(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カゴのドアを懸垂し左右に移動するドアハンガーに固定されたカゴスイッチと、
前記カゴ又はカゴに固定されたブラケットに固定されたカゴ固定ラッチと、
第１のカゴ軸を介して前記カゴのドアに固定され、前記カゴのドアが戸開した際に、乗場のドアに固定された乗場ベーンに押圧され前記第１のカゴ軸を中心に回転するカゴ腕と、
第２のカゴ軸を介して前記ドアハンガーに固定され、前記カゴのドアの戸開時における前記カゴ腕の回転による前記第２のカゴ軸を中心とした回転に基づき前記カゴスイッチとの通電を遮断しカゴの運転を禁止するとともに、前記カゴ固定ラッチと解錠するカゴ可動ラッチと、
を備えたエレベーターのカゴドアロック装置。
【請求項２】
前記カゴ可動ラッチはカゴ接点を有し、
該接点により前記第２のカゴ軸を中心とした回転に基づき前記カゴスイッチとの通電を遮断することを特徴とした請求項１に記載のカゴドアロック装置。
【請求項３】
前記カゴのドアには、可動ベーンが固定され、
該可動ベーンは、前記カゴのドアが戸開した際に乗場腕を押圧することにより、乗場可動ラッチを乗場固定ラッチから解錠するとともに、前記カゴのドアと乗場のドアとを連結することを特徴とした請求項１又は２に記載のカゴドアロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、施錠解除区域である乗場区域から外れた位置で、エレベータのカゴ側のドアを機械的に施錠する装置に関する。エレベータのカゴ側のドアは、一般的に、エレベータのカゴ上に配置されたドア駆動装置によって開かれる。例えば、停電のために階と階との間（乗場区域外）でカゴが停止し、乗客が手動でカゴのドアを無理やり開いた場合、乗客が昇降路内に墜落するおそれがあった。エレベータのカゴのドアロック装置は、この手動によりカゴ側のドアの開放を防止するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータのカゴのドアロック装置として特開２００３−３１２９６８がある。特開２００３−３１２９６８に記載された従来のエレベータのカゴのドアロック装置では、
(i)カゴが乗場位置に停止したときであって乗客がカゴドアをこじ開けようとした場合、図１に示すように、ドアに固定されドア開方向（右側）に移動しようとするドアロックローラが、乗場ドアに固定された解錠カムと接触し、押圧されるとにより、第１のレバーと第２のレバーとが「逆『く』の字」となり、フックとドアロックとの系合状態が解除される。
(ii)カゴが乗場外（乗場区域外）で停止したときであって乗客がカゴドアをこじ開けようとした場合、フックとドアロックとが係合状態にあるためドアが施錠される。【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３１２９６８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来のエレベータのカゴドアロック装置では、カゴ戸が施錠するまでにラッチが解錠方向（時計回）とは反対方向（反時計回）に若干回転する。この為、ラッチに接点（ＥＮ法規によれば、ドアが施錠状態の場合のみ、エレベータの運転を許す電気安全装置を設けることが求められている。この電気安全装置の部品は、施錠部品により確実に作動する必要があると規定されており、一般的に、ラッチに接点を設け、施錠時にのみ接点をスイッチと接触して通電するよう構成する）を設け、解錠時に通電を遮断するようスイッチを取り付けた場合、カゴ戸施錠時にスイッチと接点とが大きくストロークする為、スイッチの設計が困難となる。【０００５】
本発明は、ラッチに接点を設け、解錠時に通電を遮断するようスイッチを取り付けることが極めて容易にするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るエレベータのカゴのドアロック装置は、カゴのドアを懸垂し左右に移動するドアハンガーに固定されたカゴスイッチと、カゴ又はカゴに固定されたブラケットに固定されたカゴ固定ラッチと、第１のカゴ軸を介してカゴのドアに固定され、カゴのドアが戸開した際に、乗場のドアに固定された乗場ベーンに押圧され第１のカゴ軸を中心に回転するカゴ腕と、第２のカゴ軸を介してドアハンガーに固定され、カゴ腕の回転による第２のカゴ軸を中心とした回転に基づきカゴスイッチとの通電を遮断しカゴの運転を禁止するとともに、カゴ固定ラッチと解錠するカゴ可動ラッチと、により構成されたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、カゴのドアを懸垂し左右に移動するドアハンガーに固定されたカゴスイッチと、カゴ又はカゴに固定されたブラケットに固定されたカゴ固定ラッチと、第１のカゴ軸を介してカゴのドアに固定され、カゴのドアが戸開した際に、乗場のドアに固定された乗場ベーンに押圧され第１のカゴ軸を中心に回転するカゴ腕と、第２のカゴ軸を介してドアハンガーに固定され、カゴ腕の回転による第２のカゴ軸を中心とした回転に基づきカゴスイッチとの通電を遮断しカゴの運転を禁止するとともに、カゴ固定ラッチと解錠するカゴ可動ラッチとを備えるために、解錠時に通電を遮断するようスイッチを取り付けることが極めて容易になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】先行技術にかかる施錠装置を表した図である。
【図２】本発明の施錠装置を備えたカゴドアの全体正面図である。
【図３】本発明の施錠装置を備えたカゴドアの要図である。
【図４】本発明のカゴ可動ベーンの全体正面図である。
【図５】本発明の施錠装置を備えた乗場ドアの全体正面図である。
【図６】本発明のカゴドアと乗場ドアの関係を示す図である。
【図７】本発明のカゴドアと乗場ドアの関係を示す図である。
【図８】本発明のカゴドアと乗場ドアの関係を示す図である。
【符号の説明】
【０００９】
１：第１のカゴドア、２：第２のカゴドア、３：第１のカゴドアハンガー、４：第２のカゴドアハンガー、５：ガイドレール、６：カゴ可動ラッチ、７：第１のカゴヒンジ部、
８：カゴ接点、９：カゴスイッチ、１０：カゴ伝達体、１１：カゴ腕、１２：第２のカゴヒンジ部、１３：第１のカゴ軸、１４：カゴローラ、１５：第１のベーンリンク、１６：第２のベーンリンク、１７：第３のカゴ軸、１８：カゴ可動ベーン、１９：第１の平行リンク、２０：第２の平行リンク、２１：第１のベーンプレート、２２：第２のベーンプレート、２３：錘、２４：カムフォロア、２５：カム、２６：第５のカゴ軸、２７：第６のカゴ軸、２８：カゴブラケット、２９：カゴ固定ラッチ、３０：第１の乗場ドア、３１：第２の乗場ドア、３２：第１の乗場ドアハンガー、３３：第２の乗場ドアハンガー、３４：乗場ベーン、３５：第１の乗場係合子、３６：第２の乗場係合子、３７：第１の乗場軸、３８：乗場伝達体、３９：乗場腕、４０：乗場可動ラッチ、４１：乗場接点、４２：乗場スイッチ、４３：固定スイッチ、１００：第２のカゴ軸
【００１０】
実施の形態１．
図２は、本発明のエレベータのカゴドアロック装置の全体像を示す正面図である。一般に、両側開きタイプのエレベータのドアは、図２に示すように、第１のカゴドア１と第２のカゴドア２からなる。ドアが開く場合には、まず第１のカゴドア１が左方向に、第２のカゴドア２が右方向に戸開する。第１のカゴドアハンガー３は第１のカゴドア１を懸垂し、第２のカゴドアハンガー４は第２のカゴドア２を懸垂する。第１のカゴドアハンガー３、第２のカゴドアハンガー４は、ガイドレール５を介して左右に移動することができる。以下、便宜上、説明は第１のカゴドア１について説明する。なお、本実施の形態においては、エレベータのドアは両側開きタイプのものを例として説明するが、本発明はそれに限るものではなく、片側開タイプにも適用される。
【００１１】
カゴドアロック装置は（i）カゴ側の第１のカゴドア１又は第１のカゴドアハンガー３に取り付けられた部品（ii）カゴ又はカゴに固定されたブラケット２８に取り付けられた部品（iii）乗場ドア（後述）に取り付けられた部品、の３つの群に分けられる。以下図２及び図３をもって（i）（ii）（iii）について説明する。
【００１２】
（i）第１のカゴドア１又は第１のカゴドアハンガー３に取り付けられた部品として、カゴ可動ラッチ６があり、カゴ可動ラッチ６は、第２のカゴ軸１００を中心に回転自在であり、一端はＬ字のフック形状であり、他端は第１のカゴヒンジ部７に設置される。また、カゴ可動ラッチ６には、カゴ接点８をカゴ可動ラッチ６のＬ文字の曲がり角近辺に設けられ、施錠時のみカゴスイッチ９と接触して通電するように固定する。第１のカゴヒンジ部７は、カゴ可動ラッチ６の他端と棒状のカゴ伝達体１０の一端とを回転自在にヒンジ結合する。カゴ伝達体１０の他端はカゴ腕１１の一端である第２のカゴヒンジ部１２により回転自在に設置されている。腕の他端はベアリンク等で構成された第１のカゴ軸１３であり、カゴ腕１１は第１のカゴ軸１３を中心に回転自在に第１のカゴドア１に設置されている。カゴ腕１１にあって第１のカゴ軸１３と第２のカゴヒンジ部１２の上方にカゴローラ１４が設置されている。カゴローラ１４は、第１のカゴドア１が開いた場合に、後述する乗場ドアに固定された乗場ベーン３４に接触し押圧されることにより第１のカゴ軸１３を中心に時計回りに回転する。
【００１３】
また、第１のベーンリンク１５は、一端は戸袋側のカゴ支持柱に固定されており、他端は第２のベーンリンク１６の一端とヒンジ結合されている。第２のベーンリンク１６の他端はカゴ戸に固定された可動ベーン（後述）とカゴに固定された第３のカゴ軸１７においてヒンジ結合している。第１のカゴドア１が図示しないモーターの動力により戸開すると、第２のベーンリンク１６が第３のカゴ軸１７を中心に反時計回りに回転する。
【００１４】
図２、図４に示すように、カゴ腕１１の右側には、カゴ可動ベーン１８が昇降路と平行して設置され、昇降路の上側から見た場合に、頭を第１のカゴドア１に固定したΠの形状をしている。第１のカゴドア１が開いた場合には、Πの足が広がり、閉じた場合には足が狭まる構造となる。
【００１５】
その構造について図４を用いて説明する。カゴ可動ベーン１８は第１の平行リンク１９、第２の平行リンク２０を有し、第１の平行リンク１９及び第２の平行リンクは、第１のカゴドア１が閉まった状態では昇降路に略平行であり、開いた状態では斜めになる。また、カゴ可動ベーン１８は、第１の平行リンク１９及び第２の平行リンク２０の一端と第５のカゴ軸２６、第６のカゴ軸２７を介してヒンジ結合した第１のベーンプレート２１と、第１の平行リンク１９及び第２の平行リンク２０の他端でヒンジ結合した第２のベーンプレート２１を有する。第１の平行リンク１９は、錘２３を有するとともに、カムフォロア２４、カム２５を介して第２のベーンリンクと第３のカゴ軸１７を介してヒンジ接続をしている。カム２５は第２のベーンリンク１６に固定されており、第３のカゴ軸１７を中心に回転可能である。第１の平行リンク１９及び第２の平行リンク２０はそれぞれ第５のカゴ軸２６、第６のカゴ軸２７を中心に回転可能な状態で設置されている。第１の平行リンク１９にはカムフォロア２４がカム２５に接する位置にヒンジ固定されており、カム２５の回転により第１の平行リンク１９、第２の平行リンク２０は第５のカゴ軸２６、第６のカゴ軸２７を中心に回転する。第１の平行リンク１９及び第２の平行リンク２０の一端には軸Ｄ、軸Ｅを介して第１のベーンブレード２１が固定されており、第１の平行リンク１９及び第２の平行リンク２０の他端には軸Ｆ、軸Ｇを介して第２のベーンブレード２２が固定されている。
【００１６】
尚、第１のベーンブレード２１と第２のベーンブレード２２は平行リンクの角度に関わらず略平行である。カゴ戸が戸開すれば、第２のベーンリンク１６が第３のカゴ軸を中心に反時計回りに回転するため、カム２５がカムフォロア２４を介して第１の平行リンク１９及び第２の平行リンク２０を第５のカゴ軸２６及び第６のカゴ軸２７中心に時計回りに回転させる。このとき、第１のベーンブレード２１と第２のベーンブレード２２の距離が広がる。尚、第１のカゴドア１がある程度戸開し、第１のベーンブレード２１と第２のベーンブレー２２との間距離が広がった後、全開するまで、第１の平行リンク１９及び第２の平行リンク２０の角度が変わらないようにカム２５を設計している。また、錘２３により、カムフォロア２４をカム２５に押し付け、第１の平行リンク１９及び第２の平行リンク２０の動きがカム２５の回転に追従するようにする。
【００１７】
（ii）カゴに取り付けられた部品として、図２、図３に示すようにカゴブラケット２８があり、このカゴブラケット２８にはカゴ可動ラッチ６と対向するようにカゴ固定ラッチ２４が固定されている。カゴ可動ラッチ６が回転せずに、第１のカゴドア１が戸開すると、カゴ可動ラッチ６はカゴ固定ラッチ２９と接触する。接点８がカゴ可動ラッチ６に固定され、スイッチ９が第１のカゴドアハンガーに固定されており、カゴ可動ラッチ６が解錠位置にあるとき、スイッチ９の通電を遮断するようにしている。また、スイッチ９の通電が遮断されたときにエレベータの運転を許さないよう回路を構成する（図示せず）。例えば、接点８とスイッチ９とは、カゴ可動ラッチ６がカゴ床と平行である関係の場合には接続され、カゴ可動ラッチ６が第２のカゴ軸を中心に反時計周りに回転した場合には、接点８とスイッチ９とは接続しない構成とする。すなわち、カゴ接点８により第２のカゴ軸１００を中心とした回転に基づきカゴスイッチ９との通電を遮断する。ＥＮ法規によれば、ドアが施錠状態の場合のみ、エレベータの運転を許す電気安全装置を設けることが求められている。この電気安全装置の部品は、中間の構造を無くして施錠部品により確実に作動する必要があると規定されており、ラッチに接点を設け、施錠時にのみスイッチと接触して通電するよう構成する。
【００１８】
（iii）乗場ドアに取り付けられた部品について説明する。なお、乗場ドアにおいて、カゴドアと共通する部分については説明を省略する。図５は、本発明のエレベータの乗場ドアを示す正面図である。両側開きタイプのドアは第１の乗場ドア３０と第２の乗場ドア３１からなる。第１の乗場ドアハンガー３２は第１の乗場ドア３０を懸垂し、第２の乗場ドアハンガー３３は第２の乗場ドア３１を懸垂する。以下、便宜上、説明は第１の乗場ドア３０について説明する。なお、本実施の形態においては、エレベータのドアは両側開きタイプのものを例として説明するが、本発明はそれに限るものではなく、片側開タイプにも適用される。
【００１９】
第１の乗場ドア３０に固定された乗場ベーン３４がある。図５から見た場合、図２に示すように、乗場ベーン３４は、カゴ腕１１上にあるカゴローラ１４より戸開側に位置する。カゴドア及び乗場ドアが全閉状態では、乗場ベーン３４とカゴローラ１４とは、カゴが上下運動している間にも接触しないように十分な隙間を持つように設置されている。また、カゴ停止位置が正規の位置より多少ずれた場合でも、戸開時に乗場ベーン３４とカゴローラ１４が接触するよう、乗場ベーン３４は縦に十分に長い形状をしている。
【００２０】
カゴが乗場で停止した場合にカゴ可動ベーン１８の右側に配置された第１の乗場係合子３５、カゴ可動ベーン１８の左側に配置された第２の乗場係合子３６が設置されている。第１の乗場係合子３５は、第１の乗場軸３７を中心に回転自在である。第１の乗場係合子３５は、図２及び図３で示したカゴ可動ベーン１８の足（Π形）が広がることにより押圧され第１の乗場軸３７を中心に時計回りに回転する。一端が第１の乗場係合子３５にヒンジ結合され、他端が乗場伝達体３８にヒンジ結合された乗場腕３９は、乗場係合子１の時計回りの回転により、他端が下がり乗場伝達体３８を下側に引き下げる。
【００２１】
次に、本カゴドアロック装置の動作について図６乃至図８を用いて説明する。まず、カゴが乗場階床あるいはその付近に停止した場合であってドアが開いた場合の動作について説明する。図６及び図７に示すように、第１のカゴドア１が戸開し始めると、第１のカゴドア１は施錠されているが、カゴローラ１４が乗場ベーン３４に接触するまで（遊びの分だけ）第１のカゴドア１は開く。次に、乗場ベーン３４によりカゴローラ１４が右側に押圧され、カゴ腕１１が第１のカゴ軸３を中心に時計回りに回転する。次に、カゴ伝達体１０が下方に下げられ、カゴ可動ラッチ６が第２のカゴ軸１００を中心に反時計回りに回転し、カゴ可動ラッチ６が固定ラッチ２９との関係において解錠されるとともに、接点８とスイッチ９とが離れる。
【００２２】
第１のカゴドア１が戸開すると、第２のベーンリンク１６が第３のカゴ軸１７を中心に反時計回りに回転することにより、カゴ可動ベーン１８のΠ形の２つの足が広がり、第１の乗場係合子３５を戸開方向に押圧し、乗場腕３９は第１の乗場軸３７を中心に時計回りに回転する。また、カゴ可動ベーン１８は、カゴの第１のカゴドアが戸開した際に乗場腕３９を押圧することにより、乗場可動ラッチ４０を乗場固定ラッチ４３から解錠するとともに、カゴの第１のカゴドアと第１の乗場ドアとを連結して、両ドアを開閉する。次に、乗場伝達体３８が下方に下げられ、乗場可動ラッチ３９が解錠されるとともに、乗場側の乗場接点４０と乗場スイッチ４１とが離れる。
【００２３】
カゴ可動ラッチ６が解錠した後、さらに戸開することにより、カゴ可動ベーン１８の第１のベーンブレード２１と第２のベーンブレード２２の距離が広がり、第１の乗場係合子３５と第２の乗場係合子３６を内側から押さえることで、滑らかな第１の乗場ドア３０の戸開閉が可能となる。
【００２４】
次に、カゴが乗場階床あるいはその付近以外（乗場区域外）に停止した場合であって第１のカゴドア１が開こうとした場合の動作について説明する。カゴ戸が戸開し始めても、カゴローラ１４と乗場ベーン３４とは接触せず、カゴ可動ラッチ６は回転しない。第１のカゴドア１がさらに戸開すると、カゴ可動ラッチ６とカゴ固定ラッチ２９が衝突し、施錠される。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
この発明は、施錠解除区域である乗場区域から外れた位置で、エレベータのカゴのドアを機械的に施錠する装置に関する。
【図１】
0005383677.tif 000002
【図２】
0005383677.tif 000003
【図３】
0005383677.tif 000004
【図４】
0005383677.tif 000005
【図５】
0005383677.tif 000006
【図６】
0005383677.tif 000007
【図７】
0005383677.tif 000008
【図８】
0005383677.tif 000009