(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報及び／又は周辺情報を受信する受信手段と、該受信手段によって地図情報のみ又は地図情報及び周辺情報の両方のいずれを受信させるかを選択する選択手段と、該選択手段の選択に基づいて地図情報及び／又は周辺情報を前記受信手段に受信させる制御手段と、を備えたナビゲーション装置において、
前記制御手段は目的地を含む所定領域の地図情報を受信させるときは、前記選択手段によって地図情報のみの受信が選択されている場合であっても前記受信手段に周辺情報を受信させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記選択手段によって地図情報と周辺情報を受信するように選択されている場合、現在位置の所定前方領域内に分岐点が有るとき前記分岐点付近の周辺情報を前記受信手段に受信させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記分岐点は、走行予定経路で曲る分岐点であることを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記所定領域は、所定半径、又は所定数の分割単位の地図とすることを特徴とする請求項１〜３何れかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図情報と周辺情報とを個別に受信するナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーション装置には、通信により最新の詳細な地図情報や周辺情報を受信することができるものがある。その通信手段としてはＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）サービスで知られるＦＭ多重放送や電波ビーコン、光ビーコン等がある。
【０００３】
また、小型・軽量化のために、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスクドライブ装置を搭載せず、フラッシュメモリ等からなる着脱可能な小型の記憶媒体を搭載するナビゲーション装置が考えられている。このような小型の記憶媒体は記憶容量が小さいため、ナビゲーション装置は上記のような通信による地図情報や周辺情報の受信が必要となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような通信による情報の取得では、ナビゲーション装置の記憶容量は小さいため、受信の頻度が高くなり通信費が高くなる。更に、地図情報と周辺情報の両方を受信することが、情報量を増加させ、受信の頻度つまり通信費を高くしている。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑み、必要最小限の情報だけを受信し、受信する情報量を少なくして通信費を節約できるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るナビゲーション装置においては、地図情報及び／又は周辺情報を受信する受信手段と、該受信手段によって地図情報のみ又は地図情報及び周辺情報の両方のいずれを受信させるかを選択する選択手段と、該選択手段の選択に基づいて地図情報及び／又は周辺情報を前記受信手段に受信させる制御手段と、を備えたナビゲーション装置において、前記制御手段は目的地を含む所定領域の地図情報を受信させるときは、前記選択手段によって地図情報のみの受信が選択されている場合であっても前記受信手段に周辺情報を受信させることを特徴とする。
【０００７】
このように、目的地周辺のように周辺情報が必要な場所では周辺情報を必ず受信し、それ以外の場所では周辺情報を受信するか否か選択できるようにしたので、通信費を節約することが可能である。
【０００８】
なお、前記制御手段は、前記選択手段によって地図情報と周辺情報を受信するように選択されている場合、現在位置の所定前方領域内に分岐点が有るとき前記分岐点付近の周辺情報を前記受信手段に受信させてもよい。
【００１０】
また、前記分岐点は、走行予定経路で曲がる分岐点に限定することにより、受信する情報量を更に抑えることができるので、通信費を更に節約することができる。
【００１１】
また、前記所定領域は、所定半径、又は所定数の分割単位の地図とすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
〈第１の実施形態〉
図１は、本発明のナビゲーション装置を用いた通信システムの構成を示す図である。ナビゲーション装置１が、サーバー装置２に地図情報４や周辺情報５を要求すると、サーバー装置２は、情報データベース３の中からナビゲーション装置１が要求した条件に基づいて適切な地図情報４や周辺情報５を読み出し、ナビゲーション装置１へ配信する。
【００１３】
ナビゲーション装置１とサーバー装置２間の通信手段としては、通信できれば特に限定はなく、例えば、インターネットを介して情報を配信する場合は、自動車電話や携帯電話等の電話網を利用することができ、ＶＩＣＳサービスを介して配信するときは、ＦＭ多重放送等を利用することができる。
【００１４】
この通信システムにより、ナビゲーション装置１は、地図情報４と周辺情報５とを個別に受信することができるため、所望の情報だけを受信することにより通信費を節約することができる。
【００１５】
図２に、ナビゲーション装置１の要部の構成のブロック図を示す。まず、その構成について説明する。６はマイクロコンピュータ等で構成された制御回路であり、ＲＯＭ７に書き込まれたプログラムに基づいてナビゲーション装置１を制御し、液晶の表示部８に地図情報や周辺情報を表示する。９はＲＡＭであり、制御回路６の動作に必要な情報を記憶する。１０は電話部であり、図１のサーバー装置２と通信し、地図情報４や周辺情報５を受信する。ここで、受信した地図情報と周辺情報とは個別にＲＡＭ９に記憶される。１１はＧＰＳ（Global Positioning System）測位手段であり、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在位置を測定し、測定データを制御回路６に与える。１２は入力部であり、ユーザーが周辺情報を受信するか否かを切り替える周辺情報キー１２ａを有する。
【００１６】
なおＲＡＭ９は、記憶容量を大きくすると、一度に受信できる情報量は多くなり、情報を受信する頻度は減少するが、それとともにＲＡＭ９が高価になることを考慮して選定する必要がある。またＲＡＭ９には、他にフラッシュメモリ等からなる着脱可能な小型の外部記憶媒体を用いてもよい。
【００１７】
なお入力部１２は、図２ではキー操作による入力方法としているが、タッチパネル方式とすることも可能である。
【００１８】
図３は、ナビゲーション装置１の動作を示すフローチャートである。ナビゲーション装置１の電源が投入されると、制御回路６の制御により、出発地（現在位置）を含む所定領域内の地図情報と周辺情報とを受信してＲＡＭ９に記憶し、ＲＡＭ９から現在位置を含む１画面分の地図情報と周辺情報とを読み出すとともに、その地図情報と周辺情報とにＧＰＳ測位手段１１により測定した現在位置を重ねて表示部８に図４の画像１３を表示する（Ｓ１）。なお、図４において矢印画像が現在位置を表している。
【００１９】
なお、所定領域内とは、例えば、所定半径内とすることができ、半径１０ｋｍ内等とすることができる。図７に、現在位置を含む所定半径内の例を示す。矢印画像が現在位置を表しており、図７（ａ）は、現在位置を中心として所定半径１５を設定した場合を示し、図７（ｂ）は、現在位置の前方を中心として所定半径１６内に現在位置を含むように設定した場合を示す。
【００２０】
また、所定領域内とは、所定数の分割単位の地図内としてもよい。ここで、分割単位の地図とは、１回の通信で受信する地図領域や、表示する地図を構成する単位の地図（例えば、１画面分を構成する９単位の地図）を示す。図８に、現在位置を含む所定数の分割単位の例を示す。矢印画像が現在位置を表しており、図８（ａ）は、現在位置を中心として９単位の地図で構成された１画面分を設定した場合の画面１７を示し、図８（ｂ）は、現在位置の前方を中心として９単位の地図で構成された１画面分に現在位置を含むように設定した場合の画面１８を示す。
【００２１】
そして、必要に応じて表示部８上で、入力部１２を操作することにより目的地、周辺情報の要否等を設定することができる。ここで目的地の設定は、住所、電話番号、又は郵便番号等の入力による設定、或いは都道府県名、地域名、市外局番、又は目的地付近の主要な建造物名や交差点名等の入力により、その地図情報と周辺情報とを受信し、更に地図上で目的地を選択することによる設定等により行うことができる。ここで、目的地付近の地図情報と周辺情報とを受信した場合は、目的地に到着するまでＲＡＭ９に記憶しておく（Ｓ２）。
【００２２】
なお、目的地設定後すぐに、現在位置から目的地までが表示部８に収まる尺度の大きな地図を受信し、走行予定経路を表示するとともに、走行予定距離、走行予定時間を算出して表示してもよい。
【００２３】
また、周辺情報の要否の設定は、周辺情報キー１２ａのＯＮ、ＯＦＦによって切り替えられ、その際、制御回路６内のレジスタ（不図示）に記憶されるｋを、周辺情報を表示するか否かを示す変数とする。そして変数ｋは、周辺情報キー１２ａを押す度に１と−１とを切り替えることができる。ここでｋ＝１は、地図情報と周辺情報を表示することを示し、一方、ｋ＝−１は、地図情報のみを表示することを示す。そして、電源投入時における初期値は、ｋ＝−１とする。
【００２４】
なお、電源投入時は、前回の電源切断時の変数ｋを用いるようにしてもよい。更に、電源投入時の現在位置が、前回の電源切断時の位置と同一であるときは、制御回路６は前回の続きであると判断し、前回ＲＡＭ９に記憶している地図情報や周辺情報を用いるようにしてもよい。
【００２５】
次に、走行中は少なくとも地図情報は途切れることのないように情報を更新するため、所定距離毎に間欠的に情報を受信し、未走行部分の情報は残したまま、走行済みの情報をＲＡＭ９から消去して新しい情報に書き換えていく。このとき制御回路６は、所定距離（例えば１０ｋｍ）を測定するため走行距離を積算する。ここで走行距離は、例えば、ＲＡＭ９に記憶している地図上での現在位置の移動距離から求めることができる。そして、電源投入時は走行距離がリセットされた状態とする。
【００２６】
次に、ステップＳ３に進むと、制御回路６が変数ｋの値を判定する（Ｓ３）。そして、ｋ＝−１の場合はステップＳ４へ進んで、制御回路６で測定している走行距離に基づき、所定距離走行したか否かを判定する（Ｓ４）。このとき所定距離走行していなければ、ステップＳ４からステップＳ３に戻る。一方、ステップＳ４で所定距離走行していると、ＲＡＭ９に記憶されている未走行の地図情報が少なくなっているので、ステップＳ５へ進んで走行済みの地図情報と周辺情報とをＲＡＭ９から消去し、地図情報のみを受信してＲＡＭ９に記憶する。しかる後、ステップＳ６へ進んで走行距離をリセットし、ステップＳ３に戻る。ステップＳ５で受信した地図情報を表示した画像１４を図５に示す。
【００２７】
一方、周辺情報キー１２ａがＯＮ操作されｋ＝１となった場合は、ステップＳ３からステップＳ７へ進んで、所定距離走行したか否かを判定する（Ｓ７）。このとき所定距離走行していなければ、ステップＳ７からステップＳ８へ進んで、周辺情報は受信済みか否かを判定する（Ｓ８）。ステップＳ８において、ステップＳ１で受信した周辺情報が未だ十分に残っていれば、新たに周辺情報を受信する必要がないためステップＳ３に戻る。
【００２８】
しかし、ステップＳ５を経てステップＳ８に到達した場合、つまりＲＡＭ９には地図情報のみが記憶されている場合は、周辺情報は受信していないためステップＳ８からステップＳ９へ進む。そしてステップＳ９において、ＲＡＭ９中の未走行部分の地図情報に対応する周辺情報のみを受信してＲＡＭ９に記憶し、画像１４に対応する周辺情報をＲＡＭ９から読み出すとともに、画像１４に重ねることにより図４に示した画像１３のような地図情報と周辺情報とを重ねた画像を表示する（Ｓ９）。しかる後、ステップＳ３に戻る。
【００２９】
また、ステップＳ７において所定距離走行している場合は、ＲＡＭ９に記憶されている未走行の地図が少なくなっているので、ステップＳ７からステップＳ１０へ進んで走行済みの地図情報と周辺情報とをＲＡＭ９から消去し、地図情報と周辺情報とを受信してＲＡＭ９に記憶する（Ｓ１０）。しかる後、ステップＳ６へ進んで走行距離をリセットし、ステップＳ３に戻る。そして、ステップＳ１０で受信した地図情報と周辺情報は、図４に示した画像１３と同様に地図情報と周辺情報とが重ねて表示される。
【００３０】
次に、目的地を設定した場合は、目的地を含む所定領域内（例えば半径１０ｋｍ内）に入ると、変数ｋの値に関わらず地図情報と周辺情報とを表示する。このとき、目的地の設定時に目的地付近の地図情報と周辺情報とをステップＳ２で受信している場合は、既にＲＡＭ９にそれらの情報が記憶されているので、ＲＡＭ９から情報を読み出して表示すればよい。一方、目的地を電話番号等で設定したときは、未だ目的地を含む所定領域内の情報は何も受信していないため、所定領域内に入る手前で所定領域内の地図情報と周辺情報とを受信してＲＡＭ９に記憶し、所定領域内に入ったときにＲＡＭ９から情報を読み出して表示すればよい。
【００３１】
なお、所定領域内の周辺情報は、走行予定経路沿いの周辺情報のみを受信して表示してもよい。それにより、所定領域内のすべての周辺情報を受信するよりも情報量を抑えることができる。
【００３２】
なお、図４のように地図情報と周辺情報を表示している画像１３の状態で、周辺情報キー１２ａをＯＦＦ操作すると、画像１３から周辺情報を消去し、図５の画像１４の表示に変えることができるが、このとき周辺情報は、画面上で消去されただけで、ＲＡＭ９には記憶されたままである。よって、所定距離走行するまでに再度周辺情報キー１２ａがＯＮ操作されると、周辺情報はまだＲＡＭ９に記憶されているので、新たに受信することなくすぐに表示される。
【００３３】
なお情報の更新時期は、上述した所定距離毎に受信する方法の他に、例えば、受信した地図の残量（未走行の地図）が所定画面数（例えば２画面分）まで減少すると新たに受信する方法でもよい。
【００３４】
このように、詳しい情報が必要な出発地又は目的地を含む所定領域内では、地図情報と周辺情報とを受信するが、詳しい情報が特に必要のない途中経路等では、通常、地図情報のみを受信することで、情報量を抑えることができるので、より広範囲の情報を一度に受信することができる。これにより、通信費を節約したナビゲーション装置を提供することができる。
〈第２の実施形態〉
第２の実施形態は、第１の実施形態において、出発地又は目的地を含む所定領域の外を走行中であって、地図情報のみが表示されている場合に、現在位置の所定前方領域内（例えば２ｋｍ内）に分岐点があると、その分岐点付近の周辺情報のみを受信し、表示中の地図情報と現在位置とに分岐点付近の周辺情報を重ねて表示するナビゲーション装置である。
【００３５】
第１の実施形態と同様に、図１の通信システムのナビゲーション装置１は、図２の構成を有している。図６は、第２の実施形態のナビゲーション装置１の動作を示すフローチャートである。ステップＳ１からステップＳ１０までは、図３と同様であり、ステップＳ１１からステップＳ１３までは、上記の分岐点付近の周辺情報のみを受信する過程である。
【００３６】
今、ＲＡＭ９には地図情報のみが記憶されており、表示部８には地図情報と現在位置とが表示されているとする。そのとき、ステップＳ４において所定距離走行していない場合はステップＳ１１へ進んで、現在位置の所定前方領域内に分岐点があるか否かを判定する（Ｓ１１）。ステップＳ１１で所定前方領域内に分岐点がない場合は、ステップＳ３に戻る。
【００３７】
一方、ステップＳ１１で所定前方領域内に分岐点がある場合はステップＳ１２へ進んで、周辺情報は受信済みか否かを判定する（Ｓ１２）。今、周辺情報は受信していないので（Ｓ１２のＮ）、ステップＳ１３で所定前方領域内の分岐点付近の周辺情報を受信してＲＡＭ９に記憶し、その周辺情報をＲＡＭ９から読み出すとともに、表示中の地図情報と現在位置とに分岐点付近の周辺情報を重ねて表示する（Ｓ１３）。しかる後、ステップＳ３に戻る。
【００３８】
次に、今ＲＡＭ９には地図情報と周辺情報とが記憶されており、表示部８には地図情報と現在位置とが表示されているとする。このとき周辺情報は、画面上で消去されただけで、ＲＡＭ９には記憶されたままである。従って、ステップＳ４において所定距離走行していない場合はステップＳ１１へ進んで、現在位置の所定前方領域内に分岐点があるか否かを判定する（Ｓ１１）。ステップＳ１１で所定前方領域内に分岐点があると、ステップＳ１２へ進んで周辺情報は受信済みか否かを判定する（Ｓ１２）。今、周辺情報は既に受信しているので（Ｓ１２のＹ）、ＲＡＭ９から分岐点付近の周辺情報のみを読み出すとともに、表示中の地図情報と現在位置とに分岐点付近の周辺情報を重ねて表示する。しかる後、ステップＳ３に戻る。
【００３９】
なお、現在位置の所定前方領域内とは、例えば、直線距離で２ｋｍ内としてもよいし、目的地が設定されており走行予定経路が登録されている場合は、前方の走行予定経路２ｋｍ内としてもよい。また、現在の速度で３分間走行したと予測する距離内としてもよく、更に、１分割単位の地図内としてもよい。
【００４０】
このように、詳しい情報が必要な出発地又は目的地を含む所定領域内では、地図情報と周辺情報とを受信するが、詳しい情報が特に必要のない途中経路等では、通常、地図情報と所定前方領域内の分岐点付近の周辺情報とを受信することで、必要最低限の情報は確保したまま情報量を抑えることができるので、すべての地図情報と周辺情報とを受信するよりも広範囲の情報を一度に受信することができる。これにより、通信費を節約したナビゲーション装置を提供することができる。
【００４１】
なお、第２の実施形態において、目的地が設定されており走行予定経路が登録されている場合は、所定前方領域内の分岐点は、走行予定経路で曲がる分岐点に限定してもよい。それにより更に、受信する情報量を抑えることができるので、通信費を節約することができる。
【００４２】
なお、第１又は第２の実施形態において、出発地又は目的地を含む所定領域内の地図情報は、尺度の小さい地図を受信すると、現在位置がよりわかりやすくなり、一方、途中経路の地図情報は、尺度の大きい地図を受信すると、情報量を抑えることができる。
【００４３】
なお、本発明のナビゲーション装置は、車載用、ポータブル用だけでなく、携帯電話に組み込むと、より手軽に利用することができる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明のナビゲーション装置によれば、詳しい情報が必要な出発地又は目的地を含む所定領域内では、地図情報と周辺情報とを受信するが、詳しい情報が特に必要のない途中経路等では、通常、地図情報のみを受信することで、情報量を抑えることができるので、より広範囲の情報を一度に受信することができ、その結果、通信費を節約することができる。
【００４５】
本発明のナビゲーション装置によれば、詳しい情報が必要な出発地又は目的地を含む所定領域内では、地図情報と周辺情報とを受信するが、詳しい情報が特に必要のない途中経路等では、通常、地図情報と所定前方領域内の分岐点付近の周辺情報とを受信することで、必要最低限の情報は確保したまま情報量を抑えることができるので、すべての地図情報と周辺情報とを受信するよりも広範囲の情報を一度に受信することができ、その結果、通信費を節約することができる。
【００４６】
本発明のナビゲーション装置によれば、所定前方領域内の分岐点は、走行予定経路で曲がる分岐点に限定することにより、受信する情報量を更に抑えることができるので、通信費を更に節約することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】      本発明のナビゲーション装置を用いた通信システムの構成を示す図である。
【図２】      本発明のナビゲーション装置の要部の構成のブロック図である。
【図３】      本発明の第１の実施形態のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】      本発明のナビゲーション装置の地図情報と周辺情報とを表示した画像を示す図である。
【図５】      本発明のナビゲーション装置の地図情報を表示した画像を示す図である。
【図６】      本発明の第２の実施形態のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】      本発明のナビゲーション装置の所定半径を示した図であり、（ａ）は、現在位置を中心として設定した場合の所定半径示す図であり、（ｂ）は、現在位置の前方を中心として現在位置を含むよう設定した場合の所定半径を示す図である。
【図８】      本発明のナビゲーション装置の現在位置を含む所定数の分割単位を示した図であり、（ａ）は、現在位置を中心として分割単位を設定した場合の画面を示す図であり、（ｂ）は、現在位置の前方を中心として現在位置を含むように分割単位を設定した場合の画面を示す図である。
【符号の説明】
１    ナビゲーション装置
４    地図情報
５    周辺情報
１５、１６    所定半径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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