(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（２）上に備えている運転操縦部（２７）を防護する防護手段（２８）を立設して備え、前記走行機体（２）にオフセット形の掘削装置（９）を備え、この掘削装置（９）は、上下方向に揺動可能な第１ブーム（１１）の先端に左右方向にオフセット動作可能な第２ブーム（１３）を少なくとも備えており、
前記掘削装置（９）を運転操縦部（２７）の側方で起立したとき、前記第１ブーム（１１）と第２ブーム（１３）との連結枢着部（１２）が、防護手段（２８）における天井部（２８Ａ）と干渉しない位置に設定してあり、
前記第２ブーム（１３）の先端に左右方向に揺動可能な第３ブーム（１４）を備え、この第３ブーム（１４）に俯仰アーム（１６）を上下揺動自在に設け、前記第３ブーム（１４）にはアームシリンダ（２３）を備えており、俯仰アーム（１６）にはバケットシリンダ（２４）を備え、これらシリンダ（２３）（２４）に対する可撓性を有する油圧配管（６０）を第１ブーム（１１）と第２ブーム（１３）の上面側でブーム長手方向に沿って備えており、前記連結枢着部（１２）において前記油圧配管（６０）が浮上曲成するのを押さえるカバー（６４）を備え、このカバー（６４）の取着部材（６５）が前記油圧配管（６０）の案内をしていることを特徴とするオフセット形バックホー。
【請求項２】
前記連結枢着部（１２）は、第１ブーム（１１）のトップ部（１１Ｃ）に第２ブーム（１３）のボトム部（１３Ｂ）を枢着することによって構成されており、前記カバー（６４）は、前記第１ブーム（１１）のトップ部（１１Ｃ）の上面に前記取着部材（６５）を介して装着されていることを特徴とする請求項１記載のオフセット形バックホー。
【請求項３】
前記取着部材（６５）は、前記カバー（６４）と第１アーム（１１）のトップ部（１１Ｃ）とを連結するボルト（６５Ｂ）と、前記カバー（６４）と第１アーム（１１）のトップ部（１１Ｃ）の間に介在し且つ前記ボルト（６５Ｂ）に回動自在に嵌合している筒体（６５Ａ）とを備えていることを特徴とする請求項２記載のオフセット形バックホー。
【請求項４】
前記カバー（６４）は、その前端（６４Ａ）が後端（６４Ｂ）から左右方向に拡開されており、該前端（６４Ａ）は、前記第１アーム（１１）と第２アーム（１３）を連結する縦ピン（４１）が半分程度露出させる位置にあり、前記後端（６４Ｂ）は、前記前端（６４Ａ）に対して高く形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のオフセット形バックホー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オフセット形バックホーに係り、より具体的には、掘削装置を縮めて機体上に起立収納したとき防護手段との干渉をなくし、かつ、掘削装置に対する油圧配管を改善したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
オフセット形バックホーにおいて、油圧配管が他物（障害物）に当って損傷するのを防止した技術は、特開平１１−２６９９０３号公報で公知である。
すなわち、当該技術は、「上下方向に揺動可能な第１ブームの先端に左右方向に揺動可能な第２ブームを設け、この第２ブームの先端に左右方向に揺動可能な第３ブームを設け、この第３ブームに俯仰アームを上下揺動自在に設け、前記第１ブームの先端から側方に突出したブラケットと第２ブームとの間にオフセットシリンダを設けると共にブラケットと第３ブームとをオフセットリンクで連結したオフセット式バックホーであって、前記オフセットシリンダに接続された油圧配管を、第２ブームとオフセットリンクとの間からブラケット内の挿通孔を通して第１ブーム側に延設していることを特徴とするオフセット式バックホーの油圧配管構造。」であった。
【０００３】
また、「前記ブラケットを上下複数枚の板材と上下の板材を互いに連結する連結板とを有し、この連結板自体に又は連結板と第１ブームとの間に挿通孔を形成していることを特徴とするオフセット式バックホーの油圧配管構造。」であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述従来の技術はそれなりに有用ではあるものの、上下の板材を互いに連結板で連結することで挿通孔を形成しているため、挿通孔が狭く油圧配管の通しが面倒であった。また、第２ブーム及び第３ブームがオフセット動作するとき、油圧配管が追従する必要があるが、この追従時に、オフセットリンクの枢着ボス部に摺接してしまい、このボス部には潤滑用ニップル等が付帯されているので、このニップルと油圧配管の干渉があった。
【０００５】
更に、このバックホーは、前述公報の図３で例示されているように、掘削装置を縮めて起立させたとき、第１ブームと第２ブームとの連結枢着部が防護手段の天井部と干渉することがあり、このため、掘削装置を縮めて起立（折畳む）させるとき（格納時または旋回時に起立（折畳む）される）、防護手段との干渉を抑制するため、オペレータは起立動作を緩やかに（遅速動作）する必要があり、これでは、旋回動作への移行等の操作性が緩慢となっていた。
本発明は、掘削装置を起立させるとき、防護手段との干渉をなくして操縦性を向上したことを第１の目的とし、この目的を達成しつつ油圧配管の挿通（組付け）を容易としつつ他物との接触を回避して損傷を防止するとともに外観性（デザイン及び視界性）を向上したことを第２の目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、走行機体２上に備えている運転操縦部２７を防護する防護手段２８を立設して備え、前記走行機体２にオフセット形の掘削装置９を備え、この掘削装置９は、上下方向に揺動可能な第１ブーム１１の先端に左右方向にオフセット動作可能な第２ブーム１３を少なくとも備えているオフセット形バックホー１において、前述の第１の目的を達成するために、次の技術的手段を講じている。
すなわち、請求項１に係るバックホー１は、前記掘削装置９を運転操縦部２７の側方で起立したとき、前記第１ブーム１１と第２ブーム１３との連結枢着部１２が、防護手段２８における天井部２８Ａと干渉しない位置に設定してあることを特徴とするものである。
【０００７】
このように構成したことにより、ブームシリンダ２０等の伸縮動作を介して掘削装置９を縮めて起立（折畳み）させたとき、又は起立（折畳み）させるとき、防護手段２８の天井部２８Ａと連結枢着部１２との干渉はなく、ここに、起立動作を迅速に行う（すなわち、起立動作を遅速させることなく）ことが可能となって起立後の旋回動作への移行も軽快で操作性が向上するのである。
また、前述した請求項１において、第２ブーム１３を含んで左右方向にオフセット動作するオフセットシリンダ２１とオフセットリンク２２をブラケット４３を介して備え、前記オフセットシリンダ２１に接続された油圧配管４５を、第２ブーム１３とオフセットリンク２２との間からブラケット４３内の挿通孔４６を通して第１ブーム１１側に延設しているとともに、前記挿通孔４６の廻りおよび／又はオフセットシリンダ２１の枢支部に補強壁４７を一体に張出し形成していることを特徴とするものである（請求項２）。
【０００８】
このように挿通孔４６の廻り（オフセットリンクの枢支部）および／又はオフセットシリンダ２１の枢支部に補強壁４７（弯曲状リブ）を張出し形成したことで枢支部の増強（捻り剛性の向上）が図れたのである。
更に、前述した請求項２において、オフセットシリンダ２１用の油圧配管４５は、オフセット動作に追従する長さを有し、かつ可撓性を有しており、ブラケット４３にはオフセット動作されたとき当該油圧配管４５のガイド体４８が備えられていることが推奨される（請求項４）。
【０００９】
これによれば、油圧配管６０はオフセット動作に追従して枢支部に設けたニップル等との干渉もガイド体４８によって回避できたのである。
また、請求項１において、第２ブーム１３の先端に左右方向に揺動可能な第３ブーム１４を備え、この第３ブーム１４に俯仰アーム１６を上下揺動自在に設け、前記第３ブーム１４にはアームシリンダ２３を備えており、俯仰アーム１６にはバケットシリンダ２４を備え、これらシリンダ２３，２４に対する可撓性を有する油圧配管６０を第１ブーム１１と第２ブーム１３の上面側でブーム長手方向に沿って備えており、前記連結枢着部１２において前記油圧配管６０が浮上曲成するのを押さえるカバー６４を備え、このカバー６４の取着部材６５が前記油圧配管６０の案内をしていることが推奨される（請求項５）。
【００１０】
これによれば、連結枢着部１２近傍において油圧配管６０が上方又は左右外方に弯曲するのがカバー６４によって抑えられることにより、視界性が阻害されることはなく、カバー６４の取着部材６５（ボルト，ボスカラー等）が油圧配管６０のオフセット動作時の案内となって部品の共用となるのである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明に係るオフセット形バックホー（旋回作業機）１の実施形態について説明する。
起立収納状態（姿勢）の側面を示している図１および伸長状態（姿勢）の平面を示している図２において、バックホー１は縦軸心０廻りに全旋回可能な走行機体（旋回体）２とこれを支える走行体３を有する。
走行体３は左右一対のクローラ走行装置４を備え、油圧モータＭによってその履帯が正逆回走自在であり、履帯はトラックフレーム５に備えた輪体によって案内される。
【００１２】
走行体３上には旋回軸受６を介して走行機体２を縦軸廻りに旋回可能に支持しており、走行体３の前方で左右の走行装置４間にはドーザ７が上下動自在に備えられている。
機体２の一側部に取付手段８を介して掘削装置９が上下揺動自在でかつ左右方向にオフセット可能として装着されており、該掘削装置９は基部が横軸１０を介して枢着された第１ブーム１１とこの第１ブーム１１の先端に左右方向にオフセット可能として連結枢着部１２を介して装着された第２ブーム１３と、この第２ブーム１３の先端に左右方向にオフセット可能として装着された第３ブーム１４と、この第３ブーム１４に横軸１５を介して起伏自在に枢着された俯仰アーム１６とこのアーム１６の先端にピン１７とリンク１８を介して装着されたバケット１９を備えて主構成されている。
【００１３】
第１ブーム１１はブームシリンダ２０の伸縮動作で横軸１０を支点に上下揺動可能であり、第２ブーム１３および第３ブーム１４はオフセットシリンダ２１の伸縮動作とオフセットリンク２２との平行リンクによって左右方向に平行姿勢でオフセット可能であり、アーム１６は第３ブーム１４に備えたアームシリンダ２３の伸縮動作で横軸１５を介して上下動（起伏）自在であり、バケット１９はバケットシリンダ２４の伸縮動作で掻込み動作および放出動作可能である。
走行機体２上の前部にはレバー２５Ａ，２５Ｂを有する操縦台２５とこの後部の運転席２６とで主構成される運転操縦部２７が備えられており、この操縦部２７には、キャノピー（日除け）で例示する防護手段２８が操縦部２７の一側方に立設されている。なお、防護手段２８は運転操縦部２７を包囲する乗降口に開閉ドアを有するキャビンであっても構わない。
【００１４】
本発明においては、図１で示すように掘削装置９を縮めて起立収納したとき、連結枢着部１２およびバケット１９が防護手段２８の天井部２８Ａと干渉しない位置に設定されているのである。
これにより、掘削作業位置等を変更したり、狭い路地を走行したいとき等に、掘削装置９を縮めて起立（折畳む）させるとき又はさせたとき、連結枢着部１２およびバケット１９が天井部２８Ａに干渉しないことから、起立動作は迅速かつ軽快にでき、次の作業（走行を含む）への移行が円滑となって操縦性が向上したのである。
【００１５】
なお、図１および図２において、旋回軸受６上にはベース板２９を介して旋回台３０が装着されているとともに後部ウェイト（プロテクタ）３１が装着されている。また、ベース板２９上には、バッテリ３２、燃料タンク３３、オイルクーラ３４、ファン３５Ａを有するラジエータ３５、エンジン３６、油圧ポンプ３７、作動油タンク３８等が配置されており、これらは左右のボンネット３９Ａ，３９Ｂ、後部ボンネット３９Ｃ等からなる機体カバー３９によって被覆され、更に、バルブユニット４０等が内装されている。機体カバー３９は、必要部位が開閉自在又は着脱自在とされていて内装部品のメンテナンスを可能としている。
【００１６】
図３乃至図１７を参照すると、第１ブーム１１の構成、連結枢着部１２の構成、第２ブーム１３の構成、第３ブーム１４の構成および油圧配管の詳細が例示されている。
第１ブーム１１は図８、図９で示すようにその基部が例えばＳＣＷ４５０等の鋳鋼材よりなるボトム部１１Ａとされ、このボトム部１１Ａに横軸１０の挿通孔を有するボス１１Ｂが形成され、トップ部１１Ｃは同じく鋳鋼材で構成され、ボトム部１１Ａとトップ部１１Ｃは例えばＳＳ４００の板材１１Ｄによって断面方形とされていて両者を溶着等にて結合してなる。
【００１７】
トップ部１１Ｃには第２ブーム１３の基部を縦ピン４１にて枢着するためのボス部４２が一体形成されているとともに、オフセットシリンダ２１およびオフセットリンク２２を枢着するためのブラケット４３が一側方（内方側）に向って張出されて一体形成され、このブラケット４３の端部には取付ボス４３Ａが鉛直（縦方向）に連結ピン（軸）４４を挿通可能として形成されている（図３〜図７参照）。
ブラケット４３は図６、図７で示すように上下に間隔をおいて３枚が側方に張出しており、上ブラケットと中間ブラケットとの取付ボス４３Ａによってオフセットシリンダ２１のボトム２１Ａが、又、中間ブラケットと下ブラケットとの取付ボス４３Ａにオフセットリンク２２のボトム２２Ａが、それぞれ共通の連結軸４４によって回動自在に枢着され、この連結軸４４の摺動面（回動面）を潤滑するグリース等の注入用ニップル４３Ｂが取付ボス４３Ａに備えられている。
【００１８】
オフセットシリンダ２１のトップは第２ブーム１３の長手方向中間でその内側立面に形成したブラケット１３Ａにピン２１Ｂによって枢着され、オフセットリンク２２のトップは、第３ブーム１４の張出ブラケット１４Ａにピン２２Ｂによって枢着されている。
従って、図５で示すように、縦ピン４１によって左右揺動自在な第２ブーム１３はその先端に第３ブーム１４を縦ピン４４によって枢着されていることから、オフセットシリンダ２１を伸長すると第３ブーム１４は外方張出し状にオフセット（平行移動）され、一方、オフセットシリンダ２１を縮小すると第３ブーム１４は内方張出し状にオフセットされ、オフセットシリンダ２１とオフセットリンク２２を介して平行リンクを構成して図５の直線（中立）位置Ｎから左右Ｎ１，Ｎ２の各位置に平行運動してオフセット可能となるのである。
【００１９】
オフセットシリンダ２１を伸縮動作するため油圧配管４５が２本接続（一方は伸長用、他方は縮小用）されていて、この油圧配管４５は第２ブーム１３の側面とオフセットリンク２２との間からブラケット４３内の挿通孔４６を通して第１ブーム１１側に延設しており、これによって、油圧配管４５は第２ブーム１３、およびリンク２２によってガードされているのである。
ブラケット４３の挿通孔４６は第６、図７で示すように上下２段の空所として形成されており、挿通孔４６の廻りおよび／又はオフセットシリンダ２１の枢支部には弯曲状とした補強壁４７が一体形成されていることによって、ブラケット４３の断面係数を高くし、シリンダ２１Ａ及びリンク２２を介しての衝撃などがあってもこれを補強壁４７にて増強しているのである。
【００２０】
油圧配管４５は第２ブーム１３がオフセットのため左右方向に揺動したとき、このオフセット動作に追従する長さを有しかつ可撓性を有しており、図５においてＮ２位置のときは姿勢４５Ｂとなる。
このように油圧配管４５が変位してニップル４３Ｂ等に接触すると損傷し易いことから、図４で示すようにピンで例示するガイド体４８がブラケット４３に装着され、配管４５が変位動作してもニップル４３Ｂとの接触を防止するとともに、姿勢４５Ｂのように外方に大きく弯曲突出するのを防止して外観性を向上しているのである。
【００２１】
なお、ガイド体４８は丸棒の他、ガイド面を曲面とした板材で作成してもよい。
また、油圧配管４５の延設端は、第１ブーム１１の長手方向に沿接されている鋼管等による油圧配管４９にカップリング５０を介して挿通接続されていて図２で示したバルブユニット４０の切換操作で作動油が給排可能である（図４参照）。
第２ブーム１３は図１０〜図１４に示すように、そのボトム部１３Ｂとトップ部１３Ｃにそれぞれ枢着孔（連結孔）を有し、両者１３Ｂ，１３Ｃはいずれも例えばＳＣＷ等の鋳鋼材により一体形成され、両者１３Ｂ、１３Ｃは例えばＳＳ４００の板材１３Ｄによって断面方形とされて溶着等にて結合される。
【００２２】
第１ブーム１１のトップ部（関節接手部）１１Ｃと第２ブーム１３のボトム部（関節接手部）１３Ｂのそれぞれの枢着孔（接手孔）が合致されてこれに縦ピン（接手軸）４１を挿通することで両ブーム１１，１３が連結枢着部１２によって第２ブーム１３を左右方向に揺動可能に連結しており、この連結枢着部１２が掘削装置９を図１で示すように起立（各シリンダ２０，２３，２４の伸縮動作で縮めて折込んだ状態）させたとき、防護手段２８の天井部２８Ａと干渉しないようにされているのである。
【００２３】
図１５〜図１７を参照すると、第３ブーム１４の詳細が図解されており、この第３ブーム１４は例えばＳＣＷ４５０等の鋳鋼材で作成されており、左右の側面視三角形状の側板１４Ｂ間に第２ブーム１３のトップ部（関節接手部）１３Ｃを嵌入して縦ピン（縦接手軸）によって左右方向に揺動可能に連結する接手孔（枢着孔）１４Ｃが上下方向に形成されているとともに、左右側板１４Ｂの上部にはアームシリンダ２３の装着孔を有するボス部１４Ｄが形成され、左右側板１４Ｂの下部には俯仰アーム１６のボトム部を図１で示した横軸１５によって上下揺動可能に連結するための枢着孔（接手孔）１４Ｅが左右方向に開設され、更に、左右側板１４Ｂの一方下部には、オフセットリンク２２のトップ部（先端又は前端）を枢着する張出アーム１４Ａが一体形成され、このアーム１４Ａの下面にはアーム長手方向に延伸するリブ１４Ｆが形成されて当該アーム１４Ａの捻り剛性を向上している。
【００２４】
図３〜図５を参照すると、第１ブーム１１の上面には鋼管等よりなる油圧配管５５が図では４本互いに平行としてブーム長手方向に沿接され、この油圧配管５５はアームシリンダ２３およびバケットシリンダ２４を伸縮するための作動油の給排用であり、また、第１ブーム１１の側面にはサービスポート用の給排用としての油圧配管５６が２本沿接されており、これら配管５５，５６は配管押え金具５７によって位置決めされている。
これら油圧配管５５，５６のそれぞれにはワンタッチ式のカプラー５８，５９を介して可撓性を有する油圧配管６０，６１が接続され、この可撓性油圧配管のうちシリンダ２３，２４用の配管６０は連結枢着部１２の上面を通り第２ブーム１３の上面で並列されてブーム長手方向に延伸されて各シリンダ２３，２４に接続されている。
【００２５】
また、油圧配管のうちサービスポート用（ブレーカその他の付属（付帯）機器等を駆動する油圧取出口をいう）の配管６１は連結枢着部１２の外側面（内側面にはオフセットシリンダ２１等が配置されているため）を通り第２ブーム１３の外側面で並列されてブーム長手方向に延伸され、アーム１６の先端の開閉自在な栓体を有する油圧取出口に接続されている。
これら油圧配管６０，６１は、第２ブーム１３が左右方向に揺動して、第３ブーム１４が左右方向にオフセット動作し、アーム１６が上下揺動し、アームシリンダ２３が揺動することから、これらの運動に追従しその運動に支障がないようにするため、可撓性を有するとともに運動を許容するに充分余裕をもった長さを有している。
【００２６】
このことから、油圧配管６０については、第２ブーム１３の上面に樋形の配管カバー６２が装着され、このカバー６２内に油圧配管６０を挿通して当該配管６０の上方への弯曲膨出および左右方向への弯曲膨出を阻止して他物との接触を回避しているとともに、運転操縦部２７から視界障害となるのを防止している。
一方、油圧配管６１についても前述と同様な理由から、第２ブーム１３の外側面にこのブーム長手方向の間隔を有してコ字形のガイド６３を備え、このガイド６３に油圧配管６１を挿通している。
【００２７】
しかしながら、従来においては連結枢着部１２を通る油圧配管６０については、第１ブーム１１は上下動し、一方、第２ブーム１３等を始め左右方向に揺動運動するものであることから、第２ブーム１３の上面に備えた配管カバー６２によってカバーリングすることは運動を制限することから困難であり、このため、連結枢着部１２の上面においては、油圧配管６０が上方又は左右外方に湾曲などして他物と接触しての損傷、視界性劣化の要因となっていたのである。
このため、本発明においては連結枢着部１２の上面、具体的には第１ブーム１１のトップ部１１Ｃの上面に樋形のカバー６４を取着部材６５によって装着することにより、油圧配管６０が浮上曲成（上方および左右の弯曲膨出）するのを押さえるように構成したのである。
【００２８】
ここで取着部材６５は図４で示すようにカバー６４のディスタンスカラー若しくはディスタンスボスとなる筒体６５Ａを備え、この筒体６５Ａにボルト６５Ｂを挿通してトップ部１１Ｃの上面に螺合連結したものであり、この取着部材６５を左右方向で並設することにより、筒体６５Ａが油圧配管６０について左右方向の位置決め（案内）をしており、特に、筒体６５Ａをその筒軸心廻りで回動するようにするとこれに接触する油圧配管６０の接触抵抗を軽減できて有効である。また、カバー６４は図４で示すようにその前端（図では左方）が後端から左右方向に拡開するようにすることが左右運動を差程規制しない点で有利であるし、その前端６４Ａは連結軸４１が半分程度露出させる位置にあることが、連結軸４１への潤滑油の補給などメンテナンスの点で有利となる。
【００２９】
一方、カバー６４の後端６４Ｂは図３で示すように前端６４Ａに対して高く形成し（前端６４Ａを低く形成し）、これによって油圧配管６０を挿通し易く曲成を押さえる点で有利である。
このようにカバー６４を枢着連結部１２に備えることで、該連結部１２が防護手段２８の天井部２８Ａと干渉しないこともあって油圧配管６０も干渉し難くなる一方で、視界性を充分に確保し、掘削作業性及び操縦安定性も約束しているのである。
【００３０】
本発明の実施の形態は以上の通りであるが、種々の設計変更は可能である。
例えば、図例ではオフセットシリンダ２１を上、オフセットリンク２２を下として配置しているが、この上下を逆転させることもできる。但し、図例のようにオフセットシリンダ２１を上にすると、オフセットリンク２２が下方ガード機能を有する点で有利となる。
また、オフセットシリンダ２１、リンク２２は第２ブーム１３の内側面側（運転席側）としているが、外側面側に配置することも可能である。
【００３１】
また、第１ブーム１１、第２ブーム１３の接手部および第３ブーム１４を鋳鋼製としているが、鋳鋼製とする必要はない。
但し、鋳鋼製とすることにより、機械加工性の精度が良くなって接手部（関節部）の動きが円滑になるし、全体を鋳鋼製としたものに比べて軽量化が図れ、これにより、油圧力延いては燃費の点でも有利となる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば第１ブームと第２ブームとの連結枢着部が防護手段の天井部と干渉しないので、掘削装置の起立動作を軽快、迅速にできる。
また、油圧配管が視界性を損なうこともなく作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】起立姿勢のオフセット形バックホーの全体側面図である。
【図２】掘削装置が伸長姿勢のオフセット形バックホーの全体平面図である。
【図３】要部の拡大図側面図である。
【図４】（１）は要部の拡大平面図、（２）は取着部の断面図である。
【図５】要部の動作を併せて示した平面図である。
【図６】連結枢着部（第１ブームのトップ部）を示す側面図である。
【図７】図６のＤ矢示図である。
【図８】第１ブームのボトム部を示す側面図である。
【図９】図８のＥ矢示図である。
【図１０】第２ブームの側面図である。
【図１１】第２ブームの平面図である。
【図１２】図１０のＦ−Ｆ断面図である。
【図１３】図１１のＡ−Ａ断面図である。
【図１４】図１１のＢ−Ｂ断面図である。
【図１５】第３ブームの平面図である。
【図１６】第３ブームの側面図である。
【図１７】図１５のＣ−Ｃ断面図である。
【符号の説明】
１    バックホー
２    走行機体
９    掘削装置
１１  第１ブーム
１２  連結枢着部
１３  第２ブーム
１４  第３ブーム
１６  俯仰アーム
１９  バケット
２１  オフセットシリンダ
２２  オフセットリンク
４５  油圧配管
【図１】
0003673690.tif 000002
【図２】
0003673690.tif 000003
【図３】
0003673690.tif 000004
【図４】
0003673690.tif 000005
【図５】
0003673690.tif 000006
【図６】
0003673690.tif 000007
【図７】
0003673690.tif 000008
【図８】
0003673690.tif 000009
【図９】
0003673690.tif 000010
【図１０】
0003673690.tif 000011
【図１１】
0003673690.tif 000012
【図１２】
0003673690.tif 000013
【図１３】
0003673690.tif 000014
【図１４】
0003673690.tif 000015
【図１５】
0003673690.tif 000016
【図１６】
0003673690.tif 000017
【図１７】
0003673690.tif 000018