(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両運転中にドライバが体験した予測外体験情報を体験時期に関連して設定する予測外体験情報設定部と、
前記予測外体験情報を記憶する予測外体験情報記憶部と、
前記予測外体験情報および前記体験時期から、予測外体験頻度を算出する予測外体験頻度算出部と、
前記予測外体験頻度から、所定の事象が発生する事象発生予測時期を算出する事象発生予測時期算出部と、
前記事象発生予測時期を報知する事象発生予測時期報知部と、
を備えることを特徴とする車両運転能力診断支援装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記事象発生予測時期報知部は、前記体験時期毎の前記事象発生予測時期を一括報知することを特徴とする車両運転能力診断支援装置。
【請求項３】
車両運転中にドライバが体験した予測外体験情報を体験時期に関連して設定する予測外体験情報設定部と、
前記予測外体験情報を記憶する予測外体験情報記憶部と、
前記予測外体験情報および前記体験時期から、予測外体験頻度を算出する予測外体験頻度算出部と、
前記予測外体験頻度から、所望の時期における所定の事象の発生を回避できる事象回避率を算出する事象回避率算出部と、
前記事象回避率を報知する事象回避率報知部と、
を備えることを特徴とする車両運転能力診断支援装置。
【請求項４】
請求項３記載の装置において、
前記事象回避率報知部は、前記体験時期毎の前記事象回避率を一括報知することを特徴とする車両運転能力診断支援装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項記載の装置において、
車両の運転情報を検出する運転情報検出部と、
前記運転情報が基準運転情報に該当するか否かを判定する運転情報判定部と、
を備え、前記予測外体験情報設定部は、前記運転情報が前記基準運転情報に該当しないと判定された際、前記運転情報の検出時を前記体験時期として前記予測外体験情報を設定することを特徴とする車両運転能力診断支援装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドライバが体験した予測外体験の体験頻度、所定の事象の発生予測時期、または、所望の時期における所定の事象を回避できる回避率を報知し、それによってドライバの車両運転能力の診断を支援する車両運転能力診断支援装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載され、車両の現在の走行位置をドライバに報知し、また、目的地までのルートや渋滞情報等をドライバに報知するナビゲーション装置が広汎に使用されている。このようなナビゲーション装置を用いることにより、ドライバは地図を検索する煩わしさから開放される利点を享受できる。
【０００３】
また、ナビゲーション装置による走行位置の認識機能を用いて、車両の走行先の道路状況を事前に取得し、その道路状況と当該車両の運転状態を示す情報とから、例えば、「速度を落としてください」といった現在の運転状態に対する変更指示をドライバに報知することのできる報知機能を備えたナビゲーション装置が提案されている（特開２００１−２５６５９８号公報参照）。このナビゲーション装置によれば、ドライバは、走行先の道路状況に対する運転指示情報に従って事前に適切な対応が可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記の従来技術は、ドライバの運転を補助する効果はあるものの、ドライバの運転能力の診断を支援し、あるいは、現在のドライバの運転能力が将来に与える影響を予測できるものではない。
【０００５】
本発明は、ドライバの運転能力の診断を支援することができるとともに、現在の運転能力が将来に与える影響を予測可能な車両運転能力診断支援装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、本発明では、車両運転中にドライバが体験した予測外体験情報を体験時期に関連して設定記憶しておき、予測外体験頻度を体験時期に基づいて算出し、予測外体験頻度から所定の事象が発生する事象発生予測時期を算出して報知することにより、現在のドライバの運転能力によって発生する可能性のある事象の発生時期を予測することができる。
【０００８】
さらに、予測外体験頻度から所望の時期において所定の事象の発生を回避できる事象回避率を算出して報知することにより、現在のドライバの運転能力による事象回避率を予測することができる。
【０００９】
さらにまた、体験時期毎の予測外体験頻度、事象発生予測時期または事象回避率を一括して報知することにより、ドライバは、各体験時期における自己の運転能力の遷移履歴やばらつき状態を把握することができる。
【００１０】
予測外体験情報は、ドライバが自ら認識した予測外体験情報をその体験時期に関連して設定することができる。また、車両の運転情報を検出して基準運転情報と比較し、基準運転情報に該当しない運転情報を予測外体験情報とし、検出時を体験時期として自動的に設定することもできる。
【００１１】
事象発生予測時期または事象回避率を算出する方法としては、例えば、ハインリッヒの法則を採用することができる。ハインリッヒの法則を採用した場合、ドライバが体験した予測外体験の回数を３００回としたとき、軽度の事象が２９回、重度の事象が１回の割合で発生するものと推定される。例えば、最新の予測外体験の体験時期Ｈまでの予測外体験頻度がＦであったとき、ドライバが次に軽度または重度の事象を体験する事象発生予測時期Ｙは、
0003729346.tif 000002
として推定することができる。
【００１２】
また、最新の予測外体験からＸ日時後において軽度または重度の事象を回避できる事象回避率Ｌ（％）は、予測外体験頻度Ｆを日時当たりの頻度とすると、
0003729346.tif 000003
（但し、Ｌ＜０となるときは、Ｌ＝０（％）とする。）
として推定することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、車両に搭載される本実施形態の車両運転能力診断支援装置１０を示す。
【００１４】
車両運転能力診断支援装置１０は、ナビゲーションＥＣＵ（Electrical  Control  Unit）１２によって制御される。ナビゲーションＥＣＵ１２は、ナビゲーションプログラムを格納するＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＯＭに格納されたナビゲーションプログラムに従って処理を行うＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＣＰＵによる処理中に生じる各種データを一時記憶するＲＡＭ（Random  Access  Memory）を備える。ナビゲーションＥＣＵ１２は、計測した車両の走行位置と目的地に基づく走行ルートの算出、走行ルートに従ったドライバの誘導制御を行うとともに、ドライバが運転中に体験した予測外体験情報に基づく運転能力診断情報である予測外体験頻度、事象発生予測時期および事象回避率の演算報知制御を行う。
【００１５】
ここで、予測外体験情報とは、例えば、種々の事象の中、ドライバが回避することのできた予測外の体験情報である。予測外体験頻度とは、予測外体験情報の年毎、月毎または日毎の発生頻度である。事象発生予測時期とは、ドライバが回避できない事象が発生する発生予測時期である。事象回避率とは、所望の時期までにドライバが前記事象を回避できる確率である。ナビゲーションＥＣＵ１２は、予測外体験頻度を算出する予測外体験頻度算出部、事象発生予測時期を算出する事象発生予測時期算出部、事象回避率を算出する事象回避率算出部、検出された車両の運転情報が基準運転情報に該当するか否かを判定する運転情報判定部、および、車両運転中にドライバが体験した予測外体験情報を体験時期に関連して設定する予測外体験情報設定部として機能する。
【００１６】
ナビゲーションＥＣＵ１２には、バス１４を介してＧＰＳ（Global  Positioning  System）受信機１６が接続される。ＧＰＳ受信機１６は、ＧＰＳアンテナ１８を介して複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、各電波の受信時間差に基づいて車両の走行位置を計測し、その計測結果をナビゲーションＥＣＵ１２に転送する。
【００１７】
ヨーレートセンサ２０は、車両の進行方向を検出し、検出結果をナビゲーションＥＣＵ１２に出力する。車速センサ２２は、車両の速度を検出し、検出結果をナビゲーションＥＣＵ１２に出力する。加速度センサ２４は、車両の加速度を検出し、検出結果をナビゲーションＥＣＵ１２に出力する。アクセルセンサ２６は、アクセルペダルの操作量を検出し、検出結果をナビゲーションＥＣＵ１２に出力する。ブレーキセンサ２８は、ブレーキペダルの操作量を検出し、検出結果をナビゲーションＥＣＵ１２に出力する。ステアリングセンサ３０は、ハンドルの操作量を検出し、検出結果をナビゲーションＥＣＵ１２に出力する。コンビネーションメータ３２は、ハザードランプやウインカー等のオンオフ状態をナビゲーションＥＣＵ１２に出力する。コンビネーションスイッチ３４は、ウインカー、ワイパー、ハザードランプ、ヘッドランプ等をオンオフさせるとともに、そのオンオフ時の信号をナビゲーションＥＣＵ１２に出力する。ヨーレートセンサ２０、車速センサ２２、加速度センサ２４、アクセルセンサ２６、ブレーキセンサ２８、ステアリングセンサ３０、コンビネーションメータ３２、コンビネーションスイッチ３４は、ドライバによる車両の運転情報を検出する運転情報検出部を構成する。
【００１８】
音圧センサ３６は、車両内の音圧レベルを検出し、検出結果をナビゲーションＥＣＵ１２に出力する。外気温センサ３８は、車両の外気温を検出し、検出結果をナビゲーションＥＣＵ１２に出力する。雨滴センサ４０は、車両の走行位置における雨滴の有無を検出し、検出結果をナビゲーションＥＣＵ１２に出力する。
【００１９】
ナビゲーションＥＣＵ１２には、バス１４を介して通信機４４が接続される。通信機４４は、アンテナ４６を介して車両の走行位置を道路情報センタ４８に送信するとともに、道路情報センタ４８からの電波を受信し、車両の走行位置における各種道路情報を車両運転能力診断支援装置１０に取り込む。道路情報センタ４８は、制御ユニット５０を有し、通信部５２を介して車両から送信された走行位置に対応する道路情報を道路情報記憶部５４から抽出し、車両に送信する。なお、道路情報としては、例えば、車両の走行位置における渋滞情報、工事情報、路面情報等を挙げることができる。
【００２０】
また、ナビゲーションＥＣＵ１２には、目的地の入力や、予測外体験情報を登録するための操作部５６、走行位置、目的地、地図等を表示するとともに、ドライバの運転結果を表示するための表示部５８、所望の情報をドライバに報知するための音声出力部６０、目的地や予測外体験情報等を音声により入力するための音声入力部６２、表示部５８に表示する画像を生成する画像処理部６４が接続される。表示部５８および音声出力部６０は、予測外体験頻度報知部、事象発生予測時期報知部および事象回避率報知部を構成する。
【００２１】
さらに、ナビゲーションＥＣＵ１２には、バス１４を介して生年月日記憶部６５、予測外体験情報記憶部６６、予測外体験頻度記憶部６７、事象発生予測時期記憶部６８、事象回避率記憶部６９、基準運転情報記憶部７１、地図データベース７０、カレンダ７２が接続される。
【００２２】
生年月日記憶部６５は、操作部５６または音声入力部６２によって入力されたドライバの生年月日を記憶する。予測外体験情報記憶部６６は、予測外体験情報およびその体験時期を記憶する。予測外体験頻度記憶部６７は、体験時期に関連して予測外体験頻度を記憶する。事象発生予測時期記憶部６８は、体験時期に関連して事象発生予測時期を記憶する。事象回避率記憶部６９は、体験時期に関連して事象回避率を記憶する。基準運転情報記憶部７１は、車速センサ２２、アクセルセンサ２６、ブレーキセンサ２８等による車両の基準運転状態と見なせる検出値である基準値を記憶する。この基準値は、外気温センサ３８、雨滴センサ４０および日射センサ４２によって検出された環境情報によって適宜補正される。
【００２３】
地図データベース７０は、走行位置の道路状況、交差点情報、車線情報、施設情報等を含む地図情報をハードディスク、ＣＤ、ＤＶＤ等の記憶媒体に記憶する。カレンダ７２は、日付、時間等を保持する。
【００２４】
本実施形態の車両運転能力診断支援装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作につき、図２に示すメインフローチャートに従って説明する。
【００２５】
先ず、車両の走行に先立ち、ドライバは、操作部５６または音声入力部６２を用いて走行目的地を入力する（ステップＳ１）。ナビゲーションＥＣＵ１２は、入力された走行目的地と、ＧＰＳ受信機１６によって計測された現在の車両位置とから、走行ルートを算出する（ステップＳ２）。算出された走行ルートは、地図データベース７０から抽出された地図とともに表示部５８に表示される。
【００２６】
次に、車両が走行を開始すると（ステップＳ３）、ナビゲーションＥＣＵ１２は、ＧＰＳ受信機１６によって計測された現在の走行位置を取得し（ステップＳ４）、現在の走行位置から所定距離先の道路状況を取得する（ステップＳ５）。
【００２７】
この場合、所定距離先の道路状況は、例えば、車速センサ２２によって検出された車両の速度と現在の走行位置とから所定距離先の走行位置を予測し、その走行先における道路状況を地図データベース７０から取得し、あるいは、通信機４４を介して道路情報センタ４８の道路情報記憶部５４から道路状況を取得することができる。
【００２８】
ナビゲーションＥＣＵ１２は、以上のようにして道路状況を取得し、走行ルート、道路状況等をドライバに報知するとともに、後述するようにしてドライバにより設定され、あるいは、自動取得した予測外体験情報を予測外体験情報記憶部６６に登録する（ステップＳ６）。
【００２９】
ステップＳ６での予測外体験情報の登録処理は、図３に示すフローチャートに従って行われる。
【００３０】
すなわち、ドライバによって予測外体験情報の手動入力モードが選択されている場合（ステップＳ１１）、ドライバは、走行中において予測外体験を認識したとき、操作部５６の特定ボタンを操作し、あるいは、音声入力部６２を用いることにより、予測外体験を認識したことを示す情報を車両運転能力診断支援装置１０に入力する（ステップＳ１２）。ナビゲーションＥＣＵ１２は、ドライバによって入力された予測外体験情報を、カレンダ７２から得た入力時の日時情報である体験時期とともに予測外体験情報記憶部６６に記憶する（ステップＳ１３）。なお、予測外体験情報を初めて登録する場合には、例えば、ドライバの記憶に基づき、過去の予測外体験情報の体験回数およびその体験時期を一括入力することができる。
【００３１】
一方、予測外体験情報の自動入力モードが選択されている場合（ステップＳ１１）、ナビゲーションＥＣＵ１２は、ヨーレートセンサ２０、車速センサ２２、加速度センサ２４、アクセルセンサ２６、ブレーキセンサ２８、ステアリングセンサ３０等によって検出した運転情報と、基準運転情報記憶部７１に保持されている基準運転情報とを比較し、例えば、ブレーキセンサ２８によって検出された運転情報が急ブレーキに該当する運転情報であり、基準運転情報に該当しないと判断された場合（ステップＳ１４）、その運転情報を予測外体験情報とし、検出時の体験時期とともに予測外体験情報記憶部６６に記憶させる（ステップＳ１３）。
【００３２】
次に、以上のようにして予測外体験情報が予測外体験情報記憶部６６に登録された後、車両運転能力診断のための報知方式が選択され（図２、ステップＳ７）、その選択に従った報知処理が行われる（ステップＳ８、Ｓ９、Ｓ１０）。なお、各報知処理では、後述する予測外体験頻度の報知、事象発生予測時期の報知および事象回避率の報知が行われる。
【００３３】
ステップＳ８の初回個別報知は、報知処理のための車両運転能力診断支援装置１０の操作を初めて行う場合に選択される。ステップＳ９のＮ回目個別報知は、Ｎ回目（Ｎ＝１、２、…）の予測外体験情報を登録したときの報知を行う場合に選択される。ステップＳ１０の一括報知は、Ｎ回（Ｎ＝１、２、…）の予測外体験情報が登録されており、各予測外体験情報の体験時期の夫々に対する報知を一括して行う場合に選択される。
【００３４】
先ず、図４に示すフローチャートに従い、ステップＳ８の初回個別報知について説明する。なお、この初回個別報知では、年間の予測外体験情報としての予測外体験回数と、最新の予測外体験の体験日時（体験時期）とが、ドライバの記憶にある体験歴等に基づき予測外体験情報記憶部６６に予め登録される。
【００３５】
ステップＳ８の初回個別報知が選択されると、ナビゲーションＥＣＵ１２は、先ず、車速センサ２２によって車両の車速を検出し（ステップ０Ｓ１）、当該車両が走行中である場合（ステップ０Ｓ２）、表示部５８または音声出力部６０を用いて、初回個別報知に係る操作を停車中に行う旨ドライバに報知し（ステップ０Ｓ３）、処理を終了する。初回個別報知では、ドライバによるデータの入力操作を要するためである。
【００３６】
一方、車両が停車中の場合、ナビゲーションＥＣＵ１２は、カレンダ７２から車両運転能力診断支援装置１０の操作日時を取得する（ステップ０Ｓ４）。次いで、ドライバによって操作部５６から入力された生年月日を取得する（ステップ０Ｓ５）。なお、入力された生年月日は、生年月日記憶部６５に記憶される。ナビゲーションＥＣＵ１２は、取得した操作日時および生年月日から、ドライバの年齢、または、生年月日から操作日までの日数を計算する（ステップ０Ｓ６）。
【００３７】
次に、予測外体験情報記憶部６６に記憶されている予測外体験情報から、操作日までの１年間の予測外体験回数を取得し（ステップ０Ｓ７）、月当たりまたは日当たりの予測外体験頻度を計算する（ステップ０Ｓ８）。例えば、１年間の予測外体験回数が４回の場合、予測外体験頻度は、（１／３）回／月または（４／３６５）回／日となる。
【００３８】
また、ナビゲーションＥＣＵ１２は、予測外体験情報記憶部６６に記憶されている最新の予測外体験の体験日時を取得し（ステップ０Ｓ９）、得られた体験日時を用いて、次の事象が発生する事象発生予測時期を計算する（ステップ０Ｓ１０）。例えば、事象発生予測時期の計算にハインリッヒの法則を適用した場合、ドライバが体験した予測外体験の回数を３００回としたとき、軽度の事象が２９回、重度の事象が１回の割合で発生するものと推定されるから、最新の予測外体験の体験日時から次の軽度または重度の事象を体験するまでの日時数は、予測外体験頻度をＦとすると、（３００／（２９＋１））／Ｆ＝１０／Ｆとして求まる。従って、次の事象発生予測時期Ｙ（日時）は、ステップ０Ｓ９で得られた体験日時をＨとして、
Ｙ＝Ｈ＋１０／Ｆ
として求まる。
【００３９】
さらに、ナビゲーションＥＣＵ１２は、ドライバによって操作部５６から入力された事象回避率を確認したい年齢を取得し（ステップ０Ｓ１１）、ステップ０Ｓ９で取得した最新の予測外体験の体験日時から、ステップ０Ｓ１１で取得した年齢の誕生日までの日数を計算する（ステップ０Ｓ１２）。次いで、確認したいドライバの年齢における軽度または重度の事象を回避できる事象回避率を計算する（ステップ０Ｓ１３）。例えば、事象回避率の計算にハインリッヒの法則を適用した場合、事象回避率Ｌ（％）は、最新の予測外体験の体験日時から確認したい年齢の誕生日までの日時数をＸとして、
0003729346.tif 000004
（但し、Ｌ＜０となるときは、Ｌ＝０（％）とする。）
として求まる。
【００４０】
以上のようにして予測外体験頻度、事象発生予測時期および事象回避率を求めた後、ナビゲーションＥＣＵ１２は、表示部５８または音声出力部６０を介して、これらの情報をドライバに対して報知する（ステップ０Ｓ１４）。この場合、初回個別報知では、ドライバの記憶にある体験歴から、予測外体験頻度、次の事象の発生予測時期および所望の年齢での事象回避率が具体的数値情報として案内される。従って、ドライバは、自身の運転能力、運転状況等を自覚することが可能である。
【００４１】
また、報知された各情報は、予測外体験頻度記憶部６７、事象発生予測時期記憶部６８および事象回避率記憶部６９に蓄積される（ステップ０Ｓ１５）。
【００４２】
次に、図５に示すフローチャートに従い、ステップＳ９のＮ回目個別報知について説明する。
【００４３】
ナビゲーションＥＣＵ１２は、ドライバによるＮ（Ｎ＝１、２、…）回目の予測外体験情報の登録、あるいは、Ｎ回目の予測外体験情報の自動登録があったとき（ステップＮＳ１）、（Ｎ−１）回目の予測外体験情報およびＮ回目の予測外体験情報を予測外体験情報記憶部６６から取得する（ステップＮＳ２）。なお、０回目の予測外体験情報は、前述した初回個別報知に先だってドライバにより登録された最新の予測外体験情報とする。
【００４４】
また、ナビゲーションＥＣＵ１２は、生年月日記憶部６５に記憶されているドライバの生年月日を用いて、取得したＮ回目の予測外体験情報の体験日時におけるドライバの年齢、または、生年月日から体験日時までの日数を計算する（ステップＮＳ３）。
【００４５】
次に、（Ｎ−１）回目の予測外体験情報の体験日時からＮ回目の予測外体験情報の体験日時までの経過日時数を計算する（ステップＮＳ４）。この経過日時数ＤＮを用いて、（Ｎ−１）回目の予測外体験情報およびＮ回目の予測外体験情報の２回の体験回数に対する月当たりまたは日当たりの予測外体験頻度ＦＮを、
ＦＮ＝２／ＤＮ
として求める（ステップＮＳ５）。
【００４６】
また、ナビゲーションＥＣＵ１２は、ステップＮＳ４で得られた経過日時数ＤＮを用いて、次の事象が発生する事象発生予測時期を計算する（ステップＮＳ６）。例えば、事象発生予測時期の計算にハインリッヒの法則を適用した場合、次の軽度または重度の事象を体験するまでの日時数は、予測外体験頻度ＦＮを用いて、（３００／（２９＋１））／ＦＮ＝１０／ＦＮとして求まる。従って、次の事象発生予測時期ＹＮは、Ｎ回目の予測外体験情報の体験日時をＨＮとして、
ＹＮ＝ＨＮ＋１０／ＦＮ
として求まる。
【００４７】
次に、ナビゲーションＥＣＵ１２は、車両が走行中であることを検出した場合（ステップＮＳ７）、表示部５８または音声出力部６０を用いて、ステップＮＳ５およびＮＳ６で求めた予測外体験頻度および事象発生予測時期を報知した後（ステップＮＳ８）、これらの情報を予測外体験頻度記憶部６７および事象発生予測時期記憶部６８に蓄積し（ステップＮＳ９）、処理を終了する。事象回避率については、ドライバによるデータの入力操作を要するため、走行中での処理は行わない。
【００４８】
一方、車両が停車中の場合、ナビゲーションＥＣＵ１２は、操作部５６からドライバによって入力された事象回避率を確認したい年齢を取得し（ステップＮＳ１０）、ステップＮＳ２で取得したＮ回目の予測外体験の体験日時から、ステップＮＳ１０で取得した年齢の誕生日までの日数を計算する（ステップＮＳ１１）。次いで、確認したいドライバの年齢における軽度または重度の事象を回避できる事象回避率を計算する（ステップＮＳ１２）。この場合、事象回避率は、ステップ０Ｓ１３の場合と同様にして求めることができる。
【００４９】
以上のようにしてＮ回目の予測外体験情報を取得した時点での予測外体験頻度、事象発生予測時期および事象回避率を求めた後、ナビゲーションＥＣＵ１２は、表示部５８または音声出力部６０を介して、これらの情報をドライバに対して報知する（ステップＮＳ１３）。この場合、Ｎ回目個別報知では、随時更新されて行く最新の予測外体験情報から、予測外体験頻度、次の事象発生予測時期および所望の年齢での事象回避率が具体的数値情報として案内される。
【００５０】
また、報知された各情報は、予測外体験頻度記憶部６７、事象発生予測時期記憶部６８および事象回避率記憶部６９に蓄積される（ステップＮＳ１４）。
【００５１】
次に、図６および図７に示すフローチャートに従い、ステップＳ１０の一括報知について説明する。なお、この一括報知は、車両が停止中に選択されるものとする。
【００５２】
一括報知が選択されると、ナビゲーションＥＣＵ１２は、カレンダ７２から車両運転能力診断支援装置１０の操作日時を取得する（ステップＳＳ１）。次いで、予測外体験情報記憶部６６に記憶されているＮ回目の予測外体験情報の体験日時を取得する（ステップＳＳ２）。
【００５３】
次に、ステップＳＳ２で取得したＮ回目の予測外体験情報の体験日時からステップＳＳ１で取得した操作日時までの経過日時数Ｄ（Ｎ＋１）を計算する（ステップＳＳ３）。また、予測外体験情報記憶部６６から（Ｎ−１）回目の予測外体験情報の体験日時を取得し、この体験日時からＮ回目の予測外体験情報の体験日時までの経過日時数ＤＮを計算する（ステップＳＳ４）。
【００５４】
経過日時数ＤＮ／２とＤ（Ｎ＋１）を比較し（ステップＳＳ５）、Ｄ（Ｎ＋１）≦ＤＮ／２の場合、最新の予測外体験情報が登録されてから短時間しか経過していないと判断し、ステップＳＳ６以下の処理を行う。
【００５５】
先ず、ナビゲーションＥＣＵ１２は、予測外体験情報記憶部６６に蓄積されている全ての予測外体験情報の体験日時を取得する（ステップＳＳ６）。次いで、各体験日時毎の全ての月当たりの予測外体験頻度を予測外体験頻度記憶部６７から取得する（ステップＳＳ７）。取得された月当たりの予測外体験頻度は、表示部５８により各体験日時順に一覧表示する（ステップＳＳ８）。
【００５６】
次に、ナビゲーションＥＣＵ１２は、事象発生予測時期記憶部６８に蓄積されている全ての事象発生予測時期を取得し（ステップＳＳ９）、ステップＳＳ６で取得した各体験日時順に一覧表示する（ステップＳＳ１０）。
【００５７】
さらに、事象回避率の確認したいドライバの年齢が操作部５６から入力されると、ナビゲーションＥＣＵ１２は、その年齢を取得し（ステップＳＳ１１）、全ての予測外体験情報の各体験日時から前記年齢の誕生日までの日数を計算する（ステップＳＳ１２）。次いで、各体験日時の全ての予測外体験頻度を予測外体験頻度記憶部６７から取得し（ステップＳＳ１３）、全ての予測外体験情報の各体験日時からステップＳＳ１１で取得した年齢までの各事象回避率を計算する（ステップＳＳ１４）。計算された各事象回避率は、各体験日時順に一覧表示される（ステップＳＳ１５）。
【００５８】
一方、ステップＳＳ５において、Ｄ（Ｎ＋１）＞ＤＮ／２と判定された場合、最新の予測外体験情報が登録されてから長時間が経過していると判断し、ステップＳＳ１６以下の処理を行う。
【００５９】
先ず、最新の予測外体験情報が登録されてから現在の操作日までの経過日時数Ｄ（Ｎ＋１）を用いて、予測外体験頻度を１／Ｄ（Ｎ＋１）として求める（ステップＳＳ１６）。次いで、ステップＳＳ６、ＳＳ７と同様にして、全ての予測外体験情報の体験日時および予測外体験頻度を取得し（ステップＳＳ１７、ＳＳ１８）、ステップＳＳ１６で求めた予測外体験頻度とともに一覧表示する（ステップＳＳ１９）。
【００６０】
また、ナビゲーションＥＣＵ１２は、ステップＳＳ１６で求めた予測外体験頻度から、次の事象発生予測時期を計算するとともに（ステップＳＳ２０）、事象発生予測時期記憶部６８に蓄積されている全ての事象発生予測時期を取得し（ステップＳＳ２１）、ステップＳＳ２０で求めた事象発生予測時期とともに各体験日時順に一覧表示する（ステップＳＳ２２）。
【００６１】
以下、ステップＳＳ１１〜ＳＳ１５の場合と同様に、全ての体験日時に対する事象回避率を一覧表示する（ステップＳＳ２３〜ＳＳ２７）。
【００６２】
このようにして、各予測外体験頻度、各事象発生予測時期および各事象回避率を予測外体験情報の全ての体験日時とともに一覧表示することにより、現時点までのドライバの運転能力の推移を把握することができる。この結果、ドライバが自己の運転能力を具体的に認識することが可能となる。
【００６３】
なお、上述した説明では、予測外体験頻度、事象発生予測時期および事象回避率を纏めて報知するようにしているが、所望の情報を個別に選択して報知してもよい。
【００６４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ドライバが体験した予測外体験情報の予測外体験頻度、次の事象の発生予測時期、または、所望の年齢での事象回避率をドライバに対して報知することができる。これらの情報は、ドライバが自己の運転能力を診断する際の有用な情報となる。また、これらの情報から、現在の運転能力が将来に与える影響を予測することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の車両運転能力診断支援装置の構成ブロック図である。
【図２】本実施形態の車両運転能力診断支援装置のメインフローチャートである。
【図３】本実施形態の車両運転能力診断支援装置における予測外体験情報の登録処理のフローチャートである。
【図４】本実施形態の車両運転能力診断支援装置における初回個別報知のフローチャートである。
【図５】本実施形態の車両運転能力診断支援装置におけるＮ回目個別報知のフローチャートである。
【図６】本実施形態の車両運転能力診断支援装置における一括報知のフローチャートである。
【図７】本実施形態の車両運転能力診断支援装置における一括報知のフローチャートである。
【符号の説明】
１０…車両運転能力診断支援装置    １２…ナビゲーションＥＣＵ
１６…ＧＰＳ受信機                ２０…ヨーレートセンサ
２２…車速センサ                  ２４…加速度センサ
２６…アクセルセンサ              ２８…ブレーキセンサ
３０…ステアリングセンサ          ３２…コンビネーションメータ
３４…コンビネーションスイッチ    ３６…音圧センサ
３８…外気温センサ                ４０…雨滴センサ
４２…日射センサ                  ４４…通信機
４８…道路情報センタ              ５４…道路情報記憶部
５６…操作部                      ５８…表示部
６０…音声出力部                  ６２…音声入力部
６５…生年月日記憶部              ６６…予測外体験情報記憶部
６７…予測外体験頻度記憶部        ６８…事象発生予測時期記憶部
６９…事象回避率記憶部            ７０…地図データベース
７１…基準運転情報記憶部          ７２…カレンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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