(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯米タンク２と、この貯米タンク２内の米を所定量に計量供給されて洗米する洗米器３と、この洗米器３の下側に配置した炊飯器４とを備えた洗米炊飯機において、上記洗米器３内の洗米を下方の炊飯器４に投下する際洗米工程後の経過時間（Ｔ）が所定時間（Ｔ0）以上であるとの判定に基づいて投下準備工程に入り、この投下準備工程は、洗米器３内へ給水した後炊飯器４内に投下する構成とした洗米炊飯機における運転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動計量した米を自動洗浄して炊飯する洗米炊飯機における運転制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、上部の米を貯留した貯留タンクから米の供給を受けて、洗米、水加減及び浸漬する洗米器の下側には炊飯器を設け、計量から炊飯までを行なう洗米炊飯機が一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、洗米器で洗浄終了後に投下する釜が準備されていないと、水を抜いた状態で洗米器内で保持するが、この状態で一定時間保持すると、洗浄済の米は洗米器３の内壁に貼り付いたり、またかたまったりして投下しにくくなる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決する運転制御装置を提供するものであって、つぎのような技術的手段を講じた。すなわち、貯米タンク２と、この貯米タンク２内の米を所定量に計量供給されて洗米する洗米器３と、この洗米器３の下側に配置した炊飯器４とを備えた洗米炊飯機において、上記洗米器３内の洗米を下方の炊飯器４に投下する際洗米工程後の経過時間（Ｔ）が所定時間（Ｔ0）以上であるとの判定に基づいて投下準備工程に入り、この投下準備工程は、洗米器３内へ給水した後炊飯器４内に投下する構成とした洗米炊飯機における運転制御装置とした。
【０００５】
【発明の作用】
洗米器３で洗浄終了後の洗米は釜の準備状況に応じて所定時間以上洗米器内へ保持される。炊飯器４への投下が可能となった際、洗米工程後所定時間以上を経過しているときは投下準備工程に入り、米は給水によって一旦ほぐされ、流動性をよくした後に投下される。
【０００６】
【発明の効果】
この発明における洗米炊飯機における運転制御装置は、炊飯器４への投下が可能となった際、洗米工程後所定時間以上を経過しているときは投下準備工程に入り、米は給水によって一旦ほぐされ、流動性をよくした後に投下されるものであるから、米が洗米器の内壁にへばりついたり、かたまったりすることを防止できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。まず、その構成について説明すると、白米を貯留、洗米及び炊飯する洗米炊飯機１を示すものであり、この洗米炊飯機１は、白米を貯留する貯米タンク２、白米の供給を受けて洗米、水加減及び浸漬する洗米器３、洗米済の白米を炊飯する炊飯器４が２台等によりなる状態を示したものである。
【０００８】
機枠５の底部には、左右一対のガス釜を配設し、各ガス台６の上に各炊飯器４ａ，４ｂは外釜と、この外釜内に嵌合させた内釜８及び釜蓋９等を有し、該各ガス台６とともに前側に引き出しできるハンドル１０を有し、これら炊飯器４ａ，４ｂの内釜８の着脱等は、前側へ引き出した位置で行なう構成としている。
【０００９】
前記機枠５の上部後側に、左右水平状に上下にレ−ル１１、１２が架設され、上部の貯米タンク２及び下部の洗米器３を有した移動台１３がロ−ラ１４ａ，１４ｂによって移動自在に支持され、洗米器４ａ，４ｂの上側へ移動対向させて、洗米供給位置を切換自在にした構成としている。
【００１０】
前記貯米タンク２は、下部に計量器１５を有する。この計量器１５は、欠円筒形態の回転筒を軸１６の回りに計量モ−タ１７で回転させて、該貯米タンク２に収容している米を一定量毎に回転しながら汲み出すもので、この軸１６の回転数を回転センサ１８で検出することにより、マイクロコンピュ−タを有する操作装置１９の運転制御装置２０のＣＰＵ２１へ入力して計量（容量又は重量として）する構成としている。
【００１１】
前記洗米器３は貯米タンク２の下側にあって、中央部に上下方向の撹拌軸２２によって回転される撹拌棒２３が、上部の洗米モ−タ２４によってウォ−ムギヤ２５等を介して伝動回転すべく設けられ、底部には、排出弁２６によって開閉される排出口２７が設けられている。この排出弁２７は、撹拌軸２２の中心部に沿って挿通させる弁軸２８の下端部に一体で、弁軸２８の上部には、排出モ−タ２９によってクランク機構等を介して上下作動される構成としている。
【００１２】
前記排出口２７には、外周部に網３０を介在させて排水室（Ａ）３１と連通させ、この排水室（Ａ）３１の排水弁３２の開閉によって、水道水を下部ノズル３３から洗米器３へ給水させたり、洗米後の排水を行なわせることができる。水道パイプから流量センサ３４を経て誘導する給水パイプ３５は、ソレノイドバルブ３６によって開閉されて給水される下部ノズル３３とソレノイドバルブ３７とによって開閉されて給水されて給水される上部シャワ−３８とを有し、洗米器３の上下部から洗米用および水加減用の給水を行い得る構成である。また、排水室（Ａ）３１の排水弁３２は、ソレノイド３９によってワイヤ４０、ベルクランク４１等を介して開閉作動される。４１´は下給水バルブである。
【００１３】
前記洗米器３は、貯米タンク２の前側よりに偏位させて、この後側部で洗米器３の下端部の排水室（Ａ）４２に連接の排水室（Ａ）３１を有し、この排水室（Ａ）３１は、上方部の貯米タンク２の下側域から外方へ突出しない形態としている。また、洗米器３の後側部には、移動台１３をレ−ル１１，１２で支持する機枠５が設けられるが、この移動台１３がレ−ル１１，１２に沿って左右方向へ移動するとき、排水室（Ａ）３１が機枠５に当たらないように設定している。
【００１４】
前記貯米タンク２には蓋４３が開閉自在に設けられ、米の供給充填を行なうことができる。また、この貯米タンク２の下部には、米の減少を検出して、米の補給をブザ−等で促すための米下限センサ４４を有する。洗米器３の上部には、洗米水の満杯供給を検出する水上限センサ４５を有し、また、これ以上の給水はオ−バ−フロ−口６から機外へ排水される。４７は洗米器３の外周部を閉鎖する点検蓋である。
【００１５】
前記移動台１３は、貯米タンク２、洗米器３、計量器１５、給水パイプ３５およびこれらの計量モ−タ１７、洗米モ−タ２４、排出モ−タ２９等を装着するほか、移動モ−タ４８を有して、レ−ル１１，１２上を転動するロ−ラ１４ａ，１４ｂを駆動回転することによって横方向へ移動制御できる構成としている。
【００１６】
前記操作装置１９は箱型に形成して移動台１３上の貯米タンク２の正面に装着しており、ＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の各種の操作手段類やＬＥＤ表示部等が配置される。表示部４９は、通常は時刻表示を行なうようになっているが、時刻以外の表示であるときに時刻表示に戻したいときは時計手段５０を押せばよい。テスト手段５１を押せば、表示部４９の周囲に配置された各種表示ランプ、すなわち、操作手段番号で表示するヘルプ番号５２、タイマ予約５３、現在時刻５４、貯米量５５、累計釜数５６、予約数５７および貯米タンク２に対する米補給から炊飯完了に亘る各行程や残時間等を表示する行程表示５８が順次表示される。
【００１７】
また、計量手段５９を押せば、計量モータ１７が駆動され、計量器１５が一回転される。洗米手段６０を押せば、洗米モ−タ２４が駆動されて、撹拌棒２３が回転される。上給水手段６１、下給水手段６２等を押せば、各ソレノイドバルブ３６，３７等を開いて洗米器内へ給水を行なう。水位手段６３を押せば、洗米器内の水位が水上限センサ４５による検出時から水加減手段３２の開きによって排水調整される。排水手段６５を押せば、ソレノイド３９の出力によって排水弁３２を開いて、洗米じにおける汚水の排水を網３０を通して行なわせる。
【００１８】
投下手段６６を押せば、排出モ−タ２９を駆動して、排出弁２６を開く。リセット手段６７を押せば、表示部４９のエラ−表示のフラグを解除できる。このようなテスト手段５１〜リセット手段等は、主として始業前の点検を行なうときに操作する。
【００１９】
設定手段としては、前記の水加減手段６４の他に、炊飯量を設定する炊飯量手段６８、洗米方法を設定する洗い方手段６９、浸漬時間を設定する浸漬手段７０、蒸らし時間を設定するむらし手段７１、炊飯モ−ドを設定するモ−ド手段７２、貯米タンク２に供給された米の量を設定する貯米手段７３などを配置して、それぞれ炊飯前に適宜に設定しておくことができる。
【００２０】
７４は釜数を設定するための釜設定手段、７５は計量器１５の計量作動から開始させる始動手段、７６は予約タイマを設定するタイマ設定手段、７７は表示部４９に表示される累計釜数をクリヤ−するクリヤ−手段、７８は、エラ−ランプ７９やブザ−８０等で警報される故障箇所が不明なときに押すことによって、この故障箇所を番号によって表示させるためのヘルプ手段である。
【００２１】
洗米、炊飯の作用行程は計量器１５による計量→洗米器３よる洗米→洗米器における上部シャワ−３８からの間歇的シャワ−による洗米部（ざる上げ）浸漬→洗米器３の移動台１３の左、右移動→洗米器での水加減→排出弁２６の開放による排米→炊飯器４ａの内釜８での釜浸漬→ガス点火による炊飯→むらし→炊飯終了後の内釜交換の各工程を経る構成である。
【００２２】
前記洗米器３が単一で左（Ｌ）、右（Ｒ）へ移動し、左、右二基の炊飯器４ａ，４ｂへ洗米を切換供給しながら炊飯する形態では、浸漬工程を、浸漬時間として浸漬手段７０により適宜時間を設定することによって、各洗米工程と、各炊飯器４ａ，４ｂにおける炊飯工程とを連続させて、洗米から炊飯の全工程の効率的作業を行なわせることができる。各工程のうち、時間の変化されるものは、主として浸漬工程とむらし工程とであり、洗米部浸漬と釜浸漬との比を変更することができるようにしてもよい。該浸漬手段７０による浸漬時間の設定は、ＣＰＵ２１で演算されて、洗米後の釜浸漬時間を算出制御する。この設定値に一致する浸漬時間となるように水加減が、ソレノイドバルブ３６，３７の出力によって開始されるが、このような水加減の開始は、洗米器３が炊飯器４ａ又は４ｂの上へ移動した後に行われる。
【００２３】
すなわち、炊飯器４ａ，４ｂには、空の内釜８が備えられていることを検出する内釜センサ８３、内釜上の釜蓋９の有無を検出する蓋センサ８４、炊飯終了後に洗米器３が左・右移動して停止したことを検出する移動センサ８５等によって、洗米器３による炊飯器４ａ又は４ｂに対する洗米の投下の用意が完了した状態位置で、洗米器における水加減が開始される。水加減が終了すると、排出モ−タ２９の出力によって、排出弁２６が開かれて、洗米を加減水とともに炊飯器４ａ又は４ｂへ排米投下し、前記演算された時間の釜浸漬が行われる。
【００２４】
また、洗米が早く終了して、炊飯が遅れているときは、洗米器３での洗米部浸漬を終えた状態で、洗米器内の排水水切りを行なった状態で、移動開始を待つが、このとき、洗米器３の洗米は浸漬作用を受けない状態で待機している。前記洗い方手段６９の操作で、洗米を軽く行なう場合から念入りに行なうまで５段階に設定しておき、これを洗米時に予めいずれの洗い方モ−ドにするか設定しておく。この洗い方手段６９で、５段階のいずれかの洗い方が選定されると、ＣＰＵ２１を経て、洗米モ−タ２４、上給水用のソレノイドバルブ３７、下給水用のソレノイドバルブ３６乃至排水弁３２のソレノイドバルブ３９等を出力して、洗米制御を行なう。
【００２５】
洗い方の５段階の各モ−ドは制御出力として洗米時間、上給水時間、下給水時間、排水時間、これら洗米等の繰返し回数、洗米工程全体の時間等を、糠抜き、研米、荒すすぎ、オ−バ−フロ−による仕上すすぎ等の各工程毎に変更設定して、洗米を軽く行なうモ−ドから念入りに行なうモ−ドで５段階に設定してメモリ−されている。
【００２６】
前記洗米器内を洗浄するには、図７のように排出弁３２を有する排出口２７の排出室（Ｂ）４２を円筒形状の形態として構成し、この一側の排水室（Ａ）３１との間の連通路８６，８７を排水室（Ｂ）４２に対して接線方向に設定し、前記左右一対の排水弁３２および水位弁８８を各連通路８６，８７の排水室（Ａ）３１側端に開閉するように対向させている。また、給水パイプ３５の下部ノズル３３は連通路８６にのぞませている。
【００２７】
水位弁８８は排水弁３２と同様にソレノイド８９、ワイヤ−９０等を経て開閉作動させるものであるが、下部ノズル３３から下給水を行なうときは、連通路８６を閉じて排水室（Ｂ）側へ案内させる。また、洗米後の排水を行なうときは、排水弁３２とともに開くように制御している。
【００２８】
洗米終了後、米と水とを排出弁２６の開きによって投下完了した後、直ちに、排水弁３２と水位弁８８を閉じたままで、上給水のソレノイドバルブ３７を開けて、上部シャワ−３８から給水することによって、洗米器内に付着している糠や塵等を洗い流すことができ、その後、直ちに排水弁を開いて下部ノズル３３から給水を行なうことにより、この下部給水は、連通路８６から排水室（Ｂ）内へ勢いよく渦状に流れ込み、この洗浄水は反対側の連通路８７から排水室（Ａ）３１へ排水されるため、効果的な洗浄を行なうことができる。９１は排水室（Ａ）３１の排水口である。９２はオ−バ−フロ−パイプで、オ−バ−フロ−口４６からの越流水を一旦排水室（Ａ）３１を通して排水口９１へ流下させる。
【００２９】
洗米炊飯機１の各部をチェックするテスト運転を行なうときは、始動手段７５とヘルプ手段７８との両者の動じ入り操作の入力により、流量センサ３４で水の流量が検出されずに、この流量が入力されないときであっても、計量器１５の計量作動から開始されて、洗米炊飯機１の各部を回転駆動する構成としている。
【００３０】
運転制御装置２０は操作装置内に設け、各種手段の操作及び各種センサの検出が入力されるＣＰＵ２１、ＣＰＵ２１からパネル回路を経て表示部の４９へ各種ソレノイドバルブ３６，３７、ソレノイド３９及びブザ−８０等を始動する構成としている。
【００３１】
運転制御装置２０によるテスト運転制御について説明すると、スタ−トされ（ステップ１０１）、各種設定デ−タが確認され（ステップ１０２）、始動手段７５が入り（ＯＮ）か検出され（ステップ１０３）、ＮＯと検出されるとステップ１０３へ戻り、ＹＥＳと検出されると各種センサの状態が確認され（ステップ１０４）、始動手段７５とヘルプ手段７８との両者が同時に入り操作されて入力されたか検出され（ステップ１０５）、ＹＥＳと検出されると計量工程へと移行され（ステップ１０６）、ＮＯと検出されると流量センサ３４で流量が確認され（ステップ１０７）、ステップ１０６へ進む構成であり、洗米工程の糠抜き、研米、荒すすぎ及び仕上すすぎへ移行され（ステップ１０８）、投下可能か検出され（ステップ１０９）、ＮＯと検出されるとざる上げ工程へ移行され（ステップ１１０）、ステップ１０９へ戻る構成であり、ＹＥＳと検出されると投下工程へ移行され（ステップ１１１）、浸漬工程へ移行され（ステップ１１２）、炊飯工程へ移行され（ステップ１１３）、むらし工程へ移行され（ステップ１１４）、釜数＝０か検出され（ステップ１１５）、ＹＥＳと検出されると全工程終了か検出され（ステップ１１６）、ＹＥＳと検出されるとリタ−ンする構成としている（ステップ１１７）。また、ステップ１１５及びステップ１１６でＮＯと検出されるとステップ１０２へ戻る構成としている。
【００３２】
運転制御装置２０による洗浄終了後の洗米を所定時間以上洗米器内へ保持したときの洗米器３への給水及び排水の制御は、図１０に示している。すなわち、スタ−トされ（ステップ２０１）、各種設定デ−タが確認され（ステップ２０２）、始動手段７５が入り（ＯＮ）か検出され（ステップ２０３）、ＮＯと検出されるとステップ２０３へ戻り、ＹＥＳと検出されると各種センサの状態が確認され（ステップ２０４）、流量センサ３４で流量が確認され（ステップ２０５）、計量工程へと移行され（ステップ２０６）、洗米工程の糠抜き、研米、荒すすぎ及び仕上すすぎへ移行され（ステップ２０７）、投下可能か検出され（ステップ２０８）、ＮＯと検出されるとざる上げ工程へ移行され（ステップ２０９）、ステップ２０８へ戻る構成であり、ＹＥＳと検出されると洗米工程後経過時間（Ｔ）が＞設定時間（Ｔ０）が検出され（ステップ２１０）、ＮＯと検出されると投下工程へ移行され（ステップ２１１）、ＹＥＳと検出されると投下準備工程へ移行され（ステップ２１２）、ステップ２１１へ進む構成であり、浸漬工程へ移行され（ステップ２１３）、炊飯工程へ移行され（ステップ２１４）、むらし工程へ移行され（ステップ２１５）、釜数＝０か検出され（ステップ２１６５）、ＹＥＳと検出されると全工程終了か検出され（ステップ２１７）、ＹＥＳと検出されるとリタ−ンする構成としている（ステップ２１８）。また、ステップ２１６及びステップ２１７でＮＯと検出されるとステップ２０２へ戻る構成としている。
【００３３】
上記により洗浄終了後に投下する釜が準備されていないと、水を抜いた状態で洗米器内で保持するが、この状態で一定時間保持すると、洗浄済の米は洗米器３の内壁に貼り付いたり、またかたまったりして投下しにくくなるが、一定時間以上保持すると、投下準備工程に入り下給水によって一旦ほぐし、流動性をよくした後に投下する構成としたものである。
【００３４】
以下、実施例の作用について説明する。洗米炊飯機１の各部をチェックするテスト運転を行なうときは、操作装置１９の始動手段７５とヘルプ手段７８との両者を入り操作することにより、この操作が運転制御装置２０のＣＰＵ２１へ入力され、この入力によって、流量センサ３４で水の流量が検出されて、ＣＰＵ２１へ入力されない状態であっても、洗米炊飯機１の各部は、運転制御装置２０によって始動制御され、水なしの状態で洗米炊飯機１の各部をチェックする。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ブロック図
【図２】  フロ−チャ−ト
【図３】  洗米炊飯機の全体正面図
【図４】  洗米炊飯機の側面図
【図５】  洗米炊飯機の平面図
【図６】  洗米器部の側断面図
【図７】  排水部の平断面図
【図８】  操作装置の拡大正面図
【図９】  他の実施例を示す図で、タイムチャ−ト
【図１０】他の実施例を示す図で、フロ−チャ−ト
【符号の説明】
２    貯米タンク
３    洗米器
４    炊飯器
１９  操作装置
２０  運転制御装置
４９  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003659127.tif 000008
【図８】
0003659127.tif 000009
【図９】
0003659127.tif 000010
【図１０】
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