(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド装置における基台部上に、床部を支えるメインフレームに隣接して支柱部を立設し、前記メインフレームの一端側近傍の下面側に第１の案内車を設ける一方、前記メインフレームの他端側に第２の案内車を配設し、前記支柱部上部に線状部材の一端側を連結して前記第１、第２案内車を介して前記線状部材の他端側を前記基台部上に連結して前記線状部材を張設すると共に、前記支柱部と対向するメインフレームの端部側を、前記基台部上に配設した昇降駆動手段により、昇降可能に支持する構成としたことを特徴とするベッド装置における床部昇降機構。
【請求項２】
ベッド装置における基台部上に、床部を支えるメインフレームに隣接して支柱部を立設し、前記メインフレームの一端側近傍の下面側に第１の案内車を設ける一方、前記メインフレームの他端側に第２、第３の案内車を配設し、前記支柱部上部に線状部材の一端側を連結して前記第１、第２、第３案内車を介して前記線状部材の他端側を前記基台部上に連結して前記線状部材を張設すると共に、前記支柱部と対向するメインフレームの端部側を、前記基台部上に配設した昇降駆動手段により、昇降可能に支持する構成としたことを特徴とするベッド装置における床部昇降機構。
【請求項３】
前記第１案内車と第２、第３案内車は、それぞれメインフレーム長手方向両端近傍に配設し、前記第３案内車は第２案内車に近接して配置し、前記線状部材を、前記第１案内車および第２案内車の下部外周を介して掛け渡すと共に、前記第３案内車の上部外周を経由して張設するようにしたことを特徴とする請求項２記載のベッド装置における床部昇降機構。
【請求項４】
前記第１ないし第３案内車はスプロケットであり、前記線状部材はチェーンであることを特徴とする請求項１ないし３記載のうち、いずれか１記載のベッド装置における床部昇降機構。
【請求項５】
前記第１ないし第３案内車はプーリであり、前記線状部材はワイヤであることを特徴とする請求項１ないし３記載のうち、いずれか１記載のベッド装置における床部昇降機構。
【請求項６】
前記昇降駆動手段は、電動直動駆動機構であることを特徴とする請求項１または２記載のベッド装置における床部昇降機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベッド装置における床部昇降機構に関し、特に機構をより単純化すると共に、低床化に適した、ベッド装置における床部昇降機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近のベッド装置は、病院においてはもちろん、家庭用においても低床化が進み、そのために昇降手段を備えたものが増えてきている。この昇降手段を備えることで、さらにベッド使用者にとっても、介護者側にとっても、使いやすいものとなっている。
かかる昇降手段には、リンク構造のいわゆるベルクランク式の昇降機構が多く用いられている。この昇降機構では、ベッド頭寄りに頭側ハイローリンク、足側寄りに足側ハイローリンクを備え、これら頭側ハイローリンクと足側ハイローリンクとを同期的に作動できるように連動杆で連結し、駆動手段であるアクチュエータで前記頭側ハイローリンクを押し込んで、前記頭側ハイローリンクと足側ハイローリンクとを連動させ、床部を昇降させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って、これら頭側、足側ハイローリンクが存在するために、さらに低床化を推進するには限度がある。また、前記リンクの設計規格によっては、前記駆動手段であるアクチュエータに多大な負荷がかかってしまう。
本発明は、かかる背景から提案されたものであって、ベルクランク式昇降機構によらない新規な機構によって、低床化にも適した、ベッド装置における床部昇降機構を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するために、本発明では、請求項１において、ベッド装置における基台部上に、床部を支えるメインフレームに隣接して支柱部を立設し、前記メインフレームの一端側近傍の下面側に第１の案内車を設ける一方、前記メインフレームの他端側に第２の案内車を配設し、前記支柱部上部に線状部材の一端側を連結して前記第１、第２案内車を介して前記線状部材の他端側を前記基台部上に連結して前記線状部材を張設すると共に、前記支柱部と対向するメインフレームの端部側を、前記基台部上に配設した昇降駆動手段により、昇降可能に支持する構成としたベッド装置における床部昇降機構を提案する。
また本発明では、請求項２において、ベッド装置における基台部上に、床部を支えるメインフレームに隣接して支柱部を立設し、前記メインフレームの一端側近傍の下面側に第１の案内車を設ける一方、前記メインフレームの他端側に第２、第３の案内車を配設し、前記支柱部上部に線状部材の一端側を連結して前記第１、第２、第３案内車を介して前記線状部材の他端側を前記基台部上に連結して前記線状部材を張設すると共に、前記支柱部と対向するメインフレームの端部側を、前記基台部上に配設した昇降駆動手段により、昇降可能に支持する構成としたベッド装置における床部昇降機構を提案する。
また本発明では、請求項３において、前記第１案内車と第２、第３案内車は、それぞれメインフレーム長手方向両端近傍に配設し、前記第３案内車は第２案内車に近接して配置し、前記線状部材を、前記第１案内車および第２案内車の下部外周を介して掛け渡すと共に、前記第３案内車の上部外周を経由して張設するようにしたベッド装置における床部昇降機構を提案する。
また本発明では、請求項４において、前記第１ないし第３案内車はスプロケットであり、前記線状部材はチェーンであるベッド装置における床部昇降機構を提案する。
また本発明では、請求項５において、前記第１ないし第３案内車はプーリであり、前記線状部材はワイヤであるベッド装置における床部昇降機構を提案する。さらに本発明では、請求項６において、前記昇降駆動手段は、電動直動駆動機構であるベッド装置における床部昇降機構を提案する。
【０００５】
請求項１、２によれば、支柱部を、メインフレームに隣接して立設することで、メインフレームの最低支持高さを決定づけるものではなく、基台部とメインフレームとの間に介在した昇降駆動手段に応じてメインフレームの最低支持高さが決まる。
メインフレームからの荷重は支柱部上部に連結した線状部材側と昇降駆動手段とに分割され、昇降駆動手段をこの分割された荷重に抗して駆動させることで、メインフレームを昇降させることができる。
【０００６】
請求項３によれば、メインフレームからの荷重はメインフレーム長手方向両端近傍において、支柱部上部に一端を取り付けた線状部材と昇降駆動手段とにより分割され、昇降駆動手段の負荷を軽減することができる。
【０００７】
請求項４によれば、線状部材にチェーンを用い、第１〜第３案内車にスプロケットを用いたことにより、メインフレームを適宜位置に、昇降駆動手段と線状部材とで充分な強度で昇降可能に支持することができる。
【０００８】
請求項５によれば、第１〜第３案内車にプーリを用いて、線状部材にワイヤでチェーンを用いれば、より滑らかな昇降動作が可能である。
【０００９】
請求項６によれば、前記昇降駆動手段に電動直動駆動機構を採用することで、電動駆動手段の最短ポジションが、メインフレームの最低支持高さを決定付ける。
【００１０】
【発明の実施の態様】
次に、本発明にかかるベッド装置における床部昇降機構について、一つの実施の態様を示し、添付の図面を参照しながら以下説明する。
図１にベッド装置１に示す。このベッド装置１は、ベッド装置１における基台部２上に、床部（図示省略）を支えるメインフレーム３に隣接して支柱部４を立設し、前記メインフレーム３の一端側近傍の下面側に第１の案内車５を設ける一方、前記メインフレーム３の他端側に第２、第３の案内車６、７を配設し、前記支柱部４上部に線状部材８の一端側を連結して前記第１、第２、第３案内車５、６、７を介して前記線状部材８の他端側を前記基台部２上に連結して線状部材８を張設すると共に、前記支柱部４と対向するメインフレーム３の端部側を、前記基台部２上に配設した昇降駆動手段９により、昇降可能に支持する構成としている。
【００１１】
前記支柱部４は、コ型形状の枠体で構成しており、一対の縦枠４ａ，４ａと、上梁部４ｂには、後述する線状部材８の一端を取り付けている。
【００１２】
前記第１案内車５と第２、第３案内車６、７とは、それぞれメインフレーム３長手方向両端近傍に一対ずつ配設し、前記第３案内車７は第２案内車６に近接して配置し、前記線状部材８を、前記第１案内車５および第２案内車６の下部外周を介して掛け渡すと共に、前記第３案内車７の上部外周を経由して張設するようにしている。
また前記第１〜第３案内車５〜７には、例えばスプロケットを用いることができ、前記線状部材８には第１〜第３案内車５〜７に噛み合うチェーンを用いることができる。
もちろん、第１〜第３案内車５〜７に通常のプーリを用いることもできるし、その場合の線状部材８として、ワイヤを用いることができる。
【００１３】
そして前記昇降駆動手段９には、電動直動駆動機構を用いることができる。すなわち昇降駆動手段９は、モータケーシング９ａ側を前記基台部２上に固設して直動軸９ｂ側を鉛直上方に指向させると共に、直動軸９ｂ先端側を前記メインフレーム３の端部近傍下面側の、双方の第２、第３案内車６、７間に設けた角孔Ｈに臨入させると共に軸止め固定している。
なお、昇降駆動手段９の全長寸法は前記メインフレーム３の最低支持高さを決めるものであるから、全長寸法が短いほど好適である。
【００１４】
以上のようなベッド装置１における床部昇降機構において、支柱部４は、基台部２長手方向の一端側にメインフレーム３に隣接して立設してあるので、メインフレーム３の最低支持高さを決定づけるものではなく、基台部２長手方向の他端側とメインフレーム３との間に介在した昇降駆動手段９に応じてメインフレーム３の最低支持高さが決まる。
なお、前記第１〜第３案内車５〜７はスプロケットであり、線状部材８はチェーンであり、それぞれメインフレーム３長手方向両端近傍に一対ずつ配設しているので強度的には問題ない。
また、前記第１〜第３案内車５〜７にプーリを用い、線状部材８にワイヤを用いた場合は、機構ノイズは最小限であり昇降動作が円滑に行われる。
【００１５】
前記昇降駆動手段９を駆動すると、基台部２と前記支柱部４との間に第１〜第３案内車５〜７を介して掛け渡し張設した線状部材８と昇降駆動手段９における直動軸９ｂにより支持したメインフレーム３を、昇降させることができる。
すなわち昇降駆動手段９を駆動して直動軸９ｂを伸長させていくと、双方の線状部材８は、第１案内車５および第２案内車６の下部側の歯に噛合しながら第１、第２案内車５、６を回転させつつ、さらに第３案内車７の上部歯に噛合しながら第３案内車７を回転させ、噛合箇所が、支柱部４の上梁部４ｂに接続した線状部材８の一端側に移動していくので、円滑な上昇動作が可能である。
この場合、メインフレーム３からの荷重はメインフレーム３長手方向両端近傍において、支柱部４における上梁部４ｂに一端を取り付けた線状部材８と昇降駆動手段９とに分割され、昇降駆動手段９の直動軸９ｂに対する負荷を軽減することができる。
【００１６】
以上、ベッド装置１における床部昇降機構について一つの実施の態様を挙げ、説明したが、線状部材８を掛け渡す案内車は、メインフレーム３の両端側にそれぞれ一個ずつ配設する構成でもよい（図示省略）。この場合、支柱部４側のメインフレーム３一端側近傍の案内車には、線状部材８を下部外周を介して掛け渡す一方、前記メインフレーム３の他端側の案内車には、上部外周を経由して張設するようにする。
【００１７】
このような構成によっても、前述の構成と同様の効果を奏することができ、一層、機構を単純化することができる。
【００１８】
【発明の効果】
以上の通り、本発明によれば、機構的に単純化することができ、しかも、リンク構造のいわゆるベルクランク式の昇降機構に比較して低床化に適した昇降機構であるということができる。
【００１９】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる床部昇降機構を用いたベッド装置の概略構成を示した斜視説明図である。
【図２】図１に示すベッド装置の平面図である。
【図３】本発明にかかるベッド装置における床部昇降機構の動作を説明する側面説明図である。
【図４】本発明にかかるベッド装置における床部昇降機構の動作を説明する別の側面説明図である。
【符号の説明】
１                              ベッド装置
２                              基台部
３                              メインフレーム
４                              支柱部
４ａ                            縦枠
４ｂ                            上梁部
５                              第１案内車
６                              第２案内車
７                              第３案内車
８                              線状部材
９                              昇降駆動手段
９ａ                            モータケーシング
９ｂ                            直動軸
Ｈ                              角孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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