(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースカッタ３の後方の引き込み装置１０の後方にこれに近接してチョッピング装置１１を配置し、ベースカッタ３、引き込み装置１０、チョッピング装置１１を同じ支持構造物に取り付けてユニット化してあり、チョッピング装置１１で細断されたさとうきびをＪ型チェンコンベア１２の水平部で受けて、これを斜め上方に搬送するようにし、これらをそれぞれのオイルモータで独立して駆動するさとうきび収穫機の油圧駆動装置において、
ベースカッタのオイルモータ、引き込み装置のオイルモータ、チョッピング装置のオイルモータを互いに直列に接続して油圧回路が構成されており、さらに当該油圧回路が切り替え弁を介して専用のポンプに接続されている、さとうきび収穫機の油圧駆動装置。
【請求項２】
クロップディバイダー２、ベースカッタ３、引き込み装置１０、斜め上方に搬送する搬送装置、チョッピング装置１１、風選装置１３、吸引装置を有し、エンジンによってポンプを駆動し、走行装置、作業装置をオイルモータで駆動するものであって、クローラで自走するさとうきび収穫機であって、上記引き込み装置１０は前後２組の送りローラによるものであり、この引き込み装置の後方にチョッピング装置１１が配置されており、
上記搬送装置がＪ型チェンコンベア１２であり、その下端水平部分が上記チョッピング装置１１の下方に配置されており、
上記Ｊ型チェンコンベア１２の傾斜部の下方の空間に上記風選装置１３が配置され、当該風選装置１３のダクトがＪ型チェンコンベアの傾斜部の下面に沿って配置された傾斜ダクトであり、上記ダクトの下部にブロアが配置され、当該ダクト上端がＪ型チェンコンベア上端の下方に位置し、Ｊ型チェンコンベア上端の上方に吸引装置が配置されており、上記エンジンをチェンコンベアの一方の横に、前後方向に向けてエンジンが配置され、反対側にオイルタンクが配置されているさとうきび収穫機の油圧駆動装置において、
上記クロップディバイダー２のオイルモータを一つのポンプに接続し、左右のクロップディバイダーのオイルモータを直列に接続し、
上記ベースカッタ３のオイルモータ、引き込み装置１０のオイルモータ、チョッピング装置１１のオイルモータを切り替え弁を介して他の一つのポンプに接続し、ベースカッタ３のオイルモータ、引き込み装置１０のオイルモータ、チョッピング装置１１のオイルモータを直列に接続してあり、
上記Ｊ型チェンコンベア１２のオイルモータ、風選装置１３のオイルモータ、吸引装置１５のオイルモータをさらに他のポンプに接続し、Ｊ型チェンコンベア１２のオイルモータ、風選装置１３のオイルモータ、吸引装置１５のオイルモータを直列に接続している、さとうきび収穫機の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、さとうきび収穫機（ケーンハーベスター）の油圧駆動装置に関するものであり、全長を可及的に短くして小型化、軽量化、低価格化し、比較的作業能率が高く、作業能率が高い割に廉価であり、さとうきび栽培農家が個人専用機として使用することができるものである。
【０００２】
【従来の技術】
刈り取り、裁断し、ハカマ（幹に付着している葉）を分離し風選して、幹部だけをかごや袋などに収集するさとうきび収穫機（ケーンハーベスター）は従来公知であり（例えば、特開昭５５−４８３１８号公報、特開平５−１５３８３６号公報）、刈り取り、裁断機構は共通であるが、搬送機構、風選装置、エンジンの配置については様々なものが実用されている。その一つの従来技術が図１に示されているものであり、これは全体機構が最も単純で、機能的にも優れたものである。
【０００３】
上記従来のさとうきび収穫機は、クローラ１で自走して、左右一対のクロップディバイダー２でさとうきびを引き起こしながら機内に引き込み、ベースカッタ３で根切りする。ベースカッタ３で根切りされたさとうきびは、その螺旋状の跳ね上げ具３ａでその下端（根元）を跳ね上げられる。跳ね上げられたさとうきびは、その直後に配置された引き込み装置４に根元から引き込まれ、引き込み装置４の送りローラ４ａで斜め上方に指向され、搬送ローラコンベア５の下端に無理なく誘導されて搬送ローラコンベア５に引き込まれ、これによって斜め上方に引き上げられる。搬送ローラコンベア５の上端まで引き上げられたさとうきびは搬送ローラコンベア５の上端に設けたチョッピング装置６でほぼ３０ｃｍ程度の長さに切断されて風選装置７に落とされる。風選装置７に落とされたさとうきびは、ブロア７ａによって吹き上げられる高速空気流によってハカマが幹部から分離されて、幹部が袋Ｂに収集される。風選装置７で幹部から分離されたハカマはファン７ｂによる吸引装置で上方に吸引され、その排出口から排出される。
【０００４】
ベースカッタ３で切断されたさとうきびを、引き込み装置４で搬送ローラコンベア５へ指向させ、搬送ローラコンベア５で上方に引き上げることで、刈り取り後のさとうきびの処理をスムーズにかつ能率的に行うことができるので、作業能率が高い。
長いさとうきびを引き込み装置４で引き込み、斜めの搬送ローラコンベア５の傾斜方向に誘導する引き込み装置４は、斜め上方に小さく傾斜しており、引き込んださとうきびをさらに上方に指向させて搬送ローラコンベア５に無理なく引き渡すために、上下一対のロールによる送りローラ４ａを３組備えている。なお、引き込み装置４から搬送ローラコンベア５への引き渡し角度が搬送ローラコンベア５の傾斜角度に比して小さいと、さとうきびが送りローラ５ａ間の隙間から突き出て搬送ローラコンベア５から逸脱し、地面に落下するばかりでなく、送りローラ５ａ間の隙間から突き出て突っ掛かって停止したさとうきびが、後続のさとうきびのスムーズな搬送の障害となり、搬送が滞留し、刈り取り作業を中断せざるを得なくなる可能性が高い。したがって、引き込み装置の送りローラは、２組では引き込んださとうきびをさらに上方に指向させることはできないので、最低限３組が必要である。
【０００５】
また、さとうきびを引き込み装置４から引き取り、斜め上方に引き上げ、その上端のチョッピング装置６に供給する搬送ローラコンベア５の傾斜角度は約４５度であり（曲りくねった細長いさとうきびを引き込み装置４からスムーズに引き取り、斜め上方にスムーズに指向させるにはこれ以上の傾斜角度は無理である）、また、その送りローラ５ａは、曲がりくねった長細いさとうきびでも、送りローラ５ａ間の隙間から突き出て脱落することなく確実に、かつスムーズに搬送されるように密に配列されている。もし、送りローラ５ａの配置密度が粗であると、送りローラ５ａ間の隙間から、さとうきびが突き出て突っ掛かって停止し、停止したさとうきびが後続のさとうきびのスムーズな搬送の障害となり、搬送が滞留し、刈り取り作業を中断せざるを得なくなる可能性が高いので、送りローラ５ａの配置密度を高くすることが避けられない。
【０００６】
また、さとうきび収穫機は地面が軟らかいさとうきび畑を走行するのであるから重量が左右にバランスしていることが重要である。また、搬送ローラコンベア５及びチョッピング装置６の下部に空間があるので、この空間にエンジンを横置きにして配置してエンジンの重量が左右に均等にかかるようにしている。また、このさとうきび収穫機では、エンジンでポンプを駆動し、クロップディバイダー、ベースカッタ、引き込み装置の引き込みローラ、搬送コンベアの送りローラ、走行駆動輪等は全てオイルモータで駆動されるようになっている。このように多くの機器が油圧で駆動されるので、多量の作動油が必要であり、この作動油の放熱のために大型のオイルタンクが必要であり、その重量は大である。このため大型オイルタンクを運転台の後方に配置している。
【０００７】
なお、クロックディバイダーは油圧シリンダＳ１によって昇降操作され、また、ベースカッタ３及び引き込み装置４は枠体が同じであって、油圧シリンダＳ２によって昇降操作され、作業時には図示の位置に下降している。
以上の従来のさとうきび収穫機は、全体機構、作動が、従来の他の方式のものに比してシンプルで、耐久性に優れており、高い作業能力を有するが、しかし、他の方式のものと同様に、大型、大重量になることが避けられず、また、高価なものになる。したがって、さとうきび栽培農家が自家用作業機として購入するには高価すぎるという側面がある。また、上記従来のさとうきび収穫機は大面積のさとうきび畑での収穫作業には適しているが、比較的狭いさとうきび畑での収穫作業には大きすぎて不向きであるという面もある。このようなことから、従来のさとうきび収穫機（ケーンハーベスタ）は、わが国における比較的小規模のさとうきび農家には普及し難いという側面がある。
【０００８】
他方、稲作からさとうきび栽培に転換する農家が徐々に増加しているので、中小規模のさとうきび栽培農家が増えることが予想される。
以上のようなことから、作業能率は幾分低くても、上記従来のさとうきび収穫機と全く同様の機能を有し、小型、軽量で廉価なさとうきび収穫機が求められている。
小型、軽量化、製造コスト低減を図るには、機構を単純化し、長さを短くしなければならない。しかし、クロップディバイダーからベースカッタまでの機構は、さとうきびの引き起こし、根切りに関わるものであるから、その機構の小形化は可能であるが簡略化は困難であり、また、クロップディバイダーからベースカッタまでの長さはさとうきびの高さに関連するから、この間の長さを短くすることはほとんどできない。
【０００９】
したがって、さとうきび収穫機の全体機構を単純化し、全長を短縮化するには、ベースカッタよりも下流側（さとうきびの流れの方向において下流）の装置、すなわち、引き込み装置、搬送装置、風選装置についてその機構を単純化し、これらの配置、エンジンの配置を工夫して、ベースカッタよりも下流側の装置の集約化を図る他はない。
【００１０】
【特許文献１】
特開昭５５−４８３１８号公報
【特許文献２】
特開平５−１５３８３６号公報
【００１１】
【先行技術】
そこで、さとうきび収穫機について、その機能を低下させることなしに、小型化、軽量化、低価格化を図ることを目的とし、そのために、ベースカッタよりも下流（さとうきびの流れの方向において下流）の機器、すなわち、引き込み装置、搬送装置、風選装置を単純化し、これらの配置、エンジンの配置を工夫して、ベースカッタから下流側の装置全体を集約化するという課題を解決した小型のハーベスタがある（特願２００３−１３５４１９号。以下これを「先行技術」という）。
【００１２】
先行技術の要点は次のとおりである。
クロップディバイダー、ベースカッタ、引き込み装置、斜め上方に搬送する搬送装置、チョッピング装置、風選装置、吸引装置を有し、エンジンによってポンプを駆動し、走行装置、作業装置をオイルモータで駆動し、クローラで自走するさとうきび収穫機を前提として、
（イ）上記引き込み装置を前後２組の送りローラによるものとし、この引き込み装置の後方にチョッピング装置を配置し、
（ロ）上記搬送装置をＪ型チェンコンベアとして、その下端水平部分を上記チョッピング装置の下方に配置し、
（ハ）上記Ｊ型チェンコンベアの傾斜部の下方の空間に上記風選装置を配置し、当該風選装置のダクトを傾斜ダクトとしてＪ型チェンコンベアの傾斜部の下面に沿わせ、上記ダクトの下部にブロアを配置し、当該ダクト上端をＪ型チェンコンベア上端の下方に位置させ、上記風選装置の傾斜ダクトの上端の上方に吸引装置が設けられており、
（ニ）上記エンジンをチェンコンベアの一方の横に、前後方向に向けて配置し、反対側にオイルタンクを配置したものである。
【００１３】
そして、上記先行技術は、次のとおりの特有の作用効果を奏する。
すなわち、ベースカッタ、引き込み装置、チョッピング装置、搬送コンベア、風選装置が前後方向に密に集約された状態で配置され、機器配置の全長が大幅に短縮される。そして、その結果、クローラの長さが短縮され、また、機構を単純化し、小形化した結果、作業能率は低下するが、その分だけ引き込み装置、チョッピング装置、搬送コンベアによる一連の装置の幅が狭くなるので、その横にエンジンとオイルタンクとを縦置きに配置することが可能である。そして、オイルタンクを搬送コンベアの横に配置した結果、従来オイルタンクが配置されていた運転室の下部後方の空間が空くので、この空いた空間から、引き込み装置、チョッピング装置などをメンテナンスすることができ、これらの保守点検を極めて容易に行うことができる。
【００１４】
また、処理能力の低下割合に比して、大幅に小形化、軽量化されており、大型の従来のさとうきび収穫機に劣らない機能を有し軽便で小回りが利くので、その利用性は極めて高く、さとうきび栽培農家の自家用機として普及することが確実に期待され、その結果、中小規模のさとうきび栽培農家の労働負荷を軽減することができ、また、労力節減に大きく貢献することができる。
以上の先行技術の具体的な機構は次のとおりである（図２〜図６参照）。
【００１５】
クロックディバイダー２、ベースカッタ３の機構は基本的には従来のさとうきび収穫機と違いはないが、小形化し、また、左右一対のクロックディバイダー２をそれぞれ単一のロールによるものにしている。そして、ベースカッタ３と引き込み装置１０及びチョッピング装置１１が一つの枠体に取り付けられており、この枠体が油圧シリンダＳ２によって昇降操作される。
【００１６】
引き込み装置１０は、上下ローラによる前後２組の送りローラ１０ａを備えており、油圧モータで駆動されるチェン伝動装置を備え、このチェン伝動装置を介して前後上下の各ローラが駆動される。
４つの送りローラ１０ａのうちの下側の２つのローラは固定で、互いにチェンで連動しているが、上側の２つのローラはその中間の歯車を介して互いに連動しており、上記歯車軸を支持点とする支持アームによって上下方向に可動に支持されている。上下一対の２組の送りローラ２組で引き込み装置１０を構成することができ、引き込み装置１０は上下一対の２組の送りローラ２組で構成されたものであるから、前後方向の長さが短く、かつその支持機構、駆動機構が単純であり、したがって、従来技術における引き込み装置４に比して極めて小型、軽量である。
【００１７】
上記チョッピング装置１１は、上下一対のローラによる把持ローラとカッタ１１ａからなるものであり、油圧モータによって、ギヤを介してカッタ及び把持ローラが駆動される。引き込み装置１０の後方の送りローラから繰り出されるさとうきびは、チョッピング装置１１のカッタ１１ａで把持され細断される。なお、さとうきび収穫機のカッタには様々な形式のものがあるが、この例では、さとうきびの流れをスムーズにするために、２軸回転刃方式を採用しており、その機構の概要は次のとおりである。
互いに同速度で回転する上下２軸のうちの上軸に１８０度の間隔で切断刃１１ｘが２枚セットされており、下軸にロール１１ｙが固定されている。そして、このロール１１ｙの外周の切断刃１１ｘが当たるところに、緩衝のためのウレタンゴムが埋め込まれている。そして、引き込み装置１１の送りローラ１１ａから繰り出されたさとうきびを切断刃１１ｘとロール１１ｙ間に挟み込みつつ切断刃１１ｘで切断する。
【００１８】
チョッピング装置１１の後方にＪ型チェンコンベア１２が配置されている。このＪ型チェンコンベア１２は、左右のコンベアチェン１２ａ，１２ａの間に多数の羽根１２ｂを等間隔で配置し、左右のコンベアチェン１２ａを羽根１２ｂで連結した、いわゆる羽根付きチェンコンベアであり、細断されたさとうきびをこの羽根１２ｂに載せて搬送するものである。この羽根付きチェンコンベアそれ自体は従来周知のものであり、その外観は図６に示すとおりである。
この先行技術では、Ｊ型チェンコンベア１２の傾斜部の傾斜角度は約６０度であり、その長さは２００ｃｍであり、幅は５０ｃｍである。Ｊ型チェンコンベア１２の下端の水平部の長さは約５０ｃｍであって、チョッピング装置１１のカッタの下方に約２０ｃｍ入り込んでいる。
【００１９】
Ｊ型チェンコンベア１２の傾斜部の下方空間に風選装置１３の傾斜ダクト１３ａがあり、Ｊ型チェンコンベア１２の下面に沿って斜め上方に傾斜した状態で配置されている。この風選装置１３の傾斜ダクト１３ａの幅は約５０ｃｍであり、その上端１３ｅがＪ型チェンコンベア１２の上端部の下方に位置している。
また、上記傾斜ダクト１３ａの下部に送風ファン１３ｂがあって、傾斜ダクト１３ａに風選用風を高速で送り込んでいる。この例では、ダクト１３ａの上端開口の断面積は６５０ｃｍ２であり、風速４０ｍ／秒で風が吹き出される。
上記傾斜ダクト１３ａの上端１３ｅの開口部に縦方向の整流板が一定間隔で設けられており、Ｊ型チェンコンベア１２の上端から落下するさとうきびに対して傾斜ダクト１３ａの上端１３ｅの開口部から斜め上方に向けて風が吹き付けられるようにしている。
【００２０】
Ｊ型チェンコンベア１２の羽根で後方に放り出された落下するさとうきびが、斜め上方に吹き付けられる風によって後方に押し出され、Ｊ型チェンコンベア１２の上端よりも後方にある収納袋Ｂのほぼ中央に落下し、収納袋Ｂの全面にほぼ均等に順次収納されてゆく。
また、Ｊ型チェンコンベア１２の上端から放り出された直後に、斜め下方から吹き上げられ、ハカマは下から呷られ、さらに吸引装置１５によって上方に強力に吸引されるので、さとうきびの幹から確実に分離される。
なお、吸引装置１５のケーシングに対する取付け構造は図１の従来例と違いはなく、そのケーシングの上方壁の外にオイルモータがあり、当該オイルモータのファン軸ががケーシングの上方壁を貫通してケーシング内に突出しており、当該ファン軸の下端にファンが取付けられている。
【００２１】
また、Ｊ型チェンコンベア１２の枠の上端に吸引ダクト１４が取り付けられており、この吸引ダクト１４に吸引装置１５を載せて固定していて、その排出口が後方に開口している。ただし、排出口は左方又は右方に開口させることもできる。したがって、分離されたハカマは吸引装置１５によって吸引ダクト１４から吸引され、吸引装置の上記開口から後方、左方又は右方に排出される。
また、上記風選装置１３の傾斜ダクト１３ａの後方に収納袋Ｂを装着する袋支持部１６があり、Ｊ型チェンコンベア１２の上端から落下し、ハカマが分離された幹部を収納袋Ｂに収納するようになっている。
【００２２】
ところで、この先行技術の車体フレームの一部平面形状の概要は図４に示すとおり、車体のメインフレームＦの後部が左右に張り出している。この右側の張出部（サブフレーム）Ｆ１に４０馬力のディーゼルエンジンを、前後方向に向けて搭載してあり、また、左側の張出部（サブフレーム）Ｆ２に容量が１８０リットルのオイルタンクＴを載せて固定している。
以上の先行技術は、その作業能力が従来のさとうきび収穫機の約５０％であるが、車体フレームの全長が５６０ｃｍで、上記従来のさとうきび収穫機に比して５０ｃｍ短縮されており、また、作業機の高さが３３０ｃｍであって、従来のものに比して３０ｃｍ低い。また、重量が３．８ｔ（トン）で、従来のさとうきび収穫機に比して約２ｔ軽減されており、さらに、走行クローラの前後方向長さが１６０ｃｍで、従来のさとうきび収穫機に比して約２０ｃｍ短縮されている。
【００２３】
ところで、先行技術のさとうきび収穫機のクロックディバイダー２、ベースカッタ３、引き込み装置１０、チョッピング装置１１、Ｊ型チェンコンベア１２、風選装置１３、吸引装置１５は、個々にオイルモータで駆動されている。
他方、運転中にさとうきびがかみ込んで回転が停止したときに、かみ込んださとうきびを排出するためにただちに逆転させる必要がある装置と、運転中は駆動、停止の繰り返しを避けることが望ましい装置とがあり、また、操作性を単純にするとともに油圧駆動装置の単純化のために、その切り替え弁、操作レバーをできるだけ少なくし、油圧配管構造を単純化することが望まれる。
【００２４】
【解決しようとする課題】
そこで、本発明は、上記要求に応えることを目的とし、先行技術の作業装置の油圧駆動装置について、その駆動回路を可及的に単純にし、その切り替え弁、操作レバーをできるだけ少なくするとともに、油圧配管構造を単純化するするように油圧駆動装置の配置、油圧回路を工夫することをその課題とするものである。
【００２５】
【課題解決のために講じた手段】
上記課題解決のために講じた手段は、クロップディバイダー２、ベースカッタ３、引き込み装置１０、斜め上方に搬送する搬送装置、チョッピング装置１１、風選装置１３、吸引装置を有し、エンジンによってポンプを駆動し、走行装置、作業装置をオイルモータで駆動し、クローラで自走するさとうきび収穫機であって、
上記引き込み装置１０は前後２組の送りローラによるものであり、この引き込み装置の後方にチョッピング装置１１が配置されており、
上記搬送装置がＪ型チェンコンベア１２であり、その下端水平部分が上記チョッピング装置１１の下方に配置されており、
上記Ｊ型チェンコンベア１２の傾斜部の下方の空間に上記風選装置１３が配置され、当該風選装置１３のダクトがＪ型チェンコンベアの傾斜部の下面に沿って配置された傾斜ダクトであり、上記ダクトの下部にブロアが配置され、当該ダクト上端がＪ型チェンコンベア上端の下方に位置し、Ｊ型チェンコンベア上端の上方に吸引装置が配置されており、上記Ｊ型チェンコンベアの一方の横に、前後方向に向けてエンジンが配置され、反対側にオイルタンクが配置されているさとうきび収穫機の油圧駆動装置を前提として、次の（イ）〜（ハ）によるものである。
（イ）クロップディバイダー２のオイルモータを一つのポンプに接続し、左右のクロップディバイダーのオイルモータを直列に接続したこと、
（ロ）ベースカッタ３のオイルモータ、引き込み装置１０のオイルモータ、チョッピング装置１１のオイルモータを他の一つのポンプに切り替え弁を介して接続し、ベースカッタ３のオイルモータ、引き込み装置１０のオイルモータ、チョッピング装置１１のオイルモータを直列に接続したこと、
（ハ）Ｊ型チェンコンベア１２のオイルモータ、風選装置１３のオイルモータ、吸引装置１５のオイルモータをさらに他のポンプに接続し、Ｊ型チェンコンベア１２のオイルモータ、風選装置１３のオイルモータ、吸引装置１５のオイルモータを直列に接続したこと。
【００２６】
【作用効果】
上記３つのポンプがエンジンによって駆動され、それぞれの開閉弁が開かれると、左右のクロップディバイダーが同速度で順方向に回転し、また、チェンコンベア、風選装置、吸引装置が順方向に駆動される。
他方、ベースカッタ、引き込み装置、チョッピング装置は、切り替え弁が中立位置にあるときは停止しており、切り替え弁の切り換えによって、正転、逆転する。ところで、先行技術のさとうきび収穫機においては、さとうきびがかみ込むのはベースカッタからチョッピング装置までの間であり、他にはさとうきびがかみ込むところはない。ベースカッタからチョッピング装置の間にさとうきびがかみ込んだときは、上記操作レバーを逆転位置に切り替えることで、ベースカッタ、引き込み装置及びチョッピング装置は直列に接続されているのでこれらが同時に逆転し、かみ込んださとうきびが前方へ排出される。他方、クロップディバーダー、また、チェンコンベア、風選装置及び吸引装置は、開閉弁で始動、停止されるだけであるから常に正転方向に回転し、逆転することはない。
【００２７】
そして、最前方に位置するクロップディバーダーと、ベースカッタ、引き込み装置及びチョッピング装置と、最後方に位置している風選装置、チェンコンベア及び吸引装置とが、それぞれひとまとまりとしてそれぞれのポンプに直列に接続されており、さらに、ベースカッタ、引き込み装置及びチョッピング装置が切り替え弁を介してポンプに接続されているので、それぞれの駆動油圧回路は簡略化され、油圧駆動装置の製作コストが著しく低減される。
また、これら３系統の油圧駆動回路がそれぞれ別個のポンプで駆動され、かつ、各系統内のオイルモータは近隣に配置され、かつ直列に接続されているから、油圧回路が極めて簡略であり、また、それぞれのポンプの吐出容量は極めて小さくて済み、したがって、ポンプが小型、軽量であり、配管長さが著しく短縮されるので、油圧駆動装置の製作コストが著しく低減される。
【００２８】
【実施態様】
ベースカッタ３の後方の引き込み装置の後方にチョッピング装置を近接して配置し、チョッピング装置で細断されたさとうきびをＪ型チェンコンベアの水平部で受けて、これを斜め上方に搬送するようにしたところに、先行技術の最大の特徴がある。この場合、引き込み装置の引き込みローラと、チョッピング装置の押さえローラ及びカッタをほぼ等速で回転させなければならず、他方、引き込み装置とチョッピング装置は一体化され、ベースカッタとともに一つの支持構造物に取り付けられてユニット化される。したがって、ベースカッタのオイルモータ、引き込み装置のオイルモータ、チョッピング装置のオイルモータを直列接続して無理なく配管することが可能であり、また、これらの油圧回路は著しく簡略になり、各モータ間の配管長さが短縮されるので、配管作業が簡単容易であり、そのコストが著しく低減される。
【００２９】
【実施例】
この実施例のさとうきび収穫機の全体機構は先行技術のさとうきび収穫機と違いがない。
そして、クロップディバイダー２のオイルモータ２ｍ、ベースカッタ３のオイルモータ３ｍ、引き込み装置１０のオイルモータ１０ｍａ，１０ｍｂ、チョッピング装置のオイルモータ１１ｍ、風選装置１３のオイルモータ１３ｍ、チェンコンベア１２のオイルモータ１２ｍ、吸引装置１５のオイルモータ１５ｍが前方から順に後方に配置されている。引き込み装置１０は所定位置で回転する前後一対の下方引き込みローラと上下動可能な上方引き込みローラとを有し、上方引き込みローラがオイルモータ１０ｍａで、下方引き込みローラがオイルモータ１０ｍｂでそれぞれ駆動される。
左右のクロップディバイダー２の油圧駆動装置を第１の油圧駆動系統としてこれをポンプＰ４で駆動し、ベースカッタ３、引き込み装置及びチョッピング装置を第２の油圧駆動系統としてこれをポンプＰ２で駆動し、風選装置、チェンコンベア１２及び吸引装置１５を第３の油圧駆動系統としてこれをポンプＰ３で駆動している。
【００３０】
ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３からなる３連ポンプのうちのポンプＰ１は、走行用ポンプであって、走行方向及び走行速度制御のための走行制御弁、ステアリングのために流量分配弁を介して、左右のクローラのオイルモータがポンプＰ１に接続されている。なお、走行制御、ステアリング制御のため油圧駆動装置は、従来周知のものであるから、その詳細な説明は省略している。
上記第１の油圧駆動系統においては、ポンプＰ４の吐出口が一方のクロップディバイダー２，２の一方のオイルモータ１ｍの一次側（入り口側）に開閉弁を介して接続されており、当該一方のオイルモータ１ｍの二次側（出口側）が他方のオイルモータ２ｍの一次側に接続され、他方のオイルモータ２ｍの二次側が戻り管Ｍを介してタンクＴに接続されている。一方のオイルモータ２ｍと他方のオイルモータ２ｍとは回転方向が逆で、同速度で回転し、ポンプＰ４の回転速度が変化するにつれてその回転速度が変化する。
【００３１】
また、上記第２の油圧駆動系統においては、ポンプＰ２の吐出口がチョッピング装置１１のオイルモータ１１ｍの一次側に接続されており、オイルモータ１１ｍの二次側が引き込み装置のオイルモータ１０ｍａに接続されている。オイルモータ１０ｍａとオイルモータ１０ｍｂとは直列に接続されており、オイルモータ１０ｍｂの二次側がベースカッタのオイルモータ３ｍの一次側に接続されており、当該オイルモータ３ｍの二次側が戻り管Ｍを介してタンクＴに接続されている。
さらに、上記第３の油圧駆動系統においては、ポンプＰ３の吐出口が吸引装置のオイルモータ１５ｍの一次側に開閉弁を介して接続されており、オイルモータ１５ｍの二次側が風選装置のオイルモータ１３ｍの一次側に接続され、オイルモータ１３ｍの二次側がチェンコンベアのオイルモータ１２ｍの一次側に接続され、オイルモータ１２ｍの二次側が戻り管Ｍを介してタンクＴに接続されている。
【００３２】
第１の油圧駆動系統のポンプＰ４とオイルモータとの間、第３の油圧駆動系統のポンプＰ３とオイルモータ１５ｍとの間には開閉弁が介在するだけで、切り替え弁は介在しておらず、他方、第２の油圧駆動系統のポンプＰ２及び戻り管Ｍと、オイルモータ１１ｍ及びベースカッタのオイルモータ３ｍとの間に切り替え弁Ｖがある。この替え弁Ｖは運転台の操作レバーによって切り替え操作され、これによってポンプＰ２からの作動油の流れの方向が切り換えられて、チョッピング装置、引き込み装置、ベースカッタがともに逆転駆動され、ベースカッタ３とチョッピング装置の間に介在するさとうきびが速やかに前方に排出される。
各油圧駆動系統のオイルモータは互いに直列接続されているから、下流側の作業機に過大負荷がかかるとその上流側のポンプの背圧（バックプレッシャー）が異常に上昇して様々な不都合を生じるので、この異常なバックプレッシャーを逃がすように、それぞれにドレンが設けられている。
【００３３】
また、ポンプＰ１の定格吐出量は、回転速度２０００ｒｐｍで毎分最高約４０ｌであり、これによって走行オイルモータが駆動され、さとうきび収穫機は３ｋｍ／ｈ（ただし、０〜３ｋｍ／ｈの範囲で可変）で直進走行し、操向レバー操作で、左右の走行オイルモータの回転速度が加減され、転向操作がなされる。
また、ポンプＰ２の定格吐出量は、回転速度２０００ｒｐｍで毎分４０ｌであり、オイルモータ１１ｍ、１０ｍａ及び１０ｍｂは、上記定格流量で１４０ｒｐｍで回転する容量であり、また、オイルモータ３ｍは上記定格流量で３００ｒｐｍで回転する容量である。
【００３４】
また、ポンプＰ３の定格吐出量は、回転速度２０００ｒｐｍで毎分４０ｌであり、オイルモータ１５ｍ、オイルモータ１３ｍは上記定格流量で２０００ｒｐｍで回転し、オイルモータ１２ｍは、上記定格流量で最高１６０ｒｐｍで回転する容量である。この実施例においては、チェンコンベアの搬送速度を必要な限度に抑制するために、流量制御弁（通称「フローコントロールバルブ」ＦＣによるバイパス回路をＪ型チェンコンベアのオイルモータ１２ｍと並列に設けて、オイルモータ１３ｍからの作動油の一部が流量制御弁ＦＣを経てタンク戻るようにしている。流量制御弁ＦＣからの戻りが多いほどオイルモータ１２ｍの回転速度が抑制される。この流量制御弁ＦＣからのバイパス流量を調整することによって、オイルモータ１２ｍの回転速度、すなわち、チェンコンベアの搬送速度を適宜調整することができる。
【００３５】
さらに、ポンプＰ４の定格吐出量は、回転速度２０００ｒｐｍで毎分２４ｌであり、クロップディバイダーのオイルモータは、上記定格流量で１４０ｒｐｍで回転する容量である。
【００３６】
以上のように、この実施例はエンジンでポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を直結で駆動し、全ての作業装置、すなわち、クロックディバイダー２、引き込み装置１０、チョッピング装置１１、Ｊ型チェンコンベア１２、風選装置１３、吸引装置１５を上記ポンプからの作動油で駆動する。
また、クロックディバイダー２の昇降シリンダー、ベースカッタ３、引き込み装置１０及びチョッピング装置１１を１ユニットとして昇降させる昇降シリンダー、収納袋Ｂ用リフトの昇降シリンダーを、ポンプＰ５からの作動油で駆動する。
【図面の簡単な説明】
【図１】は従来のさとうきび収穫機の側面図である。
【図２】は先行技術のさとうきび収穫機の側面図である。
【図３】は先行技術における搬送チェンコンベア及び風選用吸引装置の側面図である。
【図４】は先行技術における車体フレムの平面形状、引き込み装置、チョッピング装置、搬送チェンコンベア、エンジン、オイルタンクの車体フレーム上での配置を模式的に示す平面図である。
【図５】はチョッピング装置のカッタの側面図である。
【図６】は羽根付きチェンコンベアの一部拡大図である。
【図７】はこの発明の実施例を模式的に示す側面図である。
【符号の説明】
１：クローラ
２：クロップディバイダー
２ｍ：クロップディバイダーのオイルモータ
３：ベースカッタ
３ｍ：ベースカッタのオイルモータ
１０：引き込み装置
１０ａ：送りローラ
１０ｍ：引き込み装置のオイルモータ
１１：チョッピング装置
１１ａ：ベースカッタ
１１ｍ：ベースカッタのオイルモータ
１２：Ｊ型チェンコンベア
１２ｍ：Ｊ型チェンコンベアのオイルモータ
１３：風選装置
１３ａ：傾斜ダクト
１３ｂ：送風ファン
１３ｅ：傾斜ダクトの上端
１３ｍ：風選装置のオイルモータ
１４：吸引ダクト
１５：吸引装置
１５ｍ：吸引装置のオイルモータ
【図１】
0003725529.tif 000002
【図２】
0003725529.tif 000003
【図３】
0003725529.tif 000004
【図４】
0003725529.tif 000005
【図５】
0003725529.tif 000006
【図６】
0003725529.tif 000007
【図７】
0003725529.tif 000008