(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能なサイドウインドを有するスライドドアと、該サイドウインドの開度を検出するサイドウインド開度検出手段と、上記スライドドアを電動で開閉する電動開閉機構と、上記スライドドアの位置を検出する位置検出手段と、上記電動開閉機構を制御する制御手段とを備え、
上記電動開閉機構は、駆動モータと、該駆動モータの回転力を開閉力としてスライドドアに伝達する伝達手段と、該伝達手段と駆動モータ間に配設したクラッチとで構成されており、
上記制御手段は、手動によるスライドドア開動作時に、上記サイドウインドが所定開度まで開いていないときは、スライドドアが全開位置に到達するまで上記電動開閉機構を駆動モータ停止、クラッチオフ状態とし、上記サイドウインド開度検出手段によりサイドウインドが所定開度以上開いていることが検出されたときは、スライドドアが全開位置の手前に設定した停止位置に到達したとき、上記電動開閉機構をクラッチオン状態とすることによりスライドドアを非常停止させることを特徴とする車両用スライドドアの開閉制御装置。
【請求項２】
スライドドア近傍に、上記クラッチをオフしてスライドドアの上記非常停止位置での保持状態を解除する解除スイッチを設けたことを特徴とする請求項１に記載の車両用スライドドアの開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用スライドドアの開閉制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
開閉可能なサイドウインドを備えたスライドドアでは、サイドウインドを開いた状態で開動作させると、該開いたサイドウインドから車外に出した頭や手等が、窓フレームと車体に挟まれてしまう虞れがある。このため、メカニカルなインターロック機構を設けてスライドドアの開口量を制限するものがある。また、特公平１−５８３０１号公報には、サイドウインドが開かれた状態が検知されると、開スイッチを操作してもスライドドアの駆動装置が作動しないようにしたスライド式オートドアにおける安全装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、メカニカルなインターロック機構を設けてスライドドアの開口量を制限するものは、部品点数が増加してコスト高となる。また、特公平１−５８３０１号公報に開示されたものは、開スイッチの操作時にサイドウインドが開かれている場合にスライドドアを開動作させないようにしたものであり、開動作中にサイドウインドが開かれたり、手動で開扉させる場合には対処できない。本発明は上記に鑑みてなされたものであり、サイドウインドが開かれた状態で開動作する場合の安全を確保できる車両用スライドドアの開閉制御装置を安価に提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１に記載の本発明の車両用スライドドアの開閉制御装置は、開閉可能なサイドウインドを有するスライドドアと、該サイドウインドの開度を検出するサイドウインド開度検出手段と、上記スライドドアを電動で開閉する電動開閉機構と、上記スライドドアの位置を検出する位置検出手段と、上記電動開閉機構を制御する制御手段とを備え、上記電動開閉機構は、駆動モータと、該駆動モータの回転力を開閉力としてスライドドアに伝達する伝達手段と、該伝達手段と駆動モータ間に配設したクラッチとで構成されており、上記制御手段は、手動によるスライドドア開動作時に、上記サイドウインドが所定開度まで開いていないときは、スライドドアが全開位置に到達するまで上記電動開閉機構を駆動モータ停止、クラッチオフ状態とし、上記サイドウインド開度検出手段によりサイドウインドが所定開度以上開いていることが検出されたときは、スライドドアが全開位置の手前に設定した停止位置に到達したとき、上記電動開閉機構をクラッチオン状態とすることによりスライドドアを非常停止させることを特徴とする。
【０００５】
上記目的を達成するための請求項２に記載の本発明の車両用スライドドアの開閉制御装置は、請求項１に記載の構成において、スライドドア近傍に、上記クラッチをオフしてスライドドアの上記非常停止位置での保持状態を解除する解除スイッチを設けたことを特徴とする。
【０００６】
【発明の作用及び効果】
請求項１に記載の車両用スライドドアの開閉制御装置によれば、手動によるスライドドアの開動作時に、サイドウインド開度検出手段によりサイドウインドが所定開度以上開いていることが検出されたときは、スライドドアが全開位置の手前に設定した停止位置に到達したとき、電動開閉機構をクラッチオン状態とすることによりスライドドアを非常停止させる。従って、サイドウインドを開いた状態で手動によりスライドドアを開動作しても、サイドウインドから車外に出した頭や手等が窓フレームと車体に挟まれてしまう虞れがない。また、既存の開閉機構のままで、メカニカルなインターロック機構を設ける必要がないからコスト高となることもない。
【０００７】
請求項２に記載の車両用スライドドアの開閉制御装置によれば、解除スイッチを操作すると、クラッチがオフしスライドドアの非常停止位置での保持状態が解除される。従って、安全確認後非常停止位置から手動でスライドドアを開閉でき使い勝手がよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を添付図面を参照して説明する。図１は本発明の車両用スライドドアの開閉制御装置の概略の構成を示したブロック図である。スライドドア２の電動開閉機構は、駆動モータ６と、駆動モータ６の回転力を開閉力としてスライドドア２に伝達する図略の伝達手段と、該伝達手段と駆動モータ６間に配設された電磁クラッチ７とで構成されている。スライドドアＥＣＵ１は車両のボディ側に配設される。スライドドア２は、運転席に配置された開操作スイッチＳｗ１及び閉操作スイッチＳｗ２を操作することにより電動開閉される。そして、スライドドアＥＣＵ１は、ドア位置センサ回路３の第１ドア位置センサ４及び第２ドア位置センサ５からの検出信号に基づいて開閉方向や位置情報を演算し、予め記憶した制御プログラムに従って駆動モータ６の回転方向や電磁クラッチ７等を制御してスライドドア２の開閉を制御する。上記開操作スイッチＳｗ１及び閉操作スイッチＳｗ２は、何れもスライドドア２の電動動作中に手を放すと、電磁クラッチ７がオン状態で駆動モータ６が停止する。従って、スライドドア２が停止した位置に保持される。
【０００９】
スライドドア２が全開位置に到達したことは、全開スイッチ８がオンすることにより検出され、全閉位置に到達したことは全閉スイッチ９がオンすることにより検出される。全開スイッチ８及び全閉スイッチ９がオンすると、駆動モータ６が停止して、電磁クラッチ７がオフする。また、上記第１ドア位置センサ４及び第２ドア位置センサ５は、スライドドア２の開閉動作に応じてパルスを発生するもので、そのパルス数をスライドドアＥＣＵ１でカウントすることにより、スライドドア２の開閉位置を検出する。また、第１及び第２ドア位置センサ４，５の発生するパルスの位相を１／４ピッチずらして、スライドドア２の開閉動作方向を検出している。
【００１０】
スライドドア２には、図示しない電動のウインド昇降機構により開閉できるサイドウインド２１が設けられている。また、スライドドア２には、サイドウインド開度検出スイッチ２２が設けられ、サイドウインド２１が開かれてその下降距離が１５０ｍｍ以上となるとオンして、その検出信号をスライドドアＥＣＵ１へ入力する。スライドドア２の外側面の開閉操作ハンドル付近には、ハンドルスイッチ２３が配設されている。ハンドルスイッチ２３は、ハンドルをスライドドア２の閉扉方向へ操作すると、オンしてオン状態の電磁クラッチ７をオフする。従って、スライドドア２がフリーとなり手動で開閉できる。
【００１１】
図２及び図３は、スライドドアＥＣＵ１が実施するスライドドア２の開閉制御処理の概略を示したフローチャートである。処理がスタートするとステップＳ１０で、スライドドア２を電動開動作させる開操作スイッチＳｗ１がオンされているかを判定する。オンされていればステップＳ１２で、サイドウインド２１が１５０ｍｍ以上下降して開かれ、サイドウインド開度検出スイッチ２２がオンしているかを判定する。オンされていなければ、ステップＳ１４で電磁クラッチ７をオンし、続くステップＳ１６で駆動モータ６を正転させスライドドア２を開動作させる。そして、開操作スイッチＳｗ１が操作され続けるとともに、サイドウインド開度検出スイッチ２２がオンされない限りは、ステップＳ１８で全開スイッチ８がオンするまでスライドドア２の開動作が続行される。全開スイッチ８がオンすると、ステップＳ２０で駆動モータ６を停止し、続くステップＳ２２で電磁クラッチ７をオフする。
【００１２】
上記開操作スイッチＳｗ１をオンしたとき、ステップＳ１２で開度検出スイッチ２２のオンが判定されると、ステップＳ２４及びステップＳ２６で電磁クラッチ７をオンし、駆動モータ６を正転させスライドドア２を開動作させる。また、スライドドア２の開動作中に、ステップＳ１２でサイドウインド開度検出スイッチ２２のオンが判定されると、ステップＳ２４，２６の処理によりそのままスライドドア２を開動作させる。そして、ステップＳ２８で開動作して移動するスライドドア２の位置が、全開位置の手前に設定した停止位置に到達したことが判定されるまで、開動作を続ける。停止位置に到達すると、ステップＳ３０で電磁クラッチ７をオンしたたまま駆動モータ６を停止して、スライドドア２を該停止位置に保持する。そして、ステップＳ３２でハンドルがスライドドア２の閉扉方向へ操作されて、ハンドルスイッチ２３がオンされたことを判定すると、ステップＳ３４で電磁クラッチ７をオフする。電磁クラッチ７のオフにより、スライドドア２がフリーとなって、手動による開閉操作が可能となる。
【００１３】
上記ステップＳ１０で、開操作スイッチＳｗ１がオンされない場合、若しくは開動作中に該開操作スイッチＳｗ１から手を放してオフされたと判定されると、ステップＳ３６で閉操作スイッチＳｗ２がオンされているかを判定する。オンされていればステップＳ３８で、電磁クラッチ７をオンし、ステップＳ４０で駆動モータ６を逆転させスライドドア２を閉動作させる。そして、ステップＳ４２で全閉スイッチ９がオンするまでスライドドア２の閉動作が続行される。全閉スイッチ９がオンすると、ステップＳ４４で駆動モータ６を停止して、ステップＳ４６で電磁クラッチ７をオフする。
【００１４】
また、開操作スイッチＳｗ１及び閉操作スイッチＳｗ２が何れも操作されていない場合は、ステップＳ４８で電磁クラッチ７がオフ状態であるかを判定する。オフ状態であれば手動によりスライドドア２を開閉できる。そして、ステップＳ５０でサイドウインド開度検出スイッチ２２がオンしているかを判定する。オンしていれば、続くステップＳ５２でスライドドア２が手動による開動作中であるかを判定する。開動作中であればステップＳ５４でスライドドア２が、全開位置の手前に設定した停止位置に到達したことが判定されると、ステップＳ５６で電磁クラッチ７をオンして、該電磁クラッチ７のブレーキ作用によりスライドドア２を停止させて停止位置に保持する。そして、ステップＳ５８でハンドルがスライドドア２の閉扉方向へ操作されて、ハンドルスイッチ２３がオンされたと判定されると、ステップＳ６０で電磁クラッチ７をオフする。電磁クラッチ７のオフにより、スライドドア２がフリーとなって、手動による開閉操作が可能となる。
【００１５】
さらに、開動作中に開操作スイッチＳｗ１から手を放してオフされたり、閉動作中に閉操作スイッチＳｗ２から手を放してオフされたと判定される場合は、ステップＳ４８で電磁クラッチ７がオン状態であると判定されるから、続くステップＳ６２で駆動モータ６を停止して、スライドドア２が停止した位置に保持する。
【００１６】
上記した車両用スライドドアの開閉制御装置は、電動又は手動によるスライドドア２の開動作時にサイドウインド２１が１５０ｍｍ以上下降して開かれているときは、駆動モータ６停止、電磁クラッチ７オン状態として全開位置の手前に設定した停止位置でスライドドア２を非常停止し、その位置で保持する。従って、開動作においてサイドウインドから車外に出した頭や手等が窓フレームと車体に挟まれてしまう虞れがない。また、メカニカルなインターロック機構を設ける必要がないからコスト高となることもない。
【００１７】
また、上記非常停止状態からは、閉操作スイッチＳｗ２を操作するとスライドドア２は電動閉動作するが、開操作スライドドアＳｗ１を操作してもスライドドア２は電動開動作しない。従って、非常停止後に誤ってスライドドア２が開動作されることを防止できる。さらに、ハンドルスイッチ２３を操作すれば電磁クラッチ７がオフして、上記非常停止位置での保持状態が解除される。従って、安全確認後非常停止位置から手動でスライドドア２を開閉でき使い勝手がよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  車両用スライドドアの開閉制御装置の概略の構成を示したブロック図である。
【図２】  スライドドアの開閉制御処理の概略のステップＳ１０〜ステップＳ３４を示したフローチャートである。
【図３】  スライドドアの開閉制御処理の概略のステップＳ３６〜ステップＳ６２を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１...スライドドアＥＣＵ（制御手段） ２...スライドドア
３...ドア位置センサ回路（位置検出手段） ６...駆動モータ（モータ）
７...電磁クラッチ（クラッチ） ２１...サイドウインド
２２...サイドウインド開度検出スイッチ（サイドウインド開度検出手段）
２３...ハンドルスイッチ（解除スイッチ）
【図１】
0003659051.tif 000002
【図２】
0003659051.tif 000003
【図３】
0003659051.tif 000004