(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアの開閉を制御するドア開閉制御装置と、前記ドア開閉制御装置と無線により通信を行う移動可能な移動端末との間で指令又はデータを通信する自動ドアの開閉制御システムであって、
前記移動端末は、前記ドア開閉制御装置の動作に関する動作指令又は暗証コードを入力する入力手段と、前記入力手段からの入力に応じて所定の処理を実行する処理手段と、前記暗証コードを記憶するための第１の記憶手段と、前記暗証コードが既に記憶して設定しているか否かを判定する設定判定手段と、前記動作指令又は前記暗証コードを送信する送信手段と、を有し、
前記処理手段は、前記入力手段により前記暗証コードを入力したときに、前記設定判定手段によって暗証コードが未だ記憶して設定していないと判定した場合は暗証コードを設定する所定の設定モードとなり、前記設定判定手段によって暗証コードが既に記憶して設定していると判定した場合は当該暗証コードを前記第１の記憶手段に記憶するとともに前記送信手段に出力し、前記入力手段により前記動作指令を入力したときは、当該動作指令を前記第１の記憶手段の暗証コードとともに前記送信手段に出力するようになっており、
前記ドア開閉制御装置は、前記動作指令又は前記暗証コードを受信する受信手段と、前記動作指令に基づいて当該ドア開閉制御装置の動作を制御する制御手段と、前記暗証コードを記憶するための第２の記憶手段と、を有し、前記制御手段は、前記受信手段により前記暗証コードを受信したときは、当該暗証コードを前記第２の記憶手段に記憶し、前記受信手段により前記動作指令及び前記暗証コードを受信したときは、当該暗証コードと前記第２の記憶手段の暗証コードとを照合して所定関係を満たしているときに当該動作指令に基づいて動作するようになっていることを特徴とする自動ドアの開閉制御システム。
【請求項２】
請求項１において、前記処理手段は、前記第１の記憶手段に暗証コードが記憶されていない状態で前記入力手段により前記暗証コードを入力したときは、当該暗証コードを前記第１の記憶手段に記憶するとともに前記送信手段に出力するようになっており、
前記制御手段は、前記第２の記憶手段に暗証コードが記憶されていない状態で前記受信手段により前記暗証コードを受信したときは、当該暗証コードを前記第２の記憶手段に記憶するようになっていることを特徴とする自動ドアの開閉制御システム。
【請求項３】
請求項１または２のいずれかにおいて、前記処理手段は、前記第１の記憶手段に暗証コードが記憶されている状態で前記入力手段により前記動作指令を入力したときは、前記暗証コードの入力を要求し、これに伴って前記入力手段により前記暗証コードを入力したときは、当該暗証コードと前記第１の記憶手段の暗証コードとが一致したときに当該動作指令を前記第１の記憶手段の暗証コードとともに前記送信手段に出力するようになっていることを特徴とする自動ドアの開閉制御システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかにおいて、前記処理手段は、前記第１の記憶手段に暗証コードが記憶されている状態で前記入力手段により前記暗証コードを入力したときは、当該暗証コードと前記第１の記憶手段の暗証コードとが一致したときに前記第１の記憶手段の暗証コードの変更又は取消を行うようになっていることを特徴とする自動ドアの開閉制御システム。
【請求項５】
請求項３または４のいずれかにおいて、前記処理手段は、前記入力手段により入力した暗証コードと前記第１の記憶手段の暗証コードとが所定回数連続して一致しないときは、所定のエラー処理を実行するようになっていることを特徴とする自動ドアの開閉制御システム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかにおいて、前記処理手段は、前記入力手段によりドアの開閉制御に必要なパラメータを入力したときは、当該パラメータを前記第１の記憶手段の暗証コードとともに前記送信手段に出力するようになっており、
前記ドア開閉制御装置は、前記パラメータを記憶するための第３の記憶手段を有し、前記第３の記憶手段のパラメータに基づいてドアの開閉を制御するようになっており、
前記制御手段は、前記受信手段により前記パラメータ及び前記暗証コードを受信したときは、当該暗証コードと前記第２の記憶手段の暗証コードとを照合して所定関係を満たしているときに当該パラメータを前記第３の記憶手段に記憶するようになっていることを特徴とする自動ドアの開閉制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアの開閉を制御するシステムに係り、特に、自動ドアのドア開閉制御装置をリモコンで動作させるに際して十分なセキュリティを確保することができる自動ドアの開閉制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動ドアの開閉制御システムとしては、例えば、通行人等の移動体がドアに接近したことを検出する物体検出センサと、物体検出センサからの検出信号に応じてドアの開閉を制御するドア開閉制御装置と、を備えたものが広く知られている。そしてさらに、ドア開閉制御装置と無線により通信を行うリモコンを備え、このリモコンにより開放指令や閉鎖指令等の動作指令を送信すると、ドア開閉制御装置がその動作指令に基づいて動作するようになっているものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
通常、上記のリモコンは、自動ドア設置時に設置業者から設置依頼者に手渡されるものであって、自動ドアの設置依頼者は、必要に応じて自己のリモコンでドア開閉制御装置を動作させてドアの開閉を行ったりする。
しかしながら、従来の自動ドアの開閉制御システムにあっては、リモコンを操作することに対して何らセキュリティが施されていないため、リモコンを手にした者であれば誰でもドア開閉制御装置を動作させることができた。さらに、ドア開閉制御装置側ではリモコンの識別を行っていないため、同一のリモコンで異なる複数のドア開閉制御装置を動作させることができた。このため、リモコンが紛失や盗難等により第三者の手に渡ったときは、その第三者によってドア開閉制御装置が勝手に動作させられる可能性があり、また、リモコンの正当な所有者であっても、そのリモコンで他のドア開閉制御装置を操作できることから、他のリモコン所有者によってもドア開閉制御装置が勝手に動作させられる可能性があった。
【０００４】
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、自動ドアのドア開閉制御装置をリモコンで動作させるに際して十分なセキュリティを確保することができる自動ドアの開閉制御システムを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る請求項１記載の自動ドアの開閉制御システムは、ドアの開閉を制御するドア開閉制御装置と、前記ドア開閉制御装置と無線により通信を行う移動可能な移動端末との間で指令又はデータを通信する自動ドアの開閉制御システムであって、前記移動端末は、前記ドア開閉制御装置の動作に関する動作指令又は暗証コードを入力する入力手段と、前記入力手段からの入力に応じて所定の処理を実行する処理手段と、前記暗証コードを記憶するための第１の記憶手段と、前記暗証コードが既に記憶して設定しているか否かを判定する設定判定手段と、前記動作指令又は前記暗証コードを送信する送信手段と、を有し、前記処理手段は、前記入力手段により前記暗証コードを入力したときに、前記設定判定手段によって暗証コードが未だ記憶して設定していないと判定した場合は暗証コードを設定する所定の設定モードとなり、前記設定判定手段によって暗証コードが既に記憶して設定していると判定した場合は当該暗証コードを前記第１の記憶手段に記憶するとともに前記送信手段に出力し、前記入力手段により前記動作指令を入力したときは、当該動作指令を前記第１の記憶手段の暗証コードとともに前記送信手段に出力するようになっており、前記ドア開閉制御装置は、前記動作指令又は前記暗証コードを受信する受信手段と、前記動作指令に基づいて当該ドア開閉制御装置の動作を制御する制御手段と、前記暗証コードを記憶するための第２の記憶手段と、を有し、前記制御手段は、前記受信手段により前記暗証コードを受信したときは、当該暗証コードを前記第２の記憶手段に記憶し、前記受信手段により前記動作指令及び前記暗証コードを受信したときは、当該暗証コードと前記第２の記憶手段の暗証コードとを照合して所定関係を満たしているときに当該動作指令に基づいて動作するようになっている。
【００１１】
このような構成であれば、移動端末では、暗証コードが入力手段から入力されると、前記設定判定手段によって暗証コードが未だ記憶して設定していないと判定した場合は、暗証コードを設定する所定の設定モードとなり、その暗証コードの設定を要求するように各種の処理がなされる。そして、この所定の設定モードによって暗証コードが設定される。一方、前記設定判定手段によって暗証コードが未だ記憶して設定していないと判定した場合は入力された暗証コードが第１の記憶手段に記憶されるとともに送信手段に出力される。この結果、送信手段により、暗証コードが無線で送信される。一方、ドア開閉制御装置では、こうして送信された暗証コードが受信手段により受信されると、制御手段により、受信された暗証コードが第２の記憶手段に記憶される。
【００１２】
また、移動端末では、動作指令が入力手段から入力されると、処理手段により、入力された動作指令が第１の記憶手段の暗証コードとともに送信手段に出力される。この結果、送信手段により、動作指令および暗証コードが無線により送信される。一方、ドア開閉制御装置では、こうして送信された動作指令および暗証コードが受信手段により受信されると、受信された暗証コードと第２の記憶手段の暗証コードとが照合され、これらが所定関係を満たしているときに、受信された動作指令に基づいて動作が行われる。
【００１３】
したがって、その移動端末とドア開閉制御装置とが、暗証コードによって１対１で対応するものとなるので、自動ドアの設置依頼者の移動端末以外の移動端末によってドア開閉制御装置が動作させられる可能性が少なくなる。また、移動端末における第１の記憶手段の暗証コードとドア開閉制御装置における第２の記憶手段の暗証コードとが所定関係を満たしている場合は、その移動端末によりドア開閉制御装置を動作させることができるが、互いの暗証コードが所定関係を満たしていない場合は、その移動端末によってはドア開閉制御装置を動作させることはできない。
【００１４】
ここで、暗証コードとしては、例えば、所定桁数の数値、任意桁数の数値、所定字数の文字列、任意字数の文字列、またはＩＤカード等から読み取ったデータ列が挙げられる。
また、所定関係を満たすことには、例えば、照合対象の暗証コードと被照合対象の暗証コードとが一致していること、照合対象の暗証コードを用いて所定演算式により演算を行った結果が被照合対象の暗証コードと一致していること、または照合対象の暗証コードを用いて所定演算式により演算を行った結果と被照合対象の暗証コードを用いて所定演算式により演算を行った結果が一致すること、が挙げられる。
【００１５】
また、第１の記憶手段および第２の記憶手段は、あらかじめ暗証コードを記憶しておくものであってもよいし、本システムの動作時に暗証コードを記憶するものであってもよい。さらに、本発明に係る請求項２記載の自動ドアの開閉制御システムは、請求項１記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記処理手段は、前記第１の記憶手段に暗証コードが記憶されていない状態で前記入力手段により前記暗証コードを入力したときは、当該暗証コードを前記第１の記憶手段に記憶するとともに前記送信手段に出力するようになっており、前記制御手段は、前記第２の記憶手段に暗証コードが記憶されていない状態で前記受信手段により前記暗証コードを受信したときは、当該暗証コードを前記第２の記憶手段に記憶するようになっている。
【００１６】
このような構成であれば、移動端末では、第１の記憶手段に暗証コードが記憶されていない状態で暗証コードが入力手段から入力されると、処理手段により、入力された暗証コードが第１の記憶手段に記憶されるとともに送信手段に出力される。この結果、送信手段により、暗証コードが無線で送信される。
また、ドア開閉制御装置では、第２の記憶手段に暗証コードが記憶されていない状態で暗証コードが受信手段により受信されると、制御手段により、受信された暗証コードが第２の記憶手段に記憶される。
【００１７】
さらに、本発明に係る請求項３記載の自動ドアの開閉制御システムは、請求項１または２のいずれかに記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記処理手段は、前記第１の記憶手段に暗証コードが記憶されている状態で前記入力手段により前記動作指令を入力したときは、前記暗証コードの入力を要求し、これに伴って前記入力手段により前記暗証コードを入力したときは、当該暗証コードと前記第１の記憶手段の暗証コードとが一致したときに当該動作指令を前記第１の記憶手段の暗証コードとともに前記送信手段に出力するようになっている。
【００１８】
このような構成であれば、移動端末では、第１の記憶手段に暗証コードが記憶されている状態で動作指令が入力手段から入力されると、処理手段により、暗証コードの入力が要求される。この要求に伴って暗証コードが入力手段から入力されると、入力された暗証コードと第１の記憶手段の暗証コードとが照合され、これらが一致したときに、入力された動作指令が第１の記憶手段の暗証コードとともに送信手段に出力される。この結果、送信手段により、動作指令および暗証コードが無線で送信される。
【００１９】
さらに、本発明に係る請求項４記載の自動ドアの開閉制御システムは、請求項１から３のいずれかに記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記処理手段は、前記第１の記憶手段に暗証コードが記憶されている状態で前記入力手段により前記暗証コードを入力したときは、当該暗証コードと前記第１の記憶手段の暗証コードとが一致したときに前記第１の記憶手段の暗証コードの変更または取消を行うようになっている。
【００２０】
このような構成であれば、移動端末では、第１の記憶手段に暗証コードが記憶されている状態で暗証コードが入力手段から入力されると、処理手段により、入力された暗証コードと第１の記憶手段の暗証コードとが照合され、これらが一致したときに、第１の記憶手段の暗証コードの変更または取消を行うことができる。このとき、暗証コードの変更を行うと、第１の記憶手段の暗証コードが、例えば新たに入力された暗証コードに変更される。また、暗証コードの取消を行うと、第１の記憶手段の暗証コードが消去される。
【００２１】
さらに、本発明に係る請求項５記載の自動ドアの開閉制御システムは、請求項３または４のいずれかに記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記処理手段は、前記入力手段により入力した暗証コードと前記第１の記憶手段の暗証コードとが所定回数連続して一致しないときは、所定のエラー処理を実行するようになっている。
【００２２】
このような構成であれば、移動端末では、入力手段から入力された暗証コードと第１の記憶手段の暗証コードとが所定回数連続して一致しないと、処理手段により、所定のエラー処理が実行される。
ここで、所定のエラー処理としては、例えば、不正に利用しようとした旨を示す警告音または警告メッセージを出力すること、電源を所定時間以上遮断する等の所定の操作をしないと暗証コードの入力が行えないように暗証コードの入力をロックすること、入力手段から入力された暗証コードと第１の記憶手段の暗証コードとが所定回数連続して一致しないと判定された時点を特定するためにそのときの時刻等を記憶すること、が挙げられる。
【００２３】
また、所定回数は、何回に設定してもよいが、十分なセキュリティを確保するためには少ない回数に設定するのが好ましく、逆に移動端末の所有者による入力ミス等を許容するためには多い回数に設定するのが好ましい。これらを考慮して所定回数は、例えば３回程度に設定するのが好ましい。さらに、本発明に係る請求項６記載の自動ドアの開閉制御システムは、請求項１から５のいずれかに記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記処理手段は、前記入力手段によりドアの開閉制御に必要なパラメータを入力したときは、当該パラメータを前記第１の記憶手段の暗証コードとともに前記送信手段に出力するようになっており、前記ドア開閉制御装置は、前記パラメータを記憶するための第３の記憶手段を有し、前記第３の記憶手段のパラメータに基づいてドアの開閉を制御するようになっており、前記制御手段は、前記受信手段により前記パラメータおよび前記暗証コードを受信したときは、当該暗証コードと前記第２の記憶手段の暗証コードとを照合して所定関係を満たしているときに当該パラメータを前記第３の記憶手段に記憶するようになっている。
【００２４】
このような構成であれば、移動端末では、パラメータが入力手段から入力されると、処理手段により、入力されたパラメータが第１の記憶手段の暗証コードとともに送信手段に出力される。この結果、送信手段により、パラメータおよび暗証コードが無線で送信される。一方、ドア開閉制御装置では、こうして送信されたパラメータおよび暗証コードが受信手段により受信されると、制御手段により、受信された暗証コードと第２の記憶手段の暗証コードとが照合され、これらが所定関係を満たしているときに、受信されたパラメータが第３の記憶手段に記憶される。
【００２５】
また、ドア開閉制御装置では、制御手段により、第３の記憶手段のパラメータに基づいてドアの開閉が制御される。
ここで、第３の記憶手段は、あらかじめパラメータを記憶しておくものであってもよいし、本システムの動作時にパラメータを記憶するものであってもよい。また、第３の記憶手段は、第２の記憶手段と一体に構成されていてもよく、第２の記憶手段とは別体に構成されていてもよい。
【００２６】
以上では、上記目的を達成するための自動ドアの開閉制御システムを提案したが、これに限らず、上記目的を達成するために、次の第１ないし第７の移動端末が考えられる。まず、第１の移動端末は、請求項１から６記載のドア開閉制御装置と無線により通信を行う端末であって、暗証コードを記憶し、前記ドア開閉制御装置の動作に関する動作指令を自己が記憶している暗証コードとともに送信するようになっている。
【００２７】
また、第２の移動端末は、請求項１から６記載のドア開閉制御装置と無線により通信を行う端末であって、前記ドア開閉制御装置の動作に関する動作指令または暗証コードを入力する入力手段と、前記入力手段からの入力に応じて所定の処理を実行する処理手段と、前記暗証コードを記憶するための第１の記憶手段と、前記動作指令または前記暗証コードを送信する送信手段と、を有し、前記処理手段は、前記入力手段により前記暗証コードを入力したときは、当該暗証コードを前記第１の記憶手段に記憶するとともに前記送信手段に出力し、前記入力手段により前記動作指令を入力したときは、当該動作指令を前記第１の記憶手段の暗証コードとともに前記送信手段に出力するようになっている。
【００２８】
さらに、第３の移動端末は、第２の移動端末において、前記処理手段は、前記第１の記憶手段に暗証コードが記憶されていない状態で前記入力手段により前記暗証コードを入力したときは、当該暗証コードを前記第１の記憶手段に記憶するとともに前記送信手段に出力するようになっている。
さらに、第４の移動端末は、第２および第３のいずれかの移動端末において、前記処理手段は、前記第１の記憶手段に暗証コードが記憶されている状態で前記入力手段により前記動作指令を入力したときは、前記暗証コードの入力を要求し、これに伴って前記入力手段により前記暗証コードを入力したときは、当該暗証コードと前記第１の記憶手段の暗証コードとが一致したときに当該動作指令を前記第１の記憶手段の暗証コードとともに前記送信手段に出力するようになっている。
【００２９】
さらに、第５の移動端末は、第２ないし第４のいずれかの移動端末において、前記処理手段は、前記第１の記憶手段に暗証コードが記憶されている状態で前記入力手段により前記暗証コードを入力したときは、当該暗証コードと前記第１の記憶手段の暗証コードとが一致したときに前記第１の記憶手段の暗証コードの変更または取消を行うようになっている。
【００３０】
さらに、第６の移動端末は、第４および第５のいずれかの移動端末において、前記処理手段は、前記入力手段により入力した暗証コードと前記第１の記憶手段の暗証コードとが所定回数連続して一致しないときは、所定のエラー処理を実行するようになっている。
さらに、第７の移動端末は、第２ないし第６のいずれかの移動端末において、前記処理手段は、前記入力手段によりドアの開閉制御に必要なパラメータを入力したときは、当該パラメータを前記第１の記憶手段の暗証コードとともに前記送信手段に出力するようになっている。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１ないし図７は、本発明に係る自動ドアの開閉制御システムの実施の形態を示す図である。
まず、本発明に係る自動ドアの開閉制御システムの全体構成を図１および図２を参照しながら説明する。図１は、自動ドアの正面図であり、図２は、自動ドアの側面図である。
【００３２】
これらの図において、ドア１は両方のドアがスライドする引き戸タイプのもので、ドア１上部の外側および室内側のほぼ中央部には、通行人等の移動体がドア１に接近したことを検出する物体検出センサ５，６がそれぞれ設けられており、ドア１両側にも同様に、通行人等の移動体がドア１に接近したことを検出する物体検出センサ７が設けられている。
【００３３】
物体検出センサ５は、例えば光反射型の光センサであって、図２に示すように、ドア１からやや離れた場所に光束を照射し、その光束内に移動体が進入してきたときは、外部信号を出力することにより移動体の接近を検出するようになっている。物体検出センサ６も、物体検出センサ５と同一機能を有して構成されており、光束内に移動体が進入してきたときは、内部信号を出力することにより移動体の接近を検出するようになっている。
【００３４】
物体検出センサ７は、ドア１の開閉動作線上でかつドア１の両側に設けられた例えば光学式のセンサであって、ドア１の右側に設けられた発光ダイオードと、発光ダイオードからのフォトビームを受光可能にしてドア１の左側に設けられたフォトダイオードと、で構成されており、フォトダイオードにより発光ダイオードからのフォトビームを常時受光しながら、これらの間を移動体が通過したときは、発光ダイオードからのフォトビームが遮られるので、これにより移動体の通過を検出するようになっている。なお、移動体の通過を検出したときは、フォトビーム信号を出力するようになっている。
【００３５】
一方、図１において、駆動プーリ１１と従動プーリ１２にわたってベルト１３が巻き掛けられ、ベルト１３には、ドア１が連結されている。駆動プーリ１１は、モータ１５により正逆転されてドア１を閉じ側の端と開き側の端にわたって開閉移動させるようになっている。モータ１５は、後述のコントローラ２０からの駆動信号によりモータ駆動回路を介して駆動制御されるとともに、エンコーダによりモータ回転数をホールＩＣ信号としてコントローラ２０に出力するようになっている。
【００３６】
次に、コントローラ２０の構成を図３を参照しながら説明する。図３は、コントローラ２０の構成を示すブロック図である。
コントローラ２０は、例えばドア１上部の中央部に設けられており、単相交流１００［Ｖ］または２００［Ｖ］の電源を入力して整流等を行う電源部４０と、スイッチングトランス３０を介して入力した電源部４０からの電力により駆動しかつドア１の開閉制御を行う制御部５０と、で構成されている。
【００３７】
電源部４０は、電源からのノイズおよび外来ノイズを除去するノイズフィルタ４１と、ノイズフィルタ４１を介して入力した電源からの電流を全波整流する整流回路部４２と、スイッチングトランス３０に対して所定周波数（例えば、１００［KHz］）でスイッチングを行うスイッチング部４３と、整流回路部４２の出力電圧が所定電圧レベルであるか否かを検知する高低圧検知回路部４４と、整流回路部４２の出力電圧を監視して停電したか否かを検知する停電検知回路部４５と、で構成されている。
【００３８】
高低圧検知回路部４４は、整流回路部４２の出力電圧が所定電圧（例えば、１８３［Ｖ］）以上となったことを１秒以上継続して検知（高電圧検知）したとき、および整流回路部４２の出力電圧が所定電圧（例えば、９８［Ｖ］）以下となったことを１秒以上継続して検知（低電圧検知）したときは、電源電圧が異常であると判定し、ブザー等の警告音を出力するようになっている。
【００３９】
停電検知回路部４５は、整流回路部４２の出力電圧をフォトカプラ等で監視して停電したことを検知したときは、後述のバッテリ供給回路を駆動させて電源の代替を行うようになっている。
スイッチングトランス３０は、スイッチング部４３のスイッチングにより整流回路部４２の出力電圧を所定電圧に変圧するようになっている。
【００４０】
制御部５０は、スイッチングトランス３０からの電流を整流する整流回路部５１，５２と、整流回路部５２の出力電圧を所定電圧（例えば、５［Ｖ］）に変圧するレギュレータ５４と、マイクロコンピュータ７０と、マイクロコンピュータ７０の制御によりモータ１５を駆動させるパワーモジュール５３と、バッテリ充電回路部５５と、外部のリモコン９０からの赤外線信号を受光する受光部５６と、受光部５６からの受光信号を変復調する変復調回路部５７と、リモコン９０と信号線を介して通信を行う信号線接続可能なＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８と、マイクロコンピュータ７０の制御によりソレノイド駆動部１００を駆動させるドライバ５９と、で構成されている。
【００４１】
整流回路部５１は、スイッチングトランス３０により第１の所定電圧（例えば、１４０［Ｖ］）に変圧された電流を整流し、整流した電流の一部をモータ１５を介して帰還するようになっており、整流回路部５２は、スイッチングトランス３０により第２の所定電圧（例えば、２４［Ｖ］）に変圧された電流を整流するようになっている。
【００４２】
パワーモジュール５３は、整流回路部５１からの電力により駆動し、マイクロコンピュータ７０の制御によりモータ１５に供給する電流を制御してモータ１５を駆動させるようになっている。また、パワーモジュール５３には、モータ１５に負荷される負荷電流値を検出する電流検出器６１が設けられており、電流検出器６１は、検出した負荷電流値をバッファ６０ｂを介してマイクロコンピュータ７０に出力するようになっている。
【００４３】
バッテリ充電回路部５５は、停電検知回路部４５が停電したことを検知しない非停電時は、外部に設けられたＮｉＣａバッテリ８０にレギュレータ５４からの電力を充電し、停電検知回路部４５が停電したことを検知した停電時は、ＮｉＣａバッテリ８０に蓄電された電力をマイクロコンピュータ７０に供給するようになっている。
【００４４】
ソレノイド駆動部１００は、ドア１が閉鎖状態にあるときにその状態でドア１をロックするためのロック機構を駆動させるものであり、ドライバ５９は、マイクロコンピュータ７０の制御によりソレノイド駆動部１００を駆動させ、ドア１をロックし、またはそのロックを解除するようになっている。
次に、リモコン９０の構成を図４を参照しながら説明する。図４は、リモコン９０の外観構成および内部構成を示す図である。
【００４５】
リモコン９０は、コントローラ２０の動作に関する動作指令を送信することによりコントローラ２０を遠隔動作させるものであって、図４（ａ）に示すように、複数のキー配列を有しかつ動作指令または暗証番号を入力する入力部９６と、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)等からなりかつ暗証番号の入力要求等を表示する表示部９７と、動作指令または暗証番号を赤外線信号により送信する送信発光部９８と、でその外観が構成されている。
【００４６】
また、リモコン９０は、図４（ｂ）に示すように、所定の制御プログラムに基づいて演算およびシステム全体を制御するＣＰＵ９１と、所定領域にあらかじめＣＰＵ９１の制御プログラム等を格納しているＲＯＭ９２と、暗証番号を記憶するためのＥＥＰＲＯＭ９３と、ＲＯＭ９２等から読み出したデータやＣＰＵ９１の演算過程で必要な演算結果を格納するためのＲＡＭ９４と、外部装置とのデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ９５と、でその内部が構成されており、これらは、データを転送するための信号線であるバスで相互にかつデータ授受可能に接続されている。
【００４７】
Ｉ／Ｆ９５には、外部装置として、入力部９６と、表示部９７と、送信発光部９８と、が接続されている。
ＣＰＵ９１は、マイクロプロセッシングユニットＭＰＵ等からなり、電源が投入されたときは、ＲＯＭ９２の所定領域に格納されている制御プログラムを起動させ、図５のフローチャートに示すリモコン制御処理を実行するようになっている。図５は、リモコン制御処理を示すフローチャートである。
【００４８】
リモコン制御処理は、例えば４桁の数値からなる暗証番号を用いて、リモコン９０を利用する者を認証するための処理であって、ＣＰＵ９１において実行されると、図５に示すように、まず、ステップＳ１００に移行して、リモコン９０において暗証番号が設定されているか否かを判定し、暗証番号が設定されていないと判定されたとき(No)は、ステップＳ１０２に移行する。暗証番号が設定されているか否かの判定は、具体的に、ＥＥＰＲＯＭ９３に暗証番号が既に記憶されているか否かを判定することにより行う。
【００４９】
ステップＳ１０２では、暗証番号設定キーとして割り当てられた入力部９６の所定キーの押下を検出し、この所定キーの押下により暗証番号設定モードが要求されたか否かを判定し、暗証番号設定モードが要求されたと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ１０４に移行して、暗証番号を入力すべき旨の要求を表示部９７に出力し、ステップＳ１０６に移行して、暗証番号を入力部９６から入力したか否かを判定し、暗証番号を入力したと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ１０８に移行する。なお、ステップＳ１０６で、暗証番号を入力部９６から入力していないと判定されたとき(No)は、暗証番号の入力があるまでステップＳ１０６を繰り返す。
【００５０】
ステップＳ１０８では、入力した暗証番号が暗証番号の設定を解除するための特定のもの（例えば、“００００”）であるか否かを判定し、暗証番号が“００００”でないと判定されたとき(No)は、ステップＳ１１０に移行して、入力した暗証番号をＥＥＰＲＯＭ９３に記憶し、これをもって暗証番号を設定し、ステップＳ１１２に移行して、入力した暗証番号を送信発光部９８に出力し、ステップＳ１１４に移行する。
【００５１】
ステップＳ１１４では、動作指令入力キーとして割り当てられた入力部９６の所定キーの押下を検出し、この所定キーの押下により動作指令を入力部９６から入力したか否かを判定し、動作指令を入力したと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ１１６に移行して、入力した動作指令をＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号とともに送信発光部９８に出力し、ステップＳ１０２に移行するが、ステップＳ１１４で、動作指令を入力部９６から入力していないと判定されたとき(No)は、そのままステップＳ１０２に移行する。
【００５２】
一方、ステップＳ１０８で、入力した暗証番号が“００００”であると判定されたとき(Yes)は、ステップＳ１１８に移行して、ＥＥＰＲＯＭ９３に記憶されている暗証番号を消去し、これをもって暗証番号の設定を解除し、ステップＳ１１２に移行する。
一方、ステップＳ１０２で、暗証番号設定モードが要求されていないと判定されたとき(No)は、ステップＳ１１４に移行する。
【００５３】
一方、ステップＳ１００で、リモコン９０において暗証番号が設定されていると判定されたとき(Yes)は、ステップＳ１２０に移行して、暗証番号を入力すべき旨の要求を表示部９７に出力し、ステップＳ１２２に移行して、暗証番号入力キーとして割り当てられた入力部９６の所定キーの押下を検出し、この所定キーの押下により暗証番号を入力部９６から入力したか否かを判定し、暗証番号を入力したと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ１２４に移行する。なお、ステップＳ１２２で、暗証番号を入力部９６から入力していないと判定されたとき(No)は、暗証番号の入力があるまでステップＳ１２２を繰り返す。
【００５４】
ステップＳ１２４では、入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号との照合処理を行い、ステップＳ１２６に移行して、入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号とが一致しているか否かを判定し、これらが一致していると判定されたとき(Yes)は、ステップＳ１０２に移行する。
一方、ステップＳ１２６で、入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号とが一致していないと判定されたとき(No)は、ステップＳ１２８に移行して、入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号とが３回連続して一致しなかったか否かを判定し、３回連続して一致しなかったと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ１３０に移行して、暗証番号が３回連続して一致しなかった旨のエラーメッセージを電源が遮断されるまでの間表示部９７に出力し続けるエラー処理を実行する。
【００５５】
一方、ステップＳ１２８で、入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号との連続不一致回数が３回に達していないと判定されたとき(No)は、ステップＳ１２０に移行する。
次に、図３に戻ってマイクロコンピュータ７０の構成を説明する。
マイクロコンピュータ７０は、レギュレータ５４からの電力により駆動し、所定の制御プログラムに基づいて演算およびシステム全体を制御するＣＰＵ７２と、所定領域にあらかじめＣＰＵ７２の制御プログラム等を格納しているＲＯＭ７４と、暗証番号を記憶するためのＥＥＰＲＯＭ７５と、ＲＯＭ７４等から読み出したデータやＣＰＵ７２の演算過程で必要な演算結果を格納するためのＲＡＭ７６と、外部装置とのデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ７８と、で構成されており、これらは、データを転送するための信号線であるバス７９で相互にかつデータ授受可能に接続されている。
【００５６】
Ｉ／Ｆ７８には、外部装置として、パワーモジュール５３と、電流検出器６１と、モータ１５に内蔵されたエンコーダと、バッテリ充電回路部５５と、変調回路部５７と、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８と、ドライバ５９と、物体検出センサ５〜７と、が接続されている。ただし、物体検出センサ５〜７は、バッファ６０ａを介してＩ／Ｆ７８に接続されている。
【００５７】
ＣＰＵ７２は、マイクロプロセッシングユニットＭＰＵ等からなり、物体検出センサ５〜７から外部信号、内部信号またはフォトビーム信号を入力したときは、ドア１を開放するようにパワーモジュール５３を制御するドア１の開放処理を実行し、ドア１の開放を完了したのちは、所定の開放保持時間（例えば、３［ｓ］）が経過するのを待ってドア１の閉鎖処理を実行するようになっている。また、こうしたドア開閉制御処理とともに、リモコン９０から受信した動作指令に対して処理を行うときは、ＲＯＭ７４の所定領域に格納されている制御プログラムを起動させ、図６のフローチャートに示す動作指令受信処理を実行するようになっている。図６は、動作指令受信処理を示すフローチャートである。
【００５８】
動作指令受信処理は、リモコン９０から受信した動作指令に基づいてコントローラ２０を動作する処理であって、ＣＰＵ７２において実行されると、図６に示すように、ステップＳ２００に移行して、変復調回路部５７により暗証番号を受信したか否かを判定し、暗証番号を受信したと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ２０２に移行して、マイクロコンピュータ７０において暗証番号が設定されているか否かを判定し、暗証番号が設定されていないと判定されたとき(No)は、ステップＳ２０４に移行する。暗証番号が設定されているか否かの判定は、具体的に、ＥＥＰＲＯＭ７５に暗証番号が既に記憶されているか否かを判定することにより行う。
【００５９】
ステップＳ２０４では、受信した暗証番号をＥＥＰＲＯＭ７５に記憶し、これをもって暗証番号を設定し、ステップＳ２０８に移行して、変復調回路部５７により動作指令および暗証番号を受信したか否かを判定し、動作指令および暗証番号を受信したと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ２１０に移行して、マイクロコンピュータ７０において暗証番号が設定されているか否かを判定し、暗証番号が設定されていると判定されたとき(Yes)は、ステップＳ２１２に移行する。
【００６０】
ステップＳ２１２では、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の暗証番号との照合処理を行い、ステップＳ２１４に移行して、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の暗証番号とが一致しているか否かを判定し、これらが一致していると判定されたとき(Yes)は、ステップＳ２１６に移行して、受信した動作指令に基づいて動作を行い、ステップＳ２００に移行する。
【００６１】
一方、ステップＳ２１０で、マイクロコンピュータ７０において暗証番号が設定されていないと判定されたとき(No)は、ステップＳ２１６に移行する。
一方、ステップＳ２１４で、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の暗証番号とが一致していないと判定されたとき(No)、およびステップＳ２０８で、変復調回路部５７により動作指令および暗証番号を受信していないと判定されたとき(No)は、いずれもステップＳ２００に移行する。
【００６２】
一方、ステップＳ２０２で、マイクロコンピュータ７０において暗証番号が設定されていると判定されたとき(Yes)、およびステップＳ２００で、変復調回路部５７により暗証番号を受信していないと判定されたとき(No)は、いずれもステップＳ２０８に移行する。
次に、上記実施の形態の動作を図７を参照しながら説明する。図７は、リモコン９０の表示部９７で表示される画面を示す図である。
【００６３】
コントローラ２０では、これに電源が投入されると、ノイズフィルタ４１、整流回路部４２、スイッチングトランス３０および整流回路部５１を介してパワーモジュール５３に電力が供給されるとともに、ノイズフィルタ４１、整流回路部４２、スイッチングトランス３０、整流回路部５２およびレギュレータ５４を介してマイクロコンピュータ７０に電力が供給される。マイクロコンピュータ７０に電力が供給されると、ＣＰＵ７２により、ドア１の開閉制御が開始されるとともに、ＲＯＭ７４から制御プログラムが読み出され、制御プログラムに基づいて動作指令受信処理が実行されることにより、リモコン９０から受信される動作指令を処理可能な状態となる。
【００６４】
一方、リモコン９０では、これに電源が投入されると、ＣＰＵ９１により、ＲＯＭ９２から制御プログラムが読み出され、制御プログラムに基づいてリモコン制御処理が実行されることにより、動作指令または暗証番号を入力可能な状態となる。
このように、リモコン９０およびマイクロコンピュータ７０に電源が投入された状態で、まず、リモコン９０およびマイクロコンピュータ７０のいずれにも暗証番号が設定されていない場合の動作を説明する。
【００６５】
リモコン９０では、ＥＥＰＲＯＭ９３に暗証番号が記憶されていない状態でリモコン制御処理が実行されると、図７（ａ）に示す画面が表示部９７で表示されるとともに、ステップＳ１０２，Ｓ１１４を循環して、入力部９６の所定キーの押下により暗証番号設定モードが要求されたか、あるいは入力部９６の所定キーの押下により動作指令が入力されたかの判定が行われる。
【００６６】
ここで、リモコン９０の所有者（例えば、自動ドアの設置依頼者）が、所定キーを押下することにより暗証番号設定モードを要求すると、ステップＳ１０４において、図７（ｂ）に示すような暗証番号の入力要求が表示部９７で表示される。そして、この要求に応答してリモコン９０の所有者が、図７（ｃ）に示すように、暗証番号として例えば“２４６８”を入力すると、ステップＳ１０６からＳ１１２までを経て、入力された暗証番号“２４６８”がＥＥＰＲＯＭ９３に記憶されるとともに送信発光部９８に出力される。この結果、送信発光部９８により、入力された暗証番号“２４６８”が赤外線信号で送信される。
【００６７】
一方、コントローラ２０では、ＥＥＰＲＯＭ７５に暗証番号が記憶されていない状態で、こうして送信された暗証番号“２４６８”が受光素子５６，変復調回路部５７により受信されると、ステップＳ２００からＳ２０４までを経て、受信された暗証番号“２４６８”がＥＥＰＲＯＭ７５に記憶される。
また、リモコン９０では、ＥＥＰＲＯＭ９３に暗証番号が記憶されていない状態でリモコン制御処理が実行されると、図７（ａ）に示す画面が表示部９７で表示されるが、ここで、リモコン９０の所有者が動作指令としてドア開放指令を入力すると、ステップＳ１１６において、入力されたドア開放指令が送信発光部９８に出力される。この結果、送信発光部９８により、入力されたドア開放指令が赤外線信号で送信される。
【００６８】
一方、コントローラ２０では、ＥＥＰＲＯＭ７５に暗証番号が記憶されていない状態で、こうして送信されたドア開放指令が受光素子５６，変復調回路部５７により受信されると、ステップＳ２００，Ｓ２１０，Ｓ２１６を経て、受信されたドア開放指令に基づいてドア１が開放される。
次に、リモコン９０およびマイクロコンピュータ７０のいずれにも暗証番号が設定されている場合の動作を説明する。なお、リモコン９０およびマイクロコンピュータ７０には、暗証番号として“２４６８”がそれぞれ設定されているものとする。
【００６９】
リモコン９０では、ＥＥＰＲＯＭ９３に暗証番号“２４６８”が記憶されている状態でリモコン制御処理が実行されると、図７（ｄ）に示すような暗証番号の入力要求が表示部９７で表示される。ここで、リモコン９０の所有者が、図７（ｅ）に示すように、暗証番号として例えば“２４６８”を入力すると、入力された暗証番号“２４６８”とＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号“２４６８”とが照合され、これらが一致するので、ステップＳ１２２〜Ｓ１２６，Ｓ１０２を経て、図７（ａ）に示す画面が表示部９７で表示され、暗証番号の再設定および動作指令の入力が可能な状態となる。
【００７０】
そして、この動作指令が入力可能な状態で、リモコン９０の所有者が動作指令としてドア開放指令を入力すると、入力されたドア開放指令がＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号“２４６８”とともに送信発光部９８に出力される。この結果、送信発光部９８により、入力されたドア開放指令およびＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号“２４６８”が赤外線信号で送信される。
【００７１】
一方、コントローラ２０では、ＥＥＰＲＯＭ７５に暗証番号“２４６８”が記憶されている状態で、こうして送信されたドア開放指令および暗証番号“２４６８”が受光素子５６，変復調回路部５７により受信されると、受信された暗証番号“２４６８”とＥＥＰＲＯＭ７５の暗証番号“２４６８”とが照合され、これらが一致するので、ステップＳ２００，Ｓ２１０〜Ｓ２１６を経て、受信されたドア開放指令に基づいてドア１が開放される。
【００７２】
また、リモコン９０では、ＥＥＰＲＯＭ９３に暗証番号“２４６８”が記憶されている状態でリモコン制御処理が実行されると、図７（ｄ）に示すような暗証番号の入力要求が表示部９７で表示されるが、ここで、リモコン９０の所有者が、図７（ｆ）に示すように、暗証番号として例えば“１２３４”を入力すると、入力された暗証番号“１２３４”とＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号“２４６８”とが照合されるが、これらが一致しないので、図７（ｄ）に示すような暗証番号の入力要求が再び表示部９７で表示される。そして、こうした暗証番号の入力ミスが３回行われると、ステップＳ１３０において、図７（ｇ）に示すエラーメッセージ画面が電源を遮断するまでの間表示部９７で表示され続ける。したがって、暗証番号を新たに入力し直すときは、一旦電源を遮断して再度電源を投入する必要がある。
【００７３】
次に、マイクロコンピュータ７０に設定されている暗証番号とは異なる暗証番号が設定されているリモコン９０を用いて、コントローラ２０を動作させようとする場合の動作を説明する。なお、リモコン９０には、暗証番号として“２４６８”が設定されおり、マイクロコンピュータ７０には、暗証番号として“１２３４”が設定されているものとする。
【００７４】
リモコン９０では、ＥＥＰＲＯＭ９３に暗証番号“２４６８”が記憶されている状態でリモコン制御処理が実行されると、図７（ｄ）に示すような暗証番号の入力要求が表示部９７で表示されるが、ここでは、リモコン９０の所有者が暗証番号として“２４６８”を入力し、暗証番号の再設定および動作指令の入力が可能な状態にするものとする。
【００７５】
そして、この動作指令が入力可能な状態で、リモコン９０の所有者が動作指令としてドア開放指令を入力すると、入力されたドア開放指令がＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号“２４６８”とともに送信発光部９８に出力される。この結果、送信発光部９８により、入力されたドア開放指令およびＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号“２４６８”が赤外線信号で送信される。
【００７６】
一方、コントローラ２０では、ＥＥＰＲＯＭ７５に暗証番号“１２３４”が記憶されている状態で、こうして送信されたドア開放指令および暗証番号“２４６８”が受光素子５６，変復調回路部５７により受信されると、受信された暗証番号“２４６８”とＥＥＰＲＯＭ７５の暗証番号“１２３４８”とが照合されるが、これらが一致しないので、受信されたドア開放指令に基づいてドア１が開放されることはない。
【００７７】
このようにして、本実施の形態では、リモコン９０は、暗証番号を入力したときは、入力した暗証番号をＥＥＰＲＯＭ９３に記憶するとともに送信発光部９８に出力し、動作指令を入力したときは、入力した動作指令をＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号とともに送信発光部９８に出力するようになっており、コントローラ２０は、暗証番号を受信したときは、受信した暗証番号をＥＥＰＲＯＭ７５に記憶し、動作指令および暗証番号を受信したときは、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の暗証番号とが一致したときに、受信した動作指令に基づいて動作するようになっている。
【００７８】
このため、自動ドアの設置依頼者は、自動ドア設置時にリモコン９０で暗証番号を入力することにより、リモコン９０およびコントローラ２０に同一の暗証番号を設定しておけば、そのリモコン９０とそのコントローラ２０とは１対１で対応するので、自動ドアの設置依頼者のリモコン９０以外のリモコンによってコントローラ２０が動作させられる可能性が少なくなる。したがって、従来に比して、自動ドアのコントローラ２０をリモコン９０で動作させるに際してセキュリティを確保することができる。
【００７９】
また、本実施の形態では、リモコン９０は、ＥＥＰＲＯＭ９３に暗証番号が記憶されていない状態で暗証番号を入力したときは、入力した暗証番号をＥＥＰＲＯＭ９３に記憶するとともに送信発光部９８に出力するようになっており、コントローラ２０は、ＥＥＰＲＯＭ７５に暗証番号が記憶されていない状態で暗証番号を受信したときは、受信した暗証番号をＥＥＰＲＯＭ７５に記憶するようになっている。
【００８０】
このため、リモコン９０で最初に入力された暗証番号がリモコン９０およびコントローラ２０に設定されるので、自動ドアの設置依頼者以外の第三者が勝手にリモコン９０またはコントローラ２０の暗証番号を変更したりその設定を解除したりするのが困難となる。したがって、自動ドアのコントローラ２０をリモコン９０で動作させるに際してさらなるセキュリティを確保することができる。
【００８１】
さらに、本実施の形態では、リモコン９０は、ＥＥＰＲＯＭ９３に暗証番号が記憶されている状態で動作指令を入力したときは、暗証番号の入力を要求し、これに伴って暗証番号を入力したときは、入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号とが一致したときに、入力した動作指令をＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号とともに送信発光部９８に出力するようになっている。
【００８２】
このため、自動ドアの設置依頼者のリモコン９０が紛失等により第三者の手に渡ってもその者は設定した暗証番号を知らないので、こうした者によってコントローラ２０が動作させられる可能性が少なくなる。したがって、自動ドアのコントローラ２０をリモコン９０で動作させるに際してさらなるセキュリティを確保することができる。
【００８３】
さらに、本実施の形態では、リモコン９０は、入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３の暗証番号とが３回連続して一致しないときは、暗証番号が３回連続して一致しなかった旨のエラーメッセージを電源が遮断されるまでの間表示部９７に出力し続けるエラー処理を実行するようになっている。
このため、自動ドアの設置依頼者のリモコン９０が紛失等により第三者の手に渡ってもその者が人海戦術等で暗証番号を入力するのが困難となるので、こうした者によってコントローラ２０が動作させられる可能性がさらに少なくなる。したがって、自動ドアのコントローラ２０をリモコン９０で動作させるに際してさらなるセキュリティを確保することができる。
【００８４】
なお、上記実施の形態においては、暗証番号を用いて、リモコン９０とコントローラ２０との間で通信される動作指令を管理するように構成したが、これに限らず、例えば、ドア１の開閉制御に必要なパラメータに基づいてドア１の開閉を制御するコントローラ２０に対しては、リモコン９０とコントローラ２０との間でこうしたパラメータを通信できるようにし、さらに暗証番号を用いて、リモコン９０とコントローラ２０との間で通信されるパラメータを管理するように構成してもよい。
【００８５】
また、上記実施の形態において、図５および図６のフローチャートに示す処理を実行するにあたってはいずれも、ＲＯＭ７４またはＲＯＭ９２にあらかじめ格納されている制御プログラムを実行する場合について説明したが、これに限らず、これらの手順を示したプログラムが記憶された記憶媒体から、そのプログラムをＲＡＭ７６またはＲＡＭ９４に読み込んで実行するようにしてもよい。
【００８６】
ここで、記憶媒体とは、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体記憶媒体、ＦＤ、ＨＤ等の磁気記憶型記憶媒体、ＣＤ、ＣＤＶ、ＬＤ、ＤＶＤ等の光学的読取方式記憶媒体、ＭＯ等の磁気記憶型／光学的読取方式記憶媒体であって、電子的、磁気的、光学的等の読み取り方法のいかんにかかわらず、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体であれば、あらゆる記憶媒体を含むものである。
【００８７】
上記実施の形態において、暗証番号は、請求項１から６記載の暗証コードに対応し、リモコン９０は、請求項１記載の移動端末に対応し、ＣＰＵ９１は、請求項１から６記載の処理手段に対応し、入力部９６は、請求項１から６記載の入力手段に対応し、ＥＥＰＲＯＭ９３は、請求項２ないし７記載の第１の記憶手段に対応し、送信発光部９８は、請求項２、３、４または７記載の送信手段に対応している。
【００８８】
また、上記実施の形態において、コントローラ２０は、請求項１または６記載のドア開閉制御装置に対応し、ＣＰＵ７２は、請求項１、２または６記載の制御手段に対応し、ＥＥＰＲＯＭ７５は、請求項１、２または６記載の第２の記憶手段および請求項６記載の第３の記憶手段に対応し、受光素子５６および変復調回路部５７は、請求項１、２または６記載の受信手段に対応している。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る請求項１から６記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、自動ドアの設置依頼者の移動端末以外の移動端末によってドア開閉制御装置が動作させられる可能性が少なくなるので、従来に比して、自動ドアのドア開閉制御装置を移動端末で動作させるに際してセキュリティを確保することができるという効果が得られる。
【００９０】
また、本発明に係る請求項２記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、自動ドアの設置依頼者以外の第三者が勝手に移動端末またはドア開閉制御装置の暗証番号を変更したりその設定を解除したりするのが困難となるので、自動ドアのドア開閉制御装置を移動端末で動作させるに際してさらなるセキュリティを確保することができるという効果も得られる。
【００９１】
さらに、本発明に係る請求項３記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、自動ドアの設置依頼者の移動端末が紛失等により第三者の手に渡ってもその者によってドア開閉制御装置が動作させられる可能性が少なくなるので、自動ドアのドア開閉制御装置を移動端末で動作させるに際してさらなるセキュリティを確保することができるという効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動ドアの正面図である。
【図２】自動ドアの側面図である。
【図３】コントローラ２０の構成を示すブロック図である。
【図４】リモコン９０の外観構成および内部構成を示す図である。
【図５】リモコン制御処理を示すフローチャートである。
【図６】動作指令受信処理を示すフローチャートである。
【図７】リモコン９０の表示部９７で表示される画面を示す図である。
【符号の説明】
１                  ドア
５，６，７          物体検出センサ
１５                モータ
２０                コントローラ
３０                スイッチングトランス
４０                電源部
５０                制御部
５３                パワーモジュール
５６                受光素子
５７                変復調回路部
７０                マイクロコンピュータ
７２，９１          ＣＰＵ
７４，９２          ＲＯＭ
７５，９３          ＥＥＰＲＯＭ
７６，９４          ＲＡＭ
９０                リモコン
９６                入力部
９７                表示部
９８                送信発光部
【図１】
0003673106.tif 000002
【図２】
0003673106.tif 000003
【図３】
0003673106.tif 000004
【図４】
0003673106.tif 000005
【図５】
0003673106.tif 000006
【図６】
0003673106.tif 000007
【図７】
0003673106.tif 000008