(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円錐形ディスク巻き掛け伝動装置（５）を制御するハイドロリック装置（３）用の圧力逃がし弁（１）において、
液圧媒体の流れを流入させる開口絞り（１９）と、
前記開口絞り（１９）を遮断する遮断円錐体（９）であって、前記開口絞り（１９）に密に当接する円錐面（２３）を有する遮断円錐体（９）と、
前記遮断円錐体（９）を戻し力で前記開口絞り（１９）に押し付けて密に当接させる、前記遮断円錐体（９）に設けられたばね装置（１１）と、
前記遮断円錐体（９）及び前記ばね装置（１１）を受容するハイドロリックプレート（１５）と、
前記ばね装置（１１）内に配置され、該ばね装置（１１）の内周面に当接して前記遮断円錐体（９）を前記開口絞り（１９）に対して軸方向で整列させる、前記遮断円錐体（９）に設けられている横方向力支持部（３９）であって、軸方向に延在する、前記横方向力支持部（３９）よりも小さな直径を有する部分によって前記円錐面（２３）に接続されている横方向力支持部（３９）と、を有することを特徴とする、ハイドロリック装置用の圧力逃がし弁。
【請求項２】
前記ばね装置（１１）が圧縮コイルばね（１３）を有していて、前記横方向力支持部（３９）が、前記圧縮コイルばね（１３）の円筒形内周面内に配置されている、請求項１記載の圧力逃がし弁。
【請求項３】
液圧媒体の流れを流出させる第１の出口開口（４７）及び第２の出口開口（５１）が設けられている、請求項１又は２記載の圧力逃がし弁。
【請求項４】
前記第１の出口開口（４７）が、前記円錐面（２３）に隣接して配置されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の圧力逃がし弁。
【請求項５】
前記第１の出口開口（４７）の主流れ方向が、前記開口絞り（１９）の主流れ方向に対して所定の角度を成している、請求項３又は４記載の圧力逃がし弁。
【請求項６】
前記第２の出口開口（５１）が前記開口絞り（１９）に軸方向で向き合って配置されている、請求項３から５までのいずれか１項記載の圧力逃がし弁。
【請求項７】
前記第１の出口開口（４７）が、前記開口絞り（１９）と前記第２の出口開口（５１）との間に配置されている、請求項３から６までのいずれか１項記載の圧力逃がし弁。
【請求項８】
前記遮断円錐体（９）が、円環状又はつば状の突起（２７）を有している、請求項１から７までのいずれか１項記載の圧力逃がし弁。
【請求項９】
前記突起（２７）が、前記遮断円錐体（９）に前記ばね装置（１１）を配属するばねストッパ（３１）を有しているか又は形成している、請求項１から８までのいずれか１項記載の圧力逃がし弁。
【請求項１０】
前記突起（２７）と前記ハイドロリックプレート（１５）の円筒形の弁孔（４５）との間に環状ギャップ（５３）が残存している、請求項８又は９記載の圧力逃がし弁。
【請求項１１】
前記ハイドロリックプレート（１５）に、開口絞り（１９）を有する中間プレート（１７）が配属されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の圧力逃がし弁。
【請求項１２】
前記弁孔（４５）の片側が前記中間プレート（１７）によって閉鎖されている、請求項１０又は１１記載の圧力逃がし弁。
【請求項１３】
前記弁孔（４５）が段付きの貫通孔として構成されている、請求項１０から１２までのいずれか１項記載の圧力逃がし弁。
【請求項１４】
自動車（７）の可変に調節可能な変速比を有する円錐形ディスク巻き掛け伝動装置（５）を制御するハイドロリック装置（３）において、請求項１から１３までのいずれか１項記載の圧力逃がし弁（１）を有することを特徴とする、ハイドロリック装置（３）。
【請求項１５】
円錐形ディスク巻き掛け伝動装置（５）において、請求項１４記載のハイドロリック装置（３）を有することを特徴とする、円錐形ディスク巻き掛け伝動装置（５）。
【請求項１６】
自動車（７）において、請求項１５記載の円錐形ディスク巻き掛け伝動装置（５）を有することを特徴とする、自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイドロリック装置のための圧力逃がし弁、並びに円錐形ディスク巻き掛け伝動装置（ＣＶＴ）を制御するためのハイドロリック装置に関する。また本発明は、このような圧力逃がし弁及びハイドロリック装置によって制御される円錐形ディスク巻き掛け伝動装置、並びにこのような円錐形ディスク巻き掛け伝動装置を備えた自動車に関する。
【０００２】
円錐形ディスク巻き掛け伝動装置は、連続的に可変な、特にオートマチック式に行われる変速比変化を有していてよい。
【０００３】
このような無段階のオートマチックトランスミッションは、例えば発進装置、前進走行／後退走行装置としての遊星歯車伝動装置、ハイドロリックポンプ、変速機、インタミディエイトシャフト及びディファレンシャルを有している。変速機は、２つの円錐形ディスク対と１つの巻き掛け機構とから成っている。各円錐形ディスク対は、軸方向にシフト可能な１つの第２の円錐形ディスク車を有している。この円錐形ディスク対の間で巻き掛け伝動機構例えばスライドベルト、引張チェーン又はベルトが走行する。第２の円錐形ディスクを調節することによって、巻き掛け機構の走行曲率半径が変化し、ひいては無段階のオートマチックトランスミッションの変速比が変化する。
【０００４】
このような無段階のオートマチックトランスミッションは、変速機の円錐形ディスクをすべての運転時点において所定の速度に調節できるようにし、しかも十分な基礎押圧力で摩耗することなしにトルクを伝達できるようにするために、部分的に所定の高い圧力レベルを必要とする。全制御は、例えば電気的に操作される比例弁を有する、電気制御装置によって行われる。
【０００５】
本発明の課題は、簡単に製造可能で、かつ／または温度の影響を受けにくい、特にヒステリシスの少ない改善された圧力逃がし弁を提供することである。
【０００６】
この課題は、特に円錐形ディスク巻き掛け伝動装置を制御するハイドロリック装置のための圧力逃がし弁によって解決された。圧力逃がし弁は、液圧媒体の流れを流入させるための開口絞りと、該開口絞りを遮断するための遮断円錐体と、前記遮断円錐体を戻し力で前記開口絞りに押し付けて密に当接させるための、前記遮断円錐体に配属されたばね装置と、前記遮断円錐体及び前記ばね装置を受容し、かつガイドするためのハイドロリックプレートとを有している。有利な形式で遮断円錐体に、遮断円錐体を前記開口絞りに対して軸方向で整列させるための軸方向力支持部が配属されている。圧力逃がし弁の運転条件及び／又は圧力逃がし弁の各構成部分の製造公差に応じて、遮断円錐体を前記開口絞りに対して同軸的に整列させる際に不都合な整列エラー生じることがある。整列エラーが生じると、開口絞りの縦軸線と遮断円錐体の縦軸線とは互いに小さい角度を成す。本発明によれば、このような整列エラーは横方向力支持部が設けられていることによって最小限にされる。これによって有利な形式で、逆止弁の正のヒステリシス特性並びに良好なシール性が得られる。公差を減少させるための費用のかかる製作作業は必要ない。
【０００７】
圧力逃がし弁の実施例によれば、ばね装置が圧縮コイルばねを有していて、前記横方向力支持部が、圧縮コイルばねの円筒形内周面内に配置されている。有利な形式で、軸方向の整列を得るために、横方向力支持部が内側から圧縮コイルばねに当て付けられるようになっている。
【０００８】
圧力逃がし弁の別の実施例によれば、液圧媒体の流れを流出させるための第１の出口開口及び第２の出口開口が設けられている。有利には、圧力逃がし弁の種々異なる出口開口が設けられるので、例えば低い温度レベルにおいては有利には一方の出口開口から流出され、また高い温度レベルにおいては主に他方の出口開口から流出される。有利な形式で例えば、そうでなければヒステリシスに不都合に作用する背圧が減少される。有利な形式で温度変化に強い逆止弁が得られる。
【０００９】
圧力逃がし弁の別の実施例によれば、第１の出口開口が遮断円錐体に隣接して配置されている。液圧媒体は、遮断円錐体の密な遮断円錐面の直ぐ隣の第１の出口開口に直ぐに流れ、この場合、有利な形式で場合によってはこの第１の出口開口に作用する流体力は、特に低い温度において減少される。
【００１０】
圧力逃がし弁の別の実施例によれば、第１の出口開口の主流れ方向が、前記開口絞りの主流れ方向に対して所定の角度を成している。流入する液圧媒体の方向は、圧力逃がし弁の開放状態において、第１の出口開口に向かって変向されている。この場合、流れを、真っ直ぐな経路に沿って、つまりほぼ遮断円錐体に沿って流し、再び圧力逃がし弁から流出させることが可能である。
【００１１】
圧力逃がし弁の別の実施例によれば、第２の出口開口が前記開口絞りに軸方向で向き合って配置されている。有利な形式で、遮断円錐体とほぼ同軸的な、開口絞りから第２の出口開口に向かう第２の流路が形成される。有利な形式で、この第２の流路によってシール円錐体に及ぼされる流体衝撃並びに横方向力はできるだけ僅かである。この第２の流路は、高い温度レベルにおいて有利に利用され、シール円錐体の軸方向の整列を促進する。
【００１２】
圧力逃がし弁の別の実施例によれば、第１の出口開口が、前記開口絞りと前記第２の出口開口との間に配置されている。入口と第２の出口開口との間の流れから、第１の出口開口を介して部分流が分岐される。
【００１３】
圧力逃がし弁の別の実施例によれば、遮断円錐体が、円環状の又はつば状の突起を有している。円環状の又はつば状の突起は、ほぼ同軸的な流れによって環流される。
【００１４】
圧力逃がし弁の別の実施例によれば、前記突起が、前記遮断円錐体に前記ばね装置を配属させるためのばねストッパを有しているか又は形成している。有利な形式で、この突起のばねストッパを介してばね力が遮断円錐体に伝達される。
【００１５】
圧力逃がし弁の別の実施例によれば、前記突起と前記ハイドロリックプレートの円筒形の弁孔との間に環状ギャップが残存している。このハイドロリックプレートとしては、一般的な鋳造プレートが用いられる。弁孔は、簡単な形式でハイドロリックプレートに設けられ、構成部分つまりばね装置及び圧力逃がし弁の遮断円錐体を受容及び／又は実現するために用いられる。環状ギャップは、第２の出口開口に向かって流れるほぼ同軸的な流れに適合される。
【００１６】
有利な形式で環状ギャップは絞りのように働き、この場合、環状ギャップの寸法は、有利な形式で、第１の出口開口と第２の出口開口との間の特に温度に関連した流れ比を調節することができる。
【００１７】
圧力逃がし弁の別の実施例によれば、ハイドロリックプレートに配属された中間プレートが開口絞りを有している。中間プレートは簡単な形式で、例えば打ち抜き成形部として製作され、例えば一般的な固定手段例えばねじ結合、リベット結合、接着及び／又はこれと類似の固定手段によってハイドロリックプレートに結合される。
【００１８】
圧力逃がし弁の別の実施例によれば、弁孔の一方側が中間プレートによって閉鎖されるようになっている。
【００１９】
圧力逃がし弁の別の実施例によれば、弁孔は段付きの貫通孔として構成されている。有利な形式で、段部に圧縮コイルばねが支えられていて、ここからばね力が、シール円錐体の外周面の突起に伝達される。また、前記貫通孔は流体路として働き、直径の小さい領域内で第２の出口開口を形成する。
【００２０】
また前記課題は、前記圧力逃がし逃がし弁を備えた自動車の可変に調節可能な変速比を有する円錐形ディスク巻き掛け伝動装置を制御するためのハイドロリック装置によって解決された。これによって前記のような利点が得られる。
【００２１】
また前記課題は、前記ハイドロリック装置を備えた円錐形ディスク巻き掛け伝動装置によって解決された。これによって、前記のような利点が得られる。
【００２２】
さらに前記課題は、前記円錐形ディスク巻き掛け伝動装置を備えた自動車によって解決された。これによって前記のような利点が得られる。
【００２３】
本発明のその他の利点、特徴及び詳細を、以下に図示の実施例用いて説明する。同じ、類似の及び／又は機能的に同じ構成部材には、同じ符号を付けた。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】円錐形ディスク巻き掛け伝動装置を制御するための、ハイドロリック装置の油圧回路の、圧力逃がし弁を示す断面図である。
【図２】流跡が示されている、図１に示した圧力逃がし弁である。
【図３】図１及び図２に示した圧力逃がし弁の遮断円錐体の斜視図である。
【００２５】
図１は、自動車７の円錐形ディスク巻き掛け伝動装置５を制御するためのハイドロリック装置３の油圧回路の一部としての圧力逃がし弁１を示す。圧力逃がし弁１は、遮断円錐体９と、圧縮コイルばね１３を備えたばね装置１１と、ハイドロリックプレート１５と、該ハイドロリックプレート１５に固定された中間プレート１７とを有している。ハイドロリックプレート１５は、液圧作用を有する一般的な鋳造プレートである。中間プレート１７は、打ち抜き成形部分として製作されていて、開口絞り１９を有しており、この開口絞り１９は、遮断円錐体９によって閉鎖可能な、圧力逃がし弁１の入口２１を形成している。遮断円錐体９を開口絞り１９に押し付けるために、若しくは開口絞り１９をシールするために、ばね装置１１が、遮断円錐体９に向き合った位置でハイドロリックプレート１５に支えられており、それによって、この遮断円錐体９に対して、図１の配列方向で見て下方に作用する戻し力を加える。遮断円錐体９は、第１の円錐形面２３を有しており、該第１の円錐形面２３は、前記ばね装置１１の戻し力によって、前記開口絞り１９に当て付けられて密な当接を形成する。
【００２６】
遮断円錐体９は、シール面を形成する前記第１の円錐形面２３に軸方向で隣接して、第２の円錐形面２５に沿って広がって環状突起２７を形成しており、この環状突起２７は第１の段部２９において半径方向内方に引っ込んでおり、この場合、第１の段部２９が、ばね装置１１の圧縮コイルばね１３のためのストッパ３１を形成している。２つの円錐形面２３及び２５は、異なる円錐角度を有している。第１の円錐形面２３の円錐角度は、有利には７０°乃至１００°である。第１の円錐形面２３と第２の円錐形面２５とは、第１の円筒形の中間部２６を介して互いに対応配置されている。ストッパ３１を介して、圧縮コイルばね１３の戻し力が遮断円錐体９に加えられる。第２の段部３３（図１の整列方向で見て第１に段部２９の上にある）において、遮断円錐体９の外周面はさらに、より小さい直径に向かって半径方向で内方に引っ込んでいる。第２の段部３３は任意に構成されていてよい。例えば第２の段部は、圧縮コイルばね１３のための組み付け補助手段として面取りされていてもよい。遮断円錐体９の上端部３５の下側に第３の段部３７が配置されており、この場合、前記第３の段部３７の上側で、若しくはこの第３の段部３７と遮断円錐体９の前記上端部３５との間で、遮断円錐体９の直径は横方向力支持部３９に向かって増大されている。面取り部及び円錐形面２３，２５とは無関係に、遮断円錐体９は、複数の段部を有する円筒形の形状及びひいては種々異なる直径を有している。遮断円錐体９は回転切削部として製作される。
【００２７】
前記遮断円錐体９は、第１の段部２９と、上端部３５に配置された横方向力支持部３９との間の領域で、圧縮コイルばね１３の円筒形内周面４１内に配置されている。有利な形式で、横方向力支持部３９は圧縮コイルばね１３に当接し、圧縮コイルばね内の限定された周方向範囲内で整列されている。これは図１に二重矢印４３によって示されている。横方向力支持部３９が設けられているので、遮断円錐体９の大きい角度運動は不可能であり、従って横方向力支持部３９は、遮断円錐体９の傾斜した同軸整列エラーを、ハイドロリックプレート５の円筒形の孔４５の長手方向で制限する。開口絞り１９と第１の円錐形面２３との間の密な当接接触は改善される。有利な形式で、横方向力支持部３９及び第１の円錐形面２３は、長手方向で互いに間隔を保って配置されている。しかも、円筒形内周面４１と横方向力支持部３９との間に間隔が維持される。この間隔によって制限されて、遮断円錐体９は回転することなしに、開口絞り１９の中心軸線と同軸的に整列される。円錐形面２３と横方向力支持部３９との間の長手方向間隔に基づいて、不都合な流動比においても、僅かに傾斜した同軸整列エラーしか発生しない。何故ならば、このような傾斜した同軸整列エラーは、横方向力支持部３９が圧縮コイルばね１３の円筒形内周面４１に当接することによって制限されるからである。円錐形面２３と横方向力支持部３９との間の前記長手方向間隔を長くすればする程、前記のような傾斜した同軸整列エラーはより狭く制限される。
【００２８】
開口絞り１９に隣接して、ハイドロリックプレート１５の円筒形の孔４５は第１の出口開口４７を有している。前記円筒形の孔４５は、段付きの貫通孔として構成されていて、図１の整列方向で見て上方に、つまり前記開口絞り１９に向き合う位置に、孔直径を減少させる孔段部４９を有しており、この孔段部４９に、圧力逃がし弁１の第２の出口開口５１が形成されている。遮断円錐体９の環状突起２７と円筒形の孔４５との間に環状ギャプ５３が残存している。
【００２９】
圧力逃がし弁１は、並列分岐部例えば分岐部５９内において、ハイドロリックエネルギ源５５に後置接続されている。ハイドロリックエネルギ源５５は、ハイドロリック式の消費器（図１に符号５７で示されている）に供給するように設計されている。このような消費器は、例えば円錐形ディスク巻き掛け伝動装置の走行シフトに入れるための別の弁装置、例えば円錐形ディスク巻き掛け伝動装置のパーキングロックを入れるか若しくは解除するための別の弁装置、円錐形ディスク巻き掛け伝動装置の伝達比を調節するための別の弁装置、並びに円錐形ディスク巻き掛け伝動装置及び／又は別の消費器の押圧力を調節若しくは維持するための別の弁装置である。圧力逃がし弁１は、分岐管路５９を介して圧力逃がし弁１の開口絞り１９に対応配置されていて、開放圧力を越えた時に遮断円錐体９をばね装置１１の戻し力に抗して上方に移動させるように、つまり流れる液圧媒体のための開口絞り１９を開放させるように、対応配置されている。これによって、分岐管路５９内に所望の減圧が生ぜしめられる。付加的に、分岐管路５９に、図１では符号６１で示された容積流調節弁の圧力戻し管路が接続されている。容積流調節弁６１の圧力戻し管路は、付加的に、圧力逃がし弁１の開放時に、消費器５７にガイドされた、ハイドロリックエネルギ源５５の容積流を制限し、それによって超過圧力に抗するように作用する。
【００３０】
第１の出口開口４７並びに第２の出口開口５１は、下流側でそれぞれ円錐形ディスク巻き掛け伝動装置５のハイドロリック装置３のタンク６３に対応配置されている。しかも、図２に示した圧力逃がし弁１は、開放した状態が示されており、この場合、遮断円錐体９は持ち上がっていて、開口絞り１９が開放されている。流跡６５は分割され、この場合流跡６５の第１の部分は、開口絞り１９を通って、図１の方向で見て、第１の出口開口４７に向かって右に変向される。残りの流跡は、円筒形の孔４５若しくは遮断円錐体９の整列方向に対してほぼ同軸的に、環状ギャップ５３を通って流れ、圧縮コイルばね１３の円筒形内周面４１に沿って、横方向力支持部３９の傍らを通り、そして第２の出口開口５１を通って流れる。
【００３１】
図３は、図１及び図２に示した圧力逃がし弁１の遮断円錐体９の、斜め下から見た斜視図を示す。第１の円錐形面２３が示されており、この場合、環状のシール領域６７が示されている。この環状のシール領域６７は、開口絞り１９と密に当接接触している。横方向力支持部３９は、遮断円錐体９の上端部に面取り部６９を有している。この面取り部６９は、遮断円錐体９の上部部分を圧縮コイルばね１３の円筒形内周面４１内に導入するための組み立て補助手段として用いられる。
【００３２】
有利な形式で、圧力逃がし弁１は、減少されたヒステリシス特性を有している。圧力逃がし弁１は、１０５ｂａｒ（バール）の作業範囲で働くように設計されている。有利な形式で、圧力逃がし弁１はハイドロリックプレート１５内に組み込まれている。付加的なスリーブは必要ない。
【００３３】
有利な形式で、ハイドロリックプレート１５及び中間プレート１７並びに遮断円錐体９内において、発生した製造公差は、特に横方向力支持部３９によって補償される。圧力逃がし弁１は、遮断円錐体９とばね装置１１とハイドロリックプレート１５並びに中間プレート１７とから構成されている。有利な形式で、比較的大きい同軸的な偏差をさらに補償する必要がある。さらに、横方向力及び／又は幾何学的な不正確さによって場合によっては発生する傾きは避けられ、かつ／または補償される。このために、第１の傾斜面２３の角度は、自動的に公差補償が得られるように、開口絞り１９に適合される。また、大きすぎる同軸角度のずれは、横方向支持部３９によって避けられる。
【００３４】
圧力逃がし弁１は、４つの関連した運転ポイントに設定される。つまり図２に示した開放状態、及び図１に示した閉鎖状態において、それぞれ高い温度及び低い温度に設定される。
【００３５】
低い温度においては、ハイドロリックエネルギ源５５によって供給された液圧媒体は、比較的高い粘性を有している。圧力逃がし弁１の開放後に、弁内室内つまり円筒形の孔４５内に絞り作用によって比較的高い背圧が発生する。この背圧は、有利には第１の出口開口４７によって減圧される。有利な形式で、液圧媒体の粘性が比較的高いにも拘わらず圧力逃がし弁１は、圧縮コイルばね１３のリセット力によって再び適当な時期に閉鎖される。
【００３６】
第１の出口開口４７によって迅速に減圧されることによって、圧力逃がし弁の閉鎖特性は改善され、この場合、閉鎖点におけるヒステリシスは小さい。
【００３７】
高い温度においては、比較的低い粘性によって液圧媒体の流れ速度は高くなる。このような高い流れ速度においては、第１の出口開口４７に向かって変向された流れが、比較的大きい衝撃力を遮断円錐体９の特に円錐形面２３及び２５に加える。この場合、横方向力が発生し、遮断円錐体９は円筒形の孔４５の壁部に向かって押し付けられる。従って、圧力逃がし弁の閉鎖点は、より低い方の圧力に向かってシフトする。これによって、基本的に暖か温度においてより大きいヒステリシスが得られる。有利な形式でこのような影響は、第２の出口開口５１によって低減される。冷たい温度においては、非常にわずかな液圧媒体が第２の出口開口５１を通って流れる。高い温度において、流れは、第１の出口開口４７に向かう第１の流れと、第２の出口開口５１に向かう第２の流れとに大きく分割される。これによって有利な形式で、圧力逃がし弁１は若しくは遮断円錐体９の位置は開口絞り１９を介して安定化され、この際に有利な形式で衝撃力は相応に減少される。
【００３８】
有利な形式で第１の出口開口４７及び第２の出口開口５１の流過横断面及び／又は流体抵抗は、高い温度において第１の出口開口４７に負圧が形成されないか又は比較的低い負圧だけが形成される程度の量の主流だけが第２の出口開口５１に向かって分岐されるように、互いに適合されている。このような形式で負圧が避けられることによって、遮断円錐体９は、円筒形の孔４５の内周面に若しくは圧縮コイルばね１３の円筒形内周面４１に押し当てられ、ひいては同様にヒステリシス特性に良好な影響を及ぼすことができる。
【００３９】
第１の円錐形面２３の円錐角度は、有利には７０°〜１００°の間である。この角度範囲内で、有利には開口絞り１９に対する遮断円錐体９の前記自動調節が得られる。
【００４０】
有利な形式で、圧力逃がし弁１は安全弁としてハイドロリック装置３の液圧制御装置内に組み込まれ、この際に付加的なケーシングは必要ない。有利な形式で、４つに分割された構成部分（遮断円錐体９、圧縮コイルばね１３、ハイドロリックプレート１５、中間プレート１７）の製造公差は補償される。有利な形式で、構成部分のこのように配置によって、公差が存在しても、良好なヒステリシス特性並びに良好な安定性が得られる。
【符号の説明】
【００４１】
１  圧力逃がし弁、  ３  ハイドロリック装置、  ５  円錐形ディスク巻き掛け伝動装置、  ７  自動車、  ９  遮断円錐体、  １１  ばね装置、  １３  圧縮コイルばね、  １５  ハイドロリックプレート、  １７  中間プレート、  １９  開口絞り、  ２１  入口、  ２３  第１の円錐面、  ２５  第２の円錐面、  ２６  第１の中間部、  ２７  環状突起、  ２９  第１の段部、  ３１  ストッパ、  ３３  第２の段部、  ３５  上端部、  ３７  第３の段部、  ３９  横方向力支持部、４１  円筒形内周面、  ４３  二重矢印、  ４５  円筒形の孔、  ４７  第１の出口開口、  ４９  直径の減少された孔段部、  ５１  第２の出口開口、  ５３  環状ギャップ、  ５５  ハイドロリックエネルギ源、  ５７  消費器、  ５９  分岐管路、  ６１  容積流調節弁、  ６３  タンク、  ６５  流跡、  ６７  シール領域、  ６９  面取り部（傾斜面）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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