(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多面体であるハウジングストッカを回動自在に支持して、その各面にハウジング保持板を抜差自在に装着し、このハウジング保持板に回動自在に設けたハウジングブロックによりコネクタハウジングを保持し、電線を取り付けた端子を所定配列で保持する治具パレットと、前記ハウジングストッカから引き出したハウジング保持板とをスライドさせて、その端子とコネクタハウジングとを端子挿入部に順次位置づけ、端子挿入部に設けたハウジング回転機構によるハウジングブロックの回転に伴いコネクタハウジングを上下反転させ、治具パレットの端子をコネクタハウジングのキャビティに挿入するワイヤーハーネスの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法により端子をコネクタハウジングのキャビティに挿入するワイヤーハーネスの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、圧着や圧接により電線を取り付けた端子をコネクタハウジングのキャビティに挿入してワイヤーハーネスを製造する方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、図７に示すように、電線ａを取り付けた端子ｔをコネクタハウジングＣのキャビティに挿入してワイヤーハーネスＷが製造されている。この際、各段の端子ｔを背中合わせに向ける場合がある。
【０００３】
このようなワイヤーハーネスＷの製造手段として、各コネクタハウジングＣを特開平７−１３０４４８号公報に示されたような回転機構を有する保持装置にセットし、一方の段のキャビティに端子ｔを挿入した後、コネクタハウジングＣを１８０°反転させて、他方の段のキャビティに端子ｔを挿入するものが考えられる。このようにコネクタハウジングＣを反転させると、端子ｔを反転させる場合にように端子ｔの挙動が不安定になることもなく、端子ｔを正確にキャビティに挿入できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように、コネクタハウジングごとに回転機構を有する保持装置を用いると、ワイヤーハーネスの製造装置は複雑で大きなものとなり、多品種のワイヤーハーネスを迅速に段取り替えして製造することもできない。
【０００５】
そこで、この発明は、簡素な機構で多品種のワイヤーハーネスを効率よく製造できるようにすることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、この発明は、多面体であるハウジングストッカを回動自在に支持して、その各面にハウジング保持板を抜差自在に装着し、このハウジング保持板に回動自在に設けたハウジングブロックによりコネクタハウジングを保持し、電線を取り付けた端子を所定配列で保持する治具パレットと、前記ハウジングストッカから引き出したハウジング保持板とをスライドさせて、その端子とコネクタハウジングとを端子挿入部に順次位置づけ、必要に応じてハウジングブロックの回転に伴いコネクタハウジングを上下反転させ、治具パレットの端子をコネクタハウジングのキャビティに挿入するようにしたのである。
【０００７】
このように構成すると、コネクタハウジングの回転機構を、端子挿入部に１個設けるだけでよく、簡素な機構で端子を背面挿入できる。
【０００８】
また、ハウジングストッカの各面にセットされるハウジング保持板に、異なる種類のワイヤーハーネスに用いるコネクタハウジングを取り付けておき、ハウジングストッカを回転させて所要のハウジング保持板を引き出すことにより、他種のワイヤーハーネスの製造に迅速に切り替えることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１に示すワイヤーハーネスの製造装置において、基台１上には搬送路２が設けられ、この搬送路２に沿って端子実装機１０、電線調尺機２０、圧接機３０、検査機４０及び端子挿入機５０が設けられている。搬送路２には治具パレット３が移動自在に設けられ、その上に並ぶ治具ブロック４には溝状のキャビティが多数刻設されている。
【００１１】
端子実装機１０は、端子リール１１から供給される端子ｔを治具ブロック４のキャビティに所定配列で実装するものであり、電線調尺機２０は、電線ａを所要長送り出して切断し、その各端部を調尺ハンド２１で掴んで圧接機３０に移送するものである。圧接機３０は、電線ａの端部をヘッド３１で押し下げて治具ブロック４のキャビティに保持された端子ｔに圧接するものであり、異種の端子ｔに対応するため、複数のヘッド３１を備えている。検査機４０は、圧接機３０による圧接状態を撮像して検査するものである。
【００１２】
端子挿入機５０は、端子挿入ハンド５１、ハウジングストッカ５２、ハウジング移動機構５３及びハウジング回転機構５４を備えている。端子挿入ハンド５１は昇降及び進退自在とされ、搬送路２の延びる方向における端子挿入ハンド５１の位置が端子挿入部Ｐの位置となっている（図２乃至図４参照）。
【００１３】
ハウジングストッカ５２は多面体（図のものでは八面体）とされ、モータにより回転する。このハウジングストッカ５２の各面には、ハウジング保持板５５がレール５６に沿って抜差自在に装着され、ハウジング保持板５５には、コネクタハウジングＣを保持するハウジングブロック５７が回動自在に設けられている。
【００１４】
ハウジング移動機構５３は、アクチュエータ５８から垂下するアーム５９の下端のピン６０をハウジング保持板５５の一端に係合させ、アクチュエータ５８の駆動によりハウジング保持板５５をハウジングストッカ５２のレール５６の延長上にあるレール６１に沿ってスライドさせるものである。
【００１５】
ハウジング回転機構５４は、回転シリンダであり、その先端をハウジングブロック５７の裏面に係合させて回転駆動することにより、ハウジングブロック５７を回転させるものである。
【００１６】
このような端子挿入機５０によりワイヤーハーネスＷを製造するには、図２に示すように、治具パレット３を搬送路２に沿って移動させると共に、ハウジング保持板５５をハウジングストッカ５２からハウジング移動機構５３で引き出してスライドさせ、図３及び図４に示すように、治具ブロック４とハウジングブロック５７とを端子挿入部Ｐに順次位置づけ、必要に応じてハウジング回転機構５４によるハウジングブロック５７の回転に伴いコネクタハウジングＣを上下反転させ、治具ブロック４の端子ｔをコネクタハウジングＣのキャビティに端子挿入ハンド５１で挿入する。
【００１７】
このように、端子挿入機５０では、コネクタハウジングＣの回転機構５４を、端子挿入部Ｐに１個設けるだけで、端子ｔを背面挿入できる。
【００１８】
そして、すべての端子ｔが挿入された後、そのハウジング保持板５５をハウジングストッカ５２に引き戻し、図５に示すように、ハウジングストッカ５２を１８０°反転させ、完成したワイヤーハーネスＷをハウジング保持板５５から取り外し、新たなコネクタハウジングＣをこのハウジング保持板５５に取り付ける。このとき、反対側のハウジング保持板５５がハウジングストッカ５２から引き出され、次のワイヤーハーネスＷを製造するため、端子ｔの挿入が行われている。
【００１９】
ここで、図６に示すように、ハウジングストッカ５２において、対称面に同一種のワイヤーハーネスＷに用いるコネクタハウジングＣを取り付け、隣接する面に異種のワイヤーハーネスＷに用いるコネクタハウジングＣを取り付ておくと、ハウジングストッカ５２をある角度回転させて所要のハウジング保持板５５を引き出すことにより、他種のワイヤーハーネスＷの製造に迅速に切り替えることができる。
【００２０】
なお、上記実施形態では、治具パレット３上で電線ａに圧接された端子ｔをコネクタハウジングＣの各段のキャビティに一括して挿入する例を示したが、被覆を剥いだ電線ａの端部に圧着された端子ｔを一個ずつコネクタハウジングＣのキャビティに挿入するようにしてもよい。
【００２１】
【発明の効果】
以上のように、この発明によると、コネクタハウジングの回転機構を端子挿入部に１個設けるだけの簡素な機構で端子を背面挿入でき、また、多面体のハウジングストッカを回転させて所要のハウジング保持板を引き出すことにより、多品種のワイヤーハーネスを迅速に段取り替えして製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るワイヤーハーネス製造装置の一実施形態の斜視図
【図２】同上の端子挿入機の動作状態を示す正面図
【図３】同上の端子挿入機の動作状態を示す正面図
【図４】同上の端子挿入機の動作状態を示す正面図
【図５】同上のコネクタハウジング着脱状態を示す側面図
【図６】ハウジングストッカへのコネクタハウジング装着例を示す側面図
【図７】ワイヤーハーネスの斜視図
【符号の説明】
１  基台
２  搬送路
３  治具パレット
４  治具ブロック
１０  端子実装機
２０  電線調尺機
３０  圧接機
４０  検査機
５０  端子挿入機
５１  端子挿入ハンド
５２  ハウジングストッカ
５３  ハウジング移動機構
５４  ハウジング回転機構
５５  ハウジング保持板
５６、６１  レール
５８  アクチュエータ
５９  アーム
６０  ピン
ａ  電線
ｔ  端子
Ｗ  ワイヤーハーネス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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