(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両側縁にマージナルパンチを形成した連続帳票を、帳票処理装置のピントラクタに自動的に供給するための装置であって、所定位置に置かれた折り畳み状態の連続帳票から引き出される連続帳票を前記ピントラクタに案内するように配置されたＲ板ガイドと、該Ｒ板ガイドとピントラクタとの間に配置され、連続帳票をピントラクタに向けて間欠的に送る間欠送り手段であって、円形ローラと、前記マージナルパンチのピッチの倍数の長さを有し、前記円形ローラに押し付けられるようになった円弧状凸部を有する送りローラを備えた間欠送り手段と、前記Ｒ板ガイドの先端部に配置され、連続帳票の有無を検出する第一センサと、前記ピントラクタの下流に配置され、連続帳票の先端の到達を検出する第二センサと、前記第一センサ、第二センサの検出信号を入力して前記送りローラ及びピントラクタの運転を制御する制御装置を備え、該制御装置が、前記送りローラを、円弧状凸部の後端が前記円形ローラに接触する位置となった第一原点位置に位置決めして停止させる機能と、このときピントラクタのピンを所定の位置に停止させる機能を備えると共に、前記第一センサからの連続帳票検出信号が所定時間継続した後に前記送りローラとピントラクタを低速で且つ同期して回転させ、前記第二センサからの検出信号を入力した後、前記送りローラを、前記円弧状凸部が円形ローラから離れた位置となった第二原点位置に停止させ、それ以後に前記ピントラクタを操業速度で運転する機能を備えていることを特徴とする連続帳票自動供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、両側縁にマージナルパンチを備えた連続帳票をピントラクタで搬送し、その下流で、所定サイズに切断するとか、集積する等の処理を行う帳票処理装置において、所定位置に置いた折り畳み状態の連続帳票の先端を、前記ピントラクタに供給し、マージナルパンチをピントラクタのピンに自動的に嵌合させ、セットするための連続帳票自動供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、帳票処理装置の所定位置に折り畳み状態の連続帳票を置き、その先端を引き出してピントラクタにセットするには、装置前面の前扉と上面の上部カバーを開き、且つピントラクタの上のピントラクタ蓋を開いた状態で、折り畳み状態の連続帳票を所定位置に置き、その連続帳票の先端を手で引き出してピントラクタのところに導き、マージナルパンチをピントラクタのピンに嵌合させ、上部のピントラクタ蓋を降ろして、連続帳票がピントラクタから外れないようにし、この状態でピントラクタを起動して連続帳票の搬送を開始し、その後、上部カバー、前扉を閉じるという動作を行っていた。
【０００３】
しかしながら、このような動作は煩雑で、手間がかかり、労力の無駄であると共に作業時間がかかるという問題があった。そこで、ピントラクタに対して連続帳票を自動的に給紙可能な自動給紙装置が特開平６−２５５８４９号公報に提案されている。この公報に提案の装置は、装置の前扉に、前扉の前に置いた連続帳票を案内するガイド板と、その連続帳票をピントラクタに向かって送り出す用紙送り上コロ及び下コロを設け、この上コロと下コロで連続帳票をはさんでピントラクタに向かって送り出し、その先端がピントラクタ上流の所定位置に達すると、ピントラクタを前記上コロ及び下コロによる帳票搬送速度よりも高速で回転させ、ピントラクタ位置に送り込まれた連続帳票の先端のマージナルパンチをピントラクタのピンに速度差を利用して自動的に嵌合させる構成としていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、かかる構成の自動給紙装置は、連続帳票をピントラクタに送り込む上コロ及び下コロによる搬送速度よりもピントラクタの速度を高速とすることで、連続帳票のマージナルパンチにピントラクタのピンを嵌合させているが、ピンのマージナルパンチに対する嵌合に失敗した時には、ピンが連続帳票を引っかいて破ってしまうことがあり、また、片側のマージナルパンチのみにピントラクタのピンが入った時には連続帳票がねじれてしまい、やはり破損につながるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、所定位置に置いた折り畳み状態の連続帳票の先端をピントラクタに送り込み、良好に両側のマージナルパンチにピントラクタのピンを嵌合させてセットすることの可能な連続帳票自動供給装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、ピントラクタとその上流の連続帳票案内用のＲ板ガイドとの間に、円形ローラと、マージナルパンチのピッチの倍数の長さを有し前記円形ローラに押し付けられるようになった円弧状凸部を有する送りローラとを備えた間欠送り手段を配置すると共に、その送りローラをピントラクタと同期して回転させる構成とし、連続帳票をピントラクタに対して給紙する際には、その送りローラを、円弧状凸部の後端が前記円形ローラに接触する位置となった第一原点位置に停止させておき、連続帳票を送りローラに向けて手で差し込み、連続帳票の先端を円弧状凸部の後端に突き当てて停止させた後、前記送りローラとピントラクタを同期回転させるように構成したものである。本発明はこの構成により、連続帳票を手で差し込むと、送りローラの円弧状凸部の後端が連続帳票の先端を位置決めし、その後その送りローラが回転して連続帳票をマージナルパンチのピッチの倍数ずつ間欠移動させてピントラクタに送り込み、この時ピントラクタが送りローラと同期回転していることにより、ピントラクタのピン位置が送り込まれた連続帳票のマージナルパンチに一致した位置となっており、これにより、自動的にマージナルパンチにピントラクタのピンが嵌合し、連続帳票がピントラクタに自動的にセットされる。かくして、連続帳票をその先端が送りローラの円弧状凸部後端に突き当たるまで差し込むという簡単な手作業のみで、ピントラクタに連続帳票を供給し、自動的にセットすることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の連続帳票自動供給装置は、所定位置に置かれた折り畳み状態の連続帳票から引き出される連続帳票をピントラクタに案内するように配置されたＲ板ガイドと、該Ｒ板ガイドとピントラクタとの間に配置され、連続帳票をピントラクタに向けて間欠的に送る間欠送り手段であって、円形ローラと、前記マージナルパンチのピッチの倍数の長さを有し、前記円形ローラに押し付けられるようになった円弧状凸部を有する送りローラを備えた間欠送り手段と、前記Ｒ板ガイドの先端部に配置され、連続帳票の有無を検出する第一センサと、前記ピントラクタの下流に配置され、連続帳票の先端の到達を検出する第二センサと、前記第一センサ、第二センサの検出信号を入力して前記送りローラ及びピントラクタの運転を制御する制御装置を備え、該制御装置が、前記送りローラを、円弧状凸部の後端が前記円形ローラに接触する位置となった第一原点位置に停止させる機能と、このときピントラクタを所定の位置に停止させる機能を備えると共に、前記第一センサからの連続帳票検出信号が所定時間継続した後に前記送りローラとピントラクタを低速で且つ同期して回転させ、前記第二センサからの検出信号を入力した後、前記送りローラを、前記円弧状凸部が円形ローラから離れた位置となった第二原点位置に停止させ、それ以後に前記ピントラクタを操業速度で運転する機能を備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成の連続帳票自動供給装置において、折り畳んだ状態で置かれている連続帳票の先端をピントラクタに対しセットする際には、その連続帳票の先端を手で引き出し、Ｒ板ガイド上を滑らせて送りローラに向かって差し込み、先端を第一原点位置に停止している送りローラの円弧状凸部の後端に押し付ける。この時、第一センサが連続帳票の存在を検出し、予め設定している所定時間（具体的には、手で差し込んだ連続帳票先端が第一センサ位置を通過した後、送りローラに突き当たるまでに要する時間よりも、余裕を見て少し長く設定した時間）経過後に、制御装置が送りローラとピントラクタを低速で且つ同期して回転させる。この送りローラの回転中、円弧状凸部が円形ローラに連続帳票を押し付ける間だけ、連続帳票が搬送され、従って、連続帳票はマージナルパンチのピッチの倍数ずつ間欠的にピントラクタに向かって移動する。そして、この連続帳票の先端がピントラクタ位置に到達した時には、ピントラクタが送りローラと同期回転しているので連続帳票のマージナルパンチはピントラクタのピン位置に一致し、自動的にマージナルパンチにピンが挿入され、その後、連続帳票はピントラクタで連続的に搬送される。この時、ピントラクタの速度は低速であるので、マージナルパンチへのピン挿入に無理な力が加わることがなく、良好にマージナルパンチへのピン挿入が行われる。その後、ピントラクタで送り出される連続帳票の先端が第二センサの位置に到達すると、その第二センサがそれを検出し、制御装置が送りローラを第二原点位置に停止させて連続帳票の通過に干渉しない状態とし、それ以後にピントラクタの速度を操業速度に上げ、帳票処理のための通常の運転に入る。以上の動作により、ピントラクタに対する連続帳票のセットが行われ、帳票処理装置は通常の帳票処理運転を開始することができる。
【０００９】
【実施例】
図１は本発明の一実施例による連続帳票自動供給装置を備えた帳票処理装置の一部を示す概略断面図であり、１は帳票処理装置、２は連続帳票、３はピントラクタであり、連続帳票２の両側縁近傍に形成されているマージナルパンチにピン３ａを挿入させて搬送することができるように、幅方向に適当な間隔をあけて配置されている。このピントラクタ３は、複数のピン３ａを一定ピッチで保持したベルト３ｂと、そのベルト３ｂを掛けたプーリ３ｃを備えており、そのプーリ３ｃには、連続帳票に対する通常の処理動作のために連続帳票を操業速度（例えば、２００ｍ／ｍｉｎ）で搬送する際に使用する高速運転用のモータと、連続帳票セット動作時にピントラクタ３を送りローラと同期して且つ低速で（例えば、１０ｍ／ｍｉｎで）運転することの可能なモータ、例えばパルスモータが切換可能に連結されている。４はピントラクタにセットされた連続帳票が外れないように保持するピントラクタ蓋、５は連続帳票の両側縁のマージナルパンチを形成した領域を中央部分から切り離すためのスリッタ、６は前扉、７は上部カバーである。なお、スリッタ５の下流には、図示していないが連続帳票に対する所定の処理（例えば、切断、集積等）を行うための機構が配置されている。
【００１０】
１１は前扉６の内側にセットされた連続帳票２を、ピントラクタ３に案内するように配置されたＲ板ガイド、１２はその内部Ｒ板ガイド１１上を通過する連続帳票の左右方向の位置を規制する左右ガイドであり、幅方向の位置を調整可能に設けられている。１３は前扉６に形成された挿入口、１４は前扉６の外側に置かれた連続用紙２を内部のＲ板ガイド１１の先端部を経てピントラクタ３に案内するように配置されたＲ板ガイド、１５はそのＲ板ガイド１４上を通過する連続帳票の左右方向の位置を規制する左右ガイドであり、幅方向の位置を調整可能に設けられている。１７は、Ｒ板ガイド１１とピントラクタ３の間に配置され、連続帳票をピントラクタ３に向けて間欠的に送る間欠送り手段であり、円形ローラ１８と送りローラ１９を備えている。この間欠送り手段１７の詳細については後述する。２１は、Ｒ板ガイド１１の先端部に配置され、連続帳票の有無を検出する第一センサ、２２は、ピントラクタ３の下流に配置され、連続帳票の先端の到達を検出する第二センサである。これらの第一センサ２１、第二センサ２２からの出力は、ピントラクタ３及び送りローラ１９の運転を制御する制御装置（図示せず）に入力されている。
【００１１】
次に、間欠送り手段１７を図２、図３を用いて説明する。送りローラ１９は、円形ローラ１８に押し付けられるようになった円弧状凸部１９ａを有しており、送りローラ１９が１回転する間に、この円弧状凸部１９ａが円形ローラ１８との接触点Ａを通過する時にのみ、連続帳票２を円形ローラ１８との間にはさんで、円弧状凸部１９ａの長さだけ搬送することが可能である。この円弧状凸部１９ａの長さは、連続帳票２のマージナルパンチのピッチｐの倍数の長さに設定されるものであり、本実施例ではピッチｐの１倍、すなわちｐに設定されている。従って、送りローラ１９が連続回転すると、連続帳票２は間欠的に且つ１回転に距離ｐずつ、搬送されることとなる。なお、図２において、連続帳票２に付している小丸２ａはマージナルパンチを示したものである。
【００１２】
送りローラ１９にも、その送りローラ１９を第一原点位置、第二原点位置に停止させたり、連続帳票セット動作時にピントラクタ３と同期して低速回転させることの可能なモータ、例えばパルスモータが連結されている。ここで、送りローラ１９の第一原点位置とは、図２（ａ）に示すように、円弧状凸部１９ａの後端１９ｂが円形ローラに接触する位置即ち接触点Ａとなった位置であり、第二原点位置とは、図３に示すように、円弧状凸部１９ａが円形ローラ１８から離れ、送りローラ１９と円形ローラ１８との間の連続帳票２の通過に干渉しない位置である。また、送りローラ１９とピントラクタ３の同期回転とは、送りローラ１９の円弧状突起１９ａと円形ローラ１８とによる連続帳票２の搬送速度とピントラクタ３による連続帳票の搬送速度が等しく、しかも、同期回転中、送りローラ１９の円弧状凸部１９ａの後端１９ｂが接触点Ａを通過する瞬間に、ピントラクタ３では、一つのピン３ａが基準位置Ｂを通過するように、送りローラ１９とピントラクタ３が回転することを意味している。この基準位置Ｂは、図２（ａ）に示すように、第一原点位置に停止している送りローラ１９の円弧状凸部１９ａの後端１９ｂに先端を突き当てた状態の連続帳票２のマージナルパンチ２ａからの間隔が、マージナルパンチのピッチｐのｎ倍（ｎは整数）となる位置に設定されている。一般に、連続帳票２の先端と最初のマージナルパンチ２ａとの間隔はｐ／２であるので、結局接触点Ａと基準位置Ｂとの距離は〔ｐ×ｎ−ｐ／２〕に定められている。
【００１３】
ピントラクタ３と送りローラ１９の運転を制御する制御装置は、第一センサ２１による連続帳票検出時に、送りローラ１９を第一原点位置に位置決めして停止させる機能と、ピントラクタ３のピン３ａを所定の位置すなわち基準位置Ｂ（接触点Ａからｐ×ｎ−ｐ／２だけ離れた位置）に停止させる機能を備えると共に、第一センサ２１からの連続帳票検出信号が予め定めた所定時間継続した後に送りローラ１９とピントラクタ３を低速で且つ同期して回転させ、第二センサ２２からの検出信号を入力した後、送りローラ１９を第二原点位置に停止させ、それ以後にピントラクタ３を高速の操業速度で運転する機能を備えている。ここで、上記した予め定めた所定時間としては、連続帳票を手で送りローラ１９に向けて差し込む際に、その連続帳票先端が第一センサ２１を通過した後、送りローラに突き当たるまでに要する時間よりも、余裕を見て少し長く設定しておく。これらのＲ板ガイド１１、間欠送り手段１７、第一センサ２１、第二センサ２２、制御装置等が連続帳票自動供給装置を構成する。なお、図１において、２４はブラシであり、連続帳票のばたつきを押さえ、スムーズにフィードさせる作用を果たす。
【００１４】
次に、上記構成の連続帳票自動供給装置による給紙動作を図４に示すブロック線図も参照して説明する。
まず、前扉６の外側に置いた連続帳票２の給紙動作を説明する。ピントラクタ蓋４、前扉６、上部カバー７は閉じた状態で、作業者がその前扉６の前に折り畳んだ状態の連続帳票２を置き、その連続帳票の先端を引き出し、Ｒ板ガイド１４の上を滑らせて挿入口１３から内部に挿入する（ステップａ）。これにより、連続帳票先端は内部のＲ板ガイド１１上を通って送りローラ１９に向かって移動する。その連続帳票２の先端が第一センサ２１を通過すると、第一センサ２１が検出信号を出力し（ステップｂ）、制御装置はその信号を受けて送りローラ１９を図２（ａ）に示す第一原点位置に復帰させて停止させ、またピントラクタ３を図２（ａ）に示す位置（原点位置）に停止させる（ステップｃ）。その後、手で差し込まれた連続帳票２の先端が第一原点位置に停止している送りローラ１９の円弧状凸部の後端１９ｂに突き当たり、前進を阻止される。これにより、連続帳票の先端位置が位置決めされることとなる。なお、送りローラ１９の第一原点位置への復帰は、第一センサ２１による連続帳票検出信号によって行う場合に限らず、あらかじめ行っておくように変更してもよい。すなわち、帳票処理装置の停止時（処理すべき連続帳票がなくなった時、或いは装置の電源を切る時等）、起動時（装置の電源を入れた時、或いはスタートボタンを入れた時等）に、制御装置が送りローラ１９を第一原点位置に復帰させる構成としてもよい。
【００１５】
第一センサ２１が連続帳票２の挿入を検出し、その検出信号が予め定めた所定時間継続した後（従って、連続帳票先端が送りローラ１９の円弧状凸部１９ａの後端１９ｂに突き当たって位置決めされた後）、制御装置は送りローラ１９とピントラクタ３の低速での同期回転を開始させる（ステップｄ）。これにより、送りローラ１９が１回転する間において、円弧状凸部１９ａが円形ローラ１８に連続帳票２を押し付ける間だけ、連続帳票２が搬送され、従って、送りローラ１９が１回転した時には、図２（ｂ）に示すように、連続帳票２が１ピッチｐだけ、搬送され、また、この時、ピントラクタ３の基準位置Ｂには別のピン３ａが位置している。以後も送りローラ１９が回転を継続し、連続帳票２を１ピッチｐずつ間欠的に送り出してゆく。そして、図２（ｃ）に示すように、連続帳票２の先端がピントラクタ３の基準位置Ｂに接近した時には先端のマージナルパンチ２ａが基準位置Ｂから１ピッチｐだけ離れた位置に達して一旦停止し、次いで、送りローラ１９の円弧状凸部１９ａの先端１９ｃが接触点Ａに達した時点で再び連続帳票２の搬送が開始される。この瞬間にも、基準位置Ｂには一つのピン３ａが通過している。このため、連続帳票２の先端のマージナルパンチ２ａがピントラクタ３の基準位置Ｂに接近するにつれて、その下方から次のピン３ａが基準位置Ｂに接近し、このマージナルパンチ２ａとピン３ａの位置が一致し、自動的にマージナルパンチにピン３ａが挿入される。この時、ピントラクタ３の速度は低速であるので、マージナルパンチへのピン挿入に無理な力が加わることがなく、良好にマージナルパンチへのピン挿入が行われる。
【００１６】
連続帳票２のマージナルパンチにピントラクタ３のピン３ａが挿入された後は、連続帳票２はピントラクタ３で連続的に搬送される。なお、この時にも送りローラ１９は回転していて、円弧状凸部１９ａが円形ローラ１８に連続帳票を押し付ける間だけ、連続帳票を搬送するが、その時の搬送速度はピントラクタ３による搬送速度に等しいので問題はない。その後、ピントラクタ３で送り出される連続帳票２の先端が第二センサ２２の位置に到達すると、その第二センサ２２が検出信号を出力し（ステップｅ）、制御装置はその信号を受けて送りローラ１９を図３に示す第二原点位置に停止させる（ステップｆ）。その後、制御装置が、ピントラクタ３の、帳票処理のための操業速度での運転すなわち高速運転を開始させる（ステップｇ）。以上の動作により、ピントラクタ３に対する連続帳票の給紙が行われ、帳票処理装置は帳票処理運転を開始することができる。また、この給紙動作に際しては、前扉６、上部カバー７、ピントラクタ蓋４を開閉する必要がなく、きわめて作業性が良い。
【００１７】
次に、前扉６の内側に置いた連続帳票の給紙動作を説明する。この場合には、作業者が前扉６及び上部カバー７を開き、内部の帳票載置台上に折り畳んだ連続帳票２を置き、先端を手で引き出し、内部のＲ板ガイド１１上を滑らせて送りローラ１９に向かって送り込む。そしてその連続帳票２の先端が第一センサ２１上を通過した後は、上記した場合と同様にして自動的に連続帳票のピントラクタ３へのセットが行われ、且つ高速運転が開始される。かくして、この場合には、前扉６及び上部カバー７を開く動作は必要であるが、ピントラクタ蓋４を開いて手動で連続帳票のマージナルパンチをピントラクタのピンに嵌合させるという面倒な作業は不要であり、容易に連続帳票のピントラクタ３へのセット作業を行うことができる。
【００１８】
なお、上記実施例では、ピントラクタ３に対する連続帳票のセット時に、ピントラクタ３と送りローラ１９とをそれぞれ別のモータを用いて低速で同期回転させる構成としているが、本発明はこの構成に限らず、ピントラクタ３を低速回転させるモータを用いて送りローラ１９も回転させる構成としてもよい。この構成としてもピントラクタ３と送りローラ１９を同期回転させることができる。また、上記実施例では、前扉６の内外にそれぞれ、Ｒ板ガイド１１、１４を設けており、これにより、前扉６の内外のいずれにも連続帳票を配置することが可能となっている。しかしながら、本発明はこの構成に限らず、連続帳票のセット位置は前扉の内側、外側のいずれか一方のみとしてもよい。その場合には、Ｒ板ガイド１１、１４の一方を省略可能である。
【００１９】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の連続帳票自動供給装置によれば、所定位置に置いた折り畳み状態の連続帳票の先端を、単に引き出してＲ板ガイドに沿って送り込むという手動操作を行うのみで、その連続帳票を自動的にピントラクタに正しくセットし、且つピントラクタの高速での操業運転を開始することがができ、作業者の作業負担を軽減すると共に作業時間を短縮できるという効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による連続帳票自動供給装置を備えた帳票処理装置の一部を示す概略断面図
【図２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ間欠送り機構とピントラクタの動作を説明する概略側面図
【図３】操業運転時における間欠送り機構とピントラクタの状態を示す概略側面図
【図４】ピントラクタに対する連続帳票セット動作のフローチャート
【符号の説明】
１  帳票処理装置
２  連続帳票
２ａ  マージナルパンチ
３  ピントラクタ
３ａ  ピン
４  ピントラクタ蓋
５  スリッタ
６  前扉
７  上部カバー
１１、１４  Ｒ板ガイド
１２、１５  左右ガイド
１３  挿入口
１７  間欠送り手段
１８  円形ローラ
１９  送りローラ
１９ａ  円弧状凸部
２１  第一センサ
２２  第二センサ
【図１】
0003673353.tif 000002
【図２】
0003673353.tif 000003
【図３】
0003673353.tif 000004
【図４】
0003673353.tif 000005