(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体内の金種別収納部から投出される出金硬貨を出金搬送系を通じて出金するとともに、機体内に投入される入金硬貨を入金搬送系の貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて識別して一時保留し、入金承認時に出金に使用する入金硬貨を対応する金種別収納部へ収納し、かつ、硬貨補充処理時に補充硬貨を貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて識別分類して対応する金種別収納部へ補充する循環式硬貨入出金機において、
前記硬貨補充処理時に前記硬貨識別分類通路で補充リジェクト硬貨として識別分類される補充リジェクト硬貨を一時保留するとともに前記貯留繰出部へ送り込み可能とする硬貨送込手段と、
前記貯留繰出部の補充硬貨が硬貨識別分類通路を通じて処理された後、前記硬貨送込手段に一時保留されている補充リジェクト硬貨を前記貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて再識別させ、正規硬貨と識別された補充硬貨の対応する金種別収納部への収納を可能とする制御部と
を具備していることを特徴とする循環式硬貨入出金機。
【請求項２】
機体内の金種別収納部から投出される出金硬貨を出金搬送系を通じて出金するとともに、機体内に投入される入金硬貨を入金搬送系の受皿、貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて識別して一時保留し、入金承認時に出金に使用する一時保留硬貨を対応する金種別収納部へ収納し、入金返却時に一時保留硬貨を貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて受皿へ返却し、かつ、硬貨補充処理時に補充硬貨を受皿、貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて識別分類して対応する金種別収納部へ補充する循環式硬貨入出金機において、
前記出金時の出金硬貨および入金返却時の一時保留硬貨を前記貯留繰出部へ送り込むとともに、前記硬貨補充処理時に前記硬貨識別分類通路で補充リジェクト硬貨として識別分類される補充リジェクト硬貨を一時保留するとともに前記貯留繰出部へ送り込み可能とする硬貨搬送ベルトと、
前記貯留繰出部の補充硬貨が硬貨識別分類通路を通じて処理された後、前記硬貨搬送ベルトに一時保留されている補充リジェクト硬貨を前記貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて再識別させ、正規硬貨と識別された補充硬貨の対応する金種別収納部への収納を可能とする制御部と
を具備していることを特徴とする循環式硬貨入出金機。
【請求項３】
硬貨識別分類通路は、金種別収納部に硬貨を分類する金種別分類部、および補充オーバーフロー硬貨および補充リジェクト硬貨を分類する補充硬貨分類部を有し、この補充硬貨分類部で分類された硬貨を受け入れるシュートを設けるとともに、このシュートに補充オーバーフロー硬貨収納側および補充リジェクト硬貨収納側の一方へ硬貨を分岐する分岐手段を設け、
制御部は、補充リジェクト硬貨の再識別時に、前記分岐手段を補充オーバーフロー硬貨収納側への分岐状態とし、再識別で正規硬貨と識別された補充硬貨を金種別分類部から金種別収納部側、および補充硬貨分類部からオーバーフロー硬貨収納側のいずれかに収納させるとともに、再識別で補充リジェクト硬貨と識別された補充リジェクト硬貨を硬貨識別分類通路から受皿へ送って一時保留させ、かつ、補充リジェクト硬貨の再識別後に、前記分岐手段を補充リジェクト硬貨収納側への分岐状態とし、受皿内の補充リジェクト硬貨を貯留繰出部、硬貨識別分類通路の補充硬貨分類部から補充リジェクト硬貨収納側へ収納させる
ことを特徴とする請求項２記載の循環式硬貨入出金機。
【請求項４】
機体内の金種別収納部から投出される出金硬貨を出金搬送系を通じて出金するとともに、機体内に投入される入金硬貨を入金搬送系の受皿、貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて識別して一時保留し、入金承認時に出金に使用する一時保留硬貨を対応する金種別収納部へ収納し、入金返却時に一時保留硬貨を貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて受皿へ返却し、かつ、硬貨補充処理時に補充硬貨を貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて識別分類して対応する金種別収納部へ補充する循環式硬貨入出金機において、
前記硬貨補充処理時に前記硬貨識別分類通路で補充リジェクト硬貨として識別分類される補充リジェクト硬貨を一時保留するとともに前記貯留繰出部へ送り込み可能とする受皿と、
前記貯留繰出部の補充硬貨が硬貨識別分類通路を通じて処理された後、前記受皿に一時保留されている補充リジェクト硬貨を前記貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて再識別させ、正規硬貨と識別された補充硬貨の対応する金種別収納部への収納を可能とする制御部と
を具備していることを特徴とする循環式硬貨入出金機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨の入金処理および出金処理を行なう循環式硬貨入出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、循環式硬貨入出金機は、例えば、特開平１０−２２８５５３号公報に記載されているように、機体内の金種別収納部から投出される出金硬貨を、出金搬送系を通じて、機体の前部側に設けられた入出金口内の受皿に搬送して出金し、また、入出金口から受皿内に投入される入金硬貨を、入金搬送系の受皿、貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて識別して一時保留した後、入金承認時には出金に使用する一時保留硬貨を対応する金種別収納部へ収納するとともに、入金返却時には一時保留硬貨を貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて受皿へ返却するように構成されている。
【０００３】
また、例えば始業時などの硬貨が収納されていない金種別収納部内に硬貨を補充する初期補充の場合、出金によって金種別収納部内の硬貨量が少なくなって硬貨を補充する途中補充の場合に、硬貨補充処理が行なわれる。この硬貨補充処理時には、機体内に装填された補充硬貨収納箱から繰り出される補充硬貨を、貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて識別分類して対応する金種別収納部へ補充するようにしている。
【０００４】
このとき、硬貨識別分類通路での識別の結果、補充リジェクト硬貨として識別された補充リジェクト硬貨は、硬貨識別分類通路から分類してリジェクトボックスに収納するようにしている。リジェクトボックスは、収納した硬貨を繰り出す機能はなく、機体に対して着脱可能に設けられているだけである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、硬貨識別分類通路において補充リジェクト硬貨を識別する場合、硬貨識別分類通路の識別部を硬貨が搬送されながら通過する際に、硬貨の片寄せ不良などの搬送状態によっては、正常硬貨でも補充リジェクト硬貨として誤識別される場合がある。
【０００６】
しかしながら、硬貨識別分類通路での識別の結果、正常硬貨であっても、補充リジェクト硬貨として誤識別された補充リジェクト硬貨は、そのまま硬貨識別分類通路から分類してリジェクトボックスに収納してしまうので、その正常硬貨は使用できなくなり、補充リジェクト硬貨が増加し、硬貨の運用効率が低下する問題がある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、硬貨補充処理時の補充リジェクト硬貨を再識別することにより、補充リジェクト硬貨を低減し、硬貨の運用効率を向上できる循環式硬貨入出金機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の循環式硬貨入出金機は、機体内の金種別収納部から投出される出金硬貨を出金搬送系を通じて出金するとともに、機体内に投入される入金硬貨を入金搬送系の貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて識別して一時保留し、入金承認時に出金に使用する入金硬貨を対応する金種別収納部へ収納し、かつ、硬貨補充処理時に補充硬貨を貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて識別分類して対応する金種別収納部へ補充する循環式硬貨入出金機において、前記硬貨補充処理時に前記硬貨識別分類通路で補充リジェクト硬貨として識別分類される補充リジェクト硬貨を一時保留するとともに前記貯留繰出部へ送り込み可能とする硬貨送込手段と、前記貯留繰出部の補充硬貨が硬貨識別分類通路を通じて処理された後、前記硬貨送込手段に一時保留されている補充リジェクト硬貨を前記貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて再識別させ、正規硬貨と識別された補充硬貨の対応する金種別収納部への収納を可能とする制御部とを具備しているものである。
【０００９】
そして、補充硬貨を貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて識別分類して対応する金種別収納部へ補充する硬貨補充処理時に、硬貨識別分類通路で補充リジェクト硬貨として識別分類される補充リジェクト硬貨を硬貨送込手段に一時保留し、貯留繰出部の補充硬貨が硬貨識別分類通路を通じて処理された後、硬貨送込手段に一時保留されている補充リジェクト硬貨を貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて再識別させ、正規硬貨と識別された補充硬貨の対応する金種別収納部への収納を可能とすることにより、正常硬貨を補充リジェクト硬貨として処理するのを防止し、補充リジェクト硬貨を低減し、硬貨の運用効率を向上させる。
【００１０】
請求項２記載の循環式硬貨入出金機は、機体内の金種別収納部から投出される出金硬貨を出金搬送系を通じて出金するとともに、機体内に投入される入金硬貨を入金搬送系の受皿、貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて識別して一時保留し、入金承認時に出金に使用する一時保留硬貨を対応する金種別収納部へ収納し、入金返却時に一時保留硬貨を貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて受皿へ返却し、かつ、硬貨補充処理時に補充硬貨を受皿、貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて識別分類して対応する金種別収納部へ補充する循環式硬貨入出金機において、前記出金時の出金硬貨および入金返却時の一時保留硬貨を前記貯留繰出部へ送り込むとともに、前記硬貨補充処理時に前記硬貨識別分類通路で補充リジェクト硬貨として識別分類される補充リジェクト硬貨を一時保留するとともに前記貯留繰出部へ送り込み可能とする硬貨搬送ベルトと、前記貯留繰出部の補充硬貨が硬貨識別分類通路を通じて処理された後、前記硬貨搬送ベルトに一時保留されている補充リジェクト硬貨を前記貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて再識別させ、正規硬貨と識別された補充硬貨の対応する金種別収納部への収納を可能とする制御部とを具備しているものである。
【００１１】
そして、補充硬貨を貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて識別分類して対応する金種別収納部へ補充する硬貨補充処理時に、硬貨識別分類通路で補充リジェクト硬貨として識別分類される補充リジェクト硬貨を硬貨搬送ベルトに一時保留し、貯留繰出部の補充硬貨が硬貨識別分類通路を通じて処理された後、硬貨搬送ベルトに一時保留されている補充リジェクト硬貨を貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて再識別させ、正規硬貨と識別された補充硬貨の対応する金種別収納部への収納を可能とすることにより、正常硬貨を補充リジェクト硬貨として処理するのを防止し、補充リジェクト硬貨を低減し、硬貨の運用効率を向上させ、また、入出金処理に用いられる硬貨搬送ベルトを補充リジェクト硬貨の一時保留用に兼用する。
【００１２】
請求項３記載の循環式硬貨入出金機は、請求項２記載の循環式硬貨入出金機において、硬貨識別分類通路は、金種別収納部に硬貨を分類する金種別分類部、および補充オーバーフロー硬貨および補充リジェクト硬貨を分類する補充硬貨分類部を有し、この補充硬貨分類部で分類された硬貨を受け入れるシュートを設けるとともに、このシュートに補充オーバーフロー硬貨収納側および補充リジェクト硬貨収納側の一方へ硬貨を分岐する分岐手段を設け、制御部は、補充リジェクト硬貨の再識別時に、前記分岐手段を補充オーバーフロー硬貨収納側への分岐状態とし、再識別で正規硬貨と識別された補充硬貨を金種別分類部から金種別収納部側、および補充硬貨分類部からオーバーフロー硬貨収納側のいずれかに収納させるとともに、再識別で補充リジェクト硬貨と識別された補充リジェクト硬貨を硬貨識別分類通路から受皿へ送って一時保留させ、かつ、補充リジェクト硬貨の再識別後に、前記分岐手段を補充リジェクト硬貨収納側への分岐状態とし、受皿内の補充リジェクト硬貨を貯留繰出部、硬貨識別分類通路の補充硬貨分類部から補充リジェクト硬貨収納側へ収納させるものである。
【００１３】
そして、補充リジェクト硬貨の再識別時に、分岐手段を補充オーバーフロー硬貨収納側への分岐状態とし、再識別で正規硬貨と識別された補充硬貨を金種別分類部または補充オーバーフロー硬貨分類部からオーバーフロー硬貨収納側へ収納させるとともに、再識別で補充リジェクト硬貨と識別された補充リジェクト硬貨を硬貨識別分類通路から受皿へ送って一時保留させ、かつ、補充リジェクト硬貨の再識別後に、分岐手段を補充リジェクト硬貨収納側への分岐状態とし、受皿内の補充リジェクト硬貨を貯留繰出部、硬貨識別分類通路の補充オーバーフロー硬貨分類部から補充リジェクト硬貨収納側へ収納させることにより、補充硬貨および補充リジェクト硬貨の分類処理を確実にする。
【００１４】
請求項４記載の循環式硬貨入出金機は、機体内の金種別収納部から投出される出金硬貨を出金搬送系を通じて出金するとともに、機体内に投入される入金硬貨を入金搬送系の受皿、貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて識別して一時保留し、入金承認時に出金に使用する一時保留硬貨を対応する金種別収納部へ収納し、入金返却時に一時保留硬貨を貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて受皿へ返却し、かつ、硬貨補充処理時に補充硬貨を貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて識別分類して対応する金種別収納部へ補充する循環式硬貨入出金機において、前記硬貨補充処理時に前記硬貨識別分類通路で補充リジェクト硬貨として識別分類される補充リジェクト硬貨を一時保留するとともに前記貯留繰出部へ送り込み可能とする受皿と、前記貯留繰出部の補充硬貨が硬貨識別分類通路を通じて処理された後、前記受皿に一時保留されている補充リジェクト硬貨を前記貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて再識別させ、正規硬貨と識別された補充硬貨の対応する金種別収納部への収納を可能とする制御部とを具備しているものである。
【００１５】
そして、補充硬貨を貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて識別分類して対応する金種別収納部へ補充する硬貨補充処理時に、硬貨識別分類通路で補充リジェクト硬貨として識別分類される補充リジェクト硬貨を受皿に一時保留し、貯留繰出部の補充硬貨が硬貨識別分類通路を通じて処理された後、受皿に一時保留されている補充リジェクト硬貨を貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて再識別させ、正規硬貨と識別された補充硬貨の対応する金種別収納部への収納を可能とするので、正常硬貨を補充リジェクト硬貨として処理するのを防止し、補充リジェクト硬貨を低減し、硬貨の運用効率を向上させ、また、入出金処理に用いられる受皿を補充リジェクト硬貨の一時保留用に兼用する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１ないし図２４に循環式硬貨入出金機の第１の実施の形態を示し、図１において、１１は硬貨処理機（硬貨入出金機）の機体で、この機体１１の上面前部（なお、図１の機体１１の右側を前部、および左側を後部とし、機体１１の前部から見て左右方向を機体幅方向とする）に入金硬貨の投入または出金硬貨の取り出しが行なわれる入出金口１２が形成され、この入出金口１２には入出金口シャッタ１３が開閉可能に配設されている。
【００１８】
入出金口１２の下方には、入金硬貨または出金硬貨を受け入れる受皿１４が配設されている。この受皿１４は、機体幅方向に横長の略桶状に形成され、硬貨を受け入れる受入姿勢と硬貨を放出する放出姿勢とに回動される。
【００１９】
受皿１４の下方には、硬貨を受け入れて１枚ずつ後述する硬貨搬送通路部２１へ繰り出す貯留繰出部１５が配設されている。この貯留繰出部１５は、硬貨を受け入れるホッパ１６、このホッパ１６内の硬貨を１枚ずつ上方へ拾い上げて繰り出す突起付きの回転円板１７を備えている。ホッパ１６の底部には異物などの残留物を後述する補充用硬貨搬送部７１へ放出させる放出手段１８が設けられている。
【００２０】
貯留繰出部１５の上部には貯留繰出部１５から１枚ずつ繰り出される硬貨を受け入れて搬送する硬貨搬送通路部２１が接続されている。この硬貨搬送通路部２１は、機体１１の傾斜機体部分の上部に前後方向に沿って配設され、前端側から後端側に向かって硬貨を搬送する硬貨識別分類通路２２が形成されているとともに、この硬貨識別分類通路２２の後端から上側に折り返して前端側の受皿１４へ硬貨を搬送する出金通路２３が形成されている。硬貨搬送通路部２１に沿って硬貨を搬送する搬送ベルト２４が張設されている。
【００２１】
硬貨識別分類通路２２の始端側には、搬送ベルト２４で搬送される硬貨の金種や正常・異常を識別する識別部２５が配設されている。硬貨識別分類通路２２の識別部２５より後流側には、搬送される硬貨を通路上から分岐させて分類するために、上流側から順に、金種別分類部としての１円用の分岐ゲート２６ａ  、５円用の分岐ゲート２６ｂ  、１０円用の分岐ゲート２６ｃ  、５０円用の分岐ゲート２６ｄ  、１００円用の分岐ゲート２６ｅ  、５００円用の分岐ゲート２６ｆ  がそれぞれ配設され、入金オーバーフロー硬貨分類部としてのオーバーフロー用の分岐ゲート２６ｇ  が配設され、補充リジェクト硬貨分類部として共用される補充オーバーフロー硬貨分類部すなわち補充硬貨分類部としてのリジェクト用の分岐ゲート２６ｈ  が配設されている。
【００２２】
なお、硬貨識別分類通路２２には各分岐ゲート２６ａ  〜２６ｈ  の上流側位置および下流側位置に硬貨を検知する図示しない複数のセンサが配設され、これら複数のセンサで硬貨識別分類通路２２における硬貨の搬送および分岐状態を追跡検知する後述する追跡センサ群が構成されている。
【００２３】
金種別分類部としての分岐ゲート２６ａ  〜２６ｆ  は、入金処理時または補充処理時に対応する硬貨を通路上から分岐して分類するもので、これら分岐ゲート２６ａ  〜２６ｆ  の下方には、分岐ゲート２６ａ  〜２６ｆ  で分岐された硬貨を金種別に一時保留する金種別一時保留部２７が配設されている。この金種別一時保留部２７は、金種別の保留筒にて構成され、分岐ゲート２６ａ  〜２６ｆ  で分岐される硬貨を上下方向に集積状態で一時保留し、入金承認時に下方へ放出し、入金不承認時に機体幅方向の一側（図１手前側）の後述する硬貨搬送ベルト４１へ放出するように構成されている。
【００２４】
金種別一時保留部２７の下方には、金種別に出金硬貨を収納するとともに投出可能とする金種別収納部２８が配設されている。この金種別収納部２８は、金種別に硬貨を集積状態で収納する収納筒２９を有し、この各収納筒２９内の硬貨を支承機構３０で上下動可能に支承し、収納筒２９の上部を通じて硬貨の出し入れが可能で、金種別一時保留部２７から下方へ放出される硬貨を受入収納するとともに、収納筒２９の上側に配設される投出手段３０ａ  によって硬貨が１枚ずつ後述する硬貨搬送ベルト４１へ投出する。
【００２５】
また、オーバーフロー用の分岐ゲート２６ｇ  は、入金処理時に金種別一時保留部２７または金種別収納部２８に収納しきれない入金硬貨をオーバーフロー硬貨として通路上から分岐したり、あるいは硬貨補充処理時に補充リジェクト硬貨を通路上から分岐するもので、この分岐ゲート２６ｇ  の下方には、後述する硬貨搬送ベルト４１（一括一時保留部４２）へ放出するオーバーフローシュート３１が配設されている。このオーバーフローシュート３１の途中には、後述する補充回収ボックス５３へ回収処理時の硬貨を導く回収シュート３２が接続されているとともに、硬貨をオーバーフローシュート３１の下流側と回収シュート３２とのいずれかに振り分ける振分部材３３が設置されている。
【００２６】
また、リジェクト用の分岐ゲート２６ｈ  は、出金処理時、硬貨補充処理時および硬貨回収処理時のリジェクト硬貨、入金処理時の後述する硬貨搬送ベルト４１（一括一時保留部４２）上に一時保留された入金硬貨、出金処理時の受皿１４内から取り出されてない取り忘れ硬貨を分岐するもので、この分岐ゲート２６ｈ  の下方には、シュートとしてのリジェクトボックスシュート３４が配設されている。このリジェクトボックスシュート３４の途中に沿って、後述するリジェクトボックス５１に連通する３つのシュート部（後述する）が接続されているとともに、各シュート部の受入口部分に硬貨を各シュート部内と各シュート部より下流側とのいずれかに振り分ける切換片３５，３６，３７が配設されている。各シュート部の下端は、上流側のリジェクトボックスシュート部から順に、後述するリジェクトボックス５１の補充リジェクトボックス、取り忘れリジェクトボックス、および出金回収リジェクトボックスの上面にそれぞれ連通されている。
【００２７】
リジェクトボックスシュート３４の各シュート部より下流の最下流部には、後述するオーバーフローボックス５２の上面に連通されるシュート部（後述する）が連設されている。
【００２８】
そして、分岐手段としての硬貨通路切換装置３８により、各切換片３５，３６，３７が切り換えられ、リジェクトボックスシュート３４に分岐された硬貨が４つのシュート部のうちのいずれかに導かれる。なお、この硬貨通路切換装置３８の詳細については後述する。
【００２９】
また、金種別収納部２８の上端近傍の側方でかつ貯留繰出部１５からオーバーフローシュート３１の下方（後述するオーバーフローボックス５２の上方）の領域にわたって、硬貨送込手段としての硬貨搬送ベルト４１が配設されている。この硬貨搬送ベルト４１は、硬貨を載せて搬送するもので、入金処理時に金種別一時保留部２７から放出される入金の返却硬貨、またはオーバーフローシュート３１から放出される入金硬貨（オーバーフロー硬貨）を受け入れるとともに、出金処理時に金種別収納部２８から投出される出金硬貨を受け入れ、ベルトの正転時に硬貨を貯留繰出部１５へ向けて搬送し、逆転時に硬貨を後述するオーバーフローボックス５２へ向けて搬送するように構成されている。そして、硬貨搬送ベルト４１上のオーバーフローシュート３１の下方域には、オーバーフローシュート３１で導かれる入金硬貨を一括して一時保留する一括一時保留部４２が形成されている。
【００３０】
硬貨搬送ベルト４１の前端側および後端側の上方にはゲート４３，４４が開閉可能に配設され、このゲート４３，４４の閉鎖によって硬貨搬送ベルト４１の端部からの硬貨の落下が規制されるとともに、開放によって硬貨搬送ベルト４１の端部からの硬貨の放出が許容される。
【００３１】
硬貨搬送ベルト４１の後方には、一括一時保留部４２に一時保留された一括一時保留硬貨の収納時に、硬貨搬送ベルト４１の逆転によって硬貨搬送ベルト４１の後端から放出される一括一時保留硬貨を、後述するオーバーフローボックス５２に導くオーバーフローボックスシュート４５が配設されている。
【００３２】
また、機体１１の後部には、リジェクトボックス５１、オーバーフローボックス５２、補充回収ボックス５３が上側から下側にわたってそれぞれ配置されているとともに、各ボックス５１，５２，５３とも機体１１の後部から着脱可能に構成されている。
【００３３】
リジェクトボックス５１は、後述する補充リジェクトボックス、取り忘れリジェクトボックスおよび出金回収リジェクトボックスを一体に有し、これら各リジェクトボックスにリジェクトボックスシュート３４の対応する各シュート部から硬貨が受け入れられる。補充リジェクトボックスには、硬貨補充処理時に機体１１内に投入される存高管理されていない補充硬貨において識別部２５で異常と識別されたリジェクト硬貨が収納され、また、取り忘れリジェクトボックスには、出金処理時に受皿１４に払い出された出金硬貨が取り忘れられた際に回収される取り忘れ硬貨が収納され、また、出金回収リジェクトボックスには、出金処理時や回収処理時に機体１１内で存高管理されている硬貨において識別部２５で異常と識別されたリジェクト硬貨が収納される。
【００３４】
オーバーフローボックス５２は、箱状に形成され、オーバーフローボックスシュート４５から硬貨が受け入れられるとともに、リジェクトボックスシュート３４のシュート部から硬貨が受け入れられる。オーバーフローボックス５２の前面下部には、オーバーフローボックス５２内の硬貨が繰り出される繰出口６１が形成され、また、オーバーフローボックス５２内には、オーバーフローボックス５２の底面を構成するとともに繰出口６１に向けて硬貨を繰り出すベルトコンベヤにて構成された繰出搬送部６２が配設されている。繰出搬送部６２の繰出口６１に臨む端部の上方には、繰出搬送部６２の上面に対して逆方向に回転されて硬貨の繰出量を規制する逆転ローラ６３が配設されている。繰出口６１の内側にはその繰出口６１を開閉する図示しないシャッタが配設され、繰出口６１の外側には繰り出された硬貨を後述する補充用硬貨搬送部７１に導く繰出シュート６４が配設されている。
【００３５】
補充回収ボックス５３は、箱状に形成され、回収シュート３２から硬貨が受け入れられる。補充回収ボックス５３の前面下部には補充回収ボックス５３内の硬貨を後述する補充用硬貨搬送部７１へ繰り出す繰出口６５が形成され、また、補充回収ボックス５３内には、補充回収ボックス５３の底面を構成するとともに繰出口６５に向けて硬貨を繰り出すベルトコンベヤにて構成された繰出搬送部６６が配設されている。繰出搬送部６６の繰出口６５に臨む端部の上方には、繰出搬送部６６の上面に対して逆方向に回転されて硬貨の繰出量を規制する逆転ローラ６７が配設されている。繰出口６５の内側にはその繰出口６５を開閉する後述するシャッタが配設され、繰出口６５の外側には繰り出された硬貨を後述する補充用硬貨搬送部７１に導く繰出シュート６８が配設されている。なお、この補充回収ボックス５３には、後述するシャッタ開閉装置が適用されている。
【００３６】
また、機体１１の底部域から前部域にわたって補充用硬貨搬送部７１が配設されている。この補充用硬貨搬送部７１は、硬貨搬送ベルト７２を有するベルトコンベヤにて構成され、この硬貨搬送ベルト７２が複数の回転体７３および複数のガイドローラ７４によって張設されるとともに図示しない複数の通路構成部材によって幅方向両側が規制されることにより、硬貨搬送ベルト７２に機体１１の底部域に配設されて硬貨を載せて搬送する横方向搬送域７５、および機体１１の前部域に配設されて硬貨を硬貨搬送ベルト７２から突設された図示しない複数の突起体で支持しながら搬送する縦方向搬送域７６が形成されている。縦方向搬送域７６は、傾斜搬送域７６ａ  と垂直搬送域７６ｂ  を有している。機体１１の前側下部の回転体７３にモータ７７から駆動力が伝達され、硬貨搬送ベルト７２が正回転または逆回転される。
【００３７】
硬貨搬送ベルト７２のベルト表面の垂直搬送域７６ｂ  に対向して硬貨搬送ベルト７２で上昇される硬貨をガイドするガイド板７８が配設され、この垂直搬送域７６ｂ  の下部の入口付近には硬貨詰まりを検知する検知スイッチ７９を有する検知機構８０が配設されている。
【００３８】
そして、補充処理時または回収処理時に、オーバーフローボックス５２または補充回収ボックス５３から繰り出される硬貨を硬貨搬送ベルト７２上に受け入れ、硬貨搬送ベルト７２の正回転によって硬貨を受皿１４へ搬送するようになっている。また、貯留繰出部１５に残留する残留物の回収時に、放出手段１８で放出される残留物を硬貨搬送ベルト７２上に受け入れ、硬貨搬送ベルト７２の逆回転によって硬貨を機体１１に着脱可能に設けられた残留物回収ボックス８１へ搬送するようになっている。
【００３９】
硬貨搬送ベルト７２の後端側にはゲート８２が開閉可能に配設され、このゲート８２の閉鎖によって硬貨搬送ベルト７２の後端部からの硬貨の落下が規制されるとともに、開放によって硬貨搬送ベルト７２の逆回転時（硬貨搬送ベルト７２の上面が後方へ移動する）に硬貨搬送ベルト７２の後端部から残留物回収ボックス８１への硬貨の放出が許容される。
【００４０】
そして、受皿１４、貯留繰出部１５、硬貨搬送通路部２１の硬貨識別分類通路２２が入金硬貨を搬送する入金搬送系９１として構成され、硬貨搬送ベルト４１、貯留繰出部１５、硬貨搬送通路部２１の硬貨識別分類通路２２および出金通路２３が出金硬貨を搬送する出金搬送系９２として構成され、入金搬送系９１と出金搬送系９２とで少なくとも一部が共用されている。
【００４１】
次に、硬貨通路切換装置（シュート切換装置）３８の構成を説明する。
【００４２】
図１２ないし図１６に示すように、リジェクトボックスシュート（シュート）３４は、筒状で傾斜状に配設されており、このリジェクトボックスシュート３４の下流側に複数のシュート部１０１  〜１０４  が連設されている。この実施の形態では、リジェクトボックスシュート３４の下流側に４つのシュート部１０１  〜１０４  が連設され、１つのシュート部（以下、第１のシュート部と呼ぶ）１０１  はリジェクトボックスシュート３４の最下流部に連設され、他のシュート部（以下、下流側から順に第２のシュート部、第３のシュート部および第４のシュート部とそれぞれ呼ぶ）１０２  〜１０４  はリジェクトボックスシュート３４の下方に臨む側面に連設され、第２ないし第４の各シュート部１０２  〜１０４  の受入口１０２ｉ〜１０４ｉがリジェクトボックスシュート３４に開口形成されている。
【００４３】
第１のシュート部１０１  はオーバーフローボックス５２の上面（受入口）に連通され、第２のシュート部１０２  はリジェクトボックス５１の出金回収リジェクトボックスの上面に連通され、第３のシュート部１０３  はリジェクトボックス５１の取り忘れリジェクトボックスの上面に連通され、第４のシュート部１０４  はリジェクトボックス５１の補給リジェクトボックスの上面に連通されている。
【００４４】
リジェクトボックスシュート３４の両側の側壁１０５  間には、各受入口１０２ｉ〜１０４ｉ内の下側位置に軸１０６ａ〜１０６ｃが回転自在に支持され、この軸１０６ａ〜１０６ｃに各切換片３５，３６，３７が固定され、切換機構１０７  を介して各軸１０６ａ〜１０６ｃが回動される。
【００４５】
切換機構１０７  は、リジェクトボックスシュート３４の一側の側壁１０５  の外側で各軸１０６ａ〜１０６ｃの一端に取り付けられる円板１０８ａ〜１０８ｃを有し、これら各円板１０８ａ〜１０８ｃに各リンク（連動部材）１０９ａ〜１０９ｃの一端が各連結ピン１１０ａ〜１１０ｃを介して回動自在に連結され、各リンク１０９ａ〜１０９ｃの他端が各連結ピン１１１ａ〜１１１ｃを介してアーム（揺動片）１１２ａ〜１１２ｃの一端に回動自在に連結されている。各アーム１１２ａ〜１１２ｃは、中央部が一側の側壁１０５  から突設された各支軸１１３ａ〜１１３ｃを中心として揺動可能に軸支され、各アーム１１２ａ〜１１２ｃの他端には各カムピン１１４ａ〜１１４ｃが突設されている。
【００４６】
各アーム１１２ａ〜１１２ｃの各カムピン１１４ａ〜１１４ｃはカム体１１６  の無端状（環状）のカム溝１１７  に係合されている。カム体１１６  はカム軸１１５  を中心として回動可能とされ、例えばステッピングモータなどの駆動手段としてのモータ１１８  で図１３反時計回り方向に回動される。カム体１１６  の周縁の一部に切欠部１１９  が形成され、カム体１１６  の周縁部すなわちカム体１１６  の回転時に切欠部１１９  が通る軌跡に対応して円周上の９０度毎の４箇所の位置に検知手段としてのセンサ（以下、第１ないし第４のセンサと呼ぶ）１２１  〜１２４  がそれぞれ配設されている。これら各センサ１２１  〜１２４  は、投受光式センサで、カム体１１６  の両側に相対向して配設される投光器および受光器を有している。なお、モータ１１８  は、回転停止位置でカム体１１６  の回転を規制するブレーキ機構を有している。
【００４７】
そして、図１３ないし図１６の各図に示すように、切換機構１０７  により、各センサ１２１  〜１２４  によるカム体１１６  の切欠部１１９  の検知位置（各センサ１２１  〜１２４  の投光状態）と各切換片３５，３６，３７の切り換え位置とが対応するように切換動作される（切換動作の説明は後述する）。
【００４８】
次に、図１７ないし図２４において、補充回収ボックス５３に適用されたシャッタ開閉装置１３１  の構成について説明する。
【００４９】
図１７および図１８に示すように、補充回収ボックス５３は、四方に壁面を有する箱形状のボックス側枠体１３２  を有し、このボックス側枠体１３２  の上面前部には受入口（ボックス側受入口）１３３  が形成され、前面下部には繰出口（ボックス側繰出口）６５が形成され、前面上部には挿入孔１３４  が形成され、前面中間部には上下方向にスリット状の溝部（ボックス側溝部）１３５  が形成されている。
【００５０】
機体１１側には、機体１１の後方に開口されてその機体１１の後方から挿脱される補充回収ボックス５３のボックス側枠体１３２  を受け入れる機体側枠体１３６  を有し、この機体側枠体１３６  の上面前部に受入口（機体側受入口）１３７  が形成され、前面下部には繰出口（機体側繰出口）１３８  が形成され、前面中間部には上下方向にスリット状の溝部（機体側繰出口）１３９  が形成されている。
【００５１】
補充回収ボックス５３のボックス側枠体１３２  を機体側枠体１３６  の所定の位置まで挿入した状態で（図１７の状態）、受入口１３３  ，１３７  、繰出口６５，１３８  、および溝部１３５  ，１３９  の互いの位置がそれぞれ一致するようになっている。
【００５２】
また、補充回収ボックス５３のボックス側枠体１３２  内には、受入口１３３  を開閉する受入口シャッタ１４１  が前後方向に開閉可能に配設されている。この受入口シャッタ１４１  は、ボックス側枠体１３２  に対して前後方向に沿ってスライド可能に支持され、ボックス側枠体１３２  との間に張設されたスプリング１４２  で受入口１３３  を閉鎖する閉鎖方向に付勢されている。受入口シャッタ１４１  の前縁からは係止板１４３  が下方へ折曲形成されているとともにこの係止板１４３  からストッパ片１４４  が下方へ延設され、このスットパ片１４４  の下端にはストッパ爪部１４５  が前方へ折曲形成されている。
【００５３】
機体側枠体１３６  には、ボックス側枠体１３２  の挿入孔１３４  の位置に対応してシャッタ開放手段としてのロッド１４７  が突設されており、ボックス側枠体１３２  を機体側枠体１３６  に挿入する過程で、ロッド１４７  が挿入孔１３４  を通じてボックス側枠体１３２  内に進入されて受入口シャッタ１４１  の前面に当接し、機体側枠体１３６  に挿入されるボックス側枠体１３２  に対して相対的に受入口シャッタ１４１  の移動が停止されて受入口１３３  が開放される。
【００５４】
ボックス側枠体１３２  内には、受入口シャッタ１４１  を閉鎖位置で係止するロック機構１５１  が配設されている。このロック機構１５１  は、ロックレバー１５２  を有し、このロックレバー１５２  はボックス側枠体１３２  のレバー支持部材１５３  に対して支軸１５４  で揺動可能に軸支され、支軸１５４  に装着されたねじりばね１５５  によって図１７時計回り方向に回動付勢されている。ロックレバー１５２  には、受入口シャッタ１４１  が閉鎖された状態（図１７に２点鎖線で示す位置）で受入口シャッタ１４１  の係止板１４３  の後面側に係合して係止するロック片１５６  が突設されているとともに、挿入孔１３４  から進入するロッド１４７  に当接するローラ１５７  が回転自在に軸支されている。そして、挿入孔１３４  から進入するロッド１４７  でローラ１５７  が押動されることによってロックレバー１５２  が反時計回り方向に回動されて係止が解除されるように構成されている。なお、１５８  は係止位置でロックレバー１５２の回動を規  制するストッパである。
【００５５】
また、ボックス側枠体１３２  内には、ボックス側枠体１３２  の繰出口６５を開閉するボックス側シャッタ（第２のシャッタ）１６１  が上下方向に開閉可能に配設されている。このボックス側シャッタ１６１  の一側には支持板部１６２  が形成され、この支持板部１６２  から上下一対のガイドピン１６３  が突設され、これらガイドピン１６３  がボックス側枠体１３２  内に設置されたボックス側固定枠１６４  に対して上下方向にスライド可能に支持されている。ボックス側固定枠１６４  には一対のガイドピン１６３  が上下動可能に係合するガイド溝１６５  が形成されている。支持板部１６２  とボックス側固定枠１６４  との間には、ボックス側シャッタ１６１  を下方へ付勢するスプリング１６６  が張設されている。ボックス側シャッタ１６１  の下縁には凹凸状部１６７  が形成されているとともに上部側にはセンサ用窓孔１６８  が形成され、支持板部１６２  の下部側にはボックス側枠体１３２  の溝部１３５  の位置に対応して係合孔１６９  が形成されている。
【００５６】
また、機体側枠体１３６  には、機体側枠体１３６  に装填された補充回収ボックス５３のボックス側シャッタ１６１  の開閉状態を検知するシャッタ開閉検知センサ１７１  が配設されている。このシャッタ開閉検知センサ１７１  は、一対の投光器と受光器とを有する投受光式センサにて構成され、投光器および受光器のいずれか一方が機体側枠体１３６  の前面側に、他方が機体側枠体１３６  の一側面側にそれぞれ互いに対向するように配設され、機体側枠体１３６  の前面および側面にそれぞれ形成された図示しないセンサ用窓孔、ボックス側枠体１３２  の前面および側面にそれぞれ形成されたセンサ用窓孔１７２  （前面のみを示す）を通じて投受光可能とされ、ボックス側シャッタ１６１  の閉鎖時にはセンサ用窓孔１６８  を通じて投光状態となり、ボックス側シャッタ１６１  の開放時には遮光状態となるように構成されている。
【００５７】
また、図１７、図１９および図２０に示すように、機体側枠体１３６  の前面側には、機体側枠体１３６  の繰出口１３８  を開閉する機体側シャッタ（第１のシャッタ）１８１が上下方向に開閉可能に配設されている。この機体側シャッタ１８１の一側には支持板部１８２  が形成され、この支持板部１８２  には上下一対のガイドピン１８３  が突設され、これらガイドピン１８３  が機体１１側に設置された機体側固定枠１８４  に対して上下方向にスライド可能に支持されている。機体側固定枠１８４  には一対のガイドピン１８３  が上下動可能に係合するガイド溝１８５  が形成されている。支持板部１８２  と機体側固定枠１８４  との間には、機体側シャッタ１８１  を下方へ付勢するスプリング１８６  が張設されている。機体側シャッタ１８１  の下縁には凹凸状部１８７  が形成され、支持板部１８２  には機体側枠体１３６  の溝部１３９  の位置に対応して挿通孔１８８  が形成されている。なお、機体側シャッタ１８１  の閉鎖状態では、機体側シャッタ１８１  の上縁の高さはシャッタ開閉検知センサ１７１  のセンサラインの高さよりも低くなるように構成されている。
【００５８】
支持板部１８２  の上下縁部から上下一対の支持片１８９  が折曲形成され、これら支持片１８９  間に軸１９０  が架設され、この軸１９０  に連結体としての揺動体１９１  が水平方向に揺動可能に支持されている。揺動体１９１  には爪部１９２  が形成され、この爪部１９２  が機体側シャッタ１８１  に形成された挿通孔１８８  および機体側枠体１３６  の溝部１３９  を貫通して機体側枠体１３６  内に進退可能に突出されており、補充回収ボックス５３が機体側枠体１３６  に装填されたときに、ボックス側枠体１３２  の溝部１３５  を通じてボックス側シャッタ１６１  の係合孔１６９  に係合するように構成されている。揺動体１９１  は軸１９０  に装着されたねじりばね１９３  によって爪部１９２  が機体側枠体１３６  内に進出するように回動付勢されている。支持板部１８２  の挿通孔１９２  の縁部には爪部１９２  が機体側枠体１３６  内に進出する突出位置で揺動体１９１  の揺動を規制するストッパ１９４  が突設されている。
【００５９】
また、機体側固定枠１８４  の前面側には、シャッタ開閉駆動手段２０１  が配設されている。このシャッタ開閉駆動手段２０１  は、揺動アーム２０２  を有し、この揺動アーム２０２  の一端が機体側固定枠１８４  に支軸２０３  によって揺動可能に軸支され、揺動アーム２０２  の他端側に形成された長溝２０４  に機体側シャッタ１８１  のガイドピン１８３  が係合されており、この揺動アーム２０２  の揺動に伴って機体側シャッタ１８１  が上下動される。揺動アーム２０２  の下縁にはカム面２０５  が形成されている。
【００６０】
機体側固定枠１８４  の前方に離間して配設された機体側部材２０６  に駆動源としてのステッピングモータ２０７  によって回転される回転軸２０８  が回転自在に支持され、この回転軸２０８  にカムレバー２０９  の一端が固定され、このカムレバー２０９  の他端に突設されたカムピン２１０  が揺動アーム２０２  のカム面２０５  に当接されている。回転軸２０８  には周縁の一部には切欠部２１１  を有する回転部材２１２  が固定され、この回転部材２１２  の切欠部が通る軌跡に対応した周縁に臨んで位置検知センサ２１３  が配設されている。この位置検知センサ２１３  は、投受光式センサにて構成され、回転部材２１２  の両側に投光器と受光器とを互いに対向するように配設されている。
【００６１】
なお、シャッタ開閉装置１３１  の作用は後述するが、補充回収ボックス５３が機体側枠体１３６  に装填された状態で受入口１３３  が開放されて回収シュート３２から硬貨の受入が可能となっており、また、補充処理時以外のときには繰出口６５，１３８  が両シャッタ１６１  ，１８１  で閉鎖されているとともに、補充処理時に両シャッタ１６１  ，１８１  の開放移動により繰出口６５，１３８  が開放されて硬貨の繰出が可能になっている。
【００６２】
次に、図２に硬貨補給処理に関連した制御部２５１  の構成を示し、この制御部２５１  には、識別部２５からの識別信号、追跡センサ群２５２  からの検知信号が入力され、制御部２５１  により、第１の駆動制御部２５３  、第２の駆動制御部２５４  、第１のゲート駆動部２５５  および第２のゲート駆動部２５６  が制御される。第１の駆動制御部２５３  では補給用硬貨搬送部７１が制御され、第２の駆動制御部２５４  では入金搬送系９１および出金搬送系９２が制御され、第１のゲート駆動部２５５  では分岐ゲート２６ａ  〜２６ｈ  が制御され、第２のゲート駆動部２５６  では硬貨通路切換装置３８の切換片３５〜３６が制御される。
【００６３】
そして、制御部２５１  は、補充モード指令の入力によって硬貨補充処理を行なうもので、補充回収ボックス５３内の補充硬貨を補充用硬貨搬送部７１、貯留繰出部１５および硬貨識別分類通路２２を通じて識別分類して対応する金種別収納部２８へ補充させる機能、硬貨識別分類通路２２を通じて補充リジェクト硬貨として識別分類された補充リジェクト硬貨を通路上から分岐して硬貨搬送ベルト４１上に一時保留させる機能、貯留繰出部１５内の補充硬貨が硬貨識別分類通路２２を通じて処理された後、硬貨搬送ベルト４１に一時保留されている補充リジェクト硬貨を貯留繰出部１５および硬貨識別分類通路２２を通じて再識別させ、正規硬貨と識別された補充硬貨の対応する金種別収納部２８への収納を可能とする機能を有している。さらに、補充リジェクト硬貨の再識別時に、硬貨通路切換装置３８で全ての切換片３５〜３７を閉鎖した補充オーバーフロー硬貨収納側（第１のシュート部１０１  からオーバーフローボックス５２へ通じる側）への分岐状態とし、再識別で正規硬貨と識別された補充硬貨を金種別の分岐ゲート２６ａ  〜２６ｆ  またはリジェクト用の分岐ゲート２６ｈ  で分岐させて金種別収納部２８またはオーバーフローボックス５２へ収納させるとともに、再識別で補充リジェクト硬貨と識別された補充リジェクト硬貨を硬貨識別分類通路２２から受皿１４へ送って一時保留させ、かつ、補充リジェクト硬貨の再識別後に、硬貨通路切換装置３８の切換片３５を開放した補充リジェクト硬貨収納側（第４のシュート部１０４  からリジェクトボックス５１の補充リジェクトボックスへ通じる側）への分岐状態とし、受皿１４内の補充リジェクト硬貨を貯留繰出部１５、硬貨識別分類通路２２のリジェクト用の分岐ゲート２６ｈ  から補充リジェクト硬貨収納側へ収納させる機能を有している。
【００６４】
次に、硬貨入出金機の作用を説明する。
【００６５】
まず、硬貨補充処理について説明する。この硬貨補充処理は、機体１１内に硬貨が装填されていない状態での初期補充と、出金処理によって金種別収納部２８内の硬貨量が少なくなった状態での途中補充とがあり、手動または自動で補充モード指令が制御部２５１  に入力されることにより開始される。
【００６６】
図３に示すように、補充硬貨が収納された補充回収ボックス５３が機体１１内に装填された状態で、硬貨補充処理が開始されると、補充回収ボックス５３内の補充硬貨が、補充用硬貨搬送部７１の横方向搬送域７５に繰り出され、この補充用硬貨搬送部７１の駆動により、横方向搬送域７５から、縦方向搬送域７６、放出状態にある受皿１４を通じて、貯留繰出部１５に送り込まれる。
【００６７】
貯留繰出部１５に送り込まれる補充硬貨は、貯留繰出部１５から１枚ずつ硬貨搬送通路部２１の硬貨識別分類通路２２に繰り出され、硬貨識別分類通路２２内を１枚ずつ搬送されながら識別部２５で識別される。
【００６８】
識別部２５で正常硬貨と識別された補充硬貨は、対応する金種の分岐ゲート２６ａ  〜２６ｆ  によって通路上から分岐され、金種別一時保留部２７に金種別に一時保留されることなく金種別収納部２８に収納される。
【００６９】
識別部２５で正常硬貨と識別されたが、金種別収納部２８が補充によって満杯になって収納しきれなくなった金種の補充硬貨は、補充オーバーフロー硬貨として、金種別の分岐ゲート２６ａ  〜２６ｆ  ではなく、分岐ゲート２６ｈ  で通路上から分岐され、リジェクトボックスシュート３４内に取り込まれる。このとき、硬貨通路切換装置３８では、切換片３５〜３７を全て閉鎖した補充オーバーフロー硬貨収納側、すなわち第１のシュート部１０１  からオーバーフローボックス５２へ通じる側への分岐状態に予め切り換えられているため、リジェクトボックスシュート３４内に取り込まれた補充オーバーフロー硬貨は第１のシュート部１０１  を通じてオーバーフローボックス５２内に収納される。
【００７０】
識別部２５で異常と識別された補充リジェクト硬貨は、分岐ゲート２６ｇ  で通路上から分岐され、硬貨搬送ベルト４１上の一括一時保留部４２に一時保留される。
【００７１】
そして、補充回収ボックス５３から繰り出されて貯留繰出部１５内に送り込まれた全ての補充硬貨が硬貨識別分類通路２２を通じて分類処理された後、図４に示すように、補充リジェクト硬貨の識別があった場合には、硬貨搬送ベルト４１に一時保留されている補充リジェクト硬貨が、硬貨搬送ベルト４１から貯留繰出部１５に送り込まれるとともに、貯留繰出部１５から硬貨識別分類通路２２へ送り込まれ、硬貨識別分類通路２２の識別部２５で再識別される。
【００７２】
識別部２５での再識別の結果、正規硬貨と識別され場合には、その補充硬貨が対応する金種の分岐ゲート２６ａ  〜２６ｆ  で分岐されて金種別収納部２８へ収納されるか、あるいは、その補充硬貨が補充オーバーフロー硬貨に相当する場合には、その補充オーバーフロー硬貨が分岐ゲート２６ｈ  で通路上から分岐されてオーバーフローボックス５２内に収納される。なお、このときも、硬貨通路切換装置３８では、切換片３５〜３７を全て閉鎖した補充オーバーフロー硬貨収納側、すなわち第１のシュート部１０１  からオーバーフローボックス５２へ通じる側への分岐状態に予め切り換えられているため、分岐ゲート２６ｈ  で通路上から分岐された補充オーバーフロー硬貨がオーバーフローボックス５２内に収納される。
【００７３】
識別部２５での再識別の結果、異常と識別された場合には、その補充リジェクト硬貨が硬貨識別分類通路２２を通過されるとともに出金通路部２３を通じて受入姿勢にある受皿１４へ送られ、この受皿１４内で一時保留される。
【００７４】
貯留繰出部１５内に送り込まれた全ての補充リジェクト硬貨の再識別の処理が完了した後、硬貨通路切換装置３８では、切換片３５がリジェクトボックスシュート３４内に進入するように切り換えられた補充リジェクト硬貨収納側、すなわち第４のシュート部１０４  からリジェクトボックス５１の補充リジェクトボックスへ通じる側への分岐状態に切り換えられる。その後、図５に示すように、受皿１４が放出姿勢に反転され、受皿１４内の補充リジェクト硬貨が貯留繰出部１５に放出されるとともにこの貯留繰出部１５から硬貨識別分類通路２２へ送り込まれ、硬貨識別分類通路２２の分岐ゲート２６ｈ  で通路上から分岐されて、リジェクトボックスシュート３４、このリジェクトボックスシュート３４内に進入するように切り換えられた切換片３５、およびこの切換片３５の切り換えで開口されたシュート部１０４  を通じて、リジェクトボックス５１の補充リジェクトボックスに回収される。
【００７５】
このように、補充硬貨を貯留繰出部１５および硬貨識別分類通路２２を通じて識別分類して対応する金種別収納部２８へ補充する硬貨補充処理時に、硬貨識別分類通路２２で補充リジェクト硬貨として識別分類される補充リジェクト硬貨を硬貨搬送ベルト４１に一時保留し、貯留繰出部１５の補充硬貨が硬貨識別分類通路２２を通じて処理された後、硬貨搬送ベルト４１に一時保留されている補充リジェクト硬貨を貯留繰出部１５および硬貨識別分類通路２２を通じて再識別させ、正規硬貨と識別された補充硬貨の対応する金種別収納部２８への収納を可能とするので、正常硬貨を補充リジェクト硬貨として処理するのを防止し、補充リジェクト硬貨を低減し、硬貨の運用効率を向上でき、しかも、入出金処理に用いられる硬貨搬送ベルト４１を補充リジェクト硬貨の一時保留用に兼用することで、特別な構成が不用で、簡単に構成できる。
【００７６】
さらに、補充リジェクト硬貨の再識別時に、硬貨通路切換装置３８を補充オーバーフロー硬貨収納側（第１のシュート部１０１  からオーバーフローボックス５２側）への分岐状態とし、再識別で正規硬貨と識別された補充硬貨を分岐ゲート２６ａ  〜２６ｆ  または分岐ゲート２６ｈ  からオーバーフロー硬貨収納側へ収納させるとともに、再識別で補充リジェクト硬貨と識別された補充リジェクト硬貨を硬貨識別分類通路２２から受皿１４へ送って一時保留させ、かつ、補充リジェクト硬貨の再識別後に、硬貨通路切換装置３８を補充リジェクト硬貨収納側（第４のシュート部１０４  からリジェクトボックス５１の補充リジェクトボックス側）への分岐状態とし、受皿１４内の補充リジェクト硬貨を貯留繰出部１５、硬貨識別分類通路２２の分岐ゲート２６ｈ  から補充リジェクト硬貨収納側へ収納させることができ、補充硬貨および補充リジェクト硬貨の分類処理を確実にできる。
【００７７】
次に、出金処理について説明する。図６に示すように、機械操作者によって出金金額（金種や枚数）が入力されると、指定された金種の金種別収納部２８から指定された枚数の硬貨が硬貨搬送ベルト４１上に投出される。硬貨搬送ベルト４１上の出金硬貨は、硬貨搬送ベルト４１から貯留繰出部１５に送り込まれるとともに、貯留繰出部１５から１枚ずつ硬貨搬送通路部２１の硬貨識別分類通路２２に繰り出されて搬送され、硬貨識別分類通路２２の識別部２５で識別される。
【００７８】
識別部２５で正常硬貨と識別された硬貨は、出金通路２３を搬送されて受入姿勢にある受皿１４に送り込まれる。
【００７９】
識別部２５で異常と識別されたリジェクト硬貨は、分岐ゲート２６ｈ  で通路上から分岐され、リジェクトボックスシュート３４、このリジェクトボックスシュート３４内に進入するように切り換えられた硬貨通路切換装置３８の切換片３７、およびこの切換片３７の切り換えで開口された第２のシュート部１０２  を通じて、リジェクトボックス５１の出金回収リジェクトボックスに回収される。リジェクト硬貨が識別されて回収された場合には、不足する金種の硬貨が金種別収納部２８から投出される。
【００８０】
指定された出金金額分の出金硬貨が受皿１４に送り込まれたら、入出金口シャッタ１３が開放され、機械操作者によって取出可能とされる。
【００８１】
次に、入金処理について説明する。図７に示すように、機械操作者によって入金操作指令がなされると、入出金口１２の入出金口シャッタ１３が開放され、機械操作者によって入金硬貨が入出金口１２を通じて受入姿勢にある受皿１４に投入されると、入出金口シャッタ１３が閉鎖されるとともに、受皿１４が放出姿勢に反転され、受皿１４内の入金硬貨が下方の貯留繰出部１５に放出される。受皿１４は硬貨の放出後に受入姿勢に戻される。
【００８２】
貯留繰出部１５に放出された硬貨は、貯留繰出部１５から１枚ずつ硬貨搬送通路部２１の硬貨識別分類通路２２に繰り出され、硬貨識別分類通路２２内を１枚ずつ搬送されながら識別部２５で識別される。識別部２５で正常と識別された硬貨は、対応する金種の分岐ゲート２６ａ  〜２６ｆ  によって通路上から分岐され、金種別一時保留部２７に金種別に一時保留される。
【００８３】
識別部２５で正常と識別されたが、金種別一時保留部２７または金種別収納部２８に収納しきれない入金硬貨は、オーバーフロー硬貨として、金種別の分岐ゲート２６ａ  〜２６ｆ  ではなく、オーバーフロー用の分岐ゲート２６ｇ  で通路上から分岐され、オーバーフローシュート３１を通じて、硬貨搬送ベルト４１上の一括一時保留部４２に一括して一時保留される。
【００８４】
識別部２５で異常と識別された硬貨は、硬貨搬送通路部２１の硬貨識別分類通路２２から出金通路２３を通じて受皿１４に戻されるとともに、入出金口シャッタ１３が開放されることにより、機械操作者によって取出可能になる。
【００８５】
投入された全ての入金硬貨について識別および分類が完了すると、計数結果が機械操作者に対して表示され、機械操作者によって入金の承認、不承認の操作がなされる。
【００８６】
機械操作者によって入金の承認がなされた場合には、図８に示すように、金種別一時保留部２７に金種別に一時保留されていた金種別一時保留貨は下方へ放出されて金種別収納部２８に金種別に収納され、一括一時保留部４２に一括して一時保留されていた一括一時保留硬貨は硬貨搬送ベルト４１からオーバーフローボックスシュート４５を通じてオーバーフローボックス５２に一括して収納される。このとき、オーバーフローボックスシュート４５によって硬貨が収納される付近で硬貨が山盛りとなって図示しない検知部でオーバーフローボックス５２のフル状態が検知されたときには、硬貨搬送ベルト４１上の硬貨を、貯留繰出部１５、硬貨搬送通路部２１の硬貨識別分類通路２２、リジェクト用の分岐ゲート２６ｈ  、リジェクトボックスシュート３４、硬貨通路切換装置３８の閉塞状態にある全ての切換片３５〜３７、第１のシュート部１０１  を通じて、オーバーフローボックス５２の別の場所である空きスペースに収納される。
【００８７】
入金硬貨の一時保留後に、機械操作者によって入金の不承認操作がなされた場合には、図９に示すように、金種別一時保留部２７に金種別に一時保留されていた金種別一時保留硬貨が硬貨搬送ベルト４１上に放出され、一括一時保留部４２に一括一時保留されていた場合にはその硬貨と一緒にされる。硬貨搬送ベルト４１上の入金返却硬貨は、硬貨搬送ベルト４１から貯留繰出部１５に搬送され、硬貨搬送通路部２１の硬貨識別分類通路２２および出金通路２３を通じて受皿１４に戻され、入出金口シャッタ１３が開放されることにより、機械操作者によって取出可能とされる。
【００８８】
なお、この入金処理中において、貯留繰出部１５の図示しない残留検知センサによって貯留繰出部１５から繰り出せないクリップなどの残留物が検知されると、放出手段１８で貯留繰出部１５内の残留物が補充用硬貨搬送部７１に放出され、補充用硬貨搬送部７１による搬送によって、残留物が受皿１４に戻され、入出金口シャッタ１３が開放されることにより、機械操作者によって取出可能とされる。
【００８９】
また、出金処理時や入金処理時の硬貨返却時に受皿１４に搬送された硬貨が機械操作者によって取り出されない場合には、取り忘れ硬貨として回収される。すなわち、受皿１４の取り忘れ硬貨が、貯留繰出部１５、硬貨搬送通路部２１の硬貨識別分類通路２２に送られ、識別部２５で識別され、分岐ゲート２６ｈ  で通路上から分岐され、リジェクトボックスシュート３４、このリジェクトボックスシュート３４内に進入するように切り換えられた切換片３６、およびこの切換片３６の切り換えで開口されたシュート部１０３  を通じて、リジェクトボックス５１の取り忘れリジェクトボックスに回収される。
【００９０】
次に、回収処理について説明する。まず、図１０に示すように、オーバーフローボックス５２内の硬貨が、繰出シュート６４に繰り出され、補充用硬貨搬送部７１、放出状態の受皿１４、貯留繰出部１５、硬貨搬送通路部２１の硬貨識別分類通路２２に送られ、識別部２５で識別され、オーバーフロー用の分岐ゲート２６ｇ  で通路上から分岐され、回収シュート３２を通じて補充回収ボックス５３に回収される。
【００９１】
オーバーフローボックス５２からの硬貨の回収処理後、図１１に示すように、金種別収納部２８内の硬貨が、硬貨搬送ベルト４１に投出され、硬貨搬送ベルト４１から貯留繰出部１５、硬貨搬送通路部２１の硬貨識別分類通路２２に送られ、識別部２５で識別され、オーバーフロー用の分岐ゲート２６ｇ  、回収シュート３２を通じて補充回収ボックス５３に回収される。
【００９２】
また、オーバーフローボックス５２内の硬貨および金種別収納部２８内の硬貨の回収処理時に、識別部２５で異常と識別されたリジェクト硬貨は、リジェクト用の分岐ゲート２６ｈ  で通路上から分岐され、リジェクトボックスシュート３４、このリジェクトボックスシュート３４内に進入するように切り換えられた硬貨通路切換装置３８の切換片３７、およびこの切換片３７の切り換えで開口されたシュート部１０２  を通じて、リジェクトボックス５１の出金回収リジェクトボックスに回収される。
【００９３】
次に、硬貨通路切換装置３８の切換動作を説明する。
【００９４】
図１２および図１３に示すように、第１のセンサ１２１  が投光状態、他のセンサ１２２  〜１２４  が遮光状態にあるとき、全ての切換片３５，３６，３７が第２ないし第４の各シュート部１０２  〜１０４  の受入口１０２ｉ〜１０４ｉを閉鎖した状態にあって、リジェクトボックスシュート３４内を落下する硬貨が第１のシュート部１０１  に導かれるシュート切換状態にある。
【００９５】
また、リジェクトボックスシュート３４内を落下する硬貨が第２のシュート部１０２  に導かれるシュート切換状態に切り換える場合には、図１３の位置にあるカム体１１６  がモータ１１８  の駆動で反時計回り方向に回動され、図１４に示すように、カム体１１６  が９０度回動されて、第２のセンサ１２２  が投光状態（他のセンサ１２１  ，１２３  ，１２４  が遮光状態）になると、モータ１１８  が停止され、モータ１１８  のブレーキ機構でカム体１１６  の回動が規制停止される。このカム体１１６  のカム溝１１７  に従って下流側の切換片３７が回動されてリジェクトボックスシュート３４内に進入されるとともに第２のシュート部１０２  の受入口１０２ｉが開放され、リジェクトボックスシュート３４内を落下する硬貨が切換片３７を介して第２のシュート部１０２  に導かれるシュート切換状態とされる。
【００９６】
また、リジェクトボックスシュート３４内を落下する硬貨が切換片３６を介して第３のシュート部１０３  に導かれるシュート切換状態に切り換える場合には、例えば図１４の位置にあるカム体１１６  がモータ１１８  の駆動で反時計回り方向に回動され、図１５に示すように、カム体１１６  が図１４の位置からさらに９０度（図１３の位置から１８０度）回動されて、第３のセンサ１２３  が投光状態（他のセンサ１２１  ，１２２  ，１２４  が遮光状態）になると、モータ１１８  が停止され、モータ１１８  のブレーキ機構でカム体１１６  の回動が規制停止される。このカム体１１６  のカム溝１１７  に従って中間の切換片３６が回動されてリジェクトボックスシュート３４内に進入されるとともに第３のシュート部１０３  の受入口１０３ｉが開放され、リジェクトボックスシュート３４内を落下する硬貨が切換片３６を介して第３のシュート部１０３  に導かれるシュート切換状態とされる。
【００９７】
また、リジェクトボックスシュート３４内を落下する硬貨が切換片３５を介して第４のシュート部１０４  に導かれるシュート切換状態に切り換える場合には、例えば図１５の位置にあるカム体１１６  がモータ１１８  の駆動で反時計回り方向に回動され、図１６に示すように、カム体１１６  が図１５の位置からさらに９０度（図１３の位置から２４０度）回動されて、第４のセンサ１２４  が投光状態（他のセンサ１２１  〜１２３  が遮光状態）になると、モータ１１８  が停止され、モータ１１８  のブレーキ機構でカム体１１６  の回動が規制停止される。このカム体１１６  のカム溝１１７  に従って上流側の切換片３５が回動されてリジェクトボックスシュート３４内に進入されるとともに第４のシュート部１０４の受入口１０４ｉが開放され、リジェクトボックスシュ  ート３４内を落下する硬貨が切換片３５を介して第４のシュート部１０４  に導かれるシュート切換状態とされる。
【００９８】
また、リジェクトボックスシュート３４内を落下する硬貨が第１のシュート部１０１  に導かれるシュート切換状態に復帰させる場合には、例えば図１６の位置にあるカム体１１６  がモータ１１８  の駆動で反時計回り方向に回動され、図１３に示すように、カム体１１６  が図１６の位置からさらに９０度（図１３の位置から３６０度）回動されると、図１３に示す全ての切換片３５，３６，３７が第２ないし第４の各シュート部１０２  〜１０４  の受入口１０２ｉ〜１０４ｉを閉鎖した状態にあって、リジェクトボックスシュート３４内を落下する硬貨が第１のシュート部１０１  に導かれるシュート切換状態に復帰される。
【００９９】
このように、複数の通路を切り換える複数の切換片３５，３６，３７と、１個のモータ１１８  と、このモータ１１８  で回転されるカム体１１６  と、このカム体１１６  の回動に伴って揺動されるアーム１１２ａ〜１１２ｃと、このアーム１１２ａ〜１１２ｃの揺動に応じて各切換片３５，３６，３７を開閉移動させるリンク１０９ａ〜１０９ｃとを備えることにより、複数の切換片３５，３６，３７を１つのモータ１１８  で切り換えることができ、例えば、各切換片をそれぞれ専用の駆動手段で切り換えるような一般的な場合に比べて、構造を簡単かつ小形にできる。
【０１００】
さらに、カム体１１６  を介してモータ１１８  と各切換片３５，３６，３７とを連結するため、切換片３５，３６，３７側からの外力でモータ１１８  が回動して各切換片３５，３６，３７の位置がずれるのを防止することができる。
【０１０１】
なお、カム体としては、カム溝１１７  を有するカム体１１６  に限られず、外周にカム面を有するカム体を用いてもよい。この場合、カム体の外周のカム面にアーム１１２ａ〜１１２ｃを当接させるためにアーム１１２ａ〜１１２ｃを付勢するばねなどの付勢手段が用いられる。
【０１０２】
次に、補充回収ボックス５３に適用されたシャッタ開閉装置１３１  の構成について説明する。
【０１０３】
図１７に示すように、補充回収ボックス５３のボックス側枠体１３２  が機体側枠体１３６  に装填された状態においては、ボックス側枠体１３２  内に機体側枠体１３６  から進入するロッド１４７  が進入され、このロッド１４７  で受入口シャッタ１４１  が開放され、受入口１３３  ，１３７  が開放されている。また、機体側の機体側シャッタ１８１  に支持された揺動体１９１  の爪部１９２  の先端が、ボックス側枠体１３２  の溝部１３５  を通じてボックス側シャッタ１６１  の係合孔１６９  に係合され、これらシャッタ１６１  ，１８１  が一体的に開閉動作可能に連結されている。
【０１０４】
そして、図１７ないし図１９にシャッタ１６１  ，１８１  の閉鎖状態を示し、ステッピングモータ２０７  で回転軸２０８  が図１９に示す位置から時計回り方向に回転されることにより、カムレバー２０９  が回動し、カムレバー２０９  のカムピン２１０  とカム面２０５  との接触を介して揺動アーム２０２  が上方へ揺動され、それに伴って、機体側シャッタ１８１  が上昇されるとともに、揺動体１９１  を介してボックス側シャッタ１６１  が一体的に上昇される。図２０に示すように、位置検知センサ２１３  で回転部材２１２  の切欠部２１１  を検知することに応じてステッピングモータ２０７  が停止される。これにより、シャッタ１６１  ，１８１  の開放状態となり、繰出口６５，１３８  が開放される。このシャッタ１６１  ，１８１  の開放状態では、シャッタ開閉検知センサ１７１  のセンサ光がシャッタ１６１  ，１８１  で遮光され、シャッタ１６１  ，１８１  の開放状態が検知される。
【０１０５】
シャッタ１６１  ，１８１  の開放状態において、ステッピングモータ２０７  で回転軸２０８  が図２０に示す位置から反時計回り方向に回転されることにより、カムレバー２０９  が回動し、カムレバー２０９  のカムピン２１０  とカム面２０５  との接触を介して揺動アーム２０２  が下方へ揺動され、それに伴って、機体側シャッタ１８１  が下降されるとともに、揺動体１９１  を介してボックス側シャッタ１６１  が一体的に下降される。ステッピングモータ２０７  の回転開始に伴って図示しないパルスカウンタでパルス数をカウントし、所定のパルス数に達すると、すなわち図１９に示す閉鎖状態に復帰すると、ステッピングモータ２０７  が停止される。これにより、シャッタ１６１  ，１８１  の閉鎖状態となり、繰出口６５，１３８  が閉鎖される。このシャッタ１６１  ，１８１  の閉鎖状態では、シャッタ開閉検知センサ１７１  のセンサ光がシャッタ１６１  ，１８１  で投受光状態となり、シャッタ１６１  ，１８１  の閉鎖状態が検知される。
【０１０６】
なお、シャッタ１６１  ，１８１  を閉鎖する際には、補充回収ボックス５３内の繰出搬送部６６および逆転ローラ６７が逆回転されて硬貨が繰出口６５から内部側に送り入れた状態で行なわれ、硬貨の噛み込みが防止される。
【０１０７】
また、補充回収ボックス５３のボックス側枠体１３２  を機体側枠体１３６  から引き抜く場合について説明する。図２１に示すように、シャッタ１６１  ，１８１  の開放状態にある場合には、シャッタ１６１  ，１８１  が下降されて、繰出口６５，１３８  が閉鎖される。このとき、シャッタ開閉検知センサ１７１  でシャッタ１６１  ，１８１  の閉鎖が検知されたら、機体１１側に設けられた図示しない電気的ロック機構によるボックス側枠体１３２  のロックが解除され、ボックス側枠体１３２  の機体側枠体１３６  からの引き抜きが可能とされる。なお、補充回収ボックス５３の後述する装着時には電気的ロック機構には関係なく装着できる。
【０１０８】
図２２に示すように（図２２に実線で示す機体側シャッタ１８１  は、上昇した開放状態にあるが、ここでは２点鎖線に示す閉鎖状態にあるものとする）、補充回収ボックス５３のボックス側枠体１３２  を機体側枠体１３６  から引き抜いていくと、ボックス側枠体１３２  のボックス側シャッタ１６１  から揺動体１９１  の爪部１９２  が脱落されるとともに、ボックス側枠体１３２  の挿入孔１３４  からロッド１４７  が抜けていき、受入口シャッタ１４１  が閉鎖されていく。
【０１０９】
ボックス側枠体１３２  の挿入孔１３４  からロッド１４７  が抜けていくと、受入口シャッタ１４１  の下端のストッパ爪部１４５  の先端がボックス側枠体１３２  の内面に当接し、受入口シャッタ１４１  が完全に閉鎖される。その直後に、受入口シャッタ１４１  からロッド１４７  が離反されて挿入孔１３４  から脱落される。このとき、ロッド１４７  でローラ１５７  が押されて揺動されていたロックレバー１５２  がねじりばね１５５  の付勢で時計回り方向に回動され、このロックレバー１５２  のロック片１５６  が受入口シャッタ１４１  の係止板１４３  に係合して受入口シャッタ１４１  がロックされる。
【０１１０】
図２３に、機体側枠体１３６  から引き抜いた補充回収ボックス５３を示し、この状態では、受入口シャッタ１４１  が受入口１３３  の閉鎖状態にロック機構１５１  のロックレバー１５２  でロックされ、また、受入口シャッタ１４１  のストッパ爪部１４５  がボックス側シャッタ１６１  の上方に位置されてボックス側シャッタ１６１  の上方への移動が規制され、すなわち、ボックス側シャッタ１６１  が繰出口６５の閉鎖状態にロックされる。したがって、補充回収ボックス５３内の硬貨をみだりに取り出すことができない。
【０１１１】
また、必要な補充硬貨が収納された補充回収ボックス５３を機体側枠体１３６  に装填する場合について説明する。補充回収ボックス５３を機体側枠体１３６  に装填していくと、まず、ボックス側枠体１３２  の挿入孔１３４  にロッド１４７  が進入され、このロッド１４７  の先端でロックレバー１５２  のローラ１５７  が押されて図２３反時計回り方向に回動されて、ロックレバー１５２  のロック片１５６  による受入口シャッタ１４１  のロックが解除される。図２４に示すように、受入口シャッタ１４１  のロックが解除された後、受入口シャッタ１４１  にロッド１４７  の先端が当接され、受入口シャッタ１４１  が開放移動され、受入口１３３  ，１３７  が開放される。この受入口シャッタ１４１  の開放移動により、ボックス側シャッタ１６１の上方への開放移動が許容される  。
【０１１２】
その後、図２４に２点鎖線位置にある揺動体１９１  の爪部１９２  の先端が、ボックス側枠体１３２  の溝部１３５  を通じてボックス側シャッタ１６１  の係合孔１６９  に係合され、両シャッタ１６１  ，１８１  が一体的に開閉動作可能に連結される。
【０１１３】
なお、補充回収ボックス５３を機体側枠体１３６  に装填する際、例えば、機体１１側の保守作業中で、機体側シャッタ１８１  が図２４に実線で示す開放状態にある場合でも、補充回収ボックス５３を機体側枠体１３６  に装填することができる。その場合、補充回収ボックス５３を機体側枠体１３６  に装填すると、揺動体１９１  の爪部１９２  の先端がボックス側シャッタ１６１  の係合孔１６９  に係合せずにボックス側シャッタ１６１  の前面に当接し、揺動体１９１  がねじりばね１９３  の付勢に抗して揺動する状態となる。この状態で、ボックス側シャッタ１６１  が下降され、ボックス側シャッタ１６１  の係合孔１６９  が揺動体１９１  の爪部１９２  の先端の位置に達すれば、揺動体１９１  の爪部１９２  の先端がボックス側シャッタ１６１  の係合孔１６９  に係合され、図１７に示す状態となる。
【０１１４】
このように、補充回収ボックス５３を機体側枠体１３６  に装填することにより、揺動体１９１  を介して両シャッタ１６１  ，１８１  を互いに連結し、一方のボックス側シャッタ１６１  を介して１つのシャッタ開閉駆動手段２０１  で両シャッタ１６１  ，１８１  を開閉でき、例えば各シャッタ１６１  ，１８１  をそれぞれ専用のモータなどで開閉するような一般的な場合に比べて、構造を簡単かつ小形にできる。
【０１１５】
また、補充回収ボックス５３を機体側枠体１３６  に装填することにより、受入口シャッタ１４１  を自動的に開閉できるとともに、受入口シャッタ１４１  の閉鎖時にはロック機構１５１  によって閉鎖状態にロックできる。さらに、閉鎖状態にロックされる受入口シャッタ１４１  を介してボックス側シャッタ１６１  についても閉鎖状態にロックできる。
【０１１６】
また、補充回収ボックス５３の機体１１からの抜取時に、機体側シャッタ１８１  を閉鎖することにより、補充回収ボックス５３の抜取時でも、機体１１側での入出金処理を可能にできる。
【０１１７】
次に、図２５に循環式硬貨入出金機の第２の実施の形態を示す。なお、第１の実施の形態と同様の構成および作用は同一符号を用いてその説明を省略する。
【０１１８】
硬貨送込手段としての受皿１４の下面には開口部１４ａ  が形成され、その受皿１４の開口部１４ａ  に硬貨を受収および放出するためのシャッタ３０１  が開閉可能に配設されている。
【０１１９】
貯留繰出部１５の下部には放出手段１８によって放出される残留物を受け入れるシュート３０２  が連設され、このシュート３０２  の下部が昇降バケット装置３０３  に連設されており、シュート３０２  で導かれる残留物が昇降バケット装置３０３  に受け入れられるとともに上昇されて受皿１４へ戻されるように構成されている。
【０１２０】
硬貨識別分類通路２２には、金種別の分岐ゲート２６ａ  〜２６ｆ  の下流側に、入金承認前の入金オーバーフロー硬貨、出金時、補給時および回収時のリジェクト硬貨を分岐する分岐ゲート２６ｘ  、回収硬貨を分岐する分岐ゲート２６ｙ  、入金承認後の入金オーバーフロー硬貨および補充オーバーフロー硬貨を分岐する分岐ゲート２６ｚ  がそれぞれ設けられている。
【０１２１】
分岐ゲート２６ｘ  の下方には、分岐ゲート２６ｘ  で分岐された入金承認前の入金オーバーフロー硬貨を硬貨搬送ベルト４１上に導くシュート３０４  が設けられている。このシュート３０４  の途中には分岐ゲート２６ｘ  で分岐されたリジェクト硬貨をシュート３０４  の途中で分岐する図示しない切換片が設けられている。シュート３０４  には切換片で分岐されるリジェクト硬貨を受け入れる２つのシュート３０５  ，３０６  が連設され、これらシュート３０５  ，３０６  間に切換片３０７  が設けられ、この切換片３０７  によって入金・回収リジェクト硬貨がシュート３０５  側に、補充リジェクト硬貨がシュート３０６  側に振り分けられる。一方のシュート３０５  の下部には入金・回収リジェクト硬貨を受け入れるリジェクトボックス５１の出金回収リジェクトボックス部３０８  に連通され、他方のシュート３０６  の下部は補充リジェクト硬貨を受け入れるリジェクトボックス５１の補充リジェクトボックス部３０９  に連通されている。
【０１２２】
分岐ゲート２６ｙ  の下方には、分岐ゲート２６ｙ  で分岐された回収硬貨を回収ボックス３１０  に導くシュート３１１  が配設されている。回収ボックス３１０  は機体１１に着脱可能に配設されている。
【０１２３】
分岐ゲート２６ｚ  の下方には、分岐ゲート２６ｚ  で分岐された入金承認後の入金オーバーフロー硬貨および補充オーバーフロー硬貨を受け入れて一時保留するとともに、一時保留硬貨を硬貨搬送ベルト４１へ送り出し可能とする補充硬貨一時保留部３１２  が設けられている。補充硬貨一時保留部３１２  の硬貨搬送ベルト４１に臨む側面にはシャッタ３１３  で開閉される送出口３１４  が形成され、底部には送出口３１４  に向けて硬貨を送出する送出コンベヤ３１５  が配設されている。
【０１２４】
機体１１内の上部側には、金種別収納部２８への補充硬貨を収納した硬貨補充カセット３１６  が着脱可能に装着されている。この硬貨補充カセット３１６  には、補充硬貨を金種別または金種混合状態で収納するとともに硬貨搬送ベルト４１へ放出可能とする複数の硬貨収納部３１７  が並設されている。
【０１２５】
次に、この循環式硬貨入出金機の硬貨補充処理時について説明する。
【０１２６】
硬貨補充処理には、硬貨補充カセット３１６  からと、補充硬貨一時保留部３１２  からとがあり、まず、硬貨補充カセット３１６  からの硬貨補充処理について説明する。
【０１２７】
硬貨補充カセット３１６  の任意の２つの硬貨収納部３１７  に収納されている補充硬貨が、一括して硬貨搬送ベルト４１に放出され、硬貨搬送ベルト４１で貯留繰出部１５に送り込まれ、この貯留繰出部１５から硬貨識別分類通路２２に１枚ずつ繰り出され、識別部２５で識別される。
【０１２８】
識別部２５で正常硬貨と識別された補充硬貨は、対応する金種の分岐ゲート２６ａ  〜２６ｆ  によって通路上から分岐され、金種別一時保留部２７に金種別に一時保留されることなく金種別収納部２８に補充収納される。
【０１２９】
識別部２５で正常硬貨と識別されたが、金種別収納部２８が補充によって満杯になって収納しきれなくなった金種の補充硬貨は、補充オーバーフロー硬貨として、金種別の分岐ゲート２６ａ  〜２６ｆ  ではなく、分岐ゲート２６ｚ  によって通路上から分岐され、補充硬貨一時収納部３１２  内に収納される。
【０１３０】
識別部２５で異常硬貨と識別された補充リジェクト硬貨は、硬貨識別分類通路２２を通過されるとともに出金通路部２３を通じてシャッタ３０１  が閉じられた状態にある受皿１４へ送られ、この受皿１４内で一時保留される。
【０１３１】
そして、貯留繰出部１５内に送り込まれた全ての補充硬貨が硬貨識別分類通路２２を通じて分類処理された後、補充リジェクト硬貨の識別があった場合には、受皿１４に一時保留されている補充リジェクト硬貨が、シャッタ３０１  の開放により、貯留繰出部１５へ放出され、貯留繰出部１５から硬貨識別分類通路２２へ送り込まれ、硬貨識別分類通路２２の識別部２５で再識別される。
【０１３２】
識別部２５での再識別の結果、正規硬貨と識別され場合には、その補充硬貨が対応する金種の分岐ゲート２６ａ  〜２６ｆ  で分岐されて金種別収納部２８へ収納されるか、あるいは、その補充硬貨が補充オーバーフロー硬貨に相当する場合には、その補充オーバーフロー硬貨が分岐ゲート２６ｚ  で通路上から分岐されて補充硬貨一時収納部３１２  内に収納される。
【０１３３】
識別部２５での再識別の結果、異常と識別された場合には、その補充リジェクト硬貨が分岐ゲート２６ｘ  で分岐され、シュート３０４  、このシュート３０４  内に進入された切換片、シュート部３０６  側に切り換えた切換片３０７  、シュート部３０６  を通じて、リジェクトボックス５１の補充リジェクトボックス部３０９  に収納される。
【０１３４】
このように、補充硬貨を貯留繰出部１５および硬貨識別分類通路２２を通じて識別分類して対応する金種別収納部２８へ補充する硬貨補充処理時に、硬貨識別分類通路２２で補充リジェクト硬貨として識別分類される補充リジェクト硬貨を受皿１４に一時保留し、貯留繰出部１５の補充硬貨が硬貨識別分類通路２２を通じて処理された後、受皿１４に一時保留されている補充リジェクト硬貨を貯留繰出部１５および硬貨識別分類通路２２を通じて再識別させ、正規硬貨と識別された補充硬貨の対応する金種別収納部２８への収納を可能とするので、正常硬貨を補充リジェクト硬貨として処理するのを防止し、補充リジェクト硬貨を低減し、硬貨の運用効率を向上でき、しかも、入出金処理に用いられる受皿１４を補充リジェクト硬貨の一時保留用に兼用することで、特別な構成が不用で、簡単に構成できる。
【０１３５】
なお、補充硬貨一時保留部３１２  からの硬貨補充処理は、金種別収納部２８のいずれかの硬貨収納量が所定量より減少した場合の途中補給時において、その金種の硬貨が補充硬貨一時保留部３１２  に収納されている場合に行なわれる。すなわち、補充硬貨一時保留部３１２  内の補充硬貨が、送出コンベヤ３１５  で硬貨搬送ベルト４１に送り出され、硬貨搬送ベルト４１、貯留繰出部１５、硬貨識別分類通路２２を通じて、識別部２５で識別されて、対応する金種の分岐ゲート２６ａ  〜２６ｆ  で分岐されて金種別収納部２８に補充収納される。このときも、補充オーバーフロー硬貨は、分岐ゲート２６ｚ  で分岐されて補充硬貨一時保留部３１２  に戻されて収納される。
【０１３６】
また、出金処理では、金種別収納部２８から硬貨搬送ベルト４１上に投出された出金硬貨が、硬貨搬送ベルト４１、貯留繰出部１５、および硬貨識別分類通路２２に搬送されるとともに、識別部２５で識別され、正常と識別された出金硬貨が受皿１４に搬送される。異常と識別された出金硬貨は分岐ゲート２６ｘ  で分岐され、リジェクトボックス５１の出金回収ボックス部３０８  に収納される。
【０１３７】
また、入金処理では、受皿１４に投入された入金硬貨が、貯留繰出部１５、および硬貨識別分類通路２２に搬送されるとともに、識別部２５で識別され、正常と識別された入金硬貨が対応する金種の分岐ゲート２６ａ  〜２６ｆ  で分岐されて金種別一時収納部２７に一時保留されるとともに、入金オーバーフロー硬貨が硬貨搬送ベルト４１上に一括して一時保留される。入金承認時には、金種別一時収納部２７に一時保留されていた硬貨が金種別収納部２８に収納され、硬貨搬送ベルト４１上に一括して一時保留されていた硬貨が貯留繰出部１５および硬貨識別分類通路２２を通じて補充硬貨一時収納部３１２  に収納される。入金不承認時には、金種別一時収納部２７に一時保留されていた硬貨が硬貨搬送ベルト４１上に放出され、硬貨搬送ベルト４１上に一括して一時保留されていた硬貨とともに硬貨搬送ベルト４１から貯留繰出部１５および硬貨識別分類通路２２を通じて受皿１４に返却される。
【０１３８】
また、回収処理では、金種別収納部２８内の硬貨が、硬貨搬送ベルト４１上に投出され、硬貨搬送ベルト４１、貯留繰出部１５、および硬貨識別分類通路２２に搬送されるとともに、識別部２５で識別され、正常と識別された硬貨が分岐ゲート２６ｙ  で分岐されて回収ボックス３１０  に回収され、異常と識別された出金硬貨が分岐ゲート２６ｘ  で分岐されてリジェクトボックス５１の出金回収ボックス部３０８  に収納される。さらに、補充硬貨一時収納部３１２  内の硬貨が、硬貨搬送ベルト４１上に投出され、硬貨搬送ベルト４１、貯留繰出部１５、および硬貨識別分類通路２２に搬送されるとともに、識別部２５で識別され、正常と識別された硬貨が分岐ゲート２６ｙ  で分岐されて回収ボックス３１０  に回収され、異常と識別された出金硬貨が分岐ゲート２６ｘ  で分岐されてリジェクトボックス５１の出金回収ボックス部３０８  に収納される。
【０１３９】
【発明の効果】
請求項１記載の循環式硬貨入出金機によれば、補充硬貨を貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて識別分類して対応する金種別収納部へ補充する硬貨補充処理時に、硬貨識別分類通路で補充リジェクト硬貨として識別分類される補充リジェクト硬貨を硬貨送込手段に一時保留し、貯留繰出部の補充硬貨が硬貨識別分類通路を通じて処理された後、硬貨送込手段に一時保留されている補充リジェクト硬貨を貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて再識別させ、正規硬貨と識別された補充硬貨の対応する金種別収納部への収納を可能とするので、正常硬貨を補充リジェクト硬貨として処理するのを防止し、補充リジェクト硬貨を低減し、硬貨の運用効率を向上できる。
【０１４０】
請求項２記載の循環式硬貨入出金機によれば、補充硬貨を貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて識別分類して対応する金種別収納部へ補充する硬貨補充処理時に、硬貨識別分類通路で補充リジェクト硬貨として識別分類される補充リジェクト硬貨を硬貨搬送ベルトに一時保留し、貯留繰出部の補充硬貨が硬貨識別分類通路を通じて処理された後、硬貨搬送ベルトに一時保留されている補充リジェクト硬貨を貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて再識別させ、正規硬貨と識別された補充硬貨の対応する金種別収納部への収納を可能とするので、正常硬貨を補充リジェクト硬貨として処理するのを防止し、補充リジェクト硬貨を低減し、硬貨の運用効率を向上でき、しかも、入出金処理に用いられる硬貨搬送ベルトを補充リジェクト硬貨の一時保留用に兼用することで、特別な構成が不用で、簡単に構成できる。
【０１４１】
請求項３記載の循環式硬貨入出金機によれば、請求項２記載の循環式硬貨入出金機の効果に加えて、補充リジェクト硬貨の再識別時に、分岐手段を補充オーバーフロー硬貨収納側への分岐状態とし、再識別で正規硬貨と識別された補充硬貨を金種別分類部または補充オーバーフロー硬貨分類部からオーバーフロー硬貨収納側へ収納させるとともに、再識別で補充リジェクト硬貨と識別された補充リジェクト硬貨を硬貨識別分類通路から受皿へ送って一時保留させ、かつ、補充リジェクト硬貨の再識別後に、分岐手段を補充リジェクト硬貨収納側への分岐状態とし、受皿内の補充リジェクト硬貨を貯留繰出部、硬貨識別分類通路の補充オーバーフロー硬貨分類部から補充リジェクト硬貨収納側へ収納させることができ、補充硬貨および補充リジェクト硬貨の分類処理を確実にできる。
【０１４２】
請求項４記載の循環式硬貨入出金機によれば、補充硬貨を貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて識別分類して対応する金種別収納部へ補充する硬貨補充処理時に、硬貨識別分類通路で補充リジェクト硬貨として識別分類される補充リジェクト硬貨を受皿に一時保留し、貯留繰出部の補充硬貨が硬貨識別分類通路を通じて処理された後、受皿に一時保留されている補充リジェクト硬貨を貯留繰出部および硬貨識別分類通路を通じて再識別させ、正規硬貨と識別された補充硬貨の対応する金種別収納部への収納を可能とするので、正常硬貨を補充リジェクト硬貨として処理するのを防止し、補充リジェクト硬貨を低減し、硬貨の運用効率を向上でき、しかも、入出金処理に用いられる受皿を補充リジェクト硬貨の一時保留用に兼用することで、特別な構成が不用で、簡単に構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す循環式硬貨入出金機の概略構成図である。
【図２】同上制御部の構成図である。
【図３】同上硬貨補充処理時の硬貨の流れを示す説明図である。
【図４】同上硬貨補充処理時の図３に続く硬貨の流れを示す説明図である。
【図５】同上硬貨補充処理時の図４に続く硬貨の流れを示す説明図である。
【図６】同上出金処理時の硬貨の流れを示す説明図である。
【図７】同上入金処理時の硬貨の流れを示す説明図である。
【図８】同上入金処理時に入金承認された場合の硬貨の流れを示す説明図である。
【図９】同上入金処理時に入金不承認された場合の硬貨の流れを示す説明図である。
【図１０】同上回収処理時のオーバーフローボックスからの硬貨の流れを示す説明図である。
【図１１】同上回収処理時の金種別収納部からの硬貨の流れを示す説明図である。
【図１２】同上硬貨通路切換装置の側面図である。
【図１３】同上硬貨通路切換装置の第１のシュート部の開放状態の正面図である。
【図１４】同上硬貨通路切換装置の第２のシュート部の開放状態の正面図である。
【図１５】同上硬貨通路切換装置の第３のシュート部の開放状態の正面図である。
【図１６】同上硬貨通路切換装置の第４のシュート部の開放状態の正面図である。
【図１７】同上シャッタ開閉装置の断面図である。
【図１８】同上補充回収ボックス側のシャッタ開閉装置の正面図である。
【図１９】同上シャッタ開閉装置の閉鎖状態の正面図である。
【図２０】同上シャッタ開閉装置の開放状態の正面図である。
【図２１】同上補充回収ボックスの装填状態でのシャッタ開閉装置の断面図である。
【図２２】同上補充回収ボックスの抜き取り過程でのシャッタ開閉装置の断面図である。
【図２３】同上補充回収ボックス側のシャッタ開閉装置の断面図である。
【図２４】同上補充回収ボックスの装填状態でのシャッタ開閉装置の断面図である。
【図２５】本発明の第２の実施の形態を示す循環式硬貨入出金機の概略構成図である。
【符号の説明】
１１    機体
１４    硬貨送込手段としての受皿
１５    貯留繰出部
２２    硬貨識別分類通路
２６ａ  〜２６ｆ      金種別分類部としての分岐ゲート
２６ｈ    補充硬貨分類部としての分岐ゲート
２８    金種別収納部
３４    シュートとしてのリジェクトボックスシュート
３８    分岐手段としての硬貨通路切換装置
４１    硬貨送込手段としての硬貨搬送ベルト
９１    入金搬送系
９２    出金搬送系
２５１    制御部
【図１】
0003630580.tif 000002
【図２】
0003630580.tif 000003
【図３】
0003630580.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003630580.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003630580.tif 000012
【図１２】
0003630580.tif 000013
【図１３】
0003630580.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0003630580.tif 000016
【図１６】
0003630580.tif 000017
【図１７】
0003630580.tif 000018
【図１８】
0003630580.tif 000019
【図１９】
0003630580.tif 000020
【図２０】
0003630580.tif 000021
【図２１】
0003630580.tif 000022
【図２２】
0003630580.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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