(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の搬送経路に沿って複数の用紙搬送ユニットが配置され、少なくとも一つの用紙搬送ユニットが用紙の搬送方向に関して直交する方向に引き出し可能に設けられた画像形成装置の用紙搬送装置において、
上流側の用紙搬送ユニットの下流側側端部に上流側の用紙搬送ユニットのための第１の用紙センサを設けると共に下流側の用紙搬送ユニットの上流側側端部に下流側の用紙搬送ユニットのための第２の用紙センサを設け、
前記第１の用紙センサと前記第２の用紙センサを用紙の搬送方向に関して直交する方向にずらして配置し、前記第１の用紙センサと前記第２の用紙センサにより、上流側の用紙搬送ユニットと下流側の用紙搬送ユニットとの間での用紙のスキューを検知することを特徴とする画像形成装置の用紙搬送装置。
【請求項２】
前記上流側の用紙搬送ユニットが、用紙にスキューを発生させるものであり、前記下流側の用紙搬送ユニットが、スキューした用紙を側端基準位置に突き当てて用紙の姿勢を補正するものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記上流側の用紙搬送ユニットおよび下流側の用紙搬送ユニットは、用紙側端を当てながら用紙を搬送するための側端基準位置を有し、前記下流側の用紙搬送ユニットの側端基準位置は、前記上流側の用紙搬送ユニットの側端基準位置よりフロント側にずれていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置の用紙搬送装置に関し、特に、二つの用紙搬送ユニットにわたって紙詰まりが発生した場合の用紙の除去を容易に行なえるようにした画像形成装置の用紙搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置においては、用紙を所定の経路に沿って搬送するための用紙搬送装置が設けられている。一般に、用紙搬送装置は、それぞれ独立に駆動可能な複数の用紙搬送ユニットを備えており、上流側から下流側に向けて順次搬送される。また、装置の保守点検や紙詰まりを起こした用紙の除去を容易に行なうことができるように、これらの用紙搬送ユニットを、用紙の搬送方向に関して直交する方向に引き出し可能に設けることが行われている。
【０００３】
このような複数の用紙搬送ユニットを有する画像形成装置の用紙搬送装置において、二つの用紙搬送ユニットに跨って紙詰まりが発生した場合には、そのまま一方の用紙搬送ユニットを引き出すと、用紙の前端は下流側の用紙搬送ユニットのロールに挟持されているのに対して、用紙の後端は上流側の用紙搬送ユニットのロールに挟持されているので、用紙が破れたり裂けたりする不都合が生じる。そこで、従来の用紙搬送装置においては、図５に示すように、それぞれの用紙搬送ユニット１３，１４に、搬送方向に対しほぼ平行に用紙センサ１５，１６が配置されており、二つの用紙搬送ユニット１３，１４に跨って紙詰まりが発生した場合には、上流側の用紙搬送ユニット１３における用紙ＰＮの有無を用紙センサ１５で検出し、上流側の用紙搬送ユニット１３において用紙ＰＮが検出されなくなるまで、用紙を下流側の用紙搬送ユニット１４に送り続けることにより、用紙ＰＮを下流側の用紙搬送ユニット１４に強制的に押し込んでいる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、搬送の途中で用紙にスキューが生じた場合には、用紙ＰＳが搬送方向に対して傾斜するため、上流側の用紙搬送ユニット１３において用紙センサ１５により用紙が検出されないのにもかかわらず、実際には用紙が上流側の用紙搬送ユニット１３に残っている場合がある。この場合に、用紙搬送ユニットを引き出すと上述したような用紙の破れや裂けが生じる。
【０００５】
そこで本発明は、用紙にスキューが生じた場合でも、用紙の有無を確実に検出して、用紙を適正な位置まで搬送できるようにすることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、用紙の搬送経路に沿って複数の用紙搬送ユニットが配置され、少なくとも一つの用紙搬送ユニットが用紙の搬送方向に関して直交する方向に引き出し可能に設けられた画像形成装置の用紙搬送装置において、上流側の用紙搬送ユニットの下流側側端部に上流側の用紙搬送ユニットのための第１の用紙センサを設けると共に下流側の用紙搬送ユニットの上流側側端部に下流側の用紙搬送ユニットのための第２の用紙センサを設け、前記第１の用紙センサと前記第２の用紙センサを用紙の搬送方向に関して直交する方向にずらして配置し、前記第１の用紙センサと前記第２の用紙センサにより、上流側の用紙搬送ユニットと下流側の用紙搬送ユニットとの間での用紙のスキューを検知することを特徴とする。
【０００７】
【実施例】
図１は、本発明の画像形成装置の用紙搬送装置の実施例を示す模式図である。先ず、基本的な動作について説明する。
【０００８】
画像形成装置の下部には複数の給紙トレイ１，２，３が配置されており、各給紙トレイ１，２，３には、それぞれナジャー・ロール１−１，２−１，３−１、フィード・ロール１−２，２−２，３−２、リタード・ロール１−３，２−３，３−３が設けられている。また、給紙トレイ１，２，３に対応してテイクアウエイ・ロール１−４，２−４，３−４が設けられている。更に、給紙トレイ１，２，３から画像形成部７への用紙搬送路に沿って、テイクアウエイ・ロール４、用紙の搬送タイミングを制御するためのプリレジストレーション・ロール５及びレジストレーション・ロール６が順次配置されている。
【０００９】
画像形成部７は、電子写真方式を使用してカラー画像を形成するものであり、用紙の搬送経路に沿って配置された四つの感光体ドラム７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを備えており、図示しないが、各感光体ドラムの周囲には、帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置、クリーニング装置等が順次配置されている。画像形成部７においては、搬送ベルト７ｅにより搬送される用紙の上に、４色のトナー像が順次重ねて多重転写され、カラートナー像が形成される。
【００１０】
画像形成部７の用紙搬送方向下流側には、カラートナー像が形成された用紙に対して定着処理を施す定着装置８が配置されている。定着装置８の下流側には、排出ロール９と用紙反転機構１０が配置されており、定着装置８を通過した用紙は、排出ロール９か用紙反転機構１０のいずれか一方に搬送される。用紙反転機構１０は、垂直ロール１０−１，１０−２，１０−３を備えており、搬入された用紙の表裏を反転して送り出す。用紙反転機構１０の用紙搬送方向下流側には、水平搬送ユニット１１、アライナー・ユニット１２が順次配置されている。
【００１１】
水平搬送ユニット１１は、水平搬送ロール１１−１，１１−２，１１−３及び水平搬送レジストレーション・ロール１１−４を備えており、水平搬送ロール１１−１の下流側に用紙センサ１１−５、水平搬送ロール１１−３の上流側に用紙センサ１１−６、水平搬送レジストレーション・ロール１１−４の下流側（水平搬送ユニット１１の下流側側端部）に、用紙センサ１１−７がそれぞれ配置されている。
【００１２】
また、アライナー・ユニット１２は、アライナー・ロール１２−１，１２−２、クロスト・ロール１２−３，１２−４，１２−５、アライナー・レジストレーション・ロール１２−６を備えており、アライナー・ロール１２−１の上流側（アライナー・ユニット１２の上流側側端部）に用紙センサ１２−７、クロスト・ロール１２−３の下流側に用紙センサ１２−８、クロスト・ロール１２−５の下流側にセンサ１２−９がそれぞれ配置されている。
【００１３】
図２は、上記水平搬送ユニット１１の平面図である。水平搬送ユニット１１の下流側側端部には、紙詰まりセンサ１１−８が配置され、水平搬送ユニット１１の奥側側面には、水平搬送ユニット１１の水平搬送ロール１１−１，１１−２，１１−３、水平搬送レジストレーション・ロール１１−４を回転駆動するための水平搬送モータ１１−９及び水平搬送クラッチ１１−１０が取り付けられている。水平搬送モータ１１−９が回転すると、水平搬送ロール１１−１が回転する。この状態で、水平搬送クラッチ１１−１０をオンにすると、用紙をスキューさせるための水平搬送ロール１１−２，１１−３、用紙先端の位置決めを行なうための水平搬送レジストレーション・ロール１１−４が回転する。
【００１４】
水平搬送ユニット１１に設けられたセンサ１１−５，１１−６，１１−７は、用紙の有無を検出するためのものであり、センサ１１−８は紙詰まりを検出するためのものである。センサ１１−７は、上流側用紙搬送ユニットである水平搬送ユニット１１の下流側側端部に設けられおり、また、センサ１１−８は、用紙の搬送方向に関してセンサ１１−７と同じ位置で、用紙の搬送方向に関して直交する方向に所定距離だけ離れた位置に設けられている。なお、図２において、仮想線１１−１１は、水平搬送ユニット１１における側端基準位置を示す。
【００１５】
図３は、上記アライナー・ユニット１２の平面図である。アライナー・ユニット１２の奥側側面には、アライナー・モータ１２−１０とテイクアウエイ・モータ１２−１１が取り付けられている。アライナー・モータ１２−１０が回転すると、アライナー・ロール１２−１，１２−２、クロスト・ロール１２−３，１２−４，１２−５が回転する。また、テイクアウエイ・モータ１２−１１が回転すると、アライナー・レジストレーション・ロール１２−６及び図１に示すテイクアウエイ・ロール４を回転する。
【００１６】
アライナー・ユニット１２に設けられたセンサ１２−７，１２−８，１２−９は、用紙の有無を検出するためのものである。センサ１２−７は、下流側用紙搬送ユニットであるアライナー・ユニット１２の上流側側端部に設けられており、また、水平搬送ユニット１１のセンサ１１−７を基準として、用紙の搬送方向に関して直交する方向に所定距離だけ離れた位置に設けられている。なお、図３において、仮想線１２−１２は、アライナー・ユニット１２における側端基準位置を示し、この仮想線１２−１２は、水平搬送ユニット１１の仮想線１１−１１に対して装置フロント側にずらしている。これは、水平搬送ユニット１１で用紙に意図的にスキューを発生させ、このスキューした用紙の側端をアライナー・ユニット１２における側端基準位置（仮想線１２−１２）に突き当てることにより、用紙の側端位置を補正するためである。
【００１７】
次に、上述した画像形成装置の動作について説明する。なお、ここでは給紙トレイ２から供給された用紙の両面に画像を形成する場合を例に挙げて説明する。給紙トレイ２からナジャー・ロール２−１により送り出された用紙は、フィード・ロール２−２及びリタード・ロール２−３で捌かれた後に、テイクアウエイ・ロール２−４まで送られて停止する。その後、画像形成装置により決定される動作タイミングに基づいて、テイクアウエイ・ロール４、プリレジストレーション・ロール５を通過して、レジストレーション・ロール６まで送られ停止し、用紙の先端がレジストレーション・ロール６のニップ部に突き当てられ、用紙の先端のスキュー補正が行われる。
【００１８】
次に、画像形成部７における画像形成のタイミングに合わせて用紙が画像形成部７に搬送され、画像形成部７の用紙搬送経路に沿って搬送ベルト７ｅにより搬送され、この搬送ベルト７ｅにより搬送される用紙の第１面の上に、４色のトナー像が順次重ねて多重転写され、カラートナー像が形成される。カラートナー像が第１面に形成された用紙は、定着装置８に搬送され、定着処理を受ける。
【００１９】
第１面に画像が形成された定着後の用紙は、用紙反転機構１０の垂直ロール１０−１，１０−２，１０−３により用紙の表裏が反転されて、水平搬送ユニット１１の水平搬送ロール１１−１，１１−２，１１−３により、水平搬送レジストレーション・ロール１１−４まで送られて停止する。
【００２０】
その後、画像形成装置により決定される動作タイミングに基づいて、用紙は、アライナー・ロール１２−１，１２−２に搬送され、クロスト・ロール１２−３，１２−４，１２−５により、用紙の側端が側方基準位置に突き当たるように搬送されて、側縁のスキュー補正が行われ、アライナー・レジストレーション・ロール１２−６に送られて用紙が停止する。ここで、水平搬送ユニット１１の側方基準位置と、アライナーユニット１２の側方基準位置は、予めオフセットして設けられている。その後、テイクアウエイ・ロール４、プリレジストレーション・ロール５を通過して、レジストレーション・ロール６まで送られ停止し、用紙の先端がレジストレーション・ロール６のニップ部に突き当てられ、用紙の先端のスキュー補正が行われる。
【００２１】
次に、画像形成部７における画像形成のタイミングに合わせて用紙が再度画像形成部７に搬送され、今度は、用紙の第２面の上にカラートナー像が形成される。カラートナー像が両面に形成された用紙は、定着装置８で定着処理を受けた後に、排出ロール９により機外に排出される。
【００２２】
上述したように、画像形成装置においては、用紙は所定の搬送経路を所定のタイミングで搬送されるが、用紙の搬送のタイミングは、用紙搬送経路に沿って設けられた複数のセンサにより検出されており、予め設定された規定時間内に用紙が検出されない場合には、紙詰まりが発生したものと見なしている。
【００２３】
いま、搬送中の用紙が、上流側の用紙搬送路である水平搬送ユニット１１と、下流側の用紙搬送路であるアライナーユニット１２の両方に跨った状態で紙詰まりが発生したと仮定する。この場合には、規定時間内には、水平搬送ユニット１１の下流側即端部に設けられた紙詰まりセンサ１１−８がオフせず、紙詰まりが発生したことが検出される。
【００２４】
用紙が、水平搬送ユニット１１とアライナーユニット１２の両方に跨った状態で紙詰まりが発生したことが検出された場合には、水平搬送ユニット１１の下流側側端部に設けられた用紙センサ１１−７の出力と、アライナー・ユニット１２の上流側側端部に設けられた用紙センサ１２−７の出力をモニタし、両方または片方のセンサが用紙を検出している、すなわち、オンである場合には、両方のセンサがオフとなるまで、水平搬送レジストレーション・ロール１１−４、アライナー・ロール１２−１，１２−２を回転駆動し、用紙をアライナーユニット１２側に押し込む。これにより、用紙が、水平搬送ユニット１１とアライナーユニット１２の両方に跨った状態で停止することがなくなり、水平搬送ユニット１１或いはアライナーユニット１２を搬送方向と直交する方向に引き出した場合に、用紙が破れたり裂けたりすることがなくなる。
【００２５】
ここで本実施例においては、水平搬送ユニット１１側の用紙センサ１１−７と、アライナー・ユニット１２側の用紙センサ１２−７とは、用紙の搬送方向に関して直交する方向にずらして設けられている。このように、用紙センサの位置をずらすことにより、用紙がスキューした場合でも、確実に用紙を検出することができる。以下、その理由について図４を参照して説明する。
【００２６】
水平搬送ユニット１１の仮想線１１−１１で示す側端基準位置に沿って水平搬送ユニット１１内に供給された用紙ＰＮは、水平搬送ユニット１１において矢印Ｓ１方向にスキューされ、スキューした用紙ＰＳは、アライナー・ユニット１２に搬送され、今度は矢印Ｓ２方向にスキューされて、用紙ＰＮの側端がアライナー・ユニット１２の仮想線１２−１２で示す側端基準位置に突き当てられて用紙の姿勢の補正が行われる。このとき、本実施例においては、水平搬送ユニット１１側の用紙センサ１１−７と、アライナー・ユニット１２側の用紙センサ１２−７とを、用紙の搬送方向に関して直交する方向に距離Ｄだけずらして設けているので、図４に破線で示すように用紙ＰＳがスキューしていても、この用紙ＰＳは両方の用紙センサ１１−７，１２−７により検出される。従って、水平搬送ユニット１１とアライナー・ユニット１２に跨って、用紙がスキューした状態で紙詰まりを起こした場合でも、紙詰まりを確実に検出することができる。ここで、水平搬送ユニット１１側の用紙センサ１１−７の位置は、フロント側から見て、仮想線１１−１１で示す側端基準位置から、走行可能な最小サイズの用紙の短辺の長さＷだけリア側に離れた位置から、若干フロント側にずれた場所とする。また、アライナー・ユニット１２側の用紙センサ１２−７は、可能な限りアライナー・ユニット１２のフロント側の仮想線１２−１２で示す側端基準位置に近づけて配置する。これにより、用紙のサイズにかかわらず紙詰まりを検出することができる。なお、側端基準位置がリア側にあり、スキュー方向を逆である場合には、リア側の側端基準位置を基準にして各用紙センサを配置すればよい。
【００２７】
【発明の効果】
隣接する用紙搬送ユニットに設けられる用紙センサを、用紙の搬送方向に関して直交する方向にずらして配置したので、用紙がスキューした場合でも、確実に用紙を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の画像形成装置の用紙搬送装置の実施例を示す模式図である。先ず、基本的な動作について説明する。
【図２】  図１に示す用紙搬送装置において使用される水平搬送ユニットの平面図である。
【図３】  図１に示す用紙搬送装置において使用されるアライナー・ユニット１２の平面図である。
【図４】  本実施例の用紙搬送装置における用紙の検出動作を示す説明図である。
【図５】  従来の用紙搬送装置における用紙の検出動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１，２，３…給紙トレイ、１−１，２−１，３−１…ナジャー・ロール、１−２，２−２，３−２…フィード・ロール、１−３，２−３，３−３…リタード・ロール、１−４，２−４，３−４…テイクアウエイ・ロール、４…テイクアウエイ・ロール、５…プリレジストレーション・ロール、６…レジストレーション・ロール、７…画像形成部、７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ…感光体ドラム、８…定着装置、９…排出ロール、１０…用紙反転機構、１０−１，１０−２，１０−３…垂直ロール、１１…水平搬送ユニット、１１−１，１１−２，１１−３…水平搬送ロール、１１−４…水平搬送レジストレーション・ロール、１１−５…用紙センサ、１１−６…用紙センサ、１１−７…用紙センサ、１１−８…紙詰まりセンサ、１１−９…水平搬送モータ、１１−１０…水平搬送クラッチ、１１−１１…仮想線、１２…アライナー・ユニット、１２−１，１２−２…アライナー・ロール、１２−３，１２−４，１２−５…クロスト・ロール、１２−６…アライナー・レジストレーション・ロール、１２−７…用紙センサ、１２−８…用紙センサ、１２−９…センサ、１２−１０…アライナー・モータ、１２−１１…テイクアウエイ・モータ、１２−１２…仮想線
【図１】
0003659438.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003659438.tif 000005
【図５】
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