(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所要の範囲を揺動される揺動アームにシートロールの心管を両側から挟み付けて回転自在に支持する把持具を取付け、この把持具を前記アームの揺動運動により上下へ移動させて直径差があるシートロールの心管に位置合わせするアーム型アンリール装置において、
前記揺動アームの取付軸に作動行程を揺動アームの揺動で起る把持具の中心移動の距離に合わせた作動レバーを取り付け、
この作動レバーの先端と移動台を支持するベースに定着した固定片とを連結杆で連結することにより、
上記揺動アームが揺動してシートロール把持具の中心を移動させると、これと連動して作動レバーが把持具の中心移動とは反対方向へ揺動アームを動かして位置の修正を行うようにした
ことを特徴とするアーム型アンリール装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アーム型アンリール装置。詳しくはシートロールをその直径に関係なく定位置において把持具に把持させ得るアーム型アンリール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
アーム型アンリールにおいて、図５に示す通りシリンダ１９により所要の範囲内を揺動される揺動アーム２０にシートロール２１の心管２２を両側から挟持して回転自在に支持する把持具２３を取付け、この把持具２３を前記アーム２０の揺動運動によって上下へ移動させ、径が大小に異なるシートロール２１の心管２２と位置合わせする構成のものは周知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら揺動アーム２０の揺動だけで把持具２３を心管２２と位置合わせする場合は、図５に実線で示す位置から鎖線で示す位置へ揺動アーム２０を揺動させると、これに伴い把持具２３の位置がａ位置からｂ位置へと変化する。このためシートロール２１の径の大小に応じてその供給位置をａ〜ｂの範囲において変化させなければならない問題点がある。
本発明は、前記問題点を解消するためになされたもので、揺動アームの揺動によって起こる把持具の前後方向の移動を、揺動アームと連動する作動レバーで揺動アームの反対移動を起させることによって補正し、把持具を定位置に保持することでシートロールの供給をその径の大小には関係なく常に定位置で行なえるアーム型アンリール装置を提供することをその課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため本発明に係るアーム型アンリール装置は、所要の範囲を揺動される揺動アームにシートロールの心管を両側から挟み付けて回転自在に支持する把持具を取付け、この把持具を前記アームの揺動運動により上下へ移動させて直径差があるシートロールの心管に位置合わせするアーム型アンリール装置において、前記揺動アームの取付軸に作動行程を揺動アームの揺動で起る把持具の中心移動の距離に合わせた作動レバーを取り付け、この作動レバーの先端と移動台を支持するベースに定着した固定片とを連結杆で連結することにより、上記揺動アームが揺動してシートロール把持具の中心を移動させると、これと連動して作動レバーが把持具の中心移動とは反対方向へ揺動アームを動かして位置の修正を行うようにした構成を採用することが特徴である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係るアーム型アンリール装置の実施例を図面に基づいて説明する。
【０００６】
図１〜図３において符号１は、アーム型アンリール装置における一対の揺動アームを示すもので、移動台２へ取り付けた軸受３に支持される軸４へ所定の間隔で一対を取り付け、その先端にシートロール５の心管６を両側から挟持して前記シートロール５を回転自在に支持する把持具７を装着して、これら把持具７をシリンダ８によって進退させるようにしてある。
【０００７】
図１〜図３において符号９は、前記軸４の両端に取り付けた駆動レバーを示すもので、この駆動レバー９の先端にはクレビス型シリンダ１０を支持させ、このシリンダ１０のロッド１１を前記移動台２へ連結して、前記シリンダ１０を作動させると前記駆動レバー９が回動して軸４により揺動アーム１を所要の範囲内において上下に揺動させ、揺動アーム１の先端に支持される把持具７を上下へ移動させて、シートロール５径の大小によってその心管６の高さが変っても心管６へ把持具７を確実に心合わせできるようにしてある。
【０００８】
図１〜図３において符号１２は、前記移動台２の下側へ取り付けたスライドベアリングを示すもので、公知の通り循環ボール列（図面省略）を装備させてこのボール列をベース１３上へ取り付けた直線レール１４に接触させ、該レール面を転動移動させることにより、大重量の移動台２を小さな力で軽快に動かせるようにしてある。
【０００９】
図１〜図３において符号Ｓは、前記揺動アーム１の揺動に伴う把持具７の前後方向の位置の変化を補正させる補正手段を示すもので、前記軸４の中央部へ前記揺動アーム１とほぼ直交する角度で取り付けた作動レバー１５と、この作動レバー１５に対応させてベース１３に立設した固定片１６とを連結する連結杆１７とにより構成して、図４Ａに示すように作動レバー１５の作動工程Ｄを揺動アーム１の揺動によって生ずる把持具７の中心移動の距離Ｃとを等しく設定して置く。すると揺動アーム１を図４Ａにおいて実線の位置から鎖線で示す位置へ揺動させると、作動レバー１５がフリーであれば図４Ａの実線の位置から鎖線の位置へ回動して工程Ｄだけ作動する。しかし、作動レバー１５の先端は図４Ｂに示すように連結杆１７により固定片１６と連結されているため動かない。従って、作動レバー１５は連結杆１７との連結軸１８を中心として図４Ｂに鎖線で示すように回動し、軸４と揺動アーム１とをシートロール５側へ寄せて揺動アーム１の先端に支持される把持具７の中心をシートロール５の把持位置ａに合わせる。又、揺動アームを図４Ａに鎖線で示す位置から実線で示す位置へ揺動させると、作動レバー１５に前記とは反対の回動力が作用するため、作動レバー１５は連結杆１７との連結軸１８を中心として図４Ｃに示すように回動し、軸４と揺動アーム１とをシートロール５から離れさせて、揺動アーム１の先端に支持される把持具７の中心をシートロール５の把持位置ａに合わせる作用を行う。
【００１０】
前記した構成のアーム型アンリール装置は、図１に示すような大径のシートロール５を把持させるため揺動アーム１を水平に起こした位置から図３に示すような小径のシートロール５を把持させるため斜めに倒した位置へ揺動させると、この揺動に伴い把持具７の位置の変化を補正する手段Ａが作動して揺動アーム１を前後に移動させ、揺動アーム１の揺動に伴って生じようとする把持具７の前後方向への位置の変化を補正して、把持具７をその高さが変化しても常に一定した把持位置ａに保持させるから、シートロール５をその径の大小には関係なく心管６の中心が把持位置ａへ一致するよう定位置供給をすればよいことになるものである。
【００１１】
前述した通り本発明に係るアーム型アンリール装置は、揺動アームが揺動してシートロール把持具の中心を移動させると、これと連動して作動レバーが揺動アームを把持具の中心移動とは反対の方向へ動かし、把持具の中心が常に定位置へ保持されるようにするものであるから、アーム型アンリール装置に作動アームと固定片と両者を連結する連結杆の３部材を付け足しただけの至って簡単な構造で余分な動力等も消費せず目的を達成することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るアーム型アンリールの実施例で直径の大きいシートロールを把持させた状態の側面図。
【図２】同上の平面図である。
【図３】同上実施例で直径の小さいシートロールを把持させた状態の側面図である。
【図４】同上実施例におけるシートロール把持具の作動原理を示す説明図である。
【図５】従来のアーム型アンリール装置を示す側面図である。
【符号の説明】
１  揺動アーム
５  シートロール
６  心管
７  把持具
Ｓ  把持具の位置補正手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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