(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降されるかご枠と、前記かご枠内を上下に昇降可能に前記かご枠内に配置された上かごと、前記かご枠内を上下に昇降可能に前記かご枠内の前記上かごの下方に配置された下かごと、前記上かごと前記下かごを互いに上下反対に前記かご枠内で駆動するかご位置調整駆動装置と、前記かご枠に一端が固定され、前記上かごを吊持し、前記かご位置調整駆動装置に巻き掛けられた後、前記下かごを吊持し、前記かご枠に他端が固定された索状体とを備えたダブルデッキエレベーターにおいて、
前記索状体の一方、または両方の端部は、固定部材に吊り下げられており、前記固定部材を移動させる固定部材移動装置を介して前記かご枠に取り付けられていると共に、前記固定部材が前記固定部材移動装置の駆動により移動する際に、前記固定部材の移動を案内するガイド手段が備えられ、前記ガイド手段は、前記かご枠にレールブラケットを設け、前記レールブラケットに固定されて前記固定部材の外周四隅に対応する位置に立設されるＴ字状のガイドレールと、前記固定部材の外周四隅それぞれに設けられ前記ガイドレールに沿って摺動する略Ｃ字状のガイドとを設けて構成したことを特徴とするダブルデッキエレベーター。
【請求項２】
請求項１に記載のダブルデッキエレベーターにおいて、前記上かごの前記かご枠に対するかご位置を検知する上かご位置検出装置と、前記下かごの前記かご枠に対するかご位置を検知する下かご位置検出装置と、前記上かご位置検出装置及び前記下かご位置検出装置の検知結果に基づいて前記固定部材移動装置を駆動させる制御装置とを備えたことを特徴とするダブルデッキエレベーター。
【請求項３】
請求項２に記載のダブルデッキエレベーターにおいて、前記上かご及び前記下かごそれぞれに、かご内に搭載された荷重を検出する荷重検出装置が設けられており、前記荷重検出装置によりかご内の荷重からかご内に人の乗り込みや荷物の積載が無いと判断可能な結果が検出されたときに、前記上かご位置検出装置又は下かご位置検出装置により前記上かご又は下かごのかご位置が初期値と差が生じたことを検知されると、前記制御装置により前記初期値との差分がなくなるように前記固定部材移動装置を駆動させることを特徴とするダブルデッキエレベーター。
【請求項４】
請求項１に記載のダブルデッキエレベーターにおいて、前記固定部材移動装置が前記固定部材を支持する油圧シリンダと、前記油圧シリンダを駆動するための高圧流体を給入または排出させる圧力発生ユニットから構成されていることを特徴とするダブルデッキエレベーター。
【請求項５】
請求項１に記載のダブルデッキエレベーターにおいて、前記固定部材移動装置が前記固定部材と螺合するボールネジ軸と前記ボールネジ軸を駆動するボールネジ軸駆動装置から構成されていることを特徴とするダブルデッキエレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かご枠内に複数のかごを有するダブルデッキエレベーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のダブルデッキエレベーターの上下かごを移動可能に構成するタイプでは、かご枠の上部に駆動装置を設置し、この駆動装置と上かごのかご下、及び下かごのかご下に設けたプーリにロープを介して構成したものがある。ロープを介した構成では荷重変化に応じてロープの伸び等が生じ、かごの床位置が変化するためその補正方法が提案されている。このような構成のダブルデッキエレベーターは、たとえば特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３３１８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１ではかご内に乗客、または荷物が乗り込んだとき荷重を検出する方法によって、吊下体の伸びを吸収する伸び吸収装置を備えることが記載されている。そして伸び吸収装置としてのヒッチ移動装置はモーター等のアクチュエータを有しており、荷重に応じたかご位置補正する方法が述べられているが、乗りかごの荷重がかかるヒッチの移動の際に偏荷重等が生じることなく移動することが困難であるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記技術の問題点を解決するためになされたものであり、かご枠内で上下に配置されたかごを吊持するロープ端部を固定する固定部材を移動させる際に偏荷重が発生することを防止し得るダブルデッキエレベーターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために本発明に係るダブルデッキエレベーターは、昇降路内を昇降されるかご枠と、前記かご枠内を上下に昇降可能に前記かご枠内に配置された上かごと、前記かご枠内を上下に昇降可能に前記かご枠内の前記上かごの下方に配置された下かごと、前記上かごと前記下かごを互いに上下反対に前記かご枠内で駆動するかご位置調整駆動装置と、前記かご枠に一端が固定され、前記上かごを吊持し、前記かご位置調整駆動装置に巻き掛けられた後、前記下かごを吊持し、前記かご枠に他端が固定された索状体とを備えたダブルデッキエレベーターにおいて、前記索状体の一方、または両方の端部は、固定部材に吊り下げられており、前記固定部材を移動させる固定部材移動装置を介して前記かご枠に取り付けられていると共に、前記固定部材が前記固定部材移動装置の駆動により移動する際に、前記固定部材の移動を案内するガイド手段が備えられ、前記ガイド手段は、前記かご枠にレールブラケットを設け、前記レールブラケットに固定されて前記固定部材の外周四隅に対応する位置に立設されるＴ字状のガイドレールと、前記固定部材の外周四隅それぞれに設けられ前記ガイドレールに沿って摺動する略Ｃ字状のガイドとを設けて構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、かご枠内で上下に配置されたかごを吊持するロープ端部を固定する固定部材を移動させる際に偏荷重が発生することを防止し得るダブルデッキエレベーターを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のダブルデッキエレベーター全体の概略構成図である。
【図２】本発明のダブルデッキエレベーターのかご枠概略構成図である。
【図３】本発明に係るダブルデッキエレベーターの第１の実施例のかご位置調整ロープ端部の概要を示す正面図である。
【図４】本発明に係るダブルデッキエレベーターの第１の実施例のかご位置調整ロープ端部の概要を示す上面図である。
【図５】図３における固定部材移動装置を駆動した状体を示す正面図である。
【図６】本発明に係るダブルデッキエレベーターの第２の実施例のかご位置調整ロープ端部の概要を示す正面図である。
【図７】本発明に係るダブルデッキエレベーターの第３の実施例のかご位置調整ロープ端部の概要を示す正面図である。
【図８】本発明に係るダブルデッキエレベーターの制御のフローチャートである。
【図９】本発明に係るダブルデッキエレベーターのかご位置調整動作のタイミングとかご位置の関係を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係るダブルデッキエレベーターの実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は本発明のダブルデッキエレベーターの全体概略構成を示す図である。同図に示すダブルデッキエレベーター装置は、昇降路１内を昇降するかご枠２と、一端がかご枠２に連結されてかご枠２を吊持する主索３と、主索３の他端に連結されて吊持され、昇降路１内をかご枠２とは互いに上下反対に昇降するつり合いおもり４と、昇降路１上部の機械室５に設置されるとともに、主索３の中間部が巻き掛けられた主索３を駆動する駆動装置６と、機械室５にあって駆動装置６の近傍に配置され、主索３が巻き掛けられたそらせ車７と、機械室５に配置され、ダブルデッキエレベーターの運転を制御する制御装置８を有しており、かご枠２内にはかご枠２内を上下に昇降可能に配置された上かご１２と、かご枠２内を上下に昇降可能に、かご枠２内の上かご１２の下方に配置された下かご１３とが配置されている。
【００１１】
図２は本発明のダブルデッキエレベーターのかご枠２の概略構成を示す図である。同図に示すように、かご枠２は、上梁２ａ，一対の縦枠２ｂ，２ｃ，下梁２ｅ，中間梁２ｄから形成されている。かご枠２は昇降路１内に設けられたかご枠ガイドレール１４にガイドされて昇降するように構成されている。また図示しないがつり合いおもり４も昇降路１内に設けられたつり合いおもりガイドレールにガイドされて昇降する。
【００１２】
また上梁２ａの上部には防振ゴムを介してかご位置調整駆動装置１１が載置され、かご位置調整駆動装置１１にはかご位置調整駆動シーブ１１ａが備えられている。上かご１２は、かご枠２に設けられた一対の上かごガイドレール１５に沿って上梁２ａと中間梁２ｄの間のかご枠２内の空間を上下動可能である。また、かご枠２の内側で上かご１２の下方に配置された下かご１３も、かご枠２に設けられた一対の下かごガイドレール１６に沿って中間梁２ｄと下梁２ｅの間のかご枠２内の空間を上下動可能に構成されている。なお、中間梁２ｄには上かご１２がかご枠２内で下降しすぎた場合に上かご１２を下から支えて緩衝する緩衝器２４ａが、下梁２ｅには下かご１３がかご枠２内で下降しすぎた場合に下かご１３を下から支えて緩衝する緩衝器２４ｂがそれぞれ備えられている。
【００１３】
索状体であるかご位置調整ロープ１７は、一端が上梁２ａに弾性体１９を介して固定され、上かご１２の下部に取り付けられる２つの上かごプーリ９ａ，９ｂに巻き掛けられて上かご１２を吊持し、かご位置調整駆動装置１１のかご位置調整駆動シーブ１１ａに巻き掛けられる。その後かご位置調整ロープ１７は、下かご１３の下部に取り付けられる２つの下かごプーリ１０ａ，１０ｂに巻き掛けられて下かご１３を吊持し、他端が中間梁２ｄに弾性体１９を介して固定される。
【００１４】
また、昇降路１内には各階に設けた位置決め板２０ａが設けられており、かご枠２には前記位置決め板２０ａに基づいて昇降路内におけるかご枠２の位置を検出するかご枠位置検出装置２０が設けられている。さらにかご枠２内にはかご枠２内での上かごの位置を検出するための位置決め板２１ａが設けられており、上かご１２はかご枠２内での位置を検出する上かご位置検出装置２１及び上かご内に乗り込んだ人や積載された荷物などの総重量であるかご内に搭載された荷重を検出する荷重検出装置としての荷重センサ２３ａが設けられている。同様に、かご枠２内にはかご枠２内での下かごの位置を検出するための位置決め板２２ａが設けられており、下かご１３はかご枠２内での位置を検出する下かご位置検出装置２２及び下かご内に乗り込んだ人や積載された荷物などの総重量であるかご内に搭載された荷重を検出する荷重検出装置としての荷重センサ２３ｂが設けられている。
【００１５】
そしてかご枠位置検出装置２０は位置決め板２０ａに合わせて、昇降路の乗り場位置に対するかご枠２の位置検出し、上かご位置検出装置２１は位置決め板２１ａに合わせてかご枠２に対する上かご１２の位置を検出し、下かご位置検出装置２２は位置決め板２２ａに合わせてかご枠２に対する下かご１３の位置検出を行う。さらにかご内の荷重変化によるかご位置の変化は、この各位置検出器２０，２１，２２により検出する。
【００１６】
なお、図１に示すように、制御装置８と駆動装置６はケーブル３６ａを介して、制御装置８とかご枠２内の上下のかごの駆動を制御する制御装置１８は、ケーブル３６ｂを介してそれぞれ接続されている。また、図２に示すように、かご枠位置検出装置２０，上かご位置検出装置２１，下かご位置検出装置２２，荷重センサ２３ａ，荷重センサ２３ｂの出力は制御装置８に送信・入力されるように構成されている。
【００１７】
このように構成されたダブルデッキエレベーターは、制御装置１８によりかご位置調整駆動装置１１を駆動させて、かご位置調整駆動シーブ１１ａを回転させるものであり、このかご位置調整駆動シーブ１１ａを回転によりかご枠２内で上かご１２と下かご１３を互いに上下反対に駆動する。そして、図１に示すようにかご枠２が上方階１ａｂｏｖｅにある場合は、乗り場階の間隔がＨ１のため、それに合わせて上かご１２と下かご１３との間隔を寸法Ｈ１に調整するとともに、下方階１ｂｅｌｏｗの場合は乗り場階の間隔がＨ２に変わるためそれに合わせて上かご１２と下かご１３との間隔をＨ２に変更することが可能となっている。なお、ここに示した乗場階の間隔は例示であり、乗り場階の間隔は建屋の条件によってそれぞれ異なるものである。
【００１８】
一般にエレベーターのかごは、かごを吊るロープ端部のばね、かご枠にかごを載置する際にかご下に備えられた防振ゴム、かごを吊るロープを駆動する駆動装置を載置する際に設けられた防振ゴム、ロープであるワイヤロープ自身がそれぞれ荷重変化により伸縮するため、かご位置が変化する。このため、エレベーターかごへの乗客の乗降により、数十mmの位置変化を生じる。
【００１９】
本実施形態においては、まず荷重変化により発生したかご位置の変化は、かご枠２を駆動する駆動装置６により、かご枠２の位置を補正することで位置補正を行っている。さらに、かご枠２内の上かご１２及び下かご１３にもそれぞれの荷重変化により発生したかご位置の変化が発生する。そこで本実施形態ではかご位置調整ロープ１７の吊端部を一方の端部は共通の固定部材２６ａに、他方の端部は共通の固定部材２６ｂにそれぞれ固定し、この固定部材２６ａ，２６ｂを移動させる固定部材移動装置２５ａ，２５ｂを介して前記かご枠２に取り付けられている。そして、この固定部材移動装置２５ａ，２５ｂを駆動させて固定部材２６ａ，２６ｂをかご位置調整ロープ１７ごと上下に駆動して、かごの位置を補正する制御を行うのである。
【００２０】
さらに、ワイヤロープはエレベーター走行に従い、一定の荷重による一定量の伸びを生じ、これは荷重がなくなればほぼ元に戻るが、使用している間に経年的にも伸びが発生し、こちらは永久的に延びたままになる特性がある。この改善も同時に、固定部材移動装置２５ａ，２５ｂの駆動で補正を行う。
【００２１】
以下、固定部材移動装置の詳細な構造について説明する。図３は本実施形態のダブルデッキエレベーターのかご位置調整ロープ端部の概要を示す正面図である。同図に示すかご位置調整ロープ１７は複数本のワイヤロープで構成されており、その端部は弾性体１９であるばねを介して金属の板で構成された共通の固定部材２６ａにシンブルロッドを通してナットで吊下げ固定されている。固定部材移動装置２５ａとして本実施形態では油圧シリンダを用い、この油圧シリンダ２５ａで固定部材２６ａを上下に駆動する構成である。制御装置８からの信号で圧力発生装置２７から高圧ホース３１ａ，３１ｂにより圧力流体が給排されて、油圧シリンダ２５ａの伸縮量は制御される。高圧ホース３１ａ，３１ｂは柔軟性のある素材によって構成されており、配置の自由度が高い。なお同図においては左側の油圧シリンダ２５ａに高圧ホース３１ａが、右側の油圧シリンダ２５ａに高圧ホース３１ｂが接続されている。またかご位置調整ロープ１７端部のばねのセット誤差による偏荷重を防止するため固定部材ガイドレール２８と固定部材ガイドレール２８に摺動して固定部材２６ａを固定部材ガイドレール２８に沿ってガイドするガイド２９を設け、固定部材２６ａの上下方向の動作がスムーズになるよう構成されている。
【００２２】
図４は本実施形態におけるダブルデッキエレベーターのかご位置調整ロープ端部の概要を示す上面図である。同図に示すようにかご位置調整ロープ１７端部の固定部材２６ａを上方から見た場合、油圧シリンダ２５ａの支持点は、かご位置調整ロープ１７が吊下げ固定された荷重と固定部材２６ａ自身の荷重を合わせた重心を通るようにバランスよく配置する。またかご位置調整ロープ１７端部の弾性体１９のセット誤差による偏荷重を防止するため固定部材ガイドレール２８とガイド２９を設け、上下方向の動作がスムーズになるよう構成する。本実施例では、固定部材２６ａの四隅に対応する位置に固定部材ガイドレール２８を立設し、固定部材２６ａの四隅それぞれに、この固定部材ガイドレール２８に摺動するガイド２９を設けている。この固定部材ガイドレール２８は図３に示すようにかご枠２にレールブラケット３０を設け、このレールブラケット３０にボルト３０ａやレールクリップ等を用いて固定されている。この構成により油圧シリンダ２５ａへ偏荷重が少なくスムーズな動作を行うことができ、補正時のかご内の乗り心地を向上できる。なお、本実施例では固定部材ガイドレール２８とガイド２９を用いて偏荷重を防止しながらスムーズな動作を行う構成としたが、固定部材２６ａのシンブルロッドを通す穴とシンブルロッド自身を使用してガイド手段を形成することなども可能である。
【００２３】
図５は図３における固定部材移動装置を駆動した状態を示す正面図である。なお、本図５を含む以下の図面においては固定部材ガイドレール２８及びガイド２９の記載は省略して説明する。同図に示すように、例えば上かご１２への乗客の乗り込みや荷物の積み込みによりかご位置が変化すると、その変化量を上かご位置検出装置２１で検出し、その変化量に基づいて、かご位置の変化量を補正するように油圧シリンダ２５ａにより固定部材を異動させてかご位置の変化量（Ｌ２−Ｌ１）の補正をする。下かご１３の場合も同様であり、下かご１３への乗客の乗り込みや荷物の積み込みによりかご位置が変化すると、その変化量を下かご位置検出装置２２で検出し、その変化量に基づいて、かご位置の変化量を補正するように油圧シリンダ２５ｂにより固定部材を異動させてかご位置の変化量の補正をする。これによりかごと乗り場との床レベル誤差をなくし、段差のないエレベーターを提供できる。
【００２４】
このときのかごの位置は常にかご位置を監視して連続的に行ってもよいし、かご位置の変位量の検出レベルを２段階（最大，最小）、または３段階（最大，中間，最小）に設定すれば、油圧シリンダの伸縮量も簡易的な構成にすることができ、機器の構成を簡略できる。
【００２５】
なお、本実施形態においては上かご位置検出装置２１，下かご位置検出装置２２をかご位置を検出する検出装置として用いたが、かご位置が一定量変化した際に、その変化位置にかごが移動してきたことを検出するリミットスイッチで検出するようにしても同様の効果を得られる。
【００２６】
また、ロープが経年的に伸びた場合には、上下のかごの位置とかご内の乗客の荷重の両方を検知し、かご内が無負荷であるのに、つまりかご内の荷重からかご内に人の乗り込みや荷物の積載が無いと判断可能な結果が検出されたにもかかわらず、かご位置が変化している場合はロープが経年伸びしていると判断し、固定部材移動装置によって、本実施形態では油圧シリンダでその分を補正する。そして、ロープの経年変化による伸びを補正した以降は、その補正後の数値を基準位置とし、常に加算して制御を行うようにする。ロープの経年伸びの限界は別に設けるリミットスイッチ等により限界位置を決めて伸び検出を行うことで安全性が向上する。
【００２７】
なお、前述の図３，図４，図５においては上かご１２に設けられた固定部材２６ａと固定部材移動装置２５ａを例に挙げて説明したが、下かご１３に設けられた固定部材２６ｂと固定部材移動装置２５ｂも前述の説明と同様の構成となっている。
【００２８】
このような構成により本実施形態におけるダブルデッキエレベーターは、かご位置調整ロープ１７の伸びを改善することができるダブルデッキエレベーターを提供できる。なお、本実施例では、上かご１２と下かご１３の両方のかご位置調整ロープ１７端部に固定部材移動装置２５ａ，２５ｂを設けて固定部材２６ａ，２６ｂを駆動する例を挙げて説明した。このような構成は固定部材移動装置の設置スペースを両端部で確保できる場合に有効で、上かご１２と下かご１３を同時に駆動できるので迅速に補正を行うことができ、補正性能をさらに向上することができる。さらにロープの経年的な伸びの調整は両方の固定部材移動装置の駆動で対応できるので、より対応できる延び量が大きくできる。
【００２９】
これに対して例えば上かご１２のかご位置調整ロープ１７端部のみに固定部材移動装置２５ａを設ける構成であってもよい。このように構成した場合は、下かご１３への乗客の乗り込みや荷物の積み込みによりかご位置が変化すると、その変化量を下かご位置検出装置２２で検出し、その変化量に基づいて、かご位置調整駆動装置１１を駆動して補正する。また、上かご１２への乗客の乗り込みや荷物の積み込み、及びかご位置調整駆動装置１１を駆動して行った下かご１３のかご位置調整によりかご位置が変化すると、その変化量を上かご位置検出装置２１で検出し、その変化量に基づいて、かご位置の変化量を補正するように油圧シリンダ２５ａにより固定部材を異動させてかご位置の変化量を補正する。このように、上かご１２の位置変化分は上かご１２のかご位置調整ロープ１７端部が固定された固定部材２６ａを、固定部材移動装置を駆動して補正し、下かご１３の位置の変化分はかご枠２に設けられたかご位置調整駆動装置１１を駆動することで補正することで同様の効果が得られる。
【００３０】
この構成のときは設置スペースに制約がある場合に有効であり、また一方のみに固定部材移動装置を設けることでかご位置調整が可能となるため、簡易な構成で実現することができる。なお上記説明では上かご１２側のみに固定部材移動装置を設ける例を挙げて説明したが、逆に下かごのみの場合も同様である。なお、このようにがご位置調整ロープ１７の一方端部のみに固定部材移動装置を設けた例では、ロープの経年的な伸びの調整が必要な場合、固定部材移動装置を駆動して固定部材を移動することで伸びの調整を行うのでなく、固定部材移動装置が設けられていない側で、保守等の際に手動で伸び調整を行い、固定部材を駆動する側はかごの荷重変化に対応した位置変化のみを補正するように固定部材を移動させるようにすることでより対応できるかご位置変化の範囲を大きく確保することが可能となる。
【実施例２】
【００３１】
図６に本発明に係るダブルデッキエレベーターの第２の実施例のかご位置調整ロープ端部の概要を示す正面図を示す。なお同図において、第１の実施例と同様の構成のもの同じ符号を付して説明を省略する。同図において油圧シリンダ２５ａで駆動する固定部材は弾性体１９であるばねを受ける固定部材３２を駆動する構成である。本実施例の構成によれば弾性体１９への荷重繰り返しの振幅を積載の変動分だけで対応できるので、弾性体１９の強度を低くすることができ、ばねの小型化が可能である。かご位置の補正は上記の実施例と同様の構成とすることで同等の効果がある。本実施例は実施例１で説明したものと置き換えて、実施例１で説明した様々な変形例にも適用可能である。
【実施例３】
【００３２】
図７に本発明に係るダブルデッキエレベーターの第３の実施例のかご位置調整ロープ端部の概要を示す正面図を示す。同図に示す固定部材移動装置２５ａは、かご位置調整ロープ１７であるワイヤロープを吊る固定部材２６ａをボールネジ装置２５ａにより駆動する構成である。固定部材２６ａに固定したボールネジ用の固定ナット３４にボールネジ軸３３を通し、ボールネジ軸３３はボールネジ駆動装置３５（たとえばサーボモータ）により回転トルクをボールネジの直線運動に変換させてかご位置の変化量を補正する。このかご位置の検出は前述の実施例１と同様の構成で達成できる。ボールネジ装置は電力により駆動できるため、圧力流体を不要にでき、作動油等を使用しなくてすむため、環境にやさしく簡易な構成にできる。本実施例は実施例１で説明したものと置き換えて、実施例１で説明した様々な変形例にも適用可能である。
【実施例４】
【００３３】
図８は前述の各実施例に適用可能な制御のフローチャートを示す。かご枠位置検出装置２０，上かご位置検出装置２１，下かご位置検出装置２２の取り付け等は図２で説明したのと同様のものとする。かご枠２の位置はかご枠２、及び上かご１２が停止した位置を基準位置とし、かご枠位置検出装置２０により、乗り場との位置を監視する（Ｓ１）。たとえば上かご１２に乗客が乗るとかご枠２全体が下方に変化すると共に、上かご１２もかご枠に対して下方に変化し、かご枠位置検出装置２０と上かご位置検出装置２１は上限値から下限値の範囲では位置を監視し続ける（Ｓ２）。さらに乗客が乗り込むと、かご位置は下限値以下になる。このときかご枠位置検出装置２０により下限値以下になったことが検出された場合はかご位置変化分の信号を駆動装置に出力してかご枠２の位置を補正する（Ｓ３）。また上かご位置検出装置２１で下限値以下になったことが検出された場合は圧力発生装置を起動後（Ｓ４）、油圧シリンダを駆動（Ｓ５）して基準値へ補正する。これを基準位置に戻るまで繰り返す（Ｓ６）。基準位置に戻ったら制御を停止する（Ｓ７）。これにより乗客の乗り込みによるかご位置の変化を補正できる。
【００３４】
なお、ロープの伸びはかご枠２の主索３と上かご１２のかご位置調整ロープ１７の両方で発生し、かご枠２の主索３は駆動装置６により補正し（補正１）、上かご１２のかご位置調整ロープ１７は固定部材移動装置２５ａ，２５ｂにより補正する（補正２）。この補正１の動作と、補正２の動作を別々の独立した制御で行い、同時に駆動する構成としてもよい。このように構成することで、補正時間を短縮できる。
【実施例５】
【００３５】
図９に、前述の実施例で説明したダブルデッキエレベーターのかご位置調整動作のタイミングとかご位置の関係を説明する図を示す。同図においては、上かご１２の基準位置に対するかご位置の時間に対する変化と積載質量の時間に対する変化について、それぞれ乗客の乗り込む場合と降りる場合及びかご位置補正を行う場合と補正を行わない場合を例として挙げて説明する。
【００３６】
図９（Ａ）に示したグラフはかごへの乗客が乗り込む場合で、かご位置補正を行わない場合を示したものである。同図（Ａ）に示すように、かご停止直後は上かご１２は乗場の階床レベルと同じ高さである基準位置に停止していたが、乗客の乗り込み量に応じてかご位置が下方に変化して行き、乗り込み量があるレベル以上となると階床レベルとの差として定めた下限値を越えて下がってしまっていることがわかる。このような状態のままでは乗場の階床の高さとエレベーターの床板の高さの段差が大きくなってしまっている。
【００３７】
図９（Ｂ）に示したグラフはかごへの乗客が乗り込む場合で、かご位置補正を行う場合を示したものである。同図（Ｂ）に示すように、かご停止直後は上かご１２は乗場の階床レベルと同じ高さである基準位置に停止していたが、乗客の乗り込み量に応じてかご位置が下方に変化して行き、乗り込み量があるレベル以上となると階床レベルとの差として定めた下限値に達する。下限値に達したことを検知して前述した固定部材移動装置を駆動してかご位置調整を行う。このかご位置調整によりかご位置が基準位置に補正され、乗り込み量が多くなっても乗場の階床の高さとエレベーターの床板の段差をなくすことができている。
【００３８】
また図９（Ｃ）に示したグラフは、（Ａ）とは逆にかごへ乗り込んだ乗客が降りる場合で、かご位置補正を行わない場合を示したものである。同図（Ｃ）に示すように、かご停止直後は上かご１２は乗場の階床レベルと同じ高さである基準位置に停止していたが、乗客の降車に応じてかご位置が上方に変化して行き、乗り込み量があるレベル以下となると階床レベルとの差として定めた上限値を越えてあがってしまっていることがわかる。このような状態も乗場の階床の高さに対してエレベーターの床板の高さのほうが高い状態で段差が大きくなってしまっている。
【００３９】
図９（Ｄ）に示したグラフは、かごから乗客が降りる場合で、かご位置補正を行う場合を示したものである。同図（Ｄ）に示すように、かご停止直後は上かご１２は乗場の階床レベルと同じ高さである基準位置に停止していたが、乗客の降車に応じてかご位置が上方に変化して行き、乗り込み量があるレベル以下となると階床レベルとの差として定めた上限値に達する。上限値に達したことを検知して前述した固定部材移動装置を駆動してかご位置調整を行う。このかご位置調整によりかご位置が基準位置に補正され、乗り込み量が少なくなっても乗場の階床の高さとエレベーターの床板の段差をなくすことができている。
【００４０】
このように前述の各実施例により、ある範囲以上のかご位置変化が生じると基準位置に戻す制御を行うことで、かごの段差が小さいエレベーターを提供できる。即ち上かご及び下かごに乗る乗客の荷重変化に対して、かごの位置変化を補正することができ、乗り心地を向上したダブルデッキエレベーターを提供できる。
【符号の説明】
【００４１】
１  昇降路
２  かご枠
２ａ  上梁
２ｂ，２ｃ  一対の縦枠
２ｄ  中間梁
２ｅ  下梁
３  主索
４  つり合いおもり
５  機械室
６  駆動装置
７  そらせ車
８，１８  制御装置
９ａ，９ｂ  上かごプーリ
１０ａ，１０ｂ  下かごプーリ
１１  かご位置調整駆動装置
１１ａ  かご位置調整駆動シーブ
１２  上かご
１３  下かご
１４  かご枠ガイドレール
１５  上かごガイドレール
１６  下かごガイドレール
１７  かご位置調整ロープ
１９  弾性体
２０  かご枠位置検出装置
２０ａ，２１ａ，２２ａ  位置決め板
２１  上かご位置検出装置
２２  下かご位置検出装置
２３ａ，２３ｂ  荷重センサ
２４ａ，２４ｂ  緩衝器
２５ａ，２５ｂ  固定部材移動装置（油圧シリンダ，ボールネジ装置）
２６ａ，２６ｂ，３２  固定部材
２７  圧力発生装置
２８  固定部材ガイドレール
２９  ガイド
３０  レールブラケット
３０ａ  ボルト
３１ａ，３１ｂ  高圧ホース
３３  ボールネジ軸
３４  固定ナット
３５  ボールネジ駆動装置
３６ａ，３６ｂ  ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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