(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光記録媒体駆動装置において、
光ピックアップ手段と、
前記光ピックアップ手段のチルト程度を調整するチルト調整手段と、
前記光ピックアップ手段で発生した再生信号のジッタ量を検出するジッタ検出手段と、
前記再生信号から発生したＰＬＬ信号から前記光記録媒体動作速度モニタおよび前記光ピックアップ手段のフォーカス程度をモニタして異常が発生すれば正常的に復元するための対応動作を行い、一定周期ごとに検出されたジッタ量を基準値と比較して前記チルト調整手段の動作を制御する制御手段とを含み、
前記制御手段は、
前記光記録媒体の再生前に前記ＰＬＬ回路から出力される信号をモニタして前記ＰＬＬ回路がアンロックされた場合、前記光記録媒体のトラックの動作方向が内周方向か又は外周方向かによって前記チルト調整手段の動作方向を制御するチルト補正装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記再生信号からＰＬＬ信号を発生させるＰＬＬ回路から前記光記録媒体の動作速度をモニタし、前記光記録媒体と前記光ピックアップ手段とのフォーカス程度を発生させるフォーカス回路から出力される信号をモニタするモニタ部と、
前記光記録媒体の動作中に発生できる基準ジッタ量を貯蔵する貯蔵部と、
前記ジッタ検出手段から検出されたジッタ量と前記貯蔵部に貯蔵された基準ジッタ量とを比較する比較部と、
前記モニタ部のモニタ結果、前記ＰＬＬ回路がアンロックされるか、または／および前記フォーカス回路がアンロックされた場合、前記ＰＬＬ回路または／およびフォーカス回路がロックされるように制御し、前記ＰＬＬ回路または／およびフォーカス回路がロックされたならば、前記比較部の比較結果によって前記チルト調整手段の動作を制御する制御部とを含むことを特徴とする請求項１に記載のチルト補正装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記チルト調整手段を動作させてチルト補正の遂行中に前記フォーカス回路がアンロックされた場合、前記チルト調整手段の移動位置を再設定し、再設定された位置に前記チルト調整手段を移動させ、ジッタを検出してジッタが最小になる位置に前記チルト調整手段を再移動させて、ジッタ検出が最小になるように前記チルト調整手段の動作を制御することを特徴とする請求項１に記載のチルト補正装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記光記録媒体のトラックが外周方向に動作する場合、前記チルト調整手段の動作方向を、前記光ピックアップ手段のラジアル方向角度が前記チルト調整手段に対して上方に広がる方向に動作するように制御することを特徴とする請求項１に記載のチルト補正装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記光記録媒体のトラックが内周方向に動作する場合、前記チルト調整手段の動作方向を、前記光ピックアップ手段のラジアル方向角度が前記チルト調整手段に対して下方に広がる方向に動作するように制御することを特徴とする請求項１に記載のチルト補正装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記光記録媒体の再生中に前記フォーカス回路がアンロックされた場合、前記フォーカス回路がロックされるまで前記チルト調整手段の動作を止めることを特徴とする請求項１に記載のチルト補正装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記光記録媒体の再生中に前記ＰＬＬ回路がアンロックされた場合、前記ＰＬＬ回路がロックされるまで前記チルト調整手段の動作を止めることを特徴とする請求項１に記載のチルト補正装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記ＰＬＬ回路がロックされて前記フォーカス回路がロックされた後で検出されたジッタ量が基準値以上である場合、前記チルト調整手段の動作を制御してチルト補正を行うことを特徴とする請求項６又は７に記載のチルト補正装置。
【請求項９】
前記制御手段は、
チルト補正以後、チルト補正回数が基準回数以上である場合、チルト補正動作を止めて前記光記録媒体の再生を再開することを特徴とする請求項８に記載のチルト補正装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、
前記光記録媒体の再生中に所定値以上にトラックが移動する場合、目標トラックに到達するまで前記チルト調整手段の動作が止まるように制御することを特徴とする請求項１に記載のチルト補正装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、
目標トラックに到達して前記ＰＬＬ回路のアンロック発生回数が基準回数を超過すれば、前記光記録媒体の再生方向によって前記チルト調整手段の動作方向を制御することを特徴とする請求項１０に記載のチルト補正装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、
前記光記録媒体のトラックが外周方向に再生される場合、前記チルト調整手段を前記光ピックアップ手段のラジアル方向角度が前記チルト調整手段に対して上方に広がる方向に動作するように制御することを特徴とする請求項１１に記載のチルト補正装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、
前記光記録媒体のトラックが内周方向に再生される場合、前記チルト調整手段を前記光ピックアップ手段のラジアル方向角度が前記チルト調整手段に対して下方に広がる方向に動作するように制御することを特徴とする請求項１１に記載のチルト補正装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、
前記目標トラックでチルト補正を行った後で検出されたジッタが基準値以上である場合をカウントし、カウントした回数が基準回数以上の場合にチルト補正を中止して前記光記録媒体の再生を再開することを特徴とする請求項１０に記載のチルト補正装置。
【請求項１５】
光記録媒体駆動方法において、
（ａ）前記光記録媒体の再生信号からＰＬＬ信号を発生させるＰＬＬ回路から前記光記録媒体の動作速度をモニタし、前記光記録媒体と前記光ピックアップ手段とのフォーカス程度を発生させるフォーカス回路から出力される信号をモニタして異常が発生すれば正常に復元させるための対応動作を行う段階と、
（ｂ）前記（ａ）段階を行いつつ前記光記録媒体の動作中に一定周期ごとに検出されたジッタ量を基準値と比較してジッタ検出が最小になるようにチルト補正を行う段階とを含み、
前記（ｂ）段階で、
前記光記録媒体再生前にモニタしたＰＬＬ回路のアンロック回数が基準回数以上である場合、前記光記録媒体のトラックの動作方向が内周方向か又は外周方向かによって前記チルト補正方向を再設定するチルト補正方法。
【請求項１６】
前記（ｂ）段階で、
チルト補正の遂行中にモニタしたフォーカス回路がアンロックされた場合、チルト補正位置を再設定し、再設定された位置でジッタを検出し、さらにジッタが最小になるようにチルト補正を再実行することを特徴とする請求項１５に記載のチルト補正方法。
【請求項１７】
前記光記録媒体のトラックが外周方向に動作する場合、前記チルト補正方向を、前記光ピックアップのラジアル方向角度がデッキに対して上方に広がる方向に設定することを特徴とする請求項１５に記載のチルト補正方法。
【請求項１８】
前記光記録媒体のトラックが内周方向に動作する場合、前記チルト補正方向を、前記光ピックアップのラジアル方向角度がデッキに対して下方に広がる方向に設定することを特徴とする請求項１５に記載のチルト補正方法。
【請求項１９】
前記（ｂ）段階で、
前記光記録媒体の再生中に前記フォーカス回路がアンロックされた場合、前記フォーカス回路がロックされるまで前記チルト補正動作を止めることを特徴とする請求項１５に記載のチルト補正方法。
【請求項２０】
前記（ｂ）段階で、
前記光記録媒体の再生中にモニタした前記ＰＬＬ回路がアンロックされた場合、前記ＰＬＬ回路がロックされるまで前記チルト補正動作を止めることを特徴とする請求項１５に記載のチルト補正方法。
【請求項２１】
前記ＰＬＬ回路がロックされ、前記フォーカス回路がロックされた後で検出されたジッタ量が基準値以上である場合にチルト補正を行うことを特徴とする請求項１９又は２０に記載のチルト補正方法。
【請求項２２】
チルト補正以後にチルト補正回数が基準回数以上である場合、チルト補正動作を止めて前記光記録媒体の再生を再開することを特徴とする請求項２１に記載のチルト補正方法。
【請求項２３】
前記（ｂ）段階で、
前記光記録媒体の再生中に所定値以上にトラックが移動する場合、目標トラックに到達するまでチルト補正動作を止めることを特徴とする請求項１５に記載のチルト補正方法。
【請求項２４】
目標トラックに到達してモニタしたＰＬＬ回路のアンロック回数が基準回数を超過すれば、前記光記録媒体の再生方向によって前記チルト補正方向を再設定することを特徴とする請求項２３に記載のチルト補正方法。
【請求項２５】
前記光記録媒体のトラックが外周方向に再生される場合、前記チルト補正方向を、前記光ピックアップのラジアル方向角度がデッキに対して上方に広がる方向に動作するように設定することを特徴とする請求項２４に記載のチルト補正方法。
【請求項２６】
前記光記録媒体のトラックが内周方向に再生される場合、前記チルト補正方向を、前記光ピックアップのラジアル方向角度がデッキに対して下方に広がる方向に動作するように制御することを特徴とする請求項２４に記載のチルト補正方法。
【請求項２７】
前記目標トラックでチルト補正を行った後で検出されたジッタが基準値以上である場合をカウントし、カウントした回数が基準回数以上である場合にチルト補正を止めて前記光記録媒体の再生を再開することを特徴とする請求項２３に記載のチルト補正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光記録媒体の再生装置および方法に係り、より詳細には光記録媒体の再生中に発生するサーボの緊急状況に対処して正常的なチルト補正を誘導するチルト補正装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光記録媒体の表面とピックアップ手段とは常に直角の状態を維持して初めて光記録媒体に記録されている信号を効率的に再生できる。ところで、光記録媒体は製造工程、使用段階などを通じてある程度チルトが発生する。このようなチルト状態により光記録媒体の記録面とピックアップ手段との垂直状態がずれるのでこれを抑制するためにチルト補償装置が採用される。
【０００３】
チルト補償装置は、記録面のチルト状態に対応してピックアップ手段を回転させるチルトモータを正方向または逆方向に駆動させてピックアップ手段が記録面に対して正確に垂直状態を維持するように補償する。
【０００４】
チルトがある光記録媒体の場合、大部分の光記録媒体が再生装置に装着されたならば、皿状をなす。またリアルタイムでジッタを検出してチルトを補正するためにフォーカスサーボおよびスピンドルサーボが共に動作するが、このようなサーボの緊急状況発生時（フォーカスサーボのドロップ、スピンドルサーボオフなど）チルト補正動作に悪影響をおよぼして正常的な再生を困難にする問題点が発生する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする技術的な課題は、光記録媒体の再生中にサーボの緊急状況に対応して安定したチルト補正動作を行うチルト補正装置を提供するところにある。
【０００６】
本発明が解決しようとする他の技術的な課題は、光記録媒体の再生中にサーボの緊急状況に対応して安定したチルト補正動作を行うチルト補正方法を提供するところにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする技術的な課題を解決するためのチルト補正装置は、光記録媒体駆動装置において、光ピックアップ手段と、前記光ピックアップ手段のチルト程度を調整するチルト調整手段と、前記光ピックアップ手段で発生した再生信号のジッタ量を検出するジッタ検出手段と、前記再生信号から発生したＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ−Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）信号から前記光記録媒体動作速度モニタおよび前記光ピックアップ手段のフォーカス程度をモニタして異常が発生すれば正常的に復元するための対応動作を行い、一定周期ごとに検出されたジッタ量を基準値と比較して前記チルト調整手段の動作を制御する制御手段とを含むことが望ましい。
【０００８】
本発明において、前記制御手段は、前記再生信号からＰＬＬ信号を発生させるＰＬＬ回路から前記光記録媒体の動作速度をモニタし、前記光記録媒体と前記光ピックアップ手段とのフォーカス程度を発生させるフォーカス回路から出力される信号をモニタするモニタ部と、前記光記録媒体の動作中に発生できる基準ジッタ量を貯蔵する貯蔵部と、前記ジッタ検出手段から検出されたジッタ量と前記貯蔵部に貯蔵された基準ジッタ量とを比較する比較部と、前記モニタ部のモニタ結果、前記ＰＬＬ回路がアンロックされるか、または／および前記フォーカス回路がアンロックされた場合、前記ＰＬＬ回路または／およびフォーカス回路がロックされるように制御し、前記ＰＬＬ回路または／およびフォーカス回路がロックされたならば前記比較部の比較結果によって前記チルト調整手段の動作を制御する制御部とを含むことを特徴とする。
【０００９】
本発明において、前記制御手段は、前記チルト調整手段を動作させてチルト補正の遂行中に前記フォーカス回路がアンロックされた場合、前記チルト調整手段の移動位置を再設定し、再設定された位置でジッタ検出が最小になるように前記チルト調整手段の動作を制御することを特徴とする。
【００１０】
本発明において、前記制御手段は、前記光記録媒体の再生前に前記ＰＬＬ回路から出力される信号をモニタして前記ＰＬＬ回路がアンロックされた場合、前記光記録媒体のトラックの動作方向が内周方向か又は外周方向かによって前記チルト調整手段の動作方向を制御することを特徴とする。
【００１１】
本発明において、前記制御手段は、前記光記録媒体のトラックが外周方向に動作する場合、前記チルト調整手段の動作方向を、前記光ピックアップ手段のラジアル方向角度が前記チルト調整手段に対して上方に広がる方向に動作するように制御することを特徴とする。
【００１２】
本発明において、前記制御手段は、前記光記録媒体のトラックが内周方向に動作する場合、前記チルト調整手段の動作方向を、前記光ピックアップ手段のラジアル方向角度が前記チルト調整手段に対して下方に広がる方向に動作するように制御することを特徴とする。
【００１３】
本発明において、前記制御手段は、前記光記録媒体の再生中に前記フォーカス回路がアンロックされた場合、前記フォーカス回路がロックされるまで前記チルト調整手段の動作を止めることを特徴とする。
【００１４】
本発明において、前記制御手段は、前記光記録媒体の再生中に前記ＰＬＬ回路がアンロックされた場合、前記ＰＬＬ回路がロックされるまで前記チルト調整手段の動作を止めることを特徴とする。
【００１５】
本発明において、前記制御手段は、前記ＰＬＬ回路がロックされて前記フォーカス回路がロックされた後で検出されたジッタ量が基準値以上である場合、前記チルト調整手段の動作を制御してチルト補正を行うことを特徴とする。
【００１６】
本発明において、前記制御手段は、チルト補正以後、チルト補正回数が基準回数以上である場合、チルト補正動作を止めて前記光記録媒体の再生を再開することを特徴とする。
【００１７】
本発明において、前記制御手段は、前記光記録媒体の再生中に所定値以上にトラックが移動する場合、目標トラックに到達するまで前記チルト調整手段の動作が止まるように制御することを特徴とする。
【００１８】
本発明において、前記制御手段は、目標トラックに到達して前記ＰＬＬ回路のアンロック発生回数が基準回数を超過すれば、前記光記録媒体の再生方向によって前記チルト調整手段の動作方向を制御することを特徴とする。
【００１９】
本発明において、前記制御手段は、前記光記録媒体のトラックが外周方向に再生される場合、前記チルト調整手段を前記光ピックアップ手段のラジアル方向角度が前記チルト調整手段に対して上方に広がる方向に動作するように制御することを特徴とする。
【００２０】
本発明において、前記制御手段は、前記光記録媒体のトラックが内周方向に再生される場合、前記チルト調整手段を前記光ピックアップ手段のラジアル方向角度が前記チルト調整手段に対して下方に広がる方向に動作するように制御することを特徴とする。
【００２１】
本発明において、前記制御手段は、前記目標トラックでチルト補正を行った後で検出されたジッタが基準値以上である場合をカウントし、カウントした回数が基準回数以上の場合にチルト補正を中止して前記光記録媒体の再生を再開することを特徴とする。
【００２２】
本発明が解決しようとする他の技術的な課題を解決するためのチルト補正方法は、光記録媒体駆動方法において、（ａ）前記光記録媒体の再生信号からＰＬＬ信号を発生させるＰＬＬ回路から前記光記録媒体の動作速度をモニタし、前記光記録媒体と前記光ピックアップ手段とのフォーカス程度を発生させるフォーカス回路から出力される信号をモニタして異常が発生すれば正常に復元させるための対応動作を行う段階と、（ｂ）前記（ａ）段階を行いつつ前記光記録媒体の動作中に一定周期ごとに検出されたジッタ量を基準値と比較してジッタ検出が最小になるようにチルト補正を行う段階とを含むことが望ましい。
【００２３】
本発明において、前記（ｂ）段階で、チルト補正の遂行中にモニタしたフォーカス回路がアンロックされた場合、チルト補正位置を再設定し、再設定された位置でジッタ検出が最小になるようにチルト補正を再実行することを特徴とする。
【００２４】
本発明において、前記（ｂ）段階で、前記光記録媒体再生前にモニタしたＰＬＬ回路のアンロック回数が基準回数以上である場合、前記光記録媒体のトラックの動作方向が内周方向か又は外周方向かによって前記チルト補正方向を再設定することを特徴とする。
【００２５】
本発明において、前記光記録媒体のトラックが外周方向に動作する場合、前記チルト補正方向を、前記光ピックアップのラジアル方向角度がデッキに対して上方に広がる方向に設定することを特徴とする。
【００２６】
本発明において、前記光記録媒体のトラックが内周方向に動作する場合、前記チルト補正方向を、前記光ピックアップのラジアル方向角度がデッキに対して下方に広がる方向に設定することを特徴とする。
【００２７】
本発明において、前記（ｂ）段階で、前記光記録媒体の再生中に前記フォーカス回路がアンロックされた場合、前記フォーカス回路がロックされるまで前記チルト補正動作を止めることを特徴とする。
【００２８】
本発明において、前記（ｂ）段階で、前記光記録媒体の再生中にモニタした前記ＰＬＬ回路がアンロックされた場合、前記ＰＬＬ回路がロックされるまで前記チルト補正動作を止めることを特徴とする。
【００２９】
本発明において、前記ＰＬＬ回路がロックされ、前記フォーカス回路がロックされた後で検出されたジッタ量が基準値以上である場合にチルト補正を行うことを特徴とする。
【００３０】
本発明において、チルト補正以後にチルト補正回数が基準回数以上である場合、チルト補正動作を止めて前記光記録媒体の再生を再開することを特徴とする。
【００３１】
本発明において、前記（ｂ）段階で、前記光記録媒体の再生中に所定値以上にトラックが移動する場合、目標トラックに到達するまでチルト補正動作を止めることを特徴とする。
【００３２】
本発明において、目標トラックに到達してモニタしたＰＬＬ回路のアンロック回数が基準回数を超過すれば、前記光記録媒体の再生方向によって前記チルト補正方向を再設定することを特徴とする。
【００３３】
本発明において、前記光記録媒体のトラックが外周方向に再生される場合、前記チルト補正方向を、前記光ピックアップのラジアル方向角度がデッキに対して上方に広がる方向に動作するように設定することを特徴とする。
【００３４】
本発明において、前記光記録媒体のトラックが内周方向に再生される場合、前記チルト補正方向を、前記光ピックアップのラジアル方向角度がデッキに対して下方に広がる方向に動作するように制御することを特徴とする。
【００３５】
本発明において、前記目標トラックでチルト補正を行った後で検出されたジッタが基準値以上である場合をカウントし、カウントした回数が基準回数以上である場合にチルト補正を止めて前記光記録媒体の再生を再開することを特徴とする。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面を参照して本発明を詳細に説明する。
図１は本発明によるチルト補正装置の構成を示すブロック図であって、光ディスク１００、光ピックアップ１０１、ガイド１０２、チルトモータ１０３、デッキ１０４、スピンドルモータ１０５、再生信号検出部１０６、ジッタ検出部１０７、制御部１０８、チルト駆動ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｔ）１０９で構成される。本発明でチルト駆動部は光ピックアップ１０１、ガイド１０２、チルトモータ１０３、デッキ１０５で構成される。
【００３７】
図２はチルト駆動部の移動範囲を示す図面である。
【００３８】
図３は本発明によるチルト補正方法の動作を示すフローチャートであって、チルト駆動部の中心点移動段階（段階３００）、フォーカストラッキング調整段階（段階３０１）、ＰＬＬ回路がアンロックされたかどうかを判断する段階（段階３０２）、第１緊急状況処理段階（段階３０３）、検出されたジッタが第１基準値以上であるかどうかを判断する段階（段階３０４）、チルト補正段階（段階３０５）、ディスク再生段階（段階３０６）、シーク動作が発生したかどうかを判断する段階（段階３０７）、シーク動作完了時までのチルト駆動部動作待機段階（段階３０８）、ＰＬＬ回路がアンロックされたかどうかを判断する段階（段階３０９）、第２緊急状況処理段階（段階３１０）、検出されたジッタが第２基準値以上であるかどうかを判断する段階（段階３１１）、チルト補正段階（段階３１２）、検出されたジッタが第３基準値以上かどうかを判断する段階（段階３１３）、第３緊急状況処理段階（段階３１４）、フォーカス回路がアンロックされたかどうかを判断する段階（段階３１５）、フォーカス回路がロックされるまでのチルト駆動部動作待機段階（段階３１５）、ＰＬＬ回路がアンロックされたかどうかを判断する段階（段階３１７）、ＰＬＬ回路がロックされるまでのチルト駆動部動作待機段階（段階３１８）、検出されたジッタが第４基準値以上かどうかを判断する段階（段階３１９）、チルト補正段階（段階３２０）、チルト補正回数が基準回数以上かどうかを判断する段階（段階３２１）で構成される。
【００３９】
図４は、図３のうち第１緊急状況処理方法の動作を示すフローチャートであり、ＰＬＬ回路のアンロック回数が基準回数以上かどうかを判断する段階（段階３０３−１）、チルト駆動部を中心点から（Ａ）方向に移動させる段階（段階３０３−２）、ＰＬＬ回路のアンロック回数が基準回数以上かどうかを判断する段階（段階３０３−３）、チルト駆動部を中心点から（Ｂ）方向に移動させる段階（段階３０３−４）、ＰＬＬ回路のアンロック回数が基準回数以上かどうかを判断する段階（段階３０３−５）、チルトが原因でないと判断して相当のモジュールに移る段階（段階３０３−６）で構成される。
【００４０】
図５は図３のうちチルト補正方法の動作を示すフローチャートであって、チルト補正が完了したかどうかを判断する段階（段階３０５−１）、フォーカス回路がアンロックされたかどうかを判断する段階（段階３０５−２）、緊急状況フラグをセットする段階（段階３０５−３）、チルト駆動部の移動位置を再設定する段階（段階３０５−４）、再設定された位置にチルト駆動部を移動させる段階（段階３０５−５）、ジッタを検出してジッタが最小になる位置にチルト駆動部を再移動させる段階（段階３０５−６）で構成される。
【００４１】
図６は、図３のうち第２緊急状況処理方法の動作を示すフローチャートであって、ＰＬＬ回路がアンロックされた回数が基準回数以上かどうかを判断する段階（段階３１０−１）、チルト駆動部を中心点から（Ａ）または（Ｂ）方向に移動させる段階（段階３１０−２）で構成される。
【００４２】
図７は、図３のうち第３緊急状況処理方法の動作を示すフローチャートであって、基準値以上のジッタ検出回数が基準回数以上かどうかを判断する段階（段階３１４−１）、ディスク再生連動チルト駆動部の移動動作を中止するフラグをセットしてチルト補正を終了する段階（段階３１４−２）で構成される。
【００４３】
次いで、図１〜図７を参照して本発明を詳細に説明する。
まず、図１および図２を参照してチルト補正装置を説明すれば、チルトがある光ディスク１００の場合、再生装置に光ディスク１００が装着された場合には皿状を成している。光ピックアップ１０１は光ディスク１００から信号を再生する。光ディスク１００が再生装置に装着されたならば、光ピックアップ１０１は光ディスク１００のリードイン領域に位置し、チルト駆動部は駆動範囲の中心点に位置する。ここで駆動範囲とは、ガイド１０２が上／下方向に動ける範囲を意味し、駆動範囲の中心点はガイド１０２が動ける上／下方向の平均地点を意味する。チルト駆動部が駆動範囲の中心点に位置すればフォーカストラッキングを最適に調整する。
【００４４】
本発明では光ディスク１００の再生前および光ディスク１００の再生中にジッタを検出してチルト補正を行う。ここで、光ディスク１００の再生前の場合は画面に映像がディスプレイされていないが、光ディスク１００が動作している状態を意味する。光ディスク１００の再生中の場合は画面に映像ディスプレイされている状態を意味する。
【００４５】
まず、光ディスク１００の再生前に、光ピックアップ１０１は動作する光ディスク１００に記録された信号を読出し、再生信号検出部１０６は光ピックアップ１０１から読出された信号のうち再生信号だけを検出する。ジッタ検出部１０７は再生信号検出部１０６から検出された再生信号からジッタ量を検出し、ＰＬＬ回路部（図示せず）を具備していて再生信号からＰＬＬ信号を出力し、フォーカス回路部（図示せず）を具備していて再生信号から光ディスク１００と光ピックアップ１０１との間のフォーカス程度を出力する。ＰＬＬ回路の出力信号、フォーカス回路の出力信号および検出されたジッタ量は制御部１０８に入力される。制御部１０８はＰＬＬ回路をモニタしてアンロックされたかどうかを判断する。ＰＬＬ回路から出力されるＰＬＬ信号は光ディスク１００を回転させるスピンドルモータ１０５の速度が一定の速度を外れたかどうかを判断するための信号である。ＰＬＬ回路がアンロックされた場合にスピンドルモータ１０５は正常速度を外れて回転することを意味し、ＰＬＬ回路がロックされた場合にスピンドルモータ１０５は正常速度で回転することを意味する。制御部１０８はＰＬＬ回路から発生するロック／アンロック信号からスピンドルモータの異常有無を判断する。ＰＬＬ回路がアンロックされた場合、制御部１０８はこれを第１緊急状況と認識し、それを処理する。初期チルト補正前にＰＬＬ回路がアンロックされた場合に適用される光ディスク１００は内周に大きいチルトがあることが大部分である。したがって、ＰＬＬ回路がアンロックされる回数が基準回数以上である場合にチルト駆動部を中心から（Ａ）方向に（図２で（ｄ）段階または（ｃ）段階に）強制的に移動させる。図１および図２に示した（Ａ）方向はチルト駆動部でピックアップ１０１のラジアル方向角度がデッキ１０４の平面に対して上方に広がる方向を意味し、（Ｂ）方向はチルト駆動部でピックアップ１０１のラジアル方向角度がデッキ１０４の平面に対して下方に広がる方向を意味する。（Ａ）および（Ｂ）方向は各々その上限値および下限値が決まっている。チルト駆動部を（Ａ）方向に強制的に移動させた後、再びＰＬＬ回路がアンロックされる回数が基準回数より再び大きくなる場合に、チルト駆動部を中心から（Ｂ）方向に（図２で（ｉｖ）段階または（ｉｉｉ）段階に）強制的に移動させる。チルト駆動部を（Ｂ）方向に強制的に移動させた後で再びＰＬＬ回路がアンロックされる回数が基準回数以上である場合には、チルトが原因でないと判断して相当のモジュールに移る。以後に制御部１０８はジッタ検出部１０７から検出されたジッタと基準値とを比較してチルト補正を行う。
【００４６】
図示しなかったが、制御部１０８は再生信号からＰＬＬ信号を発生させるＰＬＬ回路から光ディスク１００の回転、すなわち、動作速度をモニタし、光ディスク１００と光ピックアップ１０１とのフォーカス程度を発生させるフォーカス回路から出力される信号をモニタするモニタ部、光ディスク１００の動作中に発生できる基準ジッタ量を貯蔵する貯蔵部、ジッタ検出部１０７から検出されたジッタ量と貯蔵部に貯蔵された基準ジッタ量とを比較する比較部、モニタ部のモニタ結果、ＰＬＬ回路がアンロックされるか、あるいは／およびフォーカス回路がアンロックされた場合にＰＬＬ回路または／およびフォーカス回路がロックされるように制御して、ＰＬＬ回路およびフォーカス回路がロックされたならば比較部の比較結果によって前記チルトドライバーの動作を制御する制御部で構成されている。
【００４７】
制御部１０８の判断結果、ジッタ検出部１０７から検出されたジッタが基準値以上と判断されてチルト補正を行う時に制御部１０８はフォーカス回路がアンロックされたかどうかを判断する。フォーカス回路がアンロックされる場合はよく発生する問題であって、チルト駆動部の移動中にフォーカスがアンロックされる区間に移動した時、フォーカスがアンロックされて画面が揺れるか、フォーカス回路がロックされるように復旧できずに光ディスク１００を再び動作させえない場合である。このような場合、制御部１０８は内部に緊急状況フラグをセットしてチルト駆動部の位置を再設定する。チルト駆動部が（Ａ）方向に動作する場合、制御部１０８はチルト駆動部の上限値を（ａ）段階から（ｂ）段階に再設定する。チルト駆動部の上限値が再設定されたならば、チルト駆動部は（ｂ）段階から（ｅ）段階までのみ移動可能になる。これは以後の段階移動時にフォーカス回路がアンロックされる段階に移動させないためである。同じ方法で、チルト駆動部が（Ｂ）方向に動作する場合、制御部１０８はチルト駆動部の下限値を（i）段階から（ii）段階に再設定する。このようにすれば、チルト駆動部は（ii）段階〜（v）段階までのみ移動可能になる。制御部１０８は再設定された位置にチルト駆動部を移動させ、再設定された位置から検出されたジッタ量を最小にするチルト補正信号をチルト駆動ＩＣ １０９に伝送し、チルト駆動ＩＣ １０９はチルト駆動部を動作させる。
【００４８】
次に光ディスク１００の再生中にジッタを検出してチルトを補正する場合を説明する。光ディスク１００の再生前にジッタを検出してチルトを補正した後で光ディスク１００が再生すれば、制御部１０８は一定の周期で再生信号のジッタをモニタする。光ディスク１００が再生されたならば、ジッタが連続的に変わる。光ディスク１００は使用者の命令により所定値以上にトラックを飛ばす場合（Ｓｅｅｋ／Ｃｈａｐｔｅｒ Ｓｅａｒｃｈ、以下、シークと表記する）と一般再生の場合とに分けることができる。
【００４９】
シーク動作が発生すれば、制御部１０８はシーク動作が完了するまでチルト駆動部の動作を止めて待機する。シーク動作が完了すれば、制御部１０８はＰＬＬ回路がアンロックされたかどうかを判断する。制御部１０８はＰＬＬ回路から出力されるＰＬＬ信号からスピンドルモータの異常有無を判断する。ＰＬＬ回路がアンロックされた場合に制御部１０８はこれを第２緊急状況と認識し、それに対する処理を行う。第２緊急状況のような場合は大部分の皿状チルトディスクで多く発生する。第２緊急状況でＰＬＬ回路がアンロックされた回数が基準回数以上続けば、制御部１０８はこれをチルトが原因であると判断する。制御部１０８は光ディスク１００の外周シーク時にチルト駆動部を（Ａ）方向に移動させ、光ディスク１００の内周シーク時にチルト駆動部を（Ｂ）方向に移動させる。
【００５０】
第２緊急状況処理後に制御部１０８は目標トラックでチルトを補正する。制御部１０８は光ディスク１００の目標トラックから検出されたジッタ量と貯蔵部に貯蔵された基準値とを比較して検出されたジッタ量が基準値より大きい場合、制御部１０８はチルト補正を感知する。制御部１０８はチルト補正を始める前にチルト駆動部の初期方向を決定する。光ディスク１００がトラックの外周方向に所定値以上に移動した場合、制御部１０８はチルト駆動部が中心点から（Ａ）方向に動くように制御する。光ディスク１００がトラックの内周方向に所定値以上に移動した場合、制御部１０８はチルト駆動部が中心点から（Ｂ）方向に動くように制御する。制御部１０８がチルト駆動部の初期方向を決定した後でチルト補正を始める。
【００５１】
チルト補正が始まれば、制御部１０８は光ディスク１００および光ピックアップ１０１間のフォーカス程度を出力するフォーカス回路を感知して、フォーカス回路がアンロックされたかどうかを判断する。フォーカス回路がアンロックされる場合はよく発生する問題であって、チルト駆動部の移動中にフォーカス回路がアンロックされる区間に移動した時、フォーカス回路がアンロックされて画面が揺れるか、フォーカス回路がロックされるように復旧できずに光ディスク１００を再び動作させえない場合である。このような場合、制御部１０８は内部に緊急状況フラグをセットしてチルト駆動部の位置を再設定する。チルト駆動部が（Ｂ）方向に動作する場合、制御部１０８はチルト駆動部の上限値を（ａ）段階から（ｂ）段階に再設定する。チルト駆動部の上限値が再設定されたならば、チルト駆動部は（ｂ）段階〜（ｅ）段階までにのみ移動可能になる。これは以後に段階移動時にフォーカス回路が離れる段階に移動させないためである。同じ方法で、チルト駆動部が（Ｂ）方向に動作する場合、制御部１０８はチルト駆動部の下限値を（i）段階から（ii）段階に再設定する。このようにすれば、チルト駆動部は（ii）段階〜（v）段階までのみ移動可能になる。制御部１０８は再設定された位置にチルト駆動部を移動させ、再設定された位置から検出されたジッタ量を最小にするチルト補正信号をチルト駆動ＩＣ １０９に伝送し、チルト駆動ＩＣ １０９はチルト駆動部を動作させる。チルト補正が完了すれば、光ディスク１００の再生動作が再開される。
【００５２】
チルト補正以後に引続きジッタを検出して検出されたジッタが基準値を超過する場合、制御部１０８は第３緊急状況と認識して、それに対する処理を行う。第３緊急状況はシーク終了後に再生画面が出力される途中で全体的なジッタが高くてチルト駆動部が過度に動作することによって再生画面が揺れる場合である。第３緊急状況はシーク後に光ピックアップ１０１が揺れるか、目標トラックに欠陥があって瞬間的にジッタが高く測定される場合によく発生する。このような場合、制御部１０８は基準値以上のジッタ検出回数が基準回数以上であるかどうかを判断して、チルト駆動部が現在段階でこれ以上動作できないようにするフラグをセットし、チルト補正を終了した後で再生画面を表示する。
【００５３】
光ディスク１００がシーク動作なしに一般再生される場合に制御部１０８はフォーカス回路がアンロックされたかどうかを判断して、フォーカス回路がアンロックされた場合にフォーカス回路がロックされるまでチルト駆動部の動作を止めて待機させる。同じく、制御部１０８はＰＬＬ回路がアンロックされたかどうかを判断して、ＰＬＬ回路がアンロックされた場合にＰＬＬ回路がロックされるまでチルト駆動部の動作を止めて待機させる。フォーカス回路およびＰＬＬ回路が正常にロックされたならば、光ピックアップ１０１は再生中の光ディスク１００に記録された信号を読出し、再生信号検出部１０６は光ピックアップ１０１から読出された信号のうち再生信号だけを検出する。ジッタ検出部１０７は再生信号検出部１０６から検出された再生信号のうちジッタ量を検出する。検出されたジッタ量は制御部１０８に入力される。一定周期で再生中の光ディスク１００から検出されたジッタ量と貯蔵部に貯蔵された基準ジッタ量とを比較して検出されたジッタ量が基準ジッタ量より大きい場合、制御部１０８はチルト補正を感知する。制御部１０８はチルト補正を始める前にチルト駆動部の初期方向を決定する。光ディスク１００がトラックの外周方向に連続的に再生される場合、制御部１０８はチルト駆動部が中心点から（Ａ）方向に動くように制御する。光ディスク１００がトラックの内周方向に連続的に再生される場合、制御部１０８はチルト駆動部が中心点から（Ｂ）方向に動くように制御する。制御部１０８が初期チルト駆動部の方向を決定してからチルト補正を始める。
【００５４】
チルト補正が始まれば制御部１０８はフォーカス回路がアンロックされたかどうかを判断する。これはよく発生する問題であって、チルト駆動部の移動中にフォーカス回路がアンロックされる区間に移動した時、フォーカス回路がアンロックされてフォーカス回路をロックされるように復旧できずに光ディスク１００を再び動作させえない場合である。このような場合、制御部１０８は内部に緊急状況フラグをセットしてチルト駆動部の位置を再設定する。チルト駆動部が（Ａ）方向に動作する場合、制御部１０８はチルト駆動部の上限値を（ａ）段階から（ｂ）段階に再設定する。チルト駆動部の上限値が再設定されたならば、チルト駆動部は（ｂ）段階〜（ｅ）段階までのみ移動可能になる。これは以後の段階移動時にフォーカス回路がアンロックされる段階に移動させないためである。同じ方法で、チルト駆動部が（Ｂ）方向に動作する場合、制御部１０８はチルト駆動部の下限値を（i）段階から（ii）段階に再設定する。このようにすれば、チルト駆動部は（ii）段階〜（v）段階までのみ移動可能になる。制御部１０８は再設定された位置にチルト駆動部を移動させ、再設定された位置から検出されたジッタ量を最小にするチルト補正信号をチルト駆動ＩＣ １０９に伝送し、チルト駆動ＩＣ １０９はチルト駆動部を動作させる。チルト補正が完了すれば、光ディスク１００の再生動作が再開する。
【００５５】
チルト補正以後にチルト補正回数が基準回数以上である場合は、チルトと関係なくジッタの高いディスクに発生する場合であって、このような場合が発生すれば、光ディスク１００を再生する。
【００５６】
図３を参照してチルト補正方法を説明すれば、チルト駆動部を中心点に移動させる（３００段階）。光ディスク１００が再生装置に装着されたならば、光ピックアップ１０１は光ディスク１００の初期リードイン領域に位置し、チルト駆動部は駆動範囲の中心点に位置する。ここで駆動範囲とは、ガイド１０２が上／下方向に動ける範囲を意味し、駆動範囲の中心点はガイド１０２が動ける上／下方向の平均地点を意味する。
【００５７】
チルト駆動部が駆動範囲の中間に位置すればフォーカストラッキングを最適に調整する（３０１段階）。
【００５８】
フォーカストラッキングを最適の状態に調整すれば、制御部１０８はＰＬＬ回路がアンロックされたかどうかを判断する（段階３０２）。ＰＬＬ回路のアンロック／ロック信号はジッタ検出部１０７から検出される。再生信号検出部１０６から検出された再生信号はジッタ検出部１０７に入力され、ジッタ検出部１０７の内部にＰＬＬ回路（図示せず）が備わっていて、再生信号からＰＬＬ信号を出力する。検出されたＰＬＬアンロック／ロック信号は光ディスク１００を回転させるスピンドルモータ１０５の速度が一定の速度を外れたかどうかを判断するための信号である。
【００５９】
ＰＬＬ回路がアンロックされた場合、制御部１０８は第１緊急状況と認識してこれを処理する（段階３０３）。図４を参照して第１緊急状況処理方法を詳細に説明する。初期チルト補正前にＰＬＬ回路がアンロックされる場合に適用される光ディスク１００は内周に大きなチルトがあるものが大部分である。制御部１０８はＰＬＬ回路がアンロックされた回数が基準回数以上かどうかを判断する（段階３０３−１）。ＰＬＬ回路のアンロック回数が基準回数以上である場合、チルト駆動部を中心から（Ａ）方向に（図２で（ｄ）段階または（ｃ）段階に）強制的に移動させる（段階３０３−１）。図１および図２に示した（Ａ）方向はチルト駆動部でピックアップ１０１のラジアル方向角度がデッキ１０４の平面に対して上方に広がる方向を意味する。（Ａ）方向はその上限値が決まっている。チルト駆動部を（Ａ）方向に強制的に移動させた後で制御部１０８は再びＰＬＬ回路のアンロック回数が基準回数以上かどうかを判断する（段階３０３−３）。ＰＬＬ回路のアンロック回数が基準回数以上である場合、チルト駆動部を中心から（Ｂ）方向に（図２で（ｉｖ）段階または（ｉｉｉ）段階に）強制的に移動させる（段階３０３−４）。（Ｂ）方向はチルト駆動部でピックアップ１０１のラジアル方向角度がデッキ平面に対して下方に広がる方向を意味する。（Ｂ）方向は各々その下限値が決まっている。チルト駆動部を（Ｂ）方向に強制的に移動させた後で制御部１０８は再びＰＬＬ回路のアンロック回数が基準回数以上かどうかを判断する（段階３０３−５）。ＰＬＬ回路のアンロック回数が基準回数以上である場合にはチルトが原因でないと判断して相当のモジュールに移る（段階３０３−６）。
【００６０】
第１緊急状況処理後に検出されたジッタ量と第１基準値とを比較して、検出されたジッタ量が第１基準値より大きい場合にチルト補正を行う（段階３０４、３０５）。ジッタ検出部１０５は再生信号のうちジッタ量を検出する。検出されたジッタ量は制御部１０８に入力される。光ディスク１００から検出されたジッタ量と制御部１０８に貯蔵された基準ジッタ量（第１基準値）とを比較して検出されたジッタ量が基準ジッタ量より大きい場合にチルト補正を行う。図５を参照してチルト補正段階３０５を詳細に説明する。図５に示したチルト補正方法は本発明のあらゆるチルト補正に適用される。制御部１０８はチルト補正が完了したかどうかを判断する（段階３０５−１）。制御部１０８の判断結果、チルト補正が完了していない場合、光ディスク１００および光ピックアップ１０１間のフォーカス程度を出力するフォーカス回路がアンロックされたかどうかを判断する（段階３０５−２）。これはよく発生する問題であって、チルト駆動部の移動中にフォーカス回路がアンロックされる区間に移動した時、フォーカス回路が離れて画面が揺れるか、フォーカス回路がロックされるように復旧できずに光ディスク１００を再び動作させえない場合である。このような場合、制御部１０８は内部に緊急状況フラグをセットする（段階３０５−３）。緊急状況フラグセット後に制御部１０８はチルト駆動部の位置を再設定する（段階３０５−４）。チルト駆動部が（Ａ）方向に動作する場合、制御部１０８はチルト駆動部の上限値を（ａ）段階から（ｂ）段階に再設定する。チルト駆動部の上限値が再設定されたならば、チルト駆動部は（ｂ）段階〜（ｅ）段階まで移動可能になる。これは以後の段階移動時にフォーカス回路がアンロックされる段階に移動させないためである。同じ方法で、チルト駆動部が（Ｂ）方向に動作する場合、制御部１０８はチルト駆動部の下限値を（i）段階から（ii）段階に再設定する。このようにすれば、チルト駆動部は（ii）段階〜（v）段階までのみ移動可能になる。チルト駆動部の移動位置が再設定されたならば制御部１０８は再設定された位置にチルト駆動部を移動させる（段階３０３−５）。制御部１０８は再設定された位置で検出されたジッタ量が最小となる位置にチルト駆動部を再移動させるチルト補正を行う（段階３０５−６）。
【００６１】
再生前のチルト補正が完了すれば、フォーカストラッキングを調整して光ディスク１００を再生する（段階３０６）。光ディスク１００の再生前状態でジッタを検出してチルト補正を行なった後で光ディスク１００を再生すれば、制御部１０８は一定の周期で再生信号のジッタをモニタする。光ディスク１００を再生すれば、ジッタが連続的に変わる。
【００６２】
シーク動作が発生したかどうかを判断してシーク動作が発生した場合にはシーク動作が完了するまで待機する（段階３０７、３０８）。再生中の光ディスク１００で使用者の命令により所定値以上にトラックを飛ばす場合には、光ピックアップ１０１が目標トラックに到達するまで待機する。
【００６３】
シーク動作が完了すれば、制御部１０８はＰＬＬ回路がアンロックされたかどうかを判断する（段階３０９）。制御部１０８はＰＬＬ回路のアンロック／ロック信号からスピンドルモータ１０５の異常有無を判断する。
【００６４】
ＰＬＬ回路がアンロックされた場合、制御部１０８はこれを第２緊急状況と認識して、それに対する処理を行う（３１０段階）。図６を参照して第２緊急状況処理方法を詳細に説明する。第２緊急状況のような場合は大部分の皿状チルトディスクで多く発生する。第２緊急状況でＰＬＬ回路のアンロックされた回数が基準回数以上続けば、制御部１０８はこれをチルトが原因であると判断する（段階３１０−１）。制御部１０８は光ディスク１００の外周シーク時にチルト駆動部を（Ａ）方向に移動させ、光ディスク１００の内周シーク時にチルト駆動部を（Ｂ）方向に移動させる（段階３１０−２）。
【００６５】
第２緊急状況処理後に制御部１０８は光ディスク１００の目標トラックから検出されたジッタ量と貯蔵部に貯蔵された第２基準値とを比較して検出されたジッタ量が第２基準値より大きい場合、制御部１０８はチルト補正を行う（段階３１１、３１２）。制御部１０８はチルト補正を始める前にチルト駆動部の初期方向を決定する。光ディスク１００がトラックの外周方向に所定値以上に移動した場合、制御部１０８はチルト駆動部が中心点から（Ａ）方向に動くように制御する。光ディスク１００がトラックの内周方向に所定値以上に移動した場合、制御部１０８はチルト駆動部が中心点から（Ａ）方向に動くように制御する。制御部１０８がチルト駆動部の初期方向を決定した後でチルト補正を始める。図５を参照してチルト補正段階（段階３１２）を詳細に説明し、以下では、便宜上関連符号は３０５を３１２に読み替えて説明する。制御部１０８はチルト補正が完了したかどうかを判断する（段階３１２−１）。制御部１０８の判断結果、チルト補正が完了していない場合、光ディスク１００および光ピックアップ１０１間のフォーカス程度を出力するフォーカス回路がアンロックされたかどうかを判断する（段階３１２−２）。フォーカス回路がアンロックされる場合はよく発生する場合であって、チルト駆動部の移動中にフォーカス回路がアンロック区間に移動した時、フォーカス回路がアンロックされて画面が揺れるか、フォーカス回路をロックされるように復旧できずに光ディスク１００を再動作させえない場合である。このような場合、制御部１０８は内部に緊急状況フラグをセットする（段階３１２−３）。緊急状況フラグセット後に制御部１０８はチルト駆動部の位置を再設定する（段階３１２−４）。チルト駆動部が（Ａ）方向に動作する場合、制御部１０８はチルト駆動部の上限値を（ａ）段階から（ｂ）段階に再設定する。チルト駆動部の上限値が再設定されたならば、チルト駆動部は（ｂ）段階〜（ｅ）段階までにのみ移動可能になる。これは以後の段階移動時にフォーカス回路がアンロックされる段階に移動させないためである。同じ方法で、チルト駆動部が（Ｂ）方向に動作する場合、制御部１０８はチルト駆動部の下限値を（i）段階から（ii）段階に再設定する。このようにすれば、チルト駆動部は（ii）段階〜（v）段階まで移動可能になる。チルト駆動部の移動位置が再設定されたならば、制御部１０８は再設定された位置にチルト駆動部を移動させる（段階３１２−５）。制御部１０８は再設定された位置で検出されたジッタ量が最小となる位置にチルト駆動部を再移動させるチルト補正を行う（段階３１２−６）。
【００６６】
チルト補正以後に引続きジッタを検出して検出されたジッタが基準値を超過する場合、制御部１０８は第３緊急状況と認識して、それに対する処理を行う（段階３１３、３１４）。図７を参照して第３緊急状況処理方法を詳細に説明する。第３緊急状況はシーク終了後に再生画面が出力される途中で全体的なジッタが高くてチルト駆動部が過度に動作することによって再生画面が揺れる場合である。第３緊急状況はシーク後に光ピックアップ１０１が揺れるか、目標トラックに欠陥があって瞬間的にジッタが高く測定される場合によく発生する。このような場合、制御部１０８は基準値以上のジッタ検出回数が基準回数以上かどうかを判断する（段階３１４−１）。基準値以上のジッタ検出回数が基準回数以上である場合、制御部１０８はチルト駆動部を現在段階からこれ以上動作させないフラグをセットし、チルト補正を終了した後で再生画面を表示する（段階３１４−２）。
【００６７】
光ディスク１００をシーク動作することなく一般再生する場合、制御部１０８はフォーカス回路がアンロックされたかどうかを判断して、フォーカス回路がアンロックされた場合にフォーカス回路がロックされるまでチルト駆動部の動作を止めて待機させる（段階３１５、３１６）。
【００６８】
制御部１０８はＰＬＬ回路がアンロックされたかどうかを判断して、ＰＬＬ回路がアンロックされた場合にＰＬＬ回路がロックされるまでチルト駆動部の動作を止めて待機させる（段階３１７、３１８）。
【００６９】
フォーカス回路およびＰＬＬ回路が正常にロックされたならば、一定周期で再生中の光ディスク１００から検出されたジッタ量と貯蔵部に貯蔵された第４基準値とを比較して検出されたジッタ量が第４基準値より多い場合、チルト補正を行う（段階３１９、３２０）。制御部１０８はチルト補正を始める前にチルト駆動部の初期方向を決定する。光ディスク１００をトラックの外周方向に連続再生する場合、制御部１０８はチルト駆動部が中心点から（Ａ）方向に移動するように制御する。光ディスク１００をトラックの内周方向に連続再生する場合、制御部１０８はチルト駆動部が中心点から（Ｂ）方向に動くように制御する。制御部１０８が初期チルト駆動部の方向を決定してからチルト補正を始める。図５を参照してチルト補正段階（段階３２０）を詳細に説明し、以下では、便宜上関連符号は３０５を３２０に読み替えて説明する。制御部１０８はチルト補正が完了したかどうかを判断する（段階３２０−１）。制御部１０８の判断結果、チルト補正が完了していない場合、光ディスク１００および光ピックアップ１０１間のフォーカス程度を出力するフォーカス回路がアンロックされたかどうかを判断する（段階３２０−２）。フォーカス回路がアンロックされる場合はよく発生する場合であって、チルト駆動部の移動中にフォーカス回路がアンロックされる区間に移動した時、フォーカス回路がアンロックされて画面が揺れるか、フォーカス回路がロックされるように復旧できずに光ディスク１００を再動作させえない場合である。このような場合、制御部１０８は内部に緊急状況フラグをセットする（段階３２０−３）。緊急状況フラグのセット後に制御部１０８はチルト駆動部の位置を再設定する（段階３２０−４）。チルト駆動部が（Ａ）方向に動作する場合、制御部１０８はチルト駆動部の上限値を（ａ）段階から（ｂ）段階に再設定する。チルト駆動部の上限値が再設定されたならば、チルト駆動部は（ｂ）段階〜（ｅ）段階までのみ移動可能になる。これは以後の段階移動時にフォーカス回路がアンロックされる段階に移動させないためである。同じ方法で、チルト駆動部が（Ｂ）方向に動作する場合、制御部１０８はチルト駆動部の下限値を（i）段階から（ii）段階に再設定する。このようにすれば、チルト駆動部は（ii）段階〜（v）段階までにのみ移動可能になる。チルト駆動部の移動位置が再設定されたならば制御部１０８は再設定された位置にチルト駆動部を移動させる（段階３２０−５）。制御部１０８は再設定された位置で検出されたジッタ量が最小になる位置にチルト駆動部を再移動させるチルト補正を行う（段階３２０−６）。
【００７０】
制御部１０８はチルト補正以後にチルト補正回数が基準回数以上かどうかを判断する（段階３２１）。チルト補正以後にチルト補正回数が基準回数以上である場合はチルトと関係なくジッタの高いディスクに発生する場合であって、このような場合が発生すれば、光ディスク１００を再生する。
【００７１】
本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の思想内で当業者による変形が可能である。
【００７２】
【発明の効果】
前述したように本発明によれば、ジッタをモニタしつつリアルタイムでチルト駆動部を制御する方式によりさらに安定したチルト補正ができ、それによりディスク再生能力を向上させる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるチルト補正装置の構成を示すブロック図である。
【図２】  チルト駆動部の移動範囲を示す図面である。
【図３】  本発明によるチルト補正方法の動作を示すフローチャートである。
【図４】  図３のうち第１緊急状況処理方法の動作を示すフローチャートである。
【図５】  図３のうちチルト補正方法の動作を示すフローチャートである。
【図６】  図３のうち第２緊急状況処理方法の動作を示すフローチャートである。
【図７】  図３のうち第３緊急状況処理方法の動作を示すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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