(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長円状に連結した苗供給装置を回転駆動しながら、苗供給装置に苗を挿入して、一つの連続した苗搬送台の搬送方向左右前後にズラせて並設配置開口した複数の苗受継部で複数の苗を同時に複数の移植爪内に投入し、該移植爪を畝中へ移動して開いて移植する野菜移植機において、該苗供給装置は苗挿入用ポットとポット取付基部により構成し、該苗挿入用ポットはポット取付基部の搬送方向の前後両側に連結部を配置して隣接するポット取付基部間において、一方のポット取付基部の第一連結部と、他方のポット取付基部の第二連結部とを平面視重複配置し、該第一連結部および第二連結部の上方より枢支ピンを挿入して互いに左右方向のみ回動自在に枢結され、機体フレーム上の左右両側に位置調節自在に配置したスプロケットに巻回した一連の無端体とした長円状に連結し、該ポット取付基部間の連結箇所である第一連結部および第二連結部の直下にはシャッター支持部を設け、該シャッター支持部に、前記苗挿入用ポットの下面を蓋するシャッターを設け、該シャッターの回動支点である回動支持部と、該回動支持部に挿入される支点ピンを水平方向に枢支し、該苗供給装置の搬送方向前側にシャッターの前部を枢支し、該それぞれのシャッターの後部には左右側の一側にこのシャッターを一つの連続した苗搬送台の搬送方向前後に開口した複数の苗受継部で同時に開閉させるためのローラーを搬送方向に対して左右交互に付設し、左右方向に長い前記苗搬送台上を旋回転動するようにした野菜移植機であって、前記苗挿入用ポット内に保持される苗を、苗移植装置を構成する移植爪に供給する構成の野菜移植機の苗供給装置であって、該苗挿入用ポットの内面を凹凸状に形成したことを特徴とする野菜移植機の苗供給装置。
【請求項２】
請求項１記載の野菜移植機の苗供給装置において、前記苗挿入用ポットは、ポット上端からポット下端まで繋がる長手方向に沿って溝を設けて内面を凹凸状としたことを特徴とする野菜移植機の苗供給装置。
【請求項３】
請求項１記載の野菜移植機の苗供給装置において、前記苗挿入用ポットを、ポット本体と、ポット本体の内側に着脱自在の挿入体とから構成し、該挿入体の着状態で苗挿入用ポットの内面が凹凸状となるようにすると共に、前記挿入体は内径が入口側より出口側に向けて小さい径となるように形成される螺旋状部材としたことを特徴とする野菜移植機の苗供給装置。
【請求項４】
前記苗挿入用ポットを樹脂製としたことを特徴とする請求項１又は２又は３記載の野菜移植機の苗供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜移植機において苗移植装置に苗を供給する苗供給装置に関し、特に、苗供給装置に備える苗挿入用ポットの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、苗移植装置と、該苗移植装置へ苗を供給する苗供給装置とを備えた野菜移植機が知られている。苗移植装置は、苗を保持しながら畝中に貫入され開口することにより苗を植え付ける移植爪を備えている。そして、苗供給装置は、前記移植爪に苗を受け渡すことで、苗移植装置への苗の供給を行うようにしている。
苗供給装置には、苗を保持するための苗挿入用ポットと、複数の苗挿入用ポットを同時に支持し、移植爪への苗供給位置まで連続的に搬送を行うための機構とが備えられている。苗の供給は、該苗供給位置に移動した苗挿入用ポットの下方が開口されて、該苗挿入用ポットが保持していた苗が下方に落下して、移植爪に受け渡す仕組である。該搬送機構としては、苗挿入用ポットを支持する開口を複数設けたターンテーブルとしたものや、苗挿入用ポットを支持する支持体を連結して、ループを形成する無端状に構成したものなどが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
植付前の苗段階では、苗は束状に集合された状態となっているが、この段階での薬液や消毒液の投与が、植付後の薬剤投与よりも効率が良いことが知られている。集合させた状態で薬剤投与を行うため、植付後の散布の場合と比して、薬剤の投与量を軽減できると共に、苗に確実に薬剤を投与できるためである。このため、苗を畝中に移植するに際し、事前の準備作業として、苗を薬液や消毒液に浸すことが行われている。
ところが、植付の直前に、薬液や消毒液等の液体を苗に投与すると、乾燥が完了せず、水分を含んだ状態で、苗供給装置の苗挿入用ポットに苗が挿入されてしまうことになる。
あるいは、植付作業開始後に降雨が発生した場合には、苗載台上の苗束や、上方を開口した苗挿入用ポットが濡れてしまうため、前記薬液等の投与の場合と同じく、水分を含んだ状態で、苗供給装置の苗挿入用ポットに苗が挿入されてしまうことになる。
水分を含んだ苗を、滑らかな平面もしくは曲面上に接触させると、苗が張り付いてしまうことがある。前記構成の苗挿入用ポットにおいて、苗挿入用ポットに苗が張り付いてしまって、下方を開放しても苗が落下しないと、移植爪への苗の受渡しが行われず、欠株（植え付けられないこと）ができて植付ムラが発生することになる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、長円状に連結した苗供給装置を回転駆動しながら、苗供給装置に苗を挿入して、一つの連続した苗搬送台の搬送方向左右前後にズラせて並設配置開口した複数の苗受継部で複数の苗を同時に複数の移植爪内に投入し、該移植爪を畝中へ移動して開いて移植する野菜移植機において、該苗供給装置は苗挿入用ポットとポット取付基部により構成し、該苗挿入用ポットはポット取付基部の搬送方向の前後両側に連結部を配置して隣接するポット取付基部間において、一方のポット取付基部の第一連結部と、他方のポット取付基部の第二連結部とを平面視重複配置し、該第一連結部および第二連結部の上方より枢支ピンを挿入して互いに左右方向のみ回動自在に枢結され、機体フレーム上の左右両側に位置調節自在に配置したスプロケットに巻回した一連の無端体とした長円状に連結し、該ポット取付基部間の連結箇所である第一連結部および第二連結部の直下にはシャッター支持部を設け、該シャッター支持部に、前記苗挿入用ポットの下面を蓋するシャッターを設け、該シャッターの回動支点である回動支持部と、該回動支持部に挿入される支点ピンを水平方向に枢支し、該苗供給装置の搬送方向前側にシャッターの前部を枢支し、該それぞれのシャッターの後部には左右側の一側にこのシャッターを一つの連続した苗搬送台の搬送方向前後に開口した複数の苗受継部で同時に開閉させるためのローラーを搬送方向に対して左右交互に付設し、左右方向に長い前記苗搬送台上を旋回転動するようにした野菜移植機であって、前記苗挿入用ポット内に保持される苗を、苗移植装置を構成する移植爪に供給する構成の野菜移植機の苗供給装置であって、該苗挿入用ポットの内面を凹凸状に形成したものである。
【０００５】
請求項２においては、請求項１記載の野菜移植機の苗供給装置において、前記苗挿入用ポットは、ポット上端からポット下端まで繋がる長手方向に沿って溝を設けて内面を凹凸状としたものである。
【０００６】
請求項３においては、請求項１記載の野菜移植機の苗供給装置において、前記苗挿入用ポットを、ポット本体と、ポット本体の内側に着脱自在の挿入体とから構成し、該挿入体の着状態で苗挿入用ポットの内面が凹凸状となるようにすると共に、前記挿入体は内径が入口側より出口側に向けて小さい径となるように形成される螺旋状部材としたものである。
【０００７】
請求項４においては、前記苗挿入用ポットを樹脂製としたことを特徴とする請求項１又は２又は３記載の野菜移植機の苗供給装置。としたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施例を説明する。
図１は本発明の一実施例の苗供給装置１０７を適用する野菜移植機１０１の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は機体フレームとミッションケース部分の側面図、図４は機体フレーム部分の平面図、図５は苗供給装置１０７の平面図、図６は受継部１５０の後面断面図、図７は同じく平面図、図８は第一実施例における苗挿入用ポット１０を示す二面図、図９は第二実施例における苗挿入用ポット２０を示す二面図、図１０は第三実施例における苗挿入用ポット３０を示す二面図、図１１は第四実施例における苗挿入用ポット４０を示す二面図、図１２は第五実施例における苗挿入用ポット５０を示す二面図、図１３は第六実施例における苗挿入用ポット６０を示す二面図である。
なお、図８から図１３において、（ａ）図は苗挿入用ポットの側面断面図、（ｂ）図は同じく平面図である。
【０００９】
以下では、苗供給装置に備える苗挿入用ポットの構成の異なる、苗供給装置の六実施例について説明する。
該六実施例において、相違点は苗挿入用ポットの構成のみであるので、第一実施例である苗供給装置１０７および該苗供給装置１０７を適用する野菜移植機１０１について説明し、第二から第六の実施例に関しては、苗挿入用ポットの構成についてのみ説明する。
【００１０】
まず、第一実施例の苗供給装置１０７を適用した野菜移植機１０１について、全体構成から説明する。
図１、図２において、野菜移植機１０１は、シャーシの前部上にエンジン１０３を載置し、前後中央部上にミッションケース１０４を配置し、シャーシ後部上から後方にハンドル部材となるハンドルフレーム１０６を水平方向に連設して、該ハンドルフレーム１０６の中途部上に苗供給装置１０７を配置し、ハンドルフレーム１０６後部を運転操作部１０９としている。
【００１１】
シャーシの前部には左右一対の前輪支持軸１１０・１１０を左右水平方向に横架し、各前輪支持軸１１０の左右両端部に前輪支持アーム・１１１の一端を取り付け、該前輪支持アーム・１１１の他端に前輪１１２・１１２を支持している。
また、ミッションケース１０４より後輪駆動軸１１５を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１１５の両側にチェーンケース１１６・１１６を連設して、該チェーンケース１１６・１１６の後部に後輪１１７・１１７を支持している。
【００１２】
そして、ミッションケース１０４の後部であって後述する後フレーム１０５ｂ・１０５ｂの間の苗供給装置１０７の下方に苗移植装置１２０が配置され、後フレーム１０５ｂ・１０５ｂで保護できるとともに、該苗移植装置１２０は移植爪１５１を昇降して、最上位置で苗供給装置１０７より苗１２６を受け取り、下端位置で移植爪１５１を開いて畝１２５中に苗を落下させて、その後方に配置した覆土輪１２２により苗の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。
【００１３】
次に、野菜移植機１０１の各部の構成について説明する。
まず、前後輪および苗移植に関わる各装置を支えるシャーシから説明する。図３、図４に示すように、シャーシは、ミッションケース１０４と、ミッションケース１０４の前後に設ける前機体フレーム１０２および後機体フレーム１０５と、該ミッションケース１０４と後機体フレーム１０５とに支持されるハンドルフレーム１０６から構成され、それぞれを連結固定することにより補強部材を必要とせず補強し合い剛性を高める構成としている。
【００１４】
前機体フレーム１０２の構成について説明する。
前機体フレーム１０２は、前輪支持軸１１０と同軸に設けられるパイプフレームと、後輪駆動軸１１５と同軸に設けられるパイプフレームと、両パイプフレームを連結する連結フレームとから構成される。前輪支持軸１１０は、前記支持アーム１１１および前輪１１２の回動支軸である。以下、詳しく説明する。
前記左右の前輪支持軸１１０には、それぞれ右前輪支持パイプ２２０Ｒおよび左前輪支持パイプ２２０Ｌが外側に設けられると共に、内側に中央前輪支持パイプ２２０Ｍが外側に設けられる。右前輪支持パイプ２２０Ｒおよび左前輪支持パイプ２２０Ｌは前輪支持軸１１０に固定され、中央前輪支持パイプ２２０Ｍは前輪支持軸１１０を回動自在に軸支する。
また、後輪駆動軸１１５の左右には、右後輪支持パイプ２２１Ｒおよび左後輪支持パイプ２２１Ｌが外側に設けられる。右後輪支持パイプ２２１Ｒおよび左後輪支持パイプ２２１Ｌはミッションケース１０４に枢支されており、チェーンケース１１６およびチェーンケース１１６に設ける後輪１１７の回動支軸である。
前輪支持パイプ２２０Ｒ・２２０Ｌにはそれぞれ、取付ブラケット１０８Ｒ・１０８Ｌが左右摺動しないように両側に配置したボスにより規制されて回動自在に設けられる。また、後輪支持パイプ２２１Ｒ・２２１Ｌの左右にも取付けブラケット１０９Ｒ・１０９Ｌが同様に左右位置を規制されて回動自在に設けられる。そして機体の左右で、取付けブラケット１０８Ｒ・１０９Ｒ間および取付ブラケット１０８Ｌ・１０９Ｌ間が、それぞれ連結フレーム２２２・２２２により連結される。
また、取付けブラケット１０９Ｒ・１０９Ｌ間は、後輪駆動軸１１５の前側で、橋架フレーム２２３により橋架される。
【００１５】
前記中央前輪支持パイプ２２０Ｍと橋架フレーム２２３との間には、エンジンフレーム２２４が橋架される。中央前輪支持パイプ２２０Ｍとエンジンフレーム２２４との間は、エンジンフレーム２２４の前部に固設した一対の取付ステー２２４ａ・２２４ｂを介して連結固定される。
エンジンフレーム２２４はプレート状に構成して、その前部上にエンジン１０３を載置固定し、後部上にミッションケース１０４を載置固定している。
以上の各フレームにより、前機体フレーム１０２が構成される。
【００１６】
後機体フレーム１０５の構成について説明する。
ミッションケース１０４下部には、後輪駆動軸１１５の後方で、左右に延出する支持フレーム１０５ａが固設されている。該支持フレーム１０５ａの左右両端には、後方へ延出する後フレーム１０５ｂ・１０５ｂが連結されている。各後フレーム１０５ｂの前後中途部上には、ハンドルフレーム１０６（後述）と連結される中柱１０５ｃが立設される。
また、支持フレーム１０５ａの左右中央には後方へ延出する後中央フレーム１０５ｄが連結されており、該後中央フレーム１０５ｄの後部上に、ハンドルフレーム１０６（後述）と連結される中柱１０５ｅが立設される。
以上の各フレームにより、後機体フレーム１０５が構成される。
【００１７】
ハンドルフレーム１０６の構成について説明する。
図２、図３に示すように、前記後フレーム１０５ｂの後部上にハンドルフレーム１０６の前部が連結され、該ハンドルフレーム１０６の前部をミッションケース１０４上部と連結し、前後中途部上に苗供給装置１０７と左右の苗載台１３１・１３１を支持し、後部に昇降レバー１３２や主クラッチレバー１３３や作業レバーやアクセルレバーやサイドクラッチレバーや高さ調節レバー等の操作レバーを配置している。
【００１８】
ハンドルフレーム１０６は、図２に示すように、平面視「Ｅ」状に右フレーム１０６Ｒと中フレーム１０６Ｍと左フレーム１０６Ｌから構成し、右フレーム１０６Ｒと中フレーム１０６Ｍの前部間にミッションケース１０４を支持固定し、前後中途部間に連結プレート１３４を架設して、各連結プレート１３４の下面に前記後フレーム１０５ｂ・１０５ｂ後端上部が固設される。このようにして三者が互いに連結固定されて剛性をアップしている。該連結プレート１３４下部には苗供給装置１０７の駆動ケースが付設される。
【００１９】
右フレーム１０６Ｒおよび左フレーム１０６Ｌの前部下面には、前記中柱１０５ｃ・１０５ｃ上端が連結固定される。また、中フレームＭの前部下面には、前記中柱１０５ｅ上端が連結される。このようにして、ハンドルフレーム１０６と後機体フレーム１０５とを連結固定することで剛性をアップしている。
また、右フレーム１０６Ｒの前後中途部より苗載台フレーム１３５が外側方に突設されて苗載台１３１を取り付け、左フレーム１０６Ｌより苗載台フレーム１３６を外側方に突設して苗載台１３１を取り付けている。
【００２０】
本発明の一実施例である苗供給装置１０７について図２、図５、図６、図７より説明する。
図２に示すように、ハンドルフレーム１０６上に苗供給装置１０７が配置されている。つまり、前記左フレーム１０６Ｌの中途部より補助作業者１２４側（機体中心と反対側）へ平面視「コ」字状の支持フレーム１３７が水平側方へ突設され、該支持フレーム１３７とハンドルフレーム１０６の前後中途部上に、板体を長円形（長リング形）に構成した苗搬送台１３９が略水平に固設されている。
【００２１】
そして、図５に示すように、駆動スプロケット１４１が左フレーム１０６Ｌと中フレーム１０６Ｍと右フレーム１０６Ｒを連結する連結プレート１３４上に、従動スプロケット１４２が左フレーム１０６Ｌより側方へ突設した支持フレーム１３７上にそれぞれ回転自在に支持して配置され、該駆動スプロケット１４１と従動スプロケット１４２に無端状に連結したポット取付基部１４０連が巻回されている。ポット取付基部１４０にはそれぞれ、一の苗が挿入される苗挿入用ポット１０が保持される。該駆動スプロケット１４１へは前記ミッションケース１０４よりチェーン等の伝動機構を介して動力が伝達される。このようにして苗供給装置１０７が構成される。
【００２２】
両スプロケット１４１・１４２の外周には、該スプロケット１４１・１４２の有する歯と歯との間に、それぞれ、ポット取付基部１４０の嵌合環１５８との当接部１４１ｃ・１４２ｃが形成されている。該当接部１４１ｃ・１４２ｃは嵌合環１５８と係合するように、円弧状に形成される。
【００２３】
前記ポット取付基部１４０について、図６、図７を用いて説明する。
ポット取付基部１４０は、苗挿入用ポット１０を着脱自在とする嵌合環１５８と、該嵌合環１５８の両側に形成される第一連結部１４３ａと第二延出部１４３ｂ・１４３ｂとを備える。嵌合環１５８は、上下を開口した筒体である。また、連結体であるポット取付基部１４０は、次のようにして無端状に連結される。
水平面内で延出する第一連結部１４３ａと、第二連結部１４３ｂ・１４３ｂとは、嵌合環１５８の外周面に突設されている。また、第二連結部１４３ｂ・１４３ｂは、それぞれ第一延出部１４３ａの上下に位置する位置関係となる。隣接するポット取付基部１４０・１４０間において、一方のポット取付基部１４０の第一連結部１４３ａと、他方のポット取付基部１４０の第二連結部１４３ｂ・１４３ｂとは、平面視重複する。
そして、第一連結部１４３ａおよび第二連結部１４３ｂ・１４３ｂが、上方より枢支ピン１４４を挿入して互いに左右回動自在に枢結されて、ポット取付基部１４０・１４０間が連結される。
以上のようにポット取付基部１４０を構成して、ポット取付基部１４０・１４０・・・を無端状に左右揺動自在に連結して無端体を構成し、チェーン等を不要として簡単な構成としている。
【００２４】
そして、該ポット取付基部１４０の上下中途部側面に前記駆動スプロケット１４１と従動スプロケット１４２の外周面とが当接するようにして、本実施例では平面視右回り回動して、補助作業者１２４側で反転して受継部１５０側へ苗を搬送するようにしている。苗供給装置１０７から苗移植装置１２０への受渡し部位が、受継部１５０である。
なお、駆動スプロケット１４１と従動スプロケット１４２は外周面に多数形成した凹部をポット取付基部１４０の上下中途部に当接して安定して搬送できるようにしている。但し、チェーンやベルト等の無端体に直接ポット取付基部１４０を固定し、チェーンまたはベルトを回動駆動する構成とすることも可能である。
【００２５】
前記苗挿入用ポット１０は、図６、図７に示すように、筒体の上部を拡開した形状に構成し、上方より苗を挿入し易い形状としている。なお、苗挿入用ポット１０の詳しい構成については、後述する。
一方、ポット取付基部１４０の嵌合環１５８は内部に、苗挿入用ポット１０を挿入可能に形成されており、苗挿入用ポット１０の外周面が嵌合環１５８の内周面に略当接した状態で保持される。
【００２６】
ポット取付基部１４０・１４０間の連結箇所（第一連結部１４３ａおよび第二連結部１４３ｂ・１４３ｂ）の下方には、図６、図７に示すように、シャッター１４５の回動支点、つまり、シャッター１４５の支持部が設けられている。
シャッター１４５は、板状部材の折曲加工により形成された部材であり、平面部１４５ａと、平面部１４５ａの一側に形成される回動支持部１４５ｂと、他側に形成されるローラ取付部１４５ｃとが備えられる。
回動支持部１４５ｂは、シャッター１４５の搬送方向前側で、前記板状部材が断面視Ｕ字状に折曲されて形成された部位である。該回動支持部１４５ｂに挿入される支点ピン１４６を、ポット取付基部１４０の外周面下部に突設されるシャッター支持部１４３ｃに水平方向に固定して、シャッター１４５がポット取付基部１４０に対して上下回動自在に係止される。
そして、平面部１４５ａで前記苗挿入用ポット１０の下面を蓋する構成としている。ローラ支持部１４５ｃは、シャッター１４５の搬送方向後側の左右一側で、前記板状部材を平面部１４５ａに対して垂直下方に板面が進行方向と平行となるように折曲した部位である。ローラ支持部１４５ｃにはローラ１４７が配置され、該ローラ１４７は進行方向に対して直角水平方向に支持ピン１４９を支持して、シャッター１４５に対し回転自在に枢支される。
【００２７】
そして、前記苗搬送台１３９は前記ローラ１４７が転動するレールの役目を果たしている。転動させることでシャッターが摺接する構成に比べて摩擦が小さく摩耗も殆どなく、動力負荷が小さく、騒音も小さくなる。そして、該苗搬送台１３９の前記ローラ１４７が転動する経路において、機体上方の苗搬送台１３９の前部側に開口部（または切欠）１３９ａ・１３９ｂを左右前後位置をズラせて並設配置している。該開口部１３９ａ・１３９ｂでローラ１４７を支えるものがなくなり支点ピン４６を中心にシャッター１４５が下方に回動すると、ポット取付基部１４０の下方が開口されて、苗が苗移植装置１２０に落下するようにしている。
【００２８】
そして、開口部１３９ａ・１３９ｂ内における進行方向終端側のローラ１４７が通過する位置には、徐々に上昇して苗搬送台１３９のローラ１４７転動面につながるスロープ（傾斜面）１３９ｃ・１３９ｃがそれぞれ設けられている。スロープ１３９ｃ・１３９ｃの傾斜方向は、搬送方向に対し前高後低であり、ローラ１４７が引っ掛かることなく移動に伴って徐々にシャッター１４５が閉じるようにしている。
【００２９】
このように、苗供給装置１０７は長円状にポット取付基部１４０・１４０・・・が配置されて、機体後方の主作業者１２３と補助作業者１２４が位置する前を順に通過して、その通過時に苗１２６を苗挿入用ポット１０内に挿入し、その前方の苗移植装置１２０が位置する上方へ回転移動させる。この苗移植装置１２０上方位置において、３ピッチ離れたローラ１４７・１４７が同時に開口部１３９ａ・１３９ｂ内に落ち込み、シャッター１４５・１４５を下方に回動して開き、苗を落下させて苗移植装置１２０の移植爪１５１・１５１内に投入するようにしている。この落下させる部分が前記受継部１５０である。
【００３０】
前記駆動スプロケット１４１および従動スプロケット１４２には、前述したように、連結体であるポット取付基部１４０連が巻回されている。支持フレーム１３７上に回転自在に支持される両スプロケット１４１・１４２は、シャーシの左右両側に配置されている。
そして、ポット取付基部１４０の嵌合環１５８が、両スプロケット１４１・１４２と当接するように配置される。スプロケット１４１・１４２の外周に形成される歯は、嵌合環１５８・１５８間に嵌まり込むと共に、前記歯間の外周は、嵌合環１５８の外周面と滑らかに接するように、円弧状の凹部に形成されている。そして、両スプロケット１４１・１４２と当接して係合するポット取付基部１４０連は、駆動スプロケット１４１の駆動により駆動される。
【００３１】
本実施例の苗供給装置１０７は、以上で説明したように、長円状となるように無端状に連結される連結体（ポット取付基部１４０）に、苗保持用の苗挿入用ポット１０を着脱自在に設けている。そして、苗挿入用ポット１０は筒状であり、下面をシャッタ１４５によりカバーして苗の脱落を防ぐと共に、前記連結体を回転駆動させて、所定位置でシャッタ１４５を開放して、苗挿入用ポット１０より苗を落下させる。前記所定位置の下方には、苗移植装置１２０の移植爪１５１が待機しており、該移植爪１５１に苗を受け渡すことで、苗供給装置１０７による苗供給が行われる。
本発明の苗供給装置は、本実施例の形態に限定されるものではなく、循環経路に沿って駆動される複数の苗挿入用ポットを備え、苗挿入用ポット内に保持される苗を苗移植装置に供給する構成であれば良い。つまり、苗挿入用ポットの支持部を、無端状に連結可能な連結体に代えて、複数の苗挿入用ポットを保持するターンテーブルであってもよい。また、苗挿入用ポットの移動経路も、循環経路であるならば、正円や矩形状、あるいは直線経路の往復動等であってもよい。
【００３２】
これより、苗供給装置に備える苗挿入用ポットの構成に関し、六実施例の苗供給装置について説明する。
詳しくは後述するが、前記苗挿入用ポット１０等の苗挿入用ポットの内面は、いずれも凹凸状に形成されている。そして、苗の挿入される苗挿入用ポットの内面に凹凸を設けることで、苗が苗挿入用ポットの内面と接触する面積を制限して減少させるようにしている。
苗に水分が付着している場合に、苗が凹凸のない曲面と接触すると、該曲面に苗が張り付いてしまって、落下による移植爪１５１への苗の受渡しに不具合を生じることがある。苗挿入用ポットにおいて、この不具合を防止するために、内面を凹凸状とするものである。
【００３３】
まず、第一実施例の苗供給装置１０７に備える前記苗挿入用ポット１０の構成について、図６、図８を用いて説明する。
苗挿入用ポット１０は、前述したように筒体であって、ポット取付基部１４０への取付状態において、上部を拡開した形状に構成されている。そして、苗の挿入方向において、入口側となるポット上端１０ａより出口側となるポット下端１０ｂに向けて、内径が小さくなるように形成されている。
以上構成により、苗挿入用ポット１０への苗の挿入を容易とすると共に、苗挿入用ポット１０からの苗の落下方向を制限して、移植爪１５１への苗の受渡しが確実に行われるようにしている。
【００３４】
苗挿入用ポット１０には、多数のスリット１１・１１・・・が、長手方向（前記挿入方向）および周方向で、それぞれ等間隔に形成されている。図８に示すように、苗挿入用ポット１０においては、複数のスリット１１・１１・・・周方向に沿って並設されたスリット列１２が、長手方向に沿って四層設けられる構成である。
以上構成により、苗挿入用ポット１０の内面に、スリット１１・１１・・・により凹部が形成され、内面が凹凸状となっている。
【００３５】
次に、第二実施例の苗供給装置に備える苗挿入用ポット２０の構成について、図９を用いて説明する。
苗挿入用ポット２０も、筒体であって、ポット取付基部１４０への取付状態において、上部を拡開した形状に構成されている。そして、苗の挿入方向において、入口側となるポット上端２０ａより出口側となるポット下端２０ｂに向けて、内径が小さくなるように形成されている。
【００３６】
苗挿入用ポット２０の内面上には、長手方向（前記挿入方向）に沿って、リング状突起２１・２１・・・が複数段形成されている。図９に示すように、苗挿入用ポット２０に、内面上にリング状突起２１が七段形成される構成である。
以上構成により、苗挿入用ポット２０の内面に、リング状突起２１・２１・・・により凸部が形成され、内面が凹凸状となっている。
【００３７】
次に、第三実施例の苗供給装置に備える苗挿入用ポット３０の構成について、図１０を用いて説明する。
苗挿入用ポット３０も、筒体であって、ポット取付基部１４０への取付状態において、上部を拡開した形状に構成されている。そして、苗の挿入方向において、入口側となるポット上端３０ａより出口側となるポット下端３０ｂに向けて、内径が小さくなるように形成されている。
【００３８】
苗挿入用ポット３０の内面上には、長手方向（前記挿入方向）に沿って前記ポット上端３０ａから前記ポット下端３０ｂまで繋がる溝３１・３１・・・が、周方向に沿って内面上に多数形成されている。図１０に示すように、苗挿入用ポット３０に、周方向に沿って、溝３１・３１・・・が十六箇所形成される構成である。
以上構成により、苗挿入用ポット３０の内面に、溝３１・３１・・・により凹部が形成され、内面が凹凸状となっている。
【００３９】
次に、第四実施例の苗供給装置に備える苗挿入用ポット４０の構成について、図１１を用いて説明する。
苗挿入用ポット４０も、筒体であって、ポット取付基部１４０への取付状態において、上部を拡開した形状に構成されている。そして、苗の挿入方向において、入口側となるポット上端４０ａより出口側となるポット下端４０ｂに向けて、内径が小さくなるように形成されている。
【００４０】
苗挿入用ポット４０には、図１１に示すように、曲面となる内面上に所定間隔毎に、多数の半球状突起４１・４１・・・が形成されている。
以上構成により、苗挿入用ポット４０の内面に、半球状突起４１・４１・・・により凸部が形成され、内面が凹凸状となっている。
【００４１】
次に、第五実施例の苗供給装置に備える苗挿入用ポット５０の構成について、図１２を用いて説明する。
苗挿入用ポット５０も、筒体であって、ポット取付基部１４０への取付状態において、上部を拡開した形状に構成されている。そして、苗の挿入方向において、入口側となるポット上端５０ａより出口側となるポット下端５０ｂに向けて、内径が小さくなるように形成されている。
【００４２】
苗挿入用ポット５０は、ポット本体５１と、内ポット５２とから構成される。内ポット５２は、該ポット本体５１の内側に着脱自在の挿入体である。ポット本体５１および内ポット５２は、いずれも筒体であり、ポット本体５１に内ポット５２を取付けた状態（着状態）において、ポット本体５１の内面に、内ポット５２の外面が全面的に接する構成である。
内ポット５２の構成は、前記苗挿入用ポット４０の構成と同様のものとなっている。つまり、内ポット５２の曲面となる内面上には、図１２に示すように、所定間隔毎に、半球状突起５３・５３・・・が形成されている。
そして、内ポット５２の内面に、半球状突起５３・５３・・・により凸部が形成されることで、内面が凹凸状となっている。内ポット５２の内面は、前記着状態における苗挿入用ポット５０の内面となるので、以上構成により、苗挿入用ポット５０の内面が凹凸状となっている。
【００４３】
次に、第六実施例の苗供給装置に備える苗挿入用ポット６０の構成について、図１３を用いて説明する。
苗挿入用ポット６０も、筒体であって、ポット取付基部１４０への取付状態において、上部を拡開した形状に構成されている。そして、苗の挿入方向において、入口側となるポット上端６０ａより出口側となるポット下端６０ｂに向けて、内径が小さくなるように形成されている。
【００４４】
苗挿入用ポット６０は、ポット本体６１と、螺旋状部材６２とから構成される。螺旋状部材６２は、ポット本体６１の内側に着脱自在の挿入体である。ポット本体６１が筒体であるのに対し、螺旋状部材６２は、螺旋を描くように巻かれた線状部材である。そして、挿入体である螺旋状部材６２をポット本体６１の内側に取り付けた状態において、螺旋状部材６２がポット６１の内面に接するように構成されている。つまり、螺旋状部材６２の外形は、苗の挿入方向において、入口側から出口側へ向けて内径が小さくなる、ポット６１の内面に沿った形状とされている。
以上構成により、着状態（前記取付状態）において、苗挿入用ポット６０の内面は、螺旋状部材６２の突出により、凹凸状となっている。
【００４５】
以上の六実施例における苗挿入用ポットの特徴的要素をまとめる。
第一に、前記六実施例においては、苗挿入用ポットの表面のうち少なくとも内面は、いずれの場合も、凹凸状に形成されている。
このため、苗挿入用ポットの内面に凹凸がない場合に比して、苗が苗挿入用ポットの内面と接触する面積が制限される。そして、苗に水分が付着していても、苗が苗挿入用ポットの内面に苗が張り付いてしまう不具合が防止されて、苗挿入用ポットからの落下による移植爪１５１（苗移植装置１２０）への苗の受渡しが確実に行われることとなる。苗の移植時の事前準備として、苗を薬液または消毒液に浸すことがあるが、水分の付着した状態においても移植爪１５１への受渡しに不具合が生じないので、前記事前準備作業の後、苗の乾燥を待つことなく直ちに移植作業に移ることができる。
また、植付作業開始後に降雨が発生した場合においても、苗の苗挿入用ポット内面への張り付きを恐れるために、作業を中断する必要がない。さらに、野菜移植機に灌水機構を設けず、移植作業の開始時に苗の活着性を高めるために苗に水分を付与しても、不具合が生じることがない。さらに、若干の降雨があって、苗に水分が付着した場合にも、移植爪１５１への受渡しの不具合を恐れて、作業を中断する必要がない。
【００４６】
第二に、第一から第四実施例における苗挿入用ポット１０・２０・３０・４０は、塑性形成により、内面を凹凸状とした一体的な部材とされている。これらの苗挿入用ポットはいずれも樹脂製とされている。
このため、内面を凹凸状とした苗挿入用ポットの形成が、ポットの内面に別部材を固設して凹凸状の内面を形成する場合に比して容易である。したがって、水分の付着した苗の苗移植装置への受渡しを良好としながら、安価に苗挿入用ポットの製造が可能である。
【００４７】
第三に、第五および第六実施例における苗挿入用ポット５０・６０においては、それぞれポット本体５１・６１と、ポット本体５１・６１の内側に着脱自在の挿入体とから構成されている。苗挿入用ポット５０における挿入体は内ポット５２であり、苗挿入用ポット５０における挿入体は螺旋状部材６２である。そして、挿入体の着状態において、苗挿入用ポット５０・６０の内面が、凹凸状となるようにしている。特に、苗挿入用ポット５０においては、内ポット５１自体が内面が凹凸状となっているが、苗挿入用ポット６０においては、挿入体である螺旋状部材６２の着状態で初めて内面が凹凸状となる苗挿入用ポットが構成される。
このため、移植用の苗に水分が付着している場合等、必要に応じて、凹凸状となる内面を形成するための挿入体を着脱することで、水分の付着した苗の苗移植装置への受渡しを良好とすることができる。特に、内面に凹凸を有さない既成の苗挿入用ポットにおいても、前記挿入体を適用することで、水分の付着した苗の移植作業に対処することができる。
【００４８】
第四に、第六実施例における苗挿入用ポット６０においては、前記挿入体は、螺旋状部材６２とされて、ポット本体６１に接する構成とされている。ポット本体６１は、苗の挿入方向（長手方向）において、内径が入口側から出口側に向けて小さい径となるように形成される。そして、螺旋状部材６２は、ポット本体６１の内面と接するように構成されている。
このため、内面を凹凸状とするための挿入体の着脱が容易である。加えて、挿入体を螺旋状部材とするので、金属で構成する場合には製造が容易かつ耐久性に優れるものとなり、安価な構成で、水分の付着した苗の移植作業への対処が可能となる。
【００４９】
内面を凹凸状とした苗挿入用ポットとしては、前記の六実施例の形態に限定されるものではない。
苗挿入用ポットの本体もしくは挿入体自体の内面を凹凸状とする構成であれば、内面上に突起を形成するのであっても、内面上に溝（又はスリット）を形成するのであっても良い。そして、突起の形状は前記リング状突起２１や半球状突起４１・５３に限定されるものではなく、他の形状であっても良く、溝（又はスリット）の形状も限定するものではない。また、苗挿入用ポットの内面が凹凸状であれば良く、スリットを形成（前記苗挿入用ポット１０）して、外面にも凹部が形成されても良い。つまり、外面の形状は問うものではない。また、突起や溝の形成方向も、前記長手方向や周方向に限定するものではなく、ランダムな方向に形成するものとしても良い。
さらに、ポット本体に挿入体を取付けた状態で、内面が凹凸状となる苗挿入用ポットが形成される場合においても、挿入体としては、前記螺旋状部材６２に限定されるものではない。例えば、挿入体を、ポット本体の内面に接する格子状の網部材で構成しても良い。
【００５０】
次に、苗移植装置１２０について図１、図２を用いて説明する。
前記後フレーム１０５ｂ・１０５ｂの間の機体中央部におけるミッションケース１０４の後方に苗移植装置１２０が配設される。該苗移植装置１２０は、機体左右対称位置に配置して受継部１５０から畝１２５へ搬送する左右一対の移植爪１５１・１５１と、各移植爪１５１の左右一側にそれぞれ配置されるロータリケース１５２・１５２と、各移植爪１５１の左右他側に配置される移植爪１５１の昇降ガイドと、これらを連結するアームやリンク等から構成されている。ロータリケース１５２・１５２と昇降ガイドはシャーシに固定され、この間に移植爪１５１・１５１が配設され、該移植爪１５１・１５１は前記受継部１５０の下方で側面視楕円状の軌跡で昇降するように構成されている。
移植爪１５１は、くちばし状となる前後一対の爪体から構成され、両爪体が離間する開口状態と、両爪体が閉じた閉鎖状態とが選択可能とされている。
【００５１】
移植爪１５１は、ミッションケース１０４からの動力によりロータリケース１５２と、ロータリケース１５２と移植爪１５１とを連結するアームとが回動され、略楕円軌道を描いて上下昇降可能とされている。
そして、閉鎖状態の移植爪１５１が上昇端に位置して、受継部１５０において、苗供給装置１０７より苗が投入されると、ロータリケース１５２およびアームの駆動により、移植爪１５１は下端位置まで下降し、畝中にて移植爪１５１が開口して、苗１２６の畝中への移植が行われる。
【００５２】
移植爪１５１への灌水機構について、図１、図２を用いて説明する。
該灌水機構は、シャーシに設ける一対の水タンク１８６・１８６および一対の灌水ポンプ１８７・１８７と、左右の移植爪１５１・１５１の内部にそれぞれ挿入される灌水管１８８・１８８と、これらの部材間を連結するパイプやホース等の連通部材からなる。
【００５３】
一対の灌水ポンプ１８７・１８７は、左右の移植爪１５１・１５１にそれぞれ対応しており、図２に示すように、ミッションケース１０４後端部の左方位置に設けられている。灌水ポンプ１８７・１８７は、機体の前後方向においては、略中央部に位置している。
【００５４】
一対の水タンク１８６・１８６は、それぞれ、一対の灌水ポンプ１８７・１８７に対応して設けられている。図２に示すように、水タンク１８６・１８６の配置箇所は、ミッションケース１０４後端部の左方位置であって、灌水ポンプ１８７・１８７のさらに左方位置である。水タンク１８６・１８６は、機体の前後方向においては、略中央部に位置している。
【００５５】
野菜移植機１０１の重心位置は、平面視で、機体の前後左右の略中心位置となっている。機体の前右方には、重量物であるエンジン１０３およびミッションケース１０４が配置され、機体後方の中央から左方に掛けて、苗供給装置１０７が配置されて、重心位置が機体の前後左右の略中心位置となっている。
一方、前記水タンク１８６・１８６は、平面視、機体の前後左右の略中心位置に位置する灌水ポンプ１８７・１８７の左方の近傍位置に配置されている。つまり、水タンク１８６・１８６は、機体の重心位置の近傍に配置される構成である。
このため、水タンク１８６・１８６を野菜移植機１０１に搭載することにより、野菜移植機１０１の重心位置が変動することがない。したがって、水タンク１８６・１８６の搭載の有無に関わりなく、野菜移植機１０１の安定性が確保されている。
【００５６】
水タンク１８６・１８６のシャーシへの支持構成について説明する。
水タンク１８６・１８６は、シャーシに設ける載置台２６０上に載置して、野菜移植機１０１に搭載される。載置台２６０は、前記左後輪支持パイプ２２１Ｌの上方に位置している。
載置台２６０は、前記橋架フレーム２２３に取付けるブラケット２６０ａと、前記支持フレーム１３７に取付けるブラケット２６０ｂとを備え、シャーシに固定する構成である。載置台２６０を構成する各フレーム部材および前記ブラケット２６０ａ・２６０ｂにより、載置台２６０は、シャーシへの取付状態において、上面を開放した箱状に構成され、内部に水タンク１８６・１８６を載置して脱落しないようにしている。
【００５７】
本実施例では、一対の灌水ポンプ１８７・１８７と、一対の水タンク１８６・１８６とが設けられて、各移植爪１５１へそれぞれの灌水ポンプ１８７および水タンク１８６が灌水ホース１９８ａ・１９８ｂを介して繋がっている。水タンク１８６は必ずしも一対設ける必要はなく、必要水量に応じて一つの水タンクを設けることとしてもよい。
【００５８】
水タンク１８６は、本実施例では合成樹脂等で構成した半透明の材質で形成されている。透明の材質としても良い。そして、作業者からの水タンク１８６内部の視認性が良好としている。このため、水タンク１８６内の水残量の確認と、灌水が実施されているかどうかや給水量の確認等を行うことが可能である。
【００５９】
灌水管１８８は前記移植爪支持体１６０に固設されており、一端が移植爪支持体１６０の前方に延出して灌水ポンプ１８７の吐出口と連結され、他端が移植爪１５１の爪体１２８・１２９間に挿入されている。
以上のようにして、灌水ポンプ１８７の駆動により、水タンク１８６内の水を灌水ホース１９８ａ・１９８ｂを介して、移植爪１５１内に挿入した灌水管１８８に送水して灌水する構成としている。
このため、苗が土中に安定して保持されると共に、植付直後の給水作業も不要となり活着性が向上する。また、植付時に開口した移植爪１５１からの苗の滑り出しが良好となる。また、畝中で開口する移植爪１５１の中に土が付着しても除くことができ、移植爪１５１内部への土の堆積を防止することができる。
【００６０】
【発明の効果】
請求項１記載の如く、長円状に連結した苗供給装置を回転駆動しながら、苗供給装置に苗を挿入して、一つの連続した苗搬送台の搬送方向左右前後にズラせて並設配置開口した複数の苗受継部で複数の苗を同時に複数の移植爪内に投入し、該移植爪を畝中へ移動して開いて移植する野菜移植機において、該苗供給装置は苗挿入用ポットとポット取付基部により構成し、該苗挿入用ポットはポット取付基部の搬送方向の前後両側に連結部を配置して隣接するポット取付基部間において、一方のポット取付基部の第一連結部と、他方のポット取付基部の第二連結部とを平面視重複配置し、該第一連結部および第二連結部の上方より枢支ピンを挿入して互いに左右方向のみ回動自在に枢結され、機体フレーム上の左右両側に位置調節自在に配置したスプロケットに巻回した一連の無端体とした長円状に連結し、該ポット取付基部間の連結箇所である第一連結部および第二連結部の直下にはシャッター支持部を設け、該シャッター支持部に、前記苗挿入用ポットの下面を蓋するシャッターを設け、該シャッターの回動支点である回動支持部と、該回動支持部に挿入される支点ピンを水平方向に枢支し、該苗供給装置の搬送方向前側にシャッターの前部を枢支し、該それぞれのシャッターの後部には左右側の一側にこのシャッターを一つの連続した苗搬送台の搬送方向前後に開口した複数の苗受継部で同時に開閉させるためのローラーを搬送方向に対して左右交互に付設し、左右方向に長い前記苗搬送台上を旋回転動するようにした野菜移植機であって、前記苗挿入用ポット内に保持される苗を、苗移植装置を構成する移植爪に供給する構成の野菜移植機の苗供給装置であって、該苗挿入用ポットの内面を凹凸状に形成したので、苗挿入用ポットの内面に凹凸がない場合に比して、苗が苗挿入用ポットの内面と接触する面積が制限される。
そして、苗に水分が付着していても、苗が苗挿入用ポットの内面に苗が張り付いてしまう不具合が防止されて、苗挿入用ポットからの落下による苗移植装置への苗の受渡しが確実に行われることとなる。苗の移植時の事前準備として、苗を薬液または消毒液に浸すことがあるが、水分の付着した状態においても苗移植装置への受渡しに不具合が生じないので、前記事前準備作業の後、苗の乾燥を待つことなく直ちに移植作業に移ることができる。
また、植付作業開始後に降雨が発生した場合においても、苗の苗挿入用ポット内面への張り付きを恐れるために、作業を中断する必要がない。さらに、野菜移植機に灌水機構を設けず、移植作業の開始時に苗の活着性を高めるために苗に水分を付与しても、不具合が生じることがない。さらに、若干の降雨があって、苗に水分が付着した場合にも、苗移植装置への受渡しの不具合を恐れて、作業を中断する必要がない。
【００６１】
請求項２においては、請求項１記載の野菜移植機の苗供給装置において、前記苗挿入用ポットは、ポット上端からポット下端まで繋がる長手方向に沿って溝を設けて内面を凹凸状としたものであるから、水分の付着した苗の苗移植装置への受渡しを良好となる。
【００６２】
請求項３においては、請求項１記載の野菜移植機の苗供給装置において、前記苗挿入用ポットを、ポット本体と、ポット本体の内側に着脱自在の挿入体とから構成し、該挿入体の着状態で苗挿入用ポットの内面が凹凸状となるようにすると共に、前記挿入体は内径が入口側より出口側に向けて小さい径となるように形成される螺旋状部材としたものであるから、移植用の苗に水分が付着している場合等、必要に応じて、凹凸状となる内面を形成するための挿入体を着脱することで、水分の付着した苗の苗移植装置への受渡しを良好とすることができる。特に、内面に凹凸を有さない既成の苗挿入用ポットにおいても、前記挿入体を適用することで、水分の付着した苗の移植作業に対処することができる。
また、内面を凹凸状とするための挿入体の着脱が容易である。加えて、挿入体を螺旋状部材とするので、金属で構成する場合には製造が容易かつ耐久性に優れるものとなり、安価な構成で、水分の付着した苗の移植作業への対処が可能となる。
【００６３】
請求項４においては、前記苗挿入用ポットを樹脂製としたことを特徴とする請求項１又は２又は３記載の野菜移植機の苗供給装置。としたものであるから、内面を凹凸状とした一体的な部材としたので、内面を凹凸状とした苗挿入用ポットの成型が、ポットの内面に別部材を固設して凹凸状の内面を形成する場合に比して容易である。したがって、水分の付着した苗の苗移植装置への受渡しを良好としながら、安価に苗挿入用ポットの製造が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】    本発明の一実施例の苗供給装置１０７を適用する野菜移植機１０１の全体
側面図である。
【図２】    同じく平面図である。
【図３】  機体フレームとミッションケース部分の側面図である。
【図４】  機体フレーム部分の平面図である。
【図５】  苗供給装置１０７の平面図である。
【図６】  受継部１５０の後面断面図である。
【図７】  同じく平面図である。
【図８】  第一実施例における苗挿入用ポット１０を示す二面図である。
【図９】  第二実施例における苗挿入用ポット２０を示す二面図である。
【図１０】  第三実施例における苗挿入用ポット３０を示す二面図である。
【図１１】  第四実施例における苗挿入用ポット４０を示す二面図である。
【図１２】  第五実施例における苗挿入用ポット５０を示す二面図である。
【図１３】  第六実施例における苗挿入用ポット６０を示す二面図である。
【符号の説明】
１０  第一実施例における苗挿入用ポット
２０  第二実施例における苗挿入用ポット
３０  第三実施例における苗挿入用ポット
４０  第四実施例における苗挿入用ポット
５０  第五実施例における苗挿入用ポット
６０  第六実施例における苗挿入用ポット
１０１  野菜移植機
１０７  苗供給装置
１２０  苗移植装置
【図１】
0003725493.tif 000002
【図２】
0003725493.tif 000003
【図３】
0003725493.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003725493.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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