(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも原稿の読取りと記録紙への画像形成との動作モードを有し、かつ、１つの駆動モータの駆動力を少なくとも前記原稿を給送する第1の給送手段と前記記録紙を給送する第２の給送手段とに切換伝達する駆動力伝達手段と、前記動作モードが前記原稿の読取りのモードに設定されると、前記駆動モータの駆動力が前記第１の給送手段に伝達されるように前記駆動力伝達手段の駆動力伝達経路を設定し、前記動作モードが前記記録紙への画像形成のモードに設定されると、前記駆動モータの駆動力が前記第２の給送手段に伝達されるように前記駆動力伝達手段の駆動力伝達経路を設定する駆動力伝達制御手段と、を備えた画像形成装置において、
前記原稿もしくは記録紙の給送中にこれらの用紙の搬送経路上においてその給送動作が停止されたことを検出する第１検出手段を備え、
前記駆動力伝達制御手段は、前記第１検出手段により前記原稿もしくは記録紙の給送動作の停止が検出されると、前記給送動作の停止が検出されたときの動作モードに対応する前記駆動力伝達手段の駆動力伝達経路を開放して該動作モードとは異なる動作モードに対応する前記駆動力伝達手段の駆動力伝達経路に切り換える第１の手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動力伝達手段は、
第１ギアと第２ギアとが一体形成され、前記駆動モータにより第１ギアを介して回転される太陽ギアと、
周面に前記動作モードに対応して複数の凹部および凸部がそれぞれ固有の区間幅を有して交互に形成された円盤形状をなし、前記太陽ギアが正転するとき、当該太陽ギアと同方向に回転し、前記太陽ギアが逆転するとき、停止状態となるように、当該太陽ギアと同軸に設けられた回転部材と、
前記回転部材の前記太陽ギアに臨む面に前記第２ギアに常時噛合した状態で設けられた遊星ギアと、
前記回転部材の凹部を検出する検出部と、
前記回転部材の前記検出部により前記凹部が検出される各位置において、前記遊星ギアに噛合され、かつ、当該位置の動作モードに対応する第１または第２の給送手段に連結された伝動ギアと、
からなる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記動作モードは、読取モード、記録モード、コピーモード給紙モード、および排紙モードとからなる、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送経路上において、その給送動作が停止された前記原稿もしくは記録紙が除去されたことを検出する第２検出手段を備え、
前記駆動力伝達制御手段は、前記第２検出手段により前記原稿もしくは記録紙の除去が検出されると、前記第２検出手段により検出されたときの動作モードに対応する前記駆動力伝達手段の駆動力伝達経路から前記第１検出手段により検出されたときの動作モードに対応する前記駆動力伝達手段の駆動力伝達経路に切り換える第２の手段を備える、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、たとえばファクシミリ装置等の画像形成装置であって、用紙を給送するための給送手段に駆動モータの駆動力を伝達するための駆動力伝達機構を有する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、たとえばファクシミリ装置の駆動装置においては、装置のコンパクト化、低コスト化等の要請から１つの駆動モータの駆動力を、駆動力伝達機構を用いて記録紙を搬送するための搬送ローラや原稿を搬送するための搬送ローラ等の複数の駆動部材に切換伝達する構成の駆動装置が知られている。この駆動装置を備えたファクシミリ装置では、原稿読取モード、記録モード等の各動作モードに応じて駆動力伝達機構の駆動力の出力先を切り換え、駆動モータの駆動力を各動作モードに必要な搬送ローラにのみ伝達して駆動するようになっている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２５７２１０号公報
【０００４】
図１８は、上記のようなファクシミリ装置における駆動力伝達機構の一例を示す模式図である。
【０００５】
この駆動力伝達機構は、円盤状の大径ギア４３Ａと小径ギア４３Ｂとが同軸に一体的に成型された太陽ギア４３と、外周に周方向に長さの異なる５個の凹部６０と５個の凸部６０’とが交互に形成された円盤状の部材からなり、太陽ギア４３と同軸に設けられ、図略の一方向クラッチを介して当該太陽ギア４３に連結された回転部材４５と、この回転部材４５の太陽ギア４３を臨む面の所定の位置に当該太陽ギア４３の小径ギア４３Ｂに噛合させて設けられた２個の遊星ギア４６，４７と、図略の駆動モータのロータに固着され、太陽ギア４３の大径ギア４３Ａに噛合されたモータギア８２と、太陽ギア４３の回りの所定の位置であって、遊星ギア４６，４７が太陽ギア４３の軸中心に回転した際に当該遊星ギア４６，４７が噛合可能な位置に設けられた４個の伝動ギア６１，６２，６３，６４と、太陽ギア４３の回りの適所に設けられ、回転部材４５の回転に応じて当該回転部材４５の外周に形成された凹部６０および凸部６０′を検出するセンサスイッチ８０とで構成されている。
【０００６】
回転部材４５の５個の凸部６０’は、１個の長寸法の凸部６０ａ’と４個の短寸法の凸部６０ｂ’とからなる。回転部材４５の５個の凹部６０も１個の長寸法の凹部６０ａと４個の短寸法の凹部６０ｂとからなり、長寸法の凸部６０ａ’を基準位置とすると、長寸法の凹部６０ａは基準位置に対して反時計回りのおよそ２２５°の位置に形成されている。
【０００７】
回転部材４５は、太陽ギア４３が反時計回りに回転するときは、一方向クラッチによって太陽ギア４３に連結され、当該太陽ギア４３とともに回転し、太陽ギア４３が時計回りに回転するときは、太陽ギア４３との連結が解除され、回転しないようになっている。また、回転部材４５は、原稿読取モード、記録モード等の動作モードに対応する所定の位置に設定されると、回転規制部材５１により時計周りに逆回転しないようになっている。
【０００８】
伝動ギア６１は、太陽ギア４３を介して伝達される駆動モータ（図略）の駆動力を記録紙を搬送する搬送ローラ（図略）に伝達するためのギア、伝動ギア６２は、同駆動力をインクリボンを巻き取るためのスプール（図略）や印字位置で記録紙を搬送するためのプラテン（図略）に伝達するためのギア、伝動ギア６３は、同駆動力を印字後の記録紙を排出するための搬送ローラ（図略）に伝達するためのギアである。また、伝動ギア６４は、同駆動力を、原稿を搬送するための原稿給送ローラ（図略）、ラインフィードローラ（図略）および原稿排出ローラ（図略）に伝達するためのギアである。
【０００９】
従動ギア７５，７４，７３は、それぞれ原稿給送ローラ、ラインフィードローラ、原稿排出ローラの軸に固着されたギアである。従動ギア７５と従動ギア７４とは噛合され、従動ギア７４と従動ギア７３とは両ギアの間に設けられ、両ギアの回転方向を同一にするための従動ギア７２に噛合されている。また、従動ギア７２は、減速用の従動ギア７１を介して伝動ギア６４に連結されている。
【００１０】
このファクシミリ装置では、原稿読取モード、記録モード等の動作モードに応じてその動作モードで駆動すべきローラに駆動モータの駆動力が伝達されるように、そのローラに連結された伝動ギアに遊星ギア４６，４７が噛合する位置に回転部材４５が反時計回りに回転される。回転部材４５の回転位置は、センサスイッチ８０が回転部材４５の凹部６０を検出することによって検出される。
【００１１】
図１８は、ファクシミリ装置が原稿読取モードに設定された状態を示し、駆動力伝達機構は、遊星ギア４６が原稿を搬送するための原稿給送ローラ、ラインフィードローラおよび原稿排出ローラに連結された伝動ギア６４に噛合する位置に回転部材４５が設定されている。回転部材４５の原稿読取モードに対応する位置への設定は、太陽ギア４３を反時計回りに回転させ、センサスイッチ８０が長寸法の凸部６０ａ’の左側に設けられた短寸法の凹部６０ｂを検出し、回転部材４５を時計回りに回転させ、回転規制部材５１によって遊星ギア４６と伝動ギア６４とが噛合する。
【００１２】
回転部材４５を原稿読取モードに対応する位置に設定すると、図１８に示すように、遊星ギア４６が伝動ギア６４に噛合し、駆動モータの駆動力は、太陽ギア４３、遊星ギア４６を介して伝動ギア６４に伝達可能となる。さらに、駆動モータの駆動力は、従動ギア７１および従動ギア７２を介して原稿給送ローラ、ラインフィードローラおよび原稿排出ローラの軸に固着された従動ギア７５，７４，７３に伝達可能となる。
【００１３】
駆動モータの駆動力を従動ギア７５，７４，７３に伝達するときには、太陽ギア４３は図１８の矢印で示すように時計回りに回転される。図１８の遊星ギア４６、伝動ギア６４および従動ギア７１〜７５の連結関係から明らかなように、太陽ギア４３が時計回りに回転されると、原稿給送ローラ駆動用の従動ギア７５は時計回りに回転し、ラインフィードローラ駆動用の従動ギア７４および原稿排出ローラ駆動用の従動ギア７３は反時計回りに回転する。なお、従動ギア７５と従動ギア７４，７３との回転方向が逆になっているのは、原稿給送ローラは、原稿の表面に圧接されて当該原稿をラインフィードローラ側（図１８では右側）に給送し、ラインフィードローラおよび原稿排出ローラは原稿の裏面に圧接されて当該原稿を図略の排出口側（図１８では右側）に給送するからである。
【００１４】
したがって、原稿読取モードにおいては、図１８に示す状態に回転部材４５を設定し、駆動モータを反時計回りに回転駆動することにより、その駆動力が太陽ギア４３、遊星ギア４６、伝動ギア６４、従動ギア７１，７２を介して従動ギア７３〜７５に伝達され、当該従動ギア７３，７４と従動ギア７５とがそれぞれ反時計回りと時計回りに回転して原稿を給送する。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、１つの駆動モータと駆動力伝達機構を介してこの駆動モータの駆動力を動作モードに応じた複数の搬送ローラに切り換えて伝達する上記従来の駆動装置では、原稿もしくは記録紙を給送中に用紙ジャム等によってその給送動作が停止されたとき、ユーザが原稿もしくは記録紙を除去しようとして当該原稿もしくは記録紙を給送方向の上流側に引き抜く動作をすると、却って原稿もしくは記録紙が搬送ローラによって拘束されてジャム処理が行なえず、場合によっては搬送中の原稿もしくは記録紙が破損して搬送経路内に残ってしまうという不具合がある。
【００１６】
たとえば原稿読取モードにおいて、原稿の給送中に原稿ジャム等によってその給送動作が停止されたとき、ユーザが原稿を除去しようとして当該原稿を給送方向の上流側に引き抜く動作をすると、この原稿引抜動作により原稿給送ローラには反時計回りに、また、ラインフィードローラおよび原稿排出ローラには時計回りに回転させる力が作用するから、従動ギア７５には反時計回りに、また、従動ギア７３，７４には時計回りに回転させる力が作用することになる。すなわち、従動ギア７３〜７５には、従動ギア７１，７２および伝動ギア６４を介して遊星ギア４６が連結されているから、従動ギア７３〜７５に原稿の給送方向と逆方向に回転する力が作用することになる。
【００１７】
しかし、従動ギア７３〜７５に原稿の給送方向とは逆方向に回転する力が作用すると、伝動ギア６４には反時計回りの回転力が作用し、これにより、遊星ギア４６には時計回りの回転力が、また、太陽ギア４３には反時計回りの回転力が作用することになるが、太陽ギア４３は駆動モータのモータギア８２によって回転が規制されるため、太陽ギア４３に連結された遊星ギア４６、伝動ギア６４、従動ギア７１〜７５もその回転が規制されることになる。
【００１８】
この結果、原稿を挟んでいる原稿給送ローラ、ラインフィードローラおよび原稿排出ローラのいずれもが回転しないため、ユーザが原稿を上流側に引き抜く動作を行なうと、原稿給送ローラ等の搬送ローラと原稿との間の摩擦力が増大し、原稿が搬送ロ―ラによって拘束されてジャム処理が行なえず、場合によっては原稿を破損することになる。
【００１９】
なお、ユーザが原稿を下流側に引き抜く動作を行なった場合は、図１８に示すように、伝動ギア６４には時計回りの回転力が作用し、遊星ギア４６には反時計周りの回転力が作用するため、両ギア６４，４６がそれぞれ時計回りと反時計回りに回転すると、これにより遊星ギア４６が僅かに反時計方向に移動して両ギア間の噛合状態が解除され、伝動ギア６４がフリーとなるので、原稿の引き抜き動作に応じて原稿給送ローラ、ラインフィードローラおよび原稿排出ローラのいずれもが回転し、給送方向の上流側に引き抜くときのような問題点を生じることはない。
【００２０】
また、上記の問題点は原稿送りを例に説明したが、記録紙を給送する場合にも同様に生じる問題である。
【００２１】
本発明は、上記の問題点に鑑みて提案されたものであって、用紙（原稿または記録紙）の搬送停止時において、用紙挿入方向からでも用紙をスムーズに取り除くことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載した発明の画像形成装置は、少なくとも原稿の読取りと記録紙への画像形成との動作モードを有し、かつ、１つの駆動モータの駆動力を少なくとも前記原稿を給送する第1の給送手段と前記記録紙を給送する第２の給送手段とに切換伝達する駆動力伝達手段と、前記動作モードが前記原稿の読取りのモードに設定されると、前記駆動モータの駆動力が前記第１の給送手段に伝達されるように前記駆動力伝達手段の駆動力伝達経路を設定し、前記動作モードが前記記録紙への画像形成のモードに設定されると、前記駆動モータの駆動力が前記第２の給送手段に伝達されるように前記駆動力伝達手段の駆動力伝達経路を設定する駆動力伝達制御手段と、を備えた画像形成装置において、前記原稿もしくは記録紙の給送中にこれらの用紙の搬送経路上においてその給送動作が停止されたことを検出する第１検出手段を備え、前記駆動力伝達制御手段は、前記第１検出手段により前記原稿もしくは記録紙の給送動作の停止が検出されると、前記給送動作の停止が検出されたときの動作モードに対応する前記駆動力伝達手段の駆動力伝達経路を開放して該動作モードとは異なる動作モードに対応する前記駆動力伝達手段の駆動力伝達経路に切り換える第１の手段を備えることを特徴としている。
【００２３】
請求項１に記載した発明によれば、検出手段により原稿もしくは記録紙の給送動作の停止が検出されると、駆動力伝達手段の駆動力伝達経路を駆動モータが停止したときの動作モードとは異なる動作モードに対応する駆動力伝達経路に切替設定するので、すなわち、原稿もしくは記録紙には、駆動モータの駆動力が伝達されなくなり、原稿もしくは記録紙を給送中に用紙ジャム等によってその給送動作が停止されたとき、ユーザが原稿もしくは記録紙を除去しようとして当該原稿もしくは記録紙を給送方向の上流側に引き抜く動作を行っても容易に原稿もしくは記録紙を除去することができる。したがって、使い勝手のよい画像形成装置を提供することができる。
【００２４】
また、請求項２に記載した発明の画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記駆動力伝達手段は、第１ギアと第２ギアとが一体形成され、前記駆動モータにより第１ギアを介して回転される太陽ギアと、周面に前記動作モードに対応して複数の凹部および凸部がそれぞれ固有の区間幅を有して交互に形成された円盤形状をなし、前記太陽ギアが正転するとき、当該太陽ギアと同方向に回転し、前記太陽ギアが逆転するとき、停止状態となるように、当該太陽ギアと同軸に設けられた回転部材と、前記回転部材の前記太陽ギアに臨む面に前記第２ギアに常時噛合した状態で設けられた遊星ギアと、前記回転部材の凹部を検出する検出部と、前記回転部材の前記検出部により前記凹部が検出される各位置において、前記遊星ギアに噛合され、かつ、当該位置の動作モードに対応する第１または第２の給送手段に連結された伝動ギアと、からなる。
【００２５】
このような画像形成装置によれば、請求項１に記載の画像形成装置による効果に加え、検出手段により原稿もしくは記録紙の給送動作の停止が検出されると、駆動力伝達経路が、駆動モータが停止したときの動作モードとは異なる動作モードに対応する駆動力伝達経路に切り替わるので、駆動モータの停止前の動作モードにおいて噛合されていた遊星ギアと伝動ギアとの噛合状態が解除される。そのため、第１または第２の給送手段には、駆動モータの駆動力が伝達されなくなり、原稿もしくは記録紙を給送方向からでも用紙をスムーズにかつ容易に取り除くことができる。
【００２６】
また、請求項３に記載した発明の画像形成装置は、請求項１または２に記載の画像形成装置であって、前記動作モードは、読取モード、記録モード、コピーモード給紙モード、および排紙モードとからなる。
【００２７】
このような画像形成装置によれば、請求項１または２に記載の画像形成装置による効果に加え、各動作モードに応じた処理が可能となる。
【００２８】
また、請求項４に記載した発明の画像形成装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置であって、前記搬送経路上において、その給送動作が停止された前記原稿もしくは記録紙が除去されたことを検出する第２検出手段を備え、前記駆動力伝達制御手段は、前記第２検出手段により前記原稿もしくは記録紙の除去が検出されると、前記第２検出手段により検出されたときの動作モードに対応する前記駆動力伝達手段の駆動力伝達経路から前記第１検出手段により検出されたときの動作モードに対応する前記駆動力伝達手段の駆動力伝達経路に切り換える第２の手段を備える。
【００２９】
このような画像形成装置によれば、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置による効果に加え、原稿搬出中にジャムが発生した後に、ユーザによって用紙挿入側より原稿が取り除かれた場合、たとえば記録モードから自動的に読取モードに戻される。したがって、ユーザは、用紙を除去するのみで元の読取モードに戻されるため、モード復帰のための特別な操作を必要とすることがなく、使い勝手がよい。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の好ましい実施の形態についてファクシミリ装置を例に説明する。
【００３１】
図１は、本発明に係る画像形成装置としてのファクシミリ装置を模式的に示す側断面図である。このファクシミリ装置は、本来のファクシミリ送受信機能のほか、コピー機能も備えている。
【００３２】
ファクシミリ装置１は、図１に示すように、上カバー２および下カバー３を有している。同図において、右側を前側、左側を後側とすると、上カバー２の後側の上部（図１中、左側上部）には、記録紙をスタックする記録紙スタッカ４が設けられており、装置内部にはこの記録紙スタッカ４の下端から上カバー２の前側下面に亘って記録紙搬送経路Ｌ１（図１中、二点鎖線で示す。）が設けられている。装置内部には、記録紙スタッカ４に隣接して記録紙給紙ローラ５が配置されている。記録紙給紙ローラ５は、後述する駆動モータやギアを介して回転駆動される。
【００３３】
記録紙給紙ローラ５は、ローラ軸５Ａを介して断面Ｌ字状の支持プレート６のローラ支持部７に回転可能に支持されており、記録紙給紙ローラ５の上部は、支持プレート６の記録紙搬送経路Ｌ１に臨む面に形成されたローラ孔８を介して当該記録紙搬送経路Ｌ１側に露出している。また、記録紙給紙ローラ５に対向して規制部材９が設けられており、この規制部材９は、記録紙給紙ローラ５の表面に対して弾性的に圧接されている。規制部材９は、記録紙スタッカ４にスタックされている記録紙が記録紙給紙ローラ５によって給送される際、重送されないように一枚ずつ分離するためのものである。記録紙給紙ローラ５は、規制部材９と協働して記録紙搬送経路Ｌ１に沿って一枚ずつ記録紙を給紙搬送する。
【００３４】
記録紙搬送経路Ｌ１の略中間位置には、プラテン１０が設けられている。このプラテン１０は、後述する駆動モータやギアを介して回転駆動される。また、プラテン１０に対向して、記録紙にインクリボンのインクを転写することによって画像を形成するためのサーマルヘッド１１が設けられている。ここで、サーマルヘッド１１は、多数の発熱素子がライン状に形成された、いわゆるラインサーマルヘッドによって構成されている。これにより、サーマルヘッド１１は、使用される記録紙の印字可能範囲をカバーすることができる。また、サーマルヘッド１１は、上側に突出するように断面コ字状に屈曲されたヘッド保持部１４の上面に固着されており、ヘッド保持部１４は、下側のコ字状に屈曲した凹部とバネ保持部材１２との間に設けられた付勢バネ３を介して上方へ付勢されている。これにより、サーマルヘッド１１は、付勢バネ１３の付勢力を介してプラテン１０に圧接される。なお、サーマルヘッド１１は、ファクシミリ装置１の各動作モードに対応して、必要に応じてプラテン１０からリリースされるが、このリリース動作を行う機構については、図示説明を省略する。
【００３５】
記録紙搬送経路Ｌ１の右端部（記録紙の排出口の近傍）には、画像が形成された記録紙を装置外に排出するための記録紙排出ローラ１７が設けられており、また、記録紙排出ローラ１７の上側には、ピンチローラ１８が圧接されている。この記録紙排出ローラ１７は、後述する駆動モータやギアを介して回転駆動され、ピンチローラ１８と協働して記録後の記録紙を記録紙搬送経路Ｌ１に沿って下流側に搬送してファクシミリ装置１の外部に排紙する。
【００３６】
下カバー３の記録紙給紙ローラ５の下方にはリボン収納部３Ｂが形成され、下カバー３のサーマルヘッド１１とピンチローラ１７との間にはリボン巻取部３Ｃが形成されている。リボン収納部３Ｂには筒体１９の周囲にロール状に巻かれたリボン２０が収納され、このリボン２０はリボン収納部３Ｂから引き出された後、プラテン１０とサーマルヘッド１１との間を通過してリボン巻取部３Ｃに設けられたリボン巻取スプール２１に巻き取られるようになっている。このリボン２０は、ラインサーマルヘッドからなるサーマルヘッド１１の発熱素子による記録可能な範囲をカバーすべく幅広に形成されている。リボン巻取スプール２１は、後述する駆動モータやギアを介して回転駆動され、記録紙に画像形成するために使用されたリボン２０を巻き取るものである。
【００３７】
次に、原稿搬送機構について説明する。上カバー２において記録紙スタッカ４よりも上方右側には、原稿台部２２（その下面には、規制部材９が取り付けられている）が形成されており、この原稿台部２２と上部パネル板２３との間には、原稿挿入口２４が設けられている。上カバー２の内部には、この原稿挿入口２４から上カバー２の前面の略中央に設けられた原稿排出口に亘って原稿搬送経路Ｌ２が形成されている。原稿搬送経路Ｌ２に沿って原稿台部２２の右斜め下方には、原稿支持部２５が設けられている。また、原稿支持部２５に対向して上方には、下方に湾曲した原稿案内部２６が設けられており、原稿支持部２５と原稿案内部２６とにより構成される原稿搬送経路Ｌ２の上下幅は、徐々に狭くなるようにされている。
【００３８】
また、原稿搬送経路Ｌ２に沿って原稿支持部２５の下流側の下面には、一対のローラ支持部２７（図１には一方のみを示す）が形成されており、また、各ローラ支持部２７の間でローラ孔２８が形成されている。そして、各ローラ支持部２７には、原稿台部２２に載置された原稿を給送する原稿給送ローラ２９が回転可能に支持されており、この原稿給送ローラ２９の上部は、ローラ孔２８を介して原稿支持部２５の上面から原稿搬送経路Ｌ２側に露出している。また、原稿支持部２５の上面から露出した原稿給送ローラ２９の表面には、原稿案内部２６の下側に取り付けられた、原稿が原稿給紙ローラ２９によって給送される際、重送されないように一枚ずつ分離するための分離片３１が当接している。原稿給送ローラ２９と分離片３１とは、相互に協働して複数枚の原稿を一枚ずつ分離して給送する分離部３０を構成する。
【００３９】
なお、原稿支持部２５には、ローラ支持部２７寄りの所定部位には、原稿台部２２に原稿が載置されているか否かを検出するための第１原稿センサ２５ａが設けられている。この第１原稿センサ２５ａの出力は、後述するマイクロコンピュータに入力される。
【００４０】
原稿搬送経路Ｌ２に沿って原稿給送ローラ２９の下流側には、ラインフィードローラ（以下、「ＬＦローラ」という。）３２およびＬＦローラ３２の上側で圧接されたピンチローラ３３が回転可能に設けられている。ＬＦローラ３２は、後述する駆動モータやギアを介して回転駆動される。ピンチローラ３３の下流側近傍の所定の位置には、給送される原稿の先端および後端を検出する第２原稿センサ３３ａが設けられている。この第２原稿センサ３３ａの出力は、後述するマイクロコンピュータに入力される。
【００４１】
第２原稿センサ３３ａによって検出される原稿の先端および後端の信号は、後述するＣＩＳユニット３４による原稿の読み取り動作の制御に利用される。すなわち、第２原稿センサ３３ａによって原稿の先端が検出されると、その検出タイミングから所定の時間（原稿の先端が原稿読取位置に搬送されるまでの時間）経過後にＣＩＳユニット３４による原稿の読み取り動作が開始され、第２原稿センサ３３ａによって原稿の後端が検出されると、その検出タイミングから所定の時間（原稿の後端が原稿読取位置に搬送されるまでの時間）経過後にＣＩＳユニット３４による原稿の読み取り動作が終了される。
【００４２】
ＬＦローラ３２、ピンチローラ３３の下流側には、下カバー３に形成されたユニット収納部３Ｄ内に収納されたＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニット３４が設けられており、このＣＩＳユニット３４の上側には、原稿押さえ部材３５が圧接されている。
【００４３】
ここで、ＣＩＳユニット３４は、ＬＦローラ３２とピンチローラ３３との間に挟まれてラインフィードされる原稿の画像データを順次読み取る動作を行う。さらに、ＣＩＳユニット３４の下流側の原稿排出口の近傍には、原稿排出ローラ３６および原稿排出ローラ３６の上側で圧接されたピンチローラ３７が回転可能に配置されている。原稿排出ローラ３６およびピンチローラ３７は、ＣＩＳユニット３４を介して画像読み取りが行われた後の原稿をファクシミリ装置１の外部に排出する。
【００４４】
また、上部パネル板２３には、数字キー、各種ファンクションキー等を有するキーボード３８が設けられており、これらのキーを押下することによりファクシミリ装置１が実行可能な各種の動作が行われる。また、上部パネル板２３には、ユーザに対して動作状態を表示するための表示部（図示略）が設けられている。
【００４５】
次に、記録紙給紙ローラ５、プラテン１０、リボン巻取スプール２１、記録紙排出ローラ１７、ＬＦローラ３２、および原稿排出ローラ３６を選択的に回転駆動するための機構について、図２ないし図７を参照して説明する。
【００４６】
図２は、駆動力伝達機構の全体を説明するための説明図、図３は、駆動力伝達機構の裏面側を示す平面図、図４は、駆動力伝達機構における回転部材の平面図、図５は、太陽ギアと回転部材との関係を示す断面図、図６は、回転部材の回転係止部材を示す断面図、図７は、回転係止部材を構成する係止片の作用を説明するための説明図である。
【００４７】
図２ないし図５において、駆動力伝達機構４０は、ベース板４１を有しており、このベース板４１上には、ベース板４１と一体に形成された軸４２に太陽ギア４３と回転部材４５とが回転可能に軸支されている。太陽ギア４３は、外周にギア歯が形成された円盤状の大径ギア４３Ａ（図２参照）と、外周にギア歯が形成された円盤状の小径ギア４３Ｂ（図５参照）と、円盤中心に小径ギア４３Ｂ側に突出して形成された貫通孔４５Ａを有する筒状軸体４３Ｃとが一体的に成型されたものである。また、回転部材４５は、図４に示すように、外周に５個の凹部６０と凸部６０′とが形成された円盤状部材からなり、一方面の中心に貫通孔４５Ａと同一径の孔を有する筒状軸体４５Ｂが突出して形成されたものである。そして、太陽ギア４３と回転部材４５とは、図５に示すように、筒状軸体４３Ｃと筒状軸体４５Ｂとが向かい合うように、筒状軸体４３Ｃの貫通孔４５Ａと筒状軸体４５Ｂの貫通孔とに軸４２を嵌入してベース板４１に回転可能に支持されている。
【００４８】
また、図５に示すように、軸４２に嵌挿された筒状軸体４３Ｃおよび筒状軸体４５Ｂには、一方向クラッチを構成するクラッチバネ４８が嵌挿されている。このクラッチバネ４８は、太陽ギア４３が図２および図４中反時計方向（図４中矢印Ｂに示す方向であって、これを以下、正転方向とする）に回転したときには、大きなトルク（締まりトルク）を生じて当該太陽ギア４３と回転部材４５とを連結し、回転部材４５を太陽ギア４３とともに回転させる一方、太陽ギア４３が時計方向（図４中矢印Ａに示す方向であって、これを以下、逆転方向とする）に回転したときには、小さなトルク（緩みトルク）を生じて当該太陽ギア４３と回転部材４５との連結を解除して回転部材４５を停止状態とするものである。
【００４９】
すなわち、駆動モータにより太陽ギア４３が正転されるときは、クラッチバネ４８の締まりトルクにより太陽ギア４３と回転部材４５との間に大きな摩擦負荷を生じて太陽ギア４３に回転部材４５を連結して駆動モータの駆動力を回転部材４５に伝達する一方、逆に太陽ギア４３が逆転するときは、クラッチバネ４８の緩みトルクにより太陽ギア４３と回転部材４５との間に生じる摩擦負荷が正転する場合に比べて小さくなって太陽ギア４３と回転部材４５との連結が解除されて駆動モータの駆動力を太陽ギア４３にのみに伝達するものである。
【００５０】
回転部材４５は、後述するように駆動力伝達機構４０における駆動モータの駆動力の出力先を動作モードに応じて切り換えるカムの機能を果たすもので、クラッチバネ４８は、駆動モータの駆動力を回転部材４５による動作モード切換え用の駆動力と回転部材４５により設定された動作モードに対応する所定の出力先のギア（記録紙給紙ローラ５、プラテン１０、記録紙排出ローラ１７、原稿給送ローラ２９、ＬＦローラ３２、リボン巻取スプール２１および原稿排出ローラ３６等を回転させるためのギア）の駆動力とに切り換えるものである。上記したように、太陽ギア４３を正転方向に回転させる駆動モータの駆動力は、回転部材４５による動作モード切換え用の駆動力であり、太陽ギア４３を逆転方向に回転させる駆動モータの駆動力は、動作モードに対応する所定の出力先のギアを駆動するための駆動力である。
【００５１】
図４に戻り、回転部材４５の太陽ギア４３を臨む面であって、中心から所定角度をなす箇所（図４では凸部６０Ｅ’の方向を基準方向とすると、反時計回りにおよそ９０°の方向とおよそ１８０°の方向の所定の位置）には、遊星ギア４６，４７を回転可能に支持するための回転支持部４５Ｃ，４５Ｃが設けられている。各遊星ギア４６，４７は、太陽ギア４３の小径ギア４３Ｂと常時噛合されており、後述する駆動モータを介して太陽ギア４３が一方向に回転された場合に各遊星ギア４６，４７は、互いに同一方向に自転する。なお、図４においては、太陽ギア４３と各遊星ギア４６，４７とを図示省略しており、図５では、一方の遊星ギア４６のみを示している。
【００５２】
また、回転部材４５のおよそ２７０°方向の半径上の所定位置には、規制部４９が設けられている。上述したように、回転部材４５は、太陽ギア４３を正転させることにより正転されて駆動モータの駆動力の出力先を動作モードに応じて切り換える機能を有している。より具体的には、回転部材４５に設けられた２個の遊星ギア４６，４７（後述する）の位置を切り換えて当該遊星ギア４６，４７の噛合するギア（駆動力の出力先）を切り換える機能を有している。
【００５３】
本実施形態では、動作モードとして、原稿を読み取るために原稿給送ローラ２９、ＬＦローラ３２および原稿排出ローラ３６を回転させるモード（以下、読取モードという。）、記録紙を画像形成位置に給送するために記録紙給紙ローラ５のみを回転させるモード（以下、給紙モードという。）、画像形成位置を通過する記録紙に画像を形成するためにプラテン１０、リボン巻取スプール２１および記録紙排出ローラ１７を回転させるためのモード（以下、記録モードという。）、画像形成が完了した記録紙を排出するために記録紙排出ローラ１７のみを回転させるモード（以下、排紙モードという。）および原稿を読み取りつつ、その読取データに基づいて記録紙に画像を形成するために原稿給送ローラ２９、ＬＦローラ３２および原稿排出ローラ３６と、プラテン１０、リボン巻取スプール２１および記録紙排出ローラ１７とを回転させるためのモード（以下、コピーモードという。）の５種類の動作モードが設けられている。
【００５４】
なお、記録紙の給送動作において、記録紙のみを給送する給紙モードと、記録紙に画像を形成する記録モードと、画像形成が完了した記録紙を排出する排出モードとに動作モードを分けているのは、記録紙が記録紙スタッカ４から画像形成位置に給送されるまでの期間と画像形成が完了した記録紙が排出口に排出されるまでの期間とは記録紙への画像形成動作が行われず、リボン２０を記録紙の給送に連動させて巻き取る必要がないため、リボン２０の効率的な消費を考慮して記録紙のみを給送する給紙モードおよび排紙モードと、記録紙およびリボン２０を給送する記録モードとに分けたものである。
【００５５】
規制部４９は、回転部材４５を５種類の動作モードに対応する位置に位置決めするためのものである。ここで、規制部４９の構成について、図５ないし図７を参照して説明する。
【００５６】
規制部４９は、カバー５０内に回転規制部材５１を上下動可能に配置するとともに、カバー５０の上側内壁面と回転規制部材５１の上端との間に、回転規制部材５１を常時下方に向けて押圧する押圧バネ５２を配置することにより構成される。また、回転規制部材５１の側面には、図５に示すように、カバー５０が形成された縦溝５３に沿って上下案内される係合片５４が形成されている。
【００５７】
さらに、回転部材４５の上面において、係合片５４に対向する位置には、緩衝部材（ダンパ）５５が設けられている。この緩衝部材５５は、回転規制部材５１の下端がベース板４１に形成された位置決め孔（後述する）に嵌合する際に、押圧バネ５２の下方への押圧力に基づき係合片５４の下面が回転部材４５に当接するときに発生する衝突音を緩和するものである。
【００５８】
次に、回転規制部材５１が嵌合するベース板４１の位置決め孔等について図３を主に参照して説明する。図３に示すように、ベース板４１には、太陽ギア４３が配置される位置にて太陽ギア４３の円弧形状に沿って４個の位置決め孔５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｄ，５６Ｅと１個の位置決め端部５６Ｃとが形成されている。
【００５９】
位置決め孔５６Ａは、回転部材４５を給紙モードに設定する位置に対応しており、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ａに嵌合した状態に回転部材４５が設定されると、後述するように駆動モータの駆動力が駆動力伝達機構４０を介して記録紙給紙ローラ５の駆動ギアに伝達され、当該記録紙給紙ローラ５が回転される。
【００６０】
また、位置決め孔５６Ｂは、回転部材４５を記録モードに設定する位置に対応しており、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ｂに嵌合した状態に回転部材４５が設定されると、後述するように駆動モータの駆動力が駆動力伝達機構４０を介してプラテン１０、リボン巻取スプール２１および記録紙排出ローラ１７の各駆動ギアに伝達され、プラテン１０の回転、リボン巻取スプール２１の回転、および記録紙排出ローラ１７の回転が同時に行われる。
【００６１】
また、ベース部材４１に形成された位置決め端部５６Ｃは、回転部材４５をコピーモードに設定する位置に対応しており、回転規制部材５１の下端が位置決め端部５６Ｃに当接した状態に回転部材４５が設定されると、後述するように駆動モータの駆動力が駆動力伝達機構４０を介して、原稿給送ローラ２９、ＬＦローラ３２および原稿排出ローラ３６と、プラテン１０、リボン巻取スプール２１および記録紙排出ローラ１７とに伝達され、原稿画像の読み取りを行うべく原稿給送ローラ２９の回転、ＬＦローラ３２の回転、原稿排出ローラ３６の回転が行われると同時に、記録紙への画像記録を行うべくプラテン１０の回転、リボン巻取スプール２１の回転、記録紙排出ローラ１７の回転が行われる。
【００６２】
さらに、位置決め孔５６Ｄは、回転部材４５を排紙モードに設定する位置に対応しており、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ｄに嵌合した状態に回転部材４５が設定されると、後述するように駆動モータの駆動力が駆動力伝達機構４０を介して記録紙排出ローラ１７の駆動ギアに伝達され、当該記録紙排出ローラ１７が回転される。また、位置決め孔５６Ｅは、回転部材４５を読取モードに設定する位置に対応しており、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ｅに嵌合した状態に回転部材４５が設定されると、後述するように駆動モータの駆動力が駆動力伝達機構４０を介して原稿給送ローラ２９、ＬＦローラ３２および原稿排出ローラ３６の駆動ギアに伝達され、当該原稿給送ローラ２９の回転、ＬＦローラ３２の回転および原稿排出ローラ３６の回転が行われる。
【００６３】
このように、位置決め孔５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｄ，５６Ｅと位置決め端部５６Ｃとは、太陽ギア４３の円弧形状に沿って回転部材４５を給紙モード、記録モード、コピーモード、排紙モード、読取モードの順に循環設定するように配置されている。これは、太陽ギア４３の必要最小限の回転でファクシミリ装置１の各動作モードに応じた駆動を連続的に行うことを可能とするためである。
【００６４】
すなわち、回転部材４５は、正転方向にのみ回転して５種類の動作モードを切り換えるように構成される一方、記録紙に画像を形成する場合は、上述したように記録紙の給紙、記録紙への画像形成および記録紙の排紙の一連の記録紙給送動作が行われため、給紙モード、記録モード、排紙モードの順に動作のモードの位置を配置することで太陽ギア４３の必要最小限の回転で動作モードを切り換えられるようにしている。また、コピーモードでは原稿の読取動作と記録紙への画像形成動作とに時間差があり、記録紙への画像形成の完了の後に最後にその記録紙の排出処理が行われるため、記録モードの位置と排紙モードの位置との間にコピーモードの位置が設けられている。また、読取モードはＦＡＸ送信する際に原稿のみの読取りを行なうモードで、記録紙への画像形成動作を伴わないので、排出モードの後側に配置されている。
【００６５】
また、待機状態においては、回転部材４５は給紙モードの位置に設定されるようになっている。これは、図９に示すように、遊星ギア４６を伝動ギア６１に噛合させた状態にすることで駆動力伝達機構４０のガタツキを抑制するとともに、通常、ＦＡＸ受信状態で待機しているため、ＦＡＸ受信があったとき直ちに受信データの記録紙への画像形成を可能にするためである。
【００６６】
なお、図３に示すように、ベース板４１の裏面で、太陽ギア４３の配置位置に近接して駆動モータ（パルスモータ）５７が配置されており、この駆動モータ５７の駆動軸には、ピニオン５８が固着されている。このピニオン５８は、ベース板４１の表面側で太陽ギア４３の大径ギア４３Ａ（図５参照）に噛合されている。
【００６７】
ここで、太陽ギア４３の正転に伴い回転部材４５がクラッチバネ４８の作用で同方向に回転する際に、回転規制部材５１がベース板４１の各位置決め孔５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｄ，５６Ｅや位置決め端部５６Ｃに嵌合する状態について、図５ないし図７を参照して説明する。なお、図７においては、一例として一つの位置決め孔５６Ａしか示さないが、他の位置決め孔５６Ｂ，５６Ｄ，５６Ｅや位置決め端部５６Ｃについても同様である。
【００６８】
まず、太陽ギア４３が正転する際には、クラッチバネ４８の作用により回転部材４５との間に大きな摩擦負荷が生じ、その結果、太陽ギア４３と同方向に回転部材４５が回転を開始する。そして、回転規制部材５１が各位置決め孔５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｄ，５６Ｅや位置決め端部５６Ｃに嵌合・当接していない場合、回転規制部材５１の下端は、ベース板４１の上面に当接している。この状態では、押圧バネ５２は、図５の点線および図６に示すように、圧縮された状態にある。
【００６９】
そして、回転部材４５がさらに回転して回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｄ，５６Ｅや位置決め端部５６Ｃの位置に至ると、図５の実線および図７の点線に示すように、回転規制部材５１の下端は、位置決め孔５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｄ，５６Ｅや位置決め端部５６Ｃに嵌合・当接する。このように、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｄ，５６Ｅや位置決め端部５６Ｃに嵌合・当接した状態において、駆動モータ５７、ピニオン５８の回転に応じて太陽ギア４３が逆転すると、クラッチバネ４８の作用により回転部材４５との間に生じる摩擦負荷が減少し、太陽ギア４３に追従して逆転しようとする力が非常に小さくなる。しかも、回転部材４５は、規制部４９の作用により回転が規制されることから、太陽ギア４３の逆転に追従することなく、その位置で停止した状態となる。
【００７０】
この状態で、太陽ギア４３の小径ギア４３Ｂと各遊星ギア４６，４７とは常に噛合されているので、太陽ギア４３の逆転に伴って各遊星ギア４６，４７は、互いに同一方向に自転することとなる。このとき、太陽ギア４３と回転部材４５との間の摩擦負荷は減少し、しかも位置決めされた状態にあることから、駆動モータ５７からの駆動力は、太陽ギア４３および遊星ギア４６，４７を介して後述する伝動ギアに効率よく伝えられ、比較的小さな駆動力のモータでも対応可能となる。
【００７１】
その後、再び太陽ギア４３が正転すると、クラッチバネ４８の作用により摩擦負荷が大きくなるように切り換えられ、太陽ギア４３の正転に伴って回転部材４５が再び同方向に回転するとともに、各遊星ギア４６，４７は再度公転可能となる。このとき、回転規制部材５１の下端は、図７の実線に示すように、位置決め孔５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｄ，５６Ｅや位置決め端部５６Ｃの近傍にてベース板４１に形成された傾斜部４１Ａに沿って上方に案内され、ベース板４１の上面に当接した状態となる。
【００７２】
すなわち、回転規制部材５１は、位置決め孔５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｄ，５６Ｅや位置決め端部５６Ｃから一方向にのみ離脱可能とされているので、回転部材４５は、太陽ギア４３が正転する方向と同一方向にのみ連続して回転可能なものとなる。なお、回転部材４５は、太陽ギア４３が逆転し始めてからの若干の間、この太陽ギア４３の逆転に伴って僅かながらも逆転する。
【００７３】
図４に戻り、回転部材４５の外周には、径方向に深さあるいは高さをもって凹凸状をなすように５個の凹部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅと５個の凸部６０Ａ′，６０Ｂ′，６０Ｃ′，６０Ｄ′，６０Ｅ′とが交互に一体形成されている。これら凹部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅおよび凸部６０Ａ′，６０Ｂ′，６０Ｃ′，６０Ｄ′，６０Ｅ′の周方向に連続する区間幅は、それぞれ異なる長さとなっている。
【００７４】
特に本実施形態では、先述した給紙モード、記録モード、コピーモード、排紙モードおよび読取モードの５種類の動作モードに対応すべく、隣り合うもの同士を一組として合計５組の凹部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅと凸部６０Ａ′，６０Ｂ′，６０Ｃ′，６０Ｄ′，６０Ｅ′とが設けられている。これら凹部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅおよび凸部６０Ａ′，６０Ｂ′，６０Ｃ′，６０Ｄ′，６０Ｅ′は、回転部材４５の動作に伴って図２に示すセンサスイッチ８０のスイッチ端子８１に離れたり当接したりすることにより、このセンサスイッチ８０から出力される検出信号をオフ／オンのレベルに変化させ、この変化信号により回転部材４５がいずれの動作モードに設定されているかを検出可能にするものである。
【００７５】
なお、センサスイッチ８０からの検出信号は、後述するマイクロコンピュータに入力される。すなわち、センサスイッチ８０のスイッチ端子８１に回転部材４５の各凸部６０Ａ′，６０Ｂ′，６０Ｃ′，６０Ｄ′，６０Ｅ′が当接すると、センサスイッチ８０からオンの検出信号が出力される。また、スイッチ端子８１が各凹部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅに位置して離れた状態となると、センサスイッチ８０からオフの検出信号が出力される。もちろん、オン／オの関係は逆であってもよい。
【００７６】
続いて、駆動力伝達機構４０と記録紙給紙ローラ５、プラテン１０、リボン巻取スプール２１、記録紙排出ローラ１７、ＬＦローラ３２、および原稿排出ローラ３６との駆動力の伝達関係について、図２を参照して説明する。
【００７７】
図２において、ベース板４１には、回転部材４５が回転した際に各遊星ギア４６，４７が公転する公転軌跡上に沿って４つの第１伝動ギア６１、第２伝動ギア６２、第３伝動ギア６３、および第４伝動ギア６４が回転可能に支持されている。各伝動ギア６１〜６４は、回転規制部材５１が位置決め孔５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｄ，５６Ｅや位置決め端部５６Ｃに嵌合・当接して回転部材４５が停止した位置で、太陽ギア４３に連動して自転する各遊星ギア４６，４７に対して順次噛合する。
【００７８】
第１伝動ギア６１は、従動ギア６５に噛合しており、この従動ギア６５は、他の従動ギア６６に噛合している。そして、従動ギア６６には、適宜のギア列を介して記録紙給紙ローラ５に連結されている。したがって、回転部材４５の回転時、回転規制部材５１（図６および図７参照）の下端が位置決め孔５６Ａに嵌合すると、その位置において遊星ギア４７、第１伝動ギア６１、従動ギア６５，６６から記録紙給紙ローラ５に至る駆動力伝達経路が形成される。すなわち、駆動力伝達機構４０は、駆動モータ５７の駆動力を記録紙給紙ローラ５に出力する給紙モードに設定される。
【００７９】
また、第２伝動ギア６２（図３参照）は、従動ギア６７に噛合しており、この従動ギア６７の下側に一体形成された従動ギア６７Ａは、他の従動ギア６８（ベース板４１の裏面側に支持されている）に噛合している。そして、従動ギア６８は、適宜のギア列を介してリボン巻取スプール２１に連結されている。したがって、回転部材４５の回転時、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ｂに嵌合すると、その位置において遊星ギア４７、第２伝動ギア６２、従動ギア６７，従動ギア６７の下側の従動ギア６７Ａ、従動ギア６８からリボン巻取スプール２１に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００８０】
また、従動ギア６７は、さらに他の従動ギア６９に噛合しており、この従動ギア６９は、適宜のギア列を介してプラテン１０に連結されている。したがって、先述した場合と同様に、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ｂに嵌合すると、その位置において遊星ギア４７、第２伝動ギア６２、従動ギア６７，６９からプラテン１０に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００８１】
さらに、第２伝動ギア６２の下側には、図示しない従動ギアが配置されており、この従動ギアと他の従動ギア７０とが噛合している。そして、従動ギア７０は、適宜のギア列を介して記録紙排出ローラ１７に連結されている。したがって、先述した場合と同様に、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ｂに嵌合すると、その位置において遊星ギア４７、第２伝動ギア６２、第２伝動ギア６２の従動ギア、従動ギア７０から記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路が形成される。このとき、従動ギア７０は、第３伝動ギア６３に噛合しているが、この場合には、第３伝動ギア６３は単に回転されるだけである。
【００８２】
よって、回転規制部材５１の下端が位置決め端部５６Ｂに当接すると、駆動力伝達機構４０は、駆動モータ５７の駆動力をプラテン１０、リボン巻取スプール２１および記録紙排出ローラ１７に出力する記録モードに設定される。
【００８３】
さらに、第３伝動ギア６３は、先述したように従動ギア７０に噛合しており、また、第４伝動ギア６４は、従動ギア７１に噛合している。この従動ギア７１の下側に一体形成された図示しない従動ギアは、他の従動ギア７２に噛合しており、この従動ギア７２は、さらに他の従動ギア７３に噛合している。そして、従動ギア７３は、適宜のギア列を介して原稿排出ローラ３６に連結されている。さらに、従動ギア７２の下側の従動ギアは、他の従動ギア７４に噛合している。そして、従動ギア７４は、適宜のギア列を介してＬＦローラ３２に連結されている。
【００８４】
したがって、回転部材４５の回転時、回転規制部材５１の下端が位置決め端部５６Ｃに当接すると、その位置において遊星ギア４７は、第４伝動ギア６４に噛合する一方、遊星ギア４６は、第２伝動ギア６２に噛合することとなり、同時に２つの伝動ギア６２，６４が選択される。このとき、遊星ギア４７から、第４伝動ギア６４、従動ギア７１、従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７３を介して原稿排出ローラ３６に至る駆動力伝達経路が形成され、また同時に、遊星ギア４７から、第４伝動ギア６４、従動ギア７１、従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７２，７４を介してＬＦローラ３２に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００８５】
なお、遊星ギア４６が第２伝動ギア６２に噛合していることから、先述した場合と同様に、第２伝動ギア６２から、従動ギア６７，従動ギア６７の下側の従動ギア６７Ａ、従動ギア６８を介してリボン巻取スプール２１に至る駆動力伝達経路、第２伝動ギア６２から、従動ギア６７，６９を介してプラテン１０に至る駆動力伝達経路、および第２伝動ギア６２から、第２伝動ギア６２の従動ギア、従動ギア７０を介して記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路が形成される。
【００８６】
よって、回転規制部材５１の下端が位置決め端部５６Ｃに当接すると、駆動力伝達機構４０は、駆動モータ５７の駆動力を原稿給送ローラ２９、ＬＦローラ３２および原稿排出ローラ３６と、プラテン１０、リボン巻取スプール２１および記録紙排出ローラ１７とに出力するコピーモードに設定される。
【００８７】
また、回転部材４５の回転時、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ｄに嵌合すると、その位置において遊星ギア４６から、第３伝動ギア６３、従動ギア７０を介して記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路が形成される。なお、この場合、遊星ギア４７は、いずれの伝動ギア６１〜６４にも噛合されることはなく、空転する。また、従動ギア７０と第２伝動ギア６２の下側に配置された従動ギアとは噛合するが、第２伝動ギア６２とその下側の従動ギアとの間には、図示しないクラッチバネが設けられており、このクラッチバネの作用により第２伝動ギア６２とその従動ギアとの連結は解除されるので、従動ギア７０の回転は第２伝動ギア６２に伝えられることはない。
【００８８】
よって、回転規制部材５１の下端が位置決め端部５６Ｄに当接すると、駆動力伝達機構４０は、駆動モータ５７の駆動力を記録紙排出ローラ１７とに出力する排紙モードに設定される。
【００８９】
排紙モードでは、上記した駆動力伝達経路によって記録紙排出ローラ１７が回転される際には、第２伝動ギア６２は回転されないので、第２伝動ギア６２から、従動ギア６７を介して従動ギア６８に至る駆動力伝達経路は遮断され、これによりリボン巻取スプール２１が回転されることはない。その結果、記録紙の排出時には、リボン２０が送られることはなくなり、リボン２０の無駄な使用を防止することができる。
【００９０】
さらに、回転部材４５の回転時、回転規制部材５１の下端が位置決め孔５６Ｅに嵌合すると、その位置において遊星ギア４６から、第４伝動ギア６４、従動ギア７１、その従動ギアの下側の従動ギア、従動ギア７３を介して原稿排出ローラ３６に至る駆動力伝達経路が形成される。また同時に、遊星ギア４６から、第４伝動ギア６４、従動ギア７１、従動ギア７１の下側の従動ギア、従動ギア７２，７４を介してＬＦローラ３２に至る駆動力伝達経路が形成される。また、従動ギア７４，７５を介して原稿給送ローラ２９に至る駆動力伝達経路が形成される。このとき、遊星ギア４７は、いずれのギアとも噛合していない。
【００９１】
よって、回転規制部材５１の下端が位置決め端部５６Ｅに当接すると、駆動力伝達機構４０は、駆動モータ５７の駆動力を原稿給送ローラ２９、ＬＦローラ３２および原稿排出ローラ３６に出力する読取モードに設定される。
【００９２】
ここで、太陽ギア４３の正転に伴って回転部材４５が伝動ギア６１〜６４のいずれかを回転させる位置へと回転する際には、複数配置されている伝動ギア６１〜６４の中から目的とする伝動ギアの位置に達するまで、他の伝動ギアを乗り越えるようにして遊星ギア４６，４７を公転させなければならないことから、大きな駆動力を必要とし、太陽ギア４３と回転部材４５との間にも大きな摩擦負荷を発生させる必要がある。これについては、クラッチバネ４８の締まりトルクを利用することにより得ることができる。
【００９３】
一方、遊星ギア４６，４７を自転させるために、回転部材４５が太陽ギア４３の逆転に伴って回転する必要がない場合には、クラッチバネ４８の緩みトルクを利用し、摩擦負荷を減少させる。この状態で、回転部材４５を規制部４９により位置決めすることで、逆転する太陽ギア４３に対して回転部材４５は停止した状態とされ、太陽ギア４３の回転を遊星ギア４６，４７に伝えることができる。すなわち、クラッチバネ４８を介在させることにより、太陽ギア４３と回転部材４５との摩擦負荷を回転方向によって適宜切り換えることができる。
【００９４】
図８は、本実施形態に係るファクシミリ装置の電気的構成を示すブロック図である。同図によれば、ファクシミリ装置１は、制御部９０を有し、制御部９０には、駆動モータ５７、センサスイッチ８０、第１原稿センサ２５ａ、および第２原稿センサ３３ａが接続されている。
【００９５】
制御部９０は、駆動力伝達機構４０を含む装置全体の動作を制御するためのものであり、たとえば１チップのマイクロコンピュータからなる。この種のマイクロコンピュータは、ＣＰＵを制御中枢としてＲＯＭに記憶されたプログラムやＲＡＭに記憶されたデータに基づいて動作することが広く知られているため、本ファクシミリ装置１に係るマイクロコンピュータの一般的構成については図示説明を省略する。
【００９６】
また、本実施形態では、ＲＡＭに、本ファクシミリ装置１における各動作が正常に行われていたか否かを示す動作フラグが記憶される。ここで、待機時において動作フラグが「０」の場合は、その待機時前の動作が正常動作されたことを示し、待機時において動作フラグが「１」の場合は、その待機時前の動作において何らかの異常が生じたことを示す。
【００９７】
駆動モータ５７には、回転部材４５を含む駆動力伝達機構４０のモータギア８２が接続されている。また、駆動力伝達機構４０には、動作モードに応じて、記録紙給紙ローラ５、プラテン１０、記録紙排出ローラ１７、リボン巻取スプール２１、原稿給送ローラ２９、ＬＦローラ３２、および原稿排出ローラ３６が接続される。
【００９８】
続いて、ファクシミリ装置１において、基本的な３つの動作パターン、すなわち送信パターン、受信パターン、およびコピーパターンが選択された場合の各動作について説明する。特に、駆動力伝達経路を切り替える駆動力伝達機構４０の動作を中心に、図９ないし図１４を主に参照して説明する。
【００９９】
ここで、送信パターンにおいては、ＬＦローラ３２および原稿排出ローラ３６を回転させながらＣＩＳユニット３４を介して原稿画像を読み取る動作が行われるとともに、その読み取った原稿画像データを他のファクシミリ装置に送信する動作が行われる。また、受信パターンにおいては、記録紙給紙ローラ５を介して記録紙を給紙した後、プラテン１０および記録紙排出ローラ１７を回転させ、かつ、リボン巻取スプール２１によりリボン２０を送りながら、サーマルヘッド１１を介して他のファクシミリ装置から受信した画像データを記録紙に記録し、その後、記録紙をファクシミリ装置１の外部に排出する動作が行われる。さらに、コピーパターンにおいては、送信パターン時に行われる原稿画像の読取動作と受信パターン時に行われる画像記録動作が同時に実行される。
【０１００】
図９は、原稿画像の読取動作を行っている状態にある駆動力伝達機構４０の要部を示す説明図、図１０は、記録紙の給紙状態にある駆動力伝達機構４０の要部を示す説明図、図１１は、記録紙への記録を行っている状態にある駆動力伝達機構４０の要部を示す説明図、図１２は、記録紙の排紙を行っている状態にある駆動力伝達機構４０の要部を示す説明図、図１３は、原稿画像の読取動作と記録紙への記録動作とを同時に行っている状態（すなわち、コピー動作）にある駆動力伝達機構４０の要部を示す説明図、図１４は、待機状態にある駆動力伝達機構４０の要部を示す説明図である。なお、図９ないし図１４においては、要部を分かり易くするために太陽ギア４３等を省略しており、適宜、他の図面を参照する。また、図９および図１４に示すように、読取動作時および待機時は、同じ状態とされる。
【０１０１】
まず、ファクシミリ装置１にて送信パターンを実行する場合、図９に示すように、読取モードが実行される。すなわち、センサスイッチ８０のスイッチ端子８１が回転部材４５の凹部６０Ａに位置した状態とされ、遊星ギア４６から原稿排出ローラ３６に至る駆動力伝達経路が形成され、原稿排出ローラ３６が回転する。また同時に、遊星ギア４６からＬＦローラ３２に至る駆動力伝達経路が形成され、ＬＦローラ３２が回転する。さらに、遊星ギア４６から原稿給送ローラ２９に至る駆動力伝達経路が形成され、原稿給送ローラ２９が回転する。
【０１０２】
これにより、原稿は、ＬＦローラ３２、原稿排出ローラ３６および原稿給送ローラ２９の回転に伴い原稿搬送経路Ｌ２に沿って搬送される。このように原稿を搬送している間、原稿画像がＣＩＳユニット３４により読み取られる。そして、読み取られた原稿画像のデータは、マイクロコンピュータの制御により他のファクシミリ装置に送信されるのである。
【０１０３】
次に、ファクシミリ装置１にて受信パターンを実行する場合、図１０に示すように、給紙モードが実行される。すなわち、センサスイッチ８０のスイッチ端子８１が回転部材４５の凹部６０Ｂに位置した状態とされ、遊星ギア４７から記録紙給紙ローラ５に至る駆動力伝達経路が形成され、記録紙給紙ローラ５が回転する。これにより、記録紙スタッカ４から記録紙が給紙される。
【０１０４】
次いで、図１１に示すように、記録モードが実行される。すなわち、センサスイッチ８０のスイッチ端子８１が回転部材４５の凹部６０Ｃに位置した状態とされ、遊星ギア４７からリボン巻取スプール２１に至る駆動力伝達経路が形成され、リボン巻取スプール２１が回転する。また、遊星ギア４７からプラテン１０に至る駆動力伝達経路が形成され、プラテン１０が回転する。さらに、遊星ギア４７から記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路が形成され、記録紙排出ローラ１７が回転する。
【０１０５】
これにより、記録紙を搬送し、かつ、リボン巻取スプール２１によりリボン２０を送りながら、サーマルヘッド１１を介して記録紙上に他のファクシミリ装置から受信した画像データの記録が行われる。
【０１０６】
その後、図１２に示すように、排紙モードが実行される。すなわち、センサスイッチ８０のスイッチ端子８１が回転部材４５の凹部６０Ｅに位置した状態とされ、遊星ギア４６から記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路が形成され、記録紙排出ローラ１７が回転する。これにより、記録後の記録紙は、記録紙排出ローラ１７を介してファクシミリ装置１の外部に排出される。
【０１０７】
次に、ファクシミリ装置１にてコピーパターンを実行する場合、まず、図９に示すように、読取モードが実行される。すなわち、センサスイッチ８０のスイッチ端子８１が回転部材４５の凹部６０Ａに位置した状態とされ、遊星ギア４６から原稿排出ローラ３６、ＬＦローラ３２、および原稿給送ローラ２９に至る駆動力伝達経路が形成され、各ローラ３６，３２，２９が回転する。これにより、原稿は、原稿搬送経路Ｌ２に沿って所定位置（原稿画像読取開始位置）まで搬送される。
【０１０８】
次いで、図１０に示すように、給紙モードが実行される。すなわち、センサスイッチ８０のスイッチ端子８１が回転部材４５の凹部６０Ｂに位置した状態とされ、遊星ギア４７から記録紙給紙ローラ５に至る駆動力伝達経路が形成され、記録紙給紙ローラ５が回転する。これにより、記録紙スタッカ４から記録紙が給紙される。
【０１０９】
続いて、図１３に示すように、コピーモードが実行される。すなわち、センサスイッチ８０のスイッチ端子８１が回転部材４５の凹部６０Ｄに位置した状態とされ、遊星ギア４７から原稿排出ローラ３６に至る駆動力伝達経路が形成され、原稿排出ローラ３６が回転する。また同時に、遊星ギア４７からＬＦローラ３２に至る駆動力伝達経路が形成され、ＬＦローラ３２が回転する。さらに、遊星ギア４６からリボン巻取スプール２１に至る駆動力伝達経路、プラテン１０に至る駆動力伝達経路、記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路、および原稿給送ローラ２９に至る駆動力伝達経路がそれぞれ形成され、リボン巻取スプール２１、プラテン１０、記録紙排出ローラ１７、および原稿給送ローラ２９が回転する。これにより、原稿を搬送しつつＣＩＳユニット３４を介して原稿画像の読み取りが行われる。また、記録紙搬送経路Ｌ１に沿って記録紙を搬送するとともにリボン２０を送りつつ、サーマルヘッド１１を介してＣＩＳユニット３４により読み取られた原稿画像データが記録紙に記録される。
【０１１０】
記録紙への原稿画像データの記録終了後、図１２に示すように、排紙モードが実行される。すなわち、センサスイッチ８０のスイッチ端子８１が回転部材４５の凹部６０Ｅに位置した状態とされ、遊星ギア４６から記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路が形成され、記録紙排出ローラ１７が回転する。これにより、上記した場合と同様に、原稿画像データが記録された後の記録紙は、記録紙排出ローラ１７を介してファクシミリ装置１の外部に排出される。
【０１１１】
このように、送信パターンを実行する場合には、図９に示す状態で動作され、受信パターンを実行する場合には、図１０、図１１、図１２の順に示す状態で動作され、コピーパターンを実行する場合には、図９、図１０、図１３、図１２の順に示す状態で動作される。これらの動作状態は、マイクロコンピュータのＣＰＵによって制御される。
【０１１２】
次に、本発明に係る原稿もしくは記録紙の給送中にその給送動作が停止されたときの駆動力伝達機構４０の制御動作について、図１５および図１６を参照して説明する。
【０１１３】
図１５および図１６は、ＣＰＵによる制御手順を示すフローチャートである。なお、図１５に示す制御処理では、一例として原稿読取モード時（送信パターンおよびコピーパターンにおいて実施される）において原稿ジャム等の異常が発生して原稿の搬送が停止した場合を挙げている。
【０１１４】
まず、ＣＰＵは、ユーザによる原稿読取指示があるか否かの判別を行う。たとえば、上記した送信パターンにおいて原稿を読み取る場合、ユーザによる上部パネル板２３のキーボード３８における操作によって、原稿読み取り指示が行われた場合、ＣＰＵは、その旨を判別し（Ｓ１：ＹＥＳ）、動作フラグを「１」にする（Ｓ２）。この動作フラグは、原稿の読取動作処理中であることを示すフラグである。したがって、原稿の読取動作処理が正常に終了すると、動作フラグは「０」にリセットされるものである（ステップＳ６参照）。
【０１１５】
ＣＰＵは、駆動モータ５７を駆動回転させつつ、センサスイッチ８０からの検出信号に基づいて、原稿読み取りモードにおける動作を開始する（Ｓ３）。すなわち、原稿読み取りモードにおいては、センサスイッチ８０のスイッチ端子８１が回転部材４５の凹部６０Ａに位置した状態とされ（図９参照）、規制部材４９における回転規制部材５１の下端がベース板４１の位置決め孔５６Ｅに嵌合した状態（駆動力伝達機構４０を読取モードに設定した状態）とされる。
【０１１６】
この場合、遊星ギア４６から原稿排出ローラ３６に至る駆動力伝達経路が形成される。また同時に、遊星ギア４６からＬＦローラ３２と原稿給送ローラ２９とに至る駆動力伝達経路が形成される。
【０１１７】
この状態で、ＣＰＵは、駆動モータ５７を制御して太陽ギア４３を逆転させると、回転部材４５は、クラッチバネ４８の作用により太陽ギア４３に対して追従できない状態となり、各遊星ギア４６，４７は、公転することなく太陽ギア４３に連動して自転する。これにより、上記した駆動力伝達経路を介して原稿給送ローラ２９、ＬＦローラ３２および原稿排出ローラ３６が回転され、原稿は、原稿給送ローラ２９、ＬＦローラ３２および原稿排出ローラ３６の回転に伴い原稿搬送経路Ｌ２に沿って搬送され、原稿画像がＣＩＳユニット３４により読み取られる。
【０１１８】
次いで、原稿読取モードにおいては、ＣＰＵは、原稿の搬送が停止されたか否かの判別を行い（Ｓ４）、原稿が正常に搬送されているか否かを監視する。この判別は、後述するように、第１原稿センサ２５ａおよび第２原稿センサ３３ａのオン、オフ状態に基づいて行われる。原稿読取モードにおいて、原稿の搬送が停止されずに動作を完了した場合には、正常に原稿読取動作が終了したと認識し（Ｓ５）、動作フラグを「０」にし（Ｓ６）、次の動作の待ち状態に移行する。
【０１１９】
一方、ステップＳ４において、原稿の搬送が停止されたと判別した場合（Ｓ４：ＮＯ）、動作フラグを「１」のままとして次の動作の待ち状態に移行する。ここで、原稿の搬送が停止される条件としては、以下の事象が挙げられる。すなわち、原稿搬送中に、たとえば原稿にジャムが発生したり、ユーザによってキーボード３８の停止キー（図示略）が押下されたり、コピーパターンの記録モード動作中に記録紙にジャムが発生したり、記録モード動作中にリボン２０が空になったり、あるいはユーザによって上カバー２が開状態にされたりすること等である。
【０１２０】
特に、原稿にジャムが発生したと認識される条件としては、ＣＰＵは、第１原稿センサ２５ａが原稿を検知した状態で、原稿を所定量搬送するための動作を行っても、第２原稿センサ３３ａが原稿を検知しないときが挙げられる。また、第１原稿センサ２５ａが原稿を検知した状態で、原稿を所定量搬送するための動作を行っても、第２原稿センサ３３ａが原稿を検知しないときが挙げられる。さらに、第１原稿センサ２５ａが原稿を非検知とした後、原稿を所定量搬送するための動作を行っても、第２原稿センサ３３ａが原稿を非検知としないときが挙げられる。
【０１２１】
このとき、ＣＰＵは、上部パネル板２３の表示部に、「ゲンコウカクニン  カバーヲアケテクダサイ」および「ゲンコウヲテマエニヒキダシテクダサイ」といった指示表示を所定時間間隔で交互に行う。
【０１２２】
次いで、図１６に示すように、次の動作の待ち状態に移行したときの、ＣＰＵの制御動作を説明する。ここで、次の動作の待ち状態とは、ある動作が正常動作してユーザによる次の動作指示が入力されるのを待ち受けている状態、およびある動作において異常が発生し動作自体が停止して、ユーザによる復旧動作指示が入力されるのを待ち受けている状態を含むものとする。
【０１２３】
次の動作の待ち状態に移行した後、ＣＰＵは、動作フラグが「１」であるか否かを判別し（Ｓ１１）、動作フラグが「１」の場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、原稿の読取動作中に駆動が停止しているので、駆動力伝達機構４０の動作モードが記録モードであるか否かを判別する（Ｓ１２）。そして、駆動力伝達機構４０の動作モードが記録モードでない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、その動作モードを記録モードに移行させる（Ｓ１３）。ステップＳ１２において、動作モードが読取モードであった場合には、読取モードにおける駆動力伝達機構の読取モードに対応する駆動力伝達経路の開放を行うとともに、ステップＳ１３において記録モードに対応する駆動力伝達機構の駆動力伝達経路に切換えを行う。また、駆動力伝達機構４０の動作モードが記録モードである場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１４に進む。
【０１２４】
なお、最初にステップＳ１２の判断が行われる場合、駆動力伝達機構４０の動作モードの変更は行われていないので、ステップＳ１３に移行して駆動力伝達機構４０の動作モードが記録モードに変更され、それ以降の処理の後、再びステップＳ１２で判断が行われる場合は、駆動力伝達機構４０の動作モードは既に記録モードに変更されているので、ステップＳ１３をスイープしてステップＳ１４に移行することになる。
【０１２５】
ステップＳ１３の処理では、ＣＰＵは、駆動モータ５７を制御して太陽ギア４３を正転させて、太陽ギア４３と同方向に回転部材４５を回転させ、センサスイッチ８０のスイッチ端子８１が回転部材４５の凹部６０Ｃに位置した状態にされる（図１１参照）。
【０１２６】
このとき、遊星ギア４７からリボン巻取スプール２１に至る駆動力伝達経路が形成される。また、遊星ギア４７からプラテン１０に至る駆動力伝達経路が形成される。さらに、遊星ギア４７から記録紙排出ローラ１７に至る駆動力伝達経路が形成される。
【０１２７】
すなわち、原稿読取モードにおいて原稿が搬送されているときに形成された、遊星ギア４６から原稿排出ローラ３６に至る駆動力伝達経路、並びに、遊星ギア４６からＬＦローラ３２に至る駆動力伝達経路が、図１７に示すように、遊星ギア４６と第４伝動ギア６４との間で解除される。
【０１２８】
そのため、原稿排出ローラ３６およびＬＦローラ３２は、その回転方向を規制するものが取り除かれたことになり、正逆いずれの方向における回転も可能になる。これにより、たとえば原稿にジャムが発生したことによって原稿の給送が停止されたとき、ユーザは、原稿の給送方向の上流側からでもスムーズにかつ容易に原稿を取り除くことができる。したがって、使い勝手のよいファクシミリ装置１を提供することができる。
【０１２９】
また、本実施形態によれば、本来の動作モードに含まれる動作モードに移行するだけで、原稿挿入側から原稿を取り除くことができるので、従来からある既存の構成を利用することができ、原稿挿入側から原稿を取り除くために、本来の動作とは異なる動作を行うための特別な回路装置やプログラムの追加を特に必要とすることもない。したがって、部品コストや製作コストの増大を防止することができる。
【０１３０】
図１６に戻り、動作モードを記録モードに移行させた場合（Ｓ１３）、あるいは動作モードが記録モードである場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、動作モードを復旧させるための制御を行う。
【０１３１】
すなわち、ＣＰＵは、ユーザによって上部パネル板２３の停止キー（図示略）が押下されたか否かを判別する（Ｓ１４）。これは、原稿の搬送が停止した場合、ユーザが現状の制御をリセットする意味で停止キーを押すことがあるために設けられた処理である。
【０１３２】
停止キーが押下されないと判別された場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ユーザの操作によって上カバー２が開状態から閉状態にされたか否かを判別する（Ｓ１５）。これは、原稿の搬送が停止した場合、ユーザが上カバー２を開状態にして装置内の状況を調査することを考慮して設けられた処理である。
【０１３３】
上カバー２が開状態から閉状態にされないと判別された場合（Ｓ１５：ＮＯ）、第１原稿センサ２５ａおよび第２原稿センサ３３ａのいずれもがオフであるか否かを判別する（Ｓ１６）。これにより、原稿経路上に原稿が存在するか否かを判別する。これは、原稿の搬送途中でジャムが発生してその搬送が停止した場合、ユーザが自ら原稿を取り除いたとき、その原稿の除去を検出できるようにするために設けられた処理である。
【０１３４】
第１原稿センサ２５ａおよび第２原稿センサ３３ａのいずれもがオフでないと判別された場合（Ｓ１６：ＮＯ）、ステップＳ１１に戻る。
【０１３５】
また、ステップＳ１４において、停止キーが押下されたと判別された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、上カバー２が開状態から閉状態にされたと判別された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、あるいは、ステップＳ１６において、第１原稿センサ２５ａおよび第２原稿センサ３３ａのいずれもがオフであると判別された場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）は、上カバー２が開状態であるか否かを判別する（Ｓ１７）。
【０１３６】
上カバー２が開状態でない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、動作モードを原稿読取モードに戻し（Ｓ１８）、駆動モータ５７を制御し原稿の排紙動作を行う（Ｓ１９）。そして、動作フラグを「０」にし（Ｓ２０）、ステップＳ１１に戻る。また、ステップＳ１７において、上カバー２が開状態である場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ステップＳ１１に戻る。
【０１３７】
このように、原稿の搬送が停止した場合、原稿にジャムが発生したときには、ユーザが上カバー２を開いた状態で原稿を自ら取り除くことができる。また、原稿搬送中に、たとえば上カバー２が開状態となって原稿の搬送が停止した場合、上カバー２を閉状態とすることにより、自動的に原稿読取モードに戻され、原稿を排出することができる。
【０１３８】
また、原稿搬出中にジャムが発生した後に、ユーザによって上カバー２が閉状態のまま、用紙挿入側より原稿が取り除かれた場合、上記ステップ１６，１７を介してステップＳ１８より記録モードから自動的に読取モードに戻される。したがって、ユーザは、用紙を除去するのみで元の読取モードに戻されるため、モード復帰のための特別な操作を必要としない。
【０１３９】
なお、上記した制御動作では、原稿読取モード時における動作モードを説明したが、この動作モード時に代えて、たとえばコピーパターンや受信パターンにおける記録紙給紙モード時において、記録紙の搬送が停止した場合、駆動力伝達経路が遮断される制御動作が行われてもよい。すなわち、記録紙給紙モードにおいては、遊星ギア４７と第１伝動ギア６１とが連結されて動作されるので、これらの連結を解除させる動作モードに記録紙給紙モードから移行されるようにすればよい。
【０１４０】
また、上記した制御動作では、用紙挿入側から原稿を取り除くために、動作モードを記録モードに移行させたが、これに代えて、原稿ジャム等が生じたときの動作モードおよび記録モードとは、異なる動作モードに移行させるように制御してもよい。要は、原稿や記録紙の搬送に用いられるＬＦローラ３２、原稿排出ローラ３６、給紙ローラ５、プラテン１０、記録紙排出ローラ１７等が伝動ギアや従動ギアを介して遊星ギア４６，４７に連結されている状態を解除させるように動作モードを移行させればよい。
【０１４１】
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。たとえば、ファクシミリ装置１の内部構成は、上記実施形態に示した構成に限るものではない。
【０１４２】
また、駆動力伝達機構４０を備える機器としては、ファクシミリ装置１に限らず、複数の動作モードに応じてギアを切り替える必要のあるものであれば、他の装置にも適用することができる。もちろん、動作モードの種類を問うものでもない。
【０１４３】
また、本実施形態では、２つの遊星ギア４６，４７を設けたが、遊星ギアは単に１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。
【０１４４】
また、上記実施形態においては、原稿読取中にジャムが発生して、そのジャム無を除去した場合、自動的に記録モードから読取モードに戻る場合の動作について説明したが、記録中において発生したジャムに対しても同様に構成することができる。
【０１４５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載した発明の画像形成装置によれば、検出手段により原稿もしくは記録紙の給送動作の停止が検出されると、駆動力伝達手段の駆動力伝達経路を駆動モータが停止したときの動作モードとは異なる動作モードに対応する駆動力伝達経路に切替設定するので、すなわち、原稿もしくは記録紙には、駆動モータの駆動力が伝達されなくなり、原稿もしくは記録紙を給送中に用紙ジャム等によってその給送動作が停止されたとき、ユーザが原稿もしくは記録紙を除去しようとして当該原稿もしくは記録紙を給送方向の上流側に引き抜く動作を行っても容易に原稿もしくは記録紙を除去することができる。したがって、使い勝手のよい画像形成装置を提供することができる。
【０１４６】
また、請求項２に記載した発明の画像形成装置によれば、請求項１に記載の画像形成装置による効果に加え、検出手段により原稿もしくは記録紙の給送動作の停止が検出されると、駆動力伝達経路が、駆動モータが停止したときの動作モードとは異なる動作モードに対応する駆動力伝達経路に切り替わるので、駆動モータの停止前の動作モードにおいて噛合されていた遊星ギアと伝動ギアとの噛合状態が解除される。そのため、第１または第２の給送手段には、駆動モータの駆動力が伝達されなくなり、原稿もしくは記録紙を給送方向からでも用紙をスムーズにかつ容易に取り除くことができる。
【０１４７】
また、請求項３に記載した発明の画像形成装置によれば、請求項１または２に記載の画像形成装置による効果に加え、各動作モードに応じた処理が可能となる。
【０１４８】
また、請求項４に記載した発明の画像形成装置によれば、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置による効果に加え、原稿搬出中にジャムが発生した後に、ユーザによって用紙挿入側より原稿が取り除かれた場合、たとえば記録モードから自動的に読取モードに戻される。したがって、ユーザは、用紙を除去するのみで元の読取モードに戻されるため、モード復帰のための特別な操作を必要とすることがなく、使い勝手がよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る画像形成装置としてのファクシミリ装置を模式的に示す側断面図である。
【図２】  駆動力伝達機構の全体を説明するための説明図である。
【図３】  駆動力伝達機構の裏面側を示す平面図である。
【図４】  駆動力伝達機構における回転部材の平面図である。
【図５】  太陽ギアと回転部材との関係を示す断面図である。
【図６】  回転部材の回転係止部材を示す断面図である。
【図７】  回転係止部材を構成する係止片の作用を説明するための説明図である。
【図８】  ファクシミリ装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】  原稿画像の読取動作を行っている状態にある駆動力伝達機構の要部を示す説明図である。
【図１０】  記録紙の給紙状態にある駆動力伝達機構の要部を示す説明図である。
【図１１】  記録紙への記録を行っている状態にある駆動力伝達機構の要部を示す説明図である。
【図１２】  記録紙の排紙を行っている状態にある駆動力伝達機構の要部を示す説明図である。
【図１３】  原稿画像の読取動作と記録紙への記録動作とを同時に行っている状態にある駆動力伝達機構の要部を示す説明図である。
【図１４】  待機状態にある駆動力伝達機構の要部を示す説明図である。
【図１５】  ＣＰＵの動作手順を示すフローチャートである。
【図１６】  ＣＰＵの動作手順を示すフローチャートである。
【図１７】  記録モードにおける駆動力伝達機構を示す説明図である。
【図１８】  原稿読取モードにおける駆動力伝達機構を示す説明図である。
【符号の説明】
１                  ファクシミリ装置
５                  給紙ローラ
１０                プラテン
１７                記録紙排出ローラ
３２                ラインフィード（ＬＦ）ローラ
３６                原稿排出ローラ
４０                駆動力伝達機構
４３                太陽ギア
４５                回転部材
４６，４７          遊星ギア
５７                駆動モータ
６０Ａ〜６０Ｅ      凹部
６０Ａ′〜６０Ｅ′  凸部
６１〜６４          第１ないし第４伝動ギア
８０                センサスイッチ
【図１】
0003716831.tif 000002
【図２】
0003716831.tif 000003
【図３】
0003716831.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003716831.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003716831.tif 000008
【図８】
0003716831.tif 000009
【図９】
0003716831.tif 000010
【図１０】
0003716831.tif 000011
【図１１】
0003716831.tif 000012
【図１２】
0003716831.tif 000013
【図１３】
0003716831.tif 000014
【図１４】
0003716831.tif 000015
【図１５】
0003716831.tif 000016
【図１６】
0003716831.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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