(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光信号を電気信号に変換し第１の画像信号を出力する撮像手段と、
該撮像手段の出力する第１の画像信号に演算を行い第２の画像信号を生成する信号処理手段と、
該信号処理手段の出力する第２の画像信号に圧縮符号化処理を行い圧縮符号化された第１の画像データを生成する圧縮符号化手段と、
該圧縮符号化手段が出力する第１の画像データに圧縮画像転送用のデータを付加し圧縮画像転送用の第１の画像転送データを生成する第１の圧縮画像転送データ制御手段と、
該第１の圧縮画像転送データ制御手段が出力する第１の画像転送データにネットワーク転送用のデータを付加しネットワーク転送用のネットワーク転送画像データを生成しネットワークへのデータ送信処理を行う第１のネットワーク転送制御手段と、
該撮像手段と該信号処理手段と該圧縮符号化手段と該第１の圧縮画像転送データ制御手段と該第１のネットワーク転送制御手段の制御を行うカメラ制御手段とを有する１台または複数の監視カメラと、
ネットワークから転送される上記ネットワーク転送画像データの受信処理を行い受信したネットワーク転送画像データから上記第１のネットワーク転送制御手段が付加した上記ネットワーク転送用のデータの削除を行い第２の画像転送データを生成する第２のネットワーク転送制御手段と、
該第２のネットワーク転送制御手段が出力する該第２の画像転送データから上記第１の圧縮画像転送データ制御手段が付加した圧縮画像転送用のデータの検出を行う第２の圧縮画像転送データ制御手段と、
該第２の圧縮画像転送データ制御手段が出力する該第２の画像データをバッファリングするバッファ手段と、
該バッファ手段がバッファリングする該第２の画像データの記録蓄積処理を行う蓄積メディア手段と、
該蓄積メディア手段の記録蓄積処理の制御を行う蓄積メディア制御手段と、
上記バッファ手段がバッファリングする上記第２の画像データに伸張復号化処理を行い伸張復号化された第３の画像データを生成する伸張復号化手段と、
該伸張復号化手段が出力する該第３の画像データを用いて表示用の映像信号を生成し出力する表示制御手段と、
該第２のネットワーク転送制御手段と該第２の圧縮画像転送データ制御手段と該バッファ手段と該蓄積メディア手段と該蓄積メディア制御手段と該伸張復号化手段と該表示制御手段の制御を行う監視カメラシステムコントロール制御手段とを有する監視カメラシステムコントロール装置と、
から構成されるネットワーク監視カメラシステムにおいて、
上記監視カメラで生成される上記第１もしくは第２画像信号の縦／横の画素数を変更した際に、上記第１の圧縮画像転送データ制御手段で画素数変更の情報を含む圧縮画像転送用のデータを付加し、上記第２の圧縮画像転送データ制御手段で画素数変更の情報を含む圧縮画像転送用のデータを検出することを特徴とするネットワーク監視カメラシステム。
【請求項２】
光信号を電気信号に変換し第１の画像信号を出力する撮像手段と、
該撮像手段の出力する第１の画像信号に演算を行い第２の画像信号を生成する信号処理手段と、
該信号処理手段の出力する第２の画像信号に圧縮符号化処理を行い圧縮符号化された第１の画像データを生成する圧縮符号化手段と、
該圧縮符号化手段が出力する第１の画像データに圧縮画像転送用のデータを付加し圧縮画像転送用の第１の画像転送データを生成する第１の圧縮画像転送データ制御手段と、
該第１の圧縮画像転送データ制御手段が出力する第１の画像転送データにネットワーク転送用のデータを付加しネットワーク転送用のネットワーク転送画像データを生成しネットワークへのデータ送信処理を行う第１のネットワーク転送制御手段と、
該撮像手段と該信号処理手段と該圧縮符号化手段と該第１の圧縮画像転送データ制御手段と該第１のネットワーク転送制御手段の制御を行うカメラ制御手段とを有する１台または複数の監視カメラと、
上記ネットワークから転送される上記ネットワーク転送画像データの受信処理を行い受信したネットワーク転送画像データから上記第１のネットワーク転送制御手段が付加した上記ネットワーク転送用のデータの削除を行い第２の画像転送データを生成する第２のネットワーク転送制御手段と、
該第２のネットワーク転送制御手段が出力する該第２の画像転送データから上記第１の圧縮画像転送データ制御手段が付加した圧縮画像転送用のデータの検出を行う第２の圧縮画像転送データ制御手段と、
該第２の圧縮画像転送データ制御手段が出力する該第２の画像データをバッファリングするバッファ手段と、
該バッファ手段がバッファリングする該第２の画像データの記録蓄積処理を行う蓄積メディア手段と、
該蓄積メディア手段の記録蓄積処理の制御を行う蓄積メディア制御手段と、
上記バッファ手段がバッファリングする上記第２の画像データに伸張復号化処理を行い伸張復号化された第３の画像データを生成する伸張復号化手段と、
該伸張復号化手段が出力する該第３の画像データを用いて表示用の映像信号を生成し出力する表示制御手段と、
該第２のネットワーク転送制御手段と該第２の圧縮画像転送データ制御手段と該バッファ手段と該蓄積メディア手段と該蓄積メディア制御手段と該伸張復号化手段と該表示制御手段の制御を行う監視システムコントロール制御手段と
を有する監視カメラシステムコントロール装置と、
から構成されるネットワーク監視カメラシステムにおいて、
上記監視カメラの時刻を変更した際に、上記第１の圧縮画像転送データ制御手段で時刻変更の情報を含む圧縮画像転送用のデータを付加し、上記第２の圧縮画像転送データ制御手段で時刻変更の情報を含む圧縮画像転送用のデータを検出することを特徴とするネットワーク監視カメラシステム。
【請求項３】
前記請求項１において、
圧縮画像転送用ヘッダ制御手段を有し、
上記蓄積メディア手段に画像データを記録蓄積する際に、
上記第１の圧縮画像転送データ制御手段が付加した圧縮画像転送用のデータを付加したまま記録蓄積し、再生時に上記圧縮画像転送用ヘッダ制御手段で圧縮画像転送用のデータの検出を行うことを特徴とするネットワーク監視カメラシステム。
【請求項４】
光信号を電気信号に変換し第１の画像信号を出力する撮像手段と、
該撮像手段の出力する第１の画像信号に演算を行い第２の画像信号を生成する信号処理手段と、
該信号処理手段の出力する第２の画像信号に圧縮符号化処理を行い圧縮符号化された第１の画像データを生成する圧縮符号化手段と、
該圧縮符号化手段が出力する第１の画像データに圧縮画像転送用のデータを付加し圧縮画像転送用の第１の画像転送データを生成する第１の圧縮画像転送データ制御手段と、
該第１の圧縮画像転送データ制御手段が出力する第１の画像転送データにネットワーク転送用のデータを付加しネットワーク転送用のネットワーク転送画像データを生成しネットワークへのデータ送信処理を行う第１のネットワーク転送制御手段と、
該撮像手段と該信号処理手段と該圧縮符号化手段と該第１の圧縮画像転送データ制御手段と該第１のネットワーク転送制御手段の制御を行うカメラ制御手段とを有する監視カメラにおいて、
上記第１もしくは第２画像信号の縦／横の画素数を変更した際に、上記第１の圧縮画像転送データ制御手段で画素数変更の情報を含む圧縮画像転送用のデータを付加することを特徴とする監視カメラ。
【請求項５】
光信号を電気信号に変換し第１の画像信号を出力する撮像手段と、該撮像手段の出力する第１の画像信号に演算を行い第２の画像信号を生成する信号処理手段と、該信号処理手段の出力する第２の画像信号に圧縮符号化処理を行い圧縮符号化された第１の画像データを生成する圧縮符号化手段と、該圧縮符号化手段が出力する第１の画像データに圧縮画像転送用のデータを付加し圧縮画像転送用の第１の画像転送データを生成する第１の圧縮画像転送データ制御手段と、該第１の圧縮画像転送データ制御手段が出力する第１の画像転送データにネットワーク転送用のデータを付加しネットワーク転送用のネットワーク転送画像データを生成しネットワークへのデータ送信処理を行う第１のネットワーク転送制御手段と、該撮像手段と該信号処理手段と該圧縮符号化手段と該第１の圧縮画像転送データ制御手段と該第１のネットワーク転送制御手段の制御を行うカメラ制御手段とを有する監視カメラから転送された上記ネットワーク転送画像データを受信する監視カメラシステムコントロール装置であって、
受信した該ネットワーク転送画像データから上記第１のネットワーク転送制御手段が付加した上記ネットワーク転送用のデータの削除を行い第２の画像転送データを生成する第２のネットワーク転送制御手段と、
該第２のネットワーク転送制御手段が出力する該第２の画像転送データから上記第１の圧縮画像転送データ制御手段が付加した圧縮画像転送用のデータの検出を行う第２の圧縮画像転送データ制御手段と、
該第２の圧縮画像転送データ制御手段が出力する該第２の画像データをバッファリングするバッファ手段と、
該バッファ手段がバッファリングする該第２の画像データの記録蓄積処理を行う蓄積メディア手段と、
該蓄積メディア手段の記録蓄積処理の制御を行う蓄積メディア制御手段と、
上記バッファ手段がバッファリングする上記第２の画像データに伸張復号化処理を行い伸張復号化された第３の画像データを生成する伸張復号化手段と、
該伸張復号化手段が出力する該第３の画像データを用いて表示用の映像信号を生成し出力する表示制御手段とを有し、
上記監視カメラで生成される上記第１もしくは第２画像信号の縦／横の画素数を変更した際に、上記第１の圧縮画像転送データ制御手段で画素数変更の情報を含む圧縮画像転送用のデータが付加され、上記第２の圧縮画像転送データ制御手段で画素数変更の情報を含む圧縮画像転送用のデータを検出することを特徴とする監視カメラシステムコントロール装置。
【請求項６】
光信号を電気信号に変換し第１の画像信号を出力する撮像手段と、
該撮像手段の出力する第１の画像信号に演算を行い第２の画像信号を生成する信号処理手段と、
該信号処理手段の出力する第２の画像信号に圧縮符号化処理を行い圧縮符号化された第１の画像データを生成する圧縮符号化手段と、
該圧縮符号化手段が出力する第１の画像データに圧縮画像転送用のデータを付加し圧縮画像転送用の第１の画像転送データを生成する第１の圧縮画像転送データ制御手段と、
該第１の圧縮画像転送データ制御手段が出力する第１の画像転送データにネットワーク転送用のデータを付加しネットワーク転送用のネットワーク転送画像データを生成しネットワークへのデータ送信処理を行う第１のネットワーク転送制御手段と、
該撮像手段と該信号処理手段と該圧縮符号化手段と該第１の圧縮画像転送データ制御手段と該第１のネットワーク転送制御手段の制御を行うカメラ制御手段とを有する監視カメラにおいて、
上記監視カメラの時刻を変更した際に、上記第１の圧縮画像転送データ制御手段で時刻変更の情報を含む圧縮画像転送用のデータを付加することを特徴とする監視カメラ。
【請求項７】
光信号を電気信号に変換し第１の画像信号を出力する撮像手段と、該撮像手段の出力する第１の画像信号に演算を行い第２の画像信号を生成する信号処理手段と、該信号処理手段の出力する第２の画像信号に圧縮符号化処理を行い圧縮符号化された第１の画像データを生成する圧縮符号化手段と、該圧縮符号化手段が出力する第１の画像データに圧縮画像転送用のデータを付加し圧縮画像転送用の第１の画像転送データを生成する第１の圧縮画像転送データ制御手段と、該第１の圧縮画像転送データ制御手段が出力する第１の画像転送データにネットワーク転送用のデータを付加しネットワーク転送用のネットワーク転送画像データを生成しネットワークへのデータ送信処理を行う第１のネットワーク転送制御手段と、該撮像手段と該信号処理手段と該圧縮符号化手段と該第１の圧縮画像転送データ制御手段と該第１のネットワーク転送制御手段の制御を行うカメラ制御手段とを有する監視カメラから転送された上記ネットワーク転送画像データを受信する監視カメラシステムコントロール装置であって、
受信した該ネットワーク転送画像データから上記第１のネットワーク転送制御手段が付加した上記ネットワーク転送用のデータの削除を行い第２の画像転送データを生成する第２のネットワーク転送制御手段と、
該第２のネットワーク転送制御手段が出力する該第２の画像転送データから上記第１の圧縮画像転送データ制御手段が付加した圧縮画像転送用のデータの検出を行う第２の圧縮画像転送データ制御手段と、
該第２の圧縮画像転送データ制御手段が出力する該第２の画像データをバッファリングするバッファ手段と、
該バッファ手段がバッファリングする該第２の画像データの記録蓄積処理を行う蓄積メディア手段と、
該蓄積メディア手段の記録蓄積処理の制御を行う蓄積メディア制御手段と、
上記バッファ手段がバッファリングする上記第２の画像データに伸張復号化処理を行い伸張復号化された第３の画像データを生成する伸張復号化手段と、
該伸張復号化手段が出力する該第３の画像データを用いて表示用の映像信号を生成し出力する表示制御手段とを有し、
前記監視カメラの時刻を変更した際に、上記第１の圧縮画像転送データ制御手段で時刻変更の情報を含む圧縮画像転送用のデータが付加され、上記第２の圧縮画像転送データ制御手段で時刻変更の情報を含む圧縮画像転送用のデータを検出することを特徴とする監視カメラシステムコントロール装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はネットワーク監視カメラシステムに係り、特にネットワークでの画像データ転送時に、転送された画像データの変更タイミングを容易に検出することができるネットワーク監視カメラシステム及び監視カメラ及びカメラシステムコントロール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のネットワーク監視カメラシステムは、複数のカメラをネットワークに接続し、複数のカメラから転送された画像データを1台もしくは複数の制御端末で受信し、記録、表示処理を行うものであった。このようなネットワーク監視カメラシステムは、特開2000−83241号公報で開示されている。特開2000−83241号では、ネットワークのトラフィックを監視する監視手段を有し、トラフィックが多い場合には、緊急かつ必要なデータを又はデータとして音声と映像を同時に送る場合には音声を映像に優先させて表示部に送り、トラフィックを監視して画像データの転送量を可変にできるという作用または音声を映像に優先させて表示部に送ることができるという作用を持つネットワーク監視カメラシステムが記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術を用いても、複数カメラから出力された画像データの衝突や画像データの受信エラーによる再送処理等により、ネットワークのでの画像データの転送時間は不定であり、画像データの到達時刻が不定であるという問題点があった。よって、ネットワーク転送能力と圧縮符号化能力を有する監視カメラが画像データの縦／横の画素数を変更した場合に、画像データを受信する監視カメラシステムコントロール装置では、到達遅延時間が不定な為にどのタイミングで受信した画像データから上記変更が行われたかを検出することが困難であった。上記の場合、例えば画像データがMPEGで圧縮複合化されていた場合には、ストリーム解析を行いシーケンス層のヘッダー解析を行うことにより縦／横の画素数を認識、変更タイミングを検出することができるが、複数のカメラが接続されるネットワーク監視カメラシステムでは、監視カメラシステムコントロール装置の処理負荷が大きくなるという課題があった。
【０００４】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところはネットワークでの画像データ転送時に不定の到達遅延時間が生じた場合においても、転送された画像データの変更タイミングを容易に検出することができるネットワーク監視カメラシステム及び監視カメラ及びカメラシステムコントロール装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記した目的を達成するため、光信号を電気信号に変換し第１の画像信号を出力する撮像手段と、該撮像手段の出力する第１の画像信号に演算を行い第２の画像信号を生成する信号処理手段と、該信号処理手段の出力する第２の画像信号に圧縮符号化処理を行い圧縮符号化された第１の画像データを生成する圧縮符号化手段と、該圧縮符号化手段が出力する第１の画像データに圧縮画像転送用のデータを付加し圧縮画像転送用の第１の画像転送データを生成する第１の圧縮画像転送データ制御手段と、該第１の圧縮画像転送データ制御手段が出力する第１の画像転送データにネットワーク転送用のデータを付加しネットワーク転送用のネットワーク転送画像データを生成しネットワークへのデータ送信処理を行う第１のネットワーク転送制御手段と、該撮像手段と該信号処理手段と該圧縮符号化手段と該第１の圧縮画像転送データ制御手段と該第１のネットワーク転送制御手段の制御を行うカメラ制御手段と
を有する１台または複数の監視カメラと、
上記ネットワークが転送する上記ネットワーク転送画像データの受信処理を行い受信したネットワーク転送画像データから上記第１のネットワーク転送制御手段が付加した上記ネットワーク転送用のデータの削除を行い第２の画像転送データを生成する第２のネットワーク転送制御手段と、該第２のネットワーク転送制御手段が出力する該第２の画像転送データから上記第１の圧縮画像転送データ制御手段が付加した圧縮画像転送用のデータの検出を行う第２の圧縮画像転送データ制御手段と、該第２の圧縮画像転送データ制御手段が出力する該第２の画像データをバッファリングするバッファ手段と、該バッファ手段がバッファリングする該第２の画像データの記録蓄積処理を行う蓄積メディア手段と、該蓄積メディア手段の記録蓄積処理の制御を行う蓄積メディア制御手段と、上記バッファ手段がバッファリングする上記第２の画像データに伸張復号化処理を行い伸張復号化された第２の画像データを生成する伸張復号化手段と、該伸張復号化手段が出力する該第２の画像データを用いて表示用の映像信号を生成し出力する表示制御手段と、該第２のネットワーク転送制御手段と該第２の圧縮画像転送データ制御手段と該バッファ手段と該蓄積メディア手段と該蓄積メディア制御手段と該伸張復号化手段と該表示制御手段の制御を行う監視システムコントロール制御手段とを有する監視カメラシステムコントロール装置と、
から構成されるネットワーク監視カメラシステムにおいて、
該ネットワーク監視カメラシステムにおいて、上記監視カメラで生成される上記第１もしくは第２画像信号の縦／横の画素数を変更した際に、上記第１の圧縮画像転送データ制御手段で画素数変更の情報を含む圧縮画像転送用のデータを付加し、上記第２の圧縮画像転送データ制御手段で画素数変更の情報を含む圧縮画像転送用のデータを検出するようにしたものである。
【０００６】
また、上記監視カメラの時刻を変更した際に、上記第１の圧縮画像転送データ制御手段で時刻変更の情報を含む圧縮画像転送用のデータを付加し、上記第２の圧縮画像転送データ制御手段で時刻変更の情報を含む圧縮画像転送用のデータを検出するようにしたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。
【０００８】
図１は、本発明の第１実施例に係る監視カメラシステムコントロール装置とネットワーク監視カメラシステムを示す模式図である。
【０００９】
図１において、１は監視カメラシステムコントロール装置、１０１は監視カメラシステムコントロール制御部、１０２はネットワーク転送制御部、１０３は圧縮画像転送データ制御部、１０４はバッファ部、１０５は蓄積メディア部、１０６は蓄積メディア制御部、１０７は伸張復号化部、１０８は表示制御部、１０９はネットワーク、１１０はカメラ部（カメラ部は図示したように１１０＿１、１１０＿２・・・・１１０＿Ｎの複数の監視カメラから構成されてもよい）である。
【００１０】
図２は、本発明の第１実施例に係る監視カメラの模式図である。
【００１１】
図２において、２は図１の１１０＿１、１１０＿２・・・・１１０＿Ｎに示されている監視カメラであり、２０１はカメラ制御部、２０２は撮像部、２０３は信号処理部、２０４は圧縮符号化部、２０５は圧縮画像転送データ制御部、２０６はネットワーク転送制御部である。
【００１２】
図３は、本発明の第１実施例に係るネットワーク転送画像データの一例を示す図である。
【００１３】
図３において、３はネットワーク転送画像データ、３０１は圧縮符号化された画像データ、３０２は圧縮画像転送用ヘッダ、３０３はネットワーク転送用ヘッダである。
【００１４】
監視カメラ２において、
撮像部２０２は、光信号を電気信号に変換し第１の画像信号を出力する。信号処理部２０３は、撮像部２０２の出力する第１の画像信号に演算を行い第２の画像信号を生成する。圧縮符号化部２０４は、信号処理部２０３の出力する第２の画像信号に圧縮符号化処理を行い圧縮符号化された第１の画像データを生成する。上記処理において、第１もしくは第２画像信号の縦／横の画素数が変更になった場合（撮像部２０２でセンサーからの読み出し信号数を変えたり、信号処理部２０３で画像信号の再サンプリング処理を行った場合）、圧縮画像転送データ制御部２０５は、圧縮符号化部２０４が出力する第１の画像データに対し画素数変更の情報を含む圧縮画像転送用のデータを付加し、圧縮画像転送用の第１の画像転送データを生成する。図３においては、圧縮符号化部２０４が出力する第１の画像データは圧縮符号化された画像データ３０１に相当し、画素数変更の情報を含む圧縮画像転送用のデータは圧縮画像転送用ヘッダ３０２に相当する。このような画素数変更の情報を含む圧縮画像転送用のデータを付加の処理は、圧縮符号化部２０４が出力する第１の画像データに対して直接行われてもよいし、ＭＰＥＧでよく知られているＭＵＸ処理後のストリーム（プログラムストリーム、トランスポートストリーム）に行われてもよい。ネットワーク転送制御部２０６は、圧縮符号化部２０４が出力する第１の画像転送データにネットワーク転送用のデータを付加しネットワーク転送用のネットワーク転送画像データを生成しネットワークへのデータ送信処理を行う。図３においては、ネットワーク転送用のデータはネットワーク転送用ヘッダ３０３に相当し、ネットワーク転送用のネットワーク転送画像データはネットワーク転送画像データ３に相当する。上述した一連の処理はカメラ制御部２０１によって制御される。
【００１５】
ネットワーク１０９では、監視カメラ２が出力するネットワーク転送画像データの転送処理を行う。
【００１６】
監視カメラシステムコントロール装置１において、
ネットワーク転送制御部１０２は、ネットワーク１０９が転送するネットワーク転送画像データの受信処理を行い、さらに受信したネットワーク転送画像データからネットワーク転送制御部２０６が付加したネットワーク転送用のデータの削除を行い、第２の画像転送データを生成する。圧縮画像転送データ制御部１０３は、ネットワーク転送制御部１０２が出力する第２の画像転送データから圧縮画像転送データ制御部２０５が付加した圧縮画像転送用のデータの検出を行う。圧縮画像転送データ制御部２０５が付加した圧縮画像転送用のデータを用いることにより、圧縮された画像のストリーム解析を行うことなく容易に画像データの画素数の変更タイミングを検出、認識可能となる。画素数変更の情報を含む圧縮画像転送用のデータを検出した場合には、監視カメラシステムコントロール制御部１０１に、画像データの画素数変更があったことを通知する。バッファ部１０４では、圧縮画像転送データ制御部１０３が出力する第２の画像データをバッファリングする。蓄積メディア部１０５では、バッファ部１０４がバッファリングする第２の画像データの記録蓄積処理を行う。このような蓄積メディア部１０４は、ＨＤやＤＶＤ−ＲＡＭ等のストレージメディアを用いればよい。蓄積メディア制御部１０６では、蓄積メディア部１０５の記録蓄積処理の制御を行う。伸張復号化部１０７は、、バッファ部１０４がバッファリングする第２の画像データに伸張復号化処理を行い伸張復号化された第３の画像データを生成する。表示制御部１０８は、伸張復号化部１０７が出力する第３の画像データを用いて表示用の映像信号を生成し出力する。上述した一連の処理は監視カメラシステムコントロール制御部１０１によって制御される。
【００１７】
監視カメラシステムコントロール制御部１０１は、圧縮画像転送データ制御部１０３から画像データの画素数変更の通知があった場合には、表示制御部１０８に変更のあった画素数にあわせて表示制御部１０８の処理を制御する。例えば出力する映像信号の規格がＮＴＳＣだった場合、画像データの垂直方向の画総数が２４０だった場合には表示制御部１０８での再サンプリング処理は必要ないが、９６０だった場合には表示制御部１０８で再サンプリング処理が必要であり、監視カメラシステムコントロール制御部１０１で制御してやればよい。
【００１８】
上述したように、監視カメラ２で圧縮画像転送データ制御部２０５を、監視カメラシステムコントロール装置１で圧縮画像転送データ制御部１０３を用いることにより、圧縮された画像データのストリーム解析を行うことなくまたネットワークでの画像データ転送時に生じる不定の到達遅延時間に影響されずに画素数の変更を検出可能となる。
【００１９】
図４は、本発明の第１実施例に係るネットワーク監視カメラシステムの処理シーケンスである。
【００２０】
図４において、４−１）は監視カメラ２の処理シーケンスを、４−２）は監視カメラシステムコントロール装置１の処理シーケンスを表す。
【００２１】
監視カメラ２では、初期化の段階で圧縮画像転送用ヘッダ３０２の画素変更フラグをクリアする。圧縮符号化部２０４が出力する第１の画像データの画素数に変更が無い場合には、圧縮画像転送データ制御部２０５で画素変更フラグがクリアされた圧縮画像転送用ヘッダ３０２を付加し、監視カメラ２はネットワークへの転送処理を行う。圧縮符号化部２０４が出力する第１の画像データの画素数に変更があった場合には、画素変更フラグをセットし圧縮画像転送データ制御部２０５で画素変更フラグがセットされた圧縮画像転送用ヘッダ３０２を付加し、監視カメラ２はネットワークへの転送処理を行う。監視カメラシステムコントロール装置１では、初期化の段階で表示制御部１０８の表示画面設定を行う。ネットワークからネットワーク転送用画像データを受信した時に、圧縮画像転送データ制御部１０３において圧縮画像転送用ヘッダ３０２の内容を確認し画素変更フラグがセットされていた場合には、監視カメラシステムコントロール制御部１０１をかいして表示制御部１０８の設定を制御し表示画面の再設定を行う。
【００２２】
上述したように、圧縮画像転送用ヘッダに画素変更フラグを格納することにより、圧縮された画像データのストリーム解析を行うことなくまたネットワークでの画像データ転送時に生じる不定の到達遅延時間に影響されずに画素数の変更を検出可能であり、画素数に適した出力映像信号の表示画面設定を行うことが可能となる。
【００２３】
また、このような変更フラグは画素変更だけでなく、さまざまな画質変更、例えばＧＯＰ構成の変更、圧縮レートの変更、監視カメラ２でのピクチャ間引き等に用いる事が可能である。
【００２４】
かように本実施例によれば、圧縮画像転送用ヘッダに画素数の変更フラグを格納することにより、ネットワークでの画像データ転送時に不定の到達遅延時間が生じた場合においても、転送された画像データの画素数の変更タイミングを容易に検出することが可能となる。
【００２５】
図５は、本発明の第２実施例に係るネットワーク監視カメラシステムの処理シーケンスである。
【００２６】
図５において、５−１）は監視カメラ２の第２実施例に係る処理シーケンスを、５−２）は監視カメラシステムコントロール装置１の第２実施例に係る処理シーケンスを表す。本実施例は、第１の実施例と同様なシステム構成で実現可能である。
【００２７】
監視カメラ２では、初期化の段階で圧縮画像転送用ヘッダ３０２の時刻変更フラグをクリアする。監視カメラ２の圧縮符号化時刻に非連続な変更が無い場合には、圧縮画像転送データ制御部２０５で時刻変更フラグがクリアされた圧縮画像転送用ヘッダ３０２を付加し、監視カメラ２はネットワークへの転送処理を行う。監視カメラ２の圧縮符号化時刻に非連続な変更があった場合には、時刻変更フラグをセットし圧縮画像転送データ制御部２０５で時刻変更フラグがセットされた圧縮画像転送用ヘッダ３０２を付加し、監視カメラ２はネットワークへの転送処理を行う。監視カメラシステムコントロール装置１では、蓄積メディアに記録蓄積処理を行う際に、蓄積メディア管理情報の設定を行う。ネットワークからネットワーク転送用画像データを受信した時に、圧縮画像転送データ制御部１０３において圧縮画像転送用ヘッダ３０２の内容を確認し時刻変更フラグがセットされていた場合には、監視カメラシステムコントロール制御部１０１・蓄積メディア制御部１０６をかいして蓄積メディア管理情報の時間情報について再設定を行う。
【００２８】
上述したように、圧縮画像転送用ヘッダに時刻変更フラグを格納することにより、圧縮された画像データのストリーム解析を行うことなくまたネットワークでの画像データ転送時に生じる不定の到達遅延時間に影響されずに監視カメラの圧縮符号化時刻の非連続な変更を検出可能であり、圧縮符号化された時刻に適した蓄積メディア管理情報で蓄積メディアの管理を行うことが可能である。。
【００２９】
かように本実施例によれば、圧縮画像転送用ヘッダに時刻変更フラグを格納することにより、ネットワークでの画像データ転送時に不定の到達遅延時間が生じた場合においても、転送された画像データの時刻変更タイミングを容易に検出することが可能となる。
【００３０】
図６は、本発明の第３実施例に係る監視カメラシステムコントロール装置とネットワーク監視カメラシステムを示す模式図である。
【００３１】
本発明の第１実施例を示す図１と比べて、圧縮画像転送用ヘッダ制御部６０１を構成要素としてもつ。
【００３２】
監視カメラシステムコントロール装置１では、ネットワーク転送画像データ３からネットワーク転送用ヘッダ３０３だけを削除し、圧縮画像転送用ヘッダ３０２を付加したままの画像データを、バッファ１０４をかいして蓄積メディア部１０５に記録蓄積可能である。圧縮画像転送用ヘッダ３０２を付加したままの画像データを、蓄積メディア部１０５から読み出し再生表示処理を行う際に、圧縮画像転送用ヘッダ制御部６０１で圧縮画像転送用ヘッダの検出を行うことにより、上述したさまざまな画質変更の変更タイミングを容易に検出し最適な表示処理を行うことが可能となる。
【００３３】
かように本実施例によれば、記蓄積メディアに画像データを記録蓄積する際に圧縮画像転送用ヘッダを付加したまま記録蓄積することにより、再生時においても、画像データのさまざまな画質変更の変更タイミングを容易に検出することが可能となる。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、監視カメラと監視カメラシステムコントロール装置で圧縮画像転送データ制御手段を用いて、圧縮画像転送用ヘッダに画素数の変更フラグを格納することにより、ネットワークでの画像データ転送時に不定の到達遅延時間が生じた場合においても、転送された画像データの画素数の変更タイミングを容易に検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る監視カメラシステムコントロール装置とネットワーク監視カメラシステムを示す模式図である。
【図２】本発明の第１実施例に係る監視カメラの模式図である。
【図３】本発明の第１実施例に係るネットワーク転送画像データの一例を示す図である。
【図４】本発明の第１実施例に係るネットワーク監視カメラシステムの処理シーケンス図である。
【図５】本発明の第２実施例に係るネットワーク監視カメラシステムの処理シーケンス図である。
【図６】本発明の第３実施例に係る監視カメラシステムコントロール装置とネットワーク監視カメラシステムを示す模式図である。
【符号の説明】
１…監視カメラシステムコントロール装置、１０１…監視カメラシステムコントロール制御部、１０２…ネットワーク転送制御部、１０３…圧縮画像転送データ制御部、１０４…バッファ部、１０５…蓄積メディア部、１０６…蓄積メディア制御部、１０７…伸張復号化部、１０８…表示制御部、１０９…ネットワーク、１１０＿１…第１のカメラ部、１１０＿２…第２のカメラ部、１１０＿Ｎ…第Ｎのカメラ部、２…監視カメラ、２０１…カメラ制御部、２０２…撮像部、２０３…信号処理部、２０４…圧縮符号化部、２０５…圧縮画像転送データ制御部、２０６…ネットワーク転送制御部、３…ネットワーク転送画像データ、３０１…圧縮符号化された画像データ、３０２…圧縮画像転送用ヘッダ、３０３…ネットワーク転送用ヘッダ、６０１…圧縮画像転送用ヘッダ制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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