(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録テープを巻装したリールを回転自在に収納したケースを収納するライブラリと記録テープによる情報の記録又は再生行うドライブ装置との間でケースの上面及び下面を挟持してケースを移動させるロボットハンドの挟持部の幅端部に当接してケースの位置決めを行う位置決め手段をケースの装填方向の後端側に設けたことを特徴とする記録テープカートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープ等の記録テープを巻装したリールを回転自在に収納したケースを備えた記録テープカートリッジに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンピュータ等のデータ（情報）保存用、オーディオ用やビデオ用等の記録媒体として磁気テープ等の記録テープが用いられている。この記録テープの記録面への塵埃等の付着や接触等による記録面の損傷の防止するために、リールに記録テープを巻装すると共に当該リールを樹脂成形より成るケース内に回転可能に収容した記録テープカートリッジが採用されている。
【０００３】
記録テープカートリッジとしては、記録テープを巻装した単一のリールがケースに収容された所謂シングルリールカートリッジ（主にコンピュータ等の情報のバックアップ用）、巻出し用及び巻取り用の二つのリールを備えた２リールカートリッジ等（例えば、オーディオカセットやビデオカセット等）が知られているが、これらは何れも情報の記録や再生を行う際にはドライブ装置（記録再生装置）に装填される。
【０００４】
これらの記録テープカートリッジは、通常、記録テープカートリッジが収納可能な複数のホルダーを備えたライブラリと呼ばれる収納庫に多数収納されている。この記録テープカートリッジはロボットハンド等によって、所望する記録テープカートリッジが取り出されると共に、複数のドライブ装置の１つに装填されるが、ロボットハンドが取り出す記録テープカートリッジと、その記録テープカートリッジを装填するドライブ装置との組み合わせは、適宜空いているドライブ装置へ装填するように、ある程度ランダムに行われる。
【０００５】
ドライブ装置に装填された記録テープカートリッジは、記録テープカートリッジのケースがドライブ装置内で位置決めされた状態で、該ケースから記録テープが引き出され、所定のテープ経路に沿って案内されつつドライブ装置の記録再生ヘッドに近接される。これにより、記録テープへの情報の記録または記録テープに記録された情報の再生が為される。
【０００６】
ところで、図１０及び図１１に示すように、ロボットハンド２００はレール２０２、２０４に沿って矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向へ移動可能となっており、所望する記録テープカートリッジ２０６が収納されたホルダー２０８の位置或いは、ドライブ装置２１０の位置に合わせて移動する。
【０００７】
このロボットハンド２００には記録テープカートリッジ２０６を挟持する挟持体２１２が備えられており、挟持体２１２にはハンド部２１４が左右に配置されている。このハンド部２１４によって記録テープカートリッジ２０６の幅方向の左右を挟持して、記録テープカートリッジ２０６をホルダー２０８からドライブ装置２１０へ移動させ、或いは、記録テープカートリッジ２０６をドライブ装置２１０からホルダー２０８へ移動させる。
【０００８】
ここで、記録テープカートリッジ２０６の出入をスムーズに行うため、記録テープカートリッジ２０６とホルダー２０８、或いは記録テープカートリッジ２０６とドライブ装置２１０との間には、若干のガタが設けられているが、ハンド部２１４によって記録テープカートリッジ２０６の幅方向の左右を挟持することで、ロボットハンド２００に対して記録テープカートリッジ２０６の幅方向が位置決めされ、このロボットハンド２００を介して記録テープカートリッジ２０６がホルダー２０８及びドライブ装置２１０の幅方向に対して位置決めされるようになっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ロボットハンドには図示はしないが、ハンド部が上下に配置され、記録テープカートリッジ２０６の上下を挟持して記録テープカートリッジ２０６を移動させるタイプのものもある。
【００１０】
この場合、記録テープカートリッジ２０６が挟持された状態で記録テープカートリッジ２０６の幅方向の位置決めをする手段がないため、記録テープカートリッジ２０６とホルダー２０８、或いは記録テープカートリッジ２０６とドライブ装置２１０との間に設けられたガタにより、記録テープカートリッジ２０６の幅方向で位置ズレした状態のまま、記録テープカートリッジ２０６がホルダー２０８或いはドライブ装置２１０に装填されることとなり、記録テープカートリッジ２０６をホルダー２０８或いはドライブ装置２１０に装填するときに、ホルダ２０８或いはドライブ装置２１０にぶつける恐れがある。
【００１１】
本発明は上記事実を考慮し、記録テープカートリッジの上下を挟持するタイプのロボットハンドでも記録テープカートリッジの幅方向で位置決めが可能な記録テープカートリッジを提供することを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明では、記録テープを巻装したリールを回転自在に収納したケースの装填方向の後端側に位置決め手段を設けている。この位置決め手段は、ケースを収納するライブラリと記録テープによる情報の記録又は再生を行うドライブ装置との間でケースの上面及び下面を挟持してケースを移動させるロボットハンドの挟持部の幅端部に当接し、ケースを位置決めする。
【００１３】
このように、記録テープカートリッジに位置決め手段を設け、この位置決め手段をロボットハンドの挟持部の幅端部に当接させて、ケースを位置決めすることで、記録テープカートリッジとホルダー、或いは記録テープカートリッジとドライブ装置との間に設けられたガタにより、記録テープカートリッジがホルダー或いはドライブ装置内の幅方向で位置ズレした状態であっても、ロボットハンドを介して記録テープカートリッジの幅方向の位置決めをすることができ、これにより、記録テープカートリッジをホルダー及びドライブ装置の幅方向に対して位置決めさせることができる。
【００１４】
具体的には、ケースの下面側であって、ケースの装填方向の後端側にロボットハンドの挟持部の幅寸法と略同一の幅を有する凹部を形成する。これにより、ケースの上下面を挟持した状態で、凹部の側壁が挟持部の幅端部に当接するため、この凹部を介して、挟持部に対して記録テープカートリッジの幅方向の位置決めが為される。
【００１５】
また、ケースの下面側であって、ケースの装填方向の後端側にロボットハンドの挟持部の幅寸法と略同一の離間距離を有する一対のリブを形成しても良い。このリブにより、ケースの上下面を挟持した状態で、挟持部の幅端面に一対のリブが当接するため、このリブを介して、挟持部に対して記録テープカートリッジの幅方向の位置決めが為される。
【００１６】
ここで、凹部又はリブにおいて、凹部の周縁側の幅寸法を凹部の底部側よりも広くし、又は、リブ同士の先端側の離間距離を基部側よりも広くしている。これにより、挟持部が記録テープカートリッジを挟持するときに、凹部又はリブを案内し易くしている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係る記録テープカートリッジ（以下、「磁気テープカートリッジ」という）について概要を説明する。なお、説明の便宜上、磁気テープカートリッジのドライブ装置への装填方向（矢印Ａ方向）を前方向とし、矢印Ｂ方向を下方向として、矢印Ａ方向を向いて見た場合を基準に前後・左右・上下の表現をする。
【００１８】
図１及び図２に示すように、磁気テープカートリッジ１０は、略矩形箱状に形成されたケース１５を備えている。このケース１５は合成樹脂製の上ケース２０と下ケース３０とで構成されており、超音波溶着等によって上ケース２０の周壁２２と下ケース３０の周壁３２とが溶着されて形成される。
【００１９】
上ケース２０及び下ケース３０の内面には、それぞれ円筒壁２４、３４が立設されており、円筒壁２４、３４の内径は、リール５０の上フランジ５２及び下フランジ５４の外径よりも若干大きく形成され、リール５０が回動可能に収容されるようになっている。
【００２０】
円筒壁２４と周壁２２との間には、複数のリブ２３が設けられ、円筒壁３４と周壁３２との間には、複数のリブ３３が設けられている。このリブ２３、３３によって、円筒壁２４、３４と周壁２２、３２とをそれぞれ連結して円筒壁２４、３４及び周壁２２、３２の強化を図っている。
【００２１】
ここで、リール５０は、円筒状のリールハブ５６と、リールハブ５６の両端部に設けられた上フランジ５２及び下フランジ５４と、で構成されており、リールハブ５６に巻き回された情報記録再生媒体としての磁気テープ１２の幅方向の端部を上フランジ５２及び下フランジ５４で保持する。
【００２２】
リールハブ５６の下フランジ５４側には、中央に穴部（図示省略）が形成された底壁５８が設けられており、その底壁５８の下面側には、環状のリールギア６０（従動ギア）が底壁５８から突設して形成されている。
【００２３】
このリールギア６０は、下ケース３０の中央に設けられた円形の開孔３８から現出可能となっており、ドライブ装置１００に設けられた図示しないバケット内に収容された状態で位置決めされる。
【００２４】
そして、磁気テープカートリッジ１０が所定の位置に配置されると、ドライブ装置１００（図３参照）に配設された図示しない駆動装置に備えられた駆動ギアが、図２に示すリールギア６０と噛合し、リール５０に回転力が伝達される。
【００２５】
また、リールギア６０の外側には、環状溝６４が設けられており、下ケース３０に設けられた開孔３８の周縁部に立設されたリブ３６に挿入して、リール５０を下ケース３０に対して位置決めする。
【００２６】
さらに、図1及び図２に示すように、リールハブ５６の底壁５８の上面側には、環状のリールギア７０が形成されており、リールハブ５６内に収容可能な略円板状の制動部材８０の下面外周部に設けられた制動ギア８２と噛合可能となっている。
【００２７】
制動部材８０の上面には、平面視にて略Ｕ字状のリブ（以下、「Ｕ字状リブ」という）８４が開放側を対向させて立設している。一方、上ケース２０の内面中央には、一対の係止ピン６６が垂下しており、Ｕ字状リブ８４と係合可能となっている。
【００２８】
これにより、制動部材８０がリールハブ５６内を制動部材８０のＵ字状リブ８４が係止ピン６６に沿って移動可能であると共に、回転が阻止される。このため、磁気テープカートリッジ１０の不使用時には、制動部材８０の制動ギア８２とリールギア７０とが噛合し、リール５０の回転を防止する。
【００２９】
また、制動部材８０のＵ字状リブ８４の外側には、環状溝８６が設けられている。一方、上ケース２０の係止ピン６６の外側には、環状突起６８が突設されており、制動部材８０と上ケース２０との間にスプリング１６が装着され、環状突起６８と環状溝８６とでスプリング１６が保持されるようになっている。
【００３０】
これにより、制動部材８０はリールギア７０側へ向かって付勢され、制動ギア８２とリールギア７０とを強固に噛合させることができるため、リール５０の不用意な回転は確実に防止される。
【００３１】
ここで、制動部材８０の下面中央には、底壁５８に形成された穴部に挿通可能な略円柱状の突起８８が突設されており、ドライブ装置１００（図３参照）側の図示しない噛合解除ピンによって、突起８８を介して制動部材８０がスプリング１６の付勢力の抗する方向へ押し上げられ、制動ギア８２とリールギア６０との噛合が解除されることで、リール５０が回転可能となる。
【００３２】
ところで、上ケース２０の周壁２２及び下ケース３０の周壁３２の右前角部には、開口部１８、１９がそれぞれ形成されている。この開口部１８、１９はリール５０に巻き回された磁気テープ１２を外部へ引き出すために設けられている。
【００３３】
ここで、磁気テープ１２の先端部は、ピン３９に巻き掛けられており、リーダブロック４０に形成された凹部４２に係合し、磁気テープ１２はリーダブロック４０と一体になっている。
【００３４】
このリーダブロック４０にドライブ装置１００側に設けられた図示しない引抜ピンが係合して、ドライブ装置１００に備えられた巻取リール（図示省略）によって磁気テープ１２が巻き取られる。このとき、リール５０と巻取リールとは同期して回転駆動し、磁気テープ１２を順次巻取リールに巻き取りながら、情報の記録又は再生が行われる。
【００３５】
一方、磁気テープカートリッジ１０の不使用時には、このリーダブロック４０は、開口部１８、１９の周縁に係止され、開口部１８、１９はリーダブロック４０によって閉塞される。
【００３６】
ここで、磁気テープカートリッジ１０は、通常、図３に示すように、磁気テープカートリッジ１０が収納可能な複数のホルダー９２を備えたライブラリ９０と呼ばれる収納庫に多数収納されており、ロボットハンド９４によって、所望する磁気テープカートリッジ１０が取り出されると共に、複数のドライブ装置１００の１つに装填され、ドライブ装置１００内で位置決めされた状態で、ケース１５から磁気テープ１２（図１参照）が引き出され、所定のテープ経路に沿って案内されつつドライブ装置１００の記録再生ヘッド（図示略）に近接され、磁気テープ１２への情報の記録または磁気テープ１２に記録された情報の再生が為される。
【００３７】
ところで、図４に示すように、下ケース３０において、磁気テープカートリッジ１０の装填方向の後端側の周壁３２には、３０度の斜面部１０４が形成されており、この斜面部１０４の内側に世代識別部１０６が取り付けられている。
【００３８】
この世代識別部１０６は磁気テープカートリッジ１０がドライブ装置１００（図３参照）内に装填されることにより、ドライブ装置１００に設けられた図示しない近接センサーや接点端子等によって検知され、装填された磁気テープカートリッジ１０の世代を識別するようになっており、これにより、ドライブ装置１００での情報の記録又は再生が可能か、否かの判断がなされるようになっている。
【００３９】
すなわち、記録容量が大きい磁気テープカートリッジ１０（上位の世代の記録テープカートリッジ）が、記録・再生能力の低いドライブ装置１００（下位の世代のドライブ装置）に装填された場合、この磁気テープカートリッジ１０はこのドライブ装置１００によって情報の記録又は再生ができないので、このような場合、記録・再生不可と判断され、直ちにこのドライブ装置１００から磁気テープカートリッジ１０が取り出されるようになっている。
【００４０】
ここで、磁気テープカートリッジを移動させるロボットハンドについて説明する。
【００４１】
図３及び図５に示すように、ライブラリ９０のホルダー９２の奥行きは、磁気テープカートリッジ１０の前後方向の長さよりも短くなるようにしており、磁気テープカートリッジ１０をホルダー９２に収納させた状態で磁気テープカートリッジ１０の先端（磁気テープカートリッジ１０の装填方向（矢印Ａ方向）の後端）がホルダー９２から露出するようになっている。この露出した部分をロボットハンド９４が挟持して、磁気テープカートリッジ１０を移動させる。
【００４２】
ロボットハンド９４はレール１０８、１１０に沿って矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向へ移動可能となっており、所望する磁気テープカートリッジ１０の位置に合わせて移動する。また、ロボットハンド９４には磁気テープカートリッジ１０を挟持する挟持体１１２が備えられており、エアーによってロッド１１４がシリンダー１１６から進退し、これにより、挟持体１１２がホルダー９２及びドライブ装置１００から接離可能となっている。
【００４３】
さらに、ロボットハンド９４にはターンテーブル１１８が備えられており、矢印Ｅ方向へ移動可能であると共に、磁気テープカートリッジ１０をライブラリ９０のホルダー９２からドライブ装置１００或いはドライブ装置１００からホルダー９２へ移動させるときに、ターンテーブル１１８が回転して素早く移動できるようにしている。
【００４４】
ここで、挟持体１１２は上ハンド部１２０及び下ハンド部１２２で構成されており、上ハンド部１２０と下ハンド部１２２とが上下に配置され、磁気テープカートリッジ１０のケース１５の上下を挟持するようになっている。このように、挟持体１１２によってケース１５が挟持された状態で、上ハンド部１２０及び下ハンド部１２２の幅方向の中心部を基準としてホルダー９２及びドライブ装置１００に対して位置決めされる。
【００４５】
図５及び図６に示すように、下ハンド部１２２は下ケース３０に形成された斜面部１０４に面接可能に斜め下方へ向かって３０度に傾斜しており、また、先端部には面接部１２２Ａが水平に形成され、下ケース３０の裏面に面接可能となっている。一方、上ハンド部１２０は水平に配置され、磁気テープカートリッジ１０を挟持した状態で上ケース２０の上面に面接可能となっている。
【００４６】
ところで、挟持体１１２には駆動装置１２４が設けられており、この駆動装置１２４に備えられた図示しないステッピングモータによって、上ハンド部１２０が上下に移動できるようになっている。
【００４７】
以上のような構成により、所望の磁気テープカートリッジ１０の位置に合わせてロボットハンド９４が位置決めされると、ロッド１１４が伸長して、挟持体１１２を磁気テープカートリッジ１０に近接させる。
【００４８】
このとき、挟持体１１２の上ハンド部１２０は上方に位置しており、上ハンド部１２０と上ケース２０の上面との間には、隙間が設けられる。このため、下ハンド部１２２のみが下ケース３０の斜面部１０４及び下ケース３０の裏面に面接し、その接触面積がロッド１１４の伸長と共に徐々に増加していく。
【００４９】
そして、ロッド１１４が停止すると、挟持体１１２に配設されたステッピングモータが駆動して、上ハンド部１２０を下方へ移動させる。これにより、上ハンド部１２０が上ケース２０に面接して下ハンド部１２２と共に磁気テープカートリッジ１０を挟持し、ホルダー９２及びドライブ装置１００の位置に応じて磁気テープカートリッジ１０が移動する。
【００５０】
ここで、本発明の実施の形態に係る磁気テープカートリッジの要部について説明する。
【００５１】
図４〜図７に示すように、磁気テープカートリッジ１０の下ケース３０の斜面部１０４には、下ケース３０の外側に磁気テープカートリッジ１０の装填方向（矢印Ａ方向）に沿って一対のリブ１２６を形成している。
【００５２】
このリブ１２６同士の離間距離は、ロボットハンド９４の挟持体１１２を構成する下ハンド部１２２の幅寸法と略同一（リブ１２６同士の離間距離−下ハンド部１２２の幅寸法＜１ｍｍ）としており、リブ１２６とリブ１２６との間に下ハンド部１２２が配置可能となっている。
【００５３】
このように、下ケース３０の斜面部１０４にロボットハンド９４の下ハンド部１２２の幅寸法と略同一のリブ１２６を設けることで、磁気テープカートリッジ１０とホルダー９２、或いは磁気テープカートリッジ１０とドライブ装置１００との間に設けられたガタにより、磁気テープカートリッジ１０がホルダー９２或いはドライブ装置１００内の幅方向で位置ズレした状態であっても、リブ１２６が下ハンド部１２２の幅端部に当接することで、下ハンド部１２２によって案内され、リブ１２６を介して、下ハンド部１２２に対して磁気テープカートリッジ１０の幅方向の位置決めが為される。
【００５４】
このため、下ハンド部１２２を介して磁気テープカートリッジ１０をロボットハンド９４に対して位置決めすることができ、さらに、このロボットハンド９４を介して磁気テープカートリッジ１０をホルダー９２或いはドライブ装置１００に対して位置決めすることができる。
【００５５】
従って、ロボットハンド９４によってライブラリ９０のホルダー９２とドライブ装置１００との間で磁気テープカートリッジ１０を素早く移動させても、磁気テープカートリッジ１０がホルダー９２或いはドライブ装置１００にぶつかることはない。
【００５６】
ここで、リブ１２６同士の先端側の離間距離を基部側よりも広くしている。下ハンド部１２２が磁気テープカートリッジ１０を挟持するとき、下ハンド部１２２はリブ１２６の先端側から基部へ向かって移動して斜面部１０４に面接する。
【００５７】
このため、リブ１２６同士の先端側の離間距離を基部側よりも広くすることで、下ハンド部１２２の移動に伴って、リブ１２６を案内し易くしている。さらに、対面するリブ１２６内側のエッジ部をＲ形状とし、下ハンド部１２２の幅端面がリブ１２６に当接するときにリブ１２６を案内し易くしている。
【００５８】
なお、ここでは、下ケース３０の斜面部１０４に一対のリブ１２６を設けたが、ロボットハンド９４で磁気テープカートリッジ１０を挟持した状態で、ロボットハンド９４の下ハンド部１２２対して磁気テープカートリッジ１０の位置決めができれば良いため、これに限る必要はない。
【００５９】
例えば、図８に示すように、斜面部１２８を凹部１３０として斜面部１２８の両側に突設部１３２を設けても良い。これにより、下ハンド部１２２（図５参照）が近接すると、下ハンド部１２２の幅端部が凹部１３０の側壁１３０Ａに当接して、下ハンド部１２２が側壁１３０Ａを案内し、下ハンド部１２２に対して磁気テープカートリッジ１０の幅方向の位置決めが為される。
【００６０】
ここで、側壁１３０Ａ同士の先端側の離間距離を基部側よりも広くして、下ハンド部１２２（図５参照）が磁気テープカートリッジ１３４を挟持するときに、凹部１３０を案内し易くする。また、凹部１３０のエッジ部をＲ形状とし、下ハンド部１２２の幅端面が凹部１３０の側壁１３０Ａに当接するときに凹部１３０の側壁１３０Ａを案内し易くしても良い。
【００６１】
また、ここでは、図１に示すように、磁気テープ１２がケース１５から引き出される際に操作されるリーダブロック４０を備えた構成としたが、本発明はこれに限定されず、リーダブロック４０に代えて如何なる操作部材を備えた記録テープカートリッジにも適用可能であることは言うまでもない。従って、例えば、リーダピンやリーダテープを備えた構成としても良い。
【００６２】
また、磁気テープカートリッジの機種によって、下ケースの形状が本形態と異なり、斜面部は形成されていないものもある。この場合、図９に示すように、磁気テープカートリッジ１３５において、下ハンド部１２２（図５参照）が当接する部分に傾斜凹部１３６を形成して、この傾斜凹部１３６の側壁１３６Ａに下ハンド部１２２の幅端部を当接させ、下ハンド部１２２によって傾斜凹部１３６を介して磁気テープカートリッジ１３５の幅方向の位置決めを行うようにしても良い。
【００６３】
ここで、傾斜凹部１３６のエッジ部をＲ形状とし、下ハンド部１２２の幅端面が傾斜凹部１３６の側壁１３６Ａに当接するときに傾斜凹部１３６の側壁１３６Ａを案内し易くしても良い。
【００６４】
また、本形態では、図１に示すように、ケース１５内に単一のリール５０を回転可能に収容した磁気テープカートリッジ１０に適用された例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ビデオ用等の２つのリールを備えた磁気テープカートリッジに適用させても良い。
【００６５】
また、記録テープとして磁気テープ１２を用いた構成としたが、本発明はこれに限定されず、記録テープは情報の記録及び記録した情報の再生が可能な長尺テープ状の情報記録再生媒体として把握されるものであれば足り、本発明に係る記録テープカートリッジが如何なる記録再生方式の記録テープにも適用可能であることは言うまでもない。
【００６６】
【発明の効果】
本発明は、上記構成としたので、記録テープカートリッジとホルダー、或いは記録テープカートリッジとドライブ装置との間に設けられたガタにより、記録テープカートリッジがホルダー或いはドライブ装置内の幅方向で位置ズレした状態であっても、ロボットハンドを介して記録テープカートリッジの幅方向の位置決めをすることができ、これにより、記録テープカートリッジをホルダー及びドライブ装置の幅方向に対して位置決めさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る磁気テープカートリッジの全体構成を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る磁気テープカートリッジを構成する上ケース及びリールを下方より見た斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る磁気テープカートリッジをライブラリとドライブ装置との間で移動させるロボットハンドを示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る磁気テープカートリッジの下ケースを上にして見た斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る磁気テープカートリッジ及びロボットハンドを下から見た斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る磁気テープカートリッジをロボットハンドで挟持している状態を示す側面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る磁気テープカートリッジをロボットハンドで挟持している状態を示す下面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る磁気テープカートリッジの変形例を示す斜視図であり、下ケースを上にして見た状態である。
【図９】本発明の実施の形態に係る磁気テープカートリッジの他の変形例を示す斜視図であり、下ケースを上にして見た状態である。
【図１０】磁気テープカートリッジの幅方向で挟持するロボットハンドを示す斜視図である。
【図１１】磁気テープカートリッジの幅方向で挟持するロボットハンドを上から見た斜視図である。
【符号の説明】
１０      磁気テープカートリッジ
９０      ライブラリ
９４      ロボットハンド
１００    ドライブ装置
１２６    リブ（位置決め手段）
１３０    凹部（位置決め手段）
１３０Ａ  側壁（位置決め手段）
１３４    磁気テープカートリッジ
１３５    磁気テープカートリッジ
１３６    傾斜凹部（位置決め手段）
１３６Ａ  側壁（位置決め手段）
【図１】
0003723763.tif 000002
【図２】
0003723763.tif 000003
【図３】
0003723763.tif 000004
【図４】
0003723763.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003723763.tif 000007
【図７】
0003723763.tif 000008
【図８】
0003723763.tif 000009
【図９】
0003723763.tif 000010
【図１０】
0003723763.tif 000011
【図１１】
0003723763.tif 000012