(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端を圧力容器の下鏡に内外方向へ貫通して設けてある点検口に挿入して下鏡内壁部の補修工事を行うための補修用機器を上下方向に案内するための案内パイプを用い、該案内パイプの上端を上記点検口に挿入し、上端に補修用機器を変位可能に且つ一体に回転できるように備えた動力伝達用のロッドを、上記案内パイプ内に下端部より挿入して、該動力伝達用のロッドの上端を補修用機器とともに上記案内パイプ内をガイドとして該案内パイプの下方より上端まで押し上げて補修用機器を圧力容器の下鏡内に挿入し、上記動力伝達用のロッドの下端を、上記案内パイプの下端を固定するためのプレートを有し更に昇降可能にした旋回テーブルを有する補修装置の主駆動部における該旋回テーブル上に取り付けると共に、該主駆動部の上記プレートを上記案内パイプの下端に固定し、下鏡内壁部に補修用機器をセットさせるようにすることを特徴とする圧力容器下鏡内壁部への補修用機器の設置方法。
【請求項２】
上端を圧力容器の下鏡に内外方向へ貫通して設けてある点検口に挿入して下鏡内壁部の補修工事を行うための補修用機器を上下方向に案内するための案内パイプを用い、該案内パイプを、複数のパイプ体からなる分割構造とし、且つ各分割部をいんろう継手と連結フランジにて連結できるようにして、その上端を上記点検口に挿入し、上端に補修用機器を変位可能に且つ一体に回転できるように備えた動力伝達用のロッドを、上記案内パイプ内に下端部より挿入して、該動力伝達用のロッドの上端を補修用機器とともに上記案内パイプ内をガイドとして該案内パイプの下方より上端まで押し上げて補修用機器を圧力容器の下鏡内に挿入し、上記動力伝達用のロッドの下端を、上記案内パイプの下端を固定するためのプレートを有し更に昇降可能にした旋回テーブルを有する補修装置の主駆動部における該旋回テーブル上に取り付けると共に、該主駆動部の上記プレートを、上記案内パイプの下端に固定し、下鏡内壁部に補修用機器をセットさせるようにすることを特徴とする圧力容器下鏡内壁部への補修用機器の設置方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は石油、化学、エネルギー、その他一般工業分野において用いられる圧力容器における下鏡内壁部への補修用機器の設置方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
各種のプラントで用いられている圧力容器の中には、図５に一例を示す如く、上下方向に長い形状とし、内部に配管等の構造物が収納される型式の圧力容器１があり、更に、該圧力容器１を、ベース２上に構築した架構３によりベース２から所要高さ持ち上げた位置に据え付け、圧力容器１の下方に形成された空間部に、各種の配管４や支持フレーム５、その他必要な構造物を配置するように設計する場合がある。
【０００３】
上記圧力容器１においては、たとえば、下鏡１ａの内壁部に溶接等の補修工事を実施することがあるが、内部に収納されている配管等の構造物が邪魔になって圧力容器１の内部上方から補修工事を行うことができない場合には、二点鎖線で示す如く、下鏡１ａに穿設されている点検口６を利用して補修用機器７を下方から挿入することが行われている。すなわち、主駆動部８を下端に有する動力伝達用ロッド９の上端に補修用機器７を装備してなる補修装置１０を、圧力容器１の下方に搬入し、上記補修用機器７を点検口６を通して下鏡１ａの内壁部に位置させるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記圧力容器１の下側空間部は、支持フレーム５や配管４の如き構造物が複雑に入り組んでいて狭隘部となっているため、補修装置１０の補修用機器７を点検口６に下方から挿入するためには、各種構造物間の隙間を通して補修用機器７を押し上げなければならず、他方、補修工事が完了して補修用機器７を回収する際にも各種構造物間の隙間を通して降すようにしなければならないので、補修用機器７やロッド９等が近傍の構造物と接触して損傷してしまう虞があり、そのため、細心の注意を払って補修用機器７を点検口６に通して下鏡１ａの内壁部まで挿入すると共に回収することが必要であり、作業場所への補修用機器７の挿入設置作業及び回収作業が大変であり、作業効率が悪い、という問題があり、又、下鏡１ａの傾斜部に設けられた点検口６での補修用機器７の芯出しは、傾斜の上方側の点検口下端部と傾斜の下方側の点検口上端部を結ぶ僅かなかがり代で行うことになるため、補修部位に対する芯出しが精度よく行えない、という問題もある。
【０００５】
そこで、本発明は、圧力容器下鏡内壁部に補修用機器を挿入して設置及び回収するときに、上記圧力容器下鏡下方にある他の構造物との接触を防いで接触による破損事故をなくすと共に、補修用機器の設置作業の能率化を図ろうとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、上端を圧力容器の下鏡に内外方向へ貫通して設けてある点検口に挿入して下鏡内壁部の補修工事を行うための補修用機器を上下方向に案内するための案内パイプを用い、該案内パイプの上端を上記点検口に挿入し、上端に補修用機器を変位可能に且つ一体に回転できるように備えた動力伝達用のロッドを、上記案内パイプ内に下端部より挿入して、該動力伝達用のロッドの上端を補修用機器とともに上記案内パイプ内をガイドとして該案内パイプの下方より上端まで押し上げて補修用機器を圧力容器の下鏡内に挿入し、上記動力伝達用のロッドの下端を、上記案内パイプの下端を固定するためのプレートを有し更に昇降可能にした旋回テーブルを有する補修装置の主駆動部における該旋回テーブル上に取り付けると共に、該主駆動部の上記プレートを上記案内パイプの下端に固定し、下鏡内壁部に補修用機器をセットさせるようにすることを特徴とする圧力容器下鏡内壁部への補修用機器の設置方法とする。
【０００７】
したがって、圧力容器の下鏡に内外方向へ貫通して設けてある点検口に上端を連通させるように案内パイプを設置して、この案内パイプの下端部内に動力伝達用ロッドの上端の補修用機器を挿入し、案内パイプ内をガイドとして補修用機器を押し上げることにより圧力容器の下鏡内へ挿入するようにすると、補修用機器が圧力容器の下側に位置する構造物と接触して損傷してしまうことを未然に防止でき、しかも、上記案内パイプを基準として利用することによって補修部位に対する補修用機器の芯を出すことができる。
【０００８】
又、上記の構成において、上端を圧力容器の下鏡に内外方向へ貫通して設けてある点検口に挿入して下鏡内壁部の補修工事を行うための補修用機器を上下方向に案内するための案内パイプを用い、該案内パイプを、複数のパイプ体からなる分割構造とし、且つ各分割部をいんろう継手と連結フランジにて連結できるようにすると、上述の作用のほかに、圧力容器の下方にわずかなスペースしかないような場合であっても容易に搬入でき、パイプ体同士を順次継ぎ足して一本物の案内パイプとすることにより何ら支障なく案内パイプを設置することができ、しかもこの際、パイプ体同士の連結部はいんろう継手としてあることから、案内パイプの芯出しを容易に行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図１乃至図４は本発明の実施の一形態を示すもので、図５に示したと同様に、ベース上から所要高さ持ち上げられた位置に圧力容器１が架構３によって据え付けられ、該圧力容器１の下側に支持フレーム５や各種の配管等の構造物が位置させられている構成において、上記圧力容器１における下鏡１ａの内壁部の補修工事を行うに際し、予め、圧力容器１の下方に、下鏡１ａに内外方向へ貫通して設けてある点検口６と連通するように上下方向に延びる案内パイプ１１を設置する。この際、案内パイプ１１は、蓋１２を取り外した後の点検口６に上端を差し込み、下端を、既設の支持構造物１３を介して支持フレーム５等の付近の構造物に固定させるようにする。
【００１１】
しかる後、上端に補修用機器７を装備させた動力伝達用ロッド９上端を、補修用機器７とともに上記案内パイプ１１内に下から上へ向けて挿入して該案内パイプ１１内をガイドとして下方より上端まで押し上げて行き、補修用機器７を圧力容器１の下鏡１ａ内に挿入し、主駆動部８を案内パイプ１１の下端に固定する。次いで、下鏡１ａの内壁部所定個所に補修用機器７を位置決めセットさせた後、下鏡１ａの傾斜部にある点検口６の場合には、傾斜面の補修部位に合わせて動力伝達用ロッド９を案内パイプ１１に沿い昇降と旋回を行わせ、且つ補修用機器７の変位動作を行わせて補修を行わせるようにする。
【００１２】
本発明で用いる上記案内パイプ１１は、３本の単管であるパイプ体１１ａからなる３分割構造としてあり、図２に拡大して示す如く、それぞれのパイプ体１１ａの一端内径部にリング状の凸部１４を形成すると共に他端内径部には該凸部１４と対応する凹部１５を形成して、各パイプ体１１ａの互いの凸部１４と凹部１５とを嵌合させるようにしたいんろう継手１６としてあり、且つそれぞれのパイプ体１１ａの端部外周に設けた連結フランジ１７をボルトにて締め付けることにより、上記いんろう継手１６の作用によって各パイプ体１１ａを芯出ししながら一体化できるようにしてある。
【００１３】
又、上記補修装置１０は、従来用いられているものと同じであるが、主駆動部８は、図３の（イ）（ロ）に拡大して示す如く、案内パイプ１１の下端に固定するようにした上部プレート１８とその下方に配置した下部プレート１９との間の四隅を上下方向のガイドロッド２０で連結して駆動架台を構成し、該駆動架台には、ガイドロッド２０に沿って昇降自在となるようにスライドプレート２１を設け、該スライドプレート２１上に、旋回駆動装置２２によって旋回できるようにした旋回テーブル２３を設けると共に、該旋回テーブル２３上に動力伝達用のロッド９の下端を取り付けて、旋回駆動装置２２により旋回テーブル２３を旋回させることによりロッド９とともに補修用機器７を旋回させることができるようにしてあり、且つ上記下部プレート１９上の中央部に昇降用スクリュージャッキ２４を設置し、該昇降用スクリュージャッキ２４の上下方向に延びるスクリュー軸２５を、上記スライドプレート２１を貫通螺着させた後、旋回テーブル２３に遊嵌状態に貫通させてロッド９の軸心部に回転自在に挿入し、昇降用スクリュージャッキ２４の駆動力でスクリュー軸２５を回転させてスライドプレート２１をガイドロッド２０に沿わせ昇降させることにより、旋回テーブル２３を介しロッド９と補修用機器７を昇降させるようにしてある。
【００１４】
更に、上記補修装置１０の補修用機器７は、図４に拡大して示す如く、動力伝達用のロッド９の上端に固定した支持プレート２６上に、モータ２７にて回転駆動される水平方向のスライド用ロッド２８を設けて、該スライド用ロッド２８に螺合させ且つ図示しないガイドレール沿いスライドできるようにしたスライドブロック２９上に、前後方向へ回動できるように支持台を載置し、該支持台上に、左右方向へ回動するようにしたリンクを介して溶接トーチ３０を備えた構成としてある。なお、補修用機器７は主駆動部８側にて遠隔操作されるようにしてある。
【００１５】
本発明の圧力容器下鏡内壁部への補修用機器の設置方法は、圧力容器１の下鏡１ａに穿設されている点検口６に、予め案内パイプ１１を設置した後、動力伝達用のロッド１０の上端に取り付けてある補修用機器７を、上記案内パイプ１１内へ下端部より挿入して該案内パイプ１１内をガイドとして押し上げて圧力容器１の下鏡１ａ内まで送り込むようにするので、設置時に補修用機器７やロッド９が近傍の構造物５に接触して損傷してしまうことを未然に防止できると共に、下鏡１ａ内壁部の補修工事が完了した際にも案内パイプ１１内をガイドとして補修用機器７を回収する際にも補修用機器７を案内パイプ１１内を下降させて撤収できることから、補修用機器７の保護を確実に行うことができる。更に、上記案内パイプ１１は、３本のパイプ体１１ａがいんろう継手１６で接続されて一体化されており、且つ上端が点検口６に嵌入されて位置決めされているので、補修用機器７を遠隔操作して下鏡１ａの内壁部を補修する際の位置決め基準として利用することができ、圧力容器１自体の傾斜や下鏡１ａの曲率にかかわらず補修部位に対する芯を出すことができる。
【００１６】
又、上記において、案内パイプ１１は３本のパイプ体１１ａからなる３分割構造としてあるため、圧力容器１の下方にわずかな隙間スペースしかないような場合であっても容易に搬出入でき、継ぎ足して１本物とすることにより何ら支障なく設置することができる。この際、パイプ体１１ａ同士の連結部はいんろう継手１６としてあることから、芯出ししながら精度よく継ぎ足して行くことができる。
【００１７】
更に、下鏡１ａの最下部に位置する点検口６より補修用機器７を挿入しようとする場合には、図１において二点鎖線で示す如く、たとえば、他の２本のパイプ体１１ａよりも短尺なパイプ体１１ｂを含む組合わせとして一体化した案内パイプ１１を用いるようにしてもよい。
【００１８】
なお、上記実施の形態では案内パイプ１１を３分割構造とした場合を示したが、分割数は任意に選定することができること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００１９】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明の圧力容器下鏡内壁部への補修用機器の設置方法によれば、上端を圧力容器の下鏡に内外方向へ貫通して設けてある点検口に挿入して下鏡内壁部の補修工事を行うための補修用機器を上下方向に案内するための案内パイプを用い、該案内パイプの上端を上記点検口に挿入し、上端に補修用機器を変位可能に且つ一体に回転できるように備えた動力伝達用のロッドを、上記案内パイプ内に下端部より挿入して、該動力伝達用のロッドの上端を補修用機器とともに上記案内パイプ内をガイドとして該案内パイプの下方より上端まで押し上げて補修用機器を圧力容器の下鏡内に挿入し、上記動力伝達用のロッドの下端を、上記案内パイプの下端を固定するためのプレートを有し更に昇降可能にした旋回テーブルを有する補修装置の主駆動部における該旋回テーブル上に取り付けると共に、該主駆動部の上記プレートを上記案内パイプの下端に固定し、下鏡内壁部に補修用機器をセットさせるようにするので、補修用機器を下方から点検口に挿入するとき圧力容器の下側に位置する構造物と接触して損傷してしまうことを未然に防止できて補修用機器の保護を確実に行うことができると共に、案内パイプの上端を点検口に嵌着して位置決めすることから、案内パイプを基準として利用することによって補修部位に対して補修用機器の芯を出すことができて、補修用機器の設置作業を能率的に行うことができ、又、案内パイプを複数分割構造とすることにより、狭いスペースで案内パイプを設置することができ、しかも分割部にいんろう継手を用いることにより連結時の芯出しを容易に行うことができる、という優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の圧力容器下鏡内壁部への補修用機器の設置方法の実施の一形態を示す全体図である。
【図２】案内パイプを構成するパイプ体同士の連結部を示す拡大断面図である。
【図３】補修装置の主駆動部を示すもので、（イ）は一部切断正面図、（ロ）は（イ）のＡ−Ａ方向矢視図である。
【図４】補修装置の補修用機器を示す概要図である。
【図５】圧力容器の設置例を示す概略図である。
【符号の説明】
１  圧力容器
１ａ  下鏡
６  点検口
７  補修用機器
８  主駆動部
９  ロッド
１０  補修装置
１１  案内パイプ
１１ａ  パイプ体
１６  いんろう継手
１７  連結フランジ
１８  上部プレート（プレート）
２３  旋回テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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