(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラ（２，２）を巻き掛ける転輪（４，４，１３，１３，１４，１４）及び端部転輪（１５，１５）を配置する左右のクローラフレーム（６，６）を、車体（１８）の前後において前側のアーム軸（１９，１９）回りに回動自在の前側のアーム（２１，２１）及び後側のア−ム軸（２０，２０）回りに回動自在の後側のア−ム（２２，２２）を介して支持して前記車体（１８）に対して夫々平行状態で上下動しうるように構成し、前記前側のアーム（２１，２１）及び後側のア−ム（２２，２２）の上端部間をロッド（２３，２３，２４，２４）で連結すると共に該ロッド（２４，２４）を車体１８に設けたローリングシリンダ（２５，２５）のピストン（２６，２６）に連結して該ピストン（２６，２６）の前後動によって前記左右のクローラフレーム（６，６）を夫々上下動させるように構成し、前記前側のア−ム軸（１９，１９）と後側のア−ム軸（２０，２０）とのうちの少なくとも後側のア−ム軸（２０，２０）の外側端に上部転輪（１６，１６）を回転自在に設けて該上部転輪（１６，１６）によってクロ−ラ（２，２）の上辺部を支持するように構成し、前記左右のロ−リングシリンダ（２５，２５）の独立的伸縮作動によって左右のクロ−ラフレ−ム（６，６）を車体（１８）に対して夫々上下させて走行地面の傾斜に拘らず車体（１８）を左右水平姿勢にロ−リング制御することができるように構成するにあたり、前記左右のロ−リングシリンダ（２５，２５）によって作動するロッド（２４，２４）の移動量を車体（１８）に取付けたロ−リングセンサ（３８，３８）によって検出してコントロ−ラに入力する構成とし、該ロ−リングセンサ（３８）を車体（１８）上の車台（４１）に搭載した脱穀装置（４６）の選別唐箕（５９）の内側の外気吸入口（６０）の近傍に配置して該ロ−リングセンサ（３８）の周囲の外気が該外気吸入口（６０）へ吸引されるように構成し、前記脱穀装置（４６）の横側に設けるグレンタンク（４７）の底部（６４）と車台（４１）との間に間隔部（６５）を形成して該間隔部（６５）に燃料タンク（６６）を配置し、前記車台（４１）の後端部におけるグレンタンク（４７）寄りの位置にバッテリ−（６８）を配置すると共に脱穀装置（４６）寄りの位置に油圧バルブユニット（６９）を配置し、前記バッテリ−（６８）とコントロ−ラとを接続するハ−ネス（７０）を前記グレンタンク（４７）の底部と燃料タンク（６６）との間の間隔部（７１）に沿わせて配置したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、左右のクローラを車体に対して上下動させて車体の左右姿勢を水平姿勢に維持制御するローリング制御を行うコンバインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、左右のクロ−ラを車体に対して上下動させて車体の左右姿勢を水平姿勢に維持制御するロ−リング制御を行うコンバインが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
コンバインは走行装置としてクローラを用いているため車体が低位にあり、エンジンの放熱による熱気の通り抜けが悪く、停滞し易い。このような個所に設けられるローリングセンサは、高温によって正確な検出を維持し難い。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、クローラ（２，２）を巻き掛ける転輪（４，４，１３，１３，１４，１４）及び端部転輪（１５，１５）を配置する左右のクローラフレーム（６，６）を、車体（１８）の前後において前側のアーム軸（１９，１９）回りに回動自在の前側のアーム（２１，２１）及び後側のア−ム軸（２０，２０）回りに回動自在の後側のア−ム（２２，２２）を介して支持して前記車体（１８）に対して夫々平行状態で上下動しうるように構成し、前記前側のアーム（２１，２１）及び後側のア−ム（２２，２２）の上端部間をロッド（２３，２３，２４，２４）で連結すると共に該ロッド（２４，２４）を車体１８に設けたローリングシリンダ（２５，２５）のピストン（２６，２６）に連結して該ピストン（２６，２６）の前後動によって前記左右のクローラフレーム（６，６）を夫々上下動させるように構成し、前記前側のア−ム軸（１９，１９）と後側のア−ム軸（２０，２０）とのうちの少なくとも後側のア−ム軸（２０，２０）の外側端に上部転輪（１６，１６）を回転自在に設けて該上部転輪（１６，１６）によってクロ−ラ（２，２）の上辺部を支持するように構成し、前記左右のロ−リングシリンダ（２５，２５）の独立的伸縮作動によって左右のクロ−ラフレ−ム（６，６）を車体（１８）に対して夫々上下させて走行地面の傾斜に拘らず車体（１８）を左右水平姿勢にロ−リング制御することができるように構成するにあたり、前記左右のロ−リングシリンダ（２５，２５）によって作動するロッド（２４，２４）の移動量を車体（１８）に取付けたロ−リングセンサ（３８，３８）によって検出してコントロ−ラに入力する構成とし、該ロ−リングセンサ（３８）を車体（１８）上の車台（４１）に搭載した脱穀装置（４６）の選別唐箕（５９）の内側の外気吸入口（６０）の近傍に配置して該ロ−リングセンサ（３８）の周囲の外気が該外気吸入口（６０）へ吸引されるように構成し、前記脱穀装置（４６）の横側に設けるグレンタンク（４７）の底部（６４）と車台（４１）との間に間隔部（６５）を形成して該間隔部（６５）に燃料タンク（６６）を配置し、前記車台（４１）の後端部におけるグレンタンク（４７）寄りの位置にバッテリ−（６８）を配置すると共に脱穀装置（４６）寄りの位置に油圧バルブユニット（６９）を配置し、前記バッテリ−（６８）とコントロ−ラとを接続するハ−ネス（７０）を前記グレンタンク（４７）の底部と燃料タンク（６６）との間の間隔部（７１）に沿わせて配置したことを特徴とするコンバインの構成とする。
【０００５】
【発明の効果】
ローリングセンサ３８，３８は、走行地面が左右に傾斜するとこれに伴ってローリングシリンダ２５，２５の伸縮によって、車体１８に対してクローラフレーム６，６が上下動されるのを検出しながら、左右のクローラフレーム６，６の段差によって車体１８を左右水平状態に維持制御させることができる。このローリングセンサ３８，３８は、脱穀装置４６の選別唐箕５９の内側に対向する外気吸入口６０の近傍に設けられるため、この脱穀装置４６が脱穀作用中は左右のクローラ２，２間で車体１８と走行地面との間に囲まれた間隔部における熱気を、該外気吸入口６０から吸入して脱穀選別部へ送風するものであるから、左右のクローラ２，２間の熱気の停滞を少なくして、ローリングセンサ３８，３８の加熱を少なくして、正確なローリング検出、制御を行わせることができる。
【０００６】
また、クロ−ラ２，２の上辺部を支持する上部転輪１６，１６を後側のア−ム軸２０を利用して軸受けすることにより構成を簡単化することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
クローラ２は、図９のようにゴム製で無端帯状に成形して、芯金１０を埋込配置し、無端帯方向に沿うワイヤーを埋設したもので、幅方向の中央部には各芯金１０間に駆動スプロケット１１の咬合う咬合穴１２を配置し、各芯金１０の中央部には該咬合穴１２の外側部に対応した位置に左右一対の案内突子１を突出させている。
【０００８】
前記クローラ２を巻き掛ける転輪４，１３，１４、端部転輪１５、及びスプロケット１１を配置するクローラフレーム６が、車体１８の前後にアーム軸１９，２０回りに回動自在のアーム２１，２２を介して支持され、平行状態で上下動しうる。これら前後のアーム２１，２２の上端部間は屈折自在のリンクロッド２３，２４で連結され、このロッド２４を車体１８に設けた油圧シリンダからなるローリングシリンダ２５のピストン２６に連結し、このピストン２６の前後動によってクローラフレーム６を上下動することができる。
【０００９】
前記クローラ２は、中央部の咬合穴１２部を駆動スプロケット１１に咬み合わせ、端部転輪１５を左右一対の案内突子１間に位置させ、他の転輪４，１３，１４，１６は外転輪として案内突子１の外側に位置させるようにして巻き掛ける。駆動スプロケット１１の駆動によってクローラ２を回転し走行できる。
【００１０】
前記前部及び後部の転輪１３，１４は前後に適宜間隔に配置され、外転輪間の中央部にはクローラフレーム６に対して固定の固定案内体２７，２８をボルト２９で取付けて、この案内体２７，２８は左右の案内突子１間に位置させる。又前記転輪４は、これら前後の転輪１３，１４間に位置してクローラ２の前後ほぼ中央部に配置される。
【００１１】
クローラフレーム１７の外側部に揺動軸７を突出し、この揺動７に左右二枚の三角形状のプレートからなる揺動プレート８の三角頂部に一体のボス部３０を嵌合させて回動自在とし、下部前後端部に一体のボス部３１に外転輪４の転輪軸３２を軸受けさせる。又、これら揺動プレート８に軸装された前後一対の転輪４間に設けられる案内体５は、前後中央部に一体の取付脚３３を、該左右の揺動プレート８間に位置させて、これら揺動プレート８と取付脚３３のボス部３５との間に亘ってボルト孔に取付ボルト３４を挿通させ締付固定する。これによって、揺動プレート８が揺動軸７回りに回動すると、前後の転輪４とこれらの間の案内体５とが一体として揺動しうる。
【００１２】
前記案内体５は丸棒状で、前後端部は円弧状の案内曲面９として転輪９の周面に沿うように上方へ曲げて、上端面に左右の揺動プレート８間にのぞませている。又、この案内体５の下面は転輪４の下端面と同位乃至若干上位になるように設けている。
【００１３】
前記端部転輪１５は、クローラフレーム６の後部に、シリンダ３６に対して前後伸縮摺動する中空状のピストン３７を介して軸装３８される。ゴムクローラ２の延びに応じてピストン３７を伸出させて張力調節できる。７３はクローラフレーム６の後端に前後摺動自在に設けられる角パイプ状の伸縮フレームで、該端部転輪１５の軸３８を固定支持する。該シリンダ３６の中心部には前端部の調節ボルト７４によって回動調節しうるねじ軸７５を有し、前記ピストン３７の内周に形成したねじ部を螺合させ、調節ボルト７４の回動操作でピストン３７を前後移動させて、端部転輪１５の張圧力を調節できる。このピストン３７にはグリスニップル７６を設け、内部にグリスを注入することができ、ねじ部７５にグリスを注油できる。
【００１４】
前記上部転輪１６は、後部のアーム軸２０の外側端に回転自在に設けられ、クローラ２の踏圧辺部を支持する。この上部転輪１６の他に、上部転輪１７を、前記前側のアーム軸１９の外側端にも設けるもよい（図７）。このように上部転輪１６，１７をアーム軸１９または２０を利用して軸受けすることにより、構成を簡単化できる。
【００１５】
このようなクローラ２、クローラフレーム６、及びローリングシリンダ２５等は左右一対の構成として、左右のローリングシリンダ２５の独立的伸縮によって、車体１８に対して上下動させて、左右走行地面の傾斜に拘らず車体１８を左右水平姿勢にローリング制御することができる。これら左右のローリングシリンダ２５によって伸縮されるリンクロッド２４の移動を、車体１８に取付けられるポテンショメータ等からなるローリングセンサ３８によって検出できる。ローリングセンサ３８はセンサアーム３９を前後に回動自在とし、このセンサアーム３９をリンクロッド２４のピン４０に係合させて、このリンクロッド２４の移動量を検出してコントローラに入力しうる。
【００１６】
前記車体１８上に車台４１を設け、この車台４１上に前方に刈取装置４２を支架して、リフトシリンダ４３の油圧伸縮で上下動しうる。この刈取装置４２で刈取られて穀稈搬送装置４４部で搬送される穀稈をフィードチェン４５部で受継ぎ後方へ搬送しながら穂先部を脱穀室内に供給して脱穀し選別する脱穀装置４６を搭載し、この脱穀装置４６の横側には、脱穀選別された穀粒を収容するグレンタンク４７、及びこのグレンタンク４７から穀粒を機外へ排出する排穀オーガ４８等を配置している。又、このグレンタンク４７の前方車台４１上には、エンジンＥや操縦台、操縦席等を配置している。
【００１７】
前記エンジンＥは、外側に外気吸入口やラジエータ等を配置し、冷却した熱気を刈取装置４２側へ放熱させて、左右のクローラ２間に送気する。又、エンジンＥの排気マフラー４９は、車台４１の幅中央部の下面を前後方向に沿って後方へ排気されるように設けられ、マフラー４９と車台４１との間にはマフラカバー５０が設けられる。
【００１８】
脱穀装置４６は、上側部に扱胴５１内装の脱穀室５２、わら屑掻出胴５３内装のわら屑処理室５４、前記フィードチェン４５で搬送される脱穀済排稈を排送する排稈室５５、及び吸引排塵５６等を配置し、刈取装置４２から搬送供給される穀稈を脱穀し、脱穀済排稈を後方排出しうる。これらの脱穀装置６の下部には、脱穀物を選別する選別装置５７が構成され、脱穀物を受けて揺動選別する揺動選別棚を設ける選別風路５８の前側に、選別唐箕５９を設けて、左右両側部の外気吸入口６０，６１から吸引する外気を選別風路５８へ吹き込み、吸引排塵機５６側へ送風する。この選別風路５８の底部には一番受樋６２と二番受樋６３とが配置される。
【００１９】
前記ローリングセンサ３８は、該選別唐箕５９の内側の外気吸入口６０の対向近傍に配置され、これらのローリングセンサ３８の周囲の外気はこの外気吸入口６０へ吸引される。
【００２０】
前記グレンタンク４７は、脱穀装置４６の横側に配置されて、底部６４との間には間隔部６５を形成して、車台４１上面にエンジンＥ用の燃料タンク６６を搭載している。６７はグレンタンク４７の底部に沿って設けられる排出オーガで、前記排穀オーガ４８に連絡して、収容穀粒を排出できる。
【００２１】
前記車台４１の後端部には、グレンタンク４７寄りにバッテリー６８を、脱穀装置４６寄りに油圧バルブユニット６９を配置して搭載し、このうちバッテリー６８はハーネス７０を介して、前記エンジンＥや、操縦台部のコントローラ等との間を連結されるが、このハーネス７０はグレンタンク４７の底部と燃料タンク６６との間隔部７１に沿わせて配置される。７２は油圧バルブユニット６９の後側に位置するバルブガードである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  脱穀装置部の側面図。
【図２】  その背面図と、その一部の断面図。
【図３】  その平面図。
【図４】  クローラ部の側面図。
【図５】  その一部の平面図。
【図６】  コンバインの側面図。
【図７】  一部別実施例を示す側面図。
【図８】  クローラの端部転輪部の平面図。
【図９】  クローラ部の正断面図と、その側面図。
【符号の説明】
２ クローラ
４ 転輪
６  クローラフレーム
１３ 転輪
１４ 転輪
１５ 端部転輪
１６ 上部転輪
１８  車体
１９ ア−ム軸（前側のアーム軸）
２０ ア−ム軸（後側のア−ム軸）
２１ ア−ム（前側のアーム）
２２ ア−ム（後側のア−ム）
２３ リンクロッド（ロッド）
２４ リンクロッド（ロッド）
２５  ローリングシリンダ
２６ ピストン
３８  ローリングセンサ
４１ 車台
４６  脱穀装置
４７ グレンタンク
５９  選別唐箕
６０  外気吸入口
６４ 底部
６５ 間隔部
６６ 燃料タンク
６８ バッテリ−
６９ 油圧バルブユニット
７０ ハ−ネス
７１ 間隔部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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