(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像を記録媒体に形成するための複数の画像形成ユニットと、
外部からの入力を受付けるための受信手段と、前記受信手段で最後に入力を受付けたときからの経過時間を計測するための第１のタイマと、
前記複数の画像形成ユニットが停止してからの経過時間を計測するための第２のタイマと、
前記複数の画像形成ユニットが形成したレジストパターンを検出するためのレジストパターン検出手段と、
前記レジストパターン検出手段の出力に基づいて、前記入力された画像を補正するためのレジスト補正値を求めるための演算手段と、
前記レジスト補正値の更新を要求するための更新要求手段とを備え、
前記更新要求手段は、前記第１のタイマおよび／または前記第２のタイマの値に基づいて、前記レジスト補正値の更新を要求することを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
入力された画像を記録媒体に形成するための複数の画像形成ユニットと、
前記記録媒体上に形成された画像を前記記録媒体に定着するための定着手段と、
前記定着手段の温度を検知するための定着温度検知手段と、
前記複数の画像形成ユニットが形成したレジストパターンを検出するためのレジストパターン検出手段と、
前記レジストパターン検出手段の出力に基づいて、前記入力された画像を補正するためのレジスト補正値を求めるための演算手段と、
前記定着温度検知手段で検知した温度に基づいて、前記レジスト補正値の更新を要求する第１の更新要求手段と、
前記受信手段で最後に入力を受付けたときからの経過時間を計測するための第１のタイマと、前記複数の画像形成ユニットが停止してからの経過時間を計測するための第２のタイマと、前記第１のタイマおよび／または前記第２のタイマの値に基づいて、前記レジスト補正値の更新を要求する第２の更新要求手段とを備え、
前記第１の更新要求手段は、前記第２の更新要求手段で前記更新を要求したときは、前記更新を要求しないことを特徴とする、画像形成装置。
【請求項３】
入力された画像を記録媒体に形成するための複数の画像形成ユニットと、
前記記録媒体を収納するためのカセット内における前記記録媒体の残量を検知するための残量検知手段と、
前記複数の画像形成ユニットが形成したレジストパターンを検出するためのレジストパターン検出手段と、
前記レジストパターン検出手段の出力に基づいて、前記入力された画像を補正するためのレジスト補正値を求めるための演算手段と、
前記レジスト補正値の更新を要求するための更新要求手段とを備え、
前記更新要求手段は、前記残量検知手段で前記記録媒体の残量が無いことが検知されたときに、前記レジスト補正値の更新を要求することを特徴とする、画像形成装置。
【請求項４】
入力された画像を記録媒体に形成するための複数の画像形成ユニットと、
前記複数の画像形成ユニットにそれぞれ含まれるトナーの残量を前記複数の画像形成ユニットごとに検知するためのトナー残量検知手段と、
前記複数の画像形成ユニットが形成したレジストパターンを検出するためのレジストパターン検出手段と、
前記レジストパターン検出手段の出力に基づいて、前記入力された画像を補正するためのレジスト補正値を求めるための演算手段と、
前記レジスト補正値の更新を要求するための更新要求手段とを備え、
前記更新要求手段は、前記トナー残量検知手段で前記複数の画像形成ユニットの少なくとも１つでトナー残量が所定の値より少ない状態から少なくない状態への状態の変化が検知されたときは、前記レジスト補正値の更新を要求することを特徴とする、画像形成装置。
【請求項５】
入力された画像を記録媒体に形成するための複数の画像形成ユニットと、
前記複数の画像形成ユニットにそれぞれ含まれるトナーの残量を前記複数の画像形成ユニットごとに検知するためのトナー残量検知手段と、
前記複数の画像形成ユニットが形成したレジストパターンを検出するためのレジストパターン検出手段と、
前記レジストパターン検出手段の出力に基づいて、前記入力された画像を補正するためのレジスト補正値を求めるための演算手段と、
前記レジスト補正値の更新を要求するための更新要求手段とを備え、
前記更新要求手段は、前記トナー残量検知手段で前記複数の画像形成ユニットの少なくとも１つでトナー残量が所定の値より少ない状態と検知された場合、前記レジスト補正値の更新を要求しないことを特徴とする、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は画像形成装置に関し、特に、複数の画像形成ユニットを有し、複数の画像形成ユニットがそれぞれ形成する画像のずれを補正するためのレジスト補正処理を行なう画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
無端ベルト上に画像を形成するための記録媒体を担持し、記録媒体を搬送しつつ異なる色彩のトナーで画像を順次形成することにより、フルカラーの画像を形成するデジタル複写機が知られている。このデジタル複写機は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを用いて画像を形成するものであり、それぞれの色彩に１つずつ画像を形成するための画像形成ユニットを備えている。記録媒体が画像形成ユニットを通過するたびに、それぞれの色彩の画像が形成されて、４つの画像形成ユニットを通過すると４色の画像が重畳して形成される。その結果、記録媒体にフルカラーの画像が形成される。
【０００３】
このようにフルカラーの画像は、４つの画像形成ユニットで形成した４色の画像を重畳することにより形成されるので、重畳された４つの画像にずれが生じないようにする必要がある。このため、４つの画像形成ユニットのそれぞれで実際に無端ベルト上に形成したレジストパターンのずれ量を検出して、検出したずれ量に基づいて画像を補正するためのレジスト補正値が求められる。そして求められたレジスト補正値に基づいて、画像にレジスト補正処理が行なわれる。
【０００４】
レジストパターンは、予め定められた所定の形状であり、４つの画像形成ユニットで無端ベルト上に形成される。無端ベルト上に形成されたレジストパターンを読取ることにより、実際に無端ベルト上に形成されたレジストパターンのずれ量が検出される。
【０００５】
このレジスト補正処理に用いられるレジスト補正値は、所定の時間間隔、または、カラー作像モードで所定の回数の画像形成がなされたときに更新される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、レジスト補正値の更新処理は、４つの画像形成ユニットでレジストパターンを実際に無端ベルト上に形成するので、所定の時間を必要とする。したがって、所定の時間間隔でレジスト補正値の更新処理が行なわれると、デジタル複写機を使用している間にレジスト補正値の更新処理が行なわれる場合がある。この場合に、使用者はレジスト補正値の更新処理が終了するまで待たなければならず、コピー時間が長くなり、効率が悪い。また、カラー作像モードで所定の回数の画像形成がなされたときにレジスト補正値の更新処理が行なわれる場合も同様に、使用者は、レジスト補正値の更新処理が終了するまで待たされて、コピー時間が長くなるといった問題があった。
【０００７】
また、トナーの残量が減った場合には、画像形成ユニットでレジストパターンが正確に形成されないので、レジスト補正値を正確に求めることができない。
【０００８】
この発明は、上述の問題点を解決するためになされたもので、レジスト補正処理を行なう画像形成装置において、コピー時間を短縮することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
さらに、レジスト補正処理を正確に行なうことのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を解決するためにこの発明のある局面に従うと画像形成装置は、入力された画像を記録媒体に形成するための複数の画像形成ユニットと、外部からの入力を受付けるための受信手段と、受信手段で最後に入力を受付けたときからの経過時間を計測するための第１のタイマと、複数の画像形成ユニットが停止してからの経過時間を計測するための第２のタイマと、複数の画像形成ユニットが形成したレジストパターンを検出するためのレジストパターン検出手段と、レジストパターン検出手段の出力に基づいて、入力された画像を補正するためのレジスト補正値を求めるための演算手段と、レジスト補正値の更新を要求するための更新要求手段とを備え、更新要求手段は、第１のタイマおよび／または第２のタイマの値に基づいて、レジスト補正値の更新を要求することを特徴とする。
【００１３】
この発明のさらに他の局面に従うと画像形成装置は、入力された画像を記録媒体に形成するための複数の画像形成ユニットと、記録媒体上に形成された画像を記録媒体に定着するための定着手段と、定着手段の温度を検知するための定着温度検知手段と、複数の画像形成ユニットが形成したレジストパターンを検出するためのレジストパターン検出手段と、レジストパターン検出手段の出力に基づいて、入力された画像を補正するためのレジスト補正値を求めるための演算手段と、定着温度検知手段で検知した温度に基づいて、レジスト補正値の更新を要求する第１の更新要求手段と、受信手段で最後に入力を受付けたときからの経過時間を計測するための第１のタイマと、複数の画像形成ユニットが停止してからの経過時間を計測するための第２のタイマと、第１のタイマおよび／または第２のタイマの値に基づいて、レジスト補正値の更新を要求する第２の更新要求手段とを備え、第１の更新要求手段は、第２の更新要求手段で更新を要求したときは、更新を要求しないことを特徴とする。
【００１４】
この発明のさらに他の局面に従うと画像形成装置は、入力された画像を記録媒体に形成するための複数の画像形成ユニットと、記録媒体を収納するためのカセット内における記録媒体の残量を検知するための残量検知手段と、複数の画像形成ユニットが形成したレジストパターンを検出するためのレジストパターン検出手段と、レジストパターン検出手段の出力に基づいて、入力された画像を補正するためのレジスト補正値を求めるための演算手段と、レジスト補正値の更新を要求するための更新要求手段とを備え、更新要求手段は、残量検知手段で記録媒体の残量が無いことが検知されたときに、レジスト補正値の更新を要求することを特徴とする。
【００１５】
これらの発明に従うと、レジスト補正処理を行なう画像形成装置において、コピー時間を短縮することのできる画像形成装置を提供することができる。
【００１６】
この発明のさらに他の局面に従うと画像形成装置は、入力された画像を記録媒体に形成するための複数の画像形成ユニットと、複数の画像形成ユニットにそれぞれ含まれるトナーの残量を複数の画像形成ユニットごとに検知するためのトナー残量検知手段と、複数の画像形成ユニットが形成したレジストパターンを検出するためのレジストパターン検出手段と、レジストパターン検出手段の出力に基づいて、入力された画像を補正するためのレジスト補正値を求めるための演算手段と、レジスト補正値の更新を要求するための更新要求手段とを備え、更新要求手段は、トナー残量検知手段で複数の画像形成ユニットの少なくとも１つでトナー残量が所定の値より少ない状態から少なくない状態への状態の変化が検知されたときは、レジスト補正値の更新を要求することを特徴とする。
【００１７】
この発明に従うと、レジスト補正処理を正確に行なうことのできる画像形成装置を提供することができる。
この発明のさらに他の局面に従うと画像形成装置は、入力された画像を記録媒体に形成するための複数の画像形成ユニットと、複数の画像形成ユニットにそれぞれ含まれるトナーの残量を複数の画像形成ユニットごとに検知するためのトナー残量検知手段と、複数の画像形成ユニットが形成したレジストパターンを検出するためのレジストパターン検出手段と、レジストパターン検出手段の出力に基づいて、入力された画像を補正するためのレジスト補正値を求めるための演算手段と、レジスト補正値の更新を要求するための更新要求手段とを備え、更新要求手段は、トナー残量検知手段で複数の画像形成ユニットの少なくとも１つでトナー残量が所定の値より少ない状態と検知された場合、レジスト補正値の更新を要求しないことを特徴とする。
この発明に従うと、レジスト補正処理を正確に行なうことのできる画像形成装置を提供することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態の１つにおけるデジタル複写機について図面を参照して説明する。なお、図中同一符号は同一または相当する部材を示す。
【００１９】
図１は、この発明の実施の形態の１つにおけるデジタル複写機の概略構成を示す模式的断面図である。図を参照して、デジタル複写機１００は、原稿を自動的に画像読取位置に搬送するための自動原稿送り装置１０１と、原稿から画像データを読取るための画像読取部２００と、用紙上に画像を形成するための画像形成部３００とから構成されている。
【００２０】
自動原稿送り装置１０１は、後述する操作パネルからプリントが指示されると、原稿セットトレイ１０２にセットされた原稿を原稿読取部２００の画像読取位置に自動的に搬送する。画像読取装置２００で原稿の読取が完了すると、原稿を画像読取位置から原稿排出トレイ１０３に排出する。原稿セットトレイ１０１に複数枚の原稿がセットされている場合には、最下層の原稿から順に、原稿搬送、画像読取、原稿排出の一連の動作が効率よく行なわれる。
【００２１】
画像読取部２００は、原稿ガラス２０８上にセットされた原稿の画像が、その下方を移動するスキャナに取付けられた露光ランプ２０１により露光される。原稿からの反射光は、第１ミラー２０６と２枚の反射ミラー２０２によりレンズ２０３に導かれ、ＣＣＤセンサ２０４に結像する。露光ランプ２０１と第１ミラー２０６とは、スキャナに取付けられており、スキャナは、スキャナモータ２０９により、図中に示す矢印方向（副走査方向）へ複写倍率に応じた速度Ｖで移動する。これにより、原稿ガラス２０８上にセットされた原稿を全面にわたって走査することができる。また、露光ランプ２０１と第１ミラー２０６の移動に伴い、２枚の反射ミラー２０２は、速度Ｖ／２で図中矢印方向へ移動する。これにより、露光ランプ２０１で原稿に照射された光が、原稿で反射してからＣＣＤセンサ２０４に結像するまでの光路長が常に一定となる。
【００２２】
露光ランプ２０１と第１ミラー２０６とが取付けられたスキャナの位置は、スキャナホームセンサ２１０によりそのホームポジションが検知される。また、スキャナモータ２０９のステップ数により、スキャナの移動量が検出される。これにより、スキャナのホーム位置からの移動量が検出され、スキャナの位置が検知される。
【００２３】
ＣＣＤセンサ２０４に結像した反射光は、ＣＣＤセンサ２２４内で電気信号に変換され、画像処理回路２０５に送られる。画像処理回路２０５では、受取った電気信号にアナログ処理、Ａ／Ｄ変換処理、デジタル画像処理等を行なった後、画像処理回路２０５内のメモリに記憶する。また、メモリに記憶するデータと同じデータをインターフェイス部２０７に出力する。
【００２４】
また、画像処理回路２０５は、メモリに記憶した画像データもしくはインターフェイス部２０７より入力される画像データを、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の印字用データに変換し、画像形成部３００へ送信する。
【００２５】
画像形成部３００では、受信した印字用データが、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックそれぞれの露光ヘッドに送られる。各露光ヘッドでは、受取った印字用データ（電気信号）に応じてレーザ光を発光する。発光されたレーザ光はポリゴンミラー３０１により１次元走査され、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックそれぞれの画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋ内の感光体ドラム３０４ｃ，３０４ｍ，３０４ｙ，３０４ｋを露光する。画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋは、取扱うトナーの色彩が異なるのみなのでシアンの画像を形成するための画像形成ユニット３０７ｃについてその動作を説明する。
【００２６】
感光体ドラム３０４ｃは、帯電チャージャ３０５ｃによって帯電された後、イエロー用の露光ヘッドが発光するレーザ光が照射される。これにより、感光体ドラム３０４ｃ上には静電潜像が形成される。続いて、現像器３０２ｃにより、静電潜像上にトナーが載せられてトナー像が形成される。感光体ドラム３０４ｃ上に形成されたトナー像は、無端ベルト３２０上に担持された記録媒体に、転写チャージャ３０３ｃにより転写される。
【００２７】
感光体ドラム３０４ｃは、樹脂製のブレード３０６ｃと常に接触しており、ブレード３０６ｃにより感光体ドラム３０４ｃ上に付着した余分なトナーが除去される。
【００２８】
このように、感光体ドラム３０４ｃは、図中で時計回りに回転することにより、画像形成プロセスが連続的に行なわれる。なお、画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋは、それぞれ一体的に構成され、デジタル複写機１００に着脱可能となっている。
【００２９】
給紙カセット３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃには、それぞれサイズの異なる用紙がセットされている。所望のサイズの用紙が、給紙カセット３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃに取付けられている給紙ローラ３１２ａ，３１２ｂ，３１２ｃにより、搬送路へ供給される。搬送路へ供給された用紙は、搬送ローラ対３１４によりタイミングローラ３１５へ送られる。
【００３０】
一方、無端ベルト３２０は、駆動ローラ３２２ａと固定ローラ３２２ｂ，３２２ｃ、３２２ｄと、可動ローラ３２１により弛まないように懸架されている。駆動ローラ３２２ａが図中で反時計回りに回転すると、無端ベルト３２０が所定の速度で図中で反時計回りに回転する。無端ベルト３２０の回転に伴って、各ローラ３２２ｂ，３２２ｃ，３２２ｄ，３２１が、反時計回りに回転する。
【００３１】
無端ベルト３２０は、無端なので継ぎ目を有し、この継ぎ目が無端ベルトの基準マークとして用いられる。タイミングセンサ３２３は、無端ベルト３２０に用紙が供給される位置に設置され、無端ベルト３２０の基準マークを検出する。タイミングセンサ３２３が出力する検出信号に同期して、タイミングローラ３１５が用紙を無端ベルト３２０に供給する。これにより、用紙が無端ベルト３２０の継ぎ目（基準マーク）に乗らないように、用紙が無端ベルト３２０に供給される。また、タイミングローラ３１５からの用紙を無端ベルト３２０に供給しやすくするために、ガイド３１６が設けられている。
【００３２】
無端ベルト３２０に供給された用紙は、無端ベルト３２０上に担持され、図中で左方向に搬送される。これにより、用紙がシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの順に画像形成ユニットの感光体ドラム３０４ｃ，３０４ｍ，３０４ｙ，３０４ｋと接触する。記録媒体がそれぞれの感光体ドラム３０４ｃ，３０４ｍ，３０４ｙ，３０４ｋと接触したときに、感光体ドラムと対をなす転写チャージャ３０３ｃ，３０３ｍ，３０３ｙ，３０３ｋにより、感光体ドラム上のトナー像が用紙に転写される。
【００３３】
各画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋに内蔵されたレジスト補正センサ３０８ｃ，３０８ｍ，３０８ｙ，３０８ｋが、無端ベルト３２０の基準マークを検出する。レジスト補正センサ３０８ｃ，３０８ｍ，３０８ｙ，３０８ｋで検出したタイミングが、画像処理回路２０５に送信されることにより、画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋで画像を形成するタイミングが微調整される。これにより、レジストずれによる色ずれが防止される。
【００３４】
トナー像が転写された用紙は、定着ローラ対３２５に搬送され、定着ローラ対３２５により加熱される。これにより、トナーが溶かされて用紙に定着する。その後、用紙は排紙トレイ３２７に排出される。
【００３５】
また、両面コピーの場合には、定着ローラ対３２５によりトナー像が定着された用紙は、用紙反転ユニット３２６により反転され、両面ユニット３２８に搬送される。そして、両面ユニット３２８から反転された用紙が給紙ローラ３１３により搬送経路に再度供給される。そして、上述した経路を用紙が搬送されることにより、用紙の裏面に画像が形成される。
【００３６】
湿度センサＳ１は、デジタル複写機１００内の湿度を検知するセンサであり、温度センサＳ２は、デジタル複写機１００内の温度を検知するためのセンサである。用紙吸湿度センサＳ３は、用紙中に含まれる水分量を測るためのセンサであり、通常、用紙と接触して用紙に流れる電流値を検知することにより、用紙の吸湿度を測定する。用紙吸湿度センサＳ３は、タイミングローラ３１５の直前に設けられる。
【００３７】
無端ベルト３２０が用紙を搬送する経路の最も下流には、レジストパターン検出センサ３２４が取付けられている。レジストパターン検出センサ３２４は、画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋにより無端ベルト３２０上に形成されたレジストパターンを読込む。読込んだデータは画像処理回路２０５に送信される。レジストパターン検出センサは、発光部と受光部とを有し、発光部で光を照射し、無端ベルト３２０で反射した反射光を受光部で受光する。受光部で受光した光のレベルは、無端ベルト３２０上のレジストパターンの有無、またはどの色彩のトナーで形成されたレジストパターンであるかを示す。また、レジストパターン検出センサ３２４が出力する信号のタイミングから、無端ベルト３２０上に形成されたレジストパターンの位置が検出される。これについては後で詳しく説明する。
【００３８】
トナー回収器３２９は、無端ベルト３２０上に形成されたレジストパターンを回収する。トナー回収器３２９は、内部にブラシを有しており、ブラシが無端ベルト３２０を擦ることにより、無端ベルト３２０上にトナーで形成されたレジストパターンを取除く。取除かれたトナーは、トナー回収器３２８内に収納される。
【００３９】
図２は、デジタル複写機１００の上面に設けられた操作パネルの平面図である。図を参照して、操作パネル５００は、液晶表示装置５０１と、その上に設けられ透明な部材からなるタッチパネル５０６とを含む。液晶表示装置５０１は、デジタル複写機１００のプリント動作モードや内部の状態を表示する。タッチパネル５０６は、スイッチであり、液晶表示装置５０１と組合わせて用いることで、プリント動作モードの設定など、使用者が所定の操作を入力することができる。操作パネル５００はさらに、プリント部数やプリント倍率などの数値を入力するためのテンキー５０２と、プリント動作の開始を指示するためのスタートキー５０５と、使用者の入力により設定されたプリント動作モードをクリアするためのクリアキー５０３と、デジタル複写機１００のプリント動作を一時停止させるための停止キー５０４とを含んでいる。
【００４０】
上述のデジタル複写機１００は、図３に示す制御部によって制御される。図３は、デジタル複写機１００の制御部の概略構成を示すブロック図である。図を参照して、制御部は、デジタル複写機１００の全体を制御するための制御ＣＰＵ４００と、無端ベルト３２０を退避させるための退避機構を制御する退避機構制御部４０４と、上述した画像処理回路２０５と、レジストパターン検出センサ３２４が出力するデータをもとにレジスト補正値を演算するレジスト補正部４０６とを含む。
【００４１】
制御ＣＰＵ４００は、操作パネル５００と、湿度センサＳ１と、温度センサＳ２と、用紙吸湿度センサＳ３と、ＪＡＭセンサＳ４と、ペーパーエンプティセンサＳ５と、定着温度センサＳ６と、トナーエンプティセンサＳ７とが接続されている。
【００４２】
操作パネル５００からは、使用者が操作パネル５００から入力したプリント動作モード等が送られ、制御ＣＰＵ４００からは、操作パネルの液晶表示装置５０１に表示するためのデータが送られる。
【００４３】
ＪＡＭセンサＳ４は、用紙が搬送経路中で詰まったことを検知するためのセンサで、搬送経路中の複数箇所に設けられる。ペーパーエンプティセンサＳ５は、給紙カセット３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃのそれぞれに設けられ、給紙カセット３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ中に収納されている用紙の有無を検知するためのセンサである。定着温度センサＳ６は、定着ローラ対３２５の温度を測定するためのセンサである。トナーエンプティセンサＳ７は、画像形成ユニットの現像器３０２ｃ，３０２ｍ，３０２ｙ，３０２ｋ内にそれぞれセットされたトナーの有無を検知するためのセンサである。
【００４４】
それぞれのセンサＳ１〜Ｓ７の出力が、制御ＣＰＵ４００に送られる。制御ＣＰＵ４００では、それぞれのセンサＳ１〜Ｓ７の出力をもとに、退避機構制御部４０４を制御する。この制御については後で詳しく説明する。
【００４５】
また、制御ＣＰＵ４００は、バックアップＲＡＭ４０２と接続されている。バックアップＲＡＭ４０２は、プリント枚数やデジタル複写機１００内の画像形成ユニット等のエレメントの動作回数などのデータを記憶する。バックアップＲＡＭ４０２は、電池でバックアップされており、デジタル複写機１００のメイン電源がＯＦＦ状態となった場合でも、バックアップＲＡＭ４０２に記憶されたデータを保持できるようになっている。
【００４６】
画像処理回路２０５は、ＣＣＤセンサ２０４と、シアン用の露光ヘッド４１０ｃと、マゼンタ用の露光ヘッド４１０ｍと、イエロー用の露光ヘッド４１０ｙと、ブラック用の露光ヘッド４１０ｋと接続されている。ＣＣＤセンサ２０４で光電変換されたＲ，Ｇ，Ｂの画像データは、画像処理回路２０５によりＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの印字用データに変換される。変換されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの印字用データは、レジスト補正部４０６から受信したレジスト補正値に基づいて、レジスト補正処理が行なわれた後、それぞれ対応する露光ヘッド４１０ｃ，４１０ｍ，４１０ｙ，４１０ｋに出力される。
【００４７】
それぞれの露光ヘッド４１０ｃ，４１０ｍ，４１０ｙ，４１０ｋは、レジスト補正されたデータを受信すると、受信したデータに基づき対応する感光体ドラムにレーザビームを照射する。これにより、感光体ドラム上に静電潜像が形成される。
【００４８】
レジスト補正部４０６は、それぞれの画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋで用紙上に画像を重畳して形成するときに、レジストずれによる色ずれを防止するために用いられるレジスト補正値を計算する。
【００４９】
レジスト補正処理は、それぞれの画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋで無端ベルト３２０上に所定のレジストパターンを形成するステップと、無端ベルト上に形成されたレジストパターンをレジストパターン検出センサ３２４で読取るステップと、レジストパターン検出センサで読取られたデータをもとに、印字位置補正、倍率補正および空間的歪み補正のためのレジスト補正値を演算するステップと、演算して求められたレジスト補正値をもとに、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの印字用データにレジスト補正を行なうステップとからなる。
【００５０】
レジスト補正部４０６では、予め所定のレジストパターンを記憶しており、画像処理回路２０５に対してレジストパターンを送信することにより、それぞれの画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋでレジストパターンが無端ベルト３２０上に形成される。
【００５１】
図４は、レジストパターンの一例を示す図である。図を参照して、レジストパターンは、それぞれの画像形成ユニットにより、無端ベルト３２０の継ぎ目６０１を基準とした無端ベルト３２０上の所定の位置に形成される。レジストパターンは、それぞれの画像形成ユニットごとに、無端ベルト３２０が進行する方向（図中の矢印方向）に垂直な方向に３つの正方形を等間隔に並べたパターンである。ここでは、レジストパターンを、正方形とした例を示したが、たとえば、十字形や「Ｚ」の文字形等を用いることができる。
【００５２】
画像形成ユニットで形成されるレジストパターンは、基準マーク６０１から所定の位置に所定の形状で形成されるが、レジストずれがある場合には、所定の位置に所定の形状で形成されない。レジスト補正値は、実際に形成されたレジストパターンのずれ量から求められる。
【００５３】
画像形成ユニット３０７ｃで形成されたレジストパターン６０３ａ，６０３ｂ，６０３ｃは、基準マーク６０１から定められた所定の位置に形成されている。
【００５４】
画像形成ユニット３０７ｍで形成されるレジストパターン６０５ａ，６０５ｂ，６０５ｃのうち、レジストパターン６０５ａ，６０５ｃは、定められた位置に形成されているけれども、レジストパターン６０５ｂが定められた位置から無端ベルト３２０が進行する方向（図中矢印方向）と反対方向にずれている。なお、図中では、レジストパターンが形成されるべき所定の位置を点線で示している。このように３つのレジストパターンが相対的にずれているときには、相対的なずれ量から空間的歪みが検知され、空間的歪みを補正するためのレジスト補正値が求められる。
【００５５】
画像形成ユニット３０７ｙで形成されるレジストパターン６０７ａ，６０７ｂ，６０７ｃは、それぞれのパターンの大きさが、予め定められた基準となる大きさよりも小さく形成されている。また、レジストパターン６０７ａ，６０７ｃは、予め定められた基準となる位置からレジストパターン６０７ｂ側にずれて形成されている。この大きさと位置のずれ量から、倍率補正に用いるためのレジスト補正値が求められる。
【００５６】
画像形成ユニット３０７ｋで形成されたレジストパターン６０９ａ，６０９ｂ，６０９ｃは、基準となる位置から無端ベルト３２０が進行する方向（図中矢印方向）と反対方向に同じ量だけずれている。この位置のずれ量から、印字位置を補正するためのレジスト補正値が求められる。
【００５７】
このようにして、レジスト補正処理では、レジスト補正部４０６から画像処理回路２０５に対して、レジストパターンを送信することにより、各画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋで無端ベルト３２０上に所定のレジストパターンが形成される。そして、レジストパターン検出センサ３２４でレジストパターンを読取ることにより、読取られたレジストパターンと基準位置とのずれを検出することにより、印字位置補正、倍率補正および空間的歪み補正に用いるレジスト補正値を求める。レジスト補正部４０６で求められたレジスト補正値は、画像処理回路２０５内のレジスタおよびバックアップＲＡＭ４０２に記憶される。
【００５８】
図３を参照して、退避機構制御部４０４は、退避クラッチと接続されている。退避機構制御部４０４は、退避クラッチ４０５を動作させることにより、退避機構の位置を切換える。退避機構が移動することにより、可動ローラ３２１と、転写チャージャ３０３ｙ，３０３ｍ，３０３ｃと、タイミングセンサ３２３と、ガイド３１６と、タイミングローラ３１５とが移動する。また、退避機構が移動することにより、無端ベルトは、すべての画像形成ユニットの感光体ドラム３０４ｃ，３０４ｍ，３０４ｙ，３０４ｋと接触する軌道と、ブラック画像形成ユニット３０７ｋの感光体ドラム３０４ｋとのみ接触する軌道との２つの位置に切換えられる。無端ベルトがすべての画像形成ユニットの感光体ドラム３０４ｃ，３０４ｍ，３０４ｙ，３０４ｋと接触する軌道となるときの退避機構の位置を「基本位置」といい、無端ベルトがブラック画像形成ユニット３０７ｋの感光体ドラム３０４ｋとのみ接触する軌道となるときの退避機構の位置を「退避位置」という。
【００５９】
図５は、退避機構が退避位置に移動したときのデジタル複写機１００の模式的断面図である。図５を参照して、退避機構により、可動ローラ３２１と、転写チャージャ３０３ｙ，３０３ｍ，３０３ｃと、タイミングセンサ３２３と、ガイド３１６と、タイミングローラ３１５とが、下方に移動している。これにより、無端ベルト３２０は、ブラック画像形成ユニット３０７ｋの感光体ドラム３０４ｋとのみ接触することになる。換言すれば、シアン画像形成ユニット３０７ｃの感光体ドラム３０４ｃと、マゼンタ画像形成ユニット３０７ｍの感光体ドラム３０４ｍと、イエロー画像形成ユニット３０７ｙの感光体ドラム３０４ｙと、無端ベルト３２０とは接触していない。したがって、無端ベルト３２０が退避機構により退避した状態においては、シアン、マゼンタ、イエローのそれぞれの画像形成ユニットの駆動を停止することができる。このため、感光体ドラム３０４ｃ，３０４ｍ，３０４ｋおよび現像器３０２ｃ，３０２ｍ，３０２ｙが駆動することにより生じる摩耗を削減することができる。
【００６０】
次に、デジタル複写機１００の制御部で行なわれる処理の流れについて説明する。図６は、デジタル複写機１００の制御部で行なわれる処理の流れを示すフローチャートである。図を参照して、制御部ではデジタル複写機１００を初期設定するステップ（Ｓ１１）と、デジタル複写機１００でコピーするモードを設定するステップ（Ｓ１２）と、退避機構を制御するステップ（Ｓ１３）と、コピー処理を行なうステップ（Ｓ１４）とを含む。
【００６１】
ステップＳ１１で行なわれる初期設定では、デジタル複写機１００のメイン電源がＯＮ状態とされたときに、たとえば、定着ローラ対３２５の温度を上昇させる処理等を行なう。初期設定は、デジタル複写機１００でコピー処理を行なうために必要な準備動作である。
【００６２】
ステップＳ１２では、コピーモードの設定が行なわれる。コピーモードの設定は、使用者が操作パネル５００から、液晶表示装置５０１に表示されたメニューに従って、タッチパネル５０６あるいはテンキー５０２から入力することにより設定される。コピーモードには、たとえば複写枚数や複写倍率、あるいは作像モード等の設定が行なわれる。ここで、作像モードの設定とは、モノクロ作像モードとカラー作像モードの切換をいう。モノクロ作像モードは、ブラック用の画像形成ユニット３０７ｋのみを用いてコピー処理を行なうモードであり、カラー作像モードは、すべての画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋを用いてコピー処理を行なうモードをいう。たとえば、モノクロ作像モードを選択した場合には、原稿がカラーであっても、ブラック用の画像形成ユニット３０７ｋのみを用いてコピー処理が行なわれる。
【００６３】
ステップＳ１３では、退避機構の制御が行なわれる。これについては後で詳しく説明する。
【００６４】
ステップＳ１４では、コピー処理が行なわれる。ステップＳ１２で設定されたコピーモードに基づいて、画像形成が行なわれる。
【００６５】
次に、退避機構の制御処理について説明する。図７は、図６のステップＳ１３で行なわれる退避機構制御処理の流れを示すフローチャートである。図を参照して、退避機構制御処理では、まず、退避機構が退避位置であるか否かが判断される（ステップＳ２１）。退避機構が退避位置になく基本位置にある場合、すなわちすべての画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋと無端ベルト３２０とが接触している状態である場合には、作像モードがモノクロ作像モードか否かが判断される（Ｓ２２）。モノクロ作像モードか否かは、図６のステップＳ２１のコピーモード設定処理において、作像モードがモノクロ作像モードに設定されたか否かにより判断される。また、デジタル複写機１００が、自動カラー選択（ＡＣＳ）機能を有する場合には、これを用いてモノクロ作像モードまたはカラー作像モードの切換を行なうようにしてもよい。自動カラー選択（ＡＣＳ）機能では、原稿をプレスキャンすることにより原稿がモノクロなのかカラーなのかを検知し、モノクロと検知した場合にはモノクロ作像モードとし、カラーと検知した場合にはカラー作像モードとする。
【００６６】
ステップＳ２２でモノクロ作像モードでないと判断された場合には、ステップＳ２７に進み、退避機構を動作させない。
【００６７】
モノクロ作像モードである場合には、次のステップＳ２３において、湿度センサＳ１により計測された湿度が、所定の値よりも高いか否かが判断される。湿度が所定の値よりも高い場合には、ステップＳ２７に進み、退避機構を動作させない。
【００６８】
湿度が所定の値よりも高くない場合には、次のステップＳ２４において、温度センサＳ２で検知された温度が所定の値よりも低いか否かが判断される。温度センサＳ２で検出された温度が所定の値よりも低い場合には、ステップＳ２７に進み、退避機構を動作させない。
【００６９】
温度センサＳ２で検知された温度が所定の値より低くない場合には、ステップＳ２５に進み、用紙吸湿度センサＳ３で検知された用紙吸湿度が所定の値よりも高いか否かが判断される。用紙吸湿度が所定の値よりも高い場合には、ステップＳ２７に進み、退避機構を動作させない。
【００７０】
用紙吸湿度が所定の値よりも高くない場合には、退避クラッチを動作させ、退避機構を退避位置に移動させる（Ｓ２６）。これにより、無端ベルト３２０が画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙから退避した状態となる。
【００７１】
一方、ステップＳ２１において、退避機構が退避位置にあるときには（Ｓ２１でＹＥＳ）、次のステップＳ２８において、作像モードがモノクロ作像モードか否かが判断される。モノクロ作像モードの場合には、退避機構を動作させる必要がないので、そのまま処理を終了する。モノクロ作像モードでない場合には、退避クラッチを動作させて、退避機構を基本位置に移動させる（Ｓ２９）。これにより、無端ベルト３２０が、すべての画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋと接触する状態となる。
【００７２】
このように、退避機構制御処理は、湿度が所定の値よりも高い場合あるいは温度が所定の値よりも低い場合、あるいは用紙の吸湿度が所定の値よりも高い場合には、モノクロ作像モードであっても、退避機構を動作させないようにしている。これは、湿度が高い場合、温度が低い場合、用紙の吸湿度が高い場合には、用紙を搬送するための条件（用紙の通紙性）が悪くなるので、用紙が詰まるジャミングが発生する可能性が高くなる。このような環境下で退避機構の位置を変更して用紙の搬送経路を変更すると、ジャミングが発生する可能性がより高くなってしまう。そこで、湿度、温度、用紙吸湿度のすべてが、デジタル複写機１００に対して良好な条件にない場合には、退避機構を動作しないようにして、ジャミング等のトラブルの発生を防止している。
【００７３】
一方、デジタル複写機１００は、温度、湿度、用紙吸湿度の面で好ましい環境に置かれている場合には、用紙がジャミングする等の可能性が少なくなるので、退避機構を動作可能としている。退避機構が動作することにより、モノクロコピー時のコピーコストを削減することが可能となる。
なお、感光体ドラムの温度、定着ローラ対３２５の温度は、画像の品質に影響を与えるので、これらの温度が所定の範囲内にない場合には、退避機構を動作しないようにしてもよい。これにより、画像の品質が低下するのを防止することができる。
【００７４】
次に、レジスト補正値の更新処理について説明する。このレジスト補正値の更新処理は、メインルーチンとは独立して行なわれる処理であって、所定の時間間隔、たとえば１０「分」ごとに行なわれる。図８は、レジスト補正値の更新処理の流れを示すフローチャートである。図を参照して、レジスト補正値の更新処理は、デジタル複写機１００がウォーミングアップ中であるか否かを判断するステップ（Ｓ３１）と、デジタル複写機１００がプレヒートモードとなる直前であるか否かを判断するステップ（Ｓ３２）と、デジタル複写機１００のペーパーエンプティセンサＳ５の出力に基づき、給紙カセット３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ内の用紙がなくなったか否かを判断するためのステップ（Ｓ３３）と、トナーエンプティセンサＳ７でトナーなしとされてから、トナーが補給されたか否かを判断するステップ（Ｓ３４）と、先にレジスト補正値の更新を行なってから所定時間経過したか否かを判断するステップ（Ｓ３５）と、カラー作像モードで所定枚数の画像形成が行なわれたか否かを判断するステップ（Ｓ３６）と、レジスト補正値の更新が必要か否かを判断する更新判断処理を行なうステップ（Ｓ３７）と、レジスト補正値の更新が必要か否かを判断するステップ（Ｓ３８）と、レジストパターンを形成する処理を行なうステップ（Ｓ３９）と、レジスト補正値を演算するためのステップ（Ｓ４０）と、演算されたレジスト補正値を書換えることにより更新するステップ（Ｓ４１）とを含む。
【００７５】
ステップＳ３１では、デジタル複写機１００がウォーミングアップ中であるか否かが判断される。ウォーミングアップとは、デジタル複写機１００の定着ローラ対３２５を所定の温度になるまで加熱する処理をいう。定着ローラ対３２５の温度は、定着温度センサＳ６により測定される。したがって、定着温度センサＳ６により検知される温度が、時間とともに上昇している期間が、ウォーミングアップ中となる。定着ローラ対３２５は、肉厚であることから、所定の温度に達するまでに所定の時間がかかる。しかし、定着ローラ対３２５が、トナーを用紙上に定着するのに十分な所定の温度に近い場合には、定着ローラ対３２５が所定の温度となるまでの時間が短くて済む。
【００７６】
したがって、定着ローラ対３２５が所定の温度に達するまでの間に、レジスト補正値の更新処理を行なうことができれば、使用者がデジタル複写機１００を使用するときにレジスト補正値の更新処理が開始される頻度を少なくすることができる。その結果、使用者がデジタル複写機１００を使用する場合のトータルでの待ち時間を短縮することができ、コピーの生産性の向上を図ることができる。なお、レジスト補正値の更新処理においては、無端ベルト３２０上にトナー像（レジストパターン）を形成するものであるため、用紙上にトナーを定着する必要がないので、定着ローラ対３２５を用いる必要はない。
【００７７】
ステップＳ３１で行なわれるウォーミングアップ中か否かを判断する処理については、後で詳しく説明する。ステップＳ３１でウォーミングアップ中であると判断された場合には、ステップＳ３７に進み、そうでない場合にはステップＳ３２に進む。
【００７８】
ステップＳ３２では、デジタル複写機１００がプレヒートモードの直前か否かが判断される。プレヒートモードとは、デジタル複写機１００に対して、使用者から所定の期間操作指示がない場合、もしくは画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋが所定の期間稼動していない場合に、操作パネル５００の液晶表示装置５０１の表示を中止したり、定着ローラ対３２５を所定の温度に保つための熱源の電源をＯＦＦにしたりすることにより、デジタル複写機１００の電力消費を低減させるモードである。したがって、プレヒートモードとなる直前とは、操作パネル５００に最後の入力があったときからの経過時間を計時するタイマと、画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋが稼働を停止してからの経過時間を計時するタイマとを設け、これらのタイマの両者が所定の値よりも大きくなったときとされる。また、これらのタイマのいずれかが所定の値よりも大きくなったときとしてもよい。
【００７９】
デジタル複写機１００に対して、所定の操作が使用者からされない場合や、画像形成ユニットが稼働を停止してから所定の時間経過した場合には、ユーザがデジタル複写機１００を使用する可能性が低いと考えられる。デジタル複写機１００がこのような状態の場合に、レジスト補正値の更新処理を行なうことにより、使用者がデジタル複写機１００を使用している間にレジスト補正値の更新処理が開始される頻度を少なくすることができる。その結果、トータルでの待ち時間を短縮することができ、コピー生産性を向上することができる。
【００８０】
プレヒートモードの直前であると判断された場合には、ステップＳ３７に進み、そうでない場合にはステップＳ３３へ進む。
【００８１】
ステップＳ３３では、ペーパーエンプティセンサＳ５の出力に基づき、給紙カセット３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ内の用紙がなくなったか否かが判断される。デジタル複写機１００でコピー中に給紙カセット３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ内の用紙がなくなった場合には、デジタル複写機１００で画像形成処理が中断される。使用者は、操作パネル５００の液晶表示装置５０１に表示されたメッセージ（用紙を補充する旨のメッセージ）に従って、給紙カセット３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃに用紙を補給する。使用者が、給紙カセットに用紙を補給する間、デジタル複写機１００は、画像形成処理を中断した状態となっている。レジスト補正値の更新処理では、無端ベルト３２０上にトナー像を形成するため、用紙の有無は関係ない。したがって、給紙カセット３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃに用紙が補給されるまでの間に、レジスト補正値の更新処理を行なうことができる。これにより、使用者がデジタル複写機１００を使用している間にレジスト補正処理が開始される頻度を少なくすることができる。その結果、トータルでの待ち時間を短縮することができ、コピーの生産性を向上することができる。
【００８２】
ペーパーエンプティと判断された場合には、ステップＳ３７に進み、そうでない場合にはステップＳ３４に進む。
【００８３】
ステップＳ３４では、トナーの補給がされたか否かが判断される。画像形成装置のトナー量は、トナーエンプティセンサＳ７により検知される。トナーエンプティセンサＳ７によりトナーが画像形成に必要な量を下回ったと判断された場合には、レジスト補正処理は行なわれない。これは、トナーの量が十分でない状態でレジストパターンの形成を行なっても、正確なレジストパターンが形成されず、レジスト補正値が正確に算出できないことによる。したがって、トナーの量が十分でない状態においては、レジスト補正処理は禁止される。これにより、レジスト補正値の信頼性が確保される。一方で、レジスト補正値がコピー枚数や経過時間とともに変化していくことを考慮すると、レジスト補正値の信頼性もコピー枚数が増加するにつれて、あるいは時間が経過するにつれて次第に低くなってしまう。そこで、トナーが新たに補充された場合には、すぐにレジスト補正処理を行なうことにより、レジスト補正値の信頼性を確保するようにする。
【００８４】
トナーエンプティセンサＳ７で、トナー量が十分でない状態から十分な状態に状態の変化が検知された場合には、ステップＳ３７に進み、そうでない場合にはステップＳ３５に進む。
【００８５】
ステップＳ３５では、前回のレジスト補正値の更新処理から所定時間経過したか否かが判断される。前回のレジスト補正値の更新処理の時刻は、バックアップＲＡＭ４０２に記憶されており、現在の時刻と、バックアップＲＡＭ４０２に記憶されている前回のレジスト補正値の更新処理の時刻とを比較することにより、前回のレジスト補正値の更新処理が行なわれた時刻からの経過時間が得られる。得られた経過時間と所定時間とが比較される。得られた経過時間が所定時間よりも大きい場合には、ステップＳ３７に進み、そうでない場合にはステップＳ３６に進む。
【００８６】
ステップＳ３６では、カラー作像モードで画像形成された枚数が、所定の枚数を超えたか否かが判断される。カラー作像モードで画像形成した回数が、バックアップＲＡＭ４０２に記憶されている。バックアップＲＡＭに記憶されている画像形成の回数と、所定の枚数とが比較され、所定の枚数よりも大きい場合には、ステップＳ３７に進み、そうでない場合には処理を終了する。ステップＳ３７では、レジスト補正値の更新処理が必要か否かを判断するための更新判断処理が行なわれる。これについては後で詳しく説明する。
【００８７】
ステップＳ３８では、ステップＳ３７の更新判断処理の結果に基づき、レジスト補正値の更新が必要と判断された場合（補正データ更新要求フラグ＝ＯＮ）には、ステップＳ３９に進み、そうでない場合には処理を終了する。
【００８８】
ステップＳ３９では、レジスト補正値を測定するための、レジストパターンが画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋでそれぞれ形成される。ステップＳ４０では、レジストパターン検出センサ３２４で読取られたデータをもとに、レジスト補正部４０６でレジスト補正値の演算が行なわれる。ステップＳ４１では、画像処理回路２０５内のレジスタに記憶されているレジスト補正値が、ステップＳ４０で演算されたレジスト補正値に書換えられる。これにより、レジスト補正値が新たな値に更新される。
【００８９】
次に、図８のステップＳ３１で行なわれる、ウォーミングアップ中であるか否かを判断するためのウォーミングアップ中判断処理について説明する。図９は、定着ローラ対３２５の温度（定着温度）の時間的推移とレジスト補正値の更新処理の時間との関係を示す図である。図を参照して、定着ローラ対３２５でトナーを用紙に定着可能な温度をＴｍｐｗとし、定着ローラ対３２５の温度制御を行なわない場合の温度（通常は室温となる）をＴｍｐ０とする。デジタル複写機１００のメイン電源がＯＮされた場合には、定着ローラ対３２５は、加熱されて温度Ｔｍｐ０から温度Ｔｍｐｗまで上昇する。この期間Ｔ０が、メイン電源がＯＮされたときのウォーミングアップに要する時間となる。ここでは、Ｔ０を８［ｍｉｎ］とする。
【００９０】
デジタル複写機１００が所定の時間操作されない場合、または画像形成ユニットが所定の時間稼働しない場合には、プレヒートモードとなる。Ｐｓ０，Ｐｓ１，Ｐｓ２は、それぞれ、プレヒートモードが開始される３通りの時刻を示している。また、時刻Ｐｓ０に対応する時刻Ｐｅ０は、プレヒートモードから復帰してウォーミングアップが開始される時刻を示す。時刻Ｐｅ１，時刻Ｐｅ２は、それぞれ、プレヒートが開始される時刻Ｐｓ１，時刻Ｐｓ２に対応するプレヒートモードから復帰してウォーミングアップが開始される時刻を示す。
【００９１】
したがって、時刻Ｐｓ０から時刻Ｐｅ０までの時間が、プレヒートモードによりデジタル複写機１００が省電力制御される時間となる。ここでは、この時間を１６［ｍｉｎ］とする。同様に、時刻Ｐｓ１から時刻Ｐｅ１までの省電力制御される時間を、１２［ｍｉｎ］とし、時刻Ｐｓ２から時刻Ｐｅ２までの省電力制御される時間を８［ｍｉｎ］とする。
【００９２】
また、時刻Ｐｓ１から時刻Ｐｅ１までの省電力制御される時間で、定着温度がＴｍｐｗからＴｍｐ１まで下がる。このときの温度Ｔｍｐ１を、ここでは６０［℃］とする。時刻Ｐｓ２から時刻Ｐｅ２までの省電力制御される時間に定着温度がＴｍｐ２まで下がる。このときの温度Ｔｍｐ２を、ここでは１１０［℃］とする。
【００９３】
このように、プレヒートモードの時間が長いほど、定着温度が低くなり、プレヒートモードの時間に比例して、定着温度が低下する。ただし、ここでいう比例は、線形関数を示すのではなく、非線形な関数を示す。
【００９４】
また、プレヒートモードからウォーミングアップモードとなった場合に、定着温度がＴｍｐ０の場合には、時刻Ｐｅ０から時刻Ｐｗまでの時間Ｔ０かかる。また、定着温度がＴｍｐ１の場合には、時刻Ｐｅ１から時刻Ｐｗまでの時間Ｔ１がかかる。同様に、定着温度がＴｍｐ２の場合には、時刻Ｐｅ２から時刻Ｐｗまでの時間Ｔ２がかかる。ここでは、時間Ｔ１を例えば１２［ｍｉｎ］、時間Ｔ２を例えば８［ｍｉｎ］とする。このように、プレヒートモードから復帰してウォーミングアップに必要な時間は、定着温度に比例する。ただし、ここでいう比例は、線形関数を示すのではなく、非線形な関数を示す。
【００９５】
したがって、プレヒートモードから復帰してウォーミングアップに要する時間は、定着温度から予測することができる。レジスト補正値の更新処理に必要な時間が予測されたウォーミングアップに必要な時間よりも短ければ、レジスト補正値の更新処理を実行しても時間的なロスは生じない。
【００９６】
図では、レジスト補正値の更新処理に必要な時間をＴｒｇｓｔで示している。予測される時間Ｔ０，Ｔ１，Ｔ２のうち、レジスト補正値の更新処理に必要な時間Ｔｒｇｓｔよりも長い時間Ｔ０，Ｔ１の場合にのみ、レジスト補正値の更新処理を可能とするようにすれば、レジスト補正値の更新処理を行なうことにより時間的なロスは生じない。
【００９７】
図１０は、図８のステップＳ３１で行なわれるウォーミングアップ中か否かを判断するウォーミングアップ中判断処理の流れを示すフローチャートである。図を参照して、まず、定着ローラ対３２５の温度を、定着温度センサＳ６より取得する（Ｓ５１）。そして、取得した定着ローラ対の温度から、ウォーミングアップに必要な時間（ウォーミングアップ時間）を予測する（Ｓ５２）。そして、レジスト補正値の更新に必要な時間（補正値更新時間）が、ステップＳ５２で予測されたウォーミングアップに必要な時間よりも小さいか否かが判断される（Ｓ５３）。補正値更新時間がウォーミングアップ時間よりも小さい場合には（Ｓ５３でＹＥＳ）、ＹＥＳでリターンする（Ｓ４６）。補正値更新時間がウォーミングアップ時間よりも小さくない場合には（Ｓ４３でＮＯ）、ＮＯでリターンする（Ｓ４５）。
【００９８】
このように、定着ローラ対３２５の温度からウォーミングアップに要する時間を予測し、レジスト補正値の更新処理に必要な時間が、予測された時間よりも短い場合に、レジスト補正値の更新処理が開始される。
【００９９】
次に、図８のステップＳ３７で行なわれる更新判断処理について説明する。図１１は、図８のステップＳ３７で行なわれる更新判断処理の流れを示すフローチャートである。図を参照して、まず、デジタル複写機１００がプレヒートモードとなる直前であるか否かが判断される（Ｓ６１）。プレヒートモードの直前であると判断された場合には、プレヒートフラグを「ＯＮ」に設定し（Ｓ６２）、更新フラグを「ＯＮ」に設定する（Ｓ６３）。プレヒートフラグは、デジタル複写機１００が、プレヒートモードの状態であることを示すフラグであり、デジタル複写機１００がプレヒートモードの場合に「ＯＮ」に設定され、プレヒートモードでない場合には「ＯＦＦ」に設定される。
【０１００】
更新フラグは、レジスト補正値の更新処理の開始を指示するためのフラグであり、レジスト補正値の更新処理が必要な場合に「ＯＮ」に設定され、レジスト補正値の更新処理が不要な場合には「ＯＦＦ」に設定される。図８のステップＳ３８で、更新フラグの状態が判断され、更新フラグがＯＮの場合に、ステップＳ３９〜ステップＳ４１までの処理が行なわれることにより、レジスト補正値の更新が行なわれる。
【０１０１】
ステップＳ６１でプレヒートモードの直前でないと判断された場合には（Ｓ６１でＮＯ）、デジタル複写機１００がウォーミングアップ中か否かが判断される（Ｓ６４）。ウォーミングアップ中と判断された場合には（Ｓ６４でＹＥＳ）、プレヒートフラグが「ＯＮ」であるか否かが判断される（Ｓ６５）。プレヒートフラグが「ＯＮ」の場合には、プレヒートフラグが「ＯＦＦ」に設定され（Ｓ６６）、更新フラグが「ＯＦＦ」に設定される（Ｓ６７）。これにより、プレヒートモードの直前にレジスト補正値の更新処理が一度行なわれた後、プレヒートモードから復帰したウォーミングアップ中にレジスト補正値の更新処理が行なわれないことになる。これは、デジタル複写機１００がプレヒートモードのときには、画像形成処理は行なわれないので、プレヒートモードの直前にレジスト補正値の更新処理を行なった場合には、そのプレヒートモードから復帰したウォーミングアップ中にレジスト補正値の更新処理を行なう必要がないことによるものである。
【０１０２】
ステップＳ６４でウォーミングアップ中でないと判断された場合には、ステップＳ６８に進む。また、ステップＳ６４でウォーミングアップ中と判断された場合であっても、プレヒートフラグが「ＯＮ」でない場合には、ステップＳ６８に進む。ステップＳ６８では、更新フラグを「ＯＮ」に設定する。これにより、図８のステップＳ３３でペーパーエンプティと判断された場合、ステップＳ３４でトナー残量がなくなった画像形成装置にトナーが補充された場合、ステップＳ３５で先のレジスト補正値の更新処理から所定時間が経過した場合、ステップＳ３６でカラー作像モードで所定の回数画像形成がされた場合、ウォーミングアップ中であってプレヒートモードの直前にレジスト補正値の更新処理が行なわれなかった場合に、更新フラグが「ＯＮ」に設定されることになる。
【０１０３】
以上説明したように、本実施の形態におけるデジタル複写機１００では、ウォーミングアップ中であるとき、プレヒートモードに入る直前のとき、あるいは給紙カセットの用紙がなくなったときに、レジスト補正値の更新処理を行なうようにしている。これにより、デジタル複写機１００を使用者が使用中にレジスト補正値の更新処理が開始される頻度を少なくすることができる。その結果、使用者がデジタル複写機１００を使用する場合に、待ち時間を短縮することができ、コピーの生産性を向上することができる。
【０１０４】
また、デジタル複写機１００がウォーミングアップ中であっても、ウォーミングアップ状態となる前のプレヒートモードに入る直前に、レジスト補正値の更新処理がなされた場合には、ウォーミングアップ中にレジスト補正値の更新処理を行なわないようにしている。これにより、先に行なわれたレジスト補正値の更新処理の後に画像形成処理が行なわれずにレジスト補正値の更新処理が行なわれることがなく、無駄なレジスト補正値の更新処理を行なわないようにすることができる。
【０１０５】
さらに、画像形成ユニット中のトナー残量が少なくなった場合には、レジスト補正値の更新処理を行なわないようにしているので、レジスト補正値の信頼性を確保することができる。そして、トナーが新たに供給された場合には、レジスト補正値の更新処理を直ちに行なうようにしているので、レジスト補正値の信頼性を高めることができる。
【０１０６】
なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態の１つにおけるデジタル複写機の概略構成を示す模式的断面図である。
【図２】デジタル複写機１００の上面に設けられた操作パネル５００の平面図である。
【図３】デジタル複写機１００の制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】レジストパターンを説明するための図である。
【図５】退避機構が退避位置に移動したときのデジタル複写機１００の模式的断面図である。
【図６】デジタル複写機１００の制御部で行なわれる処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図６のステップＳ１３で行なわれる退避機構制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】デジタル複写機１００の制御部で行なわれるレジスト補正値の更新処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】定着ローラ対３２５の温度（定着温度）の時間的推移とレジスト補正値の更新処理の時間との関係を示す図である。
【図１０】図８のステップＳ３１で行なわれるウォーミングアップ中判断処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】図８のステップＳ３７で行なわれる更新判断処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
２０４  ＣＣＤセンサ
２０５  画像処理回路
３２４  レジストパターン検出センサ
４００  制御ＣＰＵ
４０４  退避機構制御部
４０６  レジスト補正部
５００  操作パネル
Ｓ１  湿度センサ
Ｓ２  温度センサ
Ｓ３  用紙吸湿度センサ
Ｓ４  ＪＡＭセンサ
Ｓ５  ペーパーエンプティセンサ
Ｓ６  定着温度センサ
Ｓ７  トナーエンプティセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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