(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載のエアコンユニットの外気吸い込み口に設けられ、インテークドアアクチュエータにより外気吸入と内気吸入を切り換えるインテークドアと、
車両に設置され、走行中や停車時に外気の排気ガス濃度を検出する排気ガスセンサーと、
該排気ガスセンサーからのセンサー信号を入力し、センサー信号に基づいて排気ガス濃度を演算する排気ガス濃度演算手段と、
該排気ガス濃度演算手段により演算された排気ガス濃度の単位時間当りの変化量であるガス濃度微分値を演算する微分値演算手段と、
前回演算されたガス濃度微分値に基づいてガス濃度状態変化が安定または清浄方向であるかどうかを判断する第１ガス濃度変化判断手段と、
今回のガス濃度微分値が予め設定された微分しきい値以上であるかどうかを判断する第２ガス濃度変化判断手段と、
前回のガス濃度状態変化が安定または清浄方向であると前記第１ガス濃度変化判断手段により判断され、且つ、今回のガス濃度微分値が予め設定された微分しきい値以上であると第２ガス濃度変化判断手段により判断された時は吸い込み口に配置されたインテークドアを閉じる指令をインテークドアアクチュエータに出力する外気汚れ予測制御手段と、
を備えていることを特徴とするインテークドア制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のインテークドア制御装置において、
前記第２ガス濃度変化判断手段で用いる微分しきい値の大きさを、外部からの調整操作により調整できる微分しきい値調整手段を設けたことを特徴とするインテークドア制御装置。
【請求項３】
請求項２記載のインテークドア制御装置において、
前記微分しきい値調整手段を、手動により操作される感度調整用スイッチと、スイッチ操作に連動して微分しきい値レベルを表示する表示部による手段としたことを特徴とするインテークドア制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３記載のインテークドア制御装置において、
前回のガス濃度状態変化が汚れ方向であり、且つ、今回のガス濃度微分値が予め設定された微分しきい値未満であると判断した時には、前記排気ガス濃度演算手段からの排気ガス濃度演算値に基づき外気の汚れ度を判断し、外気の汚れ度が低い外気清浄状態では吸い込み口を外気モード側とし、外気の汚れ度が高い外気汚染状態では吸い込み口を内気モード側とするインテークドアのドアアクチュエータの駆動制御を行なうことを特徴とするインテークドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車室外の排気ガス濃度を検知し、外気が清浄状態であると外気導入モード側にし、外気が汚染状態であると内気循環モード側にするインテークドア制御装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、インテークドア制御装置としては、例えば、「社団法人  自動車技術会学術講演会前刷集９７５」（１９９７年１０月発行）の第１４９頁〜第１５２頁に記載のものが知られている。
【０００３】
上記従来出典には、車載のエアコンユニットの外気吸い込み口に設けられ、インテークドアアクチュエータにより外気吸入と内気吸入を切り換えるインテークドアと、車両に設置され、走行中や停車時に外気の排気ガス濃度を検出する排気ガスセンサーと、排気ガスセンサーからのセンサー信号を入力し、ガス濃度センサー値が１つの設定しきい値以上であるか以下であるかで外気が清浄状態か汚染状態かを判断し、外気清浄状態では吸い込み口を外気モードとし、外気汚染状態では吸い込み口を内気モードとするように前記インテークドアを動作させるサーボモータの駆動制御を行なうコントロールユニットを備えた装置が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のインテークドア制御装置にあっては、ガス濃度センサー値が設定しきい値以上となると、インテークドアを外気モード位置から一気に内気モード位置にするガス濃度対応制御によりドア制御が行なわれるため、車両割り込みによる一発臭の発生時等のように人の鼻が最も一番臭いと感じるような状況であってもガス濃度センサー値が設定しきい値以上にならないことにはインテークドアの全閉駆動が行なわれず、ドア閉動作の応答遅れにより、排気ガスの車室内侵入を許してしまうという問題がある。
【０００５】
そこで、一発臭の発生時にドア閉動作の応答を早めるべく設定しきい値をガス濃度の低い値に設定する案があるが、この場合、通常の市街地走行において内気循環によるリサーキュレーション位置（ＲＥＣ）の頻度がきわめて高くなり、車室内の換気効率が悪くなる（ＣＯ2 の濃度が増加）。
つまり、設定しきい値は、内気モードによる排気ガス侵入防止と外気モードによる車室内の良好な換気効率の確保とを両立させるように設定する必要があり、その設定自由度は限られた狭い範囲であり、設定しきい値の変更では一発臭の発生対策とはなり得ない。
【０００６】
さらに、一発臭の発生時にはガス濃度が上昇する点に着目し、ガス濃度センサー値の微分値がガス濃度上昇を示す値である時にＲＥＣへドアを閉じるという案が考えられるが、この場合、演算された微分値の大きさでのみ制御が行なわれるため、ノイズの入り易いシステムや応答が良すぎるガスセンサーとの組み合わせでは、頻繁にＲＥＣへ閉じてしまう制御となってしまいとても煩わしくなる。また、結果として、ＲＥＣへ閉じる実行時間が長くなるため、車室内の換気効率が悪い制御となってしまう。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、頻繁にドア閉制御に入る煩わしさがなく良好な換気効率の確保を図りながら、一発臭の発生時等の本当に必要な時にのみ高応答にてドア閉制御を行なうインテークドア制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（解決手段１）
上記課題の解決手段１（請求項１）は、図１のクレーム対応図に示すように、車載のエアコンユニットの外気吸い込み口に設けられ、インテークドアアクチュエータｇにより外気吸入と内気吸入を切り換えるインテークドアａと、
車両に設置され、走行中や停車時に外気の排気ガス濃度を検出する排気ガスセンサーｂと、
前記排気ガスセンサーｂからのセンサー信号を入力し、センサー信号に基づいて排気ガス濃度を演算する排気ガス濃度演算手段ｃと、
該排気ガス濃度演算手段により演算された排気ガス濃度の単位時間当りの変化量であるガス濃度微分値を演算する微分値演算手段ｄと、
前回演算されたガス濃度微分値に基づいてガス濃度状態変化が安定または清浄方向であるかどうかを判断する第１ガス濃度変化判断手段ｅと、
今回のガス濃度微分値が予め設定された微分しきい値以上であるかどうかを判断する第２ガス濃度変化判断手段ｆと、
前回のガス濃度状態変化が安定または清浄方向であると前記第１ガス濃度変化判断手段ｅにより判断され、且つ、今回のガス濃度微分値が予め設定された微分しきい値以上であると第２ガス濃度変化判断手段ｆにより判断された時は吸い込み口に配置されたインテークドアａを閉じる指令をインテークドアアクチュエータｇに出力する外気汚れ予測制御手段ｈと、
を備えていることを特徴とする。
（解決手段２）
上記課題の解決手段２（請求項２）は、図１のクレーム対応図に示すように、請求項１記載のインテークドア制御装置において、
前記第２ガス濃度変化判断手段ｆで用いる微分しきい値の大きさを、外部からの調整操作により調整できる微分しきい値調整手段ｉを設けたことを特徴とする。
（解決手段３）
上記課題の解決手段３（請求項３）は、請求項２記載のインテークドア制御装置において、
前記微分しきい値調整手段ｉを、手動により操作される感度調整用スイッチと、スイッチ操作に連動して微分しきい値レベルを表示する表示部による手段としたことを特徴とする。
（解決手段４）
上記課題の解決手段４（請求項４）は、図１のクレーム対応図に示すように、請求項１ないし請求項３記載のインテークドア制御装置において、
前回のガス濃度状態変化が汚れ方向であり、且つ、今回のガス濃度微分値が予め設定された微分しきい値未満であると判断した時には、前記排気ガス濃度演算手段ｃからの排気ガス濃度演算値に基づき外気の汚れ度を判断し、外気の汚れ度が低い外気清浄状態では吸い込み口を外気モード側とし、外気の汚れ度が高い外気汚染状態では吸い込み口を内気モード側とするインテークドアａのドアアクチュエータｇの駆動制御を行なうことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
実施の形態１は請求項１〜４に記載の発明に対応する。
【００１０】
図２は実施の形態１のインテークドア制御装置を示す全体システム図である。
【００１１】
図２において、１はインテークドア、２は外気吸入口、３は内気吸入口、４は脱臭フィルタ、５はブロワ、６はブロワモータ、７はサーボモータ（インテークドアアクチュエータｇに相当）、８は排気ガスセンサー、９はドア位置センサー、１０は車速センサー、１１は外気温センサー、１２はエアコン・コントロールユニット、１３はインテークドア制御部、１４はブロワ風量信号、１５はコンプレッサ信号、１６はモード信号である。
【００１２】
前記インテークドア１は、ブロワ５の吸入側に配置され、インテークドアアクチュエータとしてのサーボモータ７により駆動される。そして、内気吸入口３を塞ぐインテークドア１のフレッシュ位置（ＦＲＥ）では、１００％の外気導入率となり、逆に、外気吸入口２を塞ぐインテークドア１のリサーキュレーション位置（ＲＥＣ）では０％の外気導入率、つまり、内気循環モードとなる。
また、前記インテークドア１とブロワ５との間には、活性炭等により排気ガス臭を防止する脱臭フィルタ４が配置されている。
【００１３】
前記排気ガスセンサー８は、ガスの存在による抵抗値の変化を利用してガス濃度に応じた電圧信号Ｖｓを出力する。つまり、ガスセンサー素子は、セラミック基板上にＳｎＯ2 を主成分として設けられたガス検出部と、ガスに対する反応を促進させるための加熱を行なうヒータ部とで構成され、この素子部に還元性ガスが反応すると酸化還元反応により電気抵抗が変化する。そして、この排気ガスセンサー８は、温度や湿度の変化が少なく排気ガスを高精度かつ効率的に検出できるフロントグリル部に設置される。空気の流れとしてインテークドア１の上流側でかつ排気ガスを最も早く検出できるフロントグリル部に排気ガスセンサー８を設けたことで、排気ガスの車室内侵入をより確実に防止することができる。
【００１４】
前記ドア位置センサー９は、インテークドア１のドア開度位置を検出してインテークドア制御部１３にドア開度フィードバック情報を与える。
【００１５】
前記車速センサー１０は、車速Ｖｃを検出して車速情報をインテークドア制御部１３に与える。
【００１６】
前記外気温センサー１１は、外気温ＡＭＢを検出して外気温情報をインテークドア制御部１３に与える。
【００１７】
前記エアコン・コントロールユニット１２は、外気温，日射量の変化，乗員数の変動等による車室内温度変化を各種センサーにより検知し、一度好みの温度に設定すれば、常に車室内温度を一定に保つように、吹出風温度，吹出風量，吸込口及び吹出口の切り換えをマイクロコンピュータにより自動制御する。
【００１８】
前記インテークドア制御部１３は、エアコン・コントロールユニット１２に設定されている一つの制御部で、排気ガスによる外気の汚染状態を排気ガスセンサー８にて検知し、インテークドア１を駆動制御することで自動的に吸込口を切り換える制御を行なう。このインテークドア制御部１３には、内部信号として、ブロワモータ電圧値によるブロワ風量信号と、エアコンのオン・オフを監視するためのコンプレッサ信号と、デフモード（ＤＥＦ）かどうか、あるいは、オート・リサーキュレーションモード（オートＲＥＣ）かどうかを監視するためのモード信号が与えられる。
【００１９】
次に、作用を説明する。
［インテークドア制御作動について］
図３は実施の形態１のインテークドア制御部１３にて実行されるインテークドア制御作動の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
【００２０】
ステップ３０では、サブルーチンコールにより後述のガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤから演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣを得るガスセンサー値処理が行なわれる。
【００２１】
ステップ３１では、イグニッションスイッチをＯＦＦ→ＯＮとしてから６０秒（電源投入からセンサー出力が安定するまでに十分な時間）が経過したかどうかが判断される。６０秒の経過前においては、ステップ３２へ進み、ＲＥＣ→ＦＲＥへの遅延タイマのタイマカウンタが初期化される。
【００２２】
ステップ３３では、吸い込み口を内気循環（ＲＥＣ）に固定するオートＲＥＣモードかどうかが判断され、オートＲＥＣモードが選択されている時には、排気ガス対応インテークドア制御を行なわずにリターンする。
【００２３】
ステップ３４では、デフモード選択時かどうかが判断され、デフモード選択時には排気ガス対応インテークドア制御を行なわずにリターンする。
【００２４】
ステップ３５では、図６に示す制御特性グラフ−１とステップ３０により得られた演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣに対応したドア開度が決定されると共に、遅延時間Ｒsec （例えば、２０sec 〜３０sec ）が設定される。
【００２５】
ステップ３６では、ＲＥＣ→ＦＲＥ方向への移動かどうかが判断され、ＮＯの時（ＦＲＥ→ＲＥＣ方向への移動時）にはステップ３７へ進み、ＹＥＳの時（ＲＥＣ→ＦＲＥ方向への移動時）にはステップ３９へ進む。
【００２６】
ステップ３７では、遅延タイマのタイマカウンタが初期化される。
【００２７】
ステップ３８では、ステップ３５で決定したドア開度が目標ドア開度ＦＴＩとして設定される。
【００２８】
ステップ３９では、遅延時間Ｒsec を経過したかどうかが判断される。遅延時間Ｒsec を経過している場合、前記ステップ３７及びステップ３８へ進み、タイマカウンタの初期化と目標ドア開度ＦＴＩの設定が行なわれる。
【００２９】
ステップ４０では、遅延時間Ｒsec の経過前は目標ドア開度ＦＴＩがＦＵＬＬＲＥＣ（全閉）のままに設定される。但し、全閉を保つ連続時間は、車室内ＣＯ2 濃度の増加を考慮し、最大１５分以内とされる。この連続時間は、例えば、乗員センサで乗員数を検出し、乗員数が多くなるほど短くすることにより、車室内ＣＯ2 濃度の増加を考慮した制御とすることもできる。
【００３０】
ステップ４１では、ステップ３８またはステップ４０で設定された目標ドア開度ＦＴＩが得られる指令値もサーボモータ７に出力する。
［ガスセンサー値処理について］
図４及び図５はインテークドア制御部１３で行なわれるガスセンサー値処理の流れを示すフローチャートである。
【００３１】
ステップ５０〜ステップ５７は、センサー測定値から排気ガス濃度を示すガスセンサー値ＧＳＣ（０％〜１００％）をガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤと清浄空気値ＧＳＭＸにより演算するステップで、ガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤをそのままガス濃度に換算するのではなく、清浄空気値ＧＳＭＸを基準値とすることでセンサー単体のバラツキ，温度，湿度特性を補正する（排気ガス濃度演算手段ｃに相当）。
【００３２】
ステップ５０では、ガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤが、ＧＳＡＤ＝２５５−ＧＳＡＤの式により演算される。尚、式中のＧＳＡＤは、排気ガスセンサー８から今回の処理にて読み込まれた測定によるガスセンサーＡ／Ｄ値であり、２５５の値から差し引いているのは、空気の汚れ度合い度合いを２５５ｂｉｔであらわし特性を反転させていることによる。よって、ガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤの最大清浄空気値は２５５となり、最大汚れ空気値は０となる。
【００３３】
ステップ５１では、イグニッションスイッチをＯＦＦ→ＯＮとしてから６０秒の設定時間（電源投入からセンサー出力が安定するまでに十分な時間）が経過したかどうかが判断され、ＮＯの時にはステップ５２へ進み、ＹＥＳの時にはステップ５３へ進む。
【００３４】
ステップ５２では、イグニッションスイッチをＯＦＦ→ＯＮとしてから６０秒を経過する前において、基準値となる清浄空気値ＧＳＭＸの初期値ＧＳＡＤが設定される。
【００３５】
ステップ５３では、イグニッションスイッチをＯＦＦ→ＯＮとしてから６０秒を経過した後、ステップ５０で得られたガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤと一番空気がきれいであることを示す清浄空気値ＧＳＭＸとが比較される。ここで、清浄空気値ＧＳＭＸは、イグニッションスイッチのＯＮから前回の処理までの間において一番空気がきれいであることを示す値で、書き換え可能なＲＡＭに記憶させている。
【００３６】
ステップ５４では、ステップ５３での判断でＹＥＳ、つまり、ＧＳＡＤ＞ＧＳＭＳである場合、ガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤと清浄空気値ＧＳＭＸのリミット値とが比較される。ここで、清浄空気値ＧＳＭＸのリミット値とは、いかに空気がきれいとしてもその値には限界があることで（最大限界値２５５）、予めリミット値が決められる。
【００３７】
ステップ５５では、ステップ５４でＧＳＡＤ＞リミット値である時、ガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤが異常値であると判断し、リミット値が清浄空気値ＧＳＭＸとしてメモリーされる。
【００３８】
ステップ５６では、ステップ５４でＧＳＡＤ≦リミット値である時、ガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤが正常値であると判断し、ガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤが清浄空気値ＧＳＭＸとメモリーされる。
【００３９】
ステップ５７では、基準値である清浄空気値ＧＳＭＸに対するガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤの比がガスセンサー値ＧＳＣとされる。
【００４０】
ステップ５８〜ステップ６６は、ステップ５７で求められたガスセンサー値ＧＳＣ（０％〜１００％）の微分処理を行ない、目標ドア開度ＦＴＩを決める最終的な演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣ（０〜２５５ｂｉｔ）を演算するステップである。
【００４１】
ステップ５８では、微分時間ΔＡｓｅｃを経過したかどうかが判断される。
【００４２】
ステップ５９では、前回のガスセンサー値ＯＧＳＣと今回のガスセンサー値ＧＳＣとの差により時間ΔＡｓｅｃ当りのセンサー値変化量であるＧＳＣ微分値ＤＴＧＳが求められる（微分値演算手段ｄに相当）。
【００４３】
ステップ６０では、ＧＳＣ微分値ＤＴＧＳがＤＴＧＳ＞０かどうかが判断される。
【００４４】
ステップ６１では、ステップ６０での判断がＤＴＧＳ≦０である時、つまり、ガス濃度状態変化が安定または清浄方向である時、ＧＳＣ微分値ＤＴＧＳがＤＴＧＳ＝０にセットされる。
【００４５】
ステップ６２では、ステップ６０での判断がＤＴＧＳ＞０である時、つまり、ガス濃度状態変化が汚れ方向である時、前回のＧＳＣ微分値０ＤＴＧＳ＝０かどうか、つまり、前回のガス濃度状態変化が安定または清浄方向であるかどうかが判断される（第１ガス濃度変化判断手段ｅに相当）。
【００４６】
ステップ６３では、今回のガス濃度状態変化であるＧＳＣ微分値ＤＴＧＳが、汚れ方向の設定値である微分しきい値ＤＧＣと制御感度補正値ＤＧＣＯＳＴの加算値以上であるかどうかが判断される（第２ガス濃度変化判断手段ｆに相当）。ここで、制御感度補正値ＤＧＣＯＳＴは、外部からの調整操作により調整できる微分しきい値調整手段により調整される値で、この微分しきい値調整手段は、図７に示すように、手動により操作される感度調整用スイッチ２０と、スイッチ操作に連動して微分しきい値レベルを表示する表示部２１により構成される。例えば、ＤＧＣＯＳＴの値は車室内のインストパネルに設けられた感度調整用スイッチ２０により７段階に調整される。また、表示が図７の位置である時にはＤＧＣＯＳＴ＝１に設定されていることを示す。
【００４７】
ステップ６４では、前回のガス濃度状態変化が安定または清浄方向であるとのステップ６２の判断と今回のＧＳＣ微分値ＤＴＧＳが補正を加えた微分しきい値（ＤＧＣ＋ＤＧＣＯＳＴ）以上であるとのステップ６３での判断に基づいて、外気が汚れ方向に移行するとし、ガスセンサー値ＧＳＣをＧＳＣ＝０、つまり、インテークドア１を全閉とする値にセットされる（外気汚れ予測制御手段ｈに相当）。
【００４８】
ステップ６５では、ＧＳＣ微分値ＤＴＧＳが前回のＧＳＣ微分値０ＤＴＧＳにセットされる。
【００４９】
ステップ６６では、ガスセンサー値ＧＳＣが演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣとしてセットされる。
［外気汚れ予測制御について］
ガス濃度対応制御によりドア開閉制御を行なった場合、車両割り込みによる一発臭の発生時等のように人の鼻が最も一番臭いと感じるような状況であってもガス濃度を示す演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣが設定しきい値以上にならないことにはインテークドア１の全閉駆動が行なわれず、ドア閉動作の応答遅れにより、排気ガスの車室内侵入を許してしまう。
【００５０】
そこで、ガスセンサー値ＧＳＣの微分値ＤＴＧＳがガス濃度上昇を示す値であるという今回の微分値条件のみでＲＥＣへドアを閉じる制御を行なう案が考えられる。しかし、この場合、今回の微分値ＤＴＧＳの大きさでのみ制御が行なわれるため、ノイズの入り易いシステムや応答が良すぎるガスセンサーとの組み合わせでは、頻繁にＲＥＣへ閉じてしまう制御となってしまいとても煩わしくなる。また、結果として、ＲＥＣへ閉じる実行時間が長くなるため、車室内の換気効率が悪い制御となってしまう。
【００５１】
これに対し、実施の形態１では、図５のステップ６２，６３，６４に示すように、ステップ６２での前回のガス濃度状態変化が汚れ方向であり、且つ、ステップ６３での今回のＧＳＣ微分値ＤＴＧＳが補正を加えた微分しきい値（ＤＧＣ＋ＤＧＣＯＳＴ）以上であるとの判断時、今後、一発臭の発生時等により人の鼻が一番臭いと感じる状況の時であると予測し、この外気が汚れ方向に移行するとの予測に基づいてガスセンサー値ＧＳＣをＧＳＣ＝０にセットし、図３に示すフローに従ってインテークドア１が全閉とされる。
【００５２】
上記のように、図８(イ) に示すように前回のガス濃度状態変化が安定方向または図８(ロ) に示すように前回のガス濃度状態変化が清浄方向である時に限って今回のＧＳＣ微分値ＤＴＧＳの大きさによりドア閉制御を行なうため、頻繁にドア閉制御に入る煩わしさがなく良好な換気効率の確保を図りながら、一発臭の発生時等の本当に必要な時にのみ高応答にてドア閉制御が行なわれることになる。
［微分しきい値調整について］
図５のステップ６３で用いられる微分しきい値ＤＧＣと制御感度補正値ＤＧＣＯＳＴの加算値は、この値が大きいと外気汚れ予測制御に入りにくく、逆に、小さな値であると外気汚れ予測制御に入り易い。つまり、臭気に対しては個人差あり、多少の臭気があっても気にならない人はなるべく外気汚れ予測制御に入りにくくしたいし、逆に、わずかな臭気があっても気になる人はなるべく外気汚れ予測制御に入り易くしたという要求がある。
【００５３】
これに対し、微分しきい値調整手段により制御感度補正値ＤＧＣＯＳＴを外部からの調整操作により調整できるようにしているため、ドライバや乗員による外部からの調整操作により臭気に対する個人差に対応することができる。
【００５４】
しかも、微分しきい値調整手段を、手動により操作される感度調整用スイッチ２０と、スイッチ操作に連動して微分しきい値レベルを表示する表示部２１により構成したため、微分しきい値レベルを視覚認識しながらの簡単なスイッチ操作により微分しきい値を調整できる。
［外気汚れ予測制御と排気ガス濃度対応制御との併用制御について］
上記外気汚れ予測制御のみを行なう場合、一発臭の発生時等での高応答ドア閉制御を行なうことができても、外気の汚れが慢性的に高レベルであって、ガス濃度変化が小さい市街地走行時等では、インテークドア１は全開のままで排気ガスの車室内侵入を許すことになる。
【００５５】
これに対し、実施の形態１では、図３のフローチャートに示すように、外気汚れ予測制御によりインテークドア１を全閉にする以外のガス状態では、図６に示す制御特性グラフ−１とステップ３０により得られた演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣに対応し、外気の汚れ度が低い外気清浄状態では吸い込み口を外気モードとし、外気の汚れ度が高い外気汚染状態では吸い込み口を内気モードとするインテークドア１の排気ガス濃度対応ドア制御が行なわれる。
【００５６】
よって、一発臭の発生時等での高応答ドア閉制御と、それ以外の走行時における排気ガス侵入防止と車室内換気確保を両立するドア開閉制御とを併せて達成することができる。
［遅延制御について］
走行中に目標ドア開度が全閉から全開へ移行した時、その指令が出ると直ちにインテークドア１を全開とすると、車室内の排気ガス臭を脱臭フィルタ４により除去する時間が不足したり、頻繁にドア動作が行なわれることになる。
【００５７】
そこで、インテークドア制御を示す図３のフローチャートにおいて、ステップ３６→ステップ３９へ進むＲＥＣ→ＦＲＥへのドア開時には、遅延時間Ｒが設定され、全開指令が出ても遅延時間Ｒを待ってインテークドア１が開動作をするようにしている。
【００５８】
よって、遅延制御により、残った排気ガス臭がなくなるまでの時間を確保することができるし、頻繁にドア動作する煩わしさを無くすこともできる。
［窓曇り対応制御について］
走行中、窓曇りを取り除くための操作を行なっているにもかかわらず排気ガス対応インテークドア制御が行なわれると、窓曇りがなかなか消えないことになってしまう。
【００５９】
そこで、インテークドア制御を示す図３のフローチャートにおいて、ステップ３４から明らかなように、窓曇りを取り除くための操作と推定することができるデフモード選択時には、排気ガス対応インテークドア制御を行なわない。
【００６０】
これによって、排気ガス対応インテークドア制御に窓曇り対応制御を取り込むことができる。
【００６１】
又、オートエアコン制御において、クールダウン制御のように、高負荷（熱）の場合、空気が清浄であっても、オートエアコン制御を優先とする制御（通常制御）に移行する（ステップ３３）。
（その他の実施の形態）
実施の形態１では、ガス濃度演算値として清浄空気値を基準とするガスセンサー値ＧＳＣを用いる例を示したが、排気ガスセンサーからの測定値をＡ／Ｄ変換した値をガス濃度演算値とする例であっても良い。
【００６２】
実施の形態１では、微分しきい値調整手段を備えた例を示したが、微分しきい値を固定値として与える例であっても良い。
【００６３】
実施の形態１では、微分しきい値調整手段として感度調整用スイッチとしきい値レベルの表示部による手段の例を示したが、ダイヤルスイッチやレベル毎に多数設けたボタンスイッチ等のような他の調整手段を用いても良い。
【００６４】
実施の形態１では、外気汚れ予測制御手段と排気ガス濃度対応ドア制御手段とを併用する例を示したが、外気汚れ予測制御手段のみを適用しても良い。この場合、例えば、微分値条件を満足してドアが全閉にされると、設定タイマー時間だけドア全閉を維持し、タイマー時間経過後にドアを開ける制御を行なったり、また、微分値条件を満足してドアが全閉にされると、その後の排気ガス濃度の変化状態を監視し、清浄方向あるいは清浄な値になるとドアを開ける制御を行なうようにしても良い。
【００６５】
実施の形態１では、インテークドア制御として、図６の実線特性に示すように、排気ガス濃度を示す演算用ガスセンサー値がしきい値以上か未満かでドアの全開と全閉をオン・オフ的に制御する例を示したが、例えば、図６の点線特性に示すように、演算用ガスセンサー値に応じて目標ドア開度を徐々に変化させる無段階制御としても良い。この無段階制御の場合、制御特性をインテークドア開度に対する臭気強度の相関特性に基づいて設定することで、車室内のＣＯ2 濃度上昇抑制と排気ガス臭官能値抑制とをうまく両立させることができる。
【００６６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明にあっては、車室外の排気ガス濃度に対応してインテークドアの開閉を行なう制御インテークドア制御装置において、第１ガス濃度変化判断手段により前回のガス濃度状態変化が汚れ方向であり、且つ、第２ガス濃度変化判断手段により今回のガス濃度微分値が予め設定された微分しきい値以上であると第２ガス濃度変化判断手段により判断された時は吸い込み口に配置されたインテークドアを閉じる指令をインテークドアアクチュエータに出力する外気汚れ予測制御手段を設けたため、頻繁にドア閉制御に入る煩わしさがなく良好な換気効率の確保を図りながら、一発臭の発生時等の本当に必要な時にのみ高応答にてドア閉制御を行なうことができるという効果が得られる。
【００６７】
請求項２記載の発明にあっては、請求項１記載のインテークドア制御装置において、第２ガス濃度変化判断手段で用いる微分しきい値の大きさを、外部からの調整操作により調整できる微分しきい値調整手段を設けたため、請求項１記載の発明の効果に加え、ドライバや乗員による外部からの調整操作により臭気に対する個人差に対応することができる。
【００６８】
請求項３記載の発明にあっては、請求項２記載のインテークドア制御装置において、微分しきい値調整手段を、手動により操作される感度調整用スイッチと、スイッチ操作に連動して微分しきい値レベルを表示する表示部による手段としたため、請求項２記載の発明の効果に加え、微分しきい値レベルを視覚認識しながらの簡単なスイッチ操作により微分しきい値を調整できる。
【００６９】
請求項４記載の発明にあっては、請求項１ないし請求項３記載のインテークドア制御装置において、前回のガス濃度状態変化が汚れ方向であり、且つ、今回のガス濃度微分値が予め設定された微分しきい値未満であると判断した時には、排気ガス濃度演算手段からの排気ガス濃度演算値に基づき外気の汚れ度を判断し、外気の汚れ度が低い外気清浄状態では吸い込み口を外気モード側とし、外気の汚れ度が高い外気汚染状態では吸い込み口を内気モード側とするインテークドアのドアアクチュエータの駆動制御を行なう構成としたため、請求項１ないし請求項３記載の発明の効果に加え、一発臭の発生時等での高応答ドア閉制御と、それ以外の走行時における排気ガス侵入防止と車室内換気確保を両立するドア開閉制御とを併せて達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のインテークドア制御装置を示すクレーム対応図である。
【図２】実施の形態１のインテークドア制御装置を示す全体システム図である。
【図３】実施の形態１のインテークドア制御部で行なわれる排気ガス対応インテークドア制御作動の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１のインテークドア制御部で行なわれるガスセンサー値処理１の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１のインテークドア制御部で行なわれるガスセンサー値処理２（微分処理）の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１のインテークドア制御部で行なわれる排気ガス濃度対応ドア制御で用いられる目標ドア開度特性図である。
【図７】実施の形態１の外気汚れ予測制御で微分しきい値を補正する制御感度補正値を調整する感度調整用スイッチと調整レベルの表示部の例を示す図である。
【図８】実施の形態１の外気汚れ予測制御でインテークドアを全閉とする制御が実行されるガス濃度微分値変化パターンを示す図である。
【符号の説明】
ａ  インテークドア
ｂ  排気ガスセンサー
ｃ  排気ガス濃度演算手段
ｄ  微分値演算手段
ｅ  第１ガス濃度変化判断手段
ｆ  第２ガス濃度変化判断手段
ｇ  インテークドアアクチュエータ
ｈ  外気汚れ予測制御手段
ｉ  微分しきい値調整手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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