(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行自在に配設され、被穿孔部材を載置する搬送台車と、該搬送台車の移動域を覆うように架設した機枠と、該機枠上に走行可能に設置した穿孔台車と、該穿孔台車に前記搬送台車の走行方向に対して直角方向に、かつ各々が独立して移動可能に並設した複数本の穿孔ロッドと、それらの穿孔ロッドを下方へ移動させる各穿孔ロッドに対してそれぞれ配設したアクチュエータとを備えたことを特徴とするパネル用穿孔装置。
【請求項２】
前記各穿孔ロッドを前記搬送台車の走行方向に対して直角方向に各々独立して移動させるアクチュエータを備えたことを特徴とする請求項１に記載のパネル用穿孔装置。
【請求項３】
走行自在に配設され、被穿孔部材を載置する搬送台車と、該搬送台車の移動域を覆うように架設した機枠と、該機枠上に走行可能に設置した穿孔台車と、該穿孔台車に前記搬送台車の走行方向に対して直角方向に、かつ各々が独立して移動可能に並設した複数本の穿孔ロッドと、それらの穿孔ロッドをそれぞれ独立して搬送台車の走行方向に対して直角方向に移動させるアクチュエータと、前記穿孔ロッドをそれぞれ下方へ移動させるアクチュエータとを備えたパネル用穿孔装置の制御方法であって、被穿孔部材を切断することによって形成されるパネルの板厚に基づいてそれぞれのパネルの穿孔位置を決定し、その決定された穿孔位置と現在の各穿孔ロッドの位置との差を演算し、各決定された穿孔位置に対して最も差の小さい穿孔ロッドをそれぞれ選定し、その選定された各穿孔ロッドを対象とする穿孔位置との差がゼロとなるように穿孔ロッドを移動させることを特徴とするパネル用穿孔装置の制御方法。
【請求項４】
前記パネルは半可塑性パネルであることを特徴とする請求項３に記載のパネル用穿孔装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、小口を上にして重ね合わされたパネルの小口または切断する以前のパネル用ブロックに孔を穿孔するためのパネル用穿孔装置およびその装置の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
軽量気泡コンクリート（以下「ＡＬＣ」という）パネルは、パネルに植設させたボルトによって構造躯体に取り付けられる。そのボルトは、パネルの長手方向小口の端部に支持棒装填孔を穿設するとともに、パネルの裏面から前記小口の支持棒装填孔に交差するようにボルト挿通孔を穿設し、該ボルト挿通孔に挿通させたボルトの先端を前記支持棒装填孔に装填させた支持棒によってパネル内で係止される。
【０００３】
このようなパネルにおける上記ボルト挿通孔は、現場において手によって１枚毎にドリルで加工されるが、工場において穿孔装置によって自動的に加工する場合もある。
【０００４】
自動的に穿孔する装置としては、特開平７ー３１４４３３号公報に開示されているように、１本のドリルをパネルの長手方向および幅方向に移動させながら、孔を１つづつ穿孔するものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この穿孔装置は、パネルの幅が変更しても、即ち穿孔位置が変更になっても、その対応が容易ではあるが、全てのパネルに孔を開けるのに多くの時間を必要とする。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、穿孔時間の短縮が図れ、かつ幅の異なるパネルに穿孔する場合の対応も容易な穿孔装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のパネル用穿孔装置は、走行自在に配設され、被穿孔部材を載置する搬送台車と、該搬送台車の移動域を覆うように架設した機枠と、該機枠上に走行可能に設置した穿孔台車と、該穿孔台車に前記搬送台車の走行方向に対して直角方向に、かつ各々が独立して移動可能に並設した複数本の穿孔ロッドと、それらの穿孔ロッドを下方へ移動させる各穿孔ロッドに対してそれぞれ配設したアクチュエータとを備えている。
【０００８】
本発明のパネル用穿孔装置によれば、切断したパネルの小口が上方を向くようにして重ね合わせた状態の被穿孔部材、または切断する以前の被穿孔部材を載置した前記搬送台車を前記機枠内に搬送するとともに、前記穿孔台車を被穿孔部材の長手方向の所定の位置に移動させ、そこで予めまたはその後パネルの幅方向の所定の位置にそれぞれ移動した前記穿孔ロッドを降下させて前記被穿孔部材のパネルの小口に相当する部分に穿孔する。
【０００９】
また、本発明のパネル用穿孔装置の制御方法は、パネルの板厚に基づいてそれぞれのパネルの穿孔位置を決定し、その決定された穿孔位置と現在の各穿孔ロッドの位置との差を演算し、各決定された穿孔位置に対して最も差の小さい穿孔ロッドをそれぞれ選定し、その選定された各穿孔ロッドを対象とする穿孔位置との差がゼロとなるように穿孔ロッドを移動させることを特徴としている。
【００１０】
本発明のパネル用穿孔装置の制御方法では、各パネルの穿孔位置に最も近い穿孔ロッドをそれぞれ選定して、その穿孔ロッドを各パネルの穿孔位置に移動させる。そして、それらの穿孔ロッドのみを降下させて各パネルの小口に相当する部分に孔を開ける。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明のパネル用穿孔装置は、ＡＬＣパネルを製造する工場で使用される場合に特に適している。ＡＬＣパネルの製造工程では、型成形された半可塑性体をピアノ線等によって所定の板厚に切断し、切断された半可塑性パネルをそのまま重ね合わせた状態でオートクレーブまで搬送してそこで養生する。したがって、オートクレーブへ搬送する以前の段階で穿孔すれば、硬度が低いために穿孔が容易である。穿孔時期は、パネルを切断する以前でもよく、切断後でもよい。
【００１２】
被穿孔部材を機枠内の所定の位置に正確にセットさせる必要があるので、搬送台車は、レールによってガイドされるのが好ましい。
【００１３】
穿孔台車は、被穿孔部材の長手方向の穿孔位置に穿孔ロッドを移動させる役割を負うので、停止位置が正確でなくてはならない。例えば、穿孔台車の走行駆動手段として、機枠にラックを設置するとともに、穿孔台車にピニオンを配設し、該ピニオンをサーボモータ等によって回転させる。
【００１４】
各穿孔ロッドの被穿孔部材の幅方向の移動は、手動によって行ってもよいが、各穿孔ロッドにアクチュエータを設置して自動的に作動させるようにすれば、幅の異なるパネルの穿孔を行う場合に迅速に対処できるので好ましい。この場合にも穿孔ロッドを正確な位置に移動させる必要がある。例えば、スクリューロッドを使用し、該スクリューロッドをサーボモータ等によって回転させて各穿孔ロッドを移動させる。
【００１５】
各穿孔ロッドは、それぞれ独立して上下動させるようにして選択したもののみを降下させればよいが、必要のない穿孔ロッドをパネル外に退避させ得るようにすれば、全体の穿孔ロッドを１つのアクチュエータによって降下させるようにすることもできる。また、各穿孔ロッドを独立させて上下動させるようにした場合には、各パネルの穿孔深さも任意に設定することができる。
【００１６】
【実施例】
このパネル用穿孔装置では、図１に示したように、レール１上に搬送台車２が走行自在に載置されている。
【００１７】
搬送台車２の移動域には、レール１を跨ぐようにして機枠３が架設されている。この機枠３の上部枠３ａには、レール１に沿ってレール４およびラック５が配設されている。
【００１８】
そして、レール４上には穿孔台車６の車輪６ａが載置係合されている。また、穿孔台車６にはサーボモータ７が設置され、該サーボモータ７のギヤ７ａは、穿孔台車６に回転自在に保持させた軸８に固着させたギヤ８ａに噛合されている。この軸８は先端部が穿孔台車６の側方から外部へ延設され、その先端部にピニオン９が固着されている。そして、このピニオン９が上記ラック５に噛合している。
【００１９】
したがって、サーボモータ７を駆動することによって、ピニオン９が駆動され、該ピニオン９がラック５に沿って回転されて、穿孔台車６がレール４に沿って走行される。
【００２０】
上記穿孔台車６には、その幅方向に複数の穿孔ロッド用アクチュエータ１０が並設されている。このアクチュエータ１０は、ロッドレスシリンダで、図２に示したように、昇降ステー１０ａに穿孔ロッド１１が保持されている。この穿孔ロッド１１は、下端に穿孔ビッド１１ａを備えている。そして、この穿孔ビッド１１ａは先端が円錐形をしている。
【００２１】
また、穿孔台車６の枠材１２には、レール１２ａ，１２ｂが設置され、該レール１２ａ，１２ｂに上記穿孔ロッド用アクチュエータ１０のステー１０ｂ，１０ｃが蟻結合されて、穿孔ロッド用アクチュエータ１０が穿孔台車６の幅方向へ移動可能に支持されている。
【００２２】
そして、枠材１２には、上記穿孔ロッド用アクチュエータ１０を枠材１２に沿って移動させるためのアクチュエータ１３が設置されている。該アクチュエータ１３の出力部は上記穿孔ロッド用アクチュエータ１０に連結されている。このアクチュエータ１３としては、例えばサーボモータが採用される。そして、該サーボモータの軸にはスクリューロッドが連結され、該スクリューロッドは、穿孔ロッド用アクチュエータ１０のステー１０ｂ等に係合される。そして、サーボモータを回転することによってスクリューロッドを回転させ、それによって穿孔ロッド用アクチュエータ１０を移動させる。
【００２３】
また、枠体１２の下方には、各穿孔ロッド１１を挟むように、かつそれらの穿孔ロッド１１に差し渡すようにブラシ１１ｄが設置されている。このブラシ１１ｄは、軸１１ｅによって回転自在に支持されている。そして、このブラシ１１ｄによって、穿孔ビッド１１ａが降下または上昇する際に、穿孔ビッド１１ａに付着したモルタル等が掻き落とされる。
【００２４】
さらに、上記穿孔台車６には、半可塑性パネルの長手方向の長さを適宜に裁断するためのカッター１４を備えている。カッター１４は図３に示したように、ホルダ１５の下部に複数本のロッド１４ａを植設し、該ロッド１４ａの先端にピアノ線１４ｂを張設させて構成されている。また、このカッター１４は、ホルダ１５の上部にガイドロッド１６を有しており、該ガイドロッド１６が穿孔台車６に摺動自在に支持されている。また、ホルダ１５の上部の中央には昇降ロッド１７が配設され、該昇降ロッド１７の周面にははぼ全長にわたってラック１７ａが形成されている。一方、穿孔台車６にはサーボモータ１８が設置され、該サーボモータ１８の軸にはピニオン１８ａが固設されている。そして、該ピニオン１８ａは昇降ロッド１７のラック１７ａに噛合している。したがって、サーボモータ１８が駆動されると、ピニオン１８ａが回転され、それに伴って昇降ロッド１７が上下動され、カッター１４が作動される。
【００２５】
このように、構成されたパネル用穿孔装置では、上記サーボモータ７，各穿孔ロッド用アクチュエータ（サーボモータ）１０，アクチュエータ１３，サーボモータ１８がコントローラ１９に接続されている。そして、それらによって穿孔台車６，穿孔ロッド１１，カッター１４が以下のように作動される。
【００２６】
先ず、半可塑性体Ａが搬送台車２に載置された状態で機枠３内に搬送され、所定の位置に停止される。
【００２７】
一方、コントローラ１９には、半可塑性体Ａを切断することによって形成されるパネルａの板厚（板厚方向の穿孔位置），該パネルＡの長手方向の穿孔位置等が入力される。また、コントローラ１９には、図示しないセンサー等によって得られた穿孔台車６，各穿孔ロッド１１の位置が入力されている。
【００２８】
これらの情報に基づいて、コントローラ１９で穿孔台車６の移動距離（Ｙ方向の移動距離）および各穿孔ロッド１１の移動距離（Ｘ方向の移動距離）が演算される。
【００２９】
各穿孔ロッド１１の移動距離は、予め設定した穿孔位置と各穿孔ロッド１１の現在位置との差をそれぞれ演算し、それらの差が最も小さい穿孔ロッド１１を選定する。そして、それらの穿孔ロッド１１をその差がゼロとなるように各アクチエータ１３を駆動させて、穿孔ロッド１１を選定した位置へ移動させる。
【００３０】
それと同時または前後して、サーボモータ７を駆動し、穿孔台車６を予めコントローラ１９で設定してある位置に移動させる。
【００３１】
次いで、穿孔ロッド用アクチュエータ１０を駆動させ、各穿孔ロッド１１を降下させる。その際、選定されなかった穿孔ロッド１１の穿孔ロッド用アクチュエータ１０は、停止した状態にしておく。
【００３２】
このようにして半可塑性体Ａの穿孔が完了したら、穿孔ロッド用アクチュエータ１０を駆動して穿孔ロッド１１を上昇させる。続いて、上記動作を繰り返して、半可塑性体Ａの他の位置にも孔を開ける。
【００３３】
その間、半可塑性体Ａの長手方向の適宜な位置で、カッター１４によって半可塑性体Ａを切断する。
【００３４】
その後、この半可塑性体Ａは搬送台車２によって切断エリアに搬送され、そこでピアノ線等によってパネルａの幅に切断される。
【００３５】
なお、上記実施例では、パネルａに切断する以前の半可塑性体Ａに孔を穿設しているが、半可塑性体Ａをパネルａに切断し、それらのパネルａを重ね合わせた状態で上記穿孔作業を行なうことも可能である。
【００３６】
また、上記実施例では、穿孔ロッド１１を降下させ、その先端の穿孔ビッド１１ａを被穿孔部材Ａに押し込んで孔を形成しているが、穿孔ロッド１１の先端にドリルを形成し、穿孔ロッド１１を回転させることによって被穿孔部材Ａに孔を形成することもできる。その場合には、穿孔ロッド１１を回転するためのモータを付加する必要がある。
【００３７】
【発明の効果】
本発明に係るパネル用穿孔装置によれば、同時に複数のパネルに孔を穿孔できるので、作業時間の短縮が図れ、かつ板厚の異なるパネルの穿孔にも迅速に対応することができる。
【００３８】
また、本発明に係るパネル用穿孔装置の制御方法によれば、各穿孔ロッドの移動距離を短くすることができ、したがって装置の単純化が図れ、かつ迅速化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るパネル用穿孔装置を概念的に示した斜視図である。
【図２】本発明に係るパネル用穿孔装置における穿孔ロッドを示した部分拡大斜視図である。
【図３】本発明に係るパネル用穿孔装置におけるカッターを示した部分拡大斜視図である。
【図４】本発明に係るパネル用穿孔装置の作動フローを示した図である。
【符号の説明】
２          搬送台車
３          機枠
４          レール
５          ラック
６          穿孔台車
７          サーボモータ
９          ピニオン
１０        穿孔ロッド用アクチュエータ
１１        穿孔ロッド
１３        アクチュエータ
１４        カッター
１７        昇降ロッド
１７ａ      ラック
１８        サーボモータ
１８ａ      ピニオン
１９        コントローラ
Ａ          半可塑性体
ａ          パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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