(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像信号を複数領域(水平方向ｍ×垂直方向ｎ  ｍ，ｎ≧２)に分割してそれぞれの領域内の信号を平均化する領域平均化手段と、前記領域平均化手段により平均化された信号のうちの最大値を検出する最大値検出手段と、前記領域平均化手段により平均化された信号が、設定された一定信号より大きいか否かを検出する信号レベル検出手段と、前記信号レベル検出手段により前記一定信号より大きいと判定された領域の信号をマスクされていない有効領域の信号と判断して有効領域の平均値を検出する平均値検出手段と、前記信号レベル検出手段により前記一定信号より大きいと判定された前記有効領域数を検出する領域数検出手段と、前記領域数検出手段により検出された前記有効領域数に基づき、前記最大値検出手段により得られた前記最大値と前記平均値検出手段により得られた前記有効領域の平均値とを調整する最大値及び平均値調整手段と、前記最大値及び平均値調整手段からの出力信号と信号量目標値とを基に撮像信号の信号量を調整するための制御信号を発生する信号量調整手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
撮像信号を複数領域(水平方向ｍ×垂直方向ｎ  ｍ，ｎ≧２)に分割してそれぞれの領域内の信号を平均化する領域平均化手段と、前記領域平均化手段により平均化された信号が、設定された一定信号より大きいか否かを検出する信号レベル検出手段と、前記信号レベル検出手段により前記一定信号より大きいと判定された領域の信号をマスクされていない有効領域の信号と判断して有効領域の平均値を検出する平均値検出手段と、前記信号レベル検出手段により前記一定信号より大きいと判定された前記有効領域数を検出する領域数検出手段と、前記領域数検出手段により検出された前記有効領域数に基づき、前記平均値検出手段により得られた前記有効領域の平均値を調整する平均値調整手段と、前記平均値調整手段からの出力信号と信号量目標値とを基に撮像信号の信号量を調整するための制御信号を発生する信号量調整手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
撮像信号を複数領域(水平方向ｍ×垂直方向ｎ  ｍ，ｎ≧２)に分割してそれぞれの領域内の信号を平均化する領域平均化手段と、前記領域平均化手段により平均化された信号が、設定された一定信号より大きいか否かを検出する信号レベル検出手段と、前記信号レベル検出手段により前記一定信号より大きいと判定された領域の信号をマスクされていない有効領域の信号と判断して有効領域の平均値を検出する平均値検出手段と、前記信号レベル検出手段により前記一定信号より大きいと判定された前記有効領域数を検出する領域数検出手段と、前記領域数検出手段により捻出された前記有効領域数に基づき、信号量目標値を調整する信号量目標値調整手段と、前記信号量目標値調整手段からの出力信号と前記平均値検出手段により検出された平均値とを基に撮像信号の信号量を調整するための制御信号を発生する信号量調整手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、信号量の調整を行う撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡等の撮像装置では、使用目的・用途に応じて先端に接続する光学アダプタを細形のものから太形のものまで多種類用意されている。接続する光学アダプタの種類によっては、撮像画面の周辺部が光学アダプタに遮られて暗くなる。全画面の撮像信号を用いて信号量の調整を行うような撮像装置では、この暗い部分（マスク部分）を含めて信号量の調整を行うため、マスクされていない、本来見ようとする有効な撮像部分が明るく制御されてしまう。
【０００３】
従来の内視鏡では、このマスク部分に対応して最適な光量制御を行うために、例えば特開昭６３−２９４８２６号公報に記載の方法が提案されている。
【０００４】
以下、図７を用いて撮像装置の第１の従来例について説明する。図７において、光学アダプタ１６に入射された光は、ＣＣＤ１７で光電変換されて撮像信号となる。ＣＣＤ１７より出力された撮像信号は、信号処理回路１８において、ガンマ処理や輪郭補正処理等の撮像装置として必要な処理が施される。信号処理回路１８の出力信号はエンコーダ回路１９へ入力され、エンコーダ回路１９では帯域制限や色信号の変調が行われて映像信号として出力される。
【０００５】
一方、信号処理回路１８の出力信号は、全画面積分回路２０および画面サイズ判断回路２１に入力される。全画面積分回路２０では、撮像画面全体の信号を積分して光源制御の基となる全画面の明るさ情報を出力する。画面サイズ判断回路２１では、画面内の固定された複数点の信号量から有効な撮像画面の大きさを判断して画面サイズに応じた既定値を出力する。全画面積分回路２０の出力信号と画面サイズ判断回路２１の出力信号は除算回路２２へ入力され、除算回路２２では、全画面積分回路２０の出力信号である全画面の明るさ情報を被除数とし、画面サイズ判断回路２１の出力信号である画面サイズに応じた既定値を除数として除算を行い、撮像画面内のマスクされた領域を除く有効な撮像領域のみの信号量平均値を求める。
【０００６】
除算回路２２の出力信号と信号量目標値発生回路２３の出力信号が光源制御回路２４へ入力され、除算回路２２の出力信号と信号量目標値発生回路２３の出力信号が一致するように光源制御信号を制御する。これにより、マスク部分の影響を排除した適切な光源制御を行うことができる。
【０００７】
図８は、第１の従来例における画面サイズ判断回路の画面サイズ判断方法を示したもので、２５は光学アダプタによりマスクされた部分、２６は有効な撮像部分である。図８（ａ）のように、撮像画面のマスクされている領域が狭いと信号量の調整への影響が少ないが、図８（ｂ）または図８（ｃ）のように、マスク領域が大きくなる場合には、画面サイズを判断して有効な撮像部分のみで信号量の調整を行う必要がある。
【０００８】
画面サイズの判断には、複数の固定位置の画素２７ａ，２７ｂ，２７ｃの信号量を、マスクされた場合の信号量と比較することにより、マスク領域のサイズを判断する。マスク領域のサイズ判断により、全画面の明るさ情報からマスクされていない有効な撮像部分の信号量平均値を求めるための除数を既定値により選択することができる。
【０００９】
図９は、既存の安価な撮像画面を複数領域に分割して平均化する回路を用いた撮像装置の第２の従来例の構成を示したものである。図９において、１６〜１９は第１の従来例とまったく同じであり、よって動作もまったく同じである。信号処理回路１８の出力信号は領域平均化回路２８にも入力され、画面内を複数領域に分割して領域内の撮像信号を平均化する。
【００１０】
領域平均化回路２８の出力信号はマイクロコンピュータ２９内の信号レベル検出手段３０に入力され、領域毎に平均化された信号が、任意に設定可能な一定信号より大きいか否かを検出することで、領域がマスクされているかどうかを判断する。信号レベル検出手段３０の出力信号は平均値検出手段３１に入力され、マスクされていないと判断された領域の平均値を求める。平均値検出手段３１の出力信号と信号量目標値発生手段３２の出力信号を光源制御手段３３へ入力し、平均値検出手段３１の出力信号と信号量目標値発生手段３２の出力信号が一致するように光源制御信号を制御する。このように、マスクされていない領域の平均値信号を使用して光源の制御を行うことにより、適切な光源制御を行うことができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、マスク領域のサイズを判断する上記第１の従来例では、全画面を積分して全画面の明るさ情報を求める必要があり、特にディジタル回路で全画面の積分を行うには、８ｂｉｔの量子化ではｂｉｔ長が２５ｂｉｔ以上の加算器を必要とし、実現が非常に困難であるとともに回路規模が膨大になる。また、画面サイズを判断するために固定位置の画素を使用しているため、マスク領域の中心位置がずれた光学アダプタを使用した場合には対応できないという問題があった。
【００１２】
また、既存の安価な撮像画面を複数領域に分割して平均化する回路を用いた第２の従来例では、図１０に示したように、光学アダプタのマスク部分が小さくなるに従ってマスクされていないと判断された有効領域中のマスク部分の占める割合が大きくなる。例えば、図１０（ａ）ではマスクされていないと判断された領域を３４ａ，マスクされていると判断された領域を３４ｂとして、マスクされていないと判断された有効領域３４ａ中のマスク部分の占める割合は約３９％となる。一方、図１０（ｂ）ではマスクされていないと判断された領域を３５ａ，マスクされていると判断された領域を３５ｂとして、マスク部分の径が小さくなるとマスクされていないと判断された有効領域中のマスク部分の占める割合は約５６％となる。
【００１３】
このように、マスク部分の占める割合が大きくなるとマスクされていない領域の平均値は本来の平均値より小さくなり、この平均値で光源制御を行うと撮像する被写体が本来の目標より明るくなってしまうという問題があった。
【００１４】
本発明はこのような従来の問題点を解決するものであり、信号量調整を行う撮像装置において、画面内を複数領域に分割し、各領域内の撮像信号を平均化して信号量調整を行い、既存の安価な回路を用いてマスクされていない有効な撮像部分の信号量を最適に制御するとともに、マスク領域の中心位置がずれた場合にも対応できる撮像装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明の撮像装置は、撮像信号を複数領域に分割して領域内の信号を平均化し、一定信号より大きい領域の領域数により領域の最大値信号と一定信号より大きい領域の平均化信号を調整することによって信号量調整用の信号を作成し、撮像信号の信号量を調整するものである。
【００１６】
この本発明によれば、画面内を複数領域に分割し、領域内の撮像信号を平均化して信号量調整を行う既存の安価な回路を用い、マスクされていない有効な撮像部分の信号量を最適に制御するとともに、マスク領域の中心位置がずれた場合にも対応できる撮像装置が得られる。
【００１７】
そこで、請求項１に記載の発明は、撮像信号を複数領域(水平方向ｍ×垂直方向ｎ  ｍ，ｎ≧２)に分割してそれぞれの領域内の信号を平均化する領域平均化手段と、前記領域平均化手段により平均化された信号のうちの最大値を検出する最大値検出手段と、前記領域平均化手段により平均化された信号が、設定された一定信号より大きいか否かを検出する信号レベル検出手段と、前記信号レベル検出手段により前記一定信号より大きいと判定された領域の信号をマスクされていない有効領域の信号と判断して有効領域の平均値を検出する平均値検出手段と、前記信号レベル検出手段により前記一定信号より大きいと判定された前記有効領域数を検出する領域数検出手段と、前記領域数検出手段により検出された前記有効領域数に基づき、前記最大値検出手段により得られた前記最大値と前記平均値検出手段により得られた前記有効領域の平均値とを調整する最大値及び平均値調整手段と、前記最大値及び平均値調整手段からの出力信号と信号量目標値とを基に撮像信号の信号量を調整するための制御信号を発生する信号量調整手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成によれば、マスクされていない領域数により、分割された領域の最大値とマスクされていない領域の平均値を制御して信号量制御用の信号を求め、これにより、マスクされていない有効な撮像部分の信号量を最適に制御することができるという作用を有する。
【００１９】
また、本発明の請求項２に記載の発明は、撮像信号を複数領域(水平方向ｍ×垂直方向ｎ  ｍ，ｎ≧２)に分割してそれぞれの領域内の信号を平均化する領域平均化手段と、前記領域平均化手段により平均化された信号が、設定された一定信号より大きいか否かを検出する信号レベル検出手段と、前記信号レベル検出手段により前記一定信号より大きいと判定された領域の信号をマスクされていない有効領域の信号と判断して有効領域の平均値を検出する平均値検出手段と、前記信号レベル検出手段により前記一定信号より大きいと判定された前記有効領域数を検出する領域数検出手段と、前記領域数検出手段により検出された前記有効領域数に基づき、前記平均値検出手段により得られた前記有効領域の平均値を調整する平均値調整手段と、前記平均値調整手段からの出力信号と信号量目標値とを基に撮像信号の信号量を調整するための制御信号を発生する信号量調整手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００２０】
この構成によれば、マスクされていない領域数により、マスクされていない領域の平均値を制御して信号量制御用の信号を求め、これにより、マスクされていない有効な撮像部分の信号量を最適に制御することができるという作用を有するものである。
【００２１】
さらに、本発明の請求項３に記載の発明は、撮像信号を複数領域(水平方向ｍ×垂直方向ｎ  ｍ，ｎ≧２)に分割してそれぞれの領域内の信号を平均化する領域平均化手段と、前記領域平均化手段により平均化された信号が、設定された一定信号より大きいか否かを検出する信号レベル検出手段と、前記信号レベル検出手段により前記一定信号より大きいと判定された領域の信号をマスクされていない有効領域の信号と判断して有効領域の平均値を検出する平均値検出手段と、前記信号レベル検出手段により前記一定信号より大きいと判定された前記有効領域数を検出する領域数検出手段と、前記領域数検出手段により捻出された前記有効領域数に基づき、信号量目標値を調整する信号量目標値調整手段と、前記信号量目標値調整手段からの出力信号と前記平均値検出手段により検出された平均値とを基に撮像信号の信号量を調整するための制御信号を発生する信号量調整手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００２２】
この構成によれば、マスクされていない領域数により信号量目標値を制御して信号量制御用の信号を求め、これにより、マスクされていない有効な撮像部分の信号量を最適に制御することができるという作用を有する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における撮像装置の構成を示したものである。図１において、１は内視鏡等の使用目的・用途に応じて接続する光学アダプタ、２はＣＣＤ、３はガンマ処理や輪郭補正処理等の撮像装置として必要な処理を施す信号処理回路、４は映像信号に必要な帯域制限や色信号の変調を行うエンコーダ回路、５は画面内を例えば水平方向８，垂直方向６の複数領域に分割して領域内の撮像信号を平均化する領域平均化回路、６は撮像装置を制御するマイクロコンピュータ、７は領域毎に平均化された信号のうち最大値を検出する最大値検出手段、８は領域毎に平均化された信号が任意に設定可能な一定信号より大きいか否かを検出する信号レベル検出手段、９は撮像画面全体のうち一定信号より大きいと判定された信号を平均化する平均値検出手段、１０は撮像画面全体のうち一定信号より大きいと判定された領域の数を検出する領域数検出手段、１１は、領域の最大値と一定信号より大きい領域の平均値と領域数により、信号量制御用の撮像画面信号量を求める最大値及び平均値調整手段（以下、最大値／平均値調整手段と記す）、１２は信号量制御用の信号量目標値発生手段、１３は撮像画面信号量および信号量目標値により光源制御信号を求めて光源の制御を行う光源制御手段である。
【００２５】
次に、本実施の形態１の動作について説明する。図１において、光学アダプタ１より入射された光はＣＣＤ２で光電変換されて撮像信号となる。ＣＣＤ２から出力された撮像信号は、信号処理回路３でガンマ処理や輪郭補正処理等の撮像装置として必要な処理を施される。信号処理回路３の出力信号はエンコーダ回路４へ入力され、エンコーダ回路４では帯域制限や色信号の変調が行われて映像信号として出力される。
【００２６】
また、信号処理回路３の出力信号は領域平均化回路５にも入力され、領域平均化回路５では、撮像画面全体を複数の領域に分割して、領域毎に領域内の信号を平均化する。領域平均化回路５で領域毎に平均化された信号はマイクロコンピュータ６内の最大値検出手段７に入力され、領域毎に平均化された信号のうち最大の信号が検出される。領域平均化回路５の出力信号はマイクロコンピュータ６内の信号レベル検出手段８へも入力され、領域毎に平均化された信号が任意に設定可能な一定信号より大きいか否かが検出される。これにより、入力された領域がマスクされているかどうかを判断する。
【００２７】
信号レベル検出手段８の出力信号は平均値検出手段９に入力されてマスクされていないと判断された有効領域の平均値が検出される。信号レベル検出手段８の出力信号は領域数検出手段１０にも入力され、マスクされていないと判断された有効領域の数が検出される。最大値検出手段７と平均値検出手段９と領域数検出手段１０の各出力信号は最大値／平均値調整手段１１に入力される。最大値／平均値調整手段１１では、領域数検出手段１０で検出されたマスクされていない領域数により求まる係数を、最大値検出手段７の出力信号と平均値検出手段９の出力信号それぞれに乗算し、乗算後の信号を加算して出力する。信号量目標値発生手段１２は撮像画面の目標値を発生して光源制御手段１３へ出力する。光源制御手段１３は、最大値／平均値調整手段１１の出力信号と信号量目標値発生手段１２の出力信号を入力し、最大値／平均値調整手段１１の出力信号と信号量目標値発生手段１２の出力信号が一致するように光源を制御するための光源制御信号を求めて出力する。
【００２８】
図２を用いて最大値／平均値調整手段１１の動作について説明する。図２（ａ）は、最大値／平均値調整手段１１で、領域数検出手段１０の出力信号により最大値検出手段７の出力信号に乗算する係数を求める一例を示したものである。横軸に領域数検出手段１０の出力信号であるマスクされていない有効領域数ｎ、縦軸に平均値検出手段９の出力信号に乗算する係数ｋ１を示す。平均値検出手段９の出力信号に乗算する係数ｋ１と最大値検出手段７の出力信号に乗算する係数ｋ２は（ｋ１＋ｋ２）＝１を満足させる必要があるため、最大値検出手段７の出力信号に乗算する係数ｋ２は（１−ｋ１）より求まる。
【００２９】
マスクされていない有効領域数が多い場合はマスク部分の占める割合は小さく平均値検出手段９の出力信号の誤差は小さいため、係数ｋ１は１に近づくようにする。逆にマスクされていない有効領域数が少ない場合はマスク部分の占める割合は大きくなり、平均値検出手段９の出力信号の誤差も大きくなるため係数ｋ１は０に近づくようにする。係数ｋ１を０に近づけると最大値検出手段７の出力信号に乗算する係数ｋ２は１に近づき、信号量の制御は領域毎に平均化した最大値に依存した動作となり、撮像する被写体が本来の目標より明るくなることを防ぐことができる。
【００３０】
また、光学アダプタより入射される光が大きい場合には光学的な回り込み現象が発生してマスク部分にも光が漏れ込み、マスク部分の検出が正しく行われなくなるため、電源投入時およびマスクされていない有効領域を検出できない場合は係数ｋ１を０として最大値による制御を行うとともに、係数ｋ１を変化させる時は時定数を設けて係数ｋ１の変化を緩やかにすることにより、光学的な回り込み現象が発生しないように制御を行う。
【００３１】
このように、本実施の形態１によれば、既存の安価な撮像画面を複数領域に分割して平均化する回路を用いて、マスクされていない有効領域数により求まる係数を領域の最大値信号とマスクされていない有効領域の平均値信号それぞれに乗算して光源制御用の信号を求めることにより、全画面を積分する専用の大規模回路を必要とせず、マスク領域の中心位置がずれた光学アダプタを使用した場合にも対応でき、またマスクされる領域が大きくなると光源を制御する信号の誤差が大きくなるという問題を解決することができる。
【００３２】
（実施の形態２）
図３は、本発明の実施の形態２における撮像装置の構成を示したものであり、図１と同一構成要素には同一の符号を付してある。すなわち、図３において、１は内視鏡等の使用目的・用途に応じて接続する光学アダプタ、２はＣＣＤ、３はガンマ処理や輪郭補正処理等の撮像装置として必要な処理を施す信号処理回路、４は映像信号に必要な帯域制限や色信号の変調を行うエンコーダ回路、５は画面内を例えば水平方向８，垂直方向６の複数領域に分割して領域内の撮像信号を平均化する領域平均化回路、６は撮像装置を制御するマイクロコンピュータ、８は領域毎に平均化された信号が任意に設定可能な一定信号より大きいか否かを検出する信号レベル検出手段、９は撮像画面全体のうち一定信号より大きいと判定された信号を平均化する平均値検出手段、１０は撮像画面全体のうち一定信号より大きいと判定された領域の数を検出する領域数検出手段、１２は信号量制御用の信号量目標値発生手段、１３は撮像画面信号量および信号量目標値より光源制御信号を求めて光源の制御を行う光源制御手段である。また、１４は一定信号より大きい領域の平均値と領域数により信号量制御用の撮像画面信号量を求める平均値調整手段である。
【００３３】
実施の形態２において、光学アダプタ１，ＣＣＤ２，信号処理回路３，エンコーダ回路４，領域平均化回路５，マイクロコンピュータ６，信号レベル検出手段８，平均値検出手段９，領域数検出手段１０，信号量目標値発生手段１２，光源制御手段１３は実施の形態１と全く同様であり、故に動作、作用も同様であり、動作説明は省略する。
【００３４】
以下、本実施の形態２の動作について、実施の形態１と異なる部分を説明する。図３において、平均値検出手段９と領域数検出手段１０の各出力信号は平均値調整手段１４に入力される。平均値調整手段１４では、領域数検出手段１０で検出されたマスクされていない領域数により求まる係数を平均値検出手段９の出力信号に乗算して光源制御手段１３へ出力する。
【００３５】
図４は、平均値調整手段１４の動作を説明するためのもので、図４（ａ）は平均値調整手段１４で領域数検出手段１０の出力信号により平均値検出手段９の出力信号に乗算する係数を求める一例を示したものである。横軸に領域数検出手段１０の出力信号であるマスクされていない有効領域数ｎ、縦軸に平均値検出手段９の出力信号に乗算する係数ｋ３を示す。マスクされていない有効領域数が多い場合はマスク部分の占める割合は小さく平均値検出手段９の出力信号の誤差は小さいため、係数ｋ３は１に近づくようにする。逆にマスクされていない有効領域数が少ない場合はマスク部分の占める割合は大きくなり、平均値検出手段９の出力信号の誤差も大きくなり、本来の出力信号より小さくなるため、係数ｋ３を１より大きくして撮像する被写体が本来の目標より明るくなることを防ぐことができる。
【００３６】
このように、本実施の形態２によれば、既存の安価な撮像画面を複数領域に分割して平均化する回路を用い、マスクされていない有効領域数により求まる係数をマスクされていない有効領域の平均値信号に乗算して光源制御用の信号を求めることにより、全画面を積分する専用の大規模回路を必要とせず、マスク領域の中心位置がずれた光学アダプタを使用した場合にも対応でき、またマスクされる領域が大きくなると光源を制御する信号の誤差が大きくなるという問題を解決する撮像装置を得ることができる。
【００３７】
（実施の形態３）
図５は、本発明の実施の形態３における撮像装置の構成を示したものである。図５において、図１と同一構成要素には同一の符号を付してあり、また、１５は一定信号より大きい領域数により信号量制御用の信号量目標値を求める信号量目標値調整手段である。なお、実施の形態１と同一動作をする部分については説明を省略する。
【００３８】
以下、本実施の形態３の動作について実施の形態１と異なる部分を説明する。図５において、領域数検出手段１０と信号量目標値発生手段１２の各出力信号は信号量目標値調整手段１５に入力される。信号量目標値調整手段１５では、領域数検出手段１０で検出されたマスクされていない領域数により求まる係数を信号量目標値発生手段１２の出力信号に乗算して光源制御手段１３へ出力する。
【００３９】
図６は、信号量目標値調整手段１５の動作を説明する図で、図６（ａ）は信号量目標値調整手段１５により領域数検出手段１０の出力信号に基づき信号量目標値発生手段１２の出力信号に乗算する係数を求める一例を示したものである。横軸は領域数検出手段１０の出力信号であるマスクされていない有効領域数ｎ、縦軸は信号量目標値発生手段１２の出力信号に乗算する係数ｋ４である。マスクされていない有効領域数が多い場合はマスク部分の占める割合は小さく、平均値検出手段９の出力信号の誤差は小さいため、係数ｋ４は１に近づくようにする。逆にマスクされていない有効領域数が少ない場合はマスク部分の占める割合は大きくなり、平均値検出手段９の出力信号の誤差も大きくなり、本来の出力信号より小さくなるため、係数ｋ４を１より小さくして信号量目標値を小さくすることにより撮像する被写体が本来の目標より明るくなることを防ぐことができる。
【００４０】
このように、本実施の形態３によれば、既存の安価な撮像画面を複数領域に分割して平均化する回路を用い、マスクされていない有効領域数により求まる係数を信号量の目標値に乗算して光源制御用の信号を求めることにより、全画面を積分する専用の大規模回路を必要とせず、マスク領域の中心位置がずれた光学アダプタを使用した場合にも対応でき、またマスクされる領域が大きくなると光源を制御する信号の誤差が大きくなるという問題を解決する撮像装置を得ることができる。
【００４１】
なお、実施の形態では、図２（ａ），図４（ａ），図６（ａ）に示すような特性の方式としたが、図２（ｂ），図４（ｂ），図６（ｂ），図６（ｃ）に示すように任意に設定可能な上限値・下限値で係数の変化を制限する方式や、直線の傾きを任意に設定可能とする方式、さらには特性を曲線とした方式とすることで様々な特性の動作を得ることができる。
【００４２】
また、マイクロコンピュータを用いて制御する方式としているが、ディジタル回路やアナログ回路または２つ以上を組み合わせた方式を用いることができることはいうまでもない。
【００４３】
また、信号処理された輝度信号で制御する方式で説明したが、信号処理前の信号やＲＧＢ信号を利用して制御する方式を用いてもよい。
【００４４】
さらに、光源の出射光量を制御する方式としたが、ＣＣＤへの入射光量を制限する絞り装置やＣＣＤの蓄積時間を制限するシャッター制御等、他の信号量を制御する方式または２つ以上の制御方式を組み合わせた方式を用いることも可能である。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、
（１）既存の安価な撮像画面を複数領域に分割して平均化する回路を用いて、マスクされていない有効領域数により求まる係数を領域の最大値信号とマスクされていない有効領域の平均値信号とにそれぞれ乗算し、乗算後の信号を加算して光源制御用の信号を求めることにより、従来方式の全画面を積分する専用の大規模回路を必要とせず、マスク領域の中心位置がずれた光学アダプタを使用した場合にも対応でき、またマスクされる領域が大きくなると光源を制御する信号の誤差が大きくなるという問題を解決することができる
（２）また、既存の安価な撮像画面を複数領域に分割して平均化する回路を用い、マスクされていない有効領域数により求まる係数をマスクされていない有効領域の平均値信号に乗算して光源制御用の信号を求めることにより、従来方式の全画面を積分する専用の大規模回路を必要とせず、マスク領域の中心位置がずれた光学アダプタを使用した場合にも対応でき、またマスクされる領域が大きくなると光源を制御する信号の誤差が大きくなるという問題を解決することができる
（３）また、既存の安価な撮像画面を複数領域に分割して平均化する回路を用い、マスクされていない有効領域数により求まる係数を信号量の目標値に乗算して光源制御用の信号を求めることにより、従来方式の全画面を積分する専用の大規模回路を必要とせず、マスク領域の中心位置がずれた光学アダプタを使用した場合にも対応でき、またマスクされる領域が大きくなると光源を制御する信号の誤差が大きくなるという問題を解決することができる
等の効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態１における撮像装置の構成を示すブロック図
【図２】  本発明の実施の形態１における最大値／平均値調整手段の動作を示す図
【図３】  本発明の実施の形態２における撮像装置の構成を示すブロック図
【図４】  本発明の実施の形態２における平均値調整手段の動作を示す図
【図５】  本発明の実施の形態３における撮像装置の構成を示すブロック図
【図６】  本発明の実施の形態３における信号量目標値調整手段の動作を示す図
【図７】  第１の従来の撮像装置の構成を示すブロック図
【図８】  第１の従来の撮像装置の画面サイズ判断方法を示すブロック図
【図９】  第２の従来の撮像装置の構成を示すブロック図
【図１０】  第２の従来の撮像装置のマスク部分の大きさによる誤差を示すブロック図
【符号の説明】
１  光学アダプタ
２  ＣＣＤ
３  信号処理回路
４  エンコーダ回路
５  領域平均化回路
６  マイクロコンピューター
７  最大値検出手段
８  信号レベル検出手段
９  平均値検出手段
１０  領域数検出手段
１１  最大値／平均値調整手段
１２  信号量目標値発生手段
１３  光源制御手段
１４  平均値調整手段
１５  信号量目標値調整手段
【図１】
0003693215.tif 000002
【図２】
0003693215.tif 000003
【図３】
0003693215.tif 000004
【図４】
0003693215.tif 000005
【図５】
0003693215.tif 000006
【図６】
0003693215.tif 000007
【図７】
0003693215.tif 000008
【図８】
0003693215.tif 000009
【図９】
0003693215.tif 000010
【図１０】
0003693215.tif 000011