(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を収容するホルダ本体と、このホルダ本体内に進退動可能に配置された複数の容器保持部材とを備えた兼用型容器ホルダの容器保持部材をホルダ本体内で位置決めする装置において、上記容器保持部材をホルダ本体の外方側へ後退させる後退手段と、後退した容器保持部材の内側に挿入される容器モデルと、容器保持部材を容器ホルダの中心に向かって移動させる前進手段と、前記容器モデルに設けられ、この前進手段によって移動された容器保持部材の位置を検出する位置検出手段とを備え、この位置検出手段によって容器保持部材が容器モデルの外面に接近または接触したことを検出して容器保持部材の位置決めを行なうことを特徴とする兼用型容器ホルダの容器保持部材の位置決め装置。
【請求項２】
上記位置検出手段は、容器モデルの内部に形成され、その外面に開口を有するエア通路と、このエア通路にエアを供給するエア供給手段と、エア通路が遮断されたことを検出するセンサとを備え、容器保持部材が容器モデルの外面に接触してそのエア通路の開口を閉塞することによりエア通路が遮断されたことを検出して容器保持部材の位置決めを行なうことを特徴とする請求項１に記載の兼用型容器ホルダの容器保持部材の位置決め装置。
【請求項３】
上記位置検出手段は、容器モデルの内部に形成されたエア通路と、このエア通路にエアを供給するエア供給手段と、容器モデルの内部に進退動可能に配設され、その背面側に上記エア通路のエアが作用されるスプールとを備え、このスプールの先端を容器モデルの外面から突出させるとともに、スプールが容器モデルの外面から突出している際に上記エア通路を外部に連通し、スプールが所定以上押込まれた際にエア通路と外部との連通を遮断する連通路を形成し、容器保持部材が容器モデルに対して所定の距離に接近したことを検出して容器保持部材の位置決めを行なうこと特徴とする請求項１に記載の兼用型容器ホルダの容器保持部材の位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、充填機やキャッパ等の容器処理装置において、この容器を保持する容器ホルダに係り、特にこの容器ホルダを多種類の容器に兼用可能とした兼用型容器ホルダの容器保持部材を、特定の容器に適合するように位置決めを行なう兼用型容器ホルダの容器保持部材の位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば断面形状が楕円形等の変形容器に対して、充填機やキャッパ等の容器処理装置において、液体の充填やキャッピング等の処理を行なう場合には、この容器の位置決めやセンタリングを行なうために、通常「はかま」と称される容器ホルダ（または容器キャリアと呼ぶ）内に容器を収容保持してその容器処理ラインに載せるようにしている。
【０００３】
しかしながら、従来の容器ホルダは一般的に、樹脂製のボディに特定の容器形状に合致した容器収容孔を形成し、この孔内に容器を収容して搬送するようになっているため、異なる形状の容器に兼用することが不可能であった。そこで本出願人は、ホルダ本体の内部に、そのホルダ本体の中央に向かって進退動可能な複数個（例えば４個）の容器保持部材を備えた兼用型容器ホルダおよび、ホルダ本体内で容器保持部材を移動させて所定の位置に位置決めすることにより、一種類の容器ホルダを各種形状の容器に兼用できるようにした兼用型容器ホルダの切替（型替）装置を提案した（特願平３−２４４７４０）。
【０００４】
上記従来の兼用型容器ホルダの切替装置は、ホルダ本体内のすべての容器保持部材（フィンガー）をホルダ本体の最も外側（この装置ではここを原点とする）に移動させる後退手段（原点復帰装置）と、後退している容器保持部材の中央に挿入される、容器の外形よりも僅かに大きい形状の容器モデルと、上記容器保持部材を前進させて容器モデルの外面に当接させることによりその容器保持部材を所定の位置に停止させる前進手段（プッシャ）とを備えている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記容器ホルダの切替装置では、容器保持部材を容器ホルダの外方側からプッシャによって押圧し、容器保持部材が容器モデルの外面に当って前進できなくなった位置で位置決めを行なうようになっている。そのため、容器保持部材が容器モデルに当接する前になんらかの不具合によって移動できなくなった場合にも、前進させる動作としては完了したことになるため、その停止した位置で位置決めされてしまう。その結果、複数の容器保持部材によって形成される空間と容器との間に大きなガタが生じてしまうという問題があった。特に、容器内に充填される液種（例えばシャンプー等）によっては、容器ホルダ内にこぼれた液によって容器保持部材が固着してスライドしにくくなってしまうことがあり、このような場合にガタが発生するというリスクが特に大きかった。
【０００６】
本発明は、上記欠点を除くためになされたもので、前進手段による容器保持部材の位置決め動作を確認して、型替が不充分な容器ホルダを事前に検出することができる兼用型容器ホルダの容器保持部材の位置決め装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る兼用型容器ホルダの容器保持部材の位置決め装置は、容器を収容するホルダ本体と、このホルダ本体内に進退動可能に配置された複数の容器保持部材とを備えた兼用型容器ホルダの容器保持部材をホルダ本体内で位置決めするための装置であって、上記容器保持部材をホルダ本体の外方側へ後退させる後退手段と、後退した容器保持部材の内側に挿入される容器モデルと、容器保持部材を容器ホルダの中心に向かって移動させる前進手段と、前記容器モデルに設けられ、この前進手段によって移動された容器保持部材の位置を検出する位置検出手段とを備えており、この位置検出手段によって容器保持部材が容器モデルの外面に接近または接触したことを検出して容器保持部材の位置決めを行なうものである。
【０００８】
【作用】
上記兼用型容器ホルダの容器保持部材の位置決め装置では、容器ホルダ内に容器モデルを挿入し、前進手段によって容器保持部材を中心に向かって移動させた場合に、容器保持部材が容器モデルに接近または接触したことを、位置検出手段によって検知して容器保持部材の前進動作を終了させることによりその位置決めを行なう。
【０００９】
【実施例】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。先ず、本発明に係る容器保持部材の位置決め装置によって、各種形状の容器に適合するように切替えられる兼用型容器ホルダについて図１ないし図４により説明する。図１はこの兼用型容器ホルダの斜視図、図２はその一部を断面とした平面図、図３は一部を断面とした正面図、図４は一部を断面とした側面図である。この容器ホルダ２は、有底角筒状のケース（ホルダ本体）４と、このケース４内に、進退動可能に配置された４個のブロック（容器保持部材）６とを備えている。ケース４は、平面形状が長方形の四隅を円弧状にカットしたほぼ八角形をしており、一方ブロック６は、ケース４の四方の側壁の内側にそれぞれ設けられ、底面の溝４ａに案内されて進退動する。これら各ブロック６は、その内部側の容器Ｃ（図２参照）に接触する面６ａがＶ字状に凹陥している。４個のブロック６は、図２に示すように、ホルダ本体４の中心Ｏ1 を通って直交する線Ｘ1 ，Ｙ1 上に各一対向かい合わせて配置されており、それぞれが中心にＯ1 に向かって進退動して互いに接近し、また離隔できるようになっている。
【００１０】
各ブロック６の一方の側面には多数の歯６ｂが形成されている。また、これらブロック６の歯６ｂの側方にこれらの歯６ｂと噛合うラチェット８が配設されている。各ラチェット８は支点ピン１０を中心に回転可能になっており、その背面からスプリング１２に押されてブロック６の歯６ｂに噛合うことにより、所定の位置に位置決めされたブロック６が移動することを規制している。これらラチェット８は、容器ホルダ２の内部側を向いた側面８ａを押圧することにより、上記ブロック６の歯６ｂとの噛合いを外すことができるようになっている。このようにラチェット８との噛合いを外して解放した時には、各ブロック６を自由に進退動させることができる。なお、上記ラチェット８は、図４に示すように、上下３段になっているが、これは僅かに寸法差をもたせてそのいずれかがブロック６の歯６ｂに確実に噛合うようにするためであり、必ずしも３段に限定されるものではない。
【００１１】
ホルダ本体４の底面の、上記各ラチェット８に隣接する位置には、それぞれ小さい円孔４ｂが形成されている。これら各円孔４ｂ内には、後に説明する偏心ピンの先端が挿入されるようになっており、４本の偏心ピンを上方から各円孔４ｂ内に挿入して回転させることにより、その先端部よりも上方に設けられた偏心部によって、上記ラチェット８の内部側の面８ａを押圧し、ラチェット８を支点ピン１０を中心に回転させて、ラチェット８と上記ブロック６の歯６ｂとの噛合いを外すようになっている。
【００１２】
上記形状の容器ホルダ２は、その内部に収容保持される容器Ｃに合せて型替（すなわち、収容される容器Ｃの形状に適合するようにブロック６を移動させて位置決めを行なうこと）が行なわれる。この型替は、通常、多数の容器ホルダ２内に容器Ｃを収容して搬送する間に、その容器Ｃ内に液体を充填し、キャッピング、ラベリング等を行なう一連の容器処理ラインの一部に接続して設けられた別個の型替ライン上において行なわれる。なお、型替ラインは、必ずしも容器処理ラインに接続して設けたものに限られるものではなく、独立した型替専用ラインであっても良く、また、容器処理ライン内に設けて、通常の処理工程中は作動させないようにしておいても良い。
【００１３】
この型替ラインの構成について図５ないし図１０により説明する。型替ラインの容器ホルダ２を搬送するコンベア１８上には、各容器ホルダ２内の４個のブロック６を、ケース４の最も外側に後退させる操作を行なうブロック開放ステーションＫと、ブロック６をケース４の中心に向けて前進させて所定の位置に位置決めをする位置決めステーションＰとが設けられており、図５に示すように、ブロック開放ステーションＫ上にはブロック開放機構２０が、そして、位置決めステーションＰ上には、ブロック位置決め装置７０が設けられている。このブロック位置決め装置７０は、ブロック６を、適用される容器Ｃの外形に合わせてホルダ４の中心Ｏ1 に向けて前進させる押出し機構５０と、ブロック６を前進させる際に容器ホルダ２の中央部に挿入してブロック６の位置決めを行なう容器モデル（型替用治具）８０とを備えている。なお、図５では、ブロック開放機構２０とブロック位置決め装置７０についてはその配置だけを簡単に示し、詳細な図示を省略してある。
【００１４】
ブロック開放機構２０について図５ないし図７により説明する。ブロック開放機構２０は、機枠１４の上部に固定されたシリンダ２２によって昇降されるフレーム２４と、このフレーム２４に固定され、上記ブロック６の歯６ｂとラチェット８との噛合いを外す４本の偏心ピン５６（図６および図７では図示を省略）と、各ブロック６をホルダ本体４の最も外側へ後退させる押圧板２８とを備えている。なお、偏心ピン５６については、同一の構成のものが、図８ないし図１０で説明する押出し機構５０と型替用治具８０にも一体的に設けられているので、開放機構２０における説明は省略する。
【００１５】
フレーム２４の底板２４ａ上には、取付け部材３０を介して、レール３２が固定されている。このレール３２は、上記容器ホルダ２の４個のブロックに対応して、４本設けられており、このブロック開放機構２０の中心Ｏ2 を通って直交する線Ｘ2 ，Ｙ2 と平行に、かつ、この線Ｘ2 ，Ｙ2 から若干ずらした位置に配置されている。各レール３２上には、スライダ３４が摺動自在に嵌合支持されている。これら各スライダ３４の中心Ｏ2 寄りの先端には、上記フレーム２４の底板２４ａよりも下方へ向けて垂直に延びる押圧板２８が固定されている。また、スライダ３４の上面には、カムフォロア３６が取付けられている。
【００１６】
一方、フレーム２４の天板２４ｂには、このブロック開放機構２０の中心Ｏ2 に軸線を一致させて、垂直軸３８が回転自在に支持されている。この垂直な回転軸３８の下端の、上記スライダ３４の平面よりもやや上方の位置に、円形のカム板４０が固定されている。この円形のカム板４０には、約９０度に亘る螺旋状の長孔４０ａが等間隔で４本形成されており、各長孔４０ａ内に上記スライダ３４に取付けられたカムフォロア３６が嵌合している。垂直な回転軸３８のカム板４０よりやや上方には、レバー４２が固定されており、このレバー４２を回転させることにより、垂直な回転軸３８とカム板４０とを一体的に回転させるようになっている。このレバー４２の端部には、エアシリンダ４４の作動ロッド４４ａがナックルジョイント４６を介して連結されており、エアシリンダ４４の作動によって上記カム板４０が回転される。このカム板４０が回転されると、カム板４０の螺旋状長孔４０ａ内で、カムフォロア３６が移動することにより、上記スライダ３４がレール３２に案内されて、進退動する。その結果、スライダ３４に固定された垂直な押圧板２８が、ブロック開放機構２０の中心Ｏ2 寄りの位置から外方へ向けて上記線Ｘ2 ，Ｙ2 上を移動する。
【００１７】
上記型替ライン上の、ブロック開放ステーションＫの下流側に配置された位置決めステーションＰには、ブロック６を前進させてその位置決めを行なうブロック位置決め装置７０が設けられている。このブロック位置決め装置７０について上記図５および図８ないし図１０により説明する。ブロック位置決め装置７０は、上記ブロック開放機構２０と同様に機枠１４の上部に固定されたシリンダ５２によって昇降されるフレーム５４と、このフレーム５４に固定され、上記ブロック６の歯６ｂとラチェット８との噛合いを外す４本の偏心ピン５６と、各ブロック６を容器ホルダ２の中心Ｏ1 に向けて押込むブロック押出し機構５０と、容器モデル８０とを備えている。
【００１８】
先ず、偏心ピン５６について説明する。偏心ピン５６は、フレーム５４の底板５４ａに回転可能に支持されている。この偏心ピン５６は、フレーム５４の底板５４ａに支持されている部分５６ａとその上方の部分５６ｂおよび、中間部５６ｃを除いた下端部５６ｄとの軸線が一致しており、底板５４ａよりも下面側に延びている上記中間部５６ｃだけが偏心している。偏心ピン５６は、上記ホルダ本体４の４個の円孔４ｂの配置と対応する位置に４本設けられており、コンベア上の位置決めステーションＰに停止した容器ホルダ２に向って上記フレーム５４が下降すると、各偏心ピン５６の下端部５６ｄが上記円孔４ｂ内に挿入される。
【００１９】
各偏心ピン５６の底板５４ａよりも上方へ延びた部分５６ｂにそれぞれピニオン６０が固定されている。これら４個のピニオン６０は、２個ずつが組となって１本のラック６２に噛合っている。上述のように、偏心ピン５６は、容器ホルダ２のラチェット８を回転させるために各ラチェット８の側面に位置するように形成された４個の円孔４ｂにそれぞれ対応するように配置されているので、これら各ピニオン６０も、円孔４ｂの配置に対応して、コンベア１８の進行方向（図８および図９の左右方向）および幅方向（図９の上下方向）に僅かづつ位置がずれており、２本のラック６２は、それぞれ噛合う２個のピニオン６０の位置に応じて歯の位置がずれている。各ラック６２は、エアシリンダ６４によってコンベア１８の進行方向に進退動されるようになっており、このラック６２の移動によってピニオン６０が回転されて偏心ピン５６が回転する。
【００２０】
上記４本の偏心ピン５６の中央部に、容器モデル（型替用治具）８０が設けられている。容器モデル８０は、フレーム５４の底板５４ａの下面に固定された支持柱８２と、この支持柱８２の外面の四方に取付けられた位置決めパッド８４とを備えている。これら位置決めパッド８４は、容器ホルダ２内に収容される容器のサイズ・形状等に応じて交換できるように着脱可能になっている。支持柱８２の内部には、垂直方向のエア通路８２ａおよび上記各位置決めパッド８４の方向に延びる半径方向の通路孔８２ｂが形成され、また、各位置決めパッド８４の内部にも、その内外を貫通するエア通路８４ａが形成されており、上記支持柱８２の通路孔８２ｂと連通している。支持柱８２の上方には、内部にエア通路８６ａが形成された通路部材８６が固定されており、位置決めパッド８４のエア通路８４ａは、上記支持柱８２のエア通路８２ａおよび通路孔８２ｂ、この通路部材８６のエア通路８６ａおよびエアパイプ８８を介して図示しないエア供給源に接続されている。さらに、このエアパイプ８８の途中には、位置決めパッド８４に設けられたエア通路８４ａの開口部が閉塞されたことを検出するためのギャップセンサ９０が設けられている。
【００２１】
上記４本の偏心ピン５６およびその中央の容器モデル８０は、位置決めステーションＰの中央部、すなわちコンベア１８によって搬送されこの位置決めステーションＰ上に停止している容器ホルダ２の内部に挿入される位置に設けられており、その位置決めステーションＰに停止している容器ホルダ２の四方には、容器ホルダ２のブロック６を外方から押圧して、ホルダ２の中心方向に向けて前進させるブロック押出し機構５０が配設されている。これらブロック押出し機構５０は、ブロック６を押圧する４個のプッシャ９２とこれら各プッシャ９２を進退動させる４個のシリンダ９６とを備えている。これらシリンダ９６は、フレーム５４に固定された垂直な取付板９４にそれぞれ取付けられており、シリンダ９６の作動によってプッシャ９２が前進されると、上記ブロック６を容器ホルダ２の中心Ｏ1 に向けて押圧する。
【００２２】
以上の構成に係る兼用型容器ホルダの容器保持部材の位置決め装置の作動について説明する。型替ラインのコンベア１８上を搬送される容器ホルダ２は、ブロック開放ステーションＫに停止される。すると、機枠１４上のシリンダ２２によってフレーム２４が下降される。フレーム２４の底板２４ａには、ブロック開放機構２０の押圧板２８と偏心ピン５６（なお、偏心ピンに関してはブロック位置決め装置７０における偏心ピンと同一の構成であるのでその符号を用いて説明する）が設けられており、４枚の押圧板２８は、容器ホルダ２の４個のブロック６の中央部内に挿入される。また、同時に４本の偏心ピン５６の下端部５６ｄが、ケース４の四隅に形成された円孔４ｂ内に挿入される。次に、偏心ピン用のシリンダ６４を作動させてラック６２を移動させる。すると、ラック６２に噛合うピニオン６０およびこのピニオン６０に固定されている偏心ピン５６が回転する。偏心ピン５６の容器ホルダ２内に挿入される部分には、上記円孔４ｂ内に嵌入された下端部５６ｄの軸線に対して偏心している部分（中間部）５６ｃが設けられており、この中間部５６ｃの回転によって容器ホルダ２内のラチェット８が揺動されてブロック６の歯６ｂとの噛合いが外される。このようにしてブロック６を自由に移動できるようにした後、カム板回転用のシリンダ４４を作動させて、円形のカム板４０を約９０度回転させる。カム板４０が回転すると、その螺旋状の長孔４０ａ内に係合しているカムフォロア３６が長孔４０ａに対して相対的に移動する。カムフォロア３６は、レール３２に嵌合して直線方向の移動だけが許容されているスライダ３４に固定されているため、スライダ３４およびこのスライダ３４の下面に固定されている垂直な押圧板２８が、容器ホルダ２の中心Ｏ1 寄りの位置からＸ1 ，Ｙ1 線上を外方へ移動する。その結果、４個のブロック６はケース４の最も外側へ後退される。
【００２３】
以上のようにブロック開放ステーションＫにおいてすべてのブロック６が開放された容器ホルダ２は、再びコンベア１８によって搬送されて次の位置決めステーションＰに送られて停止される。位置決めステーションＰでは、先ず、機枠１４上のシリンダ５２によって位置決め装置７０のフレーム５４を下降させる。このフレーム５４の下面にも４本の偏心ピン５６が設けられており、上記ブロック開放機構２０と同様にしてラチェット８を揺動させ、ラチェット８とブロック６の歯６ｂとの噛合いを外してブロック６がケース４内で自由に移動できるようにする。
【００２４】
上記フレーム５４の下降によって、容器ホルダ２の中央部には、容器モデル８０が挿入されている。容器モデル８０は、今回の型替によって適合される容器Ｃのサイズに応じて４枚の位置決めパッド８４が取付けられている。これら位置決めパッド８４のエア通路８４ａ内には、支持柱８２の通路孔８２ｂ、エア通路８２ａ、通路部材８６のエア通路８６ａおよびエアパイプ８８等を介してエアが供給されており、この容器モデル８０が容器ホルダ２内に挿入された時点では、エアが位置決めパッド８４のエア通路８４ａの外面側の開口から吹出している。続いて、押出し機構５０の各シリンダ９６を作動させてプッシャ９２を前進させ、ブロック６をケース４の中心方向へ押込む。各ブロック６が前進してその前面の凹部６ａが位置決めパッド８４の外面に当接する。すると、エア通路８４ａの開口が塞がれてエアが遮断される。このエアの遮断をギャップセンサ９０が検出して上記シリンダ９６を停止させる。このようにブロック６が容器モデル（型替用治具）８０に密着したことを検知して位置決め動作を完了するので、型替不良の容器ホルダ２を予め確認して排除することができる。
【００２５】
図１１は、容器モデル（型替用治具）の他の実施例を示すもので、この容器モデル１８０は、内部に上記実施例と同様にエア通路１８２ａおよび半径方向の通路孔１８２ｂが形成された支持柱１８２と、この支持柱１８２の外面に取付けられた４個の位置決めパッド１８４とを備えている。各位置決めパッド１８４は、２つの部材１８３，１８５から成っており、これら各位置決めパッド１８４の内部にそれぞれ切換弁２００が配設されている。この切換弁２００は、位置決めパッド１８４の内側部材１８３に形成されたバルブ孔１８３ａ内に摺動自在に収容され、その先端部２０２ａが外側部材１８５の貫通穴１８５ａから外方へ突出可能なスプール２０２と、このスプール２０２が貫通穴１８５ａから突出している時に上記支持柱１８２の通路１８２ａ，１８２ｂを外部へ連通し、スプール２０２が内部に押込まれた時に外部への連通が遮断される連通路１８３ｂとを備えている。また、支持柱１８２のエア通路１８２ａはそれぞれ独立しており、別々のエアパイプ１８８を介してエア供給源に接続され、個々にギャップセンサ１９０が設けられている。
【００２６】
この容器モデル１８０を用いてブロック６の位置決めを行なう場合には、容器モデル１８０が、ブロック６が後退されている容器ホルダ２内に挿入された時点では、図１２の左方のように、供給されたエアによってスプール２０２が背面から押されて、その先端部２０２ａが位置決めパッド１８４の外面から突出しており、内側部材１８３に形成された連通路１８３ｂと支持柱１８２の通路１８２ａ，１８２ｂとが連通して、容器モデル１８０内に供給されたエアを外部へリークさせている。
【００２７】
次に、上記押出し機構５０によってブロック６を容器モデル１８０に向けて押すと、各ブロック６の内面がスプール２０２の先端部２０２ａに当接し、このスプール２０２をバルブ孔１８３ａの内部側へ押込む。スプール２０２が所定以上押込まれると、このスプール２０２によって上記支持柱１８２の通路１８２ａ，１８２ｂと、位置決めパッド１９４の連通路１８３ｂとの連通が遮断される。こうしてエアの供給が遮断されたことをギャップセンサ１９０によって検出して、押出し機構５０の作動を停止させる。この実施例では、スプール２０２を用いた切換弁２００によって、容器モデル１８０に対してブロック６が所定の距離に接近したことを検知したときにブロック６の位置決めが完了したことを確認するので、上記実施例のように、ブロック６が容器モデル８０に密着した場合だけを位置決めが完了したものとするよりも、ブロック６の位置に許容範囲をもたせることができる。上記実施例のように、ブロック６が容器モデル８０に密着したものだけを型替完了として扱うと、密着が不充分で微小なすきまがあるが機能上問題ないものまで型替不良とするおそれがあるが、このようにブロック６が所定の範囲に接近したものを型替完了と認めることにより、型替不良の検出が多発することを防止することができる。なお、この許容範囲は、切換弁２００を構成するスプール２０２の形状、バルブ孔１８３ａ内に開口する連通路１８３ｂの位置等を変更することにより適宜設定することができる。また、支持柱１８２のエア通路１８２ａを独立させて、それぞれにエアを供給するエアパイプ１８８にギャップセンサ１９０を設けたが、これは検出感度を上げるために設けたもので、上記実施例のように１個のギャップセンサによって検出するようにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、型替不良の容器ホルダを事前に検出して排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る容器保持部材の位置決め装置によって位置決めされる兼用型容器ホルダの一例を示す斜視図である。
【図２】上記容器ホルダの一部を断面とした平面図である。
【図３】上記容器ホルダの一部を断面とした正面図である。
【図４】上記容器ホルダの一部を断面とした側面図である。
【図５】上記容器保持部材の位置決め装置の概略を示す正面図である。
【図６】上記容器保持部材の位置決め装置に設けられたブロック開放装置の縦断面図である。
【図７】上記容器保持部材の位置決め装置に設けられたブロック開放装置の平面図である。
【図８】上記容器保持部材の位置決め装置に設けられたブロック位置決め装置の縦断面図であり、図の左側は図９のＡ−Ａ線に沿う断面、図の右側は図９のＢ−Ｂ線に沿う断面を示す。
【図９】上記容器保持部材の位置決め装置に設けられたブロック位置決め装置の一部を断面とした平面図である。
【図１０】上記容器保持部材の位置決め装置に設けられたブロック位置決め装置の一部を断面とした側面図である。
【図１１】容器モデルの他の例を示す縦断面図である。
【符号の説明】
Ｃ    容器
４    ホルダ本体（ケース）
６    容器保持部材（ブロック）
２０    後退手段（ブロック開放機構）
５０    前進手段（押出し機構）
８０    容器モデル
８２ａ  エア通路
８２ｂ  エア通路
８４ａ  エア通路
９０    センサ
【図１】
0003716939.tif 000002
【図２】
0003716939.tif 000003
【図３】
0003716939.tif 000004
【図４】
0003716939.tif 000005
【図５】
0003716939.tif 000006
【図６】
0003716939.tif 000007
【図７】
0003716939.tif 000008
【図８】
0003716939.tif 000009
【図９】
0003716939.tif 000010
【図１０】
0003716939.tif 000011
【図１１】
0003716939.tif 000012