(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械に、この作業機械を構成する各部の状態のデータを採取するデータ採取手段と、このデータ採取手段で採取したデータを格納する作業機械側データ記憶手段と、外部とのデータの授受を行う作業機械側送受信手段とを備えるとともに、前記作業機械の保守を行う管理部に、外部とのデータの授受を行う管理部側送受信手段と、前記作業機械側送受信手段および前記管理部側送受信手段を介して入力されたデータを格納する管理部側データ記憶手段とを備えた作業機械の保守システムにおいて、前記管理部に、前記作業機械の各種操作の内容を指示する操作内容指示手段を設け、かつ、前記作業機械に、前記管理部側送受信手段および前記作業機械側送受信手段を介して受信された前記操作内容指示手段の指示内容を表示する作業機械側操作内容表示手段を設け、前記操作内容指示手段が、作業機械の各操作内容に対応して設けられた各スイッチであることを特徴とする作業機械の保守システム。
【請求項２】
請求項１記載の作業機械の保守システムにおいて、前記作業機械に、当該作業機械の操作内容を送信する操作内容報知手段を設け、かつ、前記管理部に、前記作業機械側送受信手段および前記管理部側送受信手段を介して入力された前記操作内容報知手段で報知された操作内容を表示する管理部側操作内容表示手段を設け、この管理部側操作内容表示手段が、各操作内容に対応して設けられた各発光源であることを特徴とする作業機械の保守システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル、クレーン、ブルドーザ等の作業機械に対して所要の保守を行うための作業機械の保守システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、作業機械は過酷な状態で使用することが多く、機械各部の損耗が激しい。このため、これら作業機械に対しては適切な保守管理が要望される。この保守管理には高度に専門的な知識を要するので、作業機械メーカー側が保守管理を行うのが通常である。従来の保守管理は、保守員が保守対象の作業機械の作業現場に出向し、当該作業機械を作動させ、その作業機械の所要個所に備えられた各種センサで得られるデータをコントローラおよびデータ書込装置を介してＩＣカードに記録し、このように記録された各種データを解析装置により解析して作業機械の異常又はその兆候を検出することにより行われていた。上記各種センサの設置例を図１５に示す。
【０００３】
図１５は作業機械の油圧回路の一部の回路図である。この図で、１はエンジン、１ａはエンジン１のガバナレバー、２は油圧ポンプ、２ａは油圧ポンプ１のおしのけ容積可変機構、３はパイロットポンプ、４は油圧シリンダ、５は油圧ポンプ２と油圧シリンダ４との間に介在する流量制御弁、６は流量制御弁５を操作するパイロット弁、６ａはパイロット弁６の操作レバー、７は作動油タンクである。オペレータが操作レバー６ａをいずれかの方向に操作することにより、当該操作方向に応じて流量制御弁５が変位し、油圧ポンプ２の圧油が油圧シリンダ４へ供給されてこれを駆動し、これにより作業部が駆動されて所要の作業が行われる。図中、８、９は操作レバー６ａの操作方向を検出する圧力スイッチ、１０はガバナレバー１ａの変位量を検出する角度センサ、１１はエンジン１の回転数を検出する回転数センサ、１３は油圧ポンプ１の吐出圧を検出する圧力センサ、１４は作動油タンク７の温度を検出する温度センサである。なお、図示されていないが、上記作業部の駆動量（角度）を検出するセンサ等が備えられている。
【０００４】
ところで、作業機械の作業現場は、作業の都合上又は作業計画の変更等により絶えず移動していることが多く、保守員が保守を行なうため、顧客等から得た情報により、保守対象となっている作業機械の作業現場に出向いても、そこには当該作業機械が存在しないという事態がしばしば生じ、この場合、保守員の作業現場出向が無駄になり保守効率が著しく低下する。又、作業現場が鉱山や採石場等比較的遠隔地にある場合には、その作業現場へ保守員が出向くだけでも長時間を要し、同様に、作業効率は著しく悪くなる。
【０００５】
このような事情に対処するため、例えば特開平７−１６６５８２号公報には、保守員が常駐する管理部と作業機械との間で無線通信ができるようにし、保守員が作業機械のオペレータに依頼して作業機械を所要の態様で運転させ、又は保守員が作業機械を所要の態様で遠隔自動運転し、その運転の結果得られた各種センサのデータを受信し、この受信されたデータに基づいて作業機械の診断を行う手段が提示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、作業現場は騒音が激しくかつ電波状況も悪い場合が通常であり、保守員がオペレータに所要の態様の運転を依頼しても確実にこれを伝えることが困難な場合が多く、又、作業機械の自動運転は、事故が生じないように予め何らかの手段を講じなければならず手間と時間を要し、そのような手段を講じてもまだ完全に安全であるとはいえないという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、上記従来技術における課題を解決し、確実に所要の態様の運転操作を行わせることができ、ひいては、確実に所要のデータを得ることができる作業機械の保守システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、作業機械に、この作業機械を構成する各部の状態のデータを採取するデータ採取手段と、このデータ採取手段で採取したデータを格納する作業機械側データ記憶手段と、外部とのデータの授受を行う作業機械側送受信手段とを備えるとともに、前記作業機械の保守を行う管理部に、外部とのデータの授受を行う管理部側送受信手段と、前記作業機械側送受信手段および前記管理部側送受信手段を介して入力されたデータを格納する管理部側データ記憶手段とを備えた作業機械の保守システムにおいて、前記管理部に、前記作業機械の各種操作の内容を指示する操作内容指示手段を設け、かつ、前記作業機械に、前記管理部側送受信手段および前記作業機械側送受信手段を介して受信された前記操作内容指示手段の指示内容を表示する作業機械側操作内容表示手段を設け、前記操作内容指示手段が、作業機械の各操作内容に対応して設けられた各スイッチであることを特徴とする。
【０００９】
又、請求項２の発明は、請求項１記載の作業機械の保守システムにおいて、前記作業機械に、当該作業機械の操作内容を送信する操作内容報知手段を設け、かつ、前記管理部に、前記作業機械側送受信手段および前記管理部側送受信手段を介して入力された前記操作内容報知手段で報知された操作内容を表示する管理部側操作内容表示手段を設け、この管理部側操作内容表示手段が、各操作内容に対応して設けられた各発光源であることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る作業機械の保守システムのブロック図である。この図で、２０は管理部に設置され又は保守員が携行する管理部側保守装置を示し、管理部側制御部２１、操作スイッチ群２２（後述）、操作終了ランプ群２３（後述）、表示部２４、通信コントローラ２５、およびそのアンテナ２５ａを備えている。管理部側制御部２１は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）２１１、ＣＰＵ２１１の処理手順を格納するリードオンリメモリ（ＲＯＭ）２１２、演算制御等の結果を格納するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２１３、作業機械から送信されたデータを格納するデータ記憶部２１４、操作内容指示コード記憶部２１５（後述）、コマンドデータ記憶部２１６（後述）、ランプ番号記憶部２１７（後述）、および入出力インタフェース２１８で構成されている。
【００１１】
３０は作業機械に備えられる機械側保守装置を示し、機械側制御部３１、操作指示ランプ群３２（後述）、操作内容スイッチ群３３（後述）、操作終了スイッチ３４（後述）、データ確定スイッチ３５（後述）、通信コントローラ３６、およびそのアンテナ３６ａを備えている。機械側制御部３１は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）３１１、ＣＰＵ３１１の処理手順を格納するリードオンリメモリ（ＲＯＭ）３１２、演算制御等の結果を格納するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３１３、クロック３１４、ランプ番号記憶部３１５（後述）、データ格納アドレス記憶部３１６、操作内容指示コード記憶部３１７（後述）、および入出力インタフェース３１８で構成されている。
【００１２】
なお、４０は作業機械の各種の制御を行うための運転コントローラであり、マイクロコンピュータで構成されている。この運転コントローラ４０は、作業機械に備えられている各種センサの検出値や各種スイッチの状態を取り込んで記憶部の所定のアドレスに格納し、上記検出値やスイッチの状態に基づいて作業機械の所要の制御、例えば油圧ショベルの水平掘削制御等を行う。
【００１３】
図２は作業機械である油圧ショベルの側面図である。この図で、５０は油圧ショベル、５１はクローラを備えた下部走行体、５２は下部走行体５１に旋回可能に設けられた上部旋回体、５２ａは上部旋回体５２に配置された運転室、５３はブーム、５４はアーム、５５はバケットである。図示されていないが、ブーム５３、アーム５４、バケット５５の回転中心には角度センサが取り付けられており、それら角度センサの検出値もブーム角、アーム角、バケット角として運転コントローラ４０の記憶部の所定のアドレスに格納される。３０は図１に示す機械側保守装置であり、運転室５２ａに設けられている。３６ａは図１に示すアンテナである。
【００１４】
図３は図１に示す管理部側保守装置の操作スイッチ群および操作終了ランプ群を示す斜視図である。この図で、２２は図１に示す操作スイッチ群であり、操作スイッチ２２ａ、２２ｂ、２２ｃより成る。２３は図１に示す操作終了ランプ群であり、操作終了ランプ２３ａ、２３ｂ、２３ｃより成る。例えば、操作スイッチ２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、それぞれ、油圧ショベルの「ブーム上げ単独操作」、「ブーム上げと上部旋回体の旋回との複合操作」、「走行の単独操作」を指示する場合に用いられ、操作終了ランプ２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、それぞれ各操作スイッチ２２ａ、２２ｂ、２２ｃに対応して配置され、油圧ショベルで「ブーム上げ単独操作」、「ブーム上げと上部旋回体の旋回との複合操作」、「走行の単独操作」が行われたことの表示に用いられる。勿論、上記操作スイッチおよび操作終了ランプは必要な数だけ設けられるが、図では他の操作スイッチおよび操作終了ランプの図示は省略されている。又、各操作スイッチおよび各操作終了ランプの両方又は一方に対して操作内容が表示されているが、それらの表示の図示も省略されている。
【００１５】
２００は操作スイッチ群２２の各操作スイッチおよび操作終了ランプ群２３の各操作終了ランプを取付け収納するケース、２０１は各操作スイッチおよび各操作終了ランプを管理部側制御部２１に接続するコネクタ、２０２は接続ケーブルを示す。なお、管理部側制御部２１をケース２００に収納することもでき、さらに、通信コントローラ２５およびアンテナ２５ａをケース２００に収納することもできる。このように、全ての装置をケース２００に収納した場合、ケース２００を小型に構成し、保守員が携帯可能とすることもできる。
【００１６】
図４は機械側保守装置の操作指示ランプ群、操作内容スイッチ群、操作終了スイッチ、およびデータ確定スイッチの斜視図である。この図で、３２は図１に示す操作指示ランプ群であり、操作指示ランプ３２ａ、３２ｂ、３２ｃより成る。３３は図１に示す操作内容スイッチ群であり、操作内容スイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃより成る。図３の例に合わせると、操作指示ランプ３２ａ、３２ｂ、３２ｃは、それぞれ、油圧ショベルの「ブーム上げ単独操作」、「ブーム上げと上部旋回体の旋回との複合操作」、「走行の単独操作」の指示を表示する場合に用いられ、操作内容スイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃは、それぞれ各操作指示ランプ３２ａ、３２ｂ、３２ｃに対応して配置され、油圧ショベルで「ブーム上げ単独操作」、「ブーム上げと上部旋回体の旋回との複合操作」、「走行の単独操作」を行ったことを知らせる場合に用いられる。図４に示す場合と同じく、上記操作指示ランプおよび操作内容スイッチは必要な数だけ設けられるが、図では他の操作指示ランプおよび操作内容スイッチの図示は省略されている。又、各操作指示ランプおよび各操作内容スイッチの両方又は一方に対して操作内容が表示されているが、それらの表示の図示も省略されている。３４は図１に示す操作終了スイッチであり、１つの操作の終了を確定するためのものである。３５は図１に示すデータ確定スイッチである。
【００１７】
３００は操作指示ランプ群３２の各操作指示ランプおよび操作内容スイッチ群３３の各操作内容スイッチを取付け収納するケース、３０１は各操作指示ランプおよび各操作内容スイッチを機械側制御部３１に接続するコネクタ、３０２は接続ケーブルを示す。なお、機械側制御部３１をケース３００に収納することもでき、さらに通信コントローラ３６をケース３００に収納することもできる。
【００１８】
図５は機械側保守装置の操作内容スイッチ群、操作終了スイッチ、およびデータ確定スイッチの斜視図である。この図で、図４に示す部分と同一又は等価な部分には同一符号を付して説明を省略する。この図の例では、操作指示ランプ群３２に代えて操作指示表示部３２０が設けられる。管理部側から指示された操作指示の内容は操作指示表示部３２０に文字等により表示される。なお、この場合、操作内容スイッチ群３３の各操作内容スイッチに対してはそれぞれ図示しない操作内容が付されることになる。
【００１９】
図６は図１に示す操作内容指示コード記憶部２１５に格納された対照テーブルを示す図である。この対照テーブルは、操作スイッチ群２２の各操作スイッチそれぞれと操作内容指示コードとを関連付けるものである。
【００２０】
図７は図１に示すコマンドデータ記憶部２１６に格納された対照テーブルを示す図である。この対照テーブルは、操作内容指示コードと、これにより指示された操作に対して、各センサの検出値や各スイッチの状態のうち採取する必要があるセンサやスイッチの番号（センサデータ要求番号、各センサやスイッチに予め付された番号）とを関連付けるものである。
【００２１】
図８は図１に示すランプ番号記憶部３１５に格納された対照テーブルを示す図である。この対照テーブルは、各操作内容指示コードと操作指示ランプ群３２の各操作指示ランプそれぞれとを関連付けるものである。
【００２２】
図９は図１に示すデータ格納アドレス記憶部３１６に格納された対照テーブルを示す図である。この対照テーブルは、センサデータ要求番号と運転コントローラ４０における各センサの検出値、各スイッチの状態を格納する記憶部のアドレスとを関連付けるものである。
【００２３】
なお、図１に示す操作内容指示コード記憶部３１７に格納されている対照テーブルは、操作内容スイッチ群３３の各操作内容スイッチ番号と操作内容指示コードとを関連付けるものであって、図６に示す対照テーブルと等価であり、又、図１に示すランプ番号記憶部２１７に格納されている対照テーブルは、操作内容指示コードと操作終了ランプ群２３の各操作終了ランプ番号とを関連付けるものであって、図８に示す対照テーブルと等価であるので、それら対照テーブルの図示は省略する。
【００２４】
次に、本実施の形態の動作を図１０に示す管理部側制御部の動作を説明するフローチャート、図１１に示す機械側制御部の動作を説明するフローチャート、図１２、図１３に示すデータの構成図、および図１４に示す表示画面を示す図を参照しながら説明する。
【００２５】
保守員は、保守対象となる作業機械のオペレータ（携帯電話を持っている）に対して保守作業を開始する旨連絡した後、必要とする作業機械の運転内容、例えば油圧ショベルの「ブーム上げと上部旋回体の旋回との複合操作」を操作スイッチ群２２の操作スイッチ２２ｂを押すことにより選択する（以下、当該複合操作を例示して説明する）。管理部側制御部２１のＣＰＵ２１１は操作スイッチ群２２の操作スイッチが操作されたか否かを判断し（図１０に示す手順Ｓ10）、操作された場合には、操作内容指示コード記憶部２１５から操作された操作スイッチ２２ｂに対応する操作内容指示コードを取り出し（手順Ｓ11）、この操作内容指示コードに基づいてコマンドデータ記憶部２１６からセンサデータ要求番号を取り出し（手順Ｓ12）、コマンドを合成する（手順Ｓ13）。図１２に合成されたコマンドを示す。図１２で、先頭のデータ「０２」は操作内容指示コードであり、この場合「ブーム上げと上部旋回体の旋回との複合操作」を意味する。当該操作内容指示コードに続いて、必要とするセンサやスイッチの番号が付される。図１３ではこれら番号がデータ１、データ２、データ３、…………として示されている。最後にデータ群終了フラグ（ＥＯＤ）が付される。このように構成されたコマンドは、入出力インタフェース２１８を介して通信コントローラ２５へ出力され（手順Ｓ14）、アンテナ２５ａから保守対象の油圧ショベルの機械側保守装置３０へ送信される。そして、当該油圧ショベルからの所要のデータ送信を待つ（手順Ｓ15）。
【００２６】
一方、油圧ショベルの機械側保守装置３０は、上記コマンドを受信すると、後述する図１１のフローチャートに示す動作により、当該受信に応じて「ブーム上げと上部旋回体の旋回との複合操作」を示す操作指示ランプ３２ｂを発光させ又は当該複合操作を操作指示表示部３２０に表示し、オペレータはこれを確認し、操作内容スイッチ群３３のうち対応する操作内容スイッチ３３ｂを押した後、油圧ショベルを操作してブーム上げと上部旋回体の旋回との複合操作を行う。この複合操作により所要のセンサ又はスイッチからのデータがサンプリングされて順次運転コントローラ４０の記憶部の所定のアドレスに格納される。機械側制御部３１は後述する図１１のフローチャートに示す動作により所要のデータを採取し、これを順次管理部側制御部２１へ送信する。
【００２７】
このようにして機械側制御部３１から管理部側制御部２１へ送信されるデータ群が図１３に示されている。このデータ群は、シリアル番号（送信順に付されたデータ群の番号）Ｄ1 、操作内容コード（この場合上記複合操作を表す「０２」）Ｄ2 、操作終了フラグ（操作終了時「１」）Ｄ3 、各センサやスイッチのデータＤ4 、時刻のデータ（データＴ）Ｄ5 、およびデータ群終了フラグ（ＥＯＤ）Ｄ6 で構成されている。以下の例では、上記データ群の送信はシリアル番号毎に実行されるが、必ずしもシリアル番号毎に送信する必要はなく、１つの操作内容に対するデータをまとめて送信することもできる。このように、データをまとめて送信する場合には、図４、５に示すデータ確定スイッチ３５が用いられ、これが押されることによりデータの送信が開始される。なお、図１４では、他の操作（操作内容コード「０３」）におけるデータ群も示されている。
【００２８】
さきに述べたように、管理部側制御部２１のＣＰＵ２１１は図１０に示す手順Ｓ15で機械側制御部３１からのデータの送信を待ち、データの送信があるとデータ群の各データを、当該データ群のデータ群終了フラグ（ＥＯＤ）が送信されるまで、順次入力し一時格納してゆき（手順Ｓ16、Ｓ17）、手順Ｓ18でデータ群終了フラグ（ＥＯＤ）が確認されると、このシリアル番号のデータ群をデータ記憶部２１４へ格納し（手順Ｓ19）、格納したデータ群の操作終了フラグをみて１つの操作における全データの送信が終了したか否か（操作終了フラグが「１」か否か）を判断する（手順Ｓ20）。終了していない場合は再び処理を手順Ｓ15に戻して次のデータ群の送信を待つ。
【００２９】
手順Ｓ20で全データの送信が終了したと判断されると、ＣＰＵ２１１は送信された操作内容コードに基づいてランプ番号記憶部２１７から対応するランプ番号を取り出して、図３に示す該当する操作終了ランプ（この場合操作終了ランプ２３ｂ）を発光させる（手順Ｓ21）。なお、この処理は、最初のデータ群が送信された時点で実行してもよい。保守員は、発光した操作終了ランプをみて、作業機械側で自己が指示した操作が行われたか否かを確認することができ、もし、異なる操作が行われている場合には、図３に示す操作スイッチを操作して再度操作内容を機械側に指示する。ＣＰＵ２１１は手順Ｓ21で操作終了ランプを発光させた後、表示部２４に送信されたデータを出力して表示させる（手順Ｓ22）。なお、この表示は、保守員の指示を待って行ってもよいし、又、１つのデータ群の受信毎に行ってもよい。図１４に表示の一例が示されている。図中、２４０は表示部２４の表示画面を示す。最初に油圧ショベルの操作内容「ブーム上げ、旋回」が示され、その下に、左から順に、送信された「シリアル番号」、「操作開始、終了状態」、「ポンプ吐出圧」データ、「エンジン回転数」データ、「圧力スイッチ」の状態、…………、「ポンプ傾転角」データが表示されている。このようにして１つの操作に対するデータの収集が終了し、他の操作が必要な場合には再度上記の処理を繰り返す。
【００３０】
次に、機械側制御部３１の動作を図１１に示すフローチャートにより説明する。油圧ショベルのオペレータは、保守員から保守作業を開始する旨の連絡を受けると機械側制御部３１の作動をスタートさせる。ＣＰＵ３１１は、管理部側制御部２１へ送信するデータ群に付するシリアル番号ｎを「１」、管理部側制御部２１から送信されてくるコマンド（図１３）のセンサデータ要求番号に付する番号ｉを「１」とする（手順Ｓ30）。これにより、管理部側制御部２１から送信されてくるコマンドにおける先頭のセンサデータ要求番号が「１」番、次のセンサデータ要求番号が「２」番、…………となる。
【００３１】
次いで、ＣＰＵ３１１は管理部側制御部２１からのコマンドの受信を待ち（手順Ｓ31）、受信されるとコマンド中から操作内容指示コード（この場合「０２」）を抽出し（手順Ｓ32）、これに基づいてランプ番号記憶部３１５から対応する操作指示ランプ番号を取り出し（手順Ｓ33）、図４に示す対応する操作指示ランプ３２ｂを発光させ、又は図５に示す操作指示表示部３２０に操作内容を表示する（手順Ｓ34）。オペレータは操作指示ランプ３２ｂの点灯をみて、図４に示す対応する操作内容スイッチ３３ｂを押し、その後油圧ショベルの「ブーム上げと上部旋回体の旋回との複合操作」を行う。
【００３２】
一方、ＣＰＵ３１１はオペレータによる操作内容スイッチのＯＮを待ち（手順Ｓ35）、操作内容スイッチがＯＮされるとその番号に基づいて操作内容指示コード記憶部３１７から当該番号に対応する操作内容指示コード（この場合「０２」）を取り出してこれを記憶した後、データ格納アドレス記憶部３１６から、送信されたコマンドの１番目のセンサ又はスイッチの番号に対する運転コントローラ４０のデータ記憶部のアドレスを読み出し（手順Ｓ36）、当該アドレスに格納されているデータを取り出して一旦記憶し（手順Ｓ37）、コマンドにおける次のデータが終了フラグ「ＥＯＤ」であるか否かを判断し（手順Ｓ38）、終了フラグでない場合は番号ｉに「１」を加えて（手順Ｓ39）処理を手順Ｓ36に戻し、次のセンサ又はスイッチのデータを採取する。
【００３３】
手順Ｓ38の処理でコマンドにおける終了フラグを確認すると、ＣＰＵ３１１は、現在の番号ｎ（シリアル番号）、さきに記憶している操作内容指示コード（「０２」）、操作終了フラグ（後述する）、上記の処理で抽出した各データ、その時点におけるクロック３１４による時刻データ、およびこれらデータの最後に付した終了フラグにより図１４に示すデータ群を作成し（手順Ｓ40）、このデータ群を通信コントローラ３６へ出力し（手順Ｓ41）、管理部側制御部２１へ送信する。ここで、上記操作終了フラグは図４に示す操作終了スイッチ３４の状態に応じて作成される。即ち、１つの操作が終了すると、オペレータは操作終了スイッチ３４を操作する。例えば操作されていないときは「０」、操作されたときは「１」が出力される。ＣＰＵ３１１は操作終了スイッチ３４の状態をみて、これが操作されていないときは操作終了フラグを「０」、操作されているとき操作終了フラグを「１」とする。
【００３４】
次いでＣＰＵ３１１は、上記操作終了スイッチ３４の状態をみて、その操作における全データの採取が終了したか否かを判断し（手順Ｓ42）、終了していなければｎに「１」を加え、かつ、ｉを「１」に書き換えて（手順Ｓ43）処理を手順Ｓ36に戻し、データの採取、合成、送信を繰り返す。手順Ｓ42で全データ採取、送信終了と判断すると、処理を手順Ｓ30に戻し、管理部側制御部２１からの次の操作の指示およびコマンドの送信を待つ。
【００３５】
このように、本実施の形態では、管理側の保守員が操作スイッチにより機械側のオペレータに操作指示ランプで操作の内容を指示し、かつ、オペレータは操作内容スイッチにより管理側の操作終了ランプに操作内容を知らせるようにしたので、オペレータは保守員の指示と異なる操作を行うことはなく、仮に、異なる操作をしても保守員がこれを知ることができ、保守員は保守用の正確なデータを得ることができる。又、作業機械の操作はオペレータにより行われるので、自動運転におけるような危険を生じることはない。さらに、時刻データを用いることにより保守診断をより一層精密に行うことができる。
【００３６】
なお、上記実施の形態の説明では、管理側に操作スイッチおよび操作終了ランプを、又、機械側に操作指示ランプ、操作内容スイッチ、操作終了スイッチ、およびデータ確定スイッチを設ける例について説明したが、管理側の操作終了ランプ、および機械側の操作内容スイッチ、操作終了スイッチ、データ確定スイッチは必ずしも必要ではなく、管理側に操作スイッチを、又、機械側に操作指示ランプを設けるのみでも、オペレータに対して操作内容を正確に指示することができるのは明らかである。
【００３７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明では、管理部に、作業機械の各種操作の内容を指示する操作内容指示手段としてのスイッチを作業機械の各操作内容に対応してそれぞれ設け、かつ、作業機械に、管理部側の操作内容指示手段の指示内容を表示する作業機械側操作内容表示手段を設けたので、作業機械のオペレータは保守員の指示と異なる操作を行うことはなく、保守員は保守用の正確なデータを得ることができる。又、作業機械の操作はオペレータにより行われるので、自動運転におけるような危険を生じることはない。
【００３８】
さらに、作業機械に、上記作業機械側操作内容表示手段の他に操作内容報知手段を設け、かつ、管理部に、上記操作内容指示手段の他に上記操作内容報知手段で報知された操作内容を表示する管理部側操作内容表示手段としての発光源を各操作内容に対応してそれぞれ設けることにより、上記効果に加えて、仮に、オペレータが異なる操作をしても保守員がこれを知ることができ、より一層正確な保守用データを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る作業機械の保守システムのブロック図である。
【図２】作業機械である油圧ショベルの側面図である。
【図３】図１に示す管理部側保守装置の操作スイッチ群および操作終了ランプ群を示す斜視図である。
【図４】機械側保守装置の操作指示ランプ群、操作内容スイッチ群、操作終了スイッチ、およびデータ確定スイッチの斜視図である。
【図５】機械側保守装置の操作内容スイッチ群、操作終了スイッチ、およびデータ確定スイッチの斜視図である。
【図６】図１に示す操作内容指示コード記憶部に格納された対照テーブルを示す図である。
【図７】図１に示すコマンドデータ記憶部に格納された対照テーブルを示す図である。
【図８】図１に示すランプ番号記憶部に格納された対照テーブルを示す図である。
【図９】図１に示すデータ格納アドレス記憶部に格納された対照テーブルを示す図である。
【図１０】管理部側制御部の動作を説明するフローチャートである。
【図１１】機械側制御部の動作を説明するフローチャートである。
【図１２】管理部側から機械側へ送信されるデータの構成図である。
【図１３】機械側から管理部側へ送信されるデータの構成図である。
【図１４】表示部に表示されるデータを示す図である。
【図１５】作業機械の油圧回路の一部の回路図である。
【符号の説明】
２０  管理部側保守装置
２１  管理部側制御部
２２  操作スイッチ群
２３  操作終了ランプ群
２４  表示部
２５、３６  通信コントローラ
３０  機械側保守装置
３１  機械側制御部
３２  操作指示ランプ群
３３  操作内容スイッチ群
３４  操作終了スイッチ
４０  運転コントローラ
【図１】
0003673351.tif 000002
【図２】
0003673351.tif 000003
【図３】
0003673351.tif 000004
【図４】
0003673351.tif 000005
【図５】
0003673351.tif 000006
【図６】
0003673351.tif 000007
【図７】
0003673351.tif 000008
【図８】
0003673351.tif 000009
【図９】
0003673351.tif 000010
【図１０】
0003673351.tif 000011
【図１１】
0003673351.tif 000012
【図１２】
0003673351.tif 000013
【図１３】
0003673351.tif 000014
【図１４】
0003673351.tif 000015
【図１５】
0003673351.tif 000016