(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に保持した光学手段を手動にて操作駆動させる為の手動操作手段、駆動手段からの駆動力を伝達力制限手段を介して、該手動操作手段に伝達させて該光学手段を駆動させる駆動系とを有し、伝達力制限手段は該駆動手段の一部に連結した磁性体の第１の薄板と、該手動操作手段の一部に連結し、該第１の薄板と対向配置した磁力を持った第２の薄板とを有し、該第１と第２の薄板が所定の吸引力で結合された構造の磁力結合手段を複数個、光軸方向に配列して構成しており、該手動操作手段を操作して該光学手段を駆動させるときには該第２の薄板が該第１の薄板に対して摺動又は応動しており、該駆動手段が駆動したときには該第１と第２の薄板が一体的に結合しあった状態で、該光学手段が駆動されることを特徴とする光学装置。
【請求項２】
請求項１記載の光学装置が撮影レンズを有することを特徴とする光学装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学装置に関し、特にテレビジョン撮影等に用いられる撮影レンズ中のレンズ群をフォーカスやズームのために移動させる際の動力伝達機構に好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりテレビジョン撮影等で用いられる撮影レンズ等の光学装置では、ズーム（変倍）、フォーカス、アイリス調整、フィルター挿脱等を行うため、所定の光学手段を駆動力により駆動している。
【０００３】
テレビジョン撮影用の撮影レンズを例にとれば、一般にレンズ群の駆動は、レンズ群の外装面に設けた該レンズ群に連結している操作リングを回転駆動することにより行っている。操作リングは、カメラマンが撮影状況に応じて手動あるいは電動で駆動している。操作リングを電動駆動するために、レンズ鏡筒の一部には駆動ユニットを設けている。
【０００４】
駆動ユニットには、各種スイッチ、電動モーター、並びに電動モーターをレンズ鏡筒の操作リングに連結する動力伝達機構が内蔵されている。カメラマンのスイッチ操作に伴い電動モーターが駆動し、動力伝達機構を介して操作リングが従動する仕組みとなっている。また所定のレンズ群を手動で駆動する場合には、カメラマンの手により直接操作リングを回動操作するか、もしくは操作リング上に付設したレバーを操作して回転駆動している。
【０００５】
このように撮影レンズの操作リングは、手動と電動の２つの方法で駆動されるため、駆動ユニット内の動力伝達機構は、２つの操作モードに応じて選択に切り換え可能な構造となっている。
【０００６】
図５は従来の撮影レンズの外観図である。図６，図７は図５の一部分の拡大説明図である。図中、３０はレンズ本体、３１は駆動ユニット、３２はフォーカスリング、３３はズームリング、３４はアイリスリングである。
【０００７】
次に図５〜図７に示す撮影レンズの動力伝達機構を説明する。図６は所定のレンズ群を駆動ユニット３１を構成する電動モーターで駆動する場合の動力伝達経路を表している。レンズ鏡筒，操作リング以外の各要素は駆動ユニット３１の中に内蔵されている。
【０００８】
３５はレンズ駆動用の操作リングであり、該操作リング３５の外周面には噛み合い歯３５ａが円周方向に設けてある。４６は電動モーターである。３６は変速装置であり、電動モーター４６と一体的に設けられている。変速装置３６の出力軸３７にはスリーブ３８がピン３９により固定され、変速装置３６の出力軸３７と共に回転する。４０は変速装置３６の出力歯車であり、スリーブ３８に対して回転自在に取り付けられていると同時に、摺動ワッシャ４１を介してバネ４２により押圧されている。
【０００９】
この構造は、所定の負荷トルクのもとでは変速装置３６の出力歯車４０と変速装置３６の出力軸３７は一体的に回転するが、負荷トルクが過大の時には、変速装置３６の出力軸３７に固定されたスリーブ３８は出力歯車４０に対して滑り、歯面に作用する力を緩和して歯の欠損を防止するトルクリミッタの役目を果たしている。このトルクリミッタ機構は、特にレンズ群を動作端まで高速駆動した時に、停止時に歯面にかかる衝撃力を吸収することに効果を発揮している。
【００１０】
４３は変速装置３６の出力歯車４０と操作リング３５の中間に位置する中間歯車で、軸４４に対して回転自在であると同時に、軸４４上をスライド可能な状態にある。中間歯車４３の外周面にある噛み合い歯４３ａは変速装置３６の出力歯車４０と操作リング３５の噛み合い歯３５ａの双方に係合している。
【００１１】
この様な動力伝達機構のもとでカメラマンが駆動ユニットに設けた所定の操作スイッチを操作すると、駆動モーター４６から発生した回転動力は、変速装置３６の出力歯車４０、中間歯車４３を介して操作リング３５へと伝達され、それに連結しているレンズ群が電動駆動される。
【００１２】
図７はレンズ操作リング３５を手動で駆動する場合の機構図を表している。この場合、カメラマンはクラッチ（切り換え）レバー（不図示）を操作することにより、クラッチ板４５を回動させる。クラッチ板４５に付設した切り換えピン４６は図６に示すように中間歯車４３と係合しているので、クラッチレバーの操作に伴い、中間歯車４３は軸４４上を左方にスライドし、変速装置３６の出力歯車４０の噛み合いから離脱する。レンズ群を手動操作する場合には、このように切り換えレバーを操作して駆動モーター４６との動力伝達経路を遮断し、手動で直接操作リング３５を操作するか、もしくは操作リング３５上に付設したレバーを操作してレンズ群を駆動している。
【００１３】
このようにレンズ群を駆動するのに電動駆動と手動駆動とを選択的に切り換える際には、変速装置３６の出力歯車３７と操作リング３５の中間に位置して双方に噛み合う中間歯車４３の位置を変位させ、噛み合い歯を係合・離脱する方法がとられている。この時の噛み合い歯は、平歯車に代表されるように、外周面に設けていることが一般的である。
【００１４】
さらに、歯の噛み合いで動力を伝達する動力伝達部材と、過負荷回転時に伝達トルクを制限して歯面の欠損を防止するトルクリミッタ部材は、駆動モーターとレンズ群の操作リングを連結する動力伝達機構の中で、それぞれ別部材として独立的に設けられている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
図５〜図７に示す従来の動力伝達機構を有した光学装置においては次のような問題点があった。動力伝達機構を持つ撮影レンズ中の所定のレンズ群を電動で駆動する場合、モーターの出力歯車と操作リングの中間に位置する中間歯車は、モーターからの出力歯車と操作リングの２つの歯車と噛み合うことになる。
【００１６】
一般に歯車の噛み合い部にはバックラッシュが存在するため、モーターを駆動し始めてから操作リングが従動するまでにタイムラグが発生する。モーターを高速駆動し、操作リングを瞬時に回転駆動する場合には、このときのタイムラグは実用上大きな問題とはならないが、モーターを低速で駆動するスローズーム、あるいは微小送りの時などでは、カメラマンがレンズ群を駆動する指令を出してからレンズ群が動作し始めるまでのタイムラグが大きな問題となり、カメラマンの意図した撮影画面が得られないという欠点があった。
【００１７】
そのため、レンズ群を駆動する場合には、モーターから操作リングまでの歯車列がもつバックラッシュを極力抑えることが望まれている。又レンズ群の電動駆動と手動駆動とをクラッチレバーの操作により、選択的に切り換えている為、切り換え時間を要すると共に、操作性が必ずしも良くなかった。更に、過負荷回転時に伝達トルクを制限するトルクリミッタ部材と、歯車の噛み合いで動力を伝達する動力伝達部材とは、それぞれが別部材として独立的にレンズ鏡筒の周囲に構成されているため、多くの部品点数を要すると共に、駆動ユニット内の空間を多く占有し、駆動ユニットが複雑化してきて小型化・低価格化の障壁となっていた。
【００１８】
本発明は、手動で操作リングを駆動させて筐体内に保持した光学手段を駆動させたり、又は電動モーターで発生した回転動力を光学手段に伝達するようにした動力伝達機構を用いて駆動させるのに際して、動力伝達機構を適切に構成することによりバックラッシュを低減し、光学手段が動作するまでのタイムラグを低減し、電動、手動駆動の切り換えの為の特別な操作を要さずに、光学手段を手動及び電動で駆動することができ、並びに過負荷回転時に伝達トルクを制限するトルクリミッタ機構を省略し、装置全体の小型化及び簡素化を図ったレンズ鏡筒ないし光学装置の提供を目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明の光学装置は、筐体内に保持した光学手段を手動にて操作駆動させる為の手動操作手段、駆動手段からの駆動力を伝達力制限手段を介して、該手動操作手段に伝達させて該光学手段を駆動させる駆動系とを有し、伝達力制限手段は該駆動手段の一部に連結した磁性体の第１の薄板と、該手動操作手段の一部に連結し、該第１の薄板と対向配置した磁力を持った第２の薄板とを有し、該第１と第２の薄板が所定の吸引力で結合された構造の磁力結合手段を複数個、光軸方向に配列して構成しており、該手動操作手段を操作して該光学手段を駆動させるときには該第２の薄板が該第１の薄板に対して摺動又は応動しており、該駆動手段が駆動したときには該第１と第２の薄板が一体的に結合しあった状態で、該光学手段が駆動されることを特徴としている。
【００２０】
請求項２の発明は、請求項１記載の光学装置が撮影レンズを有することを特徴としている。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施形態１の要部断面図である。図２は図１の一部分の拡大説明図である。図中、１はレンズベース、２はベース鏡筒（固定鏡筒）であり、その内周にヘリコイドネジ２ａが設けられていると共にレンズベース１に一体的にネジを用いて取り付けられている。３は光学手段であり、光軸Ｏを有するフォーカスレンズより成っている。４はフォーカス鏡筒（移動環）で、フォーカスレンズ３を保持すると共に、その外周にベース鏡筒２のヘリコイド２ａと係合するヘリコイドネジ４ａが設けられている。
【００２４】
５は駆動ユニットベースである。６はステーター、７はローターで、ステーター６と共に振動波モーターの回転力を発生させている。ステーター６とローター７は駆動手段の一要素を構成している。８は皿バネであり、ステーター６とローター７との間に適当な摩擦力を発生させている。９は緩衝用ゴムであり、ローター７の振動が駆動伝達系に伝わらないようにしている。
【００２５】
１０は出力筒、１１は手動操作手段としてのフォーカス用のマニュアルリングで、ベース鏡筒２に嵌合部を持ち、自由に回転できるようになっている。そしてカメラマンが手動操作する際には、このマニュアルリング１１を通して行っている。
【００２６】
１２は連結ピンであり、マニュアルリング１１の回転力をフォーカス鏡筒４に伝えるためのものである。連結ピン１２はフォーカス鏡筒４に取り付けられると共にマニュアルリング１１に設けられたカム穴１１ａに嵌入している。フォーカス鏡筒４は手動又は電動によるマニュアルリング１１の回転に応じ、ヘリコイドネジ２ａ，４ａにより、光軸方向に対してスムーズな移動ができるようになっている。
【００２７】
１３は位置センサーとしてのエンコーダー、またはポットであり、ギア１１ｂを介してマニュアルリング１１に連結している。１４はベアリングで、皿バネ８による押し力が伝達系に影響を与えないようにするためのもので、３ケ以上設けられている。１５はベアリング軸でベアリング１４を支え、駆動ユニットベース５に取り付けられている。
【００２８】
１６は磁性体（第１の薄板）で、例えばＦｅ−Ｃｒ−Ｃｏ系の薄板（ｔ＝０．５近傍）より成り、出力筒１０にビスで取り付けられている。１７は薄板１６と対向し互いに吸着力を持つ樹脂マグネット（磁性体，第２の薄板）であり、例えばフェライト系とナイロンベースの薄板（ｔ＝１．５近傍）より成っている。
【００２９】
１８（１８ａ，１８ｂ）はスペーサーであり、ナイロンをベースにしたもので樹脂マグネット１７に接着している。スペーサー１８は磁性体の薄板１６と樹脂マグネット１７の間隔、そしてヨーク板１９と樹脂マグネット１７の間隔を一定に保持し、摺動によるフリクショントルクを発生させると共に、ヒストルクを規定する薄板（ｔ＝０．１近傍）より成っている。１９はヨーク板で、ＳＥＣＣ−Ｃ２０（メッキ鋼板、ジンコート）の薄板（ｔ＝０．５近傍）で磁気回路を形成するためのものである。
【００３０】
尚、本実施形態においてスペーサー１８を省略し、薄板１６と樹脂マグネット１７とを当接させても良い。
【００３１】
図２においてヨーク板１９を部材１０ａにビス止めし、部材１０ａと出力筒１０が一体となるように取り付けている。一方、樹脂マグネット１７は、その円周上に設けた突起１７ａとマニュアルリング１１の内径に設けられた溝１１ｃを嵌合することで、樹脂マグネット１７とマニュアルリング１１は一体として回転するようにしている。またスペーサー１８ａ（１８ｂ）をヨーク板１９と樹脂マグネット１７の間と薄板１６と樹脂マグネット１７との間に設け、樹脂マグネット１７に接着固定している。
【００３２】
マニュアルリング１１を回転させると、樹脂マグネット１７が一体として回転する。樹脂マグネット１７と薄板１６の間には、フリクショントルクとヒストルクが発生する。
【００３３】
更に本実施形態ではヨーク板１９と樹脂マグネット１７の間ではスペーサー１８ｂを介して摺動するので、新たにフリクショントルクを発生する。これによりマニュアルリング１１の操作トルクを大きくしている。
【００３４】
ここで、ヨーク板１９を磁石より成る薄板１６に置き換えても良い。これによれば樹脂マグネット１７と薄板１６の間にヒストルクが発生するので、マニュアルリング１１の操作トルクは更に大きくなる。
【００３５】
本実施形態では、このようにして小径のマグネットで大きなトルクを得ている。
【００３６】
また駆動系は、駆動ユニットベース５に取り付けられたステーター６，ローター７，摩擦発生用の皿バネ８，緩衝用ゴム９，出力筒１０により構成され、振動波を利用している。
【００３７】
本実施形態では駆動手段（ステーター６，ローター７）からの駆動力を伝達させるための薄板１６、薄板１６と樹脂マグネット１７との間隔を規制する樹脂スペーサー１８、樹脂マグネット１７、そしてヨーク板１９は磁力結合手段の一要素を構成している。薄板１６と樹脂マグネット１７とにより磁力を発生させる磁力発生手段を構成している。
【００３８】
磁力結合手段は伝達力制限手段として作用し、所定の負荷トルクより大きな負荷トルクに対してヨーク板１９とスペーサー１８ｂとの間及び薄板１６とスペーサー１８ａとの間でスリップするように構成されている。また磁力結合手段を構成する薄板１６，マグネット１７，スペーサー１８，ヨーク板１９等は筐体の周方向に延びたリング形状（環状）をしており、光軸を中心とした固定鏡筒１の周上に配置している。これにより空間の有効利用を図り、装置全体の小型化を達成している。また磁力結合手段の系を直結としてバックラッシュ等によるピク付き，遅れが発生しないようにしている。
【００３９】
次に本実施形態の振動波を利用した超音波モーターの駆動原理について説明する。超音波モーターによる駆動伝達の基本構造は、圧電セラミックス（電圧をかけると一方向に伸び縮みする性質を備えている）が底面に接着され、上部は極めて規則正しい突起を備え、その断面は台形状となっているステーター６と、ステーター６との接触部がバネ性のあるフランジ形状を有するリングでステーター６にある力で押し付けられているローター７の２つのリング形状の部材で構成している。
【００４０】
本実施形態では弾性体であるステーター６の表面に振動を発生させ、その振動エネルギーでステーター６に加圧接触させた移動体であるローター７を連続的に回転させている。この駆動手段の特徴としては構造がきわめてシンプルであり、起動，停止の応答性，制御性が高く、作動音が非常に静かであり、また保持トルク（停止時はブレーキがかかった状態になっている）が大きいことがある。
【００４１】
皿バネ８によりステーター６にローター７を加圧接触させるための押し圧を発生しているが、この力をキャンセルするために図中ではベアリング１４を円周方向に３ケ以上設け、これにより伝達系に影響が及ぼさないようにしている。支持方法はこの他にも、特に図示していないが、スラストベアリング，ボールレースを用いた構造も適用出来る。
【００４２】
駆動手段でマニュアルリング１１を駆動させるときは駆動源である振動波モーター（６，７）からの出力が出力筒１０の回転力として磁力結合手段を介してマニュアルリング１１へと伝達している。磁力結合手段は出力筒１０に取り付けられている薄板１６，マニュアルリング１１に取り付けられた樹脂マグネット１７，部材１０ａに取着されたヨーク板１９、そして樹脂マグネット１７に接着した樹脂スペーサー１８等から構成されている。
【００４３】
薄板１６と樹脂マグネット１７間の距離を調整して所定のヒステリシストルクを発生させている。この時、このヒステリシストルクは樹脂マグネット１７の分極数、着磁強度、あるいはスペーサー１８により間隔を調整し、決定している。また必要とするトルクに応じて薄板１６と樹脂スペーサー１８間でフリクショントルクを発生させ、前記ヒステリシストルクに加え、使用する。
【００４４】
本実施形態では、樹脂スペーサー１８を用い、間隔を一定に保つ働きに加え、フリクショントルクを発生させている。本実施形態では、出力筒１０に薄板１６，マニュアルリング１１に樹脂マグネット１７，部材１０ａにヨーク板１９、そして樹脂マグネット１７に接着して樹脂スペーサー１８を取り付けているが、これらの各要素の取り付け関係を変更しても良い。
【００４５】
また、マニュアルリング１１の手動操作感を良くするため摺動部にグリス等を塗布するようにしても良い。そしてマニュアルリング１１の回転が、カム穴１１ａと連結ピン１２を介してフォーカス鏡筒４に伝えられる。その結果、ヘリコイドネジ２ａ，４ａによりフォーカス鏡筒４は光軸方向に移動し、これによりピント調整を行っている。
【００４６】
手動駆動の場合は手動で、マニュアルリング１１を回動させる。このとき、ヨーク一１９とスペーサー１８ｂ、薄板１６とスペーサー１８ａとの間のスリップトルクによりマニュアルリング１１から駆動手段（６，７）へ伝達される駆動力を制限している。即ち、振動波を利用した駆動手段（６，７）はバックドライブ出来ないため、磁力結合手段の樹脂マグネット１７と薄板１６及びヨーク１９とがスリップし、即ち所定の間隔をもって応動し、手感の良いピント合わせ操作を行っている。
【００４７】
また、電動駆動中１２に外部から力が加わった場合も、磁力結合手段が所定の負荷トルクを越える負荷トルクを伝達しないため、機構系に無理が加わらない。これにより本実施形態では電動，手動駆動の切り換えの機構を必要としないで、機構の簡素化を図りつつ、レンズ群３を手動及び電動で駆動させている。
又、本実施形態では磁力結合手段より移動レンズ群３までのマニュアルリング１１を駆動するのに要するトルクをＴＬ  、磁力結合手段（伝達力制限手段）が伝達できる限界トルクをＴＦ  、駆動手段を含む駆動系がその出力側からの駆動力に対して停止状態を維持できる限界トルクをＴＭ  としたとき、
ＴＬ  ＜ＴＦ  ＜ＴＭ  
を満足するように各要素を設定している。ここでＴＦ  はヒステリシストルクとフリクショントルクとの合成トルクを意味し、伝達トルクを制限している。尚、トルクＴＬ  に、このトルクＴＦ  は含まれない。
【００４８】
また、本実施形態のように駆動手段として超音波モータ（振動波駆動手段）を用いる場合には、前述した超音波モータの大きな保持トルクが限界トルクＴＭ  に大きく寄与するように設定できるため、駆動手段を含む駆動系に特別な逆転規制手段（出力側から駆動系が回転されることを規制する手段）を付加する必要がないという利点がある。
【００４９】
尚、トルクＴＬ  が環境条件や手動操作手段の回転速度等の条件の変動により変動し、限界トルクＴＦ  及び限界トルクＴＭ  が環境条件の変動により変動する場合には、これらの条件変動の所定範囲にわたって前記不等式が成立するように各要素を設定することが必要である。
【００５０】
これによって手動及び電動での駆動操作を容易にしている。尚手動のときはＴＬ  ＋ＴＦ  の作動トルクによってマニュアルリング１１を回動操作している。
【００５１】
又超音波モータの他、ＤＣモータ等の電磁モータを使用した場合でも良く、このとき逆転トルクＴＭ  を大きく設定すれば良い。
【００５２】
更に他の方法として、例えば遊星歯車、平歯車等を多段にして高減速比とした減速機、ギア同志に付勢力を与え、バックラッシュを零にするか或いは極力減らした減速機、或いは差動機構を有する減速機等、結果的に逆転トルクが非常に大きい減速機を用いることもできる。
【００５３】
以上のように、本実施形態によれば、操作リングを電動駆動させる場合、駆動手段の回転トルクを従動側に確実に伝達することが出来、また、手動駆動させる場合、例えば駆動手段に振動波モーター等、バックドライブが不可能なものを用いる場合、操作リングの操作トルクは磁力結合手段により発生する回転トルク（ヒストルク、フリクショントルク）と、撮影レンズのレンズ移動に伴う作動トルクによって決定される。
【００５４】
その結果、磁力結合手段の安定した回転トルクが得られるばかりでなく、スペーサーの板厚を変えることによって所望する回転トルクが得られる。また従動側の過負荷，逆駆動に対しても、駆動手段を守ることが出来る。構造においても、非常にシンプルで、スペースを多く必要としないため、操作リング近傍に配置でき、小型，低価格化に役立つ。また駆動手段としてリング状の振動波モーターを用いることにより、円筒の撮影レンズに合い、スペースを有効に使うことができる。また、構造上バックラッシュが発生せず、レスポンスも非常によい等の効果を得ている。
【００５５】
図３は本発明に係る磁気結合手段の他の支持機構部の要部断面図である。図中、２０は磁力結合手段後の出力筒で、出力筒１０に嵌入し、自在に回転出来る様になっている。２１は出力筒２０の抜け止め環で、スラスト方向の規制をしている。２２はフォーカス用のマニュアルリングである。２２ａはマニュアルリング２２に設けられた嵌合長穴、２３は出力筒２０とマニュアルリング２２を連結する連結ピンで、出力筒２０にネジ込まれている。
【００５６】
振動波を利用した駆動手段からの出力である出力筒１０の回転に対して、磁力結合手段のスリップトルクに応じ、出力筒２０が回転する。この回転は、連結ピン２３を介してマニュアルリング２２に伝えられる。他の構成については図１と同様である。
【００５７】
図４は本発明に係る磁気結合手段を利用した動力伝達機構を搭載した撮影用レンズをカメラに搭載したときの外観図である。同図において４７は撮影レンズ、４８はグリップ、４９は駆動ユニットであり、動力伝達機構が収納されている。５０はカメラ本体であり、その内部には撮影レンズ４７により形成した物体像を記録するための撮像手段が設けられている。
【００５８】
図８は本発明に係る伝達力制限手段の他の実施形態の説明図である。図８は本発明に係る磁気結合手段を光軸方向に２つ設けた場合を示している。
【００５９】
図中、ヨーク板１９ａ（１９ｂ），樹脂マグネット１７ａ（１７ｂ）、薄板１６ａ（１６ｂ）は１つの磁力結合手段の各要素を示している。１８ａ（１８ｂ）はスペーサであり、樹脂マグネット１７ａ（１７ｂ）と薄板１６ａ（１６ｂ）との間隔を調整している。
【００６０】
薄板１６ａは連結部材２４を介して出力筒１０に固定され、薄板１６ｂは出力筒１０に固定されている。これにより薄板１６ａと薄板１６ｂを一体的に構成している。
【００６１】
一方、樹脂マグネット１６ｂはヨーク板１９ｂ，スペーサ１８ｂと共に連結部材２５を介してマニュアルリング１１に固定され、樹脂マグネット１７ａはヨーク板１９ａ，スペーサ１８ａと共にマニュアルリング１１に固定している。これにより樹脂マグネット１７ａと１７ｂを一体的に構成している。マニュアルリング１１の端部は薄板１６ａの摺動面１６ｃで当接し、連結部材２５の端部は薄板１６ｂの摺動面１６ｄに当接している。
【００６２】
本実施形態においてマニュアルリング１１を回動操作すると２つの薄板１６ａ，１６ｂが結合された出力筒１０がモータの保持トルクにより固定されているので、２ヶ所の摺動面１６ｃ，１６ｄで摺動する。このような摺動面１６ｃ，１６ｄを有する磁気結合手段を２つ設けることによって大きな摺動トルクを装置全体の大型化を防止しつつ得ている。
【００６３】
即ち、複数の磁気結合手段を光軸方向に設けることによってレンズ外径（レンズ鏡筒外径）を小さくしつつ、所定の摺動トルクを得ている。
【００６４】
【発明の効果】
本発明によれば、以上のように、手動で操作リングを駆動させて筐体内に保持した光学手段を駆動させたり、又は電動モーターで発生した回転動力を光学手段に伝達するようにした動力伝達機構を用いて駆動させるのに際して、動力伝達機構を適切に構成することによりバックラッシュを低減し、光学手段が動作するまでのタイムラグを低減し、電動、手動駆動の切り換えの為の特別な操作を要さずに、光学手段を手動及び電動で駆動することができ、並びに過負荷回転時に伝達トルクを制限するトルクリミッタ機構を省略し、装置全体の小型化及び簡素化を図った光学装置を達成することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１の要部断面図
【図２】図１の一部分の拡大説明図
【図３】本発明の実施形態２の要部断面図
【図４】本発明の光学装置の外観図
【図５】従来の撮影レンズの外観図
【図６】従来のレンズ鏡筒の要部概略図
【図７】従来のレンズ鏡筒の要部概略図
【図８】図１の一部分の他の実施形態の説明図
【符号の説明】
１    レンズベース
２    ベース鏡筒
３    レンズ
４    フォーカス鏡筒
５    駆動ユニットベース
６    ステーター
７    ローター
８    皿バネ
９    ゴム
１０    出力筒
１１    フォーカスマニュアルリング
１２    連結ピン
１３    エンコーダー
１４    ベアリング
１５    軸
１６    薄板
１７    樹脂マグネット
１８    樹脂スペーサー
１９    ヨーク板
２０    磁気クラッチ後の出力筒
２１    抜け止め環
２２    マニュアルリング
２３    連結ピン
３０    レンズ本体
３１    駆動ユニット
３２    フォーカスリング
３３    ズームリング
３４    アイリスリング
３５    レンズ操作リング
３６    変速装置
３７    変速装置の出力軸
３８    スリーブ
３９    ピン
４０    変速装置の出力歯車
４１    摺動ワッシャ
４２    バネ
４３    中間歯車
４４    軸
４５    クラッチ板
４６    切り換えピン
４７    撮影レンズ
４８    グリップ
４９    駆動ユニット
５０    カメラ本体
【図１】
0003630923.tif 000002
【図２】
0003630923.tif 000003
【図３】
0003630923.tif 000004
【図４】
0003630923.tif 000005
【図５】
0003630923.tif 000006
【図６】
0003630923.tif 000007
【図７】
0003630923.tif 000008
【図８】
0003630923.tif 000009