(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台部に載せられたテーブル上にパーツフィーダを着脱自在に装着するための電子部品実装装置におけるパーツフィーダの装着構造であって、パーツフィーダが、その下面から下方へ突出するフックと、このフックをパーツフィーダの前後方向に揺動させるための操作手段を有し、またテーブルが、前記フックの傾斜後端面に当接する傾斜前端面を有する係止部材を備え、この係止部材が回転軸に前後方向に首振り自在に軸着され、かつこの係止部材を首振り方向に弾発するスプリングを設けることにより、前記傾斜後端面を前記傾斜前端面に弾接させてパーツフィーダを前記テーブル上に装着するようにしたことを特徴とする電子部品実装装置におけるパーツフィーダの装着構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装装置におけるパーツフィーダの装着構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置は、テープフィーダ、チューブフィーダ、バルクフィーダなどのパーツフィーダに備えられた電子部品を移載ヘッドでピックアップし、基板に実装するものである。
【０００３】
パーツフィーダは、台部に載せられたテーブル上に多数個並設される。台部としては、一般には移動テーブル装置であり、移動テーブル装置のガイドレールに載せられたテーブルをガイドレールに沿って横方向（移動テーブル装置の長手方向）に高速度で移動させることにより、所望の電子部品を有するパーツフィーダをピックアップ位置で停止させ、そこで移載ヘッドは電子部品をピックアップし、基板に実装するようになっている。
【０００４】
テーブル上にはパーツフィーダが多数個並設して装着されるが、テーブル上に装着されたパーツフィーダががたつくと、移載ヘッドによる電子部品のピックアップミスなどのトラブルが生じる。したがってパーツフィーダはテーブルにしっかり装着するようになっている。以下、従来のパーツフィーダの装着構造について説明する。
【０００５】
図５は従来のパーツフィーダとテーブルの側面図、図６は同部分拡大断面図である。図５において、パーツフィーダ１はテーブル２上に装着されており、テーブル２は移動テーブル装置の台部３上に載せられている。テーブル２の下面にはナット４が装着されており、ナット４には送りねじ５が螺入している。モータ（図外）で送りねじ５を回転させると、テーブル２は台部３上のガイドレール６に沿って横方向（台部３の長手方向）へ高速度で移動し、ピックアップ位置で停止する。そこで移載ヘッド７はノズル８でパーツフィーダ１の前端部まで送られてきた電子部品をピックアップし、基板に実装する。９は電子部品収納テープが巻回されたリール、１０はリールホルダ、１１はカバーテープの巻取りリールである。
【０００６】
パーツフィーダ１の後部下面には、下方へ突出するフック１２が設けられている。操作用のレバー１３を矢印Ａ方向へ揺動操作すると、フック１２はトグル部（図示せず）を介して前後方向に揺動する（矢印Ｂ）。なお本発明では、パーツフィーダの長手方向を前後方向、これに直交する方向を横方向という。
【０００７】
テーブル２には開口部１４が開口されている。パーツフィーダ１の下面前部に設けられたテーパ状前面を有するくさび部１５を、テーブル２の前部に設けられたストッパ部１６の傾斜状内面に押しつけた状態で、レバー１３を回転操作することによりフック１２を反時計方向に回転させる。これによりフック１２は開口部１４の後側の内壁面に強く押しつけられ、パーツフィーダ１はテーブル２上に固定される。またレバー１３を先程と逆方向に回転操作すると、フック１２は時計方向に回転して開口部１４の内壁面から離れ、パーツフィーダ１はテーブル２から取りはずされる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
図６は、上記従来構造の問題点を明らかにするための説明図である。図６（ａ）では、フック１２の傾斜後端面１２ａは、開口部１４の傾斜状の内壁面１８に面接合しており、接合状態は良好である。しかしながらこのように接合状態が良好の場合でも、フック１２を内壁面１８に押しつける押しつけ力Ｆには大小のばらつきが生じやすい。すなわちパーツフィーダ１やテーブル２には加工・組立精度の限界から寸法のばらつきが生じることは避けられず、この寸法のばらつきのために押しつけ力Ｆの大きさにもばらつきが生じ、パーツフィーダ１のテーブル２への固定状態がきつすぎたり、あるいは緩すぎたりするという問題が生じやすい。この問題を解消するためには加工・組立精度を上げねばならないが、これにも限界があり、また著しくコストアップにもなってしまう。
【０００９】
図６（ｂ），（ｃ）の場合は、フック１２の傾斜後端面１２ａは開口部１４の内壁面１８に面接合せずに点接合しており、接合状態は不良である。また上記押しつけ力Ｆも不安定である。したがってパーツフィーダ１はテーブル２にしっかり固定されず、テーブル２が台部３上を高速移動するときはがたつきを生じ、かつパーツフィーダ１の停止位置にも狂いを生じやすいことから、移載ヘッド７による電子部品のピックアップミスを多発しやすい。
【００１０】
したがって本発明は、パーツフィーダをテーブル上に所定の力でしっかり装着することができる電子部品実装装置におけるパーツフィーダの装着構造を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、台部に載せられたテーブル上にパーツフィーダを着脱自在に装着するための電子部品実装装置におけるパーツフィーダの装着構造であって、パーツフィーダが、その下面から下方へ突出するフックと、このフックをパーツフィーダの前後方向に揺動させるための操作手段を有し、またテーブルが、前記フックの傾斜後端面に当接する傾斜前端面を有する係止部材を備え、この係止部材が回転軸に前後方向に首振り自在に軸着され、かつこの係止部材を首振り方向に弾発するスプリングを設けることにより、前記傾斜後端面を前記傾斜前端面に弾接させてパーツフィーダを前記テーブル上に装着するようにした。
【００１２】
上記構成によれば、係止部材は前後方向に首振り自在であり、かつスプリングにより弾発されているので、フックの傾斜後端面は係止部材の傾斜前端面にスプリングのばね力で定まる所定の力でしっかり押しつけられて確実に面接合する。したがってテーブル上のパーツフィーダががたつくことはなく、また加工・組立精度がそれ程高くなくても、しっかり面接合させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態のパーツフィーダの斜視図、図２は同パーツフィーダをテーブル上に装着した状態の部分側面図、図３は同テーブルの後側の部分斜視図、図４は同パーツフィーダとテーブルの部分断面図である。
【００１４】
まず、図１を参照してパーツフィーダの全体構造を説明する。パーツフィーダ２０は長板状の基台２１を主体としている。基台２１の後側には電子部品収納テープを巻回したリールを保持するリールホルダ２２、リール押え用回転アーム２３、左右２枚のリール挟持板２４などが装着されている。また基台２１の前部には、前部機構２５が組み付けられている。前部機構２５は、電子部品収納テープのピッチ送り手段（図にはあらわれていない）やカバーテープの剥離手段２６などを含むものであるが、その詳細な説明は省略する。
【００１５】
基台２１の上面にはカバーテープの巻取りリール２７などが配設されている。巻取りリール２７は、電子部品収納テープの上面から剥離されたカバーテープを巻取るものである。基台２１の下面には取付台２８が装着されている。取付台２８は長尺の棒状体であり、その前端部はテーパ状前面を有するくさび部２８ａとなっている。またパーツフィーダ２０の後部下面にはフック２９が突出している。フック２９はトグル部３０を介してレバー３１に連動連結されている。レバー３１の上端部を手で保持し、レバー３１を前後方向（矢印Ａ方向）に揺動させると、フック２９は前後方向（矢印Ｂ方向）に揺動する。
【００１６】
次に、パーツフィーダ２０をテーブルに装着するための構造を説明する。図２において、テーブル４０は鋼製の板状体である。その前端部にはストッパ４１が装着されている。ストッパ４１には排出口４１ａが形成されている。パーツフィーダ２０をテーブル４０に装着するために、取付台２８をテーブル４０上に載せ、パーツフィーダ２０を図２においてテーブル４０上を左方へスライドさせて前進させ、くさび部２８ａをストッパ４１の内面に押しつけるときには、テーブル４０上に散在する電子部品やその破片は、くさび部２８ａの前面に押されて排出口４１ａから排出される。
【００１７】
なおテーブル４０上に散在する電子部品やその破片は、移載ヘッドがパーツフィーダ２０の電子部品をピックアップミスしてテーブル４０上に落下したものである。テーブル４０上に電子部品やその破片が散在すると、これらは取付台２８とテーブル４０やストッパ４１の間に挟み込まれてパーツフィーダ２０の装着位置が狂い、その結果移載ヘッドによる電子部品のピックアップミスが多発する。したがって上述のようにテープフィーダ２０をテーブル４０上をスライドさせてこれに装着するときに、電子部品やその破片を排出口から排出すれば、パーツフィーダ２０を所定の位置にしっかり装着してピックアップミスを解消することができる。
【００１８】
取付台２８のテーパ状前面を有するくさび部２８ａは、ストッパ４１に押しつけられる。テーブル４０の後部にはブロック４２がねじ４３で固着されている。図３において、５４はねじ４３を挿入するねじ孔である。ブロック４２の後端面には係止部材４４が装着されている。係止部材４４はねじ４５（図４）でブロック４２の後端面に装着されており、ねじ４５にはスプリング４６が装着されている。スプリング４６はそのばね力により係止部材４４を前方（図４において左方）に弾発している。図４において、係止部材４４は、傾斜前端面４４ａを有している。またフック２９は、傾斜後端面２９ａを有している。係止部材４４は、その下部を回転軸４７に回転自在に軸着されている。ねじ４５は係止部材４４を緩く貫通している。したがって係止部材４４は、回転軸４７を中心に前後方向に回転して首振り自在となっている（図２の矢印Ｃ）。図４において、実線で示すフック２９と係止部材４４は、互いに係合する前の状態を示しており、また鎖線で示すフック２９と係止部材４４は、フック２９の傾斜後端面２９ａが係止部材４４の傾斜前端面４４ａに押しつけられてパーツフィーダ２０がテーブル４０上にしっかり装着された状態を示している。
【００１９】
図２において、テーブル４０はテーブル移動装置の台部５０上に載せられている。テーブル４０の下面にはナット５１が装着されている。ナット５１には送りねじ５２が螺入している。したがってモータ（図示せず）により送りねじ５２が回転すると、パーツフィーダ２０を並設したテーブル４０は台部５０のガイドレール５３に沿って横方向（図２において、紙面に垂直な方向）に高速度で移動し、所望の電子部品を備えたパーツフィーダ２０を移載ヘッドによる電子部品のピックアップ位置で停止させる。
【００２０】
パーツフィーダ２０とテーブル４０は上記のような構成より成り、次にパーツフィーダ２０をテーブル４０上に着脱自在に装着する方法について説明する。図４において、実線で示すフック２９と係止部材４４は、パーツフィーダ２０をテーブル４０上に載せただけの非固定状態を示している。また図４において、鎖線で示すフック２９と係止部材４４は、操作レバー３１を操作してフック２９を矢印Ｂ１方向へ揺動させ、フック２９の傾斜後端面２９ａを係止部材４４の傾斜前端面４４ａに強く押しつけた固定状態を示している。
【００２１】
上記非固定状態で、フック２９は係止部材４４から離れており、また係止部材４４はスプリング４６のばね力により弾発されて、その前面はブロック４２の後端面にぴったり当接している。そこでレバー３１を操作してフック２９を揺動させ、フック２９の傾斜後端面２９ａを係止部材４４の傾斜前端面４４ａに押しつける（矢印Ｂ１）。すると係止部材４４はフック２９に押され、スプリング４６を圧縮しながら時計方向へ若干回転し（矢印Ｃ１）、図４において鎖線で示す固定状態となる。
【００２２】
この固定状態で、傾斜後端面２９ａと傾斜前端面４４ａはぴったり面接合する。このときのフック２９に対する係止部材４４の押しつけ力Ｆは、スプリング４６のばね力により決定される。以上のようにフック２９の傾斜後端面２９ａを係止部材４４の傾斜前端面４４ａに確実に面接合させ、かつスプリング４６のばね力で定まる所定の押しつけ力Ｆで面接合させることができ、またバルクフィーダ２０やテーブル４０に加工・組立誤差が少々あったとしても、この加工・組立誤差をスプリング４６により十分に吸収することができる。またレバー３１を先程と逆方向に回転させれば、フック２９は時計方向に回転して係止部材４４から離れ、パーツフィーダ２０をテーブル４０から取りはずすことができる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明によれば、フックの傾斜後端面は係止部材の傾斜前端面にスプリングのばね力で定まる所定の力で押しつけられて確実に面接合する。したがってテーブル上のパーツフィーダががたつくことはなく、また加工・組立精度がそれ程高くなくても、パーツフィーダをテーブル上にしっかり装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のパーツフィーダの斜視図
【図２】本発明の一実施の形態のパーツフィーダをテーブル上に装着した状態の部分側面図
【図３】本発明の一実施の形態のテーブルの後側の部分斜視図
【図４】本発明の一実施の形態のパーツフィーダとテーブルの部分断面図
【図５】従来のパーツフィーダとテーブルの側面図
【図６】従来のパーツフィーダとテーブルの部分拡大断面図
【符号の説明】
２０  パーツフィーダ
２９  フック
２９ａ  傾斜後端面
３０  トグル部
３１  レバー
４０  テーブル
４４  係止部材
４４ａ  傾斜前端面
４６  スプリング
４７  回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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