(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車の両側に配置された一対の駆動輪１３，１４を有する車の、駆動輪スリップ制御付きアンチロックブレーキ装置であって、各車輪１３，１４に関する車輪速度センサ１７，１８と、前記ホイール１３，１４のスキッド状態を検出し、スキッド制御命令を発生するために前記２つの車輪速度センサ１７，１８からの車輪速度信号に応答するコントローラ１９と、車輪に供給されるブレーキ液圧に応答する各車輪１３，１４についての車輪ブレーキ２３，２４と、ブレーキ要求信号である空圧に従って液圧コンバータ（７１）から前記ブレーキの双方の共通のブレーキ液圧を供給する共通供給ライン３７と、前記ブレーキ要求信号の空圧が送られる共通の供給弁（３９）であって、前記ブレーキ信号の空圧に従って空圧を前記液圧コンバータ（７１）に供給するために該液圧コンバータに接続された供給弁（３９）と、前記ブレーキ要求信号の空圧を調整するために前記スキッド制御命令によって制御されるスキッド制御装置４０と、手動により前記共通の供給弁３９へ前記ブレーキ要求信号の空圧を供給するためのブレーキ要求弁２９と、前記コントローラ１９が前記車輪１３，１４の１つの車輪スピン状態を検出するのに応答して前記ブレーキ要求信号の空圧を前記共通の供給弁３９へ供給するブレーキ供給弁５１と、前記共通のブレーキ液圧から前記車輪（１３，１４）の他方にそれぞれ関連する車輪ブレーキ（２３，２４）を遮断するために前記液圧コンバータ（７１）と前記車輪ブレーキとの間を接続する遮断装置（４２，４３）と、を有し、前記液圧コンバータ（７１）は前記ブレーキ要求信号の空圧と前記ブレーキ液圧との間の唯一の接続手段であり、前記１つの車輪（１３，１４）の車輪ブレーキ（２３，２４）への前記ブレーキ液圧の供給が調整により増大するブレーキ装置において、前記ブレーキ液圧の調製された増大は、前記スキッド制御装置（４０）により、前記車輪ブレーキに段階的な圧力増大を生じるように行われることを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
前記空圧の空気は、加圧空気供給源４７，５３から供給される請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項３】
前記共通の供給弁３９は、インライン弁である請求項１又は２に記載のブレーキ装置。
【請求項４】
前記ブレーキ要求信号である空圧は、前記手動作動可能なブレーキ要求弁２９又は前記ブレーキ供給弁５１の制御の下に共通の供給弁３９に前記加圧空気供給源４７，５３から送られる請求項３に記載のブレーキ装置。
【請求項５】
前記共通の供給弁３９は、リレー弁である請求項１又は２に記載のブレーキ装置。
【請求項６】
前記液圧コンバータ７１へ供給される空圧は、前記加圧空気供給源４７，５３から前記手動作動可能なブレーキ要求弁２９又は前記ブレーキ供給弁５１の制御の下にブレーキ要求信号として共通の供給弁３９に送られる請求項５に記載のブレーキ装置。
【請求項７】
ダブルチェック弁４５が、前記ブレーキ供給弁５１と、前記手動作動可能なブレーキ要求弁２９と、前記共通の供給弁３９との間に設けられている請求項１ないし６のいずれかに記載のブレーキ装置。
【請求項８】
前記遮断弁４２，４３の各々は、ソレノイドが励磁されたとき流体流を遮断するソレノイド作動弁である請求項１ないし７のいずれかに記載のブレーキ装置。
【請求項９】
前記スキッド制御装置４０は、次の３つのモードから選択されたブレーキ要求信号の空圧を制御する請求項１ないし８のいずれかに記載のブレーキ：
（１）大気圧または低圧領域にブレーキ要求信号の空圧を排出するモード、
（２）共通の液圧供給ライン（３７）に得られる共通のブレーキ液圧を保持するように、ブレーキ要求信号の空圧を保持するモード、
（３）前記ブレーキ液圧の調整された増大を生じるように、前記コンバータ（７１）に段階的に空圧を供給するモード。
【請求項１０】
前記１つの車輪のスピン状態が検出された時、コントローラ１９が前記ブレーキ供給弁５１、及び他方の車輪ブレーキと関連する前記遮断弁４２，４３を励磁し、前記スキッド制御装置４０が前記１つの車輪のブレーキ圧を段階的に増大する請求項１ないし９のいずれかに記載のブレーキ装置。
【請求項１１】
前記スキッド制御装置４０は、２つのソレノイドを有する請求項１ないし１０のいずれかに記載のブレーキ装置。
【請求項１２】
前記ソレノイドの１つ（排出ソレノイド）は、ブレーキ要求信号の空圧を大気又は低圧領域に接続し、前記ソレノイドの他方（保持ソレノイド）は、空気の通路を遮断するようになっている請求項１１に記載のブレーキ装置。
【請求項１３】
第１のモードにおいて、前記排出及び保持ソレノイドは、車輪のブレーキからブレーキ液圧を解放するように励磁される請求項１２に記載のブレーキ装置。
【請求項１４】
第２のモードにおいて、前記保持ソレノイドは励磁され、前記排出ソレノイドは非励磁とされる請求項１２または１３に記載のブレーキ装置。
【請求項１５】
第３のモードにおいて、前記保持ソレノイドは、繰り返し励磁及び非励磁とされ、前記排出ソレノイドは非励磁とされて前記ブレーキ液圧を段階的に増大する請求項１２ないし１４のいずれかに記載のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
発明の説明
本発明は、車の両側に配置された一対の駆動輪を有する車のアンチロックブレーキ装置であって、各車輪に関する車輪速度センサと、ホイールでスキッド状態を検出し、スキッド制御命令を発生するために２つの車輪速度センサからの車輪速度信号に応答するコントローラと、車輪に供給される液体圧すなわちブレーキ圧に応答する各車輪の車輪ブレーキと、ブレーキ要求信号に従って流体圧供給部から前記ブレーキの双方の共通のブレーキ圧を供給する共通供給ラインと、共通のブレーキ圧を調整するためにスキッド制御命令によって制御されるスキッド制御装置とを有する、車のアンチロックブレーキ装置に関する。以降、このようなブレーキ装置を「特定の種類」のブレーキ装置と称する。
この「特定の種類」のブレーキ装置は、独立したブレーキ圧を提供するために各車輪に別々のスキッド制御装置を必要としない有効なアンチロックブレーキ装置を提供する。これは低摩擦表面と係合する車輪または高摩擦表面と係合する車輪の速度にコントローラが応答する“セレクトロー”モードまたは“セレクトハイ”モードの間で切り替わるためにコントローラ内の適当なロジックを使用することによって達成することができる。
しかしながら、従来、２つの車輪速度センサ及び単一のスキッド制御装置を有するアンチロックブレーキが、車輪スリップ制御（ＡＳＲ）を行うことは不可能であった。車の反対側の高摩擦面を利用して加速を改善することを可能にするために低摩擦面上でスピンする１つの車輪にブレーキをかけることを可能にするためにＡＳＲ制御が必要になる。単一のスキッド制御装置が両輪を制御する上述のアンチロックブレーキ装置では、１つの車輪がスピンする場合、車の両側でブレーキをかけ、解放することだけが可能であり、これはＡＳＲコントロールにとって価値がない。
従って、本発明の日的は、ＡＳＲ機能を備えた「特定の種類」のアンチロックブレーキ装置を提供することである。
本発明によれば、ブレーキの双方に関する共通のブレーキ圧を供給するために車輪の一方の車輪のスピン状態を検出するコントローラに応答して加圧流体を共通の供給弁に供給するブレーキ供給弁と、ブレーキ圧から前記車輪の他方に関連するブレーキを遮断する遮断装置とを有するブレーキ装置を提供することを目的とする。
１つの特別の側面において、ブレーキ圧は、空気または他のガスを有し、以降空気として説明する空気ブレーキ圧である。
空気は、加圧空気のリザーバのような供給源から供給される。
共通の供給弁は、インライン弁を有する。
この場合、空気ブレーキ圧を提供する空気は、手動で作動可能なブレーキ要求弁の制御の下に共通の供給弁に、又はブレーキ供給弁に空気供給源から送られ、ブレーキ要求信号を提供する。
共通の供給弁はリレー弁を有する。
この場合、空気ブレーキ圧を供給する空気は、空気供給源から共通の供給弁に送られ、ブレーキ要求信号は、手動で作動可能なブレーキ圧要求弁の制御の下に共通の供給弁に、又は、ブレーキ供給弁に供給される。
さらに他の側面において、ブレーキ圧は、油のような液体を有する液圧ブレーキ圧である。
装置は、車のブレーキに供給される液圧ブレーキ圧を提供する空気圧信号に応答した液圧コンバータを有する。
空気圧信号を提供する空気は、共通の供給弁によってコンバータに送られる。
共通の供給弁は、インライン弁を有する。
この場合、空気ブレーキ圧を提供する空気は、手動により作動可能なブレーキ圧要求弁の制御の下に共通の供給弁に、又は、ブレーキ供給弁に空気供給源から送られ、ブレーキ要求信号を提供する。
供通の供給弁は、リレー弁を有する。
この場合、空気ブレーキ圧を供給する空気は、空気供給源から、ブレーキ要求信号は、手動で作動可能なブレーキ圧要求弁の制御の下に共通の供給弁に、又は、前記ブレーキ供給弁に供給され、ブレーキ要求信号を提供する。
さらに他の側面において、
ダブルチェック弁が、ブレーキ供給弁と、手動により作動可能なブレーキ圧要求弁と、共通の供給弁との間に設けられている。
遮断弁の各々は、ソレノイドが励磁されたとき流体流を防止するソレノイド作動弁を有する。
スキッド制御装置は、次のモード、すなわち、大気圧または低圧領域にブレーキ圧の排出が可能なモード、車のブレーキで得られる圧力にブレーキ圧を保持するモード、ブレーキ圧を段階的に増大することが可能なモードから選択されたブレーキ圧の制御を提供するよう作動可能である。
１つの車輪のスピン状態が検出されたとき、コントローラはブレーキ供給弁を励磁し、他方の車輪ブレーキと関連する遮断弁を励磁してして段階的に圧力を増大する。
スキッド制御装置は、２つのソレノイドを有する。
ソレノイドの１つ（排出ソレノイド）はブレーキ室を大気又は低圧領域に接続し、前記ソレノイドの他方（保持ソレノイド）は、空気の通路を遮断するようになっている。
第１のモードにおいて、排出及び保持ソレノイドは、車のブレーキからブレーキ圧を解放するように励磁される。
第２のモードにおいて、保持ソレノイドは励磁され、排出ソレノイドは非励磁とされ、ブレーキ圧は、ブレーキで得られる水準で保持される。
第３のモードにおいて、保持ソレノイドは繰り返し励磁及び非励磁とされ、排出ソレノイドは非励磁とされて、ブレーキ圧は、段階的に増大する。
本発明の実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。
第１図は、本発明を使用する第１のブレーキ装置のブロック図である。
第２図は、本発明を使用する第２のブレーキ装置のブロック図である。
第３図は、本発明を使用する第３のブレーキ装置を示すブロック図である。
第４図は、本発明を使用する第４のブレーキ装置を示すブロック図である。
この実施例において、同じ参照符号が、図面を通して対応する部品を示すために使用される。
第１図を参照すると、車１０は、右前輪１１、左前輪１２、右後輪１３及び左後輪１４とを有する。
後輪１３，１４は、従来の方法で駆動され、ビーム車軸の両者で通常支持されるがそれらは、車のシャシまたは本体からその両側で支持された独立懸架の車輪でもよい。
各車輪１１，１２は、車輪速度センサ１５，１６を有し、後輪の各々は、車輪速度センサ１７，１８を有する。車輪速度センサ１５−１８の出力は、電子コントローラ１９に送られる。車輪ブレーキ２１，２２が前輪に設けられ、車輪ブレーキ２３，２４が後輪に設けられる。この実施例において、車輪ブレーキは、従来の種類の空気作動車輪ブレーキである。
空気ブレーキ圧は、車輪ブレーキ２１，２２に送られ、供給弁２６とスキッド制御装置２７とを有する前方供給弁装置２５から共通のブレーキ圧を提供し、このスキッド制御装置は、コントローラ１９からライン２８を経て送られるスキッド制御命令によって制御される。手動によるブレーキ要求弁２９によって空気がライン３０を経て供給弁装置２５に供給される。ブレーキ要求弁２９は、この目的のために前方リザーバ３３からライン３２を経て空気を供給され、この空気リザーバ３３は、公知の方法でライン３４で空気が充填されている。
後輪ブレーキ２３，２４は、ライン３５，３６を経て共通の空気圧が供給され、このライン３５，３６は、共通の供給弁３９及びスキッド制御装置４０を有する後方の供給弁装置３８からライン３７を経て延びている。スキッド制御装置４０は、コントロ-ラ１９によってライン４１に送られるスキッド制御命令によって制御される。
右側のソレノイド作動遮断弁４２は、ライン３５上に設けられ、左側ソレノイド作動遮断弁４３はライン３６上に設けられる。
ライン４４を経てダブルチェック弁４５を介して供給弁装置３９に空気が供給される。このライン４４は空気をブレーキ要求弁２９の上方部分からダブルチェック弁４５の第１の入口ポート４５ａに送る。ブレーキ要求弁２９には、ライン４８で従来の方法で充填される後方流体圧リザーバ４７からライン４６で空気が供給される。従来の方法でライン５４で充填されたブレーキ供給リザーバ５３からライン５２を介して空気が供給されるソレノイド作動ブレーキ供給弁５１に、ライン５０を介してダブルチェック弁４５の第２の入口ポート４５ｂが接続されている。
遮断弁４２，４３は、コントローラ１９によりライン５５，５６を介して供給される電気信号によって制御され、ブレーキ供給弁５１はコントローラ１９からライン５７を介して供給される電気信号によって制御される。
供給弁２６，３９は、従来のインライン型弁であり、スキッド制御装置は、２つのソレノイド作動弁を有する従来の種類の弁であり、その一方（排出）弁は、関連するブレーキ室を大気に、又は、所望ならば、低圧領域に接続し、その他方（保持）弁は、ソレノイドが励起されているとき関連する車輪ブレーキへのまたはそこからの流体の動きを遮断する。
従って、排出及び保持弁の双方のソレノイドが励磁されたとき、空気圧は関連するブレーキ室から解放される。
保持弁のソレノイドのみが励磁されたとき、圧力は、関連するブレーキ室でその時に得られる水準で保持される。
保持弁のソレノイドが制御された方法で非励磁及び励磁され、排出弁のソレノイドが非励磁のままであるとき、関連するブレーキで段階的な圧力の増大が達成される。
車にブレーキをかけようとするとき、ドライバは、ブレーキ要求弁２９でブレーキをかけ、まず前輪について述べると、ライン３０を介して供給弁装置２５にブレーキ要求信号が送られる。スキッドを起こす傾向がない場合には、供給弁２６は、ブレーキ２１，２２に対してブレーキ要求信号によって流体圧を供給する。もしスキッドの傾向がある場合には、スキッド制御ユニット２７は、上述した３つの制御モードの内所望の１つまたはその組み合わせで作動し、最初にブレーキ圧を保持し、次に制御された方法でブレーキ圧が上昇することができるようにするか、最初にブレーキ圧を保持し、次にブレーキ圧が低下した後にブレーキ圧を上昇させる。
コントローラ１９に設けられた適当なロジックによって、前輪ブレーキは、特許出願第ＧＢ−Ａ−２，２７６，６８９号における例において説明されているように適当に“ロー”かまたは“ハイ”のいずれかを選択することによって制御される。
後輪について述べると、ドライバがブレーキをかけチェック弁４５を介して供給弁３９にライン４４で空気を送り、ホイールスキッドの傾向がない場合、供給されたブレーキ要求信号は後輪ブレーキ２３，２４にライン３７，３５及び３６でブレーキ圧を供給する。
もし、コントローラ１９によってスキッドの傾向が検出された場合には、スキッドコントローラ装置は、前述したような方法で供給弁３９によって供給されるブレーキ圧を調整する。ハイまたはローを選択していずれかを作動させるために適当なロジックが使用される。
もし、１つの車輪のスリップ状態が加速時に生じる場合には、コントローラ１９は、ブレーキ供給弁５１に信号を送り、リザーバ５３からライン５２を通って、ライン５０に、更に、チェック弁４５の第２の入口４５ｂに空気を伝達し、供給弁３９に空気を供給する。同時に、例えば右の車輪がスリップしていると仮定すれば、反対側の車輪、即ち、左の車輪に関連する遮断弁４３はライン３６を遮断するために励磁される。コントローラ１９はスキッド制御手段を作動させ、ライン３６及び３５で得られるブレーキ作動圧の圧力の段階的な増加を生じるように保持ソレノイドの励磁及び非励磁を繰り返し、この圧力は、弁４２によって車輪ブレーキ２３に伝達されるが、車輪ブレーキ２４からは遮断され、左車輪はブレーキがかけられないまま残る。
このような保持ソレノイドの励磁及び非励磁は、コントローラ１９が、車輪１３がスリップを停止したことを検出する時まで繰り返され、その時、ブレーキ供給弁５１及び遮断弁４３は、非励磁とされ、スキッド制御装置４０の保持ソレノイドも、非励磁とされ、通常のドライバ作動のブレーキが駆動輪にかけられる。
第２図に示す変形例において、装置は、前述したと同様なものである。しかしながら、この変形例において、供給弁３９は、リレー弁であり、ライン６０でリザーバ４７からリレー弁に空気が供給される。ブレーキ要求信号は、ライン４４でブレーキ要求弁２９からダブルチェック弁４５を介してリレー弁３９の制御室入口６１に供給され、ライン６０に供給される空気圧をライン４４に供給されるブレーキ要求信号に応じて制御し、ライン３７のブレーキ圧を提供する。他の点では、装置の動作を第１図を参照して説明したとおりである。
第３図を参照すると、第１図と同様の装置が示されているが、この図面では、車輪ブレーキが液圧的に作動するブレーキであり、液圧は前方の液圧空圧コンバータ７０及び後方の液圧空圧コンバータ７１によってブレーキに送られる。
遮断弁４２，４３は、後方コンバータ７１の液圧回路で作動する。
供給弁２６，３９は、インライン供給弁であり、コンバータ７０，７１の空圧側に設けられている。
第４図は、第３図に示されたものと同様の装置を示すが、供給弁は第２図に示されたリレー弁である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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