(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の磁極によって形成された複数の全てのスロットに第１層目巻線(2)として巻回された励磁巻線(1)に対して、第１出力側巻線(3)及び前記第１出力側巻線(3)とは位相が異なる第２出力側巻線(5)を巻回するようにした回転検出器用ステータにおける巻線方法において、
前記励磁巻線(1)の上に重ねて前記第１出力側巻線(3)を１スロット置きに巻回して第２層目巻線(4)として巻回し、前記第２層目巻線(4)の上に重ねて前記第２出力側巻線(5)を第３層目巻線(6)として全てのスロットに巻回し、前記第３層目巻線(6)の上に重ねて前記第１出力側巻線(3)を１スロット置きに巻回して第４層目巻線(7)として巻回し、
前記第２層目巻線(4)及び第４層目巻線(7)は、互いに異なるスロットに巻回すると共に、前記第２層目巻線(4)の巻き終りと前記第４層目巻線(7)の巻き始めを中点として接続させることにより１つの出力信号が発生するように結線され、前記第２及び第４層目巻線(4、7)と前記第３層目巻線(6)とにより互いに異なる位相の２相出力信号を得ることを特徴とする回転検出器用ステータにおける巻線方法。
【請求項２】
複数の磁極によって形成された複数の全てのスロットに第１層目巻線(2)として巻回された励磁巻線(1)に対して、第１出力側巻線(3)及び前記第１出力側巻線(3)とは位相が異なる第２出力側巻線(5)を巻回するようにした回転検出器用ステータにおける巻線方法において、
前記励磁巻線(1)の上に重ねて前記第１出力側巻線(3)と第２出力側巻線(5)を前記各スロットに対して交互に巻回して第２層目巻線(4)として巻回し、前記第２層目巻線(4)の上に重ねて前記第１出力側巻線(3)と第２出力側巻線(5)を前記各スロットに対して交互に巻回して第３層目巻線として巻回し、
前記各スロットには第１、第２出力側巻線(3、5)が積層されていると共に、前記各スロットの厚さ方向における前記第２層目巻線(4)と第３層目巻線(6)は互いに位相が異なる前記第１、第２出力側巻線(3、5)がスロット毎に交互に変わって積層されていることを特徴とする回転検出器用ステータにおける巻線方法。
【請求項３】
複数の磁極によって形成された複数の全てのスロットに第１層目巻線(2)として巻回された励磁巻線(1)に対して、第１出力側巻線(3)及び前記第１出力側巻線(3)とは位相が異なる第２出力側巻線(5)を巻回するようにした回転検出器用ステータにおける巻線構造において、
前記励磁巻線(1)の上に重ねて前記第１出力側巻線(3)を１スロット置きに巻回して形成された第２層目巻線(4)と、前記第２層目巻線(4)の上に重ねて前記第２出力側巻線(5)を全ての前記スロットに巻回して形成された第３層目巻線(6)と、前記第３層目巻線(6)の上に重ねて前記第１出力側巻線(3)を１スロット置きに巻回して形成された第４層目巻線(7)とを備え、前記第２層目巻線(4)及び第４層目巻線(7)は、互いに異なるスロットに巻回されていると共に、前記第２層目巻線(4)の巻き終りと前記第４層目巻線(7)の巻き始めを中点として接続させることにより１つの出力信号が発生するように結線され、前記第２及び第４層目巻線(4、7)と前記第３層目巻線(6)とにより互いに異なる位相の２相出力信号を得る構成よりなることを特徴とする回転検出器用ステータにおける巻線構造。
【請求項４】
複数の磁極によって形成された複数の全てのスロットに第１層目巻線(2)として巻回された励磁巻線(1)に対して、第１出力側巻線(3)及び前記第１出力側巻線(3)とは位相が異なる第２出力側巻線(5)を巻回するようにした回転検出器用ステータにおける巻線構造において、
前記励磁巻線(1)の上に重ねて前記第１出力側巻線(3)と第２出力側巻線(5)を前記各スロットに対して交互に巻回して形成された第２層目巻線(4)と、前記第２層目巻線(4)の上に重ねて前記第１出力側巻線(3)と第２出力側巻線(5)を前記各スロットに対して交互に巻回して形成された第３層目巻線(6)とを備え、前記各スロットには第１、第２出力側巻線(3、5)が積層されていると共に、前記各スロットの厚さ方向における前記第２層目巻線(4)と第３層目巻線(6)は互いに位相が異なる前記第１、第２出力側巻線(3、5)がスロット毎に交互に変わって積層されている構成よりなることを特徴とする回転検出器用ステータにおける巻線構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転検出器用ステータにおける巻線方法及び構造に関し、特に、各スロットに巻回した励磁巻線の上に第１、第２出力側巻線を非整列状態で配設することにより、互いに位相が異なる第１、第２出力側巻線に対する励磁巻線からの磁束の到達を均一化し、第１、第２出力信号の信号レベルのアンバランスを低減させるための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の回転検出器用ステータの巻線構造としては、例えば、図３に示される構成が採用されていた。
図３において、符号１で示されるものは、図示しないステータの各スロット（一例として１０スロット）に巻回された励磁巻線であり、この励磁巻線によりスロットに対する第１層目巻線２が形成され、各スロットの第１層目巻線２の上には出力側ｃｏｓ又はｓｉｎ巻線である第１出力側巻線３からなる第２層目巻線４が形成され、各スロットの第２層目巻線４の上には出力側ｓｉｎ又はｃｏｓ巻線である第２出力側巻線５からなる第３層目巻線６が形成されている。
従って、励磁巻線１に励磁信号を印加した状態で、図示しないロータを回転させると、ロータの回転角度に応じてギャップパーミアンスに相当する互いに位相の異なる第１、第２出力信号が第１、第２出力側巻線３、５から出力される。尚、図３の巻線状態は図５のように示すことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の回転検出器用ステータの巻線構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、各スロットの励磁巻線の上に第２層目巻線が形成され、さらに３層目巻線が整列して巻回されていたため、励磁巻線からの磁束の発生量にバラツキがあった場合、第１、第２出力側巻線から出力される角度毎の出力信号レベルにバラツキが発生しやすく、また、各出力信号間においてもアンバランスが発生しやすく検出精度が低下することになっていた。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、各スロットに巻回した励磁巻線の上に第１、第２出力側巻線を非整列状態で配設することにより、互いに位相が異なる第１、第２出力側巻線に対する励磁巻線からの磁束の到達を均一化し、第１、第２出力信号の角度に応じた信号レベルのアンバランスを低減させるようにした回転検出器用ステータにおける巻線方法及び構造を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による回転検出器用ステータにおける巻線方法は、複数の磁極によって形成された複数の全てのスロットに第１層目巻線として巻回された励磁巻線に対して、第１出力側巻線及び前記第１出力側巻線とは位相が異なる第２出力側巻線を巻回するようにした回転検出器用ステータにおける巻線方法において、前記励磁巻線の上に重ねて前記第１出力側巻線を１スロット置きに巻回して第２層目巻線として巻回し、前記第２層目巻線の上に重ねて前記第２出力側巻線を第３層目巻線として全てのスロットに巻回し、前記第３層目巻線の上に重ねて前記第１出力側巻線を１スロット置きに巻回して第４層目巻線として巻回し、前記第２層目巻線及び第４層目巻線は、互いに異なるスロットに巻回すると共に、前記第２層目巻線の巻き終りと前記第４層目巻線の巻き始めを中点として接続させることにより１つの出力信号が発生するように結線され、前記第２及び第４層目巻線と前記第３層目巻線とにより互いに異なる位相の２相出力信号を得る方法であり、また、複数の磁極によって形成された複数の全てのスロットに第１層目巻線として巻回された励磁巻線に対して、第１出力側巻線及び前記第１出力側巻線とは位相が異なる第２出力側巻線を巻回するようにした回転検出器用ステータにおける巻線方法において、前記励磁巻線の上に重ねて前記第１出力側巻線と第２出力側巻線を前記各スロットに対して交互に巻回して第２層目巻線として巻回し、前記第２層目巻線の上に重ねて前記第１出力側巻線と第２出力側巻線を前記各スロットに対して交互に巻回して第３層目巻線として巻回し、前記各スロットには第１、第２出力側巻線が積層されていると共に、前記各スロットの厚さ方向における前記第２層目巻線と第３層目巻線は互いに位相が異なる前記第１、第２出力側巻線がスロット毎に交互に変わって積層されている方法であり、また、本発明による回転検出器用ステータにおける巻線構造は、複数の磁極によって形成された複数の全てのスロットに第１層目巻線として巻回された励磁巻線に対して、第１出力側巻線及び前記第１出力側巻線とは位相が異なる第２出力側巻線を巻回するようにした回転検出器用ステータにおける巻線構造において、前記励磁巻線の上に重ねて前記第１出力側巻線を１スロット置きに巻回して形成された第２層目巻線と、前記第２層目巻線の上に重ねて前記第２出力側巻線を全ての前記スロットに巻回して形成された第３層目巻線と、前記第３層目巻線の上に重ねて前記第１出力側巻線を１スロット置きに巻回して形成された第４層目巻線とを備え、前記第２層目巻線及び第４層目巻線は、互いに異なるスロットに巻回されていると共に、前記第２層目巻線の巻き終りと前記第４層目巻線の巻き始めを中点として接続させることにより１つの出力信号が発生するように結線され、前記第２及び第４層目巻線と前記第３層目巻線とにより互いに異なる位相の２相出力信号を得る構成であり、また、複数の磁極によって形成された複数の全てのスロットに第１層目巻線として巻回された励磁巻線に対して、第１出力側巻線及び前記第１出力側巻線とは位相が異なる第２出力側巻線を巻回するようにした回転検出器用ステータにおける巻線構造において、前記励磁巻線の上に重ねて前記第１出力側巻線と第２出力側巻線を前記各スロットに対して交互に巻回して形成された第２層目巻線と、前記第２層目巻線の上に重ねて前記第１出力側巻線と第２出力側巻線を前記各スロットに対して交互に巻回して形成された第３層目巻線とを備え、前記各スロットには第１、第２出力側巻線が積層されていると共に、前記各スロットの厚さ方向における前記第２層目巻線と第３層目巻線は互いに位相が異なる前記第１、第２出力側巻線がスロット毎に交互に変わって積層されている構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による回転検出器用ステータにおける巻線方法及び構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を用いて説明する。
図１において、符号１で示されるものは、図示しないステータの各磁極によって形成された各スロット（一例として１０スロット）全てに巻回された励磁巻線であり、この励磁巻線によりスロットに対する第１層目巻線２が形成され、各スロットの第１層目巻線２の上には重ねて出力側ｃｏｓ又はｓｉｎ巻線である第１出力側巻線３からなり各スロットに対して１スロット置きに巻回されてなる第２層目巻線４が形成され、各スロットの第２層目巻線４の上には重ねて出力側ｓｉｎ又はｃｏｓ巻線である第２出力側巻線５からなる第３層目巻線６（全スロットに巻回されている）が形成されている。
【０００７】
前記第３層目巻線６の上には、重ねて前記第１出力側巻線３が第２層目巻線４において飛び越されていたスロットに対して１スロット置きに巻回されてなる第４層目巻線７が形成されている。
【０００８】
次に、第２層目巻線４と第４層目巻線７とは、第２層目巻線４の巻き終わりと第４層目巻線７の巻き始めを中点として接続させて１つの出力信号が発生するように結線しており、第２及び第４層目巻線４及び７と第３層目巻線６とは、ｃｏｓとｓｉｎ又はｓｉｎとｃｏｓのように互いに異なる位相の２相出力信号が得られるように構成されている。尚、図１の巻線状態は図４のように示すことができる。
【０００９】
次に、図２で示される他の形態の場合、図１と同様に励磁巻線１の第１層目巻線２の上に、重ねて各スロットに対して第１出力側巻線３と第２出力側巻線５とが交互に巻回して設けられて第２層目巻線４が形成されている。
前記第２層目巻線４の上には、重ねて前述と同様に第１出力側巻線３と第２出力側巻線５とが各スロットに対して交互に巻回して設けられており、各スロットにおける厚さ方向における第２層目巻線４と第３層目巻線６は互いに位相が異なる第１、第２出力側巻線３、５がスロット毎に交互に変わって積層するように構成されている。
従って、図２の各スロットの巻線配置構成によれば、第１、第２出力側巻線３、５が互いに千鳥状に配列され、ｃｏｓ巻線とｓｉｎ巻線の各スロットにおける上下の位置関係がステータの全周に対して最もバランスが取れている構成である。尚、図２の巻線状態は図６のように示すことができる。
【００１０】
【発明の効果】
本発明による回転検出器用ステータにおける巻線方法及び構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、各出力側巻線が各スロットにおける厚さ方向において異なって変化するように配列されているため、励磁巻線からの磁束を偏って受けることがなく、ステータの全周にわたってバランスを保つことができ、回転検出器用センサーとしての検出精度のバラツキを従来よりも大幅に低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による回転検出器用ステータにおける巻線方法及び構造を示す構成図である。
【図２】  図１の他の形態を示す構成図である。
【図３】  従来構造を示す模式図である。
【図４】  図１の巻線状態を示す構成図である。
【図５】  図３の巻線状態を示す構成図である。
【図６】  図２の巻線状態を示す構成図である。
【符号の説明】
１    励磁巻線
２    第１層目巻線
３    第１出力側巻線
４    第２層目巻線
５    第２出力側巻線
６    第３層目巻線
７    第４層目巻線
【図１】
0003681167.tif 000002
【図２】
0003681167.tif 000003
【図３】
0003681167.tif 000004
【図４】
0003681167.tif 000005
【図５】
0003681167.tif 000006
【図６】
0003681167.tif 000007