(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技球を所定の発射周期で１個づつ遊技盤上に向けて発射する遊技機の球発射装置において、
上記遊技球を付勢し発射させる球発射用部材と、
上記球発射用部材を駆動する駆動手段と、
遊技者が選択した発射強度レベルに応じた駆動条件で上記球発射用部材を動作させるべく上記駆動手段に対して指令信号を出力する駆動指令手段と、
を備え、
上記所定の発射周期での起点タイミングから実際に駆動を開始する駆動開始タイミングまでを待機時間とし、その待機時間及び実際に球発射用部材の駆動を開始する駆動開始タイミングから発射までの加速パターンを上記発射強度レベルに応じて変化させる上記駆動条件を設定し、
上記待機時間と、上記発射までの加速時間と、発射してから発射路上の一定地点に達するまでの時間と、の和を一定としたことを特徴とする遊技機の球発射装置。
【請求項２】
遊技球を所定の発射周期で１個づつ遊技盤上に向けて発射する遊技機の球発射装置において、
上記遊技球を付勢し発射させる球発射用部材と、
上記球発射用部材を駆動する駆動手段と、
遊技者が選択した発射強度レベルに応じた駆動条件で上記球発射用部材を動作させるべく上記駆動手段に対して指令信号を出力する駆動指令手段と、
を備え、
上記所定の発射周期での起点タイミングから実際に駆動を開始する駆動開始タイミングまでを待機時間とし、その待機時間及び実際に球発射用部材の駆動を開始を指令する指令パターンを上記発射強度レベルに応じて変化させる上記駆動条件を設定し、
上記待機時間と、発射してから発射路上の一定地点に達するまでの時間と、の和を一定としたことを特徴とする遊技機の球発射装置。
【請求項３】
上記発射路上の一定地点が発射点である請求項１に記載の遊技機の球発射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、遊技球を所定の発射周期で１個づつ遊技盤上に向けて発射する遊技機の球発射装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
遊技機の球発射装置においては、例えば特開平６−１３４０８８号公報等によって開示されているように、遊技球は所定の発射周期で１個づつ遊技盤上に向けて発射する。このような球発射装置では、遊技球は遊技者が操作ハンドルで調整した発射強度レベルで発射するようになっており、したがって、発射強度が強いときは、その発射周期の起点タイミングから速い時点で遊技球は球発射装置を飛び出し、発射強度が弱いときは、発射周期の起点タイミングから比較的遅い時点で遊技球は球発射装置を飛び出す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように発射強度に応じて遊技球が飛び出す時期が異なっていると、発射周期は一定で時間当たりの発射回数も一定であっても、遊技者にとっては遊技球の発射間隔が異なったものと感じるため、遊技者の思い通りの正確なゲームができなくなり、遊技者に不快感を与えるに至る。
この発明は上記に鑑み提案されたもので、発射強度が変化しても遊技者にとっての遊技球発射間隔が一定となるように遊技球を発射させることができる遊技機の球発射装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明の遊技機の球発射装置は、遊技球を所定の発射周期で１個づつ遊技盤上に向けて発射する遊技機の球発射装置において、上記遊技球を付勢し発射させる球発射用部材と、上記球発射用部材を駆動する駆動手段と、遊技者が選択した発射強度レベルに応じた駆動条件で上記球発射用部材を動作させるべく上記駆動手段に対して指令信号を出力する駆動指令手段と、を備えている。そして、上記所定の発射周期での起点タイミングから実際に駆動を開始する駆動開始タイミングまでを待機時間とし、その待機時間及び実際に球発射用部材の駆動を開始する駆動開始タイミングから発射までの加速パターンを上記発射強度レベルに応じて変化させる上記駆動条件を設定し、上記待機時間と、上記発射までの加速時間と、発射してから発射路上の一定地点に達するまでの時間と、の和を一定としたり、或いは上記所定の発射周期での起点タイミングから実際に駆動を開始する駆動開始タイミングまでを待機時間とし、その待機時間及び実際に球発射用部材の駆動を開始を指令する指令パターンを上記発射強度レベルに応じて変化させる上記駆動条件を設定し、上記待機時間と、発射してから発射路上の一定地点に達するまでの時間と、の和を一定とするようにした。
【０００５】
【作用】
上述したように、この発明の遊技機の球発射装置によれば、発射強度が変化しても遊技者にとっての遊技球発射間隔は一定となる。
【０００６】
【実施例】
以下にこの発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１はパチンコ機１の一部を欠截した正面図であって、窓部を有して額縁状の前枠１１の一側を外枠１２に開閉可能に蝶着し、上記窓部には金枠１３を設け、該金枠１３の上方部分にはガラスを装着したガラス枠１４を開閉可能に軸着し、上記外枠１２およびガラス枠１４を施錠装置１５で施錠する。また、ガラス枠１４の下方部分には上皿２１を設けたフロントプレート２２等からなる上受皿セット２を設け、前枠１１の下方部分には下皿３１を設けた下受皿セット３を設ける。
【０００７】
上受皿セット２の裏面側の遊技盤載置台（図示せず）には上皿２１から球発射装置６へ遊技球（以下、単に「球」という）を一個宛に供給する球供給装置（図示せず）が位置している。
ガイド部６Ｇに連通する発射路７０は、回転アーム６５が押し出す球を、遊技盤５上に形成した遊技部５２に案内する部材である。この発射路７０は、ファール球樋７９の入口（ファール口）７９ａへ延びる。なお、このファール球樋７９は、遊技部５２へ到達しなかった球が球発射装置６に逆流しないように下皿３１へ導くためのものである。
【０００８】
上記下受皿セット３の前面側には球発射装置６により遊技部５２に打ち込む打球の発射強度を選択して飛距離を調整するためのハンドル部３２を設ける。
【０００９】
上記前枠１１の窓部には、この窓部を塞ぐように遊技盤載置台に載せて交換可能とした遊技盤５を臨ませる。遊技盤５の表面側にはガイドレール５１で囲まれる遊技部５２を形成すると共に、当該遊技部５２内に可変表示装置５３や変動入賞装置５４等の各種役物、始動口５５や各種入賞具５６ａ，５６ｂ、風車５７ａ，５７ｂ、あるいは各種表示灯５８…等を配設し、最下位置にアウト口５９を配設する。なお、ガイドレール５１の外側で右側の上方部分に配設した表示灯５８ｃは完了表示灯を構成し、左側の上方部分に配設した表示灯５８ｄは賞球表示灯を構成している。また、前枠１１の上縁には外部表示灯５８ｉが設けてある。
【００１０】
一方、図２はパチンコ機１の背面図であって、上記前枠１１の背面側には、遊技盤５を着脱自在に収納する皿枠状の金属板からなるリヤプレート（機構板）１６を添設し、このリヤプレート１６の背面側にはベース本体等の機構枠体１６ａを設ける。なお、この機構枠体１６ａはパチンコ機１の背面側における主要部材を前枠１１の裏面側に取り付けるための部材の総称である。そして、上記ベース本体に向かって左側の上方部分には、賞球を貯留しておく上タンク１７を着脱自在に設けると共に、この上タンク１７に連通して当該上タンク１７の球を賞球払出装置１８ａに誘導する下タンク１７ａを設ける。また、上タンク１７の右側位置には、枠制御回路（基板）とホールコンピュータ等の外部とを電気的に接続する本体端子板１９を配置すると共に、遊技盤５の裏面側に止着した遊技盤制御回路（基板）と外部および上記本体端子板１９とを電気的に接続する中継端子板１９ａが臨む配線通過口１９ｂを開設する。
【００１１】
上記リヤプレート１６には蝶番１６ｂを介して機構枠体１６ａの一種である機構枠セット部材１６ｃを開閉可能に蝶着する。この機構枠セット部材１６ｃは閉止時にリヤプレート１６の所定部分を覆う部材であって、上記下タンク１７ａに連通する賞球樋や賞球払出装置１８ａを形成すると共に、当該賞球払出装置１８ａが払い出す賞球を賞球出口２３を通して上皿２１に導く賞球放出路等を形成する。また、上記機構枠セット部材１６ｃには遊技盤５の後方ほゞ中央部分を覆うリヤカバー１６ｄを形成し、当該リヤカバー１６ｄの下縁部分には入賞球の誘導路や入賞球を入賞球処理装置１８ｂに導く整流樋ユニットを設ける。更に、上記リヤカバー１６ｄの側方部分には遊技盤制御回路を収設した遊技盤制御ボックス１８ｃに対応する開口窓を開設し、該開口窓の側縁に沿って配線押え部１９ｃを形成する。
【００１２】
図３は球発射装置の概略の構成を示す図である。球発射装置６は、球を１個宛遊技部５２へ向けて発射する発射装置本体６０と、球の発射強度レベルを選択するハンドル部３２と、その発射強度レベルで発射装置本体６０の発射動作を制御する発射制御部６Ａとから成る。発射装置本体６０は、球供給装置の給送樋８１からの球を１個宛順次受け入れるガイド部６Ｇ、ガイド部６Ｇ内で回転可能な回転アーム６５、回転アーム６５を回転駆動するモータ６８、およびガイド部６Ｇから遊技部５２に向う発射路７０を備えている。
【００１３】
ガイド部６Ｇは、同心円状に形成した外壁６１と内壁６２とから成り、その外壁６１と内壁６２との間に球１個分を円滑に周回案内する案内通路６３が形成してあり、その中心に設置したモータ６８の回転軸に回転アーム６５の一端部分６５Ａが軸着してある。そして、回転アーム６５は、モータ６８が回転すると、他端部分（先端部分）６５Ｂが案内通路６３に対して微少の一定間隙を保持して回動するようになっている。その回転方向は図中矢印Ｉ方向とする。モータ６８には、例えば回転速度と回転角度との双方を制御可能なステッピングモータを使用する。
【００１４】
このガイド部６Ｇの下半側で回転アーム６５が最下点を通過して上昇に転ずる位置近傍に、外壁６１を開口して上記の発射路７０が設けてあり、またその上方に同様に外壁６１を開口して上記の給送樋８１が設けてある。
また、ガイド部６Ｇの外壁６１が給送樋８１に開口する部分には、給送樋８１から送られてきた球を一旦案内通路６３で保持するための球保持部６４が、案内通路６３に突き出して形成してある。この球保持部６４の直前位置を回転アーム６５の原点位置とする。なお、回転アーム６５の先端側は二股状に形成してあり、回転アーム６５は、球保持部６４が保持している球だけをその二股状の先端部分６５Ｂに受けて回動し、先端部分６５Ｂと球保持部６４とは干渉しないようになっている。
【００１５】
ハンドル部３２は、可変抵抗器から成る発射強度調整ボリュームを備え、遊技者がハンドル部３２を操作して選択した選択電圧（発射強度レベル）Ｖｉｎを発射強度データとして、Ａ／Ｄコンバータ（図示せず）でディジタル信号に変換した後発射制御部６Ａに出力する。
【００１６】
発射制御部６Ａは、球発射装置ユニット４０（図２）に設けられ、プロセッサを中心に構成してあり、ＲＯＭに格納した発射制御プログラムに従いモータ６８に指令信号を出力し、発射制御を実行する。すなわち、ハンドル部３２から受け取った発射強度レベルを示す信号に基づいて、データＲＯＭに格納した加速パターンを選択し、その加速パターンデータをモータ６８に出力して回転アーム６５を回動させ所定の発射制御を実行する。この発射制御は回転アーム６５を、図４に示すように、原点位置から１回転させて球保持部６４に保持した球Ｐを発射路７０に向けて発射させるものであり、この回転アーム６５の１回転動作は、所定の発射周期ＴＣ、例えば６０６ｍｓ毎に行われる。なお、６０６ｍｓは１分間当たりに９９個の球を発射させるときの発射周期である。
【００１７】
次に、上記発射制御の詳細を図５を用いて説明する。
図５は回転アームを回転させるときの加速パターンを示す図であり、上述したように、これらの加速パターンのデータはデータＲＯＭに割り付けして格納してある。図５の横軸は時間ｔ、縦軸は角速度ωであり、いずれの加速パターン１〜５も発射周期ＴＣ毎に同一の加速パターンを繰り返す。
【００１８】
加速パターン１は加速度が最も小さいパターンであり、加速パターン２，３，４となるほど順に加速度も大きくなり、加速パターン５でモータ６８の加速度最大となる。ｔ０は発射周期ＴＣの開始時点（起点タイミング）であるが、この起点タイミングｔ０で回転アーム６５を直ちに回転させずに原点位置に時間ＴＷだけ待機させておく。なお、加速パターン１はＴＷ＝０のときのパターンである。待機時間ＴＷ経過後のｔ１が実際の回動開始時点（駆動開始タイミング）となり、ｔ１〜ｔ２で各加速パターンに従って加速し、ｔ２で各加速パターンでの最大速度ω１，ω２，ω３，ω４，ω５となった後、急速に減速してｔ３で原点に戻り停止し、その停止状態で発射周期ＴＣを完了する。
【００１９】
これらの加速パターン１〜５のうち、加速パターン５が一番短時間で最高速に達するため、発射強度も最大のパターンとなり、以下順に加速パターン４，３，２，１の順で発射強度が弱くなる。したがって、ハンドル部３２から出力される発射強度レベルが最高のときは、加速パターン５を選択し、以下順に発射強度レベルが低くなるにつれて、加速パターン４，３，２，１を選択することなる。
【００２０】
そして、これらの加速パターン１〜５において、各発射周期ＴＣで最大速度となる時点ｔ２，ｔ２１，ｔ２２，……は回転アーム６５が、図４に示す案内通路６３の最下点から少しだけ回転したポイント、すなわち球を発射路７０に向けて発射させるリリースポイントＱに達する時点であり、この実施例では、各発射周期におけるｔ０〜ｔ２、ｔ０〜ｔ２１、ｔ０〜ｔ２２、…を一定時間ＴＱとなるように設定している。すなわち、各発射周期ＴＣにおいて、回転アーム６５がリリースポイントＱに達するまでの時間を常に一定時間ＴＱとなるように制御している。
【００２１】
このようにリリースポイントＱに達するまでの時間を一定時間ＴＱに制御できるのは、起点タイミングｔ０に対して待機時間ＴＷを設定し、その待機時間ＴＷを加速パターン毎に変化させたためである。この待機時間ＴＷの設定方法について以下に説明する。
ここでは、加速パターン１と加速パターン２とを用いて説明する。まず、加速パターン１の角速度ωを表す関数をｆ１（ｔ）とし、角速度ωが時間Ｔ１（ｔ１〜ｔ２）をかけて０から最大速度ω１に達したときの回転アーム６５の回転角度θ１は、次式（１）で表される。
【数１】
0003729887.tif 000002
【００２２】
同様に、加速パターン２において、角速度ωが時間Ｔ２（ｔ１〜ｔ２）をかけて０から最大速度ω２に達したときの回転角度θ２は、次式（２）で表される。
【数２】
0003729887.tif 000003
ここで、
【数３】
0003729887.tif 000004
【数４】
0003729887.tif 000005
とすると、
【数５】
0003729887.tif 000006
【数６】
0003729887.tif 000007
となる。ここで、回転アーム６５がリリースポイントＱに達したときの回転角度をθＱとすると、θ１＝θ２＝θＱであるから、
【数７】
0003729887.tif 000008
が成立する。よって、加速パターン２のときの待機時間ＴＷ２（＝ＴＱ−Ｔ２）は、次式（８）のように表される。
【数８】
0003729887.tif 000009
【００２３】
すなわち、待機時間ＴＷ２は｛１−（ａ／ｂ）1/2｝ＴＱとなり、発射周期ＴＣの起点タイミングｔ０から、ＴＷ２＝｛１−（ａ／ｂ）1/2｝ＴＱの時間経過した時点より回動を開始すれば、加速パターン１でも加速パターン２でも、起点タイミングｔ０から一定時間ＴＱの経過後には、回転アーム６５はθＱの回転角度をとり、リリースポイントＱに位置する。この場合、起点タイミングｔ０は一定間隔ＴＣ毎に発生するので、回転アーム６５が球をリリースする時点ｔ２，ｔ２１，ｔ２２，…の周期も加速パターン１，２によらず一定間隔ＴＣとなる。
【００２４】
他の加速パターン３，４，５についても、同様にして待機時間ＴＷ３、ＴＷ４，ＴＷ５を設定することにより、回転アーム６５が球をリリースする時点ｔ２，ｔ２１，ｔ２２，…の周期は加速パターン１〜５によらず一定間隔ＴＣとなり、遊技者が、ハンドル部３２を操作して発射強度レベルを変更した場合でも、球は常に一定間隔ＴＣでリリースすることなる。
この場合の待機時間ＴＷは、ＴＷ５＞ＴＷ４＞ＴＷ３＞ＴＷ２＞ＴＷ１（＝０）であり、発射強度レベルが高く発射強度が強いときは長く、逆に発射強度レベルが低く発射強度が弱いときは短くなる。
【００２５】
上記の説明では、案内通路６３の最下点から少しだけ回転したポイントをリリースポイントＱとし、そのリリースポイントＱでのリリース周期を一定間隔ＴＣに保つようにしたが、これをさらに進め、図４のＲ点での球の通過周期を一定となるようにする場合を考える。Ｒ点は、遊技部５２に入るまで発射路７０上に設定したポイントであり、リリースポイントＱに比較してより遊技部５２に近いので、このＲ点での通過周期を一定に保つことにより、実際に遊技部５２に球が到達する間隔をより一定に保つことができる。
【００２６】
これを実現する回転アーム６５の制御パターン（加速パターン）を図６に示す。図５と同様に、図６の横軸は時間ｔ、縦軸は角速度ωであり、いずれの加速パターン１Ａ〜５Ａも発射周期ＴＣ毎に同一の加速パターンを繰り返す。図６では１つの発射周期ＴＣのみを図示している。
【００２７】
まず、加速パターン１Ａは、基本的に図５の加速パターン１と同じであり、リリースポイントＱで球をリリースし、その後初速Ｖ１で発射路７０を転動し、ＴＣ１時間かけてＲ点に到達する。
次に、加速パターン５Ａの場合は、角速度ωが十分に大きいので球は回転アーム６５が略水平付近となるＭ点でリリースし、そのリリース時の初速Ｖ５で案内路６３および発射路７０を転動し、ＴＣ５時間かけてＲ点に到達する。
このとき、次式（９）が成立するように待機時間ＴＷＡ５を設定する。
【数９】
0003729887.tif 000010
この式（９）の左辺（Ｔ１＋ＴＣ１）は、起点タイミングｔ０からＲ点通過までに要する時間であり、この場合、設計上一定に決めた値もしくは実測して決まる値である。また、右辺のＴ５は、加速パターン５Ａに設定した角速度ωで決まる値であり、同じ右辺のＴＣ５（リリースしてからＲ点に到達するまでの時間）は、リリース時の初速やリリース地点等の要因で決まるものであり、その初速等から理論的に求めることもできるし、実測した平均値を当てるようにしてもよい。また、個々のパチンコ機毎に調整した値を当てるようにしてもよい。待機時間ＴＷＡ５は、このようにして決定した（Ｔ１＋ＴＣ１）、Ｔ５およびＴＣ５の各項を用いて設定することができる。
【００２８】
他の加速パターン２，３，４についても、同様にして待機時間ＴＷＡ２，ＴＷＡ３、ＴＷＡ４を設定する。このようにして各待機時間ＴＷＡを設定することにより、起点タイミングｔ０〜Ｒ点通過の時間、すなわち球が発射路７０のある一定地点Ｒを通過する周期ＴＣが加速パターン１Ａ〜５Ａに関係なく一定となり、遊技者が、ハンドル部３２を操作して発射強度レベルを変更した場合でも、球は常に一定間隔ＴＣでＲ点を通過することなる。
【００２９】
このように、発射間隔ＴＣを、球が回転アーム６５をリリースする時点だけでなく、より遊技部５２に近い発射路７０上の地点Ｒでの通過間隔をも一定にするようにしたので、遊技者にとっての発射間隔を、より精度の良好なものとすることができる。
【００３０】
なお、上記の説明では、ＴＣ１＜ＴＣ５としたが、初速Ｖやリリースする位置等によっては、ＴＣ１＞ＴＣ５となる場合もあり、要するに上記の式（９）が各加速パターン１Ａ〜５Ａについて成立し、球が一定地点Ｒを通過する周期ＴＣが一定の周期ＴＣとなればよい。
また、ＴＣ１＝ＴＣ２＝ＴＣ３＝ＴＣ４＝ＴＣ５＝０は、上記のリリースポイントＱまでの時間を一定にした場合に相当する。
この発明の遊技機の球発射装置は、上記の回転アームによる球発射方式に限定されるものではなく、他の球発射方式のもの、例えば図７に示すような打球杵による球発射方式でも成立する。
【００３１】
図７は第２の実施例における球発射装置の概略説明図である。この球発射装置１００は、モータ（図示せず）を電磁駆動源とすると共に、カム機構を介して打球杵１０１を揺動させることによって、球発射位置１０２の球を弾発する。
【００３２】
打球杵１０１は、基端側を揺動自在に軸着されると共に、先端に合成樹脂等からなる杵先１０３を有し、該杵先１０３が発射路７０の球発射位置１０２に臨む。また、打球杵１０１の長さ方向の中程における偏心位置にはカムローラ１０５を設け、該カムローラ１０５にモータカム１０６を当接させる。モータカム１０６はモータを駆動源として矢印方向に所定の速度で回転する。さらに、上記打球杵１０１には引張バネ等による付勢手段１０７を設け、打球の発射方向へ付勢する。この付勢手段１０７はハンドル部３２にワイヤ等で接続してあり、ハンドル部３２の角度に応じた付勢力で打球し、遊技者はハンドル部３２を操作して球の飛距離を調節する。また、モータは、上記第１の実施例と同様に発射制御部６Ａからの指令信号に応じて回転し、その回転速度は回転周期（例えば１分間に９９発の場合は、１回転約６０６ｍｓ）に基づいて決められる。
【００３３】
モータを駆動してモータカム１０６が回転すると、モータカム１０６に当接するカムローラ１０５を介して打球杵１０１が図７に鎖線で示す位置に後退し、モータカム１０６とカムローラ１０５との当接が外れると付勢手段１０７の牽引によって、打球杵１０１が急速に戻り回動して球発射位置１０２の球を杵先１０３が弾発する。なお、戻り回動した打球杵１０１は基端に設けた係止部１０１ａがストッパ１０８に係止して原点に停止する。
【００３４】
上記のような構成の球発射装置１００において、発射制御部６Ａはハンドル部３２から受け取った発射強度レベルを示す信号に応じて、データＲＯＭに格納してある図８に示すような回転指令パターン１Ｂ，２Ｂ，３Ｂのいずれかを選択し、その回転指令パターンデータをモータに出力してモータカム１０６を１回転させる。図８で横軸は時間ｔ、縦軸はパルスＯＮを示す。いずれの回転指令パターン１Ｂ〜３Ｂも発射周期ＴＣ毎に同一の回転指令パターンを繰り返し、また、発射周期ＴＣの起点タイミングｔ０から待機時間ＴＷＢの経過後のｔ１，ｔ１１，…の時点に回転指令のパルス信号を出力する。モータは、このパルス信号を受けて１回転する。そして、回転指令パターン１Ｂの待機時間ＴＷＢ１は短く、回転指令パターン２Ｂ，３Ｂの順に待機時間ＴＷＢ２，ＴＷＢ３は長くなるように設定してある。
【００３５】
ここで、球が発射路７０の一定地点Ｒ１を通過する周期を一定にする場合を考える。遊技者がハンドル部３２を操作して発射強度レベルを低く調節したとき、付勢手段１０７は弱い付勢力で球を発射させるので、Ｒ１の地点を通過するまでに時間を要する。そこで、発射制御部６は、回転指令パターン１Ｂを選択して短い待機時間ＴＷＢ１の経過後に球を発射させる。このとき、待機時間ＴＷＢ１の経過後ＴＣ１時間の経過時点で球はＲ１の地点を通過する。
【００３６】
また、遊技者がハンドル部３２を操作して発射強度レベルを高く調節したとき、付勢手段１０７は強い付勢力で球を発射させるので、球は短時間でＲ１の地点を通過する。そこで、発射制御部６は、回転指令パターン３Ｂを選択し、長い待機時間ＴＷＢ３の経過後に球を発射させる。このとき、待機時間ＴＷＢ３の経過後ＴＣ３時間の経過時点で球はＲ１の地点を通過する。なお、時間ＴＣ１，ＴＣ３については、実測で求めてもよいし、理論的に求めてもよい。
そして、球が発射路７０の一定地点Ｒ１を通過する周期を一定にするために、次式（１０）が成立するように、待機時間ＴＷＢ１，ＴＷＢ３を決定する。
ＴＷＢ１＋ＴＣ１＝ＴＷＢ３＋ＴＣ３  ・・・・・（１０）
【００３７】
このようにして各待機時間ＴＷＢ１，ＴＷＢ２，ＴＷＢ３を設定することにより、上記第１の実施例と同様に、遊技者がハンドル部３２を操作して発射強度レベルを変更した場合でも、球は常に一定間隔ＴＣでＲ１点を通過することなる。
【００３８】
このように、所定の発射周期ＴＣでの起点タイミングＴ０から待機時間ＴＷ，ＴＷＡ，ＴＷＢを設定し、その待機時間ＴＷ，ＴＷＡ，ＴＷＢを発射強度レベルに応じて変化させ、例えば発射強度レベルが高く発射強度が強いときはその待機時間ＴＷ，ＴＷＡ，ＴＷＢを長くとり、逆に発射強度レベルが低く発射強度が弱いときはその待機時間ＴＷ，ＴＷＡ，ＴＷＢを短くして回転アーム６５や打球杵１０１を動作させるので、発射強度が変化しても遊技者にとっての球の発射間隔を一定時間ＴＣとすることができる。
したがって、遊技者は発射強度を調節しても、常に一定の間隔ＴＣで発射してくる球で遊技を継続することができ、遊技者の思い通りの操作性のよい正確なゲームを行うことができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明の遊技機の球発射装置によれば、発射強度が変化しても遊技者にとっての球の発射間隔を一定とすることができる。
したがって、遊技者は発射強度を調節しても、常に一定の間隔で発射してくる球で遊技を継続することができ、遊技者の思い通りの操作性のよい正確なゲームを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】パチンコ機の一部を欠截した正面図である。
【図２】パチンコ機の背面図である。
【図３】球発射装置の概略の構成を示す図である。
【図４】球発射装置による球発射の説明図である。
【図５】回転アームを回転させるときの加速パターンを示す図である。
【図６】回転アームを回転させるときの加速パターンの第２の例を示す図である。
【図７】第２の実施例における球発射装置の概略説明図である。
【図８】第２の実施例における回転指令パターンを示す図である。
【符号の説明】
１  パチンコ機
６，１００  球発射装置
６Ａ  発射制御部
６Ｇ  ガイド部
３２  ハンドル部
６０  発射装置本体
６３  案内通路
６５  回転アーム
６８  モータ
７０  発射路
１０１  打球杵
１０６  モータカム
Ｑ  リリースポイント
Ｒ，Ｒ１  発射路上の一定地点
【図１】
0003729887.tif 000011
【図２】
0003729887.tif 000012
【図３】
0003729887.tif 000013
【図４】
0003729887.tif 000014
【図５】
0003729887.tif 000015
【図６】
0003729887.tif 000016
【図７】
0003729887.tif 000017
【図８】
0003729887.tif 000018