(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の旋回状態を検出する旋回状態検出手段と、変速機からの駆動出力を駆動車輪に伝達する前記車両の駆動系部材に装着され運転者の意思により作動状態と非作動状態を選択可能なリターダ装置と、前記旋回状態検出手段によって検出される旋回状態が所定状態を越えていることを検知すると前記リターダ装置を強制的に作動させる制御手段と、エンジンから前記駆動車輪への駆動力出力が遮断状態にあることを検出する駆動力遮断検知手段と、前記エンジンの出力を強制的に低減させるエンジン出力低減手段とを有し、前記制御手段には、前記旋回状態検出手段によって検出される前記旋回状態が所定状態を越えている時に、前記駆動力遮断検知手段により前記駆動出力が遮断状態でないことを検知すると前記エンジン出力低減手段の作動を制御し、前記駆動力遮断検知手段により前記駆動出力が遮断状態であることを検知すると前記リターダ装置を強制的に作動させる機能が備えられていることを特徴とするリターダ制御装置。
【請求項２】
車両の旋回状態を検出する旋回状態検出手段と、変速機からの駆動出力を駆動車輪に伝達する前記車両の駆動系部材に装着され運転者の意思により作動状態と非作動状態を選択可能なリターダ装置と、前記旋回状態検出手段によって検出される旋回状態が所定状態を越えていることを検知すると前記リターダ装置を強制的に作動させる制御手段と、運転者の制動操作を検出する制動操作検出手段と、車両の減速度を検出する減速度検出手段とを有し、前記制御装置には、前記旋回状態検出手段によって検出される前記旋回状態が所定状態を越え前記制動操作検出手段により前記運転者の制動操作が検出された場合に前記減速度検出手段により検出される前記減速度が所定減速度に満たないことを条件に、前記リターダ装置を強制的に作動させる機能が備えられていることを特徴とするリターダ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の旋回走行状態に応じてリターダ装置を作動させるリターダ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両がカーブを走行するとき、車速や操舵角等の状況によってはカーブを曲がりきれない状況になることが考えられる。このような状況になることを未然に防止するため、旋回時にエンジンの出力を抑えてカーブ等を安全に走行できるようにする技術（トレースコントール）が種々提案されている。例えば、特開平2-70940 号公報には、横加速度に応じてエンジン出力を低減し、エンジンブレーキ性能を高めて駆動力制御を実施する装置が提案されている。この装置では、カーブ等の旋回時に横加速度が大きくなるとエンジン出力が低減され、旋回時のスリップ発生が防止されて安全な旋回が可能となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の装置では、変速機が中立状態であったりクラッチが遮断状態であると、エンジンの出力を低減させてもエンジンブレーキ性能を高めることができないものである。従って、従来の装置は自動変速装置を備えた車両にのみ適用して効果を発揮する技術となっている。変速機が中立状態であったりクラッチが遮断状態である時に、サービスブレーキの作動を併用することも考えられるが、その場合、専用の圧力源や制御バルブ等が必要になりコスト高を招いてしまう。また、サービスブレーキの作動頻度が高くなり、ライニングの早期摩耗等の問題が生じてしまう。
【０００４】
一方、トラック等の大型車両では、リターダ装置等の補助ブレーキが備えられている。リターダ装置はクラッチよりも駆動車軸寄りに設けられているので、クラッチの状況によらずに制動力を付与することが可能である。しかし、リターダ装置は、運転者のスイッチのON操作によって作動可能な状態となり、事前にスイッチをON状態としておいたうえでアクセルペダルを離すと作動を開始するものとなっているため、カーブを曲がりきれない状況になった時であってもスイッチがOFF になっている場合にはリターダ装置の作動を実行することができない。
【０００５】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、必要時には運転者のスイッチ操作に拘らずリターダ装置を作動させることができるリターダ制御装置を提供し、リターダ装置をトレースコントロールに適用可能にすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため請求項１の発明では、旋回状態が所定状態を越えている時に、駆動力遮断検知手段により駆動出力が遮断状態でないことを検知するとエンジン出力低減手段の作動を制御し、駆動出力が遮断状態であることを検知すると、リターダ装置を強制的に作動させて車両を減速させる。このため、通常時は旋回状態に応じてエンジン出力を低下させて車両を減速させ、変速機が中立状態にあったりクラッチが遮断状態にあってもリターダ装置を強制的に作動させて確実に車両を減速させることができる。
【０００８】
また、請求項２の発明では、旋回状態検出手段によって検出される旋回状態が所定状態を越え制動操作検出手段により運転者の制動操作が検出された場合に減速度が所定減速度に満たないことを条件に、リターダ装置を強制的に作動させ車両を減速させる。このため、運転者による制動操作が実施されている時には、減速度が所定減速度に満たない時にのみリターダ装置を強制的に作動させて車両を減速させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１には本発明の一実施形態例に係るリターダ制御装置の制御フローチャート、図２にはリターダ制御装置のブロック構成を示してある。
【００１０】
図２に示すように、車両のステアリングホイール１の操舵角を検出する操舵角センサ２が設けられ、操舵角センサ２の検出情報は制御手段としての作動コントローラ３に入力される。また、作動コントローラ３には車速センサ４からの車速情報が入力され、作動コントローラ３では、操舵角センサ２の検出情報及び車速センサ４からの車速情報に基づいて横加速度が演算される（計算横ｇ）。つまり、これらにより、旋回状態検出手段が構成されている。尚、旋回状態検出手段としては、ヨーレイトを検出する等、他の手段を用いることも可能である。
【００１１】
一方、車両のエンジン５及びトランスミッション６からの駆動出力は、駆動系部材としてのプロペラシャフト７を介して駆動車輪８に伝達される。プロペラシャフト７の途中部にはリターダ装置９が設けられ、リターダ装置９の作動によりプロペラシャフト７による駆動力の伝達に抵抗が付加されて制動力が生じる。通常時リターダ装置９は、リターダスイッチ１０がONの状態の時に後述のアクセルスイッチ１２がOFF になると作動するようになっている。つまり、リターダ装置９は運転者の意思により作動状態と非作動状態を選択可能となっている。
【００１２】
また、エンジン５には燃料噴射量を制御する電子ガバナ１８が付設され、通常時はアクセル開度等に基づき燃料噴射量を制御するが、作動コントローラからの制御指令によりエンジン出力を強制的に低下させることができるものとなっている（エンジン出力低下）。
【００１３】
また、車両のアクセルペダル１１の踏み込みを検知するアクセルスイッチ１２が備えられ、アクセルスイッチ１２の検出情報は作動コントローラ３に入力される。運転者の制動操作、即ち、ブレーキペダル１３の踏み込みを検出する制動操作検出手段としてのブレーキスイッチ１４が備えられ、ブレーキスイッチ１４の検出情報は作動コントローラ３に入力される。また、車両の減速度を検出するため、減速度検出手段として前後加速度センサ（前後Ｇセンサ）１５が設けられ、前後Ｇセンサ１５の検出情報は作動コントローラ３に入力される。
【００１４】
更に、クラッチが遮断状態にあることを検出する駆動力遮断検出手段としてのクラッチセンサ１６と、変速機６がニュートラル状態にあることを検出するギヤ位置センサ１７とが設けられ、これらクラッチセンサ１６及びギヤ位置センサ１７の検出情報は作動コントローラ３に入力される。
【００１５】
作動コントローラ３は、演算される計算横ｇが所定状態を超えていることを検知すると、車両がカーブ等を曲がりきれないと認識し、ブレーキスイッチ１４、前後Ｇセンサ１５、クラッチセンサ１６及びギヤ位置センサ１７から検出される状況に応じてリターダ装置９の作動や電子ガバナ１８の作動を制御するように構成されている。
【００１６】
図１は作動コントローラ３内で実行される制御処理の概略を示すものであり、上記構成のリターダ制御装置を適用して、車両がカーブ等を曲がる際のコントロール（トレースコントロール）について図１のフローチャートに基づいて説明する。
【００１７】
ステップＳ１で各種情報、即ち、操舵角センサ２で検出されるステアリングホイール１の操舵角、車速センサ４で検出される車速、リターダスイッチ１０の状態、アクセルスイッチ１２の状態、ブレーキスイッチ１４の状態、前後Ｇセンサ１５で検出される減速度、クラッチセンサ１６及びギヤ位置センサ１７の各状態が読込まれる。
【００１８】
演算された計算横ｇ等に基づいて車両が現在の走行状態のままで安全な状態でカーブを曲がりきれるか否か、つまりトレース可能か否かがステップＳ２で判断される。ステップＳ２でトレース可能であると判断された場合、ステップＳ３に移行してリターダ装置９の通常作動によるトレースコントロールが実行される。即ち、リターダスイッチ１０がONでアクセルスイッチ１２がOFF の時、リターダ装置９が作動する。
【００１９】
ステップＳ２でトレースが可能ではないと判断された場合、即ち、このままの状態では安全にカーブを曲がりきることができないと判断された場合、ステップＳ４に移行してブレーキスイッチ１４がONであるか否か、即ち、運転者によりブレーキペダル１３が踏み込まれて制動の意思があるか否かが判断される。ステップＳ４でブレーキスイッチ１４がONであると判断された場合、ステップＳ５に移行して前後Ｇセンサ１５で検出される検出減速度（減速度）が所定の減速度を満たしているか（検出減速度ａが所定減速度a0以上か）否かが判断される。
【００２０】
ステップＳ５で減速度が所定減速度を満たしている（ａ≧a0）と判断された場合、ステップＳ３に移行してリターダ装置９の通常作動によるトレースコントロールが実行される。ステップＳ５で減速度が所定減速度を満たしていない（ａ＜a0）と判断された場合、ステップＳ６に移行してリターダ装置９の強制作動によるトレースコントロールが実行される。即ち、リターダスイッチ１０のON・OFF に拘らずリターダ装置９を強制的に作動させて車両を減速してトレースコントロールが実行される。
【００２１】
つまり、車両の旋回状態が所定状態を超える場合（ステップＳ２でNOと判断された場合）、ブレーキペダル１１が踏まれ且つ減速度が所定減速度を満たしていない時にリターダ装置９を強制的に作動させるので、トランスミッション６のギヤ位置が中立であったりクラッチが遮断状態であっても確実に車両を減速させることができる。また、既存のリターダ装置に対する制御をわずかに改修するだけで実現可能であるため安価である。
【００２２】
また、運転者による制動の意思が検出された場合には、ステップＳ２でトレースが可能ではないと判断されても、減速度が所定減速度を満たしていればリターダ装置９は通常作動となり、運転者の制動操作が不足している時（減速度が所定減速度を満たしていない時）にはリターダ装置９装置は強制作動となるので、運転者の意思を尊重しながら制動力が不足している場合にリターダ装置９で制動力を補うことができる。
【００２３】
一方、ステップＳ４でブレーキスイッチ１４がONではない、即ちOFF であると判断された場合、ステップＳ７に移行してクラッチが接続されているか否かが判断される。ステップＳ７でクラッチが接続されていない、即ち遮断されていると判断された場合、ステップＳ６に移行してリターダ装置９の強制作動によるトレースコントロールが実行される。
【００２４】
ステップＳ７でクラッチが接続されていると判断された場合、ステップＳ８に移行してトランスミッション６のギヤ位置が中立（ニュートラル）か否かが判断される。ステップＳ８でギヤ位置がニュートラルであると判断された場合、ステップＳ６に移行してリターダ装置９の強制作動によるトレースコントロールが実行される。
【００２５】
ステップＳ８でギヤ位置がニュートラルではないと判断された場合、クラッチが接続されてギヤ位置が走行状態となっているので、ステップＳ９に移行してエンジン出力低減によるトレースコントロールが実行される。即ち、必要に応じてエンジン出力を低減させて車両を減速してトレースコントロールが実行される。
【００２６】
つまり、クラッチが接続されてギヤ位置が走行状態となっている通常時には、旋回状態に応じてエンジン５の出力を低下させるので、エンジン出力を細かく制御して円滑且つ安全な旋回を実現することができる。また、エンジン５から駆動車輪８への駆動出力が遮断状態にある時（ステップＳ７でクラッチが接続されていないと判断された場合及びステップＳ８でギヤ位置がニュートラルであると判断された場合）にはリターダ装置９を強制作動させるので、トランスミッション６が中立状態であったりクラッチが遮断状態であっても確実に車両を減速させて安全性を確保することができる。
【００２７】
上述したリターダ制御装置では、計算横ｇ等に基づいて車両が現在の走行状態のままで安全な状態でカーブを曲がりきれない、即ち、車両の旋回状態が所定状態を越える場合にはリターダ装置を強制作動させるので、トランスミッション６が中立状態であったりクラッチが遮断状態であっても、確実に車両を減速させることができる。また、既存のリターダ装置に対する制御を僅かに改修するだけで実現可能であるので安価である。
【００２８】
また、通常走行時には、旋回状態に応じてエンジン５の出力を低下させるようにしているので、エンジン出力を細かく制御して円滑且つ安全な旋回を実現することができる。また、エンジン５から駆動車輪８への駆動出力が遮断状態にある時にはリターダ装置９を強制作動させるので、トランスミッション６が中立状態であったりクラッチが遮断状態であっても確実に車両を減速させて安全性を確保することができる。
【００２９】
更に、運転者による制動の意思が検出された場合には、運転者の制動操作が不足していることが検知されることを条件にリターダ装置９を強制作動させて制動力を補うことができるので、運転者の意思を尊重しながら制動力が不足している場合にリターダ装置９で制動力を補うことができる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明のリターダ制御装置は、通常走行時には、旋回状態に応じてエンジンの出力を低下させるようにしているので、エンジン出力を細かく制御して円滑且つ安全な旋回を実現することができると共に、エンジンから駆動車輪への駆動出力が遮断状態にある時にはリターダ装置を強制作動させるので、変速機が中立状態であったりクラッチが遮断状態であっても確実に車両を減速させて安全性を確保することができる。
【００３２】
また、請求項２の発明では、運転者の制動意思が検出される場合には、運転者の制動操作が不足していることが検知されることを条件にリターダ装置を強制作動させるので、運転者の意思をなるべく尊重しながら制動力が不足している場合にリターダ装置で制動力を補うことができ、運転者に煩わしさを感じさせることなく安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態例に係るリターダ制御装置の制御フローチャート。
【図２】  リターダ制御装置のブロック構成図。
【符号の説明】
１  ステアリングホイール
２  操舵角センサ
３  作動コントローラ
４  車速センサ
５  エンジン
６  トランスミッション
７  プロペラシャフト
８  駆動車輪
９  リターダ装置
１０  リターダスイッチ
１１  アクセルペダル
１２  アクセルスイッチ
１３  ブレーキペダル
１４  ブレーキスイッチ
１５  前後加速度センサ（前後Ｇセンサ）
１６  クラッチセンサ
１７  ギヤ位置センサ
１８  電子ガバナ
【図１】
0003697840.tif 000002
【図２】
0003697840.tif 000003