(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の座席を前方または後方に移動させるための操作を行う第１入力部と、
前記第１入力部の出力に基づいて、前記第１の座席を前方または後方に移動させる第１駆動制御部と、
前記第１の座席の後ろに位置する第２の座席を前方または後方に移動させるための操作を行う第２入力部と、
前記第２入力部の出力に基づいて、前記第２の座席を前方または後方に移動させる第２駆動制御部と、
前記第１の座席の移動および前記第２の座席の移動を制御する制御手段と、
を備えた座席制御装置において、
前記制御手段は、
前記第１入力部において、前記第１の座席を後方に移動させるための操作が行われた後、前記第２入力部において、前記第２の座席を前方に移動させるための操作が行われた場合に、前記第１駆動制御部による前記第１の座席の後方への移動を停止して、前記第２駆動制御部による前記第２の座席の前方への移動を開始し、
前記第２入力部において、前記第２の座席を前方に移動させるための操作が行われた後、前記第１入力部において、前記第１の座席を後方に移動させるための操作が行われた場合に、前記第１駆動制御部による前記第１の座席の後方への移動を禁止して、前記第２駆動制御部による前記第２の座席の前方への移動を継続することを特徴とする座席制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両内部に設けられた座席の水平方向の位置を制御する座席制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に設けられた座席の多くは、座席位置を前後に水平移動させることが出来る座席制御装置を有しており、該座席制御装置には、搭乗者が座席の下部等に設けられた操作部（レバー等）を操作することによって座席の移動が行われる手動式のものと、搭乗者が座席の側部等に設けられた入力部（スイッチ等）を操作することによって座席の移動が行われる電動式のものとが有る。
【０００３】
特に、電動式の座席制御装置においては、入力部の操作量が小さい場合は、当該入力部の出力に基づいた座席移動が行われ、入力部の操作量が大きい場合は、最前方または最後方の位置まで自動的に座席移動が行われる。
【０００４】
近年、座席制御装置は、運転席や運転席の横隣にある助手席だけでなく、その後列にある各後部座席にも設けられているため、各座席において、搭乗者自身が最適な座席位置を設定出来るようになっている。また、従来主流であった手動式の座席制御装置に代わって、電動式の座席制御装置が普及し始めており、これにより、更に容易に座席位置を設定出来るようになっている。
【０００５】
特許文献１には、前列席を後方に移動する駆動指示が行われた場合、該前列席の後の座席について着座の有無を検出し、着座有りの場合は、該前列席が予め記憶された後方限界位置を超えているか否かを検出し、該後方限界位置を超えていない場合にのみ、前列席を後方に移動させる姿勢制御装置が記載されている。
【０００６】
特許文献２には、所定移動距離毎にシート駆動力の変動を計測し、その変動量を、所定の演算によって決められる変動域値である閾値と比較することにより、異物の挟み込みを検出する異物挟み込み検出装置が記載されている。
【０００７】
【特許文献１】特公平７−６１７８２号公報
【特許文献２】特開２００７−１３１１３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のような座席制御装置において、例えば、１列目の座席に着座した搭乗者が当該座席を後方に移動させ、１列目の座席の後ろに位置する２列目の座席に着座した搭乗者が当該座席を前方に移動させた場合、２列目の座席に着座した搭乗者の足等が、両座席によって双方向から挟み込まれてしまうことがある。
【０００９】
本発明は、上述した問題点に鑑み、前列席と後列席との間における物体の挟み込みを抑止することが出来る座席制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る座席制御装置は、第１の座席を前方または後方に移動させるための操作を行う第１入力部と、第１入力部の出力に基づいて、第１の座席を前方または後方に移動させる第１駆動制御部と、第１の座席の後ろに位置する第２の座席を前方または後方に移動させるための操作を行う第２入力部と、第２入力部の出力に基づいて、第２の座席を前方または後方に移動させる第２駆動制御部と、第１の座席の移動および第２の座席の移動を制御する制御手段とを備えている。制御手段は、第１入力部において、第１の座席を後方に移動させるための操作が行われた後、第２入力部において、第２の座席を前方に移動させるための操作が行われた場合に、第１駆動制御部による第１の座席の後方への移動を停止して、第２駆動制御部による第２の座席の前方への移動を開始する。
【００１４】
また、制御手段は、第２入力部において、第２の座席を前方に移動させるための操作が行われた後、第１入力部において、第１の座席を後方に移動させるための操作が行われた場合に、第１駆動制御部による第１の座席の後方への移動を禁止して、第２駆動制御部による第２の座席の前方への移動を継続する。
【００１５】
このようにすることで、互いに前後関係にある第１の座席と第２の座席が接近し合うことを回避することができ、以って、前列席と後列席との間における物体が、両座席により双方向から挟み込まれることを抑止することが出来る。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、第１入力部と第２入力部において、前列席と後列席とが接近し合う操作がそれぞれ行われた場合に、前列席と後列席との間における物体の挟み込みを抑止することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。
尚、後述する図１〜図１４において、同一部分または対応する部分には、同一符号を付してある。
【００２０】
図１は、本発明に係る座席制御装置を適用する車両２００および車両２００の室内に設けられた座席２１ａ〜２１ｅを示した図である。
【００２１】
車両２００は、所謂、３列シートの車両であり、座席２１ａは、１列目に設けられた運転席、座席２１ｂは、１列目に設けられた助手席である。座席２１ｃは、座席２１ａの後ろに設けられた２列目の座席であり、座席２１ｄは、座席２１ｂの後ろに設けられた２列目の座席である。座席２１ｅは、座席２１ｃ，２１ｄの後ろに設けられた３列目の座席である。尚、座席２１ｅのみ、２人掛けの席として形成されている。
【００２２】
座席２１ａ，２１ｃは、例えば、図４に示すように、車両２００の室内において水平移動が可能な状態で設けられており、座席２１ｂ，２１ｄは、例えば、図５に示すように、車両２００の室内において水平移動が可能な状態で設けられている。
【００２３】
図４および図５中において、Ｘ１は、上述した水平移動の内、各座席の前進方向を示しており、Ｘ２は、上述した水平移動の内、各座席の後退方向を示している。
【００２４】
図４中において、Ｆａは、Ｘ１方向における座席２１ａの前進限界位置（以下、「前端位置」と記載）、Ｂａは、Ｘ２方向における座席２１ａの後退限界位置（以下、「後端位置」と記載）であり、Ｆｃは、座席２１ｃの前端位置、Ｂｃは、座席２１ｃの後端位置である。
【００２５】
前端位置Ｆａから後端位置Ｂａまでの範囲（以下、「所定範囲」と記載）は、図中のＭａで示され、前端位置Ｆｃから後端位置Ｂｃまでの範囲（以下、「所定範囲」と記載）は、図中のＭｃで示される。また、所定範囲Ｍａにおける中心位置は、図中のＣａで示され、所定範囲Ｍｃにおける中心位置は、図中のＣｃで示される。
【００２６】
尚、車両２００の室内における座席２１ａの好適な位置は、中心位置Ｃａであり、車両２００の室内における座席２１ｃの好適な位置は、中心位置Ｃｃである。また、２２ａは、座席２１ａに着座している搭乗者を示しており、２２ｃは、座席２１ｃに着座している搭乗者を示している。
【００２７】
上述と同様、図５中において、Ｆｂは、座席２１ｂの前端位置、Ｂｂは、座席２１ｂの後端位置であり、Ｆｄは、座席２１ｄの前端位置、Ｂｄは、座席２１ｄの後端位置である。
【００２８】
前端位置Ｆｂから後端位置Ｂｂまでの範囲（以下、「所定範囲」と記載）は、図中のＭｂで示され、前端位置Ｆｄから後端位置Ｂｄまでの範囲（以下、「所定範囲」と記載）は、図中のＭｄで示される。また、所定範囲Ｍｂにおける中心位置は、図中のＣｂで示され、所定範囲Ｍｄにおける中心位置は、図中のＣｄで示される。
【００２９】
尚、車両２００の室内における座席２１ｂの好適な位置は、中心位置Ｃｂであり、車両２００の室内における座席２１ｄの好適な位置は、中心位置Ｃｄである。また、２２ｂは、座席２１ｂに着座している搭乗者を示しており、２２ｄは、座席２１ｄに着座している搭乗者を示している。
【００３０】
座席２１ｅは、車両２００の室内に固定された状態で設けられている。尚、座席２１ｅについては本発明に関係がないため、下記において説明を省略する。
【００３１】
ここで、後述する本発明に係る座席制御装置の実施形態において、前列席を座席２１ａとした場合の後列席は座席２１ｃであり、前列席を座席２１ｂとした場合の後列席は座席２１ｄである。よって、座席２１ａ，２１ｂは、本発明における第１の座席の一実施形態を構成しており、座席２１ｃ，２１ｄは、本発明における第２の座席の一実施形態を構成している。
【００３２】
図２は、本発明に係る座席制御装置の一実施形態を示したブロック図である。
【００３３】
図中において、１００は、座席２１ａ〜２１ｄをそれぞれ制御する座席制御装置であり、当該座席制御装置１００は、後述する制御部１１、入力部１２ａ〜１２ｄ、位置検出部１３ａ〜１３ｄ、駆動制御部１４ａ〜１４ｄを有している。
【００３４】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central
Processing Unit）等から成り、座席制御装置１００の各部を統括して制御する。尚、制御部１１は、本発明における制御手段の一実施形態を構成している。
【００３５】
入力部１２ａ〜１２ｄ（以下では、これらをまとめて符号１２で示す）は、例えば、図３に示すような形状のスイッチ等から成り、座席２１ａ〜２１ｄの側部や当該座席近傍のドア（図示省略）の内側等にそれぞれ設けられている。
【００３６】
図３中において、Ｏ〜Ｖは、制御別に設定された入力部１２の押圧方向であり、座席をＸ１方向（図４）に前進させる場合は、Ｏ方向へ押圧し、座席をＸ２方向（図４）に後退させる場合は、Ｐ方向へ押圧する。
【００３７】
また、座席を上方に垂直移動させる場合は、Ｑ方向へ押圧し、座席を下方に垂直移動させる場合は、Ｒ方向へ押圧する。更に、座席の背もたれを前方に傾斜させる場合は、Ｓ方向またはＶ方向へ押圧し、後方に傾斜させる場合は、Ｕ方向またはＴ方向へ押圧する。尚、上述した押圧方向Ｑ〜Ｖについては本発明に関係がないため、下記において説明を省略する。
【００３８】
入力部１２ａでは、座席２１ａを制御（例えば、水平方向または垂直方向への移動）するための操作が行われ、入力部１２ｂでは、座席２１ｂを制御するための操作が行われる。また、入力部１２ｃでは、座席２１ｃを制御するための操作が行われ、入力部１２ｄでは、座席２１ｄを制御するための操作が行われる。
【００３９】
よって、入力部１２ａ，１２ｂは、本発明における第１入力部の一実施形態を構成しており、入力部１２ｃ，１２ｄは、本発明における第２入力部の一実施形態を構成している。
【００４０】
位置検出部１３ａ〜１３ｄは、位置センサ（図示省略）や該位置センサが検出した位置を記憶するＥＥＰＲＯＭ（図示省略）等から成り、各座席の移動中における各所定範囲内での位置をそれぞれ逐次検出し、各座席の移動完了後における各所定範囲内での停止位置をそれぞれ記憶する。
【００４１】
詳しくは、位置検出部１３ａは、座席２１ａがＸ１またはＸ２方向に前進または後退する場合に、所定範囲Ｍａ（図４）内における当該座席の位置を逐次検出し、座席２１ａの移動が完了した場合に、所定範囲Ｍａ内における当該座席の停止位置を記憶する。
【００４２】
位置検出部１３ｂは、座席２１ｂがＸ１またはＸ２方向に前進または後退する場合に、所定範囲Ｍｂ（図５）内における当該座席の位置を逐次検出し、座席２１ｂの移動が完了した場合に、所定範囲Ｍｂ内における当該座席の停止位置を記憶する。
【００４３】
位置検出部１３ｃは、座席２１ｃがＸ１またはＸ２方向に前進または後退する場合に、所定範囲Ｍｃ（図４）内における当該座席の位置を逐次検出し、座席２１ｃの移動が完了した場合に、所定範囲Ｍｃ内における当該座席の停止位置を記憶する。
【００４４】
位置検出部１３ｄは、座席２１ｄがＸ１またはＸ２方向に前進または後退する場合に、所定範囲Ｍｄ（図５）内における当該座席の位置を逐次検出し、座席２１ｄの移動が完了した場合に、所定範囲Ｍｄ内における当該座席の停止位置を記憶する。
【００４５】
駆動制御部１４ａ〜１４ｄは、スライド用モータ（図示省略）等から成り、各入力部１２ａ〜１２ｄの出力に基づいて、各座席２１ａ〜２１ｄをＸ１またはＸ２方向にそれぞれ前進または後退させる。
【００４６】
詳しくは、駆動制御部１４ａは、入力部１２ａの出力に基づいて座席２１ａをＸ１またはＸ２方向に前進または後退させ、駆動制御部１４ｂは、入力部１２ｂの出力に基づいて座席２１ｂをＸ１またはＸ２方向に前進または後退させる。また、駆動制御部１４ｃは、入力部１２ｃの出力に基づいて座席２１ｃをＸ１またはＸ２方向に前進または後退させ、駆動制御部１４ｄは、入力部１２ｄの出力に基づいて座席２１ｄをＸ１またはＸ２方向に前進または後退させる。
【００４７】
よって、駆動制御部１４ａ，１４ｂは、本発明における第１駆動制御部の一実施形態を構成しており、駆動制御部１４ｃ，１４ｄは、本発明における第２駆動制御部の一実施形態を構成している。
【００４８】
本実施形態の座席制御装置１００において、例えば、座席２１ａをＸ１またはＸ２方向に前進または後退させる場合は、搭乗者２２ａ（図４）によって、入力部１２ａの操作が行われ、座席２１ｃをＸ１またはＸ２方向に前進または後退させる場合は、搭乗者２２ｃによって、入力部１２ｃの操作が行われる。尚、座席２１ｂ，２１ｄをＸ１またはＸ２方向に前進または後退させる場合も、入力部が１２ｂ，１２ｄである点を除いて、座席２１ａ，２１ｃと同様であるため、以下では説明を省略する。
【００４９】
搭乗者２２ａが、入力部１２ａを図３のＯ方向（以下、「前方」という）に押圧した場合、座席２１ａは、所定範囲Ｍａ内でＸ１方向に前進し、入力部１２ａを図３のＰ方向（以下、「後方」という）に押圧した場合、座席２１ａは、所定範囲Ｍａ内でＸ２方向に後退する。
【００５０】
同様に、搭乗者２２ｃが、入力部１２ｃを前方に押圧した場合、座席２１ｃは、所定範囲Ｍｃ内でＸ１方向に前進し、入力部１２ｃを後方に押圧した場合、座席２１ｃは、所定範囲Ｍｃ内でＸ２方向に後退する。
【００５１】
本実施形態の場合、入力部の操作量は、入力部に対する所定方向への押圧時間となる。操作量が小さい場合、すなわち、入力部１２ａに対する前方または後方への押圧時間が、所定時間ｔ（例えば、１秒）以内である場合、座席２１ａは、押圧時間に基づいて、Ｘ１またはＸ２方向へ所定距離だけ前進または後退し、入力部１２ｃに対する前方または後方への押圧時間が、所定時間（例えば、１秒）以内である場合、座席２１ｃは、押圧時間に基づいて、Ｘ１またはＸ２方向へ所定距離だけ前進または後退する。
【００５２】
また、操作量が大きい場合、すなわち、入力部１２ａに対する前方または後方への押圧時間が、所定時間（例えば、１秒）を超える場合、座席２１ａは、前端位置Ｆａ（図４）または後端位置Ｂａ（図４）まで自動的に移動し、入力部１２ｃに対する前方または後方への押圧時間が、所定時間（例えば、１秒）を超える場合、座席２１ｃは、前端位置Ｆｃ（図４）または後端位置Ｂｃ（図４）まで自動的に移動する。
【００５３】
このため、搭乗者２２ａが、入力部１２ａを後方に押圧し、搭乗者２２ｃが、入力部１２ｃを前方に押圧した場合、座席２１ａはＸ２方向に後退し、座席２１ｃはＸ１方向に前進するため、座席２１ａと座席２１ｃとが接近する。
【００５４】
特に、入力部１２ａ，１２ｃにおける押圧時間が長い場合、座席２１ａは、Ｘ２方向に大きく後退し、座席２１ｃは、Ｘ１方向に大きく前進するため、座席２１ａ，２１ｃおよび搭乗者２２ａ，２２ｃの車両２００内における位置関係は、図６で示すような状態となる。つまり、搭乗者２２ｃの足（図６中の斜線部）が、座席２１ａと座席２１ｃの間に圧迫された状態で挟まれることになる。
【００５５】
よって、本発明の実施形態である座席制御装置１００では、前方の座席（例えば、座席２１ａ）と後方の座席（例えば、座席２１ｃ）との間における物体（例えば、搭乗者の足）の挟み込みを抑止するために、後述の座席制御を行う。
【００５６】
次に、本発明の実施形態である座席制御装置１００（図２）の動作について、図面を参照しながら説明する。
【００５７】
尚、以下においては、互いに前後関係にある２つの座席（例えば、図１の座席２１ａと座席２１ｃ）の制御動作についてのみ説明し、並列関係にある２つの座席（例えば、図１の座席２１ａと座席２１ｂ）や前後関係や並列関係にない２つの座席（例えば、図１の座席２１ａと座席２１ｄ）については、本発明に関係がないため、説明を省略する。
【００５８】
また、車両２００の室内において、互いに前後関係にある座席は、座席２１ａと座席２１ｃ、座席２１ｂと座席２１ｄであり、どちらの場合においても、後述する座席制御装置１００の動作は同様であるため、以下において、座席２１ｂと座席２１ｄの制御動作については説明を省略する。
【００５９】
（１）前席制御操作が先で、後席制御操作が後の場合
始めに、座席２１ａをＸ１またはＸ２方向（図４）に前進または後退させるための操作が、入力部１２ａ（図２）にて先に行われ、座席２１ｃをＸ１またはＸ２方向に前進または後退させるための操作が、入力部１２ｃ（図２）にて後に行われた場合における座席制御装置１００の動作について、図７〜図９，図１３のフローチャートを用いて詳述する。
【００６０】
図７のステップＳ１では、前列席を前進させるためのスイッチが「ＯＦＦ」状態から「ＯＮ」状態に切り替わったか否か、つまり、座席２１ａに着座している搭乗者２２ａ（図４）によって、入力部１２ａが前方（図３のＯ方向）に押圧されたか否かが、制御部１１（図２）により検証され、前方に押圧された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）は、ステップＳ２へ進み、前方に押圧されていない場合（ステップＳ１：ＮＯ）は、図８のステップＳ１０以下へ進む。
【００６１】
ステップＳ２では、ステップＳ１の検証結果より、前列席が前進動作を開始する。詳しくは、搭乗者２２ａによって、入力部１２ａが前方に押圧されたため、制御部１１の制御の下、駆動制御部１４ａ（図２）が、座席２１ａを前進させるための駆動を開始する。これにより、座席２１ａがＸ１方向への前進動作を開始する。
【００６２】
ステップＳ３では、後列席を後退させるためのスイッチが「ＯＦＦ」状態から「ＯＮ」状態に切り替わったか否か、つまり、座席２１ｃに着座している搭乗者２２ｃ（図４）によって、入力部１２ｃが後方（図３のＰ方向）に押圧されたか否かが、制御部１１により検証され、後方に押圧された場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）は、ステップＳ４へ進み、後方に押圧されていない場合（ステップＳ３：ＮＯ）は、ステップＳ６以下へ進む。
【００６３】
ステップＳ４では、ステップＳ３の検証結果より、後列席が後退動作を開始する。詳しくは、搭乗者２２ｃによって、入力部１２ｃが後方に押圧されたため、制御部１１の制御の下、駆動制御部１４ｃ（図２）が、座席２１ｃを後退させるための駆動を開始する。これにより、座席２１ｃがＸ２方向への後退動作を開始する。
【００６４】
ステップＳ５では、ステップＳ２にて前進動作を開始した前列席が、当該動作に係るスイッチの出力に基づいて前進し、ステップＳ４にて後退動作を開始した後列席が、当該動作に係るスイッチの出力に基づいて後退する。
【００６５】
詳しくは、ステップＳ１にて、搭乗者２２ａが入力部１２ａを押圧した時間が、上述した所定時間ｔ以内である場合、座席２１ａは、所定範囲Ｍａ（図４）内において、当該押圧時間、つまり、入力部１２ａの出力に基づいた所定距離だけＸ１方向に前進する。また、搭乗者２２ａが入力部１２ａを押圧した時間が、当該所定時間を超える場合、座席２１ａは、所定範囲Ｍａ内における前端位置Ｆａ（図４）まで自動的に前進する。
【００６６】
上述と同様、ステップＳ３にて、搭乗者２２ｃが入力部１２ｃを押圧した時間が、上述した所定時間ｔ以内である場合、座席２１ｃは、所定範囲Ｍｃ（図４）内において、当該押圧時間、つまり、入力部１２ｃの出力に基づいた所定距離だけＸ２方向に後退する。また、搭乗者２２ｃが入力部１２ｃを押圧した時間が、当該所定時間を超える場合、座席２１ｃは、所定範囲Ｍｃ内における後端位置Ｂｃ（図４）まで自動的に後退する。
そして、前列席および後列席、つまり、座席２１ａ，２１ｃの移動が完了次第、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。
【００６７】
ステップＳ６では、ステップＳ３の検証結果より、後列席を前進させるためのスイッチが「ＯＦＦ」状態から「ＯＮ」状態に切り替わったか否か、つまり、搭乗者２２ｃによって、入力部１２ｃが前方に押圧されたか否かが、制御部１１により検証され、前方に押圧された場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）は、ステップＳ７へ進み、前方に押圧されていない場合（ステップＳ６：ＮＯ）は、ステップＳ９へ進む。
【００６８】
ステップＳ７では、ステップＳ６の検証結果より、後列席が前進動作を開始する。詳しくは、搭乗者２２ｃによって、入力部１２ｃが前方に押圧されたため、制御部１１の制御の下、駆動制御部１４ｃが、座席２１ｃを前進させるための駆動を開始する。これにより、座席２１ｃがＸ１方向への前進動作を開始する。
【００６９】
ステップＳ８では、ステップＳ２にて前進動作を開始した前列席が、当該動作に係るスイッチの出力に基づいて前進し、ステップＳ７にて前進動作を開始した後列席が、当該動作に係るスイッチの出力に基づいて前進する。
【００７０】
詳しくは、ステップＳ６にて、搭乗者２２ｃが入力部１２ｃを押圧した時間が、所定時間ｔ以内である場合、座席２１ｃは、所定範囲Ｍｃ内において、当該押圧時間、つまり、入力部１２ｃの出力に基づいた所定距離だけＸ１方向に前進する。また、搭乗者２２ｃが入力部１２ｃを押圧した時間が、当該所定時間を超える場合、座席２１ｃは、所定範囲Ｍｃ内における前端位置Ｆｃ（図４）まで自動的に前進する。尚、ステップＳ２にて前進動作を開始した前列席、つまり、座席２１ａのステップＳ８における前進動作については、ステップＳ５と同様であるため、説明を省略する。
そして、前列席および後列席、つまり、座席２１ａ，２１ｃの移動が完了次第、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。
【００７１】
ステップＳ９では、ステップＳ１，Ｓ３，Ｓ６の検証結果より、ステップＳ２にて前進動作を開始した前列席、つまり、座席２１ａのみが、当該動作に係るスイッチの出力に基づいて前進する。尚、座席２１ａのステップＳ９における前進動作については、ステップＳ５と同様であるため、説明を省略する。
そして、前列席、つまり、座席２１ａの移動が完了次第、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。
【００７２】
図８のステップＳ１０では、ステップＳ１（図７）の検証結果より、前列席を後退させるためのスイッチが「ＯＦＦ」状態から「ＯＮ」状態に切り替わったか否か、つまり、搭乗者２２ａによって、入力部１２ａが後方に押圧されたか否かが、制御部１１により検証され、後方に押圧された場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）は、ステップＳ１１へ進み、後方に押圧されていない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）は、図９のステップＳ１８以下へ進む。
【００７３】
ステップＳ１１では、ステップＳ１０の検証結果より、前列席が後退動作を開始する。詳しくは、搭乗者２２ａによって、入力部１２ａが後方に押圧されたため、制御部１１の制御の下、駆動制御部１４ａが、座席２１ａを後退させるための駆動を開始する。これにより、座席２１ａがＸ２方向への後退動作を開始する。
【００７４】
ステップＳ１２では、後列席を後退させるためのスイッチが「ＯＦＦ」状態から「ＯＮ」状態に切り替わったか否か、つまり、搭乗者２２ｃによって、入力部１２ｃが後方に押圧されたか否かが、制御部１１により検証され、後方に押圧された場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）は、ステップＳ１３へ進み、後方に押圧されていない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）は、ステップＳ１５以下へ進む。
【００７５】
ステップＳ１３では、ステップＳ１２の検証結果より、後列席が後退動作を開始する。尚、後列席の後退動作開始、つまり、座席２１ｃのＸ２方向への後退動作開始に関する詳細については、ステップＳ４（図７）と同様であるため、説明を省略する。
【００７６】
ステップＳ１４では、ステップＳ１１にて後退動作を開始した前列席が、当該動作に係るスイッチの出力に基づいて後退し、ステップＳ１３にて後退動作を開始した後列席が、当該動作に係るスイッチの出力に基づいて後退する。
【００７７】
詳しくは、ステップＳ１０にて、搭乗者２２ａが入力部１２ａを押圧した時間が、所定時間ｔ以内である場合、座席２１ａは、所定範囲Ｍａ内において、当該押圧時間、つまり、入力部１２ａの出力に基づいた所定距離だけＸ２方向に後退する。また、搭乗者２２ａが入力部１２ａを押圧した時間が、当該所定時間を超える場合、座席２１ａは、所定範囲Ｍａ内における後端位置Ｂａ（図４）まで自動的に後退する。尚、ステップＳ１３にて後退動作を開始した後列席、つまり、座席２１ｃのステップＳ１４における後退動作については、ステップＳ５（図７）と同様であるため、説明を省略する。
そして、前列席および後列席、つまり、座席２１ａ，２１ｃの移動が完了次第、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。
【００７８】
ステップＳ１５では、ステップＳ１２の検証結果より、後列席を前進させるためのスイッチが「ＯＦＦ」状態から「ＯＮ」状態に切り替わったか否か、つまり、搭乗者２２ｃによって、入力部１２ｃが前方に押圧されたか否かが、制御部１１により検証され、前方に押圧された場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）は、ステップＳ１６へ進み、前方に押圧されていない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）は、ステップＳ１７へ進む。
【００７９】
ステップＳ１５の判定がＹＥＳの場合、本来ならば、ステップＳ１（図７），Ｓ１０，Ｓ１２，Ｓ１５の検証結果より、前列席の後退中に、後列席の前進が開始されることになる。
【００８０】
ここで、前列席が後退すると共に後列席が前進した場合、図６のように両座席は互いに接近するため、各座席の移動量によっては、前列席と後列席の間にある物体、例えば、座席２１ｃに着座している搭乗者２２ｃの足（図６中の斜線部）等が、両座席２１ａ，２１ｃによって、双方向（Ｘ１方向およびＸ２方向）から挟み込まれてしまう。
【００８１】
よって、本発明の実施形態である座席制御装置１００においては、上述した挟み込みを抑止するための座席制御をステップＳ１６にて行う。
【００８２】
詳しくは、本実施形態の第１実施例においては、先に操作された入力部の出力に基づく座席の移動を停止し、後に操作された入力部の出力に基づく座席の移動を禁止する。つまり、ステップＳ１６において、入力部１２ａの出力に基づく座席２１ａの後退を停止し、入力部１２ｃの出力に基づく座席２１ｃの前進を禁止する。
【００８３】
本実施形態の第２実施例においては、先に操作された入力部の出力に基づく座席の移動を停止し、後に操作された入力部の出力に基づく座席の移動を実行する。つまり、ステップＳ１６において、入力部１２ａの出力に基づく座席２１ａの後退を停止し、入力部１２ｃの出力に基づく座席２１ｃの前進を実行する。
【００８４】
本実施形態の第３実施例においては、先に操作された入力部の出力に基づく座席の移動を実行し、後に操作された入力部の出力に基づく座席の移動を禁止する。つまり、ステップＳ１６において、入力部１２ａの出力に基づく座席２１ａの後退を実行し、入力部１２ｃの出力に基づく座席２１ｃの前進を禁止する。
【００８５】
上述した第１〜第３実施例における座席制御装置１００の動作の詳細については、図１３のフローチャートを用いて説明する。尚、図１３中において、ステップＳ１６ａは、ステップＳ１６（図８）にて行われる上述の座席制御の第１実施例であり、ステップＳ１６ｈ，Ｓ１６ｉは、ステップＳ１６にて行われる上述の座席制御の第２実施例、ステップＳ１６ｍ，Ｓ１６ｎは、ステップＳ１６にて行われる上述の座席制御の第３実施例である。
【００８６】
図１３のステップＳ１６ａでは、ステップＳ１１（図８）にて後退動作を開始した前列席の後退を停止すると共に、後列席の前進を禁止する。
【００８７】
詳しくは、ステップＳ１０（図８）の検証結果より、ステップＳ１１において、前列席が後退を開始、つまり、座席２１ａがＸ２方向への後退を開始しているため、制御部１１の制御の下、駆動制御部１４ａの駆動を停止し、座席２１ａの後退を停止させる。
【００８８】
また、ステップＳ１５の検証結果より、後列席が前進を開始、つまり、座席２１ｃがＸ１方向への前進を開始しようとしても、制御部１１の制御の下、駆動制御部１４ｃの駆動を禁止し、座席２１ｃの前進を禁止する。
そして、前列席、つまり、座席２１ａの後退が停止され、後列席、つまり、座席２１ｃの前進が禁止され次第、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。
【００８９】
図１３のステップＳ１６ｈ，Ｓ１６ｉでは、ステップＳ１１にて後退動作を開始した前列席の後退を停止する。また、後列席が前進動作を開始し、当該動作に係るスイッチの出力に基づいて前進する。
【００９０】
詳しくは、ステップＳ１６ｈでは、ステップＳ１０の検証結果より、ステップＳ１１において、前列席が後退を開始、つまり、座席２１ａがＸ２方向への後退を開始しているため、制御部１１の制御の下、駆動制御部１４ａの駆動を停止し、座席２１ａの後退を停止させる。
【００９１】
また、ステップＳ１５の検証結果より、後列席が前進動作を開始する。尚、後列席の前進動作開始、つまり、座席２１ｃのＸ１方向への前進動作開始に関する詳細については、ステップＳ７（図７）と同様であるため、説明を省略する。
【００９２】
ステップＳ１６ｉでは、ステップＳ１６ｈにて、前進動作を開始した後列席が、当該動作に係るスイッチの出力に基づいて前進する。尚、ステップＳ１６ｈにて前進動作を開始した後列席、つまり、座席２１ｃのステップＳ１６ｉにおける前進動作については、ステップＳ８（図７）と同様であるため、説明を省略する。
そして、前列席、つまり、座席２１ａの後退が停止され、後列席、つまり、座席２１ｃの前進が完了次第、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。
【００９３】
図１３のステップＳ１６ｍ，Ｓ１６ｎでは、ステップＳ１１にて後退動作を開始した前列席の後退を継続し、後列席の前進を禁止する。
【００９４】
詳しくは、ステップＳ１６ｍでは、ステップＳ１０の検証結果より、ステップＳ１１において、前列席が後退を開始、つまり、座席２１ａがＸ２方向への後退を開始しているため、当該座席の後退を継続する。
【００９５】
また、ステップＳ１５の検証結果より、後列席が前進を開始、つまり、座席２１ｃがＸ１方向への前進を開始しようとしても、制御部１１の制御の下、駆動制御部１４ｃの駆動を禁止し、座席２１ｃの前進を禁止する。
【００９６】
ステップＳ１６ｎでは、ステップＳ１１にて、後退動作を開始した前列席が、当該動作に係るスイッチの出力に基づいて後退する。尚、ステップＳ１１にて後退動作を開始した前列席、つまり、座席２１ａのステップＳ１６ｎにおける後退動作については、ステップＳ１４（図８）と同様であるため、説明を省略する。
そして、後列席、つまり、座席２１ｃの前進が禁止され、前列席、つまり、座席２１ａの後退が完了次第、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。
【００９７】
図８のステップＳ１７では、ステップＳ１（図７），Ｓ１０，Ｓ１２，Ｓ１５の検証結果より、ステップＳ１１にて、後退動作を開始した前列席、つまり、座席２１ａのみが、当該動作に係るスイッチの出力に基づいて後退する。尚、ステップＳ１１にて後退動作を開始した前列席、つまり、座席２１ａのステップＳ１７における後退動作については、ステップＳ１４と同様であるため、説明を省略する。
そして、座席２１ａの後退が完了次第、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。
【００９８】
図９のステップＳ１８では、ステップＳ１０（図８）の検証結果より、後列席を後退させるためのスイッチが「ＯＦＦ」状態から「ＯＮ」状態に切り替わったか否か、つまり、搭乗者２２ｃによって、入力部１２ｃが後方に押圧されたか否かが、制御部１１により検証され、後方に押圧された場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）は、ステップＳ１９へ進み、後方に押圧されていない場合（ステップＳ１８：ＮＯ）は、ステップＳ２１以下へ進む。
【００９９】
ステップＳ１９では、ステップＳ１８の検証結果より、後列席が後退動作を開始する。尚、後列席の後退動作開始、つまり、座席２１ｃのＸ２方向への後退動作開始に関する詳細については、ステップＳ４（図７）と同様であるため、説明を省略する。
【０１００】
ステップＳ２０では、ステップＳ１，Ｓ１０，Ｓ１８の検証結果より、ステップＳ１９にて後退動作を開始した後列席、つまり、座席２１ｃのみが、当該動作に係るスイッチの出力に基づいて後退する。尚、ステップＳ１９にて後退動作を開始した後列席、つまり、座席２１ｃのステップＳ２０における後退動作については、ステップＳ５（図７）と同様であるため、説明を省略する。
そして、後列席、つまり、座席２１ｃの後退が完了次第、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。
【０１０１】
ステップＳ２１では、ステップＳ１８の検証結果より、後列席を前進させるためのスイッチが「ＯＦＦ」状態から「ＯＮ」状態に切り替わったか否か、つまり、搭乗者２２ｃによって、入力部１２ｃが前方に押圧されたか否かが、制御部１１により検証され、前方に押圧された場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）は、ステップＳ２２へ進み、前方に押圧されていない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）は、ステップＳ１，Ｓ１０，Ｓ１８，Ｓ２１の検証結果より、当該フローチャートを終了する。
【０１０２】
ステップＳ２２では、ステップＳ２１の検証結果より、後列席が前進動作を開始する。尚、後列席の前進動作開始、つまり、座席２１ｃのＸ１方向への前進動作開始に関する詳細については、ステップＳ７（図７）と同様であるため、説明を省略する。
【０１０３】
ステップＳ２３では、ステップＳ１，Ｓ１０，Ｓ１８，Ｓ２１の検証結果より、ステップＳ２２にて前進動作を開始した後列席、つまり、座席２１ｃのみが、当該動作に係るスイッチの出力に基づいて前進する。尚、ステップＳ２２にて前進動作を開始した後列席、つまり、座席２１ｃのステップＳ２３における前進動作については、ステップＳ８（図７）と同様であるため、説明を省略する。
そして、後列席、つまり、座席２１ｃの前進が完了次第、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。
【０１０４】
（２）後席制御操作が先で、前席制御操作が後の場合
次に、座席２１ｃをＸ１またはＸ２方向に移動させるための操作が、入力部１２ｃにて先に行われ、座席２１ａをＸ１またはＸ２方向に移動させるための操作が、入力部１２ａにて後に行われた場合における座席制御装置１００の動作について、図１０〜図１２，図１４のフローチャートを用いて詳述する。
【０１０５】
図１０のステップＳ３１では、後列席を後退させるためのスイッチが「ＯＦＦ」状態から「ＯＮ」状態に切り替わったか否か、つまり、座席２１ｃに着座している搭乗者２２ｃによって、入力部１２ｃが後方に押圧されたか否かが、制御部１１により検証され、後方に押圧された場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）は、ステップＳ３２へ進み、後方に押圧されていない場合（ステップＳ３１：ＮＯ）は、図１１のステップＳ４０以下へ進む。
【０１０６】
ステップＳ３２では、ステップＳ３１の検証結果より、後列席が後退動作を開始する。詳しくは、搭乗者２２ｃによって、入力部１２ｃが後方に押圧されたため、制御部１１の制御の下、駆動制御部１４ｃが、座席２１ｃを後退させるための駆動を開始する。これにより、座席２１ｃがＸ２方向への後退動作を開始する。
【０１０７】
ステップＳ３３では、前列席を前進させるためのスイッチが「ＯＦＦ」状態から「ＯＮ」状態に切り替わったか否か、つまり、座席２１ａに着座している搭乗者２２ａによって、入力部１２ａが前方に押圧されたか否かが、制御部１１により検証され、前方に押圧された場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）は、ステップＳ３４へ進み、前方に押圧されていない場合（ステップＳ３３：ＮＯ）は、ステップＳ３６以下へ進む。
【０１０８】
ステップＳ３４では、ステップＳ３３の検証結果より、前列席が前進動作を開始する。詳しくは、搭乗者２２ａによって、入力部１２ａが前方に押圧されたため、制御部１１の制御の下、駆動制御部１４ａが、座席２１ａを前進させるための駆動を開始する。これにより、座席２１ａがＸ１方向への前進動作を開始する。
【０１０９】
ステップＳ３５では、ステップＳ３２にて後退動作を開始した後列席が、当該動作に係るスイッチの出力に基づいて後退し、ステップＳ３４にて前進動作を開始した前列席が、当該動作に係るスイッチの出力に基づいて前進する。
【０１１０】
詳しくは、ステップＳ３１にて、搭乗者２２ｃが入力部１２ｃを押圧した時間が、上述した所定時間ｔ以内である場合、座席２１ｃは、所定範囲Ｍｃ内において、当該押圧時間、つまり、入力部１２ｃの出力に基づいた所定距離だけＸ２方向に後退する。また、搭乗者２２ｃが入力部１２ｃを押圧した時間が、当該所定時間を超える場合、座席２１ｃは、所定範囲Ｍｃ内における後端位置Ｂｃまで自動的に後退する。
【０１１１】
上述と同様、ステップＳ３３にて、搭乗者２２ａが入力部１２ａを押圧した時間が、上述した所定時間ｔ以内である場合、座席２１ａは、所定範囲Ｍａ内において、当該押圧時間、つまり、入力部１２ａの出力に基づいた所定距離だけＸ１方向に前進する。また、搭乗者２２ａが入力部１２ａを押圧した時間が、当該所定時間を超える場合、座席２１ａは、所定範囲Ｍａ内における前端位置Ｆａまで自動的に前進する。
そして、前列席および後列席、つまり、座席２１ａ，２１ｃの移動が完了次第、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。
【０１１２】
ステップＳ３６では、ステップＳ３３の検証結果より、前列席を後退させるためのスイッチが「ＯＦＦ」状態から「ＯＮ」状態に切り替わったか否か、つまり、搭乗者２２ａによって、入力部１２ａが後方に押圧されたか否かが、制御部１１により検証され、後方に押圧された場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）は、ステップＳ３７へ進み、後方に押圧されていない場合（ステップＳ３６：ＮＯ）は、ステップＳ３９へ進む。
【０１１３】
ステップＳ３７では、ステップＳ３６の検証結果より、前列席が後退動作を開始する。詳しくは、搭乗者２２ａによって、入力部１２ａが後方に押圧されたため、制御部１１の制御の下、駆動制御部１４ａが、座席２１ａを後退させるための駆動を開始する。これにより、座席２１ａがＸ２方向への後退動作を開始する。
【０１１４】
ステップＳ３８では、ステップＳ３２にて後退動作を開始した後列席が、当該動作に係るスイッチの出力に基づいて後退し、ステップＳ３７にて後退動作を開始した前列席が、当該動作に係るスイッチの出力に基づいて後退する。
【０１１５】
詳しくは、ステップＳ３６にて、搭乗者２２ａが入力部１２ａを押圧した時間が、所定時間ｔ以内である場合、座席２１ａは、所定範囲Ｍａ内において、当該押圧時間、つまり、入力部１２ａの出力に基づいた所定距離だけＸ２方向に後退する。また、搭乗者２２ａが入力部１２ａを押圧した時間が、当該所定時間を超える場合、座席２１ａは、所定範囲Ｍａ内における後端位置Ｂａまで自動的に後退する。尚、ステップＳ３２にて後退動作を開始した後列席、つまり、座席２１ｃのステップＳ３８における後退動作については、ステップＳ３５と同様であるため、説明を省略する。
そして、前列席および後列席、つまり、座席２１ａ，２１ｃの移動が完了次第、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。
【０１１６】
ステップＳ３９では、ステップＳ３１，Ｓ３３，Ｓ３６の検証結果より、ステップＳ３２にて後退動作を開始した後列席、つまり、座席２１ｃのみが、当該動作に係るスイッチの出力に基づいて後退する。尚、座席２１ｃのステップＳ３９における後退動作については、ステップＳ３５と同様であるため、説明を省略する。
そして、後列席、つまり、座席２１ｃの移動が完了次第、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。
【０１１７】
図１１のステップＳ４０では、ステップＳ３１（図１０）の検証結果より、後列席を前進させるためのスイッチが「ＯＦＦ」状態から「ＯＮ」状態に切り替わったか否か、つまり、搭乗者２２ｃによって、入力部１２ｃが前方に押圧されたか否かが、制御部１１により検証され、前方に押圧された場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）は、ステップＳ４１へ進み、前方に押圧されていない場合（ステップＳ４０：ＮＯ）は、図１２のステップＳ４８以下へ進む。
【０１１８】
ステップＳ４１では、ステップＳ４０の検証結果より、後列席が前進動作を開始する。詳しくは、搭乗者２２ｃによって、入力部１２ｃが前方に押圧されたため、制御部１１の制御の下、駆動制御部１４ｃが、座席２１ｃを前進させるための駆動を開始する。これにより、座席２１ｃがＸ１方向への前進動作を開始する。
【０１１９】
ステップＳ４２では、前列席を前進させるためのスイッチが「ＯＦＦ」状態から「ＯＮ」状態に切り替わったか否か、つまり、搭乗者２２ａによって、入力部１２ａが前方に押圧されたか否かが、制御部１１により検証され、前方に押圧された場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）は、ステップＳ４３へ進み、前方に押圧されていない場合（ステップＳ４２：ＮＯ）は、ステップＳ４５以下へ進む。
【０１２０】
ステップＳ４３では、ステップＳ４２の検証結果より、前列席が前進動作を開始する。尚、前列席の前進動作開始、つまり、座席２１ａのＸ１方向への前進動作開始に関する詳細については、ステップＳ３４（図１０）と同様であるため、説明を省略する。
【０１２１】
ステップＳ４４では、ステップＳ４１にて前進動作を開始した後列席が、当該動作に係るスイッチの出力に基づいて前進し、ステップＳ４３にて前進動作を開始した前列席が、当該動作に係るスイッチの出力に基づいて前進する。
【０１２２】
詳しくは、ステップＳ４０にて、搭乗者２２ｃが入力部１２ｃを押圧した時間が、所定時間ｔ以内である場合、座席２１ｃは、所定範囲Ｍｃ内において、当該押圧時間、つまり、入力部１２ｃの出力に基づいた所定距離だけＸ１方向に前進する。また、搭乗者２２ｃが入力部１２ｃを押圧した時間が、当該所定時間を超える場合、座席２１ｃは、所定範囲Ｍｃ内における前端位置Ｆｃまで自動的に前進する。尚、ステップＳ４３にて前進動作を開始した前列席、つまり、座席２１ａのステップＳ４４における前進動作については、ステップＳ３５（図１０）と同様であるため、説明を省略する。
そして、前列席および後列席、つまり、座席２１ａ，２１ｃの移動が完了次第、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。
【０１２３】
ステップＳ４５では、ステップＳ４２の検証結果より、前列席を後退させるためのスイッチが「ＯＦＦ」状態から「ＯＮ」状態に切り替わったか否か、つまり、搭乗者２２ａによって、入力部１２ａが後方に押圧されたか否かが、制御部１１により検証され、後方に押圧された場合（ステップＳ４５：ＹＥＳ）は、ステップＳ４６へ進み、後方に押圧されていない場合（ステップＳ４５：ＮＯ）は、ステップＳ４７へ進む。
【０１２４】
ステップＳ４５の判定がＹＥＳの場合、本来ならば、ステップＳ３１（図１０），Ｓ４０，Ｓ４２，Ｓ４５の検証結果より、後列席の前進中に、前列席の後退が開始されることになる。
【０１２５】
ここで、後列席が前進すると共に前列席が後退した場合、図６のように両座席は互いに接近するため、各座席の移動量によっては、前列席と後列席の間にある物体、例えば、座席２１ｃに着座している搭乗者２２ｃの足（図６中の斜線部）等が、両座席２１ａ，２１ｃによって、双方向（Ｘ１方向およびＸ２方向）から挟み込まれてしまう。
【０１２６】
よって、本発明の実施形態である座席制御装置１００においては、上述した挟み込みを抑止するための座席制御、つまり、前述したステップＳ１６（図８）と同様の座席制御をステップＳ４６にて行う。
【０１２７】
詳しくは、本実施形態の第１実施例においては、先に操作された入力部の出力に基づく座席の移動を停止し、後に操作された入力部の出力に基づく座席の移動を禁止する。つまり、ステップＳ４６において、入力部１２ｃの出力に基づく座席２１ｃの前進を停止し、入力部１２ａの出力に基づく座席２１ａの後退を禁止する。
【０１２８】
本実施形態の第２実施例においては、先に操作された入力部の出力に基づく座席の移動を停止し、後に操作された入力部の出力に基づく座席の移動を実行する。つまり、ステップＳ４６において、入力部１２ｃの出力に基づく座席２１ｃの前進を停止し、入力部１２ａの出力に基づく座席２１ａの後退を実行する。
【０１２９】
本実施形態の第３実施例においては、先に操作された入力部の出力に基づく座席の移動を実行し、後に操作された入力部の出力に基づく座席の移動を禁止する。つまり、ステップＳ４６において、入力部１２ｃの出力に基づく座席２１ｃの前進を実行し、入力部１２ａの出力に基づく座席２１ａの後退を禁止する。
【０１３０】
上述した第１〜第３実施例における座席制御装置１００の動作の詳細については、図１４のフローチャートを用いて説明する。尚、図１４中において、ステップＳ４６ａは、ステップＳ４６（図１１）にて行われる上述の座席制御の第１実施例であり、ステップＳ４６ｈ，Ｓ４６ｉは、ステップＳ４６にて行われる上述の座席制御の第２実施例、ステップＳ４６ｍ，Ｓ４６ｎは、ステップＳ４６にて行われる上述の座席制御の第３実施例である。
【０１３１】
図１４のステップＳ４６ａでは、ステップＳ４１（図１１）にて前進動作を開始した後列席の前進を停止すると共に、前列席の後退を禁止する。
【０１３２】
詳しくは、ステップＳ４０（図１１）の検証結果より、ステップＳ４１において、後列席が前進を開始、つまり、座席２１ｃがＸ１方向への前進を開始しているため、制御部１１の制御の下、駆動制御部１４ｃの駆動を停止し、座席２１ｃのＸ１方向への前進を停止させる。
【０１３３】
また、ステップＳ４５の検証結果より、前列席が後退を開始、つまり、座席２１ａがＸ２方向への後退を開始しようとしても、制御部１１の制御の下、駆動制御部１４ａの駆動を禁止し、座席２１ａの後退を禁止する。
そして、後列席、つまり、座席２１ｃの前進が停止され、前列席、つまり、座席２１ａの後退が禁止され次第、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。
【０１３４】
図１４のステップＳ４６ｈ，Ｓ４６ｉでは、ステップＳ４１にて前進動作を開始した後列席の前進を停止する。また、前列席が後退動作を開始し、当該動作に係るスイッチの出力に基づいて後退する。
【０１３５】
詳しくは、ステップＳ４６ｈでは、ステップＳ４０の検証結果より、ステップＳ４１において、後列席が前進を開始、つまり、座席２１ｃがＸ１方向への前進を開始しているため、制御部１１の制御の下、駆動制御部１４ｃの駆動を停止し、座席２１ｃの前進を停止させる。
【０１３６】
また、ステップＳ４５の検証結果より、前列席が後退動作を開始する。尚、前列席の後退動作開始、つまり、座席２１ａのＸ２方向への後退動作開始に関する詳細については、ステップＳ３７（図１０）と同様であるため、説明を省略する。
【０１３７】
ステップＳ４６ｉでは、ステップＳ４６ｈにて、後退動作を開始した前列席が、当該動作に係るスイッチの出力に基づいて後退する。尚、ステップＳ４６ｈにて後退動作を開始した前列席、つまり、座席２１ａのステップＳ４６ｉにおける後退動作については、ステップＳ３８（図１０）と同様であるため、説明を省略する。
そして、後列席、つまり、座席２１ｃの前進が停止され、前列席、つまり、座席２１ａの後退が完了次第、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。
【０１３８】
図１４のステップＳ４６ｍ，Ｓ４６ｎでは、ステップＳ４１にて前進動作を開始した後列席の前進を継続し、前列席の後退を禁止する。
【０１３９】
詳しくは、ステップＳ４６ｍでは、ステップＳ４０の検証結果より、ステップＳ４１において、後列席が前進を開始、つまり、座席２１ｃがＸ１方向への前進を開始しているため、当該座席の前進を継続する。
【０１４０】
また、ステップＳ４５の検証結果より、前列席が後退を開始、つまり、座席２１ａがＸ２方向への後退を開始しようとしても、制御部１１の制御の下、駆動制御部１４ａの駆動を禁止し、座席２１ａの後退を禁止する。
【０１４１】
ステップＳ４６ｎでは、ステップＳ４１にて、前進動作を開始した後列席が、当該動作に係るスイッチの出力に基づいて前進する。尚、ステップＳ４１にて前進動作を開始した後列席、つまり、座席２１ｃのステップＳ４６ｎにおける前進動作については、ステップＳ４４（図１１）と同様であるため、説明を省略する。
そして、前列席、つまり、座席２１ａの後退が禁止され、後列席、つまり、座席２１ｃの前進が完了次第、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。
【０１４２】
図１１のステップＳ４７では、ステップＳ３１（図１０），Ｓ４０，Ｓ４２，Ｓ４５の検証結果より、ステップＳ４１にて、前進動作を開始した後列席、つまり、座席２１ｃのみが、当該動作に係るスイッチの出力に基づいて前進する。尚、ステップＳ４１にて前進動作を開始した後列席、つまり、座席２１ｃのステップＳ４７における前進動作については、ステップＳ４４と同様であるため、説明を省略する。
そして、座席２１ｃの前進が完了次第、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。
【０１４３】
図１２のステップＳ４８では、ステップＳ４０（図１１）の検証結果より、前列席を前進させるためのスイッチが「ＯＦＦ」状態から「ＯＮ」状態に切り替わったか否か、つまり、搭乗者２２ａによって、入力部１２ａが前方に押圧されたか否かが、制御部１１により検証され、前方に押圧された場合（ステップＳ４８：ＹＥＳ）は、ステップＳ４９へ進み、前方に押圧されていない場合（ステップＳ４８：ＮＯ）は、ステップＳ５１以下へ進む。
【０１４４】
ステップＳ４９では、ステップＳ４８の検証結果より、前列席が前進動作を開始する。尚、前列席の前進動作開始、つまり、座席２１ａのＸ１方向への前進動作開始に関する詳細については、ステップＳ３４（図１０）と同様であるため、説明を省略する。
【０１４５】
ステップＳ５０では、ステップＳ３１，Ｓ４０，Ｓ４８の検証結果より、ステップＳ４９にて前進動作を開始した前列席、つまり、座席２１ａのみが、当該動作に係るスイッチの出力に基づいて前進する。尚、ステップＳ４９にて前進動作を開始した前列席、つまり、座席２１ａのステップＳ５０における前進動作については、ステップＳ３５（図１０）と同様であるため、説明を省略する。
そして、前列席、つまり、座席２１ａの前進が完了次第、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。
【０１４６】
ステップＳ５１では、ステップＳ４８の検証結果より、前列席を後退させるためのスイッチが「ＯＦＦ」状態から「ＯＮ」状態に切り替わったか否か、つまり、搭乗者２２ａによって、入力部１２ａが後方に押圧されたか否かが、制御部１１により検証され、後方に押圧された場合（ステップＳ５１：ＹＥＳ）は、ステップＳ５２へ進み、後方に押圧されていない場合（ステップＳ５１：ＮＯ）は、ステップＳ３１，Ｓ４０，Ｓ４８，Ｓ５１の検証結果より、当該フローチャートを終了する。
【０１４７】
ステップＳ５２では、ステップＳ５１の検証結果より、前列席が後退動作を開始する。尚、前列席の後退動作開始、つまり、座席２１ａのＸ２方向への後退動作開始に関する詳細については、ステップＳ３７（図１０）と同様であるため、説明を省略する。
【０１４８】
ステップＳ５３では、ステップＳ３１，Ｓ４０，Ｓ４８，Ｓ５１の検証結果より、ステップＳ５２にて後退動作を開始した前列席、つまり、座席２１ａのみが、当該動作に係るスイッチの出力に基づいて後退する。尚、ステップＳ５２にて後退動作を開始した前列席、つまり、座席２１ａのステップＳ５３における後退動作については、ステップＳ３８（図１０）と同様であるため、説明を省略する。
そして、前列席、つまり、座席２１ａの後退が完了次第、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。
【０１４９】
このように、上述した本実施形態の第１実施例においては、先に操作された入力部が入力部１２ａであり、後に操作された入力部が入力部１２ｃである場合、ステップＳ１６（図８）において、入力部１２ａの出力に基づく座席２１ａの後退を停止し、入力部１２ｃの出力に基づく座席２１ｃの前進を禁止する。また、先に操作された入力部が入力部１２ｃであり、後に操作された入力部が入力部１２ａである場合、ステップＳ４６（図１１）において、入力部１２ｃの出力に基づく座席２１ｃの前進を停止し、入力部１２ａの出力に基づく座席２１ａの後退を禁止する。
これにより、互いに前後関係にある座席２１ａと座席２１ｃの一方の移動が停止し、他方の移動も禁止されるので、両座席が接近し合うことを回避することができ、以って、座席２１ａと座席２１ｃとの間における物体の挟み込みを抑止することが出来る。
【０１５０】
上述した本実施形態の第２実施例においては、先に操作された入力部が入力部１２ａであり、後に操作された入力部が入力部１２ｃである場合、ステップＳ１６において、入力部１２ａの出力に基づく座席２１ａの後退を停止し、入力部１２ｃの出力に基づく座席２１ｃの前進を実行する。また、先に操作された入力部が入力部１２ｃであり、後に操作された入力部が入力部１２ａである場合、ステップＳ４６において、入力部１２ｃの出力に基づく座席２１ｃの前進を停止し、入力部１２ａの出力に基づく座席２１ａの後退を実行する。
これにより、互いに前後関係にある座席２１ａと座席２１ｃの一方が移動しても、他方の移動が停止されるので、両座席が接近し合うことを回避することができ、以って、座席２１ａと座席２１ｃとの間における物体が、両座席２１ａ，２１ｃにより双方向から挟み込まれることを抑止することが出来る。
【０１５１】
上述した本実施形態の第３実施例においては、先に操作された入力部が入力部１２ａであり、後に操作された入力部が入力部１２ｃである場合、ステップＳ１６において、入力部１２ａの出力に基づく座席２１ａの後退を実行し、入力部１２ｃの出力に基づく座席２１ｃの前進を禁止する。また、先に操作された入力部が入力部１２ｃであり、後に操作された入力部が入力部１２ａである場合、ステップＳ４６において、入力部１２ｃの出力に基づく座席２１ｃの前進を実行し、入力部１２ａの出力に基づく座席２１ａの後退を禁止する。
これにより、互いに前後関係にある座席２１ａと座席２１ｃの一方が移動しても、他方の移動が禁止されるので、両座席が接近し合うことを回避することができ、以って、座席２１ａと座席２１ｃとの間における物体が、両座席２１ａ，２１ｃにより双方向から挟み込まれることを抑止することが出来る。
【０１５２】
本発明では、以上述べた以外にも種々の実施形態を採用することができる。例えば、上記実施形態では、座席制御装置１００を自動車等の車両２００に適用したが、これに限られず、鉄道車両や船舶、その他の乗物に適用してもよい。
【０１５３】
また、上記実施形態においては、車両２００を３列シートの車両としたが、これに限られず、３列以上のシートを有する車両に適用し、上述した前後関係にある各座席において、上述の座席制御を行ってもよい。
【０１５４】
さらに、上記実施形態では、各座席に着座した搭乗者によって、当該座席の制御を行うための入力部がそれぞれ操作されたが、これに限られず、各座席の制御を行うための入力部を一箇所に集中して設け、１人の搭乗者によって、当該搭乗者が着座している座席の制御を行うための入力部と、当該座席と前後関係にある座席の制御を行うための入力部とが同時に操作されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１５５】
【図１】車両の室内に設けられた座席を示した図である。
【図２】本発明の実施形態である座席制御装置を示したブロック図である。
【図３】入力部の一例を示した図である。
【図４】車両の室内に設けられた前列席と後列席との位置関係の一例を示した図である。
【図５】車両の室内に設けられた前列席と後列席との位置関係の一例を示した図である。
【図６】車両の室内に設けられた前列席と後列席との間で生じる挟み込み事例を示した図である。
【図７】本発明の実施形態である座席制御装置の動作を示したフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態である座席制御装置の動作を示したフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態である座席制御装置の動作を示したフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態である座席制御装置の動作を示したフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態である座席制御装置の動作を示したフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態である座席制御装置の動作を示したフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態である座席制御装置の動作を示したフローチャートである。
【図１４】本発明の実施形態である座席制御装置の動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５６】
１１  制御部
１２，１２ａ〜１２ｄ  入力部
１３ａ〜１３ｄ  位置検出部
１４ａ〜１４ｄ  駆動制御部
２１ａ〜２１ｄ  座席
２２ａ〜２２ｄ  搭乗者
１００  座席制御装置
２００  車両
Ｆａ〜Ｆｄ  前端位置
Ｂａ〜Ｂｄ  後端位置
Ｃａ〜Ｃｄ  中心位置
Ｍａ〜Ｍｄ  所定範囲
Ｘ１  前進方向
Ｘ２  後退方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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