(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を法線方向に見る平面に配置された撮影位置からそれぞれ撮影された複数の画像を、多視点画像として蓄積する多視点画像蓄積部と、
前記被写体の立体画像を視線方向周りに回転させる角度を、回転角度として取得する回転角度取得部と、
前記多視点画像蓄積部に蓄積された多視点画像の中から、前記回転角度取得部によって取得された回転角度に応じて、少なくとも２つの画像を、立体画像用の原画像として選択する選択部と、
前記選択部によって選択された原画像を、前記回転角度に基づいてそれぞれ回転させ、前記被写体の立体画像を構成する画像として生成する回転部とを備え、
前記撮影位置は、前記平面において、前記被写体の位置に対応する基準点を中心とした円の円周上に配置されている、または、前記被写体の位置に対応する基準点を含む格子領域における格子点上に配置されている、ものであり、
前記選択部は、前記多視点画像の中から、回転後の立体画像における視差方向に対して垂直をなす方向において、撮影位置のずれが所定範囲に収まっている画像を、前記原画像として選択する
ことを特徴とする立体画像生成装置。
【請求項２】
被写体の立体画像を視線方向周りに回転させる角度を、回転角度として取得する第１ステップと、
前記被写体を法線方向に見る平面に配置された撮影位置からそれぞれ撮影された複数の画像からなる多視点画像の中から、前記第１ステップにおいて取得した回転角度に応じて、少なくとも２つの画像を、立体画像用の原画像として選択する第２ステップと、
前記第２ステップにおいて選択した原画像を、前記回転角度に基づいてそれぞれ回転させ、前記被写体の立体画像を構成する画像として生成する第３ステップとを備え、
前記撮影位置は、前記平面において、前記被写体の位置に対応する基準点を中心とした円の円周上に配置されている、または、前記被写体の位置に対応する基準点を含む格子領域における格子点上に配置されている、ものであり、
前記第２ステップにおいて、前記多視点画像の中から、回転後の立体画像における視差方向に対して垂直をなす方向において、撮影位置のずれが所定範囲に収まっている画像を、前記原画像として選択する
ことを特徴とする立体画像生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左眼用画像と右眼用画像を用いて立体画像を生成する画像生成装置、特に、立体画像を回転させて表示する際に、より好適な立体画像を生成可能な立体画像生成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、立体画像を回転させて表示する場合に、１８０度の回転において、左眼用画像と右眼用画像を左右入れ替えて、回転させて表示する方法が記載されている。
【０００３】
特許文献２には、被写体に対して周囲３６０度を等角度間隔で撮影した回転画像系列を用いて、被写体をその周囲のいずれの位置から見た場合でも、この回転画像系列から画像を選択して立体画像を表示する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２０６４９５号公報
【特許文献２】特開２００２−７７９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の方法では、１８０度の回転には対応できるものの、その他の回転角度には対応できない。また、特許文献２の方法では、視点の位置が被写体の周囲を移動する場合について立体画像の表示はできるものの、被写体を一方向から見た場合においてカメラが回転する場合、すなわち視線方向周りの回転については、対応できない。
【０００６】
本開示では、被写体を一方向から見た場合の立体画像を表示する場合において、その表示角度が任意に変わる場合でも、より好適な立体画像の表示を可能とすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様では、立体画像生成装置は、被写体に対して一方向から撮影位置を変えて得た複数の画像を多視点画像として蓄積する多視点画像蓄積部と、前記被写体の立体画像を視線方向周りに回転させる角度を回転角度として取得する回転角度取得部と、前記多視点画像蓄積部に蓄積された多視点画像の中から、前記回転角度取得部によって取得された回転角度に応じて、少なくとも２つの画像を立体画像用の原画像として選択する選択部と、前記選択部によって選択された原画像を、前記回転角度に基づいてそれぞれ回転させ、前記被写体の立体画像を構成する画像として生成する回転部とを備えている。
【０００８】
本発明の他の態様では、立体画像生成方法は、被写体の立体画像を視線方向周りに回転させる角度を回転角度として取得する第１ステップと、前記被写体に対して一方向から撮影位置を変えて得た複数の画像からなる多視点画像の中から、前記第１ステップにおいて取得した回転角度に応じて、少なくとも２つの画像を立体画像用の原画像として選択する第２ステップと、前記第２ステップにおいて選択した原画像を、前記回転角度に基づいてそれぞれ回転させ、前記被写体の立体画像を構成する画像として生成する第３ステップとを備えている。
【０００９】
これらの態様では、被写体に対して一方向から撮影位置を変えて得た複数の画像からなる多視点画像が用いられる。この多視点画像の中から、被写体の立体画像を視線方向周りに回転させる回転角度に応じて、立体画像用の原画像として好適な少なくとも２つの画像が選択される。選択された原画像は、回転角度に基づいてそれぞれ回転された後、被写体の立体画像を構成する画像として生成される。ここで、好適な画像とは、回転して立体画像を表示する場合に、その回転角度に応じて自然な視差を持つ画像である。これにより、立体画像を視線方向周りに回転させて表示する場合でも、自然な視差を持つ画像を表示することが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明により、立体画像を視線方向周りに回転させて表示する場合において、より好適な立体画像の表示・生成が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る立体画像生成装置の機能構成図
【図２】多視点画像の撮影位置の一例を示す図
【図３】実施形態に係る立体像生成装置の制御フローチャート
【図４】実施形態に係る立体画像生成装置における選択部の制御フローチャート
【図５】回転角度と多視点画像の撮影位置との関係を示す概念図
【図６】好適な撮影位置の選択方法を説明するための概念図
【図７】基準撮影位置を中心として回転を行う場合を示す概念図
【図８】多視点画像の撮影位置の他の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は実施形態に係る立体画像生成装置１００の機能構成を示すブロック図である。図１の立体画像生成装置１００は、回転角度取得部１０１、選択部１０２、多視点画像蓄積部１０３、回転部１０４および立体表示部１０５を有する。
【００１３】
回転角度取得部１０１は、被写体の立体画像を視線方向周りに回転させる角度である回転角度を取得する。ここでの回転角度は、例えば、立体画像生成装置１００が実際に回転された角度であってもよいし、利用者がインターフェイス等を用いて入力したものであってもよい。また、立体画像視聴時の視差方向が持つ角度であってもよい。立体画像視聴時の視差方向が持つ角度は、例えば、立体視用眼鏡から取得することができる。
【００１４】
選択部１０２は、回転角度取得部１０１が取得した回転角度に応じて、多視点画像蓄積部１０３に保持された複数の画像（多視点画像）から、立体画像用の左眼用原画像および右眼用原画像を適切に選択する。また、選択部１０２は、回転角度取得部１０１から取得した回転角度に基づいて、左眼用原画像および右眼用原画像をそれぞれ実際に回転させる修正角度を出力する。ここで出力される修正角度は、回転角度取得部１０１から取得した回転角度とほぼ同等であるが、例えば、選択された左右原画像の撮影位置と回転後の理想的な撮影位置とに差がある場合には、その差に応じて補正されたものとなる。
【００１５】
多視点画像蓄積部１０３は、事前に取得した被写体の画像を複数蓄積する。蓄積される画像は被写体に対する撮影位置が異なるものであり、被写体を一方向から撮影位置を変えて撮影して得た複数の画像が、多視点画像として多視点画像蓄積部１０３に蓄積される。すなわち、多視点画像蓄積部１０３には、同じ被写体に対して視点の異なる複数の画像が蓄積される。なお本実施形態では、多視点画像は立体画像生成装置１００の外部から入力される場合を例として説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。予め立体画像として表示する対象が決まっている場合は、多視点画像蓄積部１０３はその対象物の画像だけを蓄積しておくものであってもよい。
【００１６】
図２は多視点画像の撮影位置の一例を示す図である。図２に示すように、被写体をＺ軸方向（法線方向）に視るＸＹ平面において、被写体の位置に対応する基準点である原点を含む領域を格子形状に区切り、各格子点上に撮影位置を配置する。そして、ＸＹ平面に対してある距離ｚ０に配置された被写体を各撮影位置からカメラで撮影し、これら撮影した複数の画像を多視点画像として蓄積する。すなわち、ここでの多視点画像は、被写体を臨む平面に配置された撮影位置からそれぞれ撮影された画像であり、撮影位置は格子点上に配置されている。
【００１７】
このとき、各カメラの向きは全て等しくＺ軸方向を向いており、かつ、画像の水平軸は全てＸ軸方向に合っているのが好ましい。この場合は、各カメラの向きの情報を別途保持しておく必要がない。ただし、カメラの向きや画像の水平軸は必ずしも全て揃っていなくてもかまわないが、この場合は各カメラの向きや画像の水平軸の情報をデータベースに別途保持しておき、撮影した画像に適宜補正を加える必要がある。
【００１８】
また、格子の間隔Δｘ，Δｙは任意に決めることができるが、立体画像の回転をより適切に実現するためには、間隔Δｘ，Δｙはより小さい方が望ましい。具体的には例えば、成人の眼間距離の６．５ｃｍに対して十分に小さい値を設定することが望ましい。また、全ての格子点上に撮影位置を配置する必要は必ずしもない。本実施形態では、格子点の一部に撮影位置が配置されているものとする。
【００１９】
回転部１０４は、選択部１０２によって多視点画像蓄積部１０３から選択された、立体画像用の左眼用原画像および右眼用原画像を、選択部１０２が決定した修正角度に基づいてそれぞれ回転させる。これにより、被写体の立体画像を構成する左眼用画像および右眼用画像が生成される。
【００２０】
立体表示部１０５は、回転部１０４から出力された左眼用画像および右眼用画像を用いて、被写体の立体画像を表示する。
【００２１】
図３は図１に示す立体画像生成装置１００において、回転された立体画像を表示する際の処理の流れを示したフローチャートである。以下、図３のフローチャートに従って立体画像生成装置１００の処理（制御）内容を説明する。
【００２２】
（ステップＳ２０１）回転角度取得部１０１は、被写体の立体画像を視線方向に回転させる回転角度を取得する。回転角度の取得方法としては、例えば、（１）リモートコントローラ、キーボード等の外部入力装置を用いてユーザが希望の回転角度を入力し、その角度を回転角度として取得するもの、（２）外部装置にジャイロや角速度センサー等を搭載し、その外部装置本体等を回転させることで、回転角度を決定し、回転角度取得部１０１に通信等を用いて通知するもの、（３）立体画像生成装置１００内部にジャイロや角速度センター等を搭載し、立体画像生成装置１００そのものの回転を検出するもの等、が考えられる。回転角度取得部１０１が回転角度を取得する方法は、ここに記載の方法に限らず、その他の方法を用いても良い。
【００２３】
（ステップＳ２０２）選択部１０２は、回転角度取得部１０１が取得した回転角度に基づいて、多視点画像蓄積部１０３に蓄積された多視点画像の中から、当該回転角度における立体画像の表示に好適な２つの画像を左眼用原画像および右眼用原画像として選択する。ここでは、取得した回転角度の方向に視差を持つ画像を、左眼用原画像および右眼用原画像として選択する。すなわち、回転角度０度の場合に水平（左右）方向に視差を持つ２つの画像を選択することを基準として、回転角度Ａ度の場合は水平方向からＡ度回転した方向に視差を持つ２つの画像を選択する。なお、選択部１０２の制御に関するより詳細な説明は、後述する。
【００２４】
（ステップＳ２０３）多視点画像蓄積部１０３は、蓄積している複数の画像の中から、選択部１０２によって選択された左眼用原画像および右眼用原画像を読み出して回転部１０４に出力する。
【００２５】
（ステップＳ２０４）回転部１０４は、選択部１０２により指示された修正角度に応じて、多視点画像蓄積部１０３から読み出された左眼用原画像および右眼用原画像をそれぞれ回転し、被写体の立体画像を構成する左眼用画像および右眼用画像を生成する。
【００２６】
（ステップＳ２０５）立体表示部１０５は、回転部１０４から出力された左眼用画像および右眼用画像を表示する。立体表示部１０５は、左眼用画像と右眼用画像を、例えばフレームシーケンシャル方式により時間的に交互に表示する。視聴者は、このフレームシーケンシャル表示と同期したアクティブシャッターメガネを用いることで視聴する映像が立体であると知覚する。なお、立体映像の視聴には他にも、メガネを用いた立体映像視聴の方式として左右画像で偏光方向を異なるものとする偏光方式や、メガネを用いない裸眼方式などがある。本実施の形態では、この視聴方式や方法を特に限定するものではない。
【００２７】
図４は選択部１０２の処理（制御）をより詳細に説明するフローチャートである。ここで、回転角度に対応した理想的な撮影位置の画像が多視点画像の中に含まれているときは、その画像を選択すればよい。しかしながら、あらゆる回転角度に対応した撮影位置の画像を予め準備することは現実ではなく、通常は、回転角度に対応した理想的撮影位置と多視点画像の実際の撮影位置とは異なっていると考えられる。この場合、選択部１０２は、回転後の立体画像を表示するために自然な視差を持つ画像を優先的に選択する。自然な視差を持つ画像の選択方法としては様々なものがあり、例えば、垂直方向の視差を最も小さくする方法、水平方向の視差を回転前と同程度に保つ方法、あるいは、実際の回転角度と選択する画像の角度との角度差を最も小さくする方法等がある。
【００２８】
（ステップＳ３０１）選択部１０２は、回転前の基準となる撮影位置を決定する。本実施の形態では説明を簡略化するため、図５に示す通り、撮影位置が配置されたＸＹ平面において、Ｘ軸上にある撮影位置ＣＬ，ＣＲをそれぞれ左眼画像用および右眼画像用の基準撮影位置とする。この場合、Ｘ軸とＹ軸の交点（原点）が、被写体の位置に対応する基準点となっている。
【００２９】
（ステップＳ３０２）選択部１０２は、回転角度取得部１０１によって取得された回転角度に応じて、回転後の理想的な撮影位置を算出する。
【００３０】
図５を用いて説明すると、回転前の基準撮影位置ＣＬ，ＣＲを、原点を中心にして、回転角度θだけ回転移動させる。これにより、回転後の理想的な撮影位置としてＣＬ’，ＣＲ’が得られる。なお、カメラから被写体までの距離は変化しない。
【００３１】
ここで、回転前の座標位置（ｘｎ，ｙｎ）を原点を中心に角度θ回転移動させた後の座標位置（ｘｎ’，ｙｎ’）は、次の式（１）で求めることができる。
【００３２】
【数１】
0005501474.tif 000002
【００３３】
そこで、回転前の撮影位置をＣＬ（ｘＬ，ｙＬ），ＣＲ（ｘＲ，ｙＲ）としたとき、回転後の撮影位置ＣＬ’（ｘＬ’，ｙＬ’），ＣＲ’（ｘＲ’，ｙＲ’）は、次の式（２）により求めることができる）。
【００３４】
【数２】
0005501474.tif 000003
【００３５】
＜ステップＳ３０３〜Ｓ３０７＞選択部１０２は、回転後の理想的な撮影位置ＣＬ’，ＣＲ’に基づいて、多視点画像蓄積部１０３に蓄積された多視点画像の中から、立体画像表示に好適な画像を選択する。すなわち、撮影位置ＣＬ’，ＣＲ’における画像が多視点画像の中に存在する場合は、その画像を選択すればよいが、実際には、理想的な撮影位置における画像は存在しない場合が多い。このような場合には、撮影位置ＣＬ’，ＣＲ’の近傍の撮影位置における画像の組合せのうち所定の条件を満たすものを、立体画像用の原画像として選択する。
【００３６】
（ステップＳ３０３）図６に示すように、多視点画像蓄積部１０３が、撮影位置ＣＬ’の近傍における撮影位置ＣＬ０，ＣＬ１の画像と、撮影位置ＣＲ’の近傍における撮影位置ＣＲ０，ＣＲ１の画像とを保持しているものとする。この場合には、左眼用画像として撮影位置ＣＬ０，ＣＬ１の画像が候補になり、右眼用画像として撮影位置ＣＲ０，ＣＲ１の画像が候補になる。
【００３７】
選択部１０２は、これら候補画像の撮影位置の組合せの中から、所定の条件を満たすものを選択する。ここでは、基準となる水平軸ＣＬ−ＣＲを角度θ回転させた場合の軸ＣＬ’−ＣＲ’を基準（水平軸）とし、この水平軸ＣＬ’−ＣＲ’に対して垂直をなす方向における撮影位置のずれの大きさが、所定値より小さい撮影位置の組合せを選択するものとする。水平軸ＣＬ’−ＣＲ’の方向は回転後の立体画像を視る際の視差方向に相当するので、ここでは、回転後の立体画像における視差方向に対して垂直をなす方向において、撮影位置のずれが所定範囲に収まっている画像の組合せが、選択される。
【００３８】
すなわち、各撮影位置ＣＬ０，ＣＬ１，ＣＲ０，ＣＲ１を、原点を中心にして角度−θだけ回転させて、位置ＣＬ’０，ＣＬ’１，ＣＲ’０，ＣＲ’１をそれぞれ算出する。例えば、位置ＣＲ０（ｘＣＲ０，ｙＣＲ０）に対して位置ＣＲ’０（ｘＣＲ’０，ｙＣＲ’０）は式（３）で表される。
【００３９】
【数３】
0005501474.tif 000004
【００４０】
そして、式（４）を満たす撮影位置の組み合わせを選択する。ｙＣＲ’ｎ（ｎ＝０，１）はＣＲ’ｎのｙ座標、ｙＣＬ’ｍ（ｍ＝０，１）はＣＬ’ｍのｙ座標、Ｔｈは所定のしきい値である。
【００４１】
【数４】
0005501474.tif 000005
【００４２】
（ステップＳ３０４）選択部１０２は、ステップＳ３０３で選択された組合せの個数によって以下の処理を分岐させる。具体的には、１組以上見つかった場合は、選択部１０２はステップＳ３０５に制御を移す。一方、所定条件を満たす組合せが見つからなかった場合は、選択部１０２はステップＳ３０７に制御を移す。
【００４３】
（ステップＳ３０５）選択部１０２は、ステップＳ３０３で選択された組合せの中から、最終的な撮影位置を決定する。選択された撮影位置の組合せが複数ある場合、選択部１０２は、水平方向（軸ＣＬ’−ＣＲ’の方向）における撮影位置のずれの大きさ等も考慮して、より好適な撮影位置の組合せを決定する。例えば、水平方向における撮影位置のずれが、回転前の基準撮影位置ＣＬ，ＣＲの水平方向（Ｘ軸方向）におけるずれの大きさに、より近い組合せを選択する。このような選択により、回転前と回転後で視差の変化量がより小さくなるため、回転後の立体画像に生じる違和感を抑えることができる。一方、選択された撮影位置の組合せが１つの場合は、選択部１０２は、その組合せを最終的な撮影位置として決定する。
【００４４】
（ステップＳ３０６）選択部１０２は、最終的に決定した撮影位置の情報を多視点画像蓄積部１０３に与える。多視点画像蓄積部１０３は多視点画像の中から与えられた撮影位置で撮影された画像を選択し、左眼用原画像および右眼用原画像として回転部１０４に出力する。また選択部１０２は、最終的に決定した撮影位置から、原画像を回転させるべき修正角度を算出し、算出した修正角度を回転部１０４に与える。
【００４５】
（ステップＳ３０７）選択部１０２は、ステップＳ３０３において所定条件を満たす撮影位置の組合せが見つからなかった場合、回転した立体画像を出力できないと判断してエラー信号を返す。選択部１０２からエラー信号が返されたときは、立体画像生成装置１００は立体画像の表示を行わない。なお、この場合の対応としてはこれ以外にも、（１）立体画像の表示ができないことを視聴者に警告する、（２）立体画像は表示するものの、表示している立体画像は適切でないことを示す、等動作条件に応じて適切な情報を表示してもよい。
【００４６】
なお、上述の説明では、撮影位置の組合せを決定する方法として、回転後の視差方向に対して垂直をなす方向におけるずれの大きさが所定範囲に収まっているものを選択するものとしたが、これに限定されるものではない。これ以外の方法として例えば、基準撮影位置ＣＲ，ＣＬを、与えられた回転角度をもって回転させた後の撮影位置ＣＲ’（ｘＲ’，ｙＲ’）、ＣＬ’（ｘＬ’，ｙＬ’）と最も近い撮影位置の組合せを選択するようにしてもよい。すなわち、式（５）で得られる値ｄｎ，ｍの値が最小となる撮影位置ＣＲｎ（ｘＲｎ，ｙＲｎ），ＣＬｍ（ｘＬｍ，ｙＬｍ）を、最終的な撮影位置として決定すればよい。
【００４７】
【数５】
0005501474.tif 000006
【００４８】
これにより、回転前後での撮影位置の間隔や視点位置等の変化を小さくすることができ、自然な回転を行うことができる。例えば図６の例では、回転後の理想的な撮影位置ＣＬ’、ＣＲ’との距離が最小となる、撮影位置ＣＬ１，ＣＲ１の組合せが選択される。
【００４９】
また、上述の説明では、基準となる撮影位置を、原点を中心に回転させた場合を例にとって説明したが、これに限定されるものではない。例えば他の方法として、図７に示すように、基準となる撮影位置の一方（図７ではＣＬ）を中心に、他方の撮影位置（図７ではＣＲ）を回転させて、回転後の理想的な撮影位置ＣＬ’，ＣＲ’を算出してもよい。またそれ以外にも、任意の位置を中心に回転させてもかまわない。
【００５０】
なお、上述の説明では、多視点画像の撮影位置は図２に示すような格子点上に配置されているものとしたが、多視点画像の撮影位置はこれに限定されるものではない。
【００５１】
図８は多視点画像の撮影位置の他の例を示す図である。図８の例では、複数台のカメラ７０１は、ＸＹ平面上において原点を中心とした円周上に配置されている。被写体はＺ軸方向（法線方向）においてＸＹ平面に対してある距離を持った位置に配置されており、カメラ７０１の向きはすべて等しくＺ軸方向を向いている。また画像の水平軸をすべてＸ軸方向に合わせることによって、データベース上にカメラの向きを保持する必要がなくなる。ただし、カメラの向きは必ずしも一致していなくてもよいが、その場合はカメラの向きの情報をデータベースに保持する必要がある。円の直径は例えば成人の眼間距離６．５ｃｍとしてもよい。
【００５２】
カメラ７０１は例えば角度Δθ毎に配置すればよい。角度Δθは任意に決めることができるが、立体画像の回転をより適切に実現するためには、角度Δθはより小さい方が望ましい。回転角度が角度Δθの整数倍に当たる場合は、図５のように原点を中心に基準撮影位置を回転させたとき、回転後の撮影位置が実際の撮影位置に一致する。このときは、一致した撮影位置における画像を立体画像の原画像として用いればよい。一方、回転角度が角度Δθの整数倍以外の場合は、上述したような手法によって適切な撮影位置の組合せを選択すればよい。ただしこの場合、式（４）に示したしきい値Ｔｈの値によっては、適切な撮影位置の組合せがなく、立体画像の回転が行えない可能性がある。
【００５３】
角度Δθを細かくすればするほど、立体画像生成装置１００はより細かい回転角度に対応することができる。一方で、角度Δθを大きくすればするほど、多視点画像として蓄積する画像量を抑制することが可能となる。
【００５４】
なお、図２および図８に示した例では、撮影位置を等間隔または等角度で配置するものとしたが、これに限定されるものではない。例えば、所定範囲の位置や角度において画像の利用度が高いあるいは低いということが予め分かっている場合等は、利用頻度の高い位置や角度における画像量を増やし、利用頻度の低い位置や角度における画像量を少なくしてもよい。これにより、立体画像生成装置の利用目的に応じて、多視点画像をより好適に効率良く蓄積することが可能となる。
【００５５】
また、上述の説明では、多視点画像は全て撮影によって取得するものとしたが、これに限られるものではない。例えば、全ての撮影位置の画像を撮影する代わりに、粗く設定した撮影位置から複数の画像を撮影し、実際の撮影位置の間の仮の撮影位置における画像を、撮影した画像を画像処理によって補間して生成することによって、得るようにしてもかまわない。
【００５６】
また、上述の実施形態では、立体画像を左眼用画像と右眼用画像の２つの画像によって構成するものとしたが、これに限られるものではなく、３つ以上の画像、例えば５つの画像によって立体画像を構成する場合であっても、上述した方法と同様に実現することができる。
【００５７】
また、別の実施態様として、上記で説明した立体画像生成装置の処理内容を、ＣＰＵやＤＳＰ等の演算処理装置上で動作するソフトウェアとして実現することも可能である。この場合には、図１で示した機能構成図における各構成要素が、処理アルゴリズムにおける各ステップとして実現される。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明に係る立体画像生成装置によれば、画像を回転して視聴する際により自然な立体感を感じる画像を生成することが可能となるため、例えば、立体映像を表示するテレビ、フォトフレームおよび携帯情報端末のようなディスプレイ装置に応用することが可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１００  立体画像生成装置
１０１  回転角度取得部
１０２  選択部
１０３  多視点画像蓄積部
１０４  回転部
【図１】
0005501474.tif 000007
【図２】
0005501474.tif 000008
【図３】
0005501474.tif 000009
【図４】
0005501474.tif 000010
【図５】
0005501474.tif 000011
【図６】
0005501474.tif 000012
【図７】
0005501474.tif 000013
【図８】
0005501474.tif 000014