(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路上に供給された被包装物を所定の包装材供給位置に搬送する被包装物搬送手段と、この被包装物搬送手段を駆動する本体モータとを備えた包装装置に組み込まれ、
帯状の包装材を所定長さに切断するとともに、当該切断した包装材を前記包装材供給位置に配置する包装材繰出し装置において、
前記本体モータの回転をパルス信号に変換するエンコーダと、
このエンコーダから出力されたパルス信号を計数して同期パルス信号を出力するカウンタと、
帯状の包装材を連続的に繰り出す繰出しローラと、
この繰出しローラを回転駆動する繰出しモータと、
包装材の繰出し軌道上に設定した所定位置に設けられ、前記繰出しローラによって繰り出された包装材を切断する回転式カッタと、
この回転式カッタを駆動するカッタ駆動用モータと、
前記カウンタからの同期パルス信号に同期して、前記搬送経路上に供給される被包装物の大きさに応じた回転速度で、前記繰出しモータを回転させる繰出し制御手段と、
前記カウンタからの同期パルス信号に同期して、前記搬送経路上に供給される被包装物の大きさに応じたタイミングで、前記回転式カッタが包装材を切断するように、前記カッタ駆動用モータの回転速度を制御するカッタ制御手段と、を備え、
更に、前記エンコーダから出力されたパルス信号に基づいて、前記本体モータの逆転を検出するとともに、当該逆転動作の開始時点における前記本体モータの回転角度を認識し、
前記本体モータが、逆転した後、再び正転動作に切り換わり、そして前記検出した逆転動作の開始時点における回転角度に到達するまでの間、
前記エンコーダから出力されたパルス信号の前記カウンタへの出力を禁止する逆転防止手段を備えたことを特徴とする包装材繰出し装置。
【請求項２】
請求項１の包装材繰出し装置において、
前記搬送経路に被包装物の有無を検出する被包装物検出センサを設け、
かつ当該被包装物検出センサが被包装物なしを検出したとき、所定のタイミングで、前記エンコーダから出力されたパルス信号の前記カウンタへの出力を停止するとともに、その後に前記被包装物検出センサが被包装物ありを検出したとき、所定のタイミングで、前記エンコーダから出力されたパルス信号の前記カウンタへの出力を開始するクラッチ手段を備えたことを特徴とする包装材繰出し装置。
【請求項３】
請求項２記載の包装材繰出し装置において、
前記クラッチ手段は、前記エンコーダから出力されたパルス信号の前記カウンタへの出力停止動作および出力開始動作に所定の回転角度幅を設け、
前記カウンタへの出力停止動作の際は、前記回転角度幅の間に、前記エンコーダから入力したパルス信号の前記カウンタへの出力数を徐々に減少していき、
一方、前記カウンタへの出力開始動作の際は、前記回転角度幅の間に、前記エンコーダから入力したパルス信号の前記カウンタへの出力数を徐々に増加していき、前記回転角度幅だけの出力時点で再び前記エンコーダからの出力に相当するパルス信号を前記カウンタへ出力するものであることを特徴とする包装材繰出し装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の包装材繰出し装置において、
前記カッタ制御手段は、
前記カウンタからの同期パルス信号に同期した包装材の切断タイミングに、切断時の回転角度を示すカッタ制御原点アドレスを設定するカッタ制御原点設定手段と、
前記搬送経路上に供給される被包装物の大きさに応じて設定した、回転式カッタの切断時速度を含む所定の回転速度パターンにしたがって、前記カッタ駆動用モータを駆動するカッタ速度変換手段と、
前記カッタ制御原点設定手段により設定されたカッタ制御原点アドレスのタイミングに、前記回転式カッタの切断時速度を合わせる切断時速度同期手段と、
を含むことを特徴とする包装材繰出し装置。
【請求項５】
請求項４記載の包装材繰出し装置において、
前記回転式カッタの切断動作時の回転角度を示すカッタ原点を検出したときカッタ原点検出信号を出力するカッタ原点検出センサを設け、
かつ前記カッタ制御手段は、前記カッタ原点検出センサからのカッタ原点検出信号を入力し、当該カッタ原点検出信号の入力タイミングと前記カッタ制御原点アドレスのタイミングとの間にずれが生じたとき、前記カッタ原点検出信号の入力タイミングに、前記回転式カッタの切断時速度を合わせるものであることを特徴とする包装材繰出し装置。
【請求項６】
請求項４記載の包装材繰出し装置において、
前記回転式カッタの切断動作時の回転角度を示すカッタ原点を検出したときカッタ原点検出信号を出力するカッタ原点検出センサを設け、
かつ前記カッタ制御手段は、
前記カッタ原点検出信号の入力タイミングと、前記カッタ制御原点アドレスのタイミングとの間のずれを検出するとともに、
当該タイミングずれをなくすために必要な前記回転式カッタの速度補正値を算出し、
前記カウンタからの同期パルス信号に同期した所定の補正タイミングに合わせて、前記算出した速度補正値に基づき前記回転式カッタの速度を補正するものであることを特徴とする包装材繰出し装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の包装材繰出し装置において、
包装材の繰出し軌道上に設定した所定位置に設けられ、前記繰出しローラによって繰り出された包装材に開封端形成用の切欠きを形成する回転式小口カッタと、
この回転式小口カッタを駆動する小口カッタ駆動用モータと、
前記カウンタからの同期パルス信号に同期して、前記搬送経路上に供給される被包装物の大きさに応じたタイミングで、前記回転式小口カッタが包装材を切欠くように、前記小口カッタ駆動用モータの回転速度を制御する小口カッタ制御手段と、
を備えたことを特徴とする包装材繰出し装置。
【請求項８】
請求項７記載の包装材繰出し装置において、
前記小口カッタ制御手段は、
前記カウンタからの同期パルス信号に同期した包装材への切欠き形成タイミングに、当該切欠き形成時の回転角度を示す小口カッタ制御原点アドレスを設定する小口カッタ制御原点設定手段と、
前記搬送経路上に供給される被包装物の大きさに応じて設定した、回転式小口カッタの切欠き形成時速度を含む所定の回転速度パターンにしたがって、前記小口カッタ駆動用モータを駆動する小口カッタ速度変換手段と、
前記小口カッタ制御原点設定手段により設定された小口カッタ制御原点アドレスのタイミングに、前記回転式小口カッタの切欠き形成時速度を合わせる切欠き形成時速度同期手段と、
を含むことを特徴とする包装材繰出し装置。
【請求項９】
請求項８記載の包装材繰出し装置において、
前記回転式小口カッタの切欠き形成時の回転角度を示す小口カッタ原点を検出したとき小口カッタ原点検出信号を出力する小口カッタ原点検出センサを設け、
かつ前記小口カッタ制御手段は、前記小口カッタ原点検出センサからの小口カッタ原点検出信号を入力し、当該小口カッタ原点検出信号の入力タイミングと前記小口カッタ制御原点アドレスのタイミングとの間にずれが生じたとき、前記小口カッタ原点検出信号の入力タイミングに、前記回転式小口カッタの切欠き形成時速度を合わせるものであることを特徴とする包装材繰出し装置。
【請求項１０】
請求項８記載の包装材繰出し装置において、
前記回転式小口カッタの切断動作時の回転角度を示す小口カッタ原点を検出したとき小口カッタ原点検出信号を出力する小口カッタ原点検出センサを設け、
かつ前記小口カッタ制御手段は、
前記小口カッタ原点検出信号の入力タイミングと、前記小口カッタ制御原点アドレスのタイミングとの間のずれを検出するとともに、
当該タイミングずれをなくすために必要な前記回転式小口カッタの速度補正値を算出し、
前記カウンタからの同期パルス信号に同期した所定の補正タイミングに合わせて、前記算出した速度補正値に基づき前記回転式小口カッタの速度を補正するものであることを特徴とする包装材繰出し装置。
【請求項１１】
切断位置を指示するレジマークが一定の間隔で付された帯状の包装材を、当該レジマーク間隔に合わせて切断するとともに、当該切断した包装材を前記包装材供給位置に配置する請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の包装材繰出し装置において、
前記レジマークを所定の検出地点で検出してレジマーク検出信号を出力するレジマーク検出センサを設けるとともに、
前記繰出し制御手段が、前記カウンタからの同期パルス信号に同期して、前記レジマークの検出タイミングに対応したタイミングをもって、繰出しローラの包装材繰出し原点となる繰出し制御原点アドレスを設定する繰出し制御原点設定手段を含み、
かつ前記繰出し制御手段は、
前記レジマーク検出センサからのレジマーク検出信号の入力タイミングと、前記繰出し制御原点設定手段により設定された繰出しローラ制御原点アドレスのタイミングとの間のずれを検出するとともに、
当該タイミングずれをなくすために必要な前記繰出しローラの速度補正値を算出し、
前記カウンタからの同期パルス信号に同期した所定の補正タイミングに合わせて、前記算出した速度補正値に基づき前記繰出しローラの速度を補正するものであることを特徴とする包装材繰出し装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の包装材繰出し装置において、
包装材の繰出し軌道上に設定した所定位置に設けられ、前記繰出しローラによって繰り出された包装材に所定の印字を行なう回転式印字ヘッドと、
この回転式印字ヘッドを駆動する印字ヘッド駆動用モータと、
前記カウンタからの同期パルス信号に同期して、前記搬送経路上に供給される被包装物の大きさに応じたタイミングで、前記回転式印字ヘッドが包装材に印字するように、前記印字ヘッド駆動用モータの回転速度を制御する印字ヘッド制御手段と、
を備えたことを特徴とする包装材繰出し装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の包装材繰出し装置において、
前記印字ヘッド制御手段は、
前記カウンタからの同期パルス信号に同期した包装材への印字タイミングに、当該印字時の回転角度を示す印字ヘッド制御原点アドレスを設定する印字ヘッド制御原点設定手段と、
前記搬送経路上に供給される被包装物の大きさに応じて設定した、回転式印字ヘッドの印字時速度を含む所定の回転速度パターンにしたがって、前記印字ヘッド駆動用モータを駆動する印字ヘッド速度変換手段と、
前記印字ヘッド制御原点設定手段により設定された印字ヘッド制御原点アドレスのタイミングに、前記回転式印字ヘッドの印字時速度を合わせる印字時速度同期手段と、
を含むことを特徴とする包装材繰出し装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の包装材繰出し装置において、
前記回転式印字ヘッドの印字時の回転角度を示す印字ヘッド原点を検出したとき印字ヘッド原点検出信号を出力する印字ヘッド原点検出センサを設け、
かつ前記印字ヘッド制御手段は、前記印字ヘッド原点検出センサからの印字ヘッド原点検出信号を入力し、当該印字ヘッド原点検出信号の入力タイミングと前記印字ヘッド制御原点アドレスのタイミングとの間にずれが生じたとき、前記印字ヘッド原点検出信号の入力タイミングに、前記回転式印字ヘッドの印字時速度を合わせるものであることを特徴とする包装材繰出し装置。
【請求項１５】
請求項１３記載の包装材繰出し装置において、
前記回転式印字ヘッドの印字時の回転角度を示す印字ヘッド原点を検出したとき印字ヘッド原点検出信号を出力する印字ヘッド原点検出センサを設け、
かつ前記印字ヘッド制御手段は、
前記印字ヘッド原点検出信号の入力タイミングと、前記印字ヘッド制御原点アドレスのタイミングとの間のずれを検出するとともに、
当該タイミングずれをなくすために必要な前記回転式印字ヘッドの速度補正値を算出し、
前記カウンタからの同期パルス信号に同期した所定の補正タイミングに合わせて、前記算出した速度補正値に基づき前記回転式印字ヘッドの速度を補正するものであることを特徴とする包装材繰出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、本体モータをメインモータとして被包装物の搬送および上包み動作を行なう包装装置に組み込まれる包装材繰出し装置に関し、更に詳しくは、帯状の包装材を連続的に繰り出し、所定長さに切断するとともに、当該切断した包装材を包装装置上に定められた所定の包装材供給位置に配置する、連続繰出し方式の包装材繰出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
包装装置には、セロハン，プラスチックフィルム，アルミ箔などの薄い包装材を用いて被包装物をおおい包む形式のものがある。一般に、この種の包装装置を上包機（または上包み機）と称している。
【０００３】
図３３は箱状の被包装物を対象とする上包機（包装装置）の概要を示す構成図である。
同図に示すように、搬送経路１００に沿って搬送されてきた箱状の被包装物Ｓは、搬送経路１００の所定位置に設けられた包装材供給位置１０１において包装材Ｆを巻きつけられ（胴巻き）、続いて包装材Ｆの胴折り，耳折り，下折り，上折りなどの折り込み工程を経て、包装材Ｆにおおい包まれ、検査，搬出工程などの次工程に移送されていく。
【０００４】
ここで、上包機の包装材供給位置１０１には、包装材繰出し装置が組み込まれている。この包装材繰出し装置は、ローラ１０３に巻付けられた帯状の包装材Ｆを繰り出し、被包装物Ｓの外形寸法に合わせて適宜の長さに切断した後、搬送経路１００と交差する位置に配置するための基本構成を備えている。
【０００５】
すなわち、包装材繰出し装置には、包装材Ｆを繰り出すための繰出しローラ、繰り出された包装材Ｆを所定の長さに切断するカッタが、基本構成要素として備わっている。さらに、必要に応じて包装の開封を容易化するためのテイアテープＴを包装材と重ね合わせて繰り出す機構や、包装材Ｆの切断端にこのテイアテープＴの開封端を突片状に形成するための小口カッタ、切断された包装材Ｆを搬送経路と交差する所定の位置に位置決めするための搬送ベルトなどが、この包装材繰出し装置には備わっている。
【０００６】
このような包装材繰出し装置の各構成要素は、包装装置における被包装物の送り込み動作と連係してそれぞれの動作が行なわれなければならない。包装装置は、プッシャと呼ばれる被包装物搬送手段によって、被包装物を包装材供給位置まで間欠的に送り込んでいく。このプッシャによる被包装物の送り込みが行なわれる間に、包装材繰出し装置では、包装材の繰出し，切断，搬送位置決め、さらに必要に応じて小口カッタによる開封端の形成などを終了させる必要がある。
【０００７】
ここで、従来の包装材繰出し装置は、各構成要素の駆動を、包装装置に設けた本体モータにより行なわせていた。すなわち、包装材繰出し装置の各構成要素（繰出しローラ，小口カッタ，カッタ，搬送ベルトなど）は、楕円歯車による変速機構を含む動力伝達機構を介して本体モータと機械的に連結され、この本体モータから駆動力を得ていた。包装装置のプッシャも、この本体モータから駆動力を受けて往復運動する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
さて、包装装置に供給される被包装物が変更になり、その大きさが変わると、プッシャによる包装材供給位置への送り込みタイミングが変わるとともに、その被包装物を包み込むのに必要となる包装材の長さも変わってくる。
【０００９】
したがって、包装装置に供給される被包装物が変更される度に、まず、プッシャによる被包装物の送り込みタイミングと包装材繰出し装置の各構成要素との間の動作タイミングを調整する必要がある。また、包装装置に供給される被包装物の大きさに合わせて、包装材繰出し装置における包装材の送り出し量なども変更する必要がある。
【００１０】
これらの調整は、包装材繰出し装置の各構成要素と本体モータとを連結する動力伝達機構に組み込んである楕円歯車を交換することによって行なわれる。
【００１１】
しかし、被包装物の大きさに合わせて適切な楕円歯車を選択し、交換する作業は以外と時間がかかり、さらに交換した各楕円歯車の相対的な回転角度の調整（すなわち、各構成要素間の動作タイミング調整）は、熟練者であっても相当な時間を必要としていた。
【００１２】
近年、包装分野においても多品種少量化の形態が顕著になってきており、包装対象となる被包装物の変更に伴う、段取り時間の短縮が包装装置全般の課題となっている。
上述の包装装置（上包機）およびそれに組み込まれる包装材繰出し装置についてみれば、被包装物の変更に伴う上述した動作タイミングの調整などを如何に短時間で終了させるかが、多品種少量化に対応する上で解決すべき課題であった。
【００１３】
なお、包装材繰出し装置には、連続繰出し方式のものと間欠繰出し方式のものがある。前者は、被包装物の高速供給に対応したものであり、繰出しローラを連続回転させて包装材を常に繰り出していく構成のものである。一方、後者は、被包装物の供給間隔が比較的遅い包装装置に適用されるもので、包装材の繰出し，切断，搬送位置決めなどの一連の動作も間欠的に行なう構成となっている。
【００１４】
このうち、後者の間欠繰出し方式は、包装装置側での被包装物の供給間隔が遅いため、包装材繰出し装置の各構成要素が余裕をもって動作できる。したがって、動作タイミングについてもさほど厳密に調整する必要がなく、本体モータの回転と包装材繰出し装置の各構成要素の作動とが同期していなくとも、包装不良を引き起こす確立は少ない。
【００１５】
しかしながら、前者の連続繰出し式では、各構成要素の動作相互間にゆとりがなく、包装装置における被包装物の送り込み動作との間にも厳密なタイミング調整が要求されるため、本体モータとの同期をとることが必要となる。
【００１６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、特に連続繰出し方式の包装材繰出し装置について、各種構成要素を個別の駆動モータによって駆動させる構成とすることによって、各種構成要素間の動作タイミングを容易に調整できるとともに、再び同じタイミングに戻したときの再現性もあるようにし、しかも各構成要素が包装装置の本体モータに同期して作動するようにして、高速かつ高精度な連続包装作業を実現することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、この発明は、搬送経路上に供給された被包装物を所定の包装材供給位置に搬送する被包装物搬送手段と、この被包装物搬送手段を駆動する本体モータとを備えた包装装置に組み込まれ、帯状の包装材を所定長さに切断するとともに、当該切断した包装材を包装材供給位置に配置する包装材繰出し装置において、次の構成を備えたことを特徴としている。
【００１８】
▲１▼  本体モータの回転をパルス信号に変換するエンコーダ
▲２▼  エンコーダから出力されたパルス信号を計数して同期パルス信号を出力するカウンタ
▲３▼  帯状の包装材を連続的に繰り出す繰出しローラ
▲４▼  この繰出しローラを回転駆動する繰出しモータ
▲５▼  包装材の繰出し軌道上に設定した所定位置に設けられ、繰出しローラによって繰り出された包装材を切断する回転式カッタ
▲６▼  回転式カッタを駆動するカッタ駆動用モータ
▲７▼  カウンタからの同期パルス信号に同期して、搬送経路上に供給される被包装物の大きさに応じ回転速度で、繰出しモータを回転させる繰出し制御手段
▲８▼  カウンタからの同期パルス信号に同期して、搬送経路上に供給される被包装物の大きさに応じたタイミングで、回転式カッタが包装材を切断するように、カッタ駆動用モータの回転速度を制御するカッタ制御手段
【００１９】
エンコーダは、本体モータの回転をパルス信号に変換して出力する。このパルス信号の計数により、本体モータの原点（本体原点）に対する回転角度が認識できる。そこで、カウンタによってエンコーダからのパルス信号を計数して、本体モータの本体原点に対する回転角度を示す同期パルス信号を該カウンタから出力する。
【００２０】
帯状の包装材は、繰出しローラにより繰り出され、その後、回転式カッタによって所定長さ毎に切断されて包装材供給位置へと搬送される。これら繰出しローラおよび回転式カッタは、それぞれ本体モータとは別個の駆動源である繰出しモータおよびカッタ駆動用モータから駆動力を得て回転する。
そして、これら繰出しモータおよびカッタ駆動用モータは、それぞれ繰出し制御手段およびカッタ制御手段によって、本体モータの回転に同期して作動するように制御されている。
【００２１】
本発明の包装材繰出し装置は、高速処理を実現できる連続繰出し方式を採用し、繰出しローラは連続的に包装材を繰り出していく。したがって、この繰出し速度と回転式カッタによる切断動作との間のタイミングを調整することにより、連続して包装材を必要長さに切断することができる。これらのタイミングは、繰出し制御手段およびカッタ制御手段によって、搬送経路上に供給される被包装物の大きさに対応して正確に制御されるので、過不足のない高精度な包装を実現することができる。
【００２２】
しかも供給される被包装物が変更となった際のタイミング調整も、繰出し制御手段およびカッタ制御手段による制御内容を変更するだけでよく、機械的な部品変更や変更部品間の調整が必要ないので、容易かつ迅速に行なうことができる。
【００２３】
また、この発明の包装材繰出し装置は、本体モータが逆転した際に、同モータとの同期状態を解除し、繰出しローラや回転式カッタなどの構成要素の逆転を防止する逆転防止手段を備えることが好ましい。
【００２４】
この逆転防止手段は、エンコーダから出力されたパルス信号に基づいて、本体モータの逆転を検出してその逆転動作の開始時点における本体モータの回転角度を認識する。そして、本体モータが、逆転した後、再び正転動作に切り換わり、そして検出した逆転動作の開始時点における回転角度に到達するまでの間、エンコーダから出力されたパルス信号の前記カウンタへの出力を禁止する。
【００２５】
これにより本体モータが逆転した後、再びもとの回転角度位置に戻るまで、カウンタから同期パルス信号が出力されないため、繰出し制御手段やカッタ制御手段などの制御手段は、繰出しローラや回転式カッタを停止させる。その結果、包装材の逆流などによる損傷や詰まり、蛇行などを防止することができる。
【００２６】
また、この発明の包装材繰出し装置は、包装材供給位置へ搬送されるべき被包装物が途切れたときに、本体モータとの同期状態を解除し、繰出しローラや回転式カッタなどの構成要素を停止させる構成とすることが好ましい。
すなわち、搬送経路に被包装物の有無を検出する被包装物検出センサを設けるとともに、当該被包装物検出センサが被包装物なしを検出した後、所定のタイミングで、エンコーダから出力されたパルス信号のカウンタへの出力を停止するクラッチ手段を備えた構成とする。
【００２７】
クラッチ手段は、その後に被包装物検出センサが被包装物ありを検出したとき、所定のタイミングで、エンコーダから出力されたパルス信号のカウンタへの出力を開始する。
これにより、包装材供給位置へ搬送されるべき被包装物が途切れたときは、包装材の繰出しを停止することができる。
【００２８】
さらに、クラッチ手段が行なうエンコーダから出力されたパルス信号のカウンタへの出力停止動作および出力開始動作に所定の回転角度幅を設け、これら各動作の実行に際して次のような制御を行なう構成としてもよい。
【００２９】
すなわち、カウンタへの出力停止動作の際は、上記回転角度幅の間に、エンコーダから入力したパルス信号のカウンタへの出力数を徐々に減少していく。一方、カウンタへの出力開始動作の際は、上記回転角度幅の間に、エンコーダから入力したパルス信号のカウンタへの出力数を徐々に増加していき、上記回転角度幅だけの出力時点で、再びエンコーダからの出力に相当するパルス信号をカウンタへ出力する。
【００３０】
このような構成とすることにより、被包装物が途切れた場合に、繰出しローラや回転式カッタの回転をスロー停止させていくことができる。そして、次に繰出しローラや回転式カッタを始動させるときは、本体モータと徐々に同期させていきスロースタートさせることができる。このため、繰出しモータやカッタ駆動用モータにかかる負荷を軽減させることができるとともに、円滑な駆動制御を実現することができる。
【００３１】
また、上記カッタ制御手段は、カッタ制御原点設定手段、カッタ速度変換手段、および切断時速度同期手段を含む構成とすることができる。
ここで、カッタ制御原点設定手段は、カウンタからの同期パルス信号に同期した包装材の切断タイミングに、切断時の回転角度を示すカッタ制御原点アドレスを設定する。また、カッタ速度変換手段は、搬送経路上に供給される被包装物の大きさに応じて設定した、回転式カッタの切断時速度を含む所定の回転速度パターンにしたがって、カッタ駆動用モータを駆動する。
【００３２】
そして、切断時速度同期手段は、カッタ制御原点設定手段により設定されたカッタ制御原点アドレスのタイミングに、回転式カッタの切断時速度を合わせる。これにより、包装材の繰出し量（被包装物の大きさに対応）に応じた適正な回転式カッタの速度制御を実現することができる。特に、包装材の切断時における回転式カッタの速度を適正なものとすることができる。
【００３３】
さらに、この発明の包装材繰出し装置は、回転式カッタの切断動作時の回転角度を示すカッタ原点を検出したときカッタ原点検出信号を出力するカッタ原点検出センサを設けることにより、カッタ制御手段が次のような制御を行なう構成としてもよい。
【００３４】
すなわち、カッタ制御手段は、カッタ原点検出センサからのカッタ原点検出信号を入力し、当該カッタ原点検出信号の入力タイミングと、カッタ制御原点アドレスのタイミングとの間にずれが生じたとき、カッタ原点検出信号の入力タイミングに、回転式カッタの切断時速度を合わせる。
このような構成とすれば、包装材に対する現実の切断動作時点において、常に回転式カッタを適正な回転速度とすることができる。
【００３５】
さらにまた、上記のカッタ制御手段は、次のような制御を行なう構成としてもよい。すなわち、カッタ制御手段は、カッタ原点検出信号の入力タイミングと、カッタ制御原点アドレスのタイミングとの間のずれを検出するとともに、このタイミングずれをなくすために必要な回転式カッタの速度補正値を算出する。そして、カウンタからの同期パルス信号に同期した所定の補正タイミングに合わせて、算出した速度補正値に基づき回転式カッタの速度を補正する。
これにより、回転式カッタの回転角度ずれを適時補正して、包装材を安定して所望の長さに切断することができる。
【００３６】
この発明の包装材繰出し装置は、回転式小口カッタを備えた構成とすることもできる。この回転式小口カッタは、繰出しローラによって繰り出された包装材に開封端形成用の切欠きを形成するもので、包装材の繰出し軌道上に設定した所定位置に設け、小口カッタ駆動用モータによって駆動する。
【００３７】
このような構成とした場合は、小口カッタ制御手段を付加し、この小口カッタ制御手段によりカウンタからの同期パルス信号に同期して、搬送経路上に供給される被包装物の大きさに応じたタイミングで、回転式小口カッタが包装材を切欠くように、小口カッタ駆動用モータの回転速度を制御する。
【００３８】
これにより本体モータに同期して高精度に小口カッタを制御することができ、しかも供給される被包装物が変更となった際のタイミング調整も、小口カッタ制御手段による制御内容を変更するだけでよく、機械的な部品変更や変更部品間の調整が必要ないので、容易かつ迅速に行なうことができる。
【００３９】
また、上記小口カッタ制御手段は、小口カッタ制御原点設定手段、小口カッタ速度変換手段、および切断時速度同期手段を含む構成とすることができる。
ここで、小口カッタ制御原点設定手段は、カウンタからの同期パルス信号に同期した包装材への切欠き形成タイミングに、当該切欠き形成時の回転角度を示す小口カッタ制御原点アドレスを設定する。また、小口カッタ速度変換手段は、搬送経路上に供給される被包装物の大きさに応じて設定した、回転式小口カッタの切欠き形成時速度を含む所定の回転速度パターンにしたがって、小口カッタ駆動用モータを駆動する。
【００４０】
そして、切欠き形成時速度同期手段は、小口カッタ制御原点設定手段により設定された小口カッタ制御原点アドレスのタイミングに、回転式小口カッタの切欠き形成時速度を合わせる。
これにより、包装材の繰出し量（被包装物の大きさに対応）に応じた適正な回転式小口カッタの速度制御を実現することができる。特に、包装材の切欠き形成時における回転式小口カッタの速度を適正なものとすることができる。
【００４１】
さらに、この発明の包装材繰出し装置は、回転式小口カッタの切欠き形成時の回転角度を示す小口カッタ原点を検出したとき小口カッタ原点検出信号を出力する小口カッタ原点検出センサを設けることにより、小口カッタ制御手段が次のような制御を行なう構成としてもよい。
【００４２】
すなわち、小口カッタ制御手段は、小口カッタ原点検出センサからの小口カッタ原点検出信号を入力し、当該小口カッタ原点検出信号の入力タイミングと、小口カッタ制御原点アドレスのタイミングとの間にずれが生じたとき、小口カッタ原点検出信号の入力タイミングに、回転式小口カッタの切欠き形成時速度を合わせる。
このような構成とすれば、包装材に対する現実の切欠き形成時点において、常に回転式小口カッタを適正な回転速度とすることができる。
【００４３】
さらにまた、上記の小口カッタ制御手段は、次のような制御を行なう構成としてもよい。すなわち、小口カッタ制御手段は、小口カッタ原点検出信号の入力タイミングと、小口カッタ制御原点アドレスのタイミングとの間のずれを検出するとともに、このタイミングずれをなくすために必要な回転式小口カッタの速度補正値を算出する。そして、カウンタからの同期パルス信号に同期した所定の補正タイミングに合わせて、算出した速度補正値に基づき回転式小口カッタの速度を補正する。
これにより、回転式小口カッタの回転角度ずれを適時補正して、包装材の適正位置に安定して切欠きを形成することができる。
【００４４】
さて、模様が印刷された包装材などにおいては、模様に合わせて包装材を切断し、包装材供給位置に配置することを必要とする場合がある。一般にこの種の包装材には、切断位置を指示するレジマークが一定の間隔で付されている。
このようなレジマークが付された包装材に対しては、当該レジマークを所定の検出地点で検出してレジマーク検出信号を出力するレジマーク検出センサを設けた構成とすることが好ましい。
【００４５】
この場合、繰出し制御手段は、繰出しローラの包装材繰出し原点となる繰出し制御原点アドレスを設定する繰出し制御原点設定手段を含んだ構成とする。この繰出し制御原点設定手段は、カウンタからの同期パルス信号に同期して、レジマークの検出タイミングに対応したタイミングをもって、繰出しローラの包装材繰出し原点となる繰出し制御原点アドレスを設定する。
【００４６】
そして、繰出し制御手段は、レジマーク検出センサからのレジマーク検出信号の入力タイミングと、繰出し制御原点設定手段により設定された繰出しローラ制御原点アドレスのタイミングとの間のずれを検出するとともに、当該タイミングずれをなくすために必要な繰出しローラの速度補正値を算出する。
【００４７】
さらに、繰出し制御手段は、カウンタからの同期パルス信号に同期した所定の補正タイミングに合わせて、算出した速度補正値に基づき前記繰出しローラの速度を補正する。
これにより、繰出しローラによる包装材繰出し量のずれを適時補正して、包装材のレジマーク位置に対応した適正な包装材の繰出しを安定して維持することができる。その結果、いわゆる模様ずれなどの包装ミスを防止することができる。
【００４８】
また、この発明の包装材繰出し装置は、回転式印字ヘッドを備えた構成とすることもできる。この回転式印字ヘッドは、繰出しローラによって繰り出された包装材に所定の印字を行なうもので、包装材の繰出し軌道上に設定した所定位置に設け、印字ヘッド駆動用モータによって駆動する。
【００４９】
このような構成とした場合は、印字ヘッド制御手段を付加し、この印字ヘッド制御手段によりカウンタからの同期パルス信号に同期して、搬送経路上に供給される被包装物の大きさに応じたタイミングで、回転式印字ヘッドが包装材に印字するように、印字ヘッド駆動用モータの回転速度を制御する。
【００５０】
これにより本体モータに同期して高精度に印字ヘッドを制御することができ、しかも供給される被包装物が変更となった際のタイミング調整も、印字ヘッド制御手段による制御内容を変更するだけでよく、機械的な部品変更や変更部品間の調整が必要ないので、容易かつ迅速に行なうことができる。
【００５１】
また、上記印字ヘッド制御手段は、印字ヘッド制御原点設定手段、印字ヘッド速度変換手段、および切断時速度同期手段を含む構成とすることができる。
ここで、印字ヘッド制御原点設定手段は、カウンタからの同期パルス信号に同期した包装材への印字タイミングに、当該印字時の回転角度を示す印字ヘッド制御原点アドレスを設定する。また、印字ヘッド速度変換手段は、搬送経路上に供給される被包装物の大きさに応じて設定した、回転式印字ヘッドの印字時速度を含む所定の回転速度パターンにしたがって、印字ヘッド駆動用モータを駆動する。
【００５２】
そして、切欠き形成時速度同期手段は、印字ヘッド制御原点設定手段により設定された印字ヘッド制御原点アドレスのタイミングに、回転式印字ヘッドの印字時速度を合わせる。
これにより、包装材の繰出し量（被包装物の大きさに対応）に応じた適正な回転式印字ヘッドの速度制御を実現することができる。特に、包装材の印字時における回転式印字ヘッドの速度を適正なものとすることができる。
【００５３】
さらに、この発明の包装材繰出し装置は、回転式印字ヘッドの印字時の回転角度を示す印字ヘッド原点を検出したとき印字ヘッド原点検出信号を出力する印字ヘッド原点検出センサを設けることにより、印字ヘッド制御手段が次のような制御を行なう構成としてもよい。
【００５４】
すなわち、印字ヘッド制御手段は、印字ヘッド原点検出センサからの印字ヘッド原点検出信号を入力し、当該印字ヘッド原点検出信号の入力タイミングと、印字ヘッド制御原点アドレスのタイミングとの間にずれが生じたとき、印字ヘッド原点検出信号の入力タイミングに、回転式印字ヘッドの印字時速度を合わせる。
このような構成とすれば、包装材に対する現実の印字時点において、常に回転式印字ヘッドを適正な回転速度とすることができる。
【００５５】
さらにまた、上記の印字ヘッド制御手段は、次のような制御を行なう構成としてもよい。すなわち、印字ヘッド制御手段は、印字ヘッド原点検出信号の入力タイミングと、印字ヘッド制御原点アドレスのタイミングとの間のずれを検出するとともに、このタイミングずれをなくすために必要な回転式印字ヘッドの速度補正値を算出する。そして、カウンタからの同期パルス信号に同期した所定の補正タイミングに合わせて、算出した速度補正値に基づき回転式印字ヘッドの速度を補正する。
これにより、回転式印字ヘッドの回転角度ずれを適時補正して、包装材の適正位置に安定して印字することができる。
【００５６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１はこの発明の実施形態に係る包装材繰出し装置の制御系を示すブロック図、図２は同装置の機械的構造を示す斜視図である。
まず、図２を参照してこの実施形態に係る包装材繰出し装置の機械的構造を説明する。
【００５７】
同図に示すように、この実施形態に係る包装材繰出し装置は、繰出しローラ１、回転式カッタ（以下、カッタと省略する）２、回転式小口カッタ（以下、小口カッタと省略する）３、および搬送ベルト４を備えている。
繰出しローラ１は、繰出しモータ８によって回転駆動される。
図３３に示したようにローラに巻かれた帯状の包装材Ｆは、繰出しローラ１により所定の繰出し経路に沿って繰り出されていく。この繰出し経路は、図３３に示した包装装置における被包装物Ｓの搬送経路１００と交差するように設定してあり、その終端は、被包装物Ｓの搬送経路１００上に設定した包装材供給位置１０１におかれる。
【００５８】
カッタ２は、繰出しローラ１の下流側に設けられ、繰り出された包装材Ｆを、包装装置に供給される被包装物Ｓの大きさに合わせた長さに切断していく。このカッタ２は、カッタ駆動用モータ５によって回転駆動される。
小口カッタ３は、カッタ２の上流側（一般に、繰出しローラ１の上流側）に設けられ、繰出しローラ１によって繰り出された包装材Ｆの所定箇所を切り欠いて、突片状の開封端Ｆａを形成する（図２参照）。ここで、開封端Ｆａの位置は、包装材Ｆにおける一方の切断端としてある。したがって、小口カッタ３による包装材Ｆの切欠き形成位置は、カッタ２による包装材Ｆの切断端と合致しなければならない。この小口カッタ３は、小口カッタ駆動用モータ６によって回転駆動される。
【００５９】
搬送ベルト４は、回転式カッタ２によって所定の長さに切断された包装材Ｆを受け取り、包装装置の包装材供給位置１０１まで搬送し、搬送経路１００と交差する状態に包装材Ｆを配置する。この搬送ベルト４は、搬送ベルト駆動用モータ７の駆動力によって駆動される。この搬送ベルト４には、図には示されていないが、ベルト表面に包装材Ｆを吸着固定する吸引ノズルが設けてあり、繰り出されてきた包装材Ｆを、ベルト表面に吸着して搬送する。
【００６０】
包装材供給位置１０１には、包装装置のプッシャ（被包装物搬送手段）１０２により被包装物Ｓが間欠的に送り込まれる。包装材供給位置１０１に送り込まれた被包装物Ｓは、搬送ベルト４によって包装材供給位置１０１に配置されている包装材Ｆを押し出す。この押出し動作に伴い、包装材Ｆが被包装物Ｓの表面に胴巻きされる。
【００６１】
包装装置のプッシャ１０２は、同装置の本体モータ１０３から駆動力を得て往復運動する。このプッシャ１０２は、本体モータ１０３の１回転に対して１往復し、１つの被包装物Ｓを包装材供給位置１０１へと送り込む。図３３に示すように、搬送経路１００の終端には昇降装置１０４が設けてあり、終端に到達した被包装物Ｓを１個ずつ持ち上げていく。そして、この持ち上げられた被包装物Ｓに対してプッシャ１０２が側方から当接し、対向する包装材供給位置１０１へと当該被包装物Ｓを送り込んでいく。
【００６２】
次に、包装材繰出し装置の制御系の概要について図１を主に参照して説明する。
図１に示すように、中央処理・制御部１０を中心として、ロータリーエンコーダ１１、逆転防止部１２、クラッチ部１３、クラッチ切替制御部１４、ユニットカウンタ１５等からなる同期制御系統と、速度変換部、補正部、モータドライバ等からなる駆動制御系統とを備えている。なお、駆動制御系統は、繰出しローラ１の駆動制御系２０、カッタ２の駆動制御系３０、小口カッタ３の駆動制御系４０、搬送ベルト４の駆動制御系５０にそれぞれ分かれている。
【００６３】
ロータリーエンコーダ１１は、包装装置のメインモータである本体モータ１０３の回転をパルス信号に変換する回転角度検出器である。
ロータリーエンコーダ１１からは本体モータ１０３の回転に対応してパルス信号が出力される。このパルス信号の出力数をカウントすることによって、本体モータ１０３の回転角度、すなわち任意の回転角度原点（本体原点＝角度０）からの回転角度を検出することができる。
【００６４】
パルス信号のカウントは、図１に示す本体カウンタ１６によって行なわれる。すなわち、本体カウンタ１６は、本体原点からスタートしてパルス信号の入力数をカウントしていき、本体モータ１０３の１回転分のパルス信号数をカウントする毎にカウント値をクリアして、次サイクルのカウント動作を続行する。
この本体カウンタ１６によるパルス信号のカウント値（本体カウント値）は、中央処理・制御部１０へ入力される。
【００６５】
なお、この実施形態では、本体モータ１０３が１回転する間に、ロータリーエンコーダ１１から一定数（Ｌ0）のパルス信号が出力されるものとして説明を進めていく（例えば、図７参照）。
【００６６】
逆転防止部（逆転防止手段）１２は、本体モータ１０３が逆転動作したとき、ロータリーエンコーダ１１からのパルス信号を、後段のクラッチ部１３へ出力しないようにするための構成要素である。
クラッチ部１３は、包装装置の搬送経路１００に被包装物Ｓが供給されていないとき、すなわちプッシャ１０２による被包装物Ｓの送り込み動作が行なわれないときに、クラッチ切替制御部１４の制御により、ロータリーエンコーダ１１からのパルス信号を後段のユニットカウンタ１５へ出力しないようにするための構成要素である。
【００６７】
ユニットカウンタ１５は、逆転防止部１２およびクラッチ部１３を介して送られてきたロータリーエンコーダ１１からのパルス信号をカウントし、同期パルス信号を中央処理・制御部１０へ出力する。同期パルス信号は、逆転防止部１２およびクラッチ部１３による出力禁止動作が行なわれていないときは、ロータリーエンコーダ１１からのパルス信号と一致する。
【００６８】
このユニットカウンタ１５は、本体原点に対応して任意に設定したユニット原点からスタートしてパルス信号の入力数をカウントしていき、本体モータ１０３１回転分のパルス信号数Ｌ0をカウントする毎にカウント値をクリアして、次サイクルのカウント動作を続行する。
【００６９】
中央処理・制御部１０は、ユニットカウンタ１５からの同期パルス信号を入力し、同信号に同期して駆動制御系統に各種信号を送出する。また、中央処理・制御部１０は、駆動制御系統を制御するために必要な各種演算処理を実行する。
【００７０】
さて、カッタ２の近傍位置には、包装材Ｆ切断時のカッタ２の回転角度を示すカッタ原点を検出したとき、カッタ原点検出信号を出力するカッタ原点検出センサ２ａが設けてある。また、小口カッタ３の近傍位置には、切欠き形成時の小口カッタ３の回転角度を示す小口カッタ原点を検出したとき、小口カッタ原点検出信号を出力する小口カッタ原点検出センサ３ａが設けてある。さらに、包装材Ｆの繰出し経路における所定位置には、包装材Ｆに付されたレジマークを検出するレジマーク検出センサ９が設けてある。このレジマーク検出センサ９は、レジマークを検出した時にレジマーク検出信号を出力する。これら各センサからの検出信号は、中央処理・制御部１０へ出力される。
【００７１】
また、包装装置における被包装物Ｓの搬送経路１００には、所定位置で被包装物Ｓの有無を検出する被包装物検出センサ１００ａが設けてある。例えば、この被包装物検出センサ１００ａは、図３３に示した搬送経路１００の終端において、昇降装置１０４によって持ち上げられる前の被包装物Ｓを検出する。この被包装物検出センサ１００ａからの検出信号は、後述するようにクラッチ切替制御部１４に出力される。
【００７２】
なお、中央処理・制御部１０には、タッチパネル等からなる入力部１７が接続してある。この入力部１７からは、制御に必要となる各種の設定値や情報等が入力される。
【００７３】
次に、逆転防止部１２の構成および動作について、図３〜図５を主に参照して詳細に説明する。
図３は、図１における本体モータ１０３から逆転防止部１２にかけての構成を抜き出して示すブロック図、図４は逆転防止部１２の動作を説明するためのタイミングチャート、図５は同じくフローチャートである。
【００７４】
逆転防止部１２は、ロータリーエンコーダ１１からのパルス信号を入力し、このパルス信号によって、本体モータ１０３の回転方向を判別する。例えば、本体モータ１０３の正転，逆転は、ロータリーエンコーダ１１の出力であるＡ相とＢ相との位相のずれによって判別することができる。
【００７５】
この逆転防止部１２は、本体モータ１０３が正転している間は、入力したパルス信号をそのままクラッチ部１３乃至ユニットカウンタ１５へと出力する。
一方、本体モータ１０３が逆転を開始したときは、クラッチ部１３へのパルス信号の出力を禁止する。そして、本体モータ１０３が正転動作に切り替わり、再び逆転開始時の回転角度まで回転した時点で、クラッチ部１３乃至ユニットカウンタ１５へのパルス信号の出力を再開する。
【００７６】
後述するように、繰出しモータ８、カッタ２、小口カッタ３等の構成要素は、本体モータ１０３に同期して駆動制御されている。したがって、もし仮に本体モータ１０３の逆転にも同期させた場合、これらの構成要素も逆回転し、その結果、包装材Ｆが逆流して詰まりや破断等の障害を生じるおそれがある。このような障害をなくすために、逆転防止部１２が有効に機能する。
【００７７】
ここで図４に示すように、本体原点（図中、白丸で示す。他の図において同じ）からカウントＬ0′の回転角度で本体モータ１０３の逆転が始まったと仮定すると、後段に設けたユニットカウンタ１５は、逆転防止部１２から送られてきたパルス信号をＬ0′だけカウントした時点で、逆転防止部１２からパルス信号が出力されなくなるので、カウント動作を停止する。その後、再び逆転防止部１２からパルス信号が出力されたときカウントを再開し、１サイクル中の残りのパルス信号数Ｌ0″（＝Ｌ0−Ｌ0′）をカウントした時点で、次サイクルのユニット原点（図中、黒丸で示す。他の図において同じ）を設定し、０からのカウント動作を実行する。
【００７８】
逆転防止動作の後、再び逆転防止部１２からパルス信号が出力されるのは、本体モータ１０３が逆転開始時の回転角度に到達した時点であるため、その後、ロータリーエンコーダ１１からＬ0″の数だけパルス信号が出力されたとき、本体モータ１０３も次サイクルの本体原点に到達する。したがって、逆転防止動作が介在しても、ユニット原点は本体原点に同期することになる。
【００７９】
また、本体モータ１０３が逆転開始時の回転角度（θ0とする）からｎ回転（ｎは整数）して、更にθ0からα°ずれた回転角度で逆転が止まり、正転に切り替わった場合には、ｎ回転分の回転角度は無視することができる。すなわち、１回転の範囲内における逆転開始時の回転角度θ0とのずれ（α°）だけ、本体モータ１０３が正転した時点で、逆転防止部１２がパルス信号の出力を開始するようにしても、本体原点とユニット原点との間にずれを生じることはない。
【００８０】
しかも、このようにすることで、本体モータ１０３が正転動作に切り替わった後、ユニットカウンタ１５から同期パルス信号が出力されるまでの時間を短縮し、後述する繰出しローラ１やカッタ２等の同期制御を迅速化することができる。
【００８１】
逆転防止部１２に関する以上の動作を、図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
すなわち、逆転防止部１２は、ロータリーエンコーダ１１からのパルス信号を入力すると（Ｓ１）、逆転防止動作のＯＮ／ＯＦＦを確認する（Ｓ２）。一方、ロータリーエンコーダ１１からパルス信号を入力しないときは、そのままリターンしてパルス信号の入力確認を繰り返す。
【００８２】
パルス信号を入力し、かつその時点で逆転防止動作がＯＦＦのときは、さらに入力したパルス信号が本体モータ１０３の逆転を示すものか否かを判別して、逆転動作の開始時点を検出する（Ｓ３）。すなわち、このとき入力したパルス信号が本体モータ１０３の逆転を示すものであったときは、その時点から本体モータ１０３の逆転が開始されたものと認識し、逆転防止動作をＯＮして、パルス信号の出力を禁止する（Ｓ４）。
【００８３】
一方、入力したパルス信号が本体モータ１０３の正転を示すものであったときは、そのままパルス信号の出力を続行する（Ｓ５）。
逆転防止動作をＯＮした後は、Ｓ２のステップにおいて逆転防止動作のＯＮを確認するためＳ６に移行する。Ｓ６でもロータリーエンコーダ１１から入力したパルス信号が本体モータ１０３の逆転を示すものか否かを判別し、逆転を示すものであったときは、パルス信号の入力数をカウントアップしていく（Ｓ７）。
【００８４】
ここで、カウント数が本体モータ１０３の１回転を示すＬ0となったときは（Ｓ８）、Ｌ0分のカウント数をキャンセルしてリターンする（Ｓ９）。
本体モータ１０３が逆転中は、Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９，リターン，Ｓ１，Ｓ２のステップを繰返し、Ｓ６において、ロータリーエンコーダ１１から入力したパルス信号が本体モータ１０３の正転に切り替わったこと検出した時点で、次にパルス信号の入力数をカウントダウンしていく（Ｓ１０）。
【００８５】
逆転防止部１２は、このように本体モータ１０３の逆転を示すパルス信号の入力をカウントアップし、一方、正転を示すパルス信号の入力をカウントダウンするためのカウンタを備えている。
そして、カウント値が０を示すまでＳ１１，リターン，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ６，Ｓ１０のステップを繰り返し、カウント値が０となった時点で逆転防止動作をＯＦＦにして（Ｓ１２）、パルス信号の出力を開始する。
【００８６】
次に、クラッチ部１３の構成および動作について、図６〜図８を主に参照して詳細に説明する。
図６は、図１におけるクラッチ部１３、クラッチ切替制御部１４、およびユニットカウンタ１５の構成を抜き出して示すブロック図、図７はクラッチ部１３およびクラッチ切替制御部１４の動作を説明するためのタイミングチャート、図８は同じくフローチャートである。
【００８７】
クラッチ部１３は、逆転防止部１２を介してロータリーエンコーダ１１からのパルス信号を入力し、そのまま後段のユニットカウンタ１５へ出力する。
そして、クラッチ部１３およびクラッチ切替制御部１４は、図１に示した被包装物検出センサ１００ａが被包装物Ｓなしを検出したとき、所定のクラッチタイミングで、パルス信号の出力を停止するクラッチ手段を構成している。これら、クラッチ部１３およびクラッチ切替制御部１４は、その後に被包装物検出センサ１００ａが被包装物Ｓありを検出したとき、所定のクラッチタイミングで、パルス信号の出力を再開する。
【００８８】
被包装物検出センサ１００ａからの検出信号に基づく上記の切替制御は、クラッチ切替制御部１４によって行なわれる。この切替制御のために、クラッチ切替制御部１４は、被包装物検出センサ１００ａからの検出信号を入力している。
すなわち、被包装物検出センサ１００ａからは、被包装物Ｓを検出したとき、被包装物Ｓありを示す検出信号が出力される。被包装物検出センサ１００ａが被包装物Ｓを検出しないときは、この検出信号は出力されない。通常、被包装物Ｓは、昇降装置１０４の昇降動作に対応して間欠的に搬送経路１００の終端に配置されるため、この検出信号は、一定の時間間隔をおいて周期的に出力されることになる。
【００８９】
クラッチ切替制御部１４からクラッチ部１３へは、常時、クラッチ切替指令パルスが出力されている。クラッチ切替指令パルスは、図７に示すように、ロータリーエンコーダ１１からのパルス信号に同期して、本体カウンタ１６（またはユニットカウンタ１５）が、本体原点（またはユニット原点）から適宜のパルス信号数Ｌcoをカウントした時点（切替タイミング）で更新される。
【００９０】
すなわち、クラッチ切替制御部１４は、被包装物検出センサ１００ａから検出信号を入力したときは、上記の切替タイミングでクラッチ切替指令パルスをハイに設定し、次の切替タイミングまでその状態を維持する。
【００９１】
また、被包装物検出センサ１００ａから検出信号を入力しなかったときは（図７の第２サイクルを参照）、その後の切替タイミングでクラッチ切替指令パルスをローに切り替え、次の切替タイミングまでその状態を維持する。
なお、切替タイミングを設定するために、クラッチ切替制御部１４には、中央処理・制御部１０から、本体カウント値が常時出力されている。
【００９２】
クラッチ部１３は、クラッチ切替制御部１４からクラッチ切替指令パルスを入力するとともに、中央処理・制御部１０からクラッチタイミング信号を入力している。
クラッチタイミング信号は、図７に示すように、ロータリーエンコーダ１１からのパルス信号に同期して、本体カウンタ１６（またはユニットカウンタ１５）が、本体原点（またはユニット原点）から適宜のパルス信号数Ｌctをカウントした時点で出力される。
【００９３】
そして、クラッチ部１３は、クラッチタイミング信号の入力時点において、クラッチ切替指令パルスの状態を判別し、同パルスがハイのときは入力パルス信号をそのままユニットカウンタ１５へと出力する。一方、クラッチタイミング信号の入力時点において、クラッチ切替指令パルスがローのときは、クラッチ切断動作を実行する（図７の第３サイクルを参照）。
【００９４】
クラッチ切断動作には、パルス信号出力に関する一定の回転角度幅を設けてあり、この回転角度幅の間にパルス信号の出力数を徐々に減少していき、出力停止に至るようにしてある。この実施形態では、ロータリーエンコーダ１１からＬ0／４のパルス信号を入力するだけ回転角度幅を設定し、この間に出力パルス信号数を徐々に減少させていき、最終的にＬ0／８だけのパルス信号を出力する構成としてある。
【００９５】
このようにクラッチ切断動作を実行することで、ユニットカウンタ１５からの同期パルス信号の出力数も徐々に減少していく。その結果、クラッチ切断時、後述する繰出しローラ１やカッタ２等が徐々に減速（スローストップ）して停止するようになり、これらの構成要素にかかる負荷を軽減することができる（図７参照）。
【００９６】
また、１サイクル手前のクラッチタイミング信号入力時点において、クラッチ切替指令パルスがローであったものが、次のクラッチタイミング信号入力時点において、クラッチ切替指令パルスがハイに切り替わっていたとき、クラッチ部１３はクラッチ接続動作を実行する。
【００９７】
このクラッチ接続動作にも、クラッチ切断動作時と同様の回転角度幅を設けてあり、この回転角度幅の間にパルス信号の出力数を徐々に増加させていき、通常の出力状態に戻すようにしてある。すなわち、ロータリーエンコーダ１１からＬ0／４のパルス信号を入力するだけ回転角度幅の間に、パルス信号の出力数を徐々に増加させていき、最終的にＬ0／８だけのパルス信号を出力する構成としてある。
【００９８】
このようにクラッチ接続動作を実行することで、ユニットカウンタ１５からの同期パルス信号の出力数も徐々に増加して通常出力に戻っていく。その結果、クラッチ接続時、後述する繰出しローラ１やカッタ２等が徐々に加速（スロースタート）していくので、これらの構成要素にかかる負荷を軽減することができる（図７参照）。
【００９９】
クラッチ部１３およびクラッチ切替制御部１４に関する以上の動作を、図８に示すフローチャートに基づいて説明する。
すなわち、クラッチ切替制御部１４が、被包装物検出センサ１００ａからの検出信号を入力しなかった場合には（Ｓ２１）、その後の切替タイミングにおいてクラッチ切替制御パルスをハイからローに切り替えるか否かを判断する（Ｓ２２）。
【０１００】
クラッチ切替制御パルスが当該切替タイミング前にローであれば、そのままローの状態を維持してリターンする。一方、クラッチ切替制御パルスが当該切替タイミング前にハイであったならば、当該切替タイミング時にクラッチ切替制御パルスをハイからローに切り替える。
【０１０１】
次いで、クラッチ部１３がクラッチタイミングの入力を待ち（Ｓ２３）、クラッチタイミングを入力した時点で、クラッチ切断動作を実行する（Ｓ２４）。そして、このクラッチ切断動作を、ロータリーエンコーダ１１からのパルス信号の入力数がＬ0／４となるまでの間繰返し（Ｓ２５）、スローストップ動作を実現する。そして、ロータリーエンコーダ１１からのパルス信号の入力数がＬ0／４となった時点でクラッチ切断動作を終了する。
【０１０２】
また、クラッチ切替制御部１４が、被包装物検出センサ１００ａからの検出信号を入力した場合には（Ｓ２１）、その後の切替タイミングにおいてクラッチ切替制御パルスをローからハイに切り替えるか否かを判断する（Ｓ２６）。
クラッチ切替制御パルスが当該切替タイミング前にハイであれば、そのままハイの状態を維持してリターンする。一方、クラッチ切替制御パルスが当該切替タイミング前にローであったならば、当該切替タイミング時にクラッチ切替制御パルスをローからハイに切り替える。
【０１０３】
次いで、クラッチ部１３がクラッチタイミングの入力を待ち（Ｓ２７）、クラッチタイミングを入力した時点で、クラッチ接続動作を実行する（Ｓ２８）。そして、このクラッチ接続動作を、ロータリーエンコーダ１１からのパルス信号の入力数がＬ0／４となるまでの間繰返し（Ｓ２９）、スロースタート動作を実現する。そして、ロータリーエンコーダ１１からのパルス信号の入力数がＬ0／４となった時点でクラッチ接続動作を終了する。
【０１０４】
次に、繰出しローラ１を駆動制御するための構成について、図９および図１０を主に参照して説明する。
図９は図１に示した繰出しローラの駆動制御系２０を抜き出して示すブロック図、図１０は同制御系２０および中央処理・制御部１０による繰出しローラ１の速度補正を説明するためのタイミングチャートである。
【０１０５】
繰出しローラの駆動制御系２０は、補正部２２およびモータドライバ２３からなり、これら補正部２２およびモータドライバ２３と中央処理・制御部１０とで繰出し制御手段が構成されている。
【０１０６】
補正部２２には、ユニットカウンタ１５の出力する同期パルス信号がユニット原点を示すアドレスとともに、中央処理・制御部１０を介して入力されており、この同期パルス信号は補正部２２を介してモータドライバ２３にも入力されている。
【０１０７】
また、モータドライバ２３には、被包装物Ｓの大きさに応じて決められる包装材Ｆの繰出し長さに対応して、繰出しローラ１の回転速度があらかじめ設定されており、中央処理・制御部１０を介して送られてくる同期パルス信号に同期して繰出しモータ８を制御することにより、繰出しローラ１を当該回転速度で駆動する。
【０１０８】
特に、模様合わせなどを必要としない包装材Ｆ、すなわちレジマークｐが付されていない包装材Ｆに対しては、同期パルス信号に同期して、上記モータドライバ２３に設定された回転速度で繰出しローラを駆動する。これにより、被包装物Ｓの大きさに対応して算出した包装材Ｆの繰出し量を、ユニット原点から次のユニット原点までの間の１サイクルで繰り出していく。なおこの場合には、後述する補正部２２による上述した繰出しローラ１の速度補正は行なわれない。
【０１０９】
補正部２２は、特に模様合わせの必要とする包装材Ｆに対して、レジマークｐの検出に基づいて繰出しローラ１の回転速度を補正する。この補正のために、補正部２２には、中央処理・制御部１０から繰出しローラ１の回転速度に関する補正値εが一定のタイミングで送られてくる。
【０１１０】
補正値εを算出するために、中央処理・制御部１０には繰出し制御原点アドレスがあらかじめ設定されている。この繰出し制御原点アドレスは、図１０に示すように、ユニットカウンタ１５からの同期パルス信号に同期して、ユニット原点から所定の同期パルス信号数Ｌkdをカウントするタイミングに、あらかじめ設定されている。
この繰出し制御原点アドレスは、繰出しローラ１における包装材Ｆの繰出し原点となるもので、繰出しローラ１が正常運転時には、レジマーク検出センサ９からのレジマーク検出信号の出力タイミングが、この繰出し制御原点アドレスと合致する。
【０１１１】
そして、中央処理・制御部１０は、レジマーク検出センサ９からのレジマーク検出信号を入力し、その入力タイミングと繰出し制御原点アドレスとの誤差を算出し、当該誤差を補正値εとして補正部２２に出力する。
補正部２２は、この補正値εを入力したときは、所定の補正タイミングで該補正値εに対応した速度補正をモータドライバ２３に指令する。
【０１１２】
例えば、繰出し制御原点アドレスよりも遅いタイミングで中央処理・制御部１０がレジマーク検出信号を入力したときの補正値εは、繰出しローラ１による包装材Ｆの繰出しが、正常時と比較して遅れていることを示す内容となる。そこで、この補正値εを受けた補正部２２は、当該遅れを解消するだけの速度増加をモータドライバ２３に指令する。
【０１１３】
一方、繰出し制御原点アドレスよりも早いタイミングで中央処理・制御部１０がレジマーク検出信号を入力したときの補正値εは、繰出しローラ１による包装材Ｆの繰出しが、正常時と比較して進んでいることを示す内容となる。そこで、この補正値εを受けた補正部２２は、当該進みを解消するだけの速度低下をモータドライバ２３に指令する。
【０１１４】
補正タイミングを示す補正タイミングパルスは、中央処理・制御部１０から補正部２２に、常時出力されている。この補正タイミングパルスは、同期パルス信号に同期して、一定のサイクルでローからハイに切り替わり、ハイの状態を一定回転角度分持続してローに切り替わる。補正部２２は、この補正タイミングパルスがハイの状態の間だけ繰出しローラ１の回転速度を変更するように、モータドライバ２３に指令を発する。
【０１１５】
次に、上述した繰出しローラ１の駆動制御系および中央処理・制御部１０の制御動作について、図１１を参照して説明する。
図１１は繰出しローラ１の駆動制御系および中央処理・制御部１０の制御動作を示すフローチャートである。
中央処理・制御部１０は、レジマーク検出センサ９からレジマークｐ検出信号を入力すると（Ｓ３１）、繰出し制御原点アドレスの設定タイミングと比較して、補正値εを算出し補正部２２に出力する（Ｓ３２）。
【０１１６】
補正部２２は、補正値εが繰出しの遅れを示す場合には（Ｓ３３）、繰出しローラ１の回転速度を上げるようにモータドライバ２３に指令を出し（Ｓ３４）、一方、繰出しの進みを示す場合には（Ｓ３５）、繰出しローラ１の回転速度を下げるようにモータドライバ２３に指令を出す（Ｓ３６）。また、補正値ε＝０、すなわちレジマーク検出信号の入力タイミングが繰出し制御原点アドレスと合致していたときは、通常速度で繰出しローラ１を回転させるようにモータドライバ２３に指令を発する（Ｓ３７）。
【０１１７】
次に、カッタ２を駆動制御するための構成について、図１２乃至図１５を主に参照して説明する。
図１２は図１に示したカッタの駆動制御系３０を抜き出して示すブロック図、図１３は同制御系３０および中央処理・制御部１０によるカッタ２の切断時速度同期制御を説明するためのタイミングチャートである。また図１４は速度変換部にあらかじめ設定される速度パターン例を示す図であり、図１５は同制御系３０および中央処理・制御部１０によるカッタ２の速度補正制御を説明するためのタイミングチャートである。
【０１１８】
カッタの駆動制御系３０は、速度変換部３１、補正部３２およびモータドライバ３３からなり、これらの駆動制御系と中央処理・制御部１０とでカッタ制御手段が構成されている。
さて、包装材Ｆを切断する時点におけるカッタ２の回転速度（切断時速度）は、繰出しローラ１によって連続的に繰り出される包装材Ｆの周速よりも速くする必要がある。これは、包装材Ｆの周速に比べてカッタ２の切断時速度が遅い場合、カッタ２が包装材Ｆの繰出しを堰き止める状態となり、切断部分にしわができたり包装材Ｆの切断端が波打った状態に形成されるなどの障害を発生させるおそれがあるからである。
【０１１９】
また、回転式のカッタ２は１回転で１回の切断動作を行なうため、本体モータ１０３の１回転（これにより１サイクルの包装作業が実行される）に対して、カッタ２も１回転しなければならない。
そこでカッタ２は、被包装物Ｓの大きさに対応して設定された包装材Ｆの繰出し速度に関連して、１回転の間に適宜の速度変化をもたせて駆動制御するようにしてある。
【０１２０】
カッタ２が１回転する間の速度パターンは、搬送装置に供給される被包装物Ｓの大きさをあらかじめ想定して複数種類のものを設定し、この速度パターンを中央処理・制御部１０に記憶させておく。例えば、図１４に示す複数の速度パターンは、ＳＰ１が定速パターンで、ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４の順に１回転中の速度変化が大きくなっている。ただし、これらの速度パターンはいずれも本体モータ１０３の１回転、すなわちユニットカウンタ１５から同期パルス信号がＬ0の数だけ出力される間に、カッタ２が１回転するように調整してある。
【０１２１】
中央処理・制御部１０から速度変換部３１へは、包装材Ｆの繰出し速度に関連して上記の速度パターンから選択した適宜の速度パターンが入力され、当該速度パターンが速度変換部３１に設定される。
さらに、中央処理・制御部１０から速度変換部３１へは、ユニットカウンタ１５からの同期パルス信号がユニット原点を示すアドレスとともに出力されている。この同期パルス信号およびユニット原点を示すアドレスは、速度変換部３１を介して補正部３２へも出力され、さらにモータドライバ３３へも出力されている。そして、速度変換部３１，補正部３２，モータドライバ３３の各部は、この同期パルス信号に同期して、それぞれの担当する制御動作を実行する。
【０１２２】
また、中央処理・制御部１０には、カッタ制御原点アドレスがあらかじめ設定されている。このカッタ制御原点アドレスは、図１３および図１５に示すように、ユニットカウンタ１５からの同期パルス信号に同期して、ユニット原点から所定の同期パルス信号数Ｌcgをカウントするタイミングにあらかじめ設定されている。
このカッタ制御原点アドレスは、カッタ２による包装材Ｆ切断時のタイミングを示すもので、カッタ２が正常運転時には、先に説明したカッタ原点検出センサ２ａからのカッタ原点検出信号の出力タイミングが、このカッタ原点制御アドレスと合致する。このカッタ制御原点アドレスも、中央処理・制御部１０から速度変換部３１へと出力される。
【０１２３】
速度変換部３１は、中央処理・制御部１０から入力した同期パルス信号に同期して、あらかじめ設定してある速度パターンにしたがった速度変換制御を実行するカッタ速度変換手段として機能するとともに、カッタ制御原点アドレスのタイミングに、カッタ２の切断時速度を合わせる切断時速度同期手段として機能する。
【０１２４】
すなわち、カッタ原点制御アドレスのタイミングに、速度変換パターンにおける切断時速度として適した速度を合わせる。上述のとおり切断時速度は、包装材Ｆの繰出し速度よりも速い速度に設定する必要があるので、速度パターンの最速部（例えば、図１４のＨＳの位置）を、カッタ原点制御アドレスのタイミングに合わせる。
【０１２５】
そして、カッタ原点制御アドレスからスタートして同期パルス信号をＬ0カウントする間（この間に本体モータ１０３が１回転する）に、速度変換パターンに沿った速度変換制御を実行して、次のカッタ原点制御アドレスで、再び最速部（例えば、図１４のＨＳの位置）に戻すというサイクルを繰り返す。
【０１２６】
速度変換部３１は、上記内容の速度変換制御に関する制御信号（速度変換信号）を、補正部３２を経由してモータドライバ３３に出力する。モータドライバ３３は、この速度変換信号に基づいて、カッタ駆動用モータ５を駆動する。
また、速度変換部３１は、カッタ制御原点アドレスのタイミングと、カッタ原点検出センサ２ａからのカッタ原点検出信号の出力タイミングとにずれが生じた場合、カッタ原点検出信号の入力タイミングに、速度パターンにおける切断時速度として設定した速度位置を合わせる機能を有している。このために、速度変換部３１は中央処理・制御部１０を介して、カッタ原点検出センサ２ａからのカッタ原点検出信号も入力している。
【０１２７】
すなわち、図１３に示すタイミングチャートの第１，第３サイクルのように、カッタ制御原点アドレスのタイミングに対して、カッタ原点検出信号が遅い時点あるいは早い時点に入力された場合に、速度変換部３１は、カッタ原点検出信号の入力時点に、速度パターンにおける切断時速度として設定した速度位置を強制的に合致させる。その後は、引き続き速度パターンに沿った速度変換制御を、次のカッタ制御原点アドレスのタイミングまたはカッタ原点検出信号の入力時点まで実行していく。
【０１２８】
このように実際の切断時（カッタ原点検出信号の入力時点）に、本来の切断時速度を合わせることで、タイミングずれが生じた場合にも適正な包装材Ｆの切断動作を継続させることができる。
【０１２９】
次に、補正部３２は、図１５に示すように、カッタ制御原点アドレスとカッタ原点検出信号の入力タイミングとの間にずれが生じた場合、このタイミングずれをなくすために必要なカッタ２の速度補正を実行する。
この速度補正のために、補正部３２には、中央処理・制御部１０からカッタ２の回転速度に関する補正値δが一定のタイミングで送られてくる。
【０１３０】
中央処理・制御部１０は、カッタ制御原点アドレスのタイミングと、カッタ原点検出センサ２ａから送られてくるカッタ原点検出信号の入力タイミングとを監視して、それらのタイミング間の誤差を算出し、当該誤差を補正値δとして補正部３２に出力する。
【０１３１】
補正部３２が、この補正値δを入力したときは、所定の補正タイミングで該補正値δに対応した速度補正をモータドライバ３３に指令する。
【０１３２】
例えば、カッタ制御原点アドレスよりも遅いタイミングで中央処理・制御部１０がカッタ原点検出信号を入力したときの補正値δは、カッタ２による包装材Ｆの切断動作が適正な動作状態のときよりも遅いタイミングで行なわれていることを示す。したがって、この場合には、カッタ２の回転速度を上げ、切断動作タイミングを早めることが必要となる。
【０１３３】
一方、カッタ制御原点アドレスよりも早いタイミングで中央処理・制御部１０がカッタ原点検出信号を入力したときの補正値δは、カッタ２による包装材Ｆの切断動作が適正な動作状態のときよりも早いタイミングで行なわれていることを示す。したがって、この場合には、カッタ２の回転速度を下げ、切断動作タイミングを遅延させることが必要となる。
【０１３４】
そこで、補正部３２は、これらの補正値δに対応する回転速度をモータドライバ３３に指令する。この実施形態では、所定のタイミングで中央処理・制御部１０から送られてくる補正タイミング信号に合わせてカッタ２の速度補正を実行し、次の補正タイミング信号を入力するまでの１サイクルで、補正値δが示す誤差を解消するようにしている（図１５参照）。
【０１３５】
補正タイミング信号は、ユニットカウンタ１５からの同期パルス信号に同期し、ユニット原点からスタートして適宜の数Ｌhtの同期パルス信号をカウントした時点で、中央処理・制御部１０から補正部３２へと出力される。
【０１３６】
次に、上述した補正部３２および中央処理・制御部１０による速度補正動作について、図１６のフローチャートを参照して説明する。
中央処理・制御部１０は、カッタ原点検出センサ２ａからカッタ原点検出信号を入力すると（Ｓ４１）、カッタ制御原点アドレスの設定タイミングと比較して、補正値δを算出し補正部３２に出力する（Ｓ４２）。
【０１３７】
補正部３２は、補正値δが包装材切断タイミングの遅れを示す場合には（Ｓ４３）、カッタ２の回転速度を上げるようモータドライバ３３に指令し（Ｓ４４）、一方、包装材切断タイミングの進みを示す場合には（Ｓ４５）、カッタ２の回転速度を下げるようモータドライバ３３に指令する（Ｓ４６）。また、補正値δ＝０、すなわちカッタ原点検出信号の入力タイミングがカッタ制御原点アドレスと合致していたときは、あらかじめ設定してある通常の速度パターンでカッタ２を回転させるようにモータドライバ３３に指令を発する（Ｓ４７）。
【０１３８】
次に、小口カッタ３を駆動制御するための構成について、図１７乃至図１９を主に参照して説明する。
図１７は図１に示した小口カッタ３の駆動制御系４０を抜き出して示すブロック図、図１８は同制御系４０および中央処理・制御部１０による小口カッタ３の切欠き形成時速度の同期制御を説明するためのタイミングチャートである。また図１９は同制御系４０および中央処理・制御部１０による小口カッタ３の速度補正制御を説明するためのタイミングチャートである。
【０１３９】
小口カッタ３の駆動制御系４０は、先に説明したカッタ２の駆動制御系３０と同じく、速度変換部４１、補正部４２およびモータドライバ４３からなり、これらの駆動制御系４０と中央処理・制御部１０とで小口カッタ制御手段が構成されている。
【０１４０】
さて、切欠き形成時の小口カッタ３の回転速度（切欠き形成時速度）は、繰出しローラ１によって連続的に繰り出される包装材Ｆの周速とほぼ等しくする必要がある。これは、包装材Ｆの周速に比べて小口カッタ３の切欠き形成時速度が遅い場合、小口カッタ３が包装材Ｆの繰出しを堰き止める結果となり、逆に小口カッタ３の切欠き形成時速度が速い場合は、切欠き形成によって形成された突片状の開封端Ｆａが掻き上げられて包装材Ｆを引き裂くおそれがあるからである。
【０１４１】
また、回転式の小口カッタ３は１回転で１回の切欠き形成動作を行なうため、本体モータ１０３の１回転（これにより１サイクルの包装作業が実行される）に対して、小口カッタ３も１回転しなければならない。
そこで小口カッタ３は、被包装物Ｓの大きさに対応して設定された包装材Ｆの繰出し速度に関連して、１回転の間に適宜の速度変化をもたせて駆動制御するようにしてある。
【０１４２】
小口カッタ３が１回転する間の速度パターンは、搬送装置に供給される被包装物Ｓの大きさをあらかじめ想定して複数種類のものを設定し、この速度パターンを中央処理・制御部１０に記憶させておく。例えば、図１４に示したような速度パターンを、あらかじめ中央処理・制御部１０に記憶させておく。
【０１４３】
中央処理・制御部１０から速度変換部４１へは、包装材Ｆの繰出し速度に関連して上記の速度パターンから選択した適宜の速度パターンが入力され、当該速度パターンが速度変換部４１に設定される。
【０１４４】
さらに、中央処理・制御部１０から速度変換部４１へは、ユニットカウンタ１５からの同期パルス信号がユニット原点を示すアドレスとともに出力されている。この同期パルス信号およびユニット原点を示すアドレスは、速度変換部４１を介して補正部４２へも出力され、さらにモータドライバ４３へも出力されている。そして、速度変換部４１，補正部４２，モータドライバ４３の各部は、この同期パルス信号に同期して、それぞれの担当する制御動作を実行する。
【０１４５】
また、中央処理・制御部１０には、小口カッタ制御原点アドレスがあらかじめ設定されている。この小口カッタ制御原点アドレスは、図１８および図１９に示すように、ユニットカウンタ１５からの同期パルス信号に同期して、ユニット原点から所定の同期パルス信号数Ｌkgをカウントするタイミングにあらかじめ設定されている。
【０１４６】
この小口カッタ制御原点アドレスは、小口カッタ３による切欠き形成時のタイミングを示すもので、小口カッタ３が正常運転時には、先に説明した小口カッタ原点検出センサ３ａから送られてくる小口カッタ原点検出信号の出力タイミングが、この小口カッタ原点制御アドレスと合致する。この小口カッタ制御原点アドレスも、中央処理・制御部１０から速度変換部４１へと出力される。
【０１４７】
速度変換部４１は、中央処理・制御部１０から入力した同期パルス信号に同期して、あらかじめ設定してある速度パターンにしたがった速度変換制御を実行する小口カッタ速度変換手段として機能するとともに、小口カッタ制御原点アドレスのタイミングに、小口カッタ３の切欠き形成時速度を合わせる切欠き形成時速度同期手段として機能する。
【０１４８】
すなわち、小口カッタ原点制御アドレスのタイミングに、速度変換パターンにおける切欠き形成時速度として適した速度を合わせる。上述のとおり切欠き形成時速度は、包装材Ｆの繰出し速度とほぼ等しい速度に設定する必要がある。
そして、小口カッタ原点制御アドレスからスタートして同期パルス信号をＬ0カウントする間（この間に本体モータ１０３が１回転する）に、速度変換パターンに沿った速度変換制御を実行して、次の小口カッタ原点制御アドレスで、再び切欠き形成時速度に戻すというサイクルを繰り返す。
【０１４９】
速度変換部４１は、上記内容の速度変換制御に関する制御信号（速度変換信号）を、補正部４２を経由してモータドライバ４３に出力する。モータドライバ４３は、この速度変換信号に基づいて、小口カッタ駆動用モータ６を駆動する。
【０１５０】
また、速度変換部４１は、小口カッタ制御原点アドレスのタイミングと、小口カッタ原点検出センサ３ａからの小口カッタ原点検出信号の出力タイミングとにずれが生じた場合、小口カッタ原点検出信号の入力タイミングに、速度パターンにおける切欠き形成時速度として設定した速度位置を合わせる機能を有している。このために、速度変換部４１は中央処理・制御部１０を介して、小口カッタ原点検出センサ３ａからの小口カッタ原点検出信号も入力している。
【０１５１】
すなわち、図１８に示すタイミングチャートの第１，第３サイクルのように、小口カッタ制御原点アドレスのタイミングに対して、小口カッタ原点検出信号が遅い時点あるいは早い時点に入力された場合に、速度変換部４１は、小口カッタ原点検出信号の入力時点に、速度パターンにおける切欠き形成時速度として設定した速度位置を強制的に合致させる。その後は、引き続き速度パターンに沿った速度変換制御を、次の小口カッタ制御原点アドレスのタイミングまたは小口カッタ原点検出信号の入力時点まで実行していく。
【０１５２】
このように実際の切欠き形成時（小口カッタ原点検出信号の入力時点）に、本来の切欠き形成時速度を合わせることで、タイミングずれが生じた場合にも適正な包装材Ｆの切欠き形成動作を継続させることができる。
【０１５３】
次に、補正部４２は、図１９に示すように、小口カッタ制御原点アドレスと小口カッタ原点検出信号の入力タイミングとの間にずれが生じた場合、このタイミングずれをなくすために必要な小口カッタ３の速度補正を実行する。
この速度補正のために、補正部４２には、中央処理・制御部１０から小口カッタ３の回転速度に関する補正値γが一定のタイミングで送られてくる。
【０１５４】
中央処理・制御部１０部は、小口カッタ制御原点アドレスのタイミングと、小口カッタ原点検出センサ３ａから送られてくる小口カッタ原点検出信号の入力タイミングとを監視して、それらのタイミング間の誤差を算出し、当該誤差を補正値γとして補正部４２に出力する。
補正部４２が、この補正値γを入力したときは、所定の補正タイミングで該補正値γに対応した速度補正をモータドライバ４３に指令する。
【０１５５】
例えば、小口カッタ制御原点アドレスよりも遅いタイミングで中央処理・制御部１０が小口カッタ原点検出信号を入力したときの補正値γは、小口カッタ３による包装材Ｆの切欠き形成動作が適正な動作状態のときよりも遅いタイミングで行なわれていることを示す。したがって、この場合には、小口カッタ３の回転速度を上げ、切欠き形成の動作タイミングを早めることが必要となる。
【０１５６】
一方、小口カッタ制御原点アドレスよりも早いタイミングで中央処理・制御部１０が小口カッタ原点検出信号を入力したときの補正値γは、小口カッタ３による包装材Ｆの切欠き形成動作が適正な動作状態のときよりも早いタイミングで行なわれていることを示す。したがって、この場合には、小口カッタ３の回転速度を下げ、切欠き形成の動作タイミングを遅延させることが必要となる。
【０１５７】
そこで、補正部４２は、これらの補正値γに対応する回転速度をモータドライバ４３に指令する。この実施形態では、所定のタイミングで中央処理・制御部１０から送られてくる補正タイミング信号に合わせて小口カッタ３の速度補正を実行し、次の補正タイミング信号を入力するまでの１サイクルで、補正値γが示す誤差を解消するようにしている（図１９参照）。
【０１５８】
補正タイミング信号は、ユニットカウンタ１５からの同期パルス信号に同期して、ユニット原点からスタートして適宜の数Ｌkhの同期パルス信号をカウントした時点で、中央処理・制御部１０から補正部４２へと出力される。
【０１５９】
次に、上述した補正部４２および中央処理・制御部１０による速度補正動作について、図２０のフローチャートを参照して説明する。
中央処理・制御部１０は、小口カッタ原点検出センサ３ａから小口カッタ原点検出信号を入力すると（Ｓ５１）、小口カッタ制御原点アドレスの設定タイミングと比較して、補正値γを算出し補正部４２に出力する（Ｓ５２）。
【０１６０】
補正部４２は、補正値γが包装材Ｆ切欠き形成タイミングの遅れを示す場合には（Ｓ５３）、小口カッタ３の回転速度を上げるようモータドライバ４３に指令し（Ｓ５４）、一方、包装材Ｆ切欠き形成タイミングの進みを示す場合には（Ｓ５５）、小口カッタ３の回転速度を下げるようモータドライバ４３に指令する（Ｓ５６）。また、補正値γ＝０、すなわち小口カッタ原点検出信号の入力タイミングが小口カッタ制御原点アドレスと合致していたときは、あらかじめ設定してある通常の速度パターンで小口カッタ３を回転させるようにモータドライバ４３に指令を発する（Ｓ５７）。
【０１６１】
さて、上述した構成の包装材繰出し装置において、中央処理・制御部１０は入力部１７からの入力データに基づいて、カッタ制御原点アドレスの出力タイミング（以下、カッタタイミングともいう）Ｌcg、小口カッタ制御原点アドレスの出力タイミング（以下、小口カッタタイミングともいう）Ｌkg、繰出し制御原点アドレスの出力タイミング（以下、繰出しタイミングともいう）Ｌkdを演算し、自ら設定する機能を有している。
【０１６２】
すなわち、中央・処理制御部１０は、カッタ制御原点アドレス設定手段、小口カッタ制御原点アドレス設定手段、および繰出し制御原点アドレス設定手段としての機能を備えている。
さらに、この中央・処理制御部１０は、クラッチタイミングＬctを演算し、自ら設定する機能をも有している。
【０１６３】
図２１は入力部１７から中央処理・制御部１０に入力される包装材繰出し装置の各部寸法、図２２は同様に入力部１７から中央処理・制御部１０に入力される包装材Ｆの各部寸法を示す図である。
すなわちこの実施形態では、包装材供給位置１０１に送り込まれる被包装物Ｓの中心からカッタ２の駆動軸中心までの距離Ａ、カッタ２の駆動軸中心から小口カッタ３の駆動軸中心までの距離Ｂ、カッタ２の駆動軸中心からレジマーク検出センサ９までの距離、包装材Ｆの切断長さＤ、包装材Ｆの切断端（先端側）からレジマークｐまでの長さＥを、入力部１７からインプットし、中央処理・制御部１０に記憶させるようにしている。
中央処理・制御部１０は、これらの入力情報に基づいて次のような演算処理を実行する。
【０１６４】
まず、カッタタイミングＬcgは、換言すれば本体モータ１０３が所定の角度Ｘ（°）回転したとき被包装物Ｓと包装材Ｆとが包装材供給位置１０１において接触するように、あらかじめカッタ２が包装材Ｆを切断しなければならないタイミングでということができる。
上記被包装物Ｓと包装材Ｆとの接触タイミング角度Ｘ（°）を、ユニットカウンタ１５から出力される同期パルス信号数で表わすと次のようになる。
Ｘ（Ｌ）＝｛Ｘ（°）／３６０（°）｝×Ｌ0
なお、Ｌ0は本体モータ１０３が１回転する間に出力される同期パルス信号数である。
【０１６５】
ここで、図２３に示すように、カッタ２により切断してから包装材供給位置１０１へ配置するまでの包装材Ｆの移動量Ｙ（ｍｍ）は、
Ｙ（ｍｍ）＝Ａ−Ｄ／２
となる。
【０１６６】
また、包装材Ｆは搬送ベルト４によって搬送されるので、本体モータ１０３に対する搬送ベルト４の速度比をＢＬＴとすると、
Ｌ0＝Ｄ×ＢＬＴ
となる。
したがって、包装材Ｆの移動量Ｙ（ｍｍ）を、ユニットカウンタ１５から出力される同期パルス信号数で表わすと次のようになる。
Ｙ（Ｌ）＝｛Ｙ（ｍｍ）／（Ｄ×ＢＬＴ）｝×Ｌ0
【０１６７】
カッタタイミングＬcgは、上記接触タイミングＸ（Ｌ）より包装材Ｆの移動量Ｙ（Ｌ）だけ前であればよく、ゆえに、
Ｌcg＝Ｘ（Ｌ）−Ｙ（Ｌ）
となる。
【０１６８】
次に、小口カッタタイミングＬkgは、上記のカッタタイミングＬcgを基準として、同期パルス信号が何パルス出力された後に、小口カッタ３の切欠き形成動作を行なえばよいかという観点から導き出せばよい。
図２４の長さｘ1（ｍｍ）を、
ｘ1（ｍｍ）＝Ｂ−ｎＤ
とすると、同図の長さｘ2（ｍｍ）は次のようになる。
ｘ2（ｍｍ）＝Ｄ−ｘ1（ｍｍ）
【０１６９】
このｘ2（ｍｍ）を、ユニットカウンタ１５から出力される同期パルス信号数で表わすと次のようになる。
ｘ2（Ｌ）＝｛ｘ2（ｍｍ）／Ｄ｝×Ｌ0
よって、小口カッタタイミングＬkgは、カッタタイミングＬcgよりｘ2（Ｌ）後にくればよい。すなわち、小口カッタタイミングＬkgは、
Ｌkg＝Ｌcg＋ｘ2（Ｌ）
となる。
【０１７０】
次に、繰出しタイミングＬkdは、小口カッタタイミングＬkgと同様、上記のカッタタイミングＬcgを基準として、同期パルス信号が何パルス出力された時点に合わせればよいかという観点から導き出せばよい。
図２５の長さｙ1（ｍｍ）を、
ｙ1（ｍｍ）＝Ｃ−ｎＤ
とすると、同図の長さｙ2（ｍｍ）は次のようになる。
ｙ2（ｍｍ）＝Ｅ−ｙ1（ｍｍ）
【０１７１】
このｙ2（ｍｍ）を、ユニットカウンタ１５から出力される同期パルス信号数で表わすと次のようになる。
ｙ2（Ｌ）＝｛ｙ2（ｍｍ）／Ｄ｝×Ｌ0
よって、繰出しタイミングＬkdは、カッタタイミングＬcgよりｙ2（Ｌ）後にくればよい。すなわち、繰出しタイミングＬkdは、
Ｌkd＝Ｌcg＋ｙ2（Ｌ）
となる。
【０１７２】
次に、クラッチタイミングＬctは、切断された包装材Ｆが搬送ベルト４に吸着され、かつ包装材供給位置１０１の中心より任意の高さｚ（ｍｍ）だけ上方で停止するようなタイミングに設定する（図２６参照）。
ここで、包装材Ｆの移動量Ｚ（ｍｍ）は、
Ｚ（ｍｍ）＝Ａ−Ｄ−ｚ（ｍｍ）
【０１７３】
このＺ（ｍｍ）を、ユニットカウンタ１５から出力される同期パルス信号数で表わすと次のようになる。
Ｚ（Ｌ）＝｛Ｚ（ｍｍ）／（Ｄ×ＢＬＴ）｝×Ｌ0
また、上述の実施形態では、クラッチタイミング後、Ｌ0／８だけ包装材Ｆは繰り出されるので、Ｚ（Ｌ）−Ｌ0／８だけの同期パルス信号数が、カッタタイミングＬcgから必要となる。ゆえに、クラッチタイミングＬctは、
Ｌct＝Ｌcg＋Ｚ（Ｌ）−Ｌ0／８
となる。
【０１７４】
次に、上述した繰出しローラ、カッタ、および小口カッタの初期合わせについて図２７を主に参照して説明する。
上述したように、繰出しローラ１、カッタ２、および小口カッタ３の各構成要素は、それぞれ繰出しモータ８、カッタ駆動用モータ５、および小口カッタ駆動用モータ６からの駆動力によって回転する。これら各構成要素間の動作タイミングをとる前提として、中央処理・制御部１０が、初期設定段階で小口カッタ原点およびカッタ原点を認識するとともに、小口カッタ３による切欠き形成位置にカッタ２による切断位置を合致させるのに必要となる繰出しローラ１の繰出し量を認識していなければならない。さらに、模様などが付された印刷仕様の包装材Ｆについては、レジマークｐの位置をも認識しておく必要がある。
【０１７５】
そこで、この実施形態では、図２７に示すフローチャートに沿って繰出しローラ１、カッタ２、および小口カッタ３の初期合わせを実行するように制御プログラムが組んである。この制御プログラムは中央処理・制御部１０にあらかじめ記憶してあり、入力部１７から初期設定の実行指令が入ると、中央処理・制御部１０が自動的にその制御プログラムに沿った初期合わせを開始する。
【０１７６】
初期合わせに際しては、中央処理・制御部１０からユニットカウンタ１５へと初期設定パルスを出力し、同パルスにより各構成要素を駆動する。
まず、小口カッタ３と繰出しローラ１とを回転させながら（Ｓ７１）、小口カッタ原点検出センサ３ａからの小口カッタ原点検出信号の入力を待ち（Ｓ７２）、この小口カッタ原点検出信号の入力により小口カッタ原点を認識する。
【０１７７】
次に、印刷仕様の包装材Ｆについては（Ｓ７３）、繰出しローラ１を回転させながら（Ｓ７４）、レジマーク検出センサ９からのレジマーク検出信号の入力を待ち（Ｓ７５）、レジマーク検出信号の入力によりレジマーク位置を認識する。さらに、繰出しローラ１を回転して（Ｓ７６）、レジマークｐを検出してから小口カッタ３に対するレジマークｐの適当な位置まで包装材Ｆを繰り出す（Ｓ７７）。
【０１７８】
次に、小口カッタ３を回転させながら繰出しローラ１を回転させて（Ｓ７８）、切欠き形成位置がカッタ切断位置にくるまでの長さだけ包装材を繰り出す（Ｓ７９）。
続いて、カッタ２を回転させながら（Ｓ８０）、カッタ原点検出センサ２ａからのカッタ原点検出信号の入力を待ち（Ｓ８１）、このカッタ原点検出信号の入力によりカッタ原点を認識する。
【０１７９】
その後、小口カッタ３、繰出しローラ１、およびカッタ２を初期設定パルスにより回転させ（Ｓ８２）、図２１および図２２に示した所要の設定寸法に基づいて算出した１サイクルの設定動作を行ない（Ｓ８３）、続いてユニットカウンタ１５をセットする（Ｓ８４）。
以上の手順により、各構成要素間の初期合わせが完了する。なお、印刷仕様でない包装材Ｆを繰り出す場合には、上述したＳ７４〜Ｓ７７のステップは実行せず、Ｓ７３からＳ７８へと移行する。
【０１８０】
ところで、カッタ２の刃は、切欠き形成位置に対応する箇所が抜けているため、切断時に切欠き形成位置と切断位置とがずれていた場合、包装材を完全に切断できず、その切断されなかった包装材部分が不安定にぶら下がった状態となり、繰出し経路の途中で詰まりを引き起こすなどのおそれがある。
【０１８１】
この点、上述した初期合わせは、まず小口カッタ３の原点を検出した後、小口カッタ３による切欠き形成位置からカッタ２による切断位置までの繰出しタイミングを検出し、最後にカッタ原点を検出する順番で行なうので、最後のカッタ原点検出時には、切欠き形成位置と切断位置とが一致している。したがって、上記のような詰まりなどの障害を引き起こすおそれがない。
【０１８２】
次に、搬送ベルト４の駆動制御系統について説明する。
図１に示すように、搬送ベルト４の駆動制御系５０はモータドライバ５３のみで構成してある。モータドライバ５３には、あらかじめ包装材Ｆの搬送に適した搬送速度が設定され、この搬送速度をもって切断済みの包装材Ｆを搬送するように、搬送ベルト駆動用モータ７を制御する。
【０１８３】
例えば、モータドライバ５３に設定する搬送速度は、被包装物Ｓの大きさに対応して設定された繰出しローラ１による包装材Ｆの繰出し速度より僅かに速くすれば、カッタ２によって切断した包装材Ｆを円滑に分離することができる。
そして、モータドライバ５３は、中央処理・制御部１０を介して送られてくるユニットカウンタ１５の同期パルス信号に同期して、上記の搬送速度で搬送ベルト４を駆動する。
【０１８４】
なお、繰出しローラ１は、先に説明したとおり模様合わせの必要がない包装材Ｆに対しては、一定の速度で包装材Ｆを繰り出していくのみで速度補正は行なわない。このように繰り出しローラによる包装材Ｆの繰出し速度が、一定の速度に保たれるとき（すなわち、速度補正がないとき）は、搬送ベルト駆動用モータ７によらず、繰出しモータ８からの駆動力を機械的な動力伝達機構を介して搬送ベルト４に伝達して駆動することもできる。その場合には、搬送ベルト４の駆動制御系統に設けられたモータドライバ５３による駆動制御は行なわない。
【０１８５】
さて、この発明の包装材Ｆ繰出し装置は、必要に応じて図２８に示すように、包装材Ｆの繰出し経路に沿って回転式印字ヘッド（以下、印字ヘッドと省略する）６５およびプラテン６６を設置し、印字ヘッド６５を印字ヘッド駆動用モータ６７で回転駆動することにより、繰り出されてくる包装材Ｆの所定箇所に製造年月日，賞味期限などの印字を行なわせる構造としてもよい。
【０１８６】
この場合には、図１に示した中央処理・制御部１０へさらに印字ヘッド６５の駆動制御系を付加し、以下のような印字ヘッド６５に対する駆動制御を行なうようにする。印字ヘッド６５の近傍には、印字時における印字ヘッドの回転角度を示す印字ヘッド原点を検出して、印字ヘッド原点検出信号を中央処理・制御部１０へ出力する印字ヘッド原点検出センサ６８を設ける。
【０１８７】
図２９は中央処理・制御部１０に接続される印字ヘッド６５の駆動制御系を示すブロック図、図３０は同制御系および中央処理・制御部１０による印字ヘッド６５に対する印字時速度の同期制御を説明するためのタイミングチャートである。また図３１は同制御系および中央処理・制御部１０による印字ヘッド６５の速度補正制御を説明するためのタイミングチャートである。
【０１８８】
印字ヘッド６５の駆動制御系は、先に説明したカッタ２や小口カッタ３の駆動制御系と同じく、速度変換部６１、補正部６２およびモータドライバ６３からなり、これらの駆動制御系と中央処理・制御部１０とで印字ヘッド制御手段が構成されている。
【０１８９】
さて、印字時点における印字ヘッド６５の回転速度（印字時速度）は、繰出しローラ１によって連続的に繰り出される包装材Ｆの周速とほぼ等しくする必要がある。これは、包装材Ｆの周速に比べて印字ヘッド６５の印字時速度が遅い場合、印字ヘッド６５が包装材Ｆの繰出しを堰き止める結果となり、逆に印字ヘッド６５の印字時速度が速い場合は、印字ヘッド６５によって包装材Ｆが掻き上げられて破損するおそれがあるからである。
【０１９０】
また、回転式の印字ヘッド６５は１回転で１回の印字動作を行なうため、本体モータ１０３の１回転（これにより１サイクルの包装作業が実行される）に対して、印字ヘッド６５も１回転しなければならない。
そこで印字ヘッド６５は、被包装物Ｓの大きさに対応して設定された包装材Ｆの繰出し速度に関連して、１回転の間に適宜の速度変化をもたせて駆動制御するようにしてある。
【０１９１】
印字ヘッド６５が１回転する間の速度パターンは、搬送装置に供給される被包装物Ｓの大きさをあらかじめ想定して複数種類のものを設定し、この速度パターンを中央処理・制御部１０に記憶させておく。例えば、図１４に示したような速度パターンを、あらかじめ中央処理・制御部１０に記憶させておく。
【０１９２】
中央処理・制御部１０から速度変換部６１へは、包装材Ｆの繰出し速度に関連して上記の速度パターンから選択した適宜の速度パターンが入力され、当該速度パターンが速度変換部６１に設定される。
【０１９３】
さらに、中央処理・制御部１０から速度変換部６１へは、ユニットカウンタ１５からの同期パルス信号がユニット原点を示すアドレスとともに出力されている。この同期パルス信号およびユニット原点を示すアドレスは、速度変換部６１を介して補正部６２へも出力され、さらにモータドライバ６３へも出力されている。そして、速度変換部６１，補正部６２，モータドライバ６３の各部は、この同期パルス信号に同期して、それぞれの担当する制御動作を実行する。
【０１９４】
また、中央処理・制御部１０には、印字ヘッド制御原点アドレスがあらかじめ設定されている。この印字ヘッド制御原点アドレスは、図３０および図３１に示すように、ユニットカウンタ１５からの同期パルス信号に同期して、ユニット原点から所定の同期パルス信号数Ｌpgをカウントするタイミングにあらかじめ設定される。
【０１９５】
この印字ヘッド制御原点アドレスは、印字ヘッド６５による印字時のタイミングを示すもので、印字ヘッド６５が正常運転時には、印字ヘッド原点検出センサ６８から送られてくる印字ヘッド原点検出信号の出力タイミングが、この印字ヘッド原点制御アドレスと合致する。この印字ヘッド制御原点アドレスも、中央処理・制御部１０から速度変換部６１へと出力される。
【０１９６】
中央処理・制御部１０は、この印字ヘッド制御原点アドレスの設定手段としても機能し、図２１および図２２に示した各種設定寸法に基づいて、この印字ヘッド制御原点アドレスを自ら設定する機能を備えている。
この印字ヘッド制御原点アドレスの出力タイミングは、先に説明した小口カッタタイミングＬkgと同様にして演算することができる。
【０１９７】
速度変換部６１は、中央処理・制御部１０から入力した同期パルス信号に同期して、あらかじめ設定してある速度パターンにしたがった速度変換制御を実行する印字ヘッド速度変換手段として機能するとともに、印字ヘッド制御原点アドレスのタイミングに、印字ヘッド６５の印字時速度を合わせる印字時速度同期手段として機能する。
【０１９８】
すなわち、印字ヘッド原点制御アドレスのタイミングに、速度変換パターンにおける印字時速度として適した速度を合わせる。上述のとおり印字時速度は、包装材Ｆの繰出し速度とほぼ等しい速度に設定する必要がある。
【０１９９】
そして、印字ヘッド原点制御アドレスからスタートして同期パルス信号をＬ0カウントする間（この間に本体モータ１０３が１回転する）に、速度変換パターンに沿った速度変換制御を実行して、次の印字ヘッド原点制御アドレスで、再び印字時速度に戻すというサイクルを繰り返す。
速度変換部６１は、上記内容の速度変換制御に関する制御信号（速度変換信号）を、補正部６２を経由してモータドライバ６３に出力する。モータドライバ６３は、この速度変換信号に基づいて、印字ヘッド駆動用モータ６７を駆動する。
【０２００】
また、速度変換部６１は、印字ヘッド制御原点アドレスのタイミングと、印字ヘッド原点検出センサ６８からの印字ヘッド原点検出信号の出力タイミングとにずれが生じた場合、印字ヘッド原点検出信号の入力タイミングに、速度パターンにおける印字時速度として設定した速度位置を合わせる機能を有している。このために、速度変換部６１は中央処理・制御部１０を介して、印字ヘッド原点検出センサ６８からの印字ヘッド原点検出信号も入力している。
【０２０１】
すなわち、図３０に示すタイミングチャートの第１，第３サイクルのように、印字ヘッド制御原点アドレスのタイミングに対して、印字ヘッド原点検出信号が遅い時点あるいは早い時点に入力された場合に、速度変換部４１は、印字ヘッド原点検出信号の入力時点に、速度パターンにおける印字時速度として設定した速度位置を強制的に合致させる。その後は、引き続き速度パターンに沿った速度変換制御を、次の印字ヘッド制御原点アドレスのタイミングまたは印字ヘッド原点検出信号の入力時点まで実行していく。
【０２０２】
このように実際の印字時（印字ヘッド原点検出信号の入力時点）に、本来の印字時速度を合わせることで、タイミングずれが生じた場合にも適正な包装材Ｆの印字動作を継続させることができる。
【０２０３】
次に、補正部４２は、図３１に示すように、印字ヘッド制御原点アドレスと印字ヘッド原点検出信号の入力タイミングとの間にずれが生じた場合、このタイミングずれをなくすために必要な印字ヘッド６５の速度補正を実行する。
この速度補正のために、補正部６２には、中央処理・制御部１０から印字ヘッド６５の回転速度に関する補正値βが一定のタイミングで送られてくる。
中央処理・制御部１０は、印字ヘッド制御原点アドレスのタイミングと、印字ヘッド原点検出センサ６８から送られて来る印字ヘッド原点検出信号の入力タイミングとを監視して、それらのタイミング間の誤差を算出し、当該誤差を補正値βとして補正部６２に出力する。
補正部６２が、この補正値βを入力したときは、所定の補正タイミングで該補正値βに対応した速度補正をモータドライバ６３に指令する。
【０２０４】
例えば、印字ヘッド制御原点アドレスよりも遅いタイミングで中央処理・制御部１０が印字ヘッド原点検出信号を入力したときの補正値βは、印字ヘッド６５による包装材Ｆの印字動作が適正な動作状態のときよりも遅いタイミングで行なわれていることを示す。したがって、この場合には、印字ヘッド６５の回転速度を上げ、印字の動作タイミングを早めることが必要となる。
【０２０５】
一方、印字ヘッド制御原点アドレスよりも早いタイミングで中央処理・制御部１０が印字ヘッド原点検出信号を入力したときの補正値βは、印字ヘッド６５による包装材Ｆの印字動作が適正な動作状態のときよりも早いタイミングで行なわれていることを示す。したがって、この場合には、印字ヘッド６５の回転速度を下げ、印字の動作タイミングを遅延させることが必要となる。
【０２０６】
そこで、補正部６２は、これらの補正値βに対応する回転速度をモータドライバ６３に指令する。この実施形態では、所定のタイミングで中央処理・制御部１０から送られてくる補正タイミング信号に合わせて印字ヘッド６５の速度補正を実行し、次の補正タイミング信号を入力するまでの１サイクルで、補正値βが示す誤差を解消するようにしている（図３１参照）。
【０２０７】
補正タイミング信号は、ユニットカウンタ１５からの同期パルス信号に同期して、ユニット原点からスタートして適宜の数Ｌphの同期パルス信号をカウントした時点で、中央処理・制御部１０から補正部６２へと出力される。
【０２０８】
次に、上述した補正部６２および中央処理・制御部１０による速度補正動作について、図３２のフローチャートを参照して説明する。
中央処理・制御部１０は、印字ヘッド原点検出センサから印字ヘッド原点検出信号を入力すると（Ｓ６１）、印字ヘッド制御原点アドレスの設定タイミングと比較して、補正値βを算出し補正部６２に出力する（Ｓ６２）。
【０２０９】
補正部６２は、補正値βが包装材Ｆの印字タイミングの遅れを示す場合には（Ｓ６３）、印字ヘッドの回転速度を上げるようモータドライバ６３に指令し（Ｓ６４）、一方、包装材Ｆの印字タイミングの進みを示す場合には（Ｓ６５）、印字ヘッドの回転速度を下げるようモータドライバ６３に指令する（Ｓ６６）。また、補正値β＝０、すなわち印字ヘッド原点検出信号の入力タイミングが印字ヘッド制御原点アドレスと合致していたときは、あらかじめ設定してある通常の速度パターンで印字ヘッドを回転させるようにモータドライバ６３に指令を発する（Ｓ６７）。
【０２１０】
なお、この発明は上述した実施形態に限定されるものではない。特に、繰出し制御手段，カッタ２制御手段，小口カッタ３制御手段，または印字ヘッド制御手段は、図１に示した中央処理・制御部１０および各駆動制御系統によるブロック構成に限定されるものではない。
【０２１１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の包装材繰出し装置によれば、繰出しローラを繰出しモータによって駆動するとともに、この繰出しモータを繰出し制御手段により本体モータに同期して制御し、かつ回転式カッタをカッタ駆動用モータによって駆動するとともに、このカッタ駆動用モータをカッタ制御手段により本体モータに同期して制御するようにしたので、繰出しローラと回転式カッタとの間の動作タイミングを、本体モータに同期させることで容易かつ迅速に調整することができ、特に包装すべき被包装物の変更時における段取り替えを迅速化することができる。
【０２１２】
さらに、この発明の包装材繰出し装置が小口カッタを備える場合には、小口カッタを小口カッタ駆動用モータによって駆動するとともに、この小口カッタ駆動用モータを小口カッタ制御手段により本体モータに同期して制御することにより、小口カッタについても繰出しローラや回転式カッタとの間の動作タイミングを、本体モータに同期して容易かつ迅速に調整することができる。
【０２１３】
さらにまた、この発明の包装材繰出し装置が印字ヘッドを備える場合には、印字ヘッドを印字ヘッド駆動用モータによって駆動するとともに、この印字ヘッド駆動用モータを印字ヘッド制御手段により本体モータに同期して制御することにより、印字ヘッドについても繰出しローラや回転式カッタとの間の動作タイミングを、本体モータに同期して容易かつ迅速に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態に係る包装材繰出し装置の制御系を示す全体ブロック図である。
【図２】同装置の機械的構造を示す斜視図である。
【図３】図１における本体モータから逆転防止部にかけての構成を抜き出して示すブロック図である。
【図４】逆転防止部の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】同じくフローチャートである。
【図６】図１におけるクラッチ部、クラッチ切替制御部、およびユニットカウンタの構成を抜き出して示すブロック図である。
【図７】クラッチ部およびクラッチ切替制御部の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】同じくフローチャートである。
【図９】図１に示した繰出しローラの駆動制御系を抜き出して示すブロック図である。
【図１０】同制御系および中央処理・制御部による繰出しローラの速度補正を説明するためのタイミングチャートである。
【図１１】繰出しローラの駆動制御系および中央処理・制御部の制御動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１に示したカッタの駆動制御系を抜き出して示すブロック図である。
【図１３】同制御系および中央処理・制御部によるカッタの切断時速度同期制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図１４】速度変換部にあらかじめ設定される速度パターン例を示す図である。
【図１５】同制御系および中央処理・制御部によるカッタの速度補正制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図１６】同じくフローチャートを参照して説明する。
【図１７】図１に示した小口カッタの駆動制御系を抜き出して示すブロック図である。
【図１８】同制御系および中央処理・制御部による小口カッタの切欠き形成時速度の同期制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図１９】同制御系および中央処理・制御部による小口カッタの速度補正制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図２０】同じくフローチャートである。
【図２１】包装材繰出し装置の制御に必要となる機械的構造部分の各部寸法を示す図である。
【図２２】同じく包装材Ｆの各部寸法を示す図である。
【図２３】カッタタイミングの設定方法を説明するための模式図である。
【図２４】小口カッタタイミングの設定方法を説明するための模式図である。
【図２５】繰出しタイミングの設定方法を説明するための模式図である。
【図２６】クラッチタイミングの設定方法を説明するための模式図である。
【図２７】この発明の実施形態に係る包装材繰出し装置の初期合わせ動作を示すフローチャートである。
【図２８】この発明の実施形態に係る包装材繰出し装置に印字ヘッドを付加した構成を示す模式図である。
【図２９】中央処理・制御部に接続される印字ヘッドの駆動制御系を示すブロック図である。
【図３０】同制御系および中央処理・制御部による印字ヘッドに対する印字時速度の同期制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図３１】同制御系および中央処理・制御部による印字ヘッドの速度補正制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図３２】同じくフローチャートである。
【図３３】箱状の被包装物を対象とする上包機（包装装置）の概要を示す構成図である。
【符号の説明】
１：繰出しローラ
２：カッタ
２ａ：カッタ原点検出センサ
３：小口カッタ
３ａ：小口カッタ原点検出センサ
４：搬送ベルト
５：カッタ駆動用モータ
６：小口カッタ駆動用モータ
７：搬送ベルト駆動用モータ
８：繰出しモータ
９：レジマーク検出センサ
１０：中央処理・制御部
１１：ロータリーエンコーダ
１２：逆転防止部
１３：クラッチ部
１４：クラッチ切替制御部
１５：ユニットカウンタ
１６：本体カウンタ
１７：入力部
２０：繰出しローラの駆動制御系
３０：カッタの駆動制御系
４０：小口カッタの駆動制御系
５０：搬送ベルトの駆動制御系
６５：印字ヘッド
６６：プラテン
６７：印字ヘッド駆動用モータ
６８：印字ヘッド原点検出センサ
３１，４１，６１：速度変換部
２２，３２，４２，６２：補正部
２３，３３，４３，６３：モータドライバ
１００ａ：被包装物検出センサ
【図１】
0003725243.tif 000002
【図２】
0003725243.tif 000003
【図３】
0003725243.tif 000004
【図４】
0003725243.tif 000005
【図６】
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【図５】
0003725243.tif 000007
【図７】
0003725243.tif 000008
【図８】
0003725243.tif 000009
【図９】
0003725243.tif 000010
【図１２】
0003725243.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
0003725243.tif 000013
【図１３】
0003725243.tif 000014
【図１４】
0003725243.tif 000015
【図１５】
0003725243.tif 000016
【図１６】
0003725243.tif 000017
【図１７】
0003725243.tif 000018
【図１８】
0003725243.tif 000019
【図１９】
0003725243.tif 000020
【図２０】
0003725243.tif 000021
【図２１】
0003725243.tif 000022
【図２２】
0003725243.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
0003725243.tif 000027
【図２７】
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【図２８】
0003725243.tif 000029
【図２９】
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【図３０】
0003725243.tif 000031
【図３１】
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【図３２】
0003725243.tif 000033
【図３３】
0003725243.tif 000034