(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機の回転を減速する減速歯車列を内蔵するギヤカバーと、ギヤカバーの上面に設けられた天板と、減速歯車列を介して電動機により駆動される出力軸と、出力軸により駆動されて出力軸の周りに回動可能に設けられ、上端が天板より上方に突出した曲げピンとを有し、天板上に載置された棒状の被加工材を曲げピンを回動させることにより曲げるようにした電動式曲げ工具であって、
上端が天板の上面より上方に突出し、曲げ時の反力受けとなる支軸と、天板上面より上方に突出した出力軸及び支軸の上端部に嵌合する円筒部及びこれら円筒部の間に被加工材を載置する通路を形成するセンタプレートとを備えたことを特徴とする電動式曲げ工具。
【請求項２】
電動機の回転を減速する減速歯車列を内蔵するギヤカバーと、ギヤカバーの上面に設けられた天板と、減速歯車列を介して電動機により駆動される出力軸と、出力軸により駆動されるカムと、カムにより駆動されて出力軸の周りに回動可能に設けられ、上端が天板より上方に突出した曲げピンと、カムにより駆動され、固定部に取り付けられた固定切断刃に進退可能に対向する可動切断刃とを備え、天板上に載置された棒状の被加工材を曲げピンを回動させることにより曲げると共に可動切断刃及び固定切断刃により棒状の被切断材を切断ようにした電動式切断曲げ工具であって、
前記電動機をギヤカバーの横に設けられたハウジング内に収納し、電動機回転軸の下方から前記減速歯車列に回転を伝達すると共に可動切断刃をカムによって揺動される揺腕に取り付けたことを特徴とする電動式切断曲げ工具。
【請求項３】
前記固定切断刃及び可動切断刃を天板とハウジングとの間に設けたことを特徴とする請求項２記載の電動式切断曲げ工具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は住宅やビルの建築、外構、土木工事等において、鉄筋、パイプ材等の棒状の被加工材を任意の長さに切断すると共に曲げる電動式切断曲げ工具や、被加工材を任意の角度に曲げる電動式曲げ工具に関するものである。以下直径１３ｍｍの鉄筋を切断及び曲げる切断曲げ工具を例に説明する。
【０００２】
【従来の技術】
（１）操作性について
従来の曲げ工具は、特開平４−２６２８２４号公報に開示された鉄筋折り曲げ機のような構造であって、天板の真下の箱の中に電動機が位置しており、複数の歯車列を介して動力を出力軸に伝達していたため、曲げ加工面である天板は電動機が内蔵された分高い位置にあった。このため、図１１に示す如く、長尺の鉄筋２６等を曲げる場合、撓んだ鉄筋２６を曲げローラ１４の高さになるように高く持ち上げなければならなかった。また電動機の大きさで工具の高さが必然的に決定されてしまい、工具の小型化が困難であった。
【０００３】
（２）曲げ機構の機能、組立性について従来の曲げ機構部は、図１２、図１３に示す如く、曲げの支点となる中心ピン２７と反力受け２８は夫々独立した部品であり、中心ピン２７は曲げられる鉄筋２６と共に回動しないようにキー２９とボルトにより天板５に固定されている。このような構造では、中心ピン２７と反力受け２８を別々に組立なければならず、構造が複雑で組立性が悪い上に天板５に厚い鋼板を使用しなければならず、工具が重くなるという問題があった。
【０００４】
（３）防塵性について
切断曲げ工具は主に屋外の現場で使用される工具であり、また鉄筋２６そのものからも曲げの際に多量のスケールが禿げ落ちるため、工具機構部や電動機内部への防塵性は、工具の寿命を大きく左右する。
【０００５】
（４）安全性について
図１４、図１５に代表的な切断曲げ工具を示す。図１３のような可搬定置形工具では曲げ、切断の切替スイッチが装着されているが、切断カッタ部３１が、工具側面に剥き出しに取り付けられており、誤って切替スイッチを切断のままにして曲げ加工を行おうとした時、カッタ部３１に異物を噛み込む恐れがあった。また図１５のようなカッタ部３１を覆うカバー３２を装着した切断曲げ工具においても、意識してカバー３２をスライドさせてカッタ部３１を覆わなければ、図１４の切断曲げ工具と同じようにカッタ部３１に異物を噛み込む恐れがあった。
【０００６】
（５）図１０のようなカム１１と揺腕１０を用いた切断機構と曲げピン１３を用いた曲げ機構を共存させる場合に、出力軸４と揺腕１０の支軸９が必然的に長くなり、これを固定部材８のみにより片持ち構造で支持した場合、切断時に発生する力（図中Ｆ１、Ｆ２）によって、出力軸４と支軸９には大きな曲げ応力が作用するため強度上不利となる。
【０００７】
（６）図１４や図１５のような従来の切断曲げ工具で、５ｍにも及ぶ長く重い鉄筋２６を切断する場合、カッタ部３１が工具の端部（重心から離れた位置）にあるため、鉄筋２６をセットしたり、ずらしたりする場合に、工具がぐらつきやすく、作業がしにくかった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように従来の曲げ工具や切断曲げ工具には次のような課題があった。
（１）  天板の高さが低くなるよう工具を小型化し、長尺の鉄筋を高く持ち上げることなく曲げれるようにする。
（２）  主要曲げ機構部を簡略化して構成部品の削減及び組立性を向上させて軽量な工具とする。
（３）  防塵性を向上させる。
【０００９】
（４）  切断部や曲げ部の不用意な誤操作を防止し、安全性を向上させる。
（５）  曲げローラの回転中心及び反力受けとなる中心ピン及び支軸に作用する曲げ応力を軽減する。
（６）  切断時の工具のぐらつきを小さくし安定をよくする。
【００１０】
本発明の目的は、上記した従来の曲げ工具や切断曲げ工具の欠点を解消し、安価、軽量で操作性、組立性、寿命、安全性の向上を図った曲げ工具や切断曲げ工具を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記した目的は次のようにして達成される。以下上記課題の順に説明する。
（１）天板の高さを低くする
電動機を天板の下方に設けるのではなく、天板の横に位置するハウジング内に位置させ、電動機回転軸を曲げの出力軸と平行にすると共に回転軸の出力部であるピニオンを回転軸の下方に設ける。
（２）主要曲げ機構部の簡略化
中心ピンと反力受けを同一部材のセンタプレートで構成し、センタプレートを２個の離れた堅牢な軸（出力軸と支軸）に嵌挿固定し、曲げ作業時に鉄筋に発生するモーメントを堅牢な２個の軸で受けるようにする。
（３）防塵性を向上させる
円板と天板との間に弾性変形可能な部材を介在させ、部材を円板及び天板の各々に圧設させて切断機構部の防塵を図ると共に冷却風吸入口を天板よりも上面に設けることで電動機部の防塵を図り、更に持ち歩きの場合の電動機やハンドルを持つ手への防塵は、天板、電動機、ハンドルの順にほぼ１列に配置することにより図るようにした。
【００１２】
（４）切断と曲げの誤操作を防止する
カッタ部を覆う安全カバーと、曲げ作業時に棒状被加工材のセット場所となる通路部を解放・遮蔽する部材を設け、これらを連動させる。
（５）出力軸と支軸の応力軽減
曲げ作業時の中心ピンと反力受けとなる同一部材からなるセンタプレートに嵌挿される出力軸及び支軸を固定部材及びセンタプレートにより両端支持する。
（６）工具の安定性向上
切断刃を天板の中心と電動機の間に配置することで切断される被加工材を工具の重心近くに位置させる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施形態を示した図１〜図１０、図１６、図１７を参照して説明する。
（全体配置の説明）図１において、電動機１は樹脂製のハウジング６に内蔵され、後述する天板５の横に配置されている。電機子７の回転軸７ａが後述する出力軸４と平行に、回転軸７ａのピニオン７ｂが工具底面方向（図中下向き）に向き、その反対側の整流子７ｃ側のハウジング６の上端部は天板５よりも上方に６０ｍｍ程突出されている。ハウジング６の上端部の冷却風吸入口７ｄから入った冷却風は、冷却ファン７ｅによってギヤカバー２側の冷却風出口７ｆから排出される。以上の部分を以下動力部といい、動力部の高さは約１５０ｍｍである。
【００１４】
ハウジング６を挾んで天板５の反対側に、ハンドル５３、コード５５が配置され、ハンドル５３内には電動機１の給電回路を開閉するスイッチ５４及び図示しないコントローラ、角度設定回路等が収納されている。以下この部分を電源部という。
【００１５】
電動機１の回転を約１／１０００に減速する平歯車からなる４段の歯車列３ａ〜３ｇがアルミダイキャスト製のギヤカバー２に内蔵されている。歯車列３ａ〜３ｇは極力高くならないよう高さ方向に噛み合い位置を変えて配置され、この高さは動力部の約半分の７０ｍｍ程である。出力軸４は下端を軸受５６、中央部を固定部材８の軸受部８ａ及び上端を後述するセンタプレート１５の円筒部１５ａの３点で支持されている。以下この部分を減速部という。出力軸４の天板５の上面より上方に突出する上端部は本発明中心ピンを構成する。
【００１６】
減速部の上側には出力軸４に一体または別体で形成されたカム１１、揺腕１０、可動切断刃及び固定切断刃から構成される一対の切断刃１２からなる切断機構部が配置されており、この部分の高さは５０ｍｍ程である。
【００１７】
切断機構部の上側には天板５や円板１９を挟み込んだ形でセンタプレート１５、曲げピン１３、曲げローラ１４からなる曲げ機構部が配置されている。天板５は工具上部を保護する厚さ２ｍｍ程の薄肉の鋼板からなり、ギヤカバー２の上面に小ねじ５０により取り付けられている。天板５の外周には、鉄筋２６等の接触によってギヤカバー２の角部に傷がつかないようにするため、絞り加工５ａが施されている。
【００１８】
図２は図１の平面図で、前記電源部、動力部、切断機構部と曲げ機構部の上の天板５が右からほぼ１列に並んだ配置にしていることを示している。切断刃１２は、曲げ機構部と動力部のほぼ中間位置やや上方に配置されており、この位置は重い切断機構部と動力部に挟まれており、工具の重心に近いことは図から明らかである。曲げ時に鉄筋２６が載る鉄筋通路部１５ｃは電源部と動力部を結ぶ線Ｘとほぼ直交するように設けられている。切断刃１２及び鉄筋通路部１５ｃは夫々安全カバー２１及びレバー２２で開放、遮蔽可能に構成されてい。
【００１９】
（切断機構部）図４、図１０において、切断機構部には揺腕従動節が用いられ、ギヤカバー２に装着された固定部材８、固定部材８に圧入された支軸９、支軸９に回動可能に取り付けられた揺腕１０、出力軸４と一体に形成されたカム１１等から構成されている。固定部材８及び揺腕１０の各々の相対向する端部には固定切断刃及び可動切断刃の一対の切断刃１２が装着されている。
【００２０】
（曲げ機構部）カム１１には出力軸４から偏心した位置に曲げピン１３が圧入されており、曲げピン１３には曲げローラ１４が回転可能に装着され、止めワッシャにより抜け止めされている。
【００２１】
センタプレート１５は、図２、図４に示すように、出力軸４と支軸９が夫々貫通する穴を有し、出力軸４のカム１１及び支軸９の揺腕１０は固定部材８とセンタプレート１５により夫々両端支持された配置になっている。出力軸４に嵌合した円筒部１５ａは高さが鉄筋径の２倍（約２５ｍｍ）、外径が鉄筋２６の曲げＲの大きさ（約２８ｍｍ）の筒型をしており、鉄筋曲げ時の中心となる。受け部１５ｂは、支軸９の取付穴部１５ｄの近くに一体で形成され、曲げ時の反力受けとなる。なおこれら円筒部１５ａ、受け部１５ｂ、鉄筋通路部１５ｃ、取付穴部１５ｄをロストワックス鋳造法で作り一体化したが、これは強度確保と加工組立のコスト低減のためであり、別々の部材で作り溶接やねじ止めしてもよい。円筒部１５ａと受け部１５ｂの間には曲げられる鉄筋２６が載置される鉄筋通路部１５ｃが設けられているが、これは鉄筋２６が円板１９に直接載置しないようにするためである。
【００２２】
（防塵機構部）カム１１と揺腕１０の上方は天板５で覆われており、天板５とギヤカバー２との接合部は全周に設けた絞り部５ａで密封されている。天板５の曲げピン１３が回動する部分には円弧状の軌道穴５ｂが設けられている。円板１９は厚さ約２ｍｍの薄い鋼板からなり、中心には出力軸４、外周付近には曲げピン１３が貫通する穴を有し、底には円板１９とほぼ同じ内外径のフェルトシート２０が貼付けられている。円板１９は出力軸４と曲げピン１３が嵌挿され、センタプレート１５によって上部よりフェルトシート２０が僅かに縮む程度押し付けられており、軌道穴５ｂを外周側５ｍｍ程、内周側３０ｍｍ程両方から面接触でシ−ルする構造になっている。円板１９は曲げピン１３に追従して回動し、軌道穴５ｂを塞ぐようになっている。
【００２３】
（安全カバー）安全カバー２１は、図６、図７に示す形状の透明な樹脂製で、切断刃１２を覆うのに十分な大きさを有し、支軸９が貫通する穴２１ａを有する平面には突起２１ｂが形成されている。図８、図９に示す形状のレバー２２は厚さ１ｍｍ程度の鉄板製で、安全カバー２１と同様に支軸９が貫通する穴２２ａを有すると共に安全カバー２１の突起２１ｂが貫通する嵌合穴２２ｂを有し、嵌合穴２２ｂを有する面に対し垂直な壁２２ｃが形成されている。Ｕ字形に折れ曲がった安全カバー２１の一端には凸部２１ｃ、凸部２１ｄが一体に設けられている。凸部２１ｃ、２１ｄに対応するギヤカバー２の位置に係止部７０が設けられている（図４、図５参照）。安全カバー２１は、図４に示すように支軸９に嵌挿され、切断刃１２を覆うようにギヤカバー２内に収納されており、レバー２２の嵌合穴２２ｂは天板５を挟んで突起２１ｂに嵌挿され、センタプレート１５との間に介在されている。センタプレート１５が支軸９に挿入され止めワッシャで固定されると安全カバー２１とレバー２２は支軸９に対して回動可能に抜け止めされる。突起２１ｂと嵌合穴２２ｂの嵌合によりレバー２２と安全カバー２１は連結され、レバー２２を動かすと安全カバー２１と共に支軸９を中心に回動する。
【００２４】
次に本発明切断曲げ工具の動作について説明する。
（切断の場合）
鉄筋２６を切断する場合は図１６に示す如く、工具を図２の下側を地面に向けた状態すなわち切断刃１２が上に位置するように地面に置く。
次にレバー２２を図２の黒矢印方向に動かし、安全カバー２１を天板５内へ引込んで切断刃１２を露出させる。ここで安全カバー２１の作用について図２、図３を用いて説明する。安全カバー２１は支軸９に対して約４５度回動可能で、レバー２２によって回動される。切断時においては安全カバー２１が切断の邪魔になるので、レバー２２により安全カバー２１を切断刃１２が露出する位置まで図２に示すように回動させて切断作業を行う。この時誤って曲げ作業をやろうとしても、レバー２２の壁２２ｃが鉄筋通路部１５ｃを遮蔽しているため鉄筋２６をセットすることができず曲げ作業は行われない。曲げ作業を行うためにはレバー２２を必ず白矢印方向すなわち安全カバー２１が切断刃１２を覆う位置に回動させなければならず、曲げ作業時に切断刃１２に異物が噛込まれる恐れがなく安全である。図２及び図５において、安全カバー２１の凸部２１ｃがギヤカバー２の係止部７０に係止し、安全カバー２１が不用意に動くことはなく安全である。レバー２２を強く回すことで図５の黒矢印方向に安全カバー２１が弾性変形し凸部２１ｃ、２１ｄが係止部７０を乗り越えて動くので、クリック感があり操作感が良い。また何らこのための部品の追加もなく達成できるので経済的である。
【００２５】
次に切断する鉄筋２６を曲げ機構部と動力部の中間にある切断刃１２の円弧状刃部１２ａに載せる。切断刃１２は上記したように中間部に配置したことで、操作者のいるハンドル５３側からは見やすく位置合わせが容易である。従来例のように工具重心から離れた位置に切断刃１２がある場合に比べて、切断刃１２が重心近くにあるのでセットした鉄筋２６を位置合わせのためにずらす場合に重い鉄筋２６の重量が切断刃１２に加わっても工具がぐらつきにくく安定で操作性が良い。図１から明らかな如く、ハウジング６は天板５よりも上方に突出し、切断刃１２は高さ方向の中央近くに位置しているため、重心に近く安定で操作性が良い。
【００２６】
図１のコード５５を電源へつなぎハンドル５３を握りスイッチ５４を入れると、電動機１は約１８０００ｒｐｍで高速回転する。回転軸７ａの回転は４段の平歯車列３ａ〜３ｇで約１／１０００の１８ｒｐｍに減速され、出力軸４に伝達される。出力軸４にはほぼ扇状のカム１１が一体で刻設され、支軸９に揺動可能に取り付けられた揺腕１０の一端のローラ６０がカム１１に接触しているので、出力軸４の回転に伴ってローラ６０が押し上げられ、可動切断刃は支軸９を中心に下向きに回転し、約６０００ｋｇの切断力で鉄筋２６を剪断する。この時、カム１１とローラ６０の間には約３０００ｋｇの力が作用し、出力軸４に約３０００ｋｇのＦ１と支軸９に約９０００ｋｇのＦ２が作用し、２個の軸４、９をねじる方向に曲げ力が作用するが、図４において上記したように固定部材８とセンタプレート１５で両端支持されているので、固定部材８に加わる曲げ力は従来の片持ちの場合に比べて１／２以下に小さくなり、固定部材８の薄肉化が可能となると共に出力軸４を細くすることが可能となり小形軽量化と低価格化が可能となる。
【００２７】
（曲げの場合）鉄筋２６を曲げる場合は、図１６の切断状態から図１７のように工具を９０度回転する。すなわち図１の下方が地面に付く状態で工具を置く。次に図３において（曲げの場合図３が工具を上から見た状態に相当）、鉄筋通路部１５ｃを遮蔽していたレバー２２を白矢印方向に回転する。切断刃１２はレバー２２に連動した安全カバー２１に覆われるため、誤って切断刃１２が異物を噛み込む心配がなくなり安全である。安全カバー２１の凸部２１ｄがギヤカバー２の係止部７０に係止し不用意に動かない。これは切断の場合と同様である。天板５の真下には電動機１を内蔵するハウジング６が存在しないため、工具底面から天板５までの高さは、従来のものより半分程度の１２０ｍｍ程度となる。長尺の鉄筋２６の曲げ作業時においては、鉄筋２６のたわみ量が少なくなるため、図１１のように、鉄筋２６を途中で高く持ち上げなくても曲げることができ作業性が良い。ハウジング６は工具に剥き出しに取り付けられているため、着脱が極めて容易で組立性、修理性の良いものになっている。加えて、電動機１のカーボンブラシをハウジング６の側面より交換が容易にできるようになりメンテナンス性が向上する。図３において鉄筋通路部１５ｃはハンドル５３と電動機１を結ぶ線Ｘに直交して設けられているので、目測で直角に曲げる時など、直角が目測で分かり易く作業性が良い。
【００２８】
次に鉄筋２６を鉄筋通路部１５ｃに置き、スイッチ５４を入れると上記切断の場合と同様出力軸４が回転し、カム１１に設けられた曲げピン１３が図３の斜線矢印の方向に回転する。この時円板１９も曲げピン１３と共に出力軸４を中心に回転する。鉄筋２６はセンタプレート１５の円筒部１５ａと受け部１５ｂに固定され、円筒部１５ａを中心に所定の角度まで約１８ｋｇｍのトルクで曲げられる（曲げる角度は図示していない制御回路で任意に設定可能であり、設定角度に達した後は電動機１が逆転して曲げピン１３が初期位置に戻るが、詳細な説明は省略する）。鉄筋通路部１５ｃにセットされた鉄筋２６は厚さ５ｍｍ程の強固なセンタプレート１５上に載っているので、回転する円板１９に接することなく浮いており（図１参照）、円板１９を薄い鉄板で作っても摩耗等の心配がなく軽量化できる。
【００２９】
センタプレート１５は、出力軸４と支軸９に嵌挿させて止めワッシャとワッシャのみにより出力軸４に固定するだけであるので、組立が非常に容易になる。センタプレート１５の作用は、曲げ時において、円筒部１５ａが曲げの支点となる従来工具の中心ピン、受け部１５ｂが反力受けとなるが、出力軸４と支軸９の２つの堅牢な軸に支持されているため、従来のように、中心ピンを単体でキーを用いて天板５に固定する必要はない。よって、天板５の板厚を厚くする必要もないため、部品も少なく、薄い鋼板で工具上部を構成できるため工具を軽量化できる。
【００３０】
また鉄筋２６を曲げる際、鉄筋２６の表面の黒皮（スケール、鉄粉）が天板５や円板１９上に禿げ落ち、これがカム１１やローラ６０の機構部に入るとかじり等の不具合を起こす恐れがあるが、曲げピン１３と共に回転する円板１９の裏側と天板５の間には、フェルトシート２０が円板１９と天板５に密着して隙間を無くし、機構部への異物の侵入を防ぎ防塵性を向上させている。図３の黒点の範囲に示す広い面積でシ−ルしているので矢印Ａや矢印Ｂの両方から軌道穴５ｂへの鉄粉の侵入を効果的に防止できる。フェルトシート２０は、ゴムや合成樹脂等他の弾性変形率の高い部材を用いてもよく、またこの部材を天板５側に貼付てもその効果は同様である。フエルトは含油性があり潤滑油を含浸させておけるのでより防塵性が高まり防錆効果もある。
【００３１】
電動機１への鉄粉の侵入もカーボンブラシ（図示せず）や整流子７ｃの早期摩耗に結び付く恐れがあるが、冷却風吸入口７ｄのあるハウジング６の上端部を天板５よりも６０ｍｍ程高くしたので、曲げ時に天板５上に落下したスケールが冷却風吸入口７ｄに入ることはほとんどなく、電動機１の信頼性が増す。曲げ作業終了後、ハンドル５３を持って工具を持ち歩く際に、曲げ機構部、動力部、電源部の順に配置しているので、重心の関係から天板５が最も地面に近い下側になり、電動機１やハンドル５３は天板５よりも上になるので、天板５上に堆積したスケールが電動機１に降りかかり内部に入ったり、ハンドル５３を持つ手に降りかかることがなく清潔である。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明した如く本発明によれば次のような作用効果を奏し得るようになる。
（１）切断機構部を天板と電動機の間の重心近くに位置させたので、切断時に重い被加工材が載ってもぐらつくことがなく安定した切断作業が可能となる。
（２）センタプレートにより曲げの支点及び反力を受けるようにすると共に被加工材を載置するようにしたので、構成部品が少なく組立性の良い軽量な工具とすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明電動式切断曲げ工具の一実施形態を示す一部断面側面図。
【図２】図１の平面図で曲げ作業時を示す。
【図３】図１の平面図で切断作業時を示す。
【図４】図２のＡ−Ａ断面図。
【図５】図４の安全カバーと係止部との関係を示す斜視図。
【図６】本発明を構成する安全カバーの一実施形態を示す側面図。
【図７】図６をＢ方向から見た図。
【図８】本発明を構成するレバーの一実施形態を示す側面図。
【図９】図８をＣ方向から見た図。
【図１０】本発明を構成する切断機構部の平面図。
【図１１】従来の電動式曲げ工具の曲げ作業を示す側面図。
【図１２】従来の電動式曲げ工具の一例を示す斜視図。
【図１３】図１２をＤ方向から見た図。
【図１４】従来の電動式切断曲げ工具の一例を示す斜視図。
【図１５】従来の電動式切断曲げ工具の他の例を示す斜視図。
【図１６】本発明電動式切断曲げ工具の切断作業時を示す斜視図。
【図１７】本発明電動式切断曲げ工具の曲げ作業時を示す斜視図。
【符号の説明】
１は電動機、２はギヤカバー、３は減速部、４は出力軸、５は天板、６はハウジング、７は電機子、８は固定部材、９は支軸、１０は揺腕、１１はカム、１２は切断刃、１３は曲げピン、１４は曲げローラ、１５はセンタプレート、１９は円板、２０はフェルトシート、２１は安全カバー、２２はレバー、２６は鉄筋、５３はハンドル、５４はスイッチ、５５はコード、７０は係止部である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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