(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗植付機構（１４）の苗植え運動に連動して機体横方向に往復移送されて苗植付機構（１４）に苗供給する苗載せ台（２１）と、苗載せ台（２１）に載置された苗を苗植付機構（１４）が苗取出しする苗供給口（２２）に向けて縦送りする苗縦送りベルト（２３）とを備えている苗植付装置の苗供給部構造であって、
前記苗載せ台（２１）の苗載置部（２１ａ）から苗が浮き上がることを抑制するとともに苗載せ台（２１）の横方向に並ぶ複数本の苗ステー（５１ａ）（５１ｂ）を、一部の苗ステー（５１ａ）が前記苗縦送りベルト（２３）の直上方に位置し、他の苗ステー（５１ｂ）が前記苗縦送りベルト（５１ｂ）の横外側に位置する配置にして、前記複数本の苗ステー（５１ａ）（５１ｂ）の基端側に連結する苗載せ台横方向の１本の支持部材（５２）によって支持される状態で設け、前記支持部材（５２）に、苗の浮き上がりを抑制する前記苗ステー（５１ａ）（５１ｂ）の下降作用状態で保持部（５６）に保持されるとともに前記苗ステー（５１ａ）（５１ｂ）を上方移動させた上昇解除状態で支持体（５３）に係止して位置保持される位置決めアーム（５５）を設け、前記支持部材（５２）を上下位置変更自在に前記支持体（５３）に取付けるとともに、前記支持部材（５２）の上下方向の各位置において前記苗ステー（５１ａ）（５１ｂ）の下降作用状態で前記位置決めアーム（５５）を前記保持部（５６）に保持させることにより前記苗ステー（５１ａ）（５１ｂ）が下降作用位置に保持されることを特徴とする苗植付装置の苗供給部構造。
【請求項２】
前記苗縦送りベルト（２３）の上方に位置する前記苗ステー（５１ａ）の苗に支持作用する長さを、苗縦送りベルト（２３）の左右両横外側に位置する前記苗ステー（５１ｂ）の苗に支持作用する長さより短くしてある請求項１に記載の苗植付装置の苗供給部構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗植付機構の苗植え運動に連動して機体横方向に往復移送されて苗植付機構に苗供給する苗載せ台と、苗載せ台に載置された苗を苗植付機構が苗取出しする苗供給口に向けて縦送りする苗縦送りベルトとを備えている苗植付装置の苗供給部構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記の苗植付装置において、苗載せ台に載置した苗が苗載置部から浮き上がると、苗縦送りベルトによる苗送りが行われにくくなるとか、苗が苗載せ台上で横ずれするとかのトラブルが発生しやすくなる。このため、苗載せ台に載置された苗に上方からストップ作用するとともに苗載せ台の横幅方向に並ぶ複数本の苗ステーを設け、苗載せ台上の苗が苗載置部から浮き上がることを抑制するように構成される。
【０００３】
この苗ステーは、苗載せ台に苗を供給するとか苗載せ台から残留苗を取出す場合、障害物にならないように苗載置部から上昇した解除位置に切り換える必要がある。このため、従来、苗ステーを直接手で持って作用位置や解除位置に切り換え操作するようになっていた。
【０００４】
また、従来の苗植付装置では、複数本の苗ステーのいずれもが苗縦送りベルトから横側に外れた部位で苗に作用するようになっていた。
【０００５】
また、複数の苗植付機構の一部による苗植付けを停止させながら植え付け作業する場合などのため、苗載せ台に載置された苗を苗縦送りベルトによって縦送りされないようにストップさせる苗ストッパーを設け、苗植付機構が駆動されても、苗供給口には苗が供給されないようにすることを可能にされる。
【０００６】
この苗ストッパーは、苗載せ台の苗載置部に下降して苗にストップ作用する作用位置と、苗載せ台の苗載置部から上昇して苗ストップを解除する解除位置に切り換えられるようにするとともに、解除位置に切り換えた際には、その位置から下降しないように解除位置に保持できるようにする必要がある。このため、従来、苗ストッパーの基端側に設けた左右一対の取付け部によって支持部材に揺動昇降自在に取付け、苗ストッパーが左右側で支持されながら作用位置や解除位置にスムーズに移動する。苗ストッパーの基端側に左右一対のロック部を設けるとともに、苗ストッパーを解除位置に上昇操作すれば、これに伴ってロック部が自ずと固定部に係合して苗ストッパーを解除位置に保持し、苗ストッパーを解除位置から下降操作しようとすると、この操作力によってロック部が固定部から自ずと外れ、苗ストッパーの揺動操作を行うだけで、ロック手段を作用させるとか解除させる手間を掛けなくとも、苗ストッパーが解除位置と作用位置とに切り換わるとともに解除位置に保持できるというものがあった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来、苗ステーを作用させたり解除させる際、苗ステーを直接手で持って切り換え操作せねばならないことにより、また、苗ステーは作用位置になると、苗の葉どうしの間に入り込んで持ちにくくなることにより、操作しにくくなっていた。殊に、解除側に切り換える際、苗ステーを葉の間から持ち上げる必要があることから、操作しにくくなっていた。
【０００８】
また、従来の苗植付装置では、複数本の苗ステーのいずれもが苗縦送りベルトから横側に外れた部位で苗に作用することから、苗載せ台の苗載置部に複数本の苗縦送りベルトを苗載せ台の横幅方向に並べて設ける必要があった。
【０００９】
すなわち、苗ステーが苗縦送りベルトの横外側に位置していると、苗縦送りベルトの横幅が広くなるほど、苗縦送りベルトに載っている苗部分には苗ステーによる支持作用が及びにくくなり、苗縦送りベルトが苗送りをする際、苗がベルトから浮き上がってスリップしやすくなる。また、苗縦送りベルトの横幅が狭いほど、苗縦送りベルトによる搬送作用が及ぶ苗の範囲が狭くなる。このため、苗載置部の横幅の割には横幅が狭い苗縦送りベルトの複数本を苗載置部の横幅方向に並べて設け、ベルトに載っている苗部分にも苗ステーによる支持作用が及びやすいようにするとともに、苗の横幅方向での広範囲にわたって苗縦送りベルトの搬送作用が及ぶようにする必要があった。
【００１０】
従来の苗ストッパーの場合、苗ストッパーを作用位置や解除位置に切り換える際、左右のロック部の一方が固定部から外れたり固定部に係合した後に他方のロック部が固定部から外れたり係合したりすると、ロックが係脱する際の苗ストッパーの動きがスムーズでなくなって切り換え操作がしにくくなる。また、ロック部に無理な力が作用して変形などのトラブルが発生しやすくなる。このため、左右のロック部が等しいタイミングで固定部に対して係脱するように精度よく製作するとともに組み付ける必要があった。
従来の苗ストッパーの場合、苗ストッパーを作用位置や解除位置に切り換える際、左右のロック部の一方が固定部から外れたり固定部に係合した後に他方のロック部が固定部から外れたり係合したりすると、ロックが係脱する際の苗ストッパーの動きがスムーズでなくなって切り換え操作がしにくくなる。また、ロック部に無理な力が作用して変形などのトラブルが発生しやすくなる。このため、左右のロック部が等しいタイミングで固定部に対して係脱するように精度よく製作するとともに組み付ける必要があった。
【００１１】
本発明の目的は、苗ステーを作用位置や解除位置に切り換え操作しやすいとか、数少ない苗縦送りベルトや極力軽量な苗ステーで苗の縦送りやずれ動き防止が精度よくできるとか、苗ストッパーを操作簡単かつスムーズに切り換え操作できる状態に容易かつ能率よく製作及び組み立てできる苗植付装置の苗供給部構造を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１３】
〔構成〕
請求項１による発明は、苗植付機構の苗植え運動に連動して機体横方向に往復移送されて苗植付機構に苗供給する苗載せ台と、苗載せ台に載置された苗を苗植付機構が苗取出しする苗供給口に向けて縦送りする苗縦送りベルトとを備えている苗植付装置の苗供給部構造において、前記苗載せ台の苗載置部から苗が浮き上がることを抑制するとともに苗載せ台の横方向に並ぶ複数本の苗ステーを、一部の苗ステーが前記苗縦送りベルトの直上方に位置し、他の苗ステーが前記苗縦送りベルトの横外側に位置する配置にして、前記複数本の苗ステーの基端側に連結する苗載せ台横方向の１本の支持部材によって支持される状態で設け、前記支持部材に、苗の浮き上がりを抑制する前記苗ステーの下降作用位置で保持部に保持されるとともに前記苗ステーを上方移動させた上昇解除状態で支持体に係止して位置保持される位置決めアームを設け、前記支持部材を上下位置変更自在に前記支持体に取付けるとともに、前記支持部材の上下方向の各位置において前記苗ステーの下降作用状態で前記位置決めアームを前記保持部に保持させることにより前記苗ステーが下降作用位置に保持されることを特徴とする。
【００１４】
〔作用〕
複数本の苗ステーの一部が苗縦送りベルトの直上方に位置し、他の苗ステーが縦送りベルトの横外側に位置しているものだから、苗縦送りベルトとして横幅が苗載置部の横幅の割には広いベルトを採用して苗縦送りベルトの設置数を少なく済ませながら苗縦送りベルトによる搬送力を苗の横幅方向での広範囲にわたって作用させて、しかも、苗が苗縦送りベルトから浮き上がることも苗縦送りベルトから外れた苗載置部から浮き上がることも苗ステーによって抑制させて、苗を縦送り不足やスリップによるずれ動きが発生しにくいように精度よく供給できる。
【００１５】
各苗ステーに苗から支持反力が作用しても、苗ステーの下降作用位置で位置決めアームを保持部で保持されているので、苗の浮き上がりを抑制する苗ステーを苗支持反力に抗して下降作用位置に保持できる。
苗ステ−を上方に移動させると、苗ステーが苗載置部に対する苗供給や苗載置部からの苗取出しの障害物になりにくいように苗載置部から上方に大きく離れた上昇解除状態となる。
支持部材の上下方向の各位置において苗ステーの下降作用状態で位置決めアームを保持部に保持させることにより、苗ステーが下降作用位置に保持される。
【００１６】
〔効果〕
したがって、苗の横幅方向での広範囲にわたって苗縦送りベルトによる搬送力を作用させて、苗が苗縦送りベルトに載る部分と苗縦送りベルトから外れた部分のいずれにおいても浮き上がったりずれ動いたりすることを抑制して苗植付機構に苗を供給量不足がないように精度よく供給できる。その割には、横幅の広い苗縦送りベルトを採用してその必要数を少なく済ませるとともに、苗ステー全体の軽量化を図って、軽量化や構造の簡略ができる。
【００１７】
各苗ステーに苗から支持反力が作用しても、苗ステーの下降作用位置で位置決めアームを保持部で保持されているので、苗ステーを苗支持反力に抗して下降作用位置に保持できこれにより苗の浮き上がりを抑制することができる。
苗ステ−を上方に移動させると、苗ステーが苗載置部から上方に大きく離れた上昇解除状態となるので、苗載置部に対する苗供給や苗載置部からの苗取出しの障害物になりにくい。
【００１８】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１９】
〔構成〕
請求項２による発明は、請求項１の発明において、前記苗縦送りベルトの上方に位置する前記苗ステーの苗に支持作用する長さを、苗縦送りベルトの左右両横外側に位置する前記苗ステーの苗に支持作用する長さより短くしてある。
【００２０】
〔作用〕
又、請求項２の発明には前記作用を備えながら更に次の作用を奏する。
苗ステーは苗の葉どうしの間に入り込むものだから、苗葉に引っ掛かって苗のすべりによるずれ動きを抑制する。また、苗縦送りベルトの苗が載る表面側には苗がスリップしにくいように苗係止突起が設けられていることから、苗は苗縦送りベルトに載る部分よりも苗縦送りベルトから外れた部分でずれ動きやすくなる。このため、苗縦送りベルトの横外側に位置する苗ステーの前記長さを短くしたものでは、苗が苗縦送りベルトから外れた部分でずれ動きやすくなる。そして、苗縦送りベルトの横外側に位置する苗ステーの前記長さも、苗縦送りベルトの上方に位置する苗ステーの前記長さも長くすると、苗ステー全体としての重量が重くなる。これに対し、苗縦送りベルトの上方に位置する苗ステーの前記長さが短く、苗縦送りベルトから外れて位置する苗ステーの前記長さが長いものだから、苗ステー全体としての重量を軽くしながら、苗の苗縦送りベルトに載る部分でのずれ動きも、苗縦送りベルトから外れた部分でのずれ動きも抑制できる。
【００２１】
〔効果〕
したがって、請求項２の発明には、苗の横幅方向での広範囲にわたって苗縦送りベルトによる搬送力を作用させて、苗が苗縦送りベルトに載る部分と苗縦送りベルトから外れた部分のいずれにおいても浮き上がったりずれ動いたりすることを抑制して苗植付機構に苗を供給量不足がないように精度よく供給できる。その割には、横幅の広い苗縦送りベルトを採用してその必要数を少なく済ませるとともに、苗ステー全体の軽量化を図って、軽量化や構造の簡略ができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、左右一対の操向及び駆動自在な前車輪１、左右一対の駆動自在な後車輪２、機体前端部に位置するエンジン３を有する原動部、機体後端部に位置する運転座席４を有する運転部を備える走行機体の機体フレーム５の後端部に、リンク機構６を介して苗植付装置１０を連結し、走行機体のエンジン３の出力を回転軸７によって苗植付装置１０に伝達するように構成するとともに、リンク機構６の操作部と機体フレーム５とにわたって連結してあるリフトシリンダ８でリンク機構６を機体フレーム５に対して上下に揺動操作することによって、苗植付装置１０を昇降操作するように構成して、乗用型田植機を構成してある。
【００２３】
図１、図２などに示すように、前記苗植付装置１０は、前記回転軸７に入力部が連結している駆動ケース１１、この駆動ケース１１の後部から機体左向きと右向きとに延出するパイプ製の伝動ケース１２、この左右の伝動ケース１２の先端部に前端部が連結している植付駆動ケース１３のそれぞれを備えている植付機体と、前記各植付駆動ケース１３の後端部の両横側に駆動自在に取付けた苗植付機構１４と、これらの苗植付機構１４の前方に後端側ほど低レベルに位置する後下がりの傾斜姿勢で位置する一つの苗載せ台２１によって各苗植付機構１４に苗供給する苗供給部２０と、前記植付機体の下部に機体横方向に並べて取付けてあるとともに苗植付機構１４が圃場に苗植付けするに先立ってその植付け箇所を整地するように構成してある複数個の接地フロート１５とによって構成してある。
【００２４】
前記複数の苗植付機構１４のそれぞれは、前記植付駆動ケース１３が駆動回動自在に支持している駆動アーム１６と揺動自在に支持している揺動リンク１７とにわたって取付けた植付けアームによって構成してある。この植付けアームの先端側には苗植付け爪１４ａと苗押出し具とを備えてある。
すなわち、各苗植付機構１４は、苗植付け爪１４ａの先端側が苗載せ台２１の下端付近に位置する苗供給口２２を上方から下方に通って圃場に至り、圃場から上昇して苗供給口２２に戻る機体側面視で環状の運動軌跡を描いて上下に回動するように駆動アーム１６によって駆動され、苗植付け爪１４ａが苗供給口２２で苗載せ台１４に載置されているマット状苗Ａの下端部から一株分のブロック苗を切断して取出し、苗植付け爪１４ａがこのブロック苗を圃場の泥土部に持ち込むと、苗押出し具がブロック苗を苗植付け爪１４ａから押し出して植え付けるように苗植え運動を行う。
【００２５】
図３に示すように、前記苗供給部２０には、前記複数の苗植付機構１４に各別に供給する複数枚のマット状苗Ａを各別に載置する複数の苗載置部２１ａが機体横方向に並んでいる前記苗載せ台２１、この苗載せ台２１の前記各苗載置部２１ａの下端側に一つずつ設けた苗縦送りベルト２３、苗載せ台２１の横方向に並ぶ複数本の苗ステー５１ａ，５１ｂを有する苗ステー装置５０、苗載せ台２１の下端側の上方に苗載せ台２１の横方向に並んでいる複数個の苗ストッパー６０、苗載せ台２１の下端側に配置した機体横方向に沿う方向のガイドレール２５などを備えてある。
【００２６】
図１、図４などに示すように、苗載せ台２１の上端側を、植付け機体に立設した支柱２６の上端側に機体横方向に摺動自在に支持させ、苗載せ台２１の下端側を、前記ガイドレール２５に摺動自在に支持させてある。これにより、苗載せ台２１は、植付け機体に対してその横方向にガイドレール２５に沿って移動するように支持されている。
【００２７】
図２などに示すように、苗載せ台２１の裏面側に一端側が連結している苗載せ台移送体２７ａと、この苗載せ台移送体２７ａの他端側を貫通しているとともに前記駆動ケース１１によって回動自在に支持されている機体横方向の苗横送り軸２７ｂとにより、苗載せ台２１を各苗植付機構１４の苗植え運動に連動させて機体横方向に往復移送する苗横送り機構を構成してある。すなわち、苗横送り軸２７ｂは、駆動ケース１１の内部に位置する横送り駆動機構（図示せず）によって各苗植付機構１４の駆動に連動させて回動駆動される。苗載せ台移送体２７ａは、苗横送り軸２７ｂの周面に設けてある螺旋溝２７ｃに摺動自在に係合している送り駒体（図示せず）を備えており、苗横送り軸２７ｂが駆動されると、この駆動力によって苗横送り軸２７ｂに沿わせて往復移送されて苗載せ台２１を往復移動させる。
【００２８】
図５に示すように、ガイドレール２５の長手方向での複数箇所から延出している取付け杆２８それぞれの先端側を、前記植付け駆動ケース１３に固定したレール支持体２９の一対の支持部２９ａに摺動自在に貫通させてある。これにより、ガイドレール２５は、植付け機体に対してその横方向には移動しない状態で、かつ、各苗植付機構１４の苗植付け爪１４ａの運動軌跡に接近したり離れる方向には移動する状態で植付け機体に支持されている。植付け機体が備えるブラケット３０によって回動自在に支持されている機体横向きの丸パイプ材で成る苗取り量調節軸３１の途中から一体回動自在に延出している調節アーム３２の先端側が前記各取付け杆２８の基部に位置する調節用凹部に係入しており、植付け作業を行うなどの通常時は、苗取り量調節軸３１を調節した所定の回転位置に固定して調節アーム３２を揺動しないようにロックしておくことにより、ガイドレール２５は調節アーム３２の揺動位置によって決まる所定の取付け位置に固定されている。
【００２９】
ガイドレール２５の上端部に、横断面Ｌ型の板体部を一体成形して苗載せ台２１の各苗載置部２１ａに載置されたマット状苗Ａの下端部を受け止め支持するストッパー部２５ａを設けてあるとともに、このストッパー部２５ａの前記各苗植付機構１４の苗植付け爪１４ａの運動軌跡に対応する部分に、切欠きを設けて前記苗供給口２２を形成してある。
【００３０】
図４、図６などに示すように、苗載せ台２１の各苗載置部２１ａに位置する前記苗縦送りベルト２３は、マット状苗Ａが載ってこの苗Ａに搬送作用する表面側に苗係止突起２３ａを苗縦送りベルト２３の長手方向と横幅方向との両方向に並べて設けてあるゴム製の無端ベルトで成り、苗載置部２１ａの苗載せ台縦方向での中間部の裏側に遊転自在に設けたベルト支持輪体３３と、苗載置部２１ａの下端部の裏側に駆動自在に設けたベルト駆動輪体３４とにわたって巻回してある。これにより、苗縦送りベルト２３は、ベルト駆動輪体３４が駆動されると、ベルト駆動輪体３４の回動力によって駆動され、苗載置部２１ａのマット状苗Ａを前記苗供給口２２に向けて縦送りする。このとき、苗係止突起２３ａがマット状苗Ａの床土部に係止して移送力を伝達し、マット状苗Ａをスリップしにくいように縦送りする。
【００３１】
全ての苗縦送りベルト２３のベルト駆動輪体３４を一本の六角軸でなる回転支軸３５に一体回転自在に取付けて、この回転支軸３５を回転操作することによって全ての苗縦送りベルト２３を駆動できるように構成してある。図２、図５などに示すように、前記回転支軸３５の途中に取付けた一つの一方向回転クラッチ３６と、前記駆動ケース１１が一本の回転支軸３７を介して駆動揺動自在に支持している左右一対の駆動アーム３８とにより、苗載せ台２１が左右の横送りストロークエンドに達した際に全ての苗縦送りベルト２３を苗縦送り方向に設定ストロークだけ駆動する苗縦送り機構３９を構成してある。すなわち、左右の駆動アーム３８は、駆動ケース１１の内部に位置するカム式駆動機構（図示せず）によって常に設定角度を往復揺動するように駆動されている。苗載せ台２１が左側の横送りストロークエンドに到達した場合には、一回転方向の入力アーム３６ａが左側の駆動アーム３８の運動軌跡に入り込み、苗載せ台２１が右側の横送りストロークエンドに到達した場合には、一回転方向の入力アーム３６ａが右側の駆動アーム３８の運動軌跡に入り込み、いずれの場合も、駆動アーム３８が入力アーム３６ａに当接してこの入力アーム３６ａを苗縦送り方向に設定角度だけ回動させる。すると、この回動力が一回転方向クラッチ３６によって回転支軸３５に伝わって全てのベルト駆動輪体３４を苗縦送り側に駆動する。駆動アーム３８が入力アーム３６ａを苗縦送り側に駆動してから復動するとき、入力アーム３６ａが復元ばね（図示せず）によって苗縦送り方向とは反対方向に回動して待機位置に復帰するが、このときは、一回転方向クラッチ３６が入力アーム３６ａの復帰側の回動力を回転支軸３５に伝達しない。このため、苗縦送り駆動機構３９は、苗縦送りベルト２３を苗縦送りの回転方向のみに駆動する。
【００３２】
これにより、苗供給部２０は、苗載せ台２１の各苗載置部２１ａにマット状苗Ａを載置しておくと、この苗Ａを各苗植付機構１４に次の如く供給する。
すなわち、各苗植付機構１４が駆動されると、苗載せ台２１を前記苗送り機構によって苗植付機構１４の苗植え運動に連動させてガイドレール２５に沿わせて機体横方向に往復移送し、各苗植付機構１４の苗植付け爪１４ａがこの苗植付機構１４のための苗載置部２１ａに載置してあるマット状苗Ａの下端部から一株分のブロック苗をマット状苗Ａの横一端側から他端側に向けて順次に切断して取出していくように、各苗載置部２１ａのマット状苗Ａを苗載せ台２１によってガイドレール２５の苗ストッパー部２５ａに沿わせて苗供給口２２に対して機体横方向に往復移送する。そして、苗載せ台２１が左右の横移動ストロークエンドに到達すると、その都度、全ての苗縦送りベルト２３を前記苗縦送り機構３９によって苗縦送り側に設定ストロークだけ駆動し、各苗載置部２１ａのマット状苗Ａを苗縦送りベルト２３によって苗供給口２２に向けて苗植付機構１４が苗取出しする苗縦送り方向での大きさに相当する分だけ縦送りする。
【００３３】
図３などに示すように、前記苗ステー装置５０は、前記複数本の苗ステー５１ａ，５１ｂと、各苗ステー５１ａ，５１ｂの基端側どうしを連結している苗載せ台横方向の一本の丸棒材で成る支持部材５２とによって構成し、苗載せ台２１の下端側の両横端部と中間部との三個所に固定した合成樹脂製の支持体５３にわたって前記支持部材５２を回動自在に取付けることにより、この支持部材５２を苗載せ台２１に回動自在に支持させ、全ての苗ステー５１ａ，５１ｂが一挙に支持部材５２の機体横向きの軸芯まわりで上下に揺動するように苗載せ台２１に支持させてある。
【００３４】
図１３などに示すように、複数の苗ステー５１ａ，５１ｂの最も両横外側に位置する苗ステー５１ｂに、この苗ステー５１ｂの遊端側からこの苗ステー５１ｂの上方を通って支持部材５２に至るように形成して苗ステー５１ｂと支持部材５２とにわたって取付けた操作バー５４を備えさせ、左右の前記操作バー５４を持って支持部材５２の軸芯まわりで上下に揺動操作し、図６に示す如く支持部材５２の左右端部から一体回動自在に延出するとともに延出端側が支持体５３のループ内に入り込んでいる位置決めアーム５５が、支持体５３に一体形成してあるとともに支持体５３の上下方向に並んでいる図７や図１２の如き複数枚の保持片５６どうしの間に入り込んでこの保持片５６によって挟持されると、苗ステー装置５０が下降作用状態になるように構成してある。
【００３５】
苗ステー装置５０が下降作用状態になると、苗載せ台２１の各苗載置部２１ａに苗ステー５１ａ，５１ｂが三本ずつ下降し、各苗載置部２１ａにおける三本の苗ステー５１ａ，５１ｂは、これの作用部が苗載置部上のマット状苗Ａの葉どうしの間に入り込んでマット状苗Ａの床土部上面の上方近くに床土部上面にほぼ平行に位置する下降作用位置になり、マット状苗Ａが苗載置部２１ａから浮き上がろうとすると床土部の上面に作用部によって支持作用し、苗縦送りベルト２３による苗送りが不能になるまでは浮き上がらないようにその浮き上がりを抑制するように構成してある。このとき、前記左右の操作バー５４の苗ステー５１ｂに連結している側の一部を除く大部分は、持ちやすいようにマット状苗Ａの葉から上方に露出している。また、各苗ステー５１ａ，５１ｂに苗Ａから支持反力が作用しても、保持片５６による位置決めアーム５５の挟持のために苗ステー５１ａ，５１ｂを苗支持反力に抗して下降作用位置に保持できる。
【００３６】
図７に示すように、前記左右の位置決めアーム５５の遊端側が支持体５３の一部分に当ると、苗ステー装置５０が上昇解除状態になるように構成してある。苗ステー装置５０が上昇解除状態になると、全ての苗ステー５１ａ，５１ｂは、作用部が苗載置部２１ａに対する苗供給や苗載置部２１ａからの苗取出しの障害物になりにくいように苗載置部２１ａから上方に大きく離れた上昇解除位置になる。このとき、各苗ステー５１ａ，５１ｂが自重のためにさらに後方に下降しようとするが、各支持体５３が位置決めアーム５５にストップ作用するために、全ての苗ステー５１ａ，５１ｂを自重に抗して上昇解除位置に保持できる。
【００３７】
苗ステー装置５０は、さらに図１１に示す如く構成してある。すなわち、苗ステー装置５０を作用状態にしたとき各苗載置部２１ａに位置する三本の苗ステー５１ａ，５１ｂのうち、中央に位置する一本の苗ステー５１a は、苗縦送りベルト２３の直上方に位置して苗Ａにストッパー作用し、両横側に位置する苗ステー５１ｂは、苗縦送りベルト２３から横外側に外れた部位に位置して苗Ａにストッパー作用するように構成してある。苗縦送りベルト２３の直上方に位置する苗ステー５１ａの支持部材５２から延出して苗Ａに支持作用する長さＬ１が苗縦送りベルト２３から横外側に外れて位置する苗ステー５１ｂの支持部材５２から延出して苗Ａに支持作用する長さＬ２より短いように構成してある。
【００３８】
図８に示すように、前記各苗ストッパー６０は、苗載せ台２１の横方向に並ぶ複数のストッパー作用部６０ａを先端側に備える形状に、かつ、各ストッパー作用部６０ａの先端の横幅が基端側の横幅より広くて軽量な割には苗Ａの広い範囲にわたってストップ作用する形状に合成樹脂によって作成し、苗ストッパー６０の基端部の裏面側の苗ストッパー６０の左右方向での中心より左側に位置する二個所に一体形成した取付け部６１と、中心より右側に位置する二個所に一体成形した取付け部６１を前記苗ステー装置５０の前記支持部材５２に回動自在に連結することにより、各ストッパー作用部６０ａが苗載置部２１ａまで下降した作用位置と、苗載置部２１ａから上方に離れた解除位置とに支持部材５２の軸芯まわりで揺動切り換えできるように前記支持部材５２に支持させてある。そして、作用位置にすると、各ストッパー作用部６０ａが前記苗ステー５１ａ，５１ｂどうしの間や、苗ステー５１ｂと苗載せ台２１の仕切り壁部との間でマット状苗Ａの床土部の下端に当接してストップ作用することにより、苗ストッパー６０は、苗植付けを行わせない苗植付機構１４に対応する苗載置部２１ａに在る苗Ａを苗縦送りベルト２３が駆動されても苗供給口２２に縦送りされないようにストップさせる。
【００３９】
図９、図１０に示すように、前記各取付け部６１は、苗ストッパー６０の前後方向に所定の間隔を隔てて並ぶ一対の取付け舌片６１ａで成り、両舌片６１ａの先端側で前記支持部材５２を挟持することにより、苗ストッパー６０を支持部材５２にこの支持部材５２の機体横向きの軸芯まわりで回動自在に連結している。
【００４０】
図８、図９に示すように、各苗ストッパー６０において、苗ストッパー６０の基端部における裏面側の前記左側の２個の取付け部６１と、前記右側の２個の取付け部６１との間の一個所だけに、一対の挟持舌片６２ａを備えるロック部６２を一体成形してある。このロック部６２は、苗ストッパー６０が上昇操作されて前記上昇解除位置になると、これに伴ってロック部６２が前記短尺側の苗ステー５１ａを形成している丸棒部材の前記支持部材５２から上方に突出している部分で成る固定部６３に対してこの固定部６３を一対の挟持舌片６２ａによって挟持する状態に自動的に係合し、この係合によって苗ストッパー６０を上昇解除位置に保持するようにロック状態になり、苗ストッパー６０を上昇解除位置から下降操作すると、この操作力のために一対の挟持舌片６２ａが前記固定部６３から抜け外れることにより、固定部６３から自動的に離脱して苗ストッパー６０の下降を許容するようにロック解除側に切り換わるように構成してある。
【００４１】
図６、図１２などに示すように前記３個の支持体５３の取付けスリット５３ａにわたって取付けた丸棒材でなる苗葉支え６５は、苗載せ台２１の各苗載置部２１ａに載置された苗Ａの葉を、苗植付機構１４の植付け爪１４ａの運動軌跡に入り込まないように受け止め支持させるものである。
【００４２】
つまり、苗植付け作業を行う場合、苗ステー装置５０を下降作用状態に切り換える。すると、各苗載置部２１ａにおいて、３本の苗ステー５１ａ，５１ｂが苗載置部２１ａの上方近くに下降した作用位置になり、マット状苗Ａが苗載置部２１ａから浮き上がって縦送り不良やずれ動きが発生することを回避しながら苗植付機構１４に苗供給できる。このとき、各苗ストッパー６０は、ロック部６２によって上昇解除位置に保持しておく。
【００４３】
一部の苗植付機構１４による苗植付けを停止させながら植付け作業する場合、苗植付けを停止させる苗植付機構１４のための苗載置部２１ａの苗ストッパー６０を下降作用位置に切り換える。すると、苗縦送りベルト２３が駆動されても、マット状苗Ａを苗供給口２２に縦送りされないように苗ストッパー６０によって停止させ、苗植付機構１４が駆動されてもこれによる苗植付けを実行しないようにできる。
【００４４】
苗載せ台２１に苗Ａを供給したり、苗載せ台２１に残った苗Ａを取出したりする場合、苗ステー装置５０を上昇解除状態に切り換える。すると、各苗載置部２１ａの苗ステー５１ａ，５１ｂが上昇解除位置になって苗供給や苗取出しの障害部にならないようにしながら供給や取出し作業できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  乗用型田植機全体の側面図
【図２】  苗植付機構の平面図
【図３】  苗載せ台全体の平面図
【図４】  苗載せ台の苗縦送りベルト配設部での断面図
【図５】  苗載せ台のガイドレールへの取付け部での断面図
【図６】  苗ステーの作用状態の説明図
【図７】  苗ステーの解除状態の説明図
【図８】  苗ストッパーの平面図
【図９】  苗ストッパーの解除状態の説明図
【図１０】  苗ストッパーの取付け部の断面図
【図１１】  苗載せ台の苗縦送りベルト配設部を示す平面図
【図１２】  苗ステーの位置決めアームの作用を示す断面図
【図１３】  苗ステー装置の一部を示す斜視図
【符号の説明】
１４          苗植付機構
２１          苗載せ台
２１ａ        苗載置部
２２          苗供給口
２３          苗縦送りベルト
５１ａ，５１ｂ    苗ステー
５２          支持部材
５４          操作バー
６０          苗ストッパー
６１          苗ストッパーの取付け部
６２          苗ストッパーのロック部
６３          固定部
Ｌ１，Ｌ２    苗ステーの長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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