(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データ記憶手段と、
前記画像データ記憶手段に複数のドット領域からなるディザマトリクスを展開するとともに、入力された多値画像データに対して疑似的に階調を付与する多値ディザ処理を行ない、その処理結果を前記ドット領域にドットデータとして書き込む多値ディザ処理手段とを備えている画像処理装置において、
前記多値ディザ処理手段は、前記ディザマトリクスを構成する複数のドット領域のうちの少なくとも一つのドット領域の始端部に、そのディザマトリクスに与えられた階調データとは関係なくドットデータを書き込むオフセット領域を設定するものであり、
前記ディザマトリクスは、ｍドット領域×ｎドット領域（ｍ、ｎは２以上の正の整数で、ｍ＝ｎを含む）からなり、前記多値ディザ処理手段は、前記ディザマトリクスにおけるレーザ走査の場合の主走査方向の最上流側にて副走査方向にドット領域が並ぶ列を始端ドット領域列とするとき、副走査方向の第１行目を除き、始端ドット列の少なくとも一つのドット領域の始端部に前記オフセット領域を設定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
画像データ記憶手段と、
前記画像データ記憶手段に複数のドット領域からなるディザマトリクスを展開するとともに、入力された多値画像データに対して疑似的に階調を付与する多値ディザ処理を行ない、その処理結果を前記ドット領域にドットデータとして書き込む多値ディザ処理手段とを備えている画像処理装置において、
前記多値ディザ処理手段は、前記ディザマトリクスを構成する複数のドット領域のうちの、少なくとも一つのドット領域の終端部にドットデータを書き込まない不使用領域を設定するとともに、少なくとも一つのドット領域の始端部に、そのディザマトリクスに与えられた階調データとは関係なくドットデータを書き込むオフセット領域を設定するものであり、
前記ディザマトリクスは、ｍドット領域×ｎドット領域（ｍ、ｎは２以上の正の整数で、ｍ＝ｎを含む）からなり、前記多値ディザ処理手段は、前記ディザマトリクスにおけるレーザ走査の場合の主走査方向の最上流側にて副走査方向にドット領域が並ぶ列を始端ドット領域列とするとき、副走査方向の第１行目を除き、始端ドット列の少なくとも一つのドット領域の始端部に前記オフセット領域を設定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
画像データ記憶手段と、
前記画像データ記憶手段に複数のドット領域からなるディザマトリクスを展開するとともに、入力された多値画像データに対して疑似的に階調を付与する多値ディザ処理を行ない、その処理結果を前記ドット領域にドットデータとして書き込む多値ディザ処理手段とを備えている画像処理装置において、
前記多値ディザ処理手段は、前記ディザマトリクスを構成する複数のドット領域のうちの少なくとも一つのドット領域の終端部に、ドットデータを書き込まない不使用領域を設定するものであり、
前記ディザマトリクスは、ｍドット領域×ｎドット領域（ｍ、ｎは２以上の正の整数で、ｍ＝ｎを含む）からなり、前記多値ディザ処理手段は、前記ディザマトリクスにおけるレーザ走査の場合の主走査方向の最下流側にて副走査方向にドット領域が並ぶ列を終端ドット領域列とするとき、この終端ドット領域列における少なくとも一つのドット領域の終端部に前記不使用領域を設けるものであり、
前記多値ディザ処理手段は、ディザマトリクスの各ドット領域に対するドットデータの書き込みを、レーザ走査の場合の主走査方向に各ドット領域が並ぶドット領域行内においては主走査方向に並ぶドット領域の順序で行い、順次、副走査方向に各ドット領域行に対して行うとともに、不使用領域を設定した終端ドット領域に続いてその次行の始端ドット領域へのドットデータの書き込みが必要であるときに、その終端ドット領域の不使用領域を拡大するものであることを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
画像データ記憶手段と、
前記画像データ記憶手段に複数のドット領域からなるディザマトリクスを展開するとともに、入力された多値画像データに対して疑似的に階調を付与する多値ディザ処理を行ない、その処理結果を前記ドット領域にドットデータとして書き込む多値ディザ処理手段とを備えている画像処理装置において、
前記多値ディザ処理手段は、前記ディザマトリクスを構成する複数のドット領域のうちの、少なくとも一つのドット領域の終端部にドットデータを書き込まない不使用領域を設定するとともに、少なくとも一つのドット領域の始端部に、そのディザマトリクスに与えられた階調データとは関係なくドットデータを書き込むオフセット領域を設定するものであり、
前記ディザマトリクスは、ｍドット領域×ｎドット領域（ｍ、ｎは２以上の正の整数で、ｍ＝ｎを含む）からなり、前記多値ディザ処理手段は、前記ディザマトリクスにおけるレーザ走査の場合の主走査方向の最下流側にて副走査方向にドット領域が並ぶ列を終端ドット領域列とするとき、この終端ドット領域列における少なくとも一つのドット領域の終端部に前記不使用領域を設けるものであり、
前記多値ディザ処理手段は、ディザマトリクスの各ドット領域に対するドットデータの書き込みを、レーザ走査の場合の主走査方向に各ドット領域が並ぶドット領域行内においては主走査方向に並ぶドット領域の順序で行い、順次、副走査方向に各ドット領域行に対して行うとともに、不使用領域を設定した終端ドット領域に続いてその次行の始端ドット領域へのドットデータの書き込みが必要であるときに、その終端ドット領域の不使用領域を拡大するものであることを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
画像データ記憶手段と、
前記画像データ記憶手段に複数のドット領域からなるディザマトリクスを展開するとともに、入力された多値画像データに対して疑似的に階調を付与する多値ディザ処理を行ない、その処理結果を前記ドット領域にドットデータとして書き込む多値ディザ処理手段とを備えている画像処理装置において、
前記ディザマトリクスは、ｍドット領域×ｎドット領域（ｍ、ｎは２以上の正の整数で、ｍ＝ｎを含む）からなり、前記多値ディザ処理手段は、ディザマトリクスにおけるレーザ走査の場合の主走査方向の最上流側にて副走査方向にドット領域が並ぶ列に位置する、各々１行以上の第１のドット領域行と第２のドット領域行とのドット領域に対して、ドットデータを順次振り分けて主走査方向への書き込みを開始した後、その後のドットデータの書き込み順序を、第１のドット領域行に対しては書き込みを継続する一方、第２のドット領域行に対しては書き込みを停止するとともに、第１のドット領域行に対しての書き込みが終了した後、第２のドット領域行に対して、先に書き込みを終えた部分に続いて書き込みを行うものであることを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
文字画像に適した画像処理行うための文字モードを選択可能なモード選択手段を備え、このモード選択手段により文字モードが選択されたときに、前記多値ディザ処理手段による処理を行うことを特徴とする請求項１、２または５の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
写真画像に適した画像処理を行うための写真モードを選択可能なモード選択手段を備え、このモード選択手段により写真モードが選択されたときに、前記多値ディザ処理手段による処理を行うことを特徴とする請求項１、２、または５の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
入力画像データから文字領域を分離可能な領域分離手段を備え、この領域分離手段にて分離された文字領域に対して前記多値ディザ処理手段による処理を行うことを特徴とする請求項１、２または５の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
入力画像データから写真領域を分離可能な領域分離手段を備え、この領域分離手段にて分離された写真領域に対して前記多値ディザ処理手段による処理を行うことを特徴とする請求項１、２または５の何れか１項に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、電子写真方式を用いる複写機、レーザビームプリンタ、およびファクシミリ装置等の画像形成装置に備えられ、画像データに階調性を付与するための中間調処理を行う画像処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば画像形成装置としてのデジタル電子写真装置では、スキャナにて読み込んだ原稿画像に良好な階調性を付与するための中間調処理を行っている。この中間調処理では、例えば特開平６−１７８１１２号に開示されているように、通常、ディザ処理とパルス幅変調を用いて画像データの中間調に階調性を持たせている。この処理は図３３に示す構成により行われている。以下、この処理について、２ドット×２ドットのディザマトリクス構成の場合を例として説明する。なお、ここでは１色のみの処理について示すが、カラーの電子写真装置の場合には、各色の多値画像データについて同様の処理が平行して行なわれる。
【０００３】
上記中間調処理を行う構成は、図３３に示すように、中間調γ補正処理部５０１、中間調γ補正テーブル５０２、ディザ処理展開処理部５０３、ＲＯＭテーブル５０４およびＣＰＵ５０５を備えている。また、ディザ処理展開処理部５０３を経た画像データは、ＰＷＭ−ＩＣを備えるパルス幅変調部５０６にて各々の階調に応じた幅のパルスに変調され、レーザドライバＩＣを備えるレーザドライバ５０７およびレーザダイオード５０８により、レーザ光として出射される。
【０００４】
２ドット×２ドットのディザマトリクスは、図４に示すように、画像メモリ上に展開される。なお、ここでは、各矩形領域Ａ〜Ｄをそれぞれ１ドットの領域とし、これら４個のドット領域Ａ〜Ｄの集合が１画素に相当する。また、同図に示す画像データについては、レーザ主走査方向（図面左端から右端方向）の各行に並ぶドット領域が走査され、即ちドット領域Ａ、Ｂ、Ａ、Ｂ、……の行の次にドット領域Ｃ、Ｄ、Ｃ、Ｄ……の行が走査され、これら各ドット領域に書き込まれたドットデータに基づいてレーザダイオード５０８の駆動が制御され、画像形成が行われる。
【０００５】
例えば、スキャナにて読み込まれ、多値データ、即ち０〜２５５などのコードで表現された画像データは、目的とする中間調γ特性カーブとなるように、中間調γ補正処理部５０１において、中間調γ補正テーブル５０２を用いてコード（０〜２５５）に対応した出力デ一夕に変換される。
【０００６】
この場合、後段のディザ処理展開処理部５０３が、２ドット領域×２ドット領域のディザマトリクス（以下、２×２のディザマトリクスと称する）の各ドット領域に対してそれぞれ０〜２５５の階調データを書き込む。このとき、１ドット領域あたり８ｂｉｔ構成であるならば、上記出力データは１０２０階調のデータをもつことになる。
【０００７】
次に、中間調γ補正処理部５０１にて補正された画像データは、ディザ処理展開処理部５０３により、上記ディザマトリクスの各ドット領域に、レーザダイオード５０８の駆動用パルスの幅（デューティ値）を示すドットデータとして展開される。また、ディザ処理展開処理部５０３は、各ディザマトリクスに対して、図３４に示すように、ドット領域Ａ（１ドット目）→ドット領域Ｂ（２ドット目）→ドット領域Ｃ（３ドット目）→ドット領域Ｄ（４ドット目）の順序で上記ドットデータを書き込む。
【０００８】
即ち、中間調γ補正処理部５０１から出力された画像データの階調数が１０２０であり、その画像データの所定の１画素の濃度が０〜２５５のとき、ドットデータは、その画素に対応するディザマトリクスのドット領域Ａのみに書き込まれ、ドット領域Ｂ〜Ｄには書き込まれない。このとき、ドットデータは、ドット領域Ａにその濃度データに対応するデューティ値にて書き込まれる。
【０００９】
また、１画素の濃度が２５６〜５１０のとき、ドットデータは、ドット領域Ａとドット領域Ｂに書き込まれ、ドット領域Ｃとドット領域Ｄには書き込まれない。このとき、ドットデータは、ドット領域Ａにデューティ値（デューティ比）２５５／２５５にて書き込まれ、即ちドット領域Ａの全領域を埋める状態で書き込まれ、ドット領域Ｂに上記濃度から２５５を引いた分のデューティ値にて書き込まれる。
【００１０】
また、１画素の濃度が５１１〜７６５のとき、ドットデータは、ドット領域Ａ〜Ｃに書き込まれ、ドット領域Ｄには書き込まれない。このとき、ドットデータは、ドット領域Ａ、Ｂにデューティ値２５５／２５５にて書き込まれ、ドット領域Ｃに上記濃度から２５５を引いた分のデューティ値にて書き込まれる。
【００１１】
同様に、１画素の濃度が７６６〜１０２０のとき、ドットデータは、ドット領域Ａ〜Ｄの全てに書き込まれる。このとき、ドットデータは、ドット領域Ａ〜Ｃにデューティ値２５５／２５５にて書き込まれ、ドット領域Ｄに上記濃度から２５５を引いた分のデューティ値にて書き込まれる。
【００１２】
上記のようにして、各ドット領域にドットデータが書き込まれていく様子を示すと、図３５に示すものとなる。このように、ディザ処理展開された各ドット領域のドットデータは適宜０〜２５５の値を持ち、画像全体がこのディザマトリクスで連続して構成されたものとなる。即ち、ここまでの処理により、画像全体の多値画像データに対して各１ドット領域ごとにディザ処理されたデューティ値が割り振られたことになる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の図３４に示したように、単に、ドット領域Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄの順序でドットデータを書き込む処理を行った場合には、図３６に示すように、中間調γ特性の特定の部分において直線性に乱れ（濃度ギャップＹ、Ｚ）を生じることになる。即ち、図３６および図３７に示すように、上記濃度ギャップＹ、Ｚの部分では濃度の急激な変化が生じるとともに、濃度ギャップＹ−Ｚ間は濃度が変化しない領域となっている。この結果、画像データに良好な階調を付与することができないという問題点を有している。
【００１４】
上記の問題点のうち、濃度ギャップＹが生じる点、および濃度ギャップＹ−Ｚ間で濃度が変化しない点は、次の理由によるものと考えられる。
【００１５】
即ち、パルス幅変調部５０６のＰＷＭ−ＩＣによってパルス幅変調された電気信号パルスは、レーザドライバ５０７のレーザドライバＩＣに入力され、そのパルス幅の時間だけレーザダイオード５０８を点灯させ、感光体を露光する。このとき、レーザドライバＩＣの出力特性およびレーザダイオード５０８の発光特性により、レーザドライバＩＣに入力されたパルス幅変調信号のパルス幅（パルスがＯＮの時間）とレーザドライバＩＣの出力パルス幅（パルスがＯＮの時間）およびレーザダイオード５０８の点灯時間との関係がリニアとはならない。特にレーザによる主走査方向において、パルス幅がある幅以上となったとき、例えばレーザダイオード５０８の全点灯に近い状態になったとき、隣り合うパルス間においてパルス間のギャップ（レーザダイオード５０８の非点灯期間）がなくなり、連続したパルスになってしまう。この結果、濃度ギャップＹが生じ、また濃度ギャップＹ−Ｚ間で濃度が変化しなくなる。
【００１６】
また、濃度ギャップＺが生じる点は、次の理由によるものと考えられる。
即ち、パルス幅変調部５０６やレーザドライバ５０７において、パルス幅変調部５０６のＰＷＭ−ＩＣやレーザドライバ５０７のレーザドライバＩＣ（主にパルス幅変調部５０６のＰＷＭ−ＩＣ）の特性により、レーザの出力パルス幅が入力コードに対して不連続になる。これにより、図３４に示すディザマトリクスの１ドット目（ドット領域Ａ）と３ドット目（ドット領域Ｃ）のドットデータに基づくドットの書き出し部において、本来の画像の濃度と電子写真の出力画像の濃度とに差が出てしまうことになる。
【００１７】
具体的には、ディザマトリクスの各１ドット領域毎に、パルス幅変調部５０６への入力コード（ドットデータ）としてデューティ値（０〜２５５）が設定され、その後、このデューティ値は、パルス幅変調部５０６のＰＷＭ−ＩＣにより、各ドット領域毎に実際の電気信号として所定幅のパルスに変換されていく。この場合、図３８に示すように、ＰＷＭ−ＩＣの入力コードに対する出力特性、即ち入力コードに対して出力するパルス幅は、必ずしもリニアなものではない。特に入力コードが０に近いとき、即ちパルス幅が０に近いとき、ＰＷＭ−ＩＣはパルス信号を出力しないのが普通であり、ある程度入力コードが大きくなってから始めてパルス信号を出力する。即ち、そのドット領域のドットデータが示す濃度が低いほど、ＰＷＭ−ＩＣは立ち上がりが遅れる傾向にある。
【００１８】
このように、濃度ギャップＺが生じるのは、ＰＷＭ−ＩＣの立ち上がりが遅れるために起こるパルス幅の不連続性によるものと考えられる。
【００１９】
一方、上記のような問題を解消するために、ディザ展開された各１ドット領域毎に、そのデューティ値でレーザをパルス幅変調して出力する目的で、ＰＷＭ−ＩＣやレーザドライバＩＣの特性を補正するＬＳＵγ補正テーブルを設けることも従来行われている。しかしながら、このような手法では、ハード構成上、ディザマトリクスを構成する各ドット領域の全てに対して同じ補正しか行うことができない。このため、全ドット領域が一様に処理されてしまうことになり、２×２のようなディザマトリクス構成においては、良好な階調性を得るための十分な補正を期待することができない。
【００２０】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものあり、中間調における階調特性を改善し、画像全体の中間調濃度を安定させることにより、入力画像に良好な階調を付与することができる画像処理装置の提供を目的としている。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明の画像処理装置は、画像データ記憶手段と、前記画像データ記憶手段に複数のドット領域からなるディザマトリクスを展開するとともに、入力された多値画像データに対して疑似的に階調を付与する多値ディザ処理を行ない、その処理結果を前記ドット領域にドットデータとして書き込む多値ディザ処理手段とを備えている画像処理装置において、前記多値ディザ処理手段は、前記ディザマトリクスを構成する複数のドット領域のうちの少なくとも一つのドット領域の終端部に、ドットデータを書き込まない不使用領域を設定するものであることを特徴としている。
【００２２】
上記の構成によれば、多値ディザ処理手段が、ディザマトリクスを構成する複数のドット領域のうちの少なくとも一つのドット領域の終端部に、ドットデータを書き込まない不使用領域を設定するので、画像データに対して良好な階調性を付与することができる。
【００２３】
即ち、例えば、本画像処理装置を備えたデジタル複写機等の画像形成装置では、ディザマトリクスのドット領域に書き込まれたドットデータに基づき、ＰＷＭ−ＩＣがパルス幅変調を行う。さらに、これにより生成されたパルスに基づき、レーザドライバＩＣが、そのパルスの幅に応じてレーザダイオードを点灯させ、感光体が露光される。
【００２４】
この動作において、ドット領域の終端部にドットデータを書き込まない不使用領域が設定されていれば、そのドット領域のドットデータに基づいて生成されたパルスと、そのドット領域に不使用領域を介して主走査方向に隣接するドット領域のドットデータに基づいて生成されたパルスとの間には、不使用領域によりギャップ（パルスの立ち下がり部分）が確実に生じ、隣り合うパルス同士がつながってしまうことがない。これにより、中間調の階調特性は濃度ギャップ（この濃度ギャップにより生じる疑似輪郭）が抑制されたものとなる。この結果、画像データに対して良好な階調性を付与することができる。
【００２５】
また、本発明の画像処理装置は、画像データ記憶手段と、前記画像データ記憶手段に複数のドット領域からなるディザマトリクスを展開するとともに、入力された多値画像データに対して疑似的に階調を付与する多値ディザ処理を行ない、その処理結果を前記ドット領域にドットデータとして書き込む多値ディザ処理手段とを備えている画像処理装置において、前記多値ディザ処理手段は、前記ディザマトリクスを構成する複数のドット領域のうちの少なくとも一つのドット領域の始端部に、そのディザマトリクスに与えられた階調データとは関係なくドットデータを書き込むオフセット領域を設定するものであることを特徴としている。
【００２６】
上記の構成によれば、多値ディザ処理手段が、ディザマトリクスを構成する複数のドット領域のうちの少なくとも一つのドット領域の始端部に、そのディザマトリクスに与えられた階調データとは関係なくドットデータを書き込むオフセット領域を設定するので、画像データに対して良好な階調性を付与することができる。
【００２７】
即ち、例えば、本画像処理装置を備えたデジタル複写機等の画像形成装置では、ディザマトリクスのドット領域に書き込まれたドットデータに基づき、ＰＷＭ−ＩＣがパルス幅変調を行う。さらに、これにより生成されたパルスに基づき、レーザドライバＩＣが、そのパルスの幅に応じてレーザダイオードを点灯させ、感光体が露光される。
【００２８】
この動作において、例えば前記ＰＷＭ−ＩＣは、その立ち上がり特性において、ＯＮ信号を受けたときに直ぐに立ち上がらず、立ち上がりに遅れを生じる。そこで、ドット領域の始端部に、そのディザマトリクスに与えられた階調データとは関係なくドットデータを書き込むオフセット領域を設定すれば、このオフセット領域に書き込まれたドットデータによってＰＷＭ−ＩＣを立ち上がらせ、その後、ディザマトリクスに与えられた本来の階調データ、即ちドットデータに基づいてＰＷＭ−ＩＣを駆動することができる。これにより、例えばＰＷＭ−ＩＣの立ち上がりの遅れにより中間調の階調特性に生じる濃度ギャップを抑制することができる。この結果、画像データに対して良好な階調性を付与することができる。
【００２９】
また、本発明の画像処理装置は、データ記憶手段と、前記画像データ記憶手段に複数のドット領域からなるディザマトリクスを展開するとともに、入力された多値画像データに対して疑似的に階調を付与する多値ディザ処理を行ない、その処理結果を前記ドット領域にドットデータとして書き込む多値ディザ処理手段とを備えている画像処理装置において、前記多値ディザ処理手段は、前記ディザマトリクスを構成する複数のドット領域のうちの、少なくとも一つのドット領域の終端部にドットデータを書き込まない不使用領域を設定するとともに、少なくとも一つのドット領域の始端部に、そのディザマトリクスに与えられた階調データとは関係なくドットデータを書き込むオフセット領域を設定するものであることを特徴としている。
【００３０】
上記の構成によれば、多値ディザ処理手段が、ディザマトリクスを構成する複数のドット領域のうちの少なくとも一つのドット領域の終端部に、ドットデータを書き込まない不使用領域を設定するとともに、ディザマトリクスを構成する複数のドット領域のうちの少なくとも一つのドット領域の始端部に、そのディザマトリクスに与えられた階調データとは関係なくドットデータを書き込むオフセット領域を設定するので、画像データに対して良好な階調性を付与することができる。
【００３１】
即ち、ドット領域の終端部にドットデータを書き込まない不使用領域が設定されていれば、そのドット領域のドットデータに基づいて生成されたパルスと、そのドット領域に不使用領域を介して主走査方向に隣接するドット領域のドットデータに基づいて生成されたパルスとの間には、不使用領域によりギャップ（パルスの立ち下がり部分）が確実に生じ、隣り合うパルス同士がつながってしまうことがない。
【００３２】
また、ドット領域の始端部に、そのディザマトリクスに与えられた階調データとは関係なくドットデータを書き込むオフセット領域が設定されていれば、このオフセット領域に書き込まれたドットデータによって例えばＰＷＭ−ＩＣを立ち上がらせ、その後、ディザマトリクスに与えられた本来の階調データ、即ちドットデータに基づいてＰＷＭ−ＩＣを駆動することができる。
【００３３】
これにより、中間調の階調特性は、ディザマトリクスのドットデータに基づいて生成された隣合うパルス同士がつながってしまうことにより生じる濃度ギャップと、ＰＷＭ−ＩＣの立ち上がりの遅れにより生じる濃度ギャップとが抑制されたものとなる。この結果、中間調の階調特性は直線性が良好なものとなり、画像データに対して良好な階調性を付与することができる。
【００３４】
上記の画像処理装置において、前記ディザマトリクスは、ｍドット領域×ｎドット領域（ｍ、ｎは２以上の正の整数で、ｍ＝ｎを含む）からなり、前記多値ディザ処理手段は、前記ディザマトリクスにおける主走査方向の最下流側にて副走査方向にドット領域が並ぶ列を終端ドット領域列とするとき、この終端ドット領域列における少なくとも一つのドット領域の終端部に前記不使用領域を設ける構成としてもよい。
【００３５】
上記の構成によれば、不使用領域が、ｍドット領域×ｎドット領域からなるディザマトリクスの主走査方向の最下流側にて副走査方向にドット領域が並ぶ列を終端ドット領域列とするとき、この終端ドット領域列における少なくとも一つのドット領域の終端部に設けられるので、中間調の階調特性における濃度ギャップ（この濃度ギャップにより生じる疑似輪郭）をさらに抑制することができ、画像データに対してさらに良好な階調性を付与することができる。
【００３６】
即ち、不使用領域が設けられる、ディザマトリクスの主走査方向の最下流側のドット領域の終端部、即ち終端ドット領域の終端部は、この部分のドットデータに基づいて感光体上にドットが形成され、この部分に濃度ギャップが生じていた場合、その濃度ギャップが十分に視認される部分である。したがって、上記部分に、不使用領域を設けることにより、濃度ギャップを適切に抑制し、画像データに対してさらに良好な階調性を付与することができる。
【００３７】
ここで、例えば、ディザマトリクスが２ドット領域×２ドット領域からなり、１ドット領域当たり８ビット（２５６階調）とした場合、第１行目のドット領域行における終端ドット領域の終端部の不使用領域は、１／２５６〜２５６／２５６の範囲とする。
【００３８】
なお、ディザマトリクスの主走査方向は、レーザ走査における主走査方向（感光体上でのレーザ主走査方向に対応するディザマトリクス上での方向）である。また、ディザマトリクスの主走査方向の最下流側のドット領域とは、上記主走査方向に並ぶドット領域行の最後部（終端部）のドット領域である。
【００３９】
上記の画像処理装置において、前記ディザマトリクスは、ｍドット領域×ｎドット領域（ｍ、ｎは２以上の正の整数で、ｍ＝ｎを含む）からなり、前記多値ディザ処理手段は、前記ディザマトリクスにおける主走査方向の最上流側にて副走査方向にドット領域が並ぶ列を始端ドット領域列とするとき、副走査方向の第１行目を除き、始端ドット列の少なくとも一つのドット領域の始端部に前記オフセット領域を設定する構成としてもよい。
【００４０】
上記の構成によれば、オフセット領域が、ディザマトリクスにおける主走査方向の最上流側にて副走査方向にドット領域が並ぶ列を始端ドット領域列とするとき、副走査方向の第１行目を除き、始端ドット列の少なくとも一つのドット領域の始端部に設けられるので、中間調の階調特性における濃度ギャップをさらに抑制することができ、画像データに対してさらに良好な階調性を付与することができる。
【００４１】
即ち、オフセット領域が設けられる、ディザマトリクスの副走査方向の第１行目を除く、主走査方向の始端ドット領域の始端部は、この部分のドットデータに基づいて感光体上にドットが形成され、この部分に濃度ギャップが生じていた場合、その濃度ギャップが十分に視認される部分である。したがって、上記部分にオフセット領域を設けることにより、濃度ギャップを適切に抑制し、画像データに対してさらに良好な階調性を付与することができる。
【００４２】
ここで、例えば、ディザマトリクスが２ドット領域×２ドット領域からなり、１ドット領域当たり８ビット（２５６階調）とした場合、第２行目のドット領域行における始端ドット領域の始端部のオフセット領域は、階調特性において例えばＰＷＭ−ＩＣの立ち上がり遅れの影響を排除してリニアな特性が１２８／２５６以上で得られるならば、１／２５６〜１２８／２５６の範囲とする。
【００４３】
なお、ディザマトリクスの副走査方向とは、言い換えれば、レーザ走査における副走査方向（感光体上でのレーザ主走査方向に対応するディザマトリクス上での方向に直行する方向）である。また、ディザマトリクスの主走査方向の最上流側のドット領域とは、上記主走査方向に並ぶドット領域行の最前部のドット領域である。
【００４４】
上記の画像処理装置において、前記の多値ディザ処理手段は、ディザマトリクスの各ドット領域に対するドットデータの書き込みを、主走査方向に各ドット領域が並ぶドット領域行内においては主走査方向に並ぶドット領域の順序で行い、順次、副走査方向に各ドット領域行に対して行うとともに、不使用領域を設定した終端ドット領域に続いてその次行の始端ドット領域へのドットデータの書き込みが必要であるときに、その終端ドット領域の不使用領域を拡大する構成としてもよい。
【００４５】
上記の構成によれば、多値ディザ処理手段は、不使用領域を設定した終端ドット領域に続いてその次行の始端ドット領域へのドットデータの書き込みが必要であるときに、その終端ドット領域の不使用領域を拡大する。上記の不使用領域の拡大処理は、例えば、不使用領域を設定した終端ドット領域から、その次行の始端ドット領域へドットデータの書き込み処理を移行する際に行われる。
【００４６】
したがって、終端ドット領域のドットデータに基づいて生成されたパルスと、この終端ドット領域に不使用領域を介して主走査方向に隣接するドット領域のドットデータに基づいて生成されたパルスとがつながってしまう事態ををさらに確実に防止することができる。これにより、上記パルス同士のつながりに起因する中間調の階調特性における濃度ギャップ（この濃度ギャップにより生じる疑似輪郭）をさらに確実に抑制することができる。この結果、画像データに対してさらに良好な階調性を付与することができる。
【００４７】
ここで、前述のように、例えば、ディザマトリクスが２ドット領域×２ドット領域からなり、１ドット領域当たり８ビット（２５６階調）とした場合、第１行目のドット領域行における終端ドット領域の終端部の不使用領域は、１／２５６〜２５６／２５６の範囲に設定される。そして、不使用領域が例えば６４／２５６に設定されている場合、不使用領域は、６５／２５６〜２５６／２５６の範囲に拡大される。
【００４８】
また、本発明の画像処理装置は、画像データ記憶手段と、前記画像データ記憶手段に複数のドット領域からなるディザマトリクスを展開するとともに、入力された多値画像データに対して疑似的に階調を付与する多値ディザ処理を行ない、その処理結果を前記ドット領域にドットデータとして書き込む多値ディザ処理手段とを備えている画像処理装置において、前記多値ディザ処理手段は、ディザマトリクスのドットデータを書き込むドット領域の順序を、ドットデータ書き込み済のドット領域同士の隣接する数が少なくなる順序とするものであることを特徴としている。
【００４９】
上記の構成によれば、多値ディザ処理手段は、ディザマトリクスのドットデータを書き込むドット領域の順序を、ドットデータ書き込み済のドット領域同士の隣接する数が少なくなる順序とするので、画像に良好な階調性を付与することができる。
【００５０】
即ち、感光体を露光する際、レーザビームは、感光体上のドット領域を適切に露光するために、ドット領域よりも大きい径で、感光体に照射される。このようなレーザビームを使用した場合、一つのドット領域（第１のドット領域とする）を露光したときには、この第１のドット領域に隣接する第２のドット領域の一部も、レーザビームにおける第１のドット領域からのはみ出し部により同時に露光される。したがって、第２のドット領域を露光したとき、第２のドット領域の一部は重複して露光されることになり、中間調の階調特性に濃度ギャップが生じる。一方、レーザビームの上記はみ出し部は、それ自体はエネルギーが小さく、このはみ出し部のみによりドット領域が露光された場合には、階調特性に影響を受けない。
【００５１】
したがって、本発明の上記の構成では、重複して露光される感光体上のドット領域が少なくなるので、良好な階調特性を得ることができる。
【００５２】
上記の画像処理装置において、前記多値ディザ処理手段は、ディザマトリクスのドットデータを書き込むドット領域の順序を、ドットデータ書き込み済のドット領域同士の、レーザ走査の場合の副走査方向において隣接する数が少なくなる順序とする構成であってもよい。
【００５３】
感光体を露光するレーザビームは、前述のように、感光体上のドット領域よりも大きい径に設定されており、さらにレーザ走査の場合の副走査方向に長径となった楕円形を有している。したがって、感光体上においてレーザビームによる重複露光の影響は、ドットデータ書き込み済のドット領域同士が主走査方向において隣接する場合よりも、副走査方向において隣接する場合の方がより顕著となる。
【００５４】
したがって、上記の構成によれば、多値ディザ処理手段は、ディザマトリクスのドットデータを書き込むドット領域の順序を、ドットデータ書き込み済のドット領域同士の、レーザ走査の場合の副走査方向において隣接する数が少なくなる順序とするので、感光体でのレーザビームの重複露光による影響をさらに低減し、さらに良好な階調特性を得ることができる。
【００５５】
なお、ドットデータ書き込み済のドット領域同士の、レーザ走査の場合の副走査方向において隣接する数を少なくする方法の一つは、ディザマトリクスの主走査方向にドット領域が並ぶ各行でのドット領域へのドットデータの書き込み順序を、副走査方向に隣接する各行同士で異ならせることである。
【００５６】
また、本発明の画像処理装置は、画像データ記憶手段と、前記画像データ記憶手段に複数のドット領域からなるディザマトリクスを展開するとともに、入力された多値画像データに対して疑似的に階調を付与する多値ディザ処理を行ない、その処理結果を前記ドット領域にドットデータとして書き込む多値ディザ処理手段とを備えている画像処理装置において、前記ディザマトリクスは、２ドット領域×２ドット領域からなり、前記多値ディザ処理手段は、ディザマトリクスのドットデータを書き込むドット領域の順序を、対角線を描く順序とすることを特徴としている。
【００５７】
上記の構成によれば、多値ディザ処理手段は、ディザマトリクスのドットデータを書き込むドット領域の順序を、対角線を描く順序とするので、ディザマトリクスにおいて、ドットデータ書き込み済のドット領域同士の隣接する数を少なくすることができる。この結果、感光体でのレーザビームの重複露光による影響、即ち中間調の階調特性における濃度ギャップを低減し、良好な階調特性を得ることができる。
【００５８】
また、本発明の画像処理装置は、画像データ記憶手段と、前記画像データ記憶手段に複数のドット領域からなるディザマトリクスを展開するとともに、入力された多値画像データに対して疑似的に階調を付与する多値ディザ処理を行ない、その処理結果を前記ドット領域にドットデータとして書き込む多値ディザ処理手段とを備えている画像処理装置において、前記ディザマトリクスは、ｍドット領域×ｎドット領域（ｍ、ｎは２以上の正の整数で、ｍ＝ｎを含む）からなり、前記多値ディザ処理手段は、ディザマトリクスにおけるレーザ走査の場合の主走査方向の最上流側または最下流側にて副走査方向にドット領域が並ぶ列に位置する複数行のドット領域から、ドットデータを順次振り分けて主走査方向へ書き込んでいくことを特徴としている。
【００５９】
上記のドットデータを順次振り分けて書き込む処理は、例えば、上記の複数行のドット領域から、同時もしくは交互に主走査方向へドットデータを書き込んでいくことにより行われる。
【００６０】
上記の構成によれば、多値ディザ処理手段は、ディザマトリクスにおけるレーザ走査の場合の主走査方向の最上流側または最下流側にて副走査方向にドット領域が並ぶ列に位置する複数行のドット領域から、ドットデータを順次振り分けて主走査方向へ書き込んでいく。したがって、ディザマトリクスの主走査方向にドット領域が並ぶ１行内において、ドットデータが書き込まれたドット領域の数を減らすことができる。また、ドットデータに基づいて生成された、主走査方向に隣合うレーザ駆動用のパルス同士がつながってしまう事態も抑制することができる。
【００６１】
ここで、上記ドットデータに基づいてパルス幅変調を行うＰＷＭ−ＩＣは、各ドット領域毎にＯＮ／ＯＦＦ駆動される。これにより、上記ドットデータに基づいて例えばＰＷＭ−ＩＣを駆動する場合に、主走査方向にドット領域が並ぶ１行において、ＰＷＭ−ＩＣをＯＮする回数が少なくなる。
【００６２】
例えば、２ドット領域×２ドット領域（１行の主走査方向に第１ドット領域、第２ドット領域が設定され、次の１行に第３ドット領域、第４ドット領域が設定されている）のディザマトリクスにおいて、第１ドット領域と第２ドット領域に書き込まれるドットデータがある場合、上記多値ディザ処理手段は、このドットデータを例えば第１ドット領域と第２ドット領域とに対し、同時もしくは交互に書き込んでいく。この場合、各行においてドットデータが書き込まれるドット領域は１個となる。したがって、各行のドットデータに基づいてＰＷＭ−ＩＣがＯＮする回数を少なくすることができる。
【００６３】
また、上記のようにドットデータを振り分けることにより、ディザマトリクス全体としては、ＰＷＭ−ＩＣを濃度の低い部分で起動することになる。
【００６４】
したがって、ＰＷＭ−ＩＣの立ち上がり遅れ、特に、副走査方向での第２行目以降の行のドットデータに基づいてＯＮされるＰＷＭ−ＩＣの立ち上がり遅れにより、中間調の階調特性において発生する濃度ギャップの影響を抑制することができ、良好な階調特性を得ることができる。
【００６５】
また、本発明の画像処理装置は、画像データ記憶手段と、前記画像データ記憶手段に複数のドット領域からなるディザマトリクスを展開するとともに、入力された多値画像データに対して疑似的に階調を付与する多値ディザ処理を行ない、その処理結果を前記ドット領域にドットデータとして書き込む多値ディザ処理手段とを備えている画像処理装置において、前記ディザマトリクスは、ｍドット領域×ｎドット領域（ｍ、ｎは２以上の正の整数で、ｍ＝ｎを含む）からなり、前記多値ディザ処理手段は、ディザマトリクスにおけるレーザ走査の場合の主走査方向の最上流側にて副走査方向にドット領域が並ぶ列に位置する、各々１行以上の第１のドット領域行と第２のドット領域行とのドット領域に対して、ドットデータを順次振り分けて主走査方向への書き込みを開始した後、その後のドットデータの書き込み順序を、第１のドット領域行に対しては書き込みを継続する一方、第２のドット領域行に対しては書き込みを停止するとともに、第１のドット領域行に対しての書き込みが終了した後、第２のドット領域行に対して、先に書き込みを終えた部分に続いて書き込みを行うものとすることを特徴としている。
【００６６】
上記の各々１行以上の第１のドット領域行と第２のドット領域行とのドット領域に対して、ドットデータを順次振り分けて書き込む処理は、例えば、各々１行以上の第１のドット領域行と第２のドット領域行とのドット領域に対して、同時もしくは交互にドットデータを書き込むことにより可能となる。
【００６７】
上記の構成によれば、多値ディザ処理手段は、ディザマトリクスにおけるレーザ走査の場合の主走査方向の最上流側にて副走査方向にドット領域が並ぶ列に位置する、各々１行以上の第１のドット領域行と第２のドット領域行とのドット領域に対して、ドットデータを順次振り分けて主走査方向への書き込みを開始する。その後、ドットデータの書き込みを、第１のドット領域行に対しては継続する一方、第２のドット領域行に対しては停止する。この場合、停止のタイミングは、第１および第２のドット領域行における第１番目のドット領域に対するドット領域の書き込みが完了する前である。そして、ドットデータの書き込みを、第１のドット領域行に対して終了した後、第２のドット領域行に対して、先に書き込みを終えた部分に続いて行う。
【００６８】
上記のように、ドットデータが先ず第１および第２のドット領域行の始端部に振り分けて書き込まれることにより、ディザマトリクス全体としては、ＰＷＭ−ＩＣが濃度の低い部分で起動されることになる。したがって、ＰＷＭ−ＩＣの立ち上がり遅れ、特に、第２のドット領域行のドットデータに基づいてＯＮされるＰＷＭ−ＩＣの立ち上がり遅れにより、中間調の階調特性において発生する濃度ギャップの影響を抑制することができる。
【００６９】
また、上記のように第１および第２のドット領域行の始端部に振り分けて書き込まれるドットデータは、濃度値が十分小さい範囲のものであり、それ以外のドットデータについては、ドット領域への書き込みを、通常の書き込み方法により行っているので、所定の階調性も維持できる。したがって、良好な階調特性を得ることができる。
【００７０】
また、本発明の画像処理装置は、画像データ記憶手段と、前記画像データ記憶手段に複数のドット領域からなるディザマトリクスを展開するとともに、入力された多値画像データに対して疑似的に階調を付与する多値ディザ処理を行ない、その処理結果を前記ドット領域にドットデータとして書き込む多値ディザ処理手段とを備えている画像処理装置において、前記ディザマトリクスは、ｍドット領域×ｎドット領域（ｍ、ｎは２以上の正の整数で、ｍ＝ｎを含む）からなり、前記多値ディザ処理手段は、ディザマトリクスのレーザ走査の場合の主走査方向にドット領域が並ぶ行における第１の行の主走査方向の最下流側のドット領域の終端側部分と、第１の行と副走査方向に隣り合う第２の行の主走査方向の最上流側のドット領域の始端側部分とに対して、ドットデータを順次振り分けて書き込むことを特徴としている。
【００７１】
上記のドットデータを順次振り分けて書き込む処理は、例えば、上記終端側部分と上記始端側部分とに対して、同時にもしくは交互にドットデータを書き込むことが可能となる。
【００７２】
上記の構成によれば、多値ディザ処理手段は、ディザマトリクスのレーザ走査の場合の主走査方向にドット領域が並ぶ行における第１の行の主走査方向の最下流側のドット領域の終端側部分と、第１の行と副走査方向に隣り合う第２の行の主走査方向の最上流側のドット領域の始端側部分とに対して、ドットデータを順次振り分けて書き込む。この場合、第１の行の最下流側のドット領域の終端側部分までは、この第１の行についてのみ、主走査方向にドットデータが順次書き込まれる。
【００７３】
上記のように、ドットデータが、第１の行の主走査方向の最下流側のドット領域の終端側部分と、第２の行の主走査方向の最上流側のドット領域の始端側部分とに対して、振り分けて書き込まれることにより、第２の行のドットデータに基づいてＯＮされるＰＷＭ−ＩＣの立ち上がり遅れに起因して中間調の階調特性において発生する濃度ギャップを抑制することができる。
【００７４】
また、第１の行の上記終端側部分および第２の行の上記始端側部分以外のドットデータについては、ドット領域への書き込みを、通常の書き込み方法により行っているので、所定の階調性も維持できる。したがって、良好な階調特性を得ることができる。
【００７５】
また、本発明の画像処理装置は、画像データ記憶手段と、前記画像データ記憶手段に複数のドット領域からなるディザマトリクスを展開するとともに、入力された多値画像データに対して疑似的に階調を付与する多値ディザ処理を行ない、その処理結果を前記ドット領域にドットデータとして書き込む多値ディザ処理手段とを備えている画像処理装置において、前記ディザマトリクスは、ｍドット領域×ｎドット領域（ｍ、ｎは２以上の正の整数で、ｍ＝ｎを含む）からなり、前記多値ディザ処理手段は、ディザマトリクスのレーザ走査の場合の主走査方向にドット領域が並ぶ行における第１の行に対するドットデータの書き込み中に、第１の行と副走査方向に隣り合う第２の行における主走査方向の最上流側からのドットデータの書き込みを開始し、ドットデータを順次振り分けて書き込むことを特徴としている。
【００７６】
上記の構成によれば、多値ディザ処理手段は、ディザマトリクスのレーザ走査の場合の主走査方向にドット領域が並ぶ行における第１の行に対するドットデータの書き込み中に、第１の行と副走査方向に隣り合う第２の行における主走査方向の最上流側からのドットデータの書き込みを開始する。このときの第２の行に対するドットデータの書き込みは、通常であれば第１の行に書き込まれるドットデータの一部を第２の行に順次振り分けることにより行われる。
【００７７】
その後、多値ディザ処理手段は、例えば以下の順序でドットデータの書き込みを行う。即ち、第１の行に対するドットデータの書き込みが終了すると、第２の行の先にドットデータが書き込まれている部分に続いて、ドットデータの書き込みを行う。
【００７８】
上記のように、ドットデータが、第１の行と第２の行における主走査方向の上流側とに振り分けて書き込まれることにより、第２の行のドットデータに基づいてＯＮされるＰＷＭ−ＩＣの立ち上がり遅れに起因して中間調の階調特性において発生する濃度ギャップを抑制し、良好な階調特性を得ることができる。
【００７９】
また、本発明の画像処理装置は、画像データ記憶手段と、前記画像データ記憶手段に複数のドット領域からなるディザマトリクスを展開するとともに、入力された多値画像データに対して疑似的に階調を付与する多値ディザ処理を行ない、その処理結果を前記ドット領域にドットデータとして書き込む多値ディザ処理手段とを備えている画像処理装置において、前記ディザマトリクスは、ｍドット領域×ｎドット領域（ｍ、ｎは２以上の正の整数で、ｍ＝ｎを含む）からなり、前記多値ディザ処理手段は、ディザマトリクスのレーザ走査の場合の主走査方向にドット領域が並ぶ行における第１の行の主走査方向の最上流側のドット領域に対してドットデータを書き込んでいる期間のみ、第１の行と副走査方向に隣り合う第２の行における主走査方向の最上流側のドット領域にドットデータを順次振り分けて書き込むことを特徴としている。
【００８０】
上記の構成によれば、多値ディザ処理手段は、ディザマトリクスのレーザ走査の場合の主走査方向にドット領域が並ぶ行における第１の行の主走査方向の最上流側のドット領域に対してドットデータを書き込んでいる期間のみ、第１の行と副走査方向に隣り合う第２の行における主走査方向の最上流側のドット領域にドットデータを順次振り分けて書き込む。このときの第２の行に対するドットデータの書き込みは、通常であれば第１の行の主走査方向の最上流側のドット領域に書き込まれるドットデータの一部を第２の行に順次振り分けることにより行われる。
【００８１】
その後、多値ディザ処理手段は、例えば以下の順序でドットデータの書き込みを行う。即ち、第１の行に対するドットデータの書き込みが終了すると、第２の行の先にドットデータが書き込まれている部分に続いて、ドットデータの書き込みを行う。
【００８２】
上記のように、通常、第１の行の主走査方向の最上流側のドット領域に書き込まれるドットデータが、第１の行と第２の行における主走査方向の最上流側のドット領域上流側に振り分けて書き込まれることにより、第２の行のドットデータに基づいてＯＮされるＰＷＭ−ＩＣの立ち上がり遅れに起因して、中間調の階調特性において発生する濃度ギャップを抑制し、良好な階調特性を得ることができる。
【００８３】
上記の画像処理装置において、前記多値ディザ処理手段は、前記ディザマトリクスの主走査方向の最下流側にて副走査方向にドット領域が並ぶ列を終端ドット領域列とするとき、この終端ドット領域列における少なくとも一つのドット領域の終端部に、ドットデータを書き込まない不使用領域を設定する構成としてもよ。なお、ここでの不使用領域の設定範囲も、例えば前述の不使用領域の範囲を採用することができる。
【００８４】
上記の構成によれば、不使用領域が設定されたドット領域のドットデータに基づいて生成されたパルスと、そのドット領域に不使用領域を介して主走査方向に隣接するドット領域のドットデータに基づいて生成されたパルスとの間には、不使用領域によりギャップ（パルスの立ち下がり部分）が確実に生じ、隣り合うパルス同士がつながってしまうことがない。これにより、中間調の階調特性は、例えばＰＷＭ−ＩＣの立ち上がりの遅れに起因するの濃度ギャップに加えて、隣り合うパルス同士のつながりに起因する濃度ギャップ（この濃度ギャップにより生じる疑似輪郭）も抑制され、直線性の良好なものとなる。この結果、画像データに対して良好な階調性を付与することができる。
【００８５】
上記の画像処理装置は、文字画像に適した画像処理を行うための文字モードを選択可能なモード選択手段を備え、このモード選択手段により文字モードが選択されたときに、前記多値ディザ処理手段による処理を行う構成としてもよい。
【００８６】
また、上記の画像処理装置は、写真画像に適した画像処理を行うための写真モードを選択可能なモード選択手段を備え、このモード選択手段により写真モードが選択されたときに、前記多値ディザ処理手段による処理を行う構成としてもよい。
【００８７】
上記の各画像処理装置は、何れも良好な中間調の階調特性を得ることができるものの、中間調γ特性の違いにより、相対的に文字モードに適するものと写真モードに適するものとが存在する。即ち、相対的に中間調γ特性の立っているものが文字モードに適し、中間調γ特性の寝ているものが写真モードに適する。したがって、選択されたモードに対して相対的に適合する構成を選択すれば、さらに良好な画像を得ることができる。
【００８８】
上記の画像処理装置は、入力画像データから文字領域を分離可能な領域分離手段を備え、この領域分離手段にて分離された文字領域に対して前記多値ディザ処理手段による処理を行う構成としてもよい。
【００８９】
また、上記の画像処理装置は、入力画像データから写真領域を分離可能な領域分離手段を備え、この領域分離手段にて分離された写真領域に対して前記多値ディザ処理手段による処理を行う構成としてもよい。
【００９０】
上記の各画像処理装置は、何れも良好な中間調の階調特性を得ることができるものの、中間調γ特性の違いにより、相対的に文字領域の処理に適するものと写真領域の処理に適するものとが存在する。即ち、相対的に中間調γ特性の立っているものが文字領域の処理に適し、中間調γ特性の寝ているものが写真領域の処理に適する。したがって、領域分離手段にて分離された領域の種類に応じて、相対的に適合する構成を選択すれば、さらに良好な画像を得ることができる。
【００９１】
【発明の実施の形態】
〔実施の形態１〕
本発明の実施の一形態を図１ないし図７に基づいて以下に説明する。
本実施の形態の画像処理装置は、図２に示す画像形成装置であるデジタルカラー複写機に備えられている。このデジタルカラー複写機は、上面に原稿台１１１を備え、内部に画像読み取り部１１０および画像形成部２１０を備えている。
【００９２】
原稿台１１１の上面には、この原稿台１１１に対して開閉可能な状態で、両面自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ：Reversing Automatic Document Feeder ）１１２が装着されている。
【００９３】
画像読み取り部１１０は、両面自動原稿送り装置１１２により原稿台１１１上に搬送されてきた原稿の画像を読み取るために、原稿台１１１の下方に配置されている。この画像読み取り部１１０は原稿台１１１の下面に沿って平行に往復移動する第１および第２走査ユニット１１３、１１４と、光学レンズ１１５と、光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ１１６とを有している。
【００９４】
第１走査ユニット１１３は原稿画像表面を露光する露光ランプと、原稿からの反射光像を所定の方向に反射する第１ミラーとを有し、原稿台１１１の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度で平行に往復移動するものである。第２走査ユニット１１４は、第１走査ユニット１１３の第１ミラーを経た原稿からの反射光像をさらに所定の方向に反射する第２および第３ミラーを有し、第１走査ユニット１１３と一定の速度関係を保って平行に往復移動するものである。
【００９５】
光学レンズ１１５は、第２走査ユニット１１４から入射した原稿からの反射光像を縮小し、その光像をＣＣＤラインセンサ１１６上の所定位置に結像させるものである。
【００９６】
ＣＣＤラインセンサ１１６は、結像された光像を順次光電変換し、電気信号として出力するものである。ＣＣＤラインセンサ１１６は、白黒画像あるいはカラー画像を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分に色分解したラインデータを出力することのできる３ラインのカラーＣＣＤである。このＣＣＤラインセンサ１１６により電気信号に変換された原稿画像情報は、後述する画像データ入力部１２を介して画像処理部１３に入力され、所定の画像処理が施される。
【００９７】
次に、画像形成部２１０の構成、および画像形成部２１０に関わる各部の構成について説明する。
【００９８】
画像形成部２１０の下方には、用紙トレイ内に積載収容されている用紙Ｐを１枚ずつ分離して画像形成部２１０に向かって供給する給紙機構２１１が設けられている。ここから１枚ずつ分離供給された用紙Ｐは、画像形成部２１０の手前に配置された一対のレジストローラ２１２によりタイミングが制御されて画像形成部２１０に搬送される。画像形成部２１０にて片面に画像が形成された用紙Ｐは、画像形成部２１０に、そこでの画像形成にタイミングを合わせて再供給搬送される。
【００９９】
画像形成部２１０の下方には、転写搬送ベルト機構２１３が配置されている。この転写搬送ベルト機構２１３は、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５との間に略平行に伸びるように張架された転写搬送ベルト２１６に用紙Ｐを静電吸着させて搬送する構成となっている。そして、転写搬送ベルト２１６の下側に近接して、パターン画像検出ユニット２３２が設けられている。
【０１００】
さらに、用紙搬送路における転写搬送ベルト機構２１３の下流側には、用紙Ｐ上に転写形成されたトナー像を用紙Ｐ上に定着させるための定着装置２１７が配置されている。この定着装置２１７の一対の定着ローラ間のニップを通過した用紙Ｐは、搬送方向切り換えゲート２１８を経て、排出ローラ２１９により複写機本体１の外壁に取り付けられている排紙トレイ２２０上に排出される。
【０１０１】
切り換えゲート２１８は、定着後の用紙Ｐの搬送経路を、排紙トレイ２２０上に用紙Ｐを排出する経路と、画像形成部２１０に向かって用紙Ｐを再供給する経路との間で選択的に切り換えるものである。
【０１０２】
切り換えゲート２１８により再び画像形成部２１０に向かって搬送方向が切り換えられた用紙Ｐは、スイッチバック搬送経路２２１を介して表裏反転された後、画像形成部２１０へと再度供給される。
【０１０３】
また、画像形成部２１０における転写搬送ベルト２１６の上方には、転写搬送ベルト２１６に近接して、第１の画像形成ステーションＰａ、第２の画像形成ステーションＰｂ、第３の画像形成ステーションＰｃ、および第４の画像形成ステーションＰｄが、用紙搬送経路上流側から順に並設されている。
【０１０４】
転写搬送ベルト２１６は駆動ローラ２１４により、矢印Ｚで示す方向に摩擦駆動され、前述したように給紙機構２１１を通じて給送される用紙Ｐを担持し、用紙Ｐを画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄへと順次搬送する。各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄは、実質的に同一の構成を有している。
【０１０５】
各画像ステーションＰａ〜Ｐｄは、矢印Ｆ方向に回転駆動される感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄをそれぞれ含んでいる。各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの周りには、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄをそれぞれ一様に帯電する帯電器２２３ａ〜２２３ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成された静電潜像をそれぞれ現像する現像装置２２４ａ〜２２４ｄと、現像された感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上のトナー像を用紙Ｐへ転写する転写用放電器２２５ａ〜２２５ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に残留するトナーを除去するクリーニング装置２２６ａ〜２２６ｄとが感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの回転方向に沿って順次配置されている。
【０１０６】
また、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの上方には、レーザビームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄがそれぞれ設けられている。レーザビームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄは、画像データに応じて変調されたドット光を発する半導体レーザ素子（レーザダイオード）、半導体レーザ素子からのレーザビームを主走査方向（感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ表面の移動方向に対する直行方向）に偏向させるためのポリゴンミラー（偏向装置）２４０ａ〜２４０ｄと、ポリゴンミラー２４０ａ〜２４０ｄより偏向されたレーザビームを感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ表面に結像させるためのｆθレンズ２４１ａ〜２４１ｄやミラー２４２ａ〜２４２ｄ、２４３ａ〜２４３ｄなどから構成されている。
【０１０７】
レーザビームスキャナ２２７ａ〜２２７ｄには、それぞれ、カラー原稿画像の黒色成分像、シアン色成分像、マゼンタ色成分像、イエロー色成分像に対応する画素信号が入力される。これにより、色変換された原稿画像情報に対応する静電潜像が各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成される。そして、現像装置２２７ａ、２２７ｂ、２２７ｃ、２２７ｄには、それぞれ、黒色、シアン色、マゼンタ色、イエロー色のトナーが収容されており、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上の静電潜像は、これら各色のトナーにより現像される。これにより、画像形成部２１０にて色変換された原稿画像情報が各色のトナー像として再現される。
【０１０８】
また、第１の画像形成ステーションＰａと給紙機構２１１との間には用紙吸着用帯電器２２８が設けられており、この吸着用帯電器２２８は転写搬送ベルト２１６の表面を帯電させる。したがって、給紙機構２１１から供給された用紙Ｐは、転写搬送ベルト２１６上に確実に吸着された状態で第１の画像形成ステーションＰａから第４の画像形成ステーションＰｄの間をずれることなく搬送される。
【０１０９】
一方、第４の画像ステーションＰｄと定着装置２１７との間で駆動ローラ２１４のほぼ真上部には除電器２２９が設けられている。この除電器２２９には搬送ベルト２１６に静電吸着されている用紙Ｐを転写搬送ベルト２１６から分離するための交流電流が印加されている。
【０１１０】
上記構成のデジタルカラー複写機においては、用紙Ｐとしてカットシート状のものが使用される。この用紙Ｐは、給紙カセットから送り出されて給紙機構２１１の給紙搬送経路のガイド内に供給され、その先端部分がセンサー（図示せず）にて検知されると、このセンサの検知信号に基づいて一対のレジストローラ２１２により一旦停止される。
【０１１１】
そして、用紙Ｐは、各画像ステーションＰａ〜Ｐｄとタイミングをとり、矢印Ｚ方向に回転している転写搬送ベルト２１６上に送られる。このとき転写搬送ベルト２１６には前述したように吸着用帯電器２２８により所定の帯電が施されているので、用紙Ｐは、各画像ステーションＰａ〜Ｐｄを通過する間、安定して搬送供給される。
【０１１２】
各画像ステーションＰａ〜Ｐｄにおいては、各色のトナー像が形成され、転写搬送ベルト２１６により静電吸着されて搬送される用紙Ｐの支持面上で重ね合わされる。第４の画像ステーションＰｄによる画像の転写が完了すると、用紙Ｐは、その先端部分から順次、除電用放電器により転写搬送ベルト２１６上から剥離され、定着装置２１７へと導かれる。最後に、トナー画像が定着された用紙Ｐは、用紙排出口（図示せず）から排紙トレイ２２０上へと排出される。
【０１１３】
また、本デジタルカラー複写機は、図３に示す画像処理装置１１を備えている。この画像処理装置１１は、画像データ入力部１２、画像処理部１３、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等から構成される画像メモリ（画像データ記憶手段）１４、画像データ出力部１５、中央処理装置（ＣＰＵ）１６および外部インターフェイス部１７から構成されている。
【０１１４】
画像データ入力部１２は、画像読み取り部１１０の３ラインのＣＣＤラインセンサ１１６にて読み取られたラインデータのライン画像レベルを補正するシェーディング補正部２１、ＣＣＤラインセンサ１１６にて読み取られた画像ラインデータのずれを補正するラインバッファなどのライン合わせ部２２、ＣＣＤラインセンサ１１６から出力される各色のラインデータの色データを補正するセンサ色補正部２３、各画素の信号の変化にめりはりを持たせるよう補正するＭＴＦ補正部２４、画像の明暗を補正して視感度補正を行うγ補正部２５などからなる。
【０１１５】
画像処理部１３は、画像データ入力部１２から入力されるカラー画像信号であるＲＧＢ信号よりモノクロデータを生成するモノクロデータ生成部３１（白黒原稿）と、ＲＧＢ信号を画像形成部２１０での処理に対応したＹＭＣ信号に変換し、またクロック変換する入力処理部３２、入力された画像データが文字部なのか網点写真なのか印画紙写真なのかをそれぞれを分離する領域分離部３３、入力処理部３２から出力されるＹＭＣ信号に基づいて下色除去処理を行い黒生成する黒生成部３４、各色変換テーブルに基づいてカラー画像信号の各色を調整する色補正回路３５、設定されている倍率に基づいて入力された画像データを倍率変換するズーム処理部３６、空間フィルタ３７、多値誤差拡散や多値ディザなどの階調性を表現するための中間調処理部（多値ディザ処理手段）３８などからなる。
【０１１６】
中間調処理部３８は、後述のように、１画素に対応する例えば２ドット領域×２ドット領域のディザマトリクス（以下、２×２のディザマトリクスと称する）を画像メモリ１４に展開し、ディザマトリクスを構成する各ドット領域に画素の濃度に対応するデータを書き込む。
【０１１７】
画像メモリ１４は、画像処理部１３からシリアル出力される例えば８ビット４色（３２ビット）の画像データを順次受け取り、バッファに一時的に貯えながら３２ビットのデータから８ビット４色の画像データに変換して各色毎の画像データとして記憶管理する。
【０１１８】
また、画像メモリ１４は、各画像ステーションＰａ〜Ｐｄの位置が異なるため、各色画像データを、それぞれ時間をずらすことにより、各レーザビームスキャナ２２７ａ〜２２７ｄへ画像データを送り、タイミングを合わせて色ずれを防ぐ。さらに画像メモリ１４は複数の画像の合成を行うための画像合成メモリーも含んでいる。
【０１１９】
画像データ出力部１５は中間調処理部３８からの各色画像データに基づいてパルス幅変調を行うレーザコントロールユニット４１（前記パルス幅変調部５０６に相当）、レーザコントロールユニット４１から出力される各色の画像信号に応じたパルス幅変調信号に基づいて、レーザ記録を行う各色のレーザスキャナユニット４２からなる。レーザコントロールユニット４１は、パルス幅変調を行うＰＷＭ−ＩＣを備え、レーザスキャナユニット４２は、レーザドライバとしてのレーザドライバＩＣ、およびレーザダイオードを備えている。
【０１２０】
ＣＰＵ１６は、画像データ入力部１２、画像処理部１３、画像メモリ１４、画像データ出力部１５および外部インターフェイス部１７を所定のシーケンスに基づいてコントロールするものである。
【０１２１】
インターフェース１７は例えばパーソナルコンピュータにより作成された画像データを入力するプリンタインタフェースであり、またＦＡＸ受信した画像データを受け入れるための白黒またはカラーＦＡＸインタフェースである。このインタフェース１７から入力される画像データは、すでにＣＭＹＫ信号であり、中間調処理部３８で処理される。
【０１２２】
次に、本実施の形態の画像処理装置１１の動作について説明する。
【０１２３】
画像処理装置１１の画像処理部１３における中間調処理部３８は、図４に示すように、１画素に対応する例えば２×２のディザマトリクスを、画像メモリ１４上に展開する。
【０１２４】
画像処理装置１１の画像処理部１３における中間調処理部３８は、入力された画像データに対して、多値ディザ処理を行うことにより、図４に示すように、画像メモリ１４上において、１画素に対応する２×２のディザマトリクス１を展開する。ディザマトリクス１の各ドット領域Ａ〜Ｄには、そのドット領域の濃度に応じたデューティ値でドットデータが書き込まれる。なお、各１個のドット領域は、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上にレーザ照射により形成される１ドットに対応する。
【０１２５】
図４に示す画像データ、即ち各ディザマトリクス１に基づいて画像形成部２１０が画像を出力する場合には、レーザー走査の場合の主走査方向（Ｘ方向）に、各行に並ぶドットのデータが走査され、即ちドット領域Ａ、Ｂ、Ａ、Ｂ、……の行の次にドット領域Ｃ、Ｄ、Ｃ、Ｄ……の行が走査され、各ドット領域のドットデータに基づいて、レーザスキャナユニット４２のレーザダイオードの駆動が制御される。
【０１２６】
レーザコントロールユニット４１では、ディザマトリクス１の各ドット領域におけるドットデータ（デューティ値）に応じた幅のパルスをＰＷＭ−ＩＣが生成する。また、レーザスキャナユニット４２では、上記パルスの幅に応じた時間、レーザドライバＩＣがレーザダイオードを点灯させる。これにより、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄに静電潜像が形成され、以下、前述した各手段による周知の動作により、用紙Ｐ上に画像が得られる。
【０１２７】
次に、中間調処理部３８でのディザマトリクス１に対するドットデータの書き込み処理について説明する。
【０１２８】
前述のように、図３６に示した濃度ギャップＹは、主走査方向に連続して存在するパルス同士が、所定のパルス幅以上になるとパルス間のギャップが無くなり、つながり合って連続したパルスになってしまうために生じる。そこで、この問題を解消するため、本実施の形態の中間調処理部３８では、ディザマトリクス１のドット領域Ｂの終端部にリミッタとして機能する不使用領域２（終端リミッタ）を設けている。この不使用領域２は、画像メモリ１４におけるドットデータの書き込み領域を制限することにより設定される。不使用領域２の範囲は、ドット領域Ｂの全領域までの範囲において適宜設定することができる。
【０１２９】
上記の構成によれば、２×２のディザマトリクスにおいて、図１に示すように、ディザマトリクス１の各ドット領域Ａ〜Ｄに対して、ドット領域Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄの順に、ドットデータが書き込まれていく。この場合において、ドットデータの書き込み動作は、ドット領域Ｂに対してはその領域の終端部まで行われず、所定の幅を有する不使用領域２に到達すると、ドット領域Ｂからドット領域Ｃに移行して行われる。
【０１３０】
上記のような構成により、ドット領域Ｂのドットデータに基づいてレーザコントロールユニット４１のＰＷＭ−ＩＣにより生成されるパルスは、ドット領域Ｂの終端部の手前で立ち下がったものとなる。したがって、主走査方向に隣接するディザマトリクス１のドットデータに基づくパルス同士が結合されてしまい、即ち一つのディザマトリクス１のドット領域Ｂに対応するパルスと、そのディザマトリクス１の主走査方向の下流側のディザマトリクス１のドット領域Ａに対応するパルスとが結合されてしまって画像の階調性が劣化する事態を防止することができる。
【０１３１】
したがって、本画像処理装置１１によって処理された画像の中間調γ特性は、図５において実線で示すように、破線で示す従来のもの（図３６にも図示）に生じていた濃度ギャップＹが解消されたものとなる。
【０１３２】
ここで、ディザマトリクス１のドット領域Ｂに不使用領域２を設定したときの階調特性について、不使用領域２が階調数において「４８」分の幅を有する場合を例として説明する。
【０１３３】
２×２のディザマトリクス１において、１ドット領域当たり８ビットとした場合、即ち１ドット領域当たりに２５６階調を持たせた場合、一つのディザマトリクス１にける４ドット領域Ａ〜Ｄ分の全体階調数は、図６に示すように、２５６×４−３＝１０２１（階調）となり、０〜１０２０のコードで表すことができる。
【０１３４】
次に、ドット領域Ｂの終端部に「４８」分の不使用領域２を設けた場合、図７に示すように、不使用領域２の「４８」分が使えないことから、ドット領域Ａ（１ドット目）およびドット領域Ｂ（２ドット目）による階調数は、
２５６×２−４８−１＝４６３（階調）
となる。また、ドット領域Ｃ（３ドット目）およびドット領域Ｄ（４ドット目）による階調数は、
２５６×２−１＝５１１（階調）
となる。したがって、この場合の全体階調数は、図８に示すように、
４６３＋５１１−１＝９７３（階調）
となる。
【０１３５】
このように、ディザマトリクス１に不使用領域２を設けた構成では、不使用領域２の分だけそのディザマトリクス１において表現可能な階調数が減少する。しかしながら、この減少分は、全体の階調数１０２１に対して例えば上記の「４８」程度であり、画像全体の階調性に与える影響は軽微である。これに対し、不使用領域２を設けて濃度ギャップＹを軽減し、階調性を向上する利点の方がはるかに大きくなる。この結果、階調性の良好が画像を得ることができる。
【０１３６】
なお、本実施の形態においては、不使用領域２をドット領域Ｂの終端部のみに設ける構成としているが、ドット領域Ｂの終端部に加えてドット領域Ｄの終端部に設ける構成、あるいはドット領域Ａ〜Ｄの少なくとも一つに設ける構成としてもよい。
【０１３７】
また、ディザマトリクス１は、本実施の形態において、２ドット領域×２ドット領域の構成としてるが、ｍドット領域×ｎドット領域（ｍ、ｎは２以上の正の整数で、ｍ＝ｎを含む）の構成であってもよい。この点は、以下の実施の形態においても同様である。
【０１３８】
〔実施の形態２〕
本発明の実施の他の形態を図９および図１０に基づいて以下に説明する。
本実施の形態の中間調処理部３８では、前記図３６に示した濃度ギャップＺを解消するための処理を行っている。以下、この中間調処理部３８でのディザマトリクス１に対するドットデータの書き込み処理について説明する。
【０１３９】
前記図３６に示した濃度ギャップＺは、直接的には、前述のように、レーザコントロールユニット４１におけるＰＷＭ−ＩＣの立ち上がりの遅れにより、ＰＷＭ−ＩＣの出力パルスの幅がドット領域に書き込まれたドットデータに対応しなくなることに起因する。
【０１４０】
そこで、本実施の形態の中間調処理部３８では、図９に示すように、ディザマトリクス１のドット領域Ｃの始端部に、ＰＷＭ−ＩＣの立ち上がりの遅れを補償するためのオフセット領域３を設けている。このオフセット領域３は、レーザコントロールユニット４１のＰＷＭ−ＩＣの立ち上がりの遅れ時間に相当する期間、ＰＷＭ−ＩＣにＯＮ信号を与えるためのものである。したがって、オフセット領域３には、ＰＷＭ−ＩＣをＯＮにするために、ディザマトリクス１に与えられた階調データ（濃度）とは関係なくドットデータが書き込まれる。
【０１４１】
上記の構成のよれば、２×２のディザマトリクス１において、図９に示すように、各ドット領域Ａ〜Ｄに対して、ドット領域Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄの順にドットデータが書き込まれていく。この場合において、ドットデータの書き込み動作は、ドット領域Ｂに対する書き込みを終えてから、ドット領域Ｃに移るが、その始端部のオフセット領域３に対しては行われず、オフセット領域３に続いて行われる。
【０１４２】
上記のような構成により、ディザマトリクス１におけるドット領域Ａ〜Ｄの各データに基づいてＰＷＭ−ＩＣが駆動されるとき、ドット領域Ｃにおいて、ＰＷＭ−ＩＣは、オフセット領域３のデータに基づいてＯＮされ、所定時間の遅れを伴って立ち上がった後、オフセット領域３から後のドットデータに基づいて駆動される。したがって、ＰＷＭ−ＩＣから出力されるパスルは、ＰＷＭ−ＩＣの立ち上がりの遅れの影響を排除したものとなる。これにより、各ディザマトリクスのドット領域データに基づいて、ＰＷＭ−ＩＣによるパルス幅変調を良好に行うことができる。
【０１４３】
上記の処理により、中間調処理部３８にて処理された画像の中間調γ特性は、図１０において実線で示すように、破線で示す従来のもの（図３６にも図示）に生じていた濃度ギャップＺや、図５に示した濃度ギャップＺ' が抑制され、直線性の高いものとなる。この結果、画像に対して良好な階調性を付与することができる。
【０１４４】
なお、ドット領域Ａのドットデータに基づいてＰＷＭ−ＩＣが駆動されるときにも、同様に、ＰＷＭ−ＩＣの立ち上がりの遅れが生じるものの、この部分は画像の濃度が低く、通常、濃度をゼロとして処理される部分であり、階調性に対する影響は生じない。
【０１４５】
また、本実施の形態では、ディザマトリクス１が２ドット領域×２ドット領域からなるの場合について示しているが、ディザマトリクス１がｍドット領域×ｎドット領域（ｍ、ｎは２以上の正の整数で、ｍ＝ｎを含む）からなる場合、オフセット領域３は、ディザマトリクス１における主走査方向の最上流側にて副走査方向にドット領域が並ぶ列を始端ドット領域列とするとき、副走査方向の第１行目を除き、始端ドット列の少なくとも一つのドット領域の始端部に設けられていてもよい。あるいは、ディザマトリクス１を構成する複数のドット領域のうちの少なくとも一つのドット領域の始端部に設けられていてもよい。
【０１４６】
〔実施の形態３〕
本発明のさらに他の実施の形態を図１１ないし図１３に基づいて以下に説明する。
本実施の形態の中間調処理部３８では、前記図３６に示した濃度ギャップＹおよび濃度ギャップＺを解消するため、図１１に示すように、２×２のディザマトリクスのドット領域Ｂの終端部に前記不使用領域２を設けるとともに、ドット領域Ｃの始端部に、ＰＷＭ−ＩＣの立ち上がりの遅れを補償するための前記オフセット領域３を設けている。
【０１４７】
上記の構成のよれば、２×２のディザマトリクス１において、図１１に示すように、各画素１の各ドット領域Ａ〜Ｄに対して、ドット領域Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄの順にドットデータが書き込まれていく。この場合において、ドットデータの書き込み動作は、ドット領域Ｂに対してはその領域の終端部まで行われず、所定の幅を有する不使用領域２に到達すると、ドット領域Ｂからドット領域Ｃに移行して行われる。また、ドット領域Ｂに対する書き込みを終えてから、ドット領域Ｃに移るが、その始端部のオフセット領域３に対しては行われず、オフセット領域３の後から行われる。
【０１４８】
上記の構成により、入力コードとレーザドライバＩＣの出力パルス幅（時間）との関係は、図１２の特性▲１▼として示すものとなる。同図において、特性▲２▼は、従来の濃度ギャップＹ、Ｚを有するもの、特性▲３▼は、ＰＷＭ−ＩＣの出力特性も影響したレーザドライバＩＣの出力特性、特性▲４▼は特性▲３▼が不使用領域２の存在によって移動したもの、特性▲５▼は特性▲４▼がオフセット領域３の存在によって、特性▲１▼と直線性を保つように移動したものである。
【０１４９】
そして、上記のような構成により、ドット領域Ｂのドットデータに基づいてレーザコントロールユニット４１のＰＷＭ−ＩＣにより生成されるパルスは、ドット領域Ｂの終端部の手前で立ち下がったものとなる。したがって、主走査方向に隣接するディザマトリクス１のドットデータに基づくパルス同士が結合されてしまい、即ち一つのディザマトリクス１のドット領域Ｂに対応するパルスと、そのディザマトリクス１の主走査方向の下流側のディザマトリクス１のドット領域Ａに対応するパルスとが結合されてしまって画像の階調性が劣化する事態を防止することができる。
【０１５０】
また、ドット領域Ｃにおいて、ＰＷＭ−ＩＣは、オフセット領域３のデータに基づいてＯＮされ、所定時間の遅れを伴って立ち上がった後、オフセット領域３から後のドットデータに基づいて駆動される。したがって、ＰＷＭ−ＩＣから出力されるパスルは、ＰＷＭ−ＩＣの立ち上がりの遅れの影響を排除したものとなる。これにより、各ディザマトリクス１のドットデータに基づいて、ＰＷＭ−ＩＣによるパルス幅変調を良好に行うことができる。
【０１５１】
以上により、中間調処理部３８にて処理された画像の中間調γ特性は、図１３において実線で示すように、破線で示す従来のもの（図３６にも図示）に生じていた濃度ギャップＹ、並びに濃度ギャップＺや、図５に示した濃度ギャップＺ' が抑制され、直線性の高いものとなる。この結果、画像に対して良好な階調性を付与することができる。
【０１５２】
なお、本実施の形態においては、２×２のディザマトリクス１を例として説明しているが、ディザマトリクス１がｍドット領域×ｎドット領域（ｍ、ｎは２以上の正の整数で、ｍ＝ｎを含む）からなる場合には、実施の形態１および２において前述したように、不使用領域２およびオフセット領域３を設定することができる。
【０１５３】
〔実施の形態４〕
本発明のさらに他の実施の形態を図１４および図１５に基づいて以下に説明する。
本実施の形態の中間調処理部３８では、前記図３６に示した濃度ギャップＹをさらに確実に解消するため、実施の形態３に示した図１１の構成において、ドット領域Ｃにドットデータを書き込む場合に、図１４に示すように、ドット領域Ｂの予め設定されている不使用領域２の幅を、例えば不使用領域２' まで広げるようにしている。不使用領域２を広げる範囲は、ドット領域Ｂの全領域までの範囲において、適宜設定することができる。なお、この構成において、ドット領域Ｃのオフセット領域３は、設けられていれば好ましいものの、必須ではない。
【０１５４】
上記の構成によれば、２×２のディザマトリクス１において、図１４に示すように、各ドット領域Ａ〜Ｄに対して、ドット領域Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄの順にドットデータが書き込まれていく。この場合において、ディザマトリクス１に対するドットデータの書き込み動作が、ドット領域Ｂの不使用領域２に到達するまでに終了せず、ドット領域Ｃに移行したとき、不使用領域２が広げられる。即ち、不使用領域２は、不使用領域２を設定した終端ドット領域（ドット領域Ｂ）に続いてその次行の始端ドット領域（ドット領域Ｃ）へのドットデータの書き込みが必要であるときに、その終端ドット領域の不使用領域２を拡大すればよい。
【０１５５】
上記のように、ドット領域Ｂの終端部に不使用領域２を設けた構成では、主走査方向に連続して存在する、あるディザマトリクスのドット領域Ｂと隣のディザマトリクスのドット領域Ａとに基づくパルス同士が、あるパルス幅以上になるとパルス間のギャップが無くなり、連続したパルスになってしまうこと、即ち濃度ギャップＹを生じることを防止するようにしている。
【０１５６】
しかしながら、不使用領域２を設けてドット領域Ｂに基づくパスルの幅を調整した場合であっても、中間調γ特性において、十分にその直線性を得ることができない場合がある。このような場合には、上記のように、不使用領域２をさらに広げる構成により、濃度ギャップＹを抑制して中間調γ特性の直線性を向上することができる。
【０１５７】
上記のような構成により、中間調処理部３８にて処理された画像の中間調γ特性は、図１５において実線で示すように、破線で示す従来のもの（図３６にも図示）に生じていた濃度ギャップＹ、並びに濃度ギャップＺや、図５に示した濃度ギャップＺ' が抑制され、直線性の高いものとなる。この結果、画像に対して良好な階調性を付与することができる。なお、同グラフは、ドット領域Ｃにオフセット領域３を設定した構成の場合について示している（図１４の構成）。
【０１５８】
また、本実施の形態においても、実施の形態２において説明した各場合と同様にして不使用領域２を設けることができ、それぞれの不使用領域２について、上述した不使用領域２の拡大処理を行うことができる。
【０１５９】
〔実施の形態５〕
本発明の実施のさらに他の形態を図１６ないし図２０に基づいて以下に説明する。
本実施の形態においては、濃度ギャップＺ（図３６参照）における急激な濃度変化を、ディザマトリクスを構成する各ドット領域に対するドットデータの書き込み順序を変更することにより、抑制するようにしている。
【０１６０】
濃度ギャップＺは、前述のように、レーザコントロールユニット４１におけるＰＷＭ−ＩＣの立ち上がりが遅れるためにパルス幅がドットデータに対応しなくなることが主因であるものの、レーザビーム径が感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上における理論上のドット領域サイズよりも大きくなっていることも影響している。
【０１６１】
即ち、レーザビームは、その中心をピークとする山形のエネルギー分布を有している。したがって、図１６に示すように、レーザビームＬは、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上のドット領域を適切に露光するために、ドット領域よりも大きい径、かつ主走査方向（Ｘ方向）が短径で、副走査方向（Ｙ方向）が長径の楕円形として感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄに照射される。なお、同図における領域ａ〜ｄは、画像メモリ１４に展開されたディザマトリクス１のドット領域Ａ〜Ｄに対応して感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成されるドット領域（ドット）である。
【０１６２】
上記のようなレーザビームＬを使用した場合、例えばドット領域ａを露光したときには、それに隣接するドット領域の一部が、レーザビームＬにおけるドット領域ａからのはみ出し部Ｌ1 （図１６に斜線で示す）によって同時に露光される。このはみ出し部Ｌ1 は、エネルギーが小さく、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄに対してトナーを付着させるだけの電位変化を与えることができない。
【０１６３】
ここで、画像メモリ１４に展開した２×２のディザマトリクス１に対し、ドット領域Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄの順序にドットデータを書き込む構成において、例えばドット領域Ａ、Ｂにドットデータが書き込まれた場合、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上においては、図１７に示すように、レーザ照射が行われる。即ち、ドット領域ａは、ドット領域ｂを照射したレーザビームＬのはみ出し部Ｌ1 により重複して露光され、ドット領域ｂは、ドット領域ａを照射したレーザビームＬのはみ出し部Ｌ1 により重複して露光される。
【０１６４】
この場合、例えばドット領域ａに注目すると、ドット領域ａは、ドット領域ａを照射するレーザビームＬにより、所定量のトナーを付着させるだけの電位変化を既に受けており、ドット領域ｂがレーザビームＬによって露光されたときには、そのはみ出し部Ｌ1 の影響でさらに電位変化が増大する。このため、ドット領域ａにおけるトナーの付着量は増大する。この点は、ドット領域ｂについても同様である。このようなことから、階調性の劣化を招来する。また、この作用が、ＰＷＭ−ＩＣの立ち上がりの遅れによる濃度ギャップＺを助長していると考えられる。
【０１６５】
そこで、本実施の形態においては、ディザマトリクス１を構成する各ドット領域に対するドットデータの書き込み順序を、ドットデータが書き込まれたドット領域同士の隣接する数が少なくなる順序としている。また、例えば、ドット領域Ａ→Ｂ→Ｃの順序でドットデータを書き込んでいく場合に、３ドット目のドット領域Ｃは、ＰＷＭ−ＩＣの立ち上がりの遅れによって濃度ギャップＺを生じる領域であり、特に濃度変化が階調性に大きく影響し易い領域である。そこで、各ドット領域に対するドットデータの書き込み順序は、特に、副走査方向において隣接する数が少なくなるような順序としている。この構成は、レーザビームＬが副走査方向（Ｙ方向）に長く、この方向のはみ出し部Ｌ1 による影響が大きくなるので、これを抑制する上でも有効である。
【０１６６】
具体的には、本実施の形態の２×２のディザマトリクスにおいて、図１８に示すように、ドットデータの書き込み順序を、ドット領域Ａ→Ｄ→Ｂ→Ｃの順序、即ち対角線を描く順序としている。各ドット領域に対するドットデータの書き込み順序をこのように設定することにより、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上でのレーザビームによる楕円露光の影響を抑制し、階調性の良好な画像を得ることができる。
【０１６７】
例えば、２×２のディザマトリクスにおいて、２個のドット領域のみにドットデータを書き込む場合では、ドット領域Ａ→ドット領域Ｄの順序でこれら両ドット領域のみにドットデータが書き込まれる。そして、このドットデータに基づいて感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄにレーザ照射を行った場合、図１９に示すように、図１７に示したドット領域Ａ→Ｂの順序でドットデータを書き込む場合と比較して、レーザビームＬのはみ出し部Ｌ1 が他のドット領域に影響する度合いが小さくなる。したがって、この場合には、レーザビームの重なりに起因する濃度ギャップの増大を抑制することができる。
【０１６８】
上記のような構成により、レーザビームＬにより感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上にドット（例えば３ドット目のドット領域ｃ）を描き始めるときに生じる濃度ギャップを緩和して階調の不連続性をなくし、階調性を改善できる。そして、中間調処理部３８にて処理された画像の中間調γ特性は、図２０において実線で示すように、破線で示す従来のもの（図３６にも図示）に生じていた濃度ギャップＹ、並びに濃度ギャップＺや、図５に示した濃度ギャップＺ' が抑制され、直線性の高いものとなる。なお、同図に示すグラフは、ドット領域Ｂに不使用領域２を設定するとともに、ドット領域Ｃにオフセット領域３を設定した構成の場合について示している。
【０１６９】
また、本実施の形態においては、２×２のディザマトリクス１を例として説明しているが、ディザマトリクス１がｍドット領域×ｎドット領域（ｍ、ｎは２以上の正の整数で、ｍ＝ｎを含む）からなる場合にも同様に、そのディザマトリクスにおいて、対角線を描く順序で各ドット領域にドットデータを書き込むことができる。
【０１７０】
〔実施の形態６〕
本発明の実施のさらに他の形態を図２１ないし図２３に基づいて以下に説明する。
図３６中に示した濃度ギャップＹとＺの発生原因は、２×２のディザマトリクス１のドットデータに基づく感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上でのドット領域の露光において、レーザビームによるドットの描きだし位置が２個所存在することにある。これを根本的に改善するためには、１個のディザマトリクス１に対応する感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上での１画素の主走査方向（Ｘ方向）の１行において、ドットの描きだし位置を複数個所設けないようにすればよい。
【０１７１】
このために、本実施の形態の中間調処理部３８では、２×２のディザマトリクスにおいて、上下２ドット領域（ドット領域Ａとドット領域Ｃ）について、ドットデータを順次振り分けて主走査方向へ書き込んでいくように、即ち、同時あるいは交互にドットデータを主走査方向へ書き込んでいくようにしている。
【０１７２】
具体的には、図２１に示すように、２×２のディザマトリクス構成において、副走査方向（Ｙ方向）に隣り合うドット領域Ａとドット領域Ｃとに対して同時もしくは交互にドットデータを書き込んでいく。この処理は、ドット領域Ｂおよびドット領域Ｄの終端まで継続する。
【０１７３】
上記の処理は、ディザマトリクス１におけるレーザ走査の場合の主走査方向の最上流側または最下流側にて副走査方向にドット領域が並ぶ列に位置する複数行のドット領域から、ドットデータを順次振り分けて主走査方向へ書き込んでいくものである。この処理によれば、ディザマトリクス１の主走査方向にドット領域が並ぶ１行内において、ドットデータが書き込まれたドット領域の数を減らすことができる。この場合、上記ドットデータに基づいてパルス幅変調を行うＰＷＭ−ＩＣは、各ドット領域毎にＯＮ／ＯＦＦ駆動される。これにより、上記ドットデータに基づいて例えばＰＷＭ−ＩＣを駆動する場合に、主走査方向にドット領域が並ぶ１行において、ＰＷＭ−ＩＣをＯＮする回数が少なくなる。また、ドットデータに基づいてＰＷＭ−ＩＣにより生成された、主走査方向に隣合うパルス同士がつながってしまう事態も抑制することができる。また、上記のようにドットデータを振り分けることにより、ディザマトリクス全体としては、ＰＷＭ−ＩＣを濃度の低い部分で起動することになる。
【０１７４】
上記のようにして、各ドット領域にドットデータを書き込むことにより、ＰＷＭＩＣの立ち上がり特性、即ち立ち上がりの遅れに起因して、レーザビームによる感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄへのドットの描きだし時に発生する濃度ギャップを抑制し、階調の不連続性を解消することができる。
【０１７５】
したがって、中間調処理部３８にて処理された画像の中間調γ特性は、図２２において実線で示すように、破線で示す従来のもの（図３６にも図示）に生じていた濃度ギャップＹ並びに濃度ギャップＺが抑制され、直線性の高いものとなる。
【０１７６】
なお、図２３に示すように、ドット領域Ｂおよびドット領域Ｄ、またはドット領域Ｂのみの終端部には前述の不使用領域２が設けられていてもよい。この場合には、濃度ギャップＹの抑制機能をさらい促進することができる。
【０１７７】
〔実施の形態７〕
本発明の実施のさらに他の形態を図２４ないし図２６に基づいて以下に説明する。
【０１７８】
図３６中に示した濃度ギャップＹは、実施の形態１において説明したように、ドット領域Ｂの終端部に不使用領域２を設けることにより抑制できる。また、濃度ギャップＺは、実施の形態６において説明したように、副走査方向（Ｙ方向）に隣り合うドット領域Ａとドット領域Ｃとに対して同時もしくは交互にドットデータを書き込んでいけば抑制できる。
【０１７９】
そこで、本実施の形態の中間調処理部３８では、濃度ギャップＹ、Ｚを抑制するために、ドット領域Ｂとドット領域Ｄとの終端部に不使用領域２を設けている。また、濃度ギャップＺを抑制するために、中間調処理部３８に入力される濃度の入力コード値が十分小さい範囲において、ドット領域Ａとドット領域Ｂとに対して同時もしくは交互にドットデータを書き込んでいくようにしている。これにより、濃度ギャップＹ、Ｚを抑制し、良好な階調性を得ることができる。
【０１８０】
具体的には、図２４および図２５に示すものとなる。なお、図２５は、不使用領域２を除くドット領域Ｄの終端部までドットデータを書き込む場合の経過を示している。
【０１８１】
即ち、２×２のディザマトリクス構成において、ドット領域Ｂとドット領域Ｄとの終端部に不使用領域２を設ける。そして、各ドット領域にドットデータを書き込む際には、まず、中間調処理部３８に入力される濃度の入力コード値が十分小さい範囲において、ドット領域Ａとドット領域Ｂとに対して同時もしくは交互にドットデータを書き込んでいく。
【０１８２】
上記の処理は、ディザマトリクス１におけるレーザ走査の場合の主走査方向の最上流側にて副走査方向にドット領域が並ぶ列に位置する、各々１行以上の第１のドット領域行と第２のドット領域行とのドット領域に対して、ドットデータを順次振り分けて主走査方向への書き込みを開始するものである。
【０１８３】
そして、上記の処理は、３ドット目（ドット領域Ｃ）のドットデータに基づいてレーザビームにより感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上にドットを描く場合に発生する濃度ギャップの発生点、即ち、ＰＷＭ−ＩＣの立ち上がり特性に起因してドットの描きだし部で発生する濃度ギャップの発生点に、実際に露光および現像しても階調性に影響のない領域の濃度データ（ドットデータ）を先に埋め込むものである。
【０１８４】
その後、通常のパルス幅変調によるドットデータの書き込み方法により、ドットデータを書き込む。即ち、ドット領域Ｃへのドットデータの書き込みを中止して、ドット領域Ａ、ドット領域Ｂへのドットデータの書き込みを行い、ドット領域Ｂの不使用領域２を除く終端部までドットデータを書き込むと、ドット領域Ｃに移行する。そして、ドット領域Ｃの先にドットデータが書き込まれた領域に続いて、ドットデータを書き込んでいく。
【０１８５】
このような処理により、ドット領域Ｃのドットデータに基づいて動作するＰＷＭ−ＩＣの立ち上がりの遅れに起因する濃度ギャップを抑制することができる。また、濃度の入力コード値が十分小さい範囲以外のドットデータについては、ドット領域への書き込みを、パルス幅制御における通常の書き込み方法により行っているので、所定の階調性も維持できる。
【０１８６】
また、ドット領域Ｂとドット領域Ｄの終端に不使用領域２を設けているので、前述したＰＷＭ−ＩＣパルスの結合に起因する濃度ギャップをほぼ完全に解消することができる。
【０１８７】
したがって、中間調処理部３８にて処理された画像の中間調γ特性は、図２６において実線で示すように、破線で示す従来のもの（図３６にも図示）に生じていた濃度ギャップＹ並びに濃度ギャップＺが抑制され、直線性の高いものとなる。
【０１８８】
〔実施の形態８〕
本発明の実施のさらに他の形態を図２７および図２８に基づいて以下に説明する。
【０１８９】
図３６中に示した濃度ギャップＹは、前述のように、ドット領域Ｂの終端部に不使用領域２を設けることにより抑制できる。また、濃度ギャップＺは、前述のように、ドット領域Ａとドット領域Ｃとに対して同時もしくは交互にドットデータを書き込んでいけば緩和できる。
【０１９０】
そこで、本実施の形態の中間調処理部３８では、濃度ギャップＹ、Ｚを抑制するために、ドット領域Ｂの終端部とドット領域Ｃの始端部とにおいてのみ、これらの部分に対するドットデータの書き込みを同時もしくは交互に行うようにしている。
【０１９１】
この処理は、ディザマトリクス１のレーザ走査の場合の主走査方向にドット領域が並ぶ行における第１の行の主走査方向の最下流側のドット領域の終端側部分と、第１の行と副走査方向に隣り合う第２の行の主走査方向の最上流側のドット領域の始端側部分とに対して、ドットデータを順次振り分けて書き込むものである。これにより、濃度ギャップＹ、Ｚを抑制し、良好な階調性を得ることができる。
【０１９２】
上記のドット領域Ｂの終端部とドット領域Ｃの始端部とは、ｍ×ｎのドット領域からなるディザマトリクスによって構成される１個の画素においては、主走査方向の最後部のドット領域の終端部と、このドット領域を含む行と副走査方向に隣合う行における最前部のドット領域の始端部に相当する。
【０１９３】
具体的には、２×２のディザマトリクス構成において、図２７に示すように、ドットデータの書き込みをドット領域Ａの始端部から主走査方向（Ｘ方向）へ行い、ドット領域Ｂの終端側部分に達すると、さらにドット領域Ｃの始端側部分へのドットデータの書き込みを開始し、ドット領域Ｂの終端側部分とドット領域Ｃの始端側部分とに対するドットデータの書き込みを、同時もしくは交互に行う。その後、ドット領域Ｂの終端側部分に対するドットデータの書き込みが終了すれば、ドット領域Ｃの始端側部分以降に対するドットデータの書き込みを行う。
【０１９４】
上記のような処理により、ディザマトリクス１の第２行目に対するドットデータの書き込み開始時点においては、ドット領域Ｃの始端部にドットデータが既に書き込まれている。したがって、ＰＷＭ−ＩＣの立ち上がり特性に起因してドット領域ｃの描き始めに発生する濃度ギャップを緩和することができる。また、ドット領域Ｂの終端部とドット領域Ｃの始端部以外の部分については、ドットデータの書き込みをパルス幅制御における通常の書き込み方法により行っているので、所定の階調性も維持できる。
【０１９５】
したがって、中間調処理部３８にて処理された画像の中間調γ特性は、図２８において実線で示すように、破線で示す従来のもの（図３６にも図示）に生じていた濃度ギャップＹ並びに濃度ギャップＺが抑制され、直線性の高いものとなる。
【０１９６】
なお、濃度ギャップＹの抑制機能をさらに高めるために、ドット領域Ｂの終端部とドット領域Ｄの終端部との少なくとも一方に、不使用領域２を設けても良い。
【０１９７】
〔実施の形態９〕
本発明の実施のさらに他の形態を図２９および図３０に基づいて以下に説明する。
【０１９８】
図３６中に示した濃度ギャップＹは、前述のように、ドット領域Ｂの終端部に不使用領域２を設けることにより抑制できる。また、濃度ギャップＺは、前述のように、副走査方向（Ｙ方向）に隣り合うドット領域Ａとドット領域Ｃとに対して同時もしくは交互にドットデータを書き込んでいけば緩和できる。
【０１９９】
本実施の形態の中間調処理部３８では、濃度ギャップＹを抑制するために、ドット領域Ｂの終端部に不使用領域２を設けるとともに、濃度ギャップＺを抑制するために、ドット領域Ｃの始端部へのドットデータの書き込みを、ドット領域Ａの始端部からドット領域Ｂの不使用領域２までの領域へのドットデータの書き込み動作中に、除々に行うようにしている。
【０２００】
具体的には、２×２のディザマトリクス構成において、図２９に示すように、ドット領域Ａの始端部からドット領域Ｂの終端部の不使用領域２までの領域に対して、通常の方法により順次ドットデータを書き込んでいくと同時に、ドット領域Ｃの始端部に対しても除々にドットデータを書き込んでいく。そして、ドット領域Ｂの不使用領域２を除く領域までのドットデータの書き込みが終了すると、先にドットデータが書き込まれているドット領域Ｃの始端部の後から、ドット領域Ｄの終端部に設けられた不使用領域２まで、ドットデータを書き込んでいく。
【０２０１】
即ち、本実施の形態においては、ｍ×ｎのディザマトリクスの主走査方向の１行にドットデータを書き込んでいく際に、これと副走査方向に隣り合うラインの最前部のドット領域の始端部に対してドットデータを順次振り分けて書き込む。
【０２０２】
これにより、ディザマトリクス１の第１行目に対するドットデータの書き込み終了時点においては、ドット領域Ｃの始端部にドットデータが既に書き込まれている。したがって、ドット領域Ｃの始端部のドットデータに基づくレーザビームによる感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上でのドット形成において、ＰＷＭ−ＩＣの立ち上がり特性に起因する濃度ギャップの発生を抑制することができ、階調性を改善することができる。
【０２０３】
したがって、中間調処理部３８にて処理された画像の中間調γ特性は、図３０において実線で示すように、破線で示す従来のもの（図３６にも図示）に生じていた濃度ギャップＹ並びに濃度ギャップＺが抑制され、直線性の高いものとなる。
【０２０４】
〔実施の形態１０〕
本発明の実施のさらに他の形態を図３１および図３２に基づいて以下に説明する。
【０２０５】
図３６中に示した濃度ギャップＹは、前述のように、ドット領域Ｂの終端部に不使用領域２を設けることにより抑制できる。また、濃度ギャップＺは、前述のように、副走査方向（Ｙ方向）に隣り合うドット領域Ａとドット領域Ｃとに対して同時もしくは交互にドットデータを書き込んでいけば緩和できる。
【０２０６】
本実施の形態の中間調処理部３８では、濃度ギャップＹを抑制するために、ドット領域Ｂの終端部に不使用領域２を設けるとともに、濃度ギャップＺを抑制するために、ドット領域Ｃの始端部へのドットデータの書き込みを、ドット領域Ａへのドットデータの書き込み動作中に、除々に行うようにしている。
【０２０７】
具体的には、２×２のディザマトリクス構成において、図３１に示すように、ドット領域Ａの始端部からドット領域Ｂの終端部に設けられた不使用領域２までの領域に対して、通常の方法により順次ドットデータを書き込んでいく。そして、ドット領域Ａに対してドットデータを書き込んでいる期間においてのみ、ドット領域Ｃの始端部に対して除々にドットデータを書き込んでいく。その後、ドット領域Ｂの不使用領域２を除く領域までのドットデータの書き込みが終了すると、先にドットデータが書き込まれているドット領域Ｃの始端部の後から、ドット領域Ｄの終端部に設けられた不使用領域２まで、ドットデータを書き込んでいく。
【０２０８】
即ち、本実施の形態においては、ｍ×ｎのディザマトリクスの主走査方向の１行にドットデータを書き込んでいく際に、最前部のドット領域に対してドット領域を書き込んでいる期間のみ、この行と副走査方向に隣り合う行の最前部のドット領域の始端部に対してドットデータを順次振り分けて書き込む。
【０２０９】
これにより、ドット領域Ａの書き込み終了時点においては、ドット領域Ｃの始端部にドットデータが既に書き込まれている。したがって、ドット領域Ｃの始端部のドットデータに基づくレーザビームによる感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上でのドット形成において、ＰＷＭ−ＩＣの立ち上がり特性に起因する濃度ギャップの発生を抑制することができ、階調性を改善することができる。
【０２１０】
したがって、中間調処理部３８にて処理された画像の中間調γ特性は、図３２において実線で示すように、破線で示す従来のもの（図３６にも図示）に生じていた濃度ギャップＹ並びに濃度ギャップＺが抑制され、直線性の高いものとなる。
【０２１１】
なお、本実施の形態における中間調処理部３８は、前記実施の形態９における中間調処理部３８の処理と比較して、低濃度側においてドット領域Ｃの始端部へのドットデータの書き込みを行うので、マシンのプロセス条件の変動等による影響を受け難くなっている。
【０２１２】
以上の各実施の形態に示した中間調処理部３８の構成は、文字モードや写真モード等の各種画像モードに対して何れも適用可能である。そして、前記濃度ギャップに対しては、それぞれ良好な抑制機能を備えるものの、それらの中間調γ特性に応じて、相対的には文字モードや写真モード等の何れかの画像モードに対して適合性を有している。
【０２１３】
例えば、実施の形態６（図２１、図２３）の構成、および実施の形態７（図２４）の構成の中間調γ特性は、図２２および図２６に示したように、相対的に傾斜が急になっている。即ち、相対的に立った状態となっている。したがって、例えば文字モードに適用する。
【０２１４】
一方、例えば、実施の形態４（図１４）の構成、および実施の形態１０（図３１）の構成の中間調γ特性は、図１５および図３２に示したように、相対的に傾斜が緩やかになっている。即ち、相対的に寝た状態となっている。したがって、例えば写真モードに適用する。したがって、上記各構成をそれらに適合する画像モードに使用することにより、さらに良好な中間調処理を行うことができる。
【０２１５】
また、上記の各構成をそれらに適した画像モードに使用する場合には、図３に示した構成において、領域分離部３３により入力画像について各モードの画像別に領域分離を行い、文字領域や写真領域等の各画像領域毎に、それらに適した構成をＣＰＵ１６が自動的に選択して切り替えるようにしてもよい。
【０２１６】
このような構成によれば、文字や写真が混在した原稿や入力データに対しても、各画像領域に適した中間調処理が行われ、さらに良好な画像を得ることができる。
【０２１７】
【発明の効果】
以上のように、本発明の画像処理装置は、多値ディザ処理手段が、ディザマトリクスを構成する複数のドット領域のうちの少なくとも一つのドット領域の終端部に、ドットデータを書き込まない不使用領域を設定する構成である。
【０２１８】
これにより、画像データに対して良好な階調性を付与することができる。
即ち、例えば、本画像処理装置を備えたデジタル複写機等の画像形成装置では、ディザマトリクスのドット領域に書き込まれたドットデータに基づき、ＰＷＭ−ＩＣがパルス幅変調を行う。さらに、これにより生成されたパルスに基づき、レーザドライバＩＣが、そのパルスの幅に応じてレーザダイオードを点灯させ、感光体が露光される。
【０２１９】
この動作において、ドット領域の終端部にドットデータを書き込まない不使用領域が設定されていれば、そのドット領域のドットデータに基づいて生成されたパルスと、そのドット領域に不使用領域を介して主走査方向に隣接するドット領域のドットデータに基づいて生成されたパルスとの間には、不使用領域によりギャップ（パルスの立ち下がり部分）が確実に生じ、隣り合うパルス同士がつながってしまうことがない。これにより、中間調の階調特性は濃度ギャップ（この濃度ギャップにより生じる疑似輪郭）が抑制されたものとなる。この結果、画像データに対して良好な階調性を付与することができる。
【０２２０】
また、本発明の画像処理装置は、多値ディザ処理手段が、ディザマトリクスを構成する複数のドット領域のうちの少なくとも一つのドット領域の始端部に、そのディザマトリクスに与えられた階調データとは関係なくドットデータを書き込むオフセット領域を設定する構成である。
【０２２１】
これにより、画像データに対して良好な階調性を付与することができる。
即ち、例えば、本画像処理装置を備えたデジタル複写機等の画像形成装置では、ディザマトリクスのドット領域に書き込まれたドットデータに基づき、ＰＷＭ−ＩＣがパルス幅変調を行う。さらに、これにより生成されたパルスに基づき、レーザドライバＩＣが、そのパルスの幅に応じてレーザダイオードを点灯させ、感光体が露光される。
【０２２２】
この動作において、例えば前記ＰＷＭ−ＩＣは、その立ち上がり特性において、ＯＮ信号を受けたときに直ぐに立ち上がらず、立ち上がりに遅れを生じる。そこで、ドット領域の始端部に、そのディザマトリクスに与えられた階調データとは関係なくドットデータを書き込むオフセット領域を設定すれば、このオフセット領域に書き込まれたドットデータによってＰＷＭ−ＩＣを立ち上がらせ、その後、ディザマトリクスに与えられた本来の階調データ、即ちドットデータに基づいてＰＷＭ−ＩＣを駆動することができる。これにより、例えばＰＷＭ−ＩＣの立ち上がりの遅れにより中間調の階調特性に生じる濃度ギャップを抑制することができる。この結果、画像データに対して良好な階調性を付与することができる。
【０２２３】
また、本発明の画像処理装置は、多値ディザ処理手段が、ディザマトリクスを構成する複数のドット領域のうちの、少なくとも一つのドット領域の終端部にドットデータを書き込まない不使用領域を設定するとともに、少なくとも一つのドット領域の始端部に、そのディザマトリクスに与えられた階調データとは関係なくドットデータを書き込むオフセット領域を設定する構成である。
【０２２４】
これにより、画像データに対して良好な階調性を付与することができる。
即ち、ドット領域の終端部にドットデータを書き込まない不使用領域が設定されていれば、そのドット領域のドットデータに基づいて生成されたパルスと、そのドット領域に不使用領域を介して主走査方向に隣接するドット領域のドットデータに基づいて生成されたパルスとの間には、不使用領域によりギャップ（パルスの立ち下がり部分）が確実に生じ、隣り合うパルス同士がつながってしまうことがない。
【０２２５】
また、ドット領域の始端部に、そのディザマトリクスに与えられた階調データとは関係なくドットデータを書き込むオフセット領域が設定されていれば、このオフセット領域に書き込まれたドットデータによって例えばＰＷＭ−ＩＣを立ち上がらせ、その後、ディザマトリクスに与えられた本来の階調データ、即ちドットデータに基づいてＰＷＭ−ＩＣを駆動することができる。
【０２２６】
これにより、中間調の階調特性は、ディザマトリクスのドットデータに基づいて生成された隣合うパルス同士がつながってしまうことにより生じる濃度ギャップと、ＰＷＭ−ＩＣの立ち上がりの遅れにより生じる濃度ギャップとが抑制されたものとなる。この結果、中間調の階調特性は直線性が良好なものとなり、画像データに対して良好な階調性を付与することができる。
【０２２７】
上記の画像処理装置において、前記ディザマトリクスは、ｍドット領域×ｎドット領域（ｍ、ｎは２以上の正の整数で、ｍ＝ｎを含む）からなり、前記多値ディザ処理手段は、前記ディザマトリクスにおける主走査方向の最下流側にて副走査方向にドット領域が並ぶ列を終端ドット領域列とするとき、この終端ドット領域列における少なくとも一つのドット領域の終端部に前記不使用領域を設ける構成としてもよい。
【０２２８】
上記の構成によれば、不使用領域が、ｍドット領域×ｎドット領域からなるディザマトリクスの主走査方向の最下流側にて副走査方向にドット領域が並ぶ列を終端ドット領域列とするとき、この終端ドット領域列における少なくとも一つのドット領域の終端部に設けられるので、中間調の階調特性における濃度ギャップ（この濃度ギャップにより生じる疑似輪郭）をさらに抑制することができ、画像データに対してさらに良好な階調性を付与することができる。
【０２２９】
即ち、不使用領域が設けられる、ディザマトリクスの主走査方向の最下流側のドット領域の終端部、即ち終端ドット領域の終端部は、この部分のドットデータに基づいて感光体上にドットが形成され、この部分に濃度ギャップが生じていた場合、その濃度ギャップが十分に視認される部分である。したがって、上記部分に、不使用領域を設けることにより、濃度ギャップを適切に抑制し、画像データに対してさらに良好な階調性を付与することができる。
【０２３０】
上記の画像処理装置において、前記ディザマトリクスは、ｍドット領域×ｎドット領域（ｍ、ｎは２以上の正の整数で、ｍ＝ｎを含む）からなり、前記多値ディザ処理手段は、前記ディザマトリクスにおける主走査方向の最上流側にて副走査方向にドット領域が並ぶ列を始端ドット領域列とするとき、副走査方向の第１行目を除き、始端ドット列の少なくとも一つのドット領域の始端部に前記オフセット領域を設定する構成としてもよい。
【０２３１】
上記の構成によれば、オフセット領域が、ディザマトリクスにおける主走査方向の最上流側にて副走査方向にドット領域が並ぶ列を始端ドット領域列とするとき、副走査方向の第１行目を除き、始端ドット列の少なくとも一つのドット領域の始端部に設けられるので、中間調の階調特性における濃度ギャップをさらに抑制することができ、画像データに対してさらに良好な階調性を付与することができる。
【０２３２】
即ち、オフセット領域が設けられる、ディザマトリクスの副走査方向の第１行目を除く、主走査方向の始端ドット領域の始端部は、この部分のドットデータに基づいて感光体上にドットが形成され、この部分に濃度ギャップが生じていた場合、その濃度ギャップが十分に視認される部分である。したがって、上記部分にオフセット領域を設けることにより、濃度ギャップを適切に抑制し、画像データに対してさらに良好な階調性を付与することができる。
【０２３３】
上記の画像処理装置において、前記の多値ディザ処理手段は、ディザマトリクスの各ドット領域に対するドットデータの書き込みを、主走査方向に各ドット領域が並ぶドット領域行内においては主走査方向に並ぶドット領域の順序で行い、順次、副走査方向に各ドット領域行に対して行うとともに、不使用領域を設定した終端ドット領域に続いてその次行の始端ドット領域へのドットデータの書き込みが必要であるときに、その終端ドット領域の不使用領域を拡大する構成としてもよい。
【０２３４】
上記の構成によれば、多値ディザ処理手段は、不使用領域を設定した終端ドット領域に続いてその次行の始端ドット領域へのドットデータの書き込みが必要であるときに、その終端ドット領域の不使用領域を拡大する。上記の不使用領域の拡大処理は、例えば、不使用領域を設定した終端ドット領域から、その次行の始端ドット領域へドットデータの書き込み処理を移行する際に行われる。
【０２３５】
したがって、終端ドット領域のドットデータに基づいて生成されたパルスと、この終端ドット領域に不使用領域を介して主走査方向に隣接するドット領域のドットデータに基づいて生成されたパルスとがつながってしまう事態ををさらに確実に防止することができる。これにより、上記パルス同士のつながりに起因する中間調の階調特性における濃度ギャップ（この濃度ギャップにより生じる疑似輪郭）をさらに確実に抑制することができる。この結果、画像データに対してさらに良好な階調性を付与することができる。
【０２３６】
また、本発明の画像処理装置は、多値ディザ処理手段が、ディザマトリクスのドットデータを書き込むドット領域の順序を、ドットデータ書き込み済のドット領域同士の隣接する数が少なくなる順序とする構成である。
【０２３７】
上記の構成によれば、画像に良好な階調性を付与することができる。
即ち、感光体を露光する際、レーザビームは、感光体上のドット領域を適切に露光するために、ドット領域よりも大きい径で、感光体に照射される。このようなレーザビームを使用した場合、一つのドット領域（第１のドット領域とする）を露光したときには、この第１のドット領域に隣接する第２のドット領域の一部も、レーザビームにおける第１のドット領域からのはみ出し部により同時に露光される。したがって、第２のドット領域を露光したとき、第２のドット領域の一部は重複して露光されることになり、中間調の階調特性に濃度ギャップが生じる。一方、レーザビームの上記はみ出し部は、それ自体はエネルギーが小さく、このはみ出し部のみによりドット領域が露光された場合には、階調特性に影響を受けない。
【０２３８】
したがって、本発明の上記の構成では、重複して露光される感光体上のドット領域が少なくなるので、良好な階調特性を得ることができる。
【０２３９】
上記の画像処理装置において、多値ディザ処理手段は、ディザマトリクスのドットデータを書き込むドット領域の順序を、ドットデータ書き込み済のドット領域同士の、レーザ走査の場合の副走査方向において隣接する数が少なくなる順序とする構成であってもよい。
【０２４０】
感光体を露光するレーザビームは、前述のように、感光体上のドット領域よりも大きい径に設定されており、さらにレーザ走査の場合の副走査方向に長径となった楕円形を有している。したがって、感光体上においてレーザビームによる重複露光の影響は、ドットデータ書き込み済のドット領域同士が主走査方向において隣接する場合よりも、副走査方向において隣接する場合の方がより顕著となる。
【０２４１】
したがって、上記の構成によれば、多値ディザ処理手段は、ディザマトリクスのドットデータを書き込むドット領域の順序を、ドットデータ書き込み済のドット領域同士の、レーザ走査の場合の副走査方向において隣接する数が少なくなる順序とするので、感光体でのレーザビームの重複露光による影響をさらに低減し、さらに良好な階調特性を得ることができる。
【０２４２】
また、本発明の画像処理装置は、ディザマトリクスが、２ドット領域×２ドット領域からなり、多値ディザ処理手段が、ディザマトリクスのドットデータを書き込むドット領域の順序を、対角線を描く順序とする構成である。
【０２４３】
上記の構成によれば、ディザマトリクスにおいて、ドットデータ書き込み済のドット領域同士の隣接する数を少なくすることができる。この結果、感光体でのレーザビームの重複露光による影響、即ち中間調の階調特性における濃度ギャップを低減し、良好な階調特性を得ることができる。
【０２４４】
また、本発明の画像処理装置は、ディザマトリクスが、ｍドット領域×ｎドット領域（ｍ、ｎは２以上の正の整数で、ｍ＝ｎを含む）からなり、多値ディザ処理手段が、ディザマトリクスにおけるレーザ走査の場合の主走査方向の最上流側または最下流側にて副走査方向にドット領域が並ぶ列に位置する複数行のドット領域から、ドットデータを順次振り分けて主走査方向へ書き込んでいく構成である。
【０２４５】
上記の構成によれば、ディザマトリクスの主走査方向にドット領域が並ぶ１行内において、ドットデータが書き込まれたドット領域の数を減らすことができる。また、ドットデータに基づいて生成された、主走査方向に隣合うレーザ駆動用のパルス同士がつながってしまう事態も抑制することができる。
【０２４６】
ここで、上記ドットデータに基づいてパルス幅変調を行うＰＷＭ−ＩＣは、各ドット領域毎にＯＮ／ＯＦＦ駆動される。これにより、上記ドットデータに基づいて例えばＰＷＭ−ＩＣを駆動する場合に、主走査方向にドット領域が並ぶ１行において、ＰＷＭ−ＩＣをＯＮする回数が少なくなる。
【０２４７】
また、上記のようにドットデータを振り分けることにより、ディザマトリクス全体としては、ＰＷＭ−ＩＣを濃度の低い部分で起動することになる。
【０２４８】
したがって、ＰＷＭ−ＩＣの立ち上がり遅れ、特に、副走査方向での第２行目以降の行のドットデータに基づいてＯＮされるＰＷＭ−ＩＣの立ち上がり遅れにより、中間調の階調特性において発生する濃度ギャップの影響を抑制することができ、良好な階調特性を得ることができる。
【０２４９】
また、本発明の画像処理装置は、ディザマトリクスが、ｍドット領域×ｎドット領域（ｍ、ｎは２以上の正の整数で、ｍ＝ｎを含む）からなり、多値ディザ処理手段が、ディザマトリクスにおけるレーザ走査の場合の主走査方向の最上流側にて副走査方向にドット領域が並ぶ列に位置する、各々１行以上の第１のドット領域行と第２のドット領域行とのドット領域に対して、ドットデータを順次振り分けて主走査方向への書き込みを開始した後、その後のドットデータの書き込み順序を、第１のドット領域行に対しては書き込みを継続する一方、第２のドット領域行に対しては書き込みを停止するとともに、第１のドット領域行に対しての書き込みが終了した後、第２のドット領域行に対して、先に書き込みを終えた部分に続いて書き込みを行うものとする構成である。
【０２５０】
上記の構成によれば、ドットデータが先ず第１および第２のドット領域行の始端部に振り分けて書き込まれることにより、ディザマトリクス全体としては、ＰＷＭ−ＩＣが濃度の低い部分で起動されることになる。したがって、ＰＷＭ−ＩＣの立ち上がり遅れ、特に、第２のドット領域行のドットデータに基づいてＯＮされるＰＷＭ−ＩＣの立ち上がり遅れにより、中間調の階調特性において発生する濃度ギャップの影響を抑制することができる。
【０２５１】
また、上記のように第１および第２のドット領域行の始端部に振り分けて書き込まれるドットデータは、濃度値が十分小さい範囲のものであり、それ以外のドットデータについては、ドット領域への書き込みを、通常の書き込み方法により行っているので、所定の階調性も維持できる。したがって、良好な階調特性を得ることができる。
【０２５２】
また、本発明の画像処理装置は、ディザマトリクスが、ｍドット領域×ｎドット領域（ｍ、ｎは２以上の正の整数で、ｍ＝ｎを含む）からなり、多値ディザ処理手段が、ディザマトリクスのレーザ走査の場合の主走査方向にドット領域が並ぶ行における第１の行の主走査方向の最下流側のドット領域の終端側部分と、第１の行と副走査方向に隣り合う第２の行の主走査方向の最上流側のドット領域の始端側部分とに対して、ドットデータを順次振り分けて書き込む構成である。
【０２５３】
上記の構成によれば、ドットデータが、第１の行の主走査方向の最下流側のドット領域の終端側部分と、第２の行の主走査方向の最上流側のドット領域の始端側部分とに対して、振り分けて書き込まれることにより、第２の行のドットデータに基づいてＯＮされるＰＷＭ−ＩＣの立ち上がり遅れに起因して中間調の階調特性において発生する濃度ギャップを抑制することができる。
【０２５４】
また、第１の行の上記終端側部分および第２の行の上記始端側部分以外のドットデータについては、ドット領域への書き込みを、通常の書き込み方法により行っているので、所定の階調性も維持できる。したがって、良好な階調特性を得ることができる。
【０２５５】
また、本発明の画像処理装置は、ディザマトリクスは、ｍドット領域×ｎドット領域（ｍ、ｎは２以上の正の整数で、ｍ＝ｎを含む）からなり、多値ディザ処理手段が、ディザマトリクスのレーザ走査の場合の主走査方向にドット領域が並ぶ行における第１の行に対するドットデータの書き込み中に、第１の行と副走査方向に隣り合う第２の行における主走査方向の最上流側からのドットデータの書き込みを開始し、ドットデータを順次振り分けて書き込む構成である。
【０２５６】
上記の構成によれば、ドットデータが、第１の行と第２の行における主走査方向の上流側とに振り分けて書き込まれることにより、第２の行のドットデータに基づいてＯＮされるＰＷＭ−ＩＣの立ち上がり遅れに起因して中間調の階調特性において発生する濃度ギャップを抑制し、良好な階調特性を得ることができる。
【０２５７】
また、本発明の画像処理装置は、ディザマトリクスは、ｍドット領域×ｎドット領域（ｍ、ｎは２以上の正の整数で、ｍ＝ｎを含む）からなり、多値ディザ処理手段が、ディザマトリクスのレーザ走査の場合の主走査方向にドット領域が並ぶ行における第１の行の主走査方向の最上流側のドット領域に対してドットデータを書き込んでいる期間のみ、第１の行と副走査方向に隣り合う第２の行における主走査方向の最上流側のドット領域にドットデータを順次振り分けて書き込む構成である。
【０２５８】
上記の構成によれば、通常、第１の行の主走査方向の最上流側のドット領域に書き込まれるドットデータが、第１の行と第２の行における主走査方向の最上流側のドット領域上流側に振り分けて書き込まれることにより、第２の行のドットデータに基づいてＯＮされるＰＷＭ−ＩＣの立ち上がり遅れに起因して、中間調の階調特性において発生する濃度ギャップを抑制し、良好な階調特性を得ることができる。
【０２５９】
上記の画像処理装置において、前記多値ディザ処理手段は、前記ディザマトリクスの主走査方向の最下流側にて副走査方向にドット領域が並ぶ列を終端ドット領域列とするとき、この終端ドット領域列における少なくとも一つのドット領域の終端部に、ドットデータを書き込まない不使用領域を設定する構成としてもよ。
【０２６０】
上記の構成によれば、不使用領域が設定されたドット領域のドットデータに基づいて生成されたパルスと、そのドット領域に不使用領域を介して主走査方向に隣接するドット領域のドットデータに基づいて生成されたパルスとの間には、不使用領域によりギャップ（パルスの立ち下がり部分）が確実に生じ、隣り合うパルス同士がつながってしまうことがない。これにより、中間調の階調特性は、例えばＰＷＭ−ＩＣの立ち上がりの遅れに起因するの濃度ギャップに加えて、隣り合うパルス同士のつながりに起因する濃度ギャップ（この濃度ギャップにより生じる疑似輪郭）も抑制され、直線性の良好なものとなる。この結果、画像データに対して良好な階調性を付与することができる。
【０２６１】
上記の画像処理装置は、文字画像に適した画像処理を行うための文字モードを選択可能なモード選択手段を備え、このモード選択手段により文字モードが選択されたときに、前記多値ディザ処理手段による処理を行う構成としてもよい。
【０２６２】
また、上記の画像処理装置は、写真画像に適した画像処理を行うための写真モードを選択可能なモード選択手段を備え、このモード選択手段により写真モードが選択されたときに、前記多値ディザ処理手段による処理を行う構成としてもよい。
【０２６３】
上記の各画像処理装置は、何れも良好な中間調の階調特性を得ることができるものの、中間調γ特性の違いにより、相対的に文字モードに適するものと写真モードに適するものとが存在する。即ち、相対的に中間調γ特性の立っているものが文字モードに適し、中間調γ特性の寝ているものが写真モードに適する。したがって、選択されたモードに対して相対的に適合する構成を選択すれば、さらに良好な画像を得ることができる。
【０２６４】
上記の画像処理装置は、入力画像データから文字領域を分離可能な領域分離手段を備え、この領域分離手段にて分離された文字領域に対して前記多値ディザ処理手段による処理を行う構成としてもよい。
【０２６５】
また、上記の画像処理装置は、入力画像データから写真領域を分離可能な領域分離手段を備え、この領域分離手段にて分離された写真領域に対して前記多値ディザ処理手段による処理を行う構成としてもよい。
【０２６６】
上記の各画像処理装置は、何れも良好な中間調の階調特性を得ることができるものの、中間調γ特性の違いにより、相対的に文字領域の処理に適するものと写真領域の処理に適するものとが存在する。即ち、相対的に中間調γ特性の立っているものが文字領域の処理に適し、中間調γ特性の寝ているものが写真領域の処理に適する。したがって、領域分離手段にて分離された領域の種類に応じて、相対的に適合する構成を選択すれば、さらに良好な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態における画像処理装置において、２ドット領域×２ドット領域のディザマトリクスにおける２ドット目の終端部に不使用領域を設けた構成、および各ドット領域に対するドットデータの書き込み動作を示す説明図である。
【図２】本発明の実施の一形態における画像処理装置を備えたデジタルカラー複写機の全体構成図である。
【図３】本発明の実施の一形態における画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示した中間調処理部において、２ドット領域×２ドット領域のディザマトリクスを画像メモリ上に展開する様子を示す説明図である。
【図５】図１に示した処理を行う本実施の形態の画像処理装置による中間調γ特性と、従来の画像処理装置による中間調γ特性とを示すグラフである。
【図６】２ドット領域×２ドット領域のディザマトリクス構成において、１ドット領域当たりに２５６階調を持たせた場合の入力コードと階調数との関係を示すグラフである。
【図７】図６に示したグラフにおいて、図１に示した不使用領域により階調数が減少する状態の説明図である。
【図８】図６に示したグラフに対して、図１に示した不使用領域により階調数が減少したときの入力コードと階調数との関係を示すグラフである。
【図９】本発明の実施の他の形態の画像処理装置の動作において、２ドット領域×２ドット領域のディザマトリクスにおける３ドット目の始端部にオフセット領域を設けた構成、および各ドット領域に対するドットデータの書き込み動作を示す説明図である。
【図１０】図９に示した処理を行う本実施の形態の画像処理装置による中間調γ特性と、従来の画像処理装置による中間調γ特性とを示すグラフである。
【図１１】本発明の実施のさらに他の形態の画像処理装置において、２ドット領域×２ドット領域のディザマトリクスにおける２ドット目の終端部に不使用領域を設けるとともに、３ドット目の始端部にオフセット領域を設けた構成、および各ドット領域に対するドットデータの書き込み動作を示す説明図である。
【図１２】図１１に示した処理による入力コードとレーザドライバの出力パルス幅（時間）との関係を示すグラフである。
【図１３】図１１に示した処理を行う本実施の形態の画像処理装置による中間調γ特性と、従来の画像処理装置による中間調γ特性とを示すグラフである。
【図１４】本発明の実施のさらに他の形態の画像処理装置において、２ドット領域×２ドット領域のディザマトリクスにおける２ドット目の終端部に不使用領域を設けた構成において、この不使用領域を広げる動作を示す説明図である。
【図１５】図１４に示した処理を行う本実施の形態の画像処理装置による中間調γ特性と、従来の画像処理装置による中間調γ特性とを示すグラフである。
【図１６】感光体上における１ドット領域とレーザビームによる露光範囲との関係を示す説明図である。
【図１７】２ドット領域×２ドット領域のディザマトリクスにおいて主走査方向の２個のドット領域に順次ドットデータを書き込んだ場合の感光体上でのレーザビームによる露光動作を示す説明図である。
【図１８】本発明の実施のさらに他の形態の画像処理装置において、２ドット領域×２ドット領域のディザマトリクスの各ドット領域に対して対角線状にドットデータを書き込む動作の説明図である。
【図１９】２ドット領域×２ドット領域のディザマトリクスにおいて図１８に示された順序で２個のドット領域に順次ドットデータを書き込んだ場合の感光体上でのレーザビームによる露光動作を示す説明図である。
【図２０】図１８に示した処理を行う本実施の形態の画像処理装置による中間調γ特性と、従来の画像処理装置による中間調γ特性とを示すグラフである。
【図２１】本発明の実施のさらに他の形態の画像処理装置において、２ドット領域×２ドット領域のディザマトリクスの副走査方向に隣り合うドット領域に対し、同時または交互にドットデータを書き込んでいく動作の説明図である。
【図２２】図２１に示した処理を行う本実施の形態の画像処理装置による中間調γ特性と、従来の画像処理装置による中間調γ特性とを示すグラフである。
【図２３】図２１に示した構成において、ドット領域Ｂおよびドット領域Ｄの終端部に不使用領域を設けた構成を示す説明図である。
【図２４】本発明の実施のさらに他の形態の画像処理装置において、２ドット領域×２ドット領域のディザマトリクスの副走査方向に隣り合うドット領域の始端部において、同時または交互にドットデータを書き込んでいく動作の説明図である。
【図２５】図２４に示した処理において、ドット領域Ａからドット領域Ｄの終端部までドットデータを書き込む場合の過程を示す説明図である。
【図２６】図２４に示した処理を行う本実施の形態の画像処理装置による中間調γ特性と、従来の画像処理装置による中間調γ特性とを示すグラフである。
【図２７】本発明の実施のさらに他の形態の画像処理装置において、２ドット領域×２ドット領域のディザマトリクスの主走査方向の１行の最後部のドット領域の終端部とこの行と副走査方向に隣り合う行の最前部のドット領域の始端部とに対し、同時または交互にドットデータを書き込んでいく動作の説明図である。
【図２８】図２７に示した処理を行う本実施の形態の画像処理装置による中間調γ特性と、従来の画像処理装置による中間調γ特性とを示すグラフである。
【図２９】本発明の実施のさらに他の形態の画像処理装置において、２ドット領域×２ドット領域のディザマトリクスの主走査方向の１行にドットデータを書き込んでいく際に、これと副走査方向に隣り合う行の最前部のドット領域の始端部に対してドットデータを書き込む動作の説明図である。
【図３０】図２９に示した処理を行う本実施の形態の画像処理装置による中間調γ特性と、従来の画像処理装置による中間調γ特性とを示すグラフである。
【図３１】本発明の実施のさらに他の形態の画像処理装置において、２ドット領域×２ドット領域のディザマトリクスの主走査方向の１行における最前部のドット領域にドットデータを書き込んでいく際に、これと副走査方向に隣り合う行の最前部のドット領域の始端部に対してドットデータを書き込む動作の説明図である。
【図３２】図３１に示した処理を行う本実施の形態の画像処理装置による中間調γ特性と、従来の画像処理装置による中間調γ特性とを示すグラフである。
【図３３】従来の画像処理装置における要部の概略構成を示すブロック図である。
【図３４】従来の画像処理装置での、２ドット領域×２ドット領域のディザマトリクスの各ドット領域に対するドットデータの書き込み動作を示す説明図である。
【図３５】図３４に示した処理において、各ドット領域にドットデータを書き込む場合の過程を示す説明図である。
【図３６】図３４に示した処理による中間調γ特性を示すグラフである。
【図３７】図３４に示した処理による階調特性を模式的に示す説明図である。
【図３８】図３３に示したパルス幅変調部が備えるＰＷＭ−ＩＣの出力特性を示すグラフである。
【符号の説明】
１    ディザマトリクス
２    不使用領域
３    オフセット領域
１１    画像処理装置
１３    画像処理部
１４    画像メモリ（画像データ記憶手段）
１５    画像データ出力部
１６    ＣＰＵ
３３    領域分離部
３８    中間調処理部（多値ディザ処理手段）
４１    レーザコントロールユニット
４２    レーザスキャナユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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