(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の変速段から第２の変速段への変速を制御する自動変速機の変速制御装置であって、
前記自動変速機は、
前記第１の変速段を形成するために係合され、かつ、前記第２の変速段においてエンジンブレーキ作用を生じるために係合される第１の摩擦係合要素と、
前記第２の変速段においてエンジンブレーキ作用を生じるために係合される第２の摩擦係合要素とを備え、
前記第１の摩擦係合要素は、調圧手段により係合圧が調圧され、
前記第２の摩擦係合要素には、係合時にライン圧が直接供給され、
前記変速制御装置は、前記第１の変速段から前記第２の変速段への変速時に、前記第１の摩擦係合要素を解放した状態で前記第２の摩擦係合要素を係合し、その後、前記第１の摩擦係合要素を係合させることを特徴とする、自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記第２の変速段は、前記第１の変速段から少なくとも２段離れた変速段であることを特徴とする、請求項１に記載の変速制御装置。
【請求項３】
前記自動変速機は、前記第１の変速段において係合され、かつ、前記第２の変速段を形成するために係合される第３の摩擦係合要素をさらに備え、
前記変速制御装置は、前記第１の変速段から前記第２の変速段への変速時に前記第３の摩擦係合要素の係合状態を変更しないことを特徴とする、請求項１または２に記載の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載される自動変速機を制御する技術に関し、特に、第１の変速段から、エンジンから伝達される駆動力の入力経路が切り換わる中間変速段を超えた、少なくとも２段離れた第２の変速段へ変速するときに、自動変速機を制御する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の自動変速機は、より少ない構成部品でより多くの変速段を成立させることが求められる。構成部品には、サンギア、リングギアおよびプラネタリギアからなる遊星歯車と、摩擦係合要素とが含まれる。
【０００３】
自動変速機の変速段の数は、遊星歯車の組み合わせ方に応じて定まる。少数の遊星歯車により多段の変速段を成立させる自動変速機では、係合される摩擦係合要素の組み合わせは、変速段によって異なる。係合される摩擦係合要素の組み合わせが異なると、エンジンからのトルクが伝達される経路（いわゆる、入力経路）も異なる。
【０００４】
図５に、従来の変速制御装置が自動変速機を制御するために使用する摩擦係合要素の作動表を示す。「ＲＥＶ」、・・・、「６ＴＨ」は、自動変速機において成立する変速段を表わす。「Ｃ−１」、「Ｃ−２」、・・・、「Ｂ−４」は、自動変速機に含まれる摩擦係合要素を表わす。
【０００５】
この作動表において、「○」の記号が係合することによって該当する変速段を達成し、さらに「（○）」の記号が係合することによって、エンジンブレーキ作用を発生させることを表わす。「●」の記号は、係合しているものの、トルク伝達を行なわないことを表わす。
【０００６】
図５に示された作動表が適用される自動変速機では、成立している変速段が「１ＳＴ」から「４ＴＨ」までのいずれかであれば、「Ｃ−１」は、トルクを伝達する。成立している変速段が「４ＴＨ」から「６ＴＨ」までのいずれかであれば、「Ｃ−２」は、トルクを伝達する。
【０００７】
これにより、この自動変速機の４速の変速段（「４ＴＨ」）は、トルクを伝達する、２つの摩擦係合要素（「Ｃ−１」と「Ｃ−２」）を含む。すなわち、この自動変速機では、２つの入力経路（「Ｃ−１」を介した経路と「Ｃ−２」を介した経路）が存在し、２つの入力回路から同時に入力する変速段、この場合、四速の変速段（以下、「中間変速段」という）も存在することになる。
【０００８】
なお、図５において、他の摩擦係合要素（すなわち、「Ｃ−３」、「Ｃ−４」、「Ｂ−１」から「Ｂ−４」）は、この自動変速機における入力経路の切り換えには、直接は関係しない。
【０００９】
ところで、このような自動変速機においては、運転者の指示による、いわゆるマニュアルモードでの変速操作、あるいは、加速要求に基づくアクセルの急な踏み込み等による、現在の変速段から２段以上離れた変速を行なうことがある（以下、「多重変速」という）。この場合、油圧回路構成あるいはギヤトレーン構成上、中間変速段を経由する変速となる場合がある。たとえば、６速で走行中の車両の運転者が２速への変速を指示すると、自動変速機は、６速から中間変速段（たとえば、４速）に変速するように、摩擦係合要素の係合状態を切り換える。その後、中間変速段（４速）から２速に変速するように、摩擦係合要素の係合状態を切り換える。
【００１０】
すなわち、運転者による変速の指示は、６速から２速への変速であっても、自動変速機は、２速を成立させる前に、４速の変速段を成立させている。
【００１１】
図５において、自動変速機が６速の変速段を成立させているとき、「Ｃ−１」、「Ｃ−２」、「Ｂ−１」、「Ｂ−２」および「Ｂ−３」は、係合している。変速制御装置は、運転者による２速への変速指示を検出すると、入力経路の切り換えを行なうため、中間変速段（４速）を成立させる。自動変速機は、「Ｃ−３」および「Ｃ−４」を係合し、「Ｂ−１」および「Ｂ−２」を解放するように、変速制御装置に制御される。変速制御装置は、４速を成立させた後、「Ｃ−２」および「Ｃ−３」を解放し、「Ｂ−２」を係合するように、自動変速機を制御する。
【００１２】
図６に、上述の例による変速が実行されたときにおける、自動変速機の状態の推移を表わすタイムチャートを示す。
【００１３】
図６（ａ）に示された「変速出力」は、変速制御装置に出力された変速指示を表わす。運転者が６速から２速への変速指示を入力しても、この変速制御装置は、最初に、６速から４速への変速指示を出力する。
【００１４】
図６（ｂ）に示された「タービン回転数」は、自動変速機のタービン回転数（すなわち、入力軸回転数）を表わす。変速制御装置が４速への変速を出力すると、自動変速機は、４速を構成する摩擦係合要素の係合状態を切り換える。その係合状態が切り換えられると、タービン回転数は、４速の回転数まで上昇する。タービン回転数は、自動変速機が２速への変速を開始するまで、４速の回転数を維持する。自動変速機が２速を構成する摩擦係合要素の係合状態を切り換えると、タービン回転数は、２速における回転数まで上昇する。
【００１５】
図６（ｃ）「アウトプットトルク」は、自動変速機からの出力トルクを表わす。係合されていた摩擦係合要素が解放されと、アウトプットトルクは低下し、摩擦係合要素が係合されると、アウトプットトルクは上昇する。６速から４速に変速するとき、および、４速から２速に変速するとき、このアウトプットトルクの変動は発生する。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の例のように、中間変速段（上述の例では、４速）を経由する変速は、中間変速段を経由しない変速に比べて応答性が劣る。これは、中間変速段を成立する摩擦係合要素の係合状態の切り換えに、時間を要するからである。
【００１７】
したがって、変速の応答性を向上するためには、中間変速段を成立しないことが必要となる。上述した例における多重変速の場合、自動変速機は、４速を成立することなく、６速から２速へ変速できることが望ましい。
【００１８】
そこで、本発明では、第１の変速段から、２つ以上の摩擦係合要素がトルクを伝達する中間変速段を超えた、少なくとも２段以上離れた第２の変速段への変速要求に対し、変速応答性を向上し、かつ変速ショックを防止するように自動変速機を制御できる変速制御装置および変速制御方法を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る変速制御装置は、第１の変速段から第２の変速段への変速を制御する自動変速機の変速制御装置であって、自動変速機は、第１の変速段を形成するために係合され、かつ、第２の変速段においてエンジンブレーキ作用を生じるために係合される第１の摩擦係合要素と、第２の変速段においてエンジンブレーキ作用を生じるために係合される第２の摩擦係合要素とを備える。第１の摩擦係合要素は、調圧手段により係合圧が調圧される。第２の摩擦係合要素には、係合時にライン圧が直接供給される。変速制御装置は、第１の変速段から第２の変速段への変速時に、第１の摩擦係合要素を解放した状態で第２の摩擦係合要素を係合し、その後、第１の摩擦係合要素を係合させることを特徴とする。
【００２１】
第２の発明に係る変速制御装置は、第１の発明の構成に加えて、第２の変速段は、第１の変速段から少なくとも２段離れた変速段であることを特徴とする。
【００２３】
第３の発明に係る変速制御装置は、第１または第２の発明の構成に加えて、自動変速機は、第１の変速段において係合され、かつ、第２の変速段を形成するために係合される第３の摩擦係合要素をさらに備える。変速制御装置は、第１の変速段から第２の変速段への変速時に第３の摩擦係合要素の係合状態を変更しないことを特徴とする。
【００４３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００４４】
図１に、本発明の実施の形態に係る変速制御装置を含む、自動変速システムの制御ブロック図を示す。この車両は、エンジン１００と、車速センサ１０２と、スロットルポジションセンサ１０４と、ＥＣＴ(Electronically Controlled Automatic Transmission）＿ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０６と、リニアソレノイド１０８と、入力回転数センサ１１０と、出力回転数センサ１１２と、変速段センサ１１４と、自動変速機１１６と、シフトポジションセンサ１１８とを含む。
【００４５】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６および自動変速機１１６は、リニアソレノイド１０８と、入力回転数センサ１１０と、出力回転数センサ１１２と、変速段センサ１１４とを介して接続される。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、車速センサ１０２と、シフトポジションセンサ１１８と、スロットルポジションセンサ１０４を介したエンジン１００とに接続される。
【００４６】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリとを含む。自動変速機１１６は、遊星歯車と、係合しているときにエンジンブレーキ作用を生じる摩擦係合要素（以下、「第１の摩擦係合要素」という。）と、係合しているときにエンジンブレーキ作用を生じない摩擦係合要素（以下、「第２の摩擦係合要素」という。）とを含む。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、リニアソレノイド１０８を介して、これらの摩擦係合要素の係合状態を切り換えることにより、自動変速機１１６を変速させる。
【００４７】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、車速センサ１０２を介して、車速を検知する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、スロットルポジションセンサ１０４を介して、エンジン１００のスロットル開度を検出する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、入力回転数センサ１１０を介して、自動変速機１１６の入力軸の回転数を検出する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、出力回転数センサ１１２を介して、自動変速機１１６の出力軸の回転数を検出する。
【００４８】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、変速段センサ１１４を介して、自動変速機１１６が、現在成立させている変速段を検出する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、シフトポジションセンサ１１８を介して、車両の運転者により選択されたシフトポジションを検出する。
【００４９】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、検出されたシフトポジションに基づいて、自動変速機１１６に成立させる変速段を算出する。この変速段の算出は、車速とスロットル開度に基づいてもよい。たとえば、車両の運転者が急にアクセルを踏み込んだとき、その変速段が算出される。この場合、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、検出された車速およびスロットル開度と、メモリに記憶された変速線図とを用いて、自動変速機１１６に成立させる変速段を算出する。
【００５０】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、この変速段を算出すると、リニアソレノイド１０８に、その変速段を成立させるための信号を送信する。リニアソレノイド１０８は、その信号を受信すると、算出された変速段が成立するように、第１の摩擦係合要素および第２の摩擦係合要素の係合状態を切り換える。
【００５１】
図２に、本実施の形態に係る変速制御装置が自動変速機１１６を制御するために使用する摩擦係合要素の作動表を示す。「ＲＥＶ」、・・・、「６ＴＨ」は、自動変速機１１６において成立する変速段を表わす。「Ｃ−１」、「Ｃ−２」、・・・、「Ｂ−４」は、自動変速機１１６に含まれる摩擦係合要素を表わす。
【００５２】
この作動表において、「○」の記号が係合することによって該当する変速段を達成し、さらに「（○）」の記号が係合することによってエンジンブレーキ作用を発生させることを表わす。「●」の記号は係合しているもののトルク伝達を行なわないことを表わす。
【００５３】
たとえば、自動変速機１１６の変速段が６速であるとき、「Ｃ−１」、「Ｃ−２」、「Ｂ−１」、「Ｂ−２」および「Ｂ−３」は、係合している。自動変速機１１６の変速段が２速であるとき、「Ｃ−１」、「Ｃ−４」、「Ｂ−２」および「Ｂ−３」は、係合している。なお、このとき、「Ｃ−４」および「Ｂ−２」は、エンジンブレーキ作用を生じる。
【００５４】
図３を参照して、自動変速機１１６が前進６段である場合において、本実施の形態に係る変速制御装置が、６速から２速への変速を制御する手順を、フローチャートを用いて説明する。
【００５５】
ステップ３０２（以下、ステップをＳと略す。）にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、検出されたシフトポジションに基づいて、６速から２速への変速を指示されたか否かを判断する。６速から２速への変速が指示されたと判断されたとき（Ｓ３０２にてＹＥＳ）、処理は、Ｓ３０４に移される。６速から２速への変速が指示されたと判断されないとき（Ｓ３０２にてＮＯ）、処理は、Ｓ３０２に戻される。
【００５６】
Ｓ３０４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、係合しているときにエンジンブレーキ作用を生じる摩擦係合要素（図２の例では、「Ｃ−４」および「Ｂ−２」）を解放の状態にするための信号を出力する。
【００５７】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、２速を成立する摩擦係合要素のうち、係合しているときにエンジンブレーキ作用を生じない摩擦係合要素の係合の状態を切り換える。図２の例では、「Ｃ−２」および「Ｂ−１」は、解放される。このとき、摩擦係合要素の係合状態は、図２において、「２ＮＤ’」に示される状態となっている。処理は、Ｓ３０６に移される。
【００５８】
Ｓ３０６にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、Ｓ３０４の処理が開始してから、予め定められた時間が経過したか否かを判断する。Ｓ３０４の処理が開始してから、予め定められた時間が経過したとき（Ｓ３０６にてＹＥＳ）、処理は、Ｓ３０８に移される。Ｓ３０４の処理が開始してから、予め定められた時間が経過していないとき（Ｓ３０６にてＮＯ）、処理は、Ｓ３０６の最初に戻される。
【００５９】
Ｓ３０８にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、２速を成立させる摩擦係合要素のうち、係合しているときにエンジンブレーキ作用を生じる摩擦係合要素（図２の例では、「Ｃ−４」および「Ｂ−２」）を、係合させるための信号を出力する。処理は、Ｓ３１０に移される。
【００６０】
Ｓ３１０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、自動変速機１１６が２速の状態であるか否かを判断する。すなわち、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、検出された入力回転数、検出された出力回転数およびメモリに記憶された変速段に基づいて、入力回転数と変速段とから算出される出力回転数が、検出された出力回転数と同じか否かを判断する。
【００６１】
自動変速機１１６が２速の状態であると判断されたとき（Ｓ３１０にてＹＥＳ）、処理は終了する。このとき、摩擦係合要素の係合状態は、図２において、「２ＮＤ」に示される状態となっている。
【００６２】
自動変速機１１６が２速の状態ではないと判断されたとき（Ｓ３１０にてＮＯ）、処理はＳ３１２に移される。
【００６３】
Ｓ３１２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、係合状態に切り換わっていない摩擦係合要素（図２の例では、たとえば、「Ｂ−２」）を係合状態にするための信号を出力しつづける。処理は、Ｓ３１０に移される。
【００６４】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る変速制御装置の動作を説明する。車両が６速で走行中であって、運転者がマニュアルモードで２速への変速を指示することにより、自動変速機が６速から２速へ変速する場合について説明する。
【００６５】
車両が６速の変速段で走行しているとき、運転者が２速への変速要求を入力すると、２速への変速指示が検知される（Ｓ３０２）。
【００６６】
自動変速機１１６において、係合しているときにはエンジンブレーキ作用を生じる摩擦係合要素（図２の例では、「Ｂ−２」）は解放される。６速において係合状態であり、２速において解放状態である摩擦係合要素（図２の例では、「Ｃ−２」および「Ｂ−１」）は、解放される。６速および２速における係合状態が変わらない摩擦係合要素（図２の例では、「Ｃ−１」および「Ｂ−３」）は、係合状態を維持する（Ｓ３０４）。
【００６７】
このとき、自動変速機１１６に含まれる摩擦係合要素の係合状態は、図２において、「２ＮＤ’」に示される状態となっている。
【００６８】
６速から２速への変速が開始してから、予め定められた時間が経過すると（Ｓ３０６にてＹＥＳ）、２速を成立する摩擦係合要素のうち、係合しているときにはエンジンブレーキ作用を生じる摩擦係合要素（図２の例では、「Ｃ−４」および「Ｂ−２」）は、解放の状態から係合の状態に切り換えられる（Ｓ３０８）。
【００６９】
この摩擦係合要素の係合により、自動変速機１１６の入力回転数が２速における回転数まで上昇すると（Ｓ３１０にてＹＥＳ）、６速から２速への変速は完了する。このとき、自動変速機１１６に含まれる摩擦係合要素の係合状態は、図２において、「２ＮＤ」に示される状態となっている。
【００７０】
以上より、自動変速機１１６は、中間変速段である４速を成立させることなく、６速から２速へ変速する。
【００７１】
図４に、自動変速機１１６が６速から２速に変速する場合における、自動変速機１１６の特性値の推移を示す。図４（ａ）は、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６が出力した変速指示を表わす。図４（ｂ）は、自動変速機１１６にエンジンからの駆動力を伝達するタービンの回転数（すなわち、自動変速機１１６の入力回転数）を表わす。タービン回転数が「２ＮＤ」の位置まで上昇したときに、２速への変速が完了する。図４（ｃ）は、自動変速機１１６の出力側のトルクを表わす。図４（ｄ）は、「Ｂ−２」の係合状態の推移を表わす。図４（ｅ）は、「Ｃ−４」の係合状態の推移を表わす。
【００７２】
図２および図４と、図５および図６とを用いて、自動変速機が６速から２速に変速する場合について、本発明の実施の形態に係る変速制御装置に制御された自動変速機の特性値の推移と、従来の変速制御装置に制御された自動変速機の特性値の推移とを比較して説明する。
【００７３】
図４において、本実施の形態における変速制御装置は、「６ＴＨ」の係合状態から「２ＮＤ’」の係合状態へ切り換える指示を出力する。この指示の出力の後、「２ＮＤ’」の係合状態から「２ＮＤ」の係合状態へ切り換える指示を出力する（図４（ａ））。
【００７４】
「６ＴＨ」から「２ＮＤ’」への切り換えでは、「Ｂ−２」が解放される（図２）。この解放は、第１の摩擦係合要素の係合圧を瞬時に排圧することにより、短時間で完了する。
【００７５】
第１の摩擦係合要素が解放された後、「２ＮＤ」を成立させるための摩擦係合要素の切り換えが行なわれる。このとき、係合しているときにはエンジンブレーキ作用を生じる摩擦係合要素は係合されない。すなわち、「Ｃ−２」および「Ｂ−１」が係合される（図２）。この切り換えが開始すると、自動変速機のタービン回転数は、「６ＴＨ」の回転数から低下する（図４（ｂ））。
【００７６】
予め定められた時間が経過すると、係合しているときにエンジンブレーキ作用を生じる摩擦係合要素の係合が開始される。すなわち、「Ｂ−２」および「Ｃ−４」の係合が開始される。ここで、「Ｃ−４」の係合は、ライン圧により制御されるので、係合の指示に基づき、短時間で完了する。また、自動変速機１１６のタービン回転数は、摩擦係合要素が係合されるのに伴ない、上昇し始める。
【００７７】
「Ｂ−２」の係合は、リニアソレノイドによる直接圧により制御される。したがって、本実施の形態による変速制御装置は、「Ｂ−２」の係合によるショックを抑制することもできる。この「Ｂ−２」の係合が完了したとき、自動変速機１１６は、「２ＮＤ」への変速を完了する。このとき、タービン回転数は、「２ＮＤ」の回転数まで上昇している。
【００７８】
一方、図６において、従来の変速制御装置は、６速から４速への変速指示を出力する（図６（ａ））。この指示に基づいて、「Ｃ−３」および「Ｃ−４」は、解放の状態から係合される。また、「Ｂ−１」および「Ｂ−２」は、係合の状態から解放される（図５において、「６ＴＨ」から「４ＴＨ」）。
【００７９】
タービン回転数が「４ＴＨ」の回転数まで上昇したとき、「４ＴＨ」が成立していると判断される。その後、変速制御装置は、「２ＮＤ」に変速する指示を出力する（図６（ａ））。この指示に基づき、「Ｃ−２」および「Ｃ−３」は、係合の状態から、再び解放される。「Ｂ−２」は、解放の状態から、再び係合される（図５において、「４ＴＨ」から「２ＮＤ」）。
【００８０】
タービン回転数が「４ＴＨ」から「２ＮＤ」の回転数まで上昇したとき、２速への変速が完了する（図６（ｂ））。
【００８１】
以上より、図４において、変速制御装置が「２ＮＤ’」への変速指示を出力した後、「２ＮＤ」への変速指示を出力するまでの時間は、図６において、変速制御装置が「４ＴＨ」への変速指示を出力した後、「２ＮＤ」への変速指示を出力するまでの時間より短くなる。
【００８２】
すなわち、図４において、自動変速機１１６が「２ＮＤ’」の状態である時間は、図６において、自動変速機が「４ＴＨ」の状態である時間より短くなる。
【００８３】
その結果、自動変速機１１６が６速から２速に変速するのに要する時間は、従来の変速制御装置により制御された自動変速機が６速から２速に変速するのに要する時間よりも短くなる。
【００８４】
以上により、自動変速機１１６は、現在成立している第１の変速段（６速）から、中間変速段（たとえば、４速）を成立させることなく、第１の変速段から２段以上離れた、運転者の変速指示に基づいて算出された第２の変速段（２速）に変速する。したがって、第１の変速段から第２の変速段に変速するときに要する時間は、第１の変速段から、２つ以上の摩擦係合要素がトルクを伝達する中間変速段を経由して、第２の変速段に変速するときに要する時間より短くなる。その結果、第１の変速段から、２つ以上の摩擦係合要素がトルクを伝達する中間変速段を超えた、少なくとも２段以上離れた第２の変速段への変速要求に対し、変速応答性を向上しつつ変速するように自動変速機を制御できる変速制御装置を提供できる。
【００８５】
なお、変速指示の検出は、たとえば、運転者によるアクセルの踏み込みを検出することにより行なってもよい。このとき、その踏み込みに基づいた、車両のスロットル開度の時間変化率が検出される。次に成立する変速段は、この時間変化率と車速とに基づいて算出される。算出された変速段への変速は、上述の如く行なわれる。
【００８６】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係る変速制御装置を含んだ車両の制御ブロック図である。
【図２】  本発明の実施の形態に係る変速制御装置が制御する自動変速機に含まれる、摩擦係合要素の係合状態を表わす作動表である。
【図３】  本発明の実施の形態に係る変速を行なう場合の手順を表わすフローチャートである。
【図４】  本発明の実施の形態に係る変速制御装置により制御される自動変速機の特性値の推移を表わすタイミングチャートである。
【図５】  従来の変速制御装置が制御する自動変速機に含まれる、摩擦係合要素の係合状態を表わす作動表である。
【図６】  従来の変速制御装置により制御される自動変速機の特性値の推移を表わすタイミングチャートである。
【符号の説明】
１００  エンジン、１０２  車速センサ、１０４  スロットルポジションセンサ、１０６  ＥＣＴ＿ＥＣＵ、１０８  リニアソレノイド、１１０  入力回転数センサ、１１２  出力回転数センサ、１１４  変速段センサ、１１６  自動変速機、１１８  シフトポジションセンサ。
【図１】
0003724448.tif 000002
【図２】
0003724448.tif 000003
【図３】
0003724448.tif 000004
【図４】
0003724448.tif 000005
【図５】
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【図６】
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