(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性体によって無端帯状に形成されたクローラ本体を備え、このクローラ本体の外周側に、クローラ本体の幅方向端縁からクローラ幅方向外方に突出する突出部を有するラグが設けられ、このラグの突出部形成側において、ラグの頂部のクローラ幅方向の端縁を、クローラ本体の幅方向端縁よりクローラ幅方向内方に位置させて該ラグのクローラ本体の幅方向端縁からの突出部の体積を小とし、しかも、該ラグのクローラ幅方向の左右の側面をクローラ周方向からみてラグの幅方向端縁から突出部端縁にかけて直線状の斜辺を有する台形状としたことを特徴とする弾性クローラ。
【請求項２】
クローラ本体の内周側には、クローラ内周側に盛り上がるリブが設けられ、このリブは、クローラ幅方向の一方がクローラ本体の幅方向端縁から突出するラグの突出部形成側に対応する部位に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の弾性クローラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農業機械又は土木・建設機械等の走行部に採用される弾性クローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、農業機械等の走行部として採用されるクローラ式走行装置にあっては、一般的に、進行方向前後一側に配置される駆動輪と、進行方向前後他側に配置されるアイドラと、これら駆動輪とアイドラとの間に配置される複数の転輪と、これら駆動輪、アイドラ、転輪に亘って巻き掛けられる履帯とによって主構成されている。
このクローラ式走行装置の履帯として、ゴムクローラが採用されているものがあり、このゴムクローラとして、特開平９−３１５３５５号公報にて開示されたものがある。
【０００３】
このゴムクローラは、図９及び図１０（ａ）に示すように、ゴムによって無端帯状に形成されたクローラ本体３１を備えており、このクローラ本体３１の外周側には、ラグ３２がクローラ周方向Ａに所定間隔をおいて設けられている。
この弾性クローラ３０は、ラグ３２がクローラ幅方向Ｂに沿って形成された梯子型クローラであり、ラグ３２は、クローラ幅方向Ｂの一方の端部のみがクローラ本体３１の幅方向端縁３１ａからクローラ幅方向Ｂ外方に突出した突出部３３を有するラグ３２と、クローラ幅方向Ｂの他方の端部のみがクローラ本体３１の幅方向端縁３１ａからクローラ幅方向Ｂ外方に突出した突出部３３を有するラグ３２とがクローラ周方向Ａに交互に配置形成されているものである。
【０００４】
この梯子型クローラ３０にあっては、ラグ３２に突出部３３を形成することにより、湿田等の泥濘地での牽引機能を確保するようにしたものである。
また、このラグ３２の突出部３３形成側において、ラグ３２の頂部（接地面）３４のクローラ幅方向Ｂの端縁３４ａは、クローラ本体３１の幅方向端縁３１ａよりもクローラ幅方向Ｂ外側方に位置している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記弾性クローラ３０にあっては、湿田等の泥濘地等を走行する際において、ラグ３２によって踏まれた部分の泥土は、ラグ３２のクローラ幅方向Ｂ外側方及びクローラ周方向Ａ前後に押しのけられる。
このラグ３２によって押しのけられた泥土は、クローラ本体３１下においては、該クローラ本体３１の下面（外周面）によって踏まれて、平らになるが、ラグ３２の突出部３３によって押しのけられた泥土は、クローラ本体３１の幅方向Ｂ外側方に盛り上がり部となって残るという問題がある。
【０００６】
なお、この泥土の盛り上がり部が生じると、圃場を荒らす、又は刈り取り作業において、未刈株に泥が付き刈刃が摩耗したり、該泥を持ち上げたり等するという問題が生じる。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、クローラ本体の幅方向端縁からクローラ幅方向外方に突出する突出部が形成されたラグを備えた弾性クローラであっても、ラグの突出部によって押しのけられた泥土が、クローラ本体の外側方に盛り上がるのを防止するようにした弾性クローラを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明が技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、弾性体によって無端帯状に形成されたクローラ本体を備え、このクローラ本体の外周側に、クローラ本体の幅方向端縁からクローラ幅方向外方に突出する突出部を有するラグが設けられ、このラグの突出部形成側において、ラグの頂部のクローラ幅方向の端縁を、クローラ本体の幅方向端縁よりクローラ幅方向内方に位置させて該ラグのクローラ本体の幅方向端縁からの突出部の体積を小とし、しかも、該ラグのクローラ幅方向の左右の側面をクローラ周方向からみてラグの幅方向端縁から突出部端縁にかけて直線状の斜辺を有する台形状としたことを特徴とする。
【０００８】
また、クローラ本体の内周側には、クローラ内周側に盛り上がるリブが設けられ、このリブは、ラグの突出部形成側に対応する部位に設けらているのがよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図７は第１の実施の形態を示しており、図２において、１は、農業機械等の走行部として採用されるクローラ式走行装置である。
このクローラ式走行装置１は、進行方向（図２の左右方向）前後一側に配置された駆動輪（スプロケット）２と、進行方向前後他側に配置されたアイドラ３と、これら駆動輪２とアイドラ３との間に配置された複数個の転輪４とをトラックフレーム５の左右両側のサイドフレームに左右方向（図２の紙面貫通方向）の軸心廻りに回転自在に支持すると共に、これら駆動輪２，アイドラ３及び転輪４に亘ってエンドレス状の弾性クローラ６を巻き掛けて主構成されており、このクローラ式走行装置１を採用した機械の、本機側からの重量等の荷重は転輪４を介して弾性クローラ６に作用し、駆動輪２を回転駆動することにより弾性クローラ６を周方向Ａに循環回走させることで進行する。
【００１０】
前記弾性クローラ６は、図１〜図７に示すように、ゴム様弾性体（ゴム、樹脂等）によってエンドレスの帯状に形成されたクローラ本体８と、このクローラ本体８内に、クローラ周方向Ａに間隔をおいて埋設された芯金９と、クローラ内周側Ｃのクローラ幅方向Ｂ（左右方向）中央側に、クローラ周方向Ａに間隔をおいて設けられていて転輪４等の脱輪（弾性クローラ６の外れ）を防止する脱輪防止部１０とを備えている。
クローラ本体８の幅方向Ｂ中央部で且つクローラ周方向Ａで隣り合う芯金９間には、駆動輪２の歯を芯金に噛み合わせるべく、該歯が挿入される係合孔１３が形成されている。
【００１１】
なお、クローラ本体８内には、スチールコード等の抗張力コードからなる抗張体がクローラ周方向Ａ全周に亘って埋設される。
芯金９は、クローラ幅方向Ｂに長く形成されており、そのクローラ内周側Ｃのクローラ幅方向Ｂ中央側に、左右一対の係合突部１４が設けられ、この左右の係合突部１４が脱輪防止部１０とされている。
また、クローラ本体８の外周側Ｄには、ゴム様弾性体からなるラグ１２Ａ，１２Ｂが、該クローラ本体８に一体的に設けられている。
【００１２】
このラグ１２Ａ，１２Ｂは、係合孔１３間ごとに、且つクローラ幅方向Ｂに沿って形成されており、そのクローラ幅方向Ｂの一方がクローラ本体８の幅方向Ｂ端縁８ａから突出する第１のラグ１２Ａと、そのクローラ幅方向Ｂの他方がクローラ本体８の幅方向Ｂ端縁８ａから突出する第２のラグ１２Ｂとからなる。
すなわち、第１のラグ１２Ａは、クローラ本体８の幅方向Ｂ一側部の幅方向Ｂ中途部からクローラ本体８の他側部に向けて延出され且つクローラ本体８の他側部の幅方向Ｂ端縁８ａから突出する突出部１６を有し、第２のラグ１２Ｂは、クローラ本体８の幅方向Ｂ他側部の幅方向Ｂ中途部からクローラ本体８の一側部に向けて延出され且つクローラ本体８の一側部の幅方向Ｂ端縁８ａから突出する突出部１６を有する。
【００１３】
なお、本実施の形態では、このラグの突出部１６は、クローラ本体８の幅方向Ｂ端縁８ａから幅方向Ｂ外側方に、一体的に延出された部分を有する。
これら第１のラグ１２Ａと第２のラグ１２Ｂとは、クローラ周方向Ａに所定間隔をおいて交互に配置され且つクローラ周方向Ａ全周に亘って設けられている。
各ラグ１２Ａ，１２Ｂの、クローラ本体８の端縁８ａから突出する突出部１６の、前記端縁８ａからの突出量Ｌは、限定されることはないが、例えば、３〜１５ｍｍ程度とされる。
【００１４】
また、このラグ１２Ａ，１２Ｂは、クローラ本体８からクローラ厚さ方向Ｅ外方に向けて突出状であり、そのクローラ周方向Ａ前後の面１７が突出方向に向かうに従って間隔が漸次狭まるように形成されていると共に、左右の側面１８が突出方向に向かうに従って間隔が漸次狭まるように形成されていて、側方及びクローラ周方向Ａからみて台形状とされている。
そして、このラグ１２Ａ，１２Ｂの突出部１６形成側において、ラグ１２Ａ，１２Ｂの頂部（接地面）１９のクローラ幅方向Ｂの端縁１９ａは、クローラ本体８のクローラ幅方向Ｂ端縁８ａよりも、寸法Ｍだけ、クローラ幅方向Ｂ内方側に位置している。
【００１５】
また、ラグ１２Ａ，１２Ｂの頂部１９の、突出部１６形成側は、クローラ幅方向Ｂ端縁１９ａに向かうに従ってクローラ内周側Ｃに移行する傾斜面２０とされている。
なお、本実施の形態では、ラグ１２Ａ，１２Ｂのクローラ周方向Ａの幅は、突出部１６形成側で最も広幅に形成され、その反対側は突出部１６形成側よりも若干幅狭に形成され、係合孔１３間で最も狭幅に形成されており、該狭幅部分から広幅部分にかけては、段階的に広幅となるように形成されている。
【００１６】
また、クローラ本体８の内周面には、クローラ内周側Ｃに向けて盛り上げるリブ２１が設けられている。
このリブ２１はクローラ幅方向Ｂに形成されていて、ラグ１２Ａ，１２Ｂの突出部１６形成側に対応する部位に設けられていて、クローラ周方向Ａに関して千鳥状に配設されている。
また、このリブ２１のクローラ周方向Ａの幅は、ラグ１２Ａ，１２Ｂの最広幅部分と略同幅に形成されていると共に、ラグ１２Ａ，１２Ｂの突出部１６の突出量Ｌと略同量、クローラ本体８の端縁８ａから突出しており、ラグ１２Ａ，１２Ｂの突出部１６と一体的に接合されている。
【００１７】
図８は第２の実施の形態を示しており、前記第１の実施の形態と異なる点について説明する。
この弾性クローラ６にあっては、第１のラグ１２Ａが前記実施の形態と同様に突出部１６を備えており、第２のラグ１２Ｂについては、クローラ本体８の幅方向Ｂ端縁８ａから突出していないものである。
また、リブ２１は、第１のラグ１２Ａの突出部１６形成側に対応する部位に設けられている。
【００１８】
なお、ラグ１２Ａ、１２Ｂは、クローラ幅方向Ｂの両側が、クローラ本体８から突出するように形成されていてもよい。
【００１９】
【発明の効果】
弾性体によって無端帯状に形成されたクローラ本体の外周側に、クローラ本体の幅方向端縁からクローラ幅方向外方に突出する突出部を有するラグが設けられた弾性クローラを装着して、湿田等の泥濘地等を走行する際において、ラグによって踏まれた部分の泥土は、ラグのクローラ幅方向外側方及びクローラ周方向前後に押しのけられるが、このとき、従来のように、ラグの突出部形成側において、ラグの頂部のクローラ幅方向の端縁が、クローラ本体の幅方向端縁よりもクローラ幅方向外方に位置していて、ラグの頂部がクローラ本体の幅方向端縁からはみ出しているものにあっては、図１０（ａ）に斜線部で示すように、ラグの突出部の（泥土を押しのける部分の）体積が大であるので、この突出部で踏まれて、クローラ本体の外方側に押し出される泥土は、盛り上がり部となって残るが、これに対して、本発明の弾性クローラにあっては、ラグの突出部形成側おける、ラグの頂部のクローラ幅方向の端縁は、クローラ本体の幅方向端縁よりクローラ幅方向内方に位置していて、ラグの頂部がクローラ本体の幅方向端縁からはみ出していないので、図１０（ｂ）に斜線部で示すように、ラグの突出部の（泥土を押しのける部分の）体積が従来のものに比べてかなり小となるので、ラグの突出部によって押しのけられる泥土が、クローラ本体の幅方向外方に、盛り上がるのが防止される。
【００２０】
以上のように、本発明にあっては、クローラ本体の幅方向端縁からクローラ幅方向外方に突出する突出部が形成されているラグを備えた弾性クローラであっても、ラグの突出部によって泥土の盛り上がり部が生じるのを防止できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係る弾性クローラの一部分の、クローラ外周側からみた平面図である。
【図２】クローラ式走行装置の側面図である。
【図３】ラグの突出部形成側の拡大図である。
【図４】図１のＦ−Ｆ線矢示断面図である。
【図５】図１のＧ−Ｇ線矢示断面図である。
【図６】図１のＨ−Ｈ線矢示断面図である。
【図７】第１の実施の形態に係る弾性クローラの一部分の、クローラ内周側からみた背面図である。
【図８】第２の実施の形態に係る弾性クローラの一部分の、クローラ外周側からみた平面図である。
【図９】従来のゴムクローラの図である。
【図１０】従来のラグの突出部と本発明のラグの突出部との比較を示すラグの正面図であり、（ａ）は従来のクローラを示し、（ｂ）は本発明のクローラを示す。
【符号の説明】
８    クローラ本体
８ａ  端縁
１２Ａ  ラグ
１２Ｂ  ラグ
１６    突出部
１９    頂部
１９ａ  端縁
２１    リブ
Ｂ    クローラ幅方向
Ｄ    クローラ外周側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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