(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気取入口及び空気出口を有する衣類を収容するためのドラムと、該ドラムの空気取入口と空気出口との間に接続された循環風路と、該循環風路内の空気取入口近傍に設けられた加熱ヒータと、前記循環風路内の空気を循環させるためのファンと、該ファン及び前記モータを回転駆動するモータとを具備する衣類乾燥機において、
a)前記モータに供給する電源の位相を調整することにより回転速度を制御する回転速度制御手段と、
b)少なくとも前記モータ及び前記加熱ヒータに供給される電流の大きさを検出するために、加熱ヒータに流れる電流にモータ分の電流が加算された形状の波形の電流のピーク近傍の値に応じた検出値を得る電流検出手段と、
c)外部雰囲気の温度を検出するための温度検出手段と、
d)前記温度検出手段による検出温度に基づき、前記電流検出手段の検出値が同一であったとしても、雰囲気温度が低いときには高いときよりも実際に前記モータ及び前記加熱ヒータに流れる電流は大きくなっていると判断し、これに応じてモータの回転速度を調節するべく前記回転速度制御手段に指示を与える制御手段と、
を備えることを特徴とする衣類乾燥機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記モータ及び前記加熱ヒータに供給される電流が所定の値に維持されるようにモータの回転速度を調節するべく前記回転速度制御手段に指示を与えることを特徴とする請求項１に記載の衣類乾燥機。
【請求項３】
空気取入口及び空気出口を有する衣類を収容するためのドラムと、該ドラムの空気取入口と空気出口との間に接続された循環風路と、該循環風路内の空気取入口近傍に設けられた加熱ヒータと、前記循環風路内の空気を循環させるためのファンと、該ファン及び前記ドラムを回転駆動するモータと、該モータに供給する電源の位相を調整することにより回転速度を制御する回転速度制御手段とを具備する衣類乾燥機において、
a)少なくとも前記モータ及び前記加熱ヒータに供給される電流の大きさを検出するために、加熱ヒータに流れる電流にモータ分の電流が加算された形状の波形の電流のピーク近傍の値に応じた検出値を得る電流検出手段と、
b)外部雰囲気の温度を検出するための温度検出手段と、
c)該温度検出手段による検出温度に基づき、前記電流検出手段の検出値が同一であったとしても、雰囲気温度が低いときには高いときよりも実際に前記モータ及び前記加熱ヒータに流れる電流は大きくなっていると判断し、これに応じて乾燥運転に関する処理を実行する運転制御手段と、
を備えることを特徴とする衣類乾燥機。
【請求項４】
前記運転制御手段は、前記電流検出手段の検出値が所定の値以下であるか否かを判定し、所定の値以下である場合には前記循環風路内の通風が不良であると認識することを特徴とする請求項３に記載の衣類乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、衣類乾燥機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
家庭用の衣類乾燥機は、湿った衣類を収容したドラム内に乾燥した熱風を供給し、衣類から蒸発した水分を含む湿った熱風を冷却することにより除湿し、乾燥させた空気をヒータにて再加熱してドラムへ循環する構成となっている。ドラムは水平軸を中心にゆっくりと回転され、これによりドラム内の衣類は攪拌されてむらのない乾燥が実行される。一般に、このような衣類乾燥機では、循環風を発生させるためのファンとドラムとをそれぞれ回転させるために唯一のモータが設けられ、そのモータの回転軸からプーリ、Ｖベルト等の伝達機構を介してファン及びドラムをそれぞれ所定の回転速度にて回転駆動するようにしている。
【０００３】
図１３は、この種の衣類乾燥機における電流制御の動作を説明するための概略構成図であり、図の左側部は衣類乾燥機全体の電源線の配線概略を示し、右側部はこの衣類乾燥機に流れる電源電流Ｉを検出する電流検出回路７１の構成を示している。商用交流電源８０には、ファン及びドラムを回転駆動するためのモータ２７、循環風を加熱するための加熱ヒータ２５、及び、制御回路８１が並列に接続されている。制御回路８１は主としてマイクロコンピュータを中心とした電気回路であるから、これに流れる電流はモータ２７及び加熱ヒータ２５に流れる電流と比較すると僅かである。このため、実際上、電流Ｉはモータ２７及び加熱ヒータ２５に流れる電流の和と看做すことができる。
【０００４】
この種の衣類乾燥機において、通常、加熱ヒータ２５には正特性サーミスタ（ＰＴＣ素子）が用いられる。すなわち、モータ２７の回転速度が上昇してファンの回転が速くなると、加熱ヒータ２５付近を通過する循環風の風量が増加し加熱ヒータ２５から奪われる熱量が増す。これに対し、加熱ヒータ２５はその特性上発熱量を増加させようとするため、加熱ヒータ２５に流れる電流は増加する。しかしながら、衣類乾燥機全体として使用可能な電流は限られている（例えば１５Ａ）ため、衣類乾燥機全体の電流Ｉが使用可能な電流以下の所定値になるように電流制御を行なう必要がある。この電流制御に際し、電流検出回路７１は電流Ｉの大きさを正確に検出して制御回路８１に与える働きをする。電流検出回路７１において、電流Ｉに比例したコイルＬ1に流れる電流値は電圧値に変換され、ダイオードＤ1、コンデンサＣ1等からなる整流・平滑回路により正電圧のピーク値が取り出されて制御回路８１へ送られる。制御回路８１は、この電圧値に基づいて電流Ｉが所定値近傍になるようにモータ２７の回転制御を行なう。
【０００５】
さて、上記構成の衣類乾燥機においては、モータ２７に供給する電流の位相を調整することによりモータ２７の回転速度を制御する、いわゆる位相制御が多く用いられている。モータ２７の位相制御を行なう場合、加熱ヒータ２５に流れる電流は電源と同様の正弦波波形を有するが、モータ２７には相対位相角（電源のゼロクロス点を０°とした位相角であって０〜１８０°の範囲）が０°でない位置にて電流が流れ始め次の相対位相角０°にてその電流が遮断される。このため、電流Ｉは、例えば図１４（ａ）に示す如く、加熱ヒータ２５に流れる正弦波形状の波形にモータ分の電流が加算された形状の波形となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、モータ２７の巻線抵抗の値は雰囲気温度（周囲温度）により変化する。すなわち、雰囲気温度が低くモータ２７の巻線抵抗が小さい場合にはモータ２７に流れる電流は大きく、逆に雰囲気温度が高くモータ２７の巻線抵抗が大きい場合にはモータ２７に流れる電流は小さくなる。このため、雰囲気温度がそれぞれ０℃及び４０℃である場合、電流検出回路７１のＰ1点における波形はそれぞれ図１４（ａ）及び（ｃ）の如くモータ分の電流の大きさが相違したものとなる。しかしながら、この電圧波形を整流・平滑した後のＰ2点における電圧波形は、それぞれ図１４（ｂ）及び（ｄ）に示す如く、モータ分の電流の相違が反映されたものとはならない。
【０００７】
このため、この電流検出データに基づいて電流Ｉを一定に維持するようにモータ２７の位相制御を行なうと、雰囲気温度が低いときには雰囲気温度が高いときよりもモータ２７に大きな電流が流れているにも拘らず、この電流の相違が制御に反映されないため、実際の電流Ｉは目標とする所定の電流値を越えてしまい、例えば、衣類乾燥機に使用可能な電流値を越えてしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は上記問題を解決するために成されたもので、その目的とするところは、雰囲気温度の影響を受けずに電流制御を行なうことができる衣類乾燥機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために成された第１の発明の衣類乾燥機は、空気取入口及び空気出口を有する衣類を収容するためのドラムと、該ドラムの空気取入口と空気出口との間に接続された循環風路と、該循環風路内の空気取入口近傍に設けられた加熱ヒータと、前記循環風路内の空気を循環させるためのファンと、該ファン及び前記モータを回転駆動するモータとを具備する衣類乾燥機において、
a)前記モータに供給する電源の位相を調整することにより回転速度を制御する回転速度制御手段と、
b)少なくとも前記モータ及び前記加熱ヒータに供給される電流の大きさを検出するために、加熱ヒータに流れる電流にモータ分の電流が加算された形状の波形の電流のピーク近傍の値に応じた検出値を得る電流検出手段と、
c)外部雰囲気の温度を検出するための温度検出手段と、
d)前記温度検出手段による検出温度に基づき、前記電流検出手段の検出値が同一であったとしても、雰囲気温度が低いときには高いときよりも実際に前記モータ及び前記加熱ヒータに流れる電流は大きくなっていると判断し、これに応じてモータの回転速度を調節するべく前記回転速度制御手段に指示を与える制御手段と、
を備えることを特徴としている。
【００１０】
上記第１の発明の衣類乾燥機において、前記制御手段は、前記モータ及び前記加熱ヒータに供給される電流が所定の値に維持されるようにモータの回転速度を調節するべく前記回転速度制御手段に指示を与えることを特徴としている。
【００１１】
上記課題を解決するために成された第２の発明の衣類乾燥機は、空気取入口及び空気出口を有する衣類を収容するためのドラムと、該ドラムの空気取入口と空気出口との間に接続された循環風路と、該循環風路内の空気取入口近傍に設けられた加熱ヒータと、前記循環風路内の空気を循環させるためのファンと、該ファン及び前記ドラムを回転駆動するモータと、該モータに供給する電源の位相を調整することにより回転速度を制御する回転速度制御手段とを具備する衣類乾燥機において、
a)少なくとも前記モータ及び前記加熱ヒータに供給される電流の大きさを検出するために、加熱ヒータに流れる電流にモータ分の電流が加算された形状の波形の電流のピーク近傍の値に応じた検出値を得る電流検出手段と、
b)外部雰囲気の温度を検出するための温度検出手段と、
c)該温度検出手段による検出温度に基づき、前記電流検出手段の検出値が同一であったとしても、雰囲気温度が低いときには高いときよりも実際に前記モータ及び前記加熱ヒータに流れる電流は大きくなっていると判断し、これに応じて乾燥運転に関する処理を実行する運転制御手段と、
を備えることを特徴としている。
【００１２】
上記第２の発明の衣類乾燥機において、前記運転制御手段は、前記電流検出手段の検出値が所定の値以下であるか否かを判定し、所定の値以下である場合には前記循環風路内の通風が不良であると認識することを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
第１の発明の衣類乾燥機において、制御手段は、電流検出手段の検出値を予め定めた基準値と比較し、その比較結果に基づいてモータの回転速度の目標値を修正し回転速度制御手段に指示する。この比較の際、温度検出手段により検出された雰囲気温度に基づいた判断を行なうために、例えば、雰囲気温度に応じて比較対象の基準値を変更する。
【００１４】
具体的には、例えば、電流検出手段の検出値が基準値よりも大きい場合には電流を減少させるために、モータの回転速度の目標値を下げるように修正する。これにより、回転速度制御手段はモータの位相制御角を小さくするため、モータに流れる電流は減少する。更に、ファンの回転が遅くなり循環風路内の風量が減少するから加熱ヒータは発熱量を抑制しようとし、加熱ヒータに流れる電流も減少する。一方、電流検出手段の検出値が基準値よりも小さい場合には電流を増加させるために、モータの回転速度の目標値を上げるように修正する。これにより、回転速度制御手段はモータの位相制御角を大きくするため、モータに流れる電流は増加する。更に、ファンの回転が速くなり循環風路内の風量が増加するから、加熱ヒータは発熱量を増大しようとし、加熱ヒータに流れる電流も増加する。
【００１５】
電流検出手段の検出値が同一であったとしても、雰囲気温度が低いときには高いときよりもモータに流れている電流は大きい。つまり、実際にモータ及び加熱ヒータに流れる電流は大きくなっている。そこで、雰囲気温度が低いときには高いときよりも基準値を低く設定することにより、電流の大きさが所望の値を越えてしまうことを防止している。
【００１６】
勿論、上記のような雰囲気温度に基づいた判断を行なうためには、比較対象の基準値は一定とし、電流検出手段の検出値を雰囲気温度に応じて適宜修正し、この修正値を基準値と比較するようにしても良い。
【００１７】
また、第２の発明の衣類乾燥機において、運転制御手段は、上記第１の発明の衣類乾燥機の制御手段と同様に電流検出手段の検出値を予め定めた基準値と比較するが、その比較結果に基づきモータの回転速度を行なうのみならず、乾燥運転に必要な他の様々な処理を行なう。
【００１８】
具体的には、例えば、運転制御手段は電流検出手段の検出値が所定の値以下であるか否かを判定し、所定の値以下である場合には循環風路内の通風が不良であると認識する。すなわち、循環風路内に設けたフィルタの目詰まり等が発生すると、ファンを所定の回転速度で回しても循環風路内に順調に空気流が生じない。風量が減少すると加熱ヒータは発熱量を抑制しようとし、加熱ヒータに流れる電流は減少する。従って、電流検出手段の検出値と比較する所定の値を適宜に定めることによりフィルタの目詰まりを検知することができる。この際、雰囲気温度に応じて比較対象の値を変更すれば、雰囲気温度により変わるモータ電流を考慮した実際に流れている電流に応じた検知が行なえる。
【００１９】
なお、上記第１及び第２の発明の衣類乾燥機において、温度検出手段は、循環風路外に設けられ、熱容量の大きな材料で構成した制御基板の温度を検出するように構成された温度センサを用いると良い。
【００２０】
【発明の効果】
第１の発明の衣類乾燥機によれば、電流検出手段によっては検出することのできない、雰囲気温度によるモータ電流の相違が補正され、モータ及び加熱ヒータに流れる電流が所定の値となるようにモータの位相制御が行なわれる。このため、実際にモータ及び加熱ヒータに流れる電流により近い値に基づき電流制御が行なわれるので、正確な電流制御が達成できる。これにより、例えば、雰囲気温度が低いときに電流が流れ過ぎて使用可能な上限値をオーバーするようなことがなくなる。
【００２１】
また、第２の発明の衣類乾燥機によれば、電流検出手段によっては検出することのできない、雰囲気温度によるモータ電流の相違が補正され、運転制御に関する各種処理が行なわれる。このため、例えば、モータ及び加熱ヒータに流れる電流の大きさによりフィルタの目詰まり検知を行なう場合でも、実際にモータ及び加熱ヒータに流れる電流により近い値に基づき判断や処理がなされるので、目詰まりでないのに目詰まりであると検知されたり、逆に目詰まりが生じているのに目詰まりと検知されない、ということがなくなる。
【００２２】
【実施例】
以下、本発明による衣類乾燥機の一実施例を図１〜図１２に基づいて説明する。まず、この衣類乾燥機の全体構成を図１の側面縦断面図を参照して説明する。衣類乾燥機１の機枠２の前面中央には衣類投入口３が設けられ、その開口はドア４により開閉される。機枠２の背面には後面板５が止着され、後面板５の略中央には外部空気の吸気口６が形成されている。一方、機枠２の下面には空気の排気口７が形成されている。機枠２内において、衣類投入口３を取り囲むように環状の板金製のドラム支持板８が取り付けられ、また後部には、後面板５と所定間隔を保って横方向に支持板９が架設されている。この支持板９には一部を切り欠いたファンケーシング１０が固定されており、これにより機枠２内はファン室１１と乾燥室１２とに区画されている。
【００２３】
乾燥室１２内には水平軸型のドラム１３が、前面開口を衣類投入口３に対向させた状態でドラム支持板８にフェルト等を介して支持され、後面側は主軸１４により回転自在に軸支されている。ドラム１３の背面にはリントフィルタ１６に被覆された空気出口１５が形成される一方、前面のドラム支持板８の下部には空気取入口１７が形成されている。支持板９には乾燥室１２とファン室１１とを連通する連通口１８が形成され、空気出口１５からの空気流が確実に連通口１８に至るようにシール部材１９がドラム１３と支持板９との間に取り付けられている。
【００２４】
ファン室１１内においては、主軸１４に円板状の合成樹脂製の両面ファン２０が固着され、乾燥室１２側に位置する循環ファン２０ａと後面板５側に位置する冷却ファン２０ｂとがそれぞれ放射状に表裏一体に形成されている。ファンケーシング１０内には両面ファン２０を囲むように隔壁２１が設けられ、この隔壁２１の略中央の円形開口に両面ファン２０を収容することにより、この両面ファン２０と隔壁２１とが相まってファン室１１内を乾燥風路２２と冷却風路２３とに区画している。両面ファン２０の周縁には、乾燥風路２２へ向けて開口する同心状の回転溝が一体形成され、一方、隔壁２１の内周縁には冷却風路２３へ向けて開口する同心状の固定溝が形成されており、両面ファン２０の回転溝と隔壁２１の固定溝とは相互に非接触状態で遊嵌されている。すなわち、両面ファン２０の回転溝と隔壁２１の固定溝とはラビリンス結合を成している。このため、乾燥風路２２と冷却風路２３との間は空気の交換ができないようになっている。
【００２５】
乾燥風路２２の下部とドラム支持板８に形成されている空気取入口１７とは乾燥ダクト２４により連結されており、その内部の空気取入口１７付近には加熱ヒータ２５が配置されている。この加熱ヒータ２５は、例えばハニカム形状の正特性サーミスタで構成されている。乾燥ダクト２４の最下部には、乾燥ダクト２４内に凝縮した除湿水を機外に排出するための排水口２６が設けられている。
【００２６】
機枠２内の底部にはモータ２７が配置されている。モータ２７は、ドラム１３の外周面に巻掛けられたＶベルト３２にプーリ３１を介して回転力を与える一方、プーリ２８、ファンベルト２９を介して冷却ファン２０ｂの中央に形成されたプーリ３０に回転力を与えている。また、Ｖベルト３２のスリップを防止するために、ドラム回転時にアイドラプーリ３３がＶベルト３２に適当な張力を加える。プーリ２８にはモータ２７の回転数を検出するための回転センサ３４が取り付けられている。
【００２７】
而して、乾燥運転時には、モータ２７の回転駆動力により、ドラム１３が低速で、両面ファン２０は高速でそれぞれ回転され、同時にヒータ２５に通電されて乾燥風が加熱される。これにより、循環ファン２０ａの回転で生起した風が、乾燥風路２２、乾燥ダクト２４、ドラム１３を通って循環し、熱風がドラム１３内を通過する際に衣類から水分を奪う。一方、冷却ファン２０ｂの回転により、外気が吸気口６から冷却風路２３内に導入され排気口７から排出される。このとき両面ファン２０自体が冷気により冷却される。ドラム１３を通過した後の水分を含む熱気は両面ファン２０に接触して冷却され、凝縮した水が乾燥風路２２の内壁を流下して排水口２６から排出される。
【００２８】
ドラム１３の空気出口１５の近傍には、ドラム１３から排気される空気の温度を検出するための出口温度センサ３５が配置されている。出口温度センサ３５は、例えばサーミスタのような感熱素子で構成されている。また、機枠２の前面下方には、種々の入力キーや表示器を備えた操作パネル３６が設けられている。この操作パネル３６の後方の機枠２内部には、合成樹脂製の基板ケース３７がビスにて取付られており、基板ケース３７には周囲温度の急激な変化の影響を受けにくい熱容量の大きな部材で構成された制御基板３８が内装されている。制御基板３８上には、後述するマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）や制御基板３８自体の温度Ｔ1を検出するための雰囲気温度センサ３９、その他の各種の電気部品が実装されている。
【００２９】
図２は、上記操作パネル３６の外観を示す正面図である。この操作パネル３６には、電源を投入するための電源キー４０、乾燥運転のスタートや一時停止を指示するためのスタートキー４１、「標準乾燥コース」「ちょっと乾燥コース」等の乾燥コースを選択するためのコース切換キー４２、及び、加熱の強さを選択するためのヒータ切換キー４３といった入力キー類と、選択されたコース、加熱の強さ、及び、乾燥運転の進行状況を知らせるためのＬＥＤ群４４、入力キーの操作確認や異常報知を行なうための電子ブザー４５、並びに、リントフィルタ１６の目詰まりを警告するためのが表示器４６が設けられている。
【００３０】
次に、この衣類乾燥機１の電気系構成を図３を参照して説明する。制御の中心には、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、タイマ５４、Ａ／Ｄ変換器５５等から成るマイコン５０が備えられており、ＲＯＭ５２に予め記憶されてる運転プログラムに従って後述の各部を制御することにより乾燥運転を実行する。このマイコン５０には、操作パネル３６の入力キー類を含む入力キー回路６０、ドア４の開閉を検知するドアスイッチ６１、操作パネル３６のＬＥＤ群４４を駆動するＬＥＤ点灯回路６２、出口温度センサ３５、雰囲気温度センサ３９、回転センサ３４を含む回転数検出回路６３、電子ブザー４５を駆動するブザー回路６４、商用電源に接続された電源回路６５、商用電源のゼロクロス点を検出する商用電源ゼロクロス信号検出回路６６、モータ２７、二つの加熱ヒータ２５ａ、２５ｂ及び乾燥運転が終了した後に自動的に電力供給を遮断するためのオートパワーオフ回路（ＡＰＯ）６７を駆動するための負荷駆動回路６８、マスタークロック信号を生成するクロック発振回路６９、リセット回路７０、並びに、電流検出回路７１が接続されている。電流検出回路７１は、図１３にて説明したような構成を有する。
【００３１】
この衣類乾燥機におけるモータ２７の回転制御について図４の波形図を参照して概略的に説明する。図４（ａ）は商用電源の電圧波形であり、商用電源ゼロクロス信号検出回路６６はこの電圧がゼロ点を横切る毎に図４（ｂ）に示すような検出パルス信号を発生する。従って、ゼロクロス検出信号は、電源の周波数が６０Ｈｚのときには８．３ｍｓ間隔で発生し、５０Ｈｚのときには１０ｍｓ間隔で発生する。
【００３２】
負荷駆動回路６８において、モータ２７に流れる電流はトライアック等の半導体スイッチング素子によりＯＮ／ＯＦＦされる。モータ２７を停止状態から定常回転速度にまで急速に上昇させるような場合には、トライアックにモータＯＮ信号を与え続けることにより図４（ａ）に示す電圧波形通りの電流がモータ２７に供給される。これに対し、モータ２７を所定の回転速度の近傍で回転制御する場合には、図４（ｃ）に示すように、ゼロクロス点から遅延時間ｔ1だけ遅延した相対位相角θ1にてハイレベルとなり、更に遅延した所定の相対位相角θ2にてローレベルになるようなモータＯＮ信号を生成しトライアックに与える。これにより、モータ２７には図４（ｄ）に示すような波形を有する電流が供給される。
【００３３】
マイコン５０は、遅延時間ｔ1を変えることによりモータＯＮ時の位相角θ1のタイミングを変え、モータ２７に供給する電力を変化させることにより回転速度を制御する。ここで、相対位相角とはゼロクロス点を０°としたときの位相角であって０°〜１８０°の範囲にある。また、相対位相角θ2は予め適宜に定められ、例えば１３０°としておく。図４（ｃ）において、（θ2−θ1）の角度、すなわちモータＯＮ信号がハイレベルである期間の角度を通電角と定義する。
【００３４】
図５は、図１３の回路における実際の電流Ｉと電流検出回路７１による検出出力電圧Ｖdとの関係を、雰囲気温度センサ３９で検出された基板温度Ｔ1をパラメータとして示した図である。電流Ｉと電圧Ｖdとはほぼ直線の関係となるが、基板温度Ｔ1が低いほど同一の電圧Ｖdに対する電流Ｉは大きくなっている。すなわち、雰囲気温度が低いときにはモータ２７の巻線抵抗が小さいため、電流検出回路７１によりその増加分が検出し得ないモータ駆動電流が増える。このため、実際に流れる電流Ｉは増加しているにも拘らず、電流検出回路７１の検出出力電圧Ｖdは変化しないということが起こる。そこで、予め図５のような関係を求めておき、雰囲気温度センサ３９で検出された基板温度Ｔ1により、この電流Ｉのズレを補正するような処理を行なう。
【００３５】
以下、本発明の特徴である電流制御処理を中心に、マイコン５０の処理動作を図６〜図１０のフローチャートに沿って説明する。
【００３６】
図６は、乾燥運転の処理全体を示すフローチャートである。まず、電源キー４０がＯＮされると（ステップＳ１）、マイコン５０はリセット回路７０からのリセット信号を受けて初期設定を実行し（ステップＳ２）、これにより各種フラグや変数等がリセットされる。使用者により衣類がドラム１３内へ収容されスタートキー４１が押されると（ステップＳ３）、マイコン５０はモータ２７の初期目標回転速度を例えば１１５０ｒｐｍに設定してモータ２７を始動させると共に加熱ヒータ２５に通電を開始し、乾燥運転をスタートさせる（ステップＳ４）。これにより、モータ２７の回転速度は目標回転速度にまで急速に上昇し、ドラム１３及び両面ファン２０はそれぞれの減速比により定まった所定の回転速度にて回転する。
【００３７】
次いで、モータ２７の目標回転速度を修正するための電流制御処理を実行する（ステップＳ５）。電流制御処理については後で詳しく説明する。更に、リントフィルタ１６の目詰まりの判定処理を実行する（ステップＳ６）。その後に、乾燥運転に必要なその他の処理を実行する（ステップＳ７）。例えば、マイコン５０は、出口温度センサ３５及び雰囲気温度センサ３９からそれぞれアナログ電圧値の温度データを受けて、これをＡ／Ｄ変換器５５にてデジタル電圧値に変換し、この温度データに基づいて二つの加熱ヒータ２５ａ、２５ｂを適宜ＯＮ／ＯＦＦするように負荷駆動回路６８へ制御信号を出力する。また、電流制御処理により決定された目標回転速度になるようにモータ２７の位相制御を行なう。
【００３８】
そして、乾燥運転が終了したか否かを判定し（ステップＳ８）、終了していない場合にはステップＳ５へと戻り、ステップＳ５〜Ｓ８の処理を繰り返し実行する。乾燥運転は、例えば、乾燥開始より所定の運転時間が経過したとき、或いは、出口温度センサ３５及び雰囲気温度センサ３９にてそれぞれ検出された温度の差が予め設定された所定値に到達したときに終了される。乾燥運転が終了したならば加熱ヒータ２５をＯＦＦし（ステップＳ９）、高温になった衣類を取り出し易い温度にまで冷却するためにクールダウン運転を実行する（ステップＳ１０）。クールダウン運転が終了したならば、モータ２７を停止し全ての処理を終了する。
【００３９】
次に、上記ステップＳ５の電流制御処理を図７のフローチャートを参照して説明する。電流制御処理が開始されると、まず、温度判定処理（ステップＳ１２）及び通電角判定処理（ステップＳ１３）を実行する。
【００４０】
図８は、上記ステップＳ１２の温度判定処理のフローチャートである。温度判定処理では、マイコン５０は雰囲気温度センサ３９からアナログ電圧値の温度データを受け、これをＡ／Ｄ変換器５５にてデジタル値に変換し、この温度データを所定の閾値データと比較することにより基板温度Ｔ1を判別する。そして、基板温度Ｔ1が１０℃以下、１０〜２０℃、２０〜３０℃、３０℃以上のいずれの範囲に属しているかを判断し（ステップＳ３１、Ｓ３３、Ｓ３５）、その属する温度範囲に応じて温度判定結果を格納するためのレジスタ（以下「温度レジスタ」という）にそれぞれ１、２、３又は４をセットする（ステップＳ３２、Ｓ３４、Ｓ３６、Ｓ３７）。
【００４１】
図９は、上記ステップＳ１３の通電角判定処理のフローチャートである。通電角判定処理では、マイコン５０はその時点におけるモータ２７の位相制御のための通電角が、９５°以上、８５〜９５°、７５〜８５°、７５°以下のいずれの範囲に属しているかを判断し（ステップＳ４１、Ｓ４３、Ｓ４５）、その属する角度範囲に応じて通電角判定結果を格納するためのレジスタ（以下「通電角レジスタ」という）にそれぞれ１、２、３又は４をセットする（ステップＳ４２、Ｓ４４、Ｓ４６、Ｓ４７）。
【００４２】
図７に戻り説明を続ける。温度レジスタ及び通電角レジスタにそれぞれセットされている値、並びに、電源周波数（６０Ｈｚ又は５０Ｈｚ）を入力とし、ＲＯＭ５２に予め格納されている制御電流データ用のテーブルから対応する制御電流データを読み出す（ステップＳ１４）。また同様に、温度レジスタ及び通電角レジスタにセットされている値、並びに、電源周波数を入力とし、ＲＯＭ５２に予め格納されている目詰まり電流データ用のテーブルから対応する目詰まり電流データを読み出す（ステップＳ１５）。
【００４３】
制御電流データ用テーブル及び目詰まり電流データ用テーブルは、図５で説明した基板温度Ｔ1の違いによる電流Ｉと電圧Ｖdとの関係を考慮して定められる。図１１は制御電流データ用テーブルの一例を示す図、図１２は目詰まり電流データ用テーブルの一例を示す図である。具体的には、制御電流データは、電流Ｉが１４．３Ａになるときの電圧Ｖdを、アナログ電圧値５Ｖをデジタル値２５５（２8−１）としたときのデジタル値で示したものである。また、目詰まり電流データは、電流Ｉが９．０Ａになるときの電圧Ｖdを、同様の定義のデジタル値で示したものである。上記ステップＳ１４、Ｓ１５においては、この図１１及び図１２に示すテーブルから、基板温度Ｔ1、通電角及び電源周波数に応じた適当な値が選択される。
【００４４】
次いで、以降の処理を１秒間隔にて行なうために、その直前の電流制御処理から１秒が経過したか否かを判定し（ステップＳ１６）、経過していない場合には以降の処理を行なわずにリターンへ進む。１秒が経過している場合にはステップＳ１７、Ｓ１８へと進み、マイコン５０は電流検出回路７１で検出したアナログ電圧値の検出出力電圧Ｖdを受け、これをＡ／Ｄ変換器５５でデジタル値（以下「現電流データ」という）に変換し、この現電流データをステップＳ１４にて決定された制御電流データと比較する。現電流データと制御電流データとが等しい場合には、モータ２７の目標回転速度を修正する必要はないのでリターンへ進む。
【００４５】
現電流データが制御電流データ以下である場合にはステップＳ１８からＳ１９へと進み、現電流データと制御電流データとの差からモータ２７の目標回転速度の増加修正値αを算出する。そして、その時点でのモータ２７の目標回転速度ｐ1に増加修正値αを加算して新たな目標回転速度ｐ2を求める（ステップＳ２０）。一方、現電流データが制御電流データより大きい場合にはステップＳ２１へと進み、現電流データと制御電流データとの差からモータ２７の目標回転速度の減少修正値βを算出する。そして、その時点でのモータ２７の目標回転速度ｐ1から減少修正値βを減算して新たな目標回転速度ｐ2を求める（ステップＳ２２）。
【００４６】
次いで、 新たに算出した目標回転速度ｐ2が１４００ｒｐｍを越えているか否かを判定し（ステップＳ２３）、越えている場合には目標回転速度ｐ2を１４００ｒｐｍに修正する（ステップＳ２５）。つまり、１４００ｒｐｍが目標回転速度ｐ2の上限値となる。ステップＳ２３で目標回転速度ｐ2が１４００ｒｐｍ以下である場合には、次に目標回転速度ｐ2が１０００ｒｐｍ未満であるか否かを判定し（ステップＳ２４）、１０００ｒｐｍ未満である場合には目標回転速度ｐ2を１０００ｒｐｍに修正する（ステップＳ２６）。つまり、１０００ｒｐｍが目標回転速度ｐ2の下限値となる。目標回転速度ｐ2が１０００〜１４００ｒｐｍの範囲内にある場合には、その値がそのまま目標回転速度ｐ2として採用される。
【００４７】
このように目標回転速度を修正した後に乾燥運転処理が実行されると、電流Ｉは次のように変化する。すなわち、現電流データが制御電流データより小さい場合には、電流制御処理により目標回転速度が増加される。このため、モータ２７の回転速度が上昇するように通電角は大きくされ、これによりモータ２７に流れる電流は増加する。更に、モータ２７の回転速度が上昇するに伴い両面ファン２０の回転が速まり、乾燥風路２２から乾燥ダクト２４に流れ込む通風量が増加する。このため、加熱ヒータ２５から発散する熱量が増えるから、これに抗して発熱量を増すように加熱ヒータ２５に流れる電流が増加する。この結果、電流Ｉは増加することになる。
【００４８】
これとは逆に、現電流データが制御電流データより大きい場合には、電流制御処理により目標回転速度は減少される。このため、モータ２７の回転速度が下がるように通電角は小さくされ、モータ２７に流れる電流は減少する。更に、モータ２７の回転速度が低下するに伴い両面ファン２０の回転は遅くなり、加熱ヒータ２５付近を通過する通風量は減少する。このため、加熱ヒータ２５から発散する熱量は減少し、加熱ヒータ２５に流れる電流は減少する。この結果、電流Ｉは減少することになる。
【００４９】
次に、上記ステップＳ１５で決定された目詰まり電流データを用いて行なわれるステップＳ６の目詰まり判定処理について、図１０のフローチャートに沿って説明する。リントフィルタ１６に糸屑等が溜まると、ドラム１３内部から空気出口１５及び連通口１８を通ってファン室１１側へ循環する風量が減少する。このため、加熱ヒータ２５付近を通過する風量も減少し、加熱ヒータ２５に流れる電流は減少する。上述したように、電流Ｉが減少するとモータ２７の回転速度を上昇させて電流Ｉを増加させるべく制御がなされるが、リントフィルタ１６の目詰まりにより風量が減った場合、モータ２７の回転速度を上限値である１４００ｒｐｍにしても風量の増加は小さく、電流Ｉは充分に増えない。このようなことから、電流Ｉが予め定めた所定の値（この実施例では９．０Ａ）以下である場合には、リントフィルタ１６に目詰まりが生じている可能性が高いと判断することができる。
【００５０】
すなわち、まず、目詰まりが発生していることを示す目詰まりフラグＭＦがセットされているか否かを判定し（ステップＳ５１）、セットされている場合には目詰まり判定は不要であるのでそのままリターンへ進む。目詰まりフラグＭＦがセットされていない場合、その時点での現電流データを上記ステップＳ１５にて決定された目詰まり電流データと比較し（ステップＳ５２）、現電流データの方が大きい場合には目詰まりは生じていないと判断してリターンへと進む。一方、現電流データが目詰まり電流データ以下である場合には目詰まりが発生していると判断し、目詰まりフラグＭＦをセットする（ステップＳ５３）。そして、フィルタ目詰まりを使用者に報知するために、ＬＥＤ点灯回路６２を駆動し操作パネル３６の「フィルタ目詰まりサイン」表示器４６を点灯させる（ステップＳ５４）。
【００５１】
以上説明したように、この実施例の衣類乾燥機では、電流Ｉを一定値の近傍に維持するよう制御するために電流Ｉを判断する際、及び、リントフィルタ１６の目詰まりを検知するために電流Ｉを判断する際に、その判断基準となる値を雰囲気温度に応じて変えることにより、雰囲気温度の相違による電流検出の不正確さを実質的に補正するようにしていた。従って、上記実施例のように判断基準の値（例えば制御電流データ）を雰囲気温度に応じて変える代わりに、例えば、判断基準の値を一定とし、電流検出回路にて検出した値（現電流データ）自体を雰囲気温度に応じて修正した上で判断基準と比較する構成としても、同様の効果を奏することは明白である。
【００５２】
また、モータの回転制御やフィルタの目詰まり検知以外においても、電流検出回路にて検出した値を判断したり、或いは、電流検出回路で検出した値を基に演算を行なうような各種の処理に対して本発明を適用すれば、雰囲気温度の影響を排除した処理が行なえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例である衣類乾燥機の側面縦断面図。
【図２】  この衣類乾燥機の操作パネルの外観を示す正面図。
【図３】  この衣類乾燥機の電気系構成図。
【図４】  この衣類乾燥機のモータ回転制御の動作説明のための波形図。
【図５】  この衣類乾燥機における電流Ｉと電流検出回路の検出出力電圧Ｖdとの関係の雰囲気温度依存性を説明するための図。
【図６】  この衣類乾燥機の乾燥運転全体の制御フローチャート。
【図７】  この衣類乾燥機の電流制御処理の制御フローチャート。
【図８】  電流制御処理における温度判定処理のフローチャート。
【図９】  電流制御処理における通電角判定処理のフローチャート。
【図１０】  この衣類乾燥機の目詰まり判定処理の制御フローチャート。
【図１１】  電流制御処理において制御電流データを求めるためのデータテーブルの一例を示す図。
【図１２】  電流制御処理において目詰まり電流データを求めるためのデータテーブルの一例を示す図。
【図１３】  衣類乾燥機における電流制御のための回路構成図。
【図１４】  図１３の電流検出回路の動作説明のための波形図。
【符号の説明】
１３…ドラム                            １５…空気出口
１７…空気取入口                        ２５…加熱ヒータ
２７…モータ                            ３９…雰囲気温度センサ
５０…マイコン                          ６０…入力キー回路
６６…商用電源ゼロクロス信号検出回路    ６８…負荷駆動回路
７１…電流検出回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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