(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
針棒を上下動させる針棒上下動機構と、前記針棒を揺動させる針棒揺動機構と、糸供給源を収容する糸収容部を有する糸カセットを着脱自在に装着するカセット装着部とを備えた縫製装置において、
前記針棒が所定位置に停止している状態で、前記カセット装着部に前記糸カセットを装着する動作に連動して作動し、前記糸カセットから導出される糸を前記針棒に装着された縫針の針穴に糸通し可能な糸通し機構と、
この縫製装置の電源を遮断した状態において、前記カセット装着部に前記糸カセットを装着する際には、前記糸通し機構を作動させないように制限する糸通し制限手段と、
を備えたことを特徴とする縫製装置。
【請求項２】
この縫製装置に電力が供給されている状態において、前記カセット装着部から前記糸カセットが取り外された場合に、前記針棒を前記所定位置に移動させるように前記針棒上下動機構と針棒揺動機構を制御する針棒移動制御手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の縫製装置。
【請求項３】
前記糸通し機構は、前記カセット装着部に設けられた可動部材を有し、この可動部材が初期位置から前記カセット装着部に装着される前記糸カセットにより押動されて、前記糸通し機構が作動するように構成され、
前記糸通し制限手段は、前記可動部材が前記カセット装着部に装着される前記糸カセットで押動されても、前記糸通し機構が作動しない待機位置に前記可動部材を保持する保持手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の縫製装置。
【請求項４】
前記保持手段は、前記待機位置の可動部材に係合して前記待機位置に保持するストッパ部材と、このストッパ部材を前記可動部材に係合する係合位置と係合しない非係合位置とに亙って切り換えるアクチュエータと、このアクチュエータを制御する制御手段とを有することを特徴とする請求項３に記載の縫製装置。
【請求項５】
前記アクチュエータとして、前記針棒揺動機構により前記針棒を揺動させるパルスモータが適用され、
前記糸通し制限手段は、前記針棒が前記所定位置のときに前記ストッパ部材が前記非係合位置になり、前記針棒が前記所定位置以外の位置のときに前記ストッパ部材が前記係合位置になるように構成されたことを特徴とする請求項４に記載の縫製装置。
【請求項６】
前記パルスモータは、前記糸カセットから導出される糸に張力を付与する糸調子皿を開閉する兼用のアクチュエータであり、前記針棒が前記所定位置のときに前記糸調子皿が開放し、前記針棒が前記所定位置以外の位置のときに前記糸調子皿が閉じるように構成されたことを特徴とする請求項５に記載の縫製装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は糸カセットを着脱自在に装着するカセット装着部を備えた縫製装置に関し、特に、この縫製装置の電源を遮断した状態において、カセット装着部に糸カセットを装着する際には、糸通し機構が作動しないように構成した縫製装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、糸駒を収容した糸カセットをカセット装着部に着脱自在に装着し、その糸カセットから延びる糸を上糸として使用するようにしたカセット着脱式の縫製装置が考えられる。カセット装着部に装着する糸カセットから導出される糸が、１対の糸調子皿の間に掛けられ、この糸調子皿から下流側に延びる糸が天秤に掛けられ、この天秤から下流側に延びる糸が針棒に装着された縫針の針穴に通されてセットされる。
【０００３】
本願出願人は、糸カセットをカセット装着部に装着する動作に連動して作動する糸搬送機構と糸通し機構を備え、糸カセットの糸を糸カセットの所定の糸掛け部に掛けて準備しておき、その糸カセットをカセット装着部に装着すると、糸搬送機構と糸通し機構により糸カセットから導出される糸を自動的に針穴に通す縫製装置（例えば、特願2002-91558号参照）を出願している。
【０００４】
この糸通し機構では、糸通し軸が下降して針棒に対して位置決めされ、続いて、糸通し軸が回動して糸通しフックが針穴を貫通する。ここで、糸搬送機構により糸カセットから導出される糸が縫針の針穴付近に運ばれてきており、その糸が針穴を貫通した糸通しフックの先端で引っ掛けられてから、糸通し軸が前記と逆方向に回動して糸通しフックが針穴から抜けると、針穴に糸が通される。
【０００５】
針棒上下動機構により針棒は上下動されるが、糸通し機構により針穴への糸通しを可能にするためには、針穴がミシンベッド部の内部に進入していないように、針棒を所定の上下方向位置に停止させた状態で、カセット装着部に糸カセットを装着して糸通し機構を作動させる必要がある。
【０００６】
また、針棒を揺動させる針棒揺動機構が設けられ、針棒は針棒台に上下動可能に支持され、この針棒台がフレームに水平軸心回りに枢支されている。糸通し機構は、針棒台に設けられて針棒と一体的に揺動し、糸搬送機構は、針棒台が枢着されたフレームに設けられて針棒や糸通し機構のようには揺動しない。
【０００７】
それ故、針棒及び糸通し機構と糸搬送機構の位置関係は変化し、その位置関係によって糸通し機構により針穴への糸通し成功率が異なってくる。この糸通し成功率を高くする針棒の所定の針振り位置が予め設定されており、糸通し機構により針穴への糸通しを可能にするためには、前記のように針棒を所定の上下方向位置に停止させ、しかも、針棒を所定の針振り位置に停止させた状態で、カセット装着部に糸カセットを装着して糸通し機構を作動させる必要がある。
【０００８】
さて、この縫製装置に電力が供給されている状態においては、針棒上下動機構と針棒揺動機構が作動可能となるため、カセット装着部への糸カセットの装着に備えて、この針棒上下動機構と針棒揺動機構を介して針棒を所定位置（所定の上下方向位置や所定の針振り位置）に自動的に移動させることが可能になる。或いは、針棒の上下位置が糸通しには不適な位置の場合には、そのことをユーザーに警告して糸カセットの装着を未然に回避することも考えられる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
この縫製装置の電源を遮断した状態（例えば、ミシン電源をうっかり投入し忘れた状態）においては、カセット装着部への糸カセットの装着に備えて、針棒上下動機構と針棒揺動機構を介して針棒を所定位置に自動的に移動させることや警告ができなくなるため、針棒が所定位置以外の位置に停止した状態で、カセット装着部に糸カセットを装着してしまう虞がある。
【００１０】
このように、電源遮断時にカセット装着部に糸カセットを誤って装着しても、その糸カセット装着動作に連動して糸通し機構が作動する構成であるため、針棒が所定位置以外の位置に停止した状態でも、この糸通し機構の作動が行われることになるため、糸通し機構等が破損したり、その他何らかの不具合が生じる虞がある。何らかの不具合としては、例えば、針棒が所定位置にないために、糸通しができないにも関わらず、糸通し装置が作動すると、上述の糸通しフックや糸搬送機構によって糸カセットから糸が無駄に引き出され、その糸を糸カセットの糸駒に巻き戻す手間が生じることになる。
【００１１】
本発明の目的は、縫製装置の電源を遮断した状態において、カセット装着部に糸カセットを装着する際には、糸通し機構を作動させないように制限して、電源遮断時における不用意な糸通し機構の作動による不具合を防止することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の縫製装置は、針棒を上下動させる針棒上下動機構と、前記針棒を揺動させる針棒揺動機構と、糸供給源を収容する糸収容部を有する糸カセットを着脱自在に装着するカセット装着部とを備えた縫製装置において、前記針棒が所定位置に停止している状態で、前記カセット装着部に前記糸カセットを装着する動作に連動して作動し、前記糸カセットから導出される糸を前記針棒に装着された縫針の針穴に糸通し可能な糸通し機構と、この縫製装置の電源を遮断した状態において、前記カセット装着部に前記糸カセットを装着する際には、前記糸通し機構を作動させないように制限する糸通し制限手段とを備えたものである。
【００１３】
請求項１の縫製装置では、縫製装置に電力が供給されている場合に、カセット装着部に糸カセットを装着すると、そのカセット装着動作に連動して糸通し機構が作動する。針棒が所定位置に停止している状態で糸通し機構が作動すると、カセット装着部に装着される糸カセットから導出される糸が、針棒に装着された縫針の針穴に通される。
【００１４】
この縫製装置に電力が供給されている状態においては、カセット装着部への糸カセットの装着に備えて、針棒上下動機構と針棒揺動機構を介して針棒を所定位置に自動的に移動させることや警告を縫製装置は実行可能な状態である。一方、縫製装置の電源を遮断した状態においては、針棒上下動機構と針棒揺動機構を介して針棒を所定位置に自動的に移動させることや警告を縫製装置は実行不可能となるが、糸通し制限手段により糸通し機構が作動しないように制限される。
【００１５】
請求項２の縫製装置は、請求項１の発明において、この縫製装置に電力が供給されている状態において、前記カセット装着部から前記糸カセットが取り外された場合に、前記針棒を前記所定位置に移動させるように前記針棒上下動機構と針棒揺動機構を制御する針棒移動制御手段を設けたものである。
【００１６】
請求項２の縫製装置では、この縫製装置に電力が供給されている状態において、カセット装着部から糸カセットが取り外されると、カセット装着部への糸カセットの次の装着に備えて、針棒移動制御手段により針棒上下動機構と針棒揺動機構が制御されて、針棒が所定位置に自動的に移動される。
【００１７】
請求項３の縫製装置は、請求項１又は２の発明において、前記糸通し機構は、前記カセット装着部に設けられた可動部材を有し、この可動部材が初期位置から前記カセット装着部に装着される前記糸カセットにより押動されて、前記糸通し機構が作動するように構成され、前記糸通し制限手段は、前記可動部材が前記カセット装着部に装着される前記糸カセットで押動されても、前記糸通し機構が作動しない待機位置に前記可動部材保持する保持手段を有するものである。
【００１８】
請求項３の縫製装置では、糸通し機構の可動部材がカセット装着部に装着される糸カセットにより初期位置から押動されると、糸通し機構がある程度作動する。糸通し制限手段の保持手段により可動部材が待機位置に保持され、この待機位置に保持された可動部材がカセット装着部に装着される糸カセットに押動されても、糸通し機構が作動しなくなる。
【００１９】
請求項４の縫製装置は、請求項３の発明において，前記保持手段は、前記待機位置の可動部材に係合して前記待機位置に保持するストッパ部材と、このストッパ部材を前記可動部材に係合する係合位置と係合しない非係合位置とに亙って切り換えるアクチュエータと、このアクチュエータを制御する制御手段とを有するものである。
【００２０】
請求項４の縫製装置では、制御手段によりアクチュエータが制御され、このアクチュエータによりストッパ部材が係合位置と非係合位置とに亙って切り換えられる。ストッパ部材が係合位置のときに待機位置の可動部材に係合して、可動部材が待機位置に保持される。ストッパ部材が非係合位置のときには、可動部材が待機位置に保持されなくなり、可動部材が初期位置に復帰可能となる。
【００２１】
請求項５の縫製装置は、請求項４の発明において、前記アクチュエータとして、前記針棒揺動機構により前記針棒を揺動させるパルスモータが適用され、前記糸通し制限手段は、前記針棒が前記所定位置のときに前記ストッパ部材が前記非係合位置になり、前記針棒が前記所定位置以外の位置のときに前記ストッパ部材が前記係合位置になるように構成されたものである。
【００２２】
請求項５の縫製装置では、パルスモータにより、ストッパ部材が係合位置と非係合位置とに亙って切り換えられると共に、針棒揺動機構を介して針棒が揺動される。そして、針棒が所定位置のときにストッパ部材が非係合位置になって、可動部材が初期位置に復帰可能となり、針棒が所定位置以外の位置のときにストッパ部材が係合位置になって、可動部材が待機位置に保持される。
【００２３】
請求項６の縫製装置は、請求項５の発明において、前記パルスモータは、前記糸カセットから導出される糸に張力を付与する糸調子皿を開閉する兼用のアクチュエータであり、前記針棒が前記所定位置のときに前記糸調子皿が開放し、前記針棒が前記所定位置以外の位置のときに前記糸調子皿が閉じるように構成されたものである。
【００２４】
請求項６の縫製装置では、パルスモータにより、ストッパ部材の係合位置と非係合位置との切り換え、及び、針棒揺動機構による針棒の揺動が行われると共に、糸カセットから導出される糸に張力を付与する糸調子皿が開閉される。針棒が所定位置のときに糸調子皿が開放し、カセット部への糸カセットの着脱が可能になり、針棒が所定位置以外の位置のときに糸調子皿が閉じ、糸カセットから導出される糸に張力が付与可能となる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施の形態は、糸供給源を収容する糸収容部を有する糸カセットを着脱自在に装着するカセット装着部を備えた家庭用ミシンに、本発明を適用した場合の一例である。
【００２６】
図１〜図４に示すように、家庭用のミシンＭは、水平なベッド面を有するベッド部１と、ベッド部１の右端部分に立設された脚柱部２と、脚柱部２の上部からベッド部１と対向するように左方へ延びるアーム部３と、アーム部３の左端部分に設けられた頭部４とを有する。頭部４には、糸カセット１０が着脱自在に装着されるカセット装着部５が設けられ、このカセット装着部５に装着された糸カセット１０から導出される糸１１が上糸として使用される。
【００２７】
アーム部３（の頭部４）には、縫製開始スイッチ、縫製終了スイッチ、等々の操作スイッチ類６（図１９参照）が設けられている。また、アーム部３には、画面を正面に向けた液晶ディスプレイ７が設けられ、その液晶ディスプレイ７の表面にタッチパネル８（図１９参照）が設けられている。
【００２８】
図２、図４、図９、図１０に示すように、頭部４には、針棒１２、天秤１３、カセット装着部５に装着された糸カセット１０から導出される糸１１の糸調子を調節する糸調子機構１４、取外操作部材６０が操作された場合にカセット装着部５から糸カセット１０を取り外し可能にするカセット取外機構１５、カセット装着部５に糸カセット１０を装着する動作に連動して作動する糸通し部１６ｃ（糸搬送機構１６Ａ及び糸通し機構１６Ｂ）及び糸掛け機構１７、針棒１２を上下動させる針棒上下動機構１８、針棒１２を揺動させる針棒揺動機構１９、天秤３を上下に揺動させる天秤駆動機構等が設けられている。
【００２９】
糸搬送機構１６Ａは、カセット装着部５に装着される糸カセット１０から導出される糸１１を引っ掛けて針棒１２に装着された縫針１２ａの針穴１２ｂ付近まで運んでくる機構であり、糸通し機構１６Ｂは、カセット装着部５に装着される糸カセット１０から導出されて糸搬送機構１６Ａで針穴１２ｂ付近まで運ばれてきた糸１１を針穴１２ｂに通す機構である。尚、糸掛け機構１７は、カセット装着部５に装着される糸カセット１０から導出される糸１１を針棒１２の針棒糸案内Ｈ（図１等参照）に糸掛けする機構である。
【００３０】
図３、図４に示すように、カセット装着部５に装着された糸カセット１０から導出される糸１１は、糸調子機構１４の１対の糸調子皿４１，４２の間の糸調子軸４０（図１１等参照）に上側から掛けられ、その糸調子軸４０から下流側へ延びる糸１１が天秤１３に掛けられ、天秤１３から下流側へ延びる糸１１が縫針１２ａの針穴１２ｂに通されて縫製可能にセットされる。
【００３１】
一方、ベッド部１にはボビン装着部（図示略）が設けられ、このボビン装着部に装着されたボビン（図示略）から延びる糸が下糸として使用される。また、ベッド部１には、釜機構（図示略）が設けられている。上糸と下糸を縫製可能にセットした状態で、ミシンモータ９（図１９参照）が駆動されると、針棒上下動機構１８により針棒１２が上下動され、これに同期して釜機構が駆動されて、その釜機構によりベッド部１の針板１ａよりも下側に下降した縫針１２ａ付近の上糸１１が引っ掛けられ、その上糸１１と下糸とが交絡して縫目が形成される。
【００３２】
ここで、糸カセット１０について説明する。図５〜図８に示すように、糸カセット１０は、カセット本体２０と、カセット本体２０に枢着された開閉部材２１とを有し、これらの内部に糸供給源である糸駒２２を収容する糸収容部２３が形成されている。開閉部材２１には糸立棒２４が取り付けられ、開閉部材２１を前側へ開くと（図７参照）、糸立棒２４への糸駒２２の着脱が可能になり、糸駒２２が糸立棒２４に装着された状態で、開閉部材２１を閉めるとその糸駒２２が収容部２３に収容される。
【００３３】
糸駒２２からは糸１１が上側へ延びて収容部２３外に導出され、そこから、カセット本体２０と開閉部材２１の左端間の糸経路２５を通って、糸カセット１０の左下端部の糸掛け部２６ａに導かれてそこに掛けられ、そこから右方へ延びて仕切壁２７の下端部の糸掛け部２６ｂと糸カセット１０の右下端部の糸掛け部２６ｃに掛けられ、そこから前方へ延びてから糸掛け部２６ｄに掛けられてＵターンし、左方へ延びて糸保持部２８に保持されて、更に左方へ延びる糸１１は、糸保持部２８の左側の刃２９で切断され糸掛け部２６ｅに掛けられる。
【００３４】
以上のように糸１１をセットした糸カセット１０は、カセット装着部５に装着された状態のものでなく、カセット装着部５に装着するために準備された状態のものである。さて、この糸カセット１０の右端部分には、後方と下方を開口した天秤ガイドスペース３０がほぼ上下全長に亙って形成され、糸カセット１０の下端部分の中央部分に下方を開口した糸調子スペース３１が形成され、これらのスペース３０，３１が仕切壁２７により仕切られている。
【００３５】
カセット装着部５には糸カセット１０を下降させて挿入していくが、その際に、天秤ガイドスペース３０に天秤１３とこの天秤１３をガイドする天秤ガイド１３ａ（図２等参照）が下側から入り込み、糸調子スペース３１に糸調子機構１４の糸調子軸４０と１対の糸調子皿４１，４２が下側から入り込む。尚、糸調子軸４０等が糸カセット１０と干渉しないように、カセット本体２０の後壁下端部に切欠き２０ａが形成されている。糸カセット１０をカセット装着部５に少し挿入したところで、先ず、天秤ガイドスペース３０に入り込んだ天秤１３に、糸１１の糸掛け部２６ｂ，２６ｃの間の糸部分１１ａが引っ掛かる。
【００３６】
その後、糸カセット１０をカセット装着部５に挿入していくと、前記糸部分１１ａが掛かった天秤１３に対して糸掛け部２６ａ，２６ｂが下降していくが、この糸部分１１ａよりも下流側の糸１１は糸保持部２８に保持された状態が維持されるため、糸収容部２３の糸駒２２から糸１１が引き出されていって、例えば、糸カセット１０を２／３程度挿入したときの糸部分１１ａは図１、図２のような山型になる。糸カセット１０をカセット装着部５に装着すると、図３、図４に示すように、糸掛け部２６ａ，２６ｂの間の糸部分１１ｂが、糸調子スペース３１に入り込んだ１対の糸調子皿４１，４２の間の糸調子軸４０に引っ掛かる。
【００３７】
次に、糸調子機構１４について説明する。図１１〜図１３に示すように、糸調子機構１４は、フレーム４０ａに固定されて後方へ延びる糸調子軸４０と、糸調子軸４０に固定的に外嵌された前糸調子皿４１と、前糸調子皿４１に面接触可能に糸調子軸４０に外嵌された後糸調子皿４２と、糸調子軸４０に外装されて後糸調子皿４２を前方の前糸調子皿４１に付勢する圧縮コイルバネからなる糸調子バネ４２ａとを有し、１対の糸調子皿４１，４２を開閉するパルスモータ４４を含む開閉機構部４３が設けられている。
【００３８】
図１２〜図１４に示すように、開閉機構部４３は、パルスモータ４４、駆動ギヤ４５、カム部材４６、リンク部材４７、連桿部材４８、回動リンク部材４９、引っ張りコイルバネ５０、押動リンク部材５１、開放レバー部材５２を有する。パルスモータ４４の出力軸に固着された駆動ギヤ４５がカム部材４６のギヤ部４６ａに噛合している。リンク部材４７はその中央部が支軸４７ａを介して前後軸心回りに枢支されて、上端部のカム従動子４７ｂがカム部材４６のカム溝４６ｂに係合し、下端部のピン４７ｃが、連桿部材４８の中央部分の長穴４８ａに係合している。連桿部材４８は左右方向へ移動自在にガイド支持されている。
【００３９】
回動リンク部材４９は、その中央部が支軸４９ａを介して鉛直軸心回りに枢支され、引っ張りコイルバネ５０により反時計回り方向へ付勢されている。回動リンク部材４９の後端部の係合部４９ｂが、連桿部材４８の左端の長穴４９ｂに係合し、回動リンク部材４９の右端部のピン４９ｃが押動部材５１の中央部の長穴５１ｂに係合している。押動部材５１はその右端部が支軸５１ａを介して鉛直軸心回りに枢支され、開放レバー部材５２は糸調子バネ４２ａに圧接されている。
【００４０】
図１２に示すように、カム溝４６ｂの同径のカム溝部４６ｂ１にカム従動子４７ｂが係合しているとき、１対の糸調子皿４１，４２が閉じた状態になる。カム溝部４６ｂ１は約８０度に亙って形成され、カム従動子４７ｂがカム溝部４６ｂ１に係合した状態を維持して、前記約８０度に対応する角度範囲でパルスモータ４４を駆動することができる。
【００４１】
これは、パルスモータ４４と駆動ギヤ４５が針棒揺動機構１９の一部として兼用されているからであり、これにより、１対糸調子皿４１，４２を閉じた状態にしたまま、針棒１２を揺動させることが可能になる。尚、針棒揺動機構１９は、パルスモータ４４、駆動ギヤ４５、駆動ギヤ４５に噛合するギヤ１９ａ、ギヤ１９ａに固定的に設けられたカム１９ｂを有し、回転するカム１９ｂにより針棒１２の揺動動作を発生させるようにしている。
【００４２】
一方、図１３に示すように、パルスモータ４４が駆動されて、カム部材４６が矢印で示す時計回り方向へ回動され、カム溝４６ｂのカム溝部４６ｂ２にカム従動子４７ｂが係合して、カム部材４６の中心側へ移動していくと、リンク部材４７、連桿部材４８、回動リンク部材４９が連動して矢印の方向へ移動し、前方へ移動する押動部材５１の左部のレバー部５１ｃにより開放レバー部材５２が前方へ押動され、これにより、後糸調子皿４２が傾くように移動して１対の糸調子皿４１，４２はこれらの間に隙間ができて開放される。
【００４３】
１対の糸調子皿４１，４２が開放した状態で、糸カセット１０がカセット装着部５に装着されると、糸カセット１０から導出される糸１１の前記糸部分１１ｂが、１対の糸調子皿４１，４２の間の糸調子軸４０に引っ掛かる。そして、パルスモータ４４が駆動されて、カム部材４６が矢印と反対の反時計回り方向へ回動されると、引っ張りコイルバネ５０の付勢力により、回動リンク部材４９が元の位置に戻るため、糸調子バネ４２ａにより１対の糸調子皿４１，４２が閉じる。尚、１対の糸調子皿４１，４２が開放した状態で、針棒１２は図９に鎖線で示す左基線位置に移動された状態になる。
【００４４】
次に、糸搬送機構１６Ａについて説明する。図９、図１５に示すように、糸搬送機構１６Ａは、針棒台８０（図１６参照）が枢着されたフレームに設けられ、糸カセット１０から導出される糸１１を引っ掛ける糸掛け部材７０と、糸掛け部材７０を待機位置（図９参照）から姿勢を変化させつつ下降させて糸掛け位置（図示略）→糸運び位置（図１５参照）へと移動させる糸掛け駆動機構部７５とを有する。この糸搬送機構１６Ａは、カセット装着部５に挿入される糸カセット１０で押圧されて移動する部材（図示略）によって駆動されるように構成されている。即ち、ミシンＭの電源が遮断されていても、糸搬送機構１６Ａは作動可能である。
【００４５】
糸掛け部材７０は前後１対の糸掛け板７１を有し、前記糸掛け位置において、糸カセット１０から導出される糸１１の天秤１３よりも下流側部分が、１対の糸掛け板７１に亙ってピンと張った状態に引っ掛けられ、前記糸運び位置において、糸掛け部材７０の上下方向位置は針棒１２の位置に対して位置決めされ、１対の糸掛け板７１の間に縫針１２ａが位置して、糸１１が針穴１２ｂに接近する。これら糸搬送機構１６Ａ及び糸掛け部材７０については、本願出願人による特願2002-91558号、特願2002-225245 号を参照されたい。
【００４６】
糸通し機構１６Ｂについて説明する。図１６、図１７に示すように、糸通し機構１６Ｂは針棒台８０に設けられ、針棒１２の左側において針棒台８０に上下動可能に支持された糸通し軸８１及びスライダガイド軸８２と、これら糸通し軸８１とスライダガイド軸８２の上端部分に上下動自在に外嵌された糸通しスライダ８３と、糸通し軸８１の下端部に取り付けられたフック機構部８４を有する。
【００４７】
糸通し軸８１の上部に上下２本のピン８５ａ，８５ｂが突出され、上側のピン８５ａが糸通しスライダ８３に形成された螺旋的な係合溝８３ａに係合し、下側のピン８５ｂが針棒１２に外嵌固着された係合部材１２ｃに上側から係合可能になっている。糸通し軸８１には糸通し軸８１に対してスライダ８３を上方へ付勢する圧縮コイルバネ８６が外装され、通常、ピン８５ａは係合溝８３ａの下端部に係合している。またスライダガイド軸８２には糸通しスライダ８３を上方へ付勢する圧縮コイルバネ８７が外装され、通常、糸通し軸８１と糸通しスライダ８３は上限位置に位置している。
【００４８】
図１７に示すように、フック機構部８４は、針穴１２ｂを貫通可能で先端に糸掛部８８ａを有する糸通しフック８８と、糸通しフック８８の両側に位置する２枚のガイド部材８９と、糸通しフック８８の糸掛け部８８ａに係合可能なワイヤ９０とを有する。通常、糸カセット１０がカセット装着部５に装着されていないときには、糸通し機構１６Ｂは図１６に示す状態になっているが、この状態で、糸カセット１０をカセット装着部５に装着すると、そのカセット装着動作に連動して糸通し機構１６Ｂが作動する。
【００４９】
ここで、糸通し機構１６Ｂは、更に、スライダガイド軸８２の左側に配設された縦向きのガイド軸９１と、カセット装着部５に設けられてガイド軸９１に上下動自在にガイドされた可動部材９２を有する。可動部材９２は引っ張りコイルバネ９３により上方へ付勢され、カセット装着部５に糸カセット１０が装着されていない状態で、通常、可動部材９２は図１６に示す初期位置（移動可能な範囲の上限位置である）に位置している。
【００５０】
可動部材９２はカセット装着部５に装着される糸カセット１０により直接下方へ押動され、この可動部材９２が前記初期位置から下方へ押動されると、糸通し機構１６Ｂが作動する。即ち、可動部材９２の上部の枢着部９２ｈには、軸９４ａを介して連結部材９４が枢着されており、可動部材９２が前記初期位置から下降すると、可動部材９２に連結部材９４を介して連結された糸通しスライダ８３が一体的に下降する。
【００５１】
糸通しスライダ８３が下降すると、最初は、糸通し軸８１及びフック機構部８４も一体的に下降する。そして、糸通し軸８１は、そのピン８５ｂが針棒１２の係合部材１２ｃに上側から係合すると下方への移動が禁止されて停止し、針棒１２に対する糸通し軸８１の上下方向位置が位置決めされる。
【００５２】
その後、糸通し軸８１に対して糸通しスライダー８３が下降するため、ピン８５ａが糸通しスライダ８３の螺旋的な係合溝８３ａを上側へと係合していって、糸通し軸８１が回動される。このとき、フック機構部８４は縫針１２ａ付近に位置しており、前記糸搬送機構１６Ａにより糸カセット１０から導出される糸１１も縫針１２ａ付近に運ばれ、縫針１２ａの手前に張られた状態で保持されている。
【００５３】
即ち、糸通し軸８１が回動されると、図１６（ａ）に示すように、フック機構部８４の糸通しフック８８が針穴１２ｂを貫通して、図１６（ｂ）に示すように、糸通しフック８８の先端の糸掛け部８８ａにより糸１１が引っ掛けられてから、糸通し軸８１が前記と逆方向に回動されると、糸通しフック８８が針穴１２ｂから抜けて、針穴１２ｂに糸１１が通される。尚、このとき、針棒糸案内Ｈにも糸１１は糸掛け機構１７によって掛けられる。
【００５４】
針穴１２ｂへの糸通しが完了した略直後、連結部材９４による可動部材９２と糸通しスライダー８３との連結が解除され、糸通し軸８１、糸通しスライダー８３、フック機構部８４が図１６の状態に復帰（上昇）する。また、カセット装着部５に糸カセット１０が装着されていると、可動部材９２がその初期位置の下方のカセット装着位置に保持される。即ち、フック機構部８４と可動部材９２とが離れているため、フック機構部８４に対する可動部材９２を介した力の伝達が不可能となる。
【００５５】
カセット取外機構１５は電源投入時に、取外操作部材６０が操作された場合、前記カセット装着位置の糸カセット１０と可動部材９２の保持を解除して、引っ張りコイルバネ９３の付勢力によって、可動部材９２と共に糸カセット１０を上昇させることにより、糸カセット１０の上部がミシンＭの上部から突出して、カセット装着部５から糸カセット１０を取り外し可能にし、また、可動部材９２は上昇して、初期位置に復帰する。尚、可動部材９２が前記初期位置に復帰し、その後、可動部材９２が初期位置から下降されると、連結部材９４で可動部材９２と糸通しスライダー８３が連結されて一体的に下降する。
【００５６】
図９に示すように、カセット取外機構１５は、取外操作部材６０と、この取外操作部材６０に連動連結されたリンク６１とを有する。取外操作部材６０を軸６０ａ回りに揺動させるように操作するとリンク６１も一体的に揺動され、これにより、前記カセット装着位置の糸カセット１０と可動部材９２の保持が解除され、またこれにより、強制的に押動部材５１が回動されて糸調子機構１４の１対の糸調子皿４１，４２が開放される。
【００５７】
ところで、針棒１２と糸通し機構１６Ｂが揺動するのに対して、糸搬送機構１６Ａは針棒１２や糸通し機構１６Ｂのようには揺動しないため、針棒１２の針振り位置によって、縫針１２ａ及び糸通し機構１６Ｂと糸搬送機構１６Ａの位置関係は変化するため、この位置関係によって、糸通し機構１６Ｂで針穴１２ｂに糸通しする成功率が異なってくる。尚、糸搬送機構１６Ａを糸通し機構１６Ｂと共に揺動させないのは、揺動する部分の重量やミシンＭの内部での移動空間（逃し）が大きくなり、ミシンＭの大型化を招くことを防止したためである。
【００５８】
このミシンＭでは、針棒１２を針上付近位置に位置させ、しかも、左基線位置（この位置が所定位置に相当する）に位置させた状態で、糸搬送機構１６Ａと糸通し機構１６Ｂを作動させた場合に、針穴１２ｂに糸１１を確実に糸通しできるように設定してある。即ち、針穴１２ｂに糸１１を確実に糸通しできるように、糸カセット１０をカセット装着部５から取り外した状態で、針棒１２を針上付近位置且つ左基線位置に位置させておき、この状態で、糸カセット１０をカセット装着部５に装着して、糸搬送機構１６Ａ及び糸通し機構１６Ｂを作動させる必要がある。
【００５９】
さて、このミシンＭには、図１２（ａ）、図１３（ａ）、図１４に示すように、電源を遮断した状態（例えば、電源スイッチ（図示略）をユーザーが意図的にＯＦＦした状態や落雷等のため停電している状態）において、カセット装着部５から糸カセット１０を取り外した後、カセット装着部５に糸カセット１０を装着する際には、糸通し機構１６Ｂを作動させない（糸通し機構１６Ｂが糸カセット１０から導出される糸１１を引き出すような動作を行わない）ように制限する糸通し制限機構100 が設けられている。
【００６０】
この糸通し制限機構100 は、可動部材９２がカセット装着部５に装着される糸カセット１０で押動され移動しても、糸通し機構１６Ｂが作動しない待機位置に可動部材９２を保持する保持機構101 を有し、この保持機構101 は、前記待機位置の可動部材９２に係合して前記待機位置に保持するストッパ部材102 と、このストッパ部材102 を可動部材９２に係合する係合位置（図１２（ａ）参照）と係合しない非係合位置（図１３（ａ）参照）とに亙って切り換えるパルスモータ４４と、パルスモータ４４を制御する制御装置110 とを有する。
【００６１】
ストッパ部材102 は上下方向に長いリンク状の部材であり、カム部材４６の前側付近に設けられ、ストッパ部材102 の上端の枢支部102cが後方に伸長しており、ストッパ部材102 の後方に位置するフレームに前後方向向きの軸心回りに回動自在に枢支されている。ストッパ部材102 の下端部に従動子102bが設けられ、この従動子102bが後方に伸長しており、ストッパ部材102 の後方に配置されたカム部材４６のカム溝４６ｂに係合する。また、ストッパ部材102 の長手方向中間部に係合ピン102aが設けられ、この係合ピン102aが前方に伸長しており、ストッパ部材102 の前方に配置された可動部材９２の後部（被係合部９２ｅ）に係合可能になっている。
【００６２】
ここで、図１８に示すように、可動部材９２は、鉛直壁部９２ａと、この鉛直壁部９２ａから右方へ張り出すと上下２つの水平片部９２ｂ，９２ｃを有し、水平片部９２ｂ，９２ｃにガイド軸９１が摺動自在に挿通されている。水平片部９２ｃのうち、カセット装着部５に装着される糸カセット１０で押動される被押動部９２ｄとしてガイド軸９１の右側前方部分が形成され、上記係合ピン102aが係合可能な被係合部９２ｅとしてガイド軸９１の後方部分が形成されている。また、水平部９２ｃの中央では、伸展部９２ｇが取り付けられている。この伸展部９２ｇの後端は、被係合部９２ｅよりも前方にある。
【００６３】
このパルスモータ４４は、針棒揺動機構１８により針棒１２を揺動させると共に、糸カセット１０から導出される糸１１に張力を付与する糸調子皿４０，４１を開閉する、３つの機構に兼用のパルスモータである。そして、糸通し制限機構100 は、針棒１２が左基線位置のときにストッパ部材102 が前記非係合位置になり（更に、糸調子皿４０，４１が開放し）、針棒１２が左基線位置以外の位置のときにストッパ部材102 が前記係合位置なる（更に、糸調子皿４０，４１が閉じる）ように、カム部材４６のカム溝４６ｂの形状等を形成し構成されている。
【００６４】
次に、ミシンＭの制御系について説明する。図１９に示すように、ミシンＭの制御装置110 は、ＣＰＵ110a、ＲＯＭ110b、ＲＡＭ110c、入力インターフェース110d、出力インターフェース110eを有する。入力インターフェース110dに、操作スイッチ類６、タッチパネル８、主軸回転角検出センサ111 、カセット検出スイッチ112 が電気的に接続され、出力インターフェース110eに、ミシンモータ９、パルスモータ４４、液晶ディスプレイ７、ランプ類113 、スタートボタン200 を夫々駆動する為の駆動回路114a〜114dが電気的に接続されている。
【００６５】
尚、カセット検出スイッチ112 は、カセット装着部５に糸カセット１０が装着されているか否か検出するものであり、このカセット検出スイッチ112 は、例えば、リミットスイッチからなり、カセット装着部５の下端付近部に取り付けられ、カセット装着部５に糸カセット１０が装着されるとＯＮになり、糸カセット１０が取り出される（糸カセット１０が僅かに上昇する）とＯＦＦになる。
【００６６】
図２０に示すように、ＲＯＭ110bには、ミシンＭの制御プログラムが格納されており、その制御プログラムは、縫製する為の縫製制御プログラム、カセット装着部５に糸カセット１０を着脱する為のカセット着脱制御プログラム、液晶ディスプレイ７に各種情報を表示させる為の表示制御プログラム等を備えている。
【００６７】
特に、前記カセット着脱制御プログラムに基づいて制御装置110 が実行する制御については、主軸回転角検出センサ111 、カセット検出スイッチ112 、スタートボタン200 の検出結果に基づい、ミシンモータ９、パルスモータ４４を制御し、カセット装着部５から糸カセット１０を取り外す際、カセット検出スイッチ112 がＯＦＦになったとき、ミシンモータ９により針棒１２を上停止位置に自動的に移動させ、パルスモータ４４によりカム部材４６を図１３の位置に回動させて、針棒１２を左基線位置に移動させて、糸調子皿４０，４１を開放する。
【００６８】
このミシンＭの作用・効果について説明する。先ず、このミシンＭに電力が供給されている状態において、カセット装着部５から糸カセット１０を取り外すと、制御装置110 によりミシンモータ９とパルスモータ４４が制御されて、針棒上下動機構１８と針棒揺動機構１９により、針棒１２が上停止位置且つ左基線位置（所定位置）に移動される。それ故、次にカセット装着部５に糸カセット１０を装着すると、糸通し機構１６Ｂが作動して、糸カセット１０から導出される糸１１が縫針１２ａの針穴１２ｂに自動的に通される。即ち、糸カセット１０の取り外しに先立ち、針穴１２ｂが所定の糸通し可能位置に移動されている。
【００６９】
一方、このミシンＭの電源を遮断した状態においては、ミシンモータ９とパルスモータ４（針棒上下動機構１８と針棒揺動機構１９）が作動しなくなるため、この電源遮断状態でカセット装着部５から糸カセット１０を取り外したとしても、針棒１２の位置を前記所定位置に自動的に移動させることができない。そして、その電源遮断状態で糸カセット１０を取り出してしまい、次に、針棒１２を前記所定位置以外の位置に停止させた状態で、カセット装着部５に糸カセット１０を装着してしまうことがある。
【００７０】
従来のミシンでは、上記のようにして、電源遮断状態で、且つ、針棒１２を前記所定位置以外の位置に停止させた状態で、カセット装着部５に糸カセット１０を装着してしまっても、その糸カセット１０の装着動作に連動して糸通し機構１６Ｂが作動してしまい、針棒１２が所定位置に停止していないため、針穴１２ｂへの糸通しが失敗し易くなるのは勿論、糸通し機構１６Ｂが糸搬送機構１６Ａ等と干渉して、糸通し機構１６Ｂや糸搬送機構１６Ａ等が破損する虞があった。
【００７１】
一方、本実施の形態のミシンＭでは、縫製終了後に、ミシンＭに電力が供給されている間に、糸カセット１０が装着されていて、取外操作部材６０が操作されると、パルスモータ４４が回転して、カム部材４６等の作動によって、ストッパ部材102 が係合位置から、図１３（ａ）及び図２１（ｃ）（ｄ）に示すように、非係合位置に切り換わる。
【００７２】
非係合位置においては、ストッパ部材102 の係合ピン102aが、被係合部９２ｅよりも上方において、その被係合部９２ｅの最右端９２ｆ（図２１（ｃ）の破線）よりも右方で、且つ、伸展部９２ｇよりも後方に位置する。従って、係合ピン102aが可動部材９２から離間して、その係合ピン102aによる可動部材９２の保持が解除されるので、可動部材９２は引っ張りコイルバネ９３の弾性力によって上記初期位置まで上昇する。尚、可動部材９２が初期位置まで達すると、可動部材９２とフック機構部８４とが連結し、それらが一体に上下動可能となる。即ち、糸カセット１０のカセット装着部５への装着に伴って、糸通し機構１６Ｂが作動可能となる。
【００７３】
その後、ミシンＭに電力が供給されているうちに、糸カセット１０が未装着のカセット装着部５に糸カセット１０が装着され、縫製を開始するために、スタートボタン200 が操作されたならば、縫製の為の糸調子を発生させる必要があるので、パルスモータ４４が回転して、糸調子機構１４によって糸調子が生じるようになる。この糸調子が生じる為のパルスモータ４４の回転に伴って、ストッパ部材102 はカム部材４６等の作動によって非係合位置から、図１２（ａ）及び図２１（ａ）（ｂ）に示すように、係合位置に切り換わり、糸調子が生じている間、ストッパ部材102 は係合位置に位置する。尚、縫製が終了しただけでは、糸調子は解放されず、糸調子機構１４は糸調子を生じる状態であり、ストッパ部材102 は係合位置に位置する。
【００７４】
係合位置において，ストッパ部材102 の係合ピン102aが、被係合部９２ｅの真上で、被係合部９２ｅの最右端９２ｆ（図２１（ａ）の破線）よりも左方に位置する。従って、糸カセット１０がカセット装着部５より取り外された場合に、可動部材９２が引っ張りコイルバネ９３の弾性力によって上昇したとしても、係合ピン102aの下面に被係合部９２ｅが当接して、上記初期位置まで達することができず、その係合ピン102aによって可動部材９２が保持されるので、可動部材９２とフック機構部８４とが離間した状態のままである。
【００７５】
そして、糸カセット１０がカセット装着部５に装着されたままで、且つ、上記糸調子機構１４が糸調子を生じている状態で、ミシンＭの電源が遮断されて、その電源遮断状態であるうちに、取外操作部材６０が操作され、糸カセット１０が取り外されると、ミシンＭの電源が遮断されているため、パルスモータ４４は作動できず、ストッパ部材102 がパルスモータ４４の作動によって係合位置から、図１３（ａ）及び図２１（ｃ）（ｄ）に示すように、非係合位置に自動的に切り換わることができない。また、可動部材９２とフック機構部８４とが離間した状態であるので、仮に糸カセット１０をカセット装着部５に装着しても、フック機構部８４は下降しない。
【００７６】
尚、針棒上下動機構１８や針棒揺動機構１９も、電源が遮断されているためにミシンモータ９やパルスモータ４４による電力供給時の所定の作動ができない。一方、可動部材９２とフック機構部８４とが離間した状態でも、仮に糸カセット１０をカセット装着部５に装着すると、糸搬送機構１６Ａは作動して、その一部が針穴１２ｂの近くへ下降する。この電源遮断状態でのミシンＭの停止状態では、必ずしも糸通しに適した位置に針穴１２ｂがあるとも限らず、また、電源遮断直後に糸通しに適した位置に針穴１２ｂがあったとしても、ミシンＭに設けられたハンドプーリ（図示略）を操作すれば、電源遮断状態においても、針穴１２ｂの位置は上下に手動にて変化されて、針穴１２ｂの位置が糸通しに適さないものになってしまうことが想定される。
【００７７】
本実施の形態のミシンＭでは、ミシンＭの電源を遮断した状態において、カセット装着部５から糸カセット１０を取り外した後、カセット装着部５に糸カセット１０を装着する際には、糸通し機構１６Ｂを作動させないように制限する糸通し制限機構110 を設けたので、このような状況下で、針棒１２が所定位置に停止していないのに誤ってカセット装着部５に糸カセット１０を装着しても、糸通し機構１６Ｂが作動しなくなるため、糸通し機構１６Ｂ等の破損を防止できる。
【００７８】
糸通し機構１６Ｂの可動部材９２を、カセット装着部５に装着される糸カセット１０で初期位置から押動することにより、糸通し機構１６Ｂが作動するが、糸通し制限機構100 によって、保持機構101 により可動部材９２を待機位置に保持して、可動部材９２をカセット装着部５に装着される糸カセット１０が押動したとしても、前記糸通し機構１６Ｂを作動させないようにすることができる。従って、糸通し機構１６Ｂによって糸１１は糸カセット１０から引き出されないので、その糸通し機構１６Ｂによる引き出し分、糸１１を戻す手間がなく使い勝手がよい。
【００７９】
そして、保持機構101 はストッパ部材102 とパルスモータ４４と制御装置110 とを有し、制御装置110 によりパルスモータ４４を制御して、ストッパ部材102 を係合位置と非係合位置とに亙って切り換え、ストッパ部材102 が係合位置のときに待機位置の可動部材９２に係合して、電源投入状態では、可動部材９２を待機位置に保持することができ、ストッパ部材102 が非係合位置のときには、可動部材９２が初期位置に復帰可能となる。
【００８０】
パルスモータ４４により、ストッパ部材102 を係合位置と非係合位置とに亙って切り換えると共に、針棒揺動機構１９を介して針棒１２を揺動させるので、アクチュエータの数を低減でき、これらの同期をとるうえで有利になり、そして、針棒１２が前記所定位置以外の位置のときにストッパ部材102 が係合位置になって、可動部材９２を待機位置に保持することができる。
【００８１】
また、パルスモータ４４により、ストッパ部材102 の係合位置と非係合位置との切り換え、及び、針棒揺動機構１９による針棒１２の揺動を行うと共に、糸カセット１０から導出される糸１１に張力を付与する糸調子皿４０，４１を開閉するため、更にアクチュエータの数を低減でき、これらの同期をとるうえで有利になる。
【００８２】
次に、前記実施の形態を部分的に変更した変更形態について説明する。
【００８３】
１］前記実施形態の糸カセットは一例を開示したもにすぎず、適用可能な糸カセットとして、例えば、糸駒等に糸を巻いた糸供給源ではなく、糸を塊状にした糸供給源を収容部に収容して使用する糸カセットとしてもよい。また、糸収容部を覆う壁を少なくとも１つ省略し、糸立棒等の保持部に糸駒等を保持して収容するようにしてもよい。
【００８４】
２］前記の実施形態では、電源の状態に関わらず、カセット装着部５に装着される糸カセット１０により可動部材９２をある程度を下方に移動可能であるが、電源遮断状態では、可動部材９２を下方へ全く移動不可能に構成してもよい。尚、糸カセット１０が可動部材９２に当接してから、可動部材９２がバネ９３の付勢力に抗して下方へ動いた方が、その当接が過大な力で行われることを想定した場合、可動部材９２や糸カセット１０の破損防止の為の緩衝機能が得られる。
【００８５】
３］電源遮断状態では、カセット装着部５に糸カセット１０を装着する際、その糸カセット１０が可動部材９２に達して押動しないように、カセット装着部５の糸カセット１０の移動経路上に、糸カセット１０の下方移動を阻止するストッパー機構を設けてもよい。このストッパー機構は、例えば、ソレノイドアクチュエータを有し、そのソレノイドアクチュエータを駆動制御することにより、電力供給状態では、前記移動経路上からストッパーを退避させ、電源遮断状態で、前記移動経路上からストッパーを突出させるようにする。このようにすれば、糸カセット１０から糸１１がミシンＭ（糸搬送機構１６Ａ、糸通し機構１６Ｂ、糸調子機構１４、天秤３）によって無駄に引き出されることが全くない。
【００８６】
４］上述した実施の形態においては、可動部材９２とフック機構部８４とが離間した状態でも、仮に糸カセット１０をカセット装着部５に装着すると、糸搬送機構１６Ａは作動して、その一部が針穴１２ｂの近くへ下降するが、糸カセット１０の装着に伴って糸搬送機構１６Ａを作動させる為の糸カセット１０に押される部材に対して、可動部材９２に対するストッパ部材102 のような第２のストッパ部材を設けて、電源遮断時には、糸カセット１０がカセット装着部５に装着されても、糸搬送機構１６Ａが作動しないようにしてもよい。更に、糸搬送機構１６Ａの為の電動モータを設けて、電源遮断時には、糸カセット１０がカセット装着部５に装着されても、糸搬送機構１６Ａが作動しないようにしてもよい。そのように、電源遮断時には、糸カセット１０がカセット装着部５に装着されても、糸搬送機構１６Ａが動作しないようにすれば、殆ど、糸１１が糸カセット１０から無駄に引き出されることがないので、使い勝手がよいものとなる。また、糸通し機構１６Ｂを備えるが、糸搬送機構１６Ａを備えない縫製装置において、糸通し制限機構100 を設けてもよい。
【００８７】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加して実施可能である。
【００８８】
【発明の効果】
請求項１の縫製装置によれば、この縫製装置の電源を遮断した状態において、カセット装着部に糸カセットを装着する際には、糸通し機構を作動させないように制限する糸通し制限手段を設けた。従って、このような状況下で、針棒が所定位置に停止していないのに誤ってカセット装着部に糸カセットを装着しても、糸通し機構が作動しなくなるため、糸通し機構の不用意な作動にる不具合を防止できる。
【００８９】
請求項２の縫製装置によれば、この縫製装置に電力が供給されている状態においては、カセット装着部から糸カセットを取り外すと、カセット装着部への糸カセットの装着に備えて、針棒移動制御手段により針棒上下動機構と針棒揺動機構が制御されて、針棒が所定位置に自動的に移動され、確実に糸通し可能である。
【００９０】
請求項３の縫製装置によれば、糸通し機構の可動部材が、カセット装着部に装着される糸カセットで初期位置から押動されて、糸通し機構が作動するが、糸通し制限手段において、保持手段により可動部材を待機位置に保持して、可動部材がカセット装着部に装着される糸カセットで押動されても、前記糸通し機構を作動させないようにすることができる。
【００９１】
請求項４の縫製装置によれば、保持手段はストッパ部材とアクチュエータと制御手段とを有し、制御手段によりアクチュエータを制御して、ストッパ部材を係合位置と非係合位置とに亙って切り換え、ストッパ部材が係合位置のときに待機位置の可動部材に係合して、可動部材を待機位置に保持することができ、ストッパ部材が非係合位置のときには、可動部材が初期位置に復帰可能となる。
【００９２】
請求項５の縫製装置によれば、パルスモータにより、ストッパ部材を係合位置と非係合位置とに亙って切り換えると共に、針棒揺動機構を介して針棒を揺動させるので、アクチュエータの数を低減でき、これらの同期をとるうえで有利になり、そして、針棒が前記所定位置以外の位置のときにストッパ部材が係合位置になって、可動部材を待機位置に保持することができる。
【００９３】
請求項６の縫製装置によれば、パルスモータにより、ストッパ部材の係合位置と非係合位置との切り換え、及び、針棒揺動機構による針棒の揺動を行うと共に、糸カセットから導出される糸に張力を付与する糸調子皿を開閉するため、更にアクチュエータの数を低減でき、これらの同期をとるうえで有利になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るミシン（糸カセット装着途中状態）の正面図である。
【図２】ミシン（糸カセット装着途中状態）の頭部を切り欠いた正面図である。
【図３】ミシン（糸カセット装着状態）の正面図である。
【図４】ミシン（糸カセット装着状態）の頭部を切り欠いた正面図である。
【図５】糸カセットの正面図である。
【図６】糸カセットの背面図である。
【図７】糸カセット（開閉部材開放状態）の左側面図である。
【図８】糸カセットの底面図である。
【図９】ミシンの頭部内の前側の正面図である。
【図１０】ミシンの頭部内の前側の正面図である。
【図１１】糸調子機構の糸調子皿等の平面図である。
【図１２】糸調子機構を閉じた状態の（ａ）は正面図（ｂ）は平面図である。
【図１３】糸調子機構を開放した状態の（ａ）は正面図（ｂ）は平面図である。
【図１４】図１２のXIV 矢視図である。
【図１５】糸搬送機構の左側面図である。
【図１６】糸通し機構の（ａ）は左側面図（ｂ）は正面図である。
【図１７】糸通し機構の作動説明図であり（ａ）は糸通しフックが針穴を貫通した状態（ｂ）は糸通しフックが針穴から抜けて糸が通された状態を示す。
【図１８】可動部材の（ａ）は左側面図（ｂ）は（ａ）のb-b 線断面図である。
【図１９】ミシンの制御系のブロック図である。
【図２０】制御装置のＲＯＭに格納されているプログラムを示す図表である。
【図２１】ストッパ部材と可動部材の位置関係を示す図であり（ａ）と（ｂ）はストッパ部材が係合位置にある場合の図で（ｃ）と（ｄ）はストッパ部材が非係合位置にある場合の図である。
【符号の説明】
Ｍ          ミシン
５          カセット装着部
１０        糸カセット
１２        針棒
１２ａ      縫針
１２ｂ      針穴
１６Ｂ      糸通し機構
１８        針棒上下動機構
１９        針棒揺動機構
２２        糸駒
２３        糸収容部
４０，４１  糸調子皿
４４        パルスモータ
９２        可動部材
100         糸通し制限機構
101         保持機構
102         ストッパ部材
110         制御装置
【図１】
0003729408.tif 000002
【図２】
0003729408.tif 000003
【図３】
0003729408.tif 000004
【図４】
0003729408.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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