(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ほぼ水平なＸ，Ｙ両軸と、ほぼ垂直なＺ軸とからなる直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定し、
プリント基板を載置してＸ方向に移動するテーブルと、このテーブル内に昇降可能に配置され、上昇時に搬送用のベルトがテーブルの上面より上方に突出する搬送手段と、前記テーブルの上方にＹ方向に移動可能に配置されたクロススライドと、このクロススライドにＺ方向に移動可能に支持されたスピンドルとを備えプリント基板の加工を行なう加工機を設け、
前記テーブルの一方の移動端に所定の間隔で対向するように配置され、複数のプリント基板を垂直方向に所定の間隔で配列して収納するマガジンと、このマガジンを昇降させる昇降手段とを備えた供給装置を設け、
前記加工機と供給装置の間に配置され、プリント基板に立設された基準ピンに係合しプリント基板をマガジンから引き出しもしくはマガジンへ押し込む昇降およびＸ方向に移動可能なフックと、駆動ローラとピンチローラの間にプリント基板を挟持してプリント基板をＸ方向に移送する送り手段とを備えた受け渡し装置を設け、
かつ、前記マガジンに多数の棚を配置するとともに、該棚のそれぞれに、基準ピンが通過する溝を形成し、
さらに、前記基準ピンに嵌合してプリント基板を引き出すための穴と、該基準ピンに係合してプリント基板を押し込むための溝とが、前記のフックに形成されていることを特徴とするプリント基板加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント基板の供給装置を備えたプリント基板加工機にかかり、特に、供給装置のマガジンと加工機のテーブルの間で直接プリント基板を単独で受渡しするようにしたプリント基板加工機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、プリント基板の穴明け加工を行う場合、一般には、厚さ数ｍｍの合成樹脂性の下板と、厚さ０．１ｍｍ以下のアルミニウムなどの金属性の上板の間に複数枚のプリント基板を積み重ね、その両端に下方に突出する基準ピンを圧入し、この基準ピンを加工機のテーブルに固定することが行われている。以下、上板、プリント基板、下板を積み重ね、基準ピンを圧入した状態のものを基板という。
【０００３】
加工機を長時間無人運転するため、加工機に対して基板を供給、排出する装置として、たとえば、特開昭６０−２５９３５１号公報に開示されたものが提案されている。
【０００４】
この交換装置は、加工機の横に基板の供給装置を配置するとともに、加工機の後面側に、加工機と供給装置を結ぶ搬送装置を設けたものである。そして、基板を交換する場合、加工機のテーブル上にある加工済の基板を加工機から供給装置のマガジンへ戻した後、次に加工する基板をマガジンから引き出して、加工機のテーブル上に供給するようになっている。
【０００５】
このような基板の交換装置においては、基板の搬送距離が長いため、加工機に対する基板の交換に時間が掛り、加工機の稼働効率が低下する問題点がある。
【０００６】
このような問題点を解決するものとして、たとえば、特開昭６３−２９５１４８号公報に開示された装置が提案されている。
【０００７】
この装置は、加工機の後面に上下２段に支持部材を備えた待機装置を配置し、加工機で基板を加工している間に、次に加工する基板を待機装置の一方の段の支持部材上に供給して待機させるようにしたものである。そして、基板を交換する場合、加工機による基板の加工が終了した後、加工済基板を待機装置の空いていいる支持部材上に引き出し、待機している基板を加工機のテーブル上に供給し、新たに供給した基板が加工されている間に、待機装置に引き出された加工済基板を供給装置に戻し、さらに次に加工する基板を待機装置へ供給して待機させている。
【０００８】
このような装置においては、供給装置に対する基板の出し入れや、供給装置の後面と加工機の後面との間の搬送を、加工機における基板の加工中に行なうことができるので、前記の装置に比較して加工機に対する基板の交換時間を短縮し、加工機の稼働効率を向上させることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、いずれの装置においても、供給装置の後面から加工機の後面まで基板を搬送するための搬送装置が必要になり、全体が大形化し設置スペースが大きくなるだけでなく、高価なものになる。また、装置全体が複雑になり、そのメンテナンスが煩雑になる。
【００１０】
上記の事情に鑑み、本発明の目的は、供給装置と加工機の間で直接に、かつ単独で、基板の受渡しを行うことにより小形化したプリント基板加工機を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明においては、基板を載置してＸ方向に移動するテーブルと、このテーブル内に昇降可能に配置され、上昇時に搬送用のベルトがテーブルの上面より上方に突出する搬送手段と、前記テーブルの上方にＹ方向に移動可能に配置されたクロススライドと、このクロススライドにＺ方向に移動可能に支持されたスピンドルとを備えプリント基板の加工を行なう加工機を設け、
前記テーブルの一方の移動端に所定の間隔で対向するように配置され、複数のプリント基板を垂直方向に所定の間隔で配列して収納するマガジンと、このマガジンを昇降させる昇降手段とを備えた供給装置を設け、
前記加工機と供給装置の間に配置され、プリント基板に立設された基準ピンに係合しプリント基板をマガジンから引き出しもしくはマガジンへ押し込む昇降およびＸ方向に移動可能なフックと、駆動ローラとピンチローラの間にプリント基板を挟持してプリント基板をＸ方向に移送する送り手段とを備えた受け渡し装置を設け、
かつ、前記マガジンに多数の棚を配置するとともに、該棚のそれぞれに、基準ピンが通過する溝を形成し、
さらに、前記基準ピンに嵌合してプリント基板を引き出すための穴と、該基準ピンに係合してプリント基板を押し込むための溝とを、前記のフックに形成した。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明によるプリント基板加工機の側面図である。
同図において、プリント基板加工機は、加工機Ａと、供給装置Ｂおよび受渡し装置Ｃで構成されている。
【００１３】
加工機Ａは、図１に示すように構成されている。１はベッド。２は直線案内装置のレールで、ベッド１に固定されている。３はモータで、ギアボックス４を介してベッド１に固定されている。５は送りねじ（図２参照）で、前記レール２の間に位置するようにベッド１に回転可能に支持され、ギアボックス４の出力軸に結合されている。
【００１４】
６はテーブルで、前記レール２に摺動可能に支持されたベアリング７を介してＸ方向に移動可能に支持されている。このテーブル６の下面には、前記送りねじ５と螺合するナット（図示せず）が固定されている。
【００１５】
８は門形のコラムで、前記テーブル６の移動領域を跨ぐようにベッド１に固定されている。９は直線案内装置のレールで、コラム８に固定されている。１０は送りねじで、コラム８に回転可能に支持され、モータ（図示せず）によって駆動される。
【００１６】
１１はクロススライドで、前記レール９に摺動可能に支持されたベアリング１２を介してＹ方向（図面の前後方向）に移動可能に支持されている。このクロススライド１１の背面（コラム８側の側面）には、前記送りねじ１０と螺合するナット（図示せず）が固定されている。１３は直線案内装置のレールで、クロススライド１１に固定されている。
【００１７】
１４はモータで、クロススライド１１の上端に固定されている。１５はサドルで、前記レール１３に摺動可能に支持されたベアリング（図示せず）を介してＺ方向に移動可能に支持されている。このサドル１５の背面（クロススライド１１側の側面）には、前記クロススライド１１に回転可能に支持され、モータ１４によって駆動される送りねじ（図示せず）と螺合するナット（図示せず）が固定されている。
【００１８】
１６はスピンドルユニットで、サドル１５に固定されている。このスピンドルユニット１６には、一端に加工用の工具（例えば、ドリル）を着脱可能に保持するチャックを設けたスピンドル（図示せず）を備えている。
【００１９】
そして、テーブル６上に基板を載置し、スピンドルに工具を装着し、工具を所定の速さで回転させた状態で、テーブル６をＸ方向に、クロススライド１１をＹ方向に移動させ、基板と工具のＸＹ方向の相対位置を位置決めした後、サドル１５をＺ方向に移動させて基板の加工を行うようになっている。
【００２０】
図２ないし図８は、前記加工機Ａのテーブル６およびテーブル６に組み込まれた搬送装置Ｄを示すもので、図２は、図１のＰ−Ｐ断面図（サブテーブルの一部を取外した状態を示す）、図３および図４は、テーブルに基板を固定するための固定装置を示す正面図、図５は、搬送装置Ｄの背面図、図６は、図２における搬送装置のＱ矢視図である。
【００２１】
図２において、１７は工具カセットで、テーブル６の前面側に配置されている。この工具カセット１７には、複数のツールポスト１８が設けられ、各ツールポスト１８にはそれぞれ工具（図示せず）が供給されている。１９はサブテーブルで、複数に分割され、それぞれテーブルに固定されている。
【００２２】
図３において、２０は固定ガイドで、テーブル６に固定されている。２１はシリンダで、ブラケット２２を介して固定ガイド２０に固定されている。２３は可動ガイドで、テーブル６に移動可能に支持され、かつ、シリンダ２１の可動部材に結合されている。
【００２３】
シリンダ２１の作動により前記可動ガイド２３を移動させ、基板に立設された基準ピン（図示せず）を挾持、開放するようになっている。そして、基板の先端側の基準ピンを挾持することにより、基板を加工する際の基準位置を設定する。
【００２４】
図４において、２４は固定ガイドで、テーブル６に固定されている。２５はロッドレスタイプのシリンダで固定ガイド２４に固定されている。２６は可動ガイドで、テーブル６に移動可能に支持され、かつ、シリンダ２５の可動部材に結合されている。
【００２５】
シリンダ２５の作動により前記可動ガイド２６を移動させ、基板に立設された基準ピン（図示せず）を挾持、開放するようになっている。そして、基板の後端側の基準ピンを挾持することにより、基板を加工する際にテーブル６に対する基板の曲がりを規制する。
【００２６】
前記搬送装置Ｄは、図２および図５、図６に示すように構成されている。同図において、３０はシリンダで、テーブル６に所定の間隔で固定されている。３１はプレートで、シリンダ３０の可動部材に固定されている。３２はフレームで、所定の間隔で複数の凸部（図では、上方に４個所、下方に１個所）が形成され、その一端がテーブル６の後端側に突出するようにプレート３１に平行に固定されている。４４はクラッチで、従動軸３３の一端に固定されている。
【００２７】
３３は従動軸で、フレーム３２の後端側に回転可能に支持されている、３４はタイミングプーリで、従動軸３３に固定されている。３５は軸で、それぞれフレーム３２の上方に突出する凸部に固定されている、３６はタイミングプーリで、それぞれ軸３５に回転可能に支持されている。３７は搬送用のタイミングベルトで、プーリ３４とプーリ３６に掛け渡されている。
【００２８】
３８はテンションローラで、フレーム３２に回転可能に支持され、かつタイミングベルト３７に接触している。３９はレバーで、ピン４０を介してフレーム３２に揺動可能に支持されている。４１はテンションローラで、レバー３９の一端に回転可能に支持されている。４２はばねで、フレーム３２に固定されたブラケット４３の一端と前記レバー３９の他端に掛け渡され、レバー３９に所定の回動力を与えることにより、タイミングベルト３７の張力を所要の値に保つようにしている。
【００２９】
４５はブラケットで、前記加工機Ａのベッド１に固定されている。４６はモータで、減速用のギアボックス４７を介してブラケット４５に支持されている。４８は傘歯車で、ギアボックス４７の出力軸に固定されている。
【００３０】
４９はシリンダで、ブラケット４５に固定されている。５０は傘歯車で、前記傘歯車４８と噛み合うように、シリンダ４９の可動部材に結合された軸５１にキィもしくはスプラインにより移動可能に支持されている。５２はクラッチで、軸５１の一端に固定されている。
【００３１】
前記クラッチ４４とクラッチ５２は、前記シリンダ３０が作動してフレーム３２が上昇したとき互いに対向し、接離可能な位置に位置決めされる。したがって、加工機に対する基板の交換時以外のときには互いに切り離されている。
【００３２】
このような構成であるから、テーブル６が基板交換位置へ移動し、シリンダ３０が作動してフレーム３２を上昇させる。すると、タイミングベルト３７がサブテーブル１９の上面よりさらに数ｍｍ上に突出する。同時に、クラッチ４４がクラッチ５２と対向する位置へ移動する。
【００３３】
したがって、シリンダ４９を作動させ軸５１をテーブル６側へ移動させると、クラッチ５２がクラッチ４４に噛み合う。この状態でモータ４６を作動させると、その回転は、傘歯車４８、傘歯車５０、軸５１、クラッチ５２およびクラッチ４４を介して従動軸３３に伝えられ、タイミングプーリ３４を介してタイミングベルト３７を移動させることができる。
【００３４】
図７ないし図９は、基板の供給に使用されるマガジン５５を示すもので、図７は、平面図、図８は正面図、図９は側面図である。
【００３５】
同図において、５６は枠体である。５７は基板を載置する棚であり、中央に基板の基準ピンが通過する溝が形成されていて、枠体５６内に所定の間隔で固定されている。
上記の基準ピンは、先に段落番号０００２で述べた部材であるが、後に図１５を参照して詳しく説明する。
５８は車輪で、軸受５９を介して枠体５６の下面に取り付けられている。６０は取手で、ブラケット６１を介して枠体５６の後端上部に固定されている。６２は配置決めブラケットで、中央部に穴（図示せず）が形成され、前記枠体５６の一方の側面の下面に所定の間隔で固定されている。６３は転倒防止用の受け板で、枠体５６の位置決めブラケット６２を取付けた側の側面に固定されている。
【００３６】
図１０ないし図１２は供給装置Ｂを示すもので、図１０は平面図、図１１は正面図、図１２は側面図である。
【００３７】
同図において、６５はフレーム。６６は支持板で、フレーム６５の上端に固定されている。６７はガイドバーで、フレーム６５の下端に設けられた軸受（図示せず）と支持板６６との間に固定されている。６８はモータで、支持板６６に固定されている。６９は減速用のギアボックスで、支持板６６に固定され、モータ６８に接続されている。７０は方向変換用のギアボックスで、支持板６６に固定され、ギアボックス６９に接続されている。
【００３８】
７１はブラケットで、フレーム６５に固定されている。７２は軸受で、ブラケット７１に固定されている。７３は送りねじで、前記ギアボックス７０と軸受７２に回転可能に支持され、ギアボックス７０の出力軸７４に結合されている。
【００３９】
７５はリフタで、上下方向に所定の間隔で前記ガイドバー６７に摺動可能に嵌合する２対の軸受（図示せず）と前記送りねじ７３に螺合するナット７６を備えている。
【００４０】
７８は位置決めピンで、前記マガジン５５を装着したとき、マガジン５５のブラケット６２に形成された穴と嵌合するようにリフタ７５の下端に固定されている。７９はフックで、前記マガジン５５を装着したとき、マガジン５５の受け板６３と掛かり合うようにリフタ７５の上端に固定されている。８０はガイドで、前記マガジン５５を供給装置Ｂに装着したとき、マガジン５５に収納されている基板の先端が当接して整列するようにフレーム６５に固定されている。
【００４１】
このような構成で、リフタ７５を最下端まで下降させた状態で、受け板６３がフック７９に掛かり合うようにマガジン５５を供給装置Ｂに所定の位置まで押し込む。そして、モータ６８を作動させ、送りねじ７３を回転させてリフタ７５を上昇させると、位置決めピン７８がブラケット６２の穴に嵌合してマガジン５５を位置決めするとともに保持してマガジン５５を上昇させる。
【００４２】
また、マガジン５５を保持したリフタ７５を下降させると、リフタ７５が最下端に到達する前にマガジン５５の車輪５８が接地し、マガジン５５の下降が停止し、さらにリフタ７５が下降することにより位置決めピン７８がブラケット６２の穴から離脱する。したがって、リフタ７５が最下端まで下降した後、マガジン５５を供給装置Ｂから引き出すことができる。
【００４３】
図１２ないし図１５は受渡し装置Ｃを示すもので、図１２は側面図、図１３は平面図、図１４は正面図、図１５は要部の拡大図である。
【００４４】
同図において、８１はフレームで、ブラケット８２を介して加工機のベッド１に結合されている。上記ブラケット８２は、フレーム８１の一方の側面に所定の間隔で固定されている。８３はプレートで、ブラケット８２の端面に固定されている。８５はモータで、プレート８２に固定されている。８６はギアボックスで、プレート８２に固定され、モータ８５に結合されている。８７はプーリで、ギアボックス８６の出力軸に固定されている。
【００４５】
８８は軸受で、プレート８３に固定されている。８９はプレートで、フレーム８１の他方の側面にプレート８３と対向するように固定されている。９０は軸受で、軸受８８と対向するようにプレート８９に固定されている。９１は駆動ローラで、中央部に小径部が形成され、軸受８８と軸受９０に回転可能に支持されている。９２はプーリで、駆動ローラ９１の一端に固定されている。９３はベルトで、プーリ８７とプーリ９２の間に掛け渡されている。
【００４６】
９４はシリンダで、フレーム８１の天井に固定されている。９５はプレートで、シリンダ９４に支持されている。９６はブラケットで、プレート９５の両端に固定されている。９７はピンチローラで、前記駆動ローラ９１と対向するように、ブラケット９６に軸受（図示せず）を介して回転可能に支持されている。
【００４７】
９８は台で、フレーム８１に固定されている。９９はロッドレス型のシリンダで、台９８に固定されている。１００はシリンダで、ブラケット１０１を介してシリンダ９９の可動部材に固定されている。１０２はフックで、シリンダ１００に固定されている。このフック１０２には、基板引き出すときにその基準ピンに嵌合する穴１０３と、基板を押し込むときに基準ピンを押すための溝１０４が形成されている
【００４８】
１０５はブラケットで、フレーム８１に固定されている。１０６、１０７はセンサで、たとえば反射形のホトセンサで構成され、供給装置Ｂ側の駆動ローラ９１の上方に位置するようにブラケット１０５に支持されている。
【００４９】
１０８は基板で、基準ピン１０９が下方に向けて突出するように圧入されている。
【００５０】
このような構成で、供給装置Ｂから基板１０８を引き出す場合には、シリンダ９９が作動してフック１０２の穴１０３を基準ピン１０９の下方に移動させた後、シリンダ１００を作動させ、フック１０２を上昇させて穴１０３を基準ピン１０９に係合させる。この状態で、シリンダ９９を作動させ、フック１０２を加工機側に移動させると、基板１０８がマガジン５５から駆動ローラ９１とピンチローラ９７の間に引き出される。
【００５１】
センサ１０６で基板１０８が検出されると、シリンダ９９が停止し、シリンダ１００が作動してフック１０２を下降させ、基準ピン１０９とフック１０２の係合を解除する。同時に、モータ８６を作動させ駆動ローラ９１を回転させるとともに、シリンダ９４が作動してピンチローラ９７を下降させ、ピンチローラ９７で基板１０８を駆動ローラ９１に押しつけることにより、基板１０８を加工機側に送り出す。
【００５２】
また、基板１０８をマガジン５５に回収する場合には、加工機から送り出された基板１０８がセンサ１０６で検出されると、モータ８６が作動して駆動ローラ９１を回転させるとともに、シリンダ９４が作動してピンチローラ９７を下降させ、ピンチローラ９７で基板１０８を駆動ローラ９１に押しつけることにより、基板１０８をマガジン５５側に送る。
【００５３】
センサ１０７が基板１０８の通過を検出すると、シリンダ９９が作動してピンチローラ９７を上昇させるとともに、シリンダ１００が作動してフック１０２を上昇させシリンダ９９が作動する。すると、フック１０２に形成された溝１０４が基準ピン１０９に係合して基準ピン１０９を押し、センサ１０７が基板１０８の通過を確認するまで基板１０８をマガジン５５側に押し込む。
【００５４】
上記の構成で、所要の基板１０８を収納したマガジン５５を供給装置Ｂに装着する。この時、基板１０８の先端の位置を、作業者が手作業で揃えるようにしてもよいし、基板１０８の先端（加工機側）をガイド８０に当接させて、基板１０８の先端の位置を揃えるようにしてもよい。供給装置Ｂのモータ６８が作動してリフタ７５を上昇させ、マガジン５５の最上段に収納された基板１０８を供給位置に位置決めする。
【００５５】
一方、加工機Ａは、テーブル６を受渡し装置Ｃ側の移動端へ移動させる。そして、基準ピン１０９を固定するためのシリンダ２１、２５を作動させ、固定ガイド２０と可動ガイド２３の間、固定ガイド２４と可動ガイド２６の間を開くとともに、搬送装置Ｄのシリンダ３０を作動させ、フレーム３２を押し上げてタイミングベルト３７を所定の位置まで上昇させる。
【００５６】
また、シリンダ４９を作動させ、クラッチ５２をクラッチ４４と噛み合わせ、モータ４６を作動させて、タイミングベルト３７を基板１０８をテーブル６上に引き込む方向に回転させる。
【００５７】
受渡し装置Ｃは、モータ８６を作動させ駆動ローラ９１を図１２で反時計方向に回転させるとともに、フック１０２が下降位置にある状態で、シリンダ９９を作動させ、フック１０２の穴１０３を基板１０８の基準ピン１０９の下に移動させた後、シリンダ１００を作動させてフック１０２を上昇させ、フックの穴１０３を基準ピン１０９に係合させる。
【００５８】
この状態で、シリンダ９９が作動して、フック１０２を加工機Ａ側に移動させることにより、基板１０８をマガジン５５から駆動ローラ９１とピンチローラ９７の間に引き出す。そして、センサ１０６で基板１０８が検出されると、シリンダ９９が停止するとともに、シリンダ１００が作動してフック１０２を下降させ、穴１０３を基準ピン１０９から離脱させる。
【００５９】
同時に、シリンダ９４が作動してピンチローラ９７を下降させ、ピンチローラ９７で基板１０８を駆動ローラ９１に押しつけることにより、基板１０８を加工機Ａ側に移送する。基板１０８は駆動ローラ９１の回転によりタイミングベルト３７上に送り込まれ、タイミングベルト３７によって基準ピン１０９が固定ガイド２０に当接するまで搬送される。
【００６０】
一方、受渡し装置Ｂでは、センサ１０６が基板１０８の通過を検出すると、シリンダ９４が作動してピンチローラ９７を上昇させ、基板１０８を開放する。この時、シリンダ９４の作動タイミングを所定時間遅らせるようにしてもよい。
【００６１】
搬送装置Ｄのモータ４６も、前記センサ１０６が基板１０８の通過を検出した後、一定時間経過すると停止する。すると、シリンダ４９が作動して、クラッチ５２をクラッチ４４から切り離す。すると、シリンダ３０が作動して搬送装置Ｄを下降させ、基板１０８をサブテーブル１９上に載置する。
【００６２】
加工機Ａは、基板１０８がサブテーブル１９上に載置されるとシリンダ２１、２５を作動させ、可動ガイド２３、２６を移動させて、固定ガイド２０と可動ガイド２３の間、固定ガイド２４と可動ガイド２６の間で基準ピン１０９を挾持して基板１０８をテーブル６に固定する。
【００６３】
この状態で、加工機Ａは、基板１０８に所要の加工を行う。そして、所要の加工が終了すると、モータ３の作動により再びテーブル６は供給装置Ｂ側の移動端まで移動して停止する。そして、シリンダ２１、２５が作動して可動ガイド２３、２６を移動させ、基準ピン１０９を開放する。
【００６４】
搬送装置Ｄは、シリンダ３０が作動してフレーム３２を上昇させ、基板１０８を搬送位置まで押し上げる。すると、シリンダ４９が作動してクラッチ５２をクラッチ４４に噛み合わせ、モータ４６を作動させてタイミングベルト３７を回転させ、タイミングベルト３７上に支持された基板１０８を受渡し装置Ｃに送りこむ。
【００６５】
一方、基板１０８の加工が終了してテーブル６が受渡し装置Ｃ側の移動端に移動すると、受渡し装置Ｃは、モータ８６を作動させ駆動ローラ９１を図１２で時計方向に回転させて待機している。
【００６６】
そして、加工機Ａから加工済の基板１０８が送りこまれ、センサ１０６で送り込まれた基板１０８を検出すると、シリンダ９４が作動してピンチローラ９７を下降させ、ピンチローラ９７で基板１０８を駆動ローラ９１に押しつけ、駆動ローラ９１の回転により基板１０８をマガジン５５内に送り込む。
【００６７】
センサ１０６が基板１０８の通過を検出すると、シリンダ９４が作動してピンチローラ９７を上昇させる。同時に、シリンダ１００が作動してフック１０２を上昇させる。この状態で、シリンダ９９が作動してフック１０２を供給装置Ｂ側に移動させる。すると、フック１０２の溝１０４が基準ピン１０９と係合し基板１０８をマガジン５５内に、少なくともセンサ１０７が基板１０８の通過を検出するまで押し込む。
【００６８】
フック１０２が基板１０８を所定の位置まで送り込むと、シリンダ９９が作動方向を切り替えてフック１０２を後退させ、シリンダ１００が作動してフック１０２を下降させる。
【００６９】
一方、供給装置Ｂは、センサ１０７が基板１０８の通過を検出した後、一定時間経過すると、モータ６８を作動させリフタ７５を、マガジン５５の棚５７の１段分上昇させる。
【００７０】
このようにして、マガジン５５内の全ての基板１０８の加工が終了すると、マガジン５５は最も高い位置に上昇していることになる。したがって、全ての基板１０８の加工が終了すると、供給装置Ｂのモータ６８が作動してリフタ７５を最下端まで下降させる。この時、マガジン５５の車輪５８が接地し、リフタ７５の位置決めピン７８がマガジン５５のブラケット６２の穴から離脱する。
【００７１】
したがって、マガジン５５の取手６０を引くことによりマガジン５５を供給装置Ｂから取り出すことができる。
【００７２】
【発明の効果】
以上述べたごとく、本発明によれば、プリント基板を載置してＸ方向に移動するテーブル戸、このテーブル内に昇降可能に配置され、上昇時に搬送用のベルトがテーブルの上面より下方に突出する搬送手段と、前記テーブルの上方にＹ方向に移動可能に配置されたクロススライドと、このクロススライドにＺ方向に移動可能に支持されたスピンドルとを備えプリント基板の加工を行なう加工機を設け、前記テーブルの一方の移動端に所定の間隔で対向するように配置され、複数のプリント基板を垂直方向に所定の間隔で配列して収納するマガジンと、このマガジンを昇降させる昇降手段とを備えた供給装置を設け、前記加工機と供給装置の間に配置され、プリント基板に立設された基準ピンに係合しプリント基板をマガジンから引き出しもしくはマガジンへ押し込む昇降およびＸ方向に移動可能なフックと、駆動ローラとピンチローラの間にプリント基板を挟持してプリント基板をＸ方向に移送する送り手段とを備えた受渡し装置を設けたので、供給装置と加工機の間で直接かつ単独（パレットや敷板などを介することなく単独）で基板の交換を行うことができ、供給装置の後面と加工機の後面とを結ぶ搬送装置をなくすことができるので、全体を小形化して設置スペースを小さくすることができ、かつ安価にすることができる。また、構造が簡単になり、そのメンテナンスも容易になる。
さらに、前記マガジンに多数の棚を配置するとともに、該棚のそれぞれに「基準ピンが通過する溝」を形成したので、この基準ピンを固着されている基板が自動的に位置決めされる。
その上、前記のフックに「基準ピンに嵌合してプリント基板を引き出すための穴」と、
「基準ピンに係合してプリント基板を押し込むための溝」とが形成されているので単一の部材であるフックによって基板を引き出す操作も、基板を押し込む操作も遂行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるプリント基板加工機の側面図。
【図２】図１のＰ−Ｐ断面図。
【図３】基板をテーブルに固定する固定装置の正面断面図。
【図４】基板をテーブルに固定する固定装置の正面断面図。
【図５】搬送装置の背面図。
【図６】図２のＱ矢視図。
【図７】マガジンの平面図。
【図８】マガジンの正面図。
【図９】マガジンの側面図。
【図１０】供給装置の平面図。
【図１１】供給装置の正面図。
【図１２】供給装置と受渡し装置の側面図。
【図１３】受渡し装置の平面図。
【図１４】受渡し装置の正面図。
【図１５】受渡し装置の要部を示す拡大図。
【符号の説明】
Ａ…加工機
６…テーブル、１１…クロススライド、１６…スピンドルユニット、
Ｂ…供給装置
５５…マガジン、７５…リフタ、
Ｃ…受渡し装置
９１…駆動ローラ、９７…ピンチローラ、１０２…フック、
１０８…基板、１０９…基準ピン、
Ｄ…搬送手段
３７…タイミングベルト、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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