(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
限界値以上の負荷状態になるとジブ伏せおよび巻上を禁止する操作手段を有するジブクレーンの過負荷防止装置において、
ジブ伏せ動作が停止した時点の直前の動作がジブ伏せ動作であったことを一時記憶しておく限時記憶手段と、
前記限時記憶手段に記憶された直前の動作がジブ伏せ動作であり、かつ限界値以上の負荷状態にあることを条件として、ジブ起伏装置のジブ起こし側への操作を許容する一方、前記限時記憶手段に記憶された直前の動作がジブ伏せ動作でなくかつ限界値以上の負荷状態である場合はジブ起こし操作を禁止する補助制御手段とを設けたことを特徴とするジブクレーンの過負荷防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ジブを有するクレーン（以下ジブクレーンと称す）における過負荷防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のジブクレーンにおいては、クレーンの性能上、クレーンに作用するモーメントが所定値以上になることを防止するため、限界値以上の負荷状態となって過負荷防止装置が作動した場合には、限界値以上の負荷状態を持続または増長させる巻上またはジブ伏せ動作を禁止し、その反対に、限界値以上の負荷状態を軽減または解除する巻下あるいはジブ起こし動作は許容する構成となっている。前述のように限界値以上の負荷時にはジブ起こし動作は許容されるようになっているのは、ジブ伏せ動作により作業半径を増大して行き、ついにクレーンの能力の限界値に達した時にジブ伏せ動作を停止させた際に、ジブ起こしの動作まで停止させてしまうと安全な状態への復元が不可能となるからである。
【０００３】
図４はこのような過負荷防止動作を行なう従来の電動式ジブクレーンの過負荷防止装置の一例を示す電気回路図、図５は従来のモータ電源回路図である。図４において、１は巻上ロープに吊られた荷重による負荷が現在の作業半径におる限界値以上になった場合に開く接点２を有する過負荷防止装置本体である。３は該過負荷防止装置本体１の接点２を介して通電される補助リレー、３ａ１、３ａ２はそのａ接点、ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３、ＰＢ４はそれぞれ巻上用、巻下用、ジブ起こし用、ジブ伏せ用押しボタンスイッチである。
【０００４】
４、５はそれぞれ図５に示す巻上モータＭ１を巻上方向、巻下方向に運転するための巻上用主リレー、巻下用主リレーであり、図５における４ａ、５ａはその主リレー４、５のａ接点である。６、７はそれぞれ起伏モータＭ２をジブ起こし方向、ジブ伏せ方向に作動させるためのジブ起こし用主リレー、ジブ伏せ用主リレー、６ａ、７ａはそれぞれ主リレー６、７のａ接点である。４ｂ１、５ｂ、６ｂ、７ｂはそれぞれ主リレー４、５、６、７のｂ接点である。
【０００５】
図４の回路において、負荷が限界値を超えると、過負荷防止装置本体１の接点２が開くことにより、リレー３が消磁される。この状態においては、接点３ａ１、３ａ２が開いているので、巻上用押しボタンスイッチＰＢ１またはジブ伏せ用押しボタンスイッチＰＢ４を操作しても主リレー４または７は励磁されないが、巻下用押しボタンスイッチＰＢ２またはジブ起こし用押しボタンスイッチＰＢ３を操作すれば、それぞれ主リレー５または６が励磁され、巻上モータＭ１が巻下方向に作動するか、あるいは起伏モータＭ２がジブ起こし方向に作動する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来のジブクレーンにおける過負荷防止装置は、ジブ伏せ動作中に負荷が限界値以上になった場合を考慮して、ジブ起こし動作は許容されているため、たとえば巻上ロープのフックを新たな荷に掛けて荷重を吊る場合、たとえ過負荷であっても故意または過失によってジブ起こしによって限界値を超えた荷重が吊れることになり、ジブクレーンの破壊あるいは転倒が起きるおそれがあり、極めて危険である。
【０００７】
本発明は、上述のような問題点に鑑み、ジブクレーンにおいて、ジブ起こし動作による過負荷状態を防ぎ、かつジブ伏せ動作による過負荷状態の時のみジブの起こし動作を可能にして安全性を高めた過負荷防止装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のジブクレーンの過負荷防止装置は、限界値以上の負荷状態になるとジブ伏せおよび巻上を禁止する操作手段を有するジブクレーンの過負荷防止装置において、
ジブ伏せ動作が停止した時点の直前の動作がジブ伏せ動作であったことを一時記憶しておく限時記憶手段と、
前記限時記憶手段に記憶された直前の動作がジブ伏せ動作であり、かつ限界値以上の負荷状態にあることを条件として、ジブ起伏装置のジブ起こし側への操作を許容する一方、前記限時記憶手段に記憶された直前の動作がジブ伏せ動作でなくかつ限界値以上の負荷状態である場合はジブ起こし操作を禁止する補助制御手段とを設けたことを特徴とする。
【０００９】
【作用】
本発明の過負荷防止装置においては、直前の動作がジブ伏せ動作であり、かつ過負荷状態である場合には、補助制御手段はジブ起こし操作を許容する制御動作を行う。一方、直前の動作がジブ伏せ動作以外の動作であった場合には、補助制御手段は過負荷状態であればジブ起こしを禁止する制御動作を行う。
【００１０】
【実施例】
図１は本発明のジブクレーンの過負荷防止装置の一実施例を示す電気回路図、図２は該過負荷防止装置を適用するジブクレーンの一例を示す側面図である。
図２のジブクレーンは図５に示した巻上モータＭ１と起伏モータＭ２を有する電動式クレーンである。
【００１１】
図２のジブクレーンの構成について説明すると、クレーンを支えるベースフレーム２１上には旋回装置２２を介して旋回フレーム２３が設置され、旋回フレーム２３上にジブ３１が起伏自在に取付けられると共に、旋回フレーム２３上には前記巻上モータＭ１を有する巻上ウインチ２４と、前記起伏モータＭ２を有する起伏ウインチ２５とが搭載される。巻上ウインチ２４はジブ３１の頂部から垂下されかつ先端にフック３２を有する巻上ロープ２７を巻上、巻下するものである。起伏ウインチ２５は、旋回フレーム２３上のＡフレーム２６の頂部に取付けられたシーブブロック３３と、ジブ３１の頂部とペンダントロープ３０を介して続されたブライドル２９との間に掛け回された起伏ロープ２８を巻取り繰り出しすることにより、ジブ３１を起伏させるものである。
【００１２】
図１の回路が図４に示した従来回路と異なるところは、過負荷状態であっても、ジブ伏せ状態において過負荷になった場合にのみジブ起こし動作を許容し、前の動作がジブ伏せ動作以外であれば過負荷状態ではジブ起こし動作は禁止するための回路を設けたことにある。
【００１３】
すなわち、図４の回路に対して図１の回路に新たに付加したものは、ジブ伏せ用主リレー７に並列に設けた限時記憶手段としてのタイマーリレー９およびその接点である限時復帰接点９ａと、補助制御手段を実現する補助制御回路１０である。
【００１４】
本実施例における補助制御回路１０は、前記タイマーリレー９の限時復帰接点９ａと、過負荷防止装置本体１の補助リレー３のｂ接点３ｂと、巻上用主リレー４のｂ接点４ｂ２と、補助リレー８とが直列に接続され、かつ該補助リレー８の自己保持接点８ａ１がタイマーリレー９の限時復帰接点９ａに並列に接続されて構成される。また、ジブ起こし用主リレー６の操作回路において、ジブ起こし用主リレー６につながる回路に、該補助リレー８のａ接点８ａ２が、過負荷防止装置本体１の補助リレー３のａ接点３ａ３に並列に接続される。
【００１５】
今、負荷が限界値未満である状態においては、過負荷防止装置本体１の接点２は閉じており、補助リレー３は励磁され、その接点３ａ２は閉じているため、ジブ伏せ用押しボタンスイッチＰＢ４を操作すれば、ジブ伏せ用主リレー７は励磁され、図５の接点７ａが閉じ、起伏モータＭ２はジブ伏せ側に回転し、ジブ３１は伏せ方向に動作する。このジブ３１の伏せ動作中に作業半径の増大によって負荷が限界値以上になると、過負荷防止装置本体１が作動して接点２が開き、その結果補助リレー３が消磁されると、接点３ａ２が開くため、ジブ起こし用主リレー７が消磁され、図５における接点７ａが開くため、起伏モータＭ２が停止し、ジブ伏せ動作が停止する。
【００１６】
このように起伏モータＭ２の停止により起伏ウインチ２５が停止しても、限時復帰接点９ａは所定時間の間は閉じたままであり、しかも負荷が限界値以上であるために補助リレー３のｂ接点３ｂは閉じており、また接点３ａ１が開いていて巻上用主リレー４は消磁されているため接点４ｂ２は閉じているので、補助リレー８は励磁され、接点８ａ１が閉じることにより補助リレー８は自己保持すると同時に、ジブ起こし用主リレー６の操作回路に挿入された接点８ａ２が閉じる。また、該ジブ起こし用主リレー６につながるｂ接点７ｂも閉じている。
【００１７】
このため、前記ジブ伏せ動作状態で過負荷により停止した場合には、ジブ起こし用の押しボタンスイッチＰＢ３を操作すると、ジブ起こし用主リレー６に接点８ａ２を通して通電され、これにより図５の接点６ａが閉じるので、モータＭ２および起伏ウインチ２５がジブ起こし側に回転し、ジブ起こしが行われる。リレー８の励磁状態は、タイマーリレー９の設定時間が経過した後であっても、自己保持接点８ａ１により保持される。もし過負荷状態が解除されて補助リレー３のｂ接点３ｂが開き、これにより、ジブ起こし用主リレー６につながる補助リレー８のａ接点８ａ２が開いても、補助リレー３のａ接点３ａ３が閉じるので、ジブ起こし用主リレー６は励磁されたままとなるか、あるいはジブ起こし用押しボタンスイッチＰＢ３の操作により該ジブ起こし用主リレー６が励磁される。
【００１８】
一方、ジブ伏せ動作以外の状態から負荷が限界値以上になった場合には、タイマーの限時復帰接点９ａは開いているため、補助リレー８は励磁されず、ジブ起こし用主リレー６につながる接点８ａ２は開いており、接点３ａ３も開いているから、ジブ起こし用押しボタンスイッチＰＢ３を操作してもジブ起こしは行われず、ジブ起こし操作が禁止される。従って、限界値以上の荷重をジブ起こしで行おうとしても、不可能となり、限界値以上の負荷でジブ起こし動作を行うことによるクレーンの破壊や転倒を防止できる。
【００１９】
また、仮に限界値以上の負荷状態で巻上用押しボタンスイッチＰＢ１を操作した場合には、過負荷防止装置本体１の補助リレー３の接点３ａ１は開いているので、巻上用主リレー４は励磁されず、巻上操作が禁止される。
【００２０】
また、仮に限界値以上の負荷状態で巻上用押しボタンスイッチＰＢ１とジブ起こし用押しボタンスイッチＰＢ３を操作した場合には、過負荷防止装置本体１の補助リレー３の接点３ａ１、３ａ２は開いており、補助リレー８の接点８ａ２も開いているので、双方の操作が禁止される。
【００２１】
図３は本発明の他の実施例を示す回路図であり、図３の回路が図１の回路と異なるところは、前記補助制御回路１０の補助リレー８の励磁により閉じる接点８ａ３と、該接点８ａ３が閉じることにより励磁されるタイマーリレー１１とを付加し、該タイマーリレー１１の限時復帰接点１１ａを前記ジブ起こし用主リレー６の操作回路に、前記補助リレー８の接点８ａ２の代わりに挿入したものである。
【００２２】
図３の実施例によれば、ジブ伏せ動作により限界値以上の負荷状態に至り、ジブ伏せ動作が停止した後、ジブ起こしにより過負荷が解除される場合、補助リレー３が消磁状態から励磁状態に移行し、そのｂ接点３ｂが開き、ａ接点３ａ３が閉じるが、接点３ｂ、３ａ３間のタイムラグにより、仮にａ接点３ａ３の閉じ動作がｂ接点３ｂの開き動作より遅れても、限時復帰接点１１ａが閉じたままとなっていることにより、ジブ起こし用主リレー６の電源が切れてハンチングを起こすことが防止され、安定動作が保証される。
【００２３】
上記実施例においては、過負荷による停止の前の動作がジブ伏せ動作であったことを記憶する限時記憶手段や補助制御手段としてリレー回路を用いたが、これらを電子回路やコンピュータにより実現することも可能であり、また本発明は油圧式ジブクレーンにも適用できる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、ジブ伏せ動作において負荷が限界値以上となった後はジブ起こし動作は許容し、負荷が限界値以上になる前の動作がジブ伏せ動作以外であった場合にはジブ起こし動作は禁止するようにしたので、ジブ起こし動作で限界値を超えた過大な荷重を吊る事態の発生が防止され、ジブクレーンの破壊、転倒を防止でき、安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるジブクレーンの過負荷防止装置の一実施例を示す電気回路図である。
【図２】本実施例の過負荷防止装置を適用するジブクレーンの一例図である。
【図３】本実施例の過負荷防止装置の他の実施例を示す電気回路図である。
【図４】従来のジブクレーンの過負荷防止装置を示す電気回路図である。
【図５】従来のジブクレーンのモータの電源回路を示す図である。
【符号の説明】
１：過負荷防止装置本体、３、８：補助リレー、４：巻上用主リレー、５：巻下用主リレー、６：ジブ起こし用主リレー、７：ジブ伏せ用主リレー、９、１１：タイマーリレー、９ａ、１１ａ：限時復帰接点、１０：補助制御回路、２１：ベースフレーム、２２：旋回装置、２３：旋回フレーム、２４：巻上ウインチ、２５：起伏ウインチ、２７：巻上ロープ、２８：起伏ロープ、３１：ジブ、Ｍ１：巻上モータ、Ｍ２：起伏モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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