(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズその他の光学調節手段に対し、予め記憶されたプリセット情報を用いるプリセット駆動制御を行う光学装置において、
前記プリセット駆動制御を開始する前に予め、前記光学調節手段が駆動され、かつ記憶指示操作手段が操作されたときに、この記憶指示操作手段の操作時点での前記光学調節手段の実駆動速度および実駆動方向をプリセット速度情報およびプリセット方向情報として記憶する記憶手段と、
操作量および操作方向に応じた前記光学調節手段の駆動速度指令および駆動方向指令を発生させるために操作される駆動指令操作手段が操作されていないときに、前記記憶指示操作手段とは異なる制御開始操作手段が操作されることに応じて、前記光学調節手段を、前記記憶手段に記憶されたプリセット速度情報に対応する速度で、前記記憶手段に記憶されたプリセット方向情報に対応する方向に駆動する速度・方向プリセット駆動制御を行う演算処理回路とを有することを特徴とする光学装置。
【請求項２】
レンズその他の光学調節手段に対し、予め記憶されたプリセット情報を用いるプリセット駆動制御を行う光学装置において、
前記プリセット駆動制御を開始する前に予め、操作量および操作方向に応じた前記光学調節手段の駆動速度指令および駆動方向指令を発生させるために操作される駆動指令操作手段が操作され、かつ記憶指示操作手段が操作されたときに、この記憶指示操作手段の操作時点での前記光学調節手段の駆動速度指令および駆動方向指令をプリセット速度情報およびプリセット方向情報として記憶する記憶手段と、
前記駆動指令操作手段が操作されていないときに、前記記憶指示操作手段とは異なる制御開始操作手段が操作されることに応じて、前記光学調節手段を、前記記憶手段に記憶されたプリセット速度情報に対応する速度で、前記記憶手段に記憶されたプリセット方向情報に対応する方向に駆動する速度・方向プリセット駆動制御を行う演算処理回路とを有することを特徴とする光学装置。
【請求項３】
前記演算処理回路は、前記速度・方向プリセット駆動制御を行っているときに、前記光学調節手段の実駆動速度とプリセット速度情報に対応する駆動速度とを比較し、これら両駆動速度を略一致させるように前記光学調節手段の実駆動速度の加減制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の光学装置。
【請求項４】
前記速度・方向プリセット駆動制御が行われていることを表示する表示手段を有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の光学装置。
【請求項５】
前記光学調節手段の駆動速度を、プリセット速度情報に対応する駆動速度とするか、駆動可能な最高駆動速度とするかを選択するために操作される速度選択操作手段を有し、
前記演算処理回路は、前記速度選択操作手段の操作により選択された駆動速度で前記光学調節手段を駆動することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の光学装置。
【請求項６】
前記演算処理回路は、前記速度・方向プリセット駆動制御を行っているときに、前記制御開始操作手段が操作されることに応じて、この速度・方向プリセット駆動制御を中止することを特徴とする請求項５に記載の光学装置。
【請求項７】
レンズその他の光学調節手段を有する光学装置本体に装着又は接続され、前記光学調節手段に対し、予め記憶されたプリセット情報を用いるプリセット駆動制御を行う光学装置駆動ユニットにおいて、
前記プリセット駆動制御を開始する前に予め、前記光学調節手段が駆動され、かつ記憶指示操作手段が操作されたときに、この記憶指示操作手段の操作時点での前記光学調節手段の実駆動速度および実駆動方向をプリセット速度情報およびプリセット方向情報として記憶する記憶手段と、
操作量および操作方向に応じた前記光学調節手段の駆動速度指令および駆動方向指令を発生させるために操作される駆動指令操作手段が操作されていないときに、前記記憶指示操作手段とは異なる制御開始操作手段が操作されることに応じて、前記光学調節手段を、前記記憶手段に記憶されたプリセット速度情報に対応する速度で、前記記憶手段に記憶されたプリセット方向情報に対応する方向に駆動する速度・方向プリセット駆動制御を行う演算処理回路とを有することを特徴とする光学装置駆動ユニット。
【請求項８】
レンズその他の光学調節手段を有する光学装置本体に装着又は接続され、前記光学調節手段に対し、予め記憶されたプリセット情報を用いるプリセット駆動制御を行う光学装置駆動ユニットにおいて、
前記プリセット駆動制御を開始する前に予め、操作量および操作方向に応じた前記光学調節手段の駆動速度指令および駆動方向指令を発生させるために操作される駆動指令操作手段が操作され、かつ記憶指示操作手段が操作されたときに、この記憶指示操作手段の操作時点での前記光学調節手段の駆動速度指令および駆動方向指令をプリセット速度情報およびプリセット方向情報として記憶する記憶手段と、
前記駆動指令操作手段が操作されていないときに、前記記憶指示操作手段とは異なる制御開始操作手段が操作されることに応じて、前記光学調節手段を、前記記憶手段に記憶されたプリセット速度情報に対応する速度で、前記記憶手段に記憶されたプリセット方向情報に対応する方向に駆動する速度・方向プリセット駆動制御を行う演算処理回路とを有することを特徴とする光学装置駆動ユニット。
【請求項９】
前記演算処理回路は、前記速度・方向プリセット駆動制御を行っているときに、前記光学調節手段の実駆動速度とプリセット速度情報に対応する駆動速度とを比較し、これら両駆動速度を略一致させるように前記光学調節手段の実駆動速度の加減制御を行うことを特徴とする請求項７又は８に記載の光学装置駆動ユニット。
【請求項１０】
前記速度・方向プリセット駆動制御が行われていることを表示する表示手段を有することを特徴とする請求項７から９のいずれかに記載の光学装置駆動ユニット。
【請求項１１】
前記光学調節手段の駆動速度を、プリセット速度情報に対応する駆動速度とするか、駆動可能な最高駆動速度とするかを選択するために操作される速度選択操作手段を有し、
前記演算処理回路は、前記速度選択操作手段の操作により選択された駆動速度で前記光学調節手段を駆動することを特徴とする請求項７から１０のいずれかに記載の光学装置駆動ユニット。
【請求項１２】
前記演算処理回路は、前記速度・方向プリセット駆動制御を行っているときに、前記制御開始操作手段が操作されることに応じて、この速度・方向プリセット駆動制御を中止することを特徴とする請求項１１に記載の光学装置駆動ユニット。
【請求項１３】
請求項１から６のいずれかに記載の光学装置と、この光学装置が装着されるカメラとを有して構成されることを特徴とするカメラシステム。
【請求項１４】
請求項７から１２のいずれかに記載の光学装置駆動ユニットと、この駆動ユニットが装着又は接続される光学装置本体と、この光学装置本体が装着されるカメラとを有して構成されることを特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テレビカメラ、ビデオカメラシステムなどに用いられる光学装置および光学装置駆動ユニットに関し、例えばＥＮＧカメラシステムなどに用いられるズームレンズ装置や駆動ユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のテレビレンズやビデオレンズ等の光学装置における、ズームコントロールスイッチやズームデマンド等を用いたズーム速度制御は、例えば特開昭５１−４０９２４号公報にて提案されている。
【０００３】
このズーム駆動制御は、モータなどの駆動系と、この駆動系の作動を制御する制御系とからなるサーボ手段により行われるようになっており、このサーボ手段における制御系に指令信号を与えるためにズームコントロールスイッチやズームデマンドが使用される。そして実際のズーム操作では、ズームコントロールスイッチやズームデマンドに設けられたサムリングの操作量に応じて、低速度から高速度まで撮影者が欲するズーム速度に調整できるように構成されている。
【０００４】
ところで、テレビカメラやビデオカメラなどを用いての撮影では、様々な撮影手法が採られるが、その１つとして、一定の低速度でズーム駆動を行いながら撮影を行う撮影手法がある。そして、この撮影手法を、撮影中に何度も繰り返して使用することもある。
【０００５】
従来、このようなズーム駆動は、撮影者が、ズームコントロールスイッチやズームデマンドに設けられたサムリングの操作量を一定に保つことによって実現している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、撮影者にとって、ズーム駆動を行っている間、ズームコントロールスイッチ等の操作量を一定に保つことは容易ではない。特にズーム駆動速度を低速度にするほど、ズームコントロールスイッチ等の操作量を一定に保つ時間も長くなり、操作量を一定に保つことは大変困難になる。さらに、同じズーム駆動速度を何度も繰り返し再現することも困難である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明では、レンズその他の光学調節手段に対し、予め記憶されたプリセット情報を用いるプリセット駆動制御を行う光学装置又は光学装置駆動ユニットにおいて、プリセット駆動制御を開始する前に予め、光学調節手段が駆動され、かつ記憶指示操作手段が操作されたときに、この記憶指示操作手段の操作時点での光学調節手段の実駆動速度および実駆動方向をプリセット速度情報およびプリセット方向情報として記憶する記憶手段と、操作量および操作方向に応じた光学調節手段の駆動速度指令および駆動方向指令を発生させるために操作される駆動指令操作手段が操作されていないときに、記憶指示操作手段とは異なる制御開始操作手段が操作されることに応じて、光学調節手段を、記憶手段に記憶されたプリセット速度情報に対応する速度で、記憶手段に記憶されたプリセット方向情報に対応する方向に駆動する速度・方向プリセット駆動制御を行う演算処理回路とを設けている。
【０００８】
また、本発明では、レンズその他の光学調節手段に対し、予め記憶されたプリセット情報を用いるプリセット駆動制御を行う光学装置又は光学装置駆動ユニットにおいて、プリセット駆動制御を開始する前に予め、操作量および操作方向に応じた光学調節手段の駆動速度指令および駆動方向指令を発生させるために操作される駆動指令操作手段が操作され、かつ記憶指示操作手段が操作されたときに、この記憶指示操作手段の操作時点での光学調節手段の駆動速度指令および駆動方向指令をプリセット速度情報およびプリセット方向情報として記憶する記憶手段と、駆動指令操作手段が操作されていないときに、記憶指示操作手段とは異なる制御開始操作手段が操作されることに応じて、光学調節手段を、記憶手段に記憶されたプリセット速度情報に対応する速度で、記憶手段に記憶されたプリセット方向情報に対応する方向に駆動する速度・方向プリセット駆動制御を行う演算処理回路とを設けている。
【０００９】
このように、速度・方向プリセット駆動制御を開始する前に予め、撮影者等が光学調節手段の任意の実駆動速度および実駆動方向、又は駆動速度指令および駆動方向指令を記憶させておき、この記憶させておいた速度で、記憶させておいた方向に駆動する速度・方向プリセット駆動制御を可能とすることにより、きわめて簡単な操作によって光学調節手段の記憶された方向への一定速度駆動が可能となる。しかも、同一方向への同一速度での一定速度駆動を何度でも正確に再現することが可能となる。
【００１０】
なお、特に低速での光学調節手段の速度・方向プリセット駆動制御を行う場合に、撮影者にとって速度・方向プリセット駆動制御が行われているか否かの判断が難しくなるおそれがあるため、速度・方向プリセット駆動制御が行われていることを視覚的に判断できる表示手段を設けるのが好ましい。
【００１１】
また、上記発明において、光学調節手段の駆動速度を、プリセット速度情報に対応する駆動速度とするか、駆動可能な最高駆動速度とするかを選択するために操作される速度選択操作手段を設け、この速度選択操作手段の操作により選択された駆動速度で光学調節手段を駆動するようにしてもよい。
【００１２】
これにより、速度・方向プリセット駆動制御を用いた撮影手法の幅を広げることができ、より一層有意義なプリセット駆動制御機能を実現することが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１には、本発明の第１実施形態であるレンズ装置（光学装置）の構成を示している。
【００１４】
この図において、１は撮影者によって操作されるズームコントロールスイッチ（駆動指令操作手段）、２はレンズ装置の変倍調整を行うズームレンズ光学系（光学調節手段）９を電動駆動するために、ズームコントロールスイッチ１の操作量に比例した駆動方向および駆動速度（駆動量や駆動位置であってもよい）を指示する指令信号を発生する指令信号発生回路である。
【００１５】
３はズームコントロールスイッチ１の操作量に対するズームレンズ光学系９の駆動速度を可変するズーム速度可変ボリューム、４は指令信号をＡ／Ｄ変換回路５に取り込むために信号レベル、シフト変換を行う指令信号演算回路である。Ａ／Ｄ変換回路５は、指令信号演算回路４から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換する。
【００１６】
６は本レンズ装置の動作制御を司るＣＰＵであり、このＣＰＵ６内には、プリセット速度（プリセット速度情報）およびプリセット方向（プリセット方向情報）を記憶可能なメモリ（記憶手段）６ａが備えられている。また、このＣＰＵ６は、上記メモリ６ａに記憶されたプリセット速度で、記憶されたプリセット方向に駆動する「スピードプリセットズーム制御」（速度・方向プリセット駆動制御）も司る。
【００１７】
８は「スピードプリセットズーム制御」に用いるプリセット速度およびプリセット位置の記憶指示をＣＰＵ６に与えるために共用されるメモリスイッチ（記憶指示操作手段）である。
【００１８】
また、７は、後述するように、ズームレンズ光学系９が駆動されているときにオン操作されることによりプリセット速度およびプリセット方向をメモリ６ａに記憶させるメモリ実行機能と、プリセット速度およびプリセット速度の記憶後にオン操作されることによりこの制御動作の開始（および中止）を指示する機能とを併せ持つスピードプリセットズームスイッチ（制御開始操作手段）である。
【００１９】
１０はＣＰＵ６からズームレンズ光学系９を駆動するため出力される指令信号をディジタル信号からアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換回路、１１はＤ／Ａ変換回路１０から出力される指令信号の信号レベル、シフト変換を行うＣＰＵ指令信号演算回路、１２はズームレンズ光学系９の駆動をズームコントロールスイッチ１から行うか、ＣＰＵ６から行うかを切換える指令信号切換えスイッチである。
【００２０】
１３はズームレンズ光学系９を駆動するモータ１４を作動させるための電力増幅回路、１５はズームレンズ光学系９の駆動速度に応じた速度信号を出力する速度検出器、１６は速度信号をＡ／Ｄ変換回路１７に取り込むために信号レベル、シフト変換を行う速度信号演算回路である。Ａ／Ｄ変換回路１７は、速度信号演算回路１６から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換する。
【００２１】
１８はズームレンズ光学系９の位置に応じた位置信号を出力する位置信号検出器（位置検出手段）、１９は位置信号をＡ／Ｄ変換回路２０に取り込むために信号レベル、シフト変換を行う位置信号演算回路である。Ａ／Ｄ変換回路２０は、置信号演算回路１９から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換する。
【００２２】
２１は「スピードプリセットズーム制御」が行われているか否かを視覚的に判断させるための表示を行うプリセット動作表示器である。
【００２３】
なお、スピードプリセットズームスイッチ７およびメモリスイッチ８は、ズームレンズ光学系９や不図示のフォーカスレンズ光学系を有するレンズ装置本体に一体的に設けてもよいし、レンズ装置本体にケーブル等を介して接続され、ズームコントロールスイッチ１に代わるサムリング等を備えるズームデマンド（外部コントロールユニット）に設けてもよい。
【００２４】
また、上記構成のうちズームレンズ光学系９を除く構成部分、すなわちズームコントロールスイッチ１、ＣＰＵ６等の各回路、モータ１４、速度検出器１５、位置検出器１８、スピードプリセットズームスイッチ７およびメモリスイッチ８は、ハンディタイプのレンズ装置本体に装着又は接続されて用いられるレンズ駆動ユニット（光学装置駆動ユニット）に設けてもよい。
【００２５】
このような構成のレンズ装置又はレンズ駆動ユニットにおいては、プリセット速度およびプリセット速度を記憶するために、ズームレンズ光学系９を予めモータ駆動する必要がある。
【００２６】
ここでは、まずズームコントロールスイッチ１からのズームレンズ光学系９の駆動制御について説明する。ズームコントロールスイッチ１が操作されると、その操作量に比例した駆動方向および駆動速度（駆動量や駆動位置であってもよい）を指示する指令信号が指令信号発生回路２から出力される。この指令信号は、ズームコントロールスイッチ１の操作量に対するズームレンズ光学系９の駆動速度を可変するズーム速度可変ボリューム３および指令信号切換えスイッチ１２のＡ側を介して電力増幅回路１３に入力され、電力増幅回路１３によって所定レベルに増幅された後、モータ１４に入力される。これによりモータ１４が作動し、ズームレンズ光学系９が駆動される。
【００２７】
また、プリセット速度およびプリセット方向を記憶する際に必要なズームレンズ光学系９の実駆動速度および実駆動方向は、速度検出器１３からの出力が、速度信号演算回路１６およびＡ／Ｄ変換回路１７を介してＣＰＵ６に入力されることにより検出可能である。
【００２８】
さらに、後述するように、プリセット速度およびプリセット方向を記憶する際に必要なズームコントロールスイッチ１が操作されたか否かの判断は、ズームコントロールスイッチ１の操作量に比例した指令信号が指令信号発生回路２から出力され、ズーム速度可変ボリューム３、指令信号演算回路４およびＡ／Ｄ変換回路５を介してＣＰＵ６に入力されることにより可能である。
【００２９】
また、ズームレンズ光学系９の実駆動位置は、位置検出器１８からの出力が位置信号演算回路１９およびＡ／Ｄ変換回路２０を介してＣＰＵ６に入力されることにより検出可能である。
【００３０】
次に、上記「スピードプリセットズーム制御」を実行する上で必要なプリセット速度およびプリセット方向の記憶設定手順について説明する。
【００３１】
この記憶設定手順では、撮影者がズームコントロールスイッチ１を操作し、予めプリセットしたい速度でプリセットしたい方向にズームレンズ光学系９を駆動した状態で、メモリスイッチ８をオフからオンにした時のズームレンズ光学系９の駆動速度および方向（速度検出器１５を通じて検出したズームレンズ光学系９の実駆動速度および実駆動方向）をそれぞれプリセット速度およびプリセット方向としてＣＰＵ６が記憶する。
【００３２】
この時のＣＰＵ６の処理を図２を用いて説明する。まず、初期設定としてメモリ６ａ内に構成されたプリセット速度メモリ領域にプリセット速度として最高速などの所定のズーム駆動速度を記憶する（ステップ１０１）。この初期設定時のプリセット速度は、撮影者の希望するズーム駆動速度でも、前回のレンズ装置の電源投入がされている最中に設定したズーム駆動速度でもよい。
【００３３】
また、初期設定としてメモリ６ａ内に構成されたプリセット方向メモリ領域にプリセット方向として望遠側、広角側などの所定のズーム駆動方向を記憶する（ステップ１０２）。この初期設定時のプリセット方向は、撮影者の希望するズーム駆動方向でも、前回のレンズ装置の電源が投入されている最中に設定したズーム駆動方向でもよい。
【００３４】
次に、Ａ／Ｄ変換回路１７からズームレンズ光学系９の駆動速度および駆動方向を取得する（ステップ１０３）。その後、Ａ／Ｄ変換回路５のデータを取得して、ズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かを判断し（ステップ１０４）、ズームコントロールスイッチ１が操作されていない場合には、再びＡ／Ｄ変換回路１７からズーム速度およびズーム方向を取得する（ステップ１０３）。
【００３５】
ズームコントロールスイッチ１が操作されていた場合には、メモリスイッチ８４がオフからオンに変化したか否かを判断し（ステップ１０５）、メモリスイッチ８がオフからオンに状態が変化していない場合には、ステップ１０３に戻る。
【００３６】
メモリスイッチ８がオフからオンに変化している場合には、ステップ１０３で取得した駆動速度を新たなプリセット速度として、プリセット速度メモリ領域に記憶する（ステップ１０６）。さらに、ステップ１０３で取得した駆動方向を新たなプリセット方向として、プリセット方向メモリ領域に記憶する（ステップ１０７）。
【００３７】
次に、「スピードプリセットズーム制御」の動作（以下、単にプリセット動作という）について説明する。このプリセット動作時のズームレンズ光学系９の制御は、ＣＰＵ６から出力される指令信号が、Ｄ／Ａ変換回路１０、ＣＰＵ指令信号演算回路１１、指令信号切換えスイッチ１２のＢ側および電力増幅回路１３を介してモータ１４に入力されることにより、ズームレンズ光学系９を予め設定されたプリセット速度で、予め設定されたプリセット方向に、ズームレンズ光学系９の可動範囲端（途中でスピードプリセットズーム制御が中止されたときはその位置）まで駆動することで行われる。
【００３８】
この時のＣＰＵ６の処理を図３および図４を用いて説明する。まず、ズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かを判断し（ステップ２０１）、ズームコントロールスイッチ１が操作されている場合は、ズームレンズ光学系９の制御をズームコントロールスイッチ１から行うために、指令信号切換えスイッチ１２をＡ側に切り換える（ステップ２０２）。
【００３９】
次に、プリセット動作が行われているか否かを判断し（ステップ２０３）、プリセット動作が行われていない場合には、再びズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かの判断（ステップ２０１）に戻る。
【００４０】
ステップ２０３にてプリセット動作が行われている場合には、プリセット動作表示器２１をオフし（ステップ２０４）、その後プリセット動作を終了（中止）する（ステップ２０５）。そして、ズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かの判断（ステップ２０１）に戻る。
【００４１】
一方、ステップ２０１にてズームコントロールスイッチ１が操作されていない場合には、プリセット動作が行われているか否かを判断し（ステップ２０６）、プリセット動作が行われていない場合には、ステップ２１９に進む。
【００４２】
ステップ２０６にてプリセット動作が行われている場合には、Ａ／Ｄ変換回路１７からズームレンズ光学系９の速度および方向を取得し（ステップ２０７）、さらにＡ／Ｄ変換回路２０からズームレンズ光学系９の位置を取得する（ステップ４０８）。
【００４３】
次に、ステップ２０８にて取得したズーム位置がこのレンズ装置における可動範囲端位置に達したか否かを判断し（ステップ２０９）、ズーム位置が可動範囲端に達した場合には、指令信号切換えスイッチ１２をＡ側に切り換え（ステップ２１０）、プリセット動作表示器２１をオフして（ステップ２１１）、プリセット動作を終了する（ステップ２１２）。
【００４４】
ステップ２０９にてズーム位置が可動範囲端に達していない場合には、ステップ２０７にて取得したズーム速度と、図２に示すフローによって予めメモリ６ａに記憶しておいたプリセット速度とが等しいか否か（例えば、ズーム速度がプリセット速度に対して所定の許容範囲内におさまっているか否か）を判断する（ステップ２１３）。
【００４５】
ズーム速度とプリセット速度とが等しくない場合には、ズーム速度よりもプリセット速度の方が速いか否かを判断し（ステップ２１４）、ズーム速度よりもプリセット速度の方が速い場合には、Ｄ／Ａ変換回路１０への指令信号出力を増加させる（ステップ２１６）。また、ズーム速度よりもプリセット速度の方が遅い場合には、Ｄ／Ａ変換回路１０への指令信号出力を減少させる（ステップ２１５）。
【００４６】
その後、ステップ２０７にて取得したズーム方向と、予め記憶しておいたプリセット方向とが等しいか否かを判断し（ステップ２１７）、ズーム方向とプリセット方向が等しくない場合には、現在のズーム方向とは反対方向にズームレンズ光学系９を駆動する（ステップ２１８）。
【００４７】
上記の諸処理が終了した後、スピードプリセットズームスイッチ７（図３および図４には、プリセットズームスイッチ７と記す）がオフからオンに変化したか否かを判断し（ステップ２１９）、スピードプリセットズームスイッチ７がオフからオンに変化していない場合には、ズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かの判断（ステップ２０１）に戻る。
【００４８】
一方、スピードプリセットズームスイッチ７がオフからオンに変化している場合には、プリセット動作が行われているか否かを判断し（ステップ２２０）、プリセット動作が行われていない場合には、指令信号切換えスイッチ１２をＢ側に切り換え（ステップ２２１）、プリセット動作表示器２１をオンする（ステップ２２３）。さらに、図２に示すフローによってメモリ６ａに記憶しておいたプリセット速度でのプリセット方向へのプリセット動作を開始する（ステップ２２３）。
【００４９】
この後、ズームレンズ光学系９が可動範囲端に達すると（ステップ２０９）、指令信号切換えスイッチ１２をＡ側に切り換え（ステップ２１０）、プリセット動作表示器２１をオフして（ステップ２１１）もプリセット動作を終了する（ステップ２１２）。
【００５０】
一方、ステップ２２０にてプリセット動作が行われている場合には、指令信号切換えスイッチ１２をＡ側に切り換え（ステップ２２４）、プリセット動作表示器２１をオフし（ステップ２２５）、その後プリセット動作を終了（中止）する（ステップ２２６）。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態によれば、予め撮影者等がメモリスイッチ８の操作により任意に選択し、メモリ６ａに記憶させておいた速度で、記憶させておいた方向にズームレンズ光学系９を駆動するプリセット動作を可能とすることにより、きわめて簡単な操作によってズームレンズ光学系９の一定速度駆動が可能となる。しかも、スピードプリセットズームスイッチ７をオンするだけで、ズームレンズ光学系９の同一速度での一定速度駆動を何度でも正確に再現することができる。
【００５２】
また、本実施形態によれば、プリセット動作を行う際にプリセット動作表示器２１をオンするようにしているので、例えば低速でのプリセット動作が行われているときでも、撮影者にプリセット動作が行われているか否かを明確に認識させることができる。
【００５３】
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、「スピードプリセットズーム制御」、すなわちプリセット動作を予め設定したプリセット速度で、予め設定したプリセット方向に行う場合についてのみ説明したが、プリセット動作中のズームレンズ光学系９の駆動速度を、プリセット速度で行うか、そのレンズ装置又は駆動ユニットが駆動可能な最高速で行うかの切り換え機能を付加することにより、テレビやビデオの撮影の際の撮影手法の幅を更に広げ、より一層有意義なプリセット機能を実現することが可能となる。
【００５４】
図５には、本実施形態のレンズ装置の構成を示している。なお、本実施形態において、第１実施形態と共通する構成要素には第１実施形態と同符号を付す。
【００５５】
本実施形態では、第１実施形態の構成に、プリセット動作中のズームレンズ光学系９の駆動速度をプリセット速度で行うか最高速で行うかのプリセットモード切換えスイッチ（速度選択操作手段）２２を追加している。
【００５６】
なお、スピードプリセットズームスイッチ７、メモリスイッチ８およびプリセットモード切換えスイッチ２２は、ズームレンズ光学系９や不図示のフォーカスレンズ光学系を有するレンズ装置本体に一体的に設けてもよいし、レンズ装置本体にケーブル等を介して接続され、ズームコントロールスイッチ１に代わるサムリング等を備えるズームデマンド（外部コントロールユニット）に設けてもよい。
【００５７】
また、上記構成のうちズームレンズ光学系９を除く構成部分、すなわちズームコントロールスイッチ１、ＣＰＵ６等の各回路、モータ１４、速度検出器１５、位置検出器１８、スピードプリセットズームスイッチ７、メモリスイッチ８およびプリセットモード切換えスイッチ２２は、ハンディタイプのレンズ装置本体に装着又は接続されて用いられるレンズ駆動ユニット（光学装置駆動ユニット）に設けてもよい。
【００５８】
このような構成のレンズ装置又はレンズ駆動ユニットにおいては、プリセット速度およびプリセット方向を記憶するために、ズームレンズ光学系９を予めモータ駆動する必要がある。この点については、第１実施形態と同様である。
【００５９】
また、ズームコントロールスイッチ１からのズームレンズ光学系９の駆動制御方法、プリセット速度およびプリセット方向を記憶する際に必要なズームレンズ光学系９の駆動速度および駆動速度の検出方法、さらにはプリセット速度およびプリセット方向を記憶する際に必要なズームコントロールスイッチ１が操作されたか否かの判断方法についても第１実施形態と同様である。
【００６０】
次に、本実施形態におけるプリセット動作について説明する。本実施形態のプリセット動作時のズームレンズ光学系９の制御も、ＣＰＵ６から出力される指令信号が、Ｄ／Ａ変換回路１０、ＣＰＵ指令信号演算回路１１、指令信号切換えスイッチ１２のＢ側および電力増幅回路１３を介してモータ１４に入力されることにより行われる点では第１実施形態と同様であるが、プリセットモード切換えスイッチ２２の状態により、ＣＰＵ６からズームレンズ光学系９を予め設定されたプリセット速度で駆動するための指令信号が出力されるプリセットモードと最高速で駆動するための指令信号が出力される最高速モードとが選択的に設定される点で第１実施形態と異なる。なお、いずれのモードに設定されても、予め設定されたプリセット方向に、ズームレンズ光学系９の可動範囲端（途中でスピードプリセットズーム制御が中止されたときはその位置）まで駆動する点は同じある。
【００６１】
この時のＣＰＵ６の処理を図６および図７を用いて説明する。まず、ズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かを判断し（ステップ４０１）、ズームコントロールスイッチ１が操作されている場合は、ズームレンズ光学系９の制御をズームコントロールスイッチ１から行うために、指令信号切換えスイッチ１２をＡ側に切り換える（ステップ４０２）。
【００６２】
次に、プリセット動作が行われているか否かを判断し（ステップ４０３）、プリセット動作が行われていない場合には、再びズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かの判断（ステップ４０１）に戻る。
【００６３】
ステップ４０３にてプリセット動作が行われている場合には、プリセット動作表示器２１をオフし（ステップ４０４）、その後プリセット動作を終了（中止）する（ステップ４０５）。そして、ズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かの判断（ステップ４０１）に戻る。
【００６４】
一方、ステップ４０１にてズームコントロールスイッチ１が操作されていない場合には、プリセット動作が行われているか否かを判断し（ステップ４０６）、プリセット動作が行われていない場合には、ステップ４２０に進む。
【００６５】
ステップ４０６にてプリセット動作が行われている場合には、Ａ／Ｄ変換回路１７からズームレンズ光学系９の速度および方向を取得し（ステップ４０７）、さらにＡ／Ｄ変換回路２０からズームレンズ光学系９の位置を取得する（ステップ４０８）。
【００６６】
次に、ステップ４０８にて取得したズーム位置がこのレンズ装置における可動範囲端位置に達したか否かを判断し（ステップ４０９）、ズーム位置が可動範囲端に達した場合には、指令信号切換えスイッチ１２をＡ側に切り換え（ステップ４１０）、プリセット動作表示器２１をオフして（ステップ４１１）、プリセット動作を終了する（ステップ４１２）。
【００６７】
ステップ４０９にてズーム位置が可動範囲端に達していない場合には、プリセットモード切換えスイッチ２２によりプリセットモードが選択されているか否かを判断する（ステップ４１３）。
【００６８】
ここで、プリセットモードが選択されている場合には、ステップ４０７にて取得したズーム速度と、第１実施形態にて説明した図２に示すフローによって予めメモリ６ａに記憶しておいたプリセット速度とが等しいか否か（例えば、ズーム速度がプリセット速度に対して所定の許容範囲内におさまっているか否か）を判断する（ステップ４１４）。
【００６９】
ズーム速度とプリセット速度とが等しくない場合には、ズーム速度よりもプリセット速度の方が速いか否かを判断し（ステップ４１５）、ズーム速度よりもプリセット速度の方が速い場合には、Ｄ／Ａ変換回路１０への指令信号出力を増加させる（ステップ４１７）。また、ズーム速度よりもプリセット速度の方が遅い場合には、Ｄ／Ａ変換回路１０への指令信号出力を減少させる（ステップ４１６）。
【００７０】
その後、ステップ４０７にて取得したズーム方向と、予め記憶しておいたプリセット方向とが等しいか否かを判断（ステップ４１８）し、ズーム方向とプリセット方向が等しくない場合には、現在のズーム方向とは反対方向にズームレンズ光学系９を駆動する（ステップ４１９）。
【００７１】
なお、プリセットモードが選択されていない場合およびズーム速度がプリセット速度に等しい場合にはそのまま、ステップ４１８に進む。
【００７２】
上記の諸処理が終了した後、スピードプリセットズームスイッチ７（図６および図７には、プリセットズームスイッチ７と記す）がオフからオンに変化したか否かを判断し（ステップ４２０）、スピードプリセットズームスイッチ７がオフからオンに変化していない場合には、ズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かの判断（ステップ４０１）に戻る。
【００７３】
一方、スピードプリセットズームスイッチ７がオフからオンに変化している場合には、プリセット動作が行われているか否かを判断し（ステップ４２１）、プリセット動作が行われていない場合には、指令信号切換えスイッチ１２をＢ側に切り換え（ステップ４２５）、プリセット動作表示器２１をオンする（ステップ４２６）。そして、プリセットモード切換えスイッチ２２によりプリセットモードが選択されているか否かを判断し（ステップ４２７）、プリセットモードが選択されていない場合には、駆動可能な最高速でプリセット動作を開始（ステップ４２８）、また、プリセットモードが選択されている場合には、プリセット速度でプリセット動作を開始する（ステップ４２９）。
【００７４】
この後、ズームレンズ光学系９が可動範囲端に達すると（ステップ４０９）、指令信号切換えスイッチ１２をＡ側に切り換え（ステップ４１０）、プリセット動作表示器２１をオフして（ステップ４１１）、プリセット動作を終了する（ステップ４１２）。
【００７５】
一方、ステップ４２１にてプリセット動作が行われている場合には、指令信号切換えスイッチ１２をＡ側に切り換え（ステップ４２２）、プリセット動作表示器２１をオフし（ステップ４２３）、その後プリセット動作を終了（中止）する（ステップ４２４）。
【００７６】
以上説明したように、本実施形態によれば、第１実施形態により得られる作用効果に加えて、プリセット動作をプリセット速度で行うかそのレンズ装置等が駆動可能な最高速で行うのかを撮影者が任意に選択できるので、テレビカメラやビデオカメラを用いての撮影の際の撮影手法の幅を更に広げることができ、より一層有意義なプリセット機能を実現することができる。
【００７７】
なお、上記第１および第２実施形態では、プリセット動作に用いるプリセット速度を、ズームレンズ光学系９の実駆動速度から得るようにした場合について説明したが、プリセット速度をズームコントロールスイッチ１の操作に比例した速度指令信号から得るようにしてもよい。
【００７８】
また、上記第１および第２実施形態では、ズームレンズ光学系９の駆動速度および駆動方向の検出を速度検出器１５から出力される速度信号を用いて行う場合について説明したが、位置検出器から出力される位置信号を一定間隔で取得することによって駆動速度および駆動方向を検出してもよい。
【００７９】
（第３実施形態）
上述した第１実施形態では、「スピードプリセットズーム制御」、すなわちプリセット動作に用いるプリセット速度およびプリセット速度を、ズームレンズ光学系９の実駆動速度および実駆動方向から得るとともに、ズームレンズ光学系９の実駆動速度がプリセット速度に等しくなるようにズームレンズ光学系９の加減速制御を行う場合について説明したが、プリセット速度（指令）およびプリセット方向（指令）をそれぞれ、ズームコントロールスイッチ１の操作に比例した速度指令信号およびズームコントロールスイッチ１の操作方向に対応した指令信号から得るとともに上記のような加減速制御を行わないことにより、簡単な回路構成による簡易な制御を行うようにしてもよい。これにより、第１実施形態では必要とされた速度検出器１５、速度信号演算回路１６およびＡ／Ｄ変換回路１７が不要となる。
【００８０】
図８には、本実施形態のレンズ装置の構成を示している。なお、本実施形態において、第１実施形態と共通する構成要素には第１実施形態と同符号を付す。
【００８１】
本実施形態では、第１実施形態の構成から、速度検出器１５、速度信号演算回路１６およびＡ／Ｄ変換回路１７を取り除いた構成を有する。
【００８２】
なお、スピードプリセットズームスイッチ７およびメモリスイッチ８は、ズームレンズ光学系９や不図示のフォーカスレンズ光学系を有するレンズ装置本体に一体的に設けてもよいし、レンズ装置本体にケーブル等を介して接続され、ズームコントロールスイッチ１に代わるサムリング等を備えるズームデマンド（外部コントロールユニット）に設けてもよい。
【００８３】
また、上記構成のうちズームレンズ光学系９を除く構成部分、すなわちズームコントロールスイッチ１、ＣＰＵ６等の各回路、モータ１４、位置検出器１８、スピードプリセットズームスイッチ７およびメモリスイッチ８は、ハンディタイプのレンズ装置本体に装着又は接続されて用いられるレンズ駆動ユニット（光学装置駆動ユニット）に設けてもよい。
【００８４】
このような構成のレンズ装置又はレンズ駆動ユニットにおいては、プリセット速度およびプリセット方向を記憶するために、ズームコントロールスイッチ１を予め操作する必要がある。ズームレンズ光学系９を予めモータ駆動する必要がある。この点については、第１実施形態と同様である。
【００８５】
なお、ズームコントロールスイッチ１からのズームレンズ光学系９の駆動制御方法は第１実施形態と同様である。
【００８６】
また、プリセット速度を記憶する際に必要なズームコントロールスイッチ１の操作量に比例して指令信号発生回路２から出力される速度指令信号の検出は、速度指令信号が、ズーム速度可変ボリューム３、指令信号演算回路４およびＡ／Ｄ変換回路５を介してＣＰＵ６に入力されることにより可能である。なお、本実施形態では、速度指令信号に、ズームコントロールスイッチ１の操作方向に対応した方向指令信号が含まれている。また、同様にして、ズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かの判断も可能である。
【００８７】
ここで、まず本実施形態におけるプリセット速度（およびプリセット方向）の記憶設定手順（ＣＰＵ６の処理）について図９を用いて説明する。
【００８８】
まず、初期設定としてメモリ６ａ内に構成されたプリセット速度指令メモリ領域に、方向指令を含むプリセット速度指令として、テレ方向最高速などの所定のズーム駆動速度を記憶する（ステップ５０１）。
【００８９】
次に、Ａ／Ｄ変換回路５から速度指令信号を取得し（ステップ５０２）、その後ズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かを判断する（ステップ５０３）。ズームコントロールスイッチ１が操作されていない場合には、再びＡ／Ｄ変換回路５から速度指令信号を取得する（ステップ５０２）。
【００９０】
ズームコントロールスイッチ１が操作されていた場合には、メモリスイッチ８がオフからオンに状態が変化したか否かを判断し（ステップ５０４）、メモリスイッチ８がオフからオンに状態が変化していない場合には、再びステップ５０２に戻る。
【００９１】
メモリスイッチ８がオフからオンに状態が変化している場合には、ステップ５０２で取得した、方向指令を含む速度指令信号を新たなプリセット速度指令として、プリセット速度指令メモリ領域に記憶する（ステップ５０５）。
【００９２】
次に、本実施形態におけるプリセット動作について説明する。本実施形態のプリセット動作時のズームレンズ光学系９の制御も、ＣＰＵ６から出力される指令信号が、Ｄ／Ａ変換回路１０、ＣＰＵ指令信号演算回路１１、指令信号切換えスイッチ１２のＢ側および電力増幅回路１３を介してモータ１４に入力され、ズームレンズ光学系９がプリセット速度指令に対応した速度および方向で駆動されることにより行われる。
【００９３】
このプリセット動作時のＣＰＵ６の処理を図１０および図１１を用いて説明する。まず、ズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かを判断し（ステップ６０１）、ズームコントロールスイッチ１が操作されている場合は、ズームレンズ光学系９の制御をズームコントロールスイッチ１から行うために、指令信号切換えスイッチ１２をＡ側に切り換える（ステップ６０２）。そして、プリセット動作が行われているか否かを判断し（ステップ６０３）、プリセット動作が行われていない場合には、再びズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かの判断（ステップ６０１）に戻る。
【００９４】
一方、ステップ６０３にてプリセット動作が行われている場合には、プリセット動作表示器２１をオフし（ステップ６０４）、その後プリセット動作を終了（中止）する（ステップ６０５）。そして、ズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かの判断（ステップ６０１）に戻る。
【００９５】
ステップ６０１にてズームコントロールスイッチ１が操作されていない場合には、プリセット動作が行われているか否かを判断し（ステップ６０６）、プリセット動作が行われていない場合には、ステップ６１２に進む。
【００９６】
ステップ６０６にてプリセット動作が行われている場合には、Ａ／Ｄ変換回路２０からズーム位置を取得する（ステップ６０７）。
【００９７】
次に、ステップ６０７にて取得したズーム位置がこのレンズ装置における可動範囲端位置に達したか否かを判断し（ステップ６０８）、ズーム位置が可動範囲端に達した場合には、指令信号切換えスイッチ１２をＡ側に切り換え（ステップ６０９）、プリセット動作表示器２１をオフして（ステップ６１０）、プリセット動作を終了する（ステップ６１１）。
【００９８】
ステップ６０９にてズーム位置が可動範囲端に達していない場合には、そのままステップ６１２に進む。
【００９９】
上記の諸処理が終了した後、スピードプリセットズームスイッチ７がオフからオンに変化したか否かを判断し（ステップ６１２）、スピードプリセットズームスイッチ７がオフからオンに変化していない場合には、ズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かの判断（ステップ６０１）に戻る。
【０１００】
スピードプリセットズームスイッチ７がオフからオンに変化している場合には、プリセット動作が行われているか否かを判断し（ステップ６１３）、プリセット動作が行われていない場合には、指令信号切換えスイッチ１２をＢ側に切り換え（ステップ６１４）、プリセット動作表示器２１をオンする（ステップ６１５）。その後、図９に示したフローにより予め記憶設定しておいたプリセット速度指令をＤ／Ａ変換回路１０に出力し、このプリセット速度指令に対応する速度および方向でプリセット動作を開始する（ステップ６１６）。
【０１０１】
この後、ズームレンズ光学系９が可動範囲端に達すると（ステップ６０８）、指令信号切換えスイッチ１２をＡ側に切り換え（ステップ６０９）、プリセット動作表示器２１をオフして（ステップ６１０）、プリセット動作を終了する（ステップ６１１）。
【０１０２】
ステップ６１３にてプリセット動作が行われている場合には、指令信号切換えスイッチ１２をＡ側に切り換え（ステップ６１７）、プリセット動作表示器２１をオフし（ステップ６１８）、その後プリセット動作を終了（中止）する（ステップ６１９）。
【０１０３】
以上説明したように、本実施形態によれば、予め撮影者等がメモリスイッチ８の操作により任意に選択し、メモリ６ａに記憶させておいた速度で、記憶させておいた方向にズームレンズ光学系９を駆動するプリセット動作を可能とすることにより、きわめて簡単な操作によってズームレンズ光学系９の一定速度駆動が可能となる。しかも、スピードプリセットズームスイッチ７をオンするだけで、ズームレンズ光学系９の同一速度での一定速度駆動を何度でも正確に再現することができる。
【０１０４】
また、本実施形態によれば、プリセット動作を行う際にプリセット動作表示器２１をオンするようにしているので、例えば低速でのプリセット動作が行われているときでも、撮影者にプリセット動作が行われているか否かを明確に認識させることができる。
【０１０５】
なお、上記各実施形態では、プリセット速度およびプリセット方向の双方をズームレンズ光学系９の実駆動状態又はズームコントロールスイッチ１の操作に応じて発生する駆動指令から得るようにした場合について説明したが、プリセット速度およびプリセット方向のうちいずれか一方を実駆動状態から、他方を駆動指令から得るようにしてもよい。
【０１０６】
また、上記各実施形態では、ズームコントロールスイッチ１が操作されていることを判別した上でプリセット速度を記憶する場合について説明したが、位置検出器から出力される位置信号の変化等を通じてズームレンズ光学系９が駆動されていることを判別した上でプリセット速度を記憶するようにしてもよい。
【０１０７】
また、上記実施形態では、メモリスイッチ８が単体のスイッチから構成される場合について説明したが、誤操作防止等のために、２つ等を１セットとしたメモリスイッチを設けて、両メモリスイッチが操作されたことに応じてプリセット情報の記憶を行わせるようにしてもよい。
【０１０８】
また、上記各実施形態では、ズームレンズ光学系に関するプリセット駆動制御を行う場合について説明したが、本発明は、ズームレンズ光学系以外の光学調節手段、例えばフォーカスレンズ光学系やアイリスに関するプリセット駆動制御を行う場合にも適用することができる。
【０１０９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、速度・方向プリセット駆動制御を開始する前に予め、撮影者等が光学調節手段の任意の実駆動速度および実駆動方向、又は駆動速度指令および駆動方向指令を記憶させておき、この記憶させておいた速度で、記憶させておいた方向に駆動する速度・方向プリセット駆動制御を可能としているので、きわめて簡単な操作によって光学調節手段の記憶された方向への一定速度駆動が可能となる。しかも、同一方向への同一速度での一定速度駆動を何度でも正確に再現することができる。
【０１１０】
また、速度・方向プリセット駆動制御が行われていることを視覚的に判断できる表示手段を設ければ、特に低速での光学調節手段の速度・方向プリセット駆動制御を行う場合に、撮影者に速度・方向プリセット駆動制御が行われているか否かを明確に認識させることができる。
【０１１１】
また、上記発明において、光学調節手段の駆動速度を、プリセット速度情報に対応する駆動速度とするか、駆動可能な最高駆動速度とするかを選択するために操作される速度選択操作手段を設け、この速度選択操作手段の操作により選択された駆動速度で光学調節手段を駆動するようにしているので、速度・方向プリセット駆動制御を用いた撮影手法の幅を広げることができ、より一層有意義なプリセット駆動制御機能を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態であるレンズ装置の構成図。
【図２】上記レンズ装置におけるスピードプリセットズーム制御に用いるプリセット速度およびプリセット方向の記憶設定フローチャート。
【図３】上記レンズ装置におけるスピードプリセットズーム制御の処理フローチャート。
【図４】上記レンズ装置におけるスピードプリセットズーム制御の処理フローチャート。
【図５】本発明の第２実施形態であるレンズ装置の構成図。
【図６】上記第２実施形態のレンズ装置におけるスピードプリセットズーム制御の処理フローチャート。
【図７】上記第２実施形態のレンズ装置におけるスピードプリセットズーム制御の処理フローチャート。
【図８】本発明の第３実施形態であるレンズ装置の構成図。
【図９】上記第３実施形態のレンズ装置におけるスピードプリセットズーム制御に用いるプリセット速度（方向）の記憶設定フローチャート。
【図１０】上記第３実施形態のレンズ装置におけるスピードプリセットズーム制御の処理フローチャート。
【図１１】上記第３実施形態のレンズ装置におけるスピードプリセットズーム制御の処理フローチャート。
【符号の説明】
１…ズームコントロールスイッチ
２…指令信号発生回路
３…ズーム速度可変ボリューム
４…指令信号演算回路
５，１７，２０…Ａ／Ｄ変換回路
６…ＣＰＵ
６ａ…メモリ
７…スピードプリセットズームスイッチ
８…メモリスイッチ
９…ズームレンズ光学系
１０…Ｄ／Ａ変換回路
１１…ＣＰＵ指令信号演算回路
１２…指令信号切換えスイッチ
１３…電力増幅回路
１４…モータ
１５…速度検出器
１６…速度信号演算回路
１８…位置検出器
１９…位置信号演算回路
２１…プリセット動作表示器
２２…プリセットモード切換えスイッチ
【図１】
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【図２】
0003673774.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003673774.tif 000005
【図５】
0003673774.tif 000006
【図６】
0003673774.tif 000007
【図７】
0003673774.tif 000008
【図８】
0003673774.tif 000009
【図９】
0003673774.tif 000010
【図１０】
0003673774.tif 000011
【図１１】
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