(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳを用いた搭載車輌の現在位置検知手段と、現在位置検知手段の検知データから車輌の現在位置を取得する演算処理手段と、演算処理手段で取得された車輌の現在位置の情報を無線伝送路を通して中央管理装置へ伝送する通信手段とを少なくとも備え、予め設定された車輌の複数の運行状態から現在の運行状態を選択的に入力するための複数の入力スイッチと、書換可能な不揮発性メモリからなり、各運行状態毎に各入力スイッチの操作時に遷移する先の運行状態がそれぞれ設定された状態遷移表を記憶する記憶手段と、入力スイッチが操作されると前記状態遷移表にしたがって現在の車輌の運行状態を取得し、取得した運行状態を通信手段を通して中央管理装置へ伝送する前処理手段と、記憶手段に記憶された状態遷移表を書き換える書換手段とを設けたことを特徴とする車輌運行管理システム用端末装置。
【請求項２】
車輌の運行状態を点灯状態に応じて表示する点灯表示手段を設け、演算処理手段は、前処理手段の取得した現在の車輌の運行状態に応じて点灯表示手段の点灯状態を変化させることを特徴とする請求項１記載の車輌運行管理システム用端末装置。
【請求項３】
状態遷移表が書き込まれた記憶媒体を接続するためのインタフェースを設け、書換手段は、記憶手段に記憶された状態遷移表を、インタフェースを通じて記憶媒体から読み込んだ状態遷移表の内容に書き換えることを特徴とする請求項１記載の車輌運行管理システム用端末装置。
【請求項４】
書換手段は、記憶手段に記憶された状態遷移表を、中央管理装置から通信手段を通して伝送された状態遷移表の内容に書き換えることを特徴とする請求項１記載の車輌運行管理システム用端末装置。
【請求項５】
外部のコンピュータと接続するための外部インタフェースを設け、書換手段は、記憶手段に記憶された状態遷移表を、外部インタフェースを通じて外部のパーソナルコンピュータから入力された状態遷移表の内容に書き換えることを特徴とする請求項１記載の車輌運行管理システム用端末装置。
【請求項６】
車輌の状態を検出するセンサーを設け、上記状態遷移表には、センサーから検出データが入力された際に遷移する先の運行状態が各運行状態毎に設定されたことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１つに記載の車輌運行管理システム用端末装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、流通や運輸に使用する車輌の運行を管理するために各車輌に搭載される車輌運行管理システム用端末装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３は、流通業界や運輸業界に用いられている従来のＧＰＳ（Global  Positioning  System ）による車輌運行管理システムの全体的な構成を示しており、このシステムでは車輌に搭載する端末装置Ａと、管理センターＢ側に設置される中央管理装置たる中央コンピュータ２３とで構成されている。
【０００３】
車輌に搭載した端末装置ＡはＧＰＳの衛星より発せられるＧＰＳの信号をＧＰＳアンテナ１で受信した後、現在位置検知手段を実現するＧＰＳエンジン２で現在の位置情報に変換し、演算処理手段を構成するマイクロコンピュータ（以下マイコンと称する）４に取り込むようになっており、マイコン４は、取り込んだ位置情報と、車輌の状態を監視するために設けた各種のセンサー５から得られる車輌の状態情報を半導体メモリよりなる記憶装置３に書き込んでいる。
【０００４】
またマイコン４は、管理センターＢに設けられた例えばパーソナルコンピュータからなる中央コンピュータ２３からの要求に応じて、例えばモデムなどからなるアダプタ６と、例えば携帯電話などからなる無線装置７とで構成される通信手段を経由して管理センターＢ側へ、記憶装置３に書き込んだ各種のデータを伝送する。
【０００５】
管理センターＢ側では無線装置２１及びアダプタ２２を通じて中央コンピュータ２３と端末装置Ａとの間で情報の授受が行えるようになっており、上記の要求のコマンドを端末装置Ａへ送信し、端末装置Ａから現在位置の情報、車輌の状態情報を受信することにより、車輌運行の管理を行っている。
【０００６】
ところで、端末装置Ａと管理センターＢとの間の通信が不通になると、逐次発生するＧＰＳエンジン２やセンサー５の出力データに対して、記憶装置３の容量が不足することがある。そこで、補助記憶装置としてメモリカードであるＩＣカード９が付設されており、マイコン４は、カード用インタフェース（カードＩ／Ｆ）８を通じて記憶装置３の内容を定期的にＩＣカード９に書き込むようになっている。ここに、記憶媒体としてのＩＣカード９には記憶装置３よりも十分記憶容量の大きいものが使用されている。なお、ＩＣカード９に書き込まれたデータはマイコン４で読み出すものではなく、車輛が帰着してから管理センターＢ側の中央コンピュータ２３に接続し、中央コンピュータ２３に吸い上げられるようになっており、データの流れはマイコン４からＩＣカード９への一方通行となっている。
【０００７】
また、管理センターＢ側で、各車輌の運行状態（例えば、荷物を積載している状態（以下、この状態を実車と言う）であるか、荷物を積載していない状態（以下、この状態を空車と言う）であるか、荷物を積み込んでいる状態（以下、この状態を荷積と言う）であるか、或いは荷物を卸している状態（以下、この状態を荷卸と言う）であるかなど）を把握したいという要求があるが、その車輌が荷積中であるか荷卸中であるかといった情報は、センサーなどでは検出することができないため、運転手が現在の車輌の運行状態を入力する必要がある。
【０００８】
そこで、図４に示すように、端末装置Ａの前面パネル１１には、車輌の運行状態を入力するための入力スイッチ１２が複数設けられており、入力スイッチ１２を操作すると、例えば現在の運行状態が実車又は空車に切り換えられていた。また、前面パネル１１には、車輌の運行状態を点灯状態に応じて表示する複数の発光ダイオード（以下、ＬＥＤと略す）１３が設けられており、運転手が入力スイッチ１２を操作すると、マイコン４は入力スイッチ１２の操作に応じてＬＥＤ１３の点灯状態を変化させ、ＬＥＤ１３により車輌の運行状態を表示していた。また、マイコン４では、各入力スイッチ１２の操作に応じて、各入力スイッチ１２の操作状態を示す情報や各ＬＥＤ１３の点灯状態を示す情報を、通信手段を経由して管理センターＢ側へ発信したり、カード用インタフェース８を通じてＩＣカード９に書き込んだりしていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の車輌運行管理システム用端末装置では、端末装置Ａから発信された各入力スイッチ１２の操作状態を示す情報や各ＬＥＤ１３の点灯状態を示す情報を、管理センターＢ側の中央コンピュータ２３で後加工することにより、各車輌の運行状態を管理センターＢ側で把握していたが、入力スイッチ１２の操作状態やＬＥＤ１３の点灯状態が意味する運行状態は、運用される車輌の種別や業種などによって様々であり、複数の目的に使用する車輌を同じ中央コンピュータ２３で管理する場合、中央コンピュータ２３での処理量が増大して、中央コンピュータ２３の負担が大きくなるという問題があった。
【００１０】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、端末装置から送られた車輌の運行状態を示す情報を中央監視装置側で後加工する必要のない車輌運行管理システム用端末装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明では、ＧＰＳを用いた搭載車輌の現在位置検知手段と、現在位置検知手段の検知データから車輌の現在位置を取得する演算処理手段と、演算処理手段で取得された車輌の現在位置の情報を無線伝送路を通して中央管理装置へ伝送する通信手段とを少なくとも備え、予め設定された車輌の複数の運行状態から現在の運行状態を選択的に入力するための複数の入力スイッチと、書換可能な不揮発性メモリからなり、各運行状態毎に各入力スイッチの操作時に遷移する先の運行状態がそれぞれ設定された状態遷移表を記憶する記憶手段と、入力スイッチが操作されると前記状態遷移表にしたがって現在の車輌の運行状態を取得し、取得した運行状態を通信手段を通して中央管理装置へ伝送する前処理手段と、記憶手段に記憶された状態遷移表を書き換える書換手段とを設けたことを特徴とし、記憶手段には、各運行状態において各入力スイッチが操作されると遷移する先の運行状態を設定した状態遷移表が記憶されており、前処理手段は、入力スイッチが操作されると状態遷移表にしたがって現在の車輌の運行状態を取得し、取得した運行状態を中央管理装置側に伝送しているので、中央管理装置側で端末装置から伝送された情報を後処理する必要がなく、中央管理装置側の負担を低減することができる。しかも書換手段を用いて記憶手段に記憶された状態遷移表の内容を書き換えることができるので、各端末装置に設けた入力スイッチの意味を変更することができ、車輌の用途を変更する場合にも容易に対応できる。 
【００１２】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、車輌の運行状態を点灯状態に応じて表示する点灯表示手段を設け、演算処理手段は、前処理手段の取得した現在の車輌の運行状態に応じて点灯表示手段の点灯状態を変化させることを特徴とし、演算処理手段は、前処理手段の取得した車輌の運行状態に応じて点灯表示手段の点灯状態を変化させているので、点灯表示手段の点灯状態から運行状態の入力結果を容易に判別することができる。
【００１４】
請求項３の発明では、請求項１の発明において、状態遷移表が書き込まれた記憶媒体を接続するためのインタフェースを設け、書換手段は、記憶手段に記憶された状態遷移表を、インタフェースを通じて記憶媒体から読み込んだ状態遷移表の内容に書き換えることを特徴とし、請求項１の発明と同様の作用を奏する。
【００１５】
請求項４の発明では、請求項１の発明において、書換手段は、記憶手段に記憶された状態遷移表を、中央管理装置から通信手段を通して伝送された状態遷移表の内容に書き換えることを特徴とし、請求項１の発明と同様の作用を奏する。
【００１６】
請求項５の発明では、請求項１の発明において、外部のコンピュータと接続するための外部インタフェースを設け、書換手段は、記憶手段に記憶された状態遷移表を、外部インタフェースを通じて外部のパーソナルコンピュータから入力された状態遷移表の内容に書き換えることを特徴とし、請求項１の発明と同様の作用を奏する。
【００１７】
請求項６の発明では、請求項１乃至５の何れか１つの発明において、車輌の状態を検出するセンサーを設け、上記状態遷移表には、センサーから検出データが入力された際に遷移する先の運行状態が各運行状態毎に設定されたことを特徴とし、前処理手段は、センサーから検出データが入力されると状態遷移表に基づいて現在の車輌の運行状態を取得しているので、車輌の運行状態を自動的に検出することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、以下に説明する本実施形態の基本的な構成は図３に示した従来構成と同様のものであって、主な相違点はカード用インタフェース８を介してマイコン４とＩＣカード９との間でデータを授受可能としている点である。ＩＣカード９には車輛の現在位置やセンサー５の検出データを書き込むだけではなく、車輌の運行状態毎に、各入力スイッチ１２の操作時に遷移する先の運行状態がそれぞれ設定された状態遷移表を予め書き込んでおき、その状態遷移表を読み出すことができるようにしてある。尚、図３に示す従来構成と同一の構成要素については同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００１９】
本実施形態の端末装置Ａの他の構成は、従来例と同様に、中央管理装置を構成する管理センターＢ側の中央コンピュータ２３との間で、アダプタ６及び無線装置７からなる通信手段により情報の授受が行えるもので、演算処理手段を構成するマイコン４は、ＧＰＳアンテナ１及びＧＰＳエンジン２からなる現在位置検知手段により現在位置を取得し、取得した位置情報とセンサー５から得た車輌の状態情報とを、記憶装置３に書き込んでいる。また、マイコン４は、管理センターＢ側からの要求に応じて、車輌の位置情報や状態情報をアダプタ６及び無線装置７よりなる通信手段を介して管理センターＢ側へ伝送する。
【００２０】
一方、管理センターＢ側では、無線装置２１及びアダプタ２２を介して中央コンピュータ２３と端末装置Ａとの間で情報の授受を行っている。
【００２１】
また、端末装置Ａと管理センターＢとの間の通信が不通になると、ＧＰＳエンジン２やセンサー５の出力データに対して記憶装置３の容量が不足する場合があり、データが溢れるのを防ぐため、マイコン４は、カード用インタフェース８を介して記憶装置３の内容を定期的にＩＣカード９に書き込んでいた。
【００２２】
ところで、図２に示すように、端末装置Ａの前面パネル１１には、予め設定された車輌の複数の運行状態から現在の運行状態を選択的に入力するための複数（本実施形態では例えば４個）の入力スイッチ１２と、車輌の運行状態を点灯状態に応じて表示する複数のＬＥＤ１３とが設けられている。また、記憶手段を構成する記憶装置３には、車輌の運行状態毎に、入力スイッチ１２が操作されたり、センサー５からの検出信号が入力された際に遷移する先の運行状態がそれぞれ設定された状態遷移表Ｘが記憶されている。
【００２３】
表１は状態遷移表Ｘの一例を示している。状態遷移表Ｘには、車輌の運行状態が予め複数（例えば１０個）設定されており、各運行状態には０番から９番までの番号が割り当てられている。例えば０番の運行状態は、荷物を積載せずに一般道を走行している状態、１番の運行状態は、荷物を積載させずに高速道を走行している状態をそれぞれ示している。
【００２４】
【表１】
0003716677.tif 000002
【００２５】
そして、各運行状態毎に、４個の入力スイッチ１２ａ〜１２ｄがそれぞれ操作されたり、センサー５から車輌が走行したことを示す走行検出信号が入力された際に遷移する先の運行状態の番号が設定されている。なお、入力スイッチ１２ａは実車又は空車の切り換えを行うスイッチ、入力スイッチ１２ｂは荷積又は荷卸の切り換えを行うスイッチ、入力スイッチ１２ｃは一般道又は高速道の切り換えを行うスイッチ、入力スイッチ１２ｄは待機又は休憩の切り換えを行うスイッチである。また、センサー５は例えば車輌の走行速度を検出しており、車速が所定のしきい値（例えば時速１５ｋｍ）を越えると、走行検出信号を発生する。
【００２６】
ここで、空車と一般道のＬＥＤ１３が点灯している０番の運行状態において、運転者により実車又は空車の切り換えを行う入力スイッチ１２ａが操作されると、前処理手段を構成するマイコン４は状態遷移表Ｘにしたがって、運行状態が６番に遷移したと判断し、空車のＬＥＤ１３を消灯させると共に、実車のＬＥＤ１３を点灯させる。また、荷積と実車のＬＥＤ１３が点灯している４番の運行状態において、車輌が走行を開始し、その速度が時速１５ｋｍを越えると、センサー５は走行検出信号を発生する。この時、マイコン４は状態遷移表Ｘにしたがって、６番の運行状態に遷移したと判断し、荷積のＬＥＤ１３を消灯させるとともに、一般道のＬＥＤ１３を点灯させる。また、マイコン４は、取得した現在の運行状態を示す番号を記憶装置３に書き込むととともに、アダプタ６及び無線装置７からなる通信手段を通じて管理センターＢ側に伝送する。
【００２７】
この時、管理センターＢ側の中央コンピュータ２３では、無線装置２１及びアダプタ２２を介して、端末装置Ａから伝送された車輌の運行状態を示す番号を受信する。このように、端末装置Ａのマイコン４では、入力スイッチ１２ａ〜１２ｄが操作されたり、センサー５から走行検出信号が入力されると、状態遷移表Ｘに基づいて現在の運行状態を取得しており、取得した運行状態を管理センターＢ側に伝送しているので、管理センターＢ側に設けられた中央コンピュータ２３で端末装置Ａから伝送されたデータの後処理を行う必要がなく、中央コンピュータ２３の処理量を減らして、中央コンピュータ２３の負担を低減することができる。また、マイコン４では、取得した現在の運行状態を示す番号を、外部のコンピュータ（図示せず）を接続するための外部インタフェース（外部Ｉ／Ｆ）１０を通じて外部のコンピュータに伝送したり、カード用インタフェース８を通じてＩＣカード９に書き込んでいる。
【００２８】
ところで、記憶装置３は書換可能な不揮発性メモリ（フラッシュＲＯＭ）から構成されており、記憶装置３に記憶されている状態遷移表Ｘの内容を書き換えることができる。すなわち、新規の状態遷移表Ｘ’が書き込まれた記憶媒体としてのＩＣカード９を端末装置Ａのカード用インタフェース８に接続すると、書換手段を構成するマイコン４は、記憶装置３に記憶されている状態遷移表Ｘの内容を、ＩＣカード９から読み込んだ新規の状態遷移表Ｘ’の内容に書き換えているので、端末装置Ａを搭載する車輌を異なる目的に使用する場合にも容易に対応することができる。尚、マイコン４は、記憶装置３に記憶されている状態遷移表Ｘの内容を、外部インタフェース１０を通じて外部のコンピュータから伝送された新規の状態遷移表Ｘ’の内容に書き換えるようにしても良い。また、管理センターＢの中央コンピュータ２３には、大容量記憶装置（ハードディスクなど）を用いたＩＤコードマスタ２４が設けられており、ＩＤコードマスタ２４に新規の状態遷移表Ｘ’を書き込み、マイコン４では、記憶装置３に記憶された状態遷移表Ｘの内容を、管理センターＢ側から通信手段を通じて読み込んだ新規の状態遷移表Ｘ’の内容に書き換えるようにしても良い。
【００２９】
【発明の効果】
上述のように、請求項１の発明は、ＧＰＳを用いた搭載車輌の現在位置検知手段と、現在位置検知手段の検知データから車輌の現在位置を取得する演算処理手段と、演算処理手段で取得された車輌の現在位置の情報を無線伝送路を通して中央管理装置へ伝送する通信手段とを少なくとも備え、予め設定された車輌の複数の運行状態から現在の運行状態を選択的に入力するための複数の入力スイッチと、書換可能な不揮発性メモリからなり、各運行状態毎に各入力スイッチの操作時に遷移する先の運行状態がそれぞれ設定された状態遷移表を記憶する記憶手段と、入力スイッチが操作されると前記状態遷移表にしたがって現在の車輌の運行状態を取得し、取得した運行状態を通信手段を通して中央管理装置へ伝送する前処理手段と、記憶手段に記憶された状態遷移表を書き換える書換手段とを設けたことを特徴とし、記憶手段には、各運行状態において各入力スイッチが操作されると遷移する先の運行状態を設定した状態遷移表が記憶されており、前処理手段は、入力スイッチが操作されると状態遷移表にしたがって現在の車輌の運行状態を取得し、取得した運行状態を中央管理装置側に伝送しているので、中央管理装置側で端末装置から伝送された情報を後処理する必要がなく、中央管理装置側の負担を低減することができるという効果がある。しかも、書換手段を用いて記憶手段に記憶された状態遷移表の内容を書き換えることができるので、各端末装置に設けた入力スイッチの意味を変更することができ、車輌の用途を変更する場合にも容易に対応できるという効果がある。 
【００３０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、車輌の運行状態を点灯状態に応じて表示する点灯表示手段を設け、演算処理手段は、前処理手段の取得した現在の車輌の運行状態に応じて点灯表示手段の点灯状態を変化させることを特徴とし、演算処理手段は、前処理手段の取得した車輌の運行状態に応じて点灯表示手段の点灯状態を変化させているので、点灯表示手段の点灯状態から運行状態の入力結果を容易に判別することができるという効果がある。
【００３２】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、状態遷移表が書き込まれた記憶媒体を接続するためのインタフェースを設け、書換手段は、記憶手段に記憶された状態遷移表を、インタフェースを通じて記憶媒体から読み込んだ状態遷移表の内容に書き換えることを特徴とし、請求項１の発明と同様の効果を奏する。
【００３３】
請求項４の発明は、請求項１の発明において、書換手段は、記憶手段に記憶された状態遷移表を、中央管理装置から通信手段を通して伝送された状態遷移表の内容に書き換えることを特徴とし、請求項１の発明と同様の効果を奏する。
【００３４】
請求項５の発明は、請求項１の発明において、外部のコンピュータと接続するための外部インタフェースを設け、書換手段は、記憶手段に記憶された状態遷移表を、外部インタフェースを通じて外部のパーソナルコンピュータから入力された状態遷移表の内容に書き換えることを特徴とし、請求項１の発明と同様の効果を奏する。
【００３５】
請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れか１つの発明において、車輌の状態を検出するセンサーを設け、上記状態遷移表には、センサーから検出データが入力された際に遷移する先の運行状態が各運行状態毎に設定されたことを特徴とし、前処理手段は、センサーから検出データが入力されると状態遷移表に基づいて現在の車輌の運行状態を取得しているので、車輌の運行状態を自動的に検出することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の車輌運行管理システム用端末装置を用いる車輌運行管理システムの概略構成図である。
【図２】同上の一部省略せるブロック図である。
【図３】従来の車輌運行管理システム用端末装置を用いる車輌運行管理システムの概略構成図である。
【図４】同上の一部省略せるブロック図である。
【符号の説明】
Ａ  端末装置
Ｂ  管理センター
Ｘ  状態遷移表
２  ＧＰＳエンジン
３  記憶装置
４  マイコン
５  センサー
【図１】
0003716677.tif 000003
【図２】
0003716677.tif 000004
【図３】
0003716677.tif 000005
【図４】
0003716677.tif 000006