(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が積層された複数の給紙段の１つから選択的に用紙を１枚ずつ分離して給紙する複数の給紙手段と、
この給紙手段によって給紙された用紙を感光体上の画像とタイミングを合わせて給送するレジストローラ対と、
前記給紙手段によって給紙された用紙を前記レジストローラ対まで共通の縦搬送路並びに該縦搬送路の終端から横方向の横搬送路から成る搬送路に沿って搬送する各給紙手段に対応して設けられた搬送手段と、
前記横搬送路へ給紙する手差しトレイと、
前記縦搬送路の上方であってかつ前記手差しトレイの上方に設けた空間部と、
前記搬送手段の駆動力を断接する駆動切り替え手段と、
用紙ジャム発生時に前記縦搬送路に沿って搬送されている用紙を前記横搬送路にガイドせずにそのまま上方の前記空間部に退避させるガイド板と、
用紙ジャムが発生したとき、前記駆動切り替え手段によって各搬送手段の断接を制御するとともに、前記ガイド板を作動させて前記空間部に用紙を退避させる制御手段と、を備え、
前記ガイド板はガイド板開放ソレノイドによって用紙を前記縦搬送路から上方の前記空間部へガイドする開放位置、または用紙を前記縦搬送路から前記横搬送路へガイドする閉鎖位置に動作され、
前記搬送手段によって用紙を分離給送しているときに、ジャムが発生すると、前記ガイド板を前記ガイド板開放ソレノイドにより開放し、前記縦搬送路上の用紙を前記ガイド板の上方に搬送し、前記ガイド板の上方の前記空間部に退避させることにより、該待避した用紙を手差しトレイから取り出せ、
一方、ジャムが発生していないときには、前記ガイド板は閉鎖され、用紙を前記縦搬送路から前記横搬送路へガイドして前記レジストローラ方向に搬送するようにしたことを特徴とする給紙制御装置。
【請求項２】
前記ガイド板とこのガイド板に最も近接した搬送手段との間に中間搬送手段を設けるとともに、この中間搬送手段配設位置における用紙の有無を検出する用紙検出手段をさらに設け、前記制御手段は前記ガイド板を作動させた後、前記中間搬送手段によって用紙を搬送し、前記用紙検出手段によって用紙を検出しなくなってから予め設定した時間が経過した時点で前記中間搬送手段の駆動を停止させることを特徴とする請求項１記載の給紙制御装置。
【請求項３】
前記各搬送手段に対応する位置における用紙の有無を検出する搬送路用紙検出手段をさらに備え、前記制御手段は前記搬送路用紙検出手段による用紙検出状態に応じて前記駆動切り替え手段による各搬送手段のオンオフを切り替えることを特徴とする請求項１または２記載の給紙制御装置。
【請求項４】
前記オンオフの切り替えは、用紙を給紙した給紙段より下流側の搬送手段を駆動状態にしておき、用紙の後端を検出した搬送路用紙検出手段に対応する搬送手段から順に非駆動状態に切り替えることを特徴とする請求項３記載の給紙制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置においてジャム処理を行う給紙制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、複写機、プリンタ等の画像形成装置における用紙は、複数の給紙部の１つから選択的に搬送路に取り込まれた後、搬送路を介して搬送され、次いでレジストローラの手前で一旦停止した後に搬送が再開され、次いで画像が転写されてその画像が定着された後に排出される。また、近年の画像形成装置では高速化が進み、給紙部から排出口までの搬送路上に複数の用紙が存在することが一般的である。
【０００３】
従来、給紙部から排出口までの搬送路上に複数の用紙が存在する場合におけるジャム処理方法としては、ジャムしていない未転写用紙を有効利用するために、レジストローラの下流側でジャムが発生した場合に、レジストローラの上流側の搬送路の全ての搬送ローラをジャム発生後にも所定時間だけ継続して駆動することにより、レジストローラの上流の搬送路上に位置する未転写用紙を所定の退避位置に退避させる方法が知られている。
【０００４】
なお、他の従来のジャム処理方法としては、例えば特開平６−３８９２号公報に示すように排紙部以降のジャム処理を容易に行う方法や、特開平９−１８８４３８号公報に示すように搬送路内で紙詰まりにより停止したシート材を容易に掴むことができるようにしてシート材を除去する際の作業性を向上させる方法が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のジャム処理方法では、各給紙部とそれに対応した搬送ローラの駆動手段が独立していないので、用紙サイズにかかわらず全給紙段の搬送ローラを駆動しなければならなかった。そのため、給紙部でジャムが発生した場合、搬送部で停止している用紙をリカバリーによって強制排出させようとすると、ジャムした状態で搬送ローラを駆動するので、給紙部でジャムした用紙が破れ、強制排出ができないばかりでなく、コールジャムが発生し、ジャム処理が面倒になる。
【０００６】
本発明は上記従来例の問題点に鑑み、給紙部でジャムが発生した場合に、ジャム紙の下流側の搬送路上に位置する未転写用紙を所定の退避位置に強制的に退避させることができる給紙制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の手段は上記目的を達成するために、用紙が積層された複数の給紙段の１つから選択的に用紙を１枚ずつ分離して給紙する複数の給紙手段と、この給紙手段によって給紙された用紙を感光体上の画像とタイミングを合わせて給送するレジストローラ対と、前記給紙手段によって給紙された用紙を前記レジストローラ対まで共通の縦搬送路並びに横搬送路から成る搬送路に沿って搬送する各給紙手段に対応して設けられた搬送手段と、前記横搬送路へ給紙する手差しトレイと、前記縦搬送路の上方であってかつ前記手差しトレイの上方に設けた空間部と、前記搬送手段の駆動力を断接する駆動切り替え手段と、用紙ジャム発生時に前記縦搬送路に沿って搬送されている用紙を前記横搬送路にガイドせずにそのまま上方の前記空間部に退避させるガイド板と、用紙ジャムが発生したとき、前記駆動切り替え手段によって各搬送手段の断接を制御するとともに、前記ガイド板を作動させて前記空間部に用紙を退避させる制御手段と、を備え、前記ガイド板はガイド板開放ソレノイドによって用紙を前記縦搬送路から上方の前記空間部へガイドする開放位置、または用紙を前記縦搬送路から前記横搬送路へガイドする閉鎖位置に動作され、前記搬送手段によって用紙を分離給送しているときに、ジャムが発生すると、前記ガイド板を前記ガイド板開放ソレノイドにより開放し、前記縦搬送路上の用紙を前記ガイド板の上方に搬送し、前記ガイド板の上方の前記空間部に退避させることにより、該待避した用紙を手差しトレイから取り出せ、一方、ジャムが発生していないときには、前記ガイド板は閉鎖され、用紙を前記縦搬送路から前記横搬送路へガイドして前記レジストローラ方向に搬送するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
第２の手段は、第１の手段において、前記ガイド板とこのガイド板に最も近接した搬送手段との間に中間搬送手段を設けるとともに、この中間搬送手段配設位置における用紙の有無を検出する用紙検出手段をさらに設け、前記制御手段は前記ガイド板を作動させた後、前記中間搬送手段によって用紙を搬送し、前記用紙検出手段によって用紙を検出しなくなってから予め設定した時間が経過した時点で前記中間搬送手段の駆動を停止させるたことを特徴とする。
【０００９】
第３の手段は、第１または第２の手段において、前記各搬送手段に対応する位置における用紙の有無を検出する搬送路用紙検出手段をさらに備え、前記制御手段は前記搬送路用紙検出手段による用紙検出状態に応じて前記駆動切り替え手段による各搬送手段のオンオフを切り替えることを特徴としている。
【００１０】
第４の手段は、第３の手段において、前記オンオフの切り替えは、用紙を給紙した給紙段より下流側の搬送手段を駆動状態にしておき、用紙の後端を検出した搬送路用紙検出手段に対応する搬送手段から順に非駆動状態に切り替えることを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明に係る給紙制御装置の一実施形態を備えた複写機を示す構成図、図２は図１の未転写用紙退避機構を示す構成図、図３は図１の給紙制御装置のジャム発生時の未転写用紙搬送処理を示すフローチャート、図４は図１の給紙制御装置のジャム発生時の縦搬送路の処理を示すフローチャートである。
【００１２】
図１に示す複写機本体には自動原稿搬送装置９が取り付けられ、原稿Ｄが自動原稿搬送装置９により露光装置１３の所定の読み取り位置に搬送されて読み取られ、露光装置１３により原稿Ｄの静電潜像が感光体ドラム１４上に形成される。感光体ドラム１４の回りにはその回転方向に沿って帯電チャージャ１５、イレーサ１６、現像ユニット１２、転写ユニット１７、クリーニングユニット１８が配置され、公知の電子写真プロセスにより原稿Ｄのトナー像が用紙Ｐに転写される。
【００１３】
給紙部は手差しトレイ２２と、感光体ドラム１４の下方に配置された両面トレイ２０と、両面トレイ２０の下方において上下方向に配列された４段の給紙トレイ２１ａ〜２１ｄと縦搬送路１１を有する。縦搬送路１１には給紙トレイ２１ａ〜２１ｄの各位置に対応するように駆動切り替え手段としての電磁クラッチ３０ａ〜３０ｄと搬送路用紙検出手段としての用紙検出センサ３１ａ〜３１ｄが設けられ、給紙トレイ２１ａ〜２１ｄにセットされている用紙Ｐはそれぞれ給紙ローラ１０ａ〜１０ｄと電磁クラッチ３０ａ〜３０ｄにより選択的に取り込まれ、縦搬送路１１に沿って上方向に搬送される。この給紙ローラ１０ａ〜１０ｄの用紙給送路には、それぞれ給紙部用紙検出センサ１ａ〜１ｄが設けられ、給紙部の用紙ジャムを検出するようになっている。なお、前記電磁クラッチ３０ａ〜３０ｄは図示しない搬送手段としての搬送ローラに対する駆動力を断接するもので、電磁クラッチがオンのｔきに搬送ローラには回転駆動力が伝達され、オフの回転駆動力は伝達されないようになっている。また、給紙部もしくは各給紙段は、各給紙トレイ２１ａ〜２１ｄと給紙ローラ３１ａ〜３１ｄとによって概略的に構成されている。
【００１４】
また、縦搬送路１１には両面トレイ２０の位置に対応するように電磁クラッチ７が配置され、電磁クラッチ７がオンの時に両面トレイ２０上の用紙Ｐが取り込まれ、中間搬送手段としての中間搬送ローラ８を介して縦搬送路１１に沿って上方向に搬送される。この中間搬送ローラ８に対応する縦搬送路１１部分には、用紙検出手段としての中間センサ２が配置されている。また、中間搬送ローラ８は縦搬送路１１を介して給紙トレイ１０ａ〜１０ｄから搬送される用紙Ｐをガイド板５側に送り込む。ガイド板５は縦搬送路１１の終端に配置され、縦搬送路１１に沿って上方向に搬送された用紙Ｐ又は手差しトレイ２２から手差しされた用紙Ｐは、前記ガイド板５によって搬送方向を制御され、レジストローラ対４のニップ部まで、あるいは、ガイド板５の下流側の空間部に送り出される。レジストローラ対４まで搬送された用紙Ｐは、レジストローラ対４のニップ部に当接して一旦停止する。このとき、用紙Ｐはレジストセンサとも称される用紙検出センサ３により検出される。
【００１５】
そして、用紙Ｐはレジストローラ対４により、感光体ドラム１４上のトナー像に一致するように搬送されて転写ユニット１７により感光体ドラム１４上のトナー像が転写され、次いで搬送ベルト１７により搬送された後、定着ユニット１９によりトナー像が定着され、次いで排出されるか又は両面トレイ２０に搬送される。
【００１６】
ここで、ガイド板５は図２に示すように、ゲートロック爪６により保持され、また、ガイド板開放ソレノイド７が動作すると開放するように構成されている。そして、給紙ローラ１０ａ〜１０ｄによって用紙Ｐを分離給送しているときに、ジャムが発生すると、ガイド板５を開放し、縦搬送路１１上の用紙Ｐをガイド板５の上方（図示、黒塗りの矢印で示す方向）に搬送し、ガイド板５の上方の空間部Ｒに退避させる。待避した用紙Ｐは、例えば手差しトレイ２２を開放して取り出したり、図示しない前面ドアを開いて簡単に取り出せる。一方、ジャムが発生していないときには、ガイド板５は閉鎖され、用紙Ｐをレジストローラ対４方向にガイドする（図示、点線で示した矢印方向）。なお、このときの状態を図２においては、それぞれ網点示した用紙Ｐinと点線で示した用紙Ｐoutによって示している。
【００１７】
図３のフローチャートに示した処理では、ジャムが発生すると、先ず、ガイド板５を開放し（ステップＳ１）、次いで中間センサ２がオンからオフになるまで待機する（ステップＳ２）。そして、中間センサ２がオンからオフになると、図示しない制御装置に設けられた停止タイマをスタートし（ステップＳ３）、次いで停止タイマ値が所定の停止時間か否かをチェックする（ステップＳ４）。そして、停止タイマ値が所定の停止時間でない場合には停止タイマをカウントアップし（ステップＳ５）、次いで中間センサ２がオンか否かをチェックする（ステップＳ６）。そして、中間センサ２がオンでない場合にはステップＳ４に戻り、他方、オンになるとステップＳ７に進んで停止タイマをリセットし、次いでステップＳ１に戻る。そして、ステップＳ４において停止タイマ値が所定の停止時間になるとステップＳ８に分岐して駆動モータをオフにする。
【００１８】
すなわち、この処理では、ジャムが発生し、ガイド板５を開放したときに、用紙Ｐの中間搬送ローラ８位置での搬送状態を監視し、中間搬送ローラ８位置を抜けて所定時間が経過すると、中間搬送ローラ８の駆動を停止してジャム処理を終えるようになっている。
【００１９】
一方、図４のフローチャートに示した処理では、ジャムが発生すると（ステップＳ１１）、図１において最上段の第１給紙トレイ２１ａが使用されている場合には第１電磁クラッチ３０ａをオンにし、すなわち、対応する搬送ローラを駆動状態にし（以下、同様）（ステップＳ１２→Ｓ１３）、その下の第２給紙トレイ２１ｂが使用されている場合には第１、第２の電磁クラッチ３０ａ、３０ｂをオンにし（ステップＳ１４→Ｓ１５）、その下の第３給紙トレイ２１ｃが使用されている場合には第１〜第３の電磁クラッチ３０ａ、３０ｂ、３０ｃをオンにし（ステップＳ１６→Ｓ１７）、最下段の第４給紙トレイ２１ｄｃが使用されている場合には第１〜第４の電磁クラッチ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄをオンにする（ステップＳ１８）。
【００２０】
次いでステップＳ１９において最下段の第４電磁クラッチ３０ｄがオンの場合には、センサ３１ｄがオンからオフになるまで待機した後（ステップＳ２０）、第４電磁クラッチ３０ｄをオフにする（ステップＳ２１）。また、ステップＳ２２においてその上の第３電磁クラッチ３０ｃがオンの場合には、センサ３１ｃがオンからオフになるまで待機した後（ステップＳ２３）、第３電磁クラッチ３０ｃをオフにする（ステップＳ２４）。また、ステップＳ２５においてその上の第２電磁クラッチ３０ｂがオンの場合には、センサ３１ｂがオンからオフになるまで待機した後（ステップＳ２６）、第２電磁クラッチ３０ｂをオフにする（ステップＳ２７）。また、ステップＳ２８においてセンサ３１ａがオンからオフになるまで待機した後（ステップＳ２８）、第１電磁クラッチ３０ａをオフにする（ステップＳ２９）。
【００２１】
すなわち、この処理では、ジャムした給紙段よりも下流側の電磁クラッチ３０をオンして用紙Ｐを搬送路に沿って搬送し、用紙Ｐが抜けた位置の電磁クラッチ３０から順にオフしてジャムした給紙段よりも下流側の未転写用紙Ｐを前記ガイド板５からガイド板５の上方の空間部Rからなる待避位置に排出させるようにしている。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１記載の発明によれば、ガイド板はガイド板開放ソレノイドによって開放または閉鎖位置に動作され、搬送手段によって用紙を分離給送しているときに、ジャムが発生すると、ガイド板をガイド板開放ソレノイドにより開放し、縦搬送路上の用紙をガイド板の上方に搬送し、ガイド板の上方の空間部に退避させることにより、該待避した用紙を手差しトレイから取り出せるので、ジャムした給紙段よりも下流側の搬送路上に位置する未転写用紙を強制的に待避させることができる。これによってジャムしたときに、ジャムした給紙段よりも下流側の用紙を簡単に回収し、再使用することが可能となる。
【００２３】
請求項２記載の発明によれば、ガイド板を作動させた後、中間搬送手段によって用紙を搬送し、前記用紙検出手段によって用紙を検出しなくなってから予め設定した時間が経過した時点で前記中間搬送手段の駆動を停止させるので、確実に空間部に用紙を排出することができる。
【００２４】
請求項３記載の発明によれば、各搬送手段に対応する位置における用紙の有無を検出する搬送路用紙検出手段をさらに備え、この搬送路用紙検出手段による用紙検出状態に応じて各搬送手段のオンオフを切り替えるので、用紙の状態に応じて書く搬送手段の駆動状態を制御することが可能になり、これによって、用紙の破損を防止した上で、用紙の排出が可能になる。
【００２５】
請求項４記載の発明によれば、オンオフの切り替えは、用紙を給紙した給紙段より下流側の搬送手段を駆動状態にしておき、用紙の後端を検出した搬送路用紙検出手段に対応する搬送手段から順に非駆動状態に切り替えるので、省電力化と低騒音化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る給紙制御装置の一実施形態を備えた複写機を示す構成図である。
【図２】図１の未転写用紙退避機構を示す構成図である。
【図３】図１の給紙制御装置のジャム発生時の未転写用紙搬送処理を示すフローチャートである。
【図４】図１の給紙制御装置のジャム発生時の縦搬送路の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ａ〜１ｄ  センサ
２  中間センサ
３  レジストセンサ
４  レジストローラ対
５  ガイド板
６  ゲートロック爪
７  ガイド板開放ソレノイド
１０ａ〜１０ｄ  給紙ローラ
１１  縦搬送路
２１ａ〜２１ｄ  給紙トレイ
３０ａ〜３０ｄ  電磁クラッチ
３１ａ〜３１ｄ  センサ
Ｒ  空間部
【図１】
0003724771.tif 000002
【図２】
0003724771.tif 000003
【図３】
0003724771.tif 000004
【図４】
0003724771.tif 000005