(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能に構成された走行体に設けられ、前記走行体の走行により水田の田面上を移動して代掻きを行う板状の代掻き板と、前記代掻き板の車幅方向に延びる側面に所定間隔を有して突設された複数の支持手段と、前記代掻き板の上下位置を位置決めする位置決め部材とを有してなり、
複数の前記支持手段のそれぞれが前記走行体に取り付けられて、複数の前記支持手段を介して前記代掻き板が前記走行体の車幅方向に延びた状態で装着されるように構成され、
前記支持手段は、前記走行体に取り付けられて下方へ延びて伸長量が可変可能に構成された第１リンク部材と、前記第１リンク部材の下端部に上下に揺動可能に取り付けられて先端が前記代掻き板の前記側面に接続された第２リンク部材と、一端が前記走行体に上下に揺動可能に取り付けられ、他端が前記第２リンク部材の先端側寄りに上下に揺動可能に取り付けられて伸長量が可変可能に構成された第３リンク部材とを有してリンク機構を構成し、
前記位置決め部材は、前記支持手段により上下移動する前記代掻き板の位置に応じて前記走行体と前記代掻き板との間、若しくは前記走行体と前記代掻き板に接続される前記第２リンク部材との間を連結可能に構成されていることを特徴とする代掻き装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、代掻き装置に関し、さらに詳細には、走行可能に構成された走行体に設けられ、走行体の走行により水田の田面上を移動して代掻きを行なう代掻き装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような代掻き装置としては、例えば、特開平９−１９１７０７号公報に開示されているものがある。この開示されている代掻き装置によれば、トラクターにチェーンを介して整地板本体を繋ぎ、トラクターを水田内で走行させ、これに伴って整地板本体を水田の田面上で移動させて代掻きを行なう。この整地板本体はトラクターに牽引される状態においてトラクターの幅方向に延びる木製長尺平板と、この平板のトラクター側の側面に起立状態で設けられた起立板と、この起立板のトラクター側の側面にトラクターの幅方向に所定間隙を有して突設されて上下に延びる一対の蝶番とを有して構成される。蝶番には上下方向に所定間隙を有して配置された複数の調節孔が形成されている。トラクターに繋がれた一対のチェーンの先端部のそれぞれは一対の蝶番のそれぞれに形成された複数の調節孔のいずれかに繋がれる。
【０００３】
ここで、蝶番に繋がれるチェーンの上下位置を変えると、トラクターと蝶番を繋ぐチェーンの張架角度が変化して、チェーンに作用する牽引力のうちの整地板本体を上方へ引き上げる垂直方向成分の力の大きさが変化する。このため、チェーンの蝶番に繋ぐ上下位置を変えることで、整地板本体が田面を下方へ押圧する力の大きさを所望の大きさにすることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、水田の田面が場所により柔らかい部分と固い部分が併存する場合には、整地板本体により田面を所定の力で押圧しても、柔らかい部分の田面は代掻き深さが深くなり、固い部分の田面は代掻き深さが浅くなって田面全体の代掻き深さを均一にすることができない。
【０００５】
また、整地板本体はチェーンを介してトラクターで牽引されるので、トラクターが水田の縁部で方向転換をする場合、チェーンが弛んで整地板本体が牽引されなくなると代掻きができない場所が発生する虞があるという問題が生じる。
【０００６】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、水田の殆ど全て田面を代掻きすることができるとともに、代掻き深さを均一にする代掻き装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の代掻き装置は、走行可能に構成された走行体（例えば、実施形態における歩行型田植機１）に設けられ、走行体の走行により水田の田面上を移動して代掻きを行う板状の代掻き板と、代掻き板の車幅方向に延びる側面に所定間隔を有して突設された複数の支持手段（例えば、実施形態における支持装置５１）と、代掻き板の上下位置を位置決めする位置決め部材とを有してなり、複数の支持手段のそれぞれが走行体に取り付けられて、複数の支持手段を介して代掻き板が走行体の車幅方向に延びた状態で装着されるように構成され、支持手段は、走行体に取り付けられて下方へ延びて伸長量が可変可能に構成された第１リンク部材と、第１リンク部材の下端部に上下に揺動可能に取り付けられて先端が代掻き板の側面に接続された第２リンク部材と、一端が走行体に上下に揺動可能に取り付けられ、他端が第２リンク部材の先端側に上下に揺動可能に取り付けられて伸長量が可変可能に構成された第３リンク部材とを有してリンク機構を構成し、位置決め部材は、支持手段により上下移動する代掻き板の位置に応じて走行体と代掻き板若しくは第２リンク部材との間を連結可能に構成される。
【０００８】
上記構成の代掻き装置によれば、代掻き板が支持手段を介して走行体に装着され、位置決め部材により代掻き板の上下位置が位置決めされるので、代掻き板と走行体の相対位置は常に一定である。このため、水田の田面の堅さが場所により相違する場合において、代掻き板がこの堅さの相違する場所を移動しても、代掻き板による代掻き深さは田面の堅さに関わりなく常に一定にすることができる。また、代掻き板は走行体に支持手段を介して固着された状態で取り付けられるので、水田の縁部で走行体が方向転換した場合でも代掻き板は走行体とともに移動する。このため、水田の縁部においても代掻きを行なうことができ、水田の殆どの田面を代掻きすることができる。
【０００９】
また、上記構成の代掻き装置において、代掻き板は、走行体の車幅方向に延びて対向配置された一対の挟持板（例えば、実施形態における板状部材４３、４４）と、一対の挟持板間に挟持された状態で下方へ突出して走行体の車幅方向に延びて田面上を移動する代掻き部材とを有してなり、一対の挟持板のうちの一方の挟持板の側面に第２リンク部材の先端部を接続し、一対の挟持板から突出する代掻き部材の少なくとも先端部を他方の挟持板側に傾くようにしてもよい。
【００１０】
上記構成の代掻き装置によれば、代掻き部材の先端部は第２リンク部材側と反対側に傾いた状態にあるので、代掻き部材により水田の土壌を代掻きした場合、代掻きされる土壌から代掻き部材に作用する力のうち代掻き部材の法線方向に作用する力は、代掻き部材が垂直方向に延びている場合よりも小さくなる。このため、代掻き部材に作用する負荷抵抗が小さくなり、走行体の移動に抗する負荷が小さくなって代掻き作業をスムースに行なうことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図１から図４を使用して説明する。先ず、本発明に係わる代掻き装置を説明する前に、代掻き装置が装着される歩行型田植機について説明する。歩行型田植機１は、図１に示すように、機体３の前側上部にエンジンＥを搭載し、機体３の後側にエンジンＥの駆動力を受けて駆動するミッション部５が取り付けられている。ミッション部５の後端部にはミッション部５に連結された図示しない伝動シャフトを内蔵した伝動カバー７が車両後方側へ延びている。伝動カバー７の先端部には植え付けミッション部９が連結され、植え付けミッション部９の後端部には後方側へ延びる支持フレーム１１が繋がり、支持フレーム１１の先端部には車両後方側へ斜め上方へ延びた板状の植付部１３と、植付部１３よりも車両後方側に配置されて車幅方向に所定の間隙を有した状態で上下に延びる一対のハンドル支持部１５が取り付けられている。一対のハンドル支持部１５の中間部及び下部にはこれらを繋ぐ図２に示す上連結部材１７及び下連結部材１９が水平方向に延びた状態で取り付けられている。
【００１２】
エンジンＥに繋がったミッション部５の左右両端部には、エンジンＥの駆動力を伝達する伝動機構（図示せず）を内蔵して車両後方側へ延びる一対の伝動ケース２１が上下に揺動可能に取り付けられ、一対の伝動ケース２１の各先端部には伝動機構に連結された車輪２３が回転可能に取り付けられている。一対の伝動ケース２１には昇降装置２５が連結され、この昇降装置２５は一対の伝動ケース２１を上下に移動させて一対の車輪２３を上下に昇降動させるように構成されている。機体３の下方及び支持フレーム１１の下方には前後に延びるフロート２７が取り付けられている。昇降装置２５はフロート２７の上下位置が変化するとその変化量に応じて伝動ケース２１を介して一対の車輪２３を昇降動させるように構成されている。このため、フロート２７が下方に移動すると一対の車輪２３が下方へ移動してフロート２７を上方へ移動させ、フロート２７が上方に移動すると一対の車輪２３が上方へ移動してフロート２７を下方へ移動させる。
【００１３】
このように構成された歩行型田植機１の後部に代掻き装置４０が取り付けられている。代掻き装置４０は、図２に示すように、左右方向（図２の上下方向）に延びる板状の代掻き板４１と、代掻き板４１の側面に左右方向に所定間隙を有して突設された一対の支持装置５１と、代掻き板４１に連結されて代掻き板４１の上下位置を位置決めする位置決め部材７１とを有して構成されている。
【００１４】
図３は代掻き板４１の構成を示しており、代掻き板４１は、図３に示すように、３枚の長尺の板状部材４３、４４、４５を上下２段であって下段が整列方向に２列に並べ、下段の２枚の板状部材４３、４４間に薄板状の代掻き部材４６を挟持した状態で構成され、上段の板状部材４５は下段の板状部材４３の上部に配置されている。３枚の板状部材４３、４４、４５及び代掻き部材４６は複数の締め付け部材４７を介して互いに接続されて一体化されている。更に詳細には、下段の板状部材４３、４４のうちの内側に配置された板状部材４３の内側面には長手方向（同図（ａ）の左右方向）に所定の間隙を有して上下に延びた締め付け部材４７が配置され、この締め付け部材４７の下部にボルト４８が挿通している。このボルト４８は下段の２枚の板状部材４３、４４及び代掻き部材４６をさらに挿通して図示しないナットと螺合して、２枚の板状部材４３、４４が代掻き部材４６を挟持した状態でこれらを一体化している。また、締め付け部材４７の上部にはボルト４９が挿通し、このボルト４９は上段の板状部材４５を更に挿通してナット５０と螺合して上段の板状部材４５が締め付け部材４７に固定されている。その結果、３枚の板状部材４３、４４、４５及び代掻き部材４６は一体化された板状の代掻き板４１を形成している。
【００１５】
板状部材４３、４４、４５は変形し難い材料、例えば、金属材料で形成され、アルミニウム、鉄及びステンレスを例示することができ、好ましくは押出成形されたアルミニウム製で中空に形成されたものでもよい。締め付け部材４７も変形し難い材料、例えば、金属材料で形成され、アルミニウム、鉄及びステンレス等を例示することができる。代掻き部材４６は、図４に示すように、その先端部が外側（図４の上側）に円弧状に曲がった状態に形成されている。なお、代掻き部材４６の先端部は、円弧状の他、二点鎖線で示したように斜め方向に傾いた状態でもよい。また、代掻き部材４６は先端部のみならず、下段の板状部材４３、４４から下方へ突出した部分の全体が円弧状又は斜め方向に傾いた状態に形成されてもよい。代掻き部材４６は変形し難い材料、例えば、金属材料（アルミニウム、鉄及びステンレス等）や硬質ゴムで形成されるのが好ましい。
【００１６】
このように構成された代掻き板４１の下段の板状部材４３には、図３に示すように、長手方向（図３の上下方向）に所定の間隙を有して配設された一対の支持装置５１が取り付けられている。支持装置５１は、図４に示すように、図１に示すハンドル支持部１５に接続された下連結部材１９に車幅方向に揺動自在に枢結されて下方へ延びた第１リンク部材５２と、第１リンク部材５２の下端部に上下に揺動可能に枢結されて先端が代掻き板４１の下段の板状部材４３に固着された第２リンク部材５９と、一端が下連結部材１９に掛止されて上下に揺動可能であり、他端が第２リンク部材５９の先端側に上下に揺動可能に枢結された第３リンク部材６３とを有して側面視において三角形状をなし、これら第１リンク部材５２、第２リンク部材５９及び第３リンク部材６３によってリンク機構が構成されている。
【００１７】
第１リンク部材５２は上下に延びる２つの連接部材５３、５４を有し、連接部材５３、５４の各先端部には上下に延びる長孔５５が形成されている。第１リンク部材５２は、２つの連接部材５３、５４が上下に延びた状態で長孔５５、５５同士を連通させ、この連通した長孔５５にボルト５６を挿通して長孔５５から突出したボルト５６に図示しないナットを螺合して２つの連接部材５３、５４を連結した状態で形成されている。このため、第１リンク部材５２は、２つの連接部材５３、５４を軸線方向に互いに接近又は離反させる方向に移動させ、連通した長孔５５同士にボルト５６及びナットで固定することにより、第１リンク部材５２の伸長量を調整することができる。
【００１８】
第３リンク部材６３はターンバックル６４と接続部材６８とから構成されている。接続部材６８は棒状部材であり、その基端部が第２リンク部材５９の先端側の側面に上下に揺動可能に枢結され、先端部の側面には係止ピン６９が突設されている。なお、接続部材６８の基端部は代掻き板４１に枢結されてもよい。係止ピン６９にターンバックル６４の一方のフック６４ａが掛止され、ターンバックル６４の他方のフック６４ｂが下連結部材１９に掛止されている。フック６４ａ、６４ｂの基部にはそれぞれ雄ねじ部６４ａ１、６４ｂ１が形成され、ターンバックル６４の中央部に配設された回動部６４ｃの両端部に形成された図示しない雌ねじ部に雄ねじ部６４ａ１、６４ｂ１がそれぞれ螺合している。このため、回動部６４ｃを回動させると、一対のフック６４ａ、６４ｂが回動部６４ｃに対して接近及び離反する方向に移動して第３リンク部材６３の伸長量を調整することができる。第１リンク部材５２、第２リンク部材５９及び第３リンク部材６３の接続部材６８は、変形し難い材料であればよく、例えば、金属材料、好ましくは製造が容易な板状の鉄（板金）を例示することができる。
【００１９】
代掻き板４１に連結される位置決め部材７１は、代掻き板４１の板状部材４５の内側面の中央上部に取り付けられた係止リング７２と、係止リング７２に係止されて代掻き板４１の上下動を規制する移動規制部材７７とを有して構成されている。係止リング７２は、図３に示すように、先端部に係止孔７３を形成したリング状の係止部７４と、係止部７４から外側へ突出して板状部材４５に取り付けられた基部７５とを有して構成されている。移動規制部材７７は、図２に示すように、Ｔ字状であり、上下方向に延びる円筒状の中央軸部７８と、中央軸部７８の上部から左右方向に延びる円筒状の水平軸部７９とを有して構成されている。中央軸部７８には、図４に示すように、上下方向に所定の間隙を有して左右方向（図４紙面と垂直方向）に貫通した貫通孔８０が複数形成されている。中央軸部７８は係止リング７２の係止孔７３を挿通し、係止部７４の上下に隣接して位置した一対の貫通孔８０にそれぞれ係止ピン８１が挿通して、移動規制板７７と代掻き板４１とが連結状態になる。また、水平軸部７９は図２に示す上連結部材１７に図示しない接続冶具を介して連結されている。移動規制板７７は変形し難い材料であればよく、例えば、金属材料製、好ましくは安価なパイプ状の鉄でもよい。なお、移動規制部材７７は、第２リンク部材５９に係止リング７２を取り付けられて、これと連結するように構成してもよい。
【００２０】
次に、このように構成された代掻き装置４０が図１に示す歩行型田植機１に取り付けられた状態で水田を代掻きする場合について説明する。先ず、図４に示す移動規制部材７７の貫通孔８０に係止ピン８１が挿通されて移動規制部材７７が係止リング７２に係止されている場合には、係止ピン８１を抜脱して移動規制部材７７の上下移動を自由な状態にする。続いて、代掻き板４１の高さ及び角度調整を行なう。高さ調整は、図４に示す第１リンク部材５２を挿通するボルト５６及びナットからなる締め付け具を緩め、所望する図１に示す代掻き深さＨになるように２つの連接部材５３、５４を軸方向に移動させて第１リンク部材５２の伸長量を代掻き深さＨに対応する長さにした後に、ボルト５６等の締め付け具で２つの連接部材５３、５４を締め付ける。角度調整は第２リンク部材５９を水平状態にして代掻き板４１が垂直状態になるように第３リンク部材６３のターンバックル６４の回動部６４ｃを回動させて行なう。
【００２１】
続いて、代掻き板４１の上下位置が位置決めされるように、係止リング７２に挿通する中央軸部７８における係止リング７２の上下に隣接する一対の貫通孔８０のそれぞれに係止ピン８１を挿通する。これにより、代掻き板４１は図１に示すハンドル支持部１５を介して機体３と一体になって上下動する。
【００２２】
続いて、図１に示すように、代掻き装置４０が取り付けられた歩行型田植機１（以下、単に「田植機１」と記す。）を水田Ｓ内に移動させ、田植機１が前進するように車輪２３を回転駆動させる。ここで、車輪２３の下部は田植機１の自重により水田Ｓの田面９０内に沈み込み、田植機１を支持できる堅さを有した堅固な土壌（以下、「堅固土壌９１」と記す。）上（図１の二点鎖線で示した位置）に車輪２３が接地した状態で田植機１が水田Ｓ内に載置される。この状態で田植機１が前進すると、田面９０から下方に代掻き深さＨを有した土壌９２が代掻き板４１の代掻き部材４６により代掻きされて平らな田面９０′が形成される。
【００２３】
ここで、堅固土壌９１の上部に堆積した代掻きされる土壌９２の堅さが場所により相違する場合について考慮する。この代掻きされる土壌の堅さが場所により相違する場合、従来技術の欄で述べた整地板本体によりこの土壌を代掻きすると、柔らかい土壌９２ａの部分の代掻き深さは深くなり、固い土壌９２ｂの部分の代掻き深さは浅くなり、田面を均一な代掻き深さで代掻きすることが困難になる。
【００２４】
しかしながら、本発明に係わる代掻き装置４０では、代掻き板４１は移動規制板７７を介してその上下動が規制された状態にあり、車輪２３が上下動しない限り代掻き板４１と車輪２３との上下位置に関する相対位置は変化していないので、代掻き板４１は代掻きされる堅さの相違する土壌９２ａ、９２ｂをともに押しのけて均一な代掻き深さＨの代掻きを行なうことができる。なお、堅固土壌９１の表面に図示しない凹部が形成され、この凹部の面上を車輪２３が移動する場合、車輪２３が下方へ移動すると機体３も下方に移動するが昇降装置２５により機体３は元の位置に戻される。このため、車輪２３に対する代掻き板４１の相対位置は上方に移動するが、代掻き板４１と田面９０との上下方向の相対位置は変わらない。その結果、凹部の上方の代掻き深さを所望の代掻き深さＨにすることができる。また、堅固土壌９１の表面に図示しない凸部が存在する場合も、前述した凹部に準じて凸部の上方の代掻き深さを所望の代掻き深さＨにすることができる。
【００２５】
また、代掻き板４１の代掻き部材４６の先端部は田植機１の進行方向後側に湾曲した状態に形成されているので、代掻き部材４６により水田Ｓの土壌９２を代掻きするときに、土壌９２から代掻き部材４６に作用する力のうち代掻き部材４６の法線方向に作用する力は、代掻き部材４６が垂直方向に延びている場合よりも小さくなる。このため、代掻き部材４６に作用する負荷が小さくなり、田植機１の前進動に抗する負荷が小さくなり、田植機１による代掻き作業をスムースに行なうことができる。更に、代掻き板４１は田植機１に支持装置５１及び位置決め部材７１を介して固着された状態で取り付けられるので、水田Ｓの縁部で田植機１が方向転換した場合でも代掻き板４１は田植機１とともに旋回動する。このため、水田Ｓの縁部においても代掻きを行なうことができ、水田Ｓの殆どの田面９０を代掻きすることができる。また、代掻き装置が装着される走行体の例として歩行型田植機１を示したが、この歩行型田植機１に限るものではなく、作業者が搭乗可能な田植機、トラクター、歩行型耕運機等の代掻き作業が可能なテイラーでもよい。
【００２６】
【発明の効果】
本発明に係わる代掻き装置によれば、代掻き板が支持手段を介して走行体に装着され、位置決め部材により代掻き板の上下位置が位置決めされるので、代掻き板と走行体の相対位置は常に一定である。このため、水田の田面の堅さが場所により相違する場合において、代掻き板がこの堅さの相違する場所を移動しても、代掻き板による代掻き深さは田面の堅さに関わりなく常に一定にすることができる。また、代掻き板は走行体に支持手段を介して固着された状態で取り付けられるので、水田の縁部で走行体が方向転換した場合でも代掻き板は走行体とともに移動する。このため、水田の縁部においても代掻きを行なうことができ、水田の殆どの田面を代掻きすることができる。
【００２７】
また、代掻き部材の先端部を第２リンク部材側と反対側に傾いた状態にする場合には、代掻き部材により水田の土壌を代掻きした場合、代掻きされる土壌から代掻き部材に作用する力のうち代掻き部材の法線方向に作用する力は、代掻き部材が垂直方向に延びている場合よりも小さくなる。このため、代掻き部材に作用する負荷抵抗が小さくなり、走行体の移動に抗する負荷が小さくなって代掻き作業をスムースに行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における代掻き装置を装着した歩行型田植機の正面図を示す。
【図２】本発明の一実施の形態における代掻き装置の斜視図を示す。
【図３】本発明の一実施の形態における代掻き板を示し、同図（ａ）は代掻き板の正面図であり、同図（ｂ）は代掻き板の平面図であり、同図（ｃ）は代掻き板の側面図である。
【図４】本発明の一実施の形態における代掻き装置の側面図を示す。
【符号の説明】
１  歩行型田植機（走行体）
４０  代掻き装置
４１  代掻き板
４３、４４  板状部材（挟持板）
５１  支持装置（支持手段）
５２  第１リンク部材
５９  第２リンク部材
６３  第３リンク部材
７１  位置決め部材
９０  田面
Ｓ  水田
【図１】
0003653043.tif 000002
【図２】
0003653043.tif 000003
【図３】
0003653043.tif 000004
【図４】
0003653043.tif 000005