(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体、旋回体、フロント作業機を有し、バックホウ等のショベル機で使用する重機車両の起伏かつ屈折自在なアームの先端に、バケットに代えて回転ドラム周面にカッタビットを植設した回転式ロータリカッタを装備した対人地雷処理機において、旋回体の旋回モータへの油量の供給回路を第１の系統と第２の系統との２系統設け、第１の系統はメインバルブで切替られることで油の供給をロータリカッタの駆動モータへの供給と旋回動作を行う旋回モータへの供給とを切替える分流回路とし、第２の系統は徴速旋回に必要な定量油量を優先的に取出して旋回モータへ供給し、残った油をロータリカッタの駆動モータに廻す回路としたことを特徴とする潅木伐採機兼対人地雷処理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する利用分野】
本発明は、灌木、切株、高い喬木などの切削・粉砕による作業と土砂の埋まっている対人用の地雷でもこれを確実に掘り出して切削破壊する対人用の地雷処理作業を行うことができる潅木伐採機兼対人地雷処理機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
地雷の中で対人用の地雷の処理は、従来、全て手作業で行われている。詳しくは、まず、大抵長い棒体に固定した金属探知機に似た地雷探知機を使って一つずつ探知する。探知が出来たなら、水をまき、土を柔らかくした上で地雷の状況を確認する。刷毛等で土を除き地雷を見える状態にしてから火薬を仕掛けて誘爆させるものであり、このように従来の地雷の処理は、一つずつ専門的技術を持つ者の経験とカンに頼って処理を行っているので、多くの時間と労力を費やさざるを得ないことはいうまでもない。
【０００３】
そこで、無限軌道車を利用してブルドーザタイプのものやショベルタイプのものを地雷掃討のために使用することにより、地雷掃討に伴う危険に曝されることなく、能率的に掃討を行なうことができることが種々提案されている。
【０００４】
ところで、時間の経過とともに地雷の埋まっている箇所は立木、灌木、葦、草等の植生で覆われてしまうことも多く、このような場合には地雷探知機を使っての事前探査に支障をきたす。
【０００５】
発明者はこのような事情を考慮して先に、下記公報のものを出願し、特許を取得した。
【０００６】
【特許文献１】
特開平11-183095号公報（特許第3177737号）
【特許文献２】
特開2000-130996号公報（特許第3016018号）
【特許文献３】
特開2001-74398号公報（特許第3096847号）
【０００７】
これらは、図３に示すように、バックホウ等のショベル機で使用する重機車両１の起伏かつ屈折自在なアーム２の先端に、バケットに代えて回転ドラム１０の周面にカッタビット１１を植設し、深さ30cm程度以上まで切削可能で、進行方向に対して反対側に排土可能なロータリカッタ９を取り付けたものである。
【０００８】
アーム２の先端に回転式カッタを装備し、カッタを回転させながら旋回、ブームアームを作動させ、荒地に生えているブッシュ、草等も切削粉砕すると同時に、さらに地表面下に埋設されている対人地雷をも一気に粉砕処理することができる。特に、高速で回転するロータリカッタは回転ドラム周面にカッタビットを植設し、深さ30cm程度まで切削可能なものなので、対人地雷が土中に埋もれていてもこれを掘り出し、カッタビットが地雷に接触すると打撃された対人地雷は変形し、内部の火薬系列が破壊されるとともに、電気回路が切断される。
【０００９】
次の歯（カッタビット）で対人地雷はロータリカッタ中に巻き込まれ、ケースと蓋が分離して火薬類が粉々に飛散してしまう。
【００１０】
このため、電気式信管の対人地雷はまったく爆発せず、一方、機械式信管の対人地雷では、信管のみが破裂するだけで、対人地雷本体が爆発することはない。処理された地雷は、ケース、蓋、電気回路基板に分かれて地上に排出され、進行方向に対して反対側に排土されるので、対人地雷の上に泥が被さりこれが埋まってしまうこともない。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
前記地雷処理や潅木の処理において、ロータリカッタ９を回転させ地雷や草木を回転粉砕させながら旋回動作を行う場合は、ロータリカッタ９の粉砕速度に応じて旋回速度を微調整しないと回転粉砕抵抗が大きくなり、カッタが停止することになる。
【００１２】
しかし、前記重機車両１は、掘削等で使用されるバックホウ等の油圧ショベル機でのものであり、これを採用した場合、旋回速度が速く微操作で安定した回転粉砕が困難である。一方、場合によっては従来保有の旋回速度が必要なこともある。
【００１３】
本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、ロータリカッタで、地雷処理や潅木等の処理を行うのに、ロータリカッタに無理な負荷を掛けずに効率良く作業が行える潅木伐採機兼対人地雷処理機を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するため、走行体、旋回体、フロント作業機を有し、バックホウ等のショベル機で使用する重機車両の起伏かつ屈折自在なアームの先端に、バケットに代えて回転ドラム周面にカッタビットを植設した回転式ロータリカッタを装備した対人地雷処理機において、旋回体の旋回モータへの油量の供給回路を第１の系統と第２の系統との２系統設け、第１の系統はメインバルブで切替られることで油の供給をロータリカッタの駆動モータへの供給と旋回動作を行う旋回モータへの供給とを切替える分流回路とし、第２の系統は徴速旋回に必要な定量油量を優先的に取出して旋回モータへ供給し、残った油をロータリカッタの駆動モータに廻す回路としたことを要旨とするものである。
【００１５】
ロータリカッタの駆動と旋回動作は通常同じポンプを利用し油量を分配して使用される。したがって、各々の操作レバー作動量に応じてオペレータが調整しながらポンプの油量を分配して使用される。しかし、ポンプは、大油量を発生させるポンプであり、地雷処理等で超微速で旋回しようとした時、オペレータのレバー操作では制御が難しい。さらに、負荷（圧力）により吐出される油量が変化するタイプのポンプ（可変容量型ポンプ）が一般的に採用されているためカッタの回転負荷によりポンプより吐出される油量が変化することになり、これにより旋回速度も影響を受け安定した動作が得られないこととなる。
【００１６】
請求項１記載の本発明によれば、ロータリカッタの駆動の際は、２つのポンプをそれぞれロータリカッタ駆動用と旋回駆動用に別けて、独立させて使用する回路とし、特に、旋回モータへの油量の供給回路を２系統設け、第１の系統はロータリカッタと旋回モータへの分流回路、第２の系統は徴微速旋回に必要な定量油量を優先的に取出して旋回モータへ供給し、残った油をロータリカッタの駆動モータに廻すことにより、旋回を徴微速で操作できる回路とした。
【００１７】
これにより、ロータリカッタを回転させ地雷や草木を回転粉砕させながら旋回動作を行う場合は、ロータリカッタの粉砕速度に応じて旋回速度を微調整することができ、ロータリカッタに無理な負荷をかけることを防止できる。このように、作業内容に応じて旋回の速度を選択することが可能なものとなるので、本来重機車両本体の保有している能力（出力）を作業時、最大限に引出し、効率の良い機械とすることができる。
【００１８】
さらに、旋回動作回路を２回路設けることにより同じポンプモータで速度制御できるので、構成が簡単で、安価に実現できるとともに、オペレータの調整が簡単なものとすることができる。
【００１９】
また、２つのポンプをそれぞれロータリカッタ駆動用と旋回駆動用に別け、独立させて使用する回路において旋回側の余剰油をカッタ側に合流することにより本体油量を最大限使用でき、かつ、微速旋回動作に影響を及ぼさないようにすることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面について本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の潅木伐採機兼対人地雷処理機を示す側面図、図２は同上回路図で、潅木伐採機兼対人地雷処理機の基本的な構造としては前記従来例として図３で説明したものとほぼ同じである。
【００２１】
すなわち、１はバックホー等のシャベル等で使用する重機車両（ベースマシン）で、周知のごとくこれには長さ８ｍ程度の起伏かつ屈折自在なアーム２が設けられている。３は運転席（キャビン）、４は走行のための履帯である。
【００２２】
重機車両１は走行体１００、旋回体１０１、フロント作業機１０２を有し、走行体１００は左右の走行モータ（図示せず）により左右の履帯４を駆動することにより走行し、旋回体１０１は旋回モータＭ１（図２参照）により走行体１００上で旋回する。
【００２３】
フロント作業機１０２は起伏かつ屈折自在なアーム２、アタッチメント着脱装置５、ロータリカッタ９からなる多関節構造であり、起伏かつ屈折自在なアーム２はブーム２ａ、アーム２ｂ、ブームシリンダ２ｃ、アームシリンダ２ｄ、バケットシリンダ２ｅで構成され、その先端にアタッチメント着脱装置５を設けた。このアタッチメント着脱装置５はアタッチメントのピン６を抜かずに組み替えできるものでクイックヒッチと称せられる。
【００２４】
運転席３の窓ガラスのうちフロントガラスおよびフロアガラスにはポリカーボネイト板の50〜100mm防弾合わせシートによる特殊防弾ガラス７を採用し、通常のガラスの約200倍の強度を持たせた。さらに、その前面には50mmメッシュ程度の鋼製網体によるガード８を設ける。
【００２５】
図示は省略するが、重機車両の本体及びトラックの下部には鉄製のアンダーカバーを設けて機械の内部のガードを行う。
【００２６】
前記起伏かつ屈折自在なアーム２の先端にアタッチメント着脱装置５を介して設ける装置として、回転ドラム１０の周面に適宜間隔（例えばドラム径をφ508とした場合、全周８等分×ピッチ30.25）でカッタビット11を植設したロータリカッタ９を設けるが、このロータリカッタ９は油圧モータ直結型として左右に駆動モータＭ２を回転ドラム１０の回転軸に結合した。
【００２７】
ロータリカッタ９はフード２４内に約３分の２程度が収納され、下側の約３分の１程度が突出し、一例として、掘削外径はφ900mm〜φ700mm、回転数500〜700rpm、トルクMAX250kg・ｍ、切削速度（先端）MAX100km/h〜MAX150km/h、刃先端掘削力300kg〜500kg、定格圧力350kg／cm２、定格流量165〜300リットル／min、定格出力75〜100kw、質量(カッタ1400kg〜2000kgで、少なくとも深さ30cm程度以上まで切削可能なものとする。
【００２８】
また、このロータリカッタ９は重機車両１と回転軸が平行するように向けた場合、重機車両１の進行方向（前進）に対して反対側に回転して後方にのみ排土可能なものとする。
【００２９】
図２中Ｐ１はメインポンプ１、Ｐ２はメインポンプ２、Ｖ１はメインバルブで、油圧タンクＴの油はメインポンプ１（Ｐ１）からメインバルブ（Ｖ１）で切替られ、ロータリカッタ９との駆動モータ（Ｍ２）と旋回動作を行う旋回モータ（Ｍ１）へと供給される。Ｓ１はスプール１、Ｓ２は旋回用スプールで、このようなロータリカッタ９と旋回モータへの分流を決定するバルブである。
【００３０】
メインポンプ２（Ｐ２）には微速旋回用スプール（Ｓ３）が接続され、この微速旋回用スプール（Ｓ３）を閉じた場合のみ、油を前記メインポンプ１（Ｐ１）から、微速旋回回路の分流弁（Ｖ２）に流入するようになっている。
【００３１】
このように、メインポンプ（Ｐ１）とメインポンプ（Ｐ２）とは共に大油量を発生させるポンプを使用し、メインポンプ（Ｐ１）とメインポンプ（Ｐ２）とは同じポンプモータで回転速度制御するものであり、旋回モータ（Ｍ１）には旋回モータブロック（Ｂ１）が、駆動モータ（Ｍ２）にはロータリカッタブロック（Ｂ２）がそれぞれ設けられ、各々の操作レバー作動量に応じてオペレータが調整しながらメインポンプ１（Ｐ１）の油量を旋回モータ（Ｍ１）や駆動モータ（Ｍ２）に分配して使用され、また、場合によっては、メインポンプ２（Ｐ２）油量をメインポンプ１（Ｐ１）側へ合流して使用することも出来る構造となっている。
【００３２】
本発明では、メインポンプ２（Ｐ２）からの供給回路に、分流弁（Ｖ２）および切替バルブ３（Ｖ３）を接続し、この切替バルブ３（Ｖ３）からロータリカッタ９との駆動モータ（Ｍ２）と旋回動作を行う旋回モータ（Ｍ１）へと供給するようにした。
【００３３】
メインポンプ２（Ｐ２）からの油は他の機構に用いるが、本発明への使用を行うための切替としては、微速旋回用スプール（Ｓ３）にスプール３用指令圧（Ｐ４）を入れることによりメインポンプ２（Ｐ２）回路の油は分流弁（Ｖ２）に供給される。
【００３４】
また、分流弁（Ｖ２）は優先流量制御のものであり、分流弁（Ｖ２）で必要な油量分だけを切替バルブ３（Ｖ３）に流し、切替バルブ３（Ｖ３）切替バルブ３用指令圧（ｐ２）で左右回転を切替、旋回モータブロック（Ｂ１）に注入する。
【００３５】
次に使用法について説明すると、重機車両１は履帯４で前進・後退し、また旋回する。運転席３に作業者が乗り、これを運転するが、起伏かつ屈折自在なアーム２によりロータリカッタ９を地面に近接させて移動させ、かつ、掘削する。
【００３６】
その際、荒地に生えているブッシュ、草等もこのロータリカッタ９で切削粉砕することができる。
【００３７】
ロータリカッタ９が地面を掘削し、そして地雷が埋まっているとしてもこのカッタビット１１がこの地雷をケース等の外装から粉砕する。先の述べたようにこのように粉砕される地雷は大きく爆発することもなく、粉々になって破壊される。通常メインポンプ１（Ｐ１）メインバルブ（Ｖ１）で切替られ駆動モータ（Ｍ２）に供給される。一方、旋回動作も同じメインポンプ１（Ｐ１）を利用し旋回モータ（Ｍ１）へ供給される。従って、各々の操作レバー作動量に応じてオペレータが調整しながらメインポンプ１（Ｐ１）の油量を分配して使用される。
【００３８】
通常の旋回ではメインポンプ１（Ｐ１）の油量は旋回用スプール（Ｓ２）を介して旋回モータ（Ｍ１）に入り切替わると切替バルブ３用指令圧（ｐ２）側の油量を使用して旋回モータブロック（Ｂ１）のブロックから、独自に供給される。なお、この場合は旋回用スプール（Ｓ２）は、開いたままである。
【００３９】
切替はカッタ用スプール（Ｓ３）にスプール３用指令圧（ｐ４）を入れることによりメインポンプ２（Ｐ２）回路の油は分流弁（Ｖ２）に供給される。
【００４０】
分流弁（Ｖ２）で必要な油量分だけを切替バルブ３（Ｖ３）に流し、切替バルブ３（Ｖ３）の切替バルブ３用指令圧（ｐ２）で左右回転を切替、旋回モータブロック（Ｂ１）に注入する。
【００４１】
これによりメインポンプ１（Ｐ１）の油量を１００％、ロータリカッタ９の駆動モータ（Ｍ２）に廻して、しかも、メインポンプ２（Ｐ２）からは分流弁（Ｖ２）で余剰になった油を、切替バルブ４（Ｖ４）を同時に作動させることによりロータリカッタ９に供給されるようにすることによりメインポンプ１（Ｐ１）、メインポンプ２（Ｐ２）にもっている全油量から、旋回に必要な油量を優先的に取出し残った油を全てカッタに供給することになる。
【００４２】
なお、本回路では、従来の標準回路と本発明独自の超微速専用回路はパイロット指令圧（ｐ１)〜（ｐ４)を使用するか否かを電磁弁等を用いて、スイッチ１つで切替が可能となる。したがって、本来油圧ショベル等の保有している機能（掘削等）に影響を与えない。
【００４３】
また、同様な機能を得るために独自に小さな別のポンプを装置して、標準の旋回モータを入れる方法も考えられるが、比較的小さなポンプは圧力が低く旋回力が出なかったり装着すると油圧出力オーバーなどの弊害がでるため得策ではない。
【００４４】
【発明の効果】
以上述べたように本発明の潅木伐採機兼対人地雷処理機は、ロータリカッタで、地雷処理や潅木等の処理を行うのに、ロータリカッタに無理な負荷を掛けずに効率良く作業が行えるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の潅木伐採機兼対人地雷処理機の１実施形態を示す全体の側面図である。
【図２】  本発明の潅木伐採機兼対人地雷処理機の１実施形態を示す回路図である。
【図３】  従来の地雷処理装置の１例を示す全体の側面図である。
【符号の説明】
１…重機車両                  ２…起伏かつ屈折自在なアーム
２ａ…ブーム                  ２ｂ…アーム
２ｃ…ブームシリンダ          ２ｄ…アームシリンダ
２ｅ…バケットシリンダ        ３…運転席
４…履帯                      ５…アタッチメント着脱装置
６…ピン                      ７…特殊防弾ガラス
８…ガード                    ９…ロータリカッタ
１０…回転ドラム              １１…カッタビット
１２…駆動モータ              １３…カッタホルダー
２４…フード
Ｐ１…メインポンプ１          Ｐ２…メインポンプ２
Ｖ１…メインバルブ            Ｖ２…分流弁
Ｖ３…切替バルブ３            Ｖ４…切替バルブ４
Ｓ１…スプール１              Ｓ２…旋回用スプール
Ｓ３…微速旋回用スプール      Ｔ…油圧タンク
Ｂ１…旋回モータブロック      Ｂ２…ロータリカッタブロック
ｐ１…分流弁作動指令圧        ｐ２…切替バルブ３用指令圧
ｐ３…切替バルブ４用指令圧    ｐ４…スプール３用指令圧
Ｍ１…旋回モータ              Ｍ２…駆動モータ
１００…走行体                １０１…旋回体
１０２…フロント作業機
【図１】
0003702262.tif 000002
【図２】
0003702262.tif 000003
【図３】
0003702262.tif 000004