(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラスに接着剤を塗布するために該ガラスを所定の位置に位置決めするガラス位置決め装置であって、
前記ガラスを挟んだ両側に配設され、前記ガラスを挟持する方向に沿って移動可能な位置決め部材と、
前記位置決め部材の前記ガラス側にそれぞれ配設され、前記位置決め部材が前記ガラスを挟持する方向の移動と共に移動され、前記ガラスを下方から固定する固定部材と、を備えていることを特徴とするガラス位置決め装置。
【請求項２】
前記位置決め部材を、前記ガラスを挟持する方向に沿って移動させる駆動装置を更に備え、
前記固定部材は、前記駆動装置によって前記ガラスを挟持する方向に移動される前記位置決め部材に押圧されることで移動することを特徴とする請求項１に記載のガラス位置決め装置。
【請求項３】
前記位置決め部材によって前記ガラスを挟持した状態の位置で、前記固定部材の移動を規制するブレーキ装置を更に備えていることを特徴とする請求項２に記載のガラス位置決め装置。
【請求項４】
前記固定部材の移動を案内する案内部材と、該案内部材に対して平行に配設されたレールと、を更に備え、
前記ブレーキ装置は前記固定部材と共に移動され、
前記固定部材は、前記ブレーキ装置が前記レールに対して制動することで移動が規制されることを特徴とする請求項３に記載のガラス位置決め装置。
【請求項５】
前記案内部材は、前記位置決め部材の移動を案内することを特徴とする請求項４に記載のガラス位置決め装置。
【請求項６】
前記ガラスの中央側であって且つ前記ガラスよりも下方に配設された支持部材を更に備え、
前記位置決め部材は、前記支持部材によって支持されたガラスを挟持することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のガラス位置決め装置。
前記
【請求項７】
ガラスに接着剤を塗布するために該ガラスを所定の位置に位置決めするガラス位置決め装置の位置決め方法であって、
前記ガラスを挟んだ両側に配設された位置決め部材が、前記ガラスを挟持する工程と、
前記位置決め部材のそれぞれ前記ガラス側であって且つ前記ガラスよりも下方に配設された固定部材が、前記位置決め部材の移動により前記位置決め部材に押圧されて移動する工程と、
前記固定部材が、前記ガラスを下方から固定する工程とを有することを特徴とするガラス位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス位置決め装置およびガラス位置決め方法に関するものである。具体的には、接着剤塗布装置によって接着剤が塗布される自動車用のフロントガラスやリアガラスなどを位置決めする場合に用いられて好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来から自動車用のフロントガラスやリアガラスなどのガラスを車体ボデーに取り付ける場合、ガラスの周縁にウレタン系の接着剤が塗布された後、車体ボデーに取り付けられる。ガラスを接着剤に塗布する工程では、ロボットなどの接着剤塗布装置がガラスの周縁に接着剤を自動的に塗布することで、その効率や精度の向上を図っている（特許文献１参照）。
【０００３】
接着剤を塗布するとき、接着剤塗布装置はガラスが所定の位置に位置決めされていることを前提にしてガラスの周縁に接着剤を塗布している。そのため、従来から、ガラスを正確な位置に位置決めするためのガラス位置決め装置が用いられている。
【０００４】
ここで、図５を参照して従来のガラス位置決め装置について説明する。
図５（ａ）は、従来のガラス位置決め装置の概略を示す平面図である。図５（ｂ）は、従来のガラス位置決め装置の概略を示す側面図である。ガラス位置決め装置１００の隣接した位置に、後述する図６に示す接着剤塗布装置１４０が配設されている。また、ガラス位置決め装置１００は、ガラス搬送装置１５０のライン上に配設されている。
ここで、ガラス搬送装置１５０は、ガラスＧの幅内で２列に配列されたベルト１５１を備えている。ガラス搬送装置１５０は、ベルト１５１上に載置されたガラスＧをライン上の位置決め装置１００が配設されている位置まで搬送する。
【０００５】
ガラス位置決め装置１００は、幅方向位置決め装置１１０、奥行き方向位置決め装置１２０、ガラス支持装置１３０を備えている。
幅方向位置決め装置１１０は、図５（ａ）に示すように、幅位置決め部材１１１ａ、１１１ｂ、幅ラック部材１１２ａ、１１２ｂ、ピニオン１１３、駆動装置１１４を備えている。幅位置決め部材１１１ａ、１１１ｂは、搬送されたガラスＧを挟んで幅方向の両側に位置し、ベルト１５１の搬送面よりも上方に突出されている。幅ラック部材１１２ａ、１１２ｂはそれぞれ幅位置決め部材１１１ａ、１１１ｂから互いに近接する方向に延設されている。ピニオン１１３は、幅ラック部材１１２ａおよび幅ラック部材１１２ｂのそれぞれに噛合している。駆動装置１１４は、幅位置決め部材１１１ａをガラスＧに近接または離間する方向に駆動する。
【０００６】
奥行き方向位置決め装置１２０は、幅方向位置決め装置１１０と同様に構成されている。具体的には、奥行き方向位置決め装置１２０は、図５（ａ）に示すように、奥行き位置決め部材１２１ａ、１２１ｂ、奥行きラック部材１２２ａ、１２２ｂ、図示しないピニオン、駆動装置１２３を備えている。奥行き位置決め部材１２１ａ、１２１ｂは、搬送されたガラスＧを挟んで奥行き方向の両側に位置し、ベルト１５１の搬送面よりも上方に突出されている。なお、ライン上流側の奥行き位置決め部材１２１ｂは、ガラス搬送時にはベルト１５１の搬送面よりも下方に位置し、ガラス通過後の奥行き位置決め時に上昇する。奥行きラック部材１２２ａ、１２２ｂはそれぞれ奥行き位置決め部材１２１ａ、１２１ｂから互いに近接する方向に延設されている。ピニオンは、上述した幅方向位置決め装置１１０のピニオン１１３の下方に配置され、奥行きラック部材１２２ａおよび奥行きラック部材１２２ｂのそれぞれに噛合している。駆動装置１２３は、奥行き位置決め部材１２１ａをガラスＧに近接または離間する方向に駆動する。
【０００７】
ガラス支持装置１３０は、図５（ｂ）に示すように、複数の支持部材１３１、昇降装置１３２、複数の固定部材１３３を備えている。支持部材１３１は、所定のタイミングで昇降装置１３２によって上昇され、ガラスＧの下面を下方から支持する。固定部材１３３は、所定のタイミングでガラスＧの下面を吸着してガラスＧを固定する。
【０００８】
このように構成された従来のガラス位置決め装置１００において、搬送されたガラスＧの位置決めは、次のようにして行う。まず、昇降装置１３２が支持部材１３１を上昇させてガラスＧをベルト１５１の搬送面よりも上方に支持する。
次に、幅方向位置決め装置１１０の駆動装置１１４および奥行き方向位置決め装置１２０の駆動装置１２３がそれぞれ駆動する。すると、幅位置決め部材１１１ａがガラスＧ側に移動することで、幅ラック部材１１２ａ、１１２ｂおよびピニオン１１３を介して、幅位置決め部材１１１ｂもガラスＧ側に移動する。したがって、幅位置決め部材１１１ａ、１１１ｂはガラスＧを幅方向に挟持する方向に移動する。
【０００９】
同様に、奥行き位置決め部材１２１ａがガラスＧ側に移動することで、奥行きラック部材１２２ａ、１２２ｂおよびピニオンを介して、奥行き位置決め部材１２１ｂもガラスＧ側に移動する。したがって、奥行き位置決め部材１２１ａ、１２１ｂはガラスＧを奥行き方向に挟持する方向に移動する。各位置決め部材が移動することで、ガラスＧは各位置決め部材に押されて、支持部材１３１上を摺動しながら各位置決め部材間の中心に移動する。
【００１０】
次に、固定部材１３３がガラスＧを吸着することで、ガラスＧの位置決めが完了する。その後、幅方向位置決め装置１１０の駆動装置１１４および奥行き方向位置決め装置１２０の駆動装置１２３がそれぞれ駆動することで、幅位置決め部材１１１ａ、１１１ｂが互いに離間する方向に移動すると共に、奥行き位置決め部材１２１ａ、１２１ｂが互いに離間する方向に移動する。したがって、ガラスＧの周囲には、接着剤塗布装置１４０がガラスＧに接着剤を塗布するための空間が形成される。そして、接着剤塗布装置１４０は予めティーチングされた位置に沿って接着剤を塗布していく。
このとき、ガラスＧはガラス位置決め装置１００によって精度よく位置決めされているので、接着剤塗布装置１４０はガラスＧの正しい位置に接着剤を塗布することができる。また、上述した支持部材１３１は、ガラスＧの中央側を支持することからサイズが小さいガラスＧであっても支持することができ、多品種のガラスＧに対応して位置決めすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】実公平６−３７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、同一サイズのガラスＧであっても、ガラス製造時の製造誤差によって、サイズ寸法や板厚などのバラつきが生じてしまう。特に、中央が湾曲する曲げガラスにおいて中央の湾曲の度合（ダブりともいう）がバラついている場合、上述した従来のガラス位置決め装置１００を用いて位置決めすると、接着剤塗布装置１４０が、正しい位置に接着剤を塗布することができないという問題がある。
【００１３】
図６を参照して具体的に説明する。図６は、湾曲が異なるガラスＧを支持部材１３１によって支持している状態を示す側面図である。ガラスＧ１は曲率が大きい、すなわち湾曲が深いガラスである。また、ガラスＧ２は曲率が小さい、すなわち湾曲が浅いガラスである。また、ガラスＧ３は湾曲が正常のガラスである。支持部材１３１はガラスＧの中央側を支持することから、湾曲が異なる各ガラスＧの縁部、すなわち塗布面の高さに相違が発生してしまう。したがって、ガラスＧ１は縁部が高い状態であり、ガラスＧ２は縁部が低い状態である。
【００１４】
接着剤塗布装置１４０は、正常なガラスＧ２に対して接着剤を塗布するようにティーチングされている。したがって、ガラスＧ１に接着剤を塗布しようとすると接着剤塗布装置１４０のノズル１４１にガラスＧ１の縁部が干渉してしまう。一方、ガラスＧ２に接着剤を塗布しようとするとノズル１４１とガラスＧ２とが離れすぎているので、接着剤が垂れてしまい精度よく塗布することができない。
【００１５】
本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、ガラスの寸法にバラつきがあったとしても、接着剤の塗布面の高さが一定になるようにガラスを位置決めすることができるガラス位置決め装置およびガラス位置決め方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係るガラス位置決め装置は、ガラスに接着剤を塗布するために該ガラスを所定の位置に位置決めするガラス位置決め装置であって、前記ガラスを挟んだ両側に配設され、前記ガラスを挟持する方向に沿って移動可能な位置決め部材と、前記位置決め部材の前記ガラス側にそれぞれ配設され、前記位置決め部材が前記ガラスを挟持する方向の移動と共に移動され、前記ガラスを下方から固定する固定部材と、を備えていることを特徴とする。
本発明に係るガラス位置決め方法は、ガラスに接着剤を塗布するために該ガラスを所定の位置に位置決めするガラス位置決め装置の位置決め方法であって、前記ガラスを挟んだ両側に配設された位置決め部材が、前記ガラスを挟持する工程と、前記位置決め部材のそれぞれ前記ガラス側であって且つ前記ガラスよりも下方に配設された固定部材が、前記位置決め部材の移動により前記位置決め部材に押圧されて移動する工程と、前記固定部材が、前記ガラスを下方から固定する工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ガラスの寸法にバラつきがあったとしても、接着剤の塗布面の高さが一定になるようにガラスを位置決めすることができるので、接着剤を精度よく塗布することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ガラスに接着剤を塗布する製造ラインの一例を示す図である。
【図２】本実施形態に係るガラス位置決め装置を示す概略図である。
【図３】ガラス位置決め装置の動作を説明するための図である。
【図４】ガラス位置決め装置によって位置決めしたガラスに接着剤を塗布する状態を示す図である。
【図５】従来のガラス位置決め装置を示す概略図である。
【図６】従来のガラス位置決め装置によって位置決めしたガラスに接着剤を塗布する状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、自動車用のフロントガラスやリアガラスなどのガラスを位置決めした状態で、ガラスの縁部にウレタン系の接着剤を塗布する。
まず、ガラスに接着剤を塗布する製造ラインについて図１を参照して説明する。図１は製造ラインの概略を示す平面図である。製造ライン１には、ガラスＧに貼付されたテープを剥がす剥離工程２、ガラスＧの縁部の塗布面の汚れを拭き取るワイプ工程３、ガラスＧの縁部にガラスＧと接着剤とを接着するためのプライマを塗布するプライマ工程４、ガラスＧの縁部に接着剤を塗布する接着剤塗布工程５がある。各工程の近接した位置には、それぞれの作業を自動的に行うロボットが設置されている。
【００２０】
また、製造ライン１には、ガラス搬送装置６０が配設されている。ガラス搬送装置６０は、ガラスＧの幅内で２列に配列されたベルト６１を備え、ベルト６１上に載置されたガラスＧを各工程に搬送する。なお、ガラスＧは、平面視で台形状であり、中央が湾曲する曲げガラスである。ガラスＧの縁部には所定の幅でセラミックが形成されている。ガラスＧは、湾曲した外面がベルト６１上に載置され、ガラスＧの幅方向が搬送方向に対して直交する状態であり、奥行き方向が搬送方向に沿った状態で搬送される。
【００２１】
接着剤塗布工程５には、接着剤を自動的に塗布する接着剤塗布装置７０として、多関節アームを備えたロボットが設置されている。また、接着剤塗布工程５には、湾曲が異なるガラスであってもガラスを正確に位置決めすることができるガラス位置決め装置１０が設置されている。
次に、本実施形態に係るガラス位置決め装置について図２を参照して説明する。図２（ａ）は、ガラス位置決め装置の概略を示す平面図である。図２（ｂ）は、ガラス位置決め装置の概略を示す側面図である。
【００２２】
ガラス位置決め装置１０は、幅方向位置決め装置２０、奥行き方向位置決め装置３０、内側ガラス支持装置４０、外側ガラス支持装置５０を備えている。
幅方向位置決め装置２０は、図２（ａ）に示すように、幅位置決め部材２１ａ、２１ｂ、幅ラック部材２２ａ、２２ｂ、ピニオン２３、駆動装置２４を備えている。幅位置決め部材２１ａ、２１ｂは、搬送されたガラスＧを挟んで幅方向の両側に位置し、ベルト６１の搬送面よりも上方に突出されている。幅ラック部材２２ａ、２２ｂはそれぞれ幅位置決め部材２１ａ、２１ｂから互いに近接する方向に延設されている。ピニオン２３は、幅ラック部材２２ａおよび幅ラック部材２２ｂのそれぞれに噛合している。駆動装置２４は、幅位置決め部材２１ａをガラスＧに近接または離間する方向に駆動する。駆動装置２４は、例えば空圧式シリンダーなどが用いられる。
【００２３】
奥行き方向位置決め装置３０は、図２（ａ）に示すように、奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂ、奥行きラック部材３２ａ、３２ｂ、図示しないピニオン、駆動装置３３、案内部材３４、図示しないレールを備えている。なお、駆動装置３３は、図２（ａ）では図示を省略し、図２（ｂ）のみに図示している。奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂは、搬送されたガラスＧを挟んで奥行き方向の両側に位置し、ベルト６１の搬送面よりも上方に突出されている。本実施形態の奥行き位置決め部材３１ａは、ガラスＧの幅方向に離間する一対で構成されている。同様に、奥行き位置決め部材３１ｂも、ガラスＧの幅方向に離間する一対で構成されている。なお、ライン上流側の奥行き位置決め部材３１ｂは、ベルト６１の搬送面よりも下方に下降できる。
【００２４】
奥行きラック部材３２ａ、３２ｂはそれぞれ奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂから互いに近接する方向に延設されている。ピニオンは、上述した幅方向位置決め装置２０のピニオン２３の下方に配置され、奥行きラック部材３２ａおよび奥行きラック部材３２ｂのそれぞれに噛合している。駆動装置３３は、奥行き位置決め部材３１ａをガラスＧに近接または離間する方向に駆動する（図２（ｂ）参照）。駆動装置３３は、例えば空圧式シリンダーなどが用いられる。案内部材３４は、ガラスＧの搬送方向と平行して２列に配列されている。案内部材３４は、奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂがそれぞれガラスＧに近接したり離間したりする移動をガイドする。図示しないレールは、案内部材３４に対して平行に配設されている。
【００２５】
内側ガラス支持装置４０は、図２（ｂ）に示すように、内側支持部材４１、内側支持部材昇降装置４２を備えている。本実施形態の内側支持部材４１は、図２（ａ）に示すように、ガラスＧの中央において幅方向および奥行き方向に離間した状態で４つ配置されている。内側支持部材４１は、所定のタイミングで内側支持部材昇降装置４２によって一斉に上昇することで、ガラスＧの中央側の下面を下方から支持することができる。
【００２６】
外側ガラス支持装置５０は、図２（ｂ）に示すように、外側支持部材５１ａ、５１ｂ、昇降装置５２ａ、５２ｂ、固定部材５３ａ、５３ｂ、固定部材昇降装置５４ａ、５４ｂ、戻し駆動装置５５ａ、５５ｂ、ブレーキ装置５６ａ、５６ｂを備えている。なお、戻し駆動装置５５ｂは、図２（ａ）にのみ図示している。外側支持部材５１ａ、５１ｂは、搬送されたガラスＧの中央を挟んで奥行き方向の両側であって、奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂの内側に位置する。本実施形態の外側支持部材５１ａは、ガラスＧの幅方向に離間する一対で構成されている。同様に、外側支持部材５１ｂも、ガラスＧの幅方向に離間する一対で構成されている。外側支持部材５１ａ、５１ｂは所定のタイミングで昇降装置５２ａ、５２ｂによって上昇することで、ガラスＧの外側（縁部）の下面を下方から支持することができる。
【００２７】
固定部材５３ａは、ガラスＧの幅方向に離間する一対で構成されている。同様に、固定部材５３ｂも、ガラスＧの幅方向に離間する一対で構成されている。固定部材５３ａ、５３ｂは、それぞれ外側支持部材５１ａ、５１ｂの内側に位置している。固定部材５３ａ、５３ｂは、いわゆる吸着パットであり、ガラスＧの下面を吸引することで吸着し、ガラスＧが移動しないように固定する。固定部材５３ａ、５３ｂは所定のタイミングで固定部材昇降装置５４ａ、５４ｂによって下降することで、ガラスＧの外側（縁部）の下面を下方から固定することができる。
なお、固定部材昇降装置５４ａ、５４ｂは、それぞれ昇降装置５２ａ、５２ｂ上に設置され、固定部材５３ａ、５３ｂのみを昇降し、外側支持部材５１ａ、５１ｂを昇降することはできない。一方、昇降装置５２ａ、５２ｂは、固定部材５３ａ、５３ｂおよび外側支持部材５１ａ、５１ｂの下方に設置され固定部材５３ａ、５３ｂおよび外側支持部材５１ａ、５１ｂを一体的に昇降する。
【００２８】
外側支持部材５１ａおよび固定部材５３ａは一体となって、奥行き位置決め部材３１ａの移動方向と同様、ガラスＧに近接または離間する方向に沿って移動することができる。特に、外側支持部材５１ａおよび固定部材５３ａは、ガラスＧ側に移動する奥行き位置決め部材３１ａによって押圧されることで、奥行き位置決め部材３１ａと共に移動する。
同様に、外側支持部材５１ｂおよび固定部材５３ｂは一体となって、奥行き位置決め部材３１ｂの移動方向と同様、ガラスＧに近接または離間する方向に沿って移動することができる。特に、外側支持部材５１ｂおよび固定部材５３ｂは、ガラスＧ側に移動する奥行き位置決め部材３１ｂによって押圧されることで、奥行き位置決め部材３１ｂと共に移動する。
なお、外側支持部材５１ａ、５１ｂおよび固定部材５３ａ、５３ｂは、上述した案内部材３４によってガラスＧに近接または離間する方向の移動がガイドされる。すなわち、案内部材３４は、外側支持部材５１ａ、５１ｂおよび固定部材５３ａ、５３ｂと、奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂとの両方の移動をガイドする。
【００２９】
戻し駆動装置５５ａ、５５ｂは、ガラスＧ側に移動された外側支持部材５１ａ、５１ｂおよび固定部材５３ａ、５３ｂをそれぞれ、ガラスＧから離間する方向に駆動する。戻し駆動装置５５ａ、５５ｂは、例えば空圧式シリンダーなどが用いられる。
ブレーキ装置５６ａ、５６ｂは、外側支持部材５１ａ、５１ｂおよび固定部材５３ａ、５３ｂをそれぞれ所定の位置で制動し、その移動を規制する。ブレーキ装置５６ａ、５６ｂは、それぞれ外側支持部材５１ａ、５１ｂと一体的に設けられているので、外側支持部材５１ａ、５１ｂおよび固定部材５３ａ、５３ｂと共に移動する。ブレーキ装置５６ａ、５６ｂは、例えば空圧式ディスクブレーキが用いられ、案内部材３４に対して平行に配設された図示しないレールを挟み込むことで、外側支持部材５１ａ、５１ｂおよび固定部材５３ａ、５３ｂを所定の位置で制動する。
【００３０】
次に、上述したガラス位置決め装置１０における、ガラスＧの位置決め方法について図３を参照して説明する。図３（ａ）〜図３（ｃ）は、ガラス位置決め装置の動作を示す側面図である。なお、図３（ａ）〜図３（ｃ）では、ガラス位置決め装置１０の中央から右側のみを図示しているが、左側でも右側と同様に動作する。
まず、ガラス位置決め装置１０では、大きなサイズのガラスＧであっても位置決めできるように、幅位置決め部材２１ａおよび幅位置決め部材２１ｂ、奥行き位置決め部材３１ａおよび奥行き位置決め部材３１ｂは、それぞれ互いに離間した状態で待機している。また、外側支持部材５１ａおよび固定部材５３ａ、外側支持部材５１ｂおよび固定部材５３ｂは、それぞれ奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂの内側で当接した状態で待機している。プライマ工程４によってプライマが塗布されたガラスＧは、ガラス搬送装置６０によって接着剤塗布工程５、すなわちガラス位置決め装置１０に搬送される。このとき、搬送されるガラスＧと衝突しないように、ガラス位置決め装置１０の奥行き位置決め部材３１ｂは一時的にベルト６１の搬送面よりも下降する。
【００３１】
（工程１）
まず、図３（ａ）に示すように内側支持部材昇降装置４２が内側支持部材４１を上昇させてガラスＧをベルト６１の搬送面よりも上方で支持する。このとき、内側支持部材４１は、ガラスＧの中央側を支持していることから、小さなサイズのガラスＧであっても支持することができる。
【００３２】
（工程２）
次に、幅方向位置決め装置２０の駆動装置２４が幅位置決め部材２１ａをガラスＧ側に移動させる。すると、幅ラック部材２２ａ、２２ｂおよびピニオン２３を介して、幅位置決め部材２１ｂもガラスＧ側に移動する。したがって、幅位置決め部材２１ａ、２１ｂは互いに近接する方向に移動し、ガラスＧを幅方向で挟持する。
【００３３】
（工程３）
工程２が終了すると、奥行き方向位置決め装置３０の駆動装置３３が奥行き位置決め部材３１ａをガラスＧ側に移動させる。すると、奥行きラック部材３２ａ、３２ｂおよびピニオンを介して、奥行き位置決め部材３１ｂもガラスＧ側に移動する。したがって、奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂは互いに近接する方向に案内部材３４にガイドされながら移動し、ガラスＧを奥行き方向で挟持する。
【００３４】
このとき、外側支持部材５１ａおよび固定部材５３ａは、奥行き位置決め部材３１ａの内側に当接しているので、奥行き位置決め部材３１ａに押圧されながら奥行き位置決め部材３１ａと同方向に案内部材３４にガイドされながら移動する。同様に、外側支持部材５１ｂおよび固定部材５３ｂは、奥行き位置決め部材３１ｂに押圧されながら奥行き位置決め部材３１ｂと同方向に案内部材３４にガイドされながら移動する。なお、外側支持部材５１ａ、５１ｂには戻し駆動装置５５ａ、５５ｂが接続され、戻し駆動装置５５ａ、５５ｂは外側支持部材５１ａ、５１ｂを奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂに向かって弱い力で押し続けている。しかしながら、駆動装置３３は戻し駆動装置５５ａ、５５ｂよりも力が強いため、駆動装置３３は奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂを介して外側支持部材５１ａ、５１ｂを移動させることが可能である。
【００３５】
上述した工程２と工程３とによって、ガラスＧの縁端は幅位置決め部材２１ａ、２１ｂおよび奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂに押されて、内側支持部材４１上を摺動しながら幅位置決め部材２１ａと幅位置決め部材２１ｂとの間および奥行き位置決め部材３１ａと奥行き位置決め部材３１ｂとの間の中心に移動する。図３（ｂ）は、ガラスＧが奥行き位置決め部材３１ａと奥行き位置決め部材３１ｂとの間に挟持された状態を示す図である。
【００３６】
また、外側支持部材５１ａ、５１ｂはそれぞれ奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂによって押圧されながら移動したので、図３（ｂ）に示す状態では奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂと密着している。したがって、奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂがガラスＧを挟持している状態では、外側支持部材５１ａ、５１ｂは常にガラスＧの縁端から水平方向に一定の距離、離間している。
【００３７】
なお、駆動装置３３では、奥行き位置決め部材３１ａをガラスＧ側に移動させるときに、パルス検出を行い、奥行き位置決め部材３１ａの移動量を検出している。また、戻し駆動装置５５ａ、５５ｂでも、奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂの押圧によって外側支持部材５１ａ、５１ｂが移動しているときに、パルス検出を行い、外側支持部材５１ａ、５１ｂの移動量を検出している。したがって、ガラス位置決め装置１０では、検出した両者の移動量が同じである場合、奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂが外側支持部材５１ａ、５１ｂに密着して位置していると判断することができる。
【００３８】
（工程４）
次に、外側ガラス支持装置５０のブレーキ装置５６ａ、５６ｂが案内部材３４に対して平行に配設された図示しないレールを挟持することで、外側支持部材５１ａ、５１ｂおよび固定部材５３ａ、５３ｂを動かないように規制する。したがって、外側支持部材５１ａ、５１ｂおよび固定部材５３ａ、５３ｂは、ガラスＧの縁端から水平方向に一定の距離、離間した位置に固定される。
【００３９】
（工程５）
次に、幅方向位置決め装置２０の駆動装置２４が駆動して、幅位置決め部材２１ａ、２１ｂを互いに離間する方向に移動させる。
同様に、奥行き方向位置決め装置３０の駆動装置３３が駆動して、奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂを互いに離間する方向に移動させる。このとき、外側支持部材５１ａ、５１ｂおよび固定部材５３ａ、５３ｂは、ブレーキ装置５６ａ、５６ｂによって図示しないレールに対して制動されているので、奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂのみが移動する。
【００４０】
（工程６）
次に、昇降装置５２ａ、５２ｂが、外側支持部材５１ａ、５１ｂおよび固定部材５３ａ、５３ｂを上昇させる。したがって、図３（ｃ）に示すように、外側支持部材５１ａ、５１ｂは、ガラスＧの下面を下方から支持する。このとき、外側支持部材５１ａ、５１ｂによるガラスＧを支持する位置は、ガラスＧの縁端から水平方向に一定の距離、離間した位置である。
なお、この状態から、固定部材５３ａ、５３ｂによりガラスＧを吸着して、ガラスＧの位置決めを確定してもよいが、本実施形態ではガラスＧを下方から支持したときの微小なずれやガラスＧの形状の影響を考慮して、以下の工程を行う。
【００４１】
（工程７）
図３（ｃ）に示す状態から再度、幅方向位置決め装置２０の駆動装置２４が駆動して、幅位置決め部材２１ａ、２１ｂによって、ガラスＧを幅方向で挟持する。同時に再度、奥行き方向位置決め装置３０の駆動装置３３が駆動して、奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂによって、ガラスＧを奥行き方向で挟持する。この工程により、前工程の何れかでガラスＧの位置がずれた場合であっても、外側支持部材５１ａ、５１ｂ上を摺動しながら幅位置決め部材２１ａと幅位置決め部材２１ｂとの間および奥行き位置決め部材３１ａと奥行き位置決め部材３１ｂとの間の中心にガラスＧの位置を修正することができる。
【００４２】
（工程８）
次に、外側ガラス支持装置５０のブレーキ装置５６ａ、５６ｂは、外側支持部材５１ａ、５１ｂの制動を解除する。続いて、外側ガラス支持装置５０の戻し駆動装置５５ａ、５５ｂが、外側支持部材５１ａ、５１ｂを移動させて奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂに密着させる。この状態では、外側支持部材５１ａ、５１ｂはガラスＧの縁端から水平方向に一定の距離、離間した状態である。
【００４３】
（工程９）
次に、工程４と同様に、外側ガラス支持装置５０のブレーキ装置５６ａ、５６ｂが案内部材３４に対して平行に配設された図示しないレールを挟持することで、外側支持部材５１ａ、５１ｂおよび固定部材５３ａ、５３ｂを動かないように規制する。したがって、外側支持部材５１ａ、５１ｂおよび固定部材５３ａ、５３ｂは、ガラスＧの縁端から水平方向に一定の距離、離間した位置に固定される。
（工程１０）
次に、固定部材５３ａ、５３ｂがガラスＧを吸引することで吸着した後、固定部材昇降装置５４ａ、５４ｂが、それぞれ固定部材５３ａ、５３ｂを下降させ、ガラスＧの位置決めを確定する。
【００４４】
（工程１１）
次に、幅方向位置決め装置２０の駆動装置２４が駆動して、幅位置決め部材２１ａ、２１ｂを互いに離間する方向に移動させる。
同様に、奥行き方向位置決め装置３０の駆動装置３３が駆動して、奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂを互いに離間する方向に移動させる。このとき、外側支持部材５１ａ、５１ｂおよび固定部材５３ａ、５３ｂは、ブレーキ装置５６ａ、５６ｂによって案内部材３４に対して平行に配設された図示しないレールに固定されているので、奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂのみが移動する。
【００４５】
（工程１２）
最後に、接着剤塗布装置７０が固定部材５３ａ、５３ｂによって固定されたガラスＧの縁部の塗布面に接着剤を塗布することで、接着剤塗布工程５が完了する。ここで、固定部材５３ａ、５３ｂは、ガラスＧの縁端に近接した位置であって縁端から一定の距離、離間した位置で固定している。このように、ガラスＧの縁端に近接した位置、ここではガラスＧの外側を固定することで、湾曲が異なる各ガラスＧの塗布面の高さに相違が生じない。
【００４６】
具体的に図４を参照して説明する。図４は、上述したガラス位置決め装置１０を用いて、湾曲が異なるガラスＧを固定部材５３ａ、５３ｂによって固定している状態を示す側面図である。ガラスＧ１は曲率が大きい、すなわち湾曲が深いガラスである。また、ガラスＧ２は曲率が小さい、すなわち湾曲が浅いガラスである。また、ガラスＧ３は湾曲が正常のガラスである。図４に示すように、固定部材５３ａ、５３ｂがガラスＧの縁端に近接した位置を固定することで、何れのガラスＧであっても、ガラスＧの縁部の塗布面の高さを同一にすることができる。
【００４７】
このように、本実施形態に係るガラス位置決め装置によれば、ガラスの寸法にバラつきがあったとしても、ガラスの塗布面の高さが一定になるようにガラスを位置決めすることができる。したがって、接着剤塗布装置７０がティーチングされている経路にしたがって、接着剤を塗布することで、精度よく接着剤を塗布することができる。また、内側支持部材４１によって、ガラスＧの中央側を支持した後に位置決めを行うことから、サイズが小さいガラスＧであっても支持することができ、多機種のガラスＧの位置決めを行うことができる。
【００４８】
以上、本発明を上述した実施形態と共に説明したが、本発明はこの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。
例えば、上述した実施形態では、外側支持部材５１ａ、５１ｂと固定部材５３ａ、５３ｂとを別々に設ける場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、外側支持部材５１ａ、５１ｂを省略し、固定部材５３ａ、５３ｂによりガラスＧを支持する機能と、ガラスＧを固定する機能を兼ねるように構成してもよい。
【００４９】
また、上述した実施形態では、ガラスＧの位置決め精度をより向上させるために、工程５から工程１１を行っているが、迅速に位置決めを行う場合は、工程６から工程１１を省略し、工程５の後に、固定部材５３ａ、５３ｂによってガラスＧを固定することで位置決めを確定し、工程１２に移行してもよい。あるいは、工程６から工程１１を省略し、工程４と工程５との間に、固定部材５３ａ、５３ｂによってガラスＧを固定することで位置決めを確定し、工程５の後に、工程１２に移行してもよい。
【００５０】
また、上述した実施形態のガラス位置決め装置は、接着剤をガラスに塗布する場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、上述した製造ライン１のプライマ工程４に用いることができる。すなわち、接着剤に限らず、ガラスの所定の位置に塗布剤を塗布する工程にも用いることができる。
【００５１】
また、上述した実施形態では、駆動装置３３および戻し駆動装置５５ａ、５５ｂに、パルス検出機能付きの空圧式シリンダーを用い、ブレーキ装置に５６ａ、５６ｂに空圧式ディスクブレーキを用いることで、コストを低減させると共に保守性を向上させている。しかしながら、この場合に限られず、ＮＣロケータやサーボシリンダなどを用いることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１０：ガラス位置決め装置  ２０：幅方向位置決め装置  ２１ａ、２１ｂ：幅位置決め部材  ２２ａ、２２ｂ：幅ラック部材  ２３：ピニオン  ２４：駆動装置  ３０：奥行き方向位置決め装置  ３１ａ、３１ｂ：奥行き位置決め部材  ３２ａ、３２ｂ：奥行きラック部材  ３３：駆動装置  ３４：案内部材  ４０：内側ガラス支持装置  ４１：内側支持部材  ４２：内側支持部材昇降装置  ５０：外側ガラス支持装置  ５１ａ、５１ｂ：外側支持部材  ５２ａ、５２ｂ：昇降装置  ５３ａ、５３ｂ：固定部材  ５４ａ、５４ｂ：固定部材昇降装置  ５５ａ、５５ｂ：戻し駆動装置  ５６ａ、５６ｂ：ブレーキ装置  ６０：ガラス搬送装置  ６１：ベルト  ７０：接着剤塗布装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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