(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取穀稈を脱穀装置に向けて支持搬送する搬送装置の穀稈搬送経路の途中箇所において、前記搬送装置による前記刈取穀稈の支持位置を稈長方向で変更して前記脱穀装置の扱室での扱深さを調節する扱深さ調節手段と、その扱深さ調節手段による扱深さ調節箇所よりも前記穀稈搬送経路の下手側箇所において、前記扱深さ調節手段による扱深さ調節状態を検出する扱深さ検出手段と、前記搬送装置にて搬送される前記刈取穀稈の存否を検出する穀稈存否検出手段と、前記穀稈存否検出手段にて前記刈取穀稈の存在が検出されている場合に、前記扱深さ検出手段にて設定適正扱深さ調節状態が検出される状態に維持するように前記扱深さ調節手段を作動させる適正扱深さ制御を実行する制御手段とが設けられたコンバインの扱深さ制御装置であって、
前記制御手段が、前記穀稈存否検出手段にて前記刈取穀稈の存在から非存在への変化が検出されると、前記扱深さ検出手段にて前記設定適正扱深さ調節状態よりも設定量深扱き側の深扱き調節状態が検出される状態に前記扱深さ調節手段を作動させる強制深扱き作動を実行するように構成されているコンバインの扱深さ制御装置。
【請求項２】
前記扱深さ検出手段が、前記刈取穀稈の稈長方向に所定間隔を隔てる状態で並置されて穀稈の有無を検出する株元側センサ及び穂先側センサを備えて、前記株元側センサが穀稈有りを検出する一方で前記穂先側センサが穀稈無しを検出する状態を前記設定適正扱深さ調節状態とし、且つ、前記株元側センサと前記穂先側センサが共に穀稈有りを検出する状態を前記深扱き調節状態として検出するように構成されている請求項１記載のコンバインの扱深さ制御装置。
【請求項３】
前記制御手段が、前記搬送装置による前記刈取穀稈の搬送距離を管理して、前記搬送装置による前記刈取穀稈の前記脱穀装置への搬送の終了が判別されるに伴って、前記強制深扱き作動の実行を停止するように構成されている請求項１又は２記載のコンバインの扱深さ制御装置。
【請求項４】
前記制御手段が、前記強制深扱き作動を実行した後、前記扱深さ検出手段にて前記設定適正扱深さ調節状態が検出される状態になるように前記扱深さ調節手段を作動させる扱深さ復帰作動を実行するように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインの扱深さ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、刈取穀稈を脱穀装置に向けて支持搬送する搬送装置の穀稈搬送経路の途中箇所において、前記搬送装置による前記刈取穀稈の支持位置を稈長方向で変更して前記脱穀装置の扱室での扱深さを調節する扱深さ調節手段と、その扱深さ調節手段による扱深さ調節箇所よりも前記穀稈搬送経路の下手側箇所において、前記扱深さ調節手段による扱深さ調節状態を検出する扱深さ検出手段と、前記搬送装置にて搬送される前記刈取穀稈の存否を検出する穀稈存否検出手段と、前記穀稈存否検出手段にて前記刈取穀稈の存在が検出されている場合に、前記扱深さ検出手段にて設定適正扱深さ調節状態が検出される状態に維持するように前記扱深さ調節手段を作動させる適正扱深さ制御を実行する制御手段とが設けられたコンバインの扱深さ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記コンバインの扱深さ制御装置では、搬送装置が刈取穀稈の株元側を挟持して支持搬送するように構成されるとともに、扱深さ調節手段が、搬送装置の穀稈搬送経路の途中箇所において、刈取穀稈の支持位置を稈長方向に変更して受け渡しする搬送部材を揺動作動させる電動モータ等にて構成されている。また、上記搬送装置にて搬送される刈取穀稈の存否を検出する穀稈存否検出手段が、例えば穀稈の株元に接当してその存否を検出する株元センサにて構成されるとともに、上記扱深さ調節箇所よりも穀稈搬送経路の下手側箇所に、例えば稈長方向に間隔を隔てて配置した一対のセンサを備えた扱深さ検出手段が設けられている。
【０００３】
そして、適正扱深さ制御を実行する制御手段としてのコンバインの制御装置が、上記株元センサにて刈取穀稈の存在が検出されている場合、即ち刈取作業を行っている状態では、上記扱深さ検出手段の一対のセンサのうち株元側センサが穀稈有りを検出する一方で穂先側センサが穀稈無しを検出する状態、即ち両センサの間に刈取穀稈の穂先が位置する状態を設定適正扱深さ調節状態として、その設定適正扱深さ調節状態が検出される状態に維持するように上記扱深さ調節用の電動モータを作動させて、脱穀装置の扱室で適正な扱深さ状態で扱き処理が行われるように制御している。
【０００４】
従来では、例えば特開平１０−５６８５０号公報に示されるように、圃場の枕地で刈取作業を終了するときに、刈取穀稈量の減少等に伴って搬送装置による穀稈の搬送状態が不安定になり、刈取穀稈が脱落するおそれがあるので、かかる穀稈の脱落（稈こぼれ）を防止するために、上記刈取作業の終了時には、扱深さ調節手段を強制的に一定量深扱き側に作動させるようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、刈取作業の終了時に扱深さ調節手段を一定量深扱き側に作動させているために、例えば刈取穀稈の稈長が長く、扱深さ調節状態が深扱き状態になり過ぎる場合には、脱穀装置での扱き負荷の増大や、穀稈の詰まり等のおそれがあり、一方、例えば刈り終わり時に刈取部を上昇させる刈り上げ作動が実行されて、刈取穀稈の稈長が徐々に短くなるような場合には、逆に扱深さ調節状態が浅扱き状態になって扱深さ量が不足し、扱き残しを生じるおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、上記従来技術の不具合を解消させるべく、刈取作業の終了時において、刈取穀稈の脱落を防止しながら、適切な深扱き状態に作動させることが可能となるコンバインの扱深さ制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１によれば、前記制御手段が、前記穀稈存否検出手段にて刈取穀稈の存在から非存在への変化が検出されると、前記扱深さ検出手段にて前記設定適正扱深さ調節状態よりも設定量深扱き側の深扱き調節状態が検出される状態に前記扱深さ調節手段を作動させる強制深扱き作動を実行するように構成されている。
すなわち、前記制御手段が、搬送装置にて脱穀装置に向けて支持搬送される刈取穀稈の存在が検出されている場合には、前記適正扱深さ制御を実行するが、上記刈取穀稈の存在から非存在への変化が検出されると、前記扱深さ検出手段にて設定適正扱深さ調節状態よりも設定量深扱き側の深扱き調節状態が検出される状態になるように前記扱深さ調節手段を作動させる強制深扱さ作動を実行する。
【０００８】
従って、搬送装置にて搬送される刈取穀稈の非存在が検出されて、刈取作業の終了が判断されると、搬送装置による刈取穀稈の支持位置を稈長方向で変更して脱穀装置の扱室での扱深さを調節する扱深さ調節手段が、刈取作業時における設定適正扱深さ調節状態よりも設定量深扱き側に強制的に調節状態を変更されることになるので、刈取作業の終了時に刈り取られた刈取穀稈を、刈取作業時での支持位置よりも稈長方向で深扱き側に変更された位置で搬送装置にて支持させて、刈取穀稈が脱落しないようにすることができ、しかも、刈取作業時における適正な扱深さ量よりも設定量だけ深扱きの状態で扱き処理されるので、脱穀装置での扱き負荷の増大や穀稈の詰まり等の不具合を回避することができる一方、例えば刈り終わり時に刈り上げ作動されて、刈取穀稈の稈長が徐々に短くなるような場合でも、その稈長の変化に追従して適切な扱深さ状態を維持して、扱深さ量の不足による扱き残し等の不具合も回避することができ、もって、刈取作業の終了時において、刈取穀稈の脱落を防止しながら、適切な深扱き状態に作動させることが可能となるコンバインの扱深さ制御装置が提供される。
【０００９】
請求項２によれば、請求項１において、前記扱深さ検出手段が、前記刈取穀稈の稈長方向に所定間隔を隔てる状態で並置されて穀稈の有無を検出する株元側センサ及び穂先側センサを備えて、前記株元側センサが穀稈有りを検出する一方で前記穂先側センサが穀稈無しを検出する状態を前記設定適正扱深さ調節状態とし、且つ、前記株元側センサと前記穂先側センサが共に穀稈有りを検出する状態を前記深扱き調節状態として検出するように構成されている。
すなわち、前記制御手段が、前記適正扱深さ制御においては、刈取穀稈の稈長方向に所定間隔を隔てる状態で並置された株元側センサと穂先側センサのうち、株元側センサが穀稈有りを検出する一方で穂先側センサが穀稈無しを検出する状態に維持するように前記扱深さ調節手段を作動させ、前記強制深扱さ作動においては、上記株元側センサと穂先側センサが共に穀稈有りを検出する状態になるように前記扱深さ調節手段を作動させる。
【００１０】
従って、扱深さ検出手段を稈長方向に所定間隔を隔てて並置した２個のセンサによって構成するとともに、その２個のセンサの穀稈有無の検出状態によって前記設定適正扱深さ調節状態と前記深扱き調節状態を検出するようにしたので、扱深さ検出手段を例えば穀稈に接当して揺動したときの揺動量で扱深さ調節状態を検出するアナログ式の揺動式センサで構成したり、あるいは、稈長方向に多数のセンサを並べてその多数のセンサのうちで穀稈を検出するセンサの位置で扱深さ調節状態を検出するようなものに比べて、装置構成を極力簡素化しながらも、扱深さ調節状態を適切に検出することができ、もって、請求項１の好適な手段が得られる。
【００１１】
請求項３によれば、請求項１又は２において、前記制御手段が、前記搬送装置による前記刈取穀稈の搬送距離を管理して、前記搬送装置による前記刈取穀稈の前記脱穀装置への搬送の終了が判別されるに伴って、前記強制深扱き作動の実行を停止するように構成されている。
すなわち、前記制御手段が、前記搬送装置による前記刈取穀稈の搬送距離を管理して、前記搬送装置による刈取穀稈の脱穀装置への搬送の終了が判別されるまでは前記強制深扱さ作動を実行するが、前記搬送装置による刈取穀稈の脱穀装置への搬送の終了が判別されると、前記強制深扱き作動の実行を停止する。
従って、刈取穀稈が脱穀装置へ搬送されてしまった後は、前記強制深扱さ作動の実行を停止させて、不必要に深扱さ調節状態に作動させることを回避することができ、もって、請求項１又は２の好適な手段が得られる。
【００１２】
請求項４によれば、請求項１〜３のいずれか１項において、前記制御手段が、前記強制深扱き作動を実行した後、前記扱深さ検出手段にて前記設定適正扱深さ調節状態が検出される状態になるように前記扱深さ調節手段を作動させる扱深さ復帰作動を実行するように構成されている。
すなわち、前記制御手段が、前記強制深扱き作動を実行した後、前記扱深さ検出手段にて前記設定適正扱深さ調節状態が検出される状態になるように前記扱深さ調節手段を作動させる。
従って、次に刈取作業を開始するときには、扱深さ調節手段の扱深さ調節状態が設定適正扱深さ調節状態に復帰しているので、例えば、次の刈取作業を開始するときに、扱深さ調節手段の扱深さ調節状態を設定適正扱深さ調節状態に復帰させるようなものに比べて、刈取作業を適正な扱深さ調節状態で迅速に開始することができ、もって、請求項１〜３のいずれか１項の好適な手段が得られる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るコンバインの扱深さ制御装置の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１、脱穀装置２、操縦部３等を備えた機体の前部に刈取部４を横軸芯Ｐ周りで昇降自在に連結して構成してある。
【００１４】
前記刈取部４は、植立穀稈を引き起こす引起し装置５、引き起こされた植立穀稈の株元を切断する刈刃６、刈取られた穀稈を寄せ集めて後方へ搬送する補助搬送装置７、刈取穀稈を徐々に横倒ししながら脱穀装置２のフィードチェーン８ａに受渡す縦搬送装置９等を備え、昇降用シリンダ１０の駆動により昇降揺動するよう構成してある。そして、通常の刈取作業では、刈取部４は地面に対して設定高さを維持するよう昇降制御されることになるが、操縦部３に設けた昇降レバー１１の手動操作によって昇降させることもでき、刈取部４を設定高さ以上上昇させた場合には、機械的な連係機構によって刈取部４に対する動力を自動的に遮断して刈取部４の駆動を停止させる刈取自動停止機構を備えてある。
【００１５】
前記縦搬送装置９は、穀稈の株元側を挟持搬送する株元搬送装置９ａ、穀稈の穂先側を係止搬送する穂先搬送装置９ｂ及び穂先案内板９ｃから成り、刈取部４の揺動軸芯Ｐと同一軸芯周りで揺動自在に支持してあり、ギア式減速機構付き電動モータＭ１〔以下、扱深さモータという〕によって揺動調節自在に設けることで、補助搬送装置７からの受け取り挟持箇所が稈長方向に変更され、脱穀装置２の扱室Ａにおける扱深さが変更調節できるよう構成してある。従って、刈取穀稈を脱穀装置２に向けて支持搬送する搬送装置Ｈが上記補助搬送装置７及び縦搬送装置９にて構成されるとともに、その搬送装置Ｈの穀稈搬送経路の途中箇所において、搬送装置Ｈによる刈取穀稈の支持位置を稈長方向で変更して脱穀装置２の扱室Ａでの扱深さを調節する扱深さ調節手段が上記扱深さモータＭ１にて構成されている。
【００１６】
前記縦搬送装置９の揺動支点部には、縦搬送装置９の現在扱深さ調節位置がどの位置にあるかを検出するポテンショメ−タ型の供給位置センサ１３を設けてあり、縦搬送装置９の駆動軸部分には、株元搬送装置９ａの穀稈搬送速度を検出する搬送回転センサ１９を設けている（図２参照）。又、縦搬送装置９の始端部には、前記搬送装置Ｈにて搬送される刈取穀稈の存否を検出する穀稈存否検出手段としての株元センサ１４を設けている。
【００１７】
さらに、上記扱深さモータＭ１による扱深さ調節箇所（補助搬送装置７から縦搬送装置９への穀稈の受け渡し箇所）よりも穀稈搬送経路の下手側箇所において、上記扱深さモータＭ１による扱深さ調節状態を検出する扱深さ検出手段Ｓが設けられている。具体的には、扱深さ検出手段Ｓは、刈取穀稈の稈長方向に所定間隔を隔てる状態で並置されて穀稈の有無を検出する株元側センサＳ２及び穂先側センサＳ１を備えている。尚、上記両センサＳ１，Ｓ２は穀稈が接触すると揺動してオン作動するスイッチ式からなり、穀稈が接触してオン作動したときに穀稈有りを検出し、穀稈が接触していないオフ状態のときに穀稈無しを検出するように構成されている。
【００１８】
前記脱穀装置２には、前記縦搬送装置９から受け取った刈取穀稈を脱穀穀稈として扱き処理する扱室Ａの側方において、脱穀穀稈を扱室Ａの後方側に向けて挟持状態で搬送するために、フィードチェーン８ａと、これに対向する状態で図示しないコイルバネにてフィードチェーン８ａ側に付勢された挟持レール８ｂとが設けられ、さらに、上記挟持レール８ｂの前部側部分が、解除用シリンダ１２の作動によって、コイルバネの付勢力に抗してフィードチェーン８ａから離間した状態とコイルバネの付勢力によってフィードチェーン８ａに接近した状態に変更自在に構成されている。これにより、上記フィードチェーン８ａと挟持レール８ｂとで穀稈の株元側を挟持して搬送しながら穂先側を扱室Ａ内で扱き処理することができるとともに、挟持レール８ｂがフィードチェーン８ａから離間した状態では、挟持レール８ｂの前部側部分における穀稈に対する挟持力を解除して、脱穀穀稈の全稈を扱室Ａ内に投入して扱き処理することができる。
【００１９】
次に、制御構成について説明すると、図２に示すように、マイクロコンピュータを利用した制御装置ＣＵが設けられ、この制御装置ＣＵに、前記供給位置センサ１３、株元センサ１４、搬送回転センサ１９、穂先側センサＳ１、株元側センサＳ２、及び、後述の刈り上げ作業開始用の指示スイッチ１５の各検出情報が入力されている。一方、制御装置ＣＵからは、前記昇降シリンダ１０、扱深さモータＭ１、及び、解除用シリンダ１２に対する各駆動信号が出力されている。
【００２０】
前記制御装置ＣＵを利用して、前記株元センサ１４にて前記刈取穀稈の存在が検出されている場合に、前記扱深さ検出手段Ｓにて設定適正扱深さ調節状態が検出される状態に維持するように前記扱深さモータＭ１を作動させる適正扱深さ制御を実行する制御手段１００が構成されている。
具体的には、図３（イ）に示すように、前記扱深さ検出手段Ｓが、前記株元側センサＳ２が穀稈有りを検出する一方で穂先側センサＳ１が穀稈無しを検出する状態を設定適正扱深さ調節状態として検出するように構成されている。即ち、上記両センサＳ１，Ｓ２の間に穀稈の穂先が位置する状態になるように、扱深さモータＭ１を制御することで、植立穀稈の稈長にかかわらず扱深さが常に適切な状態に調節されるように構成している。
【００２１】
前記制御手段１００が、前記株元センサ１４にて前記刈取穀稈の存在から非存在への変化が検出されると、前記扱深さ検出手段Ｓにて前記設定適正扱深さ調節状態よりも設定量深扱き側の深扱き調節状態が検出される状態に前記扱深さモータＭ１を作動させる強制深扱き作動を実行するように構成されている。
具体的には、図３（ロ）に示すように、前記扱深さ検出手段Ｓが、前記株元側センサＳ２と前記穂先側センサＳ１が共に穀稈有りを検出する状態を前記深扱き調節状態として検出するように構成されている。即ち、上記両センサＳ１，Ｓ２が共に穀稈有りを検出する状態に扱深さモータＭ１を作動させて、刈取穀稈の穂先位置をより深扱き側に位置させることで、刈取作業の終了時に刈取穀稈の稈長が短くなるような場合でも、適切な扱深さ状態に調節するようにしている。
【００２２】
さらに、前記制御手段１００が、前記搬送装置Ｈによる前記刈取穀稈の搬送距離を管理して、前記搬送装置Ｈによる前記刈取穀稈の前記脱穀装置２への搬送の終了が判別されるに伴って、前記強制深扱き作動の実行を停止するように構成されている。
具体的には、前記搬送回転センサ１９にて検出される穀稈搬送速度に、前記株元センサ１４にて穀稈の存在から非存在への変化が検出されてからの時間を掛けることによって刈取穀稈の搬送距離が求められ、この刈取穀稈の搬送距離が、前記株元センサ１４の設置位置から前記フィードチェーン８ａの搬送始端部までの距離に達したときに、前記刈取穀稈の前記脱穀装置２への搬送が終了したと判別される。
【００２３】
そして、前記制御手段１００が、前記強制深扱き作動を実行した後、前記扱深さ検出手段Ｓにて前記設定適正扱深さ調節状態が検出される状態になるように前記扱深さモータＭ１を作動させる扱深さ復帰作動を実行するように構成されている。具体的には、前述のように、刈取穀稈の脱穀装置２への搬送の終了に伴って前記強制深扱き作動の実行を停止した後、直ちに、前記扱深さ検出手段Ｓにて前記設定適正扱深さ調節状態が検出される状態になるように前記扱深さモータＭ１を作動させている。
【００２４】
尚、このコンバインでは、畦際での刈り上げ作業を自動的に行うとともに、この刈り上げ作業で生じる極短稈の刈取穀稈が扱き残しにならないように構成されている。つまり、操縦部３に設けた刈り上げ作業開始用の指示スイッチ１５を操作すると、制御装置ＣＵが、刈取部４を自動的に上昇させるとともに扱深さモータＭ１を最深扱側に作動させ、且つ、前記解除用シリンダ１２を作動させて脱穀穀稈の挟持力を解除して、刈取穀稈の全稈を扱室Ａに投入するようにしている。
【００２５】
具体的には、制御装置ＣＵは、扱深さモータＭ１が最深扱き側に調節されている状態で、前記株元側センサＳ２及び穂先側センサＳ１が共に穀稈の非存在を検出すると、前記搬送回転センサ１９にて検出される穀稈搬送速度に、前記両センサＳ１，Ｓ２にて穀稈の非存在が検出されてからの時間を掛けることによって求められる搬送距離の情報に基づいて、前記株元側センサＳ２及び穂先側センサＳ１の配設箇所からフィードチェーン８ａの搬送始端部までの一定距離、刈取穀稈が搬送されたことを判断し、且つ、予め定められた一定速度であるフィードチェーン８ａの移動速度の情報に基づいて、フィードチェーン８ａの搬送始端部から前記挟持レール８ｂの挟持力解除位置まで穀稈を搬送するのに要する一定時間が経過したことを判断すると、前記解除用シリンダ１２を作動させて、穀稈に対する挟持力解除状態に切り換えるようにしている。
【００２６】
次に、制御装置ＣＵによる制御作動について図４〜図７に示すフローチャートに基づいて説明する。
株元センサ１４がオン状態であるときに、指示スイッチ１５が操作されると、刈取自動停止機構の作動を牽制して刈取部４を上昇させるとともに、扱深さモータＭ１を最深扱側に作動させてその状態を維持する〔ステップ１〜５〕。尚、株元センサ１４がオン状態で、指示スイッチ１５が操作されていないときは、適正扱深さ制御が実行される〔ステップ６〕。
【００２７】
そして、搬送回転センサ１９の検出値が０以外の値を検出し、且つ、供給位置センサ１３にて縦搬送装置９が最深扱側供給位置にあることが確認され、さらに、株元側センサＳ２及び穂先側センサＳ１が共にオフ状態で極短稈が搬送されてきたことが検出されると、搬送回転センサ１９の検出情報より穀稈が各センサＳ１，Ｓ２の配設箇所からフィードチェーン８ａの始端部までの一定距離搬送されたと判断され、更に、その時点からフィードチェーン８ａの始端部から挟持力解除位置までの搬送に要する一定時間が経過すると、解除用シリンダ１２を作動させて穀稈挟持力を解除し全稈投入状態に切り換える〔ステップ７〜１２〕。
【００２８】
そして、全稈投入作動中（穀稈保持保持力解除中）に極短稈の穀稈搬送が終了して、株元側センサＳ２及び穂先側センサＳ１のうちいずれかのセンサがオン状態になると、各センサＳ１，Ｓ２の配設箇所からフィードチェーン８ａの始端部までの一定距離搬送され、且つ、フィードチェーン８ａでの搬送所要時間が経過した後、解除用シリンダ１２の保持力解除の作動を停止して通常の保持搬送状態に戻す〔ステップ１３〜１６〕。
【００２９】
株元センサ１４がオフ状態であり、且つ、穀稈保持保持力解除中でないときに、株元センサ１４がオン状態からオフ状態に変化した後であれば、供給位置センサ１３にて検出される縦搬送装置９の扱深さ調節位置を記憶する〔ステップ１６〜１７〕。次に、刈取穀稈の脱穀装置２への搬送の終了が判別されるまでは、前記強制深扱き作動を実行し、刈取穀稈の脱穀装置２への搬送の終了が判別されると、前記扱深さ復帰作動を実行する〔ステップ１８〜２０〕。
【００３０】
強制深扱き作動では、株元側センサＳ２及び穂先側センサＳ１が共にオン状態になるまで、扱深さモータＭ１を深扱き側に作動させ〔ステップ２１〜２２〕、両センサＳ１，Ｓ２がオン状態になると、その位置からさらに扱深さモータＭ１を設定時間深扱き側に作動させた後、停止させる〔ステップ２３〜２４〕。
【００３１】
扱深さ復帰作動では、前記記憶させた縦搬送装置９の扱深さ調節位置に達するまで、扱深さモータＭ１を浅扱き側に作動させ〔ステップ３１〜３２〕、上記扱深さ調節位置に達すると、扱深さモータＭ１の作動を停止させる〔ステップ３１〜３３〕。
【００３２】
〔別実施形態〕
上記実施形態では、扱深さ検出手段Ｓが、刈取穀稈の稈長方向に所定間隔を隔てる状態で並置されて穀稈の有無を検出する株元側センサＳ２及び穂先側センサＳ１を備えるように構成したが、これ以外に、例えば穀稈に接当して揺動したときの揺動量で扱深さ調節状態を検出するアナログ式の揺動式センサで構成したり、あるいは、稈長方向に多数のセンサを並べてその多数のセンサのうちで穀稈を検出するセンサの位置で扱深さ調節状態を検出するようなものでもよい。
因みに、上記アナログ式の揺動式センサでは、例えば所定の揺動量の位置を前記設定適正扱深さ調節状態に設定するとともに、その所定の揺動量の位置よりもさらに深扱き側に揺動した位置を前記深扱き調節状態の揺動位置として設定することになる。又、稈長方向に多数のセンサを並べるものでは、その多数のセンサのうちの例えば浅扱き側から中央位置までのセンサが穀稈を検出する状態を前記設定適正扱深さ調節状態に設定するとともに、その中央位置のセンサよりもさらに深扱き側の設定量のセンサまで穀稈を検出する状態を前記深扱き調節状態に設定することになる。
【００３３】
上記実施形態では、制御手段１００が、前記強制扱深さ作動を実行した後、直ちに、前記扱深さ復帰作動を実行するように構成したが、これに限るものではなく、次の刈取作業の開始時に、すなわち、株元センサ１４にて刈取穀稈の存在が検出されるに伴って、前記扱深さ復帰作動を実行するように構成してもよい。
【００３４】
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの前部側面図
【図２】制御構成のブロック図
【図３】刈取穀稈の搬送状態を示す正面図
【図４】制御作動のフローチャート
【図５】制御作動のフローチャート
【図６】制御作動のフローチャート
【図７】制御作動のフローチャート
【符号の説明】
２          脱穀装置
１４        穀稈存否検出手段
１００      制御手段
Ａ          扱室
Ｈ          搬送装置
Ｍ１        扱深さ調節手段
Ｓ          扱深さ検出手段
Ｓ１        穂先側センサ
Ｓ２        株元側センサ
【図１】
0003725032.tif 000002
【図２】
0003725032.tif 000003
【図３】
0003725032.tif 000004
【図４】
0003725032.tif 000005
【図５】
0003725032.tif 000006
【図６】
0003725032.tif 000007
【図７】
0003725032.tif 000008