(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物底面と搬送路床面との間に流体充填空間を設け、
この流体充填空間内に、周面に開口を有するエンドレスな撓性ホースよりなる環状のシールを設置し、
このシール内に流体を充填してシールを膨張させて給水空間の側壁を作ると共にシールを搬送物底面に密着させ、
シール開口より環状の側壁内に流体を加圧充填し、
搬送物底面が搬送路面上に設けた支承体から離れない大きさの流体圧を搬送物底面に作用させて、搬送物底面と支承体との摩擦を低減した状態で、搬送物を支承体上を移動させて搬送するよう構成した、
搬送物の搬送方法。
【請求項２】
搬送物底面と搬送路床面との間に流体充填空間を設け、
この流体充填空間内に、周面に開口を有するエンドレスな撓性ホースよりなる環状のシールを設置し、
このシール内に流体を充填してシールを膨張させて給水空間の側壁を作ると共にシールを搬送物底面に密着させ、
シール開口より環状の側壁内に流体を加圧充填し、
搬送物底面が搬送路面上に設けた支承体から離れない大きさの流体圧を搬送物底面に作用させて、搬送物底面と支承体との摩擦を低減するよう構成した、
搬送物底面の摩擦低減構造。
【請求項３】
搬送物底面と搬送路床面との間に流体充填空間を設け、
この流体充填空間内に流体を加圧充填し、
搬送物底面が搬送路床面上に設けた支承体から離れない大きさの流体圧を搬送物底面に作用させて、搬送物底面と支承体との摩擦を低減するよう構成した、
搬送物底面の摩擦低減構造において、
流体充填空間内の搬送路床面に環状の溝を設け、この溝の上部を開口を有する環状の撓性板で閉塞してシールを構成し、
溝内に流体を充填して撓性板を膨出させて搬送物底面に密着させると共に、
撓性板の開口より環状内に流体を加圧充填することによって、流体が流体充填空間の外に漏出するのを防止できるよう構成した、
搬送物底面の摩擦低減構造。
【請求項４】
請求項２又は３のいずれかに記載の搬送物底面の摩擦低減構造において、
流体物充填空間内に液体を加圧充填する供給管と連結させて立ち上がり部を立設し、
液体を加圧充填するポンプの駆動力を調整すると共に、
この立ち上がり部の高さを調整することによって、流体充填空間内に充填する液圧の調整を行えるよう構成した。
搬送物底面の摩擦低減構造。
【請求項５】
請求項４に記載の搬送物底面の摩擦低減構造において、
流体充填空間が搬送路床面に沿って区分して複数形成され、かつ搬送路床面が傾斜している場合において、
立ち上がり部を、各流体充填空間の高さに対応させて階段状にずらして複数設け、これらの立ち上がり部を一体構造として構成した、
搬送物底面の摩擦低減構造。
【請求項６】
請求項４に記載の搬送物底面の摩擦低減構造において、
流体充填空間が搬送路床面に沿って区分して複数形成され、かつ搬送路床面が傾斜している場合において、立ち上がり部を、各流体充填空間の高さに対応させて階段状にずらして複数設け、
これらの立ち上がり部を一体構造とし、最上部の立ち上がり部に液体を供給し、順次下部にオバーフローさせて最下部の立ち上がり部まで液体を供給するよう構成した、
搬送物底面の摩擦低減構造。
【請求項７】
請求項４に記載の搬送物底面の摩擦低減構造において、
流体充填空間が搬送路床面に沿って区分して複数形成され、かつ搬送路床面が傾斜している場合において、
各流体充填空間の高さに対応させて形成した複数の環状の立ち上がり部を、テレスコープ状にずらして一体構造とし、
最上部の立ち上がり部に液体を供給し、順次下部にオバーフローさせて最下部の立ち上がり部まで液体を供給するよう構成した、
搬送物底面の摩擦低減構造。
【請求項８】
請求項４乃至７のいずれかに記載の搬送物底面の摩擦低減構造において、
立ち上がり部の高さを調整する手段として、立ち上がり部を昇降させて液面の高さを調整する昇降装置を設けて構成した、
搬送物底面の摩擦低減構造。
【請求項９】
請求項４乃至７のいずれかに記載の搬送物底面の摩擦低減構造において、
立ち上り部の高さを調整する手段として、立ち上がり部を斜面上を移動させて液面の高さを調整する移動装置を設けて構成した、
搬送物底面の摩擦低減構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、重量物の搬送物の搬送方法と、その搬送物を支承体上を横移動させる際に、搬送物底面と支承体との摩擦を低減するための搬送物底面の摩擦低減構造に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
重量物を搬送する装置として、車輪、コロ、エア−キャスタ−、ウォ−タ−キャスタ−などが公知である。車輪やコロは、点または線で荷重を支えるため車輪本体やコロ本体はもちろん、搬送物そのものの剛性や搬送床面の強度を大きくしなければならず、その上荷重を均等に分散させるためには接触面の平坦性および平滑性を要求される。また、１箇所当たりの分担荷重をあまり大きくすることができないために、荷重を分散させなければならず、使用する数を増やす必要があり、維持、管理が容易でない。
【０００３】
エア−キャスタ−やウォ−タ−キャスタ−は搬送物の下部に取り付けられ、空気または水の圧力で重量を支える構造になっている。面で荷重を受けるため、搬送物にとっても搬送床面にとっても集中荷重が働かないため構造的に有利である。しかし、空気の膜や水の膜を形成して、言わば完全に浮上した状態で使用するため、少しの傾斜でも低い方向に移動してしまう。従って、その進行方向の制御や向きの制御は容易でない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための手段として、本発明は請求項１として、搬送物底面と搬送路床面との間に流体充填空間を設け、この流体充填空間内に、周面に開口を有するエンドレスな撓性ホースよりなる環状のシールを設置し、このシール内に流体を充填してシールを膨張させて給水空間の側壁を作ると共にシールを搬送物底面に密着させ、シール開口より環状の側壁内に流体を加圧充填し、搬送物底面が搬送路面上に設けた支承体から離れない大きさの流体圧を搬送物底面に作用させて、搬送物底面と支承体との摩擦を低減した状態で、搬送物を支承体上を移動させて搬送するよう構成した、搬送物の搬送方法を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項２として、搬送物底面と搬送路床面との間に流体充填空間を設け、この流体充填空間内に、周面に開口を有するエンドレスな撓性ホースよりなる環状のシールを設置し、このシール内に流体を充填してシールを膨張させて給水空間の側壁を作ると共にシールを搬送物底面に密着させ、シール開口より環状の側壁内に流体を加圧充填し、搬送物底面が搬送路面上に設けた支承体から離れない大きさの流体圧を搬送物底面に作用させて、搬送物底面と支承体との摩擦を低減するよう構成した、搬送物底面の摩擦低減構造を提供する。
【０００８】
請求項３として、搬送物底面と搬送路床面との間に流体充填空間を設け、この流体充填空間内に流体を加圧充填し、搬送物底面が搬送路床面上に設けた支承体から離れない大きさの流体圧を搬送物底面に作用させて、搬送物底面と支承体との摩擦を低減するよう構成した、搬送物底面の摩擦低減構造において、流体充填空間内の搬送路床面に環状の溝を設け、この溝の上部を開口を有する環状の撓性板で閉塞してシールを構成し、溝内に流体を充填して撓性板を膨出させて搬送物底面に密着させると共に、撓性板の開口より環状内に流体を加圧充填することによって、流体が流体充填空間の外に漏出するのを防止できるよう構成した、搬送物底面の摩擦低減構造を提供する。
【０００９】
請求項４として、上記請求項２又は３のいずれかに記載の搬送物底面の摩擦低減構造において、流体物充填空間内に液体を加圧充填する供給管と連結させて立ち上がり部を立設し、液体を加圧充填するポンプの駆動力を調整すると共に、この立ち上がり部の高さを調整することによって、流体充填空間内に充填する液圧の調整を行えるよう構成した、搬送物底面の摩擦低減構造を提供する。
【００１０】
請求項５として、上記請求項４に記載の搬送物底面の摩擦低減構造において、流体充填空間が搬送路床面に沿って区分して複数形成され、かつ搬送路床面が傾斜している場合において、立ち上がり部を、各流体充填空間の高さに対応させて階段状にずらして複数設け、これらの立ち上がり部を一体構造として構成した、搬送物底面の摩擦低減構造を提供する。
【００１１】
請求項６として、上記請求項４に記載の搬送物底面の摩擦低減構造において、流体充填空間が搬送路床面に沿って区分して複数形成され、かつ搬送路床面が傾斜している場合において、立ち上がり部を、各流体充填空間の高さに対応させて階段状にずらして複数設け、これらの立ち上がり部を一体構造とし、最上部の立ち上がり部に液体を供給し、順次下部にオバーフローさせて最下部の立ち上がり部まで液体を供給するよう構成した、搬送物底面の摩擦低減構造を提供する。
【００１２】
請求項７として、上記請求項４に記載の搬送物底面の摩擦低減構造において、流体充填空間が搬送路床面に沿って区分して複数形成され、かつ搬送路床面が傾斜している場合において、各流体充填空間の高さに対応させて形成した複数の環状の立ち上がり部を、テレスコープ状にずらして一体構造とし、最上部の立ち上がり部に液体を供給し、順次下部にオバーフローさせて最下部の立ち上がり部まで液体を供給するよう構成した、搬送物底面の摩擦低減構造を提供する。
【００１３】
請求項８として、上記請求項４乃至７のいずれかに記載の搬送物底面の摩擦低減構造において、立ち上がり部の高さを調整する手段として、立ち上がり部を昇降させて液面の高さを調整する昇降装置を設けて構成した、搬送物底面の摩擦低減構造を提供する。
【００１４】
請求項９として、上記請求４乃至７のいずれかに記載の搬送物底面の摩擦低減構造において、立ち上り部の高さを調整する手段として、立ち上がり部を斜面上を移動させて液面の高さを調整する移動装置を設けて構成した、搬送物底面の摩擦低減構造を提供する。
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態においては、水底トンネルの押出工法を例に揚げ、搬送対象物を連続するトンネル函体とし、加圧充填する流体には水を用いた場合について説明する。
【００１６】
水底トンネル押出工法は、陸上部でトンネル函体を製作し、函体の後続部分を製作が完了した函体と一体化して製作しながら順次押し出していく工法である。この工法では、函体の底部が連続であるため、函体の下部に摩擦低減装置を取り付けた場合、その盛り換えが不可能である。そのため、摩擦低減装置を搬送路床面側に配置する場合について説明する。
【００１７】
なお、流体としては、水の他、その他の液体や空気などの気体を利用することもできる。また、搬送対象によっては、搬送物側に摩擦低減装置を配備する場合もある。
【００１８】
【発明の実施の形態１】
本発明の摩擦低減構造は以下の構成要素よりなる。
＜イ＞流体充填空間
図１〜３に示すように、搬送路床面100 上に支承体101 を適宜間隔をおいて搬送方向と直交する方向に突設し、この支承体101 上に搬送物110 を載置することによって、搬送物底面111 と搬送路床面100 との間に流体充填空間である給水空間120 を設ける。なお、搬送物底面111 は平坦かつ平滑で摩擦係数の小さい材料で構成し、支承体101 の上面も摩擦係数の小さい材料で構成することが望ましい。また、支承体101 は搬送方向と平行方向でも点状に散在していてもよい。
【００１９】
＜ロ＞シ−ル部材
シ−ル部材130 はゴム製などのエンドレスな撓性ホ−スにより環状に形成されており、給水空間120 内の搬送路床面100 上に、接着などの方法で確実に密着させて敷設する。図１に示すように、支承体101 間の幅と搬送物110 の幅一杯に環状に敷設し、支承体101 によって区画された状態となる。シ−ル部材130 の周面には、環状の内側に向けて開口131 を開設してある。
【００２０】
また、シ−ル部材130 は内部に水圧が掛からない場合は、図２に示すように萎んで支承体101 の上面より低くなり、水圧が掛かった場合は膨張して支承体101 の上面より膨出し、搬送物底面111 に密着するよう構成する。また開口131 の開口面積は、開口131 から水がシ−ル部材130 の環状の内側に流出した場合でも、シ−ル部材130 の十分な膨張を維持できる程度とする。
【００２１】
＜ハ＞流体充填装置
流体充填装置は流体充填空間内に液体や気体などの流体を加圧充填するための装置であり、本実施の形態では給水装置について説明する。図６に示すように、シ−ル部材130 の内部空間とポンプ140 との間は給水管141 で連通されている。ポンプ140 は搬送物底面111 に掛ける水圧よりも十分能力の高いものを使用する。
【００２２】
そして、給水管141 の途上に連通させて、分岐管状の立ち上り部142 を立設する。この立ち上り部142 の高さを調整することによって、給水空間120 内に充填する水圧の調整を行うことができる。
【００２３】
水面の高さ調整は、立ち上り部142 自体を上下移動させてその先端の高さを変えることによって行える。立ち上り部142 の先端からオ−バ−フロ−水が流出している限り、給水空間120 内と立ち上り部142 の水頭で生じる水圧は同じになる。
【００２４】
立ち上り部142 を上下移動させる手段としては、例えば、ラックとピニオンや電動スクリュ−ジャッキなどの公知の手段を組み合わせることによって対応できる。これらの公知の装置でミリメ−トル単位で位置調整できるため、数ｍｍＡｑの圧力制御が容易に実現できる。
【００２５】
なお、水圧の制御は、ポンプ140 の回転数制御やバルブの開閉制御などによっても行うことができる。また、給気装置の場合は、シ−ル部材130 内とコンプレッサ−やブロアを連通して構成する。
【００２６】
【作用】
図４〜６に示すように、ポンプ140 を作動させてシ−ル部材130 内に水150 を充填し、シ−ル部材130 を膨張させて搬送物底面111 に密着させると共に、シ−ル部材130 の開口131 より環状内に水150 を加圧充填する。このとき環状内の水150 はシ−ル部材130 でシ−ルされるため外に漏出するのを防止できる。なお、シ−ル部材130 は、搬送物底面111 がシ−ル部材130 の一区画を完全に覆った後に水を充填するように、搬送物110 の位置を検出して制御する機構を設ける。
【００２７】
環状内に水150 が充満すると、［給水圧力］×［シ−ル130 で囲まれた面積］が搬送物110 の荷重を部分的に支えていることになる。この状態で支承体101 に掛かる重量は、全体の重量からその分減少する。
【００２８】
この場合の牽引力Ｆとしては、［支承体101 に掛かる荷重Ｗ］×［搬送物110 と支承体101 間の摩擦係数μ］＋［シ−ル部材130 に掛かる内圧］×［シ−ル部材130 の接触面積］×［搬送物110 とシ−ル部材130 間の摩擦係数］＋［シ−ル部材130 で囲まれた部分の水のせん断力］になるが、［支承体101 に掛かる荷重Ｗ］×［搬送物110 と支承体101 間の摩擦係数μ］以外は非常に小さい。
【００２９】
しかし、［支承体101 に掛かる荷重Ｗ］は、［給水圧力］を増加させて［シ−ル部材130 で囲まれた部分の水圧で分担する荷重］を大きくすることによって大幅に減少させることができる。従って、牽引力Ｆも大幅に低減することができる。
【００３０】
以上のように本発明は、シ−ル部材130 で囲まれた部分を完全浮上状態より低い水圧に制御する方法である。すなわち、搬送物底面111 が支承体101 から離れない（上下移動しない）大きさの水圧を搬送物底面111 に作用させて、搬送物底面111 と支承体101 との摩擦を低減するよう構成した。そのため、搬送物110 が滑り出さない程度の摩擦力を残すことができ、意図しない方向に搬送物110 が滑り出すといった不測の事態をなくすことができる。
【００３１】
上記のごとく、牽引力Ｆは、［支承体101 に掛かる荷重Ｗ］×［搬送物110 と支承体101 間の摩擦係数μ］にほぼ等しくなる。従って、支承体101 に掛かる荷重を減少させることによって牽引力Ｆも小さくすることができる。
【００３２】
搬送手順として、先ず、一定の牽引力Ｆで搬送物110 を牽引する。摩擦力の方が牽引力Ｆよりも大きい場合は搬送物110 は移動しない。そこで、立ち上り部142 をオ−バ−フロ−した状態で徐々に高くして行くと、シ−ル部材130 で囲まれた部分の水圧が立ち上り部142 の上昇と共に大きくなり、結果として、支承体101 に掛かる重量が減少する。
【００３３】
重量の減少に伴って摩擦力が小さくなり、牽引力Ｆが静止摩擦力に打ち勝った時点で移動が始まる。その時点で立ち上り部142 の上昇を停止すると、内圧は、その圧力を保持する。動き出した時点から静摩擦が動摩擦に変化するので、より小さな牽引力Ｆでそのまま移動することができる。
【００３４】
換言すれば、シ−ル部材130 で囲まれた部分の水圧を制御するだけで、牽引装置の能力に合った牽引力で重量物を移動できることになる。立ち上り部142 の上端より水がオバ−フロ−している限り、シ−ル部材142 内の水圧と立ち上り部142 上端の水頭で生じる水圧は同じであるので、シ−ル部材130 内の水圧はオバ−フロ−水を管理するだけで容易に行える。
【００３５】
なお、牽引速度は、牽引装置の油圧ジャッキの伸縮速度やウインチの巻取速度などで制御する。但し、牽引装置の牽引力は最低限、完全浮上の場合に動かせるだけの能力が必要である。
【００３６】
【発明の実施の形態２】
上記実施の形態１は、エンドレスなチュ−ブ状のシ−ル部材を使用したが、搬送路床面100 に図９に示すような環状のシ−ル機構200 を埋設する場合も考えられる。
【００３７】
シ−ル機構200 は、図１０〜１２に示すように、搬送路床面100 に環状の溝201 を設け、この溝201 の上部を開口211 を有する環状のゴムなどの撓性板210 で閉塞して構成するものである。溝201 には樋材202 を取り付け、撓性板210 は下方に撓んだ状態で装着し、支圧板203 とボルト204 で固定する。
【００３８】
シ−ル機構200 の配置は、図７、８に示すように、搬送方向に沿って複数区画して配置すると共に、搬送方向に対して直角方向に偏荷重が予測される場合は、搬送方向と直角方向にも複数区画して配置する。これにより独立した圧力で搬送物110 の荷重を分担する方法も作用できるが、基本的には支承体101 から持ち上がらない限り、偏荷重があっても全体の重量が同じ場合は牽引力は一定である。
【００３９】
その他の給水管220 、ポンプ230 、図示しない立ち上り部などの構成は上記実施の形態１と同様である。搬送時は、図１２に示すように、溝201 内に水150 を加圧充填して撓性板210 を膨出させて搬送物底面111 に密着させると共に、撓性板210 の開口211 より給水空間210 内に水150 を加圧充填し、搬送物底面111 に水圧を作用させる。
【００４０】
なお、シ−ル部材としては、Ｏリングのような中実な弾性体を用いる場合もある。また、支承体101 と搬送物底面111 の馴染みが良く、隙間をほとんど発生させない場合は、支承体101 自体をシ−ル部材として兼用してもよい。
【００４１】
【発明の実施の形態３】
図１３に示すように、各シ−ルユニットが搬送路床面100 に沿って区分して複数形成され、かつ搬送路床面100 が傾斜している場合においては、立ち上り部300 を各シ−ルユニットの高さに対応させて階段状にずらして複数設け、これらの立ち上り部300 を一体構造として構成する場合が考えられる。
【００４２】
具体的には、各シ−ルユニットに連通する給水管310 の端部に立ち上げ管320 を立設し、その上端にタンク330 を設ける。タンク330 は各シ−ルユニットの高さに対応させて階段状にずらして配置され、一体構造であり、堰331 を設けて上部タンクから下部タンクにオ−バ−フロ−水が流下するよう構成されている。最上部のタンク330 にはポンプ340 により水が供給される。
【００４３】
このような構造の場合、複数の立ち上げ管320 及びタンク330 を同時に昇降できるため、各シ−ルユニットの内部水圧を任意の値に一括して制御でき、給水装置は全ユニットに必要な容量で計画すれば、１台で済む。また、一番下のタンク330 のオバ−フロ−水の管理をするだけで、全体の給水量が間に合っているか否かが容易に判断できる。図１４は、複数のタンク330 を一体構造として昇降装置350 上に搭載した場合を示している。
【００４４】
【発明の実施の形態４】
図１５に示す実施の形態は、タンク400 内に各シ−ルユニットの高さに対応させて階段状にずらした複数の立ち上げ管410 を立設し、それらの下部には水中ポンプ420 を装備する。タンク400 は昇降装置430 により昇降自在となり、タンク400 内にはメインポンプ440 により水が供給される。タンク400 内の水は水中ポンプ420 により立ち上げ管410 に吸い上げてその上端よりオバ−フロ−させ、複数の給水管450 により各シ−ルユニットに給水される。
【００４５】
【発明の実施の形態５】
図１６、１７は、各流体充填空間の高さに対応させて形成した複数の環状の立ち上り部を、テレスコ−プ状にずらして一体構造とし、最上部の立ち上り部に液体を供給し、順次下部にオバ−フロ−させて最下部の立ち上り部まで液体を供給するよう構成した実施の形態である。
【００４６】
具体的には、各シ−ルユニットの高さに対応させて複数の環状の貯水部501 を設け、これらの貯水部501 を順次下方に行くに従って寸法が小さくなるテレスコ−プ状に形成した多段式タンク500 が採用できる。水は最上部の貯水部501 より供給され、順次下部にオバ−フロ−させて最下部の貯水部501 まで供給される。各貯水部501 からは給水管502 により各シ−ルユニットまで加圧充填される。本実施の形態の場合、テレスコ−プ型であるため装置の平面積が小さくて済む。また、各貯水部501 の貯水量も少なくて済むため軽量化が図れる。
【００４７】
【発明の実施の形態６】
図１８は、立ち上り部の高さを調整する手段として、立ち上り部を斜面上を移動させて水面の高さを調整する移動装置を設けた実施例である。すなわち、複数のタンク600 及び給水管610 を台車620 に一体に搭載し、ワイヤ630 を介してウインチ640 により斜面上を移動可能に構成したものである。斜面の勾配を利用して、移動距離を移動高さに置き換えてタンク600 上端の高さを上下させることにより、シ−ル内の水圧を調整することができる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明は以上説明したようになるため、次のような効果を得ることができる。＜イ＞搬送物底面のほぼ全面積に流体圧を作用させて重量を支持するため、搬送物および搬送床面に集中荷重が働かず構造的に有利であると共に、搬送物を浮上させず支承体上に設置した状態で移動させるため、進行方向の制御や向きの制御が容易である。
【００４９】
＜ロ＞搬送物底面のほぼ全面積に流体圧を作用させて重量を支持するため、低い圧力で搬送物を支持でき、高圧の流体供給装置が不要である。
【００５０】
＜ハ＞搬送物を浮上させず支承体上に設置した状態で移動させるため、搬送物を上下移動させる必要がなく、トンネルなどの連続した搬送物の搬送に適している。
【００５１】
＜ニ＞簡単なシ−ルと流体供給装置からのみなるため安価である。
【００５２】
＜ホ＞搬送物を浮上させないため流体の漏出がほとんどなく、エネルギ−損失が少ない。
【００５３】
＜へ＞流体圧の制御は、立ち上り部の高さを変えるだけで容易に行えるため、水圧測定や、ポンプの回転数やバルブの開閉を制御する煩雑な作業が不要である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態１の説明図
【図２】  本発明の実施の形態１の説明図
【図３】  本発明の実施の形態１の説明図
【図４】  本発明の実施の形態１の説明図
【図５】  本発明の実施の形態１の説明図
【図６】  本発明の実施の形態１の説明図
【図７】  本発明の実施の形態２の説明図
【図８】  本発明の実施の形態２の説明図
【図９】  本発明の実施の形態２の説明図
【図１０】  本発明の実施の形態２の説明図
【図１１】  本発明の実施の形態２の説明図
【図１２】  本発明の実施の形態２の説明図
【図１３】  本発明の実施の形態３の説明図
【図１４】  本発明の実施の形態３の説明図
【図１５】  本発明の実施の形態４の説明図
【図１６】  本発明の実施の形態５の説明図
【図１７】  本発明の実施の形態５の説明図
【図１８】  本発明の実施の形態６の説明図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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