(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ベッドに対し、左右、前後方向に水平移動する移動コラムに、主軸ヘッドを上下方向移動自在に設け、この主軸ヘッドに工具を装着する主軸を回動自在に設け、本体ベッドと一体の支持ベースに工具マガジンを設けると共に工具交換位置にある移動コラムの主軸に装着した工具と工具マガジンの工具とを交換する工具交換アームを有する旋回軸を回転カムにより旋回可能かつ旋回軸線方向に移動可能に設けた工具交換装置を設けたマシニングセンタにおいて、工具交換時には主軸ヘッドに設けたコラム側アンクランプ機構と連続し、ワーク加工時にはコラム側アンクランプ機構と分離するように本体側アンクランプ機構をベッド側に設け、工具交換時のアンクランプ機構の動作により移動コラムに加わる力を受ける力受部材がベッド側またはコラム側の一方に設けられ、他方に力受部材が係脱自在である係合部を設け、工具交換時の回転カムの回転によって本体側アンクランプ機構がコラム側アンクランプ機構を動作させて工具交換の所定のタイミングで主軸工具をアンクランプし、そのアンクランプする時の押し力を一方に設けた力受部材と他方に設けた係合部とにより受けるようにしたことを特徴とするマシニングセンタ。
【請求項２】
ベッド側アンクランプ機構と力受部材を工具交換装置に設けたことを特徴とする請求項１記載のマシニングセンタ。
【請求項３】
工具交換装置の回転カムはドラムカムであり、ドラムカムには旋回軸をその軸線方向に往復動させるための第１カム要素、旋回軸の直交方向に前後動する第１ラック体を介して旋回軸を回動し工具交換アームを待機位置から９０度旋回した工具把持位置と工具交換後９０度旋回して待機位置に戻す動作を与える第２カム要素、旋回軸の直交方向に前後動する第２ラック体を介して旋回軸を回動し工具交換アームを１８０度旋回する動作を与える第３カム要素、並びにリンク機構からなる本体側アンクランプ機構を作動させる第４カム要素が設けられており、ドラムカムの回転により一連の工具交換動作が行われるように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のマシニングセンタ。
【請求項４】
第１ラック体に設けた第５カム要素により力受部材は係合部に対して係脱可能に構成されていることを特徴とする請求項３記載のマシニングセンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、本体ベッドに対してコラムが水平移動可能であり、コラムに主軸ヘッドが上下動可能に設けられ、本体側に工具マガジンと工具交換装置が設けられたマシニングセンタに関し、詳しくは移動コラム側の主軸の工具交換時に、本体ベッド側の工具交換装置の回転カムにより主軸工具をアンクランプさせるように構成したマシニングセンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のマシニングセンタとして▲１▼実開昭６０−１１３８４９号公報や特開昭６１−１０３７４７号公報等に開示のものがある。これらのマシニングセンタでは交換アームを含む工具交換装置と工具を先端に挿着する主軸とが本体ベッドに対して水平移動可能な移動コラム上に設けられており、主軸の工具交換時には工具交換装置の回転カムの回転により工具交換アームを有する旋回軸を旋回かつ旋回軸線方向に往復動させると共に主軸のプルロッドを押圧して工具を開放して工具交換を行っていた。また、▲２▼実開平５−２０８４１号公報に開示のマシニングセンタでは移動コラムに主軸を設け、工具交換装置と工具マガジンとを本体ベッド側に設け、主軸と、工具マガジン、工具交換装置を分離した構成とし、工具交換時には移動コラムを工具交換可能な位置に移動して工具交換装置により工具を交換するようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の▲１▼では、主軸と工具交換装置とが移動コラムに設けられており、旋回軸を作動する回転カムによりアンクランプ機構を介して主軸のプルロッドが押圧され工具がアンクランプされて交換されるように構成されており、主軸のプルロッドを押して主軸工具をアンクランプする専用のアンクランプシリンダを用いておらず、工具交換装置用の１つの駆動源で、主軸アンクランプも行い得るようになっているが、移動コラムに工具交換装置が一体に設けてあるので移動コラムの重量が大きく、移動コラムの移動速度を速くできない問題があった。また、▲２▼では、工具交換装置を移動コラムと分離し本体ベッド側に設けてあるので、コラム重量が軽くなって移動コラムの移動速度を速くできる利点があるが、主軸から工具をクランプ解除するアンクランプ機構についての記載は無い。
この発明の課題は移動コラムと工具交換装置を分離してあるマシニングセンタであっても、固定側の工具交換装置の回転カムにより移動コラム側の主軸工具を開放可能なマシニングセンタを提供することにある。
【０００４】
上述の課題を解決するために、本願では、本体ベッド側の工具交換装置の回転カムの回転を利用して、移動コラム側の主軸プルロッドを、工具を引き込んでいる主軸内のばね力に抗して前方へ押す構成を採用するが、その場合、単にプルロッドを押す構造とすると、移動コラムには主軸前方に向く大きな押し力が、本体ベッド側には、主軸後方に向く大きな反力が夫々作用する。殊に移動コラムでは、その押し力が前後方向の送りねじ軸に作用するので、その大きな押し力に対して、強度的に充分耐えることのできる太い送りねじ軸を必要とする。そうすると、送りねじ軸の慣性が大きくなって、より高速なコラム移動を実現しようとするときに不利になる問題がある。この発明の他の課題は、固定側の本体ベッド側から、移動コラム側の主軸のプルロッドを押して主軸工具をアンクランプする時の押し力を、移動コラム側の送りねじ軸で直接受けないようにする前記マシニングセンタを得ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題の解決のために、本発明では、工具交換時に主軸工具を開放するアンクランプ装置を、本体ベッド側（固定側）と移動コラム側とに分離して設け、工具交換時に両者を連続させ、本体ベッド側の工具交換装置の工具交換アームの軸方向、旋回運動を司る回転カムの回転を利用して、一連の工具交換を行うときの所定のタイミングで、本体側アンクランプ装置によりコラム側アンクランプ機構を動作させて、プルロッドを押して主軸工具を開放するようにした。また、本発明では、工具交換時に本体と移動コラムとを、一方に設けた力受部材を他方に設けた係合部に係合させて移動コラムを本体と一体として、プルロッドを押す押し力を力受部材で受け、移動コラムの送りねじ軸に押し力が直接加わらないようにした。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明は、本体ベッドに対し、左右、前後方向に水平移動する移動コラムに、主軸ヘッドを上下方向移動自在に設け、この主軸ヘッドに工具を装着する主軸を回動自在に設け、本体ベッドと一体の支持ベースに工具マガジンを設けると共に工具交換位置にある移動コラムの主軸に装着した工具と工具マガジンの工具とを交換する工具交換アームを有する旋回軸を回転カムにより旋回可能かつ旋回軸線方向に移動可能に設けた工具交換装置を設けたマシニングセンタにおいて、工具交換時には主軸ヘッドに設けたコラム側アンクランプ機構と連続し、ワーク加工時にはコラム側アンクランプ機構と分離するように本体側アンクランプ機構をベッド側に設け、工具交換時の回転カムの回転によって本体側アンクランプ機構がコラム側アンクランプ機構を動作させて工具交換の所定のタイミングで主軸工具をアンクランプするようにした。これにより、移動コラムには工具交換装置とアンクランプ機構を動作する駆動装置とが設けられていないので、移動コラムの重量が軽くなり移動コラムの移動速度を速くできる。また、工具交換装置が固定側にあるものであっても、工具交換装置の回転カムによりアンクランプ機構を動作させるので、コラム側にアンクランプ専用の駆動源が不要となる。
【０００７】
工具交換時のアンクランプ機構の動作により移動コラムに加わる力を受ける力受部材がベッド側またはコラム側の一方に設けられ、他方に力受部材が係脱自在である係合部が設けられる。これにより工具交換時の主軸工具アンクランプ時に移動コラムに加わる力は、実質的にベッド側で受けられ、移動コラムの送りねじ軸に直接かからない。
【０００８】
ベッド側アンクランプ機構と力受部材とは工具交換装置に設けられる。また、工具交換装置の回転カムはドラムカムであり、ドラムカムには旋回軸をその軸線方向に往復動させるための第１カム要素、旋回軸の直交方向に前後動する第１ラック体を介して旋回軸を回動し工具交換アームを待機位置から９０度旋回した工具把持位置と工具交換後９０度旋回して待機位置に戻す動作を与える第２カム要素、旋回軸の直交方向に前後動する第２ラック体を介して旋回軸を回動し工具交換アームを１８０度旋回する動作を与える第３カム要素、並びにリンク機構からなる本体側アンクランプ機構を作動させる第４カム要素が設けられており、ドラムカムの回転により一連の工具交換動作が行われるように構成されている。
【０００９】
第１ラック体に設けた第５カム要素により力受部材は係合部に対して係脱可能に構成されているので、力受部材を係合部に対して係脱可能に動作させるための駆動装置が別途必要なく、また、回転カムの回転により強制的に作動し、工具交換動作と連動した動作が得られる。
【００１０】
【実施例】
次に本願のマシニングセンタの実施例について図１〜図９により説明する。図１に示すようにマシニングセンタ１の本体ベッド２上には図示しない左右方向のガイドが設けられており、このガイド上を左右方向に水平移動自在とした移動ベース３に前後方向のガイドを介して前後方向に移動自在に移動コラム４が設けられている。この移動コラム４前面に主軸ヘッド５が昇降自在に支持され主軸ヘッド５には水平な主軸６が回転自在に装着してある。主軸ヘッド５はリニアガイド７に案内され移動コラム４に設けられたＺ軸送りモータ８により上下方向に移動可能にしてある。また、ベッド２上の左右には支柱９が立設されており、この支柱９の上端部に支持ベース１０が取付けられている。このベッド２と一体の支持ベース１０の上面には複数の工具１１を垂直な割出軸線回りに放射状に備え、その工具１１の１つを所定の割出位置（工具交換アームの旋回軸線の直上位置）に割出す工具マガジン１３が設けられている。また、支持ベース１０の下面には移動コラム４の上方に位置するように工具交換装置１４が固着されている。
【００１１】
次に工具交換装置１４について説明する。図２〜図５においてハウジング１５には、ハウジング１５前後面部に取付けた軸受部材１６，１７によって旋回軸１８が回転自在に、かつ旋回軸方向に摺動自在となるように支持されている。この旋回軸１８の中間部には旋回軸１８と一体に旋回用のピニオン１９が設けてある。旋回軸１８の先端部には工具交換アーム２０が固着されている。旋回軸１８の後端部にはシフタ２１がナットで締着してある。ハウジング１５内には前記旋回軸１８と軸線方向が直交するドラムカム（回転カム）２２がハウジング１５の左右側面部に取付けられた軸受２３によって回転自在に軸支してある。図４に示すようにこのドラムカム２２の軸部２２ａとハウジング１５に取付けられた図示しない電動モータと減速機とからなるドラムカム回転用の駆動装置２４の回転軸２４ａとがキー連結してある。このドラムカム２２の外周には第１カム要素である旋回軸１８の前後動用カム溝２５，旋回軸１８を旋回する第２カム要素及び第３カム要素としての第１，第２旋回用カム溝２６，２７並びにリンク機構から成る本体側アンクランプ機構２８を動作させる第４カム要素としてのアンクランプ用カム溝２９がそれぞれ設けてある。電動モータと減速機からなる駆動装置によりドラムカム２２を回転し夫々のカム溝の作用により後述のアンクランプ動作を行うようにしてあるので油圧レスとなる。
【００１２】
まず前後動用カム溝２５は旋回軸前後動用リンク３０によって旋回軸１８と連繋される。ハウジング１５に一体に形成されたブラケット３１ａの下面にＬ字状の連結レバー３２がスタッド３２ａによって揺動自在に支持されその一端にカムフォロア３３が取付けてあり、そのカムフォロア３３が前記前後動用カム溝２５に転動自在に嵌入してある。連結レバー３２の他端にはリンク部材３４の一端がピン３５ａで回動自在に連結され、リンク部材３４の他端はブラケット３１ｂにスタッド３６ａで揺動自在に支持された揺動レバー３６の中間部にピン３５ｂで回動自在に連結してある。そして揺動レバー３６の先端に取付けたカムフォロア３７がシフタ２１の溝部２１ａに回動自在に嵌入してあり、前記前後動用カム溝２５による連結レバー３２の揺動をリンク部材３４、揺動レバー３６を介して旋回軸１８の前後動に変換するようにしてある。
【００１３】
前記前後動用カム溝２５は、ドラムカム２２の１回転の間に、後述の第１ラック体３８により工具交換アーム２０が待機位置（図１に示す位置）から９０度旋回すると旋回軸１８を後退端位置から前進端へ向けて前進させて前進端位置を保持し、前進端で後述の第２ラック体３９により工具交換アーム２０が１８０度旋回すると後退端へ向けて後退して後退端位置を保持するようなカム形状に設定してある。
【００１４】
また、ハウジング１５には、図２、図４に示すように工具交換アーム２０が後退端位置にある時のピニオン１９と対応した位置に、ブッシュ４０により第１ラック体３８がドラムカム２２の軸線方向と平行に往復動自在に支持してある。この第１ラック体３８はドラムカム２２外周と旋回軸１８との間に配設してあり、その外周面にはピニオン１９と噛合可能なラック４１が刻設してある。また、第１ラック体３８の一端（図４下端）にはカムフォロア４２が回動自在に連結され、このカムフォロア４２は前記第１旋回用カム溝２６に転動自在に嵌入され、第１旋回用カム溝２６の回転で第１ラック体３８がドラムカム軸方向に前後動して旋回軸１８に、工具交換アーム２０が後退端位置にあるとき、工具交換動作の最初に工具交換アーム２０が待機している待機位置から工具１１，１２を把持する正方向への９０度旋回と、工具入れ換え後に待機位置へ戻る逆方向への９０度旋回とを与えるようにしてある。第１ラック体３８の他端部はハウジング１５の側面を貫通しており、突出端にカム片４３が一体に固着されている。このカム片４３には、第５カム要素である上下動用カム溝４７が図５のように上下方向斜めに設けられている。この上下動用カム溝４７にはハウジング１５側面にガイドレール４４により上下動可能に設けられた力受部材４５と一体のカムフォロア４６が転動自在に嵌入され、第１ラック体の軸方向移動によって力受部材４５を上下動する。
【００１５】
次にハウジング１５には工具交換アーム２０が前進位置にある時のピニオン１９と対応した位置にブッシュ４８を介して第１ラック体３８と平行に第２ラック体３９が往復動自在に支持してある。この第２ラック体３９は前記同様にドラムカム２２外周と旋回軸１８との間に配設してあり、その外周面にはラック４９が刻設してある。また先端のカムフォロア５０は前記第２旋回用カム溝２７に転動自在に嵌入され、第２旋回用カム溝２７の回転による第２ラック体３９の軸方向移動で旋回軸１８に工具交換アーム２０が前進端位置にあるとき主軸６の工具１１と工具マガジン１３の工具１２を入替えする正方向の１８０度旋回を与えるようにしてある。
【００１６】
次にハウジング１５の駆動装置２４と反対側の側面にはハウジング１５と一体設けられたブラケット５１にスタッド５２によって前後方向に揺動自在にアンクランプレバー５３が支持されている。また、ハウジング１５後面のブラケットに略Ｌ字上のリンクレバー５４がスタッド５５によって揺動自在に支持され、その一端にカムフォロア５６が取付けてあり、そのカムフォロア５６がアンクランプ用カム溝２９に転動自在に嵌入してある。アンクランプレバー５３の上端部にはリンクレバー５４の他端がアンクランプレバー５３の上端に設けたロッドエンド５７の球面座金５７ａを介して連結されており、下端部前面にはアンクランプボルト５８が螺合されて、本体側アンクランプ機構２８が構成されており、アンクランプ用カム溝２９の回転によるリンクレバー５４の揺動がアンクランプレバー５３に伝達し、アンクランプレバー５３を前後方向に揺動するようにしてある。尚、５９，６０は第１、第２ラック体３８，３９の回転を防止する回り止めである。
【００１７】
次に移動コラム４について図６〜図９により説明する。移動コラム４のコラム本体４ａ前面左右にはリニアガイド７が設けられており主軸ヘッド５に設けた案内子６１がガイドレール６２を摺動して主軸ヘッド５が上下方向移動可能に設けられている。コラム本体４ａ上面には図６、図７に示すように前記工具交換装置１４の力受部材４５が係脱可能な係合孔６３が設けられた円形の係合部材６４がボルトにより固着されて係合部６５を成している。また、コラム本体４ａの側面には主軸６の工具１２を手動で交換するときに後述のコラム側アンクランプ機構６６を動作するシリンダー６７が取付けられている。シリンダー６７のピストンロッド６８先端にはコラム側アンクランプ機構６６の押圧レバー６９の一端側の押圧面７０を先端で押圧するレバー７１の後端が連結部材７２を介して揺動可能にピン連結されており、レバー７１の中間部はコラム本体４ａ側面に設けたレバーホルダ７３により揺動可能に支持されている。
【００１８】
主軸ヘッド５のフレーム５ａには図６〜図８に示すように板部材７４がボルトにより一体に取付けられており、この板部材７４にはレバーホルダ７５が図６、図８のように固着されている。このレバーホルダ７５には押圧レバー６９の中間部がピン７６により水平面内で主軸軸線方向に揺動可能に支持されている。また、レバーホルダ７５にはバネ取付部材７７がボルトにより取付けられており、この取付部材７７と押圧レバー６９の間には工具交換時以外は押圧レバー６９を付勢して主軸後端部のシフト部材後面７８ａから押圧レバー６９の他端側に形成された押圧部７９を離すバネ（付勢部材）８０が介装されている。押圧レバー６９の一端側には摺動孔８１が設けられており、この摺動孔８１には、揺動レバー８２の略球形をした下端側が摺動自在に嵌合されている。揺動レバー８２は板部材７４の上端側に固着されたレバーホルダ８３にピン８４により垂直面内で前後方向に揺動自在に支持されており、上端は工具交換装置１４に設けたアンクランプレバー５３のアンクランプボルト５８と移動コラム４が工具交換位置にあるとき対向すると共に主軸工具交換時には当接し、押圧されるようになっている。
【００１９】
また、主軸ヘッド５には図９に示すように主軸６が軸受８５によって回動自在に支持してある。主軸６は中空孔８６を有し、この中空孔８６内に工具ホルダ把持用のプルロッド８７が軸方向移動自在に挿通され、皿バネ８８によって後方へ付勢してある。プルロッド８７の先端には、工具ホルダ８９の後部のプルスタッド９０と係合する公知のチャック装置９１が装着してある。主軸６の先端には工具ホルダ嵌合用のテ−パ孔９２が形成されている。主軸６の後部には中空孔８６と連通する軸方向の長孔９３が削設してある。主軸６の後端は、主軸ヘッド５のフレーム５ａに固着した駆動モ−タ９４の出力軸９５が連結してある。この出力軸９５は主軸６と同軸上に位置している。長孔９３を形成した主軸後部にはシフト部材７８が軸方向に移動自在に嵌装され、このシフト部材７８に長孔９３を主軸６の直径方向に貫通した押圧部材９６の両端が一体に連結してある。押圧部材９６は主軸６の中空孔８６内部分が前記プルロッド８７の後端面８７ａと押圧可能な押圧面９６ａとなっている。前記揺動レバー８２と押圧レバー６９とシフト部材７８によりコラム側アンクランプ機構６６が構成されており、前記本体側アンクランプ機構２８とにより工具１２をアンクランプするリンク機構が構成されている。
【００２０】
移動コラム４が水平移動し、主軸ヘッド５が昇降して加工を行う。工具交換時には、移動コラム４が図１に示す工具交換位置に移動し停止する。この時、工具交換アーム２０は図１に示す待機位置にあり、ドラムカム２２の前後動用カム溝２５は旋回軸前後動用リンク３０を介して工具交換アーム２０を後退端位置にし、前記旋回軸１８のピニオン１９を第１ラック体３８に噛合させている。また、第１旋回用カム溝２６は第１ラック体３８を後退位置（図２、図４に示す位置）にし、第２旋回用カム溝２７も第２ラック体３９を後退位置にしている。また、アンクランプ用カム溝２９はリンクレバー５４によりアンクランプレバー５３の下端を旋回軸線方向後方に揺動させており、コラム４が工具交換位置に来ると、コラム側アンクランプ機構６６の揺動レバー８２の上端と対向する。また、主軸ヘッド５の押圧レバー６９はシフト部材後面７８ａと離れている。こうした状態で駆動装置２４を駆動させドラムカム２２を回転させる。第１旋回用カム溝２６は第１ラック体３８を後退位置から前進位置まで（図４の位置から下方へ）移動させることによりピニオン１９を正回転させ工具交換アーム２０を待機位置から時計方向に９０度旋回させて工具交換アーム２０が主軸６の工具１２と工具マガジン１３の割出位置にある工具１１を把持する。これと同時に、第１ラック体３８の後退位置から前進位置への移動により上下動用カム溝４７が前進（図４で下方移動、図５では左方移動）して力受部材４５がコラム４の係合部６５へ係合し、コラム４は本体ベッド２と実質的に一体化される。
【００２１】
続いてアンクランプ用カム溝２９はリンクレバー５４を作動してアンクランプレバー５３のアンクランプボルト５８が揺動レバー８２上端と当接し押圧する方向に揺動させ、コラム側アンクランプ機構６６の押圧レバー６９によりシフト部材７８を押圧し、これにより主軸内のプルロッド８７が皿バネ８８のバネ力に抗して前進する。このプルロッド８７の移動により、チャック装置９１によるプルスタッド９０の引き込みを解除し、工具ホルダ８９をアンクランプする。この状態において前後動用カム溝２５は旋回軸前後動用リンク３０を作動し旋回軸１８を前進させて工具交換アーム２０を後退端位置から前進端位置まで移動し、ピニオン１９を第２ラック体３９と噛合させると共に工具交換アーム２０で主軸６と工具マガジン１３の工具１２，１１を抜き取る。
【００２２】
この前進端位置を保持したまま、第２旋回用カム溝２７は第２ラック体３９を後退位置から前進位置（図４の上端位置から下端位置）まで移動させ旋回軸１８のピニオン１９を回転し工具交換アーム２０を時計方向に１８０度旋回させる。次いで前後動用カム溝２５と旋回軸前後動用リンク３０によって工具交換アーム２０は後退端位置まで後退しピニオン１９を再び第１ラック体３８に噛合させると共に把持した工具１１，１２を主軸６と工具マガジン１３に差し込み入れ替える。次いでアンクランプ用カム溝２９によりアンクランプレバー５３を前記と反対方向に揺動して押圧レバー６９を前記と反対に揺動すると皿バネ８８のバネ力によりプルロッド８７が後方へ移動し、チャック装置９１がプルスタッド９０を引き込み工具１１が主軸先端にクランプされる。次いで第１旋回用カム溝２６により前進位置の第１ラック体３８を後退位置まで移動させ、ピニオン１９を逆回転し工具交換アーム２０を反時計方向に旋回させ工具１１，１２の把持を解放して待機位置に位置させると共にカム片４３が後退して、力受部材４５をコラム４の係合部６５から抜き去り、工具交換は完了する。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、移動コラムと工具交換装置を分離したマシニングセンタであり、主軸工具を開放するアンクランプ機構を両者に分離して設けて工具交換時に両者を連続させ、工具交換装置の工具交換アームの動作を司る回転カムにより移動コラム側の主軸工具の交換を行え、アンクランプ専用の駆動源が不要となる。また、主軸工具をアンクランプする時の押し力を一方に設けた力受部材と他方に設けた係合部とにより受けることで、送りねじ軸に直接受けない。更にこれらにより移動コラムの重量が軽量となり、高速なコラム移動が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】マシニングセンタの正面図である。
【図２】工具交換装置を下方から見た断面図である。
【図３】図１のIII 視拡大図である。
【図４】図３のIV−IV線断面図である。
【図５】図３のV 視図である。
【図６】図７のVI−VI線断面図である。
【図７】コラム頂部の図１における左側面図である。
【図８】図６のVIII−VIII線断面図である。
【図９】主軸の断面図である。
【符号の説明】
１  マシニングセンタ  ２  本体ベッド  ４  移動コラム  ５  主軸ヘッド
６  主軸  １０  支持ベース  １１，１２  工具  １３  工具マガジン
１８  旋回軸  ２０  工具交換アーム  ２２  回転カム  ２５  第１カム要素
２６  第２カム要素  ２７  第３カム要素  ２８  本体側アンクランプ機構
２９  第４カム要素  ３８  第１ラック体  ３９  第２ラック体
４５  力受部材  ４７  第５カム要素  ６５  係合部
６６  コラム側アンクランプ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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