(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドにおけるベッド台車に、頭側ハイローリンク、足側ハイローリンクを介してメインフレーム、ボトムを昇降可能に支持する構成とし、前記頭側ハイローリンクと足側ハイローリンクとは、それぞれ基端側をベッド台車長手側に沿って移動可能に装着すると共に、第１の連動杆を介して互いに連動可能に連結する一方、双方の上端側寄りの箇所を、第２の連動杆によって連動可能に連結する構成とし、前記足側ハイローリンク側にのみ前記ベッド台車と、補助リンクによって回動可能に連結すると共に、前記足側ハイローリンク側の上端側寄りに直動駆動手段を動力伝達可能に接続し、この直動駆動手段により足側ハイローリンク側を原動側として起動力を与えて、足側ハイローリンクと補助リンクとを協動させて前記第１，第２連動杆を介して頭側ハイローリンクを連動させ、ボトムの昇降を行なう構成としたことを特徴とするベッドにおけるボトム昇降装置。
【請求項２】
前記ベッド台車は、長手方向に沿って一対の断面コ型形状の長手フレームを有し、前記頭側、足側ハイローリンクは、それぞれ基端側を前記ベッド台車の長手フレームに沿って基端側に設けたローラ部材を介して移動可能に装着する一方、上端側寄りの箇所を、横軸によって連結した一対の起伏リンクによって構成し、これら頭側、足側ハイローリンクの起伏リンク基端側におけるローラ部材間を前記第１連動杆によって連動可能に連結する一方、頭側、足側ハイローリンクの起伏リンク上端寄りの横軸間を前記第２連動杆によって連動可能に連結し、前記補助リンクを前記足側ハイローリンク側の起伏リンク中間箇所に回動自在に連結し、足側ハイローリンクにおける起伏リンク上端寄りの横軸に前記直動駆動手段を動力伝達可能に接続する構成としたことを特徴とする請求項１記載のベッドにおけるボトム昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベッドにおけるボトム昇降装置に関し、特に機構をより単純化すると共に、ベッド頭側と足側にかかる負荷を分散させて、機構的強度を向上させた、ベッドにおけるボトム昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近、電動式ベッドが、病院においては勿論、家庭用においても普及してきている。さらにかかる電動式ベッドにおいては、低床化が進み、そのために昇降手段を備えたものが増えてきている。この昇降手段を備えることで、さらにベッド使用者にとっても、介護者側にとっても、使いやすいものとなっている。
かかる昇降手段のうち、いわゆるスコットラッセル機構を採用した昇降手段１があり、この昇降手段１は、図６に示すようにベッド台枠Ｖ上において、ベッド頭寄りに頭側ハイローリンク２、足側寄りに足側ハイローリンク３を備え、これら頭側ハイローリンク２と足側ハイローリンク３とを同期的に作動できるように連動杆４で連結し、直動駆動機構であるアクチュエータ５で前記頭側ハイローリンク２を押し込んで、前記頭側ハイローリンク２と足側ハイローリンク３とを連動させ、ボトム６を昇降させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記昇降手段１では、足側ハイローリンク３の剛性が低く、原動手段であるアクチュエータ５に多大な負荷がかかってしまう。これは、
１．足側ハイローリンク３におけるローラ部材７からボトム６端部までの距離Ｘ2が頭側ハイローリンク２におけるローラ部材７からボトム６端部までの距離Ｘ1に比較して大きい。
２．足側ハイローリンク３は、被連動部側である。という、要因が考えられる。
そこで、足側ハイローリンク３の剛性を確保するために、頭側ハイローリンク２と足側ハイローリンク３とを平行四辺形状の連動枠８で構成した連結し、頭側、足側ハイローリンク２，３と前記連動枠８の対角方向を、連動枠８長手側に支持したアクチュエータ５で押す（引く）ようにした構成が考えられる（図７参照）。かかる構造とすれば、図６に示す機構のような、頭側、足側ハイローリンク２，３間での連動−被連動の関係はない。すなわち、ボトム６、メインフレームからの重力によって頭側、足側ハイローリンク２，３双方が、図中一点鎖線で示す時計回りに倒伏する方向にかかる力により、連動枠８の短手側杆８ｓ，８ｓを介して、下側の長手側杆８Ｌは右向き、上側の長手側杆８Ｌは左向きの力がかかる。このような力に対して、前記連動枠８にほぼ対角線方向に配置したアクチュエータ５により相殺することができる。この場合、下側の長手側杆８Ｌにかかる右向きの力と、上側の長手側杆８Ｌにかかる左向きの力はほぼ等しく、従って頭側、足側ハイローリンク２，３双方にかかる応力がほぼ均等に分散され、機構全体の剛性が向上する。
なお、前記アクチュエータ５を引く方向に起動させると、前記下側の長手側杆８Ｌ、および上側の長手側杆８Ｌには、実線矢印方向に力が与えられ、頭側、足側ハイローリンク２，３を同期的に起立させ、ボトム６を上昇させることができる。
しかしながら、このような構造では、平行四辺形状の連動枠８を設けた分、機構自体が複雑化し、外観を損ねる結果となっている。
本発明は、かかる背景から提案されたものであって、ベッドにおけるボトム昇降装置に関し、特に機構をより単純化すると共に、ベッド頭側と足側にかかる負荷を分散させて、機構的強度を向上させた、ベッドにおけるボトム昇降装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するために、本発明では、請求項１において、ベッドにおけるベッド台車に、頭側ハイローリンク、足側ハイローリンクを介してメインフレーム、ボトムを昇降可能に支持する構成とし、前記頭側ハイローリンクと足側ハイローリンクとは、それぞれ基端側をベッド台車長手側に沿って移動可能に装着すると共に、第１の連動杆を介して互いに連動可能に連結する一方、双方の上端側寄りの箇所を、第２の連動杆によって連動可能に連結する構成とし、前記足側ハイローリンク側にのみ前記ベッド台車と、補助リンクによって回動可能に連結すると共に、前記足側ハイローリンク側の上端側寄りに直動駆動手段を動力伝達可能に接続し、この直動駆動手段により足側ハイローリンク側を原動側として起動力を与えて、足側ハイローリンクと補助リンクとを協動させて前記第１，第２連動杆を介して頭側ハイローリンクを連動させ、ボトムの昇降を行なう構成としたベッドにおけるボトム昇降装置を提案する。
また本発明では、請求項２において、前記ベッド台車は、長手方向に沿って一対の断面コ型形状の長手フレームを有し、前記頭側、足側ハイローリンクは、それぞれ基端側を前記ベッド台車の長手フレームに沿って基端側に設けたローラ部材を介して移動可能に装着する一方、上端側寄りの箇所を、横軸によって連結した一対の起伏リンクによって構成し、これら頭側、足側ハイローリンクの起伏リンク基端側におけるローラ部材間を前記第１連動杆によって連動可能に連結する一方、頭側、足側ハイローリンクの起伏リンク上端寄りの横軸間を前記第２連動杆によって連動可能に連結し、前記補助リンクを前記足側ハイローリンク側の起伏リンク中間箇所に回動自在に連結し、足側ハイローリンクにおける起伏リンク上端寄りの横軸に前記直動駆動手段を動力伝達可能に接続する構成としたベッドにおけるボトム昇降装置を提案する。
【０００５】
請求項１によれば、直動駆動手段により足側ハイローリンク側を原動側として起動力を与えて、足側ハイローリンクと補助リンクとを協動させ、前記足側ハイローリンク基端側と、上端側寄りに連結した第１、第２連動杆を介して頭側ハイローリンクを連動させ、ボトムの昇降を行なうことができる。
【０００６】
請求項２によれば、直動駆動手段により足側ハイローリンクにおける起伏リンク上端寄りの横軸に起動力を与えると、足側ハイローリンク側に設けた補助リンクの協動下に、頭側、足側ハイローリンクを構成する起伏リンク基端側は、双方の起伏リンク基端側のローラ部材間の第１連動杆により、前記ベッド台車の長手フレーム内を連動移動し、前記頭側、足側ハイローリンクを構成する双方の起伏リンク上端側も第２連動杆を介して連動するので、頭側、足側ハイローリンクを円滑に同期的に起伏動作させることができる。
【０００７】
【発明の実施の態様】
次に、本発明にかかるベッドにおけるボトム昇降装置について、一つの実施の態様を示し、添付の図面を参照しながら以下説明する。
図１、図２にベッドにおけるボトム昇降装置９を示す。このボトム昇降装置９は、床面等に接地させたベッド台車１０に、頭側、足側ハイローリンク２，３を介してメインフレーム１１、ボトム６を支持する構成とし、直動駆動手段１２によって前記頭側、足側ハイローリンク２，３を作動させて前記メインフレーム１１およびボトム６を昇降調節する構成としている。
【０００８】
前記ベッド台車１０は、長尺な一対の長手フレーム１０ａと長手フレーム１０ａ両端に、床面に接地せる脚部材１０ｂと、一対の長手フレーム１０ａ間を連結する短手フレーム１０ｃとによって構成している。
前記長手フレーム１０ａは、断面コ型形状としており、内部に後述する頭側、足側ハイローリンク２，３の起伏リンクの基端側に設けたローラ部材７，７を移動自在に装填し、これら頭側、足側ハイローリンク２，３における起伏リンクのローラ部材７，７間に第１の連動杆１３を架け渡すようにしている。この場合、第１連動杆１３は、前記長手フレーム１０ａ内において、ローラ部材７と起伏リンク基端側とを連結する軸部１４にフック状係止部１５を介して保持するようにしている（図３、図４参照）。
【０００９】
前記頭側、足側ハイローリンク２，３は、前述のようにそれぞれ基端側にローラ部材７を取り付けた一対の起伏リンク１６と、一対の起伏リンク１６の上端側寄りの箇所を、横軸１７によって連結する構成としている。
また、前記足側ハイローリンク３には、基端側を前記長手フレーム１０ａ外側面に回動自在に取り付けると共に、上端側を起伏リンク１６の中間箇所に回動自在に補助リンク１８を軸止めしている。
また前記一対の起伏リンク１６の上端側に回動自在に取り付けた支持部材１９を介して前記メインフレーム１１を取り付けている。
また前記頭側、足側ハイローリンク２，３における双方の横軸１７には、突設した突腕２０，２０を介し、第２の連動杆２１によって連動可能に連結している。
さらに前記横軸１７のうち、足側ハイローリンク３における横軸１７には、起動リンク２２が突設され、ここに前記直動駆動手段１２を動力伝達可能に取り付けている。
また、前記補助リンク１８は、起伏リンク１６に対する取付箇所である中間箇所から、基端側のローラ部材７までの長さと等長の長さ寸法を有している。
【００１０】
そして前記直動駆動手段１２は、直動駆動機構であって、前記メインフレーム１１下面側に揺動可能に支持してなるモータ１２ａと、軸方向に進退駆動する起動軸１２ｂとによって構成している。
【００１１】
以上のようなベッドにおけるボトム昇降装置９において、ボトム昇降装置９のボトム６、すなわちメインフレーム１１の昇降は、介護者は勿論、使用者自らスイッチ操作によって行うことができる。スイッチ操作によって、直動駆動手段１２を起動し、起動軸１２ｂをモータ１２ａ側に退動させるようにする。
すると、足側ハイローリンク３には、横軸１７における起動リンク２２を介し、図中、左方へ引き込むように動力が加わる（図５参照）。
前記足側ハイローリンク３における起伏リンク１６は、中間箇所にて長手フレーム１０ａ外側面に回動自在に取り付けた補助リンク１８の上端が取り付けられているので、この中間点を中心に変位する偶力が生じ、起伏リンク１６基端側のローラ部材７が長手フレーム１０ａ内に沿って図中、右方向へ移動していく。
この時、頭側ハイローリンク３ｈにおける起伏リンク１６基端側のローラ部材７も、第１連動杆１３によって右方向へ引っ張られ、一方、足側ハイローリンク３ｈの横軸１７における突腕２０を介し、第２連動杆２１によって、頭側ハイローリンク３ｈにおける横軸１７を突腕２０を介して左方への力が加わり、起伏リンク１６が起立して行き、起伏リンク１６上端の支持部材１９を介して前記メインフレーム１１を押し上げていくのである。
【００１２】
ところで、前記足側ハイローリンク３における起伏リンク１６基端側のローラ部材７からメインフレーム１１端部までの距離Ｘ2は、頭側ハイローリンク３ｈにおける起伏リンク１６基端側のローラ部材７からメインフレーム１１端部までの距離Ｘ1に比較してはるかに大きく、機構的に頭側の剛性が高い状態にある。
そこで前述のように直動駆動手段１２は、足側ハイローリンク３の横軸１７に設けた起動リンク２２を介し動力的に連結する構造としたことで、足側を原動側とし、頭側を従動側（連動側）とすることで、前記剛性の不均衡を是正し、昇降機構全体としての剛性を向上させることができる。
【００１３】
以上のように、このボトム昇降装置９では、ベッド台車１０を構成する長手フレーム１０ａ内部に頭側、足側ハイローリンク２，３の起伏リンク１６の基端側に設けたローラ部材７，７を移動自在に装填し、これら頭側、足側ハイローリンク２，３における起伏リンクのローラ部材７，７間に第１連動杆１３を連結し、頭側、足側ハイローリンク２，３は、それぞれ基端側にローラ部材７を取り付けた一対の起伏リンク１６と、一対の起伏リンク１６の上端側寄りの箇所を、横軸１７によって連結する構成とし、また、前記足側ハイローリンク３には、基端側を前記長手フレーム１０ａ外側面に回動自在に取り付けると共に、上端側を起伏リンク１６の中間箇所に回動自在に補助リンク１８を軸止めし、前記一対の起伏リンク１６の上端側に回動自在に取り付けた支持部材１９を介してメインフレーム１１を取り付け、前記頭側、足側ハイローリンク２，３における双方の横軸１７には、突設した突腕２０，２１を介し、第２連動杆２１によって連動可能に連結し、さらに前記横軸１７のうち、足側ハイローリンク３における横軸１７には、起動リンク２２を突設して、ここに直動駆動手段１２を動力伝達可能に接続した構成により、機構は単純で、且つ、剛性の低い側に直動駆動手段１２を接続して、全体的な剛性の向上がもたらされ、剛性を高めるために図７に示すような平行四辺形状の連動枠８を用いたことによる、機構的複雑性に起因する外観上の問題も解決することができる。
【００１４】
【発明の効果】
以上の通り、本発明によれば、機構的に単純化することができ、しかも、駆動手段によって機構的な剛性の均衡化を図って、全体剛性を向上させることができ、機構的複雑性からくる外観上の問題のないベッド装置とすることができる。
【００１５】
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明にかかるベッドにおけるボトム昇降装置の機構的構成を示した平面図である。
【図２】  図１に示すボトム昇降装置の側面図である。
【図３】  図１に示すボトム昇降装置において、Ａ−Ａ線に沿って切断して見た、切断矢視図である。
【図４】  図１に示すボトム昇降装置において、Ｂ−Ｂ線に沿って切断して見た、切断矢視図である。
【図５】  本発明にかかるベッドにおけるボトム昇降装置の作用を説明する側面説明図である。
【図６】  従来におけるスコットラッセル式ベッドにおけるボトム昇降装置の一例を示す機構構成図である。
【図７】  従来におけるスコットラッセル式ベッドにおけるボトム昇降装置の別例を示す機構構成図である。
【符号の説明】
１                              昇降手段
２                              頭側ハイローリンク
３                              足側ハイローリンク
４                              連動杆
５                              アクチュエータ
６                              ボトム
７                              ローラ部材
８                              連動枠
８Ｌ                            長手側杆
８ｓ                            短手側杆
９                              ボトム昇降装置
１０                            ベッド台車
１０ａ                          長手フレーム
１０ｂ                          脚部材
１０ｃ                          短手フレーム
１１                            メインフレーム
１２                            直動駆動手段
１２ａ                          モータ
１２ｂ                          起動軸
１３                            第１連動杆
１４                            軸部
１５                            係止部
１６                            起伏リンク
１７                            横軸
１８                            補助リンク
１９                            支持部材
２０                            突腕
２１                            第２連動杆
２２                            起動リンク
Ｖ                              台枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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