(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信側システムの電源を安定的に供給するための電源供給手段と、地下鉄駅構内のプラットホーム及び線路の状況を監視するための複数の監視撮影手段と、前記監視撮影手段で撮像された複数の映像データを分割処理して伝送するための映像データ伝送手段と、前記映像データ伝送手段から出力された映像データ信号を各駅ごとに設定された所定のチャネルを介して伝送するための送信チャネル手段と、前記送信チャネル手段から出力された映像データ信号を無線で受信側に伝送するための送信アンテナとを備えて、地下鉄駅構内のプラットホームに設置される送信部、及び
送信アンテナからの映像データ信号を無線によって受信するための受信アンテナと、電車が運行しているときに列車の進行方向に応じてチャネルが循環して自動的に到着駅用に設定されたチャネルに変換するように制御する自動チャネル選択制御手段と、前記受信アンテナからの映像データを前記電車が到着駅に到着する前から到着駅用に設定されたチャネルを介して受信するための受信チャネル手段と、前記受信チャネル手段からチャネルが選択され、駅構内のプラットホーム及び線路の状況を表わすとともに分割処理された映像データを受信するための映像データ受信手段と、前記映像データ受信手段から出力された映像データを電車の運転席において分割処理された映像で、あるいは、選択された映像でモニタリングするための映像データモニタリング手段と、受信側システムの電源を安定的に供給するための電源供給手段とを備えて、電車の運転席に設置される受信部からなることを特徴とする地下鉄プラットホームの線路監視無線モニタリングシステム。
【請求項２】
前記送信チャネル手段は、出力レベルが略１０ｍＷであり、４つのチャネルからなり、２．４１０〜２．４７０ＧＨｚの周波数帯域内で伝送し、ＦＭ変調のＰＬＬ方式を使用することを特徴とする請求項１記載の地下鉄プラットホームの線路監視無線モニタリングシステム。
【請求項３】
前記受信チャネル手段は、４つのチャネルからなり、２．４１０〜２．４７０ＧＨｚの周波数帯域内で受信し、受信レベルが略−８５ｄＢｍであることを特徴とする請求項１記載の地下鉄プラットホームの線路監視無線モニタリングシステム。
【請求項４】
前記映像データモニタリング手段は、送信側から伝送された映像データを１、４、９、または１６に多分割してモニタリングすることを特徴とする請求項１記載の地下鉄プラットホームの線路監視無線モニタリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地下鉄プラットホームの線路監視のための無線モニタリングシステムに関する。より詳しくは、地下鉄駅構内のプラットホームの線路転落事故による人的、物的被害を予め防止するための無線モニタリングシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近は、深刻な道路の交通渋滞のために、地下鉄やバスなどの大量輸送手段が多く利用されているのが実情である。その中でも、地下鉄は最も広く利用されている大量輸送手段の１つである。
【０００３】
地下鉄の場合、その利用客は増大しており、そのため駅構内のプラットホームから線路への転落事故も年々増加している。
【０００４】
例えば、駅構内のプラットホームからの線路転落事故が発生した場合、電車の運転士が取れる措置は、本人の可視距離と視覚範囲内で或いは無線送受話器の聞取りによって電車を制御する他に手段はない。
【０００５】
すなわち、駅構内のプラットホームの線路上において、ある突発的状況が発生した場合、可視距離が短いため、その状況に対処する時間的な余裕がなく、また電車の制動距離も長いため、プラットホームの線路に人が転落したことを運転士が視認できたとしても、それが事故に至る可能性が高い。
【０００６】
特にプラットホームがカーブしている場合は、より頻繁に事故が発生するおそれがあり、このような状態は、運転士と乗客の双方にとっての危険な死角地帯になっている。こうした事故を予め防止する対策は、電車の運転士の視覚範囲を広めることである。
【０００７】
また、特許文献1によれば、プラットホームと線路を監視するカメラにより撮影されたある時間の画像と、その後の画像の差分画像を分析することにより、検出物を抽出して、その大きさを推定し検出物を特定することができる。
【０００８】
【特許文献１】
特開平７−２２８２５０号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１に開示された技術は、撮影画像から検出物を推定して、警報指令を出し、例えば警報ブザーなどで駅係員に通知するものであり、接近或いは進入しようとする電車への連絡は従来の方法で行われることになる。そのため、突発的な発生に対して対応する時間的余裕がない場合が多い。さらに、差分画像から検出物を検出して特定するため、検出及び特定誤差を大幅に低減することが困難であり、小動物などが線路を横切った場合でも不要な警報を通知することがある。
【００１０】
本発明は、斯かる実状に鑑みなされたものであり、地下鉄駅構内のプラットホームに設置された監視カメラと運行中の電車内のモニタシステムが無線で連動されるようにシステムを構築することにより、電車の運転士が電車の駅構内進入前にプラットホーム及び線路の状況を予め把握できるようにする地下鉄プラットホームの線路監視無線モニタリングシステムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、送信側システムの電源を安定的に供給するための電源供給手段と、地下鉄駅構内のプラットホーム及び線路の状況を監視するための監視撮影手段と、前記監視撮影手段からの映像データを伝送するための映像データ伝送手段と、前記映像データ伝送手段からの映像データ信号を所定のチャネルを介して伝送するための送信チャネル手段と、前記送信チャネル手段からの映像データ信号を無線で受信側に伝送するための送信アンテナとを有する地下鉄駅構内のプラットホームに設置される送信部、及び、送信アンテナからの映像データ信号を無線によって受信するための受信アンテナと、前記受信アンテナからの映像データを所定のチャネルを介して受信するための受信チャネル手段と、前記受信チャネル手段からチャネルが選択され、駅構内のプラットホーム及び線路の状況を表わす映像データを受信するための映像データ受信手段と、前記映像データ受信手段からの映像データを電車の運転席でモニタリングするための映像データモニタリング手段と、受信側システムの電源を安定的に供給するための電源供給手段とを有する電車の運転席に設置される受信部とからなる地下鉄プラットホームの線路監視無線モニタリングシステムである。
【００１２】
また。本発明によれば、送信チャネル手段は、出力レベルが略１０ｍＷであり、４つのチャネルからなり、２．４１０〜２．４７０ＧＨｚの周波数帯域内で伝送し、ＦＭ変調のＰＬＬ方式を使用する構成である。
【００１３】
さらに、送信アンテナと受信アンテナは、ホーンアンテナ、グリッドアンテナまたはパラボラアンテナを使用する構成である。
【００１４】
本発明によれば、受信チャネル手段は、電車が運行するときに列車の進行方向に従ってチャネルが循環して自動的に選択変換できるように制御する自動チャネル選択制御部をさらに有する。
【００１５】
その受信チャネル手段は、４つのチャネルからなり、２．４１０〜２．４７０ＧＨｚの周波数帯域内で受信し、受信レベルが略−８５ｄＢｍである。
【００１６】
さらに、前記の映像データモニタリング手段は、送信側から伝送された映像データを１、４、９、または１６に多分割してモニタリングする構成である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例の構成及び作用を図に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１は本発明に係る無線モニタリングの送受信システムを示すブロック構成図、図２は本発明の画面分割器の装着による多分割されたモニタの映像状態を示す図である。
【００１９】
図１に示した無線モニタリングの送受信システムは、地下鉄駅構内のプラットホームに設置される送信部と、電車の運転席に設置される受信部とに分けられる。
【００２０】
送信部は、送信側システムの電源を安定的に供給するための電源供給部１００と、地下鉄駅構内のプラットホーム及び線路の状況を監視するための監視カメラ部１２０と、前記監視カメラ部１２０からの映像データを伝送するための映像データ伝送部１４０と、前記映像データ伝送部１４０からの映像データ信号を所定のチャネルを介して伝送するための送信チャネル部１６０と、前記送信チャネル部１６０からの映像データ信号を無線によって受信側に伝送するための送信アンテナ１８０とからなる。
【００２１】
このとき、前記監視カメラ部１２０は、各駅構内のプラットホーム毎に、プラットホーム及び線路の状況を容易に把握可能な所定の位置にそれぞれ設置されており、映像及び音声で周辺状況を監視することができる。
【００２２】
また、前記送信チャネル部１６０は、出力レベルが１０ｍＷであり、４つのチャネルからなり、２．４１０〜２．４７０ＧＨｚの周波数帯域内で伝送し、ＦＭ変調のＰＬＬ方式を使用する。
【００２３】
さらに、前記送信アンテナ１８０は、指向性アンテナであって、ホーンアンテナ、グリッドアンテナ、パラボラアンテナなどを使用する。
【００２４】
好ましくは、図２に示すように、送信側で多数の監視カメラ部１２０が設置される場合、画面分割器１３０と無線映像伝送装置１５０とを用いて、それによる映像データを例えば１、４、９、または１６に分割して伝送することができる。
【００２５】
受信部は、無線によって送信アンテナ１８０から伝送される映像データ信号を受信するための受信アンテナ２００と、前記受信アンテナ２００からの映像データを所定のチャネルを介して受信するための受信チャネル部２２０と、前記受信チャネル部２２０からチャネルが選択され、駅構内のプラットホーム及び線路の状況を表わす映像データを受信するための映像データ受信部２６０と、前記映像データ受信部２６０からの映像データを電車の運転席でモニタリングするための映像データモニタ部２８０と、受信側システムの電源を安定的に供給するための電源供給部３００とからなる。
【００２６】
このとき、前記受信アンテナ２００は、指向性アンテナであって、ホーンアンテナ、グリッドアンテナ、パラボラアンテナなどを使用する。
【００２７】
また、前記受信チャネル部２２０は、電車が運行しているときに列車の進行方向に従ってチャネルが循環して自動的に選択変換できるように制御する自動チャネル選択制御部２４０をさらに含んでいる。
【００２８】
この場合、前記受信チャネル部２２０は、４つのチャネルからなり、２．４１０〜２．４７０ＧＨｚの周波数帯域内で受信し、受信レベルは−８５ｄＢｍである。
【００２９】
好ましくは、図２に示すように、映像データモニタ部２８０では、送信部の画面分割器１３０からの映像データを無線映像受信装置２５０を介して受信し、１、４、９、１６に多分割してモニタリングすることができる。
【００３０】
図３は本発明に係る無線モニタリングの送受信システムの運用状態を示す概略図である。
【００３１】
まず、地下鉄駅構内のプラットホームの上り線と下り線の所定の位置には、駅構内のプラットホーム及び線路の状況を映像と音声で常時監視することが可能な監視カメラ部１２０がそれぞれに設置されている。
【００３２】
また、電車の運転席には、送信側の監視カメラ１２０から伝送された列車進行方向の進入前の駅構内のプラットホーム及び線路の状況を表わす映像データを画面分割してモニタリングすることが可能な映像データモニタ部２８０が設置されている。
【００３３】
この場合、列車進行方向の各駅構内には該当駅のチャネルが割り当てられており、４つのチャネルが備わった自動チャネル選択制御部２４０の制御によってチャネルが循環的に自動的に変換される。
【００３４】
その状態で電車が上り線のＢ駅からＡ駅方向に進行すると、監視カメラ１２０から進入前の駅構内のプラットホーム及び線路の状況を表わした映像データを送信アンテナ１８０を介して２．４ＧＨｚ帯のマイクロ波を用いて無線で伝送する。このとき、電車の運転士は、運動席に設置された映像データモニタ部２８０から、進入するＡ駅の駅構内のプラットホーム及び線路の状況を予め確認することができる。
【００３５】
勿論、電車がＢ駅を出発すると、２番であったチャネルが自動チャネル選択制御部２４０の制御によってＡ駅のチャネル１番に変わり、電車の運転士はこれから停車するＡ駅の駅構内のプラットホーム及び線路の状況を映像データモニタ部２８０で予めモニタリングすることができる。
【００３６】
また、電車が下り線のＡ駅からＢ駅方向に進行する場合、上り線のＢ駅からＡ駅方向に進入する電車の場合と同様に、運転士は進行中の電車内でこれから停車するＢ駅の駅構内のプラットホーム及び線路の状況を映像データモニタ部２８０で予めモニタリングすることができる。
【００３７】
すなわち、電車の運転士は、駅構内のプラットホームの突発的な状況発生時に迅速に対処することができる。
【００３８】
以上のように、本発明を図に基づいて説明したが、これは本発明の最良の実施例を説明したもので、本発明を限定するものではない。また、本発明は、その範囲から逸脱しない範囲内で様々な変形及び組合せが可能である。
【発明の効果】
【００３９】
以上述べたように、本発明に係る地下鉄プラットホームの線路監視のための無線モニタリングシステムによれば、次のような効果がある。
【００４０】
まず、本発明の無線モニタリングシステムによって、進行中の電車内で運転士はこれから停車する駅のプラットホーム及び線路状況を、進入前に予めモニタリングすることができ、プラットホーム内で発生するおそれのある突発的な転落事故などを予め視認することができ、転落事故時の人身事故を最小限にすることができる。
【００４１】
次に、本発明の無線モニタリングシステムは、電車の運転席で進入駅の状況を自由にモニタリングすることにより、死角地帯に対する運転士の心理的な不安を取り除き、電車の安全運行に貢献することができる。
【００４２】
さらに、本発明の無線モニタリングシステムは、プラットホーム内の突発的な状況発生時に迅速に対処することができるため、人命及び財産に係わる被害を最小限にし、地下鉄や鉄道の安全性や利用客の信頼を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る無線モニタリングの送受信システムを示すブロック構成図である。
【図２】図２は、本発明の画面分割器の装着による多分割されたモニタの映像状態を示す図である。
【図３】図３は、本発明に係る無線モニタリングの送受信システムの運用状態を示す概略図である。
【符号の説明】
１００、３００ 電源供給部
１２０    監視カメラ
１３０    画面分割器
１４０    映像データ伝送部
１５０    無線映像伝送装置
１６０    送信チャネル部
１８０    送信アンテナ
２００    受信アンテナ
２２０    受信チャネル部
２４０    自動チャネル選択制御部
２５０    無線映像受信装置
２６０    映像データ受信部
２８０    映像データモニタ部
【図１】
0003725123.tif 000002
【図２】
0003725123.tif 000003
【図３】
0003725123.tif 000004