(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に接着剤層を有する被剥離フィルムと、該接着剤層を保護する保護フィルムとからなるラミネートフィルムの保護フィルムを剥離する剥離装置において、保護フィルムを引っ張ることによりラミネートフィルムを搬送するフィルム送り手段、保護フィルムを被剥離フィルムの進行方向と異なる方向に引っ張ることにより保護フィルムを接着剤層から一部剥離する剥離手段、複数のブロックからなる剥離刃の間に保護フィルムを通すことによって保護フィルムの送り方向を移行する方向調整手段、フィルムを間にはさんだ剥離刃を横移動させることで保護フィルムの送りを停止させた状態でフィルムの進行方向とは異なる方向に送りを与える送り手段を有することを特徴とするフィルム剥離装置。
【請求項２】
被剥離フィルムの送り方向と保護フィルムの引き剥がし方向との角度が６０〜１８０°の範囲内である請求項１に記載のフィルム剥離装置。
【請求項３】
フィルムの送り方式が、フィルム巻取り送り方式またはグリップ横フィード方式あるいはピンチロールによる回転送り方式である請求項１または２に記載のフィルム剥離装置
【請求項４】
表面に接着剤層を有する被剥離フィルムと、該接着剤層を保護する保護フィルムとからなるラミネートフィルムの保護フィルムを引っ張ることによりラミネートフィルムを搬送し、保護フィルムを被剥離フィルムの進行方向と異なる方向に引っ張ることにより保護フィルムを接着剤層から一部剥離させ、同時に被剥離フィルムを吸着プレートで真空吸引した後、構成される複数のブロックの間に保護フィルムを通した剥離刃をフィルム進行方向の逆方向に横移動させることによって、被剥離フィルムを保護フィルムから剥離させることを特徴とするフィルム剥離方法。
【請求項５】
被剥離フィルムの送り方向と保護フィルムの引き剥がし方向との角度が６０〜１８０°の範囲内である請求項４に記載のフィルム剥離方法。
【請求項６】
ラミネートフィルムが、被剥離フィルムの全厚み及び接着剤層の概ね全厚みが一定の長さに裁断された状態で保護フィルムに被着されたラミネートフィルムであり、被剥離フィルムが一葉ごとに分離して剥離される請求項４または５記載のフィルム剥離方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、接着剤が塗布された被剥離フィルムを種々の自動組立等の工程に供給するためのフィルム剥離装置及び剥離方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
被剥離フィルム側に一定長ごとに剥離するためのハーフカット加工がされており、また次工程での接着のための接着剤が塗布されたフィルムを、保護フィルムより剥離する場合、これを自動剥離することが非常に難しく複雑な方式が想定されていたため、従来は作業者が手で引き剥がす方法をとっている。具体的には被剥離フィルムのハーフカット部の端部を指でつかむと同時に、もう一方の手で保護フィルム側を押さえつつ、引き剥がすやり方で作業を行っている。
【０００３】
この場合剥離されたフィルムは、うまく剥がれているもののテンションゼロの状態であり、時にはシワが発生している状態となっている。この場合作業者が被剥離フィルムを次の工程に供給・セットする場合は、作業者がフィルムの両端を引っ張りつつテンションコントロールを行い、シワを矯正しながら作業を実施するため特に問題にはならないが、自動化は非常にしにくい。また自動化する場合は機構が複雑となり、製作コストも大きくなることが予想され自動化を断念していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、フィルムの剥離供給作業を自動化し安定した品質を作り出すため、フィルムにキズ・汚れを付けず、且つ接着後の外観不良につながるフィルムシワを一切発生させずに、被剥離フィルムを自動剥離できる装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するために鋭意研究を行った結果、フィルムを均一吸着できる吸着プレートで該剥離フィルムを吸着させた状態でフィルム送りを停止し、複数のブロックによってブロック間を通過する保護フィルムが適切な引き剥がし角度に反転するように設計された方向調整機構を有する剥離刃をフィルムの送り方向とは逆方向に次のハーフカットまで横移動させることで、被剥離フィルムに一切のシワを発生させず、フィルムを高速剥離できることを見いだし、本発明に到達したものである。
【０００６】
即ち本発明は、表面に接着剤層を有する被剥離フィルムと、該接着剤層を保護する保護フィルムとからなるラミネートフィルムの保護フィルムを剥離する剥離装置において、保護フィルムを引っ張ることによりラミネートフィルムを搬送するフィルム送り手段、保護フィルムを被剥離フィルムの進行方向と異なる方向に引っ張ることにより保護フィルムを接着剤層から一部剥離する剥離手段、複数のブロックからなる剥離刃の間に保護フィルムを通すことによって保護フィルムの送り方向を移行する方向調整手段、フィルムを間にはさんだ剥離刃を横移動させることで保護フィルムの送りを停止させた状態でフィルムの進行方向とは異なる方向に送りを与える送り手段を有することを特徴とするフィルム剥離装置であり、表面に接着剤層を有する被剥離フィルムと、該接着剤層を保護する保護フィルムとからなるラミネートフィルムの保護フィルムを引っ張ることによりラミネートフィルムを搬送し、保護フィルムを被剥離フィルムの進行方向と異なる方向に引っ張ることにより保護フィルムを接着剤層から一部剥離させ、同時に被剥離フィルムを吸着プレートで真空吸引した後、構成される複数のブロックの間に保護フィルムを通した剥離刃をフィルム進行方向の逆方向に横移動させることによって、被剥離フィルムを保護フィルムから剥離させることを特徴とするフィルム剥離方法である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について図を用いて詳細に説明する。図１はフィルム剥離装置構造の一例を示す。装置の主な構成としては接着剤が塗布された被剥離フィルムと保護フィルムが貼り合わされ且つ巻き付けられたもの１と、保護フィルムの巻き取り手段１５、巻き取り手段を回転させる駆動手段１４、巻き出されているフィルムの長さを一定に保持する手段１８、フィルムの蛇行調整を行う調整手段１２、フィルム巻出し方向を変える方向調整手段４、フィルムを支える支持手段５で構成される。更にフィルム送り速度を一定化制御するための送り速度検出手段３、フィルムに一定のテンションをかけるためのテンション調整手段２および１７、被剥離フィルムが前進し吸着位置に来たことを検出する検出手段１１で構成される。またフィルムを吸着する吸着手段９、剥離したフィルムを次工程へ供給するためハンドリング手段８、フィルムを真空吸着するための真空吸引手段７で構成される。剥離台先端部の剥離刃１０に保護フィルム１３を通した状態で、送り手段１６によりフィルムの送り方向とは逆方向に横移動させることによって被剥離フィルム６の自己剥離をおこなう。
【０００８】
次に、本発明のフィルム剥離装置の原理について図２により説明する。
（ａ）は剥離開始時の原点を示す。
吸着プレートは真空吸引オンの状態である。被剥離フィルムの前端をセンサーで検出するまで元フィルムを送り、検出した所で送りを停止させた状態である。（ｂ）は、動作の第１段階である。
吸着プレートが下降し、被剥離フィルムを真空吸着した状態である。
（ｃ）は、動作の第２段階である。
吸着プレートが被剥離フィルムを真空吸着した状態で剥離刃が横移動し、徐々に被剥離フィルムを保護フィルムより剥離させている状態である。
（ｄ）は、動作の第３段階である。
被剥離フィルムの剥離が完了し、剥離刃の横移動をストップさせた状態である。
（ｅ）は、動作の第４段階である。
剥離完了し吸着プレートが次工程へ被剥離フィルムを供給するため上昇を開始し、剥離刃が移動前の位置に戻り、剥離刃の移動と同期してフィルムが原点位置に送られた状態である。
【０００９】
被剥離フィルムの送り方向と保護フィルムの引き剥がし方向との角度は６０°以上１８０°以下であることが好ましい。該角度が前記の範囲を超えるとフィルムの剥離が行えない。
剥離されるラミネートフィルムとしては、剥離する上層フィルムの全厚み及び中間層である接着剤のほとんどの部分は必要な一定の長さ毎にカットされている必要があり、また保護フィルムはカットされておらずつながっているハーフカット状態となっている必要がある。
【００１０】
剥離装置へのフィルムの供給方法は、別の連続したフィルム生産ラインなどより供給しても良いし、巻き取りドラムなどを当該装置にセットし、少しずつ巻き出して供給する形のどちらでも良い。フィルム剥離供給装置として作り込む場合は、図１の例のごとく元フィルムを巻いたドラムを、装置のフィルム送り出し側にセットする形が一般的であり、シンプルな構造となる。
【００１１】
フィルムの送り方式は被剥離フィルムに貼り合わされている保護フィルムを巻き取ることで送る、巻き取り送り方式でも良いし、巻き取り側フィルムの途中をつかんで横フィードして送るグリップ横フィード方式でも良いし、更には対になったピンチロールでフィルムを挟み付けると共に回転して送るピンチロール回転送り方式のどれでも良い。図１のごとき巻き取り送り方式の場合は、送り機構部がシンプルとなるが、保護フィルムを巻いていくほどに巻き太りすることになり、送り速度が少しずつ速くなっていくため、送り速度を一定に保つためには送り速度検出手段で実際の速度を検出するとともに、巻き取り部回転手段を適正に制御する必要がある。またグリップ横フィード方式の場合は、保護フィルムの巻太りに関係なく常に一定速度でフィルムを送れるが、巻き取り側はフィルムが送られた場合即座に送られた分を巻き取る必要があり、また送りがストップした場合すぐに巻き取りをストップするような機構が必要となる。ピンチロール回転方式の場合も、保護フィルムの巻太りに関係なく常に一定速度でフィルムを送れるが、常時ピンチロールでピンチした場合保護フィルムの蛇行やズレが積算していくことがあり、位置ズレが拡大し作業に支障をきたす可能性がある。図１に示すような実施例においてフィルム剥離完了後フィルムを巻き取る際には剥離刃の横移動と同期させる必要はない。作業時間に規制がなければ剥離刃を横移動させた後にフィルムを巻き取ればよく、その際にはフィルムの送り速度を一定に保つ必要はない。剥離作業中にはフィルムの位置が動いてはならないので、移動、停止がきっちりと行なえる送り機構を選択することが望ましい。
【００１２】
テンション調整手段は特に規定するものではなく、フィルムの張力を常時一定で適切なレベルにコントロールできるものであれば良い。
【００１３】
被剥離フィルム前端の検出手段は、フィルム前端位置を高速で精度良く検出できるものであれば良く、光センサ（ファイバーセンサ）が低コスト且つコンパクトであるため望ましい。また光センサの方式は発光部と受光部の分かれた透過型と、発光部と受光部が一体となっている反射型があるが、透過型の場合は吸着プレートと干渉する可能性があるため、できるだけ反射型の方が望ましい。
【００１４】
真空吸着プレートは特に規定しないが、剥離するフィルムにキズをつけず平面度がでており、埃が付着しにくいタイプのものが望ましい。
【００１５】
吸着プレートを移動させるハンドリング手段は、縦・横の移動速度や方向を自在に制御でき、且つ精度良く制御できるものであれば良い。ハンドリングロボットが制御も簡単であり、次工程への接続も非常にやり易くできるため、より望ましい。
【００１６】
真空吸引手段は剥離フィルムにキズ・汚れを付けず、安定して吸着できる真空圧力及び吸引量のあるものであれば良い。
【００１７】
フィルムの蛇行調整手段は特に規定するものではないが、剥離後のフィルムの流れと直角な方向の位置に大きく影響し、次工程に供給する際の位置精度に影響するため、次工程で要求される精度を保持できる性能のものであれば良い。
【００１８】
【発明の効果】
被剥離フィルムと接着剤及び保護フィルムの３層に貼り合わされた元フィルムより、剥離対象である被剥離フィルムを、キズ・汚れをつけず、且つ接着後の外観不良に繋がるフィルムシワを一切発生させずに高速自動剥離・供給ができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  剥離装置構造の一例を示す。
【図２】  剥離装置動作説明図である。
【符号の説明】
１  …  ３層フィルム供給用巻出しドラム
２  …  巻き出し側フィルムテンション調整装置
３  …  フィルム送り速度検出用センサ
４  …  フィルム送り出し方向変更ロール
５  …  フィルム支持プレート
６  …  被剥離フィルム
７  …  フィルム吸着用真空吸引口
８  …  ハンドリングロボット
９  …  フィルム吸着プレート
１０  …  剥離刃
１１  …  保護フィルム前端検出用光電センサー
１２  …  フィルム蛇行調整用ロール
１３  …  保護フィルム
１４  …  保護フィルム巻き取り駆動装置
１５  …  保護フィルム巻き取りドラム
１６  …  剥離刃駆動装置
１７  …  巻き取り側フィルムテンション調整装置
１８  …  フィルム長維持用ロール
【図１】
0003685714.tif 000002
【図２】
0003685714.tif 000003