(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コインを検出位置に保持する固定手段と、上記コインの表面にその先端が対向して配置され上記コインの表面の凹凸を光を使用せずに検知するための凹凸検知手段と、この凹凸検知手段を保持する保持手段と、上記凹凸検知手段により検知した原検知信号を入力する原信号検出手段と、この原信号検出手段を介して、上記コインの中心に対し同心円状となる部分の上記検知信号を得るための同心円信号検出手段と、この同心円信号検出手段によって検出された同心円信号を処理し、上記コインの表面の凹凸を算出する信号処理手段とを備えることを特徴とするコイン識別装置。
【請求項２】
コインを検出位置に保持する固定手段と、上記コインの表面にその先端が当接する複数のプローブと、このプローブの動きを案内すると共に一方の共通電極となる固定板と、上記プローブの後端側に配置される検出電極と、この検出電極と上記プローブとの間に配設され、上記プローブの後端が当接するゴム状誘電体と、上記プローブと上記検出電極との間の静電容量に基づいて上記コインの表面の凹凸を算出する信号処理手段とを備えることを特徴とするコイン識別装置。
【請求項３】
コインを検出位置に保持する固定手段と、上記コインの表面にその先端が当接する複数のプローブと、このプローブの動きを案内すると共に一方の共通電極となる固定板と、上記プローブの後端側に配置される検出電極と、この検出電極と上記プローブとの間に配設され上記プローブの後端が当接する圧力感応ゴムと、上記プローブと上記検出電極との間の抵抗値に基づいてコインの表面の凹凸を算出する信号処理手段とを備えることを特徴とするコイン識別装置。
【請求項４】
コインを検出位置に保持する固定手段と、上記コインの表面にその先端が当接するピックアップと、上記コインの表面の凹凸に対応した上記ピックアップの振動を検出する検出手段と、上記ピックアップを上記コインの中心に対し同心円状に動作させると共に上記ピックアップを保持する保持手段と、上記ピックアップの振動による電流値に基づいて上記コインの表面の凹凸を算出する信号処理手段を備えることを特徴とするコイン識別装置。
【請求項５】
前記プローブを前記コインの中心に対し同心円状に一定間隔で配置したことを特徴とする請求項２または３記載のコイン識別装置。
【請求項６】
前記プローブの周方向の大きさをＬ１とし、前記プローブの隣同志の間隔をＬ２としたとき、少なくとも（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｌ１（但し少数点以下切り上げ）の数の円環パターンを事前に前記信号処理手段に記憶させたことを特徴とする請求項５記載のコイン識別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨や硬貨代用コイン等のコイン識別装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、硬貨や硬貨代用コインの識別としては、硬貨の材質、直径、厚み、重量の４項目をチェックし、選別を行っている。しかし、近年国際化が進み各国の硬貨が入ってきており、これらの条件だけでは、選別できない硬貨が現れてきている。また、スロットマシン用のメダル等遊技場で使用されるコインは、各店のコインはほとんど同一の材質、直径、厚み、重量となっており、従来の選別装置では選別不能となっている。
【０００３】
このため、これらの対策として、コイン表面の図柄等による凹凸を検出するものが提案されている。例えば、実開昭５９−５８８７４では、硬貨表面を棒体で押圧して、硬貨表面の凹凸を検出してその硬貨の種類を選別する考えが提示されている。また、特公平３−６３７８１に示されるように、硬貨表面の全周にわたる凹凸を光学的方法や静電容量等の方法によって検出し、基準硬貨の凹凸と比較し、検出するものも現れている。さらには、特開平６−２８５４２に示されるように、基準コインの外形や図柄等を含む円環パターンを光学的情報として記憶し、その記憶物と対象となるコインの光学的情報を比較して識別するものも考え出されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実開昭５９−５８８７４のように棒体の突出量の差を検知して硬貨表面の凹凸を検知するものでは、硬貨の回転位置によってその凹凸のそれぞれの棒体数が変わってしまい安定した選別を行うことができない。しかも、突出量の差の検知をいかにして行うかが当該公開公報に開示されていない。加えて、その検出精度を上げようとすると無数の棒体が必要となる問題が生ずる。
【０００５】
一方、特公平３−３６７８１のように、硬貨の中心と同心円となる円弧に沿って硬貨表面の凹凸を光学的方法によって検知したり、特開平６−２８５４２のように硬貨の円環パターンを光学的に検知する方法では、コインの汚れや錆がコインの光学的情報を変化させ光学的検知に影響し、コインの選別を不安定としている。また、このコインの汚れ等は、光学的センサ手段の表面にも付加し、センサ性能の劣化をもたらし、選別性能を一層悪化させる原因となる。加えて、硬貨を照らす光量を安定化させるための工夫やその照明用のスペースが必要となる等コストの上昇や装置の大型化を招きやすいものとなっている。
【０００６】
さらに、特公平３−６３７８１に一部開示されている静電容量やエアマイクロメータで凹凸を検出するものでは、具体的にどのような構造、手段で行うかの開示はなく、それらの方法を採用したり具現化できないものとなっている。
【０００７】
本発明は、コインの表面の凹凸を安定的に検出できるようにすることによりコインの識別率を向上させ、かつ装置全体を小型化できるコイン識別装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、請求項１記載のコイン識別装置では、コインを検出位置に保持する固定手段と、コインの表面にその先端が対向して配置されコインの表面の凹凸を光を使用せずに検知するための凹凸検知手段と、この凹凸検知手段を保持する保持手段と、凹凸検知手段により検知した原検知信号を入力する原信号検出手段と、この原信号検出手段を介して、コインの中心に対し同心円状となる部分の原検知信号を得るための同心円信号検出手段と、この同心円信号検出検出手段によって検出された同心円信号を処理し、コインの表面の凹凸を算出する信号処理手段とを備えている。
【０００９】
また、請求項２記載のコイン識別装置では、コインを検出位置に保持する固定手段と、コインの表面にその先端が当接する複数のプローブと、このプローブの動きを案内すると共に一方の共通電極となる固定板と、プローブの後端側に配置される検出電極と、この検出電極とプローブとの間に配置され、プローブの後端が当接するゴム状誘電体と、プローブと検出電極との間の静電容量に基づいてコインの表面の凹凸を算出する信号処理手段とを備えている。
【００１０】
さらに、請求項３記載のコイン識別装置では、コインを検出位置に保持する固定手段と、コインの表面にその先端が当接する複数のプローブと、このプローブの動きを案内すると共に一方の共通電極となる固定板を、プローブの後端側に配置される検出電極と、この検出電極とプローブとの間に配設されプローブの後端が当接する圧力感応ゴムと、プローブと検出電極との間の抵抗値の変化に基づいてコインの表面の凹凸を算出する信号処理手段とを備えている。
【００１１】
また、請求項４記載のコイン識別装置では、コインを検出位置に保持する固定手段と、コインの表面にその先端が当接するピックアップと、コインの表面の凹凸に対応したピックアップの振動を検出する検出手段と、ピックアップをコインの中心に対し同心円状に動作させると共にピックアップを保持する保持手段と、ピックアップの振動による電流値に基づいてコインの表面の凹凸を算出する信号処理手段を備えている。
【００１２】
さらに、請求項５記載の発明では、請求項２または３記載のコイン識別装置において、プローブをコインの中心に対し円心円状に一定の間隔で配置している。
【００１３】
加えて、請求項６記載の発明では、請求項５記載のコイン識別装置において、プローブの周方向の大きさをＬ１とし、プローブの隣同志の間隔をＬ２としたとき、少なくとも（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｌ１（但し少数点以下切り上げ）の数の円環パターンを事前に信号処理手段に記憶させている。
【００１４】
本発明のコイン識別装置では、コインを検出位置に確実に保持した後、コインの識別を行う。このため、検出の安定性を図ることができる。しかも、コインの表面を光を使用せずに検知するので、光を使用した場合の問題点、例えば、反射位置の不安定さによる識別精度の悪化や光源および反射光検知の部分のスペース増による大型化等の問題が生じない。加えて、凹凸検知手段となるプローブやピックアップを保持手段によって保持させかつ案内等させているので、プローブ等による検知が安定的に行われている。
【００１５】
また、凹凸検知手段となるプローブをコインの中心に対し同心円状に配置したり、ピックアップを円心円状に動作させることにより、コインの中心に対し同心円状となる部分の凹凸信号を検出しているので、プローブの数を少なくできたり、その動きを単純なものとすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１から図３に基づき説明する。
【００１７】
このコイン識別装置は、スロットマシン用のメダルであるコイン１を識別する装置となっている。そして、コイン１を検出位置に保持する固定手段となるストッパー２と、同じく固定手段となるフレーム３と、コイン１の表面にその先端が対向して配置される凹凸検出手段となるプローブ４と、このプローブ４の動きを案内すると共に一方の共通電極となる固定板５と、プローブ４の後端側に配置され原信号検出手段となる検出電極６と、この検出電極６とプローブ４との間に配設されプローブ４の後端が当接するゴム状誘電体７と、プローブ４と検出電極７との間の静電容量に基づいてコイン１の表面の凹凸を算出する信号処理手段８等を備えている。
【００１８】
ここでストッパー２は、支持軸２ａを中心として図１の矢示方向に９０度回転可能とされている。そしてコイン１の移動を一旦阻止し、図１の状態でコイン１の表面の凹凸を検出可能にする。プローブ４による検出後、矢示方向に９０度回転し、コイン１を図１で下方に移動させる。その後、図１の状態に復帰し、次の検知対象のコイン１の検出準備に入る。
【００１９】
フレーム３は、コイン識別装置本体の一部を形成していると共にコイン１の通路の一部を形成している。そして、コイン１の表面の凹凸を検出する際のコイン１の位置固定機能も兼ねている。
【００２０】
プローブ４は、この実施の形態では、複数からなり、かつ図３に示すようにコイン１の中心に対し、同心円状に一定間隔で配置される。このプローブ４は銅等の導電体で形成され、コイン１に当接し先端が細径となる円柱状の先端部４ａと、ゴム状誘電体７と当接し先端部４ａに比べ大径の後端部４ｂとから構成されている。
【００２１】
固定板５は、プローブ４の先端部が貫通する孔を複数有し、その側面に検出端子１１の一方とつながる導線１２が接続されている。この固定板５は銅等の導電体で構成されており、導線１２の接続により一方の共通電極となっている。
【００２２】
検出電極６は、各プローブ４の後端部４ｂに対向してかつプローブ４の数だけ配置される。この検出電極６には、導線１３がそれぞれ接続され、その一端は同心円信号検出手段となるスイッチ１４の切り替え接触部となっている。
【００２３】
ゴム状誘電体７は、弾力性を有するシリコンから形成され、プローブ４の後端部４ｂに押され、へこみ可能となっている。
【００２４】
信号処理手段８は、図２に示すように、発振素子部２１と、この発振素子部２１と接続される発振回路２２と、この発振回路２２による周波数をカウントする周波数測定部２３と、複数の円環パターンを記憶し、周波数測定部２３で検出した信号から構成される検出円環パターンと比較するパターン識別部２４と、スイッチ１４を切り替える信号を発生させる切り替え信号発生部２５とから構成される。
【００２５】
ここで発振素子部２１は、プローブ４とゴム状誘電体７と検出電極６とによって構成されるコンデンサ２６と、このコンデンサ２６と並列に接続されるコンデンサ２７と抵抗２８によるＲＣ発振部となっている。発振回路２２は抵抗や増幅器等から構成されている。パターン識別部２４は、プローブ４の個数に応じて決定される複数の周波数変化の円環パターンを記憶している。すなわち、図３に示すようにプローブ４の計測ポイントＰの周方向の大きさをＬ１とし、プローブ４の隣同志の間隔をＬ２としたとき、少なくとも（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｌ１の数（但し小数点切り上げ）の周波数変化の円環パターンを記憶している。
【００２６】
以上のように構成されるこのコイン識別装置の動作は次のとおりである。
【００２７】
コイン１が投入されると、コイン１は検出位置まで移動し、ストッパー２とフレーム３とで保持される。このとき、プローブ４は、図１に示すように、コイン１の表面の凹凸によって移動し、検出電極６との距離が変化する。この変化分は、プローブ４とゴム状誘電体７と検出電極６とで構成されるコンデンサ２６の静電容量の変化となって現れる。一方、コイン識別装置は図示しないコイン検知手段によりコイン１が投入され検出位置にもたらされたことを検知し、信号処理手段８に動作開始命令を出す。
【００２８】
動作を開始した信号処理手段８は、このコンデンサ２６の静電容量に応じて出力される周波数を周波数測定部２３にてカウントする。このとき、切り替え信号発生部２５からの信号によりスイッチ１４が切り替わり、コンデンサ２６も他の部分のものに切り替わる。このため、コイン１の表面に凹凸があると、その静電容量が変化し、発振回路２２から出力される周波数も変化する。この周波数の変化分と切り替え信号発生部２５によるスイッチ１４の位置情報とをパターン識別部２４に入力し保存する。このようにして、順次、コイン１の中心に対し同心円状となる部分の凹凸を周波数の変化分としてとらえ保存していく。
【００２９】
パターン識別部２４に入力された周波数変化の円環パターンは、従前に入力されていた基準円環パターンの１つと比較され、そのパターンと同一であると、コイン識別装置は、投入されたコイン１を真正と判断し受け入れる。しかし、両円環パターンが一致しないときは、他の基準円環パターンと比較する。このようにして、従前に記憶していた複数の基準円環パターンのすべてと比較しても一致しないときは、コイン識別装置は、投入されたコイン１を偽物と判断し、返し口に排出し、「このコインは使用できません」等の受入不能表示を行う。このように、この信号処理手段８は、コイン１の表面の凹凸を算出すると共に検知した円環パターンと基準円環パターンを比較しコイン１の真偽を判別している。
【００３０】
次に、本発明の第２の実施の形態を図４に基づき説明する。この実施の形態は第１の実施の形態における信号処理手段８が異なるのみで他は第１の実施の形態と同様となっている。この信号処理手段３０はＰＬＬ方式で静電容量・周波数・電圧変換を行うものとなっている。そして、発振素子部３１と、発振素子部３１と接続される発振回路３２と、基準周波数部３３と、発振回路３２から出力される周波数と基準周波数部３３から出力される基準周波数とを比較する比較部３４と、比較部３４から出力される制御電圧を記憶すると共に検知した制御電圧の円環パターンを基準円環パターンと比較するパターン識別部３５と、スイッチ１４を切り替える信号を発生させる切り替え信号発生部３６とから構成される。この信号処理手段３０も、第１の実施の形態の信号処理手段８と同様に、コイン１の表面の凹凸を算出すると共に検知円環パターンと基準円環パターンを比較しコイン１の真偽を判別している。
【００３１】
ここで、発振素子部３１は、プローブ４とゴム状誘電体７と検出電極６とによって構成されるコンデンサ３７と、比較部３４から出力される制御電圧がかけられる可変容量ダイオード３８と、コイル３９とから構成されている。発振回路３２は、抵抗や増幅容量から構成されている。基準周波数部３３は、受入れ可能なコイン１の凹部または凸部のいずれか一方の場合の周波数としているが、必ずしもそれらに限定されず他の適宜な周波数を採用することができる。パターン識別部３５には、図３に基づいて計算された数の制御電圧の円環パターンが記憶されている。
【００３２】
この第２の実施の形態では、信号処理手段３０が動作を開始すると、コンデンサ３７の値に対応する周波数が発振回路３２から出力され比較部３４に入力される。その入力周波数と基準周波数部３３からの基準周波数とが比較され、その差に相当する制御電圧が比較部３４から出力される。この制御電圧は、可変容量ダイオード３８に加えられ、その制御電圧が０となるように、すなわち、発振回路３２からの周波数が基準周波数部３３からの周波数と同一となるように働く。このため、この信号処理手段３０は、徐々に制御電圧が０となり、両周波数が同一となった状態で平衡する。
【００３３】
このとき、切り替え信号発生部３６からの信号によりスイッチ１４が切り替わり、コンデンサ３７も他の位置のものと切り替わる。このため、コイン１の表面に凹凸があると、そのコンデンサ３７の静電容量が変化し、発振回路３２から出力される周波数も変化し、基準周波数と異なるものとなる。このため比較部３４から、制御電圧が出力される。この制御電圧と、切り替え信号発生部３６によるスイッチ１４の位置情報とをパターン識別部３５に入力し保存する。このようにして順次、コイン１の中心に対し、同心円状となる部分の凹凸を制御電圧としてとらえ保存する。
【００３４】
パターン識別部３５に入力された制御電圧の円環パターンは、従前に入力されていた基準の各円環パターンと比較され、一致すると、コイン識別装置に投入されたコイン１を受け入れる。しかし、基準円環パターンのいずれとも一致しないと、第１の実施の形態の場合と同様に投入されたコイン１の返却等を行う。なお、このＰＬＬ方式の容量・周波数・電圧変換方式は、コイン１の表面の凹凸によって変わる程度の静電容量の差を正確に検出できるものとなり非常に好ましいものと言える。
【００３５】
次に、本発明の第３の実施の形態を図５等に基づき説明する。この実施の形態は、第１および第２の実施の形態におけるゴム状誘電体７の代わりに圧力感応ゴムを使用するものである。その他の構成は、図１に示すものと同様となっている。
【００３６】
圧力感応ゴムは、カーボンが含まれたシート状のゴムとなっている。そして、プローブ４と検出電極７との間にはさまれ、コイン１の凹凸を検出したプローブ４で押された時の圧力の変化が、抵抗値の変化となって現れるものである。
【００３７】
この第３の実施の形態における信号処理手段４０は、図５に示す構成となっており、その動作は次に説明するとおりとなっている。すなわち、検出端子１１，１１には、基準抵抗４１を介して基準電源４２の電圧が供給される。プローブ４と検出電極６との間の圧力感応ゴムの抵抗値を抵抗値検出回路４３で電圧として読みとる。その後、切り替え信号発生回路４４からの信号によりスイッチ１４が切り替わり、検出しようとする抵抗の位置も切り替わる。このため、コイン１の表面の凹凸があるとその抵抗値が変わり、抵抗値検出回路４３で検知する電圧も変わる。これにより、コイン１の表面の凹凸を算出している。また、識別回路４５には、その検知電圧と切り替え信号発生回路４４からのスイッチ１４の位置情報とが入力されると共に、受け入れ可能なコイン１の抵抗値すなわち電圧の基準円環パターンが記憶されている。この基準円環パターンは、図３に示す考え方に基づいて複数の円環パターンが作成されている。この識別回路４５では、第１の実施の形態のパターン識別部２４や第２の実施の形態のパターン識別部３５と同様な処理が行われコイン１の真偽を判別している。
【００３８】
以上のような各実施の形態では、複数のプローブ４を円形状に一定間隔で配置したので、少ない数のプローブ４で、コイン１の真偽を判別できるものとなる。しかも、スイッチ１４の切り替え信号をクロック信号として活用することが可能となり、信号処理の面で好ましいものとなる。また、複数の位置の周波数、制御電圧および抵抗値電圧を高速フーリエ変換（ＦＦＴ）によって処理することが可能となり、コイン１の真偽の正確性を増すことができる。なお、上述の各実施の形態では、円環パターンを比較することによりコイン１の真偽を判別していたが、パターンではなく、各場所の値自体を所定の許容範囲内で比較し、同一となる値が所定個数以上存在したときに真正と判断するようにしても良い。また、スイッチ１４を切り替える方法ではなく、発振素子部２１，３１や発振回路２２，３２等を検出電極６の数と同数設け、各値を同時に求めるようにしても良い。
【００３９】
なお、プローブ４をさらに減少させることも可能である。すなわち、プローブ４を１個とし、その１個のプローブ４を固定板５に保持させながら回転させるようにすれば１個のプローブ４で上述した各値を得ることができる。例えば、図６に示す第４の実施の形態のように、プローブ４等に相当するものとして音響ピックアップ５０を用い、コイン１の中心に対し同心円状にトレースするようにしても良い。このように１個のプローブでコイン１の表面を検出するものでは、連続的にトレースするため、通常３６０度のアナログ情報となるが、プローブの回転位置を検知して、クロック信号を発生させ、そのクロック信号の発生時に各値を検知するようにすれば、先に示した各実施の形態と同様にデジタル情報となる。なお、この音響ピックアップ５０は、その先端がコイン１の表面に当接するピックアップ５１と、コイン１の表面の凹凸に対応したピックアップ５１の振動を検出する検出手段５２と、ピックアップ５１をコイン１の中心に対し同心円状に動作させると共にピックアップ５１を保持する保持手段（図示省略）と、ピックアップ５１の振動による電流値に基づいてコイン１の表面の凹凸を算出する信号処理手段（図示省略）とを備えている。
【００４０】
なお、上述の各実施の形態では本発明の好適な実施の形態の例であるが、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々変形実施可能である。例えば、第１の実施の形態において、コイン１の表面の凹凸を周波数の変化分としてとらえて順次保存しているが、カウントした周波数をそのまま入力し、その後、最小の周波数等を基準として他の周波数の値を求め、パターン化するようにしても良い。
【００４１】
また、コイン１が導電体で構成されている場合は、そのコイン１を一方の電極とし、プローブ４と他方側の検出電極６とを一体化しかつコイン１に非接触とさせることができる。また、凹凸検知手段をコイン１の中心に対し同心円状に配置したり同心円状に動作させ円環情報を入手しているが、コイン１の表面全体に配置したり、螺旋状に動作させたり、その他の配置や動作をさせても良いが、同心円状の検知が少ない数の凹凸検知手段で精度の高い真偽を行うことができ好ましい。なお、同心円状の配置や動作は１つの円ではなく、２つ以上の径が異なる複数の同心円状を構成するようにしても良い。
【００４２】
さらに、ゴム状誘電体７としてはシリコンを用いたが他の誘電体としたり何も介さず単に空気を介在させるようにしても良い。コイン１としては、スロットマシン用のメダルの他に、通常の貨幣、駐車場で使われる貨幣代用のトークン、その他の表面に凹凸を有するコインを対象とすることができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載のコイン識別装置では、コインを停止させた状態で凹凸検出を行うので、安定的に検知できる。また、光を使用しないので、光利用により生ずる検出の不安定さ等の問題が生じない。しかも、コインの中心に対し同心円状となる部分を検出するので、凹凸検知手段の構成を簡略化できる。
【００４４】
また、請求項２および３記載のコイン識別装置では、一方の共通電極となる固定板でプローブの動きを案内するのでプローブの動きをスムーズにし、かつ構造が簡略化される。しかも、プローブの動きをゴム状誘電体や圧力感応ゴムのへこみとして確実にとらえることができ、極めて簡単な構成にもかかわらず、コインの識別精度を上げることができる。
【００４５】
さらに、請求項４記載のコイン識別装置では、ピックアップをコインの中心に対して同心円状に動作させるので、ピックアップは１つで良く、しかもその動作は簡単な円形動作となり、制御回路等の制御部分が簡単なものとなる。
【００４６】
加えて、請求項５記載の発明では、プローブとコインの中心に対し同心円状に一定間隔で配置しているので、プローブの数が少ない構造にもかかわらず、コインの識別率を向上させることができる。また、請求項６記載の発明では、そのプローブの周方向の大きさと隣同志の間隔を考慮して、事前に、漏れのない複数の円環パターンを信号処理手段に記憶させているので、検知された円環パターンとの照合を行うことにより、コインの識別を確実に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のコイン識別装置の第１の実施の形態の要部説明図である。
【図２】図１のコイン識別装置に使用される信号処理手段の回路構成を示すブロック図である。
【図３】図１のコイン識別装置の計測ポイントを説明するための図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態の信号処理手段の回路構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態の信号処理手段の回路構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第４の実施の形態の概要を示す図である。
【符号の説明】
１  コイン
２  ストッパー（固定手段）
３  フレーム（固定手段）
４  プローブ（凹凸検知手段）
５  固定板（保持手段）
６  検出電極（原信号検出手段）
７  ゴム状誘電体
８  信号処理手段
１４  スイッチ（同心円信号検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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