(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に直立して設けられたマストと、該マストに沿って昇降可能に設けられたリフタと、該リフタを上記マストに対して昇降駆動する昇降装置とを備え、該昇降装置が、一端を上記リフタに連結された２条の噛合チェーンと、上記マストに設けられ上記各チェーンにそれぞれ係合する２つのスプロケットと、該スプロケットを回転駆動する電動モータと、上記スプロケットの回転に伴う各チェーンの走行を案内するガイドとからなり、該ガイドは、上記マストに固定され上記各チェーンの他端側をそれぞれ上下方向に案内する２つの第１チェーンガイドと該第１チェーンガイドから下方へと送り出されるチェーンを上記２つのスプロケットの間に下方から案内する第２チェーンガイドとを備え、該スプロケットから送り出されたチェーンが互いに噛合して上記リフタを上方に押し上げることを特徴とする電気式荷役車両。
【請求項２】
車体に直立して設けられた第１のマストと、該第１のマストに沿って昇降可能に設けられた第２のマストと、該第２のマストに沿って昇降可能に設けられたリフタと、上記第２のマストを上記第１のマストに対して昇降駆動する昇降装置とを備え、該昇降装置が、一端を上記第２のマストに連結された２条の噛合チェーンと、上記第１のマストに設けられ上記各チェーンにそれぞれ係合する２つのスプロケットと、該スプロケットを回転駆動する電動モータと、上記スプロケットの回転に伴う各チェーンの走行を案内するガイドとからなり、該ガイドは、上記第１のマストに固定され上記各チェーンの他端側をそれぞれ上下方向に案内する２つの第１チェーンガイドと該第１チェーンガイドから下方へと送り出されるチェーンを上記２つのスプロケットの間に下方から案内する第２チェーンガイドとを備え、該スプロケットから送り出されたチェーンが互いに噛合して上記第２のマストを上方に押し上げることを特徴とする電気式荷役車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明はバッテリ式フォークリフトに代表される電気式の荷役車両に係り、特に該車両における昇降装置の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来一般のフォークリフトは車体の前方にマストが立設され、荷を搭載するためのリフタが該マストに沿って昇降可能に設けられる。車体には該リフタを昇降駆動するための昇降装置が設けられるが、これには油圧式のシリンダが多く用いられる。該シリンダは車体に設けられた油圧ポンプから供給された圧油によって伸長し、上記リフタを上昇させる。
【０００３】
このような油圧による昇降装置は油圧ポンプからシリンダへの圧油供給をパイプ又はホースにより行うため、ポンプ・シリンダ間の距離や使用するシリンダの数等について広い自由度を有する、といった長所を有する反面、油圧騒音が大きく、また油圧制御用のバルブ回路を必要とするため製造コストが高く、更に故障時に圧油が飛散して周囲を汚染する、といった様々な問題点を有している。特にバッテリ式フォークリフトでは、バッテリに蓄積した電気エネルギーを油圧のエネルギーに変換するため、エネルギーロスが多いという大きな問題を有している。
【０００４】
上記した問題点を解決するため、油圧を用いることなく電気で直接昇降操作する装置が検討されている。
【０００５】
この検討された代表的な例のひとつはマストに沿ってウォームギヤを立設し、該ギヤに噛合するボールネジを有するソケットを、上記リフタに固定するものである。車体側に設けたモータで該ウォームギヤを回転駆動することにより、上記ソケットを有するリフタが昇降する。この機構ではウォームギヤが長尺となるため該ギヤが撓み、ソケットの摺動が困難になるという問題があり、数トンの荷を数メートルにわたり昇降させる装置には不向きである。
【０００６】
また別の例として、リフタをマスト上端よりチェーン等で吊下げ、該チェーンをモータで巻き取ることによりリフタを昇降させるものがある。しかしこの場合はリフタを吊下げる方式であるため、リフタの降下速度の制御が困難であるという問題がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような問題点を解決することを目的とし、車両走行用に使用される電気で直接リフタを昇降制御できる新規な荷役車両を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するため第１の発明として、車体に直立して設けられたマストと、該マストに沿って昇降可能に設けられたリフタと、該リフタを上記マストに対して昇降駆動する昇降装置とを備え、該昇降装置が、一端を上記リフタに連結された２条の噛合チェーンと、上記マストに設けられ上記各チェーンにそれぞれ係合する２つのスプロケットと、該スプロケットを回転駆動する電動モータと、上記スプロケットの回転に伴う各チェーンの走行を案内するガイドとからなり、該ガイドは、上記マストに固定され上記各チェーンの他端側をそれぞれ上下方向に案内する２つの第１チェーンガイドと該第１チェーンガイドから下方へと送り出されるチェーンを上記２つのスプロケットの間に下方から案内する第２チェーンガイドとを備え、該スプロケットから送り出されたチェーンが互いに噛合して上記リフタを上方に押し上げることを特徴とする電気式荷役車両を提案する。
【０００９】
また第２の発明として、車体に直立して設けられた第１のマストと、該第１のマストに沿って昇降可能に設けられた第２のマストと、該第２のマストに沿って昇降可能に設けられたリフタと、上記第２のマストを上記第１のマストに対して昇降駆動する昇降装置とを備え、該昇降装置が、一端を上記第２のマストに連結された２条の噛合チェーンと、上記第１のマストに設けられ上記各チェーンにそれぞれ係合する２つのスプロケットと、該スプロケットを回転駆動する電動モータと、上記スプロケットの回転に伴う各チェーンの走行を案内するガイドとからなり、該ガイドは、上記第１のマストに固定され上記各チェーンの他端側をそれぞれ上下方向に案内する２つの第１チェーンガイドと該第１チェーンガイドから下方へと送り出されるチェーンを上記２つのスプロケットの間に下方から案内する第２チェーンガイドとを備え、該スプロケットから送り出されたチェーンが互いに噛合して上記第２のマストを上方に押し上げることを特徴とする電気式荷役車両を提案する。
【００１０】
上記した第１および第２の発明は、リフタを昇降させる手段として噛合チェーンを用いたものである。この噛合チェーンはチャックチェーン、あるいはプッシュプルチェーン等とも称され、可撓制を有する２条のチェーンが互いに噛合することによって棒状の剛体となるものであり、その例を図９および図１０に示す。
【００１１】
図９は噛合チェーンの一部を示し、該チェーン１は表裏各２枚ずつのリンクプレート２をローラ３を介して互いに連結したものである。各プレート２は略Ｃ字形であり、２つの孔４，４を有している。表側および裏側の各プレート２はそれぞれが互いに半ピッチずつずれて前後２列に重なり合い、ローラ３中心に挿通したピン５によって相互回動可能に連結される。表側および裏側の各プレート２はそれぞれ同一方向を向くよう対称的に配列される。
【００１２】
図１０は２条の噛合チェーン１，１が互いに噛合い結合した状態を示している。各チェーン１，１は互いに逆の方向を向いて対向配置され、一方のプレート２の凸部６と他方のプレート２の凹部７とが互いに嵌合することにより、両者は噛合し又は結合して１本の棒状の剛体となる。本明細書において噛合チェーンとは、この様に２条のチェーンが互いに噛合して１本の剛体となるものをいう。
【００１３】
第１の発明はこの噛合チェーンの噛合い側端部をリフタに連結し、該チェーンを電動モータとスプロケットとを用いて走行駆動することにより、噛合し剛体となったチェーンでリフタを上方に押上げるようにしたものである。なお、この第１の発明におけるマストは、車体に固定されたものに限らず、該車体に対し昇降可能に設けられたものを含むものとする。
【００１４】
第２の発明は、車体に第１のマストが設けられ、該第１のマストに第２のマストが昇降可能に設けられ、更に該第２のマストに荷を搭載するためのリフタが昇降可能に設けられたものである。この第２の発明において、上記噛合いチェーンを有する昇降装置は第１のマストと第２のマストとの間に設けられ、第２のマストが第１のマストに対し昇降する。なお、この第２の発明の場合も、第２のマストが車体に対し昇降可能に設けられたものを含むものとする。
【００１５】
また上記した第１および第２の発明において、リフタとは荷を搭載して昇降するための手段を称し、その構造および形状等を特に限定するものでない。従って第２の発明においては、該リフタが更に別の第３のマストを備えたものであっても良く、リフタを昇降する手段も限定されるものでない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、実施例を通じて詳細に説明する。
なお、既に説明した噛合チェーンの構造は以下の説明においても同じものとして取扱い、またその各部を示す符号についても変わらないものとして使用する。
【００１７】
【実施例】
図１は本発明に係るフォークリフトの側面を示している。
このフォークリフトは、搭載したバッテリＢにより走行駆動されるカウンタバランス型のものであり、車体１０の前方にアウタマスト１１が立設され、該アウタマスト１１に沿ってインナマスト１２（図２参照）が、該インナマスト１２に沿ってリフタ１３が、それぞれ昇降可能に設けられる。
【００１８】
上記リフタ１３はインナマスト１２に摺動自在に支持されたリフトブラケット１４と該ブラケット１４に取付けられた側面視Ｌ字形の２本のフォーク１５とからなり、該フォーク１５がパレットＰに挿入されることにより、荷ＷをパレットＰごと持上げ搬送する。
【００１９】
また車体１０の後部には、作業者Ｍが着座するためのシート１６と、該作業者Ｍが車体１０の走行を運転操作するための運転操作装置１７とが設けられる。１８はシート１６上の作業者を落下物から保護するためのヘッドガードであり、前記バッテリＢはシート１６の下位に着脱可能に搭載される。
【００２０】
車体１０の内部にはバッテリＢにより回転駆動される電動モータ２０が固定され、該モータ２０の回転力は減速機を介して前記アウタマスト１１に固定の第１ギヤ２１の軸に連結される。
【００２１】
図２ないし図６は上記したアウタマスト１１，インナマスト１２，およびリフタ１３の各要部を示している。
【００２２】
上記アウタマスト１１およびインナマスト１２は車体１０の左右にそれぞれ２本立設され、インナマスト１２はアウタマスト１１の内側にローラ２２，２３で摺動自在に設けられている。
【００２３】
またリフタ１３のリフトブラケット１４は、該ブラケット１４に固定された
プレート２４，２４，２５，２５を介して設けられたローラ２６，２７で、インナマスト１２に対し上下摺動自在に設けられている。
【００２４】
アウタマスト１１，１１は上部ブラケット２８、中央ブラケット２９および下部ブラケット３０で互いに連結固定され、インナマスト１２，１２は上部ブラケット３１と下部ブラケット３２とで相互に連結固定される。
【００２５】
アウタマスト１１に固定の中央ブラケット２９には、前記した２条の噛合チェーン１を上下方向に案内するための２本の第１チェーンガイド３３，３３の上端が固定され、下部ブラケット３０にはギヤハウジング３４が固定される。
【００２６】
インナマスト１２に固定の上部ブラケット３１は、上記チェーンガイド３３，３３の中央に配置した角柱状のステー３５の上端を固定すると共に、自由回転するスプロケット３６，３６を支持している。  また下部ブラケット３２には上記ステー３５の下端を固定するサポートブラケット３７が固定され、該ブラケット３７に前記噛合チェーン１，１の各一端が連結される。
【００２７】
上記ギヤハウジング３４には前記した第１ギヤ２１が回転自在に支持され、また該ギヤ２１に噛合する第２ギヤ３８，皿に該第２ギヤ３８に噛合する第３ギヤ３９がそれぞれ回転自在に支持される。
【００２８】
また該ハウジング３４の上面には上記第１チェーンガイド３３の下端が固定され、また左右両端には上記スプロケット３６に巻掛けられたローラチェーン４０，４０の各一端が固定される。このローラチェーン４０の他端は図３に示すようにリフトブラケット１４の固定具４１に固定される。
【００２９】
図６に示すように、上記第２および第３ギヤ３８，３９の各前端にはスプロケット４２，４３がそれぞれ固着される。上記第１チェーンガイド３３には噛合チェーン１のローラ３を順に案内するためのガイド溝４４が形成されており、この溝４４に沿って配列された噛合いチェーン１，１はそれぞれ上記各スプロケット４２，４３にＵ字形に巻掛けられ屈曲されて上記サポートブラケット３７に導かれる。
【００３０】
また上記ギヤハウジング３４の前面には第２チェーンガイド４５が固定される。該ガイド４５は噛合チェーン１，１を各スプロケット４２，４３に係合案内すると共に、各噛合チェーン１，１をスプロケット４２，４３の回転に伴い所定経路に沿って走行させ、図示の如く両者の結合又は分離を円滑に行う。
【００３１】
上記した本フォークリフトの作用について説明する。
図１又は図２に示す状態から、パレットＰ上に搭載した荷Ｗをリフタ１３で上昇させる操作は、次のようにして行われる。
【００３２】
操作装置１７の所定のスイッチをＯＮすることにより、電動モータ２０が回転駆動される。これによりギヤハウジング３４に支持された第１ギヤ２１が回転し、これに噛合する第２および第３ギヤ３８，３９が回転し、該ギヤ３８，３９に固着されたスプロケット４２，４３が図６の矢印Ａ方向にそれぞれ回転する。
【００３３】
該スプロケット４２，４３の回転によって噛合チェーン１，１は第１チェーンガイド３３，３３に沿って下方に摺動し、中央で互いに結合され１本の棒状の剛体となってサポートブラケット３７を押上げる。
【００３４】
該ブラケット３７にはステー３５および下部ブラケット３２を介してインナマスト１２が固定されているため、該マスト１２はアウタマスト１１に沿って上昇を開始する。
【００３５】
インナマスト１２が上昇すると、これの上端に支持されたスプロケット３６も上昇するためローラチェーン４０によってリフタ１３が引上げられ、従って該リフタ１３は荷ＷおよびパレットＰをインナマスト１２に沿って、該マスト１２の２倍の速度で上昇し、図３に鎖線で示す状態となる。
【００３６】
リフタ１３の下降はモータ２０を逆回転させることにより行われる。モータ２０が逆方向に回転すると上記したスプロケット４２，４３も矢印Ａとは逆の方向に回転し、互いに結合した噛合チェーン１，１を下方へ引下げ、相互に分離させると共に、分離し２本となった各チェーン１，１を第２チェーンガイド４５から第１チェーンガイド３３へと上向きに押上げる。
【００３７】
上記したフォークリフトによれば、そのリフタ１３は剛体である２本の噛合チェーン１，１によって昇降駆動され、しかもその駆動力は電動モータ２０によって与えられる。従って、上記リフタの上昇および下降は何れも該モータ２０によって自在に制御され、所望の昇降速度が実現される。
【００３８】
上記モータ２０の駆動電力は車体走行のために用いられるバッテリＢにより供給される。即ち本フォークリフトは、車体の走行および荷の昇降を共通のバッテリＢの電気エネルギーを用いて直接駆動するもので、油圧等の他のエネルギーに変換する過程を有しない。
【００３９】
更に本フォークリフトに採用した噛合チェーン１は互いに結合して剛体となるが、単なる金属棒とは異なり、撓みに強い特性を有するため、荷Ｗの荷重が該チェーン１に作用しても容易に破損しない長所を備えている。
【００４０】
また上記実施例ではアウタマスト１１とインナマスト１２とを備えた、いわゆる２段マストのフォークリフトについて説明したが、本発明はこれに限らず、１段マスト又は３段マスト等の車両に適用可能である。
【００４１】
図７および図８に示すように、例えば１段マスト式の場合は上記実施例を一部変更することにより、容易に実現できる。即ち両マスト１１，１２に代えて１本のマスト５０のみを車体１０に立設し、噛合チェーン１に連結されるサポートブラケット５１を変形させてマスト５０ではなくリフタ１３に固定の前記プレート２４に固着する。第１チェーンガイド３３上端はマスト５０の中央ブラケット５２に固定する。前記ローラチェーン３９、スプロケット３５はそれぞれ不要のため省略する。こうすることにより、リフタ１３は噛合チェーン１，１の走行に伴いマスト５０に沿って昇降する。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る電気式荷役車両よれば、エネルギー変換を伴うことなく、バッテリ電源により電動モータを駆動することによってリフタの昇降を直接行わせることができるので、エネルギー効率の良い荷役車両を実現できる。また噛合チェーンをリフタの昇降装置に採用したので、該リフタの昇降速度を上記モータの回転を制御することにより確実に調整できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】：本発明に係るフォークリフトの側面図。
【図２】：本発明に係るフォークリフトの要部を示す正面図。
【図３】：本発明に係るフォークリフトの要部を示す側面図。
【図４】：図３におけるＸ−Ｘ線断面図。
【図５】：図３におけるＹ−Ｙ線断面図。
【図６】：図２における要部の拡大図。
【図７】：本発明の別実施例を示す図２相当の正面図。
【図８】：本発明の別実施例を示す図３相当の側面図。
【図９】：噛合チェーンの図。
【図１０】：噛合チェーンの噛合状態を示す図。
【符号の説明】
１：噛合チェーン
１０：車体
１１：アウタマスト
１２：インナマスト
１３：リフタ
１４：リフトブラケット
１５：フォーク
２０：電動モータ
３３：第１チェーンガイド
４２：スプロケット
４３：スプロケット
４５：第２チェーンガイド
Ｂ：バッテリ
Ｍ：作業者
Ｐ：パレット
Ｗ：荷
【図１】
0003631608.tif 000002
【図２】
0003631608.tif 000003
【図３】
0003631608.tif 000004
【図４】
0003631608.tif 000005
【図５】
0003631608.tif 000006
【図６】
0003631608.tif 000007
【図７】
0003631608.tif 000008
【図８】
0003631608.tif 000009
【図９】
0003631608.tif 000010
【図１０】
0003631608.tif 000011