(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視手段の検出信号によりドア本体の開閉機構を作動させる開閉制御部を備えている自動ドアにおいて、
前記監視手段が、ドア面近傍に設けられた第１の監視領域と、該第１の監視領域とドア面から離間する方向へ隣接して設けられた第２の監視領域とを備え、
前記開閉制御部は、通行量判定手段を備えるとともに、この通行量判断手段で判定した通行量に応じて前記監視手段の監視領域を自動的に選択切換する自動切換モードを備えていることを特徴とする自動ドア。
【請求項２】
前記自動切換モードは、前記通行量が所定値以下の時選択され前記第２の監視領域を無効にして前記第１の監視領域のみを有効とする通常制御モードと、前記通行量が前記所定値より多い時選択され前記第１の監視領域及び前記第２の監視領域を共に有効とする多通行量時制御モードとを備えていることを特徴とする請求項１記載の自動ドア。
【請求項３】
前記開閉制御部は、前記第１の監視領域を有効とし、かつ前記第２の監視領域を無効にして、前記第１の監視領域から出力された検出信号を防犯手段へ入力する防犯監視モードを備えていることを特徴とする請求項１または２記載の自動ドア。
【請求項４】
前記開閉制御部は、前記各制御モードの手動選択切換手段を備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の自動ドア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、センサ等の検出信号によりドア本体が自動的に開閉する自動ドアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、スライド式や回転式のドア本体を自動的に開閉する開閉機構を備えた自動ドアが広く使用されている。このような自動ドアは、タッチスイッチやセンサ等の検出手段から出力される検知信号を受けて、開閉機構を作動させる開閉制御部を備えている。
このような自動ドアの検出手段として、下記のような方式及び開閉制御が採用されている。
（１）通行人がドア本体に取り付けたタッチスイッチを押すか、あるいは触れることによりドア本体を開き、一定時間経過後に閉じる。
（２）上記のタッチセンサとドア面近傍に設けた補助光線とを併用し、補助光線が通行人を検出した場合、閉じようとするドア本体を開く。
（３）ドア面近傍に光線をシャワー状に照射し、通行人の手がドア本体の所定位置（タッチシール等）に触れようとして光線を遮るのを検出した場合にドア本体を開く。
【０００３】
また、ドア近傍の通行人からの検知波を検出する起動検知エリアと、この起動検知エリアの外側の通行人からの検知波を指令に基づいて検出する開放維持検知エリアとを形成するエリアセンサを用いて、自動ドア本体の開閉を行うものがある。この場合、起動検知エリアで通行人を検知したとき、開放維持検知エリアの検知動作が開始され、この開放維持検知エリアで通行人を検出している間、ドアは開状態に維持される。このため、エリアセンサの起動検知エリアが通行人を検知した時点で自動ドアを開き、同時に、開放検知維持エリアの検知が開始されるので、自動ドアを開いて入ろうとする通行人に対して応答し、適切なタイミングで自動ドアを開閉すると共に、自動ドアによって通行人が挟まれることを防止できる。（たとえば、特許文献１参照）
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２８５７５５号公報（第３〜４頁、図１〜２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、特許文献１の自動ドアは、起動検知エリアと開放維持検知エリアとを形成するエリアセンサを採用したことにより、通行人の挟み込みを防止している。
しかしながら、いったん起動検知エリアで通行人を検知すると、通行量の多少にかかわらず常に開放維持検知エリアが有効となる。このため、開放維持検知エリアで検知する通行人が多いにもかかわらず、自動ドアを通過する意志がなく単に自動ドアの横を通り過ぎるだけの通行人が多い場合であっても、これらの通行人を検出することで自動ドアは全開状態に維持される。従って、たとえば空調された空気が屋外へ流出することが懸念されるなど、省エネルギーの観点から好ましいことではない。
【０００６】
このような背景から、通行人の挟み込みを防止するのはもちろんのこと、実際に自動ドアを通る通行量に応じて最適な開閉制御を行うことができる自動ドアの開閉制御が望まれている。
また、自動ドアが備えている監視手段を有効に利用し、製品の付加価値を高めることが望まれる。
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、通行人の挟み込みを防止するとともに、通行量に応じた最適の開閉制御を低コストで実現できる自動ドアの提供を目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
本発明の自動ドアは、監視手段の検出信号によりドア本体の開閉機構を作動させる開閉制御部を備えている自動ドアにおいて、前記監視手段が、ドア面近傍に設けられた第１の監視領域と、該第１の監視領域とドア面から離間する方向へ隣接して設けられた第２の監視領域とを備え、前記開閉制御部は、通行量判定手段を備えるとともに、この通行量判断手段で判定した通行量に応じて前記監視手段の監視領域を自動的に選択切換する自動切換モードを備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
このような自動ドアとすれば、通行量判断手段で判定した通行量に応じて監視手段の監視領域を自動的に選択切換する自動切換モードを備えているので、通行量に応じた最適の開閉制御を自動的に選択することができる。
【０００９】
本発明の自動ドアにおいて、前記自動切換モードは、通行量が所定値以下の時選択され前記第２の監視領域を無効にして前記第１の監視領域のみを有効とする通常制御モードと、前記通行量が前記所定値より多い時選択され前記第１の監視領域及び前記第２の監視領域を共に有効とする多通行量時制御モードとを備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
このような自動ドアとすれば、通行量が所定値以下の通常制御モードでは、第１の監視領域のみを有効にして無用の開閉を防止し、通行量が所定値より多い多通行量時制御モードでは、第１及び第２の監視領域を共に有効にして挟み込み防止を優先することができる。
【００１１】
本発明の自動ドアにおいて、前記開閉制御部は、前記第２の監視領域を無効とし、かつ前記第１の監視領域を有効にして、前記第１の監視領域から出力された検出信号を防犯手段へ入力する防犯監視モードを備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
このような自動ドアとすれば、防犯監視モードを備えたことにより、自動ドアに設けられた監視手段を有効に利用して戸締まり後にドア面近傍を監視することができる。
【００１３】
本発明の自動ドアにおいて、前記開閉制御部は、前記各制御モードの手動選択切換手段を備えていることが好ましく、これにより、通行量以外の諸条件に応じて最適な制御モードを適宜選択することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る自動ドアの一実施形態を図面に基づいて説明する。
図３（ａ）は両開きの自動ドア１０を室外側から見た斜視図であり、図中の符号１１はドア本体、１２は無目、１３は左右一対の側枠、１４は固定ガラス、２０はセンサ（監視手段）である。
【００１５】
この自動ドア１０は、左右一対のドア本体１１がそれぞれ左右にスライドすることで建築躯体等に設けられた開口部を開閉するように構成されている。
ドア本体１１は、たとえば上下左右の框を枠組みしてなる框体にガラス板を嵌め込んだ構成とされ、一般的には框ドアと呼ばれている。このドア本体１１は、框体の上端部側に取り付けられている戸車を介して無目１２内に配置されている上部レールに吊り下げられ、電動モータ等よりなる開閉機構の動作によって水平移動が可能に支持されている。また、ドア本体１１の下端部は、框体の下端部に設けられている振れ止め部材が下部レールをガイドとしてスライドする。すなわち、ドア本体１１は、下端部と床面との間に小さな隙間を形成し、吊り下げられた状態で開閉移動するようになっている。
【００１６】
自動ドア１０の開閉動作は、無目１２に取り付けられたセンサ２０が検出した通行人等の検出信号を受けて行われる。なお、この場合のセンサ２０は、室内側及び室外側となる無目１２の両方に設けられている。
センサ２０は、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、ドア本体１１が開閉する方向と直交する幅方向（通行方向）で重ならない二つの監視領域、すなわち図中に想像線で示す第１の監視領域２１と、破線で示す第２の監視領域２２とを備えている。このセンサ２０は、たとえば近赤外線静止検知とマイクロ波検知とを一つのセンサ内に組み込むことにより、二つの監視領域を設定可能にしたものが使用される。
【００１７】
第１の監視領域２１は、ドア面近傍に設けられたものであり、ドア本体１１のガラス板に沿ってたとえば略四角錐状に下方へ広がり、その幅は比較的薄い（通行方向で狭い）範囲に設定される。図示の監視領域２１は、開口部の中心位置に設置されたセンサ２０から照射された検知媒体が、床面付近で開口部の幅と略一致するようにドア開閉方向へ広がっている。
なお、このような第１の監視領域２１には、検知媒体として近赤外線のビームを照射する近赤外線静止検知を採用するのが好ましい。
【００１８】
第２の監視領域２２は、上述した第１の監視領域２１とドア面から離間する方向へ隣接して設けられたものである。この監視領域２２は、やはり略四角錐状に下方へ広がり、その幅は第１の監視領域２１と比較してかなり厚く、広い範囲を監視できるように設定されている。この監視領域２２は、開口部の中心位置に設置されたセンサ２０から照射された検知媒体が床面付近で開口部の幅と略一致するようにドア開閉方向へ広がっている。
なお、このような第２の監視領域２２には、検知媒体としてマイクロ波を照射するマイクロ波検知を採用するのが好ましい。
【００１９】
さて、上述した自動ドア１０には、図１に示すように、ドア本体１１の開閉制御を行う開閉制御部３０が設けられている。この開閉制御部３０は、たとえば無目１２内などに設置されており、センサ２０の検出信号によりドア本体１１の開閉機構４０を作動させる機能を有している。
なお、開閉機構４０は、上部レールに沿って戸車を走行させる電動モータ等を具備してなるドア本体１１の開閉駆動機構であり、開閉制御部３０と同様に、無目１２内に設置されているので、配線による接続が必要となるセンサ２０、開閉制御部３０及び開閉機構４０がいずれも無目１２内に設置されることから、必要な配線量は最小限となる。
【００２０】
開閉制御部３０には、後述する各種の制御モードを手動で設定するための手動選択切換手段３１と、ドア本体１１を開閉して通行する通行人量を判断する通行量判定手段３２とを備えている。
また、開閉制御部３０は、自動切換モード３３と、この自動切換モード３３において選択切換される通常制御モード３４及び多通行量時制御モード３５と、防犯監視モード３６とを備えている。
【００２１】
自動切換モード３３は、通行量判断手段３２で判定した通行量に応じて、センサ２０に設定されている二つの監視領域を自動的に選択切換する制御モードである。この自動切換モード３３では、通行量に応じて通常制御モード３４または多通行量制御モード３５のいずれか一方が選択される。
通常制御モード３４は、通行量が所定値以下の時に選択される制御モードであり、第２の監視領域２２を無効にして第１の監視領域のみを有効とする。また、多通行量時制御モード３５は、通行量が所定値より多い時に選択される制御モードであり、第１の監視領域２１及び第２の監視領域２２が共に有効とされる。
【００２２】
ここで、第１及び第２の監視領域２１，２２に関する有効及び無効とは、センサ２０による監視そのものを停止するのではなく、検出信号を開閉制御に使用する（有効）か、あるいは、使用しない（無効）かの設定を変えることを意味するものである。なお、制御モードの選択により無効とされた監視領域について、電源をＯＦＦとして監視を停止することも可能である。
【００２３】
以下では通行量判断手段３２について、その具体例を説明する。
通行量の判断は、センサ２０が検出した単位時間あたりの通行人（往来者）数をカウントしてなされる。このカウントには、たとえば第１の監視領域２１から出力された検出信号が用いられる。第１の監視領域２１は、制御モードにかかわらず常に有効（あるいは、電源が常にＯＮ）であり、しかも、ドア面近傍を監視しているので、自動ドア１０付近を単に通るだけの通行人がカウントされることはほとんどなく、従って、通行人数の正確なカウントに適している。
【００２４】
さて、通行量が所定値以下の通常制御モード３４では、ドア面近傍を監視する第１の監視領域２１のみが有効とされるため、ドア本体１１から離れた位置の通行人が検出されるようなことはない。このため、自動ドア１０を通過する意志のない通行人、すなわち出入りする意志がなく単に自動ドア１０の近くを通り過ぎるだけの通行人が検出されることはないので、無用のドア開閉動作が頻繁に行われることを防止できる。
また、通行量が所定値より多い場合に選択される多通行量時制御モード３５では、第１の監視領域２１及び第２の監視領域２２が共に有効とされるため、広い範囲を監視して検出信号を得ることができる。このため、開状態のドア本体１１が一定時間後に自動的に閉じるような自動ドア１０でも、第２の監視領域２２で通行人を検出して開状態が維持されるため、通行人の挟み込み防止を優先した制御を行うことができる。
【００２５】
次に、手動切換選択手段３１の操作により選択される防犯監視モード３６について説明する。
この防犯監視モード３６は、たとえば夜間の施錠後に選択される制御モードであり、第１の監視領域２１のみが有効とされる。また、この制御モードでは、センサ２０で検出した検出信号は、自動ドア１０の開閉制御に使用されるのではなく、たとえば警備室や警備会社への異常警報発信や防犯カメラの作動信号など、防犯手段３６へ入力される。このため、自動ドア１０を使用しない場合においても、ドア本体１１に近づいた異常者を検出するなどして、センサ２０を防犯にも有効利用することができる。
【００２６】
以下、上述した自動ドア１０の開閉制御部３０について、その制御を図２のフローチャートを参照して説明する。
ステップ１（以下、「Ｓ１」）のスタートに続き、Ｓ２では手動選択切換手段３１の設定を行う。この手動選択切換手段３１は、自動切換モード３３、通常制御モード３４、多通行量時制御モード３５、及び防犯監視モード３６の中から、所望の制御モードを一つ選択することができる。
【００２７】
Ｓ２で自動切換モード３３が選択されてＳ３に進むと、次のＳ４では通行量判定手段３２から入力される通行量が所定値以下か否かが判断される。ここで、通行量が所定値以下と判断された「ＹＥＳ」の場合には、Ｓ５に進んで通常制御モード３４が選択される。この結果、第１の監視領域２１は有効とされ、第２の監視領域２２は無効とされる。
また、Ｓ４で通行量が所定値より多く「ＮＯ」と判断された場合には、Ｓ６に進んで多通行量時制御モード３５が選択される。この結果、第１の監視領域２１及び第２の監視領域２２は、共に有効とされる。
なお、通常制御モード３４及び多通行量時制御モード３５は、Ｓ２において手動選択切換手段３１から直接選択することもできる。
【００２８】
また、上述したＳ２で手動選択切換手段３１により防犯監視モード３６が選択されると、Ｓ７に進んで第１の監視領域２１は有効とされ、第２の監視領域２２は無効とされる。
【００２９】
このようにして、センサ２０が第１及び第２の監視領域２１，２２を備え、この監視領域を通行量に応じて適宜選択切換できるようにしたので、通行量が多い場合には挟み込み防止を優先し、通行量が比較的少ない場合には無用の開閉を防止して省エネルギー（室内の空調空気流出防止、自動ドアの駆動回数低減など）を優先するというように、通行量に応じて最適な開閉制御を自動的に行うことができる。
さらに、防犯監視モード３６を設けて手動選択切換手段３１による選択を可能にすれば、自動ドア１０を使用しない夜間の施錠後など、センサ２０を防犯用として有効利用できるようになる。
【００３０】
また、上述した第１の監視領域２１については、たとえば図４に示すように、ドア本体１１に取り付けたタッチパネル１５に触れようとする通行人の手や腕を検出するようにしてもよい。
また、上述した手動切換選択手段３１は必ずしも必要ではなく、常に自動切換モード３３に設定されて、通行量から通常制御モード３４または多通行量時制御モード３５のいずれかが自動的に選択されるようにしてもよい。
また、防犯監視モード３６についても、必要に応じて適宜設定すればよい。
【００３１】
ところで、上述した実施形態ではドア本体１１が左右にスライドするものとして説明したが、一枚のドア本体がスライドして開閉する自動ドアや、ドア本体が回転して開閉する回転式の自動ドアにも適用可能である。
なお、本発明の構成は上述した実施形態に限定されるものではなく、たとえば監視領域の形状が略四角錐状に限定されないなど本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明の自動ドアとすれば、通行量判断手段で判定した通行量に応じて監視手段の監視領域を自動的に選択切換する自動切換モードを備えているので、通行量に応じた最適の開閉制御を自動的に選択することができるようになり、通行量が所定値以下の通常制御モードでは、第１の監視領域のみを有効にして無用の開閉を防止して省エネルギー優先とし、通行量が所定値より多い多通行量時制御モードでは、第１及び第２の監視領域を共に有効にして挟み込み防止を優先するというように、実際に自動ドアを通る通行量に応じて最適な開閉制御を行うことができる。
【００３３】
また、二つの監視領域を備えたセンサが無目に設置可能であるため、配線量を最小限に抑えることができ、タッチスイッチと補助光線とを併用するものと比較してコストの低減が可能になる。
また、自動ドアが備えている監視手段を有効に利用し、製品の付加価値を高めることができる。
また、手動選択切換手段を備えていることにより、通行量以外の諸条件に応じて最適な制御モードを適宜選択することができるようになり、たとえば車椅子での通行や老人が通行する場合のように、通常よりも時間のかかる通行者に合わせて、通行量が少ない場合であっても、手動で監視領域の広い多通行量時制御モードを選択することも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る自動ドアの一実施形態として、開閉制御の構成例を示すブロック図である。
【図２】  図１に示す開閉制御部の制御例を示すフローチャートである。
【図３】  本発明に係る自動ドアの一実施形態を示す図で、（ａ）は両開きのスライド式自動ドアを示す斜視図、（ｂ）はセンサの監視領域を示す断面図である。
【図４】  本発明に係る自動ドアの一実施形態として、両開きのスライド式自動ドアが防犯監視モードにある状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０    自動ドア
１１    ドア本体
１２    無目
２０    センサ（監視手段）
２１    第１の監視領域
２２    第２の監視領域
３０    開閉制御部
３１    手動選択切換手段
３２    通行量判定手段
３３    自動切換モード
３４    通常制御モード
３５    多通行量時制御モード
３６    防犯監視モード
４０    開閉機構
５０    防犯手段
【図１】
0003681736.tif 000002
【図２】
0003681736.tif 000003
【図３】
0003681736.tif 000004
【図４】
0003681736.tif 000005