(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段によって搬送された部品と、この部品の検査手段とを備え、前記部品はその天面と底面の少なくとも一方に水平方向の端子を有し、前記検査手段は前記部品の端子に対向して、端子側から第１〜第３の照明手段と認識用のカメラを有し、前記第１の照明手段は、端子を設けた部品の天面、または底面への異物付着検査用、第２の照明手段は、端子を設けた部品の天面、または底面の凹部形成検査用、あるいは端子の汚れ検査用、第３の照明手段は、端子の変形検査用とした搬送装置。
【請求項２】
第２の照明手段は少なくとも二段の照度切換を行う構成とし、明るい第１の照度で凹部形成検査を行い、第１の照度より暗い第２の照度で端子の汚れ検査を行う請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
第１〜第３の照明手段はそれぞれＬＥＤを有し、第３の照明手段は第２の照明手段よりも多くのＬＥＤを設けた請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
第２、第３の照明手段は、それぞれ部品側とカメラ側に開口を有する枠体と、この枠体の一方の内周面に設けたＬＥＤと、前記枠体内のＬＥＤとカメラ間に垂直方向に設けた拡散板と、前記枠体内のカメラに対向する部分に傾斜して設けたハーフミラーとを備え、前記第３の照明手段におけるＬＥＤと拡散板間の距離を、第２の照明手段におけるＬＥＤと拡散板間の距離より長くした請求項１〜３のいずれか一つに記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品の検査を行うための搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来におけるこの種の搬送装置の構成は、以下のような構成となっていた。すなわち所定間隔毎に保持部を有する搬送手段と、この搬送手段の前記保持部に部品を装着する装着手段と、前記保持部に保持された部品に対する検査を行う検査手段と、この検査手段による検査後の部品を前記保持部から取外す取外手段とを備えた構成となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の搬送装置における課題としては、この搬送装置が大型化してしまうということであった。
【０００４】
すなわち従来の検査装置は、天面と底面の少なくとも一方に水平方向の端子を有した部品の端子を設けた部品の天面、または底面への異物付着検査用として第１のカメラと第１の照明手段、端子を設けた部品の天面、または底面の凹部形成検査用、あるいは端子の汚れ検査用として第２のカメラと第２の照明手段、端子の変形検査用として第３のカメラと第３の照明手段を搬送手段の長手方向に順に並べた構成となっており、その分構成が大型化し、また各カメラ部分で再度部品の位置決めを行わなければならないので、検査時間も長くなってしまうのであった。
【０００５】
そこで本発明は、小型化された搬送装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そして、この目的を達成するために本発明は、搬送手段によって搬送された部品と、この部品の検査手段とを備え、前記部品はその天面と底面の少なくとも一方に水平方向の端子を有し、前記検査手段は前記部品の端子に対向して、端子側から第１〜第３の照明手段と認識用のカメラを有し、前記第１の照明手段は、端子を設けた部品の天面、または底面への異物付着検査用、第２の照明手段は、端子を設けた部品の天面、または底面の凹部形成検査用、あるいは端子の汚れ検査用、第３の照明手段は、端子の変形検査用としたものであって、一箇所にて端子を設けた部品天面または底面への異物付着検査、同天面または底面への凹部形成あるいは端子の汚れ検査、端子の変形検査が行えるので、検査部の構成が簡素化されるとともに、検査時間の短縮も図れる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１の発明は、搬送手段によって搬送された部品と、この部品の検査手段とを備え、前記部品はその天面と底面の少なくとも一方に水平方向の端子を有し、前記検査手段は前記部品の端子に対向して、端子側から第１〜第３の照明手段と認識用のカメラを有し、前記第１の照明手段は、端子を設けた部品の天面、または底面への異物付着検査用、第２の照明手段は、端子を設けた部品の天面、または底面の凹部形成検査用、あるいは端子の汚れ検査用、第３の照明手段は、端子の変形検査用としたものであって、一箇所にて端子を設けた部品天面または底面への異物付着検査、同天面または底面への凹部形成あるいは端子の汚れ検査、端子の変形検査が行えるので、検査部の構成が簡素化されるとともに、検査時間の短縮も図れる。
【０００８】
また本発明の請求項２の発明は、第２の照明手段は少なくとも二段の照度切換を行う構成とし、明るい第１の照度で凹部形成検査を行い、第１の照度より暗い第２の照度で端子の汚れ検査を行う請求項１に記載の搬送装置であって、第２の照明手段の照度切換により凹部形成検査と端子の汚れ検査が行えるので、構成の簡素化が図れる。
【０００９】
さらに本発明の請求項３の発明は、第１〜第３の照明手段がそれぞれＬＥＤを有し、第３の照明手段は第２の照明手段よりも多くのＬＥＤを設けた請求項１または２に記載の搬送装置であって、第３の照明手段において多くのＬＥＤを設けることで照度を高くし、端子の変形検査感度を高めることができ、また第２の照明手段においては感度を高くしすぎて実用上は何の問題も生じない単なるすり傷まで不良品と検出してしまわないようにすることができる。
【００１０】
さらにまた本発明の請求項４の発明は、第２、第３の照明手段が、それぞれ部品側とカメラ側に開口を有する枠体と、この枠体の一方の内周面に設けたＬＥＤと、前記枠体内のＬＥＤとカメラ間に垂直方向に設けた拡散板と、前記枠体内のカメラに対向する部分に傾斜して設けたハーフミラーとを備え、前記第３の照明手段におけるＬＥＤと拡散板間の距離を、第２の照明手段におけるＬＥＤと拡散板間の距離より長くした請求項１〜３のいずれか一つに記載の搬送装置であって、第３の照明手段におけるＬＥＤと拡散板との距離を第２の照明手段のそれよりも長くすることによってハーフミラーから部品に照射される光の垂直性を高めて端子の変形検査感度を高め、また第２の照明手段においては光の放射性を高めることで凹部検査、端子汚れ検査感度を高めることができる。
【００１１】
以下、本発明の一実施の形態を図面を用いて説明する。
図１は本発明の一実施の形態を示す外観検査包装機の斜視図であり、１は部品の投入部であって、この投入部１から投入された部品（図８の９）が検査部２で検査され、検査が完了されたものが包装部３で包装されるような構成となっている。
【００１２】
そして、これらの部品投入から検査、包装への搬送路は、図２に示すような構成となっている。
【００１３】
図２において４は、図１にも示したプーリ５によって環状に張架された帯状ベルトである。帯状ベルト４は図１３に示すごとく平行状態に設けた２本のベルト部６とその間に所定間隔毎に、ほぼ直交する方向に設けた支持腕７とを帯状金属板から打ち抜いて形成したものである。
【００１４】
そして、この支持腕７の下面に粘着テープ８を接着している。すなわち、粘着テープ８はその上面側のみに粘着剤が設けられており、下面側にはその粘着剤が設けられていないものである。後で詳細に説明するが、この図１３に示すごとくこの粘着テープ８の上面に、図１の投入部１から投入された部品９が接着され搬送されるようになっているのである。
【００１５】
さて、それでは次にこの図１３における支持腕７の下面への粘着テープ８の接着構成について図２に戻って説明を続ける。図２において、１０は案内ローラで、この案内ローラ１０によって粘着テープ８は案内され、この案内後に粘着テープ８は支持ローラ１１と帯状ベルト４との間に導かれるようになっているのである。すなわち、この支持ローラ１１部分が粘着テープ８の環状始点部側となり、これよりも図１２における左側の部分においては、粘着テープ８の剥がし部１２が設けられているのである。
【００１６】
前記案内ローラ１０と支持ローラ１１は図３のような構成となっている。図３において案内ローラ１０は、具体的には図４に示すような構成となっている。すなわち、外周中央部が外方に突出した形状の円盤状のドラム部１３と、このドラム部１３の両側に設けられたふっ素樹脂で形成された規制板部１４とによって構成されている。
【００１７】
すなわち、このようにドラム部１３の外周中央部が外方に突出した形状となっておれば、これによって案内する粘着テープ８にはその突出した外周中央部において、大きな張力が働くので、この中央部分に粘着テープ８は寄せられた状態で支持ローラ１１側へと案内する事ができるようになるのである。
【００１８】
また、規制板部１４をふっ素樹脂で形成した理由は、このドラム部１３によって案内している粘着テープ８の上面の両側部分から粘着剤が、例えはみ出したとしても、それがこの規制板部１４に接着しないようにするためである。
【００１９】
そして、このような状態で案内した粘着テープ８は、図１３のごとく支持ローラ１１と帯状ベルト４の間へと案内されて行くものである。この支持ローラ１１は、帯状ベルト４を支持した状態となっているので、これらの間に案内されてきた粘着テープ８は、上下から挟持された状態となりこの結果として、図１３で説明したように支持腕７の下面に強く接着されることになるのである。
【００２０】
なお、図５は図４の効果を説明するために用いた図面であって、ドラム部１３と規制板部１４を一体としたものを示したものであるが、このようなものであると図５に示すとおり、ドラム部１３の両端と規制板部１４の空いた部分には、直角な面が形成されにくく、湾曲した面が出来てしまうことになる。
【００２１】
このようになると、この湾曲した面を伝わって粘着テープ８が図５に示すごとく上方へ、すなわち規制板部１４側へと移動してしまう事になるのである。したがって、これを防止するために、ドラム部１３と規制板部１４を一体に形成する場合には、図６に示すごとくこのドラム部１３の外方に規制板部１４との間に溝１５を形成すればよい。
【００２２】
すなわち、この溝１５を形成すれば図５に示すごとく外方へとずれてきた粘着テープ８は、この溝１５でそれ以上外周方向へずれていく力が失われる。その結果として図５に示すように粘着テープ８が規制板部１４の方に移動してしまうのを防止する事が出来るのである。それでは次に部品９の粘着テープ８への接着について説明する。
【００２３】
まず、部品９は図７に示すごとく、部品９は吸着ノズル１６によってトレー１７から吸着され、その状態で位置決め板１８のＸ面１９に当接させられる。そしてこの状態で位置決め板１８を図８の矢印Ａ方向に移動させて、そのＹ面２０を部品９に当接させればこの部品９のＸ，Ｙ方向に対する位置決めが完了し、この状態で吸着ノズル１６は矢印Ｂのごとく、図８の下方すなわち帯状ベルト４方向へと移動し、次に矢印Ｃのごとく下降してこの部品９を図１３に示すごとく粘着テープ８の上面に押付けて接着させるものである。
【００２４】
この場合粘着テープ８の下面側には図２のごとく平面状の受体２１を設けているので、粘着テープ８は下面側を受体２１で支持され、その上面側に吸着ノズル１６で部品９を押付ければ粘着テープ８の上面に部品９を確実に接着させることができるものである。
【００２５】
このように部品９が粘着テープ８の上面に接着されたものは、図２のごとくプーリ５の時計方向への間欠的な回動により、次に捺印検査を行うためのカメラ２２の下面に移動され、この部分で捺印検査が行われる。
【００２６】
次に、カメラ２２で捺印検査が行われた部品９は図２における反転部２３へと移動することになる。この反転部２３においては図１１、図１２に示すような状態によって部品９の反転が行われる。すなわち図１１に示すごとく粘着テープ８で接着されていない部品９の両側部分を下方より２本の押上体２４で上方に押上げて行く。この時、部品９の上面両面には当接体２５が当接しており、すなわち部品９の上下を押上体２４と当接体２５で挟持した状態で上方へと移動させる事によって、この部品９を粘着テープ８から剥離させることが出来るものである。
【００２７】
なおこの場合、この図１１に示すごとく押上体２４の上流と下流側においては、粘着テープ８または支持腕７の上面側を押付けておく押付体２６を設けているので、押上体２４で粘着テープ８から部品９を上方へと持ち上げていく時に、粘着テープ８がそれによって上方に移動させてしまうことがなく、これによって粘着テープ８から部品９を円滑に剥離することができるものである。
【００２８】
このように粘着テープ８から部品９を剥離した状態において、次に図２に示す反転爪２７によって部品９の両側を挟持した状態で、部品９を反転させその後図１２に示すごとく再び反転した部品９を粘着テープ８へと押付けていく事になる。
【００２９】
もちろん反転爪２７によって部品９を反転させる場合には、この部品９の両側を反転爪２７で挟持した状態において、押上体２４と当接体２５は上下に移動して、この反転作業を妨げないような構成となっている。
【００３０】
そしてこのような反転が行われた後は、再び図１２に示すごとく、部品９の上下面を押上体２４と当接体２５で挟持した状態でこの両者を下方に移動させる事になる。この押下げによって反転された部品９は粘着テープ８へと接着されることになるのであるが、この部分において粘着テープ８の下方には受体３０を設けているので、当接体２５を下方に下げる事によって部品９を粘着テープ８の上面に押付けた状態で接着する事ができるようになるものである。
【００３１】
したがって、この本発明における接着は安定したものになるのである。なお、図１１、図１２における押付体２６の下面側にはふっ素樹脂などによるコーティングなどを施す事によって、粘着テープ８の上面に接着しないような構成としているものである。
【００３２】
なお、図１１、図１２において２８はベルト部６に設けたガイド孔であって、このガイド孔２８は図１３にも示されているように、支持腕７の部分に対応して設けられているものである。
【００３３】
前記の部品９は図９、図１０に示すごとく、その下面側には複数個の端子がその外周面に設けられた集積回路タイプなどであって、よってその反転させた状態で図２のカメラ３１によって端子２９の汚れなど不具合を確認しているのである。
【００３４】
すなわち前記部品９はその底面（または天面）に水平方向の端子２９を複数有し、図３０のごとく前記カメラ３１部分の検査手段は前記部品９の端子２９に対向して、端子９側から第１〜第３の照明手段５９〜６１と認識用のカメラ３１を有し、前記第１の照明手段５９は、端子２９を設けた部品９の底面への異物付着検査用、第２の照明手段６０は、端子２９を設けた部品９の底面の凹部形成検査用、あるいは端子２９の汚れ検査用、第３の照明手段６１は、端子２９の変形検査用としており、一箇所にて端子２９を設けた部品底面への異物付着検査、同底面への凹部形成あるいは端子２９の汚れ検査、端子２９の変形検査を行うものである。
【００３５】
また第２の照明手段６０は少なくとも二段の照度切換を行う構成とし、明るい第１の照度で凹部形成検査を行い、第１の照度より暗い第２の照度で端子２９の汚れ検査を行う構成となっており、第２の照明手段６０の照度切換えにより凹部形成検査と端子２９の汚れ検査が行えるので、構成の簡素化が図れる。
【００３６】
なお部品９の底面への凹部形成とはモールド樹脂によるモールド不良によりこの底面に穴状凹部が形成されたり、溝が形成されたりした状態をいう。
【００３７】
また前記第１〜第３の照明手段５９〜６１はそれぞれＬＥＤ５９ａ〜６１ａを有し、第３の照明手段６１は第２の照明手段６０よりも多くのＬＥＤ６１ａを設けており、第３の照明手段６１において多くのＬＥＤ６１ａを設けることで照度を高くし、端子２９の変形検査感度を高めることができ、また第２の照明手段６０においては感度を高くしすぎて実用上は何の問題も生じない単なるすり傷まで不良品と検出してしまわないようにすることができる。
【００３８】
なお第３の照明手段６１による端子２９の変形検出とは、端子２９の一部が部品９の底面に沿わずに上方に浮き上がったものを検出をするもので、そのためには水平方向に向けたＬＥＤ６１ａから拡散板６１ｂを介してハーフミラー６１ｃに当てた強い光を部品９の底面に向けて垂直方向に当てることが必要で、強い光なので感度が高く、しかしそのように感度が高いのでこれで端子２９の損傷まで見ようとすると、実用上は何の問題もない単なるすり傷まで検出してしまう。そこで端子２９の問題、つまりこの端子２９の汚れ等は第２の照明手段６０を用いて行うようにしているのである。
【００３９】
また第２、第３の照明手段６０，６１は、それぞれ部品９側とカメラ３１側に開口を有する四角筒状の枠体６０ｄ，６１ｄと、この枠体６０ｄ，６１ｄの一方の内周面に設けたＬＥＤ６０ａ，６１ａと、前記枠体６０ｄ，６１ｄ内のＬＥＤ６０ａ，６１ａとカメラ３１間に垂直方向に設けた拡散板６０ｂ，６１ｂと、前記枠体６０ｄ，６１ｄ内のカメラ３１に対向する部分に傾斜して設けたハーフミラー６０ｃ，６１ｃとを備え、前記第３の照明手段６１におけるＬＥＤ６１ａと拡散板６１ｂ間の距離を、第２の照明手段６０におけるＬＥＤ６０ａと拡散板６０ｂ間の距離より長くしている。つまり第３の照明手段６１におけるＬＥＤ６１ａと拡散板６１ｂとの距離を第２の照明手段６０のそれよりも長くすることによって、ハーフミラー６１ｃから部品９に照射される光の垂直性を高めて端子２９の変形検査感度を高め、また第２の照明手段６０においては上記距離が短いことと、ＬＥＤ６０ａを垂直方向に設けることで、光の放射性を高め、凹部検査、端子２９の汚れ検査感度を高めるようにしている。
【００４０】
なおＬＥＤ５９ａは傾斜させることで部品９の底面部への異物付着が感度よく検出できるようにしている。また図３０の６２は照明制御部、６３は画像処理部である。
【００４１】
そして、これが終了した後には、図２に示す平面検査部３２における平面度の検査が行われるようになっている。すなわち、この部品９はその外周部に端子２９を所定間隔毎に複数個設けているので、この下面の中央部分が外方に突出していた場合には、端子２９を基板側に確実に実装することができないので、この部品９の下面の中央部分の平面度を見るなど確認が必要となるのである。
【００４２】
この平面度を見る構成は、図１４に示すような構成となっている。すなわち、光源３３で発生させた光を２５度の角度で部品９の下面の中央部に照射し、その反射光を反射板３４で反射させ、それをカメラ３５で認識することによって、平面度の検査を行っているものである。
【００４３】
この平面度検査を行うに当たって、部品９の平面度が確保された状態で行われるのが重要である。そのために、この平面検査部３２においては次のような工夫を行っている。
【００４４】
すなわち、図１５、図１６に示すごとく粘着テープ８に対応する部分に、溝３６が設けられた支持体３７を用いて粘着テープ８に接着された両側部分の部品９を支持しようとするものである。そのためには、図１５、図１６に示すごとく支持体３７の溝３６内に設けられた吸引孔３８で粘着テープ８の部分を下方に吸引し、これによって粘着テープ８の部品９の両側部分を支持するようにすれば、この部品９の平面度が確保され、この状態で図１４に示す平面度検査を行っているものである。
【００４５】
次に図２のごとく、再び反転部３９によって部品９の反転を行い、その状態で前記で説明したと同じように、図１３に示すごとく反転後の部品９を粘着テープ８の上面に接着させた状態で次の包装部３へと搬送して行く事になるのである。
【００４６】
この包装部３においては粘着テープ８から部品９を取外すのであるがこの取外しは、図２８のような構成によって行う。すなわち、図２９に示すごとく、まず粘着テープ８の上面に接着された部品９の上面に吸着ノズル４０が下降して当接し、その状態で粘着テープ８の両側部分の押上体４１によって下方から部品９が上方に押上げられ、これによって粘着テープ８から部品９を剥離させることができる。
【００４７】
その場合、部品９の両側部分における粘着テープ８あるいは支持腕７部分を押付体４２で押付けているので、これらが持ち上がる事はなく、よって吸着ノズル４０によって部品９は粘着テープ８から円滑に剥離させることができるものである。
【００４８】
そして、この剥離が終わった状態の部品９は次に吸着ノズル４０を、図２８の矢印Ｄのごとく位置決めステーション４３側へと搬送し、この位置決めステーション４３内に部品９を下降させて位置決めし、この位置決めが終わった状態で再び部品９を吸着した状態で吸着ノズル４０を矢印Ｅのごとく一旦上昇させ、その後包装テープ４４の収納部４５内へと収納するようになっているのである。
【００４９】
次に図２１、図２２は、例えば、図２の反転部３９から包装部３までの間の通路を示したものであって、この例で示すように帯状ベルト４側の下面は常に支持体４６で支持しているようにしているのであるが、この支持体４６においてベルト部６の部分は常に支持した状態になっているが、粘着テープ８の部分には接触しないようにこの部分には溝４７を形成している。
【００５０】
図２２、図２３は帯状ベルト４の左右へのぶれを防ぐための部分を示したものである。すなわち図２においては、その図面の複雑さを避けるために省略しているが、基本的には帯状ベルト４の両側は図２２に示すごとくガイド部４８でその長手方向の両側を支持するようにして左右のぶれを無くすようにしている。
【００５１】
また、図２３に示すものは、ガイド部４８において左右のローラ４９，５０で帯状ベルト４を支持しようとしたものである。この場合、ローラ４９は支持体４６に軸支されたものであるが、ローラ５０はレバー５１に軸支されたものであって、このレバー５１は軸５２を中心に回動するようになっている。ただし、この回動状態においても、レバー５１の軸５２とは反対側のローラ５０側部分は常に帯状ベルト４の方向に付勢された状態となっている。
【００５２】
このようにして、帯状ベルト４の搬送方向に対する左右のぶれを防止しようとしているのである。図２４は図２の案内ローラ１０の手前側において粘着テーププ８の終端側に新しい粘着テープ８の始端側を接続する状態を示したものである。この場合には、先に出ている粘着テープ８の終端８ａと、新しい粘着テープ８の始端８ｂを図２４に示すごとく重ね合わせ、この状態でこの重合部分に黒色の表示テープ５３を貼付する。
【００５３】
すなわち、粘着テープ８の上面側には粘着剤が設けられているので、これらの２つの粘着テープ８をどこでも貼り合わせする事ができるのであるが、この重合したものにおいては、両者の粘着テープ８が重なりあってその厚みが変わっているので、この部分に部品９を貼り付けると粘着テープ８の厚みが変わった状態となっているために、以後の搬送および検査、加工あるいは組立などの付加作業が確実に行われなくなることがあって、この部分に部品９を接着させないようにしなければならない。
【００５４】
そのために、その箇所の表示を行うべく黒色の表示テープ５３を貼付したものである。すなわち、粘着テープ８は透明であって、その下面側に黒色の表示テープ５３を貼付すれば、上面側からこの接続部分をセンサーによって自動的に判別する事ができ、この部分には部品９を取付けないことによって、搬送および検査、加工あるいは組立などの付加作業を確実に行えるようにしているのである。
【００５５】
図２５は本発明の他の実施の形態を示し、この実施の形態においては部品９の両端側をそれぞれ２本の粘着テープ８で支持するものであるが、この場合にはこれを下方より押上げる場合には、部品９の下面の中央部分を上方向に押上げることになるのである。
【００５６】
図２６は本発明のさらに他の実施の形態を示し、この実施の形態においては１本のベルト部６から、所定間隔毎にほぼ直角方向に複数の支持腕７を設けた構造となっている。
【００５７】
図２７は本発明のさらに他の実施の形態を示し、この実施の形態においては部品９を上方向に取外す場合、すなわち反転部２３あるいは反転部３９において、図１１、図１２に示したような押上体２４や当接体２５を用いる事なく、部品９を粘着テープ８から引き剥がそうとしているものである。すなわちこの例においては、左右に開放するレバー５４を支持腕７間において帯状ベルト４の下方に侵入させ、その状態で部品９の下面から部品９を押下体５５との間で上下に挟持し、この状態で上方向へと引き剥がしていく構成となっているのである。
【００５８】
次に図１７、図１８について説明する。図１７、図１８は、図１５、図１６に対応する他の実施の形態を示したものである。すなわち、この実施の形態においては、吸着をやめて支持体３７を上方向に持ち上げる事によって、部品９の下面をこの支持体３７で支持し、それによって平面度を確保しようとしているのである。
【００５９】
図１９、図２０はプーリ５の部分を示し、このプーリ５においてはその外周部には溝５６を設け、この溝５６から粘着テープ８の下面に突出する突起５７を設けたものである。この突起５７の幅は粘着テープ８の幅よりも狭くなっている。
【００６０】
このようにする事によって、このプーリ５の部分において粘着テープ８の外周方向にはみ出した接着剤が、プーリ５に付着してしまうのを防止するものである。
【００６１】
なお、図２によって本来であれば包装部３においてすでに部品９は取出されているが、不具合品などが図９に示す右側のプーリ５を通過していくので、図１９、図２０に示すごとくこのプーリ５の部分においても部品９が存在する事になるのである。
【００６２】
そしてこの後、部品９は粘着テープ８から剥離されてクリーンオフなどされて別途管理されることになるのである。
【００６３】
図２９は帯状ベルト４の形成方法について示したものであり、この帯状ベルト４は前記のごとくベルト部６と支持腕７が一体となったものであって、その形成のためには帯状の金属板から一体に打抜きによって製作される。
【００６４】
ただし、この打抜きは図２９に示すごとく下面側から上方向に打抜いたものであり、これによって打抜きにより形成されるバリ５８は上方部のみに形成されたものとなる。したがって、この図２９に示すごとく支持腕７の下面に粘着テープ８を貼付した場合に、バリ５８によって粘着テープ８が切断されることがなくなるのであり、この帯状ベルト４を用いた搬送装置においては極めて重要なことである。
【００６５】
【発明の効果】
以上のように本発明による搬送装置は、搬送手段によって搬送された部品と、この部品の検査手段とを備え、前記部品はその天面と底面の少なくとも一方に水平方向の端子を有し、前記検査手段は前記部品の端子に対向して、端子側から第１〜第３の照明手段と認識用のカメラを有し、前記第１の照明手段は、端子を設けた部品の天面、または底面への異物付着検査用、第２の照明手段は、端子を設けた部品の天面、または底面の凹部形成検査用、あるいは端子の汚れ検査用、第３の照明手段は、端子の変形検査用としたものであって、一箇所にて端子を設けた部品天面または底面への異物付着検査、同天面または底面への凹部形成あるいは端子の汚れ検査、端子の変形検査が行えるので、検査部の構成が簡素化されるとともに、検査時間の短縮も図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における斜視図
【図２】同その主要部分の斜視図
【図３】支持ローラと案内ローラを示す側断面図
【図４】案内ローラの断面図
【図５】比較例として用いた他の案内ローラの断面図
【図６】案内ローラの他の実施形態を示す断面図
【図７】図１における投入部分の斜視図
【図８】同斜視図
【図９】部品の上面側の斜視図
【図１０】同下面側の斜視図
【図１１】図１の反転部の斜視図
【図１２】同反転部の斜視図
【図１３】図１の帯状ベルトの斜視図
【図１４】平面検査部の側面図
【図１５】部品支持部の斜視図
【図１６】同支持体の斜視図
【図１７】部品支持体の他の実施形態を示す斜視図
【図１８】同支持体を示す斜視図
【図１９】プーリの断面図
【図２０】プーリの主要部分の側断面図
【図２１】支持体の側断面図
【図２２】ガイド部の斜視図
【図２３】他のガイド部の斜視図
【図２４】粘着テープ重合部の断面図
【図２５】本発明の他の実施形態を示す斜視図
【図２６】本発明のさらに他の実施形態を示す斜視図
【図２７】本発明のさらに他の実施形態を示す側断面図
【図２８】包装部の斜視図
【図２９】帯状ベルトの断面図
【図３０】カメラ部の構成を示す図
【符号の説明】
１  投入部
２  検査部
３  包装部
４  帯状ベルト
５  プーリ
６  ベルト部
７  支持腕
８  粘着テープ
９  部品
１０  案内ローラ
１１  支持ローラ
１２  粘着テープ剥がし部
１３  ドラム部
１４  規制板部
１５  溝
１６  吸着ノズル
１７  トレー
１８  位置決め板
１９  Ｘ面
２０  Ｙ面
２１  受体
２２  カメラ
２３  反転部
２４  押上体
２５  当接体
２６  押付体
２７  反転爪
２８  ガイド孔
２９  端子
３０  受体
３１  カメラ
３２  平面検査部
３３  光源
３４  反射板
３５  カメラ
３６  溝
３７  支持体
３８  吸引孔
３９  反転部
４０  吸着ノズル
４１  押上体
４２  押付体
４３  位置決めステーション
４４  包装テープ
４５  収納部
４６  支持体
４７  溝
４８  ガイド部
４９  ローラ
５０  ローラ
５１  レバー
５２  軸
５３  表示テープ
５４  レバー
５５  押下体
５６  溝
５７  突起
５８  バリ
５９  第１の照明手段
６０  第２の照明手段
６１  第３の照明手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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