(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性のチューブを駆動部により扱くように変形させることによりチューブ内の液体を移
送するチューブポンプにおいて、
前記駆動部より上流側に配置され、チューブの径の縮小を検出する終了センサと、
前記駆動部より下流側に配置され、チューブの径の拡大を検出する閉塞センサと、
前記駆動部の上流側、下流側のいずれか一方に配置され、チューブ内の気泡を検知する
気泡センサと、
スタート指示により前記駆動部を作動させ、チューブ径が第１の閾値を下回ったことを
前記終了センサが検出したとき、チューブ径が第２の閾値を越えたことを前記閉塞センサ
が検出したとき、及び、前記気泡センサが前記チューブ内に気泡を検出したときに前記駆
動部を停止させる制御部とを備え、
前記終了センサ、前記閉塞センサ、前記気泡センサは、前記チューブが前記駆動部から
外部に導出される位置に配置されたチューブ押さえブロック内に設けられ、該チューブ押
さえブロックは、前記駆動部の上流側及び下流側のチューブが通される第１，第２の谷部
を形成するよう順に配列する第１、第２，第３の突出部が一体に形成して構成され、前記
終了センサが前記第１の突出部内に、前記閉塞センサが前記第３の突出部内にそれぞれ配
置され、前記気泡センサの少なくとも一部が、前記第２の突出部に配置されていることを
特徴とするチューブポンプ。
【請求項２】
前記終了センサ及び前記閉塞センサは、チューブに接触する接触部を備え、かつ、当該
チューブの変形を検出する荷重センサであり、
前記チューブ押さえブロックの前記第１，第３の突出部の前記第1，第2の谷部に面する
側面には、前記接触部を露出させる開口が形成され、
前記終了センサ及び前記閉塞センサは、前記チューブに対する前記接触部の位置を当該
チューブの径方向に調整できるように、前記チューブ押さえブロックに固定されたセンサ
フレームに対してそれぞれ独立して位置調整可能に支持され、
前記気泡センサの少なくとも一部は、前記センサフレームに対してサブフレームを介し
て支持されていることを特徴とする請求項１に記載のチューブポンプ。
【請求項３】
前記気泡センサは、送信部と受信部との２部品から構成され、いずれか一方が前記サブ
フレームに支持され、他方が前記終了センサ及び前記閉塞センサのいずれか一方の接触部
内に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のチューブポンプ。
【請求項４】
前記サブフレームに支持された前記気泡センサを構成する送信部と受信部との一方は、
前記サブフレームに対して面で接触しないように、周囲に突条を備えることを特徴とする
請求項３に記載のチューブポンプ。
【請求項５】
前記サブフレームには、前記第２の突起部への組み付け時に、前記気泡センサの少なく
とも一部を検知対象であるチューブ側に押圧するくさび部が形成されていることを特徴と
する請求項２に記載のチューブポンプ。
【請求項６】
前記駆動部に前記チューブがセットされたことを検出するセンサが設けられ、前記制御
部は、該センサによりチューブのセットがされたことを条件として、前記駆動部を作動さ
せることを特徴とする請求項１に記載のチューブポンプ。
【請求項７】
前記駆動部に前記チューブがセットされたことを検出するセンサは、前記閉塞センサが
兼用することを特徴とする請求項６に記載のチューブポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば供給パック内の薬液を体内に供給するために利用されるチューブポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
チューブポンプは、可撓性を持つチューブをモータにより駆動されるローラ等の駆動部で上流側から下流側に向けて順に扱くように変形させることにより、チューブ内の液体を移送する機能を有し、例えば疼痛治療では、上流側に接続された供給パック内の薬液を人体に注入するために用いられる。
【０００３】
チューブポンプは、供給パック内の薬液が終了したとき、及び、下流側で閉塞が発生したときには動作を停止する必要がある。このため、特許文献１の図２には、駆動部の上流側にチューブ外形の変化により薬液の終了を検知する終了センサを設けると共に、下流側にチューブの外形の変化により閉塞を検出する閉塞センサを設けたチューブポンプが開示されている。
【０００４】
また、特許文献１の図１には、駆動部の上流側のセンサを廃し、下流側に設けられたセンサのみで薬液の終了と閉塞の発生とを検知するようにしたチューブポンプが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２０８８０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の図１及び図２に開示されるチューブポンプは、チューブの外形の変化を検知するのみであるため、チューブ中に空気等の気体が混入した場合の検知に時間がかかる課題があった。また、薬液を体内に注入する医療用のポンプでは、チューブ内に気泡が混入したり、供給パック内の薬液が終了して空気が送り込まれた場合には、できるだけ速やかに動作を停止することが臨まれるが、特許文献１の技術では対応が困難であった。
【０００７】
また、特許文献１の図１のチューブポンプは、単一のセンサと駆動信号との組み合わせにより薬液の終了を検知するようにしているが、実際には信号の変化と供給バック内の液体の終了との対応関係が明確に定義できず、液体の終了を正確に検知することができないという問題がある。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、チューブ内に気泡が混入した場合には直ちに作動を停止することができ、かつ、供給パック内の薬液の終了と、下流側での閉塞の発生を正確に検出して動作を制御することができるチューブポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかるチューブポンプは、上記の目的を達成させるため、可撓性のチューブを駆動部により扱くように変形させることによりチューブ内の液体を移送する構成において、駆動部より上流側に配置され、チューブの径の縮小を検出する終了センサと、駆動部より下流側に配置され、チューブの径の拡大を検出する閉塞センサと、駆動部の上流側、下流側のいずれか一方に配置され、チューブ内の気泡を検知する気泡センサと、スタート指示により駆動部を作動させ、チューブ径が第１の閾値を下回ったことを終了センサが検出したとき、チューブ径が第２の閾値を越えたことを閉塞センサが検出したとき、及び、気泡センサがチューブ内に気泡を検出したときに駆動部を停止させる制御部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
上記の終了センサ、閉塞センサ、気泡センサは、チューブが駆動部から外部に導出される位置に配置されたチューブ押さえブロック内に設けられる。チューブ押さえブロックは、駆動部の上流側及び下流側のチューブが通される第１，第２の谷部を形成するよう順に配列する第１、第２，第３の突出部が一体に形成して構成される。この場合、終了センサは、第１の突出部内に、閉塞センサは、第３の突出部内にそれぞれ配置され、気泡センサの少なくとも一部は、第２の突出部に配置される。
【００１１】
終了センサ及び閉塞センサとしては、チューブに接触する接触部を備え、かつ、当該チューブの変形を検出する荷重センサを用いることができる。この場合、チューブ押さえブロックの第１，第３の突出部の第1，第2の谷部に面する側面には、接触部を露出させる開口を形成すると共に、終了センサ及び閉塞センサは、チューブに対する接触部の位置を当該チューブの径方向に調整できるように、チューブ押さえブロックに固定されたセンサフレームに対してそれぞれ独立して位置調整可能に支持されていることが望ましい。気泡センサの少なくとも一部は、センサフレームに対してサブフレームを介して支持される。
【００１２】
なお、気泡センサとしては、送信部と受信部との２部品から構成されるもの、あるいは、送信部と受信部とを一体にしたものを用いることができる。２部品の場合には、いずれか一方をサブフレームにより支持し、他方を終了センサ及び閉塞センサのいずれか一方の接触部内に配置すればよい。
【００１３】
サブフレームに支持された気泡センサの少なくとも一部は、サブフレームに対して面で接触しないように、周囲に突条を備えることが望ましい。
【００１４】
また、サブフレームには、第２の突起部への組み付け時に、気泡センサの少なくとも一部を検知対象であるチューブ側に押圧するくさび部が形成されていることが望ましい。
【００１５】
さらに、駆動部にチューブがセットされたことを検出するセンサを設け、制御部は、センサによりチューブのセットがされたことを条件として、駆動部を作動させることが望ましい。この場合、駆動部にチューブがセットされたことを検出するセンサは、閉塞センサを兼用することが可能である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、終了センサ及び閉塞センサを用いることにより、薬液の終了と下流側での閉塞の発生を確実に検出することができると共に、気泡センサを用いることにより、チューブ内に気泡が混入した場合にも検知することができ、駆動部の動作を適切に制御することができる。
【００１７】
また、各センサをチューブを外部に導出する位置に配置されたチューブ押さえブロックの突起部内に配置することにより、スペースを有効に利用することができる。
【００１８】
さらに、荷重センサである終了センサ及び閉塞センサの位置を調整可能にすることにより、チューブ径やチューブ硬度の異なるチューブを使用した場合でも確実に検知することができる。
【００１９】
気泡センサが送信部と受信部との２部品で構成される場合には、一方をサブフレームにより支持し、他方を終了センサ及び閉塞センサのいずれか一方の接触部内に配置することにより、気泡センサのために新たなスペースを設ける必要がなく、スペースを有効に利用することができる。
【００２０】
また、気泡センサの周囲に突条を設けた場合には、サブフレームと面接触することを避け、送信部から受信部へのセンサフレームを介した振動の伝搬を低下させ、気泡検出の精度を高めることができる。
【００２１】
さらに、サブフレームにくさび部を形成した場合には、気泡センサの少なくとも一部をチューブ押さえブロックの第２の突起部に組み付ける際に、検出対象であるチューブ側に押圧し、センサの位置を正確に決めると共に、クリアランスを排除してセンサのがたつきを抑えることができる。
【００２２】
また、駆動部にチューブがセットされたことを検出するセンサを設け、制御部がセンサによりチューブのセットがされたことを条件として、駆動部を作動させるようにした場合には、チューブがセットされていない状態で駆動部が綾マット作動することを防ぐことができる。さらに、駆動部にチューブがセットされたことを検出するセンサは、閉塞センサを兼用すれば、チューブセット検知用に専用のセンサを設ける場合と比較して、センサ数を削減してコストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態に係るチューブポンプの外観を示す斜視図である。
【図２】図１のチューブポンプを示す平面図である。
【図３】図１のチューブポンプを示す背面図である。
【図４】図１のチューブポンプを示す正面図である。
【図５】図１のチューブポンプに組み付けられるチューブカセットを示す平面図である。
【図６】図１のチューブポンプに設けられたセンサブロックの内部を示す断面図である。
【図７】図６のセンサブロック内に配置される気泡センサとサブフレームとの組み付け関係を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。
【図８】図６のセンサブロックの一部を破断して示す斜視図である。
【図９】図６のセンサブロックの分解斜視図である。
【図１０】図６のセンサブロックの底面図である。
【図１１】図１のチューブポンプの駆動部及びセンサブロックの組み付け構造を示す分解斜視図である。
【図１２】図１のチューブポンプのチューブカセットを固定するためのストッパを外した状態を示す斜視図である。
【図１３】図１のチューブポンプの制御系の概要を示すブロック図である。
【図１４】図１のチューブポンプの作動の概要を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明にかかるチューブポンプの実施の形態を図面に基づいて説明する。最初に、チューブポンプ１００の全体構成を図１〜図４に基づいて説明する。図１〜図４は、実施の形態に係るチューブポンプ１００の外観を示し、図１は斜視図、図２は平面図、図３は背面図、図４は正面図である。
【００２５】
チューブポンプ１００は、上ケーシング１０と下ケーシング２０とを組み合わせることによりほぼ直方体状に形成され、これらのケーシングにより囲まれた内部にバッテリー、制御回路、モータ等が収納されている。
【００２６】
上ケーシング１０の上面には、図１及び図２に示されるように、電源ボタンを含む複数の操作ボタン１１が配置されると共に、中央には表示パネルとしての液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１２が取り付けられている。
【００２７】
また、上ケーシング１０の上面の右側には、図５に示すチューブカセット２００を取り付ける取付部Ａが形成されている。取付部Ａには、その中心位置に、内蔵するモータの回転軸１３が導出され、この回転軸１３の周囲に上下スライド可能に配置され、内蔵するスプリングにより上方に付勢された円形のスプリングプレート１４、後述のセンサが内蔵されたチューブ押さえブロック（以下センサブロックという）３０、このセンサブロック３０の近傍に取り付けられチューブカセット２００を取付部Ａに対し補助的に固定するためのインターロック機能を有するストッパ４０が取り付けられている。
【００２８】
センサブロック３０は、取付部Ａに取り付けられるチューブカセット２００のチューブが通される第１，第２の谷部３１、３２を形成するよう順に配列する第１、第２，第３の突出部３３、３４、３５を一体に形成して構成される。センサブロック３０は、樹脂で成形されている。
【００２９】
さらに、上ケーシング１０の背面には、駆動部Ａに取り付けられたチューブカセット２００を取り外す際に操作するイジェクトボタン１５と、このイジェクトボタン１５の操作をロックするためのロックレバー１６とが取り付けられている。
【００３０】
チューブカセット２００は、図５に示されるように、円板状の底面プレート２１１の外周に沿って、円筒壁２１２を形成し、この円筒壁２１２の内周に沿って可撓性を持つチューブ２２０を配置し、このチューブ２２０を押しつぶすように３つのローラ２３０を配置し、これらのローラ２３０の中央に取付部Ａの背面からモータの回転軸１３が挿通する軸孔２４０を形成することにより構成されている。
【００３１】
チューブカセット２００をチューブポンプ１００に取り付ける際には、チューブカセット２００の底面に形成された鈎状突起を取付部Ａに形成された溝に合わせ、底面プレート２１１によりスプリングプレート１４を押しつけながら図示せぬロック機構により鈎状突起がロックされるまで押し下げる。これにより、回転軸１３は各ローラの周面に当接し、かつ、チューブ２２０の一方、この例では上流側（イン側）がセンサブロック３０の第１の谷部３１に挿入され、チューブ２２０の他方、この例では下流側（アウト側）が第２の谷部３２に挿入される。
【００３２】
チューブカセット２００をチューブポンプ１００に取り付けてモータを回転させて回転軸１３を図２中の時計回りに回転させると、これに係合する３つのローラ２３０は反時計回りに自転しながら時計回りに公転する。これにより、チューブ２２０は扱くように順に変形され、チューブ２２０内の液体を移送することができる。なお、これらのモータ、回転軸１３、ローラ２３０は、チューブ２２０を扱く駆動部を構成している。センサブロック３０は、チューブ２２０が駆動部から外部に導出される位置に配置されている。
【００３３】
チューブカセット２００をチューブポンプ１００から取り外す際には、ストッパ４０によるインターロックを解除した後、ロックレバー１６をスライドさせてロックを解除し、イジェクトボタン１５を押す。これにより、ロック機構が解除され、図示せぬスプリングの作用でスプリングプレート１４が上昇し、チューブカセット２００を取付部Ａから外すことができる。
【００３４】
次に、上記のセンサブロック３０の構成を図６〜図１０に基づいて詳細に説明する。図６は、図１のチューブポンプ１００に設けられたセンサブロック３０の内部を示す断面図、図７はサブフレームと受信部との組み合わせを示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図、図８は、センサブロック３０の一部を破断して示す斜視図、図９は、センサブロック３０の分解斜視図、図１０は、センサブロック３０の底面図である。
【００３５】
本実施形態のチューブポンプ１００は、チューブ２２０の径の縮小を検出する終了センサ２５０と、チューブの径の拡大を検出する閉塞センサ２６０と、チューブ内の気泡を検知する気泡センサを構成する送信部２７０及び受信部２７１とをセンサブロック３０内に備えている。
【００３６】
終了センサ２５０は、チューブカセット２００がセットされたときにセンサブロック３０の第１の谷部３１に挿入される駆動部より上流側のチューブ２００の径の変化を検知するように、第１の突起部３３内に配置されている。閉塞センサ２６０は、チューブカセット２００がセットされたときにセンサブロック３０の第２の谷部３２に挿入される駆動部より下流側のチューブ２００の径の変化を検知するように、第３の突起部３５内に配置されている。このように、各センサをチューブ２２０を外部に導出する位置に配置されたセンサブロック３０の突起部内に配置することにより、スペースを有効に利用することができる。なお、第１，第３の突起部３３、３５の外側面は、蓋体３６，３７によりそれぞれ閉塞されている。
【００３７】
また、気泡センサは、チューブカセット２００がセットされたときに駆動部の上流側、下流側のいずれか一方、この例では下流側でチューブ２２０内の気泡を検出するように、送信部２７０が第３の突起部３５内に配置され、受信部２７１は第２の突起部３４に配置され、第２の谷部３２に挿入された下流側のチューブ２２０を挟んで配置される。
【００３８】
気泡センサは、送信部２７０から発した音波を受信部２７１で受信することにより、チューブ２２０内の気泡を検出する。音波は、液体と気泡ではその透過率が異なるため、その差を利用して気泡の有無を検出する。具体的には、受信部２７１が受信する音波の強度は、チューブ内が溶液で満たされたときには強く、チューブ内に気泡が入ると弱くなる。そこで、音波の強度が所定の閾値より小さくなったときに、気泡が含まれると判断することができる。
【００３９】
気泡センサの受信部２７１は、センサブロック３０に固定されたセンサフレーム５０に取り付けられたサブフレーム５１により、第２の突起部３４の第２の谷部３２側に形成された開口３４ａから受信面の一部を露出させて支持されている。サブフレーム５１は、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、図中上向きに開放したＵ字状の第１の保持部５１ａと、第２の保持部５１ｂとを備え、受信部２７１を下側から支持する。
【００４０】
なお、気泡センサの受信部２７１と支持部材であるサブフレーム５１との接触面積が大きいと、発信部２７０から発生した音波がセンサフレーム５０及びサブフレーム５１を介して回り込み、これがノイズ成分となって気泡検出の精度を低下させる。このため、受信部２７１には、サブフレーム５１の第１の保持部５１ａに対して面で接触しないように、周囲に突条２７１ａが形成されている。これにより、受信部２７１がサブフレーム５１と面接触することを避け、送信部２７０から受信部２７１へのセンサフレーム５０を介した振動の伝搬を低下させ、気泡検出の精度を高めることができる。
【００４１】
また、サブフレーム５１の第２の保持部５１ｂには、センサブロック３０への組み付け時に受信部２７１の背面を押してセンサブロック３０の第２の突起部３４に形成された開口３４ａ(図６参照)に受信部２７１の先端が入り込むようにするためのくさび面５１ｃが形成されている。これにより、受信部２７１をセンサブロック３０の第２の突起部３４に組み付ける際に、検出対象であるチューブ２２０側に押圧し、受信部２７１の位置を正確に決めると共に、クリアランスを排除して受信部２７１のがたつきを抑えることができる。
【００４２】
なお、気泡センサとしては、上記のように送信部２７０と受信部２７１との２部品から構成されるものを用いてもよいし、送信部と受信部とを一体にしたものを用いてもよい。一体型の気泡センサを用いる場合には、センサブロック３０の第２の突起部３４内に配置することが望ましい。また、実施形態のように２部品から構成される場合は受信部と送信部の配置は上述とは逆でも構わない。
【００４３】
一方、終了センサ２５０は、板状の荷重センサ２５１と、この荷重センサ２５１の先端に取り付けられてチューブ２２０に接触する樹脂製の接触部２５２とから構成されており、荷重センサ２５１の基端をセンサフレーム５０に固定されたスライドベース５２に挿入して固定されている。荷重センサ２５１は、セラミック基材上に平衡ブリッジ型抵抗を印刷して形成された歪みゲージであり、接触部２５２が変位して変形すると、この変形を電気抵抗の変化として取り出すことができる。なお、歪みゲージは、セラミック製板材にゲージパターンを用いる構成を採用することもできる。
【００４４】
センサブロック３０の第１の突起部３３には、第１の谷部３１側に開口する開口３３ａが形成されており、接触部２５２は、この開口３３ａから第１の谷部３１に露出することにより、第１の谷部３１に挿入されるチューブ２２０に当接する。チューブポンプ１００の作動中に上流側に接続された供給パック内の薬液の供給が終了し、チューブ２２０内の溶液がなくなると、減圧（真空）状態となりチューブ２２０の径が細くなり、終了センサ２５０の出力がマイナス方向に変化する。この変化が所定の閾値を下回った時に、終了として検出する。
【００４５】
閉塞センサ２６０は、終了センサ２５０と同様に、板状の荷重センサ２６１と、この荷重センサ２６１の先端に取り付けられてチューブ２２０に接触する樹脂製の接触部２６２とから構成されており、荷重センサ２６１の基端をセンサフレーム５０に固定されたスライドベース５３に挿入して固定されている。荷重センサ２６１は、接触部２６２が変位して変形すると、この変形を電気抵抗の変化として取り出すことができる。
【００４６】
センサブロック３０の第３の突起部３５には、第２の谷部３２側に開口する開口３５ａが形成されており、接触部２６２は、この開口３５ａから第２の谷部３２に露出することにより、第２の谷部３２に挿入されるチューブ２２０に当接する。チューブポンプ１００の作動中に下流側に閉塞が発生すると、増圧状態となりチューブ２２０の径が太くなり、閉塞センサ２６０の出力がプラス方向に変化する。この変化が所定の閾値を越えた時に、閉塞が発生したとして検出する。
【００４７】
また、スライドベース５２、５３は、それぞれねじ５２ａ、５３ａによりセンサフレーム５０に固定されており、ねじ５２ａ、５３ａを緩めることによりセンサフレーム５０に対して調整可能であり、チューブ２２０に対する接触部２５２、２６２の位置をチューブ２２０の径方向にそれぞれ独立して位置調整できる。チューブ２２０の径の変化は、例えば３０ミクロン程度であり、荷重は１００グラム程度であるため、径の変化を正確に検出するためには、センサの位置決めが重要である。また、上流側、下流側の２つのセンサの位置を同時に調整するのみでは十分な調整ができないため、上記のように独立して調整できるようにしている。これにより、チューブ２２０の径の変化を確実に検知することができる。
【００４８】
センサブロック３０の組み立て時には、図９に示すように、受信部２７１を第２の突起部３４に仮配置した状態でサブフレーム５１を挿入して固定する。その状態よりセンサフレーム５０をセンサブロック３０に固定することで、サブフレーム５１も合わせて固定される。
【００４９】
次に、終了センサ２５０、閉塞センサ２６０をそれぞれのスライドガイド５２、５３に取り付け、接触部２５２、２６２が開口３３ａ、３５ａから露出するように第１，第３の突起部３３、３５内に挿入し、ねじ５２ａ，５３ａにより各スライドベース５２、５３をセンサフレーム５０に固定する。このとき、接触部２５２、２６２の位置が所定の位置となるよう調整する。
【００５０】
続いて、蓋体３６，３７を接着剤でそれぞれ第１，第３の突起部３３、３５に接着し、必要に応じて防水用の封止剤を充填してセンサブロック３０の組み立てを完了する。
【００５１】
次に、実施の形態のチューブポンプ１００におけるセンサブロック３０の組み付けについて、図１１及び図１２に基づいて説明する。図１１は、チューブポンプ１００の取付部Ａ及びセンサブロック３０の組み付け構造を示す分解斜視図、図１２は、チューブポンプ１００のストッパ４０を外した状態を示す斜視図である。
【００５２】
上記のように組み立てたセンサブロック３０は、上ケーシング１０に対して内側（裏側）から取り付けられる。すなわち、図１１に示すように、上ケーシング１０の取付部Ａに対し、裏側からスプリングプレート１４のベース６０、防水パッキン６１、モータフレーム６２をねじにより固定する。そして、防水パッキン６１，モータフレーム６２に形成された取付穴６１ａ，６２ａを通してセンサブロック３０を挿入し、これをねじ止めする。
【００５３】
次に、実施の形態のチューブポンプ１００の制御系の構成について、図１３に基づいて説明する。図１３は、チューブポンプ１００の制御系の概要を示すブロック図である。この例では、実施の形態の説明に必要な部分のみを取り出し、簡略化して説明し、チューブポンプ１００の機能として必要な流量制御やタイマー制御については説明を省略する。
【００５４】
制御回路は、チューブポンプ１００の全体の制御を司る制御装置３００を中心に、この制御装置３００を作動させるためのプログラムや各種のデータを記憶するＥＥＰＲＯＭ３０１、外部電源から電力を供給するためのＡＣアダプタ３０２、バッテリー３０３、カレンダーＩＣ３０４を駆動するためのボタン電池３０５、モータ３０６を駆動制御するモータドライバ３０７、電源スイッチがオンの時に操作されて装置をオンオフするメインスイッチ１１ａ、ＬＣＤ１２、終了センサ２５０、閉塞センサ２６０、気泡センサを構成する送信部２７０及び受信部２７１、警報装置３０８等が接続されて構成されている。
【００５５】
制御装置３００は、スタート指示により取付部Ａ（モータ３０６）を作動させ、作動中に上流側のチューブ径Ｄが第１の閾値Ｔｈ１を下回ったことを終了センサ２５０が検出したとき、下流側のチューブ径Ｄが第２の閾値Ｔｈ２を越えたことを閉塞センサ２６０が検出したとき、及び、気泡センサ２７０／２７１がチューブ内に気泡を検出したときにモータ３０６を停止させる機能を備えている。なお、制御装置３００は、上記のようなモータ停止時には、同時に警報装置３０８を駆動し、警報出力（音出力及びＬＥＤ点滅）を行うようになっている。
【００５６】
次に、上記のように構成された実施の形態のチューブポンプ１００の動作を図１４に基づいて説明する。図１４は、チューブポンプ１００の作動の概要を示すフローチャートである。
【００５７】
この処理は、チューブカセット２００が装着されている状態でメインスイッチ１１ａがオンされることにより開始する。なお、チューブカセット２００の装着検出は、専用のセンサを用いることなく、閉塞センサ２６０を利用して行われている。すなわち、取付部Ａにチューブカセット２００を装着しチューブを第１，第２の谷部に通すと、閉塞センサ２６０ではカセットの有る無しで荷重変化が生じるため、この変化を利用してチューブカセット２００の装着が検出される。そして、まず、ステップＳ１において制御装置３００は、モータ３０６の回転を開始させる。続いて、ステップＳ２〜Ｓ５において、制御装置３００は各センサの出力をチェックする。
【００５８】
ステップＳ２では、制御装置３００はチューブ径Dが第１の閾値Th1を下回ったか否かを終了センサ２５０の出力に基づいて判定する。チューブ径Dが第１の閾値Th1を下回った場合には、制御装置３００は、薬液バック内の液体が終了したものと判断し、ステップＳ６にてモータ３０６の回転を停止させ、ステップＳ７にて警報出力の後、処理を終了する。
【００５９】
一方、チューブ径Dが第１の閾値Th1を下回っていない場合には、制御装置３００は、ステップＳ３においてチューブ径Dが第２の閾値Th2を越えたか否かを閉塞センサ２６０の出力に基づいて判定する。チューブ径Dが第２の閾値Th2を越えた場合には、制御装置３００は、チューブ２２０の下流側で閉塞が発生したものと判断し、ステップＳ６にてモータ３０６の回転を停止させ、ステップＳ７にて警報出力の後、処理を終了する。
【００６０】
一方、チューブ径Dが第２の閾値Th2を越えていない場合には、制御装置３００は、ステップＳ４において、チューブ２２０中に気泡があるか否かを気泡センサ２７０／２７１の出力に基づいて判定する。気泡があると判定された場合には、制御装置３００は、ステップＳ６にてモータ３０６の回転を停止させ、続いてステップＳ７にて警報出力の後、処理を終了する。
【００６１】
一方、チューブ２２０中に気泡がないと判定された場合には、制御装置３００は、ステップＳ５において、メインスイッチ１１ａがオンであるか否かを判定する。メインスイッチ１１ａがオンであれば、ステップＳ２に戻り、モータ３０６を回転させたまま、上記のステップＳ２〜Ｓ５の判定を繰り返す。メインスイッチ１１ａがオフであれば、制御装置３００は、ステップＳ６にてモータ３０６の回転を停止させ、ステップＳ７にて警報出力の後、処理を終了する。
【００６２】
実施の形態によれば、終了センサ２５０及び閉塞センサ２６０を用いることにより、薬液の終了と下流側での閉塞の発生を確実に検出することができると共に、気泡センサ２７０／２７１を用いることにより、チューブ内に気泡が混入した場合にも検知することができ、取付部Ａでのチューブカセット２００の動作を適切に制御することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１００  チューブポンプ
１０  上ケーシング
２０  下ケーシング
３０  センサブロック（チューブ押さえブロック）
３１，３２  谷部
３３，３４，３５  突起部
４０  ストッパ
５０  センサフレーム
５１  サブフレーム
２００  チューブカセット
２２０  チューブ
２３０  ローラー
２５０  終了センサ
２５１  荷重センサ
２５２  接触部
２６０  閉塞センサ
２６１  荷重センサ
２６２  接触部
２７０  送信部（気泡センサ）
２７１  受信部（気泡センサ）
３００  制御装置
３０６  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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