(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを流れ作業で組立てるエンジン組立ライン（２０）において、
前記エンジン組立ライン（２０）は、大型エンジン（Ｅ１）をセットして組立てる複数の第１組立台（１１０）と、中型エンジン（Ｅ２）や小型エンジン（Ｅ３）をセットして組立てる複数の第２組立台（１３０）とを前記エンジン組立ライン（２０）に沿って交互に配列して備え、
前記第２組立台（１３０）には、着脱自在な大きさが同じセット治具（１３６）、（１３７）或いは大きさが異なるセット治具（１３６）、（１３７）を介して２台の中・小型エンジン（Ｅ２）、（Ｅ３）をセットすることができる２つの小型組付け台（１３４）、（１３５）を設け、
前記第１組立台（１１０）に１台の大型エンジン（Ｅ３）をセットして組立てること、
又は前記第２組立台（１３０）の２つの小型組付け台（１３４）、（１３５）に、中型エンジン・小型エンジン（Ｅ２）・（Ｅ３）の何れか一方をセットして１台のエンジンを組立ること、
又は該２つの小型組付け台（１３４）、（１３５）に中型エンジン・小型エンジン（Ｅ２）・（Ｅ３）の何れか一方をセットして同時に大きさが同じ２台のエンジンを組立ること、
又は該２つの小型組付け台（１３４）、（１３５）に中型エンジン（Ｅ２）と小型エンジン（Ｅ３）の大きさが異なる２台のエンジンを同時に組立ること、
以上のエンジンの組立の何れか一つを選択することができるように構成したことを特徴とするエンジン組立ライン。
【請求項２】
前記大型エンジン（Ｅ１）をセットしたときに裏側に作業スペース（Ｓｐ）を設けることで、セットされた前記大型エンジン（Ｅ１）に大型組付け台（１１７）の裏側から手を延してエンジン組立作業ができるように構成した大型組付け台（１１７）と、この大型組付け台（１１７）を水平位置から垂直位置へスイングさせるスイング機構（１１８）と、前記大型組付け台（１１７）を３６０゜回転させる回転機構（１１５）とを有する第１組立台（１１０）を備えたことを特徴とする請求項１記載のエンジン組立ライン。
【請求項３】
前記２つの小型組付け台（１３４）、（１３５）は、上面に前記中・小型エンジン（Ｅ２）・（Ｅ３）をセットして水平回転自在なターンテーブルであり、このターンテーブルを任意の角度で回転規制するための回転規制部材（１３８）を設け、前記ターンテーブルを回して前記中・小型エンジン（Ｅ２）・（Ｅ３）の姿勢を変更し組立可能としたことを特徴とする請求項１記載のエンジン組立ライン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンを流れ作業で組立てるエンジン組立ラインの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エンジンを流れ作業で組立てるエンジン組立ラインは、組立工程の順に全工程を直線的な流れでエンジンを組立ていく方式のラインである。このようなエンジン組立ラインとしては、例えば特開２０００−６８１６の公報「ワーク組立台車」（以下、「従来の技術」と言う）が知られている。
【０００３】
上記従来の技術は、同公報の図１に示される通り、台車１（符号は公報に記載されたものを引用した。以下同じ。）の支持台４に水平位置から垂直位置へスイング可能なワーク位置決め台７を取付け、ワーク位置決め台７の先端にエンジンの骨格となるワークＷをセットしたというものである。台車１を順次移動させながらエンジンを組立てることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、エンジンは多種多様であり、種類によって大きさも異なる。例えば、船外機に搭載するエンジンにおいても、１ｋＷ程度の小型から１００ｋＷ程度の大型のものまである。
しかしながら上記従来の技術は、小型から大型まで大きさが大幅に異なるエンジンを、１つのエンジン組立ラインで組立てることを想定したものではない。これに対して、エンジンの大きさに応じたエンジン組立ラインを複数準備することも考えられるが、設備費が大幅に増すので得策ではない。
【０００５】
そこで本発明の目的は、大きさが大幅に異なるエンジンを１つのエンジン組立ラインで効率良く組立てることができる技術を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、エンジンを流れ作業で組立てるエンジン組立ライン２０において、前記エンジン組立ライン２０は、大型エンジンＥ１をセットして組立てる複数の第１組立台１１０と、中型エンジンＥ２や小型エンジンＥ３をセットして組立てる複数の第２組立台１３０とを前記エンジン組立ライン２０に沿って交互に配列して備え、前記第２組立台１３０には、着脱自在な大きさが同じセット治具１３６、１３７或いは大きさが異なるセット治具１３６、１３７を介して２台の中・小型エンジンＥ２、Ｅ３をセットすることができる２つの小型組付け台１３４、１３５を設け、
前記第１組立台１１０に１台の大型エンジンＥ３をセットして組立てること、
又は前記第２組立台１３０の２つの小型組付け台１３４、１３５に、中型エンジン・小型エンジンＥ２・Ｅ３の何れか一方をセットして１台のエンジンを組立ること、
又は該２つの小型組付け台１３４、１３５に中型エンジン・小型エンジンＥ２・Ｅ３の何れか一方をセットして同時に大きさが同じ２台のエンジンを組立ること、
又は該２つの小型組付け台１３４、１３５に中型エンジンＥ２と小型エンジンＥ３の大きさが異なる２台のエンジンを同時に組立ること、
以上のエンジンの組立の何れか一つを選択することができるように構成したことを特徴とする。
【０００７】
大型エンジンを組立てるときには、第１組立台１１０に大型エンジンＥ３をセットする。一方、中型エンジンや小型エンジンＥ２・Ｅ３を組立てるときには、第２組立台１３０の小型組付け台に１台又は２台の中・小型エンジンＥ２・Ｅ３をセットする。
一般に、大型エンジンの組立時間に比べて、中・小型エンジンの組立時間は大幅に少なくてすむ。従って、第２組立台１３０に２台の中・小型エンジンＥ２・Ｅ３をセットして組立てることは可能である。１つのエンジン組立ラインにおいて、（１）大型エンジンＥ３を第１組立台１１０に１つずつセットして組立てたり、第２組立台１３０の小型組付け台に着脱自在な大きさが同じセット治具或いは大きさが異なるセット治具を介して（２）中・小型エンジンのどちらかを第２組立台１３０に１つずつセットして組立てたり、（３）中・小型エンジンの両方を第２組立台１３０に２つずつセットして大きさが異なるエンジン２つのエンジンを同時に組立てたり、（４）中型エンジン、或いは小型エンジンＥ２・Ｅ３の何れかを第２組立台１３０に２つずつセットして２つのエンジンを同時に組立てることができる。
以上の（１）〜（４）の何れかを選択してエンジンを組み立てる。従って、大きさが大幅に異なるエンジンを１つのエンジン組立ラインで効率良く組立てることができる。
【０００８】
さらには、中・小型エンジンを第２組立台に２つずつセットして同時に組立てる場合には、（１）１つの大型エンジンを組立てるのに必要な時間で、（２）２つの中・小型エンジンを組立てることができる。このため、上記（１）の組立工数と上記（２）の組立工数とを概ね均一化できる。この結果、組立工数のばらつきを解消することができるので、組立効率をより高めることができる。
【０００９】
請求項２は、請求項１において、前記大型エンジンＥ１をセットしたときに裏側に作業スペースＳｐを設けることで、セットされた前記大型エンジンＥ１に大型組付け台１１７の裏側から手を延してエンジン組立作業ができるように構成した大型組付け台１１７と、この大型組付け台１１７を水平位置から垂直位置へスイングさせるスイング機構１１８と、前記大型組付け台１１７を３６０゜回転させる回転機構１１５とを有する第１組立台１１０を備えたことを特徴とする。
大型エンジンに大型組付け台の裏側から手を延すことができるので、楽な姿勢でエンジン組立作業をすることができる。従って、作業者の負担をより軽減することができるとともに、大型エンジンをより一層効率良く組立てることができる。
そして、スイング機構や回転機構を操作することで、重量物である大型エンジンの姿勢を任意に変更することができる。従って、作業者は組付け作業に応じて自由に大型エンジンの姿勢を変えて作業を進めることができる。楽な姿勢で作業をすることができるので、作業者の負担をより軽減することができるとともに、大型エンジンをより一層効率良く組立てることができる。
【００１０】
請求項３は、請求項１において、前記２つの小型組付け台１３４、１３５は、上面に前記中・小型エンジンＥ２・Ｅ３をセットして水平回転自在なターンテーブルであり、このターンテーブルを任意の角度で回転規制するための回転規制部材１３８を設け、前記ターンテーブルを回して前記中・小型エンジンＥ２・Ｅ３の姿勢を変更し組立可能としたことを特徴とする。
ターンテーブルを回して中・小型エンジンの姿勢を任意に変更することができる。従って、作業者は組付け作業に応じて自由に中・小型エンジンの姿勢を変えて作業を進めることができる。楽な姿勢で作業をすることができるので、作業者の負担をより軽減することができるとともに、中・小型エンジンをより一層効率良く組立てることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る船外機生産設備の模式図であり、船外機生産設備１０の概要を斜視図にて示す。
【００１２】
船外機生産設備１０は、大きさの異なる船外機用エンジンＥ１・・・，Ｅ２・・・，Ｅ３・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）を流れ作業で組立てるエンジン組立ライン２０と、組立てた船外機用エンジンＥ１・・・，Ｅ２・・・，Ｅ３・・・を用いて大きさの異なる船外機Ｂ１，Ｂ２を流れ作業で組立てる船外機組立ライン３０と、組立てた船外機Ｂ１・・・，Ｂ２・・・の性能を流れ作業で検査する船外機性能検査ライン４０と、性能検査が完了した船外機Ｂ１・・・，Ｂ２・・・を流れ作業で出荷ライン６０に受け渡す船外機受け渡しライン５０とを、この順に連続して配置したことを特徴とする。
船外機用エンジンＥ１・・・，Ｅ２・・・，Ｅ３・・・のことを以下、単にエンジンＥ１・・・，Ｅ２・・・，Ｅ３・・・と言う。
【００１３】
エンジン組立ライン２０は、シリンダブロック等のエンジンの基本的部品Ｅｂ・・・を供給する供給装置２１、及び、組立てが完了したエンジンＥ１・・・，Ｅ２・・・，Ｅ３・・・を次工程に移送する第１移送装置２２を含む。
供給装置２１は、例えば基本的部品Ｅｂ・・・を流れ作業で供給するときに、作業者Ｍの労力を補助するアシスト機である。
第１移送装置２２は、完成したエンジンＥ１・・・，Ｅ２・・・，Ｅ３・・・を流れ作業で移送するときに作業者Ｍが用いる、例えばパワーホイストである。
【００１４】
このようなエンジン組立ライン２０は、供給装置２１から供給された基本的部品Ｅｂ・・・を最初にセットし、これらの基本的部品Ｅｂ・・・にエンジンの各部品を流れ作業で順次組み付けていくことで、エンジンＥ１・・・，Ｅ２・・・，Ｅ３・・・を組立て、組立てたエンジンＥ１・・・，Ｅ２・・・，Ｅ３・・・を第１移送装置２２を介して船外機組立ライン３０へ、流れ作業で連続的に移送するようにした装置である。
【００１５】
船外機組立ライン３０は、移動中の船外機組立台車２００に、図示せぬスターンブラケット等の船外機セット部品及びエンジンＥ１・・・，Ｅ２・・・，Ｅ３・・・を最初にセットし、これらの船外機セット部品及びエンジンＥ１・・・，Ｅ２・・・，Ｅ３・・・に船外機の各部品を流れ作業で順次組み付けていくことで、船外機Ｂ１・・・，Ｂ２・・・を組立て、組立てた船外機Ｂ１・・・，Ｂ２・・・をそのまま船外機性能検査ライン４０へ、流れ作業で連続的に搬送するようにした装置である。
【００１６】
船外機性能検査ライン４０での性能検査には、船外機Ｂ１・・・，Ｂ２・・・を流れ作業で水槽４１に入れながら実施する性能検査を含む。船外機性能検査ライン４０の上方には、検査用機器４２・・・を搬送するための平面視ループ状の検査機器搬送装置４３を配置している。検査用機器４２・・・は、船外機Ｂ１・・・，Ｂ２・・・を検査する種々の検査機器やバッテリ等を備える。
【００１７】
船外機受け渡しライン５０は、検査済みの船外機Ｂ１・・・，Ｂ２・・・を次工程に移送する第２移送装置５１を含む。このような船外機受け渡しライン５０は、船外機Ｂ１・・・，Ｂ２・・・を第２移送装置５１を介して出荷ライン６０の出荷エリア又は出荷台車６１に受け渡すことができる。
第２移送装置５１は、船外機Ｂ１・・・，Ｂ２・・・を流れ作業で移送するときに作業者Ｍが用いる、例えばパワーホイストである。
【００１８】
図２は本発明に係る船外機生産設備の平面図であり、船外機生産設備１０の配置関係を示す。
船外機組立ライン３０、船外機性能検査ライン４０及び船外機受け渡しライン５０は、１台の平面視ループ状の船外機搬送装置７０を共用する。すなわち、船外機搬送装置７０は、船外機組立ライン３０で船外機Ｂ１・・・，Ｂ２・・・を組立てつつ搬送する第１搬送路７１と、船外機性能検査ライン４０で船外機Ｂ１・・・，Ｂ２・・・を検査しつつ搬送する第２搬送路７２と、船外機受け渡しライン５０で船外機Ｂ１・・・，Ｂ２・・・を出荷ライン６０に受け渡すべく搬送する第３搬送路７３とを備える。
【００１９】
これら第１搬送路７１、第２搬送路７２及び第３搬送路７３はこの順に連続した１本の直線状の搬送路であって、船外機Ｂ１，Ｂ２をセットした多数の船外機組立台車２００・・・を通す通路となる。
船外機搬送装置７０にて船外機Ｂ１・・・，Ｂ２・・・を微速で搬送することにより、（１）船外機Ｂ１・・・，Ｂ２・・・を搬送しながら船外機組立ライン３０で組立て、（２）引続いて船外機Ｂ１・・・，Ｂ２・・・を搬送しながら船外機性能検査ライン４０で検査し、（３）さらに引続いて船外機Ｂ１・・・，Ｂ２・・・を船外機受け渡しライン５０へ搬送することができる。
【００２０】
船外機生産設備１０は、それぞれ流れ作業を行うことができるようにした、エンジン組立ライン２０の速度、供給装置２１の速度、第１移送装置２２の速度、船外機組立ライン３０の速度、船外機性能検査ライン４０の速度、船外機受け渡しライン５０の速度、並びに第２移送装置５１の速度を全て同期させた、すなわち、相互のライン速度を同期させたことを特徴とする。
【００２１】
船外機組立ライン３０においては、第１搬送路７１に沿って両側に組立作業ステージ９１，９２を設置することで、これらの組立作業ステージ９１，９２に作業者Ｍ・・・が立って組立作業をすることができるようにした。さらには、組立作業ステージ９１，９２に隣接して第１搬送路７１とは反対側のスペースに作業台９５・・・を設置することで、補助的な作業ができるようにした。
図中、９６・・・，９７・・・は作業台である。
【００２２】
図３（ａ），（ｂ）は本発明に係るエンジン組立ラインの構成図であり、（ａ）はエンジン組立ライン２０の平面構成を示し、（ｂ）はエンジン組立ライン２０の側面構成を示す。
エンジン組立ライン２０は、（ａ）に示すように平面視で細長いループ状チェーンコンベア型式の装置であって、電動機１０１にて駆動チェーン１０２を図反時計回り（白抜き矢印方向）に駆動するものである。
【００２３】
エンジン組立ライン２０は、複数の第１組立台１１０・・・と複数の第２組立台１３０・・・とを、予め設定した一定のピッチＰ１でエンジン組立ライン２０に沿って交互に配列するとともに、同一の駆動チェーン１０２に連結したことを特徴とする。第１組立台１１０は、大型エンジンＥ１をセットして組立てる台である。第２組立台１３０は、図示せぬ中型エンジンや小型エンジンをセットして組立てる台である。
【００２４】
図４は本発明に係るエンジン組立ラインの第１・第２組立台の側面図であり、エンジン組立ライン２０に沿って延びる上下のガイドレール１０３，１０４によって、第１・第２組立台１１０，１３０の走行を案内するとともに、これらの第１・第２組立台１１０，１３０を駆動チェーン１０２に連結したことを示す。
【００２５】
第１組立台１１０は、上下のガイドレール１０３，１０４に走行可能に取付けた走行台車１１１と、走行台車１１１の上に取付けた基盤１１２と、基盤１１２の上に軸受１１３，１１４を介して上下スイング可能に取付けた回転機構１１５と、回転機構１１５の先端に回転可能に取付けた大型組付け台１１７と、回転機構１１５をスイングさせるために基盤１１２に取付けたスイング機構１１８とからなる。
【００２６】
回転機構１１５は、丸ハンドルからなる第１ハンドル１２１と、第１ハンドル１２１の操作力によって大型組付け台１１７を回転させる第１伝達機構１２２とからなる。
第１伝達機構１２２はセルフロック機能を有したギヤ機構、例えばウォームギヤ機構である。セルフロック機能とは、負荷側である大型組付け台１１７からの力を操作側へ伝達することを阻止する機能である。セルフロック機能を有するので、第１ハンドル１２１を操作することなく、停止状態の大型組付け台１１７が回転することはない。
【００２７】
スイング機構１１８は、丸ハンドルからなる比較的小径の第２ハンドル１２４と、第２ハンドル１２４よりも操作スパン（ハンドル長さ）の大きいバー状の第３ハンドル１２５と、これら第２・第３ハンドル１２４，１２５によって回転する操作軸１２６と、操作軸１２６の回転を伝動軸１２７に伝達して回転機構１１５をスイングさせる第２伝達機構１２８とからなる。
【００２８】
第２伝達機構１２８はセルフロック機能を有したギヤ機構、例えばウォームギヤ機構である。セルフロック機能を有するので、第２・第３ハンドル１２４，１２５を操作することなく、停止状態の回転機構１１５がスイングすることはない。
【００２９】
第２組立台１３０は、上下のガイドレール１０３，１０４に走行可能に取付けた走行台車１３１と、走行台車１３１の上に取付けた基盤１３２と、基盤１３２の上に複数の支持用転動ボール機構１３３・・・を介して回転可能に取付けた２つの小型組付け台（第１小型組付け台１３４並びに第２小型組付け台１３５）とからなる。
【００３０】
これら第１・第２小型組付け台１３４，１３５は水平回転自在のターンテーブルであり、想像線にて示すエンジンセット治具１３６，１３７を介してエンジンＥ２，Ｅ３をセットして組立てることができる。例えば、第１小型組付け台１３４に中型エンジンセット治具１３６を介して中型エンジンＥ２をセットしたり、第２小型組付け台１３５に小型エンジンセット治具１３７を介して小型エンジンＥ３をセットする。
【００３１】
図５は本発明に係るエンジン組立ラインの第１・第２組立台の平面図であり、第２組立台１３０に２つの回転規制部材１３８，１３８を設けたことを示す。これらの回転規制部材１３８，１３８は、第１・第２小型組付け台１３４，１３５を個別に任意の角度で回転規制する部材である。
【００３２】
詳しくは、第１・第２小型組付け台１３４，１３５は外周面に９０゜ピッチで係止凹部１３４ａ・・・，１３５ａ・・・を備える。これらの係止凹部１３４ａ・・・，１３５ａ・・・のうち１つに回転規制部材１３８の先端部を嵌めることで、第１・第２小型組付け台１３４，１３５を任意の角度で回転規制することができる。また、回転規制部材１３８のノブ１３８ａを引張ることで、係止凹部１３４ａ・・・，１３５ａ・・・から回転規制部材１３８の先端部を外すことができる。
【００３３】
図６は図４の６−６線断面図である。第１ハンドル１２１を回転操作することで、第１伝達機構１２２を介して大型組付け台１１７を３６０゜回転させることができるとともに、任意の角度で停止させることができる。
【００３４】
一方、第２・第３ハンドル１２４，１２５を回転操作して、回転機構１１５を上下スイングさせることで、大型組付け台１１７を実線にて示す水平位置から想像線にて示す垂直位置へ上下スイングさせることができるとともに、任意のスイング角で停止させることができる。
大型組付け台１１７にセットされたエンジンＥ１の姿勢を微妙に調整するときには、第２ハンドル１２４を操作する。また、エンジンＥ１の姿勢を大きく調整するときには、第２ハンドル１２４よりも操作スパンの大きいバー状の第３ハンドル１２５を操作する。
【００３５】
回転機構１１５やスイング機構１１８を操作することで、重量物である大型エンジンＥ１の姿勢を任意に変更することができる。従って、作業者は組付け作業に応じて自由に大型エンジンＥ１の姿勢を変えて作業を進めることができる。楽な姿勢で作業をすることができるので、作業者の負担をより軽減することができるとともに、大型エンジンＥ１をより一層効率良く組立てることができる。
【００３６】
図７（ａ），（ｂ）は本発明に係る大型組付け台の構成図であり、（ａ）は大型組付け台１１７の斜視図、（ｂ）は（ａ）のｂ矢視図である。
大型組付け台１１７は、回転機構１１５に取付けた回転盤１４１と、回転盤１４１から外側へ向って延びる４本の支持柱１４２・・・と、これらの支持柱１４２・・・の先端に取付けた取付盤１４３とからなる。
【００３７】
取付盤１４３は盤面に、大型エンジンセット治具１４４を取外し可能に取付けたものである。大型エンジンセット治具１４４に大型エンジンＥ１をセットすることで、大型組付け台１１７に大型エンジンＥ１をセットすることができる。取付盤１４３並びに大型エンジンセット治具１４４は、貫通した作業用孔１４３ａ，１４４ａを有する。１４４ｂ，１４４ｂは把手である。
【００３８】
ところで、大型組付け台１１７は、裏側に作業スペースＳｐを設けることで、セットされた大型エンジンＥ１に大型組付け台１１７の裏側から、想像線にて示す手Ｈａを延し、作業用孔１４３ａ，１４４ａを介してエンジン組立作業ができるようにしたことを特徴とする。
具体的には作業スペースＳｐは、回転盤１４１と４本の支持柱１４２・・・と取付盤１４３とで囲まれた開放スペースであって、そのスペースを大きさは、回転盤１４１と取付盤１４３との間の長さＬｎに相当する。
【００３９】
大型エンジンＥ１に大型組付け台１１７の裏側から手Ｈａを延すことができるので、楽な姿勢でエンジン組立作業をすることができる。従って、作業者の負担をより軽減することができるとともに、大型エンジンＥ１をより一層効率良く組立てることができる。
【００４０】
図８は図４の８−８線断面図であり、第１組立台１１０の走行を案内するガイド機構１５０及び第１組立台１１０を駆動する駆動チェーン機構１６０を示す。
第１組立台１１０のガイド機構１５０は、フロアＦＲに設置した固定台１５１と、固定台１５１に取付けた上下のガイドレール１０３，１０４と、走行台車１１１に取付けたガイド用ローラ１５４・・・，１５５・・・並びに支持用ローラ（走行用ローラ）１５６とからなる。上下のガイドレール１０３，１０４は、断面視縦長矩形状のバーである。
【００４１】
詳しく説明すると、第１組立台１１０の走行台車１１１は断面視略逆Ｌ字状の部材であって、上下にブラケット１５２，１５３を取付け、これらのブラケット１５２，１５３にそれぞれ左右一対のガイド用ローラ１５４・・・，１５５・・・を回転可能に取付けるとともに、上のブラケット１５２に支持用ローラ１５６を回転可能に取付けたものである。
【００４２】
上の左右一対のガイド用ローラ１５４，１５４については、これらローラ外周面で上のガイドレール１０３の両側面を左右から挟み込むようにセットする。下の左右一対のガイド用ローラ１５５，１５５については、これらローラ外周面で下のガイドレール１０４の両側面を左右から挟み込むようにセットする。支持用ローラ１５６については、上のガイドレール１０３の上面を走行可能にセットする。このようにセットすることで、第１組立台１１０は固定された上下のガイドレール１０３，１０４に案内されて走行することができる。
【００４３】
図９は本発明に係る駆動チェーン機構の側面図であり、上記図４に示す構成に対応する。
駆動チェーン機構１６０は、水平に張るとともに図の右から左へ移動するようにした駆動チェーン１０２と、駆動チェーン１０２の上部に取付けた駆動凸部１６１と、第１組立台１１０の走行台車１１１に取付けた一対の引掛け爪１６２，１６２とからなる。駆動チェーン１０２は、図表裏方向に折れ曲がり可能なリンクチェーンである。
【００４４】
一対の引掛け爪１６２，１６２は、駆動チェーン１０２の延び方向に沿って並ぶとともに、駆動チェーン１０２の延び方向に細長いバーであって、基端部をピン１６３，１６３で上下スイング可能に取付け、間に駆動凸部１６１を介在させて先端部同士を向い合せにしたものである。さらに、これらの引掛け爪１６２，１６２は、先端部が駆動凸部１６１に引っ掛かる方向にリターンばね１６４，１６４で弾発されている。弾発されることによる最大スイング角については、引掛け爪１６２，１６２の基端部が走行台車１１１に当ることで設定される。
【００４５】
なお、操作レバー１６５をスイングさせてカム１６６を回すことで、一方の引掛け爪１６２をリターンばね１６４，１６４の弾発力に抗して持上げて駆動凸部１６１から外すことができる。但し、このように操作レバー１６５で引掛け爪１６２を駆動凸部１６１から外す構成を備えることは、任意である。
【００４６】
図１０は図４の１０−１０線断面図であり、第２組立台１３０の走行を案内するガイド機構１７１及び第２組立台１３０を駆動する駆動チェーン機構１７５を示す。
第２組立台１３０のガイド機構１７１は、上記図８に示す第１組立台１１０のガイド機構１５０と同様の構成であって、固定台１５１並びに上下のガイドレール１０３，１０４と、走行台車１３１に取付けたガイド用ローラローラ１５４・・・，１５５・・・並びに支持用ローラ１５６とからなる。
【００４７】
第２組立台１３０の走行台車１３１は断面視略逆Ｌ字状の部材であって、上下にブラケット１７２，１７２を取付け、これらのブラケット１７２，１７２にそれぞれ左右一対のガイド用ローラ１５４・・・，１５５・・・を回転可能に取付けるとともに、上のブラケット１７２に支持用ローラ１５６を回転可能に取付ける。
このように取付けることで、第２組立台１３０は固定された上下のガイドレール１０３，１０４に案内されて走行することができる。
【００４８】
第２組立台１３０の駆動チェーン機構１７５については、上記図９に示す第１組立台１１０の駆動チェーン機構１６０と同一構成なので、同一符号を付しその説明を省略する。但し、上記図９に示す操作レバー１６５によって引掛け爪１６２を駆動凸部１６１から外す構成を備えることは任意である。
ところで、第２組立台１３０は複数の大型エンジンセット治具１４４・・・を収納する治具収納ボックス１７６を備える。これらの大型エンジンセット治具１４４・・・は、上記図７に示す大型エンジンＥ１の種類を変更したときに交換する予備のエンジンセット治具である。
【００４９】
次に、上記構成のエンジン組立ライン２０における第１・第２組立台１１０，１３０の作用について、図１１〜図１４に基づき説明する。
図１１は本発明に係る第１・第２組立台の作用作用説明図（その１）であり、第１組立台１１０に大型エンジンセット治具１４４を介して大型エンジンＥ１をセットしたことを示す。
【００５０】
図１２は本発明に係る第１・第２組立台の作用作用説明図（その２）であり、第２組立台１３０の第１小型組付け台１３４に、中型エンジンセット治具１３６を介して中型エンジンＥ２をセットするとともに、第２組立台１３０の第２小型組付け台１３５に、小型エンジンセット治具１３７を介して小型エンジンＥ３をセットしたことを示す。
なお、第１小型組付け台１３４と第２小型組付け台１３５の両方に、各々小型エンジンＥ３，Ｅ３をセットすることもできる。
【００５１】
図１３は本発明に係る第１・第２組立台の作用作用説明図（その３）であり、第２組立台１３０の第１小型組付け台１３４に、中型エンジンセット治具１３６を介して中型エンジンＥ２をセットしたことを示す。
【００５２】
図１４は本発明に係る第１・第２組立台の作用作用説明図（その４）であり、第２組立台１３０の第２小型組付け台１３５に、小型エンジンセット治具１３７を介して小型エンジンＥ３をセットしたことを示す。
【００５３】
以上の説明をまとめると、次の通りである。
大型エンジンＥ１を組立てるときには、第１組立台１１０に大型エンジンＥ１をセットする。一方、中型エンジンＥ２や小型エンジンＥ３を組立てるときには、第２組立台１３０の第１・第２小型組付け台１３４，１３５に１台又は２台の中・小型エンジンＥ２，Ｅ３をセットする。
【００５４】
一般に、大型エンジンＥ１の組立時間に比べて、中・小型エンジンＥ２，Ｅ３の組立時間は大幅に少なくてすむ。従って、第２組立台１３０に２つの中・小型エンジンＥ２，Ｅ３をセットして同時に組立てることは可能である。１つのエンジン組立ライン２０において、（１）第１組立台１１０に大型エンジンＥ１を１つセットして組立てたり、（２）第２組立台１３０に中型エンジンＥ３又は小型エンジンＥ２のどちらか１つをセットして１台のエンジンを組立てたり、（３）第２組立台１３０に中・小型エンジンＥ２，Ｅ３の２つ（両方）をセットして大きさが異なる２台のエンジンを同時に組立てたり、（４）第２組立台１３０に中型エンジンＥ２又は小型エンジンＥ３の２つをセットして同じ大きさのエンジンを２台同時に組立てることができる。従って、大きさが大幅に異なるエンジンＥ１，Ｅ２，Ｅ３を１つのエンジン組立ライン２０で効率良く組立てることができる。
大きさの異なる中型エンジンＥ２、小型エンジンＥ３の第２組立台１３０へのセット、中型エンジンＥ２又は小型エンジンＥ３の何れか一方の１台、或いは何れか一方の２台の第２組立台１３０へのセットは、着脱自在なセット治具１３６，１３７の選択で行なわれる。
以上ように、上記（１）〜（４）の何れか一つを選択してエンジンを組み立てる。
【００５５】
さらに上述のように、第２組立台１３０に中・小型エンジンＥ２，Ｅ３を２つセットして同時に組立てる場合には、（１）１つの大型エンジンＥ１を組立てるのに必要な時間で、（２）２つの中・小型エンジンＥ２，Ｅ３を組立てることができる。このため、上記丸１の組立工数と上記丸２の組立工数とを概ね均一化できる。この結果、組立工数のばらつきを解消することができるので、組立効率をより高めることができる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、エンジンを流れ作業で組立てるエンジン組立ライン２０において、前記エンジン組立ライン２０は、大型エンジンＥ１をセットして組立てる複数の第１組立台１１０と、中型エンジンＥ２や小型エンジンＥ３をセットして組立てる複数の第２組立台１３０とを前記エンジン組立ライン２０に沿って交互に配列して備え、前記第２組立台１３０には、着脱自在な大きさが同じセット治具１３６、１３７或いは大きさが異なるセット治具１３６、１３７を介して２台の中・小型エンジンＥ２、Ｅ３をセットすることができる２つの小型組付け台１３４、１３５を設け、
前記第１組立台１１０に１台の大型エンジンＥ３をセットして組立てること、
又は前記第２組立台１３０の２つの小型組付け台１３４、１３５に、中型エンジン・小型エンジンＥ２・Ｅ３の何れか一方をセットして１台のエンジンを組立ること、
又は該２つの小型組付け台１３４、１３５に中型エンジン・小型エンジンＥ２・Ｅ３の何れか一方をセットして同時に大きさが同じ２台のエンジンを組立ること、
又は該２つの小型組付け台１３４、１３５に中型エンジンＥ２と小型エンジンＥ３の大きさが異なる２台のエンジンを同時に組立ること、
以上のエンジンの組立の何れか一つを選択することができるように構成したので、大型エンジンを組立てるときには、第１組立台に大型エンジンをセットして組立て、中型エンジンや小型エンジンを組立てるときには、第２組立台の小型組付け台に１台又は２台の中・小型エンジンをセットして組立てることができる。
【００５７】
一般に、大型エンジンの組立時間に比べて、中・小型エンジンの組立時間は大幅に少なくてすむ。従って、第２組立台に２台の中・小型エンジンをセットして組立てることは可能である。
特に本発明は、１つのエンジン組立ラインにおいて、（１）大型エンジンを第１組立台に１つずつセットして組立てたり、第２組立台の小型組付け台に着脱自在な大きさが同じセット治具或いは大きさが異なるセット治具を介して（２）中・小型エンジンのどちらか１つを第２組立台に１つずつセットして中・小型エンジンの１台を組立てたり、（３）中・小型エンジンの両方を第２組立台に２つずつセットして大きさが異なる２つのエンジンを同時に組立てたり、（４）中型エンジン、或いは小型エンジンの何れか一方を第２組立台に２つずつセットして同時に同じ大きさのエンジンを２つ組立てることができる。
以上の（１）〜（４）の何れか一つを選択してエンジンを組み立てることで、大きさが大幅に異なるエンジンを１つのエンジン組立ラインで効率良く組立てることができる。
【００５８】
さらには、中・小型エンジンを第２組立台に２つずつセットして同時に組立てる場合には、（１）１つの大型エンジンを組立てるのに必要な時間で、（２）２つの中・小型エンジンを組立てることができる。このため、上記（１）の組立工数と上記（２）の組立工数とを概ね均一化できる。この結果、組立工数のばらつきを解消することができるので、組立効率をより高めることができる。
【００５９】
請求項２は、請求項１において、大型エンジンＥ１をセットしたときに裏側に作業スペースＳｐを設けることで、セットされた大型エンジンＥ１に大型組付け台１１７の裏側から手を延してエンジン組立作業ができるように構成した大型組付け台１１７と、この大型組付け台１１７を水平位置から垂直位置へスイングさせるスイング機構１１８と、大型組付け台１１７を３６０゜回転させる回転機構１１５とを有する第１組立台１１０を備えるので、大型エンジンに大型組付け台の裏側から手を延すことができるので、楽な姿勢でエンジン組立作業をすることができる。従って、作業者の負担をより軽減することができるとともに、大型エンジンをより一層効率良く組立てることができる。
また、スイング機構や回転機構を操作することで、重量物である大型エンジンの姿勢を任意に変更することができる。従って、作業者は組付け作業に応じて自由に大型エンジンの姿勢を変えて作業を進めることができる。楽な姿勢で作業をすることができるので、作業者の負担をより軽減することができるとともに、大型エンジンをより一層効率良く組立てることができる。
【００６０】
請求項３は、請求項１において、前記２つの小型組付け台１３４、１３５は、上面に前記中・小型エンジンＥ２・Ｅ３をセットして水平回転自在なターンテーブルであり、このターンテーブルを任意の角度で回転規制するための回転規制部材１３８を設け、前記ターンテーブルを回して前記中・小型エンジンＥ２・Ｅ３の姿勢を変更し組立可能としたので、ターンテーブルを回して中・小型エンジンの姿勢を任意に変更することができる。従って、作業者は組付け作業に応じて自由に中・小型エンジンの姿勢を変えて作業を進めることができる。楽な姿勢で作業をすることができるので、作業者の負担をより軽減することができるとともに、中・小型エンジンをより一層効率良く組立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る船外機生産設備の模式図
【図２】本発明に係る船外機生産設備の平面図
【図３】本発明に係るエンジン組立ラインの構成図
【図４】本発明に係るエンジン組立ラインの第１・第２組立台の側面図
【図５】本発明に係るエンジン組立ラインの第１・第２組立台の平面図
【図６】図４の６−６線断面図
【図７】本発明に係る大型組付け台の構成図
【図８】図４の８−８線断面図
【図９】本発明に係る駆動チェーン機構の側面図
【図１０】図４の１０−１０線断面図
【図１１】本発明に係る第１・第２組立台の作用作用説明図（その１）
【図１２】本発明に係る第１・第２組立台の作用作用説明図（その２）
【図１３】本発明に係る第１・第２組立台の作用作用説明図（その３）
【図１４】本発明に係る第１・第２組立台の作用作用説明図（その４）
【符号の説明】
１０…船外機生産設備、２０…エンジン組立ライン、１１０…第１組立台、１１５…回転機構、１１７…大型組付け台、１１８…スイング機構、１３０…第２組立台、１３４，１３５…小型組付け台（第１・第２小型組付け台）、１３６，１３７…セット治具、１３８…回転規制部材、Ｅ１…大型エンジン、Ｅ２…中型エンジン、Ｅ３…小型エンジン、Ｈａ…手、Ｓｐ…作業スペース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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