(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
破砕回転刃駆動用モータの左右両側に突出させてトルクアームを設け、
該トルクアームの両端と、破砕装置の車体におけるトルクアームの下方に取付けたブラケットとをそれぞれ連結部材を介してピン結合し、
これらの連結部材の少なくとも一方を長さ調整可能な部材により構成した
ことを特徴とする破砕装置。
【請求項２】
請求項１において、前記連結部材とトルクアームとにより平行リンクを構成した
ことを特徴とする破砕装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般廃棄物や産業廃棄物等を破砕する自走式シュレッダ等のように、カッタ付きの破砕回転刃を有する破砕装置に係り、特に破砕回転刃駆動用モータのトルクアームの取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
回転軸の周囲にカッタを配設した破砕回転刃を有する破砕装置における破砕回転刃駆動用モータの取付構造として、実開平７−１３４４２号公報においては、図４に示すように、モータ３０に反力受けプレート３１を取付け、車体３２に一対のブラケット３３を取付け、反力受けプレート３１の両端部をブラケット３３にボルト３４により取付けた上下の押え片３５、３６で支持してモータ３０の回転反力を車体３２で受ける構造が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
図４に示す従来構造においては、モータ３０の回り止め負荷は、ボルト３４の摩擦力でとらざるを得ず、そのため、図示のように多数のボルト３４を締め付ける必要があり、その結果、組立工数が増える上、モータ３０の回転力の負荷変動が大きく、負荷変動の繰り返し数も多いため、ボルト３４が緩む虞がある。また、上下の押え片３５、３６をボルト３４によって固定する構造であるため、芯ずれを調整することが困難である。
【０００４】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、トルクアームの取付けが容易であって、破砕回転刃駆動用モータの芯ずれを容易に調整できる構造の破砕装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、破砕回転刃駆動用モータの左右両側に突出させてトルクアームを設け、
該トルクアームの両端と、破砕装置の車体におけるトルクアームの下方に取付けたブラケットとをそれぞれ連結部材を介してピン結合し、
これらの連結部材の少なくとも一方を長さ調整可能な部材とした
ことを特徴とする（請求項１）。
【０００６】
また、本発明は、前記連結部材とトルクアームとにより平行リンクを構成した
ことを特徴とする（請求項２）。
【０００７】
【作用】
請求項１においては、モータの回転反力は、トルクアームおよび左右の連結部材およびブラケットを介して車体により受けられる。また、トルクアームの左右端部の少なくともいずれかに設けた長さ調整可能な部材の長さを調整することにより、破砕回転刃駆動用モータの上下方向の芯に合わせてトルクアームを取付けることができ、また、トルクアームの横移動が可能であるから、製作誤差、組立誤差に対し、上下方向については連結部材の長さ調整により、左右方向についてはトルクアームの横移動により吸収することができる。また、トルクアームとブラケットとは、連結部材のピン結合によって容易に取付けられる。
【０００８】
請求項２においては、連結部材とトルクアームにより平行リンクを構成したので、左右の芯振れによるトルクアームの横移動が円滑に行われる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による破砕装置の一実施例におけるトルクアームの取付構造を示す背面図、図２は該実施例の破砕装置の側面図、図３（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明の破砕装置を搭載した破砕機の側面図、平面図である。
【００１０】
図３（Ａ）、（Ｂ）において、１はクローラ式走行体、２は該走行体１上に搭載された車体、３は該車体２上に設置された破砕装置であり、破砕装置３は、一対の破砕回転刃４からなる。破砕回転刃４上には、ホッパ５が取付けられる。また、車体２上には、原動機ユニット６が搭載される。この破砕機の各種アクチュエータとして電動式のものを用いる場合は、原動機ユニット６は、エンジンと該エンジンにより駆動される発電機でなり、油圧式のものを用いる場合は、原動機ユニット６は、エンジンと該エンジンにより駆動される油圧ポンプからなる。本実施例においては、油圧式のものについて説明する。７は走行体１を構成するフレームにおける左右の覆帯間に取付けられ、破砕装置３から落下する破砕屑を機外に排出するコンベアである。
【００１１】
図２において、８は一方の破砕回転刃４に設けられた駆動軸、９は破砕回転刃用油圧モータであり、対をなす破砕回転刃４、４どうしは、各破砕回転刃４の回転軸の端部にそれぞれ取付けた歯数の異なる歯車が噛合することにより連動するものである。
【００１２】
前記油圧モータ９は、油圧モータ本体９ａに設けた固定フランジ９ｂにトルクアーム１０の中心部をボルト９ｃにより固定し、油圧モータのハウジング９ｄ内に減速機９ｅを内蔵し、減速機９ｅの出力側を結合した回転フランジ９ｆをボルト９ｇによりハウジング９ｄに固定し、ハウジング９ｄの端面に突出して設けた円筒形の出力軸９ｈを、前記一方の破砕回転刃４の駆動軸８にカップラ１１により結合している。
【００１３】
図１、図２に示すように、車体２上のトルクアーム１０の下部にはブラケット１２、１３が溶接やボルト付けにより固定され、トルクアーム１０の一方の端部とブラケット１２との間は、リンク１４の両端を、トルクアーム１０の一端とブラケット１２にそれぞれピン１５、１６によって結合することにより連結している。
【００１４】
また、トルクアーム１０の他端部とブラケット１３との間は、ターンバックル１７の両端を、トルクアーム１０の他端とブラケット１３にそれぞれピン１８、１９によって結合することにより連結している。ターンバックル１７は、前記トルクアーム１０、ブラケット１３にそれぞれピン１８、１９により結合され、かつ雌ねじ孔を有する筒体でなる上ホークエンド２０、下ホークエンド２１と、これらのホークエンド２０、２１にそれぞれ上部、下部が螺合されたねじ棒２２と、該ねじ棒２２に螺合され、それぞれホークエンド２０、２１の端面に圧接することによりねじ棒２２を回り止めするロックナット２３、２４からなる。
【００１５】
この構成において、油圧モータ９の正転、逆転により生じる回転反力は、図１において、リンク１４やターンバックル１７を引き上げるかあるいは圧縮する力として作用し、これらの回転反力はこれらのリンク１４やターンバックル１７を介して車体２により受けられる。
【００１６】
このように、トルクアーム１０と車体２とを、両端をピン付けするリンク１４やターンバックル１７等の連結部材によって連結することにより、油圧モータ９の回転反力を車体２に受けさせることができる。このような連結部材は、ピン付けによって取付けられるものであるから、図４に示したように、多数のボルト３４によって上下のトルクアーム押え片３５、３６を取付ける構造に比較し、取付けに要する工数が大幅に低減され、トルクアーム１０の車体２への取付けが極めて短時間に行える。
【００１７】
また、破砕回転刃４の製作誤差や組付け誤差によって油圧モータ９の芯の位置が設計のものと異なる芯ずれが生じていても、ターンバックル１７の長さを調整することにより、油圧モータ９の上下方向の芯に合わせてトルクアーム１０を取付けることができる。また、トルクアーム１０の横移動が可能であるから、左右方向の芯ずれについてはトルクアーム１０の横移動により吸収することができる。
【００１８】
また、ねじ棒２２の緩み止めは、ロックナット２３、２４により確実に行える。また、破砕装置における破砕時の厳しい負荷変動の繰り返しがトルクアーム１０に作用しても、ピン１５、１６、１８、１９によってリンク１４、ターンバックル１７を車体２に連結しているので、ボルトの場合のように結合が緩むことはない。
【００１９】
また、本実施例においては、トルクアーム１０、リンク１４、ターンバックル１７によって平行リンクを構成しているので、油圧モータ９の左右の芯ずれによる横振動が平行リンクの横移動により吸収される。
【００２０】
上記実施例においては、一方の連結部材としてリンク１４を用い、他方の連結部材としてターンバックル１７を用いたが、双方の連結部材としてターンバックル１７を用いてもよい。また、トルクアーム１０と車体２との間を連結するブーム長さ調整可能な連結部材はターンバックルに限定されない。
【００２１】
【発明の効果】
請求項１によれば、破砕回転刃駆動用油圧モータのトルクアームが、車体に対して連結部材を介してピン付けされる構造としたので、トルクアームの車体への取付けが容易となり、短時間に取付けることができる。また、連結部材の少なくとも一方に長さ調整可能な部材を用いたので、破砕回転刃駆動用モータの上下方向の芯ずれを連結部材の長さ調整により容易に調整でき、左右方向の芯ずれをトルクアームの横移動により吸収できる。また、トルクアームと連結部材、並びに連結部材と車体とをピンにより連結しているので、破砕装置の厳しい負荷変動をトルクアームが負担しても、トルクアームの係止部が緩むことがない。
【００２２】
請求項２によれば、トルクアームと左右の連結部材により平行リンクを構成したので、左右の芯振れによるトルクアームの横移動が円滑に行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による破砕装置の一実施例におけるトルクアームの支持構造を示す背面図である。
【図２】  該実施例の破砕装置の側面図である。
【図３】  （Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明の破砕装置を搭載した破砕機の側面図、平面図である。
【図４】  従来のトルクアームの支持構造を示す背面図である。
【符号の説明】
１：走行体、２：車体、３：破砕装置、４：破砕回転刃、５：ホッパ、６：原動機ユニット、７：コンベア、８：駆動軸、９：油圧モータ、９ａ：油圧モータ本体、９ｂ：固定フランジ、９ｄ：ハウジング、９ｅ：減速機、９ｆ：回転フランジ、９ｈ：出力軸、１０：トルクアーム、１１：カプラ、１２、１３：ブラケット、１５、１６：ピン、１７：ターンバックル、１８、１９：ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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