(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各先端に揉み体が装着された一対の揉み腕と、揉み体同士が接近離反する方向に揉み腕を駆動する駆動部とを備えたマッサージ機において、少なくとも一方の揉み腕はその基端側に対する先端側部分の角度が変更自在であり、該変更により揉み体の向きが調節自在となっていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
揉み体を芯材とこの芯材を被覆する揉み部材とで形成するとともに揉み部材と芯材外面との間に空間を設けていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
揉み腕が装着されたヘッド部の一端からヘッド部における揉み体が突出する方向にグリップ部を延出して、各揉み体を結ぶ線とグリップ部とがなす角度を略直角としているとともに揉み体が並ぶ方向においてグリップ部と揉み体との間の間隔を狭くしていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項４】
グリップ部の表面に配されたスイッチの表面がグリップ部の表面より凹面となっていることを特徴とする請求項３記載のマッサージ機。
【請求項５】
一対の揉み体の間隔調整機構を備えるとともに、間隔調整機構のロックをクリック発生用のかかり代を残して解除するロック解除部で一対の揉み体の間隔調整時にクリックを発生させるクリック発生手段を形成していることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項６】
一対の揉み体の間隔調整機構を備えるとともに、間隔調整機構のロック解除時に一対の揉み体の間隔を広くする方向に付勢する付勢手段を設けていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は各先端に揉み体が装着された一対の揉み腕と、揉み体同士が接近離反する方向に揉み腕を駆動する駆動部とを備えて、肩や首筋を挟むような力を加えてマッサージするマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
各先端に揉み体が装着された一対の揉み腕を揉み体同士が接近離反する方向に駆動することによって、指先によるような揉み作用を揉み体が人体に与えるようにしたマッサージ機がたとえば特公平４−４００２５号公報などに示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
揉み体が先端に装着された揉み腕は、従来、揉み体の向きを変えることができるようにはなっておらず、このために人や部位によっては揉み体の人体との当たりが好ましくないものとなったり、一様な揉み感覚しか得ることができないものであった。
【０００４】
また、従来の揉み体は、芯材とこの芯材の外面を隙間無く被覆する揉み部材とからなるものとして形成されており、クッション性は揉み部材の材質と厚みのみに依存するものとなっていることから、実際に指先でマッサージする場合との間に感覚のずれが生じており、しかもマッサージを強くしていくと、途中から芯材による硬い当たりになってしまって快適なマッサージ感を得ることができなかった。
【０００５】
そしてこの種のマッサージ機では、揉み腕が装着されたヘッド部の一端からグリップ部を延出し、このグリップ部を握って保持した状態で肩などにマッサージを行うようになっているのであるが、従来のものでは、揉み腕を駆動させて揉み体でマッサージを行う時、グリップ部の位置が遠く、このためにグリップ部を持つ腕は腋や肘が開いてしまうものであって、疲れやすく、また不自然な姿勢でマッサージ機を支えることから、マッサージ効果が減退してしまう。
【０００６】
また、上記グリップ部を把持する手で電源の入切を行うことができるようにグリップ部にスイッチを設けているが、操作しやすい位置にあるだけに誤ってスイッチを操作してしまうことがあった。
さらに、肩の厚みの個人差に応ずることができるように、一対の揉み腕の間隔を変えることができるようにしたものでは、従来、ロックを解除して間隔の変更を行う時、変更前と変更後の変化がわかりにくく、身体に合った間隔への変更に手間がかかるものとなっていた。
【０００７】
また、変更に際して誤って間隔を小さくしてしまう方に変化させてしまうことが多々あった。
本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その第１の目的とするところは揉み体の向きを変えて揉み体と人体との当たりを調節することができるマッサージ機を提供するにあり、第２の目的とするところは指先に近い感覚で快適なマッサージを得ることができるマッサージ機を提供するにあり、第３の目的とするところはマッサージ中の保持を楽に行うことができてマッサージ効果も高くなるマッサージ機を提供するにあり、第４の目的とするところはグリップ部に設けたスイッチを誤って操作してしまうことがないマッサージ機を提供するにあり、第５の目的とするところは一対の揉み腕の間隔変更操作を的確に且つ適切に行うことができるマッサージ機を提供するにあり、第６の目的とするところは一対の揉み腕の間隔変更操作に際して誤った方向への間隔変更を行ってしまう虞れを少なくしたマッサージ機を提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
しかして請求項１の発明は、各先端に揉み体が装着された一対の揉み腕と、揉み体同士が接近離反する方向に揉み腕を駆動する駆動部とを備えたマッサージ機において、少なくとも一方の揉み腕はその基端側に対する先端側部分の角度が変更自在であり、該変更により揉み体の向きが調節自在となっていることに特徴を有している。揉み腕の先端側部分の角度を変えることで揉み体の向きを変えられるようにしたものである。
【０００９】
また請求項２の発明は、揉み体を芯材とこの芯材を被覆する揉み部材とで形成するとともに揉み部材と芯材外面との間に空間を設けたことに特徴を有している。空間による弾性係数と揉み部材の材質による弾性係数とによって、段階的に変化する揉み感を得られるようにしたものである。
また請求項３の発明は、揉み腕が装着されたヘッド部の一端からヘッド部における揉み体が突出する方向にグリップ部を延出して、各揉み体を結ぶ線とグリップ部とがなす角度を略直角としているとともに揉み体が並ぶ方向においてグリップ部と揉み体との間の間隔を狭くしていることに特徴を有している。グリップ部を持つ手が身体から大きく離れることがなく、また自然体の状態でグリップ部を握ることができるようにしたものである。
【００１０】
また請求項４の発明は、上記グリップ部の表面に配されたスイッチの表面をグリップ部の表面より凹面としていることに特徴を有している。グリップ部に沿って手を動かしてもスイッチに触れることがないようにしたものである。
さらに請求項５の発明は、一対の揉み体の間隔調整機構を備えるとともに、間隔調整機構のロックをクリック発生用のかかり代を残して解除するロック解除部で一対の揉み体の間隔調整時にクリックを発生させるクリック発生手段を形成していることに特徴を有している。ロック解除部が兼用しているクリック発生部で間隔変更時にクリックを発生させることで、間隔変更量が明確となるようにしたものである。
【００１１】
そして請求項６の発明は、間隔調整機構のロック解除時に一対の揉み体の間隔を広くする方向に付勢する付勢手段を設けていることに特徴を有している。間隔を狭くする変更は広くする変更よりも力が必要となるようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の一例について説明すると、図２に示すように、このマッサージ機はヘッド部１と該ヘッド部１の一端から一体に延出した棒状のグリップ部２とからなり、図７に示すようにグリップ部２を握った状態でヘッド部１から突出する一対の揉み体３，４で肩を挟むようにして使用するものである。
【００１３】
グリップ部２の表面には電源の入切用のスイッチ２５を配しているが、このスイッチ２５の表面をグリップ部２の表面よりも凹面となるようにしている。これはグリップ部２を持つ手をグリップ部２に沿って動かした時に誤ってスイッチ２５を動かしてしまうことを避けるためである。
また、揉み体３，４の先端を結ぶ線とグリップ部２とがなす角度αをほぼ直角としているとともに揉み体３，４が並ぶ方向においてグリップ部２と揉み体４との間の間隔を狭くしていることから、肩に揉み体３，４をあてがった時、グリップ部２は胸の近くで鉛直方向を向くものであり、このためにマッサージ機の支持を楽に行うことができると同時に、マッサージ機を保持する姿勢も自然体となることから、高いマッサージ効果を得ることができる。
【００１４】
ヘッド部１の内部構造を図１に示す。図中５はモータであり、該モータ５の回転は、減速輪列５０を経て駆動ギア５１に伝達され、さらに駆動ギア５１の回転は駆動ギア５１と同一歯数で同じ回転数の回転を行う駆動ギア５２に伝達される。
上記一対の揉み体３，４は、夫々揉み腕６，７の先端に取り付けられている。揉み腕６は、上記駆動ギア５１に設けられたクランクピン５３に一端を連結している第１アーム６１と、第１アーム６１の他端にピン６３で一端が連結されるとともに他端に揉み体３が取り付けられた第２アーム６２とからなるもので、第１アーム６１に対して第２アーム６２がピン６３を中心に回動自在となっているとともに、この回動範囲は第２アーム６２に設けた爪片６５と第１アーム６１に設けられた一対のストッパ６６，６６とによって所定角度内に規制されており、更には上記ピン６３に装着されるとともに一端を第１アーム６１に、他端を第２アーム６２に係止したねじりコイルばね６４によって、第２アーム６２は図１において時計回り方向に付勢されている。
【００１５】
また、上記ピン６３には、ギアケース１５に設けられた軸１６によって一端が支持されたレバー１７の他端も連結されていることから、モータ５によって駆動ギア５１を回転させる時、クランクピン５３の回転と、軸１６で一端が支持されたレバー１７によるところのピン６３の位置規制とによって、揉み腕６の先端の揉み体３は、図１中において上下左右にその位置を変化させる環状軌跡を描く動きを行う。
【００１６】
揉み腕７は図１及び図５に示すように、ギアケース１５に軸１８で支持された揺動体７１と、この揺動体７１の両側に配されるとともにピン７４によって上端が揺動体７１に対して回動自在に連結されたアーム７２と、アーム７２の下端側に連結された可動アーム７３とからなるもので、揉み体４は可動アーム７３の先端に装着されている。
【００１７】
ここで、上記揺動体７１は駆動ギア５２に設けられた環状の確動カム溝（図示せず）に係合するカムフォロア（図示せず）を備えて、駆動ギア５２の回転によって図１中の左右に揺動を行うものであり、その下端縁には複数個の係止溝８１が揺動方向に形成されている。そして、アーム７２に形成された長孔に挿通された係合ピン８２が上記複数個の係止溝８１のいずれかに係止されていることから、揺動体７１と共にアーム７２及び可動アーム７３も揺動する。
【００１８】
従って、揉み腕６の先端の揉み体３と揉み腕７の先端の揉み体４とで図７に示すように肩を挟み、モータ５を作動させたならば、揉み腕６，７の揺動（揺動ストロークは揉み腕６の方が揉み腕７のストロークより大きくしてある）によって、揉みマッサージが肩に対してなさるものである。
なお、上記係合ピン８２は、図５に示すように、アーム７２の下端間に固定された支持ブロック７９によって上下スライド自在に支持されるとともにばね８６で上方へ付勢された可動体８５に挿通されていて、該可動体８５の上下動に伴って揺動体１の下面に下方に向けて開放されたものとして形成されている係止溝８１との係合及び離脱を行うものとなっている。この可動体８５の上下操作はヘッド部１に設けたスライドブロック８に配している押釦８３を押し込むことによって行う。
【００１９】
上記押釦８３は可動体８５に形成された傾斜面に先端を接触させている押圧ピン８４と、この押圧ピン８４を可動体８５側に向けて付勢しているばね８８とを備えたもので、押釦８３を押し込めば、図６に示すように、アーム７２を貫通している押圧ピン８４は可動体８５をばね８６に抗して押し下げるために、係合ピン８２が係合溝８１から抜け出すものである。
【００２０】
ただし、押釦８３によって直接可動体８５を押し下げるのではなく、ばね８８を介して可動体８５を押し下げるようにすることで、押釦８３を一杯に押し込んでも、係合ピン８２が係合溝８１から完全に抜け出すことがないようにしており、押釦８３を押し込んだ状態で上記スライドブロック８をスライドさせることで揺動体７１に対してピン７４を中心にアーム７２を動かす際に、係合溝８１の開口縁が係合ピン８２をばね８６に抗してさらに押し下げることによって、係合ピン８２が隣接する他の係合溝８１に移行することを許すようにしている。
【００２１】
係合ピン８２を他の係合溝８１に移行させることによって、揉み体３，４間の間隔を変更できるものであり、このために肩の厚みに応じた揉み体３，４の間隔変更を行うことができる。しかも、この間隔変更の際には、係合ピン８２そのものと係合溝８１の開口縁とばね８６とによってクリック感が生ずるものとなっているために、間隔の変更量を的確に把握することができると同時に、変更操作を的確に行うことができるものである。
【００２２】
しかも、間隔変更の際に揺動体７１に対して回動させることになるアーム７２には、図１に示すように、上記間隔が広くなる方向に付勢する引っ張りばね７７を連結していることから、強いマッサージを招くことになる間隔を狭くする方向への間隔変更操作が、間隔を広くする方向への間隔変更操作よりも強い力が必要となっており、このために誤って狭くする方向に間隔変更操作をしてしまう虞れが少なくなっているものである。
【００２３】
揉み体４が先端に装着された揉み腕７は、上記間隔変更のために動かせるようになっているほか、アーム７２に対して可動アーム７３を回転させることによって揉み体４の向きを変えることもできるようになっている。
図４にこのための構成を示す。アーム７２の下端面は円弧をなす凹面となっており、また放射状に並ぶ複数個の溝７８が設けられている。これに対して、可動アーム７３はその上端が円弧をなす凸面となっているとともに係合突起７６が突設されたものとなっており、該係合突起７６を上記複数個の溝７８のうちのいずれにはめ込むかによって、アーム７２に対する可動アーム７３の角度を変えられるようにしているものである。アーム７２と可動アーム７３とをつないでいる引っ張りばね７５に抗して可動アーム７３を引き下げて、係合突起７６を溝７８から抜き出し、他の溝７８に係合突起７６をはめ込むことで、図４(b)あるいは図４(c)に示すように、上記角度変更を行うことができ、この時、揉み体４の向きも変わるために、揉み体４と人体との当たり角度を変更することができる。
【００２４】
ところで、揉み体３は図３に示すように、揉み腕６の先端に固着された芯材３１と、この芯材３１に被せたクッション性を有する揉み部材３２とからなるものであるが、揉み部材３２は，芯材３１の外面に密着したものではなく、人体と接触する側において、その内面と芯材３１外面との間に空間３３を確保したものとなっている。揉み体４にしても同様に、芯材４１と芯材４１に被せたクッション性を有する揉み部材４２との間に人体と接触する側において空間４３を確保したものとなっている。
【００２５】
揉み腕６，７を駆動させて揉み体３，４でマッサージを行う際、揉み体３，４は人体を押圧するにあたり、まず空間３３，４３の確保によるところの弾性係数による押圧感を発生し、次いで揉み部材３２，４２そのものの弾性係数による押圧感を発生するものであり、図８に示すように、人間の母指による施療の際の感覚と同等の施療感覚が生じるものである。
【００２６】
なお、揉み体３，４における芯材３１，４１は揉み腕６，７そのものであってもよい。また、図示例における揉み体３，４は揉み腕６，７を隠すためのカバー部３９，４９が一体に設けられたものとなっている。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明は、各先端に揉み体が装着された一対の揉み腕と、揉み体同士が接近離反する方向に揉み腕を駆動する駆動部とを備えたマッサージ機において、少なくとも一方の揉み腕はその基端側に対する先端側部分の角度が変更自在であり、該変更により揉み体の向きが調節自在となっているために、狭い施療部をつまんで揉む「把握揉ねつ」や広い部分を揉みほぐす「母指揉ねつ」といった揉み作用を選択的に行えるものとしたり、人や部位によって異なる当たり感を好ましいものとしたりすることができる。
【００２８】
また請求項２の発明は、揉み体を芯材とこの芯材を被覆する揉み部材とで形成するとともに揉み部材と芯材外面との間に空間を設けていることから、空間による弾性係数と揉み部材の材質による弾性係数とによって、段階的に変化する揉み感を得ることができ、人間の母指部による施療感覚に似た感覚での快適なマッサージを行えるものである。
【００２９】
また請求項３の発明は、揉み腕が装着されたヘッド部の一端からヘッド部における揉み体が突出する方向にグリップ部を延出して、各揉み体を結ぶ線とグリップ部とがなす角度を略直角としているとともに揉み体が並ぶ方向においてグリップ部と揉み体との間の間隔を狭くしているために、グリップ部を持つ手が身体から大きく離れることがないと同時に自然体の状態でグリップ部を握ることができるものであり、このためにマッサージ機を保持する腕が疲れてしまうようなことがなく、これに伴って高いマッサージ効果を得られるものである。
【００３０】
また請求項４の発明は、上記グリップ部の表面に配されたスイッチの表面をグリップ部の表面より凹面としているために、グリップ部に沿って手を動かしてもスイッチに触れることがなく、スイッチの誤操作の虞れが非常に少なくなるものである。
さらに請求項５の発明は、一対の揉み体の間隔調整機構を備えるとともに、間隔調整機構のロックをクリック発生用のかかり代を残して解除するロック解除部で一対の揉み体の間隔調整時にクリックを発生させるクリック発生手段を形成していることから、クリック発生部によるところの間隔変更時のクリック感の発生で、間隔変更量が明確となるものであって、身体に合った感覚への変更を容易に行うことができるものであり、しかも上記クリック発生部はロック解除部が兼用するものとなっているために、クリック発生手段を設けることを低コストで行えるものである。
【００３１】
そして請求項６の発明は、間隔調整機構のロック解除時に一対の揉み体の間隔を広くする方向に付勢する付勢手段を設けているために、間隔を狭くする変更が広くする変更よりも力が必要となっており、従って身体を強く挟んでしまう虞れがある方向に誤って変更してしまう虞れが少なく、安全性が高いものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例のヘッド部の縦断面図である。
【図２】（ａ）は同上の正面図、（ｂ）は同上の部分側面図である。
【図３】同上の一方の揉み体を示しており、（ａ）は断面図、（ｂ）は水平断面図である。
【図４】同上の一方の揉み腕を示しており、（ａ）は側面図、（ｂ）（ｃ）は夫々角度変更時の正面図である。
【図５】同上のヘッド部の横断面図である。
【図６】同上の間隔変更操作時におけるヘッド部の横断面図である。
【図７】同上の使用状態を示す正面図である。
【図８】同上の揉み体によるマッサージ特性を示す説明図である。
【符号の説明】
１  ヘッド部
２  グリップ部
３  揉み体
４  揉み体
６  揉み腕
７  揉み腕
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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