(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された片面原稿を自動で１枚ずつ搬送し片面原稿を移動させながら読み取るシートスルータイプの画像読取装置に設けられた片面原稿用の自動原稿搬送装置であって、
両面原稿を読み取る際に用いる切換爪、中間トレイ、搬送手段を取り付けるための支持部材を設け、
支持部材に対してカバーを取り付けることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
積載された原稿を自動で１枚ずつ搬送する自動原稿搬送装置であって、
片面原稿用の自動原稿搬送装置に、両面原稿を搬送するための原稿反転部を取り付ける場合、両面原稿の搬送に必要な駆動を前記片面原稿用の自動原稿搬送装置の駆動とは、自動原稿搬送装置内で独立して設けるようにしたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積載された原稿を１枚ずつ搬送する自動原稿搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、両面原稿用の自動原稿搬送装置（以下、ＡＲＤＦと称す）と片面原稿用の自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦと称す）とは、別個の機種として開発製造されていたので、両者の部品を開発設計する作業が重複して、製品開発に要する時間が増大するという問題があった。また、部品を形成するための型等の生産準備についても別個に行われていたので、効率的な生産が行えずコストの削減が難しかった。なお、部品の共通化については多少の試みがなされていたが、例えば、ステッピングモータやＤＣモータ等の駆動手段を支持する側板をＡＲＤＦとＡＤＦで共用することは行われていなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の技術では、ＡＲＤＦとＡＤＦとは、別個の機種として開発製造されており、それぞれで使用する部品の共通化については十分な配慮がなされていない。例えば、ＡＲＤＦから両面原稿用の部品を取り除いてＡＤＦ化する際に、前記側板を共用していないので、これが部品共通化の妨げとなっている。また、前記側板をそのまま共用すると、ＡＲＤＦの部品を取り付けるために用いられた穴が排紙口部より露出するので、安全上好ましくなく装置の美観を損ねる。なお、ＡＲＤＦをＡＤＦ化する際には、よりコストを削減するため、駆動手段（駆動モータ）等の部品交換は最小限とすることが望ましい。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１記載の本発明は、積載された片面原稿を自動で１枚ずつ搬送し片面原稿を移動させながら読み取るシートスルータイプの画像読取装置に設けられた片面原稿用の自動原稿搬送装置であって、両面原稿を読み取る際に用いる切換爪、中間トレイ、搬送手段を取り付けるための支持部材を設け、支持部材に対してカバーを取り付けることに特徴がある。
【０００６】
この発明では、前記支持部材に切換爪、中間トレイ、搬送手段を取り付けることにより、効率的に自動原稿搬送装置の開発、製造を行うことができる。従って、シートスルータイプの画像読取装置に設けられた片面原稿用の自動原稿搬送装置を安価に両面原稿用とすることができ、よりコストを削減することができる。
【０００７】
さらに、この発明では、前記支持部材に対してカバーを取り付けることにより、前記支持部材を両面原稿用の自動原稿搬送装置に用いた場合に露出する不要な穴部等を覆うことができ、安全性及び美観上の問題を安価に解決することができる。
また、前記課題を解決するため、請求項２記載の本発明は、積載された原稿を自動で１枚ずつ搬送する自動原稿搬送装置であって、片面原稿用の自動原稿搬送装置に、両面原稿を搬送するための原稿反転部を取り付ける場合、両面原稿の搬送に必要な駆動を前記片面原稿用の自動原稿搬送装置の駆動とは、自動原稿搬送装置内で独立して設けるようにしたことに特徴がある。
【０００８】
この発明では、両面原稿を搬送するのに必要な駆動を片面原稿用を搬送するのに用いる駆動とは独立して設けることにより、片面原稿用の自動原稿搬送装置を両面原稿用とする際、両面原稿を搬送するのに必要な部品等、少ない構成を追加することで片面原稿用の自動原稿搬送装置を両面原稿用にすることができる。従って、効率的に自動原稿搬送装置の開発、製造を行い、よりコストを削減することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面を用いて説明する。図１〜図３は本発明の実施の一形態を示す画像読取装置（複写機）に装着された両面原稿用の自動原稿搬送装置（ＡＲＤＦ）の構成を示すものであって、図３はその駆動部の構成を示す。本実施形態では、一部の部品を後述の片面原稿用の自動原稿搬送装置（図５、図６に示す）と共用できるようになっている。
【００１０】
ＡＲＤＦ１０２は、原稿Ｐの第１及び第２画像面（表裏面）の読み取りを行う両面モードのみを有する複写機の本体１００に、ヒンジ等の連結部材からなる開閉機構５４（図２に示す）にて開閉自在に装着されている。この開閉機構５４を開閉する際のバネ圧は、装置の重量に応じて開閉機構５４内の圧縮スプリングを適宜バネ圧の異なるものと交換することにより（あるいは、圧縮スプリングの個数を増減することにより）、ＡＲＤＦとして構成する場合は強く、ＡＤＦとして構成する場合には弱くなるように調整可能となっている。なお、複数（図２では２個）の開閉機構５４のうちの１個のみについて、前記圧縮スプリングを交換するようにしてもよい。例えば、２個の開閉機構５４の一方はＡＲＤＦ／ＡＤＦ共通とし、他方については、ＡＲＤＦとして構成する場合は２個の圧縮スプリングを設置し、ＡＤＦとして構成する場合には１個の圧縮スプリングを設置する。
【００１１】
ＡＲＤＦ１０２において、給紙ローラ３０を含むローラ対に架け渡された給紙ベルト６とその給紙ベルト６に圧接する分離ローラ７は分離機構を構成し、これらのローラ７，３０はそれぞれ給紙ローラ軸３１ａ及び分離ローラ軸３０ａに設けられており、第２駆動モータ３３の駆動で回転するようになっている。そして、原稿テーブル２に載置された原稿Ｐを呼出ローラ５がピックアップし、その原稿が前記分離機構に進入すると、最上位の原稿のみを分離してプルアウトローラ対（プルアウトローラ８、プルアウト従動ローラ９）へと搬送する。さらに、プルアウトローラ対８，９、搬送ベルト１３等にて原稿Ｐをコンタクトガラス１０１上の読み取り位置まで搬送するようになっている。
【００１２】
また、排紙ローラ１６は、排紙ローラ軸１６ａに設けられており第２駆動モータ３３の駆動で回転するようになっている。この排紙ローラ１６及び排紙下従動ローラ１７にて挟持搬送された原稿は、切換爪１９によって搬送方向が切り換えられ、片面読み取り後は中間トレイ２３へ、両面読み取り後は排紙スタック部２０へ、それぞれ搬送されるようになっている。切換爪１９は図示しないソレノイドにて駆動吸引され、Ｂ位置とＢ´位置に切り換えられる。
【００１３】
また、反転ローラ２１（＝搬送手段）は、反転ローラ軸２１ａに設けられており第１駆動モータ３２の駆動で回転するようになっている。この反転ローラ２１は、片面読み取り後の原稿が中間トレイ２３に搬送される方向（切換爪１９はＢ´位置）に回転すると共に、その片面読み取り後の原稿を反転させる際（切換爪１９はＢ位置）は反対方向に回転するようになっている。
【００１４】
そして、搬送路上にプルアウトローラ８及びプルアウト従動ローラ９を有する第１搬送路Ｒ１と、搬送路上に補助ローラ１４、補助従動ローラ１５、排紙ローラ１６、及び排紙下従動ローラ１７を有する第２搬送経路Ｒ２と、搬送路上に反転ローラ２１、反転従動ローラ２２とを有するスイッチバックパスである第３搬送経路Ｒ３と、搬送路上に排紙ローラ１６及び排紙上従動ローラ１８を有する第４搬送経路Ｒ４とを有し、図示していないソレノイドにて切換爪１９を中間トレイ２３の上流近傍で上下動することにより、原稿Ｐの搬送経路が切り換わる。
【００１５】
このＡＤＦ１０２の駆動部には、第１駆動モータ３２及び第２駆動モータ３３を有し、第１駆動モータ３２の駆動力はプーリ、ベルトによって低減されて排紙ローラ軸１６ａへと伝達され、排紙ローラ１６が回転するようになっている。一方、第２駆動モータ３３の駆動力はプーリ、ベルトによって低減され反転ローラ駆動軸２１ａへ伝達されて、反転ローラ２１が回転すると共に、分離ローラ軸３０ａ及び給紙ローラ軸３１ａへと伝達されて、分離ローラ７及び給紙ローラ３１が回転するようになっている。このような駆動部は、支持台２５に支持されて側板４０（＝支持部材）に設置されており、この支持台２５及び側板４０はＡＲＤＦ／ＡＤＦ共通である。なお、その他の搬送手段（呼出ローラ５、プルアウトローラ８、搬送ベルト１３、補助ローラ１４等）を駆動回転させるための駆動力は、排紙ローラ軸１６ａの他の軸端（図示しない反対側の軸端）から各搬送ローラベルト（図示せず）を介して伝達されるようになっている。本実施形態では、切換爪１９、反転ローラ２１、中間トレイ２３が原稿反転部を構成する。また、第１駆動モータ３２と第２駆動モータ３３を独立に駆動し、両面原稿の搬送に必要な駆動を後述のＡＤＦ１０２´の駆動とは、独立して設けるようになっている。
【００１６】
この第２駆動モータ３３が正転すると給紙ローラ３１は時計方向（原稿搬送方向）に回転するようになっている。また、給紙ベルト６の下方の分離ローラ７は、トルクリミッタ（図示せず）を介して分離ローラ軸３０ａにより支持されており、前記トルクリミッタのトルクよりも大きい外力が分離ローラ７に与えられると、分離ローラ７は給紙ベルト６に従動し、前記トルクリミッタのトルクよりも小さい外力では分離ローラ７は従動せず停止する。
【００１７】
また、呼出ローラ５の軸（図示せず）と給紙ローラ軸３１ａはクラッチや歯車機構等の駆動系を介して接続されており、給紙ローラ軸３１ａはワンウェイクラッチ付ギヤ（図示せず）と共に給紙ローラ３１を軸支する。さらに、前記ワンウェイクラッチ付ギヤと呼出ローラ５の一端の呼出ギヤ（図示せず）は、それらの間に配置されたアイドラーギヤに噛み合うようになっている。そして、第２駆動モータ３３の正転時には、給紙ローラ３１（給紙ベルト６）を給紙方向に回転させると共に、前記ワンウェイクラッチ付ギヤに噛み合うアイドラーギヤ及び呼出ギヤを介して呼出ローラ５を給紙方向に従動させる。なお、第２駆動モータ３３の逆転時には、給紙ベルト６の回転はワンウェイクラッチの作動で前記ワンウェイクラッチ付ギヤには伝達されず、従って呼出ローラ５への伝動は遮断されるので、呼出ローラ５は従動しない。
【００１８】
本体１００側の読み取り部１０は、図示していない光源、ミラー等の露光部を有し、ＣＣＤ４等で原稿Ｐの画像情報を読み取るように構成されており、ＡＲＤＦ１０２にて読み取り位置に原稿Ｐを搬送しながら、原稿Ｐの表裏面の画像情報を読み取るようになっている。
次に、本実施形態のＡＲＤＦ１０２の搬送動作について説明する。図４に示すように、原稿テーブル２上に第１画像面（表面）が上向きになるようにセットされた原稿Ｐは、本体１００からの信号により最上位の原稿から給紙ベルト６及び分離ローラ７へと給送され１枚ずつ順に分離されて、図４に示す（ａ）〜（ｃ）の手順で搬送される。まず、図４の（ａ）に示すように原稿Ｐは第１搬送経路Ｒ１を通り、搬送ベルト１３にてコンタクトガラス１０１上の原稿読み取り位置に搬送されて、読み取り部１０が原稿Ｐの表面を読み取る。さらに、表面読み取り後の原稿Ｐは第２搬送経路Ｒ２及び第３搬送経路Ｒ３を通って中間トレイ２３に搬送される。この際、切換爪１９はＢ´位置にあり、上側のガイド面１９ｅにて原稿Ｐを第３搬送経路Ｒ３に案内する。
【００１９】
図４の（ｂ）に示すように、中間トレイ２３上に一旦保持された片面読み取り後の原稿は、反転ローラ２１及び反転従動ローラ２２の逆回転により第３搬送経路Ｒ３を通って再び読み取り位置へと搬送される。この際、切換爪１９は、前記ソレノイドの解除により図４の（ｂ）に示したＢ´位置から図４の（ｂ）に示すＢ位置へ復帰する。すなわち、図４の（ａ）における片面読み取り後に原稿後端が排紙センサ２４を通過し、一定時間（原稿後端が排紙ローラ１６を通過し、切換爪１９に達するまでの時間）経過した後、前記ソレノイドが解除されることによりＢ位置に復帰する。こうして切換爪１９がＢ位置に復帰すると共に、反転ローラ２１及び反転従動ローラ２２が逆回転し、中間トレイ２３に一旦保持されていた表面読み取り後の原稿は、第１のガイド面１９ｅに沿って、搬送路上に排紙ローラ１６及び排紙上従動ローラ１８を有する第４搬送経路Ｒ４に進入する。この時、排紙ローラ１６は停止しているので、原稿先端が排紙ローラ１６と排紙上従動ローラ１８とのニップ部に進入すると、原稿搬送姿勢の補正（スキューの突き当て補正）が行われる。
【００２０】
この突き当て補正終了後、原稿Ｐは、第４搬送経路Ｒ４から第１搬送経路Ｒ１を通り、原稿読み取り位置まで搬送されて読み取り部１０にて第２画像面（裏面）の画像情報を読み取られる。原稿裏面読み取り後の原稿を、そのまま排紙スタック部２０に排出すると、原稿裏面が下向きでスタックされ原稿の頁順が不正となるので、原稿表面が下向きでスタックされるように、原稿Ｐを反転させる必要がある。そこで、原稿読み取り位置から補助ローラ１４及び補助従動ローラ１５にて挟持され第２搬送経路Ｒ２を通るように搬送された両面読み取り後の原稿を、再び中間トレイ２３上に一旦保持する。この際、図４の（ｂ）に示すように、切換爪１９は前記ソレノイドによりＢ位置からＢ´位置に下降する。これにより、原稿は第１のガイド面１９ｅに沿って第２搬送経路Ｒ２を通り、さらに第３搬送経路Ｒ３を通って中間トレイ２３上に搬送され、原稿後端が切換爪１９の端部上で一旦保持される。
【００２１】
図４の（ｃ）に示すように、中間トレイ２３上に一旦保持された両面読み取り後の原稿は、反転ローラ２１及び反転従動ローラ２２の逆回転によって第３搬送経路Ｒ３を戻り、第４搬送経路から第１搬送経路へと搬送され、排紙スタック部へと搬送される。このとき、切換爪１９はＢ位置にあり原稿は１９ｆの面に案内され排紙スタック部へ移動する。
【００２２】
なお、ＡＲＤＦ１０２において、両面／片面モードとも設定可能とした場合、片面モードでは、両面モードの場合と同様に給紙ベルト６と分離ローラ７にて分離給紙され、第１搬送経路Ｒ１を通って原稿読み取り位置へ搬送された原稿Ｐは、読み取り部１０にて画像情報を読み取られた後、補助ローラ１４、補助従動ローラ１５、排紙ローラ１６、及び排紙下従動ローラ１７とを有する第２搬送経路Ｒ２を通り、排紙スタック部２０へ排出される。この際、切換爪１９は、図４の（ｃ）に示したＢ位置に設定され、排紙ローラ１６及び排紙下従動ローラ１７にて挟持搬送されてきた原稿は、ガイド面１９ｆに突き当り下方へ案内されて、反転することなくそのまま排紙スタック部２０に排出される。
【００２３】
次に、前述のＡＲＤＦ１０２と一部の部品（側板４０、支持台３５を含む）を共通化したＡＤＦについて説明する。図５〜図７は本発明の実施の一形態を示す画像読取装置（複写機）に装着された片面原稿用の自動原稿搬送装置の構成を示すものであって、図６はその駆動部の構成を示す。本実施形態では、ＡＤＦ１０２´とＡＲＤＦ１０２で駆動部の支持部材を共通化し、プーリ、ベルト等の駆動伝達手段によって、前述のＡＲＤＦ１０２の場合は２系統の駆動手段（第１駆動モータ３２、第２駆動モータ３３）を独立に構成し、ＡＤＦ１０２´の場合には、１系統の駆動手段（第１駆動モータ３２）に集約して構成できることを示す。
【００２４】
本実施形態のＡＤＦ１０２´は、図５に示すようにＡＲＤＦ１０２（図１に示す）から、両面モード時に両面原稿を反転するために用いる反転ローラ２１、切換爪１９、及び中間トレイ２３を除いた構成となっている。また、図６に示すようにＡＤＦ１０２´の駆動部においては、第１駆動モータ３２と第２駆動モータ３３のうち、第１駆動モータ３２のみを用いる。この第１駆動モータ３２の駆動力はプーリ、ベルトを介して排紙ローラ軸１６ａへ伝達されて、排紙ローラ１６を回転させ、さらに排紙ローラ軸１６ａのプーリを経て分離ローラ軸３０ａ上方のギヤに伝達され、そのギヤより分離ローラ軸３０ａ及び給紙ローラ軸３１ａへと伝達されて、分離ローラ７、給紙ローラ３１を回転させるようになっている。なお、その他の搬送手段（呼出ローラ５、プルアウトローラ８、搬送ベルト１３、補助ローラ１４等）の駆動力は、前述のように排紙ローラ軸１６ａの他の軸端から各搬送ローラベルト（図示せず）を介して伝達されるようになっている。なお、アイドラ用の軸４１は、ＡＲＤＦ１０２と共通の側板４０にネジにて追加取り付け可能な形状を有する。
【００２５】
また、ＡＲＤＦ１０２からＡＤＦ１０２´へ変更する場合は、前後の側板４０に不要な穴（ＡＲＤＦ１０２用の共通部品を取り付ける際に用いる穴部４０ａ）が空いた状態となり、装置の安全性及び美観を損なうので、図７に示すようにネジ５１によってカバー５０を取り付けることにより穴部４０ａを覆うようになっている。なお、ネジ止めに限らず、例えばカバー５０の弾性を利用して穴部４０ａの周縁に引っ掛けあるいは嵌合するようにしてもよい。
【００２６】
次に、図８により、本実施形態のＡＤＦ１０２´の搬送動作について説明する。原稿テーブル２上の原稿Ｐは、ＡＲＤＦ１０２の場合と同様に給紙ベルト６と分離ローラ７にて分離給紙され、第１搬送経路Ｒ１を通って原稿読み取り位置へ搬送される。この原稿Ｐは、読み取り部１０にて画像情報を読み取られた後、補助ローラ１４、補助従動ローラ１５、排紙ローラ１６、及び排紙下従動ローラ１７とを有する第２搬送経路Ｒ２を通り、排紙スタック部２０へ排出される。
【００２７】
本実施形態によれば、ＡＲＤＦ１０２とＡＤＦ１０２´とで前奥側板（前後の側板４０）を共通化し、ＡＤＦ１０２´を製造する場合はＡＲＤＦ１０２用の部品を取り付けるための穴部４０ａを利用して側板４０の壁面及び穴部４０ａをカバー５０で覆うので、多くの部品の共通化が可能であり、開発期間の短縮や型等の生産準備のためのコスト圧縮によって、大幅にコストを削減することができる。なお、前記穴部４０ａを覆うことにより、安全性及び美観上の問題を安価に解決することができる。
【００２８】
また、本実施形態によれば、ＡＤＦ１０２´の駆動部を支持する側板４０及び支持台３５に、ＡＲＤＦ１０２用として２系統（給紙及び排紙）の駆動伝達が可能なように、予め柱、ネジ穴等を設け（例えば、軸４１のネジ部にネジ付柱を取り付けるようにして）、ＡＤＦ１０２´を製造する際は、第１駆動モータ３２及び第２駆動モータ３３による駆動を第１駆動モータ３２のみによる駆動に集約するようにしたので、多くの駆動部品を共通化し、必要最小限の部品交換で２種類の機種を製造可能にして、大幅にコストを削減することが可能である。
【００２９】
また、本実施形態によれば、ＡＲＤＦ１０２あるいはＡＤＦ１０２´の重量に応じて開閉機構５４のバネ圧を調整可能としたので、何れの装置についても安定した開閉動作が可能であり、装置の信頼性を向上することができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の本発明によれば、シートスルータイプの画像読取装置に設けられた片面原稿用の自動原稿搬送装置に、両面原稿を読み取る際に用いる切換爪、中間トレイ、搬送手段（＝反転ローラ）を取り付けるための支持部材（＝側板）を設けたので、前記支持部材に前記切換爪、中間トレイ、搬送手段を取り付けることにより、片面原稿用の自動原稿搬送装置を安価に両面原稿用とすることができ、より製品コストを削減することができる。
【００３２】
さらに、支持部材に対してカバーを取り付けるようにしたので、前記支持部材を両面原稿用の自動原稿搬送装置に用いた場合に露出する不要な穴部等を安価に覆うことができ、安全性を保つと共に装置の美観を損ねることがない。
また、請求項２記載の本発明によれば、片面原稿用の自動原稿搬送装置に、両面原稿を搬送するための原稿反転部（＝反転ローラ、切換爪、中間トレイ等）を取り付ける場合は、両面原稿を搬送するのに必要な駆動を片面原稿用を搬送するのに用いる駆動とは独立して設けるようにしたので、片面原稿用の自動原稿搬送装置を両面原稿用とする際、両面原稿を搬送するのに必要な部品等、少ない構成を追加することで片面原稿用の自動原稿搬送装置を両面原稿用にすることができる。従って、効率的に自動原稿搬送装置の開発、製造を行い、よりコストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す両面原稿用の自動原稿搬送装置の構成図である。
【図２】図１の自動原稿搬送装置の開閉機構を示す図である。
【図３】図１の自動原稿搬送装置の駆動部の構成を示す断面図である。
【図４】図１の自動原稿搬送装置の両面モード時における搬送経路を示す図である。
【図５】本発明の実施の一形態を示す片面原稿用の自動原稿搬送装置の構成図である。
【図６】図５の自動原稿搬送装置の駆動部の構成を示す断面図である。
【図７】図５の自動原稿搬送装置の駆動部のカバーを示す図である。
【図８】図５の自動原稿搬送装置の片面モード時における搬送経路を示す図である。
【符号の説明】
６  給紙ベルト
７  分離ローラ
１３  搬送ベルト
１４  補助ローラ
１５  補助従動ローラ
１６  排紙ローラ
１６ａ  排紙ローラ軸
１７  排紙下従動ローラ
１８  排紙上従動ローラ
１９  切換爪
１９ｅ，１９ｆ  ガイド面
２１  反転ローラ
２１ａ  反転ローラ軸
２２  反転従動ローラ
３２  第１駆動モータ
３３  第２駆動モータ
３５  支持台
４０  側板
４０ａ  穴部
４１  アイドラ用の軸
５０  カバー
５１  ネジ
５４  開閉機構
Ｒ１〜Ｒ４  第１〜第４の搬送経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0003685930.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003685930.tif 000007
【図７】
0003685930.tif 000008
【図８】
0003685930.tif 000009