(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冊子搬送路に沿って配設された複数の冊子搬送部材と、
隣接する前記冊子搬送部材の間に配置された正逆回転駆動可能な捲りローラと、
前記捲りローラに対向する冊子押圧面を有し、この冊子押圧面が前記冊子搬送路と略平行となる退避位置と、前記冊子押圧面の下流側の部分で前記冊子を前記捲りローラに押圧する進出位置との間を回動方向に駆動される揺動ガイドと、
前記進出位置に進出する前記揺動ガイドにより押圧された前記冊子の頁が頁捲り方向に回転駆動される前記捲りローラにより捲り上げられたときに頁の膨満度合いに応じて変位する可動部材と、
前記可動部材が所定の位置に変位したときに前記可動部材を検知する捲りセンサと、
前記冊子の頁を捲り上げる捲り上げ処理時に、前記冊子の頁の膨満度合いが増加する過程で前記捲りセンサが前記可動部材の変位を検知するまで前記捲りローラを頁捲り方向に駆動し、その後は前記捲りローラを頁捲り方向に規定量だけ駆動した後に前記冊子の頁の膨満度合いが減少する過程で前記可動部材の変位を検知する前記捲りセンサの二度目の信号切替を参照して前記捲りローラの停止時期を制御する捲りローラ駆動手段と、
を備える頁捲り装置。
【請求項２】
冊子搬送路に沿って配設された複数の冊子搬送部材と、
隣接する前記冊子搬送部材の間に配置された正逆回転駆動可能な捲りローラと、
前記捲りローラに対向する冊子押圧面を有し、この冊子押圧面が前記冊子搬送路と略平行となる退避位置と、前記冊子押圧面の下流側の部分で前記冊子を前記捲りローラに押圧する進出位置との間を回動方向に駆動される揺動ガイドと、
前記進出位置に進出する前記揺動ガイドにより押圧された前記冊子の頁が頁捲り方向に回転駆動される前記捲りローラにより捲り上げられたときに頁の膨満度合いに応じて変位する可動部材と、
前記可動部材が所定の位置に変位したときに前記可動部材を検知する捲りセンサと、
前記冊子の頁を捲り上げる捲り上げ処理時に、その捲り上げ開始時から前記捲りセンサが前記可動部材を検知するまで前記捲りローラを頁捲り方向に駆動するとともに、前記捲りセンサが前記可動部材を検知した時点から所定回転数だけ前記捲りローラを頁捲り方向に駆動する捲りローラ駆動手段と、を備える頁捲り装置。
【請求項３】
前記捲りローラ駆動手段は、前記冊子の頁を捲り上げる捲り上げ処理時に、その捲り上げ開始時から前記捲りセンサの出力が前記可動部材を検知する時点までの前記捲りローラの回転量をカウントするカウント手段を備え、前記カウント手段のカウント値に応じた回転数をもって前記捲りローラを追加駆動する請求項２記載の頁捲り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、冊子に印刷するプリンタに用いられる頁捲り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
頁捲り装置には種々の構造のものが提案されているが、比較的シンプルなものとして図６ないし図９に示すような頁捲り装置がある。以下、図を参照して具体的に説明する。
【０００３】
１は冊子（以下通帳と称する）２の搬送径路を定める冊子搬送路である。この冊子搬送路１は、下部ガイド板３に上部ガイド板４，５を所定の隙間を開けて対向配置することにより形成されている。この冊子搬送路１には、それぞれ上下方向で対をなす複数の冊子搬送部材としての搬送ローラ６〜９が回転可能に設けられている。この例では、下部の搬送ローラ７，９が正逆回転可能な搬送モータ（図示せず）に連結されている。また、隣接する搬送ローラ６，８の間には捲りローラ１０が回転可能に設けられている。捲りローラ１０を駆動するローラ駆動軸１１は正逆回転駆動可能な捲りモータ（図示せず）に連結されている。
【０００４】
さらに、捲りローラ１０に対向する平坦な冊子押圧面１２を有する揺動ガイド１３が設けられている。揺動ガイド１３を回動させるガイド軸１４の両端は冊子搬送路１の両側に配置されたレバー１５に固定的に連結されている。ガイド軸１４は正逆回転可能なガイドモータ（図示せず）に連結され、このガイド軸１４を駆動することによりレバー１５と揺動ガイド１３とは一体に回動するように構成されている。なお、ローラ駆動軸１１の両端はレバー１５に回転可能に支承されている。
【０００５】
さらに、レバー１５がホームポジションに位置する状態を検知するＨＰセンサ１６と、冊子搬送路１を通過する通帳２を検知する冊子センサ１７，１８が設けられている。
【０００６】
さらに、レバー１５にはローラガイド５０が設けられている。このローラガイド５０は、下部が捲りローラ１０の半径よりやや小さい半径をもって形成され、上部が捲りローラ１０の外周より外側に突出する山形の形状に形成され、中心部にはローラ駆動軸１１に跨るように嵌合される逆Ｕ字形の切欠５１が形成されている。このローラガイド５０はレバー１５に固定された軸５２により、ローラ駆動軸１１を中心とする回転運動が阻止されている。
【０００７】
このような頁捲り装置では、図６に示す状態で搬送ローラ６〜９を駆動し、頁を開いて冊子搬送路１に挿入された通帳２を一方向（図６において左上方向）に搬送する。この図６に示す搬送過程において、揺動ガイド１３の位置は、冊子押圧面１２が冊子搬送路１に対して平行で、冊子押圧面１２と捲りローラ１０との間に通帳２の搬送を許容する隙間を形成する退避位置である。
【０００８】
通帳２の先端が捲りローラ１０とその下流側の搬送ローラ８，９との間に到達したときに搬送ローラ６〜９を停止させる。この停止位置は冊子センサ１７が通帳２の先端を検知してからの搬送モータの駆動パルスをカウントする等の方法により定められる。
【０００９】
続いて、図７に示すように、ガイドモータを反時計方向に駆動し、レバー１５を揺動ガイド１３とともに反時計方向に所定角度回動させる。このときの揺動ガイド１３の位置は、冊子押圧面１２の上流側の部分で通帳２を捲りローラ１０に押圧する進出位置である。この状態で、捲りローラ１０を通帳２の搬送方向と逆方向（反時計方向）に回転させる。これにより、通帳２の頁２ａが捲り上げられる。
【００１０】
続いて、捲り倒し処理に移行する。すなわち、図８に示すように、レバー１５がＨＰセンサ１６により検知されるまでガイド軸１４を時計方向に駆動し、揺動ガイド１３を冊子搬送路１と平行な退避位置に復帰させ、捲り上げられている頁２ａをローラガイド５０により少し上流側に倒し、この状態で、捲りローラ１０を時計方向に反転させてこの捲りローラ１０と搬送ローラ６〜９とにより通帳２を一方向（左上方向）に搬送する。これにより、捲り上げた頁２ａは通帳２が捲りローラ１０の下を潜り抜ける過程で上流側に倒され上流側の頁の上に重ねられ、ここに頁捲りの作業が終了する。
【００１１】
なお、通帳２を他方向（右下方向）に搬送する過程で頁捲りをする場合には、搬送ローラ６〜９及び捲りローラ１０の回転方向、揺動ガイド１３及びレバー１５の回動方向を、これまで説明した方向と逆にすればよい。この場合、揺動ガイド１３を進出位置に回動させるタイミングを決めるために通帳２が所定の位置まで到達したか否かの判断は、冊子センサ１７の検知信号ではなく冊子センサ１８の検知信号を基に行う。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
従来は捲りローラ１０の回転数を制御して頁捲りの終了時期を制御しているが、通帳２は紙質により腰の強さが異なり、頁の先端が折れていたりすることがあるため、これらの状態によっては最適な位置に頁２ａを捲り上げることができない場合がある。捲り上げた頁２ａの先端が捲りローラ１０に接触したままの状態になることもある。
【００１３】
このような場合には、上記のように、一番上の頁２ａを捲り上げた後に捲り倒し処理のために捲りローラ１０を搬送方向（時計方向）に回転させた場合に、図９に示すように、捲り上げた頁２ａの先の部分が捲りローラ１０により引き込まれてしまい、捲りローラ１０の下を潜りぬけるときに折れてしまうことがある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、冊子搬送路に沿って配設された複数の冊子搬送部材と、隣接する前記冊子搬送部材の間に配置された正逆回転駆動可能な捲りローラとを備え、前記捲りローラに対向する冊子押圧面を有し、この冊子押圧面が前記冊子搬送路と略平行となる退避位置と、前記冊子押圧面の下流側の部分で前記冊子を前記捲りローラに押圧する進出位置との間を回動方向に駆動される揺動ガイドを備え、前記進出位置に進出する前記揺動ガイドにより押圧された前記冊子の頁が頁捲り方向に回転駆動される前記捲りローラにより捲り上げられたときに頁の膨満度合いに応じて変位する可動部材と、前記可動部材が所定の位置に変位したときに前記可動部材を検知する捲りセンサとを備え、前記冊子の頁を捲り上げる捲り上げ処理時に、前記冊子の頁の膨満度合いが増加する過程で前記捲りセンサが前記可動部材の変位を検知するまで前記捲りローラを頁捲り方向に駆動し、その後は前記捲りローラを頁捲り方向に規定量だけ駆動した後に前記冊子の頁の膨満度合いが減少する過程で前記可動部材の変位を検知する前記捲りセンサの二度目の信号切替を参照して前記捲りローラの停止時期を制御する捲りローラ駆動手段を備える。
【００１５】
したがって、冊子の頁は頁捲り方向に駆動される捲りローラにより捲り上げられる。このときの冊子の頁の捲り量は、その頁の膨満度合いに応じて変位する可動部材を捲りセンサが検知する一度目の出力の切り替えにより認識されるが、なおも捲りローラを規定量だけ駆動すると頁の捲り上げが進行し頁の先端が捲りローラから外れて伸びるため、頁の膨満度合いが少なくなり、可動部材が元の位置に向けて変位し、この変位の過程で捲りセンサの出力が切り替わる。この二度目の切替出力を参照して捲りローラの停止時期を制御することにより、頁の捲り処理が正確になされる。
【００１６】
請求項２記載の発明は、冊子搬送路に沿って配設された複数の冊子搬送部材と、隣接する前記冊子搬送部材の間に配置された正逆回転駆動可能な捲りローラとを備え、前記捲りローラに対向する冊子押圧面を有し、この冊子押圧面が前記冊子搬送路と略平行となる退避位置と、前記冊子押圧面の下流側の部分で前記冊子を前記捲りローラに押圧する進出位置との間を回動方向に駆動される揺動ガイドを備え、前記進出位置に進出する前記揺動ガイドにより押圧された前記冊子の頁が頁捲り方向に回転駆動される前記捲りローラにより捲り上げられたときに頁の膨満度合いに応じて変位する可動部材と、前記可動部材が所定の位置に変位したときに前記可動部材を検知する捲りセンサとを備え、前記冊子の頁を捲り上げる捲り上げ処理時に、その捲り上げ開始時から前記捲りセンサが前記可動部材を検知するまで前記捲りローラを頁捲り方向に駆動するとともに、前記捲りセンサが前記可動部材を検知した時点から所定回転数だけ前記捲りローラを頁捲り方向に駆動する捲りローラ駆動手段とを備える。
【００１７】
したがって、冊子の頁は頁捲り方向に駆動される捲りローラにより捲り上げられる。このときの冊子の頁の捲り量は、その頁の膨満度合いに応じて変位する可動部材を捲りセンサが検知する検知信号により認識される。この時点から所定回転数だけ捲りローラを駆動することにより頁の捲り処理が正確になされる。
【００１８】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記捲りローラ駆動手段は、前記冊子の頁を捲り上げる捲り上げ処理時に、その捲り上げ開始時から前記捲りセンサの出力が前記可動部材を検知する時点までの前記捲りローラの回転量をカウントするカウント手段を備え、前記カウント手段のカウント値に応じた回転数をもって前記捲りローラを追加駆動する。
【００１９】
したがって、捲り上げ開始時から捲りセンサの出力が可動部材を検知する時点までの捲りローラの回転量は、冊子の紙質や頁の折れの有無等の状態により異なるが、その異なる状態を認識した上で、捲りローラの残りの回転数を適正に定めることが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図１ないし図３に基づいて説明する。図６ないし図９において説明した部分と同一部分は同一符号を用い説明も省略する。
【００２１】
本実施の形態において、冊子搬送路１、冊子搬送部材としての搬送ローラ６〜９、捲りローラ１０、揺動ガイド１３、レバー１５、ＨＰセンサ１６、冊子センサ１７，１８の構成は図６〜９で説明した場合と同様である。搬送する冊子も通帳２を例とするが、これに限られるものではない。
【００２２】
さらに本実施の形態では、捲りローラ１０の数は、図では一つであるが冊子搬送方向と直交する方向に複数あり、これらはローラ駆動軸１１に固定的に嵌合されている。そして、これらの捲りローラ１０の側面の近傍にはローラガイド１９が配設されている。これらのローラガイド１９は、捲りローラ１０の略下部半周が通帳２ａに接触し、上部は頁２ａに接触しないような形状に形成されている。具体的には、ローラガイド１９の下部は捲りローラ１０の半径より僅かに小さな半径をもって半円弧の形状に定められ、上部は捲りローラ１０の外周から外側に突出する山形の形状に定められている。これらのローラガイド１９は、捲りローラ１０との摩擦によりこの捲りローラ１０の回転方向に追従するが、その回動角度が制限されている。また、冊子搬送路１に対し、ローラ駆動軸１１とガイド軸１４とは直角になるように配置されている。
【００２３】
さらに本実施の形態では、捲りローラ１０の上流側と下流側とに可動部材２０，２１が設けられている。これらの可動部材２０，２１は、冊子搬送路１の幅方向の側縁に突片２０ａ，２１ａを有し、搬送ローラ６，８の軸線と略等しい軸線上に配置された軸２０ｂ，２１ｂを中心に回動可能に支持されている。さらに、これらの可動部材２０，２１が上方に所定角度回動したときに、突片２０ａ，２１ａを光学的に検知してオンとなる反射形の捲りセンサ２２，２３が設けられている。
【００２４】
すなわち、通帳２の頁２ａは頁捲り方向に駆動される捲りローラ１０により捲り上げられるが、その頁２ａの先端縁が捲りローラ１０に接している間は上方に膨らむように膨満する。
【００２５】
そこで、本実施の形態では、頁２ａが一定量捲り上げられた状態を、捲り上げられる頁２ａに押されて変位する可動部材２０，２１を捲りセンサ２２，２３の一度目の切替信号を基に認識し、なおも捲りローラ１０を規定量だけ駆動することにより頁２ａの捲り上げが進行して捲りローラ１０の上に伸び、頁２ａの膨満度合いが少なくなり、可動部材２０，２１が元の位置（下方）に向けて変位し、この変位の過程で捲りセンサ２２，２３の出力がオフに切り替わるので、この二度目の切替信号を参照して捲りローラ１０の停止時期を制御することにより、頁２ａを捲りローラ１０から確実に離れる位置まで捲り上げようとするものである。
【００２６】
そのために、通帳２の頁２ａを捲り上げる捲り上げ処理時に、捲りセンサ２２，２３の切替信号を基に捲りローラ１０を頁捲り方向に駆動する捲りローラ駆動手段を備える。この捲りローラ駆動手段は、図示しないが、捲りローラ１０が連結された捲りモータを駆動する駆動回路を、捲りセンサ２２，２３の検知信号を基に制御するマイクロコンピュータにより構成される。
【００２７】
以下、図４に示すフローチャートを参照して捲り上げ処理及びその後の捲り倒し処理について説明する。キー操作により通帳搬送を開始させ（Ｓ１）、図１に示す状態において、搬送ローラ６〜９を駆動し、頁を開いて冊子搬送路１に挿入された通帳２を一方向（図１において左上方向）に搬送する。図１に示す搬送過程において、揺動ガイド１３の位置は、冊子押圧面１２が冊子搬送路１に対して平行で、冊子押圧面１２と捲りローラ１０との間に通帳２の搬送を許容する隙間を形成する退避位置である。
【００２８】
通帳２が捲り停止位置に到達したとき、具体的には通帳２の先端が捲りローラ１０とその下流側の搬送ローラ８，９との間に到達したときに搬送ローラ６〜９を停止させる（Ｓ２）。この停止位置は冊子センサ１７が通帳２の先端を検知してからの搬送モータの駆動パルスをカウントする等の方法により定められる。
【００２９】
続いて、図２に示すように、ガイドモータを反時計方向に駆動し、レバー１５を揺動ガイド１３とともに反時計方向に所定角度回動させる（Ｓ３）。このときの揺動ガイド１３の位置は、冊子押圧面１２の上流側の部分で通帳２を捲りローラ１０に押圧する進出位置である。
【００３０】
この状態で、捲りローラ１０を通帳２の搬送方向と逆の頁捲り方向（反時計方向）に回転させる（Ｓ４）。これにより、通帳２の頁２ａが捲り上げられ湾曲方向に膨満するが、可動部材２０が膨満する頁２ａに押されて上方に回動し、やがて突片２０ａが捲りセンサ２２により検知される（Ｓ５のＹ）。このときの捲りセンサ２２の一度目の切替信号（オン信号）の出力時を起点として捲りローラ１０の回転規定量をカウントし始める（Ｓ６）。このカウントは、捲りローラ１０またはこの捲りローラ１０を駆動する捲りモータに設けたエンコーダ（図示せず）の出力によりなされる。或いは、捲りローラ１０を駆動する捲りモータの駆動パルスを算出することにより行ってもよい。このときの回転の規定量はメモリ（図示せず）に予め記憶されているものとする。
【００３１】
このように捲りローラ１０を継続して回転させると頁２ａの捲り上げが進行し、捲り上げられた頁２ａが捲りローラ１０から外れて上方に伸び膨満度合いが減少するので、可動部材２０は自重により下方に変位する。これにより、図３に示すように、やがて可動部材２０の突片２０ａが捲りセンサ２２の光軸から外れ、捲りセンサ２２がオフとなる。この認識は、捲りローラ１０の回転が規定量に達したものと認識した後に（Ｓ７のＹ）に行う。捲りセンサ２１がオフになったことを認識した（Ｓ８のＹ）ことは、頁２ａが捲りローラ１０から外れ、図３に示すように自らの腰の強さにより上方に伸びた状態を意味するので、捲りローラ１０を停止させ（Ｓ９）、揺動ガイド１３の角度を戻す。すなわち、レバー１５がＨＰセンサ１６により検知されるまでガイド軸１４を時計方向に駆動し、揺動ガイド１３を冊子搬送路１と平行な退避位置に復帰させる（Ｓ１０）。
【００３２】
この状態で捲り倒し処理に移行する（Ｓ１１）。この処理は、捲りローラ１０を時計方向に反転させ、この捲りローラ１０との摩擦によりローラガイド１９を時計方向に回動させて捲り上げた頁２ａを上流側に倒す処理である。続いて、搬送ローラ６〜９により通帳２を一方向（左上方向）に搬送する（Ｓ１２）。このとき、捲られた頁２ａは通帳２が捲りローラ１０の下を潜り抜ける過程で倒され上流側の頁の上に重ねられる。
【００３３】
ところで、ステップＳ７において、捲りローラ１０が規定量駆動されたものと認識した場合でも（Ｓ７のＹ）、何らかの原因で頁２ａが膨満状態を維持し、この結果、可動部材２０が下方に変位しないことがある。このときは捲りセンサ２２がオンのままであることを認識するので（Ｓ８のＮ）、捲りローラ１０を所定の追加量だけ駆動する。このときの捲りローラ１０の追加量に対応するカウント数はカウントされる（Ｓ１３）。
【００３４】
続いて、捲りセンサ２２の状態を判断し、捲りセンサ２２がオフであると認識したときは（Ｓ１４のＹ）、ステップＳ９に移行する。捲りセンサ２２が未だにオンであると認識したときは（Ｓ１４のＮ）、続いて、捲りローラ１０が追加量の回転を終了したか否かを判断し、追加量の回転を終了したものと認識したときは（Ｓ１５のＹ）、何らかの原因で頁２ａを捲ることができなかったものと見做し、捲りローラ１０を停止させ（Ｓ１６）、捲りエラーの表示をする（Ｓ１７）。
【００３５】
このように、通帳２の頁２ａは頁捲り方向に駆動される捲りローラ１０により捲り上げられる。このときの頁２ａの捲り量は、その頁２ａの膨満度合いに応じて変位する可動部材２０を捲りセンサ２２が検知する一度目の出力の切り替えにより認識されるが、なおも捲りローラ１０を規定量だけ駆動すると頁２ａの捲り上げが進行し頁２ａの先端が捲りローラ１０から外れて伸びるため、頁２ａの膨満度合いが少なくなり、可動部材２０が元の位置に向けて変位し、この変位の過程で捲りセンサ２２の出力が切り替わる。この二度目の切替出力を参照して捲りローラ１０の停止の時期を制御することにより、頁の捲り処理が正確になされる。
【００３６】
通帳２を他方向（右下方向）に搬送する過程で頁捲りをする場合には、搬送ローラ６〜９及び捲りローラ１０の回転方向、揺動ガイド１３、レバー１５、ローラガイド１９の回動方向を、これまで説明した方向と逆にすればよい。この場合、揺動ガイド１３を進出位置に回動させるタイミングを決めるために通帳２が所定の位置まで到達したか否かの判断は、冊子センサ１７の検知信号ではなく冊子センサ１８の検知信号を基に行う。また、この場合の頁２ａの捲り量は、可動部材２１の変位動作を捲りセンサ２３で検知することにより判断する。このことは、後で説明する第二の実施の形態においても同様である。
【００３７】
なお、図４におけるＳ４〜Ｓ９、Ｓ１３，Ｓ１４の処理は、請求項１記載の捲りローラ駆動手段に相当する。
【００３８】
次に、本発明の第二の実施の形態について説明する。前記実施の形態と同一部分は同一符号を用い説明も省略する。機械的な構造は前記実施の形態と同様であるので、図５に示すフローチャートを参照して頁の捲り上げ処理及びこれに続く捲り倒し処理について説明する。
【００３９】
キー操作により通帳搬送を開始させ（Ｓ２１）、図１に示す状態において、搬送ローラ６〜９を駆動し、頁を開いて冊子搬送路１に挿入された通帳２を一方向（図１において左上方向）に搬送する。図１に示す搬送過程において、揺動ガイド１３の位置は、冊子押圧面１２が冊子搬送路１に対して平行で、冊子押圧面１２と捲りローラ１０との間に通帳２の搬送を許容する隙間を形成する退避位置である。通帳２が捲り停止位置に到達したときに搬送ローラ６〜９を停止させる（Ｓ２２）。
【００４０】
続いて、図２に示すように、ガイドモータを反時計方向に駆動し、レバー１５を揺動ガイド１３とともに反時計方向に所定角度回動させる（Ｓ２３）。このときの揺動ガイド１３の位置は、冊子押圧面１２の上流側の部分で通帳２を捲りローラ１０に押圧する進出位置である。
【００４１】
この状態で、捲りローラ１０を通帳２の搬送方向と逆の頁捲り方向（反時計方向）に回転させる（Ｓ２４）。これにより、通帳２の頁２ａが捲り上げられ湾曲方向に膨満するが、可動部材２０が膨満する頁２ａに押されて上方に回動し、やがて突片２０ａが捲りセンサ２２により検知される（Ｓ２５のＹ）。このときの捲りセンサ２２の切替信号（オン信号）の出力時までの捲りローラ１０の回転ステップ数Ｎを算出する（Ｓ２６）。これは捲りローラ１０を駆動する捲りモータの駆動パルスを算出し、或いは、捲りローラ１０またはこの捲りローラ１０を駆動する捲りモータに設けたエンコーダ（図示せず）の出力によりなされる。
【００４２】
次いで、捲りセンサ２２がオンとなった状態、すなわち、頁２ａが一定量捲り上げられた状態からの捲りローラ１０の回転ステップ数Ｍを決定する。捲りローラ１０を駆動してから捲りセンサ２２の切替信号（オン信号）の出力時までの捲りローラ１０の回転ステップ数Ｎは、通帳２の頁２ａの紙質や折れ具合等の状態によって変化するので、これらの状態はＮを認識することで判断できる。
【００４３】
そこで、本実施の形態では、頁２ａの状態に応じて、確実に捲り上げることができる最適なステップ数Ｍがテーブルとしてメモリ（図示せず）に記憶されている。具体的には、捲りセンサ２２の切替信号（オン信号）の出力時までの捲りローラ１０の回転ステップ数Ｎを、二つの基準値ｎ１，ｎ２と比較する。Ｎ＜ｎ１と認識したときは（Ｓ２７のＹ）、捲りローラ１０の残りの回転ステップ数Ｍをｍ１に設定し（Ｓ２８）、Ｓ２９に移行する。ｎ１≦Ｎ＜ｎ２と認識したときは（Ｓ３０のＹ）、Ｍをｍ２に設定し（Ｓ３１）、Ｓ２９に移行する。ｎ１≦Ｎ＜ｎ２以外と認識したときは（Ｓ３０のＮ）、Ｍをｍ３に設定し（Ｓ３２）、Ｓ２９に移行する。Ｓ２９では、設定された回転数Ｍ（ｍ１，ｍ２，ｍ３の何れか）だけ捲りローラ１０を駆動する。
【００４４】
このように、頁２ａの紙質や折れ方の状態の違いはＮの値により認識することができ、その頁２ａの紙質や状態に応じて残りの捲りローラ１０の回転ステップ数Ｍを自動的に決めることができるため、確実に頁捲りを行うことができる。
【００４５】
続いて、前記実施の形態と同様に、揺動ガイド１３の角度を戻し、この揺動ガイド１３を冊子搬送路１と平行な退避位置までに復帰させ（Ｓ３３）、捲りローラ１０を定量回転させた後に（Ｓ３４）、前記実施の形態と同様に、捲り倒し処理に移行し（Ｓ３５）、続いて、搬送ローラ６〜９により通帳２を一方向（左上方向）に搬送する（Ｓ３６）。このとき、捲られた頁２ａは通帳２が捲りローラ１０の下を潜り抜ける過程で倒され上流側の頁の上に重ねられる。
【００４６】
なお、Ｓ２４〜Ｓ３２の処理は請求項２における捲りローラ駆動手段に相当する。また、Ｓ２６は請求項３におけるカウント手段に相当する。
【００４７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、上述のように、冊子の頁を頁捲り方向に駆動される捲りローラにより捲り上げ、このときの冊子の頁の捲り量を、その頁の膨満度合いに応じて変位する可動部材を捲りセンサが検知する一度目の出力の切り替えにより認識し、なおも捲りローラを規定量だけ駆動することにより頁の膨満度合いを減少させ、この膨満状態の変化で可動部材を元の位置に向けて変位させ、この変位の過程で切り替わる捲りセンサの二度目の切替出力を参照して捲りローラの停止時期を制御するように構成したので、頁の捲り処理を正確に行うことができる。
【００４８】
請求項２記載の発明は、上述のように、冊子の頁を頁捲り方向に駆動される捲りローラにより捲り上げ、このときの冊子の頁の捲り量を、その頁の膨満度合いに応じて変位する可動部材を捲りセンサにより検知し、その検知の時点から所定回転数だけ捲りローラを駆動することにより、頁が一定の位置に捲り上げた状態を認識した上で捲りローラを駆動することができる。これにより、頁捲りを確実に行うことができる。
【００４９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記捲りローラ駆動手段は、前記冊子の頁を捲り上げる捲り上げ処理時に、その捲り上げ開始時から前記捲りセンサの出力が前記可動部材を検知する時点までの前記捲りローラの回転量をカウントするカウント手段を備え、前記カウント手段のカウント値に応じた回転数をもって前記捲りローラを追加駆動するので、捲り上げ開始時から捲りセンサの出力が可動部材を検知する時点までの捲りローラの回転量は、冊子の紙質や頁の折れの有無等の違いにより異なるが、その異なる状態を認識した上で、捲りローラの残りの回転数を適正に定めることができる。したがって、頁捲りをさらに確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態における冊子の搬送過程を示す縦断側面図である。
【図２】冊子の頁を捲り上げる過程を示す縦断側面図である。
【図３】冊子の頁を捲り上げた状態を示す縦断側面図である。
【図４】捲り上げ処理及び捲り倒し処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第二の実施の形態における捲り上げ処理及び捲り倒し処理を示すフローチャートである。
【図６】従来例を示すもので、冊子の搬送過程を示す縦断側面図である。
【図７】冊子の頁を捲り上げた状態を示す縦断側面図である。
【図８】捲り倒し処理に移行する状態を示す縦断側面図である。
【図９】捲り上げた頁が捲りローラにより引き込まれる状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１  冊子搬送路
２  冊子
６〜９  冊子搬送部材
１０  捲りローラ
１２  冊子押圧面
１３  揺動ガイド
２０，２１  可動部材
２２，２３  捲りセンサ
Ｓ４〜Ｓ９、Ｓ１３，Ｓ１４  ローラ駆動手段
Ｓ２４〜Ｓ３２  ローラ駆動手段
Ｓ２６  カウント手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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