(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のフィルタを備え、ディーゼルエンジンの排気ガス中のパティキ    ュレートを捕集するフィルタと再生するフィルタとを切り換えながら、捕集中のフィ    ルタではパティキュレートを捕集すると共に、再生中のフィルタではフィルタを加熱    して捕集したパティキュレートを燃焼するＤＰＦシステムの再生制御方法であって、    再生開始時に、再生対象のフィルタの加熱ヒータに通電して該フィルタを予備加熱し    た後に、該フィルタへのパティキュレート燃焼用の酸素の供給を行うと共に、該酸素    の供給中において、該加熱ヒータへの供給電力量に対応する電力対応量が所定の判定    値を超えた時に、該加熱ヒータへの通電を終了すると共に、前記所定の判定値を、酸 素の供給開始時からの経過時間に対応して連続的又は段階的に変化させることを特徴    とするＤＰＦシステムの再生制御方法。
【請求項２】
前記電力対応量を、前記再生対象のフィルタの加熱ヒータに印加する    電圧の積算値とすることを特徴とする請求項１記載のＤＰＦシステムの再生制御方法    。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディーゼルエンジンの排気ガス中のパティキュレートを捕集して排気ガスを浄化するＤＰＦシステムの再生制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ディーゼルエンジンから排出されるＰＭ（パティキュレート：微粒子状物質）の排出量は、ＮＯｘ，ＣＯそしてＨＣ等と共に年々規制が強化されてきており、この厳しくなる規制値に対して、エンジンの改良だけでは対応が困難になってきている。
【０００３】
そのため、エンジンから排出される排ガス中のＰＭをＤＰＦ（ディーゼルパティキュレートフィルタ：Diesel Particulate Filter ）と呼ばれるフィルタで捕集して、外部へ排出されるＰＭの量を低減する技術が開発されており、このＰＭを直接捕集するフィルタにはセラミック製のモノリスハニカム型ウオールフロータイプのフィルタや、セラミックや金属を繊維状にした繊維型フィルタタイプのフィルタ等がある。
【０００４】
これらのフィルタを備えたＤＰＦ装置は、他の排気ガス浄化装置と同様に、エンジンと消音器の間の排気管の途中に設置され、エンジンで発生する排気ガスを浄化してから消音器を経由して排出している。このＤＰＦ装置の位置は、通常、フィルタの再生のための電気エネルギーの供給を考慮して、エンジンに近い位置に配置される。
【０００５】
しかし、このＰＭ捕集用のフィルタは、ＰＭの捕集に伴って目詰まりが進行し、捕集したＰＭの量に比例して排ガス圧力が上昇するので、ある程度目詰まりしたと排ガス圧力の数値等から判断した時に、ＰＭを捕集するフィルタを切り換えて、目詰まりしたフィルタの再生を行っている。このフィルタの切替えや再生のための加熱ヒータへの通電等は、エンジン全体を制御している電子制御ボックス内のコントローラでエンジンの運転条件と経過時間等を判断条件に入れながら電子制御で行っている。
【０００６】
このフィルタの再生では、予備加熱で電気ヒータやバーナー等の熱源でフィルタを加熱し、ＰＭが直接燃焼できる温度以上に昇温させてから、エア供給又は、排気ガスの一部を供給することにより、ＰＭ燃焼用の酸素を再生のフィルタに供給して、捕集したＰＭを燃焼して除去し，また、ＰＭの燃焼が終了してから、加熱と酸素供給を停止し、その後所定の時間フィルタを冷却している。
【０００７】
なお、予備加熱時に酸素（エアや排気ガスの一部）を供給しないのは、予備加熱時に酸素を供給すると、この酸素を含むエアや排気ガスによってフィルタの熱が奪われてしまい、フィルタの加熱効率が悪くなるので。これを回避するためである。
【０００８】
そして、従来技術においては、フィルタ温度を直接測定することは、形状的に設置が困難な上に、温度計の設置場所の環境が厳しく、計測精度の信頼性を確保するのが難しく、正確に高温の制御温度を計測しようとするとセンサが高価なものとなるため、この加熱ヒータへの通電やＰＭ燃焼用の酸素の供給を行うエアポンプの作動を、再生開始時からの経過時間によって制御している。
【０００９】
つまり、再生時の予備加熱を行う時間を所定の予備加熱時間（例えば約７分）とし、この所定の予備加熱時間を経過した後に、エアポンプの作動又は、排気ガスの一部を流入させることにより酸素供給を開始している。
【００１０】
また、酸素供給を行う時間も所定の酸素供給時間（例えば８分）とし、この所定の酸素供給時間の間は、加熱ヒータへの通電と酸素の供給を行って、この酸素供給時間を経過するとＰＭ燃焼完了として加熱ヒータへの通電及び酸素の供給を停止し、その後所定の時間フィルタ冷却を行い、再生の完了としている。
【００１１】
この従来技術のＤＰＦシステムにおける再生制御方法においては、予備加熱行った後の、酸素供給を行っている時でも、加熱ヒータへの通電を継続しており、フィルタを加熱している。
【００１２】
そして、フィルタを加熱してフィルタをＰＭ燃焼温度以上に維持しながら、酸素供給量を適切な量に抑えることにより、ＰＭの燃焼速度及び熱の発生速度を抑制し、フィルタが溶損温度以上になるのを防止している。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、加熱ヒータでフィルタを加熱している場合は、加熱ヒータへの通電時間が同じであっても、その時のエンジンの運転状態によって、加熱ヒータが発生する熱量が変化するという問題がある。
【００１４】
つまり、加熱ヒータの通電に使用する電気は、エンジンのオルタネータやバッテリから供給されるが、オルタネータの出力はエンジンの回転数や負荷の状態によって変化し、また、オルタネータの出力が低いときに電力供給源となるバッテリーも電力消費量が多いと供給電圧が低下し易いので、加熱ヒータに供給する時の電圧が一定にならず、加熱ヒータに供給される電力量が変化し、加熱ヒータの発熱量が変化することになる。
【００１５】
そのため、加熱ヒータへの通電電圧が高い場合には、発生熱量が多くなって、フィルタに対して加熱ヒータからの熱供給量が過大となり、ＰＭ燃焼処理中のフィルタ温度が溶損温度以上になってしまうという問題がある。
【００１６】
本発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、ＤＰＦシステムのフィルタ再生時において、ＰＭ燃焼時における加熱ヒータの熱発生量を最適なものにして、フィルタ温度が溶損温度以上になるのを防止できるＤＰＦシステムの再生制御方法を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
以上のような目的を達成するためのＤＰＦシステムの再生制御方法は、次のように構成される。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
１）複数のフィルタを備え、ディーゼルエンジンの排気ガス中のパティキュレート    を捕集するフィルタと再生するフィルタとを切り換えながら、捕集中のフィルタでは    パティキュレートを捕集すると共に、再生中のフィルタではフィルタを加熱して捕集    したパティキュレートを燃焼するＤＰＦシステムの再生制御方法であって、再生開始    時に、再生対象のフィルタの加熱ヒータに通電して該フィルタを予備加熱した後に、    該フィルタへのパティキュレート燃焼用の酸素の供給を行うと共に、該酸素の供給中    において、該加熱ヒータへの供給電力量に対応する電力対応量が所定の判定値を超え    た時に、該加熱ヒータへの通電を終了すると共に、前記所定の判定値を、酸素の供給 開始時からの経過時間に対応して連続的又は段階的に変化させるように構成される。
【００１９】
この電力対応量とは、加熱ヒータへの供給電力量と略比例し、供給電力量を推定できる量であり、供給電力量と１対１対応をする量である。なお、供給電力量そのものも、この電力対応量に含むものとする。
【００２０】
また、酸素の供給は、エアポンプに作動によってエアを再生中のフィルタに供給することで行ったり、排気ガスの一部を再生中のフィルタに導入したりすることで行うが、それ以外の方法でも良く、要するに再生中のフィルタにＰＭ燃焼用の酸素が供給できればよい。
【００２１】
この構成により、加熱ヒータへの電圧変化を考慮して、ＰＭ燃焼中のフィルタへの加熱ヒータによる熱供給量を適正に制限して、フィルタ温度を適温に維持でき、フィルタが溶損温度以上になることを防止できるようになる。
【００２２】
２）そして、上記のＤＰＦシステムの再生制御方法において、前記電力対応量を、前記再生対象のフィルタの加熱ヒータに印加する電圧の積算値とする。
【００２３】
これは、フィルタへの電力供給量のトータルが略、電圧の積算値となることを利用したものである。つまり、加熱ヒータの抵抗が温度によらず、略一定であるとして、加熱ヒータへの電圧を適当な一定のサンプリング時間間隔でサンプリングし、このサンプリング電圧値を積算した値が、電力供給量に略比例することから、この再生対象のフィルタの加熱ヒータに印加する電圧の積算値を、電力対応量として制御に利用するものである。
【００２４】
そして、上記のＤＰＦシステムの再生制御方法において、前記所定の判定値を、再    生開始時からの経過時間に対応して連続的又は段階的に変化させること意味は次のよ うなものである。
【００２５】
これは、再生時のフィルタからの放熱を考慮した場合の再生制御方法であり、加熱用の電力供給量が同じであっても、酸素供給開始後の経過時間が短いとその分だけ放熱量が少なく、また、経過時間が長いとその分だけ放熱量が多くなるので、この放熱量の経過時間による変化を、所定の判定値に反映させて、経過時間が短い間は低めの判定値で酸素供給開始の判定を行い、経過時間が長くなると高めの判定値で酸素供給開始の判定を行うものである。
【００２６】
この判定値は経過時間の関数としたり、マップデータからの読み取りにしたりして連続的に酸素供給開始時からの経過時間に対応させて変化させても良く、また、所定の第１経過時間内は、第１判定値で判定し、次の第２経過時間までの間は、第２判定値として２段階で判定しても良い。
【００２７】
つまり、酸素供給開始時からの経過時間が、所定の第１経過時間以下であれば、判定値を第１判定値とし、第１経過時間を経過し後は、判定値を第１判定値より大きな第２判定値に変更するような段階的に変化させてもよい。また、２段階だけでなく、更に多段階の判定値で判定するようにしてもよい。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施の形態のＤＰＦ（ディーゼルパティキュレートフィルタ）システムの再生制御方法について、図面を参照しながら説明する。
【００２９】
〔ＤＰＦ装置の再生システムの構成〕
最初に、本発明のＤＰＦシステムの再生制御方法を適用するＤＰＦシステムの一例について説明する。
【００３０】
図１に示すように、このＤＰＦシステム１においては、エンジン１０の排気通路１２を、第１フィルタ２０Ａと第２フィルタ２０Ｂに通じる切換通路１３に接続し、この切換通路１３に設けた切換弁１４により、排気ガスＧを第１フィルタ２０Ａ、第１出口通路２２Ａ経由で下流側排気通路２３へ、あるいは、第２フィルタ２０Ｂ、第２出口通路２２Ｂ経由で下流側排気通路２３へ流すように構成する。
【００３１】
この切換弁１４の切換操作はコントロールユニット３０の制御指令により、パワーシリンダ１５を駆動することにより行う。
【００３２】
そして、エアポンプ２４を設けてエンジン１０の吸気用のエアクリーナー１１の下流側からエア配管２５経由で、ＰＭ燃焼用の酸素を含むエアＡを第１電磁弁２６Ａを経由して第１フィルタ２０Ａに、また、第２電磁弁２６Ｂを経由して第２フィルタ２０Ｂに供給するように構成する。
【００３３】
また、フィルタ再生用の第１加熱ヒータ２１Ａを、第１フィルタ２０Ａに配設し、第１加熱ヒータ用リレー３３Ａを介して、エンジン１０で駆動されるオルタネータ（発電機）４１とバッテリ４３に接続する。また、同様に、フィルタ再生用の第２加熱ヒータ２１Ｂを、第２フィルタ２０Ｂに配設し、第２加熱ヒータ用リレー３３Ｂを介して、オルタネータ４１とバッテリ４３に接続する。
【００３４】
なお、オルタネータ４１をレギュレター４２を介して、バッテリ４３や第１加熱ヒータ２１Ａ，第２加熱ヒータ２１Ｂと接続する。このバッテリ４３と第１加熱ヒータ２１Ａと第２加熱ヒータ２１Ｂとは並列で配線され、一方をオルタネータ４１と接続し、他方を接地する。
【００３５】
そして、コントロールユニット３０を設け、エンジン全体を制御している電子制御ボックス内のコントローラの一部として形成し、ＰＭの捕集及び再生ための切換弁１４の切換操作や再生のための加熱ヒータへの通電等を、エンジンの運転条件や経過時間等を判断条件に入れながら電子制御で行うように構成する。
【００３６】
つまり、切換通路１３に配置した上流側圧力センサ３１や温度センサ３４と、第１フィルタ２０Ａの下流側に配置した第１下流側圧力センサ３２Ａと、第２フィルタ２０Ｂの下流側に配置した第２下流側圧力センサ３２Ｂの出力値を入力とし、パワーシリンダ１５、エアポンプ２４、第１加熱ヒータ用リレー３３Ａ、第２加熱ヒータ用リレー３３Ｂ等を制御するように構成する。
【００３７】
〔再生制御方法〕
次に、再生制御方法について図２に示すフローを参照しながら説明する。
【００３８】
このフローは、再生開始が指示された時に呼び出されて実行されるフローであり、エンジンの運転制御と並行して行われ、実行が終了すると、リターンして、次に呼ばれるまで待機状態となるものであり、第１フィルタ２０Ａの再生で呼び出され実行した後は、次の第２フィルタ２０Ｂの再生で呼び出され実行し、これを繰り返すことになる。
【００３９】
この再生開始は、例えば、上流側圧力センサ３１の上流側排圧値Ｐ１とＰＭ捕集中のフィルタの後流側の第１下流側圧力センサ３２Ａ（又は第２下流側圧力センサ３２Ｂ）の下流側排圧値Ｐ２の圧力値（Ｐ１／Ｐ２）が所定の判定値を超えた時に、再生が必要であると判断して、再生が開始される。
【００４０】
なお、以下の説明では、第１フィルタ２０Ａに対する制御と、第２フィルタ２０Ｂに対する制御は同じであるので、フィルタやその付属品等を区別している「第１」及び「第２」と参照番号の「Ａ」及び「Ｂ」を省略する。
〔第１の実施の形態〕
最初に、第１の実施の形態を示す図２のフローに従った再生制御方法について説明する。この再生制御方法は、ＰＭ燃焼中において、加熱ヒータ２１への通電を停止する時期を判定する判定値を固定した方法であり、次のように実行される。
【００４１】
再生開始指示により、このフローがスタートすると、最初にステップＳ１０で予備加熱（プリヒート）を行い、この予備加熱の後ステップＳ２０でエア供給（酸素供給）してＰＭ燃焼（バーン）を行い、更に、ステップＳ３０でフィルタ冷却（クールダウン）を行う。
【００４２】
このステップ１０の予備加熱は、ステップＳ１１で加熱ヒータ用リレー３３をＯＮにして再生用の加熱ヒータ２１に通電を開始し、ステップＳ１２で加熱ヒータ２１への通電開始後の経過時間ｔ1 のカウントを行う。
【００４３】
次のステップＳ１３で経過時間ｔ1 が所定の第１設定時間ｔ10を経過したか否かを判定し、経過する前であれば、ステップＳ１２に戻り、加熱ヒータ２１への通電開始後の経過時間ｔ1 のカウントを続行し、ステップＳ１２以降を繰り返す。また、経過したならばステップＳ２０に行き、ＰＭ燃焼を行う。
【００４４】
次に、ステップＳ２０では、ＰＭ燃焼を行うために、ステップＳ２１で電磁弁２６を開弁してフィルタ２０にエア供給を開始し、ステップＳ２２で、電圧値の積算値（電力対応値）Ｅの算出とエア供給開始後の経過時間ｔ2 のカウントを行う。
【００４５】
次のステップＳ２３で積算値Ｅが所定の積算判定値Ｅ0 を越えたか否かを判定し、越えていれば、ステップＳ２４で加熱ヒータ２１への通電を停止し、ステップＳ２５に行き、越えていなければそのままステップＳ２５に行く。
【００４６】
このステップＳ２５では、エア供給開始後の経過時間ｔ2 が所定の第２設定時間ｔ20を経過したか否かを判定し、経過する前であればステップＳ２２に戻り、電圧値の積算値（電力対応値）Ｅの算出とエア供給開始後の経過時間ｔ2 のカウントを続行し、ステップＳ２３以降を繰り返す。また、経過したならばステップステップＳ３０に行き、フィルタ２０の冷却を行う。
【００４７】
そして、ステップＳ３０では、ステップＳ３１でエア供給の停止と加熱ヒータ２１への通電の停止と経過時間ｔ1 と経過時間ｔ2 のリセットを行ってフィルタ冷却を開始し、ステップＳ３２で冷却開始後の経過時間ｔ3 のカウントを行う。次のステップＳ３３で経過時間ｔ3 が所定の第３設定時間ｔ30を経過したか否かを判定し、経過していなければ、ステップＳ３２に戻り、経過したならばステップＳ３４に行き、経過時間ｔ3 のリセットを行ってリターンし、再生制御を終了する。
【００４８】
この再生制御方法によれば、以下の制御を行うことができる。
【００４９】
先ず、再生開始の指示を受けると、ステップＳ１０で、所定の第１設定時間ｔ10の間、加熱ヒータ２１への通電を行うことができる。
【００５０】
次に、ステップＳ２０で、ＰＭ燃焼用のエア供給を開始してから、電圧値の積算値（電力対応値）Ｅが所定の積算判定値Ｅ0 を超えた時に、加熱ヒータ２１への通電の停止を行い、積算判定値Ｅ0 を超えない時は加熱ヒータ２１への通電を継続して、エア供給開始後の経過時間ｔ2 が所定の第２設定時間ｔ20を経過した時に、エア供給の停止と加熱ヒータ２１への通電の停止を行うことができる。
【００５１】
そして、ステップＳ３０で、所定の第３設定時間ｔ30の間フィルタ冷却を行うことができる。
〔第２の実施の形態〕
次に、第２の実施の形態を示す図３のフローに従った再生制御方法について説明する。この再生制御方法は、ＰＭ燃焼中において、加熱ヒータ２１への通電を停止する時期を判定する判定値Ｅ0 を変化させる方法であり、次のように実行される。
【００５２】
再生開始指示により、このフローがスタートすると、最初にステップＳ１０で予備加熱（プリヒート）を行い、この予備加熱の後ステップＳ２０Ａでエア供給（酸素供給）してＰＭ燃焼（バーン）を行い、更に、ステップＳ３０でフィルタ冷却（クールダウン）を行う。
【００５３】
このステップ１０の予備加熱と、ステップＳ３０でフィルタ冷却は、第１の実施の形態の図２のフローの場合と同じである。
【００５４】
このステップ１０の予備加熱は、図２のフローと同じであるので、説明を省く。
【００５５】
そして、次のステップＳ２０Ａにおいては、ステップＳ２１ＡでＰＭ燃焼を行うために電磁弁２６を開弁してフィルタ２０にエア供給を開始し、ステップＳ２２Ａで、電圧値の積算値（電力対応値）Ｅの算出とエア供給開始後の経過時間ｔ2 のカウントを行う。
【００５６】
次のステップＳ２３Ａでエア供給開始後の経過時間ｔ2 が所定の第２設定時間ｔ21を経過したか否かを判定し、経過する前であれば、ステップＳ２４Ａに行き、経過していれば、ステップＳ２５Ａに行く。
【００５７】
ステップＳ２４Ａでは、積算値Ｅが所定の第１積算判定値ＥA より大きくなったか否かを判定し、大きくなったならば、ステップＳ２７Ａで加熱ヒータ２１への通電を停止してから、ステップＳ２８Ａに行く。また、大きくなっていなければ、ステップＳ２２Ａに戻り、電圧値の積算値（電力対応値）Ｅの算出と加熱ヒータ２１への通電開始後の経過時間ｔ1 のカウントを続行し、ステップＳ２３Ａ以降を繰り返す。
【００５８】
ステップＳ２５Ａでは、経過時間ｔ2 が所定の第２判定時間ｔ22を経過したか否かを判定し、経過前であれば、ステップＳ２６Ａへ行き、経過後であれば、ステップＳ２８Ａに行く。
【００５９】
ステップＳ２６Ａでは、積算値Ｅが第２積算判定値ＥB より大きくなったか否かを判定し、大きくなったならば、ステップＳ２７Ａで加熱ヒータ２１への通電を停止してから、ステップＳ２８Ａに行く。また、大きくなっていなければ、そのままステップＳ２８Ａに行く。
【００６０】
そして、ステップＳ２８Ａでは、経過時間ｔ2 が所定の第３判定時間ｔ23を経過したか否かを判定し、経過していなければ、ステップＳ２２Ａに戻り、電圧値の積算値（電力対応値）Ｅの算出と加熱ヒータ２１への通電開始後の経過時間ｔ1 のカウントを続行し、ステップＳ２３Ａ以降を繰り返す。また、経過していればステップＳ３０に行く。
【００６１】
このステップＳ３０は、第１の実施の形態の図２のフローの場合と同じであるので、説明を省く。
【００６２】
この再生制御方法によれば、以下の制御を行うことができる。
【００６３】
先ず、再生開始の指示を受けると、ステップＳ１０で、所定の第１設定時間ｔ10の間、加熱ヒータ２１への通電を行うことができる。
【００６４】
次に、ステップＳ２０Ａで、ＰＭ燃焼用のエア供給を開始してから、所定の第１判定時間ｔ21内においては、電圧値の積算値（電力対応値）Ｅに関する積算判定値Ｅ0 を所定の第１積算判定値ＥA とし、所定の第１判定時間ｔ21経過後で所定の第２判定時間ｔ22経過前においては、積算値Ｅに関する積算判定値Ｅ0 を所定の第２積算判定値ＥB とすることができる。
【００６５】
つまり、所定の第１判定時間ｔ21内で積算値Ｅが所定の第１積算判定値ＥA を超えた時と、所定の第１判定時間ｔ21経過後で所定の第２判定時間ｔ22経過前に積算値Ｅが所定の第２判定値ＥB を超えた時に、加熱ヒータ２１への通電を停止し、それ以外の場合は加熱ヒータ２１への通電を継続して、所定の第３判定時間ｔ23経過するまで、エア供給してＰＭ燃焼を行うことができる。
【００６６】
そして、ステップＳ３０で、所定の第３設定時間ｔ30の間フィルタ冷却を行うことができる。
【００６７】
【発明の効果】
以上の説明したように、本発明のＤＰＦシステムの再生制御方法によれば、次のような効果を奏することができる。
【００６８】
ＤＰＦシステムのフィルタの再生時において、ＰＭ燃焼中の加熱ヒータへ電力を供給する電源の電圧変化を考慮して、酸素供給開始時点から、供給電力量に対応する電力対応値を積算し、この積算値が所定の積算判定値を超えた時に加熱ヒータへの通電をＯＦＦする制御を行うので、ＰＭ燃焼中のフィルタへの加熱ヒータによる熱供給量を適正に制限して、フィルタ温度がフィルタ溶損温度以上に上昇することを回避することができ、フィルタ温度を適温に維持できてフィルタの溶損を防止することができる。
【００６９】
そして、フィルタに印加している電圧の積算値が、略、フィルタへの電力供給量のトータルとなることを利用して、電力対応量を、再生対象のフィルタの加熱ヒータに印加する電圧の積算値とすることにより、再生制御を単純化できる。
【００７０】
また、所定の積算判定値を、酸素供給開始時からの経過時間に対応して連続的又は段階的に変化させることにより、再生時の酸素供給開始時からの経過時間の長短による放熱量の差を、所定の積算判定値に反映させることができるので、より精度よい再生制御ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るＤＰＦシステムの構成図である。
【図２】本発明に係る第１の実施の形態のＤＰＦシステムの再生制御方法のフローを示す図である。
【図３】本発明に係る第２の実施の形態のＤＰＦシステムの再生制御方法のフローを示す図である。
【符号の説明】
１  ＤＰＦシステム
１０  ディーゼルエンジン
２０，２０Ａ，２０Ｂ  フィルタ，第１フィルタ，第２フィルタ
２１，２１Ａ，２１Ｂ  加熱ヒータ，第１加熱ヒータ，第２加熱ヒータ
Ｇ  排気ガス
Ｅ  電圧値の積算値（電力対応量）
Ｅ0 ，ＥA ，ＥB   所定の積算判定値（所定の判定値）
【図１】
0003724368.tif 000002
【図２】
0003724368.tif 000003
【図３】
0003724368.tif 000004