(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを回転駆動する回転テーブルおよび回転するディスクに対して情報の記録または再生を行うヘッドが設けられたドライブシャーシと、前記ディスク駆動部の回転テーブル上へディスクを移送する移送手段とを有するディスク装置において、
前記移送手段によるディスクの移送に同期して移動する切換え部材が設けられ、この切換え部材または前記ドライブシャーシの一方には他方を拘束する拘束部が設けられており、前記拘束部は下降拘束部と水平拘束部とを有し、
前記移送手段によりディスクが前記回転テーブル上へ移送されるまで、前記下降拘束部によって、前記ドライブシャーシはディスクの導入側前部がディスク移送経路から離れる傾斜姿勢で拘束され、前記移送手段によりディスクの中心部が前記回転テーブル上に移送された後に、前記切換え部材の移動によって、前記ドライブシャーシが、前記傾斜姿勢から水平姿勢に戻され、前記水平拘束部によって前記ドライブシャーシが水平姿勢で拘束されて、この水平姿勢のときにディスクの中心部が前記回転テーブル上にクランプされ、
その後に、前記拘束部による拘束が解除されることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記ドライブシャーシを可動状態に弾性支持する弾性支持部材が設けられており、この弾性支持部材による支持可動範囲内で、前記拘束部により前記ドライブシャーシが前記傾斜姿勢に拘束される請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記拘束部により、前記ドライブシャーシは前記傾斜姿勢となるとともに前記ドライブシャーシ全体がディスクの移送経路から離す方向へ下降させられて拘束される請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
ディスク中心を前記回転テーブルに押し付けるクランパと、前記ドライブシャーシが前記傾斜姿勢のときに前記クランパをターンテーブルから離し、前記ドライブシャーシが水平姿勢に戻されたときに、前記クランパをディスクを挟持するクランプ位置に移動させるクランプ切換手段が設けられており、
前記切換え部材に前記クランプ切換手段が設けられている請求項１記載のディスク装置。
【請求項５】
モータによって回転させられる回転体が設けられ、この回転体の回転力によって、前記移送手段と前記切換え部材が同期して動作させられる請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マガジンなどのトレイ収納部からトレイを引き出し、このトレイ上のディスクをディスク駆動部に装着するディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０（Ａ）（Ｂ）は従来のディスク装置を動作別に示す側面図である。
このディスク装置では、装置内に装填されるマガジンＭ内に複数のトレイＴが引出し自在に設けられ、個々のトレイＴ上にディスクＤが載置されている。前記マガジンＭの装填位置に対向するディスク駆動部１には、ドライブシャーシ２とこのドライブシャーシ２に軸７を介して回動自在に支持されたクランプアーム５とが設けられている。
【０００３】
ドライブシャーシ２には、回転テーブル３とこの回転テーブル３を回転駆動するスピンドルモータ４、および光ヘッドが搭載されている。また前記クランプアーム５にはクランパ６が回転自在に支持されている。
【０００４】
このディスク装置では、ディスク駆動部１が図示上下方向へ移動することによりマガジンＭ内のいずれかのトレイＴが選択される。ディスク駆動部１がトレイを選択した位置で停止した状態では、図１０（Ａ）に示すように、クランプアーム５が上方へ回動し、クランパ６が回転テーブル３から離れている。この状態で、マガジンＭ内から選択されたトレイＴがディスク駆動部１に向けて引き出される。トレイＴが引き出され、トレイＴ上のディスクＤの中心が回転テーブル３に一致すると、クランプアーム５が下向きに回動し、クランパ６と回転テーブル３とでディスクＤの中心部がクランプされる。その後、図１０（Ｂ）に示すように、トレイＴがマガジンＭ内に戻り、ディスクＤがスピンドルモータ４で駆動されて、光ヘッドによりディスクＤに記録された情報が読み取られる。
【０００５】
ディスクＤの駆動が完了すると、空のトレイＴが再びディスク駆動部１上に引き出され、トレイＴがディスクＤの下に至ると、クランプアーム５が上昇しクランパ６がディスクＤから離れてディスクＤのクランプが解除され、自由状態のディスクＤがトレイＴ上に載置される。そしてディスクＤとともにトレイＴがマガジンＭ内に戻される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図１０に示すディスク装置では、ディスクＤがトレイＴとともにディスク駆動部１側に移送されるとき、回転テーブル３がディスクＤの移送経路上に位置していると、移送中のディスクＤが回転テーブル３の側面に当たって、ディスクＤが回転テーブル３上に確実に移送できなくなる。
そのため、図１０（Ａ）に示すように、ディスクＤが移送されるときに、ドライブシャーシ２をディスク移送経路よりもやや下側に位置させ、回転テーブル３が、移動してくるディスクＤの下方に離れるようにしておくことが必要である。
【０００７】
しかし、回転テーブル３をディスクＤの移送経路から下側に離しておくと、トレイＴおよびディスクＤが回転テーブル３上に移動し、クランパ６が下降したときに、ディスクＤと回転テーブル３との間に距離が開いており、ディスクＤの中心穴が回転テーブル３と係合されておらず、クランパ６の加圧力のみが与えられた状態である。よって、その後にトレイＴがマガジンＭ内に戻るときに、ディスクＤがトレイＴとともにマガジンＭ側に引き戻されやすく、トレイＴがマガジンＭ内に戻ったときに、回転テーブル３とクランパ６とでディスクＤの中心穴を確実にクランプできないことがある。
【０００８】
そこで、トレイＴおよびディスクＤがディスク駆動部１内に向って移送されるときに、ドライブシャーシ２全体を下降させておき、ディスクＤの中心穴が回転テーブル３の上に至ったときにドライブシャーシ２を持ち上げて、回転テーブル３をディスクＤの中心穴に嵌合させる、という構造が考えられる。
【０００９】
しかし、ドライブシャーシ３全体を昇降させる機構はきわめて複雑なものになる。また回転テーブル３を水平姿勢のままディスクＤから離れる位置まで確実に下降させるためには、ドライブシャーシ３を水平姿勢のまま上下にかなり長い距離だけ昇降させることが必要になり、ドライブシャーシ３を昇降させる機構が大きなスペースを必要とする。またドライブシャーシ３の昇降スペースも広く必要になる。
【００１０】
このような問題は、トレイＴを用いた方式ではなく、ディスクＤがローラなどで直接にディスク駆動部１に送り込まれるものにおいても同様である。この場合も、ディスクＤの先部が回転テーブルの側面に当たりやすくなる。よって前記と同様にドライブシャーシ２をディスク移送経路よりも下側の位置に設置しておくことが必要である。しかしこの場合には、ディスクＤが送り込まれた状態でディスクの中心穴と回転テーブル３との間に長い距離が開けられているため、ディスクＤをクランプする際に、ディスクが回転テーブル３側へ落し込まれることになって、やはりクランプ不良が生じ易くなる。
【００１１】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、ディスクがディスク駆動部に移送される際に、ディスクが回転テーブルに当たらず、またディスクの移送が完了したときに、ディスクの中心部を回転テーブルに確実に装着することができるディスク装置を提供することを目的としている。
【００１２】
また本発明は、ドライブシャーシの上下の移動距離が短くても、回転テーブルをディスクの移送経路の邪魔にならない姿勢にできるようにしたディスク装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明のディスク装置は、ディスクを回転駆動する回転テーブルおよび回転するディスクに対して情報の記録または再生を行うヘッドが設けられたドライブシャーシと、前記ディスク駆動部の回転テーブル上へディスクを移送する移送手段とを有するディスク装置において、
前記移送手段によるディスクの移送に同期して移動する切換え部材が設けられ、この切換え部材または前記ドライブシャーシの一方には他方を拘束する拘束部が設けられており、前記拘束部は下降拘束部と水平拘束部とを有し、
前記移送手段によりディスクが前記回転テーブル上へ移送されるまで、前記下降拘束部によって、前記ドライブシャーシはディスクの導入側前部がディスク移送経路から離れる傾斜姿勢で拘束され、前記移送手段によりディスクの中心部が前記回転テーブル上に移送された後に、前記切換え部材の移動によって、前記ドライブシャーシが、前記傾斜姿勢から水平姿勢に戻され、前記水平拘束部によって前記ドライブシャーシが水平姿勢で拘束されて、この水平姿勢のときにディスクの中心部が前記回転テーブル上にクランプされ、
その後に、前記拘束部による拘束が解除されることを特徴とするものである。
【００１４】
上記本発明では、ディスクが移送される際に、ドライブシャーシは、ディスクの導入側前部が後部よりもディスクから離れるような傾斜姿勢となる。よって、回転テーブルも同様に傾斜姿勢になるため、移送されるディスクがターンテーブルの側部に当たりにくくなる。
【００１５】
また回転テーブルを傾斜姿勢にして、ディスクと当たらないようにしているため、ドライブシャーシ全体を水平姿勢のまま下降させる機構に比べて、ドライブシャーシ全体の移動量は少なくなる。
【００１６】
また本発明は、ディスクがトレイとともに引き出されるものであってもよいし、ディスクが単体で移送されるものであってもよい。ディスクがトレイとともに引き出されるものでは、ドライブシャーシが水平姿勢となったときにディスクの中心部が回転テーブルに保持されやすくなるため、トレイが戻る際に、ディスクがトレイとともに引き戻されにくくなる。またディスク単体が移送されるものでは、ディスクが移動された後にドライブシャーシが水平姿勢となるため、その後のディスククランプ動作を正確に行えるようになる。
【００１７】
また、前記ドライブシャーシを可動状態に弾性支持する弾性支持部材が設けられており、この弾性支持部材による支持可動範囲内で、前記拘束部により前記ドライブシャーシが前記傾斜姿勢に拘束されることが好ましい。
【００１８】
前記弾性支持部材による支持範囲内でドライブシャーシを傾斜させまたは動かすと、ドライブシャーシの前部を単に拘束するのみで傾斜姿勢を実現できる。すなわちドライブシャーシの前部のみをディスクの移送経路から離れる位置に拘束し、このときドライブシャーシの後部が弾性支持部材によりディスク移送経路方向へ付勢されるという構造によっても前記傾斜姿勢を実現することができる。よって、傾斜姿勢にするための機構が簡単である。ただし本発明では、前記弾性支持部材が設けられていないもので、ドライブシャーシ全体をカム溝などで拘束して傾斜姿勢としてもよい。
【００２０】
本発明では、前記拘束部を設けることにより、ドライブシャーシの姿勢を変えるとともに、前記傾斜姿勢および水平姿勢の双方の姿勢において、ドライブシャーシが上下に動かないように拘束して、弾性支持されているドライブシャーシをロックすることが可能である。
【００２１】
さらに前記拘束部により、前記ドライブシャーシは前記傾斜姿勢となるとともに前記ドライブシャーシ全体がディスクの移送経路から離す方向へ下降させられて拘束されることが好ましい。
このように、ドライブシャーシを傾斜姿勢とするとともに全体を下降させることにより、ディスク移送経路に対して回転テーブルを離すことが可能になる。
【００２２】
また、ディスク中心を回転テーブルに押し付けるクランパが設けられており、前記ドライブシャーシが前記傾斜姿勢のときに前記クランパをターンテーブルから離し、ドライブシャーシが水平姿勢に戻されたときに、前記クランパをディスクを挟持するクランプ位置に移動させるクランプ切換手段が設けられているものとすることができる。
【００２３】
この場合に、前記移送手段によるディスクの移送に同期して移動する切換え部材が設けられ、この切換え部材に前記拘束手段と前記クランプ切換手段の双方が設けられていることが好ましい。
【００２４】
この構造では、切換え部材の移動によりドライブシャーシの傾斜と、クランプ切換えとができるため、ドライブシャーシの姿勢変化とクランプ切換えとのタイミングの設定が容易である。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のディスク装置を示す側面図、図２はその平断面図、図３は昇降ユニットのみを示す平面図、図４は昇降ユニットおよびこれに搭載されているディスク駆動部を示す斜視図、図５はディスク駆動部の平面図である。
【００２６】
（全体構造およびマガジンの構造）
図１および図２に示すように、筐体１０は平面形状が長方形である。筐体１０の前部には化粧部となるノーズ１１が固定されている。このノーズ１１には挿入口が開口しており、マガジンＭは、前記挿入口から筐体１０の長辺方向へ向けて挿入される。マガジンＭは筐体１０内の前方に突出した状態で保持される。よって筐体１０の内部での前方部分がマガジン設置部（ディスク設置部）Ｉであり、筐体１０内の奥側が選択駆動部ＩＩである。
【００２７】
マガジンＭは、図示左側（装置奥側；Ｘ１側）に開口部Ｍ１が形成された箱体であり、その内部には複数枚のトレイＴが前記開口部Ｍ１から引出し自在に収納されている。図２に示すように個々のトレイの平面形状は、前記開口部Ｍ１に向く前縁部に凹部Ｔ１が形成されており、この凹部Ｔ１の中心部分に円弧部Ｔ２が形成されている。また幅方向（Ｙ方向）の両側部には、保持溝Ｔ３，Ｔ３が形成されている。
【００２８】
トレイＴにディスクＤが載置された状態では、ディスクＤの幅方向（Ｙ方向）の縁部が前記保持溝Ｔ３，Ｔ３に差し込まれた状態で保持されている。ディスクＤの中心穴は前記円弧部Ｔ２の部分に現れる。この円弧部Ｔ２の内径寸法は、後述するディスク駆動部３０の回転テーブル３３の直径よりもやや大きく形成されている。
【００２９】
トレイＴにディスクＤが載置された状態で、ディスクＤの前方部分（Ｘ１側の部分）は、前記凹部Ｔ１上に位置している。また、ディスクＤがディスク駆動部３０の回転テーブル３３にクランプされた状態で、トレイＴが空の状態でマガジンＭ内に戻される。このとき、図２に示すように、回転テーブル３３にクランプされているディスクＤのＸ２側の後端部は、マガジンＭ内のトレイＴの凹部Ｔ１に対向し、回転駆動中のディスクＤとマガジンＭ内に戻されたトレイＴとが重ならず、ディスクＤの回転駆動がトレイＴに阻害されない状態になる。
【００３０】
トレイＴのＸ２側の端部には突部Ｔ４が一体に形成されている。前記マガジンＭ内のＸ２側の内部には保持板ばねＭ２が取り付けられており、マガジンＭ内に収納されたトレイＴの前記突部Ｔ４が前記保持板ばねＭ２に保持されて、トレイＴの抜け止めがなされる。また、トレイＴのＸ１側の先部で且つＹ１側の側部には、掛止凹部Ｔ５が設けられ、この掛止凹部Ｔ５の引出し側（Ｘ１側）の縁部が掛止保持部Ｔ５ａとなっている。
【００３１】
筐体１０内の選択駆動部ＩＩ内には、昇降ユニット（昇降部）２０が設けられている。図４は昇降ユニット２０の構造を斜視図で示し、図３は昇降ユニット２０の昇降シャーシ２１の構造を平面図で示している。
【００３２】
図１および図４に示すように、昇降ユニット２０を構成する昇降シャーシ２１の両側部には、ガイドピン２２，２２が固定されている。図１に示すように、筐体１０の両側板には、縦方向に延びる昇降案内溝１０ａ，１０ａが形成されており、前記ガイドピン２２，２２が昇降案内溝１０ａ，１０ａに挿入されて、選択駆動部ＩＩでは、筐体１０内において前記昇降シャーシ２１が上下方向へ昇降動作自在に支持されている。
【００３３】
図１に示すように、筐体１０の一方の側板の外側には選択駆動板２３が設けられ、Ｘ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。筐体１０の他方の側板の外側にも同様に選択駆動板が設けられている。筐体１０の底部には、前記両選択駆動板を互いに逆の方向へ駆動する選択駆動部（図示せず）が設けられている。
【００３４】
図１に示すように、選択駆動板２３には、傾斜し且つ階段状に形成された選択穴２３ａ，２３ａが形成されており、前記昇降シャーシ２１に設けられた前記ガイドピン２２，２２はこの選択穴２３ａ，２３ａ内に挿入されている。
【００３５】
図１において選択駆動板２３がＸ１方向へ移動すると、前記選択穴２３ａ，２３ａの移動に案内されて昇降ユニット２０が下降し、選択駆動板２３がＸ２方向へ移動すると、昇降ユニット２０が上昇する。ガイドピン２２，２２が前記選択穴２３ａ，２３ａの階段部分に位置しているときに、昇降ユニット２０が、マガジンＭ内のいずれかのトレイを選択できる位置に停止する。
【００３６】
（昇降ユニットおよびディスク駆動部の構造）
図４に示すように、昇降シャーシ２１は底板２１ａと、この底板２１ａの両側部において立ち上がるように曲げ加工された側板２１ｂ，２１ｃが一体に形成されている。一方の側板２１ｂには前記ガイドピン２２，２２が固定されている。他方の側板２１ｃにもガイドピン２２が固定されているが、さらに側板２１ｃには外側に延びるガイド片２１ｆが折り曲げられている。このガイド片２１ｆは、側板２１ｃに固定されたガイドピン２２と共に、前記選択駆動板の選択穴２３ａ，２３ａ内に案内されている。
【００３７】
前記底板２１ａ上には、弾性支持部材としてダンパー２５，２５，２５が取り付けられており、このダンパー２５，２５，２５の中央部には、穴２５ａ，２５ａ，２５ａが設けられている。ディスク駆動部３０のドライブシャーシ３１には下方に延びる支持ピン３２が３箇所に固定されており、この各支持ピン３２が前記各ダンパー２５，２５，２５の穴２５ａ，２５ａ，２５ａに支持されている。これにより、ディスク駆動部３０は、昇降シャーシ２１上の底板２１ａ上で前記ダンパー２５，２５，２５を介して弾性支持されている。ディスク駆動部３０が昇降シャーシ２１上で弾性支持されていることにより、車載用の場合に車体振動が筐体１０に作用しても、ディスク駆動部３０に直接に車体振動が伝達されるのを防止できる。
【００３８】
図５に示すように、ドライブシャーシ３１には、回転テーブル３３が回転自在に支持されており、ドライブシャーシ３１の底部には前記回転テーブル３３を回転駆動するスピンドルモータ３４が固定されている。またドライブシャーシ３１には、光ヘッド３５が設けられ、またこの光ヘッド３５をディスクの記録面に沿って移動させるスレット機構が搭載されている。
【００３９】
図４に示すように、ドライブシャーシ３１上にはクランプアーム３７が設けられている。クランプアーム３７の基端部は、回動支点３６により前記ドライブシャーシ３１に回動自在に支持されている。またクランプアーム３７の先端部にはクランパ３８が回転自在に支持されている。
【００４０】
前記クランプアーム３７の側部にはＸ２方向に延びる持ち上げ腕３７ａが一体に設けられ、この持ち上げ腕３７ａの先部に持ち上げピン３９が固定されている。ドライブシャーシ３１にはクランプばね４０が設けられている。クランプばね４０はトーションばねであり、その一方の腕はドライブシャーシ３１に支持されており、他方の腕４０ａは前記持ち上げピン３９に上側から掛けられている。このクランプばね４０のばね力により、クランプアーム３７がドライブシャーシ３１の方向へ付勢され、クランパ３８が回転テーブル３３に押圧されている。
【００４１】
図５に示すように、ドライブシャーシ３１のＹ２側の側面には、マガジンＭとの対向側（Ｘ２側）となる前部にロックピン４２が固定され、これと逆の後部側では、ロック片３１ａが一体に折り曲げ形成されている。ドライブシャーシ３１のＹ１側の側面では、前部にロックピン４３が固定され、後部にロックピン４４が固定されている。上記ロックピン４２，４３，４４および前記ロック片３１ａが、後述する第１の切換え部材７１および第２の切換え部材７２に設けられた各拘束手段ＶＩＩａおよびＶＩＩｂのロック溝８１，８２に拘束されて摺動する。
【００４２】
（トレイ移送手段ＩＩＩおよび移送駆動手段ＩＶの構造）
図２、図３および図４に示すように、前記昇降シャーシ２１のＹ１側の側板２１ｃは、Ｘ１−Ｘ２方向へ長く延びて移送案内部を構成している。この移送案内部である側板２１ｃにトレイ移送手段ＩＩＩが設けられている。以下トレイ移送手段ＩＩＩの構造を説明する。なお、図８は、前記トレイ移送手段ＩＩＩの構造を示す分解斜視図である。
【００４３】
前記側板２１ｃには、Ｘ１−Ｘ２方向に延びる一対の移送案内溝２１ｄと２１ｅが形成されている。前記側板２１ｃの外側には移送部材２６が設けられている。この移送部材２６は板金材で折り曲げ形成されている。移送部材２６には一対のガイドピン２７ａ，２７ｂが固定されており、一方のガイドピン２７ａは前記一方の移送案内溝２１ｄに挿入され、他方のガイドピン２７ｂは前記他方の移送案内溝２１ｅに挿入されている。よって、移送部材２６は、前記移送案内溝２１ｄと２１ｅに案内され、前記側板２１ｃの外側においてＸ１−Ｘ２方向へ移動可能である。
前記ガイドピン２７ａ，２７ｂが移送案内溝２１ｄ，２１ｅのＸ２側端部に移動したときが、移送部材２６のＸ２方向の移動限界となっている。
【００４４】
移送部材２６の上端にはほぼ直角に折り曲げられた支持片２６ａが設けられ、この支持片２６ａは前記側板２１ｃよりも内側（Ｙ２側）に延びている。この支持片２６ａには前記側板２１ｃの内側において下方に延びる支持ピン２８が固定されており、この支持ピン２８にフック２４が取り付けられている。図８に示すように、フック２４の基部には支持穴２４ｄが形成され、この支持穴２４ｄが前記支持ピン２８に挿通されて、フック２４は掛止解除方向（（ｉ）方向）と掛止方向（（ｉｉ）方向）へ回動自在に支持されている。
【００４５】
前記支持ピン２８には掛止解除ばね２９が挿通されている。この掛止解除ばね２９はトーションばねであり、その一方の腕２９ａは前記支持片２６ａに掛止され、他方の腕２９ｂは前記フック２４に掛けられている。この掛止解除ばね２９により前記フック２４は掛止解除方向（（ｉ）方向）へ付勢されている。
【００４６】
図８に示すように、前記フック２４の側板２１ｃに対面する背部には摺動突起２４ａが一体に形成されている。また前記側板２１ｃには、解除窓２１ｇが開口している。また前記移送部材２６には、この移送部材２６がＸ２方向への移動限界に至ったときに、前記解除窓２１ｇと重なる逃げ窓２６ｃが形成されている。
【００４７】
移送部材２６がＸ２方向の限界位置に至り、前記逃げ窓２６ｃが前記解除窓２１ｇと重なったときに、掛止解除方向（（ｉ）方向）へ付勢されているフック２４の摺動突起２４ａが前記解除窓２１ｇおよび逃げ窓２６ｃの内部に入り込み、フック２４が前記掛止解除方向（（ｉ）方向）へ回動する。図２では、掛止解除方向へ回動したフック２４を実線で示している。
【００４８】
フック２４が掛止解除方向へ回動している状態から、移送部材２６が引出し方向（Ｘ１方向）へ移動すると、前記摺動突起２４ａが前記解除窓２１ｇから抜け出てその後は前記摺動突起２４ａは側板２１ｃの内面で且つ前記移送案内溝２１ｄよりも上側の内壁を摺動する。よって、図２、図４および図８に示す位置から、移送部材２６およびこれに支持されたフック２４がＸ１方向へ移動し始めた時点で前記摺動突起２４ａが前記解除窓２１ｇから抜け出て、フック２４が掛止方向（（ｉｉ）方向）へ回動し、そのままＸ１方向へ移動する。
【００４９】
図８に示すように、フック２４の先部には内側（Ｙ２側）に向く保持凹部２４ｂが形成されている。図２では、前記フック２４が掛止方向（（ｉｉ）方向）へ回動した状態を破線で示しているが、フック２４が掛止方向へ回動すると、前記保持凹部２４ｂにより、トレイＴの掛止保持部Ｔ５ａが保持される。このとき、フック２４の前記保持凹部２４ｂの上壁２４ｂ１と下壁２４ｂ２とで、トレイＴの掛止保持部Ｔ５ａが上下から拘束されて保持されると共に、保持凹部２４ｂの引き込み壁２４ｂ３により前記掛止保持部Ｔ５ａがＸ１方向へ引き出される。
【００５０】
またフック２４が、掛止方向（（ｉｉ）方向）へ回動した状態では、フック２４がトレイＴの掛止凹部Ｔ５内に入り込む。よって、この状態で移送部材２６およびフック２４がＸ２方向へ移動すると、フック２４の先端の押圧面２４ｃによって、掛止凹部Ｔ５のＸ２側の縁部Ｔ５ｂがＸ２方向へ押される。
【００５１】
以上から移送部材２６およびフック２４のＸ１−Ｘ２方向への移動に伴って、トレイＴがマガジンＭ内での収納位置（ｉｉｉ）から、トレイＴがディスク駆動部３０上に重なる引出し位置（ｉｖ）との間を移動する。
【００５２】
この間、前記フック２４の保持凹部２４ｂによりトレイＴの掛止保持部Ｔ５ａが上下から保持されてＸ１−Ｘ２方向へ移動するため、トレイＴのＹ１側の縁部が収納位置（ｉｉｉ）と引き出し位置（ｉｖ）との間を往復移動する間、トレイＴのＹ１側の縁部が上下にがたつくことがない。したがって、トレイＴを案内する案内部材は、Ｙ２側にのみ設ければ良いことになる。この案内部材は、図４に示す昇降シャーシ２１のＹ２側の側板２１ｂの内面に固定されるが、この案内部材の図示は省略する。
【００５３】
次に前記移送部材２６を往復動作させるための移送駆動手段ＩＶについて説明する。
図２および図４に示すように、前記昇降シャーシ２１の底板２１ａのＹ２側の上部にはモータ５０が設けられている。このモータ５０の出力軸にはウオーム歯車５１が固定されている。前記底板２１ａには減速歯車群５２が設けられ、前記ウオーム歯車５１は前記減速歯車群５２の入力側の歯車に噛み合っている。
【００５４】
前記底板２１ａには円形状の隆起部２１ｈが上方へ隆起して形成されており、この隆起部２１ｈの下に回転体としてカムギヤ５３が設けられ、このカムギヤ５３は前記隆起部２１ｈの円の中心に固定された支持軸５４に対して回転自在に支持されている。カムギヤ５３はその周囲に所定モジュールの歯が全周に渡って連続して形成されており、前記減速歯車群５２の減速出力段に設けられたピニオン歯車５２ａが前記カムギヤ５３の外周の歯と噛み合っている。よって、モータ５０の正回転および逆回転により、前記カムギヤ５３が減速された回転数で時計方向（ＣＷ方向）および反時計方向（ＣＣＷ方向）へ一定の速度で連続して回転駆動される。
【００５５】
図２に示すように、前記カムギヤ５３の時計方向および反時計方向への回転力は共に、変換手段ＶＩによって往復運動に変換されて、前記移送部材２６に伝達される。
【００５６】
前記変換手段ＶＩはアーム形状の駆動部材５５を有している。この駆動部材５５は、昇降シャーシ２１の底板２１ａの下側に設けられているものであり、Ｙ２側の端部が、支軸５６により前記底板２１ａの下面に回動自在に支持されている。
【００５７】
前記駆動部材５５の先端には、駆動ピン５９が固定されている。前記移送部材２６には、下面から側板２１ｃの内側に延びる駆動片２６ｄが形成され、この駆動片２６ｄに長穴２６ｅが形成されている。前記駆動ピン５９はこの長穴２６ｅに回動自在に挿通されている。
【００５８】
前記駆動部材５５にはカム５７が形成されている。このカム５７は穴であるが、その一方の側部には第１の駆動拘束部５７ａが、他方の側部には第２の駆動拘束部５７ｂが形成されている。両拘束部５７ａと５７ｂとの間には、第１の遊び領域５７ｃと第２の遊び領域５７ｄが設けられている。この両遊び領域５７ｃと５７ｄは、円弧形状であり、図２において駆動部材５５が時計方向へ最も回動して収納駆動位置（ｖｉ）となったとき、前記第１の遊び領域５７ｃは、前記カムギヤ５３の支持軸５４を中心とする円弧軌跡に一致する。また駆動部材５５が反時計方向へ最も回動して引出し駆動位置（ｖｉｉ）となったとき、前記第２の遊び部５７ｄが、前記支持軸５４を中心とする円弧軌跡に一致する。
【００５９】
前記カムギヤ５３の下面にはフォロワーとなる摺動軸５８が固定されており、この摺動軸５８が、前記駆動部材５５のカム５７内に挿入されている。
前記摺動軸５８が第１の遊び領域５７ｃに当たる位置（ｖｉｉｉ）にあるときが、この変換手段ＶＩの動作原点である。摺動軸５８が前記動作原点（ｖｉｉｉ）を始点として反時計方向へ３６０度あるいは３６０度よりもやや小さい角度だけ連続回転する間に、摺動軸５８が第１の駆動拘束部５７ａに嵌合し、この第１の駆動拘束部５７ａにより、駆動部材５５が前記収納駆動位置（ｖｉ）から引出し駆動位置（ｖｉｉ）まで反時計方向へ回動させられる。駆動部材５５が引き出し駆動位置（ｖｉｉ）まで回動すると、反時計方向へ連続回転している摺動軸５８が第１の駆動拘束部５７ａから抜け出て第２の遊び領域５７ｄを摺動する。摺動軸５８が第２の遊び領域５７ｄを摺動しているとき、駆動部材５５は引き出し駆動位置（ｖｉｉ）で停止している。
【００６０】
さらに摺動軸５８が反時計方向へ回転して前記第２の遊び領域５７ｄから外れて第２の駆動拘束部５７ｂに嵌まると、その後の摺動軸５８の回転力により駆動部材５５が時計方向へ回動させられ、摺動軸５８が第２の駆動拘束部５７ｂから抜け出て第１の遊び領域５７ｃに至ると、駆動部材５５が収納駆動位置（ｖｉ）に復帰する。その後反時計方向へ回動する摺動軸５８は第１の遊び領域５７ｃを摺動し、前記動作原点（ｖｉｉｉ）またはそれよりもやや手前に至ったときが、動作終点であり、この時点でカムギヤ５３が停止する。
【００６１】
次に、モータ５０が逆転し、カムギヤ５３が前記駆動終点から時計方向へ回動して前記駆動原点（ｖｉｉｉ）に戻る間、前記と逆の動作となり、駆動部材５５が反時計方向へ回動して引出し駆動位置（ｖｉｉ）に至り、その位置で摺動軸５８が第２の遊び領域５７ｄを摺動し、その後に、駆動部材５５が時計方向へ回動して収納駆動位置（ｖｉ）に復帰し、摺動軸５８が動作原点（ｖｉｉｉ）に復帰してカムギヤ５３が停止する。
【００６２】
（クランプ切換手段ＶＩＩＩおよび拘束手段ＶＩＩの構造）
前記昇降シャーシ２１に設けられたカムギヤ５３の下面には図２に示した摺動軸５８が固定されているが、図３に示すようにこのカムギヤ５３の上面には切換カム６０が凹状に形成されている。この切換カム６０は、時計方向へ向けて順に、ロック部６１、支持軸５４を中心とした円弧軌跡の第１の遊び部６２、第１の切換駆動部６３、支持軸５４を中心とした円弧軌跡の第２の遊び部６４、および第２の切換駆動部６５、ロック部６６となっている。
【００６３】
前記駆動シャーシ２１の底板２１ａの上面には、第１の切換え部材７１と第２の切換え部材７２が共にＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に取り付けられている。第１の切換え部材７１の下面にはフォロワーとなる摺動軸７３が固定されており、この摺動軸７３は前記底板２１ａに形成された開口部内を通過して前記カムギヤ５３の切換カム６０内に摺動できるように挿入されている。
【００６４】
前記底板２１ａの上面には、連結部材７４が支軸７５により回動自在に支持されている。連結部材７４の一端に設けられた連結ピン７６は前記第１の切換え部材７１に掛止され、連結部材７４の他端に設けられた連結ピン７７は前記第２の切換え部材７２に掛止されている。
【００６５】
摺動軸７３がロック部６１に嵌合している状態から、カムギヤ５３が反時計方向（ＣＣＷ方向）へ連続回転すると、摺動軸７３がロック部６１から抜け出る間に第１の切換え部材７１がＸ２方向へ少し動き、第２の切換え部材７２がＸ１方向へ少し動く。その後に摺動軸７３が第１の遊び部６２内を摺動するが、このとき第１の切換え部材７１と第２の切換え部材７２は停止したままである。摺動軸７３が第１の遊び部６２内を移動している間、図２に示す摺動軸５８が駆動部材５５のカム５７に形成された駆動拘束部５７ａ内に嵌合し、駆動部材５５が反時計方向へ駆動される。
【００６６】
図２に示す駆動部材５５が引出し駆動位置（ｖｉｉ）まで移動し、摺動軸５８が駆動拘束部５７ａから抜け出て第２の遊び領域５７ｄを摺動し駆動部材５５が前記引出し駆動位置（ｖｉｉ）で停止している間、図３に示す摺動軸７３と第１の切換駆動部６３とが摺動し、第１の切換え部材７１がＸ２方向へ移動させられ、第２の切換え部材７２がＸ１方向へ移動させられる。その後、摺動軸７３と第２の遊び部６４とが摺動する間、第１の切換え部材７１と第２の切換え部材７２が停止する。この間に、図２に示す摺動軸５８が第２の駆動拘束部５７ｂ内に嵌合し、駆動部材５５が時計方向へ駆動されて収納駆動位置（ｖｉ）に至る。
【００６７】
駆動部材５５が収納駆動位置（ｖｉ）で停止し、摺動軸５８が第１の遊び領域５７ｃ内を摺動しているときに、図３では、摺動軸７３と第２の切換駆動部６５とが摺動し、第１の切換え部材７１がＸ２方向へ駆動され、第２の切換え部材７２がＸ１方向へ駆動される。そして、摺動軸７３がロック部６６に嵌合する。このときにモータ５０が停止し、カムギヤ５３が停止する。
【００６８】
摺動軸７３がロック部６６に嵌合しカムギヤ５３が停止した後に、再度モータ５０が逆転方向へ回転し、カムギヤ５３が時計方向へ回転し始めると、摺動軸７３がロック部６６から抜け出て、第２切換駆動部６５を摺動し、第１の切換え部材７１がＸ１方向へ第２の切換え部材７２がＸ２方向へ駆動され、この間、図２に示す駆動部材５５は収納駆動位置（ｖｉ）で停止している。その後、摺動軸７３が第２の遊び部６４内を摺動するときに、切換え部材７１，７２は停止し、駆動部材５５が反時計方向へ駆動されて引出し駆動位置（ｖｉｉ）に至る。さらに摺動軸７３が第１の切換駆動部６３内を摺動する間は、駆動部材５５が引出し駆動位置（ｖｉｉ）に停止した状態で、第１の切換え部材７１がＸ１方向へ駆動され、第２の切換え部材７２がＸ２方向へ駆動される。そして摺動軸７３が第１の遊び部６２内を摺動するときに、駆動部材５５が時計方向へ駆動されて収納駆動位置（ｖｉ）に至る。
【００６９】
なお、第１の切換え部材７１に固定された摺動軸７３が、カムギヤ５３に形成された切換カム６０のロック部６１に嵌合するときからロック部６６に嵌合するときまでは、カムギヤ５３の回転可能な角度範囲である。すなわち、図３および図６（第１の切換え部材７１の側面図）に示すように、昇降シャーシ２１の底板２１ａには案内ピン７８，７８が固定され、第１の切換え部材７１には、前記案内ピン７８，７８を摺動するＸ１−Ｘ２方向に延びる案内溝７１ａ，７１ａが形成され、案内ピン７８，７８に対する案内溝７１ａ，７１ａの案内範囲が、第１の切換え部材７１の移動範囲であるが、この移動範囲の限界位置で前記摺動軸７３がロック部６１と６６に嵌合し、カムギヤ５３の回転限界が決められている。
【００７０】
前記カムギヤ５３が前記回転限界に至ると、モータ５０に流れる電流が増大する。この電流の増大を検知することによりモータ５０を停止させる制御を行う。このように、カムギヤ５３を時計方向と反時計方向とへ連続回転させて、前記駆動部材５５および、第１の切換え部材７１と第２の切換え部材７２とを動作させているが、第１の切換え部材７１とカムギヤ５３との嵌合によりカムギヤ５３の回転限界を決めているので、スイッチなどの検知部材あるいはストッパが不要であり、簡単な制御で駆動部材５５および、第１の切換え部材７１および第２の切換え部材７２の移動範囲を決めることができる。ただし、第１の切換え部材７１の移動限界をスイッチなどで検知し、これによりモータ５０を停止させてもよい。この場合もカムギヤ５３の制御は連続回転であるため、制御そのものは簡単である。
【００７１】
図６は第１の切換え部材７１の側面図であるが、この第１の切換え部材７１には、前部拘束手段ＶＩＩａ、後部拘束手段ＶＩＩｂ、およびクランプ切換手段ＶＩＩＩが設けられている。これら各手段は、第１の切換え部材７１から折り曲げられた立ち上がり片により形成されている。なお、図４に示すように、第２の切換え部材７２にも同様に前部拘束手段ＶＩＩａおよび後部拘束手段ＶＩＩｂが設けられている。なおクランプ切換手段ＶＩＩＩは第１の切換え部材７１にのみ設けられている。ただし、第１の切換え部材７１と第２の切換え部材７２は、Ｘ１−Ｘ２方向へ互いに逆方向へ駆動されるものであるため、第２の切換え部材７２に設けられている前記各拘束手段ＶＩＩａ，ＶＩＩｂの向きは、図６に示す第１の切換え部材７１と逆向きである。すなわち第１の切換え部材７１と第２の切換え部材７２に設けられた各拘束手段ＶＩＩａ，ＶＩＩｂは対称構造である。よって、以下においては第１の切換え部材７１に設けられた各手段のみ図を用いて説明する。
【００７２】
図６に示す前部拘束手段ＶＩＩａは、図４と図５に示すドライブシャーシ３１の側板において、トレイＴと対向する側である前側に設けられたロックピン４２を拘束するものであり、後部拘束手段ＶＩＩｂはドライブシャーシ３１の後側に設けられたロック片３１ａを拘束するものである。なお、図５に示す駆動部３０の他方の側部に設けられたロックピン４３と４４は、第２の切換え部材７２に設けられた各拘束手段ＶＩＩａ，ＶＩＩｂにより拘束される。
【００７３】
図６に示す前部拘束手段ＶＩＩａはロック溝８１を有し、後部拘束手段ＶＩＩｂはロック溝８２を有している。これらロック溝８１と８２は、Ｘ１側が開口部である。開口部のＸ２側は水平拘束部８１ａと８２ａであり、両水平拘束部８１ａと８２ａは同じ高さである。ロック溝８１と８２のＸ２側は下降拘束部８１ｂと８２ｂである。ここで、前部拘束手段ＶＩＩａでの水平拘束部８１ａから下降拘束部８１ｂまでの段差すなわち下降寸法をＤ１とし、後部拘束手段ＶＩＩｂでの水平拘束部８２ａから下降拘束部８２ｂまでの段差すなわち下降寸法をＤ２とすると、Ｄ１＞Ｄ２である。第２の切換え部材７２に設けられている前部拘束手段と後部拘束手段に設けられたロック溝は、図６と逆向きであるが、その構造および前記下降寸法は、第１の切換え部材７１と同じである。
【００７４】
また、図４に示すように、昇降シャーシ２１の底板２１ａ上には水平拘束手段ＶＩＩｃが設けられている。この水平拘束手段ＶＩＩｃは、垂直に延びる軸８５に回転自在に支持されたロック部材８４が設けられており、このロック部材８４の上片にはロック溝８４ａが形成され、下片にはカム溝８４ｂが形成されている。第１の切換え部材７１がＸ１方向へ移動するときに、第１の切換え部材７１に固定された軸が前記カム溝８４ｂを摺動し、これによりロック部材８４が時計方向へ回動させられ、ロック溝８４ａが、ドライブシャーシ３１に形成された側部ロック片３１ｂに嵌合して、駆動部３０がＸ１−Ｘ２方向へ拘束されてロックされる。
【００７５】
第１の切換え部材７１に設けられたクランプ切換手段ＶＩＩＩには、駆動部３０のクランプアーム３７に固定された持ち上げピン３９を制御するクランプカム８３が設けられている。このクランプカム８３は、Ｘ１側が持ち上げ傾斜辺８３ａ、Ｘ２側が持ち上げ辺８３ｂである。
【００７６】
図７（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、ディスク駆動部３０の動作を示す側面図である。図７（Ａ）はディスク待機状態、図７（Ｂ）はディスク駆動部３０がロック状態で且つディスククランプ状態、図７（Ｃ）はディスク駆動部３０のロック解除状態で且つディスククランプ状態である。
【００７７】
図９は、ディスク装置の各部分の動作を示すタイムチャートである。
（トレイの選択動作）
図２において、摺動軸５８が符号（ｖｉｉｉ）の動作原点に位置しているときが、カムギヤ５３が時計方向（ＣＷ方向）に回動したときの回動限界位置である。この動作原点のとき、図３では、第１の切換え部材７１に設けられた摺動軸７３が切換カム６０のロック部６１に嵌合している。
【００７８】
前記動作原点（初期状態）では、図２に示すように、駆動部材５５が時計方向へ回動した収納駆動位置（ｖｉ）に位置し、駆動部材５５の先部に連結されている移送部材２６はＸ２側に移動している。移送部材２６に設けられたフック２４の背面の摺動突起２４ａは、昇降シャーシ２１の側板２１ｃの解除窓２１ｇに入り込み、フック２４は掛止解除方向（ｉ）へ回動し、図２で実線で示すようにフック２４はトレイＴの側部から離れている。
【００７９】
上記初期状態で、マガジンＭ内のトレイの選択動作が行われる。図示しない選択駆動部のモータにより、図１に示す選択駆動板２３がＸ１方向へまたはＸ２方向へ駆動され、選択駆動板２３に形成された選択穴２３ａ，２３ａによって、ガイドピン２２，２２が上下に案内され、図４に示す昇降ユニット２０がディスク駆動部３０を搭載した状態で上下へ移動する。図１に示す選択穴２３ａ，２３ａのいずれかの階段部分にガイドピン２２，２２が一致した状態で選択駆動板２３が停止すると、昇降ユニット２０の昇降位置が決められ、ディスク駆動部３０が選択されたトレイＴの前方で停止し、昇降シャーシ２１に取り付けられている前記フック２４は選択されたトレイＴの掛止凹部Ｔ５の側方に対向する。
【００８０】
（ディスク引出し装填動作）
トレイ選択動作が完了し昇降ユニット２０が停止すると、図３と図４に示すモータ５０が始動し、カムギヤ５３が前記動作原点（ｖｉｉｉ）から反時計方向へ連続的に回転する。この間、図３に示す摺動軸７３が切換カム６０のロック部６１を起点としてロック部６６に嵌合するまでカムギヤ５３が一定の速度で回転する。カムギヤ５３の連続回転の角度は３６０度または３６０度よりもやや小さい。
【００８１】
図９の横軸は時間であり、前半のＴｃｃｗは、カムギヤ５３が反時計方向（ＣＣＷ方向）へ起点から終点まで連続回転する動作時間を示している。
カムギヤ５３が反時計方向へ連続回転する間、マガジンＭ内の収納位置にある選択されたトレイＴがＸ１方向へ引き出され、トレイＴ上のディスクＤがディスク駆動部３０にクランプされ、空のトレイＴがＸ２方向へ移送されて、マガジンＭ内の収納位置に復帰する。
【００８２】
図９に示すｔａ１では、前記図２に示すように、選択されたトレイＴはマガジンＭ内の収納位置（ｉｉｉ）にある。また、図３と図４に示す第１の切換え部材７１はＸ１側に移動しており、第２の切換え部材７２はＸ２側に移動している。このとき、ディスク駆動部３０のドライブシャーシ３１の側部に設けられたロックピン４２は、第１の切換え部材７１の前部拘束手段ＶＩＩａのロック溝８１の下降拘束部８１ｂ内に保持され、ロック片３１ａは、後部拘束手段ＶＩＩｂのロック溝８２の下降拘束部８２ｂ内に保持されている。またクランプ切換手段ＶＩＩＩのクランプカム８３の持ち上げ辺８３ｂにより持ち上げピン３９が上方へ持ち上げられている。また、図４に示す水平拘束手段ＶＩＩｃでは、ロック部材８４が時計方向へ回動しており、このロック部材８４のロック溝８４ａによりドライブシャーシ３１の側部ロック片３１ｂがＸ１−Ｘ２方向へ拘束されている。
【００８３】
すなわち、初期状態では、図９のｔｂ１で示すように、ディスク駆動部３０は昇降シャーシ２１上でロックされている。また、ドライブシャーシ３１のロックピン４２とロック片３１ａは、ロック溝８１の下降拘束部８１ｂとロック溝８２の下降拘束部８２ｂに保持されているため、ドライブシャーシ３１は全体として昇降シャーシ２１の底板２１ａに接近するように下降させられている。ただし、図６に示すように前側の下降拘束部８１ｂの下降距離Ｄ１は、後側の下降拘束部８２ｂの下降距離Ｄ２よりも大きいため、ドライブシャーシ３１の前側に設けられたロックピン４２が、後側に設けられたロック片３１ａよりも下側へ大きく下降させられている。
【００８４】
その結果、ドライブシャーシ３１は前側（トレイＴに対向する側）が下へ向くのような斜めの姿勢でしかも全体が底板２１ａ側へ沈んだ状態である。図９では、ドライブシャーシ３１のトレイＴ側の前部の高さ位置をｔｃ１で示し、後部の高さ位置をｔｄ１で示している。
【００８５】
一方、クランプアーム３７は、クランプカム８３の持ち上げ辺８３ｂと持ち上げピン３９との当接により上方へ持ち上げられ、クランプアーム３７の先部に設けられたクランパ３８が回転テーブル３３から離されている。図９ではこのときのクランプ解除状態をｔｅ１で示している。
【００８６】
この初期状態では、図７（Ａ）に示すように、ドライブシャーシ３１が下降し、しかもトレイＴに対向する前側が下向きとなる傾斜姿勢であり、この姿勢でクランパ３８が回転テーブル３３から離れているため、マガジンＭ内から引き出されるトレイＴと共にディスクＤをディスク駆動部３０内に引き出すときに、回転テーブル３３およびクランパ３８の双方がディスクＤの引出し動作の邪魔にならない。
【００８７】
初期状態からカムギヤ５３が反時計方向へ回動すると、図３では切換カム６０の遊び部６２が摺動軸７３と摺動し、このとき図２では摺動軸５８がカム５７の駆動拘束部５７ａに嵌合する。よって、駆動部材５５が反時計方向へ駆動され、この駆動部材５５と共に移送部材２６がＸ１方向へ移動させられる。このとき図８に示すフック２４の摺動突起２４ａが側板２１ｃの解除窓２１ｇから抜け出て側板２１ｃの内面を摺動する。よって図２で実線で示すように掛止方向（ｉｉ）へ回動したフック２４によりトレイＴの掛止保持部Ｔ５ａが掛止され、トレイＴが収納位置（ｉｉｉ）から引き出し位置（ｉｖ）へ向ってＸ１方向へ引き出される。この引出し動作を図９においてｔａ２で示している。
【００８８】
前記引出し動作ｔａ２の間、図３では、切換カム６０の第１の遊び部６２が摺動軸７３と摺動するため、第１の切換え部材７１および第２の切換え部材７２は動かず、拘束手段のロック動作（ｔｂ１）、ドライブシャーシ３１の傾斜姿勢（ｔｃ１，ｔｄ１）、およびクランプ解除状態（ｔｅ１）はそのまま継続する。
【００８９】
図２に示す摺動軸５８が、駆動拘束部５７ａから抜け出てカム５７の第２の遊び領域５７ｄを摺動するに至ると、図９のｔａ３で示すように、トレイＴは引き出し位置（ｉｖ）で停止する。この停止中に、図３に示す摺動軸７３と切換カム６０の第１の切換駆動部６３とが摺動し、第１の切換え部材７１がＸ２方向へ駆動され、第２の切換え部材７２がＸ１方向へ駆動される。
【００９０】
この間の動作では、図７（Ａ）から（Ｂ）に示すように、ドライブシャーシ３１の前側に設けられたロックピン４２が、前側のロック溝８１の下降拘束部８１ｂから水平拘束部８１ａに移動して拘束され、後側のロック片３１ａが、後側のロック溝８２の下降拘束部８２ｂから水平拘束部８２ａに至って保持される。
【００９１】
すなわち、図９でトレイＴの引出しが完了して停止しているｔａ３の区間で、ドライブシャーシ３１は上昇させられ（ｔｃ２，ｔｄ２）、水平拘束部８１ａと水平拘束部８２ａで水平姿勢となるように保持される。この水平姿勢の状態（ｔｃ３，ｔｄ３）でロック状態（ｔｂ１）が継続される。
【００９２】
またこのとき、第１の切換え部材７１のＸ２方向の移動力によりクランプカム８３の傾斜辺８３ａに持ち上げピン３９が移行し、クランパ３８がクランプばね４０の付勢力で下降動作し（ｔｅ２）、引き出されたトレイＴ上のディスクＤの中心部が回転テーブル３３とクランパ３８とでクランプされる。
【００９３】
前記のように、ドライブシャーシ３１が水平姿勢のロック状態で、ディスククランプ状態（図７（Ｂ）の状態）となった後、図２に示す摺動軸５８がカム５７の第２の駆動拘束部５７ｂ内に入り、その後の回転で、駆動部材５５が時計方向へ回動させられ、移送部材２６がＸ２方向へ戻され、移送部材２６に設けられたフック２４によりトレイＴがマガジンＭ内の収納位置（ｉｉｉ）に戻される。この戻し動作を、図９ではｔａ４で示す。このとき、ディスクＤが回転テーブル３３上にクランプされているため、空のトレイＴがマガジンＭ内に戻される。この間、ドライブシャーシ３１のロック状態（ｔｂ１）は継続し、ディスクもクランプ状態（ｔｅ３）である。
【００９４】
空のトレイＴがマガジン内に戻されると（図９のｔａ５）、その後に図２に示す摺動軸５８はカム５７の第１の遊び領域５７ｃ内を摺動する。この間、図３に示す摺動軸７３が切換カム６０の第２の切換駆動部６５により駆動され、第１の切換え部材７１がＸ２方向へ第２の切換え部材７２がＸ１方へ駆動される。このとき、ロック溝８１の水平拘束部８１ａと、ロック溝８２の水平拘束部８２ａがロックピン４２とロック片３１ａから離れ、ドライブシャーシ３１は、ダンパー２５により自由状態で弾性支持される（図７（Ｃ）の状態）。このロック解除のタイミングを図９でｔｂ２で示している。
【００９５】
この状態で、ディスクＤが回転駆動され、光ヘッド３５により記録または再生が行われる。図２に示すように、回転テーブル３３にクランプされたディスクＤはその一部がマガジンＭ内に位置する状態で回転駆動されるが、このとき空のトレイＴの凹部Ｔ１の前方でディスクが回転するため、ディスクの回転がマガジン内で上下に余裕を有して行われる。
【００９６】
（ディスクをマガジン内に戻す動作）
次に、ディスク駆動部３０で駆動が完了したディスクをマガジンＭ内に戻す動作は、モータ５０を逆転させ、カムギヤ５３を時計方向へ連続回転させることにより行われる。この動作は、カムギヤ５３が反時計方向へ回動したときの動作のちょうど逆となる。図９では、カムギヤ５３が時計方向へ逆転する動作時間Ｔｃｃｗで示している。
【００９７】
カムギヤ５３が時計方向へ回転した直後に、図３に示す切換カム６０の第２の切換駆動部６５によって第１の切換部材７１がＸ１方向へ、第２の切換え部材７２がＸ２方向へ駆動され、図７（Ｃ）から図７（Ｂ）に至り、ドライブシャーシ３１に設けられたロックピン４２とロック片３１ａが、カム溝８１の水平拘束部８１ａとカム溝８２の水平保持部８２ａとで保持され、ディスク駆動部３０は水平姿勢でロック状態となる（図９のｔｂ３）。
【００９８】
その後、図３に示す切換カム６０の第２の遊び部６４で切換え部材７１，７２が停止させられ、図７（Ｂ）の水平ロック状態（ｔｃ３）とクランプ状態（ｔｅ３）が維持されて、図２に示す摺動軸５８が第２の駆動拘束部５７ｂに嵌合し駆動部材５５が反時計方向へ回動させられ、移送部材２６に設けられたフック２４により空のトレイＴがＸ１方向へ引き出される。この動作をｔａ７で示す。
【００９９】
空のトレイＴが引出し位置に至り、回転テーブル３３にクランプされているディスクＤとトレイＴとが重なると、トレイＴは引出し位置で停止し（ｔａ８）、この間、図３に示す第１の切換駆動部６３により第１の切換え部材７１がＸ１方向へ、第２の切換え部材７２がＸ２方向へ駆動され、ドライブシャーシ３１の前部と後部がカム溝８１と８２の下降拘束部８１ｂと８２ｂとで下降させられる（図９のｔｃ４、ｔｄ４）。またクランパ３８が上昇させられる（ｔｅ４）。
【０１００】
トレイＴの上にディスクＤが重ねられた状態で、クランパ３８が回転テーブル３３から離れてクランプ解除状態（ｔｅ５）となり、さらにドライブシャーシ３１はトレイＴ側が下向きとなる傾斜状態（ｔｃ５、ｔｄ５）となり、その状態で、ドライブシャーシ３１のロックが継続される（ｔｂ３）。その後に、駆動部材５５が時計方向へ回動し、移送部材２６によりトレイＴがマガジンＭ内に移送され、（ｔａ９）、ディスクＤが載置されたトレイＴがマガジンＭ内に戻され収納位置（ｉｉｉ）に復帰する（ｔａ１０）。
【０１０１】
なお、上記実施の形態では、クランプアーム３７によりクランパ３８が下降させられてディスクＤの中心部がクランプされるが、ディスクに対しドライブシャーシ３１が上昇して、回転テーブル３３がディスクの中心穴に嵌合された状態で、ディスク中心穴が回転テーブルにクランパを用いることなくセルフクランプされるものであってもよい。
また、ディスクがトレイＴとともに引き出されるものではなく、ローラなどを用いた移送手段によりディスクがディスク駆動部に移送されるものであってもよい。
【０１０２】
さらに、ドライブシャーシを傾斜姿勢および水平姿勢に拘束する拘束手段では、ドライブシャーシ側にロック溝８１，８２が形成され、切換え部材７１，７２側に、前記ロック溝と摺動する摺動部材であるロックピンやロック片がも受けられていてもよい。
【０１０３】
【発明の効果】
以上のように本発明では、ディスクがディスク駆動部に移送される際に、ドライブシャーシをディスク導入側がディスク移送経路から離れるように傾斜姿勢となるため、ドライブシャーシを大きく動かすことなく、ディスク移送経路から回転テーブルを離すことができる。
またディスクがディスク駆動部に移送された状態で、ドライブシャーシに設けられた回転テーブルとディスクの中心部とを確実に係合させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のディスク装置の実施の形態を示す側面図、
【図２】ディスク装置の平断面図、
【図３】ディスク装置内の昇降ユニットを示す平面図、
【図４】昇降ユニットおよびこれに搭載されたディスク駆動部を示す分解斜視図、
【図５】ディスク駆動部の平面図、
【図６】第１の切換え部材の側面図、
【図７】ディスク駆動部の動作を示す側面図であり、（Ａ）はディスク引出しの待機状態、（Ｂ）は水平拘束によるロック状態、およびクランプ状態、（Ｃ）はロック解除状態である、
【図８】トレイ移送手段を示す分解斜視図、
【図９】ディスク駆動部の動作を示すタイムチャート、
【図１０】従来のディスク装置を示す側面図で、（Ａ）はディスク待機状態、（Ｂ）はディスククランプ状態である、
【符号の説明】
Ｄ  ディスク
Ｔ  トレイ
Ｔ１  凹部
Ｔ５  掛止凹部
Ｔ５ａ  掛止保持部
Ｍ  マガジン
Ｉ  マガジン設置部
ＩＩ  選択駆動部
ＩＩＩ  トレイ移送手段
ＩＶ  移送駆動手段
ＶＩ  変換手段
ＶＩＩａ  前部拘束手段
ＶＩＩｂ  後部拘束手段
ＶＩＩｃ  水平拘束手段
ＶＩＩＩ  クランプ切換手段
（ｉｉｉ）  収納位置
（ｉｖ）  引出し位置
１０  筐体
２０  昇降ユニット
２１  昇降シャーシ
２３  選択駆動板
２４  フック
２６  移送部材
３０  ディスク駆動部
３１  ドライブシャーシ
３１ａ  ロック片（摺動部材）
３３  回転テーブル
３４  スピンドルモータ
３５  光ヘッド
３７  クランプアーム
３８  クランパ
４２，４３，４４  ロックピン（摺動部材）
５３  カムギヤ（回転体）
５５  駆動部材
５７  カム
５７ａ  第１の駆動拘束部
５７ｂ  第２の駆動拘束部
５７ｃ  第１の遊び領域
５７ｄ  第２の遊び領域
５８  摺動軸（フォロワー）
６０  切換カム
６１  ロック部
６２  第１の遊び部
６３  第１の切換駆動部
６４  第２の遊び部
６５  第２の切換駆動部
７１  第１の切換え部材
７２  第２の切換え部材
７３  摺動軸（フォロワー）
８１，８２  ロック溝
８１ａ，８２ａ  水平拘束部
８１ｂ，８２ｂ  下降拘束部
８３  クランプカム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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