(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
剥離シートに原接着シートが仮着された帯状の原反から前記原接着シートを設定長さに切断して接着シートを形成するとともに、形成した接着シートを被着体に貼付するシート貼付装置であって、
前記原反を間欠送りする供給手段と、
前記供給手段によって送られる原反の送り長さを検出する検出手段と、
前記原接着シートに切り込みを形成して前記接着シートを形成する切断手段と、
前記供給された原反の剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、
前記剥離された接着シートを前記被着体に押圧して貼付する押圧手段と、
前記供給手段、検出手段および切断手段の動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記接着シートの設定長さを記憶するシート長記憶手段と、
前記切断手段による前回の切り込み動作から前記供給手段による原反の間欠送りが停止されるまでの先送り長さを記憶する先送り長記憶手段とを有するとともに、
前記シート長記憶手段に記憶された前記設定長さから前記先送り長記憶手段に記憶された先送り長さを差し引いて後送り長さを算出し、前記停止された位置から前記後送り長さ分だけ前記原反が送られた位置で前記切断手段に切り込み動作を実行させることで、前記接着シートを形成可能に設けられていることを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
剥離シートに原接着シートが仮着された帯状の原反から前記原接着シートを設定長さに切断して接着シートを形成するとともに、形成した接着シートを被着体に貼付するシート貼付装置であって、
前記原反を間欠送りする供給手段と、
前記供給手段によって送られる原反の送り長さを検出する検出手段と、
前記原接着シートに切り込みを形成して前記接着シートを形成する切断手段と、
前記供給された原反の剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、
前記剥離された接着シートを前記被着体に押圧して貼付する押圧手段と、
前記切断手段で形成された前記原接着シートの切り込み位置を検出する切込位置検出手段と、
前記供給手段、検出手段、切断手段および切込位置検出手段の動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記接着シートの設定長さと前記切込位置検出手段で検出した切り込み位置から得られる情報とに基づき、前記切断手段による前回の切り込み動作後、前記供給手段による原反の間欠送りが停止された位置から前記切断手段による次回の切り込み動作を行う位置までの残置送り長さを算出するとともに、前記停止された位置から前記残置送り長さ分だけ前記原反が送られた位置で前記切断手段に切り込み動作を実行させることで、前記接着シートを形成可能に設けられていることを特徴とするシート貼付装置。
【請求項３】
剥離シートに原接着シートが仮着された帯状の原反から前記原接着シートを設定長さに切断して接着シートを形成するとともに、形成した接着シートを被着体に貼付するシート貼付方法であって、
前記原反を送り出すとともに前記原接着シートに第１の切り込みを形成し、
前記第１の切り込みの形成後に送り出しを継続してから前記原反の送り出しを一旦停止し、
前記第１の切り込みを形成した位置から前記送り出しを停止した位置までの先送り長さを検出して記憶し、
前記接着シートの設定長さから前記先送り長さを差し引いて後送り長さを算出して記憶し、
前記原反の送り出しを再開して前記一旦停止した位置から前記後送り長さ分だけ前記原反が送られた時点で前記原接着シートに第２の切り込みを形成することで、前記接着シートを形成し、
前記第１の切り込みを始点として前記剥離シートから前記接着シートを剥離しつつ、剥離した接着シートを前記被着体に押圧して貼付し、前記第２の切り込みまで前記接着シートの貼付を継続することを特徴とするシート貼付方法。
【請求項４】
剥離シートに原接着シートが仮着された帯状の原反から前記原接着シートを設定長さに切断して接着シートを形成するとともに、形成した接着シートを被着体に貼付するシート貼付方法であって、
前記原反を送り出すとともに前記原接着シートに第１の切り込みを形成し、
前記第１の切り込みの形成後に送り出しを継続し、前記第１の切り込み位置を検出してから前記原反の送り出しを一旦停止し、
前記接着シートの設定長さと前記検出した第１の切り込み位置から得られる情報とに基づき、前記原反の送り出しを一旦停止した位置から第２の切り込みを行う位置までの残置送り長さを算出して記憶し、
前記原反の送り出しを再開して前記残置送り長さ分だけ前記原反が送られた時点で前記原接着シートに第２の切り込みを形成することで、前記接着シートを形成し、
前記第１の切り込みを始点として前記剥離シートから前記接着シートを剥離しつつ、剥離した接着シートを前記被着体に押圧して貼付し、前記第２の切り込みまで前記接着シートの貼付を継続することを特徴とするシート貼付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被着体に接着シートを貼付するシート貼付装置および貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、剥離シート上に粘着シートが仮着された帯状の原反を繰り出し、繰り出した原反の粘着シートを所定長さに切断してから、切断した粘着シートを剥離シートから剥離しつつ被着体に貼付するシート貼付装置が利用されている（例えば、特許文献１参照）。
一方、繰り出した原反の剥離シートから粘着シートを剥離し、剥離した粘着シートを被着体（長尺材）に貼付してから、被着体の長さに合わせて粘着シートを切断する貼付装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６３０５９号公報
【特許文献２】特開２００５−５３６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のシート貼付装置は、原反の繰り出しを一旦停止させた状態において、その繰り出し方向に沿って被着体の長さに応じた所定の切断位置まで切断刃を移動させてから、この切断刃で粘着シートを切断する構成であるため、切断刃の移動および切断位置調整に時間が掛かり、複数の被着体に順次シートを貼付する際の貼付効率が劣るという不都合がある。さらに、このシート貼付装置では、形成できる粘着シートの長さが切断刃の移動ストロークの範囲に限定されてしまうことから、より長尺な被着体に対応したシートを形成するためには、切断刃の移動ストロークを拡大する必要があり、装置の大型化を招いてしまう。
また、特許文献２に記載のシート貼付装置は、剥離シートから剥離した粘着シートを被着体に貼付してから、この被着体の端縁に沿って粘着シートを切断する構成であるため、この切断の際に被着体の搬送を一旦停止させる必要があり、被着体の搬送手段が大型化かつ複雑化してしまう。
【０００５】
本発明の目的は、装置の大型化や複雑化を抑制できるとともに、正確に要望の長さの接着シートを形成して貼付することができるシート貼付装置および貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明のシート貼付装置は、剥離シートに原接着シートが仮着された帯状の原反から前記原接着シートを設定長さに切断して接着シートを形成するとともに、形成した接着シートを被着体に貼付するシート貼付装置であって、前記原反を間欠送りする供給手段と、前記供給手段によって送られる原反の送り長さを検出する検出手段と、前記原接着シートに切り込みを形成して前記接着シートを形成する切断手段と、前記供給された原反の剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、前記剥離された接着シートを前記被着体に押圧して貼付する押圧手段と、前記供給手段、検出手段および切断手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記接着シートの設定長さを記憶するシート長記憶手段と、前記切断手段による前回の切り込み動作から前記供給手段による原反の間欠送りが停止されるまでの先送り長さを記憶する先送り長記憶手段とを有するとともに、前記シート長記憶手段に記憶された前記設定長さから前記先送り長記憶手段に記憶された先送り長さを差し引いて後送り長さを算出し、前記停止された位置から前記後送り長さ分だけ前記原反が送られた位置で前記切断手段に切り込み動作を実行させることで、前記接着シートを形成可能に設けられている、という構成を採用している。
【０００７】
また、本発明のシート貼付装置は、剥離シートに原接着シートが仮着された帯状の原反から前記原接着シートを設定長さに切断して接着シートを形成するとともに、形成した接着シートを被着体に貼付するシート貼付装置であって、前記原反を間欠送りする供給手段と、前記供給手段によって送られる原反の送り長さを検出する検出手段と、前記原接着シートに切り込みを形成して前記接着シートを形成する切断手段と、前記供給された原反の剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、前記剥離された接着シートを前記被着体に押圧して貼付する押圧手段と、前記切断手段で形成された前記原接着シートの切り込み位置を検出する切込位置検出手段と、前記供給手段、検出手段、切断手段および切込位置検出手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記接着シートの設定長さと前記切込位置検出手段で検出した切り込み位置から得られる情報とに基づき、前記切断手段による前回の切り込み動作後、前記供給手段による原反の間欠送りが停止された位置から前記切断手段による次回の切り込み動作を行う位置までの残置送り長さを算出するとともに、前記停止された位置から前記残置送り長さ分だけ前記原反が送られた位置で前記切断手段に切り込み動作を実行させることで、前記接着シートを形成可能に設けられている、という構成を採用してもよい。
【０００８】
一方、本発明のシート貼付方法は、剥離シートに原接着シートが仮着された帯状の原反から前記原接着シートを設定長さに切断して接着シートを形成するとともに、形成した接着シートを被着体に貼付するシート貼付方法であって、前記原反を送り出すとともに前記原接着シートに第１の切り込みを形成し、前記第１の切り込みの形成後に送り出しを継続してから前記原反の送り出しを一旦停止し、前記第１の切り込みを形成した位置から前記送り出しを停止した位置までの先送り長さを検出して記憶し、前記接着シートの設定長さから前記先送り長さを差し引いて後送り長さを算出して記憶し、前記原反の送り出しを再開して前記一旦停止した位置から前記後送り長さ分だけ前記原反が送られた時点で前記原接着シートに第２の切り込みを形成することで、前記接着シートを形成し、前記第１の切り込みを始点として前記剥離シートから前記接着シートを剥離しつつ、剥離した接着シートを前記被着体に押圧して貼付し、前記第２の切り込みまで前記接着シートの貼付を継続する、という構成を採用している。
【０００９】
また、本発明のシート貼付方法は、剥離シートに原接着シートが仮着された帯状の原反から前記原接着シートを設定長さに切断して接着シートを形成するとともに、形成した接着シートを被着体に貼付するシート貼付方法であって、前記原反を送り出すとともに前記原接着シートに第１の切り込みを形成し、前記第１の切り込みの形成後に送り出しを継続し、前記第１の切り込み位置を検出してから前記原反の送り出しを一旦停止し、前記接着シートの設定長さと前記検出した第１の切り込み位置から得られる情報とに基づき、前記原反の送り出しを一旦停止した位置から第２の切り込みを行う位置までの残置送り長さを算出して記憶し、前記原反の送り出しを再開して前記残置送り長さ分だけ前記原反が送られた時点で前記原接着シートに第２の切り込みを形成することで、前記接着シートを形成し、前記第１の切り込みを始点として前記剥離シートから前記接着シートを剥離しつつ、剥離した接着シートを前記被着体に押圧して貼付し、前記第２の切り込みまで前記接着シートの貼付を継続する、という構成を採用してもよい。
【発明の効果】
【００１０】
以上のような本発明によれば、前回の切り込み動作（第１の切り込みの形成）から原反の間欠送りが停止されるまでの先送り長さを記憶しておき、形成する接着シートの設定長さから先送り長さを差し引いて後送り長さを算出し、停止位置から後送り長さ分だけ原反が送られた位置で次回の切り込み動作（第２の切り込みの形成）を実行することで、原反の送りに応じた適宜な位置で原接着シートに切り込みを形成して設定長さの接着シートを形成することができる。従って、切断手段を原反の繰り出し方向に沿って移動させる必要がないことから、この移動に伴う貼付効率の低下を招くことがなく、さらには、切断手段の移動ストロークに依存せずに接着シートの長さを任意に（原接着シートの長さの範囲において実質的に無制限の長さに）設定することができるとともに、切断手段を移動させる必要がないことから装置の大型化や複雑化が抑制できる。
【００１１】
また、前回の切り込み（第１の切り込み）位置を検出するとともに、この検出位置と形成する接着シートの設定長さとに基づいて、原反の間欠送りが停止された位置から次回の切り込み（第２の切り込み）位置までの残置送り長さを算出し、停止位置から残置送り長さ分だけ原反が送られた位置で次回の切り込み動作（第２の切り込みの形成）を実行するようにしても、前述と同様に、貼付効率の低下を招くことなく設定長さの接着シートを形成することができるとともに、装置の大型化や複雑化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るシート貼付装置の側面図。
【図２】図１のシート貼付装置の動作説明図。
【図３】本発明の第２実施形態に係るシート貼付装置の部分側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、第２実施形態以降において、次の第１実施形態で説明する構成部材と同じ構成部材、および同様な機能を有する構成部材には、第１実施形態の構成部材と同じ符号を付し、それらの説明を省略または簡略化する。
【００１４】
〔第１実施形態〕
図１において、本実施形態のシート貼付装置１は、帯状の原接着シートＳ０を切断して設定長さＬの接着シートＳを形成するとともに、形成した接着シートＳを剥離シートＲＬから剥離して被着体Ｗに貼付するものである。ここで、原接着シートＳ０は、図２に示すように、基材シートＢＳの一方の面（図２の下側の面）に接着剤層ＡＤが積層されるとともに、この接着剤層ＡＤが剥離シートＲＬに仮着された原反Ｒとして予め準備されている。
【００１５】
シート貼付装置１は、原反Ｒを間欠送りで繰り出して供給する供給手段２と、繰り出された原接着シートＳ０を切断する切断手段３と、切断されて設定長さＬに形成された接着シートＳを剥離シートＲＬから剥離する剥離手段である剥離板４と、剥離された接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付する押圧手段である押圧ローラ５と、少なくとも供給手段２および切断手段３の動作を制御する制御手段７とを備えて構成され、図示しないスタンドやフレーム等を介して被着体Ｗを図１中左方向に搬送するベルトコンベア等の搬送手段６の上方に配置されている。
【００１６】
供給手段２は、その全体が図示しないフレームに支持され、このフレームには、原反Ｒをロール状に巻回して支持する支持ローラ２１と、原反Ｒを案内する複数のガイドローラ２２，２３と、回動モータ２４によって駆動される駆動ローラ２５と、駆動ローラ２５との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２６と、図示しない駆動機器によって剥離シートＲＬを回収する回収ローラ２７とを備えて構成されている。回動モータ２４は、その回転量、回転速度が制御手段７によって精密に駆動制御可能なサーボモータやステッピングモータ等の駆動機器で構成され、この回動モータ２４の回転量から原反Ｒの送り長さが検出され、この回動モータ２４によって検出手段が構成されている。
【００１７】
切断手段３は、原反Ｒの繰出方向と直交して図１、図２の紙面直交方向に延びる円柱状の支持体３１と、この支持体３１の周面に取り付けられる複数（本実施形態の場合４枚）の切断刃３２と、支持体３１の紙面奥側に設けられた駆動機器である回動モータ３３とを備えて構成されている。回動モータ３３は、供給手段２のフレームに支持され、その出力軸３４が支持体３１に固定されるとともに、その回転角度、回転速度が制御手段７によって駆動制御される。この回動モータ３３によって切断刃３２が原反Ｒの送り速度と同速で回転されることで、送り途中の原接着シートＳ０を切断可能に構成されている。
【００１８】
剥離板４は、供給手段２のフレームによって図１中左下方に傾斜した姿勢で支持され、ガイドローラ２３から延びた剥離シートＲＬを駆動ローラ２５に向かって折り返すことで、接着シートＳを剥離シートＲＬから剥離するようになっている。
押圧ローラ５は、図示しないフレームに回転自在に支持されたゴムや樹脂等の弾性変形可能な部材で構成され、剥離板４先端から図１中左下方に突出した接着シートＳを被着体Ｗに向かって押圧するように構成されている。
【００１９】
制御手段７は、ＣＰＵなどの演算手段やメモリなどの記憶手段を内蔵した制御部７１と、この制御部７１にシート貼付装置１の動作指令や各種データなどを入力するための入力手段７２とを備え、制御部７１の記憶手段には、所望の長さに形成する接着シートＳの設定長さＬを記憶するシート長記憶手段７３や、供給手段２の間欠送りに伴う原反Ｒの送り長さを記憶する送り長記憶手段７４等が設けられている。このような制御部７１は、供給手段２に指令を出力し、回動モータ２４等を駆動させたり停止させたりして原反Ｒの間欠送りを制御するとともに、切断手段３に指令を出力して回動モータ３３を駆動し、原反Ｒの間欠送りに同期して切断刃３２で原接着シートＳ０に切り込みを形成させ、設定長さＬの接着シートＳを形成するように構成されている。また、形成する接着シートＳの設定長さＬは、入力手段７２からオペレータが直接数値を入力してもよいし、搬送手段６に設けられた図示しないセンサ等で検出した被着体Ｗの長さに基づいて算出してもよく、このように入力された接着シートＳの設定長さＬがシート長記憶手段７３に記憶される。さらに、制御手段７には、原反Ｒの送り速度、支持体３１の回転速度、搬送手段６が被着体Ｗを搬送する速度等も記憶されており、これらの情報も入力手段７２からオペレータが直接数値を入力してもよいし、適宜なセンサ等によって算出させてもよい。
【００２０】
以上のシート貼付装置１で被着体Ｗに接着シートＳを貼付する手順としては、先ず、図１および図２(Ａ)に示すように、前回の貼付手順において供給手段２によって原反Ｒが繰り出され、原接着シートＳ０の先端（前回形成された第１の切り込みＣ１）が剥離板４の先端を過ぎた位置にまで原反Ｒが先送りされ、この状態で供給手段２の繰り出しが停止されている。この先送りの際、制御手段７は、第１の切り込みＣ１を形成した時点（切断刃３２が切断（予定）位置Ｐを通過した時点）から、原反Ｒの繰り出しを停止するまでの回動モータ２４の駆動量に基づき、先送り長さＬ１（第１の切り込みＣ１から切断手段３の切断（予定）位置Ｐまでの距離）を算出し、算出した先送り長さＬ１を送り長記憶手段７４に記憶する。さらに、制御手段７は、シート長記憶手段７３に記憶された接着シートＳの設定長さＬから先送り長さＬ１を差し引き、後送り長さＬ２（切断手段３の切断（予定）位置Ｐから次回の切断目標位置ＴＰまでの距離）を算出する。
【００２１】
次に、図示しないセンサによって搬送手段６で搬送されてきた被着体Ｗを検知すると、制御手段７は、供給手段２に指令を出力し、被着体Ｗの搬送速度と略同速で原反Ｒの繰り出しを再開させる。この繰り出しに伴って、原接着シートＳ０は、剥離シートＲＬから剥離されつつ、その先端である第１の切り込みＣ１を始点として押圧ローラ５で押圧されて被着体Ｗに順次貼付される。そして、原反Ｒの繰り出しが継続されて切断目標位置ＴＰが切断手段３に接近してきた時点で、制御手段７は、切断手段３に指令を出力し、原反Ｒの繰り出し速度と同速で切断刃３２が回転するように回動モータ３３を駆動させ、図２(Ｂ)に示すように、切断目標位置ＴＰが切断（予定）位置Ｐに達したときに、切断刃３２も切断（予定）位置Ｐに達するように制御する。これにより、原接着シートＳ０の繰り出し再開から後送り長さＬ２に応じた駆動量だけ回動モータ２４が駆動されて、切断刃３２が原接着シートＳ０に第２の切り込みＣ２（図２(Ｃ)参照）を形成し、第２の切り込みＣ２よりも繰り出し方向前方側に設定長さＬの接着シートＳが形成される。一方、第２の切り込みＣ２よりも後方側には、次回の貼付手順における原接着シートＳ０の先端すなわち第１の切り込みＣ１’が形成され、制御手段７は、次回の接着シートＳの形成のために原接着シートＳ０の先送り長さのカウントを開始する。
【００２２】
次に、原接着シートＳ０に第２の切り込みＣ２を形成した後も、供給手段２は原反Ｒの繰り出しを継続し、切断手段３は、図２(Ｃ)に示すように、切断に使用した切断刃３２が原接着シートＳ０から離脱するまで支持体３１を回転させ、次回に使用する切断刃３２を待機させた位置で支持体３１の回転を停止する。そして、第２の切り込みＣ２が剥離板４の先端を過ぎた所定の位置に達したことが図示しないセンサによって検知されると、制御手段７は、供給手段２に指令を出力して原反Ｒの繰り出しを停止させ。これにより被着体Ｗに貼付されていた接着シートＳは、全体が被着体Ｗに貼付されて搬送手段６によって下流側に搬送されることとなる。なお、制御手段７は、次回の貼付手順における原接着シートＳ０の先端Ｃ１’の位置から原接着シートＳ０が停止するまでの先送り長さＬ１を算出し、次回の接着シートＳの形成のために、この算出した先送り長さＬ１を送り長記憶手段７４に記憶しておく。このようにして接着シートＳが被着体Ｗに貼付されると、図１に示す待機状態となり、次に搬送されてくる被着体Ｗに対して上述の動作を繰り返す。
【００２３】
本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、原接着シートＳ０を切断して設定長さＬの接着シートＳを形成するとともに、接着シートＳを被着体Ｗに貼付した後に原反Ｒの繰り出しを一旦停止する間欠送りの貼付手順において、切断位置から停止位置までの先送り長さＬ１を記憶しておき、形成する接着シートの設定長さＬから先送り長さＬ１を差し引いて後送り長さＬ２を算出し、停止位置から後送り長さＬ２分だけ原反Ｒが送られた位置で次回の切断を実行することで、切断位置にて原反Ｒの繰り出しを停止させなくても設定長さＬの接着シートＳを形成することができる。従って、１サイクルの貼付手順において原反Ｒの繰り出しを１度だけ停止させるだけでよいとともに、切断手段３を移動させたり切断位置を調整したりする必要がないことから、貼付手順の効率を向上させることができる。さらに、設定長さＬに応じて繰り出す原反Ｒの切断目標位置ＴＰまでの距離（先送り長さＬ１）が任意に設定可能であることから、接着シートＳの長さＬが実質的に無制限の長さに設定することができ、装置の大型化や複雑化を招くことなく、様々なサイズの被着体に対応することができる。
また、例えば、何らかの要因で間欠送り動作中の原接着シートＳ０の停止位置がずれてしまった場合にでも、設定長さＬから先送り長さＬ１を差し引き、後送り長さＬ２を算出して次回の切断を行う構成であるため、先送り長さＬ１の変化分、後送り長さＬ２が過不足を補うように変化するので、設定長さＬは常に一定となり、接着シートＳの長さが変化してしまうような不都合は生じない。
【００２４】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態を図３に基づいて説明する。
本実施形態のシート貼付装置１は、原接着シートＳ０の切り込み位置Ｃ１を検出する切込位置検出手段８を備える点で前記第１実施形態と相違し、切込位置検出手段８は、切断手段３と押圧ローラ５との間に設けられ、切断手段３で形成された第１の切り込みＣ１が通過する際に当該第１の切り込みＣ１を光学的に検知し、その位置情報を制御手段７に出力するように構成されている。制御手段７は、切込位置検出手段８から入力された第１の切り込みＣ１の位置情報と、供給手段２の回動モータ２４の駆動量とに基づき、第１の切り込みＣ１が切込位置検出手段８を通過した時点から原反Ｒの繰り出しを停止するまでの送り長さＬ３、つまり、切断手段３による前回の切り込み動作後、供給手段２による原反Ｒの間欠送りが停止された位置までの長さＬ３を算出する。さらに、制御手段７は、シート長記憶手段７３に記憶された接着シートＳの設定長さＬから、送り長さＬ３および既知の長さＬ４（切断（予定）位置Ｐから切込位置検出手段８までの距離）を差し引いて残置送り長さＬ５（切断（予定）位置Ｐから次回の切断目標位置ＴＰまでの距離）を算出し、算出した残置送り長さＬ５を送り長記憶手段７４に記憶する。以降の貼付手順は、前記第１実施形態と同様に、原反Ｒの繰り出しを再開させて原接着シートＳ０の先端側を被着体Ｗに貼付しつつ、切断目標位置ＴＰが切断（予定）位置Ｐに達したときに、切断刃３２も切断（予定）位置Ｐに達するように切断手段３が回動モータ３３を駆動し、これによって形成した接着シートＳ全体を被着体Ｗに貼付したら、原反Ｒの繰り出しを停止させる。
【００２５】
以上の本実施形態によれば、第１実施形態に加えて以下の効果が得られる。
すなわち、切断手段３よりも押圧ローラ５に近い位置で第１の切り込みＣ１の通過を検出することで、切断してから原反Ｒの繰り出しを停止するまでの送り長さＬ３および残置送り長さＬ５を高精度に算出することができる。従って、例えば、供給手段２の回動モータ２４として、その回転量や回転速度が精密に駆動制御可能なサーボモータ等を用いずに、駆動制御の精度が劣る安価な回転モータを用いることも可能になり、その場合にも原接着シートＳ０の先端（第１の切り込みＣ１）位置を検出することで、送り長さＬ３から残置送り長さＬ５を正確に算出することができ、接着シートＳの切断精度や貼付精度を確保することができる。
【００２６】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は前記記載で開示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され且つ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状などの詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は本発明に含まれるものである。
【００２７】
例えば、前記実施形態では、原反Ｒの繰り出しと同期させて切断手段３の回動モータ３３を駆動して支持体３１および切断刃３２を回転させつつ原接着シートＳ０を切断する、つまり原接着シートＳ０を切断する際に原反Ｒの繰り出しを停止させない構成としたが、これに限らず、原反Ｒの繰り出しを停止させた状態で原接着シートＳ０を切断してもよい。
さらに、切断手段としては、原反Ｒの繰り出し方向に直交する方向に切断刃が移動しつつ原接着シートＳ０を切断するような構造を有していてもよい。
また、前記実施形態では、供給手段２の回動モータ２４によって検出手段が構成され、この回動モータ２４の回転量や回転速度によって原反の送り長さを検出する構成を採用したが、検出手段としては、前記実施形態に限らず、例えば、供給手段２のガイドローラ２２，２３やピンチローラ２６などの位置に設けた回転量検出センサなどで原反Ｒの送り長さを検出してもよいし、これらとは別体で設けた光学センサ等によって原反Ｒの移動量（送り長さ）を検出してもよい。
さらに、前記実施形態では、被着体Ｗに貼付中の原接着シートＳ０に第２の切り込みＣ２を形成する構成としたが、単数または複数の接着シートＳが切断手段３によって造りおきされる構成としてもよい。
また、切込位置検出手段８は、切り込みＣ１を光学的に検知するもの以外に、例えば切り込みＣ１の段差に引っ掛かってＯＮ−ＯＦＦするリミットスイッチ等であってよい。
【００２８】
さらに、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００２９】
１            シート貼付装置
２            供給手段
３            切断手段
４            剥離板（剥離手段）
５            押圧ローラ（押圧手段）
７            制御手段
８            切込位置検出手段
７３          シート長記憶手段
７４          送り長記憶手段
Ｃ１          第１の切り込み
Ｃ２          第２の切り込み
Ｒ            原反
ＲＬ          剥離シート
Ｓ０          原接着シート
Ｓ            接着シート
【図１】
0005501177.tif 000002
【図２】
0005501177.tif 000003
【図３】
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