(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写対象となる画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された画像が転写される中間転写部と、
前記中間転写部に転写された画像を用紙に転写する２次転写部と、
前記中間転写部に転写された画像を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記画像形成部が形成する画像位置の補正処理を実行する補正部と、
前記２次転写部を、前記中間転写部と圧着した圧着状態と前記中間転写部から離間した離間状態とで切替制御する転写制御部と、を有し、
前記転写制御部は、前記補正部が前記補正処理として主走査方向に関する画像位置の補正である第１補正処理を行う場合には、前記２次転写部を圧着状態に設定し、前記補正部が前記補正処理として前記主走査方向以外の他の成分に関する画像位置の補正である第２補正処理を行う場合には、前記２次転写部を離間状態に設定していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補正部は、前記補正処理を実行する場合には、前記第２補正処理を先行して行い、つぎに前記第１補正処理を行うこととし、
前記転写制御部は、前記第２補正処理の実行後に、離間状態の前記２次転写部を圧着状態に切り替えることを特徴とする請求項１に記載された画像形成装置。
【請求項３】
前記転写制御部は、初期状態として前記２次転写部を離間状態に設定しており、印刷ジョブの実行に応じて前記２次転写部を圧着状態に切り替えることとし、
前記補正部は、印刷ジョブの実行期間外に前記補正処理を行うことを特徴とする請求項２に記載された画像形成装置。
【請求項４】
前記補正部は、前記第１補正処理および前記第２補正処理を行う毎に、前記画像形成部により補正用のパターン画像を形成するとともに当該補正用のパターン画像に関する前記検出部の検出結果に基づいて画像位置の補正を行うことを特徴とする請求項２または３に記載された画像形成装置。
【請求項５】
前記転写制御部は、前記第２補正処理にともなう前記補正用のパターン画像が前記検出部を通過した後に、前記２次転写部を圧着状態に切り替えることを特徴とする請求項４に記載された画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成部は、カラー画像の要素となる色に対応して複数個設けられており、
前記転写制御部は、中間転写部の回転方向において最も上流側に位置する画像形成部により形成された前記補正用のパターン画像が前記検出部を通過した後に、前記２次転写部を圧着状態に切り替えることを特徴とする請求項５に記載された画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリンタ、複写機などとして画像形成装置が知られており、とりわけ、フルカラーの画像を形成するカラー画像形成装置が注目されている。例えば、カラー画像形成装置は、それぞれが異なる色に対応した複数の画像形成部を直列的に配置し、このユニットを中間転写ベルト等の中間転写部に対面させた構成となっている。カラー画像形成装置では、温度・湿度といった動作環境の変化や、部材の経時的な劣化等により、個々の画像形成部が形成する画像位置がずれることがあるため、各カラーの画像位置を補正する手法、いわゆる、レジスト補正処理が知られている。例えば、特許文献１には、用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、搬送手段もしくは中間転写部の広くなった領域に補正用のパターン画像を複数形成し、用紙間の領域に形成されたパターン画像を検出することにより、各画像位置のずれを補正する手法が開示されている。
【０００３】
また、この類の画像形成装置の中には、中間転写部に転写された画像を用紙に転写する２次転写部を、中間転写部に圧着したり中間転写部から離間したりすることができる構成を備える装置も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２９２７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、２次転写部を中間転写部から離間させた場合には、中間転写ベルトに撓みが生じることが考えられる。この状況でレジスト補正処理を行い、中間転写ベルトを回転させた場合には、中間転写ベルトが左右（主走査方向）に蛇行し、これにより、主走査方向に関する画像位置のずれに不要な変動成分が含まれてしまう可能性がある。そのため、主走査方向に関する画像位置の補正精度が低下することが考えられる。
【０００６】
一方、２次転写部を圧着した状態でレジスト補正処理を行った場合には、前述のような問題は抑制されるが、中間転写部と２次転写部との圧着部位を通じて、補正用のパターン画像が２次転写部へと転写されてしまう可能性がある。この場合、通常の印刷ジョブを実行した際に、２次転写部に転写された画像が用紙へと写り、印刷品質の低下を招く虞がある。なお、２次転写部は、ブレードなどといったクリーニング部材を備えているものもあるが、当該部材に対して前述の問題を解消する程度の除去性能を期待するためには、コストアップや機構の複雑化が生じ、バランスある対応とは言い難いところがある。
【０００７】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、主走査方向に関する画像位置の補正精度が低下するといった事態を抑制するとともに、レジスト補正処理によって残留する画像による印刷品質の低下を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するために、第１の発明は、転写対象となる画像を形成する画像形成部と、画像形成部により形成された画像が転写される中間転写部と、中間転写部に転写された画像を用紙に転写する２次転写部と、中間転写部に転写された画像を検出する検出部と、検出部の検出結果に基づいて、画像形成部が形成する画像位置の補正処理を実行する補正部と、２次転写部を、中間転写部と圧着した圧着状態と中間転写部から離間した離間状態とで切替制御する転写制御部と、を有する画像形成装置を提供する。この場合、転写制御部は、補正部が補正処理として主走査方向に関する画像位置の補正である第１補正処理を行う場合には、２次転写部を圧着状態に設定し、補正部が補正処理として主走査方向以外の他の成分に関する画像位置の補正である第２補正処理を行う場合には、２次転写部を離間状態に設定している。
【０００９】
ここで、第１の発明において、補正部は、補正処理を実行する場合には、第２補正処理を先行して行い、つぎに第１補正処理を行うことが好ましく、転写制御部は、第２補正処理の実行後に、離間状態の２次転写部を圧着状態に切り替えることが望ましい。
【００１０】
また、第１の発明において、転写制御部は、初期状態として２次転写部を離間状態に設定しており、印刷ジョブの実行に応じて２次転写部を圧着状態に切り替えることが好ましく、補正部は、印刷ジョブの実行期間外に補正処理を行うことが望ましい。
【００１１】
また、第１の発明において、補正部は、第１補正処理および第２補正処理を行う毎に、画像形成部により補正用のパターン画像を形成するとともに当該補正用のパターン画像に関する検出部の検出結果に基づいて画像位置の補正を行うことが好ましい。
【００１２】
また、第１の発明において、転写制御部は、第２補正処理にともなう補正用のパターン画像が検出部を通過した後に、２次転写部を圧着状態に切り替えることが望ましい。
【００１３】
また、第１の発明において、画像形成部は、カラー画像の要素となる色に対応して複数個設けられていることが好ましく、転写制御部は、中間転写部の回転方向において最も上流側に位置する画像形成部により形成された補正用のパターン画像が検出部を通過した後に、２次転写部を圧着状態に切り替えることが望ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、第１補正処理を行う場合には２次転写部を圧着状態に設定しているので、中間転写部の変動成分が検出結果に含まれるといった事態を抑制することができる。これにより、主走査方向に関する画像位置の補正精度が低下するといった事態を抑制することができる。一方、第２補正処理を行う場合には２次転写部を離間状態に設定しているので、画像が２次転写部へと転写されるといった事態を抑制することができる。これにより、印刷ジョブの実行に際し印刷品質が低下するといった事態を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】画像形成装置１の構成を模式的に示す説明図
【図２】２次転写部４５を中心とする画像形成装置１の構成を模式的に示す説明図
【図３】画像形成装置１の制御系の構成を示すブロック図
【図４】中間転写ベルト４１上に転写された補正用のパターン画像１００Ｙ〜１００Ｋを模式的に示す説明図
【図５】カラーレジスト補正処理の動作手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態にかかる画像形成装置１の構成を模式的に示す説明図である。画像形成装置１は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、複数の感光体ドラムを一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。
【００１８】
この画像形成装置１は、原稿読取部１０、画像形成部３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ、中間転写部４０、２次転写部４５、定着装置６０、排紙反転部７０、再給紙部８０、給紙部９０および画像形成制御部５（図３参照）を主体に構成され、これらが一つの筐体内に収められている。
【００１９】
原稿読取部１０は、その上部に自動原稿送り装置ＡＤＦを備えている。自動原稿送り装置ＡＤＦの原稿載置台１５に載置された原稿Ｄは、一枚ずつ分離され原稿搬送路に送り出され、搬送ドラム１６により搬送される。第１搬送ガイドＧ１および原稿排出ローラ１７は、搬送ドラム１６により搬送された原稿Ｄを原稿排出トレイ１８に排出する。
【００２０】
原稿読取部１０は、原稿画像読取位置ＲＰにおいて、搬送ドラム１６により搬送中の原稿Ｄの画像を読み取る。具体的には、原稿画像読取位置ＲＰにおいて原稿Ｄの画像がランプＬにて照射される。照射による反射光は第１ミラーユニット１１、第２ミラーユニット１２、レンズユニット１３によって導かれて撮像素子ＣＣＤの受光面に結像する。撮像素子ＣＣＤは入射した光を光電変換して所定の画像信号を出力する。出力された画像信号は、Ａ／Ｄ変換が施されることにより画像データとして作成される。
【００２１】
画像読取制御部１４は、画像データに、シェーディング補正やディザ処理、圧縮等の処理を施し、この処理により得られる画像データを画像形成制御部５のＲＡＭなどの記憶部に格納する。なお、画像データは、原稿読取部１０から出力されるデータのみならず、画像形成装置１に接続されたパーソナルコンピュータや他の画像形成装置から受信したものであってもよい。
【００２２】
画像形成部３０Ｙは、露光部２０Ｙと、感光体ドラム３１Ｙと、この感光体ドラム３１Ｙの周辺に配置される、主帯電部３２Ｙ、現像部３３Ｙ、第１転写ローラ３４Ｙおよびクリーニング部３５Ｙから構成されており、イエローに対応する画像（トナー画像）を形成する。他の画像形成部３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋも画像形成部３０Ｙと同様な構成であり、露光部２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋと、感光体ドラム３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋと、この感光体ドラム３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの周辺に、主帯電部３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ、現像部３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋ、第１転写ローラ３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋ、クリーニング部３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋがそれぞれ配置されており、マゼンダ、シアン、ブラックの各色に対応する画像（トナー画像）を形成する。
【００２３】
露光部２０Ｙ〜２０Ｋは、図示しないレーザー光源、ポリゴンミラー、複数のレンズ等から構成され、レーザビームを生成する。露光部２０Ｙ〜２０Ｋは、画像データを基に画像形成制御部５から出力される出力情報に対応して、感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋの表面を走査露光する。具体的には、各露光部２０Ｙ〜２０Ｋは、レーザー光源が射出するレーザー光を回転するポリゴンミラーで反射することにより、感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋの表面をその軸方向（主走査方向）にレーザー光で繰り返し走査する。この走査露光により、感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋには潜像がそれぞれ形成される。
【００２４】
なお、露光部２０Ｙには、図示しない補正機構が取り付けられており、この補正機構は、画像形成制御部５からの補正信号に基づいて駆動することにより、露光部２０Ｙの水平位置の傾きを調整することができる。この補正機構は、他の露光部２０Ｍ〜２０Ｋについても同様に取り付けられている。
【００２５】
感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋは、主帯電部３２Ｙ〜３２Ｋによりその表面が一様に帯電させられる。現像部３３Ｙ〜３３Ｋは、トナーで現像することによって感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋ上の潜像を顕像化する。これにより、各感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋ上にはトナー画像が形成される。第１転写ローラ３４Ｙ〜３４Ｋは、感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋ上に形成されたトナー画像を中間転写部４０（具体的には中間転写ベルト４１）の所定位置に逐次転写する。クリーニング部３５Ｙ〜３５Ｋは、トナー画像の転写を終えた感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋの表面に残留するトナーを除去する。
【００２６】
中間転写部４０は、中間転写ベルト４１を主体に構成されている。中間転写ベルト４１は、複数のローラに掛け渡されて回転自在に構成されており、４つの画像形成部３０Ｙ〜３０Ｋがそれぞれ対面して配置されている。この中間転写ベルト４１は、各画像形成部３０Ｙ〜３０Ｋからトナー画像が転写されると、当該転写されたトナー画像を転写位置へと供給する。そして、中間転写ベルト４１は、後述する２次転写部４５と協働することにより、中間転写ベルト４１上に転写されたトナー画像を用紙Ｐに転写する。トナー画像の転写に供される用紙Ｐは、給紙部９０を構成するいずれかのトレイＰＧ１，ＰＧ２，ＰＧ３から供給され、レジストローラによってタイミングが取られつつ転写位置へと送られる。ベルトクリーニング部４３は用紙Ｐへのトナー画像の転写を終えた中間転写ベルト４１の表面を清掃する。清掃された中間転写ベルト４１は次の画像転写に供される。
【００２７】
２次転写部４５は、図２に示すように、２次転写ローラ４６、駆動ローラ４７、２次転写ベルト４８、クリーニング部４９を主体に構成されており、中間転写ベルト４１上に転写されたトナー画像を用紙Ｐに転写する。２次転写ローラ４６、駆動ローラ４７などを含む複数のローラには、無端状の２次転写ベルト４８が掛け渡されており、この２次転写ベルト４８は、図示しない駆動モータにより回転駆動される駆動ローラ４７によって所定の速度で回転する。ベルトクリーニング部４９は、例えばブレード等で構成されており、２次転写ベルト４８の表面を清掃する。
【００２８】
本実施形態において、２次転写部４５は、２次転写駆動部５０（図３参照）により昇降可能に構成されており、中間転写ベルト４１に圧着した状態と、中間転写ベルト４１から離間した状態とを切り替えることができる。２次転写部４５が中間転写ベルト４１と圧着した状態（圧着状態）では、中間転写ベルト４１と２次転写ベルト４８とが中間転写ローラ４４と２次転写ローラ４６とによって挟持され、両ベルト４１，４８が圧着した状態となる。これにより、中間転写ベルト４１と２次転写ベルト４８との圧着部である転写位置を用紙Ｐが通過することにより、用紙Ｐに対するトナー画像の転写が可能となる。一方、２次転写部４５が中間転写ベルト４１から離間した状態（離間状態）では、中間転写ベルト４１と２次転写ベルト４８とが所定の距離だけ離間される。
【００２９】
再び図１を参照するに、定着装置６０は、トナー画像が定着された用紙Ｐを加圧加熱することによって、用紙Ｐにトナー画像を定着させる。定着装置６０は、例えば、一対の定着部材である定着上ローラ６１および定着下ローラ６２で構成されている。定着上ローラ６１および定着下ローラ６２は互いに圧接した状態で配置されおり、定着上ローラ６１と定着下ローラ６２との圧接部として定着ニップ部が形成される。
【００３０】
定着上ローラ６１の内部には、当該定着上ローラ６１を加熱する、すなわち、用紙Ｐ上のトナー画像を熱定着させるための加熱手段（例えばヒータ）が内蔵されている。この加熱手段からの輻射熱により定着上ローラ６１が加温され、この定着上ローラ６１の有する熱が用紙Ｐへと伝達される。
【００３１】
この定着装置６０において、用紙Ｐは定着対象面が定着上ローラ６１と向き合う格好で搬送されており、用紙Ｐの搬送過程において定着ニップ部を通過する。これにより、定着上ローラ６１および定着下ローラ６２による加圧および定着上ローラ６１の有する熱の作用を通じて、用紙Ｐに対するトナー画像の定着が行われる。
【００３２】
排紙反転部７０は、定着装置６０による定着処理を終えた用紙Ｐを搬送して排紙トレイ７５へ排出する。用紙Ｐを表裏反転して排出する場合、排紙ガイド７２は、一旦、用紙Ｐを下方に導く。排紙反転ローラ７３は用紙Ｐの後端を挟持した後に当該用紙Ｐを反転搬送し、そして、排紙ガイド７２が用紙Ｐを排紙ローラ７４へ導くことで用紙Ｐが排紙トレイ７５へ排出される。
【００３３】
また、用紙Ｐの表面のみに画像形成を行う片面印刷に代えて、用紙Ｐの表面および裏面のそれぞれに画像形成を行う両面印刷の場合、排紙ガイド７２は、表面のトナー画像の定着処理を終えた用紙Ｐを下方にある再給紙部８０に搬送する。再給紙部８０の構成要素の一つである反転ローラ８１は用紙Ｐの後端を挟持した後に逆送することによって用紙Ｐを反転させて、再給紙搬送路８２に送り出す。これにより、再給紙搬送路８２を介して、用紙Ｐが裏面への画像形成に供される。
【００３４】
図３は、本実施形態にかかる画像形成装置１の制御系の構成を示すブロック図である。画像形成制御部５としては、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。画像形成制御部５は、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従い、各種の演算を行い、この演算結果に基づいて画像形成装置１の動作状態を制御する。
【００３５】
画像形成制御部５は、画像形成装置１の各部を制御することにより、以下に示す一連のプロセスを実行し、これにより、搬送される用紙Ｐにトナー画像を形成する。
（１）感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋを帯電させる
（２）露光部２０Ｙ〜２０Ｋにより、感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋ上に静電潜像を形成する
（３）形成された静電潜像にトナーを付着させる
（４）感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋ上のトナー画像を中間転写ベルト４１に一次転写させる
（５）中間転写ベルト４１上のトナー画像を用紙Ｐに二次転写させる
（６）定着装置６０により用紙Ｐにトナー画像を定着する
【００３６】
また、本実施形態の特徴の一つとして、画像形成制御部５は、各画像形成部３０Ｙ〜３０Ｋが形成する画像位置の補正処理、いわゆる、カラーレジスト補正処理を実行する（画像形成制御部５の有する補正部としての機能）。具体的には、画像形成制御部５は、４つの画像形成部３０Ｙ〜３０Ｋにより補正用のパターン画像を形成する。そして、画像形成制御部５は、当該パターン画像に関するレジストセンサ６の検出結果に基づいて、各画像形成部３０Ｙ〜３０Ｋが形成する画像位置を補正する。このカラーレジスト補正処理は、画像データに基づいて用紙Ｐに画像形成を行う印刷ジョブの実行期間外、例えば、画像形成装置１の電源投入時、あるいは、図示しない操作部・ＰＣを通じてユーザによりカラーレジスト補正処理の実行を指示された時（または時間）に実行される。
【００３７】
ここで、レジストセンサ（検出部）６は、中間転写ベルト４１の近傍に設けられており、図１または図２に示すように、中間転写ベルト４１の回転方向において、最も下流側に位置する画像形成部（本実施形態では、ブラックに対応する画像形成部３０Ｋ）よりも下流側、かつ、転写位置よりも上流側に配置されている。本実施形態では、主走査方向にかけて３つのレジストセンサ６が配列されている。
【００３８】
個々のレジストセンサ６は、その検出面が中間転写ベルト４１と対向するように配置されており、個々のレジストセンサ６としては、反射型フォトセンサを用いることができる。反射型フォトセンサは、例えば、ＬＥＤなどの発光素子と、受光素子と、検出位置に存在する被検出物によって反射された発光素子からの光を受光素子の受光面に結像させる光学素子（レンズ）とで構成されている。レジストセンサ６は、検出位置へとパターン画像が到達すると、当該パターン画像の形状に応じてオンオフ間で信号が切り替わることにより、パターン画像を検出する。
【００３９】
図４は、中間転写ベルト４１上に転写された補正用のパターン画像１００Ｙ〜１００Ｋを模式的に示す説明図である。同図において、「Ｆms」は主走査方向を示し、「Ｆss」は主走査方向と直行する方向である副走査方向を示し、「Ｆss１」は中間転写ベルト４１の回転方向を示す。各パターン画像１００Ｙ〜１００Ｋは、所定のレジストマーク１０１Ｙ〜１０１Ｋを主走査方向にそってレジストセンサ６と対応する位置に複数個配置したマーク群を、副走査方向Ｆssにそって一つ以上配列することによって構成されている。レジストマーク１０１Ｙ〜１０１Ｋは、例えば、主走査方向Ｆmsと平行する直線と、これに対して傾斜する直線とを組み合わせて構成されている。なお、このカラーレジスト補正処理では個々のカラーの画像が独立した状態で中間転写ベルト４１に形成されることが望ましいことから、例えば、画像形成制御部５は、各画像形成部３０Ｙ〜３０Ｋを同タイミングで動作させ、各パターン画像１００Ｙ〜１００Ｋを同時形成する。
【００４０】
なお、カラーレジスト補正処理の実行時、パターン画像１００Ｙ〜１００Ｋとして、レジストマーク１０１Ｙ〜１０１Ｋのみを形成した場合には、通常の印刷動作と比較して印字率が低くなり、感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋと中間転写ベルト４１との摩擦状態が相違することとなり、補正精度を低下させることが懸念される。そこで、この問題を抑制すべく、各画像形成部３０Ｙ〜３０Ｋは、パターン画像１００Ｙ〜１００Ｋとして、所定の画像（例えば、矩形状のベタ画像１０２Ｙ〜１０２Ｋ）も主走査方向Ｆmsにかけて複数個形成している。もちろん、パターン画像１００Ｙ〜１００Ｋとしては、ベタ画像１０２Ｙ〜１０２Ｋの形成を必ずしも要求するものではない。
【００４１】
本実施形態において、カラーレジスト補正処理は、例えば、以下に示す（Ａ）〜（Ｅ）の各補正処理から構成されている。例えば、カラーレジスト補正処理は、ブラックに対応する画像形成部３０Ｋによって形成されるパターン画像１００Ｋを基準に実行される。すなわち、イエロー、マゼンダ、シアンの各色に対応する画像形成部３０Ｙ〜３０Ｃによって形成されるパターン画像１００Ｙ〜１００Ｃが、ブラックに対応する画像形成部３０Ｋによって形成されるパターン画像１００Ｋと対応するように種々の補正がなされることとなる。
【００４２】
（Ａ）主走査補正処理
この処理は、各画像形成部３０Ｙ〜３０Ｋによって形成されるトナー画像の主走査方向に関する画像位置、すなわち、露光部２０Ｙ〜２０Ｋによる感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋの主走査方向Ｆmsにおける書き込み開始位置を揃える補正である。具体的には、画像形成制御部５は、画像形成部３０Ｋによって形成されるレジストマーク１０１Ｋ（ブラックのレジストマーク１０１Ｋ）と、他の画像形成部３０Ｙ〜３０Ｃによって形成されるレジストマーク１０１Ｙ〜１０１Ｃ（イエロー、マゼンダ、シアンのレジストマーク１０１Ｙ〜１０１Ｃ）とに関するレジストセンサ６の検出結果に基づいて、両者の主走査方向Ｆmsのずれ量をそれぞれ求め、このずれ量から補正量をそれぞれ算出する。そして、画像形成制御部５は、イエロー、マゼンダ、シアンの各色に対応する補正量に基づいて、イエロー、マゼンダ、シアンに対応する各露光部２０Ｙ〜２０Ｃの書き込みタイミングを調整する。これにより、ブラックに対応する画像形成部３０Ｋと、他の色に対応する画像形成部３０Ｙ〜３０Ｃとの主走査方向Ｆmsにおける書き込み開始位置とが揃えられる。
【００４３】
（Ｂ）副走査補正処理
この処理は、各画像形成部３０Ｙ〜３０Ｋによって形成されるトナー画像の副走査方向Ｆssに関する画像位置、すなわち、露光部２０Ｙ〜２０Ｋによる感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋの副走査方向Ｆssにおける書き込み開始位置を揃える補正である。具体的には、画像形成制御部５は、ブラックのレジストマーク１０１Ｋと、イエロー、マゼンダ、シアンのレジストマーク１０１Ｙ〜１０１Ｃとに関するレジストセンサ６の検出結果に基づいて、両者の副走査方向Ｆssのずれ量をそれぞれ求め、このずれ量から補正量をそれぞれ算出する。そして、画像形成制御部５は、イエロー、マゼンダ、シアンの各色に対応する補正量に基づいて、イエロー、マゼンダ、シアンに対応する各露光部２０Ｙ〜２０Ｃの書き込みタイミングを調整する。これにより、ブラックに対応する画像形成部３０Ｋと、他の色に対応する画像形成部３０Ｙ〜３０Ｃとの副走査方向Ｆssにおける書き込み開始位置とが揃えられる。
【００４４】
（Ｃ）全体横倍補正処理
この処理は、各画像形成部３０Ｙ〜３０Ｋによって形成されるトナー画像の全体における画像形成位置を揃える補正である。例えば、画像形成制御部５は、画像クロック信号の周期を調整して、レーザー発光タイミングを調整する。これにより、ブラックに対応する画像形成部３０Ｋのトナー画像の全体における画像形成位置と、他の色に対応する画像形成部３０Ｙ〜３０Ｃのトナー画像の全体における画像形成位置とのずれが揃えられる。
【００４５】
（Ｄ）部分横倍補正処理
この処理は、露光部２０Ｙ〜２０Ｋ等の水平位置の傾きを調整する補正である。例えば、画像形成制御部５は、各露光部２０Ｙ〜２０Ｋに取り付けた補正機構を駆動して、感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋに対する露光部２０Ｙ〜２０Ｋの水平位置の傾きを調整する。
【００４６】
（Ｅ）スキュー補正処理
この処理は、各露光部２０Ｙ〜２０Ｋ内の所定のレンズの垂直位置の傾きを調整する補正である。例えば、当該所定のレンズには、図示しない補正機構が取り付けられており、この補正機構は、画像形成制御部５からの補正信号に基づいて駆動することにより、レンズの垂直位置の傾きを調整することができる。例えば、画像形成制御部５は、所定のレンズに取り付けた補正機構を駆動して、感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋに対するレンズの垂直位置の傾きを調整する。
【００４７】
また、本実施形態において、画像形成制御部５は、２次転写駆動部５０を制御することにより、２次転写部４５を圧着状態と離間状態とで切替制御を行う（画像形成制御部５の有する転写制御部としての機能）。画像形成制御部５は、初期状態として２次転写部４５を離間状態に設定している。そして、画像形成制御部５は、印刷ジョブの実行開始に応じて２次転写部４５を離間状態から圧着状態へと切り替え、当該印刷ジョブの実行終了に応じて２次転写部４５を圧着状態から離間状態へと切り替える。
【００４８】
また、画像形成制御部５は、カラーレジスト補正処理を行う場合には、必要に応じて、２次転写部４５を圧着状態に制御する。具体的には、画像形成制御部５は、主走査方向に関する画像位置の補正である第１補正処理、本実施形態では、主走査補正処理（後述する第２のカラーレジスト補正処理に対応）を行う場合には２次転写部４５を圧着状態に設定する。また、画像形成制御部５は、主走査補正処理以外の他の成分に関する画像位置の補正である第２補正処理、本実施形態では、副走査補正処理、全体横倍補正処理、部分横倍補正処理およびスキュー補正処理（後述する第１のカラーレジスト補正処理に対応）を行う場合には２次転写部４５を離間状態に設定している。すなわち、画像形成制御部５は、前述のように印刷ジョブの実行期間外は、２次転写部４５を初期状態としての離間状態に制御しており、主走査補正処理を行う場合に２次転写部４５を圧着状態へと切り替えている。
【００４９】
図５は、カラーレジスト補正処理の動作手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、画像形成制御部５によって実行される。なお、以下の各処理の実行にあたり、２次転写部４５は離間状態に設定されている。
【００５０】
まず、ステップ１（Ｓ１）において、画像形成制御部５は粗調整を行う。この粗調整は、実質的な補正処理に先立ち、画像の位置ずれを大まかに補正するための処理である。具体的には、画像形成制御部５は、画像形成部３０Ｙ〜３０Ｋによりパターン画像１００Ｙ〜１００Ｋを１回形成する。
【００５１】
つぎに、画像形成制御部５は、色毎に、パターン画像１００Ｙ〜１００Ｋに関するレジストセンサ６の検出結果を読み込む。この場合、レジストセンサ６は常時電源をオンしている必要はなく、パターン画像１００Ｙ〜１００Ｋの通過に対応して、レジストセンサ６をオンにしてもよい。例えば、画像形成部３０Ｙ〜３０Ｋによりパターン画像１００Ｙ〜１００Ｋを形成したタイミングから所定の時間が経過した後に、レジストセンサ６をオンするとともにオン状態を継続し、その後所定の時間が経過した後、レジストセンサ６をオフするといった如くである。かかるレジストセンサ６の動作については、後述するステップにおいても同様に適用することができる。
【００５２】
なお、後述するステップ２（Ｓ２）の処理で否定判定された後に本ステップの処理を実行している場合には、画像形成制御部５は、次に示す処理を行う。具体的には、画像形成制御部５は、レジストセンサ６の検出結果を参照した上で、画像形成部３０Ｙ〜３０Ｋにより形成されるレジストマーク１０１Ｙ〜１０１Ｋが所定範囲内に収まるように、前述の（Ａ）〜（Ｅ）のいずれかを実行する。
【００５３】
ステップ２（Ｓ２）において、画像形成制御部５は、レジストセンサ６の検出結果に基づいて、各パターン画像１００Ｙ〜１００Ｋが予め設定された所定範囲内に形成されているか否か、すなわちパターン画像１００Ｙ〜１００Ｋのずれ量が所定範囲内に収束しているか否かを判断する。ステップ１の粗調整は、微調整である第１および第２のカラーレジスト処理の実行前に行う、ある程度粗い精度での補正であるため、所定範囲も必要な程度で大まかに設定することができる。ステップ２において肯定判定された場合、すなわち、各パターン画像１００Ｙ〜１００Ｋが所定範囲内に形成されている場合には、ステップ３（Ｓ３）に進む。一方、ステップ２において否定判定された場合、すなわち、いずれかの色のパターン画像１００Ｙ〜１００Ｋが所定範囲内に形成されていない場合には、ステップ１に戻る。
【００５４】
ステップ３において、画像形成制御部５は、第１のカラーレジスト補正処理を行う。この第１のカラーレジスト補正処理では、前述したカラーレジスト補正処理のうち主走査補正処理以外の補正処理が行われる。すなわち、本実施形態では、副走査補正処理、全体横倍補正処理、部分横倍補正処理、スキュー補正処理が本ステップにおいて実行される。
【００５５】
具体的には、画像形成制御部５は、画像形成部３０Ｙ〜３０Ｋによりパターン画像１００Ｙ〜１００Ｋをｎ回形成する（ｎ：１以上の自然数）。そして、画像形成制御部５は、パターン画像１００Ｙ〜１００Ｋに関するレジストセンサ６の検出結果を読み込み、ｎ回形成したパターン画像１００Ｙ〜１００Ｋの平均値に基づいて、副走査補正処理、全体横倍補正処理、部分横倍補正処理、スキュー補正処理をそれぞれ行う。なお、パターン画像１００Ｙ〜１００Ｋの作成回数ｎは、副走査方向などの画像の位置ずれとなる変動要因に基づいて、最適な数値を予め設定しておくことが好ましい。
【００５６】
ステップ４（Ｓ４）において、画像形成制御部５は、離間状態にある２次転写部４５を圧着状態に制御する。ここで、２次転写部４５を圧着状態に切り替えるタイミングとしては、基本的に、第１のカラーレジスト補正処理が終わった後とする。しかしながら、当該タイミングは、第１のカラーレジスト補正処理に影響を与えないと認められるタイミング以降であればよく、具体的には、中間転写ベルト４１の回転方向Ｆss１において最も上流側に位置する画像形成部（本実施形態では、イエローに対応する画像形成部３０Ｙ）によって形成される最終回のパターン画像がレジストセンサ６を通過した後であればよい。
【００５７】
ステップ５（Ｓ５）において、画像形成制御部５は、第２のカラーレジスト補正処理を行う。この第２のカラーレジスト補正処理では、前述したカラーレジスト補正処理のうち主走査補正処理が行われる。
【００５８】
具体的には、画像形成制御部５は、画像形成部３０Ｙ〜３０Ｋによりパターン画像１００Ｙ〜１００Ｋをｍ回形成する（ｍ：１以上の自然数）。そして、画像形成制御部５は、パターン画像１００Ｙ〜１００Ｋに関するレジストセンサ６の検出結果を読み込み、ｍ回形成したパターン画像１００Ｙ〜１００Ｋの平均値に基づいて、主走査補正処理をそれぞれ行う。なお、パターン画像１００Ｙ〜１００Ｋの作成回数ｍは、主走査方向の画像の位置ずれとなる変動要因に基づいて、最適な数値を予め設定しておくことが好ましい。
【００５９】
ステップ６（Ｓ６）において、画像形成制御部５は、圧着状態にある２次転写部４５を離間状態に制御する。
【００６０】
このように本実施形態において、画像形成制御部５は、カラーレジスト補正として主走査補正処理（第２のカラーレジスト補正処理）を行う場合には２次転写部４５を圧着状態に設定し、カラーレジスト補正として主走査方向以外の他の成分に関する画像位置の補正である第１のカラーレジスト補正処理を行う場合には２次転写部４５を離間状態に設定している。
【００６１】
かかる構成によれば、主走査補正処理を行う場合には２次転写部４５を圧着状態に設定しているので、中間転写部４０の変動成分が検出結果に含まれるといった事態を抑制することができる。これにより、主走査方向に関する画像位置の補正精度が低下するといった事態を抑制することができる。また、中間転写部４０の変動成分が補正精度に拘わらない、主走査方向以外の他の成分に関する第１のカラーレジスト補正処理を行う場合には２次転写部４５を離間状態に設定しているので、補正用のパターン画像が２次転写部４０へと転写されるといった事態を抑制することができる。これにより、印刷ジョブの実行に際し印刷品質が低下するといった事態を抑制することができる。したがって、主走査方向に関する画像位置の補正精度が低下するといった事態を抑制するとともに、カラーレジスト補正処理によって残留した画像による印刷品質の低下を抑制することができる。
【００６２】
なお、画像形成制御部５は、初期状態として２次転写部４５を離間状態に設定しており、カラーレジスト補正として主走査補正処理を行う場合に２次転写部４５を圧着状態に切り替えることにより、前述と同様の効果を得ることができる。
【００６３】
また、本実施形態において、画像形成制御部５は、カラーレジスト補正処理を実行する場合には、第１のカラーレジスト補正処理を先行して行い、つぎに第２のカラーレジスト補正処理を行うこととし、第１のカラーレジスト補正処理の実行後に、離間状態の２次転写部４５を圧着状態に切り替えている。
【００６４】
仮に第２のカラーレジスト補正処理を先行して実行し、つぎに第１のカラーレジスト補正処理を行った場合には、第２のカラーレジスト補正処理後に、２次転写部４５を離間した状態で中間転写部４０を動作させる必要がある。この場合、当該第１のカラーレジスト補正処理の実行に起因して、第２のカラーレジスト補正処理時の中間転写ベルト４１の状態と、第１のカラーレジスト補正処理後の印刷ジョブ実行時の中間転写ベルト４１の状態との間に差異が生じ、第２のカラーレジスト補正処理の結果が正確に反映されないことが起こりうる。しかしながら、本実施形態のように、第１のカラーレジスト補正処理、そして第２のカラーレジスト補正処理の順番でカラーレジスト補正を行うことにより、第２のカラーレジスト補正処理後に、２次転写部４５を離間した状態で中間転写部４０を動作させるといった状況が生じることがない。これにより、主走査方向に関する画像位置の補正精度の向上を図ることができる。
【００６５】
また、本実施形態において、画像形成制御部５は、初期状態として２次転写部４５を離間状態に設定しており、印刷ジョブの実行に応じて２次転写部を圧着状態に切り替えることとし、印刷ジョブの実行期間外にカラーレジスト補正を行っている。これにより、２次転写部４５の切替制御を行うことなく、カラーレジスト補正に移行することができるので、煩雑な制御が必要となるといった事態を抑制することができる。
【００６６】
また、本実施形態において、画像形成制御部５は、第１および第２のカラーレジスト補正処理毎に、画像形成部３０Ｙ〜３０Ｋにより補正用のパターン画像１００Ｙ〜１００Ｋを形成するとともに、補正用のパターン画像１００Ｙ〜１００Ｋに関するカラーレジストセンサ６の検出結果に基づいて画像位置の補正を行っている。このように、必要な補正用のパターン画像１００Ｙ〜１００Ｋを形成することにより、カラーレジスト補正を有効に実行することができる。
【００６７】
また、本実施形態において、画像形成制御部５は、第１のカラーレジスト補正処理にともなう補正用のパターン画像１００Ｙ〜１００Ｋがカラーレジストセンサ６を通過した後に、２次転写部４５を圧着状態に切り替えている。具体的には、中間転写ベルト４１の回転方向Ｆss1において最も上流側に位置する画像形成部（本実施形態では、イエローに対応する画像形成部３０Ｙ）により形成された補正用のパターン画像１００Ｙがカラーレジストセンサ６を通過した後に、２次転写部４５を圧着状態に切り替える。２次転写部４５を圧着状態に切り替えると、中間転写部４０に衝撃が加えられて多少の揺れなどが生じるが、なるべく早いタイミングで圧着状態に切り替えることで、かかる影響が第２のカラーレジスト補正処理に含まれるといったことを抑制することができる。これにより、主走査方向に関する画像位置の補正精度の向上を図ることができる。また、第１のカラーレジスト補正処理にともなう補正用のパターン画像１００Ｙ〜１００Ｋがカラーレジストセンサ６をすでに通過した後に圧着状態へと切り替えることで、第１のカラーレジスト補正処理に対して不要なノイズを与えるといったことを抑制することができる。
【００６８】
以上、本発明の実施形態にかかる画像形成装置について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。例えば、第２のカラーレジスト補正処理は、前述した副走査補正処理、全体横倍補正処理、部分横倍補正処理およびスキュー補正処理に限らず、これらのうちいずれか一つ以上の組み合わせであってもよく、主走査方向以外の他の成分に関する画像位置の補正を広く含むことができる。また、中間転写部を備えるカラー画像形成装置のみならず、中間転写部を備える単色の画像形成装置であっても本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１      画像形成装置
５      画像形成制御部
１０      原稿読取部
２０Ｙ〜２０Ｋ    露光部
３０Ｙ〜３０Ｋ    画像形成部
３１Ｙ〜３１Ｙ    感光体ドラム
３２Ｙ〜３２Ｋ    主帯電部
３３Ｙ〜３３Ｋ    現像部
３４Ｙ〜３４Ｋ    第１転写ローラ
３５Ｙ〜３５Ｋ    クリーニング部
４０    中間転写部
４１    中間転写ベルト
４３    ベルトクリーニング部
４４    中間転写ローラ
４５    ２次転写部
４６    ２次転写ローラ
４７    駆動ローラ
４８    ２次転写ベルト
４９    ベルトクリーニング部
５０    ２次転写駆動部
６０      定着装置
７０      排紙反転部
８０      再給紙部
９０      給紙部
【図１】
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【図２】
0005640860.tif 000003
【図３】
0005640860.tif 000004
【図４】
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【図５】
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