(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台上に、後壁に塵芥積込口を有する塵芥収容箱が搭載され、該塵芥収容箱の塵芥積込口に塵芥投入箱が連設されており、
該塵芥投入箱には、投入口から底部に投入された塵芥を上記塵芥積込口を介して上記塵芥収容箱に積み込む塵芥積込装置が収容されているとともに、上記投入口に対して塵芥の投入可能な投入位置と地面との間で昇降する荷受け台を備えた昇降装置が設けられた昇降装置付き塵芥収集車において、
上記塵芥積込装置および昇降装置を個別的に緊急停止させる緊急停止装置が設けられ、
該緊急停止装置は、
上記塵芥投入箱の下端部に上下方向に揺動自在に支持された操作部を有する操作手段と、
該操作手段の操作部が上方側に揺動したことを検出する第１揺動検出手段と、
上記操作部が下方側に揺動したことを検出する第２揺動検出手段と、
上記第１揺動検出手段が、昇降装置の作動時に操作部の揺動を検出すると昇降装置の作動を停止する一方、
上記第１揺動検出手段又は第２揺動検出手段が、塵芥積込装置の作動時に操作部の揺動を検出すると塵芥積込装置の作動を停止する停止手段と
を備えていることを特徴とする昇降装置付き塵芥収集車。
【請求項２】
上記操作手段は、
上記塵芥投入箱の下端部に設けられたブラケットと、
該ブラケットに車体前後方向に揺動自在に支持され、上記操作部の下方側への揺動軌跡を車体前方への直線的な揺動軌跡に変換する第１揺動部材と、
該第１揺動部材を車体後方に付勢する第１付勢部材と、
上記第１揺動部材に上下方向に揺動自在に支持され、上記操作部の上方側への揺動軌跡を上方への直線的な揺動軌跡に変換する第２揺動部材と、
該第２揺動部材を下方に付勢する第２付勢部材とを備えている請求項１記載の昇降装置付き塵芥収集車。
【請求項３】
上記第１揺動検出手段は、上記操作手段の操作部の上方側への揺動時に該操作部に接触する接点を有する第１揺動検出器により構成されている一方、上記第２揺動検出手段は、上記操作部の下方側への揺動時に該操作部に接触する接点を有する第２揺動検出器により構成されている
請求項１又は請求項２記載の昇降装置付き塵芥収集車。
【請求項４】
上記昇降装置の荷受け台には、上記塵芥積込装置を緊急停止させる塵芥積込装置用緊急停止装置が設けられている請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載の昇降装置付き塵芥収集車。
【請求項５】
上記塵芥積込装置用緊急停止装置は、
上記荷受け台の後端に進退移動可能に設けられた進退操作部と、
該進退操作部が進退移動したことを検出する進退移動検出手段と、
該進退移動検出手段の出力を受け、上記進退操作部が進退移動したときに上記塵芥積込装置の作動を停止する他の停止手段とを備えてなる請求項４記載の昇降装置付き塵芥収集車。
【請求項６】
上記進退操作部は、車体前後方向に進退移動可能に支持されていて、付勢部材の付勢力により車体後方に進出するように構成されている請求項５記載の昇降装置付き塵芥収集車。
【請求項７】
上記進退移動検出手段は、上記進退操作部の車体前方への退去移動をその移動量に応じて検出する無接点形検出器よりなる請求項６記載の昇降装置付き塵芥収集車。
【請求項８】
上記昇降装置には、その昇降装置の昇降作動を上記塵芥積込装置の積み込み作業時に不能とする昇降作動規制手段が設けられている請求項１ないし請求項７のうちのいずれか１つに記載の昇降装置付き塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塵芥投入箱の投入口から投入される塵芥を塵芥収容箱に積み込み易くする昇降装置を備えた昇降装置付き塵芥収集車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、塵芥収集車においては、例えば、実開平２−１２９３０９号公報に開示されるように、車台上に、後壁に塵芥積込口を有する塵芥収容箱が搭載され、該塵芥収容箱の塵芥積込口に塵芥投入箱が連設されており、該塵芥投入箱の内部に、その塵芥投入箱の投入口から底部に投入された塵芥を上記塵芥積込口を介して上記塵芥収容箱に積み込む塵芥積込装置が収容されている。そして、上記塵芥投入箱の下端部には、塵芥の積込作業時にその作業者の体の一部が塵芥積込装置に巻き込まれたときなどに該塵芥積込装置を緊急停止させる緊急停止装置が設けられ、この緊急停止装置は、上記投入口の下方に車幅方向に延びる軸を支点に車体前後方向に揺動自在に設けられた車幅方向に延びるバー状の操作手段と、該操作手段の車体前方への揺動を検出する検出手段と、該検出手段の出力を受け、上記操作手段が車体前方に揺動したときに上記塵芥積込装置の作動を停止させる停止手段とを備えてなる。
【０００３】
一方、車台上にテールゲートを有するコンテナを搭載する車両にあっては、コンテナの後端に、そのコンテナ内にテールゲートを介して荷物を積込可能とする積込位置と地面との間で昇降する荷受け台を備えた昇降装置が設けられているとともに、重量の重い搭載物を荷受け台に載せて積込位置まで上昇させる際に荷受け台上の荷物の一部または作業者の足などがコンテナの下端部側（車体前側）にはみ出していることを検出して昇降装置の昇降作動を緊急停止させる緊急停止装置が設けられている（実公昭５２−４２４９３号公報参照）。この緊急停止装置は、上記コンテナの下端部に上下方向に揺動自在に支持された車幅方向に延びるバー状の操作手段と、該操作手段が上方に揺動したことを検出する検出手段と、該検出手段からの信号を受け、操作手段が上方に揺動したときに昇降装置の作動を停止する停止手段とを備えてなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、塵芥収集車により粗大ごみなどの塵芥を回収する場合、この粗大ごみは、嵩張って重量も重いので、投入口に対して塵芥（粗大ごみ）の投入可能な投入位置と地面との間で昇降する荷受け台を備えた昇降装置を塵芥収集車にも備えたいといった要求がある。
【０００５】
しかし、昇降装置により塵芥を荷受け台に載せて上昇させる際に、荷受け台上の塵芥の一部または作業者の足などが投入口の下端部側（車体前側）にはみ出していると、そのはみ出し部分が塵芥投入箱の下端部との間に挟まれる恐れがあるので、塵芥投入箱の下端部よりも下方に昇降装置の作動を緊急停止させる緊急停止装置を別途設ける必要がある。その場合、投入口の下方には、上述した塵芥積込装置緊急停止用の緊急停止装置の操作手段が設けられているため、昇降装置緊急停止用の緊急停止装置の操作手段を別途設けるだけのスペースを確保するのが非常に困難となる。しかも、投入口の下方に２つの緊急停止装置の操作手段が個々に設けられていると、特に塵芥積込装置の緊急停止時に昇降装置緊急停止用の操作手段を誤って操作する恐れがあり、緊急停止装置の確実な作動が危惧される。さらに、塵芥積込装置緊急停止用の緊急停止装置の操作手段は車体前後方向に揺動するように構成されているのに対し、昇降装置緊急停止用の緊急停止装置の操作手段は上下方向に揺動させる必要があり、該両緊急停止装置の操作手段を兼用することができない。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、単一の操作手段による塵芥積込装置緊急停止用および昇降装置緊急停止用の緊急停止装置の作動を可能とし、緊急停止装置を確実に作動させるとともに、操作手段の兼用化を図ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明が講じた解決手段は、車台上に、後壁に塵芥積込口を有する塵芥収容箱が搭載され、該塵芥収容箱の塵芥積込口に塵芥投入箱が連設されており、該塵芥投入箱には、投入口から底部に投入された塵芥を上記塵芥積込口を介して上記塵芥収容箱に積み込む塵芥積込装置が収容されているとともに、上記投入口に対して塵芥の投入可能な投入位置と地面との間で昇降する荷受け台を備えた昇降装置が設けられた昇降装置付き塵芥収集車を前提とする。そして、上記塵芥積込装置および昇降装置を個別的に緊急停止させる緊急停止装置を設け、該緊急停止装置に、上記塵芥投入箱の下端部に上下方向に揺動自在に支持された操作部を有する操作手段と、該操作手段の操作部が上方側に揺動したことを検出する第１揺動検出手段と、上記操作部が下方側に揺動したことを検出する第２揺動検出手段と、上記第１揺動検出手段が、昇降装置の作動時に操作部の揺動を検出すると昇降装置の作動を停止する一方、上記第１揺動検出手段又は第２揺動検出手段が、塵芥積込装置の作動時に操作部の揺動を検出すると塵芥積込装置の作動を停止する停止手段とを備える構成としたものである。
【０００８】
この構成により、請求項１記載の発明では、昇降装置の上昇時に荷受け台上の塵芥の一部または作業者の足などのはみ出し部分が操作部に当接して第１揺動検出手段が該操作部の上方側への揺動を検出すると、そのはみ出し部分が投入口の下端部との間に挟まれる前に昇降装置が緊急停止する一方、塵芥積込装置の積み込み時に第１揺動検出手段又は第２揺動検出手段が操作部の揺動を検出すると塵芥積込装置が緊急停止し、この上下方向に揺動する操作部が塵芥積込装置緊急停止用および昇降装置緊急停止用の緊急停止装置の操作手段として兼用されることになる。このため、緊急停止装置の操作手段を個別に設ける必要がなく、昇降装置緊急停止用の緊急停止装置の操作手段を別途設けるスペースを確保する必要がない上、操作手段の誤操作を招くことなく塵芥積込装置および昇降装置の緊急停止時に緊急停止装置が確実に作動する。しかも、塵芥積込装置の緊急停止時に操作の操作部の揺動によって緊急停止装置が作動することから、緊急停止時に操作手段を車体前方へ揺動させるものに比べてみても操作手段の操作が遜色なく行え、操作手段の操作性が悪化することはない。
【０００９】
請求項２記載の発明が講じた解決手段は、請求項１記載の発明の操作装置を特定し、塵芥投入箱の下端部に設けられたブラケットと、該ブラケットに車体前後方向に揺動自在に支持され、上記操作部の下方側への揺動軌跡を車体前方への直線的な揺動軌跡に変換する第１揺動部材と、該第１揺動部材を車体後方に付勢する第１付勢部材と、上記第１揺動部材に上下方向に揺動自在に支持され、上記操作部の上方側への揺動軌跡を上方への直線的な揺動軌跡に変換する第２揺動部材と、該第２揺動部材を下方に付勢する第２付勢部材とを備える構成としたものである。
【００１０】
この構成により、請求項２記載の発明では、塵芥投入箱下端部のブラケットに対して揺動する第１揺動部材によって操作部の下方側への揺動軌跡が車体前方への直線的な揺動軌跡に変換されて、塵芥積込装置の緊急停止時における操作部の操作が車体前方に操作するものとさらに遜色なく行え、操作手段の操作性がより向上する。また、それぞれ個別の揺動支点を有する第１および第２揺動部材によって、操作部の上方および車体前方への略直角方向への動きが可能となり、単一の揺動支点により操作部が上方側から車体前方側へと下方回りに円弧状に揺動するような場合に比べて、操作部の互いに直交する方向へ揺動し始める時間つまり上方への揺動および車体前方への揺動へと直線的に移動し始める時間が飛躍的に短縮され、操作部の検出精度が向上する上、操作部の回動半径が小さくなって緊急停止装置の操作手段がコンパクトなものとなる。さらに、第１および第２揺動部材がそれぞれ付勢部材により付勢されて、塵芥積込時などの車体振動によって緊急停止装置が不用意に作動することが防止され、第１および第２揺動検出手段の検出精度が保証される。
【００１１】
請求項３記載の発明が講じた解決手段は、請求項１又は請求項２記載の発明の第１揺動検出装置および第２揺動検出装置を特定し、第１揺動検出手段を、操作部の上方側への揺動時に該操作手段に接触する接点を有する第１揺動検出器により構成する一方、第２揺動検出手段を、操作部の下方側への揺動時に該操作部に接触する接点を有する第２揺動検出器により構成したものである。
【００１２】
この構成により、請求項３記載の発明では、操作部の上方側および下方側への揺動時に各揺動検出器の接点に対して接触することで、昇降装置および塵芥積込装置の緊急停止が行え、操作手段が塵芥積込装置緊急停止用および昇降装置緊急停止用の緊急停止装置の操作手段として兼用され、塵芥積込装置および昇降装置の緊急停止時に操作手段の操作性を悪化させることなく緊急停止装置が確実に作動する。
【００１３】
請求項４記載の発明が講じた解決手段は、請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載の発明の構成要件に加えて、昇降装置の荷受け台に、塵芥積込装置を緊急停止させる塵芥積込装置用緊急停止装置を設ける構成としたものである。
【００１４】
この構成により、請求項４記載の発明では、緊急停止装置の操作手段の車体後方で昇降装置の荷受け台が昇降移動して該荷受け台が操作手段の操作時に邪魔になっていたり、投入位置まで上昇させた荷受け台上で作業を行っていても、塵芥積込装置の緊急停止が荷受け台の塵芥積込装置用緊急停止装置によって確実かつ迅速に行える。
【００１５】
請求項５記載の発明が講じた解決手段は、請求項４記載の発明の塵芥積込装置用緊急停止装置を特定し、荷受け台の後端に進退移動可能に設けられた進退操作部と、該進退操作部が進退移動したことを検出する進退移動検出手段と、該進退移動検出手段の出力を受け、上記進退操作部が進退移動したときに塵芥積込装置の作動を停止する他の停止手段とを備えてなる構成としたものである。
【００１６】
この構成により、請求項５記載の発明では、緊急停止装置の操作手段に最も遠い荷受け台の後方からでもその荷受け台の後端の進退操作部を操作すれば容易に塵芥積込装置の緊急停止が行える。
【００１７】
請求項６記載の発明が講じた解決手段は、請求項５記載の発明の進退操作部を特定し、車体前後方向に進退移動可能に支持して、付勢部材の付勢力により車体後方に進出するように構成したものである。
【００１８】
この構成により、請求項６記載の発明では、操作手段を車体前方に揺動させる通常の緊急停止装置の操作と同様に進退操作部を操作すれば塵芥積込装置の緊急停止が行え、進退操作部の操作が違和感なく行える。
【００１９】
請求項７記載の発明が講じた解決手段は、請求項６記載の発明の進退移動検出装置を特定し、進退操作部の車体前方への退去移動をその移動量に応じて検出する無接点形検出器よりなる構成としたものである。
【００２０】
この構成により、請求項７記載の発明では、進退操作部が退去移動したことをその移動量に応じて無接点形検出器が検出したときのみ塵芥積込装置用緊急停止装置が作動し、塵芥積込時などの車体振動によって塵芥積込装置用緊急停止装置が不用意に作動することが防止され、進退移動検出手段の検出精度が高められる。
【００２１】
さらに、請求項８記載の発明が講じた解決手段は、請求項１ないし請求項７のうちのいずれか１つに記載の発明の構成要件に加えて、昇降装置に、その昇降装置の昇降作動を塵芥積込装置の積み込み作業時に不能とする昇降作動規制手段を設ける構成としたものである。
【００２２】
この構成により、請求項８記載の発明では、塵芥積込装置による塵芥積み込み作業時の昇降装置の荷受け台の昇降移動が禁止され、荷受け台上の作業者がバランスを崩して倒れるなどの不慮の事故が確実に防止される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図７および図８は本発明の実施の形態に係る昇降装置付き塵芥収集車を示し、この塵芥収集車１の下部左右両位置には前後方向へ延びる車台としての断面略矩形枠状のシャーシフレーム２（図では一方のみ示す）が設けられ、該シャーシフレーム２上には、断面略矩形枠状のサブフレーム３が設けられている。該サブフレーム３上には、車体後方側に塵芥を積込むための塵芥積込口４ａを開口してなる塵芥収容箱４が搭載されており、さらに、その塵芥収容箱４の後端上部位置には、後述する第１枢軸５を介して塵芥投入箱６が塵芥収容箱４に対して揺動自在に連設されるようになっている。そして、上記塵芥投入箱６は、塵芥積込口４ａを閉塞するよう塵芥収容箱４に対して左右一対の固縛装置（図示せず）により固縛されている。
【００２５】
上記塵芥投入箱６は、その車体前方側が開放されて塵芥収容箱４の塵芥積込口４ａに連通されるとともに、後面下部に塵芥を投入する投入口１１が開口され、その下方に塵芥の貯留室１２が形成されており、この塵芥投入箱６内には、塵芥を押し潰して塵芥収容箱４内に積込む圧縮式の塵芥積込装置１３が装備されている。該塵芥積込装置１３は、塵芥投入箱６の左右両側壁に沿って敷設され、車体の後方下部に向って傾斜する溝形鋼よりなる案内溝部材１４（図では一方のみ示す）を備えており、該案内溝部材１４の上端部に第１枢軸５が枢支されている。一方、塵芥投入箱６内には、その全幅に亘って形成された昇降板１５が収納されていて、この昇降板１５の上下には、上記案内溝部材１４の内壁に沿って転動自在に嵌合される案内ローラ１６，１６が軸着されている（図７中破線で示す部位）。また、昇降板１５の後面上部には第２枢軸１７が軸支されており、この第２枢軸１７は上記案内溝部材１４の後面に沿うとともに、昇降板１５の摺動距離に合致するように塵芥投入箱６の側壁に形成された切欠１８を越えて塵芥投入箱６内側より外側に突出するようになされている。そして、図７中破線で示す如く、外側に突出した第２枢軸１７と塵芥投入箱６の下部外側間には、一対の昇降シリンダ１９が案内溝部材１４の傾斜方向に沿って設けられていて、この昇降シリンダ１９の伸縮作動により、上記昇降板１５を案内溝部材１４に沿って往復動させるようになされている。
【００２６】
また、上記昇降板１５の下端には、塵芥投入箱６の幅方向全体に亘って延設された押込板２１が前後に揺動自在に軸支されるとともに、該押込板２１の後面より突出した支持片２２と上記昇降シリンダ１９先端の第２枢軸１７との間には、一対の押込シリンダ２３が連結されていて、該押込シリンダ２３の伸縮作動により、押込板２１をその軸支部２４の回りに前後に揺動させるようになされている。これにより、塵芥投入箱６の投入口１１から貯留室１２（底部）に投入された塵芥は、図７の仮想線（一点鎖線）で示す押込板２１の後方から前方への揺動により掻き集められた後、貯留室１２内の前壁に沿って押込板２１を昇降板１５を介して上方へ移動させることにより、塵芥積込口４ａから塵芥収容箱４内（後述する塵芥収容空間２７ａ内）に積込まれる。
【００２７】
上記塵芥収容箱４は、その横断面全体に亘って設けられた排出板２６によって、上記塵芥積込装置１３から塵芥積込口４ａを介して積み込まれた塵芥を収容する塵芥収容空間２７ａとその前方空間２７ｂとに区画されており、該前方空間２７ｂの下部には、排出板２６を車軸方向に移動させるための排出シリンダ２８が設けられている。該排出シリンダ２８は、その伸長時に排出板２６を塵芥収容箱４の塵芥積込口４ａに近接させて塵芥収容空間２７ａの容積を最小にする一方、収縮時に塵芥収容空間２７ａの容積を増大変更するようになされている。そして、図９に示すように、上記塵芥積込装置１３には、該塵芥積込装置１３を緊急停止させる第１および第２緊急停止装置２９Ｌ，２９Ｒが設けられている。該第１および第２緊急停止装置２９Ｌ，２９Ｒは、投入口１１の左右両側方にそれぞれ設けられたプッシュ式の押込ボタンにより構成されてなる。
【００２８】
一方、上記塵芥投入箱６の下端部には、その投入口１１に対して塵芥の投入可能な投入位置と塵芥の搭載可能な搭載位置との間で昇降する荷受け台３１を備えた昇降装置３２が設けられている。上記塵芥投入箱６の下部には、投入口１１の左右両側縁に沿って上下方向に延びる四角筒状の左右一対の支柱３３，３３が設けられ、該各支柱３３の後面には、上下方向に延びるスリット３３ａが形成されている。上記各支柱３３には、該各支柱３３の後面をスリット３３ａを介して内外方向（車体前後方向）から挟んだ状態で上下方向に摺動する摺動子３４が設けられている。各支柱３３の外方側（車体後方側）の摺動子３４の下端には、上記荷受け台３１の左右両側端がピン３５を介して回動自在に支持されている。該荷受け台３１は、各支柱３３に沿って倒伏する格納位置と各支柱３３に対して略直角に保持される水平位置との間で略９０°回動するようになっている。そして、上記荷受け台３１は、後述する昇降駆動モータＭにより支柱３３内で各摺動子３４を昇降させて、投入口１１の下縁とほぼ一致する投入位置（図８に示す二点鎖線位置）と、地面Ｓに接地する搭載位置（図８に示す一点鎖線位置）との間を昇降移動するようになっている。
【００２９】
そして、本発明の特徴部分として、図１ないし図３にも示すように、上記塵芥積込装置１３および昇降装置３２を個別的に緊急停止させる第３緊急停止装置５１（緊急停止装置）が設けられている。該第３緊急停止装置５１は、上記塵芥投入箱６の下端部に上下方向に揺動自在に支持された操作手段５２と、該操作手段５２が上方側に揺動したことを検出する第１揺動検出手段５３と、上記操作手段５２が下方側に揺動したことを検出する第２揺動検出手段５４と、上記第１揺動検出手段５３からの信号を受け、操作手段５２が上方側に揺動したときに塵芥積込装置１３および昇降装置３２の昇降作動を停止する一方、上記第２揺動検出手段５４からの信号を受け、操作手段５２が下方側に揺動したときに塵芥積込装置１３の積み込み作動を停止する停止手段５０（図４参照）とを備えている。
【００３０】
また、上記操作手段５２は、塵芥投入箱６の下端部を車幅方向に延びるバー状の操作部としての第３緊急停止レバー６０を備えており、この第３緊急停止レバー６０は、塵芥投入箱６の下端部に左右一対の左側および右側支持部６１Ｌ，６１Ｒによって、上下方向に揺動可能な基準位置を起点にしてそれぞれ上方側および下方側に揺動自在に支持されている。該両支持部６１Ｌ，６１Ｒは、上記塵芥投入箱６の下端部に設けられた断面略コ字状のブラケット６２と、上端部が該ブラケット６２に第１ピン６３を介して車体前後方向に揺動自在に支持され、上記第３緊急停止レバー６０の下方側への揺動軌跡を車体前方への直線的な揺動軌跡に変換する第１揺動部材６４と、該第１揺動部材６４を車体後方に付勢する第１付勢部材としての第１付勢スプリング６５と、前端部が上記第１揺動部材６４の下端部に第２ピン６６を介して上下方向に揺動自在に支持され、上記第３緊急停止レバー６０の上方側への揺動軌跡を上方への直線的な揺動軌跡に変換する第２揺動部材６７と、上記第１揺動部材６４と第２揺動部材６７とに連携され、該第２揺動部材６７を下方に付勢する第２付勢部材としての第２付勢スプリング６８とを備えている。上記第３緊急停止レバー６０は、上記第２揺動部材６７の後端に固着されていて、上記第１揺動部材６４を第１付勢スプリング６５の付勢力に抗して車体前方位置に揺動させる一方、上記第２揺動部材６７を第２付勢スプリング６８の付勢力に抗して上方位置に揺動させるようにしている。上記第１揺動部材６４は、左右一対のプレート状の揺動片６４ａ，６４ａとで形成されていて、この両揺動片６４ａの下端部を車幅方向に延びて連結する上記第２ピン６６によって該両揺動片６４ａの一体的な揺動を可能にしている。上記第１付勢スプリング６５は、上記ブラケット６２の底部に一端が、上記第１揺動部材６４の上部後端に取り付けられた第１ストッパ６４ｂに他端がそれぞれ支持されている。上記第２付勢スプリング６８は、上記第１揺動部材６４の下部前端に取り付けられた第２ストッパ６４ｃに一端が、上記第２揺動部材６７の下部後端に取り付けられた第３ストッパ６７ａに他端がそれぞれ支持されている。そして、上記第１揺動部材６４は、その第１ストッパ６４ｂに取り付けられたクリップ６４ｄが上記ブラケット６２の後端下部を車幅方向に連結する連結片６２ａに対して第１付勢スプリング６５の付勢力によって当接することで車体後方位置に保持されている。一方、上記第２揺動部材６７は、上記第１揺動部材６４の前端中央部に設けられた第４ストッパ６４ｅに対して前端上面が第２付勢スプリング６８の付勢力によって当接することで下方位置に保持されている。
【００３１】
さらに、上記第１揺動検出手段５３は、上記操作手段５２の上方側への揺動時つまり第３緊急停止レバー６０の上方位置への揺動時に、該第３緊急停止レバー６０（操作手段５２）に取り付けられた断面略コ字状の第１ドグ７１に接触するリング状の接点７２ａを有する第１揺動検出器としての第１リミットスイッチ７２と、上記第３緊急停止レバー６０に取り付けられた断面略コ字状の第３ドグ７６に接触するリング状の接点７７ａを有する第１揺動検出器としての第３リミットスイッチ７７とにより構成されている。該第１リミットスイッチ７２は、上記
右側支持部６１Ｒの第１揺動部材６４の揺動片６４ａにステー７３を介して取り付けら
れている。また、上記第３リミットスイッチ７７は、上記左側支持部６１Ｌの第１揺動部材６４の揺動片６４ａにステー７９を介して取り付けられている。一方、上記第２揺動検出手段５４は、上記操作手段５２の下方側への揺動時つまり第３緊急停止レバー６０の車体前方位置への揺動時に、該第３緊急停止レバー６０に取り付けられた断面略コ字状の第２ドグ７４に接触するリング状の接点７５ａを有する第２揺動検出器としての第２リミットスイッチ７５とにより構成されている。該第２リミットスイッチ７５は、上記右側支持部６１Ｒのブラケット６２の左側面にステー７８を介して取り付けられている。
【００３２】
そして、図４に示すように、電源供給ライン４１とアースライン４２とには、塵芥積込装置１３および昇降装置３２の作動を制御するための回路が跨がって設けられている。この塵芥積込装置１３および昇降装置３２の作動を制御する回路は、公知の塵芥積込装置１３および昇降装置３２の電気回路と同一となるので、特徴部分についてのみ示し、その他の部分については省略する。
【００３３】
図４中４３は、塵芥積込装置１３および昇降装置３２の制御可能に各回路に電源投入するための電源投入回路であって、該電源投入回路４３には、塵芥投入箱６の後面にある操作盤に設けられたメインスイッチＳＷ１と、該メインスイッチＳＷ１の通電により荷受け台３１の昇降移動を知らしめるように点灯するパイロットランプＰＬとが直列に接続されている。このメインスイッチＳＷ１とパイロットランプＰＬとの間に位置する電源投入回路４３の途中部には、荷受け台３１を上昇移動させる上昇移動回路４３ａ、および荷受け台３１を下降移動させる下降移動回路４３ｂの各一端が、昇降作動規制回路４３ｃを介して並列に接続されている。上記上昇移動回路４３ａには、上記操作盤に設けられた上昇スイッチＳＷ２と、上記第１リミットスイッチ７２のｂ接点とが直列に接続されている。上記上昇移動回路４３ａの第１リミットスイッチ７２のｂ接点は、第１リミットスイッチ７２により第３緊急停止レバー６０の上方位置への揺動が検出されたときに非通電状態となって上昇移動回路４３ａを開成することで荷受け台３１の上昇移動を停止する第１停止手段４９として構成され、該第１停止手段４９が第３緊急停止装置５１の停止手段５０の構成要素として含まれる。また、上記下降移動回路４３ｂには、上記操作盤に設けられた下降スイッチＳＷ３と、上記昇降駆動モータＭを上昇時とは逆方向に回転するように切換えるソレノイドＳＯＬ１とが直列に接続されている。上記上昇移動回路４３ａおよび下降移動回路４３ｂの各他端は昇降駆動回路４８に接続され、該昇降駆動回路４８には、上記上昇移動回路４３ａの上昇スイッチＳＷ２と連動する連動スイッチＳＷ２−ａと、昇降装置３２の駆動源としての正逆転可能に切換わる昇降駆動モータＭとが直列に接続されている。
【００３４】
図４中４４は、押込板２１を後方から前方に揺動させて掻き集めた後に上方へ移動させて塵芥を塵芥収容箱４内に積込んでから該押込板２１を元の位置まで戻すように、塵芥積込装置１３を作動させる塵芥積込装置作動回路であって、該塵芥積込装置作動回路４４には積込装置１３の積込作業時に通電されるリレーＲ１が接続されている。上記塵芥積込装置作動回路４４には、第３緊急停止レバー６０が上方位置および車体前方位置に揺動したときに塵芥積込装置１３の積み込み作動を停止する第１停止回路４６が直列に接続されている。該第１停止回路４６には、後述するリレーＲ２２のａ接点と、上記第２および第３リミットスイッチ７５，７７のｂ接点とが直列に接続されている。この第１停止回路４６は、第２リミットスイッチ７５により第３緊急停止レバー６０の車体前方位置への揺動が検出されたときに第１停止回路４６の第２リミットスイッチ７５のｂ接点が非通電状態となって開成することで塵芥積込装置１３の積込作動を停止する一方、第３リミットスイッチ７７により第３緊急停止レバー６０の上方位置への揺動が検出されたときに第１停止回路４６の第３リミットスイッチ７７のｂ接点が非通電状態となって開成することで塵芥積込装置１３の積込作動を停止するように構成され、該第１停止回路４６も第３緊急停止装置５１の停止手段５０の構成要素として含まれる。
【００３５】
また、図５および図６に示すように、上記昇降装置３２の荷受け台３１には、上記塵芥積込装置１３を緊急停止させる塵芥積込装置用緊急停止装置としての第４緊急停止装置８１が設けられている。該第４緊急停止装置８１は、上記荷受け台３１の後端に車体前後方向に進退移動可能に設けられた進退操作部８２と、該進退操作部８２が進退移動つまり車体前後方向に移動したことを検出する進退移動検出手段８３と、該進退移動検出手段８３の出力を受け、進退操作部８２が車体前方に移動したときに塵芥積込装置１３の積み込み作動を停止する他の停止手段としての第２停止回路４７（図４参照）とを備えている。
【００３６】
上記進退操作部８２は、荷受け台３１の後端略中央部を車幅方向に延びるバー状の第４緊急停止レバー８５を備えており、この第４緊急停止レバー８５は、操作部本体８６によって、荷受け台３１の後端より車体後方に突出した状態から押込み操作されて車体前方に移動するように車体前後方向に移動可能に支持されている。該操作部本体８６は、荷受け台３１の内部を車体前後方向に延びるロッド状部材８７と、荷受け台３１の内部に設けられ、該ロッド状部材８７を車体前後方向に移動可能に支持する枠状の支持ブラケット８８と、上記ロッド状部材８７を車体後方側に付勢する付勢部材としての付勢スプリング８９とを備えている。該付勢スプリング８９は、ロッド状部材８７の外周面略中央位置に固設されたリング状の第１ストッパ部８７ａと、該第１ストッパ部８７ａにその前方で対向する支持ブラケット８８に固設されたリング状の第２ストッパ部８８ａとの間に縮装されている。そして、上記ロッド状部材８７の後端側には、上記第４緊急停止レバー８５が固着され、該第４緊急停止レバー８５は、上記付勢スプリング８９の付勢力によって車体後方に突出した状態に保持される。
【００３７】
上記進退移動検出手段８３は、進退操作部８２の車体前方への退去移動つまり第４緊急停止レバー８５の付勢スプリング８９の付勢力に抗した車体前方への移動をその移動量に応じて検出する無接点形検出器としての近接スイッチ９０により構成されている。該近接スイッチ９０は、上記ロッド状部材８７の前端に嵌合する円筒状の筒型ブラケット９２にＬ型ステー９１を介して取り付けられたマグネット９０ａと、該マグネット９０ａの車体前方で所定間隔隔てて対向する上記支持ブラケット８８の前端部にＬ型ステー９３を介して取り付けられ、上記ロッド状部材８７が車体前方に移動したときつまり第４緊急停止レバー８５を車体前方に押込み操作したときにマグネット９０ａの磁力により接触するスイッチ本体９０ｂとからなる。上記マグネット９０ａとスイッチ本体９０ｂとの接触は、第４緊急停止レバー８５の車体前方への押込み操作時にのみ行われ、第４緊急停止レバー８５が付勢スプリング８９の付勢力により車体後方へ復元（移動）したときに非接触となるようにしている。
【００３８】
上記第２停止回路４７は、上記電源供給ライン４１に電源供給可能に接続され、該第２停止回路４７には、上記近接スイッチ９０のｂ接点と、塵芥積込装置１３の作動時に通電されるリレーＲ２２とが直列に接続されている。この第２停止回路４７は、近接スイッチ９０により第４緊急停止レバー８５の車体前方への押込み操作（移動）が検出されたときに近接スイッチ９０のｂ接点が非通電状態となって開成することで塵芥積込装置１３の積込作動を停止するように構成されている。
【００３９】
また、上記塵芥積込装置作動回路４４には、該塵芥積込装置作動回路４４に対して並列となる並列回路４５が接続され、該並列回路４５には、塵芥積込装置１３の積み込み作業時に通電されるリレーＲ２１が接続されている。一方、上記昇降作動規制回路４３ｃには、上記連動回路４５のリレーＲ２１のｂ接点が接続されており、該昇降作動規制回路４３ｃは、塵芥積込装置１３の作動により上記並列回路４５のリレーＲ２１が通電されたときにリレーＲ２１のｂ接点が非通電状態となって開成されることで、上昇スイッチＳＷ２による上昇移動回路４３ａの閉成を不能にするとともに、下降スイッチＳＷ３による下降移動回路４３ｂの閉成を不能にし、塵芥積込装置１３の積み込み作業時に昇降装置３２の昇降作動を不能とする昇降作動規制手段として昇降作動規制回路４３ｃが構成されている。
【００４０】
ここで、嵩張って重量の重い粗大ごみなどの塵芥を投入口１１から塵芥投入箱６の貯留室１２に投入する場合の作業手順について説明する。
【００４１】
先ず、メインスイッチＳＷ１を通電させることによりパイロットランプＰＬを点灯させて昇降装置３２を作動可能状態にする。次いで、荷受け台３１を水平位置まで回動させた後、下降スイッチＳＷ３を通電させて荷受け台３１を搭載位置まで下降させ、この荷受け台３１上に塵芥と共に作業者が載り、上昇スイッチＳＷ２を通電させて荷受け台３１を投入位置まで上昇させる。このとき、荷受け台３１上の塵芥の一部または作業者の足などが投入口１１の下端部側（車体前側）にはみ出していると、このはみ出し部分が第３緊急停止レバー６０に当接して該第３緊急停止レバー６０を上方位置に揺動させ、第１ドグ７１が第１リミットスイッチ７２の接点７２ａに接触することで、上昇移動回路４３ａの第１リミットスイッチ７２のｂ接点が非通電状態となって上昇移動回路４３ａが開成し、荷受け台３１のそれ以上上方への移動が規制されて、荷受け台３１上のはみ出し部分が投入口１１の下端部との間に挟まれる前に昇降装置３２が緊急停止し、荷受け台３１上での挟み込み事故などが防止される。
【００４２】
一方、荷受け台３１が緊急停止せずに上昇して投入位置に停止した場合には、この投入位置において塵芥を貯留室１２に投入した後に塵芥積込装置１３を作動させることで、貯留室１２の塵芥が押込板２１の揺動により前方に掻き集められた後、この押込板２１の上方移動に伴い塵芥積込口４ａから塵芥収容箱４内に積込まれるが、この塵芥の積込作業中に作業者の体の一部が塵芥積込装置に巻き込まれるなどの不慮の事故が発生したときなどには、地上Ｓにいる作業者が第３緊急停止レバー６０を車体前方位置又は上方位置に揺動させると、該第３緊急停止レバー６０の第２ドグ７４が第２リミットスイッチ７５の接点７５ａと接触又は第３ドグ７６が第３リミットスイッチ７７の接点７７ａと接触することで、第１停止回路４６の第２リミットスイッチ７５のｂ接点又は第３リミットスイッチ７７のｂ接点が非通電状態となって第１停止回路４６が開成し、塵芥積込装置１３の積み込み作動が緊急停止する。一方、荷受け台３１上の作業者が第４緊急停止レバー８５を車体前方に押込み操作すると、該第４緊急停止レバー８５の近接スイッチ９０のマグネット９０ａとスイッチ本体９０ｂとの接触により、第２停止回路４７の近接スイッチのｂ接点が非通電状態となって該第２停止回路４７が開成するとともに、第１停止回路４６のリレー２２のａ接点が非通電状態となって該第１停止回路４６が開成することで、塵芥積込装置１３の積み込み作動が同様に緊急停止し、作業者の不慮の事故が迅速に回避される。
【００４３】
そして、地上Ｓに荷受け台３１を必要とする塵芥がまだある場合には、塵芥積込装置１３の作動が停止してから、下降スイッチＳＷ３を通電させて荷受け台３１を搭載位置まで降して塵芥がなくなるまで上述の作業を継続して行う一方、荷受け台３１を必要としない嵩低く軽い塵芥がある場合には、塵芥積込装置１３の作動を継続させて荷受け台３１を投入位置に停止させた状態で作業者による塵芥の積込作業を行う。また、地上Ｓ上の塵芥がなくなった場合には、荷受け台３１を塵芥投入箱６の後面に沿う格納位置まで回動させてから次の塵芥回収位置まで塵芥収集車１を移動させる。
【００４４】
この場合、塵芥積込装置１３の作動中に昇降スイッチＳＷ２，ＳＷ３を通電させて荷受け台３１を昇降移動させようとしても、塵芥積込装置１３の作動時にはリレーＲ２１が通電されて昇降作動規制回路４３ｃが開成されることで、上昇移動回路４３ａの上昇スイッチＳＷ２および下降移動回路４３ｂの下降スイッチＳＷ３が共に非通電となり、塵芥積込装置１３作動中の荷受け台３１の昇降移動が不能となるようにしている。
【００４５】
このように、上記実施の形態では、昇降装置３２の上昇作動時に荷受け台３１上の塵芥の一部または作業者の足などのはみ出し部分が第３緊急停止レバー６０に当接して該第３緊急停止レバー６０が上方位置に揺動すると、そのはみ出し部分が投入口１１の下端部との間に挟まれる前に昇降装置３２が緊急停止する一方、塵芥積込装置１３の作動時に上記第３緊急停止レバー６０を車体前方位置又は上方位置に揺動させることで塵芥積込装置１３が作動途中であっても緊急停止することになり、この第３緊急停止レバー６０を塵芥積込装置１３の緊急停止用および昇降装置３２の緊急停止用のレバーとして兼用することができる。このため、塵芥積込装置１３の緊急停止用および昇降装置３２の緊急停止用のレバーを個別に設ける必要がなく、昇降装置３２緊急停止用の緊急停止装置のレバーを別途設けるスペースを確保する必要がない上、第３緊急停止レバー６０の誤操作を招くことなく塵芥積込装置１３および昇降装置３２の緊急停止時に第３緊急停止装置５１を確実に作動させることができる。
【００４６】
また、上記実施の形態では、塵芥積込装置１３の緊急停止時に第３緊急停止レバー６０の車体前方位置および上方位置への揺動によって第３緊急停止装置５１が作動することから、緊急停止時にレバー（操作手段）を車体前方へ揺動させるものに比べてみても、第３緊急停止レバー６０の操作がより効果的に行え、第３緊急停止レバー６０の操作性の向上を図ることができる。しかも、塵芥投入箱６下端部の両支持部６１Ｌ，６１Ｒのブラケット６２に対して揺動する第１揺動部材６４によって第３緊急停止レバー６０が車体前方に直線的に揺動する一方、両支持部６１Ｌ，６１Ｒの第１揺動部材６４に対して揺動する第２揺動部材６７よって第３緊急停止レバー６０が上下方向に直線的に揺動するので、それぞれ個別の揺動支点（第１および第２ピン６３，６６）を有する第１および第２揺動部材６４，６７によって、第３緊急停止レバー６０の上方位置および車体前方位置への略直角方向への動きが可能となり、単一の揺動支点によりレバーが上方側から車体前方側へと下方回りに円弧状に揺動する場合に比べて、レバーが互いに直交する方向へ揺動し始める時間つまり上方への揺動および車体前方への揺動へと直線的に移動し始める時間が飛躍的に短縮され、第３緊急停止レバー６０の検出精度を向上させることができる上、第３緊急停止レバー６０の回動半径が小さくなって第３緊急停止装置５１の左右の支持部６１Ｌ，６１Ｒ（操作手段５２）のコンパクト化を図ることができる。さらに、第１および第２揺動部材６４，６７がそれぞれ第１および第２付勢スプリング６５，６８により付勢されて、塵芥積込時などの車体振動によって第３緊急停止装置５１が不用意に作動することが防止され、第１および第２揺動検出手段５３，５４の検出精度を保証することができる。また、第３緊急停止レバー６０は、上方および車体前方に揺動した時にのみ各リミットスイッチ７２，７５，７７の接点７２ａ，７５ａ，７７ａに対して接触し、塵芥積込時などの車体振動によって第３緊急停止装置５１が不用意に作動することが防止され、第１および第２揺動検出手段５３，５４の検出精度を確実に保証することができる。
【００４７】
さらに、上記実施の形態では、荷受け台３１の後端に塵芥積込装置１３を緊急停止させる第４緊急停止装置８１の第４緊急停止レバー８５が設けられているので、第３緊急停止装置５１の第３緊急停止レバー６０の車体後方で昇降装置３２の荷受け台３１が昇降移動して該荷受け台３１が第３緊急停止レバー６０の操作時に邪魔になっていたり、投入位置まで上昇させた荷受け台３１上で作業を行っていても、塵芥積込装置１３の緊急停止を荷受け台３１の第４緊急停止レバー８５の車体前方への押込み操作によって確実かつ迅速に行うことができる。しかも、緊急停止時にレバーを車体前方に揺動させる通常の緊急停止装置の操作と同様に第４緊急停止レバー８５を操作すれば塵芥積込装置１３の緊急停止が行え、第４緊急停止レバー８５の操作を違和感なく行うことができる。さらに、第４緊急停止レバー８５が車体前方に移動したことをその移動量に応じて近接スイッチ９０が検出したときのみ第４緊急停止装置８１が作動し、塵芥積込時などの車体振動によって第４緊急停止装置８１が不用意に作動することが防止され、第４緊急停止レバー８５の検出精度を高めることができる。
【００４８】
しかも、上記実施の形態では、昇降作動規制回路４３ｃにより、塵芥積込装置１３の作動時に昇降装置３２による荷受け台３１の昇降移動が禁止されるので、荷受け台３１上の作業者がバランスを崩して倒れるなどの不慮の事故を確実に防止することができる。
【００４９】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その他種々の変形例を包含するものである。例えば、上記実施の形態では、第３緊急停止レバー６０の下方側への揺動軌跡を第１揺動部材６４により車体前方への直線的な揺動軌跡に変換する一方、第３緊急停止レバー６０の上方側への揺動軌跡を第２揺動部材６７により上方への直線的な揺動軌跡に変換したが、単一の揺動支点により第３緊急停止レバーが上方側から車体前方側へと下方回りに円弧状に揺動するように構成されていても良い。
【００５０】
さらに、上記実施の形態では、昇降作動規制回路４３ｃにより塵芥積込装置１３作動時の昇降装置３２による荷受け台３１の昇降移動を禁止させたが、昇降作動規制回路と並列に回路を付設するとともに、この付設回路に該付設回路をＯＮ又はＯＦＦするスイッチを設け、昇降作動規制回路への通電ＯＦＦ時（リレーＲ２１の非通電状態時）に上記付設回路を通電ＯＮして、塵芥積込装置作動と昇降装置による荷受け台の昇降移動とが並行して行われるようにしても良い。
【００５１】
また、上記実施の形態では、第３緊急停止レバー６０の上方位置への揺動により塵芥積込装置１３および昇降装置３２の作動を緊急停止させるようにしたが、第３緊急停止レバーの上方位置への揺動により昇降装置のみの作動が緊急停止するようにしても良い。
【００５２】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１記載の発明における昇降装置付き塵芥収集車によれば、昇降装置の作動時に第１揺動検出手段が操作部の上方側への揺動を検出すると昇降装置の作動を緊急停止する一方、塵芥積込装置の作動時に第１揺動検出手段又は第２揺動検出手段が操作部の揺動を検出すると塵芥積込装置を緊急停止させるので、単一の操作手段を塵芥積込装置緊急停止用および昇降装置緊急停止用の緊急停止装置の操作手段として兼用することができ、操作手段の誤操作を防止して塵芥積込装置および昇降装置の緊急停止時に緊急停止装置を確実に作動させることができる。しかも、緊急停止時の操作を操作部の揺動により行えて、操作手段の操作性を通常のものと遜色なく確保できる。
【００５３】
請求項２記載の発明における昇降装置付き塵芥収集車によれば、第１揺動部材を塵芥投入箱下端部のブラケットに、第２揺動部材を第１揺動部材にそれぞれ揺動自在に支持し、互いの揺動支点を異ならせたので、操作部の下方側への揺動軌跡を操作部の車体前方への直線的な揺動軌跡に変換して操作部の車体前方への操作をさらに遜色なく行え、操作手段の操作性をより向上させることができる。しかも、操作部の上方および車体前方への略直角方向への動きを可能にして、互いに直交する上方および車体前方への直線的な移動開始時間を飛躍的に短縮し、操作部の検出精度を向上させることができるとともに、操作部の回動半径を小さくして緊急停止装置の操作手段のコンパクト化を図ることができる。さらに、第１および第２揺動部材をそれぞれ付勢部材により付勢することで、車体振動などによる緊急停止装置の不用意な作動を防止し、第１および第２揺動検出手段の検出精度を保証することができる。
【００５４】
請求項３記載の発明における昇降装置付き塵芥収集車によれば、両揺動検出手段を、操作部の揺動時に接触する接点を有する揺動検出器により構成したので、操作部の上方側および下方側への揺動時に各揺動検出器の接点に接触して昇降装置および塵芥積込装置の緊急停止が行え、操作手段を塵芥積込装置緊急停止用および昇降装置緊急停止用の緊急停止装置の操作手段として兼用でき、塵芥積込装置および昇降装置の緊急停止時における操作手段の操作性を高めつつ緊急停止装置の作動を確実に行うことができる。
【００５５】
請求項４記載の発明における昇降装置付き塵芥収集車によれば、昇降装置の荷受け台に塵芥積込装置用緊急停止装置を設けたので、荷受け台の車体後方および荷受け台上からの塵芥積込装置の緊急停止を確実かつ迅速に行うことができる。
【００５６】
請求項５記載の発明における昇降装置付き塵芥収集車によれば、荷受け台後端の進退移動可能な進退操作部によって緊急停止装置の操作手段に最も遠い荷受け台の後方からでも容易に塵芥積込装置を緊急停止させることができる。
【００５７】
請求項６記載の発明における昇降装置付き塵芥収集車によれば、進退操作部を車体前後方向に進退移動可能に支持したので、通常の緊急停止装置の操作と同様の進退操作部の操作により塵芥積込装置を緊急停止でき、進退操作部の操作を違和感なく行うことができる。
【００５８】
請求項７記載の発明における昇降装置付き塵芥収集車によれば、進退移動検出装置を無接点形検出器によりなる構成したので、進退操作部の退去移動量に応じてのみ塵芥積込装置用緊急停止装置を作動させ、塵芥積込装置用緊急停止装置の不用意な作動を防止して進退移動検出手段の検出精度を高めることができる。
【００５９】
さらに、請求項８記載の発明における昇降装置付き塵芥収集車によれば、塵芥積込装置の積み込み作業時に昇降装置の昇降作動を禁止するので、荷受け台上での作業者の不慮の事故を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る右側支持部の縦断側面図である。
【図２】右側支持部の背面図である。
【図３】左側支持部の背面図である。
【図４】塵芥積込装置および昇降装置の電気回路図である。
【図５】第４緊急停止装置の側面図である。
【図６】第４緊急停止装置の平面図である。
【図７】塵芥投入箱の縦断側面図である。
【図８】塵芥収集車の側面図である。
【図９】塵芥収集車の背面図である。
【符号の説明】
１      塵芥収集車
２      シャーシフレーム（車台）
４      塵芥収容箱
４ａ    塵芥積込口
６      塵芥投入箱
１１      投入口
１３      塵芥積込装置
３１      荷受け台
３２      昇降装置
４３ｃ    昇降作動規制回路（昇降作動規制手段）
４７      第２停止回路（他の停止手段）
５０      停止手段
５１      第３緊急停止装置（緊急停止装置）
５２      操作手段
５３      第１揺動検出手段
５４      第２揺動検出手段
６０      第３緊急停止レバー（操作部）
６２      ブラケット
６４      第１揺動部材
６５      第１付勢スプリング（第１付勢部材）
６７      第２揺動部材
６８      第２付勢スプリング（第２付勢部材）
７２      第１リミットスイッチ（第１揺動検出器）
７２ａ    接点
７５      第２リミットスイッチ（第２揺動検出器）
７５ａ    接点
７７      第３リミットスイッチ（第１揺動検出器）
７７ａ    接点
８１      第４緊急停止装置（塵芥積込装置用緊急停止装置）
８２      進退操作部
８３      進退移動検出手段
８９      付勢スプリング（付勢手段）
９０      近接スイッチ（無接点形検出器）
Ｓ      地面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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