(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横断歩道，地下道，階段、段差、駅のホーム、及び、その他歩行経路上の危険個所に設置された監視カメラ、音声出力手段、及びこれらを制御する制御装置と、
支援対象者に携帯され、定期的に信号を自動発信する発信器と、
道路上に広域にわたって多数設置され、前記発信器からの信号を受信する受信手段と、
支援センタに設置され、前記制御装置及び前記受信手段と通信網を介して接続した支援サーバと、
公共機関に設置された情報端末より成り、
前記発信器からの信号を受信した受信手段から受信情報が前記支援サーバに送信されると、前記支援サーバは受信情報を送ってきた受信手段の位置を特定して、支援対象者の現在位置に最も近い場所に設置されている監視カメラに対する支援対象者の方角を算出し、その方角情報を該監視カメラに対応する制御装置に送って、制御装置により監視カメラを支援対象者の方角に向けて撮影させ、
撮影画像を前記支援サーバで受信して表示部に映し、その画像中の支援対象者が危険個所に近づいたことが確認されると、その情報を前記制御装置に送って、支援対象者に危険個所があることの警告、安全な通過のための注意迂回路等の経路誘導等の案内の音声を音声出力手段により出力させ、かつ前記画像から対象者に病気等の身体的な異常が発生したり、直接人体に係わる災難に遭遇したことを確認したとき、それに対処する公共機関等の情報端末に前記支援サーバから通報することを特徴とする歩行支援システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、視覚障害者等を歩行支援対象者として、これらの支援対象者が危険個所に近づいたとき、警告や注意を与えて安全に通行できるように支援するためのシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、歩行を支援するためのシステムとしては、目が見えないあるいは弱視等の視覚障害者を対象とした「視覚障害者誘導システム」と称するシステムが実用化されている。
このシステムは、フェライト等の金属を混入した誘導ブロックを所定の間隔で道路に埋め込み、視覚障害者が持つ白杖に磁気センサーとバイブレータ等を内蔵させ、歩行中に白杖に内蔵した磁気センサーが誘導ブロックを検知するとバイブレータが振動するようにしたもので、視覚障害者はこの振動により誘導ブロックに沿って誘導され、安全な歩行が確保される。
【０００３】
また、視覚障害者が持つ白杖に小型の発信器を内蔵させ、鉄道の駅や公共施設及びその周辺にセンサーとスピーカ等を配置して、白杖の発信器からの信号をセンサーが検知するとスピーカ等から現在位置や情報や警告等を音声で出力するようにしたシステムも利用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のシステムは、公共施設周辺や鉄道の駅周辺あるいは大型店舗や有名商店街周辺等の主要個所にしか設備されていないのが現状であり、横断歩道、地下道、階段、段差等の特定の危険個所においては殆ど危険回避のための設備がないため、これらの場所では視覚障害者は危険の回避が困難であるという問題がある。
【０００５】
また、道路歩行において何らかの不利な条件を持って人は視覚障害者や弱視者に限らず、車椅子利用者、松葉杖使用者、高齢者等も交通弱者といえるが、従来における歩行支援は殆どのものが視覚障害者を対象としたもので、車椅子利用者等は危険に曝される度合いが高いという問題もある。
従って本発明は、これらの問題を解決することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そのため、本発明の歩行支援システムは、横断歩道，地下道，階段、段差、駅のホーム、及び、その他歩行経路上の危険個所に設置された監視カメラ、音声出力手段、及びこれらを制御する制御装置と、支援対象者に携帯され、定期的に信号を自動発信する発信器と、道路上に広域にわたって多数設置され、前記発信器からの信号を受信する受信手段と、支援センタに設置され、前記制御装置及び前記受信手段と通信網を介して接続した支援サーバと、公共機関に設置された情報端末より成り、前記発信器からの信号を受信した受信手段から受信情報が前記支援サーバに送信されると、前記支援サーバは受信情報を送ってきた受信手段の位置を特定して、支援対象者の現在位置に最も近い場所に設置されている監視カメラに対する支援対象者の方角を算出し、その方角情報を該監視カメラに対応する制御装置に送って、制御装置により監視カメラを支援対象者の方角に向けて撮影させ、撮影画像を前記支援サーバで受信して表示部に映し、その画像中の支援対象者が危険個所に近づいたことが確認されると、その情報を前記制御装置に送って、支援対象者に危険個所があることの警告、安全な通過のための注意迂回路等の経路誘導等の案内の音声を音声出力手段により出力させ、かつ前記画像から対象者に病気等の身体的な異常が発生したり、直接人体に係わる災難に遭遇したことを確認したとき、それに対処する公共機関等の情報端末に前記支援サーバから通報することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は第１の実施の形態を示す説明図である。
図において１は監視カメラ、２は音声出力装置であるスピーカ、３は制御装置で、監視カメラ１及びスピーカ２は制御装置３に接続され、制御装置３により制御されるものである。
【０００８】
監視カメラ１は、ここでは階段の上部付近に設置した例を示しており、段数にもよるが階段全体とその周辺部が撮影範囲内となるように設定されている。
制御装置３は監視カメラ１から送られてくる画像内に視覚障害者や弱視者、車椅子利用者が存在する場合、これらの人達を支援対象者として健常者と区別して認識する機能を有しており、支援対象者が撮影範囲内にいるときスピーカ２から所定の音声を出力させるものとなっている。
【０００９】
次に上述した構成の作用について説明する。
まず、監視カメラ１が階段及びその周辺の撮影をし続け、撮影した画像が逐次制御装置３に送られる。
制御装置３は監視カメラ１から送られて来る画像内に人物が存在するか否かつまり階段に近づいてくる人間がいるか否かを画像の変化から調べ、人物が存在する場合、その人物が歩行支援の対象者か否かを確認する。
【００１０】
この場合、制御装置３は、支援対象者が視覚障害者の場合、支援対象者は白杖を持っていることを手掛かりとして、背景差分方式等の画像処理を行うことにより支援対象者か否かを識別する。
支援対象者が車椅子利用者の場合は、高さを手掛かりとして、背景差分方式等の画像処理を行うことにより支援対象者か否かを識別する。
【００１１】
これにより制御装置３は支援対象者が階段に近づいてきたことを確認すると、図示しない音声発生装置により階段が近くにあるという警告、上り下りに手すりを利用するよう安全な通過のための注意の音声を発生させてスピーカ２から出力させると共に、迂回路等がある場合はその迂回路等を告知して経路誘導する音声も発生させスピーカ２から出力させる。
【００１２】
従って、支援対象者はスピーカ２からの警告によって、直前に迫った危険を認識し、注意に従って歩行を進めたり、迂回する等の予防策をとることができる。尚、上述した実施の形態では、危険個所として階段を例示したが、横断歩道や地下道、段差あるいは駅のホーム等、視覚障害者に取って危険と見做される個所であれば有効である。
【００１３】
図２は本発明の第２の実施の形態を示す説明図である。
図において１は監視カメラ、２は音声出力装置であるスピーカ、３は制御装置で、監視カメラ１及びスピーカ２は制御装置３に接続されており、これらは１組として横断歩道、地下道、階段等の危険個所に設置されている。
この監視カメラ１、スピーカ２、及び制御装置３は基本的には図１のものと同様であるが、本実施の形態において監視カメラ１には制御装置３の指示により水平方向及び垂直方向に角度を変更する角度変更機構（角度変更手段）が付加されている。
【００１４】
また、制御装置３は通信網（ネットワーク）４に接続され、後述する支援サーバと通信できるものとなっている。
５は携帯用の小型発信器で、電源スイッチをオンにすることにより定期的に信号を自動発信するものである。
この実施の形態では、支援対象者を視覚障害者、弱視者、及び車椅子利用者の他に、高齢者や松葉杖等の歩行補助器具を使用している人を加え、これらの支援対象者は小型発信器を携帯するものとする。
【００１５】
６は市区町村等の一定地域毎に設置される歩行支援センタに設けられた支援サーバで、この支援サーバ６も通信網４に接続されている。
この支援サーバ６には道路上に広域にわたって設置されている図示しないビーコン（電波灯台）等の受信手段から小型発信器５の信号の受信情報が通信網４を介して送られてくると共に、監視カメラ１の画像が制御装置３により通信網４を介して送られるものとなっている。
【００１６】
７は警察署や消防署及び病院等の公共機関に設置された情報端末で、通信網４に接続されている。
次に上述した構成の作用について説明する。
まず、支援対象者は家から出掛けるに当たって小型発信器５を携帯し、その電源スイッチをオンにしておく。
【００１７】
これにより支援対象者が歩行中に携帯している小型発信器５は所定の信号を定期的に自動発信する。
この小型発信器５からの信号は図示しないビーコン等の受信手段によって受信され、その受信情報が通信網４を介して歩行支援センタの支援サーバ６に送られると、支援サーバ６は受信情報を送ってきた受信手段を特定し、その位置から支援対象者の現在位置を特定する。
【００１８】
そして支援対象者の位置に最も近い場所に設置されている監視カメラ１に対する支援対象者の方角を算出し、その監視カメラ１が接続されている制御装置３に支援対象者の方角の情報を通信網４を介して送信する。
制御装置３に接続されている監視カメラ１は通常は危険個所を含む一定の範囲を撮影しているが、制御装置３は支援サーバ６から支援対象者の方角の情報を受信すると角度変更機構を制御して監視カメラ１を支援対象者の方向に向ける。
【００１９】
そして、この監視カメラ１により撮影された画像が制御装置３が通信網４を介して支援サーバ６にも送信され、支援サーバ６の表示部に表示される。
これによりオペレータは画像を観察し、支援対象者が危険個所に近づいたことを確認すると、その情報を制御装置３に送信する。
これにより制御装置３は図示しない音声発生装置により階段が近くにあるという警告、上り下りに手すりを利用するよう安全な通過のための注意の音声を発生させてスピーカ２から出力させると共に、迂回路等がある場合はその迂回路等を告知して経路誘導する音声も発生させスピーカ２から出力させる。
【００２０】
従って、支援対象者はスピーカ２からの警告や注意によって、直前に迫った危険を認識し、警告や注意に従って歩行を進めたり、迂回する等の予防策をとることができる。
一方、監視カメラ１の撮影範囲にいる間、オペレータは支援対象者を観察し、観察中に支援対象者に突発的な病気や発作等の身体的異常が確認された場合、あるいは喧嘩や恐喝等の災難に遭遇した場合、オペレータは支援サーバ６により通信網４を介して最寄りの警察署、消防署、病院等の公共機関の情報端末７にしかるべき対処を依頼する情報を送信する。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、危険個所に設置された監視カメラにより歩行支援の対象者が撮影された場合、制御装置が支援対象者の存在を認識して、危険個所があることの警告、安全な通過の方法、迂回路等の経路誘導等の案内の音声を音声出力手段により出力するようにしているため、横断歩道、地下道、階段、段差等の特定の危険個所においても視覚障害者は危険を回避して安全に通行できるという効果が得られる。
【００２２】
また、支援対象者が携帯している発信器からの信号を受信した受信手段から受信情報が歩行支援センタの支援サーバに送信されると、前記支援サーバは受信情報を送ってきた受信手段の位置を特定して、支援対象者の現在位置に最も近い場所に設置されている監視カメラに対する支援対象者の方角を算出し、その方角情報を該監視カメラに対応する制御装置に送って、制御装置により監視カメラを支援対象者の方角に向けて撮影させ、撮影画像を前記支援サーバで受信して表示部に映し、その画像中の支援対象者が危険個所に近づいたことが確認されると、その情報を前記制御装置に送って、支援対象者に危険個所があることの警告、安全な通過のための注意迂回路等の経路誘導等の案内の音声を音声出力手段により出力させ、かつ前記画像から対象者に病気等の身体的な異常が発生したり、直接人体に係わる災難に遭遇したことを確認したとき、それに対処する公共機関等の情報端末に前記支援サーバから通報することをようにしているため、視覚障害者だけでなく、車椅子利用者や高齢者、更には松葉杖等の歩行補助器具を使用している人達も支援対象者として危険を回避させることができると共に、支援対象者の身体的な異常の発生や災難の遭遇に対しても迅速に対応できるという効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示す説明図。
【図２】第２の実施の形態を示す説明図。
【符号の説明】
１  監視カメラ
２  スピーカ
３  制御装置
４  通信網
５  小型発信器
６  支援サーバ
７  情報端末
【図１】
0003697632.tif 000002
【図２】
0003697632.tif 000003