(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
片側から再生可能な複数の記録層を有する光ディスクのそれぞれの記録層にレーザビームを照射して情報信号を記録または再生する途中で、前記複数の記録層のうちのひとつの記録層に前記レーザビームのフォーカスが合っているときに他の記録層に前記レーザビームのフォーカスを合わせるように切り替える、フォーカスの層間切り替え方法であって、
サーボループを接続したままで加速及び減速パルスをフォーカスサーボ系に印可してフォーカスの層間切り替えを行うフォーカスジャンプ方法と、
一旦フォーカスサーボを外した後、目的の層に近い側からフォーカス引き込みを行う方法と、
の二つのフォーカスの層間切り替え方法を有し、
所定回数のフォーカスジャンプを行ってもフォーカスの層間切り替えが成功しない場合には、その結果を記憶しておき、その光ディスクでフォーカスの層間切り替えを行う場合には、前記フォーカスジャンプを行わずに前記フォーカス引き込みを行うようにしたことを特徴とするフォーカスの層間切り替え方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、片側から再生可能な複数の記録層を有する光ディスクの各記録層に対して記録または再生を行う光ディスク駆動装置に係り、特に記録または再生を行うレーザ光のフォーカスの層間切り替え方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光学ディスク記録媒体としていわゆるＣＤ−ＲＯＭのようなＣＤ方式の光ディスクや、マルチメディア用途に好適なＤＶＤ（Digital Versatile Disc）と呼ばれる光ディスクなどが開発されている。これらの光ディスクに対応する光ディスクドライブ装置では、スピンドルモータにより回転している光ディスクに対して、光ピックアップからその光ディスク上のトラックに対してレーザ光を照射してその反射光を検出することでデータの読み出しを行ったり、記録データにより変調されたレーザ光を照射してデータの記録を行ったりしている。
【０００３】
レーザ光により記録又は再生動作を行うためには、レーザ光のスポットがディスクの記録面上において合焦状態で保たれなければならず、このためディスクドライブ装置には、レーザ光の出力端である対物レンズをディスクに接離する方向に移動させてフォーカス状態を制御するフォーカスサーボ機構が搭載されている。このフォーカスサーボ機構としては、通常、対物レンズをディスクに接離する方向に移動させるフォーカスコイル及びディスク半径方向に移動させることのできるトラッキングコイルを有する２軸機構と、ディスクからの反射光情報からフォーカスエラー信号（即ち合焦状態からのずれ量の信号）を生成し、そのフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスドライブ信号を生成し、上記２軸機構のフォーカスコイルに印加するフォーカスサーボ回路系から構成されている。すなわち、フィードバック制御系としてフォーカスサーボ機構が構成される。
【０００４】
また、既によく知られているようにフォーカスエラー信号に基づいて合焦状態に引き込むことのできる範囲は、フォーカスエラー信号としてＳ字カーブが観測される範囲内という非常に狭い範囲であるため、フォーカスサーボを良好に実行するには、フォーカスサーボループをオンとする際の動作として一般にフォーカスサーチまたはフォーカス引き込みと呼ばれる動作が必要となる。このフォーカス引き込み動作とは、アンフォーカス状態にあるときに対物レンズをそのフォーカスストローク範囲内で強制的に移動させるようにフォーカスコイルにフォーカスドライブ信号を印加する。このときフォーカスエラー信号を観測していると、対物レンズの位置がある範囲内にある際に、Ｓ字カーブが観測される。そのＳ字カーブのリニアな領域となるタイミング（もしくはゼロクロスタイミング）でフォーカスサーボをオンとするものである。
【０００５】
ところで、光ディスクの種類によっては、複数の記録層を有するものがある。例えば上記ＤＶＤの場合、一般にレイヤ０、レイヤ１と呼ばれる２つの信号記録再生面が形成された二層構造の光ディスクがある。この２つの信号記録再生面を有するＤＶＤの構造を図２を参照しながら説明する。ＤＶＤは、直径１２ｃｍのディスクとされており、ディスクの厚みは図２(Ｂ)に示すように１．２ｍｍとされている。
【０００６】
２層構造のＤＶＤは、ディスク表面１０３側に、光透過率が高くかつ耐機械的特性或いは耐化学特性を有する透明ポリカーボネイト樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、またはアクリル樹脂等の透明な合成樹脂材料によるディスク基板（透明層）１０４が形成される。ディスク基板１０４には、一方の主面に成形金型に組み込まれたスタンパによってピットが転写され、第１の信号記録面（第０層：以降レイヤ０もしくはＬ０ともいう）１０１が形成される。この第０層１０１におけるピットは、所定の情報信号に対応してそれぞれ円周方向の長さを異にする符号化された小孔としてディスク基板１０４に形成され、記録トラックを構成することになる。さらに第０層１０１に対応する第１の反射層１０５を介して、第２の信号記録面（第１層：以降レイヤ１またはＬ１ともいう）１０２及び第１層１０２に対応する第２の反射層１０６が形成される。第１層１０２も、第０層１０１と同様に情報信号に対応したピットが形成されることになる。第２の反射層１０６の上は接着面１０７とされ、これを介してダミー板１０８が接着されている。
【０００７】
このＤＶＤ１に対しては、ディスクドライブ装置のピックアップから出力されるレーザ光がディスク表面１０３側から入射され、第０層１０１又は第１層１０２に記録された情報がその各層１０１又は１０２からの反射光により検出されることになる。なお、第１の反射層１０５は半透明膜で、レーザ光の一定割合を反射させるように形成されている。これによってレーザ光が第０層１０１に焦点をあてれば第１の反射層１０５による反射光から第０層１０１に記録された信号を読み取ることができ、またレーザ光が第１層１０２に焦点をあてれば、そのレーザ光は第１の反射層１０５を通過して第１層１０２に焦光され、第２の反射層１０６による反射光から第１層１０２に記録された信号を読み取ることができる。
【０００８】
このような２層構造のＤＶＤ１のように複数の信号記録再生面を有する光ディスクに対しては、上記フォーカスサーボ機構は、それぞれの信号記録再生面に対してレーザ光を合焦させることが必要になり、換言すれば、アンフォーカス状態から一方の信号記録再生面に合焦状態するフォーカス引き込みと、一方の信号記録再生面に対して合焦状態にある時に、他方の信号記録再生面への合焦状態へ移行させるためのフォーカスジャンプ動作を実行することが必要である。このフォーカスジャンプ動作は、一方の信号記録再生面で合焦状態にあるときに、加速及び減速パルスをフォーカス駆動系に印可して対物レンズを強制的に移動させ、他方の信号記録面に対するフォーカス引込範囲内に到達した時点（Ｓ字カーブが観測される時点）でフォーカスサーボによる引き込みを行うことで実行される。これにより他方の信号記録再生面で合焦状態になる。
【０００９】
このように、二つの異なる記録再生層の間でフォーカスの切り替えを行うには、フォーカスサーボ系のサーボループを切断することなく、加速及び減速パルスをフォーカス駆動系に印可して層を切り替えるいわゆるフォーカスジャンプが行われていた。このフォーカスジャンプを行うことにより、層間でのフォーカス切り替えは、アンフォーカス状態から所定の層にフォーカスを合わせるフォーカス引き込みを行う場合と比較して、短時間でフォーカスを合わせることができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、複数の異なる記録再生層を有する光ディスクは、それぞれの製造誤差などによる偏心や厚みムラなどを有しており、フォーカスジャンプを行うための加速パルス及び減速パルスの設定を、全ての光ディスクについて最適な動作となる値にすることは困難であった。
【００１１】
また、光ピックアップから誤差信号が供給されてフォーカスサーボを制御する制御手段側においても、例えば光ディスクの厚みムラや記録再生層間の厚みムラによって生じる収差等によって、オフセットや誤差信号の非対称性が生じるので、フォーカスジャンプに失敗することが多かった。そして、フォーカスジャンプに失敗すると、何回かのフォーカスジャンプのリトライ動作を行うが、フォーカスジャンプを何回も繰り返すと、フォーカス引き込みよりも時間が掛かってしまうことになり、また、偏心や厚みムラなどが大きい光ディスクでは何回フォーカスジャンプを行ってもフォーカスの層切り替えを行うことができず、エラーとなってしまうという課題があった。
【００１２】
そこで本発明は、製造誤差などによって生じるそれぞれの光ディスク特有の特性に応じて、層間でのフォーカス切り替えをフォーカスジャンプ及び目的層へのフォーカス引き込みを選択的に実行することにより、確実に層切り替えができるようにすることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための手段として、以下に示すフォーカスの層間切り替え方法を提供しようとするものである。
【００１４】
１．片側から再生可能な複数の記録層を有する光ディスクのそれぞれの記録層にレーザビームを照射して情報信号を記録または再生する途中で、前記複数の記録層のうちのひとつの記録層に前記レーザビームのフォーカスが合っているときに他の記録層に前記レーザビームのフォーカスを合わせるように切り替える、フォーカスの層間切り替え方法であって、
サーボループを接続したままで加速及び減速パルスをフォーカスサーボ系に印可してフォーカスの層間切り替えを行うフォーカスジャンプ方法と、
一旦フォーカスサーボを外した後、目的の層に近い側からフォーカス引き込みを行う方法と、
の二つのフォーカスの層間切り替え方法を有し、
所定回数のフォーカスジャンプを行ってもフォーカスの層間切り替えが成功しない場合には、その結果を記憶しておき、その光ディスクでフォーカスの層間切り替えを行う場合には、前記フォーカスジャンプを行わずに前記フォーカス引き込みを行うようにしたことを特徴とするフォーカスの層間切り替え方法。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明のフォーカスの層間切り替え方法の一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は本発明のフォーカスの層間切り替え方法を説明するための光ディスクドライブ装置の一実施の形態の主要部を示すブロック図である。なお、図１では本発明に直接関係しない信号処理部等の構成はその記載を省略している。
【００１９】
図１において、光ディスク１は、ターンテーブル及びスピンドルモータ（ＳＰＭ）２に積載され、再生中は、デジタル信号処理部（ＤＳＰ）８から出力される制御信号がＳＰＭドライバ４に供給されて、一定線速度または一定角速度の回転数に制御されながら、ターンテーブル及びスピンドルモータ（ＳＰＭ）２により回転している。
【００２０】
ピックアップ（ＰＵ）３の詳細な構成は図示していないが、光源（レーザダイオード）と、ディスク１からの反射光を検出するためのフォトディテクタと、光源から出力されたレーザ光を集光するための対物レンズ３１（図２参照）と、対物レンズ３１を光ディスク１の半径方向へ移動可能に保持する機構（トラッキング）と、ディスク１の読み取り面に垂直方向へ移動可能に保持する機構（フォーカシング）等により構成されている。そして、対物レンズ３１をトラッキング方向及びフォーカス方向に移動することによって、フォトディテクタから得られる信号の変化をＦＥＰ６に出力し、ＦＥＰ６にて読み出し信号と共に制御に必要な誤差信号を生成してＤＳＰ８に出力している。
【００２１】
ＤＳＰ８では、ＦＥＰ６より供給される誤差信号に必要な処理を施して、スピンドルモータドライバ４及びアクチュエータドライバ５に対して駆動制御信号を出力することにより、スピンドルモータドライバ４及びアクチュエータドライバ５にて駆動されるスピンドルモータ２の回転数及びピックアップ３のトラッキング及びフォーカス方向の位置制御を行っている。
【００２２】
この制御を行うためにＤＳＰ８に供給される誤差信号は、ＦＥＰ６にてフォーカス方向の制御に使用されるフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）、トラック方向の制御に使用されるトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）、ＤＳＰ８にて読み出しのクロック生成や回転数検出を行うための実際のデータ信号（ＲＦ信号）等として生成される信号である。
【００２３】
そして、これらの誤差信号がＤＳＰ８に供給されて、フォーカス制御信号（ＦＯＤ信号）、トラッキング制御信号（ＴＲＤ信号）、スピンドルモータ制御信号（ＥＣ信号）等の制御信号として出力され、各々スピンドルモータドライバ４及びアクチュエータドライバ５で増幅された駆動信号として、各スピンドルモータ２及びＰＵ３のコイルを駆動することになる。
【００２４】
なお、光ディスク１の信号記録再生面からＰＵ３により読み出されたデータ信号は、ＦＥＰ６及びＤＳＰ８を介して図示しない信号処理ブロックに出力される。
【００２５】
そして、ＣＰＵ（メカコン）７は、図示しない後段の信号処理ブロックからの要求信号が供給されるとこの要求内容に応じて、ＤＳＰ８へ制御信号を出力してトラック方向のシーク動作や一方から他方への記録再生層へのフォーカス切り替え（フォーカスジャンプ）を実行させるものである。また、ＣＰＵ７は、ＦＥＰ６やＤＳＰ８に対する各種設定を行うことも可能である。
【００２６】
このような構成の光ディスクドライブ装置において、ＰＵ３をフォーカス方向に駆動した場合のＦＥＰ６から出力されるフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）について説明する。
【００２７】
図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、２層構造のＤＶＤ１に対して、対物レンズ３１をフォーカス方向に駆動下限（ＤＤ）位置から、駆動上限（ＤＵ）方向に駆動した場合、図３に示すようなＦＥ信号を得ることができる。図３に示すグラフは、横軸に対物レンズ３１の位置を駆動下限（ＤＤ）位置から駆動上限（ＤＵ）位置までを取り、その位置に対応するＦＥ信号のレベルを縦軸にとって表したグラフである。したがって、図２（Ａ）に示すように第０層１０１に焦点が合っている時の駆動位置Ｄ０でのＦＥ信号は、図３におけるＤ０位置でのＦＥ信号の値であり、図２（Ｂ）に示すように第１層１０２に焦点が合っている時の駆動位置Ｄ１でのＦＥ信号は、図３におけるＤ１位置でのＦＥ信号の値となる。なお、図３に示すＦＥ信号の極性については一例であり、ＦＥＰ６の出力に対してＤＳＰ８での制御方向が正しく一致していれば逆極性であっても良い。そして、このようなＦＥ信号のＳ字カーブを検出することにより、第０層１０１及び第１層１０２に焦点をあわせることができる。
【００２８】
次に、フォーカス引き込みのときの波形を参照しながらフォーカス引き込みの動作を説明する。通常、フォーカス引き込みは、光ディスクの再生開始時などのオフフォーカス状態から記録再生層へオンフォーカスする際に行われるものである。図４は通常のフォーカス引き込みのときの信号波形を示す図である。
【００２９】
図中上側の波形はＤＳＰ８からアクチュエータドライバ５に供給されるフォーカス方向の駆動電圧（以降ＦＯＤ）の信号波形であり、下側の波形はＦＥＰ６からＤＳＰ８に供給されるフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）の波形である。
【００３０】
フォーカス引き込みの通常の動作は、前述したように、ＦＯＤの電圧を下げて対物レンズ３１を駆動下限ＤＤまで一旦下げた後（図４中のレンズダウン）、ＦＯＤの電圧を徐々に上げて対物レンズ３１を上げる方向に駆動して行き（図４中のレンズアップ）、ＦＥ信号が一旦下がった後に急激に上昇して、あらかじめ設定してある閾値を越えた場合（図４中の引き込みポイント位置）に、フォーカスサーボループを接続する（フォーカスオン）ことにより、第０層１０１へフォーカスの焦点合わせを行うことができる。
【００３１】
また、一方の記録再生層から他方の記録再生層へフォーカスジャンプ（第一の方法）を行う際の動作について説明する。なお、フォーカスジャンプの手法については様々な手法が存在するが、ここでは、最も単純な固定パルスによるジャンプ手法について説明する。
【００３２】
図５は、２層構造のＤＶＤ１における、第０層（以降Ｌ０層ともいう）１０１から第１層（以降Ｌ１層ともいう）１０２へ層切り替え（フォーカスジャンプ）を行う際の波形を示す図である。なお、図中上側の波形はＤＳＰ８からアクチュエータドライバ５に供給されるフォーカス方向の駆動電圧（以降ＦＯＤ）の信号波形であり、下側の波形はＦＥＰ６からＤＳＰ８に供給されるフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）の波形である。
【００３３】
固定パルスによるフォーカスジャンプの基本動作としては、まず、フォーカスサーボループはジャンプ直前まで繋いだまま（オンにしたまま）で、ＦＯＤ信号として、所定の大きさの固定パルス（所定高さの駆動電圧：加速パルス）を所定時間出力する（図４中の加速パルス）。この固定パルスの出力開始時点でフォーカスサーボループをオフにする。そして、所定時間経過時点で加速パルスを停止し、一定時間ＦＯＤ信号出力を停止する（図４中の停止）。その後の一定時間経過時点で今度は逆方向の所定大きさの固定パルス（減速パルス）をＦＯＤ信号として出力し、ＦＥ信号レベルが設定閾値に達した時点で再びフォーカスサーボループをオンにさせる（図４中の減速パルス）。
【００３４】
なお、以上の動作において、加速パルスを印加することにより対物レンズ３１が第０層１０１に焦点が合っている位置（図２のＤ０）から第１層１０２に焦点を合わせる方向（図２のＤ１）に駆動し、ＦＥ信号レベルが設定閾値に達した時点で対物レンズ３１が図２のＤ１の位置付近に到達したと考えられるので、この位置でフォーカスサーボループをオンにすることにより、第１層１０２に焦点を合わせることが可能になる。そして、この場合、加速パルスを印加する時間及びＦＯＤ信号出力を停止する時間はＣＰＵ７に記憶されている固定時間であり、対物レンズ３１は位置Ｄ０からＤ１に移動するだけなので、フォーカスの層間切り替えを高速に行うことができる。
【００３５】
また、図６に、２層構造のＤＶＤ１における、第１層１０２から第０層１０１へ層切り替え（フォーカスジャンプ）を行う際の波形を示す。図中上側の波形はＤＳＰ８からアクチュエータドライバ５に供給されるフォーカス方向の駆動電圧（以降ＦＯＤ）の信号波形であり、下側の波形はＦＥＰ６からＤＳＰ８に供給されるフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）の波形である。図５に示したＬ０層１０１からＬ１層１０２への層切り替えと比較すれば明らかなように、加速パルス及び減速パルスの極性が図５の場合と逆になっているだけであり、対物レンズ３１の動作も位置Ｄ１から位置Ｄ０に移動する（逆方向に駆動する）点が相違するが他の動作内容は同じであるので、詳細な説明は省略する。
【００３６】
上記したようにフォーカスの層間切り替えを行う場合には、図５及び図６を参照しながら説明したフォーカスジャンプを使用することにより、高速にフォーカス切り替えを行うことができるが、光ディスクの製造誤差などにより、偏心や厚みムラ、記録再生層間の厚みムラなどが原因で、フォーカスジャンプではフォーカスの層間切り替えを行うことができない光ディスクが存在する。この場合には、以下に説明するフォーカス強制再引き込みを行うようにする。なお、Ｌ１層１０２からＬ０層１０１への切り替えを強制再引き込みにより行う場合については、図４に示して先に説明した通常のフォーカス引き込みの場合とほぼ同じ動作を行うので、その説明を省略し、Ｌ０層１０１からＬ１層１０２への切り替えを強制再引き込みにより実行した例を図７に示して説明する。図７中上側の波形はＤＳＰ８からアクチュエータドライバ５に供給されるフォーカス方向の駆動電圧（以降ＦＯＤ）の信号波形であり、下側の波形はＦＥＰ６からＤＳＰ８に供給されるフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）の波形である。
【００３７】
図４に示した通常のフォーカス引き込みの場合と比較すれば明らかなように、Ｌ０層１０１からＬ１層１０２への切り替えを行うためのフォーカス強制再引き込みの場合には、対物レンズ３１を一旦上（アップ）方向に移動させて位置Ｄ１よりも駆動上限ＤＵに近い位置にした後で、下（ダウン）方向へ変化させ、このダウン方向に移動している最中にＦＥ信号が設定した閾値を越えた場合にフォーカスループをオンしている。このように対物レンズ３１を位置Ｄ１よりも駆動上限ＤＵに近い位置にした後でＦＥ信号を検出することにより、最初にフォーカスループがオンになるＬ１層１０２に対してフォーカスを合わせることができる。
【００３８】
このフォーカス強制再引き込みによるＬ１層１０２への層切り替えは、以下のステップにより行われる。
【００３９】
▲１▼まず、一旦、フォーカスサーボをオフにする（図７中のループＯＦＦ）。
【００４０】
▲２▼通常のフォーカス引き込みとは逆方向の引き込みを行うため、フォーカスをオンにする際の必要パラメータ（駆動方向を決める駆動値及び引き込みレベルを設定するＦＥ閾値等）の極性を入れ替える。
【００４１】
▲３▼ＦＯＤの電圧を上げて対物レンズ３１を駆動上限ＤＵまで一旦上げた後、ＦＯＤの電圧を徐々に下げて対物レンズ３１を下げる方向に駆動して行き（図７中のアップ→ダウン）、ＦＥ信号が一旦上がった後に急激に下降して、あらかじめ設定してある閾値を下回った場合（図７中の引き込みポイント位置）に、フォーカスサーボループを接続する（フォーカスオン）ことにより、第１層１０２へフォーカスの焦点合わせを行うことができる。
【００４２】
▲４▼その他の再生に必要な作業（本発明には直接関与しないため省略）を実行して終了する。
【００４３】
なお、上記の実施の形態の説明では、ＦＯＤ信号の極性やＦＥ信号の閾値の極性についてはソフトウェア的に極性を反転させているが、図１に示すブロック図において、ＦＥＰ６からのＦＥ信号出力をハードウェア的に反転させてＤＳＰ８に供給し、ＤＳＰ８から出力される制御信号であるＦＯＤ信号をハードウェア的に反転させてアクチュエータドライバ５に供給するようにしても良い。
【００４４】
本発明では、フォーカスの層間切り替えを行う場合に、上記で説明したフォーカスジャンプとフォーカス強制再引き込みとを選択的に切り替えて実行している。
【００４５】
すなわち、通常の層間切り替えは、層間切り替えにかかる時間が圧倒的に速いフォーカスジャンプを使用しているが、ディスク厚みムラや、ディスク層間の厚みムラ、ディスク面振れ等によりフォーカスジャンプが失敗する場合には、フォーカス強制再引き込みを行っている。
【００４６】
そして、フォーカス強制再引き込みに切り替える基準としては、例えば、通常のフォーカスジャンプの実行回数をカウントするようにしておき、そのカウント（リトライ回数）がある回数を越えたら、フォーカス強制再引き込みを使用するように選択的に切り替えている。
【００４７】
この具体的な切り替え動作について図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。ここでは３回フォーカスジャンプを失敗するとフォーカス強制再引き込みに切り替えるものとして説明する。図示しない信号処理回路から層間切り替えの信号がＣＰＵ７に供給されると、ＣＰＵ７はＤＳＰ８に対して層間切り替えを行うように指示する。
【００４８】
まず、Ｌ０層１０１へのフォーカスジャンプの失敗回数（jumpL０）とＬ１層１０２へのフォーカスジャンプの失敗回数（jumpL１）の値を初期化する（ステップ１１）。なお、この初期化作業は、層間切り替え指示が来た後ではなく、電源投入時もしくは光ディスク１の挿入時にあらかじめ行っておく方が良い。
【００４９】
そして、層間切り替え指示がL１層１０２からL０層１０１へのフォーカス切り替えである場合には（ステップ１２→Yes）、Ｌ０層１０１へのフォーカスジャンプの失敗回数（jumpL０）を確認し、３以上でなければ（ステップ１３→No）、通常のＬ０層１０１へのフォーカスジャンプを行う（ステップ１４）。そして、このフォーカスジャンプが成功すれば（ステップ１５→Yes）、後処理を行って終了する（ステップ１６）。このＬ０層１０１へのフォーカスジャンプが失敗した場合には（ステップ１５→No）、Ｌ０層１０１へのフォーカスジャンプの失敗回数（jumpL０）に１を加算して（ステップ１７）、ステップ１３に戻る。この処理は、Ｌ０層１０１へのフォーカスジャンプが成功するか、フォーカスジャンプの失敗回数（jumpL０）が３になるまで繰り返される。
【００５０】
フォーカスジャンプの失敗回数（jumpL０）が３になると（ステップ１３→Yes）、処理をフォーカス強制再引き込みに切り替える。Ｌ０層１０１へのフォーカス強制再引き込みは、図４を参照しながら先に説明した初期状態からのフォーカス引き込みと同じ動作を行う。まず、フォーカスサーボをオフにして（ステップ１８）、対物レンズ３１を駆動下限ＤＤまで移動させ、そこから対物レンズ３１を上昇させてフォーカスエラー信号が閾値以上になった時点でフォーカスサーボをオンにして焦点合わせを行い（ステップ１９）、後処理を行って終了する（ステップ２０）。
【００５１】
このように処理することにより、短時間にしかもディスクの製造誤差などに関係なく確実にＬ０層１０１へのフォーカス切り替えを行うことができる。
【００５２】
次に、Ｌ０層１０１からＬ１層１０２へのフォーカス切り替えの場合について説明する。層間切り替え指示がL０層１０１からL１層１０２へのフォーカス切り替えである場合には（ステップ１２→No）、Ｌ１層１０２へのフォーカスジャンプの失敗回数（jumpL１）を確認し、３以上でなければ（ステップ２１→No）、通常のＬ１層１０２へのフォーカスジャンプを行う（ステップ２２）。そして、このフォーカスジャンプが成功すれば（ステップ２３→Yes）、後処理を行って終了する（ステップ２４）。このＬ１層１０２へのフォーカスジャンプが失敗した場合には（ステップ２３→No）、Ｌ１層１０２へのフォーカスジャンプの失敗回数（jumpL１）に１を加算して（ステップ２５）、ステップ２１に戻る。この処理は、Ｌ１層１０２へのフォーカスジャンプが成功するか、フォーカスジャンプの失敗回数（jumpL１）が３になるまで繰り返される。
【００５３】
フォーカスジャンプの失敗回数（jumpL１）が３になると（ステップ２１→Yes）、処理をフォーカス強制再引き込みに切り替える。Ｌ１層１０２へのフォーカス強制再引き込みは、図７を参照しながら先に説明したように初期状態からのフォーカス引き込みとは、極性が逆の動作となる。まず、フォーカスサーボをオフにして（ステップ２６）、対物レンズ３１の駆動信号の値及びフォーカスエラー信号の閾値の極性を反転させてから（ステップ２７）、対物レンズ３１を駆動上限ＤＵまで移動させ、そこから対物レンズ３１を下降させてフォーカスエラー信号が閾値以下になった時点でフォーカスサーボをオンにして焦点合わせを行い（ステップ２８）、反転させた対物レンズ３１の駆動信号の値及びフォーカスエラー信号の閾値の極性を元に戻してから（ステップ２９）、後処理を行って終了する（ステップ３０）。
【００５４】
このように処理することにより、短時間にしかもディスクの製造誤差などに関係なく確実にＬ１層１０２へのフォーカス切り替えを行うことができる。
【００５５】
また、上記した実施の形態では常に所定回数（３回）のフォーカスジャンプを繰り返し行ってからフォーカス強制再引き込みを行うようにしている。しかしながら、フォーカスジャンプを所定回数失敗してフォーカス強制再引き込みを行った光ディスクについては、再度フォーカスの層間切り替えを行う場合に、フォーカスジャンプを失敗する確率が高いので、フォーカスジャンプを行わずにすぐにフォーカス強制再引き込みを行うほうが結果的に高速でフォーカスの層間切り替えを行うことができる。本発明の他の実施の形態として、先のフォーカスの層間切り替えにおいてフォーカス強制再引き込みを行った場合には、２回目以降のフォーカスの層間切り替えにフォーカスジャンプを行わないようにした場合について説明する。
【００５６】
例えば、ある光ディスク１を光ディスク記録再生装置に挿入してから、その光ディスク１を交換または光ディスク記録再生装置の電源を切断する等がなされるまでは、初期起動時の種々の調整時または、再生状態に入った際にフォーカスジャンプを失敗した回数及びそのジャンプ方向（図８のフローチャートにおけるjmpＬ０とjmpＬ１の値）を記憶しておき、次に層切り替えの必要が生じた際に、その記憶していた内容に応じて、始めからフォーカス強制再引き込みを用いてフォーカスの層間切り替えを行うようにする。具体的には、光ディスク１の交換や光ディスク記録再生装置の電源切断などが行われるまでは、jmpＬ０とjmpＬ１の値をＣＰＵ７に保持しておき、層切り替えを行う場合に図８のステップ１１を省略すれば、初期起動時の種々の調整時または先の層切り替えにおいて３回以上フォーカスジャンプを失敗していた場合には、自動的にフォーカス強制再引き込みを実行することになる。
【００５７】
さらに、３回以上フォーカスジャンプを失敗した光ディスクに関しては、その光ディスクを個別に識別する固有の識別情報を読み取って、この固有の識別情報と共にフォーカスジャンプができないことをＣＰＵ７に記憶しておけば、一度フォーカスジャンプができないと認識された光ディスクに関しては、光ディスク記録再生装置の電源切断や光ディスクの入れ替えなどが行われたあとでも、その光ディスクに関してはフォーカスジャンプを行わずに、すぐにフォーカス強制再引き込みを実行してフォーカスの層切り替えを行うことが可能となる。
【００５８】
【発明の効果】
本発明のフォーカスの層間切り替え方法及び光ディスク駆動装置は、偏心や厚みムラなどの誤差の小さい光ディスクに対しては高速でフォーカスの層間切り替えが可能なフォーカスジャンプを用い、フォーカスジャンプでは層間切り替えが不可能なの光ディスクに対してはフォーカス引き込みを行うようにしているので、個々の光ディスクの特性に対応させてできるだけ高速にしかも確実にフォーカスの層間切り替えを行うことができるという効果がある。
【００５９】
さらに、フォーカスジャンプを失敗した光ディスクに関しては、そのことを記憶して、次回以降のフォーカスの層間切り替えはフォーカスジャンプを行わずにフォーカス引き込みを行うようにしているので、フォーカスジャンプの失敗によるリトライを繰り返す時間を省略でき、誤差の大きい光ディスクに対しては、より高速にフォーカスの層間切り替えを行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のフォーカスの層間切り替え方法を説明するための光ディスク駆動装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】  ＤＶＤの第０層及び第１層での合焦点位置を説明するための図である。
【図３】  ＤＶＤの第０層及び第１層を通過する際に発生するフォーカスエラー信号（Ｓカーブ）を説明するための図である。
【図４】  通常のフォーカス引き込み動作時のＦＯＤ信号及びＦＥ信号の波形を示すグラフである。
【図５】  Ｌ０層からＬ１層へのフォーカスジャンプ動作時のＦＯＤ信号及びＦＥ信号の波形を示すグラフである。
【図６】  Ｌ１層からＬ０層へのフォーカスジャンプ動作時のＦＯＤ信号及びＦＥ信号の波形を示すグラフである。
【図７】  Ｌ０層からＬ１層への層間切り替え時にフォーカス引き込みを行う場合のＦＯＤ信号及びＦＥ信号の波形を示すグラフである。
【図８】  本発明のフォーカスの層間切り替え方法の一実施の形態を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１  光ディスク（ＤＶＤ）
２  ターンテーブル及びスピンドルモータ（ＳＰＭ）
３  ピックアップ（ＰＵ）
４  スピンドルモータドライバ（ＳＰＭドライバ）
５  アクチュエータドライバ
６  フロントエンドプロセッサ（ＦＥＰ）
７  ＣＰＵ（記憶手段、メカコン）
８  デジタル信号処理部（フォーカスジャンプを行う手段、フォーカス引き込みを行う手段、極性反転手段、ＤＳＰ）
１０１  第１の信号記録再生面（記録層、第０層、Ｌ０層）
１０２  第２の信号記録再生面（記録層、第１層、Ｌ１層）
３１  対物レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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