(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力容器からの飛び出しを防止する飛び出し防止手段付きの圧力容器用バルブのボディを、前記ボディ内に収納されると共に前記ボディと係合するチューブから取り外す圧力容器用バルブの取外し装置であって、
前記チューブまたは前記ボディの少なくとも一方を振動させる加振手段と、前記チューブを前記ボディに対して相対的に回転させる回転手段を備えることを特徴とする圧力容器用バルブの取り外し装置。
【請求項２】
前記ボディを前記チューブから引き上げるボディ引き上げ手段を備えることを特徴とする請求項１記載の圧力容器用バルブの取り外し装置。
【請求項３】
前記回転手段は、前記チューブをつかむチューブチャックと、このチューブチャックを回転させる回転部と、前記チューブチャックを摺動すると共に前記ボディの回転を制限するヘッドを備え、
前記加振手段は、このヘッドを振動させるバイブレータを備え、
前記ボディ引き上げ手段は、前記ボディを支持するクランプ部と、このクランプ部を引き上げるクランプ引き上げ部を備えることを特徴とする請求項２記載の圧力容器用バルブの取り外し装置。
【請求項４】
圧力容器からの飛び出しを防止する飛び出し防止手段付きの圧力容器用バルブのチューブを、前記圧力容器から取り外す圧力容器用バルブの取り外し装置であって、
前記チューブを振動させる加振手段と、前記チューブを前記圧力容器から引き上げるチューブ引き上げ手段を備えることを特徴とする圧力容器用バルブの取外し装置。
【請求項５】
前記チューブ引き上げ手段は、スプリングを介して前記チューブを前記圧力容器から引き上げる第１の引き上げ部を備えることを特徴とする請求項４記載の圧力容器用バルブの取外し装置。
【請求項６】
前記引き上げ手段は、第１の引き上げ部での前記チューブの前記圧力容器からの引き上げを確認する検出部を備えることを特徴とする請求項５記載の圧力容器用バルブの取外し装置。
【請求項７】
前記引き上げ手段は、前記第１の引き上げ部での引き上げを前記検出部で確認した後に、前記チューブを引き上げる第２の引き上げ部とを備えることを特徴とする請求項６記載の圧力容器用バルブの取外し装置。
【請求項８】
前記引き上げ手段は、前記チューブに差し込まれる一対の棒材を備え、前記加振手段は前記棒材を加振させることを特徴とする請求項４ないし７いずれかに記載の圧力容器用バルブの取外し装置。
【請求項９】
圧力容器からの飛び出しを防止する飛び出し防止手段付きの圧力容器用バルブのボディとチューブとを前記圧力容器から取り外す圧力容器用バルブの取外し装置であって、
前記チューブまたは前記ボディの少なくとも一方を振動させる加振手段と、前記チューブを前記ボディに対して相対的に回転させる回転手段と、前記ボディを前記チューブから引き上げるボディ引き上げ手段と、前記チューブを振動させる加振手段と、前記チューブを前記圧力容器から引き上げるチューブ引き上げ手段とを備えることを特徴とする圧力容器用バルブの取外し装置。
【請求項１０】
前記チューブから引き上げられた前記ボディを搬送するボディ搬送手段と、前記圧力容器から引き上げられた前記チューブを搬送するチューブ搬送手段を備えることを特徴とする請求項９記載の圧力容器用バルブの取外し装置。
【請求項１１】
圧力容器からの飛び出しを防止する飛び出し防止手段を備えた圧力容器用バルブを、前記圧力容器から取り外す圧力容器用バルブの取り外し方法であって、
前記圧力容器用バルブを振動させながら前記圧力容器から取り外すことを特徴とする圧力容器用バルブの取り外し方法。
【請求項１２】
圧力容器からの飛び出しを防止する飛び出し防止手段付きの圧力容器用バルブのボディを、前記ボディ内に収納されると共に前記ボディと係合するチューブから取り外す圧力容器用バルブの取外し方法であって、
前記チューブまたは前記ボディの少なくとも一方を振動させながら前記チューブを前記ボディに対して相対的に回転させることを特徴とする圧力容器用バルブの取り外し方法。
【請求項１３】
圧力容器からの飛び出しを防止する飛び出し防止手段付きの圧力容器用バルブのチューブを、前記圧力容器から取り外す圧力容器用バルブの取り外し方法であって、
前記チューブを振動させながら前記圧力容器から引き上げることを特徴とする圧力容器用バルブの取り外し方法。
【請求項１４】
前記チューブを、上げ下げを繰り返しながら前記圧力容器から引き上げることを特徴とする請求項１３記載の圧力容器用バルブの取り外し方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生ビール樽等の圧力容器に取付けられている飛出し防止手段付き圧力容器用バルブを圧力容器から取り外す圧力容器用バルブの取り外し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
生ビール樽等の圧力容器に取付けられる飛出し防止手段付きバルブとして、図１０に示すように、樽２に取付けられるスピアバルブ１が知られている。このスピアバルブ１は、樽２の口金３に螺合されるボディ４と、このボディ４内にその上部が収納されると共にボディと係合するチューブ５と、このボディとチューブとの間に設けられた開閉パッキン６と、この開閉パッキン６を上方に付勢させるコイルスプリング７とを備える。このスピアバルブ１にディスペンスヘッドが装着されると、開閉パッキンはディスペンスヘッドによって下方に押され、樽２内とディスペンサとが連通される。
【０００３】
チューブ５の周面には半径方向に延びるフラップ８が形成され、このフラップ８には、周方向に３等分した位置にそれぞれ舌部９が形成される。一方、ボディ４には周方向に延びる溝部１０が形成される。チューブ５に形成した舌部９がボディ４に形成した溝部１０に嵌まり込むことでチューブ５とボディ３とは係合される。この舌部９は、開閉パッキン６とフラップ８との間に介されるコイルスプリング７によって溝部１０を形成する下方面１０ｂに付勢される。また、舌部９の内の１個所には、半径方向に延びる突起１１が形成される。この突起１１が口金の下面に衝突することで、ボディ４と口金３との螺合を外した際に、樽２内の圧力によってスピアバルブ１が飛び出すのが防止される。
【０００４】
このスピアバルブ１の樽２からの取り外しは、人が専用ジグを使用して以下の方法で行っていた。この取り外し作業は、図１１に示すように、まず、開閉パッキン６を押し、樽２内の内圧を抜く（Ｓ１）。次に、口金３とボディ４との螺合を外す（Ｓ２）。チューブ５には突起１１が形成されているので、この状態で引き上げてもスピアバルブ１を樽２から取り外すことができない。このため、人が専用ジグをチューブ５の先端に打ち込み、チューブ５の先端を専用ジグでチャックする。専用ジグをチューブ５の先端に打ち込むことで、開閉パッキン６が押し込まれ、コイルスプリング７が効かなくなる。このため、チューブ５とボディ４とはグラグラの状態になる。この状態で、樽２内でチューブ５を回して、チューブ５からボディ４を分離する。そして、チューブ５から分離したボディ４を樽２から引き上げる（Ｓ３）。最後に、チューブ５を斜めにして樽２内に配置される突起１１を、口金３を通過させてチューブ５を樽２から引抜く（Ｓ４）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、樽２内でチューブ５からボディ４を人手によって、取り外す際、溝部１０にはチューブ５の軸方向に延びる突部１０ａが設けられているので、チューブ５を単純に回しただけだと、舌部９が突部１０ａに引っ掛かる。このため、チューブ５を少し斜めにしながらチューブ５の回転運動を繰り返すことで、やっとチューブ５からボディ４を取り外すことができた。また、このチューブ５からボディ４を取り外す作業は樽２の中で行われるので、外れたかどうかは外から見えない。このため、人の勘を頼りに動作を繰り返すしかなく、その作業はまるで見えない樽内で勘を頼りに、知恵の輪を外すかのようであった。
【０００６】
さらに、チューブ５を樽２から取り外す際にも、チューブ５を上方に引き上げるだけだと、チューブ５に形成した突起１１が口金３の下面に衝突する。このため、引き上げる際にチューブ５の突起１１が口金３に引っ掛るのを避けながら、樽２から引抜く必要があった。このように、人手によって樽２からスピアバルブ１を取り外す作業は容易でなく、かねてから自動化が望まれていた。
【０００７】
そこで、本発明は、従来、人でしか対応することしかできなかった飛び出し防止手段付きの圧力容器用バルブを圧力容器から取り外す作業を、自動で行うことができる圧力容器用バルブの取り外し装置及び方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものでない。
【０００９】
請求項１の発明は、圧力容器（２１）からの飛び出しを防止する飛び出し防止手段（１０９）付きの圧力容器用バルブ（１００）のボディ（１０１）を、前記ボディ（１０１）内に収納されると共に前記ボディ（１０１）と係合するチューブ（１０２）から取り外す圧力容器用バルブの取外し装置（２０）であって、
前記チューブ（１０２）または前記ボディ（１０１）の少なくとも一方を振動させる加振手段（５４）と、前記チューブ（１０２）を前記ボディ（１０１）に対して相対的に回転させる回転手段（５２）を備えることを特徴とする圧力容器用バルブの取り外し装置（２０）により上述した課題を解決する。
【００１０】
この発明によれば、加振手段（５４）でチューブ（１０２）またはボディ（１０１）の少なくとも一方を振動させた状態で、回転手段（５２）で前記チューブ（１０２）を前記ボディ（１０１）に対して相対的に回転させるので、振動によってボディ（１０１）がチューブ（１０２）から分離される位置にくる確率が高められる。このため、チューブ（１０２）からボディ（１０１）を確実に分離することができ、人でしか対応することのできなかったチューブ（１０２）からボディ（１０１）を分離する作業を自動的にすることができる。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１記載の発明において、前記ボディ（１０１）を前記チューブ（１０２）から引き上げるボディ引き上げ手段（５５）を備えることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、チューブ（１０２）から分離されたボディ（１０１）を引き上げる引き上げ手段（５５）を備えるので、チューブ（１０２）から分離されたボディ（１０１）を、圧力容器（２１）から取り外すことができる。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項２記載の発明において、前記チューブ（１０２）をつかむチューブチャック（５１）と、このチューブチャック（５１）を回転させる回転部（５２）と、前記チューブチャック（５１）を摺動すると共に前記ボディ（１０１）の回転を制限するヘッド（５３）を備え、前記加振手段（５４）は、このヘッド（５３）を振動させるバイブレータ（５４）を備え、前記ボディ引き上げ手段（５５）は、前記ボディを支持するクランプ部（５５）と、このクランプ部（５５）を引き上げるクランプ引き上げ部（５６）を備えることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、チューブ（１０２）をつかむチューブチャック（５１）と、チューブチャック（５１）を回転させる回転部（５２）と、ボディ（１０１）の回転を制限するヘッド（５３）とを備えるので、簡単な構成でチューブ（１０２）をボディ（１０１）に対して相対的に回転させることができる。また、ボディ（１０１）の回転を制限するヘッド（５３）をバイブレータ（５４）で振動させることで簡単にボディ（１０１）を振動させることができる。さらに、ボディ（１０１）を支持するクランプ部（５５）を引き上げるクランプ引き上げ部（５６）を備えるので、簡単にチューブ（１０２）からボディ（１０１）を引き上げることができる。
【００１５】
請求項４の発明は、圧力容器（２１）からの飛び出しを防止する飛び出し防止手段（１０９）付きの圧力容器用バルブ（１００）のチューブ（１０２）を、前記圧力容器（２１）から取り外す圧力容器用バルブの取り外し装置（２０）であって、前記チューブ（１０２）を振動させる加振手段（７２）と、前記チューブ（１０２）を前記圧力容器（２１）から引き上げるチューブ引き上げ手段（７４，７５…）を備えることを特徴とする圧力容器用バルブの取外し装置（２０）により上述した課題を解決する。
【００１６】
この発明によれば、加振手段（７２）でチューブ（１０２）を振動させた状態で、チューブ引き上げ手段（７４，７５…）でチューブ（１０２）を引き上げるので、チューブ（１０２）に飛び出し防止手段（１０９）が形成された場合であっても、振動によってチューブ（１０２）が圧力容器（２１）から取り外される位置にくる確率が高められる。このため、圧力容器（２１）からチューブ（１０２）を確実に取り外すことができ、人でしか対応することのできなかった圧力容器（２１）からチューブ（１０２）を取り外す作業を自動的にすることができる。
【００１７】
請求項５の発明は、請求項４記載の発明において、前記チューブ引き上げ手段（７４，７５…）は、スプリング（７３）を介して前記チューブ（１０２）を前記圧力容器（２１）から引き上げる第１の引き上げ部（７４）を備えることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、スプリング（７３）を介してチューブ（１０２）を圧力容器（２１）から引き上げるので第１の引き上げ部（７４）を備えるので、チューブ（１０２）はスプリング（７３）によって容易に上下するような状態で引き上げられる。このため、飛び出し防止手段（１０９）が樽（２１）に引っ掛かることがあっても確実にチューブ（１０２）を引き上げることができる。
【００１９】
請求項６の発明は、請求項５記載の発明において、前記引き上げ手段（７４，７５）は、第１の引き上げ部（７４）での前記チューブ（１０２）の前記圧力容器（２１）からの引き上げを確認する検出部（７６）を備えることを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、チューブ（１０２）の圧力容器（２１）からの引き上げを確認する検出部（７６）を備えるので、チューブ（１０２）の引き上げが確認されるまで、第１の引き上げ部（７４）で繰り返しチューブ（１０２）を引き上げることができる。このため、より確実にチューブ（１０２）を圧力容器（２１）から取り外すことができる。
【００２１】
請求項７の発明は、請求項６記載の発明において、前記引き上げ手段（７４，７５）は、前記第１の引き上げ部（７４）での引き上げを前記検出部（７６）で確認した後に、前記チューブ（１０２）を引き上げる第２の引き上げ部（７５）とを備えることを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、第１の引き上げ部（７４）での引き上げが確認されたチューブ（１０２）を第２の引き上げ部（７５）で素早く引き上げるので、トータルの引き上げ時間を短くすることができる。
【００２３】
請求項８の発明は、請求項４ないし７いずれかに記載の発明において、前記引き上げ手段（７４，７５…）は、前記チューブ（１０２）に差し込まれる一対の棒材（７１）を備え、前記加振手段（７２）は前記棒材（７１）を加振させることを特徴とする。
【００２４】
この発明によれば、簡単な構成でチューブ（１０２）を振動させながら引き上げることができる。
【００２５】
請求項９の発明は、圧力容器（２１）からの飛び出しを防止する飛び出し防止手段（１０９）付きの圧力容器用バルブ（１００）のボディ（１０１）とチューブ（１０２）とを前記圧力容器（２１）から取り外す圧力容器用バルブ（１００）の取外し装置（２０）であって、前記チューブ（１０２）または前記ボディ（１０１）の少なくとも一方を振動させる加振手段（５４）と、前記チューブ（１０２）を前記ボディ（１０１）に対して相対的に回転させる回転手段（５２）と、前記ボディ（１０１）を前記チューブ（１０２）から引き上げるボディ引き上げ手段（５６）と、前記チューブを振動させる加振手段（７２）と、前記チューブ（１０２）を前記圧力容器（２１）から引き上げるチューブ引き上げ手段（７４，７５…）とを備えることを特徴とする圧力容器用バルブの取外し装置（２０）により上述した課題を解決する。
【００２６】
この発明によれば、加振手段（５４）でチューブ（１０２）またはボディ（１０１）の少なくとも一方を振動させた状態で、回転手段（５２）で前記チューブ（１０２）を前記ボディ（１０１）に対して相対的に回転させるので、振動によってボディ（１０１）がチューブ（１０２）から分離される位置にくる確率が高められる。このため、チューブ（１０２）からボディ（１０１）を確実に分離することができる。また、ボディ引き上げ手段（５６）でボディ（１０１）をチューブ（１０２）から引き上げるので、ボディ（１０１）を圧力容器（２１）から取り外すことができる。また、加振手段（７２）でチューブ（１０２）を振動させた状態で、チューブ引き上げ手段（７４，７５…）でチューブ（１０２）を引き上げるので、チューブ（１０２）に飛び出し防止手段（１０９）が形成された場合であっても、振動によってチューブ（１０２）が圧力容器（２１）から取り外される位置にくる確率が高められる。このため、圧力容器（２１）からチューブ（１０２）を確実に取り外すことができる。したがって、従来、人でしか対応することのできなかった飛び出し防止手段付きの圧力容器用バルブ（１００）のボディ（１０１）とチューブ（１０２）を圧力容器（２１）から自動的に取り外すことができる。
【００２７】
請求項１０の発明は、請求項９記載の発明において、前記チューブ（１０２）から引き上げられた前記ボディ（１０１）を搬送するボディ搬送手段（４０）と、前記圧力容器（２１）から引き上げられた前記チューブ（１０２）を搬送するチューブ搬送手段（９４）を備えることを特徴とする。
【００２８】
この発明によれば、ボディ（１０１）とチューブ（１０２）とを搬送する搬送手段（４０，９４）を備えるので、圧力容器（２１）から取り外されたボディ（１０１）とチューブ（１０２）とを、例えば、オペレーター（４１）の位置まで搬送することができ、より一層自動化に適した装置が得られる。
【００２９】
請求項１１の発明は、圧力容器（２１）からの飛び出しを防止する飛び出し防止手段（１０９）を備えた圧力容器用バルブ（１００）を、前記圧力容器（２１）から取り外す圧力容器用バルブ（１００）の取り外し方法であって、前記圧力容器用バルブ（１００）を振動させながら前記圧力容器（２１）から取り外すことを特徴とする圧力容器用バルブの取り外し方法により上述した課題を解決する。
【００３０】
この発明によれば、圧力容器用バルブ（１００）を振動させながら圧力容器（２１）から取り外すので、圧力容器用バルブ（１００）が飛び出し防止手段（１０９）を備えていても振動によって圧力容器用バルブ（１００）が圧力容器（２１）の取り外せる位置にくる確率が高められる。このため、圧力容器用バルブ（１００）を圧力容器（２１）から自動的に取り外すことができる。
【００３１】
請求項１２の発明は、圧力容器（２１）からの飛び出しを防止する飛び出し防止手段付きの圧力容器用バルブ（１００）のボディ（１０１）を、前記ボディ（１０１）内に収納されると共に前記ボディ（１０１）と係合するチューブ（１０２）から取り外す圧力容器用バルブ（１００）の取外し方法であって、前記チューブ（１０２）または前記ボディ（１０１）の少なくとも一方振動させながら前記チューブ（１０２）を前記ボディ（１０１）に対して相対的に回転させることを特徴とする圧力容器用バルブ（１００）の取り外し方法により上述した課題を解決する。
【００３２】
この発明によれば、チューブ（１０２）またはボディ（１０１）の少なくとも一方振動させながらチューブ（１０２）をボディ（１０１）に対して相対的に回転させるので、バイブレーションによってボディ（１０１）がチューブ（１０２）から分離される位置にくる確率が高められる。このため、チューブ（１０２）からボディ（１０１）を確実に分離することができ、人でしか対応することのできなかったチューブ（１０２）からボディ（１０１）を分離する作業を自動的にすることができる。
【００３３】
請求項１３の発明は、圧力容器（２１）からの飛び出しを防止する飛び出し防止手段（１０９）付きの圧力容器用バルブ（１００）のチューブ（１０２）を、前記圧力容器（２１）から取り外す圧力容器用バルブ（１００）の取り外し方法であって、前記チューブ（１０２）を振動させながら前記圧力容器（２１）から引き上げることを特徴とする圧力容器用バルブの取り外し方法により上述した課題を解決する。
【００３４】
この発明によれば、チューブ（１０２）を振動させながら圧力容器（２１）から引き上げるので、チューブ（１０２）に飛び出し防止手段（１０９）が設けられた場合であっても、バイブレーションによってチューブ（１０２）が圧力容器（２１）から取り外される位置にくる確率が高められる。このため、圧力容器（２１）からチューブ（１０２）を確実に取り外すことができ、人でしか対応することのできなかった圧力容器（２１）からチューブ（１０２）を取り外す作業を自動的にすることができる。
【００３５】
請求項１４の発明は、請求項１３記載の発明において、前記チューブ（１０２）を、上げ下げを繰り返しながら前記圧力容器（２１）から引き上げることを特徴とする。
【００３６】
この発明によれば、１回の引き上げで、飛び出し防止手段（１０９）が圧力容器（２１）に引っ掛り、引き上げられない場合でも、一旦下げた後、再び引き上げることで、より確実に圧力容器（２１）からチューブ（１０２）を取り外すことができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は、本発明の一実施形態における圧力容器用バルブ取り外し装置を示したものである。図１は装置全体の平面図、図２は装置全体の正面図である。この圧力容器用バルブ取り外し装置２０は、ボディとチューブを備えるスピアバルブを樽２１から取り外すもので、樽２１の口金に螺合されたボディの螺合を外すナット緩め部３０と、チューブからボディを分解し、樽２１からボディを取り外すボディ取り外し部５０と、樽２１からチューブを取り外すチューブ引き上げ部７０とを備える。図１に示すように、このバルブ取り外し装置２０には、樽搬送部２３が横断される。スピアバルブが取付けられた樽２１は、ナット緩め部３０、ボディ取り外し部５０、チューブ引き上げ部７０に順次搬送される。ナット緩め部３０及びボディ取り外し部５０には、それぞれセンタリング機構２２が設けられ、搬送された樽２１が適正な位置に平面位置決めされる。
【００３８】
ナット緩め部３０は、図２に示すように、スピアバルブのボディの天面フランジに嵌め込まれるスパナ３１と、このスパナ３１を回転させるモータ３２と、スパナ３１を昇降させる昇降部３３とを備える周知の機構からなる。スピアバルブの天面フランジは、スパナ３１によって回転され、螺合されていた樽２１の口金から取り外される。
【００３９】
チューブからボディを分解し、樽２１からボディを取り外すボディ取り外し部５０の詳細を、図３及び図４に示す。図３は、ボディ取り外し部の正面図であり、図４は図２のＡ−Ａ線からみたボディ取り外し部を示したものである。図３に示すように、ボディ取り外し部５０は、スピアバルブのチューブをつかむ円筒状のチューブチャック５１と、このチューブチャック５１を回転させる回転部５２と、ボディの回転を制限するヘッド５３と、ヘッド５３を振動させるバイブレータ５４と、ボディの天面フランジをつかむクランプ部５５と、クランプ部５５を昇降させるクランプ部昇降シリンダ５６とを備える。
【００４０】
チューブチャック５１は、上下方向に延び、スピアバルブの開閉パッキンを押込んでチューブの上端をつかむ周知の機構である。このチューブチャック５１は、移動フレーム５７に固定された開閉シリンダ５８と、この開閉シリンダ５８によって上下動される作動爪５９とを備える。開閉シリンダ５８を作動させ、作動爪５９を上下動させることでチューブチャック５１が開閉される。
【００４１】
チューブチャック５１を回転させる回転部５２は、移動フレーム５７の上面に支柱６０を介して固定された減速機付きサーボモータ６１を備え、カップリングを介してサーボモータ６１の回転がチューブチャック５１に伝達される。チューブチャック５１はその中心軸の回りを回転する。
【００４２】
ボディの回転を制限するヘッド５３は、背の低い円柱形状をなし、中央にチューブチャック５１の外径形状に合わせた孔が開けられる。このヘッド５３は、チューブチャック５１に摺動可能に嵌め込まれる。ヘッド５３の下面にはボディの天面フランジに嵌まり合う凹部５３ａが形成される。ヘッド５３の上面はクランプ部昇降板６２に固定される。クランプ部昇降板６２は移動フレーム５７に固定されたクランプ部昇降シリンダ５６のロッド側に結合される。このクランプ部昇降シリンダ５６を作動させると、ヘッド５３はチューブチャック５１を摺動しながら上下動する。ヘッド５３にはねじ止めされたブラケット６５を介して、バイブレータ５４が取りつけられる。バイブレータ５４を作動させるとヘッド５３が振動する。
【００４３】
ボディの天面フランジをつかむクランプ部５５は、クランプ部昇降板６２に固定されたエアチャックシリンダ６３と、エアチャックシリンダ６３の作動ロッドに結合された一対の断面Ｌ字形の爪片６４とからなる。図４に示すように、エアチャックシリンダ６３を作動させると、一対の爪片６４がボディ１０１の天面フランジ１０１ａの下面を支持する。この状態でクランプ部昇降シリンダ５６によってクランプ部５５を上昇させると、チューブ１０２から分解されたボディ１０１が樽２１から引き上げられる。ボディ１０１が１回で引き上げられない場合は、クランプ部昇降シリンダ５６によって、クランプ部５５は一旦降下された後、再び上昇される。このように、ボディ１０１を、上げ下げを繰り返しながら引き上げることで、確実に樽２１からボディ１０１を引き抜くことができる。
【００４４】
チューブチャック５１、ヘッド５３、クランプ部５５、及びバイブレータ５４等が取付けられる移動フレーム５７は、図３に示すように、上下方向に延びる一対の案内レール６６にスライド可能に支持され、ボールねじを用いた直線案内機構６７によって上下移動される。また、この移動フレーム５７及び直線案内機構６７は、フレーム２４に固定された左右方向に延びる案内レール６８にスライド可能に支持され、取り外し部スライドシリンダー６９によって図中左右方向にスライドされる。
【００４５】
樽２１から取り外されたボディ１０１は、図１及び図２に示すように、ボディ搬送部４０によってオペレータ４１の位置まで搬送される。このボディ搬送部４０は、ボディ取り外し部５０とオペレータ４１との間を水平方向に延びるロッドレスシリンダ４２と、ロッドレスシリンダ４２の作動側に固定され、ボディ１０１を受けるボディ受け４５と、オペレータ４１の手前まで搬送されたボディ１０１をボディ払い出し位置４３に突き落とす突き出しシリンダ４４とからなる。樽から引き上げられたボディ１０１は、取り外し部スライドシリンダー６９によってクランプ部５５からボディ受け４５に渡される。そして、ボディ１０１はロッドレスシリンダ４２によってオペレータ４１の手前まで搬送された後、突き出しシリンダ４４によって払い出し位置４３に突き落とされる。
【００４６】
次に、チューブ引き上げ部７０の詳細を図５及び図６に示す。図５はチューブ引き上げ部７０の正面図を示し、図６は図２のＡ−Ａ線側からみたチューブ引き上げ部７０を示したものである。図５に示すように、チューブ引き上げ部７０は、チューブ１０２の開閉パッキン１０３の下方に差し込まれる一対の丸棒７１と、この丸棒７１を振動させるバイブレータ７２と、コイルスプリング７３を介して丸棒７１を引き上げる第１の引き上げ部７４と、第１の引き上げ部７４での引き上げを確認する検出部７６と、前記検出部７６での引き上げを確認した後に第１の引き上げ部７４を引き上げる第２の引き上げ部７５と、丸棒７１をチューブ１０２に向って進退動させる第１の前進ユニット７７及び第２の前進ユニット７８とを備える。
【００４７】
一対の丸棒７１は、図５に示すように、正面から見てＬ字形に折り曲げられ略平行に延びされる。この一対の丸棒７１は、それぞれ細長く形成された丸棒支持プレート７９に固定される。この一対の丸棒支持プレート７９の先端には、コイルスプリング（図示せず）が掛渡される。コイルスプリングを掛渡すことで、チューブ１０２を落とすのが防止される。また、丸棒支持プレート７９の先端に先端フレームを固定した場合に比べ、丸棒７１を差し込む際に、開閉パッキン１０３に丸棒７１が噛み込むのを防止できる。
【００４８】
バイブレータ７２は、丸棒支持プレート７９にブラケット８０を介して固定される。このバイブレータ７２を振動させると丸棒７１が振動する。
【００４９】
丸棒７１を引き上げる第１の引き上げ部７４は、強制引き上げ上下板８１に固定されたフリー引き上げシリンダ８２と、強制引き上げ上下板８１に固定され、上下方向に延びる案内レール３６と、案内レール３６を摺動し、ブラケット８０に結合されるスライド部材３７と、スライド部材３７をフリー引き上げシリンダ８２のロッドの先端に付勢させるコイルスプリング７３とを備える。フリー引き上げシリンダ８２のロッドを延ばすと、スライド部材３７がコイルスプリング７３のばね力に抗して押し下げられ、丸棒７１が下方に移動する。
【００５０】
一方、フリー引き上げシリンダ８２のロッドを縮めると、スライド部材３７はコイルスプリング７３のばね力によってフリー引き上げシリンダ８２のロッドの先端に付勢された状態で上方に押し上げられる。このように、コイルスプリング７３を利用することで、チューブ１０２を引き上げる際に、チューブ１０２が容易に上下するような状態で引き上げることができる。このため、チューブ１０２に形成した突起が樽の口金に引っ掛かりをより防止し、スムーズにチューブ１０２を樽２１から引き上げることができる。
【００５１】
また、チューブ１０２を樽２１から引き上げる際に、１回で引き上げられない場合、フリー引き上げシリンダ８２のロッドを一旦延ばし、チューブ１０２を一旦降下させた後、再びロッドを縮め、チューブ１０２を上昇させる。このように、上げ下げを繰り返しながらチューブ１０２を樽２１から引き上げることで確実にチューブ１０２を樽２１から引き抜くことができる。
【００５２】
第１の引き上げ部７４での引き上げを確認する検出部７６は、強制引き上げ上下板８１に固定された近接スイッチからなる。第１の引き上げ部７４によってガイド部材８４が引き上げられ、一定位置まで上昇すると検出部７６がオンになり、第１の引き上げ部７４での引き上げが確認される。検出部７６設けることで、チューブ１０２が樽２１から引き上げられるのが確認されるまで、第１の引き上げ部７４での引き上げ動作を繰り返すことができる。このため、確実にチューブ１０２を樽２１から引き上げることができる。
【００５３】
第１の引き上げ部７４を引き上げる第２の引き上げ部７５は、前進フレーム３５にブラケット８３を介して固定された強制引き上げシリンダ８４と、この強制引き上げシリンダ８４のロッド側に固定された強制引き上げ上下板８１とからなる。強制引き上げシリンダ８４を作動させることで、強制引き上げ上下板８１が第１の引き上げ部７４と共に上下動する。第２の引き上げ部７５を設けることで、樽２１からの引き上げが確認されたチューブ１０２を素早く引き上げることができ、トータルの引き上げ時間を短くすることができる。
【００５４】
丸棒７１で引き上げられる際にチューブ１０２の上端を押さえるチューブ押え８５は、前進フレーム３５に固定されたチューブ押えシリンダ８６と、このチューブ押えシリンダ８６のロッド側にコイルスプリング８７を介して取付けられた押え部材８８とからなる。丸棒７１でチューブを引き上げる際に、チューブ１０２の上端を押え部材８８で押さえることで、安定してチューブ１０２を引き上げることができる。
【００５５】
また、前進フレーム３５の下端には、払出しシリンダ８９が固定される。この払出しシリンダ８９のロッド側にはプッシャ９０が固定される。この払出しシリンダ８９によって、樽２１から引き上げられたチューブ１０２が後述のチューブ搬送部に引き渡される。
【００５６】
第１の前進ユニット７８は、移動フレーム９１に固定される。また、第１の前進ユニット７８の作動側には第２の前進ユニット７７が固定される。第２の前進ユニット７７の作動側には前進フレーム３５が固定される。このため、前進フレーム３５は第１の前進ユニット７８及び第２の前進ユニット７７によって２段階にチューブ１０２に向って進退動される。
【００５７】
移動フレーム９１は、上下方向に延びる案内レール９２にスライド自在に支持され、ボールねじナットを使用した直線案内機構９３によって上下方向に移動される。この直線案内機構９３はフレーム２４に固定される。
【００５８】
また、移動フレーム９１には、図６に示すように、チューブ搬送部９４が固定される。このチューブ搬送部９４は、移動フレーム９１に固定された張出し板９５と、この張出し板９５に固定されたチューブ搬送シリンダ９６と、このチューブ搬送シリンダ９６によって図中左右方向に移動されるチューブ受け９７とを備える。樽２１から引き上げられたチューブ１０２は、払出しシリンダ８９によってチューブ受け９７に渡される。チューブ搬送シリンダ９６は、チューブを図１に示すようなオペレータ４１の手前位置まで搬送した後、チューブ払出し位置９８にチューブ１０２を突き落とす。
【００５９】
次に、ナット緩め部３０、ボディ取り外し部５０及びチューブ引き上げ部７０でのスピアバルブの取り外し工程について説明する。スピアバルブ１００は、図７及び図８に示すように、従来のスピアバルブと同様、樽２１の口金２１ａに螺合されるボディ１０１と、このボディ１０１内にその上部が収納されたチューブ１０２と、このボディ１０１とチューブ１０２との間に設けられた開閉パッキン１０３と、この開閉パッキン１０３を上方に付勢させるコイルスプリング１０４とを備える。チューブ１０２の周面には半径方向に伸びるフラップ１０５が形成され、コイルスプリング１０４は、チューブ１０２に介装されると共にチューブ１０２に形成されたフラップ１０５と開閉パッキン１０３との間に配置される。フラップ１０５には周方向に３等分した位置に舌部１０６が形成される。３個所中一個所の舌部１０６には口金２１ａの下面と衝突してスピアバルブ１００の飛び出しを防止する突起１０９が形成される。
【００６０】
一方、ボディ１０１は、天面フランジ１０１ａと、スカート部１０１ｂとからなり、スカート部１０１ｂの上部には口金２１ａと螺合するおねじが形成される。このスカート部１０１ｂの下部に周方向に延びる３個所の溝部１０７が形成される。この溝部１０７は、舌部１０６が通過可能なようにスカート部１０１ｂの下端に連通する。チューブ１０２に形成した舌部１０６がこの溝部１０７に嵌め込まれ、コイルスプリング１０４によって溝部１０７を形成する下方面１０７ａの上面に付勢される。３個所中１個所の溝部１０７の下方面１０７ａにはチューブ１０２の軸方向に突出する突部１０８が形成され、残り２個所の溝部１０７には、上方面１０７ｂに突部１０８が形成される。溝部１０７の下方面１０７ａ及び上方面１０７ｂに設けた突部１０８が舌部１０６と係合することによって、舌部１０６が溝部１０７から抜けるのが防止される。なお、この状態ではチューブ１０２に設けられた一個所の舌部１０６は、溝部１０７に嵌まり込んで、コイルスプリング１０４によって溝部１０７の下方面１０７ａに付勢されているので、下方面１０７ａに形成された突部１０８によって周方向のスライドが制限される。一方、その他の２個所の舌部１０６は、溝部１０７の上方面１０７ｂに形成された突部１０８と係合することがないので、溝部１０７内をスライド可能な状態になっている。
【００６１】
図７にナット緩め部３０でのボディ１０１と口金２１ａとの螺合の取り外し工程を示す。ナット緩め部３０には、口金２１ａに螺合されたスピアバルブ１００が搬送される（Ｓ１）。ボディ１０１の天面フランジ１０１ａにスパナ３１を嵌め込み、天面フランジ１０１ａを回転させると、ボディ１０１と口金２１ａとの螺合が外れる（Ｓ２）。
【００６２】
図８にボディ取り外し部５０でのボディ１０１の取り外し工程を示す。まず、チューブチャック５１を下降させ、開閉パッキン１０３を押し込み、チューブの上端をつかむ（Ｓ１）。これによって、コイルスプリング１０４が縮められ、舌部１０６が溝部１０７の下方面１０７ａに付勢されることなく、溝部１０７の中でフリーになる。このため、ボディ１０１とチューブ１０２とがグラグラの状態となる。ただし、舌部１０６がフリーになっても３個所の舌部１０６のうちいずれか一個所が溝部１０７に形成した突部１０８に引っ掛るので、この状態で単純にチューブ１０２を回転させても、ボディ１０１はチューブ１０２と共に回転してしまう。
【００６３】
次に、チューブチャック５１に摺動するヘッド５３を下降させ、ヘッド５３の下面に形成した凹部５３ａをボディ１０１の天面フランジ１０１ａに嵌め込み、ボディ１０１の回転を制限する（Ｓ２）。次に、ヘッド５３をバイブレータで振動させながら、チューブチャック５１と一緒にチューブ１０２を回転させる（Ｓ３）。チューブ１０２をボディ１０１に対して回転させる際に振動を加えることで、舌部１０６が溝部１０７の突部１０８を通過して外れる位置にくる確率が高められる。そして、舌部１０６が溝部１０７の外れる位置に来ると、チューブ１０２がボディ１０１に対して回転し、舌部１０６が溝部１０７から外れる。これにより、ボディ１０１がチューブ１０２から分解される。
【００６４】
次に、ボディ１０１がチューブ１０２から分解されると、バイブレータの振動を停止し、ボディ１０１の天面フランジ１０１ａをクランプ部５５で支持しながら上方向に引き上げる（Ｓ４）。ボディ１０１はチューブ１０２から分解されているので、ボディ１０１が樽２１から取り外されることになる。ここで、ボディ１０１を引き上げる際に１回で引き上げられない場合は、ボディ１０１を一旦下降させた後、再び引き上げる。樽２１から引き上げられたボディ１０１はボディ搬送部によってボディ払出し位置まで搬送される。
【００６５】
図９にチューブ引き上げ部７０でのチューブ１０２の引き上げ工程を示す。チューブ引き上げ部では、開閉パッキン１０３の下端の両脇に２本の丸棒７１を差込み、チューブ１０２を支持する。そして、チューブチャック５１を開けチューブチャック５１を上方に退避させる（Ｓ１）。次に、丸棒７１にバイブレータで振動を加えながら、チューブ１０２を引き上げる（Ｓ２）。チューブ１０２は、バイブレータで振動が加えられながら、上方向に引き上げられる。このように、チューブ１０２に振動を加えながら引き上げることで、チューブ１０２に突起１０９が形成されても、突起１０９が口金２１ａから取り外される位置にくる確率が高められ、チューブ１０２を取り外すことができる。
【００６６】
また、第１の引き上げ部７４でチューブ１０２はスプリングを介して引き上げられるので、チューブ１０２が容易に上下するような状態で樽から引き上げられる。このため、突起１０９が口金２１ａに引っ掛かるのがより一層防止される。
【００６７】
さらに、確実にチューブ１０２を引き上げるために、チューブ１０２の引き上げが検出部７６で確認されるまで、第１の引き上げ部７４でチューブ１０２を一旦下げた後、再び引き上げる引き上げ動作が２〜３回繰り返される。引き上げられたチューブ１０２は、チューブ払出し位置まで搬送され、チューブ１０２の取り外し工程が完了する。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、前記チューブまたは前記ボディの少なくとも一方を振動させる加振手段と、前記チューブを前記ボディに対して相対的に回転させる回転手段を備えるので、加振手段でチューブまたはボディの少なくとも一方を振動させた状態で、回転手段で前記チューブを前記ボディに対して相対的に回転させることができ、振動によってボディがチューブから分離される位置にくる確率が高められる。このため、チューブからボディを確実に分離することができ、人でしか対応することのできなかったチューブからボディを分離する作業を自動的にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における圧力容器用バルブ取り外し装置を示す平面図。
【図２】図１の正面図。
【図３】ボディ取り外し部を示す正面図。
【図４】図２のＡ−Ａ線からみたボディ取り外し部を示す図。
【図５】チューブ引き上げ部を示す正面図。
【図６】図２のＡ−Ａ線からみたチューブ引き上げ部を示す図。
【図７】ナット緩め工程を示す図。
【図８】ボディ取り外し工程を示す図。
【図９】チューブ引き上げ工程を示す図。
【図１０】樽に取付けられたスピアバルブを示す部分断面図。
【図１１】従来のスピアバルブの取り外し工程を示す図。
【符号の説明】
２１  圧力容器
１０９  突起（飛び出し防止手段）
１００  圧力容器用バルブ
１０１  ボディ
１０２  チューブ
２０  圧力容器用バルブの取外し装置
５４，７２  バイブレータ（加振手段）
５２  回転部（回転手段）
５５  クランプ部（ボディ引き上げ手段）
５６  クランプ引き上げ部（ボディ引き上げ手段）
５１  チューブチャック
５３  ヘッド
７４  第１の引き上げ部（チューブ引き上げ手段）
７５  第２の引き上げ部（チューブ引き上げ手段）
７３  スプリング
７６  検出部
７１  棒材
４０  ボディ搬送部（ボディ搬送手段）
９４  チューブ搬送部（チューブ搬送手段）
【図１】
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【図２】
0003645105.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003645105.tif 000007
【図７】
0003645105.tif 000008
【図８】
0003645105.tif 000009
【図９】
0003645105.tif 000010
【図１０】
0003645105.tif 000011
【図１１】
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