(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査機構（３０）を搭載した検査台車（１０）の移動経路を、被検査対象となるエンジン（Ｅ）のクランクケース（１）を搭載して移動する搬送台車（３）の移動経路に沿って設置し、
検車台車（１０）を搬送台車（３）に追従移動させる係合状態と、追従移動を解除する係合解除状態とに切換え可能な係合手段を検査台車（１０）あるいは搬送台車（３）に備え、
搬送台車（３）が所定位置に到達すると、係合手段を介して検査台車（１０）を搬送台車（３）に追従移動させる状態に切換える制御手段と、検査台車（１０）を搬送台車（３）に追従移動させながら前記検査機構（３０）によってエンジン（Ｅ）に対する所定の検査を実行させ、前記検査が終了すると検査台車（１０）の追従移動を解除して初期状態に復帰させる制御手段と、を備え、
前記検査機構（３０）を検査台車（１０）に対して三次元方向に移動可能に支持するとともに、前記検査機構（３０）のベース部材（３５）を前記クランクケース（１）におけるシリンダヘッド取付け面（Ｓ）に対して三次元方向に移動しながら３点接触状態で位置決めする位置決め手段を設け、
前記検査機構（３０）のベース部材（３５）に連結用ボルト（５１）を正逆に回転駆動可能に装備するとともに、前記位置決め手段により位置決めされたベース部材（３５）を前記クランクケース（１）の前記シリンダヘッド取付け面（Ｓ）に形成したボルト連結孔に対して前記連結用ボルト（５１）を締め込み連結することにより位置決め連結する連結手段を備えてあることを特徴とするエンジン検査装置。
【請求項２】
前記エンジン（Ｅ）のシリンダヘッド取付け面（Ｓ）に対向する前記検査機構（３０）のベース部材（３５）の下面に、接当部（５７）とこの接当部（５７）の突出高さより僅かに低い接当座（５８）とを突設するとともに前記当接座（５８）を前記連結用ボルト（５１）の近傍周辺に配設し、ボルト連結部において設定トルクで締込み連結する自動締込み手段を備え、この自動締め込み手段によるボルト締めにより、前記検査機構（３０）を前記クランクケース（１）に対して、前記ベース部材（３５）側の高さの異なる前記当接部（５７）と連結用ボルト（５１）の近傍周辺に配設した前記当接座（５８）とがシリンダヘッド取付け面（Ｓ）に対して接触した状態で位置決め連結されるものである請求項１記載のエンジン検査装置。
【請求項３】
前記クランクケース（１）のシリンダヘッド取付け面（Ｓ）と前記ベース部材（３５）との距離を計測するに計測手段と、クランクケース（１）に組み込まれたピストン（６２）の頂部と前記ベース部材（３５）との距離を計測する計測手段と、両計測手段による計測結果に基づいて上死点にあるピストン（６２）の前記シリンダヘッド取付け面（Ｓ）からの突出量を演算する演算手段を備えてある請求項２記載のエンジン検査装置。
【請求項４】
前記検査台車（１０）に、前記搬送台車（３）に搭載した前記エンジン（Ｅ）のクランク軸（１ａ）を回転させるモータ（２３）を備え、クランク軸（１ａ）の回転に伴う前記ピストン（６２）の突出量を計測して、上死点にあるピストン（６２）のシリンダヘッド取付け面（Ｓ）からの突出量を演算するようにしてある請求項３記載のエンジン検査装置。
【請求項５】
前記クランク軸（１ａ）の回転位相をモータ（２３）側において計測および記憶する手段を備えてある請求項４記載のエンジン検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、量産されるエンジンの組立てラインにおいて、ワークの移動を停止することなく各種の検査を実施するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エンジンの組立てライン中で部品の組付け精度、等を検査する場合、従来では、搬送台車などに搭載されて組立てラインに沿って移動するエンジンに検査装置を手作業で位置決め装着し、検査が済めば再び検査装置を手作業で取り外して、次に移動してくるエンジンに対して待機するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記検査形態では、検査装置のエンジンへの脱着に手数を要するとともに精度の高い位置決め装着が難しく、検査を能率よくかつ高精度で行うことが困難であった。また、クランク軸にかかる摩擦ロスの計測、のような動的な検査を実施することが困難なものとなっていた。
【０００４】
本発明は、エンジンを組立てラインに沿って移動させながら各種の検査を高能率かつ高精度で行うことができる検査装置を提供することを主たる目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕
【０００６】
（構成）  請求項１に係る発明のエンジン検査装置は、検査機構を搭載した検査台車の移動経路を、被検査対象となるエンジンのクランクケースを搭載して移動する搬送台車の移動経路に沿って設置し、検車台車を搬送台車に追従移動させる係合状態と、追従移動を解除する係合解除状態とに切換え可能な係合手段を検査台車あるいは搬送台車に備え、搬送台車が所定位置に到達すると、係合手段を介して検査台車を搬送台車に追従移動させる状態に切換える制御手段と、検査台車を搬送台車に追従移動させながら前記検査機構によってエンジンに対する所定の検査を実行させ、前記検査が終了すると検査台車の追従移動を解除して初期状態に復帰させる制御手段とを備え、前記検査機構を検査台車に対して三次元方向に移動可能に支持するとともに、前記検査機構のベース部材を前記クランクケースにおけるシリンダヘッド取付け面に対して三次元方向に移動しながら３点接触状態で位置決めする位置決め手段を設け、前記検査機構（３０）のベース部材（３５）に連結用ボルト（５１）を正逆に回転駆動可能に装備するとともに、前記位置決め手段により位置決めされたベース部材を前記クランクケースの前記シリンダヘッド取付け面に形成したボルト連結孔に対して前記連結用ボルトを締め込み連結することにより位置決め連結する連結手段を備えてあることを特徴とする。
【０００７】
（作用）  上記構成によると、組立て途中のエンジンのクランクケースを搭載した搬送台車が組立てラインなどの移動経路に沿って移動し、検査を行うための所定位置に到達すると、検査台車が係合手段を介して搬送台車に追従移動させる状態に切換えられ、搬送台車に係合連結された検査台車は搬送台車に追従して移動してゆく。
この追従移動の間に、検査台車に備えられた検査機構によって所定の検査が行われ、検査が終了すると、前記係合が解除されて検査台車は残され、搬送台車は引き続き所定の移動経路に沿って移動され、さらに部品の組付けが行われる。また、検査台車は元の待機位置に復帰される。
【０００８】
この場合、搬送台車に係合されて追従移動する検査台車においては、検査機構が検査対象であるエンジンに連結されるのであるが、この検査機構は検査台車に対して三次元方向に移動可能に支持されるとともに、検査機構のベース部材がクランクケースにおけるシリンダヘッド取付け面に対して三次元方向に移動しながら３点接触状態で位置決され、位置決めされた検査機構のベース部材はクランクケースのシリンダヘッド取付け面に形成したボルト連結孔に対して連結用ボルトで締め込み連結されるので、搬送台車に対するエンジンの搭載位置誤差や、搬送台車と検査台車との相対位置誤差、などの誤差が吸収されて、検査機構がエンジンに正しく位置決めされて連結され、その後、所定の検査が実行される。
【０００９】
（効果）  従って、請求項１に係る発明によると、エンジンを組立てラインに沿って移動させながら、検査機構をクランクケースに正しく位置決め連結して、所定の検査を高能率かつ高精度で行うことができる。
【００１０】
〔請求項２に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１１】
（構成）  請求項２に係る発明のエンジン検査装置は、請求項１記載の発明において、エンジンのシリンダヘッド取付け面に対向する検査機構のベース部材の下面に、接当部とこの接当部の突出高さより僅かに低い接当座とを突設するとともに当接座を連結用ボルトの近傍周辺に配設し、ボルト連結部において設定トルクで締込み連結する自動締込み手段を備え、この自動締め込み手段によるボルト締めにより、検査機構をランクケースに対して、ベース部材側の高さの異なる当接部と連結用ボルトの近傍周辺に配設した当接座とがシリンダヘッド取付け面に対して接触した状態で位置決め連結されるものである。
【００１２】
（作用）  上記構成によると、クランクケースに検査機構を連結するにあたり、検査機構のベース部材をクランクケースにおけるシリンダヘッド取付け面にボルト連結するのであるが、この場合、エンジンのシリンダヘッド取付け面に対向する検査機構のベース部材の下面に接当部とこの接当部の突出高さより僅かに低く連結用ボルトの近傍周辺に配設した接当座とを突設して、ベース部材がシリンダヘッド取付け面に３点接触状態で位置決めされる状態で自動締め込み手段によるボルト締めにより、検査機構をランクケースに対して当接部と共に連結用ボルトの近傍周辺に配設した当接座がシリンダヘッド取付け面に対して接触した状態で位置決め連結されるので、万一、シリンダヘッド取付け面に切削クズや加工バリなどの異物が残存していても、これらの悪影響を受けることなくベース部材はシリンダヘッド取付け面に正しくボルト連結されることになる。また、このボルト連結においては、締込みトルクが設定されているので、３点接触部での部材同士の食込みや変形が防止される。
【００１３】
（効果）  従って、請求項２に係る発明によると、検査機構をクランクケースに高い精度で連結することができ、請求項１の発明の上記効果をもたらすとともに、検査精度を向上する上で一層有効となる。また、無理のない連結を行って、繰り返しての検査にも良好に機能する。
【００１４】
〔請求項３に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１５】
（構成）  請求項３に係る発明のエンジン検査装置は、請求項２記載の発明において、前記クランクケースのシリンダヘッド取付け面と前記ベース部材との距離を計測する計測手段と、クランクケースに組み込まれたピストンの頂部と前記ベース部材との距離を計測する計測手段と、両計測手段による計測結果に基づいて上死点にあるピストンの前記シリンダヘッド取付け面からの突出量を演算する演算手段を備えてある。
【００１６】
（作用）  上記構成によると、シリンダヘッド取付け面にベース部材が正しく位置決め連結された状態で、クランクケースに組み込まれたピストンの頂部とベース部材との距離が計測されるとともに、両計測結果に基づいて上死点にあるピストンのシリンダヘッド取付け面からの突出量が演算される。
【００１７】
（効果）  従って、請求項３に係る発明によると、正しく位置決め連結されたベース部材を基準にした距離計測に基づいてピストン突出量が演算されるので、ピストン突出量を高い精度で演算することができ、請求項２の発明の上記効果をもたらすとともに、以降の組立て行程で有効に活用できるデータを得ることができる。
【００１８】
〔請求項４に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１９】
（構成）  請求項４に係る発明のエンジン検査装置は、請求項３記載の発明において、前記検査台車に、前記搬送台車に搭載した前記エンジンのクランク軸を回転させるモータを備え、クランク軸の回転に伴う前記ピストンの最大突出量を計測して、上死点にあるシリンダのシリンダヘッド取付け面からの突出量を演算するようにしてある。
【００２０】
（作用）  上記構成によると、クランク軸を回転させながら上記した計測および演算を実行することで、複数気筒のエンジンにおける各気筒ごとに、上死点にあるシリンダヘッド取付け面からのピストン突出量を演算することができる。
【００２１】
（効果）  従って、請求項４に係る発明によると、複数気筒のエンジンにおいても、各気筒ごとでのピストン突出量を簡単容易に計測でき、請求項３の発明の上記効果をもたらすとともに、検査作業能率を一層向上することができる。
【００２２】
〔請求項５に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２３】
（構成）  請求項５に係る発明のエンジン検査装置は、請求項５記載の発明において、前記クランク軸の回転位相をモータ側において計測および記憶する手段を備えてある。
【００２４】
（作用）  上記構成によると、上記した計測および演算によって、ピストンの最大突出量をもたらす時点でのクランク軸の回転位相を計測および記憶しておくことで、検査の後で、クランク軸の回転に関わる部品、例えば燃料噴射ポンプをクランクケースに組付ける際に、検査台車のモータによってクランク軸を所定の回転位相に位置合わせしておいて、部品の組付けを行うことができる。
【００２５】
（効果）  従って、請求項５に係る発明によると、検査台車に備えられた検査用のモータを、クランクケースへの部品組付け時のクランク軸位置決めにも利用でき、組立て能率向上に有効に活用できる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１に、この検査装置の概略を示す全体平面が示されている。エンジン組立てラインＬは、エンジンＥのクランクケース１を支持装置２を介して向き変更可能に搭載支持した搬送台車３を、床下に設置された図示しないラインコンベアに連結して、レール４に沿って所定の低速度で強制的に牽引移動させながら、クランクケース１に各種部品を順次組付けてゆくように構成されており、搬送台車３には、組み立て作業員が搭乗するステップ５や組付け部品を収容しておく棚枠６、などが備えられている。
【００２７】
この組立てラインＬの横脇には、フェンス７で囲まれた検査部８が設置され、フェンス７の内部には、組立てラインＬと平行に設置されたレール９に沿って検査台車１０が自由往復移動可能に配備されるとともに、検車台車１０の下方には、補助的に移動力を付与するためのロッドレスシリンダ１１が設置されている。
【００２８】
図２および図４に示すように、検査台車１０における基台１２上の前後左右箇所には４本の支軸１３が立設され、この支軸１３群に球面軸受け１４、および、水平融通形成用のフローティングユニット１５を介してフローティング台１６が設定範囲内で三次元移動可能に支持されるとともに、フローティング台１６がエアーシリンダ１７によって昇降制御可能に構成されている。
【００２９】
そして、フローティング台１６の上面には、ガイドレール１８に沿って組立てラインＬと直交する方向に前後進移動自在、かつ、エアーシリンダ１９によって駆動移動される可動台２０が備えられるとともに、この可動台２０上には、エンジン回転操作用のスプラインボス２１を組立てラインＬ側に向けて突出させた弾性カップリング２２、これを駆動する正逆転可能な電動モータ２３、および、モータ軸にかかるトルクの計測およびモータ軸の回転位相を計測する計測装置２４、等からなる回転検査機構２５が搭載され、計測装置２４は図示しないマイクロコンピュータ利用の制御装置に接続されている。
【００３０】
また、フローティング台１６の上面には、前記回転検査機構２５をまたぐ門形の脚枠２６を介して支持塔２７が立設されるとともに、この支持塔２７に、一対のガイド軸２８によって案内されるとともに、エアーシリンダ２９によって駆動昇降される検査機構３０が装備されて、組立てラインＬの上方にまで片持ち状に延出されている。そして、この検査機構３０は、前記エアーシリンダ２９によって上下動される昇降可動枠３１の下部に、左右一対のレール３２で案内されてエアーシリンダ３３によって前後に駆動移動される中空箱形の支持枠３４を装着して構成されており、この支持枠３４の下面を構成する厚板材からなるベース部材３５に、後述する検査用の各種機材が装備されている。
【００３１】
また、前記脚枠２６には、検査台車１０を組立てラインＬに沿って搬送されるエンジンＥと共に移動させるための追従用係合手段が備えられている。この追従用係合手段は、図５に示すように、台車移動経路の下手側と上手側に位置する下手側可動枠４１と上手側可動枠４２とからなり、下手側可動枠４１は、脚枠２６の内側に設けたレール４３に沿って前後動可能、かつ、エアーシリンダ４４によって駆動出退可能に支持されるとともに、下手側可動枠４１の前端部には接当部材４５が備えられている。また、上手側可動枠４２は、脚枠２６の外側に設けたレール４６に沿って前後動可能、かつ、エアーシリンダ４７によって駆動出退可能に支持されるとともに、上手側可動枠４２の前端部にはエアーシリンダ４８によって台車経路方向に進退移動される挟持部材４９が備えられている。
【００３２】
本発明のエンジン検査装置の概略構成は以上のようであり、検査機構３０に備えられた検査用の各種機材の詳細な構成および機能、等を検査行程の手順とともに以下に説明する。
【００３３】
（１）  搬送台車３が検査部８に近づいた状態では、搬送台車３上のクランクケース１にはクランク軸、ピストン、ギヤケース、等が組付けられているが、シリンダヘッドや燃料噴射ポンプは未だ組付けられていない状態にあり、この時、クランクケース１はシリンダヘッド取付け面Ｓを上向きにした水平姿勢にセットされている。また、初期状態では、検査台車１０はその移動経路の上手側の所定の待機位置にあり、この時、図２に示すように、可動台２０は後退位置にあるとともに、検査装置３０は上昇待機位置にあり、また、追従用係合手段における下手側可動枠４１および上手側可動枠４２もそれぞれ後退位置にある。
【００３４】
（２）  搬送台車３が検査部８に対する設定位置まで接近したことが図示しない検出手段で検知されると、追従用係合手段の下手側可動枠４１が組立てラインＬにまで駆動進出され、移動してくるクランクケース１を待ち受ける。
【００３５】
（３）  クランクケース１の移動方向側の側面には切削された加工面があり、この加工面が進出して待機している下手側可動枠４１の接当部材４５に接当することで、搬送台車３の移動に伴って検査台車１０が追従移動を開始する。この時、クランクケース１と接当部材４５との接触検出に基づいてロッドレスシリンダ１１が検査台車移動方向に駆動開始され、検査台車１０の追従移動を補助する。
【００３６】
（４）  次に、追従用係合手段の上手側可動枠４２が組立てラインＬにまで駆動進出されるとともに、挟持部材４９が駆動進出されて、図５に示すように、クランクケース１は、接当部材４５と挟持部材４９とで前後から挟持され、検査台車１０は搬送台車３と共に移動してゆく。
【００３７】
（５）  次に、支持枠３４の下面がクランクケース１の上面（シリンダヘッド取付け面）Ｓから所定小距離（例えば数十ｍｍ）の高さに位置するまで検査装置３０が下降される。その後、エアーシリンダ３３による支持枠３４の前後方向移動と、支持枠３４の下部に備えた位置決め片５０とクランクケース１との接当によって水平方向での仮位置決めがなされ、この状態で更に検査装置３０が下降される。
【００３８】
ここで、図６に示すように、支持枠３４の下面を構成するベース部材３５における適所には、一対の連結用ボルト５１が正逆に回転駆動可能に装備されるとともに、ベース部材３５の下面における前後両端近くの適所には、先端が先細り形成された一対の位置決めピン５２が突設されており、上記のように機械当たりによって水平方向での仮位置決めがなされた状態では、位置決めピン５２とクランクケース１上面の位置決め孔５３とが凡その位置合わせがなされるとともに、連結用ボルト５１とクランクケース１の上面Ｓに形成されているシリンダヘッド連結用のボルト孔５４とも凡その位置合わせがなされる。また、図８，９に示すように、ベース部材３５の上方には、連結用ボルト５１の頭部に嵌合するソケット５５を回転駆動するトルクリミッタ付きのランナ５６が配備されている。
【００３９】
（６）  上記のように凡その位置決めがなされると、ベース部材３５の下面における３箇所に突設した接当部５７がクランクケース１の上面Ｓに接当されるまで検査装置３０が下降され、その後、ランナ５６の正転作動によって連結用ボルト５１がボルト孔５４にねじ込み挿入され、これに伴って一対の位置決めピン５２がクランクケース上面の位置決め孔５３に案内圧入されてゆき、これによってクランクケース１に検査装置３０が位置決め連結されたことになる。
【００４０】
この場合、位置決めピン５２が位置決め孔５３に案内圧入されることに伴って、検査装置３０全体が水平面内で多少変位する必要があり、この位置決め変位を許容する融通が、前記フローティング台１６の支持部によって形成されている。
【００４１】
また、上記締付け連結部位においては、図８に示すように、前記接当部５７の突出高さより僅か（例えば、0.05ｍｍ）に低い接当座５８が備えられており、この接当座５８がクランクケース１の上面Ｓに接当するように、ベース部材３５を僅かに弾性変形させて連結用ボルト５１を締込むことで、ベース部材３５を接当部５７を用いた３点支持状態で、ゴミや加工バリの悪影響を受けることなく、安定良くクランクケース１の上面Ｓに連結することができるようになっている。
【００４２】
また、図９に示すように、連結用ボルト５１を回転操作するソケット５５の外周には磁性金属の検知片５９が付設されるとともに、これに対向して近接センサ６０が配備されており、トルクアップするまでの回転数が計数されて、規定回数以上に回転操作されたかどうかが確認される。また、この操作回転数が離脱行程（後述）に備えて記憶される。
【００４３】
（７）  また、これと同時に可動台２０が前進され、弾性カップリング２２のスプラインボス２１が、クランクケース１から検査部側に向けて突出されているクランク軸１ａの端部にスプライン嵌合連結される。この場合の芯合わせにもフローティング台１６の３次元融通が利用される。
以上で、クランクケース１に対する検査装置３０の位置決め連結が完了し、次に実際の検査行程に移行する。
【００４４】
（８）  先ず、電動モータ２３によってクランク軸１ａが回転され、モータ軸にかかる回転トルク変動が計測装置２４によって計測されて、摩擦ロスが±0.5 Ｎｍの精度で測定され記録される。
【００４５】
（９）  検査装置３０のベース部材３５には、３箇所においてクランクケース１の上面Ｓに対向する３個の変位センサ６１と、クランクケース１に組み込まれた複数個（この例の場合は４個）のピストン６２の上端面における対角位置に対向する８個の変位センサ６３が装着されており、図７に示すように、変位センサ６１によってベース部材３５とクランクケース１の上面Ｓとの距離が３つのスポットａにおいて計測されるとともに、クランク軸１ａの回転に伴って上下動する各ピストン６２の上端面の一対づつのスポットｂとベース部材３５との距離が計測される。
【００４６】
（１０）  上記計測に基づいて各ピストン６２ごとにクランクケース１の上面（シリンダヘッド取付け面）Ｓからの最大突出量Ｚが以下のようにして演算される。
すなわち、３個の変位センサ６１によるベース部材３５とクランクケース１の上面Ｓとの距離計測は、ピストン突出量が「０」の基準平面を演算するためのものであり、その概念図が図１１に示されている。
【００４７】
図１１において、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、３個の前記スポットａにおいて変位センサ６１によって測定される基準平面演算用の実測点、Ｐ４は、スポットｂにおけるピストン出代実測点であり（実際には８個所ある）、（ｘ1 ，ｙ1 ，ｚ1 ），（ｘ2 ，ｙ2 ，ｚ2 ），（ｘ3 ，ｙ3 ，ｚ3 ）、および、（ｘ4 ，ｙ4 ，ｚ4 ）は、各実測点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３、および、Ｐ４における３次元座標である。ここで、各実測点のｘ軸座標およびｙ軸座標の値は、センサ設置によって定められた固定値であり、ｚ軸座標の値のみが実測値である。また、実測点Ｐ１が便宜上原点に設定される。
【００４８】
計測点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を結ぶ面を基準平面Ｓ0 とみなし、この基準平面Ｓ0 上におけるピストン出代計測点をＰ４′とすると、ピストン出代実測点Ｐ４の基準面Ｓ0 からの出代Ｚは、ピストン出代実測点Ｐ４のｚ軸座標の値ｚ4 と上記ピストン出代計測点Ｐ４′のｚ軸座標の値ｚ4 ′との差（Ｚ＝ｚ4 −ｚ4 ′）として演算することができるのである。そして、ピストン出代計測点Ｐ４′のｚ軸座標の値ｚ4 ′の演算には、図１１中に示す演算式(1) 〜(4) が利用される。なお、図中のＰ５は、演算上の補助点であり、直線（Ｐ１ーＰ４′）の延長線と、直線（Ｐ２ーＰ３）との交点であり、（ｘ5 ，ｙ5 ，ｚ5 ）はその３次元座標である。
【００４９】
（１１）  上記演算によって、各ピストン６２ごとにクランクケース１の上面（シリンダヘッド取付け面）Ｓからの突出量Ｚを±0.02ｍｍの精度で得ることができ、その内の最も大きい値がピストン最大突出量として各シリンダ６２ごとに記録され、以後の組付け行程においてクランクケース１の上面Ｓとシリンダヘッドとの間に介在されるガスケットの厚さの選択するデータ、等に利用されることになる。また、最大突出量をもたらすモータ軸角度位相が計測され記憶される。
【００５０】
（１２）  上記測定が終了すると、検査装置３０とクランクケース１との連結を解除するために、先ず、ランナ５６が逆転作動されて連結用ボルト５１がボルト孔５４から抜かれる。この場合、先の締込み連結行程において記憶されたトルクアップまでのソケット回転数よりも２回程度多くソケット５５を逆転させ、連結用ボルト５１を確実にボルト孔５４から抜ききってしまう。
【００５１】
（１３）  連結用ボルト５１が抜けきったことが確認されると、検査装置３０が上昇復帰され、クランケース１への燃料噴射ポンプの組付け行程に移る。この場合、所定のピストン６２が上死点に位置する角度位相にクランク軸１ａを固定保持する必要があり、クランク軸１ａを所定の角度位相にまで回転させるのに、以下のような処理が行われる。
【００５２】
この場合、クランク軸１ａの角度位相はモータ軸の角度位相から認識されるのであるが、モータ軸の角度位相に基づいてクランク軸１ａを所定の角度位相に位置させるためには、スプラインボス２１とのスプライン嵌合部におけるバックラッシを考慮する必要がある。つまり、図１２に示すように、回転角度2 αのバックラッシｃが存在している状態でスプラインボス２１を正方向Ｆに回転させると、クランク軸１ａはスプラインボス２１に対してバックラッシ角度2 αの半分の角度αだけ遅れて回転されることになり、図１２（ハ）に示すように、クランク軸１ａを目的の回転位相（ピストントップ位置）θにまで回転させるには、スプラインボス２１を、目的の回転位相θから更にバックラッシｃの半分の角度αだけ余分に回転させる必要がある。従って、モータ軸の角度位相に基づいてクランク軸１ａの回転位相を決めるためには、バックラッシ量を把握しておく必要がある。
【００５３】
ここでは、トルク計測に基づいてバックラッシ量を割り出す手段が採用されている。図１３は、バックラッシ割り出し用の理論上のトルク計測結果を示すものであり、モータ軸を正転させてトルクが上昇し始めたとことからトルク上昇が終了するまでのトルクデータ、トルクが上昇し終わったところから再度上昇し始めるまでのトルクデータ、および、トルクが再度上昇し始めてから終了するまでの３種類のトルクデータを別々に取り込み、これらデータから近似直線Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 を引き、その交点を求め、これら交点の角度差をバックラッシとする。しかし、実際には、スプラインの公差内での加工精度の影響と、弾性カップリング２２における捻じれの影響から、図１４のようなトルク波形となり、上記した理論とおりにバックラッシを割り出すことができなくなる。そこで、本実施例では以下のような手順をによってバックラッシ量を割り出している。
【００５４】
１．モータ軸を正回転させ、回転開始後、一定期間後のトルクデータを数点取り込む(正の値）。
２．次に、モータ軸を逆回転させ、回転開始後、一定期間後のトルクデータを数点取り込む(負の値）。
３．再度、モータ軸を正回転させ、０をまたぐトルク値を正負とも数点ずつ取り込む。
４．上記のようにして得られたトルクデータについてそれぞれ近似直線Ｌ4 ，Ｌ5 ，Ｌ6 を引き、その交点を求める。
５．得られた交点の角度差をバックラッシとみなす。
【００５５】
（１４）  上記のようにして、クランク軸１ａをピストントップ位置に位置させた後、モータ軸を固定して、クランクケース１に燃料噴射ポンプを組付ける行程に移る。この場合、クランク軸１ａはスプラインボス２１に対して正転方向からの片当たりによって位置規制されているが、逆転方向にはバックラッシ分だけ回転可能であるので、クランクケース１に燃料噴射ポンプを組付ける際にクランク軸１ａに加える回転方向を逆転方向に定めておく必要がある。
【００５６】
（１５）  燃料噴射ポンプの組付けが終了すると、可動台２０が後退移動されて、スプラインボス２１がクランク軸１ａから離脱されるとともに、挟持部材４９が後退復帰してクランクケース１の挟持が解除されるとともに、下手側可動枠４１および上手側可動枠４２が後退して、検査台車とエンジンＥとが絶縁され、搬送台車３のみが引き続き組立てラインＬに沿って前進移動してゆく。
【００５７】
（１６）  以上で１回の検査が終了し、検査台車１０は、次のワークを搭載した搬送台車３の検査部８への到達に備えて、検査部８上手の元の待機位置にまで後退移動される。
【００５８】
（１７）  以下、搬送台車３が到達するごとに上記作動が順次繰り返され、エンジン組立てライン中での各種検査が能率よく実行される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るエンジン検査装置を備えた組立てラインの一部を示す概略平面図
【図２】  待機状態にあるエンジン検査装置の側面図
【図３】  エンジンへの連結状態にあるエンジン検査装置の側面図
【図４】  エンジンへの連結状態にあるエンジン検査装置の正面図
【図５】  エンジン検査装置の一部を示す概略平面図
【図６】  クランクケースの上部と検査機構の下部とを示す斜視図
【図７】  クランクケースの上面と各計測スポットを示す平面図
【図８】  検査機構とクランクケースとの連結構造を示す側面図
【図９】  ボルト連結手段の正面図
【図１０】  ピストン突出量の計測構造を示す側面図
【図１１】  ピストン突出量を演算するための概念図
【図１２】  クランク軸を回転駆動するスプライン嵌合部の一部を誇張した正面図
【図１３】  バックラッシ演算のための理論上のトルク特性線図
【図１４】  バックラッシ演算のために利用する実際のトルク特性線図
【符号の説明】
１          クランクケース
１ａ        クランク軸
３          搬送台車
１０        検査台車
２３        モータ
３０        検査機構
３５        ベース部材
６２        ピストン
Ｅ          エンジン
Ｓ          シリンダヘッド取付け面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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