(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、基台の前部に設けられて供給リールから導出された電子部品収納テープをピッチ送りするピッチ送り手段と、基台上に開閉自在に配設された第１のカバー部材と、ピッチ送り手段上に開閉自在に配設された第２のカバー部材とを備え、前記第１のカバー部材に設けられた剥離爪により電子部品収納テープに貼り付けられたカバーテープを剥離し、カバーテープを剥離したことにより露呈した電子部品を電子部品実装装置の移載ヘッドに供給するようにしたテープフィーダであって、前記第１のカバー部材の後部側が第１の回転軸により上下方向に回転自在に軸着され、また前記第２のカバー部材の前部側が第２の回転軸により上下方向に回転自在に軸着され、また前記第２のカバー部材の後部が前記第１のカバー部材の前部の下方まで延出する延出部となっており、かつ前記第１のカバー部材が正常に閉じた状態で前記第１のカバー部材をロックする第１のロック部材と、前記第２のカバー部材が正常に閉じた状態で前記第２のカバー部材をロックする第２のロック部材を設けて成り、前記第１のカバー部材または第２のカバー部材が正常に閉じているか否かを検出手段により検出するようにしたことを特徴とするテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装装置に備えられるテープフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置は、パーツフィーダに備えられた電子部品を移載ヘッドでピックアップし、基板に実装するものである。パーツフィーダとしてはテープフィーダが多用されている。テープフィーダは、電子部品収納テープ（以下、単にテープという）を供給リールから導出し、テープのポケットに収納された電子部品を移載ヘッドにピックアップさせて基板に実装するものである。
【０００３】
テープのポケット内に収納された電子部品がポケットから飛び出さないように、テープにはカバーテープが貼り合わせてあり、移載ヘッドがポケット内の電子部品をピックアップする直前に、カバーテープを剥ぎ取ってポケット内の電子部品を露呈させるようになっている。そしてテープから剥ぎ取られたカバーテープは、巻取りリールに巻取って回収される。
【０００４】
またテープフィーダの前部には、テープのピッチ送り手段が設けられており、電子部品がピックアップされてポケットが空になったテープは、ピッチ送り手段のスプロケットに沿って回動しながら回収されるようになっている。
【０００５】
図４は、従来のテープフィーダの前部の側面図であって、図４（ａ）は正常な状態を示しており、また図４（ｂ）は異常な状態を示している。
【０００６】
図４（ａ）において、１はテープフィーダの主体となる基台であり、その前部にはピッチ送り手段の主体となるスプロケット２が設けられている。基台１の上面には第１のカバー部材３が設けられている。第１のカバー部材３の後部は回転軸４に軸着されており、第１のカバー部材３は回転軸４を中心に上下方向に回転して開閉する。鎖線は開いた状態を示している。５は第１のカバー部材３の第１のロック部材であり、第１のカバー部材３が正常に閉じた状態で、不要に上方へ回転して開かないようにロックする。
【０００７】
スプロケット２の上面には第２のカバー部材６が配設されている。第２のカバー部材６の前部は回転軸７に回転自在に軸着されており、第２のカバー部材６は回転軸７を中心に上下方向に回転して開閉する。鎖線は開いた状態を示している。なお本発明では、テープフィーダの先端部（図４において右方）を前部、反対側を後部という。８は第２のカバー部材６の第２のロック部材であり、その先端の係合部８ａが第２のカバー部材６の係合部６ａに係合することにより、第２のカバー部材６が上方へ開かないようにロックする。なお第２のロック部材８は、ばね（図外）により、係合部６ａを押えつけてロックする方向（反時計方向）に弾発されている。
【０００８】
第１のカバー部材３の側方には第１の検出手段９ａが設けられており、また第２のカバー部材の側方には第２の検出手段９ｂが設けられている。これらの検出手段９ａ，９ｂは、それぞれ各カバー部材３，６が正常に閉じているがどうかを検出する。この第１の検出手段９ａと第２の検出手段９ｂは、このテープフィーダを多数個並べて載置する移動テーブル装置の可動テーブル（図示せず）上に設けられている。１０はテープであって、スプロケット２に調帯されており、スプロケット２が図外の駆動手段に駆動されてピッチ回転すると、基台１の上面を右方（矢印ａ）へピッチ送りされる。
【０００９】
第１のカバー部材３の先端部は鋭いエッジの剥離部３ａになっている。テープ１０の上面に貼り付けられたカバーテープ１０ａはこの剥離部３ａで折り返し剥離され、矢印ｂ方向へ引っ張られて巻取りリールに巻取られる。カバーテープ１０ａが剥ぎ取られたことにより、テープ１０のポケットに収納された電子部品は露呈する。露呈した電子部品Ｐは、移載ヘッド４０のノズル４１に真空吸着してピックアップされ、基板に実装される。
【００１０】
テープ１０が品切れになった場合には、テープ１０の差し替えが行われる。このテープ１０の差し替えは、第１のロック部材５と第２のロック部材８によるロック状態を解除して第１のカバー部材３と第２のカバー部材６を鎖線で示すように開き、新たなテープ１０をスプロケット２に調帯することにより行われる。そしてテープ１０の差し替えが終了したならば、再び第１のカバー部材３と第２のカバー部材６を閉じる。このような第１のカバー部材３と第２のカバー部材６の開閉は、テープ送りが不調になったような場合にも行われる。
【００１１】
ところが、第１のカバー部材３や第２のカバー部材６が正常に閉じない場合がある。図４（ｂ）はこの場合を示している。図４（ｂ）において、オペレータは第２のロック部材８で第２のカバー部材６をロックすることを忘れており、このため係合部６ａはロック部材８の先端の係合部８ａ上に乗り上って第２のカバー部材６は浮き上っている。この浮き上りは第２の検出手段９ｂにより検出される。このように第２の検出手段９ｂが異常を検出すると、装置の運転（電子部品の実装）は自動的に停止するようになっている。第１のカバー部材３が正常に閉じていない場合も、同様にして第１の検出手段９ａで検出され、装置の運転は停止する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のテープフィーダは、第１のカバー部材３と第２のカバー部材６をそれぞれ検出する第１の検出手段９ａと第２の検出手段９ｂを設け、何れか一方が正常に閉じていない場合には装置の運転を停止させていたものである。
【００１３】
しかしながらテープ１０の差し替えが終了し、オペレータが通常の配置位置に戻って装置の運転すなわち電子部品の実装が再開されてから装置の運転を停止させていたので、装置の運転が停止した場合には、オペレータは再度テープフィーダの設置位置に戻ってテープ１０の調帯をやり直さねばならず、リカバリーが甚だ面倒であるという問題点があった。また第１の検出手段９ａと第２の検出手段９ｂの２つの検出手段９ａ，９ｂをそれぞれ制御系と電気的に接続し、何れか一方が異常を検出した場合には、装置の運転を停止させるようにしていたため、電気配線や制御プログラムが複雑であるという問題点があった。
【００１４】
したがって本発明は、テープの差し替えが終了した直後の装置の運転開始前に、カバー部材が正常に閉じたか否かを判定できるテープフィーダを提供することを目的とする。また１個の検出手段により、カバー部材が正常に閉じたか否かを判定できるテープフィーダを提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明のテープフィーダは、基台と、基台の前部に設けられて供給リールから導出された電子部品収納テープをピッチ送りするピッチ送り手段と、基台上に開閉自在に配設された第１のカバー部材と、ピッチ送り手段上に開閉自在に配設された第２のカバー部材とを備え、前記第１のカバー部材に設けられた剥離爪により電子部品収納テープに貼り付けられたカバーテープを剥離し、カバーテープを剥離したことにより露呈した電子部品を電子部品実装装置の移載ヘッドに供給するようにしたテープフィーダであって、前記第１のカバー部材の後部側が第１の回転軸により上下方向に回転自在に軸着され、また前記第２のカバー部材の前部側が第２の回転軸により上下方向に回転自在に軸着され、また前記第２のカバー部材の後部が前記第１のカバー部材の前部の下方まで延出する延出部となっており、かつ前記第１のカバー部材が正常に閉じた状態で前記第１のカバー部材をロックする第１のロック部材と、前記第２のカバー部材が正常に閉じた状態で前記第２のカバー部材をロックする第２のロック部材を設けて成り、前記第１のカバー部材または第２のカバー部材が正常に閉じているか否かを検出手段により検出するようにした。
【００１６】
上記構成によれば、第２のカバー部材が正常に閉じていない場合には、第１のカバー部材を正常に閉じることはできないので、オペレータは直ちに異常を判断することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図、図２は同テープフィーダの前部の斜視図、図３は同テープフィーダの前部の側面図である。
【００１８】
まず、図１を参照してテープフィーダの全体構造を説明する。テープフィーダは長板状の基台１１を主体としており、基台１１の下面には移動テーブル装置５０上をスライドする可動テーブル５１に固定するための取付台１２が装着されている。可動テーブル５１は、移動テーブル装置５０上をその長手方向（紙面に垂直な方向）に高速移動する。基台１１の後部には巻取りリール１３が備えられている。基台１１の中央側部にはレバー１４が設けられている。巻取りリール１３の回転軸は、レバー１５とスプリング１６を介してレバー１４に連結されている。レバー１４に軸着されたローラ１７が押圧子１８で押圧されると、レバー１４はピン１９を中心に揺動し、これにより巻取りリール１３は矢印Ａ方向にピッチ回転し、カバーテープ１０ａを矢印Ｂ方向に巻取る。また基台１１の後部には、テープ１０が巻回された供給リール２０が設けられている。
【００１９】
次に、図１および図２を参照して、テープフィーダの前部に組み付けられた機構を説明する。２１は基台１１の前部上面に配設された第１のカバー部材であり、その後部は第１の回転軸２２により回転自在に軸着されており、回転軸２２を中心に上下方向に回転する。２３は第１のロック部材であり、第１のカバー部材２１が閉じた状態でこれに係合し、第１のカバー部材２１が不要に上方へ回転して開かないようにロックする。
【００２０】
基台１１の前部には、テープ１０のピッチ送り手段を構成するスプロケット２４（図１）が設けられている。なおスプロケット２４は、基台１１の前方に内蔵されている。スプロケット２４の上面には第２のカバー部材２５が配設されている。第２のカバー部材２５の前部はフレーム２６に第２の回転軸２７で上下方向に回転自在に軸着されている。２８は回転軸２７に装着されたスプリングであり、第２のカバー部材２５が閉じる方向（図１において反時計方向）に付勢する。第２のカバー部材２５にはスリット２９が形成されている。電子部品はこのスリットから移載ヘッドのノズルに真空吸着してピックアップされる。
【００２１】
図２において、第１のカバー部材２１の前部側下面は第１の傾斜部３１になっている。また第２のカバー部材２５の後部は第１のカバー部材２１の前部の下方まで延出する延出部２５ａとなっており、その上面は第２の傾斜部３２になっている。図１および図２に示すように、第１のカバー部材２１と第２のカバー部材２５を正常に閉じた状態で、第２の傾斜部３２は第１の傾斜部３１の下方に入り込む。したがってこのテープフィーダは、先に第２のカバー部材２５を閉じ、その後で、第１の傾斜部３１の下面を第２の傾斜部３２の上面に合致させるように第１のカバー部材２１を閉じるようになっている。
【００２２】
図２において、第２のカバー部材２５の後部側下部にはアーム状の係合部３３が突設されている。３４はカギ型のレバー状の第２のロック部材であり、ピン３５に回転自在に軸着されている。第２のロック部材３４は手動的に操作される。第２のロック部材３４の先端の係合部３６が第２のカバー部材２５の係合部３３に上から係合することにより、第２のカバー部材２５が不要に上方へ回転して開くのを防止する。第２のロック部材３４は、ばね（図外）により、係合部３６で係合部３３を押えつけてロックする方向（反時計方向）に弾発されている。
【００２３】
第１のカバー部材２１の前端部は鋭いエッジの剥離部２１ａになっている。カバーテープ１０ａは剥離部２１ａによりテープ１０から折り返し剥離され、ローラ３７に沿って走行し、巻取りリール１３に巻取られる。可動テーブル５１上には、第１のカバー部材２１を側方から検出する検出手段３８が設けられている。検出手段３８は光学素子である。
【００２４】
このテープフィーダは上記のような構成より成り、次に第１のカバー部材２１と第２のカバー部材２５の開閉動作を説明する。テープ１０が品切れになったような場合には、テープ１０の差し替えを行う。この差し替えは、次のようにして行われる。第１のロック部材２３と第２のロック部材３４によるロック状態を解除し、第１のカバー部材２１と第２のカバー部材２５を上方に回転させて開き、基台１１の前部上面とスプロケット２４の上面を開放する。そして使用済のテープ１０を取り除き、新たなテープ１０をセットする。
【００２５】
このようにしてテープ１０を差し替えたならば、まず第２のカバー部材２５を閉じて第２のロック部材３４でロックし、次に第１のカバー部材２１を閉じて第１のロック部材２３でロックする。図１および図２は正常に閉じてロックされた状態を示しており、この場合、検出手段３８は第１のカバー部材２１を検出しない。
【００２６】
図３は、第１のカバー部材２１と第２のカバー部材２５が異常に閉じた場合を示している。オペレータは第２のロック部材３４の係合部３６で第２のカバー部材２５の係合部３３をロックすることを忘れており、このため係合部３３は第２のロック部材３４の先端の係合部３６の上面に乗り上げ、正常に閉じていない。
【００２７】
この状態で第１のカバー部材２１を下方に回転させても、その第１の傾斜部３１は、その下方へ延出する延出部２５ａの第２の傾斜部３２に乗り上げ、正常に閉じることはできず、検出手段３８は第２のカバー部材２５を検出することとなる。したがってオペレータはロック状態が不良であって、第２のカバー部材２５が正常に閉じていないことを直ちに認知し、ロック操作をやり直すことができる。そして改めて第１のカバー部材２１と第２のカバー部材２５を正常に閉じたうえで、装置の運転を開始する。なお検出手段３８は第１のロック部材２３のかけ忘れも検出している。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、第２のカバー部材が正常に閉じていない場合には、第１のカバー部材を正常に閉じることはできないので、オペレータは直ちに異常を判断することができる。また検出手段は第１のカバー部材側に設け、第２のカバー部材側には設ける必要がないので、制御系との電気的配線や制御プログラムを簡単化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図
【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダの前部の斜視図
【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダの前部の側面図
【図４】従来のテープフィーダの前部の側面図
【符号の説明】
１０  テープ
１０ａ  カバーテープ
１１  基台
１３  巻取りリール
２０  供給リール
２１  第１のカバー部材
２２  第１の回転軸
２３  第１のロック部材
２４  スプロケット
２５  第２のカバー部材
２５ａ  延出部
２７  第２の回転軸
３１  第１の傾斜部
３２  第２の傾斜部
３３，３６  係合部
３４  第２のロック部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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