(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マニュピレ−タと係合して所定の軸方向を位置決めする位置決め部を持ち被加工レンズを研削加工する研削加工機に被加工レンズを装着するための眼鏡レンズ用固定カップと、該眼鏡レンズ用固定カップを載置する載置台であって該眼鏡レンズ用固定カップの前記軸方向を所定の方向に位置決めするレンズ載置台と、前記眼鏡レンズ用固定カップの位置決め部に対応して前記軸方向を一定の方向に保持するマニュピレ−タと、該マニュピレ−タとレンズ載置台とを相対的に移動し前記マニュピレ−タを前記眼鏡レンズ用固定カップを取り出す位置に移動する第１移動手段と、レンズ載置台からマニュピレ−タにより前記眼鏡レンズ用固定カップをレンズ載置台から取り出し前記研削加工機の加工軸に移動する第２移動手段と、前記レンズ載置台からを設けたことを特徴とするレンズ搬送装置。
【請求項２】
請求項１のレンズ搬送装置において、前記レンズ載置台は左右一対の眼鏡レンズ用固定カップの基部を固定する固定部を持つことを特徴とするレンズ搬送装置。
【請求項３】
請求項１のレンズ搬送装置において、前記レンズ載置台には載置された眼鏡レンズを特定するマ−クが付され、読取り手段により読取られたマ−クデ−タを前記研削加工機に送ることを特徴とするレンズ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被加工レンズを研削加工する研削加工機に被加工レンズを装着するための眼鏡レンズ用の固定カップ、該固定カップにより固定された眼鏡レンズを搬送するレンズ搬送装置、及びレンズ搬送装置の搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、研削加工機による眼鏡レンズの周縁加工は、被加工レンズを２つの回転軸により挟持して保持し、レンズを回転させながら砥石により研削加工する。回転軸にレンズを挟持するときには、レンズ面に固定カップを取り付け、この固定カップを片方のレンズ回転軸が持つカップホルダに装着することにより、被加工レンズが回転軸に挟持される。レンズ面に取り付けられる固定カップには、ラッパ状に形成された吸着部を持つタイプや両面接着パッドを介してレンズ面に取り付けるタイプのものがある。
【０００３】
また、眼鏡用度付レンズの外周加工をするときには、一般にレンズの光学中心を乱視軸が一定の方向になるように固定カップに取り付けた後、固定カップを研削加工機のカップホルダに装着する。なお、眼鏡フレ−ムの幾何中心に相当する位置に固定カップを取り付ける方法もある。これにより研削加工機はレンズの回転中心と光学中心の関連を管理しつつ加工を行うことができるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、被加工レンズを眼鏡枠に枠入れする研削加工は、従来は眼鏡店に設置された研削加工機により研削加工を行い、眼鏡枠に枠入れして客に提供していたが、近年、経営の合理化や通信技術の発達にともない、レンズ加工を集中的に行う加工センタ−が設置され、ここでは眼鏡店からの依頼に応じて多数のレンズ加工を集中的に行うようになっている。
【０００５】
しかし、このように集中加工を行うに際しても、従来の加工センタ−では作業者の手により研削加工機にレンズを装着していた。このため、レンズ搬送、取り付けにかかる手間と時間を要していた。一部のレンズ（ダミ−レンズ、サングラスレンズ等）の加工においては、レンズ表面を吸着して自動搬送を行っているところもあるが、眼鏡用の度付レンズはその光学中心や軸角度に配慮する必要があり、また、レンズ形状が一定でないので、眼鏡用の度付レンズの搬送には不向きであった。
【０００６】
本発明は、上記のような従来技術に鑑み、眼鏡用度付レンズの光学中心や軸角度を所期する関係に保ったまま搬送することができるレンズ搬送装置を提供することを技術課題とする。
【０００７】
また、眼鏡用度付レンズの光学中心や軸角度を所期する関係に保ったまま搬送することができる眼鏡レンズ用固定カップを提供することを技術課題とする。
【０００８】
さらに、レンズ形状が一定でない眼鏡用レンズを搬送することができるレンズ搬送装置の搬送方法を提供することを技術課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成を有することを特徴としている。
【００１０】
（１）  マニュピレ−タと係合して所定の軸方向を位置決めする位置決め部を持ち被加工レンズを研削加工する研削加工機に被加工レンズを装着するための眼鏡レンズ用固定カップと、該眼鏡レンズ用固定カップを載置する載置台であって該眼鏡レンズ用固定カップの前記軸方向を所定の方向に位置決めするレンズ載置台と、前記眼鏡レンズ用固定カップの位置決め部に対応して前記軸方向を一定の方向に保持するマニュピレ−タと、該マニュピレ−タと前記レンズ載置台とを相対的に移動し前記マニュピレ−タを前記眼鏡レンズ用固定カップを取り出す位置に移動する第１移動手段と、レンズ載置台から前記マニュピレ−タにより前記眼鏡レンズ用固定カップを前記レンズ載置台から取り出し前記研削加工機の加工軸に移動する第２移動手段と、を設けたことを特徴とする。
【００１１】
（２）  （１）のレンズ搬送装置において、前記レンズ載置台は左右一対の眼鏡レンズ用固定カップの基部を固定する固定部を持つことを特徴とする。
【００１２】
（３）  請求項１のレンズ搬送装置において、前記レンズ載置台には載置された眼鏡レンズを特定するマ−クが付され、読取り手段により読取られたマ−クデ−タを前記研削加工機に送ることを特徴とする。
【００１８】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る固定カップの一実施例を示す図である。固定カップ１は、研削加工機のレンズ回転軸が持つカップホルダに装着される円柱状の基部２と、基部２に形成されたキ−溝３と、裾野が広がったカップ部４と、カップ部４のコバに設けられた４つのピン状の突起部５ａ〜５ｄを有する。基部２の側面には、被加工レンズＬを取り付ける際にレンズの上下方向（本明細書におけるレンズの上下方向とは、眼鏡装用時のレンズの上下をいうものとする）の位置決めを判断をするための位置決め用マ−ク穴６が形成されている。カップ部４の底面は、被加工レンズＬのレンズ前面と両面接着パッド１１を介して当接できるように凹状斜面が形成されている。４つの突起部５ａ〜５ｄは、カップ部４よりやや低い高さを持ち、キ−溝３の溝方向と所定の位置関係を持つように設けられている。突起部５ａは、その形状の詳細を図２に示すように、円柱の右半分を上方向からと下方向からそれぞれ斜めに切り取ったテ−パ−面５０、５１を持つように形成され、これにより図１上のキ−溝３に対して右半分が凸部５３を持つような形になっている。突起部５ｂも同様に右半分が凸部５３を持つように形成されれいる。一方、突起部５ｃ、５ｄは突起部５ａ、５ｂと左右対称に左半分が凸部５３を持つように形成されている。また、このような形状を持つ突起部５ａ〜５ｄは、後述する研削加工機側のカップホルダに装着される部位を除いた箇所に設けられている。
【００１９】
以上のような構成を持つ固定カップ１は、ポリカ−ボネイトとグラスファイバを混入した素材を周知の成型加工により製作され、ゴム製のものより引っ張りやねじれに対して高い強度を持つようになる。
【００２０】
図３は、眼鏡レンズの外周縁を研削加工する研削加工機と、固定カップ１を取り付けた被加工レンズを研削加工機へ搬送するレンズ搬送装置の概略構成を示す斜視図である。２００は研削加工機２００、３００はレンズ搬送装置、４００は被加工レンズを載置して搬送するレンズ搬送トレイである。また、５００はトレイ４００をレンズ搬送装置２００が受け渡しを行う所定位置まで搬送するトレイ搬送装置である。
【００２１】
まず、研削加工機２００の構成を図４に基づいて説明する。研削加工機２００は、被加工レンズを上下に伸びる上回転軸２０１と下回転軸２０２により挟持して保持する。被加工レンズは、取り付けた固定カップ１を下側にして、下回転軸２０２に取り付けられたカップホルダ２０３に装着するようになっている。カップホルダ２０３は、図５に示すように、固定カップ１の基部２とカップ部４とが挿入できる受け部２０３ａを持ち、さらに受け部２０３ａの底には固定カップ１のキ−溝３に嵌合するキ−２０３ｂが形成されている。カップホルダ２０３は、このキ−２０３ｂが加工開始時と加工終了時に研削加工機２００に対して左右方向になるように下回転軸２０２に取り付けられている。２０３ｃはレンズの上下方向を示すマ−クであり、これと固定カップ１のマ−ク穴６が対応するようにして装着することにより、レンズの上下方向を決定できる。
【００２２】
上回転軸２０１と下回転軸２０２により挟持して保持したレンズは、複数の砥石２０５を回転軸に持つ左右のレンズ研削部２０６Ｒ、２０６Ｌにより２方向から研削される。研削加工は、レンズ及び砥石２０５を回転させながらレンズ研削部２０６Ｒ、２０６Ｌをそれぞれ上回転軸２０１（下回転軸２０２）に対して左右に相対移動させて（仕上げ加工の時はさらに、上下にも相対移動させて）加工する。レンズ研削部２０６Ｒ、２０６Ｌの移動は、研削加工機２００の制御部が予め入力されたレンズ加工デ−タに基づいて制御する。なお、この研削加工機２００の詳細は、本発明と同一出願人による特願平８−９７４４４  号に記載されているので、これを参照されたい。
【００２３】
次に、レンズ搬送装置３００を図６に基づいて説明する。３０１は左右移動部、３０３は研削加工機２００と所定位置に置かれたレンズ搬送トレイ４００との間に延びるベ−スであり、左右移動部３０１はモ−タ３０２によりベ−ス３０３上を左右方向（矢印Ａ方向）に移動する。３１０は前後移動ア−ムであり、前後移動ア−ム３１０はモ−タ３１１により左右移動部３０１に対して前後方向（矢印Ｂ方向）に移動する。前後移動ア−ム３１０の先端にはコ字状の取付部材３１２を介しクランプ部３２０が上下動可能（矢印Ｃ方向）に保持されている。クランプ部３２０は取付部材３１２に固設されたモ−タ３１３により上下動する。クランプ部３２０は固定カップ１を把持するための２つの開閉自在なクランプ指３２１ａ、３２１ｂを備え、クランプ指３２１ａ、３２１ｂはモ−タ３３０により開閉駆動される。
【００２４】
クランプ指３２１ａにおける固定カップ１の把持部分に対応する前部の内側には、図７の（ａ）、（ｂ）に示すように（（ａ）はレンズに固定された固定カップ１を下にした状態を上方から見た図を示し、（ｂ）は（ａ）におけるＦ−Ｆ断面を示す）、窪み３２２が形成されている。この窪み３２２は、固定カップ１の突起部５ｃと５ｄの配置間隔に適合する長さを持ち、かつ突起部５ｄ（５ｃ）に形成された凸部５３に対応して係合する略Ｖ字状に形成されている。クランプ指３２１ｂ側にも同様な窪み３２２が形成されている。これにより、クランプ指３２１ａ、３２１ｂは、両者の窪み３２２を固定カップ１の突起部５ａ〜５ｄに係合させ、キ−溝３の方向を維持したまま固定カップ１を把持できる。
【００２５】
次に、レンズ搬送用トレイ４００について説明する。図８に示すように、トレイ４００の底部には、眼鏡用の被加工レンズを左右一対にしてセットできるように、固定カップ１の基部２を装着するための位置決め用の受け部４０１が２個設けられている。各受け部４０１の底部には角度出しのためのキ−４０２（カップホルダ２０３のキ−２０３ｂと同様なもの）がそれぞれ形成され、キ−溝３はそれと噛み合うようになっている。
【００２６】
図３に示したトレイ搬送装置５００について説明する。トレイ搬送装置５００は、トレイ４００を載せて回転するタ−ンテ−ブル５０１と、未加工レンズを収納したトレイ４００を持ち上げるロボット５０２と、加工済みレンズを収納したトレイ４００を持ち上げるロボット５０３とを備える。タ−ンテ−ブル５０１の回転により、ロボット５０２の前に置かれたトレイ４００はレンズ搬送装置３００がレンズの受け渡しを行うポイントＰ１  の所定位置に順次運ばれる。また、タ−ンテ−ブル５０１上には位置不変にバ−コ−ド読取器５０４が備えられており、トレイ４００が回転移動する際に、トレイ４００の背面に添付されたレンズ明細を示すバ−コ−ドを読み取るようになっている。
【００２７】
次に、レンズ搬送装置３００を中心にした動作を、図９の装置全体の制御ブロック図を用いて説明する。まず、作業者は眼鏡店からのレンズ発注明細に従い、仕様にあったレンズの前面側に固定カップ１を両面接着パッド１１により取り付ける。固定カップ１の取り付けは、周知の方法（軸打器を使用する方法）によりレンズの光学中心とレンズの軸角度がキ−溝３に対して所定の位置関係になるように、また、マ−ク穴６がレンズの上側になるようにする。
【００２８】
固定カップ１の取付けが完了したレンズは、固定カップ１側を下に向け、これを搬送用トレイ４００の受け部４０１にセットする。このとき、マ−ク穴６がトレイ４００の手前になるようにして、キ−４０２にキ−溝３を嵌合させてセットする。これにより、トレイ４００上には所定の状態（光学中心及びレンズの軸角度を所定の位置関係）にしたレンズを置くことができる。このようにして、１個のトレイ４００には左右のレンズを一対にしてセットし、レンズがセットされたトレイ４００を多数準備して、トレイ搬送装置５００により搬送ができるようにする。トレイ４００にはそれぞれ載置したレンズの明細に対応するバ−コ−ドを付しておく。なお、このバ−コ−ドはトレイ４００をそれぞれ特定するためのものにしておき、その特定したトレイ４００に載置したレンズ明細のデ−タをバ−コ−ドと対応させて入力することにより、トレイ４００と載置したレンズとを管理するようにしても良い。
【００２９】
レンズの準備ができたら、自動搬送によるレンズ研削を開始する。主制御部６００はスタ−ト信号に基づき、各装置間との指令信号やデ−タの送受信を行う。まず、主制御部６００はトレイ搬送装置５００に駆動命令を発してこれを駆動させる。トレイ搬送装置５００により、トレイ４００はレンズの受け渡しを行う所定位置まで運ばれる。このとき、トレイ搬送装置５００に備えられたバ−コ−ド読取器５０４が、トレイ４００の背面に添付されたレンズ明細を示すバ−コ−ドを読み取り、受け渡しの所定位置に達したレンズのデ−タを主制御部６００に送る。主制御部６００は、このデ−タと別途眼鏡店より送られてくる眼鏡枠形状デ−タとを対応させ、研削加工装置２００に送信する。
【００３０】
主制御部６００は、トレイ４００が受け渡しの所定位置に達すると、レンズ搬送装置３００を作動させる。レンズ搬送装置３００の制御部３５０は、ドライバ３５１を介して各モ−タを駆動させて次のようにレンズを研削加工機２００まで搬送する。前後移動ア−ム３１０を所定位置まで前進させてクランプ指３２１ａ、３２１ｂを一方のレンズの下に挿入した後、クランプ指３２１ａ、３２１ｂを閉じて固定カップ１の突起部５ａ〜５ｄを把持する。前述したように、突起部５ａ〜５ｄはクランプ指３２１ａ、３２１ｂに設けられた窪み３２２に係合するので、キ−溝３と位置関係を保持したまま固定カップ１を把持することができる。固定カップ１を把持したら、モ−タ３１３によりクランプ部３２０を上昇させて固定カップ１を受け部４０１から抜き取る。その高さを維持したまま、後移動ア−ム３１０を縮めた後、左右移動部３０１をベ−ス３０３に沿って移動させることによりレンズを研削加工機２００の前の所定位置までレンズを搬送する。続いて、前後移動ア−ム３１０を伸ばして把持した固定カップ１をカップホルダ２０３上に位置させた後、クランプ部３２０を下降させて固定カップ１をカップホルダ２０３に装着する。カップホルダ２０３のキ−２０３ｂは、加工開始と加工終了時に決められた方向に位置するので、キ−溝３がキ−２０３ｂに嵌合する。固定カップ１の装着ができたら、クランプ指３２１ａ、３２１ｂを開いた後、前後移動ア−ム３１０を後方に移動して研削加工機２００側から離脱する。
【００３１】
次に、主制御部６００は研削加工機２００による加工を開始させる。研削加工機２００は、入力されてきた眼鏡枠形状デ−タに基づき、レンズ及び砥石２０５を回転させながらレンズ研削部２０６Ｒ、２０６Ｌを駆動制御して、装着されたレンズを予定する形状に研削加工する。加工が終了したら、終了信号を主制御部６００に送信する。
【００３２】
主制御部６００は加工終了により、再びレンズ搬送装置３００を作動させる。クランプ指３２１ａ、３２１ｂを前進させ、突起部５ａ〜５ｄを介して固定カップ１を把持した後上昇させることにより、固定カップ１をカップホルダ２０３から抜き取る。その後は、装着時と逆の動作により、加工済みレンズをトレイ４００上まで搬送し、これを載置する。
【００３３】
一方のレンズの加工が終了したら、もう片方のレンズを同様に搬送して加工する。両方の加工が終了してトレイ４００に加工済みレンズが戻されると、主制御部６００は、トレイ搬送装置５００を作動させて未加工レンズを載せた次のトレイ４００を所定の搬送位置に位置させる。以後、同様にレンズ搬送と加工が繰り返される。
【００３４】
以上のように、レンズ搬送装置３００はレンズに取り付け固定された固定カップ１を把持するので、眼鏡用レンズの形状や種類に拘りなく、また、加工後の形状に拘りなく、レンズに触れずに確実に搬送できる。
【００３５】
また、固定カップ１の所定部分を把持するようにしたので、レンズの光学中心や軸角度を所期する位置関係に保ったまま搬送して、研削加工機への装着が行える。
【００３６】
なお、レンズ搬送装置３００により把持される固定カップ１の把持部分は、カップホルダに装着される部位を除いた箇所であれば、突起形状のものに代えてカップ部４に窪み形状にしても良い。この場合、レンズ搬送装置３００側のクランプ指３２１ａ、３２１ｂの把持側の形状もそれと係合する形状にする。また、突起形状や窪み形状の数も実施例に示したものに限られることなく、増減させることができる。
【００３７】
さらには、カップ部４のコバ部分の高さを大きくとるようにして、この部分を把持するようにしても良い。この場合、実施例に示したように被加工レンズを所定の搬送位置に置くようにすれば、レンズ搬送に際してもレンズの軸角度を維持したまま研削加工機に装着できる。
【００３８】
以上は眼鏡レンズの外周縁加工用の固定カップについて説明したが、本発明はレンズ後面の加工等を行う際に用いられる固定カップについても適用することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の眼鏡レンズ用の固定カップ及びこれを搬送するレンズ搬送装置によれば、光学中心や軸角度を有する眼鏡レンズでも所期する位置関係を保ったまま搬送して、研削加工機に装着できる。
【００４０】
また、本発明のレンズ搬送装置の搬送方法によれば、レンズ形状が一定でない眼鏡用レンズを容易に搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】固定カップを説明する図である。
【図２】固定カップが持つ突起部の詳細を示す図である。
【図３】研削加工機、レンズ搬送装置及びトレイ搬送装置の概略構成を示す斜視図である。
【図４】研削加工機の構成を説明する図である。
【図５】研削加工機が持つカップホルダを説明する図である。
【図６】レンズ搬送装置の構成を説明する図である。
【図７】レンズ搬送装置が持つクランプ指の形状と、固定カップの突起部との関係を示す図である。
【図８】レンズ搬送用トレイを説明する図である。
【図９】装置全体の制御ブロック図である。
【符号の説明】
１  固定カップ
３  キ−溝
５ａ〜５ｄ  突起部
２００  研削加工機
３００  レンズ搬送装置
４００  レンズ搬送トレイ
５００  トレイ搬送装置
３２１ａ、３２１ｂ  クランプ指
【図１】
0003630888.tif 000002
【図２】
0003630888.tif 000003
【図３】
0003630888.tif 000004
【図４】
0003630888.tif 000005
【図５】
0003630888.tif 000006
【図８】
0003630888.tif 000007
【図６】
0003630888.tif 000008
【図７】
0003630888.tif 000009
【図９】
0003630888.tif 000010