(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属より線からなる内視鏡処置具を加工するための内視鏡処置具加工装置において、
前記金属より線を掛けるための固定ピンと、
凹部を有し、前記固定ピンが前記凹部内に挿脱する方向に進退動作する凹型と、
前記固定ピンが前記凹部内に位置しているときに、前記凹型との間で前記金属より線を挟持する面を有する素材ガイドと、
前記凹部の角部を形成し、前記凹型と素材ガイドとの間で前記金属より線が挟持されたときに前記金属より線と接触する素材折り曲げ部と、
前記素材折り曲げ部に対して接近及び離反するように移動する打圧部材と、
を有することを特徴とする内視鏡処置具加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡的治療に利用される金属より線からなる内視鏡処置具におけるループ形状の先端部を成形する内視鏡処置具加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
金属より線からなり先端をループ状に形成された内視鏡処置具は、内視鏡による体腔内の患部におけるポリープ等の除去処置を行うために使用され、例えば内視鏡処置具に印加した高周波により患部を切断する。この時、内視鏡処置具の先端部は、患部の切れ味を良くするために特殊なループ形状となっている。
【０００３】
本発明は、図９に示すループ形状の先端部を成形する装置に係るものであるが、従来、上記ループ形状の先端部は手作業により成形されていた。図１１は上記作業を示す斜視図で、以下従来の成形作業を図１０および図１１を用いて説明する。
【０００４】
別途の加工手段により、先端が図１０（ａ）に示すリング形状に成形されたＳＵＳ３０３ＷＰＢの材質からなるより線１を図１１に示すように指先３でつかみ、ピンセット４にてより線１を挟持し、ピンセット４を矢印Ａの方向に回転させることにより、先端突出部２ａおよび各屈曲部２ｂの折り曲げを行い、図１０（ｂ）に示すループ形状の先端部を有する内視鏡処置具２を成形していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来では、より線の折曲加工は人の手作業で行っているため勘や経験に頼ってしまい、熟練者しか加工することができなかった。また、手作業のためリング状のより線１に少しずつ修正を加えつつ徐々に所定形状のループ形状に成形していくという非能率的な作業となっていた。これらの問題点は、ループ形状における個々の成形形状の精度が安定して成形されないことにつながり、また、再現性がないため、より線１を曲げ成形して得られる内視鏡処置具の製品の成形形状の精度にバラツキが生じ、医療用内視鏡への挿入時には体膣内において所定の形状の精度を保っていないため、ポリープ等の患部をつかめないとういう問題につながっていた。
【０００６】
本願の請求項１に係る発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、内視鏡処置具の先端形状を自動で折曲加工することにより、再現性を持たせ、均一な精度のループ形状の先端部を有する内視鏡処置具を加工することができる内視鏡処置具加工装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【発明を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、金属より線からなる内視鏡処置具を加工するための内視鏡処置具加工装置において、前記金属より線を掛けるための固定ピンと、凹部を有し、前記固定ピンが前記凹部内に挿脱する方向に進退動作する凹型と、前記固定ピンが前記凹部内に位置しているときに、前記凹型との間で前記金属より線を挟持する面を有する素材ガイドと、前記凹部の角部を形成し、前記凹型と素材ガイドとの間で前記金属より線が挟持されたときに前記金属より線と接触する素材折り曲げ部と、前記素材折り曲げ部に対して接近及び離反するように移動する打圧部材と、を有することにより構成した。
【０００８】
【作用】
本発明は、金属より線を加圧、打圧して曲げ癖を付けている。金属より線１は、図３（ａ）の概略側面囲および図３（ｂ）の横断面図（図３（ａ）のＡ−Ａ線断面図）に示すように多数の単線１ａを撚って形成されており、曲げ加工前のより線１は、図３（ｂ）に示すように、単線１ａ、１ａ、・・・が同心円上かつ放射状に均一に配列されている。これに対し、より線１を曲げた場合には、図４（ａ）に示すように、折曲部において内周側ＢＣと外周側ＤＥとで経路差を生じるため、経路差が少なくなるように内周側ＢＣの単線１ａは外方へ、外周側ＤＥの単線１ａは内方へ変位して、図４（ｂ）の横断面図（図４（ａ）のＡ−Ａ線断面図）に示すように、より繰１全体の断面形状が円形から楕円形に変形する。
【０００９】
これを特定の１本の単線１ａについて考えてみると、曲げ加工前は真円の螺旋コイル状に巻き付けられたものが、曲げ加工後には楕円状に潰された螺旋コイル状に塑性変形したことを意味する。このように、曲げ加工されたより線１は、単線１ａの変形により、折曲部において円形の構造から楕円形の構造に変化する。
【００１０】
そして、いったん楕円の断面構造に再配列されたより線１は、いわば曲げ癖が付いた状態となり、容易に元の直線状のより線１に戻らなくなる。
【００１１】
以上から、より線１を曲げ加工するに際しては、単に曲げるだけでなく、本発明のように、より線１を曲げた状態を保持したままで断面が楕円形になるように、折曲部を加圧または打圧により押し潰すと楕円の形状が保てて良いことかわかる。そして、このとき引っ張り力をより線１に付与しておくと楕円形成の助けになるとともに、より線１にうねりが発生するのを阻止できて都合がよい。
【００１２】
請求項１の構成にあっては、図２に示すように、固定ピン８と線材ガイド９に金属より線１をリング状にして取り付け、凹型５を固定ピン８側から線材ガイド９の方向に接近させて凹型５に金属より線１を密着させて金属より線１を折り曲げ、素材折り曲げ部１４に対し、熱硬化性樹脂または熱可塑性樹脂により形成した打圧部材７で打圧することで折り癖が付けられ、内視鏡処置具の先端形状が形成される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
図５は本発明の実施の形態１の内視鏡処置具加工装置を示す正面図で、以下、図５に基づいて本実施の形態を説明する。
【００１４】
本実施の形態の加工装置は、凹部５ａを有する凹型５と凸部６ａを有する凸型６が備えられており、凸型６の外周により線１を巻き掛けてリング状にするとともに、一端をより線１に結線してより線１の他端を重り１１の自重で引っ張りつつ、凹型５の凹部５ａに凸型６の凸部６を挿入し、より線１（以下、リング状にしたより線１を素材１という）を折り曲げつつ加圧して凸部６ａと同一形状に曲げ加工するように構成されている。
【００１５】
上記凹型５は、固定台１３の上部に固定したシリンダー１０の鉛直下方に向けたシャフト１０ａ先端に固定されており、シリンダー１０の作動により上記凸型６に対して接近・離反可能なように上下動可能に設けられている。凹部５ａは、凹型５の下面に開口部を有する略コの字状に形成され、凹部５ａの開口部の角部５ｂは直角に形成されている。凹部５ａの溝巾は、凸型６の凸部６ａを挿入したとき、素材１を８０から９０％しごく程度に形成されている。
【００１６】
上記凸型６は、固定台１３に固定され、凹型５の下方に配置されている。凸部６ａは凸型６の上面に形成され、凹型５の凹部５ａ内に挿入可能なように凹部５ａに対応する位置に設けられている。この凸部６ａ、内視鏡処置具の先端部と合致した外周形状に形成され、その先部６ｂと根元部６ｃ外周には凹部５ａの溝巾に対し１０％〜５０％のＲ形状がそれぞれ設けられている。
【００１７】
上記凹型５と凸型６は対となる形状をしており、凹型５と凸型６により、素材１をクランプした時点における凹部５ａと凸部６ａとの隙間は、素材折り曲げ部１４となる凹部５ａの角部５ｂでは素材外径未満で、素材折り曲げ部１４以外では素材外径となるように設定されており、凹部５ａの角部５ｂと凸部６ａの根元部６ｃで素材１を加圧して絞り、曲げ癖を付け得るようになっている。
【００１８】
次に、本実施の形態の作用を図５および図６を用いて説明する。
【００１９】
図５に示すように、凹型５を凸型６の上方に位置させた状態で、より線１を凸部６ａの先部６ｂと側部に巻き掛けるようにして凸型６の外周にリング状にして配置し、より線１に重り１１により引っ張り力を作用させる。
【００２０】
次に、シリンダー１０を下方向に動作させて凹型５を下方向に移動し、凸型６の凸部６ａを凹部５ａに挿入させる。この時、まず凹部５ａの角部５ｂが素材１に接触し、さらに凹型５が下降すると、素材１は凹部５ａの角部５ｂに押されて凸型６の先部６ｂ形状に倣って形成される。そして、さらに凹型５が下降すると、凹部５ａの角部５ｂに素材１を線巾で１０〜２０％しごきながら素材１を凸型６の凸部６ａの形状に倣わせ、図６に示すように、凹型５が最下点まで下降すると、素材１は凹型５の下面と凸型６の上面で挟持されつぶされるとともに、素材折り曲げ部１４は凹部５の角部５ｂにおける直角部位と凸部６ａの根元部６ｃにおけるR部で絞られて折り癖が付けられ、凸型６に倣った形状に形成される。
【００２１】
その後、シリンダー１０により凹型５を上方に移動して凸部６ａの上方に位置させ、所定の先端形状に形成された内視鏡処置具を凸型６から取り外す。
【００２２】
本案施例によれば、以下のような効果が得られる。
【００２３】
従来は手作業により不均一な内視鏡処置具の先端部が形成されていたが、本実施の形態の構成によれば、凹型５および凸型６の成形型形状、重り１１の重量（素材１に作用させる引っ張り力）、シリンダー１０による加圧力という再現性のある加工条件で内視鏡処置具の先端部を繰り返して成形することができ、成形形状の精度にバラツキがなく、安定した品質を有する内視鏡処置具を得ることができる。また、容易に自動化ができるため、従来の熟練作業者の手作業に頼っていた成形を誰でも効率よく行うことかできる。
【００２４】
（実施の形態２）
図７は本発明の実施の形態２の内視鏡処置具加工装置を示す正面図で、以下、図７に基づいて本実施の形態を説明する。
【００２５】
本実施の形態の加工装置では、実施の形態１における凸型６に変え、この凸型６と同様の作用をなすように、固定ピン８、素材ガイド９、打圧部材７およびシリンダー１２とより構成した点に特徴を有するもので、その他凹型５およびシリンダー１０の構成は実施の形態１と同様であるので、同一部分には同一番号を付してその説明を省略する。
【００２６】
すなわち、本実施の形態の加工装置は、固定ピン８と素材ガイド９により線１を巻き掛け、一端をより線１に結線してリング状のより線１（以下素材１という）とし、素材１の他端を重り１１の自重で引っ張りつつ、凹型５の凹部５ａ下面と素材ガイド９上面の間で素材１を挟持し、素材１の素材折り曲げ部１４を打圧部材７で打圧することにより、素材１を折り曲げつつ加圧して凹型５の凹部５ａの形状に倣って曲げ加工するように構成されている。
【００２７】
上記素材ガイド９は一対の部材から構成され、凹型５の下方において固定台１３に固定されている。一対の部材は、その上面が同じ高さで凹型５の下面と平行に設置されるとともに、凹型５の凹部５ａの溝巾より広い間隔を有し凹部５ａの角部５ｂが一対の部材間に位置するように配置されている。
【００２８】
上記打圧部材７は、凹型５の角部５ｂに位置する素材１の素材折り曲げ部１４を下方向から打圧できる形で素材ガイド９の一対の部材の間に配置されている。
【００２９】
この打圧部材７は、固定台１３に固定したシリンダー１２の鉛直上方に向けたシャフトの先端に固定されており、シリンダー１２の作動により上記凹型５に対して接近・離反可能なように上下動可能に設けられている。
【００３０】
上記固定ピン８は、打圧部材７の上方において固定台１３に固定され、凹型５が上位置のときに凹型５の下方に位置するとともに、凹部５ａの巾方向の中央に位置し、かつ凹型５が下端に達して凹型５の下面と素材ガイド９の上面間で素材１を挟持した際に、固定ピン８に掛けられた素材１が凹部５ａの上面と密着する位置に配置されている。
【００３１】
次に、本実施の形態の作用を図７および図８を用いて説明する。
【００３２】
図７に示すように、凹型５を固定ピン８の上方に位置させた状態で、より線１を固定ピン８と素材ガイド９に巻き掛けるようにしてリング状にして配置し、素材１に重り１１により引っ張り力を作用させる。
【００３３】
次に、シリンダー１０を下方向に動作させて凹型５を下方向に移動し、固定ピン８を凹型５ａに挿入させる。この時、まず凹部５ａの角部５ｂが素材１に接触し、さらに凹型５が下降すると、素材１は凹部５ａの角部５ｂに押されて固定ピン８の形状に倣って形成される。そして、さらに凹型５が下降し、図６に示すように、凹型５が最下点まで下降すると、素材１は、凹型５の下面と素材ガイド９の上面で挟持されて凹型５の下面に密着する。
【００３４】
そして、シリンダー１２を作動させて打圧部材７を上昇して素材折り曲げ部１４を打圧し、打圧部材７と凹部５ａの角部５ｂによって素材折り曲げ部１４を押し潰すことにより、素材１の素材折り曲げ部１４が凹部５と同じ形状に折り癖が付けられた状態で形成される。
【００３５】
その後、シリンダー１０により凹型５を上方に移動して固定ピン８の上方に位置させ、所定の先端形状に形成された内視鏡処置具を取り外す。
【００３６】
本実施の形態によれば、実施の形態１の効果に加えて、固定ピン８と一つの凹型５で成形できるため、精度の高い実施の形態１の凸型６が不要となり、成形型の取り付け精度などの面から加工装置の組立が容易になる。
【００３７】
なお、本発明は、内視鏡処置具の先端形状を自動で折曲加工することにより、再現性を持たせ、均一な精度のループ形状の先端部を有する内視鏡処置具を加工することかできる内視鏡処置具加工装置を提供することを目的として、以下のように構成してもよい。
【００３８】
金属より線からなる内視鏡処置具を加工する装置において、固定台に固定したシリンダーと、シリンダーのシャフトに固定した上下動可能な凹型と、凹型の下方において凹型に対向するように固定台に固定した凸型とを設け、凹型の凹部内に凸型の凸部を挿入可能に構成する。
【００３９】
上記構成によれば、金属より線を凸部に掛けた状態で凸型の外周にリング状にして這わせ、凹型を下降して凹部に凸型の凸部を挿入し、金属より線の上から凹型を押しつけて金属より線を加圧することで折り癖が付けられ、内視鏡処置具の先端形状が形成される。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように、本願の請求項１の発明によれば、加圧力や打圧力、成形型形状という再現性のある加工条件にて曲げ成形加工ができるため、内視鏡処置具の成形形状の精度が安定よく成形できる。このため、品質の安定した内視鏡処置具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の概念図である。
【図２】  本発明の請求項１の概念図である。
【図３】  内視鏡処置具に用いる金属より線を示し、図３（ａ）は側面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】  内視鏡処置具に用いる金属より線の折曲部を示し、図４（ａ）は側面図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】  本発明の実施の形態１を示す正面図である。
【図６】  本発明の本実施の形態１における内視鏡処置具の成形状態を示す正面図である。
【図７】  本発明の実施の形態２を示す正面図である。
【図８】  本発明の本実施の形態２における内視鏡処置具の成形状態を示す正面図である。
【図９】  内視鏡処置具の先端形状を示す一部拡大正面図である。
【図１０】  （ａ）は従来の内視鏡処置具の先端加工前における金属より線を示す正面図、（ｂ）は加工後の内視鏡処置具の先端を示す正面図である。
【図１１】  従釆の内視鏡処置具の先端形状の加工方法を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  金属より線（素材）
５  凹型
６  凸型
７  打圧部材
８  固定ピン
９  素材ガイド
１０，１１  シリンダー
１４  素材折り曲げ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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