(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙案内経路を介して対向配置されるプラテンとサーマルプリンタヘッドとを有する印字部と、
インクリボン供給軸から前記プラテンと前記サーマルプリンタヘッドとの間を通ってインクリボン巻取軸に至るインクリボン経路にインクリボンを案内搬送するインクリボン供給装置と、
前記インクリボン経路中で前記印字部よりも前記インクリボン供給軸側に配置されて前記インクリボンの有無を光学的に検出するリボンエンドセンサと、
トリガに応じて前記インクリボン供給軸をバックフィードさせ、前記リボンエンドセンサの領域における前記インクリボンの張り状態を一定にする手段と、
を具備するサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記トリガは、受信したセンサ調整要求信号である請求項１記載のサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、熱転写方式のサーマルプリンタに関する。本発明のサーマルプリンタは、例えば運輸、物流、アパレル等の業界において用いられる文字やバーコード等をラベルやタグに印字するラベルプリンタへの適用に好適である。
【０００２】
【従来の技術】
熱転写方式のサーマルプリンタは、サーマルプリンタヘッドの発熱素子を発熱させることでインクリボンを加熱してインクを溶かし、これを記録媒体に転写することによって印字を行なう。このような熱転写方式のサーマルプリンタは、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
熱転写方式のサーマルプリンタでは、インクリボンが消費され尽くすと、もはや印字動作を行なうことができない。そこで、従来の熱転写方式のサーマルプリンタでは、インクリボンの有無を検出するリボンエンドセンサを設け、このリボンエンドセンサの出力に基づいてインクリボンの有無を判定するようにしている。上記特許文献１は、このようなリボンエンドセンサを用いたインクリボンの有無判定についても言及している。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−３２３６５０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
リボンエンドセンサは、インクリボン経路中でインクリボンの有無を光学的に判定するのが一般的である。つまり、リボンエンドセンサは、発光素子と受光素子との間に形成される光経路を通る光の状態、例えば強弱に基づいてインクリボンの有無を検出する。
【０００６】
このようなリボンエンドセンサの構造上、リボンエンドセンサが備える発光素子及び受光素子とインクリボンとの間のギャップは、常に一定である必要がある。ところが、実際に製品を製造してみると、そのようなギャップに看過し得ないばらつきが生じてしまうという問題がある。これは、リボンエンドセンサ自体の製品ばらつき、各部を組み込んだ場合に不可避的に発生する製造誤差等を原因として発生するものと思われる。そこで、従来、サーマルプリンタの製造に際して、実際にインクリボンをセットした状態で、リボンエンドセンサを調整する、ということが行なわれている。
【０００７】
ここで、リボンエンドセンサの調整に際しては、そのリボンエンドセンサの領域でインクリボンが適正に張られた状態に維持されていなければならない。そこで、作業員は、リボンエンドセンサの調整に際して、装置にインクリボンをセットした後に手作業でインクリボンを張った状態にし、その上でリボンエンドセンサの調整作業を行っているのが現状である。
【０００８】
ところが、従来はインクリボンを張る作業を作業員の手作業に頼っているため、その作業自体が忘れられてしまったり、作業員間の個人差によってインクリボンの張り状態がばらついてしまったりすることがある。これでは、せっかくの調整作業が適正に行なわれなくなってしまう。
【０００９】
本発明の目的は、リボンエンドセンサの調整に際して、そのリボンエンドセンサの領域でのインクリボンの張り状態を常に一定にすることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明のサーマルプリンタは、用紙案内経路を介して対向配置されるプラテンとサーマルプリンタヘッドとを有する印字部と、インクリボン供給軸からプラテンとサーマルプリンタヘッドとの間を通ってインクリボン巻取軸に至るインクリボン経路にインクリボンを案内搬送するインクリボン供給装置と、インクリボン経路中で印字部よりもインクリボン供給軸側に配置されてインクリボンの有無を光学的に検出するリボンエンドセンサとを具備し、トリガ（例えば、センサ調整要求信号）に応じてインクリボン供給軸をバックフィードさせ、これによってリボンエンドセンサの領域におけるインクリボンの張り状態を一定にするようにした。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態を図１ないし図３に基づいて説明する。
【００１２】
図１は、サーマルプリンタ全体の縦断正面図である。
【００１３】
本実施の形態のサーマルプリンタ１は、ライン型のラベルプリンタとして構成されている。このようなサーマルプリンタ１は、ハウジング２内において、用紙保持部３に保持されたラベル用紙４を案内する用紙案内経路５を備え、この用紙案内経路５の途中に印字部６を有し、この印字部６よりもラベル用紙４の搬送方向上流側に位置させて用紙搬送部７を有している。
【００１４】
図１には、印字後のラベル用紙４をそのまま発行するような使用形態が示されている。これに対して、印字部６よりもラベル用紙４の搬送方向下流側に位置させてラベル剥離板８が配置され、このラベル剥離板８でラベル用紙４を鋭角に屈曲させ、ラベル用紙４中の台紙９を図示しない巻取軸に巻き取らせることで、台紙９からラベル１０を剥離して発行する剥離発行動作をするような使用形態とすることも可能である。
【００１５】
本実施の形態のサーマルプリンタ１は、印字部６及び用紙搬送部７を支持するための構造物として、下部フレーム１１を含む各種のフレーム構造を有している。下部フレーム１１は、サーマルプリンタ１が備える図示しないボトムフレームに固定されている。
【００１６】
印字部６について説明する。印字部６は、プラテン１２とこのプラテン１２に用紙案内経路５を介して当接するライン型のサーマルプリンタヘッド１３とによって構成されている。プラテン１２は、下部フレーム１１に回転自在に取り付けられ、図示しない駆動構造に駆動されて回転する。サーマルプリンタヘッド１３は、図示しないフレーム構造に回動自在に取り付けられたヘッド保持フレーム１４に固定されている。これにより、サーマルプリンタヘッド１３は、ヘッド保持フレーム１４の回動動作に従い、プラテン１２に対して当接離反する。もっとも、サーマルプリンタヘッド１３は、プラテン１２に対して何の規制力も無く当接離反するわけではなく、その当接離反を制御する機構が設けられている。つまり、本実施の形態のサーマルプリンタ１は、サーマルプリンタヘッド１３をヘッドアップさせるためのヘッドアップ機構と、サーマルプリンタヘッド１３をプラテン１２に加圧させるためのヘッド加圧機構とを有している（共に図示せず）。
【００１７】
印字部６は、単独でラベル用紙４に印字を行ない得るものではなく、熱転写方式でラベル用紙４に印字動作を行なう。そこで、本実施の形態のサーマルプリンタ１は、インクリボン供給軸１５からプラテン１２とサーマルプリンタヘッド１３との間を通ってインクリボン巻取軸１６に至るインクリボン経路１７にインクリボン１８を案内搬送するインクリボン供給装置１９を有する。このインクリボン供給装置１９は、インクリボン１８を他の構造物を回避してインクリボン経路１７に案内するための案内フレーム２０を有している。
【００１８】
用紙搬送部７について説明する。用紙搬送部７は、用紙搬送ローラ２１とこの用紙搬送ローラ２１に用紙案内経路５を介して当接するピンチローラ２２とによって構成されている。用紙搬送ローラ２１は、下部フレーム１１に回転自在に取り付けられ、図示しない駆動構造に駆動されて回転する。ピンチローラ２２は、全体を図示しないフレーム構造の一部をなす搬送路フレーム２３に揺動自在に取り付けられたピンチローラフレーム２４に回転自在に支持されている。そして、ピンチローラフレーム２４は、搬送路フレーム２３に一端が取り付けられた板バネ２５に付勢され、これによってピンチローラ２２は用紙搬送ローラ２１に当接している。
【００１９】
本実施の形態のサーマルプリンタ１は、各種のセンサ類を有する。これらのセンサ類としては、ラベルセンサ２６、剥離センサ２７、及びリボンエンドセンサ２８が設けられている。
【００２０】
ラベルセンサ２６は、用紙案内経路５中で用紙搬送部７と印字部６との間に配置され、ラベル用紙４におけるラベル１０の有無を検出する。その判定結果は、ラベル１０の位置を確認するために用いられる。
【００２１】
剥離センサ２７は、用紙案内経路５が連絡するハウジング２に設けられた発行口２９の近傍に設けられ、ラベル１０の有無を検出する。その検出結果は、ラベル１０の発行の有無を判定するために用いられる。
【００２２】
リボンエンドセンサ２８は、インクリボン経路１７中で印字部６よりもインクリボン供給軸１５側に配置され、インクリボン１８の有無を光学的に検出する。つまり、リボンエンドセンサ２８は、図示しない発光素子と受光素子とを備え、これらの発光素子と受光素子との間に形成される光経路を通る光の状態、例えば光の強弱に基づいてインクリボン１８の有無を検出する。このようなリボンエンドセンサ２８の検出結果は、インクリボン１８が消費され尽くしてしまったかどうかの判定に用いられる。
【００２３】
図２は、各部の電気的接続を示すブロック図である。
【００２４】
本実施の形態のサーマルプリンタ１は、各部を集中的に制御するＣＰＵ１０１、動作プログラムを含む各種の固定データを固定的に格納するＲＯＭ１０２、及び各種の可変データを書き換え自在に記憶してワークエリアとして使用されるＲＡＭ１０３から構成されるマイクロコンピュータ１０４を有し、このマイクロコンピュータ１０４によって各部を駆動制御する。
【００２５】
マイクロコンピュータ１０４には、バスライン１０５を介してサーマルプリンタヘッド１３、印字部６のプラテン１２及び用紙搬送部７の用紙搬送ローラ２１の駆動源となるステッピングモータ１０６、インクリボン供給装置１９のインクリボン供給軸１５及びインクリボン巻取軸１６の駆動源となるＤＣモータ１０７、各種のセンサ類（ラベルセンサ２６、剥離センサ２７、及びリボンエンドセンサ２８）、図示しない調整キーを含む操作部１０８、並びに外部機器と通信するための通信インターフェース１０９が接続されている。これらの各部は、マイクロコンピュータ１０４に信号を与えたり、マイクロコンピュータ１０４によって駆動制御されたりする。
【００２６】
このような構成において、本実施の形態のサーマルプリンタ１では、マイクロコンピュータ１０４の制御のもと、用紙搬送ローラ２１とプラテン１２とによってラベル用紙４を用紙案内経路５内で搬送させながら、サーマルプリンタヘッド１３によってラベル用紙４に印字データに基づく印字動作を実行する。この際、サーマルプリンタヘッド１３の図示しない発熱素子の選択的な発熱に応じて、インクリボン１８のインクをラベル用紙４に転写する熱転写方式の印字が行なわれる。
【００２７】
ここで、サーマルプリンタ１の製造に際して、リボンエンドセンサ２８の調整が必要となる。これはリボンエンドセンサ２８の構造上、リボンエンドセンサ２８が備える発光素子及び受光素子とインクリボン１８との間のギャップは、常に一定である必要があるのに対して、実際に製品を製造してみると、そのようなギャップに看過し得ないばらつきが生じてしまうからである。そこで、サーマルプリンタ１の製造に際して、実際にインクリボン１８をインクリボン供給装置１９にセットした状態で、リボンエンドセンサ２８を調整する必要がある。
【００２８】
そして、リボンエンドセンサ２８の調整に際しては、そのリボンエンドセンサ２８の領域でインクリボン１８が適正に張られた状態に維持されていなければならない。そこで、本実施の形態のサーマルプリンタ１は、このようなインクリボン１８を適正に張った状態とする処理を実行する。
【００２９】
図３は、インクリボン１８の張り状態を常に一定にするための処理の流れを示すフローチャートである。
【００３０】
まず、操作部１０８が操作されて図示しない調整キーが押下されたかどうかが判定され（ステップＳ１）、調整キーが押下された場合（ステップＳ１のＹ）にはインクリボン１８のバックフィード処理を実行する（ステップＳ２、ステップＳ３）。このバックフィード処理というのは、調整キーの押下の判定をトリガとして、このトリガに応じてインクリボン供給軸１５をバックフィードさせるようにＤＣモータ１０７を逆回転させ、その逆回転を時間管理（ステップＳ３）する処理である。つまり、インクリボン供給軸１５をバックフィードさせるようにＤＣモータ１０７を逆回転させた後、例えばＲＯＭ１０２に登録されている規定時間が経過すると処理を終了する（ステップＳ３のＹ）。
【００３１】
以上説明した処理が実行されるに際して、サーマルプリンタヘッド１３は、ヘッド加圧機構によってプラテン１２に加圧された状態にあり、インクリボン１８は、そのようなサーマルプリンタヘッド１３とプラテン１２との間で挟持される。このため、図３のフローチャートに示すステップＳ２、３におけるインクリボン１８のバックフィード処理が実行されると、インクリボン１８は、プラテン１２とサーマルプリンタヘッド１３との間のニップ部分とインクリボン供給軸１５との間で張設状態となり、これによって、リボンエンドセンサ２８の領域におけるインクリボン１８の張り状態が一定となり、リボンエンドセンサ２８の適正な調整作業が可能な状態となる。
【００３２】
ここで、本実施の形態では、操作部１０８が操作されて図示しない調整キーが押下されたことの判定結果がトリガとされてインクリボン１８のバックフィード処理が実行される。この場合、操作部１０８が操作されて図示しない調整キーが押下されたことの判定結果は、受信したセンサ調整要求信号であると認識することができる。
【００３３】
もっとも、受信したセンサ調整要求信号としては、そのような調整キーが押下されたことの判定結果に限らず、例えば外部機器から通信インターフェース１０９を介して受信したセンサ調整要求信号等であっても良い。この場合の外部機器は、例えばサーマルプリンタ１に印字指令を送信するホスト機器であったり、サーマルプリンタ１の製造に際してホスト機器となるコンピュータ等であったりする。
【００３４】
また、本実施の形態では詳述しないが、マイクロコンピュータ１０４は、操作部１０８が操作されて図示しない調整キーが押下されたことの判定結果に応じて、或いは他の種類のセンサ調整要求信号の受信に応じて、リボンエンドセンサ２８の調整作業を実行することができるモードに機器を設定しても良い。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は、トリガ（例えば、センサ調整要求信号）に応じてインクリボン供給軸をバックフィードさせ、これによってリボンエンドセンサの領域におけるインクリボンの張り状態を一定にするようにしたので、リボンエンドセンサの調整に際して、そのリボンエンドセンサの領域でのインクリボンの張り状態を常に一定にすることができ、したがって、リボンエンドセンサの適正な調整作業に資することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す全体の縦断正面図である。
【図２】各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図３】インクリボンの張り状態を常に一定にするための処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
５    用紙案内経路
６    印字部
１２  プラテン
１３  サーマルプリンタヘッド
１５  インクリボン供給軸
１６  インクリボン巻取軸
１７  インクリボン経路
１８  インクリボン
１９  インクリボン供給装置
２８  リボンエンドセンサ
【図１】
0003631737.tif 000002
【図２】
0003631737.tif 000003
【図３】
0003631737.tif 000004