(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商用電源から定電流を出力する電源発生装置から導出される電力線に親局およびそれぞれゴムトランスを介して灯火，センサ等の対象設備を個別に監視制御する複数の端末が直列に接続され、前記親局は上位システムからの制御信号に基づいて電力線搬送を用いて各端末に送信し、前記各端末は前記対象設備の監視信号を電力線搬送を用いて前記親局に送信する、親局：端末＝１：ｎの通信を行う電力線搬送空港設備監視制御システムにおいて、
前記親局は、前記電力線の電源波形の零クロスを検出する第1の零クロス検出手段と、前記上位システムから伝送されてくる端末ごとの制御信号に基づいて所定のバイト数のテキストデータを作成する第１のデータ処理演算制御部と、前記第1の零クロス検出手段による前記電源波形の所定数周期の零クロス検出に基づいて同一周期内の所定時間経過後に前記所定のバイト数のテキストデータをＦＳＫ変調によって前記電力線に注入する第１の信号注入手段と、前記電源波形の零クロスをカウントし、このカウント数から前記電源波形の所定数周期以降の周期に回答する各端末を認識しつつ該当端末から送信されてくる前記対象設備の監視信号であるテキストデータを抽出する第１の信号抽出手段とを備え、
前記各端末は、電源波形の周期毎に割り当てられており、かつ、前記電力線の電源波形の零クロスを検出する第２の零クロス検出手段と、前記親局から電力線を通して受信される前記所定のバイト数のテキストデータに基づき、前記対象設備の監視信号である1バイトのテキストデータを作成する第２のデータ処理演算制御部と、前記第２の零クロス検出手段によって検出される前記電源波形の所定数周期以降の予め定められる周期の零クロス検出に基づいて同一周期内の所定時間経過後に前記第２のデータ処理演算制御部で作成されるテキストデータをＦＳＫ変調によって前記電力線に注入する第２の信号注入手段と、前記第２の零クロス検出手段による零クロス検出後の所定のタイミングに基づいて前記ゴムトランスの２次側から前記第２の零クロス検出手段とは分離させた状態で前記所定のバイト数のテキストデータを抽出する第２の信号抽出手段とを備えたことを特徴とする電力線搬送空港設備監視制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の電力線搬送空港設備監視制御システムにおいて、
前記親局は、前記電源発生装置から導出される電力線間に設けられるバイパスフィルタに変流器を介して表示素子を接続し、この表示素子の表示状態から前記バイパスフィルタの状態を監視することを特徴とする電力線搬送空港設備監視制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載の電力線搬送空港設備監視制御システムにおいて、
前記各端末は、少なくとも灯火に用いる電源部の電力を蓄積する電源蓄積素子を設け、この電源蓄積素子に蓄積される電力を少なくとも前記信号注入手段の信号注入時に用いることを特徴とする電力線搬送空港設備監視制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空港設備内の滑走路，誘導路等に設置される多数の灯火,センサ等の空港設備の状態を監視制御する電力線搬送空港設備監視制御システムに係り、特に大量の情報を伝送可能とする電力線搬送空港設備監視制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電力線搬送技術を用いて空港内に設置される多数の灯火，センサ等からなる空港設備の状態を監視制御する電力線搬送空港設備監視制御システムは、商用交流電源から定電流を作成し発生する電源発生装置ＣＣＲ／ＣＣＴ（以下、定電流発生装置と呼ぶ）から導出される電力線に直列に親局およびそれぞれゴムトランス介して端末（子局）が接続され、これら各端末にそれぞれ灯火やセンサが接続されている。
【０００３】
そして、親局および各端末とも、定電流発生装置から出力される電源波形の周期に同期させて１ビット情報を組合せ送信することにより、親・端末間の通信を行っている。つまり、親局は、上位システムである中央監視室側から送られてくる制御信号を１ビット情報の組合せにより電力線を介して各端末に伝送し、その情報を受けた各端末はその情報内容に基づいて灯火の点灯・消灯制御を行う。一方、各端末は、灯火やセンサの状態を監視し、その監視情報を１ビット情報の組合せにより電力線を介して親局に伝送し、当該親局は各端末から受けた監視情報をＬＡＮを経由して上位システムである監視制御盤に伝送し、オペレータコンソールに各端末の灯火等の状態を表示する構成である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、以上のような電力線搬送監視制御システムでは、電力線搬送によって扱えるデータ量が少なく、伝送速度も低速であることから、専ら灯火断芯の監視の他、予め定める限られた数の灯火の監視制御しかできない不都合がある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、親局の制御信号および多数の端末の灯火,センサ等の状態信号を安定に伝送可能する電力線搬送空港設備監視制御システムを提供することにある。
【０００６】
また、本発明の他の目的は、空港設備である多数の灯火，センサ等の監視制御に関連する大量のデータを効率よく伝送可能とする電力線搬送空港設備監視制御システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１）  上記課題を解決するために、電源発生装置から導出される電力線に親局およびそれぞれゴムトランスを介して灯火，センサ等の対象設備を個別に監視制御する複数の端末が直列に接続され、前記親局は上位システムからの制御信号に基づいて電力線搬送を用いて各端末に送信し、前記各端末は前記対象設備の監視信号を電力線搬送を用いて前記親局に送信する、親局：端末＝１：ｎの通信を行う電力線搬送空港設備監視制御システムであって、
前記親局は、前記電力線の電源波形の零クロスを検出する第1の零クロス検出手段と、前記上位システムから伝送されてくる端末ごとの制御信号に基づいて所定のバイト数のテキストデータを作成する第１のデータ処理演算制御部と、前記第1の零クロス検出手段による前記電源波形の所定数周期の零クロス検出に基づいて同一周期内の所定時間経過後に前記所定のバイト数のテキストデータをＦＳＫ変調によって前記電力線に注入する第１の信号注入手段と、前記電源波形の零クロスをカウントし、このカウント数から前記電源波形の所定数周期以降の周期に回答する各端末を認識しつつ該当端末から送信されてくる前記対象設備の監視信号であるテキストデータを抽出する第１の信号抽出手段とを備え、
前記各端末は、電源波形の周期毎に割り当てられており、かつ、前記電力線の電源波形の零クロスを検出する第２の零クロス検出手段と、前記親局から電力線を通して受信される前記所定のバイト数のテキストデータに基づき、前記対象設備の監視信号である1バイトのテキストデータを作成する第２のデータ処理演算制御部と、前記第２の零クロス検出手段によって検出される前記電源波形の所定数周期以降の予め定められる周期の零クロス検出に基づいて同一周期内の所定時間経過後に前記第２のデータ処理演算制御部で作成されるテキストデータをＦＳＫ変調によって前記電力線に注入する第２の信号注入手段と、前記第２の零クロス検出手段による零クロス検出後の所定のタイミングに基づいて前記ゴムトランスの２次側から前記第２の零クロス検出手段とは分離させた状態で前記所定のバイト数のテキストデータを抽出する第２の信号抽出手段とを備えた構成である。
この発明は、以上のような構成とすることにより、低伝送速度の電力線モデムを用いた場合でも、電源周期を利用することにより、高速に多量のデータの受け渡し及び回答データを取得できる。また、親局／各端末の信号注入手段としては、零クロス検出手段による零クロス検出後、同一周期内において所定の時間経過後に前記テキストデータを前記電力線に注入する構成とすれば、電源波形の周期内において定電流発生装置（ＣＣＲ／ＣＣＴ）が発生するノイズから避けたところでテキストデータを送信するので、伝送品質を高めることが可能である。
【００１１】
（３）  なお、親局としては、前記定電流発生装置から導出される電力線間に設けられるバイパスフィルタに変流器を介して表示素子を接続し、この表示素子の表示状態から前記バイパスフィルタの状態を監視するようにすれば、電源発生装置側と灯火側とを分離するバイパスフィルタの状態を常時監視でき、バイパスフィルタ異常時に上位システムに通知すれば、感電事故等を未然に防止可能となる。
【００１２】
さらに、各端末としては、少なくとも灯火に用いる電源部の電力を蓄積する電源蓄積素子を設け、この電源蓄積素子に蓄積される電力を少なくとも前記信号注入手段の信号注入時に用いるようにすれば、待機時に蓄えた電力を信号抽入時に有効に活用でき、消費電力の低減化に貢献可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は本発明に係る電力線搬送空港設備監視制御システムの一実施形態を示す全体構成図である。
【００１５】
この空港設備監視制御システムは、空港内の設備である誘導路中心線灯Ｌ１，ストップバー灯Ｌ２，滑走路灯Ｌ３等（以下、灯火Ｌと総称する），センサＣ等の動作状態表示、灯火Ｌの点灯・消灯制御、各端末の動作テスト、各端末のリセット等の操作を行うオペレータコンソール１およびこのコンソール１に対して制御ＬＡＮで接続され、当該オペレータコンソール１との間で相互に信号の授受を行う監視制御盤２等から成る中央監視室（以下,上位システムと指称する）３と、商用交流電源から定電流を作成し出力する電源発生装置であるＣＣＲ／ＣＣＴなどの定電流発生装置４およびこの発生装置４から導出される電力線５に変成器を介して接続され、各種の灯火Ｌ，…の動作状態やその他各種のセンサＣ，…の信号である監視信号を収集し上位システム３に通知したり、また上位システム３からの制御信号を電力線５を介して各端末８に送信する親局制御盤６を有する親局７と、同じく電力線５にそれぞれゴムトランス９を介して直列に接続され、各灯火Ｌ，…やセンサＣ，…の状態を個別に監視し、また灯火Ｌの点灯・消灯を制御する各端末（子局）８，…とが設けられている。
【００１６】
なお、監視制御盤２は、様々な電力線回路情報を集中的に管理するものであって、１つの電源回路を統括する親局７とは伝送ＬＡＮを介して接続され、当該親局７とともに個々の電力線回路情報を共有する機能をもっている。
【００１７】
図２は定電流発生装置４から導出される空港照明設備である電源装置と電力線搬送を司る通信媒体との両機能をもつ電力線５に対して直列に接続される親局７と１個の端末８との具体的構成例を説明する図である。なお、電力線５には多数の端末８，…が接続されていることは言うまでもない。
【００１８】
すなわち、定電流発生装置４の出力側には前述するように親局７の親局制御盤６およびそれぞれゴムトランス９，…を個別に介して多数の端末８，…が接続されている。
【００１９】
この親局制御盤６は、フィルタユニット１１、データ処理演算制御部１２と、各端末８に対して制御信号を送信する信号注入部１３および各端末８に接続される灯火Ｌ，センサＣ等の状態を受信する信号抽出部１４などによって構成されている。なお、図中のＦＧはグランドである。
【００２０】
前記フィルタユニット１１は、コイルＬおよびコンデンサＣよりなるＬＣ共振回路で構成され、定電流発生装置４からの高調波ノイズが親局制御盤６側、各端末８，…側に入らないようにし、また親局制御盤６側および各端末８，…側から出力される電力線搬送に用いる特定の周波数をカットし定電流発生装置４に入り込まないような役割を果たすバイパスフィルタ１１ａ、電流検出センサ用変流器ＣＴを通して電流が流れている状態を例えばＬＥＤ表示素子１１ｂに表示するバイパスフィルタ状態確認用回路、定電流発生装置４の電源波形の零クロス検出タイミングに基づいて上位システム３からの制御に関する情報を電力線５に注入する親局専用ＣＴ１１ｃおよび電力線５から端末８，…の灯火Ｌ，センサＣの状態を表す監視信号を抽出する抽出用変流器１１ｄ等が設けられている。
【００２１】
前記データ処理演算処理部１２は、上位システム３から伝送されてくる各端末ごとの制御情報に基づいてテキストデータを作成し、また各端末からの監視情報を上位システムに伝送する機能をもっている。
【００２２】
前記信号注入部１３は、定電流発生装置４から出力される電源波形の零クロス検出後の所定のタイミングでデータ処理演算制御部１２で作成されたテキストデータを取込んで出力するタイミング発生回路１３ａ、このタイミング発生回路１３ａからのタイミングに従ってテキストデータを周波数偏移変調（ＦＳＫ）した２つの特定の周波数で送信する電力線モデル部１３ｂ、この電力線モデル部１３ｂから出力されるデータを増幅し親局専用ＣＴ１１ｃを介して電力線５に注入する送信増幅素子１３ｃが設けられている。
【００２３】
前記信号抽出部１４は、パッシブフィルタ，受信増幅素子およびアクティブフィルタを介して抽出用変流器１１ｄからの電源波形の零クロスを検出する零クロス検出手段１４ａと、同じくパッシブフィルタ，受信増幅素子およびアクティブフィルタを介して抽出用変流器１１ｄから抽出するテキストデータを、零クロス検出手段１４ａによる零クロス検出後の所定のタイミングで取込むタイミング発生回路１３ａおよびデータ処理演算制御部１２を含む信号検出手段１４ｂとで構成されている。
【００２４】
前記各端末８は、電力線５に接続されるゴムトランス９と灯火Ｌ／センサＣとの間に接続され、その用途に応じて、灯火Ｌのみと接続され、或いはセンサＣのみと接続され、さらに灯火ＬやセンサＣと接続されるなど、様々な形態によって構成されている。
【００２５】
各端末８は、灯火電源系２１と、この灯火電源系２１に接続される灯火Ｌ等の状態その他必要な信号を取込んでテキストデータを作成し、また親局７から電力線５を通して受信されるテキストデータに基づいて灯火Ｌを制御し、さらに外部機器または入力機器からの指示に従って必要な処理を実行するＣＰＵで構成されるデータ処理演算制御部２２と、信号注入部２３と、信号抽出部２４とによって構成されている。
【００２６】
灯火電源系２１は、自己端末の動作用電源を生成するための電源部２１ａ、自己端末の動作用電源を取出すための変流器２１ｂ、灯火Ｌを保護するための各種保護回路２１ｃ、灯火Ｌの点灯，消灯を制御するためのトライアックなどのオン・オフ制御部２１ｄ、過電流を検出する電流検出部２１ｅ、灯火Ｌの断芯を検出する断芯検出回路２１ｆなどが設けられ、これら検出信号はデータ処理演算処理部２２に送られる。
【００２７】
前記信号注入部２３は、定電流発生装置４から出力される電源波形の零クロス検出後の所定のタイミングでデータ処理演算制御部２２で作成されたテキストデータを取込んで出力するタイミング発生回路２３ａ、このタイミング発生回路２３ａからのタイミングに従ってテキストデータを周波数偏移変調（ＦＳＫ）した２つの特定周波数で送信する電力線モデル部２３ｂ、この電力線モデル部２３ｂから出力される信号を増幅し電力線５に注入する送信増幅素子２３ｃが設けられている。
【００２８】
前記信号抽出部２４は、定電流発生装置４から出力される電源波形の零クロスを検出するタイミング発生回路２３ａを含む零クロス検出手段２４ａと、パッシブフィルタ、受信増幅素子、ローパス，バンドパス等のアクティブフィルタの他、タイミング発生回路２３ａおよびデータ処理演算制御部２２を含む信号検出手段２４ｂとで構成されている。
【００２９】
なお、１つの定電流発生装置４から導出される電力線５に多数の端末８，…が接続されていることから、その総電力線５の距離が長いほど、また端末数が多いほど、信号が減衰する。信号到達距離を大きくするためには、信号出力レベルを大きくすればよいが、空港照明設備の電源容量には制約があるので、端末の信号出力のために多くの電力を消費することは許されない。よって、各端末の信号注入方法としては、予め信号抽入待機時に電源部２１ｂから出力される電力を電源蓄積素子２７に蓄え、信号注入送信時に電源蓄積素子２７に蓄えられている電力を供給することにより、見かけ上の電源消費量を低減化できる。
【００３０】
また、フィルタユニット１１は、コイルおよびコンデンサの共振回路であるバイパスフィルタとバイパス状態確認用回路とで構成されているが、このバイパス状態確認用回路では、バイパスフィルタのコンデンサＣに高電圧が蓄積されるので、そのバイパスフィルタの状態を表示素子１１ｂに表示し、上位システム３に通知するようにすれば、安全面に対する対策を立てることが可能となる。
【００３１】
次に、以上のようなシステムの動作について説明するに先立ち、図３を参照してデータ通信の概略について説明する。
【００３２】
先ず、上位システム３は、監視制御盤２が親局７から伝送されてくる灯火ＬやセンサＣの状態を表す監視信号を受信し、オペレータコンソール１に送信し、灯火等の動作状態を表示する。その他、上位システム３のコンソール１は、管制官から必要な制御指示を入力し、監視制御盤２および親局７を介して各端末８に対して灯火Ｌの点灯・消灯制御、各端末の動作テスト、各端末のリセット等の制御信号を送出し、その端末側の応答状態をオペレータコンソール１により集中監視し、かつ、制御を実行する。
【００３３】
親局７は、通常，１つの定電流発生装置４に１台接続され、親局制御盤６が上位システム３／各端末８，…の間で信号の授受を行い、所要とする上位システム／下位端末８に信号を伝達する。
【００３４】
すなわち、親局７と各端末８間は、図３に示す如く常に相互に通常監視を行っており（Ｓ１）、監視制御盤２は、親局正常（ヘルスーカウンタＵＰ）時、親局制御盤６からデータを取得する。
【００３５】
ところで、親局制御盤６は、各端末８との間で通常監視時に上位システム３から制御指令（Ｓ２）を受けた時、監視を一時中断し、各端末８に対して割込みによる端末制御を実施し（Ｓ３）、その制御実行後に通常監視を続ける。
【００３６】
監視制御盤２と親局７の通信は、例えば図４に示すような手順によって行われる。すなわち、監視制御盤７と親局７は、監視制御盤エリア（上段），親局エリア（下段）などの伝送エリアが設けられ、必要な都度制御指令を出力する仕組みとなっている。
【００３７】
つまり、上段に示す監視制御盤７から親局７への通信は、通常時，監視指令が書込まれているので、親局７はその通常監視指令に基づいて各端末８，…を監視し、各端末の監視状態を収集し、所要とする記憶エリアに格納される。
【００３８】
この状態において監視制御盤７は、制御を必要とするとき、親局７への指令として制御指令コードを書込み、かつ、所要の端末アドレスやコマンド（要求内容）などの制御内容を書き込む。
【００３９】
ここで、親局７は、同図下段に示すように、各端末に対し、監視制御盤２からの指令に基づき、順次端末アドレスのもとにコマンドの制御内容を順次実行する。そして、各端末に対する制御内容の実行後、制御完了フラグを設定する一方、制御を完了した旨を監視制御盤２に通知する。ここで、監視制御盤２は、再び通常の監視指令を親局７に対して書込むことにより通常監視状態に設定し、制御完了フラグを消去する。
【００４０】
ところで、親局７側では、図２に示すように定電流発生装置４側から発生する高調波ノイズと端末側などから電力線５に重畳される電力線搬送波との相互の入り込みを回避するバイパスフィルタ１１ａのコイルＬ−コンデンサＣ間に電流検出センサ用変流器ＣＴを設け、この変流器ＣＴにＬＥＤ表示素子１１ｂを接続することにより、常時，バイパスフィルタ１１ａの動作状態を監視できる。つまり、バイパスフィルタ１１ａが正常である場合、定電流発生装置４から出力される商用周波数５０／６０Ｈｚに従って表示素子１１ｂが点滅を繰り返すが、フィルタ１１ａのコンデンサＣに電荷が残っている場合には表示素子１１ｂが発光状態を続け、一方、コンデンサＣが異常である場合には表示素子１１ｂが消光状態となる。
【００４１】
そこで、表示素子１１ｂの表示情報を人為的に監視するか、或いはデータ処理演算処理部１２で取込んで監視することにより、異常情報を上位システム３に通知するようにすれば、予め感電事故等の防止を徹底でき、安全面に対する対策に有効である。
【００４２】
さらに、親局７と各端末８との通信は、親局７が１次局となり、各端末８に対して通信を行う方式とする。例えば常時監視の場合、図５に示すように親局７から端末８へはスタートＳＴＸ，コマンドＣＭＤ，アドレスＡＤＲより成る３バイトの情報を割り当て、端末８から親局７へは灯火，センサ，自己端末情報などの状態情報に１バイト分割り当てる構成とする。
【００４３】
なお、灯火Ｌの点灯，消灯等の制御指令は、親局７→端末８の片方向の通信を行い、しかもアドレスＡＤＲにはグループ指定用アドレスを含めることにより、複数の端末８，…への一斉制御を可能とし、データ伝送の効率化を確保する方式とする。
【００４４】
図６は、監視間隔を短くし、監視効率を上げるために、電源波形に対する情報の割り当て例を説明する図である。
【００４５】
この例は、親局７が制御指令発生時、電流検出センサ用変流器１１ｄから取出される電力線５の電源波形の半周期／１周期ごとに零クロス検出手段１４ａにて零クロスを検出し、その検出タイミング信号をタイミング発生回路１３ａに送出する。
【００４６】
このとき、データ処理演算処理部１２では、上位システム３などからの制御指令を受け、スタートＳＴＸ，コマンドＣＭＤ，アドレスＡＤＲより成る３バイトの情報が作成されているので、図５に示すように各零クロス検出タイミング信号ごとにスタートＳＴＸ、コマンドＣＭＤ、アドレスＡＤＲを取込み、電力線モデム部１３ｂにて周波数偏移変調（ＦＳＫ）により、順次電力線５に注入する。
【００４７】
このとき、アドレスＡＤＲとして例えば複数の所要の端末８，…の一斉制御指令のアドレスが含んでいる場合、それら端末８，…は、それぞれ零クロス検出手段２４ａによって零クロスを検出するごとに発生される零クロスタイミング信号に基づき、タイミング発生回路２３ａが信号検出手段２４ｂを介して受信される親局７からの３バイトの情報を順次取出し、データ処理演算制御部２２に送出する。ここで、データ処理演算制御部２２は、受信されたアドレスから自己端末と判断すれば、コマンド内容に応じた該当端末の状態をテキストデータの形式に作成し出力すると、タイミング発生回路２３ａは、スタートＳＴＸ検出後，各端末ごとに予め定められる５周期目から零クロス検出タイミング信号に基づき、テキストデータを電力線モデム部２３ｂに送出し、周波数偏移変調（ＦＳＫ）により電力線５に注入する。
【００４８】
このとき、親局７は、各周期ごとにバッファエリアを用意し、スタートＳＴＸ送信後、電源波形の零クロスをカウントし、５周期以降に対して各端末の回答エリアとし、各端末からの状態信号有りかを判断し、状態信号有りの場合にはバッファ内の対応ビットエリアに「１」を設定し、各端末８，…からのテキストデータを順次受信し、例えばバッファの別の受信エリアに順次格納する。このテキストデータは、バッファ内の何ビット目での「１」かに基づいて各端末の状態情報として取得し、上位システム３に伝送する。なお、同図の最下段はバッファ内のデータ有無の状態を示している。
【００４９】
図７は親局７および各端末８からの信号注入タイミングを説明する図である。
【００５０】
通常、定電流発生装置４は、電力線５に定電流の電力を供給するものであって、具体的には図８に示すように低振幅電流波形Ｓ１および高振幅電流波形Ｓ２のうち、サイリスタを用いて、低振幅の電流波形Ｓ１の零クロス点から所定の位相角例えば６０°の切換点にて高振幅の電流波形Ｓ２に切換え選択することにより、予め空港設備に使用するために定める例えば６．６Ａの定電流を出力するものであるが、その結果、切換点近傍にてノイズが発生する。
【００５１】
そこで、親局７／各端末８は、電力線５に信号を注入するに際し、定電流発生装置４から発生するノイズを回避するために、図７に示す電源波形の周期内で切換点から十分に離れたタイミング,つまり零クロスから所定時間Ｔの間隔を空けた後、信号を注入するようにする。
【００５２】
具体的には、親局７／各端末８とも、零クロス検出手段１４ａ／２４ａにて電源波形の零クロスを検出しているが、親局７のデータ処理演算制御部１２が上位システム３からの制御指令のもとに送信要求期間内に電力線モデル部１３ｂを介して３バイト情報であるテキストデータを電力線５に注入するが、このときタイミング発生回路１３ａにて零クロスから所定時間Ｔ経過後、テキストデータとされた３バイトの情報を順次電力線モデム部１３ｂから注入し送信する。
【００５３】
各端末８においても同様に、スタートＳＴＸ受信後、電源波形の零クロスをカウントし、５周期以降に対して各端末の回答エリアとし、同じくタイミング発生回路２３ａにて零クロス検出後所定時間Ｔ経過後、テキストデータとされた灯火等の状態情報である１バイトの情報を電力線モデム部２３ｂを通して電力線５に注入し送信する。
【００５４】
従って、以上のような実施の形態によれば、電力線に抽入するテキストデータを２つの周波数を用いたＦＳＫ変調により送信するので、定電流発生装置４から発生する定常ノイズを回避して送信することが可能であり、ノイズの影響を受けることなくテキストデータを安定、かつ、適切に電力線搬送できる。
【００５５】
また、信号注入部１３，２３では、図７に示すように予め定めた周期内において定電流発生装置４が発生するノイズから避けたところでテキストデータを送信するので、伝送品質を高めることができ、ひいては相手側の信号検出精度を向上させることが出来る。
【００５６】
さらに、親局７は、図６に示すように制御指令に基づいて３バイトのテキストデータを作成し、電源波形の複数周期の零クロスを利用して電力線５に注入し、一方、各端末８は、対象設備の監視信号である１バイトのテキストデータを作成し、電源波形の予め定められている周期の零クロスを利用して電力線に注入するので、低伝送速度の電力線モデムを用いた場合でも、効率よく多量のデータを伝送できる。
【００５７】
また、親局７は、電力線間に設けられるバイパスフィルタ１１ａに変流器ＣＴを介して表示素子１１ｂを設け、バイパスフィルタ１１ａの状態を監視するので、バイパスフィルタ異常時に上位システム３に通知すれば、感電事故等を未然に防止できる。さらに、各端末８は、灯火Ｌの電源部２１ａの電力を蓄積する電源蓄積素子２７を設けているので、信号注入待機時に蓄えた電力を信号注入時に有効に活用でき、消費電力の低減化を図ることができる。
その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【００５８】
その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、親局の制御信号，多数の端末の監視設備の状態信号をテキストデータ化し、かつ、特定の周波数変調により伝送するとか、さらにノイズを回避しつつテキストデータを伝送することにより、ノイズの影響を受けずに安定に伝送可能である。
【００６０】
また、本発明は、親局では電源波形の複数周期にわたって複数バイトのテキストデータを伝送し、各端末では予め定める電源波形の１周期毎に１バイトのテキストデータを順次親局に伝送するので、監視制御に関する大量のデータを効率よく伝送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る電力線搬送空港設備監視制御システムの全体構成例図。
【図２】  本発明に係る電力線搬送空港設備監視制御システムのうち、親局および各端末の一実施の形態を示す構成図。
【図３】  システム全体の通信例を説明する図。
【図４】  上位システムの監視制御盤と親局間の信号の受け渡しを説明する図。
【図５】  親局／各端末の信号受け渡しエリアを説明する図。
【図６】  電源波形に対する親局および各端末の信号割り当てを示す図。
【図７】  電源波形のノイズを回避しつつ親局と各端末との信号注入を説明するタイムチャート。
【図８】  電源波形にノイズが発生する理由を説明する図。
【符号の説明】
Ｌ…灯火
３…上位システム
４…定電流発生装置（電源発生装置）
５…電力線
６…親局制御盤
７…親局
８…端末（子局）
９…ゴムトランス
１１…フィルタユニット
１１ａ…バイパスフィルタ
１１ｂ…表示素子
１２…データ処理演算制御部
１３…信号注入部
１３ａ…タイミング発生回路
１３ｂ…電力線モデム部
１４…信号抽出部
１４ａ…零クロス検出手段
１４ｂ…信号検出手段
２１…灯火電源系
２２…データ処理演算制御部
２３…信号注入部
２３ａ…タイミング発生回路
２３ｂ…電力線モデム部
２４…信号抽出部
２４ａ…零クロス検出手段
２４ｂ…信号検出手段
２７…電源蓄電素子
【図１】
0003645464.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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