(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品番号（品番）に対応して単価等の値付け用データとともにその商品に使用するトレイ種別（番号）が予め記憶された商品データ記憶手段を備え、該記憶手段から品番入力により商品データを読み出して値付け処理を行う値付装置において、
値付けする商品を収納したトレイの種別を検出するトレイ種別検出手段と、
同一産品とされる品番が同一グループとして記憶される同一産品ファイルと、
該トレイ種別検出手段の検出結果が、前記品番入力により読み出されたトレイ種別と一致しなかったときに前記同一産品ファイルを検索し、
前記検出されたトレイ種別に対応する品番が、前記読み出されているトレイ種別に対応する品番が含まれる前記同一産品ファイルの同一グループにあるか否かを検索する検索手段と、
該検索手段によって該当する品番が検索された場合、前記検出されたトレイ種別に対応する品番の商品データを読み出し、読み出した商品データで値付け処理を行う制御手段とを備えたことを特徴とする値付装置。
【請求項２】
前記検索手段による検索の結果、
前記同一産品ファイルの同一グループに、前記検出されたトレイ種別に対応する品番がない場合には、その旨を警告することを特徴とする請求項１に記載の値付装置。
【請求項３】
前記値付けする商品を計量する計量部と、前記値付けする商品を包装する包装部とをさらに備え、
前記トレイ種別検出手段は包装制御データを決定するための前記包装部の一機能として実現されることを特徴とする請求項１または２に記載の値付装置。
【請求項４】
前記包装部は、その搬入端部に商品のサイズを検出する商品サイズ検出センサーを有し、
前記トレイ種別検出手段は、
前記商品サイズ検出センサーの検出結果に基づいてトレイ種別の検出を行うことを特徴とする請求項３に記載の値付装置。
【請求項５】
前記商品サイズ検出センサーは、
商品の幅、長さのうちどちらか一方を検出することを特徴とする請求項４に記載の値付装置。
【請求項６】
商品番号（品番）に対応して単価等の値付け用データとともにその商品に使用するトレイ種別（番号）が予め記憶された商品データ記憶手段を備え、該記憶手段から品番入力により商品データを読み出して値付け処理を行う値付装置において、
値付けする商品を収納したトレイの種別を検出するトレイ種別検出手段と、
各商品番号（品番）毎に同一産品であることを示す産品コードとトレイ種別とが記憶されている商品ファイルと、
該トレイ種別検出手段の検出結果が、前記品番入力により読み出されたトレイ種別と一致しなかったときに前記商品ファイルを検索し、
前記検出されたトレイ種別に対応する産品コードと前記読み出されたトレイ種別に対応する産品コードとが同じ場合は同一産品と判断し、
前記検出されたトレイ種別に対応する品番の商品データを読み出し、読み出した商品データで値付け処理を行う制御手段とを備えたことを特徴とする値付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、商品の値段ラベルを発行する値付装置、特に予め商品ファイルに商品番号毎に値付用データを記憶しておき、商品番号を入力することで値付用データを呼び出して値付け処理する値付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、計量値付装置、計量包装値付装置等の値付装置では、予め記憶手段（商品ファイル）に商品番号（品番）に対応して単価等の値付け用データを記憶しておき、値付け作業をする際、作業者が品番を入力することによって値付け用データを呼び出し値付け処理することで、操作の簡略化を図っている。
この場合、通常、牛ロース肉、豚ひき肉などのように同一産品（以下、同一産品と称する）であっても、盛り付け量（大盛り、普通盛り等）が異なると使用するトレイが異なるので、異なる品番を付けて別商品とみなして管理している。
これは盛り付け量が異なると、通常、単価（一般に盛り付け量が多いほど割安となる）、品名（例えば「豚ひき肉（大盛り）」、「豚ひき肉（普通盛り）」等）および風袋重量が異なるためである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが上述の方法による値付け処理は、商品の加工とともに行うのが普通なので、同一産品（例えば「豚ひき肉」）の場合には、「普通盛り」の後に「大盛り」のように盛り付け量が異なっても連続的に処理する場合がほとんどであるが、従来は同じ産品の値付けをする場合でも盛り付け量（使用するトレイ）を変えた場合には、その都度それに応じた品番を入力しなければならず、作業者の負担が大きくなるという課題があった。
【０００４】
また、うっかりして品番の入力を忘れたり、誤った品番を入力するなどのミスが生じやすく、品番の入力を忘れたり、入力ミスをすると、商品に正しい値段を付けることができないという課題があった。
【０００５】
本発明はこのような背景の下になされたもので、盛り付け量を変更した場合の品番入力に関する不都合を根本的に解消する値付装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、商品番号（品番）に対応して単価等の値付け用データとともにその商品に使用するトレイ種別（番号）が予め記憶された商品データ記憶手段を備え、該記憶手段から品番入力により商品データを読み出して値付け処理を行う値付装置において、
値付けする商品を収納したトレイの種別を検出するトレイ種別検出手段と、
同一産品とされる品番が同一グループとして記憶される同一産品ファイルと、
該トレイ種別検出手段の検出結果が、前記品番入力により読み出されたトレイ種別と一致しなかったときに前記同一産品ファイルを検索し、
前記検出されたトレイ種別に対応する品番が、前記読み出されているトレイ種別に対応する品番が含まれる前記同一産品ファイルの同一グループにあるか否かを検索する検索手段と、
該検索手段によって該当する品番が検索された場合、前記検出されたトレイ種別に対応する品番の商品データを読み出し、読み出した商品データで値付け処理を行う制御手段とを備えたことを特徴とする値付装置を提供する。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の値付装置において、
前記検索手段による検索の結果、前記同一グループに、前記検出されたトレイ種別に対応する品番がない場合には、その旨を警告することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の値付装置において、
前記値付けする商品を計量する計量部と、前記値付けする商品を包装する包装部とをさらに備え、前記トレイ種別検出手段は包装制御データを決定するための前記包装部の一機能として実現されることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の値付装置において、
前記包装部は、その搬入端部に商品のサイズを検出する商品サイズ検出センサーを有し、前記トレイ種別検出手段は、前記商品サイズ検出センサーの検出結果に基づいてトレイ種別の検出を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の値付装置において、
前記商品サイズ検出センサーは、商品の幅、長さのうちどちらか一方を検出することを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、商品番号（品番）に対応して単価等の値付け用データとともにその商品に使用するトレイ種別（番号）が予め記憶された商品データ記憶手段を備え、該記憶手段から品番入力により商品データを読み出して値付け処理を行う値付装置において、
値付けする商品を収納したトレイの種別を検出するトレイ種別検出手段と、
各商品番号（品番）毎に同一産品であることを示す産品コードとトレイ種別とが記憶されている商品ファイルと、
該トレイ種別検出手段の検出結果が、前記品番入力により読み出されたトレイ種別と一致しなかったときに前記商品ファイルを検索し、
前記検出されたトレイ種別に対応する産品コードと前記読み出されたトレイ種別に対応する産品コードとが同じ場合は同一産品と判断し、
前記検出されたトレイ種別に対応する品番の商品データを読み出し、読み出した商品データで値付け処理を行う制御手段とを備えたことを特徴とする値付装置を提供する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態について図を参照しながら説明する。
＜装置構成＞
図１は、この発明の一実施形態による計量・包装・値付装置の機構の全体構成を示す図である。
この図において、符号Ａはストレッチフィルム包装機で、この包装機Ａの商品搬送路の側方には計量ラベルプリンタＢが配置されている。符号Ｃは前記ラベルプリンタＢにおいて印刷されたラベルを商品に貼付するラベル貼付装置で、このラベル貼付装置Ｃは商品搬送路の上方に配置されている。
【００１５】
ストレッチフィルム包装機Ａは、プレストレッチ機構を備えた包装機で、図１の機枠Ａ１の左方に商品を載置する商品載置部（計量皿）ａを設ける。この商品載置部（計量皿）ａの前方には、商品の長さ方向に移動する一対の反射型センサー３ａ、３ａ’を設け、これらのセンサー３ａ、３ａ’の移動によって商品の長さＬを検知する。
なお、センサー３ａ、３ａ’の構成および動作の詳細な説明は、本出願人が先に出願した特開平８−２６８４１５号公報に記載されており、公知なのでここでは省略する。
【００１６】
一対の反射型センサーによる商品の長さＬの測定は、無接触かつ商品を移動させずに測定が可能で、載置ずれがあっても測定可能という特徴を持っている。
プッシャーコンベア４１によって商品載置部ａに載置された商品が、包装機Ａの内部（図の右側）に移送される途中で、高さを変えて置かれた複数の透過型センサーからなる商品の幅（奥行）Ｗおよび高さＨ検出センサー３ｂの出力光を商品が遮光することにより商品の幅Ｗおよび高さＨが検出される。
なお、商品の幅Ｗは商品の先端がセンサー３ｂの出力光を遮断したときのプッシャーコンベアのプッシャーの位置で検出され、商品の高さＨはセンサー３ｂが出力光を遮断した数によって検出される。
【００１７】
さらに、商品が右側に移動するとエレベータ４２に到達する。このエレベータ４２の上方には包装部ｂが設けられ、ここで商品が包装される（包装方法の説明は省略する）。包装された商品は排出プッシャＡ７によって排出路６に運ばれる。
【００１８】
計量ラベルプリンタＢは商品を包装機Ａの商品載置部（計量皿）ａに載置することによって計量されたデータを基に、予め入力設定されている単価から商品値段を算出し、この値段とその他の商品データをラベル用紙に印字し発行するものである。
この印字、発行されたラベルは、商品がセンサー１８に到達したときラベル貼付機Ｃによって貼付される。
【００１９】
＜電気回路構成＞
次に、図２に示す電気回路構成図によって、この発明の一実施形態による計量・包装・値付装置の電気的構成について説明する。
この図の符号１は計量値付け制御部であり、計量値付け制御部１はＲＯＭ１１に記憶されたプログラムを実行することによって、各種の処理を行う。
前記ＲＯＭ１１には制御用プログラムおよび制御用のデータが記憶されている。
【００２０】
ＲＡＭ１２はＣＰＵがＲＯＭのプログラムを実行する際に使用するワークエリアおよび各種フラグ、レジスタの他、商品番号（品番）毎に値付データを記憶した商品ファイル、同一産品の品番をグループ化して記憶した同一産品グループファイル、検出したトレイ寸法（長さＬ）とトレイ種別との対応テーブルであるトレイ種別ファイル等を記憶しており、この記憶内容はバックアップ電源によって保護されている。
【００２１】
図３は商品ファイルのデータ内容を示す図である。この図に示すように同一産品（豚ひき肉）であっても盛りつけの違いによって単価、トレイ種別、風袋重量が異なるので、異なった品番が割り振られる。
図４に同一産品グループファイルのデータ内容を示す。品番「２３４５」、「２３４６」、「２３４７」は同一産品グループ「１２３」であることを示している。
【００２２】
表示制御部１３は後述する内容の各種表示および各種指令およびデータの入力を行う（この表示部で包装機側のデータエラー表示等も行う）。
計量部１４は計量皿上の商品の重量をデジタル出力する。
ＩＮＦ１５はインターフェース部であり、包装制御部２側のＩＮＦ２１と接続され、各種データの交換を行う。データの内容は、各種ステータスデータの他、包装機側から計量値付け機側へトレイ種別判断およびチェック用データ、またはラベル貼付用データとして商品の長さＬ、幅Ｗ、高さＨのデータが送信される。
【００２３】
印字部１６はラベルに品名、重量、値段、単価、有効日等を印字して発行し、発行口へ送り出す。
貼付部１７は発行されたラベルを該当する商品に貼付する。
商品検出センサー１８は商品がラベル貼付位置に送られてきたことを検出し、この検出結果に基づいてラベル貼付部を制御する。
【００２４】
次に、図２の符号２の包装制御部について説明する。
ＣＰＵ２０は、制御プログラムおよび制御データが記憶されたＲＯＭ２２のプログラムを実行することによって各種の処理を行う。
ＩＮＦ２１はインターフェース部であり、計量値付け制御部１側のＩＮＦ１５と接続され、各種データの交換を行う。データの内容は、各種ステータスデータの他、包装機側から計量値付け機側へトレイ種別判断およびチェック用データまたはラベル貼付用データとして商品の長さＬ、幅Ｗ、高さＨのデータが送信される。
【００２５】
ＲＡＭ２３はワークエリア、フラグ、レジスタの他、商品のサイズ（長さＬ、幅Ｗ、高さＨ）に基づいて各種包装制御データを決定するためのトレイファイルを記憶している。
これらの各テーブルや各ファイルもバックアップ電源によって保護され、電源ＯＦＦでもデータは保護されている。
操作部２４は電源スイッチ、スタートスイッチ、停止スイッチ、包装用フィルムフィードスイッチ等各指令スイッチによって構成される。
なお、状態表示およびエラー表示は計量値付け側の表示部１３で表示される。
【００２６】
機構制御部２５はＣＰＵ２０からの信号に基づいて各動作部を制御する部分を総括的に記載したものであり、実際には、個々のモータ、ソレノイド毎の駆動制御回路でＩ／Ｏポートを介してＣＰＵ２０と接続される。ここで制御されるのは、例えばエレベータ４２のエレベータモータ２６、搬入コンベア４１の搬入コンベアモータ２７およびフィルム移送モータ２８等があり、前述した長さ（Ｌ）、高さ（Ｈ）および幅（Ｗ）検出センサーもこの部分に含まれる。
【００２７】
＜処理の概要＞
図５は上述の構成による計量・包装・値付装置の処理の概要を説明するフローチャートである。図３から図５を参照して各ステップ毎に順次説明する。
ＳＰ１０…作業者は（計量・包装）値付け処理する商品の商品番号（品番）を操作手段により操作して入力することにより、その品番に対応して記憶されている値付用の商品データを商品ファイルから読み出す。
読み出された商品データはＲＡＭ１２に設定されているレジスタに記憶される。この実施形態では、品名、単価、有効日、トレイ種別、風袋重量が読み出される。
【００２８】
ＳＰ１１…作業者は値付け処理する商品（トレイに収納されている）を装置の搬入端の計量皿上に載置する。
ＳＰ１２…サイズ検出センサー（長さ検出センサー）により、トレイのサイズ（長さＬ）を検出する。
【００２９】
ＳＰ１３…検出したトレイ（長さＬ）のサイズにより、ＲＡＭ１２のトレイ種別ファイルによってトレイ種別を判断する。
ＳＰ１４…判断されたトレイ種別が現在呼び出されてレジスタに設定されているトレイ種別と一致するか否か判断し、一致する場合はＳＰ１７に処理が移り、一致しない場合はＳＰ１５に移る。
【００３０】
ＳＰ１５…同一産品グループファイルを検索し、現在の品番と同一グループに区分されている品番があるか否かを判断し、ある場合には検出したトレイ種別が記憶されているものがあるか否かを商品ファイルから判断する。
例えば、ＳＰ１０で品番「２３４５」を入力した場合、検出したトレイ種別が「Ｔ３」であればＳＰ１４の判断はＹＥＳであり、「Ｔ３」以外であればＳＰ１４の判断はＮＯとなる。検出したトレイ種別が「Ｔ４」または「Ｔ５」の場合、ＳＰ１５の判断はＹＥＳであり、「Ｔ４」または「Ｔ５」以外の場合はＮＯとなる。
ＳＰ１５の判断がＮＯの場合は、使用するトレイのミス、または処理する産品を変更した場合の品番の入力忘れ等明らかな作業ミスなのでＳＰ２０に移り、その旨の警報（表示、ブザー等）を出して処理を中止し、装置の動作モードを停止モードにする。
【００３１】
ＳＰ１６…ＳＰ１５の判断がＹＥＳの場合、検出したトレイ種別を記憶する品番の商品データを読み出してレジスタに設定する。
例えば、トレイ種別が「Ｔ４」の場合は品番「２３４６」、トレイ種別が「Ｔ５」の場合は品番「２３４７」の商品データを読み出す。
ＳＰ１７…レジスタに設定されているデータに基づいて計量処理、包装処理、値付処理を行う。
【００３２】
ＳＰ１８…同一産品の値付処理が終了したかを作業者が判断し、ＮＯの場合はＳＰ１１に飛ぶ。
ＳＰ１９…値付処理が終了したか否か判断し、ＮＯの場合はＳＰ１０へ飛び、別の産品の値付処理を行う。
ＳＰ２０…ＳＰ１５の判断がＮＯだったとき、警報を出して処理を中止する。
【００３３】
上述の実施形態においては、トレイの長さＬのみを検出してトレイ種別を判断しているが、これは、従来の装置の構成をそのまま利用して本発明を実施したためである。トレイの種別（サイズ）はメーカ毎に様々なものがあり、これらは各ユーザで広く使用されているものの、実際には個々のユーザ単位でみれば、使用するトレイのメーカも種類も限られている場合が大半であり、長さＬが同じで幅Ｗのみが異なるトレイを使用することはほとんどなく、従って、都営の長さＬのみでトレイ種別を判断してもかなりの確率でトレイ種別の検出を正確に行うことができる。
なお、トレイの幅Ｗが検出されたときにトレイの長さＬで判断したトレイ種別が正しいか否かをチェックしてチェック結果が正しくないと判断した場合、その旨を警報するようにしてもよい。
【００３４】
＜他の実施形態＞
上述の一実施形態では、同一産品に区分される品番を同一商品グループファイルに記憶し、そのファイルを参照することで同一産品であることを判断しているが、図６に示すように商品ファイルに産品コードを記憶しておき、産品コードが同じものを同一産品と判断するようにしてもよい。
例えば図６において、品番「２３４５」と「２３４６」の商品は、同一の産品コード「１２３」なので、同一産品と判断する。
【００３５】
また、商品番号の付与に規則性を持たせることにより同一商品か否かの判断を行うことも可能である。
例えば、「２３４５」、「２３４６」、「２３４７」のように４桁の品番のうち、上位の３桁を産品コードとし、下位の１桁を盛り付け量の識別コードとすることにより上位３桁が同一の品番は同一産品であると判断できる。
【００３６】
また、品名の付与に規則性を持たせることでも同一産品の判断を行うことができる。
例えば、品番「２３４５」に対応する品名を「豚ひき肉（小）」、
品番「２３４６」に対応する品名を「豚ひき肉（普通）」、
品番「２３４７」に対応する品名を「豚ひき肉（大）」、
のように、品名を産品＋盛り付け量とし、盛り付け量は（  ）を付けるとすれば、（  ）の前の品名である「豚ひき肉」が品名に記憶されているものは同一産品であると判断できる。
【００３７】
以上、本発明の実施形態の動作を図面を参照して詳述してきたが、本発明はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、以下に記載する場合も本発明に含まれる。
【００３８】
ａ．実施形態では、前述の如くトレイの幅（長さ）のみを検出してトレイ種別を判断しているが、これは従来の装置の構成をそのまま利用して本発明を実施したためであり、トレイ種別の検出方法およびセンサーの種類、構造には限定されない。
商品を値付装置に載置した状態で幅および長さをセンサーで検出するタイプ、またはＴＶカメラで撮影し、パターン認識の手法によってトレイ種別を判断する方法、あるいは各トレイにトレイ種別判断用のマークを予め付加しておき、このマークを読み取る方法等が考えられる。
【００３９】
ｂ．実施形態は、計量・包装・値付装置の場合であり、ラベル貼付を自動で行ったが、この構成に限定されない。
例えば、手貼りでもよいし、計量値付装置でもよい。また、定額値付装置（この場合は単価データではなく、値段データが商品ファイルに記憶されている）でもよい。
要は、同一の産品であっても盛り付け量（使用するトレイ）毎に異なる品番が付与され、異なる商品として管理されているタイプの値付装置であれば、本発明を実施することで目的とする効果が得られる。
【００４０】
【発明の効果】
これまでに説明したように、この発明によれば以下のような効果が得られる。
イ．同じ産品で盛り付け量を変えて連続して処理する場合、使用するトレイの品番のデータが自動的に読み出され、読み出されたデータによって値付け処理が行われるので、作業者は品番を入力する必要がなくなる。また、誤った品番が入力される虞もなくなる。
【００４１】
ロ．また、同じ産品でも盛り付け量（トレイ種別）が異なると別の商品番号を付与し、別商品として扱うので、盛り付け量毎の実績データの正確な集計が可能であるとともに、盛り付け量に応じた単価や商品名を適宜設定できる。
【００４２】
ハ．請求項２の発明によれば、使用するトレイを間違えた場合には、その旨が警告される。
【００４３】
ニ．請求項３から５のいずれかの発明によれば、従来の包装機が備えているトレイ種別検出手段を利用することにより、従来の装置においてソフトの変更のみで実施することができる。
【００４６】
ホ．請求項６の発明によれば、従来の構成を大幅に変更することなく実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の一実施形態による計量・包装・値付装置の機構の全体構成を示す図。
【図２】  この発明の一実施形態による計量・包装・値付装置の電気回路構成を示す図。
【図３】  商品ファイルのデータ内容を示す図。
【図４】  同一産品グループファイルのデータ内容を示す図。
【図５】  処理の概要を説明するフローチャート。
【図６】  この発明の他の実施形態による商品ファイルのデータ内容を示す図。
【符号の説明】
Ａ    ストレッチフィルム包装機
Ａ１  機枠
Ａ７  排出プッシャ
ａ    商品載置部
３ａ、３ａ’  反射型センサー
３ｂ  幅および高さセンサー
Ｂ    計量ラベルプリンタ
ｂ    包装部
Ｃ    ラベル貼付装置３
１    計量値付制御部
１０  ＣＰＵ
１１  ＲＯＭ
１２  ＲＡＭ
１３  表示制御部
１４  計量部
１５  ＩＮＦ
１６  印字部
１７  貼付部
１８  商品検出センサー
２    包装制御部
２１  ＩＮＦ
２２  ＲＯＭ
２３  ＲＡＭ
２４  操作部
２５  機構駆動部
２６  エレベータモータ
２７  搬入コンベアモータ
２８  フィルム移送モータ
２９  商品長さＬ検出センサー
３０  商品幅Ｗ、高さＨ検出センサー
４１  プッシャーコンベア
４２  エレベータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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