(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパのヨークレバー４６へ対してスペーサ１１を装着する方法であって、
平坦形状に展開した複数のスペーサ１１を成形し且つ前記複数のスペーサ１１を互いに連結された形態とすること、
前記連結された形態の複数のスペーサ１１を個々のスペーサ１１へ切断すること、
該スペーサ１１を所定形状に折り曲げること、
該スペーサ１１をヨークレバー４６へ装着すること、
の諸工程から成るワイパのヨークレバー４６へ対してスペーサ１１を装着する方法。
【請求項２】
請求項１において、スペーサ１１が互いに回転を阻止する連結手段により連結していることを特徴とする請求項１に記載のヨークレバー４６へ対してスペーサ１１を装着する方法。
【請求項３】
請求項２において、回転を阻止する連結手段が矩形断面、多角形状、又は楕円形を有する突起及び開口部から成ることを特徴とする請求項２に記載のヨークレバー４６へ対してスペーサ１１を装着する方法。
【請求項４】
ワイパのヨークレバー４６へ対してスペーサ１１を装着する方法であって、
平坦形状に展開したスペーサ１１を有するスペーサユニット１４を成形すること、
複数のスペーサユニット１４を互いに連結してスペーサ連続体１０を成形し、これを巻取り収容すること、
ロール形状に巻取ったスペーサ連続体１０を巻き戻しながらスペーサ連続体１０から平坦形状に展開したスペーサ１１を分断すること、
分断したスペーサ１１を折り曲げながら、該スペーサ１１をヨークレバー４６へ装着すること、
の諸工程から成るワイパのヨークレバー４６へ対してスペーサ１１を装着する方法。
【請求項５】
請求項４において、複数のスペーサユニット１４を互いに連結してスペーサ連続体１０を成形する工程が、スペーサユニット１４の前後端を互いにインサート成形することにより連結されていることを特徴とする請求項４に記載のヨークレバー４６へ対してスペーサ１１を装着する方法。
【請求項６】
請求項５において、スペーサユニット１４の前後端が互いに矩形断面の突起３３及び開口３５を有しており、先行するスペーサユニット１４の矩形断面の突起３３又は開口３５が後行するスペーサユニット１４の矩形断面の開口３５又は突起３３へ係合していることを特徴とする請求項５に記載のヨークレバー４６へ対してスペーサ１１を装着する方法。
【請求項７】
請求項４に記載の方法において使用するスペーサ１１が、一対の側壁部２０、２０と、これらの側壁部を連結する一対の架橋部２１、２１と、一方の架橋部へ形成されている肉厚部３０と、を有しており、該側壁部２０、２０がそれぞれ柱体２４を有しており、これらの柱体２４が、ヨークレバー４６へ対する抜け止め手段２５、２４Ａ，２５Ｂ，２５Ｃを有していることを特徴とするスペーサ。
【請求項８】
請求項７に記載のスペーサ１１に設けてある抜け止め手段が、少なくとも一個の突出部であることを特徴とする請求項７に記載のスペーサ。
【請求項９】
請求項８に記載のスペーサ１１に設けてある突出部が、該柱体の長手方向の少なくとも一部分にのみ設けてあることを特徴とする請求項８に記載のスペーサ。
【請求項１０】
請求項７に記載のスペーサ１１に設けてある抜け止め手段が、柱体２４を楕円形状により構成し、長半径部分が肉厚部となっており、短半径部分が肉薄部となっていることを特徴とする請求項７に記載のスペーサ。
【請求項１１】
請求項４に記載の方法において使用する組み付け装置４０が、ロール状に巻き込んだスペーサ連続体１０を順次巻戻しながら供給する巻戻し供給ユニット４２と、該スペーサ連続体１０から平坦形状に展開したスペーサ１１を分断する切断ユニット４３と、該分断したスペーサ１１を所定位置まで移送するスペーサ移送ユニット４４と、スペーサ移送ユニット４４により移送された展開したスペーサ１１を折り曲げながらヨークレバー４６へ装着する装着ユニット４５と、を有していることを特徴とする組み付け装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の組み付け装置４０の装着ユニット４５が、展開したスペーサ１１の前後部分を挟持する一対のレバー７０ａ及びこれらのレバー７０ａを前記スペーサ連続体１０の移動方向に対して平行な方向において前後方向に移動してスペーサ１１の前後位置を挟持するレバー駆動手段７０ｂから成るスペーサ保持手段７０と、前記展開したスペーサ１１の一対の側壁部２０を下方に折り曲げついでこれをヨークレバー４６へ組み付けるアーム７１ａ及び該アーム７１ａを下方へ駆動するアーム上下駆動手段７１ｂ及び該アーム７１ａを前記スペーサ連続体１０の移動方向軸線の方向へ水平方向に離接するアーム水平駆動手段７１ｃを有しているスペーサ組み付け手段７１と、これらの両手段７０、７１を同時に上下方向に垂直移動する垂直移動手段７２と、これらの両手段を同時に水平方向へ移動する水平移動手段７３と、から構成されていることを特徴とする組み付け装置。
【請求項１３】
請求項１２において、組み付け手段７１の一対のアーム７１ａの作動方向が、スペーサ保持手段７０のレバー７０ａの作動方向に対して直交する方向に作動することを特徴とする組み付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイパ用の樹脂製スペーサに関し、より詳細にはワイパ用の樹脂製スペーサの構造及び組立方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２２に示すようなワイパ用の樹脂製スペーサ１は、ワイパの金属部材と金属部材との直接接触を防止し、各金属部材間における防錆効果及び消音効果を提供し、更には各金属部材間における摩擦係数の低減化を図る等のために、広く使用されている。これまで、これらの樹脂製スペーサ１は、初めに公知の成型機により個別に立体形状に一体的に成型され、その後、例えば図２３に示すようなパーツフィーダ２のホッパ３内へ立体形状の状態で供給され、次いで該パーツフィーダ２により位置制御されながら一個づつ組付位置４まで供給され、そこで該スペーサ１は図２４に示すようにヨークレバー５へ対して該スペーサ１の弾性力を利用して該ヨークレバー５の両側を挟持するようにして組付け、かつ該スペーサ１の対向する一対の側壁部１ａにそれぞれ設けた柱体即ちダボ１ｂ（図２２）をヨークレバー５の中央部分に設けた一対の孔５ａ（図２４）へ圧入することにより保持している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような手段によってヨークレバー５（図２４）へ対して組み立てられる公知の立体形状のスペーサ１（図２２）は、一般に各部の肉厚が０．５ｍｍ程度の厚みを有し、軽量で、成形精度が低い品質不安定な軟弱部品であり、容易に変形し、また該スペーサ１にはしばしばいわゆるバリ１ｃが残存しておりヨークレバー５への倣い組付け性が悪い。その上、一対の側壁部１ａと、これらの側壁部を連結している天板部１ｄと、から成る断面がコ字形状を有しているこれらのスペーサ１の天板部１ｄには開口１ｅが設けてあり、このためホッパ３（図２３）内にて例えばスペーサの側壁部の一部が他のスペーサの開口へ食い込み又はスペーサが互いに対向して側壁部同士が咬み付き、こうして該スペーサ１がパーツフィーダ２内部において互いに重なり合うことにより容易に詰まりを発生し、しばしば組み付け不良や詰まり等を発生する。そして、そのたびの、操作員が該パーツフィーダ２の操作を停止し、手動による選別、組付、調整作業を行う必要があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本件発明は上記課題を解決するため、平坦形状に展開したスペーサユニット１４を成形し、これらの複数のスペーサユニット１４を互いに連結してスペーサ連続体１０を成形しかつこれをロール形状に巻取り、巻取ったスペーサ連続体１０を巻き戻しながらスペーサ連続体１０から平坦形状に展開したスペーサユニット１４を分断し、分断したスペーサユニット１４を折り曲げながら、該スペーサ１１をヨークレバー４６へ装着することの諸工程から成る。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１はそれ自体公知のヨークレバーへ対して本件発明のスペーサを組み付ける作業手順を示すフローチャートである。本件発明においては、初めに、これまでの図２２に示すような立体形状を有するスペーサ１を平坦形状に展開した状態の複数のスペーサを連結部によって連結したスペーサユニットを形成しこれらのスペーサユニットを互いにつなぎ合わせることにより、一連の展開スペーサ連続体を成形する（第１段階）。次いでこの連続した展開スペーサ連続体を公知の巻き取り装置によってロール状態に巻取る（第２段階）。その後、該ロール状態に巻取ったスペーサ連続体を、組付装着装置のロールフィーダへ装着する（第３段階）。次いで該ロール状のスペーサ連続体を自動的に巻き戻しながら展開したスペーサを連続的に組付装着装置のスペーサ切断折り曲げ部まで供給し、ここで該展開したスペーサのみをスペーサ連続体から分断する（第４段階）。最後に該展開したスペーサを立体形状に折り曲げながら該スペーサを組付装着装置の組み付け部まで搬送し、そこで別の搬送装置によって供給されて来るヨークレバーの所定位置へ組み付ける（第５段階）。最後にスペーサを組み付けたヨークレバーを、次の組み立て工程のために、所定のホッパ等へ集積する（第６段階）。
【０００６】
図２は、本件発明の手順により形成したスペーサ連続体１０（図３）から切断した展開状態のスペーサユニット１４（図４）を折り込み成形した後の形状を有するスペーサ１１の斜視図を示している。本件発明の手順によれば、図２に示す形態のスペーサ１１は、スペーサ連続体１０（図３）から切断した単独の展開したスペーサ１１を所定の形状に折り込むと同時にヨークレバー４６（図２１）への装着が完了した時のスペーサの形態と同一である。即ち、図２はヨークレバー４６へ装着した時のスペーサの形態を示している
図３は、展開したスペーサ連続体１０の一部分の側方断面図を示している。このスペーサ連続体１０は、平坦形状に展開した状態のスペーサ１１と、該スペーサ１１からその一方（図３において右側）に伸びている第１連結部１２と、その他方（図３において左側）に伸びている第２連結部１３と、を一体的に有しているスペーサユニット１４を、複数個連続して接続した形態を有している。
【０００７】
図４は、図３に示すスペーサユニット１４を図３の矢印１５方向から見た図である。本件発明において、展開したスペーサ連続体１０は、好ましくは、初めに、展開状態のスペーサ１１を含むスペーサユニット１４を成形し、その後、そのスペーサユニット１４の第１連結部１２と第２連結部１３とを、左右に隣接する同様の形状のスペーサユニットのそれぞれ第２連結部と第１連結部とへ対して順次インサート成形することにより連結する。これにより、連続した展開スペーサ連続体１０（図３参照）を形成することが出来る。なお、スペーサ連続体１０の成形に関しては図１３〜図１５において、より詳細に述べる。
【０００８】
展開したスペーサ１１は、図４に示すように、その左右両側方に向かって蝶の羽根のように広がっている一対の側壁部２０と、中央部にありこれらの側壁部２０を連結している一対の架橋部２１と、左右の側壁部２０の間及び前記一対の架橋部２１の間に位置している矩形の開口部２２と、を有している。この開口部２２は材料の節減の効果を有しており更には後述するように送り穴としての機能をも提供している。前記一対の側壁部２０には、その概ね中央部にそれぞれ一個の孔２３が形成されている。この孔２３の周辺からは、図４においては紙面から該紙面の垂直下方即ち紙面の裏面に向かって（図３においては矢印１５の方向に沿って上方から下方に向かって）伸びる短い管状の柱体２４が形成されている。この柱体２４は、スペーサ１１の側壁部２０を互いに内方に折り込んだときに、図２に示すように、互いに対向するような位置に配置されている。
【０００９】
更に、側壁部２０と架橋部２１とはそれぞれ連結線２６、２７を介して連結されている（図４参照）。これらの連結線２６、２７はスペーサ連続体１０の長手方向軸線に平行に前記開口部２２の両側縁部に沿って伸びている。これによりこれらの連結線２６、２７は、実質的に、スペーサユニット１４において、一対の側壁部２０と、その間にある架橋部２１と、を連結する線を提供している。
【００１０】
スペーサ１１は、更に、前記右方の架橋部２１の右縁中央部分から右方へ向かって伸びている延長部２８と、前記左方の架橋部２１の左縁中央部分から左方へ向かって伸びている延長部２９と、を一体的に有している。ここで、これらの延長部２８、２９は、前記連結線２６、２７によって画定される架橋部２１のほぼ中央部から図４においてそれぞれ左右の方向に伸びている。前記右方の延長部２８の右縁からは更に右方及び両側方に向かって肉厚部３０が一体的に伸びるように形成されている。この肉厚部３０は、作業者が不意に側壁部２０等に触れたときに怪我をしないようなガード機能を有しているもので、図４において、側方に向かって伸びている中央部３１とその両側端から紙面の裏面に向かって伸びている一対の突出部３２とにより形成されている。なおこの肉厚部３０の中央部３１は、当該スペーサ１０を図２に示すように立体形状に折り曲げたときには、側壁部２０、２０によって挟持されるヨークレバーの天板部４６ａ（図１６）の上面に位置し、またその突出部３２は、当該ヨークレバーの天板部を側方から挟持する作用を提供する。
【００１１】
スペーサユニット１４は、さらに、第１連結部１２と第２連結部１３とを有している。第１連結部１２は、図３及び図４に示すように、前記肉厚部３０を構成しているような側方に向かって伸びている中央部３１の中間部（図４）から図面において右方にほぼ水平（図３）に伸びている。この第１連結部１２の幅寸法は、前記延長部２８の幅寸法と概ね等しいか又はそれより幾分狭い寸法を有している（図４参照）。該第１連結部１２の右端部は図４に示すように拡大部分１２Ａとなっており、該拡大部分１２Ａの中央部分からは好ましくは矩形断面の突起３３（図３及び図４）が、前記柱体２４と同様の方向に向かって垂直に伸びている。なお、この突起３３の前記中央部３１の中間部と第１連結部１２の左端部とは切断し易いような薄い連結部３４（図３及び図４）となっている。
【００１２】
第２連結部１３は、図３及び図４に示すように、延長部２９の左端縁中間部から左方にほぼ水平に伸び、ついで僅かに左下へ向かって傾斜し再度水平方向に向かって伸びている（図３）。これは、後述するようにスペーサユニット同士を前後方向に互いに連結する連結作業を同一レベルにおいて行うためであり、必ずしも必須の要件ではない。この第２連結部１３の幅寸法は、前記延長部２９の幅寸法と概ね等しい（図４）。該第２連結部１３の左端部は図４に示すように拡大部分１３Ａとなっており、その中央部分には好ましくは矩形形状を有する開口３５が設けてある。この開口３５は、左方に隣接する別のスペーサユニットの前述したと同様の突起３３を、隣接するスペーサユニット同士を互いに回転しないように受け入れることが出来る程度の大きさを有している。ここで、隣接するスペーサユニットを互いに回転しないように受け入れる手段即ち回転阻止連結手段としては、突起３３及びこれを受け入れる開口３５を上述のような矩形断面とする以外に多角形状、楕円形状等とすることも可能である。
【００１３】
なお、ここに示した実施例において、第１連結部１２と第２連結部１３とを互いに取り替えること、更には突起３３と開口３５とを互いに取り替えること、等は当業者において必要に応じて容易になし得るものである。
【００１４】
この実施例においては、前記柱体２４に、例えば、図５及び図６に示すように、その直径方向に対向して一対の突起部２５が一体的に形成されている。この突起部２５は、好ましくは柱体２４の高さよりも幾分低くなるように形成されており（図６）、後述するヨークレバー４６（図１６）への装着時に、当該ヨークレバーへの受け入れを容易にしている。さらに、これらの突起部２５は、これらを半径方向外方から内方に向かって押圧したとき、柱体２４が孔２３の内方に向かって弾性的に変形するような強度となっており、この弾性変形により柱体２４がヨークレバー４６の孔４６ｂから容易に抜け出すことを防止している。
【００１５】
図７〜図１０は、図５及び図６に示したと同様の、前記柱体２４に形成した抜け出し防止のための別の実施例を示している。図７に示す実施例では、柱体２４Ａの周辺にただ１個の突起部２５Ａが配置してある。しかもこの突起部２５Ａは、図８に示すように、柱体２４Ａの先端部にのみ配置されている。即ち、この実施例においては、柱体２４Ａに設けた突起部２５Ａの下端部がヨークレバー４６の側壁の肉厚寸法にほぼ等しい寸法だけ切り欠いてある。このため、該柱体２４Ａがヨークレバー４６の孔４６ｂへ押し込まれたときその切り欠き部分がヨークレバー４６の側壁へ完全に係合し、スペーサ１１がヨークレバー４６から抜けにくくなっている。
【００１６】
図９は、柱体２４Ｂの周辺に、直径方向に対向して２対の突起部２５Ｂが配置してある。しかしながら、これは限定的なものではなく、所定の間隔で３個又は５個の突起部を配置することも可能である。また、突起部２５Ｂの長さも、図６に示すように長くも又は図８に示すように先端部にのみ配置するように成形することが可能である。
【００１７】
一方、図１０に示す実施例では、柱体２４Ｃの外径部分が一直径方向に膨らんでいる楕円形を有しており、長半径方向の外径肉厚が、短半径方向の外径肉厚よりも幾分厚くなっている。これにより後述する組み付けアーム手段７１（図１８〜図２０）がスペーサ１１の側壁部２０の柱体２４Ａを、後述するヨークレバー４６の孔４６ｂ内へ押し込んだときに、柱体２４Ｃの長半径方向から中心方向への押圧力が発生し、このとき、短半径方向において容易に弾性変形し、これにより該柱体２４Ｃの抜け出しが防止出来る。勿論、図１０において、外径部分が直径方向に膨らんでいる楕円形を有して部分が、図６に示すように柱体２４Ｃの全長にわたって設けることも出来るが、図８に示すように、当該柱体２４Ｃの上方部分にだけ設けることも出来るのである。なお、これらの全ての実施例において、ヨークレバーからのスペーサの抜け出しを効果的に防止出来るのである。
【００１８】
また、ここに示した具体例において、例えば、図６と図１０、図８と図１０、図５と図８又は図１０、図８と図９又は図１０、等の互いの組み合わせによっても構成されうることは当業者において明らかなところである。
【００１９】
図１１及び図１２は、図４に示すスペーサ１１における、側壁部２０と架橋部２１とを接続している連結線２６、２７の断面形状を示している。図４に示す連結線２６、２７は、後述する組み付け手段７１が自動作業により側壁部２０を架橋部２１に対して谷折りする線である。このためこれらの線は組み付け手段７１による谷折り動作（図１９参照）が容易に行われるような折り込み容易性と、該スペーサ１１が後述するヨークレバー４６へ対して自動装着されたときに、該スペーサ１１の折り込み形状を適切に維持するような柔軟性と、さらにはスペーサ連続体１０が移送されている際に該側壁部２０が架橋部２１から分離しないような剛性と、を合わせて持つことが要求されている。このため、本件発明においては、この連結線２６、２７は、図１１に示すような約９０度のＶ形状断面溝とする。この時、該溝の深さは好ましくは、スペーサ１１の肉厚の１／３〜１／２とすることが望ましい。なお、溝の加工性を考慮し、図１２に示すようなＲ形状断面溝としてもよい。この時、該溝の深さは同様に、スペーサ１１の肉厚の１／３〜１／２とすることが望ましい。
【００２０】
次に、図３又は図４に示すスペーサ連続体１０を形成する手順について、図１３〜図１５を参照しながら述べる。図１３は、スペーサ連続体１０を成形するスペーサ連続体成形装置３６の全体斜視図である。この装置３６は、概括的には射出成型機等を備えた成型部３７と、成型部３７にて成型されたスペーサ連続体１０をローラ３８へ巻取る巻取り部３９と、により構成されている。
【００２１】
図１４に示すように、成型部３７においては、初めに、図４において述べたと同様の展開状態のスペーサ１１と、第１連結部１２と、第２連結部１３と、を一体的に有している単一の第１のスペーサユニット１４ａを、所定の第１の型（図示なし）を使用して、成形する（平面図を示す図１４の（１）及び側面図を示す図１４の（１Ａ）参照）。
【００２２】
次いでこの成形された単一の第１のスペーサユニット１４ａを当該型から抜き出しこれを後続（図面において右側）の第２の型（図示なし）へ移送する（平面図を示す図１４の（２）及び側面図を示す図１４の（２Ａ）参照）。その後、これらの第１及び第２の型を閉じ、第１の型内においては図１４の（１）に示すと同様の第２のスペーサユニット１４ｂを成形する。このとき、第１の型において、第２のスペーサユニットの第１連結部１２の突起３３を形成する位置は、第２の型内へ移送された第１のスペーサユニット１４ａの第２連結部１３の開口３５の位置に一致するように配置されている。そこで、第２のスペーサユニット１４ｂの第１連結部１２に突起３３を成形する際に、今や第２の型に移送されている、先に成形された第１のスペーサユニット１４ａの第２連結部１３に設けた開口３５（図４参照）内及びそこを介して該開口３５の下方位置（当該第２連結部１３の下面側）まで樹脂を流し込み、該下面側に当該開口３５の面積よりも大きい面積を有する掛け止め部１６（図３参照）を、前記第２のスペーサユニット１４ｂの突起３３を形成すると同時にインサート形成する。この掛け止め部１６の成形により、第１のスペーサユニット１４ａと第２のスペーサユニット１４ｂとが互いに連結され、一体的に連結された２連のスペーサ連続体が形成される（図１４の（２）及び（２Ａ）参照）のである。
【００２３】
次いで、第１の型及び第２の型から今や２連のスペーサ連続体となっているスペーサユニット１４ｂ及びスペーサユニット１４ａ（図１４の（２）及び（２Ａ）参照）を抜き出し、それぞれ下流へ移送し、第１のスペーサユニット１４ａを巻き取り用テーブル（図示なし）へ載置し退避すると共に、第２のスペーサユニット１４ｂを第２の型内へ配置する。その後、前述と同様に、これらの第１及び第２の型を閉じ、第１の型においては図１４の（１）に示すと同様のスペーサユニット１４ｃを成形すると同時に、今や第２の型に移送されている、先に成形されたスペーサユニット１４ｂの第２連結部１３に設けた開口３５（図４参照）を介してその下面側まで樹脂を流し込みそこに掛け止め部１６（図３参照）をインサート形成する。この掛け止め部１６の成形により、第２のスペーサユニット１４ｂと第３のスペーサユニット１４ｃとが一体的に連結される（図１４の（３Ａ）参照）が形成され、これによりスペーサユニット１４ｂとスペーサユニット１４ｃとが一体的に連結される（平面図を示す図１４の（３）及び側面図を示す図１４の（３Ａ）参照）。
【００２４】
以下、同様の手順を繰り返すことによって、第３のスペーサユニット１４ｃと第４のスペーサユニット１４ｄ、第４のスペーサユニット１４ｄと第５のスペーサユニット１４ｅ、．．．．を順次連結し互いに連続した一連のスペーサユニットの連結体１０が形成されるのである。スペーサ連結体１０は、使用する成型機の能力等により１連でも多連でも同時成形することが可能である。図１５は４連の連続したスペーサ連結体を成形している状態を示している。
【００２５】
なお、本件発明においては、図３に示すように、スペーサユニット１４の一方の連結部（図示の例では第２連結部１３）に階段状の段差を設けることにより、インサート成形が常に所定のレベルにおいて行えるようにしている。
【００２６】
本件装置により成形されるスペーサ連結体１０においては、図４に示すように、開口３５及びここへ掛け止めされる突起３３は矩形断面を有している。そのため、開口と突起とが互いに回転することを防止され、その結果、隣接するスペーサユニット同士が互いに回転したり捩りあったり旋回したりすることなく、スペーサ連続体１０は１直線状に平坦な状態に成形されるのである。こうして成形された一連のスペーサ連続体１０は、順次図１３に示す成形機３６の巻取り部３９のローラ３８へ巻取られ、保管される。
【００２７】
こうして形成された一連のスペーサ連続体から、各スペーサユニット１４は図１６に示すような組付け装置４０によってヨークレバー４６へ対して装着される。ここでこの組付け装置４０は、スペーサ連続体１０をロール状に巻取っている前記ローラ３８を装着するロールフィーダユニット４１と、該ロールフィーダユニット４１から一連のスペーサ連続体１０を巻戻しこれを所定の速度で間欠供給する巻戻し供給ユニット４２と、この巻戻し供給ユニット４２によって供給されたスペーサ連結体１０から各スペーサ１１を切断する切断ユニット４３と、この切断ユニット４３により切断された展開したスペーサ１１を次工程まで移送するスペーサ移送ユニット４４と、該スペーサ移送ユニット４４によって移送されて来た展開したスペーサ１１をヨークレバー４６へ装着する装着ユニット４５と、より構成されている。
【００２８】
巻戻し供給ユニット４２は、油圧、電磁、ばねその他の公知の手段によって上下方向に移動可能な第１係合片５０と、該第１係合片５０を矢印５１方向に左右に間欠駆動する第１駆動部５２と、を有している。第１係合片５０は、上昇時に、スペーサ連結体１０を構成しているスペーサユニット１４の、例えば、開口部２２（又は孔２３、又は肉厚部３０、又は側壁部２０の後縁部）等の適当な位置へ係合可能となっている。同様に油圧、電磁、ばねその他の公知の手段によって構成されている第１駆動部５２は、該第１係合片５０がスペーサユニット１４へ係合している間に該係合片５０を図１６において右方へ１ピッチ分だけだけ移動する。これにより、スペーサ連結体１０がローラフィーダユニット４１から巻戻されかつ１スペーサユニット分だけ右方へ送られる。その後、第１係合片５０が、スペーサユニット１４の流れ位置から下降して該スペーサユニットから離れた後、図１６において左方へ初期位置まで戻る。こうして、該巻戻し供給ユニット４２は順次、「第１係合片５０を上昇してスペーサ連結体１０へ係合（上昇）→スペーサ連結体１０を右方へ供給（移送）→第１係合片５０を下降してスペーサ連結体１０から分離（下降）→第１係合片５０を初期位置へ戻す（後退）」という４工程を間欠的に繰り返す。
【００２９】
該巻戻し供給ユニット４２の右方に位置しているスペーサ移送ユニット４４もまた例えば前述と同様の公知の手段により上下方向に移動してスペーサの所定位置（例えば開口２２）へ着脱可能に係合する第２係合片５３と、該第２係合片５３を矢印５１で示すと同様に左右に駆動する第２駆動部５４と、を有しており、かつ該巻戻し供給ユニット４２と同様に、「（上昇）→（移送）→（下降）→（後退）」という４工程を間欠的に繰り返す。
【００３０】
しかして、スペーサ移送ユニット４４は、巻戻し供給ユニット４２がスペーサ連結体１０を最も右方まで移送した段階で上昇工程を開始するように調時されている。このため、スペーサ連結体１０が、図１６に示すような、最も右方位置まで搬送された時点でスペーサ移送ユニット４４の第２係合片５３が右端のスペーサユニット１４ａの例えば開口２２を保持し、巻戻し供給ユニット４２の第１係合片５０が右から２番目のスペーサユニット１４ｂの例えば開口２２を保持しており、これにより該スペーサ連結体１０の右端部分はほぼ水平に保持される。
【００３１】
切断ユニット４３は、スペーサ連結体１０を挟んで前記巻戻し供給ユニット４２及びスペーサ移送ユニット４４の反対側（スペーサ連結体１０の上方）に位置しており、かつ図１７に示すように、各スペーサユニット１４を切断するカッタ刃等からなる切断部６０と該切断部６０を上下方向に移動する駆動部６１と、空気高圧源へ接続されているカス取りエジェクタ６２と、により構成されている。ここで切断ユニット４３の切断部６０は、前記巻戻し供給ユニット４２とスペーサ移送ユニット４４とによりほぼ水平に保持されているスペーサ連結体１０から、先行するスペーサユニット（１４ａ）の左方の延長部２９の左縁とこれに従属するスペーサユニット（１４ｂ）の右方の薄い連結部３４、即ち、図４に示すスペーサユニット１４の延長部２９の左側部と、該スペーサユニット１４の左側に連結されているスペーサユニットの肉厚部３０の右側部と、において第１連結部１３と第２連結部１２とを切断して展開した状態のスペーサ１１を成形する。
【００３２】
カス取りエジェクタ６２は、切断された連結部を切断部所から吹き落す作用をしている。この切断ユニット４３が効果的に作用するために、スペーサ連結体１０の下方には公知のアンビル（図示なし）等が配置されることは当然である。
【００３３】
切断ユニット４３が切断作用を完了した後、巻戻し供給ユニット４２の第１係合片５０は下降しかつ初期位置まで後退する。一方、切断ユニット４３によって切断され、いまや独立した展開形態を有するスペーサ１１はスペーサ移送ユニット４４によってのみ保持されている。ここでこのスペーサ移送ユニット４４は、該展開したスペーサ１１を保持したまま、矢印６３にて示すように装着ユニット４５の初期位置の下側位置まで右方へ移動する。その後、この装着ユニット４５が下降して前記スペーサ移送ユニット４４の第２係合片５３から展開した形状のスペーサ１１を受け取る。
【００３４】
ここで装着ユニット４５は、展開したスペーサ１１の前後部分即ち例えば肉厚部３０と延長部２９とを挟持する一対のレバー７０ａ及びこれらのレバー７０ａを前記スペーサ連続体１０の移動方向に対して平行な方向において前後方向に移動してスペーサ１１の前後位置を挟持する、油圧、電磁、ばねその他の公知の手段によって構成されているレバー駆動手段７０ｂから成るスペーサ保持手段７０と、前記展開したスペーサ１１の一対の側壁部２０を下方に折り曲げついでこれをヨークレバー４６へ組み付けるアーム７１ａ及び該アーム７１ａを下方へ駆動するアーム上下駆動手段７１ｂ及び該アーム７１ａを前記スペーサ連続体１０の移動方向軸線の方向へ水平方向に離接するアーム水平駆動手段７１ｃとを有しているスペーサ組み付け手段７１と、これらの両手段７０、７１を同時に上下方向に垂直移動する垂直移動手段７２（図１６）と、これらの両手段を水平方向へ移動する水平移動手段７３（図１６）と、から構成されている。また組み付け手段７１を構成している一対のアーム７１ａは、前記スペーサ保持手段７０のレバー７０ａの作動方向に対して直交する方向に作動するようになっている。
【００３５】
装着ユニット４５は、前記スペーサ移送ユニット４４が図１６に示すような最も右端位置まで移動したとき、垂直移動手段７２の作動によって図１６に示す初期位置から下降して、該スペーサ移送ユニット４４の第２係合片５３からスペーサ１１を受け取る。その後、該スペーサ移送ユニット４４の第２係合片５３は下降して次いで該スペーサ移送ユニット４４は矢印６３と反対方向へ移動して次のスペーサを待機する。一方、スペーサ保持手段７０によっ展開したてスペーサ１１を受け取った装着ユニット４５は、一旦、前記垂直移動手段７２の作動によって図１６に示す初期位置まで上昇し、次いで水平移動手段７３の作用により矢印７６で示すように所定位置まで水平方向に移動する。その後、当該装着ユニット４５は垂直移動手段７２の作用により展開したスペーサユニット１１と共に矢印７７で示す方向へ下降する。この位置においては、紙面に対して直交する方向（紙面に垂直な方向即ち紙の表面に垂直な方向と紙の裏面に垂直な方向）へ、一連のヨークレバー４６の列が（図２１の矢印７８で示すように）断続的に移動している。
【００３６】
矢印７７の方向へ移動してヨークレバー４６の上方位置へ到達した装着ユニット４５は、図１８に示すように、初めに、スペーサ保持手段７０によって前記展開したスペーサ１１をその前後部位置（例えば展開したスペーサ１１の肉厚部３０と延長部２９）を挟持したまま、該展開したスペーサ１１の架橋部２１（図４参照）を該ヨークレバー４６の天板部４６ａの中央部位置に長手方向に一致するように配置する（図１８参照）。
【００３７】
次いで図１９に示すように、展開したスペーサ１１は前記スペーサ保持手段７０によりヨークレバー４６の天板部４６ａの中央部位置に保持されたまま、初めに組み付け手段７１のアーム上下駆動手段７１ｂが作動して、組み付け手段７１の先端部が内側へ曲がっているアーム７１ａを下降する。このため、ヨークレバー４６上に配置されている展開したスペーサ１１の両側壁部２０、２０が前記連結線２６、２７の周りに谷折りされ、ヨークレバー４６の両側壁の方向へ折り曲げられる。このとき、スペーサ１１の側壁部２０、２０の柱体２４がヨークレバー４６の中央部の両側にある一対の孔４６ｂの位置に接近する位置まで該アーム７１ａの端部を下降する（図１９）。その後、図２０示すように、エアシリンダ等からなるアーム水平駆動手段７１ｃを作動して組み付け手段７１のアーム７１ａを互いに接近する方向に移動する。これにより前記展開していたスペーサ１１の側壁部２０に形成されている一対の柱体即ちダボ２４がヨークレバー４６の孔４６ｂへ圧入され、そこに保持される。
【００３８】
スペーサ１１が図２に示す形状まで変形されかつヨークレバー４６へ確実に装着された後、アーム水平駆動手段７１ｃ及びアーム上下駆動手段７１ｂを解放し、さらにスペーサ保持手段７０のレバー駆動手段７０ｂを解放する。最後に垂直移動手段７２及び水平移動手段７３により装着ユニット４５を矢印７７と反対の方向へ上昇させかつ矢印７６と反対の方向へ初期位置まで戻し、そこに待機する。こうして再び、スペーサ移送ユニット４４からの展開したスペーサ１１の受取を繰り返す。
【００３９】
本件発明において、組み付け手段７１がスペーサ１１の側壁部２０に形成している一対の柱体即ちダボ２４をヨークレバー４６の孔４６ｂへ圧入したとき該側壁部２０が確実に該ヨークレバー４６に対して保持されるようにするため、図５〜図１０に示すように、該柱体即ちダボ２４には前述のように種々の形態の抜け止め手段が形成されている。これらの手段は組み付け手段７１が該柱体をヨークレバー４６の孔４６ｂへ対して押し込んだとき、該柱体が半径方向内方へ弾性変形し、これにより該柱体がヨークレバー４６の孔４６ｂから容易に抜けないよう弾性保持されるようにしているのである。
【００４０】
【発明の効果】
本件発明によれば、これまでのように、立体形状に形成したスペーサを一つづつ供給して組み付けるのでなく、平面形状に成形したスペーサを連続供給しながらヨークレバーへ連続的に組み付けるので、プラスチック成形金型を単純化することが出来、またその精度の向上が図られる。また、これまでの方法に比較してスペーサの成形歩留まりが大きく向上する。平坦に展開したスペーサを有するスペーサ連続体を供給するため、従来の方式に比べて絡み等による変形が発生することがなく、よってスペーサの変形についての課題がほぼ完全に解消された。これに伴って、スペーサのヨークレバーへの組み付け能率がこれまでよりも著しく増進した。
【図面の簡単な説明】
【図１】ヨークレバーへ対して本件発明のスペーサを組み付ける作業手順を示すフローチャートである。
【図２】本件発明の手順により、スペーサ連続体から切断した展開したスペーサを折り込み成形した後のスペーサの斜視図である。
【図３】スペーサ連続体１０の一部分の側方断面図である。
【図４】スペーサユニット１４を図３の上方から矢印１５方向に見た図である。
【図５】スペーサ１１の側壁部２０に形成されている柱体２４の正面図である。
【図６】図５に示す柱体２４を側面から見た図である。
【図７】図５に示す突起部の変形例を示す。
【図８】図７に示す柱体２４を側面から見た図である。。
【図９】図５に示す柱体の更に別の変形例を示す。
【図１０】更に別の柱体の変形例を示す図である。
【図１１】スペーサユニット１４における、側壁部２０と架橋部２１とを接続している連結線２６、２７の断面形状を示している図である。
【図１２】図１１と同様の連結線２６、２７の更に別の実施例を示す断面形状を示している図である。
【図１３】スペーサ連続体１０を成形するスペーサ連続体成形装置３６の全体を示している斜視図である。
【図１４】スペーサ連続体１０を成形するための手順を示している図である。
【図１５】４連のスペーサ連続体１０を同時に成形する手順を示している図である。
【図１６】組み付け装置４０の全体図を示す側面図である。
【図１７】組み付け装置の一部を構成している切断ユニット４３を示す図である。
【図１８】図１６に示す組付け装置４０の作動を示す図であり、前記スペーサ連続体１０から切り取った展開したスペーサ１１をスペーサ保持手段７０により保持しこれをヨークレバー４６の天板部中央部の所定部所へ配置している状態を示す。
【図１９】図１６に示す組付け装置４０の作動を示す図であり、組み付け手段７１が下降してスペーサ１１の一対の側壁部２０をヨークレバー４６の両側壁の方向へ折り曲げている状態を示す。
【図２０】図１６に示す組付け装置４０の作動を示す図であり、組み付け手段７１のアーム水平駆動手段７１ｃが作動して組み付け手段７１のアーム７１ａを互いに接近する方向に移動し、前記スペーサ１１の側壁部２０の柱体２４をヨークレバー４６の孔４６ｂへ対して挿入している状態を示す図である。
【図２１】一連のヨークレバーの流れを示す図である。
【図２２】公知のワイパ用樹脂製スペーサの斜視図である。
【図２３】複数のワイパ用樹脂製スペーサを供給しこれをヨークレバーへ組み付けるための公知のスペーサ組み付け装置の斜視図である。
【図２４】ヨークレバーへ対するスペーサの組み付け作業を示す概略図である。
【符号の説明】
１０：スペーサ連続体            １１：スペーサ
１２：第１連結部                １３：第２連続部
１４：スペーサユニット          １６：掛け止め部
２０：側壁部                    ２１：架橋部
２２：開口部                    ２３：孔
２４：柱体                      ２５：突起部
２６、２７：連結線              ２８、２９：延長部
３０：肉厚部                    ３１：中央部
３２：突出部                    ３３：突起
３４：連結部                    ３５：開口
３６：スペーサ連続体成形装置    ３７：成型部
３８：ローラ                    ３９：巻取り部
４０：組み付け装置              ４１：ロールフィーダユニット
４２：巻戻し供給ユニット        ４３：切断ユニット
４４：スペーサ移送ユニット      ４５：装着ユニット
４６：ヨークレバー              ５０：第１係合片
５２：第１駆動部                ５３：第２係合片
５４：第２駆動部                ６０：切断部
６１：駆動部                    ６２：カス取りエジェクタ
７０：スペーサ保持手段          ７０ａ：レバー
７０ｂ：レバー駆動手段          ７１：組み付け手段
７１ａ：アーム                  ７１ｂ：アーム上下駆動手段
７１ｃ：アーム水平駆動手段      ７２：垂直移動手段
７３：水平移動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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