(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査装置により検出されるびん等の容器の色，形状または高さに基づいて、ケースまたはボール箱のような搬送容器から容器を取出す方法であって、前記搬送容器内に存在する容器が容器取り出しステーションにて制御可能な掴み機構により取出され、かつ容器引渡しステーションへ搬送される方法において、
前記掴み機構が複数の容器引渡しステーションを経由して前記容器を搬送し，前記容器が１つまたは複数の特徴に応じて、特定の容器引渡しステーションにおいて掴み機構から解放され、この場合、前記搬送容器内に存在する容器がすべて同時に１グループの掴み機構により掴まれて取り出され，前記１グループの掴み機構が容器引渡しステーションのそばを通過するように案内され，前記１つのグループの各掴み機構がそれにより保持された容器を検知された容器特徴に応じて個々にいずれかの容器引渡しステーションに引き渡すように制御および作動可能であることを特徴とする、搬送容器からの容器の取出方法。
【請求項２】
特定の容器特徴の検知が容器を掴む前および搬送容器から容器を取り出す前に行われることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
特定の容器特徴の検知が容器を掴むときまたは続いて搬送する間に掴み機構により行われることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項４】
特定の容器特徴の検知が付属の装置またはセンサを用いて掴み機構自身により行われることを特徴とする請求項３記載の方法。
【請求項５】
掴み機構がそれぞれの作業サイクルにおいて同一形状の運動軌道上で案内されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
掴み機構が閉運動軌道上で一定循環方向にとくに連続的に案内されることを特徴とする請求項５記載の方法。
【請求項７】
容器引渡しステーションが掴み機構の運動軌道に沿って配置されまた掴み機構が各容器引渡しステーションに順次に案内されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
掴み機構の運動軌道がほぼ垂直な平面内に存在することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
容器引渡しステーションにおいて解放された容器が連続的に搬出されることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
容器引渡しステーションにおいて解放された容器が回収されるかまたは容器内に収納されることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
搬送容器からの容器の取出しが搬送容器の搬送運動中に行われることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
容器取出しステーションの前の最後の容器引渡しステーションにおいてまだ残っている各容器がその特徴のいかんにかかわらず解放されることを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
搬送容器（２）からの容器（１）の取出解包機であって，容器取出しステーション（Ｉ）から容器引渡しステーション（II）へおよびその逆へ移行可能な少なくとも１つの掴み機構（３）を有し，前記掴み機構（３）が検査装置（５）により検知可能な特定の容器特徴に基づいて制御可能である前記解包機において、
前記掴み機構（３）は、前記容器取出しステーション（Ｉ）の後で、複数の容器引渡しステーション（II，III，IV）を経由して通過し，かつ特定の特徴を有する容器（１）を特定の容器引渡しステーション（II，III，IV）において解放するように構成され、複数の掴み機構（３）が１つの解包ヘッド（４）にまとめられているが，個々の掴み機構（３）の掴み機能は隣接した掴み機構（３）の掴み機能とは独立に制御可能であることを特徴とする、搬送容器からの容器の取出解包機。
【請求項１４】
前記解包機に特定の容器特徴を検知するための検査装置が設けられていることを特徴とする請求項１３記載の解包機。
【請求項１５】
掴み機構（３）に容器の色または高さを検知するための少なくとも１つの検査装置（５）が付属されていることを特徴とする請求項１３記載の解包機。
【請求項１６】
容器（１）を掴んだりまたは解放したりするための掴み機構（３）の操作が制御装置（７）により行われ，前記制御装置（７）が固定検査装置または掴み機構（３）に付属の検査装置（５）と接続されていることを特徴とする請求項１３ないし１５のいずれかに記載の解包機。
【請求項１７】
容器引渡しステーション（II，III，IV）に，選別された容器（１）を搬出するための駆動可能なコンベヤ装置（９，１０，１１）が付属されていることを特徴とする請求項１３ないし１６のいずれかに記載の解包機。
【請求項１８】
搬送容器（２）を駆動可能な搬送容器コンベヤ（８）により解包機に供給可能であることを特徴とする請求項１３ないし１７のいずれかに記載の解包機。
【請求項１９】
容器引渡しステーション（II，III，IV）のコンベヤ装置（９，１０，１１）が搬送容器コンベヤ（８）の上方に配置され，それに平行にかつ同じ列に配置されていることを特徴とする請求項１７または１８に記載の解包機。
【請求項２０】
容器引渡しステーション（II，III，IV）のコンベヤ装置（９，１０，１１）が高さ位置に関して相互に階段状にオフセットされて配置されていることを特徴とする請求項１３ないし１９のいずれかに記載の解包機。
【請求項２１】
複数の掴み機構（３）を有する解包ヘッド（４）が容器引渡しステーション（II，III，IV）および容器取出しステーション（Ｉ）の領域内において水平方向運動成分を有し，前記水平方向運動成分が搬送容器コンベヤ（８）およびコンベヤ装置（９，１０，１１）の搬送速度と一致していることを特徴とする請求項１３ないし２０のいずれかに記載の解包機。
【請求項２２】
複数の掴み機構（３）を有する解包ヘッド（４）が拘束制御された吊上装置（１２）により容器取出しステーション（Ｉ）から容器引渡しステーション（II，III，IV）へおよびその逆へ移動されまたとくに吊上装置が連続的に駆動可能な支持アーム（１３）上に固定されていることを特徴とする請求項１３ないし２１のいずれかに記載の解包機。
【請求項２３】
複数の解包ヘッド（４）が循環方向に間隔をなして拘束制御可能な吊上装置（１２）を介して支持アーム（１３）に固定されていることを特徴とする請求項２２記載の解包機。
【請求項２４】
掴み機構（３）及び解包ヘッド（４）が完全な１つの作業サイクルの間にほぼ垂直な平面内で循環することを特徴とする請求項１３ないし２３のいずれかに記載の解包機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は，搬送容器からの容器の取出方法およびそれに適した解包機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
消費者により選別されないままケース内に入れて返却された空容器を相前後して配置された複数の解包機に供給し，ここで各解包機がたとえば高さまたは色のような特定の特徴を有する容器のみをケースから取り出しかつ付属の搬出装置に移し換えることがドイツ特許第２５３４１８３号により提案されている。各容器の種類に対し固有の解包機が設けられなければならないので，この方法はかなり大きな投資を必要とする。機械装置および駆動装置への投資は別としても，この設計は解包機およびそれに付属のコンベヤ装置を設置するためにかなりの据付面積を必要とする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は，従来の搬送容器からの容器の取出方法およびその解包機における上記の課題を改善することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この課題は，搬送容器内に存在する容器が制御可能な掴み機構により取り出されまた前記掴み機構が複数の容器引渡しステーションのそばを通過可能であり，ここで前記容器が特定の特徴に応じていずれかの容器引渡しステーションにおいて選択的に掴み機構から解放可能であることにより解決される。
【０００５】
寸法に関する容器特徴の検知は，容器を掴む前および搬送容器から容器を取り出す前に行われてもよい。このために解包機の入口領域内に固定配置された検査装置が適しており，前記検査装置は信号導線および制御導線を介して，必要に応じ滑り接触を介して掴み機構と接続されている。この代わりに，色，肩部輪郭または高さのような特定の容器特徴を検知するための，組み込まれた，または直接付属されたセンサあるいは装置を有する掴み機構が使用されてもよい。付属の色検知センサを有する掴み機構がドイツ実用新案登録第９３１４１１２．２号から既知である。特徴検知の際に容器がいずれの容器引渡しステーションにも所属しない場合，それは搬送容器内に止まっているかまたは異種容器を取り出すためにとくに設けられた容器引渡しステーションに供給されてもよい。
【０００６】
搬送容器の供給，搬送容器からの容器の取出し，個々の容器引渡しステーションにおける容器の引渡しおよび容器引渡しステーションからの容器の搬出はサイクル的に実行可能である。サイクル的に作動する解包機の場合，搬送容器を供給するためのコンベヤ装置および個々の容器引渡しステーションに付属のコンベヤ装置は相互に平行に走行するように配置することが可能であり，この場合掴み機構は容器取出しステーションから順々に個々の容器引渡しステーションにおいてとくにコンベヤ装置に対し直角方向にそのそばを通過するように案内されかつ最後の容器引渡しステーションに到達後は再び容器取出しステーションに戻ってくる。
【０００７】
しかしながら，掴み機構が閉運動軌道上で一定循環方向に連続的に案内される方法およびこの方法のために設けられた解包機は効率的である。この運動軌道はほぼ水平または垂直平面内に存在していてもよい。
【０００８】
このような方法の場合，搬送容器の供給および個々の容器引渡しステーションにおいて引き渡された容器の搬出は連続的に行われるので好ましい。他の利点は，連続作動方法が，循環方向に相互に間隔をなしかつそれぞれ１グループの掴み機構からなる複数の解包ヘッドの設置を可能にすることにある。連続的に作動する解包機により高い作業効率が達成可能である。
【０００９】
掴み機構または解包ヘッドがほぼ水平平面内を循環する場合，容器引渡しステーションは同様に共通の水平平面内に存在しかつ循環軌道に沿って前後にオフセットして配置することが可能である。容器引渡しステーションを循環方向に高さの差をつけて，たとえば階段状にオフセットして配置することもまた可能である。
【００１０】
掴み機構または解包ヘッドが垂直平面内に存在する循環軌道上で案内される場合，個々の容器引渡しステーションに付属のコンベヤ装置を，搬送容器の供給のためのコンベヤの上方において平行に走行させかつこれと同じ列に配置することができるので好ましい。コンベヤ装置のこの配置の場合，オペレータにとって，片側から解包機のすべての重要な領域へのきわめて良好なアクセスが可能となる。
【００１１】
以下に実施態様を図面により説明する。
【００１２】
【実施例】
解包機はほぼ垂直方向に位置固定に保持された架台板１４からなり，前記架台板１４に連続的に循環する駆動可能な支持アーム１３が回転可能に支持されている。解包機はそれぞれ掴み機構３のグループからなる合計４つの解包ヘッド４を有している。各解包ヘッド４は制御可能な吊上装置１２を介して循環走行支持アーム１３に固定されている。吊上装置１２は合計４つのレバーアーム１５，１６，１７，１８からなり，ここでレバーアーム１５および１６は循環走行支持アーム１３に揺動可能に支持されている。レバーアーム１６はレバーアーム１７と接続されまたレバーアーム１７は解包ヘッド４を支持するレバーアーム１８と接続され，一方レバーアーム１５はレバーアーム１８とピボット結合されている。架台板１４には２つの溝カム１９および２０が設けられ，ここでレバーアーム１５に固定されているカムローラ１５′が溝カム２０内にまたレバーアーム１６に固定されているカムローラ１６′が溝カム１９内に係合している。溝カム１９および２０は，支持アーム１３が回転したとき解包ヘッド４がほぼ図示の循環軌道２１上を移動するように形成されている。解包ヘッド４は完全な一循環の間図示されていない伝動装置により常に水平位置に保持されている。
【００１３】
解包ヘッド４の掴み機構３にはそれぞれ色を検知するための組込センサ５が設けられている。各解包ヘッド４には制御装置７が配置され，前記制御装置７はセンサ５と結合されかつ検知されたびんの色に基づき掴み機構３の掴み機能を制御している。この制御装置７はさらに図示されていない位置指示器に接続され，前記位置指示器は循環走行する支持アーム１３の瞬間回転位置を指示している。
【００１４】
床近くを水平方向に走行するケースコンベヤ８により，選別されていない空容器が満たされたびんケース２が解包機へ矢印方向に供給される。ケースコンベヤ８の上方に平行に３つのコンベヤベルト９，１０および１１が高さに差をつけてオフセットして配置され，ここでコンベヤベルト９は第１の容器引渡しステーションIIに付属され，コンベヤベルト１０は第２の容器引渡しステーションIIIに付属されまたコンベヤベルト１１は第３の容器引渡しステーションIVに付属されている。コンベヤベルト９および１０の駆動はケースコンベヤ８と同じ方向に行われ，一方コンベヤベルト１１は反対方向に駆動される。ケースコンベヤ８のみでなくコンベヤベルト９，１０および１１もまた解包機の支持アーム１３と同期して連続的に駆動される。
【００１５】
循環軌道２１を規定する溝カム１９および２０は，解包ヘッド４およびその掴み機構３が容器取出しステーションＩおよび容器引渡しステーションII，III，IVの領域においてそれぞれ，搬送速度に一致する水平方向運動成分を有している。
【００１６】
解包ヘッド４の完全な１作業サイクルは，容器取出しステーションＩの領域における掴み機構３のびんケース２内への侵入で開始される。掴み機構がびんヘッドの高さ位置に到達すると直ちに，解包ヘッド４のすべての掴み機構３が制御装置７により掴み姿勢に切り換えられ，これにより続いてびんケース２内に存在するすべてのびん１がびんケース２から取り出されて持ち上げられかつ第１の容器引渡しステーションIIの方向に搬送される。この間に掴み機構３に設けられたセンサ５により個々のびんの色が検知される。第１の容器引渡しステーションIIに到達したとき，たとえばあらかじめびんケース２から白色のガラスびんを取り出した解包ヘッド４の掴み機構３のみが制御装置７により掴み解放姿勢に切り換えられる。残りの掴み機構３はすべて掴み姿勢のままである。この結果，容器引渡しステーションIIにおいては白色のガラスびんのみが解放される。続いて他の色をもつ残りのびん１を有する解包ヘッド４はコンベヤベルト９から持ち上げられ，かつ第２の容器引渡しステーションIIIの方向に移動される。このステーションにおいて制御装置７はたとえば緑色のガラスびんをその容器引渡しステーションに付属のコンベヤベルト１０上に引き渡すが，このときそれぞれの掴み機構３はそれに応じて操作されて掴み解放姿勢に切り換えられる。それに続く第３の容器引渡しステーションIVにおいてなお掴み姿勢にある残りのすべての掴み機構３が操作され，これにより残っている白色または緑色以外のたとえば褐色のびん１がコンベヤベルト１１上に引き渡される。
【００１７】
色により選別された空びんはコンベヤベルト９，１０および１１からびん倉庫または選別されたびんをケース内に収納するための包装機に供給される。しかしながら，コンベヤベルトの少なくとも１つを直接びん洗浄ラインおよび充填ラインに案内することもまた可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】びんケースからびんを解包するための解包機の略側面図である。
【符号の説明】
１  容器            ２  搬送容器      ３  掴み機構
４  解包ヘッド      ５  検査装置      ７  制御装置
８  搬送容器コンベヤ      ９，１０，１１  コンベヤ装置
１２  吊上装置            Ｉ  容器取出しステーション
II，III，IV  容器引渡しステーション
【図１】
0003645594.tif 000002