(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体上に運転キャビンと起伏等の作動が自在なメインブームとを有し、このメインブームの先端に作業者搭乗用の作業台と着脱自在なサブブームを有する吊り上げ装置とが設けられ、前記メインブームを作動させて前記作業台を前記運転キャビン上の作業台格納位置へ位置させる高所作業車に設けられるサブブーム格納装置であって、
前記運転キャビン上に取り付けられる基台と、
この基台に起伏自在に取り付けられるとともに、前記サブブームの収納保持が可能なサブブーム保持部材とからなり、
このサブブーム保持部材内に前記サブブームを収納保持したまま、前記サブブーム保持部材を前記基台上に倒伏させて前記サブブームを格納し、
前記サブブーム保持部材を起仰させた状態で、前記サブブーム保持部材に収納保持された前記サブブームの先端部が、前記作業台格納位置に位置した前記作業台の上部近傍に位置することを特徴とするサブブーム格納装置。
【請求項２】
前記サブブーム保持部材の基端側を枢支して前記基台と前記サブブーム保持部材とを繋いで設けられ、前記サブブーム保持部材の起仰に伴って前記サブブーム保持部材の基端側を前記サブブーム保持部材の先端側に移動させて前記サブブーム保持部材に保持された前記サブブームの先端部をほぼ垂直な軌跡で上方に移動させる垂直上昇手段を有していることを特徴とする請求項１に記載のサブブーム格納装置。
【請求項３】
前記基台と前記サブブーム保持部材とを繋いで設けられ、前記サブブーム保持部材を起仰させる方向の補助力を付与する補助力付与部材を有していることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載のサブブーム格納装置。
【請求項４】
前記補助力付与部材が、前記サブブーム保持部材を起仰させた状態で保持することができる強さの補助力を有していることを特徴とする請求項３に記載のサブブーム格納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高所作業車の吊り上げ装置に用いられるサブブームを格納するためのサブブーム格納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高所作業車は、起伏・伸縮・旋回作動が自在なブームを車体上に設け、このブームの先端に、垂直ポストを介して作業者搭乗用の作業台を取り付けている。そして、ブームの各作動を行うことによって作業台を高所に移動させ、所望の位置での高所作業を行う。ここで、高所作業車には、高所作業時における作業者の労力の軽減を図るとともに、作業を迅速に行うために、垂直ポストの上部に吊り上げ装置を取り付けているものがある。
【０００３】
吊り上げ装置は、垂直ポストに旋回および起伏自在に取り付けられた支持ブラケットと、この支持ブラケットにスライドおよび脱着自在に取り付けられて先端にシーブが設けられたサブブームと、支持ブラケット内に設けられたウィンチ装置とから構成されている。そして、ウィンチ装置から繰り出されたロープをサブブーム先端のシーブを介して下方に垂れ下げ、ロープの先端に取り付けられたフックを用いて吊上対象物の吊り上げを行う。
【０００４】
このように構成された高所作業車によれば、作業台を所望の高所に移動させた後、吊り上げ装置を作動させることにより、吊上対象物を地上から高所へ吊り上げることができる。しかしながら、吊り上げ装置は、高所作業時に常時使用するとは限らず、また、サブブームを取り付けたままにしておくと高所作業車の全高が法規上の制限の範囲を越える場合もあるため、吊り上げ装置を使用しないときは支持ブラケットからサブブームを取り外しておく。
【０００５】
取り外したサブブームは、ブームの側面や車体上の工具箱の上面に配設されたサブブームブラケット内に格納する。そして、吊り上げ装置を使用するときは、サブブームブラケットからサブブームを外して吊り上げ装置の支持ブラケットに取り付ける。ここで、サブブームの支持ブラケットへの取り付けは、作業台が格納位置にある状態で行われるが、高所作業車の構成によっては、作業台および垂直ポストが運転キャビンの上部に位置した状態で格納されるタイプのものがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このようなタイプの高所作業車においては、作業者が作業台に搭乗する際に、併せてサブブームの取り付けも行うため、サブブームを持って運転キャビン上に登らなければならず、また、作業終了後も、サブブームを持って運転キャビン上から降りなければならないため、作業者の労力が大きいという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、吊り上げ装置のサブブーム着脱作業に伴うサブブームの取り扱いを容易に行うことにより作業者の労力を軽減させることができるサブブーム格納装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明のサブブーム格納装置は、高所作業車の運転キャビン上に取り付けられる基台と、この基台に対して起伏自在に構成されて、サブブームの収納保持が可能に構成されたサブブーム保持部材とからなる。サブブーム保持部材は、内部にサブブームを収納保持したまま、基台上に倒伏することによりサブブームを格納する。また、サブブーム保持部材を起仰させた状態においては、サブブーム保持部材に収納保持されたサブブームの先端部が、運転キャビン上である作業台格納位置に位置した作業台の上部近傍に位置するようになっている。
【０００９】
このように構成されたサブブーム格納装置によれば、サブブームを格納した場合には、運転キャビン上にサブブーム保持部材が倒伏した状態となる。また、サブブーム保持部材を起仰させることにより、サブブームの先端部が作業台格納位置にある作業台の上部近傍に位置するため、作業台に搭乗した作業者が作業台内からでも簡単にサブブーム保持部材内に収納保持されたサブブームを取り出すことができる。
【００１０】
なお、上記のサブブーム格納装置においては、サブブーム保持部材の起仰に伴ってサブブーム保持部材の基端側をサブブーム保持部材の先端側に向かって移動させる垂直上昇手段によって基台とサブブーム保持部材とを繋ぐことが好ましい。これにより、サブブーム保持部材を起仰させたときは、サブブーム保持部材に保持されたサブブームの先端部をほぼ垂直に上昇する軌跡を描いて移動させることができる。
【００１１】
従って、サブブーム保持部材からサブブームを取り出すためにサブブーム保持部材を起仰させても、サブブームの先端部が作業台から離れていくことがないため、作業台に搭乗した作業者は、起仰した状態にあるサブブーム保持部材からサブブームを容易に取り出すことができる。
【００１２】
さらに、上記のサブブーム格納装置においては、基台とサブブーム保持部材とを繋いでサブブーム保持部材を起仰させる方向の補助力を付与する補助力付与部材を設けることが好ましい。このような補助力付与部材を設けた場合には、サブブーム保持部材を起仰させる力を軽減させることができるとともに、サブブーム保持部材の倒伏も容易に行うことができる。なお、この場合には、サブブームの取り出しを容易に行うために、サブブーム保持部材を起仰させた状態で保持する起仰状態保持手段を設けることが好ましい。
【００１３】
さらに、補助力付与部材の補助力をサブブーム保持部材を起仰させた状態で保持することができる強さの補助力としてもよく、このような構成とした場合には、サブブーム保持部材を起仰させる力を不要とすることができる。なお、この場合には、倒伏状態保持手段を設けることにより、簡単にサブブーム保持部材を倒伏させた状態で保持することができるようにすることが好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図を参照して説明する。まず、図２を参照して本発明のサブブーム格納装置を備えた高所作業車１について説明する。高所作業車１は、車体３１の前部に運転キャビン３４を有するとともに、車体３１の後部には旋回台３２が旋回自在に設けられている。この旋回台３２には複数のブーム部材によって伸縮自在に構成されたブーム（メインブーム）３３が起伏自在に枢支されている。
【００１５】
ブーム３３の先端には、レベリング機構（図示せず）により常時垂直に保持される垂直ポスト３５が設けられており、垂直ポスト３５には作業者搭乗用の作業台３６が首振り（水平旋回）自在に取り付けられている。作業台３６は、ＦＲＰ等の絶縁材料によって形成され、作業者が搭乗可能な有底箱状に形成されている。
【００１６】
垂直ポスト３５の上部には、吊り上げ装置２０が取り付けられている。吊り上げ装置２０は、垂直ポスト３５に旋回および起伏可能に取り付けられた支持ブラケット２１と、この支持ブラケット２１に設けられたウィンチ装置２２と、支持ブラケット２１に脱着自在なサブブーム２３とから構成されている。サブブーム２３は、支持ブラケット２１に取り付けられた状態で支持ブラケット２１に対してスライド移動自在に構成され、その先端にはサブブームヘッド（シーブ）２３ａが取り付けられている。
【００１７】
ウィンチ装置２２には、先端に吊上フック２５が取り付けられたロープ２４が巻き回されており、このロープ２４はサブブームヘッド２３ａに掛け回されて吊上フック２５が下方に垂れ下がる。そして、垂れ下がっている吊上フック２５に吊上対象物を引っ掛け、ウインチ装置２２によってロープ２４の巻き取りを行うことにより、吊上対象物を地上から高所へ吊り上げることができる。
【００１８】
このように構成された吊り上げ装置２０を備えた高所作業車１においては、ブーム３３の起伏・伸縮・旋回作動を行うことにより、作業台３６を所望の高所に移動させて高所作業を行う。そして、走行時や駐車時等、高所作業を行わない時には、図１および図３に示すように、ブーム３３を車体３１の前方に倒伏させるとともに、作業台３６を左旋回させて、作業台３６が運転キャビン３４の上方に位置する状態である格納状態とする。
【００１９】
そして、吊り上げ装置２０を使用して高所作業を行う場合には、支持ブラケット２１へのサブブーム２３の取り付けを行い、走行時や吊り上げ装置２０を使用しない高所作業を行うときには、支持ブラケット２１からサブブーム２３を取り外しておく。なお、このようなサブブーム２３の支持ブラケット２１への着脱および、作業者の作業台３６への搭乗は、ブーム３３および作業台３６が格納状態にあるときになされる。
【００２０】
このため、運転キャビン３４の上部には、作業台３６への作業者の搭乗を容易に行うことができるように、作業者が搭乗可能に構成されたルーフステップ３７が取り付けられている。さらに、このルーフステップ３７には、取り外したサブブーム２３を格納しておくためのサブブーム格納装置１０が取り付けられている。
【００２１】
サブブーム格納装置１０は、図４および図５において詳細を示すように、ルーフステップ３７への取り付けが可能に構成されたベース（基台）１１と、サブブーム２３の収納保持が可能なサブブーム保持部材１２と、ハンドル１３と、ベース１１とサブブーム保持部材１２とを繋ぐ第一リンク１４および第二リンク１５と、着脱姿勢保持用フック（起仰状態保持手段）１６と、補助ダンパ（補助力付与部材）１７と、抜け止めピン１８と、固定用パチン錠１９とから構成されている。
【００２２】
サブブーム保持部材１２は、先端部および前部の上面が開口した長尺の矩形箱状に形成され、先端部および上面の開口からサブブーム２３の挿入および取り出しが可能に構成されている。このように構成されたサブブーム保持部材１２は、前後方向のほぼ中央部においてベース１１の前端部と第一リンク１４によって繋がれ、後部においてベース１１の後端部と第二リンク１５によって繋がれている。
【００２３】
第一リンク１４は、第二リンク１５よりも長さが長く形成され、ベース１１に枢支された基端部に対して反対側に位置する先端部（サブブーム保持部材１２に枢支される側）が、図５に示す倒伏状態においてはベース１１の後方に向いており、図４に示すように起仰させた状態においては先端部がベース１１の前方に移動するように起伏自在に枢支されている。また、第二リンク１５も、第一リンク１４と同一の起伏方向に起伏自在に枢支されている。
【００２４】
ベース１１と第一リンク１４との間には、補助ダンパ（ガスダンパ）１７が配設されており、第一リンク１４を起仰させる方向に補助力を付与するように構成されている。なお、この補助ダンパ１７は、詳細を後述するように、サブブーム保持部材１２内にサブブーム２３を収納した状態においてのみならず、サブブーム２３を収納していない状態においても、サブブーム保持部材１２の重量に抗して第一リンク１４を起仰させる伸長力（補助力）は有していない。
【００２５】
サブブーム保持部材１２の先端部の側面には、上方に伸びるハンドル１３が取り付けられており、作業台３６に搭乗した作業者が、このハンドル１３を掴んで上下動させることにより、サブブーム保持部材１２の起伏作動を行うことができるようになっている。
【００２６】
また、サブブーム保持部材１２の先端部の下面には、着脱姿勢保持用フック１６が設けられている。着脱姿勢保持用フック１６は、サブブーム保持部材１２の先端部の下面に取り付けられた２本の支持パイプ１６ｂと、この支持パイプ１６ｂに対して伸縮自在に構成されたフック本体１６ａとからなる。フック本体１６ａは、棒状部材を略Ｕ字状に折り曲げることによって形成され、その二股に分かれた先端部を各々支持パイプ１６ｂ内に挿入することにより、収納部材１２に対して伸縮自在（引出し・収納自在）に保持されることとなる。なお、フック本体１６ａの先端部は、下方に折曲げられており、サブブーム保持部材１２に対して引き出した状態で作業台３６の上縁部３６ａへの係止が可能に構成されている。
【００２７】
抜け止めピン１８は、サブブーム保持部材１２の側面に形成されたサブブーム保持部材側貫通孔（図示せず）および、サブブーム保持部材１２に収納された状態でこのサブブーム保持部材側貫通孔に開口してサブブーム２３の側面に形成されたサブブーム側貫通孔（図示せず）内に挿入可能に構成されている。従って、サブブーム２３をサブブーム保持部材１２内に収納した状態において、両貫通孔に抜け止めピン１８を挿入することにより、サブブーム保持部材１２からサブブーム２３が抜け出ないようにしっかりと保持させることができる。
【００２８】
固定用パチン錠１９は、本体部１９ａと係止部１９ｂとからなり、本体部１９ａはサブブーム保持部材１２の側面に取り付けられ、係止部１９ｂはベース１１の側面に取り付けられている。そして、図５に示すように、両リンク１４，１５を倒伏させることにより、ベース１１上にサブブーム保持部材１２を水平に位置させた倒伏状態で、本体部１９ａと係止部１９ｂとを係止させれば、サブブーム保持部材１２を倒伏状態で保持することができる。
【００２９】
このように構成されたサブブーム格納装置１０においては、走行時や吊り上げ装置２０を使用しない高所作業を行うときには、支持ブラケット２１から取り外したサブブーム２３をサブブーム保持部材１２内に収納し、両貫通孔に抜け止めピン１８を挿入する。そして、着脱姿勢保持用フック１６を作業台３６の上縁部３６ａから外した後、ハンドル１３を持ってサブブーム保持部材１２を倒伏状態とした後に固定用パチン錠１９を係止させる。
【００３０】
これにより、不必要なサブブーム２３が高所作業時や走行時にじゃまになることがなく、走行時の振動等によってサブブーム格納装置１０からサブブーム２３が飛び出してしまうこともない。また、ルーフステップ３７上においては倒伏した状態となっているため、作業者が作業台３６に搭乗する際にもじゃまになるようなことがない。
【００３１】
そして、サブブーム２３を支持ブラケット２１に取り付けて高所作業を行う場合には、まず、ルーフステップ３７上に登った作業者が、作業台３６に搭乗する前に固定用パチン錠１９を外す。なお、前記のように、固定用パチン錠１９を外しただけではサブブーム保持部材１２が起仰することはない。その後、作業者は作業台３６に搭乗し、作業台３６内からハンドル１３を持ち上げる。
【００３２】
ハンドル１３を持ち上げると、ベース１１に対してサブブーム保持部材１２が起仰するが、第一リンク１４の先端部（サブブーム保持部材１２との枢支部）は前方に移動しながら上動するため、サブブーム保持部材１２は前方に移動しながら起仰することとなる。すなわち、単にサブブーム保持部材１２の後端部を枢支して起仰させるように構成すると、サブブーム保持部材１２の起仰に伴ってサブブーム保持部材１２の前端部が作業台３６から離れていってしまう。しかしながら、サブブーム格納装置１０においては、サブブーム保持部材１２の前端部がほぼ垂直に上昇するようにサブブーム保持部材１２が起仰していく。
【００３３】
このため、図１において鎖線で示すように、サブブーム保持部材１２に収納されたサブブーム２３のサブブームヘッド２３ａは、ほぼ垂直な軌跡を描いて上方に移動していくため、サブブームヘッド２３ａが作業台３６から離れていったり、逆に、サブブームヘッド２３ａが作業台３６と干渉することもない。従って、サブブーム保持部材１２に収納されているサブブーム２３のサブブームヘッド２３ａを、簡単に作業台３６の上縁部３６ａの近傍に位置させることができる。
【００３４】
なお、サブブーム格納装置１０においては、第一リンク１４を起仰させる方向に補助力（付勢力）を付与する補助ダンパ１７が配設されているため、サブブーム保持部材１２にサブブーム２３が収納された状態であっても、軽い力でサブブーム保持部材１２を起仰させることができる。
【００３５】
また、サブブーム格納装置１０においては、第一リンク１４および第二リンク１５によって、サブブーム保持部材１２の起仰時にサブブーム保持部材１２を作業台３６側に移動させる垂直移動手段を構成することとしているが、垂直移動手段は、このような構成に限られるものではない。例えば、ベース１１とサブブーム保持部材１２との間に、サブブーム保持部材１２を作業台３６の方に水平移動させるスライド部材を設け、サブブーム保持部材１２の起仰に伴ってこのスライド部材を移動させ、サブブーム保持部材１２の基端部側をサブブーム保持部材１２の先端部側に水平移動させるようにしてもよい。
【００３６】
そして、上縁部３６ａの近傍にサブブームヘッド２３ａが位置するまでサブブーム保持部材１２を起仰させた後は、着脱姿勢保持用フック１６におけるフック本体１６ａをサブブーム保持部材１２から引き出して上縁部３６ａへ係止し、サブブーム保持部材１２が倒伏しないように起仰状態で保持させる。
【００３７】
なお、サブブーム保持部材１２を起仰状態で保持させるための起仰状態保持手段は、着脱姿勢保持用フック１６のような構成に限られるものではなく、サブブーム保持部材１２を起仰状態で保持させることができればよい。例えば、サブブーム保持部材１２にワイヤを取り付け、このワイヤを作業台３６に引っ掛けた後にレバー等を用いて締上げることにより固定するようにしてもよい。
【００３８】
このようにして、サブブーム保持部材１２を起仰状態で保持させた後は、抜け止めピン１８を引き抜いて、サブブーム保持部材１２からサブブーム２３を引き出せる状態にする。そして、図１において鎖線で示すように、有る程度（サブブーム保持部材１２の上面の切り欠きにサブブーム２３が露出する程度）サブブーム２３を引き出せば、サブブーム保持部材１２の先端部や作業台３６の上縁部３６ａを支点として、てこの原理を用いることにより簡単に作業台３６上にサブブーム２３を載せることができる。
【００３９】
サブブーム保持部材１２からサブブーム２３を取り出した後は、支持ブラケット２１に形成されたサブブーム保持孔２１ａ内にサブブーム２３を挿入して、支持ブラケット２１にサブブーム２３を保持させる。そして、サブブーム２３を取り出した後のサブブーム保持部材１２は、着脱姿勢保持用フック１６を作業台３６から外して倒伏させることにより、図５に示すような格納状態とする。
【００４０】
なお、サブブーム格納装置１０においては、第一リンク１４を起仰させる方向に補助力を付与する補助ダンパ１７が配設されているため、着脱姿勢保持用フック１６を外した状態で、もしハンドル１３から手を離したとしても、サブブーム保持部材１２が急に倒伏（急落下）することがない。なお、ベース１１の上面には、当りゴム１１ａが設けられており、サブブーム保持部材１２を倒伏させたときのベース１１とサブブーム保持部材１２との緩衝を図っている。そして、サブブーム２３を使用した高所作業が終了した後は、上記と逆の操作を行ってサブブーム格納装置１０内にサブブーム２３を格納する。
【００４１】
このように構成されたサブブーム格納装置１０によれば、作業者が作業台３６内に搭乗した状態で、サブブーム２３のサブブーム保持部材１２からの取り出しおよび収納を行うことができるため、作業者による車体３１上からルーフステップ３７までのサブブーム２３の運搬はもとより、ルーフステップ３７から作業台３６までのサブブーム２３の運搬を行う必要がなくなる。
【００４２】
さらに、作業者はハンドル１３を掴んで作業台３６内からサブブーム保持部材１２の起伏作動を行うことができるため、作業者の作業台３６への昇降時にはサブブーム保持部材１２を倒伏させて格納しておくことにより、作業台３６への昇降のじゃまになることがなく、作業台３６の搭乗後にサブブーム保持部材１２を倒伏させておけばブーム３３の作動のじゃまになることもない。従って、作業者の労力の軽減を図ることができるとともに、サブブーム２３を使用した高所作業を行うときの作業効率の向上を図ることができる。
【００４３】
なお、サブブーム格納装置１０においては、補助ダンパ１７は必ずしも設ける必要はなく、作業者の力のみでサブブーム保持部材１２の起伏作動を行わせるようにしてもよい。
【００４４】
次に、図６を参照して、本発明の異なる実施形態であるサブブーム格納装置５０について説明する。サブブーム格納装置５０は、基本的な構成および作動は前記のサブブーム格納装置１０と同様であり、ルーフステップ３７への取り付けが可能に構成されたベース５１と、サブブーム２３′の収納が可能なサブブーム保持部材５２と、ハンドル５３と、ベース５１とサブブーム保持部材５２とを繋ぐリンク５４と、第一補助ダンパ（ガススプリング）５６と、第二補助ダンパ５７と、抜け止めピン５８とから構成されている。なお、サブブーム格納装置５０においては、第一補助ダンパ５６と、第二補助ダンパ５７とが請求の範囲に記載の補助力付与部材を構成する。
【００４５】
サブブーム保持部材５２は、サブブーム保持部材１２と同様に先端部および前部の上面が開口した長尺の矩形箱状に形成され、先端部および上面の開口からサブブーム２３′の挿入および取り出しが可能に構成されている。そして、前後方向の中央部から後方よりの位置においてベース５１とリンク５４によって繋がれている。
【００４６】
ベース５１とリンク５４との間には第一補助ダンパ５６が配設されており、ベース５１に対してリンク５４を起仰させる方向の付勢力を付与するようになっている。また、リンク５４とサブブーム保持部材５２との間には第二補助ダンパ５７が配設されており、リンク５４に対してサブブーム保持部材５２を起仰させる方向に補助力を付与するようになっている。
【００４７】
なお、この第一補助ダンパ５６および第二補助ダンパ５７は、前記の補助ダンパ１７とは異なり、サブブーム保持部材５２内にサブブーム２３を収納していない状態においてのみならず、サブブーム２３′を収納している状態においても、図６（Ｂ）に鎖線で示すようにサブブーム保持部材５２を起仰させた状態を維持することができる強さの伸長力（補助力）を有している。
【００４８】
サブブーム保持部材５２の先端部近傍における側面には、ハンドル５３が取り付けられており、ルーフステップ３７に搭乗した作業者が、このハンドル１３を掴んで下動させることにより、サブブーム保持部材５２の倒伏作動を行うことができるようになっている。
【００４９】
また、ハンドル５３の前方には、抜け止めピン５８が設けられている。この抜け止めピン５８は、サブブーム保持部材５２の側面に形成されたサブブーム保持部材側貫通孔（図示せず）、サブブーム２３′の側面に形成されたサブブーム側貫通孔（図示せず）および、ベース５１の前方において上方に伸びて形成された保持板５１ａに形成され、サブブーム保持部材５２を倒伏させた状態で両貫通孔に開口するベース側貫通孔（図示せず）内に挿入可能に構成されている。
【００５０】
サブブーム貫通孔は、サブブーム保持部材５２に収納された状態でサブブーム保持部材側貫通孔に開口して形成され、ベース側貫通孔は、サブブーム保持部材５２を倒伏させた状態で両貫通孔に開口するように形成されている。従って、サブブーム２３′をサブブーム保持部材５２内に収納し、かつ、第一補助ダンパ５６および第二補助ダンパ５７の付勢力に抗した力でサブブーム保持部材５２を倒伏させた状態において、各貫通孔に抜け止めピン５８を挿入することにより、サブブーム保持部材５２を倒伏状態で保持させることができるとともに、サブブーム保持部材５２からサブブーム２３′が抜け出ないようにしっかりと保持させることができる。
【００５１】
このように構成されたサブブーム格納装置５０においては、走行時や吊り上げ装置２０を使用しない高所作業を行うときには、支持ブラケット２１から取り外したサブブーム２３′をサブブーム保持部材５２内に収納し、上記のように、サブブーム保持部材５２を倒伏状態として各貫通孔に抜け止めピン５８を挿入し、サブブーム格納装置５０に格納しておく。
【００５２】
これにより、サブブーム格納装置１０にサブブーム２３を格納したときと同様に、走行時等や作業者が作業台３６に搭乗する際にもじゃまになることがなく、サブブーム格納装置５０からサブブーム２３′が飛び出してしまうこともない。
【００５３】
そして、サブブーム２３′を支持ブラケット２１に取り付けて高所作業を行う場合には、まず、ルーフステップ３７上に登った作業者が、作業台３６に搭乗する前に抜け止めピン５８を引き抜く。抜け止めピン５８を引き抜くと、第一補助ダンパ５６および第二補助ダンパ５７の付勢力によりベース５１に対してサブブーム保持部材５２が起仰するが、リンク５４の先端部（サブブーム保持部材５２との枢支部）は前方に移動しながら上動するため、サブブーム保持部材５２は前方に移動しながら起仰し、サブブーム２３′のサブブームヘッド２３ａ′をほぼ垂直な軌跡で上方に移動させることができる。
【００５４】
このため、図６（Ｂ）において鎖線で示すように、サブブーム保持部材５２の前端部はほぼ垂直に上昇していくため、サブブーム保持部材５２に収納されたサブブーム２３′のサブブームヘッド２３ａ′が作業台３６から離れていったり干渉したりすることもない。従って、サブブーム保持部材５２に収納されているサブブーム２３′のサブブームヘッド２３ａ′を、簡単に作業台３６の近傍に位置させることができる。
【００５５】
このようにして、サブブーム保持部材５２を起仰状態とした後は、前記と同様にサブブーム２３′を引き出して作業台３６上にサブブームを載せ、支持ブラケット２１に形成されたサブブーム保持孔２１ａ内にサブブーム２３′を挿入することにより、支持ブラケット２１にサブブーム２３′を保持させる。
【００５６】
なお、サブブーム格納装置５０においては、リンク５４を起仰させた状態で保持することができる補助力を有する第一補助ダンパ５６および第二補助ダンパ５７が配設されているため、サブブーム保持部材５２は起仰状態で保持される。そして、サブブーム２３′を使用した高所作業が終了した後は、上記と逆の操作を行ってサブブーム格納装置５０内にサブブーム２３′を格納する。
【００５７】
このように構成されたサブブーム格納装置５０においても、作業者が作業台３６内に搭乗した状態で、サブブーム保持部材５２からのサブブーム２３′の取り出しおよび収納を行うことができるため、作業者の労力の軽減を図ることができるとともに、サブブーム２３′を使用した高所作業を行うときの作業効率の向上を図ることができる。
【００５８】
さらに、サブブーム格納装置５０においては、サブブーム２３′をサブブーム保持部材５２内に収納した状態においても、抜け止めピン５８を引き抜くことにより、第一補助ダンパ５６および第二補助ダンパ５７の補助力によって、サブブーム保持部材５２を起仰状態とすることができるため、サブブーム格納装置５０からサブブーム２３′を取り出すときの作業者の労力をより軽減させることができる。
【００５９】
また、両補助ダンパ５６，５７によって、サブブーム保持部材５２を起仰状態で保持させることができるため、サブブーム保持部材５２が倒伏しないようにする着脱姿勢保持用フック１６等のような着脱姿勢保持装置が不要となり、サブブーム格納装置５０の構成を簡素化することができる。
【００６０】
なお、上記のサブブーム格納装置１０，５０においては、リンク１４，５４等によって垂直上昇手段を構成し、ベース１１，５１に対してサブブーム保持部材１２，５２が前方に移動しながら起仰することにより、サブブーム保持部材１２，５２の先端部がほぼ垂直に昇降しながら起伏するように構成した場合について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、単にベースに対してサブブーム保持部材が起伏作動を行うような構成としてもよい。
【００６１】
【発明の効果】
以上のように本発明のサブブーム格納装置は、サブブームの収納保持が可能なサブブーム保持部材を運転キャビン上に取り付けられる基台に対して起伏自在に配設し、サブブーム保持部材を起仰させた状態においては、サブブーム保持部材に収納保持されたサブブームの先端部が、作業台格納位置に位置した作業台の上部近傍に位置するようになっている。
【００６２】
これにより、サブブーム保持部材を倒伏させてサブブームを格納した場合には、作業台格納位置にある作業台へ作業者が搭乗するときや、メインブームを作動させて作業台に搭乗した作業者を所望の高所に移動させる場合のさまたげになることがない。また、吊り上げ装置の高さを高所作業車の走行時において規制される車両の所定高さ内に納めることができる。
【００６３】
また、サブブーム保持部材を起仰させた場合には、作業台に搭乗した作業者が作業台内からでも簡単にサブブーム保持部材内に収納保持されたサブブームを取り出すことができる。これにより、作業者が作業台に搭乗する度にサブブームを持って乗り込む必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００６４】
なお、本発明のサブブーム格納装置においては、垂直上昇手段を設けてサブブーム保持部材を起仰させたときにサブブーム保持部材に保持されたサブブームの先端部をほぼ垂直に上昇させるように構成することが好ましい。これにより、サブブームを取り出すためにサブブーム保持部材を起仰させても、サブブームの先端部が作業台から離れていくことがないため、作業台に搭乗した作業者がサブブームの取り出しを容易に行うことができる。
【００６５】
さらに、本発明のサブブーム格納装置においては、基台とサブブーム保持部材とを繋いで補助力付与部材を設けることが好ましく、補助力付与部材を設けることにより、サブブーム保持部材を起仰させる力を軽減させることができる。さらに、この補助力付与部材の補助力を、サブブーム保持部材を起仰させた状態で保持することができる強さとすれば、サブブーム保持部材を起仰させる力を不要とすることができるため、作業者の労力をより軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のサブブーム格納装置およびこの格納装置を取り付けた高所作業車の前部を示す側面図である。
【図２】前記サブブーム格納装置を取り付けた高所作業車の斜視図である。
【図３】図１におけるIII矢視図である。
【図４】前記サブブーム格納装置の起仰状態を示す側面図である。
【図５】前記サブブーム格納装置の格納状態であり、上面図を（Ａ）に示し、側面図を（Ｂ）に示す。
【図６】本発明に係るサブブーム格納装置の異なる実施形態であり、上面図を（Ａ）に示し、側面図を（Ｂ）に示す。
【符号の説明】
１    高所作業車
１０，５０  サブブーム格納装置
１１，５１  ベース（基台）
１２，５２  サブブーム保持部材
１７，５６，５７  補助ダンパ（補助力付与部材）
２１  支持ブラケット
２２  ウインチ
２３  サブブーム
２４  ロープ
３３  ブーム（メインブーム）
３６  作業台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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