(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ベルト上の記録用紙に印刷を行う画像形成装置において、
前記搬送ベルトを、記録用紙の搬送方向と直交する主走査方向に走査して、前記搬送ベルトの反射率の変化に応じた信号を出力する光センサと、
前記光センサが出力する信号に基づいて、搬送ベルト上を主走査方向に探索して記録用紙の両端位置を検出する検出手段と、
前記検出手段が前記両端位置を検出する際の、前記探索の範囲を設定する設定手段と、
前記光センサの出力信号に基づいて、前記搬送ベルト上の汚れの付着領域の位置を検出する汚れ領域検出手段と、
前記汚れ領域検出手段が検出した前記汚れの付着領域の位置を記憶する汚れ領域記憶手段と、
前記汚れ領域記憶手段が記憶している前記汚れの付着領域の位置に基づいて、前記記録用紙の両端位置が前記汚れの付着領域と重ならないように、前記搬送ベルトへの記録用紙の給紙動作を制御する給紙制御手段と、
を有し、
前記検出手段は、前記設定手段が設定した前記探索の範囲内で、前記搬送ベルトに給紙される記録用紙の両端位置を検出し、
前記汚れ領域検出手段は、前記検出手段により検出した、前記主走査方向における記録用紙の端部の位置が、同種の記録用紙について過去に検出した、前記主走査方向における記録用紙の端部の位置から所定距離以上離れているときは、その後に前記搬送ベルト上の記録用紙の端部位置に汚れが付着したと判断して、当該汚れの付着領域の位置を検出し、記憶手段に記憶する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ベルト上の記録用紙に印刷を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ等の画像形成装置では、印刷方式として、記録用紙にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェット方式、及び、帯電した感光ドラムの表面にレーザ光の照射により電圧変化パターン（静電潜像）を発生させてトナー（顔料）を吸着させ、このトナーを記録用紙に転写して印刷を行うレーザ方式が、主に採用されている。
【０００３】
これらの画像形成装置のうちインクジェット方式を用いた画像形成装置は、インクを吐出するための多数のノズルを備えた記録ヘッドを持ち、この記録ヘッドのノズルから記録媒体にインクを吐出することにより記録媒体上に画像を形成する。この記録ヘッドとして、シリアル型記録ヘッドとライン型記録ヘッドがある。ライン型記録ヘッドは、記録用紙の幅以上の長さに亘って並べられたノズル列で構成され、そのノズル列の下を、ベルトコンベア機構である搬送ベルトに載った記録用紙が移動することで印刷を行う記録ヘッドであり、シリアル型記録ヘッドは、搬送ベルトにより移動する記録用紙の上を、その移動方向と直交する方向に往復移動して印刷を行う記録ヘッドである。
【０００４】
上述したインクジェット方式による画像形成装置のように、搬送ベルトにより記録用紙を搬送しつつ記録用紙上に印刷を行う画像形成装置においては、記録用紙上の所定の位置に正しく印刷を行うために、搬送ベルト上での記録用紙の位置を正確に把握する必要がある。
【０００５】
従来、搬送ベルト上の記録用紙の位置を把握する方法として、シリアル型記録ヘッドの可動機構であるキャリッジに、発光素子と受光素子で構成される反射型光センサを搭載し、発光素子により搬送ベルト方向に光を照射しつつキャリッジを移動させ、受光素子に入射する反射光の強度変化を測定することで、搬送ベルト上の記録用紙の位置を検出する方法が知られている（特許文献１参照）。
【０００６】
すなわち、搬送ベルトの表面反射率よりも記録用紙の表面反射率のほうが高いことを利用して、キャリッジを移動させつつ、搬送ベルトからの反射光の強度を受光素子により逐次測定して、搬送ベルト上の記録用紙の位置を把握するのである。
【０００７】
しかし、上記従来の方法では、メンテナンス動作に伴う空吐出や記録ヘッドの異常動作により印刷用インクが搬送ベルトに飛散して付着した場合、これらのインクの光沢、すなわち高い表面反射率により、インクの付着位置を記録用紙位置として誤検出してしまうという問題を有している。このため、搬送ベルト上のインク付着位置を記録用紙位置と間違えて印字し、搬送ベルト上のインク汚れを拡大したり、表面反射率の高いインク付着位置以外の部分には記録用紙が存在しないものと誤検出し、記録用紙が存在するにもかかわらず何も印字しないといった問題を生ずることとなる。
【０００８】
また、この問題の解決手段として、記録用紙の搬送前に、光学センサを搭載したキャリッジを搬送ベルト上で一度往復させ（空スキャン）、搬送ベルト上の汚れの有無を検知し、汚れのない場合に記録用紙を搬送して位置検出を行い、汚れがある場合には記録用紙を搬送せず、クリーニングなどの処理を行う方法や（特許文献２参照）、上記と同様に印字前のキャリッジの空スキャンを実行し、反射光強度の高い部分が所定長さ以上にわたって存在すれば、その部分を記録用紙位置として把握する方法が知られている。
【０００９】
しかしながら、これらの方法では、記録用紙の搬送前又は印字前の空スキャンを実行している間は印刷動作を中断することとなり、印刷速度（単位時間あたりの印刷枚数）が低下してしまうという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記従来の問題に鑑みなされたものであって、その目的は、搬送ベルト上の記録用紙に印刷を行う画像形成装置において、印刷速度を低下させることなく記録用紙の位置検出を正確に行なうことである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、搬送ベルト上の記録用紙に印刷を行う画像形成装置において、前記搬送ベルトを、記録用紙の搬送方向と直交する主走査方向に走査して、前記搬送ベルトの反射率の変化に応じた信号を出力する光センサと、前記光センサが出力する信号に基づいて、搬送ベルト上を主走査方向に探索して記録用紙の両端位置を検出する検出手段と、前記検出手段が前記両端位置を検出する際の、前記探索の範囲を設定する設定手段と、前記光センサの出力信号に基づいて、前記搬送ベルト上の汚れの付着領域の位置を検出する汚れ領域検出手段と、前記汚れ領域検出手段が検出した前記汚れの付着領域の位置を記憶する汚れ領域記憶手段と、前記汚れ領域記憶手段が記憶している前記汚れの付着領域の位置に基づいて、前記記録用紙の両端位置が前記汚れの付着領域と重ならないように、前記搬送ベルトへの記録用紙の給紙動作を制御する給紙制御手段と、を有し、前記検出手段は、前記設定手段が設定した前記探索の範囲内で、前記搬送ベルトに給紙される記録用紙の両端位置を検出し、前記汚れ領域検出手段は、前記検出手段により検出した、前記主走査方向における記録用紙の端部の位置が、同種の記録用紙について過去に検出した、前記主走査方向における記録用紙の端部の位置から所定距離以上離れているときは、その後に前記搬送ベルト上の記録用紙の端部位置に汚れが付着したと判断して、当該汚れの付着領域の位置を検出し、記憶手段に記憶する画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、搬送ベルト上の記録用紙に印刷を行う画像形成装置において、印刷速度を低下させることなく記録用紙の位置検出を正確に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の、印刷部の構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の、処理部の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の、動作手順を示すフロー図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置における、光センサの出力信号の変化と、用紙位置検出結果の一例を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の、搬送ベルト上の記録用紙と検出許可領域との位置関係の例を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の、動作手順を示すフロー図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置における、搬送ベルト上の汚れと記録用紙との位置関係を示す図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の、用紙開始位置の検出までの動作手順を説明するフロー図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の、用紙開始位置の検出後の動作手順を説明するフロー図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の、用紙開始位置の検出において異常が発生した場合の動作手順を説明するフロー図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の、用紙終了位置の検出において異常が発生した場合の動作手順を説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
本画像形成装置１は、記録用紙への印刷に用いる印刷データを外部のＰＣ（パーソナルコンピュータ）等から受信する通信インタフェース２と、記録用紙への印刷を行う印刷部３と、印刷部３の動作を制御し、外部から受信した印刷データに基づいて印刷部３に記録用紙への印刷動作を行わせる処理部４と、画像形成装置１が印刷動作に関する情報を表示したり、ユーザが画像形成装置１への指示やデータを入力するためのユーザ端末５とを有している。
【００１５】
図２は、印刷部３の構成を示す図である。
印刷部３は、インクジェットヘッド３０３を搭載したキャリッジ３０１と、キャリッジ３０１を主走査方向に移動させる主走査モータ３０５及び主走査ベルト３０６と、キャリッジ３０１の移動をガイドするガイドロッド３０２と、キャリッジ３０１の主走査方向における位置を検出するためのエンコーダシート３０７及びエンコーダセンサ３０８と、記録用紙を搬送する搬送ベルト３０９と、搬送ベルト３０９を回転させる副走査モータ３１０、副走査ベルト３１１と、キャリッジ３０１に搭載され、搬送ベルト３０９を主走査方向に走査して搬送ベルト３０９の反射率の変化に応じた信号を出力する光センサ３０４と、を有している。なお、光センサ３０４は、例えば、搬送ベルト３０９に向けて光を照射してその反射光強度に応じた信号を出力する反射型光センサ３０４とすることができる。
【００１６】
ここで、搬送ベルト３０９に給紙される記録用紙の主走査方向位置（給紙位置）は、給紙される記録用紙の幅に応じて予め定められている。この給紙位置は、例えば、記録用紙の中心が搬送ベルト３０９の主走査方向の中心位置と一致するように設けてもよいし、搬送ベルト３０９の主走査方向の一端から所定距離離れた位置が記録用紙の一端が来るように設けてもよい。なお、以下では、給紙位置に給紙された記録用紙により覆われる搬送ベルト３０９の主走査方向の範囲を、「給紙範囲」と呼ぶ。
【００１７】
印刷部３のガイドロッド３０２及びエンコーダシート３０７は筐体に固定されており、エンコーダシート３０７に等間隔で記録されたパターンをキャリッジ３０１に固定されたエンコーダセンサ３０８で読み取ってカウントすることにより、キャリッジ３０１の位置を知ることができる。なお、本実施形態では、キャリッジ３０１には一つのインクジェットヘッド３０３のみ搭載する構成としたが、例えばイエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)のインク滴をそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッドを搭載するものとしても良い。
【００１８】
図３は、処理部４の構成を示すブロック図である。
処理部４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、プログラムが書き込まれたＲＯＭ（Read Only Memory）、データの一時記憶のためのＲＡＭ（Random Access Memory）等を有するコンピュータであり、画像形成装置１の電源が断になっても記憶内容を保持する不揮発メモリ４１と、光センサ３０４の出力信号に基づいて、搬送ベルト３０９上の主走査方向における記録用紙の両端位置を検出する検出手段である用紙位置検出手段４２を有している。
【００１９】
ここで、用紙位置検出手段４２は、記録用紙の両端位置として、搬送ベルト３０９の主走査方向に沿って記録用紙が始まる位置（用紙開始位置）と記録用紙が終了する位置（用紙終了位置）とを検出するものとする。
【００２０】
また、処理部４は、用紙位置検出手段４２が記録用紙の位置を検出する際、搬送ベルト３０９を主走査方向に探索する範囲（検出対象領域）を設定する設定手段である、検出領域設定手段４３も有している。ここで、検出領域設定手段４３は、搬送ベルト３０９上の給紙範囲（幅Ｗ）の両端に所定の余裕幅（Δｗ）を付加した範囲（Ｗ＋２Δｗ）を、用紙位置検出手段４２による記録用紙位置の検出を許可する領域（検出許可領域）とすることにより、検出対象領域を設定するものとする。なお、検出許可領域に余裕幅を含める目的は、搬送ベルト３０９上に記録用紙が傾いて給紙された場合に、記録用紙の端が検出許可領域の外に出てしまい、用紙位置検出手段４２による検出ができなくなってしまうのを回避することにある。
【００２１】
なお、上述した各手段は、プログラムにより実現される処理部（コンピュータ）４の機能実現手段である。また、コンピュータ・プログラムは、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。
【００２２】
上述したように、画像形成装置１は、検出領域設定手段４３により記録用紙位置の検出範囲を特定の検出対象領域に限定し、用紙位置検出手段４２は、その検出対象領域内に限って用紙開始位置及び用紙終了位置の検出を行なう。このため、用紙位置検出手段４２は、搬送ベルト３０９上の検出対象領域外の領域にある汚れを記録用紙として誤検出することがなく、誤検出の頻度が下がって、記録用紙位置の検出確度が向上する。
【００２３】
次に、画像形成装置１の動作手順を、図４に示すフロー図にしたがって説明する。
ユーザが画像形成装置１の電源を投入すると（Ｓ１０１）、処理部４は、外部からの印刷要求を待機し（Ｓ１０２、Ｎｏ）、印刷要求を受信すると（Ｓ１０２、Ｙｅｓ）、検出領域設定手段４３が、その印刷要求で指定されている記録用紙の幅に基づいて、搬送ベルト３０９上の主走査方向に沿う給紙範囲を特定する（Ｓ１０３）。ここで、給紙範囲は、記録用紙の幅に応じて予め定められており、例えば、印刷部３を動作させるためのプログラムであるプリンタドライバの中に記述され、処理部４のＣＰＵを動作させるためのプログラムの中に組み込まれる。
【００２４】
続いて、検出領域設定手段４３は、特定した給紙範囲（幅Ｗ）に所定の余裕幅（Δｗとする）を付加して、幅［Ｗ＋２Δｗ］の領域を記録用紙位置の検出を許可する領域（検出許可領域）として設定する（Ｓ１０４）。
処理部４が、その印刷要求に基づく印刷動作を開始し、キャリッジ３０１の最初のスキャン（主走査方向の移動）を開始すると（Ｓ１０５）、処理部４は、エンコーダセンサ３０８によりキャリッジ３０１の位置を検出して、キャリッジ３０１に搭載された光センサ３０４が検出許可領域に入るのを待機する（Ｓ１０６、Ｎｏ）。
【００２５】
光センサ３０４が検出許可領域に入ると（Ｓ１０６、Ｙｅｓ）、用紙位置検出手段４２は、光センサ３０４の出力信号が所定の値を最初に超える位置（立上り位置）を、記録用紙の開始位置（用紙開始位置）として検出し（Ｓ１０７）、印刷部３は、検出された用紙開始位置に基づいて、インクジェットヘッド３０３のインクの吐出を開始する（Ｓ１０８）。
【００２６】
続いて、用紙位置検出手段４２は、光センサ３０４の出力信号が所定の値未満となる位置（立下り位置）を検出して、ＲＡＭ等の記憶装置に記憶する（Ｓ１０９）。次に、用紙位置検出手段４２は、光センサ３０４が検出許可領域を出たか否かを判定し（Ｓ１１０）、検出許可領域を出ていないときは（Ｓ１１０、Ｎｏ）、ステップＳ１０９に戻って処理を繰り返す。
【００２７】
一方、光センサ３０４が検出許可領域を出たときは（Ｓ１１０、Ｙｅｓ）、記憶装置に最後に記憶した光センサ３０４の出力信号の立下り位置を、記録用紙の終了位置として検出する（Ｓ１１１）。これにより、用紙位置検出手段４２は、記録用紙の一部に印刷箇所等の反射率の低い部分が存在し、光センサ３０４の出力信号の立下りを多数検出したとしても、その最後の立下り位置を、用紙終了位置として正しく検出することができる。
【００２８】
最後に、キャリッジ３０１が記録用紙の終了位置を通過して、その印刷動作における最初のスキャンを終了すると（Ｓ１１２）、処理部４は、キャリッジ３０１に印刷動作のためのスキャン動作を継続させて印刷を完了した後（Ｓ１１３）、ステップＳ１０２に戻って、次の印刷要求を待機する。
【００２９】
なお、本実施形態では、検出領域設定手段４３は、搬送ベルト３０９の給紙範囲（幅Ｗ）の両端に所定の余裕幅Δｗを付加したＷ＋２Δｗの範囲を検出許可領域として設定するものとしたが、逆に、Ｗ＋２Δｗ以外の範囲を、用紙位置検出手段４２による記録用紙の位置検出を禁止する領域（検出禁止領域）として設定するものとしてもよい。
【００３０】
次に、図５を用いて画像形成装置１の作用について説明する。
図５は、搬送ベルト３０９上の記録用紙の位置を検出する際の、光センサ３０４の出力信号の変化と、用紙位置検出手段４２での用紙位置検出結果の一例を示す図である。図５（ａ）は、搬送ベルト３０９と記録用紙との位置関係を示している。この記録用紙の表面には、その一部に予め印刷が行われた部分が存在し、この部分において記録用紙の反射率が部分的に変化しているものとする。また、搬送ベルト３０９は、記録用紙を挟んで両側の位置に汚れが付着している。さらに、検出領域設定手段４３により、搬送ベルト３０９の主走査方向には、予め定められた記録用紙の給紙範囲（幅Ｗ）の両側に余裕幅Δｗを付加した検出許可領域が設定されている。
【００３１】
ここで、印刷部３が印刷要求に基づいて印刷動作を開始すると、まず、キャリッジ３０１が、図５の左から右に向かって最初のスキャンを開始する（図４のステップＳ１０５）。すると、キャリッジ３０１に搭載された光センサ３０４からは、図５（ｂ）に示す信号が出力される。すなわち、搬送ベルト３０９より反射率の高い汚れ部分（Ｐ１−Ｐ２間とＰ７−Ｐ８間）及び記録用紙の白紙部分（Ｐ３−Ｐ４間とＰ５−Ｐ６間）では、光センサ３０４の出力信号のレベルは高くなり、それよりも反射率の低い搬送ベルト３０９（Ｐ１より左方、Ｐ２−Ｐ３間、Ｐ４−Ｐ５間、Ｐ６−Ｐ７間、及びＰ８より右方）及び記録用紙上の印刷部分（Ｐ４−Ｐ５間）では、出力信号が低くなる。
【００３２】
この光センサ３０４の出力信号に基づいて、用紙位置検出手段４２は、図５（ｃ）に示すように用紙の開始位置及び終了位置を検出していく。
まず、検出許可領域の中で光センサ３０４の出力信号が最初に所定の値を超える位置、すなわち出力信号波形の立上り位置（Ｐ３）を、用紙開始位置として検出する（図４のステップＳ１０７）。これにより、検出可能領域の外に存在するＰ１−Ｐ２間の汚れによる記録用紙開始位置の誤検出が回避される。
【００３３】
用紙開始位置を検出後、用紙位置検出手段４２は、光センサ３０４の出力信号が所定の値未満に下がる位置、すなわち出力信号波形の立下り位置を順次検出していき（Ｐ４及びＰ６）（図４のステップＳ１０９）、検出許可領域の中で最後に検出した立下り位置（Ｐ６）を用紙終了位置として検出する（図４のステップＳ１１１）。
【００３４】
これにより、記録用紙内に反射率の低い部分（図５の例では記録用紙上に既に印刷が行われていた部分）があっても、用紙終了位置が正しく検出される。また、光センサ３０４から出力信号波形の立下り位置の検出は、検出許可領域内でのみ行われるため、Ｐ７−Ｐ８間に存在する汚れにより用紙終了位置が誤検出されることもない。
【００３５】
次に、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置について説明する。
本画像形成装置では、第１の実施形態に係る検出領域設定手段４３は、搬送ベルト３０９上の給紙範囲の両端部をそれぞれ中心とする所定の幅の領域を、検出許可領域として設定するものとする。
【００３６】
本実施形態によれば、用紙位置検出手段４２は、給紙範囲の両端部でのみ用紙開始位置及び用紙終了位置を検出するので、検出対象領域の範囲は第１の実施形態における検出対象領域より狭くなる。このため、記録用紙位置の誤検出の頻度がより低くなり、記録用紙位置の検出確度が更に向上する。
【００３７】
図６は、搬送ベルト３０９上の記録用紙と検出許可領域との位置関係の例を示す図である。
検出許可領域は、記録用紙の両端部Ｐ３及びＰ６を中心として、それぞれ所定の幅Δｗを持つ検出許可領域Ｒ１及びＲ２として設定されるため、記録用紙の終了位置は、検出許可領域Ｒ２において、光センサ３０４の出力信号波形が最初に立ち下がる位置として検出することができる。このため、用紙位置検出手段４２は、第１の実施形態における図４のステップＳ１０９のように、光センサ３０４の出力信号波形の立下り位置を記憶しておく必要がなくなり、より簡単な処理で、記録用紙の終了位置を正確に検出することができる。
【００３８】
次に、本実施形態に係る画像形成装置の動作手順を、図７のフロー図を用いて説明する。図７のステップＳ２０１ないしＳ２０３、Ｓ２０５ないしＳ２０８、Ｓ２１１、及びＳ２１２は、図４に示した第１の実施形態に係る画像形成装置１の動作フローのステップＳ１０１ないしＳ１０３、Ｓ１０５ないしＳ１０８、Ｓ１１２、及びＳ１１３と、それぞれ同じである。
【００３９】
本実施形態に係る画像形成装置では、検出領域設定手段４３は、搬送ベルト３０９上の供給範囲の両端をそれぞれ中心とする幅Δｗの領域を検出許可領域として設定する（Ｓ２０４）。その後、用紙位置検出手段４２が検出した用紙開始位置に基づいて、インクジェットヘッド３０３により印刷のためのインク吐出を開始した後（Ｓ２０８）、用紙位置検出手段４２は、光センサ３０４が再び用紙終了位置の含む検出許可領域に入るのを待機し（Ｓ２０９、Ｎｏ）、その検出領域に入ったときは（Ｓ２０９、Ｙｅｓ）、用紙位置検出手段４２が、光センサ３０４の出力信号の立下り位置を、用紙終了位置として検出する（Ｓ２１０）。
【００４０】
次に、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置について説明する。
本画像形成装置では、第１の実施形態に係る用紙位置検出手段４２が記録用紙の位置検出を行なっていない期間に光センサ３０４が出力する信号に基づいて、搬送ベルト３０９上の汚れの付着領域を検出する汚れ領域検出手段と、搬送ベルト３０９上の汚れ付着領域の位置を記憶する汚れ領域記憶手段と、用紙開始位置及び用紙終了位置が、前記汚れ領域記憶手段が記憶している汚れ付着領域と重ならないように、搬送ベルト３０９上への記録用紙の給紙タイミングを制御して、搬送ベルト３０９上における記録用紙の副走査方向の位置を決定する給紙制御手段とを有するものとする。なお、汚れ領域記憶手段は、例えば、画像形成装置１の電源を断にしても記憶内容を失わない不揮発メモリ４１等により構成することができる。
【００４１】
本実施形態によれば、記録用紙の用紙開始位置及び用紙終了位置を検出する範囲が汚れ領域と重ならないように記録用紙が給紙されるため、用紙位置検出手段４２は、記録用紙の用紙開始位置及び用紙終了位置を、より正確に検出することができる。
【００４２】
図８は、本実施形態における、搬送ベルト３０９上の汚れと記録用紙との位置関係を示す図である。
図８（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、給紙タイミングの制御を行なわないとき、及び、給紙タイミングの制御を行なったときの、搬送ベルト３０９上における汚れと記録用紙との位置関係を示している。
【００４３】
給紙タイミングの制御を行なわない図８（ａ）の場合には、搬送ベルト３０９上の汚れ領域Ａが用紙開始位置の検出範囲と重なっているため、用紙位置検出手段４２は、汚れの端部Ｐｅを記録用紙の開始位置として特定することとなり、開始位置の誤検出が発生する。
【００４４】
一方、給紙タイミングの制御を行なう図８（ｂ）の場合には、汚れ領域記憶手段に記憶した汚れ領域の位置座標に基づいて、搬送ベルト３０９上の汚れ領域Ａが用紙開始位置と重ならないように、記録用紙の副走査方向の位置が、汚れと重ならない距離（Ｙ）だけずれるように制御され、用紙位置検出手段４２は記録用紙の開始位置を正確に検出することができる。
【００４５】
次に、本実施形態に係る画像形成装置の動作手順を、図９ないし図１２に示すフロー図を用いて説明する。なお、図９のフロー図においては、検出領域設定手段４３は、搬送ベルト３０９の給紙範囲（幅Ｗ）の左右両側に所定の余裕幅Δｗを付加した領域以外の領域を、用紙位置検出手段４２による用紙位置の検出を禁止する領域（検出禁止領域）として設定するものとする。
【００４６】
まず、図９を用いて、用紙開始位置の検出までの動作手順を説明する。
ユーザが画像形成装置１の電源を投入すると（Ｓ３０１）、処理部４は、外部からの印刷要求を待機し（Ｓ３０２、Ｎｏ）、印刷要求を受信すると（Ｓ３０２、Ｙｅｓ）、検出領域設定手段４３は、その印刷要求で指定されている記録用紙の幅に基づいて、搬送ベルト３０９上の主走査方向に沿う給紙範囲Ｗを特定し（Ｓ３０３）、特定した給紙範囲（幅Ｗ）の左右両側に所定の余裕幅Δｗを付加した領域以外の領域を検出禁止領域として設定する（Ｓ３０４）。
【００４７】
次に、給紙制御手段は、汚れ領域記憶手段から搬送ベルト３０９上の汚れ領域の位置座標を読み込むと共に（Ｓ３０５）、その印刷動作におけるキャリッジ３０１の最初のスキャン位置（例えば、記録用紙の上端からの位置）を特定する（Ｓ３０６）。
続いて、給紙制御手段は、特定したキャリッジ３０１の最初のスキャン位置と汚れ領域記憶手段から読み込んだ汚れ領域の位置座標に基づいて、その最初のスキャン位置が汚れ領域と重ならないように、搬送ベルト３０９上への記録用紙の給紙タイミングを制御する（Ｓ３０７）。
【００４８】
印刷部３が、その印刷要求に基づく印刷動作における、キャリッジ３０１の最初のスキャンを開始すると（Ｓ３０８）、処理部４は、エンコーダセンサ３０８によりキャリッジ３０１の位置を検出することにより、キャリッジ３０１に搭載された光センサ３０４が検出禁止領域内であるときは（Ｓ３０９、Ｎｏ）、同領域から出るのを待つ。
光センサ３０４が検出禁止領域から出ると（Ｓ３０９、Ｙｅｓ）、用紙位置検出手段４２は、光センサ３０４の出力信号が所定の値を最初に超える位置（立上り位置）を、用紙開始位置として検出し、その用紙開始位置を不揮発メモリ４１に記憶する（Ｓ３１０）。
【００４９】
次に、汚れ領域検出手段は、不揮発メモリ４１から、用紙位置検出手段４２が同種の記録用紙について過去に検出した用紙開始位置を読み出し（Ｓ３１１）、読み出した用紙開始位置の座標と、ステップＳ３１０で検出した現在の用紙開始位置の座標との差が所定値未満であるか否かを判定する（Ｓ３１２）。これにより、処理部４は、過去の用紙開始位置の検出動作後に搬送ベルト３０９上に新たに付着したインク汚れが、用紙開始位置の誤検出を招いていないか否かを判定することができる。
【００５０】
そして、所定値以上であるときは（Ｓ３１２、Ｎｏ）、図１１に示す異常処理を行い、所定値以下であるときは（Ｓ３１２、Ｙｅｓ）、図１０に示す処理に移って印刷動作の開始と、用紙終了位置の検出を行なう。
【００５１】
次に、本実施形態に係る画像形成装置における、用紙開始位置の検出（図９のステップＳ３１２）の後の動作手順を、図１０に示す。
図９のステップＳ３１２において、過去に検出した用紙開始位置の座標と、ステップＳ３１０で検出した用紙開始位置の座標との差が所定値未満であったときは（図９のステップＳ３１２、Ｙｅｓ）、処理部４は、ステップＳ３１０で検出した用紙開始位置に基づいて、インクジェットヘッド３０３のインクの吐出を開始し（Ｓ４０１）、用紙位置検出手段４２は、光センサ３０４の出力信号が所定の値未満となる位置（立下り位置）を検出して、ＲＡＭ等の記憶装置に記憶する（Ｓ４０２）。
【００５２】
次に、用紙位置検出手段４２は、光センサ３０４が再び検出禁止領域に入ったか否かを判定し（Ｓ４０３）、検出禁止領域に入っていないときは（Ｓ４０３、Ｎｏ）、ステップＳ４０２に戻って処理を繰り返す。
一方、光センサ３０４が検出禁止領域に入ったときは（Ｓ４０３、Ｙｅｓ）、記憶装置に最後に記憶した光センサ３０４の出力信号の立下り位置を、用紙終了位置として特定して不揮発メモリ４１に記憶する（Ｓ４０４）。これにより、記録用紙の一部に印刷箇所等の反射率の低い部分が存在し、光センサ３０４の出力信号の立下り位置を多数検出したとしても、その最後の立下り位置を、用紙終了位置として正しく検出することができる。
【００５３】
次に、汚れ領域検出手段は、不揮発メモリ４１から、用紙位置検出手段４２が同種の記録用紙について過去に検出した用紙終了位置を読み出し（Ｓ４０５）、読み出した用紙終了位置の座標と、ステップＳ４０４で検出した用紙終了位置の座標との差が所定値未満であるか否かを判定する（Ｓ４０６）。これにより、処理部４は、過去の用紙終了位置の検出動作後に搬送ベルト３０９上に新たに付着したインク汚れが、用紙終了位置の誤検出を招いているか否かを判定することができる。
【００５４】
そして、所定値以上であるとき（Ｓ４０６、Ｎｏ）、図１２に示す異常処理を行い、所定値以下であるときは（Ｓ４０６、Ｙｅｓ）、キャリッジ３０１は、最初のスキャンを終了し（Ｓ４０７）、処理部４は、キャリッジ３０１に次のスキャン動作を開始させる（Ｓ４０８）。
続いて、汚れ領域検出手段は、検出禁止領域においても光センサ３０４の出力信号を監視し、その立上り波形と立下り波形から、搬送ベルト３０９上の記録用紙が載置されている範囲外の汚れを検出して、その汚れの付着領域の座標を汚れ領域記憶手段に記憶する（Ｓ４０９）。
【００５５】
処理部４は、印刷動作の最後のスキャンまで完了したか否かを判定し（Ｓ４１０）、完了していれば（Ｓ４１０、Ｙｅｓ）、図９のステップＳ３０２に戻って次の印刷要求を待機し、完了していなければ（Ｓ４１０、Ｎｏ）、ステップＳ４０８に戻って次のスキャン動作を開始する。
【００５６】
次に、図９のステップＳ３１２の用紙開始位置の検出において異常が発生した場合の動作手順を、図１１に示すフロー図にしたがって説明する。
【００５７】
図９のステップＳ３１２において、過去に検出した用紙開始位置の座標と、ステップＳ３１０で検出した用紙開始位置の座標との差が所定値以上であるときは（図９のステップＳ３１２、Ｎｏ）、汚れ領域検出手段は、まず、検出した用紙開始位置を汚れ付着領域の開始位置として特定し（Ｓ５０１）、キャリッジ３０１のスキャンと搬送ベルト３０９による記録用紙の搬送を継続させて、光センサ３０４の出力信号波形の立上り及び立下りから、その汚れ領域の輪郭を検出する（Ｓ５０２）。そして、検出した輪郭の主走査方向の両端及び副走査方向の両端の座標を、汚れ付着領域の位置として汚れ領域記憶手段に記憶する（Ｓ５０３）。
次に、処理部４は、印刷動作を中止して、現在の記録用紙を排出し（Ｓ５０４）、図９のステップＳ３０３に戻って、給紙制御手段により新たに給紙を行なって印刷を開始する。
【００５８】
なお、図１１の動作手順においては、検出した汚れ付着領域のうち、記録用紙の下にある部分については輪郭を検出することはできないが、部分的にでも汚れ領域の位置が汚れ領域記憶手段に記憶されれば、給紙制御手段はその領域を避けるように記録用紙を給紙するので、事実上問題は発生しない。また、その後に用紙幅の狭い記録用紙を用いた印刷要求が実行されれば、その汚れ領域のうち不明であった輪郭を更に検出することもできる。
【００５９】
次に、図１０のステップＳ４０６の用紙終了位置の検出において異常が発生した場合の動作手順を、図１２に示すフロー図にしたがって説明する。
【００６０】
図１０のステップＳ４０６において、過去に検出した用紙終了位置の座標と、ステップＳ４０４で検出した用紙終了位置の座標との差が所定値を越えていたときは（図１０のステップＳ４０６、Ｎｏ）、汚れ領域検出手段は、まず、検出した用紙終了位置を汚れ領域の終了位置として特定し（Ｓ６０１）、キャリッジ３０１のスキャンと搬送ベルト３０９による記録用紙の搬送を継続させて、光センサ３０４の出力信号波形の立上り及び立下りから、その汚れ領域の輪郭を検出する（Ｓ６０２）。そして、検出した輪郭の主走査方向の両端及び副走査方向の両端及の座標を汚れ領域記憶手段に記憶する（Ｓ６０３）。
【００６１】
次に、処理部４は、その汚れの付着により正確な用紙終了位置の検出ができなったので、印刷動作を中止して、現在の記録用紙を排出し（Ｓ６０４）、図９のステップＳ３０３に戻って、給紙制御手段により新たに給紙を行なって、印刷動作を初めからやり直す。
【００６２】
なお、図１１の動作手順において説明したように、検出した汚れのうち、記録用紙の下にある部分については輪郭を検出することはできないが、部分的にでも汚れ領域の位置が汚れ領域記憶手段に記憶されれば、給紙制御手段はその領域を避けるように記録用紙を給紙するので、事実上問題は発生しない。また、その後に用紙幅の狭い記録用紙を用いた印刷要求が実行されれば、その汚れ領域のうち不明であった輪郭を更に検出することができる。
【００６３】
上述した図９ないし図１２のフロー図において、汚れ領域検出手段が汚れ領域記憶手段に記憶した汚れ領域の位置は、その後に汚れ領域検出手段が検出した汚れの検出結果により更新されるものとしてもよい。これにより、付着していた汚れが除去された場合には、その汚れの位置に関する情報は汚れ領域記憶手段から抹消され、搬送ベルト３０９上における記録用紙を給紙できない範囲は減少する。
また、記録された汚れ領域の総面積や数が所定の面積や数を超えたときには、ユーザ端末５に、搬送ベルト３０９のクリーニングをユーザに促すメッセージを表示したり、クリーニングを実行した後は、汚れ領域記憶手段に記憶されている汚れ領域の位置をすべて消去するものとしてもよい。
【００６４】
以上説明したように、第１ないし第３の実施形態に係る画像形成装置は、検出領域設定手段４３により、用紙位置検出手段４２による記録用紙位置の検出に際して、その検出の対象とすべき領域を限定するため、搬送ベルト３０９上の汚れにより用紙位置が誤検出されるのを回避して、正確な用紙位置検出を行なうことができる。また、用紙位置検出手段４２による記録用紙位置の検出は、印刷動作のためのキャリッジ３０１によるスキャン動作の際に行うため、記録用紙位置の検出のためだけにキャリッジ３０１を空スキャンさせる必要はなく、印刷速度が低下することもない。
【００６５】
なお、以上の説明では、本発明を画像形成装置として実施した場合の形態について説明したが、本発明は、記録用紙位置の検出方法、及び、その記録用紙位置の検出方法を画像形成装置のコンピュータにより実行するプログラムとして実施することもできる。
【００６６】
例えば、本発明は、搬送ベルトの反射率の変化に応じた信号を出力する光センサにより、前記搬送ベルトを記録用紙の搬送方向と直交する主走査方向に走査する工程と、前記光センサが出力する信号に基づいて、前記搬送ベルト上を主走査方向に探索して記録用紙の両端位置を検出する工程と、前記検出する工程において前記両端位置を検出する際の前記探索の範囲を設定する工程と、を有し、前記検出する工程では、前記設定する工程で設定した前記探索の範囲内において、前記搬送ベルトに給紙される記録用紙の両端位置を検出する記録用紙位置の検出方法、として実施することができる。
【００６７】
また、本発明は、例えば、上記の記録用紙位置の検出方法を、画像形成装置のコンピュータにより実行するプログラムとして実施することもできる。
【符号の説明】
【００６８】
１・・・画像形成装置、２・・・通信インタフェース、３・・・印刷部、４・・・処理部、５・・・ユーザ端末、３０１・・・キャリッジ、３０２・・・ガイドロッド、３０３・・・インクジェットヘッド、３０４・・・光センサ、３０５・・・主走査モータ、３０６・・・主走査ベルト、３０７・・・エンコーダシート、３０８・・・エンコーダセンサ、３０９・・・搬送ベルト、３１０・・・副走査モータ、３１１・・・副走査ベルト、４１・・・不揮発メモリ、４２・・・用紙位置検出手段、４３・・・検出領域設定手段。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６９】
【特許文献１】特開平０７−１７９２４８号公報
【特許文献２】特開２００６−２４８７１９号公報
【図１】
0005640594.tif 000002
【図２】
0005640594.tif 000003
【図３】
0005640594.tif 000004
【図４】
0005640594.tif 000005
【図５】
0005640594.tif 000006
【図６】
0005640594.tif 000007
【図７】
0005640594.tif 000008
【図８】
0005640594.tif 000009
【図９】
0005640594.tif 000010
【図１０】
0005640594.tif 000011
【図１１】
0005640594.tif 000012
【図１２】
0005640594.tif 000013