(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンＥからの動力を走行用ミッションケース３内に無段変速可能に変速伝動する油圧無段変速装置１を設けるとともに、前記油圧無段変速装置１によって変速されずに駆動される刈取装置駆動用の油圧ポンプ４９ａを設け、該刈取装置駆動用の油圧ポンプ４９ａからの送油によって駆動回転し且つトラニオンレバー５２の動作によって回転速度が変速される油圧モータ４９ｂを設け、該油圧モータ４９ｂの回転によって刈取装置８の刈刃装置３４と引起装置３５を駆動するとともに刈取装置８の上部搬送装置４２と下部搬送装置４３とを駆動する構成とし、走行レバー４６の操作によって前記油圧無段変速装置１が無段変速操作されると前記刈取装置駆動用の油圧ポンプ４９ａのトラニオンレバー５２が操作されて前記油圧モータ４９ｂの駆動回転が変速されるように連動する構成とし、前記油圧ポンプ４９ａから、切替レバーを刈取クラッチ４４ａとして使用する切替バルブ５４を介して油圧モータ４９ｂ側へ油圧配管する構成とし、さらに、前記油圧ポンプ４９ａと切替バルブ５４との間にはリリーフバルブ５３を設け、該リリーフバルブ５３のリリーフセット圧を強弱に調節可能な調節レバー４５ａを設け、該調節レバー４５ａとコンバインの操作装置１６の一側に配設したトルク変更レバー４７とをリンク機構４７ａによって連結する構成とし、トルク変更レバー４７の操作によって作物条件や刈取条件による油圧モータ４９ｂの出力トルクを変更して出力トルクの上限規制値を変更可能に構成し、この出力トルクの上限規制値の変更は作業開始前に予めセット可能に構成し、前記油圧無段変速装置１の直結可変ポンプ１ａの軸端部には、前記油圧ポンプ４９ａとこの油圧ポンプ４９ａの逆転を防止するワンウェイクラッチ５０とを一体的に組み合わせて連結構成し、直結可変ポンプ１ａのトラニオンレバー５１と油圧ポンプ４９ａのトラニオンレバー５２とを同期連動可能に一体的に結合して構成し、前記油圧ポンプ４９ａは前記油圧無段変速装置１の直結可変ポンプ１ａの入力側とは反対の側面に取り付けるように構成したことを特徴とするコンバインの刈取伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインの刈取伝動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】
従来から、コンバインにおける刈取装置への動力の供給は、車体側に設けた駆動側プーリから刈取装置の入力軸に設けた従動側プーリへ、通常の伝動ベルト又は無段変速ベルト等を張設して伝動するものが一般的である。しかし、このようにベルトにより動力を伝動する場合、駆動側プーリと従動側プーリ及びその間に張設した伝動ベルト等により構成される伝動機構が必要となる適正なベルトラインや軸間距離及びスペースの確保等制約される条件が多いため、レイアウト設定上の自由度が少なく伝動構成上苦労を伴う。
【０００３】
そこで、この発明は、走行装置の油圧無段変速装置とは別体に設けた油圧ポンプと油圧モータからなる変速装置によって刈取装置を駆動するとともに、刈取装置の回転速度を車速に追従させるようにするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、エンジンＥからの動力を走行用ミッションケース３内に無段変速可能に変速伝動する油圧無段変速装置１を設けるとともに、前記油圧無段変速装置１によって変速されずに駆動される刈取装置駆動用の油圧ポンプ４９ａを設け、該刈取装置駆動用の油圧ポンプ４９ａからの送油によって駆動回転し且つトラニオンレバー５２の動作によって回転速度が変速される油圧モータ４９ｂを設け、該油圧モータ４９ｂの回転によって刈取装置８の刈刃装置３４と引起装置３５を駆動するとともに刈取装置８の上部搬送装置４２と下部搬送装置４３とを駆動する構成とし、走行レバー４６の操作によって前記油圧無段変速装置１が無段変速操作されると前記刈取装置駆動用の油圧ポンプ４９ａのトラニオンレバー５２が操作されて前記油圧モータ４９ｂの駆動回転が変速されるように連動する構成とし、前記油圧ポンプ４９ａから、切替レバーを刈取クラッチ４４ａとして使用する切替バルブ５４を介して油圧モータ４９ｂ側へ油圧配管する構成とし、さらに、前記油圧ポンプ４９ａと切替バルブ５４との間にはリリーフバルブ５３を設け、該リリーフバルブ５３のリリーフセット圧を強弱に調節可能な調節レバー４５ａを設け、該調節レバー４５ａとコンバインの操作装置１６の一側に配設したトルク変更レバー４７とをリンク機構４７ａによって連結する構成とし、トルク変更レバー４７の操作によって作物条件や刈取条件による油圧モータ４９ｂの出力トルクを変更して出力トルクの上限規制値を変更可能に構成し、この出力トルクの上限規制値の変更は作業開始前に予めセット可能に構成し、前記油圧無段変速装置１の直結可変ポンプ１ａの軸端部には、前記油圧ポンプ４９ａとこの油圧ポンプ４９ａの逆転を防止するワンウェイクラッチ５０とを一体的に組み合わせて連結構成し、直結可変ポンプ１ａのトラニオンレバー５１と油圧ポンプ４９ａのトラニオンレバー５２とを同期連動可能に一体的に結合して構成し、前記油圧ポンプ４９ａは前記油圧無段変速装置１の直結可変ポンプ１ａの入力側とは反対の側面に取り付けるように構成したことを特徴とするコンバインの刈取伝動装置の構成とする。
【０００５】
【作用、及び発明の効果】
この発明は、上記構成としたものなので、エンジンＥからの動力は、油圧無段変速装置１によって無段変速可能に変速伝動されて走行用ミッションケース３内に伝動され、走行装置１２が駆動されるとともに、前記油圧無段変速装置１によって変速されずに刈取装置駆動用の油圧ポンプ４９ａが駆動され、該刈取装置駆動用の油圧ポンプ４９ａによって油圧モータ４９ｂが駆動回転されるとともに、トラニオンレバー５２の動作によって油圧モータ４９ｂの回転速度が変速され、該油圧モータ４９ｂの回転によって刈取装置８の刈刃装置３４と引起装置３５が駆動されるとともに刈取装置８の上部搬送装置４２と下部搬送装置４３とが駆動される。そして、走行レバー４６の操作によって前記油圧無段変速装置１の直結可変ポンプ１ａのトラニオンレバー５１が操作されて直結モータ１ｂが無段変速されるとともに、前記刈取装置駆動用の油圧ポンプ４９ａのトラニオンレバー５２が操作されて前記油圧モータ４９ｂの駆動回転が無段変速される。ワンウェイクラッチ５０は油圧ポンプ４９ａの逆転を防止する。
【０００６】
よって、この発明は、刈取装置８の刈刃装置３４と引起装置３５と上部搬送装置４２及び下部搬送装置４３が、車速を変速する無段変速装置１とは別に設けた刈取装置駆動用の油圧ポンプ４９ａと油圧モータ４９ｂとによって駆動する構成としたものにおいて、油圧無段変速装置１により変速された車速に追従させて刈取回転速度を変速し穀稈の刈取性能を向上させることができる。また、刈取回転速度を車速に追従させて変速させる構成でありながら、走行停止時において刈取装置８を一定回転速度で駆動する構成も可能となる。
また、油圧ポンプ４９ａと切替バルブ５４との間にはリリーフバルブ５３を設け、リリーフバルブ５３のリリーフセット圧を強弱に調節可能な調節レバー４５ａを設け、調節レバー４５ａとコンバインの操作装置１６の一側に配設したトルク変更レバー４７とをリンク機構４７ａによって連結し、トルク変更レバー４７の操作によって作物条件や刈取条件による油圧モータ４９ｂの出力トルクを変更して出力トルクの上限規制値を変更可能に構成し、さらに、出力トルクの上限規制値の変更は作業開始前に予めセット可能に構成しているので、刈取装置８の出力トルクの上限規制値は容易に変更可能となる。
特に、出力トルクの上限規制値は、コンバインが作業を開始する前に事前にセットできるので、刈取装置８の作業効率が向上するようになる。即ち、刈取作業を開始した時点から、刈取装置８の詰りや破損等を防止できるようになる。
また、油圧無段変速装置１の直結可変ポンプ１ａの軸端部には、前記油圧ポンプ４９ａとこの油圧ポンプ４９ａの逆転を防止するワンウェイクラッチ５０とを一体的に組み合わせて同一軸上に連結構成しているので、油圧配管等の油圧伝動構成を単純化することが可能となる。
また、油圧ポンプ４９ａは前記油圧無段変速装置１の直結可変ポンプ１ａの入力側とは反対の側面に取り付けるように構成しているので、簡素な構成となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。コンバインの車台１０の下部側に、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１１を有する走行装置１２を配設し、該車台１０上に、フィードチェン１３に挟持して供給される穀稈を脱穀し、この脱穀により選別回収された穀粒を一時貯留するグレンタンク１４を備えた脱穀装置１５を配設する。この脱穀装置１５の前方側に立毛穀稈を分草し引き起こして刈り取ると共に、この刈り取った穀稈を後方側へ搬送しながら横倒れ姿勢に変更して該フィードチェン１３へ受け渡しする刈取装置８を、土壌面に対して上下昇降自在となるよう該車台１０の前端部へ懸架する。また、該刈取装置８の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置１６と、この操作のための操作席１７とを設け、この操作席１７の下方にエンジンＥを配設して車体１８を構成する。
【０００８】
エンジンＥからの動力を、油圧ポンプとモータを直結形態とした油圧無段変速装置１（以下ＨＳＴ装置という）の直結可変ポンプ１ａ側へ伝達し、このＨＳＴ装置１の出力部側面を走行用ミッションケース３の入力部側面に取り付けると共に、直結可変ポンプ１ａと油圧直結した直結モータ１ｂの出力軸２とミッションケース３の入力軸４とを連結して構成する。
【０００９】
このミッションケース３は、該入力軸４に軸回転して高・中・低に変速する副変速Ｇとしての三連ギヤ１９を左右摺動可能に軸承し、この三連ギヤ１９と噛合する高速ギヤ２０、中速ギヤ２１、低速ギヤ２２を各々カウンタ軸２３に軸止させると共に、このカウンタ軸２３から複数段のギヤトレーンによる変速連動機構Ｍを介して、最終段の左右のスプロケット軸２４の一端部に軸止した左右のスプロケットギヤ２５へ連動させ、このスプロケット軸２４の他端部をミッションケース３から外方側へ突出して、この他端部に軸止したスプロケット２６によって前記左右の走行クローラ１１を駆動させる構成とする。
【００１０】
該ミッションケース３の入力部側面と反対の側面から入力軸４の端部を突出させ、この軸端部に刈取装置８を駆動させる単体の油圧ポンプ６とこの油圧ポンプ６の逆転を防止するワンウェイクラッチ５とを一体的に組み合わせ連結して構成する。刈取装置８の入力部に入力ギヤケース２７を設け、この入力ギヤケース２７から外方側へ突出させた入力軸９の一端部に、該油圧ポンプ６からの送油によつて刈取装置８を駆動する単体の油圧モータ７を連結し、この入力軸９の他端部と下方側へ延長する刈取伝動軸２８の上端部とを傘歯車２９によって噛合連動させ、この刈取伝動軸２８を内装した縦長の刈取伝動ケース３０の上端部を入力ギヤケース２７と接続しその下端部を横長の下部伝動ケース３１に接続させると共に、刈取伝動軸２８の下端部と下部伝動ケース３１に内装した下部伝動軸３２とを傘歯車３３によって噛合連動させて、入力軸９から下部伝動軸３２へ動力を伝達して刈刃装置３４及び引起装置３５等を駆動させる構成とする。
【００１１】
一方、入力軸９と平行に入力ギヤケース２７から外方側へ突出させた上部伝動軸３６の一端部と入力軸９の中間部とを一対の伝動歯車３７によって噛合連動させ、この上部伝動軸３６を内装した上部伝動ケース３８の一端部を入力ギヤケース２７と接続し、その他端部を搬送伝動ケース３９に接続させると共に、上部伝動軸３６の他端部と搬送伝動ケース３９に内装した搬送伝動軸４０とを傘歯車４１によって噛合連動させて、入力軸９から搬送伝動軸４０へ動力を伝達して上部搬送装置４２及び下部搬送装置４３等を駆動させる構成とする。
【００１２】
前記油圧ポンプ６から、切替レバーを刈取クラッチ４４ａとして使用する切替バルブ４４を介して油圧モータ７へ油圧配管すると共に、油圧ポンプ６と切替バルブ４４との間にリリーフバルブ４５を接続配管した構成とすることにより、前記ミッションケース３に固定された油圧ポンプ６から油圧ホースの配管のみで刈取装置８の入力ギヤケース２７に固定された油圧モータ７へ動力を伝達することができるので、従来におけるベルト伝動等の如く、必要とする適正なベルトラインや軸間距離及びスペースの確保等、レイアウト設定のための制約条件に拘束されず自由度が増大して伝動構成が容易となる。
【００１３】
前記操作装置１６の一側にＨＳＴ装置１を前進・中立・後進に変速操作する走行レバー４６を配設し、この走行レバー４６が中立位置のときは、ＨＳＴ装置１の出力軸２が停止することにより油圧ポンプ６も停止するので、無駄な油圧運転による消耗を防止することができる。エンジンＥからの動力を、走行レバー４６の操作によりＨＳＴ装置１の油圧可変ポンプ１ａと油圧可変モータ１ｂとにより変速させて、この変速された動力をミッションケース３の入力軸４へ伝動し、このミッションケース１に内装された副変速Ｇ及び変速連動機構Ｍを経て、左右のスプロケット軸２４によりスプロケット２６を介して走行クローラ１１を駆動し車体１８を変速走行させる。一方、入力軸４の駆動により油圧ポンプ６を連動し、この油圧ポンプ６の油圧力により切替バルブ４４が連通側に切り替えられているときは油圧モータ７を駆動することにより、刈取装置８の入力軸９を介して車速の変速に応じて刈取回転速度を追従変速させて、穀稈の刈取性能を向上させることができる。
【００１４】
倒伏した穀稈等悪条件の刈り取り時に、刈取装置８の各部の詰まり等により伝動系がロックされたときは、リリーフバルブ４５によって油圧力を逃がすことにより、従来のベルト伝動時におけるようなベルトのスリップによる不安定な安全装置と違って、刈取装置８の有効的確な安全装置とすることができると共に、該走行レバー４６の操作により車体１８が後進するときは該入力軸４が逆転することになるので、この逆転時にワンウェイクラッチ５の作用により油圧ポンプ６の逆転を防止して保護することができる。
【００１５】
また、図３に示す如く、該リリーフバルブ４５にリリーフセット圧を強弱に調節できる調節レバー４５ａを設け、この調節レバー４５ａと前記操作装置１６の一側に配設したトルク変更レバー４７とをリンク機構４７ａにより連結することによって、このトルク変更レバー４７の操作により作物条件や刈取条件による油圧モータ７の出力トルクを変更して、例えば刈取装置８に刈取穀稈が詰まり易い倒伏状態や雑草が多いときなどにはリリーフセット圧を弱にしてトルクを下げ、刈取穀稈が通常の立毛状態で雑草が少ないときなどではリリーフセット圧を強にしてトルクを上げることにより、出力トルクの上限規制値を変更することができるので、従来におけるベルト伝動等のように作物条件や刈取条件によって一定の出力トルクによって規制されることがなく、刈り取りの際に穀稈が詰まり易いような条件のときにはトルクを下げておくことにより、少しの詰まりでリリーフが効き刈取装置８が停止して詰まりの解除も容易であると共に、破損等も防止することができる。
【００１６】
なお、前記ミッションケース３の副変速Ｇが、副変速ギヤ１９により高速側から低速側へ切り替えられたときは、刈取装置８に穀稈が詰まり易い条件が多いことから、該トルク変更レバー４７の代わりに、副変速ギヤ１９を切り替えるために該操作装置１６の一側に配設された副変速レバー４８に該リンク機構４７ａを連結させて、この副変速レバー４８の低速側への切り替え操作に連動して油圧モータ７の出力トルクを自動的に下げて、作物条件や刈取条件に応じて忘れることなく的確に出力トルクを変更させるようにすることもできる。
【００１７】
また、刈取装置８への油圧駆動による動力伝達を、上記実施例とは異なり、図４に示す如く、油圧分離形態の油圧無段変速装置４９（以下ＨＳＴ装置という）の分離可変ポンプ４９ａを、前記ＨＳＴ装置１の直結可変ポンプ１ａの入力側とは反対の側面に取り付けると共に、この直結可変ポンプ１ａの軸端部に分離可変ポンプ４９ａとこの分離可変ポンプ４９ａの逆転を防止するワンウェイクラッチ５０とを一体的に組み合わせて連結構成し、直結可変ポンプ１ａのトラニオン制御用トラニオンレバー軸５１と分離可変ポンプ４９ａのトラニオン制御用トラニオンレバー５２とを同期連動可能に一体的に結合し、この結合されたトラニオンレバー５１，５２と前記走行レバー４６とをリンク機構４６ａにより連結して構成する。
【００１８】
刈取装置８の入力ギヤケース２７に設けた入力軸９の一端部に、該分離可変ポンプ４９ａからの送油によって駆動する分離モータ４９ｂを連結し、前記の如く、入力軸９から刈取伝動軸２８を経て下部伝動軸３２への伝動により刈刃装置３４及び引起装置３５等を駆動すると共に、一方で、入力軸９から上部伝動軸３６を経て搬送伝動軸４０への伝動により上部搬送装置４２及び下部搬送装置４３等を駆動し、分離可変ポンプ４９ａから分離モータ４９ｂへ送油する油圧配管を、その途中にリリーフバルブ５３と切替バルブ５４とを介して接続配管して構成する。
【００１９】
該走行レバー４６の操作によりＨＳＴ装置１の直結可変ポンプ１ａのトラニオンレバー５１に、ＨＳＴ装置４９の分離可変ポンプ４９ａのトラニオンレバー５２を連動作用させることにより、車速の変速に応じて刈取回転速度を追従変速させて穀稈の刈取性能を向上させることができると共に、従来におけるベルト伝動等に比して伝動構成上の制約条件に拘束されず自由度が増大して、伝動構成が容易となる。倒伏した穀稈等悪条件の刈り取り時に刈取装置８の各部の詰まり等により伝動系がロックされたときは、リリーフバルブ５３によって油圧力を逃がすことにより刈取装置８の有効的確な安全装置とすることができると共に、直結可変ポンプ１ａと分離可変ポンプ４９ａとを同一軸上に二連構成とすることで配管等の油圧伝動構成を単純化することができる。
【００２０】
また、該直結可変ポンプ１ａのトラニオンレバー５１と分離可変ポンプ４９ａのトラニオンレバー５２との一体的な同期連動結合を、図５に示す如く、トラニオンレバー５２をトラニオンレバー５１に対してθだけ傾けて結合することにより、トラニオンレバー５１が中立状態に位置して走行装置１２の駆動が停止しても、刈取装置８はトラニオンレバー５２がθだけ傾いているため低回転速度で駆動するので、車速の変速に応じて刈取回転速度を追従変速させる構成でありながら、車速停止時においても刈取装置８は一定回転速度で駆動されるため、従来、微速走行のときには刈取装置８も微速回転速度となって不具合を生じていた刈取性能を改善向上させることができる。
【００２１】
また、前記走行レバー４６を手動操作してＨＳＴ装置１を駆動させる手動制御走行と、車体１８に内装したコントローラ５５により走行レバー４６を自動操作してＨＳＴ装置１を駆動させる自動制御走行とを適宜に切り替えて走行させる場合、従来では、自動制御時にＨＳＴ装置１を制御モータ５６の動力により一連の操作ギヤ５７を駆動し、走行レバー４６の回動支軸盤４６ａと操作ギヤ５７とを摩擦圧着させるブレーキライニング５８を介して前記トラニオンレバー５１を操作制御するようにしているが、この自動制御時において危険防止の面から手動制御を優先させる構成としており、この構成により手動制御の際に走行レバー４６の操作が非常に重くなるという難点があった。
【００２２】
このため、図６及び図７に示す如く、該制御モータ５６によって連動される一連の操作ギヤ５７を、走行レバー４６の回動支軸盤４６ｂと圧着盤５９との間に各々ブレーキライニング５８を挟んで支持軸６０に支承し、圧着盤５９を該回動支軸盤４６ｂに押圧する押圧ばね６１を設けると共に、この押圧ばね６１を、相互の凸爪部６２ａを突き合わせて押圧させるよう片側を軸固定に片側を遊動自在とした一組の押圧カム盤６２Ａ，６２Ｂにより押圧させる構成とし、片側の遊動自在の押圧カム盤６２Ｂから外周方向へ突出させたカムレバー６２ｂの回動操作により、この押圧カム盤６２の凸爪部６２ａを相互に突き合わせて押圧ばね６１とブレーキライニング５８の押圧作用により、操作ギヤ５７と走行レバー４６とを圧着連動させる位置において、制御モータ５６を駆動させる自動制御スイッチ６３の接点をＯＮさせるべく係合配置して構成する。この自動制御スイッチ６３と制御モータ５６とを該コントローラ５５へ接続する。
【００２３】
車速を自動制御走行に切り替えるときは、カムレバー６２ｂを回動操作して押圧カム盤６２の凸爪部６２ａを相互に突き合わせることにより、押圧カム盤６２Ｂが横方向に押され押圧ばね６１を押圧し、この押圧ばね６１で押圧される圧着盤５９と走行レバー４６との間に挟まれた操作ギヤ５７とブレーキライニング５８とを同時に圧着させると共に、このときカムレバー６２ｂの回動により自動制御スイッチ６３がＯＮしてコントローラ５５の制御により制御モータ５６を駆動させ、ＨＳＴ装置１のトラニオンレバー５１の制御を行い自動制御走行させる。これらの構成では、自動制御走行時といえどもブレーキライニング５８の押圧力に打ち勝つ走行レバー４６の操作力により、手動制御走行を優先させうるので安全である。
【００２４】
この自動制御走行から手動制御走行に切り替えるときは、カムレバー６２ｂを元の位置に復帰させることにより制御モータ５６の駆動が停止されると共に、押圧カム盤６２Ｂの回動により凸爪部６２ａによる押圧ばね６１の押圧力が解除されフリー状態となり回動荷重が低減した走行レバー４６を、軽い操作力によって回動させて手動制御走行を行わせることができる。なお、押圧カム盤６２の作用を電磁クラッチ等によって自動的に制御させるようにしてもよい。
【００２５】
また、ＨＳＴ装置１のトラニオンレバー５１を制御する自動制御操作と走行レバー４６による手動制御操作との切り替えを、上記実施例とは異なり、図９に示す如く、制御モータ６４の駆動軸６４ａに軸固定の押圧カム盤６４Ａと軸遊転の押圧カム盤６５Ｂとを相対して位置させ、この押圧カム盤６５Ａに設けた凸爪部６５ａと押圧カム盤６５Ｂに設けた凹爪部６５ｂとを各々噛合させると共に、この押圧カム盤６５Ｂと、駆動軸６４ａの軸端に座金６６で受け止められた固定盤６７との間に、両側をブレーキライニング６８で挟まれた操作回動盤６９を位置させ、この操作回動盤６９のギヤ部と、走行レバー４６の操作によりＨＳＴ装置１のトラニオンレバー５１を制御する回動支軸盤７０のギヤ部とを噛合配置させて構成し、押圧カム盤６５Ｂはその幅方向にシフタ溝６５ｃを設け、このシフタ溝６５ｃに嵌合するシフタ７１を回動可能にシフタモータ７２に軸止し、このシフタ７１の回動により接点をＯＮ・ＯＦＦさせるリミットスイッチ７３をシフタ７１の回動に係合させて配置する構成とする。
【００２６】
図１０に示す如く、自動制御スイッチ７４のＯＮにより制御モータ６４を駆動させると同時にシフタモータ７２を駆動するリレー７５を作動させ、このシフタモータ７２の駆動をリミットスイッチ７３によりＯＮ・ＯＦＦさせるよう接続した電気回路を設け、この電気回路の自動制御スイッチ７４により制御モータ６４を駆動させると同時にシフタモータ７２を駆動させて、シフタ７１により押圧カム盤６５Ｂを隙間ｔだけ操作回動盤６９側へ押し付けることにより、押圧カム盤６５Ｂはブレーキライニング６８の摩擦力により回動を阻止され、この回動阻止により押圧カム盤６５Ａの凸爪部６５ａによって押圧カム盤６５Ｂの凹爪部６５ｂに作用する横方向への分力によって、更に押圧カム盤６５Ｂがブレーキライニング６８を介して操作回動盤６９を強力に押圧して操作回動盤６９を制御モータ６４の駆動軸６４ａによって回動させ、この操作回動盤６９によって回動支軸盤７０を回動させて走行レバー４６と共にＨＳＴ装置１のトラニオンレバー５１を回動制動して自動制御走行させる。
【００２７】
自動制御走行から手動制御走行へ切り替えるときは、自動制御スイッチ７４をＯＦＦさせることにより、制御モータ６４とシフタモータ７２がＯＦＦとなり、制御モータ６４の駆動軸６４ａに操作回動盤６９をロックしていた押圧カム盤６５Ｂの押圧力が解除されてフリー状態となるので、操作回動盤６９と噛合する回動支軸盤の回動荷重が軽くなり、これによって手動制御走行時における走行レバー４６の手動操作が軽くなり、円滑に手動制御走行を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体を示す側面図。
【図２】走行用の油圧無段変速装置から刈取装置への油圧伝動構成を示すブロック図。
【図３】図２における油圧伝動構成のリリーフバルブ制御機構を示すブロック図。
【図４】走行用と刈取用の両油圧無段変速装置の同期連動制御状態を示すブロック図。
【図５】図４における油圧無段変速装置の非同期連動制御状態を示すブロック図。
【図６】走行用の油圧無段変速装置の制御機構を示す側断面図。
【図７】走行用の油圧無段変速装置の制御機構を示す正面図。
【図８】走行用の油圧無段変速装置の制御回路を示すブロック図。
【図９】走行用の油圧無段変速装置の制御機構を示す側面図。
【図１０】走行用の油圧無段変速装置の電気回路を示すブロック図。
【符号の説明】
１    油圧無段変速装置
１ａ 直結可変ポンプ
２    出力軸
３    ミッションケース
４    入力軸
５    ワンウェイクラッチ
６    油圧ポンプ
７    油圧モータ
８    刈取装置
９    入力軸
１６    操作装置
４４ａ  刈取クラッチ
４５ａ  調節レバー
４７    トルク変更レバー
４７ａ  リンク機構
４９ａ  油圧ポンプ
４９ｂ  油圧モータ
５０ ワンウェイクラッチ
５１ トラニオンレバー
５２ トラニオンレバー
５３    リリーフバルブ
５４    切替バルブ。
【図１】
0003702876.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003702876.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0003702876.tif 000008
【図８】
0003702876.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003702876.tif 000011