(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成部と、
画像形成されるシートのシート繊維の配合方向である、すき目方向情報を入力するシート情報入力手段と、
画像形成されたシートを処理するシート処理装置と、
を備えた画像形成装置であって、
前記シート処理装置は、
シートに折り処理を施す折り手段と、
前記折り手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記シート情報入力手段から入力されたすき目方向情報に応じて、シートのすき目方向がシートの折り目方向に対して直交するときの前記折り手段による折り動作の回数を、シートのすき目方向がシートの折り目方向に対して平行であるときの折り動作の回数よりも多くするよう前記折り手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記すき目方向情報と、前記シート収納手段に収納されるシートの枚数と、坪量との組み合わせに基づいて前記折り手段による折り動作の回数を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記折り手段は、少なくとも一枚のシートを折り畳んで搬送する一対の正逆転可能なローラを備え、
前記制御手段は、シートが前記ローラ対を１回通過する１度折り動作を行う第１の折りモードと、シートが前記ローラ対を複数回通過する複数回の折り動作を行う第２の折りモードと、をシートのすき目方向情報に応じて選択的に切り替えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第２の折りモードにおける折り動作を任意の回数行うことが可能であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、シートのすき目方向と、折られるシートの枚数と、坪量との組み合わせに基づいて前記第１の折りモードと前記第２の折りモードのいずれかを選択することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、シートのすき目方向がシートの折り目方向に対して平行であるか、直交するか、によって前記第１の折りモードと前記第２の折りモードとの切り替え基準枚数を変更することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成部と、
画像形成されるシートのシート繊維の配合方向である、すき目方向情報を入力するシート情報入力手段と、
画像形成されたシートに折り処理を施す折り手段を有するシート処理装置と、
前記シート処理装置を制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記シート情報入力手段から入力されたすき目方向情報に応じて、シートのすき目方向がシートの折り目方向に対して直交するときの前記折り手段による折り動作の回数を、シートのすき目方向がシートの折り目方向に対して平行であるときの折り動作の回数よりも多くするよう前記折り手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記すき目方向情報と、前記シート収納手段に収納されるシートの枚数と、坪量との組み合わせに基づいて前記折り手段による折り動作の回数を制御することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記折り手段は、少なくとも一枚のシートを折り畳んで搬送する一対の正逆転可能なローラを備え、
前記制御手段は、シートが前記ローラ対を１回通過する１度折り動作を行う第１の折りモードと、シートが前記ローラ対を複数回通過する複数回の折り動作を行う第２の折りモードと、をシートのすき目方向情報に応じて選択的に切り替えることを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記第２の折りモードにおける折り動作を任意の回数行うことが可能であることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、シートのすき目方向と、折られるシートの枚数と、坪量との組み合わせに基づいて前記第１の折りモードと前記第２の折りモードのいずれかを選択することを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、シートのすき目方向がシートの折り目方向に対して平行であるか、直交するか、によって前記第１の折りモードと前記第２の折りモードとの切り替え基準枚数を変更することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像が形成されたシートを積載し、シートを折るフィニッシング機能を備えたシート処理装置を装着した画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート折り機能を備えたシート処理装置には、例えば、特許文献１に記載されているように、シート収納部と、一対の折りローラと、突き出し板を備えているものがある。このような装置においては、まずシート収納部で積載・収納されたシートの中央部を綴じ、その後、前記綴じ部を突き出し板により折りローラ対のニップ部に突き込んでシート束を二つ折りに、機外に排出するようになっている。
【０００３】
さらに、特許文献２に記載されているように、多数枚のシートの場合においても、充分な折り処理を施すために、シートの枚数に応じて、シートの折り部を折りローラ対のニップ部に２度通過させる、いわゆる２度折りモードを備えたものがある。２度折りすることにより折り目が強化されるため、折り処理後にシート束が開くことのない見栄えの良い製本が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０４−３３３４６９号公報
【特許文献２】特開平０９−１８３５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、一般に複写機やプリンタ等で使用されるシートは、いわゆるカットシートと呼ばれるものであり、シートの製造過程において、シート繊維の配合方向に沿って、すき目というものができる。このすき目の方向とシートの折り目のつき易さとの間には密接な相関関係があることが広く知られている。
【０００６】
図２０（ａ）、図２０（ｂ）に、シートのすき目方向とシートの折り目方向との関係について模式図を示す。図中Ｗはシート繊維の配合方向、すなわち、すき目方向を示している。図２０（ａ）はシートのすき目方向がシートの折り目方向と直交する場合で、図２０（ｂ）はすき目方向と折り目方向と平行な場合である。
【０００７】
シートのすき目方向がシートの折り目方向と直交する場合（図２０（ａ））、シート繊維の復元力がシートを開こうとする方向に作用するため、シートに折り目がつきにくく、結果として製本品位が落ちてしまう。
【０００８】
一方、シートのすき目方向がシートの折り目方向と平行である場合（図２０（ｂ））、シート束の開き力はシート繊維の影響をほとんど受けないため、シートに折り目がつきやすく、製本品位が上がる。例え、同じ紙種（坪量）、同じ枚数のシート束であっても、シートのすき目方向とシートの折り目方向の関係が異なれば、シートへの折り目のつきやすさも異なり、シート束の見栄え、製本品位に差がついてしまう。
【０００９】
特許文献２に記載されている装置においては、シート枚数に応じて折りモードを１度折りと２度折りに切り替えているだけである。そのため、シートすき目方向が折り目方向と平行であり、１度折りで充分な折り品位が得られる場合であっても２度折りモードが選択されて、製本時間がかかってしまう。逆に、シートすき目方向が折り目方向と直交しており、充分な折り目をつけるためには２度折りが必要な場合であっても、シート枚数に応じて１度折りモードが選択されるために折り品位が不充分であった。
【００１０】
そこで本発明の目的は、シートの折り目方向に対するシートのすき目方向の情報に基づいてシートを折る折り動作の回数を制御し、シートの折り品位の向上と、製本時間の短縮を可能にしたシート処理装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上述事情に鑑みてなされたものであって、シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成されるシートのシート繊維の配合方向である、すき目方向情報を入力するシート情報入力手段と、画像形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備えた画像形成装置であって、前記シート処理装置は、シートに折り処理を施す折り手段と、前記折り手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記シート情報入力手段から入力されたすき目方向情報に応じて、シートのすき目方向がシートの折り目方向に対して直交するときの前記折り手段による折り動作の回数を、シートのすき目方向がシートの折り目方向に対して平行であるときの折り動作の回数よりも多くするよう前記折り手段を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明においては、シートの折り目方向に対するシートのすき目方向の情報に基づいて最適な製本条件が設定されるため、効率よく、製本品位の向上が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るシート処理装置が適用可能な画像形成装置の主断面図
【図２】本発明によるシートのすき目方向を検出する装置図
【図３】テラヘルツ波を用いた検出の検量線の説明図
【図４】本発明に係る折りモード切り替え選択手段のテーブル
【図５】本発明に係るシート処理装置の主断面図
【図６】同じく、シート処理装置の搬送系の駆動部を示す正面図
【図７】同じく、シート処理装置の幅寄せ部、及びシート位置決め部材を示す正面図
【図８】同じく、シート処理装置の突き出しユニット部、及び折りローラ部の正面図
【図９】同じく、シート処理装置の突き出しユニット部、及び折りローラ部の上視図
【図１０】同じく、シート処理装置のシート位置決め部の主要寸法図
【図１１】同じく、シート処理装置の制御に係わるブロック図
【図１２】同じく、シート処理装置の製本モード時のメインフローチャート
【図１３】同じく、シート処理装置の基本動作に係わるフローチャート
【図１４】同じく、シート処理装置の基本動作に係わるフローチャート
【図１５】同じく、切り替えソレノイドの制御に係わるフローチャート
【図１６】同じく、スタックモード時のフローチャート
【図１７】同じく、幅寄せ機構部の制御に係わるフローチャート
【図１８】同じく、製本部の折り動作の制御に係わるフローチャート
【図１９】同じく、２度折り動作の制御に係わるフローチャート
【図２０】折り目方向とシートすき目方向の関係を表す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
まず、本発明に係わるシート処理装置が適用可能な画像形成装置の一例を図１に基づいて説明する。
【００１５】
図１に示すように１０００は画像形成装置としてのデジタル複写機である。このデジタル複写機１０００は、画像形成装置本体１と、シート処理装置であるフィニッシャ２（製本装置）と、を備えている。画像形成装置本体１は、プリンタ部１０３と、プリンタ部１０３の上面に配された読み取り部１０２と、読み取り部１０２に原稿を送る原稿給送装置１０１と、を備えている。
【００１６】
原稿の画像を読み取る読み取り部１０２は、スキャナユニット９０４、ミラー９０５〜９０７、レンズ９０８、イメージセンサ９０９等を備えている。そして、この読み取り部１０２により原稿Ｄを読み取る際には、まず原稿給送装置１０１の原稿トレイ９００ａ上に原稿Ｄをセットする。なお、このとき原稿Ｄは、原稿トレイ９００ａ上に画像が形成されている面が上向きのフェイスアップ状態でセットされているものとする。
【００１７】
次に、このようにセットされた原稿Ｄを原稿給送装置１０１により先頭ページから順に１枚ずつ左方向（図の矢印方向）に搬送した後、湾曲したパスを介してプラテンガラス９０２上を左方向から右方向へ搬送し、この後、排紙トレイ９１２上に排出する。
【００１８】
このように原稿給送装置１０１によって搬送中の原稿の画像を読み取る際には、スキャナユニット９０４は、所定の位置に保持された状態にあり、このスキャナユニット９０４上を原稿Ｄが左から右へと通過することにより原稿Ｄの読取処理が行われる。
【００１９】
この読取処理においては、プラテンガラス９０２上を通過する際、原稿Ｄに対してスキャナユニット９０４のランプ９０３により光を照射し、その反射光をミラー９０５〜９０７、レンズ９０８を介してイメージセンサ９０９に導くようにする。なお、イメージセンサ９０９により１ライン毎に読み取られた原稿の画像データは、露光装置９１０へ送られる。
【００２０】
一方、原稿給送装置１０１により搬送した原稿Ｄをプラテンガラス９０２上に一旦停止させ、この状態でスキャナユニット９０４を左から右へと移動させることにより原稿の読取処理を行うことも可能である。さらに、原稿給送装置１０１を使用しないで原稿の読み取りを行う場合には、ユーザは、原稿給送装置１０１を持ち上げ、プラテンガラス９０２上に原稿をセットし、この後、原稿の読取処理を行う。
【００２１】
また、シートに画像を形成するプリンタ部１０３内には、カセット９１４，９１５に収納されたシートＰを給送するシート給送部９００２と、シート給送部９００２により給送されたシートＰに画像を形成する画像形成部９００３等を備えている。
【００２２】
ここで、画像形成部９００３は、感光ドラム９１１、現像器９１３、転写帯電器９１６等を備えており、画像形成の際には、露光装置９１０からのレーザ光が感光ドラム９１１上に照射されることにより、感光ドラム９１１上に潜像が形成される。そして、この潜像は、現像器９１３によってトナー像として顕像化されるようになっている。なお、画像形成部９００３の下流側には定着部９１７、排出ローラ１０４等が配設されている。
【００２３】
なお、４００は画像形成装置本体１の上面に設けられた操作表示装置であり、この操作表示装置４００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有している。
【００２４】
次に、このような構成の画像形成装置本体１の画像形成動作について説明する。
まず、既述したように読み取り部１０２のイメージセンサ９０９により読み取られた原稿Ｄの画像データは、所定の画像処理が施された後、露光装置９１０へ送られる。この後、露光装置９１０は、この画像信号に応じたレーザ光を出力する。
【００２５】
そして、このレーザ光は、ポリゴンミラー９１０ａにより走査されながら感光ドラム４１１上に照射され、これにより感光ドラム９１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。次に、感光ドラム９１１上に形成された静電潜像を現像器４１３により現像し、トナー像として可視化する。
一方、カセット９１４，９１５、手差し給紙部９２５、両面搬送パス９２４の何れかから給送されたシートＰは、すき目方向検出装置としてのすき目検知センサ３００でシートのすき目方向を検出される。ここですき目検知センサ３００の詳細は後述するが、９１４，９１５、９２５の各給紙段からの給紙パスが合流した地点より下流側に配置されるものである。その後、感光ドラム９１１と転写帯電器９１６とにより構成される転写部へ搬送され、この転写部において可視化された感光ドラム９１１上のトナー像がシートＰに転写される。転写後のシートＰは、定着部９１７にて定着処理が施される。次に、このように定着処理が施されたシートＰを、排出ローラ１０４によりフィニッシャ２に排出する。
【００２６】
なお、例えばシートＰをトナー像が形成された面が下向きの状態（フェイスダウン）で画像形成装置本体１から排出する場合は、定着部９１７を通過したシートＰをフラッパ９２１により一旦パス９２２に導くようにする。この後、シートの後端がフラッパ９２１を抜けた後に、スイッチバックさせ、フラッパ９２１により排出ローラ１０４へ搬送し、画像形成装置本体１から排出する。
【００２７】
これにより、シートＰはトナー像が形成された面が下向きの状態で画像形成装置本体１から排出される。なお、このような所謂反転排紙により、フェイスダウンでシートＰを排出することにより、先頭ページから順に画像形成処理を行う場合、例えば、原稿給送装置１０１を使用して画像形成処理を行う場合にページ順序を揃えることが出来る。また、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合においてもページ順序を揃えることが出来る。
【００２８】
また、手差し給紙部９２５から搬送するＯＨＰシート等の硬いシートＰに対して画像形成を行う場合は、パス９２２にシートＰを導くことなく、トナー像が形成された面を上向きの状態（フェイスアップ）で排出ローラ１０４により画像形成装置本体１から排出する。
【００２９】
さらに、シートＰの両面に画像形成処理を行う場合は、シートＰを定着部９１７からまっすぐ排出ローラ１０４方向へと導く。そして、シートＰの後端がフラッパ９２１を抜けた直後にシートＰをスイッチバックし、フラッパ９２１によりパス９２２から両面搬送パス９２４へと導くようにする。
【００３０】
ところで、この画像形成装置本体１から排出されたシートＰは、この後、画像形成済みのシートを綴じる処理やシートに折り処理を行うシート処理装置であるフィニッシャ２（製本装置）に取り込まれるようになっている。
【００３１】
図５は、本発明の特徴の詳細を示すシート処理装置の図である。
３は入口フラッパであり、入口ソレノイド３ｄ（図６）のＯＮ／ＯＦＦによって製本モード、スタックモードへの切り替えを行う。
【００３２】
［スタックモード］
４は排紙パスであり、排紙パス４の下流側にはスタッカ排出ローラ５と、スタッカ排出コロ６が配設されている。７はスタッカトレイであり、スタッカ排出ローラ対５、６から排出されたシートを積載するものである。スタックモードが選択されると入口フラッパ３が切り替えられ、画像形成装置本体１から排出されたシートＰは排紙パス４に搬送される。
【００３３】
［製本モード］
１１、１２はガイド、１３は搬送ローラであり、その対向面に搬送コロ１４が配設されている。１５、１６は切り替えフラッパ上、下である。切り替えフラッパ上、下１５、１６には、図６に示すように、切り替えソレノイド上、下１５ｄ、１６ｄが電気的信号でＯＮ／ＯＦＦすることにより図に示す１点鎖線と実線の２つの位置をとるように構成されている。１７ａ、２２ａは半月形状をした半月ローラであり、その対向面には弾性部材１７ｄ、２２ｄが配設され、それぞれ半月ローラ１７ａ、２２ａに付勢されている。
【００３４】
１８はステイプラであり、この内部には板状のステイプル針と、駆動用モータを持っている。このステイプラ１８は、回転軸１８ａを中心に揺動可能に構成されている。１９はアンビルであり、ステイプラ１８が回転軸１８ａを中心に揺動してコ字状のステイプル針の先端をアンビル１９によってガイドし、ステイプル針の端をメガネ状につぶすためのものである。
【００３５】
２０、２１は、ステイプラ１８の下流側に配置されているガイドである。２４ａ、２４ｂは幅寄せ部材であり、シートの両サイドから押し当てて、シートを整合するためのものである（図７）。２３は、シート位置決め部材（シート収納手段）であり、ガイド２０、２１間に進入してきたシート先端を受けて、シートを一時、載置収納する。シート位置決め部材２３は、ガイド２０、２１間を、図中矢印方向に移動可能に構成されている。また、シート位置決め部材２３上には、シートの先端を検知するシート先端検知センサ３３が配設されている。
【００３６】
２５は突き出しユニットであり、シートの折り動作を行う前は、ガイド１２、２１のガイド面より外側に退避している。２６、２７は、折り手段としての一対の折りローラ（シート搬送手段）であり、互いに押圧されている。シートは、突き出しユニット２５により折りローラ２６、２７のニップ部に突き込まれ、二つに折り畳まれながら搬送される。
【００３７】
この折りローラ２６、２７は、正逆転可能であり、シートの紙種（坪量）、枚数等に応じて少なくとも一枚のシートを折りローラ対のニップ部に２度、あるいは複数回通過させて複数回の折り動作が可能である。折りローラ２６、２７は、シート枚数カウント手段ＣＮＴ１の出力信号に基づいて、折り条件としてのシートを１度折りする第１のモードと、２度折りする第２のモードとに、制御手段（図１１）により制御される。この折りローラ２６、２７は、折り動作モード選択手段２２３の出力信号に基づいて、第１の折りモードの１度折りと、第２の折りモードの２度折りとのいずれかで折り動作するように制御される。
【００３８】
また、折りローラ２６、２７によるシートの移動量は、シート移動量計測手段２２２により計測される。シートを２度折りする際、突き出し方向に一定量シートを移動後にシートを突き出し方向と逆方向に搬送し、再度突き出し方向に搬送するように折り動作が制御される。
【００３９】
２８は排紙ガイドであり、折りローラ２６、２７から排出される折りシート束を折りシート束排出ローラ３０、コロ３１のニップ間に案内するためのものである。２９は排紙センサであり、折りシート束の先端及び後端を検知するものである。３２は排出トレイであり、折りシート束を積載するものである。
【００４０】
［幅寄せ機構］
幅寄せ機構について図７を用いて説明する。
２４ａ、２４ｂは前後に配設された幅寄せ部材であり、シートの搬送方向と水平でシートの両サイドに垂直な壁面を持ち、中央部にラック部を形成し、互いのラックにはピニオンギア２４ｃが係合されている。２４ｄは、ステッピングモータで構成している幅寄せモータであり、出力軸上にはピニオンギア２４ｃが固着している。２４ｅは、幅寄せＨＰセンサであり、フォトインタラプタで構成されている。幅寄せＨＰセンサ２４ｅは、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂが整合しうる最大シートの幅よりも５〜１０ｍｍ程度外側に退避しているときに、幅寄せ部材２４ａの一部に形成されるフラグを検知する位置に配設されている。
【００４１】
［シート位置決め駆動機構］
シート位置決めの駆動機構について図５、図７を用いて説明する。
２３はシート位置決め部材であり、ガイド２０、２１の間に進入してきたシートの先端を受けとめる。シート位置決め部材２３の両端には、複数のコロ２３ａが回転自在に取り付けられており、フレーム８に構成された溝部をスライドする。シート位置決め部材２３の両端にはラックが構成されており、前記ラックは左右２つのピニオンギア２３ｂとか係合している。ピニオンギア２３ｂの中心には軸２３ｃがあり、左右のピニオンギアに駆動を伝達している。軸２３ｃの一端にはシート突き当てギア２３ｄが固着されている。
【００４２】
６１はシート位置決めモータであり、ステッピングモータで構成されている。シート位置決めモータ６１の出力軸上には、ギア６２が固着されていて、ストッパギア２３ｄに係合している。
【００４３】
シート位置決め部材２３の一部には、フラグが形成されており、シート位置決め部材２３がホームポジションまで到達したときに、シート位置決めＨＰセンサ６３で検知する。３３は、シート先端検知センサであり、搬送されたシートがストッパ先端に到達したことを検知するものである。
【００４４】
［折り駆動機構］
図８、図９を用いて、折りの駆動機構について詳細を説明する。
６４は折りモータであり、出力軸上にはプーリ６５が固着されている。６７はアイドラギアプーリであり、同軸上に２列のプーリとギアで構成されており、そのうち１列のプーリが前記のプーリ６５との間にタイミングベルト６６を巻き回されている。６８、６９は折りローラ２６、２７に固着されており、互いに係合している折りギアである。折りギア６８の一端は、前記アイドラギアプーリ６７のギア部に係合している。
【００４５】
２５は突き出しユニットである。２５ａは突き出し板であり、折りローラ２６、２７のニップ間際まで移動して入り込むため、板厚が０．５ｍｍ程度のステンレス材等で構成している。突き出し板２５ａは、ホルダ２５ｄ、２５ｂで保持されており、ホルダ２５ｂには軸２５ｃ、２５ｅが固着されており、その外周にはコロが回転自在に取り付けられ、前記コロはフレーム８に形成された溝部８ａ内をスライドする。７３はギアであって、その一側面に軸７２を有しており、このギア７３はアイドラギア７５に係合している。このアイドラギア７５は軸７６に固着されており、この軸７６上には電磁クラッチからなる折りクラッチ（突き出しクラッチ）７４ａが配設され、折りクラッチ７４ａのＯＮ／ＯＦＦにより折りクラッチ７４ａ上のプーリ７４の回転を軸７６への回転の伝達を制御する。プーリ７４の外周には、タイミングベルト７０が巻き回されており、タイミングベルト７０の他方側はアイドラギアプーリ６７のプーリ部に巻き回されている。軸７６に固着されているギア７５は、軸７３ａに固着されているギア７３に噛合しており、上記軸７３ａ上にはフラグ８１が固着されていて、その一部に切り欠きを有している。フラグ８１の切り欠きを検知する位置に、突き出し板ＨＰセンサ８２が配設され、突き出し板２５ａがガイド１２、２１の搬送面よりも最も落ち込んだ位置で検知するように配設されている。
【００４６】
折りモータ６４の回転は、プーリ６５からタイミングベルト６６を介してアイドラギアプーリ６７に伝達される。アイドラギアプーリ６７の回転は、折りギア６８から折りギア６９へ伝達され、折りローラ２６、２７が駆動される。一方、アイドラギアプーリ６７の回転はタイミングベルト７０を介して折りクラッチ７４ａ上のプーリ７４に伝達される。折りクラッチ７４ａのＯＮ／ＯＦＦにより、プーリ７４の回転は軸７６に伝達され、アイドラギア７５が回転し、この回転によりギア７３が回転して軸７２は軸７３ａを中心として円運動をする。軸７２に一端が勘合しているリンク７１は、その他端を前記軸２５ｃに嵌合されている。上記軸２５ｃは、突き出しユニット２５に固着され、さらにフレーム８の溝８ａに軸２５ｅと共にコロを介しているので、溝８ａに沿った直線運動を行う。この直線運動により、突き出しユニット２５に設けられている突き出し板２５ａは、突き出し位置と退避位置とに直線運動可能になっている。
【００４７】
［スタッカ排出部駆動機構］
図６を用いてスタッカ排出ローラ５の駆動機構について述べる。
フィニッシャ２の上部には、スタッカ排出ローラ５を固着している軸５ａが設けられており、この軸５ａ上にはプーリ９８が固着されている。９５は、スタック排出モータであって、その出力軸上には、プーリ９６が固着されている。
【００４８】
上記プーリ９６と前記プーリ９８には、タイミングベルト９７が巻き回され、スタック排出モータ９５の回転は、プーリ９６からタイミングベルト９７を介してプーリ９８に伝達され、さらに軸５ａを介して、スタッカ排出ローラ５を駆動する。スタック排出モータ９５はステッピングモータで構成され、スタッカ排出ローラ５の周速が画像形成装置本体１の排出ローラ１０４の周速よりも速く設定されている。排出ローラ１０４の搬送力はスタッカ排出ローラ対５、６の搬送力よりも高く設定されている。そのため、排出ローラ１０４に挟持搬送されている間は、スタッカ排出ローラ対５、６間ですべりを生じ排出ローラ１０４をぬけると、スタッカ排出ローラ対５、６の搬送力で搬送される。
【００４９】
図１１に、本実施の形態におけるシート処理装置の制御に関わるブロック図を示す。
１５０は、フィニッシャ２に設けられた制御手段としての制御装置（以下ＣＰＵと称する）を示しており、このＣＰＵ１５０を核にして、Ｉ／Ｏを構成している。
【００５０】
ＣＰＵ１５０の入力側には、以下のものが接続される。画像形成装置本体１から排出されたコピーシートがフィニッシャ２内に進入したことを検知する入口センサ８３；シートがフィニッシャ２の所定の位置に到着したことを検知するシート先端検知センサ３３；シートが排紙トレイ３２に排出されたことを検知する排紙センサ２９；折りローラ２６、２７の速度制御のための折りローラＣＬＫセンサ２１６；ローラガイド２０１のホームポジションを検知するローラガイドＨＰセンサ２０７；シート位置決め部材２３のホームポジションを検知するシート位置決め板ＨＰセンサ６３；シートの整合を行う整合板のホームポジションを検知する整合ＨＰセンサ２４ｅ；突き出し板２５ａの位置を検知する突き出し板ＨＰセンサ８２；半月ローラ１７ａ、２２ａの回転位置を検知する半月ローラセンサ２１７；トレイの積載オーバーを検知する積載リミットセンサ２１８；ジャム処理用の扉の開閉を検知するドアスイッチ２１９；ステイプルの針交換処理等用の扉の開閉を検知するドアスイッチ２２０；ステイプルユニットの針の有無を検知するステイプル針無しセンサ２１２；ステイプル部の針打ち待機位置を検知するステイプルＨＰセンサ（Ａ）２１１；ステイプルユニットの針の有無を検知するステイプル針無しセンサ２１５；そして、ステイプル部の針打ち待機位置を検知するステイプルＨＰセンサ（Ｂ）２１４。
さらに、ＣＰＵ１５０の入力側には、シート位置決め部材２３から移動されるシートの移動量を計測するシート束移動量計測手段２２２と、シートの折り動作を選択する折り動作モード選択手段２２３と、がそれぞれ接続されている。折り動作モード選択手段２２３は、すき目情報、シート情報に基づいてシートの折り動作モード（１度折りモード、２度折りモード）を変更する。
【００５１】
ＣＰＵ１５０の出力側には、以下のものが接続される。ドライバーＤ１を介してフィニッシャ２内にあるコピーシートを搬送する搬送モータ５１；ドライバーＤ２を介してフィニッシャ２内にあるコピーシートを折りローラからガイドするためのローラガイド板を動かすローラガイドモータ２０５；ドライバーＤ３を介してフィニッシャ２内にあるコピー紙を指定位置で保持させるためのシート位置決めモータ６１；ドライバーＤ４を介してフィニッシャ２内にあるコピーシートを整合するための整合モータ２４ｄ；ドライバーＤ５を介してフィニッシャ２内のシートを折るための折り・突きモータ６４と、ドライバーＤ６を介して突き出し板２５ａを動作させるための折りクラッチ７４ａ；ドライバーＤ７を介してフィニッシャ２内の搬送パスを切り替えるフラッパ１５を動作させるフラッパソレノイド１５ｄ；ドライバーＤ８を介してフィニッシャ２内の搬送パスを切り替えるフラッパ１６を動作させるフラッパソレノイド１６ｄ；ドライバーＤ９を介してシートの束を綴じるためのステイプル部１８を駆動するステイプルモータ（Ａ）２１０；そして、ドライバーＤ１０を介してシートの束を綴じるためのステイプル部１８を駆動するステイプルモータ（Ｂ）２１３。
【００５２】
１５２は、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）でありＣＰＵ１５０が実行する制御手順をあらかじめ記憶している。１５３はランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）であり、ＣＰＵ１５０の演算データ、画像形成装置本体１側の制御装置１５１（以下ＣＰＵと称する）から受信した制御データ等の各種データを記憶する記憶手段である。なお、本実施の形態において、制御手段としてのＣＰＵ１５０をフィニッシャ２に設け、フィニッシャ２全体の制御を司る構成について説明したが、ＣＰＵ１５０を画像形成装置本体１側に、ＣＰＵ１５１と一体的に設けてもよい。
【００５３】
［折り動作モード選択手段］
ここで、図１１中の折り動作モード選択手段の構成について説明する。
原稿が図１の原稿給送装置１０１にセットされ、操作表示装置４００のスタートボタンが押下されると、原稿給送が開始され、読み取り部１０２において原稿画像が読み取られる。読み取りの過程でシート情報付与手段としての各種センサから、画像情報、シートサイズ情報、シート枚数が判別でき、画像形成装置本体１側のＣＰＵ１５１にこれらのデータが格納され、どの給紙段からシートが給送されるかが決定される。９１４，９１５、９２５の各給紙段にセットされるシートの坪量は、シート情報入力手段としての操作表示装置４００からあらかじめ操作者により入力されており、この情報はＣＰＵ１５１に記憶されているものである。したがって、給紙段が確定した段階で、給送されるシートの枚数、坪量、サイズ等のシート情報が付与される。ＣＰＵ１５１から給紙信号が出力されると、該当する給紙段からのシート給送がスタートする。シートがすき目検知センサ３００（フィニッシャ２側に設けた場合は３００‘）を通過すると、上述のシート情報にシートのすき目情報が加えられる。これらのデータが画像形成装置本体１側のＣＰＵ１５１からフィニッシャ２側のＣＰＵ１５０に送信される（３００‘からは直接、図１１の破線部）。ＣＰＵ１５０は受信したシート枚数、坪量等のシート情報、シートすき目方向の各データを図４に示したテーブルと照合する。図４に示したテーブルは、シートすき目方向、シートの枚数、及び坪量の組み合わせに基づいて作成される。その結果、折り条件としての折り動作モードが１度折りモードか、２度折りモードか、が折り動作モード選択手段２２３（図１１）によって選択・決定される。
【００５４】
ここで、折り動作モード選択手段による折り動作モード選択のもととなるテーブルについて、図４を用いて説明する。本実施の形態において、シートの折り目方向はシート搬送方向を基準としている。つまり、シートは折り手段としての折りローラ（シート搬送手段）によって搬送されながら折り処理が施されるため、シート搬送方向と直交する方向が折り目の方向となる。したがって、本実施の形態におけるシートすき目方向情報はシート搬送方向に対してのすき目の方向である。
【００５５】
図４はシート枚数、シート坪量、シートすき目方向に基づいて折り動作モードの切り替え基準を表す線図である。Ｉで示した線はシートすき目方向がシート搬送方向と直交する場合、すなわちシートすき目方向と折り目の方向が平行であるため折り目がつきやすい場合の折りモード切り替え基準枚数である。一方、Ｊで示した線はシートすき目方向がシート搬送方向と平行な場合、すなわちシートすき目方向と折り目の方向が直交していて折り目がつきにくい場合の折り動作モード切り替え基準枚数である。
【００５６】
例えばシート枚数が８枚、シート坪量が８０ｇ／ｍ２（図４中に●で示すポイント）であって、シートすき目方向が折り目方向と直交するときには、Ｊで示された切り替え境界線が選択され、折り動作モードは２度折りモードが選択される。一方、同じシート枚数が８枚、シート坪量が８０ｇ／ｍ２であっても、シートすき目方向が折り目方向と平行なときには、Ｉで示された切り替え境界線が選択され、折り動作モードは１度折りモードが選択される。折り動作の回数は、１度折り、２度折りに限定されず、任意の回数に設定可能である。折り処理後にシート束が開くことのない見栄えの良い製本を得るために、適正な折り動作の回数が設定されるが、シートすき目方向と折り目の方向が直交する場合の折り動作の回数は平行である場合の折り動作の回数よりも多く設定される。
【００５７】
なお、本実施の形態において、シートすき目方向、シート枚数、シート坪量に基づいて切り替えられる折り条件が、１度折りモード、２度折りモードであるとして説明しているが、他の折り条件においても本発明は有効である。例えば、シートすき目方向、シート枚数、シート坪量に基づいて、折り手段としての折りローラ２６、２７間の折り圧力の高低を切り替える折り条件を有するシート処理装置においても同様の効果を得ることができる。
【００５８】
［シートのすき目情報の取得原理］
図１乃至３に基づいて、本発明の主たる特徴であるシートのすき目情報の取得原理について説明する。３００はすき目方向検出装置（すき目検知センサ）であり、シートに電磁波ビームを照射し、透過電磁波、反射電磁波を用いてシートの繊維の配合方向を検出することによってシートのすき目情報を取得するものである。
【００５９】
すき目方向検出センサは、３０ＧＨｚ〜３０ＴＨｚの範囲の周波数を含む高周波電磁波（テラヘルツ波；以後単にＴＨｚ波という）を検知するものが用いられる。搬送中のシートにＴＨｚ波を照射し、シートを透過した透過電磁波、及びシートから反射した反射電磁波のうち少なくとも一方を検出して、シートのすき目方向を非接触で検出するものである。ＴＨｚ波の伝搬に対してシートのすき目（繊維の配列）方向が偏波分散を与えるので、偏波として偏光された透過電磁波、及び反射電磁波のうち少なくとも一方の出力信号である強度波形からシートのすき目方向を判断することができる。
【００６０】
図２において、３０１は照射手段としてのＴＨｚ波光源、３０２は検出手段としてのＴＨｚ波検出器、３０３は偏光子、３０４は照射電磁波、３０５は透過電磁波である。ＴＨｚ波光源３０１から周波数帯域３０ＧＨｚ〜３０ＴＨｚの高周波の照射電磁波３０４が照射されると、照射電磁波３０４は偏光子３０３で偏光され、搬送方向３０６に対して平行な偏波に偏光される。偏光された透過電磁波３０５は通紙搬送中のシートＳを透過してＴＨｚ波光源３０１に対向して配置されたＴＨｚ波検出器に到達し、図３に示すように、シートＳ上の搬送方向に沿ってすき目方向に応じた電磁波強度が検出される。
【００６１】
照射電磁波３０４は搬送方向３０６に対して平行な偏波に偏光されているため、すき目方向が搬送方向と一致、すなわち、搬送方向と平行であるとき透過電磁波強度は強くなり、一方、搬送方向と直交しているときには透過電磁波強度は弱くなる（図３）。ここで、もしすき目方向（シート繊維の配合方向）が搬送方向に対して角度を持っている場合、すなわち信号変化として小さいときは、ある領域の信号を積分して平均値として取得し、これをもって平均のすき目方向を判断することが可能である。
【００６２】
本実施形態においては、すき目検知センサ３００を図１に示すように画像形成装置本体１中の画像形成部９００３より上流側に配置した例を示した。しかしながら、シート給送部９００２からフィニッシャ２の製本部に到る搬送パス間であれば、図５に示すようにすき目検知センサ３００‘をフィニッシャ２に設けても同等の効果が得られるのはいうまでもない。さらに、カットシートの製造過程ですき目方向がわかるため、製品出荷時にすき目方向の情報を包装に書き込む場合がある。この情報を予め画像形成装置本体１のシート情報入力手段としての操作表示装置４００から入力するようにしてもよい。
【００６３】
［動作説明］
図１２〜１５を用いて、本実施の形態におけるシート処理装置の制御について述べる。
図１２はメインルーチンである。まず、フィニッシャ２が接続されている画像形成装置本体１より、製本モードか、スタックモードか、のモード情報を受け取る。さらに、画像形成装置本体１より排出されるシートの縦長さＬ、横幅Ｗのサイズ情報、枚数情報Ｎ、部数情報Ｍを受け取り、スタート信号を受けてフィニッシャ２の動作を開始する。
【００６４】
その後、モード情報の確認をし（Ｓ１０１）、製本モードでなければスタックモードへ進む（Ｓ１０５）。ここで製本モードであったならば、長さＬ及び幅Ｗが製本できうるサイズかを確認し（Ｓ１０２、Ｓ１０３）、サイズがはずれているときはスタックモードへ進む（Ｓ１０５）。シートのサイズが製本サイズであると判断されたならば、Ｓ１０４に進み、製本動作モードシーケンスを行う。
【００６５】
図１３、図１４に、基礎となる製本動作モードシーケンスについて説明する。
まず、サイズ情報によりシートが製本可能サイズであったならば、Ｓ２０１に進み、入口ソレノイド３ｄをＯＮして製本モードへのパスを開放する。
【００６６】
そして、搬送モータ５１をＯＮして、搬送ローラ１３、１４及び、半月ローラ１７ａ、２２ａを駆動し、シートを搬送できる状態にする（Ｓ２０２）。
【００６７】
次に、切り替えソレノイド上、下１５ｄ、１６ｄを制御するべくＳ２０３に進む。そして、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂ間の距離Ｐが、Ｐ＝Ｗ＋Ａ（ここでＡはシートサイズと幅寄せ部材との間隙で通常１０ｍｍ程度とする）となるように、幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＮする（Ｓ２０４）。
【００６８】
そして、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂ間の距離Ｐが、Ｐ＝Ｗ＋Ａとなるまで幅寄せモータ２４ｄを駆動し続ける（Ｓ２０５）。幅寄せ部材２４ａ、２４ｂ間の距離Ｐが、Ｐ＝Ｗ＋Ａになったならば、幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＦＦする（Ｓ２０６）。
【００６９】
次に、シート位置決め板２３が、ステイプラ１８のステイプルポイント１９ａから下流に、ｌ＝Ｌ／２になる位置までシート位置決めモータ６１の正転をＯＮする（Ｓ２０７、Ｓ２０８）。シート位置決め板２３が、ステイプラ１８のステイプルポイント１９ａから下流に、ｌ＝Ｌ／２になったならば（図１０）、シート位置決めモータ６１の正転を停止する（Ｓ２０９）。それと同時に、折りローラ２６、２７に搬送されたシートがぶつからないように、ローラガイド２０１を移動させるべく、所定位置までローラガイドモータ２０５の正転をＯＮさせる（Ｓ２１０、Ｓ２１１）。ホームポジションから所定位置までローラガイド２０１が移動したならば、Ｓ２１２に進みローラガイドモータ２０５の正転をＯＦＦさせる。そしてシート枚数カウンタＣＮＴ１を０にセットし（Ｓ２１３）、入口センサ８３の信号を確認する（Ｓ２１４）。
【００７０】
この入口センサ８３が、ＯＮからＯＦＦになったところで（Ｓ２１５）、シート先端がシート位置決め板２３に突き当たる時間、シートサイズ情報からｔ１後にシートが整合されるように、幅寄せタイマーをセットする（Ｓ２１６）。幅寄せタイマーがタイムＵＰするのを待ち（Ｓ２１７）、タイムＵＰしたならばＳ２１８に進み幅寄せタイマーをクリアする。
【００７１】
その後、Ｐ＝Ｗ−Ｂ（Ｂは幅寄せ部材２４ａ、２４ｂがシートを押し込む量であり、通常２ｍｍ程度）になる位置まで幅寄せ部材２４ａ、２４ｂを移動させるべく、幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＮする（Ｓ２１９）。そして、Ｐ＝Ｗ−Ｂとなる位置まで、幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＮし続ける（Ｓ２２０）。幅寄せ部材２４ａ、２４ｂがＰ＝Ｗ−Ｂになったならば、幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＦＦする（Ｓ２２１）。
【００７２】
続いて、１度幅寄せしたならば、次のシートの待ち状態にするために、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂがＰ＝Ｗ＋Ａとなる位置まで、幅寄せモータ２４ｄの逆転をＯＮする（Ｓ２２２）。Ｓ２２３で、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂがＰ＝Ｗ＋Ａになったならば、幅寄せモータ２４ｄの逆転をＯＦＦする（Ｓ２２４）。
【００７３】
上記、Ｓ２１９〜Ｓ２２４の動作は、半月ローラ１７ａ、２２ａが、この対向面の弾性部材１７ｄ、２２ｄに当接していないわずかの時間に行う。そして、シート枚数カウンタＣＮＴ１に１プラスし（Ｓ２２５）、予定の枚数Ｎになるまで繰り返し行う（Ｓ２２６）。Ｓ２２６で予定枚数が確認できたならば、搬送モータ５１をＯＦＦ（Ｓ２２７）し、シートの搬送をストップする。
そして、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂをホームポジションの位置に戻す動作を行う。
【００７４】
まず、幅寄せモータ２４ｄの逆転をＯＮし（Ｓ２２８）、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂをホームポジションの位置に戻るまで行う（Ｓ２２９）。Ｓ２２９で、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂがホームポジションの位置に戻ったことを検知したならば、Ｓ２３０に進み、幅寄せモータ２４ｄの逆転をＯＦＦする。
ステイプル動作（２ヶ所綴じ）を行い（Ｓ２３１〜Ｓ２３６）、複数枚のシートをシート束にする。ステイプルモータ（Ａ）２１０をＯＮ（Ｓ２３１）し、ステイプル部１８がホームポジションに戻るまで回転させる（Ｓ２３２）。ステイプルＨＰセンサ（Ａ）２１１がステイプル部１８のホームポジションへの戻りを検知したらステイプルモータ（Ａ）２１０をＯＦＦ（Ｓ２３３）する。次に、ステイプルモータ（Ｂ）２１３をＯＮ（Ｓ２３４）し、ステイプル部１８がホームポジションに戻るまで回転させる（Ｓ２３５）。ステイプルＨＰセンサ（Ｂ）２１４がステイプル部１８のホームポジションへの戻りを検知したらステイプルモータ（Ｂ）２１３をＯＦＦ（Ｓ２３６）する。
【００７５】
折り動作準備のために、ローラガイド２０１をホームポジションに移動させるべく、ローラガイドモータ２０５の逆転をＯＮする（Ｓ２３７）。ローラガイド２０１が、ホームポジションに戻るまでローラガイドモータ２０５の逆転をＯＮし続ける（Ｓ２３８）。Ｓ２３８で、ローラガイド２０１がホームポジションの位置に戻ったことを検知したならば、Ｓ２３９に進みローラガイドモータの逆転をＯＦＦする（Ｓ２３９）。そして、シート位置決め板２３がステイプラ位置１９ａより下流側にｌ＝（Ｌ／２）＋Ｃ（Ｃはステイプラ位置１９ａと折り位置間の距離）となるようにシート位置決めモータ６１の逆転をＯＮする（Ｓ２４０）。そして、所定位置までシート位置決め板２３が移動するまで、シート位置決めモータ６１の逆転をＯＮし続ける（Ｓ２４１）。Ｓ２４１でシート位置決め板２３が所定位置に移動したことを検知したならば、Ｓ２４２に進みシート位置決めモータの逆転をＯＦＦする。
【００７６】
再度、搬送モータ５１を駆動して、シートがシート位置決め板２３に突き当たるまで搬送する（Ｓ２４３）。シートが、所定位置まで搬送されるまで、搬送モータ５１を駆動し続ける（Ｓ２４４）。そして、Ｓ２４４でシートの先端がシート位置決め板２３に突き当たったことを検知したならば、搬送モータ５１をＯＦＦし（Ｓ２４５）、さらに入口ソレノイド及び切り替えソレノイドをＯＦＦする（Ｓ２４６、Ｓ２４７）。
【００７７】
次に、折りクラッチ７４ａをＯＮ（Ｓ２４８）し、折りモータ６４をＯＮ（Ｓ２４９）する。折りクラッチ７４ａをＯＮすることにより、突き出し板２５が突き出しを始め、折りローラ２６、２７にシートを案内する。
【００７８】
突き出し板２５ａが１往復したことを突き出し板ＨＰセンサ８２で検知するまで折りクラッチをＯＮし続ける（Ｓ２５０）。そして、Ｓ２５０で突き出し板２５ａが１往復したことを突き出し板ＨＰセンサ８２で検知したならば、折りクラッチ７４ａをＯＦＦする（Ｓ２５１）。
【００７９】
排紙センサ２９において折りシート束の後端を検知するまで折りモータ６４をＯＮする（Ｓ２５２）。Ｓ２５２で排紙センサ２９がシート束の後端を検知したならば折りモータ６４をＯＦＦする（Ｓ２５３）。そして、部数カウンタＣＮＴ２に１プラスし（Ｓ２５４）、Ｓ２５５において部数カウンタＣＮＴ２が予定部数Ｍに達していなければＳ２０１に戻り、予定部数Ｍに達していればＳ２５５’において部数カウンタＣＮＴ２をクリアして動作を終了する。
【００８０】
次に、図１５を用いて切り替えソレノイドの制御について説明する。
紙サイズＬの半分、Ｌ／２が、ガイド１１、１２に沿ってステイプルポイント１９ａから切り替えフラッパ１５までの長さｋ１（図１０）と、定数Ｄの和（ｋ１＋Ｄ）よりも大きければ（Ｓ２５６）、切り替えソレノイド１５ｄ、１６ｄはＯＦＦのままとし、終了する。（ここで定数Ｄはシート位置決め板２３が適切な位置にある場合の積載されたシートの後端の位置を示す。）この定数Ｄは、積載されたシート状に進入してきたる次のシートが積載されたシート中にもぐりこむことなく最上位に積載されるのに必要な量である。
Ｌ／２が（ｋ１＋Ｄ）よりも大きいときは、さらにＬ／２と（ｋ２＋Ｄ）を比較する（Ｓ２５７）、（ｋ２はｋ１同様、ガイド１１、１２間に沿って切り替えフラッパ１６までの距離であり、Ｄは前記同様の長さである）。
Ｌ／２が（ｋ２＋Ｄ）よりも大きいと判断したならば（Ｓ２５７）、切り替えソレノイド上１５ｄをＯＮ（Ｓ２５８）し、シートを切り替えソレノイド下１６ｄで案内する。
Ｌ／２が（ｋ２＋Ｄ）よりも小さいと判断したならば（Ｓ２５７）、切り替えソレノイド上１５ｄ、切り替えソレノイド下１６ｄをＯＮ（Ｓ２５９）し、ガイド１１に沿ってシートを積載する。
【００８１】
次に、図１６を用いて、スタックモードについての詳細を説明する。
シート枚数カウンタＣＮＴ１を０にセットする（Ｓ３００）。そして、スタック排出モータ９５をＯＮ（Ｓ３０１）して、スタッカ排出ローラ５を回転させる。
【００８２】
スタックセンサ８４がＯＮか確認して（Ｓ３０２）、ＯＮならばさらにスタックセンサ８４がＯＦＦになるのを確認する（Ｓ３０３）。スタックセンサ８４がＯＦＦになったならば、シート枚数カウンタＣＮＴ１に１プラスし（Ｓ３０４）、シート枚数カウンタＣＮＴ１が予定枚数Ｎと一致したか確認し（Ｓ３０５）、シート枚数カウンタＣＮＴ１がＮよりも小さければＳ３０２の前に戻る。シート枚数カウンタＣＮＴ１がＮになったらならば、シート後端がスタックセンサ８４を通過する所定量搬送した後に（Ｓ３０７）、スタック排出モータ９５をＯＦＦする（Ｓ３０９）。
【００８３】
図１７乃至図１９に、本発明の実施の形態の製本動作モードシーケンスについて説明する。
図１７において、まず、サイズ情報により製本可能サイズであったならば、Ｓ４０１に進み、入口ソレノイド３ｄをＯＮして製本モードへのパスを開放する。そして、搬送モータ５１をＯＮして、搬送ローラ１３、１４及び、半月ローラ１７ａ、２２ａを駆動しシートを搬送できる状態にする（Ｓ４０２）。
【００８４】
次に、切り替えソレノイド上、下１５ｄ、１６ｄを制御するべくＳ４０３に進む。そして、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂ間の距離ＰがＰ＝Ｗ＋Ａ（ここでＡはシートサイズと幅寄せ部材とのスキマで通常１０ｍｍ程度とする）となるように、幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＮする（Ｓ４０４）。そして、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂ間の距離ＰがＰ＝Ｗ＋Ａとなるまで幅寄せモータ２４ｄを駆動し続ける（Ｓ４０５）。幅寄せ部材２４ａ、２４ｂ間の距離ＰがＰ＝Ｗ＋Ａになったならば、幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＦＦする（Ｓ４０６）。
【００８５】
次に、シート位置決め部材２３がステイプラ１８のステイプルポイント１９ａから下流に、ｌ＝Ｌ／２になる位置までシート位置決めモータ６１の正転をＯＮする（Ｓ４０７、Ｓ４０８）。シート位置決め部材２３がステイプラ１８のステイプルポイント１９ａから下流に、ｌ＝Ｌ／２になったならば、シート位置決めモータ６１の正転をＯＦＦする（Ｓ４０９）。それと同時に、折りローラ２６、２７に、搬送されたシートがぶつからないようにローラガイド２０４ｄを移動させるべく、所定位置までローラガイドモータ２０５の正転をＯＮさせる（Ｓ４１０、Ｓ４１１）。
【００８６】
ホームポジションから所定位置までローラガイド２０４ｄが移動したならばＳ４１２に進みローラガイドモータ２０５の正転をＯＦＦさせる。そして、シート枚数カウンタＣＮＴ１を０にセット（Ｓ４１３）し、入口センサ８３の信号を確認する（Ｓ４１４）。この入口センサ８３がＯＮからＯＦＦになったところで（Ｓ４１５）、シート先端がシート位置決め部材２３まで突き当たる時間、シートサイズ情報からｔ１後にシートが整合されるよう幅寄せタイマーをセットする（Ｓ４１６）。幅寄せタイマーがタイムＵＰするのを待ち（Ｓ４１７）、タイムＵＰしたならばＳ４１８に進み幅寄せタイマーをクリアする。
【００８７】
その後、Ｐ＝Ｗ−Ｂ（Ｂは幅寄せ部材２４ａ、２４ｂがシートを押し込む量であり、通常２ｍｍ程度）なる位置まで幅寄せ部材２４ａ、２４ｂを移動させるべく、幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＮする（Ｓ４１９）。そして、Ｐ＝Ｗ−Ｂとなる位置まで幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＮし続ける（Ｓ４２０）。幅寄せ部材２４ａ、２４ｂがＰ＝Ｗ−Ｂになったならば幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＦＦする（Ｓ４２１）。
【００８８】
続いて、一度幅寄せしたならば、次のシートの待ち状態にするために幅寄せ部材２４ａ、２４ｂをＰ＝Ｗ＋Ａとなる位置まで幅寄せモータ２４ｄの逆転をＯＮする（Ｓ４２２）。Ｓ４２３で幅寄せ部材２４ａ、２４ｂの位置がＰ＝Ｗ＋Ａになったならば、幅寄せモータ２４ｄの逆転をＯＦＦする（Ｓ４２４）。
【００８９】
上記Ｓ４１９からＳ４２４の動作は半月ローラ１７ａ、２２ａが、この対向面の弾性部材１７ｄ、２２ｄに当接していないわずかの時間に行う。そして、シート枚数カウンタＣＮＴ１に１プラスし（Ｓ４２５）、予定の枚数になるまで繰り返し行う（Ｓ４２６）。そして、Ｓ４２６で予定枚数が確認できたならば、搬送モータ５１をＯＦＦ（Ｓ４２７）しシートの搬送をストップする。そして幅寄せ部材２４ａ、２４ｂをホームポジションの位置に戻す動作を行う。
【００９０】
図１８において、幅寄せモータ２４ｄの逆転をＯＮし（Ｓ４２７）、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂをホームポジションの位置に戻るまで行う（Ｓ４２８）。Ｓ４２８で幅寄せ部材２４ａ、２４ｂがホームポジションの位置に戻ったことを検知したならば、Ｓ４２９に進み幅寄せモータ２４ｄの逆転をＯＦＦし、さらにＳ４３０に進み搬送モータ５１をＯＦＦする。
【００９１】
次にステイプル動作（２ヶ所綴じ）を行い（Ｓ４３１からＳ４３６）、複数枚のシートをシート束にする。ステイプルモータ（Ａ）２１０をＯＮ（Ｓ４３１）し、ステイプル部１８がホームポジションに戻るまで回転させる（Ｓ４３２）。ステイプルＨＰセンサ（Ａ）２１１がステイプル部１８のホームポジションへの戻りを検知したらステイプルモータ（Ａ）２１０をＯＦＦ（Ｓ４３３）する。次に、ステイプルモータ（Ｂ）２１３をＯＮ（Ｓ４３４）し、ステイプル部１８がホームポジションに戻るまで回転させる（Ｓ４３５）。ステイプルＨＰセンサ（Ｂ）２１４がステイプル部１８のホームポジションへの戻りを検知したらステイプルモータ（Ｂ）２１３をＯＦＦ（Ｓ４３６）する。
【００９２】
折り動作準備のために、ローラガイド２０１をホームポジションに移動させるべく、ローラガイドモータ２０５の逆転をＯＮする（Ｓ４３７）。ローラガイド２０１がホームポジションに戻るまでローラガイドモータ２０５の逆転をＯＮし続ける（Ｓ４３８）。Ｓ４３８でローラガイド２０１がホームポジションの位置に戻ったことを検知したならば、Ｓ４３９に進みローラガイドモータ２０５の逆転をＯＦＦする（Ｓ４３９）。そして、シート位置決め部材２３がステイプラ位置１９ａより下流側にｌ＝（Ｌ／２）＋Ｃ（Ｃはステイプラ位置１９ａと折り位置間の距離である）となるようにシート位置決めモータ６１の逆転をＯＮする（Ｓ４４０）。そして、所定位置までシート位置決め部材２３が移動するまで、シート位置決めモータ６１の逆転をＯＮし続ける（Ｓ４４１）。Ｓ４４１でシート位置決め部材２３が所定位置に移動したことを検知したならば、Ｓ４４２に進みシート位置決めモータ６１の逆転をＯＦＦする。
【００９３】
再度、搬送モータ５１を駆動して、シート束がシート位置決め部材２３に突き当たるまで搬送する（Ｓ４４３）。シート束が所定位置まで搬送されるまで、搬送モータ５１を駆動し続ける（Ｓ４４４）。そして、Ｓ４４４でシート束の先端がシート位置決め部材２３に突き当たったことを検知したならば、搬送モータ５１をＯＦＦし（Ｓ４４５）、さらに入口ソレノイド３ｄ及び切り替えソレノイド１５ｄ、１６ｄをＯＦＦする（Ｓ４４６、Ｓ４４７）。
【００９４】
次に、折りクラッチ７４ａをＯＮ（Ｓ４４８）し、折りモータ６４をＯＮ（Ｓ４４９）する。
折りクラッチ７４ａをＯＮすることにより、突き出し板２５ａが突き出しをし始め、折りローラ２６、２７にシート束を案内する。突き出し板２５ａが１往復したことを、突き出し板ＨＰセンサ８２で検知するまで、折りクラッチ７４ａをＯＮし続ける（Ｓ４５０）。そして、Ｓ４５０で突き出し板２５ａが１往復したことを突き出し板ＨＰセンサ８２で検知したらならば、折りクラッチ７４ａをＯＦＦする（Ｓ４５１）。
【００９５】
そして、Ｓ４５２において、折り動作モードが２度折りか１度折りかをＣＰＵ１５０の折り動作モード選択手段２２３によりすき目情報、シート情報に基づいて判断する（図１１）。１度折りモードであったならばＳ４５３に進み、１度折りモードの制御ルーチンに進む。２度折りモードであれば図１９に示す２度折りモードの制御ルーチンに入る。
【００９６】
まず、Ｓ４５２で１度折りモードである場合を説明する。
Ｓ４５２で１度折りモードならば、Ｓ４５１で折りクラッチ７４ａをＯＦＦした後、排紙センサ２９において折りシート束の後端を検知するまで折りモータ６４をＯＮする（Ｓ４５３）。そして、部数カウンタＣＮＴ２に１プラスし（Ｓ４５５）、Ｓ４５６において部数カウンタＣＮＴ２が予定部数Ｍに達していなければＳ４０１に戻り、予定部数Ｍに達していれば、Ｓ４５６’において部数カウンタＣＮＴ２を０クリアしてＳ４５６を完了する。
【００９７】
次に、Ｓ４５２で２度折りモードである場合を説明する。
Ｓ４５２で２度折りモードならば、図１９中Ｓ４５７で２度折りカウンタをセットして、Ｓ４５８でカウントアップするのを待つ。２度折りカウンタを５０ｃｐとセットしているが、折りモータ６４が動作を開始してから折りローラ２６、２７のニップ部にシート束がくわえられてから、わずかにシート束がニップ部を通り過ぎる距離である。そのため、数値はこの限りではない。また、本実施の形態においてはパルスカウントによりシート束の移動量を計測しているが、タイマーでも良い。
【００９８】
そして、カウントアップしたならばＳ４５９に進み、折りモータ正転をＯＦＦし、さらに折りモータ逆転をＯＮし、Ｓ４６１にて２度折りカウンタを４０ｃｐセットする。ここで、４０ｃｐとセットしているが、正転でシート束を搬送した分、逆転で戻すための距離を表し、何ら数値を限定するものではない。また、本実施の形態においてはパルスカウントによりシート束の戻し移動量を計測しているが、タイマーでも良い。
【００９９】
Ｓ４６２において再度カウントＵＰするまで、シート束を戻し、カウントＵＰしたならばＳ４６３に進み、折りモータ逆転をＯＦＦする。
【０１００】
そして、再度Ｓ４６４にて折りモータ正転をＯＮし、Ｓ４６５に進みシート束の後端を排紙センサで検出するまでＯＮし続ける。Ｓ４６５で排紙センサ２９においてシート束の後端を検地したならば折りモータ６４をＯＦＦする（Ｓ４６６）。そして、部数カウンタＣＮＴ２に１プラスし（Ｓ４６７）、Ｓ４６８において部数カウンタが予定部数Ｍに達していなければＳ４０１に戻り、予定部数Ｍに達していれば、Ｓ４６８’において部数カウンタＣＮＴ２を０クリアして動作を終了する。
【０１０１】
このように、図４のテーブルに従い、シート枚数、坪量等のシート情報、及びシートすき目方向に応じてシート束の１度折り、２度折り等の折り条件を変えることにより、見栄えの良い製本されたシート束を完成することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
ＣＮＴ１  シート枚数カウント
ＣＮＴ２  部数カウンタ
１  画像形成装置本体
２  フィニッシャ（シート処理装置）
２３  シート位置決め部材（シート収納手段）
２６、２７  折りローラ対（折り手段）
３００  シートすき目検知センサ（すき目方向検出装置）
３０１  テラヘルツ波発生装置
３０２  テラヘルツ波検出装置
３０３  テラヘルツ波偏光子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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