(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多角柱構造のローターヨークの側面に形成された複数の磁石固定部に、前記ローターヨークの軸方向に延びたセグメント磁石をそれぞれ固定して備えると共に、前記ローターヨークのうち隣り合った前記磁石固定部同士の境界部分から側方に突出して、各セグメント磁石を幅方向で挟む境界突部を備えたモーターのローターにおいて、
前記境界突部は、前記磁石固定部同士の境界部分毎、前記ローターヨークの軸方向に対をなして設けられると共に、前記境界突部の両側面は、互いに隣り合った前記磁石固定部から立ち上がり、
前記セグメント磁石の両側面と前記境界突部の両側面との間に所定のクリアランスを設け、
前記ローターヨークの軸方向で対をなした前記境界突部を前記セグメント磁石の軸方向の両端面よりも、前記ローターヨークの軸方向の中央側に配置して、それら対をなした前記境界突部のうち互いに離れた側の端面間の距離が、前記セグメント磁石の全長より短くなるようにし、
前記磁石固定部には、前記ローターヨークの軸方向の中間部分を両端部に対して凹ませて接着剤を受容する接着剤用凹所と、前記接着剤用凹所に対して凹んだ状態で前記ロータヨークの軸方向に延びた浅溝部とが形成され、
前記境界突部は、隣り合った前記磁石固定部の前記接着剤用凹所に挟まれた位置に配置されたことを特徴とするモーターのローター。
【請求項２】
前記ローターヨークの外側に嵌合して、前記複数のセグメント磁石を覆った円筒カバーを備えたことを特徴とする請求項１に記載のモーターのローター。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のローターを有するモーターを、車両におけるハンドルの操舵力を補助するための動力源として備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローターヨークの側面に形成された複数の磁石固定部に、ローターヨークの軸方向に延びたセグメント磁石をそれぞれ固定してなるモーターのローター及び、そのローターを有するモーターを動力源として備えた電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のローターは、ローターヨークの外側面にその軸方向に延びた複数の溝部が形成され、それら各溝部にそれぞれセグメント磁石を受容させて固定した構造となっている。そして、隣り合った溝部間に形成された境界突部によってセグメント磁石が幅方向で挟まれ、セグメント磁石の幅方向への移動が規制されていた（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−２７１０５７号公報（段落［００１７］、［００１８］、第２図、第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、図８の磁束分布図に示すように、セグメント磁石１，１の間に境界突部２を設けると、本来であればセグメント磁石１とモーターのステータコア３との間を磁束が通過すべきところを、セグメント磁石１と境界突部２との間にループ状に磁束が延びて、所謂、「磁気漏れ」が起きる（図９ではセグメント磁石１の右端部分で磁気漏れが起きている）。そして、上述した従来のローターでは、境界突部がローターヨークの軸方向の両端部間に亘って連続して形成されているため、境界突部への磁気漏れがローターヨークの軸方向全体で起き、モーター特性（出力トルク、トルクリプル、コギングトルク）が悪化するという問題があった。また、モーターによりアシストされる電動パワーステアリング装置においては、モーター特性の悪化が直接、手に伝わる（操舵フィーリングが悪化する）ため、モータ特性を向上させる必要がある。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、モーター特性を従来より向上させることが可能なモーターのローター及びこのローターを有するモーターを備えた電動パワーステアリング装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係るモーター（１０）のローター（２０）は、多角柱構造のローターヨーク（２２）の側面に形成された複数の磁石固定部（２３Ａ）に、ローターヨーク（２２）の軸方向に延びたセグメント磁石（３０）をそれぞれ固定して備えると共に、ローターヨーク（２２）のうち隣り合った磁石固定部（２３Ａ）同士の境界部分から側方に突出して、各セグメント磁石（３０）を幅方向で挟む境界突部（２４）を備えたモーター（１０）のローター（２０）において、境界突部（２４）は、磁石固定部（２３Ａ）同士の境界部分毎、ローターヨーク（２２）の軸方向に対をなして設けられると共に、境界突部（２４）の両側面（２４Ｓ，２４Ｓ）は、互いに隣り合った磁石固定部（２３Ａ）から立ち上がり、セグメント磁石（３０）の両側面（３４，３４）と境界突部（２４）の両側面（２４Ｓ，２４Ｓ）との間に所定のクリアランスを設け、ローターヨーク（２２）の軸方向で対をなした境界突部（２４）をセグメント磁石（３０）の軸方向の両端面（３３，３３）よりも、ローターヨーク（２２）の軸方向の中央側に配置して、それら対をなした境界突部（３３，３３）のうち互いに離れた側の端面間の距離が、セグメント磁石（３０）の全長より短くなるようにし、磁石固定部（２３Ａ）には、ローターヨーク（２２）の軸方向の中間部分を両端部に対して凹ませて接着剤を受容する接着剤用凹所（２３Ｃ）と、接着剤用凹所（２３Ｃ）に対して凹んだ状態でロータヨーク（２２）の軸方向に延びた浅溝部（２３Ｍ）とが形成され、境界突部（２４）は、隣り合った磁石固定部（２３Ａ）の接着剤用凹所（２３Ｃ）に挟まれた位置に配置されたところに特徴を有する。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のモーター（１０）のローター（２０）において、ローターヨーク（２２）の外側に嵌合して、複数のセグメント磁石（３０）を覆った円筒カバー（３５）を備えたところに特徴を有する。
【０００９】
請求項３の発明に係る電動パワーステアリング装置（１００）は、請求項１又は２に記載のローター（２０）を有するモーター（１０）を、車両（１１０）におけるハンドル（１０７）の操舵力を補助するための動力源として備えたところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１０】
［請求項１の発明］
上記のように構成した請求項１の発明によれば、境界突部はローターヨークの軸方向で対をなして設けられている。即ち、ローターヨークの軸方向で部分的に設けられているので、軸方向の両端部間に連続形成された従来のものに比べて境界突部への磁気漏れを小さく抑えることができる。これにより、モーター特性の向上（出力トルクの低下やコギングトルク及びトルクリプルの軽減）を図ることが可能となる。
【００１１】
ここで、境界突部の強度確保やセグメント磁石に対する応力集中を防止するために、境界突部は、ローターヨークの軸方向に或る程度の長さ（厚み）を有していることが好ましい。ところが、ローターヨークの軸方向で対をなした境界突部の互いに離れた側の端面間の距離が、セグメント磁石の軸長より長くなるように各境界突部を配置した場合には、境界突部の長さを、強度確保や応力集中の防止に必要な最小限の長さよりも、余分に長くしておく必要がある。その理由は、以下の通りである。
【００１２】
即ち、磁石固定部におけるセグメント磁石の位置は、セグメント磁石やローターヨークの寸法公差とローターヨークに対するセグメント磁石の取付公差とにより、設計上の基準位置から軸方向にずれる可能性がある。そのため、境界突部の長さも、そのずれ幅に応じて前記最小限の長さよりも余分に長くしておく必要がある。ところが、境界突部を長くすれば、その分、磁気漏れの抑制効果が低減する可能性がある。
【００１３】
これに対し、本発明によれば、ローターヨークの軸方向で対をなした境界突部が、セグメント磁石の軸方向の両端面よりも、ローターヨークの軸方向の中央側に配置され、それら対をなした境界突部のうち互いに離れた側の端面間の距離が、セグメント磁石の全長より短くなるようにしているので、ローターヨークの軸方向における境界突部の長さは、強度確保及び応力集中の防止に必要な最小限の長さであれば足り、公差によるずれ幅を考慮して余分に長くする必要がない。従って、磁気漏れをより効果的に抑制することができる。
【００１４】
また、請求項１によれば、磁石固定部に接着剤用凹所を形成したことで、磁石固定部とセグメント磁石との間に、所定の厚さの接着剤層が形成されるので、接着剤用凹所を設けない場合に比較して、セグメント磁石を強固に固着することができる。また、セグメント磁石及びローターヨークの熱変形を接着剤にて吸収することができるので、セグメント磁石にかかる応力を緩和して破損を防止することができる。さらに、境界突部は、隣り合った磁石固定部の接着剤用凹所に挟まれた位置に配置されているので、セグメント磁石を磁石固定部に固定する際にセグメント磁石の幅方向に押し出された接着剤を、セグメント磁石の幅方向の両側面と境界突部との間に進入させることができる。これにより、セグメント磁石を磁石固定部のみならず境界突部に対しても固着させることができる。
【００１５】
［請求項２の発明］
請求項２の構成によれば、円筒カバーによりセグメント磁石がローターの径方向に離脱することが防がれ、万が一、セグメント磁石の一部が欠けても破片の飛散が防止される。
【００１６】
［請求項３の発明］
請求項３の電動パワーステアリング装置によれば、モーター特性が従来よりも向上したモーターを、車両におけるハンドルの操舵力を補助するための動力源として備えたので、操舵フィーリングが向上する。
【００１７】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。図１に示したモーター１０は、ブラシレスの３相交流モーターであって、このモーター１０のステーター１１は、モーターハウジング１２の内部にステーターコア１３を嵌合固定した構造になっている。そのモーターハウジング１２は、例えば、両端有底円筒状になっている。また、ステーターコア１３は、円筒体１３Ａの内周面から複数のティース１３Ｔを内側に張り出した構造をなし、それらティース１３Ｔには電磁コイル１４がそれぞれ巻回されている。
【００１８】
このモーター１０のローター２０は、ローターヨーク２２の中心部にローターシャフト２１を貫通させた構造になっており、ローターヨーク２２の側面に複数のセグメント磁石３０が固定されている。図２に示すように、セグメント磁石３０は、ローターヨーク２２の軸方向に延びた略長板構造をなし、ローターヨーク２２の側面に宛がわれる固定平面３２の反対側に外側円弧面３１を備えている。その外側円弧面３１は、セグメント磁石３０の幅方向の両端部から幅方向中央に向かうに従って徐々に膨出した円弧状になっている。また、セグメント磁石３０の幅方向の両側面３４，３４及び軸方向の両端面３３，３３は、固定平面３２に対して直角になっている。
【００１９】
ローターヨーク２２は、複数の鋼板２２Ｋ（具体的には、珪素鋼板）を積層してなり、全体が正多角形（例えば、正十角形）の角柱体になっている。そして、正多角形の各辺毎の平坦面が本発明に係る磁石固定部２３Ａになっており、図２に示すように、各磁石固定部２３Ａにセグメント磁石３０の固定平面３２が宛がわれている。
【００２０】
本実施形態では、セグメント磁石３０の固定平面３２は、磁石固定部２３Ａに対して接着剤によって固定されている。これに対応して、各磁石固定部２３Ａのうち、ローターヨーク２２の軸方向の中央部分には、両端部に対して極浅く（例えば、０．５ｍｍ程度）凹んだ接着剤用凹所２３Ｃが形成されている（図３（Ａ）参照）。また、各磁石固定部２３Ａに、ローターヨーク２２の軸方向の両端部間に亘って延びかつ、接着剤用凹所２３Ｃに対して凹んだ浅溝部２３Ｍが形成され、その浅溝部２３Ｍと接着剤用凹所２３Ｃとに接着剤が受容されている。接着剤によってセグメント磁石３０を磁石固定部２３Ａに固定したときには、図４に示すように、接着剤用凹所２３Ｃと固定平面３２との間に、所定の厚さの接着剤層が形成される。また、セグメント磁石３０の両端部と磁石固定部２３Ａとの間にも所定の厚さの接着剤層が形成され、確実に固着することができる。
【００２１】
図３（Ａ）に示すように、境界突部２４，２４は、ローターヨーク２２の軸方向の中央から両端側に（換言すれば、ローターヨーク２２の軸方向の両端から中央側に）それぞれ同一距離ずらした位置に設けられており、本実施形態では、各境界突部２４が、ローターヨーク２２の軸方向の中央位置より両端に近い位置に配置されている。なお、ローターヨーク２２の軸方向で対をなした境界突部２４，２４は、ローターヨーク２２の軸方向の両端より中央に近い位置（例えば、ローターヨーク２２を軸方向で３等配する位置）に配置してもよいし、軸方向の両端と中央とのちょうど中間位置に配置してもよい。
【００２２】
各境界突部２４は、ローターヨーク２２を構成する複数の鋼板２２Ｋのうち、ローターヨーク２２の両端部と中央部との間に積層された一部の鋼板２２Ｋ群から張り出した突片２４Ｋ（図２参照）を重ねて構成されている。なお、積層された各鋼板２４Ｋ同士は、例えば、図示しない凹凸係合部によって互いにずれないように位置決めされている。
【００２３】
図３（Ｂ）には境界突部２４が拡大して示されている。図３（Ｂ）に示すように、境界突部２４の両側面２４Ｓ，２４Ｓは、互いに隣り合った磁石固定部２３Ａ，２３Ａから略直角に立ち上がっている。これにより、セグメント磁石３０の両側面３４，３４と境界突部２４の側面２４Ｓ，２４Ｓとが平行になると共に、境界突部２４が、磁石固定面２３Ａから離れるに従って徐々に幅が広がった構造になっている。また、セグメント磁石３０の両側面３４，３４と境界突部２４の両側面２４Ｓ，２４Ｓとの間には、所定のクリアランスが設けられている。
【００２４】
なお、境界突部２４のうち、ローター２０の径方向外側を向いた外側面は、ローター２０の中心と同心の円弧面となっており、その外側面を含む円の半径は、セグメント磁石３０の外側円弧面３１のうちローター２０の中心から最も近い部分（外側円弧面３１の幅方向の両端）とローター２０の中心との間の距離よりもさらに小さくなっている。
【００２５】
ローターヨーク２２の軸方向（図４の左右方向）における境界突部２４の長さは、外部応力による変形を防止可能な強度が確保されかつ、セグメント磁石３０に対する応力集中を防止することが可能な必要最小限の長さに設定されている。具体的には、例えば、鋼板２２Ｋ（突辺２４Ｋ）を６〜８枚重ねた厚さとなっている。なお、ローターヨーク２２を構成する全ての鋼板２２Ｋのうち、突片２４Ｋを有する鋼板２２Ｋの枚数は、突片２４Ｋを有しない鋼板２２Ｋの枚数よりも少ない。
【００２６】
ここで、図４に示すように、ローターヨーク２２の軸方向で対をなした境界突部２４，２４のうち、互いに離れた側の端面２４Ｔ，２４Ｔ間の距離Ｌ１は、セグメント磁石３０の全長Ｌ２よりも短くなっている。そして、各境界突部２４は、それら両端面２４Ｔ，２４Ｔが、セグメント磁石３０の両端面３３，３３よりも、ローターヨーク２２の軸方向の中央側に位置するように配置されている。
【００２７】
ローターヨーク２２の外側には円筒カバー３５が嵌合され、セグメント磁石３０を覆っている。図１に示すように、円筒カバー３５は、セグメント磁石３０が内接する薄肉の円筒部３５Ｃを有し、その円筒部３５Ｃの両端部から内側に内向フランジ３５Ａ，３５Ｂを張り出した構造になっている。そして、内向フランジ３５Ａ，３５Ｂがローターヨーク２２の両端面に係止している。
【００２８】
図１に示すように、ローター２０は、各セグメント磁石３０の長手方向全体がステーターコア１３の内面に対向するように配置されている。そして、ローターシャフト２１の両端部がモーターハウジング１２の両端部壁に組み込まれたベアリング１６，１６によって回転可能に軸支されている。
【００２９】
なお、本実施形態のモーター１０の内部には、ローター２０の回転位置を検出するための回転位置センサ３８が内蔵されている。
【００３０】
本実施形態のモーター１０の構成は以上である。次に、上記したローター２０の製造方法について説明する。ローター２０を製造するには、突片２４Ｋを有しない鋼板２２Ｋを複数枚積層したものと、突片２４Ｋを有する鋼板２２Ｋを複数枚積層したものとを合体してローターヨーク２２を製造し、そのローターヨーク２２にローターシャフト２１を貫通させる。
【００３１】
次いで、ローターヨーク２２の磁石固定部２３Ａのうち、接着剤用凹所２３Ｃに接着剤を塗布する。そして、各セグメント磁石３０の固定平面３２をローターヨーク２２の各磁石固定部２３Ａに固着させる。具体的には、セグメント磁石３０の両端面３３，３３がローターヨーク２２の両端面と一致した位置で、セグメント磁石３０の固定平面３２を磁石固定部２３Ａに押し付ける。すると、接着剤用凹所２３Ｃの全体に接着剤が拡がると共に、一部がセグメント磁石３０の幅方向に押し出されてセグメント磁石３０の両側面３４，３４と境界突部２４，２４との間のクリアランスに進入する。これにより、セグメント磁石３０の固定平面３２が磁石固定部２３Ａに固着されると共に、セグメント磁石３０の幅方向の両側面３４，３４が、そのセグメント磁石３０を幅方向で挟んだ境界突部２４，２４に固着される。また、クリアランスに接着剤が充填されるので、セグメント磁石３０のガタツキを予防することができる。
【００３２】
次いで、図２に示した円筒カバー３５をローターヨーク２２に嵌合する。ここで、円筒カバー３５は、例えば１対の内向フランジ３５Ａ，３５Ｂのうち一方の内向フランジ３５Ｂを円筒部３５Ｃと別個に形成しておき、円筒部３５Ｃをローターヨーク２２の外側に嵌合させてから内向フランジ３５Ｂを円筒部３５Ｃに例えば溶接又は蝋付けする。以上により、ローター２０が完成する。
【００３３】
次に、本実施形態のローター２０及びモーター１０の作用効果について説明する。モーター１０に３相交流のモータ駆動電流を通電すると、ステーター１１に備えた複数の電磁コイル１４の磁束の強度及び方向が変化し、各電磁コイル１４とセグメント磁石３０との間に磁力によってローター２０がステーター１１に対して回転する。ここで、電磁コイル１４は通電によって発熱する。そして、その熱によりローター２０の温度が上昇する。すると、ローターヨーク２２とセグメント磁石３０の熱膨張率の相違により、ローターヨーク２２とセグメント磁石３０との間の接着剤が応力を受ける。このとき、接着剤が緩衝材として機能し、セグメント磁石３０及びローターヨーク２２の熱変形を吸収するので、セグメント磁石３０にかかる応力を緩和することができる。
【００３４】
ところで、モーター１０が頻繁に高負荷で使用されて高温になる機会が増すと、応力を受ける接着剤にクラックが生じて接着力が低下する場合がある。しかしながら、本実施形態のローター２０の構成によれば、図３（Ｂ）に示すように、ローターヨーク２２に備えた複数の境界突部２４により、各セグメント磁石３０が幅方向で挟まれている。従って、接着剤によるセグメント磁石３０とローターヨーク２２との間の接着強度が低下したとしても、セグメント磁石３０が円筒カバー３５内で隣のセグメント磁石３０と吸着するような事態は避けられる。また、円筒カバー３５により、セグメント磁石３０がローター２０の径方向に離脱することが防がれ、さらには、円筒カバー３５の内向フランジ３５Ａ，３５Ｂによってセグメント磁石３０がローター２０の軸方向に移動することも規制されている。
【００３５】
さらに、本実施形態のローター２０では、境界突部２４がローターヨーク２２の軸方向の２箇所のみに部分的に設けられているので、軸方向の両端部間に境界突部が連続形成されたものに比べて、セグメント磁石３０から境界突部２４への磁気漏れを抑制することができる。これにより、磁気漏れによるモーター１０の出力トルクの低下が軽減されると共に、トルクリプル及びコギングトルクが軽減され、モーター特性の向上が可能となる。なお、モーター１０の出力トルクの低下が軽減されることで、モーターの小型、軽量化を図ることが可能となる。
【００３６】
しかも、本実施形態のローター２０では、ローターヨーク２２の軸方向で対をなした境界突部２４，２４が、セグメント磁石３０の軸方向の両端面３３，３３よりも、ローターヨーク２２の軸方向の中央側に位置するように各境界突部２４が配置されているので、ローターヨーク２２の軸方向における境界突部２４の長さは、境界突部２４の強度確保及びセグメント磁石３０に対する応力集中の防止に必要な最小限の長さであれば足り、公差によるセグメント磁石３０のずれを考慮して余分に長くする必要がない。よって磁気漏れをより効果的に抑制することができる。
【００３７】
さらに言えば、境界突起２４をローターヨーク２２の両端に配置した場合には、ローター２０がステーター１１に対して正規の位置から軸方向に僅かでもずれると、境界突起２４の一部がステーター１１の外部にはみ出すので、そのずれが、組み付けの許容範囲内であっても、モーター特性（コギングトルク、トルクリプル）のばらつきは比較的大きなものになる。これに対し、本実施形態のローター２０では、組み付けの許容範囲内でローター２０がずれた程度では、境界突起２４，２４がステーター１１の外部にはみ出すことはないので、モーター特性のばらつきを比較的小さく抑えることが可能である。
【００３８】
［第２実施形態］
次に、本発明に係る電動パワーステアリング装置の一実施形態について説明する。本実施形態の電動パワーステアリング装置１００は、図５に示すように、車両１１０に備えた１対の転舵輪１０１，１０１の間に差し渡された転舵輪間シャフト１０２と、その転舵輪間シャフト１０２の外側を覆ったシャフトケース１０３とを備えている。転舵輪間シャフト１０２の両端は、タイロッド１０２Ｔ，１０２Ｔを介して各転舵輪１０１，１０１に連結され、シャフトケース１０３は、車両１１０の本体に固定されている。また、転舵輪間シャフト１０２の中間部分にはラック（図示せず）が形成され、シャフトケース１０３の中間部を側方から貫通したピニオン（図示せず）がこのラックに噛合している。
【００３９】
ピニオンの上端部にはステアリングシャフト１０６が連結され、さらにそのステアリングシャフト１０６の上端部にはハンドル１０７が連結されている。そして、ステアリングシャフト１０６の中間部分に、前記第１実施形態で説明したモーター１０のローター２０が減速機構１０８を介して連結されている。また、ステアリングシャフト１０６には、舵角センサ１１１とトルクセンサ１１２とが取り付けられ、ハンドル１０７の操舵角θｓを検出すると共に、ステアリングシャフト１０６にかかる操舵トルクＴｆを検出している。さらに、転舵輪１０１の近傍には、転舵輪１０１の回転に基づいて車速Ｖを検出するための車速センサ１１３が設けられている。そして、操舵制御装置１１４が、舵角センサ１１１、トルクセンサ１１２及び車速センサ１１３の検出信号に基づいた運転状況に応じてモーター１０を駆動し、これにより運転者によるハンドル操作をモーター１０で補助して転舵輪１０１，１０１を転舵することができる。
【００４０】
このように本実施形態の電動パワーステアリング装置１００は、第１実施形態で説明したモーター１０を駆動源として備え、そのモーター１０は、従来よりモーター特性が向上されるので、電動パワーステアリング装置１００の操舵フィーリングが安定する。
【００４１】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００４２】
（１）前記第１実施形態では、セグメント磁石３０が接着剤によってローターヨーク２２に固定されていたが、接着剤を用いずに、境界突部２４と円筒カバー３５のみでセグメント磁石３０をローターヨーク２２に固定した構造にしてもよい。具体的には、磁石固定部２３Ａを挟んで隣り合った境界突部２４，２４間でセグメント磁石３０を幅方向から挟持するように構成すればよい。
【００４３】
（２）また、接着剤及び円筒カバー３５を用いずに、境界突部２４のみでセグメント磁石３０をローターヨーク２２に固定してもよい。具体的には、セグメント磁石３０の両側面３４，３４を固定平面３２に近づくに従って互いに離れるように固定平面３２に対して傾斜させて断面略台形状にすると共に、磁石固定部２３Ａを挟んで向かい合った境界突部２４，２４の側面２４Ｓ，２４Ｓを、磁石固定面２３Ａに近づくに従って互いに離れるように傾斜させて、これら側面２４Ｓ，２４Ｓとセグメント磁石３０の両側面３２，３２とが面当接するように構成すればよい。また、このとき、境界突部２４，２４の側面２４Ｓ，２４Ｓとセグメント磁石３０の側面３４，３４との摩擦係止によって、セグメント磁石３０がローター２０の軸方向に移動することを防げばよい。
【００４４】
（３）前記第１実施形態では、ローターヨーク２２を構成する鋼板２２Ｋに突片２４Ｋが一体形成され、その突片２４Ｋを複数積層して境界突部２４が構成されていたが、境界突部２４をローターヨーク２２とは別部品で構成して、例えば、隣り合った磁石固定部２３Ａ，２３Ａの境界部分にビス止めした構成にしてもよい。
【００４５】
（４）また、ローターヨーク２２は、鋼板２２Ｋを積層した構成されていたが、磁性材料の塊状体（例えば、金属磁性粉末と樹脂粉末とを混合し金型で圧縮成形した圧粉磁心）で構成してもよい。
【００４７】
（５）ローターヨーク２２は、以下のような構成としてもよい。即ち、図６に示すように、ローターヨーク２２における多角形の各角部には、面取平面２３Ｂが形成されている。図７に示すように、各境界突部２４は、面取平面２３Ｂから起立しており、その両側面２４Ｓ，２４Ｓは、面取平面２３Ｂの両隣の磁石固定部２３Ａ，２３Ａから略直角に立ち上がっている。ここで、面取平面２３Ｂのうち、隣り合った接着剤用凹所２３Ｃ，２３Ｃに挟まれた部分は、挟まれていない部分に対して、接着剤用凹所２３Ｃの深さ分だけ極浅く凹んだ構成としてもよいが、凹んでいなくてもよい。凹んでいない構成とした場合には、面取平面２３Ｂが形成された部分が接着剤用凹所２３Ｃに対して相対的に凸になるので、接着剤用凹所２３Ｃの四方が段差面によって囲まれ、接着剤を接着剤用凹所２３Ｃ内に堰き止めることができる。
【００４８】
（６）前記実施形態では、境界突部２４，２４が、ローターヨーク２２の軸方向の中央部分で、隣接する接着剤用凹所２３Ｃ，２３Ｃに挟まれた位置に配置された構成であったが、接着剤用凹所２３Ｃに挟まれていない位置（ローターヨーク２２の両端）に配置した構成でもよい。
【００４９】
（７）前記実施形態では、ステアリングシャフト１０６の途中にモーター１０をギヤ連結した、所謂、コラム電動パワーステアリング装置に本発明を適用したが、モーター全体を中空構造にしてその内側にボールナットを固定し、そのボールナットを上記転舵輪間シャフト１０２の中間部分に形成したボールネジ部に螺合した所謂ラック電動パワーステアリング装置に本発明を適用してもよいし、ラックアンドピニオン機構でモーターを転舵輪間シャフトに連結したピニオン電動パワーステアリング装置に本発明を適用してもよい。さらに、電動パワーステアリング装置のみならず、産業用ロボットに本発明を適用してもよい。
【００５０】
（８）前記第２実施形態では、電動パワーステアリング装置１００の動力源として用いるモーター１０のローター２０に本発明を適用していたが、産業用モータのローターに本発明を適用してもよい。
【００５１】
（９）前記実施形態では、境界突部２４を、セグメント磁石３０の軸方向の両端面３３，３３より、ローターヨーク２２の軸方向の中央部側にずらした位置に設けていたが、ローターヨーク２２の軸方向の両端面と面一になるように設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態に係るモーターの側断面図
【図２】ローターの分解斜視図
【図３】ローターヨークの（Ａ）側面図、（Ｂ）正面図
【図４】境界突部の側断面図
【図５】電動パワーステアリング装置の概念図
【図６】変形例に係るローターの分解斜視図
【図７】変形例に係るローターヨークの（Ａ）側面図、（Ｂ）正面図
【図８】従来のモーターの磁束分布図
【符号の説明】
【００５３】
１０    モーター
１１    ステーター
２０    ローター
２２    ローターヨーク
２３Ａ    磁石固定部
２３Ｂ    面取平面
２３Ｃ    接着剤用凹所
２４    境界突部
３０    セグメント磁石
３２    固定平面
３５    円筒カバー
１００    電動パワーステアリング装置
１０７    ハンドル
１１０    車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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