(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通路部の両側に吊元支柱と戸当り支柱を立設し、吊元支柱に支持アームの基端部を水平回動自在に取付け、該支持アームの回動端部に通路部を開閉する扉本体を水平回動自在に取付け、戸当り支柱には扉本体が通路部を閉成した際に扉本体の戸当り側が嵌入する凹部を形成し、吊元支柱から通路部に沿って扉本体の幅に相当する距離を置いた位置に端部支柱を立設し、吊元支柱と端部支柱の上端部間にガイドレールを架設し、ガイドレールに沿って移動可能な走行部材をガイドレール内に嵌装し、走行部材と扉本体の吊元端部を回動自在に連結し、吊元支柱と端部支柱の上端部にギヤ部材を夫々内蔵し、両ギヤ部材に伝動部材を掛け渡し、走行部材と伝動部材を連結し、少なくとも何れか一つのギヤ部材を回転駆動する電動モータを設け、ギヤ部材を回転駆動することにより走行部材をガイドレールに沿って移動させ、扉本体によって通路部を開閉自在としたことを特徴とする電動門扉装置。
【請求項２】
伝動部材をタイミングベルトとしたことを特徴とする請求項１に記載の電動門扉装置。
【請求項３】
電動モータの出力軸に一方のギヤ部材を取付け、吊元支柱と端部支柱の少なくとも何れか一方の内部にモータ取付けガイド板を取付け、電動モータをモータ取付けガイド板に対して位置調整可能とした移動プレートに取付け、モータ取付けガイド板に対する移動プレートの位置を調整することにより両ギヤ部材の距離を可変とし、伝動部材の張力を調整可能としたことを特徴とする請求項１または２に記載の電動門扉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電動モータを駆動して通路部を開閉する電動門扉装置であって、特に通路部と平行に配設したガイドレールに沿って扉本体を収納することにより、通路部の側方位置に形成する扉収納部の幅を小さくすることができ、敷地の間口が狭小であっても、大きな通路部を形成することのできる電動門扉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パネル状の扉本体をヒンジ装置を介して吊元支柱に取付け、扉本体を水平回動自在とした開き門扉が知られているが、このような開き門扉によれば、扉本体を操作者の手前に向けて回動する場合、操作者は扉本体の回動範囲の外側位置から開閉操作しなければならず、特に操作者が車椅子からの操作となると、その開閉操作が甚だ煩わしいものであった。
【０００３】
上記開き門扉の他、通路部を直線的に横切る引戸門扉であれば、扉本体は前後に揺動しないので、扉本体の回動範囲を気にすることなく開閉操作が可能であり、開き門扉と比較して開閉操作性は改善される。
しかしながら、引戸門扉は通路部の側方位置に扉本体の幅に相当する扉本体収納スペースが必要となり、狭小地での施工には不向きなものであった。また、扉本体の移動方向を規制する案内レールを敷設した引戸門扉にあっては、通路部を横切る案内レールが車椅子等の通行の障害となるものであった。
【０００４】
本件出願人は、開閉時における扉本体の回動スペースを小さくして開閉操作性を改善すると共に、扉本体収納スペースを通路部と平行に配置して、通路部の側方位置には扉本体の幅分に相当する収納スペースを必要としない扉装置を先に提案（特願２０００−２８３０４７号参照）している。
【０００５】
扉本体の開閉操作性を更に改善する目的から、門扉に電動駆動装置を設けて開閉操作を自動化することは好ましいことである。特願２０００−２８３０４７号に記載された扉装置のような動作を行う門扉に電動駆動装置を組み込むことは、これまでに例が無く、一般的に、電動駆動装置を門扉に組み込むに当たっては、簡便な電動駆動装置を用いてコンパクトな外観とすることが望まれる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、特願２０００−２８３０４７号に示される扉装置に電動駆動装置を付与すると共に、電動駆動装置はコンパクトに纏まりよく配設し、美観に富む電動門扉装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明者等は、このような事情に鑑み鋭意検討を重ねた結果、通路部の両側に吊元支柱と戸当り支柱を立設し、吊元支柱に支持アームの基端部を水平回動自在に取付け、該支持アームの回動端部に通路部を開閉する扉本体を水平回動自在に取付け、戸当り支柱には扉本体が通路部を閉成した際に扉本体の戸当り側が嵌入する凹部を形成し、吊元支柱から通路部に沿って扉本体の幅に相当する距離を置いた位置に端部支柱を立設し、吊元支柱と端部支柱の上端部間にガイドレールを架設し、ガイドレールに沿って移動可能な走行部材をガイドレール内に嵌装し、走行部材と扉本体の吊元端部を回動自在に連結し、吊元支柱と端部支柱の上端部にギヤ部材を夫々内蔵し、両ギヤ部材に伝動部材を掛け渡し、走行部材と伝動部材を連結し、少なくとも何れか一つのギヤ部材を回転駆動する電動モータを設け、ギヤ部材を回転駆動することにより走行部材をガイドレールに沿って移動させ、扉本体によって通路部を開閉自在としたことによって、所期の目的を達成したものである。
【０００８】
伝動部材をタイミングベルトとすることにより、開閉動作時の機械的ノイズを小さく抑えることができ、品質感の高い電動門扉装置を提供することができる。
【０００９】
また、吊元支柱から通路部に沿って扉本体の幅に相当する距離を置いた位置に端部支柱を立設し、吊元支柱と端部支柱の上端部間にガイドレールを架設し、吊元支柱と端部支柱の上端部にギヤ部材を夫々内蔵し、両ギヤ部材に掛け渡した伝動部材をガイドレール内に挿通し、吊元支柱と端部支柱の少なくとも何れか一方の内部にギヤ部材を駆動する電動モータを配設したことにより、電動装置は外部から目視されず、外観を高揚することができる。
【００１０】
さらに、電動モータの出力軸に一方のギヤ部材を取付け、吊元支柱と端部支柱の少なくとも何れか一方の内部にモータ取付けガイド板を取付け、電動モータをモータ取付けガイド板に対して位置調整可能とした移動プレートに取付け、モータ取付けガイド板に対する移動プレートの位置を調整することにより両ギヤ部材の距離を可変とし、伝動部材の張力を調整可能としたものであるから、伝動部材に適切な張力を付与することができ、機械的ノイズの少ない電動門扉装置を提供することができる。
【００１１】
【作用】
この発明によれば、ガイドレールに沿って移動可能な走行部材に扉本体の吊元端部を回動自在に連結し、ガイドレールの両端部位置に設けたギヤ部材に掛け渡した伝動部材と走行部材を連結し、ギヤ部材を回転駆動して走行部材をガイドレールに沿って移動させることにより、扉本体によって通路部を開閉自在としたので、電動駆動装置をコンパクトに組み込むことができ、門扉装置の外観を悪化することなく、開閉操作性を向上させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。
図中１は本発明電動門扉装置を表わし、電動門扉装置１は扉本体２によって通路部Ｒを開閉自在としている。扉本体２は、コ字状を呈する支持アーム３によって支持されており、支持アーム３の水平部３１の先端に扉本体２の上下に位置する横框２１が回動自在に取付けられ、扉本体２は支持アーム３に対して水平回動自在とされている。
【００１３】
支持アーム３の基端部である垂直部３２は、通路部Ｒの側部に立設した吊元支柱４に取付けられており、支持アーム３は吊元支柱４に取付けられた位置を中心として水平回動自在に支持されている。より詳しくは、支持アーム３の垂直部３２の上下位置にヒンジ金具３２１を固着し、一方の吊元支柱４の上下部にはヒンジ金具３２１の位置に対応してヒジツボ金具４１を固着し、ヒンジ金具３２１の先端に垂直方向に貫通する軸孔を穿設し、ヒジツボ金具４１の先端には垂直軸を突設し、該垂直軸をヒンジ金具３２１の軸孔に挿通して、ヒンジ金具３２１とヒジツボ金具４１を回動自在に連結し、支持アーム３が吊元支柱４に水平回動自在に取付けられる。
【００１４】
吊元支柱４から通路部Ｒに沿って扉本体２の幅相当分だけ離間した位置には、端部支柱５を立設しており、吊元支柱４と端部支柱５の上端部間には、通路部Ｒと平行状で且つ略水平方向に配設されたガイドレール６が架設されている。
ガイドレール６の水平部６１には、下向きに開口する溝孔６２が形成され、溝孔６２の両側には一対のローラ走行部６３が平行に形成されている。
ガイドレール６内には走行部材７が嵌装され、走行部材７に設けた一対の走行ローラ７１がガイドレール６のローラ走行部６３上を転動する。走行部材７には溝孔６２を挿通して垂下する軸７２が設けられており、軸７２にはア−ム部材７３が回動自在に設けられ、アーム部材７３の先端部７３１は扉本体２の吊元側に位置する縦框２２の上端に固着されている。従って、扉本体２の吊元端部はガイドレール６に沿って移動し得るよう構成されている。
【００１５】
ガイドレール６の両端部に位置する吊元支柱４と端部支柱５の上端部には、ギヤ部材８，８が水平状に配設されており、端部支柱５の内に位置する駆動ギヤ部材８１は電動モータ９の出力軸９１に取付けられている。一方、吊元支柱４内に位置する従動ギヤ部材８２は、吊元支柱４内に設けた垂直軸４２に枢支されている。駆動ギヤ部材８１と従動ギヤ部材８２間には伝動部材であるタイミングベルト１０が掛け渡されており、タイミングベルト１０とギヤ部材８に形成した相対する歯が噛合している。タイミングベルト１０の両端部１０１，１０１は、走行部材７の前後位置に設けたＬ字状の連結ブラケット７４に固着されている。なお、タイミングベルト１０を無端ベルトとして、走行部材７に設けた一つの連結ブラケット７４に固着することも可能である。
【００１６】
電動モータ９は商用電源に接続されており、電動門扉装置１に設けた動作スイッチ（不図示）あるいはリモコン装置等を用いて、電動モータ９の電源オン・オフ並びに正転・逆転を制御することができる。
なお、本実施例においては、扉本体２の開閉方向に操作者が加える力を感知して、電動モータ９の電源のオン・オフ並びに正転・逆転を制御する構造としている。
【００１７】
端部支柱５の上端部内には水平状に配置したモータ取付けガイド板５１が設けられており、モータ取付けガイド板５１の中央部に穿設された長孔状の出力軸挿通孔５１１に電動モータ９の出力軸９１が挿通されている。さらに、モータ取付けガイド板５１には、一対の長孔５１２が出力軸挿通孔５１１を挟んで平行に穿設されている。モータ取付けガイド板５１の上面には、断面Ｌ字状を呈する移動プレート５２が配設されており、移動プレート５２の四隅には螺子１１を挿通する透孔が穿設されている。移動プレート５２の透孔を挿通した螺子１１は、モータ取付けガイド板５１の長孔５１２を挿通して、電動モータ９に形成した螺子孔９２と螺合している。移動プレート５２の一側には立面５２１が形成されており、立面５２１の中央部には螺子孔５２２が穿設され、端部支柱５の一側から挿入される螺子１２の螺子部が、移動プレート５２の螺子孔５２２と螺合している。
【００１８】
螺子１２を軸回転すると、移動プレート５２の螺子孔５２２との螺合位置が変化して、移動プレート５２が螺子１２の軸方向に沿って移動し、これに伴い電動モータ９並びに出力軸９１に取付けられた駆動ギヤ部材８１が移動プレート５２と共に移動する。この時、電動モータ９の出力軸９１と螺子１１はモータ取付けガイド板５１の出力軸挿通孔５１１と長孔５１２に沿って移動する。その結果、駆動ギヤ部材８１と従動ギヤ部材８２の間隔が調整でき、駆動ギヤ部材８１と従動ギヤ部材８２の間に掛け渡された伝動部材であるタイミングベルト１０の張力を調整することができる。このようにタイミングベルト１０に適切な張力を付与することができ、開閉動作時における機械的ノイズを低減することができる。
【００１９】
扉本体２の両側に位置する縦框２２間には、レバーハンドル２３が扉本体２の幅方向に渡って架設されている。レバーハンドル２３は、前後に揺動自在として設けられており、このレバーハンドル２３の揺動操作に連動して出没するラッチ装置が吊元側縦框２２に設けられている。そしてラッチ装置は、支持アーム３の基端部である垂直部３２に設けた係合孔と係合する。
さらに、扉本体２に配設された幅広状の横桟材２４の中央位置にはシリンダー２５が設けられており、シリンダー２５の背面側にはサムターン２６が設けられている。シリンダー２５とサムターン２６の回転操作に連動して出没するストライカーが吊元側縦框２２に設けられており、ストライカーは支持アーム３の基端部である垂直部３２に設けた係合孔と係合する。
【００２０】
ラッチ装置若しくはストライカーを支持アーム３の基端部である垂直部３２に設けた係合孔と係合することにより、支持アーム３と扉本体２が一体構造を呈し、支持アーム３に対する扉本体２の回動を阻止することができる。この時、扉本体２の吊元側縦框２２はガイドレール６に沿って移動不能であり、閉成状態が維持される。
通路部Ｒを挟んで吊元支柱４と対向する位置には、戸当り支柱１３が立設されている。戸当り支柱１３の上下方向には、通路部Ｒを閉成状態とした際に、扉本体２の戸当り側の縦框２２が嵌入する凹部１３１が形成され、戸当り側の縦框２２が戸当り支柱１３の凹部１３１に嵌入した状態では、扉本体２がより一層安定して閉成状態に維持される。
【００２１】
以上の構成からなる、本発明電動門扉装置１における扉本体２の動作を説明すると、図１に示した状態が扉本体２により通路部Ｒを閉鎖した閉成状態である。ストライカーが支持アーム３の係合孔と係合している場合には、シリンダー２５に鍵を挿入して係合を解除するか、サムターン２６を回転して係合を解除する。次に扉本体２を開成する方向にレバーハンドル２３を揺動すると、ラッチ装置と支持アーム３の垂直部３２に設けた係合孔との係合が解除され、扉本体２が支持アーム３との枢支点を中心として水平回動を開始する。この時、扉本体２の回転動作を感知して電動モータ９の電源がオンとなり、電動モータ９の出力軸９１が駆動し、出力軸９１に取付けた駆動ギヤ部材８１が回転する。次いで駆動ギヤ部材８１と噛合するタイミングベルト１０が回動し、タイミングベルト１０と連結した走行部材７がガイドレール６に沿って端部支柱５に向けて移動を開始する。支持アーム３もガイドレール６側に向けて回動を開始し、扉本体２は支持アーム３とは逆方向に回動する。走行部材７が端部支柱５の近傍に到達すると、走行部材７の軸７２がガイドレール６の端部に設けたストッパー部材６４と当接して、電動モータ９への電源が遮断される。そして、扉本体２の開成動作が終了し、扉本体２はガイドレール６に沿った状態に収納される。
【００２２】
扉本体２を閉成操作する場合は、上記開成操作と逆の手順となる。
即ち、扉本体２の戸当り縦框２２を戸当り支柱１３側に向けて移動するように扉本体２に力を加えると、その動きを感知して電動モーター９の出力軸９１が開成動作とは逆方向に回転し、駆動ギヤ部材８１とタイミングベルト１０も逆方向に回転する。走行部材７は吊元支柱４に向けて移動し、扉本体２の吊元側縦框２２も吊元支柱４に向けて移動する。支持アーム３は戸当り支柱に向けて回動し、扉本体２は支持アーム３とは逆の方向に回動する。戸当り側縦框２２の先端が戸当り支柱１３の凹部１３１に嵌入すると同時に、吊元側縦框２２のラッチ装置が支持アーム３の垂直部３２に設けた係合孔と係合して扉本体２の回動が終了し、電動モータ９の電源が遮断され、扉本体２の閉成動作が終了する。
【００２３】
なお、上記実施例において、駆動ギヤ部材８１と従動ギヤ部材８２に掛け渡した伝動部材はタイミングベルト１０としたが、ギヤ部材と噛合するチェーン等を伝動部材として用いても構わない。
また、電動モータ９への電源供給のオン・オフ並びに出力軸の正転・逆転は扉本体２に作用する力を検知して制御したが、吊元支柱４あるいは戸当り支柱１３に開閉スイッチを設けて操作しても構わない。
電動モータ９は端部支柱５の内部に設けたが、吊元支柱４の内部に電動モータを設け、吊元支柱５に配設したギヤ部材８を駆動ギヤ部材としても良く、また端部支柱５と吊元支柱５の双方に電動モータを設けても構わない。
【００２４】
【発明の効果】
本発明電動門扉装置によれば、吊元支柱に基端部を水平回動自在として取付けた支持アームの回動端部に扉本体を水平回動自在に取付け、ガイドレールに沿って移動可能な走行部材に扉本体の吊元端部を回動自在に連結し、ガイドレールの両端部位置に設けたギヤ部材に掛け渡した伝動部材と走行部材を連結し、ギヤ部材を回転駆動して走行部材をガイドレールに沿って移動することにより扉本体を開閉自在としているので、電動装置をコンパクトに組み込むことができ、電動門扉装置の美観を高め、開閉操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明電動門扉装置の一部を欠載した正面図
【図２】  本発明電動門扉装置の一部を欠載した側面図
【図３】  本発明電動門扉装置の一部を欠載した平面図
【図４】  本発明電動門扉装置における扉本体収納状態を表わす一部を欠載した側面図
【図５】  本発明電動門扉装置の端部支柱近傍を表わす要部縦断面図
【図６】  図５の横断面図
【図７】  本発明電動門扉装置の吊元支柱近傍を表わす要部横断面図
【図８】  本発明電動門扉装置のガイドレール近傍を表わす要部縦断面図
【符号の説明】
１      電動門扉装置
２      扉本体
３      支持アーム
４      吊元支柱
５      端部支柱
６      ガイドレール
７      走行部材
８      ギヤ部材
９      電動モータ
１０      タイミングベルト（伝動部材）
１３      戸当り支柱
Ｒ      通路部
【図１】
0003642302.tif 000002
【図２】
0003642302.tif 000003
【図３】
0003642302.tif 000004
【図４】
0003642302.tif 000005
【図５】
0003642302.tif 000006
【図６】
0003642302.tif 000007
【図７】
0003642302.tif 000008
【図８】
0003642302.tif 000009