(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置の出力軸に連動される回転巻軸を備え、この駆動装置の駆動に伴い、この回転巻軸にシートを巻いて開くとともに、この回転巻軸からシートを引き出して閉じるシャッターにおいて、前記駆動装置は、入力軸と、この入力軸に連動する変速機構と、この変速機構に連動する出力軸とを有し、この入力軸と変速機構と出力軸とをケースにより一体的に組み付けた変速機と、この変速機の入力軸に連動する駆動軸及び該駆動軸を回動させる操作ハンドルを有し、この変速機のケースに組み付けた手動操作機構とを備え、
前記ケースの外部であって、該ケース側に設けた固定ストッパと、
このケースの近隣で前記出力軸に連動する伝動機構と、
このケースの外部であってこの伝動機構に連動して移動する可動ストッパと
を備え、前記伝動機構は前記ケースに対し回動可能に支持されるとともに前記可動ストッパに前記出力軸の回転を伝達すべく前記ケースの外部に突出するストッパ軸を有し、該ストッパ軸と前記出力軸とはウォーム及びウォームホイールにより連動され、この連動に基づき前記出力軸の回転を前記可動ストッパに伝動し、その伝動により移動する前記可動ストッパを前記固定ストッパに対し係止可能にしたことを特徴とする変速機付き駆動装置を備えたシャッター。
【請求項２】
前記可動ストッパは、前記ストッパ軸とともに回動するようにケースに支持され、前記固定ストッパは、この可動ストッパの回動軌跡上でケースに設けられていることを特徴とする請求項１に記載の変速機付き駆動装置を備えたシャッター。
【請求項３】
前記可動ストッパの回動軌跡に沿って固定ストッパと可動ストッパとを相対移動可能にして固定ストッパと可動ストッパとの係止位置を調節する位置調節手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載の変速機付き駆動装置を備えたシャッター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、変速機付きの駆動装置を備えたシャッターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、変速機付き駆動装置、例えば、減速機付き電動モータは、シャッターなどの各種装置に利用されている。例えばシャッターにおいては、シートを開閉動させる回転巻軸を備え、この回転巻軸を前記減速機付き電動モータの出力軸に連動させている。このようなシャッターでは、同電動モータの出力軸が減速回転して回転巻軸を回転させると、この回転巻軸にシートが巻かれて開くとともに、この回転巻軸からシートが引き出されて閉じる。この場合、シートの閉動下限や開動上限は、前記出力軸に連動するスイッチを備えた電気的停止装置が、出力軸の回転に伴い停止信号を発し、この停止信号により減速機付き電動モータの駆動が停止することにより、設定されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記電気的停止装置は、停電などが原因して正常な停止機能を発揮し得ない場合もある。
【０００４】
本発明は、変速機付き駆動装置において、ストッパを利用した機械的停止装置を採用し、その停止機能を確実に維持することを第一の目的にしている。さらに、本発明は、この機械的停止装置を変速機に対し一体化してコンパクトにまとめることを第二の目的にしている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明にかかるシャッターにおいては、駆動装置（４１）により回転する回転巻軸（５２）を備え、この駆動装置（４１）の駆動に伴い、この回転巻軸（５２）にシート（５５）を巻いて開くとともに、この回転巻軸（５２）からシート（５５）を引き出して閉じる。前記駆動装置（４１）は、変速機（３）と手動操作機構（４２）とを備えている。この変速機（３）においては、入力軸（６）と、この入力軸（６）に連動する変速機構（７）と、この変速機構（７）に連動する出力軸（８）とを有し、この入力軸（６）と変速機構（７）と出力軸（８）とがケース（９）により一体的に組み付けられている。この手動操作機構（４２）においては、この変速機（３）の入力軸（６）に連動する駆動軸（４４）及び該駆動軸を回動させる操作ハンドルを有し、この変速機（３）のケース（９）に組み付けられている。この変速機付き駆動装置（４１）の出力軸（８）に前記回転巻軸（５２）を連動させている。
【００１１】
この変速機付き駆動装置には機械的停止装置（５）が付設されている。この機械的停止装置（５）においては、前記ケース（９）の外部であって、該ケース（９）側に設けた固定ストッパ（３０）と、このケース（９）の近隣で前記出力軸（８）に連動する伝動機構（２８）と、このケース（９）の外部であってこの伝動機構（２８）に連動して移動する可動ストッパ（２９）とを備え、前記伝動機構（２８）は前記ケース（９）に対し回動可能に支持されるとともに前記可動ストッパ（２９）に前記出力軸（８）の回転を伝達すべく前記ケース（９）の外部に突出するストッパ軸（３３）を有し、該ストッパ軸（３３）と前記出力軸（８）とはウォーム及びウォームホイールにより連動され、この連動に基づき前記この出力軸（８）の回転を可動ストッパ（２９）に伝動し、その伝動により移動する可動ストッパ（２９）を固定ストッパ（３０）に対し係止可能にしている。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の発明に下記の構成を追加している。
前記可動ストッパ（２９）は、このストッパ軸（３３）とともに回動するようにケース（９）に支持されている。前記固定ストッパ（３０）は、この可動ストッパ（２９）の回動軌跡上でケース（９）に設けられている。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項２の発明に下記の構成を追加している。
可動ストッパ（２９）の回動軌跡に沿って固定ストッパ（３０）と可動ストッパ（２９）とを相対移動可能にして固定ストッパ（３０）と可動ストッパ（２９）との係止位置を調節する位置調節手段（３６，３７，４６，４７）を備えている。
【００１８】
【発明の実施形態】
〔第一実施形態〕
まず、本発明の第一実施形態にかかる変速機付き駆動装置を図１〜３を参照して説明する。
【００１９】
この変速機付き駆動装置は、減速機付き電動モータ１であって、後述するように、電動モータ本体２（駆動手段）と減速機３と電気的停止装置４に加え、機械的停止装置５をも備えている。
【００２０】
＜前記減速機３（変速機）＞
この減速機３は、入力軸６と、この入力軸６に連動する減速機構７（変速機構）と、この減速機構７に連動する出力軸８とを有している。この入力軸６と減速機構７と出力軸８とは、ケース９により一体的に組み付けられている。
【００２１】
前記入力軸６は、前記電動モータ本体２に面してケース９に対し軸受１０により回転可能に支持され、前記減速機構７に連動している。前記出力軸８は、前記減速機構７に連動し、ケース９に対し両軸受１１，１２により回転可能に支持されてケース９の外側へ突出している。この出力軸８の突出端部には出力鎖車１３が着脱可能に支持されている。
【００２２】
前記減速機構７は、差動歯車機構（遊星歯車機構）であって、入力外歯車１４（一段目）と内歯車１５（一段目と二段目とを兼用）と複数の遊星歯車１６（一段目）と腕板１７（一段目）と中間外歯車１８（二段目）と複数の遊星歯車１９（二段目）と腕板２０（二段目）と出力外歯車２１（二段目）とを備えている。前記入力外歯車１４は、前記入力軸６に対し一体に形成され、同一軸心を中心にして入力軸６とともに回転する。前記内歯車１５は、前記ケース９に固定された内歯車であり、この入力外歯車１４の軸心に一致する中心を有している。前記各遊星歯車１６は、外歯車であり、この内歯車１５に噛み合わされているとともに、前記入力外歯車１４に噛み合わされている。前記腕板１７においては、前記入力外歯車１４の軸心を中心とする円周線上の等円周角度位置でこの各遊星歯車１６が回転可能に支持されている。前記中間外歯車１８は、この腕板１７において前記入力外歯車１４の軸心に一致する中心で回転可能に支持されている。前記各遊星歯車１９は、外歯車であり、この中間外歯車１８に噛み合わされているとともに、前記内歯車１５に噛み合わされている。前記腕板２０においては、前記中間外歯車１８の軸心を中心とする円周線上の等円周角度位置でこの各遊星歯車１９が回転可能に支持されている。前記出力外歯車２１は、この腕板２０において前記中間外歯車１８の軸心に一致する中心で回転可能に支持され、前記出力軸８に対し一体に形成されて同一軸心を中心にして出力軸８とともに回転する。
【００２３】
＜前記電動モータ本体２＞
この電動モータ本体２は、前記減速機３のケース９に対し一体的に組み付けられ、この減速機３の入力軸６に連動する駆動軸２２を有している。なお、この電動モータ本体２は、図示しないブレーキ機構も有している。
【００２４】
＜前記電気的停止装置４＞
この電気的停止装置４においては、前記電動モータ本体２の下側に取着された台板２３に対し取り付けられた停止スイッチ２４を備え、この停止スイッチ２４の連動軸２４ａに取着された連動鎖車２５と、前記減速機３の出力軸８に取着された連動鎖車２６とに連動チェーン２７が掛け渡されている。この停止スイッチ２４は、出力軸８に連動する連動軸２４ａの正回転に伴い正回転停止信号ｖを発するとともに、同連動軸２４ａの逆回転に伴い逆回転停止信号ｗを発する機能を備え、前記電動モータ本体２に対し電気的に接続されている。前記電動モータ本体２の駆動は、この正回転停止信号ｖまたは逆回転停止信号ｗにより停止する。
【００２５】
＜前記機械的停止装置５＞
この機械的停止装置５は、前記減速機３のケース９に取り付けられ、前記減速機３の出力軸８に連動する伝動機構２８と、この伝動機構２８を介して出力軸８に連動する可動ストッパ２９と、この可動ストッパ２９が係止される固定ストッパ３０とを備えている。前記伝動機構２８は、ケース９に対し両軸受３１，３２により回動可能に支持されたストッパ軸３３と、このストッパ軸３３と出力軸８とを連動させるウォーム３４及びウォームホイール３５とを有している。このストッパ軸３３はケース９の外側に突出し、その突出端部には前記可動ストッパ２９がスプライン歯３６（位置調節手段）により着脱可能に支持されている。この可動ストッパ２９は、レバーであり、ケース９の外側でスプライン歯３６を介してストッパ軸３３とともにその軸心回りで回動する。ケース９においてストッパ軸３３が突出する壁９ａは、長孔３７（位置調節手段）の範囲内においてストッパ軸３３の軸心回りで若干回動し得る。前記固定ストッパ３０は可動ストッパ２９の先端部の回動軌跡上においてケース９の外側で壁９ａに突設されている。
【００２６】
＜前記減速機付き電動モータ１の作用＞
電動モータ本体２の駆動軸２２が回転すると、その回転は減速機３により減速されて出力鎖車１３に伝動される。この出力鎖車１３の回転は、図示しない各種装置の駆動源となる。
【００２７】
前記電気的停止装置４において、減速機３の出力軸８の回転は、停止スイッチ２４の連動軸２４ａに伝動される。この停止スイッチ２４が正回転停止信号ｖまたは逆回転停止信号ｗを発すると、電動モータ本体２の駆動（正回転または逆回転）が停止される。
【００２８】
一方、前記機械的停止装置５において、減速機３の出力軸８の回転は、可動ストッパ２９に伝動される。この可動ストッパ２９は、図３（ｂ）に示すように正方向Ａまたは逆方向Ｂへ回動すると、固定ストッパ３０に対し係止され、出力軸８の回転を阻止する。そのため、出力鎖車１３の回転が停止される。この場合、電動モータ本体２は過負荷を検知してモータ保護機能により停止する。
【００２９】
前記スプライン歯３６を利用してストッパ軸３３に対する可動ストッパ２９の支持位置を図３（ａ）の実線及び想像線で示すように変更すると、固定ストッパ３０に対する可動ストッパ２９の係止タイミングが変わる。また、ケース９の壁９ａを長孔３７の範囲内で回動させてストッパ軸３３及び可動ストッパ２９に対する固定ストッパ３０の位置を変更した場合も、この係止タイミングが変わる。
【００３０】
＜第一実施形態の特徴＞
第一実施形態は下記（イ）〜（ヘ）の特徴を有する。
（イ）  減速機付き電動モータ１において、固定ストッパ３０及び可動ストッパ２９を備えた機械的停止装置５を採用したので、停電などが起こっても停止機能を確実に維持することができる。
【００３１】
（ロ）  減速機付き電動モータ１において、上記機械的停止装置５に加え、停止スイッチ２４を備えた電気的停止装置４も採用したので、停止機能をより一層高めることができる。
【００３２】
（ハ）  減速機付き電動モータ１において、上記機械的停止装置５を減速機３のケース９に対し一体化したので、コンパクトにまとめることができる。
（ニ）  上記機械的停止装置５の伝動機構２８において、ケース９に対し回動可能に支持したストッパ軸３３を有しているので、機械的停止装置５を減速機３のケース９に対し一体化する場合、コンパクトにまとめることができる。また、固定ストッパ３０及び可動ストッパ２９を減速機３のケース９の外側に設けてその外側から見えるようにしたので、機械的停止装置５のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００３３】
（ホ）  上記機械的停止装置５において、減速機３の出力軸８に連動する伝動機構２８として、ウォーム３４及びウォームホイール３５を採用したので、可動ストッパ２９が固定ストッパ３０に係止された時に衝撃が生じても、ねじ対偶機構を採用した場合と比較して、伝動機構２８を円滑に働かせることができる。
【００３４】
（ヘ）  上記機械的停止装置５において、固定ストッパ３０と可動ストッパ２９との係止位置を調節する位置調節手段として、ストッパ軸３３と可動ストッパ２９との間のスプライン歯３６や、固定ストッパ３０を有する上記ケース９の壁９ａに設けた長孔３７を採用したので、停止タイミングを容易に変更することができる。
【００３５】
〔第二実施形態〕
次に、本発明の第二実施形態にかかる変速機付き駆動装置を図４を参照して説明する。
【００３６】
この第二実施形態の電気的停止装置４においては、前記第一実施形態の電気的停止装置４における停止スイッチ２４に代えて、ケース９上に取着されたブラケット３８に正回転停止スイッチ３９と逆回転停止スイッチ４０とが微調節可能に取り付けられている。これらの停止スイッチ３９，４０は、入り切り用のアーム３９ａ，４０ａを有するリミットスイッチであり、前記電動モータ本体２に対し電気的に接続されている。前記機械的停止装置５における可動ストッパ２９が正方向Ａへ回動して固定ストッパ３０に対し係止されるタイミングとほぼ同時に、この可動ストッパ２９によりアーム３９ａが押されると、この正回転停止スイッチ３９は正回転停止信号ｖを発する。前記機械的停止装置５における可動ストッパ２９が逆方向Ｂへ回動して固定ストッパ３０に対し係止されるタイミングとほぼ同時に、この可動ストッパ２９によりアーム４０ａが押されると、この逆回転停止スイッチ４０は逆回転停止信号ｗを発する。前記電動モータ本体２の駆動は、この正回転停止信号ｖまたは逆回転停止信号ｗにより停止する。
【００３７】
この第二実施形態にかかる減速機付き電動モータ１においては、上記機械的停止装置５に加え、停止スイッチ３９，４０を備えた電気的停止装置４も採用したので、停止機能をより一層高めることができる。なお、この第二実施形態では、前述した第一実施形態の特徴（イ）（ハ）（ニ）（ホ）（ヘ）も発揮する。
【００３８】
〔第三実施形態〕
次に、本発明の第三実施形態にかかる変速機付き駆動装置を図５を参照して説明する。
【００３９】
この変速機付き駆動装置は、減速機付き手動装置４１であって、前記第一実施形態と同様な減速機３及び機械的停止装置５のほかに、前記第一実施形態の電動モータ本体２に代わる手動操作機構４２（駆動手段）を備えている。この手動操作機構４２は、前記減速機３のケース９に対し一体的に組み付けられ、この減速機３の入力軸６に対しブレーキ機構４３を介して連動する駆動軸４４と、この駆動軸４４を回動させる操作ハンドル４５とを有している。この操作ハンドル４５は駆動軸４４に対し着脱可能に挿嵌されている。
【００４０】
この第三実施形態にかかる減速機付き手動装置４１においては、固定ストッパ３０及び可動ストッパ２９を備えた機械的停止装置５を採用したので、停止機能を確実に維持することができるとともに、上記機械的停止装置５を減速機３のケース９に対し一体化したので、コンパクトにまとめることができる。なお、この第三実施形態では、前述した第一実施形態の特徴（ニ）（ホ）（ヘ）も発揮する。
【００４１】
〔第四実施形態〕
次に、本発明の第四実施形態にかかる変速機付き駆動装置を図６を参照して説明する。
【００４２】
この第四実施形態の機械的停止装置５においては、前記第一実施形態の機械的停止装置５において伝動機構２８のストッパ軸３３に対しスプライン歯３６により着脱可能に支持された可動ストッパ２９が変更されている。すなわち、この第四実施形態の可動ストッパ２９は正回転規制ストッパ２９ａと逆回転規制ストッパ２９ｂとを備え、これらの規制ストッパ２９ａ，２９ｂは固定ストッパ３０に対し係止される係止ねじ４６（位置調節手段）を有している。この係止ねじ４６を規制ストッパ２９ａ，２９ｂの回動軌跡に沿って移動調節すると、固定ストッパ３０に対する規制ストッパ２９ａ，２９ｂの係止タイミングが変わる。
【００４３】
この第四実施形態の機械的停止装置５においては、固定ストッパ３０と可動ストッパ２９との係止位置を調節する位置調節手段として、可動ストッパ２９の正回転規制ストッパ２９ａ及び逆回転規制ストッパ２９ｂに設けた係止ねじ４６を採用したので、停止タイミングを容易に変更することができる。なお、この第二実施形態では、前述した第一実施形態の特徴（イ）（ロ）（ハ）（ニ）（ホ）（ヘ）も発揮する。
【００４４】
〔第五実施形態〕
次に、本発明の第五実施形態にかかる変速機付き駆動装置を図７を参照して説明する。
【００４５】
この第五実施形態の機械的停止装置５においては、前記第一実施形態の機械的停止装置５において固定ストッパ３０が変更されている。すなわち、この第五実施形態の固定ストッパ３０は正回転規制ストッパ３０ａと逆回転規制ストッパ３０ｂとを備え、これらの規制ストッパ３０ａ，３０ｂは可動ストッパ２９に対し係止される係止ねじ４７（位置調節手段）を有している。この係止ねじ４７を可動ストッパ２９の回動軌跡に沿って移動調節すると、規制ストッパ３０ａ，３０ｂに対する可動ストッパ２９の係止タイミングが変わる。
【００４６】
この第五実施形態の機械的停止装置５においては、固定ストッパ３０と可動ストッパ２９との係止位置を調節する位置調節手段として、固定ストッパ３０の正回転規制ストッパ３０ａ及び逆回転規制ストッパ３０ｂに設けた係止ねじ４７を採用したので、停止タイミングを容易に変更することができる。なお、この第二実施形態では、前述した第一実施形態の特徴（イ）（ロ）（ハ）（ニ）（ホ）（ヘ）も発揮する。
【００４７】
〔第六実施形態〕
次に、本発明の第六実施形態にかかる変速機付き駆動装置を図８，９を参照して説明する。
【００４８】
この第六実施形態においては、前記第一実施形態において固定ストッパ３０に対し可動ストッパ２９が係止される時の衝撃を緩衝する緩衝手段Ｓが付設されている。例えば、下記＊に示す緩衝手段Ｓにより、減速機３の伝動機構２８においてウォーム３４やウォームホイール３５等の破損を防止する。
【００４９】
＊  図８（ａ）に示す緩衝手段Ｓ
固定ストッパ３０において、可動ストッパ２９が当接する外周部にゴムやウレタン等の緩衝材３０ａが巻かれている。可動ストッパ２９が固定ストッパ３０の緩衝材３０ａに当接すると、この緩衝材３０ａが変形して緩衝機能を果たす。
【００５０】
＊  図８（ｂ）に示す緩衝手段Ｓ
可動ストッパ２９において、固定ストッパ３０に当接する部分に緩衝レバー４８が圧縮コイルばね４９により付勢された状態で支持されている。可動ストッパ２９が正方向Ａへ回動してその緩衝レバー４８が固定ストッパ３０に当接すると、この緩衝レバー４８が圧縮コイルばね４９の弾性力に抗して回動して緩衝機能を果たす。
【００５１】
＊  図８（ｃ）に示す緩衝手段Ｓ
ストッパ軸３３において、可動ストッパ２９が支持される部分にゴムやウレタン等の緩衝軸部５０が一体回転可能に取着されている。この緩衝軸部５０に対し可動ストッパ２９が一体回転可能に嵌着されている。可動ストッパ２９が固定ストッパ３０に当接すると、この緩衝軸部５０が変形して緩衝機能を果たす。
【００５２】
＊  図９（ａ）（ｂ）に示す緩衝手段Ｓ
固定ストッパ３０において、可動ストッパ２９が当接する直前の範囲で、ゴムやウレタン等の緩衝材５１が傾斜状に設けられている。可動ストッパ２９が正方向Ａへ回動してこの緩衝材５１に対し次第にくい込んで固定ストッパ３０に当接する。この時、緩衝材５１が変形して緩衝機能を果たす。
【００５３】
〔第七実施形態〕
次に、本発明にかかるシャッターを第七実施形態として図１０を参照して概略的に説明する。
【００５４】
天井部において駆動装置Ｍが設置されている。この駆動装置Ｍとして、前記減速機付き電動モータ１を利用している。天井部において、回転巻軸５２が支持され、この減速機付き電動モータ１の出力鎖車１３の回転が駆動チェーン５３や駆動鎖車５４などを介してこの回転巻軸５２に伝動される。この回転巻軸５２が正逆回転すると、シート５５がレール５６に沿って昇降し、図１０（ａ）に示すように回転巻軸５２から引き出されて閉じる状態と、図１０（ｂ）に示すように回転巻軸５２に巻かれて開く状態とを取り得る。
【００５５】
この場合、前記減速機付き電動モータ１において、電気的停止装置４の停止スイッチ２４が正回転停止信号ｖを発して電動モータ本体２の駆動（正回転）が停止されるか、または、機械的停止装置５の可動ストッパ２９が正方向Ａへ回動して固定ストッパ３０に対し係止される位置が、シート５５の下降の下限になる。一方、前記減速機付き電動モータ１において、電気的停止装置４の停止スイッチ２４が逆回転停止信号ｗを発して電動モータ本体２の駆動（逆回転）が停止されるか、または、機械的停止装置５の可動ストッパ２９が逆方向Ｂへ回動して固定ストッパ３０に対し係止される位置が、シート５５の上昇の上限になる。
【００５６】
この第七実施形態においては、上記減速機付き電動モータ１をシャッターに利用したので、前述した第一実施形態、第二実施形態、第三実施形態、第四実施形態、第五実施形態及び第六実施形態の効果をシャッターにおいて発揮し、停電などが起こってもシート５５の閉動下限や開動上限で確実に停止させることができる。
【００５７】
なお、前述した駆動装置Ｍとして、前記減速機付き手動装置４１を利用してもよい。
〔他の実施形態〕
前記実施形態以外にも下記＊のように構成してもよい。
【００５８】
＊  変速機として、減速機３以外に増速機を採用する。
＊  減速機３の減速機構７として、差動歯車機構（遊星歯車機構）以外の歯車機構を採用する。
【００６２】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、所定の機械的停止装置（５）を採用したので、手動操作機構（４２）に対する停止機能を確実に維持するばかりでなく、この機械的停止装置（５）を変速機（３）のケース（９）に対し一体化したので、コンパクトにまとめることができる。機械的停止装置（５）の伝動機構（２８）としてウォーム（３４）及びウォームホイール（３５）を採用したので、停止時の衝撃に対しても伝動機構（２８）を円滑に働かせることができる。また、シート（５５）の閉動下限や開動上限で確実に停止させることができる。
【００６３】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加え、機械的停止装置（５）を変速機（３）のケース（９）に対し一体化する場合、コンパクトにまとめることができる。
【００６５】
請求項３の発明によれば、請求項２の発明の効果に加え、機械的停止装置（５）において固定ストッパ（３０）と可動ストッパ（２９）との係止位置を調節する位置調節手段（３６，３７，４６，４７）を採用したので、停止タイミングを容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第一実施形態にかかる減速機付き電動モータを正面側から見た断面図である。
【図２】  （ａ）は上記減速機付き電動モータの右側面図であり、（ｂ）は図１のＸーＸ線断面図である。
【図３】  （ａ）は上記減速機付き電動モータの部分正面図であり、（ｂ）は可動ストッパが固定ストッパに当接した状態を示す部分正面図である。
【図４】  （ａ）は第二実施形態にかかる減速機付き電動モータにおいて可動ストッパが正方向へ回動して固定ストッパに当接した状態を示す部分正面図であり、（ｂ）は同じく可動ストッパが逆方向へ回動して固定ストッパに当接した状態を示す部分正面図である。
【図５】  第三実施形態にかかる減速機付き手動装置を正面側から見た断面図である。
【図６】  （ａ）は第四実施形態にかかる減速機付き電動モータにおいて可動ストッパが正方向へ回動して固定ストッパに当接した状態を示す部分正面図であり、（ｂ）は同じく可動ストッパが逆方向へ回動して固定ストッパに当接した状態を示す部分正面図である。
【図７】  （ａ）は第五実施形態にかかる減速機付き電動モータにおいて可動ストッパが正方向へ回動して固定ストッパに当接した状態を示す部分正面図であり、（ｂ）は同じく可動ストッパが逆方向へ回動して固定ストッパに当接した状態を示す部分正面図である。
【図８】  （ａ）は第六実施形態にかかる減速機付き電動モータにおいて緩衝手段の第一例を示す部分正面図であり、（ｂ）は同じく緩衝手段の第二例を示す部分正面図であり、（ｃ）は同じく緩衝手段の第三例を示す部分正面図である。
【図９】  （ａ）は第六実施形態にかかる減速機付き電動モータにおいて緩衝手段の第四例を示す部分正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＹーＹ線断面図である。
【図１０】  （ａ）は第七実施形態にかかるシャッターにおいてシートを閉じた状態を示す概略断面図であり、（ｂ）は同じくシートを開いた状態を示す概略断面図である。
【符号の説明】
１…減速機付き電動モータ、２…電動モータ本体、３…減速機（変速機）、６…入力軸、７…減速機構（変速機構）、８…出力軸、９…ケース、２２…駆動軸、２４…停止スイッチ、２８…伝動機構、２９…可動ストッパ、３０…固定ストッパ、３３…ストッパ軸、３４…ウォーム、３５…ウォームホイール、３６…スプライン歯（位置調節手段）、３７…長孔（位置調節手段）、３９，４０…停止スイッチ、４１…減速機付き手動装置（変速機付き駆動装置）、４２…手動操作機構（駆動手段）、４４…駆動軸、４６，４７…係止ねじ（位置調節手段）、５１…回転巻軸、５４…シート、Ｓ…緩衝手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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