(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ少なくとも１つの印刷部を有し隣接して設けられた複数の印刷装置と、複数の巻取紙を順次紙継ぎしながら印刷装置にウエブ紙を供給する給紙装置とを備え、ウエブ紙が順次複数の印刷装置を経るように案内され、各印刷装置を経ることにより多色刷りされるようにした多色刷り輪転機の見当調整装置において、
最下流側に位置する印刷装置の下流側に設けられ、各印刷装置にて印刷された画像の見当ずれを検出する見当検出装置と、
ウエブ紙の走行方向に隣接する印刷装置の間のウエブ紙の案内路に設けられ、この案内路の長さを変更可能に設けられた調整ローラー装置と、
給紙装置への紙継ぎ信号を受けたときに、この紙継ぎ信号で紙継ぎされた位置の上流側の所定の数の見当ずれ検出信号を見当検出装置から取り込み、見当ずれ量の平均値を演算し、その演算結果に基づいて調整ローラー装置を高速動作させるように制御する制御装置を備えるとともに、
複数の印刷部のうちの１つの基準となる印刷部を除く他の印刷部の版胴が、当該版胴による印刷画像の見当を前記基準となる印刷部の版胴による印刷画像と整合させるべく刷版の位置を版胴の周面方向及び軸方向において変位させる版胴微動調整装置を備え、
見当検出装置が、前記基準となる印刷部の版胴による印刷画像と他の版胴による印刷画像の見当ずれをも検出可能に設けられ、
制御装置が、前記版胴微動調整装置それぞれの動作をも制御可能に設けられ、
当該制御装置が、紙継ぎ信号を受けて予め定められた間前記版胴微動調整装置の動作の制御を停止するとともに、調整ローラー装置の動作の制御を行うように設けられたことを特徴とする多色刷り輪転機の見当調整装置。
【請求項２】
基準となる印刷部が、版胴に版胴微動調整装置を備えている印刷部、あるいは版胴微動調整装置を備えていない印刷部のいずれか１つの印刷部である請求項１に記載の多色刷り輪転機の見当調整装置。
【請求項３】
調整ローラー装置が、ウエブ紙を案内する調整ローラーを含み、この調整ローラーの位置をウエブ紙の経路長さが変化する方向に移動可能なローラー機構と、調整ローラーが予め定められた基準位置に有るか否かを検出する基準位置検出手段と、モーターを含み、ローラー機構を動作させて調整ローラーを移動させる調整ローラー移動手段と、調整ローラー移動手段のモーターの動作を制御するモーター駆動制御部とを有する、請求項１または請求項２に記載の多色刷り輪転機の見当調整装置。
【請求項４】
制御装置が、見当検出手段の検出結果に基づいて見当ずれ量を演算する見当ずれ量演算処理部と、見当ずれ量演算処理部の演算結果に基づいて調整ローラー移動手段のモーターの動作方向及び動作量を演算しその演算結果に基づく信号をモーター駆動制御部へ出力する制御部とを有する、請求項３に記載の多色刷り輪転機の見当調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、多色刷り輪転機の印刷装置間に設けられた調整ローラーを印刷画像の見当ずれに基づき移動させ、走行するウエブ紙の経路長さを調整することによって見当ずれを修正する見当調整装置で、特に、給紙部での紙継ぎの後に突発的に生じる見当ずれを検出し、これを速やかに修正することができる多色刷り輪転機の見当調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ウエブ紙に多色刷り印刷をするオフセット輪転機などでは、給紙部に備えられた巻取紙から繰り出されるウエブ紙は、複数の印刷部を経てシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックなどのインキが重ね刷りされる。ウエブ紙には張力が与えられており、これに湿し水やインキが順次印刷胴から転移される。これによって、ウエブ紙は伸長するので、ウエブ紙に重ね刷りされた印刷画像が見当ずれを起こしやすい。特に、給紙部で紙継ぎが行われると、その後に重ね刷りされた印刷画像が、突発的に大きな見当ずれを起こしやすい。
【０００３】
そこで、これらの見当ずれを修正しようとする技術が、従来から種々開示されてきた。例えば、複数の印刷部を上下方向に配列した多色刷り輪転機による印刷において生じる印刷画像の見当ずれを修正しようとする技術としては、特開平９−２１６３３４号公報が開示されている。また、給紙部での紙継ぎの後に起こる見当ずれを修正しようとする技術としては、「新聞技術」第１７５号（社団法人日本新聞協会、２００１年３月２５日印刷発行、８５ページ〜９０ページに記載の「カラートップ機ペースター後色ずれ対策」を参照）に開示されている。
【０００４】
特開平９−２１６３３４号公報に開示されている技術は、複数の印刷部を上下方向に配列した多色刷り印刷機において、上下に配置された印刷部の間に、見当調整装置を設けたものである。この見当調整装置は、ウエブ紙の経路長さを変更可能にする調整ローラーを備え、予め設定されている印刷速度と、紙質と印刷速度で決まる値を基準に、演算手段を有する制御系によって調整ローラーの位置を演算させ、ウエブ紙の経路長さを制御し、見当ずれを修正しようとする技術である。
【０００５】
すなわち、調整ローラーを回転可能に取り付けている偏心軸を、モーターの回転により偏心軸に取り付けられているアームを介して角変位させることにより調整ローラーの位置を変え、この調整ローラーに巻き掛かり走行するウエブ紙の経路長さを変えて見当ずれを修正しようとするものである。つまり、ウエブ紙の紙質や印刷条件等が同一であれは、ウエブ紙の伸び率は略一様であることを前提に、この見当調整装置では、印刷速度と紙質で決まる伸びに関する値を求め、調整ローラーの移動方向と移動量を求めて、調整ローラーの位置を設定しているものである。
【０００６】
一方、「新聞技術」第１７５号に開示されている技術は、印刷部を４段積みにし、通常の印刷のときに生じる見当ずれを検出する検出器を備えた印刷機において、基準印刷胴を有する最下段の印刷部を除く他の印刷部に備えられた円周及び左右方向の版胴微動調整装置を、紙継ぎ後に生じる大きな見当ずれが現れる前に、予測されている修正量を与えるべく強制駆動させ、見当ずれを修正しようとする技術である。
【０００７】
通常、損紙の多くは、紙継ぎ後に生じるウエブ紙の張力変動による見当ずれが原因で発生する。しかし、前記版胴微動調整装置の駆動系は、版胴を微動させるために極めて大きな減速比が与えられているので、紙継ぎ後の突発的な大きな見当ずれに対応するには効率が悪く損紙の大量発生を回避し得なかった。そこで、前記検出器によらずに予測制御をするようにしている。
【０００８】
すなわち、張力を与えられながら走行する１枚のウエブ紙は、印刷部を通過するときに、その両面から湿し水やインキが供給されるので、それらを吸い込み濡れ状態となって伸びたまま印刷されていく。ところが、粘着材によって貼り合わされ２枚となった紙継ぎ部分が印刷部を通過して行くときには、各１枚のウエブ紙に、片面から湿し水やインキが供給され量的には半分となるので、通常の１枚の部分に比べ紙継ぎの２枚の部分の伸びは少なくなる。
【０００９】
伸びの少ない部分が通過するとき、一時的に各印刷部間の張力が変動して印刷画像の位置が変化し、見当ずれを起こし、また、紙継ぎが行われた部分のウエブ紙は、２枚重ねとなってドラッグローラー（ウエブ紙を案内しかつ駆動されているガイドローラー）に巻き掛かり、厚みを増した状態で駆動されるので、紙送り量が一時的に増加するように変化して見当ずれを起こすことが述べられている。
【００１０】
これらの変化による見当ずれは、予め予測されてデータ化され、見当ずれの修正量として制御装置に入力され記憶される。そして、紙継ぎが行われると前記版胴微動調整装置は、制御装置からの指令によって強制駆動される。その駆動タイミングは、紙継ぎ信号の出力によってウエブ紙が予め定めてある部数に相当する距離を移動すると、前記版胴微動調整装置が強制駆動され始め、一定時間動作するように制御装置によって制御される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術に開示されている多色刷りオフセット輪転機における見当調整装置には、次のような解決すべき課題があった。すなわち、予め定めたウエブ紙の伸びに関するデータを制御装置に入力して記憶させ、これらの入力設定されたデータのみを基準にして見当ずれを修正しようとしているが、日常的にインキ、湿し水及びウエブ紙の物性などを管理し、かつ印刷中に変化しやすいウエブ紙の伸びを正確に予測することは極めて困難である。したがって、その状況を正しく判断できず、見当ずれを思うように修正し得ないので、損紙の増大を招きやすいという共通する課題があった。
【００１２】
また、ウエブ紙に与えられる張力の大きさによってウエブ紙の伸びは変わる。特に、印刷中にウエブ紙の紙継ぎが行われると、その後、ウエブ紙の伸びが一時的に変化し、それによって生じる突発的な張力変動が見当ずれをもたらしている。しかしながら、前記「新聞技術」で開示されている従来の技術では、この見当ずれを直接的に検出せず、極めて大きな減速比が与えられている版胴微動調整装置を動作させ、予測制御によって修正していることから、正確かつ速やかに見当ずれを修正することができず、上記と同様に損紙の増大を招きやすいという課題があった。
【００１３】
更に、前記予測制御による不正確な修正による見当ずれを解消すべく、前述の検出器で見当ずれを検出し、検出された見当ずれを基に、前記版胴微動調整装置の版胴を円周方向に微動調整する方法（以後、円周微動調整という）と組み合わせて実施可能とした場合でも、この円周微動調整による修正速度が極めて遅く、突発的に生じる大きな見当ずれを修正している間に多量の印刷が行われてしまい、その見当ずれによって印刷品質の損なわれた損紙が多量に発生するという課題がある。
【００１４】
この発明は、上記従来の技術が抱えていた課題を一挙に解決しようとするもので、特に、紙継ぎを行われた後に生じる見当ずれを速やかに修正して、見当ずれによる損紙を減少させ、ランニングコストの低減を図るとともに紙資源の有効利用を図り、印刷物の生産性を向上させ得る多色刷り輪転機の見当調整装置を提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、特許請求の範囲に記載した構成によって、前記目的を達成しようとするもので、請求項１の構成は、それぞれ少なくとも１つの印刷部を有し隣接して設けられた複数の印刷装置と、複数の巻取紙を順次紙継ぎしながら印刷装置にウエブ紙を供給する給紙装置とを備え、ウエブ紙が順次複数の印刷装置を経るように案内され、各印刷装置を経ることにより多色刷りされるようにした多色刷り輪転機の見当調整装置において、最下流側に位置する印刷装置の下流側に設けられ、各印刷装置にて印刷された画像の見当ずれを検出する見当検出装置と、ウエブ紙の走行方向に隣接する印刷装置の間のウエブ紙の案内路に設けられ、この案内路の長さを変更可能に設けられた調整ローラー装置と、給紙装置への紙継ぎ信号を受けたときに、この紙継ぎ信号で紙継ぎされた位置の上流側の所定の数の見当ずれ検出信号を見当検出装置から取り込み、見当ずれ量の平均値を演算し、その演算結果に基づいて調整ローラー装置を高速動作させるように制御する制御装置を備えるとともに、複数の印刷部のうちの１つの基準となる印刷部を除く他の印刷部の版胴が、当該版胴による印刷画像の見当を前記基準となる印刷部の版胴による印刷画像と整合させるべく刷版の位置を版胴の周面方向及び軸方向において変位させる版胴微動調整装置を備え、見当検出装置が、前記基準となる印刷部の版胴による印刷画像と他の版胴による印刷画像の見当ずれをも検出可能に設けられ、制御装置が、前記版胴微動調整装置それぞれの動作をも制御可能に設けられ、当該制御装置が、紙継ぎ信号を受けて予め定められた間前記版胴微動調整装置の動作の制御を停止するとともに、調整ローラー装置の動作の制御を行うように設けられた構成になっている。
【００１７】
そして請求項２の構成は、請求項１に記載の基準となる印刷部が、版胴に版胴微動調整装置を備えている印刷部、あるいは版胴微動調整装置を備えていない印刷部のいずれか１つの印刷部とした構成となっている。
【００１８】
また、請求項３の構成は、調整ローラー装置が、ウエブ紙を案内する調整ローラーを含み、この調整ローラーの位置をウエブ紙の経路長さが変化する方向に移動可能なローラー機構と、調整ローラーが予め定められた基準位置に有るか否かを検出する基準位置検出手段と、モーターを含み、ローラー機構を動作させて調整ローラーを移動させる調整ローラー移動手段と、調整ローラー移動手段のモーターの動作を制御するモーター駆動制御部とを有する構成となっている。
【００１９】
そしてさらに、請求項４の構成は、制御装置が、見当検出手段の検出結果に基づいて見当ずれ量を演算する見当ずれ量演算処理部と、見当ずれ量演算処理部の演算結果に基づいて調整ローラー移動手段のモーターの動作方向及び動作量を演算しその演算結果に基づく信号をモーター駆動制御部へ出力する制御部とを有する構成となっている。
【００２０】
【作  用】
各印刷装置にて印刷された画像の見当ずれは見当検出装置にて検出される。そして、給紙装置にて紙継ぎが行われたときに、この紙継ぎ信号を制御装置が受けて、前記見当検出装置の検出結果に基づいて調整ローラー装置が、ウエブ紙の経路長が長くなるように、あるいは短くなるようにウエブ紙の経路方向に移動される。
【００２１】
各印刷装置の基準となる１つの印刷部を除く他の印刷部の見当は、当該各印刷部による印刷画像と基準となる印刷部による印刷画像との見当ずれを見当検出装置にて検出し、その検出結果に基づいて基準となる印刷部を除く他の印刷部が、それぞれの版胴に備えられた版胴微動調整装置にて基準となる印刷部に対して見当調整される。
【００２２】
そして、前記基準となる印刷部に対する他の印刷部との印刷画像の見当ずれと、前記紙継ぎ時における見当ずれの双方が見当検出装置にて検出され、通常の場合におけるこの見当検出装置の検出結果に基づいて制御装置により、前記版胴微動調整装置それぞれの動作が行われる。そして制御装置は、紙継ぎ信号を受けると、予め定められた時間にわたって版胴微動調整装置の動作を停止するとともに、調整ローラー装置の動作を行う。
【００２３】
【発明の実施の形態】
次に、この発明に係る１つの実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、この発明に係る１つの実施の形態を示し、多色刷りオフセット輪転機の第１印刷装置と第２印刷装置との間に調整ローラー装置を有する見当調整装置の構成を示す説明図、図２は、この発明に係る見当調整装置の調整ローラー装置と基準位置検出手段を示す部分断面説明図、図３は、図２における要部の部分断面斜視説明図、図４は基準位置検出手段の基準位置における検出位置を示す説明図、図５は、この発明に係る見当調整装置の１つの実施の形態における動作説明図、図６乃至図８は、基準位置検出手段の作動を示す斜視説明図である。そして、図６は、調整ローラーが基準位置にあることを示し、双方の近接センサーがカムの凸部を検出しない関係にある状態を示す。また、図７は、図６に示す偏心軸が時計方向に角変位し、調整ローラーがウエブ紙の経路長さを短縮させ、一方の近接センサーがカムの凸部を検出し、他方の近接センサーがカムの凸部を検出しない関係にある状態を示す。更に、図８は、図６に示す偏心軸が反時計方向に角変位し、調整ローラーがウエブ紙の経路長さを伸長させ、一方の近接センサーがカムの凸部を検出せず、他方の近接センサーがカムの凸部を検出する関係にある状態を示す。
【００２４】
見当調整装置を備えた多色刷りオフセット輪転機（以下、輪転機という）Ｐは、図１に示すように、給紙部Ｒ、第１印刷装置Ｐ１、第２印刷装置Ｐ２及び見当調整装置６０を備えた構成になっている。
【００２５】
輪転機Ｐは、上流に複数の巻取紙Ｒ１を備えた給紙部Ｒが設置され、第１印刷装置Ｐ１と第２印刷装置Ｐ２が隣接して設置されている。また、上流側の第１印刷装置Ｐ１及び下流側の第２印刷装置Ｐ２は、巻取紙Ｒ１から繰り出されるウエブ紙Ｗに印刷し、ウエブ紙Ｗを図示しない折部に向け送り出す。
【００２６】
第１印刷装置Ｐ１は、第１印刷部Ｐ１１及び第２印刷部Ｐ１２を積み重ねてなり、各版胴Ｃ、…には、紙継ぎが行われてない通常の印刷における見当ずれを修正する版胴微動調整装置Ｄ、…が備えられ、同様に、第２印刷装置Ｐ２は、第３印刷部Ｐ２３及び第４印刷部Ｐ２４を積み重ねてなり、第３印刷部Ｐ２３の版胴Ｃ、Ｃには、通常の印刷における見当ずれを修正する版胴微動調整装置Ｄ、…が備えられいる。第４印刷部Ｐ２４は、いわゆる基準印刷胴であって版胴Ｃ、Ｃには版胴微動調整装置が備えられてない。
【００２７】
この発明に係る１つの実施の形態である前記見当調整装置６０の構成は、印刷中の給紙部Ｒにおける紙継ぎを契機に生じる見当ずれを修正するために、調整ローラー装置１、見当検出装置３０及び制御装置５０から構成されている。
【００２８】
調整ローラー装置１は、第１印刷装置Ｐ１と第２印刷装置Ｐ２との間に設けられ、その間を走行するウエブ紙Ｗを案内し、その経路長さを調整可能に構成される。見当検出装置３０は、ウエブ紙Ｗが通過する第２印刷装置Ｐ２の下流側に設けられ、ウエブ紙Ｗを案内し駆動する第１、第２のガイドローラーＧ１、Ｇ２に接するウエブ紙Ｗを間にして第１・第２ガイドローラーＧ１、Ｇ２に対向して第１、第２の見当検出器３１、３１ａが設けられて構成されている。制御装置５０は、見当検出装置３０と電気的に接続される見当ずれ量演算処理部３４と、調整ローラー装置１と電気的に接続される制御部４０からなり、見当ずれ量演算処理部３４と制御部４０とは電気的に接続されており、見当検出装置３０で検出された印刷画像の見当ずれを見当ずれ量演算処理部３４によって演算処理し、かつ見当ずれを修正すべく調整ローラー装置１を制御部４０によって制御可能に構成されている。
【００２９】
次に、これらの詳細な構成について図面を参照し説明する。調整ローラー装置１は、ローラー機構２、基準位置検出手段４及び調整ローラー移動手段７から構成されている。ローラー機構２は、図２及び図３に示すように、フレームＦ、Ｆに組み込まれた軸受８、８によって、両端側を支持された偏心軸６が角変位中心線１１を中心にして角変位可能であり、その一端側には、フレームＦを貫通して突出した軸端部６ａを有している。偏心軸６の中央側は、角変位中心線１１から偏心して角変位中心線１１と平行に設けられた回転中心線１０を有し、回転中心線１０を中心に回転可能に、軸受９、９（片側のみ図示）を介して調整ローラー２ａが支持されている。そして、軸端部６ａが角変位すると偏心軸６が回わされ、ウエブ紙Ｗを案内している調整ローラー２ａの位置が軸線に直角な方向に移動し、ウエブ紙Ｗの経路長さが変えられるように構成されている。
【００３０】
基準位置検出手段４は、図２乃至図４に示すように、前記ローラー機構２の偏心軸６の角変位中心線１１を中心とした軸上に２つのカム１２、１３が設けられ、これらのカム１２、１３の外周から適宜離隔した位置に、各カム１２、１３の外周面に対向して、該各カム１２、１３の外周面に設けた段差を検出する近接センサー１４、１５を設けた構成になっている。
【００３１】
カム１２、１３は外周に凸部１６、１７と凹部１８、１９が円周面を２分して設けてあり、凸部１６、１７が角変位中心線１１において互いに反対方向に位置する姿勢で設けられていて、各カム１２、１３の凸部１６、１７と凹部１８、１９との段差部分の面２０、２１が角変位方向にわずかにずれる位置にあって互いに対向する位置関係になっている。
【００３２】
移動することによってウエブ紙Ｗの経路長さを変えることができるようになっている調整ローラー２ａの位置は、予め定められた基準位置Ｓに復帰できるように基準位置検出手段４にて検出されるようになっている。そしてこの基準位置Ｓは図４（ａ）に示す中立姿勢状態である。調整ローラー２ａは、この基準位置Ｓから調整ローラー移動手段７によって偏心軸６が角変位中心線１１を中心に一方（図４において反時計方向）へ角変位することによってウエブ紙Ｗの経路長さが長くなり、他方（図４において時計方向）へ角変位することによってウエブ紙Ｗの経路長さが短くなるようになっている。
【００３３】
各センサー１４、１５は、この基準位置Ｓにおける各カム１２、１３のそれぞれの段差部分の面２０、２１に近い凹部１８、１９に対向し、偏心軸６がいずれかの方向へ僅かに角変位して調整ローラー２ａがどちらか一方へ僅かに移動したときに、いずれか一方の近接センサ１４、１５が即座にカム１２（１３）の凸部１６（１７）を検出してそれぞれから検出信号１４ａ（１５ａ）を出力するようにした位置関係となるように取り付けられている。これにより、調整ローラー２ａの位置が基準位置Ｓの状態にあるときには両近接センサー１４、１５の双方が各カム１２、１３の凹部１８、１９に対向しており検出信号１４ａ、１５ａを出力しない状態となる。
【００３４】
調整ローラー移動手段７は、フレームＦ、Ｆの内側に取り付けられたステッピングモーター（以下、モーターという）５と、モーター５の出力軸２３に取り付けられたピニオン２４と、ローラー機構２の偏心軸６の軸端部６ａに取り付けられ、かつ前記ピニオン２４と噛み合うギヤー２２とから構成されている。また、図１及び図２に示すように、モーター５には、これの出力軸２３の角変位量を常時監視するエンコーダー２５が備えられているとともに、モーター５を制御するためのモーター駆動制御部３５が電気的に接続されている。
【００３５】
モーター駆動制御部３５は、図１に示すように、エンコーダー２５からパルス信号２６が入力され、また、制御部４０から調整ローラー復帰信号２７及びモーター駆動用データ４１が入力され、他方、モーター駆動信号３６をモーター５に向けて出力し、また、パルス計数データ２６ａ及び調整ローラー移動終了信号２９を制御部４０に向けて出力するように構成されている。そしてモーター５は、後述する制御装置５０からモーター駆動制御部３５に入力されたモーター駆動用データ４１を基に、モーター駆動制御部３５から出力されるモーター駆動信号３６によって回転制御されるようになっており、このモーター５の回転は、ピニオン２４及びギヤー２２によって偏心軸６に伝動されて偏心軸６が角変位されるように構成されている。
【００３６】
次に、見当検出装置３０は、図１に示すように、図示しない駆動手段にて駆動される第１・第２ガイドローラーＧ１、Ｇ２と第１・第２の見当検出器３１、３１ａとからなっており、第１・第２の見当検出器３１、３１ａは、図示しない駆動手段によって駆動される第１・第２のガイドローラーＧ１、Ｇ２のそれぞれに別の片面が順次接触して走行するウエブ紙Ｗの上面に対向し適宜離れて設けられている。第１の見当検出器３１は、各印刷部Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ２３、Ｐ２４で印刷されてきた図示しない見当検出用マーク（以下、レジスターマークという）の中の予め定められた色で印刷されたレジスターマークを基準として、他の指定された色のレジスターマークのずれを検出できるように構成されている。
【００３７】
この発明に係る１つの実施の形態の見当検出装置６０では、印刷中の給紙部Ｒにおける紙継ぎを契機に生じる見当ずれを修正することから、ウエブ紙Ｗの一方側紙面のレジスターマークのみを検出すればよく、第１の見当検出器３１で検出された見当ずれを基にして、前記調整ローラー移動手段７が動作し得るように構成されている。
【００３８】
制御装置５０は、図１に示すように、制御部４０及び見当ずれ量演算処理部３４とから構成されている。制御部４０は、図示しない版胴の１回転毎に出力される版胴回転信号（以下、部数信号という）２８が入力され、モーター駆動制御部３５からパルス計数データ２６ａ及び調整ローラー移動終了信号２９が入力される。また、基準位置検出手段４から検出信号１４ａ、１５ａが入力され、更に、見当ずれ量演算処理部３４から見当ずれデータ３３及び見当ずれ通常データ３７が入力される。また更に、調整ローラー復帰開始信号２７を、後述の見当ずれ量演算処理部３４に向け出力し、また、調整ローラー復帰開始信号２７及びモーター駆動用データ４１をモーター駆動制御部３５に向け出力するように構成されている。
【００３９】
見当ずれ量演算処理部３４は、前記部数信号２８が入力され、また、見当検出装置３０から見当ずれ検出信号３２または見当ずれ通常検出信号３０ａ、３０ｂが入力され、制御部４０から調整ローラー復帰開始信号２７が入力される。更に、図示しない輪転機制御盤からインキ着け信号４３及び紙継ぎ信号４２が入力される。他方、見当ずれデータ３３または見当ずれ通常データ３７を制御部４０に向け出力するように構成されている。
【００４０】
次に、この発明に係る１つの実施の形態における動作を各ステップに分け、図１及び図５を参照してステップ毎に説明する。
【００４１】
〈ステップ１〉輪転機Ｐを運転させるために制御部４０及び見当検出装置３０からなる制御装置５０に電源が供給されると、基準位置Ｓから外れている調整ローラー２ａは、図２及び図３に示すように、基準位置検出手段４及び調整ローラー移動手段７によってローラー機構２の偏心軸６が角変位し、基準位置Ｓに復帰される。すなわち、図７（または図８）に示すように、調整ローラー２ａが基準位置Ｓにないと、基準位置検出手段４の一方の近接センサー１４（１５）が、偏心軸６に取り付けられたカム１２（１３）の凸部１６（１７）を検出し、図１に示す検出信号１４ａ（１５ａ）を出力し制御部４０に入力する。
【００４２】
制御部４０は、前記検出信号１４ａ（１５ａ）を基に調整ローラー復帰開始信号２７を、調整ローラー移動手段７のモーター駆動制御部３５に入力する。モーター駆動制御部３５は、モーター駆動信号３６をモーター５に入力し、偏心軸６を角変位させ、図６に示すように、各近接センサー１４、１５から検出信号１４ａ、１５ａが出力されない位置、すなわち基準位置Ｓに調整ローラー２ａを復帰させ、モーター５を停止させる。これらの基準位置Ｓへの復帰は速やかに行われる。
【００４３】
〈ステップ２〉輪転機Ｐが始動され運転速度が予め定められた速度に上昇し、各版胴Ｃ、…の版面にインキと湿し水が供給され、印刷が開始される。このとき、いわゆるインキ着け信号４３が図示しない輪転機制御盤から出力され、見当ずれ量演算処理部３４に入力されて、見当ずれ量演算処理部３４が動作可能となる。給紙部Ｒに備えられた巻取紙Ｒ１から繰り出されるウエブ紙Ｗは、図１に示すように、第１印刷装置Ｐ１の第１印刷部Ｐ１１及び第２印刷部Ｐ１２を通り、更に、調整ローラー２ａを経由して、第２印刷装置Ｐ２の第３印刷部Ｐ２３及び第４印刷部Ｐ２４を通って順次印刷される。ウエブ紙Ｗには、見当ずれを検出するための４色のレジスターマークが印刷され、ウエブ紙Ｗは、図示しない駆動手段によって駆動される第１・第２のガイドローラーＧ１、Ｇ２に案内され下流へ送られる。
【００４４】
〈ステップ３〉給紙部Ｒにおける紙継ぎが行われてない印刷状態、いわゆる通常の印刷において、第１・第２の見当検出器３１、３１ａは、第２印刷装置Ｐ２の第４印刷部Ｐ２４で印刷されるブラックインキのレジスターマークを基準として、第１印刷部Ｐ１１、第２印刷部Ｐ１２及び第３印刷部Ｐ２３でそれぞれ印刷されたシアン、マゼンタ、イエローのレジスターマークの見当ずれを常時検出する。
【００４５】
検出された見当ずれ通常検出信号３０ａ、３０ｂは、見当ずれ量演算処理部３４で演算処理される。そこで生成されたそれらの見当ずれ通常データ３７は、制御部４０に入力され処理され、第１印刷部Ｐ１１、第２印刷部Ｐ１２及び第３印刷部Ｐ２３に備えられている版胴微動調整装置Ｄに入力される。そして、各版胴Ｃ、…に対応する個々の制御モーター（図示せず）が動作して、円周方向及び左右方向の見当調整が常時行われる。なお、この発明に係る見当調整装置では、給紙部Ｒでの紙継ぎ後に発生する突発的なウエブ紙Ｗの走行方向の見当ずれの修正が課題であり、版胴微動調整装置Ｄについての詳細な説明は省略する。
【００４６】
〈ステップ４〉通常の印刷が行われているときに、巻取紙Ｒ１の消尽によって図示しない輪転機制御盤から紙継ぎ信号４２が出力されると、給紙部Ｒにおいて紙継ぎが行われ、また、紙継ぎ信号４２が見当ずれ量演算処理部３４へ入力される。すると、ウエブ紙Ｗの両面を検出していた第１・第２の見当検出器３１、３１ａから出力されていた見当ずれ通常検出信号３０ａ、３０ｂの演算処理が、見当ずれ量演算処理部３４において停止され、見当ずれ通常データ３７の出力が停止し、各版胴微動調整装置Ｄの動作が停止する。
【００４７】
〈ステップ５〉一方、前記紙継ぎ信号４２は制御部４０に入力され、制御部４０が部数信号２８の計数を開始する。予め定められた数を計数完了し、紙継ぎによって貼り合わされた紙が、第１印刷部Ｐ１１乃至第４印刷部Ｐ２４を経て第１の見当検出器３１の検出エリアに到達するようになっている。貼り合わされた紙が、検出エリアを予め定められた紙長さだけ通過すると、第１の見当検出器３１から出力されている見当ずれ検出信号３２の演算処理が、見当ずれ量演算処理部３４によって再開される。つまり、見当ずれ量演算処理部３４が予め設定された部数Ｙの見当ずれ検出信号３２を取り込み、１部当たりの見当ずれ量の平均値を演算し、その演算結果が、見当ずれ量演算処理部３４から制御部４０に対して見当ずれデータ３３として出力される。
【００４８】
〈ステップ６〉この平均化された見当ずれデータ３３を基に、ウエブ紙Ｗの経路長さを伸長または短縮させ見当ずれを修正するために、制御部４０では、調整ローラー２ａを移動させるモーター５へのモーター駆動用データ４１を演算し、モーター駆動制御部３５に入力する。そして、モーター駆動制御部３５から適宜調整ローラー２ａを移動させるためのモーター駆動信号３６が入力されると、モーター５は高速で指示された量を図３において時計方向あるいは反時計方向に回転動作する。モーター５の出力軸２３に取り付けられたピニオン２４の角変位が、ローラー機構２の軸端部６ａに取り付けられ噛み合っているギヤー２２に伝達され、偏心軸６が反時計方向あるいは時計方向に適宜角変位する。このとき、モーター５に備えられたエンコーダー２５から出力されるパルス信号２６が、モーター駆動制御部３５に入力され計数される。モーター５が、モーター駆動用データ４１が指定する量の角変位を終了すると、エンコーダー２５から出力されるパルス信号２６の計数が完了し、パルス計数データ２６ａが制御部４０に入力され、出力軸２３の角変位量として制御部４０に記憶される。そして、モーター５がモーター駆動用データ４１が指定する量の角変位を終了することによって、調整ローラー２ａの移動が終了し、モーター駆動制御部３５から調整ローラー移動終了信号２９が出力される。
【００４９】
調整ローラー装置１によるウエブＷの経路長さの修正によって、印刷途上にある走行中のウエブ紙Ｗの見当ずれが僅かな時間で最小となり安定してくる。この僅かな時間に相当する予め設定された部数Ｚに相当する部数信号２８が制御部４０によって計数完了されるまで、調整ローラー２ａは移動した位置に停止したまま維持される。前記部数信号２８を計数完了すると、制御部４０から調整ローラー復帰開始信号２７が出力される。
【００５０】
〈ステップ７〉この調整ローラー復帰開始信号２７は、見当ずれ量演算処理部３４に入力され、この見当ずれ量演算処理部３４を通常の印刷における動作状態に復帰させ、入力される見当ずれ通常検出信号３０ａ、３０ｂを基に演算を開始し、停止していた版胴微動調整装置Ｄが動作可能となる。更に、調整ローラー復帰開始信号２７は、モーター駆動制御部３５に入力されモーター駆動信号３６となって出力されモーター５を駆動させる。そして、モーター５はゆっくりと戻り始め、調整ローラー２ａは基準位置Ｓに復帰する。復帰終了までの前記出力軸２３の角変位量は、前記エンコーダー２５から出力され記憶されているパルス数分であり、戻りの速さは、前記通常の印刷において、版胴微動調整装置Ｄが正常な動作を行い得ることを妨げない極めてゆっくりとした速度である。すなわち、調整ローラー２ａが基準位置Ｓに向けてウエブ紙Ｗの経路長さを変化させながら移動するとき、ゆっくりと偏心軸６が戻り方向に角変位し、調整ローラー２ａが基準位置Ｓへ復帰する。その後は、給紙部Ｒにおいて紙継ぎが行われるまで、調整ローラー２ａは基準位置Ｓで待機する。一方、通常の印刷における見当調整は、前記版胴微動調整装置Ｄによって行われる。
【００５１】
【発明の効果】
以上記載のとおり、この発明によれば、紙継ぎされ走行する貼り合わされた紙が各印刷部を経て印刷されたとき、突発的に生じる印刷面の見当ずれを検出するとともに、各印刷装置間を通るウエブ紙の経路上に設けた調整ローラーの位置を、見当ずれの量に応じて即座に移動させることによって、突発的な見当ずれを速やかに修正することができるようになる。
【００５２】
すなわち、紙継ぎによって貼り合わされた紙を印刷することにより突発的に生じる見当ずれを検出し、即座にウエブ紙の経路長さを適宜変えることによって、その後に印刷される画像の見当ずれを速やかに修正することができるようになったので、従来、多量に発生していた損紙となる不良印刷物の量を極めて少なくすることができる。また、損紙の発生を低減できるので、多量な印刷物を日々印刷している新聞社などは、ライニングコストの低減とともに紙資源の有効利用が図れ、生産効率の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明に係る１つの実施の形態を示し、多色刷りオフセット輪転機の第１印刷装置と第２印刷装置との間に調整ローラー装置を有する見当調整装置の構成を示す説明図である。
【図２】この発明に係る見当調整装置の調整ローラー装置と基準位置検出手段を示す部分断面説明図である。
【図３】図２における要部を示す部分断面斜視説明図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、基準位置検出手段の基準位置における検出位置を示す説明図である。
【図５】この発明に係る見当調整装置の１つの実施の形態における動作説明図である。
【図６】基準位置検出手段の作用を示す斜視説明図で、調整ローラーが基準位置にあることを示し、双方のセンサーがカムの凸部を検出しない関係にある状態を示す。
【図７】基準位置検出手段の作用を示す斜視説明で、図６で示す偏心軸が時計方向に角変位し、調整ローラーがウエブ紙の経路長さを短縮させ、一方の近接センサーがカムの凸部を検出せず、他方の近接センサーがカムの凸部を検出する関係を示す。
【図８】基準位置検出手段の作用を示す斜視説明で、図６で示す偏心軸が反時計方向に角変位し、調整ローラーがウエブ紙の経路長さを伸長させ、一方の近接センサーがカムの凸部を検出し、他方の近接センサーがカムの凸部を検出しない関係を示す。
【符号の説明】
１…調整ローラー装置、２…ローラー機構、２ａ…調整ローラー、４…基準位置検出手段、５…モーター、６…偏心軸、６ａ…軸端部、７…調整ローラー移動手段、８、９…軸受、１０…回転中心線、１１…角変位中心線、１２、１３…カム、１４、１５…近接センサー、１４ａ、１５ａ…検出信号、１６、１７…凸部、１８、１９…凹部、２０、２１…面、２２…ギヤー、２３…出力軸、２４…ピニオン、２５…エンコーダー、２６…パルス信号、２６ａ…パルス計数データ、２７…調整ローラー復帰開始信号、２８…部数信号（版胴回転信号）、２９…調整ローラー移動終了信号、３０…見当検出装置、３０ａ、３０ｂ…見当ずれ通常検出信号、３１、３１ａ…第１・第２の見当検出器、３２…見当ずれ検出信号、３３…見当ずれデータ、３４…見当ずれ量演算処理部、３５…モーター駆動制御部、３６…モーター駆動信号、３７…見当ずれ通常データ、４０…制御部、４１…モーター駆動用データ、４２…紙継ぎ信号、４３…インキ着け信号、５０…制御装置、６０…見当調整装置、Ｐ…輪転機、Ｐ１…第１印刷装置、Ｐ２…第２印刷装置、Ｐ１１…第１印刷部、Ｐ１２…第２印刷部、Ｐ２３…第３印刷部、Ｐ２４…第４印刷部（基準印刷胴）、Ｃ…版胴、Ｄ…版胴微動調整装置、Ｆ…フレーム、Ｇ１、Ｇ２…第１・第２のガイドローラー、Ｒ…給紙部、Ｒ１…巻取紙、Ｓ…基準位置、Ｗ…ウエブ紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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