(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗い工程に先立ち、攪拌翼を回転させて攪拌翼の回転状態を測定し、その測定結果に基づき、槽内に収容された洗濯物の量を判定してその判定結果に応じた洗濯条件を自動的に設定する全自動洗濯機において、
上記攪拌翼を回転させるためのモータと、
運転がスタートした後、初期データを得るために、上記モータを回転させたときの攪拌翼の惰性回転数を測定する回転数測定手段と、
上記回転数測定手段で測定された攪拌翼の惰性回転数が、所定の値よりも大きい場合にはモータへの通電時間を短く設定し、所定の値よりも小さい場合にはモータへの通電時間を長く設定する通電時間設定手段と、
上記通電時間設定手段で通電時間を設定した後に、設定された通電時間に応じてモータに対して通電を行い、そのときの攪拌翼の回転状態を測定し、この測定された攪拌翼の回転状態に基づいて、上記槽内の洗濯物の量を判定する洗濯物量判定手段とを含み、
上記洗濯物判定手段の判定結果に基づき、洗濯条件を設定することを特徴する全自動洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、洗い工程に先立ち、槽内に収容された洗濯物の量に基づき、洗濯条件を自動的に設定する全自動洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程を含む一連の洗濯動作を自動的に行う全自動洗濯機が知られている。一般に、全自動洗濯機では、洗い工程に先立ち、洗濯槽内に収容された洗濯物の量を判定し、この判定に応じた水位及び水流等の洗濯条件が自動的に決定されるようになっている。つまり、洗濯槽内の洗濯物の量に応じた洗濯条件で洗濯運転が実行される。
【０００３】
上記洗濯物の量の判定は、洗い工程に先立ち、モータにより攪拌翼を予め定める時間だけ回転させた後、攪拌翼の惰性回転中に生じるパルス数を測定することにより達成される。具体的には、洗濯物の量が多いと攪拌翼に加わる負荷が大きくなる結果、攪拌翼の惰性回転パルスは少なくなり、一方洗濯物の量が少ないと攪拌翼に加わる負荷は小さくなる結果、攪拌翼の惰性回転パルスは多くなる。つまり、攪拌翼惰性回転中のパルス数が少ないときには、洗濯物の量が多いと判定され、一方攪拌翼惰性回転中のパルス数が多いときには、洗濯物の量が少ないと判定される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の全自動洗濯機では、モータにより攪拌翼を予め定める時間だけ回転させた後、攪拌翼の惰性回転中に生じるパルス数を測定することにより洗濯物の量の判定を行っている。しかしながら、攪拌翼の惰性回転中に洗濯物の布傷みが多発している。
【０００５】
攪拌翼の惰性回転中に洗濯物の布傷みが発生する要因としては、モータへの通電時間（モータの反転時間）は、洗濯物の量に関係なく一定であるためと考えられる。つまり、攪拌翼は、洗濯物の量が少ないほど惰性回転数が多くなって、洗濯物が攪拌翼の羽根に擦れる回数が多くなる結果、洗濯物の布傷みが発生するのである。
【０００６】
そこで、本出願人は、上記に対処するため、洗濯物量判定工程において攪拌翼を回転させる際に、攪拌翼の惰性回転数が多くなるような場合には、モータへの通電時間を短くし、攪拌翼の惰性回転数が少なくなるような場合には、モータへの通電時間を長くするようにすれば、結果として洗濯物の布傷みを少なくできるのではないかと考えた。
【０００７】
本発明は、上記技術的課題に鑑み、攪拌翼に回転状態に応じてモータへの通電時間を変更することにより、洗濯物の布傷みを少なくすることができる全自動洗濯機の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明による課題解決手段は、洗い工程に先立ち、攪拌翼を回転させて攪拌翼の回転状態を測定し、その測定結果に基づき、槽内に収容された洗濯物の量を判定してその判定結果に応じた洗濯条件を自動的に設定する全自動洗濯機において、
上記攪拌翼を回転させるためのモータと、
運転がスタートした後、初期データを得るために、上記モータを回転させたときの攪拌翼の惰性回転数を測定する回転数測定手段と、
上記回転数測定手段で測定された攪拌翼の惰性回転数が、所定の値よりも大きい場合にはモータへの通電時間を短く設定し、所定の値よりも小さい場合にはモータへの通電時間を長く設定する通電時間設定手段と、
上記通電時間設定手段で通電時間を設定した後に、設定された通電時間に応じてモータに対して通電を行い、そのときの攪拌翼の回転状態を測定し、この測定された攪拌翼の回転状態に基づいて、上記槽内の洗濯物の量を判定する洗濯物量判定手段とを含み、
上記洗濯物判定手段の判定結果に基づき、洗濯条件を設定することを特徴するものである。
【０００９】
【作用】
上記課題解決手段において、回転数測定手段は、初期データを得るために、モータを回転させたときの攪拌翼の回転数を測定する。通電時間設定手段は、回転数測定手段で測定された攪拌翼の回転数が、所定の値よりも大きい場合にはモータへの通電時間を短く設定し、所定の値よりも小さい場合にはモータへの通電時間を長く設定する。洗濯物量判定手段は、通電時間設定手段で設定された通電時間に応じてモータに対して通電を行い、そのときの攪拌翼の回転状態を測定し、この測定された攪拌翼の回転状態に基づいて、槽内の洗濯物の量を判定する。
【００１０】
つまり、洗濯物量判定工程において攪拌翼を回転させる際に、攪拌翼の惰性回転数が多くなるような場合には、モータへの通電時間を短くし、攪拌翼の惰性回転数が少なくなるような場合には、モータへの通電時間を長くするようになっているので、結果として洗濯物の布傷みを少なくすることができる。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を添付図面に基づき詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施例に係る全自動洗濯機の概略構成を簡略化して示す断面図、図２は、同じく全自動洗濯機の一部を切欠いて示す側面図である。図１及び図２を参照して、この全自動洗濯機は、洗濯機本体１内に吊り棒２を介して弾性的に吊支された外槽３と、この外槽３に回転軸４を介して正逆回転自在に内装された洗濯槽５とを備えている。外槽３には、洗濯水が貯水され、洗濯槽５には、洗濯物が収容される。
【００１２】
洗濯機本体１は、上面に開口を有する箱形に形成されている。洗濯機本体１の後部には、上面から突き出した制御ボックス６が設けられており、この制御ボックス６の表面には、動作状態等を表示するためのＬＥＤ表示器３１が設けられている。
洗濯機本体１内の後部上方には、外槽３内に洗濯を給水するための給水口７が設けられている。給水口７は、外槽３内への洗濯水の給水を制御する電磁型の給水弁２９（図３参照）を介して給水路（図示せず。）に接続されている。
【００１３】
外槽３の底部には、洗濯水を洗濯機本体１外へ排出するための排水口８が形成されている。排水口８は、外槽３から洗濯機本体１外への洗濯水の排水を制御する電磁型の排水弁９を介して排水路１０に接続されており、この排水路１０は、洗濯機本体１外に延びる排水ホース１１に接続されている。排水弁９は、ソレノイド２３により駆動される。即ち、ソレノイド２３が励磁されると、排水弁９が開放される。
【００１４】
外槽３の上部には、オーバーフローした洗濯水を排水させるための溢水口１２が形成されており、この溢水口１２から溢水した洗濯水は、溢水ホース１３から排水路１０に導かれる。
外槽３の底部一角には、エアートラップ１４が設けられている。エアートラップ１４は、制御ボックス６内の水位センサ１５に圧力ホース１６を介して接続されている。水位センサ１５は、外槽３内の水位変化を圧力ホース１６内の空気圧の変化として検出するものである。
【００１５】
洗濯槽５の周面には、多数の微細な脱水孔（図示せず。）が形成されている。また、洗濯槽５の底部には、洗濯物を攪拌し、又洗濯水を攪拌して水流を発生させる攪拌翼１７が正逆回転自在に内装されている。洗濯槽５の上部には、バランスリング１３が嵌められている。
洗濯機本体１の底部には、モータ１９からの駆動力を攪拌翼１７及び洗濯槽５に伝達するための軸受ケース２０が設けられている。軸受ケース２０は、従来公知の構造を有しているので、その内部構造の説明は省略する。軸受ケース２０の駆動軸先端には、プーリー４０が同軸回転可能に取り付けられており、このプーリー４０とモータ１９の出力軸との間には、無端状のプーリベルト２２が巻き掛けられている。モータ１９の駆動力は、プーリベルト２２を介して軸受ケース２０のプーリー４０に伝達される。軸受ケース２０からの回転力は、回転軸４を介して洗濯槽５に伝達され、又回転軸４に内嵌された内軸２１により攪拌翼１７に伝達される。具体的には、洗い及びすすぎ工程では、内軸２１に回転力が与えられて攪拌翼１７が反転する。その結果、洗濯槽５内の洗濯物が攪拌されると共に、洗濯槽５内で水流が発生する。脱水工程では、回転軸４に回転力が与えられて洗濯槽５が回転する。その結果、洗濯槽５内の洗濯物に含浸した水分が脱水孔から排出される。
【００１６】
図３は、全自動洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。同図を参照して、洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程を含む一連の洗濯動作は、マイクロコンピュータ３３の制御の下に実行される。マイクロコンピュータ３３は、洗濯機の各部の動作を制御手段等として機能するもので、ＣＰＵ、データＲＡＭ及びプログラムＲＯＭ等を備え、予めＲＯＭに記憶されているプログラムに従って制御を行う。
【００１７】
マイクロコンピュータ３３には、入力キー２５、水位センサ１５、上ぶた２４（図１参照）の開閉を検知する上ぶたスイッチ２６、周囲温度を測定するサーミスタ３４、攪拌翼１７の回転パルスを取り出す近接センサ３６及びマイクロコンピュータ３３に動作クロックを供給するクロック発振回路２７からの各出力信号が与えられる。
【００１８】
また、マイクロコンピュータ３３には、モータ１９、排水弁９及び給水弁２９を駆動させる駆動回路２８、図外のブザーを鳴動させて工程終了報知あるいは異常報知を行うブザー回路３０、ＬＥＤ表示器３１及び電源回路３２が接続されている。
そして、マイクロコンピュータ３３は、入力キー２５、水位センサ１５、上ぶたスイッチ２６、サーミスタ３４、近接センサ３６及びクロック発振回路２７からの各出力信号に基づいて、駆動回路２８を介してモータ１９、排水弁９及び給水弁２９の駆動を制御すると共に、ブザー回路３０、ＬＥＤ表示器３１及び電源回路３２を制御する。
【００１９】
図４は、洗い工程先立って行われる洗濯物条件設定動作を説明するためのフローチャート、図５は、洗濯物量確定動作を説明するためのフロチャートである。図４を参照して、電源スイッチをオンしてスタートした後、まずモータ１９を１回転させて攪拌翼１７の回転パルス数Ｎを測定する（ステップＳ１）。次に、攪拌翼１７のパルス数Ｎと、判定値Ａ，Ｂ，Ｃ（Ａ＞Ｂ＞Ｃ）とを順次比較して、洗濯物量判定水位及び洗濯物量判定水位に合ったモータ１９の通電時間（以下、「反転時間」という。）を設定する（ステップＳ２〜Ｓ８）。
【００２０】
具体的には、まずＮとＡとが比較される（ステップＳ２）。ここで、Ｎ≧Ａであれば、攪拌翼１７の惰性回転数が非常に多くなる傾向にあると判定され、洗濯物量判定水位が「少量水位」に設定されると共に、「少量水位」に対応するモータ１９の反転時間を「攪拌翼１７の回転パルス数がＭ1 に達するまで」に設定される（ステップＳ３）。一方、Ｎ＜Ａであれば、ＮとＢとが比較される（ステップＳ４）。ここで、Ｎ≧Ｂであれば、攪拌翼１７の惰性回転数が比較的多くなる傾向にあると判定され、洗濯物量判定水位が「低水位」に設定されると共に、「低水位」に対応するモータ１９の反転時間を「攪拌翼１７の回転パルス数がＭ2 に達するまで」に設定される（ステップＳ５）。一方、Ｎ＜Ｂであれば、ＮとＣとが比較される（ステップＳ６）。ここでＮ≧Ｃであれば、攪拌翼１７の惰性回転数が比較的少なくなる傾向にあると判定され、洗濯物量判定水位が「中水位」に設定されると共に、「中水位」に対応するモータ１９の反転時間を「攪拌翼１７の回転パルス数がＭ3 に達するまで」に設定される（ステップＳ７）。一方、Ｎ＜Ｃであれば、攪拌翼１７の惰性回転数が非常に少なくなる傾向にあると判定され、洗濯物量判定水位が「高水位」に設定されると共に、「高水位」に対応するモータ１９の反転時間を「攪拌翼１７の回転パルス数がＭ4 に達するまで」に設定される（ステップＳ８）。
【００２１】
上記洗濯物量判定水位及び洗濯物量判定水位にに合ったモータ１９の反転時間が設定されると、続けて洗濯物の量の確定を行い、洗濯物条件設定動作を終了する（ステップＳ９）。
図５を参照して、洗濯物量確定工程に投入されると、各ステップＳ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ８で設定された洗濯物量判定水位まで給水を行い、その後各ステップＳ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ８で設定された反転時間だけ、即ち攪拌翼１７の回転パルス数がＭX （Ｍ1,Ｍ2,Ｍ3,Ｍ4 ）に達するまでモータ１９を回転する（ステップＳ１０、Ｓ１１）。そして、攪拌翼１７の惰性回転中に生じるパルス数Ｍを測定する。（ステップＳ１２）。次に、攪拌翼１７の惰性回転パルス数Ｍと、洗濯物量判定データＸ，Ｙ，Ｚ（Ｘ＞Ｙ＞Ｚ）とを順次比較し、この比較結果に基づき、洗濯条件（水位）を設定する（ステップＳ１３〜Ｓ１９）。
【００２２】
具体的には、まず回転パルス数Ｍとしきい値Ｘとが比較される（ステップＳ１３）。ここで、Ｍ≧Ｘであれば、洗濯物の量が非常に少ないと判定され、この判定結果に応じて少量水位が設定される（ステップＳ１４）。一方、Ｍ＜Ｘであれば、回転パルス数Ｍとしきい値Ｙとが比較される（ステップＳ１５）。ここで、Ｎ≧Ｙであれば、洗濯物の量が少ないと判定され、この判定結果に応じて低水位が設定される（ステップＳ１６）。一方、Ｎ＜Ｙであれば、回転パルス数Ｍとしきい値Ｘとが比較される（ステップＳ１７）。ここで、Ｎ≧Ｘであれば、洗濯物の量が中位と判定され、この判定結果に応じて中水位が設定される（ステップＳ１８）。一方、Ｎ＜Ｘであれば、洗濯物の量が多いと判定され、この判定結果に応じて高水位が設定される（ステップＳ１９）。
【００２３】
上記全自動洗濯機では、モータ１９を１回転したときに攪拌翼１７の回転パルス数を測定することにより、その後の攪拌翼１７の惰性回転パルス数が多くなる傾向にあるか、攪拌翼１７の惰性回転パルス数が少なくなる傾向にあるかを初期段階で判別し、攪拌翼１７の惰性回転パルス数が多くなるような場合には、モータ１９の反転時間を短くし、攪拌翼１７の惰性回転パルス数が少なくなるような場合には、モータ１９の反転時間を長くしている。その結果、洗濯物量判定に際し、攪拌翼１７を回転させても、洗濯物の布傷みを少なくすることができる。
【００２４】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内で多くの修正及び変更を加え得ることは勿論である。
上記実施例においては、モータ１９を１回転したときに攪拌翼１７の回転パルス数を測定することにより、洗濯物量判定水位及び洗濯物量判定水位に合ったモータ１９の反転時間を設定する例について記載したが、モータ１９の反転時間のみを設定するようにしても、本発明の目的は十分に達成し得る。
【００２５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな通り、本発明によると、洗濯物量判定工程において攪拌翼を回転させる際に、攪拌翼の惰性回転数が多くなるような場合には、モータへの通電時間を短くし、攪拌翼の惰性回転数が少なくなるような場合には、モータへの通電時間を長くすることができるので、結果として洗濯物の布傷みを少なくすることができるといった優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る全自動洗濯機の概略構成を簡略化して示す断面図である。
【図２】同じく全自動洗濯機の一部を切欠いて示す側面図である。
【図３】全自動洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】洗い工程先立って行われる洗濯物条件設定動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】洗濯物量確定動作を説明するためのフロチャートである。
【符号の説明】
５  洗濯槽
１７  攪拌翼
１９  モータ
２２  プーリベルト
３３  マイクロコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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