(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の鋳枠をベースに敷設された搬送路に沿って連続的に配置し、前記搬送路の上流端位置に直列に配置された搬入位置に位置する鋳枠を前記搬送路の上流端位置に搬入すると同時に、前記搬送路の下流端位置に位置する鋳枠を該下流端位置に直列に配置された搬出位置に搬出して鋳枠を一定量ずつ順次搬送する鋳枠搬送装置において、前記ベースに前記上流端位置及び前記下流端位置で前記搬送路方向に夫々移動可能に装架され連結ロッドによって互いに連結された搬入側移動体及び搬出側移動体からなり駆動装置により一定量往復動される移動体と、前記搬入側移動体及び搬出側移動体に夫々進退可能に装架された搬入側係合体および搬出側係合体と、前記搬入位置に位置する鋳枠を下流方向に押動するように該鋳枠と係合する係合位置と該鋳枠から離脱する離脱位置との間で前記搬入側係合体を進退移動させるために前記搬入側移動体に設けられた進退装置と、前記下流端位置に位置する鋳枠の下流方向移動を規制するように該鋳枠と係合する係合位置と該鋳枠から離脱する離脱位置との間で前記搬出側係合体を進退移動させるために前記搬出側移動体に設けられた進退装置とを設け、前記搬入側係合体が前記進退装置により係合位置に前進され、前記移動体が前記駆動装置により低速移動されることにより、前記搬入位置に位置する鋳枠が下流方向に押動されて前記上流端位置に位置する鋳枠に当接されると、前記搬出側係合体が前記進退装置により係合位置に前進されることを特徴とする鋳枠搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載した鋳枠搬送装置を少なくとも２列、平行に配置し、前記移動体を一定量往復動させる駆動装置の駆動モータを共用して一の駆動モータにより前記２列の鋳枠搬送装置の移動体を往復動させるようにしたことを特徴とする鋳枠搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の鋳枠を搬送する鋳枠搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の鋳枠を搬送する装置として、鋳枠が夫々載置された複数の台車を鋳枠搬送レールに移動可能に載置し、前記鋳枠搬送レールの上流端位置および下流端位置に隣接する搬入位置および搬出位置に台車を移送する台車搬送装置を前記鋳枠搬送レールの両端部に配置し、前記搬入位置に位置する台車を搬入位置から上流端位置に押動する電動サーボ式押出しシリンダと、下流端位置に位置する台車に当接し、該台車が下流端位置から搬出位置に移動する速度延いては搬送レール上の台車の移動速度を減殺する電動サーボ式クッションシリンダとを設けたものが、実用新案登録第２５５９３３４号公報に記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の鋳枠搬送装置では、鋳枠搬送時に、電動サーボ式押出しシリンダにより押動された複数の台車の移動速度を減殺するために、高価な電動サーボ式クッションシリンダを設けなければならず、設備費用が増大する問題があった。また、搬入位置および搬出位置の外側に細長い電動サーボ式の押出しシリンダおよびクッションシリンダを直列に設置するために、広いスペースが必要となり、作業通路等の障害になることがあった。さらに、電動サーボ式押出しシリンダおよび電動サーボ式クッションシリンダの制御において、インバータモータにより送りねじ機構を介して進退移動されるロッドの移動距離を検出するためのエンコーダ、インバータモータに印加する励磁電圧の周波数を変換するインバータ、およびエンコーダとインバータなどを関係付けて制御する制御装置等が各シリンダに必要となり、設備費用の増加と制御、調整に時間と労力を要する問題があった。
【０００４】
本発明は、かかる従来の不具合を解消するためになされたもので、搬送路上に載置された複数の鋳枠を確実に搬送することができるスペースをとらない簡単かつ安価な構成の鋳枠搬送装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、複数の鋳枠をベースに敷設された搬送路に沿って連続的に配置し、前記搬送路の上流端位置に直列に配置された搬入位置に位置する鋳枠を前記搬送路の上流端位置に搬入すると同時に、前記搬送路の下流端位置に位置する鋳枠を該下流端位置に直列に配置された搬出位置に搬出して鋳枠を一定量ずつ順次搬送する鋳枠搬送装置において、前記ベースに前記上流端位置及び前記下流端位置で前記搬送路方向に夫々移動可能に装架され連結ロッドによって互いに連結された搬入側移動体及び搬出側移動体からなり駆動装置により一定量往復動される移動体と、前記搬入側移動体及び搬出側移動体に夫々進退可能に装架された搬入側係合体および搬出側係合体と、前記搬入位置に位置する鋳枠を下流方向に押動するように該鋳枠と係合する係合位置と該鋳枠から離脱する離脱位置との間で前記搬入側係合体を進退移動させるために前記搬入側移動体に設けられた進退装置と、前記下流端位置に位置する鋳枠の下流方向移動を規制するように該鋳枠と係合する係合位置と該鋳枠から離脱する離脱位置との間で前記搬出側係合体を進退移動させるために前記搬出側移動体に設けられた進退装置とを設け、前記搬入側係合体が前記進退装置により係合位置に前進され、前記移動体が前記駆動装置により低速移動されることにより、前記搬入位置に位置する鋳枠が下流方向に押動されて前記上流端位置に位置する鋳枠に当接されると、前記搬出側係合体が前記進退装置により係合位置に前進されることである。
【０００７】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１に記載した鋳枠搬送装置を少なくとも２列、平行に配置し、前記移動体を一定量往復動させる駆動装置の駆動モータを共用して一の駆動モータにより前記２列の鋳枠搬送装置の移動体を往復動させるようにしたことを特徴とする鋳枠搬送装置。
【００１０】
【発明の作用・効果】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、搬送路に沿って連続的に配置された鋳枠を一定量ずつ搬送するために、ベースに搬入側移動体及び搬出側移動体を上流端位置及び下流端位置で搬送路方向に移動可能に装架し、連結ロッドによって互いに連結して移動体を構成している。搬入側移動体及び搬出側移動体に搬入側係合体および搬出側係合体を進退可能に装架する。搬入側係合体を前進させて搬入位置に位置する鋳枠を下流方向に押動するように該鋳枠と係合させた状態で、移動体を下流方向に低速移動させることにより、搬入位置に位置する鋳枠を押動して上流端位置に位置する鋳枠と当接させる。その後に、搬出側係合体を前進させて下流端位置に位置する鋳枠の下流方向移動を規制するように該鋳枠と係合させる。この状態で移動体を一定量前進させて搬入位置、下流端位置および該両位置間に位置する複数の鋳枠を搬入側係合体と搬出側係合体との間に挟持して一定量搬送する。搬入側係合体および搬出側係合体を上流端位置及び搬出位置に移動された鋳枠から離脱させた後に、移動体を一定量後退させる。これにより、高価な電動サーボ式クッションシリンダを設けることなく、スペースをとらない簡単かつ安価な構成で、搬入側係合部と搬出側係合部との間に挟持された複数の鋳枠を隙間の無い状態で連接し、移動中に前後の鋳枠が離れたり当たったりすることなく、搬入位置、下流端位置および該両位置間に位置する複数の鋳枠を搬送路に沿って一定量ずつ確実に搬送することができる。
【００１２】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、請求項１に記載した鋳枠搬送装置を少なくとも２列、平行に配置する。該２列の鋳枠搬送装置の各移動体を一つの駆動モータにより一定量往復動させるので、大幅に設備費用が低減したスペースをとらない構成により、各鋳枠搬送装置において複数の鋳枠を搬送路に沿って一定量ずつ確実に搬送することができる。
【００１５】
【実施の形態】
以下本発明の第１の実施形態に係る鋳枠搬送方法及びその方法を実施するための鋳枠搬送装置１０を図面に基づいて説明する。図１，２に示すように、鋳枠搬送装置１０では、一対の台車レール１１が搬送路１２としてベース１３上に高架状に敷設され、台車レール１１上を鋳枠１４が載置された複数の台車１５が搬送方向に一定量づつ搬送される。搬送路１２の上流端位置１６に直列に配置された搬入位置１７に鋳枠１４を載置した台車１５を移送するために、台車移送装置１８の一部であるレール１９が搬入位置１７を通過して搬送路１２と直角方向に敷設されている。台車レール１１と平行な一対のレール２０が上面に設けられたトラバーサ２１が、レール１９上を転動し、上流端位置１６と整列する搬入位置１７に鋳枠１５が載置された台車を移送する。トラバーサ２１が搬入位置１７に位置すると、レール２０が台車レール１１と整列し、レール２０上に載せられた台車１５が、台車レール１１上に載置された複数の台車１５と連接する。
【００１６】
搬送路１２の下流端位置２３に直列に配置された搬出位置２４に搬出された台車１５を移送するために、搬出側台車移送装置２５のレール２６が搬出位置２４を通過して搬送路１２と直角方向に敷設されている。台車レール１１と平行な一対のレール２７が上面に設けられたトラバーサ５７が、レール２６上を転動し、搬出位置２４に位置するトラバーサ５７上に搬出された台車１５を搬出位置２４から移送する。トラバーサ５７が搬出位置２４に位置すると、レール２７が台車レール１１と整列し、台車１５が台車レール１１からレール２７に搬出される。
【００１７】
台車レール１１の上流端位置１６および下流端位置２３の下方部分には、搬入側移動体２８および搬出側移動体２９がベース１３に固定された案内体３０，３１に搬送方向に摺動可能に夫々支承され、連結ロッド３２によって互いに連結されている。搬出側移動体２９の下面にはラックギヤ３３が刻設され、該ラックギヤ３３がベース１３に固定されたサーボ制御モータ３４の出力軸に嵌着されたピニオン３５に噛合されている。連結ロッド３２により連結された搬出側移動体２９および搬入側移動体２８からなる移動体を一定量往復動させる駆動装置２２は、サーボ制御モータ３４、ラックギヤ３３、ピニオン３５等により構成されている。なお、サーボ制御モータ３４に代えてインバータモータを使用してもよい。
【００１８】
搬入側移動体２８には、ベルクランク３６が、一端に形成した搬入側係合部３７が台車１５の下面に向かって進退するように回動可能に枢着されている。ベルクランク３６の他端は、搬入側移動体２８に枢支されたＬ字状リンク３８の一端にリンク３９により連結され、Ｌ字状リンク３８の他端は、搬入側移動体２８に回動可能に支承されたエアシリンダ装置４０のピストンロッドに枢支されている。エアシリンダ装置４０のピストンロッドが前進すると、Ｌ字状リンク３８が図３において時計方向に回動され、リンク３９を介してベルクランク３６が反時計方向に回動され、搬入側係合部３７が、搬入位置１７に位置する台車１５を下流方向に押動するために、該台車１５の前側下面に突設された突出部４１の後面と係合する係合位置に前進する。このとき、Ｌ字状リンク３８の先端部とリンク３９とが略一直線となり、トグル機構によりベルクランク３６が時計方向に回動して搬入側係合部３７が後退することがない。エアシリンダ装置４０のピストンロッドが後退すると、Ｌ字状リンク３８が図４において反時計方向に回動され、リンク３９を介してベルクランク３６が時計方向に回動され、搬入側係合部３７が上流端位置１６に搬入された台車１５の突出部４１から離脱する離脱位置に後退する。
【００１９】
搬出側移動体２９には、ベルクランク４２がベルクランク３６と線対称に回動可能に支承され、一端に形成した搬出側係合部４３が台車１５の下面に向かって進退するようになっている。ベルクランク４２はベルクランク３６と同様のリンク機構により搬出側移動体２９に回動可能に支承されたエアシリンダ装置により回動される。ベルクランク４２はエアシリンダ装置のピストンロッドの前進により時計方向に回動されて、搬出側係合部４３が下流端位置２３に位置する台車１５の下流方向移動を規制するために、該台車１５の後側下面に突設された突出部４１の前面と係合する係合位置に前進する。エアシリンダ装置のピストンロッドの後退により、ベルクランク４２が反時計方向に回動され、搬出側係合部４３が搬出位置２４に搬出された台車１５の突出部４１から離脱する離脱位置に後退する。
【００２０】
搬入側係合部３７が搬入位置１７に位置する鋳枠１４を載置した台車１５を下流方向に押動するために該台車１５と係合し、かつ搬出側係合部４３が下流端位置２３に位置する鋳枠１４を載置した台車１５の下流方向移動を規制するために該台車１５と係合する係合位置と、上流端位置１６および搬出位置２４に位置する台車１５から離脱する離脱位置との間で、搬入側係合部３７および搬出側係合部４３を進退移動させる進退装置４４は、エアシリンダ装置４０、ベルクランク３６，４２、リンク３９およびＬ字状リンク３８等で構成されている。
【００２１】
上記のように構成した第１の実施形態の作動を説明する。搬送路１２には、夫々鋳枠１４が載置された複数の台車１５が上流端位置１６から下流端位置２３に亙って連続的に載置されている。搬入側台車移送装置１８のトラバーサ２１がレール１９上を搬入位置１７に移送され、鋳枠１４を載置した台車１５を搬入位置１７に位置する。搬出側台車移送装置２５では空のトラバーサ５７が搬出位置２４に位置する。この状態で、搬入側移動体２８に装着された進退装置４４のエアシリンダ装置４０のピストンロッドが前進され、Ｌ字状リンク３８、リンク３９を介してベルクランク３６が反時計方向に回動され、搬入側係合部３７が搬入位置１７に位置する台車１５に突設された突出部４１の後面と係合する係合位置に前進される。
【００２２】
サーボ制御モータ３４が低速回転で起動され、ピニオン３５およびラックギヤ３３の噛合により搬出側移動体２９および連結ロッド３２で連結された搬入側移動体２８が、図１において左方に移動され、搬入側移動体２８に装架されて係合位置に前進された搬入側係合部３７が搬入位置１７に位置する台車１５を下流方向に押動し、上流端位置１６に位置する台車１５に小さなショックで当接させる。搬出側移動体２９が搬入位置１７と上流端位置１６に位置する各台車１５間の隙間Ｃより若干多い距離だけ移動したことが、サーボ制御モータ３４の回転量を検出するレゾルバ等の回転量検出装置により検出されると、搬出側移動体２９に装着された進退装置４４のエアシリンダ装置のピストンロッドが前進され、Ｌ字状リンク、リンクを介してベルクランク４２が時計方向に回動され、搬出側係合部４３が下流端位置２３に位置する台車１５に突設された突出部４１の前面と係合する係合位置に前進される。このように、搬入位置１７と上流端位置１６に位置する各台車１５が当接し、両台車間の隙間Ｃが無くなった状態で、搬出側係合部４３が前進されて下流端位置２３に位置する台車１５に突設された突出部４１の前面と係合するので、搬入側係合部３７と搬出側係合部４３との間に挟持された複数の台車１５は隙間の無い状態で連接され、移動中に前後の台車１５が離れたり当たったりすることが無く円滑に搬送される。
【００２３】
その後サーボ制御モータ３４の回転速度が高速回転まで漸増され、搬出側移動体２９が高速で移動される。搬出側移動体２９が一定量より僅かに少ない量だけ移動されたことが、回転量検出装置により検出されると、サーボ制御モータ３４が設定減速度で減速され、搬出側移動体２９が移動速度を漸減して移動され、一定量移動したことが回転量検出装置により検出されると、サーボ制御モータ３４延いては搬出側移動体２９が停止される。このとき搬出側移動体２９に装架され係合位置に前進された搬出側係合部４３が搬出位置２４に搬出される台車１５に係合して、後続する台車１５の移動速度を減殺して停止させる。このようにして、図５に示すように搬送路１２の上流端位置１６に直列に配置された搬入位置１７に位置する鋳枠１４を載置した台車１５が、搬送路１２の上流端位置１６に搬入されると同時に、搬送路１２の下流端位置２３に位置する台車１５が該下流端位置２３に直列に配置された搬出位置２４に搬出され、複数の台車１５が一定量ずつ順次搬送される。搬出側移動体２９の速度が増速するとき、搬入側移動体２８が連結ロッド３２を介して引張られ、係合位置に前進された搬入側係合部３７が搬入位置１７に位置する台車１５を下流方向に押動するので、長い連結ロッド３２には引張り力が作用し挫屈することがない。搬出側移動体２９の移動速度が減速するとき、係合位置に前進された搬出側係合部４３が搬出位置２４に搬出される台車１５に係合して、後続する台車１５の移動速度を減殺するので、連結ロッド３２には、搬入側移動体２８を引張る力のみが作用する。
【００２４】
複数の台車１５が一定量だけ搬送されると、進退装置４４のエアシリンダ装置のピストンロッドが後退され、Ｌ字状リンク、リンクを介してベルクランク３６，４２が回動され、搬入側係合部３７および搬出側係合部４３が後退されて上流端位置１６及び搬出位置２４に移動された台車１５から離脱される。その後に、サーボ制御モータ３４が逆転され、ラックピニオン機構により搬出側移動体２９および連結ロッド３２で連結された搬入側移動体２８が、図１において右方に一定量だけ後退される。
【００２５】
次に、第２の実施形態について図６，７に基づいて説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態に係る鋳枠搬送装置１０を少なくとも２列、平行に配置し、各搬出側移動体２９を一定量往復動させる駆動装置２２の駆動モータを共用して一の駆動モータにより２列の鋳枠搬送装置１０の各搬出側移動体２９を往復動させるようにしたものである。各鋳枠搬送装置１０は第１の実施形態と同様であるので、詳細説明は省略し、一の駆動モータにより各搬出側移動体２９を一定量往復動させる機構について説明する。第１および第２鋳枠搬送装置１０ａ，１０ｂが並列に配置され、鋳枠１４を載置した台車１５を鋳枠搬送装置１０ａ，１０ｂの搬送路１２ａ，１２ｂの上流端位置１６ａ，１６ｂに直列に配置された搬入位置１７ａ，１７ｂに移送する搬入側台車移送装置１８のレール１９が、搬入位置１７ａ，１７ｂを通過して搬送路１２ａ，１２ｂと直角方向に敷設されている。第１および第２鋳枠搬送装置１０ａ，１０ｂの台車レール１１ａ，１１ｂと平行な一対のレール２０が上面に設けられたトラバーサ２１が、レール１９上を転動し、搬入位置１７ａ，１７ｂに鋳枠１５が載置された台車１５を選択的に移送する。
【００２６】
搬送路１２ａ，１２ｂの下流端位置２３ａ，２３ｂに直列に配置された搬出位置２４ａ，２４ｂに搬出された台車１５を移送するために、搬出側台車移送装置２５のレール２６が搬出位置２４ａ，２４ｂを通過して搬送路１２ａ，１２ｂと直角方向に敷設されている。台車レール１１ａ，１１ｂと平行な一対のレール２７が上面に設けられたトラバーサ５７は、レール２６上を転動し、搬出位置２４ａ，２４ｂに選択的に停止される。トラバーサ５７は搬出位置２４ａ，２４ｂでレール２７上に搬出された台車１５を次工程に移送する。
【００２７】
４５は搬送路１２ａ，１２ｂ間でベース１３に固定された駆動モータとしてのサーボ制御モータ４５で、減速装置４６に連結され、減速装置４６の両側に設けられた出力軸４６ａ，４６ｂはクラッチ４７ａ，４７ｂを介して伝達軸４８ａ，４８ｂに連結されている。伝達軸４８ａ，４８ｂはベース１３に固定された軸受部材４９ａ，４９ｂにより回転可能に軸承され、各先端部分に嵌着されたピニオン５０ａ，５０ｂが搬出側移動体２９ａ，２９ｂに刻設されたラックギヤ３３ａ，３３ｂに噛合されている。搬出側移動体２９ａ，２９ｂおよび連結ロッドで連結された搬入側移動体からなる移動体を一定量往復動させる駆動装置２２は、サーボ制御モータ４５、減速装置４６、伝達軸４８ａ，４８ｂ、ラックギヤ３３ａ，３３ｂ、ピニオン５０ａ，５０ｂおよびクラッチ４７ａ，４７ｂ等により構成されている。なお、サーボ制御モータ４５に代えてインバータモータを使用してもよい。
【００２８】
台車１５を載置したトラバーサ２１および空のトラバーサ５７が、例えば第１鋳枠搬送装置１０ａの搬入位置１７ａおよび搬出位置２４ａに位置しているとすると、鋳枠搬送装置１０ａの搬入側係合部および搬出側係合部が、搬入位置１７ａおよび下流端位置２３ａに位置する各台車１５と係合する係合位置に進退装置により前進される。鋳枠搬送装置１０ａの搬出側移動体２９ａに連結された伝達軸４８ａをクラッチ４７ａを接続してサーボ制御モータ４５に連結し、他方のクラッチ４７ｂを遮断する。サーボ制御モータ４５により搬出側移動体２９ａおよび連結ロッド３２ａで連結された搬入側移動体が、図６において左方に移動され、係合位置に前進された搬入側係合部が搬入位置１７ａに位置する台車１５を下流方向に押動して搬送する。搬入位置１７ａに位置する台車１５が、上流端位置１６ａに搬入されると同時に、下流端位置２３ａに位置する台車１５が搬出位置２４ａに搬出され、複数の台車１５が一定量ずつ順次搬送される。
【００２９】
台車１５を載置したトラバーサ２１および空のトラバーサ５７が、第２鋳枠搬送装置１０ｂの搬入位置１７ｂおよび搬出位置２４ｂに位置している場合は、鋳枠搬送装置１０ｂの搬入側係合部および搬出側係合部が、搬入位置１７ｂおよび下流端位置２３ｂに位置する各台車１５と係合する係合位置に進退装置により前進され、搬出側移動体２９ｂに連結された伝達軸４８ｂがクラッチ４７ｂによりサーボ制御モータ４５に連結され、前述と同様に、搬入位置１７ｂに位置する台車１５が、上流端位置１６ｂに搬入されると同時に、下流端位置２３ｂに位置する台車１５が搬出位置２４ｂに搬出される。
【００３０】
次に、第３の実施形態について図８に基づいて説明する。第３の実施形態は、鋳枠搬送装置１０の駆動装置２２を、搬入位置１７又は搬出位置２４を挟んで搬送路１２の外側に設置したものである。鋳枠搬送装置１０は第１の実施形態と同様であるので、詳細説明は省略し、駆動装置２２を搬送路１２の外側に設置した点について説明する。第３の実施形態では、搬出側移動体２９は下面にラックギヤ３３が刻設されることなく、接続ロッド５１によりラック体５２に連結されている。ラック体５２は、搬送路１２の延長線上において搬入位置１７又は搬出位置２４を挟んで搬送路１２の外側でガイド５３に摺動可能に装架されている。ラック体５２の下面にはラックギヤ５４が刻設され、該ラックギヤ５４がベース１３に固定されたサーボ制御モータ５５の出力軸に嵌着されたピニオン５６に噛合されている。連結ロッド３２により連結された搬出側移動体２９および搬入側移動体２８からなる移動体を一定量往復動させる駆動装置２２は、サーボ制御モータ５５、ラックギヤ５４、ピニオン５６等により構成されている。なお、サーボ制御モータ５５に代えてインバータモータを使用してもよい。
【００３１】
第１および第２鋳枠搬送装置１０ａ，１０ｂを並設した第２の実施形態において、搬入側台車移送装置１８又は搬出側台車移送装置２５を挟んで搬送路１２ａ，１２ｂの外側に駆動装置２２を設置するようにしてもよい。
【００３２】
上記実施形態においては、鋳枠１４を台車１５に載置してレール上を搬送しているが、複数の鋳枠１４を搬送路としてのローラコンベア上に直接載置するようにしてもよい。この場合、鋳枠搬送装置１０の搬入側係合部３７および搬出側係合部４３が、ローラコンベアの上流端位置に直列に配置された搬入位置およびローラコンベアの下流端位置に位置する各鋳枠と係合する係合位置に進退装置４４により前進される。そして、連結ロッド３２ａで連結された搬入側移動体２８および搬出側移動体２９がサーボ制御モータ３４により搬送方向に一定量移動され、係合位置に前進された搬入側係合部３７が搬入位置１７に位置する鋳枠１４を下流方向に押動し、搬入位置１７に位置する鋳枠１４が上流端位置１６に搬入されると同時に、下流端位置２３に位置する鋳枠１４が搬出位置２４に搬出され、複数の鋳枠１４が一定量ずつ順次搬送される。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係る鋳枠搬送装置を示す図。
【図２】図１のＡ‐Ａ断面図。
【図３】進退装置部分を示す部分拡大図
【図４】搬入側係合部が離脱位置に後退した状態を示す図。
【図５】複数の台車を所定量搬送した状態を示す図。
【図６】第２の実施形態を示す図。
【図７】図６のＢ−Ｂ断面図。
【図８】第３の実施形態を示す図。
【符号の説明】
１０…鋳枠搬送装置、１１…台車レール、１２…搬送路、１３…ベース、１４…鋳枠、１５…台車、１６…上流端位置、１７…搬入位置、１８…搬入側台車移送装置、１９，２６，２７…レール、２０…一対のレール、２１，５７…トラバーサ、２２…駆動装置、２３…下流端位置、２４…搬出位置、２５…搬出側台車移送装置、２８…搬入側移動体、２９…搬出側移動体、３２…連結ロッド、３４，４５…サーボ制御モータ（又はインバータモータ）、３６，４２…ベルクランク、３７…搬入側係合部（搬入側係合体）、４０…エアシリンダ装置、４１…突出部、４３…搬出側係合部（搬出側係合体）、４４…進退装置、４６…減速装置、４７…クラッチ、５１…接続ロッド、５２…ラック体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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