(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一度に多数のヒューズを保持して電気接続箱のヒューズ収容部へ挿入を行うヒューズ挿入治具において、
ヒューズ押込枠と把持部の両端をそれぞれ一対の左右の保持枠に連結固定すると共に、これらヒューズ押込枠と把持部との間に可動枠を上記左右の保持枠へ摺動自在に取り付け、
上記可動枠にヒューズを吸着保持する多数の真空吸着部を電気接続箱のヒューズ収容部と同間隔で取り付け、上記可動枠と上記把持部との間に弾性体を介在させて、可動枠を上記ヒューズ押込枠側へ付勢して、上記可動枠に取り付けた上記真空吸着部の先端部を上記ヒューズ押込枠のヒューズと当接する面に設けた穴部を通して突出させ、
上記真空吸着部で保持されたヒューズが上記電気接続箱のヒューズ収容部に挿入された時に、真空吸着部が後退し上記ヒューズ押込枠がヒューズと当接して該ヒューズをヒューズ収容部に押し込む構成としているヒューズ挿入治具。
【請求項２】
上記請求項１に記載のヒューズ挿入治具と、ヒューズ供給マガジンと、電気接続箱の受け治具とを備えるヒューズ挿入装置において、
上記ヒューズ供給マガジンは、傾斜したヒューズ充填用の溝を電気接続箱のヒューズ収容部と同間隔で備えると共に、上記溝の下端側に上記ヒューズ挿入治具の位置決め用のガイドを設け、ヒューズ吸着保持時にヒューズ挿入治具の各真空吸着部と上記溝の位置を一致させる一方、
上記電気接続箱の受け治具は、電気接続箱の周囲を保持する周壁を備えると共に該周壁より上記ヒューズ挿入治具の位置決め用の案内枠を立設し、ヒューズ挿入時に、ヒューズ挿入治具の各真空吸着部と電気接続箱の各ヒューズ収容部の位置を一致させる構成としていることを特徴とするヒューズ挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ヒューズ挿入治具およびヒューズ挿入装置に関し、詳しくは、一度に多数のヒューズを電気接続箱であるヒューズボックス等のヒューズ収容部へ効率的に挿入するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ヒューズボックス等に一度に多数のヒューズを挿入する場合、ヒューズを所要ピッチで整列させるヒューズ供給用マガジンと多数のヒューズを把持できるヒューズ挿入治具を用いて作業を行うことがある。
【０００３】
図９（Ａ）（Ｂ）は、ヒューズ供給マガジン１及びヒューズ挿入治具２を用いたヒューズ挿入作業を示している。ヒューズ供給マガジン１は、Ｖ字状のヒューズ整列用の斜面１ａにヒューズボックス５の各ヒューズ収容部５ａのピッチと合致したヒューズ溝１ｂを多数設けると共にＶ字状の谷部を整列部１ｃとしている。また、斜面１ａの下端には上下可能なストッパー（図示せず）も設けている。上記各ヒューズ溝１ｂに、図９（Ｃ）に示すミニヒューズ型のヒューズＦを充填すると、ヒューズＦは自重により斜面１ａの溝１ｂを降下し、ストッパーを適宜上下することにより整列部１ｃへ１列のヒューズＦを送り出すようにしている。
【０００４】
一方、図１０（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すヒューズ挿入治具２は、ヒューズの挟持側となるクランプ面２ａにヒューズボックス５の各ヒューズ収容部５ａのピッチと合致した多数の固定保持片２ｂを設けると共に、各固定保持片２ｂに対向してクランプ方向Ｘ及びアンクランプ方向Ｙへ移動可能な可動保持片２ｃを設けている。上記可動保持片２ｃは圧縮コイルバネ２ｈが取り付けられたプッシュロッド２ｅと連結しており、把持部２ｉに隣接する操作レバー２ｇを握ると、図１０（Ｂ）に示すように上記プッシュロッド２ｅが押されて可動保持片２ｃがアンクランプ方向Ｙへ移動し、ヒューズ把持部２ｄが開口するようにしている。また、操作レバー２ｇを離すと、図１０（Ｃ）に示すように、圧縮コイルバネ２ｈの付勢力により可動保持片２ｃはクランプ方向Ｘへ移動し、固定保持片２ｂと可動保持片２ｃでヒューズＦを把持するようにしている。
【０００５】
上記ヒューズ供給マガジン１及びヒューズ挿入治具２を用いてヒューズボックス５にヒューズＦを挿入するには、ヒューズＦの整列したヒューズ供給マガジン１の整列部１ｃにヒューズ挿入治具２を操作レバー２ｇを握った状態で上方より被せ、この状態で操作レバー２ｇを解除し多数のヒューズＦを把持している。その後、図９（Ｂ）に示すように、ヒューズボックス５を一方の手で保持して、他方の手で把持している上記ヒューズ挿入治具２を押し付けて多数のヒューズＦを一度で各ヒューズ収容部５ａへ挿入するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
近年は、自動車に搭載される各種機器類の電子制御化が進み、使用される電気回路数が増加し、それに伴い要求されるヒューズ数も増加しており、また、ヒューズボックス等の電気接続箱の寸法自体の小型化も進んでいる。これらに対応するため、ヒューズボックス等に装着される各ヒューズは高密度化が図られており、各ヒューズ収容部間のピッチは狭小化されているものもある。このような狭小ピッチのヒューズボックスは、隣接するヒューズ間には隙間をほとんど有しておらず、上記ヒューズ挿入治具２の固定保持片２ｂや可動保持片２ｃを上記ヒューズ間に入り込ませることができなくなり、もはや上記ヒューズ挿入治具２ではヒューズの把持が行えない問題がある。
【０００７】
一方、極小ピッチでないヒューズボックス等に、上記ヒューズ挿入装置１を用いてヒューズを挿入する場合においても、ヒューズをクランプするために上記ヒューズ挿入治具２を整列部１ｃに被せ、ヒューズ把持部２ｄの位置と各ヒューズＦの位置を合わせる際に、ヒューズ挿入治具２の前後左右を位置決めする手段がなく、かつ、この位置合わせも操作レバー２を握りながら行う必要があるので、ヒューズ挿入治具２の位置合わせが困難となる問題がある。
【０００８】
また、図９（Ｂ）に示す挿入時においても、ヒューズボックス５は作業者の一方の手で保持され、ヒューズ挿入治具２は他方の手で把持されるので、把持された各ヒューズＦとヒューズボックス５の各ヒューズ収容部５ａの位置合わせをするのが困難となる問題がある。さらに、ヒューズＦの挿入は、通常かなりの挿入力を要するが、ヒューズボックス５及びヒューズ挿入治具２の両方を作業者が保持しているので、作業者に負担がかかり、また、ヒューズ挿入治具２の把持部２ｉは一端部側のみでヒューズ挿入治具２の本体２ｆと連結されているため、挿入時に力を本体２ｆへ均等に掛けにくい問題もある。
【０００９】
本発明は、上記した問題に鑑みてなされたものであり、高密度にヒューズが装着される狭小ピッチのヒューズボックス等に対しても、一度に多数のヒューズを保持して挿入できるようにすることを第一の課題としている。また、位置合わせの容易化を図り、ヒューズの保持及び挿入をスムーズに行えるようにすることを第二の課題としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、一度に多数のヒューズを保持して電気接続箱のヒューズ収容部へ挿入を行うヒューズ挿入治具において、
ヒューズ押込枠と把持部の両端をそれぞれ一対の左右の保持枠に連結固定すると共に、これらヒューズ押込枠と把持部との間に可動枠を上記左右の保持枠へ摺動自在に取り付け、
上記可動枠にヒューズを吸着保持する多数の真空吸着部を電気接続箱のヒューズ収容部と同間隔で取り付け、上記可動枠と上記把持部との間に弾性体を介在させて、可動枠を上記ヒューズ押込枠側へ付勢して、上記可動枠に取り付けた上記真空吸着部の先端部を上記ヒューズ押込枠のヒューズと当接する面に設けた穴部を通して突出させ、
上記真空吸着部で保持されたヒューズが上記電気接続箱のヒューズ収容部に挿入された時に、真空吸着部が後退し上記ヒューズ押込枠がヒューズと当接して該ヒューズをヒューズ収容部に押し込む構成としているヒューズ挿入治具を提供している。
【００１１】
このように、ヒューズをクランプするのではなく、真空吸着部により吸着で保持することにより、ヒューズ収容部のピッチに関わらず、ヒューズを保持できる。即ち、ヒューズ上方に真空吸着部を押し当てあてられるスペースさえあれば、本ヒューズ挿入治具でヒューズを吸着保持できる。また、一般に真空吸着部は、先端の吸着部にゴム等の弾性材を用いて非吸着物に密着させ真空度を保つようにしているので、挿入時に真空吸着部でヒューズを押圧すると上記吸着部に負担がかかり損傷の原因となると共に押圧力もかけにくい不具合がある。しかし、本発明のヒューズ挿入治具は、吸着時には真空吸着部をヒューズ押込枠より突出させてヒューズを吸着保持し、挿入時には真空吸着部が後退して、先端のヒューズ押込枠でヒューズを押圧挿入するようにしているので、ヒューズを吸引保持する真空吸着部先端の弾性材に負担をかけることなく強固に押圧できる。なお、上記真空吸着部には確実にヒューズを吸着するために真空パッド等を用いることが好ましい。
【００１３】
また、ヒューズ押込枠に穴部を設け、かつ、真空吸着部を取り付けた可動枠を弾性体でヒューズ押込枠側へ付勢することで、吸着時には、真空吸着部を弾性体の付勢で突出させることができ、また、挿入時には、真空吸着部がスムーズに後退して、該ヒューズ押込枠の穴部の両側にヒューズの上面が当接し、一連の吸着から挿入までの作業を容易かつ確実に行える。さらに、上記各真空吸着部のピッチと電気接続箱のヒューズ収容部のピッチを同一にすることで、各真空吸着部とヒューズ収容部とを位置合わせの容易化を図れる。
【００１４】
また、本発明は、上記請求項１に記載のヒューズ挿入治具と、ヒューズ供給マガジンと、電気接続箱の受け治具とを備えるヒューズ挿入装置において、
上記ヒューズ供給マガジンは、傾斜したヒューズ充填用の溝を電気接続箱のヒューズ収容部と同間隔で備えると共に、上記溝の下端側に上記ヒューズ挿入治具の位置決め用のガイドを設け、ヒューズ吸着保持時にヒューズ挿入治具の各真空吸着部と上記溝の位置を一致させる一方、
上記電気接続箱の受け治具は、電気接続箱の周囲を保持する周壁を備えると共に該周壁より上記ヒューズ挿入治具の位置決め用の案内枠を立設し、ヒューズ挿入時に、ヒューズ挿入治具の各真空吸着部と電気接続箱の各ヒューズ収容部の位置を一致させるようにしている。
【００１５】
このように、ヒューズを充填するヒューズ供給マガジンに電気接続箱のヒューズ収容部の各ピッチと合致する溝と、ヒューズ吸着部となる溝の下端側にヒューズ挿入治具の案内用のガイドを設けることで、吸着時にはヒューズ挿入治具をガイドに配置するだけで、各真空吸着部と各ヒューズの位置が一致し容易にヒューズ吸着ができる。また、挿入時においても、電気接続箱の受け治具に上記ヒューズ挿入治具の案内用の案内枠を設けることで、上記案内枠にヒューズ挿入治具を嵌め込むだけで吸着された各ヒューズとヒューズ収容部が一致し、位置合わせに気を使うことなく挿入作業を行える。また、電気接続箱を受け治具で保持することで、作業者は電気接続箱を把持する必要がなくなってヒューズ挿入治具を押し込むだけとなり負担を軽減できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明のヒューズ挿入装置１０であり、ヒューズ供給マガジン１１、ヒューズ挿入治具１２、および受け治具３０を備えている。このヒューズ挿入装置１０はヒューズ供給マガジン１１に充填されたミニヒューズ型のヒューズＦをヒューズ挿入治具１２で吸着保持して受け治具３０に配置されているヒューズボックス４０に挿入するようにしている。
【００１７】
図２（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示す、ヒューズ挿入治具１２は真空吸着部として１３個の真空パッド１３−１〜１３を備えており、真空による吸着力でヒューズを保持するようにしている。上記ヒューズ挿入治具１２はヒューズ装着側の先端に固定される長細のヒューズ押込枠１４と対向する把持部１５の夫々両端を左右の保持枠１９−１、２で連結している。これら保持枠１９−１、２の間には、上記真空パッド１３−１〜１３を取り付けた可動枠１６を摺動自在に取り付けている。さらに、この可動枠１６は、把持部１５との間に弾性体として圧縮コイルバネ１７−１、２が取り付けてヒューズ押込枠１４側へ付勢されている。
【００１８】
上記ヒューズ押込枠１４は、ヒューズ挿入時に下面の押し込み面１４ｂでヒューズを押し込むものであり、図２（Ｃ）に示すように、真空パッド１３−１〜１３の配置挿通用の穴部として長穴１４ａを設けている。また、左右の保持枠部１９−１、２の内面側には、可動枠１６の摺動用のガイド溝１９ａ−１、２を設けている。なお、上記ガイド溝１９ａ−１、２の溝長さは、後述するヒューズ押込枠１４より突出する真空パッド１３の先端長さ以上を確保している。さらに、把持部１５には可動枠１６の引き込み位置の上限を規制するストッパーボルト１８−１、２を取り付け、これらストッパーボルト１８−１、２に圧縮コイルバネ１７−１、２の一方側を取り付けている。
【００１９】
一方、可動枠１６は長細形状で両端を左右のガイド溝１９ａ−１、２に収めてガイド溝１９ａ−１、２に沿って上下移動するようにしている。可動枠１６の内部には、長手方向に空気流通経路１６ａが設けられており、真空パッドの取付面１６ｂから、上記空気流通経路１６ａと連通する１３本の空気孔１６ｃが真空パッド１３−１〜１３の取付位置と同箇所に穿孔されている。また、手前側の一側面１６ｄには上記空気流通経路１６ａと図４に示す外部の空気圧回路２０とを接続する継手Ｔが取り付けている。また、上面１６ｅには深ザグリ１６ｆを２箇所設けて圧縮コイルバネ１７−１、２の他方側を収容固定している。
【００２０】
上記可動枠１６に取り付けられる真空パッド１３（１３−１〜１３）は、図３に示すように、先端部１３ａをゴム等の弾性材で吸盤状に形成して非吸着物に密着できるようにしている。また、吸盤状の吸着面１３ｂの中央部には可動枠１６の空気孔１６ｃと連通する吸着孔１３ｃを設けている。上記真空パッド１３（１３−１〜１３）の取付位置は、図５に示すヒューズ取付の対象となる電気接続箱であるヒューズボックス４０のヒューズ収容部４０ａ（４０ａ−１〜１３）の夫々間隔と合致させている。例えば、ヒューズボックス４０の右側の４箇所のヒューズ収容部４０ａ−１０〜１３は狭小ピッチとなっているので、図２（Ｃ）に示すように、右側に位置する真空パッド１３−１０〜１３を上記と同様の狭いピッチで取り付けている。なお、上記真空パッドの先端部１３ａは、可動枠１６が圧縮コイルバネ１７−１、２によりヒューズ押込枠１４側へ付勢されているので、長穴１４ａを通って、下面の押し込み面１４ｂより突出している。
【００２１】
上記真空パッド１３−１〜１３に真空を供給する空気圧回路２０は、図４に示すように、手動切替弁２４と、真空発生装置（エジェクター）２１から主に構成されており、上記手動切替弁２４を切り替えることで圧力配管２５を介して圧力源２２と接続され、真空発生装置２１で配管２３以降に真空を発生させている。この配管２３は継手Ｔを介して可動枠１６の空気流通経路１６ａと接続されている。なお、上記手動切替弁２４と真空発生装置２１は後述するヒューズ供給マガジン１１の側部に取り付けられている。
【００２２】
図１に示すヒューズ供給マガジン１１は、斜面１１ａにヒューズＦを充填するための傾斜した溝１１ｂを、図５に示すヒューズボックス４０のヒューズ収容部４０ａの各ピッチと合致させて１３列設けている。上記斜面１１ａの下端１１ｄ以外の上面には、ヒューズを充填する空間を空けて透明カバー１１ｃを取り付けて、充填されたヒューズを保護するようにしている。また、充填されるヒューズＦは、ミニヒューズ型で、回路の使用箇所に合わせて適用電流値の異なる多数の種類が色分けされている。これら種類の異なるヒューズＦを各溝１１ｂに充填する際の確認用として、適合する種類のヒューズを展示するための整列板１１ｅを透明カバー１１ｃの上面に取り付けている。なお、充填されたヒューズＦの種類は透明カバー１１ｃを通して確認できる。
【００２３】
上記斜面１１ａの下端１１ｄは、ヒューズ挿入治具１２案内用の下ガイド２９、左右ガイド２７−１、２を取り付けてヒューズの取出部２６を形成している。図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、上記左右ガイド２７−１、２は、Ｌ字、逆Ｌ字形状で、ヒューズ挿入治具１２の幅寸法と合致させると共に各真空パッド１３−１〜１３と対応する溝１１ｂの位置が一致するように、下ガイド２９に取り付けられている。また、左右ガイド２７−１、２の縦方向の内面２７ａ−１、２にはヒューズ挿入治具１２の厚み寸法と合致する位置に上端ガイド２８−１、２を取り付けている。よって、取出部２６では、ヒューズ挿入治具１２は上下左右を上記上端ガイド２８−１、２、下ガイド２９、及び左右ガイド２７−１、２により位置決めされるので、作業者は特に注意を払うことなくヒューズ挿入治具１２を取出部２６に配置できる。
【００２４】
一方、図１及び図７に示す電気接続箱保持用の受け治具３０は、ヒューズボックス４０を配置して位置決めするものである。受け治具３０は底板３１よりヒューズボックス４０の周囲を囲う周壁となる前後左右のガイド壁３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄをヒューズボックス４０の縦横の寸法と対応させて立設している。左右のガイド壁３２ｃ、３２ｄには、ヒューズボックス４０を配置した際に、一列に並設するヒューズ収容部４０ａの両端位置と対応する箇所より、ヒューズ挿入治具１２のガイド用となる断面がコ字形状の案内枠３３−１、２を突設させている。これら案内枠３３−１、２のコ字形状の内周の断面寸法及び形状は、ヒューズ挿入治具１２の保持枠１９−１、２の外周の断面形状と一致させており、ヒューズ挿入治具１２を案内枠３３−１、２に嵌め込むと、各真空パッド１３−１〜１３の位置がヒューズボックス４０の各ヒューズ収容部４０ａ−１〜１３と一致するようしている。なお、後ろのガイド壁３２ｂはヒューズボックス４０に取り付けられる電線との干渉を避けるため一部を切り欠いている。
【００２５】
上記ヒューズ供給マガジン１１、ヒューズ挿入治具１２、受け治具３０を備えるヒューズ挿入装置１０を用いて電気接続箱であるヒューズボックス４０に多数のヒューズＦを一度に挿入するには、まず、ヒューズ供給マガジン１１の溝１１ｂに適合した種類のヒューズＦを充填している。また、受け治具３０にもヒューズＦを取り付けるヒューズボックス４０を収容配置している。
【００２６】
次に、図８（Ａ）に示すように、ヒューズ挿入治具１２をヒューズ供給マガジン１１の取出部２６に上方より嵌め込んでいる。この際、ヒューズ挿入治具１２の左右ガイド２７−１、２等の位置決めにより、取出部２６に嵌め込むだけで、各真空パッド１３−１〜１３と充填された各ヒューズＦの位置が一致し、容易に上記作業を行える。このように嵌め込まれると、真空パッド１３−１〜１３の先端部１３ａ−１〜１３は、ヒューズ押込枠１４の押し込み面１４ｂより突出しているので、ヒューズＦの上面Ｆａに押し当てられた状態となっている。
【００２７】
上記状態で、手動切替弁２４を切り替えて圧力源２２側と接続して真空を発生させると、図８（Ｂ）及び図２（Ｂ）（Ｃ）に示すように、真空パッド１３に真空が供給されてヒューズＦが吸着されている。このようにヒューズ挿入治具１２はヒューズＦの上面Ｆａを吸着しているので、ヒューズＦの装着ピッチが狭小となってもヒューズＦの上面Ｆａのスペースさえ確保できれば、上記ヒューズ挿入治具１２によりヒューズＦを吸引保持できる。
【００２８】
次に、ヒューズＦを吸着した状態で、ヒューズ挿入治具１２を取出部２６より外し、ヒューズボックス４０が取り付けられた受け治具３０のガイド枠３３−１、２に沿わせて嵌め込んで押し込み、吸着したヒューズＦをヒューズ収容部４０ａに挿入している。上記押し込みの際も、ヒューズ挿入治具１２をガイド枠３３−１、２の内部に沿わすだけでヒューズ挿入治具１２が位置決めされ、吸着された各ヒューズＦとヒューズ収容部４０ａ−１〜１３の位置が一致するので、スムーズに作業を行える。
【００２９】
図８（Ｃ）はヒューズＦの挿入状態を示し、ヒューズ挿入治具１２を下方（図中の白矢印方向）へ押し込んで、ヒューズＦの先端Ｆｂをヒューズ収容部４０ａに位置するタブ４５に挿入しようとすると、挿入による抵抗で圧縮コイルバネ１７−１、２が縮み、可動枠１６が圧縮コイルバネ１７−１、２の付勢に抗して上方（図中の黒矢印方向）へ押し上げられる。その結果、真空パッド１３−１〜１３も後退しヒューズＦの上面Ｆａがヒューズ押込枠１４の下面の押し込み面１４ｂと当接している。この状態でヒューズ挿入治具１２を更に下方へ押し込むと、上記押し込み面１４ｂでヒューズＦの上面Ｆａが押圧され、ヒューズＦがヒューズ収容部４０ａのタブ４５に挿入されている。
【００３０】
このようにヒューズ挿入時は剛性を有するヒューズ押込枠１４の押し込み面１４ｂで押圧するので、真空パッド１３の弾性材で形成された先端部１３ａに負担をかけることなく、確実に押し込むことができる。また、上記ヒューズ押込枠１４は両端を保持枠１９−１、２で連結されているので、上部の把持部１５にかけた荷重を均等にヒューズ押込枠１４に伝えることができ、その上、ヒューズボックス４０は受け治具３０で位置決め保持されているので、作業者に過度な負担をかけることなく効率的にヒューズ挿入作業を行える。
【００３１】
ヒューズ挿入後は、ヒューズ挿入治具１２を受け治具３０より抜き取り、手動切替弁２４を非圧力源側へ戻し、ヒューズ供給マガジン１１の取出部２６に配置している。その後は上記と同様の手順でヒューズ挿入作業を繰り返している。なお、上記ヒューズ挿入治具１２の受け治具３０からの抜き取りの際、真空パッド１３に真空を発生させた状態のままでも、真空による吸着力に較べヒューズＦとヒューズ収容部４０ａのタブ４５との嵌合力の方が格段に強固なため、挿入されたヒューズＦが真空パッド１３により抜き取られることはない。
【００３２】
また、本発明は、上記実施形態に限定されることはなく、種々のヒューズボックスのヒューズ収容部の形態に適合させて、ヒューズ供給マガジン１１やヒューズ挿入治具１２等の形態を適宜変更しても良い。例えば、ヒューズボックスのヒューズ収容部が２列に並んでいる場合であれば、ヒューズ供給マガジンのヒューズを充填用の斜面を対向させてＶ形状にし、ヒューズ挿入治具も真空パッドを２列に配置するようにしてもよい。また、ヒューズ挿入治具１２には、バネ等の弾性体を設けずに、可動枠１６の自重により真空パッド１３を突出させるようにしてもよい。さらに、真空パッドの個数や取付ピッチ等も対象となるヒューズ収容部の個数やピッチ等に対応させるように変更してもよく、狭小ピッチのヒューズボックスだけでなく、従来と同様のヒューズボックスにも、もちろん適用できる。その上、空気圧回路を構成する手動切替弁や真空発生装置の設置箇所も作業形態等に適応させて変更してもよく、挿入作業毎に真空発生、停止を適宜切り替えるようにしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】
上記した説明より明らかなように、本発明のヒューズ挿入装置は、ヒューズ挿入治具により真空パッドでヒューズの上面を吸着しているので、ヒューズ収容部の各ピッチが狭小になっても、確実に吸引保持できる。また、ヒューズ挿入時は、真空パッドで押し込むのではなく剛性のあるヒューズ押込枠で行うため強固に押し込みができる。さらに、ヒューズ挿入治具は均等にヒューズ押込枠へ荷重を掛けられる形状となっており、ヒューズボックスも受け治具で位置決め保持されているので、作業者に負担をかけることなくヒューズ挿入にかかる押し込み作業を容易に行える。
【００３４】
また、ヒューズ挿入治具でヒューズを吸着する際、および、吸着したヒューズをヒューズボックスへ挿入する際の両方において、ヒューズ挿入治具を案内するガイドおよび案内枠をヒューズ供給マガジンおよび受け治具に設けているので、ヒューズ挿入治具との相対位置を特に気にすることなく、容易かつ効率的にヒューズの吸着及び挿入作業を行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のヒューズ挿入装置にかかる全体斜視図である。
【図２】  本発明のヒューズ挿入治具であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は底面図である。
【図３】  真空パッドを示す概略図である。
【図４】  本発明に用いられる空気圧回路図である。
【図５】  ヒューズボックスのヒューズ収容部にかかる部分の平面図である。
【図６】  ヒューズ供給マガジンの取出部であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
【図７】  ヒューズボックスと受け治具の斜視図である。
【図８】  ヒューズ挿入治具による吸着および挿入状態であり、（Ａ）はヒューズ吸着前の概略図、（Ｂ）はヒューズ吸着状態の概略図、（Ｃ）はヒューズ挿入時の概略図である。
【図９】  従来のヒューズ挿入作業であり、（Ａ）はヒューズ供給マガジンとヒューズ挿入治具の斜視図、（Ｂ）は挿入時の斜視図、（Ｃ）は挿入されるヒューズの正面図である。
【図１０】  ヒューズ挿入治具であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）はヒューズ把持前の底面図、（Ｃ）はヒューズ把持時の底面図である。
【符号の説明】
１０          ヒューズ挿入装置
１１          ヒューズ供給マガジン
１２          ヒューズ挿入治具
１３−１〜１３  真空パッド
１４          ヒューズ押込枠
１６          可動枠
２１          真空発生装置
２４          手動切替弁
２６          取出部
２７−１、２  左右ガイド
２９          下ガイド
３０          受け治具
３３−１、２  案内枠
４０          ヒューズボックス
４０ａ−１〜１３  ヒューズ収容部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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