(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈の植付条方向に沿った走行状態で、条間走行中に左右の穀稈の位置を左右に対応して設けた一対の検知レバーの回転角度により検出してその走行位置を検出するようにした条間走行位置検出装置において、
前記一対の検知レバーの基端部を走行方向に対して左右対称となる位置で回動可能に支持する本体支持部と、
この本体支持部に前記一対の検知レバーのそれぞれに対応して設けられ、その回転に伴って回動する可動接点部材およびその可動接点部材の可動接点が摺動する抵抗体を備えた一対の可変抵抗器とを具備し、
前記一対の可変抵抗器は、左右に並べた状態に配置され、前記抵抗体が左右対称となる位置に配置されると共に、右用および左用の各可動接点部材が左右対称となる位置に配置され、可動接点部材は、可動接点を取付けるための固定部材が右用取付部と左用取付部とを有する右用および左用を共有化した形状に形成された可動接点板を用いて形成されていることを特徴とする条間走行位置検出装置。
【請求項２】
前記一対の可変抵抗器の抵抗体を保持するためのケースと、
このケースに前記抵抗体を配置した状態でねじで固定され、その抵抗体の前記可動接点が摺動する面を露出させた状態で周縁部を押圧することにより該抵抗体を該ケースに固定するカバー体とを具備したことを特徴とする請求項１記載の条間走行位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、コンバイン等の走行を穀稈の植付条方向に沿って走行制御するためのもので、条間走行中に左右の穀稈の位置を検出してその走行位置を検出するようにした条間走行位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、コンバインにおいては、穀稈である稲株が植付けられたその条方向に沿って走行することにより稲株の刈り取りを条単位で行うようにしているが、このとき、コンバインの走行を自動的に条方向に沿わせるために、走行中に条方向を検出してその検出信号に基づいて走行方向を制御するものである。
【０００３】
これは、コンバインの走行方向の先端側に位置して設けられるもので、例えば図１４ないし１７に示すようなものが考えられている。すなわち、図１４に示すように、本体ケース１の左右に検知レバー２，３を回動可能に配設させた構成とし、コンバインが稲株の条間に沿って移動するときにその左右の検知レバー２，３が両側の稲株に接触すると回動されるようにし、そのときの回転角度を抵抗値の変化として検出することにより検出信号を得るようにしている。
【０００４】
検知レバー２，３は、前進時に左右の穀稈に接触したときには、それぞれ原点位置から右回り方向にθＡあるいは左回り方向にθＢだけ回転されるようになっており、後退時に穀稈に接触したときは、それぞれ原点位置から左回り方向にθａあるいは右回り方向にθｂだけ回転されるようになっている（ホルダ７は、θａ，θｂまで回転するが、抵抗体板８，９の抵抗膜８ａ，９ａには図１５に示すようにθａ′，θｂ′までの領域に形成されており、θａ′，θｂ′を越えて回転したときにはそれ以上抵抗値が変化しない様になっている）。そして、検知レバー２，３は、接触するものがない状態では、図示しないばね部材により原点位置（図示の位置）に復帰するように付勢されている。
【０００５】
本体ケース１には、図１５に示しているように、検知レバー２，３の回転に伴って可動接点が回動するように設けられた可変抵抗器４，５が設けられている。右用の可変抵抗器４は可動接点６を固定したホルダ７と抵抗体板８とから構成されており、左用の可変抵抗器５は可動接点６を固定したホルダ７と抵抗体板９とから構成されている。ホルダ７は、図１７に示す円板状のホルダ部材１０に形成された２個の突起１０ａ，１０ａに可動接点６をかしめて固定することにより形成されているもので、同じものを１８０°回転させて前後に配置している（図１６参照）。
【０００６】
一方、抵抗体板８，９は、円板状の基板の外周側に抵抗膜８ａ，９ａを形成し、内周側に導体膜８ｂ，９ｂを形成してなるもので、抵抗膜８ａ，９ａの各両端子間を互いに電極端子１１ａ，１１ｂで接続し、導体膜８ｂ，９ｂをそれぞれ電極端子１２ａ，１２ｂに接続している。抵抗膜８ａ，９ａと導体膜８ｂ，９ｂとの間をホルダ７の可動接点６が接触した状態で移動するので、検知レバー２，３の回転角度に対応した抵抗値が設定され電極端子１２ａ，１２ｂからそれを検出することができるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した構成のものでは、抵抗体板８，９は、前述の検知レバー２，３の回転による可動接点６の回転移動範囲が異なるので（図１５中斜線領域Ｓａ，Ｓｂで示している）、抵抗膜８ａ，９ａの電気的有効角度も異なるため、同様のものとして形成することができず、したがって、右用と左用とで別途に製作する必要がある。
【０００８】
しかしながら、それら抵抗体８，９は外観上では識別が困難であるから、組み立ての際に左右を取り違えて組み付けてしまう虞があり、結局そのような取り付けの間違いを防止するために細心の注意を払って組立作業を行う必要があり、製作コストが高くなる不具合がある。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、可変抵抗器を左右の検知レバーに対応して間違いなく組み付けることができて、組立作業を迅速に行うことができるようにした条間走行位置検出装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、穀稈の植付条方向に沿った走行状態で、条間走行中に左右の穀稈の位置を左右に対応して設けた一対の検知レバーの回転角度により検出してその走行位置を検出するようにした条間走行位置検出装置を対象とするものであり、
前記一対の検知レバーの基端部を走行方向に対して左右対称となる位置で回動可能に支持する本体支持部と、
この本体支持部に前記一対の検知レバーのそれぞれに対応して設けられ、その回転に伴って回動する可動接点部材およびその可動接点部材の可動接点が摺動する抵抗体を備えた一対の可変抵抗器とを設け、
前記一対の可変抵抗器は、左右に並べた状態に配置され、前記抵抗体を左右対称となる位置に配置すると共に、右用および左用の各可動接点部材を左右対称となる位置に配置し、可動接点部材を、可動接点を取付けるための固定部材が右用取付部と左用取付部とを有する右用および左用を共有化した形状に形成した可動接点板を用いて形成した構成としたところに特徴を有する（請求項１の発明）。
【００１２】
そして、前記一対の可変抵抗器の抵抗体を保持するためのケースと、
このケースに前記抵抗体を配置した状態でねじで固定され、その抵抗体の前記可動接点が摺動する面を露出させた状態で周縁部を押圧することにより該抵抗体を該ケースに固定するカバー体とを設けて構成することができる（請求項２の発明）。
【００１３】
【作用】
請求項１記載の条間走行位置検出装置によれば、可変抵抗器を本体支持部に組み付ける際に、左右の検知レバーに対応して左右対称となるように配置する構成としているので、組立作業を簡単且つ迅速に行うことができるようになり、作業性が向上する。
【００１４】
そして、右用あるいは左用の可動接点部材を形成する際には、右用および左用の両方に対応して固定部材が形成されている可動接点板の必要な固定部材を使用して可動接点を固定することでそれぞれに相当するものを得ることができるようになり、部品の共通化を図ることができると共に、いずれか一方側の固定部材が使用不能の場合でも、他方の固定部材を用いることで可動接点板を不良品として扱う不都合をなくすことができる。
【００１５】
請求項２記載の条間走行位置検出装置によれば、一対の可変抵抗器の各抵抗体をケースに固定する際に、ケースに抵抗体を配置した状態でカバー体をねじで固定するだけの簡単な作業で、その抵抗体の可動接点が摺動する面を露出させた状態でその周縁部をケースに押圧することにより抵抗体をケースに圧接した状態で確実に固定することができるようになる。
【００１６】
【実施例】
以下、本発明の第１の実施例について、図１ないし図７を参照しながら説明する。
図２は、全体を上からみたもので、本体支持部としての本体ケース２１は、例えばコンバインの前方部位に配設されている。この本体ケース２１には、２本の検知レバー２２，２３が左右に突出するように設けられており、それらの基端部は左右対称となる位置に回動可能に取着されている。また、これらの検知レバー２２，２３の長さ寸法は、図示はしないが、穀稈の植付条間幅と許容誤差範囲を考慮した寸法に設定されている。
【００１７】
図３は全体を後方側から進行方向を見た状態で示す図で、上述した検知レバー２２，２３は、本体ケース２１の下面側に支持部２２ａ，２３ａにより取着されている。この支持部２２ａ，２３ａは、本体ケース２１側に上下方向に挿通されている回転軸２４にねじ２５により固定されている。回転軸２４は内部に配設されたねじりコイルばね２６により付勢されており、検知レバー２２，２３に外力が働くと復帰位置（図２中実線で示す位置）から図示の範囲で回転可能に設けられている。
【００１８】
この場合、図４にも示しているように、左右の検知レバー２２，２３は、それぞれ、前進状態で穀稈に触れると、中心位置からの距離が短くなるほど大きい角度で後方側に回転され、最大θＡあるいはθＢだけ回転され、後退状態で穀稈に触れると、同様にして最大θａあるいはθｂだけ回転されるように設定されている。
【００１９】
回転軸２４の上部側には、回転軸２４つまり検知レバー２２，２３の回転角度を検出するための可変抵抗器２７，２８が配設されている。右用の可変抵抗器２７は可動接点２９を固定した可動接点部材である右用ホルダ３０と抵抗体板３１とから構成されており、左用の可変抵抗器２８は可動接点２９を固定した可動接点部材である左用ホルダ３２と抵抗体板３１とから構成されている。
【００２０】
右用ホルダ３０及び左用ホルダ３２は、図６に示すホルダ部材３３に形成された２個の右用突起３３ａ，３３ａあるいは２個の左用突起３３ｂ，３３ｂのいずれかに可動接点２９をかしめて固定することにより形成されているもので、ホルダ部材３３を左右対称形に配置したときに、図５にも示すように、右用と左用とで可動接点２９が同じ側に位置するように設定されている。
【００２１】
一方、抵抗体３１は、可変抵抗器２８，２９に共通に使用するものであり、円板状の基板の外周側に抵抗膜３１ａを形成し、内周側に導体膜３１ｂを形成してなり、抵抗膜３１ａの両端子に電極端子３４，３５が接続され、導体膜３１ｂに電極端子３６が接続されている。そして、抵抗体板３１に対して、右用ホルダ３０あるいは左用ホルダ３２の可動接点２９のブラシ部２９ａ，２９ｂがそれぞれ抵抗膜３１ａ，導体膜３１ｂと接触した状態で移動するので、検知レバー２２，２３の回転角度に対応した抵抗値が設定されることになり、これを外部から電極端子３４，３５と電極端子３６との間の抵抗値あるいは電圧値を測定することにより検出することができるものである。
【００２２】
さて、検知レバー２２，２３は前述したように回転可能な範囲が、それぞれ前進方向に対してθＡ，θＢだけ回転し、後退方向に対してθａ，θｂだけ回転するように構成されているが、これに対応して、右用および左用の可変抵抗器２８，２９においては、図１（実際には、可変抵抗器２８，２９は紙面の裏側に位置するが便宜的に表面側に示している）に示すように、各抵抗体板３１に対する可動接点２９は、検知レバー２２，２３の回転に伴って移動するが、抵抗膜３１ａ，３１ａの形成領域は図中斜線領域ＳＡ，ＳＢで示す範囲で形成されている。すなわち、前進方向に対してそれぞれθＡ，θＢだけ回転し、後退方向に対してθａより小さいθａ′，θｂより小さいθｂ′だけ検出されるようになっている。なお、後退方向に対する検出角度が小さいのは、回転角度ではなく後退方向への回転状態を検出するように設定されているからである。
【００２３】
そして、本実施例の構成においては、可動接点２９の回転移動範囲が上述のような範囲に設定することができるので、右用，左用の可変抵抗器２７，２９で、抵抗体板３１，３１の抵抗膜３１ａ，３１ａに形成する抵抗領域を同じ角度に設定することができるようになる。つまり、右用，左用で抵抗体板３１を同じものを使用することができるようになっている。
【００２４】
上記のように構成された本実施例においては、コンバインの先端部に装着された状態で、穀稈が植え付けられた条間の走行中に、検知レバー２２，２３が左右に位置する穀稈に接触すると、本体ケース２１からの距離が短いほど大きい角度で回転されるようになる。可変抵抗器２７，２８の各抵抗膜３１ａ，３１ａの両端子に接続されている電極端子３４，３５間にはあらかじめ所定の電圧Ｖが印加されている。
【００２５】
これにより、検知レバー２２，２３の回転に伴って可変抵抗器２７，２８の可動接点２９，２９が移動すると、図７に示すように、その移動した回転角度θＡ，θＢに応じた出力電圧Ｖ２，Ｖ１が各電極端子３６，３６から得られるようになり、この電圧信号Ｖ２，Ｖ１に基づいて検知レバー２２，２３の回転角度θＡ，θＢを検出して本体ケース２１の中心位置の条間位置に対するずれを検出することができるようになる。
【００２６】
このような本実施例によれば、右用および左用の可変抵抗器２７，２８を左右対称となる位置に配置し、右用および左用のホルダ３０，３２に可動接点２９を同じ側に位置するように取着する構成としたので、抵抗体板３１に対する可動接点２９の移動範囲を右用，左用同じ領域に設定できるようにして区別なく使用することができ、取り付け作業においては左右対称配置を行うことができるので、作業性の向上を図ることができるようになる。
【００２７】
また、右用ホルダ３０あるいは左用ホルダ３２をホルダ部材３３に形成された右用突起３３ａあるいは左用突起３３ｂのいずれかに可動接点２９を固定することにより共用で作成することができるので、突起３３ａ，３３ｂのいずれかが不良である場合でも他方を使用することで利用できるので、製作コストの低減を図ることができる。
【００２８】
図８ないし図１３は本発明の第２の実施例を示すもので、以下、第１の実施例と異なる部分について説明する。すなわち、この第２の実施例では、２個の可変抵抗器２７，２８の構成部分において、本体ケース２１の上部に取り付けられる抵抗体ケース３７の部分において、これに２枚の抵抗体板３１を固定する構成について改良を図ったものである。なお、図８および図９は、抵抗体ケース３７の縦断面および下面部を詳細に示しており、図１０および図１１は、これに対応するケース２１側の縦断面および上面部を詳細に示している。
【００２９】
図８，図９において、ドーナツ状をなす平板の抵抗体板３１，３１はそれぞれ抵抗体ケース３７の突起部３７ａ，３７ａにはめ込まれた状態でカバー体としてのカバー３８がねじ３９により固定されている。カバー３８は図１３にも示すように、抵抗体板３１の摺動面に対応する部分に開口部３８ａ，３８ａが形成されており、これら２つの開口部３８ａ，３８ａを挟むような位置関係で凹状をなす３つのねじ止め部３８ｂが形成されている。カバー３８はこのねじ止め部３８ｂ部分でねじ３９により抵抗体ケース３７に固定されている。この場合、図１２にも示すように、カバー３８のねじ止め部３８ｂの段差寸法が抵抗体板３１による段差寸法よりも若干短く（図中Δｄで示す）設定されているので、ねじ３９を取り付けると、カバー３８により抵抗体板３１を押圧して圧接状態に固定するようになる。
【００３０】
図１０，図１１において、抵抗体板３１，３１の摺動面と接触する部位には、検知レバー２２，２３側の回転軸２４，２４に取り付けられたホルダ２９，３０が対向するように設けられており、それらのホルダ２９，３０に固定された可動接点２９，２９がその摺動面と摺動するようになっている。
【００３１】
カバー３８には周壁部３８ｃが形成されており、抵抗体ケース３７に形成された溝部３７ｂにはめ込まれるようになっている。そしてその周壁部３８ｃは抵抗体板３１の電極端子３４〜３６側で開口されており、電極端子３４〜３６に接続されたリード線４０がこの部分を介して出力ケーブル部４１の内部に導出されている。抵抗体ケース３７は、外周部にフランジ４２が形成されており、その四隅にはねじ孔４３が形成されている。ケース２１には傾斜面４４が形成されており、抵抗体ケース３７のフランジ４２にＯリング４５をはめた状態でケース２１に取り付けられ、ねじによりケース２１のねじ孔４６に固定されるようになっており、気密性を確保する構成とされている。
【００３２】
このような第２の実施例によれば、抵抗体板３１，３１を抵抗体ケース３７に固定する構成として、カバー３８をねじ３９により圧接状態に固定する構成としたので、従来の抵抗体板３１を接着剤で仮止めあるいはねじで仮止めした状態で樹脂をポッティングして固定するなどの面倒な作業が不要になり、簡単且つ安定した品質で取り付けを行え、しかも抵抗体板３１の破損時などの部品交換が容易になり、メンテナンス性が向上する。
【００３３】
本発明は、上記実施例にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張できる。
検知レバー２２，２３の後退方向への回転角度も検出可能となるように、可変抵抗器を構成しても良い。
検知レバーの形状は、直線状あるいは円弧状など適宜の形に設定できる。
検知レバーおよび可変抵抗器は複数対設ける構成としても良い。
可変抵抗器は、３端子のもの以外に、２端子のものを用いても良い。
【００３４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の条間走行位置検出装置によれば、次のような効果が得られる。
すなわち、請求項１記載の条間走行位置検出装置によれば、可変抵抗器を本体支持部に組み付ける際に、左右の検知レバーに対応して左右対称となるように配置する構成としているので、組立作業を簡単且つ迅速に行うことができるようになり、作業性が向上するという優れた効果を奏する。
【００３５】
そして、右用あるいは左用の可動接点部材を形成する際には、右用および左用の両方に対応して固定部材が形成されている可動接点板の必要な固定部材を使用して可動接点を固定することでそれぞれに相当するものを得ることができるようになり、部品の共通化を図ることができると共に、いずれか一方側の固定部材が使用不能の場合でも、他方の固定部材を用いることで可動接点板を不良品として扱う不都合をなくすことができるという優れた効果を奏する。
【００３６】
請求項２記載の条間走行位置検出装置によれば、ケースに抵抗体を配置した状態でねじによりカバー体を固定し、これにより抵抗体の摺動面を露出させ且つその周縁部を押圧することにより抵抗体をケースに固定するように構成したので、取付け工程が簡単になると共に接着剤やポッティングなどの加工処理を行う必要がなくなって安定した組立てを行うことができ、さらに、抵抗体の取換えなどのメンテナンスも簡単に行うことができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す要部の上面図
【図２】全体構成の平面図
【図３】要部を断面で示す後方側からみた側面図
【図４】検知レバーの配置状態を示す平面図
【図５】ホルダの配置状態を示す平面図
【図６】ホルダ部材の平面図
【図７】検出電圧特性を示す作用説明図
【図８】本発明の第２の実施例を示すホルダの縦断側面図
【図９】本体ケースからを取り外した状態で示す抵抗体ケースの下面図
【図１０】本体ケースの縦断側面図
【図１１】抵抗体ケースを取り外した状態で示す本体ケースの上面図
【図１２】図９中Ａ−Ａ線で示す部分の縦断側面図
【図１３】カバー体の外観斜視図
【図１４】従来例を示す図４相当図
【図１５】図１相当図
【図１６】図５相当図
【図１７】図６相当図
【符号の説明】
２１は本体ケース（本体支持部）、２２，２３は検知レバー、２２ａ，２３ａは支持部、２４は回転軸、２５はねじ、２６はねじりコイルばね、２７，２８は可変抵抗器、２９は可動接点、３０は右用ホルダ（可動接点部材）、３１は抵抗体板、３１ａは抵抗膜、３１ｂは導体膜、３２は左用ホルダ（可動接点部材）、３３はホルダ部材（可動接点板）、３３ａは右用突起、３３ｂは左用突起、３４，３５，３６は電極端子、３７は抵抗体ケース（ケース）、３８はカバー（カバー体）、３９はねじ、４５はＯリングである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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