(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の識別コード（ＩＤ）を発振する第１の送信手段（１０）と、
前記第１の識別コード（ＩＤ）と予め登録されている第１の登録コード（ＩＤｎ）とを比較して一致したときにエンジンを制御可能にするためのエンジン駆動許可信号（ＥＡ）を生成して出力するための第１の制御手段（４）と、
前記エンジン駆動許可信号（ＥＡ）を入力したとき、エンジンを駆動制御するための処理動作を可能とし、該駆動許可信号（ＥＡ）が消失しているとき、前記エンジンを駆動制御するための処理動作を不能にする第２の制御手段（７）と
を備えた自動車（１）の車両制御システムにおいて、
通信機器（１３）から送信された暗証番号と予め登録されている登録暗証番号とを比較して一致したときに第２の識別コード（ＩＤｔ）を発振する第２の送信手段（２，３）と、
前記第２の識別コード（ＩＤｔ）と予め登録されている第２の登録コード（ＩＤｓ）とを比較して一致したとき、前記第１の識別コード（ＩＤ）に基づく前記エンジン駆動許可信号（ＥＡ）の有無に関係なく、前記エンジンを制御可能にするための許可信号（ＣＬ，ＥＡ）を生成して出力するための第３の制御手段（８）と
を備えた車両制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両制御システムにおいて、
第１の制御手段（４）は第３の制御手段（８）からの許可信号（ＣＬ）を入力し、その許可信号（ＣＬ）に基づいてエンジン駆動許可信号（ＥＡ）を生成し第２の制御手段（７）に出力することを特徴とした車両制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載の車両制御システムにおいて、
第３の制御手段（８）は第２の制御手段（７）に前記エンジン駆動許可信号（ＥＡ）を出力することを特徴とした車両制御システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両制御システムにおいて、
第３の制御手段（８）は自動車に備えられた自動車電話（９）の受信及び変調復調処理を行い、第２の送信手段（２，３）は第３の制御手段（８）に自動車電話用電波で第２の識別コード（ＩＤｔ）を発振することを特徴とした車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両制御システムに係り、詳しくは車両盗難防止制御の無効化に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車の盗難防止のための装置としてイモビシステムが提案されている。このイモビシステムは、キーのグリップには予め登録された識別コードを発振するトランスポンダを内蔵している。一方、車体側にコントロ−ラ（イモビＥＣＵ）を装備している。トランスポンダ内蔵キーをキーシリンダに差し込むと、イモビＥＣＵはキーシリンダに設けたアンテナコイルから電磁波をトランスポンダに向けて発振する。トランスポンダはその電磁波のエネルギーを利用し、識別コードを前記アンテナコイルに発振するようになっている。イモビＥＣＵは、アンテナコイルを介して該キーからの識別コードを入力し、その識別コードと予め登録した識別コードとを比較するようになっている。イモビＥＣＵは両コードが一致した場合、エンジンの駆動を許可し、反対に両コードが一致しなかった場合、エンジンの駆動を許可しないようになっている。つまり、識別コードを発振できないキー又は識別コードが違うキーでは、エンジンを駆動させることができず、自動車の盗難を防止している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述したイモビシステムのトランスポンダは小型で繊細に形成されているため、万一、故障が起こった場合、自動車の持主はイモビシステムの機能である盗難防止制御をその性能上解除することはできない。従って、持主は修理作業者を直接呼び解除してもらう等、その復旧作業に予期せぬ大変な時間が掛かってしまうという問題があった。又、受信機を構成するアンテナコイルの断線及びアンプの故障等が起こった場合にも同様の問題があった。
【０００４】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、利用者が容易に短時間で盗難防止制御を無効化することができる車両制御システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、第１の識別コードを発振する第１の送信手段と、前記第１の識別コードと予め登録した第１の登録コードとを比較して一致したときにエンジンを制御可能にするためのエンジン駆動許可信号を生成して出力するための第１の制御手段と、前記エンジン駆動許可信号を入力したとき、エンジンを駆動制御するための処理動作を可能とし、該駆動許可信号が消失しているとき、前記エンジンを駆動制御するための処理動作を不能にする第２の制御手段とを備えた自動車の車両制御システムにおいて、通信機器から送信された暗証番号と予め登録されている登録暗証番号とを比較して一致したときに第２の識別コードを発振する第２の送信手段と、前記第２の識別コードと予め登録した第２の登録コードとを比較して一致したとき、前記第１の識別コードに基づく前記エンジン駆動許可信号の有無に関係なく、前記エンジンを制御可能にするための許可信号を生成して出力するための第３の制御手段とを備えたことを要旨としている。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両制御システムにおいて、第１の制御手段は第３の制御手段からの許可信号を入力し、その許可信号に基づいてエンジン駆動許可信号を生成し第２の制御手段に出力することを要旨としている。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の車両制御システムにおいて、第３の制御手段は第２の制御手段に前記エンジン駆動許可信号を出力することを要旨としている。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両制御システムにおいて、第３の制御手段は自動車に備えられた自動車電話の受信及び変調復調処理を行い、第２の送信手段は第３の制御手段に自動車電話用電波で第２の識別コードを発振することを要旨としている。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、第１の制御手段は第１の送信手段からの第１の識別コードと予め登録したコードと比較し一致した時にエンジンを制御可能にするためのエンジン駆動許可信号を生成し出力する。第２の制御手段はそのエンジン駆動許可信号を入力した時、エンジンを駆動制御するための処理動作を可能とし、該駆動許可信号が消失している時、前記エンジンを駆動制御するための処理動作を不能にする。
【００１０】
第３の制御手段は通信機器からの情報に基づいて第２の送信手段から送信されてくる第２の識別コードと予め登録したコードと比較し一致した時、第１の識別コードに基づく前記エンジン駆動許可信号の有無に関係なく、エンジンを制御可能にするための許可信号を生成し出力する。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の車両制御システムにおいて、第１の制御手段は第３の制御手段からの許可信号を入力し、その許可信号に基づいてエンジン駆動許可信号を生成し第２の制御手段に出力し、エンジンを制御可能な状態にする。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の車両制御システムにおいて、第３の制御手段は第２の制御手段に前記エンジン駆動許可信号を出力し、エンジンを制御可能な状態にする。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両制御システムにおいて、第２の送信手段は、自動車に備えられた自動車電話の受信及び変調復調処理を行う第３の制御手段に自動車電話用電波で第２の識別コードを発振し、エンジンを制御可能な状態にする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１及び図２に従って説明する。
図１は自動車１のイモビシステムを解除する過程を示すブロック図である。車両制御システムは、図１において、破線で示す自動車１、破線で示す第２の送信手段としての車両サービスセンタ２及び中継機３とから構成されている。
【００１５】
自動車１は、第１の制御手段としてのイモビＥＣＵ４、送受信機５、センサ６、第２の制御手段としての燃料噴射制御装置（ＥＦＩＥＣＵ）７、第３の制御手段としてのモデム８及び自動車電話機９を備えている。
【００１６】
イモビＥＣＵ４は送受信機５と接続されていて、送受信機５に対して送信のための発振信号を出力するとともに、送受信機５を介してイモビコード信号を入力する。送受信機５は、アンプ５ａとアンテナコイル５ｂとから構成されている。アンプ５ａはイモビＥＣＵ４からの発振信号を増幅しアンテナコイル５ｂから電波にしてトランスポンダ１０に向けて発振するようになっている。
【００１７】
第１の送信手段としてのトランスポンダ１０は、自動車用キー１０ａのグリップ部に内蔵されている。トランスポンダ１０は前記アンテナコイル５ｂから発振された電磁波を受信しその電波のエネルギーを利用して当該自動車１の運転を可能にするための予め登録された識別コード（イモビコード）ＩＤを前記アンテナコイル５ｂに向けて発振するようになっている。つまり、アンテナコイル５ｂは本実施の形態ではキーシリンダの外周に配設されていて、該キー１０ａをキーシリンダに差し込むことによって、同イモビシステムは動作を開始する。キーシリンダにキー１０ａが差し込まれると、キーシリンダに設けたセンサ６がその差し込まれたことを検知し、その検出信号ＳＮを前記イモビＥＣＵ４に出力する。該イモビＥＣＵ４はこの検出信号ＳＮに応答して前記送受信機５を介してトランスポンダ１０に前記電磁波を発振する。そして、イモビＥＣＵ４はトランスポンダ１０からその電磁波のエネルギーを利用して送信されてくるイモビコードＩＤを送受信機５を介して受信する。
【００１８】
イモビＥＣＵ４は中央処理装置（ＣＰＵ）４ａ、ＲＯＭ４ｂ、ＲＡＭ４ｃ、入出力インターフェイス４ｄ等を備えている。ＣＰＵ４ａはＲＯＭ４ｂに記憶された制御プログラムに従ってコード判別処理及びセキュリティ解除処理等の種々の演算処理を実行するようになっている。ＲＯＭ４ｂは制御プログラムの他に前記予め登録されたイモビコードＩＤｎ等の各種データを記憶している。ＲＡＭ４ｃは前記ＣＰＵ４ａの演算処理結果を一時記憶するようになっている。
【００１９】
ＣＰＵ４ａは前記センサ６からの検出信号ＳＮに応答してコード判別処理を実行する。コード判別処理において、ＣＰＵ４ａは電磁波を発振させてトランスポンダ１０からイモビコードＩＤを入力する。ＣＰＵ４ａはこの入力したイモビコードＩＤと前記ＲＯＭ４ｂに記憶したイモビコードＩＤｎと比較する。両コードが一致した場合、ＣＰＵ４ａはエンジン駆動許可信号ＥＡを燃料噴射用制御装置（ＥＦＩＥＣＵ）７に出力する。反対に両コードが一致しなかった場合、ＣＰＵ４ａはエンジン駆動許可信号ＥＡをＥＦＩＥＣＵ７に出力しない。
【００２０】
又、イモビＥＣＵ４は後記するモデム８から解除信号ＣＬを入力する。イモビＥＣＵ４のＣＰＵ４ａはこの解除信号ＣＬに応答してセキュリティ解除処理を実行する。この解除処理は前記コード判別処理の有無に関係なくＥＦＩＥＣＵ７にエンジン駆動許可信号ＥＡを出力し続ける処理である。詳述すると、解除信号ＣＬに応答して、ＣＰＵ４ａはＲＡＭ４ｃに許可フラグをたてて、その許可フラグに基づいてエンジン駆動許可信号ＥＡを出力する。従って、解除信号ＣＬが消失した後も許可フラグが立っている間はイモビＥＣＵ４はＥＦＩＥＣＵ７にエンジン駆動許可信号ＥＡを出力し続ける。
【００２１】
前記ＥＦＩＥＣＵ７は中央処理装置（ＣＰＵ）７ａ、ＲＯＭ７ｂ、ＲＡＭ７ｃ、入出力インターフェイス７ｄ等を備えている。ＣＰＵ７ａはＲＯＭ７ｂに記憶された制御プログラムに従ってエンジンを始動制御したり、エンジンに供給する燃料の噴射量及び噴射タイミング等を演算しエンジンを駆動制御するための種々の演算処理を実行するようになっている。ＲＡＭ７ｃは前記ＣＰＵ７ａの演算処理結果を一時記憶するようになっている。
【００２２】
ＣＰＵ７ａは前記イモビＥＣＵ４からエンジン駆動許可信号ＥＡが出力されているときには図示しないイグニッションキースイッチのオン信号に応答して上記したエンジンに供給する燃料の噴射量及び噴射タイミング等を演算しエンジンを駆動制御するための演算処理を実行する。又、ＣＰＵ７ａは前記イモビＥＣＵ４からエンジン駆動許可信号ＥＡが出力されていないときには図示しないイグニッションキースイッチのオン信号を入力しても前記したエンジンを駆動制御するための演算処理を実行しないようにしている。つまり、イモビＥＣＵ４からエンジン駆動許可信号ＥＡが出力されていない時にはエンジンは駆動されず自動車は動くことはない。
【００２３】
自動車１に搭載されたモデム８は中央処理装置（ＣＰＵ）８ａ、ＲＯＭ８ｂ、ＲＡＭ８ｃ、入出力インターフェイス８ｄ及び送受信機８ｅ等を備えている。ＣＰＵ８ａはＲＯＭ８ｂに記憶された制御プログラムに従って自動車電話機９用の変調復調処理及びコードの判別処理等の種々の演算処理を実行するようになっている。従って、自動車１に搭載された自動車電話９を使用して自動車１から外へ電話がかけられるようになっている。又、ＲＯＭ８ｂは制御プログラムの他に予め登録されたセキュリティコードＩＤｓ等の各種データを記憶している。ＲＡＭ８ｃは前記ＣＰＵ８ａの演算処理結果を一時記憶するようになっている。前記ＣＰＵ８ａは送受信機８ｅを介して中継機３から送信されてくるセキュリティコードＩＤｔを受信するようになっている。
【００２４】
ＣＰＵ８ａは、前記モデム８がＥＦＩＥＣＵ７にエンジン駆動許可信号ＥＡを出力するためのセキュリティコードＩＤｔを受信したとき、セキュリティコードのコード判別処理を実行する。このコード判別処理において、ＣＰＵ８ａは中継機３から送信されてくるセキュリティコードＩＤｔを送受信機８ｅを介して入力する。ＣＰＵ８ａはこの入力したセキュリティコードＩＤｔと前記ＲＯＭ８ｂに記憶したセキュリティコードＩＤｓと比較する。両コードが一致した場合、ＣＰＵ８ａは解除信号ＣＬを前記イモビＥＣＵ４に出力するとともに、ハザードランプＬＰを２回点滅させる信号を出力する。反対に両コードが一致しなかった場合、ＣＰＵ８ａは解除信号ＣＬをイモビＥＣＵ４に出力しない。
【００２５】
前記モデム８は自動車電話機９と接続されている。モデム８は自動車電話通信システムの一部であり、前記車両サービスセンタ２からのセキュリティコードＩＤｔを中継機３を介し自動車電話用電波を受信するようになっている。
【００２６】
車両サービスセンタ２はユーザ受付用インターフェイス１１とシステムコンピュータ１２とからなっている。前記ユーザ受付用インターフェイス１１は外部の電話機１３からのプッシュボタン入力信号を入力するとその情報をシステムコンピュータ１２に出力するようになっている。つまり、前記ユーザ受付用インターフェイス１１は本車両制御システムの利用者からのイモビシステム無効依頼情報（車体番号、利用者識別コード及び自動車電話機９の電話番号）を入力し、システムコンピュータ１２に出力するようになっている。尚、前記利用者識別コードは予め利用者と車両サービスセンタ２の間で取り決められた暗証番号である。
【００２７】
前記システムコンピュータ１２は中央処理装置（ＣＰＵ）１２ａ、ＲＯＭ１２ｂ、ＲＡＭ１２ｃ及び入出力インターフェイス１２ｄ等を備えている。ＣＰＵ１２ａはＲＯＭ１２ｂに記憶された制御プログラムに従って車体番号及び利用者識別コードの判別処理等の種々の演算処理を実行するようになっている。ＲＯＭ１２ｂは制御プログラムの他に予め利用者との契約に基づいた車体番号及び利用者識別コード等の各種データを記憶している。ＲＡＭ１２ｃは前記ＣＰＵ１２ａの演算処理結果を一時記憶するようになっている。
【００２８】
ＣＰＵ１２ａは前記ユーザ受付用インターフェイス１１から入出力インターフェイス１２ｄを介して前記イモビシステム無効依頼の信号に基づく車体番号、利用者識別コード及び自動車電話機９の電話番号を入力する。ＣＰＵ１２ａはこの入力した車体番号と利用者識別コードがＲＯＭ１２ｂに予め記憶した値と同一かどうか比較する。車体番号と利用者識別コードがそれぞれ一致した場合、ＣＰＵ１２ａは前記入力された自動車電話機９の電話番号に電話をかけ、中継機３を介して前記セキュリティコードＩＤｔを前記自動車１のモデム８に送信するようになっている。
【００２９】
次に、前記のように構成された車両制御システムの自動車１におけるイモビシステムの無効処理の作用について説明する。
まず、車両サービスセンタ２に登録された車両制御システムの利用者は、例えばトランスポンダ１０が故障した場合、電話機１３より車両サービスセンタ２に電話する。前記利用者は電話がつながったら、ユーザ受付用インターフェイス１１の指示に従い車体番号、利用者識別コード及び自動車電話機９の電話番号を電話機１３のプッシュボタンにより入力する。
【００３０】
前記車体番号、利用者識別コード及び自動車電話機９の電話番号が入力されたユーザ受付用インターフェイス１１はその情報信号をシステムコンピュータ１２に出力する。システムコンピュータ１２のＣＰＵ１２ａは入出力インターフェイス１２ｄを介して前記情報信号を入力すると、車体番号及び利用者識別コードの判別処理を実行する。ＣＰＵ１２ａは入力された車体番号及び利用者識別コードが予めＲＯＭ１２ｂに記憶された車体番号及び利用者識別コードと一致すると、入力された自動車電話機９の電話番号に基づいて電話をかける。ＣＰＵ１２ａは自動車電話の中継機３を介して電話がつながると、自動車１のモデム８にセキュリティコードＩＤｔを送信する。
【００３１】
モデム８のＣＰＵ８ａは図２のフローチャートに示すように入力された信号が前記車両サービスセンタ２からのエンジン駆動許可信号ＥＡを出力するためのセキュリティコードＩＤｔであるか否かの判定を行う（ステップ１）。ＣＰＵ８ａはセキュリティコードＩＤｔを入力したと判断すると、同コードＩＤｔとＲＯＭ８ｂに予め記憶されたセキュリティコードＩＤｓとを比較し、一致するか否かの判定を行う（ステップ２）。そして、両コードが一致したと判断すると、イモビＥＣＵ４に解除信号ＣＬを出力するとともに、ハザードランプＬＰを２回点滅させる信号を出力し、点滅させる（ステップ３）。
【００３２】
イモビＥＣＵ４のＣＰＵ４ａは解除信号ＣＬを入力するとＥＦＩＥＣＵ７にエンジン駆動許可信号ＥＡを出力し続ける。
ＥＦＩＥＣＵ７のＣＰＵ７ａは前記エンジン駆動許可信号ＥＡを入力すると、イグニッションキースイッチのオン信号に応答してエンジンを駆動制御するための種々の演算処理を実行する。つまり、特定の手続きによりモデム８はイモビＥＣＵ４からＥＦＩＥＣＵ７に出力されるエンジン駆動許可信号ＥＡをイモビコードＩＤに関係なく制御して、盗難防止制御を無効化する。
【００３３】
次に上記のような実施の形態における特徴的な効果を以下に述べる。
（１）本実施の形態では、車両サービスセンタ２に電話をかけることにより、同センタ２から盗難防止制御を解除するためのセキュリティコードＩＤｔを自動車電話９に送信する。そして、モデム８はこのセキュリティコードＩＤｔに基づいてイモビＥＣＵ４に対してＥＦＩＥＣＵ７へのエンジン駆動許可信号ＥＡの出力制御を可能にする。その結果、トランスポンダ１０が故障した場合、アンプ５ａが故障した場合及びアンテナコイル５ｂが断線した場合等、トランスポンダ１０と受信機５の間で何か故障してもその利用者は容易に短時間で自動車１を走行可能状態にすることができる。
【００３４】
（２）本実施の形態では、自動車電話通信システムを利用したため、容易に車両制御システムが利用でき、広範囲に亘る自動車電話の受信可能領域で車両制御システムが利用できる。
【００３５】
（３）本実施の形態では、電話機１３によりイモビシステムの無効化依頼を承り、自動車電話用電波により盗難防止制御を無効化するため、公衆電話等の利用により簡単に、かつ早急に盗難防止制御を無効化できる。
【００３６】
（４）本実施の形態では、利用者識別コードは予め利用者と車両サービスセンタ２の間で取り決めた暗証番号としているため、利用者以外は盗難防止制御を無効化することができず、イモビシステムによる盗難防止の機能を阻害されることはない。
【００３７】
（５）本実施の形態では、イモビＥＣＵ４はモデム８から解除信号ＣＬを入力するとＥＦＩＥＣＵ７にエンジン駆動許可信号ＥＡを出力し続ける。その結果、故障したトランスポンダ等を修理し、再び盗難防止制御を実行するときまで、イグニッションキーのみでエンジンを駆動できる。つまり、修理完了までの間でエンジンを駆動させるときに一々盗難防止制御の無効化の依頼手続きをしなくてよい。
【００３８】
（６）本実施の形態では、車両制御システムにより盗難防止制御を無効化した場合、その合図として、ハザードランプＬＰが２回点滅するものとしたため、利用者は無効化された状態を容易に知ることができる。
【００３９】
尚、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく以下のように実施してもよい。
（１）上記実施の形態では、モデム８はイモビＥＣＵ４に接続され、イモビＥＣＵ４の盗難防止制御を解除する信号を出力するものとしているが、モデム８はＥＦＩＥＣＵ７に直接制御してもよい。要は、エンジン駆動許可信号ＥＡを出力する等、ＥＦＩＥＣＵ７を動作可能な状態にできれば、どのように構成してもよい。
【００４０】
（２）上記実施の形態では、遠方からのセキュリティコードＩＤｔを受信可能な自動車電話通信システムの一部であるモデム８を利用したが、専用の受信及び制御する機器を設ける等、他の機器としてもよい。この場合セキュリティコードＩＤｔを送信する車両サービスセンタ２及び中継機３を受信する機器と対応させる必要がある。
【００４１】
（３）上記実施の形態では、車両サービスセンタ２はプッシュボタンの入力に基づいて機能するユーザ受付用インターフェイス１１を備えていたが、電話の声により人間がその依頼を承る等、電話機１３から正確に情報が伝達されればよい。
【００４２】
（４）上記実施の形態では、車体番号、利用者識別コード及び自動車電話機９の電話番号の入力により、車両制御システムを利用可能と判断したが、要は自動車１と利用者の確認が確実に行われれば入力する値は何としてもよい。
【００４３】
（５）上記実施の形態では、車両制御システムにより盗難防止制御を無効化した場合、合図として、ハザードランプＬＰが２回点滅するものとしたが、点滅回数は何回でもよいし、別のランプを点滅させる、又はホーンを鳴らす等の様に利用者が気付くようにすれば何を合図としてもよい。
【００４４】
次に、実施の形態から把握できる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（１）請求項２に記載の車両制御システムにおいて、第１の制御手段（４）は第３の制御手段（８）からの許可信号（ＣＬ）を入力し、その許可信号（ＣＬ）に基づいてエンジン駆動許可信号（ＥＡ）を生成し第２の制御手段（７）に出力し続けることを特徴とした車両制御システム。これにより、故障したトランスポンダ等を修理し、再び盗難防止制御を実行するときまで、イグニッションキーのみでエンジンを駆動できる。つまり、修理完了までの間でエンジンを駆動させるときに一々盗難防止制御の無効化の依頼手続きをしなくてよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、イモビシステムを装備した自動車においてトランスポンダ等が故障しても、利用者のみが容易に短時間で盗難防止制御を無効化することができる優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態におけるイモビシステムを解除する過程を示すブロック図
【図２】本実施の形態における要部の作用を説明するフローチャート図
【符号の説明】
１…自動車、２…車両サービスセンタ、３…中継機、４…イモビＥＣＵ、７…燃料噴射制御装置（ＥＦＩＥＣＵ）、８…モデム、９…自動車電話、ＩＤ…イモビコード、ＩＤｎ…比較用の予め記憶されたイモビコード、ＩＤｔ…セキュリティコード、ＩＤｓ…比較用の予め記憶されたセキュリティコード、ＥＡ…エンジン駆動許可信号、ＣＬ…解除信号。
【図１】
0003725623.tif 000002
【図２】
0003725623.tif 000003