(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータによる駆動力を開閉部材に伝達し、該開閉部材の支点軸を中心にして該開閉部材を往復回動させる開閉装置において、上記モータの回転駆動力が伝達される歯車部および円周方向所定部位にのみ歯が形成された欠歯車部を備える欠歯車付き歯車と、上記支点軸と一体的に回動すると共に上記欠歯車付き歯車の欠歯車部に回転連結して上記開閉部材を所定方向に回動させる支点軸歯車と、上記支点軸歯車とは異なる位置で欠歯車部に回動連結し、その回転力を上記支点軸歯車に伝達すると共に支点軸歯車を上記所定方向とは反対方向に回転させる支点軸駆動歯車とを有し、上記欠歯車付き歯車は、上記開閉部材の全開状態または全閉状態のとき、それぞれ上記支点軸歯車の閉方向または開方向への回動を阻止する回転阻止部を有することを特徴とする回動装置。
【請求項２】
前記モータは、一方向へのみ駆動する一方向駆動モータであることを特徴とする請求項１記載の開閉装置。
【請求項３】
前記支点軸歯車と前記支点軸駆動歯車との間に複数の歯車からなる歯車輪列を介在させ、前記支点軸歯車と前記支点軸駆動歯車とを離間させたことを特徴とする請求項１または２記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開口部に対して、バッフル等の開閉部材を動作させる開閉装置に関し、特に冷蔵庫内で冷気の取り入れを制御するに好適なモータ式の開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＡＣ同期モータやステッピングモータ等のモータを駆動源としたモータユニットが知られている。そして、そのようなモータユニットの１つとして冷蔵庫内で冷気の取り入れを制御するモータ式ダンパー装置が存在している。
【０００３】
このモータ式ダンパー装置で、ＡＣ同期モータを使用した冷蔵庫用のモータ式ダンパー装置１００の１例を、図１７に示す。このモータ式ダンパー装置１００は、回転支点軸１０１を挟んでバッフル１０２とＡＣ同期モータ等の駆動機構部１０３が配置される構造となっている（特開平６−１０９３５４号公報参照）。
【０００４】
このモータ式ダンパー装置１００では、バッフル１０２や駆動機構部１０３内の部材間の係合にガタをもたせる一方、バッフル１０２の後方には、バッフル１０２とフレーム１０４の密閉度を高めるためにバッフル１０２の閉じ方向に常時押圧する板バネ（図示省略）が配置されている。なお、この密閉度を一層向上させるために、バッフル１０２のフレーム１０４への当接面にソフトテープ１０５を貼り、フレーム１０４を沈み込ませるようにして、開口部１０６をバッフル１０２で完全に塞いでいる。
【０００５】
このような従来のモータ式ダンパー装置１００では、同期モータの回転トルクをスピンドルのスラスト方向トルクに変換している。そして、スピンドルのスラスト方向トルクによって、バッフル１０２が回転支点軸１０１を中心にして回動するように駆動されている。このように、回転方向トルクをスラスト方向トルクに変えて、バッフル１０２を開閉している。
【０００６】
また、このような構造のモータ式ダンパー装置１００は、図１８に示すような形で冷蔵庫１１０に使用されている。すなわち、この冷蔵庫１１０は、冷凍室１１１と、冷蔵室１１２と、野菜室１１３に区分され、冷凍室１１１の底部にエバポレータ１１４が設けられている。エバポレータ１１４の後部にはファンモータ１１５が配設され、得られた冷気を冷凍室１１１および冷蔵室１１２に送風循環させている。なお、冷蔵庫１１０の下方に冷却媒体を液体化するコンプレッサ１１９が設けられている。
【０００７】
エバポレータ１１４と冷蔵室１１２の間には仕切坂１１６が設けられ、エバポレータ１１４の冷気が直接、冷蔵室１１２に流れるのを遮断している。一方、この仕切坂１１６の後部と冷蔵庫１１０の後部内壁との間には、冷気流通路１１７が形成され、この冷気流通路１１７内にモータ式ダンパー装置１００が配設されている。そして、このモータ式ダンパー装置１００のバッフル１０２が開いた状態のとき、冷気の通り路である冷気流通路１１７がクランク状態となるように構成されている。また、モータ式ダンパー装置１００は、冷気流通路１１７の一部を形成する仕切壁１１８に保持されるような形で設置されている。
【０００８】
なお、最近において、冷蔵庫のミッドフリーザー化に伴い、中央のエバポレータの部分で得られた冷気を上部でかつ離れた位置にある冷蔵室へ回すようなタイプの冷蔵庫も現れている。
【０００９】
また、ステッピングモータを駆動源とするモータ式ダンパー装置も知られている（特開平９−２６４６５２）。ステッピングモータを使用した場合、両方向回転が可能であるため、ステッピングモータで両方向にバッフルを駆動でき、バッフルの動作角度を９０度まで拡げることが可能となる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従来のモータ式ダンパー装置１００は、上述のように冷気流通路１１７に直交するタイプであり、冷気の流れを直角に曲げるものにしか使用できない。しかも、このようなモータ式ダンパー装置１００を使用する冷蔵庫１１０では、冷気流通路１１７がクランク状となるため、冷気流通路１１７が長くなり、冷気伝達の面でロスを生じている。このロスは、最近のミッドフリーザー化された冷蔵庫にとってはその冷気流通路１１７が長いこともあって極めて不利となっている。しかも、冷気流通路１１７がクランク状となるため、図１８に示すように、仕切り壁１１８の冷蔵庫１１０の内部への出っ張り幅Ｍが大きくなり、冷蔵庫１１０の容積を減少させる一因となっている。
【００１１】
さらに、バッフル１０２の開動作が冷気の流れに対し平行となる位置まで開くものではなく、図１８に示すように、斜め位置までしか開かないものであるため、冷気の流れに対し、バッフル１０２が抵抗となり、冷気のすばやい拡散にとって好ましいものとはなっていない。また、モータ式ダンパー装置１００自体についても、駆動機構部１０３の部分の幅Ｎが大きくなり、その部分が大きなデッドスペースとなっている。
【００１２】
一方、ステッピングモータを使用したモータ式ダンパー装置は、バッフルの動作角度を９０度まで拡げることができるため、冷気のすばやい拡散が可能となる。また、冷気流通路１１７が図１８のようにクランク状になることがなく、冷蔵庫１１０の容積を減少させることがない。しかし、ステッピングモータは、交流電源をそのまま使用できない。このため、ファンモータ１１５やコンプレッサ１１９を駆動する交流電源とは別の電源によって駆動したり、交流を直流に変換する変換部が必要となる。また、ステッピングモータ自体が小型ＡＣ同期モータに比べ高価格であり、しかも特別な制御回路も必要となり、価格面および寿命の面でステッピングモータは小型ＡＣ同期モータに比べ不利となっている。
【００１３】
本発明は、小型ＡＣ同期モータ等の一方向回転モータを使用して、バッフル等の開閉部材を両方向回転駆動できるようにすることにより、従来の小型ＡＣ同期モータ駆動等の良さとステッピングモータ駆動の場合の良さを併せ持つようにした開閉装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明では、モータによる駆動力を開閉部材に伝達し、該開閉部材の支点軸を中心にして該開閉部材を往復回動させる開閉装置において、モータの回転駆動力が伝達される歯車部および円周方向所定部位にのみ歯が形成された欠歯車部を備える欠歯車付き歯車と、支点軸と一体的に回動すると共に欠歯車付き歯車の欠歯車部に回転連結して開閉部材を所定方向に回動させる支点軸歯車と、支点軸歯車とは異なる位置で欠歯車部に回動連結し、その回転力を支点軸歯車に伝達すると共に支点軸歯車を所定方向とは反対方向に回転させる支点軸駆動歯車とを有し、欠歯車付き歯車は、開閉部材の全開状態または全閉状態のとき、それぞれ支点軸歯車の閉方向または開方向への回動を阻止する回転阻止部を有している。
【００１５】
このように、欠歯車付き歯車の回転によって、支点軸歯車が所定方向およびその反対方向の２方向に回転する。このため、開閉部材の動作角度を９０度とすることができる。また、モータとしては、小型ＡＣ同期モータ等を使用することが可能となり、価格面や寿命の点で有利となる。
【００１６】
他の発明は、上述の発明に加え、モータを一方向駆動モータとしている。このため、モータの制御が容易となり、価格面や寿命の面で一層好ましいものとなる。また、交流電源使用のモータとすると、他の交流電源使用の部材と電源部を共用でき、交流電源使用部材が存在するときは、開閉装置用の回路部分を単純化できる。
【００１７】
さらに、他の発明は、上述の両発明に加え、支点軸歯車と支点軸駆動歯車との間に複数の歯車からなる歯車輪列を介在させ支点軸歯車と支点軸駆動歯車とを離間させている。このため、支点軸歯車の所定方向とは反対となる方向の回転が歯車輪列を介して容易に行えるようになる。また、支点軸歯車と支点軸駆動歯車とが離間させられるため、欠歯車付き歯車の軸中心を挟んで両側に配置できる。このため、欠歯車付き歯車の１回転の中で、開閉部材の開位置と閉位置を略対称に配置でき、開閉動作が交互にスムーズに行えるものとなる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１から図１５に基づき、本発明の開閉装置の実施の形態を説明する。なお、この実施の形態で示す開閉装置は、モータユニットの一種であり、かつ小型ＡＣ同期モータによって駆動されるモータ式ダンパー装置で、冷蔵庫に使用されるものとなっている。
【００１９】
このモータ式ダンパー装置１は、小型ＡＣ同期モータ２からなるモータを有する駆動部３と、両端が開放された筒状のフレーム４と、このフレーム４の内部に形成される開口部５と、この開口部５に対してその支点軸６を中心として開閉動作する開閉部材となるバッフル７とから主に構成されている。なお、フレーム４とバッフル７との間には、バッフル７を閉じ方向に付勢するコイルバネ８が設けられている。
【００２０】
小型ＡＣ同期モータ２を有する駆動源部３は、図４に示す展開図に示されるように、ＡＣ小型同期モータ２と、輪列部１１と、カム部１２とから構成され、駆動部ケース１３と、駆動部蓋１４と、フレーム４とで囲まれている。そして、ネジ１５によってそれらが一体固定されている。
【００２１】
図５に示されるように、小型ＡＣ同期モータ２は、一方のコアを兼ねるモータケース２１と、モータコア２２と、両者に挟まれるボビン２３と、そのボビン２３内に円筒状に形成されるマグネットワイヤ２４と、中央に配置されるロータ２５と、ロータ２５の回転方向を一定方向とする上下のシェージング板２６から主に構成される。
【００２２】
ロータ２５は、モータケース２１に固定された軸２８に回転可能に支持され、バネ２９によって図５において上方付勢されている。ロータ２５は、マグネット３０と、軸受３１と、ピニオン３２を有している。なお、ボビン２３は、ボビンカバー３３にカバーされ、マグネットワイヤ２４の一端は、ピン３４に接続されている。このピン３４は、後述する端子ｇに接続されている。
【００２３】
図６に示されるように、輪列部１１は、２つの輪列から構成されている。第１は、ロータ２５のピニオン３２から欠歯車付き歯車４１までの第１歯車輪列で、欠歯車付き歯車４１を一方向に常時回転させるためのものである。第２は、欠歯車付き歯車４１から回転を受けてバッフル７を閉方向および開方向に動作させるための第２歯車輪列である。
【００２４】
第１歯車輪列は、ピニオン３２と噛合する１番車４２と、この１番車４２のピニオン部と噛合する２番車４３と、この２番車４３のピニオン部と噛合する３番車４４と、４番車となる欠歯車付き歯車４１の歯車部４５とから構成される。なお、歯車部４５には、その全周に渡って歯が形成されている。
【００２５】
第２歯車輪列は、２系統で構成される。第１の系統は、欠歯車付き歯車４１の欠歯車部４６から８番車となる支点軸歯車４７へ何も介さずに回転を伝達する系統である。欠歯車部４６は、外周約１３０度に渡って形成され、そのうちの中央の約７５度に渡って４つの歯からなる歯部４６ａが形成されている。１３０度のうちの残りの両側は、支点軸歯車４７の回動を阻止する回動阻止部４６ｂ，４６ｂとなっている。この回転阻止部４６ｂの厚さは、歯部４６ａの厚さの約半分となっており、支点軸歯車４７や後述する支点軸駆動歯車４８の約半分の厚さの小厚歯部４７ｂ，４８ｂと軸方向に重なり可能とされている。
【００２６】
第２歯車輪列の第２の系統は、欠歯付き歯車４１の欠歯車部４６から５番車となる支点軸駆動歯車４８、６番車４９、７番車５０、８番車となる支点軸歯車４７へと繋がる歯車輪列である。支点軸駆動歯車４８と支点軸歯車４７は、共に約２３０度に渡って歯が形成され、軸方向全長の厚さを有する太厚歯部４７ａ，４８ａと、約半分の厚さの小厚歯部４７ｂ，４８ｂとを有している。６番車４９と７番車５０は、共に約２７０度に渡って歯部が形成されている。また、７番車５０は、３番車４４と軸方向に重ねられて配置されている。なお、支点軸歯車４７には、支点軸６の一部を形成する支点軸基体５１が係合している。この支点軸基体５１がバッフル７の支点軸６と係合し、バッフル７を支点軸６を中心として回動させている。
【００２７】
カム部１２は、後述する温度センサーによって、小型ＡＣ同期モータ２を切替え駆動するためのダンパー用カム５５と、ファンモータ７６を駆動するためのファンモータ用カム５６とが軸方向に積み重ねられ一体的に形成されている。カム部１２の図４の上方には、欠歯車付き歯車４１が軸方向に積み重ねられている。欠歯車付き歯車４１の軸端部は、１８０度に渡って徐々に突出し最終部分で元に戻るような垂直部が形成されている。一方、カム部１２の軸端部は、１８０度に渡って徐々に窪んでいき、その最終部分で元に戻る垂直部が形成されている。その両垂直部が当接することにより、欠歯車付き歯車４１の一方向回転がカム部１２に伝わるようになっている。
【００２８】
図７に示されるように、ダンパー用カム５５に対応して、２つの段部５５ａ、５５ｂに落ち込む第１接片６１と、一方の段部５５ａのみに落ち込む第２接片６２と、第２接片６２に接離する第３の接片６３とが設けられている。ここで、第１接片６１が後述する接片ａに相当し、第３接片６３が接片ｂに相当する。また、第２接片６２は、後述する第１端子６７と一体的に構成され、小型ＡＣ同期モータ２のマグネットワイヤ２４の他端に接続される。なお、第２接片６２が段部５５ａに落ち込んだとき、第３接片６３を第２接片６２から確実に離すための第１移動阻止部１３ａが駆動部ケース１３に設けられている。
【００２９】
ファンモータ用カム５６に対応して、その外周の広い段部５６ａに落ち込む第４接片６４と、落ち込んだとき第４接片６４が当接する第５接片６５と、段部５６ａに落ち込まない状態のときに第４接片６４が当接する第６接片６６とが設けられている。ここで、第４接片６４が後述する接片ｆに相当する。また、第５接片６５の位置を保持する第２移動阻止部１３ｂと、第６接片６６を第４接片６４から確実に離すための第３移動阻止部１３ｃとが、駆動部ケース１３に設けられている。
【００３０】
小型ＡＣ同期モータのマグネットワイヤ２４の一端は、第１端子６７に接続され、他端は第２端子６８に接続される。ここで、第１端子６７は後述する端子Ｃに相当し、第２端子６８は端子ｇに相当する。
【００３１】
このように構成されるモータ式ダンパー装置１は、たとえば図８に示すような形で冷蔵庫に組み込まれる。
【００３２】
この冷蔵庫７０は、ミッドフリーザー化された冷蔵庫で、中央に冷凍室７１が設けられ、上部に冷蔵室７２、下部に野菜室７３がそれぞれ設けられている。そして、冷蔵室７２まで冷気を送風するダクト７４が形成されており、このダクト７４の冷蔵室７２に通ずる部分にこのモータ式ダンパー装置１がはめ込まれている。すなわち、このモータ式ダンパー装置１のフレーム４がダクト７４の一部を形成するようにはめ込まれ、モータ式ダンパー装置１自体がダクト７４を兼ねている。
【００３３】
なお、このモータ式ダンパー装置１は、冷蔵室７２ではなく、野菜室７３用に取り付けたり、または図８に示すように両室に対し取り付けても良い。なお、冷蔵庫７０は、エバポレータ７５で発生した冷気をファンモータ７６で冷蔵室７２や野菜室７３へ冷気流通路７７を経由して送っている。そして、冷蔵室７２や野菜室７３へのこの冷気導入をこれらのモータ式ダンパー装置１，１で制御している。また、この冷蔵庫７０の背面下方には、冷却媒体を液体化させ、エバポレータ７５へ送出するコンプレッサ７８が設置されている。
【００３４】
この冷蔵庫７０の制御回路８０は、図９に示すとおりとなっている。交流電源８１に第１の温度センサ８２を介してコンプレッサ７８が接続されている。第１の温度センサ８２は、サーモスタットスイッチで、エバポレータ７５が配置される室が所定温度以上になると、オンし、コンプレッサ７８を駆動させる。
【００３５】
コンプレッサ７８に対し並列にファンモータ７６が設置され、ファンモータ用カム５６で動作する第４接片６４（接片ｆ）が、第５接片６５（接片ｄ）側であるＡスイッチと、第６接片６６（接片ｅ）側であるＢスイッチに交互に切り替わる。
【００３６】
コンプレッサ７８、ファンモータ７６の両者に対し並列に小型ＡＣ同期モータ２のモータ駆動回路が設けられている。このモータ駆動回路は、交流電源８１に対し直列に接続される３つの部分、すなわち、第２の温度センサ８３と、ダンパー用カム５５によって動作する第１接片６１、第２接片６２、第３接片６３からなる切替スイッチ部８４と、小型ＡＣ同期モータ２とで構成される。
【００３７】
第２の温度センサ８３は、サーモスタットスイッチで冷蔵室７２が所定温度、たとえば２℃以下になると、接片ａから接片ｂに切り替わり、所定温度たとえば５℃以上になると、接片ｂから接片ａに切り替わるものとなっている。切替スイッチ部８４は、第１接片６１（接片ａ）および第２接片６２（接片ｃ）で形成されるＣスイッチと、第３接片６３（接片ｂ）および第２接片６２（接片ｃ）で形成されるＤスイッチとから構成される。
【００３８】
なお、バッフル７の開口部５側には、発泡ポリエチレンからなるシート９０が設けられ、バッフル７が閉じたとき開口部５を完全密閉となるようにしている。シート９０の中には、コイルバネ８９の一端が取り付けられる係止部９１を設置するための空間９２が設けられている。また、コイルバネ８９の他端は、開口部５内のバネ押さえ９３に係止されている。
【００３９】
次に、このモータ式ダンパー装置１の動作を、図１０の動作チャート図および図１１から図１６の動作説明図に基づいて説明する。
【００４０】
まず、最初の状態を、図１の実線位置で示すように、バッフル７が開いている全開停止位置とする。この状態の輪列部１１およびカム部１２の位置関係を図１１に示す。また、欠歯車付き歯車４１は、図１０の動作チャート図の０度の位置となっている。このときの制御回路８０は、Ａスイッチがオン（第４接片６４と第５接片６５とがオン）しているため、第１の温度センサ８２の状態に関係なくファンモータ７６は駆動を継続している。このため、冷気が冷蔵室７２に導入され続ける。
【００４１】
一方、切替スイッチ部８４のＣスイッチがオフ（第１接片６１と第２接片６２がオフ）し、Ｄスイッチがオン（第３接片６３と第２接片６２がオン）している。さらに、第２の温度センサ８３は、接片ａ側に接続している。なお、バッフル７が全開状態のとき、図１１に示すように、その位置を保持するため、支点軸歯車４７および支点軸駆動歯車４８の小厚歯部４７ｂ，４８ｂに欠歯車部４６の回転阻止部４６ｂ，４６ｂが重なり、支点軸歯車４７の閉方向への回動を阻止している。
【００４２】
この状態で、冷蔵室７２内の温度が所定以下となると、第２の温度センサ８５は接片ｂ側に切り替わる。すると、小型ＡＣ同期モータ２が駆動され、その回転がピニオン３２，１番車４２，２番車４３，３番車４４を経由して、欠歯車付き歯車４１の歯車部４５に伝わる。歯車部４５を含む欠歯車付き歯車４１は、図１１（Ａ）の矢示Ｗ方向に回転する。
【００４３】
欠歯車付き歯車４１がＷ方向に回転すると、欠歯車付き歯車４１の欠歯車部４６の歯部４６ａが支点軸歯車４７と噛み合い始める。この噛み合いによって支点軸歯車４７は、図１２（Ａ）の矢示Ｔ１方向に回転し始める。このため、バッフル７は、閉方向に回転し始めることとなる。
【００４４】
なお、ファンモータ７６のためのＡスイッチは、欠歯車付き歯車４１の回転角度が３５度を過ぎると、オフし始める。すなわち、第４接片６４が第５接片６５から離れ始める。その後、７５度になるとＢスイッチがオンする。すなわち、第４接片６４と第６接片６６が接触する。一方、小型ＡＣ同期モータ２のためのＣスイッチは、欠歯付き歯車４１の回転角度が６０度となるとオンし、一方、Ｄスイッチはオンを継続する。すなわち、第１接片６１と第２接片６２と第３接片３がすべて接触状態となる。
【００４５】
欠歯車付き歯車４７が矢示Ｔ１方向に回転すると、７番車５０は図１２（Ａ）の矢示Ｖ１方向に回転し、６番車４９は矢示Ｙ１方向に、支点軸駆動歯車４８は矢示Ｚ１方向に回転する。このとき、支点軸駆動歯車４８は、欠歯車部４６のいずれの部分とも噛合していないため、自由に回転する。
【００４６】
欠歯車部４６の回転が継続し、欠歯車付き歯車４１が１１５度回転すると、支点軸歯車４７が全閉状態のときから９０度回転することとなり、バッフル７は、全閉状態となる。図１３にその状態の輪列部１１とカム部１２を示す。支点軸歯車４７は、その小厚歯部４７ｂが欠歯車部４６の回転阻止部４６ｂと重なり合う状態となっており、その回転が阻止されている。
【００４７】
しかし、その支点軸基体５１と支点軸歯車４７との係合部分にはわずかな隙間があり、その隙間分だけ支点軸基体５１が閉じ方向に回転可能にされている。その隙間は、コイルバネ８によってバッフル７が閉じ方向に付勢されることで、ほとんど零となる。バッフル７の完全密閉は、開口部５を形成するフレーム４にシート９０がコイルバネ８の付勢力によって沈み込むことによって達成される。なお、この沈み込み時に、上述の隙間はほとんど零となる。
【００４８】
一方、カム部１２のファンモータ用カム５６とダンパー用カム５５は、それぞれ矢示Ｗ方向の回転を継続し、図１３（Ｂ）の状態となる。回転角度７５度の所でオンしたＢスイッチ（第４接片６４と第６接片６６）は、そのままオン状態で、回転角度６０度の所でオンしたＣスイッチ（第１接片と第２接片６２）もそのままオン状態となっている。
【００４９】
その後、欠歯車部４６を有する欠歯車付き歯車４１が回転を継続し、回転角度が１８０度になると、図１４（Ａ）に示すように、欠歯車部４６が支点軸歯車４７、支点軸駆動歯車４８から完全に離脱する。このとき、バッフル７は、コイルバネ８によって閉じ方向に付勢されており、閉口部５を完全に塞いだ状態を継続する。一方、カム部１２のダンパー用カム５５に当接していた第１接片６１と第２接片６２が１８０度回転したこの時点で段部５５ａに落ち込み、第３接片６３から離れる。すなわち、制御回路８０のＤスイッチがオフする。このため、小型ＡＣ同期モータ２は停止する。なお、Ｃスイッチはオン状態を継続する。
【００５０】
この後、バッフル７が閉じられた状態が継続する。バッフル７が閉であると、冷蔵室７２は冷気が導入されないため、冷蔵室７２内の温度が上昇し始める。そして、所定温度、たとえば５℃を越えると、第２の温度センサ８３が接片ｂ側から接片ａ側に切り替わる。この切り替わりによって小型ＡＣ同期モータ２に電力が再度供給され、駆動を開始する。
【００５１】
小型ＡＣ同期モータ２が回転し始めると、第１歯車輪列によって欠歯車付き歯車４１は再度矢示Ｗ方向に回転し始める。そして、回転角度が２４５度になると、欠歯車部４６の歯部４６ａが支点軸駆動歯車４８に噛合し始める。なお、回転角度が２４０度のときに、制御回路８０のＤスイッチ（第２接片６２と第３接片６３）がオンする。これによってＣスイッチ、Ｄスイッチが共にオンとなる。
【００５２】
欠歯車部４６と支点軸駆動歯車４８が噛合すると、支点軸駆動歯車４８は、図１５（Ａ）の矢示Ｚ２方向へ回転し始める。さらに、６番車４９は矢示Ｙ２方向へ、７番車５０は矢示Ｖ２方向へ、そして支点軸歯車４７は矢示Ｔ２方向へそれぞれ回転し始める。支点軸歯車４７の矢示Ｔ２方向への回転によって、バッフル７がコイルバネ８の付勢力に抗して開き始める。回転角度が２７０度になると、ファンモータ７６用のＢスイッチがオフし始め、３００度になると、Ａスイッチがオンする。これによって、バッフル７の開き動作中にファンモータ７６が確実に動作開始することとなり、冷気を冷蔵室７２へ確実かつ急速に送り込むこととなる。
【００５３】
欠歯車付き歯車４１の回転角度が３３０度となると、バッフル７が完全に開いた状態となる。このとき、バッフル７はコイルバネ８により、閉じ方向に付勢される。しかし、図１６に示されるように、支点軸駆動歯車４８が欠歯車部４６によって回転が阻止されているため、６番車４７、７番車５０を介してこの支点軸駆動歯車４８と噛合している支点軸歯車４７は回動しない。また、制御回路８０のＡスイッチはオンを継続し、Ｃスイッチ、Ｄスイッチもオンを継続している。
【００５４】
そして、欠歯車付き歯車４１が１周（３６０度）すると、Ｃスイッチがオフし、小型ＡＣ同期モータ２の回転が停止する。バッフル７は、完全開状態を継続し続ける。これによって、冷蔵室７２へは、冷気が導入され続け、冷蔵室７２内の温度は再び低下し始める。
【００５５】
以上の動作を繰り返すことにより、冷蔵室７２は所定の温度範囲に維持される。なお、野菜室７３にこのモータ式ダンパー装置１を使用した場合も同様となる。
【００５６】
なお、上述の実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。たとえば、モータとして、一方向回転の小型ＡＣ同期モータ２を使用したが、ＤＣモータ等の他の一方向回転モータやステッピングモータ等の両方向回転可能なモータを採用しても良い。両方向回転可能なモータの場合、一方向回転のみに使用する方法と、両方向回転させて使用する方法とが存在する。両方向回転させる場合は、３６０度回転毎に反対方向に回転させることによりバッフル７の開閉を実施できる。
【００５７】
また、上述の実施の形態では、支点軸歯車４７と支点軸駆動歯車４８とを離間させ、その間を６番車４９、７番車５０で繋いでいるが、両歯車４７，４８を離間させず、隣接させても良い。
【００５８】
また、上述の実施の形態におけるコイルバネ８を省略したり、さらにはコイルバネ８の省略に加え、バッフル７に磁性体またマグネットを付加し、フレーム４側に設けるマグネットまたは磁性体との間で吸着力を効かすようにしても良い。さらに、開口部５をフレーム４に対し垂直とせず、フレーム４に対し斜めとしても良い。加えて、バッフル７の開位置をフレーム４に対しほぼ平行とするのではなく、斜めとなる位置としても良い。
【００５９】
また、上述の実施の形態におけるコイルバネ８としては、引っ張り力を利用して開口部５に押圧するのではなく、バッフル７の背面に圧縮コイルバネをおき、その拡張力を利用してバッフル７を開口部５に当接させるようにしても良い。このようにすると、氷結時への対応は有利なものとなる。
【００６０】
すなわち、圧縮コイルバネであると、バッフル７の閉方向への動きに対し、当初は同一方向となる方向に拡張することになり、圧縮コイルバネのその拡張力を１００％氷結力に対向させることができる。一方、上述の実施の形態のような引っ張り力は、閉じ方向に対し角度をもった力となるため、引っ張り力のすべてが氷結力に対向できるものとならない。このようにバッフル７が開状態で氷結したとき、圧縮コイルバネであると、そのバネ力を１００％活用して氷結から解除させることができる。
【００６１】
また、コイルバネ８に替えて、捩じりコイルバネを支点軸６に巻きバッフル７の背面からバッフル７を閉じ方向に押圧する構成としても良い。このようにすると、開口動作中のバネ圧の変化を小さくでき、駆動機構は安定化する。また、巻回数を変えることにより容易にバネ圧を変えることができる。しかも、巻回部が支点軸６と擦れ合い、またバッフル７を押圧する部分がバッフル７と擦れ合うため、氷結しづらいものとなる。
【００６２】
また、上述の実施の形態では、シート９０を使用したが、密閉度が厳しく要求されない場合は、シート９０を省略しても良い。さらに、上述の実施の形態では、第１歯車輪列に減速歯車輪列を使用しているが、減速歯車輪列は必ずしも必要がない。場合によっては増速歯車輪列としても良い。
【００６３】
なお、上述の実施の形態では、フレーム４がダクト形状のモータ式ダンパー装置１となっているが、他の構成のダンパー装置にも適用できる。また、冷蔵庫ではなく、通風用のダクト等他の流体を制御する各種のダンパー装置に適用することができる。さらに、フレーム４をこのモータ式ダンパー装置１が取り付けられる側の枠、たとえば図８に示す冷蔵庫７０の冷気通風用のダクト７４をそのまま利用して構成するようにしても良い。
【００６４】
また、ダンパー装置以外の開閉装置、たとえばエアコンのルーパー駆動用のモータ式の開閉装置等、他のモータ式の開閉装置に本発明を適用することができる。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、各発明の開閉装置は、欠歯車付き歯車と、支点軸歯車と、支点軸駆動歯車の活用によって、支点軸歯車を２方向に回転させることができる。このため、小型ＡＣ同期モータ等の一方向回転モータを使用しても、開閉部材を歯車伝達によって両方向に回動させることができる。この結果、開閉部材の回動角度を広くすることが可能となる。また、一方向回転モータの採用が容易に可能となる。さらに、欠歯車付き歯車は、開閉部材の全開状態または全閉状態のとき、それぞれ支点軸歯車の閉方向または開方向への回動を阻止する回転阻止部を有している。このため、回転阻止部によって支点軸歯車の閉方向または開方向への回動を阻止できるので、開閉部材を全開状態または全閉状態で位置保持できる。
【００６６】
また、一方向回転モータを採用すると、モータの制御が一層容易になり、価格面や寿命の面でさらに有利となる。また、支点軸歯車と支点軸駆動歯車を離間させると、開閉部材の開閉動作の構造を容易に高めることができ、その動作をスムーズ化させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のモータ式ダンパー装置の実施の形態の断面図である。
【図２】  図１の矢示IIの方向から見た正面図である。
【図３】図２の矢示IIIの方向から見た平面図である。
【図４】図１のモータ式ダンパー装置の駆動源部の側面内部展開図である。
【図５】図１のモータ式ダンパー装置に使用される小型ＡＣ同期モータの側面断面図である。
【図６】図１のモータ式ダンパー装置の駆動源部の輪列部を示す平面図である。
【図７】図１のモータ式ダンパー装置の駆動源部のカム部と小型ＡＣ同期モータを示す平面図である。
【図８】図１のモータ式ダンパー装置が適用される冷蔵庫の一例を示す断面図である。
【図９】図１のモータ式ダンパー装置が適用される冷蔵庫の制御回路を示す図である。
【図１０】図１のモータ式ダンパー装置の動作チャート図である。
【図１１】図１のモータ式ダンパー装置の動作を説明するための図で、（Ａ）はバッフルが全開停止位置状態のときの輪列部の要部の状態を示し、（Ｂ）はその状態に対応するカム部の状態を示す図である。
【図１２】図１のモータ式ダンパー装置の動作を説明するための図で、（Ａ）はバッフルが閉動作開始位置状態のときの輪列部の要部の状態を示し、（Ｂ）はその状態に対応するカム部の状態を示す図である。
【図１３】図１のモータ式ダンパー装置の動作を説明するための図で、（Ａ）はバッフルが閉動作終了位置状態のときの輪列部の要部の状態を示し、（Ｂ）はその状態に対応するカム部の状態を示す図である。
【図１４】図１のモータ式ダンパー装置の動作を説明するための図で、（Ａ）はバッフルが全閉停止位置状態のときの輪列部の要部の状態を示し、（Ｂ）はその状態に対応するカム部の状態を示す図である。
【図１５】図１のモータ式ダンパー装置の動作を説明するための図で、（Ａ）はバッフルが開動作開始位置状態のときの輪列部の要部の状態を示し、（Ｂ）はその状態に対応するカム部の状態を示す図である。
【図１６】図１のモータ式ダンパー装置の動作を説明するための図で、（Ａ）はバッフルが開動作終了位置状態のときの輪列部の要部の状態を示し、（Ｂ）はその状態に対応するカム部の状態を示す図である。
【図１７】従来のモータ式ダンパー装置の一部断面側面図である。
【図１８】従来のモータ式ダンパー装置が冷蔵庫へ組み込まれる状態を説明するための図である。
【符号の説明】
１  モータ式ダンパー装置（開閉装置）
２  小型ＡＣ同期モータ（モータ）
３  駆動源部
４  フレーム
５  開口部
６  支点軸
７  バッフル（開閉部材）
８  コイルバネ
１１  輪列部
１２  カム部
４１  欠歯車付き歯車
４５  歯車部
４６  欠歯車部
４７  支点軸歯車
４８  支点軸駆動歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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