(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート本体と車両フロアとの間に設置されて、前記シート本体を車両正面向きの位置とドア開口部側へ向いた位置との間で回転させる回転機構と、前記シート本体を車両正面向きの位置において回転不能にロックする回転ロック機構と、前記ドア開口部側へ向いた状態のシート本体を前記ドア開口部を経て車室外側へ移動させるスライド機構を備え、
前記シート本体が車両正面向きに位置する状態において前記スライド機構を若干作動させると、これに伴い移動する部材がその移動により前記回転ロック機構に干渉し、該回転ロック機構を、前記シート本体のロックを解除するように作動させる構成である車両用シート。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用シートであって、
前記回転ロック機構が前記シート本体のロックを解除するまでの前記スライド機構の作動と、前記シート本体がドア開口部側へ向くとともに車室外側の所定位置に移動するまでの前記回転機構および前記スライド機構の作動とを、自動で順に行わせる制御手段を備える車両用シート。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両用シートであって、
前記スライド機構は前記シート本体と一体に回転するように前記シート本体と前記回転機構との間に介装されており、前記シート本体が車両正面向きの位置にあるときは前記スライド機構を作動させたときの前記シート本体の移動方向が車両前後方向となり、前記シート本体がドア開口部側へ向いた位置にあるときは前記スライド機構を作動させたときの前記シート本体の移動方向が車幅方向となるように構成されている車両用シート。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の車両用シートであって、前記スライド機構は、モータと、モータにより回転させられるねじ軸と、これに噛み合うナットとを備え、前記ねじ軸を回転させると前記ナットが前記回転機構に対して移動し、このナットの移動により前記シート本体を移動させるように構成されており、
前記シート本体が車両正面向きに位置する状態において前記スライド機構を若干作動させると、これに伴い移動するナットがその移動により前記回転ロック機構に干渉して該回転ロック機構をシート本体のロックを解除するように作動させる構成である車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば老人や身障者等（以下、単に乗員あるいは着座者と言う）が車両への乗降を楽に行えるようにした車両用シートに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、この種のシートについては、様々な形態のものが提供されている。例えば、特開平９−３９６２２号公報には、シート本体を回転させる回転機構と、シート本体を車両前後方向へスライドさせるための前後スライド機構と、回転機構によりシート本体をドア開口部側に向けた状態でシート本体を車室外側へ移動させつつより低い位置へ下降させる昇降機構を備えた車両用シートが記載されている。
この車両用シートによれば、シート本体を車室外側に移動させ、かつ路面に近い高さに下降させることにより、乗員は車室外において楽にシート本体に着座でき、そのままシート本体を車室内側へ移動させることにより、着座者は極めて楽に車室内の所定位置に乗り込むことができ、また逆に車室外に移動することができる。
また、シート本体を移動させるための各機構を駆動モータを駆動源として作動させることにより、乗員は一層楽に車両への乗降を行うことができ、ひいてはその介護者の負担を大幅に低減することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−３９６２２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両用シートにもなお改善すべき点があった。すなわち、シート本体の回転動作を規制する回転ロック機構において、従来着座者の便宜を図るために回転ロック機構を作動させるための専用の電動モータを用いてシート本体の回転ロック状態を所定のタイミングで自動的に解除する構成となっていた。
このような従来の電動式回転ロック解除機構によれば、回転ロック機構を作動させるための専用の電動モータ等のアクチュエータを必要とするためコスト高となるばかりでなく、当該アクチュエータの配置スペースを確保する必要があり、かつこの電動モータへの電気配線等を取り回す必要があり、この点で組み付け性あるいはメンテナンス性が損なわれる等の問題があった。
そこで、本発明では、回転ロック機構を作動させるための専用の電動モータ等のアクチュエータを用いることなく、所定タイミングで自動的にシート本体の回転ロック状態を解除でき、これにより着座者の便宜をも確保できる車両用シートを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、前記各請求項に記載した構成の車両用シートとした。
請求項１記載の車両用シートによれば、シート本体が車両正面向きに位置している状態において、当該シート本体の回転ロック状態は、スライド機構を若干作動させ、これにより移動する部材がその移動により回転ロック機構に干渉することによりアンロックされるので、従来のように回転ロック機構を作動させるための専用の電動モータ等のアクチュエータを用いることなく回転ロック状態を解除することができるので、コストアップを招くことなく、また従来のようなアクチュエータを配置するためのスペースを確保する必要がない。しかも、従来のように回転ロック機構を作動させるための専用のアクチュエータを用いる必要がないので、このアクチュエータに電気配線等を取り回す必要がなく、これにより当該車両用シートの組み付け性あるいはメンテナンス性を高めることができる。
スライド機構の作動により移動する部材には、例えば当該機構の駆動装置を構成する部材であってねじ軸あるいはこれに噛み合うナットが相当し、またシート本体あるいはこれを支持するベース等が相当する。
【０００６】
請求項２記載の車両用シートによれば、上記作用効果に加えて、各機構および各部の動作が予め定められた手順で自動的に行われるので、当該車両用シートの使い勝手を向上させることができる。
請求項３記載の車両用シートによれば、上記作用効果に加えて、回転ロック機構によるロックを解除する時のシート本体の移動方向が車両前後方向となるので、この時のシート本体の移動によりシート本体が壁などに当接しない。
請求項４記載の車両用シートによれば、上記作用効果に加えて、簡易な構成により上記作用効果を確実に得ることができる。ロックプレートに対してナットを直接干渉させる構成とする他、他部材を介して干渉させる構成としてもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図１〜図１２に基づいて説明する。図１に示すように本実施形態では、運転席ＤＳの後ろ側の第２列席に配置した車両用シート１を例示する。図１では、車両Ｍの右側部（図１では上側の側部）のドアＤが開放されて、シート本体１０がドア開口部Ｋを経て室外側へ移動された状態が示されている。本例の車両用シート１は、シート本体１０を車両前後方向（図１において左右方向）に移動可能であり、かつ車両正面向きの位置とドア開口部Ｋ側に向いた位置との間で約９０度回転させることができ、さらにはドア開口部Ｋ側に向いた状態で車幅方向（図１において上下方向）に移動させることができる。
図２〜図４に示すように、車両用シート１は、シート本体１０と、このシート本体１０を車両前後方向（図２〜図４の紙面に直交する方向）に移動させるための第１スライド機構２０と、シート本体１０を車両正面向きの位置とドア開口部Ｋ側に向いた位置との間で回転させる回転機構３０と、シート本体１０の回転動作を規制する回転ロック機構６０と、ドア開口部Ｋ側に向いた状態のシート本体１０をドア開口部Ｋを経て室内と室外との間で車幅方向に移動させつつ昇降させる第２スライド機構４０を備えている。本実施形態におけるこの第２スライド機構４０が、特許請求の範囲に記載したスライド機構に相当する。
【０００８】
シート本体１０は、シートクッション１１とシートバック１２を備えている。第１スライド機構２０は、車両ＭのフロアＦに上に固定された固定ベース２１の上面に配置されている。この固定ベース２１の上面には、車両前後方向に相互に平行に取り付けた断面コ字形のガイドレール２２を介して前後スライドベース２３が車両Ｍの前後方向（図において紙面に直行する方向）にスライド可能に設けられている。固定ベース２１と前後スライドベース２３との間には、前後スライドモータ２４ａとこの前後スライドモータ２４ａにより回転するねじ軸２４ｂとこのねじ軸２４ｂに噛み合わされたナット２４ｃを有する前後駆動装置２４が取り付けられている。この前後駆動装置２４によれば、前後スライドモータ２４ａが起動してねじ軸２４ｂが回転するとこのねじ軸２４ｂに噛み合わされたナット２４ｃがねじ軸２４ｂの軸方向に移動し、これにより前後スライドベース２３が車両前方または後方へ移動する。この前後スライドベース２３の上面に回転機構３０が取り付けられている。
この回転機構３０は、相互に同軸で回転可能に組み合わされた外輪３０ａと内輪３０ｂを有している。外輪３０ａが前後スライドベース２３の上面に固定され、内輪３０ｂが回転ベース３１の下面に固定されている。前後スライドベース２３の上面には回転モータ３２が取り付けられている。この回転モータ３２の回転出力は、図示省略した歯車伝達機構を介して内輪３０ｂに伝達され、これにより回転ベース３１およびその上面に設置された第２スライド機構４０およびシート本体１０が一体で回転する。図１に示すようにシート本体１０は、車両正面向きの位置から右回りに約９０度回転した後、ドア開口部Ｋを経て室外側に移動される。
【０００９】
また、回転ベース３１と前記前後スライドベース２３との間に、回転ロック機構６０が介装されている。この回転ロック機構６０により、回転ベース３１ひいてはシート本体１０が車両正面向きの位置において回転不能にロックされる。
この回転ロック機構６０の詳細が図６および図７に示されている。図示するようにこの回転ロック機構６０は、前後スライドベース２３の上面に取り付けたストライカ６１と、回転ベース３１の下面に取り付けたロックベース６２と、ロックベース６２に支軸６３を介して回動可能に支持されたロックプレート６４と、ロックプレート６４に支軸６５を介して相対的に傾動可能に支持された作動アーム６６を有している。
ロックベース６２は、回転ベース３１の下面に固定されている。このロックベース６２に対してロックプレート６４は回転ベース３１の下面に沿って回転可能に支持されている。このロックプレート６４の回動先端側には爪部６４ａが形成されている。シート本体１０を車両正面向きに位置する状態において、この爪部６４ａがストライカ６１に引き掛けられることにより、回転ベース３１ひいてはシート本体１０のドア開口部Ｋ側への回転動作が規制される。
ロックベース６２とロックプレート６４との間には引っ張りばね６７が介装されている。この引っ張りばね６７により、ロックプレート６４は爪部６４ａをストライカ６１に係合させる方向に付勢されている。
【００１０】
作動アーム６６の先端側の上面には、ガイドブロック６８が取り付けらている。このガイドブロック６８の先端側上面には、ガイドローラ６９が回転可能に取り付けられている。回転ベース３１には保持溝３１ａが貫通して設けられている。この保持溝３１ａは、後述する第２スライド機構４０によるシート本体１０の移動方向に対して直行する方向に沿って長く形成されている。この保持溝３１ａに上記ガイドブロック６８が挿入されている。このため、ガイドローラ６９は、回転ベース３１の上面側に突き出されている。ガイドブロック６８が保持溝３１ａに沿って移動可能に保持されていることにより、作動アーム６６は、図７において上下に平行移動する。
一方、この作動アーム６６の端部には、長溝形状の逃がし孔６６ａが形成されている。支軸６５は、この逃がし孔６６ａに挿入されている。支軸６５が逃がし孔６６ａ内において作動アーム６６に対して相対移動することにより、当該作動アーム６６の直線移動とロックプレート６４の回転移動が許容されるようになっている。逃がし孔６６ａ内において支軸６５を相対移動させながら、作動アーム６６が図７において上下に平行移動することにより、ロックプレート６４が支軸６３を中心にして図７において上下に傾動する。図７において下側のアンロック位置に移動した状態のロックプレート６４および作動アーム６６が図中二点鎖線で示されている。
【００１１】
図７において実線で示すようにガイドローラ６９が図示上側のロック位置に保持されて作動アーム６６が図示上側に位置している状態では、ロックプレート６４が引っ張りばね６７により図示上側へ引っ張られ、これによりその爪部６４ａがストライカ６１に引き掛けられた状態に保持されて、回転ベース３１ひいてはシート本体１０が車両正面向きの位置において回転不能にロックされた状態となる。作動アーム６６ひいてはガイドローラ６９は、ロックプレート６４が引っ張りばね６７によりロック側へ付勢されていることにより、間接的にロック位置側に付勢されている。
一方、引っ張りばね６７の間接的な付勢力に抗してガイドローラ６９が図示下側のアンロック位置に押され、これにより作動アーム６６が図示下側へ変位するとロックプレート６４が図７において二点鎖線で示すアンロック位置側に移動すると、その爪部６４ａがストライカ６１から離脱して回転ベース３１ひいてはシート本体１０が車両正面向きの位置からドア開口部Ｋ側へ向けて回転可能な状態となる。
引っ張りばね６７に抗してなされるガイドローラ６９のアンロック側への移動（この回転ロック機構６０のアンロック操作）は、以下説明する第２スライド機構４０の昇降駆動装置７０の動作を利用してなされる。
【００１２】
次に、第２スライド機構４０は、シート本体１０をドア開口部Ｋ側へ向けた状態で車幅方向（図２〜図４において左右方向）に移動させつつフロアＦよりも高い位置とこれよりも低くより路面に近い高さとの間で昇降させる機能を有するもので、回転ベース３１に対してシート本体の前後方向にスライドする移動ベース４１と、この移動ベース４１を移動させるための昇降駆動装置７０と移動ベース４１に傾動可能に支持され、先端側にシート本体１０を支持した左右一対の昇降アーム４４，４４を備えている。
図９および図１０に示すように移動ベース４１は、上記回転ベース３１の両端縁に沿って相互に平行に取り付けた断面コ字形のガイドレール４１ｂ，４１ｂを介してスライド可能に支持されている。移動ベース４１は、両ガイドレール４１ｂ，４１ｂのそれぞれに対して２個のガイドローラ４１ａ，４１ａを介してスライド可能に支持されている。この両ガイドローラ４１ａ，４１ａは、移動ベース４１の側面にスライド方向に相互に一定の間隔をおいてそれぞれ回転可能に取り付けられている。
移動ベース４１と回転ベース３１との間に、上記昇降駆動装置７０が設けられている。
この昇降駆動装置７０は、駆動モータ７１とねじ軸７２とナット７３を備えている。本実施形態では、このナット７３が特許請求の範囲に記載した「スライド機構を動作させることにより移動する部材」に相当する。
駆動モータ７１は、モータ本体７１ａとこのモータ本体７１ａの出力を減速するための減速装置７１ｂを備えている。図示は省略したが減速装置７１ｂは歯車列を内蔵しており、その入力側にモータ本体７１ａの出力軸が連結され、出力側にねじ軸７２が連結されている。
この駆動モータ７１は、減速装置７１ｂがブラケット８３，８６を介して支持されることにより回転ベース３１上に固定されている。
ねじ軸７２に噛み合わされたナット７３は、移動ベース４１の下面に固定されている。
以上説明したように、第２スライド機構４０は、シート本体１０と一体に回転するようにシート本体１０と回転機構３０との間に介装されている。このため、シート本体１０が車両正面向きに位置する状態でこの第２スライド機構４０を作動させるとシート本体の移動方向は車両前後方向となり、シート本体１０がドア開口部Ｋ側へ向いた状態でこの第２スライド機構４０を作動させるとシート本体１０の移動方向は車幅方向となる。
【００１３】
シート本体１０が車両正面向きに位置して、第２スライド機構４０がシート本体１０を車両前後方向へ移動させる向きに位置している状態であって、図６および図７に示すように上記移動ベース４１ひいてはナット７３が車室内側へ最も後退した原位置に位置する状態において、当該ナット７３の近傍（進行方向斜め前側）に、前記した回転ロック機構６０のガイドローラ６９が位置している。このガイドローラ６９に対向する状態で、ナット７３の側部には、ガイドプレート７４が取り付けられている。このガイドプレート７４の両端部はガイドローラ６９から離れる方向に折り曲げられてそれぞれガイド面７４ａとされている。駆動モータ７１が起動してねじ軸７２が回転し、これによりナット７３ひいては移動ベース４１が図６および図７に示す原位置から図示左方へ移動し始めると、ガイドプレート７４のガイド面７４ａに案内されながらガイドローラ６９が図示下側へ押される。ガイドローラ６９が図示下側へ押されると、ガイドブロック６８が保持溝３１ａに沿って図示下方へ直線移動し、これにより前記したように回転ロック機構６０のロックプレート６４が引っ張りばね６７に抗してアンロック側に移動する。この時、シート本体１０は、車両正面向きのまま車両前方へ僅かに（ナット７３の移動距離と同じ距離だけ）移動する。
本実施形態では、ナット７３が図７において実線で示す原位置から約２０ｍｍだけ移動して図中二点鎖線で示す回転ロック解除位置に停止することによりガイドローラ６９が最も図示下側へ押された状態となり、従ってロックプレート６４がアンロック位置に保持されて当該回転ロック機構６０がアンロック状態に保持される。このことから、本実施形態においてナット７３を原位置から約２０ｍｍだけ移動させることが、特許請求の範囲に記載した「スライド機構を若干作動させる」ことの一例に相当する。
【００１４】
回転ロック機構６０がアンロック状態に保持された状態で、前記回転モータ３２が室外移動側に起動すると、回転ベース３１ひいてはシート本体１０が図５および図７において白抜きの矢印Ｒ１で示すように回転機構３０の回転中心Ｃを中心にして右回りに回転する。従って、回転ベース３１側に取り付けられている第２スライド機構４０およびストライカ６１を除く回転ロック機構６０の各構成部品が同じく矢印Ｒ１方向へ移動する。シート本体１０がドア開口部Ｋ側へ回転してもストライカ６１は前後スライドベース２３上に固定されているのでその位置は変化しない。このため、ロックプレート６４はストライカ６１から遠く離れた状態となる。
こうしてシート本体１０をドア開口部Ｋ側へ向けた状態であって、第２スライド機構４０がシート本体１０を車幅方向へスライドさせる向きに位置する状態において、昇降駆動装置７０の駆動モータ７１を起動することによりシート本体１０を車室外側へ移動させることができる。この段階で駆動モータ７１が室外移動側へ起動することによりナット７３がねじ軸７２上をさらに移動してガイドローラ６９の側方（回転ロック解除位置）から外れる。このため、引っ張りばね６７の間接作用によりロック側に付勢された作動アーム６６およびガイドローラ６９がロック側へ戻される。但し、シート本体１０をドア開口部Ｋ側へ向けた状態では、当該回転ロック機構６０は機能しない。
【００１５】
次に、上記した移動ベース４１、ガイドレール４１ｂ，４１ｂ、ガイドローラ４１ａ，４１ａおよび昇降駆動装置７０によって昇降スライド機構４３が構成され、この昇降スライド機構４３と以下説明する左右一対の昇降アーム４４，４４と補助スライドベース４５等によって第２スライド機構４０が構成されている。図２〜図４および図９に示すように、移動ベース４１の両側部には左右一対の昇降アーム４４，４４がそれぞれ上下に傾動可能に取り付けられている。なお、ここでいう左右とは、シート本体１０に着座した着座者から見て左右をいう。両昇降アーム４４，４４は、相互に左右対称に構成されている。以下、一方の昇降アーム４４について説明する。この昇降アーム４４は、アッパアーム４４ａとロアアーム４４ｂを備えている。
両アーム４４ａ，４４ｂの一端側は、それぞれ移動ベース４１の側部に支軸４４ｃ,４４ｄを介して上下方向に回動可能に支持されている。両アーム４４ａ，４４ｂの他端側は、補助スライドベース４５の側部に支軸４４ｅ，４４ｆを介して回動可能に連結されている。このアッパアーム４４ａとロアアーム４４ｂは、図１０および図１２に示すように相互に干渉しないようにシート本体１０の幅方向（両アーム４４ａ，４４ｂの板厚方向）にずれて支持されている。
両アーム４４ａ，４４ｂが上下に傾動することにより補助スライドベース４５が車幅方向に移動しつつ上下に変位し、この時第２スライド機構４０はシート本体１０を車幅方向へスライドさせる向きに位置しているので、これによりシート本体１０が車幅方向に移動しつつ昇降する。補助スライドベース４５およびシート本体１０は、その前後左右に傾くことなく常時平行に変位して着座者が傾くことがないように、両アーム４４ａ，４４ｂの長さおよび支軸４４ｃ，４４ｄ，４４ｅ，４４ｆ間の距離が適切に設定されている。
【００１６】
回転ベース３１の前端部には、左右のロアアーム４４ｂ，４４ｂに対応して左右一対のアーム受け部材４７，４７が取り付けられている。このアーム受け部材４７，４７に上記左右のロアアーム４４ｂ，４４ｂがそれぞれ乗せ掛けられている。昇降スライド機構４３の作動により移動ベース４１が車幅方向へ移動すると、左右のロアアーム４４ｂ，４４ｂはそれぞれ常時アーム受け部材４７に下方から受けられた状態で移動ベース４１と一体で移動する。すなわち、移動ベース４１および昇降アーム４４，４４が移動すると、アーム受け部材４７がロアアーム４４ｂの下面に沿って転動される。
このため、移動ベース４１が車室外側へ移動することによって両昇降アーム４４，４４の車室外側へ移動距離が大きくなるほどロアアーム４４ｂの支軸４４ｄとアーム受け部材４７との間隔が小さくなり、その結果アッパアーム４４ａは支軸４４ｃを中心にして、またロアアーム４４ｂは支軸４４ｄを中心にしてそれぞれ下方（図４において反時計回り方向）へ回動する。こうして両昇降アーム４４，４４が下方へ回動すると、補助スライドベース４５およびドア開口部Ｋ側へ向いた状態のシート本体１０が車室外側へ移動しつつ下方へ変位する。図４は、シート本体１０が車室内においてドア開口部Ｋ側へ向いた状態で第２スライド機構４０によりドア開口部Ｋを経て最も車室外側へ移動し、かつ車室外において最も低い位置まで下降した状態を示している。
逆に、移動ベース４１の車室内側への移動によって両昇降アーム４４，４４の車室内側へ移動距離が大きくなるほどロアアーム４４ｂの支軸４４ｄとアーム受け部材４７との距離が大きくなり、その結果アッパアーム４４ａは支軸４４ｃを中心にして、またロアアーム４４ｂは支軸４４ｄを中心にしてそれぞれ上方（図４において時計回り方向）へ回動する。こうして両昇降アーム４４，４４が上方へ回動すると、補助スライドベース４５およびシート本体１０が車室内側へ移動しつつ上方へ変位する。
【００１７】
次に、図１０および図１１に示すように補助スライドベース４５の上面側に、補助スライド機構５０を介してシート本体１０が支持されている。この補助スライド機構５０によってシート本体１０は補助スライドベース４５に対してシート本体１０前後方向へスライド可能に支持されている。
この補助スライド機構５０は、上面にシート本体１０が取り付られ、補助スライドベース４５に対してスライドするシート支持台５１を備えている。このシート支持台５１のスライド方向は、上記移動ベース４１と同じであり、シート本体１０がドア開口部Ｋ側に向けられた状態では車幅方向となり、シート本体１０が車両正面向きの状態では車両前後方向となる。シート支持台５１の下面側の左右両側部には、断面コ字形の２本のガイドレール５１ａ，５１ａが相互に平行に取り付けられている。この両ガイドレール５１ａ，５１ａには、補助スライドベース４５の左右側部に回転可能に取り付けた複数個（図１０ではそれぞれ２個）のガイドローラ４５ａ〜４５ａが転動可能に支持されており、これによりシート支持台５１が補助スライドベース４５に対してスライド可能に支持されている。
補助スライドベース４５とシート支持台５１との間には、駆動モータ５２ａと、この駆動モータ５２ａにより回転するねじ軸５２ｂと、このねじ軸５２ｂに噛み合わされたナット５２ｃを有する補助スライド用の駆動装置５２が設けられている。駆動モータ５２ａは図示省略したブラケットを介してシート支持台５１の下面に取り付けられている。ねじ軸５２ｂの先端部は、シート支持台５１の下面に取り付けた保持ブロック５２ｄに回転可能に支持されている。ナット５２ｃは、補助スライドベース４５の上面に固定されている。
【００１８】
シート本体１０がドア開口部Ｋ側に向いた状態で、駆動モータ５２ａを起動してねじ軸５２ｂを回転させると、ねじ軸５２ｂがナット５２ｃとの噛み合い作用によりその軸方向へ移動し、これによりシート本体１０が補助スライドベース４５に対して車幅方向へ移動する。
このようにシート本体１０は、昇降スライド機構４３と補助スライド機構５０により２段階で車幅方向に移動する。但し、補助スライド機構５０によるシート本体１０の移動は車幅方向の水平移動であって上下には変位しないが、昇降スライド機構４３によるシート本体１０の移動は、前述したように車幅方向の移動に加えて上下方向の移動を伴い、結果的にシート本体１０は上側に膨らんだ円弧形状の軌跡に沿って移動する点で異なっている。すなわち、移動ベース４１を後退位置から前進位置へ移動させたときは、昇降アーム４４が車室外側へ移動しつつ下方（その先端側を下方へ変位させる方向）に回動し、これにより補助スライドベース４５ひいてはシート本体１０が円弧状の軌跡に沿って上昇位置から下降位置へ移動（下降）する。逆に、移動ベース４１を前進位置から後退位置へ移動させたときは、昇降アーム４４が車室内側へ移動しつつ上方（その先端側を上方へ変位させる方向）へ回動し、これによりシート本体１０が円弧状の軌跡に沿って下降位置から上昇位置へ戻される。
以上説明した第１スライド機構２０の前後スライドモータ２４ａ、回転機構３０の回転モータ３２、昇降スライド機構４３の駆動モータ７１、および補助スライド機構５０の駆動モータ５２ａの起動、停止、回転速度および回転方向は、制御手段ＣＴにより制御される。
また、図示は省略したが、シート本体１０の近傍には、当該車両用シート１を起動、停止するための操作スイッチが配置されている。この操作スイッチは、いわゆるシーソー式のスイッチで、一方の乗車側へ押し操作し続けると、シート本体１０が車室外から車室内へ移動し、これにより着座者は車両Ｍに乗車することができ、他方の降車側へ押し操作し続けると、シート本体１０が車室内から車室外へ移動し、これにより着座者は車両Ｍから降車することができる。
すなわち、操作スイッチを降車側へ押し操作し続けると、回転ロック機構６０がシート本体１０の回転ロック状態を解除するまでの第２スライド機構４０の作動と、回転ロックが解除された後におけるシート本体１０の回転動作と車両前後方向のスライド動作と、シート本体１０がドア開口部Ｋ側へ向くとともに車室外側の所定位置に移動するまでの回転機構３０および第２スライド機構４０の作動が予め定めた順序により自動的に行われる。操作スイッチを乗車側に押し操作し続けると、上記とは逆の順序により一連の動作が自動的に行われる。このため、着座者若しくは介護者は、シート本体１０の回転ロック、アンロックのための個別の操作をする必要はなく、これらの動作はシート本体１０の車室内外間の移動動作の一部として自動的になされる。
【００１９】
以上のように構成した車両用シート１は以下のように動作し、これによりシート本体１０が車室内から車室外へ移動されて着座者は車室内から車室外へ降車することができ、また逆にシート本体１０が車室外から車室内へ戻されて着座者は車室内の着座位置（助手席位置）に乗り込むことができる。
先ず、図１において二点鎖線で示すように着座者（シート本体１０）が車両正面向きに位置する着座位置（このとき、第２スライド機構４０はシート本体１０を車両前後方向へスライドさせる向きに位置している。）では、昇降スライド機構４３の移動ベース４１は後端位置に保持されており、従ってその昇降駆動装置７０のナット７３は、原位置（図７において実線で示す位置）に位置している。ナット７３が原位置に保持されて回転ロック解除位置から外れた状態では、ガイドローラ６９および作動アーム６６は引っ張りばね６７の間接作用によりロック位置に保持されている。この状態では、ロックプレート６４の爪部６４ａがストライカ６１に係合されることにより、回転ベース３１ひいてはシート本体１０が回転不能にロックされた状態となっている。
着座者が車室外に出るために、当該シート本体１０を車室外へ移動させる場合に、着座者若しくは介護者が操作スイッチを降車側へ押し操作すると、先ず昇降スライド機構４３における昇降駆動装置７０の駆動モータ７１がシート本体１０を車両正面向きに位置させたまま起動する。これによりねじ軸７２が回転してナット７３が図７中実線で示す原位置から二点鎖線で示す回転ロック解除位置まで約２０ｍｍだけ車両前方へ移動され、一旦この位置で駆動モータ７１が停止してナット７３がこの回転ロック解除位置に保持される。なお、この時ナット７３と一体でシート本体１０も車両前方へ約２０ｍｍ移動する。
【００２０】
ナット７３が回転ロック解除位置に移動することにより、ガイドローラ６９がガイドプレート７４のガイド面７４ａに案内されながら押されて、図７中二点鎖線で示す回転ロック解除位置に保持され、これにより作動アーム６６が同じく二点鎖線で示す位置まで平行移動する。ガイドローラ６９および作動アーム６６の回転ロック解除位置側への移動は引っ張りばね６７に抗してなされる。
作動アーム６６が回転ロック解除位置側へ移動することにより、ロックプレート６４が支軸６３を中心にしてアンロック側へ回動し、これにより爪部６４ａがストライカ６１から外れて、回転ベース３１ひいてはシート本体１０がドア開口部側に向けて回転可能な状態となる。
こうして回転ロック機構６０が回転ロック解除状態とされた後、引き続き操作スイッチを降車側へ押し操作し続けることにより、第１スライド機構２０の前後スライドモータ２４ａが正転側に起動してシート本体１０が車両前方へスライドするとともに、回転機構３０の回転モータ３２が正転側に起動することにより、シート本体１０および第２スライド機構４０が車両前方へスライドしつつドア開口部Ｋ側へ向けて（図５および図７中白抜きの矢印Ｒ１で示した方向へ）約９０度回転する。シート本体１０および第２スライド機構４０が約９０度回転してドア開口部Ｋ側へ向けられた状態となると、昇降スライド機構４３および補助スライド機構５０のスライド方向が車幅方向に沿った方向となる。図２は、この段階の様子を示している。
シート本体１０がドア開口部Ｋ側に向けられた後、操作スイッチを引き続き降車側に押し操作することにより、続いて補助スライド機構５０の駆動モータ５２ａが正転側に起動し、これによりシート本体１０がドア開口部Ｋを経て車室外側に水平移動される。補助スライド機構５０によるスライド範囲の前端までシート本体１０がスライドした状態が図３に示されている。
【００２１】
次に、操作スイッチを引き続き降車側に押し操作することにより、昇降スライド機構４３の駆動モータ７１が再度起動して、移動ベース４１が図３に示すロック解除位置からドア開口部Ｋに向かって移動する。この段階で、ナット７３が回転ロック解除位置から外れて、ガイドローラ６９および作動アーム６６が引っ張りばね６７の間接作用により回転ロック位置まで戻され、これによりロックプレート６４が同じく引っ張りばね６７により回転ロック位置に戻される。但し、この段階では回転ベース３１が車両正面向きの位置からドア開口部Ｋ側へ約９０度回転しているので、前記したようにロックプレート６４はストライカ６１からは遠く離れている。このため、この段階では回転ロック機構６０は機能しない。
移動ベース４１が車室外側へ移動することにより、シート本体１０が昇降アーム４４，４４とともに車室外側へ移動する。また、前記したように昇降アーム４４，４４が車室外側へ移動すると、そのアッパアーム４４ａ，４４ａとロアアーム４４ｂ，４４ｂはそれぞれ支軸４４ｃ，４４ｄを中心にして下方へ回動する。このため、シート本体１０は、車室外側へ移動しつつ、より路面に近い高さへ下降する。移動ベース４１が、昇降スライド機構４３によるスライド範囲の前端位置までスライドした状態が図４に示されている。この段階では、シート本体１０が車室外側へ十分な距離だけ移動し、かつ路面に近い高さまで下降されているので、着座者は例えばシート本体１０に横付けした車椅子へ楽に乗り移ることができる。車椅子への乗り移りが完了してシート本体１０に着座者がいなくなった後に、操作スイッチを乗車側へ押し操作し続けることにより、上記とは逆の動作で当該シート本体１０が車室内に戻される。
【００２２】
一方、乗車時には、車室外に移動されたシート本体１０に着座者が車椅子から乗り移って着座した後、操作スイッチを乗車側へ押し操作し続けることにより、昇降スライド機構４３の駆動モータ７１を逆転側に起動させ、これによりシート本体１０とともに昇降アーム４４，４４が車室内側へ戻される。移動ベース４１が後退位置まで移動して、昇降アーム４４，４４が車室内側に戻された後、補助スライド機構５０の駆動モータ５２ａを起動してシート体１０を車室内側へ戻す。昇降スライド機構４３の移動ベース４１が後退位置まで戻される直前において、昇降駆動装置７０のナット７３が回転ロック解除位置を通過する。従って、この段階では回転ロック機構６０は依然としてロック状態（引っ張りばね６７の間接作用によりガイドローラ６９が図７において実線で示す位置保持された状態）に保持される。
移動ベース４１が後退位置まで戻されて、シート本体１０が車室内側へ戻された後、回転機構３０の回転モータ３２および第１スライド機構２０の前後スライドモータ２４ａを起動してシート本体１０を車両正面向き側に約９０度回転させつつ後方へスライドさせ、これにより着座者は所定の着座位置に乗り込むことができる。この間、着座者はシート本体１０に着座した状態のままでよいので、着座者および介護者の労力が大幅に低減される。
【００２３】
シート本体１０がドア開口部Ｋへ向いた位置から車両正面向きの位置まで回転する段階（図８において白抜きの矢印Ｒ２で示した方向へ回転する段階）であって、車両正面向きの位置に戻される直前において、ロックプレート６４がストライカ６１に接近する。ロックプレート６４の先端部には、ガイド面６４ｂが設けられている。シート本体１０が車両正面向き位置に戻される直前において、ロックプレート６４のガイド面６４ｂがストライカ６１に当接する。この当接状態が図８に示されている。ガイド面６４ｂをストライカ６１に当接させた状態で、シート本体１０が車両正面向きの位置に向けて（矢印Ｒ２方向に）さらに回転し続けることにより、ロックプレート６４は引っ張りばね６７に抗して一旦アンロック側（図８において支軸６３を中心として右回り）へ回動する。ロックプレート６４をアンロック側へ回動させつつシート本体１０が車両正面向きの位置に至ると、爪部６４ａがストライカ６１を通過し、この時点でロックプレート６４が引っ張りばね６７によりロック位置に戻される。こうしてロックプレート６４がロック位置に戻されると、その爪部６４ａがストライカ６１に引き掛けられた状態となり、これによりシート本体１０が車両正面向きの位置において回転不能にロックされた状態となる。シート本体１０の回転ロック動作も、当該シート本体１０を車室外から車室内へ移動させるための一連の動作の一部として自動的になされる。
【００２４】
以上のように構成した本実施形態の車両用シート１によれば、シート本体１０を車両正面向きの位置において回転不能にロックするための回転ロック機構６０が、昇降スライド機構４３の動作を利用して自動的にアンロックされる構成となっている。このため、着座者のレバー操作等を必要としないのでその使い勝手を向上させることができ、また従来のような電動モータ等の回転ロック機構を作動させるための専用のアクチュエータを用いることなく回転ロック機構６０をアンロックすることができるので、当該車両用シート１のコスト低減を図ることができるとともに、その組み付け性あるいはメンテナンス性を向上させることができる。
また、従来のような回転ロック機構を作動させるための専用のアクチュエータを用い、その動力をケーブル等を用いて伝達する必要がないので、アクチュエータを配置するためのスペースおよびケーブル等を取り回すためのスペースを確保する必要がないので、その他の部品あるいは機器等の配置の自由度を高めることができる。また、このことから当該回転ロック機構ひいては車両用シートのコンパクト化を図ることができる。
【００２５】
以上説明した実施形態には種々変更を加えて実施することができる。例えば、「スライド機構を若干作動させる」構成の一例として、ナット７３を原位置から約２０ｍｍ移動させて回転ロック機構６０をアンロックする構成を例示したが、回転ロック機構６０をアンロックするために必要なナット７３の移動距離は、これよりも長い距離、逆にこれよりも短い距離に設定することもできる。要は、シート本体１０の車両正面向きの位置からドア開口部へ向けて回転させる際に、当該シート本体１０が車両ボディや内装品等に干渉しない範囲でシート本体１０を僅かな距離だけ移動させる構成とすればよい。但し、車室内における着座者のシートポジションの変化を小さくするために極力短い距離であることが望ましい。また、ナット７３の移動を利用して回転ロック状態を解除する構成を例示したが、昇降駆動装置のナットが回転ベース３１側に固定され、駆動モータおよびねじ軸が移動ベース４１側に取り付けられて、駆動モータおよびねじ軸が車幅方向に移動する構成とした場合には、これらの移動を利用してガイドローラ６９を変位させ、これにより回転ロック状態を解除する構成としてもよい。
また、補助スライド機構５０を省略して昇降スライド機構４３のみによりシート本体１０を車幅方向へ移動させる構成としてもよい。
さらに、例示した第２スライド機構４０では、シート本体１０を上下に変位させる機能を備えた構成で例示したが、上下に変位することなく単に水平に車幅方向に移動する構成としてもよい。
【００２６】
また、本願発明に係る回転ロック解除機構は、第１スライド機構２０を備えず、単にシート本体１０を回転させ、車幅方向へ移動させる機能のみを有する車両用シートに適用することもできる。
また、ねじ軸７２とこれに噛み合うナット７３（ねじ軸機構）を利用して移動ベース４１ひいてはシート本体１０を車幅方向に移動させる第２スライド機構４０（昇降スライド機構４３）を例示したが、本願発明に係る回転ロック解除機構は同じく電動モータを駆動源とする例えばラック・ピニオンギヤ機構、リンクアーム機構によりシート本体１０を車幅方向へ移動させるスライド機構に適用することもできる。
また、運転席（車両右側）の後ろ側の第２列席に適用した場合を例示したが、例えば運転席、助手席に適用することもでき、また例えばバックドアを経てシート本体を出入りさせる構成の車両用シートにも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の実施形態に係る車両用シートを右側後部席に適用した車両の平面図である。
【図２】車両用シートを車両後ろ側から見た図である。本図は、シート本体が車両正面向きの位置から約９０度回転してドア開口部側に向けられた状態を示している。
【図３】車両用シートを車両後ろ側から見た図である。本図は、シート本体が補助スライド機構により車室外側に移動した状態を示している。
【図４】車両用シートを車両後ろ側から見た図である。本図は、シート本体が昇降スライド機構により車室外側へ移動し、かつ路面に近い高さまで下降した状態を示している。
【図５】車両に対する車両用シートの位置関係、および回転機構と回転ロック機構と昇降駆動装置の相互の位置関係を示す平面図である。
【図６】昇降駆動装置および回転ロック機構の側面図である。
【図７】昇降駆動装置および回転ロック機構の平面図である。
【図８】シート本体が車両正面向き位置に戻される際におけるロックプレートとストライカとの位置関係を示す平面図である。
【図９】図３における（９）部拡大図であって、昇降スライド機構における移動ベース周辺の側面図である。
【図１０】図９における（１０）−（１０）線矢視図であって、昇降スライド機構の縦断面図である。
【図１１】補助スライド機構の側面図である。
【図１２】補助スライド機構を図１１における矢印（１２）方向から見た図である。
【符号の説明】
Ｍ…車両
Ｋ…ドア開口部
１…車両用シート
１０…シート本体
２０…第１スライド機構
２３…前後スライドベース
２４…前後駆動装置
３０…回転機構、３０ａ…外輪、３０ｂ…内輪
Ｃ…回転機構の回転中心
３１…回転ベース
４０…第２スライド機構（スライド機構）
４１…移動ベース
４３…昇降スライド機構
４４…昇降アーム、４４ａ…アッパアーム、４４ｂ…ロアアーム
５０…補助スライド機構
６０…回転ロック機構
６１…ストライカ
６４…ロックプレート、６４ａ…爪部
６６…作動アーム
６９…ガイドローラ
７０…昇降駆動装置
７２…ねじ軸
７３…ナット
ＣＴ…制御手段
【図１】
0003716838.tif 000002
【図２】
0003716838.tif 000003
【図３】
0003716838.tif 000004
【図４】
0003716838.tif 000005
【図５】
0003716838.tif 000006
【図６】
0003716838.tif 000007
【図７】
0003716838.tif 000008
【図８】
0003716838.tif 000009
【図９】
0003716838.tif 000010
【図１０】
0003716838.tif 000011
【図１１】
0003716838.tif 000012
【図１２】
0003716838.tif 000013