(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品装着機に設けられた実装部に対する作業用の開口部に対応して、この開口部の外部からの閉塞と開放とを行なう接離自在の框体と、前記電子部品装着機に設けて該電子部品装着機における各駆動手段の稼働・停止のオン・オフ切換を一括して行なう切換手段と、前記框体に設けてこの框体の移動によって、前記切換手段に対する正対時に前記各駆動手段がオン状態となり、非正対時に各駆動手段がオフ状態となる作動手段とを備えさせたことを特徴とする電子部品装着機用安全装置。
【請求項２】
電子部品装着機に設けられた実装部に対する作業用の開口部に対応して、この開口部の外部からの閉塞と開放とを行なう接離自在の框体と、前記電子部品装着機に設けて該電子部品装着機における各駆動手段の稼働・停止のオン・オフ切換を一括して行なう切換手段と、この切換手段に対応させて前記框体に設けた作動手段と、前記框体に設けて開口部を介して実装部に対して作業を行なう作業窓と、この作業窓へ回動自在に設けて該作業窓を開放したとき框体外と前記開口部とが相通し、閉塞したとき前記開口部が框体外から遮断される開閉体と、該開閉体と前記作動手段とに連係してこの開閉体が回動し作業窓を閉塞したとき前記各駆動手段がオン状態となり、作業窓を開放したとき各駆動手段がオフ状態となる連動手段とを備えさせたことを特徴とする電子部品装着機用安全装置。
【請求項３】
電子部品装着機と、この電子部品装着機に対して接離自在となる框体とからなる電子部品装着機用安全装置にあって、
前記電子部品装着機における各駆動手段の駆動源およびその配線・配管を、該電子部品装着機側または電子部品装着機近傍に設けたことを特徴とする請求項１または２記載の電子部品装着機用安全装置。
【請求項４】
電子部品装着機と、この電子部品装着機に対して接離自在となる框体とからなる電子部品装着機用安全装置にあって、
電子部品装着機と框体とに、操作手段によりこれら電子部品装着機と框体とを着脱自在とする固定手段を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の電子部品装着機用安全装置。
【請求項５】
開閉体は、一部または全部を可透性部材により形成したことを特徴とする請求項２記載の電子部品装着機用安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、電子部品の装着にあって、電子部品装着機に対する各種作業を安全かつ円滑に行なうことができる電子部品装着機用安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子部品の搭載や組み立て等の業界において用いられる電子部品装着機には、作業者の安全性確保のために、装着機の稼働中あるいは待機中に可動部へ作業者の手等が入らないように、この挿入空間部に開閉自在の安全ガードが備え付けられており、装着機に対する各種の作業を行なうに際して、この安全ガードを作業者が開くことで、マイクロスイッチが操作され、装着機の駆動電源への給電を解除して、稼働のための電源が入らないようにしていた。（例えば、特開昭６２−１６３２１７号公報参照）。
【０００３】
しかし、この装置は、前記した安全ガードが装着機本体に取り付けられた開き戸式のため、装着機内の作業中にマイクロスイッチのノブに作業者の手や身体に当たったり、あるいは、外から他の作業者が開いた安全ガードに誤って触れて、該安全ガードが閉じ、マイクロスイッチを操作して、装着機の駆動電源への給電がなされて、作業中の作業者に危害を加えるおそれがあった。
【０００４】
また、装着機内に対して調整や交換等の大掛かりな作業を行なうときは、開いた安全ガードがこれら作業に邪魔となって円滑に行なえない。
【０００５】
特に、この安全ガードによる隠蔽は、作業者の手等が入いる挿入空間部のみのため、装着機本体からはみ出して取り付けられるパーツフィダー等は露出しているので、このパーツフィダー等への作業者の身体や衣服等が触れて、思わぬ事故を引き起こすことがある。
等の様々な問題点を有するものであった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記した問題点を解決するためになされたもので、電子部品装着機の作業用開口部に対応してその閉塞と開放とを行なう接離自在の框体を設け、該電子部品装着機の各駆動手段の稼働・停止のオン・オフ切換を一括して行なう切換手段を装着機側に設けると共に、框体に切換手段の作動手段を設けて、この框体の移動によって切換手段に対する正対時に前記各駆動手段がオン状態となり、非正対時に各駆動手段がオフ状態となることにより、装着機をコンパクトに製作することができ、かつ、大掛かりな調整・交換作業を円滑で確実に行なうことができる電子部品装着機用安全装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するための本発明の手段は、
電子部品装着機に設けられた実装部に対する作業用の開口部に対応して、この開口部の外部からの閉塞と開放とを行なう接離自在の框体と、前記電子部品装着機に設けて該電子部品装着機における各駆動手段の稼働・停止のオン・オフ切換を一括して行なう切換手段と、前記框体に設けてこの框体の移動によって、前記切換手段に対する正対時に前記各駆動手段がオン状態となり、非正対時に各駆動手段がオフ状態となる作動手段と、
を備えさせた電子部品装着機用安全装置の構成にある。
【０００８】
また、
電子部品装着機に設けられた実装部に対する作業用の開口部に対応して、この開口部の外部からの閉塞と開放とを行なう接離自在の框体と、前記電子部品装着機に設けて、該電子部品装着機における各駆動手段の稼働・停止のオン・オフ切換を一括して行なう切換手段と、この切換手段に対応させて前記框体に設けた作動手段と、前記框体に設けて開口部を介して実装部に対して作業を行なう作業窓と、この作業窓へ回動自在に設けて該作業窓を開放したとき框体外と前記開口部とが相通し、閉塞したとき前記開口部が框体外から遮断される開閉体と、該開閉体と前記作動手段とに連係してこの開閉体が回動し作業窓を閉塞したとき前記各駆動手段がオン状態となり、作業窓を開放したとき各駆動手段がオフ状態となる連動手段と、
を備えさせた電子部品装着機用安全装置の構成にある。
【０００９】
更に、
電子部品装着機と、この電子部品装着機に対して接離自在となる框体とからなる電子部品装着機用安全装置にあって、
前記電子部品装着機における各駆動手段の駆動源およびその配線・配管を、該電子部品装着機側または電子部品装着機近傍に設ける。
【００１０】
電子部品装着機と框体とに、操作手段によりこれら電子部品装着機と框体とを着脱自在とする固定手段を設ける。
【００１１】
そして、開閉体は、一部または全部を可透性部材により形成する。
【００１２】
【実施例】
次に、本発明に関する電子部品装着機用安全装置の一実施例を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１〜図３においてＡは電子部品装着機用安全装置で、チップ部品やＩＣ部品等の電子部品ｂを、パーツフィダーや部品載置部等からなるその供給部ｍより受け取って実装部ｎへ移送し、プリント基板ｃ上の適所へ所定個数を装着する電子部品装着機Ｓに採用されるものであって、この電子部品装着機Ｓは、電子部品ｂの装着ヘッドｅが各駆動手段により所定方向へ数値制御されて高精度に作動される。
【００１４】
この各駆動手段の構成は、空圧による吸引ノズル（図示せず）を有する複数組みの装着ヘッドｅを取り付けた可動体ｆを、前後方向を進退手段ｇにより、左右方向を移動手段ｈにより移動自在に取り付けられている。
【００１５】
また、該装着ヘッドｅは、可動体ｆへ昇降手段ｊと回転手段ｋにより昇降かつ回転自在に取り付けられているものであって、他に吸引ノズルの供給切換弁の操作手段（図示せず）や、プリント基板ｃの搬送手段等の電子部品装着機Ｓの稼働に必要な駆動系に対して、前記した駆動手段を指す対象となる。
【００１６】
そして、本発明実施例の電子部品装着機用安全装置Ａは、框体１と、切換手段２と、作動手段３とにより基本的に構成される。
【００１７】
このうち、前記した框体１は、方形状の箱形に形成して、電子部品装着機Ｓに設けられた実装部ｎに対する作業用の開口部４に対応して、この開口部４の外部からの閉塞と開放とを行なうもので、図１および図２に示すように、電子部品装着機Ｓの前後（前後の一方のみであっても構わない。）の開口部４に対してそれぞれ設けられるものであって、図４に示すように、この開口部４に対応して連通する一側壁を開口した作業窓５ａおよび框体１の上部において開口して作業窓５ｂとを設けてある。
【００１８】
また、下側には、低摩擦性の自在輪（キャスター）等のストッパー付き車輪による転動部材６を取り付け、框体１を接離自在に、すなわち、移動自在に設けられることで、図１および図２，図３（ｂ）に示すように、開口部４に框体１が対応したときこの開口部４を閉塞して、該開口部４からの作業者の手等の侵入が阻止され、図３（ａ）に示すように、電子部品装着機Ｓから框体１を分離して取り外し他所へ移動させると、開口部４の妨げが解除されて開放される。
【００１９】
この移動に際しては、框体１の手前側に設けた引き手３０により操作すると便利である。
【００２０】
前記した切換手段２は、電子部品装着機Ｓに設けて該電子部品装着機Ｓにおける前記した各駆動手段ｇ，ｈ，ｊ，ｋおよび前記した他の駆動系の稼働・停止のオン・オフ切換を一括して行なうもので、電子部品装着機Ｓにおける機体７の側壁に固着してあって、リミットスイッチや近接スイッチ等の慣用のセンサが利用されるもので、この検出信号は図示してない制御手段へ送られ、前記した各駆動手段の制御の基となる。
【００２１】
前記した作動手段３は、框体１の側壁に取り付けられるもので、切換手段２に対する正対時に前記した各駆動手段がオン状態となり、非正対時に各駆動手段がオフ状態となるものであって、その本体８の先端部に切換手段２の検出孔９に対応するキースイッチ体１０を固着してある。
【００２２】
この作動手段３の切換手段２に対する正対と、非正対との作動は、その第一の例は、框体１が転動部材６による移動によって、電子部品装着機Ｓから離隔されたり、また、電子部品装着機Ｓに近接することで切換手段２と作動手段３との係合の接離がなされる、すなわち、框体１が移動することによってなされる。
【００２３】
また、第二の例は、後記する開閉体の開閉動作により連係手段を介して作動手段３を切換手段２に対して進退させる。
【００２４】
そして、前記した第一例にあっては、框体１全体が移動する例であって、電子部品装着機Ｓに取り付けられるときは、該電子部品装着機Ｓと框体１とに、操作手段１１によりこれら電子部品装着機Ｓと框体１とを着脱自在とする固定手段１２が設けられる。
【００２５】
この固定手段１２は、電子部品装着機Ｓに対する框体１の前後方向への移動を規制するもので、框体１の作業窓５ａに対してその両側に二組を設けてあって、図４，図５において拡大して示すように、電子部品装着機Ｓにおける機体７の側壁へ、取付部材１３を介して略環状の受部材１４を固着し、この受部材１４に対応してレバー１５に対して直接に操作する操作手段１１によって、図５において矢印ｐに示す方向に回動し、該受部材１４の把持解除が行なわれる止め部材１６を框体１に取り付けてある。
【００２６】
この止め部材１６は、図５に示すように、受部材１４との係止部がＵの字状に形成されて回動自在に枠部材３１に軸支され、中間部材３２および弾機３３を介してレバー１５に連係されており、止め部材１６のＵの字開口が受部材１４に対設したとき、該受部材１４に向かって、この止め部材１６を繰り出すことで止め部材１６が回動し、図５に示すように、受部材１４と止め部材１６とが連結される。
【００２７】
また、作動手段３の第二の作動例は、この作動手段３に連係させた開閉体１７と、連動手段１８とからなる。
【００２８】
そして、開閉体１７は、断面形状を略「型状に形成して、框体１の上部において作業窓５ｂへ蝶番等の回動取付部材１９により上方への跳ね上げ式に回動自在に設けて、該作業窓５ｂを開放したとき、框体１外と作業窓５ａを介して開口部４とが相通し、閉塞したとき開口部４が框体１外から遮断されるもので、この開閉体１７における立ち上がり片の下側に開閉用の把手２０を付設してある。
【００２９】
なお、この開閉体１７は、その一部または全部をアクリル板や金網等の可透性部材により形成して、作業窓５ａおよび開口４を通して電子部品装着機Ｓにおける実装部ｎの状況が框体１外から見えるようにしてある。
【００３０】
更に、開閉体１７の途中と框体１とは、ガスダンパー付きのストッパー２１により、開閉体１７の開放限位置が固定できるようにしてある。
【００３１】
また、前記した連動手段１８は、図４に示すように、開閉体１７と作動手段３とに連係してこの開閉体１７が回動し、作業窓５ｂを閉塞したとき、各駆動手段がオン状態となり、作業窓５ｂを開放したとき各駆動手段がオフ状態となるように構成される。
【００３２】
そして、その構成は、作動手段３の本体８を水平ガイド２２へ進退自在に取り付け、この本体８へ枢軸２３を中心に回動するベルクランク２４の一端を軸支してある。
【００３３】
また、このベルクランク２４の他端には、開閉体１７に一端を軸支させたリンクバー２５の他端を軸支してあって、開閉体１７の回動によりリンクバー２５とベルクランク２４を介して作動手段３の本体８を進退させることで、切換手段２の検出孔９に、作動手段３のキースイッチ体１０が正対あるいは非正対する。
【００３４】
なお、電子部品装着機Ｓと框体１とに、その連結時の位置決めを行なう位置決め手段２６を設けることで、固定手段１２による両者Ｓ，１の結合が容易となると共に、框体１の左右および上下方向の移動が規制されるもので、框体１の電子部品装着機Ｓ対応面の両側に設けることが好ましい。
【００３５】
そして、この位置決め手段２６は、電子部品装着機Ｓの取付部材１３に穿設させた受孔２７に、框体１に設けた位置決めピン２８を係脱自在に設けることで構成される。
【００３６】
なお、前記した固定手段１２の解除操作は、該固定手段１２から遠隔による操作手段１１により行なえるもので、図４に示すように、框体１へ回動軸３４により揺動自在に操作杆３５を取り付け、該操作杆３５の一端を固定手段１２のレバー１５に係合させて、また、操作杆３５の他端を框体１の引き手３０上部に付設させた押片３６に係合させてある。
【００３７】
固定手段１２の作動時は、引き手３０を持ちながらこの押片３６を押すと、操作杆３５が回動軸３４を中心として回動し、固定手段１２のレバー１５を、図５において矢印ｐに示す方向に押すことで固定解除がなされる。
【００３８】
なお、電子部品装着機Ｓにおける各駆動手段ｇ，ｈ，ｊ，ｋおよび他の駆動系の駆動源およびその配線・配管，スイッチ類の部材を、該電子部品装着機Ｓ側または電子部品装着機Ｓの近傍に設ける、すなわち、框体１側には一切前記した各駆動手段ｇ，ｈ，ｊ，ｋおよび他の駆動系の駆動源およびその配線・配管を設けないことで、作業中にこれらの部材に身体等が当たって、これら部材が誤動作する事故が未然に防止される。
【００３９】
次に、前記のように構成される本発明実施例の電子部品装着機用安全装置Ａの作用を、図１および図２に示す例に基づいて説明する。
【００４０】
まず、図２において、本実施例装置Ａを電子部品装着機Ｓの右側に取り付けた場合の例について述べると、框体１を引き手３０を持って装着機Ｓの開口部４へ対応するように移動させ、位置決め手段２６による係合によって、該框体１は正確な取付位置に正対されると共に、固定手段１２は、その止め部材１６のＵの字開口が受部材１４に当接し、更に、框体１を押し込むことで、止め部材１６が回動し、図５に示すように、止め部材１６と受部材１４とが連結されて、装着機Ｓと框体１とが一体化する。
【００４１】
これにより、開口部４は、この框体１により隠蔽されて作業者の手や身体等が入り込む隙間がなくなることはもちろんのこと、他物の混入も防止され、電子部品装着機Ｓの稼働時における可動部に対する作業者の事故が未然に防止され、また、他物の混入による装着機Ｓの損傷がないと共に、可透性に形成された開閉体１７から、作業窓５ａおよび開口部４を通して前記可動部の状況が目視できるので、所望の点検等が行なえる。
【００４２】
また、前記した可動部の各駆動手段ｇ，ｈ，ｊ，ｋおよび他の駆動系の作動信号は、切換手段２を介して行なわれるように回路を構成してあるため、前記したように框体１が装着機Ｓの所定位置に正対して、框体１の作動手段３が係合することで、可動のための回路をオンして、各駆動手段ｇ，ｈ，ｊ，ｋおよび他の駆動系の作動準備がなされるもので、起動スイッチの入電と共に、制御手段に入力されたあらかじめ定められたプログラムに沿って稼働する。
【００４３】
電子部品装着機Ｓの稼働中、電子部品ｂの供給装置（フィーダ）の取り替え等簡単な作業に際しては、框体１の上部に付設した開閉体１７を開き、作業窓５ａから開口部４を通して所定の作業が行なえる。
【００４４】
このとき、切換手段２は、開閉体１７が開かれることで連係手段１１を介して作動手段３が水平ガイド２２に沿って後退し、そのキースイッチ体１０が切換手段２の検出孔９から抜けて非対応となるため、各駆動手段ｇ，ｈ，ｊ，ｋおよび他の駆動系の可動のための回路がオフとなって、一切の駆動が停止し、かつ、開閉体１７を閉めて作動手段３が切換手段２へ係合するまで、全く駆動回路がオンとならないため、作業者は安心して所望の作業が行なえる。
【００４５】
また、装着機Ｓの中央部に位置するプリント基板搬送部等に対する比較的大掛かりな作業に際しては、開口部４にあって、作業者の頭や身体，手等を入って、大きなゆったりとした作業スペースが必要となるもので、この場合は框体１を装着機Ｓから取り外すことで解決される。
【００４６】
この框体１は、電子部品ｂの供給部ｍの張り出し量が少ないため等により全体の奥行が狭く形成されていて、固定手段１２の解除操作はそのレバー１５に対して容易に手が届く。
【００４７】
したがって、このレバー１５を、図５において矢印ｐの方向へ操作すれば、固定手段１２における止め部材１６が回動して受部材１４から外れるので、框体１の固定が開放されて転動手段６による移動が容易になるから、作業に邪魔とならない位置へ搬送することができる。
【００４８】
次に、図２において、本実施例装置Ａを電子部品装着機Ｓの左側に取り付けた場合の例について述べると、この框体１は、前記した框体１例と比べて奥行きが長く形成されているもので、供給部ｍの装着機Ｓからの張り出し量の大きい場合に有効であって、基本的作用は前記例と同等である。
【００４９】
この例は、框体１奥行が長いため、固定手段１２の解除操作を遠隔において行なえるようにして、その操作を容易にさせたものである。
【００５０】
電子部品装着機Ｓとの框体１の連結を解除するときは、引き手３０を持ちながらこの押片３６を押すと、操作杆３５が回動軸３４を中心として回動し、固定手段１２のレバー１５を、図５において矢印ｐに示す方向に押されて止め部材１６が回動し、そのＵの字開口が受部材１４側に向くので、止め部材１６と受部材１６との固定解除がなされ、引き手３０により框体１を引いて装着機Ｓから離すことでなされる。
【００５１】
【発明の効果】
前述したように本発明は、電子部品装着機の開口部に対して、この開口部を覆う電子部品装着機と別部材からなる框体を接離自在に設けることで、各駆動手段の可動のオン・オフが行なえて、作業の安全性が得られるもので、特に、装着機の外側へ突出する部材がこの框体により覆われるため、この突出した可動部の露出部がなくなって作業者はもちろんのこと、装着機付近を往来する他の作業者が誤ってこの露出部に触れることがない。
【００５２】
また、このオン・オフ作動をするための框体を別個に設けることで、装着機本体をコンパクトに製作でき、框体の転動部材による移動は、框体の搬送を容易にすると共に、開口部に対して邪魔になるものがないため大きなスペースによる円滑な各種作業が行なえる。
【００５３】
框体に作業窓に対する開閉体を設けてこの開閉体に各駆動手段の可動のオン・オフを行なう作動手段を連係させてあるため、作業窓からの簡単な作業に際しても、確実な安全性が発揮される。
【００５４】
したがって、電子部品装着機に対する作業者の作業は、框体の取り外しによる場合と、開閉体の開放による場合とを選択的に行なえ、その作業内容に応じて適宜効率の良い方を選択できる。
【００５５】
電子部品装着機における各駆動手段の駆動源およびその配線・配管を、該電子部品装着機側または電子部品装着機近傍に設けることで、框体がコンパクトに形成され、かつ、開閉体の開放による作業窓からの作業にあって、身体等の当接による各駆動手段の駆動源の誤起動がない。
【００５６】
電子部品装着機と框体とに、操作手段によりこれら電子部品装着機と框体とを着脱自在とする固定手段を設けることにより、框体の電子部品装着機への連結が確実となる。
【００５７】
開閉体を、その一部または全部を可透性部材により形成することにより、電子部品装着機の稼働中にあってその内部の点検等が目視により行なえる。
等の格別な効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関する電子部品装着機用安全装置の実施例を電子部品装着機の天部を切り取って示す平面図である。
【図２】図１における側面図である。
【図３】図１における正面図で、（ａ）は框体を取り外した状態を、（ｂ）は框体を取り付けた状態をそれぞれ示す。
【図４】図１における装置の要部を示す縦断側面図である。
【図５】図４における更に要部を拡大して示す説明図である。
【符号の説明】
Ｓ      電子部品装着機
ｎ      実装部
ｇ，ｈ，ｊ，ｋ  各駆動手段
１      框体
２      切換手段
３      作動手段
４      開口部
５ａ，５ｂ  作業窓
１７    開閉体
１８    連動手段
【図１】
0003725646.tif 000002
【図２】
0003725646.tif 000003
【図３】
0003725646.tif 000004
【図４】
0003725646.tif 000005
【図５】
0003725646.tif 000006