(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラの撮影レンズを通して写真フィルムに撮影された画像を光電的に読み取って得られた画像データに所定の画像処理を施し、出力用画像データとする画像処理装置であって、
前記撮影レンズの特性を取得する撮影レンズ特性取得手段と、
この撮影レンズの特性を前記画像の位置に応じた減光量に展開する手段と、
周辺光量の補正の程度を表し、前記画像の各画素のフィルム濃度に対応して変化させる補正強度を前記減光量に乗算し補正光量を算出する補正光量算出手段と、
前記算出された補正光量を用いて前記画像の周辺光量補正を行う周辺光量補正手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記補正光量算出手段は、補正光量を算出する際に、前記画像データから算出されたフィルム濃度に対応して前記周辺光量補正の補正強度を変化させ、
ネガフィルムの場合には、最小濃度付近では前記補正強度を弱くし、前記最小濃度から離れるほど前記補正強度を強くし、
リバーサルフィルムの場合には、最大濃度付近では前記補正強度を弱くし、前記最大濃度から離れるほど前記補正強度を強くすることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像処理装置であって、さらに、前記写真フィルムの情報を取得する手段と、この写真フィルムの情報から得られる写真フィルムの特性を用いて、フィルム濃度と撮影光量とを相互に変換する手段を備え、前記画像データから算出されたフィルム濃度を前記変換する手段により変換して得られる撮影光量に対して前記周辺光量補正を行うことを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
前記周辺光量補正手段は、出力用画像データを作成するための画像読み取りに先立って行われる、画像を低解像度で読み取るプレスキャン時には、前記周辺光量補正を、オートセットアップ処理を含む画像解析処理の前に行うかまたは、前記画像解析処理のうちカラーバランスの調整のみを行った後に行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記撮影レンズ特性取得手段は、前記撮影レンズの情報を取得する手段と、予め作成された前記撮影レンズの情報と前記撮影レンズの特性との関係を示すテーブルとを備え、このテーブルから得られた撮影レンズの情報に応じた前記撮影レンズの特性を読み出すことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記補正光量算出手段は、前記画像の画像中心からの距離と前記減光量とを用いて、前記画像の補正光量を算出することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記撮影レンズの特性を減光量に展開する手段は、前記撮影レンズの特性による、前記画像の画像中心からの距離に応じた減光量を算出する手段であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記補正光量算出手段は、前記画像について、ネガフィルムの場合には、最小濃度付近では前記補正強度を弱くし、前記最小濃度から離れた濃度領域では前記補正強度を強くし、リバーサルフィルムの場合には、最大濃度付近では前記補正強度を弱くし、前記最大濃度から離れた濃度領域では前記補正強度を強くし、
いずれの場合もその中間濃度領域ではその中間的な前記補正強度とすることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィルムの画像を光電的に読み取って、得られた画像データに、所定の画像処理を施して出力用の画像データとする画像処理装置に係り、特にレンズ付きフィルム等で撮影された画像で発生する画像周辺における光量の落ち（光量低下）を補正する画像処理装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ネガフィルム、リバーサルフィルム等の写真フィルム（以下、フィルムとする）に撮影された画像の感光材料（印画紙）への焼き付けは、フィルムの画像を感光材料に投影して感光材料を面露光する、いわゆる直接露光（アナログ露光）が主流であった。
【０００３】
これに対し、近年では、デジタル露光を利用する焼付装置、すなわち、フィルムに記録された画像を光電的に読み取って、読み取った画像をデジタル信号とした後、種々の画像処理を施して記録用の画像データとし、この画像データに応じて変調した記録光によって感光材料を走査露光して画像（潜像）を記録し、（仕上り）プリントとするデジタルフォトプリンタが実用化された。
【０００４】
デジタルフォトプリンタでは、画像をデジタルの画像データとして、画像データ処理によって焼付時の露光条件を決定することができるので、逆光やストロボ撮影等に起因する画像の飛びやツブレの補正、シャープネス（鮮鋭化）処理、カラーあるいは濃度フェリアの補正等を好適に行って、従来の直接露光では得られなかった高品位なプリントを得ることができる。また、複数画像の合成や画像分割、さらには文字の合成等も画像データ処理によって行うことができ、用途に応じて自由に編集／処理したプリントも出力可能である。
しかも、デジタルフォトプリンタによれば、画像をプリントして出力するのみならず、画像データをコンピュータ等に供給したり、フロッピーディスク等の記録媒体に保存しておくこともできるので、画像データを、写真以外の様々な用途に利用することができる。
【０００５】
このようなデジタルフォトプリンタは、基本的に、フィルムに記録された画像を光電的に読み取るスキャナ（画像読取装置）、および読み取った画像を画像処理して出力用の画像データ（露光条件）とする画像処理装置を有する画像入力装置と、画像入力装置から出力された画像データに応じて感光材料を走査露光して潜像を記録するプリンタ（画像記録装置）、および露光済の感光材料に現像処理を施してプリントとするプロセサ（現像装置）を有する画像出力装置とを有して構成される。
【０００６】
スキャナでは、光源から射出された読取光をフィルムに入射して、フィルムに撮影された画像を担持する投影光を得て、この投影光を結像レンズによってＣＣＤセンサ等のイメージセンサに結像して光電変換することにより画像を読み取り、必要に応じて各種の処理を施した後に、フィルムの画像データ（画像データ信号）として画像処理装置に送る。
画像処理装置は、スキャナによって読み取られた画像データから画像処理条件を設定して、設定した条件に応じた画像処理を画像データに施し、画像記録のための出力画像データ（露光条件）としてプリンタに送る。
プリンタでは、例えば、光ビーム走査露光を利用する装置であれば、画像処理装置から送られた画像データに応じて光ビームを変調して、この光ビームを主走査方向に偏向すると共に、主走査方向と直交する副走査方向に感光材料を搬送することにより、画像を担持する光ビームによって感光材料を露光（焼付け）して潜像を形成し、次いで、プロセサにおいて感光材料に応じた現像処理等を施して、フィルムに撮影された画像が再生されたプリント（写真）とする。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
高品位なプリントを得るためには、撮影されたシーンの画像（画像の情報）ができるだけ多く忠実にフィルムに記録されているのが好ましい。
しかしながら、特に、レンズとフィルムとが一体化された、いわゆるレンズ付きフィルムでは、コストの制約が厳しく、レンズの性能をあまり高くできないため、画像の中心に対して周囲の光量が落ちてしまう。その結果、仕上がりプリントにおいて、画像の周囲が暗くなってしまうという問題がある。
【０００８】
本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであり、性能の低いレンズによって撮影されたような場合においても、画像周囲の光量低下を補正し、周囲が暗くなることのない、高画質な画像を安定して得る事のできる画像処理装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、カメラの撮影レンズを通して写真フィルムに撮影された画像を光電的に読み取って得られた画像データに所定の画像処理を施し、出力用画像データとする画像処理装置であって、前記撮影レンズの特性を取得する撮影レンズ特性取得手段と、この撮影レンズの特性を前記画像の位置に応じた減光量に展開する手段と、周辺光量補正の程度を表し、前記画像の各画素のフィルム濃度に対応して変化させる補正強度を前記減光量に乗算し補正光量を算出する補正光量算出手段と、前記算出された補正光量を用いて前記画像の周辺光量補正を行う周辺光量補正手段とを備えることを特徴とする画像処理装置を提供するものである。
【００１０】
また、前記補正光量算出手段は、補正光量を算出する際に、前記画像データから算出されたフィルム濃度に対応して前記周辺光量補正の補正強度を変化させ、ネガフィルムの場合には、最小濃度付近では前記補正強度を弱くし、前記最小濃度から離れるほど前記補正強度を強くし、リバーサルフィルムの場合には、最大濃度付近では前記補正強度を弱くし、前記最大濃度から離れるほど前記補正強度を強くするのが好ましい。
【００１１】
また、本発明の画像処理装置は、さらに、前記写真フィルムの情報を取得する手段と、この写真フィルムの情報から得られる写真フィルムの特性を用いて、フィルム濃度と撮影光量とを相互に変換する手段を備え、前記画像データから算出されたフィルム濃度を前記変換する手段により変換して得られる撮影光量に対して前記周辺光量補正を行うのが好ましい。
【００１２】
また、前記周辺光量補正手段は、出力用画像データを作成するための画像読み取りに先立って行われる、画像を低解像度で読み取るプレスキャン時には、前記周辺光量補正を、オートセットアップ処理を含む画像解析処理の前に行うかまたは、前記画像解析処理のうちカラーバランスの調整のみを行った後に行うようにするのが好ましい。
【００１３】
また、前記撮影レンズ特性取得手段は、前記撮影レンズの情報を取得する手段と、予め作成された前記撮影レンズの情報と前記撮影レンズの特性との関係を示すテーブルとを備え、このテーブルから得られた撮影レンズの情報に応じた前記撮影レンズの特性を読み出すのが好ましい。
また、前記補正光量算出手段は、前記画像の画像中心からの距離と前記減光量とを用いて前記画像の補正光量を算出するのが好ましい。
また、前記撮影レンズの特性を減光量に展開する手段は、前記撮影レンズの特性による、前記画像の画像中心からの距離に応じた減光量を算出する手段であるのが好ましい。また、前記補正光量算出手段は、前記画像について、ネガフィルムの場合には、最小濃度付近では前記補正強度を弱くし、前記最小濃度から離れた濃度領域では前記補正強度を強くし、リバーサルフィルムの場合には、最大濃度付近では前記補正強度を弱くし、前記最大濃度から離れた濃度領域では前記補正強度を強くし、いずれの場合もその中間濃度領域ではその中間的な前記補正強度とするのが好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の画像処理装置について、添付の図面に示される好適実施例を基に詳細に説明する。
【００１５】
図１に、本発明の画像処理装置を含むデジタルフォトプリンタの一例のブロック図が示される。
図１に示されるデジタルフォトプリンタ（以下、フォトプリンタとする）１０は、基本的に、フィルムＦに撮影された画像を光電的に読み取るスキャナ（画像読取装置）１２と、読み取られた画像データ（画像情報）の画像処理やフォトプリンタ１０全体の操作および制御等を行う画像処理装置１４と、画像処理装置１４から出力された画像データに応じて変調した光ビームで感光材料（印画紙）を画像露光し、現像処理して（仕上り）プリントとして出力するプリンタ１６とを有する。以下の説明では、フィルムＦとしてネガフィルムを代表例とするが、本発明はこれに限定されず、リバーサルフィルムなどのポジフィルムであてっもよいのは、もちろんである。
また、画像処理装置１４には、様々な条件の入力（設定）、処理の選択や指示、色／濃度補正などの指示等を入力するためのキーボード１８ａおよびマウス１８ｂを有する操作系１８と、スキャナ１２で読み取られた画像、各種の操作指示、条件の設定／登録画面等を表示するディスプレイ２０が接続される。
【００１６】
スキャナ１２は、フィルムＦ等に撮影された画像を１コマずつ光電的に読み取る装置で、光源２２と、可変絞り２４と、フィルムＦに入射する読取光をフィルムＦの面方向で均一にする拡散ボックス２８と、結像レンズユニット３２と、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ（青）の各画像読取に対応するラインＣＣＤセンサを有するイメージセンサ３４と、アンプ（増幅器）３６と、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器３８とを有する。
【００１７】
また、フォトプリンタ１０においては、新写真システム(Advanced Photo System）や１３５サイズのネガ（あるいはリバーサル）フィルム等のフィルムの種類やサイズ、ストリップスやスライド等のフィルムの形態等に応じて、スキャナ１２の本体に装着自在な専用のキャリア３０が用意されており、キャリア３０を交換することにより、各種のフィルムや処理に対応することができる。フィルムに撮影され、プリント作成に供される画像（コマ）は、このキャリア３０によって所定の読取位置に搬送される。
このようなスキャナ１２において、フィルムＦに撮影された画像を読み取る際には、光源２２から射出され、可変絞り２４によって光量調整された読取光が、キャリア３０によって所定の読取位置に位置されたフィルムＦに入射して、透過することにより、フィルムＦに撮影された画像を担持する投影光を得る。
【００１８】
キャリア３０は、新写真システムのフィルムＦ（カートリッジ）に対応するもので、図２に模式的に示されるように、所定の読取位置にフィルムＦを位置しつつ、イメージセンサ３４のラインＣＣＤセンサの延在方向（主走査方向）と直交する副走査方向（図に矢印で示す方向）に、フィルムＦの長手方向を一致して搬送する、読取位置を副走査方向に挟んで配置される、搬送ローラ対３０ａおよび３０ｂと、フィルムＦの投影光を所定のスリット状に規制する、読取位置に対応して位置する主走査方向に延在するスリット４０ａを有するマスク４０とを有する。
フィルムＦは、このキャリア３０によって読取位置に位置されて副走査方向に搬送されつつ、読取光を入射される。これにより、結果的にフィルムＦが主走査方向に延在するスリット４０ａによって２次元的にスリット走査され、フィルムＦに撮影された各コマの画像が読み取られる。
【００１９】
ここで、周知のように、新写真システムのフィルムには、磁気記録媒体が形成され、各種の情報が、あらかじめ磁気記録媒体に記録されており、さらに、カメラ、現像装置、キャリア３０によって、磁気記録媒体に各種の情報が書き込まれ、また、必要に応じて読み出される。
詳しくは、図３に概念的に示されるように、新写真システムのフィルムＦには、カートリッジからの引き出し方向（図中矢印Ａ方向）の先頭コマＧ１より先端側の所定領域、各コマＧに対応する領域、および図示しない後端コマより後端側の所定領域の、幅方向（主走査方向）の両端部近傍に、長手方向（副走査方向）に延在する透明な磁気記録媒体Ｓ（Ｓ１，Ｓ２）が形成されている。フィルムＦの先（後）端部分の磁気記録媒体Ｓ１には、カートリッジＩＤ、フィルム種、感度、現像日等のフィルムＦ全体にかかる情報が磁気記録され、各コマ領域の磁気記録媒体Ｓ２には、撮影日時、撮影時のストロボ発光の有無、タイトル等の各コマ毎の情報が記録される。また、基本的に、磁気記録媒体Ｓの幅方向の一方側には撮影レンズの情報等を含むカメラ関係の情報が、他方にはラボ関係の情報が、それぞれ記録される。
なお、図中の符号４６は、フィルムＦを収納するカートリッジ本体で、符号Ｐは、フィルムＦを搬送（送り出し、巻き戻し）するためのパーフォレーションホールである。
【００２０】
新写真システムのフィルムＦに対応するキャリア３０には、この両磁気記録媒体Ｓに対応して、磁気記録媒体Ｓに記録された情報を読み取り、また、必要な情報を記録する磁気ヘッド４２、４２が配置される。
また、磁気ヘッド４２とマスク４０との間には、フィルムに光学的に記録されるＤＸコード、拡張ＤＸコード、ＦＮＳコード等のバーコードを光学的に読み取るためのコードリーダ４４が配置される。なお、このようなフィルムに記録されたバーコードの読取手段は、新写真システムのキャリア３０に限らず、通常の（フィルム）キャリアであれば配置されている。
磁気ヘッド４２やコードリーダ４４（撮影レンズの情報を取得する手段、フィルムの情報を取得する手段）によって読み取られた各種の情報は、必要に応じて、画像処理装置１４等の所定部位に送られる。
【００２１】
前述のように、読取光はキャリア３０に保持されたフィルムＦを透過して画像を担持する投影光となり、この投影光は、結像レンズユニット３２によってイメージセンサ３４の受光面に結像される。
図４に示されるように、イメージセンサ３４は、Ｒ画像の読み取りを行うラインＣＣＤセンサ３４Ｒ、Ｇ画像の読み取りを行うラインＣＣＤセンサ３４Ｇ、およびＢ画像の読み取りを行うラインＣＣＤセンサ３４Ｂを有する、いわゆる３ラインのカラーＣＣＤセンサで、各ラインＣＣＤセンサは、前述のように主走査方向に延在している。フィルムＦの投影光は、このイメージセンサ３４によって、Ｒ、ＧおよびＢの３原色に分解されて光電的に読み取られる。
イメージセンサ３４の出力信号は、アンプ３６で増幅され、Ａ／Ｄ変換器３８でデジタル信号とされて、画像処理装置１４に送られる。
【００２２】
スキャナ１２においては、フィルムＦに撮影された画像の読み取りを、低解像度で読み取るプレスキャンと、出力画像の画像データを得るための本スキャンとの、２回の画像読取で行う。
プレスキャンは、スキャナ１２が対象とする全てのフィルムの画像を、イメージセンサ３４が飽和することなく読み取れるように、あらかじめ設定された、プレスキャンの読取条件で行われる。一方、本スキャンは、プレスキャンデータから、その画像（コマ）の最低濃度よりも若干低い濃度でイメージセンサ３４が飽和するように、各コマ毎に設定された本スキャンの読取条件で行われる。
プレスキャンと本スキャンの出力信号は、解像度と出力レベルが異なる以外は、基本的に同じデータである。
【００２３】
なお、本発明の画像入力装置を構成するスキャナ１２は、このようなスリット走査によるものに限定はされず、１コマの画像の全面を一度に読み取る、面露光によるものであってもよい。
この場合には、例えばエリアＣＣＤセンサを用い、光源とフィルムＦとの間にＲ，ＧおよびＢの各色フィルタの挿入手段を設け、色フィルタを挿入してエリアＣＣＤセンサで画像を読み取ることを、Ｒ，ＧおよびＢの各色フィルタで順次行うことで、フィルムＦに撮影された画像を３原色に分解して読み取る。
【００２４】
前述のように、スキャナ１２から出力されたデジタル信号は、画像処理装置１４（以下、処理装置１４とする）に出力される。
図５に処理装置１４のブロック図を示す。処理装置１４は、データ処理部４８、Ｌｏｇ変換器５０、プレスキャン（フレーム）メモリ５２、本スキャン（フレーム）メモリ５４、プレスキャン処理部５６、本スキャン処理部５８、条件設定部６０、フィルム特性記憶部６１、およびレンズ特性データ供給部６３を有する。
なお、図５は、主に画像処理関連の部位を示すものであり、処理装置１４には、これ以外にも、処理装置１４を含むフォトプリンタ１０全体の制御や管理を行うＣＰＵ、フォトプリンタ１０の作動等に必要な情報を記憶するメモリ等が配置され、また、操作系１８やディスプレイ２０は、このＣＰＵ等（ＣＰＵバス）を介して各部位に接続される。
【００２５】
スキャナ１２から出力されたＲ，ＧおよびＢの各デジタル信号は、データ処理部４８において、暗時補正、欠陥画素補正、シェーディング補正等の所定のデータ処理を施された後、Ｌｏｇ変換器５０によって変換されて、デジタルの画像データ（濃度データ）とされ、プレスキャンデータはプレスキャンメモリ５２に、本スキャンデータは本スキャンメモリ５４に、それぞれ記憶（格納）される。
プレスキャンメモリ５２に記憶されたプレスキャンデータは、画像データ処理部６２（以下、処理部６２とする）と画像データ変換部６４とを有するプレスキャン処理部５６に、他方、本スキャンメモリ５４に記憶された本スキャンデータは、画像データ処理部６６（以下、処理部６６とする）と画像データ変換部６８とを有する本スキャン処理部５８に読み出される。
【００２６】
プレスキャン処理部５６の処理部６２と、本スキャン処理部５８の処理部６６は、後述する条件設定部６０が設定した処理条件に応じて、スキャナ１２によって読み取られた画像（画像データ）に、画像を撮影したレンズ特性及びフィルム特性に応じた補正、および所定の画像処理を施す部位である。
【００２７】
処理部６２および処理部６６における画像処理としては、カラーバランス調整、コントラスト補正（階調処理）、明るさ補正、覆い焼き処理（濃度ダイナミックレンジの圧縮／伸長）、彩度補正、シャープネス（鮮鋭化）処理等が例示される。これらは、演算、ＬＵＴ（ルックアップテーブル）による処理、マトリックス（ＭＴＸ）演算、フィルタによる処理等を適宜組み合わせた、公知の方法で行われるものであり、図示例においては、カラーバランス調整、明るさ補正およびコントラスト補正がＬＵＴで行われ、彩度補正がＭＴＸで行われる。また、これ以外のシャープネス処理や覆い焼き処理は、オペレータによる指示や画像データ等に応じて、ブロック６２Ｂおよびブロック６６Ｂで行われる。
【００２８】
ここで、処理部６２および６６のＬＵＴの前には、それぞれプレスキャン処理用の周辺光量補正部６２Ａおよび本スキャン処理用の周辺光量補正部６６Ａが配置される。
本発明にかかる処理装置１４においては、必要に応じて、この各周辺光量補正部６２Ａ，６６Ａにおいて、レンズ特性および画像の位置情報を用いて、画像処理によってフィルムＦに撮影された画像の周辺における光量低下を補正しており、これにより画像の周辺においても暗くならない、高画質な画像が再現されたプリントを安定して出力することを実現している。
【００２９】
画像データ変換部６８は、処理部６６によって処理された画像データを、例えば、３Ｄ（三次元）−ＬＵＴ等を用いて変換して、プリンタ１６による画像記録に対応する画像データとしてプリンタ１６に供給する。
画像データ変換部６４は、処理部６２によって処理された画像データを、必要に応じて間引いて、同様に、３Ｄ−ＬＵＴ等を用いて変換して、ディスプレイ２０による表示に対応する画像データにしてディスプレイ２０に表示させるものである。
両者における処理条件は、後述する条件設定部６０で設定される。
【００３０】
条件設定部６０は、プレスキャン処理部５６および本スキャン処理部５８における各種の処理条件を設定する。
この条件設定部６０は、セットアップ部７２、キー補正部７４、パラメータ統合部７６を有する。
【００３１】
セットアップ部７２は、プレスキャンデータ等を用いて、本スキャンの読取条件を設定してスキャナ１２に供給し、また、プレスキャン処理部５６および本スキャン処理部５８の画像処理条件を作成（演算）し、パラメータ統合部７６に供給する。
具体的には、セットアップ部７２は、プレスキャンメモリ５２からプレスキャンデータを読み出し、プレスキャンデータから、濃度ヒストグラムの作成や、平均濃度、ハイライト（最低濃度または最小濃度）、シャドー（最高濃度または最大濃度）等の画像特徴量の算出を行い、本スキャンの読取条件を決定し、また、必要に応じて行われるオペレータによる指示等に応じて、前述の画像処理部６６（６２）における色バランス調整や階調調整等の画像処理条件を設定する。
【００３２】
キー補正部７４は、キーボード１８ａに設定された濃度（明るさ）、色、コントラスト、シャープネス、彩度等を調整するキーやマウス１８ｂで入力された各種の指示等に応じて、画像処理条件の調整量（例えば、ＬＵＴの補正量等）を算出し、パラメータ統合部７６に供給するものである。
パラメータ統合部７６は、キー補正部７４が算出したＬＵＴ補正量等や、セットアップ部７２が設定した画像処理条件を受け取り、これらをプレスキャン処理部５６の処理部６２および本スキャン処理部５８の処理部６６に設定し、さらに、キー補正部７４で算出された調整量に応じて、各部位に設定した画像処理条件を補正（調整）し、あるいは画像処理条件を再設定する。
【００３３】
前記フィルム特性記憶部６１は、各種のフィルムのフィルム特性を記憶する。例えば、フィルムの特性（階調特性）は、図６に示されるような、露光量Ｅの対数（ＬogＥ）と濃度（Ｄ）との関係で示される。なお、図６に示される例はネガフィルムであり、また、一本の特性曲線しか示さないが、フィルムＦがカラーフィルムである場合には、特性曲線は、Ｒ，Ｇ，およびＢに応じて３本である。このような特性曲線は、ネガフィルムにおいても、フィルム種によって異なり、また同じフィルムであってもＲ，Ｇ，およびＢで異なる。もちろん、リバーサルフィルムにおいても、ネガフィルムの場合と特性曲線の形は異なるが、フィルム種や三原色Ｒ，Ｇ，およびＢで異なるのは同様である。
【００３４】
フィルム特性記憶部６１には、各種のフィルムに対応して、最低濃度（Ｄmin ）、最高濃度（Ｄmax ）、および所定のＬogＥに対する濃度Ｄのデータが、フィルム特性としてデータベース化されて記憶されている。例えば、フィルムの特性曲線を、次に示すような関数として記憶しておくことが例示されるが、これに限定されるものではない。
0003653661.tif 000002
【００３５】
フィルム種の検出方法には特に限定は無く、例えば、図示例のような新写真システムのフィルムＦである場合には、スキャナ３０の磁気ヘッド４２でフィルムＦの磁気記録媒体Ｓ１の磁気情報を読み取って、磁気情報からフィルム種を検出し、フィルム特性記憶部６１に供給すればよい。
また、通常（１３５サイズ等）および新写真システムのフィルムに関わらず、コードリーダ４４でＤＸコード等を読み取ってフィルム種を検出してもよく、オペレータがキーボード１８ａ等を用いてフィルム種を入力してもよい。
【００３６】
図示例の装置では、各種のフィルムの特性は、データベース化されてフィルム特性記憶部６１に記憶され、フィルム種を検知して読み出しているが、本発明はこれに限定はされない。
例えば、新写真システムのフィルムＦであれば、磁気記録媒体Ｓ１にフィルム特性を磁気記録しておき、スキャナ３０の磁気ヘッド４２で読み取って、フィルム特性記憶部６１に供給してもよい。また、通常および新写真システムに限らず、フィルムの画像（コマ）領域外に、フィルムの特性をバーコード等で光学的に記録しておき、それをスキャナ３０のコードリーダ４４やフィルムの画像読取と同様にイメージセンサ３４で読み取ってもよい。
さらに、オペレータがキーボード１８ａ等を用いてフィルム特性を入力してもよい。この際には、レンズ付きフィルムの本体やフィルムのパトローネ等にフィルム特性を記録しておき、これを見て入力してもよい。
また、現在、新写真システムのカートリッジにＩＣメモリを取り付けることが検討されているが、これを利用して、フィルム種の判別やフィルム特性の取得を行ってもよい。
【００３７】
なお、上述の例のように、データベース化してフィルム特性記憶部６１等にフィルム特性を記憶させておく態様では、キーボード１８ａ等による入力、フロッピーディスク等の記録媒体からの読み取り、コンピュータ通信からのデータ供給等を用いて、フィルム特性のデータの追加や更新、書き換え等を容易に行えるようにするのが好ましい。
これらのフィルム特性のデータは、基本的に、フィルムメーカが供給するのが好ましい。
【００３８】
レンズ特性データ供給部６３は、フィルムＦを撮影したカメラやその撮影レンズ情報を判別する情報を取得し、得られた判別情報に対応する撮影カメラに応じたレンズ特性をメモリ、例えば予め作成された対応テーブルなどから読み出して取得し、周辺光量補正部６２Ａ，６６Ａに供給する部位である。
レンズ特性データ供給部６３は、メモリ（対応テーブル）を有し、このメモリには、予め作成されたカメラまたはその撮影レンズの情報と撮影レンズの特性との対応テーブル、例えば各種のカメラの機種やその撮影レンズに応じたレンズ特性の情報、具体的には、各種レンズに応じた、画像中心からの距離に応じた減光量等の情報が予め記憶されている。
【００３９】
この撮影レンズを通して全面に渡って均一光量（光強度）を持つ光源を画像として撮影した写真フィルムの画像上に展開した時に得られる光量変化、すなわち周辺光量低下または減光量が、例えば、図７（ａ）に示すように同心円状になる場合には、画像の中心からの距離の数式、例えば、１次式や２次式や３次式などの多項式に展開できる。このため、撮影レンズの特性として、その数式自体または、その数式の次数と各項の係数などをレンズ特性データ供給部６３のメモリに格納しておけばよい。例えば多項式として下記に示す３次式を用いる場合には、その係数ａ，ｂ，ｃ，ｄを撮影レンズ毎にメモリに格納しておけばよい。ここで例えばＥは減光量、ｒは画像の中心からの距離を表す。
Ｅ＝ａｒ3 ＋ｂｒ2 ＋ｃｒ＋ｄ
一方、上記光量変化、すなわち周辺光量低下または減光量が、図７（ｂ）に示すように楕円状になり、しかもその形状が画像の中心からの距離に対して変化して行くような場合には、画像の中心からの距離の数式として表すことができない、または困難である、もしくは数式として表すと式が複雑となり、処理や計算が複雑で、処理や演算に時間がかかる。このため、撮影レンズの特性として、例えば、画像全面のマスクパターン、対象性が有る場合にはその基本となる一部、例えば、図７（ｂ）に示すように直交する２本の対称軸を持つ場合には、画像全面の４分の１のマスクパターンをレンズ特性データ供給部６３のメモリに格納しておけばよい。
【００４０】
レンズ特性データ供給部６３は、取得したカメラやその撮影レンズの判別情報から、それに応じたレンズ特性の情報をメモリから読み出し、これを周辺光量補正部６２Ａ，６６Ａに供給する。なお、レンズ特性は、レンズ特性データ供給部６３が有するメモリに記憶されるのに限定はされず、例えば、プリンタ１０に接続されるデータベースに記憶しておき、ここにアクセスして読み出してもよく、あるいは、フィルムＦの読み取り時にフィルムに対応するレンズの情報として外部から入力されてもよい。
【００４１】
周辺光量補正部６２Ａ，６６Ａは、レンズ特性データ供給部６３から供給されたフィルムＦの撮影レンズ特性と、画像データ（画素）の位置の情報、画像の中心からの座標位置（中心の画素から何番目か）とを用いて、周辺光量低下の補正を行う。なお、この周辺光量補正については後述する。
【００４２】
以下、処理装置１４、特に周辺光量補正部６２Ａ（６６Ａ）の作用を説明することにより、本発明の画像処理装置について、より詳細に説明する。
【００４３】
オペレータがフィルムＦ、ここではネガフィルムＦに対応するキャリア３０をスキャナ１２に装填し、キャリア３０の所定位置にフィルムＦ（カートリッジ）をセットし、作成するプリントサイズ等の必要な指示を入力した後に、プリント作成開始を指示する。
これにより、スキャナ１２の可変絞り２４の絞り値やイメージセンサ（ラインＣＣＤセンサ）３４の蓄積時間がプレスキャンの読取条件に応じて設定され、その後、キャリア３０がフィルムＦをカートリッジから引き出して、プレスキャンに応じた速度で副走査方向に搬送して、プレスキャンが開始され、前述のように所定の読取位置において、フィルムＦがスリット走査されて投影光がイメージセンサ３４に結像して、フィルムＦに撮影された画像がＲ，ＧおよびＢに分解されて光電的に読み取られる。
また、このフィルムＦの搬送の際に、磁気ヘッド４２によって磁気記録媒体Ｓに記録された磁気情報が読み出され、また、コードリーダ４４によってＤＸコード等のバーコードが読まれ、必要な情報が所定の部位に送られる。本例においては、磁気記録媒体Ｓ１に記録された磁気情報からフィルム種及びレンズ情報が検知され、フィルム特性記憶部６１およびレンズ特性供給部６３に供給される。
【００４４】
なお、本発明においては、プレスキャンおよび本スキャンは、１コマずつ行ってもよく、全コマあるいは所定の複数コマずつ、連続的にプレスキャンおよび本スキャンを行ってもよい。以下の例では、説明を簡潔にするために、１コマの画像読取を例に説明を行う。
【００４５】
プレスキャンによるイメージセンサ３４の出力信号は、アンプ３６で増幅されて、Ａ／Ｄ変換器３８に送られ、デジタル信号とされる。
デジタル信号は、処理装置１４に送られ、データ処理部４８で所定のデータ処理を施され、Ｌｏｇ変換器５０でデジタルの画像データであるプレスキャンデータとされ、プレスキャンメモリ５２に記憶される。
【００４６】
プレスキャンメモリ５２にプレスキャンデータが記憶されると、処理部６２のプレスキャン処理用の周辺光量補正部６２Ａがこれを読み出し、周辺光量補正を行う。以下、図８のフローチャートに沿って周辺光量補正について説明する。
【００４７】
まず、図８のステップ１００で、周辺光量補正部６２Ａは、プレスキャンメモリ５２からプレスキャンデータを読み出し、ステップ１１０において、Ｒ，Ｇ，Ｂ毎に、テーブル（例えば、ルックアップテーブル：ＬＵＴ）１を参照して、これよりネガ濃度Ｄ１を算出する。次に、ステップ１２０において、テーブル２を参照して、フィルム特性記憶部６１から与えられた図６に示すフィルム特性（前述したようにカラーの場合にはＲ，Ｇ，Ｂ３本必要である）を用いて図６に示すように、撮影光量ＬogＥ１を算出する。
【００４８】
一方、ステップ１３０において、周辺光量補正部６２Ａは、処理すべき画像位置（ｘ，ｙ）を取得し、ステップ１４０において、テーブル３を参照して、レンズ特性供給部６３から与えられたレンズ特性を用いてその画素における光量低下を示す減光量ΔＬogＥを算出する。こうして、レンズ特性は、プレスキャン画像の全面の画素について減光量に展開される。次に、ステップ１５０において、テーブル４を参照して、その画素に対してどの程度の補正を行うかを示す重み係数ｋを求める。周辺光量補正は、図９に示すように、未露光部分であるネガフィルムで最も暗いベース濃度、すなわち最小濃度付近では、重み係数ｋを０（または最小）または小さくして、補正を全く、もしくはあまり行わず（すなわち図９の補正の程度low ）、ベース濃度（最小濃度）から離れた部分に対しては、重み係数ｋを１（または最大）または大きくして、強く、もしくは最も強く補正を行い（図９の補正の程度high）、その中間の領域に対しては中間の補正を行うのが好ましい。これは、ベース濃度付近で強く補正を行うとその付近の濃度が上がり、不自然な絵になってしまう場合があるからである。
すなわち、本発明においては、画像のネガ濃度に対応して周辺光量補正の補正強度を変化させるのが好ましい。こうすることで、ベース濃度付近では補正強度を弱く（重み係数ｋを小さく）し、ベース濃度から離れるほど補正強度を強く（重み係数ｋを大きく）することができ、自然な仕上がりの絵を持つプリントに仕上げることができる。
【００４９】
次に、ステップ１６０において、重み係数ｋと減光量ΔＬogＥとを掛け合わせ補正すべき光量である補正光量ΔＶを算出する。ステップ１７０において、これを撮影光量ＬogＥ１に加えて補正撮影光量ＬogＥ２を求める。次に、ステップ１８０において、図６に示すフィルム特性を利用して、この補正光量ＬogＥ２を再びネガ濃度Ｄ２に変換し、ステップ１９０において画像信号として出力する。
【００５０】
このように、本実施形態では、画像信号からネガ濃度を算出し、これをフィルム特性曲線を利用して撮影光量に変換し、撮影光量の範囲で補正を行い、再びネガ濃度に戻している。
なお、特性曲線が略直線となる領域においては、補正すべき減光量をネガ濃度の方へ変換し、それを濃度に上乗せすることで、濃度領域において補正を行うようにすることもできる。
上述した例は、ネガフィルムの画像を周辺光量補正の対象とし、画像のネガ濃度に対応して周辺光量補正の補正強度を変化させ、未露光部分の最小濃度を示すベース濃度付近では補正強度を弱くし、ベース濃度から離れるほど補正強度を強くするものであっが、本発明はこれに限定されず、例えばリバーサルフィルムの画像を対象とし、未露光部分の最大濃度を示すベース濃度付近では補正強度を弱くし、ベース濃度から離れるほど補正強度を強くするものであってもよいし、あるいはネガフィルムではかぶり部分である最大濃度を示すかぶり濃度またはリバーサルフィルムではかぶり部分である最小濃度を示すかぶり濃度付近では補正強度を弱くし、最大濃度または最小濃度（かぶり濃度）から離れるほど補正強度を強くするものであってもよい。
【００５１】
周辺光量補正を行ったデータは条件設定部６０に渡され、画像処理の条件設定が行われ各種画像解析処理が行われる。これを図示すると図１０（ａ）のようになる。ここでの周辺光量補正はＲ，Ｇ，Ｂ毎に行われるが、後で述べるように明るさのみで行う事もできる。
【００５２】
条件設定部６０のセットアップ部７２は、周辺光量補正部６２Ａから補正後のデータを受け取り、濃度ヒストグラムの作成、ハイライトやシャドー等の画像特徴量の算出等を行い、本スキャンの読取条件を設定してスキャナ１２に供給し、また、階調調整やグレイバランス調整等の各種の画像処理条件を設定し、パラメータ統合部７６に供給する。
画像処理条件を受け取ったパラメータ統合部７６は、これらを、プレスキャン処理部５６および本スキャン処理部５８の所定部位（ハードウエア）に設定する。
【００５３】
周辺光量補正が行われた画像は、その後ＬＵＴおよびＭＴＸで処理された後、ブロック６２Ｂでシャープネス処理や覆い焼き処理等の必要な画像処理を施され、次いで画像データ変換部６４で変換され、シュミレーション画像としてディスプレイ２０に表示される。
オペレータは、ディスプレイ２０の表示を見て、画像すなわち処理結果の確認を行い、必要に応じて、キーボード１８ａに設定された調整キー等を用いて、色、濃度、階調等を調整する。
【００５４】
本スキャンは、可変絞り２４の絞り値等の読み取り条件が設定された本スキャンの読み取り条件となる以外は、プレスキャンと同様に行われ、イメージセンサ３４からの出力信号はアンプ３６で増幅されて、Ａ／Ｄ変換器３８でデジタル信号とされ、処理装置１４のデータ処理部４８で処理されて、Ｌｏｇ変換器５０で本スキャンデータとされ、本スキャンメモリ５４に送られる。
本スキャンデータが本スキャンメモリ５４に送られると、本スキャン処理部５８によって読みだされ、処理部６６において上で説明したプレスキャンの処理部６２における処理と同様の画像処理が行われ、次いで、画像データ変換部６８で変換されて出力用の画像データとされ、プリンタ１６に出力される。
【００５５】
以上説明した例では、図１０（ａ）に示すように、オートセットアップ処理等の画像解析処理の前にＲ，Ｇ，Ｂ毎に周辺光量補正を行っていたが、図１０（ｂ）に示すように、カラーバランスの調整（カラーの解析補正）のみを周辺光量補正の前に行うようにしてもよい。すなわち、カラーバランスを揃えて（Ｒ，Ｇ，Ｂ均等とし）、グレイ成分で周辺光量補正を行い、その後、明るさの階調補正（明るさの解析補正）を行い、次にシャープネス処理や覆い焼き処理等のその他の画像解析処理を行う。このようにすれば、特性曲線は一本でよい。
【００５６】
以上、本発明の画像処理装置について詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良および変更を行ってもよいのはもちろんである。
【００５７】
【発明の効果】
以上、説明した通り、本発明によれば、レンズ付きフィルムや安価なコンパクトカメラ等で撮影された画像であっても、画像周辺が暗くなることのない、自然な仕上がりの高画質な画像を安定して出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の画像処理装置を利用するデジタルフォトプリンタの一例を示すブロック図である。
【図２】  図１に示されるデジタルフォトプリンタに装着されるキャリアを説明するための概略斜視図である。
【図３】  新写真システムのフィルムの概略図である。
【図４】  図１に示されるデジタルフォトプリンタのイメージセンサの概略図である。
【図５】  図１に示されたデジタルフォトプリンタの画像処理装置の一例のブロック図である。
【図６】  フィルム特性曲線の一例及びこれを用いて周辺光量補正を行う方法を示す線図である。
【図７】  （ａ）は数式に展開可能なレンズ特性を示すパターンの一例であり、（ｂ）は数式に展開困難なレンズ特性を示すマスクパターンの一例である。
【図８】  本実施形態における周辺光量補正を示すフローチャートである。
【図９】  本実施形態における周辺光量補正の補正の程度を示す線図である。
【図１０】  （ａ）は本実施形態における周辺光量補正の手順を示す説明図であり、（ｂ）は周辺光量補正の手順の他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０  （デジタル）フォトプリンタ
１２  スキャナ
１４  （画像）処理装置
１６  プリンタ
１８  操作系
２０  ディスプレイ
２２  光源
２４  可変絞り
２８  拡散ボックス
３０  キャリア
３２  結像レンズユニット
３４  イメージセンサ
３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂ  ラインＣＣＤセンサ
３６  アンプ
３８  Ａ／Ｄ変換器
４０  マスク
４２  磁気ヘッド
４４  コードリーダ
４８  データ処理部
５０  Ｌｏｇ変換器
５２  プレスキャン（フレーム）メモリ
５４  本スキャン（フレーム）メモリ
５６  プレスキャン処理部
５８  本スキャン処理部
６０  条件設定部
６１  （フィルム）特性記憶部
６２，６６  （画像データ）処理部
６２Ａ，６６Ａ  周辺光量補正部
６３  レンズ特性供給部
６４，６８  画像データ変換部
７２  セットアップ部
７４  キー補正部
７６  パラメータ統合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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