(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底の円筒体に形成され、内底面側に軸受が配置されたモータハウジングと、
該モータハウジングの開口部に、該開口部を覆って取り付けられると共に、中央に設けられた軸受保持部に軸受が配置されたブラケットと、
回転軸の一端側が前記ブラケットの前記軸受保持部から突出した状態で前記モータハウジング内に収容されると共に、モータハウジングおよびブラケットに保持された各前記軸受によって前記回転軸が回転自在に支持された回転子とを有するブレーキ液圧制御装置用モータにおいて、
前記軸受保持部は、
前記ブラケットの中央部から前記モータハウジングの内方に向けて一体に筒状に突出する外筒部と、
該外筒部の前記モータハウジング内側端部から外筒部の内側に向けて外筒部に密着する筒状に折り返されて形成され、内部に前記軸受を収容保持する内筒部とを具備することを特徴とするブレーキ液圧制御装置用モータ。
【請求項２】
前記外筒部の外側端部の位置が、前記内筒部内に収容保持された前記軸受の軸方向センターと略一致していることを特徴とする請求項１記載のブレーキ液圧制御装置用モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用アンチロックブレーキ装置のブレーキ液圧制御装置に設けられたプランジャポンプを作動させるブレーキ液圧制御装置用モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
今日、走行車両には、制動時に車輪がロックして路面に対してスリップしたり、ハンドルの操作性能が失われないように、制動により車輪がロックしないように制動トルクを制御する車両用アンチロックブレーキ装置（以下「車両用ＡＢＳ装置」という）が装備されている場合が多い。
【０００３】
車両用ＡＢＳ装置には、ブレーキペダルの踏み込みに応じた制動液圧を出力するタンデム型のマスタシリンダと各車輪に設けられた車輪ブレーキとの間に介設されたブレーキ液圧制御装置が設けられている。
このブレーキ液圧制御装置の構成について説明すると、ブレーキ液圧制御装置１０は図５に示すように大きく分けて２つの機構ブロックから構成される。
【０００４】
その一つは、各車輪ブレーキに個別に対応した４つの常開型電磁弁、各常開型電磁弁にそれぞれ並列に接続された４つのチェック弁、各車輪ブレーキに個別に対応した４つの常閉型電磁弁、左前輪用車輪ブレーキおよび右後輪用車輪ブレーキ側ならびに右前輪用車輪ブレーキおよび左後輪用車輪ブレーキ側にそれぞれ個別に対応した一対のリザーバ、両リザーバに接続される一対の往復動型プランジャポンプおよびこれらを連通させる複数の液圧路等が内蔵されており、外形がブロック状に形成された金属製の基体１２である。
もう一つは、この基体１２の壁面に固着され、出力軸が基体１２内に進入して一対のプランジャポンプを駆動するブレーキ液圧制御装置用モータ（以下、単にモータとも言う）１４である。
【０００５】
次に、モータ１４の構造と併せて、モータ１４が取り付けられる基体１２の壁面（モータ取付面）の構造について図６を用いて詳細に説明する。
まず、モータ１４の構造について説明する。
モータハウジング１６は、有底の円筒体に形成され、底面には外方に向けて突出された円筒状の第１の軸受保持部１８が形成されており、この第１の軸受保持部１８に軸受２０が収容され、保持されている。また、モータハウジング１６の内周面には周方向に沿って永久磁石２２が取り付けられている。
このモータハウジング１６の開口部には、開口部を覆ってブラケット２４が取り付けられている。このブラケット２４の中央には外方に向けて突出された円筒状の第２の軸受保持部２６が形成されており、この第２の軸受保持部２６に軸受２８が収容され、保持されている。各軸受２０，２８は各軸受保持部１８，２６内に圧入されて固定される。
【０００６】
回転子３０はモータハウジング１６内に収容されて、その回転軸３２の一端側（図６中の右側端部）がブラケット２４に保持された軸受２８によって支持され、他端側（図６中の左側端部）がモータハウジング１６に保持された軸受２０によって支持されることにより、回転自在となっている。
回転子３０の回転軸３２の一端側は出力軸としてブラケット２４の第２の軸受保持部２６から突出しており、一部に回転軸３２の軸線Ｌに対して偏心した偏心軸部３２ａが形成されている。この偏心軸部３２ａは回転子３０が回転した際にはカムとして作用する。また、この偏心軸部３２ａよりさらに先端側は回転軸３２の軸線Ｌと同軸に形成されている。
そして、モータ１４が基体１２に取り付けられた際には、回転軸３２のブラケット２４から突出する一端側は基体１２内部に進入して、偏心軸部３２ａが一対のプランジャポンプを駆動し、偏心軸部３２ａよりもさらに先端側は基体１２の内部に配置された軸受３４によって回転自在に支持される。
また、３６は回転子コア、３８はブラシであり、共に回転軸３２と共に回転子３０を構成する。
【０００７】
そして、基体１２のモータ１４を取り付ける壁面（モータ取付面とも言う）４０には、ブラケット２４から突出する第２の軸受保持部２６が嵌まり込むことによって、基体１２に対するモータ１４の位置決めを行う凹状の位置決め部４２が形成されている。また、この位置決め部４２の底面にはカム室４４が形成されている。
以上の構成により、モータ１４は、その回転軸３２の一端側をカム室４４内に挿通し、かつブラケット２４の第２の軸受保持部２６を位置決め部４２内に嵌め込み、ブラケット２４の表面をモータ取付面４０に密着させた状態で基体１２に取り付けられる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年の車両の設計は、小型化、軽量化が図られていることから、車両用ＡＢＳ装置についても同様の設計思想が求められ、特にスペース的に余裕の少ないエンジンルームに配置されるブレーキ液圧制御装置の小型化を図りたいという要望がある。
【０００９】
しかしながら、上述した従来のブレーキ液圧制御装置１０の場合には、図６に示すように、回転軸３２を支持するための軸受２０，２８をそれぞれ収容・保持する第１の軸受保持部１８と第２の軸受保持部２６とがモータハウジング１６やブラケット２４から突出する構造のため、この突出長分の長さだけモータ１４の外形寸法が大きくなり、小型化が図りにくい。
特に、一対のプランジャポンプを駆動する偏心軸部３２ａは、実質的にブラケット２４側に設けられる軸受２８と基体１２の内部に設けられた軸受３４とによって支持される構造のため、ブラケット２４側に設けられる軸受２８が回転軸３２から受ける力は、モータハウジング１６に保持された軸受２０が回転軸３２から受ける力よりも大きい。
【００１０】
このため、ブラケット２４側に保持される軸受２８には高い強度を持つ大型の軸受（軸線方向の長さも長くなり、直径も大きい）を使用せざるを得ない。よって、特にこの軸受２８が収容される第２の軸受保持部２６のブラケット２４表面からの突出長が大きくなる。この第２の軸受保持部２６は基体１２のモータ取付面４０に形成された位置決め部４２内に嵌め込まれてしまう訳であるが、このモータ取付面４０から凹む構造の位置決め部４２が大型化すると（凹む量、つまりモータ取付面４０からの深さが深くなると）、基体１２の内部に配置されている上述の構成要素が逆方向へ追いやられ、結果として回転軸３２の軸線方向に沿った基体１２の寸法が延びて、ブレーキ液圧制御装置１０全体として大型化するという課題がある。
【００１１】
また、同様の理由により、回転子３０が回転した際に発生する振動も、より大型の軸受２８を保持する第２の軸受保持部２６を持つブラケット２４側で多く発生する。この振動を外部に伝達しないようにするためには、ブラケット２４の剛性を高める必要があるが、剛性を高めるためにはブラケット２４の肉厚を厚くしなければならない。しかしながら、ブラケット２４の肉厚を厚くすると、基体１２のモータ取付面４０からのモータ１４の突出長が増え、ブレーキ液圧制御装置１０全体として大型化し、また重量も増加してしまうという課題が生ずる。
【００１２】
そこで、本発明は、上記従来技術の課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、ブラケットの肉厚を薄くしたままで、ブラケットの軸受保持部の剛性を確保でき、かつブレーキ液圧制御装置のモータの回転軸の軸線方向の長さを短くしてブレーキ液圧制御装置全体として小型化を図ることができるブレーキ液圧制御装置用モータを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明のうち請求項１記載の発明は、有底の円筒体に形成され、内底面に軸受が配置されたモータハウジングと、該モータハウジングの開口部に、該開口部を覆って取り付けられると共に、中央に設けられた軸受保持部に軸受が配置されたブラケットと、回転軸の一端側が前記ブラケットの前記軸受保持部から突出した状態で前記モータハウジング内に収容されると共に、モータハウジングおよびブラケットに保持された各前記軸受によって前記回転軸が回転自在に支持された回転子とを有するブレーキ液圧制御装置用モータにおいて、前記軸受保持部は、前記ブラケットの中央部から前記モータハウジングの内方に向けて一体に筒状に突出する外筒部と、該外筒部の前記モータハウジング内側端部から外筒部の内側に向けて外筒部に密着する筒状に折り返されて形成され、内部に前記軸受を収容保持する内筒部とを具備することを特徴とする。
【００１４】
これによれば、実際に軸受を収容・保持する軸受保持部の内筒部のモータハウジング内側端部が、ブラケットの表面からモータハウジングの内部側に、外筒部の長さ分だけ入り込む。このため、ブラケットの表面から突出し、基体に入り込む軸受保持部の突出長が短くなり、基体に設ける位置決め部の深さを浅くできる。その結果、モータおよび基体を含めたブレーキ液圧制御装置全体の小型化が図れる。
また、ブラケットに設けられた軸受保持部は、少なくともその一部が内筒部と外筒部とで構成される二重筒に構成されるから、従来の軸受保持部のように一重の筒体で構成されている場合に比べてブラケットの板厚を薄くしても強度が確保し易い。よって、モータの軽量化、すなわちブレーキ液圧制御装置全体の軽量化が図れると共に、板厚が薄くなる分だけ基体のモータ取付面からのモータの突出長を短くできるから、ブレーキ液圧制御装置全体の小型化も図れる。
【００１５】
また、前記外筒部の外側端部の位置を、前記内筒部内に収容保持された前記軸受の軸方向センターと略一致させる構成とすると良い。回転軸から軸受が受ける力の多くは回転軸の軸線に対して略直角方向の力であると考えられるから、軸受保持部とブラケットのその他の部位との連結位置である外筒部の外側端部を軸受の軸方向センターに略一致させることによって、軸受保持部が軸受から受ける力が外筒部の外側端部の前後でバランスする。よって、ブラケットによる軸受の保持が安定する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかるブレーキ液圧制御装置用モータの好適な実施の態様を添付図面と共に詳細に説明する。
図１はブレーキ液圧制御装置用モータの全体構成を示す一部切欠側面図、図２は図１のブラケットに設けられた軸受保持部の構造を示す拡大説明図、図３は車両用ＡＢＳ装置の液圧回路図である。
【００１７】
まず、車両用ＡＢＳ装置の概略構成について、図３を参照して説明する。
各車輪には、左前輪用車輪ブレーキＢFL、右後輪用車輪ブレーキＢRR、右前輪用車輪ブレーキＢFR、左後輪用車輪ブレーキＢRLが配置されている。
また、一対のＭ／Ｃはタンデム型マスタシリンダを構成し、図示しないブレーキペダルの踏み込みに応じた制動液圧を出力する。
ブレーキ液圧制御装置１０は、上述した４つのブレーキＢFL，ＢRR，ＢFR，ＢRLとタンデム型マスタシリンダとの間に介設される。
【００１８】
さらにブレーキ液圧制御装置１０の構成について詳細に説明する。
ブレーキ液圧制御装置１０は、左前輪用車輪ブレーキＢFL、右後輪用車輪ブレーキＢRR、右前輪用車輪ブレーキＢFRおよび左後輪用車輪ブレーキＢRLに個別に対応した４つの弁手段としての常開型電磁弁ＶOFL ，ＶORR ，ＶOFR ，ＶORL と、各常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL にそれぞれ並列に接続され、ブレーキマスタシリンダＭ／Ｃへの入力を解除した際に開弁して、対応する車輪ブレーキＢFL〜ＢRLから該マスタシリンダＭ／Ｃへブレーキ液を戻す４つのチェック弁４６OFL ，４６ORR ，４６OFR ，４６ORL と、各車輪ブレーキＢFL〜ＢRLに個別に対応した４つの常閉型電磁弁ＶCFL ，ＶCRR ，ＶCFR ，ＶCRL と、左前輪用車輪ブレーキＢFLおよび右後輪用車輪ブレーキＢRR側ならびに右前輪用車輪ブレーキＢFRおよび左後輪用車輪ブレーキＢRL側にそれぞれ個別に対応した一対のリザーバ４８ａ, ４８ｂと、両リザーバ４８ａ, ４８ｂに接続される一対の往復動型プランジャポンプ５０ａ, ５０ｂと、これらを連通させる複数の液圧路とを備え、これらは従来例でも説明したように、外形がブロック状に形成された一つの金属製の基体１２内に収容されている。
【００１９】
また、ブレーキ液圧制御装置１０は、両プランジャポンプ５０ａ, ５０ｂに共通な単一のブレーキ液圧制御装置用モータ（以下、単にモータ）１４を有し、このモータ１４は、この基体１２のモータ取付面４０に取り付けられ、回転軸（出力軸）３２が基体１２内に進入して一対のプランジャポンプ５０ａ, ５０ｂを駆動する。
また、各常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL および各常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL の消磁・励磁を切り換え制御する電子制御ユニット５２も有し、この電子制御ユニット５２も基体１２に取り付けられる（図示せず）。
また、電子制御ユニット５２は、各車輪に設けられた車輪速度センサ（図示せず）などから車両の走行状態が入力されるようになっている。電子制御ユニット５２は、各々の車輪ブレーキＢFL〜ＢRL毎に車両の走行状態に応じて、各々の常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL の内、該当車輪に対応するいずれかを消磁・開弁し、各々の常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL の内、該当車輪に対応するいずれかを消磁・閉弁してブレーキマスタシリンダＭ／Ｃからホイールシリンダ（図示せず）に加わる液圧を増圧させて制動トルクを増加させる増圧モード、各々の常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL の内、該当車輪に対応するいずれかを励磁・閉弁し、各々の常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL の内、該当車輪に対応するいずれかを消磁・閉弁してブレーキマスタシリンダＭ／Ｃからホイールシリンダ（図示せず）に液圧を伝わらないようにして制動トルクを保持する保持モード、各々の常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL の内、該当車輪に対応するいずれかを励磁・閉弁し、各々の常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL の内、該当車輪に対応するいずれかを励磁・開弁してホイールシリンダ（図示せず）からリザーバ４８ａ，４８ｂにブレーキ液を一時的に貯留することで、車輪がロック状態にならないように制動トルクを減少させる減圧モードのいずれかの指令により制御している。
これらのうち、減圧モードに移行した際に、電子制御ユニット５２はモータ１４を駆動させて、ポンプ５０ａ，５０ｂを駆動させてリザーバ４８ａ，４８ｂに一時貯留したブレーキ液をブレーキマスタシリンダＭ／Ｃ側に戻すようになっている。
【００２０】
次に、モータ１４の構造について図１、図２、図４を用いて詳細に説明する。なお、従来例で説明したモータ１４と基本的な構成については同じであるから、同じ構成については同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
モータハウジング１６は有底の円筒体に形成され、内底面側には軸受２０が配置されている。永久磁石２２はモータハウジング１６の内周面に取り付けられる。なお、軸受２０は図６に示すように回転軸３２の外周面を支持する構成でも良い。
【００２１】
本発明の特徴部分であるブラケット５４は金属板材をプレス加工して製造されたものであり、モータハウジング１６の開口部に、開口部を覆って取り付けられる。このブラケット５４の中央には外方に向けて突出された円筒状の第２の軸受保持部５６が形成されており、この第２の軸受保持部５６に軸受２８が収容され、保持される。
第２の軸受保持部５６は、ブラケット５４の中央部からモータハウジング１６の内方に向けて一体に筒状（円筒状）に突出する外筒部５６ａと、この外筒部５６ａのモータハウジング内側端部（図１中の左端部）から外筒部５６ａの内側に向けて筒状（円筒状）に折り返されて形成された内筒部５６ｂとから構成される。この内筒部５６ｂはその外周面が外筒部５６ａの内周面と密着する外径に形成されている。よって、外筒部５６ａと内筒部５６ｂの各軸線は共に回転軸３２の軸線Ｌと一致する。
そして、内筒部５６ｂの外側端部（図１中の右端部）は軸線方向に向けて、開口径が小さくなるように絞り込まれており、軸受２８は内筒部５６ｂの内側開口部から、この絞り込み部分に挿入側端面が当接するまで内筒部５６ｂ内に圧入されて配置される。
【００２２】
ブラケット５４の第２の軸受保持部５６をこのような構造とすることによって、実際に軸受２８を収容・保持する第２の軸受保持部５６の内筒部５６ｂのモータハウジング内側端部が、ブラケット５４の基体１２のモータ取付面４０と接触する表面５４ａからモータハウジング１６の内部側に、略外筒部５６ａの長さＤ1 分だけ入り込む。このため、ブラケット５４の表面５４ａから突出する第２の軸受保持部５６の突出長Ｄ2 が従来例と比べて短くなり、基体１２のモータ取付面４０に設ける位置決め部４２の深さを浅くできる。従来例では、第２の軸受保持部２６はブラケット２４の表面から直接外方へ突出させる構造のため、図２でいう内筒部５６ｂの長さＤ3 がそのまま第２の軸受保持部２６の突出長となっていた。
【００２３】
モータ１４の内部には、外筒部５６ａの長さＤ1 分のデッドスペースが生じることになるが、基体１２の内部構造に比べてモータ１４の内部構造の方がスペース的に余裕があるから、例えば回転子３０の整流子５８に電流を供給するブラシ３８の厚みを減らすとか、このブラシ３８を保持するブラシ保持板６２の板厚を薄くする等の手法によって、モータ１４のモータ取付面４０からの突出長を従来例の構造の場合と同等以下に抑えることが十分に可能である。
一方、基体１２の寸法は、位置決め部４２の深さが浅くできた分だけ短くすることができる。
よって、モータ１４および基体１２を含めたブレーキ液圧制御装置１０全体の小型化が図れる。
【００２４】
また、ブラケット５４の第２の軸受保持部５６は、少なくともその一部が、互いに密着した内筒部５６ｂと外筒部５６ａとで構成される二重筒に構成されるから、図６に示す従来の第２の軸受保持部２６のように一重の筒体で第２の軸受保持部２６を構成されている場合に比べて、ブラケット５４の板厚を薄くしても強度が確保し易い。
よって、モータ１４の軽量化、すなわちブレーキ液圧制御装置１０全体の軽量化が図れると共に、ブラケット５４の板厚が薄くなる分だけ基体１２のモータ取付面４０からのモータ１４の突出長を短くできるから、ブレーキ液圧制御装置１０全体の一層の小型化が図れる。
【００２５】
また、図１や図２では内筒部５６ｂ内に配置される軸受２８の軸線方向（長さ方向）に沿った軸方向センターＭは、外筒部５６ａの外側端部Ａよりもブラケット５４の表面５４ａ外方に位置しているが、図４に示すように外筒部５６ａを長くして、外筒部５６ａの外側端部Ａの位置（回転軸３２の軸線Ｌ方向に沿った位置）が、軸受２８のセンターＭと一致させる構成としても良い。
これにより、回転軸３２から軸受２８を介して第２の軸受保持部５６が受ける力が、第２の軸受保持部５６とブラケット５４のその他の部位（板状部分）との連結位置である外筒部５６ａの外側端部Ａの前後でバランスする。よって、ブラケット５４による軸受２８の保持、つまり回転軸３２の保持が安定するという効果がある。
【００２６】
そして、回転子３０は従来例のモータと同様にモータハウジング１６内に収容されて、その回転軸３２の一端側（図１中の右側端部）がブラケット５４に保持された軸受２８によって支持され、他端側（図１中の左側端部）がモータハウジング１６に保持された軸受２０によって支持されることにより、回転自在となっている。また、回転軸３２の一端側は出力軸としてブラケット５４の第２の軸受保持部５６から突出し、一部に偏心軸部３２ａが形成されている。また、この偏心軸部３２ａよりさらに先端側は回転軸３２の回転軸線Ｌと同軸に形成されている。この偏心軸部３２ａにより一対のプランジャポンプ５０ａ，５０ｂを駆動する。回転軸３２の、偏心軸部３２ａよりもさらに先端側は基体１２の内部に配置された軸受３４によって回転自在に支持される。
【００２７】
モータ１４の基体１２への取付構造も基本的には従来例と同じであり、基体１２のモータ取付面４０には、ブラケット５４から突出する第２の軸受保持部５６が嵌まり込む位置決め部４２が形成され、この位置決め部４２の底面にはカム室４４が形成されている。
モータ１４は、その回転軸３２の一端側をカム室４４内に挿通し、かつブラケット５４の第２の軸受保持部５６を位置決め部４２内に嵌め込み、ブラケット５４の表面をモータ取付面４０に密着させた状態で基体１２に取り付けられる。
【００２８】
また、上記実施の態様では、外筒部５６ａはモータハウジング１６の内部に向けて折り返され、内筒部５６ｂはモータハウジング１６の外部に向けて折り返されて形成されていたが、逆に外筒部５６ａはモータハウジング１６の外部に向けて折り返され、内筒部５６ｂはモータハウジング１６の内部に向けて折り返されて形成される構造も採用することができる。この場合には軸受２８は内筒部５６ｂへブラケット５４の外方から挿着される構造となる等、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは勿論のことである。
【００２９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、実際に軸受を収容・保持する軸受保持部の内筒部の内側端部が、ブラケットの表面からモータハウジングの内部側に、外筒部の長さ分だけ入り込む。このため、ブラケットの表面から突出する軸受保持部の突出長が短くなり、基体に設ける位置決め部の深さを浅くできる。その結果、モータおよび基体を含めたブレーキ液圧制御装置全体の小型化が図れる。
また、ブラケットに設けられた軸受保持部は、少なくともその一部が内筒部と外筒部とで構成される二重筒に構成されるから、従来の軸受保持部のように一重の筒体で構成されている場合に比べてブラケットの板厚を薄くしても強度が確保し易い。よって、モータの軽量化、すなわちブレーキ液圧制御装置全体の軽量化が図れると共に、板厚が薄くなる分だけ基体のモータ取付面からのモータの突出長を短くできるから、ブレーキ液圧制御装置全体の小型化も図れるという効果がある。
さらに、請求項２記載の発明によれば、回転軸から軸受を介してブラケットに設けられた軸受保持部が受ける力は、軸受保持部とブラケットのその他の部位との連結位置である外筒部の外側端部の前後でバランスするから、ブラケットによる軸受の保持が安定するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るブレーキ液圧制御装置用モータの一実施の形態の構成を説明するための一部切欠側面図である。
【図２】図１のブラケットに設けられた第２の軸受保持部の構造を示す拡大説明図である。
【図３】車両用ＡＢＳ装置の一般的な液圧回路図である。
【図４】ブラケットに設けられた第２の軸受保持部の他の実施の形態の構造を示す拡大説明図である。
【図５】ブレーキ液圧制御装置の側面図である。
【図６】従来のブレーキ液圧制御装置用モータの一例の構成を説明するための側面断面図である。
【符号の説明】
１４  モータ
１６  モータハウジング
２８  軸受
３０  回転子
３２  回転軸（出力軸）
５４  ブラケット
５６  第２の軸受保持部
５６ａ  外筒部
５６ｂ  内筒部
【図１】
0003697102.tif 000002
【図２】
0003697102.tif 000003
【図３】
0003697102.tif 000004
【図４】
0003697102.tif 000005
【図５】
0003697102.tif 000006
【図６】
0003697102.tif 000007