(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘導的に電力を生ぜしめられた一次導体から電力を収集することのできる二次コイルは、可動サポート上に互いに間隔を隔てて配設された多数のピックアップコイルからなり、一次導体に相対的に位置する時には二次導体として作用することができ、
かつ、ピックアップコイルのうちの前記一次導体に最も良く整合するピックアップコイルを識別するコントロール手段
を設け、
前記コントロール手段は、前記一次導体から誘導電力を得ることに最も適した位置にある前記識別されたピックアップコイルを働かせ、前記一次導体から離れているコイルを機能的に停止させるスイッチング手段を含むこと
を特徴とする複数のピックアップコイルを制御し効率よく受電する誘導電力ピックアップ装置。
【請求項２】
コントロール手段は、各ピックアップコイルにおいて得ることのできる短絡電流を求めることができること
を特徴とする請求項１に記載の複数のピックアップコイルを制御し効率よく受電する誘導電力ピックアップ装置。
【請求項３】
コントロール手段は、コイルの短絡状態から解放される時点に生じる電圧の増大率を測定する手段を持つこと
を特徴とする請求項１に記載の複数のピックアップコイルを制御し効率よく受電する誘導電力ピックアップ装置。
【請求項４】
コントロール手段は、負荷を持たずまたは部分負荷を持つに過ぎないコイルを短絡状態に維持すること
を特徴とする請求項１に記載の複数のピックアップコイルを制御し効率よく受電する誘導電力ピックアップ装置。
【請求項５】
コントロール手段は、整流および平滑化の後に出力電圧をコントロールすることによりピックアップコイルに流れる共振電流の量をコントロールする手段を含むこと
を特徴とする請求項１に記載の複数のピックアップコイルを制御し効率よく受電する誘導電力ピックアップ装置。
【請求項６】
各ピックアップコイルは、一次導体が発生する磁束を補捉し、これら磁束を上記の各ピックアップコイルの磁気コアに通すのに適した強磁性体の磁束コンセントレータ上に、取り付けられていること
を特徴とする請求項１に記載の複数のピックアップコイルを制御し効率よく受電する誘導電力ピックアップ装置。
【請求項７】
多数の磁気コアからなる上記の磁束コンセントレータは、その主たる面を一次導体にほぼ平行に位置せしめる、透磁性材料の寸法的に長い塊からなり、この塊は上記の可動サポート上に取り付けられ、それにより、使用中、上記の塊の長さ方向が上記の一次導体にほぼ直角であることにより上記の磁束の水平成分を収集すること
を特徴とする請求項６に記載の複数のピックアップコイルを制御し効率よく受電する誘導電力ピックアップ装置。
【請求項８】
磁気コアは、透磁率が“  1000 ”またはそれ以上の磁性材料で形成されていること
を特徴とする請求項７に記載の複数のピックアップコイルを制御し効率よく受電する誘導電力ピックアップ装置。
【請求項９】
磁気コアは、永久的な機能損失なしに歪みを受けることができること
を特徴とする請求項７に記載の複数のピックアップコイルを制御し効率よく受電する誘導電力ピックアップ装置。
【請求項１０】
磁気コアは、少なくとも同材料の４つのフィンガーからなるモジュラーアレーの形態を持つフェライト材料からなり、
上記各フィンガーは、少なくとも一つの面が精密に仕上げられて上記アレーの形態に長軸方向に互いに接触せしめられ、しかもこれらの仕上げ面はアレーの長軸の方向に加圧力を働かせる整合力により互いに密着せしめられることにより、上記アレーの透磁率は１本の単体フェライト材料とほぼ同等の値を持つこと
を特徴とする請求項７に記載の複数のピックアップコイルを制御し効率よく受電する誘導電力ピックアップ装置。
【請求項１１】
磁気コアの精密に仕上げられた面は外観的にはほぼ平坦であること
を特徴とする請求項１０に記載の複数のピックアップコイルを制御し効率よく受電する誘導電力ピックアップ装置。
【請求項１２】
磁束コンセントレータは、１つのコア上に一つ以上のピックアップコイルが設けられていること
を特徴とする請求項７に記載の複数のピックアップコイルを制御し効率よく受電する誘導電力ピックアップ装置。
【請求項１３】
１枚の導電シートが磁気コアの側辺上に磁束の発生源から離れた位置に設けられること
を特徴とする請求項７に記載の複数のピックアップコイルを制御し効率よく受電する誘導電力ピックアップ装置。
【請求項１４】
各ピックアップコイルは、独自の共振コンデンサを用いて一次導体に供給される一次誘導電流の周波数に同調され，各々が固有の整流器を持つために直流出力がそれぞれ取り出されること
を特徴とする請求項１に記載の複数のピックアップコイルを制御し効率よく受電する誘導電力ピックアップ装置。
【請求項１５】
可動サポートが車輪付き車輌であること
を特徴とする請求項１に記載の複数のピックアップコイルを制御し効率よく受電する誘導電力ピックアップ装置。
【請求項１６】
可動サポートが車輪付き車輌であり、車輪付き車輌がコントロール手段に接続されたステアリングコントローラによりコントロールされる少なくともステアリングの可能なホイールを持ち、
前記ステアリングコントローラは、コントロール手段による一次導体の検出に応答して前記車輌をステアリングし、使用中の車輌を一次導体により限定される走路に誘導すること
を特徴とする請求項１に記載の複数のピックアップコイルを制御し効率よく受電する誘導電力ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、電力結合が疎である誘導電力伝送の分野に関係し、特に複数のピックアップコイルを制御し効率よく受電する誘導電力ピックアップ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
誘導電力伝達は、頻繁に動く装置に電力を、かなりの空間を越えて、電気のための（摺動または回転接点のような）物理的接続なしに、供給することができる。
【０００３】
それは、低いまたは高い周波数で、電力結合が疎または密な構成において、透磁性材料を伴いまたは伴わずに実行されることができる。
我々はそのようなシステムを、我々の米国特許5,293,308 の中で（およびＰＣＴ／ＧＢ９２／０２２０として出願された相応する国際出願の中で）説明した。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
様々な電力結合を密とした誘導電力伝達装置に勝る、むしろ電力結合を疎とした誘導電力伝達手段は、以下の利点を有している。
【０００５】
（ａ）  効率的な電力伝達が大空間を越え可能であり、こうして一次側および二次側が、狭い限界内で動くように空間的に抑制される必要がない。
【０００６】
（ｂ）  大きなエリアは、電力を伝送するための、ピーク電力密度を低くし、また集中磁界を疎とする、という結果をもたらす。それは磁界内において危険性が小さく、磁束内の部品または付随的対象物へのストレスが少ない。
【０００７】
（ｃ）  ピックアップコイルは一次導体を取り囲む必要がなく、その結果、システムを、二次巻線を含む平らな受け取り表面が、１つまたはそれ以上の埋め込まれた伝達（一次）導体を含む別の平らな表面に近づけるように構成することができ、こうして例えば車道上の車輌に対して大きな動きの自由を許す。
【０００８】
（ｄ）  二次側に採用される有効な電力制御手段は、（一般に共振インダクタである）二次コイルを短絡することにより、一次側の電流への具体的な影響なしに実行されることができる。短絡二次コイルは一次電流にほとんど影響せず、その結果、影響されない一次電流を、電源から一層遠い別の機器に供給することができる。
【０００９】
疎に結合された誘導電力伝達システムの上記の利点を最適にＩＰＴに役立てる利用は、疎に結合されたシステムと密に結合されたシステムとの間の固有の不利な点を明らかにしている。疎に結合されたシステムの不利な点は主として、利用可能な電力が制限され得ること、二次ピックアップコイルが大きく、高価であること、不必要なオーム抵抗をもつこと、使用されるときそれ自身の大きな磁界をもつことである。より効率的で、より広い隙間を越える伝達プロセスをなす手段が要求され、それ故、できる限り多く利用できる磁束を集める二次巻線の能力を高める必要性が存在している。
【００１０】
なお、ＩＰＴは「誘導電力伝送」の略記法として用いられている。また、密に結合された一対のインダクタは、一方および他方の電流間の近い対応あるいは割合を示す。実質的に１つのインダクタの電流により発生された磁束のすべてが二次インダクタに結合される。一例は電源トランスの巻線間の関係である。こうして、典型的な電源トランスの二次側の巻線短絡は、大きな損傷を与える電流が一次巻線を流れることを引き起こす。
【００１１】
疎に結合された一対のインダクタは近い対応を示さない。一次導体から出る磁束の一部だけが二次導体を通過する。二次インダクタの誘導電流における変化は一次インダクタに小さい影響しかもたらさない。
【００１２】
一次巻線は、一般に磁束の源として作用するものであり、磁束の幾らかは二次巻線の巻線と交差し、二次巻線は、消費のためにそれから電力を先へ通す。電力伝達の方向はもちろん可逆的である。この明細書において我々は、“一次側”および“二次側”という名称を通常の電力の流れの方向を呼ぶために用いる。
【００１３】
本発明は、誘導手段による隙間を越える電力の伝達のために改善され、あるいは少なくとも公共に有用な選択を与えるだろう、複数のピックアップコイルを制御し効率よく受電する誘導電力ピックアップ装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の誘導電力ピックアップ装置は、誘導的に電力を生ぜしめられた一次導体から電力を収集することのできる二次コイルは、可動サポート上に互いに間隔を隔てて配設された多数のピックアップコイルからなり、一次導体に相対的に位置する時には二次導体として作用することができ、かつ、ピックアップコイルのうちの前記一次導体に最も良く整合するピックアップコイルを識別するコントロール手段を設け、前記コントロール手段は、前記一次導体から誘導電力を得ることに最も適した位置にある前記識別されたピックアップコイルを働かせ、前記一次導体から離れているコイルを機能的に停止させるスイッチング手段を含むことを特徴とする。
【００１５】
【作用】
１つのアスペクトにおいて発明は、可動サポート上に互いに間隔を隔てて配設された各ピックアップコイルは誘導電力を一次導体からピックアップするように適合され、その結果、各コイルは一次導体に相対的に位置する時には二次導体として作用する。またコントロール手段より、ピックアップコイルのうちの一次導体に最も良く整合するピックアップコイルが識別され、スイッチング手段により、この前記一次導体から誘導電力を得ることに最も適した位置にある前記識別されたピックアップコイルが働かされ、前記一次導体から離れているコイルが機能的に停止される。
【００１６】
好ましくは、コントロール手段は、各ピックアップコイルにおいて得られる短絡電流を求めることができる。好ましくは、コントロール手段は、コイルが短絡状態から解除されたときに起こる電圧上昇の割合を測定する手段をもつ。より好ましくは、コントロール手段は、装荷されていない、あるいは部分的にのみ装荷されたコイルを短絡状態に維持する。
【００１７】
好ましくは、各ピックアップコイルは、磁束を補捉し、これら磁束を前記各ピックアップコイルの磁気コアに通すのに適した強磁性体の磁束コンセントレータに取り付けられる。
【００１８】
別のアスペクトにおいて発明は、空間から磁束を集め、この磁束を、疎に結合された誘導電力伝達システムの二次巻線を通して集中するためのコアを備える。コアは、長さ、幅、および高さをもち、動作周波数において低い損失をもつ透磁性材料の細長く伸びた塊からなる。
【００１９】
好ましくは、磁性コアの透磁率は比較的高く、その結果、磁性コアは使用中、誘導電力伝達システムの一次導体により発生される磁束の少なくとも幾らかのコンセントレータあるいはコレクタとして働く。
【００２０】
好ましくは、透磁率は、空気が１の場合、１０００またはそれ以上である。
好ましくは、磁性コアは柔軟で、または少なくとも永久的な機能損失なしに歪みを受けることができる。
【００２１】
関連したアスペクトにおいてコアは、少なくとも４本のフィンガー（指）の材料からなるモジュール列として与えられるフェライト材料で構成され、各フィンガーは少なくとも１つの形づくられた面をもち、フィンガーは細長く伸びた塊の長さに沿って一列に並べて置かれ、これら形づくられた面は圧縮力を列の長さに沿って及ぼす迎合的な力によって互いに密接に接触した状態に保持され、その結果列の透磁率は実質的に同等の単一のフェライト材料の塊の透磁率と同じである。
【００２２】
好ましくは、、形づくられた面は、代替的に他の係合形状が用いられ得るけれども、平らである。
好ましくは、平らな面の平らさは、２つの清浄な条片が合わされる場合、接触する条片の透磁率が塊のフェライト材料の透磁率より実質的に低くないようなものである。
【００２３】
代替的に、コアのフェライト材料は長方形以外の形状をもつモジュールで組み立てられることができる。
さらなる関連するアスペクトにおいてコアは、コアの回りに１回またはそれ以上の回数巻かれたコイルを巻き付けた導体を支持する１つまたはそれ以上のコイル支持セクションを備えられ、そのコイルあるいは巻線は、この中で定義された二次コイルであり、それは共振タンク回路の誘導部分を構成する。
【００２４】
選択的に１つ以上の二次コイルが単一コアに備えられることができる。
好ましくは、導電シートが磁束の源から離れた磁性コアの側に置かれ、好ましくは、このシートは磁性コアまたは関連する巻線と接触しない。
【００２５】
好ましくは、導電性シートはその中に相当のうず電流あるいは反応電流の流れを維持することができ、この理由のため、導電性シートの好ましい材料は実質的に疵および表面の掻き傷のないアルミニウムである。
【００２６】
好ましくは、各二次コイルはそれ自身の共振コンデンサと整調され、各々は、直流出力がそれから取り出されることができるように、それ自身の整流器をもつ。
【００２７】
別のアスペクトにおいてこの発明は、短絡ピックアップあるいは二次コイルを流れる電流の相対的大きさを検知することができ、各短絡スイッチを制御することができ、および短絡スイッチを開にすることにより、あるいは最高の短絡電流を示すコイルの短絡を解除することにより、利用する一組の制御命令を備えられる磁束強化コントローラを与える。
【００２８】
好ましくは、共用コア上の一組のコイルの中で選択がなされ、こうして数個のコイルが数個のコアをもつ装置において同時に用いられることができる。
関連するアスペクトにおいてコントローラはまた、出力電圧を検知する手段、出力電圧があらかじめ決められた限界より高い場合すべてのコイルを短絡する手段、および出力電圧が別のあらかじめ決められた限界より低い場合選ばれたコイルの短絡を解除する手段を含む。
【００２９】
選択的に、両方のあらかじめ決められた限界は同じ電圧であることができる。さらなるアスペクトにおいてこの発明は、単一磁性コア上に巻かれた短絡コイルを流れる電流の相対的大きさを検知することができおよびすべてのコイル短絡電流の相対的大きさに基づく論理プロセスにより磁束の細長く伸びた源あるいは磁性コアを通過する磁束を与える一次導電通路の位置を決定することができる磁束強化コントローラを与える。
【００３０】
別のアスペクトにおいてこの発明は、磁束強化コントローラと一次導電通路近くに車輌の表面上またはその中に取り付けられた磁束を集中することができる１つまたはそれ以上の磁性コアを装備された可動車輌を与える。
【００３１】
【実施例】
我々の取り外しの可能な形で接合された誘導電力伝送（ＩＰＴ）システムにおいては、我々は下記のものを好んで使用する：
（ａ）  中周波数の交流；  現在利用可能な半導体スイッチを用いるときには約１０ＫＨｚにおいて有効電力を作り出すことが可能であり、また、更に高い周波数においてはＩＰＴシステムは更にコンパクト化することができるが、同調コンデンサの誘電体内の損失，スイッチング時間の遅延および無線周波数妨害の可能性が高まる。従って、１０ＫＨｚは現在では好ましい周波数域の中心値である。更に我々は正当に純粋な正弦波を使用することを好む；即ち、調波の含有量の低い交流である，何故ならばこれらの交流は電磁的な妨害の原因となることは少なく、また調波を持つ波形よりも消費エネルギーが少ないからである。
【００３２】
（ｂ）  共振電流を通す一次導体。この導体はあらゆる時点で電力を供給する半導体スイッチを実際に通過する大きい循環電流を供給し、かつ循環電流の正弦性を高める。代表的な一次側のＱは軽い負荷状態にある“  ３  ”のオーダーを持つ。我々はまた、一次電流を通す太いリッツワイヤを好んで使用するのはこのタイプのワイヤの表面（スキン）対ボリュームの比が良いからである。この最も一般的に用いられる形状では基質に沿ったまたは基質の中に設けられた一次導体は外側のワイヤが正当に一定の間隔で戻りワイヤに平行に閉回路として形成される。但し、開回路の如き他の形態もまた使用が可能である。限定された電圧でドライブすることのできるトラックの長さを延長するために我々はＷＯ９３／２３９０８およびＷＯ９３／２３９０９として公表されている我々のＰＣＴ申請に記載の如きｐｉ−カップリングおよびゼロインダクタンスカップリング法を使用する。
【００３３】
（ｃ）  同様に共振電流を通す二次導体（ピックアップコイル）：  この場合にも我々は捲線に対してリッツワイヤを使用することを好み、また代表的な二次側のＱは“  １０  ”のオーダーであるから大量の二次電流がピックアップコイルの中およびその共振コンデンサを通して流れることが可能である。
【００３４】
（ｄ）  二次電力コントロール手段。高すぎる場合には一次電流の伝播を妨げることのある循環電流をコントロールするための一つの便利な方法は二次コイルを短絡することにあることを我々は知った。取り外し可能な形で接合されたＩＰＴシステムにおいて短絡の瞬間または短絡の間に消費される電気量は僅かに過ぎない。短絡動作は通常定常電圧を与えようとするコントローラのコントロール下にあるため、或る負荷において得られる（通常整流された）出力電圧が第１の閾値値を超えている時にはコイルは出力電圧が別の閾値値以下まで短絡される。このようにして二次コイルにおける共振電流はコイルからの電力消費が突然に軽減される時、高いレベルに上昇することはない。
【００３５】
好ましい実施例
始めは、我々は有効量の磁束に交叉するための正当に長い並列導体に依存する形で一次導体からの磁束をピックアップするためにその軸心が垂直（車輌がほぼ平坦面で運転されると仮定して）方向に在り、また、低透磁率フォーマ（“空芯”コイルに相当する）に捲かれた比較的大きいコイルを用いた。空芯は飽和不能であるがその透磁率は“  １  ”に過ぎない。この発明の好ましい形態はこのアプローチに付随する幾つかの問題を克服するための手段に関するものであるが、またこの外、ピックアップコイルが不可避的に大きいためにその直列抵抗が大きく、従って、電力の消費と低効率を招くこと及びその実際のサイズが実用的でなく資源の浪費につながっている問題もその中に含まれている。
【００３６】
更に、一次導体に並列に配設され能動的に集電する部分の間にブリッジしているピックアップコイルの部分は磁束をピックアップするのに用いられず、或る意味では銅の浪費と考えられる。
【００３７】
発明は次に図１０〜図１４に基づき一般的な条件下で記載され、更に図１〜図９に基づいて詳細に記載されることとする。
第１の実施例
固定された一次エレメントから、移動式の或は少なくとも可搬式の二次エレメントへの電力の伝送を目指す我々の以前の発明の各種の実施例は、一般に矩形のエアーコアを持つピックアップコイルを用いており、このコイルの長い側面が、使用中、一次導体の一つまたはそれ以上のターンに正当に可能な限り接近して配置されている。
【００３８】
我々の最近の実施例は、前記目的のために、表面から突出するように取り付けられている一次導体を、実質的に取り巻く突部を有するフェライトを使用した。この使用される、接近する許容範囲があり突出するコンポネントは、路面上の車輌またはスイッチまたはポイントを使用する鉄道車輌にとってさえ、使用する際に幾らか障害となった。
【００３９】
驚くことに、電流の流れる方向に多少ともｔａｎ方向に配置され、言い換えれば、もし直角の方向に離れるのでなければ、導体の長さに沿って交叉する平面内にある大きいシート状のフェライトから実質的に形成される、図１０の1100に構想的に示されている構造が確認された。この構造は、磁束コレクタとして作用し、且つ、一次導体の周りの比較的大きいスペースから、一つまたは以上の比較的小さい二次コイルを通って磁束を通過させることができる。適切なフェライトは廉価であり、比較的大きい飽和点を持ち、常用周波数での損失が低い。二次コイルは、有効なピックアップ領域の間のギャップをつなぐ“銅の浪費”−−エアギャップを用いる矩形コイルにおける問題−−を有していない。
【００４０】
誘導的な電力ピックアップの用途におけるこの磁束コレクタの持つ利点には車輌の間隔および方向（図１３を参照）は正確に制約されていないために車輌が直進路を進むかまたは移動またはパーキング等の操作中であるかには無関係に車輌の動力供給を可能にするために走行路の下に導体のアレーを設置することができる点が含まれている。
【００４１】
従って、この用法は定置の電源からドライブスタイルを不当に変更することなく車輌に給電することを可能にする。更に一次導体における電力の比較的高い周波数（約１０ＫＨｚ）は１２０Ｈｚ施設に用いられているが如き一次側での強磁性体の補助手段を必要とすることはなくなる。好ましいリッツワイヤアレーを入れるためにダイアモンドソー等により走路に平行に単純なスリットを設けるのが唯一つの必要な作業である。
【００４２】
倉庫の中では商品を運ぶのに使用される誘導的に給電される車輌は、一次誘導電流を通すケーブルのアレーがフロア上に設けられている時にはあらゆる場所から動力をピックアップすることができる。
【００４３】
図１０ではすべてのフェライトシートは  １１０１−１１０４−１１０６  であり、且つ、この場合には立ち上がり部分  １１０２，  １１０５  はその点でフェライトの周りに捲き付けられたピックアップコイル１１０３のターンを入れられるために持ち上げられた。アルミニウムのカバーシート１１０７はフェライトの上面に比較的接近して設けられている−−この中では一次導体はフェライトの下面の下に位置する。アルミニウムカバーシートは車輌の外部スキンに対して構造的に連続性を維持し、且つ、導電性も保たれることができる。カバーシートは再び磁束の拡がりを拘束し車輌の内部を漏洩誘導電流から守るのに役立つ。
【００４４】
図１０に示された如き大きい単一のフェライトシートは余り実用的な解法とは言えない。有効な働きをするフェライトは極めて脆く、且つ、単一ユニットとして図示された形状に加工することは困難である。ユニットコストは少なくとも4000ニュージーランドドルはするであろう。他方フェライトスラブ及びバーは標準製品として既に利用されている。図１１および図１２は標準スラブ及びバー（フィンガー）から作られた我々の“磁束コンセントレータ”の好ましい実施例を示す。このアプローチの持つ利点にはフェライトエレメントが保護されている，アセンブリが歪んだ時にフェライトの質量中にスリップの起きることはなく、また個々のモジュールエレメントは破損しても取り換えが容易であることが含まれる。単独のフェライトエレメントから作られたアセンブリのユニットのコストは 400ニュージーランドドルのオーダにある。フェライトエレメントの個々のエレメントの間の少なくとも隣り合う面は研磨により仕上げられることにより隣り合う面の間にエアーギャップが皆無であるかまたは在っても僅かであることが望ましい。アセンブリ全体がスプリングの圧力で端から端まで、また、下向きの圧力で（例えば）スポンジゴムシートまたは他の弾性からブリッジに向かって互いに押し付けられた状態に保たれるのが望ましい。
【００４５】
図１１では１２００が透明のサポート１２０６の中での下から見たアセンブリ全体を示す。この様に“タフノル（  Ｔｕｆｎｏｌ  ）（商品名）”  −−その中にクロスの層が埋め込まれている樹脂製の寸法的に安定したエンジニアリングプラスチックス−−により作られたサポートが望ましい。何れの場合にもサポートは磁束との相互作用を起こし易い材料であってはならない。
【００４６】
好ましい実施例のサポートは１５ｍｍ厚みの“タフノル（  Ｔｕｆｎｏｌ  ）”  の一枚のシートを使用し、この中にフェライトフィンガー（１２０１，  １２０４，  １２０５）の幾つかのアレー及び図１２のピックアップコイルを支持する２つのブリッジ１３０９，１３１０の下にある２つの非磁性（多分“ナイロン”）  スペーサ（１２０２，１２０３）を入れるための深い陥凹がミリング加工されている。ミリング加工に代わりストリップのアレーがベースプレート上にラミネートされ、且つ、位置に接着または他の方法で保持されるかまたは例えばポリカーボネート，ポリエチレンテレフタレートまたはアクリル樹脂を用いて不活性の構造体が加圧成型，鋳造またはその他の成型法を用いて作られることができる。
【００４７】
図１２は図１１のアセンブリの一端から見た矢視図１３００を示す。２つの一次導体１３１２，１３１３が示されている。ピックアップコイル１３０７，１３０８は立ち上がりバーの上で各端では側方には自由状態であるが下向きにはバーに押し付けられているフェライトスラブ１３０９，１３１０を使用する“ブリッジ”の周りに捲き付けられている状態を示されている。実際にはコイルは太い導体、例えば約５ｍｍ径の束にされたリッツワイヤを用いるのが好ましい。また実際にはコイルの捲線とアルミニウムシートとの間の或る種の熱接続がコイルの金属の中から熱を奪うために用いられることができる。フェライトバーまたはフィンガーの断面が１３０１，１３０４，１３０５に示されている。
【００４８】
スプリング（図示されず）がアセンブリの長さに沿ってバーを片側端から押し付けることができる。かかるスプリングの一例は弾性材料を用いたスペーサ１３０２，１３０３である。アルミニウムカバー全体は１３１１として示されている。これは車輌の下側において連続的な形を持つことができるためにこのアセンブリは周辺の表から僅かに突き出るかまたは“タフノル（  Ｔｕｆｎｏｌ  ）”  または他のシートの下面が面一にされるかまたは僅かに陥入した状態にされることができる。
【００４９】
最高７５ｍｍ±２５ｍｍの一次対フェライトの間隔を超えて電力が有効に伝えられることが判ったが以前のデザインではこの間隔は２０ｍｍ±１０ｍｍであることが望ましいとされていた。
【００５０】
図１３は１４００で多数のピックアップアセンブリまたは磁束コンセントレータ１４０４，１４０５，１４０６を持つ車輌１４０１の下面を示し；しかもユニット１４０６はステアリングホイール１４０２の近傍では傾斜している。或る時点ではピックアップのあるもののみが一次導体１４０３の対を基準として適切な方向を持つことは明らかである。
【００５１】
好ましい共振性または同調された一次および二次誘導エレメントを使用することには、潜在的に短所がある。すなわち、負荷が少ないかまたは皆無である二次共振コイルは、その中に大きい共振電流を生じるために、一次導体を妨害し、しかも一次導体への供給点から離れた位置の他の電力消費装置への誘導電力の伝送を確実に阻止する。つまり密接に接続され、且つ、負荷の僅かなコイルは、一次誘導路をその現在の位置で終わらせる。
【００５２】
この短所は、負荷の僅かなピックアップコイルがあれば短絡させることにより解消されることが判明したが、これにより共振電流の流れを停め、且つ、コイルは渦電流のみが循環する導電シートに似た状態となる。
【００５３】
実際の車輌（またはボートまたは娯楽用の搬送体等の他の施設）では電子手段が各時点で、且つ、反復的に下記の項目を行うために設けられている。
（ａ）集電のために用いるのに最も適切なコイル（複）は何れであることを決める。
【００５４】
（ｂ）使用されぬコイル（複）を短絡された状態に保持する。
（ｃ）整流された出力電圧が予め定められた限界内に保持される如く必要に応じ流れている電流を短絡することにより使用されているコイルの中の循環電流をコントロールする。
【００５５】
部分（ａ）は任意のピックアップユニットまたはコイル／整流器アセンブリから短絡電流を定期的に測定し、且つ、最高の短絡電流を持つ一つのピックアップユニット（または大電力の伝送が必要な場合には更に多くの）を選ぶことにより実施されるのが好ましい。
【００５６】
このプロセスは最低のＱファクタにおいて電力を供給することのできるコイルを選択する；しかも図１４に示された各ピックアップコイル１５０１はその並列コンデンサ１５０２と組み合わせられた場合に共振性を示す。
【００５７】
部分（ｂ）および（ｃ）は各ピックアップコイルにおいて図１４に示された如きソリッドステートスイッチ１５０４をドライブするヒステリシス付きの単純な機側コンパレータ回路によるかまたは車輌のすべてのコイルをリンクする電子手段により実施することができる。
【００５８】
上記の電子手段はその出力としてピックアップコイルの数に等しいゲートドライバー及びマイクロプロセッサへの入力として電圧出力を読み取るための対応する数の交流−直流入力チャネルを持つが如きマイクロプロセッサを埋め込まれた単独デジタルコントローラユニットに一体化されることができる。かかるコントローラーの実際のデザインは電子デザインの分野の熟練者にとっては自明のものと言える。
【００５９】
図１４は使用することのできる回路の或る形態を１５００に示す。１５０１は好ましいフェライトコアを持つピックアップコイルであり、１５０２は共に共振またはタンク回路を形成するコンデンサを示す。ブリッジ整流器１５０３は共振電流を整流し、これはコンデンサ１５０７により平滑化され、出力ターミナル１５０８に送られる。ソリッドステートスイッチ（この場合はＮＰＮトランジスタ１５０４であるが、低オン抵抗のＭＯＳ・ＦＥＴが好ましい）がそのゲートターミナル１５０５によりコントロールされることが可能であり、且つ、閉じられた時にピックアップコイル１５０１を短絡する。かかるスイッチを閉じる時に消費される電力の少ないことは驚きに値する。軽負荷ピックアップコイル効果を克服することのできる独立コントローラは、できれば或るヒステリシスを含むコンパレータにより通常出力電圧と基準電圧とを比較し、且つ、出力が高すぎるとスイッチ１５０４を閉じ、また逆に出力が低すぎるとスイッチを開く。
【００６０】
一つの施設の中で多数のかかるコイルと共に使用されることの好ましいコントローラは全体のシステムをコントロールするための単一の埋め込まれたマイクロプロセッサを用いることができるが、この場合に電圧測定を出力ターミナル１５０８で行い、且つ、コントロール信号をゲートターミナル１５０５に戻す。
【００６１】
第２の実施例
我々は磁束を小さいスペースに集め或は集中させることのできる高い透磁率を持つ材料を使用した。それにより、二次コイルを小さくすることができ（その寸法およびその長さにおいて）、且つ、磁束を大きなスペースからコアに吸引することができた。好ましい常用周波数（１０ＫＨｚ）では、ラミネートされた金属コアなどは大幅な損失を生じる。我々は好んでフェライトを使用するが、好ましいタイプのものは“ 2000 〜 3000 ”の透磁率（μ）を持つ。
【００６２】
我々の移動車プロジェクトに対しては二次ピックアップユニットが１本のフェライトスラブの周りに製作されることができる。その寸法は例えば長さが３０ｃｍ，厚みが２ｃｍ，幅が１０ｃｍである。このスラブはその平坦面が一次導体の長さ方向に平行になり、且つ、その長軸が一次導体と直交する如き方向を持つのが望ましい。ピックアップコイルはフェライトスラブの中央部分の周りに密に捲き付けられている。実際のユニットは何倍もの長さを持ち、且つ、コイルは幾つかのセクションに分けて捲かれ（図２の如く）、且つ、使用に当たってはコントローラはあらゆる時点で最も効率の良いコイルを選ぶ如く指示されることができる。
【００６３】
フェライトは一種のセラミックであり、このサイズのスラブを作ることは全く困難であり、従って高価につく。スラブは脆く、且つ、使用中に破損し易い。２５ミクロン（１０００分の１インチ）の幅の空気を介在させたクラックでさえもフェライトの磁性上の特質を大幅に低下させる。従って、我々は一種のモジュラー化されたフェライトコアを作ることにより各種のサイズの製作（および修理）を容易にし、且つ、永久的な損傷を招くことなく使用できるようにした。
【００６４】
我々の磁束コンセントレータは磁性的に不活性なトレーの中でコアの長さ方向に圧力を働かせるリーフスプリング等を用いたスプリング圧力によりモジュールを積み重ねた状態で保持することにより形成されている。
【００６５】
各モジュール（図３を参照）はフェライトコアの希望の幅に等しい長さ（辺３０３  の方向）及びコアの希望の厚みに等しい高さを持つソリッドフェライトの正方形または矩形のバー３００  であることが望ましい。各モジュールの幅（１辺から他の辺まで）は重要なサイズではなく、これは通常高さに等しくされる。フェライトコアはこれらの多数のモジュールの精密に研磨された辺３０２  を密に接触せしめ互いに積み重ねることにより出来あがる。精密・研磨は普遍的にフェライトコアに施される。内部にエアーギャップがあれば組み立てられたフェライトコアの透磁率を低下させるために互いに接触する時にはエアーギャップが殆ど存在せぬ如くモジュールの側面は仕上げられることが望ましい。できれば僅かに残るエアーギャップは１ミクロン以下でなければならない。従って、各モジュールの辺３０２  に通常必要な表面仕上げは見た目にはほぼ平坦面に相当する“モジュールの全長にわたり１ミクロンの範囲内で扁平”である。我々の要求に基づき仕上げられたモジュールの単価は４〜６ニュージーランドドルのオーダーであり、従って、一例として２０モジュールフィンガーを用いたフェライトコアは８０〜１６０ドルのフェライトを含むことができる。
【００６６】
平坦面以外の表面はモジュールを組み合わせられる限り作ることができる。しかし、平坦面はより作り易く、且つ、テストも簡単であり、固有の極性または左右勝手を有していない。
【００６７】
誘導的に結合された車輌に使用するのに適した磁束コンセントレータは、上記による多数のコアからなる。我々の好ましい寸法の各コアは、コアの飽和により生じる限界に達するまでに約５００Ｗの電力を与えることができる。或るコアおよびその巻線は、他のコアの巻線と相互に作用する傾向を持つ。一次導体に隣接すべき車輌の表面上へのコアの配置は、面倒な制約条件となっている。他方、たとえ側面の位置決めがずさんであっても、有効な磁束を集めるには広汎に分散した形態が望ましいのに対し、他方、もしより多くのコアが高レベルの磁束を集めることができれば、集められた総電力は増大する−但し、車輌の一次誘導路に対する相対的な位置決めがより精密であることが前提である。コアの位置決めは利用可能な全表面によっても制約される。もし、コイルからの全電力が短時間のピーク負荷状態には充分でない時には、或るファラッド容量のコンデンサの如き蓄電エレメント，高慣性ダイナモまたはバッテリを、追加電力を供給するのに使用することができる。上記の代わりに、飽和前の磁束密度を高めるために更に大きいコアを用いることができる。
【００６８】
３つのコア及び６つのコイルのための好ましいレイアウトが図８に示されている。数字の810 〜830 までは下記の寸法表に関するものである。図は各捲線に付随する３つのコアおよび３つのコイルのセットを保持するための浅い溝（トラフ）をミリングにより形成されたプレート800 を示す。寸法はミリメートルである。短い軸心はプレートが使用されるとき、一次導体の通常の方向に直角に設定される。その各々がコイルを入れるための２つの広いセクション（例えば802 ）を含む３つの浅い溝（チャネル）801 ，803 ，804 が示されている。コイル対は、互いに位置をズラされており、それにより或る一つのコイルにより有効にカバーされる全幅は、500ｍｍ以上になっていることに留意する。この図の寸法は一例に過ぎない。
【００６９】
表１ 図８に対する寸法
８１０    ９００ｍｍ            ８２１    １１８ｍｍ
８１１      １０ｍｍ            ８２２    ６００ｍｍ
８１２    １９９ｍｍ            ８２３      ５４ｍｍ
８１３    １４８ｍｍ            ８２４      ４９ｍｍ
８１４    ２９０ｍｍ            ８２５    ２４１ｍｍ
８１５    ３８０ｍｍ            ８２６    ３８０ｍｍ
８１６    ２４１ｍｍ            ８２７    ２９０ｍｍ
８１７    １４５ｍｍ            ８２８    １９９ｍｍ
８１８    ２６６ｍｍ            ８２９    ４５０ｍｍ
８１９    ２９０ｍｍ            ８３０      １０ｍｍ
８２０    ２７６ｍｍ
このプレートの例は、ドットゲムカー（dodgem car）に似たサイズの人を運ぶ小型搬送装置に適している。“タフノル（ Tufnol ）" −−少なくともプロトタイプコア搭載プレート800に好ましい材料−−は織布の層にフェノール樹脂を含浸させた機械加工の可能な複合材料である。木材または樹脂を含浸された木材または他の非導電体が、コアの取り付け材として使用されることも可能である。コアを形成するフェライトフィンガーのアレーが、屈曲に対する或る種の耐容性（単一のフェライトスラブとは異なり）を持つために、衝撃下ですら、取り付けのための全体の剛性が要求されない。
【００７０】
我々は、磁束をコイルの領域に限定し、且つ、その有効性と作用を拡大するために、コイルアレーの上、僅かな距離を隔てて（一次導体とは反対の側に）一層の導電性の媒体を好んで使用する。適切な材料は、厚みが最低５ｍｍのアルミニウムのプレートで、サイズは“タフノル（ Tufnol ）" プレートのサイズに類似し、且つ、何れかの二次捲線の最高位置より約１０ｍｍ上に設けられる。できればこのプレートは、表皮効果による電流の誘発を妨害する深い引っ掻き傷のような表面の欠陥を持っていてはならない。
【００７１】
ピックアップコイルコントローラの詳細
図７に示されたピックアップコイルコントローラは、（ａ）コイルの短絡，（ｂ）短絡電流のリポートおよび（ｃ）出力バス電圧のリポートの単純な機能を持つ。
【００７２】
コネクタＰ１は既に整流された入力を共振コイルから受け取り、この入力はＬ１によりフィルトレートされ、次に絶縁されたゲート双極トランジスタ（ＩＧＢＴ）Ｑ１，できればタイプ  ＩＦＲＰＧ４０Ｕ  に送られる。トランジスタＱ１がオンであれば電流はアースに流れて並列化された１対の電流検出抵抗器、この場合には抵抗値が０．０５Ωを通過し、コネクタＰ１を経てコイルに戻る。これらの抵抗器による検出電圧は、電圧増幅器ＩＣ２：Ｂ（この実施例では、ＩＣ２としてはタイプＬＭ３５８が使用されている）の非反転入力に接続されている。電圧増幅器ＩＣ２：Ｂの出力はコネクタＰ３を介して主マイクロプロセッサ６０１  のＡ−Ｄ入力（図６のライン６１１  を用いて）に送られる。
トランジスタＱ１は、並列接続されたＩＧＢＴドライバ素子ＩＣ１：Ａ，ＩＣ１：Ｂ（この実施例では、ＩＣ１：Ａ，ＩＣ１：ＢとしてはタイプＩＣＬ７６６７が使用されている）を介してコネクタＰ３からＩＧＢＴのベースに送られる通常５ボルトのロジックパルスによりオンに切り換えられる。電流クランプ手段（Ｑ２）及びインジケータＬＥＤ１が設けられている。ＩＧＢＴのエミッタとコレクタとの間には逆極性に接続されたダイオードＤ２とサージプロテクタＵ１（２５０ボルト）を備えている。
【００７３】
その或るものが図６に示されている通常６モジュールの唯一つがここに示された如きバス電圧モニタを通常備えられている。回路の頂部を横切る通常３１０ボルトＤＣラインは  ５６０ＫΩおよび電圧フォロワーとして接続されているＩＣ２：Ａの非反転入力（＋）への入力における並列接続された２２ＫΩと  １２０ＫΩの抵抗器により分圧されている。電圧フォロワーＩＣ２：Ａの出力はコネクタＰ３を介して主マイクロプロセッサまたはコントローラ６０１  に導かれる。３１０  ボルトＤＣラインには  ９４０μＦのフィルタリングコンデンサを備え、且つ、任意の時点で短絡状態にないことによりコイルがそれから電力の伝送に選ばれる出力電力の一種のワイヤ−−ＯＲ合算値を与えるためのステアリングダイオードＤ１（タイプＢＹ２２９−０００  ）を含む。同じ車輌下での各種のアレーは同相を示すと考えられる。
【００７４】
誘導電力伝送（ＩＰＴ）コントローラ
図６の配線図はその中で６つの内の３つのピックアップコイルコントローラ（６０２  ，６０３  ，６０４  ）が示されている多数のピックアップコイルコントローラ並びにマイクロプロセッサによりドライブされるユニット６０１  を以って構成されるＩＰＴコントローラ６００  を示す。
【００７５】
各ピックアップコイルコントローラ（回路図に対しては図７を参照のこと）はその各々がコイル６１３  ，コンデンサ６１４  および整流器６１５  を持つ個別の二次共振コイルモジュールからライン６１６  から粗ＤＣ電力を受け取る。コンデンサ６１４  は実際には並列接続されたコンデンサのバンクであることが可能である。１μＦがバンクに対して好適である，何故ならば一つの大型のコンデンサでなく多くの小型のモジュールを用いることにより冷却が容易になるからである。冷却が好んで用いられるのは１０ＫＨｚでの誘電体損および、しばしば３０または４０Ａ循環電流での電極損に起因する熱発生が理由である。
【００７６】
幾つかの（通常２つの）コイルが共通のフェライトコア６０７  ，６０８  を共有することができる。第３のコア／コントローラは煩雑になることを避けるために示されていない。コントローラはバス６０５  ，６０６  の上に３２０  ボルトの出力を維持することが指示されており、且つ、好ましい実施例の３つのコア上の３つの選ばれたコイル（特定のコア上の何れかのコイルを用いて）からのワイヤーＯＲ接続がこれを可能にする，但し、車輌は一次導体に適切に接近した位置にあり、且つ、瞬間的な所要電流が過大でないことが前提である。
【００７７】
出力電圧が３２０  ボルトを超えて上昇した時には、特定のコアの両コイルをコントローラが短絡することができる。
好ましいマイクロプロセッサ６０１  は多数のアナログデジタル（Ａ−Ｄ）コンバータ入力を含むものである。都合良く“フリップス社”またはセカンドソースの  ８３Ｃ５５２  が使用されるのはこれが８箇の入力を持ち、且つ、プログラミングのための充分な容量を持つからである。一つのＡ−Ｄ入力（例えばライン６１１  ）が６つの共振二次コイルユニットの該当のものからの短絡電流をサンプリングすることにより当該コイルを通る磁気磁束の大きさを示し、また、単独入力（６１２  ）は出力電圧の適切に分割されたサンプルをサンプリングする。緩衝された出力ポート６１０  は短絡スイッチ６１７  にコントロール電圧を与える。
【００７８】
従来のマイクロプロセッサ回路は読み出し専用プログラムメモリをアドレスするための通常のラッチを包含する。
操作アルゴリズムは比較的簡単であり、２つのタスクからなる；その一つは他のものに従属している。各種の改善を行うことができる；例えば再現動作を行いまたはエラーの場合のエラーチェックを開始する。
【００７９】
例えば、Ａ−Ｄ入力は短時間でも過負荷が生じた時には故障し易い。図９はこれらのタスクを示すフローチャートである。
メインタスク：（９００  ）
１．ステップ９０４  では出力電圧を測定する。
【００８０】
２．ステップ９０６  ではステップ９０４  で測定した電圧をテストする。電圧が限界を超える時にはステップ９０５  ですべての短絡スイッチを閉じる。
３．ステップ９０６  で上限界より低い時にはステップ９０７  を実行して、最大の短絡電流を持つとして記録されたスイッチ（下記参照）を開く。
【００８１】
４．ステップ９０５  またはステップ９０７  を実行するとステップ９０４  に戻る。
誘導電力伝送が不充分な場合には出力電圧をブーストするためにバッテリバ  ックアップ電力に切り換えるためのオプションがある。
【００８２】
定期的に実施すべき従属タスク９０１  （例えば毎秒数回）：
１．ステップ９０８  ではすべての短絡スイッチを閉じる。
２．ステップ９０９  では、各コイルに対して電圧の形で検出され、短絡電流により存在することの示されている磁束を測定し記録する。
【００８３】
３．ステップ９１０  では、そのコア上の各アレーに対し大きい（または最大の）電流を持つコイルをメモリに記録する（このタスクは主たるタスクにそれがメモリ内に記録し−−接続９１４  により示唆される情報によりリンクされている）。
【００８４】
この従属タスクは下記のステップを含むタイマ割り込みイベント９０２  により開始される割り込みとして実行することができる。
（ａ）ステップ９１２  では、割り込みタイマを設定する。
【００８５】
（ｂ）ステップ９１３  ではタイムの完了をテストする。
この後に割り込み９０３  が従属タスク９０１  を開始する。別の従属タスク、即ち、磁気コアの幾つかのアレーに関する一次導体の位置に関するリポートのためのスペースも存在する。
【００８６】
１．例えば、メモリ情報を用いて短絡電流の記録を検討（即ち、ランクしまたは列挙する）
２．（ａ）車輌の下のコイルの位置を示す常数および
（ｂ）短絡電流の即時の記録を用い．．．
３．見掛け上の一次導体の平均位置を求める。
【００８７】
４．通信チャネル−−例えばＩ２  ＣまたはＲＳ−２３２シリアルチャネルによりナビゲーションコントロールに対する特性連鎖としての位置をリポートする。できればこのチャネルは光学的に隔離されていることが望ましく、且つ、この時にはＲＳ−２３２シリアルチャネルを隔離することはより容易になる。
【００８８】
見掛け上の一次位置を求めることは、例えば、当該コアの下の前記位置を提供するために、一つのアレーまたは磁気コアに沿って各コイルの相対的な比率を評価し、加えてその方向を推定するために、すべてのコアを検討するという形をおそらくとる。
【００８９】
もう一つの位置を求める方法は、ファジーロジック原理を用い、且つ、これは一つまたは以上の個々のコイルによる機能の喪失に対処し易いために好ましいものと言える。
【００９０】
車輌ステアリングまたはナビゲーションユニットにとって、位置の検出は有用である。例えば、偏向が過大になったときに、車輌をトラックに強制的に戻すことが可能であり、或は倉庫のフロアに沿って自動誘導車輌を誘導することが可能となる。
【００９１】
オプション
或るコイルからの最大の電力はフェライトコアの飽和により限定されるから（この例では５００  Ｗを僅かに上回る）フェライトの断面積量を−−厚いフィンガーをアレーに用いるかまたはより多くのアレーを設置することにより−−増やす方法で追加電力を得ることができる。
【００９２】
電力サージはバッテリーバックアップまたはコンデンサバンクを用いて生ぜしめることができる。
最後に各種の変更および修正が下記の請求範囲に定められた如きこの発明の範囲を逸脱することなく上記に加えられることができるものと解釈される。
【００９３】
【発明の効果】
以上のように本発明によると、我々の好ましい磁束コンセントレータを用いることにより電力を伝える磁束の量を増やすことができると同時にピックアップ構造のサイズを小型にとどめておくことができる。
【００９４】
一次側から二次側までの距離を延ばすことができる。
大型のモノリシックタイプのフェライトコアは誘導電力伝送用のピックアップコイルに用いるには余りにも脆い。しかしこれらをフィンガー状にすることにより可撓性が得られ、且つ、使用が遥かに容易となると共により堅牢となる。
【００９５】
複数のコイルを用いることにより二次巻線の電流は電力を得るには何れのコイルを選ぶべきかを示す。
また、複数のコイルを用いることにより観察される二次巻線の電流はトラックに相対的な磁束収集システムの位置を求めるのに用いることが可能であり、従って誘導に用いることができる。
【００９６】
一次導体は基質の中に深く埋め込むことが可能であり、且つ、それら自身に損傷を与えまたは近傍の物体に意図せずして高い誘導電流を生ぜしめる浅い位置を避けることができる。垂直フィールドを用いる代わりに表面の下の一対の導体からの水平フィールドを用いることにより導体の設置に相対的な車輌のデザインにおけるフレキシビリティーを増やし、また運動性を高めることが可能となる。水平フィールドはワイヤ間の出力をゼロにする。ピックアップコイルは垂直フィールドを用いる場合に比して遥かに小さくなり、且つ、それらの中を循環する電流を遥かに小さく抑える。水平フィールドはまた複数コイルに垂直フィールドに対するよりも遥かに良好な方向修正性能を与えることができる。
【００９７】
ピックアップコイル捲線は大幅に短くなり、且つ、特に空芯方式に比較して非機能部分の長さが著しく短くなる。
ピックアップコイルは超伝導の経済性が効率を大幅に改善する場合には超伝導コイルにより置き換えられることができるほど充分にコンパクトである。
【図面の簡単な説明】
【図１】垂直磁界を用いる先行技術の誘導電力伝送装置の説明図
【図２】表面の下の導体からの水平磁界を用いる本発明のフェライトコアの説明図
【図３】本発明のフェライトモジュールあるいはフィンガーの説明図
【図４】３つのピックアップコイルを含む本発明のフェライトコア組み立ての説明図
【図５】適所の１つの二次巻線を示すフェライトコアに沿った断面図
【図６】図１３の車輌のためのＩＰＴコントローラの配線図
【図７】図１３の車輌のためのピックアップコイルコントローラの回路図
【図８】車輌の下に取り付けられるだろうコアとコイルの配置図
【図９】図６のコントローラのための二次コイルの列に関する一次導体の位置を評価するフローチャート図
【図１０】理想化されたソリッドフェライトの形の本発明の一般原則の説明図
【図１１】下から見た個別フェライト要素で構成された本発明の好適実施例の説明図
【図１２】一端から見た個別フェライト要素で構成された本発明の好適実施例の説明図
【図１３】道路に近接した底表面に埋め込まれた１０個の分離ピックアップユニットをもつ車輌を含む本発明の好適実施例の下からの説明図
【図１４】ピックアップユニット内のピックアップコイルが制御され得るかを示す本発明の実施例の回路図
【符号の説明】
６００      ＩＰＴコントローラ〔コントロール手段〕
６０２，  ６０３，  ６０４      ピックアップコイルコントローラ
２０２，  ２０３，  ５０４，  ６１３，１１０３，１３０７，１３０８，１５０１      ピックアップコイル〔二次導体〕
１２００                アッセンブリ全体
１２０１，  １２０４，  １２０５        フェライトフィンガー
３００，１３０１            フェライトバー
１３０２，１３０３        弾性材料のスペーサ
１３１１        アルミニウムカバー
１３１２，１３１３，１４０３        一次導体
１４０１        車輌〔可動サポート〕
１４０４，１４０５，１４０６        磁束コンセントレータ
１５０４        スイッチ〔スイッチング手段〕
６１５，１５０３        ブリッジ整流器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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