(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部テーブルに備えたパンチに対し小シリンダ室と大シリンダ室とを備えた油圧シリンダで上下動する下部テーブルに備えたダイとの協働でワークに折曲げ加工を行うプレスブレーキにおける下部テーブルの上下動装置にして、該上下動装置は前記下部テーブルと一体的に上下動するテーブルブラケットに当接係合可能な下部テーブル位置決め用のドグを設けると共に、該ドグに螺合する上下方向に延伸した送りねじを回転駆動するサーボモータを前記ドグに対して相対的に上下動可能に設け、前記サーボモータの下方に速度切換バルブと上限弁および下降弁とを設け、該速度切換バルブのシーケンススプールの上部を前記サーボモータを取り付けたモータベース下部の支持プレートに固定すると共に、該支持プレートに前記上限用スプールと下降用スプールの上部を取り付け、前記速度切換バルブのシーケンススプール開閉部下方の開口部と前記小シリンダ室とを連通し、前記大シリンダ室を逆止弁を介してタンクへ連通すると共に、該大シリンダ室を前記上限弁の上限用スプール開閉部に連通させると共に前記下降弁の下降用スプール開閉部に連通させ、該下降用スプール開閉部下方の開口部と前記上限用スプール開閉部下方の開口部とをタンクへ連通し、前記小シリンダ室を方向切替弁を介して油圧ポンプに連通してなる油圧回路を設け、前記サーボモータを回転駆動させて前記ドグの位置を制御することにより、前記速度切換バルブを介して前記上限弁を制御して前記下部テーブルの上昇速度と上限位置とを制御し、前記下部テーブルの下降時には前記下降弁と前記上限弁の両方のスプール開度を大きくして前記油圧シリンダ内の油を高速排出させることを特徴とするプレスブレーキにおける下部テーブルの上下動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プレスブレーキにおける下部テーブルの上下動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上部テーブルに備えたパンチに対し、油圧シリンダで上下動する下部テーブルに備えたダイとの協働でワークに折曲げ加工を行うプレスブレーキが知られている。この油圧シリンダは、大小のシリンダ構造を持ち、油圧を適宜供給して下部テーブルの急上昇，曲げ上昇，停止および下降を行うメカニカル制御弁を利用して位置決めをする上下動装置があり、例えば特開平５−３０５３４８号公報として知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の方法では、油圧シリンダを大型化して大シリンダの面積を大きくし、加圧能力をアップしていくと、下降する場合に上限弁を通過する油量が増える。そのため、メカニカル制御弁の上昇スプールの径を大きくして制御する方法が考えられる。
【０００４】
ところが、上昇スプールの径を大きくしていくと、スプールのわずかなストローク変化で油量が急激に変化するため、上限弁作動によるショックが発生し制御しにくいという問題がある。
【０００５】
また、加圧時には上限弁の開口度（開口量）が小さくなり、油温の上昇によって更に開口度が微小になり、シート面とぶつかりあって振動が発生するという問題もある。
【０００６】
この発明の目的は、大流量の油をコントロールし、ショックや振動をなくし、油圧シリンダの大型化に対応し、大物ワークの折曲げ加工の生産性を高めるようにしたプレスブレーキにおける下部テーブルの上下動装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるプレスブレーキにおける下部テーブルの上下動装置は、上部テーブルに備えたパンチに対し小シリンダ室と大シリンダ室とを備えた油圧シリンダで上下動する下部テーブルに備えたダイとの協働でワークに折曲げ加工を行うプレスブレーキにおける下部テーブルの上下動装置にして、該上下動装置は前記下部テーブルと一体的に上下動するテーブルブラケットに当接係合可能な下部テーブル位置決め用のドグを設けると共に、該ドグに螺合する上下方向に延伸した送りねじを回転駆動するサーボモータを前記ドグに対して相対的に上下動可能に設け、前記サーボモータの下方に速度切換バルブと上限弁および下降弁とを設け、該速度切換バルブのシーケンススプールの上部を前記サーボモータを取り付けたモータベース下部の支持プレートに固定すると共に、該支持プレートに前記上限用スプールと下降用スプールの上部を取り付け、前記速度切換バルブのシーケンススプール開閉部下方の開口部と前記小シリンダ室とを連通し、前記大シリンダ室を逆止弁を介してタンクへ連通すると共に、該大シリンダ室を前記上限弁の上限用スプール開閉部に連通させると共に前記下降弁の下降用スプール開閉部に連通させ、該下降用スプール開閉部下方の開口部と前記上限用スプール開閉部下方の開口部とをタンクへ連通し、前記小シリンダ室を方向切替弁を介して油圧ポンプに連通してなる油圧回路を設け、前記サーボモータを回転駆動させて前記ドグの位置を制御することにより、前記速度切換バルブを介して前記上限弁を制御して前記下部テーブルの上昇速度と上限位置とを制御し、前記下部テーブルの下降時には前記下降弁と前記上限弁の両方のスプール開度を大きくして前記油圧シリンダ内の油を高速排出させることを特徴とするものである。
【０００８】
したがって、油圧シリンダを作動せしめて下部テーブルを上下動させてパンチとダイとの協働でワークに折曲げ加工が行われる。加工時の開口度は上限弁の上昇スプールで制御し、大流量が通過する下降時には上昇スプールと下降用スプールの合計開度により下降速度が制御されるから、ショックや振動がなくなり、油圧シリンダの大型化に対応でき、大物ワークの折曲げ加工の生産性が高められる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態の例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
図１０を参照するに、プレスブレーキ１は下部フレーム３を備えており、この下部フレーム３の両側にはサイドフレーム５が立設されている。このサイドフレーム５における前側の上部には上部テーブル７が固定して設けられていると共に、上部テーブル７の先端部（下部）にはパンチＰが取付けられている。
【００１１】
前記サイドフレーム５における前側の下部には複数の油圧シリンダ９が取付けられており、この油圧シリンダ９に装着された図示省略のピストンロッドを介して下部テーブル１１が上下動自在に設けられている。この下部テーブル１１の先端部（上部）には前記パンチＰに対応した位置にダイＤが取付られている。
【００１２】
前記サイドフレーム５に形成されたふところ部１３にはワークＷの位置決めを行うバックゲージ１５が前後動（図１０において左右動）自在に設けられている。このバックゲージ１５にはワークＷを突当てて位置決めを行う複数の突当て１７が備えられている。また、前記サイドフレーム５には上下動装置１９が設けられている。この上下動装置１９には例えば下部テーブル１１を上下動せしめるためのフートペタル２１が接続されている。
【００１３】
前記下部テーブル１１には図１（Ａ）に示されているように、下部テーブルブラケット２３を介して前記上下動装置１９の一部を構成する位置決め用ドグ２５が取り付けられている。このドグ２５には図１において上下方向へ延伸したボールねじ２７が螺合されている。
【００１４】
このボールねじ２７の下部はサーボモータ２９の出力軸に一体化されている。しかもサーボモータ２９の下部にはエンコーダ３１が備えられている。前記サーボモータ２９はモータベース３３に設けられており、このモータベース３３上には支持フレーム３５が設けられている。この支持フレーム３５の左側には原点リミットスイッチ３７が設けられている。
【００１５】
前記モータベース３３の下部には支持プレート３９が取り付けられており、この支持プレート３９には速度切換バルブ４１のシーケンススプール４３が固定されると共に上限弁４５の上限用スプール４９、下降弁４７の下降用スプール５１の上部がそれぞれ取り付けられている。
【００１６】
前記油圧シリンダ９は大シリンダ室９Ａ，小シリンダ室９Ｂを備えており、この小シリンダ室９Ｂは配管５３を介してソレノイドバルブ５５が接続されている。このソレノイドバルブ５５には配管５７を介してポンプ５９が接続されている。しかも、ポンプ５９はモータ６１に連結されている。
【００１７】
前記大シリンダ室９Ａには配管６３を介してタンク６５が接続されており、前記配管６３の途中にはチェックバルブ６７が設けられている。前記配管５３の途中には配管６９の一端部が接続されていると共に配管６９の他端は速度切換バルブ４１の開口部に接続されている。
【００１８】
前記配管６３の途中には配管７１の一端が接続されていると共に、配管７１の他端は上限弁４５の開口部に接続されている。また、配管７１の途中には配管７３の一端が接続されていると共に配管７３の他端は下降弁４７の開口部に接続されている。さらに、この上限弁，下降弁４５，４７の開口部には配管７５の一端が接続されていると共に配管７５の他端は前記タンク６５に接続されている。
【００１９】
上記構成により、まず原点復帰動作を説明する。なお、原点復帰前は安全のため、モータ６１はＯＮしないものである。
【００２０】
原点復帰ボタンをＯＮせしめると、サーボモータ２９が駆動してボールねじ２７が回転されて、矢印▲１▼で示したごとく、支持フレーム３５，サーボモータ２９，モータベース３３，支持プレート３９およびシーケンススプール４３，上昇スプール４９，下降用スプール５１が上昇してドグ２５の検出部材２５Ｋが原点リミットスイッチ３７を叩く。
【００２１】
原点リミットスイッチ３７のＯＮ信号でサーボモータ２９は逆転し、シーケンススプール４３，上昇スプール４９，下降用スプール５１を矢印▲２▼で示したごとく、下降させ、上昇スプール４９の開度が図１（Ｂ）に示されているように、０．５ｍｍになる位置で停止せしめる。なお、エンコーダ３１により位置決めが行われる。左右２軸同時に原点復帰が完了される。開度０．５ｍｍでの位置決めは誤動作で油圧がＯＮしても下部テーブル９が上昇しないためであり、ポンプ吐出量によって開度は異なる。
【００２２】
原点復帰完了後、図２（Ａ）に示されているように、モータ６１をＯＮせしめると上昇信号（フットペダル２１“ＯＮ”）でソレノイドバルブ５５がＯＮする。そしてフットペダル２１の踏み加減によりモータ回転数は可変可能となっている。
【００２３】
サーボモータ２９が回転し速度切換バルブ４１，上限弁４５，下降弁４７を下降させると、上昇スプール４９，下降用スプール５１は図２（Ｂ）に示されているように全閉状態になり、ポンプ５９の吐出量のドレン側へのリークをシャットする。
【００２４】
図３に示されているように、急上昇速度はモータなどの送り機構に追従して小シリンダ室９Ｂに送る油量をシーケンススプール４３の開度にバランスさせる。小シリンダ室９Ｂに上昇圧が発生し、下部テーブル１１が上昇する。このとき、大シリンダ室９Ａはタンク６５からチェック弁６７を介して配管６３を経て油を吸い込む。
【００２５】
下部テーブル１１の上昇中は、シーケンススプール４３を引き上げないようにドグ２５が下部テーブル９に追従する。而して、図２（Ａ），図３で下部テーブル９の急上昇が行われる。
【００２６】
図４（Ａ）に示されているように、速度切換指令によりサーボモータ２９が減速を始めると、ドグ２５が下部テーブルブラケット２３により押し上げられる。これは、系の遅れにより下部テーブル１１はまだ上昇しているためである。シーケンススプール４３が引き上げられ、バルブ開度が大きくなる。なお、図４（Ｂ）には示されているように、上昇スプール４９，下降スプール５１はシャット状態にある。
【００２７】
図５（Ａ），（Ｂ）に示されているように、シーケンススプール４３の開度が大きくなることにより、ポンプ５９の吐出量は加圧ライン側にも流れ、大，小シリンダ室９Ａ，９Ｂの合計面積に加わるようになる。（ポンプ吐出量÷大，小シリンダ室９Ａ，９Ｂの面積）で与えられる速度にバランスする。さらに、速度を遅くする場合には、上限バルブ４５の上昇スプール４９が引上がり、ポンプ５９の吐出量の一部がドレン側に抜けることで速度に追従することになる。而して、図４（Ａ），図５（Ａ）で曲げ上昇が行われる。
【００２８】
図６（Ａ）に示されているように、速度指令によりサーボモータ２９の回転が止まるとドグ２５が停止する。ドグ２５が下部テーブルブラケット２３に押し上げられ、図６（Ｂ）に示されているように、上限用スプール４９およびシーケンススプール４３が上昇する。
【００２９】
図７（Ａ）に示されているように、上限用スプール４９の開度が大きくなり、ポンプ５９の吐出量の一部がドレン側へ抜ける。回路内の圧力と下部テーブル１１の重量がバランスした位置まで上限用スプール４９が開いた所で下部テーブル１１が停止する。而して、図６（Ａ）、図７（Ａ）により下部テーブル１１が停止する。
【００３０】
図８に示されているように、速度指令によりサーボモータ２９が逆回転すると、ドグ２５は下がろうとするが、下部テーブル１１は油圧によりバランスして停止しているため、モータベース３３が引き上がる。
【００３１】
図９（Ａ）に示されているように、上限用スプール４９が引き上げられて図９（Ｂ）に示されているように、開度が大きくなると、ポンプ５９、油圧シリンダ９から大量の油が流出される。こので、２本目の下降用スプール５１が引き上げられて、図９（Ｃ）に示されているように、開度が開いてくる。それにより大量の油は分散され、より高速に全てドレインされる。
【００３２】
下部テーブル１１を保持する力がなくなり、自重で下降を始める。そのとき、自重下降をする下部テーブル１１に対し、上昇用スプール４９，下降用スプール５１が引き上った状態を保つようドグ２５が追従する。下限位置指令でサーボモータ２９が停止すると、ドグ２５も停止し、上昇スプール４９，下降用スプール５１の開度は小さくなって、回路内の圧力と下部テーブル１１の自重がバランスした位置で停止する。
【００３３】
このように、上下動装置１９によって、図１〜図９に示した一連の動作で下部テーブル１１が急上昇，曲げ上昇，停止，下降が行われるので、大物ワークの折曲げ加工の生産性を高めることができると共に、スムースな機械動作により曲げ作業の負担を軽減することができる。また、ショックや振動を従来よりも少なくすることができる。さらに、下部テーブル１１の位置決め精度を保ったまま、プレスブレーキ１を大型化へ展開することができる。
【００３４】
なお、この発明は、前述した実施の形態の例に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【００３５】
【発明の効果】
以上のごとく実施の形態の例から理解されるように、請求項１の発明によれば、油圧シリンダを作動せしめて下部テーブルを上下動させてパンチとダイとの協働でワークに折曲げ加工が行われる。加工時の開口度は上限弁の上昇スプールで制御し、大流量が通過する下降時には上昇スプールと下降用スプールの合計開度により下降速度が制御されるから、ショックや振動がなくなり、油圧シリンダの大型化に対応でき、大物ワークの折曲げ加工の生産性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を実施するプレスブレーキにおける上下動装置の側面図である。
【図２】この発明の動作を説明する説明図である。
【図３】この発明の動作を説明する説明図である。
【図４】この発明の動作を説明する説明図である。
【図５】この発明の動作を説明する説明図である。
【図６】この発明の動作を説明する説明図である。
【図７】この発明の動作を説明する説明図である。
【図８】この発明の動作を説明する説明図である。
【図９】この発明の動作を説明する説明図である。
【図１０】この発明を実施するプレスブレーキの側面図である。
【符号の説明】
１  プレスブレーキ
７  上部テーブル
９  油圧シリンダ
９Ａ  大シリンダ室
９Ｂ  小シリンダ室
１９  上下動装置
２５  ドグ
２９  サーボモータ
３７  原点リミットスイッチ
４１  速度切換バルブ
４３  シーケンススプール
４５，４７  上限弁
４９  上昇スプール
５１  下降用スプール
６５  タンク
Ｐ  パンチ
Ｄ  ダイ
Ｗ  ワーク
【図１】
0003648313.tif 000002
【図２】
0003648313.tif 000003
【図３】
0003648313.tif 000004
【図４】
0003648313.tif 000005
【図５】
0003648313.tif 000006
【図６】
0003648313.tif 000007
【図７】
0003648313.tif 000008
【図８】
0003648313.tif 000009
【図９】
0003648313.tif 000010
【図１０】
0003648313.tif 000011