(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品流動体（中身）が充填される本体部分、及び、前記中身の絞り出される口を有する袋から、前記中身を所定量ずつ小分けして絞り出す供給装置であって、
前記袋を前記口を下にして吊るす吊り手段と、
前記袋内の中身を口に向けて押す押し手段と、
前記袋本体部分の前記口につながる部分（導出部）の両側面間の幅が所定寸法となるよう規制する規制部材と、
前記導出部の口に近い部分（下）、及び、口から遠い部分（上）で、袋の両側面を合わせて閉じる下及び上シャッターと、
前記規制部材並びに前記上及び下シャッターにより規制された部分の袋内部（定量空間）の中身を絞り出す絞り出し部材と、
を具備することを特徴とする食品流動体の供給装置。
【請求項２】
前記規制部材が前記絞り出し部材を兼ねることを特徴とする請求項１記載の食品流動体の供給装置。
【請求項３】
前記袋の導出部が前記口に向かって徐々に狭くなるテーパ状であることを特徴とする請求項１又は２記載の食品流動体の供給装置。
【請求項４】
前記押し手段の位置（高さ）を検出する手段を備え、
前記上シャッターが閉じられる際の前記押し手段の逃げ（上昇）量を、該押し手段の位置（すなわち中身の残量）に応じてコントロールすることを特徴とする請求項１、２又は３記載の食品流動体の供給装置。
【請求項５】
前記中身が所定量絞り出された後における、前記押し手段の押し力が、該押し手段の自重による自然下降と、その後の意図的な該手段の下降によりもたらされることを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載の食品流動体の供給装置。
【請求項６】
さらに、前記上シャッターの上流に配置された、前記袋本体部分の両側面間を押して中身を口の方向に送るサブフィード手段を備えることを特徴とする請求項１〜５いずれか１項記載の食品流動体の供給装置。
【請求項７】
さらに、前記袋を上方向に張る張り手段を備えることを特徴とする請求項１〜６いずれか１項記載の食品流動体の供給装置。
【請求項８】
食品流動体（中身）が充填される本体部分、及び、前記中身の絞り出される口を有する袋から、前記中身を所定量ずつ小分けして絞り出す食品流動体の供給方法であって、
前記袋を前記口を下にして吊るし、
前記本体部分を、口に近い部分（下）で袋の両側面を合わせて閉じ、
該本体部分の前記口につながる部分（導出部）の両側面間の幅が所定寸法となるように規制し、
次いで、前記導出部を、口から遠い部分（上）で袋の両側面を合わせて閉じ、
前記本体部分の、口に近い部分（下）で袋の両側面を開き、
前記導出部を押して、該導出部の内部（定量空間）の中身を前記口から絞り出すことを特徴とする食品流動体の供給方法。
【請求項９】
食品流動体（中身）が充填され、該中身が所定量ずつ小分けして絞り出される袋であって、
前記中身が充填される本体部分、及び、前記中身の絞り出される口を有し、
前記袋本体部分の口につながる部分（導出部）が前記口に向かって徐々に狭くなるテーパ状であることを特徴とする袋。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食品流動体（カスタードクリーム、ホイップクリーム、あんこ、マヨネーズなど）を少量ずつ分配して供給する供給装置及び方法に関する。特には、食品が袋以外の機械部分に触れず、分配量の均一性も確保できる供給装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
生地の中に流動体を包み込んだ食品（シュークリームなどの洋菓子やどらやきなどの和菓子等）において、焼かれた生地の中や上に、クリームやあんこ等の流動体を均一な量ずつ分配する際には、デポジッタと称される食品流動体供給装置が使用される。
【０００３】
本発明者は、特開２０００−１０２３４９号等で、食品流動体（中身）が収容されて密封された袋から中身を所定量ずつ直接注出するデポジッタを提案した。
このデポジッタは、中身が収容された袋をそのまま装置に装着して装置の一部として扱う。袋の下側の端部には、象の鼻状の連絡管が設けられており、連絡管の先端には注出口が設けられている。予め中身が収容されて密封された袋を口を下にして吊るし、中身を連絡管内に押し出す。そして、連絡管から、同管を両側面から押して下方に移動する絞りローラで管内の中身を注出する。
【０００４】
注出においては、袋を縦方向に引っ張って保持し、絞りローラで連絡管を押し始める位置（高さ）及び押し終わり位置を一定に保つようにすることで、連絡管の口から中身を所定量ずつ注出している。
【０００５】
このデポジッタは、中身が収容された袋をそのままデポジッタに装着することができるため、中身を袋からデポジッタに移し替える必要がなく、操作が簡単である。また、中身の小分け供給量の定量性が高くなる。さらに、中身は袋以外の部分に触れず、衛生的であり、中身を変更する際にも装置の清掃が不要である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、特開２０００−１０２３４９号に提案されているデポジッタは分配供給量の定量性、衛生性や操作性に優れているが、象の鼻状の連絡管が袋本体から大きく突き出し、かさばるとともに、ハンドリング性にも劣る。また、袋の製作工程も長い。
【０００７】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、経済性・取扱性に優れた食品流動体の供給装置（デポジッタ）及び供給方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の食品流動体の供給装置は、  食品流動体（中身）が充填される本体部分、及び、前記中身の絞り出される口を有する袋から、前記中身を所定量ずつ小分けして絞り出す供給装置であって、  前記袋を前記口を下にして吊るす吊り手段と、  前記袋内の中身を口に向けて押す押し手段と、  前記袋本体部分の前記口につながる部分（導出部）の両側面間の幅が所定寸法となるよう規制する規制部材と、  前記導出部の口に近い部分（下）、及び、口から遠い部分（上）で、袋の両側面を合わせて閉じる下及び上シャッターと、
前記規制部材並びに前記上及び下シャッターにより規制された部分の袋内部（定量空間）の中身を絞り出す絞り出し部材と、を具備することを特徴とする。
【０００９】
上記の両側面規制部材と上下シャッターで袋の定量空間の外形がほぼ決まる。したがって、定量空間の周りの袋の面の一部がフリーであっても、定量空間内の容積が相当程度目標の容積に近い範囲となるよう管理できる。このため、中身の小分け供給量の定量性が高くなる。
さらに、中身は、袋（本体部分と口）以外の部分（供給装置の部材の表面やスキマ）に触れない。このため、装置に付着して古くなった中身を清掃して取り除くような手間がかからず、衛生的である。また、中身を変更する際にも装置の清掃が不要となる。なお、本発明にいう食品には、人や動物の口に入る物の他に、それと同等の衛生上の配慮を要する他の物も含む。
【００１０】
本発明においては、  前記規制部材が前記絞り出し部材を兼ねることとすれば、装置の構造をシンプルにできる。
【００１１】
本発明においては、  前記袋の導出部が前記口に向かって徐々に狭くなるテーパ状であることとできる。特開２０００−１０２３４９号の袋のような、象の鼻状の絞り出し部ではなく、普通の袋の端にテーパがついている形状であるため、袋の全体寸法が小さくなり、袋の制作費・材料費が安くなる。
【００１２】
本発明においては、  前記押し手段の位置（高さ）を検出する手段を備え、  前記上シャッターが閉じられる際の前記押し手段の逃げ（上昇）量を、該押し手段の位置（すなわち中身の残量）に応じてコントロールすることが好ましい。
上シャッターが閉じられた後、中身が押し上げられて押し手段が上昇するが、この上昇量をコントロールすることにより、中身の特性や残量によらず袋内の中身の圧力や密度を一定に保つことができる。
【００１３】
本発明においては、  前記中身が所定量絞り出された後における、前記押し手段の押し力が、該押し手段の自重による自然下降と、その後の意図的な該手段の下降によりもたらされることとすれば、袋内の中身の圧力や密度を一定に保つことができる。
【００１４】
本発明においては、  さらに、前記上シャッターの上流に配置された、前記袋本体部分の両側面間を押して中身を口の方向に送るサブフィード手段を備えることとすれば、中身が流動性の悪いもの（チョコクリーム、つぶあんなど）や比較的比重の軽いもの（ホイップクリームなど）の場合に、中身をスムーズに定量空間へ送ることができる。
【００１５】
本発明においては、  さらに、前記袋を上方向に張る張り手段を備えることが好ましい。袋を常に緊張した状態で保持することにより、中身を安定的に定量空間へ送ることができる。
【００１６】
本発明の食品流動体の供給方法は、  食品流動体（中身）が充填される本体部分、及び、前記中身の絞り出される口を有する袋から、前記中身を所定量ずつ小分けして絞り出す食品流動体の供給方法であって、  前記袋を前記口を下にして吊るし、  前記本体部分を、口に近い部分（下）で袋の両側面を合わせて閉じ、
該本体部分の前記口につながる部分（導出部）の両側面間の幅が所定寸法となるように規制し、  次いで、前記導出部を、口から遠い部分（上）で袋の両側面を合わせて閉じ、  前記本体部分の、口に近い部分（下）で袋の両側面を開き、
前記導出部を押して、該導出部の内部（定量空間）の中身を前記口から絞り出すことを特徴とする。
【００１７】
本発明の食品流動体の袋は、  食品流動体（中身）が充填され、該中身が所定量ずつ小分けして絞り出される袋であって、  前記中身が充填される本体部分、及び、前記中身の絞り出される口を有し、  前記袋本体部分の口につながる部分（導出部）が前記口に向かって徐々に狭くなるテーパ状であることを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る食品流動体供給装置（デポジッタ）の構造を模式的に示す側面図である。
図２は、図１のデポジッタに使用される袋の構造を示す正面図である。
袋１０は、図２に示すように、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、ナイロンなどの二枚のシート１１、１２の周囲をヒートシールにより貼り合わせて作製される。袋は、上端が開いている方形の本体部分１０ａと、中身の絞り出される口１０ｂと、本体部分１０ａから口１０ｂにつながる部分（導出部）１０ｃを有する。導出部１０ｃは本体部分１０ａから口１０ｂに向かって徐々に狭くなるテーパ状である。この角度は６０〜７０°が好ましい。口１０ｂには口金（プラスチック製）１３が固定されている。口金１３は先細の形状で、周囲に溝１５が形成されている。本体部分１０ａ及び導出部１０ｃに中身が収容された後、本体部分１０ａの上端１０ｄが密閉され、口金１３がキャップで閉じられる。
【００１９】
デポジッタ１は、図１に示すように、上から順に、中身が充填された袋を固定して吊るすクランプ（吊り手段）２０と、袋内の中身を口に向けて押すローラ（押し手段）９０と、袋の導出部１０ｃの口１０ｂから遠い部分（上）で袋の両側面を合わせて閉じる上シャッター３０と、袋の導出部１０ｃの両側面間の幅が所定寸法となるよう規制するプッシャー（規制部材）５０と、袋の導出部１０ｃの口１０ｂに近い部分（下）で袋の両側面を合わせて閉じる下シャッター４０とが配置されている。なお、袋１０の両側面とは袋の一方のシート１１の外面と他方のシート１２の外面をいう。
【００２０】
まず、デポジッタ１のおおまかな動作を説明する。
図１に示すように、中身が充填された袋１０は、口１０ｂを下にした状態で、上端１０ｄをクランプ２０で挟んで吊り下げられる。クランプ２０の下方には、上下に移動可能な一対の押しローラ９０が配置されている。押しローラ９０は、袋の本体部分１０ａの幅方向に延び、同部分の上部を両側面から挟んでいる。
【００２１】
袋の導出部１０ｃの上端付近には、一対の上シャッター３０が配置されている。上シャッター３０は、水平方向に駆動されて先端同士が突き合い、袋を両側面から挟む。導出部１０ｃの下端付近の口１０ｂの上方には、一対の下シャッター４０が配置されている。下シャッター４０は、水平方向に駆動されて先端同士が突き合い、袋を両側面から挟む。上下シャッター３０、４０の間には、一対のプッシャー５０が配置されている。プッシャー５０は、袋の高さ方向に延びる押し板（規制部材兼絞り出し部材）５１と、この押し板５１から水平方向に延びる軸５３を備える。各軸５３は同軸上に位置し、押し板５１は互いに平行に向かい合う。各軸５３が水平方向に駆動されると、押し板５１は袋を両側面から押し付ける。
【００２２】
下シャッター４０と、プッシャー５０の押し板５１とで形成される空間Ｐを初期定量空間Ｐ１とする。
【００２３】
図３、図４は、図１のデポジッタの動作を模式的に説明するための側面図である。
まず、図１に示すように、袋１０は、上端１０ａがクランプ２０に固定されて吊り下げられる。このとき、上シャッター３０とプッシャー５０は開いている。下シャッター４０は閉じられて、袋１０を導入部１０ｃの下方で閉じている。袋１０の口金１３は、溝１５が固定フレーム９の係合部にはめ込まれて同フレーム９に固定される。クランプ２０は後述するバネにより上方向に付勢されるように取り付けられている。一方、下シャッター４０は位置（高さ）が固定されている。このため、クランプ２０と下シャッター４０で固定される袋１０は、上方に付勢された状態で緊張して保持される。この状態で口金１３からキャップを外す。
【００２４】
そして、図３（Ａ）に示すように、押しローラ９０を所定距離下降させる。すると、袋１０の中身は下方に押されて、下シャッター４０とプッシャー５０とから構成される初期定量空間Ｐ１内に充填される。
次に、図３（Ｂ）に示すように、上シャッター３０とプッシャー５０を同時に駆動して、定量空間Ｐの容積を、一次設定容積Ｐ２に規制する。上下シャッター３０、４０の位置（高さ）は常に一定であるため、プッシャー５０の押し板５１間の間隔Ｄを変えて、この定量空間Ｐの容積を一次設定容積Ｐ２に設定している。間隔Ｄは、１回の供給量に応じて、袋の導出部１０ｃの断面積等に基づいて決定される。一次設定容積Ｐ２は、初期定量空間Ｐ１の容積より少ないため、同空間内の袋の中身が押し上げられ、押しローラ９０が中身に押されて上昇する。この押しローラ９０の上昇量は後述する方法によってコントロールされる。
【００２５】
次いで、図３（Ｃ）に示すように、プッシャー５０は動かさずに、上シャッター３０を閉じる。すると、定量空間Ｐ内は目標容積Ｐ３となって、１回分の供給量に相当する中身が分けられる。また、上シャッター３０が閉じられると、同シャッター付近では中身が同シャッターの上方向（袋本体部分）か、下方向（定量空間、導出部）のいずれかに押し込まれる。そして、上方に移動した中身によっても押しローラ９０が上昇する。この押しローラ９０の上昇量は後述する方法によってコントロールされる。
【００２６】
定量空間内に１回分の供給量に相当する中身が分けられると、図４（Ａ）に示すように、下シャッター４０を開き、その後、図４（Ｂ）に示すようにプッシャー５０を互いに接するまで押し付ける。すると、定量空間Ｐ２内の中身はプッシャー５０に押されて口金１３の口から絞り出される。定量空間内の中身は完全に絞り出される。その後に、図４（Ｃ）に示すように、下シャッター４０を閉じる。そして、図４（Ｄ）に示すように、上シャッター３０及びプッシャー５０を初期位置まで開く。その後、押しローラ９０を下降させて中身を初期定量空間Ｐ１へ押し下げる。この押し下げ時、押しローラ９０は後述の方法でコントロールされる。その後は、この動作を繰り返して中身の定量小分けを継続する。
【００２７】
このデポジッタ１においては、使用する袋１０の形状が、特開２０００−１０２３４９号のデポジッタの袋よりも方形に近い形状である。このため、袋の全体寸法が小さくなり、袋の制作費・材料費が安くなる。また、袋の出っ張り部もあまりないので、取扱いもしやすい。また、上述のようにプッシャー５０と下シャッター４０で袋の定量空間の外形がほぼ決まるので、定量空間の周りの袋の面の一部がフリーであっても、定量空間内の容積の定量性は確保できる。
また、プッシャー５０は、定量空間内の中身の量を規制するとともに、同空間を両側から押し付けて中身を絞り出しており、２つの機能を１つの部材で兼ねている。さらに、中身を絞り出す際に、ローラで挟み付けて押し下げるのではなく、両側から一気に面で挟み付けている。このため、ローラのストロークを確保する必要がなくなり装置の構造が簡単になる。
【００２８】
各部の構造を詳細に説明する。
図５は、クランプ付近の構造を拡大して示す正面図である。
クランプ２０は、デポジッタ１の上フレーム７に、２つのリンク２１によって取り付けられている。リンク２１はクランプ２０の長さ方向（袋の幅方向）に間隔を開けて配置されている。リンク２１はＬ字状の形状で、固定辺２１ａと可動辺２１ｂとを有する。各リンクは、両辺の間の接続部２３で、上フレーム７に回転可能に接続している。そして、各固定辺２１ａの端部はクランプ２０に回転可能に連結している。図の左側のリンク２１Ｌの可動辺２１ｂの長さは、右側のリンク２１Ｒの可動辺２１ｂの長さより長くなっている。そして、左側リンク２１Ｌの可動辺２１ｂの端部のやや内側と、右側リンク２１Ｒの可動辺２１ｂの端部とは、連絡リンク２５で連結している。
【００２９】
左リンク２１Ｌの可動辺２１ｂの端部にはコイルバネ２７の一端が接続している。コイルバネ２７の他端は、袋１０の幅方向に図の右方向に水平に延びて、上フレーム９に固定されている。コイルバネ２７は、左側リンク２１Ｌの可動辺２１ｂの端部を右方向に付勢している。
【００３０】
コイルバネ２７により左側リンク２１Ｌの可動辺２１ｂの端部が右方向に付勢されると、同リンクは、接続部２３を中心にして時計方向に回転する。また、連結リンク２５によって、右側リンク２１Ｒの可動辺２１ｂも右方向に付勢され、同リンク２１Ｒも接続部２３を中心にして時計方向に回転する。すると、両リンク２１の固定辺２１ａの端部が時計方向に回転して、上方に移動する。固定辺２１ａの端部にはクランプ２０が取り付けられており、クランプ２０及びクランプ２０に固定された袋１０が上方に引っ張られる。袋１０の下部は下シャッター４０で位置（高さ）が固定されているため、袋内の中身の残量によらず、袋１０を高さ方向に緊張させた状態で吊るすことができる。
【００３１】
このように、クランプ２０は、コイルバネ２７が最も伸びた状態の最下位置と、同バネが最も縮んだ状態の最上位置との間の位置（高さ）の間で変位する。すなわち、例えば、中身が十分に充填されている場合は、袋内の中身が最も重く、また、袋は太っているのでバネ２７が伸びてクランプ２０は最下位置をとる（図の鎖線で示す）。中身が注出されて袋内の残量が少なくなると、クランプ２０はバネ２７によって上方に引っ張られて、袋１０の吊り下げ位置（高さ）が高くなっていく。
【００３２】
クランプ２０には、２つのクランプレバー２９が設けられている。このレバー２９を操作して、クランプ２０の締め付けと開放を行う。
【００３３】
図６は、主要部の構造を示す側面図である。
デポジッタ１のフレーム３、５はベース２の両側から立設している。フレーム内の空間の下部には、上から一対の上シャッター３０、一対のプッシャー５０、一対の下シャッター４０が順に配置されている。前述のように、上シャッター３０は袋の導出部１０ｃの上端に、下シャッター４０は同部の下端で口１０ｂの上方に位置する。また、上シャッター３０の上方には、一対のサブプッシャー７０が配置されている。上下シャッター３０、４０、プッシャー５０、サブプッシャー７０は、フレーム内を袋の幅方向に延びている。そして、各部は袋１０の両側（厚さ方向）に対向するように配置されている。
【００３４】
上シャッター３０は、フレームに固定された案内３１に沿って、互いの先端が突き合う接近位置と、先端が離れた開放位置との間を水平方向に往復運動する。上シャッター３０は、ギア３３によって駆動される。ギア３３の軸３３ａにはクランクアーム３５が設けられており、同アーム３５の先端と、上シャッター３０の基端が、リンク３７によって連結されている。そして、ギア３３が所定の角度内を回転すると、クランクアーム３５及びリンク３７によって、上シャッター３０が案内３１に沿って水平方向に往復運動する。
上シャッター３０の先端部では、上面にテーパが付いており、先端面の厚さが薄くなっている。上シャッター３０は下シャッター４０より厚さが厚い。これは、上述の動作中に、中身が充填された袋を両側から押してシャッターを閉じる際の圧力に対抗する強度を要するためである。先端面の角は丸められている。
【００３５】
下シャッター４０も、左右フレームに固定された案内４１に沿って、互いの先端が突き合う接近位置と、先端が離れた開放位置との間を水平方向に往復運動する。下シャッター４０は、ギア４３によって駆動される。ギア４３の軸４３ａにはクランクアーム４５が設けられており、同アーム４５の先端と、下シャッター４０の基端が、リンク４７によって連結されている。そして、ギア４３が所定の角度内を回転すると、クランクアーム４５及びリンク４７によって、下シャッター４０が案内４１に沿って水平方向に往復運動する。下シャッターの先端面の角は丸められている。
【００３６】
プッシャー５０は、上述のように、袋の高さ方向に延びる押し板５１と、この押し板５１から水平方向に延びる軸５３を備える。押し板５１の高さは、上下シャッター３０、４０間の間隔とほぼ等しい。プッシャー５０の軸５３は、左右フレームに固定された案内５５に沿って、押し板が対向する接近位置と、押し板が離れた開放位置との間を水平方向に往復運動する。プッシャー５０は、ギア５７によって駆動される。ギア５７の軸５７ａにはクランクアーム５９が設けられており、同アーム５９の先端と、軸５３の基端が、リンク６１によって連結されている。そして、ギア５７が所定の角度内を回転すると、クランクアーム５９及びリンク６１によって、軸５３が案内５５に沿って水平方向に往復運動する。
【００３７】
上述のように、上下シャッター３０、４０とプッシャー５０で形成される空間Ｐが、１回の供給量を規制する定量空間となる。上下シャッター３０、４０の位置（高さ）は常に一定であるため、プッシャー５０の押し板５１間の間隔を変えて、この定量空間Ｐの容積を目標の容積に設定している。このように、プッシャー５０は、押し板５１間の間隔を変えることで定量空間Ｐの容積を規制するとともに、押し板５１を完全に接触させることで定量空間Ｐ内の中身を押し出している。
【００３８】
上シャッター３０の上方には、サブプッシャー（サブフィード手段）７０が配置されている。サブプッシャー７０は、プッシャー５０と同様の構造を有し、袋の高さ方向に延びる押し板７１と、この押し板７１から水平方向に延びる軸７３を備える。サブプッシャーの軸７３は、左右フレームに固定された案内７５に沿って、押し板７１が対向する接近位置と、押し板７１が離れた開放位置との間を水平方向に往復運動する。サブプッシャー７０は、ギア７７によって駆動される。ギア７７の軸７７ａにはクランクアーム７９が設けられており、同アーム７９の先端と、軸７３の基端が、リンク８１によって連結されている。そして、ギア７７が所定の角度内を回転すると、クランクアーム７９及びリンク８１によって、軸７３が案内７５に沿って水平方向に往復運動する。
【００３９】
このサブプッシャー７０は、袋の中身の性質に応じて作動させる。例えば、中身が、粘度が高いチョコクリームやつぶあん、比重が比較的軽いホイップクリームなどの場合は、流動性が悪く、袋内で中身が定量空間へ下降しにくい。このため、サブプッシャー７０によってある程度強制的に中身を押して、袋の下端まで中身を一定に充填させるようにしている。
【００４０】
上下シャッター、プッシャー駆動用のギアの軸３３ａ、４３ａ、５７ａは、各々高さ方向に延びるロッド（図示されず）の上端に接続している。これらのロッドの下端は駆動部に延び、同部においてリンクによって各々カムに接続している（いずれも図示されず）。そして、これらのカムが駆動部のメインモータで駆動されて、各部が上述の作用を行うように各部の相互の動作タイミングを調整している。
ただし、上述のように、プッシャー５０は供給量に応じて押し板５１間の間隔を変えている。このため、駆動部内にはプッシャー５０の停止位置調整用の別のモータが備えられている。そして、センサによって、プッシャーのロッドに接続しているカムの位置を検知し、この位置に基づいてモータをコントロールしている。
サブプッシャー７０は、メインモータと別のモータ８３で駆動される。
【００４１】
さらに、駆動部は、下シャッター４０を単独で強制的に逃がすモータを備える。このモータは、袋を装置にセットするときや、袋を装置から取り外すときに駆動して、下シャッター４０のみを独立して開く。
【００４２】
図７は、押しローラ付近の構造を拡大して模式的に示す側面図である。
図８は、図７のＡ矢視図である。
押しローラ９０は、クランプ２０の下方に配置されており、袋の本体部分１０ａの上端から下端付近まで、袋１０の高さ方向に移動する。
押しローラ９０は、袋の両側面から対向する固定ローラ９３と可動ローラ９５を有する。各ローラ９３、９５は、袋１０の幅方向に水平に延び、長さ（幅）は袋１０の本体部分１０ａの幅より長い。各ローラの一端は、左フレーム３内で、上下に移動可能なブロック９１に取り付けられている。ブロック９１の移動については後述する。両ローラの一方（図７の左側）の固定ローラ９３は、ブロック９１に固定された固定アーム９７の先端に回転可能に取り付けられている。図の右側のスイングローラ９５は、ブロック９１にスイング可能に取り付けられたスイングアーム９９の先端に回転可能に取り付けられている。各ローラは互いに対向して袋の幅方向に延び、ブロック９１の上下移動と同時に移動するようにガイドされる。
【００４３】
ブロック９１上の各アーム９７、９９の基端の間には、所定の間隔Ｓ１が開けられている。スイングローラ９５は通常は固定ローラ９３に接するように付勢されており（図６参照）、ほぼ一定の付勢力がガイドによって付与されている。一方、袋の取替えの際は、スイングローラ９５を固定ローラ９３から離すようにスイングさせると（図７参照）、両ローラ間にスキマＳ２が開けられる。そして、袋の上端１０ｄをこのスキマＳ２に入れて各アームの基端の間Ｓ１を通して上方へ抜き出し、クランプ２０で固定する。
【００４４】
ブロック９１は、袋の高さ方向に往復運動するフック１０１と噛み合って駆動される。そして、袋の高さ方向にフレーム３のガイド６に沿って往復移動し、押しローラ９０を下降及び上昇させる。
フック１０１は、図８に示すように、フレーム３の高さ方向に延びるタイミングベルト１０３によって高さ方向に往復移動する。タイミングベルト１０３は、上方のプーリー１０５と下方の駆動プーリー１０７との間に巻き回されている。駆動プーリー１０７はモータで駆動されて回転する。駆動プーリー１０７が回転すると、タイミングベルト１０３は高さ方向に往復移動する。
【００４５】
フック１０１は、図８に示すように、断面形状が凸状で、ベース面１０１ａと、同面から水平方向に突き出る突出部１０１ｂを有する。ベース面１０１ａはタイミングベルト１０３の一部に固定されており、突出部１０１ｂがタイミングベルト１０３の移動方向に対して直角な水平方向に突き出ている。駆動ローラ１０７を一方向に回転させると、フック１０１は上昇し、反対方向に回転させるとフック１０１は下降する。
【００４６】
ブロック９１には、フック１０１の突出部１０１ｂと係合する係合部１０９が設けられている。係合部１０９は、断面形状がコの字型で、上辺１０９ａと下辺１０９ｂとの間に、フック１０１の突出部１０１ｂの幅（高さ）より広い間隔が開けられている。この上辺１０９ａと下辺１０９ｂの間にフック１０１の突出部１０１ａが入り込む。下辺１０９ｂの上面にはタッチセンサ１１１が備えられており、フック１０１とブロック９１の当接を検知する。
【００４７】
押しローラ９０の動作を説明する。
中身が絞り出されて１回の供給が終了すると、上シャッターとプッシャーが開かれる（図４（Ｄ）参照）。すると、中身の下降とともに、押しローラ９０が、同組立９０の自重によって下降する。押しローラ９０は、袋の中身の抵抗によってゆっくりと自重によって下降し、やがて中身の抵抗によって止まる。押しローラ９０の下降により、袋の中身は下方の定量空間へ押し下げられる。この間、駆動モータを駆動し、タイミングベルト１０３を回転させてフック１０１を徐々に下降させると、ローラ９０の自然下降が止まった後に、フック１０１がブロック９１の係合部１０９に追い付いて、フック１０１の突出部１０１ｂがブロック９１の係合部１０９の下辺１０９ｂの上面に当接する。そして、センサ１１１でフック１０１とブロック９１が当接されたことを検知する。
【００４８】
その後、所定時間だけ押しローラ駆動モータを駆動させてフック１０１をさらに意図的に（強制的に）下降させる。すると、当接部１０９の下辺１０９ｂの上面がフック１０１の突出部１０１ｂで下に押されて、押しローラ９０が下降する。そして、押しローラ９０の自重によって下方に押された中身がさらに強制的に定量空間内に押し込まれる。この間、袋１０はクランプ２０と下シャッター４０によって高さ方向に緊張した状態で保持されているため、ほぼ一定の量をほぼ一定の圧力で定量空間（初期定量空間）に充填させることができる。このように、定量空間の圧力をほぼ一定とすることにより、袋内の残量によらず、定量空間内の中身の量をほぼ一定に保つことができる。
なお、フック１０１の強制下降量（時間）は、中身の残量に応じて随時変更できる。
【００４９】
図８に示すように、フレーム３には、押しローラ９０の位置（高さ）を検知するセンサ１１３が備えられている。図３（Ｂ）に示す、上シャッター３０とプッシャー５０を駆動させて定量空間の容積を規制する際、及び、図３（Ｃ）に示す、上述の定量空間の容積の規制に引き続いて上シャッター３０を閉じる際に、定量空間内の圧力が高くなる。そこで、押しローラ９０を上昇させることで中身を上方に逃がして、定量空間の圧力をほぼ一定に保っている。このとき、袋内の残量や中身の特性によらず、導出部内の中身の圧力ができるだけ一定になるように、センサ１１３で検知される押しローラ９０の上昇量をフック１０１の上昇量を変えることによってコントロールしている。
【００５０】
中身となる物質は比重や粘度により流動性や圧力が変わる。また、袋内の中身の残量によっても中身の充填度合い、圧力が変化する。そこで、初期定量空間内の中身の容積を一定とし、さらに、規制後の定量空間内の中身の容積も一定とするように、押しローラ９０をコントロールして動作させている。このため、中身の物性や残量によらず、定量空間内に一定の中身を充填でき、±５％程度の定量性を得ることも可能である。
【００５１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、中身の比重や粘度、残量によらず一定の量を供給できる食品流動体の供給装置（デポジッタ）及び供給方法を提供することができる。また、制作費・材料費の安い袋を使用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る食品流動体供給装置（デポジッタ）の構造を模式的に示す側面図である。
【図２】図１のデポジッタに使用される袋の構造を示す正面図である。
【図３】図１のデポジッタの動作を模式的に説明するための側面図である。
【図４】図１のデポジッタの動作を模式的に説明するための側面図である。
【図５】クランプ付近の構造を拡大して示す正面図である。
【図６】主要部の構造を示す側面図である。
【図７】押しローラ付近の構造を拡大して模式的に示す側面図である。
【図８】図７のＡ矢視図である。
【符号の説明】
１  食品流動体供給装置            ２  ベース
３、５  フレーム                  ６  ガイド
９  固定フレーム                １０  袋
１１、１２  シート                １３  口金
１５  溝                          ２０  クランプ（吊り手段）
２１  リンク                      ２３  接続部
２５  連絡リンク                  ２７  コイルバネ
２９  クランプレバー              ３０  上シャッター
３１  案内                        ３３  ギア
３５  クランクアーム              ３７  リンク
４０  下シャッター                ４１  案内
４３  ギア                        ４５  クランクアーム
４７  リンク                      ５０  プッシャー
５１  押し板                      ５３  軸
５５  案内                        ５７  ギア
５９  クランクアーム              ６１  リンク
７０  サブプッシャー（サブフィード手段）
７１  押し板                      ７３  軸
７５  案内                        ７７  ギア
７９  クランクアーム              ８１  リンク
８３  モータ                      ９０  押すローラ（押し手段）
９１  ブロック                    ９３  固定ローラ
９５  可動ローラ                  ９７  固定アーム
９９  スイングアーム            １０１  フック
１０３  タイミングベルト          １０５  プーリー
１０７  駆動プーリー              １０９  係合部
１１１  センサ                    １１３  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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