(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
端子帯が巻回される芯材と芯材の両端に同心に固着されて上記芯材に巻回された端子帯を覆う一対のフランジ部とを有する端子リールを回転可能に担持する装置に付設され、該装置が端子リールを回動させながら端子帯を両フランジ部の間から繰り出す際にフランジ部の変形を矯正するための端子リールの変形矯正装置であって、
上記一対のフランジ部の対向間隔を矯正可能な矯正面を有する転動体と、
転動体を回転可能に支持する軸受部を含み、この軸受部を介して上記転動体を支持する支持部材と、
支持部材を上記装置の固定側部材に連結することにより、上記転動体の矯正面をフランジ部の間の端子帯繰り出し口に押しつける連結部材と
を備えていることを特徴とする端子リールの変形矯正装置。
【請求項２】
請求項１記載の端子リールの変形矯正装置において、
上記連結部材は、弾性体を介して支持部材を連結するものである端子リールの変形矯正装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の端子リールの変形矯正装置において、
上記連結部材は、転動体が端子リールに接触する接触位置と転動体を端子リールから離反させる離反位置との間で切り換える切換機構を含んでいるものである端子リールの変形矯正装置。
【請求項４】
請求項１、２、または３記載の端子リールの変形矯正装置において、
上記転動体は、端子リールの軸芯方向に対向間隔を調整可能な一対のローラで矯正面を構成している端子リールの変形矯正装置。
【請求項５】
請求項４記載の端子リールの変形矯正装置において、
上記一対のローラは、対応するフランジ部の内面に接触しているものである端子リールの変形矯正装置。
【請求項６】
請求項５記載の端子リールの変形矯正装置において、
上記転動体は、一対のローラを互いに離反する方向に付勢する付勢部材と、付勢されているローラの停止位置を規定する規定部材とをさらに含んでいる端子リールの変形矯正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は端子リールの変形矯正装置に関し、特に、端子が間隔を隔てて長尺のキャリアに突設されている端子帯を端子リールから繰り出す際に用いられる端子リールの変形矯正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に端子リールは、発泡スチロール等で形成された芯材の両端に段ボール等の紙製のフランジ部を同心に固着して形成されている。そして、端子帯は層間紙に重ね合わされた状態で上記芯材の周囲に幾重にも巻回され、両フランジ部によって覆われている。そして、巻回された端子帯の終端は、運搬時に端子リールから飛び出さないよう、主としてテーピング等によってフランジ部に止定されている。
【０００３】
このような端子リールは、端子を電線に圧着する端子圧着装置に多用されている。この端子圧着装置は、端子リールを回転可能に担持し、該端子リールに巻回されている端子帯を間欠的に繰り出してプレス部に送給し、この送給動作に連動して上記プレス部に供給された電線に端子帯の端子をかしめて裁断することにより、連続的且つ自動的に端子を圧着するものである。
【０００４】
上記端子リールを端子圧着装置に装着して、端子帯を繰り出す際には、端子帯の終端を端子圧着装置にセッティングし、端子圧着装置の端子帯送給部で層間紙を引き出しながら端子帯をプレス部に送給することにより、端子帯を両フランジ部間から引き出していた。
ここで上述したように、端子リールは紙製のフランジ部で巻回された端子帯を保護していたので、例えば、運搬時の衝突等によって比較的変形しやすく、それによって端子帯の繰り出し口を塞ぎやすい傾向があった。また、上記テーピングも、フランジ部の開口幅を狭める一因となっている場合があった。そのような変形が生じた場合には、端子リールから端子帯を繰り出す際、フランジ部に端子帯が引っ掛かって繰り出し不良を来す虞れがあった。
【０００５】
そこで、従来は、作業者がリールのフランジ部のへこみ箇所を点検し、手作業で変形を矯正していた。
また、類似の技術分野で、本件出願人は先に特願平７−０７５８１３号（特開平８−２７３７９６号）において、端子供給不良検知機構を提案している。その構成では、端子リールから繰り出された端子帯の張力に基づいて、端子帯の繰り出し不良を検知するものであった。そして、繰り出し不良が検知された場合には、やはり手作業で端子リールのメンテナンス（主として変形の矯正）を行なっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、端子リールのフランジ部に変形が生じた場合、従来は専ら手作業で端子リールの変形を矯正しているに過ぎなかった。そのため、作業者が作業を忘れた場合や、矯正した箇所が変形した形状に戻ってしまった場合には、何ら効果がなかった。
【０００７】
また、端子供給不良検知機構を採用した場合でも、不良品の発生を防止することはできるものの、供給不良を未然に防止することはできず、供給不良が発生した場合には、依然、端子圧着装置を停止させて作業者が手作業でメンテナンスを行なう必要があった。
本発明は上記不具合に鑑みてなされたものであり、端子リールの変形に起因する供給不良を未然に防止することのできる端子リールの変形矯正装置を提供することを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、端子帯が巻回される芯材と芯材の両端に同心に固着されて上記芯材に巻回された端子帯を覆う一対のフランジ部とを有する端子リールを回転可能に担持する装置に付設され、該装置が端子リールを回動させながら端子帯を両フランジ部の間から繰り出す際にフランジ部の変形を矯正するための端子リールの変形矯正装置であって、上記一対のフランジ部の対向間隔を矯正可能な矯正面を有する転動体と、転動体を回転可能に支持する軸受部を含み、この軸受部を介して上記転動体を支持する支持部材と、支持部材を上記装置の固定側部材に連結することにより、上記転動体の矯正面をフランジ部の間の端子帯繰り出し口に押しつける連結部材とを備えていることを特徴とする端子リールの変形矯正装置である。
【０００９】
この特定事項を含む発明では、転動体の矯正面が端子リールのフランジ部の間に押し付けられ、端子リールが回動することにより、転動体と転動状態で接触する。そして、転動体との接触により、フランジ部にへこみ等の変形が生じている場合には、それが矯正されるので、端子帯は、常に正規の開口幅に拡開されたところから繰り出されることになる。しかも、転動体が接触する部位は、端子帯が繰り出される繰り出し口であるので、仮に矯正後のフランジ部が元の変形形状に戻る虞れがある場合でも、端子帯は、常に転動体によって開口幅が矯正されているところから繰り出されることになる。上記転動体とフランジ部との転動状態での接触は、フランジ部の外周面が転動体と転がり接触する場合であってもよく、フランジ部の内側面に摺接する状態で転動体が従動回転する場合であってもよい。
【００１０】
好ましい態様において、上記連結部材は、弾性体を介して支持部材を連結するものである。
この特定事項を含む発明では、転動体を端子リールに弾性的に押しつけることになり、端子リールに過度の押付け荷重がかからなくなる。
また、別の好ましい態様において、上記連結部材は、転動体が端子リールに接触する接触位置と転動体を端子リールから離反させる離反位置との間で切り換える切換機構を含んでいるものである。
【００１１】
この特定事項を含む発明では、転動体を接触位置と離反位置とに切り換えることにより、端子リールの着脱作業を容易に行なうことが可能になる。
また、別の態様において、上記転動体は、端子リールの軸芯方向に対向間隔を調整可能な一対のローラで矯正面を構成している。
この特定事項を含む発明では、端子リールの種類に応じてフランジ部との接触位置を調整することができるので、任意の間隔にフランジ部の対向間隔を矯正することが可能になる。
【００１２】
上記一対のローラは、対応するフランジ部の内面に接触しているものであることが好ましい。
この特定事項を含む発明では、フランジ部に大きな変形や歪みが生じている場合にも、ローラがフランジ部から外れにくくなる。
また、上記転動体は、一対のローラを互いに離反する方向に付勢する付勢部材と、付勢されているローラの停止位置を規定する規定部材とをさらに含んでいることが好ましい。
【００１３】
この特定事項を含む発明では、各ローラによって構成される矯正面を、端子リールの軸芯方向においても弾性的に押しつけることが可能になり、この方向においても端子リールに過度の押付け荷重がかからなくなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施の形態について詳述する。
図１は本発明の実施の一形態における端子リールの変形矯正装置を採用した端子圧着装置Ａの概略図である。同図を参照して、この端子圧着装置Ａに係る端子リール３００は、周知の通り、筒状の芯材３０１と、芯材３０１の両端に同心に固着されるフランジ部３０２とを有しており、上記芯材３０１には、いわゆるサイドフィード式の端子帯３０３が層間紙３０４と重ねられた状態でロール状に巻回されている。
【００１５】
そして、上記端子圧着装置Ａは、本体部１００と、本体部１００上に設置されるプレス部２００と、プレス部２００に上記端子リール３００から端子帯３０３を送給するための送給部３５０とを備えており、この端子リール３００を回転自在に担持した状態で層間紙３０４を巻き取りながら端子帯３０３を間欠的に繰り出し、被覆電線Ｅの皮剥ぎ端部Ｅ１に繰り出された端子帯３０３から端子部分を切り離して圧着するためのものである。
【００１６】
上記端子リール３００を回転自在に担持するために、本体部１００の背部にはピラー１０１が立設されており、このピラー１０１には、リールホルダ１０２が上下高さを調整可能に固定されている。リールホルダ１０２は、ピラー１０１に固定されるクランプ部１０３と、クランプ部１０３に片持ち状に取り付けられるアームロッド１０４と、アームロッド１０４の自由端に取り付けられる軸受１０５とを有しており、上記軸受１０５で端子リール３００の芯材３０１の内周部を受けることにより、端子リール３００を回転自在に担持している。
【００１７】
図示の実施の形態において、上記ピラー１０１には層間紙３０４を巻き取るための巻き取りリール４０１が、リールホルダ１０２と同様なホルダ１０６によって担持されている。巻き取りリール４０１は、リールホルダ１０２に取り付けられたモータ４０２によって回転駆動されるようになっており、これによって、上記層間紙３０４を端子リール３００から繰り出して巻き取ることができるようになっている。そして、端子リール３００は、層間紙３０４の張力により、軸受１０５回りに図の時計回り方向に回動し、端子帯３０３を繰り出すようになっている。図示の実施の形態において、上記モータ４０２は、本体１００に設けられた制御装置Ｓで制御され、間欠的に上記巻き取りリール４０１を回動するようになっている。
【００１８】
上記プレス部２００は、端子圧着部２０１と連結されている端子圧着部２０１は、上記プレス部２００によって昇降するクリンパー２０３とクリンパー２０３と協働してかしめ動作を行なうアンビル２０２とを有しており、これらアンビル２０２およびクリンパー２０３によって、端子帯３０３の端子部分を被覆電線Ｅの皮剥ぎ端部Ｅ１にかしめ、周知のように図示しないカッタ機構によって、圧着された端子部分を端子帯３０３から裁断するものである。
【００１９】
上記送給部３５０は、プレス部２００と連結され、クリンパー２０３の昇降動作に連動して、端子帯３０３を間欠的に端子圧着部２０１に送給するものである。そして、端子リール３００から繰り出された端子帯３０３は、上記端子リール３００のフランジ部３０２、３０２間に規定される端子繰り出し口３１０から、僅かに垂れ下がった状態で端子圧着部２０１へ送給される。
【００２０】
このような端子圧着装置Ａに本発明の実施の一形態である変形矯正装置１０が付設されている。
図２は図１の実施の一形態における変形矯正装置１０を示しており、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
図２も参照して、上記変形矯正装置１０は、端子圧着装置Ａのリールホルダ１０２に固定される取付け部材１１と、取付け部材１１に一体的に取り付けられロッドホルダ１２と、ロッドホルダ１２によって概ね片持ち状に装着されている進退ロッド（支持部材）１３と、進退ロッド１３の自由端に取り付けられた転動体としての一対のローラ１４、１５とを備えている。
【００２１】
上記取付け部材１１は、アームロッド１０４と直交する方向に長い板状部１１Ａと、板状部１１Ａの一端側底部に設けられて下向きに開くチャネル部１１Ｂとを有しており、上記チャネル部１１Ｂをアームロッド１０４に被せ、チャネル部１１Ｂの側部に螺合する一対のボルト１６で締結することによって、アームロッド１０４に対し直交して延びる姿勢で固定されている金属部材である。
【００２２】
上記ロッドホルダ１２は、取付け部材１１の板状部１１Ａの他端側上面に固定されており、取付け部材１１の取付け時においてアームロッド１０４に沿って延びる平面視略長方形の底板部１２Ａと、底板部１２Ａの両端から直角に立設され、互いに底板部１２Ａの長手方向に沿って対向する一対のガイド板部１２Ｂ、１２Ｃと、端子リール３００に臨む方のガイド板部１２Ｂに直角に連続して、外側（図２（Ａ）においてアームロッド１０４と反対側）に延びる側板部１２Ｄとを一体に備えている板金部材である。
【００２３】
上記一対のガイド板部１２Ｂ、１２Ｃには、互いに同心に配置された挿通孔１２Ｇが形成されており、この挿通孔１２Ｇに後述する進退ロッド１３をアームロッド１０４の長手方向に沿って進退可能に支持している。
上記側板部１２Ｄは、底板部１２Ａの長手方向途中部で途切れているとともに、上記長手方向に沿って、端子リール３００と反対側のガイド板部１２Ｃに向かって開くスリット１２Ｆが形成されている。他方、底板部１２Ａには、側板部１２Ｄの終端に連続する切欠１２Ｈが形成されている。
【００２４】
上記進退ロッド１３は、棒状の金属部材であり、その途中部には、ボルト１３Ａが突設されている。ボルト１３Ａは、上記ロッドホルダ１２の一対のガイド板部１２Ｂ、１２Ｃ間に位置しており、ロッド１３の進退を手動で操作するためのハンドルを構成している。そして、このボルト１３Ａが上記側板部１２Ｄのスリット１２Ｆ内に入り込むことにより、ロッド１３の伸長量が規定されるようになっている。また、作業者がボルト１３Ａをスリット１２Ｆから外してロッド１３の軸回りに回動し、底板部１２Ａの切欠１２Ｇに装着することにより、ロッド１３の先端部分を端子リール３００から退避させて定位置で止定できるようになっている。
【００２５】
上記ボルト１３Ａと他方のガイド板部１２Ｃとの間には、圧縮コイルばね１７が介装されおり、これによって、ボルト１３Ａを介し、ロッド１３を弾性的に端子リール３００の方へ付勢するようにしている。この圧縮コイルばね１７の初期撓み量は、上述した取付け部材１１の取付け位置を調整することにより、所望の値に設定することが可能になる。
【００２６】
上記ロッド１３の先端部に取り付けられた一対のローラ１４、１５は、何れも円盤部１４Ａ、１５Ａと、円盤部１４Ａ、１５Ａに対して一端側が同心に連続する小径部１４Ｂ、１５Ｂと、小径部１４Ｂ、１５Ｂの他端側にテーパ状に連続するテーパ部１４Ｃ、１５Ｃとを有しており、図２（Ａ）に示すように、各円盤部１４Ａ、１５Ａがロッド１３の先端部分を挟んで互いに向き合うように配置されている。各ローラ１４、１５を担持するために、ロッド１３の先端部分には、長手方向と直交する方向に延びる支持軸１８が突設されており、この支持軸１８に対し、各ローラ１４、１５の内周部分に設けられた軸受１４Ｄ、１５Ｄを固定することにより、支持軸１８回りに回転自在に取り付けられている。そして、これら支持軸１８、軸受１４Ｄ、１５Ｄによって、図示の実施の形態における軸受部を構成している。ここで、図示の実施の形態では、支持軸１８をそれぞれボルトで構成して、その頭部１８Ａにより対応するローラ１４、１５の抜け止めを図っているとともに、各ローラ１４、１５の支持軸１８沿いの変位を許容することにより、互いの対向間隔Ｌを調整できるように設定している。さらに、各ローラ１４、１５とロッド１３との間には、圧縮コイルばね２０、２１が介装されており、両ローラ１４、１５は、相対的に離反する方向に付勢されている。無論、この圧縮コイルばね２０、２１は、後述するフランジ部３０２の矯正動作時に、フランジ部３０２の変形に追従してローラ１４、１５が変位しないよう、比較的高いばね定数に設定されている。
【００２７】
そして、図２（Ａ）に示すように、各ローラ１４、１５の円盤部１４Ａ、１５Ａの外側面（矯正面）１４Ｅ、１５Ｅを、端子リール３００の対応するフランジ部３０２、３０２の内側面に摺接させ、さらに各フランジ部３０２、３０２の外周面を小径部１４Ｂ、１５Ｂと転がり接触させることにより、フランジ部３０２、３０２の変形を矯正できるようになっている。
【００２８】
さらに、図２（Ｂ）に示すように、各ローラ１４、１５がフランジ部３０２、３０２と当接する部位は、上述した端子圧着装置Ａの送給動作によって端子帯３０３が繰り出される繰り出し口３１０である。これにより、端子帯３０３は、一部が両ローラ１４、１５間を通りながら、端子リール３００から繰り出されることになる。なお、図示の実施の形態においては、端子帯３０３の端子部分が端子リール３００の径方向を軸にして非対称に形成されていることから、その形状に対応し、一方のローラ１４とロッド１３との対向幅が他方のローラ１５とロッド１３との対向幅とは異なっている。
【００２９】
以上の構成では、図１に示す端子圧着装置Ａの運転動作によって端子リール３００が回動すると、端子リール３００のフランジ部３０２、３０２と接触しているローラ１４、１５もその回動に従動して転動する。これにより、仮にフランジ部３０２、３０２にへこみや反り等の変形が生じている場合には、フランジ部３０２、３０２と摺接している両ローラ１４、１５がこれを矯正し、少なくとも繰り出し口については両フランジ部３０２、３０２間を正規の開口幅ＬＡに拡開した状態に維持する。これにより、上記繰り出し口３１０から繰り出される端子帯３０３は、フランジ部３０２、３０２の変形に妨げられることなく、スムーズに繰り出される。
【００３０】
以上説明したように、上述した実施の形態では、一対のローラ１４、１５の外側面１４Ｅ、１５Ｅが端子リール３００のフランジ部３０２、３０２の間に押し付けられ、端子リール３００が回動することにより、一対のローラ１４、１５と転動状態で接触する。そして、一対のローラ１４、１５との接触により、フランジ部３０２、３０２にへこみ等の変形が生じている場合には、それが矯正されるので、端子帯３０３は、常に正規の開口幅ＬＡに拡開されたところから繰り出されることになる。しかも、一対のローラ１４、１５が接触する部位は、端子帯３０３が繰り出される繰り出し口であるので、仮に矯正後のフランジ部３０２、３０２が元の変形形状に戻る虞れがある場合でも、端子帯３０３は、常に一対のローラ１４、１５によって開口幅が矯正されているところから繰り出されることになる。
【００３１】
従って、上述した実施の形態では、フランジ部３０２、３０２の変形は、端子帯３０３の繰り出しに先立って矯正される結果、端子リール３００の変形に起因する供給不良を未然に防止することができるという顕著な効果を奏する。
特に、上述した実施の形態では、ロッド１３を弾性的に付勢して、端子リール３００に転動体としての各ローラ１４、１５を押付けているので、端子リール３００に過度の押付け荷重がかからなくなる。また、上記ボルト１３Ａやスリット１２Ｆ等の連結構造を採用することにより、端子リール３００に対してローラ１４、１５の接近／離反が容易になり、作業性が向上するという利点がある。
【００３２】
また、上記連結部材の要部を取付け部材１１とともに構成するロッドホルダ１２が、スリット１２Ｆやボルト１３Ａ等によって、ローラ１４、１５が端子リール３００に接触する接触位置とローラ１４、１５を端子リール３００から離反させる離反位置との間で切り換える切換機構を構成しているので、端子リール３００の着脱作業を容易に行なうことが可能になるという利点がある。
【００３３】
しかも、上述のような一対のローラ１４、１５を採用している場合には、その対向間隔Ｌを変更することにより、端子リール３００の種類に応じてフランジ部３０２、３０２との接触位置を調整することができるので、種類の異なる端子リール３００にも容易に対応できる結果、汎用性が向上し、多品種生産に好適となる。
【００３４】
さらに、コイルばね２０、２１を採用することにより、外側面１４Ｅ、１５Ｅを、端子リール３００の軸芯方向においても弾性的に押しつけることが可能になり、この方向においても端子リール３００に過度の押付け荷重がかからなくなるという利点がある。
また、矯正面としての外側面１４Ｅ、１５Ｅがフランジ部３０２、３０２の内面に接触しているので、フランジ部３０２、３０２に大きな変形や歪みが生じている場合にも、ローラ１４、１５がフランジ部３０２、３０２から外れにくくなり、変形や歪みが大きい場合でもより確実な矯正作用を奏することができるという利点がある。
【００３５】
上述した実施の形態は本発明の好ましい具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施の形態に限定されない。
例えば、図３および図４に示す形態を採用することも可能である。
図３は本発明の別の実施の形態における変形矯正装置３０の斜視図であり、図４は図３の実施の形態の正面図である。
【００３６】
これらの図を参照して、同図に示す変形矯正装置３０は、転動体として球状の転動体３１を有する自在キャスター３２を採用しているとともに、ロッドホルダ１２においては、図２で示したコイルばね１７を省略して、専ら、ロッドホルダ１２に形成されたスリット３３の略Ｃ字形形状によって、転動体３１を端子リールに付勢する位置と端子リールから退避させる位置とに変位できるように構成されている点が、図１の実施の形態と原理的に異なっている。
【００３７】
上記自在キャスター３２はヨーク３２Ａの自由端に固定されたピン３２Ｂによって転動体３１を回転自在に支持しており、これらヨーク３２Ａ、ピン３２Ｂが図示の実施の形態における軸受部を構成している。
このような形態においても、自在キャスター３２の転動体３１によって変形を矯正することが可能になる。
【００３８】
その他、本発明の特許請求の範囲内で種々の変更が可能であることは云うまでもない。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、端子リールが転動体と転がり接触することにより、フランジ部にへこみ等の変形が生じている場合には、それが矯正された状態で端子帯を繰り出すことになるので、フランジ部の変形は、端子帯の繰り出しに先立って矯正される結果、端子リールの変形に起因する供給不良を未然に防止することができるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態における変形矯正装置を採用した端子圧着装置の概略図である。
【図２】図１の実施の一形態における変形矯正装置を示しており、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図３】本発明の別の実施の形態における変形矯正装置の斜視図である。
【図４】図３の実施の形態の正面図である。
【符号の説明】
１０    変形矯正装置
１４    ローラ
１４Ｅ  外側面
１５    ローラ
１５Ｅ  外側面
３０    変形矯正装置
３１    転動体
３００    端子リール
３０３    端子帯
３１０    繰り出し口
ＬＡ    開口幅
【図１】
0003653934.tif 000002
【図２】
0003653934.tif 000003
【図３】
0003653934.tif 000004
【図４】
0003653934.tif 000005