(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包材を巻回する包材リールと、この包材リールを回転駆動するリール駆動モータと、前記包材リールから送り出された包材を包装作業位置へ繰り出す繰出しローラと、この繰出しローラを回転駆動する繰出しモータと、を備えた包材繰出し装置において、
前記繰出しローラの回転量を検出するとともに、該繰出しローラの回転量に基づき、前記リール駆動モータの回転量を制御し、
更に、所定方向に移動自在で且つ一方向に付勢されたテンション部材に、前記包材リールから送り出された包材を巻き掛け、該テンション部材により一定の張力を付与しながら前記繰出しローラへと包材を導くとともに、
前記テンション部材の位置を検出し、
該検出したテンション部材の位置に基づき、次式によって所定サイクルにおける前記リール駆動モータの回転量を補正し、前記テンション部材の位置をあらかじめ定めた基準位置に修正することを特徴とする包材繰出し方法。
Ｖ＝（Ｌｆ−Ｌｔ）／２πＲ
Ｌｔ＝（Ｘ−Ｘｏ）×Ｔｋ
ここで、
Ｖ：補正後の所定サイクルにおけるリール駆動モータの回転量
Ｌｆ：所定サイクルにおける繰出しローラの包材の繰出し量
Ｘ：検出したテンション部材の現在位置
Ｘｏ：テンション部材の基準位置
Ｔｋ：テンション部材の基準位置に対する変位量を、包材リールからの包材の送出量に換算する係数
Ｌｔ：テンション部材を検出した位置から基準位置に戻すために必要とする包材リールからの包材の送出量
Ｒ：包材リールの包材巻径（半径）
【請求項２】
請求項１記載の包材繰出し方法において、
前記繰出しローラを停止させた状態にて、前記包材リールを所定量回転させ、該包材リールの回転量に対応する前記テンション部材の変位量を検出し、該検出した変位量から前記包材リールの回転による包材の送出または巻取り量を算出し、該包材の送出または巻取り量および前記包材リールの回転量に基づいて、前記包材リールの包材巻径Ｒを算出することを特徴とする包材繰出し方法。
【請求項３】
請求項１または２記載の包材繰出し方法において、
前記基準位置に対する前記テンション部材の所定サイクルにわたる平均変位が、あらかじめ定めた値を越えたとき、前記テンション部材の平均変位に基づき、前記包材リールの包材巻径Ｒを再計算することを特徴とする包材繰出し方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばフィルム，テープなど無端状の包材（包装材料）を包材リールに巻回しておき、該包材リールから送り出された包材を繰出しローラで包装作業位置へ繰り出す構成を備えた包材繰出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、従来のこの種の包材繰出し装置の概要を示す構成図である。
同図に示す従来の包材繰出し装置は、包材リール１０１，繰出しローラ１０２，およびテンションユニット１０３等により構成されている。包材リール１０１には、無端状の包材１００があらかじめ巻回されており、リール駆動モータ１０４の回転駆動力をもってこの包材リール１０１が回転し、包材１００を送り出す。
【０００３】
繰出しローラ１０２は、一対の駆動側繰出しローラ１０２ａと従動側繰出しローラ１０２ｂからなり、繰出しモータ１０５の回転駆動力により駆動側繰出しローラ１０２ａが回転し、両繰出しローラ１０２ａ，１０２ｂ間に把持した包材１００を所定の包装作業位置へと繰り出していく。
【０００４】
テンションユニット１０３は、装置本体に支持された固定ローラ１０６と、支軸１０８ａを中心に揺動自在で且つばね等の付勢部材１０７により一方向に付勢されたテンションレバー１０８と、このテンションレバー１０８に支持されたテンションローラ１０９とを有しており、包材リール１０１と繰出しローラ１０２の中間位置に設けられている。
【０００５】
包材リール１０１から送り出された包材１００は、テンションユニット１０３における固定ローラ１０６とテンションローラ１０９との間にジグザグ状に巻き掛けられた後、繰出しローラ１０２へと導かれる。
テンションユニット１０３は、固定ローラ１０６とテンションローラ１０９との間に巻き掛けられた包材１００に対し、テンションレバー１０８の付勢力をもって一定の張力を作用させて弛みを防止する機能を有している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
さて、上述した包材繰出し装置において、包材リール１０１からの包材送出量は、繰出しローラ１０２による包材繰出し量と等しくなっていることが望ましい。しかし、包材リール１０１の包材巻径が減少していくにしたがい、包材リール１０１からの包材送出量は変化していく。
【０００７】
そこで、従来は、包材リール１０１の支軸１０１ａに対してブレーキ１１０を接離自在に設けておき、このブレーキ１１０を作業員が手作業をもって操作することにより、包材リール１０１の回転速度を調整していた。
しかし、上記のようなブレーキ１１０による包材リール１０１の回転速度調整では、リール駆動モータ１０４に作用する負荷が過大となり、同モータ１０４の寿命を短くするばかりでなく、作業員の手作業による調整のため高精度な調整ができず、テンションレバー１０８の位置がふらつき、包材１００に弛みが生じるおそれがあった。
【０００８】
このような従来技術に対して、特開平９−２１６６０８号公報に開示された包装用ウエブ繰り出し装置は、ウエイトロール（テンションレバーに相当）の昇降の度合いをウエイトロールセンサで検出し、ウエイトロールが目標の位置にくるようにロールホルダー軸（包材リールに相当）の回転量を可変制御する構成を備えている。
【０００９】
同公報に開示された包装用ウエブ繰り出し装置によれば、ウエイトロール（テンションレバーに相当）の位置を制御することで、ロールホルダー軸（包材リールに相当）からの包材送出量を調整し、ウエブ繰出しロール（繰出しローラに相当）による包材繰出し量と等しくすることができると説明されている。
【００１０】
しかし、同公報に開示された包装用ウエブ繰り出し装置は、ウエブ繰出しロール（繰出しローラに相当）の駆動制御と、ロールホルダー軸（包材リールに相当）の駆動制御とが別個の制御系となっており、相互間で同期がとられておらず、このためウエブ繰出しロール（繰出しローラに相当）を変速運転するような場合、変速運転の開始直後等にウエイトロール（テンションレバーに相当）がハンチングして大きく振れ、包材に作用する張力が大きく変動してしまうおそれがあった。
【００１１】
このような包材に対する張力の変動は、包材に弛みを生じさせたり、また過大な張力の作用により包材を破断したりする等の原因となる。
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、繰出しローラの運転内容にからわらず、繰出しローラによる包材の繰出し量に対応して、包材リールから包材を送り出せるようにすることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためにこの発明は、包材を巻回する包材リールと、この包材リールを回転駆動するリール駆動モータと、包材リールから送り出された包材を包装作業位置へと繰り出す繰出しローラと、この繰出しローラを回転駆動する繰出しモータとを備えた包材繰出し装置において、繰出しローラの回転量を検出する繰出しローラ回転検出手段と、該繰出しローラ回転検出手段からの信号に基づき、リール駆動モータの回転量を制御するリール駆動モータ制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
この発明の構成によれば、繰出しローラの回転量に基づき、リール駆動モータの回転量を制御するので、繰出しローラが変速運転したような場合にも、繰出しローラの回転量の変化に追従してリール駆動モータの回転量が調整され、その結果、繰出しローラによる包材繰出し量に対応した適正量の包材を包材リールから送り出すことができる。
【００１４】
またこの発明は、包材リールから送り出された包材に張力を付与して繰出しローラへ導くとともに、所定の方向へ移動自在なテンション部材と、テンション部材の位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段により検出したテンション部材の位置に基づき、所定サイクルにおけるリール駆動モータの回転量を補正し、テンション部材の位置をあらかじめ定めた基準位置に修正するリール回転補正手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
この発明の構成によれば、テンション部材によって包材に一定の張力が付与されるので、包材のたるみをなくし適正な状態で繰出しローラへと包材を供給することができる。しかも、テンション部材の位置を検出し、該検出したテンション部材の位置に基づき所定サイクルにおけるリール駆動モータの回転量を補正することにより、テンション部材の位置をあらかじめ定めた基準位置に修正するので、包材に作用する張力を常に一定に保つことが可能となる。
【００１６】
例えば、次式に基づいて、所定サイクルにおけるリール駆動モータの回転量を補正し、テンション部材の位置をあらかじめ定めた基準位置に修正することができる。
Ｖ＝（Ｌｆ−Ｌｔ）／２πＲ                  …（１）
Ｌｔ＝（Ｘ−Ｘｏ）×Ｔｋ                    …（２）
【００１７】
ここで、
Ｖ：補正後の所定サイクルにおけるリール駆動モータの回転量
Ｌｆ：所定サイクルにおける繰出しローラの包材の繰出し量
Ｘ：検出したテンション部材の現在位置
Ｘｏ：テンション部材の基準位置
Ｔｋ：テンション部材の基準位置に対する変位量を、包材リールからの包材の送出量に換算する係数
Ｌｔ：テンション部材を検出した位置から基準位置に戻すために必要とする包材リールからの包材の送出量
Ｒ：包材リールの包材巻径（半径）
である。
【００１８】
テンション部材の位置Ｘが検出されれば、（２）式により、テンション部材を現在位置Ｘから基準位置Ｘｏに戻すために必要とする包材リールの包材送出量Ｌｔを算出できる。そして、この包材送出量Ｌｔと、補正前に設定してあった所定サイクルにおける包材リールからの包材送出量Ｌｆ、および包材リールの包材巻径Ｒに基づき、（１）式により、次サイクルでのリール駆動モータの回転量（補正後の回転量）Ｖを算出することができる。
【００１９】
包材リールの包材巻径Ｒは、繰出しローラを停止させた状態にて、包材リールを所定量回転させ、該包材リールの回転量に対応するテンション部材の変位量を検出し、該検出した変位量から包材リールの回転による包材の送出または巻取り量を算出することにより、該包材の送出または巻取り量および包材リールの回転量に基づいて算出することができる。
【００２０】
すなわち、包材の送出または巻取り量Ｌ12は、例えば次式（３）で算出することができ、さらに（４）式により包材リールの包材巻径Ｒを算出することができる。
Ｌ12＝（Ｘ2−Ｘ1）×Ｔｋ                    …（３）
Ｒ＝Ｌ12／２πｎ                            …（４）
Ｘ1：包材リールを回転する前のテンション部材の位置
Ｘ2：包材リールを回転した後のテンション部材の位置
ｎ：包材リールの回転量
【００２１】
さて、既述したように包材リールの包材巻径は、包材の送り出しに伴い暫時減少していく。そこで、本発明では、基準位置に対するテンション部材の所定サイクルにわたる平均変位が、あらかじめ定めた値を越えたとき、テンション部材の平均変位に基づき、前記包材リールの包材巻径Ｒを再計算することが好ましい。
【００２２】
このように包材巻径Ｒを再計算することにより、実際の包材巻径の減少に伴う包材送出量の演算誤差を修正することができる。この再計算は、テンション部材の所定サイクルにわたる平均変位に基づいて行うようにしているので、外乱などによるテンション部材の突発的な揺動に影響されることなく、適正に包材巻径Ｒを算出することができる。
【００２３】
なお、この明細書において、包材（包装材料）には、リールに巻回された無端状の各種包装用供給材料を含んでいる。例えば、物品を包装する包装フィルムに限らず、包装フィルムに融着される開封用のテープ（開封テープ）も包材に含まれる。この場合、包材リールを開封テープリールと称することもある。
【００２４】
また、この発明において、テンション部材には、包材リールから送り出された包材に張力を付与して繰出しローラへ導く各種の付勢手段が含まれる。例えば、支点を中心に揺動するテンションレバー、自重により包材に張力を付与するダンサローラ、特開平９−２１６６０８号公報に開示されたウエイトロールが、テンション部材に相当する。
また、テンション部材の位置を検出する位置検出手段としては、例えば、ロータリーエンコーダや各種の変位センサが適用できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１はこの発明の実施形態に係る包材繰出し装置の全体構造を示す構成図である。同図に示す包材繰出し装置は、無端状の包装フィルム（包材）１を供給するための包装フィルムリール（包材リール）２を備えている。
【００２６】
無端状の包装フィルム１は、包装フィルムリール２に巻回されており、同リール２と一体に回転駆動軸３に着脱される。回転駆動軸３は、リール駆動モータ４によって回転駆動される。この実施形態では、リール駆動モータ４としてサーボモータを用いており、高精度な回転速度制御を可能としている。そして、回転駆動軸に装着された包装フィルムリール２は、リール駆動モータ４の回転駆動力により回転し、巻回してある包装フィルム１を送り出していく。
【００２７】
包装フィルムリール２から送り出される包装フィルム１の供給経路上には、繰出しローラ５が設けてある。さらに、包装フィルムリール２と繰出しローラ５との間には、テンションユニット６が設けてある。
【００２８】
テンションユニット６は、包装フィルムリール２から送り出された包装フィルム１の供給経路上に設けてあり、先端にテンションローラ７を装着したテンションレバー（テンション部材）８と、装置本体に装着した固定ローラ９とを備えている。
テンションレバー８は、支軸１０を中心に揺動自在となっており、且つ、ばね等の付勢手段１１によって一方向（図示反時計方向）に常時付勢されている。
【００２９】
包装フィルムリール２から送り出された包装フィルム１は、テンションローラ７および固定ローラ９の間にジグザグ状に巻掛けられた後、繰出しローラ５へと導かれる。ここで、テンションローラ７および固定ローラ９の間に巻掛けられた包装フィルム１は、テンションレバー８に作用する付勢力によって一定の張力で引っ張られ、弛みが防止される。
【００３０】
繰出しローラ５は、一対の駆動側繰出しローラ５ａおよび従動側繰出しローラ５ｂからなり、駆動側繰出しローラ５ａが繰出しモータ１２の回転駆動力を受けて回転する。繰出しモータ１２にはサーボモータを用いており、高精度な回転速度制御を可能としている。
繰出しローラ５は、包装フィルムリール２から送り出されてきた包装フィルム１を把持して、図示しない包装装置の包装作業位置へと繰り出す。
【００３１】
上述した構成の包材繰出し装置において、繰出しモータ１２の回転駆動軸には、回転検出用ロータリーエンコーダ（繰出しローラ回転検出手段）１５が設けてある。この回転検出用ロータリーエンコーダ１５は、駆動側繰出しローラ５ａの回転量を検出し、その検出信号を後述するコントローラ２０へ出力している。
また、テンションレバー８の支軸１０には、位置検出用ロータリーエンコーダ（位置検出手段）１６が設けてある。この位置検出用ロータリーエンコーダ１６は、テンションレバー８の位置（この実施形態では揺動位置）を検出し、その検出信号を後述するコントローラ２０へ出力する。
【００３２】
図２はリール駆動モータ４の制御系を示すブロック図である。
リール駆動モータ４は、コントローラ（リール駆動モータ制御手段）２０により回転量を自動制御されている。このコントローラ２０は、既述したように回転検出用ロータリーエンコーダ１５からの検出信号を入力しており、この検出信号に基づいて、リール駆動モータ４の回転量を制御している。
【００３３】
すなわち、コントローラ２０は、初期設定により駆動側繰出しローラ５ａの半径Ｒ’および包装フィルムリール２の巻径Ｒを記憶しており、これら駆動側繰出しローラ５ａの半径Ｒ’と包装フィルムリール２の巻径Ｒとの比に応じて、次式に基づきリール駆動モータ４の回転量Ｎを制御する。
Ｎ＝（Ｒ’／Ｒ）Ｎ’                            …（５）
Ｎ’：駆動側繰出しローラの回転量
【００３４】
なお、包装フィルムリール２の巻径Ｒは、後述する再計算処理により修正されると、その修正後の値に適時書き換えられる。図２において、２１はコントローラ２０からの制御信号をＤ／Ａ変換してリール駆動モータ４に送出するためのＤ／Ａ変換器である。
【００３５】
さらに、コントローラ２０は、位置検出用ロータリーエンコーダ１６からの検出信号を所定サイクルごとに入力し、同検出信号からテンションレバー８の揺動角度を読み取るとともに、該揺動角度に基づいて所定サイクルにおける包装フィルムリール２の回転量を補正している。
【００３６】
すなわち、繰出しローラ５の回転量に比例してリール駆動モータ４の回転量を制御しても、僅かながら包装フィルムリール２からの包装フィルム送出量と、繰出しローラ５による包装フィルム１の繰出し量との間に誤差が生じることは避けられない。そして、その誤差はテンションレバー８の変位となって現れる。例えば、繰出しローラ５からの包装フィルム繰出し量に比べ、包装フィルムリール２からの包装フィルム送出量が多いと、テンションレバー８は図１の反時計方向に変位する。一方、繰出しローラ５からの包装フィルム繰出し量に比べ、包装フィルムリール２からの包装フィルム送出量が少ないと、テンションレバー８は図１の時計方向に変位する。
【００３７】
そこで、この実施形態では、あらかじめテンションレバー８の基準位置Ｘｏを設定しておき、コントローラ２０が位置検出用ロータリーエンコーダ１６からの検出信号により所定サイクルごとにテンションレバー８の揺動位置Ｘを読み取り、（２）式に基づいてテンションレバー８を揺動位置Ｘから基準位置Ｘｏへ戻すために必要とする包装フィルムリール２からの包装フィルム送出量Ｌｔを算出するようにしてある。
【００３８】
Ｌｔ＝（Ｘ−Ｘｏ）×Ｔｋ                    …（２）
ここで、Ｔｋはテンションレバー８の基準位置に対する変位量（Ｘ−Ｘｏ）を、包装フィルムリール２からの包装フィルム送出量に換算する係数であり、あらかじめ実験により求めておく。
【００３９】
続いて、コントローラ２０は、（１）式に基づいて、次サイクルにおけるリール駆動モータ４の回転量Ｖを算出し、この回転量Ｖに合わせてリール駆動モータ４の回転量を補正する。
Ｖ＝（Ｌｆ−Ｌｔ）／２πＲ                  …（１）
ここで、Ｌｆは所定サイクルにおける繰出しローラ５の包装フィルム繰出し量であり、Ｒは包装フィルムリール２の巻径（半径）である。
【００４０】
このような補正を行うことで、テンションレバー８の位置が安定し、包装フィルム１の弛みや過度の張力作用による破断などの弊害を回避することができる。さて、包装フィルムリール２の巻径Ｒは、始動前の初期設定において算出し、あらかじめコントローラ２０に記憶しておく。
【００４１】
すなわち、繰出しローラ５の停止状態において、包装フィルムリール２を所定量ｎだけ回転させ、該包装フィルムリール２の回転量ｎに対応するテンションレバー８の変位量（Ｘ2−Ｘ1）をコントローラ２０が検出し、該検出した変位量（Ｘ2−Ｘ1）から包装フィルムリール２の回転による包装フィルム１の送出または巻取り量Ｌ12を（３）式により算出する。
【００４２】
Ｌ12＝（Ｘ2−Ｘ1）×Ｔｋ                    …（３）
Ｘ1：包装フィルムリール２を回転する前のテンションレバー８の位置
Ｘ2：包装フィルムリール２を回転した後のテンションレバー８の揺動位置
【００４３】
次いで、包装フィルム１の送出または巻取り量Ｌ12と、包装フィルムリール２の回転量ｎとに基づき、包装フィルムリール２の巻径Ｒをコントローラ２０が
（４）式により算出して記憶する。
Ｒ＝Ｌ12／２πｎ                            …（４）
【００４４】
既述したように包装フィルムリール２の巻径Ｒは、包装フィルム１の送り出しにしたがい暫時減少していく。そこで、本実施形態では、基準位置Ｘｏに対するテンションレバー８の所定サイクルにわたる平均変位が、あらかじめ定めた値を越えたとき、該テンションレバー８の平均変位に基づき、コントローラ２０が包装フィルムリール２の巻径Ｒを再計算して書き換えるようにしてある。。
【００４５】
すなわち、コントローラ２０は、位置検出用ロータリーエンコーダ１６からの検出信号により所定の複数サイクルにわたるテンションレバー８の揺動位置を記憶し、基準位置に対する平均変位Ｘｔを算出する。そして、この平均変位Ｘｔが、あらかじめ定めた値を越えたとき、（６）式により包装フィルムリール２の巻径Ｒを再計算する。
Ｒ＝Ｒｏ×Ｌｆ／（Ｌｆ−Ｘｔ×Ｔｋ）                …（６）
Ｒｏ：再計算前の巻径
【００４６】
次に、上述した包材繰出し装置の制御動作を図３および図４のフローチャートを参照して更に具体的に説明する。
図３は、コントローラの初期設定動作を示すフローチャートである。
初期設定動作において、まずコントローラ２０は、位置検出用ロータリーエンコーダ１６からの検出信号により、テンションレバー８の現在位置Ｘ1を読み取り（Ｓ１）、テンションレバー８が揺動可能範囲の中央位置より時計方向（図１）に揺動した位置にあるか否かを識別し（Ｓ２）、時計方向に揺動した位置にあれば、リール駆動モータ４を１／２回転だけ正転させる（Ｓ３）。一方、反時計方向に揺動した位置にあった場合は、リール駆動モータ４を１／２回転だけ逆転させる（Ｓ４）。
【００４７】
そして、回転後のテンションレバー８の位置Ｘ2を読み取り（Ｓ５）、回転前後におけるテンションレバー８の変位量（Ｘ2−Ｘ1）が零となっていないか確認し（Ｓ６）、零となっていなければ、既述の（３）、（４）式により、包装フィルムリール２の巻径Ｒを算出する（Ｓ７）。テンションレバー８の変位量（Ｘ2−Ｘ1）が零の場合は、包装フィルム１のセッティング等に問題のあることが予想されるため、エラー信号を出力して（Ｓ８）、オペレータにその旨を知らせる。
【００４８】
さらに、算出した包装フィルムリール２の巻径Ｒがあらかじめ設定してある許容範囲内のものか否かを確認する（Ｓ９）。算出した包装フィルムリール２の巻径Ｒが許容範囲を越える場合は、上述の演算処理に誤動作のあったことが予想されるため、この場合もエラー信号を出力して（Ｓ１０）、オペレータにその旨を知らせる。
【００４９】
算出した包装フィルムリール２の巻径Ｒがあらかじめ設定してある許容範囲内に納まっていた場合は、続いてテンションレバー８を始動位置（基準位置）まで揺動させる動作を実行する。
【００５０】
テンションレバー８を始動位置（基準位置）まで揺動させるには、既述の（２）式を用いてテンションレバー８の現在位置Ｘ2から基準位置Ｘｏまで変位させるために必要な包装フィルム１の送出量（Ｌｔに相当）を算出し（Ｓ１１）、さらに、式（１）からリール駆動モータ４の回転量を算出する（Ｓ１２）。
ここで、式（２）には、同式のＸに代えてテンションレバー８の現在位置Ｘ2を代入する。
【００５１】
このようにして、テンションレバー８を始動位置（基準位置）まで揺動するために必要となるリール駆動モータ４の回転量を算出した後、同モータを算出した回転量だけ正転または逆転する。このとき、あらかじめテンションレバー８の現在位置を確認しておき（Ｓ１３）、基準位置より時計方向（図１）に揺動した位置にある場合はリール駆動モータ４を正転させ（Ｓ１４）、一方、基準位置より反時計方向（図１）に揺動した位置にある場合はリール駆動モータ４を逆転させる（Ｓ１５）。
【００５２】
最後に、テンションレバー８の現在位置を読み取り（Ｓ１６）、基準位置を中心とする許容範囲内にあるか否かを確認し（Ｓ１７）、許容範囲内にあることを確認した場合は、初期設定動作を終了する（Ｓ１８）。一方、許容範囲にテンションレバー８が位置していないときは、上述した基準位置への移動処理に誤動作のあったことが予想されるため、エラー信号を出力して（Ｓ１９）、オペレータにその旨を知らせる。
【００５３】
上述の初期設定が完了した後、繰出しローラ５の始動タイミングに合わせて、コントローラ２０が繰出しローラ５の回転速度を検出し、既述した（５）式に基づきリール駆動モータ４の回転量を制御するとともに、所定サイクルごとに同モータ４の回転量を補正しながら、包材繰出し装置の運転が実行される。
【００５４】
図４はコントローラによるリール駆動モータの回転量補正動作を示すフローチャートである。
繰出しローラ５の回転速度に比例してリール駆動モータ４が回転を始めると、コントローラ２０はあらかじめ定めてあるレバー位置の読み取りタイミングに合わせて（Ｓ２２）、テンションレバー８の位置を読み取る（Ｓ２３）。
【００５５】
そして、読み取ったテンションレバー８の位置が、あらかじめ設定してある基準位置を中心とする許容範囲内にあるか否かを確認し、許容範囲に納まっている場合は、次サイクルでの包装フィルム１の送出量を現在の送出量のままに設定して（Ｓ２５）、（１）式に基づきリール駆動モータ４の回転量を計算する（Ｓ２７）。
【００５６】
一方、読み取ったテンションレバー８の位置が、あらかじめ設定してある基準位置を中心とする許容範囲をはずれていた場合は、（２）式に基づき、テンションレバー８を現在位置から基準位置へ戻すために必要とする包装フィルム１の送出量を算出し（Ｓ２６）、この算出した包装フィルム送出量により、（１）式に基づきリール駆動モータ４の回転量を計算する（Ｓ２７）。
リール駆動モータ４の回転量を算出した後、該回転量で次サイクルを回転させるべく、リール駆動モータ４に制御信号を出力する（Ｓ２８）。
【００５７】
続いて、コントローラ２０はあらかじめ定めてある巻径Ｒの再計算タイミングに合わせて（Ｓ２９）、テンションレバー８の基準位置に対する平均変位を算出する（Ｓ３０）。そして、この平均変位があらかじめ定めた値を越えたとき（Ｓ３１）、（６）式により包装フィルムリール２の巻径Ｒを再計算して（Ｓ３２）、巻径Ｒの値を書き換える。
【００５８】
図５はこの発明の他の実施形態に係る包材繰出し装置の全体構造を示す構成図である。なお、図５において先に示した図１と同一部分または相当する部分には同一符号を付し、その部分の詳細な説明は省略する。
【００５９】
同図に示す包材繰出し装置は、包装フィルムリール２（包材リール）から送り出された包装フィルム（包材）１に対し、開封テープリール（包材リール）３１から送り出された開封テープ（包材）３０を、ヒータユニット３２により融着した後、繰出しローラ５へと導く構成となっている。
【００６０】
包装フィルムリール２から送り出された包装フィルム１は、既述した実施形態と同様、テンションローラ７に巻き掛けられ、テンションレバー８に作用する付勢力により一定の張力で引っ張られて、弛みが防止されている。
一方、開封テープリール３１と繰出しローラ５の間にもテンションユニット３３が設けてあり、リール駆動モータ３８の回転駆動に伴い、開封テープリール３１から送り出された開封テープ３０が、テンションローラ３４に巻き掛けられ、テンションレバー３５に作用する付勢力により一定の張力で引っ張られて、弛みが防止されている。
【００６１】
そして、開封テープリール３０に張力を付与するテンションレバー３５の支軸３６にも、位置検出用ロータリーエンコーダ（位置検出手段）３７が設けてある。
【００６２】
図６は、図５に示した包材繰出し装置における各リール駆動モータの制御系を示すブロック図である。
同図に示すように、各リール駆動モータ４，３８は、コントローラ（リール駆動モータ制御手段）２０，４０により回転量を自動制御されている。これらのコントローラ２０，４０は、既述した実施形態と同様、回転検出用ロータリーエンコーダ１５からの検出信号を入力しており、この検出信号に基づいて、リール駆動モータ４，３８の回転量を制御している。
【００６３】
さらに、各コントローラ２０，４０は、それぞれ位置検出用ロータリーエンコーダ１６，３７からの検出信号を所定サイクルごとに入力し、同検出信号からテンションレバー８，３５の揺動角度を読み取るとともに、該揺動角度に基づいて所定サイクルにおける包装フィルムリール２および開封テープリール３１の回転量を補正している。その他、各コントローラ２０，４０は、先の実施形態におけるコントローラ２０と同様の初期設定動作、並びに巻径Ｒの再計算動作を行う。これら各コントローラ２０，４０の機能については、先の実施形態におけるコントローラ２０と同じであるため、ここで詳細な説明は省略する。
【００６４】
このように、各リール駆動モータ４，３８の回転量をコントローラ２０，４０により制御することで、包装フィルム１および開封テープ３０の張力をほぼ一定に保つことができるため、包装フィルム１に開封テープ３０を融着した際、各包材の張力差による皺の発生を防止できる。
【００６５】
なお、図５に示した包材繰出し装置に対し、図７に示すように、一台のコントローラ５０で、包装フィルム１および開封テープ３０の各リール駆動モータ４，３８を制御することも可能である。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、繰出しローラの回転量に基づき、前記リール駆動モータの回転量を制御するようにしたので、繰出しローラの運転内容にからわらず、繰出しローラによる包材の繰出し量に対応して、包材リールから包材を送り出すことができる。
さらに、包材に張力を付与するテンション部材の位置を検出し、該テンション部材の位置をあらかじめ定めた基準位置に修正するように、リール駆動モータの回転量を補正することで、一層安定して適正量の包材を包材リールから送り出すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態に係る包材繰出し装置の全体構造を示す構成図である。
【図２】図１におけるリール駆動モータの制御系を示すブロック図である。
【図３】図２に示したコントローラの初期設定動作を示すフローチャートである。
【図４】図２に示したコントローラによるリール駆動モータの回転量補正動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の他の実施形態に係る包材繰出し装置を示す構成図である。
【図６】図５におけるリール駆動モータの制御系を示すブロック図である。
【図７】図５におけるリール駆動モータの他の制御系を示すブロック図である。
【図８】従来の包材繰出し装置を示す構成図である。
【符号の説明】
１：包装フィルム      ２：包装フィルムリール
３：回転駆動軸        ４：リール駆動モータ
５：繰出しローラ      ６：テンションユニット
７：テンションローラ  ８：テンションレバー
１２：繰出しモータ
１５：回転検出用ロータリーエンコーダ
１６：位置検出用ロータリーエンコーダ
２０：コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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