(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に突極が形成された複数のティースに巻線された電機子と、前記突極に対向しその周囲にリング状のマグネットロータが配設されたＤＣブラシレスモータを備え、
前記マグネットロータと一体化され周囲に羽根が形成された羽根車と、
前記羽根車を収容し、ポンプ室内に半径方向から流体を吸込む吸込口と、該ポンプ室から半径方向に流体を吐出する吐出口が設けられたポンプケーシングを備えたＤＣポンプであって、
前記ポンプ吐出口から最も離れた突極が、マグネットロータの反回転方向に向かって前記マグネットロータとの間のギャップが減少する形状を有し、その他の突極はすべて回転方向に向かって前記ギャップが減少する形状を備えたことを特徴とするＤＣポンプ。
【請求項２】
各突極と前記マグネットロータ内周面との間のギャップがいずれも等しく、前記突極には該マグネットロータ内周面に沿って側方に延びる折り曲げ部が形成され、
ポンプ吐出口から最も離れた突極の折り曲げ部の折り曲げ量が、前記マグネットロータの反回転方向に向かって増加し、その他の突極の折り曲げ部の折り曲げ量は回転方向に向かって増加することを特徴とする請求項１記載のＤＣポンプ。
【請求項３】
ポンプ吐出口から最も離れた突極に対してだけ巻線することにより追加コイルを形成し、該コイルに流す電流の大きさと方向を制御する制御装置を備えたことを特徴とする請求項１または２記載のＤＣポンプ。
【請求項４】
マグネットの磁極位置を検出する磁極位置センサと、前記磁極位置センサの出力信号からマグネットロータの回転数に変換する回転数変換装置と、前記磁極位置センサの出力信号から追加コイルへの電流の方向、前記回転数変換装置の出力信号から前記追加コイルへの電流の大きさを制御する制御装置を備えたことを特徴とする請求項３記載のＤＣポンプ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長寿命で効率の高いＤＣブラシレスモータを用いたＤＣポンプに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
半径方向から吸込み、半径方向に吐き出す構造の薄型化に適した渦流ポンプ（摩擦ポンプ）は公知である。図１０は従来の渦流ポンプの構成図である。図１０において、ポンプ軸受１０５がインサートされ、ポンプ軸１０４が装着されている。ポンプ軸受１０５の外周に被駆動マグネット１０６、最外周には所定ピッチで形成された多数の溝によって形成された羽根１０７がリング状に設けられている。被駆動マグネット１０６と羽根１０７は磁性樹脂材で一体成形されている。
【０００３】
この従来の過流ポンプのモータに通電すると、その回転動力が被駆動マグネット１０６に伝達され、この回転動力により羽根１０７が回転し、この羽根１０７が周囲の液体に運動量を与えることにより、外部の液体が半径方向からポンプ内に向けて吸引される。吸込口１０１から流入した液体は羽根１０７とポンプケーシング１０８の間の通水路１０３を矢印の方向に流れ、吐出口１０２から流出する。この間に羽根作用で運動エネルギーをもらい、昇圧されるものである。
【０００４】
ところで、図１０に示す渦流ポンプには、ポンプの吸込口１０１と吐出口１０２の間の圧力差によってラジアル方向に対する力１０９がモータに作用する。この力１０９は、ポンプ軸１０４とポンプ軸受け１０５及びシール材との摺動に対する荷重となるが、これらの部材で支えられて釣り合い、力１０９によってポンプの羽根１０７がポンプケーシング１０８等に当たることを防いでいた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の渦流ポンプの構成では、ポンプの圧力差を軸荷重と釣り合わせているため、機械損失が増大するという課題を有していた。大型のポンプであればこの損失も相対的に小さくなるが、とくに小型のポンプの場合、小型になればなるほど相対的にその割合が増してしまう傾向がある。動圧型の流体軸受けを使用することも考えられるが、取扱い流体である液体の動圧でバランスをとるため、ポンプの流入路と流出路の圧力差により発生する力を考慮して動圧を発生させる必要があり、その溝加工量が数μｍという精密加工が必要になるという課題を有していた。この場合も、小型のポンプになればなるほど加工は飛躍的に難しくなる。
【０００６】
そこで、本発明は上記従来の問題点を解決するもので、機械損失を低減でき、軸や軸受けといった構成を省くことができ、ポンプを長寿命化、低コスト化し、動圧発生のための高度な機械加工を不要にでき、モータの軸心のバラツキがなく、振動・騒音を低減できるＤＣポンプを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明のＤＣポンプは、ポンプ吐出口から最も離れた突極が、マグネットロータの反回転方向に向かってマグネットロータとの間のギャップが減少する形状を有し、その他の突極はすべて回転方向に向かってギャップが減少する形状を備えたことを特徴とする。
【０００８】
これにより、機械損失を低減でき、軸や軸受けといった構成を省くことができ、ポンプを長寿命化、低コスト化し、動圧発生のための高度な機械加工を不要にでき、モータの軸心のバラツキがなく、振動・騒音を低減できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、先端に突極が形成された複数のティースに巻線された電機子と、突極に対向しその周囲にリング状のマグネットロータが配設されたＤＣブラシレスモータを備え、マグネットロータと一体化され周囲に羽根が形成された羽根車と、羽根車を収容し、ポンプ室内に半径方向から流体を吸込む吸込口と、該ポンプ室から半径方向に流体を吐出する吐出口が設けられたポンプケーシングを備えたＤＣポンプであって、ポンプ吐出口から最も離れた突極が、マグネットロータの反回転方向に向かってマグネットロータとの間のギャップが減少する形状を有し、その他の突極はすべて回転方向に向かってギャップが減少する形状を備えたことを特徴とするＤＣポンプであるから、１つのみ違う形状の突極は回転軸方向への力を発生させることができ、他の突極は起動しやすくすることができる。また他の突極と違う形状の突極が、ポンプ吐出口から最も距離が遠い位置にあるため、吐出口で発生する圧力差によるラジアル方向の力と釣り合う力を発生させることができ、機械損失の低減が可能になる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、各突極とマグネットロータ内周面との間のギャップがいずれも等しく、突極には該マグネットロータ内周面に沿って側方に延びる折り曲げ部が形成され、ポンプ吐出口から最も離れた突極の折り曲げ部の折り曲げ量が、マグネットロータの反回転方向に向かって増加し、その他の突極の折り曲げ部の折り曲げ量は回転方向に向かって増加することを特徴とする請求項１記載のＤＣポンプであるから、１つのみ折り曲げ量の違う突極は回転軸方向への力を発生させることができ、他の突極は回転方向への折り曲げ量の増加で起動し易くすることができ、ポンプ吐出口から最も距離が遠い位置に違う折り曲げ量の突極を配置することで、吐出口で発生する圧力差によるラジアル方向の力と釣り合うような力を発生させることができ、機械損失の低減が可能になる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、ポンプ吐出口から最も離れた突極に対してだけ巻線することにより追加コイルを形成し、該コイルに流す電流の大きさと方向を制御する制御装置を備えたことを特徴とする請求項１または２記載のＤＣポンプであるから、コイルを追加巻線した突極は回転軸方向への力を発生させることができ、ポンプで発生する圧力差によるラジアル方向の力と釣り合いをとることが可能になる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、マグネットの磁極位置を検出する磁極位置センサと、磁極位置センサの出力信号からマグネットロータの回転数に変換する回転数変換装置と、磁極位置センサの出力信号から追加コイルへの電流の方向、回転数変換装置の出力信号から追加コイルへの電流の大きさを制御する制御装置を備えたことを特徴とする請求項３記載のＤＣポンプであるから、コイルを追加巻線した突極は回転軸方向への力を発生させることができ、ポンプで発生する圧力差によるラジアル方向の力と釣り合いをとることが可能になる。
【００１３】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について図１，図２に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態１におけるＤＣポンプの断面図、図２は図１のＤＣポンプの構成を示す説明図である。
【００１４】
図１，２において、１はＤＣポンプの羽根車であって、外周に所定ピッチで形成された溝によって形成された多数の羽根が形成された渦流型の羽根車であり、内周にマグネットロータ２が設けられている。なお、本発明においてはラジアル方向の力を流体から受けるターボ型のＤＣポンプのどの型式のポンプであってもよいが、渦流ポンプがその典型である。ここで羽根車１は、羽根とマグネットロータ２とを違う材料で構成してはめ合わせて一体化してもよいし、磁性樹脂材で構成して羽根とマグネットロータ２とを同一材料で一体化させてもよい。３はマグネットロータ２の内周側に設けられたステータコア、４は羽根車１を収容すると同時に羽根車１が流体に与えた運動エネルギーを圧力回復して後述する吐出口８へと導くためのポンプ室を有するポンプケーシング、５はポンプケーシング４の一部をなし、羽根車１を収納した後でポンプ室を密閉するためのケーシングカバーである。６はポンプケーシング４に固定されている軸であり、羽根車１の中心の貫通孔に挿入され、羽根車１が周囲を回転するため摺動可能な構成となっている。軸６は、別部品として圧入やインサート成形によりポンプケーシング４に固定されてもよく、また、ポンプケーシング４と同一材料による一体成形で形成されてもよい。そして、ポンプケーシング４に固定するのではなく、摺動しながら回転できる構成としてもよい。７は吸込口、８は吐出口であり、外部の流体が半径方向からポンプ内に向けて吸込口７から吸引され、吐出口８から半径方向に向けて外部に吐出される。９は複数形成された突極の中の１つの突極であって、軸６を中心に吐出口８と略点対称の位置に設けられている。この突極９のみが、回転方向に対し逆方向（以下、反回転方向）に向かうほどマグネットロータ２とのギャップが徐々に小さくなるという、ティースに関して非対称な形状を有している。従って、ギャップが小さくなった突極９の後端側の磁束が増し、突極９の後端側部分のマグネットロータ２への引き寄せ力が大きくなる。これに対し他の突極では回転方向に向かってマグネットロータ２とのギャップが徐々に小さくなっている。従ってこちらでは逆に押しだし力となる。このマグネットロータ２に対する突極９の引き寄せ力とこれと点対称位置の突極の押し出し力の和が、羽根車１に対して軸６方向にに作用し、流体から生じた圧力差によるラジアル方向の力をキャンセルすることになる。この点に関しては後で詳述する。
【００１５】
さて、本実施の形態１のＤＣポンプは、外部電源から電力を供給されると、ポンプに設けられた電気回路により制御された電流がステータコア３のコイルに流れ、回転磁界が発生する。この回転磁界がマグネットロータ２に作用するとマグネットロータ２に物理力が発生する。このマグネットロータ２はリング羽根車１と一体化されているため、羽根車１に回転トルクが作用し、この回転トルクにより羽根車１が回転を始める。羽根車１の外周に設けられた羽根は羽根車１の回転によって吸込口７から流入した流体に運動量、従って運動エネルギーを与え、その運動エネルギーによりポンプケーシング４内の流体の圧力が徐々に高められ吐出口８から吐き出される。吐出口８の高い圧力は吐出口付近から軸６方向への力となる。しかし、実施の形態１においては、この力と相反する力を突極９とこの点対称位置の突極により発生させて、軸６への荷重をなくすことができる。
【００１６】
ところで、本実施の形態１のＤＣポンプにおける１つだけ違う形状の突極９により発生させる力について、図４〜７に基づいて説明する。図４は本発明の実施の形態１のＤＣポンプのモータにより発生する力の説明図で、図５は図４のＤＣポンプのマグネットロータが３０度時計回りに回転したときの力の説明図で、図６は図５のＤＣポンプのマグネットロータが３０度時計回りに回転したときの力の説明図である。図４のステータコア３の巻線に外部からから電源が供給されるとマグネットロータ１０が矢印の方向へ回転する。マグネットロータ１０のまわりの矢印は、それぞれの突極から発生するラジアル方向の力である。１１，１２はそれぞれ対応する位置の突極から発生するラジアル方向の力である。１３は他の突極と違う形状の突極９から発生するラジアル方向の力であり、その突極９はポンプ吐出口から最も距離が遠い位置、すなわち軸６に関して略点対称の位置に配置されている。このとき突極９を中心にして各突極が対称的に配置されるため、ラジアル方向の力１２，１３以外の力は釣り合う。従ってラジアル方向の力１２，１３の合力は、ポンプの吐出口８方向へ作用する。このように、突極９の形状を他の突極と違う形状としてモータの作用でラジアル方向の力１２，１３の合力を発生させ、ポンプで発生する圧力差によるラジアル方向の力と釣り合うようにすれば、軸６への荷重をなくすことができる。
【００１７】
突極の拡大領域１４の状態を図４〜６で説明すると、まず図４のように、突極の拡大領域１４の突極にはＮ極となるように電流が流れマグネットロータ１０のＮ極を押し出し、Ｓ極を引き寄せる。マグネットロータ１０が図４から時計回りに３０度回転した図５では、前記の突極によりマグネットロータ１０のＳ極が引き寄せられる。さらにマグネットロータ１０が図５より時計回りに３０度回転した図６では、前記の突極にはＳ極となるように電流が流れマグネットロータ１０のＳ極を押し出しＮ極を引き寄せる。図６の状態からさらに回転したときのマグネットロータ１０の状態は、図４〜６で説明したものと同様でこれの繰り返しとなる。
【００１８】
図７は図４のＤＣポンプの突極から発生するラジアル方向の力を説明する拡大図である。図７において、突極１４ａにＮ極となるように電流が流れるとマグネットロータ１０のＳ極が引き寄せられる力１５、Ｎ極が押し出される力１６が発生する。ここで、突極１４ａが回転方向に向かうほどマグネットロータ１０とのギャップが徐々に小さくなるという、ティースに関して非対称な形状をしているので、マグネットロータ１０のＮ極を押し出す力１６の方が大きくなるのである。これはＤＣブラシレスモータ起動時の円滑性を得るためのものである。力１５，１６の法線方向の分力はそれぞれＡ，Ｂとなりその合力がラジアル方向の力１１となる。他の複数の突極もこれと同様であり、ラジアル方向の力１３だけが、突極９が回転方向に向かうほどマグネットロータ１０とのギャップが徐々に大きくなる非対称な形状をしているため、逆方向の力となるものである。
【００１９】
本実施の形態１のＤＣポンプは軸６に対する荷重がバランスよく釣り合っており、軸の寿命を長くすることができ、羽根車１の回転が安定したものにできる。また、ステータコア３の突極の外周面が接する部分は全ての突極が同じ径のため、ポンプケーシング４に圧入する際、簡単且つ偏りなく挿入され、モータの軸心のバラツキなく、騒音・振動を低減できる。
【００２０】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２について図３に基づいて説明する。実施の形態２のＤＣポンプは、実施の形態１の軸をなくし、羽根車１をリング状にし、羽根車１の内側と側面に動圧を発生して軸受作用をするための溝１’を加工したものである。図３は本発明の実施の形態２におけるＤＣポンプの構成を示す説明図である。実施の形態２のＤＣポンプは軸がなく、このほかステータコア３は実施の形態１と同一構成を示すから、ここでは説明を省略する。
【００２１】
本実施の形態２のＤＣポンプは、実施の形態１と同様に図４の突極９が発生するラジアル方向の力１２，１３の合力と、ポンプの圧力差により発生するラジアル方向の力とがバランスよく釣り合うことにより、軸を廃止した軸レスポンプである。ラジアル方向の力がバランスよく釣り合っていることから、動圧を発生させるための羽根車の溝１’のみを考えることができ、余計な圧力バランスを考慮しなくてすみ、溝１’の加工がし易くなる。
【００２２】
本実施の形態２のＤＣポンプは、羽根車１のラジアル方向のバランスがよいので、軸を廃止した軸レスポンプとすることができるため、低コスト化ができる。そして、羽根車１がポンプケーシング４に接触することが防止され、長寿命のポンプを提供することができ、振動・騒音を低減することができる。更に、ラジアル方向のバランスがよいため、動圧を発生させるための羽根車の溝１’の余計な圧力バランスを考慮した加工を不要とすることができる。また、ステータコア３の突極の外周面が接する部分は全ての突極が同じ径のため、ポンプケーシングに圧入する際、簡単且つ偏りなく挿入され、モータの軸心のバラツキなく、騒音・振動を低減できる。
【００２３】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３について図８に基づいて説明する。実施の形態３のＤＣポンプは、図２により構成されるポンプに図８のステータコアを用いたものである。図８はステータコアの端部をモータのラジアル方向に対し垂直方向へ折り曲げた構造のＤＣポンプの構成図になっている。その折り曲げ量が矢視図Ｃ−Ｃ，矢視図Ｄ−Ｄで示されているが、複数の突極の内１つのみの折り曲げ量が矢視図Ｄ−Ｄの位置の突極９だけ異なり、他の突極１７ではすべて矢視図Ｃ−Ｃに示す折り曲げ量と同一である。矢視図Ｃ−Ｃに示す折り曲げ部１７ａは、マグネットロータ１０の回転方向に向かう程幅が大きくなり、矢視図Ｄ−Ｄの折り曲げ部９ａは、マグネットロータ１０の反回転方向に向かう程幅が大きくなる。この矢視図Ｄ−Ｄの折り曲げ部９ａは、ポンプの吐出口８から最も距離が遠い、軸６に関してポンプの吐出口８と略点対称の位置の突極９における折り曲げ部９ａである。
【００２４】
実施の形態１，２においてはステータコア３をマグネットとのギャップで調整しているが、本実施の形態３では、突極９，１７を垂直方向へ折り曲げることにより、その折り曲げ量でギャップの調整と同様のことが行え、組立、調整が容易である。本実施の形態３のＤＣポンプは軸６に対する荷重がバランスよく釣り合っており、軸６の寿命を長くすることができ、羽根車１の回転が安定したものにできる。また、ステータコア３の突極９，１７の外周面がポンプケーシング４に接するため、ポンプケーシング４に圧入する際、簡単且つ偏りなく挿入され、モータの軸心のバラツキなく、騒音・振動を低減できる。
【００２５】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４について図８に基づいて説明する。実施の形態４のＤＣポンプは、図３に示すように実施の形態１の軸６をなくし、羽根車１をリング状にし、羽根車１の内側と側面に動圧を発生して軸受作用をするための溝１’を加工したものであり、これに図８のステータコア３を用いたものである。詳細な説明は実施の形態３と同様であるから省略する。
【００２６】
本実施の形態４のＤＣポンプは、羽根車１のラジアル方向のバランスがよいので、軸６を廃止した軸レスポンプとすることができるため、低コスト化ができる。そして、羽根車１がポンプケーシング４にあたることを防ぐため、長寿命のポンプを提供することができ、振動・騒音を低減できる。更に、ラジアル方向のバランスがよいため、動圧を発生させるための羽根車の溝１’の余計な圧力バランスを考慮した加工を不要とすることができる。また、ステータコア３の突極９，１７の外周面が接する部分は全ての突極が同じ径のため、ポンプケーシングに圧入する際、簡単且つ偏りなく挿入され、モータの軸心のバラツキなく、騒音・振動を低減できる。
【００２７】
（実施の形態５）
本発明の実施の形態５について図１に基づいて説明する。実施の形態５のＤＣポンプは、実施の形態１〜４のポンプにおいて、圧力差によるラジアル方向の力が１つだけ違う形状の突極９によりキャンセルされずバランスが取れない場合、突極９のティースに追加巻線するものである。圧力差によるラジアル方向の力に対して突極９の形状に起因する力を加えるとともに、追加巻線による力を加えた磁気力と釣り合わせることにより、バランスよく羽根車１が回転する。
【００２８】
本実施の形態５のＤＣポンプは、羽根車１がポンプケーシング４等に接触することが防止され、長寿命のポンプを提供することができ、振動・騒音を低減できる。
【００２９】
（実施の形態６）
本発明の実施の形態６について図１に基づいて説明する。実施の形態６のＤＣポンプは、実施の形態５と同様に、実施の形態１〜４のポンプにおいて圧力差によるラジアル方向の力が１つだけ違う形状の突極９によりキャンセルされずバランスが取れない場合のものである。図９（ａ）は本発明の実施の形態６におけるＤＣポンプの突極がマグネットロータへ及ぼす力と時間のグラフ、図９（ｂ）は（ａ）のＤＣポンプの制御回路図である。図９（ｂ）に示すように、突極９のティースに追加巻線をして追加コイル２４を形成し、マグネットの磁極位置を検出する磁極位置センサ２０と、磁極位置センサ２０の出力信号からマグネットロータ１０の回転数に変換する回転数変換装置２１と、磁極位置センサ２０の出力信号から追加コイル２４への電流方向、回転数変換装置２１の出力信号から追加コイル２４への電流の大きさを制御する制御装置２２を設けたものである。制御装置２２は電源部２３を制御し、追加コイル２４へ供給する電流の大きさと方向を制御する。
【００３０】
図４〜６に示すように、図４と図６は、突極９によりマグネットロータ１０へ発生させる力は同じであるが、図５の場合は、突極９と回転方向の手前の突極の間にマグネットロータ１０の極の変わり目がくるため、図４，図６のような力が働くなる。この状態を示すのが図９（ａ）である。図９（ａ）の領域１８の部分が突極９から発生するマグネットロータ１０への力がなくなるところであり、この位置でコギングが発生する。そこで、磁極位置センサ２０を図５の突極９と手前の突極の間に配置し、マグネットの極が変わるタイミングを磁極位置センサ２０の出力信号として、その信号からマグネットロータ１０の回転数に変換する回転数変換装置２１を設ける。そしてさらに、磁極位置センサ２０からの信号を追加して巻線した追加コイル２４へ流す電流の方向と大きさを制御する制御装置２２を設ける。以上のように、回転数変換装置２１と電流の制御装置２２とを設けることで、滑らかな回転をすることができる。
【００３１】
以上のように、ポンプの圧力差により発生させるラジアル方向の力に相反する力を追加巻線した突極で発生させる力と釣り合わせることによりバランスよく羽根車が回転し、更に、回転数変換装置２１と制御装置２２を用いることで円滑な回転にすることができる。
【００３２】
本実施の形態６のＤＣポンプは、羽根車１がポンプケーシング４に接触することを防止し、滑らかに回転するため、長寿命のポンプを提供することができ、振動・騒音を低減できる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のＤＣポンプは、ポンプで発生する圧力差によるラジアル方向の力と釣り合わすために、ＤＣブラシレスモータの作用でバランスをとるための力を発生させるため、機械損失を低減でき、軸にかかる荷重を軽減できるし、あるいは軸及び軸受け等を廃止し、ポンプの長寿命化、低コスト化、騒音・振動の低減ができる。
【００３４】
また、動圧型の流体軸受けを使用してポンプの取扱い液の動圧でバランスをとる場合、吸込口と吐出口の圧力差によって発生するラジアル方向の力を支えるために従来複雑な溝を形成する必要があったが、ＤＣブラシレスモータの作用でバランスさせた上に更に動圧によってバランスさせるため、高度な機械加工を不要にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるＤＣポンプの断面図
【図２】図１のＤＣポンプの構成を示す説明図
【図３】本発明の実施の形態２におけるＤＣポンプの構成を示す説明図
【図４】本発明の実施の形態１におけるＤＣポンプのモータにより発生する力の説明図
【図５】図４のＤＣポンプのマグネットロータが３０度時計回りに回転したときの力の説明図
【図６】図５のＤＣポンプのマグネットロータが３０度時計回りに回転したときの力の説明図
【図７】図４のＤＣポンプの突極から発生するラジアル方向の力を説明する拡大図
【図８】ステータコアの端部をモータのラジアル方向に対し垂直方向へ折り曲げた構造のＤＣポンプの構成図
【図９】（ａ）本発明の実施の形態６におけるＤＣポンプの突極がマグネットロータへ及ぼす力と時間のグラフ
（ｂ）（ａ）のＤＣポンプの制御回路図
【図１０】従来の渦流ポンプの構成図
【符号の説明】
１  羽根車
１’  溝
２  マグネットロータ
３  ステータコア
４，１０８  ポンプケーシング
５  ケーシングカバー
６  軸
７，１０１  吸込口
８，１０２  吐出口
９，１７  突極
９ａ，１７ａ  折り曲げ部
１０  マグネットロータ
１１，１２，１３  ラジアル方向の力
１４  突極の拡大領域
１５，１６，１０９  力
１８  領域
１０３  通水路
１０４  ポンプ軸
１０５  ポンプ軸受
１０６  被駆動マグネット
１０７  羽根
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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