(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のリッドの閉じ状態を検出するリッド閉じ検出手段と、
車両のドアのロック状態を検出するドアロック検出手段と、
遠隔操作で車両のドアをロックする遠隔操作手段と、
前記遠隔操作手段から車両のドアロック指令を受信した時に、前記リッド閉じ検出手段により車両の全リッドの閉じが検出され、且つ前記ドアロック検出手段により車両の全ドアのロック状態が検出された場合には、防盗セットして盗難警戒状態にする制御手段とを備え、車両の盗難を防止する車両用防盗装置において、
パーキング位置（以下、Ｐ位置という）にあるシフトレバーをロックするシフトロック手段を備え、
前記制御手段は、防盗セット後に前記シフトロック手段によりシフトレバーをＰ位置でロックすることを特徴とする車両用防盗装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用防盗装置において、
変速機のシフトレバーがＰ位置にあることを検出するＰ位置検出手段を備え、
前記制御手段は、前記遠隔操作手段から車両のドアロック指令を受信した時に、前記リッド閉じ検出手段により車両の全リッドの閉じが検出され、且つ、前記ドアロック検出手段により車両の全ドアのロック状態が検出され、且つ、前記Ｐ位置検出手段によりシフトレバーのＰ位置が検出された場合には、防盗セットして盗難警戒状態にすることを特徴とする車両用防盗装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両用防盗装置において、
前記制御手段は、防盗セット後に車両のランプを点灯するかまたはホーンを吹鳴することを特徴とする車両用防盗装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかの項に記載の車両用防盗装置において、
車室内の動く物体を検知する動物検知手段を備え、
前記制御手段は、防盗セット後の所定時間内に前記動物検知手段により車室内で動く物体が検知された場合には、前記動物検知手段による動く物体の検知を停止することを特徴とする車両用防盗装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかの項に記載の車両用防盗装置において、
前記制御手段は、イグニッションキーがＯＮ位置にあって防盗セットされている時に、イグニッションキーがＯＦＦ位置に切り換えられると、防盗リセットして盗難警戒状態を解除することを特徴とする車両用防盗装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかの項に記載の車両用防盗装置において、
前記制御手段は、イグニッションキーがＯＮ位置にあって防盗セットされている時に、前記ドアロック検出手段によりいずれかのドアのアンロックが検出されると、防盗リセットして盗難警戒状態を解除することを特徴とする車両用防盗装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかの項に記載の車両用防盗装置において、
車速を検出する車速検出手段を備え、
前記制御手段は、イグニッションキーがＯＮ位置にあって防盗セットされている時に、前記車速検出手段により所定値以上の車速が検出されると、防盗リセットして盗難警戒状態を解除することを特徴とする車両用防盗装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかの項に記載の車両用防盗装置において、
車両の全ドアを一括してアンロックする集中ドアアンロック手段を備え、
前記制御手段は、イグニッションキーがＯＮ位置にあって防盗セットされている時に、前記集中ドアアンロック手段により全ドアが一括してアンロックされると、防盗リセットして盗難警戒状態を解除することを特徴とする車両用防盗装置。
【請求項９】
請求項２〜８のいずれかの項に記載の車両用防盗装置において、
前記制御手段は、イグニッションキーがＯＮ位置にあって防盗セットされている時に、前記Ｐ位置検出手段によりシフトレバーがＰ位置にないことが検出されると、防盗リセットして盗難監視状態を解除することを特徴とする車両用防盗装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両を盗難から守る防盗装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
施錠状態にあるドアロック機構を解錠できないように拘束（以下、デッドロックと呼ぶ）したり、車室内への侵入を検出する侵入検出センサーや車体の傾きを検出する車両傾斜センサーにより盗難を検出して警報する車両用防盗装置が知られている。
【０００３】
従来の装置では、図６に示すようにセット条件がすべて満足されると防盗装置がセットされる。セット条件は、▲１▼車両の全リッド（ドア、トランクリッド、フードなど）が閉じられている、▲２▼全ドアがロックされている、▲３▼リモートコントロールエントリーシステムによりドアロックがなされた、▲４▼イグニッションキースイッチＡＣＣがオンになっていない（イグニッションキーがＯＦＦ位置にある）ことである。
【０００４】
また、従来の装置では、図７に示すようにリセット条件のいずれかが満足されると防盗装置がリセットされる。リセット条件は、▲１▼キーによりトランクリッドがアンロックされた、▲２▼キーによりドアがアンロックされた、▲３▼リモートコントロールエントリーシステムによりドアがアンロックされた、▲４▼イグニッションキースイッチＡＣＣがオフからオンに変化した（イグニッションキーがＯＦＦ位置からＡＣＣ位置に操作された）ことである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の車両用防盗装置では、エンジンが始動されるとイグニッションキースイッチＡＣＣがオフからオンに切り換わって防盗装置がリセットされるので、車両を運行する前にエンジンを作動させて車室内を空調する事前空調が行なえないという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、エンジン作動時でも防盗装置をセット可能にした車両用防盗装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１）  請求項１の発明は、車両のリッドの閉じ状態を検出するリッド閉じ検出手段と、車両のドアのロック状態を検出するドアロック検出手段と、遠隔操作で車両のドアをロックする遠隔操作手段と、遠隔操作手段から車両のドアロック指令を受信した時に、リッド閉じ検出手段により車両の全リッドの閉じが検出され、且つドアロック検出手段により車両の全ドアのロック状態が検出された場合には、防盗セットして盗難警戒状態にする制御手段とを備え、車両の盗難を防止する車両用防盗装置において、パーキング位置（Ｐ位置）にあるシフトレバーをロックするシフトロック手段を備え、制御手段により、防盗セット後にシフトロック手段によりシフトレバーをＰ位置でロックする。
（２）  請求項２の車両用防盗装置は、変速機のシフトレバーがＰ位置にあることを検出するＰ位置検出手段を備え、制御手段によって、遠隔操作手段から車両のドアロック指令を受信した時に、リッド閉じ検出手段により車両の全リッドの閉じが検出され、且つ、ドアロック検出手段により車両の全ドアのロック状態が検出され、且つ、Ｐ位置検出手段によりシフトレバーのＰ位置が検出された場合には、防盗セットして盗難警戒状態にするようにしたものである。
遠隔操作による車両のドアロック指令を受信した時に、車両の全リッドの閉じが検出され、且つ、車両の全ドアのロック状態が検出され、且つ、シフトレバーのＰ位置が検出された場合には、防盗セットして盗難警戒状態にする。
（３）  請求項３の車両用防盗装置は、制御手段によって、防盗セット後に車両のランプを点灯するかまたはホーンを吹鳴するようにしたものである。
（４）  請求項４の車両用防盗装置は、車室内の動く物体を検知する動物検知手段を備え、制御手段によって、防盗セット後の所定時間内に動物検知手段により車室内で動く物体が検知された場合には、動物検知手段による動く物体の検知を停止するようにしたものである。
（５）  請求項５の車両用防盗装置は、制御手段によって、イグニッションキーがＯＮ位置にあって防盗セットされている時に、イグニッションキーがＯＦＦ位置に切り換えられると、防盗リセットして盗難警戒状態を解除するようにしたものである。
（６）  請求項６の車両用防盗装置は、制御手段によって、イグニッションキーがＯＮ位置にあって防盗セットされている時に、ドアロック検出手段によりいずれかのドアのアンロックが検出されると、防盗リセットして盗難警戒状態を解除するようにしたものである。
（７）  請求項７の車両用防盗装置は、車速を検出する車速検出手段を備え、制御手段によって、イグニッションキーがＯＮ位置にあって防盗セットされている時に、車速検出手段により所定値以上の車速が検出されると、防盗リセットして盗難警戒状態を解除するようにしたものである。
（８）  請求項８の車両用防盗装置は、車両の全ドアを一括してアンロックする集中ドアアンロック手段を備え、制御手段によって、イグニッションキーがＯＮ位置にあって防盗セットされている時に、集中ドアアンロック手段により全ドアが一括してアンロックされると、防盗リセットして盗難警戒状態を解除するようにしたものである。
（９）  請求項９の車両用防盗装置は、制御手段によって、イグニッションキーがＯＮ位置にあって防盗セットされている時に、Ｐ位置検出手段によりシフトレバーがＰ位置にないことが検出されると、防盗リセットして盗難監視状態を解除するようにしたものである。
【０００８】
【発明の効果】
（１）  請求項１の発明によれば、遠隔操作による車両のドアロック指令を受信した時に、車両の全リッドの閉じが検出され、且つ車両の全ドアのロック状態が検出された場合には、防盗セットして盗難警戒状態にし、防盗セット後に変速機のシフトレバーをＰ位置でロックするようにしたので、エンジン作動時でも防盗セットが可能になり、車両を運行する前にエンジンを作動させて車室内を事前空調することができ、さらに、防盗性能を向上できる上に防盗セット状態での走行を防止できる。
（２）  請求項２の発明によれば、遠隔操作による車両のドアロック指令を受信した時に、車両の全リッドの閉じが検出され、且つ車両の全ドアのロック状態が検出された場合には、防盗セットして盗難警戒状態にするようにしたので、請求項１の効果に加え、シフトレバーがＰ位置にあって車両が走行可能な状態にないことを確認した上で防盗状態にセットするので、防盗セット状態での走行を防止できる。
（３）  請求項３の発明によれば、防盗セット後に車両のランプを点灯するかまたはホーンを吹鳴するようしたので、防盗セットの完了を認識させることができる。
（４）  請求項４の発明によれば、防盗セット後の所定時間内に車室内で動く物体が検知された場合には、動く物体の検知を停止するようにしたので、車室内に子供や動物を残したままで防盗セットしても、車室内への不正な侵入者と誤認して防盗装置が作動することが避けられる。
（５）  請求項５の発明によれば、イグニッションキーがＯＮ位置にあって防盗セットされている時に、イグニッションキーがＯＦＦ位置に切り換えられると、防盗リセットして盗難警戒状態を解除するようにしたので、乗員の降車時の防盗装置の誤作動を防止できる。
（６）  請求項６の発明によれば、イグニッションキーがＯＮ位置にあって防盗セットされている時に、いずれかのドアのアンロックが検出されると、防盗リセットして盗難警戒状態を解除するようにしたので、請求項５と同様な効果が得られる。
（７）  請求項７の発明によれば、イグニッションキーがＯＮ位置にあって防盗セットされている時に所定値以上の車速が検出されると、防盗リセットして盗難警戒状態を解除するようにしたので、防盗セット状態での走行を防止できる。
（８）  請求項８の発明によれば、イグニッションキーがＯＮ位置にあって防盗セットされている時に全ドアが一括してアンロックされると、防盗リセットして盗難警戒状態を解除するようにしたので、請求項５と同様な効果が得られる。
（９）  請求項９の発明によれば、イグニッションキーがＯＮ位置にあって防盗セットされている時に、シフトレバーがＰ位置にないことが検出されると、防盗リセットして盗難監視状態を解除するようにしたので、請求項７と同様な効果が得られる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は一実施形態の構成を示す。
コントローラ１は、マイクロコンピュータとその周辺部品から構成され、防盗処理を行なう。このコントローラ１には、リモートコントロールエントリーシステム（以下、リモコンエントリー装置と呼ぶ）２、侵入センサー３、傾斜センサー４、車速センサー５が接続されている。
【００１０】
リモコンエントリー装置２は、不図示のリモートコントロールキー（以下、リモコンキーと呼ぶ）から送信される暗証番号、ドアロック／アンロック指令およびトランクリッド開放指令をアンテナ２ａにより受信し、暗証番号が予め登録された番号と一致すればドアロック／アンロック指令およびトランクリッド開放指令をコントローラ１へ送る。
【００１１】
侵入センサー３は、車室内の例えば左右のセンターピラーに超音波の発信機と受信機を設置し、車室内の動く物体を検知してコントローラ１へ警報信号を送る。傾斜センサー４は、車両が所定角度以上傾いた時にコントローラ１へ警報信号を送る。車速センサー５は、車両の所定の走行距離ごとにパルス信号を発生し、コントローラ１へ出力する。コントローラ１はこのパルス信号に基づいて車速を検出する。
【００１２】
コントローラ１にはまた、ターンシグナルランプＬ１〜Ｌ４と、ホーン６と、各種スイッチが接続される。各種スイッチには、イグニッションキーがＡＣＣ、ＯＮ、ＳＴＡＲＴのいずれかの位置にある時に閉路するスイッチＡＣＣと、イグニッションキーがＯＮまたはＳＴＡＲＴ位置にある時に閉路するスイッチＯＮと、運転席ドア、助手席ドア、後席左右ドアがそれぞれ開放状態の時に閉路するドアスイッチＤＯ１〜ＤＯ４と、運転席ドア、助手席ドア、後席左右ドアのドアロックアクチュエータのロック／アンロック状態を検出するドアロックスイッチＤＬ１〜ＤＬ４と、トランクリッドオープナースイッチＴＯと、トランクリッドがアンロック状態の時に閉路するスイッチＴＵＬと、フードが開放状態にある時に閉路するスイッチＦＯと、シフトレバーがパーキング位置（Ｐ位置）にある時に閉路するパーキングスイッチＳＰが含まれる。なお、ＢＡＴはバッテリ電源である。
【００１３】
図２は、イグニッションキーの位置に関わらず防盗をセットする場合の処理を示すフローチャートである。
ここで、防盗セットとは、ドアロックが解除されないように拘束するいわゆるデッドロックを行ない、侵入センサーや傾斜センサーを作動させるなど、車両の盗難を防止するために必要な処理を行なって盗難警戒状態に入ることであり、この状態において車室内への不正な侵入や車両の傾きが検出されると、ランプを点滅したりホーンを吹鳴するなどして必要な警報を行なう。また、防盗リセットとはそのような盗難警戒状態を解除することである。
【００１４】
コントローラ１は所定の時間間隔でこの処理を実行する。ステップ２１において、スイッチＤＯ１〜ＤＯ４，ＴＵＬ，ＦＯにより車両の全リッド（ドア、トランク、フード）が閉じられていることを確認し、全リッドが閉じられていればステップ２２へ進む。ステップ２２では、スイッチＤＬ１〜ＤＬ４により車両の全ドアがロックされていることを確認し、全ドアがロック状態にあればステップ２３へ進む。ステップ２３において、リモコンエントリー装置２からドアロック指令を受信したかどうかを確認し、ドアロック指令を受信したらステップ２５へ進み、そうでなければステップ２４へ進む。リモコンエントリー装置２からドアロック指令を受信していない場合は、ステップ２４でイグニッションキースイッチＡＣＣがオンしているかどうかを確認し、スイッチＡＣＣがオンしていればステップ２１へ戻り、スイッチＡＣＣがオフ、すなわちイグニッションキーがＯＦＦ位置にあればステップ２５へ進む。
【００１５】
車両の全リッドが閉じられ且つ全ドアがロックされている状態において、リモコンエントリー装置２からドアロック指令を受信した場合はステップ２５で防盗セットし、盗難監視状態に入る。そして、ステップ２６でターンシグナルランプＬ１〜Ｌ４を所定時間だけ点滅して防盗セット完了を知らせる。なお、ヘッドランプを点滅させたりあるいはホーン６を吹鳴させて、防盗セット完了を知らせるようにしてもよい。
このように、全リッドが閉じられ且つ全ドアがロックされている状態において、リモコンエントリー装置２からドアロック指令を受信した場合には、イグニッションキーの位置に関わらず防盗セットするようにしたので、エンジンを作動させて空調装置を駆動し、車両の運行前に事前に車室内を空調することが可能になる。
【００１６】
防盗セット後のステップ２７で、侵入センサー３を所定時間、例えば３０秒間作動させ、車室内に人や動物がいるかどうかを検知する。防盗セット直後の所定時間内に侵入センサー３が動く物体を検知した場合には、車室内に子供や動物などがいると判断し、ステップ２８で侵入センサー３による侵入検知を停止する。
【００１７】
なお、上述した実施形態では、全リッドが閉じられ且つ全ドアがロックされている状態において、リモコンエントリー装置からドアロック指令を受信した場合には、イグニッションキーの位置にかかわらず防盗セットしたが、このような経過で防盗セットした場合には、侵入センサー３および傾斜センサー４による検知を停止するようにしてもよい。
【００１８】
図３はイグニッションキーの位置に関わらず防盗セットする処理の変形例を示すフローチャートである。なお、図２に示す処理と同様な処理を行なうステップに対しては同一のステップ番号を付して相違点を中心に説明する。
図２に示す実施形態では、全リッドが閉じられ且つ全ドアがロックされている状態において、リモコンエントリー装置からドアロック指令を受信した場合には、イグニッションキーの位置に関わらず防盗セットしたが、この変形例では、全リッドが閉じられ且つ全ドアがロックされている状態において、リモコンエントリー装置からドアロック指令を受信した場合にはステップ２３Ａへ進み、スイッチＳＰによりシフトレバーがＰ位置にあるかどうかを確認する。Ｐ位置になければステップ２４へ進んでイグニッションキースイッチＡＣＣがオンかどうかを確認する。シフトレバーがＰ位置になく、且つスイッチＡＣＣがオンしている時は、車両が走行可能な状態にあると判断し防盗セットしない。一方、Ｐ位置にあればステップ２５へ進んで防盗セットを行なう。さらに、防盗セット後のステップ２６Ａで不図示のシフトロック機構によりシフトレバーをＰ位置にロックする。
【００１９】
図４は、イグニッションキーがＯＮ位置にあって防盗セットされている場合の防盗リセット処理を示すフローチャートである。
コントローラ１は所定の時間間隔でこの処理を実行する。ステップ４１において、イグニッションキースイッチＯＮが開路してイグニッションキーがＯＦＦ位置に戻されたか否かを確認する。イグニッションキーがＯＦＦ位置に戻されたら乗員が降車するものと判断し、ステップ４９へ進んで防盗リセットする。  イグニッションキーがＯＮ位置にセットされたままであればステップ４２へ進み、イグニッションキースイッチＯＮとドアロックスイッチＤＬ１〜ＤＬ４により、イグニッションキーがＯＮ位置にあって、いずれかのドアがアンロックされたか否かを確認する。この場合には乗員が降車するものと判断し、ステップ４９へ進んで防盗リセットする。
【００２０】
なお、ステップ４２では、イグニッションキーがＯＮ位置で且つドアがアンロックされたら、乗員に降車意志があると判断して防盗リセットするようにしたが、運転席ドアなどに設置される集中ドアスイッチによりアンロック操作がなされた場合には、車室内に乗員がおり、その乗員に降車意志があると判断して防盗リセットするようにしてもよい。
【００２１】
ステップ４３で、車速センサー５により車速が所定値Ｋ以上あるか否かを確認し、車速が所定値Ｋ以上あればステップ４９へ進んで防盗リセットを行なう。また、ステップ４４では、スイッチＳＰによりシフトレバーがＰ位置にあるか否かを確認する。イグニッションキーがＯＮ位置にあるので、シフトレバーがＰ位置にない場合には車両が走行可能な状態にあることになり、ステップ４９へ進んで防盗リセットする。
【００２２】
なお、基本的には車速またはシフトレバー位置に基づいて車両の走行可能状態を判断できるが、例えば車速またはシフトレバー位置検出装置に故障があると、走行可能状態の判断ができず、防盗セット状態で走行することが可能となり好ましくない。そこで、この実施形態では車速とシフトレバー位置の両条件が満足された場合に車両が走行可能状態にないと判断し、防盗セット状態での走行を確実に防止する。
【００２３】
ステップ４５〜４８の防盗リセット条件は基本的には従来の防盗装置の条件と同様である。ステップ４５において、キーによりトランクリッドの開放操作がなされるとステップ４９へ進んで防盗リセットを行なう。ここで、キーによるトランク開放の判断は、例えば、トランクリッドオープナースイッチＴＯが操作されずに、トランクリッドアンロックスイッチＴＵＬによりトランクリッドの開放が検出されたら、キーによりトランクリッドが開放されたと判断する。
【００２４】
また、ステップ４６でキーによりいずれかのドアがアンロックされるとステップ４９へ進んで防盗リセットを行なう。ここで、キーによるドアアンロックの判断は、例えば、集中ドアロックスイッチやドアロックノブの操作なしに、ドアロックスイッチＤＬ１〜ＤＬ４によりいずれかのドアのアンロックが検出されたら、キーによりドアがアンロックされたと判断する。ステップ４７でリモコンエントリー装置２によりドアがアンロックされるとステップ４９へ進み、防盗リセットを行なう。さらに、ステップ４９において、イグニッションキースイッチＡＣＣがオフからオンに切り換わると乗員の走行意志があると判断し、ステップ４９へ進んで防盗リセットを行なう。
【００２５】
なお、防盗セット時にシフトレバーをＰ位置にロックした場合には、防盗リセット後のステップ５０で不図示のシフトロック機構によりシフトレバーのＰ位置ロックを解除する。
【００２６】
図５は、イグニッションキーがＯＮ位置にあって防盗がセットされている場合の防盗リセット処理の変形例を示すフローチャートである。なお、図４に示す処理と同様な処理を行なうステップに対しては同一のステップ番号を付して相違点を中心に説明する。
ステップ４２ＡでシフトレバーがＰ位置にあるか否かを確認し、Ｐ位置になければ防盗リセットを行ない、Ｐ位置にあればステップ４２Ｂへ進む。ステップ４２Ｂでは車速が所定値Ｋ以上あるか否かを確認し、車速が所定値Ｋ以上あればステップ４２Ｃへ進む。シフトレバーがＰ位置にあるのに車速が所定値Ｋ以上あるということは、シフトレバーのＰ位置検出スイッチＳＰの故障が考えられる。そこで、ステップ４２ＣでパーキングスイッチＳＰの故障をアラームする。
【００２７】
このように、車速とシフトレバー位置の両条件を確認することにより、防盗セット状態での走行を確実に防止できる上に、Ｐ位置検出スイッチＳＰの故障も検出できる。
【００２８】
以上の一実施形態の構成において、ドアスイッチＤＯ１〜ＤＯ４、トランクリッドアンロックスイッチＴＵＬ、フードスイッチＦＯがリッド閉じ検出手段を、ドアロックスイッチＤＬ１〜ＤＬ４がドアロック検出手段を、リモートコントロールエントリーシステム２が遠隔操作手段を、コントローラ１が制御手段を、パーキングスイッチＳＰがＰ位置検出手段を、侵入センサー３が動物検出手段を、シフトロック機構（不図示）がシフトロック手段を、車速センサー５が車速検出手段を、集中ドアスイッチ（不図示）が集中ドアアンロック手段をそれぞれ構成する。
なお、車両のリッドは、ドア、フード、トランクリッドの他に、フューエルリッド、ウインドー、サンルーフなどが含まれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  一実施形態の構成を示す図である。
【図２】  イグニッションキーの位置に関わらず防盗セットする場合の処理を示すフローチャートである。
【図３】  イグニッションキーの位置に関わらず防盗セットする場合の処理の変形例を示すフローチャートである。
【図４】  イグニッションキーがＯＮ位置にあって防盗セットされている場合の防盗リセット処理を示すフローチャートである。
【図５】  イグニッションキーがＯＮ位置にあって防盗セットされている場合の防盗リセット処理の変形例を示すフローチャートである。
【図６】  従来の防盗装置の防盗セット処理を示すフローチャートである。
【図７】  従来の防盗装置の防盗リセット処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  コントローラ
２  リモートコントロールエントリーシステム（リモコンエントリー装置）
３  侵入センサー
４  傾斜センサー
５  車速センサー
６  ホーン
Ｌ１〜Ｌ４  ターンシグナルランプ
ＡＣＣ，ＯＮ  イグニッションキースイッチ
ＤＯ１〜ＤＯ４  ドアスイッチ
ＤＬ１〜ＤＬ４  ドアロックスイッチ
ＴＯ  トランクリッドオープナースイッチ
ＴＵＬ  トランクリッドアンロックスイッチ
ＦＯ  フードスイッチ
ＳＰ  シフトレバーパーキングスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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