(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回可能な上部シャーシ（４）を備えたジブクレーン、殊に伸縮クレーンの釣合錘（６）用の置換え装置のための昇降装置（５）であって、１つの回転テーブル（７）と２つの昇降部材（８Ｒ，８Ｌ）とを備え、昇降部材（８Ｒ，８Ｌ）には、釣合錘（６）の孔に挿入されて回転運動により釣合錘（６）に力伝達結合可能である、鉛直に繰出し可能な部材が設けられている形式のものにおいて、
（ア）  昇降部材（８Ｒ，８Ｌ）が主として上方の不動なシリンダケージ（９）と、下方の旋回可能なシリンダケージ（１０）とから成り、これらのケージ（９，１０）が、四角管から形成されて玉軸受回転装置（１２）によって相互に結合されており、玉軸受回転装置（１２）の上方部分は、不動なシリンダケージ（９）の基板（１１）を形成して回転テーブル（７）に不動に結合されており、
（イ）  昇降部材（８Ｒ，８Ｌ）の両シリンダケージ（９，１０）には複動型の釣合錘昇降シリンダ（１３）が配置されており、該釣合錘昇降シリンダ（１３）の上方端部には四角部（１９）が固定されており、該四角部（１９）は昇降部材（８Ｒ，８ｌ）のシリンダケージ（９，１０）内で滑動可能に案内されており、（ウ）  釣合錘昇降シリンダ（１３）の下方端部には横方向ピン（１４）が差込まれており、該横方向ピン（１４）は、両側で釣合錘昇降シリンダ（１３）の下方端部から突き出ていて、回転した位置で釣合錘（６）と力伝達結合されるようになっており、
（エ）  下方の回転可能なシリンダケージ（１０）にはピンによって回転テーブル（７）に固定された調節シリンダ（１６）のピストンロッド（１７）が枢着していて、ピストンロッド（１７）の繰出しによって下方の回転可能なシリンダケージ（１０）の回動が惹き起されるようになっている
ことを特徴とする、ジブクレーンの釣合錘用の置換え装置のための昇降装置。
【請求項２】
昇降部材（８Ｒ，８Ｌ）の内部には同心的に配置された誘導式変位センサ（２４）が設けられており、各昇降部材（８Ｒ，８Ｌ）のピストンロッドヘッド部（２１）が孔（２６）を有し、該孔（２６）を貫いて誘導式変位センサ（２４）のケーブル（２５）が導き出されていることを特徴とする、請求項１記載の昇降装置。
【請求項３】
各昇降部材（８Ｒ，８Ｌ）の上方の不動なシリンダケージ（９）の基板（１１）上に２つの圧力スイッチ（２７）が配置されていることを特徴とする、請求項２記載の昇降装置。
【請求項４】
昇降部材（８Ｒ，８Ｌ）の上方の不動なシリンダケージ（９）内に位置するピストンロッドヘッド部（２１）が孔（２２，２３）を有し、該孔（２２，２３）からピストン面及び昇降部材（８Ｒ，８Ｌ）の周面に油が供給されることを特徴とする、請求項１から３までのいづれか１項記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は旋回可能な上部シャーシを備えたジブクレーン、殊に伸縮クレーンの釣合錘用の置換え装置のための昇降装置であって、１つの回転テーブルと２つの昇降部材とを備え、昇降部材には、釣合錘の孔に挿入されて回転運動により釣合錘に力伝達結合可能である、鉛直に繰出し可能な部材が設けられている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述の形式の公知の昇降装置（ドイツ国特許第３９  １２  ８６８号、第４１２４  １７３号）の場合には、釣合錘と力伝達可能な結合を形成するため走行可能な部材の回転のために、ラック、ピニオン及びそれに類似する物を備えた高価な旋回駆動装置が必要であり、該駆動装置は、製作費が高くかつ極めて故障を起し易い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、冒頭で述べた形式の置換え装置のための昇降装置を改良して、昇降装置が技術的に極めて簡単にかつコスト的に好都合に製造できるようにすると共に、最大限の安全性を提供できるようにすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明では冒頭で述べた形式の置換え装置のための昇降装置において、
（ア）  昇降部材が主として上方の不動なシリンダケージと、下方の旋回可能なシリンダケージとから成り、これらのケージが、四角管から形成されて玉軸受回転装置によって相互に結合されており、玉軸受回転装置の上方部分は、不動なシリンダケージの基板を形成して回転テーブルに不動に結合されており、
（イ）  昇降部材の両シリンダケージには複動型の釣合錘昇降シリンダが配置されており、該釣合錘昇降シリンダの上方端部には四角部が固定されており、該四角部は昇降部材のシリンダケージ内で滑動可能に案内されており、
（ウ）  釣合錘昇降シリンダの下方端部には横方向ピンが差込まれており、該横方向ピンは、両側で釣合錘昇降シリンダの下方端部から突き出ていて、回転した位置で釣合錘と力伝達結合されるようになっており、
（エ）  下方の回転可能なシリンダケージにはピンによって回転テーブルに固定された調節シリンダのピストンロッドが枢着していて、ピストンロッドの繰出しによって下方の回転可能なシリンダケージの回動が惹き起されるようになっている
ことによって、上記課題を解決することができた。
【０００５】
【発明の効果】
本発明の昇降装置の特別な安全性は、釣合錘昇降シリンダの回転が繰り出された位置の場合にだけ可能であるということに起因している。それは、釣合錘昇降シリンダの上方端部に配置された四角部が下方の回転可能なシリンダケージの内部に位置しているからである。四角部が上方の不動なシリンダケージ内に位置している限り、釣合錘昇降シリンダの回転は不可能である。従って誤操作も完全に排除することができる。
【０００６】
本発明の構成にあっては、昇降部材の内部に同心的に配置された誘導式変位センサが設けられており、かつ各昇降部材のピストンロッドヘッド部が孔を有し、該孔を貫いて誘導式変位センサのケーブルが導き出されている。これによって昇降装置を電子工学的に監視することができる。本発明の昇降装置の場合は、公知の昇降装置の場合と同一のプロセスで行われる。このためクレーン運転手は、上部シャーシの運転室を離れる必要がなく、作業プロセスを、誘導式変位センサのケーブルが導入されている機器テーブルによって制御することができる。つまりクレン運転手は、釣合錘を「クレン運転」の位置に吊り上げることによって又はそれとは逆、つまり釣合錘を「クレン走行」の位置に位置させることによって、釣合錘の受容を運転室から行うことができる。誘導式変位センサはクレーン運転手に、機器テーブル上で昇降部材の正確な昇降状態を常時指示している。
【０００７】
昇降部材の正確な位置を決定するため情報を横方向ピンを介して得ることも有効であるため、本発明の有利な構成にあっては、各昇降部材の上方の不動なシリンダケージの基板上に２つの圧力スイッチが配置されている。この圧力スイッチを介して「開放」及び「ロック」の各位置が機器テーブル上に指示される。
【０００８】
本発明の別の構成にあっては、昇降部材の上方の不動なシリンダケージ内に位置するピストンロッドヘッド部が孔を有し、該孔からピストン面及び昇降部材の周面に油が供給されるようになっている。この形式のシリンダ掛止装置によって、ピストンロッドが特に通常の場合のように研摩されていても、ピストンロッドを損傷から防ぐことができかつ保守が不要である。
【０００９】
本発明の昇降装置の場合には釣合錘の受容及び保管が正確に逆のシーケンスで行われるため、昇降装置の操作が特に簡単である。
【００１０】
本発明の昇降装置によって唯１つの釣合錘もまた複数の釣合錘も同時に昇降させることができる。
【００１１】
【実施例】
次に本発明を、実施例に基き図面に関連して詳しく説明する。
【００１２】
図１に図示されたジブクレーン１は旋回結合装置３によって上部シャーシ４に結合されている下部シャーシ２から成っている。上部シャーシ４には釣合錘６を支えている昇降装置５が固定されている。
【００１３】
図２乃至図４から判るように、回転テーブル７上で昇降装置５は上方のシリンダケージ９及び下方のシリンダケージ１０を有している２つの昇降部材８Ｒ及び８Ｌから成っている。上方のシリンダケージ９は、玉軸受回転装置１２の上方部分を形成する基板１１によって回転テーブル７に不動に取り付けられている一方で、下方のシリンダケージ１０は回転可能である。シリンダケージ９及び１０内には釣合錘昇降シリンダ１３が案内されており、該シリンダ１３の下方端部には横方向ピン１４が差し込まれており、該横方向ピン１４は釣合錘昇降シリンダ１３の下方端部から両側で突き出ている。
【００１４】
図２に基く昇降部材８Ｒの位置及び図３及び図４の右半部においては、昇降装置５がロックされて釣合錘６が昇降部材８Ｒによって受容されている一方で、図３及び図４の左半部における昇降部材８Ｌの位置においては、昇降装置５が解錠されて釣合錘６が車台フレーム１５上に位置している（図４の左半部を参照のこと）。
【００１５】
昇降部材８Ｒ及び８Ｌには夫々１つの調節シリンダ１６が設けられている。調節シリンダ１６のピストンロッド１７は下方の旋回可能なシリンダケージ１０に枢着されている一方で、調節シリンダ１６の後方端部はピンによって回転テーブル７に結合されている。
【００１６】
図５には、主として上方の不動なシリンダケージ９と、下方の旋回可能なシリンダケージ１０と、それらの内方に案内された釣合錘昇降シリンダ１３とから成っている昇降部材８Ｌが図示されている。シリンダケージ９及び１０は四角形の横断面を有しかつ玉軸回転装置１２によって相互に結合されている。その際玉軸受結合装置１２の上方部分は、上方の不動なシリンダケージ９の、回転テーブル７に結合された基板１１によって形成されている。基板１１を回転テーブル７に結合させるため（図２乃至図４参照）基板１１に孔１８が設けられている。下方の旋回可能なシリンダケージ１０には調節シリンダ１６のピストンロッド１７が枢着されている（図２乃至４参照）。釣合錘昇降シリンダ１３はその上方端部に四角部１９を有し、該四角部１９はシリンダケージ９及び１０の四角形の内室内で滑動可能に案内されている。
【００１７】
ピストンロッド２０のピストンロッドヘッド部２１には孔２２及び２３が設けられており、その際孔２２はピストン面への油の供給に、また孔２３は昇降部材８Ｌの周面への油の供給に、夫々役立っている。
【００１８】
昇降部材８Ｌの内部には同心的に配置された誘導式変位センサ２４が設けられており、該センサ２４のケーブル２５は、ピストンヘッド部２１内に設けられた孔２６を通って昇降部材８Ｌから外方に導き出されている。上方シリンダケージ９の基板１１には圧力スイッチ２７が配置されている。
【００１９】
釣合錘昇降シリンダ１３を下降させる際、四角部１９が上方の不動なシリンダ９の四角形の内室に沿って下方に向って滑動し、かつ最終的には下方の回転可能なシリンダケージ１０の四角形の内室に到達する。四角部１９が回転可能なシリンダケージ１０の四角形の内室内に完全に位置した場合、横方向ピン１４が釣合錘６の開口部を貫いて移動する。横方向ピン１４はストロークの終りには、釣合錘６内に設けられていて釣合錘６のセンタリングにも相互に役立っている中空室２８（図２参照）の内方に位置している。かくして調節シリンダ１６は、ピストンロッド１７を用いたそのピストンストロークによって下方シリンダケージ１０の回転を行うことができる。その際四角部１９が釣合錘昇降シリンダ１３を同時に回転させるようになるため、該昇降シリンダ１３の端部に差し込まれた横方向ピン１４がロック位置に回転させられる。つまり釣合錘６との力接続的な結合が形成される（図２参照）。
【図面の簡単な説明】
【図１】  釣合錘を備えたジブクレーンの、走行位置における側面図である。
【図２】  図１に図示されたジブクレーンの、走行方向でみて右側に位置する昇降装置の、クレーン長手方向の断面図であって、昇降部材がロックされた位置で図示されている。
【図３】  図２に図示された昇降装置及び釣合錘を９０°だけ回転させた場合の平面図であり、その場合図面の左半部には解錠位置が、また図面の右半部にはロック位置が夫々図示されている。
【図４】  図２及び図３に図示された昇降装置の横断面図であって、この場合も同じ様に図面の左半部には解錠位置が、また図面の右半部にはロック位置が夫々図示されている。
【図５】  昇降部材の拡大縦断面図である。
【符号の説明】
１    ジブクレーン
２    下部シャーシ
３    回転結合装置
４    上部シャーシ
５    昇降装置
６    釣合錘、
７    回転テーブル
８Ｒ、８Ｌ    昇降部材
９，１０    シリンダケージ
１１    基板
１２    玉軸受回転装置
１３    釣合錘昇降シリンダ
１４    横方向ピン
１５    車台フレーム
１６    調節シリンダ
１７    ピストンロッド
１８    孔
１９    四角部
２０    ピストンロッド
２１    ピストンロッドヘッド部
２２，２３    孔
２４    変位センサ
２５    ケーブル
２６    孔
２７    圧力スイッチ
２８    中空室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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