(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被試験品に対して環境試験を行うための試験槽と、この試験槽内において被試験品を載せたパレットを搬送する搬送機構とを有している環境試験装置において、
前記試験槽に対して被試験品を搬入および／または搬出するための開口部と、
この開口部を外側から開閉する開閉蓋と、
前記パレットを用いて前記開口部を前記試験槽の内側から封鎖可能な封鎖機構とを有することを特徴とする環境試験装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記開口部として、前記試験槽に被試験品を搬入する試験槽搬入口と、前記試験槽から試験済みの被試験品を搬出するための試験槽搬出口とを備えており、
前記開閉蓋として、前記試験槽搬入口を外側から開閉する搬入口開閉蓋と、前記試験槽搬出口を外側から開閉する搬出口開閉蓋とを備えており、
前記封鎖機構は、前記試験槽搬入口を内側から封鎖する搬入口封鎖機構と、前記試験槽搬出口を内側から封鎖する搬出口封鎖機構とを備えていることを特徴とする環境試験装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記搬入口封鎖機構は、前記パレットにより前記試験槽搬入口を内側から封鎖し、この状態で、当該試験槽搬入口から搬入された被試験品を前記パレットで受け取り、前記被試験品が載った前記パレットを前記搬送機構に引き渡す被試験品搬入機構であり、
前記搬出口封鎖機構は、前記搬送機構から、環境試験終了後の被試験品が載った前記パレットを受け取り、当該パレットにより前記搬出口を内側から封鎖し、この状態で、当該パレットに載っている前記被試験品を前記試験槽搬出口から外部に搬出可能にする被試験品搬出機構であることを特徴とする環境試験装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記搬送機構は、前記パレットを水平に搬送する搬送路を備えており、
前記試験槽搬入口は、前記搬送路の搬送開始端の上方に位置しており、
前記被試験品搬入機構は、前記搬送開始端の下方の空パレット受け取り位置と、前記試験槽搬入口を封鎖可能な被試験品受け取り位置と、前記搬送開始端に前記被試験品を載せたパレットを引き渡す引渡し位置との間を昇降可能な搬入側昇降機構であり、
前記試験槽搬出口は、前記搬送路の搬送終了端の上方に位置しており、
前記被試験品搬出機構は、前記搬送終了端の下方の空パレット引き渡し位置と、前記試験槽搬出口を封鎖可能な被試験品搬出位置と、前記搬送終了端から前記被試験品を載せたパレットを受け取る受け取り位置との間を昇降可能な搬出側昇降機構であることを特徴とする環境試験装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項において、
前記開閉蓋は、複数に分割された開閉蓋部分を備え、各開閉蓋部分は前記開口部を外側から部分的に開閉可能であることを特徴とする環境試験装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のうちのいずれかの項において、
前記搬送機構は、水平に配列された平行に延びる一対の案内レールと、これらの案内レールに沿って所定のストロークで前後に往復移動可能であると共に中心軸線の回りに回転可能な送りシャフトと、この送りシャフトにおいて前記中心軸線方向に沿って所定の間隔で形成された突出片と、前記送りシャフトを前後に往復移動させるシャフト送り機構と、当該送りシャフトを回転させるシャフト回転機構とを備えており、
前記パレットは、前記案内レール上をスライド可能であり、前記突出片が所定の角度位置にあるときに当該突出片に係合可能な係合部を備えていることを特徴とする環境試験装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気、電子部品などの被試験品に対して様々な温度環境の下で通電などの環境試験を行うために用いる環境試験装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
環境試験装置は、その試験槽内に被試験品を搬入して所望の温度に保持した状態で当該被試験品に対してエージングを含む各種の環境試験を行うためのものである。かかる環境試験装置としては、温度制御された試験槽内で被試験品を所定の搬送ラインに沿って搬送しながら各種の環境試験を行う、所謂、ライン型環境試験装置と呼ばれるものが知られている。
【０００３】
このようなライン型環境試験装置としては、下記の特許文献１に開示されているように、温度制御された試験槽の一端に形成された搬入口を貫通して水平に延びる搬送路を配置し、この搬送路に沿って、被試験品を載せたパレットを試験槽内を通過させる間に、被試験品を所定温度に到達させて環境試験を行うものが提案されている。
【０００４】
ここで、試験槽に対して被試験品を搬入および搬出するための出入口から外気が侵入すると、試験槽の内部温度を効率良く所定の温度状態に保持することができない。また、試験槽内を所定温度にするための温度制御機構の構成部品である冷却器に霜が付いて冷却性能が低下してしまうなどの弊害が発生する。このような弊害を回避するために、例えば、下記の特許文献２に開示されているように、試験槽の出入口をエアカーテンで塞いだり、出入口にノズルを取付けて乾燥空気を被試験品に向けて吹き付けるようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−１９６９９９号公報（第３−４頁、図１−６）
【特許文献２】
実開平７−３２５５１号公報（第２頁、図１−６）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、試験槽の出入り口にエアカーテンを形成し、あるいは乾燥空気吹き付けノズルを設置しても、被試験品を出し入れする際には試験槽の出入り口は開いているので、試験槽内に外気が侵入することを完全に防止することはできない。このために、試験槽内部を効率良く所定温度の状態に移行させることができず、また、温度制御機構の構成部品である冷却器の除霜が必要となるなど、連続運転に適していないという問題点がある。
【０００７】
本発明の課題は、かかる点に鑑みて、試験槽内に被試験品を出し入れする際の外気の侵入を確実に防止可能な環境試験装置を提案することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は、所定温度に保持した試験槽内において被試験品を載せたパレットを搬送しながら当該被試験品に対して環境試験を行う環境試験装置において、
前記試験槽に対して被試験品を搬入および／または搬出するための開口部と、
この開口部を外側から開閉する開閉蓋と、
前記パレットを用いて前記開口部を前記試験槽の内側から封鎖可能な封鎖機構とを有することを特徴としている。
【０００９】
ここで、前記開口部として、前記試験槽に被試験品を搬入する試験槽搬入口と、前記試験槽から試験済みの被試験品を搬出するための試験槽搬出口とを備えている場合には、前記開閉蓋として、前記試験槽搬入口を外側から開閉する搬入口開閉蓋と、前記試験槽搬出口を外側から開閉する搬出口開閉蓋とを配置すればよい。また、前記封鎖機構として、前記試験槽搬入口を内側から封鎖する搬入口封鎖機構と、前記試験槽搬出口を内側から封鎖する搬出口封鎖機構とを配置すればよい。
【００１０】
さらに、この場合には、前記搬入口封鎖機構は、前記パレットにより前記試験槽搬入口を内側から封鎖し、この状態で、当該試験槽搬入口から搬入された被試験品を前記パレットで受け取り、前記被試験品が載った前記パレットを前記搬送機構に引き渡す被試験品搬入機構により構成することができる。また、前記搬出口封鎖機構は、前記搬送機構から、環境試験終了後の被試験品が載った前記パレットを受け取り、当該パレットにより前記搬出口を内側から封鎖し、この状態で、当該パレットに載っている前記被試験品を前記試験槽搬出口から外部に搬出可能にする被試験品搬出機構により構成することができる。
【００１１】
ここで、前記搬送機構を、前記パレットを水平に搬送する搬送路を備えた構成とし、前記試験槽搬入口を、前記搬送路の搬送開始端の上方に位置させた場合には、前記被試験品搬入機構を、前記搬送開始端の下方の空パレット受け取り位置と、前記試験槽搬入口を封鎖可能な被試験品受け取り位置と、前記搬送開始端に前記被試験品を載せたパレットを引き渡す引渡し位置との間を昇降可能な昇降機構とすることができる。
【００１２】
また、前記試験槽搬出口を前記搬送路の搬送終了端の上方に位置させた場合には、前記被試験品搬出機構を、前記搬送終了端の下方の空パレット引き渡し位置と、前記試験槽搬出口を封鎖可能な被試験品搬出位置と、前記搬送終了端から前記被試験品を載せたパレットを受け取る受け取り位置との間を昇降可能な昇降機構とすることができる。
【００１３】
本発明の環境試験装置では、被試験品を搬送するために用いるパレットを利用して、試験槽開口部（試験槽搬入口および／または試験槽搬出口）を内側から封鎖可能である。従って、被試験品の搬入および／または搬出を、試験槽を完全に封鎖した状態で行うことが可能である。
【００１４】
すなわち、被試験品を試験槽内に搬入する際には、空のパレットにより試験槽搬入口を封鎖した後に搬入口開閉蓋を開けて、試験槽搬入口を内側から封鎖しているパレットに被試験品を載せ、搬入口開閉蓋を閉じ、しかる後に、被試験品が載ったパレットを搬送機構に引き渡す。このようにすれば、被試験品の搬入を、試験槽が完全に封鎖された状態で行うことができる。
【００１５】
同様に、試験後の被試験品を試験槽から搬出する際には、被試験品が載っているパレットにより試験槽搬出口を封鎖した後に搬出口開閉蓋を開け、試験槽搬出口を内側から封鎖しているパレットから被試験品を外部に取り出し、搬入口開閉蓋を閉じる。このようにすれば、被試験品の搬出を、試験槽が完全に封鎖された状態で行うことができる。
【００１６】
次に、前記開閉蓋を複数の開閉蓋部分を備えた構成とし、各開閉蓋部分を個別に開閉可能にすることも可能である。
【００１７】
一方、前記搬送機構としては、水平に配列された平行に延びる一対の案内レールと、これらの案内レールに沿って所定のストロークで前後に往復移動可能であると共に中心軸線の回りに回転可能な送りシャフトと、この送りシャフトにおいて前記中心軸線方向に沿って所定の間隔で形成された突出片と、前記送りシャフトを前後に往復移動させるシャフト送り機構と、当該送りシャフトを回転させるシャフト回転機構とを備えた構成のものを用いることができる。この場合には、前記パレットには、前記突出片が所定の角度位置にあるときに当該突出片に係合可能な係合部を形成しておけばよい。
【００１８】
送りシャフトを回転して、突出片をパレットの係合部に係合させ、この状態で送りシャフトを前方に送りだせば、パレットが案内レール上をスライドして所定ストロークだけ前方に前進する。送りシャフトを回転して突出片と係合部との係合を解除して、送りシャフトを後方に所定ストロークだけ戻す。かかる動作を繰り返し行うことにより、パレットを間歇的に所定ストロークずつ前進させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明を適用した環境試験装置の実施の形態を説明する。
【００２０】
図１（ａ）および（ｂ）は、本発明を適用した環境試験装置を用いた環境試験システムを示す概略平面構成図および概略縦断面図である。また、図２は図１の環境試験装置の概略横断面図である。
【００２１】
（環境試験システム）
本実施の形態に係る環境試験システム１は、被試験品２に対して異なる温度で環境試験を行うための２つの環境試験装置３、４と、これらの間に配置した計測ステーション５とを有しており、環境試験ラインの上流側から下流側に向けて、環境試験装置３、計測ステーション５および環境試験装置４がこの順序で直列に接続されている。上流側の環境試験装置３は例えば低温槽であり、下流側の環境試験装置４は例えば高温槽である。環境試験装置３と計測ステーション５の間には、環境試験装置３における環境試験が終わった被試験品２を計測ステーション５に移送するための上流側移送ロボット６が配置されており、下流側の環境試験装置４と計測ステーション５の間にも、計測ステーション５における計測が終了した後の被試験品２を環境試験装置４に移送するための下流側移送ロボット７が配置されている。なお、計測ステーション５には計測器８が設置されており、低温環境試験が終了した被試験品２に対して所定の計測を行うようになっている。
【００２２】
（環境試験装置）
環境試験装置３、４は基本的に同一構成であるので、上流側の環境試験装置３を例に挙げて説明する。環境試験装置４における対応部分には同一符号を付し、それらの説明は省略する。環境試験装置３は、断熱パネルで形成された前後方向に長い直方体形状をした断熱箱１１と、この断熱箱１１の内部に区画形成された試験槽１２と、この試験槽１２の槽内温度を制御するための温度制御機構１３と、試験槽１２内に設置されたパレット搬送機構１４およびパレット回送機構１５とを有している。パレット搬送機構１４は、被試験品２を載せたパレット１６を、試験槽１２の内部においてその前端側の位置から後端側の位置まで水平に搬送するためのものである。パレット回送機構１５は、試験槽１２の内部の後端側の位置で受け取った空のパレット１６を前端側に向けて水平に送り返すためのものである。
【００２３】
また、試験槽１２の内部には、パレット搬送機構１４およびパレット回送機構１５の前側の位置に配置された入口リフタ１７（搬入側昇降機構）と、これらパレット搬送機構１４、パレット回送機構１５の後側の位置に配置された出口リフタ１８（搬出側昇降機構）が配置されている。
【００２４】
試験槽１２の前端側の天井部分には、被試験品２を試験槽１２に搬入するための搬入口２１が形成されており、この搬入口２１は、外側から搬入口開閉蓋２２によって開閉可能となっている。搬入口開閉蓋２２はエアー駆動式などの蓋開閉機構２３によって開閉駆動される。また、試験槽１２の後端側の天井部分には、環境試験後の被試験品２を試験槽１２から搬出するための搬出口２４が形成されており、この搬出口２４も、外側から搬出口開閉蓋２５によって開閉可能となっている。この搬出口開閉蓋２５もエアー駆動式などの蓋開閉機構２６によって開閉駆動される。
【００２５】
次に、各部分の構造をさらに詳しく説明する。まず、断熱箱１１の内部は、前後方向に延びる垂直仕切り板４１によって左右に区画されており、一方の区画が試験槽１２とされ、他方の区画には温度制御機構１３を構成している冷却器１３１、加熱器１３２および２台の送風機１３３、１３４が配置されている。仕切り板４１の上側部分には、パレット搬送機構１４によって搬送されるパレット１６に対して温度制御された空気を吹き付けるための吹き出し口４１ａ、４１ｂが形成されており、当該仕切り板４１の下側部分には、パレット回送機構１５によって回送される空のパレット１６よりも下側の位置に、空気流通口４１ｃが形成されている。
【００２６】
従って、送風機１３３、１３４から試験槽１２内に吹き込まれた空気は、パレット搬送機構１４によって搬送されるパレット１６上の被試験品２に吹き付けられた後、下側の空気流通口４１ｃを介して冷却器１３１の空気吸引口の側に吸引され、この冷却器１３１を経由した後に加熱器１３２を経由してその空気排出口から排出されて、送風機１３１、１３２によって再び試験槽１２内に吹き込まれる。このようにして、所定の温度に制御された空気が試験槽１２に吹き込まれて、試験槽内の温度が所定の温度状態に保持される。
【００２７】
次に、図３はパレット搬送機構１４の主要部分を示す斜視図である。この図も参照して説明すると、パレット搬送機構１４は、被試験品２を載せるパレット１６と、パレット１６を水平方向にスライドさせるために平行に配置された一対の水平案内レール１４１、１４２と、パレット１６を一定のストロークで間歇的に前進させるための複数の突出片１４３を備えた一対の送りシャフト１４４、１４５を有している。パレット１６は、横長の長方形の平板部材であり、複数の被試験品２を幅方向に並べて載せることができ、その幅方向の両端部が案内レール１４１、１４２に載っており、これらに沿って前後方向にスライド可能である。各パレット１６の表面には、幅方向の両端に、それぞれ係合突起１６ａ、１６ｂが形成されている。
【００２８】
送りシャフト１４４、１４５は、軸受部材１４６により、前後方向にスライド自在、且つその中心軸線を中心として回転自在に支持されている。また、送りシャフト１４４、１４５は、断熱箱１１の外に配置された送り用エアシリンダ１４７によって前後方向に往復移動可能であり、また、左右の回転用エアシリンダ１４８、１４９によって回転可能である。
【００２９】
図３（ｂ）に示すように、送りシャフト１４４、１４５を所定の角度だけ回転させて突出片１４３をパレット１６の係合突起１６ａ、１６ｂに係合可能とし、この状態で送りシャフト１４４、１４５を前方に送り出せば、パレット１６が案内レール１４１、１４２上をスライドして所定ストロークだけ前進する。パレット１６が前進した後は、図３（ａ）に示すように、送りシャフト１４４、１４５を回転させて突出片１４３を係合突起１６ａ、１６ｂには係合しない位置に戻して、送りシャフト１４４、１４５を所定ストロークだけ戻す。かかる動作を繰り返して行うことにより、パレット１６を間歇的に所定ストロークずつ前進させることができる。
【００３０】
パレット回送機構１５は、パレット搬送機構１４の下方に配置され、搬送機構１４と同様に、パレット１６を水平に案内するために平行に配置された一対の水平案内レール１５１、１５２と、パレット１６を一定のストロークで間歇的に後退させるための突出片を備えた一対の送りシャフト（図示せず）を有し、パレット１６を試験槽１２の後端から前端に回送する。パレット回送機構１５のパレット１６の搬送方式は、パレット搬送機構１４と同様であるので説明を省略する。
【００３１】
次に、入口リフタ１７は、パレット１６を載せるための水平リフタベース１７１と、水平リフタベース１７１を垂直に案内するための垂直案内レール１７２とを備えている。水平リフタベース１７１は、エアー駆動などにより昇降可能となっている。入口リフタ１７の水平リフタベース１７１の真上に搬入口２１が位置している。
【００３２】
この入口リフタ１７の水平リフタベース１７１は、パレット回送機構１５の前端まで戻された空のパレット１６を受け取る空パレット受け取り位置１７１Ａと、パレット１６を搬入口２１まで上昇させて被試験品２を受け取る被試験品受け取り位置１７１Ｂと、パレット搬送機構１４に対して被試験品２を載せたパレット１６を引き渡す引渡し位置１７１Ｃとの間を昇降可能となっている。ここで、水平リフタベース１７１が被試験品受け取り位置１７１Ａに位置している状態では、その上に載っているパレット１６の表面外周部分が搬入口２１の外周縁部分に密着して、搬入口２１が内側から封鎖された状態が形成される。
【００３３】
次に、出口リフタ１８は、パレット１６を載せるための水平リフタベース１８１と、水平リフタベース１８１を垂直に案内するための垂直案内レール１８２とを備えている。水平リフタベース１８１は、エアー駆動などにより昇降可能となっており、当該水平リフタベース１８１の真上に搬出口２４が位置している。
【００３４】
出口リフタ１８の水平リフタベース１８１は、パレット回送機構１５の後端に空のパレット１６を引き渡す空パレット引渡し位置１８１Ａと、パレット１６を搬出口２４まで上昇させて環境試験終了後の被試験品２を外部に搬出可能にするための被試験品搬出位置１８１Ｂと、パレット搬送機構１４の後端から被試験品２を載せたパレット１６を受け取る受け取り位置１８１Ｃとの間を昇降可能となっている。また、水平リフタベース１８１を被試験品搬出位置１８１Ｂに位置させた状態では、その上に載っているパレット１６の表面外周部分が搬出口２４の外周縁部分に密着して、当該搬出口２５が内側から封鎖された状態が形成される。
【００３５】
（被試験品の搬入、搬出動作）
図４および図５を参照して、この構成の環境試験装置３の動作を、被試験品の搬入、搬出動作を中心に説明する。図４（ａ）〜（ｆ）は、試験槽１２に被試験品２を搬入する動作を示す説明図であり、図５（ａ）〜（ｆ）は、試験槽１２から被試験品２を搬出する動作を示す説明図である。
【００３６】
被試験品２を試験槽１２内に搬入する際には、図４（ａ）に示すように、入口リフタ１７の水平リフタベース１７１を垂直案内レール１７２に沿って下降させ、空パレット受け取り位置１７１Ａに配置する。空パレット受け取り位置１７１Ａは、水平リフタベース１７１がパレット回送機構１５の水平ガイドレール１５１、１５２のガイド面と等しい高さ位置となるように設定されている。このため、パレット回送機構１５によってその前端まで戻された空のパレット１６を、不図示の機構により１ストローク分だけ水平リフタベース１７１の側に送りだすと、図４（ｂ）に示すように、空のパレット１６が水平リフタベース１７１に引き渡される。
【００３７】
次に、図４（ｃ）に示すように、水平リフタベース１７１を垂直案内レール１７２に沿って上昇させ、水平リフタベース１７１を被試験品受け取り位置１７１Ｂまで上昇させる。水平リフタベース１７１が被試験品受け取り位置１７１Ｂまで上昇すると、その上に載っているパレット１６によって搬入口２１が内側から封鎖された状態になる。
【００３８】
パレット１６によって搬入口２１が内側から封鎖された後は、図４（ｄ）に示すように、蓋開閉機構２３（図１（ｂ）参照）により搬入口開閉蓋２２を開き、不図示の被試験品供給機構（環境試験装置４側では下流側ロボット７が相当）により供給される被試験品２を外部から搬入口２１を介してパレット１６の上に載せる。
【００３９】
被試験品２をパレット１６に載せた後は、図４（ｅ）に示すように、蓋開閉機構２３により搬入口開閉蓋２２を閉じて、搬入口２１を外側から封鎖する。
【００４０】
しかる後に、図４（ｆ）に示すように、入口リフタ１７の水平リフタベース１７１を垂直案内レール１７２に沿って下降させて引渡し位置１７１Ｃまで移動する。この引渡し位置１７１Ｃでは、水平リフタベース１７１とパレット搬送機構１４の水平ガイドレール１４１、１４２のガイド面が同一高さとなっている。したがって、この位置にあるパレット１６をパレット搬送機構１４の送りシャフト１４４、１４５によって送り出すことができる。送り出されたパレット１６は、パレット搬送機構１４の水平ガイドレール１４１、１４２の前端に引き渡される。パレット１６を引き渡した後は、入口リフタ１７の水平リフタベース１７１を空パレット受け取り位置１７１Ｂに下降させて（図４（ａ）の状態）、次の被試験品２の搬入動作を行う。
【００４１】
このように、常に、搬入口２１が封鎖された状態で、被試験品２を試験槽１２に搬入することができる。
【００４２】
一方、試験後の被試験品２を試験槽１２から搬出する際には、図５（ａ）に示すように、出口リフタ１８の水平リフタベース１８１を垂直案内レール１８２に沿って昇降させ、受け取り位置１８１Ｃに位置させる。受け取り位置１８１Ｃにある水平リフタベース１８１は、パレット搬送機構１４の水平ガイドレール１４１、１４２のガイド面と等しい高さ位置にある。このため、パレット搬送機構１４のパレット１６を送りシャフト１４４、１４５で１ストローク分だけ更に送り出すことにより、図５（ｂ）に示すように、パレット搬送機構１４の後端から水平リフタベース１８１に、環境試験終了後の被試験品２を載せたパレット１６を引き渡すことができる。
【００４３】
次に、図５（ｃ）に示すように、水平リフタベース１８１を垂直案内レール１８２に沿って上昇させ、水平リフタベース１８１を被試験品搬出位置１８１Ｂまで上昇させる。被試験品搬出位置１８１Ｂにおいては、パレット１６の表面外周部分が搬出口２４の外周縁部分に密着して、搬出口２４が内側から封鎖された状態になる。
【００４４】
パレット１６で搬出口２４を内側から封鎖した後に、図５（ｄ）に示すように、蓋開閉機構２６（図１（ｂ）参照）により搬出口開閉蓋２５を開き、上流側移送ロボット６（図１（ｂ）参照）により搬出口２４から被試験品２を取り出し、環境試験装置４の上流側に移送する。
【００４５】
被試験品２を取り出した後は、図５（ｅ）に示すように、蓋開閉機構２６により搬入口開閉蓋２５を閉じて、搬入口２４を外側から封鎖する。
【００４６】
しかる後に、図５（ｆ）に示すように、出口リフタ１８の水平リフタベース１８１を垂直案内レール１８２に沿って下降させ、引渡し位置１８１Ａまで移動する。引渡し位置１８１Ａの水平リフタベース１８１は、パレット回送機構１５の水平ガイドレール１５１、１５２のガイド面と等しい高さ位置にある。このため、水平リフタベース１８１上のパレット１６をパレット回送機構１５の送りシャフトにより送って、パレット回送機構１５に引き渡すことができる。パレット１６を渡した後は、出口リフタ１８の水平リフタベース１８１を受け取り位置１８１Ｃに上昇させ（図５（ａ）の状態）、次の被試験品２の搬出を行う。従って、被試験品２の搬出も、常に、搬出口２４が封鎖された状態で行われる。
【００４７】
このように、本実施の形態に係る環境試験装置３では、被試験品２を搬送するために用いるパレット１６を利用して、搬入口２１および搬出口２４を内側から封鎖可能である。従って、被試験品２の搬入および搬出を、試験槽１２を完全に封鎖した状態で行うことができる。よって、試験槽１２内に外気が侵入することを完全に防止できるので、試験槽１２の内部を効率良く所定温度の状態に移行させることができる。また、試験槽１２内への外気の進入を防止することにより、温度制御機構１３の構成部品である冷却器１３１に霜がつくことがないので、除霜が不要となり、連続運転が可能となる。
【００４８】
（その他の実施の形態）
なお、搬出口開閉蓋を複数の開閉蓋部分に分割して、各開閉蓋部分を個別に開閉できるようにすることも可能である。
【００４９】
図６（ａ）および（ｂ）は、搬出口開閉蓋２５Ａがその幅方向に複数、例えば４枚の開閉蓋に分割されている場合の環境試験装置の例を示す主要部分の斜視図である。これらの図に示す環境試験装置３Ａでは、個別の開閉可能な４枚の分割開閉蓋２５ａを備えた搬出口開閉蓋２５Ａを備えている。パレット１６Ａにおける、各分割開閉蓋２５ａに対応する部位にそれぞれ被試験品２が載せられる。パレット１６Ａを、試験槽１２内から被試験品２を搬出するために上昇させると、搬出口２４の全体が内側から封鎖される。
【００５０】
このように構成された環境試験装置３Ａでは、図６（ａ）に示すように、パレット１６Ａにより搬出口２４を内側から封鎖した場合には、分割開閉蓋２５ａを同時に開けることにより、あるいは個別に開けることにより、試験槽１２を封鎖した状態で、各被試験品２を取り出すことができる。ここで、各分割開閉蓋２５ａにはパッキンが取り付けられており、封鎖状態にある分割開閉蓋２５ａの気密性が保持される。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の環境試験装置では、被試験品を搬送するために用いるパレットを利用して、試験槽開口部（試験槽搬入口および／または試験槽搬出口）を内側から封鎖可能である。従って、被試験品の搬入および／または搬出を、試験槽を完全に封鎖した状態で行うことが可能である。よって、試験槽内に被試験品を出し入れする際の外気の進入を防止するができるので、試験槽内部を効率良く所定温度の状態に移行させることができる。また、試験槽内への外気の進入を防止することにより、温度制御機構の構成部品である冷却器に霜がつくことがないので、除霜が不要となり、環境試験装置の連続運転が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）および（ｂ）は、本発明を適用した環境試験装置を用いた環境試験システムを示す概略平面構成図および概略縦断面図である。
【図２】図１の環境試験装置の概略横断面図である。
【図３】環境試験装置のパレット搬送機構を示す斜視図である。
【図４】（ａ）ないし（ｆ）は、環境試験装置の試験槽に被試験品を搬入する動作を示す説明図である。
【図５】（ａ）ないし（ｆ）は、環境試験装置の試験槽から被試験品を搬出する動作を示す説明図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、被試験品を試験槽内から搬出する際に開閉する搬出口開閉蓋を複数の分割開閉蓋から構成した環境試験装置における主要部分を示す部分斜視図である。
【符号の説明】
１  環境試験システム
２  被試験品
３、４  環境試験装置
５  計測ステーション
６  上流側移送ロボット
７  下流側移送ロボット
８  計測器
１１  断熱箱
１２  試験槽
１３  温度制御機構
１４  搬送機構
１５  回送機構
１６  パレット
１７  入口リフタ（搬入側昇降機構）
１８  出口リフタ（搬出側昇降機構）
２１  搬入口
２２  搬入口開閉蓋
２４  搬出口
２５  搬出口開閉蓋
４１  垂直仕切り板
１３１  冷却器
１３２  加熱器
１３３  送風機
１４１、１４２  水平案内レール
１４３  突出片
１４４、１４５  送りシャフト
１４６  軸受部材
１４７  送り用エアシリンダ
１４８、１４９  回転用エアシリンダ
１５１、１５２  水平案内レール
１６ａ、１６ｂ  係合突起
１７１、１８１  水平リフタベース
１７２、１８２  垂直案内レール
１７１Ａ  空パレット受け取り位置
１７１Ｂ  被試験品受け取り位置
１７１Ｃ  引渡し位置
１８１Ａ  空パレット引渡し位置
１８１Ｂ  被試験品搬出位置
１８１Ｃ  受け取り位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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