(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送台上に搬送可能に連設された互いに隣接する一組の無枠砂鋳型のズレを検出する方法において、
該一組の無枠砂鋳型の一方に備え、かつ互いに直交する前後、上下および左右の三方向に向けて配設した距離センサと該一組の無枠砂鋳型の他方に備え、かつ該各距離センサに対向して配設したターゲット板との離間距離を計測することにより、該一組の無枠砂鋳型の見切り面の開き、上下方向のズレ及び左右方向のズレを検出することを特徴とする無枠砂鋳型のズレ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、互いに隣接する無枠砂鋳型を搬送台上にて搬送する際に生じる無枠砂鋳型間のズレを検出する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
竪型無枠造型システムは、鋳型を縦割りに造型し、その鋳型を順次向かい合わせに密着させることで互いに隣接する一組の鋳型としている。密着させた鋳型は、そのまま搬送台上で注湯され、冷却位置まで搬送されている。搬送の際、搬送台のレベルの狂いが原因で向かい合った無枠砂鋳型に前後、上下、左右方向のズレが生じ、食い違い不良が発生する場合がある。この食い違い不良の発生を防止するために、搬送台のレベルを定期的にトランシットで測定し、搬送台のレベルを管理している（例えば、特開平７−２２９７１２号公報「従来の技術」記載）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、搬送台のレベルをトランシットで測定する場合、各測定毎に搬送台から無枠砂鋳型を取り除かねばならず、測定中は生産を中断しなければならないという問題点を有する。
そこで、本発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、搬送台から無枠砂鋳型を取り除くことなく食い違い不良に直結する無枠砂鋳型のズレを検出できるズレ検出方法を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、搬送台上に搬送可能に連設された互いに隣接する一組の無枠砂鋳型のズレを検出する方法において、
該一組の無枠砂鋳型の一方に備え、かつ互いに直交する前後、上下および左右の三方向に向けて配設した距離センサと該一組の無枠砂鋳型の他方に備え、かつ該各距離センサに対向して配設したターゲット板との離間距離を計測することにより、該一組の無枠砂鋳型の見切り面の開き、上下方向のズレ及び左右方向のズレを検出することを特徴とする。
【０００５】
互いに隣接する一組の無枠砂鋳型が搬送台上を搬送される間に、互いに直交する三方向のうち前後方向に向けて配設した距離センサおよびターゲット板により無枠砂鋳型の見切り面の開きを検出し、上下方向に向けて配設した距離センサおよびターゲット板により無枠砂鋳型の見切り面の上下方向のズレを検出し、さらに左右方向に向けて配設した距離センサおよびターゲット板により無枠砂鋳型の見切り面の左右方向のズレを検出する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
互いに隣接する一組の無枠砂鋳型の見切り面の開き、上下方向および左右方向のズレは、該無枠砂鋳型の一部位で検出してもよく、複数部位で検出してもよい。
距離センサとしては、電磁誘導によって生じる渦電流を利用する渦電流式距離センサ、レーザ変位センサ又は超音波変位センサ等の非接触式センサを用いることができる。
距離センサに対向して配設するターゲット板は、表面が平滑なものであればその材質は特に限定されず、樹脂製でもよく金属製でもよい。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明の無枠砂鋳型のズレ検出方法の実施例を図１〜５に基づいて説明する。
まず、本実施例のズレ検出方法に使用する装置の構成を説明する。
図１に示すように、互いに隣接する一組の無枠砂鋳型１、２が他の無枠砂鋳型３、４、５と共に搬送台６上に連設されている。無枠砂鋳型１、２の上縁両端には無枠砂鋳型１、２の見切り面１ａ、２ａの開き、上下方向のズレおよび左右方向のズレを検出するズレ検出部８、９が備えられ、ズレ検出部８、９と無枠砂鋳型３の湯口部１０に収容された記憶装置１１とが信号線１２を介して接続されている。
【０００８】
ズレ検出部８の構造とズレ検出部９の構造とは対称的であるため、ズレ検出部８、９の構造について、ズレ検出部８を例に説明する。
図２に示すように、ズレ検出部８は、無枠砂鋳型１に取り付けられたセンサ部８ａと、無枠砂鋳型２に取り付けられたターゲット部８ｂとから形成されている。
センサ部８ａは、距離センサ支持台１３と、渦電流式の距離センサ１５、１６、１７と、距離センサ１５、１６、１７が固定されたセンサ固定板１８、１９、２０とから形成されている。センサ固定板１８、１９、２０は、距離センサ支持台１３上に互いに直交する向きに配設され、センサ固定板１９が無枠砂鋳型１の見切り面１ａに対して平行に設けられると共に、センサ固定板１８、２０が無枠砂鋳型２に向けて突出して設けられている。
ターゲット部８ｂは、ターゲット板支持台１４と、距離センサ１５、１６、１７の検出面２２、２３、２４と対向するターゲット板２５、２６、２７とから形成されている。
【０００９】
次に、ズレ検出方法を説明する。以下、ズレ検出部８において無枠砂鋳型１、２の見切り面１ａ、２ａの開き、上下方向のズレおよび左右方向のズレを検出する方法について説明するが、ズレ検出部９において無枠砂鋳型１、２の見切り面１ａ、２ａの開き、上下方向のズレおよび左右方向のズレを検出する方法も同じである。
互いに隣接する一組の無枠砂鋳型１、２が搬送台６上を搬送する際、距離センサ支持台１３に固定した距離センサ１５、１６、１７の検出面２２、２３、２４が、それぞれターゲット支持板１４に配設されたターゲット板２５、２６、２７に対向する。無枠砂鋳型１、２の搬送中に距離センサ１５、１６、１７により測定される検出面２２、２３、２４とターゲット板２５、２６、２７との離間距離の情報が信号線１２を介して記憶装置１１に入力され記憶される。この時、距離センサ１６の検出面２３とターゲット板２６との離間距離を測定することにより無枠砂鋳型１、２の見切り面１ａ、２ａの開きが検出でき、距離センサ１５の検出面２２とターゲット板２５との離間距離の変化を検出することにより見切り面１ａ、２ａの上下（鉛直）方向のズレを検出でき、距離センサ１７の検出面２４とターゲット板２７との離間距離を測定することにより見切り面１ａ、２ａの左右（水平）方向のズレを検出できる。
【００１０】
図３〜５に、検出部８、９によって検出した搬送中の無枠砂鋳型１、２の見切り面１ａ、２ａの開き、上下方向のズレおよび左右方向のズレを示す。
図３〜５の横軸は、搬送台６上における無枠砂鋳型１、２の見切り面１ａ、２ａの開き、上下方向のズレおよび左右方向のズレの検出位置であり、図３の縦軸は距離センサ１６の検出面２３とターゲット板２６との離間距離、即ち無枠砂鋳型１、２の見切り面１ａ、２ａの開きであり、図４の縦軸は距離センサ１５の検出面２２とターゲット板２５との離間距離、即ち見切り面１ａ、２ａの上下方向のズレであり、図５の縦軸は距離センサ１７の検出面２４とターゲット板２７との離間距離、即ち見切り面１ａ、２ａの左右方向のズレである。
図３〜５に示すように、搬送台６上の位置によって無枠砂鋳型１、２の見切り面１ａ、２ａの開き、上下方向のズレおよび左右方向のズレの変化を明確に把握することができ、搬送台６の不良箇所及びその不良状態等を容易に知ることができる。
【００１１】
【発明の効果】
本発明によれば、一組の無枠砂鋳型の一方に備え、かつ互いに直交する前後、上下および左右の三方向に向けて配設した距離センサと該一組の無枠砂鋳型の他方に備え、かつ該各距離センサに対向して配設したターゲット板との離間距離を計測することにより、該一組の無枠砂鋳型の見切り面の開き、上下方向のズレ及び左右方向のズレを検出するので、該無枠砂鋳型が該搬送台上を搬送される間に該無枠砂鋳型の見切り面の開き、上下方向のズレ及び左右方向のズレを検出することができ、搬送台等の不良箇所を簡便かつ的確に発見できる。また、搬送台上に連設された無枠砂鋳型の間に距離センサおよびターゲット板を挿入することができるため、生産を継続しつつ無枠鋳型の開き及び上下左右方向のズレを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に用いる装置を無枠砂鋳型に備えた図である。
【図２】本発明の実施例に用いる装置を示す図である。
【図３】本発明の実施例により検出した無枠砂鋳型の見切り面の開きの変化を示す図である。
【図４】本発明の実施例により検出した無枠砂鋳型の見切り面の上下方向のズレの変化を示す図である。
【図５】本発明の実施例により検出した無枠砂鋳型の見切り面の左右方向のズレの変化を示す図である。
【符号の説明】
１  砂鋳型
２  砂鋳型
６  搬送台
１５、１６、１７  距離センサ
２５、２６、２７  ターゲット板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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