(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランプで挟持して吊り下げた上部開口型の包袋を、前記クランプと一体に無端軌道に沿って移動させ、移動中に同包袋に充填した被包装物を真空装置に移して真空包装する装置であって、前記クランプに機外から供給する包袋の下域を横折り曲げ線から２つ折りする手段と、同包袋が無端軌道を移動中前記２つ折り状態を維持する手段及び、２つ折り状態を維持したまま包袋の横折り曲げ線上域に被包装物を充填する手段と、２つ折り状態を維持したまま被包装物を包袋と一体に真空装置に移して包袋内の空気を排除し且つ包袋の袋口を密封する手段とにより構成する装置。
【請求項２】
横折り曲げ線を２つ折りする前に、同横折り曲げ線の下域に被包装物を充填する手段を備える請求項１に記載の装置。
【請求項３】
無端軌道を移動中の包袋２つ折り部分を維持する手段は、前記無端軌道に沿って設置する安定ガイドで包袋下域片を支えるように形成する請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
クランプ１３に吊り下げた包袋１８を無端軌道に沿って移動させるためのロータ１２下側から前記クランプ方向にブラケット４０を突き出すと共に、同ブラケットに枢支したアーム４２の開放端に溝型支え具４３を設置し、当該溝型支え具４３でもって包袋下面を抱き込み、包袋が無端軌道を移動中前記２つ折り状態を維持するようにした請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包袋のほぼ中間部に被包装物を集中して包装する包装体の製造装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば粒状物のような被包装物を包袋に充填する場合、袋口を上向きに開口する包袋内に被包装物を、その重力を利用して収容するのが最も能率的で、また包袋から被包装物を零さないという点でも優れるので、一般的なロータリ包装機は、各包袋を上向きに開口した状態で運搬すると共に、被包装物を重力充填する構成のものが多い。このため、この種包装機を使用した場合、被包装物はその重力によって袋底に集中して包装されるという問題がある。つまり被包装物が例えば野菜のような短期消費材の場合は消費者の意識に触れることはないが、薬剤のように少量で保存性の高い被包装物は、それが袋底に集中して包装されるという事実は、意匠的に商品価値が劣るという意識が生ずることにもなるのである。
【０００３】
【その解決手段】
本発明装置は前記の問題を解決するために、クランプで挟持して吊り下げた上部開口型の包袋を、前記クランプと一体に無端軌道に沿って移動させ、移動中に同包袋に充填した被包装物を真空装置に移して真空包装する機器であって、前記クランプに機外から供給する包袋の下域を横折り曲げ線から２つ折りする手段と、同包袋が無端軌道を移動中前記２つ折り状態を維持する手段、及び２つ折り状態を維持したまま包袋に被包装物を充填する手段と、２つ折り状態を維持したまま被包装物を包袋と一体に真空装置に移して包袋内の空気を排除し且つ包袋の袋口を密封する手段とにより構成する。
【０００４】
前記装置によれば、包袋吊り下げ用クランプに機外から供給する包袋の下域を水平の折り曲げ線から２つ折りする結果、被包装物は水平曲げ線を隔てその上部、つまり包袋の中間部のみに充填され、真空装置に移して前記包袋内の空気を排除した場合、内外の差圧は包袋の中間に被包装物を密封するのである。
【０００５】
また横折り曲げ線を２つ折りする前に、予め前記横折り曲げ線の下域に被包装物を充填しておくと、そのあと前記横折り曲げ線の上域に収容する被包装物とで２段包装ができ、場合によってはこの種の包装体形成も可能になる。
【０００６】
さらに、カップ型チヤンバ内で一対のクランプにより吊り下げた包袋中間部を、同包袋の両面から一対の溝近似形の輪郭材でもって挟持する手段と、前記包袋の上辺開口部から前記両溝近似形の輪郭材内域に被包装物を充填する手段と、カップ型チヤンバの上に被せる蓋材により気密状態にした同チャンバ内を真空環境に変化させて包袋内の空気を排除し且つ包袋の袋口を密封する手段とにより構成する装置では、包袋の横幅方向においても被包装物を包袋中間に維持することが可能である。
【０００７】
【発明の実施形態】
図３に示す実施形態は、ロータリ式の袋詰め包装機１０と、ロータリ式真空装置１１とを組み合わせた全体装置で、前記袋詰め包装機１０の詳細は図４に示すごとく、円盤によって形成するロータ１２の周縁に、２個を１組とする８組のクランプ１３を等間隔に配備し、前記ロータ１２は主軸１４の駆動力で各クランプ１３を８個所のセクション▲１▼〜▲８▼にそれぞれ一時停止させように間欠回転するものである。
【０００８】
前記装置においてクランプ１３が▲１▼のセクションに停止すると、同一対のクランプに機外から包袋の供給がある。すなわち図５のごとく前記クランプは一対のアーム１５先端の固定爪１６と、可動爪１７からなり、包袋１８は開放する両爪１５、１６の間に差し込まれたのち、挟持される。なおAは側面図、Bは平面図であって、以下も同じである。
【０００９】
図４における▲２▼のセクションから▲３▼のセクションには、円軌道に沿った線材を不動体に支持して折り曲げ形成定規１９を配置し、クランプ１３に吊り下げた包袋１８は前記定規１９の外側に沿って移動する。また図６のごとく▲２▼のセクションの外側に存在するエアノズル２０から噴出する空気圧によって、図７のごとく包袋１８の下域片２４を前記定規１９の抵抗を利用して折り曲げる。この場合包袋１８の、前記定規１９の抵抗を受ける部分に横折り曲げ線が形成されるのである。同時に、包袋内側のブラケット２１に枢支する競上げ棒２２はピストンロッド２３のストローク作用で矢印９９のごとく包袋下域片２４を持ち上げ、図８のごとく前記下域片２４を支持する。
【００１０】
図６のごとく▲２▼のセクションには一対の真空カップ２５、２６が位置し、同セクションにおいて包袋１８はこれら両真空カップ２５、２６の間に運び込まれる。そこで図７のごとく競り込み棒２２が上動する間、これら真空カップ２５、２６は離反して図８のごとく包袋１８の口を開口する作業を同時に行なう。
【００１１】
図８での競上げ棒２２はピストンロッド２３の動力で上下方向に平行移動するが、図４の競上げ棒２２はピン２７を支点に回転する異なった実施形態を示し、当該競上げ棒２２に連続し且つ▲７▼のセクションにかけて設置する線材製の安定ガイド２８に沿って包袋下域２４は▲３▼セクションを経て▲４▼のセクショクに到達する。当該セクションでは既に折り曲げ形成定規１９は存在しないが、安定ガイド２８の抵抗が利く限り包袋下域片２４の折り曲げが崩れることはない。
【００１２】
包袋１８が▲４▼のセクションに停止すると、図９のごとく朝顔型ホッパ３０を支持するピストンロッド３１の下降で、前記ホッパ３０を包袋１８の口に挿入して被包装物３２の充填を行なう。なお該図においてシリンダ３３にアーム３４を介して固定する安定ガイド２８は図４における内側の同符号のガイドに相当し、他側の線材３５は図４において▲３▼から▲６▼のセクションにかけて設置した振れ止めガイドで、包袋１８はこれら両ガイド２８、３５の間を▲７▼のセクションに向けて移動するのである。
【００１３】
図４の安定ガイド２８に対し包袋１８はスライドするが、図１０のごとくロータ１２の下面に固定するブラケット４０にピン４１を介し枢支したアーム４２の端に溝型の支え具４３を設け、ピストンロッド４４に固定する円弧型レール４５でもって前記溝型支え具４３を押上げ、クランプ１３に吊り下げた包袋１８の下面を抱き込み、下域片２４を折り曲げ状態で維持する構成は、包袋１８と支え具４３との摩擦を一切排除できる利点がある。
【００１４】
図３の袋包め包装機１０対向位置、つまり図４の▲７▼セクションの対向位置に設置したロータリ真空包装機１１は、１０個の耐圧チャンバ５０を備え、これら各チャンバ５０は時計方向に回転しながらロータリ袋包め機１０との対向位置で蓋材を開放する。すなわち図１に示すごとく内部に気密空間を形成する前記耐圧チヤンバ５０は本体５１と、該本体にピン５３を介して支持する蓋材５２とからなり、該蓋材５２がピン５３を軸に開閉するのである。
【００１５】
しかも図３の両包装機の間には図１１のごとき一対の爪４６、４７存在し、▲７▼のセクションで包袋１８がこれら両爪４６、４７の間で停止すると、前記両爪４６、４７は図１２のごとく袋口を挟持する。この場合一側の爪４６に設ける押さえ板爪４８は包袋下域片２４を支え、クランプ１３から包袋１８を矢印４９の方向に引き離して搬出する。なお耐圧チヤンバ側には包袋１８の振れを止めるために上下動する部材５４が存在し、包袋１８が運びだされるとき同部材５４は下方に退避する。
【００１６】
図１において爪４６、４７が支える包袋１８はフレーム５５と一体に、開放状態の蓋材５２の下に潜り込み、本体５１に接近する。図２のごとく本体５１の両側に備わるグリッパ５６は包袋１８の受け入れを可能にするため開放し、それぞれ軸５７の回転で包袋１８の両側縁を爪受け５８との間で挟持して吊り下げる(図１の仮想線参照)。この場合ピン６８を支点とする鈎片６９は回転して包袋の下域片の折り曲げを支える。
【００１７】
図１のごとく両爪４６、４７を支えるレバー６０はフレーム５５に対しピン６１を介して支持しているので、連接棒６２を引き下げることによりピン６１を軸に前記レバー６０は時計方向に回転する。結論するところ爪４６、４７は包袋を耐圧チャンバ５０に預けたあと仮想線のごとく回転して前記チャンバから退避する。続いて蓋材５２が閉じて耐圧チヤンバ５０内が真空環境に変化すると、アクチュエータ６５が加熱シールバー６６と、蓋材５２のシール台６７との間で包袋１８の口を加圧シールし、やがて耐圧チヤンバに大気圧が吸入される。
【００１８】
図１３のごとく真空包装体は圧力でもって被包装物３２を押し付けるので、下域片２４を元の状態に戻しても被包装物３２が横折り曲げ線７０を越えて下方に移動することはなく、包袋の中間に維持される。
【００１９】
図１４は、包袋１８の横折り曲げ線７０の下域片２４の内部に味付け香味材７１を配置し、同上域に串差し食品７２を配置した２段真空包装の実施形態で、これは予め包袋底部に前記味付け香味材７１を収容したあと、横折り曲げ線７０に沿って下域片７０の折り曲げを維持しながら食品７２を充填して真空包装したものて、かかる包装用としても使用が可能である。
【００２０】
図１５及び図１６に示す実施形態は、カップ型チヤンバ７５内に一対のピン７６を介して支持したアーム７７の上端にそれぞれクランプ７８を設置し、これらクランプ７８で両側縁を挟持して吊り下げた包袋７９中間部を、同包袋の両面から一対の溝近似形の輪郭材８０でもって挟持すると共に、ノズル８１を通して包袋の輪郭材８０内域に被包装物を充填する。そのあと、カップ型チヤンバ７０の上に被せる蓋材(図示省略)により同チャンバを気密状態にすると共に、同チャンバ内を真空環境に変化させて包袋内の空気を排除し且つ包袋の袋口を密封する。結果的には図１７に示すごとく被包装物８２は包袋７７の横幅方向において、より中間に集合して維持することになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  真空耐圧チャンバの側面断面図
【図２】  前図の平面断面図
【図３】  装置全体図
【図４】  前図における袋詰め包装機の拡大図
【図５】  クランプによって包袋を挟持しょうとする説明図
【図６】  包袋下域片を折り曲げる手段の設置説明図
【図７】  前図の作用説明図
【図８】  包袋の開口説明図
【図９】  包袋への被包装物充填説明図
【図１０】  包袋折り曲げ維持手段の異なる実施形態図
【図１１】  包袋を耐圧チヤンバへ搬入する手段の説明図
【図１２】  包袋を耐圧チヤンバへ搬入する作用の説明図
【図１３】  包装体の説明図
【図１４】  包装体の説明図
【図１５】  異なる実施形態の説明図
【図１６】  前図の平面図
【図１７】  包装体の説明図
【符号の説明】
１０…ロータリ袋包め包装機
１１…ロータリ真空包装機
１２…ロータ
１３…クランプ
１８…包袋
１９…折り曲げ形成定規
２２…競上げ棒
２４…下域片
２８…安定ガイトド
３２…被包装物
３５…振れ止めガイド
４０…ブラケット
４２…アーム
４３…溝型支え具
４６、４７…爪
４８…押さえ板爪
５０…耐圧チャンバ
５１…本体
５２…蓋材
５５…フレーム
６０…レバー
６１…ピン
６２…連接棒
６９…鈎片
７０…横折り曲げ線
７１…味付け香味材
７２…串差し被包装物
７５…耐圧チャンバ
７８…クランパ
７９…包袋
８０…溝近似型輪郭材
８１…ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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