(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される主ロールと回転可能なマンドレルとを有し、前記主ロールと前記マンドレルとで被加工リング状素材の周部を挟み、その壁面を半径方向に押圧して圧延するとともに、少なくとも片方が回転駆動される一対のエッジロールを有し、前記一対のエッジロールで前記被加工リング状素材の周部を挟み、その上面及び下面を軸方向に押圧して圧延するリングローリングミルにおいて、
前記マンドレルのうちの一つであり、前記被加工リング状素材の圧延に、前記主ロール及び前記一対のエッジロールとともに用いられる第１のマンドレルと、
前記マンドレルのうちの他の一つであり、前記第１のマンドレルを用いた圧延を経た前記被加工リング状素材の圧延に、前記主ロール及び前記一対のエッジロールとともに用いられる第２のマンドレルと、
前記第１のマンドレルの昇降動作を行うとともに、前記第１のマンドレルを伴い水平方向移動を行う第１のステーションと、
前記第２のマンドレルの昇降動作を行うとともに、前記第２のマンドレルを伴い水平方向移動を行う第２のステーションと、
前記被加工リング状素材の搬出口とを備え、
前記第１及び第２のステーションによる、前記第１及び第２のマンドレルの昇降動作及び前記第１及び第２のマンドレルを伴う水平方向移動を組み合わせて行うことで、被加工リング状素材の圧延、移動及び搬出を行うことを特徴とするリングローリングミル。
【請求項２】
前記第１及び第２のマンドレルは、被加工リング状素材圧延の際、ロールの下端部を同一の下部軸受に挿入した状態で、被加工リング状素材の圧延に用いられることを特徴とする請求項１に記載のリングローリングミル。
【請求項３】
前記第１及び第２のステーションによる、前記第１及び第２のマンドレルを伴う水平方向移動は、前記第１のステーションを被加工リング状素材の搬入口の真上に位置させ、かつ前記第２のステーションを前記下部軸受の真上に位置させる動作と、前記第１のステーションを前記下部軸受の真上に位置させ、かつ前記第２のステーションを搬出口の真上に位置させる動作と、を有することを特徴とする請求項２に記載のリングローリングミル。
【請求項４】
前記第１及び第２のステーションは、隣り合った状態で設置され、同時に同一の水平方向に移動することを特徴とする請求項１から３いずれかに記載のリングローリングミル。
【請求項５】
前記第１及び第２のステーションによる前記第１及び第２のマンドレルの昇降動作は、前記第１及び第２のマンドレルの下端部を前記被加工リング状素材の上面よりも上方に位置させる動作と、前記第１及び第２のマンドレルの下端部を前記被加工リング状素材の内周により形成される空間内に位置させる動作と、前記第１及び第２のマンドレルの下端部を前記被加工リング状素材の内周により形成される空間を貫通させて下方に位置させる動作と、を有することを特徴とする請求項１から４いずれかに記載のリングローリングミル。
【請求項６】
前記第１及び第２のステーションは、前記第１及び第２のマンドレルの下端部を前記被加工リング状素材の内周により形成される空間内に位置させた状態で、水平方向移動することにより、被加工リング状素材の移動を行なうことを特徴とする請求項１から５いずれかに記載のリングローリングミル。
【請求項７】
前記第２のステーションは、前記第２のマンドレルの下端部を前記被加工リング状素材の内周により形成される空間内に位置させた状態で、前記下部軸受の真上から前記搬出口の真上へ水平方向移動を行なうことにより、前記被加工リング状素材を機外に搬出することを特徴とする請求項２または３に記載のリングローリングミル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リングローリングミルに関する。
【背景技術】
【０００２】
リングローリングミルは、設置されている各ロールを用いて、被加工リング状素材の圧延を行う装置である。ここで、従来のリングローリングミルによる被加工リング状素材の圧延の様子を図１１に示す。図１１は、従来のリングローリングミルの概念図であり、リングローリングミル１１００は、主ロール１１１０、マンドレル１１２０、エッジロール１１３１、１１３２、ワーク支持用のローラ又は板１１４１〜１１４４を有する。
【０００３】
圧延の際、ワーク支持用のローラ又は板１１４１〜１１４４上に置かれた被加工リング状素材（以下、「ワーク」という。）ｗは、その周部（左右）を回転駆動される主ロール１１１０及び回転可能なマンドレル１１２０で挟まれる。そして、主ロール１１１０及びマンドレル１１２０により、その壁面を半径方向に押圧され、圧延される。
【０００４】
同時に、ワークｗは、その周部（上下）を回転駆動される一対のエッジロール１１３１、１１３２で挟まれる。そして、一対のエッジロール１１３１及び１１３２により、その上面及び下面を軸方向に押圧され、圧延される。
【０００５】
このように、ワークｗは、その周部の壁面を半径方向に、上面及び下面を軸方向にそれぞれ押圧されて回転しながら、その直径を拡張しつつ、圧延される。
【０００６】
このワーク圧延の際、粗圧延後に仕上圧延を行う場合など、異なるマンドレル（粗圧延用、仕上圧延用など）が必要になることがある。このような場合、従来は、異なる種類のマンドレルを有するリングローリングミルを２台用意し、１台目のリングローリングミルで粗圧延を行い、その後、２台目のリングローリングミルで仕上圧延を行っていた。
【０００７】
これに対し、特許文献１記載の発明では、１台のリングローリングミルが二つのマンドレルを有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開昭５８−２５８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来のように、ワークの粗圧延と仕上圧延を２台のリングローリングミルで行う場合、１台目のリングローリングミルで粗圧延を行った後、ワークを機外に搬出し、２台目のリングローリングミルまで移送し、機内に搬入する必要がある。そのため、ワークの移動に時間がかかる。この間に、ワークの温度は圧延に適さない温度にまで低下してしまう。それゆえ、２台目のリングローリングミルに搬入する前に、ワークを再加熱する必要がある。
【００１０】
また、特許文献１記載のリングローリングミルで、粗圧延と仕上圧延を行おうとすると、片方のマンドレル（粗圧延用）で圧延した後に、ワーク搬出装置５０で、ワークを一度機外に搬出し、その後、もう一方のマンドレル（仕上圧延用）が設置されている側までワークを移送し、再び機内に戻す必要がある。そのため、ワークの搬出、移送、搬入によるタイムロスはリングローリングミル２台の場合と変わらず、上記と同様の問題が生じる。
【００１１】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、１台で粗圧延及び仕上圧延を再加熱なしに短時間で行い、また、ワークの移動及び搬出を効率的に行うことのできる構造を有するリングローリングミルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、回転駆動される主ロールと回転可能なマンドレルとを有し、前記主ロールと前記マンドレルとで被加工リング状素材の周部を挟み、その壁面を半径方向に押圧して圧延するとともに、少なくとも片方が回転駆動される一対のエッジロールを有し、前記一対のエッジロールで前記被加工リング状素材の周部を挟み、その上面及び下面を軸方向に押圧して圧延するリングローリングミルにおいて、前記マンドレルのうちの一つであり、前記被加工リング状素材の圧延に、前記主ロール及び前記一対のエッジロールとともに用いられる第１のマンドレルと、前記マンドレルのうちの他の一つであり、前記第１のマンドレルを用いた圧延を経た前記被加工リング状素材の圧延に、前記主ロール及び前記一対のエッジロールとともに用いられる第２のマンドレルと、前記第１のマンドレルの昇降動作を行うとともに、前記第１のマンドレルを伴い水平方向移動を行う第１のステーションと、前記第２のマンドレルの昇降動作を行うとともに、前記第２のマンドレルを伴い水平方向移動を行う第２のステーションと、前記被加工リング状素材の搬出口とを備え、前記第１及び第２のステーションによる、前記第１及び第２のマンドレルの昇降動作及び前記第１及び第２のマンドレルを伴う水平方向移動を組み合わせて行うことで、被加工リング状素材の圧延、移動及び搬出を行う。
【００１３】
また、前記第１及び第２のマンドレルは、被加工リング状素材圧延の際、ロールの下端部を同一の下部軸受に挿入した状態で、被加工リング状素材の圧延に用いられるように構成することができる。
【００１４】
さらに、前記第１及び第２のステーションによる、前記第１及び第２のマンドレルを伴う水平方向移動は、前記第１のステーションを被加工リング状素材の搬入口の真上に位置させ、かつ前記第２のステーションを前記下部軸受の真上に位置させる動作と、前記第１のステーションを前記下部軸受の真上に位置させ、かつ前記第２のステーションを搬出口の真上に位置させる動作と、を有するように構成することができる。
【００１５】
また、前記第１及び第２のステーションは、隣り合った状態で設置され、同時に同一の水平方向に移動するように構成することができる。
【００１６】
さらに、前記第１及び第２のステーションによる前記第１及び第２のマンドレルの昇降動作は、前記第１及び第２のマンドレルの下端部を前記被加工リング状素材の上面よりも上方に位置させる動作と、前記第１及び第２のマンドレルの下端部を前記被加工リング状素材の内周により形成される空間内に位置させる動作と、前記第１及び第２のマンドレルの下端部を前記被加工リング状素材の内周により形成される空間を貫通させて下方に位置させる動作と、を有するように構成することができる。
【００１７】
また、前記第１及び第２のステーションは、前記第１及び第２のマンドレルの下端部を前記被加工リング状素材の内周により形成される空間内に位置させた状態で、水平方向移動することにより、被加工リング状素材の移動を行なうように構成することができる。
【００１８】
さらに、前記第２のステーションは、前記第２のマンドレルの下端部を前記被加工リング状素材の内周により形成される空間内に位置させた状態で、前記下部軸受の真上から前記搬出口の真上へ水平方向移動を行なうことにより、前記被加工リング状素材を機外に搬出するように構成することができる。
【発明の効果】
【００１９】
これにより、ワークを機外に一度も搬出することなく、粗圧延及び仕上圧延を行うことができ、また、追加的な設備を要することなく、マンドレルを用いてワークの移動及び搬出を行なうことができる。そして、その結果、１台で粗圧延及び仕上圧延を再加熱なしに短時間で行い、また、ワークの移動及び搬出を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施例であるリングローリングミルの、主ロール部分及びエッジロールを省略した正面図。
【図２】本発明の一実施例であるリングローリングミル１００の側面図。
【図３】本発明の一実施例であるリングローリングミル１００の平面図。
【図４】図１をベースとした、本発明の一実施例であるリングローリングミル１００の動作説明図。
【図５】図１をベースとした、本発明の一実施例であるリングローリングミル１００の動作説明図。
【図６】図１をベースとした、本発明の一実施例であるリングローリングミル１００の動作説明図。
【図７】図１をベースとした、本発明の一実施例であるリングローリングミル１００の動作説明図。
【図８】図１をベースとした、本発明の一実施例であるリングローリングミル１００の動作説明図。
【図９】図１をベースとした、本発明の一実施例であるリングローリングミル１００の動作説明図。
【図１０】図１をベースとした、本発明の一実施例であるリングローリングミル１００の動作説明図。
【図１１】従来のリングローリングミルによる圧延の様子を示した概念図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の一実施例の構成を図１〜３を参照して説明する。図１は、本発明の一実施例であるリングローリングミル１００の、主ロール部分及びエッジロールを省略した正面図、図２は、本発明の一実施例であるリングローリングミル１００の側面図であり、図３は本発明の一実施例であるリングローリングミル１００の平面図である。なお、各図面の見易さを考慮して、図１では、主ロール部分及びエッジロールを、図２及び図３では、図１に記載のあるワークｗを省略しているが、図１から図３に示されたリングローリングミル１００は、同一のものである。
【００２２】
図１から図３に示す本発明の一実施例であるリングローリングミル１００は、回転駆動される主ロール１１１と、回転駆動されるエッジロール１１２と、エッジロール１１２と対になり受動回転するエッジロール１１３と、エッジロールが設置されるエッジロールフレーム１１４と、ワークｗを粗圧延するのに用いられる粗圧延用マンドレル１２０と、ワークｗを仕上圧延するのに用いられる仕上圧延用マンドレル１３０と、各マンドレルの下端部の共通の軸受となる下軸受１４０と、搬入場所からワークｗを圧延す場所に至る領域でワークｗを下から支持するテーブル１５０と、ワークｗを機外に搬出するシュート１６０と、粗圧延用マンドレルの昇降動作を行うとともに、これを伴って水平方向に移動する第１のステーションと１７０、仕上圧延用マンドレルの昇降動作を行うとともに、これを伴って水平方向に移動する第２のステーション１８０と、水平方向に伸縮する移動用油圧シリンダー１９１と、案内用のガイド１９２と、第1及び第２のステーションが設置されレール上を移動する移動ユニット１９３と、を有している。
【００２３】
図２を参照すると、主ロール１１１は、マンドレルとともにワークｗの周部の壁面を挟み、その壁面を半径方向に押圧して、ワークｗを半径方向に圧延するものである。また、エッジロール１１２、１１３は、ワークの周部の壁面を上下から挟み、その壁面を軸方向に押圧して、ワークｗを軸方向に圧延するものである。さらに、エッジロールフレーム１１４は、エッジロール１１２、１１３が設置される建屋である。エッジロールフレーム１１４は、油圧シリンダー１１４（ａ）の伸縮動作により、主ロール１１１に向かって前進し、または主ロール１１１の近くから後退する。これにより、エッジロール１１２、１１３、後述のステーションおよびステーションに設置されたマンドレルも主ロール１１１に向かって前進し、または主ロールの近くから後退する。なお、本実施例では、エッジロール１１２は回転駆動され、エッジロール１１３は受動回転するものとなっているが、双方が回転駆動されるものとしても良い。
【００２４】
次に、図１を参照して、粗圧延用マンドレル１２０及び仕上圧延用マンドレル１３０について説明する。粗圧延用マンドレル１２０は、主ロール１１１とともに、ワークｗの周部の壁面を挟むものであり、ワークｗを半径方向に圧延するのに用いられる。また、仕上圧延用マンドレル１３０も粗圧延用マンドレル１２０と同様にして、ワークｗを半径方向に圧延するのに用いられる。
【００２５】
粗圧延用マンドレル１２０と、仕上圧延用マンドレル１３０とのうちでは、粗圧延用マンドレル１２０が、先にワークｗの圧延に用いられる。そのため、仕上圧延用マンドレル１３０は、粗圧延用マンドレル１２０を用いたワークｗの圧延を経た後に、ワークｗの圧延に用いられる。また、この二つのマンドレルは、それぞれ異なる性質を有する。すなわち、本実施例においては、粗圧延用マンドレル１２０の寸法はφ３０ｍｍであり、仕上圧延用マンドレル１３０の寸法はφ４５ｍｍであり、両者は異なる寸法を有する。なお、二つマンドレルの寸法は本実施例で示した寸法に限定されるものではない。また、この二つのマンドレルの異なる性質は、マンドレルの寸法に限定されない。例えば、マンドレルの表面に設ける傾斜等、形状を異なるものとしても良い。
【００２６】
このように、粗圧延用マンドレル１２０と、仕上圧延用マンドレル１３０とが、それぞれ異なる性質を有することで、リングローリングミル１００内において、ワークｗに対する粗圧延と仕上圧延という二つの異なる圧延工程を実施することができる。
【００２７】
下軸受１４０は、圧延の際、粗圧延用マンドレル１２０及び仕上圧延用マンドレル１３０の下端部の下軸受となる。圧延の際は、下軸受１４０内に、粗圧延用マンドレル１２０及び仕上圧延用マンドレル１３０の下端部が回転自在および取り外し可能な状態で設置される。このような状態で、下軸受１４０に粗圧延用マンドレル１２０及び仕上圧延用マンドレル１３０の下端部を設置することにより、圧延工程に応じて、下軸受１４０に設置するマンドレルを交換することができ、下軸受１４０を粗圧延用マンドレル１２０及び仕上圧延用マンドレル１３０の共通の下軸受として用いることができる。
【００２８】
テーブル１５０は、ワークｗを下から支持するものであり、リングローリングミル１００の側面近くから、ワークｗの圧延が行われる中央付近の領域にわたって設置される。テーブル１５０には、下軸受１４０にマンドレルの下端部を挿入するため、また、エッジロール１１３と干渉しないようにするため、ワークｗの圧延が行われる中央付近の領域の一部に開口部が設けられている（図３参照）。また、テーブル１５０の上面の位置と、エッジロール１１３のワークｗの周部の下面と接触する部分の位置とは同じに設定される。さらに、本実施例では、テーブル１５０において、主ロール１１１と対向する側面を有する部分は、主ロール１１１の外周の形状に対応するように、開口部に向かって徐々に幅が狭くなるように形成される。これにより、ワークｗの圧延の際に、粗圧延用マンドレル１２０及び仕上圧延用マンドレル１３０の下端部を下軸受１４０内に挿入することができる。また、ワークｗの周部の下面にエッジロール１１３を接触させることができ、エッジロール１１２とともに、ワークｗを軸方向に圧延することができる。さらに、主ロール１１１と下軸受１４０に設置したマンドレルとを十分接近させて、ワークｗの周部の壁面を圧延することができる。
【００２９】
シュート１６０は、ワークｗをリングローリングミル１００の機外に搬出するための搬出口である。シュート１６０は、ワークｗを圧延する中央付近の領域に隣接した領域から、リングローリングミル１００の側面より外の領域にかけて設けられる。そして、シュート１６０の一端は、テーブル１５０の端と連結している。また、この一端と反対側の端との間には傾斜が設けてある。これにより、ワークｗがシュート１６０内に入ったときに、ワークｗをそれ自体の重さにより、傾斜をすべらせて、シュート１６０の端からリングローリングミル１００の機外に搬出することができる。
【００３０】
また、本実施例においては、テーブル１５０上の搬入場所から垂直方向に伸びる仮想の線（Ｘ）から下軸受１４０の中心部分から垂直方向に伸びる仮想の線（Ｙ）までの距離と、シュート１６０との交点を有し、仮想の線（Ｘ）及び（Ｙ）と平行な仮想の線（Ｚ）から仮想の線（Ｙ）までの距離が等しくなるように、各構造を形成する。
【００３１】
次に、第１のステーション１７０及び第２のステーション１８０について説明する。ここでは、第１のステーション１７０及び第２のステーション１８０の構造および昇降動作等につき説明し、第１のステーション１７０及び第２のステーション１８０の水平方向移動の方法については、後述する。
【００３２】
第１のステーション１７０は、ステーションの本体部分であるステーション本体１７１、並びにステーション本体１７１に設置される、粗圧延用マンドレル１２０を設置するための上軸受１７２及び粗圧延用マンドレルの引き上げに用いられる油圧シリンダー１７３、を有する。
【００３３】
このうち、ステーション本体１７１は縦長の形状をしている。そして、エッジロールフレーム１１４側の側面には連結部１７１（ａ）を有している（図２および図３参照）。
【００３４】
また、上軸受１７２は、ステーション本体１７１の下端側に昇降自在に取り付けられている。そして、上軸受１７２内には、粗圧延用マンドレル１２０の上端部が回転自在な状態で設置される。
【００３５】
また、ステーション本体１７１の上端側に設置された油圧シリンダー１７３は、ステーション本体１７１内部で、上軸受１７２に連結している。そのため、油圧シリンダー１７３を駆動することにより、上軸受１７２を昇降することができる。これにより、上軸受１７２に設置されている粗圧延用マンドレル１２０の昇降動作を行うことができる。
【００３６】
ここで、油圧シリンダー１７３の駆動により行われる、粗圧延用マンドレル１２０の昇降動作について説明する。まず、油圧シリンダー１７３の駆動により、粗圧延用マンドレル１２０を上昇させると、粗圧延用マンドレル１２０の下端部は、テーブル１５０上に置かれたワークｗの上面よりも上方（Ａ）に位置する。一方、油圧シリンダー１７３の駆動により、粗圧延用マンドレル１２０を下降させると、粗圧延用マンドレル１２０の下端部は、テーブル１５０の下方に設置してある下軸受１４０内のマンドレルを設置する位置と同じ高さ（Ｂ）に位置する。これにより、粗圧延用マンドレル１２０を圧延等に用いない際は、粗圧延用マンドレル１２０の下端部を（Ａ）に位置させて、ワークｗに接触しないようにすることができる。また、粗圧延用マンドレル１２０を圧延に用いる際は、粗圧延用マンドレル１２０をワークｗの内周により形成される空間を貫通させて（Ｂ）に位置させ、下軸受１４０内に設置することができる。
【００３７】
また、油圧シリンダー１７３の駆動により、粗圧延用マンドレル１２０の下端部は、（Ａ）と（Ｂ）との間にも位置する。これにより、粗圧延用マンドレル１２０の下端部をテーブル１５０上に置かれたワークｗの内周により形成される空間内に位置させることができる。
【００３８】
次に第２のステーション１８０について説明する。第２のステーション１８０は、昇降させるのが仕上圧延用マンドレル１３０である点、第１のステーション１７０が有する連結部１７１（ａ）に対応するものがない点で、第１のステーション１７０と異なっている。しかし、その他の点において、第２のステーション１８０は、ステーション本体１８１、上軸受１８２、油圧シリンダー１８３など、第１のステーション１７０の有する構造に対応する構造を有し、各構造の働きも第１のステーション１７０の構造の働きと同じである。また、マンドレルの昇降動作についての詳細も、昇降動作の対象が、粗圧延用マンドレル１２０から仕上圧延用マンドレル１３０に変わっただけであり、その他の点は第１のステーション１７０の部分で説明したものと同じである。
【００３９】
次に、移動用油圧シリンダー１９１について説明する。本実施例において、移動用油圧シリンダー１９１は、エッジロールフレーム１１４の壁面に設置され、駆動により、水平方向への伸縮動作を行う。また、移動用油圧シリンダー１９１の水平方向に伸び縮みする側の先端は、第１のステーション１７０の連結部１７１（ａ）と連結する。
【００４０】
また、案内用のガイド１９２は、エッジロールフレーム１１４の壁面に設置される。本実施例におけるガイド１９２は、アリ溝を有している（図１および図２参照）。
【００４１】
移動ユニット１９３は、エッジロールフレーム１１４側を向く側面に、ガイド１９２のアリ溝に対応するアリガタとなる角錐台形状部１９３（ａ）を有する（図２参照）。この角錐台形状部１９３（ａ）のうち、ガイド１９２のアリ溝部分と接することとなる３つの面には、周知のウェアプレート１９３（ｂ）が設置される（図２参照）。そして、移動ユニット１９３は、この角錐台形状部１９３（ａ）をアリ溝に嵌めることで、ガイド１９２に水平方向移動自在な状態で設置される。ここで、ガイド１９２および移動ユニット１９３は、圧延時の荷重に耐えられる剛性を備えるように構成される。なお、本実施例では、アリ溝を有するガイド１９２を設け、移動ユニット１９３に角錐台形状部１９３（ａ）を設けているが、ガイド１９２に代えてレールを、角錐台形状部１９３（ａ）に代えてレールに対応する車輪を設けても良い。
【００４２】
また、移動ユニット１９３の角錐台形状部１９３（ａ）が設置されているのと反対側の側面には、第１及び第２のステーション１７０、１８０のステーション本体１７１、１８１が隣り合った状態で設置される。この際、第１のステーション１７０に設置された粗圧延用マンドレル１２０と、第２のステーション１８０に設置された仕上圧延用マンドレル１３０との間隔が、仮想の線（Ｘ）（Ｙ）の間隔及び（Ｙ）（Ｚ）の間隔と等しくなるように、ステーション本体１６１、１７１を移動ユニット１９３に設置する。
【００４３】
ここで、移動用油圧シリンダー１９１を駆動して、水平方向に伸ばす。すると、移動用油圧シリンダー１９１の先端と連結している第１のステーション１７０の連結部１７１（ａ）を介して、移動用油圧シリンダー１９１の伸びた方向と同じ水平方向の力がステーション本体１７１に伝わる。そして、このステーション本体１７１に伝わった力が移動ユニット１９３にも伝わり、角錐台形状部１９３（ａ）がガイド１９２上を案内される。これにより、移動ユニット１９３は、移動用油圧シリンダー１９１の伸びた方向と同じ水平方向に移動する。これに対して、移動用油圧シリンダー１９１を駆動して、水平方向に縮ませる。すると、働く力の方向は逆になるが、水平方向に伸びる動作を行った場合と同様にして各構造に力が伝わり、移動ユニット１９３の角錐台形状部１９３（ａ）がガイド１９２上を案内される。これにより、移動ユニット１９３は、移動用油圧シリンダー１９１が縮んだ方向と同じ水平方向に移動する。これにより、隣り合った状態で移動ユニット１９３に設置されている第１のステーション１７０と、第２のステーション１８０を同時に同一の水平方向に移動することができる。
【００４４】
さらに、移動用油圧シリンダー１９１を駆動して、水平方向に伸ばし、第１のステーション１７０を移動ユニット１９３ごと水平方向移動させ、その下端に設置されている粗圧延用マンドレル１２０を仮想の線（Ｘ）上に位置させる。すると、同じく移動ユニット１９３上に設置されている第２のステーション１８０も第１のステーション１７０と同時に同一方向へ水平方向移動する。ここで、仮想の線（Ｘ）（Ｙ）の間隔と、粗圧延用マンドレル１２０と仕上圧延用マンドレル１３０との間隔が等しいため、第２のステーション１８０の下端に設置されている仕上圧延用マンドレル１３０は、仮想の線（Ｙ）上に位置する。このとき、仕上圧延用マンドレル１３０を、油圧シリンダー１８３によりワークｗの内周の空間を貫通させて（Ｂ）まで降下させ、下軸受１４０に設置すると、主ロール１１１、エッジロール１１２、１１３とともに、ワークｗの仕上圧延を行うことができる。
【００４５】
また、粗圧延用マンドレル１２０が仮想の線（Ｘ）上に位置し、かつ仕上圧延用マンドレル１３０が仮想の線（Ｙ）上にある状態から、移動用油圧シリンダー１９１を駆動して、水平方向に縮め、第１のステーション１７０を移動ユニット１９３ごと水平方向移動させ、その下端に設置されている粗圧延用マンドレル１２０を仮想の線（Ｙ）上に位置させる。すると、同じく移動ユニット１９３上に設置されている第２のステーション１８０も第１のステーション１７０と同時に同一方向へ水平方向移動する。ここで、仮想の線（Ｙ）（Ｚ）の間隔と、粗圧延用マンドレル１２０と仕上圧延用マンドレル１３０との間隔が等しいため、第２のステーション１８０の下端に設置されている仕上圧延用マンドレル１３０は、仮想の線（Ｚ）上に位置する。
【００４６】
この水平方向移動を行なう直前に、第１のステーション１７０の油圧シリンダー１７３を駆動して、粗圧延用マンドレル１２０の下端部を、テーブルに置かれたワークｗの内周により形成される空間に位置させる。ここで、第１のステーション１７０が仮想の線（Ｘ）から（Ｙ）の方向へ水平方向移動すると、粗圧延用マンドレル１２０もこれにともなって仮想の線（Ｘ）から（Ｙ）の方向へ移動するため、下端部がワークｗの内周に引っ掛かる。これにより、ワークｗをテーブル１５０上で引きずって移動することができる。そして、第１のステーション１７０の下端に設置された粗圧延用マンドレル１２０が仮想の線（Ｙ）上まで移動すると、ワークｗ圧延を行う場所まで移動することができる。この移動の際、テーブル１５０上には、開口部があるが、その幅は細く、また、開口部の通過の際、ワークｗの周部の下面はエッジロール１１３にも支えられるため、ワークｗが開口部に落ちる、または、引っかかるという事はない。
【００４７】
また、水平方向移動を行なう直前に、第２のステーション１８０の油圧シリンダー１８３を駆動して、仕上圧延用マンドレル１３０の下端部を、テーブル置かれたワークｗの内周により形成される空間に位置させる。ここで、第２のステーション１８０が仮想の線（Ｙ）から（Ｚ）の方向へ水平方向移動すると、仕上圧延用マンドレル１３０もこれにともなって仮想の線（Ｙ）から（Ｚ）の方向へ移動するため、下端部がワークｗの内周に引っ掛かる。これにより、ワークｗをテーブル１５０上で引きずって移動することができる。そして、第２のステーション１８０の下端に設置された仕上圧延用マンドレル１３０が仮想の線（Ｚ）上、または、その少し手前のシュート１６０の上方に移動すると、ワークｗを、それ自体の重さにより、シュート１６０の傾斜をすべらせて、機外に搬出することができる。
【００４８】
さらに、この水平方向移動を終え、第１のステーション１７０の下端に設置された粗圧延用マンドレル１２０が仮想の線（Ｘ）上に位置した段階で、粗圧延用マンドレル１２０を油圧シリンダー１７３によりワークｗの内周の空間を貫通させて（Ｂ）まで降下させ、下軸受１４０に設置する。これにより、主ロール１１１、エッジロール１１２、１１３とともに、ワークｗの粗圧延を行うことができる。
【００４９】
また、ワークｗの粗圧延が終わった段階、すなわち、第２のステーション１８０の下端に設置された仕上圧延用マンドレル１３０が仮想の線Ｚ上にあり、第１のステーション１７０の下端に設置された粗圧延用マンドレル１２０が仮想の線（Ｘ）上にある段階で、各ステーションの油圧シリンダー１７３、１８３を駆動し、粗圧延用マンドレル１２０及び仕上圧延用マンドレル１３０を（Ａ）まで引き上げる。ここで、移動用油圧シリンダー１９１を駆動して、水平方向に伸ばし、第１及び第２のステーション１７０、１８０を移動ユニット１９３ごと水平方向に移動し、各ステーションの下端に設置された、粗圧延用マンドレル１２０を仮想の線（Ｘ）上に、仕上圧延用マンドレル１３０を仮想の線（Ｙ）上に、それぞれ位置させる。この水平方向移動の際、粗圧延用マンドレル１２０及び仕上圧延用マンドレル１３０の下端部を、（Ａ）の高さに位置させているため、粗圧延後のワークｗに接触させずに済む。
【００５０】
次に、図４〜図１０を用いて、本実施例のリングローリングミル１００の動作の流れを説明する。この説明の中では、複数の被加工リング状素材が圧延されるため、これらを登場順に、ワークｗ（１）、ワークｗ（２）、ワークｗ（３）とする。
【００５１】
まず、第１のステーション１７０及び粗圧延用マンドレル１２０は仮想の線（Ｘ）上に、第２のステーション１８０及び仕上圧延用マンドレル１３０は仮想の線（Ｙ）上に位置する。そして、粗圧延用マンドレル１２０の下端部は、（Ａ）の高さに位置する。仕上圧延用マンドレル１３０の下端部は、（Ａ）の高さに位置していても、しなくても良く、図４では、（Ａ）の高さよりも低いところに位置する。ここで、図示しない方法により、仮想の線（Ｘ）上の搬入場所に機外で加熱されたワークｗ（１）を搬入する（図４）。
【００５２】
次いで、油圧シリンダー１７３を駆動して、粗圧延用マンドレル１２０の下端部をワークｗ（１）の内周により形成される空間内に位置させる。そして、移動用油圧シリンダー１９１を駆動して縮め、第１及び第２ステーション１７０、１８０を移動ユニット１９３ごと水平方向移動し、第１のステーション１７０及粗圧延用マンドレル１２０を仮想の線（Ｙ）上に、第２のステーション１８０及び仕上圧延用マンドレル１３０を仮想の線（Ｚ）上に移動させる。この際、粗圧延用マンドレル１２０により、ワークｗ（１）を引っ掛けて、圧延場所まで移動させる。
【００５３】
その後、油圧シリンダー１７３を駆動し、粗圧延用マンドレル１２０の下端部を下軸受１４０内の（Ｂ）に位置させる。そして、主ロール１１１、エッジロール１１２、１１３とともにワークｗ（１）の粗圧延を行う（図５）。
【００５４】
次に、油圧シリンダー１７３、１８３を駆動し、粗圧延用マンドレル１２０、仕上圧延用マンドレル１３０の下端部を（Ａ）まで引き上げる。そして、移動用油圧シリンダー１９１を駆動して、水平方向に伸ばし、第１及び第２のステーション１７０、１８０を移動ユニット１９３ごと水平方向移動し、第１のステーション１７０及び粗圧延用マンドレル１２０を仮想の線（Ｘ）上に、第２のステーション１８０及び仕上圧延用マンドレル１３０を仮想の線（Ｙ）上に移動させる。
【００５５】
その後、油圧シリンダー１８３を駆動し、仕上圧延用マンドレル１３０の下端部を下軸受１４０内の（Ｂ）に位置させる。そして、主ロール１１１、エッジロール１１２、１１３とともにワークｗ（１）の仕上圧延を行う（図６）。
【００５６】
この仕上圧延の際、図示しない方法により、仮想の線（Ｘ）上にある搬入場所に、新たなワークｗ（２）を搬入する。そして、油圧シリンダー１７３を駆動して、粗圧延用マンドレル１２０の下端部をワークｗ（２）の内周により形成される空間内に位置させる。
【００５７】
仕上圧延が終了すると、油圧シリンダー１８３を駆動して、仕上圧延用マンドレル１３０を引き上げ始める（図７）。
【００５８】
その後、仕上圧延用マンドレル１３０の下端部をワークｗ（１）の内周により形成される空間内に位置させる。ここで、段落［００５２］で説明した方法により、第１のステーション１７０及び粗圧延用マンドレル１２０を仮想の線（Ｙ）上に、第２のステーション１８０及び仕上圧延用マンドレル１３０を仮想の線（Ｚ）上に移動させる。この際、粗圧延用マンドレル１２０により、ワークｗ（２）を引っ掛けて、圧延場所まで移動させる。また、仕上圧延用マンドレル１３０により、ワークｗ（１）を引っ掛けて、シュート１６０まで移動させる。これにより、ワークｗ（１）はシュート１６０をすべり、機外に搬出されることとなる。
【００５９】
次いで、段落［００５３］で説明したのと同様の動作を行い、ワークｗ（２）の粗圧延を行う。図８には、段落［００５８］の動作により、シュート１６０をすべり落ち、機外に搬出されていくワークｗ（１）の様子も描かれている（図８）。
【００６０】
その後、油圧シリンダー１７３、１８３を駆動し、各マンドレル１２０、１３０の下端部をそれぞれ（Ａ）まで引き上げる。そして、段落［００５４］で説明した方法により、第１のステーション１７０及び粗圧延用マンドレル１２０を仮想の線（Ｘ）上に、第２のステーション１８０及び仕上圧延用マンドレル１３０を仮想の線（Ｙ）上に位置させる。
【００６１】
次いで、段落［００５５］で説明したのと同様の動作を行い、ワークｗ（２）の仕上圧延を行う。このとき、図示しない方法により、仮想の線（Ｘ）上にある搬入場所に、新たなワークｗ（３）を搬入する（図９）。
【００６２】
そして、油圧シリンダー１７３を駆動して、粗圧延用マンドレル１２０の下端部をワークｗ（３）の内周により形成される空間内に位置させる。
【００６３】
その後、仕上圧延が終了すると、油圧シリンダー１８３を駆動して、仕上圧延用マンドレル１３０を引き上げ始める（図１０）。
【００６４】
この後は、段落［００５８］〜［００６３］の工程を繰返す。
【００６５】
これにより、本実施例のリングローリングミル１００においては、ワークを機外に一度も搬出することなく、粗圧延及び仕上圧延を行うことができ、また、追加的な設備を要することなく、マンドレルを用いてワークの移動及び搬出を行なうことができる。そして、その結果、１台で粗圧延及び仕上圧延を再加熱なしに短時間で行い、また、ワークの移動及び搬出を効率的に行うことができる。
【００６６】
また、本実施例のリングローリングミル１００においては、複数個の被加工リング状素材を、効率的に圧延することができる。
【００６７】
以上に、本発明の一実施例を説明した。しかし、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、本発明の技術思想を逸脱しない範囲で、多様に変形して実施することができる。例えば、説明した実施例では、第１及び第２のステーション１６０、１７０が移動ユニット１８３等の構造を介して同時に移動する構成としたが、第１及び第２のステーションがそれぞれ独立して移動する構造としても良い。また、第１及び第２のステーションが独立して移動する構造の場合などは、粗圧延用マンドレル及び仕上圧延用マンドレルの間隔と、搬入場所から下軸受までの距離（上記実施例の（Ｘ）（Ｙ）間の距離）及び下軸受（（Ｙ）（Ｚ）間の距離）とが異なっても良い。さらに、説明した実施例では、ワークは右側から搬入されて、圧延され、左側に搬出されるように構成されているが、ワークが左側から搬入されて、圧延され、右側に搬出されるように構成しても良い。
【符号の説明】
【００６８】
１００    リングローリングミル
１１１    主ロール
１１２、１１３    エッジロール
１１４    エッジロールフレーム
１１４（ａ）    油圧シリンダー
１２０    粗圧延用マンドレル
１３０    仕上圧延用マンドレル
１４０    下軸受
１５０    テーブル
１６０    シュート
１７０    第１のステーション
１７１    ステーション本体
１７１（ａ）    連結部
１７２    上軸受
１７３    油圧シリンダー
１８０    第２のステーション
１８１    ステーション本体
１８２    上軸受
１８３    油圧シリンダー
１９１    移動用油圧シリンダー
１９２    ガイド
１９３    移動ユニット
１９３（ａ）    角錐台形状部
１９３（ｂ）    ウェアプレート
【要約】      （修正有）【課題】１台で粗圧延及び仕上圧延を再加熱なしに短時間で行い、また、ワークの移動及び搬出を効率的に行うことのできる構造を有するリングローリングミルを提供する。【解決手段】第１のマンドレル１２０の昇降動作を行うとともに、第１のマンドレル１２０を伴い水平方向移動を行う第１のステーション１７０と、第２のマンドレル１３０の昇降動作を行うとともに、第２のマンドレル１３０を伴い水平方向移動を行う第２のステーション１８０と、ワークＷの搬出口とを備え、第１及び第２のステーション１７０，１８０による、第１及び第２のマンドレル１２０，１３０の昇降動作及び第１及び第２のマンドレル１２０，１３０を伴う水平方向移動を組み合わせて行うことで、ワークＷの圧延、移動及び搬出を行う。【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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