(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに回転自在に連結した複数の関節駒の内側に設けた複数のワイヤ受けを介して、前記複数の関節駒内に挿通される複数の操作ワイヤに応動して、前記複数の関節駒が湾曲する湾曲部を有し、前記湾曲部の複数の湾曲方向の最大湾曲角が異なる内視鏡において、
前記湾曲部の複数の湾曲方向のうち、最大湾曲角が最も大きい湾曲方向に設けた前記ワイヤ受けと前記操作ワイヤとのクリアランスが、他の前記ワイヤ受けと前記操作ワイヤとのクリアランスよりも大きいことを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡、更に詳しくは湾曲部に設けられる操作ワイヤのワイヤ受け部分に特徴のある内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種治療処置のできる内視鏡が広く用いられている。
【０００３】
このような内視鏡として、実開昭６０−３２９０３号公報や、特開平５−３８３２５号公報が知られている。
【０００４】
前者は、体腔内挿入部の外径を太くすることなく処置具挿通チャンネルの外径を太くした湾曲構造を得るために、関節駒の内面４カ所に突出したワイヤ受けの間隔を９０°より広げてその広がったワイヤ受け内に処置具挿通チャンネルを挿入配置したものである。ここで、用いられているワイヤ受けの形状（外径含む）は４カ所共全て同じものであると図面より読み取れる。
【０００５】
後者は、内視鏡湾曲部を湾曲させる際の操作力量が小さくて済み、かつ、スムーズに湾曲部を湾曲させるために、湾曲部の複数の湾曲方向のうち、最大湾曲角が大きい湾曲方向を除く湾曲方向に対応する操作ワイヤを挿通したワイヤ受けの少なくとも１つを関節駒の中心を通る湾曲方向から、ずれた位置に設けたものである。ここで用いられているワイヤ受けの形状（外径含む）も上下左右４カ所共全て同じものであると図面より読み取れる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
実開昭６０−３２９０３号公報と特開平５−３８３２５号公報共に、従来の内視鏡は、全ての湾曲方向のワイヤ受けと操作ワイヤとのクリアランスはその湾曲角度にかかわらず同じであった。通常の上部消化管内視鏡の湾曲角度は、上側の湾曲方向が、他の湾曲方向に比べて２倍以上大きく、その分、ワイヤとワイヤ受けとの牽引時の摩耗も大きいため、上側のワイヤの耐性が他の方向よりも劣るという不具合がある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、湾曲部を含む挿入外径を太くすることなく、ワイヤとワイヤ受けとの牽引時の摩耗による、最大湾曲角が最も大きい湾曲方向（上部消化管内視鏡では上側のことが多い）のワイヤの耐性が他の方向よりも劣るという不具合を解消した耐久性の良い内視鏡を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡は、互いに回転自在に連結した複数の関節駒の内側に設けた複数のワイヤ受けを介して、前記複数の関節駒内に挿通される複数の操作ワイヤに応動して、前記複数の関節駒が湾曲する湾曲部を有し、前記湾曲部の複数の湾曲方向の最大湾曲角が異なる内視鏡において、
前記湾曲部の複数の湾曲方向のうち、最大湾曲角が最も大きい湾曲方向に設けた前記ワイヤ受けと前記操作ワイヤとのクリアランスが、他の前記ワイヤ受けと前記操作ワイヤとのクリアランスよりも大きく構成される。
【０００９】
本発明の内視鏡では、前記湾曲部の複数の湾曲方向のうち最大湾曲角が最も大きい湾曲方向に設けた前記ワイヤ受けと前記操作ワイヤとのクリアランスを、他の前記ワイヤ受けと前記操作ワイヤとのクリアランスよりも大きくすることで、湾曲部を含む挿入部外径を太くすることなく、湾曲部の操作ワイヤの耐性を湾曲する方向にかかわらず向上させ、優れた耐久性を有する内視鏡の実現を可能とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００１１】
図１ないし図１２は本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は内視鏡の構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡の先端構成部の先端面の構成を示す構成図、図３は図２のＡ−Ｂ−Ｏ−Ｃ−Ｄ線の挿入軸方向の断面を示す断面図、図４は図３のＪ−Ｊ線断面を示す断面図、図５は図３のＫ−Ｋ線断面を示す断面図、図６は図３のＬ−Ｌ線断面を示す断面図、図７は図１の湾曲部の作用を説明する説明図、図８は図２のＥ−Ｆ−Ｇ−Ｂ−Ｈ線の挿入軸方向の断面を示す断面図、図９は図１の操作部の外観を示す外観図、図１０は図９の操作部の挿入軸方向の断面を示す断面図、図１１は図１０の前方送水管路の洗滌を説明する説明図、図１２は図９の前方送水口金を塞ぐキャップの構成を示す構成図である。
【００１２】
図１に示すように、内視鏡１は、体腔内に挿入される挿入部２と、挿入部２の基端側の操作部３と、操作部３より延出され先端にコネクタ４を備えたユニバーサルコード５とを備えて構成されている。
【００１３】
前記挿入部２は、図示しない撮像手段（例えばＣＣＤ）を有する先端構成部６と、この先端構成部６に連接された上下左右に湾曲可能な湾曲部７と、湾曲部７に連設された可撓性を有する可撓管８とから構成される。
【００１４】
ユニバーサルコード５のコネクタ４は、図示しない光源装置を内設したビデオプロセッサ９に接続され、内視鏡１の撮像手段からの撮像信号をユニバーサルコード５を介してビデオプロセッサ９に伝送するようになっている。
【００１５】
このビデオプロセッサ９は、内視鏡１からの撮像信号を処理する信号処理回路（図示せず）を有しており、処理した信号がビデオプロセッサ９に接続されたモニタ１０に伝送され画像表示されるようになっている。
【００１６】
また、前記操作部３には、湾曲部７を遠隔的に湾曲操作する操作ノブ１１が設けられている。そして、この操作ノブ１１を湾曲操作することによって後述する４本の操作ワイヤ１２を引っ張り操作し、湾曲部７を上（Ｕ）下（Ｄ）・左（Ｌ）右（Ｒ）の４方向に湾曲できるようになっている。
【００１７】
先端構成部６は、先端に、図２に示すように、観察窓１３、照明窓１４、吸引口を兼ねる処置具挿入口１５、観察窓１３を洗浄、水切りする送気送水ノズル１６及び、被検者の患部の血液、粘液等を洗浄する前方送水ノズル１７を具備している。
【００１８】
図２のＥ−Ｆ−Ｇ−Ｂ−Ｈ線の挿入軸方向の断面である図８に示すように、挿入部２内には、送気送水ノズル１６に連通する送気送水パイプ１８と、前方送水ノズル１７に連通する前方送水パイプ１９が先端硬質部材２０に接着または半田付により水密に固定してあり隣接している。
【００１９】
ここで、先端部の外径を極力小さくして被検者の苦痛を軽減するために送気送水パイプ１８と前方送水パイプ１９は極力近づけてある。一方、送気送水パイプ１８と前方送水パイプ１９の先端硬質部材２０からの突出長は違えてあり、送気送水パイプ１８の方が、前方送水パイプ１９より長くしてある。
【００２０】
送気送水パイプ１８には、まず位置決め用のチューブ、パイプなどの管状部材２１が挿入され、管状部材２１に突き当たるように可撓性の送気送水チューブ２２が管状部材２１に被せてあり、糸縛り接着で水密に固定されている。さらに、管状部材２１と送気送水チューブ２２に跨がるように保護用の熱収縮チューブ２３が固定してある。前方送水パイプ１９には前記熱収縮チューブ２３を避ける前側に可撓性の前方送水チューブ２４と保護用の熱収縮チューブ２５が前方送水パイプ１９と前方送水チューブ２４に跨がるように固定してある。
【００２１】
図８からわかるように、照明窓１４に連結される可撓性で折れやすいライトガイドファイバ２６が短い方のパイプである前方送水パイプ１９の横に配置してある。これは、折れやすいライトガイドファイバ２６が硬質部材であるパイプに接触するのを防ぐための配慮である。
【００２２】
前記操作部３を詳細に説明すると、操作部３には、図９に示すように、前記操作ノブ１１と、フリーズ及びレリーズ等のリモートスイッチ４０との間に、前記前方送水ノズル１７に連通する後述する前方送水口金４１があり、ここには、不使用時にフタをするゴムやエラストマー等の弾性材料からなるキャップ４２が着脱可能に固定してある。なお、図９（ａ）は操作部３を上部から見た図を示し、図９（ｂ）は図９（ａ）の矢印方向から操作部３を見た図を示している。
【００２３】
ここで、リモートスイッチ４０もゴムやエラストマー等の弾性材料で水密的に覆われている。リモートスイッチ４０の弾性材料が押し込まれて一番低くなる位置よりもキャップ４２の高さはさらに低くなるようにしてあるので、キャップ４２がリモートスイッチ４０の横にあってもスイッチ操作に支障を生じることはない。また、リモートスイッチ４０とキャップ４２は同材質でできているので、キャップ４２がちょうどスイッチを操作しない時の指置き部の働きをすることにもなる。
【００２４】
キャップ４２の固さはリモートスイッチ４０の弾性材料の硬さと同じかもしくは軟らかくしてあり、スイッチ操作時に指がキャップ４２に触れても違和感がなく痛く感じないようにしてある。
【００２５】
操作部３の挿入軸方向の断面である図１０に示すように、前方送水チューブ２４は操作部３内において、テーパカン４３と連結ナット４４により操作部３側の前方送水チューブ４５が固定された口金４６に水密的に固定してある。
【００２６】
前方送水チューブ４５は操作部３内で、図１０のように滑らかに屈曲して配置してあり、図１１のようにキャップ４２を開けた時に、管路内全長をブラッシングするための掃除用ブラシ４７をスムーズに挿入、抜去できるようになっている。また、チューブと口金やパイプとの連結部内面は掃除用ブラシ４７がひっかかりにくいようにテーパ状にしてあったり、面取りがしてあり滑らかになっている。また、内視鏡検査中や検査終了後の前方送水管路の洗滌時には、ねじ込むことで前方送水口金４１と水密的に連結できる洗滌チューブ４８を介してシリンジ４９を用いて手動で送液、送気することができる。
【００２７】
キャップ４２は、図１２に示すような形状をしており、キャップ本体部５０と前方送水口金４１周囲への固定部５１と両者の連結部５２よりなり、連結部５２の外表面には判別用の記号、名称等が記載された文字部５３が設けられている。
【００２８】
キャップ本体部５０には、キャップ４２の開閉をしやすくするための指かけ部５４が連結部５２の反対側に出っ張っている。また、内側には、前方送水口金４１のフランジ部５５（図１０参照）の下に入り込んで、抜け止めとなる前記フランジ部５５より内径の細いひっかかり部５６を有している。このひっかかり部５６は、図１２に示すように他の部分よりも内径が大きいへこみ部５７を中心対象で２カ所に有している。また、このへこみ部５７は連結部５２の出る方向に対して垂直方向に設けてある。
【００２９】
つまり、キャップ本体部５０を、図１０のように前方送水口金４１のフランジ部５４の下のスペースのはめ込む時に、ひっかかり部５６に一部（ここでは２カ所）へこみ部５７が設けてあるので、へこみ部５７がないものに比べてひっかかり部５６が変形しやすくなり、装着力量が軽くなるという利点を有している。また、連結部５２に対して垂直方向にへこみ部５７があるので、キャップ本体部５０の外面を指で押してへこませた時にへこみ部５７が広がりやすく、キャップ４２の洗滌・消毒時に中の空気が抜けやすいという利点を有している。さらに、指かけ部５４を連結部５２の反対側のみに設けたので、横にリモートスイッチ４０があってもスイッチ操作のじゃまにならないという利点を有している。
【００３０】
一方、図２のＡ−Ｂ−Ｏ−Ｃ−Ｄ線の挿入軸方向の断面である図３に示すように、前記処置具挿入口１５には可撓性で滑り性の良い材質例えばフッ素樹脂材が形成された他の内臓物より厚肉（０．４〜０．６ｍｍ）で大内径の処置具挿通チャンネル２７が連通している。
【００３１】
また、図３に示すように、前記湾曲部７は、短い円筒状をした関節駒２８をリベット等の連結部材２９により交互に多数連結して、湾曲自在に構成した湾曲管３０を内設していると共に、湾曲管３０を覆って金属製のブレード３１とその外周に弾性を有する被覆チューブ３２を有している。
【００３２】
湾曲管３０の先端には、操作ワイヤ１２をロー付等により強固に固定するための切り欠き部３３を有している。切り欠き部３３は、図３のＪ−Ｊ線断面である図４よりわかるように、内蔵物との干渉を避けるように本来の上下左右方向に対し下側と左側がずらした位置に設けられている。撮像手段である固体撮像素子３４のある右側の切り欠き部３３ａは、他の方向に比べてスペースが少ないので、切り欠き部３３ａに操作ワイヤ１２を固定した後にカシメなどの手段で内側への突出量が少なくなるようにつぶしている。
【００３３】
図３のＫ−Ｋ線断面である図５に示すように、関節駒２８には、ほぼ上下左右４方向にワイヤ受け３５を固定した駒と、ほぼ上下方向にワイヤ受け３５を固定した駒とがあり、図３のように適切な配列で連結してある。
【００３４】
処置具挿通チャンネル２７は、挿入部２内の左下側のスペースに挿通してあり、湾曲部４においては、下側と左側のワイヤ受け３５と関節駒２８の内面との間に収納してある。ここで、下側と左側のワイヤ受け３５の外径は、上側と右側のワイヤ受け３５の外径よりも小さいものが用いられている。
【００３５】
また、下側と左側のワイヤ受け３５の内径は上側と右側のワイヤ受け３５の内径よりも小さくし、肉厚が同じにしてある。この結果、上側と右側のワイヤ受け３５と操作ワイヤ１２とのクリアランスは、下側と左側のワイヤ受け３５と操作ワイヤ１２とのクリアランスよりも大きくなり、操作ワイヤ１２牽引時の磨耗は上、右側よりも少なくなる。ここで、上側の湾曲角度は１８０°〜２１０°に設定してあり、その他の湾曲角度は９０°〜１００°に設定してある。
【００３６】
なお、ワイヤ受けと操作ワイヤとのクリアランスを湾曲方向により変えることは、一般の内視鏡においても以下のような効果を有する。つまり、例えば上部消化管用内視鏡の場合、湾曲角度は、上方向が他の方向に比べ２倍以上に大きく、その分操作ワイヤとワイヤ受けとの牽引時の摩擦も上方向が大きくなり、上側の操作ワイヤの耐性が他の操作ワイヤより劣るといった不具合があるが、本実施の形態のように、湾曲部の複数の関節駒に固定したワイヤ受けと操作ワイヤとのクリアランスを、湾曲角度が一番大きい方向のものがそれ以外のものより大きくすることで、湾曲部を含む挿入部外径を太くすることなく、湾曲部の操作ワイヤの耐性を湾曲方向に関わらず向上させることができ、耐久性の優れた内視鏡が実現できる。
【００３７】
次に、図５及び図３のＬ−Ｌ線断面である図６からわかるように、対象物の配光不良を防ぐために照明系であるライトガイドファイバ２６が挿入部内において２本具備し、さらにその太さが異なるものにおいて、湾曲部４内での折れ等の損傷を防ぐための可撓性の保護チューブ３６の肉厚を本数が多く太い方を、本数が少なく細い方に比べて薄肉にしてある。これは、本数が少なく細い方は腰がなく折れやすいのに比べて本数が多く太い方は折れにくいためで、挿入部２の外径を太くすることなく適切な保護ができる肉厚のものが組み込まれている。
【００３８】
固体撮像素子３４からの信号を送受する信号ケーブル３７にもライトガイドファイバ２６と同様に保護チューブ３８が被せてあるが、一番損傷しにくいのでライトガイドファイバ２６の保護チューブ３６よりもさらに薄肉のものが用いられている。
【００３９】
ライトガイドファイバー２６の細い方の保護チューブ３６は０．３〜０．４ｍｍで、太い方の保護チューブ３６の肉厚は０．２〜０．２５ｍｍで、信号ケーブル３７の保護チューブ３８の肉厚は０．１〜０．１５ｍｍに、本実施の形態では設定してあり、全て発泡性のフッ素樹脂材が用いられている。
【００４０】
上記の図４ないし図６よりわかるように、操作ワイヤ１２は、上側は、湾曲部４先端の切り欠き部３３（図４）も湾曲部４の中央部のワイヤ受け３５（図５）も可撓管５のコイルパイプ３９の固定部（図６）も、全て本来の上側（真上側）にあるが、他の方向は内蔵物との干渉を避けるためにずらしてある。
【００４１】
つまり、本来の上下左右方向を０°とした時そこからのずれ角を示す右下左方向は以下のようになっている。
【００４２】
0003725850.tif 000002
ここで、図５と図６を比較すると、処置具挿通チャンネル２７をはさむ下側と左側が図５より図６の方が大きくずらしてあることがわかる。これは、湾曲反り上り等の湾曲異常の原因となる湾曲部４では極力ずれ角を小さくする必要より狭めてあるが、そうでない可撓管５の先端部では、全体の内蔵物の働きを考えてコイルパイプ３９を固定したためである。
【００４３】
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されず、例えば第１の実施の形態の被覆チューブ３２を湾曲部７の先端側に比べて後端側を約０．２〜０．５ｍｍ厚くして先端側から曲がりやすくしたものと組み合わせても良く、この方がさらに湾曲反り上りやストレートに戻した時の反りの軽減に有効である。この他、各実施の形態を組み合わせたりすることも可能であるし、ワイヤ受け３５と関節駒２８は別体でなく一体のものでも当然よい。発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の内視鏡によれば、湾曲部を含む挿入部外径を太くすることなく、ワイヤとワイヤ受けとの牽引時の摩耗による、最大湾曲角が最も大きい湾曲方向（上部消化管内視鏡では上側のことが多い）のワイヤの耐性が他の方向よりも劣るという不具合を解消して耐久性を向上させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡の構成を示す構成図
【図２】図１の内視鏡の先端構成部の先端面の構成を示す構成図
【図３】図２のＡ−Ｂ−Ｏ−Ｃ−Ｄ線の挿入軸方向の断面を示す断面図
【図４】図３のＪ−Ｊ線断面を示す断面図
【図５】図３のＫ−Ｋ線断面を示す断面図
【図６】図３のＬ−Ｌ線断面を示す断面図
【図７】図１の湾曲部の作用を説明する説明図
【図８】図２のＥ−Ｆ−Ｇ−Ｂ−Ｈ線の挿入軸方向の断面を示す断面図
【図９】図１の操作部の外観を示す外観図
【図１０】図９の操作部の挿入軸方向の断面を示す断面図
【図１１】図１０の前方送水管路の洗滌を説明する説明図
【図１２】図９の前方送水口金を塞ぐキャップの構成を示す構成図
【符号の説明】
１…内視鏡
２…挿入部
３…操作部
４…コネクタ
５…ユニバーサルコード
６…先端構成部
７…湾曲部
８…可撓管
９…ビデオプロセッサ
１０…モニタ
１１…操作ノブ
１２…操作ワイヤ
１３…観察窓
１４…照明窓
１５…処置具挿入口
１６…送気送水ノズル
１７…前方送水ノズル
２７…処置具挿通チャンネル
２８…関節駒
２９…連結部材
３０…湾曲管
３１…ブレード
３２…被覆チューブ
３３、３３ａ…切り欠き部
３４…固体撮像素子
３５…ワイヤ受け
３６、３８…保護チューブ
３７…信号ケーブル
３９…コイルパイプ
【図１】
0003725850.tif 000003
【図２】
0003725850.tif 000004
【図３】
0003725850.tif 000005
【図４】
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【図５】
0003725850.tif 000007
【図６】
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【図７】
0003725850.tif 000009
【図８】
0003725850.tif 000010
【図９】
0003725850.tif 000011
【図１０】
0003725850.tif 000012
【図１１】
0003725850.tif 000013
【図１２】
0003725850.tif 000014