(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に対し所定の処理を行う基板処理部と、
前記基板処理部を密封状態に収容するチャンバーと、
チャンバー内に不活性ガスを供給するガス供給部と、
チャンバー内のガスを排気するガス排気部と、
を備えており、
前記チャンバー内の圧力がチャンバー外の圧力よりも高いチャンバー設定圧力になるように、前記チャンバー内の圧力に基づいて、前記ガス供給部の不活性ガスの供給流量と前記ガス排気部の排気流量との釣り合いが保たれることにより、前記チャンバ内の設定圧力が調整され、
前記チャンバー設定圧力は、上限圧力値と下限圧力値とが設定されており、チャンバー内の圧力が上限圧力値と下限圧力値との間に維持されるように、前記ガス供給部の不活性ガスの供給流量と前記ガス排気部の排気流量とが調整され、
前記チャンバー内の圧力が設定したチャンバー設定圧力の閾値内に所定時間維持されると、前記チャンバー設定圧力の閾値領域が小さくなる上限値及び下限値に再度設定され、これを繰り返すことによりチャンバー内の圧力を収束させて維持されること特徴とする基板処理システム。
【請求項２】
前記ガス供給部の供給流量と前記ガス排気部の排気流量とを共に大きくしてチャンバー内の圧力をチャンバー設定圧力に維持する初期運転モードと、
前記初期運転モードよりも前記ガス供給部の供給流量と前記ガス排気部の排気流量とを共に小さくしてチャンバー内の圧力をチャンバー設定圧力に維持する通常運転モードとを有しており、
前記初期運転モードは、チャンバー内の酸素濃度が設定値以下になった場合に通常運転モードに切替えられることを特徴とする請求項１に記載の基板処理システム。
【請求項３】
前記ガス排気部には、チャンバーに連通して接続される排気配管を有しており、この排気配管には排気配管内の圧力変動に応じて容積を変えることのできるバッファー部を有しており、このバッファー部の容積が変化することにより、チャンバー内の急な圧力変動が吸収されることを特徴とする請求項１又は２に記載の基板処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に所定の処理を行う基板処理システムであって、チャンバー内を不活性ガスで満たした状態で基板の処理を行う基板処理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、半導体デバイスやマスク等の製作には、基板上にレジスト液を塗布する塗布装置、基板搬送装置、基板上の塗布膜を乾燥させる乾燥装置等、基板に所定の処理を行う様々な基板処理システムが用いられている。通常、レジスト液で形成された基板上の塗布膜は酸化を非常に嫌うため、これらの装置は、簡易的な密閉チャンバー内に配置されており、このチャンバー内で所定の処理が行われる。
【０００３】
具体的には、下記特許文献１に示されるように、チャンバー内に塗布装置が配置されており、チャンバーには、チャンバー内に不活性ガスを供給する供給口と、チャンバ内の雰囲気を排気する排気口とが設けられている。そして、装置の稼働時には、供給口からチャンバ内に不活性ガスを供給しながら排気口から排気することで、チャンバー内の酸素濃度を極力減少させ、基板上にレジスト液を吐出して塗布膜が形成される。すなわち、チャンバーの供給口と排気口の寸法は、供給口からの不活性ガスの供給量よりも排気口からの排気量が少なくなるように設計されており、不活性ガスが供給されると、チャンバー内の酸素が新たに供給される不活性ガスと徐々に置き換わる（不活性ガス化）。そして、チャンバー内が僅かに高圧に保たれることにより、大気中の酸素がチャンバー内に侵入しないようになっている。したがって、チャンバー内の酸素濃度が所定の酸素濃度以下に抑えられ、基板上に形成された塗布膜が酸化するのを防止することができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２１１７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記基板処理システムでは、チャンバー内の酸素濃度を所定の酸素濃度に抑えることができないという問題があった。すなわち、不活性ガスの供給源は、工場ごとに設定されており、様々な装置で共通に使用されている。そのため、供給口と排気口との寸法で流量調整される上記基板処理システムでは、不活性ガスの使用状況により供給圧力が一時的に低下した場合、供給口から供給される不活性ガスの供給流量が排気口から排気される排気流量が下回る。その結果、チャンバー内が大気圧以下になることによりチャンバー内に大気中の酸素が侵入しやすくなりチャンバー内の酸素濃度が上昇する虞があるという問題があった。
【０００６】
また、供給源の圧力が十分である場合には、チャンバー内に不活性ガスを供給する初期動作時において、不活性ガスの供給流量を増やしてチャンバー内の不活性ガス化に必要な時間を短縮させたいという要望がある。しかし、不活性ガスの供給流量を増加させると、排気口の排気流量がほぼ一定であるため、チャンバー内の圧力が過度に上昇し、チャンバーから不活性ガスが漏れたり、チャンバー自体が破壊されてしまう虞があるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、不活性ガスの供給流量にばらつきが生じてもチャンバー内を圧力を安定して保つことができ、初期動作時、不活性ガスの供給流量を増やして不活性ガス化に必要な時間を短縮させることができる基板処理システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明の基板処理システムは、基板に対し所定の処理を行う基板処理部と、前記基板処理部を密封状態に収容するチャンバーと、チャンバー内に不活性ガスを供給するガス供給部と、チャンバー内のガスを排気するガス排気部と、を備えており、前記チャンバー内の圧力がチャンバー外の圧力よりも高いチャンバー設定圧力になるように、前記チャンバー内の圧力に基づいて、前記ガス供給部の不活性ガスの供給流量と前記ガス排気部の排気流量との釣り合いが保たれることにより、前記チャンバ内の設定圧力が調整され、前記チャンバー設定圧力は、上限圧力値と下限圧力値とが設定されており、チャンバー内の圧力が上限圧力値と下限圧力値との間に維持されるように、前記ガス供給部の不活性ガスの供給流量と前記ガス排気部の排気流量とが調整され、前記チャンバー内の圧力が設定したチャンバー設定圧力の閾値内に所定時間維持されると、前記チャンバー設定圧力の閾値領域が小さくなる上限値及び下限値に再度設定され、これを繰り返すことによりチャンバー設定圧力を収束させて維持されることを特徴としている。
【０００９】
上記基板処理システムによれば、前記ガス供給部の不活性ガスの供給流量と前記ガス排気部の排気流量とがチャンバー内の圧力に基づいて調整されるため、前記チャンバー内の圧力をチャンバー設定圧力に安定して維持することができる。すなわち、不活性ガスの供給流量にばらつきが生じても、その供給流量に応じて排気流量が調節されることにより、チャンバ内を一定のチャンバー設定圧力に維持される。したがって、チャンバー内がチャンバー外よりも高圧になることにより、チャンバ外からチャンバ内に酸素が侵入するのを抑えることができ、チャンバ内の酸素濃度が上昇するのを抑えることができる。また、不活性ガスの供給流量を増加させた場合でも、その供給流量に応じて排気流量を増大させてチャンバ内をチャンバ設定圧力に維持することができるため、初期動作時においてチャンバ内に大量の不活性ガスを供給することができる。したがって、チャンバー内の酸素を不活性ガスと置き換えるために必要な不活性ガスを大量に供給することにより、初期動作時における不活性ガス化に必要な時間を短縮させることができる。
【００１１】
さらに、この構成によれば、上限圧力値と下限圧力値を閾値として設定することで、より簡単な構成でチャンバー内をチャンバー設定圧力に維持することができる。
【００１２】
また、前記ガス供給部の供給流量と前記ガス排気部の排気流量とを共に大きくしてチャンバー内の圧力を設定圧力値に維持する初期運転モードと、前記ガス供給部の供給流量と前記ガス排気部の排気流量とを共に小さくしてチャンバー内の圧力を設定圧力値に維持する通常運転モードとを有しており、前記初期運転モードは、チャンバー内の酸素濃度が設定値以下になった場合に通常運転モードに切替えられる構成としてもよい。
【００１３】
この構成によれば、初期運転モードによりチャンバー設定圧力を維持した状態で、初期運転時におけるチャンバー内の酸素濃度を素早く低下させることができる。また、通常運転モードによりチャンバー設定圧力を維持した状態で、不活性ガスの供給量を抑えて無駄に不活性ガスが消費されるのを抑えることができる。
【００１４】
また、前記ガス排気部には、チャンバーに連通して接続される排気配管を有しており、この排気配管には配管内の圧力変動に応じて容積を変えることのできるバッファー部を有しており、このバッファー部の容積が変化することにより、配管内の急な圧力変動が吸収される構成としてもよい。
【００１５】
この構成によれば、チャンバー内の圧力が一時的に急激に上昇した場合であっても、バッファー部の容積が膨張することによりチャンバー設定圧力を維持することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の基板処理システムによれば、不活性ガスの供給流量にばらつきが生じてもチャンバー内を圧力を安定して保つことができ、初期動作時では、不活性ガスの供給流量を増やして不活性ガス化に必要な時間を短縮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の基板処理システムを示す概略図である。
【図２】上記基板処理システムの制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】チャンバー内の圧力の変化を示す図である。
【図４】上記基板処理システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明の基板処理システムについて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態における基板処理システムを概略的に示す図である。
【００１９】
図１に示すように、基板処理システム１は、基板処理装置１０とガス供給部２０とガス排気部３０とを有しており、ガス供給部２０から基板処理装置１０に不活性ガスを供給し、基板処理装置１０のガスをガス排気部３０から排気することにより、基板処理装置１０において基板を特定の環境下に維持しつつ、基板に所定の処理を行うようになっている。
【００２０】
基板処理装置１０は、基台１１上に基板処理部４０を有しており、この基板処理部４０がチャンバー１２内に収容されている。本実施形態では、基板処理部４０は塗布装置であり、この塗布装置により基板上にレジスト液等の塗布膜が形成されるようになっている。塗布装置は、基板を載置するステージ４１と、塗布液を塗布する塗布ユニット４２とを有しており、塗布ユニット４２から塗布液が吐出されることにより基板上に均一厚さの塗布膜が形成されるようになっている。具体的には、塗布ユニット４２は、基台１１上のほぼ中央位置に固定されて設けられており、一方向に延びるスリットノズル４３ａを有する口金４３を有している。すなわち、このスリットノズル４３ａから供給された塗布液がスリットノズル４３ａから長手方向に亘って吐出されるようになっている。また、ステージ４１が塗布ユニット４２に対して一方向に移動できるように設けられており、移動するステージ４１がスリットノズル４３ａを横切るようになっている。したがって、ステージ４１上に基板が載置された状態でステージ４１が一方向に移動しつつ、スリットノズル４３ａから塗布液が吐出されることにより、基板上には、均一厚さの塗布膜が形成されるようになっている。
【００２１】
この基板処理部４０（本実施形態では塗布装置）はチャンバー１２内に収容されている。チャンバー１２は、側面部を有する直方体１２ａと、塗布ユニット４２が位置する中央部分が上方に突出した凸頂部１２ｂとが組み合わされた形状を有している。このチャンバー１２は、金属製のフレームに透明性のアクリル板を取付けて形成されており、外部から内部の基板処理部４０を視認できるようになっている。そして、各フレームの継ぎ手部分およびフレームとアクリル板との間には、それぞれシール部材が設けられており、基板処理部４０がチャンバー１２内に密封されるようになっている。すなわち、ガス供給部２０から供給された不活性ガスはチャンバー１２内に貯留され、外部の酸素等がチャンバー１２内に侵入するのを防止できるようになっている。
【００２２】
また、チャンバー１２の凸頂部１２ｂには、ガス供給部２０との連結部１３が設けられており、ガス供給部２０からこの連結部１３を通じて不活性ガスが供給される。チャンバー１２の側方部分には、ガス排気部３０との連結部１４が設けられており、ガス排気部３０からこの連結部１４を通じてチャンバー１２内のガスが排気される。
【００２３】
また、チャンバー１２の側面部には、グローブボックス１５が設けられている。このグローブボックス１５は、基板処理部４０をチャンバー１２の外部からメンテナンスするものであり、チャンバー１２にゴム製の手袋が取付けられることによって形成されている。具体的には、チャンバー１２の側面部に２カ所貫通穴が形成されており、この貫通穴を塞ぐようにゴム製の手袋が取付けられている。すなわち、ゴム製の手袋の指先がチャンバー１２内部に向かって延びるように取付けられている。したがって、スリットノズル４３ａの拭取りなどのメンテナンス時には、このゴム製の手袋に作業者が手を入れて基板処理部４０に対して所定のメンテナンス処理を行うことにより、チャンバー１２内のガス環境（酸素濃度）を変えることなくメンテナンス作業を行うことができる。
【００２４】
また、チャンバー１２には、酸素濃度計１６及び圧力計１７が取付けられており、チャンバー１２内の酸素濃度と圧力とが計測できるようになっている。そして、酸素濃度計１６及び圧力計１７は、それぞれ後述の制御装置９０に電気的に接続されており、それぞれの計測結果が制御装置９０に入力されるようになっている。
【００２５】
また、チャンバー１２の凸頂部１２ｂにガス供給部２０が設けられており、ガス供給部２０から窒素等の不活性ガスがチャンバー１２内に供給される。ガス供給部２０は、凸頂部１２ｂの連結部１３に接続される供給配管２１と、この供給配管２１に設けられたレギュレータ２２とを有している。そして、供給配管２１は、窒素等の不活性ガスボンベと接続されており、レギュレータ２２を調節することにより、チャンバー１２内に供給される不活性ガスの流量を制御できるようになっている。このレギュレータ２２は電空レギュレータ２２であり、制御装置９０からの電気信号によって開閉状態を無段階に制御される。したがって、制御装置９０により、チャンバー１２内の不活性ガスの供給流量を増加又は減少させることができる。
【００２６】
また、供給配管２１には流量計２３が設けられている。そして、この流量計２３が制御装置９０に電気的に接続されており、計測された排気流量が制御装置９０に入力できるようになっている。
【００２７】
また、チャンバー１２の側面部は、連結部１４を介してガス排気部３０と連結されており、チャンバー１２内のガスがガス排気部３０を通じてチャンバー１２外に排出できるようになっている。ガス排気部３０は、チャンバー１２の側面部に連通して接続される排気配管３１と、この排気配管３１に設けられたブロワ３２とを有している。図１の例では、側面部の２カ所に排気配管３１が連結されており、これら２カ所の排気配管３１が合流し所定の排ガス処理装置（不図示）に連結されている。そして、排気配管３１の合流部分にブロワ３２が設けられ、このブロワ３２を作動させることにより、チャンバー１２内のガスが排気配管３１を通じて排気されるようになっている。このブロワ３２は制御装置９０によりその回転数が制御されるようになっており、制御装置９０からの電気信号によってブロワ３２の回転数が無段階に制御される。このようにブロワ３２の回転数が制御されることにより、チャンバー１２内のガスの排気流量が調節される。
【００２８】
このガス供給部２０とガス排気部３０とによってチャンバー１２内の圧力を制御することができる。すなわち、ガス供給部２０からの不活性ガスの供給流量に比べて、ガス排気部３０の排気流量を小さくすることにより、チャンバー１２内の圧力を高く保つことができる。本実施形態では、レギュレータ２２とブロワ３２とを適宜調節することにより、チャンバー１２外の大気圧よりも僅かに高い圧力を保つことができるように調節されている。これにより、チャンバー１２内を不活性ガスで満たし、チャンバー１２外から酸素が侵入するのを抑えることができるようになっている。
【００２９】
また、排気配管３１には、バッファー部３３が設けられている。このバッファー部３３は、チャンバー１２内の急激な圧力上昇を抑えるものである。これにより、チャンバー１２が高圧により破損されるのを防止することができる。具体的には、バッファー部３３は、ゴム又は樹脂等の弾性変形可能な材料で形成された袋状部材であり、この袋状部材内が所定の圧力に達すると弾性的に膨張するようになっている。すなわち、チャンバー１２が圧力上昇により破損しない圧力で膨張する材料で形成されている。そして、バッファー部３３は入出口を有しており、この入出口それぞれに排気配管３１が接続されている。これにより、チャンバー１２内の圧力が急に上昇するのを抑えることができる。すなわち、チャンバー１２内の圧力が急に上昇すると、これに伴って排気配管３１内の圧力も上昇するが、バッファー部３３に必要以上の圧力がかかるとバッファー部が膨張することにより、排気配管３１内の圧力を低下させ、ひいてはチャンバー１２内の圧力を低下させる。これにより、チャンバー１２内の急激な圧力上昇を抑え、チャンバー１２の破損を防止できるようになっている。
【００３０】
また、排気配管３１には、流量計３４が設けられている。そして、この流量計３４が制御装置９０に電気的に接続されており、計測された排気流量が制御装置９０に入力できるようになっている。
【００３１】
なお、供給配管２１には、空気を供給する空気供給配管５１が別途連結されており、チャンバー１２内に空気を供給できるようになっている。具体的には、空気供給配管５１がエアボンベと連結されており、空気供給配管５１には制御装置９０に電気的に接続されたレギュレータ５２が設けられている。そして、このレギュレータ５２の開閉動作を制御することにより、チャンバー１２内にエアを供給することができる。
【００３２】
また、チャンバー１２には、開放配管５４が接続されており、チャンバー１２内の不活性ガスを一気に排気できるようになっている。すなわち、真空ポンプに接続された開放配管５４がチャンバー１２に接続されており、制御装置９０に開閉動作が制御される開放弁５５が設けられている。そして、開放弁５５が開放されると真空ポンプによりチャンバー１２内が吸気され、チャンバー１２内のガスが一気に排気される。これにより、この開放配管５４と空気供給配管５１とによって、基板処理装置１０に何らかの不具合が生じた場合、不活性ガスがチャンバー１２外に充満するのを防止することができる。具体的には、開放配管５４の開放弁５５が開放されるとともに、レギュレータ５２も開状態にされることにより、チャンバー１２内が排気されるとともに、空気供給配管５１から空気が供給される。これにより、チャンバー１２内の不活性ガスが一気に空気と入れ替わるため、チャンバー１２外に不活性ガスが充満するのを抑えることができる。
【００３３】
次に、上記基板処理装置１０の制御系の構成について図２に示すブロック図を用いて説明する。
【００３４】
図２は、この基板処理装置１０に設けられた制御装置９０の制御系を示すブロック図である。図２に示すように、この基板処理装置１０には、上述した各種ユニットの駆動等を統括的に制御する制御装置９０が設けられている。この制御装置９０は、制御本体部９１、駆動制御部９２、圧力検知部９３、酸素濃度検知部９４、流量検知部９５とを有している。そして、制御本体部９１は、主制御部９１ａ、判定部９１ｂ、設定部９１ｃ、記憶部９１ｄとを有している。
【００３５】
主制御部９１ａは、予め記憶されたプログラムに従って一連の塗布動作を実行すべく、駆動制御部９２を介して各ユニットのモータ類、レギュレータ２２、５２等の駆動機器を駆動制御するとともに基板処理動作に必要な各種演算を行うものである。具体的には、基板処理部４０である塗布装置を制御すべく、塗布ユニット４２から塗布液を吐出させるとともに、ステージ４１の移動を駆動制御する。そして、各レギュレータ２２の開閉状態及びブロワ３２の回転数を制御し、チャンバー１２内がチャンバー１２外より僅かに高い圧力（チャンバー設定圧力）に設定される。
【００３６】
判定部９１ｂは、チャンバー１２内の圧力、酸素濃度、ブロワ回転数が所定の設定値であるかを判定するものである。例えば、チャンバー１２内の圧力が設定された圧力（チャンバー設定圧力）になっているか否かが判定される。具体的には、後述の記憶部９１ｄには、チャンバー設定圧力の上限値と下限値とが閾値として記憶されており、チャンバー１２内の圧力がこれらの閾値の範囲内にあるか否かが判定される。仮にチャンバー設定圧力の上限値を超えている場合には、駆動制御部９２を通じてブロワ３２の回転数を増加させてチャンバー１２内のガスの排気流量を増大させることによりチャンバー１２内の圧力が閾値内に入るように調整する。そして、ブロワ３２の回転数を増加させてもチャンバー１２内の圧力が閾値内に入らない場合には、ガス供給部２０のレギュレータ２２を調節することにより供給流量を減少させてチャンバー１２内の圧力が閾値内に入るように調整する。同様に、チャンバー設定圧力の下限値を超えている場合には、駆動制御部９２を通じてブロワ３２の回転数を減少させる。そして、ブロワ３２の回転数を減少させても閾値内に入らない場合は、ガス供給部２０のレギュレータ２２を調節することにより供給流量を増加させてチャンバー１２内の圧力が閾値内に入るように調整する。このようにして、チャンバー１２内の圧力がチャンバー設定圧力になるように調整される。
【００３７】
また、判定部９１ｂは、チャンバー１２内の酸素濃度についても判定し、チャンバー１２内が製品製造に適した酸素濃度であるか否かを判定する。具体的には、チャンバー１２内の酸素濃度が記憶部９１ｄに記憶された酸素濃度に達しているか否かが判定される。
【００３８】
設定部９１ｃは、チャンバー設定圧力、レギュレータ２２の開閉度、ブロワ３２の回転数の設定を行うものである。本実施形態の基板処理装置１０では、装置の稼働環境に応じて２つのモードが用意されている。すなわち、初期運転モードと通常運転モードである。初期運転モードは、装置の稼働初期に用いるモードであり、チャンバー１２内の酸素濃度を早急に低下させることを主目的とするモードである。具体的には、初期運転モードは、チャンバー設定圧力の上限値及び下限値を維持しつつ、ガス供給部２０のレギュレータ２２を大きく開状態（絞りを小さく）とするとともに、ブロワ３２の回転数を大きくする。これにより、チャンバー１２内の酸素をできるだけ早く不活性ガスと置換する。また、通常運転モードは、チャンバー１２内の酸素濃度が設定酸素濃度以下の状態を維持しつつ、不活性ガスの使用量を抑えて塗布装置を稼働させるためのモードである。具体的には、チャンバー設定圧力の上限値及び下限値を維持した状態で、初期運転モードに比べてガス供給部２０のレギュレータ２２を小さい開状態（絞りを大きく）とするとともに、ブロワ３２の回転数を小さく設定する。これにより、チャンバー１２内の圧力をチャンバー設定圧力に維持しつつ、不活性ガスの消費を抑えることができる。
【００３９】
このような初期運転モード及び通常運転モードに応じたレギュレータ２２の開閉度、ブロワ３２の回転数を駆動制御部９２を通じて設定することができる。この初期運転モードと通常運転モードとの切替は、チャンバー１２内の酸素濃度によって切替えられる。すなわち、チャンバー１２内が大気の状態では、レギュレータ２２の開閉度及びブロワ回転数を初期運転モードに設定され、チャンバー１２内の圧力がチャンバー設定圧力に維持される。そして、チャンバー１２内が記憶部９１ｄに記憶された設定酸素濃度に到達すると、チャンバー１２内の圧力がチャンバー設定圧力に維持されつつ、通常運転モードのレギュレータ２２の開閉度及びブロワ回転数に設定される。これにより、チャンバー１２内がチャンバー設定圧力に維持された状態で、初期運転モードでチャンバー１２内を不活性ガスに早期に置換し、通常運転モードで不要な不活性ガスの供給を抑えることができる。
【００４０】
また、本実施形態では、オートチューニング機能を有しており、これによりチャンバー設定圧力が最適値になるように調整される。具体的には、図３に示すように、チャンバー１２内の圧力が最初に設定したチャンバー設定圧力の閾値内に所定時間（閾値保持時間）維持されると、チャンバー設定圧力の閾値領域が小さくなる上限値及び下限値に再度設定する。そして、再度設定した閾値領域にチャンバー１２内の圧力が閾値保持時間維持されると、さらにチャンバー設定圧力の閾値領域が小さくなる上限値及び下限値に設定される。これを繰り返すことにより、チャンバー内の圧力を最適値に収束させて維持できることととなり、通常運転モードにおける不活性ガスのムダな使用を抑えることができる。
【００４１】
記憶部９１ｄは、様々な各種データが格納されているとともに、演算結果等を一時的に格納するためのものである。具体的には、初期運転モード及び通常運転モードにおけるチャンバー設定圧力の閾値データ、閾値保持時間、設定酸素濃度、レギュレータの開閉度、ブロワ回転数等が記憶されている。チャンバー設定圧力の閾値データには、上限値と下限値とが複数セット用意されており、最も大きい閾値領域として、上限値Ｐ１、下限値Ｐ２が設定され、中間的な閾値領域として、上限値Ｐ３、下限値Ｐ４が設定され、最終的に最も小さい閾値領域として、上限値Ｐ５、下限値Ｐ６が設定されている（図３参照）。また、ブロワ回転数は、初期運転モードがＲａ、通常運転モードがＲｂとして設定されており、初期運転モードのＲａは通常運転モードのＲｂに比べて大きい値に設定されている。また、レギュレータ２２の開閉度についても、初期運転モードにおける絞り量が通常運転モードの絞り量に比べて小さく設定されており、初期運転モードにおける供給流量が通常運転モードの供給流量に比べて大きくなるようになっている。
【００４２】
駆動制御部９２は、制御本体部９１からの制御信号に基づいて、各モータ類、駆動機器等を駆動制御するものである。具体的には、各レギュレータ２２の開閉度、ブロワ３２の回転数等が制御されるようになっている。
【００４３】
圧力検知部９３は、チャンバー１２内の圧力を検知するものである。具体的には、チャンバー１２に取付けられた圧力計１７から入力される信号により、チャンバー１２内の圧力が検知される。検知された圧力は制御本体部９１の記憶部９１ｄに記憶される。
【００４４】
酸素濃度検知部９４は、チャンバー１２内の酸素濃度を検知するものである。具体的には、チャンバー１２に取付けられた酸素濃度計１６から入力される信号により、チャンバー１２内の酸素濃度が検知される。検知された酸素濃度は制御本体部９１の記憶部９１ｄに記憶される。
【００４５】
流量検知部９５は、供給配管２１内及び排気配管３１内のガス流量を検知するものである。具体的には、供給配管２１に取付けられた流量計２３から入力される信号、及び、排気配管３１に取付けられた流量計３４から入力される信号により、供給配管２１内及び排気配管３１内のガス流量が検知される。検知されたガス流量は制御本体部９１の記憶部９１ｄに記憶される。
【００４６】
次にこの基板処理装置１０における動作について、フローチャートを参照しながら説明する。
【００４７】
まず、ステップＳ１において、初期運転が行われる（初期運転モード）。すなわち、チャンバー１２は大気で満たされているため、チャンバー１２内の酸素濃度を設定酸素濃度以下になるまで初期運転が行われる。具体的には、チャンバー設定圧力を最も閾値領域の大きい組合わせ、すなわち上限値Ｐ１、下限値Ｐ２に設定される。また、レギュレータ２２を初期運転モードの開閉度に設定されるとともにブロワ回転数をＲａに設定される。そして、不活性ガスの供給流量とチャンバー１２内のガス排気流量とが共に大流量で釣り合いを保ちつつ、チャンバー１２内の圧力がチャンバー設定圧力に収束される。すなわち、不活性ガスの供給流量がガス排気流量よりも僅かに上回る状態に維持される。ここで、仮にチャンバー１２内の圧力がチャンバー設定圧力の上限値又は下限値を超えた場合には、ブロワ回転数の調節が行われる。すなわち、上限値を超えた場合には、ブロワ回転数を僅かに上昇させてチャンバー１２内の圧力を低下させる。また、下限値を超えた場合には、ブロワ回転数を僅かに低下させてチャンバー１２内の圧力を増加させる。これにより、チャンバー１２内の圧力がチャンバー設定圧力を維持しつつ、大流量の不活性ガスがチャンバー１２内に供給されることで、チャンバー１２内の酸素濃度を早急に低下させることができる。
【００４８】
そして、初期運転モードは、チャンバー１２内の酸素濃度が設定酸素濃度に到達するまで行われる（ステップＳ２でＮＯの方向）。そして、チャンバー１２内の酸素濃度が設定酸素濃度に到達すると、ステップＳ２によりＹＥＳの方に進み、ステップＳ３により通常運転が行われる（通常運転モード）。
【００４９】
具体的には、チャンバー設定圧力を最も閾値領域の大きい組合わせである上限値Ｐ１、下限値Ｐ２に設定され、また、レギュレータ２２を通常運転モードの開閉度に設定されるとともにブロワ回転数をＲｂに設定される。その結果、通常運転モードの開閉度は、初期運転モードの開閉度よりも絞りが大きいため、供給流量は抑えられる。また、通常運転モードのブロワ回転数Ｒｂは、初期運転モードのブロワ回転数Ｒａよりも小さいため、排気流量も抑えられる。すなわち、通常運転モードは、初期運転モードに比べて供給流量及び排気流量が小流量で釣り合いが保たれ、チャンバー１２内の圧力がチャンバー設定圧力に収束される。これにより、通常運転モードは、初期運転モードに比べて不活性ガスの消費量が抑えられる。
【００５０】
ここで、仮にチャンバー１２内の圧力がチャンバー設定圧力の上限値又は下限値を超えた場合には、ブロワ回転数の調節が行われる。すなわち、上限値を超えた場合には、ブロワ回転数を僅かに上昇させてチャンバー１２内の圧力を低下させる。また、下限値を超えた場合には、ブロワ回転数を僅かに低下させてチャンバー１２内の圧力を増加させる。このようにして、チャンバー１２内の圧力がチャンバー設定圧力の閾値内に所定時間入っている場合には、チャンバー設定圧力の閾値がより狭い範囲の閾値領域に変更される。すなわち、上限値がＰ１からＰ３に変更され、下限値がＰ２からＰ４に変更される。そして、上限値又は下限値を超えた場合には、先ほどと同様にして、ブロワ回転数を増減させてチャンバー１２内の圧力が閾値領域内に入るように調節される。これを繰り返すことにより、最終的に最も狭い閾値領域である上限値Ｐ５、下限値Ｐ６に設定され、この範囲内にチャンバー内の圧力が維持される。これによりチャンバー内の圧力が最適値になるように調整される（オートチューニング機能）。
【００５１】
次に、ステップＳ４により、装置を停止させるか否かが判断される。具体的には、基板に対する処理が終了し基板を取り出す場合、又は、強制的に基板処理装置１０を停止させる場合には、ステップＳ４においてＹＥＳの方向に進み、基板処理装置１０の動作が終了する。また、基板に対する処理を継続して行う場合には、ステップＳ４において、ＮＯの方向に進み、基板処理装置１０の動作が継続される。
【００５２】
次に、ステップＳ５により、チャンバー１２内の圧力がチャンバー設定圧力に保たれているか否かが判断される。すなわち、チャンバー１２内の圧力がチャンバー設定圧力に保たれている場合には、ステップＳ５でＹＥＳに進み、通常運転モードが継続して実行される。仮に、メンテナンス作業を行うなどして、チャンバー設定圧力の範囲外になっている場合には、ステップＳ５でＮＯの方向に進み、ブロア３２の回転数を増加させる。具体的には、本実施形態のメンテナンス作業として口金４３の拭取り作業がある。拭取り作業は、グローブボックス１５の手袋に手を入れつつ口金４３の拭取り作業を行うため、手袋に手を入れた分だけチャンバー１２内の圧力が上昇し、チャンバー設定圧力の上限値を超えることとなる。このように、チャンバー１２内の圧力がチャンバー設定圧力の上限値を急激に超えようとすると、バッファー部３３が膨張し、上昇した圧力を緩和しようとする。それでも、チャンバー設定圧力の上限値を超えている場合には、チャンバー設定圧力が保たれていないと判断し、ステップＳ５においてＮＯの方向に進み、ステップＳ６においてブロワ回転数が増大される。
【００５３】
ステップＳ６において、ブロワ回転数が増大されると、チャンバー１２内の圧力が低下する。そして、ステップＳ７において、チャンバー１２内の圧力がチャンバー設定圧力に収まったか否かが判断される。すなわち、チャンバー１２内の圧力がチャンバー設定圧力の閾値（上限値と下限値）の範囲に入ると、チャンバー設定圧力に収まったと判断され、ステップＳ７においてＹＥＳの方向に進み、ステップＳ８によりブロワ回転数が減少される。そして、再度、通常運転モードが実行され、上述したオートチューニング機能によりチャンバー設定圧力が最適値になるように調整される。
【００５４】
また、ステップＳ７において、チャンバー１２内の圧力がチャンバー設定圧力に収まっていないと判断されると、ステップＳ７においてＮＯの方向に進み、ステップＳ９において不活性ガスの供給量が抑えられる。具体的には、ガス供給部２０のレギュレータ２２の絞りを大きくして開閉度の調節が行われる。そして、ステップＳ１０により、チャンバー１２内の圧力がチャンバー設定圧力に収まったか否かが判断される。すなわち、チャンバー１２内の圧力がチャンバー設定圧力の閾値（上限値と下限値）の範囲に入るか否かが判断され、閾値の範囲に入らない場合には、ステップＳ１０においてＮＯの方向に進み、レギュレータ２２の調節が行われる。また、チャンバー１２内の圧力が閾値の範囲に入ったと判断された場合には、ステップＳ１０においてＹＥＳの方向に進み、通常運転モードが実行され、上述したオートチューニング機能によりチャンバー設定圧力が最適値になるように調整される。
【００５５】
上記実施形態における基板処理システム１によれば、前記ガス供給部２０の不活性ガスの供給流量と前記ガス排気部３０の排気流量とが調整されるため、前記チャンバー１２内の圧力をチャンバー設定圧力に安定して維持することができる。すなわち、不活性ガスの供給流量にばらつきが生じても、その供給流量に応じて排気流量が調節されることにより、チャンバー１２内を一定のチャンバー設定圧力に維持されるとともに、初期動作時、不活性ガスの供給流量を増やしてチャンバー１２内を不活性ガス化にするのに必要な時間を短縮させることができる。
【００５６】
上記実施形態では、基板処理装置１０を稼働させる条件として、酸素濃度を計測する例について説明したが、酸素濃度と合わせて露点温度を計測し、酸素濃度と露点温度の両方を基板処理装置１０を稼働させる条件してもよい。具体的には、チャンバー１２に露点温度計を設置し、露点温度計により得られたデータと酸素濃度計１６より得られたデータとにより、初期運転モードから通常運転モードに切替えるように構成してもよい。
【００５７】
上記実施形態では、ガス排気部３０にブロワ３２を設ける例について説明したが、真空ポンプやプロセスポンプを用いるものであってもよい。これらであってもチャンバー１２内のガスを十分に排気することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１  基板処理システム
１０  基板処理装置
１２  チャンバー
２０  ガス供給部
２１  供給配管
２２  レギュレータ
３０  ガス排気部
３１  排気配管
３２  ブロワ
３３  バッファー部
４０  基板処理部
９０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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