(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーディオ信号を音響空間に出力する出力手段と、
部材を駆動する駆動手段を含む筐体と、
前記筐体に取り付けられ、音響空間内の音声を入力する入力手段と、
前記入力手段からの音声信号と前記オーディオ信号を用いて騒音情報を検出し、検出された騒音情報に基づき出力されるオーディオ信号の騒音補正を行う騒音補正手段と、
前記駆動手段による動作が行われる間、前記騒音補正手段による騒音補正を抑制する制御手段と、
を有する騒音補正装置。
【請求項２】
前記騒音補正手段は、前記駆動手段による動作が行われる間、前記駆動手段の駆動が開始される前に検出された騒音情報に基づき前記オーディオ信号の騒音補正を行う、請求項１に記載の騒音補正装置。
【請求項３】
前記騒音補正手段は、前記駆動手段による動作が行われる間、前記駆動手段による動作が開始される前の騒音情報を保持する保持手段を有する、請求項１または２に記載の騒音補正装置。
【請求項４】
前記騒音情報は、前記オーディオ信号のボリュームを補正するための係数を含む、請求項１ないし３いずれか１つに記載の騒音補正装置。
【請求項５】
前記騒音情報は、前記オーディオ信号の周波数帯域毎のゲインを補正するための係数を含む、請求項１ないし３いずれか１つに記載の騒音補正装置。
【請求項６】
前記騒音情報は、騒音情報を検出するためにディジタルフィルタに与えられる係数を含む、請求項１ないし３いずれか１つに記載の騒音補正装置。
【請求項７】
前記駆動手段は、筐体に取り付けられたディスプレイの位置を可変するための駆動モータとを含む、請求項１ないし６いずれか１つに記載の騒音補正装置。
【請求項８】
前記駆動手段は、筐体の一面に設けられたディスク挿排出口を介して挿入または排出されるディスクを搬送する搬送モータを含む、請求項１ないし７いずれか１つに記載の騒音補正装置。
【請求項９】
前記ディスプレイが筐体の前面に取り付けられ、前記ディスプレイが開かれたとき、前記ディスク挿排出口が露出される、請求項１ないし８いずれか１つに記載の騒音補正装置。
【請求項１０】
前記入力手段は、前記筐体の前面に固定されたマイクロフォンを含む、請求項１ないし９いずれか１つに記載の騒音補正装置。
【請求項１１】
前記駆動手段は、ユーザからの指示に応答して動作を開始する、請求項１ないし１０いずれか１つに記載の騒音補正装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記駆動手段の駆動を制御する駆動信号を出力することに連動して前記騒音補正手段に騒音補正を抑制する制御信号を出力する、請求項１ないし１１いずれか１つに記載の騒音補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、騒音補正装置に関し、特に、車両に搭載されたオーディオ装置の騒音補正に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるオーディオ装置には、走行中の騒音による影響を少なくするような騒音補正に関する技術が利用されている。例えば、オーディオ装置で再生されるオーディオ信号と車内空間でマイクロフォンによって捕捉された音声信号との差分から騒音信号を抽出し、これを打ち消すような信号をオーディオ信号に与えたり、あるいは騒音信号を抑制するようにオーディオ信号のゲインを調整している。また、一般に騒音補正には、適応型フィルタが利用され、適用型フィルタによって騒音信号を抽出している。
【０００３】
特許文献１は、車内で発生するノイズをマスクするオーディオ装置を開示している。人間の知覚する音の大きさは、ラウドネスとして表され、同一のラウドネスを得るためには雑音が大きい程、実際の音のレベルを大きくしなければならず、雑音の大きさに応じて実際の音のレベルを制御すれば、雑音下でも静穏状態と同等の音が聴けるようになる。特許文献１のオーディオ装置では、フィルタバンクによって複数の周波数帯域に分割されたオーディオ信号が、コントローラによって算出されたゲイン係数に基づき制御される各ゲイン可変アンプによってゲインを補正されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３３２２４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両に搭載されるオーディオ装置には、車内空間の音声を捕捉するマイクロフォンを製品筐体に内蔵または埋め込むタイプのものがある。図１は、このようなマイクロフォンが埋め込まれたオーディオ装置の例を示している。筐体５０の前面には、可動式のディスプレイ６０が取り付けられ、ユーザからの指示が与えられると、ディスプレイ６０は、図示されない駆動モータによって閉位置または開位置に移動される。あるいは、ディスプレイ６０の角度が調整される。ディスプレイ６０が開かれると、筐体５０の前面にディスク挿排出口７０や記録媒体挿入口７２が表れる。ディスクが挿排出口７０に挿入されると、それが検知され、ディスクが図示しない搬送モータによってローディングされ所定位置にセットされる。また、ディスクの排出の指示が成されると、搬送モータによってディスクがアンローディングされ挿排出口７０に排出される。そして、筐体５０の前面の枠体５２には、マイクロフォン８０が内蔵され、車内の音響空間に放射された音声を入力する。
【０００６】
マイクロフォン８０が筐体５０に内蔵されたオーディオ装置では、ディスプレイ６０を駆動モータによって移動させるときや、ディスクを搬送モータによってローディングまたはアンローディングするときに動作音が発生し、この動作音が騒音として検出され、意図しない騒音補正により聴感的な違和感を生じさせてしまう。
【０００７】
ディスプレイ６０の移動やディスクのローディング／アンローディング等によって筐体で発せられる動作音は、おおよそ100Hz〜10000Hzの帯域で大きなパワーを持つ。他方、自動車の走行による騒音補正の関心帯域は、〜2000Hzであるため、両者は、周波数帯域が重複し、筐体で発生する動作音のみを選択的に濾波することは難しい。さらに、内蔵されたマイクロフォン８０から筐体内部の音源までの距離が比較的近いため、マイクロフォン位置での騒音レベルは、約60〜70dB SPL程度であり、無視することができない。
【０００８】
本発明の目的は、上記従来の課題を解決し、ユーザにとって意図しない騒音補正を抑制した騒音補正装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の騒音補正装置は、オーディオ信号を音響空間に出力する出力手段と、部材を駆動する駆動手段を含む筐体と、前記筐体に取り付けられ、音響空間内の音声を入力する入力手段と、前記入力手段からの音声信号と前記オーディオ信号を用いて騒音情報を検出し、検出された騒音情報に基づき出力されるオーディオ信号の騒音補正を行う騒音補正手段と、前記駆動手段による動作が行われる間、前記騒音補正手段による騒音補正を抑制する制御手段とを有する。
【００１０】
好ましくは前記騒音補正手段は、前記駆動手段による動作が行われる間、前記駆動手段の駆動が開始される前に検出された騒音情報に基づき前記オーディオ信号の騒音補正を行う。好ましくは前記騒音補正手段は、前記駆動手段による動作が行われる間、前記駆動手段による動作が開始される前の騒音情報を保持する保持手段を有する。前記騒音情報は、前記オーディオ信号のボリュームを補正するための係数を含むことができる。前記騒音情報は、前記オーディオ信号の周波数帯域毎のゲインを補正するための係数を含むことができる。前記騒音情報は、騒音情報を検出するためにディジタルフィルタに与えられる係数を含むことができる。前記駆動手段は、筐体に取り付けられたディスプレイの位置を可変するための駆動モータとを含む。前記駆動手段は、筐体の一面に設けられたディスク挿排出口を介して挿入または排出されディスクを搬送する搬送モータを含む。好ましくは前記ディスプレイが筐体の前面に取り付けられ、前記ディスプレイが開かれたとき、前記ディスク挿排出口が露出される。好ましくは前記入力手段は、前記筐体の前面に固定されたマイクロフォンを含む。好ましくは前記駆動手段は、ユーザからの指示に応答して動作を開始する。好ましくは前記制御手段は、前記駆動手段の駆動を制御する駆動信号を出力することに連動して前記騒音補正手段による騒音補正を抑制する制御信号を出力する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、筐体の駆動手段によって発生される動作音に基づく騒音補正を抑制するようにしたので、ユーザにとって違和感の生じるような音声出力を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】筐体にマイクロフォンが内蔵されたオーディオ装置の概観構成例を示す図であり、同図（ａ）はディスプレイの閉位置、同図（ｂ）はディスプレイが開位置を示す。
【図２】本発明の第１の実施例に係るオーディオ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】筐体のディスプレイを移動させるときの騒音補正動作を説明するタイミングチャートである。
【図４】本実施例に係る信号処理部の構成を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施例に係るオーディオ装置の構成を示すブロック図である。
【図６】第２の実施例に係る騒音抽出部の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態に係る騒音補正装置について図面を参照して詳細に説明する。本発明の好ましい実施の形態として、騒音補正装置は、車両に搭載されたオーディオ装置に適用される。
【実施例】
【００１４】
本発明の実施例に係るオーディオ装置は、図１に示したような直方体状の筐体５０を有する。筐体５０は、例えば、１ＤＩＮまたは２ＤＩＮのサイズを有し、ディスプレイ６０が正面を向くように自動車のフロントパネル内に実装される。そして、ディスプレイ６０が開かれたとき、筐体５０の前面にディスク挿排出口７０や記録媒体挿入口７２が露出される。また、マイクロフォン８０は、筐体５０の枠体部分５２に内蔵され、車内の音響空間に放射された音声を入力する。筐体内には、オーディオ信号等を再生するための信号処理を行う電子部品、ディスプレイを駆動するための駆動モータ、ディスク挿排出口７０から挿入または排出されたディスクをローディングまたはアンローディングするための搬送モータ、これらのモータを駆動する駆動機構や駆動回路などが実装されている。また、図示されないが筐体５０の前面には、各種入力キーを設置することができる。
【００１５】
図２は、本発明の第１の実施例に係るオーディオ装置の主要な構成を示すブロック図である。本実施例のオーディオ装置１００は、ユーザからの入力を受け取る入力部１１０と、制御部１２０と、ディスプレイを開閉させるための駆動モータや、ディスクをローディングまたはアンローディングするための搬送モータなどを駆動する駆動部１３０と、筐体に内蔵され、車内の音響空間の音声を入力し音声信号Ｓｄを出力するマイクロフォン１４０と、ＣＤ、ＤＶＤ、テレビ放送等の音源ソース１５０と、音源ソース１５０から出力されたオーディオ信号Ｓａの騒音補正を行う騒音補正部１６０と、騒音補正されたオーディオ信号を増幅する増幅器１７０と、車内の音響空間にオーディオ信号を放射するスピーカ１８０とを有する。
【００１６】
騒音補正部１６０は、マイクロフォン１４０から出力される音声信号Ｓｄとオーディオ信号Ｓａを用いて騒音信号Ｎを抽出する騒音抽出部２００と、抽出された騒音信号Ｎに基づき騒音レベルを計算する騒音レベル計算部２１０と、オーディオ信号Ｓａのレベルを計算する音楽レベル計算部２１２と、計算された騒音レベルおよび音楽レベルに基づき補正パラメータを計算する補正パラメータ計算部２２０と、計算された補正パラメータに基づきオーディオ信号Ｓａを処理する信号処理部２３０とを有する。
【００１７】
騒音抽出部２００は、好ましくは適応型フィルタを用いて、音声信号Ｓｄとオーディオ信号Ｓａの差分から誤差信号すなわちを騒音信号Ｎを抽出する。騒音レベル計算部２１０は、騒音信号Ｎのレベルを計算し、補正パラメータ計算部２２０は、予め用意された数式または参照テーブルに基づき騒音レベルおよび音楽レベルに応じた補正パラメータを計算する。好ましくは、騒音レベルが大きいほど、オーディオ信号Ｓａのレベルまたはゲインが大きくなるような処理を行う。また、音楽レベルが小さいほど、レベルまたはゲインが大きくなるような処理を行う。さらに補正パラメータ計算部２２０は、制御部１２０からの制御信号Ｓを受け取り、制御信号Ｓに基づき補正パラメータの更新を停止し、制御信号Ｓによって示された期間、騒音補正を抑制する。補正パラメータ計算部２２０は、パラメータの更新を停止する間、更新を停止する直前の補正パラメータをレジスタ等に保持し、この保持された補正パラメータを信号処理部２３０へ提供する。信号処理部２３０は、補正パラメータに基づきオーディオ信号Ｓａのゲイン等を補正する。
【００１８】
図３は、本実施例のオーディオ装置における騒音補正動作を説明するタイミングチャートであり、ここでは、ディスプレイが閉位置から開位置に移動されるときの例を説明する。同図において、Ｄは、制御部１２０から駆動部１３０へ出力される駆動信号、Ｓは、制御部１２０から補正パラメータ計算部２２０に出力される制御信号、係数遷移１は、本実施例により騒音補正が抑制されたときの補正パラメータを示し、係数状態２は、従来の補正パラメータの更新例を示している。
【００１９】
騒音補正部１６０は、時々刻々変化する音声信号Ｓｄに基づき補正パラメータを更新するが、ここでは、時間Ｔ０、Ｔ１、・・・Ｔｎにて補正パラメータが更新さるるものとする。例えば、ユーザからディスプレイをオープンさせる旨の指示が与えられると、この指示は、入力部１１０から制御部１２０に伝えられる。制御部１２０は、ディスプレイを開かせるため、時刻ＴｓからＴｅの間、論理Ｈレベルとなる駆動信号Ｄを駆動部１３０に出力する。駆動部１３０は、駆動信号ＤのＨレベルの期間に応答してモータを起動させ、ディスプレイが閉位置から開位置に移動される。但し、駆動信号Ｄの終点Ｔｅは、好ましくは、検知センサがディスプレイの開位置を検知したことに応答して制御部１２０が決定する。
【００２０】
制御部１２０は、駆動信号Ｄを出力すると同時にまたはこれに関連して制御信号Ｓを補正パラメータ計算部２２０へ出力する。すなわち、制御部１２０は、駆動信号Ｄの時刻ＴｓからＴｅまでのディスプレイの動作期間に対応する期間、論理レベルがＬとなる制御信号Ｓを出力する。但し、制御信号Ｓは、必ずしも駆動信号Ｄを反転したものである必要はなく、駆動信号Ｄと同じ信号であってもよい。
【００２１】
補正パラメータ計算部２２０は、制御信号Ｓが論理Ｈレベルにあるとき、騒音レベルに基づき騒音パラメータを更新し、論理Ｌレベルにあるとき補正パラメータを更新を停止し直前の補正パラメータを保持する。すなわち、時刻Ｔ０からＴ１のとき、騒音レベルに対応する補正パラメータＣ０が計算され、これが信号処理部２３０へ出力される。このため、時刻Ｔ０からＴ１において、オーディオ信号Ｓａは、補正パラメータＣ０に従い信号処理される。
【００２２】
時刻Ｔ１から時刻Ｔ２では、時々刻々と変化する騒音信号Ｎに基づき補正パラメータＣ１に更新され、これが信号処理部２３０に出力される。時刻Ｔ２を過ぎた時刻Ｔｓで、制御信号Ｓが論理Ｌレベルになると、補正パラメータ計算部２２０は、補正レベルに応じた補正パラメータの更新を停止し、その代わり、直前の時刻Ｔ２で更新された補正パラメータＣ１を保持し、これを信号処理部２３０へ出力する。補正パラメータＣ１は、制御信号Ｓが論理Ｌの期間、すなわち騒音補正抑制期間中、継続される。その後、時刻Ｔｎ−１過ぎた時刻Ｔｅで、制御信号ＳがＨレベルになると、補正パラメータ計算部２２０は、騒音レベルに応じた係数の算出を開始し、時刻Ｔｎと時刻Ｔｎ＋１の間で補正パラメータをＣｎに更新し、これが信号処理部２３０へ出力される。他方、従来例では、ディスプレイが閉位置から開位置に移動される動作期間中であっても、補正パラメータは、時刻Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２、・・・Ｔｎ＋１に応じてＣ０、Ｃ１、Ｃ２、・・・Ｃｎに更新され、これらが信号処理部２３０へ出力される。
【００２３】
図４（ａ）に、信号処理部２３０の好ましい構成例を示す。信号処理部２３０は、オーディオ信号Ｓａを複数の周波数帯域に分割するフィルタバンク２３２と、各周波数帯域のオーディオ信号にゲインＧ１、Ｇ２、Ｇ３・・・Ｇｎを乗算するゲイン可変アンプ２３４と、各ゲイン可変アンプ２３４の出力を合成する合成部２３６と、合成されたオーディオ信号の音量を調整するボリューム２３８とを有する。補正パラメータ計算部２２０は、補正パラメータとしてのゲインＧ１、Ｇ２、Ｇ３・・・Ｇｎを各ゲイン可変アンプ２３４に出力する。そして、補正パラメータ計算部２２０は、制御部１２０からの制御信号Ｓにより規定された騒音補正抑制の期間、ゲインＧの更新を停止し、更新停止直前に保持されたゲインをゲイン可変アンプ２３４に出力する。
【００２４】
これにより、ディスプレイが移動される期間中、オーディオ信号Ｓａのゲインは、ディスプレイが移動される前の騒音状態を反映したものとなるため、ディスプレイの動作音に基づく騒音補正が抑制され、違和感のある音声出力を低減させることができる。
【００２５】
図４（ｂ）は、他の構成例を示している。オーディオ信号Ｓａを複数の周波数帯域に分割しないような場合には、図４（ｂ）に示すように、オーディオ信号Ｓａのボリュームを補正するものであってもよい。信号処理部２３０は、オーディオ信号Ｓａの音量を調整するボリューム２３８を有し、ボリューム２３８は、補正パラメータ計算部２２０からの係数Ｃｘに基づきオーディオ信号Ｓａの音量を補正する。制御信号Ｓの騒音補正を抑制する期間中、補正パラメータ計算部２２０は、係数Ｃｘの更新を停止し、更新停止の直前に保持された係数をボリューム２３８へ出力する。これにより、ディスプレイの移動による動作音に基づく騒音補正が抑制され、違和感のある音声出力を低減させることができる。
【００２６】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。図５は、第２の実施例のオーディオ装置１００Ａの構成を示すブロック図である。第２の実施例に係るオーディオそうち１００Ａは、制御部１２０からの制御信号Ｓ１が騒音抽出部２００に出力される点が第１の実施例と異なり、他の構成は実質的に同じである。騒音抽出部２００は、制御信号Ｓ１を受け取ると、ディジタルフィルタの係数の更新を停止し、停止直前に保持された係数に基づきディジタルフィルタ処理を実行する。
【００２７】
図６（ａ）は、騒音抽出部２００の構成例を示す図である。騒音抽出部２００は、オーディオ信号Ｓａのディジタルフィルタ処理を行うフィルタ処理部（ＡＤＦ）２０２と、フィルタ処理部２０２のフィルタ係数を算出する係数算出部２０４と、マイクロフォン１４０からの音声信号Ｓｄとフィルタ処理部２０２でフィルタ処理されたオーディオ信号Ｓａ’との差分を算出し誤差信号ｅを出力する減算器２０６と、制御信号Ｓ１からの騒音補正を抑制する指示に応答して直前の係数を保持するレジスタ２０８とを有する。係数算出部２０４は、例えば、ＬＭＳ(Least Mean Square)適応アルゴリズムに従って、誤差信号ｅが最小となるようにフィルタ係数を決定し、フィルタ処理部２０２は、決定されたフィルタ係数に従ってオーディオ信号Ｓａにディジタルフィルタ処理を施して信号Ｓａ’を出力する。
【００２８】
図６（ｂ）は、フィルタ処理部の構成例を示す図である。フィルタ処理部２０２は、ＦＩＲ型ディジタルフィルタで構成され、例えば、入力信号Ｘnを順次１サンプリング時間遅延する遅延要素ＤＬと、各遅延要素ＤＬの出力にフィルタ係数W1(n)、W2(n)、W3(n)・・・WN(n)を乗算する乗算部ＭＬと、各乗算部ＭＬの出力を順次加算する加算部ＡＤで構成される。ここで、現時刻ｎ・Ｔsにおける入力信号をＸn、その時の各乗算器の係数をW1(n)、W2(n)、W3(n)・・・WN(n)、出力をＹnとすれば、フィルタ処理部２０２は、
Ｙn＝ΣWi(n)・Ｘ(n-i+1)
の演算を実行し、信号Ｙnを出力する。
【００２９】
係数算出部２０４は、現時刻ｎ・Ｔsの係数をW1(n)，W2(n)，W3(n)・・・WN(n)とすれば、１サンプリング時間Ｔs後の時刻(ｎ+1)・Ｔsにおけるフィルタ係数W1(n+1)，W2(n+1)，W3(n+1)・・・WN(n+1)を次式（係数更新式）
Wj(n+1)＝Wj(n)＋μ・Ｘ(n-j+1)・ｅn
により算出する。
式中、(n)は現サンプリング時刻の値、(n+1)は１サンプリング時間後の値、(n-1)は１サンプリング時間前の値を表す。μはフィルタ係数を更新するステップを決める定数（ステップサイズパラメータ）である。
【００３０】
係数算出部２０４は、制御部１２０から制御信号Ｓ１を受け取ると、図３に示すように騒音補正抑制の期間中、フィルタ係数の更新を停止し、停止直前のフィルタ係数をレジスタ２０８に保持し、保持された係数をフィルタ処理部２０２へ与える。騒音補正抑制の期間が終了すると、フィルタ係数の更新を開始する。これにより、騒音補正の抑制期間中は、実質的に、ディスプレイが移動するときの動作音が騒音信号として検出されず、この動作音が生じていない前の騒音状態で騒音補正が行われる。
【００３１】
上記実施例では、図３（ａ）に示すように、ディスプレイを閉位置から開位置に移動させる期間、騒音補正が抑制される例を示したが、勿論、これ以外にも、ディスプレイが閉位置から開位置に移動されたり、挿排出口からディスクがローディングまたはアンローディングされるときの動作音に基づく騒音補正を抑制することができる。
【００３２】
また、制御部１２０は、筐体内で一連の動作が行われることに応じて騒音補正を抑制するようにしてもよい。例えば、ディスプレイが閉位置から開位置に移動された後に、ディスクの排出または挿入が行われることがユーザからの指示等により分かっているように場合、図３（ｂ）に示すように、制御部１２０は、駆動パルスＰ１によりディスプレイを移動させる指示を駆動部１３０に与え、次に、駆動パルスＰ２によりディスクを搬送する指示を駆動部１３０に与える。そして、制御部１２０は、駆動パルスＰ１を始点、駆動パルスＰ２を終点とする、騒音補正を抑制する期間を定めた制御信号Ｓを生成することができる。また、制御部１２０は、筐体内の関連する一連の動作を予めメモリ等に記憶しておき、それに基づき始点および終点を決定し、騒音補正を抑制する期間を定めた制御信号Ｓを生成するようにしてもよい。
【００３３】
上記実施例では、騒音補正装置をオーディオ装置に適用する例を示したが、本発明の騒音補正装置は、オーディオ装置の他にも、オーディオ機能に加えて、ナビゲーション機能、ビデオ機能、テレビ受信機能、ラジオ受信機能などが搭載された電子装置に適用することができる。
【００３４】
また、オーディオ装置または電子装置の筐体のサイズや形状は、特に制限されるものではない。さらに上記実施例では、ディスプレイが開位置に移動したときに、ディスク挿排出口が表れる筐体を示したが、ディスク挿排出口は、常時、露出される筐体であってもよい。さらに筐体で発生する動作音は、ディスプレイを移動させる駆動モータや搬送モータ以外の部品が発生される動作音であってもよい。さらに、上記実施例では、マイクロフォンを筐体の前面の枠体に取り付ける例を示したが、マイクロフォンの取付け位置は、これに限らず、車内空間の音声を捕捉することができるのであれば、筐体の側部やその他の位置であっても良い。
【００３５】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００３６】
５０：筐体                                ５２：枠体
６０：ディスプレイ                        ７０：ディスク挿排出口
８０：マイクロフォン                      １００：オーディオ装置
１１０：入力部                            １２０：制御部
１３０：駆動部                            １４０：マイクロフォン
１５０：音源ソース                        １６０：騒音補正部
１７０：増幅器                            １８０：スピーカ
２００：騒音抽出部                        ２１０：騒音レベル計算部
２１２：音楽レベル計算部                  ２２０：補正パラメータ計算部
２３０：信号処理部                        ２３２：フィルタバンク
２３４：ゲイン可変アンプ                  ２３６：合成部
２３８：ボリューム
Ｄ：駆動信号
Ｓ、Ｓ１：制御信号
Ｓｄ：音声信号
Ｓａ：オーディオ信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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