(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バンドリールに装着したバンドコイルのバンドをバンド入口を介して該バンド入口近傍において回転駆動手段を有するプールローラによりプールボックス内へ供給し，該プールボックス内のバンド量が設定バンドプール量未満であることを検知する設定バンドプール量検知手段により前記プールローラを制御してプールボックス内のバンドプール量を設定バンドプール量に制御する工程と，起動スイッチの起動信号で，原位置のスライドテーブル下方に位置するバンドガイドを後退させ，バンド先端を把持し，バンド案内アーチ内のバンドをバンド引締め機構により引戻して被梱包物を緊締し，原位置のスライドテーブルに対してプレス部材を押圧してバンド供給端を切断し，さらに，バンド重合部を溶着し，次いで，前記プレス部材の押圧を解除して，前記スライドテーブルを後退させ，被梱包物を前記バンドにより梱包し，上記各部材を原位置へ復帰させて，前記プールボックス内のバンドを，バンド供給機構のバンド出口を介して連通する梱包機本体に付設したバンド案内アーチ内へ，前記バンド供給機構により供給する１サイクルの工程から成る梱包工程において，
バンド終端検知手段により前記バンドリールに装着したバンドコイルのバンド終端が前記プールボックス内へ供給されたことを検知するバンド終端検知信号を発生中で，且つ，前記設定バンドプール量検知手段が設定バンドプール量不存在検知信号発生中の前記起動スイッチの閉成により発生する起動信号で，前記１サイクルの工程における前記プレス部材の押圧解除後，前記スライドテーブルを該スライドテーブルの後退限で停止させて，前記プールボックス内のバンド終端を有するバンドの少なくとも一部を前記バンド供給機構により梱包機本体外へ排出することを特徴とする梱包機におけるバンド終端排出方法。
【請求項２】
前記バンド終端検知信号を発生中で，且つ，前記設定バンドプール量検知手段が設定バンドプール量不存在検知信号発生中の前記起動スイッチの閉成により発生する起動信号で，前記１サイクルの工程における前記プレス部材の押圧解除後，前記スライドテーブルを該スライドテーブルの後退限で停止させ，前記バンド供給機構を設定時間作動し前記プールボックス内のバンド終端を有するバンドの少なくとも一部を梱包機本体外へ排出することを特徴とする請求項１記載の梱包機におけるバンド終端排出方法。
【請求項３】
前記バンド供給機構が設定時間作動後停止した後，前記バンドリールに新たにバンドコイルを装着し，前記プールボックスのバンド入口とバンド出口を介して連通するバンド供給機構にバンドを装填した後，前記起動スイッチの閉成により前記スライドテーブルを原位置へ復帰させ，次いで，前記バンドリールに装着したバンドコイルのバンドを前記プールボックス内へ供給するプールローラの回転駆動手段を作動させ，バンドをプールし，且つ前記プールボックス内のバンドをバンド案内アーチ内へ供給するバンド供給機構を作動することを特徴とする請求項２記載の梱包機におけるバンド終端排出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，梱包機のバンド終端排出方法に関し，特にバンドリールに装着したバンドコイルのバンド終端が，プールボックス内に送り込まれたことを検知し，該バンド終端を有するバンドをプールボックスからバンド案内アーチ内へ給送せずに機外へ排出し，バンド案内アーチ内にバンド案内アーチ一周分に足りないバンドが残留することを防止するバンド終端排出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の梱包機は，図１０に示すように，６はいわゆる縦型の全自動梱包機で，既知のバンドの供給，先端側の把持，供給側の引戻し，引締め，切断及びバンド重合部の接着を行なうスライドテーブル９を含む諸機構を内蔵する本体７と，この本体７の上面に載置した作業テーブル１８の中央で長手方向の両端縁にわたり跨設された下向きコ字状のバンド案内アーチ１２と，本体７の長手方向一側面に設けられ前記バンド案内アーチ１２と直交する方向でバンドコイルを装着可能なバンドリール８を備えている。
【０００３】
また，前記バンド案内アーチ１２と同一平面の側面には，特公平３−２１４０７号公報に従来技術として記載されているごとく，バンドリール８に装着されたコイル状のバンドが通過するバンド入口とバンド案内アーチ内へバンドを供給するバンド出口を有するプールボックス３２を設け，該プールボックス３２内へバンドコイルのバンドを給送する一対のプールローラ３１をバンド入口近傍に備え，このプールローラ３１を回転する回転駆動手段を設けている。
【０００４】
また，プールボックス３２には，プールローラ３１で給送されたプールボックス３２内の設定バンドプール量の有無を検知する既知の設定バンドプール量検知手段が設けられている。
【０００５】
また，１１５はテンションアームで，カム軸の回転によって擺動しバンドの引締めを行なう。２０は一対のフィードローラで，回転駆動手段によりバンド案内アーチ１２内へバンドを供給し，被梱包物を梱包するとき回転駆動手段によりバンド案内アーチ１２内のバンドを引き戻すものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の梱包機においては，作業テーブル１８上に被梱包物を載置して起動スイッチ１２５を押圧して起動回路を閉成すると，本体７内の諸機構が作動し，すなわちフィードローラ１５１が逆転することによりバンドがバンド案内アーチ１２内から脱出して被梱包物に巻回し，テンションアーム１１５が擺動して引締め，バンド溶着機構によりバンドが切断，溶着され，次いでフィードローラ１５１が正転してバンドをバンド案内アーチ１２内へ給送して梱包の１サイクルの工程が完了する。この１サイクルの工程が繰り返し行なわれると，プールボックス３２内のバンドはバンド案内アーチ１２へ給送され減少し，予め設定した設定バンドプール量の不存在を検知する設定バンドプール量検知手段による検知信号により回転駆動手段が作動してプールローラ３１が回転し，バンドリール８のバンドコイルのバンドをプールボックス３２内へ供給する。
【０００７】
以上のように，梱包工程が繰り返し行なわれるにつれて，バンドコイルのバンドは次第に減少し，遂にはバンドコイルのバンド終端がプールボックス３２内へ給送され，次いで数回のバンド梱包の１サイクルの工程後，プールボックス内のバンド終端を有するバンド案内アーチ一周分に満たないバンドは当該梱包の１サイクルの工程におけるバンド供給機構の作動によりバンド案内アーチ１２内へ給送されることになる。
【０００８】
バンド終端がバンド案内アーチ内に給送されてバンド終端がバンド引戻し機構の一対の逆転ローラから外れてしまうと，バンド案内アーチ内のバンドを引戻すことができなくなり梱包不可能になるため，バンド案内アーチを開いてアーチ内のバンドを手で引き出さなければならず，この作業は面倒であり手間がかかるという問題点があった。
【０００９】
あるいは，バンドが一対の逆転ローラ間に挟持されているが，バンド終端が逆転ローラとプールボックスの出口間のバンド通過路内にある場合，このバンドを引き戻すとき，バンド終端が前記バンド通過路内でひっかかり，バンドはバンド通過路内で重畳的な波形状にグシャグシャに折り重なり，板バネのようになるいわゆるジャムを起こすことになるという問題点があった。このような場合，ジャムしたバンドを該部から取り出すためには極めて煩雑な作業を要するものであった。
【００１０】
なお，作業者は梱包作業中，特に連続して梱包作業を行なうとき，バンドリールにバンドがなくなった場合にもこれに気付かず，バンド終端がバンド案内アーチ内に給送され梱包できなくなったときに気付くことが多かった。
【００１１】
本発明は叙上の問題点を解決するために開発されたもので，バンドリールに装着したバンドコイルのバンド終端がプールボックス内にプールされたことを検知し，該バンド終端がプールボックスのバンド出口よりバンド案内アーチ方向へ給送されることを防止するバンド終端検知方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために，本発明のバンド終端検知方法においては，
バンドリール８に装着したバンドコイルのバンドをバンド入口を介して該バンド入口近傍において回転駆動手段を有するプールローラ３３，３４によりプールボックス内へ供給し，該プールボックス内のバンド量が設定バンドプール量未満であることを検知する設定バンドプール量検知手段４８により前記プールローラ３３，３４を制御してプールボックス内のバンドプール量を設定バンドプール量に制御する工程と，起動スイッチの起動信号で原位置のスライドテーブル９下方に位置するバンドガイドを後退させ，バンド先端を把持し，バンド案内アーチ内のバンドをバンド引締め機構により引戻して被梱包物を緊締し，原位置のスライドテーブル９に対してプレス部材８１，８２，８３を押圧してバンド供給端を切断し，さらに，バンド重合部を溶着し，次いで，前記プレス部材の押圧を解除して，前記スライドテーブルを後退させ，被梱包物を前記バンドにより梱包し，上記各部材を原位置へ復帰させて，前記プールボックス内のバンドを，バンド供給機構のバンド出口を介して連通する梱包機本体に付設したバンド案内アーチ１２内へ，前記バンド供給機構により供給する１サイクルの工程から成る梱包工程において，
バンド終端検知手段１００により前記バンドリールに装着したバンドコイルのバンド終端が前記プールボックス内へ供給されたことを検知するバンド終端検知信号を発生中で，且つ，前記設定バンドプール量検知手段４８が設定バンドプール量不存在検知信号発生中の前記起動スイッチ１２５の閉成により発生する起動信号で，前記１サイクルの工程における前記プレス部材の押圧解除後，前記スライドテーブル９を該スライドテーブルの後退限で停止させ，前記プールボックス内のバンドをバンド供給機構を例えば，設定時間作動して前記バンド終端を有するバンドの全部あるいは少なくとも一部を前記バンド供給機構により梱包機本体外へ排出することを特徴とする。一部を排出したときも，人手によりこれを廃棄することは容易である。
【００１３】
前記バンド供給機構が設定時間作動後停止し，バンド終端を有するバンドを排除した後，前記バンドリールに新たにバンドコイルを装着し，前記プールボックスのバンド入口とバンド出口を介して連通するバンド供給機構にバンドを装填した後，前記起動スイッチを閉成することにより前記スライドテーブルを原位置へ復帰させ，次いで，前記バンドリールに装着したバンドコイルのバンドを前記プールボックス内へ供給するプールローラの回転駆動手段を作動させ，バンドをプールし，且つ前記プールボックス内のバンドをバンド案内アーチ内へ供給するバンド供給機構を作動するようにすれば，起動スイッチの開閉のみで，梱包待機状態とすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の実施形態を図示にもとづき従来と同様の部分は省略して説明する。
プールボックス１６１
１６１はプールボックスで，図４において梱包機本体７のバンド案内アーチ１２と同一平面の側面に設けたものである。プールボックス１６１は横長の長方形を成すフロントプレート１６３の一方の面を，本体外板３７にバンド幅より微かに大きな間隙を介して平行に対峙させ箱状に形成し，このプールボックス１６１内には少なくとも一梱包でバンド案内アーチ１２に供給されるバンド量より多量のバンドを収容できる大きさに形成される。
【００１５】
フロントプレート１６３は図４に示すように，横長の長方形の各端縁にフランジ片６３１，６３１，６３１，６３１を屈曲形成しフロントプレート１６３の剛性を増し，長方形の各コーナ付近に各段付きピン１６２を挿通可能な４個の挿孔６７，６７，６７，６７を設け，これらの挿孔６７のうち上部の２個の挿孔６７の上端縁に段付きピン１６２の各溝内に嵌挿可能な半円状の切欠きを形成する。フロントプレート１６３の各挿孔６７内にそれぞれ各段付きピン１６２を挿入し半円状の前記切欠き又は挿孔６７の上端縁を各段付きピン１６２の溝内に嵌挿し，フロントプレート１６３の面を本体外板３７にバンド幅よりわずかに大きな間隔を介して平行に対峙させる。
【００１６】
バックプールボックス７１
７１はバックプールボックスで，プールボックス１６１と同様に，本体外板３７にバックプールプレート７３をバンド幅より微かに大きな間隙を介して対峙し，前記バックプールプレート７３をプールボックス１６１のフロントプレート１６３の 長方形の一辺をなす端縁にヒンジ７２，７２を介して開閉自在に設け，プールボックス１６１に隣接して内部空間を連通し，プールボックスの一部を成すものである。
【００１７】
プールローラ３１
３１はプールローラで，バンドリール８に装着されたバンドコイルのバンドをプールボックス１６１へ給送するものである。プールローラ３１は図４に示すようにバックプールボックス７１の下方に設けられ，基本的には側面に設けたプールシュータ３５のバンド入口とプールボックス１６１内とを連通するバンド通過路７５に，プールモータ（図１；１２９）で回転駆動される駆動ローラ３４と，偏心軸１４３に軸承されて前記駆動ローラ３４にバンドを介して圧接離する遊動ローラ３３の周面を臨ませたものである。
【００１８】
バンド終端検知手段１００
バンド終端の検知は，前記プールボックス１６１のプールローラ３１を成す偏心軸１４３に軸承される遊動ローラ３４の前記駆動ローラ３３に対する圧接を検知することによって検知することができる。すなわち，前記駆動ローラ３３と遊動ローラ３４間にバンドが無くなると，遊動ローラ３４は，偏心軸１４３介してバンド厚み分駆動ローラ３３方向へ揺動するので，この遊動ローラ３４の揺動を検知することによって，バンド終端検知が可能であるが，ここでは，図４に概略を図示するように，前記バンド通過路７５内にリミットスイッチ１０１のリード片を臨ませ，前記バンド通過路７５内にバンドが無くなると，前記リード片がバンド通過路７５の底面に移動し，これを検知してバンド終端検知信号を出力するように設けられている。
【００１９】
設定バンドプール量検知手段８０
８０は設定バンドプール量検知手段で，プールボックス１６１内の設定バンドプール量の有無を検知するものである。設定バンドプール量検知手段８０は，図４において，本体外板３７に回動自在に軸承された断面Ｌ字状のバランスバー４５をプールボックス１６１の外板３７とフロントプレート１６３間の下縁の開口の下方に配置され，バランスバー４５とフロントプレート１６３の下縁との間に間隙を有している（図６）。
【００２０】
バランスバー４５は，詳しくは図５に示すように，外板３７の表面に突設した軸４６にスリーブ４７，４７を介して軸承した短尺のブロック状の基部８１１の先端に，長尺の断面Ｌ字状のバランスバー４５の一端をネジ１８９，１８９で固定している。なお，バランスバー４５の基部８１１は，図４に示すようにプールボックス１６１のバンド入口と反対方向側の下方で，すなわちバンドコイルのバンドがプールボックス１６１内に給送されるバンド通過路７５のバンド出口より最も遠い位置で軸４６承されており，バランスバー４５の先端は前記プールボックス１６１のバンド入口側の下方に位置している。
【００２１】
さらにバランスバー４５は，前記基部８１１の先端部に前記軸４６の軸線方向と略平行にピン８４を突設し（図５），該ピン８４の先端は本体外板３７に設けた係止穴１９１内に挿通してプールボックス１６１の本体外板３７の裏面へ突出する。係止穴１９１は前記バランスバーのリミットスイッチを押圧する擺動動作を規制するストッパである。
【００２２】
さらにピン８４は，図６に示すようにその先端にバランスバースプリング４９の一端を連結し，バランスバースプリング４９の他端に釣具などで使用されているようなより戻し１９３を介して調整ボルト１８８の一端を連結し，調整ボルト１８８の他端を本体７の板材に溶接で固定したナットに螺合している。
【００２３】
そしてバランスバー４５は前記バランスバースプリング４９により常時プールボックス１６１の内方へ擺動するように付勢されており，バランスバー４５のピン８４は前記係止穴１９１の上端縁に当接してバランスバー４５の擺動動作が規制されている。なお，前記調整ボルト１８８を回転することによりバランスバースプリング４９の付勢力は調整される。また，図７に示すように，リミットスイッチ４８はそのリード片８６１を前記ピン８４の擺動軌跡上で押圧可能に外板３７の裏面にリミットスイッチブラケット１９２を介して取付けている。リミットスイッチ４８はバランスバー４５がプールボックス１６１の外方へ擺動する方向の後方に位置して設けられており，このリミットスイッチ４８のリード片８６１にピン８４を係止穴１９１の上端縁に当接した位置で前記バランスバースプリング４９を介して常時押圧するように付勢されている。
【００２４】
なお，リミットスイッチブラケット１９２は該部に設けた二の長孔１９４，１９４内にボルト１９５，１９５で外板３７の裏面に上下動可能に螺着されているので，このリミットスイッチブラケット１９２を上下動することにより，リミットスイッチ４８のリード片８６１がピン８４に当接する位置を微調整される。
【００２５】
設定バンドプール量検知手段８０の動作説明
図４において，バンドリール８のバンドコイルから引き出されたバンドは，プールシュータ３５のバンド入口よりバンド先端をプールローラ３１の遊動ローラ３４と駆動ローラ３３間を経てバンド通過路７５を通過し，図４の二点鎖線に示すように所定のバンド量がプールボックス１６１内にプールされ，バンド先端はプールボックスの上方のバンド供給機構を経てバンド案内アーチ１２内へ給送されている。
【００２６】
このとき，バランスバー４５はバンドの張力（腰）あるいは重量によってバランスバースプリング４９（図６）の付勢力に抗して図４紙面時計回り方向に擺動した位置にある。すなわち，図４の要部拡大背面図である図７においては，バランスバー４５がバランスバースプリング４９による付勢方向と反対方向の図５紙面反時計回り方向に押圧され，ピン８４が係止穴１９１の上端縁から離反しリミットスイッチ４８のリード片８６１への押圧を解放する（図７の実線）ので，リミットスイッチ４８はＯＦＦとなり，プールモータ１２９がＯＦＦとなってプールボックス１６１内へのバンド給送を停止している。
【００２７】
起動スイッチ１２５を押圧して起動信号が発生されると，後に詳述するように，本体７内のバンド引戻し，引締め，切断及びバンド重合部の接着を行なう諸機構が作動し被梱包物を梱包する。なお，バンド案内アーチ１２から引戻され，引締められたバンドの供給側は幾分たるんだ状態でプールボックスに隣接するバックプール７１内にプールされる（図４）。
【００２８】
次いでバンド供給機構の作動によりプールボックス１６１内のバンドがバンド案内アーチ１２内へ給送されると，プールボックス１６１内の設定バンドプール量が減少し，設定バンドプール量未満になると，バランスバースプリング４９の付勢によりバランスバー４５が図４紙面反時計回り方向に擺動される。すなわちバランスバー４５は図５紙面時計回り方向に擺動し，ピン８４がリード片８６１をリミットスイッチ４８の接点を短絡する方向に押圧し（図７の二点鎖線），かつ係止穴１９１の上端縁で停止する。このときリミットスイッチ４８から設定バンドプール量不存在検知信号が発生し，この信号でプールモータがＯＮとなり，駆動ローラ３３と遊動ローラ３４が回転し，バンドリール８のバンドコイルのバンドがプールボックス１６１内へ給送され，その後設定バンドプール量のバンドがプールされると再びバランスバー４５が下方へ押し下げられ，前述同様にバンドの給送を停止する。
【００２９】
かように，バンド案内アーチ１２へのバンドの供給によりプールボックス１６１内のバンドの減少に応じて上記動作が繰り返され，プールボックス１６１内のバンド量は設定バンドプール量に維持される。
【００３０】
バンド供給・引締機構及びバンド切断・溶着機構
図８及び図９に示すように，バンド通過路をなすバンドシュータは，リターンシュータ１，テンションシュータ５９およびフィードシュータ３０から成り，このリターンシュータ１内のバンド通過路４１ａに臨みバンド引き戻し作用方向へ回転するリターンローラを成す逆転ローラ１０と，この逆転ローラ１０に摺接し従動回転するタッチローラたる逆転タッチローラ１３を圧接離自在に設ける。
【００３１】
逆転ローラ１０の駆動軸１１はその軸端が基板５の裏面に突出し，図９〜図１１に示すように駆動軸１１の軸端に平ベルト用のプーリ１２ａを楔着し，このプーリ１２ａと，既知のバンド切断・溶着機構を成す，カッター上刃となるバンド通過孔１０５を有する右押え８１，図示せざるヒータおよび，カッター（下刃）１０４が併設された中押え８２，左押え８３のプレス部材及びスライドテーブル９，バンドガイド１０７及びバンド重合部へ進退移動する図示せざるヒータ（図１１）を作動せしめるカム軸４を駆動するカム軸用減速機４４の入力軸に設けたプーリ１２ｂに平ベルト１４を巻回し，逆転ローラ１０は常時回転している。前記入力軸はベルト４３を介して図９右方の図示せざるモータに連結され，前記カム軸４は，前記入力軸に設けたカム軸用電磁クラッチ（図１；１１７），電磁ブレーキ（図１；１２８）により回転が制御される。
【００３２】
前記逆転タッチローラ１３は，偏心軸８６に軸承され該軸８６の後端には作動杆９０の一端をボルトで固定し，作動杆９０の他端を連結片９５に設けたＵ字状溝部９２に遊嵌し，この連結片９５を割ピン９６で前記作動杆９０に連結する。そして連結片９５の下端に連動杆９１の上端を螺着し，連動杆９１の下端に腕杆９８の一端を連結し，該腕杆９８の略中央を基板５の下方のブラケット９９に支点９７で回動自在に設け，腕杆９８の他端を前記ブラケット９９に設けたソレノイド８７のロッド８８先端に連結する。なお，前記連動杆９１の下端はスプリング９４を介して逆転タッチローラ１３を逆転ローラ１０から常時離反する方向に付勢されている。尚，連結片９５内に圧縮バネを内蔵し，あるいは作動杆９０と連動杆９１を引張りバネで連結しても良い。
【００３３】
また，前記プーリ１２ｂと同軸にカム軸用減速機４４の入力軸に並設した他の引締ローラ用電磁クラッチを介してプーリ６７ｂを設ける。リターンローラを成す引締ローラ５１は引締用減速機５２の駆動軸２２の後端に楔着したプーリ６７ａとＶベルト６８を介して前記プーリ６７ｂを連結して回転駆動される（図９）。
【００３４】
このテンションローラ５１は金属性ローラの外周にウレタン等の摩擦抵抗の大きい弾性体５３を貼設した大径のローラで，この引締ローラ５１に摺動し従動回転するタッチローラたる引締タッチローラ５４を圧接離自在に設ける。
【００３５】
引締タッチローラ５４は，図８に示すように，基板５に一端を軸６６により回動自在に連結した腕杆５７の軸５８に取り付けられ，該腕杆５７の他端はソレノイド５５のロッド５６先端に連結し，ロッド５６の伸縮により，引締タッチローラ５４の外周を引締ローラ５１の外周に圧接離自在に構成されている。
【００３６】
テンションシュータ５９は，引締ローラ５１の外周の一部をバンド通過許容間隙を形成するバンド通過路４１ｂを設けて形成され，その一端をリターンシュータ１の後端部に，他端を前記引締タッチローラ５４の外周の一部に臨ませ，テンションシュータ５９の下端は前記腕杆５７にピン６０，６０で係合しており，腕杆５７の擺動に連動して上下動可能に設けている。
【００３７】
さらにテンションシュータ５９には上下方向に長いガイド溝たる長孔６１を設け，該長孔６１内にそれぞれ基板５の表面に貼設した補強プレート６３に突設したガイドピン６２を嵌挿する。前記テンションシュータ５９はガイドピン６２により案内されて前記ソレノイド５５のロッド５６の伸縮による腕杆５７の擺動に連動して上下方向に移動する。すなわち腕杆５７は通常，図８の実線で示すようにブラケット６５に設けたストッパ６４の先端に当接して図８紙面下方に位置しており引締タッチローラ５４は引締ローラ５１から離反している。
【００３８】
腕杆５７の擺動に連動するテンションシュータ５９は図８紙面の実線の位置にあり，テンションシュータ５９と引締ローラ５１間のバンド通過路４１ｂのバンド出口の上端縁はリターンシュータ１のバンド通過路４１ａのバンド入口（バンド供給方向後方の開口：以下同じ）の上端縁より下方に位置し，供給バンドの先端がバンド通過路４１ｂのバンド出口（バンド供給方向前方の開口：以下同じ）よりバンド通過路４１ａのバンド入口内に円滑にかつ確実に送給されるように形成されている。
【００３９】
また，ソレノイド５５が励磁されてロッド５６が腕杆５７を図８紙面上方へ擺動して引締タッチローラ５４が引締ローラ５１に圧接してバンドを引き戻すとき，テンションシュータ５９は腕杆５７により上方に移動し，テンションシュータ５９のバンド通過路４１ｂの一端は図８の二点鎖線に示すようにリターンシュータ１のバンド通過路４１ａの後端のバンド入口より上方に移動し，バンド通過路４１ｂのバンド出口の大きさはリターンシュータ１のバンド通過路４１ａのバンド入口より大きくなるように形成している。
【００４０】
図８において，２０は正転ローラで駆動軸２３で基板５に軸承され，この正転ローラ２０の外周の一部にプールボックスのバンド出口が臨んでいる。そして正転ローラ２０に摺接し従動回転するタッチローラたる正転タッチローラ２１を圧接離自在に設ける。正転ローラ２０の駆動軸２３はその軸端が基板５の裏面に突出し，図９に示すように，駆動軸２３の軸端に平ベルト用のプーリ１２ｃを楔着し，このプーリ１２ｃには前述した逆転ローラ１０のプーリ１２ａに巻回する平ベルト１４を巻回しておりプーリ１２ａと同方向すなわちバンド供給作用方向に回転駆動される。
【００４１】
正転タッチローラ２１は偏心軸２４の先端に軸承され，該軸２４の後端にはＬ字状の作動杆２５中央の屈曲部付近をボルトで固定し，該作動杆２５の一端をスプリング２６で正転タッチローラ２１が正転ローラ２０に圧接する方向に回動するように付勢すると共に，作動杆２５の他端をソレノイド２７のロッド２８先端に連結する。ソレノイド２７を励磁している状態でスプリング２６に抗して正転タッチローラ２１が正転ローラ２０から離反しており，励磁を解除するとロッド２８は作動杆２５を前記スプリング２６の付勢力によって，偏心軸２４を正転タッチローラ２１が正転ローラ２０に圧接する方向に回動する。
【００４２】
また，４１ｃはバンド通過路で，正転ローラ２０と正転タッチローラ２１の間隙および引締ローラ５１と引締タッチローラ５４の間隙との間を連通するフィードシュータ３０で構成されている。このフィードシュータ３０は，断面Ｌ字状に一体に形成した湾曲形状の固定ガイドプレート１５と，該固定ガイドプレート１５にバンド通過許容間隙を介して対峙する湾曲形状の可動ガイドプレート１６とで構成されている。
【００４３】
前記固定ガイドプレート１５は，その一端が正転ローラ２０の外周の一部に臨み，他端が引締タッチローラ５４の外周の一部に臨んで，基板５に固定されている。
【００４４】
各種スイッチおよび表示ランプ
図３において，梱包機本体の上面に各種スイッチを備えた操作パネル上の起動スイッチ１２５を押圧すると梱包工程の作動を開始せしめる起動信号を発生する。１２６は停止スイッチで，この停止スイッチ１２６を押圧すると電源との導通を断たれ梱包工程がどの段階にあっても動作を停止する。１２７は電源の表示ランプで，図示せざる電源スイッチを入れるとこの表示ランプ１２７が常時点灯する。
【００４５】
回路構成
次に，図１に基づいて回路構成を説明する。
【００４６】
起動スイッチ１２５は制御回路部１１１に接続されており，起動スイッチ１２５を導通して発生する起動信号が制御部１１３に供給される。
【００４７】
設定バンドプール量検知手段８０及びバンド終端検知手段１００はリミットスイッチ４８（図７）及びリミットスイッチ１０１が制御部１１３に接続されており，プールボックス１６１内のバンドプール量が設定バンドプール量未満のときリミットスイッチ４８はＯＮとなり設定バンドプール量不存在検知信号を発生し，この設定バンドプール量不存在検知信号は制御部１１３に供給され，また，バンド終端がリミットスイッチ１０１を通過するとバンド終端検知信号が制御部１１３へ出力される。
【００４８】
また，停止スイッチ１２６は制御部１１３に接続されており，停止スイッチ１２６の作動により発生する停止信号が制御部１１３に供給される。
【００４９】
なお制御回路部１１１は，制御部１１３と駆動制御信号送出部１１６を有しており，制御部１１３からの信号が入力される表示ランプ１２７が制御部１１３に接続されている。
【００５０】
カム軸用電磁クラッチ１１７の駆動回路１１８，カム軸用電磁ブレーキ１２８の駆動回路１１９，プールモータ１２９の駆動回路１３３，またカム軸および引締ローラ５１そして，正逆転ローラ１０，２０の回転駆動機構を兼用するモータ１３５を制御する他の駆動回路１３１が，同様に駆動制御信号送出部１１６に接続されている。
【００５１】
すなわち，カム軸用電磁クラッチ１１７の駆動回路１１８，カム軸用電磁ブレーキ１２８の駆動回路１１９，逆転タッチローラ１３のソレノイド８７の駆動回路１２０がそれぞれ，駆動制御信号送出部１１６に接続されており，また，後述の引締ローラ５１の図示せざる電磁クラッチの駆動回路１２１，引締タッチローラ５４のソレノイド５５の図示せざる駆動回路と共に，正転タッチローラ用のソレノイド２７の駆動回路１２４が，同様に駆動制御信号送出部１１６にそれぞれ接続されている。
【００５２】
カム軸が原位置より１回転する間に，以下の梱包の１サイクルの工程が行われる。
【００５３】
図９及び図１１において，バンドガイド１０７および左バンドウエイフラップなどが後退する（図１１紙面後方へ）。ついで，スライドテーブル９との間でのプレス部材としての右押え８１によるバンド先端の把持，バンド供給引締め機構によるバンドの引戻し，引締め，すなわち，前記プレス部材中の右押え８１が上昇し，スライドテーブル９との間で，バンド先端を把持し，カム軸が一端停止し，前記バンドの引戻し，引締めが行われ，再びカム軸が回転し，前記スライドテーブル９との間でのプレス部材としての左押え８３による引締め状態のバンド把持の後，バンド重合部にヒータクランク１８上の図示せざるヒータが挿入され，中押え８２が上昇して，中押え８２に設けたカッター下刃１０４がバンド供給端側を右押え８１のバンド通過孔１０５の上縁で形成されるカッター上刃との間で直線に円滑に切断し，バンド重合部がヒータと共に加圧され溶融され（一次プレス工程），次いで，中押え８２が一旦下降し，ヒータが抜かれて，再び中押え８２が上昇し，今度はバンドの重合部分のみが一定時間押圧され溶融されて（二次プレス工程），スライドテーブル９が後退し，被梱包物を取り出し得るようにしてから，バンドガイド１０７，スライドテーブル９，左バンドウェイフラップと共に図１１の原位置に各部材が復帰する。この復帰の検知信号で，前記バンド供給引締め機構によるプールボックスからのバンド案内アーチへバンドの供給がおこなわれる。以上が梱包の１サイクルの工程であるが，制御部１１３には，前記カム軸と同期回転するリミットカムなどの回転角度検知手段１３４からの検知信号を入力して駆動制御信号送出部１１６を制御し，各駆動回路へ信号を出力している。
【００５４】
上記バンドガイド１０７およびスライドテーブル９の進退移動機構について簡単に説明すると，バンドガイド１０７は，カム（図１１参照）により擺動するバンドガイドアーム上端に設けられスライドテーブル下面に進退自在に設けられ，バンド供給時にスライドテーブル９下方に位置し，バンド引戻し，引締め時スライドテーブル９下方から後退している。さらに，スライドテーブル９も，同様に擺動自在に軸承された支持部材に取り付けられ，この支持部材は，前記二次プレス工程後にさらに，後退するバンドガイドアームに設けた転子が係合して，上記各プレス部材上からスライドテーブル９が後退し，最終工程前に上述のように原位置へ復帰移動することになる。
【００５５】
カム軸用電磁クラッチ１１７は回転駆動手段１３５の回転力をカム軸に伝達あるいは解除するものであり，カム軸用電磁ブレーキ１２８はカム軸の回転を瞬時に停止させるものである。
【００５６】
上述した構成によれば，設定バンドプール量検知手段８０の設定バンドプール量不存在検知信号が入力されている状態のとき起動スイッチ１２５からの起動信号が入力されると，この起動信号は制御部１１３へ出力される。
【００５７】
次に，図２のフローチャートを参照して説明する。
先ず，通常の梱包工程について概略を説明すると，
今，バンドが図示せざる梱包機本体上のバンド案内アーチを介して，あるいは人手により被梱包物周囲に配置され，バンド先端がバンド切断・溶着機構を成すスライドテーブル９下方で，バンド押圧手段たる右，左，中おさえ８１〜８３上（図９）に到達している。
【００５８】
ソレノイド５５は励磁されておらず，また，ソレノイド２７が励磁されており，図９において，２点鎖線で示すように，ソレノイド２７のロッド２８がスプリング２６の付勢力に抗して作動杆２５を擺動し，該作動杆２５は偏心軸２４に軸承した正転タッチローラ２１を正転ローラ２０から離反し，フィードシュータ３０の正転タッチローラ２１に臨むバンド入口は広く形成されている。
【００５９】
この状態は準備完了状態であり，起動スイッチ（図１中，符号１２５）のＯＮにより制御回路部内で，起動信号に変換され，駆動回路１１８，１１９でカム軸用電磁クラッチ（図３中，符号１１７）がＯＮ，電磁ブレーキ１２８がＯＦＦで，カム軸４が回転し，バンド溶着機構のバンド先端把持機構すなわち右押え８１によりバンド先端がスライドテーブル８との間で把持される。
【００６０】
起動スイッチ１２５のＯＮと同時に前記カム軸の回転にともなってカム軸の回転角度検知手段１３４からの信号が制御回路部１１１に入力されて制御回路部１１１内で逆転信号に変換される。この逆転信号で，カム軸用電磁ブレーキ１２８がＯＮ，カム軸用電磁クラッチ１１７がＯＦＦとなる。
【００６１】
また，前記逆転信号で，駆動回路１２０で，ソレノイド８７が励磁されソレノイド８７のロッド８８がスプリング９４の付勢力に抗して腕杆９８を擺動し連動杆９１，割ピン９６，作動杆９０を介して偏心軸８６を回動し，逆転タッチローラ１３は逆転ローラ１０に圧接する。
【００６２】
リターンシュータ１のバンド通過路４１ａ内のバンド供給端側は回転駆動する一対のローラ１０，１３によって高速で引き戻される（バンド一次引締め）。
【００６３】
このとき，ソレノイド５５は励磁されておらず，引き戻されるバンドはテンションシュータ５９のバンド通過路４１ｃ内の外壁内周面を円滑に摺りながら走行する。また，ソレノイド２７が励磁されており，図９において，正転タッチローラ２１を正転ローラ２０から離反している。
【００６４】
バンドがアーチから脱出し，被梱包物へ巻回されると，これを検知する信号で，ソレノイド５５が励磁され，腕杆５７を図８紙面上反時計回り方向へ回動して偏心軸５８上の引締タッチローラ５４が引締ローラ５１へ圧接される。また，前記信号で図示せざる引締ローラ用電磁クラッチが作動し，引締用減速機５２を介して引締ローラ５１が低速高トルクで回転する。
【００６５】
引締用減速機５２の駆動軸２２の後端に楔着したプーリ６７ａに巻回したＶベルト６８を介してプーリ１２ｂと同軸に設けたプーリ６７ｂが回転しており，このプーリ６７ｂの回転は同軸に設けた引締ローラ用電磁クラッチを介してプーリ６７ｂを回転するので，引締ローラ５１はＶベルト６８および，プーリ６７ａを介して回転する（図９）。
【００６６】
ソレノイド５５の励磁に一瞬遅れてソレノイド８７の励磁が解除され，逆転タッチローラ１３は逆転ローラ１０から離反するので，バンドは引締ローラ５１の摩擦抵抗の大きい弾性体５３の周面に巻き付いて引き締められる（二次引締め）。
【００６７】
ソレノイド５５のＯＮで作動する制御回路部１１１内のタイマのタイムアップで，駆動回路１２１を介してプーリ６７ｂの引締ローラ用電磁クラッチが切れ引締ローラ５１が停止し，且つ駆動回路１１８，１１９で，カム軸用電磁クラッチ１１７が再び作動し，電磁ブレーキ１２８がＯＦＦでカム軸４が再び回転する。
【００６８】
前記カム軸４が再び回転し左押え８３とスライドテーブル９間で，バンド供給端側が把持され，同時にカム軸の回転角度検知手段１３４も回転しているため，制御回路部１１１に検出信号が入力されて，解放信号に変換される。
【００６９】
この解放信号で，駆動回路１２１を介してソレノイド５５の励磁が解除され，前記腕杆５７が原位置に復帰して，引締タッチローラ５４と引締ローラ５１との圧接が解除され，該部の緊張状態が解除され，さらに回転を続けるカム軸４によってバンド重合部にヒータクランク１８上の図示せざるヒータが挿入され，スライトテーブル９に対して中押え８２が上昇して，中押え８２に設けたカッター下刃がバンド供給端側を右押え８１のバンド通過孔８５の上縁で形成されるカッター上刃との間で直線に円滑に切断し，バンド重合部がヒータと共に加圧され溶融され（一次プレス工程），次いで，中押え８２が一旦下降し，ヒータが抜かれる。カム軸４の回転は，再び中押え８２が上昇し，溶融されたバンド重合部分のみが押圧されて固着される。回転を続けるカム軸は，前記スライドテーブル９を前記バンド切断溶融接着手段上から後退してから再び前記バンド切断溶融接着手段上の原位置へ復帰する。
【００７０】
さらに，カム軸４が回転し，カム軸の回転角度検知手段１３４から制御回路部１１１に検出信号が入力されて，正転信号に変換される。この正転信号を入力した駆動回路１１８，１１９で電磁ブレーキ１２８がＯＮとなり，カム軸４の回転は停止し前記カム軸４のカム軸用電磁クラッチ１１７が切られ，駆動回路１２４で，ソレノイド２７の励磁が解除されて正転ローラ２０にバンドを介して正転タッチローラ２１がスプリング２６により圧接し，ステップＳ１３ａ，１３ｂに示すようにタイマーにより所定長さのバンドを本体上面のバンド案内アーチへと供給し，前記タイマーの設定時間満了で再びソレノイド２７が励磁され正転タッチローラ２１が正転ローラ２０から離反し，かつ駆動回路１１８，１１９で電磁ブレーキ１２８がＯＦＦとなり，カム軸用電磁クラッチ１１７が再び作動し再びカム軸４が回転する。
【００７１】
カム軸４の回転によりカム軸の回転角度検知手段１３４から制御回路部１１１に信号が出力され，原位置信号に変換される。この原位置信号で，カム軸用電磁クラッチ１１７がＯＦＦ，電磁ブレーキ１２８がＯＮで停止する。
【００７２】
以上で梱包の１サイクルの工程が終了すると同時に次回梱包の準備が完了し起動待機となっている。すなわち，起動スイッチ１２５のＯＮで上記作用を繰り返す。
【００７３】
次にバンド終端検知信号との関係における作用について説明する。
【００７４】
図２において，通常の梱包工程では，連続して梱包作業を行なう場合，プールボックス１６１内のバンドが連続してバンド案内アーチ１２へ供給されるため，プールモータ１２９の回転駆動によりプールローラ３１が頻繁に回転してバンドコイルのバンドがプールボックス１６１内へ頻繁に供給され，このように設定バンドプール量検知手段８０のリミットスイッチ４８が設定バンドプール量不存在検知信号を発生しているときに起動スイッチ１２５を押圧して梱包を行なうことは可能である。
【００７５】
それぞれの起動信号でその都度通常の梱包の１サイクルの工程が行なわれる。
【００７６】
設定バンドプール量検知手段８０のリミットスイッチ４８から設定バンドプール量不存在検知信号を発生し，且つバンド終端検知手段により，バンド終端がプールボックス１６１内へ給送されたことを検知する検知信号が出力されると，プールボックス１６１内のバンドプール量が残り少ないが，バンド終端は相変わらずプールボックス１６１内に留まっていることを示している。
【００７７】
上記二の信号が同時に出力されたときは，当該１サイクルの工程の前記スライドテーブル９の後退限からの原位置への復帰が行われず，カム軸４は電磁ブレーキにより停止し，前記スライドテーブル９は後退限で停止する。すなわち，前記信号は，制御回路部１１１に検出信号が入力されて，正転信号に変換され，この正転信号を入力した駆動回路１１８，１１９で電磁ブレーキ１２８がＯＮとなり，カム軸４の回転は停止し前記カム軸４のカム軸用電磁クラッチ１１７が切られ，駆動回路１２４で，ソレノイド２７の励磁が解除されて正転ローラ２０にバンドを介して正転タッチローラ２１がスプリング２６により圧接し，このときスライドテーブルが存在しないためバンドはバンド案内アーチへと供給されずに，ステップＳ１３ａ，１３ｂに示すようにタイマーにより所定時間，バンド終端を有するバンドを本体上面へ排出するよう動作する。
【００７８】
すなわち，最終工程にあたるバンド案内アーチへバンドを供給するための前記バンド供給機構の正転タッチソレノイド２７を上述のように設定短時間ＯＦＦ作動する信号を出力するが，スライドテーブル９が後退限で停止しているためプールボックス内のバンドをバンド案内アーチへは供給せずに梱包機本体外へ排出することになる。
【００７９】
その後，新しいバンドコイルをバンドリールへセットし，既知の手段でプールローラを経てバンド供給機構へバンド先端を装填する。
【００８０】
次いで，起動スイッチをオンとすると，カム軸が回転し，各部材を梱包工程の原位置へ復帰する。すなわち，スライドテーブル９をプレス部材８１〜８３上に位置せしめる（図１１）。同時に，前記原位置への復帰は，前記カム軸と同期回転する回転角度検知手段１３４からの検知信号として制御部１１３に入力され，正転信号に変換され，ソレノイド２７の励磁が解除されて正転ローラ２０にバンドを介して正転タッチローラ２１がスプリング２６により圧接し，バンドはバンド案内アーチへと供給される。さらに，前記プールローラの駆動機構が回転し，プールボックス内へバンドがプールされ，起動待機状態となる。
【００８１】
前記起動スイッチ１２５から起動信号が制御部１１３へ入力されると，この起動信号により制御部１１３内においてそれ迄のバンド終端検知信号及び設定バンドプール量不存在検知信号がリセットされる。
【００８２】
次の起動信号は制御部１１３へ出力され，制御部１１３は駆動制御信号送出部１１６を制御して通常の梱包工程が行なわれる。
【００８３】
以上のように，作業者が気付かずに起動信号を発生させても，バンド終端は，機外へ排出され，プールボックス１６１内のバンド終端がプールボックス１６１のバンド出口からバンド案内アーチへ給送されるという事態は防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示すブロック回路図である。
【図２】本発明の実施例を示す動作の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施例を示す各種スイッチを備えた梱包機の全体を示す透視斜視図である。
【図４】本発明の実施例を示すプールボックスの正面図である。
【図５】図４の矢視Ｃ−Ｃ断面図を示すものである。
【図６】図４の矢視Ｄ−Ｄ断面図を示すものである。
【図７】図４の要部拡大背面図を示すものである。
【図８】本発明の実施例に係る装置の正面図。
【図９】本発明の実施例に係る装置の背面図。
【図１０】従来の梱包機の全体斜視図を示すものである。
【図１１】バンド切断・溶着機構の原位置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ リターンシュータ
４ カム軸
５ 基板
６ 全自動梱包機
７ 梱包機本体
８ バンドリール
９ スライドテーブル
１０ 逆転ローラ
１１ 駆動軸（１０の）
１２ バンド案内アーチ
１２ａ プーリ
１２ｂ プーリ
１２ｃ プーリ
１３ 逆転タッチローラ
１４ 平ベルト
１５ 固定ガイドプレート
１６ 可動ガイドプレート
１８ 作業テーブル
２０ 正転ローラ（フィードローラ）
２１ 正転タッチローラ
２２（引締ローラ５１の）駆動軸
２３（正転ローラ２０の） 駆動軸
２４ 偏心軸
２５ 作動杆
２６ スプリング
２７ ソレノイド（正転タッチローラ用）
２８ ロッド
３０ フィードシュータ
３１ プールローラ
３２ プールボックス
３３ 駆動ローラ
３４ 遊動ローラ
３５ プールシュータ
３７ 外板
４１ａ バンド通過路
４１ｂ バンド通過路
４１ｃ バンド通過路
４３ ベルト
４４ 減速機
４５ バランスバー
４６ 軸
４７ スリーブ
４８ リミットスイッチ
４９ バランスバースプリング
５１ 引締ローラ
５２ 引締用減速機
５４ 引締タッチ
５５ ソレノイド（引締ローラ用）
５６ ロッド
５７ 腕杆
５８ 軸
５９ テンションシュータ
６０ ピン
６１ 長孔
６２ ガイドピン
６３ 補強プレート
６４ ストッパ
６５ ブラケット
６６ 軸
６７ 挿孔
６７ａ プーリ
６７ｂ プーリ
６８ Ｖベルト
７１ バックプールボックス
７２ ヒンジ
７３ バックプールプレート
７４ 仕切り板
７５ バンド通過路
８０ 設定バンドプール量検知手段
８１ 右押え
８２ 中押え
８３ 左押え
８４ ピン
８５ カバー
８６ 偏心軸
８７ ソレノイド（逆転タッチローラ用）
８８ ロッド
９０ 作動杆
９１ 連動杆
９２ Ｕ字状溝部
９４ スプリング
９５ 連結片
９６ 割ピン
９８ 腕杆
９９ ブラケット
１００ バンド終端検知手段
１０１ リミットスイッチ
１０４ カッター
１０５ バンド通過路
１０７ バンドガイド
１１１ 制御回路部
１１２ カウンタ
１１３ 制御部
１１５ テンションアーム
１１６ 駆動制御信号送出部
１１７ カム軸用電磁クラッチ
１１８〜１２０，１２４，１３１，１３３ 駆動回路
１２５ 起動スイッチ
１２６ 停止スイッチ
１２７ 表示ランプ
１２８ カム軸用電磁ブレーキ
１２９ プールモータ
１３４ （カム軸） 回転角度検知手段
１３５ 正逆転ローラ駆動・引締ローラ駆動及びカム軸駆動兼用モータ
１６１ プールボックス
１６２ 段付きピン
１６３ フロントプレート
１８８ 調整ボルト
１８９ ネジ
１９１ 係止穴
１９２ リミットスイッチブラケット
１９３ より戻し
１９４ 長孔
１９５ ボルト
６３１ フランジ片
８１１ 基部
８６１ リード片
【図１】
0003697365.tif 000002
【図２】
0003697365.tif 000003
【図３】
0003697365.tif 000004
【図４】
0003697365.tif 000005
【図５】
0003697365.tif 000006
【図６】
0003697365.tif 000007
【図７】
0003697365.tif 000008
【図８】
0003697365.tif 000009
【図９】
0003697365.tif 000010
【図１０】
0003697365.tif 000011
【図１１】
0003697365.tif 000012