(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダの内側に、略円柱状をなし、上記シリンダの内面を摺動しながら径方向に出没するベーンに空気圧を受けて回転するロータと、上記ロータの中心を貫通し上記ロータと一体に回転する出力軸とを設け、上記シリンダの両側の端面に、それぞれ上記ロータの軸方向の動きを規制するとともに軸受を介して上記出力軸を回転自在に支持する端板を取り付けたエアモータであって、
上記ロータの両側の端面に、それぞれ上記出力軸の外周面と対向する周壁を持つ環状溝を形成し、
上記端板は、上記シリンダの端面と上記ロータの端面に接する環状プレート部と、この環状プレート部の内縁部に連なり、軸方向上記環状溝側へ延びるスリーブ部とを有し、
上記スリーブ部の内周面と上記出力軸の外周面との間で、かつ上記環状溝内に入り込んだ位置に、上記軸受を設けたことを特徴とするエアモータ。
【請求項２】
シリンダの内側に、略円柱状をなし、上記シリンダの内面を摺動しながら径方向に出没するベーンに空気圧を受けて回転するロータと、上記ロータの中心を貫通し上記ロータと一体に回転する出力軸とを設け、上記シリンダの両側の端面に、それぞれ上記ロータの軸方向の動きを規制するとともに上記出力軸を回転自在に支持する端板を取り付けたエアモータであって、
上記ロータの両側の端面に、それぞれ上記出力軸の外周面と対向する周壁を持つ環状溝を形成し、
上記端板は、上記シリンダの端面と上記ロータの端面とに接する環状プレート部と、この環状プレート部の内縁部に連なり、軸方向上記環状溝側へ延びるスリーブ部とを有し、
上記スリーブ部の外周面と上記環状溝の周壁との間に軸受を設けて、上記端板はこの軸受を介して上記ロータを回転自在に支持することを特徴とするエアモータ。
【請求項３】
請求項３に記載のエアモータにおいて、
上記スリーブ部の内周面は上記出力軸の外周面に接していることを特徴とするエアモータ。
【請求項４】
請求項３に記載のエアモータにおいて、
上記出力軸のうち上記スリーブ部の一方に対応する部分が上記出力軸の残りの部分よりも細径に形成され、
上記出力軸の径寸法に応じて、上記一方のスリーブ部の径寸法は他方のスリーブ部の径寸法よりも小さく設定され、
上記二つのスリーブ部の径寸法に応じて、上記一方のスリーブ部に対応する環状溝の径寸法が上記他方のスリーブ部に対応する環状溝の径寸法よりも小さく設定されていることを特徴とするエアモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はベーンタイプのエアモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のエアモータは、概略図３に示すように、シリンダ２１５の内側に、略円柱状をなすロータ２１２と、ロータ２１２の中心を貫通しロータ２１２と一体に回転する出力軸２１１とを設け、上記シリンダ２１５の両側の端面に、それぞれ上記ロータ２１２の軸方向の動きを規制するとともに軸受２１７，２１８を介して上記出力軸２１１を回転自在に支持する端板２１３，２１４を取り付けて構成されている。これらの軸受２１７，２１８は、端板２１３，２１４と出力軸２１１の対応箇所２１１ａ，２１１ｂとの間で、かつ端板２１３，２１４の内面（ロータ２１２側の面）２１３ａ，２１４ａよりも外側に配置されている。この例では、シリンダ２１５内への給気は、ケーシングに形成された図示しない給気ポートと、この給気ポートにつながる環状流路２２０と、シリンダに形成された図示しない給気用溝を通して行われる。ロータ２１２の外周溝２１２ａに装着された複数のブレード（ベーン）２１６が空気圧を受けて、径方向に出没しながらカム面２１５ａを周方向に摺動し、ロータ２１２を出力軸２１１とともに回転させる。シリンダ２１５内からの排気は、シリンダ２１５に形成された図示しない排気用溝と、環状流路２１９，２２１と、環状流路２１９，２２１につながる図示しない排気ポートを通して行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種のエアモータは、取り扱いの便宜のために、外形を小型化することが強く望まれている。特に、狭い場所での作業を容易にするために、出力軸の方向の寸法（以下「軸方向寸法」という。）を短くすることの要請が強い。
【０００４】
そこで、この発明の目的は、軸方向寸法を短縮できるエアモータを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載のエアモータは、シリンダの内側に、略円柱状をなし、上記シリンダの内面を摺動しながら径方向に出没するベーンに空気圧を受けて回転するロータと、上記ロータの中心を貫通し上記ロータと一体に回転する出力軸とを設け、上記シリンダの両側の端面に、それぞれ上記ロータの軸方向の動きを規制するとともに軸受を介して上記出力軸を回転自在に支持する端板を取り付けたエアモータであって、上記ロータの両側の端面に、それぞれ上記出力軸の外周面と対向する周壁を持つ環状溝を形成し、上記端板は、上記シリンダの端面と上記ロータの端面に接する環状プレート部と、この環状プレート部の内縁部に連なり、軸方向上記環状溝側へ延びるスリーブ部とを有し、上記スリーブ部の内周面と上記出力軸の外周面との間で、かつ上記環状溝内に入り込んだ位置に、上記軸受を設けたことを特徴とする。
【０００６】
この請求項１のエアモータでは、端板のスリーブ部の内周面と出力軸の外周面との間で、かつ端板の環状溝内に入り込んだ位置に、出力軸を支持する軸受が設けられている。すなわち、上記軸受の少なくとも一部は端板の環状プレート部の内面（ロータ側の面）よりも内側に配置されている。したがって、従来に比して、エアモータの軸方向寸法が短縮される。
【０００７】
請求項２に記載のエアモータは、シリンダの内側に、略円柱状をなし、上記シリンダの内面を摺動しながら径方向に出没するベーンに空気圧を受けて回転するロータと、上記ロータの中心を貫通し上記ロータと一体に回転する出力軸とを設け、上記シリンダの両側の端面に、それぞれ上記ロータの軸方向の動きを規制するとともに上記出力軸を回転自在に支持する端板を取り付けたエアモータであって、上記ロータの両側の端面に、それぞれ上記出力軸の外周面と対向する周壁を持つ環状溝を形成し、上記端板は、上記シリンダの端面と上記ロータの端面とに接する環状プレート部と、この環状プレート部の内縁部に連なり、軸方向上記環状溝側へ延びるスリーブ部とを有し、上記スリーブ部の外周面と上記環状溝の周壁との間に軸受を設けて、上記端板はこの軸受を介して上記ロータを回転自在に支持することを特徴とする。
【０００８】
この請求項２のエアモータでは、端板のスリーブ部の外周面とロータの環状溝の周壁との間に、出力軸を支持する軸受が設けられている。すなわち、上記軸受は端板の環状プレート部の内面（ロータ側の面）よりも内側に配置されている。したがって、従来に比して、エアモータの軸方向寸法が短縮される。
【０００９】
請求項３に記載のエアモータは、請求項２に記載のエアモータにおいて、上記スリーブ部の内周面は上記出力軸の外周面に接していることを特徴とする。
【００１０】
この請求項３のエアモータでは、端板のスリーブ部の内周面が出力軸の外周面に接しているので、端板（およびシリンダ）に対する出力軸の振れが抑制される。したがって、回転に伴う振動が抑制され、耐久性が向上する。
【００１１】
請求項４に記載のエアモータは、請求項２に記載のエアモータにおいて、上記出力軸のうち上記スリーブ部の一方に対応する部分が上記出力軸の残りの部分よりも細径に形成され、上記出力軸の径寸法に応じて、上記一方のスリーブ部の径寸法は他方のスリーブ部の径寸法よりも小さく設定され、上記二つのスリーブ部の径寸法に応じて、上記一方のスリーブ部に対応する環状溝の径寸法が上記他方のスリーブ部に対応する環状溝の径寸法よりも小さく設定されていることを特徴とする。
【００１２】
この請求項４のエアモータでは、一方のスリーブ部に対応する環状溝の径寸法が他方のスリーブ部に対応する環状溝の径寸法よりも小さく設定されているので、ロータの上記一方のスリーブ部に対応する環状溝よりも外周側の部分の肉厚が厚くなる。したがって、ロータの機械的強度が高まり、この結果、回転に伴う振動が抑制され、耐久性が向上する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明のエアモータの実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
図１は、この発明を具体化したエアモータ１０に減速機３０を取り付けた装置を示している。このような装置は衝撃レンチ等の衝撃工具の一部を構成するのに用いることができる。
【００１５】
エアモータ１０および減速機３０を収容するケーシング５０は、略円筒状のケース本体５２と、このケース本体５２の図において左側に取り付けられたエンドキャップ５１と、このケース本体５２の図において右側に取り付けられた出力側キャップ５３とからなっている。ケース本体５２のうちエアモータ１０を収容する領域には給気ポート２４と排気ポート２５とが設けられ、その領域の内周面には、給気ポート２４につながる環状流路１９と、排気ポート２５につながる環状流路２０とが設けられている。２１，２２，２３はシールのためのＯリングである。
【００１６】
エアモータ１０は、ケース本体５２の内周面に接するシリンダ１５を備えている。このシリンダ１５には図示しない給気用溝と排気用溝とが形成されている。このシリンダ１５の内側に、略円柱状をなし、外周に複数の溝（外周溝）１２ａを有するロータ１２と、このロータ１２の中心を貫通する出力軸１１を備えている。ロータ１２と出力軸１１とはスプライン１１ａによって歯合しており、一体に回転するようになっている。ロータ１２の外周溝１２ａには、それぞれブレード（ベーン）１６が装着されている。各ブレード１６は、このブレード１６と外周溝１２ａの底に形成された穴との間に縮装された図示しないスプリングによって径方向外向きに付勢されている。そして、シリンダ１５内に供給された空気圧を受けて、上記シリンダ１５の内面（カム面）１５ａを摺動しながら径方向に出没し、ロータ１２を出力軸１１とともに回転させることができる。
【００１７】
上記ロータ１２の両側の端面１２ｂ，１２ｃには、それぞれ環状溝２７，２８が形成されている。環状溝２７，２８は、それぞれ端面１２ｂ，１２ｃと平行な底面２７ａ，２８ａと、出力軸１１の外周面１１ｃと対向する周壁２７ｂ，２８ｂとを持っている。
【００１８】
上記シリンダ１５の両側の端面１５ｂ，１５ｃに、それぞれ上記ロータ１２の軸方向の動きを規制する端板１３，１４が設けられている。
【００１９】
図において左側の端板１３は、環状プレート部１３ａと、スリーブ部１３ｂと、環状係止部１３ｃとからなっている。環状プレート部１３ａは、外縁がシリンダ１５の端面１５ｂに取り付けられ、シリンダ１５の端面１５ｂとロータ１２の端面１２ｂの環状溝２７よりも外周側の部分とに接している。スリーブ部１３ｂは、環状プレート部１３ａの内縁に連なり、軸方向環状溝２７側へ延びている。このスリーブ部１３ｂの先端は、環状溝２７の底面２７ａ近傍まで延びている。環状係止部１３ｃは、スリーブ部１３ｂの先端に径方向内向きに屈曲して連なっている。スリーブ部１３ｂの外周面と環状溝２７の周壁２７ｂとの間、および環状係止部１３ｃの内面と環状溝２７の底面との間には、それぞれ若干の隙間が設けられ、また、環状係止部１３ｃの先端は出力軸１１の外周面１１ｃから離間している。
【００２０】
同様に、図において右側の端板１４は、環状プレート部１４ａと、スリーブ部１４ｂと、環状係止部１４ｃとからなっている。環状プレート部１４ａは、外縁がシリンダ１５の端面１５ｃに取り付けられ、シリンダ１５の端面１５ｃとロータ１２の端面１２ｃの環状溝２８よりも外周側の部分とに接している。スリーブ部１４ｂは、環状プレート部１４ａの内縁に連なり、軸方向環状溝２８側へ延びている。このスリーブ部１４ｂの先端は、環状溝２８の底面２８ａ近傍まで延びている。環状係止部１４ｃは、スリーブ部１４ｂの先端に径方向内向きに屈曲して連なっている。スリーブ部１４ｂの外周面と環状溝２８の周壁２８ｂとの間、および環状係止部１４ｃの内面と環状溝２７の底面との間には、それぞれ若干の隙間が設けられ、また、環状係止部１４ｃの先端は出力軸１１の外周面１１ｃから離間している。
【００２１】
上記スリーブ部１３ｂ，１４ｂの内周面と上記出力軸１１の外周面１１ｃとの間に、それぞれラジアル軸受１７，１８が設けられており、端板１３，１４はこれらの軸受１７，１８を介して上記出力軸１１を回転自在に支持している。
【００２２】
図において左側の軸受１７の右端面は環状係止部１３ｃの外面に接して係止され、軸受１７の左端面は環状プレート部１３ａの外面と同一面内にある。同様に、図において右側の軸受１８の左端面は環状係止部１４ｃの外面に接して係止され軸受１８の右端面は環状プレート部１４ａの外面と同一面内にある。すなわち、スリーブ部１３ｂと環状係止部１３ｃとは軸受１７を丁度収容するように寸法設計され、スリーブ部１４ｂと環状係止部１４ｃとは軸受１８を丁度収容するように寸法設計されている。この結果、軸受１７，１８は、それぞれ環状溝２７，２８内に入り込んだ位置に設けられている。したがって、従来に比して、エアモータ１０の軸方向寸法を短縮することができる。
【００２３】
なお、左側の端板１３は、ケース本体５２に対して係止ピン５４で固定され、ケース本体５２に対する回転が禁止されている。また、シリンダ１５および右側の端板１４は、シリンダ１５を軸方向に貫通する図示しない案内ピンによって、左側の端板１３に対して周方向に位置決めされるとともに、左側の端板１３を介してケース本体５２に対する回転が禁止されている。
【００２４】
このエアモータ１０の動作時には、シリンダ１５内への給気は、給気ポート２４と、環状流路１９と、シリンダ１５に形成された図示しない給気用溝とを通して行われる。ロータ１２の外周溝１２ａに装着された複数のブレード１６が空気圧を受けて、径方向に出没しながらカム面１５ａを周方向に摺動し、ロータ１２を出力軸１１とともに回転させる。シリンダ１５内からの排気は、シリンダ１５に形成された図示しない排気用溝と、環状流路２０と、排気ポート２５とを通して行われる。
【００２５】
上記減速機３０は、第１遊星歯車機構３１と第２遊星歯車機構３２との２段で増力、減速を行うようになっている。
【００２６】
第１遊星歯車機構３１は、エアモータ１０の出力軸１１の先端部の外周面に形成したサンギヤ１１ｂと、このサンギヤ１１ｂに歯合してサンギヤ１１ｂの周りを公転するとともに自転する複数の遊星歯車３３と、ケース本体５２の内周面に形成され遊星歯車３３と歯合するインターナルギヤ４１と、遊星歯車３３をラジアル軸受３４を介して支持するキャリア３５とからなっている。この第１遊星歯車機構３１の出力は、サンギヤ３６によって第２遊星歯車機構３２に伝達される。サンギヤ３６は、フランジ部３６ａを有し、このフランジ部３６ａの穴が上記キャリア３５の軸部に嵌合している。
【００２７】
第２遊星歯車機構３２は、キャリア３５によって回転されるサンギヤ３６の軸部３６ｂと、このサンギヤ３６の軸部３６ｂに歯合してサンギヤ３６の周りを公転するとともに自転する複数の遊星歯車３７と、ケース本体５２の内周面に形成され遊星歯車３７と歯合するインターナルギヤ４２と、遊星歯車３７をラジアル軸受３８を介して支持するキャリア３９とからなっている。第２遊星歯車機構３２の出力は、フランジ部４０ａを有し、このフランジ部４０ａの穴がキャリア３９の軸部に嵌合した出力軸４０に伝達される。この出力軸４０の回転が減速機３０の出力となっている。
【００２８】
なお、エアモータ１０の出力軸１１、サンギヤ３６および減速機の出力軸４０をピン軸４６が同軸に保持している。ブッシュ４５は出力軸１１とピン軸４６との焼き付きを防止するためのものである。また、４３，４４はスラスト軸受、４７は出力軸４０を覆うスリーブを示している。
【００２９】
図２は、この発明を具体化した別のエアモータ１１０を示している。
【００３０】
エアモータ１１０を収容するケーシング１５０は、図において左側に端面を有する略円筒状のケース本体１５０と、このケース本体１５０の図において右側に取り付けられたフランジ１５１とからなっている。ケース本体１５０の内周面には、図示しない給気ポートにつながる環状流路１２０と、図示しない排気ポートにつながる環状流路１１９，１２１とが設けられている。１２２，１２３はシールのためのＯリングである。
【００３１】
エアモータ１１０は、ケース本体１５０の内周面に接するシリンダ１１５を備えている。このシリンダ１１５には図示しない給気用溝と排気用溝とが形成されている。このシリンダ１１５の内側に、略円柱状をなし、外周に複数の溝（外周溝）１１２ａを有するロータ１１２と、このロータ１１２の中心を貫通する出力軸１１１を備えている。この出力軸１１１の端部（後述するスリーブ部１１３ｂに対応する。以下「細径部」という。）１１１ａは出力軸１１１の残りの部分（以下「基準径部」という。）１１１ｂよりも細径に形成されている。ロータ１１２と出力軸１１１の基準径部１１１ｂとは図示しないスプラインによって歯合しており、一体に回転するようになっている。ロータ１１２の外周溝１１２ａには、それぞれブレード（ベーン）１１６が装着されている。各ブレード１１６は、このブレード１１６と外周溝１１２ａの底に形成された穴との間に供給されたエアによって径方向外向きに付勢されている。そして、シリンダ１１５内に供給された空気圧を受けて、上記シリンダ１１５の内面（カム面）１１５ａを摺動しながら径方向に出没し、ロータ１１２を出力軸１１１とともに回転させることができる。
【００３２】
上記ロータ１１２の両側の端面１１２ｂ，１１２ｃには、それぞれ環状溝１２７，１２８が形成されている。図において左側の環状溝１２７は、端面１１２ｂと平行な底面１２７ａと、出力軸１１１の細径部１１１ａの外周面１１１ｃと対向する周壁１２７ｂとを持っている。図において右側の環状溝１２８は、端面１１２ｃと平行な底面１２８ａと、出力軸１１１の基準径部１１１ｂの外周面１１１ｄと対向する周壁１２８ｂとを持っている。後述する二つのスリーブ部１１３ｂ，１１４ｂの径寸法に応じて、左側のスリーブ部１１３ｂに対応する環状溝１２７の径寸法が右側のスリーブ部１１４ｂに対応する環状溝１２８の径寸法よりも小さく設定されている。
【００３３】
上記シリンダ１１５の両側の端面１１５ｂ，１１５ｃに、それぞれ上記ロータ１１２の軸方向の動きを規制する端板１１３，１１４が設けられている。
【００３４】
図において左側の端板１１３は、環状プレート部１１３ａと、スリーブ部１１３ｂと、中心部１１３ｃとからなっている。環状プレート部１１３ａは、外縁がシリンダ１１５の端面１１５ｂに取り付けられ、シリンダ１１５の端面１５ｂとロータ１１２の端面１１２ｂの環状溝１２７よりも外周側の部分とに接している。スリーブ部１１３ｂは、環状プレート部１１３ａの内縁に連なり、軸方向環状溝２７側へ延びている。このスリーブ部１１３ｂは出力軸１１１の端部１１１ａを若干の隙間をもって取り囲み、スリーブ部１１３ｂの先端は、出力軸１１１の端部１１１ａと残りの部分１１１ｂとの段差（環状溝１２７の底面１２７ａと同一面内にある）まで延びている。中心部１１３ｃは、環状プレート部１１３ａと同一面内にあり、出力軸１１１の図において左側の端面と対向している。
【００３５】
一方、図において右側の端板１１４は、環状プレート部１１４ａと、スリーブ部１４ｂとからなっている。環状プレート部１１４ａは、外縁がシリンダ１１５の端面１１５ｃに取り付けられ、シリンダ１１５の端面１１５ｃとロータ１１２の端面１１２ｃの環状溝１２８よりも外周側の部分とに接している。スリーブ部１１４ｂは、環状プレート部１１４ａの内縁に連なり、軸方向環状溝１２８側へ延びている。このスリーブ部１１４ｂの内周面は出力軸１１１の外周面１１１ｄに接し、スリーブ部１１４ｂの先端は環状溝１２８の底面１２８ａまで延びている。
【００３６】
上記出力軸１１１の細径部１１１ａと基準径部１１１ｂとの径寸法に応じて、左側のスリーブ部１１３ｂの径寸法は右側のスリーブ部１１４ｂの径寸法よりも小さく設定されている。
【００３７】
上記スリーブ部１１３ｂ，１１４ｂの外周面と上記環状溝１２７，１２８の周壁１２７ｂ，１２８ｂとの間に、それぞれラジアル軸受１１７，１１８が設けられており、端板１１３，１１４はこれらの軸受１１７，１１８を介して上記ロータ１１２を回転自在に支持している。これらの軸受１１７，１１８は、それぞれ外輪１１７ａ，１１８ａと、球状の転動体１１７ｂ，１１８ｂと、内輪１１７ｃ，１１８ｃとを有している。
【００３８】
図において左側の軸受１１７の右端面は環状溝１２７の底面１２７ａに接し、この軸受１１７の左端面は環状プレート部１１３ａの内面に接している。同様に、図において右側の軸受１１８の左端面は環状溝１２８の底面１２８ａに接し、この軸受１１８の右端面は環状プレート部１４ａの内面に接している。すなわち、環状溝１２７とスリーブ部１３ｂとは軸受１１７を丁度収容するように寸法設計され、環状溝１２８とスリーブ部１４ｂとは軸受１１８を丁度収容するように寸法設計されている。この結果、これらの軸受１１７，１１８は、それぞれ環状溝１２７，１２８内に完全に入り込んだ状態で収容されている。したがって、従来に比して、エアモータ１１０の軸方向寸法を短縮することができる。
【００３９】
なお、左側の端板１１３は、ケース本体１５０に対して図示しない係止ピンで固定され、ケース本体１５０に対する回転が禁止されている。また、シリンダ１１５および右側の端板１１４は、シリンダ１１５を軸方向に貫通する図示しない案内ピンによって、左側の端板１１３に対して周方向に位置決めされるとともに、左側の端板１１３を介してケース本体１５２に対する回転が禁止されている。右側の端板１１４の環状プレート部１１４ａの外縁はフランジ１５１によって、シリンダ１１５の端面１１５ｃに係止されている。
【００４０】
このエアモータ１１０の動作時には、シリンダ１１５内への給気は、ケース本体１５０に形成された図示しない給気ポートと、環状流路１２０と、シリンダ１１５に形成された図示しない給気用溝とを通して行われる。ロータ１１２の外周溝１１２ａに装着された複数のブレード１１６が空気圧を受けて、径方向に出没しながらカム面１１５ａを周方向に摺動し、ロータ１１２を出力軸１１１とともに回転させる。シリンダ１１５内からの排気は、シリンダ１１５に形成された図示しない排気用溝と、環状流路１１９，１２１と、ケース本体１５０に形成された図示しない排気ポートとを通して行われる。
【００４１】
このエアモータ１１０では、端板１１４のスリーブ部１１４ｂの内周面が出力軸１１１の基準径部１１１ｂの外周面１１１ｄに接しているので、出力軸１１１の端板１１３（およびシリンダ１１５）に対する振れを抑制することができる。したがって、回転に伴う振動を抑制し、耐久性を向上させることができる。また、左側のスリーブ部１１３ｂに対応する環状溝１２７の径寸法が右側のスリーブ部１１４ｂに対応する環状溝１２８の径寸法よりも小さく設定されているので、ロータ１１２において、右側の環状溝１２８よりも外周側の部分Ｂの肉厚に比して、左側の環状溝１２７よりも外周側の部分Ａの肉厚を厚くすることができ、ロータ１１２の機械的強度を高めることができる。この結果、回転に伴う振動をさらに抑制でき、耐久性をさらに向上させることができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上より明らかなように、請求項１のエアモータでは、端板のスリーブ部の内周面と出力軸の外周面との間で、かつ端板の環状溝内に入り込んだ位置に、出力軸を支持する軸受が設けられている。すなわち、上記軸受の少なくとも一部は端板の環状プレート部の内面（ロータ側の面）よりも内側に配置されている。したがって、従来に比して、エアモータの軸方向寸法を短縮することができる。
【００４３】
請求項２のエアモータでは、端板のスリーブ部の外周面とロータの環状溝の周壁との間に、出力軸を支持する軸受が設けられている。すなわち、上記軸受は端板の環状プレート部の内面（ロータ側の面）よりも内側に配置されている。したがって、従来に比して、エアモータの軸方向寸法を短縮することができる。
【００４４】
請求項３のエアモータでは、端板のスリーブ部の内周面が出力軸の外周面に接しているので、端板（およびシリンダ）に対する出力軸の振れを抑制できる。したがって、回転に伴う振動を抑制でき、耐久性を向上させることができる。
【００４５】
請求項４のエアモータでは、一方のスリーブ部に対応する環状溝の径寸法が他方のスリーブ部に対応する環状溝の径寸法よりも小さく設定されているので、ロータの上記一方のスリーブ部に対応する環状溝よりも外周側の部分の肉厚を厚くすることができる。したがって、ロータの機械的強度を高めることができ、この結果、回転に伴う振動を抑制でき、耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を具体化したエアモータおよびその出力を減速する減速機を有する装置を示す図である。
【図２】この発明を具体化した別のエアモータを示す図である。
【図３】従来のエアモータを示す図である。
【符号の説明】
１０，１１０  エアモータ              １１，１１１  出力軸
１２，１１２  ロータ
１３，１４，１１３，１１４  端板
１５，１１５  シリンダ
１７，１８，１１７，１１８  ラジアル軸受
【図１】
0003630802.tif 000002
【図２】
0003630802.tif 000003
【図３】
0003630802.tif 000004