(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２以上の移相器が接続可能な複数のモジュールと、
移相器ごとに生成された位相制御信号を複数のモジュールに対し順次に伝送する位相制御手段とを備え、
各モジュールは、移相器の接続状況を検出する接続検出手段と、
移相器に対応づけて位相制御信号を記憶する位相制御記憶手段と、
移相器の接続状況に基づいて、位相制御記憶手段に対し取込信号を生成する取込制御手段とを備えたことを特徴とするアレイアンテナ装置。
【請求項２】
上記位相制御手段は、モジュールに接続された各移相器に対する位相制御信号を連続して出力することを特徴とする請求項１に記載のアレイアンテナ装置。
【請求項３】
上記位相制御手段が、アドレス順に位相制御信号を出力し、上記モジュールは、位相制御信号の取込アドレスを記憶する取込アドレス記憶手段を備え、
上記取込制御手段は、取込アドレスに基づいて取込信号を生成することを特徴とする請求項１に記載のアレイアンテナ装置。
【請求項４】
上記位相制御手段は、クロック信号を出力するとともに、位相制御信号をクロック信号に同期したシリアルデータとして出力し、
上記位相制御記憶手段は接続可能な移相器に対応する２以上のシフトレジスタからなり、クロック信号及び取込信号に基づいて、位相制御信号を取り込むことを特徴とする請求項３に記載のアレイアンテナ装置。
【請求項５】
上記取込制御手段は、シフトレジスタに対応づけられた取込信号を生成することを特徴とする請求項４に記載のアレイアンテナ装置。
【請求項６】
上記接続検出手段は、移相器の接続状況を位相制御手段へ出力することを特徴とする請求項１に記載のアレイアンテナ装置。
【請求項７】
上記接続検出手段は、接続状況を移相器の座標情報とともに出力することを特徴とする請求項６に記載のアレイアンテナ装置。
【請求項８】
各モジュールに接続されている移相器数に基づいて、複数のモジュールをブロック化し、
同一のブロックを構成する各モジュールに対し、同一の信号線を介して位相制御手段から順次に位相制御信号を伝送することを特徴とする請求項１又は６に記載のアレイアンテナ装置。
【請求項９】
２以上の移相器が接続可能であり、位相制御手段から移相器ごとの位相制御信号を順次に受信するアンテナモジュールにおいて、
移相器の接続状況を検出する接続検出手段と、
各移相器に対応づけて位相制御信号を記憶する位相制御記憶手段と、
移相器の接続状況に基づいて、位相制御記憶手段に対し取込信号を生成する取込制御手段とを備えたことを特徴とするアンテナモジュール。
【請求項１０】
上記接続検出手段により検出された移相器の接続状況を位相制御手段へ出力することを特徴とする請求項９に記載のアンテナモジュール。
【請求項１１】
位相制御手段から、２以上の移相器が接続可能な複数のモジュールに対し、移相器ごとの位相制御信号を順次に伝送する信号伝送ステップと、
各モジュールにおける移相器の接続状況を検出する接続検出ステップと、
移相器の接続状況に基づいて、位相制御記憶手段に位相制御信号を取り込む信号取込ステップとを備えたことを特徴とするアレイアンテナ位相制御方法。
【請求項１２】
上記信号伝送ステップは、モジュールに接続された各移相器に対する位相制御信号を連続して伝送することを特徴とする請求項１１に記載のアレイアンテナ位相制御方法。
【請求項１３】
接続検出ステップにおいて検出された移相器の接続状況を位相制御手段へ出力する接続状況伝送ステップを備え、
上記信号伝送ステップは、接続状況に基づいて位相制御信号を伝送することを特徴とする請求項１１に記載のアレイアンテナ位相制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アレイアンテナ装置、アンテナモジュール及びアレイアンテナ位相制御方法に係り、より詳しくは、２以上の移相器が接続可能な複数のモジュールに対して移相器ごとの位相制御信号を順次に伝送するアレイアンテナ装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、アレイアンテナ装置は、フェイズドアレイアンテナにおける多数の素子アンテナから出力される送受信波について位相を制御することにより、ビーム走査を行っている。ビーム走査には、各素子アンテナに対するデータ伝送が必要となるが、移相器の実装数が多くなるとデータ伝送に必要な配線が多くなってしまう。また、移相器の実装数が多くなるとデータ伝送に要する時間が長くなり、ビーム切り替えの周期が長くなってしまう。
【０００３】
各素子アンテナへの配線を減少させるとともに、データ伝送効率を向上させてデータ伝送時間を短縮するために、素子アンテナをモジュール化し、各モジュールに対し位相制御のための制御信号をシリアル伝送することが従来から行われている。
【０００４】
そのような従来のアレイアンテナ装置としては、例えば、特許文献１に記載のものがある。この特許文献１に記載のアレイアンテナ装置は、すべての素子アンテナに対する位相の制御信号をシリアルデータで伝送することによって、回路規模を抑制するものであり、次のように構成される。
【０００５】
フェイズドアレイアンテナを構成する複数の素子アンテナに対応して複数のモジュールを設ける。複数のモジュールのそれぞれに供給すべきデータを、シリアルデータとして、すべてのモジュールに供給する位相演算回路を設ける。送信中のシリアルデータを格納すべきモジュールのセレクト信号を順次発生し、その信号をすべてのモジュールに供給するセレクト信号発生回路を設ける。モジュールのそれぞれに、自己に割り当てられたセレクト信号を識別するゲート回路と、ゲート回路が自己のセレクト信号を識別した場合にシリアルデータを格納するシフトレジスタとを配置する。
【０００６】
また、特許文献２には、表示器への表示データの送出に使用される信号線と、ディップスイッチからのスイッチ入力データの読み取りに使用される信号線を共有できるようにして、機器内部のコントローラブロックと入出力ブロックを電気的に接続するためのワイヤハーネスの本数を低減させる情報入出力装置が記載されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−３０８６２７号公報
【特許文献２】
特開平８−１２３５８２号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来のアレイアンテナ装置は、すべてのモジュールについて同数の移相器が実装されている場合に、シリアルデータ化された位相の制御信号によりデータ伝送が効率良く行える。しかしながら、所望のビーム特性を得るために移相器が間引かれ、実装される移相器の数がモジュールによって異なっている場合には、移相器の数が少ないモジュールに余分なデータが伝送されるという問題があった。
【０００９】
このため、実装される移相器の数がモジュールによって異なっている場合に、データ伝送を効率良く行うことができなかった。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、移相器の接続状況がモジュールによって異なる場合にデータ伝送を効率良く行うことができるアレイアンテナ装置及びアレイアンテナ位相制御方法を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明によるアレイアンテナ装置は、２以上の移相器が接続可能な複数のモジュールと、移相器ごとに生成された位相制御信号を複数のモジュールに対し順次に伝送する位相制御手段とを備え、各モジュールは、移相器の接続状況を検出する接続検出手段と、移相器に対応づけて位相制御信号を記憶する位相制御記憶手段と、移相器の接続状況に基づいて、位相制御記憶手段に対し取込信号を生成する取込制御手段とを備えて構成される。
【００１２】
この様な構成によれば、モジュールにおける移相器の接続状況が検出され、接続状況に基づいてデータ伝送を行うことができる。
【００１３】
本発明によるアンテナモジュールは、２以上の移相器が接続可能であり、位相制御手段から移相器ごとの位相制御信号を順次に受信するアンテナモジュールにおいて、移相器の接続状況を検出する接続検出手段と、各移相器に対応づけて位相制御信号を記憶する位相制御記憶手段と、移相器の接続状況に基づいて、位相制御記憶手段に対し取込信号を生成する取込制御手段とを備えて構成される。
【００１４】
本発明によるアレイアンテナ位相制御方法は、位相制御手段から、２以上の移相器が接続可能な複数のモジュールに対し、移相器ごとの位相制御信号を順次に伝送する信号伝送ステップと、各モジュールにおける移相器の接続状況を検出する接続検出ステップと、移相器の接続状況に基づいて、位相制御記憶手段に位相制御信号を取り込む信号取込ステップとからなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１によるアレイアンテナ装置の概略構成例を示したブロック図である。本実施の形態のアレイアンテナ装置１００は、多数のモジュールを備え、各モジュールは複数の移相器が接続可能であって、これらの移相器の接続状況を検出することができる。
【００１６】
アレイアンテナ装置１００は、複数の素子アンテナ１と、ビーム走査制御器２と、ワイヤハーネス３と、複数の移相器Ｓ１１〜Ｓ１ｎ，…，Ｓｍ１〜Ｓｍｎと、複数のアンテナモジュールＭ１〜Ｍｍにより構成される。
【００１７】
素子アンテナ１は、フェイズドアレイアンテナを構成する放射素子であり、送受信を行う。各素子アンテナ１は、それぞれ移相器Ｓ１１〜Ｓｍｎのいずれか１つに接続されており、各移相器Ｓ１１〜Ｓｍｎに、それぞれ１つの素子アンテナ１が対応している。
【００１８】
ビーム走査制御器２は、ｍ個のアンテナモジュールＭ１〜Ｍｍに対して、移相器Ｓ１１〜Ｓｍｎごとに生成された位相制御信号を順次に伝送する位相制御手段である。また、ビーム走査制御器２は、各アンテナモジュールＭ１〜Ｍｍに対して、クロック信号の出力も行う。
【００１９】
ビーム走査制御器２には、各アンテナモジュールＭ１〜Ｍｍにおける移相器Ｓ１１〜Ｓｍｎの実装数データ及び位置データが予め組み込まれており、これらのデータに基づいて位相制御信号が出力される。
【００２０】
位相制御信号は、アンテナモジュールＭ１〜Ｍｍに接続された各移相器Ｓ１１〜Ｓｍｎに対応しており、各移相器Ｓ１１〜Ｓｍｎに割り当てられたアドレス順に連続して出力される。また、位相制御信号は、クロック信号に同期したシリアルデータとして出力される。
【００２１】
ワイヤハーネス３は、ビーム走査制御器２と各アンテナモジュールＭ１〜Ｍｍを電気的に接続する導電線であり、位相制御信号を伝送する位相制御信号線４と、クロック信号を伝送するクロック信号線５からなる。これらの信号線４及び５は、伝送する信号を重畳することにより１本化することができる。
【００２２】
移相器Ｓ１１〜Ｓｍｎは、素子アンテナ１から出力される送受信波の位相を、アンテナモジュールＭ１〜Ｍｍからの位相制御信号に基づいて所定量だけ変化させるものである。ｉ＝１〜ｍとして、各移相器Ｓｉ１〜Ｓｉｎは、１つのアンテナモジュールＭｉに接続され、アンテナモジュールＭｉにｎ個の移相器Ｓｉ１〜Ｓｉｎが対応している。
【００２３】
各素子アンテナ１において受信された受信波は、それぞれ移相器Ｓｉ１〜Ｓｉｎにおいて位相制御され、位相制御後の受信波がアンテナモジュールＭｉへ出力される。また、アンテナモジュールＭｉからの送信波は、各移相器Ｓｉ１〜Ｓｉｎにおいて位相制御され、位相制御後の送信波が素子アンテナ１から出力される。
【００２４】
図２は、図１のアンテナモジュールＭ１〜Ｍｍの構成例を示した図である。このアンテナモジュールＭｉ（ｉ＝１〜ｍ）は、アンテナモジュールＭｉにおける移相器Ｓｉ１〜Ｓｉｎの接続状況の検出を行う。また、移相器Ｓｉ１〜Ｓｉｎの接続状況に基づいて、位相制御信号の取り込みを行う。
【００２５】
アンテナモジュールＭｉ（ｉ＝１〜ｍ）は、２以上の移相器Ｓｉ１〜Ｓｉｎが接続可能になっており、接続検出回路Ａｉ、イネーブル信号生成回路Ｂｉ、シフトレジスタ７、ベースアドレスメモリ８及びカウンタ９からなる。
【００２６】
接続検出回路Ａｉは、アンテナモジュールＭｉにおける移相器Ｓｉ１〜Ｓｉｎの接続状況の検出を行う接続検出手段である。接続状況の検出は、アンテナモジュールＭｉの所定の接続位置における移相器Ｓｉ１〜Ｓｉｎの接続の有無について判別することにより行われる。検出結果は接続データとして、イネーブル信号生成回路Ｂｉへ出力される。
【００２７】
イネーブル信号生成回路Ｂｉは、接続検出回路Ａｉからの接続データに基づいて、位相制御信号の取り込みを指示するイネーブル信号を生成する取込制御手段である。イネーブル信号は、接続されている移相器Ｓｉ１〜Ｓｉｎに対応して移相器ごとに生成され、シフトレジスタ７に対応づけて生成される。生成されたイネーブル信号はそれぞれシフトレジスタ７へ出力される。
【００２８】
ここで、各アンテナモジュールＭｉには予めベースアドレスが設定されているものとし、このベースアドレス及びクロック信号のカウント数に基づいて移相器Ｓｉ１〜Ｓｉｎの実装数分のイネーブル信号が生成される。
【００２９】
シフトレジスタ７は、移相器Ｓｉ１〜Ｓｉｎに対応づけて位相制御信号を記憶する位相制御記憶手段であり、移相器Ｓｉ１〜Ｓｉｎに対応する２以上のシフトレジスタからなる。このシフトレジスタ７は、イネーブル信号生成回路Ｂｉからのイネーブル信号及びクロック信号に基づいて、位相制御信号の取り込みを行う。
【００３０】
ベースアドレスメモリ８は、アンテナモジュールＭｉに設定されたベースアドレスを記憶する取込アドレスの記憶手段であり、必要に応じてベースアドレスをイネーブル信号生成回路Ｂｉに出力する。カウンタ９は、ビーム走査制御器２からのクロック信号をカウントし、カウント数をイネーブル信号生成回路Ｂｉに出力する。
【００３１】
図３は、図２のアンテナモジュールにおける接続検出回路の構成例を示した説明図であり、移相器が２つまで実装可能なアンテナモジュールを表している。このアンテナモジュールＭｉ（ｉ＝１〜ｍ）における接続検出回路Ａｉは、移相器Ｓｉ１，Ｓｉ２が接続されている場合にデジタル信号の０を出力し、接続されていない場合に１を出力する。
【００３２】
接続検出回路Ａｉは、シフトレジスタ７に接続されている接続端子１３と、抵抗を介して図示しない電源装置に接続されている接続端子１４ａと、グランドに接続されている接続端子１４ｂと、バッファを介して接続端子１４ａに接続されている出力端子１７からなる。各接続端子１３，１４ａ，１４ｂは、アンテナモジュールＭｉにおける所定の接続位置１１及び１２にそれぞれ設けられている。
【００３３】
移相器Ｓｉｊ（ｊ＝１，２）には、素子アンテナ１に接続されている電極１５と、移相器内部において接続されている１対の電極１６が設けられている。例えば、移相器Ｓｉ１が接続位置１１において接続されると、電極１５は接続端子１３に当接し、電極１６は接続端子１４ａ，１４ｂにそれぞれ当接する。
【００３４】
このとき、移相器Ｓｉ１が接続された接続位置１１側においては、接続端子１４ａ及び１４ｂが電極１６によってショートされるので、出力端子１７からデジタル信号の０が出力される。移相器Ｓｉ２が接続されていない接続位置１２側においては、出力端子１７が電源装置によって、例えば、＋５Ｖの電位に励起されているので、出力端子１７からデジタル信号の１が出力される。
【００３５】
これらのデジタル信号が接続データとして接続検出回路Ａｉによってイネーブル信号生成回路Ｂｉへ出力される。移相器が２つまで実装可能なアンテナモジュールについて説明をしたが、ｎ個まで実装可能なアンテナモジュールについても同様である。なお、移相器Ｓｉｊが接続されている場合に１が出力され、接続されていない場合に０が出力されるようにしても良い。
【００３６】
図４は、図１のアレイアンテナ装置における位相制御の動作例を示したフローチャートである。まず、アンテナモジュールＭｉ（ｉ＝１〜ｍ）において移相器Ｓｉ１〜Ｓｉｎの接続状況の検出が行われる（ステップＳ１０１）。この接続状況の検出は、アンテナモジュールＭｉごとに行われ、アンテナモジュールＭｉの所定の接続位置における移相器Ｓｉ１〜Ｓｉｎの接続の有無が接続検出回路Ａｉによって判別されることにより行われる。検出結果は接続データとしてイネーブル信号生成回路Ｂｉに出力される。
【００３７】
次に、予め組み込まれた各アンテナモジュールＭｉにおける移相器Ｓｉ１〜Ｓｉｎの実装数データ及び位置データに基づいて、ビーム走査制御器２は移相器Ｓｉ１〜Ｓｉｎごとの位相制御信号をクロック信号に同期したシリアルデータとして出力する（ステップＳ１０２）。この位相制御信号は、各アンテナモジュールＭｉに伝送される。
【００３８】
各アンテナモジュールＭｉにおけるイネーブル信号生成回路Ｂｉは、接続検出回路Ａｉからの接続データに基づいて、イネーブル信号を生成し、シフトレジスタ７に出力する（ステップＳ１０３）。このイネーブル信号は、接続されている移相器Ｓｉｊ（ｊ＝１〜ｎ）に対応する位相制御データをシフトレジスタ７にそれぞれ取り込むよう指示する信号であり、移相器Ｓｉｊごとに生成される。
【００３９】
各アンテナモジュールＭｉにおけるシフトレジスタ７は、イネーブル信号生成回路Ｂｉからのイネーブル信号に基づいて、接続されている移相器Ｓｉｊに対応する位相制御データを取り込み、対応する移相器Ｓｉｊへ出力する（ステップＳ１０４）。各移相器Ｓｉｊは、この位相制御データに基づいて送受信波の位相を所定量変化させる。
【００４０】
図５は、図１のアレイアンテナ装置における動作説明図であり、イネーブル信号に基づいて各移相器に出力される位相制御信号の一例を表している。この位相制御信号におけるシリアルデータＤは、各移相器Ｓ１１〜Ｓｍｎに対応づけて時分割して出力され、ワイヤハーネス３によって順次伝送される。各移相器Ｓ１１〜Ｓｍｎに対応する位相制御信号をそれぞれ位相制御データ＃１１〜＃ｍｎとする。
【００４１】
イネーブル信号生成回路Ｂｉ（ｉ＝１〜ｍ）によって生成され、各移相器Ｓｉ１〜Ｓｉｎに対応して出力されたイネーブル信号パルスＣｉ１〜Ｃｉｎに基づいて、シフトレジスタ７は位相制御データ＃ｉ１〜＃ｉｎの取り込みを行う。この位相制御データ＃ｉ１〜＃ｉｎの取り込みは、イネーブル信号パルスＣｉ１〜Ｃｉｎによって取り込みの開始及び終了が指示されることにより行われる。
【００４２】
例えば、イネーブル信号パルスＣ１１によって位相制御データ＃１１がシフトレジスタ７に取り込まれ、アドレス１１に対応する移相器Ｓ１１に出力される。
【００４３】
アンテナモジュールＭｉにおいて移相器Ｓｉｊ（ｊ＝１〜ｎ）が間引かれている場合について、次に説明する。説明を簡単にするために、ｉ＝１〜６、及び、ｎ＝３とする。
【００４４】
図６は、図１のアレイアンテナ装置における移相器の実装例を示した説明図である。このアレイアンテナ装置は、移相器が３つまで実装可能なアンテナモジュールを６つ備え、１移相器実装、２移相器実装及び３移相器実装のアンテナモジュールが混在している。移相器は全部で１２個接続されている。
【００４５】
例えば、アンテナモジュールＭ１については、実装可能な３つの移相器Ｓ１１〜Ｓ１３がすべて接続されており、アンテナモジュールＭ３については、２つの移相器Ｓ３１及びＳ３３が間引かれ、移相器Ｓ３２のみが接続されている。
【００４６】
図７は、図６のアレイアンテナ装置における動作例を示した説明図である。ビーム走査制御器２によって、接続されている移相器に対応したシリアルデータＤ１がアドレス順に出力される。各イネーブル信号生成回路Ｂ１〜Ｂ６において生成されたイネーブル信号パルスＣ１〜Ｃ６に基づいて、シフトレジスタ７によってシリアルデータＤ１から位相制御データが取り込まれ各移相器に出力される。
【００４７】
例えば、イネーブル信号パルスＣ１に基づいて、アドレス０〜２に対応する移相器Ｓ１１〜Ｓ１３に位相制御データ＃１１〜＃１３が出力され、イネーブル信号パルスＣ３に基づいて、アドレス６に対応する移相器Ｓ３２に位相制御データ＃３２が出力される。
【００４８】
図8は、従来のアレイアンテナ装置における動作例を示した説明図である。この従来のアレイアンテナ装置におけるビーム走査制御器から出力されたシリアルデータＤ２には、接続されていない移相器に対応する空白データ（アドレス６，８，９，１１，１３，１５）が含まれている。また、各イネーブル信号生成回路Ｂ１１〜Ｂ１６によって生成されたイネーブル信号パルスにより、接続されていない移相器に対応する空白データも取り込まれる。
【００４９】
図９は、図６のアレイアンテナ装置における配線例を示した説明図である。ビーム走査制御器２と各アンテナモジュールＭ１〜Ｍ６を接続するワイヤハーネス３は、時間的制約により伝送可能なデータ量に上限がある。このため、本実施の形態では、アンテナモジュールＭ１〜Ｍ６を接続されている移相器数に基づいてブロック化し、同一のブロックを構成するアンテナモジュールに対して、同一の信号線によって位相制御信号を伝送する。
【００５０】
例えば、伝送可能なデータ量の上限が移相器の位相制御データにして６個分であるとすると、シリアルデータＤ１に余分な空白データを含まず、移相器の実装数分のみの位相制御データが伝送されるので、２本のワイヤハーネス３ａ，３ｂによって接続される。
【００５１】
例えば、アンテナモジュールＭ１及びＭ２を１つのブロックとみなして、ワイヤハーネス３ａによって配線し、アンテナモジュールＭ３〜Ｍ６をもう１つのブロックとみなして、ワイヤハーネス３ｂによって配線する。
【００５２】
図１０は、図９のアレイアンテナ装置におけるデータ伝送の一例を示した説明図である。各アンテナモジュールＭ１〜Ｍ６における移相器の実装数に対応して、ワイヤハーネス３ａ（１本目）上をシリアルデータＤ３が伝送され、ワイヤハーネス３ｂ（２本目）上をシリアルデータＤ４が伝送される。シリアルデータＤ３及び４は、実装されている移相器に対応した位相制御データからなる。
【００５３】
図１１は、従来のアレイアンテナ装置における配線例を示した説明図である。この従来のアレイアンテナ装置では、シリアルデータＤ２に空白データを含むため、３本のワイヤハーネス３ｃ〜３ｅが必要である。
【００５４】
図１２は、従来のアレイアンテナ装置におけるデータ伝送の一例を示した説明図である。３本のワイヤハーネス３ｃ〜３ｅのそれぞれを、シリアルデータＤ５〜Ｄ７が伝送される。
【００５５】
本実施の形態によれば、アンテナモジュールにおける移相器の接続状況を検出し、検出結果に基づいてイネーブル信号を生成するので、実装されている移相器についてのみ位相制御データが取り込まれるようにすることができる。このため、シリアルデータから余分な空白データを省くことができ、従来のものと比較して、データ伝送における伝送速度を向上させることができる。
【００５６】
また、移相器の実装数に基づいて各アンテナモジュールと配線することができるため、従来のものと比較して、ワイヤハーネスの本数を削減することができる。これによって、アレイアンテナ装置の製造コストを低減させることができる。
【００５７】
実施の形態２．
図１３は、本発明の実施の形態２によるアレイアンテナ装置の概略構成例を示したブロック図である。本実施の形態のアレイアンテナ装置２００は、図１のアレイアンテナ装置１００（実施の形態１）と比較すると、接続データ信号線６が設けられており、この接続データ信号線６によってアンテナモジュールＭｉ（ｉ＝１〜ｍ）からビーム走査制御器２に接続データが伝送される点が異なっている。
【００５８】
ビーム走査制御器２は、伝送された接続データに基づいて、位相制御信号の出力を行い、位相制御信号は接続されている移相器に対応して順次に出力される。
【００５９】
図１４は、図１３のアンテナモジュールを示した図である。アンテナモジュールＭｉ（ｉ＝１〜ｍ）における接続検出回路Ａｉは、接続データ信号線６を介してビーム走査制御器２に接続データを出力する。
【００６０】
図１５は、図１３のアンテナモジュールにおける接続検出回路から出力される接続データの一例を示した説明図である。接続データとして、各アンテナモジュールＭｉ（ｉ＝１〜ｍ）における移相器の実装位置のデータが出力される。例えば、それぞれ４つまで移相器が接続可能な４つのアンテナモジュールＭ１〜Ｍ４の場合、アンテナモジュールＭ１〜Ｍ４における接続位置をｘｙ座標に対応させることによって、移相器の実装位置が判別される。
【００６１】
アンテナモジュールＭ１において、移相器の接続状況がデジタル信号として００１１と検出されると、座標情報とともに座標（１，１）は０、座標（１，２）は０、座標（１，３）は１、座標（１，４）は１という接続データが出力される。
【００６２】
本実施の形態によれば、アンテナモジュールにおいて検出された接続データがビーム走査制御器２に出力されるため、接続データに基づいて位相制御信号を出力することができる。
【００６３】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によるアレイアンテナ装置、アンテナモジュール及びアレイアンテナ位相制御方法によれば、移相器の接続状況がモジュールによって異なる場合であっても、モジュールにおける移相器の接続状況が検出され、検出結果に基づいてデータ伝送が行われるので、データ伝送に要する時間を短縮することができ、データ伝送を効率良く行うことができる。また、データ伝送のための配線を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態１によるアレイアンテナ装置の概略構成例を示したブロック図である。
【図２】  図１のアンテナモジュールの構成例を示した図である。
【図３】  図２のアンテナモジュールにおける接続検出回路の構成例を示した説明図である。
【図４】  図１のアレイアンテナ装置における位相制御の動作例を示したフローチャートである。
【図５】  図１のアレイアンテナ装置における動作説明図である。
【図６】  図１のアレイアンテナ装置における移相器の実装例を示した説明図である。
【図７】  図６のアレイアンテナ装置における動作例を示した説明図である。
【図８】  従来のアレイアンテナ装置における動作例を示した説明図である。
【図９】  図６のアレイアンテナ装置における配線例を示した説明図である。
【図１０】  図９のアレイアンテナ装置におけるデータ伝送の一例を示した説明図である。
【図１１】  従来のアレイアンテナ装置における配線例を示した説明図である。
【図１２】  従来のアレイアンテナ装置におけるデータ伝送の一例を示した説明図である。
【図１３】  本発明の実施の形態２によるアレイアンテナ装置の概略構成例を示したブロック図である。
【図１４】  図１３のアンテナモジュールを示した図である。
【図１５】  図１３のアレイアンテナ装置における接続検出回路から出力される接続データの一例を示した説明図である。
【符号の説明】
１  素子アンテナ、２  ビーム走査制御器、３  ワイヤハーネス、
４  位相制御信号線、５  クロック信号線、６  接続データ信号線、
７  シフトレジスタ、８  ベースアドレスメモリ、９  カウンタ、
１１，１２  接続位置、１３，１４ａ，１４ｂ  接続端子、１５，１６  電極、
１７  出力端子、Ｓ１１〜Ｓｍｎ  移相器、Ｍ１〜Ｍｍ  アンテナモジュール、
Ａ１〜Ａｍ  接続検出回路、Ｂ１〜Ｂｍ  イネーブル信号生成回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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