(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道（１０）、前推進器（４０）、待ち行列作成器（２０）、後推進器（４２）、包装待ち軌道（３０）、待ち行列軌道（２１）および蓄積軌道（３３）を含むチューブ状包装材料を用いた包装における懸垂式併推型の被包装物の待ち行列作成装置であって、
軌道（１０）は、隣り合って並行する二本のスライドレール（１１）により構成され、包装待ち軌道（３０）、待ち行列軌道（２１）および蓄積軌道（３３）も隣り合って並行する二本のスライドレール（１１）により構成され、それぞれの軌道（１０）におけるスライドレール（１１）間の距離は同間隔であり、一つの軌道（１０）には一度に一つの被包装物（１２）のみ入られ、被包装物（１２）はスライドレール（１１）の間を懸垂しかつ軌道（１０）の間を移動でき、
待ち行列作成器（２０）は、待ち行列軌道（２１）および同期移動機構（２４）により構成され、待ち行列軌道（２１）は入口部分（２２）および出口部分（２３）を有し、同期移動機構（２４）は水平方向に回転可能な同期ベルトコンベア機構で、同期ベルト（２５）、駆動輪（２６）および従動輪（２７）を含み、同期ベルト（２５）には隔板（２８）が垂直に設けられ、隣り合う隔板（２８）の間の空間は一つ一つのブロック（２９）を形成し、一つのブロック（２９）の中には、被包装物（１２）が一つ格納でき、駆動輪（２６）および従動輪（２７）はそれぞれ同期ベルト（２５）の裏面側の両端に位置し、駆動輪（２６）により同期ベルト（２５）の回転を駆動し、同期ベルト（２５）は毎回指定された数の分のブロック（２９）だけ回転し、
前推進器（４０）は、水平方向への伸び出し、収縮を制御可能な前推進部（４１）を有し、後推進器（４２）は、水平方向への伸び出し、収縮を制御可能な後推進部（４３）を有し、
蓄積軌道（３３）は、並行に配列された軌道（１０）により構成され、軌道（１０）の長さは、蓄積したい被包装物（１２）の数と相関し、
待ち行列軌道（２１）は、同期移動機構（２４）の上方に位置し、‘Ｕ’字型の構造を有し、‘Ｕ’字型構造の二つの上端部分は、一つが入口部分（２２）で、他の一つが出口部分（２３）であり、同期移動機構（２４）の隔板（２８）は、同期ベルト（２５）の外面側に位置し、ブロック（２９）は、待ち行列軌道（２１）の二つのスライドレール（１１）間の真下に位置し、入口部分（２２）のブロック（２９）の数は、出口部分（２３）のブロック（２９）の数と同じであり、入口部分（２２）の外側にはスライドレール（１１）がなく、出口部分（２３）の外側にもスライドレール（１１）がなく、
包装待ち軌道（３０）は傾斜しており、包装待ち軌道の末端部分（３１）は、最も下側に位置し、包装待ち軌道の末端部分（３１）は、入口部分（２２）と並行しかつ軌道が合流され、共用軌道部分（３２）を形成し、共用軌道部分（３２）の長さは、入口部分（２２）の長さと同じであり、共用軌道部分（３２）の包装待ち軌道（３０）の内側にはスライドレール（１１）がなく、
前推進器（４０）は、共用軌道部分（３２）の外側に位置し、前推進器（４０）の前推進部（４１）の長さは、入口部分（２２）の長さと同じであり、前推進部（４１）は、入口部分（２２）の下方に位置し、前推進器（４０）は、包装待ち軌道（３０）の側面において、横方向から前推進部（４１）を伸び出し、
蓄積軌道の入口部分（３４）は、出口部分（２３）と垂直に接続され、蓄積軌道の入口部分（３４）は、蓄積軌道の出口部分（３５）より位置が高く、蓄積軌道（３３）の軌道（１０）の数は、出口部分（２３）のブロック（２９）の数と同じであり、蓄積軌道（３３）のそれぞれの軌道（１０）の幅は、ブロック（２９）の一つの長さと同じであり、蓄積軌道の入口部分（３４）の全ての軌道（１０）のトータル幅は、出口部分（２３）の長さと同じであり、
後推進器（４２）は、出口部分（２３）の内側に位置し、後推進器（４２）の後推進部（４３）の長さは、出口部分（２３）の長さと同じであり、後推進部（４３）は、出口部分（２３）の下方に位置し、後推進器（４２）は、出口部分（２３）の側面において、横方向から後推進部（４３）を伸び出すことを特徴とするチューブ状包装材料を用いた包装における懸垂式併推型の被包装物の待ち行列作成装置。
【請求項２】
隣り合う隔板（２８）間の距離は、軌道（１０）のスライドレール（１１）間の距離と同じであることを特徴とする請求項１に記載のチューブ状包装材料を用いた包装における懸垂式併推型の被包装物の待ち行列作成装置。
【請求項３】
同期ベルト（２５）が毎回回転させるブロック（２９）の数は、入口部分（２２）のブロック（２９）の数と同じで、回転させる長さは、入口部分（２２）の長さと同じであることを特徴とする請求項１に記載のチューブ状包装材料を用いた包装における懸垂式併推型の被包装物の待ち行列作成装置。
【請求項４】
蓄積軌道（３３）は、ラッパ状を有し、蓄積軌道の入口部分（３４）のトータル幅は、蓄積軌道の出口部分（３５）のトータル幅より小さいことを特徴とする請求項１に記載のチューブ状包装材料を用いた包装における懸垂式併推型の被包装物の待ち行列作成装置。
【請求項５】
蓄積軌道（３３）は、傾斜しており、蓄積軌道の入口部分（３４）は、蓄積軌道の出口部分（３５）より位置が高いことを特徴とする請求項１に記載のチューブ状包装材料を用いた包装における懸垂式併推型の被包装物の待ち行列作成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピロー包装機に関し、特にチューブ状包装材料を用いた包装における併推型の被包装物の待ち行列作成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
既存のピロー包装方法は、まず、シート状包装材料を縦方向から左右の両辺を封じることにより収納室を形成するとともに、被包装物を収納室の中に装填する。次に、被包装物の両端において収納室を封じてカットする。包装後の形状がピロー状になるため、ピロー包装と呼ばれている。全包装工程において自動化できる割合が高く、生産スピードも速いため、ブロック状、粒状、粉状、液状の物品、たとえば、菓子、カスタードパイ、チョコレート、パン、インスタントラーメン、月餅、豆乳、ミルク、醤油、料理酒、蓮根粉などの食品、および各種日用品、工業部品、医療機器などのいろんな物の包装に適している。ピロー包装機に関しては、既に数多くの特許および専門技術が知られている。たとえば、特許文献１および特許文献２がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許第２００８１００６３３４０．３号明細書
【特許文献２】中国特許第２００８２０１６２３２０．７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、シート状包装材料を封じて収納室の構造としつつ、被包装物を収納室内に装填して包装するやり方が、理想的なピロー包装形式である。このような包装形式は、次のような問題点を伴う。第一に、無駄に使われる材料が多い。既存のピロー包装機は、シート状包装材料の左右の両辺を封じてから包装するため、封止部に多くの包装材料が無駄に使われる。第二に、見た目が良くない。封じた後の封止部が包装の外側に露出されるため、包装の見た目が良くない。第三に、このような形式を採用するプロセスは、包装材料が多層複合の材料であることを要するが、多層複合の材料の値段は高い。第四に、チューブ状包装材料を用いたピロー包装に比べ、プロセスが一つ多くなるため、エネルギー消費および製造コストを増加してしまう。
【０００５】
上述のシート状包装材料を用いた包装プロセスに比べ、チューブ状包装材料を用いた包装プロセスは、包装材料を多層複合にする必要がなく、包装後に中央の封止部が存在しないため、材料を節約でき、見た目も良く、省エネで、低コストというメリットを有する。
【０００６】
しかし、チューブ状包装材料を用いた包装形式とシート状包装材料を用いた包装形式とは、被包装物の原料供給プロセスにおいて、大きく異なる。
【０００７】
第一に、シート状包装材料を用いた包装形式では、被包装物をシート状包装材料の中に覆わせながら包む形式で包装するため、開口部という概念が存在しない。一方、チューブ状包装材料を用いた包装形式では、被包装物を開口部から包装材料の中に入れる形式で包装するしかできないため、原料供給装置の精度に対する要求が高い。
【０００８】
第二に、シート状包装材料の場合、水平または垂直方向から原料を供給する形式を採用でき、原料を供給する位置の高さについて制限がない。一方、チューブ状包装材料の場合、垂直に開いた状態を維持したまま被包装物を開口部から入れるしかできないため、原料を供給する位置は一定の高さを有さなければならない。したがって、原料供給装置がより複雑となる。
【０００９】
第三に、シート状包装材料の場合、高速で複数の原料を供給することができ、同時にシールしながら包装することができるため、一つの包装材料ラインだけでも高速に包装する目的を達成できる。一方、チューブ状包装材料を用いた包装形式は、先に一つのチューブの上端部を一つの包装袋に変え、その後に原料を入れて包装するしかできないため、各プロセスを循環して行わなければならず、同時に行うことはできない。高速に包装する目的を達成するためには、数を増やして包装速度の不足を補填しなければならない。すなわち、複数のチューブ状包装材料を用いて同時に同一のプロセスを順番に実行する包装方式を採用して包装を行わなければならない。
【００１０】
複数のチューブ状包装材料を同時に使用して同一のプロセスを順番に実行する包装方式は、複数の被包装物の待ち行列を作成してそれぞれの原料入口に待たせなければならず、待ち行列の作成速度を包装の速度に合わせなければならない。たとえば、５つの被包装物に対して同時に同じプロセスが実行される場合、目標速度が１秒に３つの被包装物を包装することであれば、１．６秒毎に５つの原料入口の近辺に５つの被包装物を待機させなければならない。
【００１１】
所定品種の商品が大量である場合、被包装物の待ち行列は密集された一つのラインになるが、原料入口は間隔の幅が比較的広い多点供給形式を有する。したがって、被包装物の待ち行列をいかに作成して、チューブ状包装材料を用いた包装において必要とする複数の行列に並ばせることは、解決すべき技術問題となる。
【００１２】
上記特許文献１に記載されている使い捨て注射器の自動包装機における使い捨て注射器の原料充てん装置、および特許文献２に記載されている使い捨て注射器の自動包装機械などで開示されている解決方案では、上述の問題を解決できない。また、各種被包装物の待ち行列作成と原料供給の問題も解決できない。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、被包装物を原料入口の数と同数の行列に作成できるチューブ状包装材料を用いた包装における懸垂式併推型の被包装物の待ち行列作成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するための本発明に係るチューブ状包装材料を用いた包装における懸垂式併推型の被包装物の待ち行列作成装置は、軌道、前推進器、待ち行列作成器、後推進器、包装待ち軌道、待ち行列軌道および蓄積軌道を含む。
【００１５】
軌道は、並行する二本のスライドレールにより構成される。被包装物は、二本のスライドレールの間を懸垂し、軌道の間を一つ一つ順次移動できる。
【００１６】
待ち行列作成器は、待ち行列軌道および同期移動機構により構成される。待ち行列軌道は、‘Ｕ’字型の構造を有する。待ち行列軌道は、同期移動機構の上方に位置し、‘Ｕ’字型構造の二つの上端部分は、それぞれ入口部分および出口部分である。
【００１７】
被包装物が送入される包装待ち軌道の末端部分は、待ち行列軌道の入口部分の軌道と合流して、共用軌道部分を形成する。共用軌道部分の真ん中にはスライドレールがなく、共用軌道部分の長さは、入口部分の長さと同じである。
【００１８】
同期移動機構は、水平方向に回転可能な同期ベルトコンベア機構で、同期ベルトには隔板が垂直に設けられている。隔板は、同期ベルトの外面側に設けられ、隣り合う隔板の間でブロックが一つ形成される。一つのブロックの中には、ちょうど被包装物が一つ格納できる。ブロックが移動すると、ブロック中の被包装物も軌道上を追従移動する。同期ベルトは、駆動輪により駆動され、毎回指定されたブロックの数の分だけ回転できる。指定された数の分のブロックのトータルの長さは、入口部分の長さとほぼ同じである。
【００１９】
前推進器は、共用軌道部分の外側に位置し、前推進器の前推進部は、入口部分の下方に位置する。同期ベルトが回転しないとき、推進部は側面において、横方向から共用軌道部分上の被包装物を入口部分の同期ベルトのブロック内に同時に推し入れ、入口部分の内側のスライドレールに掛けることができる。
【００２０】
たとえば、指定数が三つである場合、前推進器の前推進部は、横方向から三つの被包装物を入口部分の同期ベルトの三つのブロック内に同時に推し入れる。同時に、三つの被包装物は、待ち行列軌道の入口部分の軌道に掛けられる。推し入れた後、同期ベルトは、前方向にブロックを三つ分回転する。そうすると、前推進器は、再び三つの被包装物を後の三つのブロック内に同時に推し入れることができる。このように循環往復することで、前推進器の前方向の同期ベルトのブロック内に、待ち行列軌道に掛けられた被包装物を装填する。
【００２１】
待ち行列軌道の‘Ｕ’字型構造の他の上端部分は出口部分である。出口部分の外側にはスライドレールがなく、出口部分の長さおよびブロック数は入口部分と同じである。出口部分の内側に後推進器を設ける。後推進器の後推進部は、出口部分の下方に位置し、後推進器は、前推進器と同一時間において同じ数量の被包装物を出口部分およびブロックから推し出す。
【００２２】
出口部分および蓄積軌道の入口部分は、垂直に接続されている。蓄積軌道は、並行に配列された軌道により構成される。蓄積軌道の入口部分の全ての軌道のトータル長さは、出口部分の長さと同じで、軌道の数は、出口部分のブロックの数と同じである。それぞれの軌道のスライドレール間の距離は、ブロックの長さと同じで、一つの軌道には一度に一つの被包装物のみ入られる。
【００２３】
たとえば、出口部分に三つの被包装物が縦方向に同期ベルトの三つのブロック内に配列されている場合、三つのブロックは、それぞれ横方向に配列された蓄積軌道の入口部分の三つの軌道の始端部分と対応する。出口部分の外側にスライドレールがないため、後推進部は、側面から三つの被包装物を蓄積軌道の三つの軌道の始端部分の中に同時に推し入れることができる。
【００２４】
蓄積軌道の入口部分は、出口部分より位置が高く、軌道に進入された被包装物は、各軌道の末端部分に滑って入り、軌道の末端部分から後方向に堆積して待ち行列を作る。軌道が長ければ長いほど蓄積できる被包装物の数も多くなり、軌道の長さは、蓄積したい被包装物の数と相関する。
【００２５】
それぞれの軌道の末端部分を各原料入口の近辺に設けると、各原料入口の近辺には常に一つの行列に並べられた被包装物が保たれる。
【００２６】
前推進器の役割は、指定数の被包装物を待ち行列作成器に同時に推し入れることである。
【００２７】
待ち行列作成器の役割は、指定数の被包装物を一列に並べ、指定された位置に同時に移動させることである。
【００２８】
後推進器の役割は、待ち行列作成器上の指定数の被包装物を蓄積軌道内に同時に推し入れることである。
【００２９】
蓄積軌道の役割は、被包装物を指定された間隔で複数の行列に並ばせることである。
【００３０】
以上のように、本発明に係るチューブ状包装材料を用いた包装における懸垂式併推型の被包装物の待ち行列作成装置は、軌道、前推進器、待ち行列作成器、後推進器、包装待ち軌道、待ち行列軌道および蓄積軌道を含む。
【００３１】
軌道は、隣り合って並行する二本のスライドレールにより構成される。包装待ち軌道、待ち行列軌道および蓄積軌道も、隣り合って並行する二本のスライドレールにより構成される。それぞれの軌道におけるスライドレール間の距離は同間隔であり、一つの軌道には一度に一つの被包装物のみ入られる。被包装物は、スライドレールの間を懸垂し、軌道の間を移動できる。
【００３２】
待ち行列作成器は、待ち行列軌道および同期移動機構により構成され、入口部分および出口部分を有する。同期移動機構は、水平方向に回転可能な同期ベルトコンベア機構で、同期ベルト、駆動輪、従動輪を含む。同期ベルトには隔板が垂直に設けられている。隣り合う隔板の間の空間は、一つ一つのブロックを形成し、一つのブロックの中には、被包装物を一つ格納できる。駆動輪および従動輪は、それぞれ同期ベルトの裏面側の両端に位置し、駆動輪により同期ベルトの回転を駆動する。同期ベルトは、毎回指定されたブロックの数の分だけ回転する。
【００３３】
前推進器は、水平方向への伸び出しおよび収縮を制御可能な前推進部を有する。後推進器は、水平方向への伸び出しおよび収縮を制御可能な後推進部を有する。
【００３４】
蓄積軌道は、並行に配列された軌道により構成され、軌道の長さは、蓄積したい被包装物の数と相関する。
【００３５】
待ち行列軌道は、同期移動機構の上方に位置し、‘Ｕ’字型の構造を有する。‘Ｕ’字型構造の二つの上端部分は、一つが入口部分で、他の一つが出口部分である。同期移動機構の隔板は、同期ベルトの外面側に位置し、ブロックは、待ち行列軌道の二つのスライドレール間の真下に位置する。入口部分のブロックの数は、出口部分のブロックの数と同じである。入口部分の外側にはスライドレールがなく、出口部分の外側にもスライドレールがない。
【００３６】
包装待ち軌道は傾斜しており、包装待ち軌道の末端部分は、最も下側に位置する。包装待ち軌道の末端部分は、入口部分と並行し、かつ軌道が合流され、共用軌道部分を形成する。共用軌道部分の長さは、入口部分の長さと同じである。共用軌道部分の包装待ち軌道の内側にはスライドレールがない。
【００３７】
前推進器は、共用軌道部分の外側に位置し、前推進器の前推進部の長さは、入口部分の長さと同じである。前推進部は、入口部分の下方に位置し、包装待ち軌道の側面において、横方向から前推進部を伸び出す。
【００３８】
蓄積軌道の入口部分は、出口部分と垂直に接続される。蓄積軌道の軌道数は、出口部分のブロックの数と同じである。蓄積軌道のそれぞれの軌道の幅は、ブロック一つの長さと同じである。蓄積軌道の入口部分の全ての軌道のトータル幅は、出口部分の長さと同じである。蓄積軌道の入口部分は、蓄積軌道の出口部分より位置が高い。
【００３９】
後推進器は、出口部分の内側に位置し、後推進器の後推進部の長さは、出口部分の長さと同じである。後推進部は、出口部分の下方に位置し、後推進器は、出口部分の側面において、横方向から後推進部を伸び出す。
【００４０】
ここで、隣り合う隔板間の距離は、軌道のスライドレール間の距離と同じである。
【００４１】
ここで、同期ベルトが毎回回転させるブロックの数は、入口部分のブロックの数と同じで、回転させる長さは、入口部分の長さと同じである。
【００４２】
ここで、蓄積軌道は、ラッパ状を有し、蓄積軌道の入口部分のトータル幅は、蓄積軌道の出口部分のトータル幅より小さい。
【００４３】
ここで、蓄積軌道は、傾斜しており、蓄積軌道の入口部分は、蓄積軌道の出口部分より位置が高い。
【発明の効果】
【００４４】
本発明に係るチューブ状包装材料を用いた包装における懸垂式併推型の被包装物の待ち行列作成装置によれば、被包装物を原料入口の数と同数の行列に作成でき、包装のスピードと数量に制限されることがない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施形態に係る待ち行列作成装置の正面断面の一例を示す図である。
【図２】本実施形態に係る待ち行列作成装置の正面断面の他の一例を示す図である。
【図３】本実施形態に係る待ち行列作成装置の平面の一例を示す図である。
【図４】本実施形態に係る待ち行列作成装置の平面の他の一例を示す図である。
【００４６】
上記の図面で示した実施形態において、蓄積軌道の軌道数は三つであるが、軌道の数は実際の状況に応じて選択できる。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。なお、説明を簡潔にするため、図面および明細書において、電源および動力についての説明を省略した。
【００４８】
図１、２は、本実施形態に係る待ち行列作成装置の正面の断面を示す図である。図２と図１の相違は、図２には、被包装物１２を有することである。
【００４９】
正面図であるため、蓄積軌道３３は、図において一つの軌道１０だけを表している。蓄積軌道３３は、傾斜しており、蓄積軌道の出口部分３５は、蓄積軌道の入口部分３４より位置が低い。原料入口１３は、蓄積軌道の出口部分３５の下方に位置する。
【００５０】
包装待ち軌道３０は、傾斜しており、包装待ち軌道の末端部分３１は、最も下側に位置する。包装待ち軌道３０は、待ち行列作成器２０の左側に位置し、蓄積軌道３３は、待ち行列作成器２０の右側に位置する。
【００５１】
待ち行列作成器２０は、待ち行列軌道２１および同期移動機構２４により構成され、同期移動機構２４は、待ち行列軌道２１の下方に位置する。同期ベルト２５の隔板２８が移動すると、待ち行列軌道２１に掛けられた被包装物１２も連れられて移動する。待ち行列軌道２１は、入口部分２２および出口部分２３を有し、入口部分２２は左側、出口部分２３は右側に位置する。同期ベルト２５は、入口部分２２から出口部分２３へ反時計回りに回転する。
【００５２】
包装待ち軌道の末端部分３１と入口部分２２は、軌道が合流できるように接続され、蓄積軌道３３と出口部分２３は、垂直に接続される。
【００５３】
前推進器４０は、包装待ち軌道３０および入口部分２２の外側に位置し、前推進器４０の前推進部４１は、入口部分２２の下方に位置する。前推進器４０の前推進部４１は、入口部分２２の方向へ伸び出すことができ、伸び出した前推進部４１は、包装待ち軌道３０上に懸垂した被包装物１２を入口部分２２に推し入れる。
【００５４】
後推進器４２は、出口部分２３および蓄積軌道の入口部分３４の内側に位置し、後推進器の後推進部４３は、出口部分２３の下方に位置する。後推進器４２の後推進部４３は、蓄積軌道の入口部分３４の方向へ伸び出すことができる。
【００５５】
前推進部４１および後推進部４３は、隔板２８の上方に位置してもよいし、隔板２８の下方に位置してもよい。その役割は、軌道１０の側面から複数の被包装物１２を同時に推し出すことである。
【００５６】
図３、４は、本実施形態に係る待ち行列作成装置の平面を示す図である。図３は、同期ベルト２５が回転した後の状態を示す図で、図４は、前推進部４１および後推進部４３が伸び出した後の状態を示す図である。
【００５７】
図に示すように、軌道１０は、並行する二本のスライドレール１１により構成され、スライドレール１１間の距離は同じである。被包装物１２は、二本のスライドレールの間を懸垂し、軌道１０の間を一つ一つ順次移動できる。包装待ち軌道３０、待ち行列軌道２１および蓄積軌道３３も、隣り合って並行する二本のスライドレール１１により構成される。
【００５８】
待ち行列軌道２１は、‘Ｕ’字型の構造を有し、‘Ｕ’字型構造の二つの上端部分は、それぞれ入口部分２２および出口部分２３である。
【００５９】
被包装物１２が送入される包装待ち軌道の末端部分３１は、待ち行列軌道２１の入口部分２２の軌道と合流して、共用軌道部分３２を形成する。共用軌道部分３２の真ん中にはスライドレール１１がなく、共用軌道部分３２の長さは、入口部分２２の長さと同じである。
【００６０】
同期移動機構２４は、水平方向に回転可能な同期ベルトコンベア機構で、同期ベルト２５は、入口部分２２から出口部分２３へ反時計回りに回転する。同期ベルト２５には隔板２８が垂直に設けられている。隔板２８は、同期ベルト２５の外面側に設けられ、隣り合う隔板２８の間でブロック２９が一つ形成される。一つのブロック２９の中には、ちょうど被包装物１２が一つ格納できる。ブロック２９が移動すると、ブロック２９中の被包装物１２も待ち行列軌道２１上を追従移動する。
【００６１】
同期ベルト２５は、駆動輪２６により駆動され、毎回指定された数の分のだけのブロック２９を回転する。回転された長さは、入口部分２２の長さとほぼ同じである。図に示すように、包装待ち軌道の末端部分３１は、点線で示した三つの被包装物１２を有し、毎回三つのブロック２９を回転する。
【００６２】
前推進器４０は、包装待ち軌道の末端部分３１の外側に位置し、前推進部４１の幅は、三つの被包装物１２の幅と同じである。包装待ち軌道３０が傾斜し、包装待ち軌道の末端部分３１が最も下側に位置するため、被包装物１２は、必然的に包装待ち軌道の末端部分３１から後方向へ蓄積して待ち行列を作成する。
【００６３】
前推進器４０および同期ベルト２５は時間を交互して働き、同期ベルト２５が回転しない場合、前推進部４１は、側面において横方向から入口部分２２の方向へ伸び出す。包装待ち軌道の末端部分３１の内側にスライドレール１１がなく、入口部分２２の外側にもスライドレール１１がないため、包装待ち軌道の末端部分３１上の三つの被包装物１２は、一気に入口部分２２の同期ベルト２５のブロック２９内に推し入れられ、入口部分２２の内側のスライドレール１１に掛けられる。
【００６４】
出口部分２３および蓄積軌道の入口部分３４は、垂直に接続されている。蓄積軌道３３は、並行に配列された三つの軌道１０により構成される。蓄積軌道の入口部分３４の全ての軌道１０のトータル幅は、出口部分２３の長さと同じである。三つの軌道１０の入口は、出口部分２３の三つのブロック２９と対応する。それぞれの軌道１０のスライドレール１１間の距離は、ブロック２９の長さと同じで、一つの軌道１０には一度に一つの被包装物１２のみが入れられる。
【００６５】
後推進器４２は、出口部分２３の内側に位置し、後推進部４３の幅は、三つの被包装物１２の幅と同じである。出口部分２３の三つの被包装物１２は、同期ベルト２５の三つのブロック２９内で縦方向に配列される。三つのブロック２９は、それぞれ横方向に配列された蓄積軌道の入口部分３４の三つの軌道１０の入口と対応する。出口部分２３の外側にスライドレール１１がないため、後推進部４３が出口部分２３の内側において、横方向から蓄積軌道の入口部分３４方向へ伸び出すと、出口部分２３のブロック２９における三つの被包装物１２は、一気に蓄積軌道３３の三つの軌道１０内に推し入れられる。
【００６６】
後推進部４３は、前推進部４１と同一時間において伸び出しおよび収縮する。同期ベルト２５の回転および後推進部４３、前推進部４１の収縮は、交互に行われる。同期ベルト２５が回転しない場合、後推進部４３および前推進部４１は伸縮し始め、同期ベルト２５が回転する場合、後推進部４３および前推進部４１は伸縮しない。
【００６７】
蓄積軌道３３に進入された被包装物１２は、各軌道１０の末端部分に滑って入り、軌道１０の末端部分から後方向へ蓄積され、待ち行列を作成する。軌道１０が長ければ長いほど蓄積できる被包装物１２の数も多くなる。軌道１０の長さは、蓄積したい被包装物１２の数と相関する。
【００６８】
それぞれの軌道１０の末端部分を各原料入口１３の近辺に設けると、各原料入口１３の近辺には常に一つの行列に並んだ被包装物１２が保たれる。
【符号の説明】
【００６９】
１０  軌道、
１１  スライドレール、
１２  被包装物、
１３  原料入口、
２０  待ち行列作成器、
２１  待ち行列軌道、
２２  入口部分、
２３  出口部分、
２４  同期移動機構、
２５  同期ベルト、
２６  駆動輪、
２７  従動輪、
２８  隔板、
２９  ブロック、
３０  包装待ち軌道、
３１  包装待ち軌道の末端部分、
３２  共用軌道部分、
３３  蓄積軌道、
３４  蓄積軌道の入口部分、
３５  蓄積軌道の出口部分、
４０  前推進器、
４１  前推進部、
４２  後推進器、
４３  後推進部。
【図１】
0005501533.tif 000002
【図２】
0005501533.tif 000003
【図３】
0005501533.tif 000004
【図４】
0005501533.tif 000005