(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの油圧ポンプと、複数のアクチュエータと、前記油圧ポンプから吐出された圧油を前記複数のアクチュエータにそれぞれ給排する複数の流量制御弁と、パイロットポンプと、このパイロットポンプのパイロット圧力を信号圧力に変換し前記流量制御弁に作用させる複数のパイロット操作装置と、これらパイロット操作装置の所定のものの信号圧力のうちの最高圧力を検出する複数のシャトル弁とを有し、これらシャトル弁によって検出した最高圧力により前記油圧ポンプ、アクチュエータ、流量制御弁のいずれかに係わる少なくとも１つの操作器を作動させる油圧作業機の油圧回路装置において、
前記複数のシャトル弁をシャトルブロック内に設け、このシャトルブロックのブロック本体に予備用のポートと予備用のシャトル弁を設け、前記予備用のシャトル弁を前記複数のシャトル弁に対し、前記複数のシャトル弁のうちの前記最高圧力を出力するシャトル弁の下流側と上流側のいずれかに位置するよう接続し、前記所定のパイロット操作装置の信号圧力と前記予備用のポートの圧力のうちの最高圧力を前記操作器に伝えるように構成したことを特徴とする油圧作業機の油圧回路装置。
【請求項２】
少なくとも１つの可変容量型の油圧ポンプと、複数のアクチュエータと、前記油圧ポンプから吐出された圧油を前記複数のアクチュエータにそれぞれ給排する複数の流量制御弁と、パイロットポンプと、このパイロットポンプのパイロット圧力を信号圧力に変換し前記流量制御弁に作用させる複数のパイロット操作装置と、これらパイロット操作装置の信号圧力のうちの最高圧力を検出する複数のシャトル弁とを有し、これらシャトル弁によって検出した最高圧力により前記油圧ポンプの容量制御用のレギュレータを作動させる油圧作業機の油圧回路装置において、
前記複数のシャトル弁をシャトルブロック内に設け、このシャトルブロックのブロック本体に予備用のポートと予備用のシャトル弁を設け、前記予備用のシャトル弁を前記複数のシャトル弁に対して、前記複数のシャトル弁のうちの前記最高圧力を出力するシャトル弁の下流側と上流側のいずれかに位置するよう接続し、前記複数のパイロット操作装置の信号圧力と前記予備用のポートの圧力のうちの最高圧力を前記レギュレータに伝えるように構成したことを特徴とする油圧作業機の油圧回路装置。
【請求項３】
第１及び第２の少なくとも２つの可変容量型の油圧ポンプと、複数のアクチュエータと、前記第１及び第２の油圧ポンプから吐出された圧油を前記複数のアクチュエータにそれぞれ給排する複数の流量制御弁と、パイロットポンプと、このパイロットポンプのパイロット圧力を信号圧力に変換し前記流量制御弁に作用させる複数のパイロット操作装置と、これら複数のパイロット操作装置の信号圧力のうちの前記第１の油圧ポンプに係わるものの第１の最高圧力と前記第２の油圧ポンプに係わるものの第２の最高圧力をそれぞれ検出する複数のシャトル弁とを有し、これらシャトル弁によって検出した第１及び第２の最高圧力により前記第１及び第２の油圧ポンプの容量制御用のそれぞれのレギュレータを作動させる油圧作業機の油圧回路装置において、
前記複数のシャトル弁をシャトルブロック内に設け、このシャトルブロックのブロック本体に第１及び第２の少なくとも２つの予備用のポートと第１及び第２の少なくとも２つの予備用のシャトル弁を設け、
前記第１の予備用のシャトル弁を前記複数のシャトル弁に対して、前記複数のシャトル弁のうちの前記第１の最高圧力を出力するシャトル弁の下流側と上流側のいずれかに位置するよう接続し、前記複数のパイロット操作装置のうちの前記第１の油圧ポンプに係わるものの信号圧力と前記第１の予備用のポートの圧力のうちの最高圧力を前記第１の油圧ポンプの容量制御用のレギュレータに伝えるように構成するとともに、
前記第２の予備用のシャトル弁を前記複数のシャトル弁に対して、前記複数のシャトル弁のうちの前記第２の最高圧力を出力するシャトル弁の下流側と上流側のいずれかに位置するよう接続し、前記複数のパイロット操作装置のうちの前記第２の油圧ポンプに係わるものの信号圧力と前記第２の予備用のポートの圧力のうちの最高圧力を前記第２の油圧ポンプの容量制御用のレギュレータに伝えるように構成したことを特徴とする油圧作業機の油圧回路装置。
【請求項４】
少なくとも１つの油圧ポンプと、複数のアクチュエータと、前記油圧ポンプから吐出された圧油を前記複数のアクチュエータにそれぞれ給排する複数の流量制御弁と、パイロットポンプと、このパイロットポンプのパイロット圧力を信号圧力に変換し前記流量制御弁に作用させる複数のパイロット操作装置と、これらパイロット操作装置の所定のものの信号圧力のうちの最高圧力を検出する複数のシャトル弁とを有し、これらシャトル弁によって検出した最高圧力により前記油圧ポンプ、アクチュエータ、流量制御弁のいずれかに係わる少なくとも１つの操作器を作動させる油圧作業機の油圧回路装置において、
前記油圧ポンプに接続された予備用の流量制御弁と、
前記パイロットポンプのパイロット圧力を信号圧力に変換する予備用のパイロット操作装置とを更に備え、
前記複数のシャトル弁をシャトルブロック内に設け、このシャトルブロックのブロック本体に予備用のポートと予備用のシャトル弁を設け、前記予備用のシャトル弁を前記複数のシャトル弁に対し、前記複数のシャトル弁のうちの前記最高圧力を出力するシャトル弁の下流側と上流側のいずれかに位置するよう接続し、前記所定のパイロット操作装置の信号圧力と前記予備用のポートの圧力のうちの最高圧力を前記操作器に伝えるように構成したことを特徴とする油圧作業機の油圧回路装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧ショベル等の油圧作業機の油圧回路装置に係わり、特に、パイロット操作装置の信号圧力のうちの最高圧力をシャトル弁で検出し、この最高圧力により油圧ポンプのレギュレータ等の操作器を作動させる油圧作業機の油圧回路装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パイロット操作装置の信号圧力のうちの最高圧力をシャトル弁で検出し、この最高圧力により操作器を作動させる油圧回路装置の代表例として、当該最高圧力により可変容量型の油圧ポンプのレギュレータを作動させ、油圧ポンプの傾転を制御するものがある。その一例が特許第２５３４８９７号公報に開示されている。図８にその油圧回路装置を示す。
【０００３】
図８において、可変容量形の油圧ポンプ１０２から吐出された圧油は流量制御弁１０６，１０７，１０８を介してそれぞれのアクチュエータ１１０，１１１，１１２に給排される。アクチュエータ１１０，１１１，１１２に対してはそれぞれパイロット操作装置１１４，１１５，１１６が設けられ、これらパイロット操作装置はパイロット弁を内蔵し、操作レバーの操作方向と操作量に応じてパイロットポンプ１０４のパイロット圧力を信号圧力に変換し、それぞれの流量制御弁１０６，１０７，１０８に作用させる。また、これらパイロット操作装置１１４，１１５，１１６の信号圧力のうちの最高圧力がシャトル弁１１８，１１９，１２０，１２１，１２２により検出され、この最高圧力は油圧ポンプ１０２のレギュレータ１０３に伝えられ、レギュレータ１０３を作動させることにより油圧ポンプ１０２の傾転、即ち吐出容量を制御する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、油圧ショベルのような建設機械では、機能アップのため、既設の油圧回路装置に対し後付けでアクチュエータを追加したい場合がある。図８に示すような油圧回路装置にアクチュエータを追加する場合は、この追加のアクチュエータに対しても油圧ポンプ１０２を制御できるようにする必要がある。図８に示す油圧回路装置に後付けでアクチュエータを追加した場合の改造後の回路構成を図９に示す。図９において、１１３が追加のアクチュエータであり、これに対応して流量制御弁１０９、パイロット操作装置１２５を追加し、更にパイロット操作装置１２５に関してシャトル弁１２３，１２４を追加し、それらをホース等の配管で接続する。このように構成することで、追加のアクチュエータ１１３についても、パイロット操作装置１２５の操作によりレギュレータ１０３が作動し、油圧ポンプ１０２の吐出容量すなわち吐出流量が増加して、追加のアクチュエータ１１３が作動できる。
【０００５】
しかし、アクチュエータ１１３を追加するため、流量制御弁１０９やパイロット操作装置１２５だけでなく、シャトル弁１２３，１２４を追加し、それらをホース等の配管でつなぐ作業が必要となっており、アクチュエータの追加に多大の労力と時間がかかる。
【０００６】
以上は油圧ポンプの容量制御用のレギュレータを備える場合について説明したが、シャトル弁で検出した最高圧力により作動する操作器を備えるものであれば同様の問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、シャトル弁で検出した最高圧力により作動する操作器を備えた油圧回路装置において、後付けでアクチュエータを追加する場合、簡単にその追加のアクチュエータに対応した操作器の制御を行えるようにする油圧作業機の油圧回路装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、少なくとも１つの油圧ポンプと、複数のアクチュエータと、前記油圧ポンプから吐出された圧油を前記複数のアクチュエータにそれぞれ給排する複数の流量制御弁と、パイロットポンプと、このパイロットポンプのパイロット圧力を信号圧力に変換し前記流量制御弁に作用させる複数のパイロット操作装置と、これらパイロット操作装置の所定のものの信号圧力のうちの最高圧力を検出する複数のシャトル弁とを有し、これらシャトル弁によって検出した最高圧力により前記油圧ポンプ、アクチュエータ、流量制御弁のいずれかに係わる少なくとも１つの操作器を作動させる油圧作業機の油圧回路装置において、前記複数のシャトル弁をシャトルブロック内に設け、このシャトルブロックのブロック本体に予備用のポートと予備用のシャトル弁を設け、前記予備用のシャトル弁を前記複数のシャトル弁に対し、前記複数のシャトル弁のうちの前記最高圧力を出力するシャトル弁の下流側と上流側のいずれかに位置するよう接続し、前記所定のパイロット操作装置の信号圧力と前記予備用のポートの圧力のうちの最高圧力を前記操作器に伝えるように構成したものとする。
【０００９】
このようにシャトルブロックのブロック本体に予備用のポートと予備用のシャトル弁を設けることにより、追加のアクチュエータ１３を後付けで付けた場合にも、追加のアクチュエータのパイロット操作装置をシャトルブロックの予備用のポートにつなぐことで、簡単に追加のアクチュエータに対応した操作器の制御ができるようになる。
【００１０】
（２）また、上記目的を達成するために、本発明は、少なくとも１つの可変容量型の油圧ポンプと、複数のアクチュエータと、前記油圧ポンプから吐出された圧油を前記複数のアクチュエータにそれぞれ給排する複数の流量制御弁と、パイロットポンプと、このパイロットポンプのパイロット圧力を信号圧力に変換し前記流量制御弁に作用させる複数のパイロット操作装置と、これらパイロット操作装置の信号圧力のうちの最高圧力を検出する複数のシャトル弁とを有し、これらシャトル弁によって検出した最高圧力により前記油圧ポンプの容量制御用のレギュレータを作動させる油圧作業機の油圧回路装置において、前記複数のシャトル弁をシャトルブロック内に設け、このシャトルブロックのブロック本体に予備用のポートと予備用のシャトル弁を設け、前記予備用のシャトル弁を前記複数のシャトル弁に対して、前記複数のシャトル弁のうちの前記最高圧力を出力するシャトル弁の下流側と上流側のいずれかに位置するよう接続し、前記複数のパイロット操作装置の信号圧力と前記予備用のポートの圧力のうちの最高圧力を前記レギュレータに伝えるように構成したものとする。
【００１１】
即ち、この発明は上記（１）において操作器を油圧ポンプの容量制御用のレギュレータとしたものであり、これにより追加のアクチュエータのパイロット操作装置をシャトルブロックの予備用のポートにつなぐことで、簡単に追加のアクチュエータに対応した油圧ポンプの容量制御ができるようになる。
【００１２】
（３）更に、上記目的を達成するために、本発明は、第１及び第２の少なくとも２つの可変容量型の油圧ポンプと、複数のアクチュエータと、前記第１及び第２の油圧ポンプから吐出された圧油を前記複数のアクチュエータにそれぞれ給排する複数の流量制御弁と、パイロットポンプと、このパイロットポンプのパイロット圧力を信号圧力に変換し前記流量制御弁に作用させる複数のパイロット操作装置と、これら複数のパイロット操作装置の信号圧力のうちの前記第１の油圧ポンプに係わるものの第１の最高圧力と前記第２の油圧ポンプに係わるものの第２の最高圧力をそれぞれ検出する複数のシャトル弁とを有し、これらシャトル弁によって検出した第１及び第２の最高圧力により前記第１及び第２の油圧ポンプの容量制御用のそれぞれのレギュレータを作動させる油圧作業機の油圧回路装置において、前記複数のシャトル弁をシャトルブロック内に設け、このシャトルブロックのブロック本体に第１及び第２の少なくとも２つの予備用のポートと第１及び第２の少なくとも２つの予備用のシャトル弁を設け、前記第１の予備用のシャトル弁を前記複数のシャトル弁に対して、前記複数のシャトル弁のうちの前記第１の最高圧力を出力するシャトル弁の下流側と上流側のいずれかに位置するよう接続し、前記複数のパイロット操作装置のうちの前記第１の油圧ポンプに係わるものの信号圧力と前記第１の予備用のポートの圧力のうちの最高圧力を前記第１の油圧ポンプの容量制御用のレギュレータに伝えるように構成するとともに、前記第２の予備用のシャトル弁を前記複数のシャトル弁に対して、前記複数のシャトル弁のうちの前記第２の最高圧力を出力するシャトル弁の下流側と上流側のいずれかに位置するよう接続し、前記複数のパイロット操作装置のうちの前記第２の油圧ポンプに係わるものの信号圧力と前記第２の予備用のポートの圧力のうちの最高圧力を前記第２の油圧ポンプの容量制御用のレギュレータに伝えるように構成したものとする。
【００１３】
即ち、この発明は上記（２）において油圧ポンプとして第１及び第２の少なくとも２つの油圧ポンプを設けた場合のものであり、これにより追加のアクチュエータのパイロット操作装置をシャトルブロックの第１及び第２の予備用のポートにつなぐことで、簡単に追加のアクチュエータに対応した第１及び第２の油圧ポンプの容量制御ができるようになる。
【００１４】
（４）また、上記目的を達成するために、本発明は、少なくとも１つの油圧ポンプと、複数のアクチュエータと、前記油圧ポンプから吐出された圧油を前記複数のアクチュエータにそれぞれ給排する複数の流量制御弁と、パイロットポンプと、このパイロットポンプのパイロット圧力を信号圧力に変換し前記流量制御弁に作用させる複数のパイロット操作装置と、これらパイロット操作装置の所定のものの信号圧力のうちの最高圧力を検出する複数のシャトル弁とを有し、これらシャトル弁によって検出した最高圧力により前記油圧ポンプ、アクチュエータ、流量制御弁のいずれかに係わる少なくとも１つの操作器を作動させる油圧作業機の油圧回路装置において、前記油圧ポンプに接続された予備用の流量制御弁と、前記パイロットポンプのパイロット圧力を信号圧力に変換する予備用のパイロット操作装置とを更に備え、前記複数のシャトル弁をシャトルブロック内に設け、このシャトルブロックのブロック本体に予備用のポートと予備用のシャトル弁を設け、前記予備用のシャトル弁を前記複数のシャトル弁に対し、前記複数のシャトル弁のうちの前記最高圧力を出力するシャトル弁の下流側と上流側のいずれかに位置するよう接続し、前記所定のパイロット操作装置の信号圧力と前記予備用のポートの圧力のうちの最高圧力を前記操作器に伝えるように構成したものとする。
【００１５】
即ち、この発明は上記（１）において更に予備用の流量制御弁とパイロット装置も予め設けたものであり、これにより追加のアクチュエータを付ける場合の作業がより簡単になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
【００１７】
本発明の第１の実施形態を図１〜図３により説明する。
【００１８】
図１において、１はエンジンであり、このエンジン１により主ポンプである油圧ポンプ２及びパイロットポンプ４が回転駆動される。油圧ポンプ２は可変容量形であり、レギュレータ３により傾転が制御され、吐出容量が制御される。
【００１９】
油圧ポンプ２から吐出された圧油は流量制御弁６，７，８の切換操作によりそれぞれの油圧モータ１０及び油圧シリンダ１１，１２の各アクチュエータに給排される。ここで、流量制御弁６，７，８はセンターバイパスタイプであり、油圧ポンプ２の吐出管路２ａには下流側がタンクに至るセンターバイパスライン２ｂが接続され、流量制御弁６，７，８の各センターバイパスポートはセンターバイパスライン２ｂに直列に接続されている。油圧ポンプ２の吐出管路２ａには、また、圧油供給ライン２ｃが接続され、流量制御弁６，７，８の各ポンプポートはこの圧油供給ライン２ｃに並列接続されている。圧油供給ライン２ｃの下流側は安全弁としてのリリーフ弁２ｄを介してタンクに至っている。
【００２０】
アクチュエータ１０，１１，１２に対してはそれぞれパイロット操作装置１４，１５，１６が設けられている。パイロット操作装置１４，１５，１６はそれぞれ一対のパイロット弁（減圧弁）を内蔵し、操作レバーの操作方向と操作量に応じてパイロットポンプ４のパイロット圧力を信号圧力Ａ又はＢ，Ｃ又はＤ，Ｅ又はＦに変換し、それぞれの流量制御弁６，７，８の両端の油圧駆動部に導かれ、これら流量制御弁を切り換え操作する。パイロットポンプ４のパイロット圧力はパイロット圧用リリーフ弁５によって設定されている。
【００２１】
また、１７は本発明の特徴部分をなすシャトルブロックであり、このシャトルブロック１７はブロック本体１７ａに複数のシャトル弁１８，１９，２０，２１，２２，２３を内蔵して構成されている。パイロット操作装置１４，１５，１６の信号圧力のうちの最高圧力はシャトル弁１８，１９，２０，２１，２２により検出され、この最高圧力がシャトル弁２３及び配管１８Ａを介して油圧ポンプ２のレギュレータ３に伝えられる。
【００２２】
レギュレータ３は制御弁３ａとサーボピストン３ｂとからなり、シャトルブロック１７で選択された最高圧力は制御弁３ａに導かれる。この制御弁３ａに導かれた最高圧力が高くなると制御弁３ａは図示左方に作動し、サーボピストン３ｂの大径側受圧室にパイロットポンプ４のパイロット圧力が導かれ、サーボピストン３ｂは面積差により図示左方に移動し、油圧ポンプ２の傾転、即ち吐出容量を増加させる。制御弁３ａに導かれた最高圧力が低下すると制御弁３ａは図示右方に作動し、サーボピストン３ｂの大径側受圧室にタンク圧が導かれて圧力は低下して、サーボピストン３ｂは図示右方に移動し、油圧ポンプ２の傾転、即ち吐出容量を減少させる。このようにして可変容量形の油圧ポンプ２はシャトルブロック１７で選択された最高圧力に応じてレギュレータ３により図２に示す特性に制御される。
【００２３】
シャトルブロック１７において、シャトル弁２３はアクチュエータを追加した場合に用いる予備用であり、ブロック本体１７ａにはそれに対応して予備用のポートＬが設けられ、この予備用のポートＬとシャトル弁２２の出力圧力のうちの高い方が予備用のシャトル弁２３により選択検出される。
【００２４】
図３は追加のアクチュエータとして油圧シリンダ１３を後付けした場合の油圧回路図である。図１に示す油圧回路に対して、油圧シリンダ１３、流量制御弁９、パイロット操作装置２５、シャトル弁２４を追加し、シャトル弁２４の出力ポートを配管２６を介してシャトルブロック１７のＬポートにつないである。
【００２５】
流量制御弁９はセンターバイパスライン２ｂの最下流側に配置され、かつポンプポートは他の流量制御弁６，７，８のポンプポートに対して並列になるよう圧油供給ライン２ｃに接続される。
【００２６】
パイロット操作装置２５は一対のパイロット弁（減圧弁）を内蔵し、このパイロット弁は操作レバーの操作方向と操作量に応じてパイロットポンプ４のパイロット圧力を信号圧力Ｇ又はＨに変換する。また、パイロット操作装置２５の信号圧力Ｇ及びＨの出力ポートは流量制御弁９の両端の油圧駆動部に図示しない配管を介して接続され、信号圧力Ｇ又はＨが流量制御弁９の両端の油圧駆動部に導かれ、流量制御弁９を切り換え操作する。
【００２７】
また、信号圧力Ｇ，Ｈの高圧側がシャトル弁２４により検出され、この出力圧力が予備用のポートＬを介してシャトルブロック１７に導入され、上記のようにその出力圧力とシャトル弁２２の出力圧力のうちの高い方が予備用のシャトル弁２３により選択検出され、レギュレータ３に伝えられる。
【００２８】
このように構成することで、追加のアクチュエータ１３に対して、追加のアクチュエータ１３のパイロット操作装置２５の信号圧力Ｇ又はＨにより油圧ポンプ２の傾転（吐出容量）を制御できる。
【００２９】
ここで、追加のアクチュエータ１３としては油圧ショベルの例ではブレーカ用のアクチュエータや小割器（破砕器）用のアクチュエータがある。
【００３０】
以上のように構成した本実施形態によれば、シャトル弁１８〜２２をシャトルブロック１７に設け、このシャトルブロック１７のブロック本体１７ａに予備用のポートＬを設けかつシャトルブロック１７内にシャトル弁２３を配置したので、追加のアクチュエータ１３を後付けで付けた場合にも、追加のアクチュエータ１３のパイロット操作装置２５をシャトルブロック１７の予備用のポートＬにつなぐことで、簡単に追加のアクチュエータ１３に対応した油圧ポンプ２の傾転制御ができるようになる。
【００３１】
なお、上記実施形態では、追加のアクチュエータ１３の信号圧力を選択する予備用のシャトル弁２３をシャトル弁２２の下流側に設置したが、シャトル弁２３の配置位置はこれに限られない。図４はそれ以外の配置例を示すもので、シャトルブロック１７Ａ内において、予備用のシャトル弁２３はシャトル弁２２の上流側において、予備用のポートＬとシャトル弁２０の出力圧力のうちの高い方が選択される位置に配置され、シャトル弁２１の出力圧力とシャトル弁２３の出力圧力のうちの高い方がシャトル弁２２により選択され、レギュレータ３に伝えられる。
【００３２】
本発明の第２の実施形態を図５及び図６により説明する。図中、図１、図３に示す部材と同等のものには同じ符号を付している。本実施形態は２つの主ポンプを持つ場合のものである。
【００３３】
図５において、エンジン１により２つの主ポンプである油圧ポンプ２，３４とパイロットポンプ４が回転駆動される。油圧ポンプ３４は油圧ポンプ２と同様可変容量形であり、制御弁３５ａとサーボピストン３５ｂとからなるレギュレータ３５により傾転が制御され、吐出容量が制御される。
【００３４】
油圧ポンプ２，３４から吐出された圧油は、流量制御弁６，７，８及び流量制御弁３０，３１，３２の切換操作によりそれぞれの油圧モータ１０、油圧シリンダ１１，１２，３３の各アクチュエータに単独で又は合流して給排される。
【００３５】
流量制御弁３０，３１，３２は流量制御弁６，７，８と同様センターバイパスタイプであり、油圧ポンプ３４の吐出管路３４ａに下流側がタンクに至るセンターバイパスライン３４ｂが接続され、流量制御弁３０，３１，３２の各センターバイパスポートはセンターバイパスライン３４ｂに直列に接続されている。油圧ポンプ３４の吐出管路３４ａには、また、圧油供給ライン３４ｃが接続され、流量制御弁３０，３１，３２の各ポンプポートはこの圧油供給ライン３４ｃに並列接続されると共に、圧油供給ライン３４ｃからは圧油供給ライン３４ｄが分岐し、流量制御弁７のポンプポートはこの圧油供給ライン３４ｄと先に説明した油圧ポンプ２の圧油供給ライン２ｃの両方に接続されている。圧油供給ライン３４ｃの下流側は圧油供給ライン２ｃの流側に接続され、更に安全弁としてのリリーフ弁２ｄを介してタンクに至っている。
【００３６】
流量制御弁３０は中立位置から切り換え操作されることでセンターバイパスポートを閉じ、油圧ポンプ３４からの圧油を流量制御弁７に供給可能とすることで油圧ポンプ３４からの吐出油を油圧ポンプ２からの吐出油と合流してアクチュエータ１１に供給可能とする弁であり、流量制御弁３０の図示右側の切換位置で圧油供給ライン３４ｃにつながるアクチュエータライン３６は先端がプラグ３６ａで閉じられている。
【００３７】
アクチュエータ１０，１１，１２に対しては、第１の実施形態と同様、それぞれパイロット操作装置１４，１５，１６が設けられており、パイロット操作装置１４，１５，１６は操作レバーの操作方向と操作量に応じてパイロットポンプ４のパイロット圧力を信号圧力Ａ又はＢ，Ｃ又はＤ，Ｅ又はＦに変換する。信号圧力Ａ，Ｂは流量制御弁６の両端の油圧駆動部に導かれ、この流量制御弁６を切り換え操作することで油圧ポンプ２から吐出された圧油がアクチュエータ１０に単独で供給される。信号圧力Ｃ，Ｄは流量制御弁７，３０の両端の油圧駆動部に導かれ、これら流量制御弁７，３０を切り換え操作することで、油圧ポンプ２，３４から吐出された圧油は共に流量制御弁７を通過し、アクチュエータ１１に合流して供給される。信号圧力Ｅ，Ｆは流量制御弁８，３１の両端の油圧駆動部に導かれ、これら流量制御弁８，３１を切り換え操作することで、油圧ポンプ２，３４から吐出された圧油はそれぞれ流量制御弁８，３１を通過し、アクチュエータ１２に合流して供給される。
【００３８】
更にアクチュエータ３３に対してはパイロット操作装置４０が設けられ、このパイロット操作装置４０は、パイロット操作装置１４，１５，１６と同様、一対のパイロット弁（減圧弁）を内蔵し、操作レバーの操作方向と操作量に応じてパイロットポンプ４のパイロット圧力を信号圧力Ｉ又はＪに変換し、流量制御弁３２の両端の油圧駆動部に導かれ、この流量制御弁３２を切り換え操作する。これにより油圧ポンプ３４からの吐出油はアクチュエータ３３に単独で供給される。
【００３９】
また、シャトルブロック１７Ｂはブロック本体１７ｂに複数のシャトル弁１８〜２０，４１，４２，４３，４４，４５，４６を内蔵して構成されている。パイロット操作装置１４，１５，１６の信号圧力のうちの最高圧力はシャトル弁１８，１９，２０，４２，４３により検出され、この最高圧力がシャトル弁４５及び配管１８Ａを介して油圧ポンプ２のレギュレータ３に伝えられる。パイロット操作装置１５，１６，４０の信号圧力のうちの最高圧力はシャトル弁１９，２０，４１，４２，４４により検出され、この最高圧力がシャトル弁４６及び配管３８を介して油圧ポンプ３４のレギュレータ３５に伝えられる。
【００４０】
シャトルブロック１７Ｂにおいて、シャトル弁４５，４６はアクチュエータを追加した場合に用いる予備用であり、ブロック本体１７ｂにはそれに対応して予備用のポートＬ，Ｍが設けられ、この予備用のポートＬとシャトル弁４３の出力圧力のうちの高い方が予備用のシャトル弁４５により検出され、予備用のポートＭとシャトル弁４４の出力圧力のうちの高い方が予備用のシャトル弁４６により検出される。
【００４１】
図６は追加のアクチュエータである油圧シリンダ１３を後付けした場合の油圧回路図である。図５に示す油圧回路に対して、油圧シリンダ１３、流量制御弁９、パイロット操作装置２５、シャトル弁２４を追加し、シャトル弁２４の出力ポートを配管２６を介してシャトルブロック１７ＢのＬポートにつなぎ、パイロット操作装置２５の信号圧力Ｈの出力ポートを配管２７を介してシャトルブロック１７ＢのＭポートにつないである。
【００４２】
また、流量制御弁９はセンターバイパスライン２ｂの最下流側に配置され、かつポンプポートは流量制御弁６，７，８のポンプポートに対して並列になるよう圧油供給ライン２ｃに接続される。更に、油圧シリンダ１３のボトム側は合流ライン２８を介して流量制御弁３０のアクチュエータライン３６に接続される。この接続に際して、アクチュエータライン３６のプラグ３６ａ（図５参照）は取り外される。
【００４３】
更に、パイロット操作装置２５の信号圧力Ｇ及びＨの出力ポートは、流量制御弁の両端の油圧駆動部に図示しない配管を介して接続されると共に、流量制御弁３０の信号圧力Ｃが導かれていた油圧駆動部は信号圧力Ｈの出力ポートに繋ぎ変えられる。これにより、パイロット操作装置２５で変換された信号圧力Ｇ又はＨは、流量制御弁９の両端の油圧駆動部に導かれ、流量制御弁９を切り換え操作する。これにより、油圧ポンプ２からの吐出油が単独でアクチュエータ１３に供給される。また、信号圧力Ｈは流量制御弁３０の一端の油圧駆動部に導かれ、流量制御弁３０を図示左方に切り換え操作する。これにより、油圧シリンダ１３のボトム側（伸び方向）には油圧ポンプ２からの吐出油と油圧ポンプ３４からの吐出油が合流して供給される。
【００４４】
また、信号圧力Ｇ，Ｈの高圧側がシャトル弁２４により検出され、この出力圧力が予備用のポートＬを介してシャトルブロック１７Ｂに導入され、上記のようにその出力圧力とシャトル弁４３の出力圧力のうちの高い方が予備用のシャトル弁４５により検出され、レギュレータ３に伝えられる。更に、信号圧力Ｈが予備用のポートＭを介してシャトルブロック１７Ｂに導入され、上記のようにその信号圧力とシャトル弁４４の出力圧力のうちの高い方が予備用のシャトル弁４６により検出され、レギュレータ３５に伝えられる。
【００４５】
このように構成することで、追加のアクチュエータ１３に対して、追加のアクチュエータ１３のパイロット操作装置２５の信号圧力Ｇにより油圧ポンプ２の傾転（吐出容量）を制御でき、この油圧ポンプ２の吐出油を上記のようにアクチュエータ１３に単独で供給でき、信号圧力Ｈにより油圧ポンプ２，３４の傾転（吐出容量）を制御でき、この油圧ポンプ２，３４の吐出油を上記のようにアクチュエータ１３に合流して供給できる。即ち、追加アクチュエータである油圧シリンダ１３の縮み操作の場合は、油圧ポンプ２の容量だけが増加するように制御され、油圧シリンダ１３の伸びの場合は２つの油圧ポンプ２，３４の容量が増加するよう制御される。これにより油圧シリンダ１３は伸び方向にも迅速に動作することができ、大流量を必要とする小割器等のアクチュエータに用いた場合に特に便利である。
【００４６】
以上のように本実施形態によれば、２つの油圧ポンプ２，３４を設けた油圧回路装置であっても、追加のアクチュエータ１３のパイロット操作装置２５をシャトルブロック１７Ｂの予備用のポートＬ，Ｍにつなぐことで、簡単に追加のアクチュエータ１３に対応した２つの油圧ポンプ２，３４の容量制御ができるようになる。
【００４７】
本発明の第３の実施形態を図７により説明する。図中、図１、図５に示す部材と同等のものには同じ符号を付している。本実施形態は図５に示す油圧回路装置に予め予備の流量制御弁９と予備のパイロット操作装置２５とを組み込んだものである。流量制御弁９のアクチュエータライン３７，３８の先端はアクチュエータライン３６と同様プラグ３７ａ，３８ａで閉じられている。
【００４８】
この油圧回路装置に追加のアクチュエータ１３を付けた場合の回路構成は図６に示す第２の実施形態の場合と同じとなる。シャトル弁２４の出力ポートを配管２６を介してシャトルブロック１７ＢのＬポートにつなぎ、パイロット操作装置２５の信号圧力Ｈの出力ポートを配管２７を介してシャトルブロック１７ＢのＭポートにつなぐ。また、追加の油圧シリンダ１３はアクチュエータライン３６，３７，３８のプラグ３６ａ，３７ａ，３８ａを取り外し、これらアクチュエータライン３６，３７，３８に合流ライン２８及び適当な配管を介して接続される。
【００４９】
本実施形態によれば、追加する部品はアクチュエータ１３だけであり、追加のアクチュエータを付ける場合の作業がより簡単になる。
【００５０】
なお、以上の実施形態では、シャトル弁で検出された最高圧力によって作動する操作器として油圧ポンプの容量制御用のレギュレータを備える場合について説明したが、シャトル弁で検出された最高圧力によって作動する操作器としては、レギュレータ以外に旋回ブレーキ解除シリンダや走行連通弁等があり、これらを備える油圧回路装置に本発明を適用しても同様の効果が得られる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば、後付けでアクチュエータを追加する場合に、簡単に追加のアクチュエータに対応した油圧ポンプのレギュレータ等の操作器の制御が行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態による油圧作業機の油圧回路装置を示す油圧回路図である。
【図２】図１に示す油圧回路装置に追加アクチュエータを付けた場合の構成を示す油圧回路図である。
【図３】油圧ポンプの傾転制御用のレギュレータによる信号最高圧力とポンプ傾転の関係を示す図である。
【図４】図１に示す実施形態のシャトルブロックの変形例を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態による油圧作業機の油圧回路装置を示す油圧回路図である。
【図６】図５に示す油圧回路装置に追加アクチュエータを付けた場合の構成を示す油圧回路図である。
【図７】本発明の第３の実施形態による油圧作業機の油圧回路装置を示す油圧回路図である。
【図８】従来の油圧作業機の油圧回路装置を示す油圧回路図である。
【図９】図７に示す従来の油圧回路装置に追加アクチュエータを付けた場合の構成を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
１  原動機
２，３４  可変容量ポンプ
３，３５  レギュレータ
４  パイロットポンプ
５  パイロット圧用リリーフ弁
６，７，８，９，３０，３１，３２  流量制御弁
１０  油圧モータ
１１，１２，１３，３３  油圧シリンダ
１４，１５，１６，２５，４０  パイロット操作装置
１７  シャトルブロック
１７ａ  ブロック本体
１８，１９，２０，２１，２２，２３，２４  シャトル弁
１７Ｂ  シャトルブロック
１７ｂ  ブロック本体
４１，４２，４３，４４，４５，４６  シャトル弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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