(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸の所定の部位を軸受により回転可能に支持する構成で、前記所定の部位の軸径がφ５０ｍｍ以上、ｄｎ値が７００以下である低速回転機械の軸受の異常診断方法であって、
前記軸受のハウジングを基材に固定するボルトに作用する軸力を検出する検出センサを用いて、前記検出センサにより検出される軸力と前記回転軸が受ける荷重との関係式を設定しておき、
前記検出センサにより検出される軸力を前記関係式にあてはめて前記回転軸が受ける荷重を求め、前記軸受の寿命推定と最大荷重に基づく異常診断を行うことを特徴とする低速回転機械の軸受の異常診断方法。
【請求項２】
前記検出センサにより検出される軸力を前記関係式にあてはめて前記回転軸が受ける荷重の時間推移を求め、
前記回転軸が受ける荷重の時間推移に従って所定の寿命計算式により寿命を求め、
前記回転軸に荷重が作用した時間が前記寿命を超えた場合、前記軸受の寿命に達したと診断することを特徴とする請求項１に記載の低速回転機械の軸受の異常診断方法。
【請求項３】
前記回転軸が受ける荷重の時間推移において発生している各荷重Ｐi（ｉ＝１〜Ｎ）について前記所定の寿命計算式により寿命Ｌhiを求め、
前記各荷重Ｐiが作用した時間をｈiとして、次式で表わされる疲労損傷度Ｄを求め、
Ｄ＝Σ（ｈi／Ｌhi）（Σはｉ＝１〜Ｎまでの積算）
前記疲労損傷度Ｄが１を超えた場合、前記軸受の寿命に達したと診断することを特徴とする請求項２に記載の低速回転機械の軸受の異常診断方法。
【請求項４】
前記検出センサにより検出される軸力を前記関係式にあてはめて前記回転軸が受ける荷重を求め、
前記回転軸が受ける荷重から前記軸受にかかる荷重を求め、
前記軸受にかかる荷重が所定の閾値を超えた場合、前記軸受が損傷したと診断することを特徴とする請求項１に記載の低速回転機械の軸受の異常診断方法。
【請求項５】
前記検出センサは、前記ボルトのボルトヘッドと前記軸受のハウジングとの間又は前記軸受のハウジングと前記基材との間に介在させたワッシャ型ロードセル又はシート型センサであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の低速回転機械の軸受の異常診断方法。
【請求項６】
前記回転軸は連続鋳造機におけるロール、前記軸受が前記ロールの端部を支持する転がり軸受であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の低速回転機械の軸受の異常診断方法。
【請求項７】
回転軸の所定の部位を軸受により回転可能に支持する構成で、前記所定の部位の軸径がφ５０ｍｍ以上、ｄｎ値が７００以下である低速回転機械の軸受の異常診断装置であって、
前記軸受のハウジングを基材に固定するボルトに作用する軸力を検出する検出センサを用いて予め設定された、前記検出センサにより検出される軸力と前記回転軸が受ける荷重との関係式を記憶する記憶手段と、
前記検出センサにより検出される軸力を前記関係式にあてはめて前記回転軸が受ける荷重を求め、前記軸受の寿命推定と最大荷重に基づく異常診断を行う診断手段とを備えたことを特徴とする低速回転機械の軸受の異常診断装置。
【請求項８】
回転軸の所定の部位を軸受により回転可能に支持する構成で、前記所定の部位の軸径がφ５０ｍｍ以上、ｄｎ値が７００以下である低速回転機械の軸受の異常診断を行うためのプログラムであって、
前記軸受のハウジングを基材に固定するボルトに作用する軸力を検出する検出センサを用いて予め設定された、前記検出センサにより検出される軸力と前記回転軸が受ける荷重との関係式を記憶する記憶手段と、
前記検出センサにより検出される軸力を前記関係式にあてはめて前記回転軸が受ける荷重を求め、前記軸受の寿命推定と最大荷重に基づく異常診断を行う診断手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸の所定の部位を軸受により回転可能に支持する構成で、前記所定の部位の軸径がφ５０ｍｍ以上、ｄｎ値が７００以下である低速回転機械の軸受の異常診断方法、装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
回転機械の異常診断には、軸受の振動検出信号により判定することが一般に用いられている。本方法は回転数に比例して発生する衝撃振動を測定するもので、衝撃振動の発生間隔から異常部位の特定も可能である。
【０００３】
しかしながら、一般的に１００ｒｐｍ以下の低速回転機械の場合、軸受異常に伴って発生する振動は小さく、衝撃振動の発生間隔も長くなるので、診断は難しいとされている。特に連続鋳造機のロールのように数ｒｐｍの極低速回転設備の場合、異常に伴う信号とノイズの識別が難しく精度の高い診断は不可能であった。
【０００４】
そこで、軸受の振動を検出することに代えて、例えば特許文献１、２では、１０ｒｐｍ以下の低速回転機械において、音響信号（伝播音）を検出して、軸受の異常診断を行うことが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２６８１８７号公報
【特許文献２】特開２０１０−２１６９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、音響信号を検出する場合でも、更に低速回転域、例えば２ｒｐｍを下回るような低速回転域では、異常時における軸受への加振力が非常に微弱である等の理由で軸受の異常診断を行うことが難しいことがわかった。
【０００７】
また、振動センサや音響センサを設置する場合、その取り付け位置による影響が大きく、データの精度を高めるために取り付け部分の改造等が必要となり、取り付けや測定の技術が要求されるため、定修時の限られた時間内での設置が難しい等の問題があった。
【０００８】
本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、振動センサや音響センサを設置するのに比べて簡易に、且つ振動センサや音響センサでは難しい低速回転域においても軸受の異常診断を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の低速回転機械の軸受の異常診断方法は、回転軸の所定の部位を軸受により回転可能に支持する構成で、前記所定の部位の軸径がφ５０ｍｍ以上、ｄｎ値が７００以下である低速回転機械の軸受の異常診断方法であって、前記軸受のハウジングを基材に固定するボルトに作用する軸力を検出する検出センサを用いて、前記検出センサにより検出される軸力と前記回転軸が受ける荷重との関係式を設定しておき、前記検出センサにより検出される軸力を前記関係式にあてはめて前記回転軸が受ける荷重を求め、前記軸受の寿命推定と最大荷重に基づく異常診断を行うことを特徴とする。
また、本発明の低速回転機械の軸受の異常診断方法の他の特徴とするところは、前記検出センサにより検出される軸力を前記関係式にあてはめて前記回転軸が受ける荷重の時間推移を求め、前記回転軸が受ける荷重の時間推移に従って所定の寿命計算式により寿命を求め、前記回転軸に荷重が作用した時間が前記寿命を超えた場合、前記軸受の寿命に達したと診断する点にある。この場合に、前記回転軸が受ける荷重の時間推移において発生している各荷重Ｐi（ｉ＝１〜Ｎ）について前記所定の寿命計算式により寿命Ｌhiを求め、前記各荷重Ｐiが作用した時間をｈiとして、次式で表わされる疲労損傷度Ｄを求め、
Ｄ＝Σ（ｈi／Ｌhi）（Σはｉ＝１〜Ｎまでの積算）
前記疲労損傷度Ｄが１を超えた場合、前記軸受の寿命に達したと診断するようにしてもよい。
また、本発明の低速回転機械の軸受の異常診断方法の他の特徴とするところは、前記検出センサにより検出される軸力を前記関係式にあてはめて前記回転軸が受ける荷重を求め、前記回転軸が受ける荷重から前記軸受にかかる荷重を求め、前記軸受にかかる荷重が所定の閾値を超えた場合、前記軸受が損傷したと診断する点にある。
また、本発明の低速回転機械の軸受の異常診断方法の他の特徴とするところは、前記検出センサは、前記ボルトのボルトヘッドと前記軸受のハウジングとの間又は前記軸受のハウジングと前記基材との間に介在させたワッシャ型ロードセル又はシート型センサである点にある。
また、本発明の低速回転機械の軸受の異常診断方法の他の特徴とするところは、前記回転軸は連続鋳造機におけるロール、前記軸受が前記ロールの端部を支持する転がり軸受である点にある。
本発明の低速回転機械の軸受の異常診断装置は、回転軸の所定の部位を軸受により回転可能に支持する構成で、前記所定の部位の軸径がφ５０ｍｍ以上、ｄｎ値が７００以下である低速回転機械の軸受の異常診断装置であって、前記軸受のハウジングを基材に固定するボルトに作用する軸力を検出する検出センサを用いて予め設定された、前記検出センサにより検出される軸力と前記回転軸が受ける荷重との関係式を記憶する記憶手段と、前記検出センサにより検出される軸力を前記関係式にあてはめて前記回転軸が受ける荷重を求め、前記軸受の寿命推定と最大荷重に基づく異常診断を行う診断手段とを備えたことを特徴とする。
本発明のプログラムは、回転軸の所定の部位を軸受により回転可能に支持する構成で、前記所定の部位の軸径がφ５０ｍｍ以上、ｄｎ値が７００以下である低速回転機械の軸受の異常診断を行うためのプログラムであって、前記軸受のハウジングを基材に固定するボルトに作用する軸力を検出する検出センサを用いて予め設定された、前記検出センサにより検出される軸力と前記回転軸が受ける荷重との関係式を記憶する記憶手段と、前記検出センサにより検出される軸力を前記関係式にあてはめて前記回転軸が受ける荷重を求め、前記軸受の寿命推定と最大荷重に基づく異常診断を行う診断手段としてコンピュータを機能させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、軸受のハウジングを基材に固定するボルトに作用する軸力を検出し、回転軸が受ける荷重を求めることにより軸受の異常診断を行うようにしたので、振動センサや音響センサを設置するのに比べて簡易に、且つ振動センサや音響センサでは難しい低速回転域においても軸受の異常診断を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用可能な連続鋳造機の概略構成を示す図である。
【図２】ロールの支持構造を示す図である。
【図３】ロールの支持構造を示す図である。
【図４】ワッシャ型ロードセルを示す図である。
【図５】実施形態に係る軸受の異常診断装置の機能構成を示す図である。
【図６】締付軸力とロール軸荷重との関係の例を示す特性図である。
【図７】時間とロール軸荷重との関係の例を示す特性図である。
【図８】時間と転がり軸受にかかる荷重との関係の例を示す特性図である。
【図９】実施例における時間と締付荷重との関係を示す特性図である。
【図１０】実施例における締付軸力とロール軸荷重との関係を示す特性図である。
【図１１】実施例における時間とロール軸荷重との関係を示す特性図である。
【図１２】実施例における時間と転がり軸受にかかる荷重との関係を示す特性図である。
【図１３】締付軸力とロール軸荷重との関係の他の例を示す特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
本実施形態では、本発明を適用可能な低速回転機械として連続鋳造機を例に説明する。図１は、連続鋳造機１０の概略構成を示す図である。連続鋳造機１０は、不図示の取鍋、タンディッシュ１１、モールド１３、鋳片１６を通過させるために対向配置される複数のロール１４、不図示の鋳片切断機等から構成される。
【００１３】
タンディッシュ１１内の溶鋼は、タンディッシュ１１の底部に設置された浸漬ノズル１２を介してモールド１３に流入される。モールド１３は常時、水冷されており、モールド１３に流入した溶鋼は、モールド１３に接触して急冷され、微細な粒状晶からなる薄い凝固殻を形成する。未凝固溶鋼を内蔵したままモールド１３を出た鋳片１６は、複数のロール１４で支持され、図示しないスプレーで水冷されながら下方に引き抜かれる。
【００１４】
溶鋼静圧による鋳片１６のふくれと、それに起因する割れや偏析を防ぐため、ロール１４は高剛性とされ、且つロール１４、１４間隔は小さくなっている。また、複数本のロール１４がセグメント１５に構成され、鋳片１６を通過させる鋳片通路を構成するように並べて配置される。
【００１５】
図２、図３に、ロール１４の支持構造を示す。図２では、対向配置されるロール１４のうち片方のみを示す。ロール１４の両端が転がり軸受１７により回転可能に支持されるとともに、各転がり軸受１７のハウジング１８が基材である台部材１９に固定される。この種の連続鋳造機１０では、ロール１４の端部の軸径、換言すれば転がり軸受１７の内径がφ５０ｍｍ以上、ｄｎ値が７００以下となることがある。
【００１６】
本実施形態では、各転がり軸受１７において、ハウジング１８の底部が転がり軸受１７の軸線Ｓを挟んで両側に延出し（延出部１８ａ）、各延出部１８ａの２箇所、合計４箇所でボルト２０を締結することにより、ハウジング１８が台部材１９に固定される。この場合に、４箇所のボルト締結部のうち少なくとも１箇所で、ボルト２０のボルトヘッドとハウジング１８の延出部１８ａとの間にワッシャ型ロードセル１９を介在させる。図４に、ワッシャ型ロードセルの一例を示す。ワッシャ型ロードセル１９は、ボルト２０を挿通するための挿通穴１９ａを中心に有し、上面がボルト２０のボルトヘッドに、下面がハウジング１８の延出部１８ａに圧接して、ボルト２０に作用する軸力（以下「締付軸力」という）を検出する。
【００１７】
図５に、本実施形態に係る軸受の異常診断装置１００の機能構成を示す。以下では、説明を簡単にするため、１本のロール１４に着目し、その両端の転がり軸受１７のうち片方を診断対象とするものとして説明する。また、診断対象の転がり軸受１７では、４箇所のボルト締結部のうち１箇所でワッシャ型ロードセル１９を設けているものとして説明する。
【００１８】
１０１は入力部であり、鋳造開始後は、ワッシャ型ロードセル１９の出力が逐次入力される。
【００１９】
１０２は記憶部であり、予め設定された、ワッシャ型ロードセル１９により検出される締付軸力Ｐｂと、ロール１４が受けるラジアル荷重Ｐr（図２の矢印を参照、以下「ロール軸荷重」という）との関係式Ｐr＝ａ×Ｐｂ＋ｂ（ａ、ｂ：定数）を記憶する。ロール１４、転がり軸受１７（ハウジング１８）及び台部材１９を組み付けた状態で、締付軸力Ｐｂ0が発生している。その状態で、ロール１４に既知のロール軸荷重Ｐr1を与えて、ワッシャ型ロードセル１９により締付軸力Ｐｂ1を検出する。ロール軸荷重Ｐrはバルジング反力であるので、溶鋼静圧ｐ、ロールピッチｌ、スラブ巾Ｂ、シェル厚みＳ（＝２６．０√（湯面からの距離／鋳造速度））、シェル剛性η（≒０．８）を用いて、次式（１）
Ｐr＝ｐ×ｌ×（Ｂ−２Ｓ）×η  ・・・（１）
で求めることができる。これにより、図６に示すように２点（Ｐｂ0，０）、（Ｐｂ1，Ｐr1）が得られるので、関係式Ｐr＝ａ×Ｐｂ＋ｂを得ることができる。なお、図６に示す関係式は一例に過ぎず、ワッシャ型ロードセル１９の位置等によって定数ａ、ｂは異なったものとなり、傾きａが負の一次式や高次の関数となることもありえる。
【００２０】
関係式Ｐr＝ａ×Ｐｂ＋ｂは、鋳造開始前においてロール１４、転がり軸受１７（ハウジング１８）及び台部材１９を組み付けたときに設定し、記憶部１０２に記憶する。鋳造開始後でも、転がり軸受１７を交換した場合はもちろんのこと、例えばメンテナンスのためにボルト２０を締めなおす等、ロール１４、転がり軸受１７（ハウジング１８）及び台部材１９の関係性が変更されるたびに、新たに関係式を設定して更新する。
【００２１】
１０３は第１の診断部であり、転がり軸受１７の寿命推定に基づく異常診断を行う。具体的には、ワッシャ型ロードセル１９により逐次検出される締付軸力Ｐｂを関係式Ｐr＝ａ×Ｐｂ＋ｂにあてはめてロール軸荷重Ｐrの時間推移を求め、記録する。図７には、関係式Ｐr＝ａ×Ｐｂ＋ｂにより求めたロール軸荷重Ｐrの時間推移の例を示す。そして、ロール軸荷重Ｐrの時間推移に従って所定の寿命計算式により寿命を求める。その結果、ロール１４に荷重が作用した時間が前記寿命を超えた場合、転がり軸受１７の寿命に達したと診断する。
【００２２】
所定の寿命計算式として、次式（２）で表わされる基本定格寿命Ｌh（ｈ）を利用する。ｎは回転速度［ｒｐｍ］、Ｃは基本定格荷重［ｋｇｆ］、Ｐは動等価荷重［ｋｇｆ］である。本例の場合、動等価荷重Ｐは、転がり軸受１７にアキシアル荷重が働かないので、関係式Ｐr＝ａ×Ｐｂ＋ｂにより求めたロール軸荷重Ｐr／転がり軸受１７の個数（本実施形態の場合「２」）としてよい。
【００２３】
【数１】
0005640999.tif 000002
【００２４】
ここで、ロール軸荷重Ｐrは一定の大きさではなく、さまざまな大きさのものがランダムに発生する。そこで、累積疲労損傷則を利用して、さまざまな大きさのロール軸荷重Ｐrがランダムに発生している状態を、異なる大きさのロール軸荷重Ｐr1、Ｐr2、・・・、Ｐri、・・・、ＰrNが単独に繰り返されたものの和として寿命を推定する。すなわち、ロール軸荷重Ｐrの時間推移の波形を分析した結果、ロール軸荷重Ｐr1、Ｐr2、・・・、Ｐri、・・・、ＰrNが発生していた場合、それぞれについて上式（２）により基本定格寿命Ｌh1、Ｌh2、・・・、Ｌhi、・・・、ＬhNを求める。そして、各ロール軸荷重Ｐr1、Ｐr2、・・・、Ｐri、・・・、ＰrNが作用した時間をｈ1、ｈ2、・・・、ｈi、・・・、ｈNとして、次式（３）で表わされる疲労損傷度Ｄを求める。なお、Σはｉ＝１〜Ｎまでの積算であることを意味する。
Ｄ＝Σ（ｈi／Ｌhi）  ・・・（３）
この疲労損傷度Ｄが１を超えた場合、転がり軸受１７の寿命に達したと診断する。
【００２５】
１０４は第２の診断部であり、最大荷重に基づく異常診断を行う。具体的には、図８に示すように、転がり軸受１７にかかる荷重が所定の閾値である静定格荷重を超えた場合、転がり軸受１７が損傷したと診断する。転がり軸受１７にかかる荷重は、関係式Ｐr＝ａ×Ｐｂ＋ｂにより求めたロール軸荷重Ｐr／転がり軸受１７の個数（本実施形態の場合２）として求めることができる。
【００２６】
１０５は出力部であり、第１の診断部１０３で転がり軸受１７の寿命に達したと診断された場合、警告を出力する。また、第２の診断部１０４で転がり軸受１７が損傷したと診断された場合、警告を出力する。
【００２７】
このようにした軸受の異常診断装置１００は、具体的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータ装置により構成することができ、ＣＰＵがプログラムを実行することによって上述した機能が実現される。
【００２８】
以上の説明では、１本のロール１４に着目し、その両端の転がり軸受１７のうち片方を診断対象とするものとして説明したが、連続鋳造機１０の各ロール１４の各転がり軸受１７について並列的に異常診断を行うようにすればよい。
【００２９】
また、一の転がり軸受１７において複数箇所でワッシャ型ロードセル１９を設けた場合、各ワッシャ型ロードセル１９の出力に基づいて並列的に異常診断を行うようにすればよい。そして、複数個所のうちいずれか１箇所でもワッシャ型ロードセル１９の出力に基づいて疲労損傷度Ｄが１を超えた、或いは転がり軸受１７にかかる荷重が静定格荷重を超えたと診断された場合、当該転がり軸受１７の寿命に達した、或いは当該転がり軸受１７が損傷したと診断するようにする。
【００３０】
以上述べたように、ボルト２０に作用する軸力を検出し、ロール１４が受けるラジアル荷重Ｐr、そして転がり軸受１７にかかる荷重を求めることにより軸受の異常診断を行うようにした。ボルト２０に作用する軸力と、ロール１４が受けるラジアル荷重Ｐrとは一次式の関係にあることが確認されており、ボルト２０に作用する軸力は、低速回転であっても精度良く、リニアに検出することができるので、振動センサや音響センサでは難しい低速回転域においても軸受の異常診断を行うことができる。
【００３１】
また、ボルト２０に作用する軸力を検出するためには、上述したようにボルト２０のボルトヘッドと転がり軸受１７のハウジング１８との間にワッシャ型ロードセル１９を介在させればよく、振動センサや音響センサを設置するのに比べて簡易で、取り付けや測定の技術も要求されない。
【００３２】
しかも、従来の診断手法では、軸受の異常発生の有無を診断するという、軸受の異常発生後の対応となるのに対して、上述したように基本定格寿命Ｌh（ｈ）、更には累積疲労損傷則を利用して転がり軸受１７が寿命に達したかどうかを診断するようにしたので、転がり軸受１７の異常発生前に対応することも可能になる。
【実施例】
【００３３】
実施例でも、図２に示すように、ロール１４の両端を転がり軸受１７により回転可能に支持した連続鋳造機を対象とする。転がり軸受１７は内径がφ１８０［ｍｍ］、ｄｎ値が３６０のものを使用した。
【００３４】
図９に示すように、非鋳造時ではワッシャ型ロードセル１９により検出される締付軸力Ｐｂ0が約１５［ｔｏｎ］であり、定常鋳造時では約４５［ｔｏｎ］であった。定常鋳造時において、溶鋼静圧ｐ＝０．０８６４［ｋｇｆ／ｍｍ2］、ロールピッチｌ＝３７０［ｍｍ］、スラブ巾Ｂ＝１６８０［ｍｍ］、湯面からの距離＝１２０００［ｍｍ］、鋳造速度＝３０［ｍｍ／ｓｅｃ］、シェル厚みＳ＝２４、シェル剛性η＝０．７７であったので、上式（１）により、ロール軸荷重（バルジング反力）Ｐr＝４０［ｔｏｎ］を求めた。これにより、図１０に示すように、ワッシャ型ロードセル１９により検出される締付軸力Ｐｂとロール軸荷重Ｐrとの一次式からなる関係式Ｐr＝１．３１５８×Ｐｂ−１９．２１１を得た。
【００３５】
ワッシャ型ロードセル１９により検出される締付軸力Ｐｂを関係式（Ｐr＝１．３１５８×Ｐｂ−１９．２１１）にあてはめてロール軸荷重Ｐの時間推移を求めた。図１１に、関係式（Ｐr＝１．３１５８×Ｐｂ−１９．２１１）により求めたロール軸荷重Ｐの時間推移を示す。図１１に示すロール軸荷重Ｐrの時間推移は、異常負荷時（例えば鋳片腹ごもり払い出し時）における時間推移を含むものである。
【００３６】
上式（２）で表わされる基本定格寿命Ｌh（ｈ）において、回転速度ｎ＝２［ｒｐｍ］、基本定格荷重Ｃ＝１２００００［ｋｇｆ］、Ｐ＝関係式（Ｐr＝１．３１５８×Ｐｂ−１９．２１１）により求めたロール軸荷重／２として、各ロール軸荷重Ｐriについて基本定格寿命Ｌhiを求める。そして、各ロール軸荷重Ｐriが作用した時間をｈriとして、上式（３）で表わされる疲労損傷度Ｄを求めたところ、Ｄ＝８．５８９５５８＞１となったため、転がり軸受１７の寿命に達していると診断した。
【００３７】
また、図１２に示すように、転がり軸受１７にかかる荷重、すなわち関係式（Ｐ＝１．３１５８×Ｐｂ−１９．２１１）により求めたロール軸荷重／２が静定格荷重２０４［ｔｏｎ］を超えたため、転がり軸受１７が損傷したと診断した。
【００３８】
以上、本発明を種々の実施形態と共に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明でいう検出センサとしてワッシャ型ロードセル１９を用い、ボルト２０のボルトヘッドと転がり軸受１７のハウジング１８との間に介在させた例を説明したが、ボルト２０に作用する軸力を検出できる形態であれば限定されるものではない。例えば検出センサとしてシート型センサを用いてもよく、また、検出センサを軸受１７のハウジング１８と台部材１９との間に介在させるようにしてもよい。
【００３９】
また、上記実施形態では、予め設定された、ワッシャ型ロードセル１９により検出される締付軸力Ｐｂと、ロール軸荷重との一次式からなる関係式を用いる例を説明したが、多次曲線で関係式を設定してもよい。図１３に示す例では、ワッシャ型ロードセル１９により検出される締付軸力Ｐｂとロール軸荷重Ｐrとの二次関数からなる関係式Ｐr＝０．２３９６０×Ｐｂ2＋０．３２１３０×Ｐｂ−７．２４３５２を得ている。関係式を導く際に、１点以上のサンプル数で更正できる場合には、多次曲線で関係式を設定でき、より高精度かつ安全サイドに軸受けの寿命予測が可能となる。物理的な意味合いとしては、軸（ロール１４）にかかる負荷が増大することによって、転がり軸受１７のハウジング１８の接地状況が微妙に変化（支持点が移動）する等による。
【００４０】
本発明は、本発明の低速回転機械の軸受の異常診断方法又は装置の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１０：連続鋳造機、１４：ロール、１７：転がり軸受、１８：ハウジング、１９：台部材、１９：ワッシャ型ロードセル、２０：ボルト、１００：軸受の異常診断装置、１０１：入力部、１０２：記憶部、１０３：第１の診断部、１０４：第２の診断部、１０５：出力部
【図１】
0005640999.tif 000003
【図２】
0005640999.tif 000004
【図３】
0005640999.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0005640999.tif 000011
【図１０】
0005640999.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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