(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つ以上の画像形成体と、画像形成体上の画像を記録する画像記録手段と、画像形成体の転写位置を移動する移動体とを有し、移動体又は移動体上に担持された転写材に画像を転写して画像を得る画像形成装置において、
給紙部と移動体間の転写材の搬送経路には、給紙部から転写材を挟んで送る第１ローラ部と、第１ローラ部で送られてくる転写材の斜め送りの状態を補正するストッパ手段と、第１ローラ部からの転写材を受け取って転写材を移動体側に送るための第２ローラ部とを備え、
前記第２ローラ部は、駆動ローラとこの駆動ローラの回転に従動する従動ローラとからなり、転写材を挟んだ状態では従動ローラは駆動ローラに加圧して接触し、転写材を開放する状態では従動ローラは駆動ローラから下方に離間するように構成され、
前記転写材がストッパ手段に突入後に従動ローラは駆動ローラ側に加圧して接触し、転写材が移動体に突入後には従動ローラは駆動ローラから離間し、
ストッパ手段が転写材を開放して転写材が第２ローラ部から移動体に達した際に、第２ローラ部は転写材を挟んだ状態から転写材を開放することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、転写材の斜め送り（スキュー）を起こさずに正しい姿勢で移動体側に送り込むことができる画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置として、例えばタンデム型（直列配列型）のカラー画像形成装置では、複数の画像形成体であるドラムがタンデムに配列されている。この転写材には、これらの複数のドラムに順に送られて各種色のトナー像を転写することでカラー画像が形成される。
【０００３】
この種の画像形成装置では、転写材がレジストローラ対に挟まれてレジストローラ対の回転により移動体側に送られて移動体上に載り、転写材は移動体の移動方向にそって移動する。また、特開平２−２７６７４５号公報に開示されているように、別のこの種の画像形成装置では、転写材の搬送経路の上流側にストッパ爪を設け、下流側にレジストローラ対を有するものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、レジストローラ対を用いる方式では、レジストローラ対が転写材を給紙部から移動体側へ搬送する際に、転写材が斜めに送られる現象、即ちスキューが生じた場合に、このスキューの補正を行うためには、レジストローラ対のニップ部に対して転写材の先端を正確に突入させる必要があり、レジストローラ対は転写材のスキューを補正するための補正能力はそれほど高くない。
【０００５】
また、ストッパ爪とレジストローラ対を用いる方式では、ストッパ爪により転写材のスキューを補正するために補正能力は高いが、転写材の送りはレジストローラ対と給紙部の間にあるグリップローラ対等で行うために、レジストローラ対とグリップローラ対の両方の作用を受けることにより、転写材のスキューの補正状態が相殺されてしまって、転写材のスキューが生じる恐れがある。
【０００６】
そこで本発明は上記課題を解消し、転写材が斜めに送られる現象を起こさずに転写材の送りを正確に行うことができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、少なくとも１つ以上の画像形成体と、画像形成体上の画像を記録する画像記録手段と、画像形成体の転写位置を移動する移動体とを有し、移動体又は移動体上に担持された転写材に画像を転写して画像を得る画像形成装置において、給紙部と移動体間の転写材の搬送経路には、給紙部から転写材を挟んで送る第１ローラ部と、第１ローラ部で送られてくる転写材の斜め送りの状態を補正するストッパ手段と、第１ローラ部からの転写材を受け取って転写材を移動体側に送るための第２ローラ部とを備え、前記第２ローラ部は、駆動ローラとこの駆動ローラの回転に従動する従動ローラとからなり、転写材を挟んだ状態では従動ローラは駆動ローラに加圧して接触し、転写材を開放する状態では従動ローラは駆動ローラから下方に離間するように構成され、前記転写材がストッパ手段に突入後に従動ローラは駆動ローラ側に加圧して接触し、転写材が移動体に突入後には従動ローラは駆動ローラから離間し、ストッパ手段が転写材を開放して転写材が第２ローラ部から移動体に達した際に、第２ローラ部は転写材を挟んだ状態から転写材を開放することを特徴とするものである。
【０００８】
この請求項１に記載の発明では、転写材が第２ローラ部から移動体に達した際に、第２ローラが転写材を解放するから、ストッパ手段の精度のみにより転写材の斜め送りの状態を高精度に補正したままで、転写材を移動体側に送り込むことができる。
【００１０】
また、転写材を挟んだ状態では従動ローラは駆動ローラに加圧して接触することで、高精度に補正した転写材を正確に送り込むことができ、転写材を開放する状態では従動ローラは駆動ローラから離間するので、転写材の高精度の補正を妨げずに第１ローラ部で転写材を移動体側に移動できる。
【００１２】
また、第２ローラ部から転写材が移動体側に抜ける際の衝撃を移動体を通じて画像形成体に伝えないので、転写材に画像を正確に転写することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すのは本発明の画像形成装置であるカラー画像形成装置である。このカラー画像形成装置は、カラー原稿１のカラー像を紙等の転写材３に転写する装置である。カラー原稿１はガラス原稿台５に置かれ、カラー原稿１の原稿面に光源７より光を照射して、カラー原稿１からの反射光はリンス９を通してカラー等倍ＣＣＤ（電荷結合素子）カメラ１１に導く。このＣＣＤカメラ１１は、反射光を光の３原色（Ｒ：赤色，Ｇ：緑色，Ｂ：青色）に分解して検出する。
【００１４】
ＣＣＤカメラ１１にて作成された３原色をＩＰＵ部（画像信号処理部）１３で受けて、ＢＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）のそれぞれの画像信号を作り、各画像信号は書き込み部１５に送る。書き込み部１５は、ＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙのそれぞれの画像信号に従って、４本のレーザビームによる１ページ分の書き込みを、画像形成体であるドラム１７，１９，２１，２３に行い、これにより静電潜像を得る。次に、現像ユニット２５，２７，２９，３１はそれぞれ対応するドラム１７，１９，２１，２３上に、各色のトナー像を与える。
【００１５】
図１に示す転写材３は給紙部３３に給紙されている。図１に示すように、給紙部３３と移動体３７の間には搬送経路５３があり、搬送経路５３には、図２に示すようにグリップローラ対（第１ローラ部）７７、レジストローラ対（第２ローラ部）３５、ストッパ手段６１が配置されている。
【００１６】
ドラム１７，１９，２１，２３はタンデム型に配列されている。レジストローラ対３５の後段側には、ドラム１７，１９，２１，２３の配列方向にそって移動体３７が配置されている。
【００１７】
図２は、図１のＲ部分及びその周辺を示し、給紙部３３から繰り出された転写材３と、グリップローラ対７７、レジストローラ対３５、移動体３７の始端部３９ａ側を拡大して示している。グリップローラ対７７は駆動ローラ７８と従動ローラ７９を有している。駆動ローラ７８はモータ７８ａによりＣＷ方向に回転することで従動ローラ７９がＣＣＷ方向に連れ回りして、駆動ローラ７８と従動ローラ７９は転写材３をＴ１方向に送り込むことができる。
【００１８】
レジストローラ対３５は、駆動ローラ３９と従動ローラ４１を有している。駆動ローラ３９は本体の側板（図示せず）に対して回転可能に支持されている。駆動ローラ３９はモータ４３によりＣＷ方向に回転されることにより、従動ローラ４１はＣＣＷ方向に連れ回りする。従動ローラ４１は、ブラケット４１ａにおいて回転可能に支持され、このブラケット４１ａは、中心軸４１ｂを中心として回転可能に支持されている。ブラケット４１ａは、本体側の固定部４１ｃに対してスプリング４１ｄによりＺ１方向に弾性的に持ち上げるように支持され、しかもブラケット４１ａは、スプリング４１ｄの力に抗して、ソレノイド４１ｅによりＺ２方向に移動することができる。
【００１９】
ストッパ手段６１は、グリップローラ対７７により送り込まれてくる転写材３を一旦停止させる略Ｌ字型の停止部材であり、ソレノイド６１ｂはＺ２方向に突き出したストッパ部６３を中心軸６１ａを中心としてスプリング６１ｃの力に抗してＺ１方向に移動することができる。つまり、図２乃至図４に示すようにストッパ部６３は搬送経路５３から退出させることができる。
【００２０】
図１に示すように、グリップローラ対７７とレジストローラ対３５の周囲には、移動体３７の始端部３９ａに関連して転写材３の案内用のガイド体４４を備えている。ガイド体４４は２つのガイド板４９，５１を有し、これらのガイド板４９，５１は転写材３の搬送経路５３に対してその上下位置に配置されている。移動体３７は、２つのローラ４５，４７によりＴ方向に移動する。
【００２１】
図１に示すように、ドラム１７，１９，２１，２３に対応する位置には、転写部８１，８３，８５，８７が配置されている。転写部８７の後段には定着ユニット９１が配置され、この定着ユニット９１はローラ９３，９５を有している。ドラム１７，１９，２１，２３に対応する位置には、クリーニング部１０１，１０３，１０５，１０７と帯電部１１１，１１３，１１５，１１７が、それぞれ配置されている。
【００２２】
本発明の実施の形態では、画像記録手段１５０は、書き込み部１５、現像ユニット２５，２７，２９，３１、帯電部１１１，１１３，１１５，１１７、クリーニング部１０１，１０３，１０５，１０７を含んでいる。
【００２３】
次に、上記画像形成装置の動作を、図１乃至図４を参照して説明する。転写材３を通さない待機時には、図３に示すようにブラケット４１ａは水平状態を維持して、従動ローラ４１は駆動ローラ３９と接触しているとともに、ストッパ爪６３は、図２及び図３のようにセット状態になっており、搬送経路５３を塞いでいる。図１において、転写体３は給紙部３３に予め給紙されており、転写材３をストッパ爪６３に送り込む力は、グリップローラ対７７により行い、グリップローラ対７７と、レジストローラ対３５は、転写材３をＣＣＤカメラ１１で得られる画像とのタイミングを取って、転写材３はスキューを発生させずに移動体３７側に送り込むことになる。
【００２４】
図２に示すように、グリップローラ対７７が転写材３を搬送経路５３に送り込む時には、従動ローラ４１は駆動ローラ３９と接触しているが、図２に示すように、転写材３の先端部分３ａがストッパ爪６３に突入する時にはソレノイドが４１ｅが作動して従動ローラ４１はＺ２方向に下がって従動ローラ４１は駆動ローラ３９から離間している。
【００２５】
そして、図３に示すように、転写材３の先端部分３ａがストッパ爪６３に突入して突き当たると、転写材３のスキューがストッパ爪６３の精度のみで高精度に補正されて送り方向に関して適正な姿勢になり、ソレノイド４１ｅが作動して従動ローラ４１はＺ１方向に上がって従動ローラ４１は駆動ローラ３９側にスプリング４１ｄの力により加圧接触される。そして、図４に示すように、ソレノイド６１ｂが作動してストッパ爪６３がＺ１方向に持ち上がり搬送経路５３を開いて転写材３を開放する。これにより、転写材３はストッパ爪６３により高精度に補正されたままの状態で、グリップローラ対７７の力によりさらに送られて、転写材３の先端部分３ａが移動体３７に突入すると、従動ローラ４１がＺ２方向に下がって駆動ローラ３９から離間する。
【００２６】
移動体３７に達した転写材３は、図１に示す移動体３７によりＴ方向に搬送されながら順次ドラム１７，１９，２１，２３により転写部８１，８３，８５，８７にてトナー像を転写する。転写工程が終了した転写部８７以後の段階では、転写材３は定着ユニット９１にてトナー像が定着され、本体排出コロ部から機外に排出される。転写工程が終了したドラム１７，１９，２１，２３の表面に残留したトナー等は、クリーニング部１０１，１０３，１０５，１０７でクリーニングされ、帯電部１１１，１１３，１１５，１１７により再び帯電されて次の潜像作成に備える。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明では、転写材が第２ローラ部から移動体に達した際に、第２ローラが転写材を解放するから、ストッパ手段の精度のみにより転写材の斜め送りの状態を高精度に補正したままで、転写材を移動体側に送り込むことができる。
【００２８】
また、転写材を挟んだ状態では従動ローラは駆動ローラに加圧して接触することで、高精度に補正した転写材を正確に送り込むことができ、転写材を開放する状態では従動ローラは駆動ローラから離間するので、転写材の高精度の補正を妨げずに第１ローラ部で転写材を移動体側に移動できる。
【００２９】
また、第２ローラ部から転写材が移動体側に抜ける際の衝撃を移動体を通じて画像形成体に伝えないので、転写材に画像を正確に転写することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の概略的構成を示す図である。
【図２】転写材の送り動作を説明する図である。
【図３】転写材の送り動作を説明する図である。
【図４】転写材の送り動作を説明する図である。
【符号の説明】
３    転写材
１７，１９，２１，２３ドラム（画像形成体）
３５  レジストローラ対（第２ローラ部）
３７  移動体
３９  駆動ローラ
４１  従動ローラ
６１  ストッパ手段
７７  グリップローラ対（第１ローラ部）
１５０画像記録手段
【図１】
0003653157.tif 000002
【図２】
0003653157.tif 000003
【図３】
0003653157.tif 000004
【図４】
0003653157.tif 000005