(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トグル式射出成形機のクロスヘッド（１５）を前進方向に押して金型（４，５）を密着したまま、タイバーナット（８）を型締ハウジング（３）が後退する方向に回転することにより、トグルリンク（１４ａ）を徐々に伸ばし、設定した位置にクロスヘッド（１５）が到達するとタイバーナット（８）の回転を停止させる型締力調整方法において、クロスヘッド（１５）の位置が変化しても可動盤（２）の押し力が一定になるようにクロスヘッド（１５）の押し力を可変としたことを特徴とするトグル式射出成形機の型締力調整方法。
【請求項２】
前記金型（４，５）は内部に圧縮バネ（４ｂ）を備えていることを特徴とする請求項１記載のトグル式射出成形機の型締力調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トグル式射出成形機の型締力調整方法に係るものであり、詳しくはトグル式型締装置を有する射出成形機で、成形用金型を所定の型締力に自動的に調整する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のトグル式射出成形機の自動型締力調整方法としては、例えば本出願人が特公昭６１−３５９２４号公報で開示した方法がある。この方法を図５を参照して説明する。
【０００３】
同図において、固定盤１と可動盤２にそれぞれ固定側金型４と可動側金型５を取り付け、型締シリンダ３０のピストンヘッド側の油室に低圧油を供給してクロスヘッド１５を一定の押し力で前進方向に押すことにより両金型４，５を密着した状態として、タイバーナット８を型締ハウジング３が後退する方向に回転する。これによりトグル装置１４のトグルリンク１４ａは徐々に伸長する。この時のクロスヘッド１５の前進により、ラック３１およびピニオン３２を介してポテンショメータなどの型締力信号発生装置３３を作動させて得られる測定型締力信号を制御装置３４に出力する。制御装置３４は、入力された測定信号を、あらかじめ設定されている設定型締力信号と比較し、両信号が一致した時点で、タイバーナット８の回転および低圧油の供給を停止させる。以上の手順で型締力の設定が行なわれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の方法は、トグル機構の特性上、型締シリンダなどでクロスヘッドを一定の力で押すとクロスヘッドが前進するに従って可動盤を押す力が拡大される。すなわち、型締シリンダの力に対するトグル装置を介して可動盤に伝えられる力の比率（拡大率）が増加する。そのため、たとえば図６に示すような、固定側金型４および可動側金型５間に中間金型４ａを有しており、固定側金型４および中間金型４ａ間に、これらを互いに引き離す力を作用させた複数（通常４個）の圧縮バネ４ｂが配置された金型を使用する場合には、次のような問題が発生する。すなわち、金型同士を密着させたときの圧縮バネの力は１つにつき数百ｋｇと大きいので、可動盤の押し力が弱いと型締力調整開始時に金型が開いた状態でクロスヘッドが前進を開始するため、所定の位置まで前進し、可動盤の押し力が金型を閉じるための推進力以上になった時に可動盤が前進するため、金型が完全に閉じた状態では、クロスヘッドが目標位置を越えた状態となったり、金型がバネにより開いた状態でクロスヘッドが所定の位置に停止し、所定の型締力に設定できなくなる可能性があった。そこで、クロスヘッドの押し力を強くすると、クロスヘッドの前進の途中位置で可動盤を押す力が拡大されるため、タイバーナットを回転させるための型厚調整用モータの容量が不足して回転しなくなる可能性があり、型厚調整用モータの容量を大きくする必要があった。
【０００５】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、金型内に圧縮バネが配置された金型でも型締力の調整を容易に行うことができるトグル式射出成形機の型締力調整方法を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述したように、トグル機構の特性上、型締力調整開始時のようにクロスヘッドが後退した位置では可動盤の押し力が小さい。そこで、本発明では、クロスヘッドの位置により可動盤の押し力が一定になるようにクロスヘッドの押し力を可変としている。これにより、クロスヘッドが後退した位置でも可動盤の押し力を大きくできるため、圧縮バネが配置された金型でも型締力の調整を容易に行なうことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明によるトグル式射出成形機の型締力調整方法は、トグル式射出成形機のクロスヘッドを前進方向に押して金型を密着したまま、タイバーナットを型締ハウジングが後退する方向に回転することにより、トグルリンクを徐々に伸ばし、設定した位置にクロスヘッドが到達するとタイバーナットの回転を停止させる型締力調整方法において、クロスヘッドの位置により可動盤の押し力が一定になるようにクロスヘッドの押し力を可変としたことを特徴とする。この型締力調整方法は、金型内に圧縮バネを備えている金型に適用することが好ましい。
【０００８】
【実施例】
本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は本発明による型締力調整方法が用いられる射出成形機のトグル式型締装置を示す全体構成図であり、図２はタイバーナットの回転駆動機構の説明図である。
【００１０】
図１において、固定盤１に対向して可動盤２が配置され、可動盤２の図中左側に型締ハウジング３が配置されている。固定盤１には固定側金型４、可動盤２には可動側金型５が固定されている。固定盤１、可動盤２および型締ハウジング３を貫通してタイバー６が配置されている。タイバー６の両端側にはネジ部がそれぞれ形成されており、このネジ部にタイバーナット７，８がそれぞれネジ込まれている。図中左側のタイバーナット８の外周には、ウオームホィール９が形成されている。
【００１１】
図２に示すように型締ハウジング３には、型厚調整用モータ１０が取り付けられ、このモータ１０の軸には歯車１１が固定されている。また、型締ハウジング３には、２本のウオーム軸１２が回転可能に支持されており、その一端には歯車１３がそれぞれ固定されている。前記歯車１１は、２つの歯車１３にそれぞれかみ合わされており、型厚調整用モータ１０を駆動することにより、歯車１１，１３、ウオーム軸１２を介してタイバーナット８がそれぞれ回転し型締ハウジング３を移動する構造となっている。
【００１２】
図１に示すように、型締ハウジング３と可動盤２には、クロスヘッド１５に連結され可動盤２を前後動させるトグル装置１４が連結されている。
【００１３】
クロスヘッド１５には、ボールナット１６が固定され、このボールナット１６に螺合されているボールネジ１７は回転可能な状態で型締ハウジング３に固定されている。ボールネジ１７のクロスヘッド１５と反対側の端面にはプーリ１８が取り付けられている。また、型締ハウジング３には型開閉用モータ１９が固定され、そのモータ軸に取り付けられたプーリ２０は、前記ボールネジ１７に取り付けられたプーリ１８とタイミングベルト２１で連結されている。
【００１４】
前記型開閉用モータ１９が回転することで、ボールネジ１７が回転し、ボールナット１６とクロスヘッド１５が一体となって移動し、トグル装置１４を介して可動盤２が移動して押し力が伝達される。
【００１５】
前記型開閉用モータ１９の駆動装置は、型開閉用モータ１９の端面に取り付けられクロスヘッド１５の位置を検出する回転検出器２２と、クロスヘッド１５が前進するに従って拡大率に反比例した電流値をドライバアンプ２３から型開閉用モータ１９に与える制御を行う制御装置２４とから構成されている。
【００１６】
次に、上述したトグル式射出成形機の型締力調整方法について説明する。
【００１７】
図３はトグル式型締装置の型締力調整を開始する前の状態を示す図である。同図に示すようにクロスヘッド１５を押した状態で両金型４，５を密着させながら、タイバーナット８を型締ハウジング３が後退する方向に回転する。これによりクロスヘッド１５が前進しトグルリンク１４ａが徐々に伸長する。
【００１８】
図４に示すように、可動盤ストロークが大となるに従って拡大率が増加し、クロスヘッド１５の押し力が一定であれば、可動盤２の押し力は強くなる。そこで、型開閉用モータ１９に取り付けられている回転検出器２２により、クロスヘッド１５の位置を検出し、制御装置２４で、調整開始位置ａから調整完了位置ｂまでクロスヘッド１５が前進するに従って拡大率に反比例した電流値（電流値を下げる）を求めて、ドライバアンプ２３から型開閉用モータ１９に与えることで可動盤２の押し力を一定の状態として型締力の調整を行う。
【００１９】
このように、クロスヘッドの位置により可動盤の押し力が一定になるようにクロスヘッドの押し力を可変とすることで、クロスヘッドが後退した位置でも可動盤の押し力を大きくできるため、圧縮バネが配置された金型でも型締力調整開始時に金型を密着できる。そのため、従来の方法のように、途中位置で可動盤の押し力の拡大により型厚調整用モータが回転しなくなることもなくなり、型締力の調整を容易に行うことができる。なお、上述した実施例では、クロスヘッドの前後進にモータを使用するとしたが、従来の方法で述べたような型締シリンダを使用してもよい。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、次のような効果を得ることができる。すなわち、金型内に圧縮バネが配置された金型でも、型厚調整用モータの容量アップをすることなく型締力の調整が可能となる。また、型締力調整開始時に金型を密着できるので、クロスヘッドが目標位置を越えて前進したり、金型が圧縮バネにより開いた状態でクロスヘッドが所定の位置に停止して所定の型締力が得られないということがなくなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による型締力調整方法が用いられる射出成形機のトグル式型締装置を示す全体構成図である。
【図２】タイバーナットの回転駆動機構の説明図である。
【図３】トグル式型締装置の型締力調整を開始する前の状態を示す図である。
【図４】トグル機構の拡大率を示す図である。
【図５】従来のトグル式射出成形機を示す全体構成図である。
【図６】圧縮バネを備えている金型の構成図である。
【符号の説明】
１  固定盤
２  可動盤
３  型締ハウジング
４  固定側金型
５  可動側金型
６  タイバー
７、８  タイバーナット
９  ウォームホイール
10  型厚調整用モータ
11、13  歯車
12  ウォーム軸
14  トグル装置
14a  トグルリンク
15  クロスヘッド
16  ボールナット
17  ボールネジ
18、20  プーリ
19  型開閉用モータ
21  タイミングベルト
22  回転検出器
23  ドライバアンプ
24  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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