(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗植付装置を左右の分割苗植付装置部に分割可能に形成するとともに、前記左右の分割苗植付装置部毎に、中継伝動ケースを介して原動部からの動力伝達を受ける植付フィードケースと、その植付フィードケースからの動力伝達を受ける苗植付機構を備えた植付伝動ケースと、左右に分割構成される一方の分割苗のせ台部と、前記植付フィードケースを支持してある支持フレームとを設け、前記左右の分割苗植付装置部を、前記左右の分割苗のせ台部が左右方向に隣接する作業姿勢と、前記左右の分割苗のせ台部同士が向き合う非作業姿勢とに切り換え可能に構成し、前記一方の分割苗のせ台部に前記植付フィードケースから延出された横送り駆動軸を連結するとともに左右の分割苗のせ台部同士を連結具で連結して、前記作業姿勢において前記左右分割苗のせ台部を左右横移動可能に構成し、前記支持フレームの設置位置とは異なる位置でその支持フレームに対して略平行に配置した伝動軸を前記植付フィードケースと前記植付伝動ケースとに亘って設けて前記植付フィードケースと前記植付伝動ケースとを動力伝達可能に連結構成し、前記中継伝動ケースから左右植付フィードケースへの左右の動力伝達経路毎に前記分割苗植付装置部の前記作業姿勢から前記非作業姿勢への分割作動に伴って連結状態を解除可能な伝達動力分離部を設けてある田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は苗植付機構を備えた複数個の植付伝動ケースとその植付伝動ケースに動力を供給する植付フィードケースとを設け、植付幅方向に沿って設けてある支持フレームに前記植付フィードケースを取付固定するとともに、前記苗植付機構に動力を供給すべく、前記支持フレームの設置位置とは異なる位置でその支持フレームに対して略平行に配置した伝動軸を前記植付フィードケースと前記植付伝動ケースとに亘って設けてある田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
苗のせ台を植付幅に相当する横幅に構成するとともに、走行機体の原動部から動力伝達を受ける植付フィードケースを単一のものに形成するとともに、その植付フィードケースから横向き駆動軸を延出して苗のせ台に連結し、苗のせ台を横移動可能に構成してあった（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−３４４８０５号公報（図４、５）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
８条植え等の多条植え田植機では、苗のせ台の横幅が広くなり、路上走行時に路傍の障害物と接触等することがある。また、運搬車で搬送する際には、荷台に搭載する台数が限定されるという流通上の改善を必要としている面もあった。
【０００５】
本発明の目的は、上記した点を改善するとともに、メインテナンス性に優れた田植機を提供する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本第発明による特徴構成は、苗植付装置を左右の分割苗植付装置部に分割可能に形成するとともに、前記左右の分割苗植付装置部毎に、中継伝動ケースを介して原動部からの動力伝達を受ける植付フィードケースと、その植付フィードケースからの動力伝達を受ける苗植付機構を備えた植付伝動ケースと、左右に分割構成される一方の分割苗のせ台部と、前記植付フィードケースを支持してある支持フレームとを設け、前記左右の分割苗植付装置部を、前記左右の分割苗のせ台部が左右方向に隣接する作業姿勢と、前記左右の分割苗のせ台部同士が向き合う非作業姿勢とに切り換え可能に構成し、前記一方の分割苗のせ台部に前記植付フィードケースから延出された横送り駆動軸を連結するとともに左右の分割苗のせ台部同士を連結具で連結して、前記作業姿勢において前記左右分割苗のせ台部を左右横移動可能に構成し、前記支持フレームの設置位置とは異なる位置でその支持フレームに対して略平行に配置した伝動軸を前記植付フィードケースと前記植付伝動ケースとに亘って設けて前記植付フィードケースと前記植付伝動ケースとを動力伝達可能に連結構成し、前記中継伝動ケースから左右植付フィードケースへの左右の動力伝達経路毎に前記分割苗植付装置部の前記作業姿勢から前記非作業姿勢への分割作動に伴って連結状態を解除可能な伝達動力分離部を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００７】
（作用）
つまり、苗のせ台、植付ケース、植付フィードケース、その植付フィードケースを支持する支持フレームを左右の分割苗植付装置部に分割可能に構成することによって、分割苗のせ台部を左右方向に並べて植付幅に相当する横幅にする作業姿勢と左右の分割苗のせ台部を互いに向き合う植付幅よりも狭い非作業姿勢に切り換えることができる。
したがって、路上走行時においても障害物との接触を少なくできるとともに、運搬車への搭載台数も分割できない田植機のものに比べて多くできる。
一方、植付フィードケース、植付伝動ケース、伝動軸等の植付動力伝達系に対する交換作業、及び、メインテナンス作業を考慮した場合の着脱構造については、次ぎのようになっている。
つまり、苗のせ台を左右の分割苗のせ台部に分割する構成であるが、分割苗のせ台部同士を連結具で連結するとともに苗のせ台を横送り駆動する駆動軸を植付フードケースから延出して一方の分割苗のせ台部に連結させる構成を採ることにした。この構成によって、植付フィードケースから延出した横送り駆動軸を左右の分割苗のせ台部個々に設ける採る場合に比べて、横送り駆動構造を一方の分割苗植付装置部に設けるだけの構造の簡素化を図ることができるとともに、横送り駆動軸と左右の分割苗のせ台部とを連結解除する箇所が少なくて済む。
また、植付フィードケースと植付伝動ケースとに亘って取り付けられた伝動軸が支持フレームと別個の位置に形成してある。これによって、支持フレーム内に伝動軸を設ける場合に比べて、伝動軸を支持フレームから取り出す作業を必要とせず、植付フィードケース、植付伝動ケース、及び、伝動軸からなる一連の植付動力伝達系を支持フレームから取り外すことができる。
一方、前記植付フィードケースへの動力伝達経路に連結解除可能な伝達動力分離部を設けてあるので、左右の分割苗植付装置部を分割する際に植付フィードケースと走行機体の原動部との動力伝達構造を容易に分離でき、左右分割苗植付装置部の分割を容易迅速に行うことができる。
（効果）
苗植付装置を左右に分割する構成を採用するものであっても、苗のせ台を横送りする駆動機構を左右の一方にだけ設けることによって構造を簡素化を達成できたものである。それに加えて、植付伝動ケース、及び、伝動軸からなる植付動力伝達系を植付フィードケースに連結し、その植付フィードケースを、伝動軸を内装しない支持フレームにて支持するとともに、植付動力伝達系と苗のせ台との連結部位を極力少なくすることで、植付動力伝達系と支持フレーム、及び、植付動力伝達系と苗のせ台との連結を外せば、植付動力伝達系のみを苗植付装置全体から独立して取り外すことが可能になり、植付伝動系の交換作業やメインテナンス作業を容易に行うことができ、作業負担の軽減を図ることができる。
【０００８】
【実施例】
図１に示すように、前後車輪１，２を備える走行機体３に、原動部４及び運転部５、予備苗のせ部６を配置し、走行機体３の後端に昇降リンク機構７を介して苗植付装置８を設けて、施肥装置Ｐを備えた乗用型田植機を構成してある。
【０００９】
前記苗植付装置８を、一対の植付爪９Ａを有する苗植付機構９、マット状苗を載置する８条植えの苗のせ台１０、苗のせ台１０の下方に配置された接地フロート１１、苗植付機構９を軸支する植付伝動ケース１２、この植付伝動ケース１２を支持する横向き伝動ケース１３、植付伝動ケース１２に動力を供給すべく後記する分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂの横幅方向中点位置に位置する植付フィードケース１４とで構成してある。
【００１０】
苗植付装置８を、左右に二分割可能な分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂに形成するとともに、分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂを左右に隣接して配置する作業姿勢に設定するとともに、苗のせ台１０の苗のせ面１０ａが機体前後方向に沿う状態で互いに向き合うように配置する非作業姿勢に切り換える構造について説明する。
【００１１】
図２に示すように、昇降リンク機構７の後端に、横向きブラケット１６を延出するとともに、この横向きブラケット１６に縦向き軸芯Ｘ周りで揺動可能に左右の第１リンク１７，１７を連結するとともに、この第１リンク１７，１７に、夫々、各分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂと一体に取り付けてある第２リンク１８，１８を相対揺動可能に連結してある。このようなリンク１７，１８に油圧アクチュエータを組み合わせて、図５の作業姿勢より一旦左右の分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂを左右に移動させて、完全に分割した状態で、図７に示すように、苗植付機構９を外向きになるように分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂを回転させながら更に離間移動させて、苗のせ台１０の上端同志を対向させる状態にして、非作業姿勢に設定する。横向きブラケット１６の中間部後面に被係合部としての上下一対の張出部１６Ａ，１６Ａを形成するとともに、この張出部１６Ａ，１６Ａの形成空間内に、係合部としての第２リンク１８，１８先端部を互いに突き合わせ状態となるように嵌め込み可能に構成し、作業姿勢での分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂの位置ずれ等を抑えることができる。非作業姿勢においては、図７に示すように、分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂの前端は後車輪２の回転軸芯Ｙよりも後方に位置するようになっている。第１、第２リンク部材１７，１８を揺動リンク部材と称する。
【００１２】
次に、走行機体３の原動部４から各苗植付装置部８Ａ，８Ｂへの動力伝達構造について説明する。図２に示すように、昇降リンク機構７の後端に中継伝動ケース２１を設け、この中継伝動ケース２１で原動部４からの動力伝達を受ける。一方、各植付フィードケース１４Ａ，１４Ｂを横向き支持フレーム２２，２２に取り付け、中継伝動ケース２１の左右端部より各植付フィードケース１４Ａ，１４Ｂに向けて連結構造（伝達動力分離部の一例）３９，３９を延出し、その延出端を各植付フィードケース１４Ａ，１４Ｂの入力部１４ａ，１４ｂに連結してある。前記連結構造は、連結解除自在に構成することも可能である。各植付フィードケース１４Ａ，１４Ｂに伝達された動力は、横向き伝動ケース１３，１３を介して植付伝動ケース１２，１２に至り、苗植付機構９を駆動する。
【００１３】
植付フィードケース１４Ａ，１４Ｂを各分割苗のせ台１０Ａ，１０Ｂの左右中央位置に配置してあるので、作業姿勢及び非作業姿勢だけでなく、作業姿勢より非作業姿勢に移動させる際に、重量バランスが良好で、揺動リンク部材等のガタツキも少ない。
次に、苗のせ台１０の往復横送り機構について説明する。図２に示すように、左植付フィードケース１４Ａより横向きに螺旋軸（駆動軸の一例）１９を延出するとともに、この螺旋軸１９にコマ部材を介して連結ブラケット２０を外嵌し、この連結ブラケット２０を一方の分割苗のせ台部１０Ａに取り付け固定し、連結ブラケット２０で分割苗のせ台部１０Ａを横移動可能に構成する。分割苗のせ台部１０Ａ，１０Ｂに亘って係止金具（連結具の一例）１５，１５を掛け渡して、両分割苗のせ台部１０Ａ，１０Ｂを一体で横移動可能に構成する。
【００１４】
ここで、施肥装置Ｐについて説明する。図８に示すように、施肥用の粉粒体を貯留するホッパー２３と、ホッパー２３の下方に位置する繰り出し機構２４と、繰り出し機構２４の下方に位置する流下パイプ２５と、流下パイプ２５の下端に取り付けられている作溝器２６とで、施肥装置Ｐを構成してある。
このような構成になる施肥装置Ｐは、左右に位置する分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂに夫々属する植付伝動ケース１２，１２より、夫々、支持フレーム２７，２７を立設するとともに、この各支持フレーム２７，２７に左右の分割施肥装置部Ｐ'，Ｐ'毎に取り付け支持している。そして、前記した植付伝動ケース１２，１２に設けてある回転伝動ケース２８，２８より、夫々、リンク連係機構２９，２９を延出して回転伝動ケース２８，２８の回転動力を繰り出し機構２４，２４に連動連係して、左右の分割施肥装置部Ｐ'，Ｐ'を左右独立して駆動できるようになっている。
【００１５】
図２及び図１０に示すように、第２リンク１８の横側端に、パイプ状のガイド３０を設けるとともに、このパイプ状ガイド３０に対して、線引きマーカー３２を取り付けるアングル状の線引きマーカー取り付けアーム３１の先端をスライド移動自在に収納してあり、横側方に張り出す張出姿勢と、内側に引退する引退姿勢とに切り換え可能に構成してある。分割苗植付装置部８Ａを非作業姿勢に設定する際に、取り付けアーム３１を引退姿勢に切り換えて、非作業姿勢への移行を円滑に行えるようにしてある。
【００１６】
図１１及び図１２に示すように、線引きマーカー３２の形態として、次ぎのような構成を採ってもよい。第２リンク１８に取り付けられた支持フレーム３３の横端に回転円盤３４を遊嵌し、この回転円盤３４の側面に周方向４か所にキック用ピン３４Ａを突設してある。一方、支持フレーム３３より回転円盤に沿って支持アーム３５を立設し、支持アーム３５に横向き軸を介して上下揺動自在に線引きマーカー３２を取り付けてある。この線引きマーカー３２は、横向き軸に枢支されるボス部より棒状フレーム３２Ａを延出し、その棒状フレーム３２Ａの先端にチャンネル状の作用部３２Ｂを取り付けて構成してある。
以上のような構成によって、田植機の移動によって、回転円盤３４が回転すると、キック用ピン３４Ａによって線引きマーカー３２が一旦持ち上げられとともに、キック用ピン３４Ａの支えが無くなって落下する際に、耕盤に作用してマーカー孔を形成する。これによって、田植機を運転する運転者が視認し易くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  乗用型田植機の側面図
【図２】  作業装置の分割構造を示す平面図
【図３】  作業姿勢で第２リンクの係合部を被係合部に係合させた状態を示す平面図
【図４】  図３に対応した状態を示す縦断側面図
【図５】  作業装置を作業姿勢に設定した状態を示す平面図
【図６】  作業装置を非作業姿勢に切り換える途中の状態を示す平面図
【図７】  作業装置を非作業姿勢に設定した状態を示す平面図
【図８】  作業装置を示す側面図
【図９】  図７に対応する背面図
【図１０】  線引きマーカーの取り付け状態を示す背面図
【図１１】  線引きマーカーの別実施形態を示す背面図
【図１２】  図１１における側面図
【図１３】  （イ）  揺動リンク部材を作業姿勢に設定した状態を示す平面図
（ロ）  揺動リンク部材を非作業姿勢に設定した状態を示す平面図
【図１４】  作業装置を異なる非作業姿勢に設定した状態を示す背面図
【符号の説明】
９              苗植付機構
１０            苗のせ台
１０Ａ          分割苗のせ台部
１２            植付伝動ケース
1４Ａ,１４Ｂ    植付フィードケース
１５            連結具
１９            横送り駆動軸
２２            支持フレーム
３９            伝達動力分離部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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