(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面上に描かれる閉じた線上に、閉ループをなして複数の容器が一定間隔を置いて位置するように配置され、該線上を前記容器が移動する機構を有し、前記閉ループが複数配置され、前記閉ループの容器群同士の間で容器を交換する腕と前記容器をつかむ手をもつ容器交換装置を備え、前記容器群が同時に移動して前記線上の所定の位置に至ったときに前記容器交換装置にて隣り合う前記閉ループの容器を１個ずつ交換する動作を繰り返すことで、全ての前記容器が前記線上の全ての停止位置を通過することを特徴とする容器移動装置。
【請求項２】
請求項１記載の容器移動装置であって、
前記閉ループを回転軸方向に複数重ねて配置し、前記容器交換装置で前記容器群同士の容器を交換することを特徴とする容器移動装置。
【請求項３】
それぞれ液相が収納され且つ閉ループをなすように一定間隔を置いて配置された複数の液相容器と、前記複数の液相容器に相対的に昇降可能な固相を保有する、前記液相容器と同数の固相容器とからなる複数の移動混合ユニットが、順次互いに隣接するように配置され、
前記液相容器に対して前記固相容器を相対的に昇降させると共に、該固相容器が前記液相容器の上方に位置するときに、前記液相容器及び前記固相容器を反対方向に相対的に１ピッチずつ移動させる、各移動混合ユニット毎に設けられた容器移動手段と、相隣接する前記移動混合ユニットの、前記液相容器同士又は前記固相容器同士を交換する容器交換手段とを備えてなり、
前記容器移動手段及び前記容器交換手段で、同一の移動混合ユニット内での相対移動、及び相隣接する前記移動混合ユニット間での前記液相容器同士又は前記固相容器同士を１つずつ交換する動作を、前記昇降動作に伴って繰り返し、前記液相容器及び前記固相容器の一方が他方の前記固相容器の全部又は前記液相容器の全部と対向配置されることを特徴とするクロマトグラフ装置。
【請求項４】
請求項３記載のクロマトグラフ装置であって、
前記複数の液相容器は、前記容器移動手段により回転駆動される回転テーブルの上面側に回転軸を中心とする同一円周上に配置され、前記複数の固相容器は、前記容器移動手段により昇降及び回転駆動される、前記回転テーブルの上方に当該回転テーブルと対向するように配置された昇降回転テーブルの下面側に保持されていることを特徴とするクロマトグラフ装置。
【請求項５】
請求項３記載のクロマトグラフ装置であって、
前記複数の固相容器は、前記容器移動手段により回転駆動される回転テーブルの下面側に回転軸を中心とする同一円周上に配置され、前記複数の液相容器は、前記容器移動手段により昇降及び回転駆動される、前記回転テーブルの下方に当該回転テーブルと対向するように配置された昇降回転テーブルの上面側に保持されていることを特徴とするクロマトグラフ装置。
【請求項６】
請求項３記載のクロマトグラフ装置であって、
それぞれの前記移動混合ユニットの前記複数の液相容器と前記複数の固相容器とは、前記容器移動手段により互いに逆方向へ半ピッチずつ移動して相対的に１ピッチずつ移動することを特徴とするクロマトグラフ装置。
【請求項７】
請求項３ないし請求項６のいずれかに記載のクロマトグラフ装置であって、
前記容器交換手段は、相隣接する移動混合ユニットのそれぞれの交換位置に配置された前記液相容器又は前記固相容器をそれぞれ把持するロボットアームを備えると共に、前記ロボットアームが旋回し、又は旋回及び昇降移動して容器の交換を行うことを特徴とするクロマトグラフ装置。
【請求項８】
請求項７記載のクロマトグラフ装置であって、
前記容器交換手段は、前記液相容器同士を交換し、且つ前記相隣接する移動混合ユニットの交換位置同士の間を旋回する前記ロボットアームの旋回途中に、前記液相容器内の液体を排出又は液相容器を排出する液体抽出位置と、新規の被分離物質が含まれた液を供給又は新規の被分離物質が含まれた液が入れられた前記液相容器を供給する被分離物質供給位置と、固相に吸着した成分を洗出する洗浄液を供給又は新規の洗浄液の入った前記液相容器を供給する洗浄液供給位置とが設けられていることを特徴とするクロマトグラフ装置。
【請求項９】
請求項３ないし請求項８のいずれかに記載のクロマトグラフ装置であって、
前記複数の移動混合ユニットのいずれかに前記液相容器内の液体を排出又は液相容器を排出する液体抽出位置と、新規の被分離物質が含まれた液を供給又は新規の被分離物質が含まれた液が入れられた前記液相容器を供給する被分離物質供給位置と、固相に吸着した成分を洗出する洗浄液を供給又は新規の洗浄液の入った前記液相容器を供給する洗浄液供給位置とが設けられていることを特徴とするクロマトグラフ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、容器移動装置およびクロマトグラフ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
クロマトグラフィーは、分析精度の高い分離精製技術であるが、回分式（バッチ式）の操作を行っているため、分離精製装置としてのクロマトグラフ装置での分離精製効率は低いものであり、工業的な分離精製装置としては実用的なものではない。そこで、疑似移動層吸着塔を用いて、連続的に操作が行える吸着方式が考えられている。この方式は、固定層吸着塔に詰めた吸着剤を見かけ上、少しずつ移動させながら吸着と脱離を行わせるものであり、実際に吸着剤を移動させる代わりに、吸着剤を詰めた塔を多数に分割して、原料を供給する箇所と精製液を抽出する箇所とを、ロータリーバルブを用いて次々に変えていくものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した疑似移動層吸着塔を用いた吸着方式では、溶離液は吸着塔内を移動しつつ分配平衡に到達する所定の長さを一段とすると、移動しながらの平衡化であるため、吸着塔の径（カラム径）が太い場合には吸着塔の長さ当たりの実行段数は少なくなりがちであった。このため、実行段数を多くすると、吸着塔の長さが長くなってしまうという問題点があった。また、吸着塔にロータリーバルブを接続して複数の流路制御を行うため、配管及び制御が煩雑になるという問題点があった。さらに、吸着塔に吸着剤を充填しているため、吸着剤の回収利用が困難であった。
【０００４】
そこで本発明は、容器の移動を効率よく行える容器移動装置と、疑似移動層方式ではなく真の移動層方式を実現し、優れた分離性能を得、分離精製操作が簡単で、吸着剤の回収利用を容易にするクロマトグラフ装置とを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、平面上に描かれる閉じた線上に、閉ループをなして複数の容器が一定間隔を置いて位置するように配置され、該線上を前記容器が移動する機構を有し、前記閉ループが複数配置され、前記閉ループの容器群同士の間で容器を交換する腕と前記容器をつかむ手をもつ容器交換装置を備え、前記容器群が同時に移動して前記線上の所定の位置に至ったときに前記容器交換装置にて隣り合う前記閉ループの容器を１個ずつ交換する動作を繰り返すことで、全ての前記容器が前記線上の全ての停止位置を通過することを特徴とする。
【０００６】
このような構成の請求項１記載の発明では、複数の閉ループにそれぞれ配置された容器群間で、容器交換装置にて容器を交換するため、それぞれの容器群の容器は、他の閉ループの閉じた線上である移動線上へ移動することが可能となる。このため、狭いスペースでありながら、より多くの容器を多数の停止位置を通過して移動させることが可能となる。
【０００７】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の容器移動装置であって、前記閉ループを回転軸方向に複数重ねて配置し、前記容器交換装置で前記容器群同士の容器を交換することを特徴とする。
【０００８】
したがって、請求項２記載の発明では、上下に重ねた閉ループ同士の間で、容器の交換を行うことができ、狭いスペースに多数の容器を配置でき、空間利用効率をより一層高めることができる。上下に位置する閉ループの容器は、容器交換装置にて上下に移動する。
【０００９】
請求項３記載の発明は、それぞれ液相が収納され且つ閉ループをなすように一定間隔を置いて配置された複数の液相容器と、前記複数の液相容器に相対的に昇降可能な固相を保有する、前記液相容器と同数の固相容器とからなる複数の移動混合ユニットが、順次互いに隣接するように配置され、前記液相容器に対して前記固相容器を相対的に昇降させると共に、該固相容器が前記液相容器の上方に位置するときに、前記液相容器及び前記固相容器を反対方向に相対的に１ピッチずつ移動させる、各移動混合ユニット毎に設けられた容器移動手段と、相隣接する前記移動混合ユニットの、前記液相容器同士又は前記固相容器同士を交換する容器交換手段とを備えてなり、前記容器移動手段及び前記容器交換手段で、同一の移動混合ユニット内での相対移動、及び相隣接する前記移動混合ユニット間での前記液相容器同士又は前記固相容器同士を１つずつ交換する動作を、前記昇降動作に伴って繰り返し、前記液相容器及び前記固相容器の一方が他方の前記固相容器の全部又は前記液相容器の全部と対向配置されることを特徴とする。
【００１０】
このような構成の請求項３記載の発明では、個々の移動混合ユニットにおいて、容器移動手段により液相容器と固相容器とが１ピッチずつ相対移動を行うことで、複数の液相容器に複数の固相容器をそれぞれ対応させて下降させることにより、全液相容器に全固相容器を浸漬させることができる。このため、液相容器と固相容器との１ピッチずつの相対移動に伴って、逐次、液相（移動相）と固相（固定相）とを平衡するまで混合して成分分離を進行させることができる。そして、液相容器と固相容器とが順次ずれることで、相対的に互いに逆の方向の流れ（向流）を行うことで液相内の成分が逐次固相に吸着され、その吸着特性の違いによって成分分離が進行する。
【００１１】
また、請求項３記載の発明では、相隣接する移動混合ユニット間で、容器交換手段によって液相容器同士又は固相容器同士が交換されることにより、相隣接する両移動交換ユニット間に亘って、液相と固相とが向流を行うことが可能となる。このため、容器の移動経路として、複数の移動混合ユニット全体が１つの閉じたループ状の移動経路として機能する（１本の吸着塔として機能する）。したがって、固相容器又は液相容器は、複数の移動混合ユニットの全配置位置（液相容器又は固相容器の配置位置）で同時に浸漬を行って、成分分離を進行させることができる。
【００１２】
また、このように、複数の移動混合ユニット全体で浸漬による吸着平衡を完全に行うため、カラム内の位置による平衡状態のバラツキがなく、少ない段数で精度の高い分離を行うことができる。また、複数の移動混合ユニットに分けて全体を構成できるため、個々の移動混合ユニット当たりの液相容器（固相容器）の数を少なくすることができ、容器配置に要する面積の増大を抑えることができる。すなわち、１つの移動混合ユニットにおける液相容器（又は固相容器）の数が少ないため、大きな単一の回転テーブルの円周に容器を配置した場合のようなデッドスペースが無く、これら容器の配置に要する占有スペースを小さくすることができ、容器の配置効率を高めることができる。よって、複数の移動混合ユニット全体としての設置面積を小さくすることができる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項３記載のクロマトグラフ装置であって、前記複数の液相容器は、前記容器移動手段により回転駆動される回転テーブルの上面側に回転軸を中心とする同一円周上に配置され、前記複数の固相容器は、前記容器移動手段により昇降及び回転駆動される、前記回転テーブルの上方に当該回転テーブルと対向するように配置された昇降回転テーブルの下面側に保持されていることを特徴とする。
【００１４】
したがって、請求項４記載の発明では、請求項３記載の発明の作用に加えて、昇降回転テーブルの下降動作により、複数の固相容器が液相容器に浸漬され液相と固相とを混合することができる。また、昇降回転テーブルの上昇動作により、複数の固相容器を複数の液相容器から取り出すことができる。そして、固相容器が上昇している状態で、回転テーブルと昇降回転テーブルを容器移動手段により交互に逆方向に１ピッチ回転させることにより、個々の移動混合ユニット内の全固相容器を全液相容器に対して１ピッチずつずらして互いに逆方向に移動させることが可能となる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項３記載のクロマトグラフ装置であって、前記複数の固相容器は、前記容器移動手段により回転駆動される回転テーブルの下面側に回転軸を中心とする同一円周上に配置され、前記複数の液相容器は、前記容器移動手段により昇降及び回転駆動される、前記回転テーブルの下方に当該回転テーブルと対向するように配置された昇降回転テーブルの上面側に保持されていることを特徴とする。
【００１６】
このような構成の請求項５記載の発明では、請求項３記載の発明の作用に加えて、下方の昇降回転テーブルが容器移動手段により上昇されることにより、複数の液相容器が固相容器に浸漬され液相と固相とを混合することができる。また、昇降回転テーブルが容器移動手段により下降されることにより、液相容器が下降して固相容器が液相容器から取り出された状態となる。そして、昇降回転テーブルが下降している状態で、回転テーブルと昇降回転テーブルを容器移動手段により交互に逆方向に１ピッチ回転させることにより、個々の移動混合ユニット内の全固相容器を全液相容器に対して１ピッチずつずらして互いに逆方向に移動させることが可能となる。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項３記載のクロマトグラフ装置であって、それぞれの前記移動混合ユニットの前記複数の液相容器と前記複数の固相容器とは、前記容器移動手段により互いに逆方向へ半ピッチずつ移動して相対的に１ピッチずつ移動することを特徴とする。
【００１８】
したがって、請求項６記載の発明では、請求項３記載の発明の作用に加えて、個々の移動混合ユニットにおいて、複数の液相容器と複数の固相容器とが互いに逆方向に半ピッチずつ移動されるため、結果的にこれら液相容器と固相容器とが相対的に１ピッチずつずれることになる。
【００１９】
請求項７記載の発明は、請求項３ないし請求項６のいずれかに記載のクロマトグラフ装置であって、前記容器交換手段は、相隣接する移動混合ユニットのそれぞれの交換位置に配置された前記液相容器又は前記固相容器をそれぞれ把持するロボットアームを備えると共に、前記ロボットアームが旋回し、又は旋回及び昇降移動して容器の交換を行うことを特徴とする。
【００２０】
このような構成の請求項７記載の発明では、請求項３〜請求項６に記載の発明の作用に加えて、相隣接する移動混合ユニットのそれぞれの交換位置に配置された液相容器同士又は固相容器同士を、容器交換手段のロボットアームが把持した状態で旋回、又は旋回及び昇降移動させることにより、相隣接する移動混合ユニット間で液相容器又は固相容器を交換することができる。
【００２１】
この結果、相隣接する両移動混合ユニット間に亘って、液相と固相とが向流を行うことが可能となる。よって、容器の移動経路として、複数の移動混合ユニット全体が１つのループ状の移動経路として機能する。したがって、固相容器又は液相容器は、複数の移動混合ユニットの全配置位置（液相容器又は固相容器の配置位置）で浸漬を行って、成分分離を進行させることができる。
【００２２】
請求項８記載の発明は、請求項７記載のクロマトグラフ装置であって、前記容器交換手段は、前記液相容器同士を交換し、且つ前記相隣接する移動混合ユニットの交換位置同士の間を旋回する前記ロボットアームの旋回途中に、前記液相容器内の液体を排出又は液相容器を排出する液体抽出位置と、新規の被分離物質が含まれた液を供給又は新規の被分離物質が含まれた液が入れられた前記液相容器を供給する被分離物質供給位置と、固相に吸着した成分を洗出する洗浄液を供給又は新規の洗浄液の入った前記液相容器を供給する洗浄液供給位置とが設けられていることを特徴とする。
【００２３】
したがって、請求項８記載の発明では、請求項７記載の発明の作用に加えて、容器交換手段のロボットアームが旋回する途中位置に第１の液体抽出位置が設定され、この第１の液体抽出位置で液相容器内の液体又は液相容器を排出することができる。なお、この第１の液体抽出位置は、複数の移動混合ユニット全体における最終分離位置である。そして、排出された液体からは、例えば濃縮、乾燥などの手法により、第１の目的成分が取り出される。その後、取り出された目的成分は、必要に応じて適宜精製される。
【００２４】
また、容器交換手段のロボットアームが旋回する途中位置に被分離物質供給位置が設定され、この被分離物質供給位置で液相容器内に新規の被分離物質が含まれた液、又は新規の被分離物質が含まれた液を入れた液相容器を供給することができる。なお、この被分離物質供給位置は、複数の移動混合ユニット全体における分離出発位置である。
【００２５】
また、固相に吸着した第２の目的成分を洗出して取り出す洗浄液供給位置が設定され、第２の液体抽出位置から排出され、第２の目的成分が取り出される。
【００２６】
請求項９記載の発明は、請求項３ないし請求項８のいずれかに記載のクロマトグラフ装置であって、前記複数の移動混合ユニットのいずれかに前記液相容器内の液体を排出又は液相容器を排出する液体抽出位置と、新規の被分離物質が含まれた液を供給又は新規の被分離物質が含まれた液が入れられた前記液相容器を供給する被分離物質供給位置と、固相に吸着した成分を洗出する洗浄液を供給又は新規の洗浄液の入った前記液相容器を供給する洗浄液供給位置とが設けられていることを特徴とする。
【００２７】
このような構成の請求項９記載の発明では、請求項３〜請求項８に記載の発明の作用に加えて、複数の移動混合ユニットのうちのいずれかに液体抽出位置と被分離物質供給位置と洗浄液供給位置が設定され、液体抽出位置が分離工程の最終位置となり、被分離物質供給位置が分離工程の出発位置となり、装置の設計自由度を高めることができる。
【００２８】
この液体抽出位置では、液相容器内の液体を排出してもよいし、液相容器自体を取り替えてもよい。また、被分離物質供給位置では、新規の被分離物質を含む液を注入してもよいし、新規の被分離物質を含む液を入れた液相容器を供給してもよい。洗浄液供給位置では、固相に吸着した成分を洗出する洗浄液を供給してもよいし、新規の洗浄液の入った液相容器を供給してもよい。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る容器移動装置およびクロマトグラフ装置の詳細を図面に示す実施形態に基づいて説明する。なお、本実施形態において、容器移動装置は、以下に説明するクロマトグラフ装置に適用されており、クロマトグラフ装置の構成に含めて説明する。
【００３０】
＜クロマトグラフ装置の構成＞
図１は本実施形態のクロマトグラフ装置１の全体を示す斜視図、図２は正面図、図３は部分説明図、図４は分解斜視図、図５は側面図である。本実施形態のクロマトグラフ装置１は、２つの移動混合ユニット２、３と、これら移動混合ユニット２、３の間に介在された容器交換装置である容器交換部４と、から大略構成されている。
【００３１】
『移動混合ユニットの構成』
まず、移動混合ユニット２の構成を説明する。移動混合ユニット２は、基台としてのユニット本体２０１と、ユニット本体２０１の上板２０２よりやや上方に水平に配置され、且つ回転可能に設けられた下部回転テーブル２０３と、下部回転テーブル２０３の上方に水平に配置され、且つ回転可能に設けられた上部回転テーブル２０４とを備えている。
【００３２】
ユニット本体２０１の上板２０２の下には、図２〜図４に示すように、昇降モータ２０５が配置されている。上板２０２の上面には、所定の厚さ寸法を有する円盤２０７が固定されている。円盤２０７には、中心を通って回転軸２０６が上方へ向けて突出するように支持されている。この回転軸２０６は、昇降モータ２０５により回転駆動される。また、図２および図５に示すように、上板２０２に固定された円盤２０７の周面には、ベアリング２１５を置いて下部ロータ２０８が回転自在に嵌合している。
【００３３】
図１及び図２に示すように、この下部ロータ２０８には、下部回転テーブル２０３が一体的に設けられている。さらに、図３〜図５に示すように、上板２０２の下には、下部回転モータ２０９が配設されている。この下部回転モータ２０９の回転軸の端部には、ピニオンギヤ２１０が設けられている。このピニオンギヤ２１０は、下部ロータ２０８の外周面に形成された歯車２１１に噛み合っている。このため、下部回転モータ２０９の回転に伴い下部ロータ２０８が回転し、下部回転テーブル２０３を回転駆動するようになっている。
【００３４】
また、ユニット本体２０１の上板２０２に固定された円盤２０７には、図３に示すように３本のガイドロッド２１２が回転軸２０６を取り囲むように立設されている。これらガイドロッド２１２および回転軸２０６の上部は、図１に示すように、昇降スライド円板２１３を貫通している。ガイドロッド２１２は、昇降スライド円板２１３に相対的にスライド可能に貫通している。
【００３５】
また、回転軸２０６は、昇降スライド円板２１３の中央に形成された雌ネジ部に螺合しつつ貫通している。ガイドロッド２１２および回転軸２０６の昇降スライド円板２１３を貫通した上部には、支持円盤２１４が取り付けられている。この支持円盤２１４に対して、ガイドロッド２１２の端部は固定され回転軸２０６の端部は回転自在に嵌合している。なお、ユニット本体２０１の上板２０２の上面には、図２に示すように、下部回転テーブル２０３の位置決めを行う位置決め突起２２３が形成されている。
【００３６】
そして、昇降スライド円板２１３の外周には、図１及び図２に示すように、ベアリング２１６を置いて上部ロータ２１７が回転自在に嵌合、支持している。上部ロータ２１７には、上部回転テーブル２０４が一体に設けられている。また、昇降スライド円板２１３の上面に、外側へ向けて延在されたブラケット２１８が固設されている。このブラケット２１８には、上部回転モータ２１９が配設されている。
【００３７】
この上部回転モータ２１９の回転駆動軸２２０には、図４に示すように、ピニオンギヤ２２１が固着されている。そして、このピニオンギヤ２２１は、図１および図４に示すように、上部ロータ２１７の外周面に形成された歯車２２２に噛み合っている。なお、昇降スライド円板２１３側には、図２に示すように、上部回転テーブル２０４の位置決めを行う位置決め突起２２４が設けられている。
【００３８】
下部回転テーブル２０３の上面には、図１および図４に示すように、周縁に沿って複数の下部容器保持部材２２６が等間隔に配設されている。この下部容器保持部材２２６は、下部回転テーブル２０３に対して回転中心側に位置する縁部がこの下部回転テーブル２０３に固着され、外側の縁部に切欠き２２５が形成されている。そして、図４に示すように、この切欠き２２５には、外側から中心側へ向けて液相容器２２７が挿入され、下部容器保持部材２２５と下部回転テーブル２０３との間に、液相容器２２７の下部に形成されたフランジ部２２８が挿入されるようになっている。
【００３９】
また、上部回転テーブル２０４の下面には、周縁に沿って、下部容器保持部材２２６と同数の上部容器保持部材２２９が等間隔に配設されている。この上部容器保持部材２２９は、下部容器保持部材２２６と略同様の構造である。そして、この上部容器保持部材２２９に保持される固相容器２３０の上縁外側には、図６に示すように、上部容器保持部材２２９と上部回転テーブル２０４の下面との間に挿入されるフランジ部２３１が形成されている。
【００４０】
「液相容器及び固相容器の構成」
ここで、図６および図７を用いて液相容器２２７と固相容器２３０の構成について説明する。液相容器２２７は、図６および図７に示すように、径寸法が固相容器２３０の径寸法より大きい円筒形状の容器であり、下部周縁にフランジ部２２８が形成されている。この液相容器２２７には、分離処理が施される被分離物質を含んだ液（例えば溶媒中に２つ以上の成分を含んでなる原料液）２３２が注入される。また、固相容器２３０は、下部にふるいとして機能するメッシュ２３４が張られており、メッシュ２３４の上に例えば吸着材などの固相２３５が所定量充填されている。
【００４１】
このような液相容器２２７内に固相容器２３０をメッシュ２３４側から挿入することで、被分離液２３２に固相２３５を浸漬することができる。なお、本実施形態のクロマトグラフ装置１では、分離工程において固相容器２３０を液相容器２２７へ所定時間・所定回数昇降し浸漬させた後、固相容器２３０を引き上げるようになされている。
【００４２】
以上、移動混合ユニット２の構成について説明したが、他方の移動混合ユニット３の構成も同様であるため、その説明を省略する。なお、移動混合ユニット３は、移動混合ユニット２と同期して動作を行うように設定されている。
【００４３】
『容器交換部の構成』
次に、２つの移動混合ユニット２、３の間に介在された容器交換部４の構成について説明する。容器交換部４は、基台としての交換部本体４０１の上板４０２の下に、図示しない回転駆動モータと、図２に示すように上板４０２に貫通して上方へ突出する回転昇降軸４０３と、この回転昇降軸４０３の上端に固設されたアーム取り付け部４０４と、アーム取り付け部４０４に取り付けられた互いに逆方向に向けて設けられたロボットアーム４０５、４０５とを備えている。
【００４４】
上記した回転昇降軸４０３は、図示しない回転駆動モータにより所定のタイミングで回転駆動され、且つ図示しない例えばエアシリンダなどにより所定のタイミングで昇降駆動されるようになっている。アーム取り付け部４０４には、ロボットアーム４０５を進退させる周知の進退駆動手段（図示省略する）が設けられている。そして、ロボットアーム４０５の自由端には、図１に示すように、互いに近接・離反することにより液相容器２２７や固相容器２３０を把持可能な一対の挟持片４０６、４０６が設けられている。これら挟持片４０６、４０６は、図示しない周知の駆動手段により駆動される。
【００４５】
また、図示しないが、容器交換部４には、ロボットアーム４０５、４０５が移動混合ユニット２、３の中心を結ぶ線に対して直角（９０度）をなす方向に、新規の液相容器２２７を供給する供給位置と、分離が終了した液相容器２２７を回収する回収位置とが設けられている。また、容器交換部４には、新規の固相容器２３０を供給する供給位置と、最終の分離工程に用いられた液相容器２２７を回収する回収位置とが設けられている。
【００４６】
＜クロマトグラフ装置の作用及び動作説明＞
次に、本実施形態のクロマトグラフ装置１の作用・動作について説明する。
【００４７】
まず、上部回転テーブル２０４の下面に配設したすべての上部容器保持部材２２９に、固相２３５を所定量充填した固相容器２３０をそれぞれ保持させる。この状態でクロマトグラフ装置１を始動させる。これに伴って、容器交換部４における新規の液相容器２２７を供給する位置からロボットアーム４０５の把持片４０６、４０６同士で液相容器２２７を把持する。
【００４８】
その後、アーム取り付け部４０４を、図示しない回転駆動手段で９０度回転させて把持片４０６、４０６で把持された液相容器２２７を移動混合ユニット２の下部回転テーブル２０３に対峙させる。
【００４９】
次で、この下部容器保持部材２２６へ新規の液相容器２２７が、ロボットアーム４０５の突出動作に伴って挿入・保持される。その後、把持片４０６、４０６を離すことにより、液相容器２２７の把持は解除される。この状態で、移動混合ユニット２の昇降モータ２０５を駆動して回転軸２０６を回動させて、回動軸２０６に螺合した昇降スライド円板２１３を下降させる。これに伴い上部回転テーブル２０４が下降し、図７に示すように、上部回転テーブル２０４の下面に保持されている固相容器２３０が液相容器２２７内に浸漬される。この浸漬により、固相２３５を被分離液２３２が通過して所定の成分が吸着される。なお、この浸漬を行う時間及び昇降攪拌回数は、予め全工程の分離効率を勘案して設定しておく。
【００５０】
そして、所定の時間が経過した後、昇降モータ２０５により回転軸２０６を逆方向に回転させて上部回転テーブル２０４を上昇させることにより、液相容器２２７から固相容器２３０を取り出すことができる。このとき、液相容器２２７内の被分離液２３２は、所定の成分が所定の量だけ固相２３５に吸着されて減った状態となっている。
【００５１】
続いて、再度ロボットアーム４０５を液相容器２２７の供給位置まで移動させて、新規の液相容器２２７を把持片４０６、４０６で把持する。その後、ロボットアーム４０５を元の位置に戻して待機する。固相容器２３０が引き上げられて第１回目の分離工程を経た液相容器２２７を所定の方向（以下、下流方向という）へ移動させ、続いてロボットアーム４０５を駆動して液相容器２２７を下部回転テーブル２０３に保持させる。この状態で、容器交換部４の回転昇降軸４０３を図示しない昇降駆動手段により上昇させる。
【００５２】
その後、ロボットアーム４０５を他方の移動混合ユニット３の上部回転テーブル３０４に保持された固相容器２３０に向けて突出させ、把持片４０６、４０６で把持する。次いで、ロボットアーム４０５を後退させて固相容器２３０を上部回転テーブル３０４側から離脱させる。そして、回転昇降軸４０３を９０度回転させて、離脱させた固相容器２３０を回収位置まで移動させる。この回収位置まで移動された固相容器２３０は、図示しない回収装置により回収される。
【００５３】
なお、回収された固相容器２３０は、移動混合ユニット３における最終分離工程を終了したものである。そして、回収された固相容器２３０の吸着剤は、再生処理が施されることで再度用いることが可能となる。その後、新規の固相容器２３０をロボットアーム４０５を用いて供給位置から移動混合ユニット３の供給位置へ搬送し、上部回転テーブル３０４側へ保持させる。
【００５４】
このような操作を、移動混合ユニット２、３の全部の固相容器２３０の数だけ繰り返すことにより、液相容器２２７を両移動混合ユニット２、３に亘って全分離工程を経ることができる。図８は、本実施形態のクロマトグラフ装置１における両移動混合ユニット２、３間に亘って進行する液相容器２２７の動き（図８中破線矢印で示す）と固相容器２３０の動き（図８中実線矢印で示す）とを示している。同図中白丸は、各移動混合ユニット２、３における容器の停止する位置、つまり液相容器２２７と固相容器２３０とが嵌合して浸漬する位置を示している。
【００５５】
本実施形態では、図８に示すように、液相容器２２７は時計回り方向に移動して閉ループを形成し、固相容器２３０は反時計回り方向に移動して閉ループを形成する。なお、移動混合ユニット２から移動混合ユニット３へ液相容器２２７を搬送するには、ロボットアーム４０５を用いて行う。図８に示すような移動経路の場合は、液相容器２２７の軌跡と固相２３０の軌跡とは容器交換部４で交差しないようになっている。また、液相容器２２７と固相容器２３０とは逆方向に移動するように設定されているため、順次固相容器２３０と液相容器２２７とが１ピッチずつずれていく。このため、液相２３２が固相２３５を連続的に進行する場合と同様の作用を受け、移動混合ユニット３の最終分離工程の位置に到達した時点で分離精製は終了する。
【００５６】
ここで、１つの液相容器２２７に着目した場合、この液相容器２２７は移動混合ユニット２の液相起点から始まって、移動混合ユニット３の液相終点で分離工程が終了する。この液相容器２２７の移動した軌跡は、閉ループをなす閉じた線としての８字形状となる。他方、１つの固相容器２３０に着目した場合、移動混合ユニット３の固相起点（液相終点）から始まって移動混合ユニット２の固相終点（液相起点）まで移動する。この固相容器２３０の移動した軌跡は、液相容器２２７と同様の８字形状であるが、その進行方向は液相容器２２７と逆方向となる。
【００５７】
このように本実施形態では、液相容器２２７と固相容器２３０とを互いに逆方向へ半ピッチずつ移動させる設定としたことにより、相対的に１ピッチずつ移動するようにしている。なお、容器交換部４によって行う液相容器２２７の供給と回収と両移動混合ユニット２、３間の移動のタイミングは、適宜変更可能である。
【００５８】
本実施形態では、２つの移動混合ユニット２、３を容器交換部４を介して隣接した配置としているため、それぞれのユニットのテーブルの大きさ・面積を小さくすることができる。なお、同一のテーブルに多数の液相容器２２７や固相容器２３０を配置する場合は、長い円周寸法を必要とするため、テーブルが大きくなって、装置のフットスペース（設置領域面積）が大きくなる。この場合、テーブルの中央部（中間部）には、容器を配置しないため、無駄なスペースが大きくなる。しかし、本実施形態のように、多数の容器を２つの小さいテーブルに分けて配置することにより、装置全体のフットスペースを小さくすることができる。
【００５９】
また、本実施形態では、全分離工程を終了した液相容器２２７を略連続的に順次回収できるため、実利的な分離精製を行うことができる。
【００６０】
＜他の実施形態＞
以上、本発明を適用した実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、構成の要旨に付随する各種の変更が可能である。要は、実質的に複数の移動混合ユニット間に亘って、液相容器２２７と固相容器２３０とを互いに逆方向にずらしながら閉ループをなして進行させる構成であればよい。また、相隣接する移動混合ユニットの液相容器２２７（または固相容器２３０）の回転方向は、同一方向でなくともよく、図９に示すように移動混合ユニット２、３間で互いに異なる方向に進行する構成としてもよい。
【００６１】
また、液相２３２には、各種の原料液、試料を用いることができ、それに応じて固相２３５も適宜選択することができる。
【００６２】
さらに、上記した実施形態では、上部回転テーブル２０４が昇降動作を行う構成であるが、下部回転テーブル２０３が昇降動作を行う構成としてもよい。
【００６３】
また、上記した実施形態では、液相容器２２７の供給・回収および固相容器２３０の供給・回収を容器交換部４で行う構成としたが、いずれかの移動混合ユニット２、３内でこれらを行う構成とすることも勿論可能である。
【００６４】
さらに、上記した実施形態では、２つの移動混合ユニット２、３を備えるが、３つ以上の移動混合ユニットを備える構成としてもよい。そして、複数の移動混合ユニット２、３同士を、同一平面上で並べて配置する場合に限らず、回転軸２０６の軸芯上において上下方向に配置する構成としてもよい。
【００６５】
さらに、上記実施形態では、液相容器を系外に排出して分離成分の回収を行ったが、系内に洗浄行程を入れて固相を洗浄・再生しながら固相に吸着した成分を洗浄液中に溶出回収することも可能である。
【００６６】
また、上記した実施形態では、上部回転テーブル２０４を昇降させるために回転駆動される回転軸２０６と上部回転テーブル２０４の上部ロータ２１３を螺合させたが、他の昇降駆動手段を用いてもよい。
【００６７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１記載の発明によれば、狭いスペースでもより多くの容器を閉じた線上で連続して移動させることができる。また、より多くの容器を狭いスペースで多数の停止位置を通過させることができるため、例えば各停止位置で所定の処理を施すことで、多くの処理を行うことができるという効果がある。
【００６８】
請求項２記載の発明によれば、上下方向に重ねたテーブル間で容器の交換が行えるため、容器移動装置の空間利用効率を高めることができる。
【００６９】
請求項３記載の発明によれば、液相容器と固相容器とが順次ずれることで、固相は液相に対して真の移動層として機能させることができる。このように、液相と固相とは互いに逆の方向の流れ（向流）を行うことで液相内の成分が逐次吸着されて成分分離を進行させることができる。特に、請求項３記載の発明によれば、複数の移動混合ユニット全体で成分分離を進行させるため、個々の移動混合ユニットにおける液相容器（固相容器）の数を少なくすることができ、容器配置に要する面積の増大を抑えるという効果がある。このため、複数の移動混合ユニット全体としての設置面積を小さくできる。
【００７０】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、昇降回転テーブルの下降動作により、複数の固相容器が液相容器に浸漬され液相と固相とを混合することができ、昇降回転テーブルの上昇動作により、複数の固相容器を複数の液相容器から取り出すことができる。一方、回転テーブルでは、固相容器が上昇している状態で回転することで、液相容器と固相容器とを相対的に互いに逆方向に移動させて１ピッチずつずらすことができる。このように、請求項４記載の発明によれば、上方の昇降回転テーブルと下方の回転テーブルとで、昇降動作と回転動作とを行うため、容器移動手段の構成を簡単にすることができる。また、回転テーブルを用いることで、正確な停止位置を得ることができる。
【００７１】
請求項５記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、上方の回転テーブルと下方の昇降回転テーブルとで、回転動作と昇降動作とを行うため、容器移動手段の構成を簡単にする効果がある。また、回転テーブルを用いることで、正確な停止位置を得ることができる。
【００７２】
請求項６記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、複数の液相容器と複数の固相容器とを互いに逆方向に半ピッチずつ移動させるため、実際の液相容器の移動距離が短くて済み、液相容器内の例えば液体でなる液相が移動に伴い揺動するのを抑制する効果がある。このため、液相が液相容器からこぼれ出るのを抑制する効果がある。
【００７３】
請求項７記載の発明によれば、請求項３〜請求項６に記載の発明の効果に加えて、相隣接する両移動交換ユニット間に亘って、液相容器同士又は固相容器同士を交換できるため、液相と固相とに向流を行わせることができる。このため、固相容器又は液相容器は、複数の移動混合ユニットの全配置位置（液相容器又は固相容器の配置位置）で浸漬を行って、成分分離を進行させることができ、成分の分離を充分に行えるという効果がある。
【００７４】
請求項８記載の発明によれば、請求項７記載の発明の効果に加えて、液相の抽出と供給を、容器交換手段の旋回途中で行えるため、この容器交換手段における液体抽出位置と被分離物質供給位置と洗浄液供給位置とが分離工程の最終位置と出発位置、そして洗浄工程の最終と出発位置となり、液体の抽出や供給が行い易くなるという効果がある。また、ロボットアームを用いて液相容器の交換を簡単に行うことが可能となる。
【００７５】
請求項９記載の発明によれば、複数の移動混合ユニットのうちのいずれか１つに液体抽出位置と被分離物質供給位置が設定されるため、設計の自由度を高める効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るクロマトグラフ装置の実施形態を示す斜視図である。
【図２】実施形態のクロマトグラフ装置の正面図である。
【図３】実施形態のクロマトグラフ装置の要部図である。
【図４】実施形態のクロマトグラフ装置の分解斜視図である。
【図５】実施形態のクロマトグラフ装置の側面図である。
【図６】実施形態の液相容器と固相容器とを示す断面図である。
【図７】実施形態の液相容器に固相容器が浸漬された状態を示す断面図である。
【図８】実施形態の液相容器と固相容器との進行経路を示す説明図である。
【図９】本発明に係るクロマトグラフ装置における液相容器と固相容器との進行経路の変形例を示す説明図である。
【符号の説明】
１  クロマトグラフ装置
２、３  移動混合ユニット
４  容器交換部
２０３  下部回転テーブル
２０４  上部回転テーブル
２２７  液相容器
２３０  固相容器
２３２  液相
２３５  固相
４０５  ロボットアーム
４０６  把持片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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