(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
既存設備であるパイロットシステムが取得した道路状況情報の提供を受けるとともに、該当部位の道路の状況を検出する道路状況検出手段と、該道路状況検出手段からの道路状況情報及び別途収集した雨量、風速、視界距離、降雪量等の実環境下における現在の気象情報を処理する路側処理設備とを有する道路設備と、
該当部位の道路の線形情報及びＡＨＳシステムを停止すべき気象条件情報を保有するデータベース手段と、制御判断手段とを有するＡＨＳセンタ設備とを具え、
前記ＡＨＳセンタ設備の制御判断手段は、前記路側処理設備からの該当部位の実環境下における現在の気象情報と、前記データベース手段にアクセスして収集した気象条件情報とを比較・検討し、該当部位における気象環境が悪化している場合にはＡＨＳシステム停止を行うことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
ＡＨＳセンタ設備は、外部接続装置を有し、この外部接続装置から得た広域の気象情報を収集し、この収集した気象情報と、該当部位の道路状況検出手段から収集された道路状況情報及びデータベース手段からの気象条件情報とを比較・検討し、ＡＨＳシステム停止の許容範囲を超える気象環境である場合にはＡＨＳシステムの停止を自動的に行う請求項１記載の監視システム。
【請求項３】
データベース手段に保有される気象条件情報で、風速が２５ｍ／ｓ以下の気象環境においてはＡＨＳシステムの停止を行わない請求項１又は２に記載の監視システム。
【請求項４】
データベース手段に保有される気象条件情報で、時間雨量が５０ｍｍ／ｈ以下の気象環境においてはＡＨＳシステムの停止を行わない請求項１ないし３のいずれかに記載の監視システム。
【請求項５】
データベース手段に保有される気象条件情報で、視界が２００ｍ以上の気象環境においてはＡＨＳシステムの停止を行わない請求項１ないし４のいずれかに記載の監視システム。
【請求項６】
データベース手段に保有される気象条件情報で、霧多発地点で視界が５０ｍ以上の気象環境においてはＡＨＳシステムの停止を行わない請求項１ないし５のいずれかに記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、該当部位の既設設備であるパイロットシステムの動作状態とＡＨＳシステム（走行支援道路システム）の動作状態を自動的に比較・検討することで、システムの環境条件によるシステム停止を早期に検出すると共に、機器動作状態の比較により、機器異常を早期に検出し、停止させることで信頼性の高いシステムを維持することが可能な監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＡＨＳシステムでは道路状況把握設備が気象環境（状態）の悪化などの影響でシステムが故障となった場合、道路状況把握設備の故障を判断することは困難であった。そのためＡＨＳ車両へ誤情報を通知することでＡＨＳ車両の制動距離判断の誤りや衝突判定の誤りが発生するという問題があった。また、従来のＡＨＳシステムでは道路状況把握設備が気象環境の悪化などの影響で誤情報の通知を行った場合、ＡＨＳ車両へ誤情報を通知することでＡＨＳ車両の制動距離判断の誤りや衝突判定の誤りが発生するという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこでこの発明は、前記のような従来の問題点を解決し、気象状態の悪化の影響によるＡＨＳ車両への誤情報の通達を回避することで誤情報による車両の衝突などを回避することができ、センタ設備管理者へも気象状態の悪化によるシステム停止を通知することで誤情報などをＡＨＳ車両へ通達することが早期に回避できる監視システムを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、既存設備であるパイロットシステムが取得した道路状況情報の提供を受けるとともに、該当部位の道路の状況を検出する道路状況検出手段と、該道路状況検出手段からの道路状況情報及び別途収集した雨量、風速、視界距離、降雪量等の実環境下における現在の気象情報を処理する路側処理設備とを有する道路設備と、該当部位の道路の線形情報及びＡＨＳシステムを停止すべき気象条件情報を保有するデータベース手段と、制御判断手段とを有するＡＨＳセンタ設備とを具え、前記ＡＨＳセンタ設備の制御判断手段は、前記路側処理設備からの該当部位の実環境下における現在の気象情報と、前記データベース手段にアクセスして収集した気象条件情報とを比較・検討し、該当部位における気象環境が悪化している場合にはＡＨＳシステム停止を行うことを特徴とする。
【０００５】
請求項２の発明は、請求項１において、ＡＨＳセンタ設備は、外部接続装置を有し、この外部接続装置から得た広域の気象情報を収集し、この収集した気象情報と、該当部位の道路状況検出手段から収集された道路状況情報及びデータベース手段からの気象条件情報とを比較・検討し、ＡＨＳシステム停止の許容範囲を超える気象環境である場合にはＡＨＳシステムの停止を自動的に行うことを特徴とする。
【０００６】
請求項３の発明は、請求項１又は２において、データベース手段に保有される気象条件情報で、風速が２５ｍ／ｓ以下の気象環境においてはＡＨＳシステムの停止を行わないことを特徴とする。請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかにおいて、データベース手段に保有される気象条件情報で、時間雨量が５０ｍｍ／ｈ以下の気象環境においてはＡＨＳシステムの停止を行わないことを特徴とする。請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかにおいて、データベース手段に保有される気象条件情報で、視界が２００ｍ以上の気象環境においてはＡＨＳシステムの停止を行わないことを特徴とする。請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかにおいて、データベース手段に保有される気象条件情報で、霧多発地点で視界が５０ｍ以上の気象環境においてはＡＨＳシステムの停止を行わないことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態としては各手段、装置、設備等を道路設備Ａ、ＡＨＳセンタ設備Ｂ、複数の他システムＣのどちらにするかについて、複数のパターンが存在するのであるが、ここでは図１に示すように、道路設備Ａは道路状況検出手段１と路側処理設備２を具え、ＡＨＳセンタ設備Ｂはデータベース手段３，外部接続装置４，制御判断手段５を具え、複数の他システムＣは広域の気象情報受信設備６を具えている。Ｄは既存のパイロットシステムであり、道路状況検出手段７，制御設備８，情報表示板９を具えている。
【００１０】
道路設備Ａにおいて、道路状況検出手段１は、道路の状態を可視画像式や赤外画像式等で検出するものであり、路側処理設備２は、道路状況検出手段１から受信した道路状況情報をＡＨＳシステムにおいて使用する情報へ加工すると共に、該道路状況情報及び別途収集した雨量、風速、視界距離、降雪量等の気象情報をＡＨＳセンタ設備Ｂの制御判断手段５へ提供するものである。ＡＨＳセンタ設備Ｂのデータベース手段３は、対象とする部位とその近傍の道路の線形情報や気象条件に関する情報を保有し、制御判断手段５からのアクセスによってこれらの情報を提供するものであり、外部接続装置４は複数の他システムＣの受信設備６からの広域な気象情報を収集し、制御判断手段５からのアクセスによってこれらの情報を提供するものであり、制御判断手段５はこれら路側処理設備２，データベース手段３，外部接続装置４からの情報から気象環境悪化の影響によるＡＨＳシステムの自動停止有無を判断し、適宜システム停止を行う。またセンタ設備管理者へ気象環境の悪化によるシステム停止を通達することでシステム制御判断を行うことを支援するものである。
【００１１】
パイロットシステムＤは、道路状況情報を道路状況検出手段７によって取得し、取得した情報を制御設備８により情報表示板９を通して一般車両へ通知するシステムである。制御設備８は、道路状況検出手段７によって取得した情報を、情報表示板９への出力形態へ情報を加工すると共に、道路設備Ａの道路状況検出手段１へ取得情報の提供を行う。また、パイロットシステムＤは、対向車両情報、低速車両情報、停止車両情報などの情報をＡＨＳシステムに設置した図示しない道路状況把握設備と相互にデータの授受を行う。
【００１２】
前記において、パイロットシステムＤから道路設備Ａの道路状況検出手段１、路側処理設備２を経て収集された道路状況情報、気象情報と、道路の線形情報及びシステム停止すべき気象条件情報を保有するＡＨＳセンタ設備Ｂのデータベース手段３からの各種データと、外部接続装置４からの広域の気象情報から、各部位において制御判断手段５を用いて自動的に比較・検討を行い、気象環境が悪化している場合にはＡＨＳシステムを自動停止する。システム停止の許容範囲を超える気象環境において、自動的にシステム停止を行った場合にはパイロットシステムＤの動作状態と比較することでＡＨＳセンタ設備Ｂの制御判断手段５を動作してＡＨＳシステムを停止する。データベース手段３に保有されている気象条件情報で、風速が２５ｍ／ｓ以下の気象環境、時間雨量が５０ｍｍ／ｈ以下の気象環境、視界が２００ｍ以上の気象環境、霧多発地点で視界が５０ｍ以上の気象環境においてはＡＨＳシステムの停止を行わない。
【００１３】
また、パイロットシステムＤの設置位置にて、該当部位の道路状況検出手段７から収集された道路状況情報及びデータベース手段３からの気象条件情報とを比較・検討し、システム停止の許容範囲を超える気象環境である場合であってシステム停止を自動的に行う必要性がないと制御判断手段５が判断した場合にはシステムの運用を継続する。これで信憑性の高い制御判断を行うことが可能である。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１ないし６に記載の発明は、前記のようにＡＨＳセンタ設備の制御判断手段が、路側処理設備からの該当部位の実環境下における現在の気象情報と、前記データベース手段にアクセスして収集した気象条件情報とを比較・検討し、該当部位における気象環境が悪化している場合にＡＨＳシステム停止を行うので、気象環境の悪化の影響によるＡＨＳ車両への誤情報の通達を回避することで誤情報による車両の衝突などを回避することができる。また、複数の他システムから収集された気象情報とも比較・検討する場合には、さらに信頼性の高い高速なＡＨＳシステム制御判断を行うことができる。また、ＡＨＳシステム停止が行われた場合にはセンタ設備管理者へも気象環境の悪化によるＡＨＳシステム停止を通知し、このようにして誤情報などをＡＨＳ車両へ通達することが早期に回避出来るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態におけるブロック構成図である。
【符号の説明】
Ａ  道路設備
Ｂ  ＡＨＳセンタ設備
Ｃ  複数の他システム
Ｄ  パイロットシステム
１  道路状況検出手段
２  路側処理設備
３  データベース手段
４  外部接続装置
５  制御判断手段
６  広域の気象情報受信設備
【図１】
0003673858.tif 000002