(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モジュール構造の制御装置、特に電子的な制御兼自動化システムであって、内部バス導体の各バス導体区分（８）が内部に配置されている配列可能なケーシングブロック（１，１′）と、隣り合ったケーシングブロック（１，１′）のバス導体区分（８）を電気的に接続するための摺動可能な接触片（９）と、ケーシングブロック（１，１′）に機械的にかつバス導体区分（８）に導電的に差込み接続可能である電子モジュール（１２，１２′）とを有している形式のものにおいて、接触片がバス導体区分（８）の上側と下側とにおける導体路（１０）のための上方及び下方の接触ばね（１５）を備えた、自己支持作用を有し、自体閉じられた分離スライダ（９）であって、該分離スライダ（９）が隣り合ったケーシングブロック（１，１′）のバス導体区分（８）の互いに向き合った端部区分（８ａ）を取囲む接触位置と一方のバス導体区分（８）だけを取囲む分離位置との間で移動可能であり、分離スライダ（９）が閉じられた横断面輪郭のケーシング（１４）を有し、該横断面輪郭内にバス導体区分（８）の端部区分（８ａ）のための通過開口が形成されており、この通過開口に境を接して上側と下側で接触ばね（１５）がケーシング（１４）に支えられて配置されていることを特徴とする、モジュール構造の制御装置。
【請求項２】
分離スライダ（９）の接触位置と分離位置が係止されている、請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
バス導体区分（８）がその組立位置でケーシングブロック（１，１′）内で係止されている、請求項１又は２記載の制御装置。
【請求項４】
ケーシングブロック（１，１′）が配列可能な、モジュール構造の接続ブロック（２，２′）の部分範囲を形成しており、この接続ブロック（２，２′）が供給導体及び信号導体接続部（４及び５）を有し、個々の接続板（３）から組立てられている、請求項１から３までのいずれか１項記載の制御装置。
【請求項５】
分離スライダ（９）のケーシング（１４）の側壁がケーシングブロック（１，１′）の隣接する壁区分（１８）に沿って案内されており、該壁区分（１８）が接続ブロック（２）の互いに配列された接続板（３）の単個壁区分により形成されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の制御装置。
【請求項６】
分離スライダ（９）のケーシング（１４）の下側に突出する案内ウエブ（１７）が設けられており、この案内ウエブ（7）のためにケーシングブロック（１，１′）に案内溝（１６）が形成されており、該案内溝（１６）が接続ブロック（２）の組合された接続板（３）の案内溝区分により形成されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の制御装置。
【請求項７】
分離スライダ（９）が移動方向に配向された、係止ヘッドを有する係止キー（２１）を備えており、接続ブロック（２）の接続板（３）が前記係止キー（２１）に境を接する壁部範囲に前記係止ヘッドのための係止部（１９）を有している、請求項２又は４記載の制御装置。
【請求項８】
分離スライダケーシング（１４）に後方側の付加部（２０）が設けられており、この付加部（２０）の下側に係止キー（２１）が設けられており、この係止キー（２１）がケーシング（１４）の下側の案内ウエブ（１７）に対して整合する位置にある、請求項７記載の制御装置。
【請求項９】
係止キー（２１）が弾性的に作用する区分の他にほぼ案内ウエブ（１７）に相当する区分を有している、請求項７記載の制御装置。
【請求項１０】
ケーシング（１４）の付加部（２０）が付加的な案内部材として構成されており、ケーシング（１４）と同じ側方寸法を有している、請求項８記載の制御装置。
【請求項１１】
接続ブロック（２，２′）のケーシングブロック（１，１′）にバス導体区分（８）のための受容部が形成されており、該受容部が互いに向き合った側方の差込み及び受容溝（２３，２４）から成り、該差込み及び受容溝（２３，２４）が接続ブロック（２）の組合わされた接続板（３）の相応する差込み及び受容溝区分配列によって形成されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の制御装置。
【請求項１２】
バス導体区分（８）がその組立位置でケーシングブロック（１，１′）内で係止されており、ケーシングブロック（１，１′）が配列可能な、モジュール構造の接続ブロック（２，２′）の部分範囲を形成しており、この接続ブロック（２，２′）が供給導体及び信号導体接続部（４及び５）を有し、個々の接続板（３）から組立てられており、差込み及び受容溝（２４）が部分的に、接続ブロック（２）の接続板（３）に形成されたキーウエブ（２５）によって形成されており、該キーウエブ（２５）がそれぞれ溝（２４）の側方の制限部の範囲に係止ヘッド（２６）を有しており、バス導体区分（８）の該当する側における所定の個所に、キーウエブ（２５）の係止ヘッドと協働する係止部（２２）が形成されている、請求項１１記載の制御装置。
【請求項１３】
バス導体区分（８）が幅の縮められた端部範囲（８ａ）を有し、この端部範囲（８ａ）の上に分離スライダ（９）が移動可能に配置され、幅の縮められた端部範囲（８ａ）からバス導体区分（８）への移行部が肩（８ｂ）を形成しており、この肩（８ｂ）が分離スライダ（９）の分離位置／接触位置を規定している、請求項１から１２までのいずれか１項記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は接触片がバス導体区分の上側と下側とにおける導体路のための上方及び下方の接触ばねを備えた、自己支持作用を有し、自体閉じられた分離スライダであって、該分離スライダが隣り合ったケーシングブロックのバス導体区分の互いに向き合った端部区分を取囲む接触位置と一方のバス導体区分だけを取囲む分離位置との間で移動可能であることに関する。
【０００２】
【従来技術】
このような公知の制御装置（ＤＥ４１４０６１１Ｃ１号明細書）においては個々の電子的モジュールは内部バス導体が全体としてこの個所で中断されることなく配列から取出し得る。何故ならば当該電子的モジュールのケーシングブロックは配列に留まることができ、接触片は隣り合ったケーシングブロックの当該バス導体区分の導電的な接続を維持するからである。このように構成された制御装置はこれらの構成部材群で補完可能でかつ拡大可能である。この公知制御装置においては接触片は３点接触器であって、この３点接触器はほぼアングル形に構成され、この３点接触器においては開放した下側に、バス導体区分の上側にある導体路の数に相応して複数の接触ばねが並べて設けられてられている。３点接触器の上方へ向いた角度内には電子的モジュールにおける機能導体板を接触させるための差込み接続部が存在する。この構成では内部バス導体において可能な導体路の実現しようとする数が制限されるかもしくは導体路の高い数が著しい構成幅をもたらす。
【０００３】
さらにケーシングブロックをも配列から取出そうとすると、当該電子モジュールの他に少なくとも１つの隣り合った電子的モジュールを取出し、ケーシングブロックを配列から取り出すことができるように両方の該当する接触片を移動させることができるようにしなければならない。しかしながらこのような制御装置を作成する場合、拡大する場合又は組み換える場合に前記接触片を取付けることは取扱いが不便である。何故ならばこの接触片は接触ばね圧を生ぜしめるために、境を接するケーシング部分の狭い案内に強制されなければならないからである。さらに接触片は通路はルーズな単個構成部材であり、それ自体ストックされかつ搬送されなければならず、しかも紛失する可能性がある。
【０００４】
さらに差込み可能な電子的モジュールと接続モジュールとから組合され得るモジュール制御装置が公知である。この場合には接続モジュールは供給導体及び信号導体接続部を有し、個々の接続板から組合されている（ＤＥ４３０３７１７Ａ１号明細書）。個々の接続板の適当な形態によってモジュール接続ブロックは内部バス導体のための受容ゾーンをも形成する。個々の接続板と個々の接続ブロックとのバス接続がどのように実現されるかは図示も記述もされていない。
【０００５】
ＦＲ２２４７８３６号明細書にはランプ及びその他の消費器のための保持兼配電システムの電流レールのためのコネクタが開示されている。このコネクタは絶縁されて相上下してケーシング内に配置された、側方に突出する接触板とワイヤ形状の補助接触体とから成り、接続しようとする２つの電流レール区分内に押込まれる。両側でこのような形式で接続された電流レール区分は、コネクタが完全に一方の電流レール区分内に挿込まれることにより、固定的に配置された隣接レール区分の間で取出され得る。信頼できる接触はコネクタと該コネクタと協働する電流レール範囲との寸法の正確な調和が必要である。
【０００６】
【発明の課題】
本発明の課題は、冒頭に述べた形式のモジュール構造の制御装置を改良して、内部バス導体の多数の導体路の使用をスペース節減のもとで可能にしかつ当該制御装置の組立、改変及び（又は）拡大が、ケーシングブロック配列内で隣り合うケーシングブロックの内部のバス導体区分を接続するための接触片に関し、特に簡単でかつ取扱い易くなるようにすることである。
【０００７】
【課題を解決する手段】
本発明の課題は接触片がバス導体区分の上側と下側とにおける導体路のための上方及び下方の接触ばねを備えた、自己支持作用を有し、自体閉じられた分離スライダであって、該分離スライダが隣り合ったケーシングブロックのバス導体区分の互いに向き合った端部区分を取囲む接触位置と一方のバス導体区分だけを取囲む分離位置との間で移動可能であることによって解決された。
【０００８】
前記構成によって、内部バス導体の多数の導体路を狭いスペースで実現することができ、配列された隣接するケーシングブロックのバス導体区分を、前記形式の１つの分離スライダを介して互いに接続することができる。何故ならばこの場合にはバス導体区分は上側と下側とを利用することができるからである。この場合、自己支持作用を有し、それ自体閉じられた分離スライダは上方と下方の接触ばねの使用を可能にする。該接触ばねの接触ばね力は自己支持作用を有する、それ自体閉じられた分離スライダの適当な壁部自体によって生ぜしめられるので、このような分離スライダはバス導体区分の上にそれ自体で保持されかつ案内され得る。したがってケーシングブロック内の付加的な案内に対し特別な要求が課されることはない。このような分離スライダの組立と移動はきわめて簡単でかつ取扱いは容易である。何故ならばこの場合にはばね接触力を生ぜしめるために、接触片がケーシングブロックの隣接範囲に特別に支持される必要はないからである。この構成に基づき、分離スライダはこのようなケーシングブロックに製造者側で統合的に配属することが問題なく可能であるので、分離スライダは単個組立要素ではなくなる。この結果、ストック及び搬送が簡易化され、使用者側での取扱いが容易になる。
【０００９】
有利な構成では分離スライダの接触位置と分離位置とが係止可能に構成されている。分離位置にとっては前記係止は、搬送とストックとのために分離スライダが該分離スライダに配属された、ケーシングブロック内で確実な押込み位置を保つという利点をもたらす。接触位置にとっては分離スライダの前記係止は、接触位置が振動負荷に対しかつ制御装置内での分離スライダの配置位置が傾斜しているか又は垂直である場合の重力に対して確保されることを意味する。
【００１０】
別の有利な構成ではバス導体区分も各ケーシングブロック内の組立位置で係止され、バス導体区分が振動負荷を受けた場合又は制御装置の相応の配置のもとで重力の作用で又は分離スライダを作動した場合にバス導体区分が移動しないようになっている。
【００１１】
さらに別の有利な構成では、ケーシングブロックは配列可能なモジュール構造の接続ブロックの部分範囲を形成している。前記接続ブロックは供給導体接続部及び信号導体接続部を有し、個別の接続板から組立てられている。このように組立てられた制御装置には、構成形態にきわめて融通姓があることを度外視したとしても、バス導体区分と分離スライダとのためのケーシング側の受容輪郭がブロックの個々の接続板に適当な輪郭を与えることで形成され、分離スライダとバス導体区分との係止装置が簡単にかつ種々の形態で構成できるという利点がある。
【００１２】
【実施例】
次に本発明の制御装置の１実施例を図面を用いて詳細に説明する。
【００１３】
図１に基体的な構造が示されているモジュール構造の制御装置、特に電子的な制御兼自動化システムのための制御装置は、この実施例においては接続ブロック２の部分範囲であるケーシングブロック１を有している。接続ブロック２はケーシング範囲を含めて、個々の接続板３から、そのつど所望される大きさのブロックとして組立てられている。接続板３内にはイニシエータ、センサ、磁場装置及びそれに類似したものを接続するための保護／遮蔽導体接続部を含む各供給導体接続部４並びに差込み接続部６に対して電気的な接続を有する信号導体接続部５とがある。接続ブロック２の、接続板３の配列によって形成されたケーシングブロック１の範囲にはそれぞれ１つのバス導体区分８が配置されている。この場合、配列された隣り合った接続ブロック２のバス導体区分はそれぞれ、あとから詳述する分離スライダ９を介して互いに導電的に接続可能で、前述の部材から組立てられた制御装置の内部のバス導体を形成する。さらにバス導体区分８の上にはバス導体区分８の導体路１０に導電的に接続された差込みコネクタ１１が坐着している。前述の配置によってこのようなモジュール制御装置の別の部材として電子モジュール１２が差込み接続可能であり、しかも電子モジュール１２のモジュールケーシング内に配置された機能導体板は導電的に接続ブロック２の差込み接続部６と差込みコネクタ１１とに接続され、電子モジュールのケーシングは機械的に係止されて、接続ブロック２の、向き合った相応のケーシング範囲と結合されている。
【００１４】
さらにこのようなモジュール構造の制御装置の一端においては、この実施例に示されているように、相応のケーシングブロック１′を有する接続ブロック２′が位置することができる。この接続ブロック２′にはバス導体区分８から組立てられた内部バス導体を外部の磁界バスと連結するために電子モジュール１２′が差込み接続可能である。このケーシングブロック１′に境を接する接続ブロック２のバス導体区分８を電子モジュール１２′のための前記ケーシングブロック１′内の相応するバス導体区分と電気的に接続するためもしくは分離するためには、同様にこのような分離スライダ９が用いられる。
【００１５】
記述した実施例とは異なってこのような電子モジュール１２，１２′は一体に構成された、配列可能なケーシングブロックの上に差嵌めることもできる。この場合には電子モジュール１２，１２′内に、モジュール構造の内部バス導体を形成するためにそれぞれ導体区分８が配置されている。
【００１６】
配列可能な接続ブロック２もしくは前述の、一体の、配列可能なケーシングブロックは通常は並べて保持レール１３の上に係止される。
【００１７】
バス導体区分８は上側と下側とに導体路１０を備えているので、スペースを節減して多くの導体路を使用することができる配列において隣り合った接続ブロック２のケーシングブロック１又はケーシングブロック１′におけるバス導体区分８の、互いに向き合った端部を電気的に接触するため又は電気的に分離するための分離スライダ９は自己支持作用を有するようにそれ自体閉じられて構成され、閉じられたケーシング輪郭を有する区分を有している。このケーシング輪郭はバス導体区分８の幅の狭められた端部区分８ａが通過できるようになっている。分離スライダ９のケーシング１４内にはそれぞれ隣り合って位置して上方と下方の接触ばね１５が、しかもバス導体区分８の端部区分８ａの通過ゾーンの両側に配置されている。上方と下方の接触ばね１５の数はバス導体区分８の上方及び下方の導体路１０の数に相当している。閉じたケーシング輪郭を有するケーシング１４における接触ばね１５の配置は、分離スライダ９の自己支持作用を有する構造形式と相俟って、ケーシング１４の区分に接触ばね１５が支えられることにより分離スライダ自体が接触ばね力を生ぜしめる。これによって分離スライダ９は、取囲まれたバス導体区分８ａの上にほぼ自己保持されて、しかもある程度案内されて該バス導体区分の上に移動可能に配置されている。さらに有利には分離スライダ９はケーシングブロック１，１′の隣接する範囲においても案内される。このためには図示の実施例においては接続ブロック２の接続板３の輪郭は、接続板３の配列において接続板３がブロックの内部に、バス導体区分８のための受容部の下側にある案内溝１６を規定するように選択され、分離スライダがケーシング１４の下側に案内溝１６内で案内される案内ウエブ１７を有している。さらにケーシング１４の側方壁を、接続ブロック２のケーシングブロック１の範囲の境を接する壁区分１８に沿って案内することもできる。
【００１８】
このようなモジュール構造の制御装置の組立及び（又は）拡大に際しては制御装置の内部バス導体を形成するために、配列において隣り合って位置する接続ブロックもしくはケーシングブロック１，１′のバス導体区分８が導電的に分離スライダ９で接続される。このためには分離スライダ９は接触位置（図４）へ移動させられる。この接触位置で分離スライダ９はそれぞれ該分離スライダ９に配属されたケーシングブロック１から隣接する接続ブロック２，２′内へ突出する。この接続ブロック２，２′は適当な入口開口を有し、分離スライダ９はケーシングブロック１，１′内でそれぞれ上方と下方の接触ばね１５の該当端部で、隣接するブロックにおけるバス導体区分８の導体路１０と接触する。
【００１９】
電子モジュール１２，１２′の下側は、特にバス導体区分８と分離スライダ９の範囲に向かって、配列から例えば１つの電子モジュール１２を当該接続ブロック２から問題なく取出せるように開放して構成されている。この場合、この接続ブロックの内部のバス導体区分８の電気的な接触はこのバス導体区分８と協働する両方の分離スライダ９によって維持されたままに保たれる。改変又は交換に際して接続ブロック２を全体として配列から取出そうとする場合にはこの場合もまず電子モジュール１２が取出される。この接続ブロック２に配属された分離スライダ９に配属された分離スライダ９は図２から判るように分離位置へ引戻される。この分離位置においては分離スライダ９はこのブロックのこのバス導体区分８の端部区分８ａだけを取囲み、隣接するブロックからは完全に解放される。他方の分離スライダ９は取出そうとするブロックの当該バス導体区分８から隣接するブロック内へ完全に押込まれるので、この分離スライダも分離位置に位置することになる。
【００２０】
次いで当該接続ブロック２は全体として支持レール１３からの係止解除によって配列から取出すことができる。
【００２１】
分離スライダ９の分離位置と接触位置は係止されるようになっていると有利である。これによって接触位置は振動負荷に対して又は分離スライダが相応に傾斜又は垂直位置にある場合の重力負荷に対して確保される。又、これによって分離位置は運搬とストックに際して確保される。この場合には、前述の構成形式に基づき、製造者側で分離スライダ９は統合されたバス導体区分８の上の配置によってモジュールブロックに配属することができる。
【００２２】
図示の実施例においては前述の係止は構成的に簡単でかつ使用される接続板３の数に相応する種々のブロック寸法に適合させられて、接続ブロック２のすべての接続板３が案内溝１６を形成する１つの側壁区分においてそれぞれ片側に１つの係止部１９を有していることによって達成される。分離スライダ９はケーシング１４の後方の付加部２０の下側に案内ウエブ１７にほぼ整合配向された係止キー２１を有している。係止キー２１はその係止ヘッドで接触位置においても分離位置においても常に準備された係止部１９内へ係合する。分離スライダ９の分離及び接触位置はバス導体区分８の幅の狭められた端部区分８ａとバス導体区分８のその他の部分との間の移行部分に形成された肩８ｂによって規定されている。
【００２３】
案内ウエブ１７は該案内ウエブ１７に対して整合して位置する係止キー２１と協働して、分離スライダ９の移動に際して分離スライダ９が傾いて引っ掛かることを防止する。このためには分離スライダ９のケーシング１４の側壁がケーシング１４における付加部２０により延長されていることも役立つ。この付加部２０の幅はケーシング１４の幅に相当するので、ここでも接続ブロック２のケーシングブロック１の範囲の壁区分１８に沿った案内が行われる、
分離スライダ９の係止キー２１は有利には案内ウエブ１７と比較可能な区分とこれと共働する幅の狭い、自由に移動可能なキー区分とから成り、このキー区分は係止ヘッドを保持している。
【００２４】
別の有利な構成では接続ブロック２，２′のケーシングブロック１，１′における統合されたバス導体区分８の正しい位置も係止固定され、バス導体区分８がケーシングブロック１，１′において振動負荷、重力及び又は分離スライダ９の作動によって移動することが阻止されている。図示の実施例（図５）においてはバス導体区分８は所定の個所に側方の係止部２２を有している。接続ブロック２の接続板３はケーシングブロック１の範囲において、接続板３がその配列における受容ゾーンの両側に差込み兼受容溝２３，２４を形成し、該差込み兼受容溝２３，２４内にバス導体区分８が側方の縁範囲で差込まれ得るように構成されている。この場合、差込み兼受容溝２４は接続板３のケーシングに突出するように一体成形されたキーウエブ２５によって下方と側方で制限されている。この場合、各接続板３におけるキーウエブ２５の側方の制限部には小さな突出する係止ヘッド２６が設けられている。
【００２５】
寸法の選択はバス導体区分８はキーウエブ２５の弾性的な変位を伴って差込み兼受容溝２３，２４内に位置するように行われている。この場合には所望の位置で、配列されたキーウエブ２５の係止ヘッド２６は、図５に示されているように、バス導体区分８の係止部２２に係止されることができる。
【００２６】
記述した実施例とは異なって、このような電子モジュールは単板状に構成することもでき、ケーシングブロックに配列された個々の接続板３の上に被せ嵌めることもできる。この場合には差込みコネクタ１１も板ラスタで構成され、機能導体板を一貫したバス導体区分８に接続する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるモジュール構造の制御装置の１部の斜視図。
【図２】図１の制御装置のケーシングブロックのバス導体区分をその上に配置された分離スライダと共に示した斜視図。
【図３】分離スライダを一方のバス導体区分だけを掴む分離位置で示した図。
【図４】２つのバス導体区分の向き合った隣接端部を掴む接触位置で示した図。
【図５】単個板から構成された接続ブロックのケーシングブロック範囲を、挿入されたバス導体区分とその上に配置された分離スライダと共に示した部分的に破断した斜視図。
【符号の説明】
１  ケーシングブロック、  ２  接続ブロック、  ３  接続板、  ４  供給導体接続部、  ５  信号導体接続部、  ６  差込み接続部、  ８  バス導体区分、９  分離スライダ、  １０  導体路、  １１  差込みコネクタ、  １２  電子モジュール、  １３  保持レール、  １４  ケーシング、  １５  接触ばね、  １６  案内溝、  １７  案内ウエブ、  １８  壁区分、  １９  係止部、  ２０付加部、  ２１  係止キー、  ２２  係止部、  ２３，２４  差込み兼受容溝、  ２５  ばねウエブ、  ２６  係止ヘッド
【図１】
0003685851.tif 000002
【図２】
0003685851.tif 000003
【図３】
0003685851.tif 000004
【図４】
0003685851.tif 000005
【図５】
0003685851.tif 000006