(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
短辺と長辺を有する断面形状の押出し材の倒れを防止する装置であって、
ランアウトテーブル（５）とクーリングテーブル（７）とに亘って設けた押出し材保持装置（１３）と、クーリングテーブル（７）の搬送方向途中に設けた押出し材反転装置（１４）を備え、
前記押出し材保持装置（１３）は、ランアウトテーブル（５）上の押出し材を倒れないように保持すると共に、クーリングテーブル（７）と同期して移動して押出し材反転装置（１４）まで搬送されるまで保持し続ける構成で、
前記押出し材反転装置（１４）は、クーリングテーブル（７）上で短辺が上下横向きで長辺が左右縦向きの縦向き姿勢の押出し材を、短辺が左右縦向きで長辺が上下横向きの横向き姿勢に反転する構成であることを特徴とする押出し設備における押出し材倒れ防止装置。
【請求項２】
短辺と長辺を有する断面形状の押出し材の倒れを防止する装置であって、
クーリングテーブル（７）に沿ってランアウトテーブル（５）に向けて往復移動自在な移動体（３１）と、
この移動体（３１）に上下揺動自在に取付けたアーム（９５）と、
このアーム（９５）に少なくとも９０度回転自在に取付けた把持部（１３０）を備え、
前記移動体（３１）を往復移動することで把持部（１３０）が、ランアウトテーブル（５）上の押出し材を把持する位置とクーリングテーブル（７）の途中の位置とに亘って移動し、把持部（１３０）を少なくとも９０度回転することで短辺が上下横向きで長辺が左右縦向きの縦向き姿勢で把持した押出し材を、短辺が左右縦向きで長辺が上下横向きの横向き姿勢に反転できるようにしたことを特徴とする押出し設備における押出し材倒れ防止装置。
【請求項３】
短辺と長辺を有する断面形状の押出し材の倒れを防止する装置であって、
ランアウトテーブル（５）の長手方向に往復移動する移動体（１１０）と、
この移動体（１１０）に取付けた多関節アーム部材（１１１）と、
この多関節アーム部材（１１１）の先端部に少なくとも９０度回転自在に取付けた把持部（１４０）を備え、
前記多関節アーム部材（１１１）は把持部（１４０）を、ランアウトテーブル（５）からクーリングテーブル（７）の途中まで平行移動すると共に、上下動する構成で、
前記把持部（１４０）を少なくとも９０度回転することで短辺が上下横向きで長辺が左右縦向きの縦向き姿勢で把持した押出し材を、短辺が左右縦向きで長辺が上下横向きの横向き姿勢に反転できるようにしたことを特徴とする押出し設備における押出し材倒れ防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アルミニウム、アルミニウム合金などの金属素材を押出し成形する押出し設備において、縦向き姿勢で押出した押出し材が横向き姿勢に倒れることを防止する押出し設備における押出し材倒れ防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
金属素材を押出し成形する押出し設備の一例を図２０に基づいて概略的に説明する。
押出し設備は、押出し機１と後面処理設備２を有する。
この後面処理設備２は、押出し機１の押出し側に順次連続して設けたプラテン前切断機３、イニシャルテーブル４、ランアウトテーブル５と、このランアウトテーブル５に沿って往復移動するプラー６と、前記ランアウトテーブル５と隣接して押出し方向（矢印ａ方向）と直角方向（矢印ｂ方向）に順次連続して設けたクーリングテーブル７、ストレッチャーテーブル８、搬送テーブル９、ソーテーブル１０と、ストレッチャーテーブル８の両側に設けたストレッチャー１１と、ソーテーブル１０の送り出し側に設けた切断機１２等を備えている。
前記クーリングテーブル７、ストレッチャテーブル８、搬送テーブル９は複数のベルトコンベアで構成され、ソーテーブル１０は複数の駆動ローラで構成される。
【０００３】
前述の押出し設備は次のように作動する。
加熱した金属素材を押出し機１で熱間押出しする。
押出し機１から押出されてくる押出し材はプラー６に引かれながら一定の張力をかけながら牽引され、イニシャルテーブル４を経てランアウトテーブル５上に押出される。
所定長さに押出したら押出しを停止し、プラテン前切断機３によって押出し材を切断する。
切断した押出し材をプラー６又はランアウトテーブル５の駆動によって移動し、ヘッド側端部を位置合わせする。
ランアウトテーブル５上の押出し材をクーリングテーブル７に移載し、そのクーリングテーブル７を駆動して押出し材を押出し方向（矢印ａ方向）と直角方向の押出し搬送方向（矢印ｂ方向）に搬送する。
このクーリングテーブル７上の押出し材をファンによる強制空冷で冷却する。
【０００４】
冷却された押出し材がストレッチャーテーブル８に搬送される。
この押出し材をストレッチャー１１で長手方向に引張り、曲がり等の歪みを矯正する。例えば、テールストック１１ａとヘッドストック１１ｂで押出し材の長手方向両端部を把持し、一方のストックを他方のストックと離れる方向に移動して押出し材を引張る。
この後に押出し材は搬送テーブル９でソーテーブル１０に搬送され、そのソーテーブル１０を駆動して押出し材を矢印ｃ方向に送られ、切断機１２で設定の長さに切断される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来の押出し設備にあっては、そのランアウトテーブル５は複数のフリーローラで構成され、プラー６によって引張りされる押出し材は、フリーローラを回転しながら高速で押出しされる。
よって押出し材のフリーローラ（ランアウトテーブル５のテーブル面）に接する部分に傷、凹み等の損傷が生じることがあるので、押出し材のランアウトテーブル５のテーブル面に接する部分は面積が小さいことが好ましい。
このために、断面形状がほぼ長方形の押出し材の場合には、短辺が上下横向きで長辺が左右縦向きの姿勢、つまり縦向き姿勢として押出し、短辺がランアウトテーブル５のテーブル面に接して接触面積を小さくしている。
【０００６】
例えば、図２１に示すようにサッシを形成する框ｄのように、一側板ｅと他側板ｆと複数の連結板ｇを有する見込み寸法（短辺）ｈが見付け寸法（長辺）ｉよりも小さい断面形状がほぼ長方形で、その一側板ｅ、他側板ｆの表面が見付け方向に連続している押出し材の場合には、その一側板ｅ、他側板ｆが上下方向に向うと共に、連結板ｇが横向きとなる縦向き姿勢として押出し、その一側板ｅ、他側板ｆの端面がランアウトテーブル５のテーブル面５ａに接して矢印ａ方向に押出しすることで、その接触面積を小さくしている。
【０００７】
前述のように、縦向き姿勢の押出し材は見込み寸法方向（短辺方向）に不安定であるから、ランアウトテーブル５からクーリングテーブル７に移載する際及びクーリングテーブル７で矢印ｂで示すように見込み寸法方向（短辺方向）に搬送される際、ストレッチャーテーブル８、搬送テーブル９で見込み寸法方向（短辺方向）に搬送される際に押出し材が横向き姿勢に倒れることがある。
押出し材が倒れると一側板ｅ、他側板ｆの表面、つまり長辺側の表面がクーリングテーブル７、ストレッチャーテーブル８、搬送テーブル９に衝突するので、その表面を損傷することがある。
【０００８】
前述のように縦向き姿勢の押出し材が横向き姿勢に倒れないようにするには、ランアウトテーブル５からクーリングテーブル７に移載する時に作業者が治具を使用して押出し材が倒れないように保持し、クーリングテーブル７に移載した押出し材を、作業者が治具を使用してクーリングテーブル７上で横向き姿勢に９０度反転することが考えられる。
しかし、前述のように押出し材を作業者が保持する作業、９０度反転する作業は押出し材の搬送とタイミングを合わせて行うので、大変面倒で、熟練を要する作業である。
【０００９】
本発明は、前述の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、縦向き姿勢で押出しされた押出し材が、ランアウトテーブルからクーリングテーブルに移載する際に横向き姿勢に倒れることがないと共に、クーリングテーブル以降で押出し材を安定して搬送できるようにした押出し設備における押出し材倒れ防止装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、短辺と長辺を有する断面形状の押出し材の倒れを防止する装置であって、
ランアウトテーブル５とクーリングテーブル７とに亘って設けた押出し材保持装置１３と、クーリングテーブル７の搬送方向途中に設けた押出し材反転装置１４を備え、
前記押出し材保持装置１３は、ランアウトテーブル５上の押出し材を倒れないように保持すると共に、クーリングテーブル７と同期して移動して押出し材反転装置１４まで搬送されるまで保持し続ける構成で、
前記押出し材反転装置１４は、クーリングテーブル７上で短辺が上下横向きで長辺が左右縦向きの縦向き姿勢の押出し材を、短辺が左右縦向きで長辺が上下横向きの横向き姿勢に反転する構成であることを特徴とする押出し設備における押出し材倒れ防止装置である。
【００２０】
第２の発明は、短辺と長辺を有する断面形状の押出し材の倒れを防止する装置であって、
クーリングテーブル７に沿ってランアウトテーブル５に向けて往復移動自在な移動体３１と、
この移動体３１に上下揺動自在に取付けたアーム９５と、
このアーム９５に少なくとも９０度回転自在に取付けた把持部１３０を備え、
前記移動体３１を往復移動することで把持部１３０が、ランアウトテーブル５上の押出し材を把持する位置とクーリングテーブル７の途中の位置とに亘って移動し、把持部１３０を少なくとも９０度回転することで短辺が上下横向きで長辺が左右縦向きの縦向き姿勢で把持した押出し材を、短辺が左右縦向きで長辺が上下横向きの横向き姿勢に反転できるようにしたことを特徴とする押出し設備における押出し材倒れ防止装置である。
【００２１】
第３の発明は、短辺と長辺を有する断面形状の押出し材の倒れを防止する装置であって、
ランアウトテーブル５の長手方向に往復移動する移動体１１０と、
この移動体１１０に取付けた多関節アーム部材１１１と、
この多関節アーム部材１１１の先端部に少なくとも９０度回転自在に取付けた把持部１４０を備え、
前記多関節アーム部材１１１は把持部１４０を、ランアウトテーブル５からクーリングテーブル７の途中まで平行移動すると共に、上下動する構成で、
前記把持部１４０を少なくとも９０度回転することで短辺が上下横向きで長辺が左右縦向きの縦向き姿勢で把持した押出し材を、短辺が左右縦向きで長辺が上下横向きの横向き姿勢に反転できるようにしたことを特徴とする押出し設備における押出し材倒れ防止装置である。
【００２２】
【作  用】
第１の発明によれば、ランアウトテーブル５上の押出し材を押出し材保持装置１３で倒れないように保持することで、縦向き姿勢で押出した押出し材がランアウトテーブル５からクーリングテーブル７に移載する際に倒れることがない。
前述の縦向き姿勢の押出し材をクーリングテーブル７で押出し材反転装置１４まで搬送する際に、その押出し材は押出し材保持装置１３で保持し続けられるので、その押出し材が倒れることがない。
前述の縦向き姿勢の押出し材は押出し材反転装置１４で反転され、クーリングテーブル７上で横向き姿勢となるので、それ以降に搬送する際に倒れることがない。
前述の押出し材の保持、反転は機械的に行われるので、作業者が手作業で行う必要がない。
【００３３】
第２の発明によれば、移動体３１を往復移動すると共に、アーム９５を上下揺動することで、ランアウトテーブル５上の押出し材を把持部１３０で把持し、その押出し材をクーリングテーブル７の途中まで搬送する間に把持し続けることができる。
また、把持部１３０は少なくとも９０度回転することで種々の断面形状の押出し材に対応した姿勢で把持ができる。
クーリングテーブル７の途中まで搬送した後に、把持部１３０を９０度回転することで、縦向き姿勢で把持した押出し材をクーリングテーブル７上で横向き姿勢に反転できる。
したがって、種々の断面形状の押出し材を確実に把持でき、縦向き姿勢で押出しされた押出し材をクーリングテーブル７に移載する際、及びクーリングテーブル７の途中まで搬送する際に押出し材が倒れることを防止できると共に、クーリングテーブル７の途中で横向き姿勢に反転されるから、それ以降に搬送する際に押出し材が倒れることを防止できる。
【００３４】
第３の発明によれば、多関節アーム部材１１１で把持部１４０をランアウトテーブル５とクーリングテーブル７の途中との間に移動できる。
把持部１４０は押出し材を把持、把持解放する。
把持部１４０は少なくとも９０度回転する。
これによって、把持部１４０は種々の断面形状の押出し材に対応した姿勢で把持ができ、ランアウトテーブル５上の縦向き姿勢の押出し材を把持部で把持し、その押出し材をクーリングテーブル７の途中まで搬送する間に把持し続け、その押出し材をクーリングテーブル７の上で横向き姿勢に反転できる。
したがって、種々の断面形状の押出し材を確実に把持でき、縦向き姿勢で押出しされた押出し材をクーリングテーブル７に移載する際、及びクーリングテーブル７の途中まで搬送する際に押出し材が倒れることを防止できると共に、クーリングテーブル７の途中で横向き姿勢に反転されるから、それ以降に搬送する際に押出し材が倒れることを防止できる。
【００３５】
また、移動体１１０とともに把持部１４０をランアウトテーブル５に沿って移動できるので、その把持部１４０をプラー６の代わりに押出し材位置決めに使用できると共に、テール側に設置する押出し材倒れ防止装置として好適である。
【００３６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の押出し設備の概略平面図で、この本発明の押出し設備は、前述の従来技術として図示した図２０に示す押出し設備と略同一であり、同一の部材は符号を同一として説明する。
イニシャルテーブル４は複数のフリーローラを有する。
ランアウトテーブル５は、複数の単位ランアウトテーブル５ｂを押出し方向（矢印ａ方向）に間隔を置いて昇降自在に設けた形状である。各単位ランアウトテーブル５ｂは複数のフリーローラを有する。
クーリングテーブル７は、第１クーリングテーブル７ａと第２クーリングテーブル７ｂを有する。第１クーリングテーブル７ａ及び第２クーリングテーブル７ｂは複数のベルトコンベアでそれぞれ構成される。
前記第１クーリングテーブル７ａの搬入側が隣接した単位ランアウトテーブル５ｂ間に突出し、ランアウトテーブル５上の押出し材を第１クーリングテーブル７ａに移載できるようにしてある。
第１クーリングテーブル７ａの搬出側と第２クーリングテーブル７ｂの搬入側はオーバーラップして押出し材を第２クーリングテーブル７ｂに搬送できるようにしてある。
ストレッチャーテーブル８は昇降自在で、その搬入側と前記第２クーリングテーブル７ｂの搬出側がオーバーラップして押出し材を受け渡しできるようにしてある。
ソーテーブル１０は、単位ソーテーブル１０ａを送り方向（矢印ｃ方向）に間隔を置いて複数設けた形状で、この隣接した単位ソーテーブル１０ａ間に搬送テーブル９の搬出側が突出し、押出し材を受け渡しできるようにしてある。
図１において、各テーブルの長さ、幅、ベルトコンベアの本数などは押出し設備の全体を理解し易くするために、実際のものとは異なって図示してある。
また、押出し設備の全体構成は図１に示すものには限ることはない。
【００３７】
図１に示すように、クーリングテーブル７の押出し機１側に、押出し材保持装置１３と、押出し材反転装置１４がそれぞれ設けてある。
この押出し材保持装置１３は、ランアウトテーブル５上の押出し材を第１クーリングテーブル７ａ（クーリングテーブル７の搬入側）に移載する時に押出し材が倒れないように保持し、第１クーリングテーブル７ａと同期して移動して押出し材を押出し材反転装置１４まで搬送するまで保持し続ける。
前記押出し材反転装置１４は、第１クーリングテーブル７ａ上で押出し材をほぼ９０度反転する。その反転方向は搬送方向と搬送方向反対方向の二方向で、押出し材の形状に応じて選択する。
この押出し材反転装置１４と前述の押出し材保持装置１３で押出し材倒れ防止装置を形成する。
【００３８】
前記ランアウトテーブル５は図２と図３に示すように、基盤２０に昇降手段、例えば昇降シリンダ２１で昇降自在に取付けた枠形状のフレーム２２に複数のフリーローラ２３を取付けてある。
このフレーム２２の一部分を切欠きし、その切欠き部２４に第１クーリングテーブル７ａ、押出し材保持装置１３が突出するようにしてある。
前記昇降シリンダ２１でフレーム２２を上昇することでランアウトテーブル５は、そのフリーローラ２３が第１クーリングテーブル７ａの上面よりも上方に突出した押出し位置に移動する。この状態で押出し材を押出しする。
前記昇降シリンダ２１でフレーム２２を下降することでランアウトテーブル５は、そのフリーローラ２３が第１クーリングテーブル７ａの上面よりも下方となる移載位置に移動する。
これによって、ランアウトテーブル５上の押出し材が第１クーリングテーブル７ａ上に移載される。
【００３９】
前記押出し材保持装置１３は図２、図３、図４に示すように、押出し材を保持すると共に、昇降する押出し材保持部１３ａと、この押出し材保持部１３ａをランアウトテーブル５と押出し材反転装置１４との間で移動する移動部１３ｂを備えている。
前記基盤２０に支持台２５を介してガイド体２６を、クーリングテーブル７による押出し材搬送方向（矢印ｂ方向）に向けて設置する。
このガイド体２６は、横材２６ａに上下一対のガイドレール２６ｂを取付けた形状である。
前記横材２６ａの長手方向両端寄りに駆動スプロケット２７と従動スプロケット２８が取付けてある。この駆動スプロケット２７と従動スプロケット２８に亘って無端状チェーン２９が巻掛けてある。
前記駆動スプロケット２７を移動用モータ３０で回転駆動することで無端状チェーン２９が回動する。
これによって、前述の移動部１３ｂを形成する。
【００４０】
前記移動部１３ｂで移動される移動体３１に本体３２を昇降自在に取付け、その本体３２に前記矢印ｂ方向に向う一対の杆体３３を押出し方向（矢印ａ方向）に間隔を置いて摺動自在に取付ける。
第１摺動部材３４を一方の杆体３３に固定すると共に、他方の杆体３３に沿って摺動自在とする。この第１摺動部材３４に一対の第１保持材３５を上向きに取付ける。
第２摺動部材３６を他方の杆体３３に固定すると共に、一方の杆体３３に沿って摺動自在とする。この第２摺動部材３６に一対の第２保持材３７を取付ける。
前記第１・第２保持材３５，３７は縦軸回りに回転自在な横断面円形状、例えば円筒形状である。
前記第１摺動部材３４と第２摺動部材３６は杆体３３の長手方向に離隔し、前記一対の第１保持材３５、第２保持材３７は押出し方向にそれぞれ離隔している。
【００４１】
図２に示すように、前記一対の杆体３３の対向面にはラック歯３３ａが長手方向に連続して形成してある。
このラック歯３３ａに噛合するピニオン３８が本体３２に回転自在に設けてある。このピニオン３８は保持用モータ３９で正逆回転される。
よって、保持用モータ３９でピニオン３８を正転（図２で時計回り回転）すると、第１摺動部材３４と第２摺動部材３６が接近する方向に移動し、一対の第１保持材３５と一対の第２保持材３７が接近する方向（保持方向）に移動する。
前記保持用モータ３９でピニオン３８を逆転（図２で反時計回り回転）すると、第１摺動部材３４と第２摺動部材３６が離隔する方向に移動し、一対の第１保持材３５と一対の第２保持材３７が離隔する方向（保持解除方向）に移動する。
これによって、前述の押出し材保持部１３ａを構成している。
【００４２】
前記移動体３１は縦板状で、その一側面に前記上下一対のガイドレール２６ｂに摺動自在に嵌合した摺動子４０と連結片４１がそれぞれ固着してある。
この連結片４１が前記無端状チェーン２９に連結してある。
前記移動体３１の他側面に一対の縦ガイドレール４２と昇降用シリンダ４３が取付けてある。
前記本体３２に取付けた縦板４４に一対の縦摺動子４５が固着してある。この縦摺動子４５が前記縦ガイドレール４２に摺動自在に嵌合している。
前記昇降用シリンダ４３のピストン杆４３ａが縦板４４に連結してある。
これにより、昇降用シリンダ４３を伸縮することで本体３２が昇降する。
【００４３】
前記移動用モータ３０で駆動スプロケット２７を正転して無端状チェーン２９を一方に回動すると、移動体３１がランアウトテーブル５に向けて移動し、図２に実線で示すように、第１・第２保持材３５，３７（押出し材保持部１３ａ）がランアウトテーブル５に突出した押出し材受け位置に移動する。
前記移動用モータ３０で駆動スプロケット２７を逆転して無端状チェーン２９を他方に回動すると、移動体３１がランアウトテーブル５から離れる方向に移動し、図２に仮想線で示すように、第１・第２保持材３５，３７（押出し材保持部１３ａ）が押出し材反転装置１４と対向した押出し材渡し位置に移動する。
【００４４】
前記昇降用シリンダ４３を伸び作動して本体３２を上昇すると、第１・第２保持材３５，３７（押出し材保持部１３ａ）は図３に実線で示すようにランアウトテーブル５及び第１クーリングテーブル７ａのテーブル面よりも上方に突出した上方位置に移動する。
前記昇降用シリンダ４３を縮み作動して本体３２を下降すると、第１・第２保持材３５，３７（押出し材保持部１３ａ）は図３に仮想線で示すようにランアウトテーブル５及び第１クーリングテーブル７ａのテーブル面よりも下方である下方位置に移動する。
【００４５】
前記押出し材反転装置１４は、図２、図３、図５に示すように押出し材を把持する把持部１４ａと、この把持部１４ａを回転、昇降、移動する駆動部１４ｂを有する。
前記基盤２０に基台５０が設置されている。
この基台５０の上面に一対のガイドレール５１が押出し材搬送方向に向けて固着してある。
板状の移動体５２の下面に一対の摺動子５３が取付けてある。この各摺動子５３が各ガイドレール５１に摺動自在に嵌合し、移動体５２が押出し材搬送方向に移動自在である。
前記基台５０の突出部５０ａと前記移動体５２とに亘って移動用シリンダー５４が連結してある。この移動用シリンダー５４は第１シリンダー５４ａと第２シリンダー５４ｂを連結した形状で、第１シリンダー５４ａのピストンロッドが移動体５２に連結され、第２シリンダー５４ｂのピストンロッドが突出部５０ａに連結してある。
【００４６】
前記移動体５２には、昇降用シリンダー５５と筒状の一対の縦ガイド５６が取付けてある。この昇降用シリンダー５５で昇降体５７を昇降する。
前記昇降体５７は横板５７ａと縦板５７ｂを有する。
前記昇降用シリンダー５５のピストンロッドが昇降体５７の横板５７ａに連結してある。この昇降体５７に一対の縦ガイドロッド５８が取付けてあり、その各縦ガイドロッド５８が前記各縦ガイド５６に上下方向に摺動自在に嵌挿してある。
よって、昇降体５７は昇降用シリンダ５５を伸縮作動することで真直ぐスムーズに昇降する。
【００４７】
前記昇降体５７の縦板５７ｂに回転用モータ５９が取付けてある。この回転用モータ５９で回転体６０を正逆方向に回転する。
前記回転体６０は横板６０ａと、その横板６０ａの一端部に固着した縦板６０ｂを有する。この縦板６０ｂが昇降体５７の縦板５７ｂに回転自在に支承されると共に、回転用モータ５９の回転軸に連結される。
【００４８】
前記回転体６０の横板６０ａには一対の把持片６１が押出し材搬送方向に相対向して移動自在に設けてある。
この各把持片６１は把持用シリンダ６２で接近する方向（把持方向）及び離隔する方向（把持解放方向）に移動される。
例えば、回転体６０の横板６０ａに一対の取付縦片６３を固着し、各取付縦片６３に複数のガイド６４を上下方向に間隔を置いてそれぞれ取付け、その各ガイド６４に把持片６１を移動自在に支承する。
前記各取付縦片６３に複数の把持用シリンダ６２を上下方向に間隔を置いてそれぞれ取付け、各把持用シリンダ６２で各把持片６１を移動するようにしてある。
これによって、前述の把持部１４ａを構成する。
【００４９】
前記昇降用シリンダ５５を伸び作動すると昇降体５７とともに回転体６０が上昇し、把持部１４ａが第１クーリングテーブル７ａの上面よりも上方に突出し、かつその回転中心、つまり把持部１４ａの回転中心１４ｃが第１クーリングテーブル７ａの上面と同一高さの反転開始位置となる。
前記昇降用シリンダ５５を縮み作動すると昇降体５７とともに回転体６０が下降し、把持部１４ａが第１クーリングテーブル７ａの上面よりも下方の退避位置となる。
【００５０】
前記回転体６０の縦板６０ｂは、横板６０ａにおける押出し方向（矢印ａ方向）と反対側の一端部に固着してあり、その回転体６０は基台５０、移動体５２、昇降体５７よりも押出し方向（矢印ａ方向）に突出し、最も押出し機１寄りの第１クーリングテーブル７ａと相対向している。
このようであるから、第１クーリングテーブル７ａ上の押出し材の長手方向の押し機側端部、つまりヘッド側端部を一対の把持片６１で把持できる。また、把持部１４ａを反転開始位置とした時に第１クーリングテーブル７ａの上面より突出した回転用モータ５９が押出し材のヘッド側端部と干渉することがないようにできる。
つまり、押出し材をプラテン前切断機３で切断した後にプラー６を移動して押出し材のヘッド側端部をランアウトテーブル５のヘッド側まで移動して把持部１４ａと位置合わせすることで、前述のようにできる。
【００５１】
前記移動用シリンダー５４を伸縮することで移動体５２が往復移動し、昇降体５７とともに回転体６０が往復移動するので、把持部１４ａは押出し材搬送方向に反転位置と、その反転位置よりもランアウトテーブル５寄りの第１退避位置と、反転位置よりもランアウトテーブル５と反対側寄りの第２退避位置に移動する。
例えば、図６（ａ）に示すように、第１・第２シリンダー５４ａ，５４ｂとも縮み作動ストロークエンドとすることで、把持部１４ａが第１退避位置に移動する。
図６（ｂ）に示すように、第１シリンダー５４ａを伸び作動ストロークエンドとし、第２シリンダー５４ｂを縮み作動ストロークエンドとすることで、把持部１４ａが反転位置に移動する。
図６（ｃ）に示すように、第１・第２シリンダー５４ａ，５４ｂとも伸びストロークエンドとすることで、把持部１４ａが第２退避位置に移動する。
【００５２】
把持部１４ａを前述のように押出し材搬送方向に３つの位置に移動するには、ラック、ピニオンを用いても良いし、送りねじ杆とナットを用いても良い。
【００５３】
回転用モータ５９を駆動することで、把持部１４ａは一対の把持片６１が上向きである上向き姿勢と、一対の把持片６１がランアウトテーブル５に向う横向きである第１横向き姿勢と、一対の把持片６１がランアウトテーブル５と反対側に向う横向きである第２横向き姿勢に回転する。
【００５４】
次に、押出し材倒れ防止装置の作動を説明する。
ランアウトテーブル５を押出し位置とする。
押出し材保持装置１３の押出し材保持部１３ａを押出し材受け位置において下方位置とする。
押出し材反転装置１４の把持部１４ａを反転位置において退避位置とすると共に、把持部１４ａを上向き姿勢とする。
この状態で押出し作動し、押出し材をランアウトテーブル５上に押出すと共に、切断後に前述のように押出し材のヘッド側端部を位置合わせする。
【００５５】
前述の動作中に、プラー６が押出し材保持部１３ａの上方を通過したら、その押出し材保持部１３ａを押出し材受け位置で上方位置に移動し、第１保持材３５と第２保持材３７を保持方向に移動してランアウトテーブル５上の押出し材の両側縦面に接して倒れないように保持する。
前記第１・第２保持材３５，３７は回転自在であるから、押出し材の移動によって回転する。
第１保持材３５と第２保持材３７は押出し材が倒れないように保持すれば良く、押出し材の両側縦面に強く押つける必要がないと共に、若干の隙間を置いて対向させるようにしても良い。
【００５６】
この後に、プラー６の押出し材の把持を解除する。押出し材は押出し材保持装置１３の押出し材保持部１３ａで保持されているので、倒れることはない。
【００５７】
ランアウトテーブル５を移載位置に下降し、ランアウトテーブル５上の押出し材を第１クーリングテーブル７ａ上に移載する。
この時、押出し材が移載時の衝撃などで倒れることを押出し材保持部１３ａで防止する。
【００５８】
第１クーリングテーブル７ａを駆動して押出し材を矢印ｂ方向に搬送すると同時に、押出し材保持部１３ａを押出し材渡し位置に向けて第１クーリングテーブル７ａと同期して移動することで、押出し材を倒れないように保持し続ける。
押出し材が反転位置に到達したら第１クーリングテーブル７ａと押出し材保持部１３ａを停止する。
【００５９】
把持部１４ａを反転開始位置に上昇し、一対の把持片６１を把持方向に移動して押出し材のヘッド側端部における両側縦面を把持する。
この時、把持片６１は上下方向に複数有するから、押出し材の両側縦面の形状に応じて把持方向に移動することで、凹凸のある縦面をしっかりと把持できる。
【００６０】
前記第１保持材３５と第２保持材３７を保持解除方向に移動して押出し材保持部１３ａによる押出し材の保持を解除する。
押出し材保持部１３ａを下方位置に下降し、その後に押出し材受け位置に移動する。
この動作は前述の把持動作と同時であっても良いし、先でも後でも良い。
【００６１】
把持部１４ａを押出し材の両側縦面の形状に応じて第１・第２横向き姿勢の一方の姿勢となるように回転する。
例えば、ランアウトテーブル５と反対側の縦面に凹凸がある場合には第１横向き姿勢となるように回転する。
ランアウトテーブル５側の縦面に凹凸がある場合には第２横向き姿勢となるように回転する。
これによって、押出し材は第１クーリングテーブル７ａの上面を支点として略９０度反転される。
【００６２】
押出し材の反転が終了したら、一対の把持片６１を把持解放方向に移動して把持部１４ａによる押出し材の把持を解放する。
把持部１４ａを第１退避位置又は第２退避位置に移動して把持片６１（把持部１４ａ）を押出し材から離隔する。
例えば、把持部１４ａを第１横向き姿勢とした場合には第１退避位置に移動する。
把持部１４ａを第２横向き姿勢とした場合には第２退避位置に移動する。
【００６３】
把持部１４ａを上向き姿勢とすると共に、退避位置に下降する。その後に反転位置に移動する。
この後に、第１クーリングテーブル７ａを駆動して横向き姿勢の押出し材を第２クーリングテーブル７ｂに搬送し、以下順次横向き姿勢で搬送する。
【００６４】
前述のようであるから、縦向き姿勢で押出しされた押出し材が第１クーリングテーブル７ａに移載される際に倒れることがない。
第１クーリングテーブル７ａ上で略９０度反転して横向き姿勢とするから、それ以降の搬送時に押出し材が倒れることがない。
【００６５】
次に、押出し材反転装置１４の第２の実施の形態を図７〜図９に基づいて説明する。なお、第１の実施の形態と同一部材は符号を同一とする。
基台５０に揺動体７０をクーリングテーブルの搬送方向に沿って揺動自在に取付ける。
この揺動体７０に昇降体５７を昇降自在に取付ける。
この昇降体５７に一対の把持片６１を備えた把持部１４ａを取付ける。
前記基台５０に、揺動体７０を揺動する揺動用モータ７１を取付ける。この揺動用モータ７１は第１クーリングテーブル７ａの上面よりも下方位置である。
前記揺動体７０の揺動中心、つまり把持部１４ａの回転中心１４ｃは第１クーリングテーブル７ａの上面と同一高さである。
【００６６】
前記揺動体７０は略半円形状で、前記揺動用モータ７１を駆動することで、揺動体７０は図７に示すように基台５０内に収納された反転開始姿勢と、図１０に示すように基台５０よりも上方に突出しかつ把持部１４ａの回転中心１４ｃよりもランアウトテーブル５と反対側の第１反転姿勢と、図１１に示すように基台５０よりも上方に突出しかつ把持部１４ａの回転中心１４ｃよりもランアウトテーブル５側の第２反転姿勢に揺動する。
【００６７】
前記把持部１４ａは第１の実施の形態と同様で、揺動体７０が反転開始姿勢の時に上向き姿勢で、その状態で昇降体５７を昇降することで前述の反転開始位置（揺動体７０から突出した位置）と退避位置（揺動体７０内に収納された位置）に昇降する。
揺動体７０を図１０に示す第１反転姿勢とすると把持部１４ａは前述の第１横向き姿勢となり、押出し材をランアウトテーブル５側に反転する。
揺動体７０を図１１に示す第２反転位置とすると把持部１４ａは第２横向き姿勢となり、押出し材をランアウトテーブル５と反対側に反転する。
【００６８】
このようであるから、第１クーリングテーブル７ａ上の押出し材を、その上面を支点として図１０、図１１に示すようにほぼ９０度反転することができる。
この後に、一対の把持片６１を把持解放方向に移動して把持解放状態とする。
この状態で把持部１４ａを揺動体７０内に収納された位置に移動することで一対の把持片６１が反転した押出し材と離隔する。
この後に、揺動体７０を揺動することで図７に示す反転開始姿勢に復帰する。
【００６９】
前述のように、把持部１４ａの回転中心１４ｃが常時第１クーリングテーブル７ａの上面と同一高さで、揺動用モータ７１は第１クーリングテーブル７ａの上面よりも下方位置であるから、第１クーリングテーブル７ａ上で押出し材を反転する際に、揺動用モータ７１が、その押出し材と干渉することがない。
したがって、押出し材反転装置１４を第１クーリングテーブル７ａにおける押出し方向の任意の位置に設置できる。
【００７０】
また、揺動体７０の揺動と、昇降体５７の昇降の２つの動作を行えば良く、把持部１４ａを駆動する駆動部１４ｂが簡単な構成である。
前述の図２、図３、図５に示す押出し材反転装置１４は移動、昇降、回転の３つの動作を行うので、把持部１４ａを駆動する駆動部１４ｂが複雑な構成となる。
【００７１】
次に各部材の具体形状を説明する。
前記基台５０は押出し方向に相対向した第１縦部５０ａと第２縦部５０ｂを有し、上方が開口した形状である。
前記揺動体７０は一側縦板７２と他側縦板７３を連結材７４で間隔を置いて連結した形状である。その一側縦板７２、他側縦板７３は円弧状端面７２ａ，７３ａと直線状端面７２ｂ，７３ｂを有するほぼ半円形状で、一側縦板７２の円弧状端面７２ａに円弧状歯部７５が設けてある。
この円弧状歯部７５は前記把持部１４ａの回転中心１４ｃを中心とする円弧状である。
【００７２】
前記第１縦部５０ａと第２縦部５０ｂの相対向した内面に円弧状ガイド７６がそれぞれ固着してある。この円弧状ガイド７６も把持部１４ａの回転中心１４ｃを中心とする円弧状である。
前記一側縦板７２、他側縦板７３には、円弧状ガイド７６の上面と下面に接する複数の上ガイドローラ７７、下ガイドローラ７８及び第１縦部５０ａ、第２縦部５０ｂの内面に接する複数のガイドローラ７９がそれぞれ取付けてある。
これにより、揺動体７０は基台５０に対してスムーズに揺動自在に支承されている。
【００７３】
前記第１縦部５０ａと第２縦部５０ｂに亘って第１・第２軸８０，８１が回転自在に横架支承してある。
この第１・第２軸８０，８１には、前記円弧状歯部７５に噛合する揺動用歯車８２とスプロケット８３がそれぞれ固着してある。
前記第１軸８０が揺動用モータ７１で回転駆動される。
前記各スプロケット８３に亘ってチェーン８４が巻掛けてあり、第１軸８０の回転を第２軸８１に伝達する。
これにより、揺動用モータ７１を駆動することで各揺動用歯車８２が回転し、揺動体７０が揺動する。
【００７４】
前記一側縦板７２に縦ガイドレール８５が固着され、この縦ガイドレール８５に摺動自在に嵌合する摺動子８６が昇降体５７の縦板５７ｂの下部に固着してある。
前記一側縦板７２の下部と縦板５７ｂの上部とに亘って昇降用シリンダ５５が連結してある。
これにより、昇降用シリンダ５５を伸縮することで昇降体５７が揺動体７０に対して昇降する。
【００７５】
前記昇降体５７の横板５７ａに一対の把持片６１が把持用シリンダ６２で把持方向、把持解除方向に移動自在に取付けてあり、この把持部１４ａは前述した第１の実施の形態の把持部１４ａと同一形状である。
前記昇降体５７の縦板５７ｂの上部における一対の把持片６１と対向した部分は切欠き５７ｃされ、押出し材と干渉しないようにしてある。
【００７６】
次に、押出し材保持装置１３の第２の実施の形態を図１２〜図１４に基づいて説明する。なお、第１の実施の形態と同一部材は符号を同一とする。
基盤２０に支持台２５を介して設置したガイド体２６は、横材９０の上面に一対のガイドレール９１を押出し材搬送方向に取付けた形状である。
一方のガイドレール９１の内側面にラック歯９２が長手方向に連続して形成してある。
移動体３１に摺動子９３を取付け、その摺動子９３をガイドレール９１に摺動自在に嵌合する。この移動体３１に取付けた移動用モータ３０でピニオン９４を回転し、そのピニオン９４を前記ラック歯９２に噛合する。
これにより、押出し材保持部１３ａを押出し材受け位置と押出し材渡し位置とに亘って移動する移動部１３ｂとする。
【００７７】
前記本体３１にアーム９５を上下揺動自在に取付けると共に、アーム揺動用モータ９６を取付ける。
このアーム揺動用モータ９６の出力側を歯車９７、軸９８を介してアーム９５に連結し、アーム揺動用モータ９６を駆動することでアーム９５が上下揺動するようにする。
前記アーム９５の先端部に回転体９９を回転用モータ１００で少なくとも９０度、好ましくは３６０度回転自在に取付ける。
この回転体９９に第１保持材３５と第２保持材３７を保持方向及び保持解除方向に移動自在に取付けて押出し材保持部１３ａとする。
前記第１・第２保持材３５，３７は前述と同様にラックとピニオンで移動しても良いし、シリンダで移動しても良い。
【００７８】
前記アーム９５を上下揺動すると共に、回転体９９を回転することで第１保持材３５、第２保持材３７を、図１２に示す真下に向う姿勢や、斜め下向きの姿勢とすることができる。
よって、種々の断面形状の押出し材を確実に保持できる。
【００７９】
次に、押出し材保持装置１３の第３の実施の形態を図１５〜図１７に基づいて説明する。
ランアウトテーブル５の長手方向に往復移動、例えば第１クーリングテーブル７ａよりも上方位置において押出し方向（矢印ａ方向）に往復移動する移動体１１０及び、この移動体１１０に取付けた多関節アーム部材１１１で構成された移動部１３ｂ並びに、その多関節アーム部材１１１に取付けた押出し材保持部１３ａで押出し材保持装置１３を構成している。
【００８０】
前記移動体１１０の具体形状を説明する。
前記基盤２０に立設した複数の支柱１１２に横材１１３を固着し、その横材１１３の下面に補助材１１４を取付ける。
前記各補助材１１４に亘って一対のガイドレール１１５をそれぞれ取付ける。このガイドレール１１５は押出し方向に向うと共に、第１クーリングテーブル７ａよりも上方に位置している。
前記移動体１１０は横部１１０ａと一対の縦部１１０ｂで略上向きコ字形状で、その各縦部１１０ｂに取付けた上ガイドローラ１１６、下ガイドローラ１１７がガイドレール１１５の上面、下面に接している。
前記一方のガイドレール１１５の下面にラック１１８が長手方向に連続して取付けてある。
前記移動体１１０に移動用モータ１１９が取付けてあり、その移動用モータ１１９で回転されるピニオン１２０が前記ラック１１８に噛合している。
このようであるから、移動用モータ１１９でピニオン１２０を回転することで移動体１１０はガイドレール１１５に沿って押出し方向と平行に往復移動する。
【００８１】
前記多関節アーム部材１１１の具体形状を説明する。
前記移動体１１０の横部１１０ａに縦軸回りに旋回自在に取付けた旋回体１２１と、この旋回体１２１に上下揺動自在に取付けた第１アーム１２２と、この第１アーム１２２に上下揺動自在に取付けた第２アーム１２３と、この第２アーム１２３に回転自在に取付けた第３アーム１２４と、この第３アーム１２４に上下揺動自在に取付けた第４アーム１２５と、この第４アーム１２５に回転自在に取付けた回転軸１２６と、それらを旋回、上下揺動、回転する図示しないモータで多関節アーム部材１１１を構成している。
【００８２】
前記押出し材保持部１３ａは、前記回転軸１２６に取付けた本体１２７と、この本体１２７に取付けた第１保持材３５と第２保持材３７を有する。第１保持材３５が保持方向及び保持解除方向に移動し、第２保持材３７は固定である。第１・第２保持材３５，３７を保持方向及び保持解除方向に移動させても良い。
【００８３】
このようであるから、多関節アーム部材１１１を動作することで押出し材保持部１３ａをランアウトテーブル５側の押出し材受け位置から押出し材反転装置側の押出し材渡し位置まで平行移動できる。
よって、前述の第１・第２の実施の形態と同様にランアウトテーブル５上の押出し材を押出し材保持部１３ａで倒れないように保持することができる。
移載した押出し材を第１クーリングテーブル７ａで搬送する際に多関節アーム部材１１１を動作制御することで押出し材保持部１３ａを第１クーリングテーブル７ａの搬送と同期して平行移動することで、搬送時に押出し材が倒れないようにして押出し材渡し位置まで保持することができる。
【００８４】
また、移動体１１０を移動することで押出し材保持部１３ａがランアウトテーブル５上の押出し材の長手方向に移動するので、押出し材の長手方向任意の部分を倒れないように保持できる。
したがって、押出し材のテール側端部を保持する押出し材保持装置として好適である。
【００８５】
すなわち、長さの異なる押出し材のテール側端部の位置は押出し方向にずれるので、テール側端部を保持する場合には押出し材保持部１３ａを押出し方向に移動する必要がある。
前述の押出し材保持装置１３は、移動体１１０とともに押出し材保持部１３ａが押出し方向に移動するので、長さの異なる押出し材のテール側端部を保持することができる。
【００８６】
前記多関節アーム部材１１１で押出し材保持部１３ａを押出し材受け位置から押出し材渡し位置まで移動するので、その移動部１３ｂの構成がコンパクトである。
前記移動体１１０は第１クーリングテーブル７ａよりも上方位置、つまり天井近くに設けられている。
これらが相俟って押出し材保持装置１３を押出し方向に移動する構成が単純であると共に、クーリングテーブル上の押出し材と干渉することもない。
【００８７】
前述の第２の実施の形態の押出し材保持装置１３をヘッド側に設置し、第３の実施の形態の押出し材保持装置１３をテール側に設置しても良い。
このようにすれば、押出し材のヘッド側端部とテール側端部を倒れないように保持できる。
また、ヘッド側とテール側に前述の第３の実施の形態の押出し材保持装置１３を設定しても良い。
【００８８】
次に、押出し材倒れ防止装置の第２の実施の形態を説明する。
前述の図１２、図１３、図１４に示す押出し材保持装置１３において、その押出し材保持部１３ａを、図１８に示すように把持部１３０とすることで押出し材倒れ防止装置とすることができる。
例えば、図１８に示すようにアーム９５の先端部に本体１３１をモータ１００で９０度以上回転自在に取付ける。
この本体１３１に第１把持片１３２と第２把持片１３３を取付けて把持部１３０とする。
前記第１把持片１３２は本体１３１に固定してある。第２把持片１３３は第１把持片１３２に向けて往復移動自在に取付け、図示しない把持用シリンダで移動する。第１・第２把持片１３２，１３３を移動させても良い。
【００８９】
押出し材の反転動作を説明する。
図１８に示すように、第１・第２把持片１３２，１３３を縦向き姿勢とし、ランアウトテーブル５上の押出し材のヘッド側端部を把持する。この動作は押出し材を位置決めして停止した後に行う。
ランアウトテーブル５を下降して第１クーリングテーブル７ａ上に移載する時には、移動体３１を移動しながらアーム９５を下方に揺動すると共に、把持部１３０を回転して把持部１３０を真直ぐに下降する。
第１クーリングテーブル７ａを駆動して押出し材を搬送する時には移動体３１を第１クーリングテーブル７ａと同期して移動する。
押出し材を第１クーリングテーブル７ａの途中まで搬送したら、第１クーリングテーブル７ａ、移動体３１を停止する。
モータ１００で本体１３１を回転し、第１・第２把持片１３２，１３３を図１８の仮想線で示すように横向き姿勢に９０度回転する。
【００９０】
これにより、縦向き姿勢で押出した押出し材は第１クーリングテーブル７ａ上で横向き姿勢にほぼ９０度反転される。
押出し材の把持を解放し、アーム９５を上方に揺動すると共に、移動体３１を移動して第１・第２把持片１３２，１３３を押出し材から抜き出しする。
この後にアーム９５を上方に揺動して把持部１３０を押出し材よりも上方位置に移動する。
反転した押出し材を第１クーリングテーブル７ａで搬送する。
【００９１】
次に、押出し材倒れ防止装置の第３の実施の形態を説明する。
前述の図１５、図１６、図１７に示す押出し材保持装置１３において、その押出し材保持部１３ａを、図１９に示すように把持部１４０とすることで押出し材倒れ防止装置とすることができる。
例えば、図１９に示すように多関節アーム部材１１１の回転軸１２６の先端部に本体１４１を取付ける。
この本体１４１に第１把持片１４２と第２把持片１４３を取付けて把持部１４０とする。
前記第１把持片１４２は本体１４１に固定してある。第２把持片１４３は第１把持片１４２に向けて往復移動自在に取付け、図示しない把持用シリンダで移動する。第１・第２把持片１４２，１４３を移動させても良い。
【００９２】
押出し材の反転動作を説明する。
図１９に示すように、第１・第２把持片１４２，１４３を縦向き姿勢とし、ランアウトテーブル５上の押出し材のヘッド側端部を把持する。この動作は押出し材を位置決めし、停止した後に行う。
ランアウトテーブル５を下降して第１クーリングテーブル７ａ上に移載する時には、多関節アーム部材１１１を動作すると共に、把持部１４０を回転して把持部１４０を真直ぐに下降する。
第１クーリングテーブル７ａで押出し材を搬送する時には多関節アーム部材１１１を動作して把持部１４０を押出し材と同期して平行移動する。
第１クーリングテーブル７ａの途中まで押出し材を搬送したら、第１クーリングテーブル７ａを停止すると共に、把持部１４０を図１９に仮想線で示すように横向き姿勢に９０度回転する。
【００９３】
これによって、縦向き姿勢で押出した押出し材は第１クーリングテーブル７ａ上で横向き姿勢にほぼ９０度反転される。
押出し材の把持を解放し、多関節アーム部材１１１を動作して把持部１４０を押出し材よりも上方位置に移動する。
反転した押出し材を第１クーリングテーブル７ａで搬送する。
【００９４】
また、移動体１１０をランアウトテーブル５に沿って移動することで把持部１４０がランアウトテーブル５に沿って移動するから、この把持部１４０で押出し材のテール側端部を把持して押出し方向に移動できる。
よって、プラー６の代わりにこの把持部１４０を用いて押出し材を位置決めすることができ、プラー６を押出し材の押出し終了後に直ちに押出し機１に移動できるので、押出し作業効率が向上する。
【００９５】
また、前述したように把持部１４０がランアウトテーブル５に沿って移動するので、押出し材のテール側端部を把持して反転する装置として好適である。
【００９６】
前述の第２の実施の形態の押出し材倒れ防止装置をヘッド側に設置し、第３の実施の形態の押出し材倒れ防止装置をテール側に設置しても良い。
このようにすれば、押出し材のヘッド側端部とテール側端部を倒れないように把持できる。
また、ヘッド側とテール側に第３の実施の形態の押出し材倒れ防止装置を設置しても良い。
【００９７】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、ランアウトテーブル５上の押出し材を押出し材保持装置１３で倒れないように保持することで、縦向き姿勢で押出した押出し材がランアウトテーブル５からクーリングテーブル７に移載する際に倒れることがない。
前述の縦向き姿勢の押出し材をクーリングテーブル７で押出し材反転装置１４まで搬送する際に、その押出し材は押出し材保持装置で保持し続けられるので、その押出し材が倒れることがない。
前述の縦向き姿勢の押出し材は押出し材反転装置１４で反転され、クーリングテーブル７上で横向き姿勢となるので、それ以降に搬送する際に倒れることがない。
前述の押出し材の保持、反転は機械的に行われるので、作業者が手作業で行う必要がない。
【０１０８】
請求項２に係る発明によれば、移動体３１を往復移動すると共に、アーム９５を上下揺動することで、ランアウトテーブル５上の押出し材を把持部１３０で把持し、その押出し材をクーリングテーブル７の途中まで搬送する間に把持し続けることができる。
また、把持部１３０は少なくとも９０度回転することで、種々の断面形状の押出し材に対応した姿勢で把持ができる。
クーリングテーブル７の途中まで搬送した後に、把持部１３０を９０度回転することで、縦向き姿勢で把持した押出し材をクーリングテーブル７上で横向き姿勢に反転できる。
したがって、種々の断面形状の押出し材を確実に把持でき、縦向き姿勢で押出しされた押出し材をクーリングテーブル７に移載する際、及びクーリングテーブル７の途中まで搬送する際に押出し材が倒れることを防止できると共に、クーリングテーブル７の途中で横向き姿勢に反転されるから、それ以降に搬送する際に押出し材が倒れることを防止できる。
【０１０９】
請求項３に係る発明によれば、多関節アーム部材１１１で把持部１４０をランアウトテーブル５とクーリングテーブル７の途中との間に移動できる。
把持部１４０は押出し材を把持、把持解放する。
把持部１４０は少なくとも９０度回転する。
これによって、把持部１４０は種々の断面形状の押出し材に対応した姿勢で把持ができ、ランアウトテーブル５上の縦向き姿勢の押出し材を把持部で把持し、その押出し材をクーリングテーブル７の途中まで搬送する間に把持し続け、その押出し材をクーリングテーブル７の上で横向き姿勢に反転できる。
したがって、種々の断面形状の押出し材を確実に把持でき、縦向き姿勢で押出しされた押出し材をクーリングテーブル７に移載する際、及びクーリングテーブル７の途中まで搬送する際に押出し材が倒れることを防止できると共に、クーリングテーブル７の途中で横向き姿勢に反転されるから、それ以降に搬送する際に押出し材が倒れることを防止できる。
【０１１０】
また、移動体１１０とともに把持部１４０をランアウトテーブル５に沿って移動できるので、その把持部１４０をプラー６の代わりに押出し材位置決めに使用できると共に、テール側に設置する押出し材倒れ防止装置として好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す押出し設備の概略平面図である。
【図２】図１における押出し材保持装置、押出し材反転装置部分の拡大詳細平面図である。
【図３】図２の左側面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ拡大断面図である。
【図５】図２のＢ矢視拡大図である。
【図６】押出し材保持部の移動説明図である。
【図７】押出し材反転装置の第２の実施の形態を示す側面図である。
【図８】図７の平面図である。
【図９】図７のＣ−Ｃ断面図である。
【図１０】反転動作説明図である。
【図１１】反転動作説明図である。
【図１２】押出し材保持装置の第２の実施の形態を示す側面図である。
【図１３】図１２の平面図である。
【図１４】図１２の正面図である。
【図１５】押出し材保持装置の第３の実施の形態を示す側面図である。
【図１６】図１５の平面図である。
【図１７】図１５の正面図である。
【図１８】押出し材倒れ防止装置の第２の実施の形態を示す側面図である。
【図１９】押出し材倒れ防止装置の第３の実施の形態を示す側面図である。
【図２０】従来の押出し設備の概略平面図である。
【図２１】押出し材の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１…押出し機、５…ランアウトテーブル、６…プラー、７…クーリングテーブル、７ａ…第１クーリングテーブル、１３…押出し材保持装置、１３ａ…押出し材保持部、１３ｂ…移動部、１４…押出し材反転装置、１４ａ…把持部、１４ｂ…駆動部、３１…移動体、３５…第１保持部、３７…第２保持部、５０…基台、５２…移動体、５７…昇降体、６０…回転体、６１…把持片、７０…揺動体、９５…アーム、１００…モータ、１１０…移動体、１１１…多関節アーム部材、１３０…把持部、１３２…第１把持片、１３３…第２把持片、１４０…把持部、１４２…第１把持部、１４３…第２把持部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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