(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部と、前記可動部を固定部に対して少なくとも第１の方向に移動可能に支持する支持部材と、前記可動部の前記第１の方向の位置及び／または速度を検出する検出器を有する情報記録及び／または再生装置において、
前記検出器は単一の光源と複数の受光部を含み、
前記複数の受光部は前記固定部及び前記可動部のいずれか一方に配置されて前記第１の方向に相互に隣接して並べられ、前記光源からの光は前記固定部及び前記可動部のいずれか他方から前記複数の受光部の１つまたは相互に隣接した２つに向かい投射され、
前記光源からの光を受光した前記複数の受光部の出力により前記固定部に対する前記可動部の粗位置検出を行い、
前記複数の受光部の中の偶数番目の受光部の出力と前記偶数番目の受光部に隣接した奇数番目の受光部の出力との差動出力により前記固定部に対する前記可動部の精位置検出を行う、ことを特徴とする情報記録及び／または再生装置。
【請求項２】
可動部と、前記可動部を固定部に対して少なくとも第１の方向に移動可能に支持する支持部材と、前記可動部の前記第１の方向の位置及び／または速度を検出する検出器を有する情報記録及び／または再生装置において、
前記検出器は単一の光源と複数の受光部を含み、
前記複数の受光部は前記固定部及び前記可動部のいずれか一方に配置されて前記第１の方向に相互に隣接して並べられ、前記光源からの光は前記固定部及び前記可動部のいずれか他方から前記複数の受光部の１つまたは相互に隣接した２つに向かい投射され、
前記固定部に対する前記可動部の移動において、前記複数の受光部の中の偶数番目の受光部の出力と前記偶数番目の受光部に隣接した奇数番目の受光部の出力との差動出力のゼロクロス回数をカウントすることにより前記固定部に対する前記可動部の粗位置検出を行い、
前記複数の受光部の中の偶数番目の受光部の出力と前記偶数番目の受光部に隣接した奇数番目の受光部の出力との差動出力により前記固定部に対する前記可動部の精位置検出を行う、ことを特徴とする情報記録及び／または再生装置。
【請求項３】
可動部と、前記可動部を固定部に対して少なくとも第１の方向に移動可能に支持する支持部材と、前記可動部の前記第１の方向の位置及び／または速度を検出する検出器を有する情報記録及び／または再生装置において、
前記検出器は単一の光源と一対の光検出器と光反射部とを含み、
前記単一の光源と前記一対の光検出器とは前記固定部及び前記可動部のいずれか一方に配置されて前記一対の光検出器の間に前記単一の光源を挟んだ状態で前記第１の方向に相互に隣接して並べられ、
前記光反射部は前記固定部及び前記可動部のいずれか他方に配置され、夫々が同じ長さの２辺を有した３角形状の縦断面の複数の光反射部材が前記第１の方向に並んでおり、前記光源からの光が前記光反射部の前記複数の光反射部材のいずれか１つに向かい投射され、
前記固定部に対する前記可動部の移動において、前記いずれか１つの光反射部材から反射された光を受光した前記一対の光検出器の差動出力のゼロクロス回数により前記固定部に対する前記可動部の粗位置検出が行われ、前記差動出力により前記固定部に対する前記可動部の精位置検出が行われる、
ことを特徴とする情報記録及び／または再生装置。
【請求項４】
前記可動部は光学素子を有していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載に情報記録及び／または再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光を使用して情報を、例えば光磁気ディスク，追記型ディスク，相変化型ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ，そして光カード等の記録媒体上に記録及び／または前記記録媒体から情報を再生する情報記録及び／または再生装置に関係している。
【０００２】
【従来の技術】
この種の情報記録及び／または再生装置は例えば特開平８−２６３８５２号公報中に示されているように従来から広く知られており、対物レンズを支持している可動部と、前記可動部を固定部に対して少なくとも第１の方向に移動可能に支持する支持部材と、前記可動部の前記第１の方向の位置及び／または速度を検出する検出器とを有している。
【０００３】
特開平８−２６３８５２号公報中に記載されている情報記録及び／または再生装置においては、対物レンズを支持している可動部が支持部材によって記録媒体の情報記録面に対しほぼ垂直な方向（フォーカシング方向）と記録媒体の情報記録面にほぼ平行に沿い情報記録面に相互に平行に形成されている複数の情報記録トラックを横切る方向（トラッキング方向）とに移動可能に支持されている。そして、固定部に設置されている発光素子から可動部に設けられている光反射部に光束を照射し、光反射部により固定部にトラッキング方向に並んで配置されている２つの受光素子に向かい光束を反射させ、２つの受光素子が受光した光の強さによりトラッキング方向における可動部（即ち、対物レンズ）の位置を検出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特開平８−２６３８５２号公報中に記載されている情報記録及び／または再生装置においては、トラッキング方向における可動部（即ち、対物レンズ）の位置の検出範囲が、発光素子から投射された光束の径とトラッキング方向における光反射部及び受光素子の夫々の寸法とにより規制されている。
【０００５】
従って上記検出範囲を広げようとすると、上記径を小さくするか、またはトラッキング方向における上記寸法を大きくしなければならない。
【０００６】
しかしながら、光反射部の上記寸法を大きくすると可動部の質量が大きくなって可動部（即ち、対物レンズ）をフォーカシング方向及びトラッキング方向の夫々に移動させる時の可動部の駆動感度が低下する。また、受光素子の上記寸法を大きくすると受光素子の受光面積も大きくなり、受光素子の過渡応答特性が遅くなってしまう。この為に、トラッキング方向における可動部（即ち、対物レンズ）の位置制御の精度が低下する。
【０００７】
この発明は上記事情の下でなされ、この発明の目的は、可動部の位置及び／または速度の検出範囲が広く、しかも可動部（即ち、対物レンズ）の位置制御の精度を低下させることがない情報記録及び／または再生装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述したこの発明の目的を達成する為に、この発明に従った情報記録及び/または再生装置は：可動部と、前記可動部を固定部に対して少なくとも第１の方向に移動可能に支持する支持部材と、前記可動部の前記第１の方向の位置及び／または速度を検出する検出器を有する情報記録及び／または再生装置において、
前記検出器は単一の光源と複数の受光部を含み、
前記複数の受光部は前記固定部及び前記可動部のいずれか一方に配置されて前記第１の方向に相互に隣接して並べられ、前記光源からの光は前記固定部及び前記可動部のいずれか他方から前記複数の受光部の１つまたは相互に隣接した２つに向かい投射され、
前記光源からの光を受光した前記複数の受光部の出力により前記固定部に対する前記可動部の粗位置検出を行い、
前記複数の受光部の中の偶数番目の受光部の出力と前記偶数番目の受光部に隣接した奇数番目の受光部の出力との差動出力により前記固定部に対する前記可動部の精位置検出を行う、ことを特徴としている。
【０００９】
上述したこの発明の目的を達成する為に、この発明に従ったもう１つの情報記録及び/または再生装置は：可動部と、前記可動部を固定部に対して少なくとも第１の方向に移動可能に支持する支持部材と、前記可動部の前記第１の方向の位置及び／または速度を検出する検出器を有する情報記録及び／または再生装置において、
前記検出器は単一の光源と複数の受光部を含み、
前記複数の受光部は前記固定部及び前記可動部のいずれか一方に配置されて前記第１の方向に相互に隣接して並べられ、前記光源からの光は前記固定部及び前記可動部のいずれか他方から前記複数の受光部の１つまたは相互に隣接した２つに向かい投射され、
前記固定部に対する前記可動部の移動において、前記複数の受光部の中の偶数番目の受光部の出力と前記偶数番目の受光部に隣接した奇数番目の受光部の出力との差動出力のゼロクロス回数をカウントすることにより前記固定部に対する前記可動部の粗位置検出を行い、
前記複数の受光部の中の偶数番目の受光部の出力と前記偶数番目の受光部に隣接した奇数番目の受光部の出力との差動出力により前記固定部に対する前記可動部の精位置検出を行う、ことを特徴としている。
【００１０】
上述したこの発明の目的を達成する為に、この発明に従った別のもう１つの情報記録及び/または再生装置は：可動部と、前記可動部を固定部に対して少なくとも第１の方向に移動可能に支持する支持部材と、前記可動部の前記第１の方向の位置及び／または速度を検出する検出器を有する情報記録及び／または再生装置において、
前記検出器は単一の光源と一対の光検出器と光反射部とを含み、
前記単一の光源と前記一対の光検出器とは前記固定部及び前記可動部のいずれか一方に配置されて前記一対の光検出器の間に前記単一の光源を挟んだ状態で前記第１の方向に相互に隣接して並べられ、
前記光反射部は前記固定部及び前記可動部のいずれか他方に配置され、夫々が同じ長さの２辺を有した３角形状の縦断面の複数の光反射部材が前記第１の方向に並んでおり、前記光源からの光が前記光反射部の前記複数の光反射部材のいずれか１つに向かい投射され、
前記固定部に対する前記可動部の移動において、前記いずれか１つの光反射部材から反射された光を受光した前記一対の光検出器の差動出力のゼロクロス回数により前記固定部に対する前記可動部の粗位置検出が行われ、前記差動出力により前記固定部に対する前記可動部の精位置検出が行われる、
ことを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の種々の実施の形態を添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
［第１の実施の形態］
まず最初に、この発明の第１の実施の形態に従った情報記録及び／または再生装置の全体の構成及び動作について図１乃至図３を参照しながら詳細に説明する。なおここで図１は、この発明の第１の実施の形態に従った情報記録及び／または再生装置の光学系を概略的に示す平面図であり；図２は，図１の光学系の一部を拡大して側方から概略的に示す側面図であり；そして図３は、図２中に示されている光ディスクと対物レンズをさらに拡大して示す側面図である。
【００１３】
第１の実施の形態に従った情報記録及び／または再生装置においては、情報の記録再生用ＬＤ（波長６５０ｎｍレーザダイオード）１０から図１の紙面に対し垂直な直線偏光である記録再生用光が射出され、コリメータレンズ１２により平行化される。コリメータレンズ１２により平行化された記録再生用光は、ビームスプリッタ（ハーフミラー）１４に入射し、その一部はこれを通過し、残りはこれにより反射される。ビームスプリッタ１４を通過した記録再生用光は集光レンズ１６により集光されモニタ用ＰＤ（フォトディテクタ）１８に入射する。モニタ用ＰＤ１８は記録再生用ＬＤ１０の射出光量の測定に利用される。
【００１４】
ビームスプリッタ１４により反射された記録再生用光は、偏光ビームスプリッタ２０により反射され、反射鏡２２に向かう。反射鏡２２は偏光ビームスプリッタ２０からの記録再生用光を図１の紙面に対して直交する方向で下方に向かい反射し、図２中に良く示されている如く、反射鏡２２の下方に配置されている対物レンズ２４を介して記録媒体２６中のベース層２７のガイド面の所望のトラック２７ａ上に位置している所望の記録面２８ａにスポットＰ１を形成する。
【００１５】
記録媒体２６は、光を使用して情報を記録及び／または再生可能な記録媒体であって、例えば光磁気ディスク，追記型ディスク，相変化型ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ，そして光カード等を含むが、この実施の形態では、高反射率の多数のトラック２７ａが表面に形成されているガイド面ＧＳを有するベース層２７とベース層２７のガイド面ＧＳと平行に配置された多層の記録面２８ａ，２８ｂ，２８ｃを有している記録層２８とを備えた相変化型ディスクである。
【００１６】
スポットＰ１からの反射光は、入射時の光路を逆行してビームスプリッタ１４に戻り、その一部がビームスプリッタ１４を通過する。ビームスプリッタ１４を通過した反射光はトーリックレンズ（凸レンズ＋シリンドリカルレンズ）２９により非点収差を持つ収束光に変えられ、フォーカスエラー信号及び記録再生信号検出用ＰＤ（フォトディテクタ）３０に入射する。
【００１７】
フォーカスエラー信号及び記録再生信号検出用ＰＤ３０は、４分割された受光面を有しており、非点収差法に基づきスポットＰ１に関するフォーカスエラー信号及び記録再生信号の検出に使用される。
【００１８】
第１の実施の形態に従った情報記録及び／または再生装置においてはさらに、ガイド用ＬＤ（波長７８０ｎｍレーザダイオード）３２から図１の紙面に対し平行な直線偏光であるガイド用光が射出され、ホログラム３４を通過した後にコリメータレンズ３６により略平行化される。コリメータレンズ３６により略平行化されたガイド用光は、偏光ビームスプリッタ２０を通過し、反射鏡２２に向かう。反射鏡２２は偏光ビームスプリッタ２０からのガイド用光を図１の紙面に対して直交する方向で下方に向かい反射し、図２中に良く示されている如く、反射鏡２２の下方に配置されている対物レンズ２４を介して記録媒体２６中の最下層のガイド面ＧＳ上にスポットＰ２を形成する。
【００１９】
コリメータレンズ３６は支持駆動装置１００により光軸に沿った方向に移動可能に支持されている。支持駆動装置１００は、コリメータレンズ３６を保持しコリメータレンズ３６とともに移動可能な可動部１００ａと、可動部１００ａを固定部１００ｂに対しコリメータレンズ３６の光軸に沿った第１の方向に移動可能に支持した支持部材１００ｃと、可動部１００ａの第１の方向における位置及び／または速度を検出する為の検出器の一部である検出基板１００ｄと、可動部１００ａを上記第１の方向に駆動する為の図示されていない駆動手段と、を備えている。固定部１００ｂと検出基板１００ｄとは固定基板１００ｅ上に固定されている。上記駆動手段は例えば、可動部１００ａに設けられたコイルまたはマグネットのいずれか一方と可動部１００ａのコイルまたはマグネットのいずれか一方と対応して固定部１００ｂに設けられたコイルまたはマグネットの他方との組み合わせにより構成されている。
【００２０】
図２中に拡大されて示されているように、ガイド用光の為の光学系の光軸３８は、前述の記録再生用光の為の光学系の光軸４０に対し傾きθを有している。この為、ガイド用光のスポットＰ２は記録再生用光のスポットＰ１に対し、記録媒体２６中の複数の記録面２８ａ，２８ｂ，２８ｃの夫々に沿いこれら夫々の複数の記録トラック２８ｔと直交する方向Ｔ（トラッキンギ方向）に所定距離ａだけ離れている。そしてこの距離ａは通常、略５μｍ乃至略１００μｍに設定されている。
【００２１】
スポットＰ２からの反射光は、図１中に良く示されている如く、入射時の光路を逆行しホログラム３４により回折される。その±１次光は、夫々が６分割された受光面を持つ１対のフォーカスエラー信号・トラッキングエラー信号及び再生信号（トラック番号）検出用ＰＤ（フォトディテクタ）３６ａ，３６ｂに入射する。
【００２２】
±１次光は共に収束光であり、一方の焦点は一方のフォーカスエラー信号・トラッキングエラー信号及び再生信号検出用ＰＤ３６ａの手前に位置し、他方の焦点は他方のフォーカスエラー信号・トラッキングエラー信号及び再生信号検出用ＰＤ３６ｂの奥に位置している。
【００２３】
１対のトラッキングエラー信号及び再生信号検出用ＰＤ３６ａ，３６ｂは、ガイド用光のスポットＰ２に関する、いわゆるビームサイズ方法によるフォーカスエラー信号の検出や、プッシュプル方法によるトラッキングエラー信号や再生信号（トラック番号）の検出に使用される。
【００２４】
図２中に示されている如く、記録媒体２６の直上の対物レンズ２４は支持駆動手段４２を介して支持されており、支持駆動手段４２によって記録媒体２６中の複数の記録面２８ａ，２８ｂ，２８ｃやガイド面ＧＳに対して直交するフォーカシング方向に移動可能に支持されている。対物レンズ２４はさらに、支持駆動手段４２及び反射鏡２２とともにトラッキング方向Ｔにも移動可能である。
【００２５】
これまでの説明から明らかなように、対物レンズ２４を支持駆動手段４２によって上記フォーカシング方向に移動することにより、記録再生用ＬＤ１０からの記録再生用光のスポットＰ１を記録媒体２６中の複数の記録面２８ａ，２８ｂ，２８ｃの任意の１つに焦点合わせさせることが出来る。またこの間にコリメータレンズ３６を支持駆動装置１００によりコリメータレンズ３６の光軸に沿った方向に移動させることにより、対物レンズ２４の上記フォーカシング方向における移動に伴うガイド用ＬＤ３２からのガイド用光のスポットＰ２の焦点が上記フォーカシング方向に移動し記録媒体２６中のガイド面ＧＳからずれてしまうことを補償して、対物レンズ２４の上記フォーカシング方向における移動にもかかわらずガイド用光のスポットＰ２の焦点を記録媒体２６中のガイド面ＧＳに合わせ続けられることができる。
【００２６】
また、記録再生用ＬＤ１０からの記録再生用光とガイド用ＬＤ３２からのガイド用光は偏光方向が直交しており、偏光ビームスプリッタ２０により合成と分離が行われるので、フォーカスエラー信号及び記録再生信号検出用ＰＤ３０に入射するガイド用ＬＤ３２からのガイド用光と１対のフォーカスエラー信号・トラッキングエラー信号及び再生信号検出用ＰＤ３６ａ，３６ｂに入射する記録再生用ＬＤ１０からの記録再生用光は極微少である。
【００２７】
さらに、ガイド用光の為の光学系の光軸３８が記録再生用光の為の光学系の光軸４０に対し傾いているので、図２中に示されている如く、記録再生用ＬＤ１０からの記録再生用光とガイド用ＬＤ３２からのガイド用光は図１中の紙面に対し直交する方向に分離されている。従って、記録再生用ＬＤ１０からの記録再生用光は１対のフォーカスエラー信号・トラッキングエラー信号及び再生信号検出用ＰＤ３６ａ，３６ｂに入射せず、またガイド用ＬＤ３２からのガイド用光はフォーカスエラー信号及び記録再生信号検出用ＰＤ３０に入射しない。
【００２８】
これらの結果として、記録再生用光の為のフォーカスエラー信号及び記録再生信号検出用ＰＤ３０とガイド用光の為の１対のフォーカスエラー信号・トラッキングエラー信号及び再生信号検出用ＰＤ３６ａ，３６ｂとの間には、クロストークやノイズがほとんど発生することがない。
【００２９】
図２よりも拡大されている図３から明らかなように、記録媒体２６のベース層２７はその回転中心Ｃの近傍に、記録層２８の複数の記録面２８ａ，２８ｂ，２８ｃと同じ高さ位置にガイド面ＧＳから階段状に形成されている複数の高さ基準面ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３をさらに有している。この実施の形態において複数の高さ基準面ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３の相互間の距離ｄは同じであり、この距離ｄは好ましくは２〜５０μｍであり、より好ましくは５〜１５μｍである。
【００３０】
次には、上述した如く構成されている第１の実施の形態に従った情報記録及び／または再生装置における記録媒体２６の所望の記録面２８ａに対する情報の記録および再生動作について説明する。
【００３１】
まず最初に、対物レンズ２４を支持駆動手段４２及び反射鏡２２とともに記録媒体２６上で記録媒体２６の回転中心Ｃと外周縁との間の所定の初期位置に移動させる。上記初期位置においてフォーカスエラー信号及び記録再生信号検出用ＰＤ３０からのフォーカスエラー信号を用いて、記録媒体２６の直上の対物レンズ２４を支持駆動手段４２により駆動して図３中に実線で示されている如く、記録再生用光のスポットＰ１を記録媒体２６のガイド面ＧＳ上の複数のトラック２７ａのいずれかに焦点合わせさせる。
【００３２】
次には、１対のフォーカスエラー信号・トラッキングエラー信号及び再生信号検出用ＰＤ３６ａ，３６ｂからのフォーカスエラー信号を用いて、コリメータレンズ３６を支持駆動装置１００によりその光軸に沿った方向に移動させて、図３中に実線で示されている如く、ガイド用光のスポットＰ２を記録媒体２６のガイド面ＧＳ上の複数のトラック２７ａのいずれかに焦点合わせさせる。
【００３３】
次には１対のフォーカスエラー信号・トラッキングエラー信号及び再生信号検出用ＰＤ３６ａ，３６ｂから得られる複数のトラック２７ａ中のトラック番号に関する再生信号に従い、対物レンズ２４が支持駆動手段４２及び反射鏡２２とともにトラッキング方向Ｔにおいて記録媒体２６の回転中心Ｃに向かう方向に移動され、所望の記録面２８ａのスタート位置に対応するトラック番号までガイド用光のスポットＰ２が移動される。この時、記録再生用光のスポットＰ１は記録媒体２６中のベース層２７において所望の記録面２８ａと同じ高さ位置にある第１の基準面ＳＴ１上に投射されるが、スポットＰ１は第１の基準面ＳＴ１上に焦点が合っていない。従って、フォーカスエラー信号及び記録再生信号検出用ＰＤ３０からのフォーカスエラー信号を用いて、記録媒体２６の直上の対物レンズ２４を支持駆動手段４２により駆動して、図３中に２点鎖線で示されている如く、記録再生用光のスポットＰ１を記録媒体２６の所望の記録面２８ａと同じ高さ位置にある第１の基準面ＳＴ１上に焦点合わせさせる。また同時に、対物レンズ２４の移動によりガイド用光のスポットＰ２の焦点が記録媒体２６のガイド面ＧＳから上方に移動するので、１対のフォーカスエラー信号・トラッキングエラー信号及び再生信号検出用ＰＤ３６ａ，３６ｂからのフォーカスエラー信号を用いてコリメータレンズ３６を支持駆動装置１００によりその光軸に沿った方向に移動させて、図３中に２点鎖線で示されている如く、ガイド用光のスポットＰ２は記録媒体２６のガイド面ＧＳ上の所望の記録面２８ａのスタート位置に対応するトラック番号に再度焦点合わせされる。
【００３４】
これ以降、記録媒体２６が回転中心線Ｃの回りに所定の回転速度で所定の方向に回転する間に、対物レンズ２４が支持駆動手段４２及び反射鏡２２とともにトラッキング方向Ｔにおいて記録媒体２６の外周に向かい間欠的に移動される。そしてこの間欠的な移動は、ガイド用光の為のコリメータレンズ３６の支持駆動装置１００が検出基板１００ｄを含む検出器からの出力が一定となるようフォーカシング方向におけるコリメータレンズ３６の位置を制御している間に、ガイド用光のスポットＰ２が記録媒体２６のガイド面ＧＳにおいて所望の記録面２８ａのスタート位置に対応するトラック番号よりも外側の複数のトラック２７ａに順次焦点合わせされることにより行われる。
【００３５】
ガイド用光のスポットＰ２があるトラック２７ａに焦点合わせされている間には、このトラック２７ａのトラック番号から所望の記録面２８ａのスタート位置に対応するトラック番号を引いた数の番号に対応する所望の記録面２８ａにおける複数のトラック中のトラック番号のトラックに記録再生用光のスポットＰ１が焦点合わせされていることになる。即ち、記録再生用光のスポットＰ１により所望の記録面２８ａにおける複数のトラック中の上記トラック番号のトラックに対する情報の記録及び／またはそのトラックからの情報の再生が行われる。
【００３６】
前述したように、対物レンズ２４は記録再生用光の為に、フォーカスエラー信号及び記録再生信号検出用ＰＤ３０からのフォーカスエラー信号に従って支持駆動手段４２によりフォーカス方向に制御され、これにより記録再生用光のスポットＰ１はベース層２７のガイド面ＧＳから所定の距離ｄだけ離れた第１の基準面ＳＴ１と同じ高さ水準にある記録層２８中の所望の記録面２８ａの複数のトラックに対する焦点維持がなされる。
【００３７】
さらに、コリメータレンズ３６はガイド用光の為に、１対のフォーカスエラー信号・トラッキングエラー信号及び再生信号検出用ＰＤ３６ａ，３６ｂからのォーカスエラー信号に従って支持駆動装置１００によりフォーカス方向に制御され、これによりガイド用光のスポットＰ２はベース層２７のガイド面ＧＳの複数のトラック２７ａに対する焦点維持がなされる。
【００３８】
従って、記録再生用光を使用した所望の記録面２８ａの複数のトラックに対する情報の記録や所望の記録面２８ａの複数のトラックからの情報の再生が安定して行われる。
【００３９】
記録再生用光を使用した他の記録面２８ｂ，２８ｃの複数のトラックに対する情報の記録や他の記録面２８ｂ，２８ｃの複数のトラックからの情報の再生も、上述した記録再生用光を使用した所望の記録面２８ａの複数のトラックに対する情報の記録や所望の記録面２８ａの複数のトラックからの情報の再生の場合と同様にして行うことが出来る。
【００４０】
例えば記録面２８ｂの複数のトラックに対する情報の記録や記録面２８ｂの複数のトラックからの情報の再生を行う場合には、対物レンズ２４が支持駆動手段４２及び反射鏡２２とともに記録媒体２６上で前述した所定の初期位置に移動された後に、図３中に実線で示されている如く上記初期位置で記録再生用光のスポットＰ１及びガイド用光のスポットＰ２が記録媒体２６のガイド面ＧＳ上の複数のトラック２７ａのいずれかに焦点合わせさせられる。
【００４１】
次には１対のフォーカスエラー信号・トラッキングエラー信号及び再生信号検出用ＰＤ３６ａ，３６ｂから得られる複数のトラック２７ａ中のトラック番号の関する再生信号に従い、対物レンズ２４が支持駆動手段４２及び反射鏡２２とともにトラッキング方向Ｔにおいて記録媒体２６の回転中心Ｃに向かう方向に移動され、記録面２８ｂのスタート位置に対応するトラック番号までガイド用光のスポットＰ２が移動される。この時、記録再生用光のスポットＰ１は記録媒体２６中のベース層２７において記録面２８ｂと同じ高さ位置にある第２の基準面ＳＴ２上に投射されるが、スポットＰ１の焦点は第２の基準面ＳＴ２上に合っていない。従って、フォーカスエラー信号及び記録再生信号検出用ＰＤ３０からのフォーカスエラー信号を用いて、記録媒体２６の直上の対物レンズ２４を支持駆動手段４２により駆動して、記録再生用光のスポットＰ１を記録媒体２６の記録面２８ｂと同じ高さ位置にある第２の基準面ＳＴ２上に焦点合わせさせる。また同時に、対物レンズ２４の移動によりガイド用光のスポットＰ２の焦点が記録媒体２６のガイド面ＧＳから上方に移動するので、１対のフォーカスエラー信号・トラッキングエラー信号及び再生信号検出用ＰＤ３６ａ，３６ｂからのフォーカスエラー信号を用いてコリメータレンズ３６を支持駆動装置１００によりその光軸に沿った方向に移動させて、ガイド用光のスポットＰ２を記録媒体２６のガイド面ＧＳ上の記録面２８ｂのスタート位置に対応するトラック番号に再度焦点合わせされる。
【００４２】
これ以降、記録媒体２６が回転中心線Ｃの回りに所定の回転速度で所定の方向に回転する間に、対物レンズ２４が支持駆動手段４２及び反射鏡２２とともにトラッキング方向Ｔにおいて記録媒体２６の外周に向かい間欠的に移動される。そしてこの間欠的な移動は、ガイド用光の為のコリメータレンズ３６の支持駆動装置１００が検出基板１００ｄを含む検出器からの出力が一定となるようフォーカシング方向におけるコリメータレンズ３６の位置を制御している間に、ガイド用光のスポットＰ２が記録媒体２６のガイド面ＧＳにおいて記録面２８ｂのスタート位置に対応するトラック番号よりも外側の複数のトラック２７ａに順次焦点合わせされることにより行われる。
【００４３】
ガイド用光のスポットＰ２があるトラック２７ａに焦点合わせされている間には、このトラック２７ａのトラック番号から記録面２８ｂのスタート位置に対応するトラック番号を引いた数の番号に対応する記録面２８ｂにおける複数のトラック中のトラック番号のトラックに記録再生用光のスポットＰ１が焦点合わせされていることになる。即ち、記録再生用光のスポットＰ１により記録面２８ｂにおける複数のトラック中の上記トラック番号のトラックに対する情報の記録及び／またはそのトラックからの情報の再生が行われる。
【００４４】
そして前述したように、対物レンズ２４は記録再生用光の為に、フォーカスエラー信号及び記録再生信号検出用ＰＤ３０からのフォーカスエラー信号に従って支持駆動手段４２によりフォーカス方向に制御され、これにより記録再生用光のスポットＰ１はベース層２７のガイド面ＧＳから所定の距離２ｄだけ離れた第２の基準面ＳＴ２と同じ高さ水準にある記録層２８中の記録面２８ｂの複数のトラックに対する焦点維持がなされる。
【００４５】
さらに、コリメータレンズ３６はガイド用光の為に、１対のフォーカスエラー信号・トラッキングエラー信号及び再生信号検出用ＰＤ３６ａ，３６ｂからのォーカスエラー信号に従って支持駆動装置１００によりフォーカス方向に制御され、これによりガイド用光のスポットＰ２はベース層２７のガイド面ＧＳの複数のトラック２７ａに対する焦点維持がなされる。
【００４６】
従って、記録再生用光を使用した記録面２８ｂの複数のトラックに対する情報の記録や記録面２８ｂの複数のトラックからの情報の再生が安定して行われる。
【００４７】
これまでの記載から明らかなように、記録再生用ＬＤ１０及びガイド用ＬＤ３２の夫々から射出される光の波長の変動や支持駆動装置１００の駆動電流感度の変化や、検出基板１００ｄを含む検出器のオフセットなど、従来では２つのスポットＰ１及びＰ２のフォーカス方向における相対位置にずれを生じさせてしまうような種々の要因に対しても、２つのスポットＰ１及びＰ２のフォーカス方向における相対位置を安定して保持することが出来る。
【００４８】
なおこの実施の形態では、記録媒体２６の記録層２８の数が３であったが、１以上であればいくつでも良い。またエラー検出の方法は前述した以外の公知のいずれの方法であって良い。
【００４９】
次には、図４乃至図７を参照しながら、支持駆動装置１００の構成について詳細に説明する。ここで図４は、支持駆動装置１００の拡大された斜視図であり；図５は、図４の支持駆動装置１００のコリメータレンズ３６の光軸に沿った横断面図であり；図６は、図４の支持駆動装置１００の分解斜視図であり；そして、図７は、図４の支持駆動装置１００をコリメータレンズ３６の光軸に沿った方向においてガイド用ＬＤ３２とは反対側から示す正面図である。
【００５０】
これらの図中に詳細に示されている如く、コリメータレンズ３６を保持しコリメータレンズ３６とともに移動可能な可動部１００ａに対し固定部１００ｂは、コリメータレンズ３６の光軸ＯＡと直交する方向に可動部１００ａから離れて位置している。そして、可動部１００ａを固定部１００ｂに対して収束レンズ３６の光軸ＯＡに沿った第１の方向に移動可能に支持している支持部材１００ｃは、可動部１００ａにおいて第１の方向に相互に離間している２つの位置に夫々の一端が固定されている１対の板ばねにより構成されている。１対の板ばねは可動部１００ａの上記２つの位置から固定部１００ｂに向かい相互に平行に延出しており、夫々の延出端（他端）が固定部１００ｂに固定されている。
【００５１】
固定部１００ｂは固定基板１００ｅに固定されていて、固定基板１００ｅは固定部１００ｂから支持部材１００ｃの１対の板ばねに沿い可動部１００ａに向かい延出し可動部１００ａを越えて固定部１００ｂの反対側まで延出している。
【００５２】
固定基板１００ｅは例えば鉄のような磁性体により構成されている。固定基板１００ｅにおいて固定部１００ｂとは反対側の端部は、可動部１００ａにおいて固定部１００ｂとは反対側の第１側面ＳＳ１に向かい立ち上げられていて、第１側面ＳＳ１と所定の隙間を介して平行に対面する第１ヨークＹＫ１を構成している。さらに固定基板１００ｅにおいて支持部材１００ｃの１対の板ばねの間の領域は、可動部１００ａにおいて固定部１００ｂ側の第２側面ＳＳ２に向かい立ち上げられていて、第２側面ＳＳ２と所定の隙間を介して平行に対面する第２ヨークＹＫ２を構成している。
【００５３】
可動部１００ａの第１側面ＳＳ１とこれに対面する第１ヨークＹＫ１との間の隙間は、可動部１００ａの第２側面ＳＳ２とこれに対面する第２ヨークＹＫ２との間の隙間と同じである。
【００５４】
可動部１００ａの第１側面ＳＳ１及び第２側面ＳＳ２の夫々には同じ寸法の４角形状で同じ巻き数のコイルＣＬが固定されており、また第１ヨークＹＫ１及び第２ヨークＹＫ２の夫々にはコイルＣＬに対面して１対の永久磁石ＰＭが固定されている。第１ヨークＹＫ１及び第２ヨークＹＫ２の夫々において１対の永久磁石ＰＭはコリメータレンズ３６の光軸ＯＡに沿った第１の方向に相互に隣接して配置されていて、相互に異なった磁極を対応するコイルＣＬに対面させている。しかも、第１ヨークＹＫ１の１対の永久磁石ＰＭにおいて対応するコイルＣＬに対面させている１対の磁極は、第２ヨークＹＫ２の１対の永久磁石ＰＭにおいて対応するコイルＣＬに対面させている１対の磁極と逆になっている。
【００５５】
そしてこれら２対の永久磁石ＰＭと１対のコイルＣＬとの組み合わせが、可動部１００ａを上記第１の方向に駆動する為の駆動手段を構成している。
【００５６】
１対のコイルＣＬに流す電流の方向や強さを制御することにより、１対のコイルＣＬに生じる電磁力と２対の永久磁石ＰＭに生じている磁力との相互間の作用で、コリメータレンズ３６を保持している可動部１００ａを支持部材１００ｃの１対の板ばねの弾性に抗してコリメータレンズ３６の光軸ＯＡに沿った第１の方向に所定の範囲内で所望の距離移動させることが出来る。
【００５７】
可動部１００ａにおいてガイド用ＬＤ３２やホログラム３４とは反対側の端には、コリメータレンズ３６を通過した後のガイド用ＬＤ３２からの光束の一部に突出した庇状のターゲットＴＡが設置されている。ターゲットＴＡは白色のプラスチックにより形成されていて、上記光束の一部に突出した部分の内面が略半円状に延出した凹状の湾曲面に構成されている。この内面は光反射面ＲＦとして機能し、光反射率を高める為にニッケルメッキ等の光反射率増加処理がされていることが出来る。ターゲットＴＡの光反射面ＲＦの外縁ＯＥは、図７中に良く示されているように、支持部材１００ｃの１対の板ばねの延出方向と直交するとともにコリメータレンズ３６の光軸ＯＡに直交する方向に長軸を配置した長円を短軸に沿い切断した半分のような形状をしている。これは、ターゲットＴＡを通過した後に偏光ビームスプリッタ２０，反射鏡２２，そして対物レンズ２４を介して記録媒体２６中のベース層２７に向かうガイド用光を、記録媒体２６の表面に沿う反射鏡２２及び支持駆動手段４２を伴う対物レンズ２４の移動の方向である記録媒体２６のトラッキング方向に縦長とする為である。この結果として、ターゲット用光を利用したトラッキング制御の幅を広げることが出来る。
【００５８】
固定基板１００ｅにおいて、可動部１００ａのターゲットＴＡの下方には、開口１０２が形成されている。開口１０２は、可動部１００ａの上記移動に伴うターゲットＴＡの移動範囲よりも大きくコリメータレンズ３６の光軸ＯＡに沿った第１の方向に延出していて、開口１０２中に検出基板１００ｄの受光面ＬＲが配置されている。検出基板１００ｄの受光面ＬＲには、ターゲットＴＡの光反射面ＲＦにより反射されたターゲット光が焦点を結び、図５及び図７中に示されている如く、光スポットＰ３が形成される。
【００５９】
次には図８を参照しながら、検出基板１００ｄの構成及び動作について詳細に説明する。ここで図８は、検出基板１００ｄの構成と検出基板１００ｄが検出するコリメータレンズ３６の光軸ＯＡに沿った第１の方向における位置を示すコリメータレンズ位置信号を概略的に示す図である。
【００６０】
検出基板１００ｄの受光面ＬＲはコリメータレンズ３６の光軸ＯＡに沿った第１の方向に細長い形状をしており、上記第１の方向に所定のピッチＰで複数（この実施の形態では１０）の受光部に等分割されている。
【００６１】
受光面ＬＲの複数の受光部は奇数番目の受光部が加算器１０４のプラス（＋）側入力端子に接続されており、偶数番目の受光部が加算器１０４のマイナス（−）側入力端子に接続されている。加算器１０４のプラス（＋）側入力端子に入力される信号ａと加算器１０４のマイナス（−）側入力端子に入力される信号ｂとの差から生じる差動出力信号ａ−ｂは、ターゲットＴＡの光反射面ＲＦからのターゲット用光が焦点を結び図５及び図７中に示されている如く光スポットＰ３が隣接する２つの受光部の中間に位置している時には０となり、奇数側の受光部に向かい移動するにつれてその値は大きくなり、その値は光スポットＰ３が奇数側の受光部の中央に位置した時に最大となる。また、光スポットＰ３が隣接する２つの受光部の中間から偶数側の受光部に向かい移動するにつれてその値は小さくなり、その値は光スポットＰ３が偶数側の受光部の中央に位置した時に最小となる。
【００６２】
従って、図８中に示されている如く、光スポットＰ３が受光面ＬＲの複数の受光部の長手方向に移動されることにより加算器１０４から出力される差動出力信号ａ−ｂは２辺が等しい三角波形状になる。
【００６３】
受光面ＬＲの複数の受光部からはさらに夫々の受光部からの受光信号が取り出されている。
【００６４】
従って、この実施の形態では、支持駆動装置１００の駆動手段の１対のコイルＣＬに電流を流しコリメータレンズ３６を光軸ＯＡに沿った第１の方向に移動させると、検出基板１００ｄの受光面ＬＲの複数の受光部上で光スポットＰ３が受光面ＬＲの長手方向に移動する。この時に複数の受光部のどこから受光信号が出ているかによって固定基板１００ｅ（即ち、固定部１００ｂ）に対する可動部１００ａ（即ち、コリメータレンズ３６）の相対的な位置が分かり、ひいてはガイド用光の光軸３８（図２参照）に沿ったコリメータレンズ３６の相対的な位置が粗く分かる。さらに、加算器１０４からの差動出力信号ａ−ｂがゼロになるよう支持駆動装置１００の駆動手段の１対のコイルＣＬに流す電流を制御することにより、所望の隣接した２つの受光部の中間に正確に光スポットＰ３を配置することが出来る。
【００６５】
このことは、検出基板１００ｄの受光面ＬＲの複数の受光部の中の所望の相互に隣接した２つの受光部の中間位置に正確に精密に光スポットＰ３を配置することが出来ることを意味しており、ひいてはガイド用光の光軸３８（図２参照）に沿ったコリメータレンズ３６の相対的な位置を受光面ＬＲの長手方向の範囲内で任意の上記中間位置に正確に精密に位置決めすることが出来ることを意味している。
【００６６】
さらには、複数の受光部のどこから受光信号が出ているかによって固定基板１００ｅ（即ち、固定部１００ｂ）に対する可動部１００ａ（即ち、コリメータレンズ３６）の相対的な位置を粗く知ることが出来る。さらに、加算器１０４からの差動出力信号ａ−ｂがゼロになるよう支持駆動装置１００の駆動手段の１対のコイルＣＬに流す電流を制御することにより、所望の隣接した２つの受光部の中間に正確に光スポットＰ３を配置した後に、加算器１０４からの差動出力信号ａ−ｂが所望の値まで増加するまで、あるいは差動出力信号ａ−ｂが所望の値まで減少するまで、光スポットＰ３を所望の隣接した２つの受光部の中間から奇数側の受光部中に向かい、あるいは偶数側の受光部中に向かい、移動させるようコリメータレンズ３６を保持している移動部材１００ａを移動させる。これにより、検出基板１００ｄの受光面ＬＲの複数の受光部中の隣接した２つの受光部の中間以外の任意の位置にも、正確に精密に光スポットＰ３を配置することが出来るし、ひいてはガイド用光の光軸３８（図２参照）に沿ったコリメータレンズ３６の相対的な位置を受光面ＬＲの長手方向の範囲内で任意に正確に精密に位置決めすることが出来る。
【００６７】
なお上述した実施の形態では、検出基板１００ｄの複数の受光部から受光信号を取り出しているが、このようにしなくても固定基板１００ｅ（即ち、固定部１００ｂ）に対する可動部１００ａ（即ち、コリメータレンズ３６）の相対的な位置が分かり、ひいてはガイド用光の光軸３８（図２参照）に沿ったコリメータレンズ３６の相対的な位置が粗く分かる。即ち、まず最初に、光スポットＰ３が検出基板１００ｄの受光面ＬＲの複数の受光部のいずれか一端よりも外側になるよう支持駆動装置１００の駆動手段の１対のコイルＣＬに大電流を流す。次にこの大電流よりも小さな電流を１対のコイルＣＬに流して光スポットＰ３が検出基板１００ｄの受光面ＬＲの複数の受光部の上記一端から複数の受光部のいずれかに位置するようにする。この間に加算器１０４の差動出力信号ａ−ｂの値がゼロになる回数をカウントすれば、光スポットＰ３が複数の受光部の上記一端から何番目の受光部上に位置しているかが粗く分かる。
【００６８】
コリメータレンズ３６を例えばガイド用ＬＤ３２に接近する方向に移動させると、記録媒体２６の直上の対物レンズ２４によるガイド用光のスポットＰ２の焦点の、対物レンズ２４に対する対物レンズ２４の光軸方向における相対的な位置は、コリメータレンズ３６と対物レンズ２４との縦倍率により定まる距離Ｚ１だけ対物レンズ２４から離れる方向に移動する。しかしながら、この時には、対物レンズ２４による再生用光のスポットＰ１の焦点の、対物レンズ２４に対する対物レンズ２４の光軸方向における相対的な位置は変化しない。距離Ｚ１を記録媒体２６の複数の記録層２８ａ，２８ｂ，２８ｃの間の距離ｄと同じに設定し、ガイド用光のスポットＰ２をフォーカスサーボにより記録媒体２６のガイド面ＧＳに固定すると、結果として再生用光のスポットＰ１はガイド面ＧＳから距離ｄだけ対物レンズ２４に接近した第１の記録面２８ａに固定される。
【００６９】
以上詳述したことから明らかなように、この実施の形態ではガイド用ＬＤ３２，可動部１００ａのターゲットＴＡの光反射面ＲＦ，そして検出基板１００ｄの受光面ＬＲが可動部１００ａに保持されているコリメータレンズ３６の光軸ＯＡに沿った方向である第１の方向における可動部１００ａの位置または速度を検出する検出器を構成している。
【００７０】
そして、ガイド用ＬＤ３２と可動部１００ａのターゲットＴＡの光反射面ＲＦとが上記検出器の単一の第１の部分を構成しており、受光面ＬＲの複数の受光部が複数の第２の部分を構成している。そして、第１の部分は複数の第２の部分のいずれかを検出する粗位置検出を行い、また複数の第２の部分の夫々を検出する精位置検出を行う。
【００７１】
コリメータレンズ３６の光軸ＯＡに沿った第１の方向におけるコリメータレンズ３６の相対的な位置を検出する為の受光面ＬＲの複数の受光部を第１の方向に並べることにより、コリメータレンズ３６の相対的な位置を広い範囲で精密に検出することが可能になっている。しかも、上記第１の方向に沿った複数の受光部の夫々の寸法は小さく、夫々の応答性は高い。また複数の受光部から加算器１０４を利用して差動出力がゼロになる位置を多数得ることが出来るので、この多数の位置を利用してコリメータレンズ３６の相対的な位置を精密に制御することが出来るし、差動出力がゼロになる位置は温度変化や電気回路中の変動の影響を受けにくく、コリメータレンズ３６の相対的な位置を正確に安定して制御することが出来る。
【００７２】
この実施の形態では、ターゲットＴＡの光反射面ＲＦはガイド用ＬＤ３２からのガイド用光中で比較的光強度の弱い周辺部分を検出基板１００ｄの受光面ＬＲに向け反射していながら受光面ＬＲ上に比較的光強度の強い光スポットＰ３を形成させている。この為に受光面ＬＲの複数の受光部の夫々の受光感度はそれほど高くなくても比較的強い受光信号を発生させることが可能である。従って、複数の受光部の夫々を安価なもので形成しても、コリメータレンズ３６の相対的な位置を精密に検出することが出来る。
【００７３】
また可動部１００ａには、コリメータレンズ３６の相対的な位置の検出の為に、可動部１００ａの重量増加を招き可動部１００ａの移動感度を低下させるとともに製造コストの増加も生じさせる光源や受光部やこれらに対する電気的な接続を必要としていない。
【００７４】
また受光面ＬＲを構成している受光部の数は任意に設定することが出来るし、複数の受光部の夫々のピッチＰは記録媒体２６の記録層２８中の複数の記録面２８ａ，２８ｂ，２８ｃの相互間の間隔ｄや複数の受光部の夫々の光学特性が相互に異なっている場合は、これらに対応して相互に異なっていることが出来る。
【００７６】
さらに、記録媒体２６の記録層２８中の記録面の個数は任意に設定することが出来る。
【００７７】
また、コリメータレンズ３６を固定として記録媒体２６のターゲット面ＧＳに対するガイド用光のスポットＰ２の焦点合わせを記録媒体２６の直上の対物レンズ２４の移動のみにより行い、記録再生用光のコリメータレンズ１２をガイド用光のコリメータレンズ３６と同様なコリメータレンズとして支持駆動装置１００と同様な構成の支持駆動装置によりコリメータレンズ１２の代わりのコリメータレンズの光軸に沿った方向に移動可能として、記録媒体２６の記録層２８の所望の記録面２８ａ，２８ｂ，または２８ｃに対する記録再生用光のスポットＰ１の焦点合わせを、記録媒体２６の直上の対物レンズ２４の移動と上述した如く支持駆動装置１００と同様な構成の支持駆動装置によるコリメータレンズ１２の代わりのコリメータレンズの上記移動とにより行うよう構成することも出来る。
【００７８】
さらに上述した実施の形態では、ガイド用光の為のコリメータレンズ３６の相対的な位置を検出する為に前述の検出器が使用されていたが、当業者であればコリメータレンズ３６の移動速度や加速度を検出する為に前述の検出器を使用することも出来るし、対物レンズ２４やその他の移動する部材の相対的な位置及び／または移動速度や加速度を検出する為に使用することも出来る。
【００７９】
また光を使用して情報を記録及び／または再生する情報記録及び／または再生装置における光学系の構成や動作エラーの検出方法は当業者の知る範囲において種々に変更が可能である。
【００８０】
次には図９乃至図１１を参照しながらこの発明の第２乃至第４の実施の形態を詳細に説明する。ここで、図９は、この発明の第２の実施の形態の要部の概略的な側面図であり；図１０は、この発明の第３の実施の形態の要部の概略的な側面図であり；そして図１１は、この発明の第４の実施の形態の要部の概略的な側面図である。
【００８１】
図９の第２の実施の形態が前述の第１の実施の形態と異なっているのは、前述の検出器の受光面ＬＲの複数の受光部に投射されるスポットＰ３が、可動部１００ａにおいて受光面ＬＲに対面している表面に設置された光源２００及び対物レンズ２０２により形成されていることである。光源２００は例えばＬＥＤ（発光素子）により構成することが出来る。
【００８２】
ここにおいては、可動部１００ａの光源２００及び対物レンズ２０２と検出基板１００ｄ上の受光面ＬＲの複数の受光部との組み合わせが可動部１００ａの第１の方向における位置及び／または移動速度を検出するための検出器を構成しており、その中でも可動部１００ａの光源２００と対物レンズ２０２との組み合わせは単一の第１の部材を構成しており、検出基板１００ｄ上の受光面ＬＲの複数の受光部が複数の第２の部分を構成している。そして、第１の部分は複数の第２の部分のいずれかを検出する粗位置検出を行い、また複数の第２の部分の夫々を検出する精位置検出を行う。
【００８３】
図１０の第３の実施の形態では、検出基板１００ｄ上に前述の第１の実施の形態の受光面ＬＲに代わりコリメータレンズ３６の光軸ＯＡに沿った第１の方向に並んで配置された複数の光源３００が配置されており、また可動部１００ａにおいて複数の光源３００に対面している表面に上記第１の方向に並んで１対の光検出器３０２が配置されている。そして、１対の光検出器３０２は加算器３０４に接続されている。ここにおいては、１対の光検出器３０２は複数の光源３００の夫々からの光のみを検出するよう複数の光源３００に対し出来る限り接近して、例えば０．２ｍｍ、配置されていなければならず、光源３００は発生した光を出来る限り周囲に拡散しないような種類、例えば発光素子（ＬＥＤ）、であることが好ましい。
【００８４】
ここにおいては、可動部１００ａの加算器３０４を伴う１対の光検出器３０２と検出基板１００ｄ上の複数の光源３００との組み合わせが移動部１００ａの第１の方向における位置及び／または移動速度を検出するための検出器を構成している。その中でも可動部１００ａの加算器３０４を伴う１対の光検出器３０２が単一の第１の部材を構成しており、検出基板１００ｄ上の複数の光源３００が複数の第２の部分を構成している。そして、第１の部分は複数の第２の部分のいずれかを検出する粗位置検出を行い、また複数の第２の部分の夫々を検出する精位置検出を行う。
【００８５】
加算器３０４からの差動出力がゼロになった時は、１対の光検出器３０２の中間が複数の光源３００のいずれか１つの直上に配置されていることを意味している。位置検出を開始する直前に一但１対の光検出器３０２を複数の光源３００の上記第１の方向における一端よりも外側に配置するよう可動部１００ａの駆動部の１対のコイルＣＬに対して大電流を供給する。しかる後に１対のコイルＣＬに対して供給する電流の大きさを小さくして可動部１００ａを１対の光検出器３０２が上記一端から複数の光源３００上に移動させる。この間に加算器３０４の差動出力が何回ゼロになるかをカウントすることにより、１対の光検出器３０２が上記一端から何番目の光源３００上に配置されているのかが分かる。即ち、１対の光検出器３０２が、複数の光源３００が第１の方向に並んでいる距離の範囲においてどの程度の相対位置に配置されているのが分かる。また、対応する光源３００上から１対の光検出器３０２がいずれかの方向に少し移動することにより加算器３０４からの差動出力がゼロから次第に増加または減少することを利用して、対応する光源３００上で１対の光検出器３０２がいずれかの方向に少し移動した任意の位置にも可動部１００ａ、即ち第１の方向におけるコリメータレンズ３６の相対位置、を精密に設定することが出来る。
【００８６】
図１１の第４の実施の形態では、検出基板１００ｄ上に前述の第１の実施の形態の受光面ＬＲに代わりコリメータレンズ３６の光軸ＯＡに沿った第１の方向に並んで１対の光検出器４００と１対の光検出器４００の間の光源４０２が配置されており１対の光検出器４００は加算器４０４に接続されている。また、可動部１００ａにおいて１対の光検出器４００と光源４０２とに対面している表面には、上記第１の方向に並んで同じ長さの２辺を有した３角形状縦断面の多数の光反射部材４０６が配置されている。
【００８７】
ここにおいては、可動部１００ａの光反射部材４０６と検出基板１００ｄの加算器３０４を伴う１対の光検出器４００と光源４０２との組み合わせとが可動部１００ａの第１の方向における位置及び／または移動速度を検出するための検出器を構成している。その中でも可動部１００ａの複数の光反射部材４０６が複数の第２の部分を構成しており、また検出基板１００ｄ上の１対の光検出器４００と光源４０２との組み合わせが単一の第１の部分を構成している。そして、第１の部分は複数の第２の部分のいずれかを検出する粗位置検出を行い、また複数の第２の部分の夫々を検出する精位置検出を行う。
【００８８】
加算器４００からの差動出力がゼロになった時は、１対の光検出器４００の中間の光源４０２が多数の光反射部材４０６のいずれかの頂点と対向して配置されていることを意味している。また位置検出を開始する直前に一但、複数の光反射部材４０６を１対の光検出器４００及び光源４０２の組み合せの上記第１の方向における一端よりも外側に配置するよう可動部１００ａの駆動部の１対のコイルＣＬに対して大電流を供給する。しかる後に１対のコイルＣＬに対して供給する電流の大きさを小さくして可動部１００ａを複数の光反射部材４０６が１対の光検出器４００及び光源４０２の組み合わせの上記一端から上記組み合わせの上に移動させる。この間に加算器４０４の差動出力が何回ゼロになるかをカウントすることにより、上記一端から何番目の光反射部材４０６の頂点上に光源４０２が配置されているのか分かる。即ち、複数の光反射部材４０６が第１の方向に並んでいる距離の範囲において、どの程度の相対位置が光源４０２に対し配置されているのが分かる。また、対応する光反射部材４０６の頂点上から１対の光検出器４００のいずれかの方向に少し移動することにより加算器４０４からの差動出力がゼロから次第に増加または減少することを利用して、対応する光反射部材４０６の頂点上で１対の光検出器４００のいずれかの方向に少し移動した任意の位置にも可動部１００ａ、即ち第１の方向におけるコリメータレンズ３６の相対位置、を精密に設定することが出来る。
【００８９】
なお前述した第１乃至第４の実施の形態の全てにおいて夫々の前記単一の第１の部材と前記複数の第２の部材が配置されている場所は可動部材１００ａと検出基板１００ｄとの間で交換可能である。
【００９０】
本発明の実施の形態では、可動部にコリメータレンズを配置し、この位置又は速度を検出しているが、対物レンズ、プリズム、ホログラム素子等の光学素子でも良い。また可動部は平行移動に限らず、固定部に対して相対移動、例えば、傾き、回転移動に対しても適用できる。
【００９１】
【発明の効果】
以上詳述したことから明らかなように、この発明に従った情報記録及び／または再生装置によれば、可動部の位置及び／または速度の検出範囲が広く、しかも可動部（即ち、対物レンズ）の位置制御の精度を低下させることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態に従った情報記録及び／または再生装置の光学系を概略的に示す平面図である。
【図２】図１の光学系の一部を拡大して側方から概略的に示す側面図である。
【図３】図２中に示されている光ディスクと対物レンズをさらに拡大して示す側面図である。
【図４】図１の第１の実施の形態に従った情報記録及び／または再生装置の光学系の支持駆動装置の拡大された斜視図である。
【図５】図４の支持駆動装置のコリメータレンズの光軸に沿った横断面図である。
【図６】図４の支持駆動装置の分解斜視図である。
【図７】図４の支持駆動装置をコリメータレンズの光軸に沿った方向においてガイド用ＬＤとは反対側から示す正面図である。
【図８】図４の支持駆動装置の検出基板の構成と検出基板が検出するコリメータレンズの光軸に沿った第１の方向における位置を示すコリメータレンズ位置信号を概略的に示す図である。
【図９】この発明の第２の実施の形態の要部の概略的な側面図である。
【図１０】この発明の第３の実施の形態の要部の概略的な側面図である。
【図１１】この発明の第４の実施の形態の要部の概略的な側面図である。
【符号の説明】
３２  ガイド用ＬＤ（検出器：第１の部分）
ＴＡ  ターゲット（検出器：第１の部分）
ＲＦ  光反射面（検出器：第１の部分）
ＬＲ  受光面（検出器：第２の部分）
２００  光源（検出器：第１の部分）
２０２  対物レンズ（検出器：第１の部分）
３００  光源（検出器：第２の部分）
３０２  光検出器（検出器：第１の部分）
３０４  加算器（検出器：第１の部分）
４００  光検出器（検出器：第１の部分）
４０２  光源（検出器：第１の部分）
４０６  光反射部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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