(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナを搭載した車両が乗り入れ可能な検査室を備え、コンテナ収容物の検査が必要な港湾に移動可能なＸ線コンテナ検査船であって、
前記検査室は、上記車両が少なくとも２台縦列に並び得る大きさの内部空間を有し、
前記検査室に乗り入れた車両を載置して該車両をその前後方向に少なくとも前記コンテナの長さに亘って搬送するコンベア機構と、
この検査室の長手方向略中央部に設けられて上記コンベア機構により搬送される車両に搭載されたコンテナに向けてＸ線を照射し、該車両の搬送に伴って前記コンテナをその全長に亘って走査するＸ線発生装置と、
このＸ線発生装置に対峙させて設けられて前記コンテナを透過したＸ線を検出して前記コンテナの透過像を得るＸ線検出器と、
前記検査室内の全体を覆って設けられて該検査室内からのＸ線の漏洩を阻止するＸ線遮蔽物と
を具備したことを特徴とするＸ線コンテナ検査船。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンテナに積み込まれて移送される各種の物品をコンテナに搭載したまま検査するに好適なＸ線コンテナ検査船に関する。
【０００２】
【関連する背景技術】
各種の物品を輸出入する場合、通常、物品を梱包した、いわゆる梱包物（荷物）をコンテナに積み込み、このコンテナを１つの輸送単位として行われる。このような梱包物（荷物）の中身（物品）の検査は、例えばＸ線検査装置を用いてその内部を透視することにより行われる。具体的には梱包物を１個ずつＸ線検査装置に通してその内部を透視し、輸出入しようとする物品以外のものが梱包されていないかを確認することによって、その検査が行われる。
【０００３】
ちなみにこのような検査を行う為のＸ線検査装置は、例えば梱包物を載置して搬送するコンベア機構と、その搬送路に設けられて梱包物にＸ線を照射するＸ線発生装置と、このＸ線発生装置に対峙させて設けられて梱包物を透過したＸ線を検出するＸ線検出器を備えて構成される（例えば特許文献１を参照）。またこの種のＸ線検査装置を車両に搭載し、所望とする場所に出向いて検査を行うＸ線検査車両も提唱されている（例えば特許文献２を参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１２７０２１号公報
【特許文献２】
特開平７−１２７５６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらコンテナに積み込まれて船舶輸送された梱包物をコンテナから取り出して１個ずつＸ線検査するには多大な労力と時間とを要する。しかも検査を終えた梱包物を再度コンテナに積み込んで、トラック等による陸上輸送に供するにも多大な手間が掛かることが否めない。
【０００６】
そこで輸送船（貨物船）が出入りする港湾に、上記コンテナをそのままＸ線透視して検査する大型のＸ線検査施設を設けることが考えられる。しかしながらこのようなＸ線検査施設を、輸送船（貨物船）が出入りする港湾毎に設けるには多大な設備コストを要する。しかもコンテナの取り扱い数が少ないような場合には、折角のＸ線検査施設を有効に活用することができないと言う問題が生じる。
【０００７】
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、その目的は、輸送船（貨物船）が出入りする港湾に必要に応じて出向いて、コンテナに積み込まれて移送される各種の物品をコンテナに搭載したまま検査するに好適なＸ線コンテナ検査船を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するべく本発明に係るＸ線コンテナ検査船は、検査対象とするコンテナが集荷される港湾に必要に応じて出向くことができるものであって、
特にコンテナを搭載した車両が乗り入れ可能で、上記車両が少なくとも２台縦列に並び得る大きさの内部空間を有する検査室を備え、
前記検査室に乗り入れた車両を載置して該車両をコンテナと共にその前後方向に少なくとも前記コンテナの長さに亘って搬送するコンベア機構と、
この検査室の長手方向略中央部に設けられて上記コンベア機構により搬送される車両に搭載されたコンテナに向けてＸ線を照射し、該車両の搬送に伴って前記コンテナをその全長に亘って走査するＸ線発生装置と、
このＸ線発生装置に対峙させて設けられて前記コンテナを透過したＸ線を検出して前記コンテナの透過像を得るＸ線検出器と、
前記検査室内の全体を覆って設けられて該検査室内からのＸ線の漏洩を阻止するＸ線遮蔽物とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
即ち、本発明に係るＸ線コンテナ検査船は、コンテナを搭載した車両が乗り入れ可能な検査室を備え、この検査室に乗り入れた車両をコンベア機構によりその前後方向に搬送しながら、該車両に搭載されたコンテナにＸ線を照射し、該コンテナを透過したＸ線を検出することで上記コンテナをそのまま、特に車両に搭載したままＸ線検査するようにしたものである。
【００１０】
このようなＸ線コンテナ検査船によれば、コンテナに積み込まれた梱包物（荷物）を該コンテナから取り出すことなく、しかもコンテナを車両に搭載した状態のままＸ線検査することができるので、その検査効率を十分高くすることができる。しかもコンテナが集荷される港湾に必要に応じて出向いてコンテナに積み込まれた梱包物（荷物）を検査するだけなので、Ｘ線検査施設を港湾に固定的に設置する場合に比較して、その設備コストを十分に低く抑えることができ、またＸ線コンテナ検査船の稼働率を高めてその有効活用を図ることが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係るＸ線コンテナ検査船について説明する。
図１は本発明の第１の実施形態を示すもので、１０はＸ線コンテナ検査船である。このＸ線コンテナ検査船１０は、コンテナ１を搭載したトレーラーやトラックからなる車両２が乗り入れ可能な検査室１１を備えたもので、例えばその船尾に車両２の出入口１２を設けた船体構造を有する。ちなみにこのＸ線コンテナ検査船１０は、エンジン動力を用いて自力で航行可能なものであるが、タグボート等により牽引または押圧されて移動する、いわゆる台船タイプのものであっても良い。そしてＸ線コンテナ検査船１０は、岸壁（埠頭）Ｑにその船尾から略直角に接岸して係留される。
【００１２】
さて検査室１１は、例えばコンテナ１を搭載したトレーラー（車両）２が、少なくとも２台縦列に並び得る大きさの内部空間を有し、その床面に上記トレーラー（車両）２を載置して前後方向に移動させるコンベア機構１３を備えている。このコンベア機構１３は、該コンベア機構１３上に乗り入れて停車したトレーラー（車両）２を、トレーラー２の前後方向に少なくともコンテナ１の全長に亘って、例えばトレーラー２の全長を含む略１８ｍに亘って移動させる役割を担うもので、いわゆる台車型のものからなる。
【００１３】
また検査室１１の長手方向の略中央部には、上記コンベア機構１３に載置されて前後方向に移動される車両（トラックやトレーラー）２に搭載されたコンテナ１に対してＸ線を照射するＸ線発生装置１４が設けられている。このＸ線発生装置１４は、コンテナ１をその横幅方向に切断するようにＸ線ビームを上下方向に扇形に走査して、或いは上下方向に所定の拡がり角を有する扇形パターンのＸ線を照射するものである。尚、金属製のコンテナ１を透視する場合には、最低４５０ｋｅＶの強度のＸ線を必要とするが、荷物の量によってその透過強度が不足する場合もあるので、０.９ＭｅＶ程度のＸ線を用いることが好ましい。また更にＸ線による透過強度を高める必要がある場合には、２.５ＭｅＶ程度のＸ線を使用することも勿論可能である。
【００１４】
また検査室１１の上記Ｘ線発生装置１４に対峙する壁面および天井面には、コンテナ１を透過したＸ線を検出するＸ線検出器１５が配設されている。このＸ線検出器１５は、複数のＸ線センサをライン状に並べたものであって、各Ｘ線センサによりそれぞれ検出される前記コンテナ１を透過したＸ線の強度から、コンテナ１に積み込まれている荷物の内容を、具体的にはＸ線を透過し易いもの（例えば衣服類や生鮮食品）であるか、或いはＸ線を透過し難いもの（例えば金属物）であるかを検出する。
【００１５】
このようなＸ線発生装置１４とＸ線検出器１５とからなるＸ線検査装置を用いて、前述したコンベア機構１３により車両２に搭載されたままその前後方向に搬送されるコンテナ１を透過したＸ線の強度を順次検出する。そしてコンテナ１の各位置でそれぞれ検出される透過Ｘ線の強度を輝度として画像を形成することによりコンテナ１の全長に亘る透過Ｘ線像が求められ、この透過Ｘ線像からコンテナ１に積み込まれている荷物の内容が判定される。
【００１６】
尚、前記検査室１１の壁面および天井面には、該検査室１１の内部空間を覆って検査室１１内からのＸ線の漏洩を阻止するＸ線遮蔽物１６が設けられている。このＸ線遮蔽物１６は、例えば鉛板からなるもので、検査室１１の壁面および天井面に隙間なく貼り付けられる。また検査室１１の出入口１２には、その全面にＸ線遮蔽物１６を設けたドアが設けられており、出入口１２からのＸ線の漏洩も防止されている。尚、検査室１１の出入口１２に、Ｘ線遮蔽物１６からなるカーテン状（簾状やブラインド状）の仕切体を設けておくようにしても良い。
【００１７】
かくして上述した構成を有するＸ線コンテナ検査船１０によれば、岸壁（埠頭）Ｑに係留するだけで、コンテナ１を搭載した車両２がそのまま乗り込むことが可能である。そしてコンテナ１を搭載した車両２が検査室１１に入り、コンベア機構１３上に止めてその運転者が降車したことを確認して前述したＸ線発生装置１４とＸ線検出器１５とからなるＸ線検査装置を作動させ、またコンベア機構１３を駆動して上記コンテナ１を搭載した車両２を移動させれば、これによってコンテナ１に積み込まれている荷物の内容を容易にＸ線検査することが可能となる。即ち、車両２からコンテナ１を下ろすことなく、またコンテナ１から段ボール箱等に梱包されている荷物を下ろすことなく、コンテナ１に積み込まれている荷物を迅速にＸ線検査することができる。従ってコンテナ１の積み卸し作業や荷物の積み卸し作業を省いて、その検査効率を十分に高めることができる。
【００１８】
またＸ線コンテナ検査船１０については、コンテナ１の検査作業が終了したとき、別の港湾や外洋等に移動させることができるので、特定の港湾を無駄に占有することがない。そしてコンテナ１のＸ線検査を必要とする港湾に適宜移動させ、その移動先の港湾にてコンテナ１のＸ線検査に用いることができるので、Ｘ線コンテナ検査船１０の移動に要する時間を見込んでも、その稼動効率（運用効率）を十分に高めることができる。更にはコンテナ１に積み込まれた荷物をＸ線検査する頻度が低く、しかも検査を必要とする時期が不定期な港湾に個々に大型のＸ線検査施設を設ける必要がなくなるので、全体的な設備コストを低く抑えることが可能となる等の効果が奏せられる。
【００１９】
ところで図１示した第１の実施形態に係るＸ線コンテナ検査船１０においては、コンテナ１を搭載した車両２が船尾の出入口１２から検査室１１に乗り入れ、Ｘ線検査の終了後、上記車両２が出入口１２から出て行くものとして説明した。しかし、例えば図２(ａ)に示すようにコンベア機構１３による車両２の搬送距離を、例えば該車両２の全長の３倍程度とし、船首側に移送された車両２が検査室１１の側部を通ってＸ線コンテナ検査船１０から出てこれるようにしても良い。
【００２０】
このような構成を採用する場合、Ｘ線コンテナ検査船１０の全長と幅が長くなって大型化するが、Ｘ線コンテナ検査船１０に対する車両２の出入りをスムースにすることができる。特にコンテナ１を搭載した車両が検査室１１に乗り入れる期間や、検査室１１にてコンテナ１を検査している期間を利用して、船首側に移動している検査済みのコンテナ１を搭載した車両２がＸ線コンテナ検査船１０から出てくることが可能となるので、その検査効率を高めることが可能となる。
【００２１】
また図２(ｂ)に示すように、コンベア機構１３にターンテーブル機構（図示せず）を組み込み、Ｘ線検査を終了して船首側に移送された車両２の向きを変え得るようにしておけば、Ｘ線コンテナ検査船１０内での車両１０の方向転換が容易となるので、Ｘ線コンテナ検査船１０の全長を或る程度短くすることが可能となる。更には図２(ｂ)に示すように、コンベア機構１３にスライド機構（図示せず）を組み込み、Ｘ線検査を終了して船首側に移送された車両２を検査室１１の側部にスライド移動させ得るように構成すれば、Ｘ線コンテナ検査船１０内での車両１０の方向転換自体が不要となるので、Ｘ線コンテナ検査船１０の全長を更に短くすることが可能となる。
【００２２】
また或いは、図３に例示するようにＸ線コンテナ検査船１０の側舷に車両２の出入口１２ａ,１２ｂを設けることも有用である。この場合には、Ｘ線コンテナ検査船１０は岸壁（埠頭）Ｑに横付けされて係留されることになる。この場合、コンテナ１を搭載した車両２は、一方の出入口１２ａから乗船して検査室１１に乗り込み、Ｘ線検査終了後には他方の出入口１２ａから下船するだけで良いので、車両２に搭載されたコンテナ１のＸ線検査を流れ作業的に実行することが可能となる。しかも車両２は、前述した各実施形態と異なって前進走行するだけで良いので、この点でも検査効率の向上を図ることが可能となる。
【００２３】
ところで簡易型のＸ線コンテナ検査船としては、例えば図４に示すように車両２に搭載されたコンテナ１を該車両２から下ろし、このコンテナ１だけをＸ線コンテナ検査船２０の検査室１１に導くように構成することも可能である。即ち、この場合には、Ｘ線コンテナ検査船２０に設けるコンベア機構１３として、検査室１１を通してコンテナ１を該検査船２０の前後方向に直線状に移送するものとして構成すれば良い。この例においても、検査室１１の内部空間を覆って検査室１１内からのＸ線の漏洩を阻止するＸ線遮蔽物１６を設けることは勿論のことである。またＸ線発生装置１４とＸ線検出器１５とからなるＸ線検査装置を前記コンベア機構１３により搬送されるコンテナ１を透視するように設けることは言うまでもない。
【００２４】
そして車両２からＸ線コンテナ検査船２０のコンベア機構１３上へのコンテナ１の載せ換え、およびコンベア機構１３から車両２へのコンテナ１の載せ換えについては、例えば港湾設備として設けられるコンテナ荷役用のガントリークレーン２１,２２を用いて行うようにすれば良い。尚、ガントリークレーン２１,２２をＸ線コンテナ検査船２０に設けておくことも勿論可能である。
【００２５】
ところでコンテナ１は、専ら、コンテナ専用船（図示せず）に積み込まれて海上輸送される。そこで岸壁（埠頭）Ｑに横付けされて係留されたＸ線コンテナ検査船２０の横に、更にコンテナ専用船を横付けして係留する。そして岸壁（埠頭）Ｑにコンテナ１を運んできた陸上輸送用の車両２からコンテナ１を下ろしてＸ線コンテナ検査船２０に積み込み、このＸ線コンテナ検査船２０にてＸ船透視検査を終了したコンテナ１を、該Ｘ線コンテナ検査船２０からコンテナ専用船に積み込むようにしても良い。或いは逆にコンテナ専用船からコンテナ１を下ろしてＸ線コンテナ検査船２０に積み込み、このＸ線コンテナ検査船２０にてＸ船透視検査を終了したコンテナ１を、該Ｘ線コンテナ検査船２０から陸上輸送用の車両２に積み込むようにしても良い。
【００２６】
このような構成のＸ線コンテナ検査船２０によれば、先の実施形態と同様にコンテナ専用船が出入りする港湾に個々に大型のＸ線検査施設を設ける必要がなく、コンテナ１のＸ線透視検査を必要とする港湾にＸ線コンテナ検査船２０を派遣するだけで良いので、その全体的な設備コストを低く抑え、またその稼動効率（運用効率）を高めることが可能となる。しかも先の実施形態と異なってコンテナ１を搭載した車両２がＸ線コンテナ検査船２０に乗り込むことがないので、コンテナ１の載せ換え作業が必要となるものの、Ｘ線コンテナ検査船２０の小型化を図ることができる等の効果が奏せられる。
【００２７】
尚、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えばコンテナ１の大きさに応じてコンベア機構１３による車両２の搬送距離を可変調整可能な構成としておくことも可能である。また複数の検査室１１を並列に設け、これらの検査室１１に順次車両２を導きながら、コンテナ１のＸ線透視検査を並列的に実行するようにしても良い。このような構成とすれば、例えば一方の検査室１１においてコンテナ１のＸ線透視検査を実行している期間に、他方の検査室１１への車両２の出し入れを行うことができるので、その処理効率を更に高めることが可能となる。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、輸送船（貨物船）が出入りする港湾に必要に応じて出向いて、コンテナに積み込まれて移送される各種の物品をコンテナに搭載したまま検査可能なＸ線コンテナ検査船を提供することができるので、特定の港湾を無駄に占有することがなく、またＸ線コンテナ検査船自体の稼動効率（運用効率）を高め得る等の実用上多大なる効果が奏せられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るＸ線コンテナ検査船の要部概略構成図。
【図２】本発明の別の実施形態に係るＸ線コンテナ検査船の構成例を示す図。
【図３】本発明の更に実施形態に係るＸ線コンテナ検査船の構成例を示す図。
【図４】本発明に係るＸ線コンテナ検査船の変形例を示す図。
【符号の説明】
１  コンテナ
２  車両（トラックやトレーラー）
１０  Ｘ線コンテナ検査船
１１  検査室
１２  出入口
１３  コンベア機構
１４  Ｘ線発生装置
１５  Ｘ線検出器
１６  Ｘ線遮蔽物
２０  Ｘ線コンテナ検査船
【図１】
0003729267.tif 000002
【図２】
0003729267.tif 000003
【図３】
0003729267.tif 000004
【図４】
0003729267.tif 000005