(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線方向に所定長さに渡り、圧入箇所（１ａ）が成形された圧入物（１）を、軸線方向に所定長さに渡り、被圧入箇所（２ｂ，１０２ｂ）が成形された被圧入物（２，１０２）に対して圧入し、圧入物（１）が所定の抜け荷重を有するか否かの判定を行う圧入物の圧入状態の検査方法において、
前記圧入物（１）は、前記被圧入物（２，１０２）に当接して前記圧入物（１）が前記被圧入物（２，１０２）に対して圧入範囲以上に圧入されることを妨げる突き当て面（１ｂ）を有し、
前記圧入物（１）が前記被圧入箇所（２ｂ，１０２ｂ）へ圧入される間の圧入荷重の極大値（Ｂ１，Ｂ２）から極小値（Ｃ１，Ｃ２）を引いた差の値（Ｄ１，Ｄ２）が、予め設定された第一規格値の範囲内か否かの第一の判定を行い、
前記第一の判定の判定結果によって、前記圧入物（１）が、前記被圧入物（２，１０２）に対して所定の抜け荷重を有するか否かの判定を行い、
前記圧入荷重は、圧入開始後上昇して前記極大値（Ｂ１，Ｂ２）をとった後、低下して前記極小値（Ｃ１，Ｃ２）をとり、前記突き当て面（１ｂ）が前記被圧入物（２，１０２）に当接すると上昇することを特徴とする圧入物の圧入状態の検査方法。
【請求項２】
前記圧入物（１）が前記被圧入箇所（２ｂ，１０２ｂ）へ圧入される間の圧入荷重の最大値（Ａ１，Ａ２）が予め設定された第二規格値の範囲内か否かの第二の判定を行い、
前記第一の判定と前記第二の判定の双方の判定結果によって、前記圧入物（１）が、前記被圧入物（２，１０２）に対して所定の抜け荷重を有するか否かの判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の圧入物の圧入状態の検査方法。
【請求項３】
圧入物（１）を被圧入物（２，１０２）に対して圧入し、圧入物（１）が所定の抜け荷重を有するか否かの判定を行う圧入物の圧入状態の検査装置において、
前記圧入物（１）は、前記被圧入物（２，１０２）に当接して前記圧入物（１）が前記被圧入物（２，１０２）に対して圧入範囲以上に圧入されることを妨げる突き当て面（１ｂ）を有し、
圧入物（１）の被圧入物（２，１０２）への圧入荷重を測定する荷重測定器（１５）と、
前記荷重測定器（１５）により測定された圧入される間の圧入荷重の極大値（Ｂ１，Ｂ２）から極小値（Ｃ１，Ｃ２）を引いた差の値（Ｄ１，Ｄ２）が予め設定された第一規格値の範囲内か否かの判定を行う第一演算装置（１８）と、を有し、
前記圧入荷重は、圧入開始後上昇して前記極大値（Ｂ１，Ｂ２）をとった後、低下して前記極小値（Ｃ１，Ｃ２）をとり、前記突き当て面（１ｂ）が前記被圧入物（２，１０２）に当接すると上昇するものであることを特徴とする圧入物の圧入状態の検査装置。
【請求項４】
前記荷重測定器（１５）により測定された圧入される間の圧入荷重の最大値（Ａ１，Ａ２）が予め設定された第二規格値の範囲内か否かの判定を行う第二演算装置（２０）と、
前記第一演算装置（１８）と前記第二演算装置（２０）の双方の判定結果が入力され、双方の判定結果に基いて、前記圧入物（１）が前記被圧入物（２，１０２）に対して所定の抜け荷重を有するか否かの判定を行う第三演算装置（２１）と、を有することを特徴とする請求項３に記載の圧入物の圧入状態の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸線方向に所定長さに渡り、圧入箇所が成形された圧入物を、軸線方向に所定長さに渡り、被圧入箇所が成形された被圧入物に対して圧入し、圧入物が所定の抜け荷重を有するか否かの判定を行う圧入物の圧入状態の検査方法、及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、軸線方向に所定長さに渡り、圧入箇所が成形された圧入物を、軸線方向に所定長さに渡り、被圧入箇所が成形された被圧入物に対して圧入し、圧入物と被圧入物が組み付けられた圧入製品を製造する場合がある。そして、この圧入物が被圧入物に対して所定の状態で圧入されたか否かの判定を行う圧入状態の検査方法として、圧入される間の圧入荷重により判定を行う圧入物の圧入状態の検査方法が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
この検査方法は、圧入装置の台の上面に成形された台座部に、被圧入物の座面部が当接するように被圧入物を載置し、圧入物を被圧入物の被圧入箇所に圧入して、圧入装置に取り付けられたロードセル等の荷重測定器により圧入荷重を測定する。この圧入荷重の電気信号は増幅器により増幅され、増幅されたアナログ信号はデジタル信号にＡ／Ｄ変換機により変換されて、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵを備える演算装置に入力される。この演算装置により、圧入される間の圧入荷重の最大値Ａが予め設定される所定の規格値（Ａｍｉｎ＜Ａ＜Ａｍａｘ）内と判定されると、所定の状態で圧入されたと判定している。
【特許文献１】特開平５−２４９００３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、図１に示す如く、例えば、圧入物１がハウジングであり、被圧入物２がアームである場合、ハウジングの圧入基準面は、圧入箇所１ａの軸線方向一端に成形され、圧入箇所１ａに対し垂直であって、圧入箇所１ａから外径方向に突出するフランジ部１ｃの突き当て面１ｂである。また、アームの圧入基準面は、アームの座面部２ａと反対面に成形された反座面部２ｃである。そこで、アームの、圧入基準面となる反座面部２ｃは、精度を確保するため、切削により成形される。
【０００５】
ここで、アームが鋳物である場合など、鋳型から取り出した後の残留熱の影響で被圧入物１０２が変形することがあり、図２に示す如く、この変形した状態の被圧入物１０２の被圧入箇所１０２ｂを切削により成形する場合がある。このとき、被圧入物１０２の被圧入箇所１０２ｂは、座面部１０２ａの反対側の、切削により成形された反座面部１０２ｃに対し垂直に切削により成形される一方、座面部１０２ａの垂線に対し傾斜する。
【０００６】
そして、被圧入箇所１０２ｂが座面部１０２ａの垂線に対し傾斜する被圧入物１０２に、圧入物１を圧入すると、圧入物１が被圧入箇所１０２ｂの一部のみ押圧することになるため、図３に示す如く、この押圧された一部の被圧入箇所１０２ｂが降伏点を超え、大きく塑性変形すると共に、塑性変形した被圧入箇所１０２ｂと反対側に、予備間隙２０が発生する。そして、更に圧入を継続すると、図４に示す如く、被圧入箇所１０２ｂの一部が塑性変形した影響で、圧入物１の圧入箇所１ａと被圧入物１０２の被圧入箇所１０２ｂの間に間隙３０が発生する。このため、圧入物１が、被圧入物１０２に対して所定の抜け荷重を有しない圧入製品が製造されることがあった。
【０００７】
ここで、圧入荷重と抜け荷重の関係の統計をとると、一般に、抜け荷重は、圧入荷重の最大値Ａに対して約１．２〜１．５倍という関係がある。しかし、この間隙３０を有する圧入製品の圧入荷重は、図７に示す如く、被圧入箇所１０２ｂの一部を塑性変形するまで上昇し、圧入される間の圧入荷重の最大値Ａ２は、予め設定される所定の規格値（Ａｍｉｎ＜Ａ＜Ａｍａｘ）内であるが、抜け荷重は、圧入荷重の最大値Ａに対して約０．１〜０．２倍しか有さず、所定の抜け荷重を有しない。このため、圧入される間の圧入荷重の最大値Ａ２により、所定の抜け荷重を有しない圧入製品を判定することはできず、所定の抜け荷重を有しない圧入製品を判定する方法が求められていた。
【０００８】
本発明は、上記事情により鑑みなされたもので、圧入物が、被圧入物に対して所定の状態で圧入されたか否かの判定を行う場合に、簡易に判定を行うことができる検査方法及びその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の圧入物の圧入状態の検査方法は、軸線方向に所定長さに渡り、圧入箇所が成形された圧入物を、軸線方向に所定長さに渡り、被圧入箇所が成形された被圧入物に対して圧入し、圧入物が所定の抜け荷重を有するか否かの判定を行う圧入物の圧入状態の検査方法において、圧入物は、被圧入物に当接して圧入物が被圧入物に対して圧入範囲以上に圧入されることを妨げる突き当て面を有し、圧入物が被圧入箇所へ圧入される間の圧入荷重の極大値から極小値を引いた差の値が、予め設定された第一規格値の範囲内か否かの第一の判定を行い、第一の判定の判定結果によって、圧入物が、被圧入物に対して所定の抜け荷重を有するか否かの判定を行い、圧入荷重は、圧入開始後上昇して極大値をとった後、低下して極小値をとり、突き当て面が被圧入物に当接すると上昇することを第一の特徴とする。
【００１０】
本発明の圧入物の圧入状態の検査方法は、圧入物が被圧入箇所へ圧入される間の圧入荷重の最大値が予め設定された第二規格値の範囲内か否かの第二の判定を行い、第一の判定と第二の判定の双方の判定結果によって、圧入物が、被圧入物に対して所定の抜け荷重を有するか否かの判定を行うことを第二の特徴とする。
【００１１】
本発明の圧入物の圧入状態の検査装置は、圧入物を被圧入物に対して圧入し、圧入物が所定の抜け荷重を有するか否かの判定を行う圧入物の圧入状態の検査装置において、圧入物は、被圧入物に当接して圧入物が被圧入物に対して圧入範囲以上に圧入されることを妨げる突き当て面を有し、圧入物の被圧入物への圧入荷重を測定する荷重測定器と、荷重測定器により測定された圧入される間の圧入荷重の極大値から極小値を引いた差の値が予め設定された第一規格値の範囲内か否かの判定を行う第一演算装置と、を有し、圧入荷重は、圧入開始後上昇して極大値をとった後、低下して極小値をとり、突き当て面が被圧入物に当接すると上昇するものであることを第一の特徴とする。
【００１２】
本発明の圧入物の圧入状態の検査装置は、荷重測定器により測定された圧入される間の圧入荷重の最大値が予め設定された第二規格値の範囲内か否かの判定を行う第二演算装置と、第一演算装置と第二演算装置の双方の判定結果が入力され、双方の判定結果に基いて、圧入物が被圧入物に対して所定の抜け荷重を有するか否かの判定を行う第三演算装置と、を有することを第二の特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の第１の特徴の圧入物の圧入状態の検査方法によれば、軸線方向に所定長さに渡り、圧入箇所が成形された圧入物を、軸線方向に所定長さに渡り、被圧入箇所が成形された被圧入物に対して圧入し、圧入物が所定の抜け荷重を有するか否かの判定を行う検査方法において、圧入物は、被圧入物に当接して圧入物が被圧入物に対して圧入範囲以上に圧入されることを妨げる突き当て面を有し、圧入物が被圧入箇所へ圧入される間の圧入荷重の極大値から極小値を引いた差の値が、予め設定された第一規格値の範囲内か否かの第一の判定を行い、第一の判定の判定結果によって、圧入物が、被圧入物に対して所定の状態で圧入されたか否かの判定を行うため、圧入物が被圧入箇所へ圧入される間の圧入荷重の極大値から極小値を引いた差の値が、予め設定された第一規格値の範囲内か否かの第一の判定を行い、圧入荷重は、圧入開始後上昇して極大値をとった後、低下して極小値をとり、突き当て面が被圧入物に当接すると上昇するので、圧入によって圧入物の圧入箇所と被圧入物の被圧入箇所の間に間隙が成形された圧入製品について、圧入物が、被圧入物に対し所定の抜け荷重を有するか否かの判定を簡易に行うことができる。
【００１４】
本発明の第２の特徴の圧入物の圧入状態の検査方法によれば、圧入物が被圧入箇所へ圧入される間の圧入荷重の最大値が予め設定された第二規格値の範囲内か否かの第二の判定を行い、第一の判定と第二の判定の双方の判定結果によって、圧入物が、被圧入物に対して所定の抜け荷重を有するか否かの判定を行うため、圧入物が被圧入箇所へ圧入される間の圧入荷重の最大値が予め設定された第二規格値の範囲内か否かの第二の判定によって、圧入物が被圧入物に対して所定の荷重で圧入されたか否かの判定を行うことができる。そして、第一の判定と第二の判定の双方の判定結果によって、圧入物が、被圧入物に対し所定の抜け荷重を有するか否かの判定を簡易に行うことができる。
【００１５】
本発明の第１の特徴の圧入物の圧入状態の検査装置によれば、圧入物を被圧入物に対して圧入し、圧入物が所定の抜け荷重を有するか否かの判定を行う圧入物の圧入状態の検査装置において、圧入物は、被圧入物に当接して圧入物が被圧入物に対して圧入範囲以上に圧入されることを妨げる突き当て面を有し、圧入物の被圧入物への圧入荷重を測定する荷重測定器と、荷重測定器により測定された圧入される間の圧入荷重の極大値から極小値を引いた差の値が予め設定された第一規格値の範囲内か否かの判定を行う第一演算装置と、を有し、圧入荷重は、圧入開始後上昇して極大値をとった後、低下して極小値をとり、突き当て面が被圧入物に当接すると上昇するため、圧入物が、被圧入物に対し所定の抜け荷重を有するか否かの判定を行う圧入物の圧入状態の検査方法を簡易に実現することができる。
【００１６】
本発明の第２の特徴の第圧入物の圧入状態の検査装置によれば、荷重測定器により測定された圧入される間の圧入荷重の最大値が予め設定された第二規格値の範囲内か否かの判定を行う第二演算装置と、第一演算装置と第二演算装置の双方の判定結果が入力され、双方の判定結果に基いて、圧入物が被圧入物に対して所定の抜け荷重を有するか否かの判定を行う第三演算装置と、を有するため、圧入物が、被圧入物に対し所定の抜け荷重を有するか否かの圧入物の圧入状態の検査方法を簡易に実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下本発明の実施例を図１乃至図７に基づいて説明する。図１は本発明の被圧入箇所が被圧入物の座面部に対し垂直に成形された場合の、圧入物の被圧入物への圧入工程を表し、左半部が、圧入開始時の状態、右半部が、圧入終了時の状態を表す部分断面正面図である。図２は本発明の被圧入箇所が被圧入物の座面部の垂線に対し傾斜して成形された場合の、圧入開始時の状態を表す部分断面正面図である。図３は本発明の被圧入箇所が被圧入物の座面部の垂線に対し傾斜して成形された場合の、圧入途中の状態を表す部分断面正面図である。図４は本発明の被圧入箇所が被圧入物の座面部の垂線に対し傾斜して成形された場合の、圧入終了時の状態を表す部分断面正面図である。図５は本発明の圧入状態の検査方法の原理説明図である。図６は本発明の被圧入箇所が被圧入物の座面部に対し垂直に成形された場合の、圧入時間と圧入荷重の関係を表すグラフである。図７は本発明の被圧入箇所が被圧入物の座面部の垂線に対し傾斜して成形された場合の、圧入時間と圧入荷重の関係を表すグラフである。
【００１８】
まず、図１に基づいて圧入物１及び被圧入物２について説明する。圧入物１を構成するハウジングは、軸線方向に所定長さに渡り、圧入箇所１ａが周状に成形されている。また、このハウジングは、軸線方向一端外周に、被圧入物２が当接し、圧入物１が被圧入物２に対して圧入範囲以上に圧入されることを妨げる突き当て面１ｂが形成されたフランジ部１ｃを有する。ハウジングの内部には、合成樹脂製のシート５、ハウジングとシート５の間に固定されたプラグ３、シート５に回転自在に保持された球状の球頭部４ａを有するボールスタッド４を備える。このボールスタッド４は、球頭部４ａから軸線方向に伸びる柄部４ｂを有し、この柄部４ｂがハウジングの軸線方向端部に成形されたハウジング開口部１ｄから突出している。
【００１９】
被圧入物２を構成するアームは鋳物であり、図１に示す如く、後述する圧入装置１０の台１７の台座部１１と当接する座面部２ａが成形されている。この座面部２ａは、鋳物表面特有の小さな凹凸を有する。また、アームは、図示しないアームの基準部を軸支し、座面部２ａと反対側の反座面部２ｃと、反座面部２ｃに対し垂直の被圧入箇所２ｂが、所定の長さに渡って切削により成形されている。このとき、鋳物表面を有する座面部２ａは、反座面部２ｃに対し略平行である。ここで、座面部２ａは、反座面部２ｃに対し略平行であるので、被圧入箇所２ｂは、座面部２ａに対し略垂直に成形されている。被圧入箇所２ｂの内径は、ハウジングの圧入箇所１ａの外径より小径に成形されている。
【００２０】
ここで、鋳物であるアームは、鋳型から取り出された後、残留熱の影響で変形することがある。この変形したアームについて、図示しないアームの基準部で軸支し、座面部１０２ａと反対側の反座面部１０２ｃと、反座面部１０２ｃに対し垂直の被圧入箇所１０２ｂを切削により成形する。すると、図２に示す如く、被圧入箇所１０２ｂが、座面部１０２ａの垂線に対し傾斜して成形されてしまう。
【００２１】
次にハウジングをアームに圧入する圧入装置１０について図１に基いて説明する。圧入装置１０は下方に台１７を有し、台１７の上面に被圧入物２を載置する台座部１１を有する。台座部１１は、内側にボールスタッド４の柄部４ｂ及びハウジングの一部が進入する台内空間１２を有する。また、圧入装置１０は、上方に、圧入物１であるハウジングを押圧する圧入ヘッド１３、圧入ヘッド１３を軸線方向に移動する軸部１４、軸部１４に取り付けられ、圧入物１を被圧入物２に圧入した時のひずみ量から荷重を測定する荷重測定器１５としてのロードセル、軸部１４を軸線方向に移動自在に保持するシリンダー１６を有する。
【００２２】
また、圧入装置１０は、図５に示す如く、ロードセルからの電気信号を増幅する増幅器１６、増幅器１６に接続され、アナログ信号をデジタル信号に変換する第一Ａ／Ｄ変換器１７、内部にＲＯＭ、ＲＡＭ及びＣＰＵを備え、圧入される間の圧入荷重の極大値Ｂ（関数における増加から減少に変わるときの値）から極小値Ｃ（関数における減少から増加に変わるときの値）を引いた差の値Ｄが予め設定された第一規格値の範囲内（Ｄｍｉｎ＜Ｄ）か否かの判定を行う第一演算装置１８を有する。更に、圧入装置１０は、増幅器１６に接続され、アナログ信号をデジタル信号に変換する第二Ａ／Ｄ変換器１９、内部にＲＯＭ、ＲＡＭ及びＣＰＵを備え、圧入される間の圧入荷重の最大値Ａが予め設定された第二規格値の範囲内Ａｍｉｎ＜Ａ＜Ａｍａｘか否かの判定を行う第二演算装置２０、第一演算装置１８の判定結果と第二演算装置２０の判定結果の双方の判定結果が入力され、ハウジングがアームに対して所定の抜け荷重を有するか否かの判定を行う第三演算装置２１を有する。
【００２３】
次に、図１に基づいてハウジングをアームの座面部２ａに対し垂直方向に貫通する被圧入箇所２ｂに圧入する圧入工程について説明する。
【００２４】
図１の左半部に示す如く、被圧入箇所２ｂが成形されたアームを図示せぬ搬送装置により、座面部２ａが圧入装置１０の台座部１１に当接するように載置する。次にボールスタッド４、シート５、プラグ３、及びハウジングが組み付けられたボールジョイント６をハウジング開口部１ｄが下側を向くように載置する。この時、ボールスタッド４の柄部４ｂが圧入装置１０の台内空間１２に挿入される。続いて圧入装置１０の圧入ヘッド１３を下降させ、ハウジングのフランジ部１ｃを押圧して、ハウジングの圧入箇所１ａがアームの被圧入箇所２ｂの中に徐々に圧入される。その後、図１の右半部に示す如く、ハウジングの突き当て面１ｂが反座面部２ｃに当接し、所定の時間、圧入ヘッド１３による押圧が継続し、押圧が終了する。
【００２５】
この時、ロードセルにより測定される圧入荷重は、圧入当初、図６の区間ａ１に示す如く、ハウジングの圧入箇所１ａをアームの被圧入箇所２ｂに先端を圧入するため、急激に増加する。ハウジングの圧入箇所１ａの一部がアームの被圧入箇所２ｂに圧入された後は、ハウジングのアームに圧入されている軸線方向の長さが徐々に増え、区間ｂ１に示す如く、区間ａ１よりも圧入荷重の増加が緩やかになる。その後、アームの被圧入箇所２ｂの一部が降伏点を越え、塑性変形すると、区間ｃ１に示す如く、圧入荷重が若干下がる。そして、ハウジングの突き当て面１ｂが反座面部２ｃに当接すると、圧入が不能となるので、区間ｄ１に示す如く、圧入荷重が急激に上がり、圧入荷重が所定の値を越えると、区間ｅ１に示す如く、一定の圧入荷重が継続する。ここで、ハウジングのアームへの圧入される間は、区間ａ１から区間ｃ１までを指す。この圧入される間は、圧入開始時から所定時間と設定することで計測することができる。
【００２６】
次に圧入物の圧入状態の検査方法について図５及び図６に基いて説明する。圧入装置１０により圧入が開始されると、軸部１４に取り付けられたロードセル１５によって圧入荷重が測定される。次にロードセル１５により得られた圧入荷重を示す電気信号は、第一増幅器１６により増幅され、第一Ａ／Ｄ変換器１７によりデジタル信号に変換され、第一演算装置１８に入力される。第一演算装置１８では、その演算機能により、圧入される間の圧入荷重の極大値Ｂ１から極小値Ｃ１を引いた差の値Ｄ１が、予め設定された第一規格値（Ｄｍｉｎ＜Ｄ）内にあるか否かの第一の判定が行われ、所定の規格値内にあるので、ＯＫと判定され、第三演算装置１８にその情報が入力される。
【００２７】
また、ロードセルにより得られた圧入荷重を示す電気信号は、第一増幅器１６により増幅された後、第二Ａ／Ｄ変換器１９によりデジタル信号に変換され、第二演算装置２０に入力される。第二演算装置２０では、その演算機能により、圧入される間の圧入荷重の最大値Ａが第二規格値（Ａｍｉｎ＜Ａ＜Ａｍａｘ）内にあるか否かの第二の判定が行われ、第二規格値内にあるので、ＯＫと判定され、第三演算装置１８にその情報が入力される。
【００２８】
第三演算装置２１では、内部の演算機能により、第一演算装置１８からの判定結果と第二演算装置２０からの判定結果の双方がＯＫであるか否かの第三の判定が行われ、双方ＯＫであるので、圧入製品がＯＫ品であると判定する。
【００２９】
ここで、座面部２ａに対し垂直にアームの被圧入箇所２ｂが成形され、ハウジングが座面部２ａに対し垂直方向に圧入された場合は、図１の右半部に示す如く、ハウジングの圧入箇所１ａと被圧入箇所２ｂの間全体が圧接し、圧入箇所１ａと被圧入箇所２ｂの間に間隙が成形されない。そして、圧入箇所１ａと被圧入箇所２ｂの間に間隙が成形されない場合の抜け荷重は、圧入荷重の最大値に対して約１．５倍であるという関係を有する。すなわち、座面部２ａに対し垂直に被圧入箇所２ｂが成形され、ハウジングが座面部２ａに対し垂直方向に圧入された場合は、圧入箇所１ａが被圧入箇所２ｂ塑性変形による間隙が成形されることがなく、圧入される間の圧入荷重が著しく下がることもない。このため、圧入される間の圧入荷重の極大値Ｂ１から極小値Ｃ１を引いた差の値Ｄ１が、予め設定された第一規格値（Ｄｍｉｎ＜Ｄ）内にあるか否かを判定する第一の判定によって、圧入によってハウジングの圧入箇所１ａとアームの被圧入箇所２ｂの間に間隙が成形され、ハウジングが、アームに対し所定の抜け荷重を有するか否かの判定を行うことができる。また、座面部２ａに対し垂直にアームの被圧入箇所２ｂが成形され、ハウジングが座面部２ａに対し垂直方向に圧入された場合は、圧入される間の圧入荷重の最大値Ａ１が予め設定される第二規格値（Ａｍｉｎ＜Ａ＜Ａｍａｘ）内にあるか否かを判定する第二の判定によって、所定の荷重で圧入されたか否かの判定を行うことができる。そして、第一の判定と第二の判定の双方の判定結果に基いて行う第三の判定によって、ハウジングが、アームに対して所定の抜け荷重を有するか否かの判定を簡易に判定を行うことができる。
【００３０】
次に図２乃至図４に基づいてハウジングをアームの座面部１０２ａの垂線に対し傾斜して貫通する被圧入箇所１０２ｂに圧入する圧入工程について説明する。
【００３１】
図２に示す如く、図１の場合と同様に、被圧入箇所１０２ｂが成形されたアーム（被圧入物１０２）を図示せぬ搬送装置により、座面部１０２ａが圧入装置１０の台座部１１に当接するように載置する。次にボールジョイント６をハウジングの開口部１ｄが下側を向くように載置する。続いて次に圧入装置１０の圧入ヘッド１３を下降させ、ハウジングのフランジ部１ｃ及びその周辺を押圧して、ハウジングの圧入箇所１ａがアームの被圧入箇所１０２ｂの中に徐々に圧入される。この時、被圧入箇所１０２ｂは軸線方向に対し傾斜しており、ハウジングは、軸線方向に移動するので、ハウジングの圧入箇所１ａの一部が被圧入箇所１０２ｂの一部を強く押圧する。更に、圧入を継続すると、図３に示す如く、被圧入箇所１０２ｂの一部が降伏点を超え、大きく塑性変形する。最後に、図４に示す如く、ハウジングの突き当て面１ｂが反座面部１０２ｃに当接すると、圧入箇所１ａの一部は、被圧入箇所１０２ｂに当接するが、圧入箇所１ａと塑性変形した被圧入箇所１０２ｂの間に間隙３０が発生する。その後、所定の時間、圧入ヘッド１３による押圧が継続し、押圧が終了する。
【００３２】
この時、ロードセルにより測定される圧入荷重は、圧入当初、図７の区間ａ２に示す如く、ハウジングの圧入箇所１ａをアームの被圧入箇所２ｂに先端を圧入するため、急激に増加する。そして、ハウジングの圧入箇所１ａの一部がアームの被圧入箇所２ｂに圧入された後も、ハウジングの圧入箇所１ａの一部が被圧入箇所１０２ｂの一部を強く押圧するため、区間ｂ２に示す如く、図６の区間ｂ１よりも圧入荷重の増加が著しい。その後、被圧入箇所１０２ｂの一部が降伏点を超え、大きく塑性変形するので、区間ｃ２に示す如く、圧入荷重が急激に下がる。そして、ハウジングの突き当て面１ｂが反座面部２ｃに当接すると、圧入が不能となるので、区間ｄ２に示す如く、圧入荷重が急激に上がり、圧入荷重が所定の値を越えると、区間ｅ２に示す如く、一定の圧入荷重が継続する。ここで、ハウジングのアームへの圧入される時間は、区間ａ２から区間ｃ２までを指す。この圧入される間は、圧入開始時から所定時間と設定することで計測することができる。
【００３３】
次に座面部２ａの垂線に対し傾斜して被圧入箇所２ｂが成形されたアームの場合の圧入物の圧入状態の検査方法について図５及び図７に基いて説明する。圧入装置１０により圧入が開始されると、軸部１４に取り付けられたロードセル１５によって圧入荷重が測定される。次にロードセル１５により得られた圧入荷重を示す電気信号は、第一増幅器１６により増幅され、第一Ａ／Ｄ変換器１７によりデジタル信号に変換され、第一演算装置１８に入力される。第一演算装置１８では、その演算機能により、圧入される間の圧入荷重の極大値Ｂ２から極小値Ｃ２を引いた差の値Ｄ２が、予め設定された第一規格値（Ｄｍｉｎ＜Ｄ）内にあるか否かの第一の判定が行われ、第一規格値内にないので、ＮＧと判定され、第三演算装置１８にその情報が入力される。ここで、第一規格値（Ｄｍｉｎ＜Ｄ）は、座面部２ａに対し垂直にアームの被圧入箇所２ｂが成形され、ハウジングが座面部２ａに対し垂直方向に圧入された場合の、圧入される間の圧入荷重の極大値Ｂ１から極小値Ｃ１を引いた差の値Ｄ１を含まない値に設定されている。
【００３４】
また、ロードセルにより得られた圧入荷重を示す電気信号は、第一増幅器１６により増幅された後、第二Ａ／Ｄ変換器１９によりデジタル信号に変換され、第二演算装置２０に入力される。第二演算装置２０では、その演算機能により、圧入される間の圧入荷重の最大値Ａが第二規格値（Ａｍｉｎ＜Ａ＜Ａｍａｘ）内にあるか否かの第二の判定が行われ、第二規格値内にあるので、ＯＫと判定され、第三演算装置１８にその情報が入力される。
【００３５】
第三演算装置２１では、内部の演算機能により、第一演算装置１８からの判定結果と第二演算装置２０からの判定結果の双方がＯＫであるか否かの第三の判定が行われ、一方がＮＧであるので、圧入製品がＮＧ品であると判定する。
【００３６】
ここで、座面部１０２ａの垂線に対し傾斜して被圧入箇所１０２ｂが成形され、ハウジングが座面部２ａに対し垂直方向に圧入された場合は、ハウジングが被圧入箇所１０２ｂの一部を強く押圧するため、圧入される間の圧入荷重の最大値Ａ２が第二の判定で設定される第二規格値（Ａｍｉｎ＜Ａ＜Ａｍａｘ）内にある。しかし、図４に示す如く、圧入箇所１ａと塑性変形した被圧入箇所１０２ｂの間に間隙３０が発生するため、抜け荷重が、圧入荷重の最大値Ａ２に対して約１．２〜１．５倍であるという関係は成り立たない。すなわち、圧入荷重の最大値Ａ２より著しく低い抜け荷重（圧入荷重の最大値Ａ２に対して約０．１〜０．２倍の抜け荷重）しか有することがなく、第二の判定によって、所定の抜け荷重を有するか否かを判定することができない。この座面部１０２ａの垂線に対し傾斜して被圧入箇所１０２ｂが成形され、ハウジングが座面部２ａに対し垂直方向に圧入された場合は、圧入箇所１ａが被圧入箇所１０２ｂを大きく塑性変形させ、ハウジングの圧入箇所１ａとアームの被圧入箇所１０２ｂの間に間隙３０が成形されて、圧入される間の圧入荷重が著しく下がる。よって、圧入される間の圧入荷重の極大値Ｂ２から極小値Ｃ２を引いた差の値Ｄ２が、予め設定された第一規格値（Ｄｍｉｎ＜Ｄ）内にあるか否かの判定する第一の判定によって、圧入によってハウジングの圧入箇所１ａとアームの被圧入箇所１０２ｂの間に間隙３０が成形された圧入製品について、ハウジングが、アームに対し所定の抜け荷重を有するか否かの判定を行ことができる。そして、第一の判定と第二の判定の双方の判定結果に基いて行う第三の判定によって、ハウジングが、アームに対して所定の抜け荷重を有するか否かの判定を簡易に判定を行うことができる。
【００３７】
以上のように、軸線方向に所定長さに渡り、圧入箇所１ａが成形されたハウジングを、軸線方向に所定長さに渡り、被圧入箇所２ｂ，１０２ｂが成形されたアームに対して圧入し、ハウジングのアームに対する圧入状態を検査する検査方法において、ハウジングが被圧入箇所２ｂ，１０２ｂへ圧入される間の圧入荷重の極大値Ｂ１，Ｂ２から極小値Ｃ１，Ｃ２を引いた差の値Ｄ１，Ｄ２が、予め設定された第一規格値（Ｄｍｉｎ＜Ｄ）の範囲内か否かの第一の判定を行い、第一の判定の判定結果によって、ハウジングが、アームに対して所定の状態で圧入されたか否かの判定を行うため、ハウジングが被圧入箇所２ｂ，１０２ｂへ圧入される間の圧入荷重の極大値Ｂ１，Ｂ２から極小値Ｃ１，Ｃ２を引いた差の値Ｄ１，Ｄ２が、予め設定された第一規格値（Ｄｍｉｎ＜Ｄ）の範囲内か否かの第一の判定によって、ハウジングの圧入箇所１ａとアームの被圧入箇所２ｂ，１０２ｂの間に間隙３０が成形された圧入製品について、ハウジングが、アームに対し所定の抜け荷重を有するか否かの判定を行うことができる。
【００３８】
また、ハウジングが被圧入箇所２ｂ，１０２ｂへ圧入される間の圧入荷重の最大値Ａ１，Ａ２が予め設定された第二規格値（Ａｍｉｎ＜Ａ＜Ａｍａｘ）の範囲内か否かの第二の判定を行い、第一の判定と第二の判定の双方の判定結果によって、ハウジングが、アーム２，１０２に対して所定の抜け荷重を有するか否かの判定を行うため、ハウジングが被圧入箇所２ｂ，１０２ｂへ圧入される間の圧入荷重の最大値Ａ１，Ａ２が予め設定された第二規格値（Ａｍｉｎ＜Ａ＜Ａｍａｘ）の範囲内か否かの第二の判定によって、ハウジングがアームに対して所定の荷重で圧入されたか否かの判定を行うことができる。そして、第一の判定と第二の判定の双方の判定結果によって、ハウジングが、アームに対して所定の抜け荷重を有するか否かの判定を簡易に行うことができる。
【００３９】
更に、ハウジングのアームへの圧入荷重を測定する荷重測定器１５と、荷重測定器１５により測定された圧入される間の圧入荷重の極大値Ｂ１，Ｂ２から極小値Ｃ１，Ｃ２を引いた差の値Ｄ１，Ｄ２が予め設定された第一規格値（Ｄｍｉｎ＜Ｄ）の範囲内か否かの判定を行う第一演算装置１８と、を有するため、ハウジングが、アームに対し所定の抜け荷重を有するか否かの判定を行うハウジングの圧入状態の検査方法を簡易に実現することができる。
【００４０】
そして、荷重測定器１５により測定された圧入される間の圧入荷重の最大値Ａ１，Ａ２が予め設定された第二規格値（Ａｍｉｎ＜Ａ＜Ａｍａｘ）の範囲内か否かの判定を行う第二演算装置２０と、第一演算装置１８と第二演算装置２０の双方の判定結果が入力され、双方の判定結果に基いて、ハウジングがアームに対して所定の抜け荷重を有するか否かの判定を行う第三演算装置２１と、を有するため、ハウジングがアームに対し、所定の抜け荷重を有するか否かの圧入物の圧入状態の検査方法を簡易に実現することができる。
【００４１】
尚、本実施例では、ハウジングとアームについて説明したが、その他の圧入箇所を有する圧入物及び被圧入箇所を有する被圧入物においても、適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の被圧入箇所が被圧入物の座面部に対し垂直に成形された場合の、圧入物の被圧入物への圧入工程を表し、左半部が、圧入開始時の状態、右半部が、圧入終了時の状態を表す部分断面正面図である。
【図２】本発明の被圧入箇所が被圧入物の座面部の垂線に対し傾斜して成形された場合の、圧入開始時の状態を表す部分断面正面図である。
【図３】本発明の被圧入箇所が被圧入物の座面部の垂線に対し傾斜して成形された場合の、圧入途中の状態を表す部分断面正面図である。
【図４】本発明の被圧入箇所が被圧入物の座面部の垂線に対し傾斜して成形された場合の、圧入終了時の状態を表す部分断面正面図である。
【図５】本発明の圧入状態の検査方法の原理説明図である。
【図６】本発明の被圧入箇所が被圧入物の座面部に対し垂線に成形された場合の、圧入時間と圧入荷重の関係を表すグラフである。
【図７】本発明の被圧入箇所が被圧入物の座面部の垂線に対し傾斜して成形された場合の、圧入時間と圧入荷重の関係を表すグラフである。
【符号の説明】
【００４３】
１    圧入物
１ａ    圧入箇所
２，１０２    被圧入物
２ｂ，１０２ｂ    被圧入箇所
１５    荷重測定器
１８    第一演算装置
２０    第二演算装置
２１    第三演算装置
Ａ１，Ａ２    圧入される間の圧入荷重の最大値
Ｂ１，Ｂ２    圧入される間の圧入荷重の極大値
Ｃ１，Ｃ２    圧入される間の圧入荷重の極小値
Ｄ１，Ｄ２    圧入される間の圧入荷重の極大値から極小値を引いた差の値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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