(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容する収容槽に空気流通路が連通しており、前記収容槽内の泡が前記空気流通路内の所定位置下流に侵入するのを防止する洗濯機において、
前記空気流通路内の前記所定位置に離間して設けられ、互いに逆極性の直流電圧が印加される第１及び第２電極と、
前記第１及び第２電極間に流れる電流に基づき泡が侵入したか否かを判定する判定手段と、
前記第１及び第２電極に印加される直流電圧の極性を周期的に反転させる反転手段と
を備え、前記判定手段が、泡の侵入を判定したときは、前記空気流通路内の泡を排出するように構成してあることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記反転手段は、
前記第１電極への正極性の直流電圧の印加をオン／オフする第１スイッチと、
前記第２電極への正極性の直流電圧の印加をオン／オフする第２スイッチと、
前記第１及び第２スイッチを交互にオンにする切替手段と、
前記第１スイッチのオン／オフに応じて、前記第２電極への負極性の直流電圧の印加をオン／オフする第３スイッチと、
前記第２スイッチのオン／オフに応じて、前記第１電極へ負極性の直流電圧の印加をオン／オフする第４スイッチと
を有していることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記第１、第２、第３及び第４スイッチはトランジスタである
ことを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記切替手段は、
前記第１及び第２スイッチの一方をオフにし、他方をオンするまで時間を空けるようにしてある
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記判定手段は、
前記第１及び第２電極間に流れる電流を繰り返し検出する検出手段
を有しており、
前記第１又は第２スイッチがオンである場合に、前記検出手段が電流を所定回数検出した場合に、電流が流れたと判定するようにしてある
ことを特徴とする請求項２から４の何れか一つに記載の洗濯機。
【請求項６】
前記判定手段は、
前記第１及び第２スイッチのオンが切り替わる都度、電流が流れたか否かを判定するようにしてあり、
前記判定手段が連続して電流が流れたと判定した回数が所定値以下の場合、前記判定手段による判定結果を無効とする手段
をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の洗濯機。
【請求項７】
前記検出手段は、
前記第１又は第２スイッチをオンした時点から一定時間後に電流の検知を開始するようにしてある
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯物を収容する収容槽に接続され、収容槽内の空気が流通する流路内の異常を検知する洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機には、洗濯物を収容する回転ドラムを水槽内で斜めに配置して、傾斜した回転ドラム内で洗濯、すすぎ、脱水、乾燥の各工程を行う所謂ドラム式の洗濯機がある。この洗濯機は、節水のために、水槽に給水された水を一旦排出して、フィルタなどでろ過した後、水槽内に再度給水するための循環路を有している。この循環路には、洗濯時の洗剤の使用量が多いと発生した泡が浸入する場合があり、このような場合には洗濯機が浸入した泡により故障するおそれがある。そこで、水槽内の水位と泡の高さを検知できる洗濯機が提案されている（例えば特許文献１）。特許文献１に記載の洗濯機は、水槽内に２つの電極を上下に設けている。２つの電極が水槽内の水又は泡が増加し、水又は泡に浸された場合、電極間の静電容量は、水又は泡が導電材となり変化する。そこで特許文献１では、変化する電極間の静電容量を検知して、水槽内の水位と泡の高さを検知している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１８５１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、電極が水又は泡に浸された場合、電極間には電流が流れるようになるが、この場合、電気分解により電極が電食（腐食）するおそれがある。これにより、正確な電極間の静電容量を検知することができず、その結果、正常に水位と泡の高さの検知が行えなくなると言った問題が生じる。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電極を電食させずに、正常な泡検知を行うことができる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る洗濯機は、洗濯物を収容する収容槽に空気流通路が連通しており、前記収容槽内の泡が前記空気流通路内の所定位置下流に侵入するのを防止する洗濯機において、前記空気流通路内の前記所定位置に離間して設けられ、互いに逆極性の直流電圧が印加される第１及び第２電極と、前記第１及び第２電極間に流れる電流に基づき泡が侵入したか否かを判定する判定手段と、前記第１及び第２電極に印加される直流電圧の極性を周期的に反転させる反転手段とを備え、前記判定手段が、泡の侵入を判定したときは、前記空気流通路内の泡を排出するように構成してあることを特徴とする。
【０００７】
本発明では、収容槽に連通された空気流通路内に第１及び第２電極を離間して設けて、それぞれに逆極性の直流電圧を印加している。流路内に異常がなければ、離間している第１及び第２電極間に電流が流れることはないが、例えば洗濯時に収容槽内で発生した泡が空気流通路内に浸入した場合には、第１及び第２電極間が泡で短絡され、第１及び第２電極間に電流が流れる。このため、第１及び第２電極間に電流が流れたことを検知することで、空気流通路内に異常があることを検知して、洗濯機の故障を回避でき、又は故障の原因を把握できる。また、本発明では、第１及び第２電極に印加する直流電圧の極性を反転させることができる。これにより、常に同じ方向に電流が流れることで、電極が電気分解により腐食するおそれを回避することができる。
【０００８】
本発明に係る洗濯機は、前記反転手段は、前記第１電極への正極性の直流電圧の印加をオン／オフする第１スイッチと、前記第２電極への正極性の直流電圧の印加をオン／オフする第２スイッチと、前記第１及び第２スイッチを交互にオンにする手段と、前記第１スイッチのオン／オフに応じて、前記第２電極への負極性の直流電圧の印加をオン／オフする第３スイッチと、前記第２スイッチのオン／オフに応じて、前記第１電極へ負極性の直流電圧の印加をオン／オフする第４スイッチとを有していることを特徴とする。
【０００９】
本発明では、各スイッチのオンオフを切り替えることで、第１及び第２電極間に流れる電流の方向を反転させることができる。これにより、常に同じ方向に電流が流れることで、電極が電気分解により腐食するおそれを回避することができる。
【００１０】
本発明に係る洗濯機は、前記第１、第２、第３及び第４スイッチは、トランジスタであることを特徴とする。
【００１１】
本発明では、トランジスタで構成することで、コストの高騰を防ぐことができる。
【００１２】
本発明に係る洗濯機は、前記切替手段は、前記第１及び第２スイッチの一方をオフにし、他方をオンするまで時間を空けるようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明では、第１及び第２スイッチのオンオフ制御の間に所定時間設けることで、第１及び第２スイッチが同時にオンされることを回避できる。
【００１４】
本発明に係る洗濯機は、前記判定手段は、前記第１及び第２電極間に流れる電流を繰り返し検出する検出手段を有しており、前記第１又は第２スイッチがオンである場合に、前記検出手段が電流を所定回数検出した場合に、電流が流れたと判定するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明では、電流検出を所定回数した場合に電流が流れたと判定することで、ノイズなどの原因で一時的に電流が流れても、電流が流れたと判定しないようにできるため、誤検知を回避できる。
【００１６】
本発明に係る洗濯機は、前記判定手段は、前記第１及び第２スイッチのオンが切り替わる都度、電流が流れたか否かを判定するようにしてあり、前記判定手段が連続して電流が流れたと判定した回数が所定値以下の場合、前記判定手段による判定結果を無効とする手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明では、所定回数連続して電流が流れたと判定しない場合には、電流が流れたと判定しないようにすることで、ノイズなどの原因で一時的に電流が流れても、電流が流れたと判定しないようにできるため、誤検知を回避できる。
【００１８】
本発明に係る洗濯機は、前記検出手段は、前記第１又は第２スイッチをオンした時点から一定時間後に電流の検知を開始するようにしてあることを特徴とする。
【００１９】
第１又は第２スイッチの切り替え直後は、チャタリング（電気信号が断続を繰り返す現象）が生じる。このため、本発明では、第１又は第２スイッチがオンとなってから所定時間経過後に電流検知を行うことで、チャタリングによる影響を回避することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、例えば洗濯時に収容槽内で発生した泡が空気流通路内に浸入した場合、第１及び第２電極間に電流が流れたことを検知することで、空気流通路内に異常があることを検知して、洗濯機の故障を回避でき、又は故障の原因を把握できる。また、第１及び第２電極に印加する直流電圧の極性を反転させることで、電極が電気分解により腐食するおそれを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施の形態に係る洗濯乾燥機の全体の外観を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１に示すＩＩ−ＩＩ線における洗濯乾燥機の断面図である。
【図３】図１に示す洗濯乾燥機の外装の内部を正面から見た図である。
【図４】図１に示す洗濯乾燥機の外装の内部を背面から見た図である。
【図５】実施の形態に係る洗濯乾燥機の制御ブロック図である。
【図６】泡検知回路の等価回路を示す図である。
【図７】コントロール部が正極及び負極スイッチのオンオフのタイミングと、泡検知回路からの出力電位を検知するタイミングとを示す図である。
【図８】泡検知処理を示すフローチャートである。
【図９】泡検知処理を示すフローチャートである。
【図１０】泡検知処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る洗濯機の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は、本実施の形態に係る洗濯乾燥機の全体の外観を概略的に示す斜視図である。図２は、図１に示すＩＩ−ＩＩ線における洗濯乾燥機の断面図である。図３は、図１に示す洗濯乾燥機の外装の内部を正面から見た図である。図４は、図１に示す洗濯乾燥機の外装の内部を背面から見た図である。
【００２４】
本実施の形態に係る洗濯乾燥機１は、外装１０を備えている。外装１０は、前面が前方に突に湾曲しており、前面の略中央から上方には、斜め上側に開口するよう円形状の投入口（図示せず）が形成されている。投入口には、外扉１１が図示しないヒンジで回動自在に取り付けられている。外扉１１の内側には内扉１２が取り付けられている。内扉１２は、外扉１１の開閉に連動して開閉するよう取り付けられている。具体的に、外扉１１を開くことによって内扉１２も開き、外扉１１を閉じることによって内扉１２も閉じられるようになっている。
【００２５】
外装１０内には、洗濯水を溜める有底円筒形状の水槽２が配置されている。水槽２の前面は開口しており、開口部が外装１０の投入口と対向するように横向きに配置されている。より詳しくは、水槽２は、中心軸が水平方向に対して５°〜３０°の角度を成すように傾斜しており、上部が支持バネ（図示せず）で、下部が支持ダンパー１３，１３などにより弾性的に支持されている。水槽２の開口部には、ゴム又は軟質樹脂等の弾性体から成るパッキン（図示せず）が固着されており、内扉１２を閉じるときには、内扉１２がパッキンに密着し、水槽２内の液体が外部へ漏れ出るのを防いでいる。
【００２６】
水槽２には、図３に示す給水ダクト１９から洗濯水が給水される。また、水槽２内には、洗濯水を排水するための排水口が設けられており、排水口は内部排水ホース１４が接続されている。内部排水ホース１４は、水槽２の底部に設けられた排水弁１５を介して、外部排水ホース１６に接続している。排水弁１５は、図示しない排水モータによって開閉される。排水弁１５の開閉によって水槽２内の洗剤を含む洗濯水等は内部排水ホース１４及び外部排水ホース１６を通って排水される。また、水槽２の底部には、循環ポンプ１７が設けられており、循環ポンプ１７は、内部排水ホース１４から流れ込む水を、循環ホース１８を介して再び水槽２内に供給する。
【００２７】
水槽２内には、洗濯物３０を収容する有底円筒形状の回転ドラム（収容槽）３が回転自在に配置されている。回転ドラム３は、開口部が水槽２の開口部と対向し、中心軸が水槽２の中心軸と平行となるように配置されている。従って、回転ドラム３の中心軸は、水平方向に対して５°〜３０°の角度を成すように傾斜している。
【００２８】
回転ドラム３の周壁全域には複数の小孔３１が設けられている。小孔３１は、水槽２と回転ドラム３との間の空間と、回転ドラム３内の空間との間で洗濯水又は乾燥空気等を流通させるためのものである。また回転ドラム３の内壁面には、半径方向内側に向かって突出するバッフル３２が設けられている。バッフル３２は、回転ドラム３の回転に伴い洗濯物３０を上方に持ち上げ、上方から落下させる叩き洗いの作用がなされるように構成されている。さらに回転ドラム３の開口周縁部には回転時の振動防止のための流体バランサ３３が固着されている。
【００２９】
回転ドラム３は、軸部４ａにより回転可能に支持されている。軸部４ａは、後端にドラムモータ４が連結されており、回転ドラム３に回転駆動力を伝達する。ドラムモータ４は、洗濯乾燥機１内の下部に配置されているコントロール部２０により回転が制御される。
【００３０】
水槽２の上方には、蒸気を発生させるスチーム発生装置７が配置されている。スチーム発生装置７は、耐熱性のシリコンホース７ａを介して、水槽２の開口上部に配置されたスチーム噴射口８と接続している。スチーム発生装置７において発生した蒸気、すなわちスチームは、洗い工程又は乾燥工程時に、シリコンホース７ａを通りスチーム噴射口８から約１００℃で回転ドラム３内に噴出される。回転ドラム３内にスチームを噴出することで、回転ドラム３内の洗濯物３０の温度を上げることができる。その結果、洗い工程時には洗浄力を上げることができ、乾燥工程時には洗濯物３０に固着したしわをとり、ふんわりと、すなわち、衣類の弾性を保ち、肌触り又は風合いを良好に乾燥させることができる。
【００３１】
水槽２の背面側には、冷却ダクト６が接続されている。冷却ダクト６は、図４に示すように、水槽２の背面側で上下方向に延びており、水槽２の上部に配置された排気ダクト９に接続されている。排気ダクト９には、何れも図示しない、空気を送出するための送風用の乾燥ファン、乾燥ファンを回転させるためのファンモータ、及び送風に混ざった糸屑を除去するフィルタが配置されている。乾燥ファンが回転した場合、水槽２内の空気が冷却ダクト６内に流入する。冷却ダクト６内には冷却給水ホース（図示せず）から供給された水により、冷却ダクト６内に流入した空気は冷却及び除湿され、冷却ダクト６内を上方向に向かって流れて排気ダクト９内に流入する。
【００３２】
また冷却ダクト６には、電極６１，６２が取り付けられており、電極６１が電極６２より上方の位置に設けられている。冷却ダクト６内には、例えば洗濯工程で水槽２内で発生した泡が浸入する場合があり、泡が電極６１，６２を浸す位置まで浸入すると、電極６１，６２は泡により短絡される。電極６１，６２が泡により短絡された場合、電極６１，６２間には電流が流れるようになっている。従って、電極６１，６２間に電流が流れたことを検知することで、泡が冷却ダクト６内に浸入してきたことを検知することができる。なお、泡を検知した場合、冷却ダクト６内の泡を排出する処理が行われる。
【００３３】
本実施の形態では、電極６１，６２は、機器に支障を来たすおそれとなる位置まで浸入してきた泡を検知できる位置に設けられている。冷却ダクト６の経路上には、上述のように乾燥ファンなどが設けられているため、泡が冷却ダクト６内に充満するとこれらの機器が泡により故障するおそれがある。このため、泡が危険域を超えないように監視できる位置に電極６１，６２を設けることで、洗濯乾燥機１の故障を防ぐことができる。
【００３４】
また短絡された電極６１，６２間に電流が流れる場合、電流の方向が一定周期（例えば１秒周期）で反転するようになっている。換言すれば、電極６１，６２は、極性が交互に切り替わる。常時同じ方向に電流が流れる場合、電極６１，６２は電気分解により電食（腐食）するようになる。このため、電流の流れる方向を周期的に反転させることで電極６１，６２の電食を防ぐことができる。
【００３５】
排気ダクト９は、図２では途切れているが、前面側に向かって延びて設けられている。排気ダクト９は、外装１０の前面側に設けられた給気ダクト９１（図３参照）に接続されている。給気ダクト９１には、給気ダクト９１内の空気を加熱するためのＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）ヒータ９２が配置されている。水槽２の上方には、温風を吹き出す温風吹出口９３が配置されており、給気ダクト９１で加熱された空気は、温風吹出口９３から水槽２の内部に向けて吹き出される。
【００３６】
冷却ダクト６の最下部には、水温サーミスタ（図示せず）が配置されている。また、排気ダクト９内において、乾燥ファンの乾燥気流の上流側には、排気サーミスタ（図示せず）が配置されている。水温サーミスタと排気サーミスタは、コントロール部２０に接続されており、水温サーミスタ及び排気サーミスタは、それぞれ温度を検知して、検知した温度をコントロール部２０に送信する。
【００３７】
水槽２の上方には、操作回路４０が配置されている。水槽２の下方には、コントロール部２０が配置されている。操作回路４０は、使用者が洗濯乾燥機１の操作をするために、外装１０の外周面上に配置される操作パネル１０ａを操作すると、操作パネル１０ａから信号を受信して、水槽２の下方に配置されているコントロール部２０に制御信号を送信する。コントロール部２０は、上述したドラムモータ４、排水弁１５及び循環ポンプ１７等、洗濯乾燥機１の各部材に制御信号を送信して、各部材の動作を制御する。
【００３８】
図５は、本実施の形態に係る洗濯乾燥機１の制御ブロック図である。
【００３９】
洗濯乾燥機１が備える制御動作の中心となるコントロール部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、メモリ２２、タイマ２３及びＩ／Ｏ２４などを含んでいる。ＣＰＵ２１は、洗濯乾燥機１内の後述の各周辺装置などに対して必要な制御指示を出力する。メモリ２２は、ＣＰＵ２１の演算を実行するために必要な情報を格納するとともに、各周辺装置を制御するための制御指示をＣＰＵ２１から指示するために必要な制御プログラム等を格納する。タイマ２３は、ＣＰＵ２１からの指示に従って必要な計時情報を出力する。Ｉ／Ｏ２４は、コントロール部２０と周辺装置とのデータ通信を可能にする。
【００４０】
周辺装置として、ドラムモータ４、スチーム発生装置７、排水弁１５、循環ポンプ１７、操作回路４０、給水弁４１、ポンプ用モータ４２、ファンモータ４３、水温サーミスタ４４、排気サーミスタ４５、ＰＴＣヒータ９２及び泡検知回路６３などが洗濯乾燥機１に設けられている。給水弁４１は、開くことにより給水ダクト１９を介して水槽２へ水を供給する。ポンプ用モータ４２は、スチーム発生装置７へ水を送り出すスチームポンプを駆動する。ファンモータ４３は、排気ダクト９の乾燥ファンを回転するモータである。
【００４１】
泡検知回路６３は、冷却ダクト６内の電極６１，６２が設けられた位置まで泡が浸入してきたことを検知するための回路である。コントロール部２０は、泡検知回路６３の出力電位に基づいて、冷却ダクト６内の電極６１の位置まで泡が浸入したか否かを判定する。また、泡検知回路６３は、電気分解による電極６１，６２の電食を防ぐために、電極６１，６２間に電流が流れる場合、電流の流れる方向を周期的に反転させるための回路でもある。
【００４２】
以下、泡検知回路６３の構成について詳述する。図６は、泡検知回路６３の等価回路を示す図である。泡検知回路６３は、ｎｐｎ型のトランジスタ７１，７２，７３，７４，７５，７６などを備えている。なお、トランジスタ７１，７３，７４とトランジスタ７２，７５，７６とはミラー配置されており、以下では、トランジスタ７１，７３，７４の接続構成について説明し、トランジスタ７２，７５，７６については括弧書きで説明する。
【００４３】
トランジスタ７１（７２）は、コレクタが電流計７７を介して５Ｖ電源に接続されており、ベースがコントロール部２０に接続されており、コントロール部２０によりオンオフされる。トランジスタ７１（７２）は、トランジスタ７３（７５）のコレクタ、トランジスタ７５（７３）のベース、トランジスタ７６（７４）のコレクタ及び電極６１（６２）それぞれにエミッタが接続されている。トランジスタ７３（７５）は、エミッタ接続してあるトランジスタ７４（７６）のベースに、エミッタが接続されている。
【００４４】
以上のように構成された泡検知回路６３において、トランジスタ７１，７２が交互にコントロール部２０によりオンされる。トランジスタ７１（７２）がオンとなった場合、トランジスタ７１（７２）からトランジスタ７５（７３）のベースに電流が流れてトランジスタ７５（７３）はオンとなる。トランジスタ７５（７３）がオンとなることで、トランジスタ７４を流れた電流は、泡などにより短絡された電極６１（６２）及び電極６２（６１）を通じてトランジスタ７５（７３）のコレクタに流れる。トランジスタ７５（７３）がオンとなっているため、トランジスタ７５（７３）のコレクタに流れた電流はトランジスタ７６（７４）のベースに流れ、トランジスタ７６（７４）はオンとなり、泡検知回路６３内に電流が流れるようになる。このように、コントロール部２０により電流計７７の電流値を検知することで、電極６１，６２間が短絡され、電極６１，６２間に電流が流れたか否かを判定でき、かつ、電極６１，６２の極性を反転させることで、電気分解による電極６１，６２の電食を防ぐことができる。
【００４５】
次に、洗濯乾燥機１を用いて行われる洗い工程、すすぎ工程、脱水工程及び乾燥工程について、工程順に説明する。
【００４６】
まず、使用者は、外扉１１及び内扉１２を開き、洗濯物３０を回転ドラム３へ投入した後、内扉１２及び外扉１１を閉じる。使用者は、洗剤ケースに洗剤、および、必要であれば、仕上剤ケース（図示しない）に仕上剤を入れる。仕上剤は、洗い工程またはすすぎ工程の途中で入れてもよい。
【００４７】
次に、使用者が操作パネル１０ａを操作すると、コントロール部２０はその条件に従って洗濯乾燥機１の各部材を制御して、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程を連続または単独で実施する。ここでは、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程のすべての工程を行う場合について説明する。
【００４８】
使用者が操作パネル１０ａのスタートボタンを押すと、外扉１１及び内扉１２がロックされ、排水弁１５が閉じられる。そして、給水弁４１が開かれて、水道水が洗剤ケースを経て給水ダクト１９から水槽２内に供給される。このようにして洗い工程が開始される。水位センサ（図示しない）によって水槽２内の水位が所定値になったことが検知されると、給水弁４１が閉じられた後、循環ポンプ１７が駆動される。そして、回転ドラム３がドラムモータ４にて洗い工程用の回転チャートに従って回転され、スチーム発生装置７が駆動される。
【００４９】
水槽２内に供給された水は、循環ポンプ１７によって、内部排水ホース１４と循環ホース１８を通って、回転ドラム３内に供給される。回転ドラム３内に供給された水は、小孔３１を通って水槽２内に流出し、再び循環ポンプ１７によって循環させられる。循環ポンプ１７は、所定の時間、駆動されて、所定の時間が経過すると停止する。
【００５０】
ドラムモータ４が正逆回転すると、回転ドラム３も同様に正逆回転する。回転ドラム３が回転すると、回転ドラム３の内周壁面に固定して設けられたバッフル３２が洗濯物３０を持ち上げ、下方に落下させる動作が繰り返される。このようにして、洗い工程は、いわゆるたたき洗い効果を利用して行われる。また、スチーム発生装置７で蒸気を発生させ、スチーム噴射口８から回転ドラム３内へスチームを噴射し、スチームにより洗濯物３０を加温することで、洗浄力を向上させる。
【００５１】
洗い工程では、後述する泡検知処理が行われ、冷却ダクト６内の電極６１の位置まで泡が浸入した場合、その泡が検知される。泡が検知された場合、排水弁１５が開放されて水槽２内のすすぎ液が外装１０の外に外部排水ホース１６より排水される。また泡が検知された場合、給水弁４１が開かれていれば、給水弁４１は閉じられて、水槽２内への給水は停止される。
【００５２】
洗い工程が終了すると、排水弁１５が開放されて、外部排水ホース１６より水が外装１０の外へ排水される。排水が終了すると、回転ドラム３は中間脱水工程用の回転チャートで高速回転される中間脱水工程が行われる。中間脱水工程では回転ドラム３の高速回転による遠心力によって、洗濯物３０に含まれた水が回転ドラム３の周壁に設けられた小孔３１を通じて水槽２の内壁面へ吐出される。水は水槽２の内壁面を伝って下方に流下し、排水弁１５を介して外部排水ホース１６より外装１０の外へ排水される。
【００５３】
中間脱水工程が終了すると、すすぎ工程に移行する。排水弁１５が閉じられた後、給水弁４１が開放されて、水道水が水槽２に供給される。図示しない水位センサによって水槽２内の水位が所定の値になったことが検知されると、給水弁４１が閉じられる。給水弁４１が閉じられた後、循環ポンプ１７を所定時間駆動させ、回転ドラム３がドラムモータ４によってすすぎ工程用の回転チャートに従って回転される。すすぎ工程が終了すると、排水弁１５が開放されて、外部排水ホース１６より水が外装１０の外へ排水される。排水が終了すると、中間脱水工程へと移行する。
【００５４】
中間脱水工程およびすすぎ工程は複数回繰り返された後、最終のすすぎ工程へと移行する。最終のすすぎ工程では給水弁４１が開放されて、洗剤ケースに入れられた柔軟仕上剤が、給水ダクト１９から柔軟仕上剤を含んだ水として水槽２に供給される。
【００５５】
最終のすすぎ工程が終了すると、排水弁１５が開放されてすすぎ液が外装１０の外に外部排水ホース１６より排水される。排水が終了すると、回転ドラム３が最終脱水工程用の回転チャートに従って高速回転されて最終脱水工程が行われる。最終脱水工程では、中間脱水工程と同様に、回転ドラム３の高速回転による遠心力によって洗濯物３０に含まれたすすぎ液が回転ドラム３の周壁に設けられた小孔３１を通じて水槽２の内壁面に吐出されて外装１０の外へ排水される。
【００５６】
最終脱水工程が終了すると、乾燥工程に移行する。乾燥工程においては、回転ドラム３を回転させるとともに、ＰＴＣヒータ９２とファンモータ４３とを駆動させる。なお、洗濯、乾燥工程を連続して実施する場合、最終脱水工程よりＰＴＣヒータ９２を駆動してもよい。このようにすることにより、回転ドラム３内の温度が上がり、よりよく脱水され、乾燥を効率よく実施することが可能となる。
【００５７】
ＰＴＣヒータ９２とファンモータ４３とを駆動させることによって、ＰＴＣヒータ９２で加熱された空気は、温風吹出口９３から水槽２と回転ドラム３内に吹き込む。加熱空気は、回転ドラム３内の洗濯物３０を加熱した後、小孔３１を通って、水槽２へと流出し、水槽２の下部から冷却ダクト６に排気される。冷却ダクト６に排気された気体は、回転ドラム３内の洗濯物３０に含まれていた水分によって、湿度が高くなっている。湿気を含んだ空気は、冷却ダクト６で冷却されて、除湿される。気体から取り除かれた水分は、冷却ダクト６の下方から水槽２内に戻り、内部排水ホース１４と排水弁１５と外部排水ホース１６を通って外装１０から排水される。冷却ダクト６で除湿された空気は、排気ダクト９を通って、給気ダクト９１に戻る。給気ダクト９１では、ＰＴＣヒータ９２で加熱される。これらのサイクルを繰り返すことによって乾燥工程が行われる。
【００５８】
次に、洗い工程で実行される泡検知処理について説明する。以下の説明では、電極６１，６２間に電流が流れる場合に電極６１をプラス電極にするトランジスタ７１を正極スイッチ７１と言い、電極６１をマイナス電極にするトランジスタ７２を負極スイッチ７２と言う。
【００５９】
図７は、コントロール部２０が正極及び負極スイッチのオンオフのタイミングと、泡検知回路６３からの出力電位を検知するタイミングとを示す図である。
【００６０】
コントロール部２０（具体的にはＣＰＵ２１）は、正極スイッチ７１を時間Ｔ１（０．９秒）の間オンにする。その後、コントロール部２０は、時間Ｔ２（０．１秒）の間隔を空けて、負極スイッチ７２を時間Ｔ１の間オンにする。このように、コントロール部２０は、正極スイッチ７１と負極スイッチ７２とを１秒周期で交互にオンオフする処理を繰り返す。正極スイッチ７１のオフと負極スイッチ７２のオンとの間に時間Ｔ２を設けることで、正極スイッチ７１及び負極スイッチ７２が同時にオンされることを回避している。
【００６１】
コントロール部２０は、正極スイッチ７１又は負極スイッチ７２をオンしてから時間Ｔ３（０．４秒）経過後に、電流計７７により電流測定した結果から泡検知回路６３の出力電位を検知する。正極スイッチ７１及び負極スイッチ７２の切り替え直後は、チャタリング（電気信号が断続を繰り返す現象）が生じるため、オンしてから時間Ｔ３経過後に出力電位を検知することで、チャタリングによる影響を回避することができる。
【００６２】
またコントロール部２０は、泡検知回路６３の出力電位の検知を、時間Ｔ４（０．０５秒）の間繰り返し行う。例えば、コントロール部２０は、１０μｓ間隔で出力電位を３回検知し、Ｈｉ又はＬｏの多く検出した出力電位を採用する。コントロール部２０は、斯かる処理を１ｍｓ毎に５０回、すなわち時間Ｔ４（０．０５秒）の間繰り返す。繰り返した結果、コントロール部２０はＬｏの出力電位を２６回採用した場合には、冷却ダクト６内の電極６１の位置まで泡が浸入したことを検知する。
【００６３】
次に、泡検知処理の具体的な処理内容について説明する。図８、図９及び図１０は、泡検知処理を示すフローチャートである。図８、図９及び図１０に示す処理は、コントロール部２０のＣＰＵ２１により実行される。
【００６４】
ＣＰＵ２１は、泡検知回路６３に異常がないか否かを確認する処理を実行し（Ｓ１）、泡検知回路６３が異常であるか否かを判定する（Ｓ２）。具体的には、ＣＰＵ２１は、正極スイッチ７１及び負極スイッチ７２の両方をオフにする。この場合、泡検知回路６３内には電流は流れないため、泡検知回路６３の出力電位はＨｉとなる。従って、ＣＰＵ２１は、一定時間（例えば３００ｍｓ）Ｌｏの出力電位を検知した場合、泡検知回路６３は異常であると判定する。回路異常であると判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、本処理を強制的に終了する。このとき、ＣＰＵ２１は、異常を報知して洗い工程を続行してもよいし、洗い工程を終了してもよい。
【００６５】
回路異常がないと判定した場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、正極スイッチ７１をオンにし（Ｓ３）、時間Ｔ３待機する（Ｓ４）。ＣＰＵ２１は、出力電位判定処理を行う（Ｓ５）。出力電位判定処理では、上述したように、ＣＰＵ２１は１０μｓ間隔で泡検知回路６３の出力電位を３回検知し、Ｈｉ又はＬｏの多く検出した出力電位を採用する。例えば、Ｌｏの出力電位を２回、Ｈｉの出力電位を１回検出した場合、ＣＰＵ２１は出力電位はＬｏであると判定する。ＣＰＵ２１は、斯かる判定を１ｍｓ毎に行う。
【００６６】
ＣＰＵ２１は、出力電位判定処理を開始してから時間Ｔ４が経過したか否かを判定する（Ｓ６）。時間Ｔ４が経過していない場合（Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ２１はＳ５の処理を繰り返す。すなわち、ＣＰＵ２１は、１ｍｓ毎に行う前記判定処理を時間Ｔ４（０．０５秒）の間、５０回繰り返す。時間Ｔ４が経過した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、出力電位判定処理を行った結果、泡を検知したか否かを判定する（Ｓ７）。例えば、１ｍｓ毎に５０回の出力電位の判定を行った結果、出力電位はＬｏであると判定した回数が２６回以上である場合、ＣＰＵ２１は泡を検知し、２６回未満である場合には、ＣＰＵ２１は泡を検出しない。このように、出力電位を複数回検知して、より多く検知した結果を採用することで、ノイズなどによる誤検知を回避することができる。
【００６７】
泡を検知した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、連続検知回数に「１」を加算する（Ｓ８）。連続検知回数は、正極スイッチ７１及び負極スイッチ７２を交互にオンした際に、連続して泡を検知した回数であり、初期値は「０」である。泡を検知していない場合（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は連続検知回数をリセットする（Ｓ９）。その後、ＣＰＵ２１は、正極スイッチ７１をオンにしてから時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（Ｓ１０）。時間Ｔ１が経過していない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は経過するまで待機する。時間Ｔ１が経過した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は正極スイッチ７１をオフにする（Ｓ１１）。
【００６８】
次にＣＰＵ２１は、時間Ｔ２待機し（Ｓ１２）、負極スイッチ７２をオンにする（Ｓ１３）ＣＰＵ２１は、時間Ｔ３の間待機し（Ｓ１４）、Ｓ５と同様の出力電位判定処理を行い（Ｓ１５）、時間Ｔ４が経過したか否かを判定する（Ｓ１６）。時間Ｔ４が経過していない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ２１はＳ１５の処理を繰り返す。時間Ｔ４が経過した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、出力電位判定処理を行った結果、泡を検知したか否かを判定する（Ｓ１７）。泡を検知した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、連続検知回数に「１」を加算する（Ｓ１８）。泡を検知していない場合（Ｓ１７：ＮＯ）ＣＰＵ２１は、連続検知回数をリセットする（Ｓ１９）。その後、ＣＰＵ２１は、正極スイッチ７１をオンにしてから時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（Ｓ２０）。時間Ｔ１が経過していない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は経過するまで待機する。時間Ｔ１が経過した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は負極スイッチ７１をオフにする（Ｓ２１）。
【００６９】
ＣＰＵ２１は、時間Ｔ２待機し（Ｓ２２）、連続判定回数が所定値（例えば６回）となったか否かを判定する（Ｓ２３）。連続判定回数が所定値でない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ２１はＳ３の処理を実行する。連続判定回数が所定値である場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、泡排出処理を実行する（Ｓ２４）。泡排出処理では、ＣＰＵ２１は、例えば排水弁１５を開放して水槽２内のすすぎ液を外装１０の外に外部排水ホース１６から排水する。また給水弁４１が開かれていれば、ＣＰＵ２１は給水弁４１を閉じて、水槽２内への給水を停止する。所定回数連続して泡を検知した場合に、泡排出処理を実行することで、ノイズなどによる誤検知を回避でき、又は一時的に浸入した泡の検知を回避することができる。
【００７０】
ＣＰＵ２１は、処理を終了するか否かを判定する（Ｓ２５）。処理を終了する場合とは、例えば洗濯乾燥機１の電源をオフにする場合等である。処理を終了しない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は処理をＳ３に戻す。処理を終了する場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、処理を終了する。
【００７１】
以上説明したように、本実施の形態に係る乾燥洗濯機１は、冷却ダクト６内に電極６１，６２を設け、電極６１，６２間に電流が流れたこと検知することで、冷却ダクト６内への泡の侵入を検知している。これにより、泡による洗濯乾燥機１の機器の故障を回避できる。また、電極６１，６２間に流れる電流の方向を周期的に反転させることで、泡検知に必要な電極６１，６２の腐食を防ぎ、常に正常な泡検知を実行することができる。
【００７２】
以上、本発明の好適な一実施の形態について、具体的に説明したが、各構成及び動作等は適宜変更可能であって、上述の実施の形態に限定されることはない。例えば、電極６１，６２の極性を反転させるために、トランジスタ７１，７２を用いているが、３接点スイッチを用いてもよく、泡検知回路６３の回路構成は適宜変更可能である。また電極６１，６２の極性を反転させる周期、上述した時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４などの具体的な数値は上述の実施形態に限定されない。さらに本実施の形態では、洗濯乾燥機を一例に挙げて説明したが、乾燥機能を有していなくてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１  洗濯乾燥機
２  水槽（収容槽）
６  冷却ダクト（空気流通路）
２０  コントロール部（判定手段、切替手段、検出手段）
６１，６２  電極
６３  泡検知回路（反転手段）
７１，７２  トランジスタ（第１、第２スイッチ）
７３，７４  トランジスタ（第４スイッチ）
７５，７６  トランジスタ（第３スイッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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