(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被縫製材を載置するテーブル盤又はこのテーブル盤の上方に設けた載置プレートの上方又は下方若しくは双方に、被縫製材の表面側に対して斜め上方によりエアを送風してその風圧によって被縫製材を回動させて移動させる送風管を１又は複数配設してなる自動送り機構を有する自動縫製装置。
【請求項２】
前記テーブル盤又は載置プレート若しくは双方に、被縫製材の布端を制御する布端制御機構を設けてなる請求項１記載の自動縫製装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、布端が曲線状に裁断されている被縫製材の自動縫製装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の例えば自動車用座席に使用するトリムカバーの身頃は、外形形状が略惰円状などの曲線状に裁断されている。
従って、この身頃に接ぎ合わせるまちは、身頃の曲線状布端に沿って縫着する必要がある。
【０００３】
この身頃に対するまちの接ぎ合わせは、ミシンの送りによって自動的に行えるようにしている。例えば、特開平成ー７ー１９４８７０号公報に開示されているように身頃を可動板上に固定し、可動板の下面にカムローラを設け、このカムローラが摺動自在に嵌合するガイド溝を、テーブル盤等に設けることにより、可動板の動きを規制して、身頃の曲線状布端に沿ってまちがミシンの送りによって自動的に接ぎ合わさるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従って、従来品は、身頃を可動板等に固定しなければならないし、また、身頃の外形形状に応じて、ガイド溝、可動板を取り替える必要がある。
【０００５】
そのため、曲線の布端を有する身頃にまちを自動的にミシンで接ぎ合わせることができるが、身頃を可動板にセットしなければならないし、多数の可動板等を用意しなければならない。
【０００６】
そこで、斯様に曲線状の布端を有する被縫製材（身頃）が簡単且つ多数の可動板などの治具を使用することなく、自動縫製（接ぎ合わせ）ができるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するための本発明に係る自動縫製装置は、被縫製材を載置するテーブル盤又はこのテーブル盤の上方に設けた載置プレートの上方又は下方若しくは双方に、被縫製材の表面側に対して斜め上方によりエアを送風してその風圧によって被縫製材を回動させて移動させる送風管を１又は複数配設してなる自動送り機構を有する構成である。
【０００８】
以上の構成により、送風管からの送風による風圧によって被縫製材をミシン針方向に移動させることができる。
【０００９】
従って、送風管は１ケでも良いが、複数設けて被縫製材の移動性を向上させることが好ましい。
また、各送風管の送風量、被縫製材に対する送風方向を調節できるようにするのが好ましい。
【００１０】
また、前記テーブル盤又は載置プレート若しくは双方に、被縫製材の布端を制御する布端制御機構を設けることにより、被縫製材が前記送風管からなる自動送り機構によって布端が制御されるため、布端制御機構の作動性が良好となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
図１乃至図３は、本発明に係る自動縫製装置を備えたミシンを示し、図示するものは図６に示す二枚の曲線状布端を有する被縫製材Ｘ（Ａ）、Ｙ（Ｂ）の両布端（Ａ1）、（Ｂ1）を縫い合わせるもので、図中（Ｍ）はミシン本体で、（Ｍ1）はミシン針、（Ｍ2）は押さえ金、（Ｍ3）は突き当てガイド、（Ｔ）はテーブル盤で、これらは従来周知のミシンに有するものであり、図１、図２の矢印方向に被縫製材Ｘ（Ａ）、Ｙ（Ｂ）がミシンの送り歯によって送られて接ぎ合わされる。
【００１２】
以上のテーブル盤（Ｔ）におけるミシン針（Ｍ1）の手前には、送風管（１１）（１２）（１３）からなる自動送り機構が設けてあり、この自動送り機構によって被縫製材Ｘ（Ａ）はその布端（Ａ1）が布端制御機構を構成するセンサー方向に順次送り込まれるように被縫製材Ｘ（Ａ）はテーブル盤（Ｔ）上を移動するように構成されている。
【００１３】
被縫製材Ｘ（Ａ）は自動車用シートの身頃で、一枚の伸縮性を有する薄地の織物地などからなる布地で、外形形状が略惰円状で、布端Ａ1がつ字状にカールしているものである。
【００１４】
この被縫製材Ｘ（Ａ）の布端（Ａ1）にミシンで接ぎ合わせる被縫製材Ｙ（Ｂ）は前記身頃の周囲に沿って縫着するまちで、その布端（Ｂ1）は前記布端（Ａ1）に接ぎ合わされて、図７に示すように、身頃とまちが一体に縫製される。
【００１５】
従って、被縫製材Ｘ（Ａ）と被縫製材Ｙ（Ｂ）との接ぎ合わせるための縫い代側の布端（Ａ1）（Ｂ1）はいずれも曲線状に裁断されている。
【００１６】
以上の自動送り機構は、被縫製材Ｘ（Ａ）用のもので、送風管（１１）（１２）（１３）から構成されており、各送風管（１１）…は送風口（１１Ａ）（１２Ａ）（１３Ａ）をテーブル盤（Ｔ）上に載置した被縫製材Ｘ（Ａ）の表面側に対して斜上方より送風されるように取付けて、その風圧によって被縫製材Ｘ（Ａ）が回動する。
【００１７】
そして、この各送風管（１１）…は送風量が調節でき、しかも、各送風口（１１Ａ）を向きを変更でき、更に、各送風管（１１）…より同時に、又は、送風口（１１Ａ）より送風後、他の送風口（１２Ａ）（１３Ａ）から送風できるように形成されている。
【００１８】
この各送風管（１１）…の送風によって被縫製材Ｘ（Ａ）がテーブル盤（Ｔ）上を回動して、被縫製材Ｙ（Ｂ）に縫い合わせる布端（Ａ1）が、被縫製材Ｘ（Ａ）の布端（Ａ1）を制御する布端制御機構（５０）（４６）に順次送り込むように構成されている。
【００１９】
図示する布端制御機構は、両被縫製材Ｘ（Ａ）、Ｙ（Ｂ）の布端（Ａ1）（Ｂ1）を制御する構造のもので、両布端（Ａ1）（Ｂ1）が常に一定の縫い代で接ぎ合わせるように、本出願人の出願に係る特願２００１ー３５９５４０号に示す技術を使用している。
【００２０】
図中（４０）、（５０）は前記布端制御機構を構成し被縫製材Ｘ（Ａ）、Ｙ（Ｂ）の送り方向に対して直交方向に向けて正逆回転するローラで、このローラ（４０）（５０）は被縫製材Ｘ（Ａ）、Ｙ（Ｂ）に対して接合、離脱方向に移動するように上下方向に移動可能に取付けられている。
【００２１】
以上のローラ（４０）（５０）は、センサー（４１）（４２）（４６）が被縫製材Ｘ（Ａ）、Ｙ（Ｂ）の布端（Ａ1）（Ｂ1）を検知し、その布端（Ａ1）（Ｂ1）が所定位置にある場合には回転せずに、所定以上に外側にある場合には正転し、また、所定以上に内側にある場合には逆転して被縫製材Ｘ（Ａ）、Ｙ（Ｂ）を内外方に移動させて布端（Ａ1）（Ｂ1）が所定位置に位置するように、あらかじめコンピュータに入力されている。
【００２２】
なお、被縫製材Ｘ（Ａ）の布端（Ａ1）を検知するセンサーは、図５に示すように、ローラ（５０）の略延長線上のテーブル盤（Ｔ）上に設置してある。
即ち、布端制御機構を構成するローラ（４０）（５０）は、被縫製材Ｘ（Ａ）、Ｙ（Ｂ）の縫い合わせ中において、被縫製材Ｘ（Ａ）、Ｙ（Ｂ）に接合して前記正、逆回転により、被縫製材Ｘ（Ａ）、Ｙ（Ｂ）の布端（Ａ1）（Ｂ1）側を送り方向に対して直交方向に移動させて、ミシン針方向に被縫製材Ｘ、Ｙを送り、ミシン針（Ｍ1）による縫い合わせの縫い代が常に一定になるように構成されている。
【００２３】
図中（４０Ａ）は上下方向に移動する回転軸、（４０Ｂ）はモータ、（４０Ｃ）は取付片、（４３）はコントロールボックスを各々示す。
【００２４】
なお、以上のローラ（４０）はテーブル盤（Ｔ）上に、被縫製材Ｘ（Ａ）を通過させる隙間をあけて設けた断面三角状の分離体（４４）の上面（４４Ｂ）に被縫製材Ｙ（Ｂ）を押し付けて被縫製材Ｙ（Ｂ）の布端（Ｂ1）を制御し、また、ローラ（５０）は図５に示すように、テーブル盤（Ｔ）の下方より、テーブル盤（Ｔ）に設けた通口（５１）よりテーブル盤（Ｔ）上に突出して、被縫製材Ｘ（Ａ）を分離体（４４）の下面（４４Ａ）に押し付けて、被縫製材Ｘ（Ａ）の布端（Ａ1）を制御するように構成されている。
図中（４５）は被縫製材Ｙ（Ｂ）を載置する載置プレートを示し、その一端側には起立状にガイドプレート（４５Ａ）が設けてある。
【００２５】
そして、この載置プレート（４５）の底面に前記送風管（１１）、ガイドプレート（４５Ａ）に、送風管（１２）が取付けられ、送風管（１３）はミシン本体（１３）に固定されている。
【００２６】
そして、この各送風管は送風方向を変更できるように、屈曲可能な金属管で形成されている。
【００２７】
なお、各送風管（１１）（１２）（１３）はテーブル盤（Ｔ）又はテーブル盤（Ｔ）の下方よりテーブル盤（Ｔ）に開孔した通孔より送風口がテーブル盤（Ｔ）上に臨むように配設して、被縫製材Ｘ（Ａ）に対して下方より送風してその風圧によって被縫製材Ｘ（Ａ）を移動できるようにしても良い。
【００２８】
また、各送風管（１１）…からの送風を、被縫製材Ｘ（Ａ）の上、下両面に当たるように、被縫製材Ｘ（Ａ）の上方及び下方に、前記送風管（１１）…を配設しても良いし、送風管（１１）…の１ケを上方又は下方に配設し、他の複数の送風管を他方に配設しても良い。
【００２９】
また、図示するものは被縫製材Ｘ（Ａ）を自動送り機構（１１）…によって移動させるものであるが、載置プレート（４５）上の被縫製材Ｙ（Ｂ）を送風管（１１）…によって移動するようにしても良い。
【００３０】
なお、図中（１０）は風圧によってカールする被縫製材Ｘ（Ａ）の布端（Ａ1）を直線状に延伸する送風管で、その送風口（１０Ａ）は布端（Ａ1）方向に向けてテーブル盤（Ｔ）上に配設されている。
図中（２）は縫着後の被縫製材Ｘ（Ａ）、Ｙ（Ｂ）を送り出す送りローラを示す。
【００３１】
図３乃至図５は、被縫製材Ｘ（Ａ）、Ｙ（Ｂ）の自動縫製状態を示し、
被縫製材Ｙ（Ｂ）は載置板（４５）上、被縫製材Ｘ（Ａ）は載置板（４５）の下方のテーブル盤（Ｔ）上にセットして、ミシン本体（Ｍ）を駆動すると、同時に。被縫製材Ｘ（Ａ）全体をミシン針（Ｍ1）方向に移動させる送風管（１１）から送風される。
【００３２】
これにより、センサー（４６）近傍の直線状の布端（Ａ1）がセンサー（４６）方向に移動される。
そして、曲線状の布端（Ａ1）がセンサー（４６）に送り込まれる直前に、送風管（１１）からの送風が停止して、送風管（１２）（１３）からの送風が開始され、被縫製材Ｘ（Ａ）が図４の矢印方向に示すように回動して曲線状の布端（Ａ1）がセンサー（４６）内に位置する。
【００３３】
また、送風管（１０）からの送風によって、カールしている被縫製材Ｘ（Ａ）の布端（Ａ1）は直線状に延伸されて、図５に示すように、被縫製材Ｘ（Ａ）はその布端（Ａ1）が検知するセンサー（４６）に送り込まれて、ローラ（５０）の正逆回転によって布端（Ａ1）が制御される。そして、送りローラ（２）によってミシン針（Ｍ1）に結まることなく、縫製された両縫製材Ｘ（Ａ）、Ｙ（Ｂ）は送り出される。これにより、ミシン針（Ｍ1）による縫い代が常に一定に規制されて縫着される。
【００３４】
図７は図６に示す被縫製材Ｘ（Ａ）、Ｙ（Ｂ）の両布端（Ａ1）（Ｂ1）を自動的に接ぎ合わせた状態を示す。
【００３５】
【発明の効果】
本請求項１の発明によれば、送風による風圧によって被縫製材を移動させながら、その曲線状布端を所定位置に制御するため、前記従来品の如く、被縫製材を可動板等にセットする必要がないし、また、多数の被縫製材に対応する可動板を用意する必要もない。
【００３６】
本請求項２の発明によれば、布端制御機構に的確に送り込むことができるため、布端制御機構の作動性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る装置の部分切欠斜視図である。
【図２】同部分切欠正面図である。
【図３】縫製状態を示す要部の拡大図である。
【図４】縫製状態を示す部分切欠斜視図である。
【図５】被縫製材の布端を制御する布端制御機構を示す断面図である。
【図６】本発明装置によって縫製する被縫製材を示す平面図である。
【図７】本発明装置によって縫製する被縫製材を示す平面図である。
【符号の説明】
１１      自動送り機構たる送風管
１２      自動送り機構たる送風管
１３      自動送り機構たる送風管
Ｔ      テーブル盤
４０      布端制御機構のローラ
４６      布端制御機構のセンサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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