(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターンテーブル上に装着したディスクをそのターンテーブルと共に回転させるディスク回転機構であって、
前記ターンテーブルのラジアル方向に配置される複数の板バネ状弾性体と、
前記板バネ状弾性体上に形成されて、前記ディスクのセンター孔内周面に係合する調芯爪部と、を具備し、
前記ディスクを前記ターンテーブルに装着する際には、前記ディスクのセンター孔内周面が前記調芯爪部から受ける垂直抗力の分力が、前記ターンテーブルの放射方向に向くように、前記調芯爪部を形成し、かつ、前記ディスクが前記ターンテーブルに対して押圧されると、前記板バネ状弾性体が、前記ターンテーブルの回転中心軸に沿う方向に変形するように、前記板バネ状弾性体を形成し、
前記調芯爪部の形状は、前記ターンテーブル回転中心に近づくにつれて前記ディスクのセンター孔内周面への当接角度が小さくなるように形成したことを特徴とするディスク回転機構。
【請求項２】
前記板バネ状弾性体を、金属製の板バネとしたことを特徴とする請求項１に記載のディスク回転機構。
【請求項３】
前記調芯爪部を、前記板バネ状弾性体に合成樹脂材をインサート成形することにより形成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のディスク回転機構。
【請求項４】
前記板バネ状弾性体は、前記ターンテーブルに対して下方に変位した状態で配置され、かつ、その自然状態への復帰を規制するための規制部を、前記ターンテーブルに形成したことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク回転機構。
【請求項５】
前記ターンテーブルの素材を合成樹脂材とし、前記調芯爪部と板バネ状弾性体とを、前記ターンテーブルと一体的に形成したことを特徴とする請求項１に記載のディスク回転機構。
【請求項６】
前記板バネ状弾性体のバネ支点を、前記ディスクのセンター孔より外側の位置に配置したことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のディスク回転機構
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤやＬＤ，ＤＶＤ等の各種ディスク装置の回転機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディスク装置の回転機構は、例えば、特開平９−２３１６７４号公報に記載されている。この場合、図１に示すように、スピンドルモータ４の回転軸１８の上端部には合成樹脂製のターンテーブル６が同心状に取り付けられ、その中央部には、ディスク２０の中央に形成された円形のセンター孔３０を嵌め込むためのディスク取り付け基準凸部２２（以下、単に凸部２２という）が突出形成され、そのターンテーブル６の上に、ディスク２０を着脱自在に装着する。
【０００３】
この凸部２２は、平面視円形状に形成され、基部２４と、その外周側に形成されたセンタリング補助部２６（以下、単に補助部２６ともいう）と、連結部２８と、を含んで構成されている。その基部２４は、やや厚肉の円筒状に形成され、スピンドルモータ４の回転軸１８に圧入嵌合により固着されている。
【０００４】
補助部２６は基部２４と同心状の環状をなし、従って、回転軸１８と同心状となり、その外径は上部ほど小さくなり、外周面は外側に湾曲し御椀を伏せた形状となっている。その補助部２６の外径は、ディスク２０のセンター孔３０の直径より若干小さくなっている。
【０００５】
また、連結部２８は、断面が略Ｌ字形の環状をなし、基部２４と補助部２６とを連結している。すなわち、補助部２６の内周部３２は基部２４の中程の箇所に周方向に連続的に連結され、連結部２８の外側上端部３４は、補助部２６の内周部に周方向で連続的に連結されている。
【０００６】
図２に示すように、ターンテーブル６の補助部２６と、その外周に形成されるディスク支持部３６とに跨る箇所には、３つの矩形の貫通孔３８が形成されている。各貫通孔３８は、スピンドルモータ４の回転軸１８から等距離の位置に形成され、それぞれの外周側の長辺は回転軸１８の中心線に直交し、隣接し合う２つの貫通孔３８，３８の中心と回転軸１８の中心とをそれぞれ結ぶ直線は略１２０°の角度を成している（１２０°の位相角）。
【０００７】
そして、各貫通孔３８の、回転軸１８側の長辺３８Ａの箇所には、各長辺の中央に、回転軸１８から遠ざかる方向に、斜め下に向けてばね性のある爪８が延設形成されている。これらの爪８は、図１に示すように、補助部２６と同様に湾曲しており、その基端部４０が連結部２８の外側上端部３４、すなわち長辺３８Ａの箇所に（一体的に）連結されている（図２参照）。
【０００８】
ターンテーブル６は、上述のように合成樹脂により形成され、上記基部２４、連結部２８、補助部２６、および各爪８は一体成形され、各爪８は、適切なバネ性を有している。従って、連結部２８の外側端部に連結された基端部４０を中心に、回転軸１８の中心と爪８とを結ぶ直線に沿って（放射方向に）揺動可能となっている。また、爪８の先端と回転軸１８の中心との間の距離Ｌｌは、ディスク２０のセンター孔３０の半径（図示省略）より若干大となっている。
【０００９】
ターンテーブル６の頭部には、例えば鉄板を成形して成る環状のチャッキングヨーク４４が回転軸１８と同心状に配設されている。そのチャッキングヨーク４４の外径は連結部２８の外側上端部３４より小さく、その全体が上記外側上端部３４の内側に収納されている。
【００１０】
このように構成されたターンテーブル６に対してディスク２０を装着すると、図１の回転軸１８より左側に破線で示すように、まず、ディスク２０のセンター孔３０の下面側の縁が各爪８外側の先端よりやや上の箇所に当接し、そして、ディスク２０の重みと押圧力により、爪８のバネ力に抗して爪８を内方に押圧し、その結果、各爪８は内側に、すなわち回転軸１８側に若干揺動（撓み変形）する。
【００１１】
その後、不図示のチャッキングプーリが凸部２２に嵌められると、そのマグネットがチャッキングヨーク４４に吸着するため、ディスク２０はチャッキングヨークによって下方に押圧される。これにより、図１において回転軸１８の右側に破線で示すように、各爪８はディスク２０の孔３０の周縁部によってさらに下方に押圧されて内側に揺動し、ディスク２０は下降してその下面が、ターンテーブル６の外周部に配設されたフリクションシート４２に当接し、ターンテーブル６に対して固定される。
【００１２】
このように、ターンテーブル６にばね性のある揺動自在な複数の爪８…を設けることによって、ディスク２０のセンター孔３０の径に若干バラツキがあっても、ディスク２０を装着する際には、そのバラツキを、各爪８の揺動によって吸収させることにより、ディスク２０を、回転軸１８に対して、常に、同心状となるように、中心を一致させようとしている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のディスク回転機構にあって、ディスク２０に対して安定なセンタリング機能を確保しようとすれば、まず、各爪８のラジアル方向（放射方向）への付勢力を安定させる必要があり、そのためには、各爪８のバネ定数を小さく設定しなければならない。そのバネ定数を小さくするためには、以下の手段が考えられる（図３参照）。すなわち、▲１▼爪８の長さｒを大に設定する。▲２▼肉厚ｔを薄くする。▲３▼爪８の弾性係数を小さくする等々が考えられる。
【００１４】
ところが、▲２▼，▲３▼については、製造技術や素材を選択する上で限度があるため、上述のような構成で、バネ定数を充分に小さくしようとすれば、どうしても、▲１▼爪８の長さｒを、図３に破線で示すように、大に（Ｒに）設定せざるを得なくなる。しかし、その場合には、必然的に、凸部２２の高さｈが大となり（Ｈとなり）、装置全体が嵩高くなってしまい、装置のコンパクト化、特に、薄型化が困難になる。
【００１５】
本発明は、このような実情に鑑みてなされ、ディスクの安定したセンタリング機能を確保することができ、かつ、コンパクト化と低コスト化が可能なディスク回転機構を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。
【００１７】
（１）ターンテーブル上に装着したディスクをそのターンテーブルと共に回転させるディスク回転機構であって、
前記ターンテーブルのラジアル方向に配置される複数の板バネ状弾性体と、
前記板バネ状弾性体上に形成されて、前記ディスクのセンター孔内周面に係合する調芯爪部と、を具備し、
前記ディスクを前記ターンテーブルに装着する際には、前記ディスクのセンター孔内周面が前記調芯爪部から受ける垂直抗力の分力が、前記ターンテーブルの放射方向に向くように、前記調芯爪部を形成し、かつ、前記ディスクが前記ターンテーブルに対して押圧されると、前記板バネ状弾性体が、前記ターンテーブルの回転中心軸に沿う方向に変形するように、前記板バネ状弾性体を形成し、
前記調芯爪部の形状は、前記ターンテーブル回転中心に近づくにつれて前記ディスクのセンター孔内周面への当接角度が小さくなるように形成したことを特徴とする。
この構成によれば、板バネ状弾性体を、ターンテーブルのラジアル方向に配置し、その揺動方向が、ディスクの回転中心軸に略沿う方向となるので、板バネ状弾性体の長さを大に設定しても、ディスク回転中心軸方向のターンテーブルの寸法を大きくとる必要がないので、バネ定数を小に設定しやすくなり、精度の高い調芯性能を得られると共に、小型薄型化も可能となる。
さらに、ディスクのセンター孔がターンテーブルの回転中心からずれて装着された場合、前記ディスクのセンター孔中心と前記ターンテーブルの回転軸を通る断面において、ディスクのセンター孔半径をＲｃ、偏心量をδＲｃとすれば、ターンテーブルの回転中心とディスクのセンター孔内周面との距離は、前記断面におけるディスクのセンター孔内周面とのターンテーブル回転中心からの距離（以下偏心距離と呼ぶ）は、それぞれＲｃ＋δＲｃ（＋偏心側）、Ｒｃ−δＲｃ（−偏心側）となる。
一方、中心から近いほど調芯爪部のディスクのセンター孔内周面との当接面と、ターンテーブルの回転軸とのなす角度（以下付勢角と呼ぶ）は鋭角になっていくので、−偏心側の偏心距離を大きくする方向分力が発揮される一方、＋偏心側においては、付勢角が大きくなる、つまり偏心距離を大きくする分力が小さくなる。従って，一偏心側の分力と＋偏心側の分力のバランスの差が大きくなることから、その偏心量をより小さくすることが可能となり、すぐれた調芯性能が得られ、センタリング精度が向上する。
【００１８】
（２）前記板バネ状弾性体を、金属製の板バネとしたことを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、板バネ状弾性体に金属材を使用するので、バネ定数をより小さくすることができる。すなわち、各板バネ状弾性体のバネ力（付勢力）を均等化することができ、より精度の高い調芯性能を確保することができる。
【００２０】
（３）前記調芯爪部を、前記板バネ状弾性体に合成樹脂材をインサート成形することにより形成したことを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、ディスクのセンター孔内周面と当接する調芯爪部を、合成樹脂材のインサート成形により形成するので、調芯爪部の形状を精度よく形成することが容易となり、また、金属面と比して摩擦係数を小さくすることができるので、調芯爪部の表面に沿って、ディスクのセンター孔内周面が滑らかに摺動移動するため、調芯が容易となり、精度の高い調芯性能を確保することができる。また、ディスクのセンター孔内周面との当接部を合成樹脂としたことによって、ディスクへの損傷を少なくすることができる。
【００２２】
（４）前記板バネ状弾性体は、前記ターンテーブルに対して下方に変位した状態で配置され、かつ、その自然状態への復帰を規制するための規制部を、前記ターンテーブルに形成したことを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、板バネ状弾性体のバネ力の安定化を図るために、そのバネ定数を小さく設定した場合でも、初期撓みを与えることによって，必要なバネ力（付勢力）を得ることができる。すなわち、必要なバネ力を安定して得ることが出来るため、より精度の高い調芯性能を確保することができる。
【００２４】
さらに、調芯爪部の位置は、規制部によって安定に保持されるので、バネ力をさらに安定化させることができ、より一層精度の高い調芯性能を確保することができる。
【００２５】
（５）前記ターンテーブルの素材を合成樹脂材とし、前記調芯爪部と板バネ状弾性体とを、前記ターンテーブルと一体的に形成したことを特徴とする。
【００２６】
この構成によれば、板バネ状弾性体をターンテーブル本体と一体成形したので、部品点数が減少し、部品コスト、組み立てコストの低減が可能となり、さらに組み立て時間が短くなるので工場の生産余力を向上させることもできる。
【００２７】
また、多数の部品の組み合わせによる、各部品のクリアランス、各部品の精度のばらつく等によるばらつきが少なくなるので、より精度の高い調芯性能を確保することが可能となった。
【００２８】
（６）前記板バネ状弾性体のバネ支点を、前記ディスクのセンター孔より外側の位置に配置したことを特徴とする。
【００２９】
この構成によれば、板バネ状弾性体の上下方向の揺動支点位置を、ディスクのセンター孔半径よりも外側に配置することによって、調芯爪部がディスクのセンター孔内周面との当接部から受ける垂直方向の分力と、その当接部と前記板バネ状弾性体の揺動中心を結ぶ線とのなす角度が鈍角になるので（すなわち逃げ角となるので）、前記当接部において、調芯爪部が下方に向けて滑らかに変位しつつ摺動し、より安定した調芯性能を発揮することが可能となる。なお、鋭角をなす場合には、食い込み方向となるので、大きな負荷となるだけでなく、完全に装着できないこともある。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に関連するディスク回転機構について、図４（Ａ）（Ｂ），図５を参照しつつ説明する。
【００３４】
図４（Ａ）（Ｂ）は、ディスク回転機構の平面と断面を示し、同図にて、符号６はターンテーブルで、中央部にディスク２０のセンター孔を嵌め込むための凸部２２と、その周囲に、ディスク２０を載置するための円環状に形成されたテーブル部３６とを有する。４４は、鉄板を円形に成形してなるチャッキングヨークで、ターンテーブル６上に設けた突起６ｂ先端を溶融して溶着されている。４２は、ディスク２０のスベリ止め用の摩擦係数の高い素材からなるフリクションシートであり、テーブル部３６の外周縁に接着固定されている。
【００３５】
８は爪部材で、調芯爪部８ａ，板バネ部（板バネ状弾性体）８ｂとからなり、調芯爪部８ａは、ディスク２０の中央に形成されたセンター孔の内周面（以下、センター孔内周面）２０ａに当接してセンタリング機能を発揮し、板バネ部８は、調芯爪部８ａをセンター孔内周面２０ａに当接させて、さらに上方に付勢し、テーブル部３６の外周付近に設けた支点部（バネ支点）８ｃを揺動中心として、ターンテーブル６の略回転軸（回転中心軸）１８の方向に弾発的に揺動可能に構成される。
【００３６】
その調芯爪部８ａの形状は、その断面形状が上方に向けて縮径されるように傾斜した末広がり状の斜面をなすように、板バネ部８ｂの内側部分を上方に折曲して一体的に形成されている。このような、調芯爪部８ａ，板バネ部８ｂからなる５個の爪部材８が、回転中心から５等分された位置にそれぞれ配置され、支点部８ｃ，連結部８ｄでこれらが略円環状に一体的に連結形成され、その連結部８ｄ，８ｄ間に形成された孔部に、ターンテーブル６上に突設した突起６ａの先端部を嵌め込み溶融溶着されている。なお、８ｈは、爪部材８の揺動を可能とするための抜き孔である。また、２６は、ディスク２０の嵌め込みを容易とするための凸部２２の周縁を面取りされて形成されたセンタリング補助部である。
【００３７】
このように構成されるディスク回転機構の調芯原理について説明すると、ターンテーブル６に載置したディスク２０の上に、ディスク押圧部材（図示省略）を載せてチャッキングヨーク４４に吸着させると、図５に示すように、ディスク２０が矢印ａ方向（図示下方）に押し込まれるが、その過程において、調芯爪部８ａは、ディスク２０のセンター孔内周面２０ａによって押されて撓み、その撓み量にバネ定数を乗じた値の反力Ｆを略ｂ方向（図示上方）に受ける。
【００３８】
従って、センター孔内周面２０ａは、調芯爪部８ａとの当接部から垂直方向の抗力Ｎｌの力を受け、そのラジアル方向の分力Ｎ１Ｘによって、ディスク２０のセンター孔内周面２０ａが、ターンテーブル６の回転中心から遠ざけられる方向に力を受ける。
【００３９】
ここで、ディスク２０の回転中心（センター孔の中心）とターンテーブル６の回転中心が一致していれば、５ケ所のそれぞれの調芯爪部８ａがディスク２０のセンター孔内周面２０ａを、回転中心から遠ざける方向の分力Ｎ１Ｘがそれぞれ等しく釣り合うので、ディスク２０はその位置でセンタリングされた状態となり、その状態を維持することとなる。
【００４０】
このような調芯機能を有するディスク回転機構では、板バネ部８ｂをラジアル方向に配設しているため、ディスク２０の高さＨ１に影響を与えることなく、つまり、高さＨを大に設定することなく、従来のディスク回転機構よりも、板バネ部８ｂの長さＲ１（≫Ｒ（図３参照））を大に設定することができ、従って、バネ定数を小さくすることができる。そのため、ディスク２０に対して安定したセンタリング機能を確保することができ、かつ、コンパクト化が可能となり、特に、薄型化を達成することができる。
【００４１】
また、板バネ部８ｂの長さＲ１を大に設定してバネ定数を小に設定できることから、板バネ部８ｂを、（あまり薄くする必要がなく、）充分な強度が得られる程度の厚さに設定することができる。しかも、爪部材８の弾性係数を特に小さくする必要もなくなるため、爪部材８の素材の選択の自由度が大となる。従って、耐久性のある安価な素材を選択して、製造も容易となり、コスト安に、耐久性の良好な爪部材８を形成することができる。
【００４２】
なお、爪部材８の数は、５個に限定されることなく、７個であってもよく、３個であってもよく、その数は適宜に選択されてよい。また、その素材は、金属材であってもよく、合成樹脂材であってもよい。
【００４３】
次いで、本発明に関連するディスク回転機構の他の例を、図６に基づいて説明する。なお、前実施形態と同じ部材には、同一符号を付してその説明を省略する。この場合、調芯爪部８ａを、金属材からなる板バネ部（板バネ状弾性体）８ｂに合成樹脂材をインサート成形（一体成形）することにより、その板バネ部８ｂと一体に形成している点が前実施形態と異なる。
【００４４】
このように、ディスク２０のセンター孔内周面２０ａと当接する調芯爪部８ａを、合成樹脂材の成形により形成したことによって、調芯爪部８ａの形状を精度よく形成することが容易となり、また、金属面に比して摩擦係数を小さくすることができるので、調芯爪部８ａの表面に沿って、ディスク２０のセンター孔内周面２０ａが滑らかに摺動移動するため、調芯動作がスムーズとなり、精度の高い調芯性能を確保することができる。
【００４５】
また、ディスク２０のセンター孔内周面２０ａとの当接部を合成樹脂としたことによって、ディスク２０に対する損傷を少なくすることができる。さらに、板バネ部（板バネ状弾性体）８ｂに金属材を使用しているので、バネ定数をより小さくすることができ、より精度の高い調芯性能を確保しやすくなる。
【００４６】
次に、本発明に関連するディスク回転機構のさらに他の例を、図７（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）および図８に基づいて説明する。なお、前の例と同じ部材には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００４７】
この場合、調芯爪部８ａは、金属材からなり放射方向に延びる板バネ部８ｂの外側を上方に折曲させてその上部に合成樹脂材のインサート成形（一体成形）により、その板バネ部８ｂと一体的に形成され、その調芯爪部８ａは、上方に向けて縮径されるように傾斜した末広がり状の斜面をなすように形成されている。
【００４８】
その調芯爪部８ａの上端部は、ターンテーブル６のセンタリング補助部２６の下部に形成した当り部（規制部）６ｃに当接し、板バネ部８ｂが適当量撓まされた状態となっており、調芯爪部８ａには適当量の初張力が与えられている。
【００４９】
その板バネ部８ｂは、テーブル部３６の外周付近に設けた支点部８ｃを揺動中心として、ターンテーブル６の略回転軸１８の方向に弾発的に揺動可能となっており、このような調芯爪部８ａ，板バネ部８ｂからなる５個の爪部材８が、回転中心から５等分された位置にそれぞれ配置され、支点部８ｃ，連結部８ｄでこれらが略円環状に一体的に連結形成され、その連結部８ｄ，８ｄ間に形成された孔部に、ターンテーブル６上に突設した突起６ａの先端部を嵌め込み溶融溶着されている。
【００５０】
このように、ディスク２０のセンター孔内周面２０ａと当接する調芯爪部８ａを、合成樹脂材の成形によって形成したことにより、調芯爪部８ａの形状を精度よく形成することが容易となり、また、金属面に比して摩擦係数を小さくすることができるので、調芯爪部８ａの表面に沿って、ディスク２０のセンター孔内周面２０ａが滑らかに摺動移動するため、調芯動作がスムーズとなり、精度の高い調芯性能を確保することができる。
【００５１】
また、ディスク２０のセンター孔内周面２０ａとの当接部を合成樹脂としたことによって、ディスク２０に対する損傷を少なくすることができる。さらに、板バネ部（板バネ状弾性体）８ｂに金属材を使用しているので、バネ定数をより小さくすることができ、しかも、調芯爪部８ａが当り部６ｃに当接し、板バネ部８ｂが適当量撓まされた状態で、調芯爪部８ａに適当量の初張力が与えられているので、より精度の高い調芯性能を安定に確保することができる。
【００５２】
次に、本発明に関連するディスク回転機構のさらに他の例について、図９ないし図１３（Ａ）〜（Ｄ）に基づいて説明する。この場合、調芯爪部８ａは、合成樹脂材により、板バネ部８ｂと一体的に形成され、板バネ部８ｂは、テーブル部３６の外周付近に設けた支点部８ｃを揺動中心として、ターンテーブル６の回転軸１８に沿う方向に揺動可能に形成され、かつ、その支点部８ｃにおいて、板バネ部８ｂが、ターンテーブル６と一体的に連結形成されている。
【００５３】
その調芯爪部８ａは、断面形状において上方に行くほど縮径された形状の斜面に形成され、この調芯爪部８ａと板バネ部８ｂは、ターンテーブル６の回転中心から５等分された位置にそれぞれ５個配置されており、支点部８ｃ，連結部８ｄが一体状の略円形をなしている。
【００５４】
このような構成では、図１０に示すように、調芯爪部８ａとセンター孔内周面２０ａの当接部のおけるディスク２０の押圧力による垂直抗力Ｎβと同当接部と板バネ部８ｂの揺動支点８ｃを結ぶ直線とのなす角度（回転角）βは、鈍角を成す。すなわち逃げ角をなしており、ディスク２０に押し込み力が作用した場合に、調芯爪部８ａに対して、食い込む心配が無く、調芯爪部８ａの角度の設定の自由度が大となる。
【００５５】
従って、調芯爪部８ａを最適の角度に設定し、かつ、最適なバネ力を設定することにより、滑らかにディスクを装着することができ、スムーズなセンタリング動作を得ることができ、優れた調芯性能を確保できる。また、調芯爪部８ａが合成樹脂材からなるため、ディスク２０のセンター孔内周面２０ａを損傷することもない。
【００５６】
次いで、図１１（Ａ）（Ｂ）および図１２により、ディスク２０のセンタリング動作について説明する。ディスク２０をターンテーブル６に装着する際には、まず、ディスク２０のセンター孔をターンテーブル６のセンタリング補助部２６に嵌め込むと、その下面がテーブル部３６に載る前に、センター孔内周面２０ａが、調芯爪部８ａに当接する（図１１（Ａ））。
【００５７】
ここで、マグネット付きのディスク押圧部材（図示省略）を凸部２２に嵌め込むと、マグネットがチャッキングヨーク４４に吸着して、ディスク２０が押し込まれ、調芯爪部８ａは、センター孔内周面２０ａに押されて撓み、その撓みにバネ定数を乗じた値の反力Ｆが略ｂ方向に生じ、センター孔内周面２０ａは、調芯爪部８ａの当接部から垂直抗力Ｎｌの力を受ける（図１１（Ｂ））。そして，そのラジアル方向の（水平）分力ＮＸｌによって、センター孔内周面２０ａが、ターンテーブル６の回転中心から遠ざける力を受ける。
【００５８】
ここで、ディスク２０の回転中心とターンテーブル６の回転中心が一致していれば、５ケ所のそれぞれの調芯爪部８ａが、センター孔内周面２０ａを回転中心から遠ざける方向の分力ＮＸｌは、それぞれ等しく釣り合うので、ディスク２０はその位置でセンタリングされ、その状態が維持される。
【００５９】
ここで、１２図の左下の図に示すように、ディスク２０の回転中心位置がターンテーブル６の回転中心からδｒだけ矢印Ｃの方向（図示左の方向）にずれている場合についてを考えると、調芯爪部８ａのディスク当接位置は、回転中心に近づくほど上方に移動する。
【００６０】
従って、調芯爪部８ａとセンター孔内周面２０ａの当接部が、δｒだけ回転中心から遠ざかる位置に変位するので、当接部の高さが低下した位置となる。そのため、調芯爪部８ａの変位量が小さくなるので、板バネ部８ｂの弾性力による反力はベクトルＦａのように小さくなり、センター孔内周面２０ａを矢印ｃの方向に付勢する分力はベクトルＮａｘのようになる。
【００６１】
一方、図１２の右下の図では、調芯爪部８ａとセンター孔内周面２０ａとの当接位置は、δｒだけ回転中心に近づくので、当接位置は高い位置となる。従って調芯爪部８ａは、下方に大きく変位するので、板バネ部８ｂの弾性力による反力は、ベクトルＦｂに示すように大きくなるので、センター孔内周面２０ａを矢印ｄの方向に付勢する分力ベクトルＮｂｘは大となる。
【００６２】
従って、センター孔内周面２０ａは、ベクトルＮａｘとベクトルＮｂｘのそれぞれの方向に力を受け、ＮｂｘとＮａｘが釣り合う位置までディスクは矢印ｄの方向に移動し、前記偏心距離δｒがゼロになるまで移動する。実際には、摩擦力の作用で、ある一定の偏心が残るのだが、その偏心量は大幅の減少する。
【００６３】
図１３（Ａ）〜（Ｄ）は、センタリング時の動作概念の説明図で、図１３（Ａ）は、調芯爪部８ａに対するディスク２０のセンター孔内周面２０ａの対応位置状態の変化を示し、センター孔内周面２０ａの調芯爪部８ａに対する当接部の位置が低くなるほど、センター孔内周面２０ａは、外周方向（ターンテーブル６の回転中心から離れる方向）に移動することを示している。
【００６４】
図１３（Ｂ）は、ディスク２０のセンター孔の中心が、ターンテーブル６の回転中心からδｒだけ図示左側に偏心した位置におかれた場合に、センター孔内周面２０ａが、調芯爪部８ａから受ける垂直抗力Ｎ１のベクトルを示す。
【００６５】
図１３（Ｃ）は、センター孔内周面２０ａが、調芯爪部８ａの中間位置に対応した場合に、その調芯爪部８ａから受ける垂直抗力Ｎ２のベクトルを示す。
【００６６】
図１３（Ｄ）は、ディスク２０のセンター孔の中心が、ターンテーブル６の回転中心からδｒだけ図示右側に偏心した位置におかれた場合に、センター孔内周面２０ａが、調芯爪部８ａから受ける垂直抗力Ｎ３のベクトルを示す。
【００６７】
ここで、図１３（Ｂ）〜（Ｄ）から明らかなように、センター孔内周面２０ａが調芯爪部８ａから受けるベクトルの方向は常に一定であり、その大きさによって調芯作用が発揮される。すなわち、上述の垂直抗力Ｎ１〜Ｎ３の大小関係は、Ｎ１＜Ｎ２＜Ｎ３となり、その大小関係に対応する水平方向の分力（調芯力）がセンター孔内周面２０ａに作用し、これにより、センタリングが達成される。
【００６８】
次に、本発明の実施形態について、図１４（Ａ）（Ｂ）および図１５（Ａ）〜（Ｄ）に基づいて説明する。この場合、ディスク２０のセンター孔内周面２０ａと当接する側の調芯爪部８ａの斜面ｓを凹状に形成した点が、前の例と異なり、その他の構成は、前の例と同じである。
【００６９】
より詳しくは、調芯爪部８ａの断面形状は、上方に行くほど揺るやかに縮径された凹状となっており、その斜面ｓ上に引いた接線（図１５に一点鎖線で示す）と、ターンテーブル６の中心との角度が、上方にゆくほど小さくなるように形成されている。
【００７０】
この場合、図１５（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、ディスク２０の偏心量に応じてその作用するベクトルの方向が変化する。すなわち、図１５（Ｂ）では、ディスク２０のセンター孔内周面２０ａが、ターンテーブル６の回転中心から遠くなる場合を示し、この場合には、センター孔内周面２０ａを付勢する垂直抗力Ｎ１のベクトルの方向が上方に向くので、センター孔内周面２０ａをさらに回転中心から遠ざけようとする（水平）分力（図示省略）が小になる。
【００７１】
図１５（Ｃ）は、センター孔内周面２０ａが、調芯爪部８ａの中間位置に対応する場合を示し、この場合に調芯爪部８ａから受ける垂直抗力Ｎ２のベクトルを示す。
【００７２】
また、図１５（Ｄ）では、センター孔内周面２０ａが、ターンテーブル６の回転中心に近くなるため、センター孔内周面２０ａを付勢する垂直抗力Ｎ３のベクトルの方向が水平に近くなるので、センター孔内周面２０ａをさらに回転中心から遠ざけようとする（水平）分力（図示省略）が大になる。
【００７３】
上述の垂直抗力Ｎ１〜Ｎ３の大小関係は、Ｎ１＜Ｎ２＜Ｎ３となり、その大小関係に対応する水平方向の分力（調芯力）がセンター孔内周面２０ａに作用し、その差し渡し方向に対応する箇所での分力差が調芯力となり、これにより、センタリングが達成される。なお、この場合、各垂直抗力のベクトルの方向が変化するため、特に、図から明らかなように、前実施形態の場合におけるよりも、水平方向の分力（調芯力）の差がより大きくなるため、より迅速かつ高精度なセンタリングが可能となる。
【００７４】
【発明の効果】
本発明は、以下のような効果を奏する。
【００７５】
請求項１によれば、板バネ状弾性体を、ターンテーブルのラジアル方向に配置し、その揺動方向が、ディスクの回転軸に略沿う方向となるので、板バネ状弾性体の長さを大に設定しても、ディスク回転軸方向のターンテーブルの寸法を大きくとる必要がないので、バネ定数を小に設定しやすくなり、精度の高い調芯性能を得られると共に、ターンテーブルの高さを小に設定することができ、小型薄型化が可能となる。
さらに、請求項７によれば、調芯爪部の形状を上方に行くほどセンター孔内周面との当接角度を鋭角になるように、つまり、調芯爪部の斜面を凹状に形成するので、ディスクに対する調芯力が飛躍的に向上し、センタリング精度が向上する。
【００７６】
請求項２によれば、板バネ状弾性体に金属材を使用するので、バネ定数をより小さくすることができる。すなわち、各板バネ状弾性体のバネ力（付勢力）を均等化することができ、より精度の高い調芯性能を確保することができる。
【００７７】
請求項３によれば、ディスクのセンター孔内周面と当接する調芯爪部を、合成樹脂材のインサート成形により形成するので、調芯爪部の形状を精度よく形成することが容易となり、また、金属面と比して摩擦係数を小さくすることができるので、調芯爪部の表面に沿って、ディスクのセンター孔内周面が滑らかに摺動移動するため、調芯が容易となり、精度の高い調芯性能を確保することができる。また、ディスクのセンター孔内周面との当接部を合成樹脂としたことによって、ディスクへの損傷を少なくすることができる。
【００７８】
請求項４によれば、板バネ状弾性体のバネ力の安定化を図るために、そのバネ定数を小さく設定した場合でも、初期撓みを与えることによって，必要なバネ力（付勢力）を得ることができる。すなわち、必要なバネ力を安定して得ることが出来るため、より精度の高い調芯性能を確保することができる。
【００７９】
さらに、調芯爪部の位置は、規制部によって安定に保持されるので、バネ力をさらに安定化させることができ、より一層精度の高い調芯性能を確保することができる。
【００８０】
請求項５によれば、板バネ状弾性体をターンテーブル本体と一体成形したので、部品点数が減少し、部品コスト、組み立てコストの低減が可能となり、さらに組み立て時間が短くなるので工場の生産余力を向上させることもできる。
【００８１】
また、多数の部品の組み合わせによる、各部品のクリアランス、各部品の精度のばらつく等によるばらつきが少なくなるので、より精度の高い調芯性能を確保することが可能となった。
【００８２】
請求項６によれば、板バネ状弾性体の上下方向の揺動支点位置を、ディスクのセンター孔半径よりも外側に配置することによって、調芯爪部がディスクのセンター孔内周面との当接部から受ける垂直方向の分力と、その当接部と前記板バネ状弾性体の揺動中心を結ぶ線とのなす角度が鈍角になるので（すなわち逃げ角となるので）、前記当接部において、調芯爪部が下方に向けて滑らかに変位しつつ摺動し、より安定した調芯性能を発揮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のディスク回転機構の一例を示す断面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同要部拡大説明図である。
【図４】本発明の第１の実施形態を示すディスク回転機構の平面図と断面図である。
【図５】同要部拡大図説明図である。
【図６】本発明の第２の実施形態を示すディスク回転機構の平面図と断面図である。
【図７】本発明の第３の実施形態を示すディスク回転機構の平面図と断面図である。
【図８】同要部拡大説明図である。
【図９】本発明の第４の実施形態を示すディスク回転機構の平面図と断面図である。
【図１０】同要部拡大説明図である。
【図１１】同調芯動作の説明図である。
【図１２】同調芯動作の説明図である。
【図１３】同調芯動作の説明図である。
【図１４】本発明の第５の実施形態を示すディスク回転機構の平面図と断面図である。
【図１５】同調芯動作の説明図である。
【符号の説明】
６−ターンテーブル
６ｃ−規制部
８ａ−調芯爪部
８ｂ−板バネ状弾性体
８ｃ−バネ支点
２０−ディスク
２０ａ−センター孔内周面
【図１】
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【図２】
0003673161.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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