(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体操作部側から軟性部、アングル部及び先端部の順に連設した挿入部の先端部をアングル部に連結するために、先端部を構成する先端部本体に連結リングを嵌合させて、この連結リングによりアングル部と先端部とを連結し、またこの先端部本体には、その先端面が露出する部分を覆うキャップを装着してなるものにおいて、
前記連結リングの先端に内向きに曲折した１または複数の係合部片を連設して、この係合部片を前記先端部本体とキャップとの間に挟持させ、
前記キャップと先端部本体との間をねじ部材を用いて連結する
構成としたことを特徴とする内視鏡挿入部の先端部連結構造。
【請求項２】
前記連結リングを先端部本体に嵌合した状態で相対回動するのを防止するための位置決め手段を備える構成としたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡挿入部の先端部連結構造。
【請求項３】
前記位置決め手段は、前記連結リングと先端部本体との周胴部を連結する位置決めピン、連結リングと先端部本体との間に設けた凹凸嵌合部、先端部本体の先端部に形成され、連結リングの係合部片が収容される凹部のいずれかで構成したことを特徴とする請求項２記載の内視鏡挿入部の先端部連結構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療用等として用いられる内視鏡において、その挿入部を構成する先端部本体とアングル部との間を連結する内視鏡挿入部の先端部連結構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
医療用等として用いられる内視鏡は、一般に、図７に示したように、本体操作部１に挿入部２を連設すると共に、光源装置等に接続されるユニバーサルコード３を延在させることにより大略構成されるものである。挿入部２は本体操作部１への連設側から大半の部分は挿入経路に沿って任意の方向に曲がる軟性部４にアングル部５を連設し、さらにこのアングル部５の先端に先端部６を連設してなるものである。先端部６には、図８に示したように、観察対象部に向けて照明光を照射する照明部７が設けられ（照明部７は２箇所設けられているが、１箇所でも良い）、またこの照明部７からの照明下で観察対象部を観察するための観察部８が設けられると共に、鉗子その他の処置具を挿通させるための処置具挿通チャンネル９が開口している。さらに、観察部８が汚損された時に、この観察部８を洗浄するための洗浄流体噴出ノズル１０が設けられている。
【０００３】
図９に先端部６の部分及びこの先端部６とアングル部５との連結部分の断面を示す。ここで、同図には、観察部８と処置具挿通チャンネル９とを配置した部位が示されている。照明部７等はこの図面には現れない。
【０００４】
先端部６は金属材からなる先端部本体６ａを有し、この先端部本体６ａにおいて、観察部８は軸線方向に貫通する透孔からなり、この透孔の内部に対物レンズユニット１１が装着されており、この対物レンズユニット１１の後部位置には光路を９０°曲げるためのプリズム１２が配置されている。そして、プリズム１２には回路基板１３に搭載した固体撮像素子１４が接合されており、回路基板１３からはケーブル１５が引き出されている。また、処置具挿通チャンネル９はアングル部５から軟性部４の部位においては、軟性チューブ１６で形成されており、また先端部本体６ａには処置具挿通路１７が穿設されている。そして、処置具挿通路１７の途中までの部位に連結パイプ１８が挿入され、この連結パイプ１８の一部はアングル部５内に突出しており、この連結パイプ１８に軟性チューブ１６が嵌合・固定されている。
【０００５】
なお、これら対物レンズユニット１１を装着する観察部８や、処置具挿通路１７の他にも、照明部７もライトガイドを挿通する透孔となっており、洗浄流体噴出ノズル１０に向けて洗浄流体を供給する流体通路が形成されるが、これらはいずれも先端部６における軸線方向に向けたものである。
【０００６】
アングル部５は、アングルリングを順次枢着することにより構成され、最先端のアングルリング、即ち先端リング１９（または先端部本体６）には、２本乃至４本の操作ワイヤ２０の先端が固着されており、これらの操作ワイヤ２０を本体操作部１にまで延在させて、本体操作部１に設けたアングルノブ２１を操作することにより押し引き操作して、アングル部５を湾曲させて、照明部７及び観察部８を設けた先端部６を所望の方向に向けることができる。
【０００７】
アングルリングはアングル部５の構造体となるものであり、強度を持たせるために金属リングから構成され、このアングルリングの外周にはネット及び電気絶縁性を有する樹脂被覆層からなる外装体２２が被着される。また、先端部本体６ａも、前述した各種の部材が装着され、しかも複数の透孔が穿設されている関係から、十分な強度を持たせるために、金属で形成されている。医療用として用いられる内視鏡にあっては、金属を外部に露出しないように保持する必要があり、このために先端部本体６ａには電気絶縁性を有する硬質合成樹脂製のキャップ２３が嵌合されて、接着剤等を用いて固着されている。このキャップ２３は、先端部本体６ａの先端面全体を覆うのではなく、照明部７，観察部８，処置具挿通路１７及び洗浄流体噴射ノズル１０への流体通路が設けられている部位は開口しており、先端部本体６ａの先端面が露出している部位を覆うものである。
【０００８】
アングル部５と先端部６との連結は、アングル部５側のアングルリングを構成する先端リング１９を先端部本体６ａと嵌合させて、この先端リング１９をアングルリングを構成すると共に、アングル部５と先端部６との連結用のリングとしても機能させるようになし、アングル部５と先端部６とを連結状態に固定するために、この先端リング１９の周胴部と先端部本体６ａの周胴部との間に皿ビス２４を止着することにより固定している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、アングル部５と先端部６との間の連結を皿ビス２４を用いて行うようにすると、以下に示すような問題点がある。
【００１０】
まず、皿ビス２４は先端部本体６ａに対して、その軸線と直交する方向に螺挿しなければならず、連結強度を確保するためには、先端部本体６ａにおける皿ビス２４の螺入深さをある程度大きくする必要がある。しかしながら、先端部本体６ａには種々の部材が装着されており、しかもこれら各部材は軸線方向に延在されていることから、先端部本体６ａの軸線と直交する方向にねじ孔を形成すると、挿入部２が太くなってしまう。挿入部の体腔内等への挿入操作性及び患者の苦痛軽減を図るために、挿入部の細径化の要請は極めて高く、先端部本体６ａにねじ孔を設けることは、挿入部の細径化にとって極めて不利な要因となる。
【００１１】
同様に、挿入部２の細径化を図るに、アングル部５の構成も見直されている。アングル部５は、その構造体としてアングルリングを用いるが、このアングルリングの変形を防止するために必要な強度を持たせるために、その厚みをある程度大きくしていたが、近年においては、高強度の材質のものが用いられるようになってきており、このためにアングルリングの一部を構成すると共に、アングル部５と先端部６との間の連結部材として機能する先端リング１９は、その肉厚がかなり薄くなる傾向にある。皿ビス２４は先端リング１９と先端部本体６ａとを連結・固定するためのものであり、先端リング１９が薄肉になると、連結状態が不安定になる。特に、先端リング１９にアングル操作用の操作ワイヤ２０を連結していると、アングル部５を最大限にまで湾曲させる操作を行った時には、先端リング１９に強い引っ張り力が作用することになり、皿ビス２４の部位に作用するから、繰り返しアングル操作を行う間に、先端リング１９の固定性が損なわれることになる。
【００１２】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、アングル部を構成する先端リングを先端部本体に嵌合させた上で、両者を連結・固定するに当って、スペース的に不利にならないように固定でき、しかも連結状態で安定的に保持できるようにすることにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明は、本体操作部側から軟性部、アングル部及び先端部の順に連設した挿入部の先端部をアングル部に連結するために、先端部を構成する先端部本体に連結リングを嵌合させて、この連結リングによりアングル部と先端部とを連結し、またこの先端部本体には、その先端面が露出する部分を覆うキャップを装着してなるものであって、前記連結リングの先端に内向きに曲折した１または複数の係合部片を連設して、この係合部片を前記先端部本体とキャップとの間に挟持させ、前記キャップと先端部本体との間をねじ部材を用いて連結する構成としたことをその特徴とするものである。
【００１４】
先端部本体の先端に金属が露出するのを防止するために、キャップが装着されるが、このキャップと先端部本体との間に先端リングを係合させる。連結リングの先端部分に内向きの係合部片を形成して、この係合部片をキャップと先端部本体との間に挾持させる構成とすることができる。ここで、係合部片は、キャップと先端部本体との間に挾持させるだけであるから、内側への突出部分は極僅かなもので良い。そして、ねじ部材を用いてキャップと先端部本体とを連結するが、このねじ部材を螺入させるねじ孔は、先端部本体に設けられる各種の部材の挿通方向と一致する軸線方向に向けて穿設されるから、部材と部材との間に必然的に存在するスペースをねじ部材を止着するために用いることができ、ねじ孔の形成が先端部本体の外径に実質的な影響を与えることはない。ただし、連結リングを先端部本体とキャップとの間で挾持させるように構成した場合には、連結リングが先端部本体に嵌合された状態で相対回転するおそれがある。このような相対回転を防止するには、連結リングの位置決め手段を設ければ良い。この位置決め手段としては、例えば連結リングと先端部本体との周胴部に係入される位置決めピン等の位置決め部材や、先端部本体の先端部に形成した先端リングの係合部片が収容される凹部等で構成できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の一形態について説明する。なお、以下の説明において、前述した従来技術の構成と同一または均等なものについては、同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００１６】
まず、図１に挿入部３０における先端部３１とアングル部３２との連結部分の断面構造を示し、また図２に挿入部３０の先端面を示す。ここで、挿入部３０に内装されている部材としては、前述した従来技術で説明したと同様、先端部３１に形成した照明部７に臨むライトガイド（図示せず）、観察部８を構成する透孔に装着した対物レンズユニット１１、処置具挿通路１７や、洗浄流体供給ノズル１０に通じる流体通路が設けられており、これらの部材を挿通させるために、先端部３１を構成する先端部本体３１ａには、軸線方向に多数の透孔が形成されている。
【００１７】
図１において、３３はアングル部３２におけるアングルリングのうちの最先端に位置する先端リング、３４はアングル部３２のアングルリングを覆う外装体である。アングルリングの最先端リングとして、また先端部本体３１ａに嵌合されて、先端部３１とアングル部３２との連結リングとして機能する先端リング３３には、アングル操作を行うための操作ワイヤ３５の先端部が止着されている。さらに、３６は先端部本体３１ａに装着されるキャップを示し、このキャップ３６は先端部本体３１ａの先端面において、露出している面、即ち各部材を挿通させるための透孔が形成されている部位以外を覆う端面部３６ａに、先端部本体３１ａの外周部分を所定の長さ分だけ覆う周胴部３６ｂを連設させたものである。そして、これら先端部本体３１ａとキャップ３６とにより先端部３１が構成される。これらの点については、基本的には前述した従来技術のものと格別の差異はない。
【００１８】
然るに、アングル部３２における先端リング３３と先端部本体３１ａとの連結機構としては、前述した従来技術で示した皿ビスを用いるのではなく、以下に示す連結機構を採用している。
【００１９】
即ち、先端部本体３１ａに嵌合されるキャップ３６を利用し、先端リング３３を挾持するようにして、この先端リング３３を固定的に連結している。このために、図３に示したように、先端リング３３の先端部には、所要の箇所（図面においては２箇所）において、前方への突出部を設けて、これら各突出部を内向きに略９０°曲折することによって、係合部片３７を一体的に連設している。そして、この係合部片３７を先端部本体３１ａの先端面側に回り込ませることにより、先端部本体３１ａにキャップ３６を嵌合させた時に、その間に挟み込まれるようにして分離不能に固定される。
【００２０】
ここで、先端リング３３の周胴部は先端部本体３１ａの外周とキャップ３６の周胴部３６ｂの内周面との間に挾持された状態になり、先端リング３３の変形が防止されるから、係合部片３７を僅かに内向きに突出させただけでも、この先端リング３３を固定することができる。先端部本体３１ａにおける先端面には前述した照明部７や観察部８、さらに処置具挿通路１４が形成されており、また洗浄流体噴射ノズル１０が装着されているものの、これらは外周のエッジ部分にまでは及ばないことから、係合部片３７を先端部本体３１ａの先端面側に回り込ませても、前述した各部材の邪魔にならない。
【００２１】
ところで、先端リング３３を先端部本体３１ａとキャップ３６との間に挾持させると、アングル操作を行う際等において、先端リング３３が軸線方向に突出する向きの力が作用することになる。従って、キャップ３６を先端部本体３１ａに強固に連結しなければならない。このために、ねじ部材３８を用いてキャップ３６を先端部本体３１ａに連結する構成としている。ねじ部材３８はねじ杆部３８ａと頭部３８ｂとを有し、ねじ杆部３８ａはキャップ３６から先端部本体３１ａの軸線方向に螺挿されるものである。このために、キャップ３６には、ねじ部材３８の頭部３８ｂを収容する凹部３９と、この凹部３９に連なり、先端部本体３１ａへの当接面に開口するねじ杆部３８ａの挿通孔４０が穿設されており、また先端部本体３１ａには、ねじ杆部３８ａが螺挿されるねじ孔４１が形設されている。
【００２２】
ここで、先端部本体３１ａにはねじ孔４１が形設されるが、このねじ孔４１は先端部本体３１ａの軸線方向に向けて穿設されるものである。先端部本体３１ａには、種々の部材を装着するために、軸線方向に多数の透孔が穿設されているが、透孔と透孔との間にはある程度のスペースが存在する。例えば、照明部７と観察部８とは、観察部８に有害光が入らないようにするために、ある程度離間させているから、この間のスペースを利用できる。また、図１には固体撮像素子を用いた電子内視鏡が示され、その観察機構としては、観察部８に対物レンズユニット１１を装着すると共に、この対物レンズユニット１１の後方にはプリズム１２が設けられ、このプリズム１２により光路を９０°曲折させて、回路基板１３に装着した固体撮像素子１４が、その受光面が先端部本体３１ａの軸線方向を向くように装着する構成としている。このような構成の場合には、回路基板１３は処置具挿通路１７の方向に突出しており、しかも固体撮像素子１４を装着した回路基板１３はある程度の厚みがある。従って、先端部本体３１ａには、観察部８と処置具挿通路１７との間にかなりのスペースが存在する。
【００２３】
以上のように、先端部本体３１ａにはねじ部材３８のねじ杆３８ａを螺挿する程度の孔径のねじ孔４１を形成するスペースが元々存在しているから、これらのスペースを利用すれば、例えば図１に示したように、観察部８と処置具挿通路１７との間のスペースを利用すれば、先端部本体３１ａの外径に対して全く影響を与えることはない。また、ねじ部材３８はキャップ３６を先端部本体３１ａに固定するためのものであるから、スペースの余裕がある限り、複数本装着することも可能である。
【００２４】
ねじ部材３８は金属からなり、しかもこれと同様、金属で形成されている先端部本体３１ａに螺挿されているから、このねじ部材３８の頭部３８ｂが外部に露出しないように保持しなければならない。そこで、この頭部３８ｂの厚みをキャップ３６に形成される凹部３９の深さより薄くして、ねじ部材３８を装着した状態では、頭部３８ｂが凹部３９内に埋没する状態となるようにする。そして、凹部３９内に電気絶縁性を有するシール材を充填する。これによって、挿入部の先端部に金属が露出するのを防止できると共に、ねじ部材３８の装着部をシールすることができる。
【００２５】
先端リング３３は先端部本体３１ａとキャップ３６との間に挾持させることにより連結状態に固定するものであるから、軸線方向には移動は不能であるが、先端リング３３の回転方向への規制が存在しない。また、アングル部３２の湾曲方向には方向性があるから、先端部本体３１ａと先端リング３３とが回転方向に位置ずれした状態で組み付けられると、正確なアングル操作ができなくなってしまう。従って、先端リング３３は先端部本体３１ａに対して方向性の合った状態に組み付けられ、しかも組み付けた状態では先端リング３３がみだりに回転方向に移動しないように規制する位置決め手段を備えていなければならない。
【００２６】
この位置決め手段としては、例えば、図４に示したように、先端部本体３１ａの先端面に先端リング３３の各係合部片３７が係合する係入凹部４２を形成しておき、先端リング３３を先端部本体３１ａに嵌合させた時に、各係合部片３７をそれぞれ係入凹部４２に係合させるように構成することができる。そして、各係合部片３７にそれぞれ異なる色で着色し、またそれぞれの係合部片３７が係合する係入凹部４２にそれと対応する色の着色を行うか、または係合部片３７及び係入凹部４２の幅を変える等、どの係合部片３７をどの係入凹部４２に係合させるべきかを識別可能な構成とするのが好ましい。これによって、組み付け時に先端リング３３の方向性を容易に合わせることができると共に、係入凹部４２における段差壁によって先端リング３３が回転方向に相対移動するのを防止できる。
【００２７】
また、図５に示したように、先端リング３３の周胴部におけるキャップ３６が嵌合される部位に透孔４３を形成し、また先端部本体３１ａにおいて、正規の状態に先端リング３３が組み付けられた時に、その透孔４３と一致する部位にピン挿入孔４４を穿設する構成とすることも可能である。このように構成すれば、先端リング３３を先端部本体３１ａに嵌合させる際に、透孔４３とピン挿入孔４４とが一致する状態にすれば、先端リング３３と先端部本体３１ａとの相対位置関係が合うようになる。また、透孔４３からピン挿入孔４４に位置決めピン４５を挿入することによって、組み付けた状態で先端リング３３が相対回転するのを防止できる。ここで、ピン挿入孔４４に挿入される位置決めピン４５は先端リング３３の回転を防止するだけのものであるから、ピン挿入孔４４の深さは極僅かなもので良い。
【００２８】
これら以外にも、先端部本体３１ａに突起を設けて、先端リング３３にこの突起が嵌入する透孔を設ける等により位置決め手段を構成することも可能である。また、図１に示したように、先端リング３３の係合部片３７を利用した位置決めと、この先端リング３３及び先端部本体３１ａの周胴部に係合する位置決めピン等による複数の位置決め手段を組み合わせれば、先端リング３３をより正確に、しかも安定した状態に位置決めすることができる。
【００２９】
ところで、挿入部３０の内部に挿通されている部材の修理、その他のメンテナンスを行うために、先端部３１とアングル部３２とを分離する必要がある。先端リング３３には係合部片３７が内向きに突出する状態に形成され、この先端リング３３が連結リングと共にアングルリングを兼ねているから、そのままでは先端部本体３１ａとアングル部３２とを分離することはできないようになっている。このために、先端部本体３１ａの周胴部に係入凹部４２とは位相を変えた位置に、図４に示したように、軸線方向に貫通する脱着用の溝４６を形成し、この溝４６の幅及び深さを係合部片３７に対応する形状とすれば良い。
【００３０】
また、図６に示したように、先端部本体３１ａには連結リング５０を嵌合させて設け、アングル部３２における最先端に位置する先端リング３３′の先端部本体３１ａの部位にまでは延在させず、連結リング５０の基端部と連結するように構成することもできる。この場合には、連結リング５０と先端リング３３′との間は着脱できるようになし、かつ連結状態では強固に固定されなければならない。このためには、先端リング３３′の先端部を縮径させて、段差部３３ａ′を形成し、連結リング５０の基端部をこの段差部３３ａ′に嵌合させると共に、両リングの重畳部分において、連結リング５０側に１または複数の透孔５１を形成して、この透孔５１内に半田を流し込むようにすることができる。従って、この半田により両リングは強固に連結され、必要に応じて半田を溶かすことによって、連結リング５０を先端リング３３′から分離できる。なお、図６において、前述以外の構成については、図１と同様であるから、対応する部材については図１と同じ符号を付している。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、アングル部を構成する連結リングを先端部本体に嵌合させた上で、両者を連結・固定するに当って、スペース的に不利にならないように固定でき、しかも連結状態で安定的に保持できる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す挿入部のアングル部と先端部本体との連結部分の断面図である。
【図２】挿入部の先端面を示す外観図である。
【図３】先端リングの要部外観図である。
【図４】先端部本体と先端リングとの間における回転方向の位置決め手段の一例を示す構成説明図である。
【図５】先端部本体と先端リングとの間における回転方向の位置決め手段の他の例を示す構成説明図である。
【図６】本発明の他の実施の形態を示す挿入部のアングル部と先端部本体との連結部分の断面図である。
【図７】内視鏡の全体構成図である。
【図８】従来技術による内視鏡の挿入部の先端面の構成を示す外観図である。
【図９】従来技術による挿入部のアングル部と先端部本体との連結部分を示す断面図である。
【符号の説明】
３０  挿入部
３１  先端部
３１ａ  先端部本体
３２  アングル部
３３，３３′  先端リング
３６  キャップ
３７  係合部片
３８  ねじ部材
３９  凹部
４０  挿通孔
４１  ねじ孔
４２  係入凹部
４３  透孔
４４  ピン挿入孔
４５  位置決めピン
４６  溝
５０  連結リング
５１  透孔
【図１】
0003724083.tif 000002
【図２】
0003724083.tif 000003
【図３】
0003724083.tif 000004
【図４】
0003724083.tif 000005
【図５】
0003724083.tif 000006
【図６】
0003724083.tif 000007
【図７】
0003724083.tif 000008
【図８】
0003724083.tif 000009
【図９】
0003724083.tif 000010