(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
４つの脚部を有する構体を被覆材で包み込んでなる動物縫いぐるみの脚部擬似肉球において、
ポリプロピレン樹脂とオレフィン系エラストマーとの異種材料で二色成形された合成樹脂のベース部とカバー部の一体成形体であって、ポリプロピレン樹脂で成形されるベース部は取付部を突設し、取付部は構体に有する４つの脚部の先端部分にそれぞれ被覆材の外側から差込み結合され、ベース部を構体に有する４つの脚部の先端部分にそれぞれ被覆材を挟み込んで取り付ける一方、オレフィン系エラストマーで成形されてベース部よりも柔軟なカバー部はベース部が構体に有する４つの脚部の先端部分にそれぞれ取り付けられたときに外側にくるベース部表面を覆うことを特徴とする動物縫いぐるみの脚部擬似肉球。
【請求項２】
上記カバー部の表面全体に粗面加工が施されている請求項１に記載した動物縫いぐるみの脚部擬似肉球。
【請求項３】
上記カバー部の表面を、谷形断面形状を有する凹条によって複数の領域に区画してある請求項１又は請求項２に記載した動物縫いぐるみの脚部擬似肉球。
【請求項４】
上記構体が４つの可動脚部を有する猫型ロボット構体である請求項１ないし請求項３のいずれかに記載した動物縫いぐるみの脚部擬似肉球。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動物縫いぐるみの脚部擬似肉球に関する。
【０００２】
【従来の技術】
動物、たとえば猫の前後の脚部の裏には無毛の部分（この部分を肉球という）がある。
【０００３】
動物縫いぐるみの前後の脚部の裏に上記肉球の擬似体（擬似肉球）を設ける場合、真綿や布切れを包み込んで肉球を象った布袋体を縫いぐるみの脚部の裏に縫い付けるということが考えられる。また、ポリプロピレン樹脂、ポリエステル系エラストマーなどの合成樹脂で成形した肉球擬似体を用いるということも考えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した布袋体では、実際の生きた動物の肉球とは外観や感触がかけ離れたものになる。また、ただ単に合成樹脂で成形した肉球擬似体では、実際の生きた動物の肉球の性質を発揮させることが困難である。
【０００５】
特に、猫を模したロボット（以下「猫ロボット」という）において、そのロボットに実際の生きた猫に酷似する動きを持たせるような場合には、その猫ロボットの前後の脚部の裏に装着する擬似肉球にも、生きた猫の脚部の肉球に類似する性質を具備させておくことが望ましい。生きた猫の脚部の肉球に類似する性質には、たとえば肌触りや板の上で滑りにくいという性質、触感、色感などがある。
【０００６】
本発明は以上の状況の下でなされたものであり、一般的な猫などの動物の縫いぐるみの脚部の擬似肉球として用いることは勿論、猫型ロボットの脚部の擬似肉球としても好適に用い得る動物縫いぐるみの脚部擬似肉球を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る動物縫いぐるみの脚部擬似肉球は、４つの脚部を有する構体を被覆材で包み込んでなる動物縫いぐるみの脚部擬似肉球において、ポリプロピレン樹脂とオレフィン系エラストマーとの異種材料で二色成形された合成樹脂のベース部とカバー部の一体成形体であって、ポリプロピレン樹脂で成形されるベース部は取付部を突設し、取付部は構体に有する４つの脚部の先端部分にそれぞれ被覆材の外側から差込み結合され、ベース部を構体に有する４つの脚部の先端部分にそれぞれ被覆材を挟み込んで取り付ける一方、オレフィン系エラストマーで成形されてベース部よりも柔軟なカバー部はベース部が構体に有する４つの脚部の先端部分にそれぞれ取り付けられたときに外側にくるベース部表面を覆う、というものである。ここで、二色成形とは、異材質あるいは色の異なる２種類の材料を同時成形する成形法（ダブルモールド）であるとして知られている。
【０００８】
この発明では、擬似肉球を形成しているカバー部とベース部とがポリプロピレン樹脂とオレフィン系エラストマーとの異種材料で二色成形された合成樹脂の一体成形体でなるという構成により、ベース部とカバー部とが高度に一体化されていて、カバー部がベース部に対してずれ動いたり、経時によってカバー部がベース部から剥がれたりするおそれがない。
【０００９】
また、ベース部よりもカバー部が柔軟であるため、ベース部の硬さに影響されることなく、カバー部の柔軟性を独自に定めることができる。そのため、実際の生きた動物の肉球の肌触りや滑り性などの性質をカバー部によって現出させやすい。ベース部についても、カバー部の柔軟性に影響されることなく、そのベース部の硬さや強度を独自に定めることができるので、ベース部に突設された取付部に要求される強度や剛性を容易に満足させることができる。
【００１０】
本発明では、上記取付部を備えるベース部の材料がポリプロピレン樹脂であり、上記カバー部の材料がオレフィン系エラストマーである。
【００１１】
ポリプロピレン樹脂を材料とする成形体に比較的大きな強度や剛性を持たせることは容易である。そのため、上記取付部が突設されたベース部をポリプロピレン樹脂で一体成形した成形体では、取付部に要求される強度や剛性を容易に満足させることができる。しかも、ポリプロピレン樹脂は、高強度の成形体を成形するのに常用されるＡＢＳ樹脂に比べて安価である。また、オレフィン系エラストマーは、それのエラストマーとしての性質によって実際の肉球に似た肌触りや滑り性などの諸性質を実現しやすい材料であり、しかも、同様の性質を実現しやすい他の材料であるポリエステル系エラストマーに比べて安価である。したがって、取付部が突設されたベース部の材料にポリプロピレン樹脂を用い、そのベース部を覆うカバー部の材料にオレフィン系エラストマーを用いると、取付部に満足のいく強度を具備させることと、カバー部に実際の肉球に似た性質を具備させることとを同時に実現させやすくなる。その上、ポリプロピレン樹脂とオレフィン系エラストマーとを二色成形することによって得られる一体成形体は、耐衝撃性と曲げ弾性（剛性）とをバランスさせやすいことが判っているため、そのような一体成形体でなる擬似肉球は、実際の肉球に性質が酷似したものになるという利点がある。
【００１２】
本発明では、上記カバー部の表面全体に粗面加工が施されていることが望ましい。生きた猫などの実際の動物の肉球では、その肌面がざらざらとしている。このざらざら感は、この発明のように、カバー部の表面全体に粗面加工を施すことによって表現することができる。粗面加工の具体例としては、カバー部の表面に施される艶消し加工やエンボス加工、梨子地加工などがある。
上記カバー部の表面を、谷形断面形状を有する凹条によって複数の領域に区画してあることが望ましい。この発明によれば、たとえば、カバー部の表面に凹条によって仕切られた偏平部とその偏平部の周囲に突き出た複数の紡錘状凸部とを具備させることができ、そのようにした擬似肉球は猫型縫いぐるみの擬似肉球として好適に用いることができる。
【００１３】
本発明では、上記構体が４つの可動脚部を有する猫型ロボット構体であるという構成を採用することができる。これによれば、前後の脚部が実際の生きた猫のように動く猫ロボットに、実際の猫の肉球に酷似する擬似肉球を具備させることができる。そのため、猫ロボットのリアル性を高めることが可能である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１及び図２を参照することにより、本発明の実施形態による擬似肉球が取り付けられた猫ロボットの概略を説明する。図１は猫ロボットを腹側から見た外観図、図２は猫ロボットの構体の部分側面図である。図１の猫ロボットは、図２の構体１００を、実際の生きた猫の外観を象って製作した被覆材２００で包み込んだものである。構体１００は、胴体１１０に、図示省略した首部や頭部のほか、前後の脚部１２０，１３０が、前後に揺動することができるように取り付けられている。また、それらの脚部１２０，１３０には関節部１２１，１２２，１３１，１３２があり、これらの関節部１２１，１２２，１３１，１３２の作用で、実際の生きた猫の脚と同様の動きが行われるようになっている。なお、この猫ロボットは内蔵した電池を動力源として動作する。そして、図１のように、被覆材２００の前後の脚部２１０，２２０の先端部分の裏側に、本発明の実施形態による擬似肉球１が装着されていて、これらの擬似肉球１が、実際の生きた猫の脚部裏側の肉球に相当している。
【００１５】
図３は肉球１を下側から見た外観図、図４は肉球１を上側から見た外観図、図５は図４のＶ矢視図である。
【００１６】
図３〜図５に示した肉球１は、図２に示した構体１００の前後の脚部１２０，１３０の先端部分に取り付けられるポスト形の取付部２が裏面から突設されたベース部３と、そのベース部３の表面及び周囲面を覆うカバー部４とを有していて、カバー部４がベース部３よりも柔軟に形成されている。さらに、カバー部４と取付部２を備えるベース部３とが異種材料で二色成形された合成樹脂の一体成形体でなる。この実施形態において、取付部２とその取付部２を備えるベース部３の材料はポリプロピレン樹脂であり、カバー部４の材料はオレフィン系エラストマーであって、ベース部３や取付部２には、取付部２に要求される大きさの強度や剛性を具備させてあり、カバー部４にはエラストマーに特有の柔軟性を具備させることによって、実際の生きた猫の肉球の肌触りや滑り性などの性質を現出させてある。そして、カバー部４の表面全体に艶消し処理を施すことによって、そのカバー部４の表面に生きた猫の肉球の肌触りと同様のざらざら感を付与している。そのため、擬似肉球１が、生きた猫の肉球と同様のざらざら感を持っている。また、図１のように、カバー部４の表面は、谷形断面形状を有する凹条５によって複数の領域、具体的には、面積の最も大きな偏平部６１とその偏平部６１の周囲で前方に突き出た複数の紡錘状凸部６２…とに仕切ってあり、これによって実際の生きた猫の肉球の外観に似せてある。
【００１７】
図１〜図５で説明した擬似肉球１は、その取付部２を、図１に示した被覆材２００の前後の脚部２１０，２２０の先端部分で、その被覆材２００の外側から図２の構体１００の脚部１２０，１３０の先端部分に差込み結合してある。したがって、被覆材２００が、擬似肉球１のベース部３と構体１００の脚部１２０，１３０の先端部分との間に挾み込まれている。
【００１８】
上記擬似肉球１は、ポリプロピレン樹脂とオレフィン系エラストマーとを二色成形することによって得られる一体成形体でなるので仕上がりは美しい。しかも、ベース部３にポリプロピレン樹脂を用い、カバー部４にオレフィン系エラストマーを用いることによって、耐衝撃性と曲げ弾性（剛性）とをバランスさせてあり、このことが実際の生きた猫の肉球との類似性を高めることに役立っている。
【００１９】
また、擬似肉球１を形成しているカバー部４とベース部３とが異種材料で二色成形された合成樹脂の一体成形体でなるので、ベース部３とカバー部４とが高度に一体化されている。そのため、猫ロボットが動いても、カバー部４がベース部３に対してずれ動いたり、経時によってカバー部４がベース部３から剥がれたりするおそれがない。
【００２０】
この実施形態では、動物縫いぐるみの一例である猫ロボットに本発明を適用した事例を説明したけれども、本発明に係る擬似肉球は、他の動物を象った動物ロボットや、猫、熊、犬といった動物を象った一般的な動物縫いぐるみにも適用することが可能である。
【００２１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、一般的な猫などを象った動物縫いぐるみの脚部の擬似肉球として用いることは勿論、猫型ロボットの脚部の擬似肉球としても好適に用い得る動物縫いぐるみの脚部擬似肉球を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  猫ロボットを腹側から見た外観図である。
【図２】  猫ロボットの構体の部分側面図である。
【図３】  肉球を下側から見た外観図である。
【図４】  肉球を上側から見た外観図である。
【図５】  図４のＶ矢視図である。
【符号の説明】
１  擬似肉球
２  取付部
３  ベース部
４  カバー部
５  凹条
１２０，１３０  脚部（可動脚部）
１００  構体
２００  被覆材
【図１】
0003653486.tif 000002
【図２】
0003653486.tif 000003
【図３】
0003653486.tif 000004
【図４】
0003653486.tif 000005
【図５】
0003653486.tif 000006