(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に連続する各視点に対して選択的に対応する２次元画像を表示して立体画像を表示する立体画像表示装置において、
それぞれ多視点画像を表示する複数の表示部と、
前記複数の表示部からの出射光を入射して出射し、前記多視点画像を多重結像し、前記視点の位置において、前記複数の表示部の視点群が水平方向に順次連続するように設定する投影光学系とを備え、
前記表示部は、
それぞれ水平方向及び垂直方向に画素が順次配置された画像発生源と、
前記画像発生源の出射面に配置されて、前記画像発生源の各画素からの出射光に、順次循環的に対応する水平視差を与えて前記多視点画像を生成するレンチキュラレンズ又はパララックスバリアとを有する
ことを特徴とする立体画像表示装置。
【請求項２】
前記投影光学系は、
前記表示部にそれぞれ対応する複数の投影レンズと、
前記投影レンズの瞳を前記視点の位置に投影するスクリーンレンズと、
前記スクリーンレンズの出射光を垂直方向に拡散させる垂直方向拡散板とを有する
ことを特徴とする請求項１に記載の立体画像表示装置。
【請求項３】
前記表示部は、レンチキュラレンズ又はパララックスバリアと前記投影光学系の間に、プリズムを有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の立体画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクション型の立体画像表示装置に関する。本発明は、複数の表示部で表示した画像を投影光学系により多重結像して立体画像を表示する構成において、各表示部でそれぞれ多視点画像を表示することにより、簡易な構成で視点数を増大させることができるようにする。
【背景技術】
【０００２】
従来、調節輻輳矛盾に起因する眼精疲労を防止して自然な立体画像を表示する方法として、超多眼表示、高密度指向性表示の方法が知られている。またこれら超多眼表示、高密度指向性表示の立体画像表示装置として、プロジェクション型とフラットパネル型が提案されている。
【０００３】
ここで図７は、プロジェクション型立体画像表示装置の一例を示す斜視図である。この立体画像表示装置１は、液晶表示パネル等による２次元ディスプレイ２の前面に投影レンズ３、開口４を順次配置して１つの投影光学系が構成され、共有レンズ５を介して各投影光学系の出射光を垂直方向拡散板６に結像する。立体画像表示装置１は、これら２次元ディスプレイ２、投影光学系、共有レンズ５により水平方向に連続する各表示方向に対して選択的に対応する２次元画像を表示して立体画像を表示する。
【０００４】
このため立体画像表示装置１は、各表示方向に画像を表示するように、２次元ディスプレイ２、投影光学系が水平方向に順次シフトして配置される。なおこの図７の例において、隣接する水平表示方向に係る２次元ディスプレイ２は、垂直方向に異なる位置に配置されるように２次元ディスプレイアレイ７に纏められ、これにより多数の２次元ディスプレイ２を配置することを可能にしている。また矢印により示すように、２次元ディスプレイアレイ７の構成に対応して各投影光学系の投影レンズ３、開口４がそれぞれレンズアレイ８、開口アレイ９に纏められる。垂直方向拡散板６は、垂直方向についてのみ、選択的に拡散性を有する透明板材であり、例えばシート状のレンチキュラレンズにより構成される。
【０００５】
これに対して図８は、フラットパネル型立体画像表示装置の一例を示す斜視図である。この立体画像表示装置１１は、液晶表示パネル等によるフラットパネルディスプレイ１２の前面にシート状のレンチキュラレンズ１３が配置される。
【０００６】
ここで矢印により部分的に拡大して示すように、フラットパネルディスプレイ１２は、カラー画像の１画素を構成する複数の色画素（サブ画素である）が、行方向（水平方向）及び列方向（垂直方向）に順次循環的に配置される。フラットパネルディスプレイ１２は、同一色の色画素が、開口部が水平方向に連続するように、行方向及び列方向に順次循環的に配置される。レンチキュラレンズ１３は、垂直方向に延長する凸レンズ形状のシリンドリカルレンズ１４が水平方向に繰り返されて構成され、各画素からの出射光を対応する視点の方向に選択的に出射する。
【０００７】
立体画像表示装置１１では、このレンチキュラレンズ１３により、フラットパネルディスプレイ１２の水平方向に連続する各画素に対して、順次循環的に各視点に対応する水平視差を与えて立体画像を表示する。
【０００８】
なおこの図８の構成では、水平方向に順次オフセットして各色画素が垂直方向にＮ個周期で順次配置され、水平方向に連続する３Ｍ個の色画素に１つのシリンドリカルレンズ１４が割り当てられる。その結果、立体画像表示装置１１では、同一色の色画素が斜め方向に連続するように配置され、これにより水平方向に多数の視点（この図８の例では、ＭＮ個の視点）を作成する場合にあっても、水平方向についてのみフラットパネルディスプレイ１２に極端に高い解像度が必要にならないように設定できる。なおこのように斜め方向に連続するように各色画素を配置する代わりに、フラットパネルディスプレイ１２に対してレンチキュラレンズを斜めに傾けてもよい。なお、本件特許出願人は、本件発明に関連する文献公知発明が記載された刊行物として、以下の技術文献を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−１４００８３号公報
【特許文献２】特開２００９−４８１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところでこの種の立体画像表示装置では、視点数（立体視に供する画像数）、解像度を増大させることにより高性能化し、自然な立体表示を実現することができる。プロジェクション型立体画像表示装置では、投影光学系、２次元ディスプレイ２の系統数の増大により視点数を増大させることができ、また２次元ディスプレイ２の解像度の増大により、立体表示に係る解像度を増大させることができる。従ってプロジェクション型では、視点数と解像度とを任意に設定することができる。しかしながらプロジェクション型で視点数を増大させる場合、結局、増大させる視点数の数だけ、投影光学系、２次元ディスプレイ２の数を増大させることが必要になり、これにより構成が複雑になる問題がある。
【００１１】
これに対してフラットパネル型立体画像表示装置１１では、プロジェクション型に比して構成を簡略化できるものの、視点数と解像度とがトレードオフの関係にあることから、視点数を増大させると解像度が低下することになる。従って解像度を低下させることなく視点数を増大させるためには、結局、フラットパネルディスプレイ１２を極めて高精細に作製することが必要になる問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明では、上述の課題に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で視点数を増大させることができる立体画像表示装置を提供することにある。すなわち、本発明は、以下の技術的事項から構成される。
（１）請求項１の発明は、
水平方向に連続する各視点に対して選択的に対応する２次元画像を表示して立体画像を表示する立体画像表示装置において、
それぞれ多視点画像を表示する複数の表示部と、
前記複数の表示部からの出射光を入射して出射し、前記多視点画像を多重結像し、前記視点の位置において、前記複数の表示部の視点群が水平方向に順次連続するように設定する投影光学系とを備え、
前記表示部は、
それぞれ水平方向及び垂直方向に画素が順次配置された画像発生源と、
前記画像発生源の出射面に配置されて、前記画像発生源の各画素からの出射光に、順次循環的に対応する水平視差を与えて前記多視点画像を生成するレンチキュラレンズ又はパララックスバリアとを有することを特徴とする立体画像表示装置。
【００１３】
（２）請求項２の発明は、
前記投影光学系は、前記表示部にそれぞれ対応する複数の投影レンズと、前記投影レンズの瞳を前記視点の位置に投影するスクリーンレンズと、前記スクリーンレンズの出射光を垂直方向に拡散させる垂直方向拡散板とを有することを特徴とする（１）に記載の立体画像表示装置。
【００１４】
（３）請求項３の発明は、
前記表示部は、レンチキュラレンズ又はパララックスバリアと前記投影光学系の間に、プリズムを有することを特徴とする（１）又は（２）に記載の立体画像表示装置。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、簡易な構成で視点数を増大させることができる立体画像表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る立体画像表示装置を示す斜視図である。
【図２】図１の立体画像表示装置を水平方向に断面を取って示す断面図である。
【図３】図１の立体画像表示装置を垂直方向に断面を取って示す断面図である。
【図４】プリズムを用いた立体画像表示装置の例を示す斜視図である。
【図５】図４の立体画像表示装置を水平方向に断面を取って示す断面図である。
【図６】図１の立体画像表示装置のレンズアレイを示す平面図である。
【図７】従来のプロジェクション型立体画像表示装置の一例を示す斜視図である。
【図８】従来のフラットパネル型立体画像表示装置の一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る実施形態の一例について説明する。
【００１８】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る立体画像表示装置を示す斜視図であり、図２及び図３は、水平方向及び垂直方向にそれぞれ断面を取って示す立体画像表示装置２０の断面図である。この立体画像表示装置２０は、複数の表示部２１でそれぞれ多視点画像を表示し、この多視点画像をマルチプロジェクション光学系で多重結像する。
【００１９】
ここでこれら複数の表示部２１は、それぞれ画像発生源であるフラットパネルディスプレイ２２の前面に、レンチキュラレンズ２４を配置して構成される。ここでフラットパネルディスプレイ２２、レンチキュラレンズ２４は、フラットパネル型立体画像表示装置に使用する各種フラットパネルディスプレイ、レンチキュラレンズを広く適用することができるものの、この実施の形態では、図８について上述したフラットパネルディスプレイ１２、レンチキュラレンズ１３が適用される。なおフラットパネルディスプレイの代わりに画像発生源として、プロジェクタの表示画像を投影したスクリーンを用いることもできる。またレンチキュラレンズの代わりにパララックスバリアを用いることもできる。
【００２０】
立体画像表示装置２０は、レンチキュラレンズ２４の前面にそれぞれ投影レンズ２３が配置され、レンチキュラレンズ２４による多視点画像の視点群が、投影レンズ２３の瞳面に形成される(図６参照)。なお投影レンズ２３内には、視点群以外の光を遮光する開口が設置される。立体画像表示装置２０は、これらの投影レンズ２３により複数のフラットパネルディスプレイ２２でそれぞれ生成した多視点画像を共通スクリーン２８に多重結像する。立体画像表示装置２０は、投影レンズ２３の瞳の開口部分が順次水平方向に密接して連続するように、換言すればフラットパネルディスプレイ２２によって共通スクリーン２８上に作成される視点群が水平方向に順次連続するように（図６参照）、フラットパネルディスプレイ２２及び投影レンズ２３が順次水平方向にシフトした変形２次元配置により配置される。またフラットパネルディスプレイ２２及び投影レンズ２３は、それぞれ２次元ディスプレイアレイ２５、レンズアレイ２６に纏められて配置される。なお色画素を斜め方向に配置する代わりに、レンチキュラレンズ２４を斜めに傾けても良く、この場合には、レンチキュラレンズ２４による視点群が斜め方向に形成されるため、投影レンズ２３内に設置する開口も斜めに傾ける。
【００２１】
共通スクリーン２８は、スクリーンレンズ２９及び垂直方向拡散板３０で構成される。ここでスクリーンレンズ２９は、投影レンズ２３の瞳をこの立体画像表示装置２０の視点位置に結像する。垂直方向拡散板３０は、出射光を垂直方向に拡散し、これにより視域を垂直方向に広げ、投影レンズ２３の垂直位置に起因する視点位置の相違を解消する。なおこの図１の例では、スクリーンレンズ２９を投影レンズ２３側に、垂直方向拡散板３０を観察者側に配置しているが、逆に配置することも可能である。
【００２２】
なおレンチキュラレンズ２４による多視点映像の視点を投影レンズ２３の瞳面に形成することは、レンチキュラレンズ２４をフラットパネルディスプレイ２２に対してレンズシフトすることで実現できる。あるいは図１との対比により図４に示すように、レンチキュラレンズ２４（又はパララックスバリア）と投影レンズ２３の間にプリズムを設置することでも実現できる。この図４の例では、図５に示すように、プリズムにより出射光の光路を折り曲げることになり、レンチキュラレンズ２４をフラットパネルディスプレイ２２に対してレンズシフトする必要がなくなる。従ってフラットパネルディスプレイ２２に対するレンチキュラレンズ２４の構成を各部で共通化することができる。
【００２３】
以上の構成によれば、複数の表示部で表示した画像を投影光学系により多重結像して立体画像を表示する構成において、各表示部でそれぞれ多視点画像を表示することにより、簡易な構成で視点数を増大させることができる。
【００２４】
またこの投影光学系を、複数の投影レンズと、投影レンズの瞳を視点の位置に投影するスクリーンレンズと、スクリーンレンズの出射光を垂直方向に拡散させる垂直方向拡散板とにより構成することにより、プロジェクション型立体画像表示装置の構成を有効に利用して構成を簡略化することができる。
【００２５】
なお本発明は、上述の実施の形態に限定されるものでは無く、その趣旨を逸脱しない範囲で、上述の実施の形態に種々の変形を加えた形態とすることができる。
【００２６】
具体的に、上述の実施の形態においては、フラットパネルディスプレイ毎に投影レンズを設ける場合について述べたが、本発明はこれに限らず、それぞれのフラットパネルディスプレイに複数の投影レンズを配置し、構成を簡略化してもよい。
【符号の説明】
【００２７】
１、１１、２０  立体画像表示装置
２  ２次元ディスプレイ
３、２３  投影レンズ
４  開口
５  共有レンズ
６、３０  垂直方向拡散板
７、２５  ２次元ディスプレイアレイ
８、２６  レンズアレイ
９  開口アレイ
１２、２２  フラットパネルディスプレイ
１３、２４  レンチキュラレンズ
１４  シリンドリカルレンズ
２１  表示部
２８  共通スクリーン
２９  スクリーンレンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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