(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用アンチロックブレーキ装置の液圧回路に設けられたポンプを作動させる車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータにおいて、
ヨークと、
一端側に装置本体に挿入されて支持される支持軸部や前記ポンプを作動する偏心軸部を有し、他端側に回転子や整流子が取り付けられた回転軸と、
前記整流子に前記装置本体側より給電可能なブラシを保持するブラシホルダーと、
前記ヨークの開口部を覆って該ヨークと前記装置本体側との間に介装されるハウジングとを備え、
前記回転軸は他端側の端面に開口する凹部を備え、前記ヨークはプレス加工により一体に形成され前記凹部内へ突出した凸部を備え、該凸部にて前記回転軸の他端側を支持したことを特徴とする車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータ。
【請求項２】
前記ヨークの凸部と前記回転軸の凹部との間に転がり軸受が圧入されていることを特徴とする請求項１記載の車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
今日、安全性の観点から走行車両には、制動時に車輪がロックして路面に対してスリップしたり、ハンドルの操作性能が失われないように、制動により車輪がロックしないように制動トルクを制御する車両用アンチロックブレーキ装置（以下「車両用ＡＢＳ装置」という）が装備されている場合が多い。
この車両用ＡＢＳ装置は、制動時の車輪のスリップ率を適正な範囲に維持するよう制動トルクを制御して、例えば雨、雪、砂利路などのスリップし易く、車輪の操舵性能が低下し易い状況下においても、常に最大の制動力が発揮できるように構成されている。
【０００３】
車両用ＡＢＳ装置の一例について説明すると、車両用のブレーキペダルに接続するよう設けられたブレーキマスタシリンダと車輪ブレーキに接続するよう設けられたホイールシリンダとの間に形成された液圧回路内をブレーキ液が循環可能になっている。また、ブレーキマスタシリンダからホイールシリンダに至る液圧回路に設けられた常開型及び常閉型の電磁弁を開閉して液圧を制御するアクチュエータが設けられている。このアクチュエータの動作は、マイクロコンピュータを用いた電子制御ユニットにより制御されている。また電子制御ユニットには、各車輪に設けられた車輪速度センサなどから車両の走行状態が入力されるようになっている。
【０００４】
電子制御ユニットは、アクチュエータに対して、ブレーキマスタシリンダからホイールシリンダに加わる液圧を増大させて制動トルクを増加させる増圧モード、ブレーキマスタシリンダからホイールシリンダに液圧を伝わらないようにして制動トルクを保持する保持モード、車輪がロック状態にならないようにホイールシリンダからリザーバ（タンク）にブレーキ液を一時的に貯留することで、制動トルクを減少させる減圧モードのいずれかの指令により制御している。
これらのうち、減圧モードに移行した際に、リザーバに貯留したブレーキ液をブレーキマスタシリンダ側に戻し、リザーバを初期の空状態に戻す必要がある。よって、リザーバに接続する液圧回路にはポンプが設けられており、該ポンプをモータにより駆動してブレーキ液をマスタシリンダ側に戻すようになっている。
【０００５】
ところで、近年の車両の設計は、小型化、軽量化が図られていることから、車両用ＡＢＳ装置についても同様の設計思想が求められている。特に車両用ＡＢＳ装置のなかでも、エンジンルームに配備されるポンプ作動用モータについては、小型化を図りたいという要望があった。
このモータの構造については、例えば特開平９−３２３６４３号公報に示す油圧ポンプ駆動装置が提案されている。この油圧ポンプ駆動装置は、油圧ポンプを収納したハウジング側とモータのケーシング（ヨーク）側の端部壁の中央部を軸方向に膨出するように各々カップ状に成形した軸受保持部が各々形成されており、該軸受保持部に球軸受を嵌め込んでモータの回転軸を支持するように構成されている。
或いは、特表平８−５１０３１４号公報に示す電動ポンプモータ組立体が提案されている。この電動ポンプモータ組立体は、モータハウジング（ヨーク）の底部にリベットによりバレル状軸受を形成して、モータの回転軸の一端に設けられた盲孔に嵌合させて支持するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平９−３２３６４３号公報に示す油圧ポンプ駆動装置においては、モータの回転軸を支持するハウジング側とモータのケーシング（ヨーク）側とで、各々軸方向に膨出するように各々カップ状に成形して軸受保持部が形成されているので、モータサイズを軸方向に小型化するのは困難である。また、モータの回転軸のうちハウジング側の軸端近傍に形成された偏心軸部が油圧ポンプを作動する連結機構に接続しているので、回転軸を片持梁状に支持するケーシング（ヨーク）側の球軸受を小型化するのにも強度上限界がある。また、ケーシング（ヨーク）側の軸受保持部には窓が形成されているため、シール部材が必要となり部品点数が増加するという課題もあった。
【０００７】
また、特表平８−５１０３１４号公報に示す電動ポンプモータ組立体においては、モータのハウジング（ヨーク）にバレル状軸受を別部品として組み付けているので、ハウジング（ヨーク）と軸受との同軸精度が出し難いうえに、ハウジング（ヨーク）の組み付け部とバレル状軸受との間をシールすることが必要となり、部品点数が増加するという課題があった。
また、バレル状軸受がすべり軸受であるので、グリース等の油分補給が必要となるが、油分は軸受外に噴出して給電部に付着して給電不良や異常摩耗の原因となり、耐久性が低下するおそれがあった。
また、モータの回転軸とバレル状軸受との間に組み込みのためのクリアランス（２０μｍ〜３０μｍ）が必要であり、回転軸のガタが生じてモータの作動音が大きくなるという課題もあった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、モータの軸長を短縮して小型化を図り、ヨークと回転軸の同軸精度の向上を図り、部品点数を削減して組み付け性を向上させ、しかも耐久性を向上させた車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために次の構成を備える。
即ち、車両用アンチロックブレーキ装置の液圧回路に設けられたポンプを作動させる車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータにおいて、ヨークと、一端側に装置本体に挿入されて支持される支持軸部や前記ポンプを作動する偏心軸部を有し、他端側に回転子や整流子が取り付けられた回転軸と、整流子に装置本体側より給電可能なブラシを保持するブラシホルダーと、ヨークの開口部を覆って該ヨークと装置本体側との間に介装されるハウジングとを備え、回転軸は他端側の端面に開口する凹部を備え、ヨークはプレス加工により一体に形成され凹部内へ突出した凸部を備え、該凸部にて回転軸の他端側を支持したことを特徴とする。
また、ヨークの凸部と回転軸の凹部との間に転がり軸受が圧入されていることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる好適な実施の態様を添付図面と共に詳細に説明する。
図１は車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータの全体構成を示す断面図、図２及び図３は図１のＢ部のヨーク側の回転軸の支持構造を示す拡大説明図、図４は図１のポンプ作動用モータの左側面図、図５は図１のポンプ作動用モータの右側面図、図６はアクチュエータの一部破断説明図、図７は図６のアクチュエータを矢印Ａ−Ａ方向から見た一部破断説明図、図８は車両用アンチロックブレーキ装置を模式的に示す構成図である。
【００１１】
先ず車両用アンチロックブレーキ装置の概略構成について、図８を参照して説明する。１は電子制御ユニット（ＥＣＵ）であり、アクチュエータ２を構成する液圧回路の動作を制御する。Ｍ／Ｃは、図示しないブレーキペダルの踏み込み量により各シリンダ室から制動液圧を出力するブレーキマスタシリンダであり、アクチュエータ２内の液圧回路に接続している。Ｆｌ，Ｒｒ，Ｒｌ，Ｆｒは、前方左車輪、後方右車輪、後方左車輪、前方右車輪であり、各車輪には車輪ブレーキＢFl，ＢRr，ＢRl，ＢFrが設けられている。各車輪ブレーキを作動させる図示しないホイールシリンダには、アクチュエータ２の液圧回路が接続している。
【００１２】
アクチュエータ２の構成について説明すると、ブレーキマスタシリンダＭ／Ｃから車輪ブレーキＢFl，ＢRrの各シリンダに接続する常開型の入力バルブＩＶ（Ｆｌ），入力バルブＩＶ（Ｒｒ）と、車輪ブレーキＢRl，ＢFrの各シリンダに接続する入力バルブＩＶ（Ｒｌ）、入力バルブＩＶ（Ｆｒ）を備えている。これら４つの各入力バルブに対して、常閉型の出力バルブＯＶ（Ｆｌ），出力バルブＯＶ（Ｒｒ），出力バルブＯＶ（Ｒｌ），出力バルブＯＶ（Ｆｒ）が各々並列に接続されている。
また、出力バルブＯＶ（Ｆｌ），ＯＶ（Ｒｒ）はブレーキ液を一時貯留するリザーバ３に、出力バルブＯＶ（Ｒｌ），ＯＶ（Ｆｒ）はブレーキ液を一時貯留するリザーバ４に各々接続されている。
また、リザーバ３，４はプランジャポンプ５，６の吸入口に接続されており、該プランジャポンプ５，６はブレーキ液をリザーバ３，４よりブレーキマスタリンダＭ／Ｃに戻すように循環させる。また、７はポンプ作動用モータであり、後述するようにモータを回転駆動するとピストンを往復動させてプランジャポンプ５，６を作動させるものである。
【００１３】
上記常開型の入力バルブＩＶ（Ｆｌ），入力バルブＩＶ（Ｒｒ），入力バルブＩＶ（Ｒｌ）、入力バルブＩＶ（Ｆｒ）は、ソレノイド駆動による電磁弁により開閉するようになっており、各入力バルブの開閉動作は、電子制御ユニット１により制御される。また、常閉型の出力バルブＯＶ（Ｆｌ），出力バルブＯＶ（Ｒｒ），出力バルブＯＶ（Ｒｌ），出力バルブＯＶ（Ｆｒ）は、ソレノイド駆動による電磁弁により開閉するようになっており、各出力バルブの開閉動作は、電子制御ユニット１により制御される。
また、常開型の入力バルブＩＶ（Ｆｌ），入力バルブＩＶ（Ｒｒ），入力バルブＩＶ（Ｒｌ）、入力バルブＩＶ（Ｆｒ）には、チェック弁８Fl，８Rr，８Rl，８Frが各々並列に接続されており、ブレーキマスタリンダＭ／Ｃへの入力を解除した後に、対応する車輪ブレーキＢFl，ＢRr，ＢRl，ＢFrから該ブレーキマスタリンダＭ／Ｃへブレーキ液を戻すために開弁する。
【００１４】
また、電子制御ユニット１は、各車輪Ｆｌ，Ｒｒ，Ｒｌ，Ｆｒに設けられた車輪速度センサ（図示せず）などから車両の走行状態が入力されるようになっている。電子制御ユニット１は、各々の車輪ブレーキＢFl，ＢRr，ＢRl，ＢFr毎に車両の走行状態に応じてアクチュエータ２に対して、各々の常開型の入力バルブＩＶ（Ｆｌ），ＩＶ（Ｒｒ），ＩＶ（Ｒｌ）、ＩＶ（Ｆｒ）を開弁し、各々の常閉型の出力バルブＯＶ（Ｆｌ），ＯＶ（Ｒｒ），ＯＶ（Ｒｌ），ＯＶ（Ｆｒ）を閉弁してブレーキマスタシリンダＭ／Ｃからホイールシリンダ（図示せず）に加わる液圧を増大させて制動トルクを増加させる増圧モード、各々の常開型の入力バルブＩＶ（Ｆｌ），ＩＶ（Ｒｒ），ＩＶ（Ｒｌ）、ＩＶ（Ｆｒ）と各々の常閉型の出力バルブＯＶ（Ｆｌ），ＯＶ（Ｒｒ），ＯＶ（Ｒｌ），ＯＶ（Ｆｒ）を閉弁してブレーキマスタシリンダＭ／Ｃからホイールシリンダ（図示せず）に液圧を伝わらないようにして制動トルクを保持する保持モード、各々の常開型の入力バルブＩＶ（Ｆｌ），ＩＶ（Ｒｒ），ＩＶ（Ｒｌ）、ＩＶ（Ｆｒ）を閉弁し、各々の常閉型の出力バルブＯＶ（Ｆｌ），ＯＶ（Ｒｒ），ＯＶ（Ｒｌ），ＯＶ（Ｆｒ）を開弁してホイールシリンダ（図示せず）からリザーバ３，４にブレーキ液を一時的に貯留することで、車輪がロック状態にならないように制動トルクを減少させる減圧モードのいずれかの指令により制御している。
これらのうち、減圧モードに移行した際に、電子制御ユニット１はポンプ作動用モータ７を駆動させて、プランジャポンプ５，６を作動させてリザーバ３，４に一時貯留したブレーキ液をブレーキマスタシリンダＭ／Ｃ側に戻すようになっている。
【００１５】
次に、ポンプ作動用モータ７の構成について図１〜図７を参照して説明する。先ず、図６及び図７を参照してポンプ作動用モータ７の外観構成について説明すると、９はポンプ作動用モータ７が組み付けられる装置本体を形成するブロック体であり、塊状に形成された金属体よりなる。このブロック体９には、ポンプ作動用モータ７により作動するプランジャポンプ５，６（図６参照）が設けられている。また、常開型の入力バルブＩＶ（Ｆｌ），入力バルブＩＶ（Ｒｒ），入力バルブＩＶ（Ｒｌ）、入力バルブＩＶ（Ｆｒ）や常閉型の出力バルブＯＶ（Ｆｌ），出力バルブＯＶ（Ｒｒ），出力バルブＯＶ（Ｒｌ），出力バルブＯＶ（Ｆｒ）を開閉する複数のソレノイド１０や、アクチュエータ２の動作を制御する電子制御ユニット１などが組み付けられている（図７参照）。また、ブロック体９には、電子制御ユニット１の電源を取るためのコネクタ１１が設けられている（図６参照）。ポンプ作動用モータ７は、回転軸１２の一端である本体側端部１３をブロック体９内に挿入し、かつポンプ作動用モータ７に給電を行うターミナル１４を電子制御ユニット１の接続端子に挿入して取付固定される（図７参照）。
【００１６】
次に、ポンプ作動用モータ７の構成をより詳細に説明する。このポンプ作動用モータ７は、インナーロータ型のモータが用いられている。図１において、先ずモータの固定子の構造について説明する。１５はカップ状に形成されたヨークであり、モータの外装を形成している。このヨーク１５の材質としては、例えば深絞り用鋼板（ＳＰＣＥ）などの金属材料が好適に用いられる。
ヨーク１５の内壁面には、フェライト等の磁性材料よりなる複数（本実施例で２個）の円弧状のマグネット１６が組み付けられ、所要の磁極数（本実施例では４極）に着磁されている。図４に示すように、ヨーク１５の内壁面には突条１７が内側に膨出して軸方向に形成されている。各マグネット１６は一端１６ａを突条１７の両側より突き当て、他端１６ｂ間に弾性部材としてＵ字状のクリップ１８を弾装することにより、各マグネット１６の周方向への付勢を強めて機械的に強固に組み付けられている。各マグネット１６は、クリップ１８を取り外すことにより着脱可能であるため、リサイクルすることができる。
【００１７】
次にモータの回転子の構成について説明する。図１において、１９は回転軸１２に嵌め込まれたコアである。このコア１９の周囲は絶縁材料２０によりコーティングされており、該コアに１９に形成されたスロットには電機子巻線（マグネットワイヤ）２１が巻回されている。
【００１８】
２２は整流子であるコミュテータであり、回転軸１２の他端である回転子側端部２７に嵌め込まれ、回転子を回転方向に付勢するように電機子巻線２１に対して通電する。２３はブラシホルダであり、装置本体側であるブロック体９より回転子側のコミュテータ２２へ給電可能なブラシ２４を保持する。ブラシ２４は常時コミュテータ２２に摺接するよう付勢されている。即ち、ブラシホルダ２３の嵌合用起立壁２３ａの内壁とブラシ２４との間にはスプリング２５が弾装されている。
ブラシホルダ２３は、ヨーク１５の開口部に対して嵌合用起立壁２３ａを嵌合させ、フランジ部２３ｂをヨーク１５の段差部１５ｃに突き当て、フランジ部外壁２３ｃをヨーク１５の開口を覆って嵌め込まれるハウジング２６の嵌合部２６ａの内壁に突き当てられて組み付けられる。
ハウジング２６は、ヨーク１５の開口部を覆って嵌合部２６ａを段差部起立壁１５ｄに嵌合させることにより、ヨーク１５とブロック体９との間に介装される。ハウジング２６には、図５に示すように、回転軸１２を挿通する軸穴２６ｂや、軽量化を図るための複数の穴２６ｃが形成されている。このうち、１の穴２６ｃは、ブロック体９側の電子制御ユニット１と電気的に導通を取るためのターミナル１４を挿通する穴として用いられている。
【００１９】
また、図１において、回転軸１２は、他端側である回転子側端部２７の端面に開口する凹部１２ａが形成されている。また、ヨーク１５の軸中心部には、該ヨーク１５とプレス加工により一体に形成され、凹部１２ａ内へ突出した凸部１５ａが形成されている。この凸部１５ａにて回転軸１２の回転子側端部２７を支持可能になっている。ヨーク１５の凸部１５ａや内壁に形成される突条１７はプレス加工（絞り加工）により一体に形成される。また、ヨーク１５の凸部１５ａと回転軸１２の凹部１２ａとの間には、転がり軸受として軸端用ボールベアリング２８が圧入されている。
【００２０】
このように、回転軸１２は、回転子側端部２７の軸端面に開口する凹部１２ａ内へ、ヨーク１５と一体に形成され該凹部１２ａ内へ突出した凸部１５ａにて回転子側端部２７を支持できるので、回転軸１２の軸方向の長さを短縮してモータ全体を軸方向に小型化することができる。また、ヨーク１５と凸部１５ａが一体的に形成されているので、別部品により構成した際のシール材は不要であり、かつ凸部１５ａはプレス加工により同軸に形成できるので回転軸１２との同軸精度を向上させることができる。
また、ヨーク１５の凸部１５ａと回転軸１２の凹部１２ａとの間に軸端用ボールベアリング２８を圧入することによって、グリース等の油分補給は不要となり、油分は軸受外に噴出して給電不良や異常摩耗の原因が生ずることはなく、モータの耐久性が向上する。
また、回転子側端部２７を軸端用ボールベアリング２８で支持しているので、回転軸１２と軸端用ボールベアリング２８とのクリアランスは不要であり、モータの作動音を小さくすることができる。
【００２１】
この軸端用ボールベアリング２８は、図２に示すように、回転軸１２の凹部内壁１２ｂに対して圧入され、凸部１５ａの凸部外壁１５ｂとの間にわずかなクリアランスを形成するように組み付けられていても良く、或いは図３に示すように凸部１５ａの凸部外壁１５ｂに対して圧入され、回転軸１２の凹部内壁１２ｂに対してわずかなクリアランスを形成するように組み付けられていても良い。
より好ましくは、軸端用ボールベアリング２８は、図２に示す回転軸１２の凹部内壁１２ｂに対して圧入されているのが望ましい。なぜなら、プレス加工により形成された凸部１５ａに圧入するとすれば径方向の公差が大きくなり、ベアリングが小型であるので、ラジアル方向の荷重に対する設計基準が厳しくなるからである。
【００２２】
また、図１において、回転軸１２には支持用ボールベアリング２９が圧入されている。この支持用ボールベアリング２９は、回転軸１２に対してブラシホルダ２３とハウジング２６との間に収容されるよう圧入されている。この支持用ボールベアリング２９は、外周を覆うハウジング２６がブロック体９に圧入支持されることにより、回転軸１２に加わるラジアル方向の荷重を受けるようになっている。
また、回転軸１２の本体側端部１３近傍には偏心軸部１２ｃが形成されている。この偏心軸部１２ｃには作動用ボールベアリング３０が圧入されている。この作動用ボールベアリング３０は、プランジャポンプ５，６のピストン５ａ，６ａをスプリング５ｂ，６ｂと連繋して往復動させるようになっている（図６参照）。また、回転軸１２の本体側端部１３には支持軸部１２ｄが形成されている。この支持軸部１２ｄはブロック体９側に設けられる本体側ボールベアリング３１に圧入して支持される。
【００２３】
ここで、ポンプ作動用モータ７の各部の配置構成を回転軸１２の支持構造と共に説明する。図１において、回転軸１２の本体側端部１３は、ブロック体９に挿入されて支持軸部１２ｄが本体側ボールベアリング３１に圧入されて支持され、回転軸１２に圧入された支持用ボールベアリング２９がハウジング２６を介してブロック体９により支持される。また、本体側端部１３にはプランジャポンプ５，６を作動する偏心軸部１２ｃが形成されており、偏心軸部１２ｃには作動用ボールベアリング３０が圧入されている。また、回転軸１２の回転子側端部２７にはコミュテータ２２や回転子がヨーク１５内に収容されて取り付けられている。また、回転軸１２の回転子側端部２７は、その軸端面に開口する凹部１２ａとヨーク１５の凸部１５ａとの間に圧入された軸端用ボールベアリング２８により支持されている。
【００２４】
このように、回転軸１２の本体側端部１３は、ラジアル方向に大きな負荷が加わる作動用ボールベアリング３０の両側近傍において、支持用ボールベアリング２９及び本体側ボールベアリング３１によって各々支持されており、回転子側端部２７にはラジアル方向に負荷が殆ど加わらないので、端部支持用ボールベアリング２８として小型のボールベアリングを用いることが可能なった。
【００２５】
上述のように組み立てられたポンプ作動用モータ７をブロック体９に組み付けるには、ポンプ作動用モータ７のハウジング２６より延出する回転軸１２の本体側端部１３をブロック体９の本体側ベアリング３１に圧入してハウジング２６の外周がシールされて組み付けられる。
【００２６】
上記実施の態様では、ポンプ作動用モータ７としてインナーロータ型のモータを用いて説明したが、アウタロータ型のモータについても適用可能である等、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは勿論のことである。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１に記載された本発明の構成によれば、回転軸は、回転子側端部の軸端面に開口する凹部内へ、ヨークと一体に形成され該凹部内へ突出した凸部にて回転子側端部を支持できるので、回転軸の軸方向の長さを短縮してモータ全体を軸方向に小型化することができる。また、ヨークと凸部が一体的に形成されているので、別部品により構成した際のシール材は不要であり、かつプレス加工により凸部が同軸に形成できるので回転軸との同軸精度を向上させることができる。  また、請求項２に記載された本発明の構成によれば、ヨークの凸部と回転軸の凹部との間に転がり軸受を圧入することによって、グリース等の油分補給は不要となり、油分は軸受外に噴出して給電不良や異常摩耗の原因が生ずることはなく、モータの耐久性が向上する。また、回転軸の回転子側端部をヨークの凸部と回転軸の凹部との間に圧入した転がり軸受で支持しているので、回転軸と転がり軸受とのクリアランスは不要であるため、モータの作動音を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータの全体構成を示す断面図である。
【図２】図１のＢ部のヨーク側の回転軸の支持構造を示す拡大説明図である。
【図３】図１のＢ部のヨーク側の回転軸の支持構造を示す拡大説明図である。
【図４】図１のポンプ作動用モータの左側面図である。
【図５】図１のポンプ作動用モータの右側面図である。
【図６】アクチュエータの一部破断説明図である。
【図７】図６のアクチュエータを矢印Ａ−Ａ方向から見た一部破断説明図である。
【図８】図８は車両用アンチロックブレーキ装置を模式的に示す構成図である。
【符号の説明】
１  電子制御ユニット
２  アクチュエータ
３，４  リザーバ
５，６  プランジャポンプ
７  ポンプ駆動用モータ
８Fl，８Rr，８Rl，８Fr  チェック弁
９  ブロック体
１０  ソレノイド
１１  コネクタ
１２  回転軸
１２ａ  凹部
１２ｂ  凹部内壁
１２ｃ  偏心軸部
１２ｄ  支持軸部
１３  本体側端部
１４  ターミナル
１５  ヨーク
１５ａ  凸部
１５ｂ  凸部外壁
１５ｃ  段差部
１５ｄ  段差部起立壁
１６  マグネット
１７  突条
１８  クリップ
１９  コア
２０  絶縁材料
２１  電機子巻線
２２  コミュテータ
２３  ブラシホルダ
２４  ブラシ
２５  スプリング
２６  ハウジング
２７  回転子側端部
２８  軸端用ボールベアリング
２９  支持用ボールベアリング
３０  作動用ボールベアリング
３１  本体側ボールベアリング
【図１】
0003725992.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003725992.tif 000009