(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
右前輪ブレーキ（ＢFR）および左後輪ブレーキ（ＢRL）に出力液圧を作用させ得る第１出力ポート（３1 ）、ならびに左前輪ブレーキ（ＢFL）および右後輪ブレーキ（ＢRR）に第１出力ポート（３1 ）とは独立して出力液圧を作用させ得る第２出力ポート（３2 ）を有し、マニュアル操作に応じた液圧を第１および第２出力ポート（３1 ，３2 ）からそれぞれ出力可能な液圧発生手段（Ｍ）を備える車両用ブレーキ装置において、入力電気量に応じた液圧をそれぞれ出力可能な第１および第２アクチュエータ（Ａ1 ，Ａ2 ）と、右前輪ブレーキ（ＢFR）を第１出力ポート（３1 ）に接続するとともに右後輪ブレーキ（ＢRR）を第２出力ポート（３2 ）に接続した状態ならびに右前輪および右後輪ブレーキ（ＢFR，ＢRR）を第１アクチュエータ（Ａ1 ）に接続した状態を切換可能な第１切換弁手段（４1 ）と、左前輪ブレーキ（ＢFL）を第２出力ポート（３2 ）に接続するとともに左後輪ブレーキ（ＢRL）を第１出力ポート（３1 ）に接続した状態ならびに左前輪および左後輪ブレーキ（ＢFL，ＢRL）を第２アクチュエータ（Ａ2 ）に接続した状態を切換可能な第２切換弁手段（４2 ）とを含み、第１および第２アクチュエータ（Ａ1 ，Ａ2 ）のみの作動により、四輪のブレーキ力の左右配分制御を行うようにしたことを特徴とする車両用ブレーキ装置。
【請求項２】
右後輪ブレーキ（ＢRR）および第１切換弁手段（４1 ）間、ならびに左後輪ブレーキ（ＢRL）および第２切換弁手段（４2 ）間には比例減圧弁（６1 ，６2 ）がそれぞれ介設されることを特徴とする請求項１記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項３】
第１切換弁手段（４1 ）は、右前輪ブレーキ（ＢFR）を第１出力ポート（３1 ）および第１アクチュエータ（Ａ1 ）に択一的に切換えて接続可能な右前輪用切換弁（５FR）と、右後輪ブレーキ（ＢRR）を第２出力ポート（３2 ）および第１アクチュエータ（Ａ1 ）に択一的に切換えて接続可能な右後輪用切換弁（５RR）とで構成され、第２切換弁手段（４2 ）は、左前輪ブレーキ（ＢFL）を第２出力ポート（３2 ）および第２アクチュエータ（Ａ2 ）に択一的に切換えて接続可能な左前輪用切換弁（５FL）と、左後輪ブレーキ（ＢRL）を第１出力ポート（３1 ）および第２アクチュエータ（Ａ2 ）に択一的に切換えて接続可能な左後輪用切換弁（５RL）とで構成されることを特徴とする請求項１または２記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項４】
右前輪用切換弁（５FR）および右前輪ブレーキ（ＢFR）間ならびに右後輪用切換弁（５RR）および右後輪ブレーキ（ＢRR）間の一方には、第１アンチロックブレーキ制御用モジュレータ（７1 ）が介設され、左前輪用切換弁（５FL）および左前輪ブレーキ（ＢFL）間ならびに左後輪用切換弁（５RL）および左後輪ブレーキ（ＢRL）間の一方には、第２アンチロックブレーキ制御用モジュレータ（７2 ）が介設されることを特徴とする請求項３記載の車両用ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、右前輪ブレーキおよび左後輪ブレーキに出力液圧を作用させ得る第１出力ポート、ならびに左前輪ブレーキおよび右後輪ブレーキに第１出力ポートとは独立して出力液圧を作用させ得る第２出力ポートを有し、マニュアル操作に応じた液圧を第１および第２出力ポートからそれぞれ出力可能な液圧発生手段を備える車両用ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
アクチュエータの作動が正常であるときにアクチュエータを車輪ブレーキに接続する状態と、アクチュエータの作動が異常となったときに液圧発生手段としてのマスタシリンダを車輪ブレーキに接続する状態とを、切換弁により切換えるようにし、アクチュエータの作動異常時にマスタシリンダの出力液圧をフェイルセーフ用として用いるようにしたブレーキ装置が、たとえば特開平５−６５０６０号公報等により既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のものでは、アクチュエータの出力液圧をコントローラで自在に制御することができるので、車輪ブレーキのブレーキ力調整が容易である。しかるに、各四輪のブレーキ力をそれぞれ制御する自動ブレーキ制御およびブレーキ力の左右配分制御を行なうためには、各車輪ブレーキ毎にアクチュエータが必要である。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、一対のアクチュエータにより自動ブレーキ制御およびブレーキ力の左右配分制御を可能とした車両用ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、右前輪ブレーキおよび左後輪ブレーキに出力液圧を作用させ得る第１出力ポート、ならびに左前輪ブレーキおよび右後輪ブレーキに第１出力ポートとは独立して出力液圧を作用させ得る第２出力ポートを有し、マニュアル操作に応じた液圧を第１および第２出力ポートからそれぞれ出力可能な液圧発生手段を備える車両用ブレーキ装置において、入力電気量に応じた液圧をそれぞれ出力可能な第１および第２アクチュエータと、右前輪ブレーキを第１出力ポートに接続するとともに右後輪ブレーキを第２出力ポートに接続した状態ならびに右前輪および右後輪ブレーキを第１アクチュエータに接続した状態を切換可能な第１切換弁手段と、左前輪ブレーキを第２出力ポートに接続するとともに左後輪ブレーキを第１出力ポートに接続した状態ならびに左前輪および左後輪ブレーキを第２アクチュエータに接続した状態を切換可能な第２切換弁手段とを含み、第１および第２アクチュエータのみの作動により、四輪のブレーキ力の左右配分制御を行うようにしたことを特徴とする。
【０００６】
また請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、右後輪ブレーキおよび第１切換弁手段間、ならびに左後輪ブレーキおよび第２切換弁手段間には比例減圧弁がそれぞれ介設される。
【０００７】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１または２記載の発明の構成に加えて、第１切換弁手段は、右前輪ブレーキを第１出力ポートおよび第１アクチュエータに択一的に切換えて接続可能な右前輪用切換弁と、右後輪ブレーキを第２出力ポートおよび第１アクチュエータに択一的に切換えて接続可能な右後輪用切換弁とで構成され、第２切換弁手段は、左前輪ブレーキを第２出力ポートおよび第２アクチュエータに択一的に切換えて接続可能な左前輪用切換弁と、左後輪ブレーキを第１出力ポートおよび第２アクチュエータに択一的に切換えて接続可能な左後輪用切換弁とで構成される。
【０００８】
さらに請求項４記載の発明によれば、上記請求項３記載の発明の構成に加えて、右前輪用切換弁および右前輪ブレーキ間ならびに右後輪用切換弁および右後輪ブレーキ間の一方には、第１アンチロックブレーキ制御用モジュレータが介設され、左前輪用切換弁および左前輪ブレーキ間ならびに左後輪用切換弁および左後輪ブレーキ間の一方には、第２アンチロックブレーキ制御用モジュレータが介設される。
【０００９】
【実施例】
以下、図面により本発明をフロントエンジン・フロントドライブ車両のブレーキ装置に適用したときの一実施例について説明する。
【００１０】
図１ないし図３は本発明の一実施例を示すものであり、図１は車両用ブレーキ装置の構成を示す図、図２は右前輪および右後輪ブレーキに対応するアクチュエータ、開閉弁および比例減圧弁の構成を示す断面図、図３は比例減圧弁の比例減圧特性図である。
【００１１】
先ず図１において、このブレーキ装置は、マニュアル操作に応じた液圧を出力可能な液圧発生手段としてのマスタシリンダＭと、入力電気量に応じた液圧をそれぞれ出力可能な第１および第２アクチュエータＡ1 ，Ａ2 とを備える。
【００１２】
マスタシリンダＭはタンデム型のものであり、ブレーキペダル１のブレーキ操作力が負圧ブースタ２を介してマスタシリンダＭに入力される。該マスタシリンダＭは、右前輪ブレーキＢFRおよび左後輪ブレーキＢRLに出力液圧を作用させ得る第１出力ポート３1 と、左前輪ブレーキＢFLおよび右後輪ブレーキＢRRに出力液圧を作用させ得る第２出力ポート３2 とを備えるものであり、第１および第２出力ポート３1 ，３2 からはブレーキ操作力に応じた液圧が相互に独立して出力される。
【００１３】
右前輪ブレーキＢFR、左前輪ブレーキＢFL、右後輪ブレーキＢRRおよび左後輪ブレーキＢRLは、第１および第２切換弁手段４1 ，４2 により、マスタシリンダＭと、第１および第２アクチュエータＡ1 ，Ａ2 とに切換えて接続される。
【００１４】
第１切換弁手段４1 は、右前輪ブレーキＢFRを第１出力ポート３1 に接続するとともに右後輪ブレーキＢRRを第２出力ポート３2 に接続するが右前輪ブレーキＢFRおよび右後輪ブレーキＢRRを第１アクチュエータＡ1 とは遮断する状態、ならびに右前輪ブレーキＢFRを第１出力ポート３1 から遮断するとともに右後輪ブレーキＢRRを第２出力ポート３2 から遮断するが右前輪ブレーキＢFRおよび右後輪ブレーキＢRRを第１アクチュエータＡ1 に接続した状態を切換可能なものである。また第２切換弁手段４2 は、左前輪ブレーキＢFLを第２出力ポート３2 に接続するとともに左後輪ブレーキＢRLを第１出力ポート３1 に接続するが左前輪ブレーキＢFLおよび左後輪ブレーキＢRLを第２アクチュエータＡ2 とは遮断する状態、ならびに左前輪ブレーキＢFLを第２出力ポート３2 から遮断するとともに左後輪ブレーキＢRLを第１出力ポート３1 から遮断するが左前輪ブレーキＢFLおよび左後輪ブレーキＢRLを第２アクチュエータＡ2 に接続した状態を切換可能なものである。
【００１５】
而して第１切換弁手段４1 は、右前輪ブレーキＢFRを第１出力ポート３1 および第１アクチュエータＡ1 に択一的に切換えて接続可能な右前輪用切換弁５FRと、右後輪ブレーキＢRRを第２出力ポート３2 および第１アクチュエータＡ1 に択一的に切換えて接続可能な右後輪用切換弁５RRとで構成され、第２切換弁手段４2 は、左前輪ブレーキＢFLを第２出力ポート３2 および第２アクチュエータＡ2 に択一的に切換えて接続可能な左前輪用切換弁５FLと、左後輪ブレーキＢRLを第１出力ポート３1 および第２アクチュエータＡ2 に択一的に切換えて接続可能な左後輪用切換弁５RLとで構成される。しかも各切換弁５FR，５RR，５FL，５RLは電磁切換弁である。
【００１６】
右後輪用切換弁５RRおよび右後輪ブレーキＢRR間には、右後輪用切換弁５RR側から順に、第１比例減圧弁６1 および第１アンチロックブレーキ制御用モジュレータ７1 が介設され、左後輪用切換弁５RLおよび左後輪ブレーキＢRL間には、左後輪用切換弁５RL側から順に、第２比例減圧弁６2 および第２アンチロックブレーキ制御用モジュレータ７2 が介設される。また第１アクチュエータＡ1 と右前輪用切換弁５FRおよび右後輪用切換弁５RRとの間には第１開閉弁８1 が介設され、第２アクチュエータＡ2 と左前輪用切換弁５FLおよび左後輪用切換弁５RLとの間には第２開閉弁８2 が介設される。
【００１７】
図２を併せて参照して、第１アクチュエータＡ1 は、制御弁１０と、リニアソレノイド１１とから構成されるものである。
【００１８】
制御弁１０のハウジング１２には、出力室１３と、該出力室１３との間に隔壁１４を介在させた解放室１５と、一端を該解放室１５に連ならせた摺動孔１６と、摺動孔１６よりも大径にして該摺動孔１６の他端に一端を同軸に連ならせるとともに他端を開放した作動室１７とが設けられており、駆動ロッド１８を備えるリニアソレノイド１１は、駆動ロッド１８を作動室１７内に同軸に配置して作動室１７の外端を塞ぐようにしてハウジング１２に取付けられる。
【００１９】
摺動孔１６には、一端を解放室１５に臨ませたスプール弁体１９が摺動自在に嵌合され、解放室１５内でスプール弁体１９の一端および隔壁１４間には戻しばね２０が縮設される。而して該戻しばね２０のばね力により、スプール弁体１９はその他端を駆動ロッド１８に常時当接させるように付勢される。
【００２０】
隔壁１４には、スプール弁体１９よりも小径に形成された反力ピン２１が液密にかつ摺動自在に貫通されており、出力室１３に臨む反力ピン２１の一端とハウジング１２との間には、反力ピン２１の他端をスプール弁体１９の一端に常時当接させる程度の弱いばね力を発揮するばね２２が縮設される。
【００２１】
摺動孔１６には、解放室１５側の第１環状凹部２３と、作動室１７側の第２環状凹部２４とが軸方向に間隔をあけて設けられ、第１および第２環状凹部２３，２４間で摺動孔１６の内面に一端を開口させる連通路２５がハウジング１２に設けられ、該連通路２５の他端は出力室１３に連通される。またスプール弁体１９には環状溝２６が設けられており、該環状溝２６は、スプール弁体１９が図２で示すように後退位置に在るときには第２環状凹部２４を連通路２５に連通させるが第１環状凹部２３を連通路２５と遮断し、スプール弁体１９が前進したときには第１環状凹部２３を連通路２５に連通させるが第２環状凹部２４を連通路２５とは遮断する。
【００２２】
ハウジング１２には、解放室１５および第２環状凹部２４にそれぞれ通じる第１および第２解放ポート２７，２８と、第１環状凹部２３に通じる入力ポート２９と、出力室１３に通じる出力ポート３０とが設けられ、図１で示すように、第１および第２解放ポート２７，２８はマスタシリンダＭに付設されているリザーバＲに連通され、入力ポート２９は液圧供給源３１に連通される。
【００２３】
液圧供給源３１は、前記リザーバＲから作動液を汲上げるポンプ３２と、該ポンプ３２に接続されるアキュムレータ３３と、アキュムレータ３３の圧力を検出する圧力検出器３４とを備え、常時一定の液圧を供給可能である。
【００２４】
リニアソレノイド１１は、図示しないコントローラから入力される電気量に応じた軸方向推力を駆動ロッド１８からスプール弁体１９に与えるものであり、スプール弁体１９は、リニアソレノイド１１からの前記軸方向推力で連通路２５すなわち出力室１３を第１環状凹部２３すなわち入力ポート２９に連通する方向に押圧されることになる。一方、スプール弁体１９には、戻しばね２０により前記軸方向推力に対抗するばね力が与えられるとともに、出力室１３の液圧が反力ピン２１に作用することにより反力ピン２１からの反力が前記軸方向推力に対抗して与えられることになる。このようにして、スプール弁体１９は、リニアソレノイド１１の推力と、戻しばね２０のばね力ならびに反力ピン２１からの反力とが均衡するように、出力室１３すなわち出力ポート３０を第２環状凹部２４すなわち第２解放ポート２８に連通させる後退位置と出力ポート３０を入力ポート２９に連通させる前進位置との間で摺動孔１６内を移動し、これにより出力ポート３０からリニアソレノイド１１の入力電気量に応じた制動液圧が出力されることになる。
【００２５】
第１アクチュエータＡ1 の出力ポート３０は、第１開閉弁８1 を介して右前輪用切換弁５FRおよび右後輪用切換弁５RRに接続される。第１開閉弁８1 の弁ハウジング３６には、一端を閉じた大径摺動孔３７と、大径摺動孔３７よりも小径にして大径摺動孔３７の他端に一端が同軸に連なる小径摺動孔３８と、小径摺動孔３８よりも小径にして小径摺動孔３８の他端に一端が同軸に連なる弁孔３９と、弁孔３９の他端に連なる弁室４０とが設けられており、弁孔３９および弁室４０間には、弁孔３９の他端を中心部に開口させたテーパ状の弁座４１が形成される。
【００２６】
弁室４０には右前輪用切換弁５FRおよび右後輪用切換弁５RRに接続される管路４２が連結されており、該弁室４０内には、弁座４１に着座可能な球状の弁体４３と、該弁体４３を弁座４１に着座せしめる方向に付勢するばね４４とが収納される。
【００２７】
大径摺動孔３７には、大径摺動孔３７の一端閉塞部との間にパイロット室４５を形成して大径ピストン４６が液密にかつ摺動自在に嵌合され、小径摺動孔３８には、大径ピストン４６に同軸にかつ一体に連設される小径ピストン４７が液密にかつ摺動自在に嵌合される。しかも弁孔３９には、ロッド４８が遊挿されており、該ロッド４８の一端は小径ピストン４７に一体かつ同軸に連設あるいは同軸に当接され、ロッド４８の他端は弁体４３に当接可能である。また弁ハウジング３６における大径摺動孔３７および小径摺動孔３８間の段部と、大径ピストン４６との間にはばね４９が縮設される。
【００２８】
また弁ハウジング３６には、第１アクチュエータＡ1 の出力ポート３０に通じる通路５０が設けられており、該通路５０は、弁孔３９の中間部内面に開口されるとともに、絞り５１を介してパイロット室４５に連通される。
【００２９】
かかる構成の第１開閉弁８1 にあっては、第１アクチュエータＡ1 の出力ポート３０から所定値以上の液圧が出力されると、パイロット室４５の液圧により大径ピストン４６がばね４９のばね力に抗してパイロット室４５の容積を増大する側に移動し、ロッド４８で弁体４３が押されて弁座４１から離反することにより開弁する。また第１アクチュエータＡ1 の出力ポート３０からの出力液圧が所定値未満であるときには、ばね４９のばね力により大径ピストン４６がパイロット室４５の容積を減少させる側に移動し、弁体４３を弁座４１に着座させるようにロッド４８が移動して、第１開閉弁８1 が閉弁することになる。しかも絞り５１により通路５０の液圧低下に対してパイロット室４５の液圧低下を遅らせることができ、第１開閉弁８1 は通路５０の液圧が充分に低下してから閉弁することになり、弁室４０での残圧の発生はない。
【００３０】
第１比例減圧弁６1 のハウジング５２には、一端を閉じたシリンダ孔５３と、該シリンダ孔５３の他端に同軸に一端が同軸に連なるとともに他端が閉塞された大径孔５４とが設けられ、シリンダ孔５３には、該シリンダ孔５３の一端閉塞部との間に出力液圧室５５を形成して受圧ピストン５６が摺動自在に嵌合される。また受圧ピストン５６に設けられた小シリンダ孔５７には、バルブ移動ピストン５８が摺動自在に嵌合され、バルブ移動ピストン５８および受圧ピストン５６間には入力液圧室５９が形成される。而してハウジング５２には、右後輪用切換弁５RRに接続された入力ポート６０と、第１アンチロックブレーキ制御用モジュレータ７1 に接続される出力ポート６１とが設けられており、入力ポート６０は入力液圧室５９に連通され、出力ポート６１は出力液圧室５５に連通される。
【００３１】
受圧ピストン５６の出力液圧室５５側端部には、出力液圧室５５に通じる弁孔６２と、該弁孔６２を中心部に開口させて入力液圧室５９に臨むテーパ状の弁座６３とが同軸に設けられており、入力液圧室５９内には、弁座６３に着座可能な弁体６４が収納され、弁体６４およびバルブ移動ピストン５８間には閉じばね６５が縮設される。しかも弁体６４には、弁孔６２に遊嵌される開弁ロッド６６が一体に突設される。
【００３２】
弁体６４にはコネクタ６７の一端が取付けられる。このコネクタ６７の他端側には、バルブ移動ピストン５８に一体に連設されたストッパ６８が、弁体６４から離反する方向に移動したときにコネクタ６７に係合可能として挿通される。
【００３３】
受圧ピストン５６の出力液圧室５５と反対側の端部には止め輪６９が嵌着されるとともに、止め輪６９よりも出力液圧室５５側で該止め輪６９に対向する段部７０が設けられており、入力液圧室５９とは反対側からバルブ移動ピストン５８に係合する座金７１の受圧ピストン５６に対する軸方向相対移動が前記止め輪６９および段部７０で規制される。
【００３４】
また大径孔５４の他端閉塞部および受圧ピストン５６間には第１調圧ばね７２が縮設され、大径孔５４の他端閉塞部および座金７１間には第１調圧ばね７２よりもばね荷重の小さな第２調圧ばね７３が縮設される。
【００３５】
このような第１比例減圧弁６1 の比例減圧作動を説明するにあたって、シリンダ孔５３の横断面積をＡ1 、受圧ピストン５６における小シリンダ孔５７の横断面積をＡ2 、弁孔６２の弁座６３への開口端横断面積をＡ3 、第１および第２調圧ばね７２，７３の設定荷重をＦS 、入力ポート６０への入力液圧をＰI 、出力ポート６１からの出力液圧をＰO とする。
【００３６】
而してＰI ≦ＦS ／（Ａ1 −Ａ2 ）の状態では、第１比例減圧弁６1 は開弁したままであり、ＰI ＝ＰO である。したがって図３の実線で示す直線Ｌ1 のように、出力液圧ＰO は入力液圧ＰI の変化に比例して変化することになる。
【００３７】
入力液圧ＰI が増大して、ＰI ＞ＦS ／（Ａ1 −Ａ2 ）となると、受圧ピストン５６は、第１および第２調圧ばね７２，７３を圧縮して出力液圧室５５の容積を増大する側に移動する。一方、バルブ移動ピストン５８は、大径孔５４の他端閉塞部に当接した状態にあって移動することはなく、弁体６４はその開弁ロッド６６をシリンダ孔５３の一端閉塞部に当接させる位置に閉じばね６５により保持されている。したがって弁体６４が弁座６３に着座して弁孔６２が閉じられることになるが、入力液圧ＰI がさらに増加すると、受圧ピストン５６は出力液圧室５５の容積を縮小する側に移動して、弁体６４が弁座６３から離反して弁孔６２を開放することになり、このような受圧ピストン５６の軸方向移動により、入力液圧ＰI を比例的に減圧した出力液圧ＰO が得られることになる。すなわち、ＰI ＞ＦS ／（Ａ1 −Ａ2 ）の状態では、                                      ＰO ＝ＦS ／（Ａ1 −Ａ2 ）＋ＰI ×｛（Ａ2 −Ａ3 ）／（Ａ1 −Ａ3 ）｝  となり、図３の実線で示す直線Ｌ2 のように、出力液圧ＰO は入力液圧ＰI を一定比率｛（Ａ2 −Ａ3 ）／（Ａ1 −Ａ3 ）｝で減少した値となる。
【００３８】
左前輪ブレーキＢFLおよび左後輪ブレーキＢRLに対応する第２アクチュエータＡ2 、第２開閉弁８2 および第２比例減圧弁６2 は、上記右前輪ブレーキＢFRおよび右後輪ブレーキＢRRに対応する第１アクチュエータＡ1 、第１開閉弁８1 および第１比例減圧弁６1 と同様に構成される。
【００３９】
図１に特に注目して、第１比例減圧弁６1 および右後輪ブレーキＢRR間に介設される第１アンチロックブレーキ制御用モジュレータ７1 は、第１比例減圧弁６1 および右後輪ブレーキＢRR間に介設される常開型電磁弁７５1 と、右後輪ブレーキＢRRおよび第１リザーバＲ1 間に介設される常閉型電磁弁７６1 と、右後輪ブレーキＢRRから第１比例減圧弁６1 側への作動液の流通を許容して常開型電磁弁７５1 に並列に接続されるチェック弁７７1 とで構成され、第２アンチロックブレーキ制御用モジュレータ７2 は、第２比例減圧弁６2 および左後輪ブレーキＢRL間に介設される常開型電磁弁７５2 と、左後輪ブレーキＢRLおよび第２リザーバＲ2 間に介設される常閉型電磁弁７６2 と、左後輪ブレーキＢRLから第２比例減圧弁６2 側への作動液の流通を許容して常開型電磁弁７５2 に並列に接続されるチェック弁７７2 とで構成される。
【００４０】
第１リザーバＲ1 には吸入弁７８1 を介して第１戻しポンプ７９1 の吸入口が接続されており、第１戻しポンプ７９1 の吐出口は吐出弁８０1 を介して、マスタシリンダＭにおける第２出力ポート３2 に接続される。また第２リザーバＲ2 には吸入弁７８2 を介して第２戻しポンプ７９2 の吸入口が接続され、第２戻しポンプ７９2 の吐出口は吐出弁８０2 を介して、マスタシリンダＭの第１出力ポート３1 に接続される。
【００４１】
次にこの実施例の作用について説明すると、ブレーキペダル１を踏込み操作した通常のブレーキ時には、第１および第２切換弁手段４1 ，４2 ならびに第１および第２アンチロックブレーキ制御用モジュレータ７1 ，７2 は図１で示す状態に在る。すなわち第１切換弁手段４1 は、右前輪ブレーキＢFRをマスタシリンダＭの第１出力ポート３1 に接続するとともに右後輪ブレーキＢRRをマスタシリンダＭの第２出力ポート３2 に接続した状態に在り、第２切換弁手段４2 は、左前輪ブレーキＢFLを第２出力ポート３2 に接続するとともに左後輪ブレーキＢRLを第１出力ポート３1 に接続した状態に在り、第１アンチロックブレーキ制御用モジュレータ７1 は第１比例減圧弁６1 を右後輪ブレーキＢRRに接続した状態に在り、第２アンチロックブレーキ制御用モジュレータ７2 は第２比例減圧弁６2 を左後輪ブレーキＢRLに接続した状態に在る。したがって、このときのブレーキ配管状態は、所謂Ｘ配管状態である。
【００４２】
この状態では、ブレーキペダル１の踏込み操作によってマスタシリンダＭの第１出力ポート３1 から出力される液圧は、右前輪ブレーキＢFRに直接作用するとともに左後輪ブレーキＢRLに第２比例減圧弁６2 で減圧されて作用し、第２出力ポート３2 から出力される液圧は、左前輪ブレーキＢFLに直接作用するとともに右後輪ブレーキＢRRに第１比例減圧弁６1 で減圧されて作用する。
【００４３】
この際、第１切換弁手段４1 の右前輪用および右後輪用切換弁５FR，５RR、ならびに第２切換弁手段４2 の左前輪用および左後輪用切換弁５FL，５RLでシール不良等が在っても、第１および第２アクチュエータＡ1 ，Ａ2 が非作動状態にあって第１および第２開閉弁８1 ，８2 が閉弁状態に在るので、各車輪ブレーキＢFR，ＢRR，ＢFL，ＢRLまたはマスタシリンダＭから第１および第２アクチュエータＡ1 ，Ａ2 側に作動液が漏出してしまうことはない。
【００４４】
このようなブレーキ時に、四輪の各制動力を配分制御する際には、第１切換弁手段４1 により右前輪ブレーキＢFRおよび右後輪ブレーキＢRRが第１アクチュエータＡ1 に接続され、第２切換弁手段４2 により左前輪ブレーキＢFLおよび左後輪ブレーキＢRLが第２アクチュエータＡ2 に接続される。したがって第１および第２アクチュエータＡ1 ，Ａ2 への入力電気量を個別に制御することにより、制動力の左右配分制御が可能となる。しかも右後輪ブレーキＢRRおよび左後輪ブレーキＢRLに作用する液圧は、第１および第２比例減圧弁６1 ，６2 の比例減圧特性で定まる値まで減圧されるものであり、第１および第２比例減圧弁６1 ，６2 によって制動力の前後配分が定まることになる。
【００４５】
またブレーキ時に車輪がロックする可能性が生じたときのアンチロックブレーキ制御時に、第１切換弁手段４1 では、右前輪用切換弁５FRが右前輪ブレーキＢFRを第１アクチュエータＡ1 に接続した状態となり、また右後輪用切換弁５RRは第１比例減圧弁６1 をマスタシリンダＭの第２出力ポート３2 に接続した状態となり、第２切換弁手段４2 では、左前輪用切換弁５FLが左前輪ブレーキＢFLを第２アクチュエータＡ2 に接続した状態となり、左後輪用切換弁５RLが第２比例減圧弁６2 をマスタシリンダＭの第１出力ポート３1 に接続した状態となる。したがって、第１および第２アクチュエータＡ1 ，Ａ2 への入力電気量を個別に制御することにより、右および左前輪ブレーキＢFR，ＢFLの制動力を個別に制御することができる。さらに第１および第２アンチロックブレーキ制御用モジュレータ７1 ，７2 を個別に制御することにより、右および左後輪ブレーキＢRR，ＢRLの制動力を個別に制御することができる。すなわち、各四輪の独立したアンチロックブレーキ制御が可能となる。
【００４６】
ブレーキペダル１を踏込み操作していない非ブレーキ操作時に、前方の車両との衝突の可能性判断等により自動ブレーキ制御を行なう際には、ブレーキ時の制動力配分制御と同様に、第１切換弁手段４1 により右前輪ブレーキＢFRおよび右後輪ブレーキＢRRが第１アクチュエータＡ1 に接続され、第２切換弁手段４2 により左前輪ブレーキＢFLおよび左後輪ブレーキＢRLが第２アクチュエータＡ2 に接続される。これにより第１および第２アクチュエータＡ1 ，Ａ2 への入力電気量を制御して、各車輪ブレーキＢFR，ＢRR，ＢFL，ＢRLで制動力を発揮させることが可能となる。しかもこの自動ブレーキ時にも、制動力の左右配分制御ならびに制動力の前後配分制御が可能である。
【００４７】
さらに非ブレーキ操作時のトラクション制御にあたっては、第１切換弁手段４1 における右前輪用切換弁５FRによって駆動輪ブレーキである右前輪ブレーキＢFRが第１アクチュエータＡ1 に接続され、第２切換弁手段４2 における左前輪用切換弁５FLによって駆動輪ブレーキである左前輪ブレーキＢFLが第２アクチュエータＡ2 に接続される。これにより第１および第２アクチュエータＡ1 ，Ａ2 への入力電気量を個別に制御して、右および左車輪ブレーキＢFR，ＢFLで相互に独立した制動力をそれぞれ発揮させることが可能であり、制動力による左、右独立のトラクション制御が可能となる。
【００４８】
ところで、上記実施例では、フロントエンジン・フロントドライブ車両であることに伴ってトラクション制御時に第１および第２アクチュエータＡ1 ，Ａ2 を右前輪ブレーキＢFRおよび左前輪ブレーキＢFRに接続するようにしたが、リヤドライブ車両の場合には、第１および第２アクチュエータＡ1 ，Ａ2 を右後輪ブレーキＢRRおよび左後輪ブレーキＢRLに接続するようにすればよい。また第１および第２アンチロックブレーキ制御用モジュレータ７1 ，７2 が右前輪用切換弁５FRおよび右前輪ブレーキＢFR間、ならびに左前輪用切換弁５FLおよび左前輪ブレーキＢFL間にそれぞれ介設されていてもよい。
【００４９】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
【００５０】
【発明の効果】
以上のように請求項１記載の発明によれば、右前輪ブレーキおよび左後輪ブレーキに出力液圧を作用させ得る第１出力ポート、ならびに左前輪ブレーキおよび右後輪ブレーキに第１出力ポートとは独立して出力液圧を作用させ得る第２出力ポートを有し、マニュアル操作に応じた液圧を第１および第２出力ポートからそれぞれ出力可能な液圧発生手段を備える車両用ブレーキ装置において、入力電気量に応じた液圧をそれぞれ出力可能な第１および第２アクチュエータと、右前輪ブレーキを第１出力ポートに接続するとともに右後輪ブレーキを第２出力ポートに接続した状態ならびに右前輪および右後輪ブレーキを第１アクチュエータに接続した状態を切換可能な第１切換弁手段と、左前輪ブレーキを第２出力ポートに接続するとともに左後輪ブレーキを第１出力ポートに接続した状態ならびに左前輪および左後輪ブレーキを第２アクチュエータに接続した状態を切換可能な第２切換弁手段とを含み、第１および第２アクチュエータのみの作動により、四輪のブレーキ力の左右配分制御を行うようにしたので、一対のアクチュエータを有する簡単な構成により四輪の自動ブレーキ制御は勿論のこと、ブレーキ力の左右配分制御が可能となり、特にブレーキ力の左右配分制御にあたっては旋回時に、第１および第２アクチュエータを作動することにより、車輪の荷重が増加する側ならびに減少する側の各前後輪ブレーキを一括して制御可能であるから、ブレーキ力の左右配分制御を簡単、的確に行うことができる。しかも、第１および第２アクチュエータが作動しない状態では、マスタシリンダの第１ポートの出力液圧を右前輪ブレーキおよび左後輪ブレーキに作用させ、同第２ポートの出力液圧を左前輪ブレーキおよび右後輪ブレーキに作用させ得るＸ配管状態を確保することができる。
【００５１】
また請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、右後輪ブレーキおよび第１切換弁手段間、ならびに左後輪ブレーキおよび第２切換弁手段間には比例減圧弁がそれぞれ介設されるので、比例減圧弁による制動力の前後配分により、四輪のブレーキ力配分制御が可能となる。
【００５２】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１または２記載の発明の構成に加えて、第１切換弁手段は、右前輪ブレーキを第１出力ポートおよび第１アクチュエータに択一的に切換えて接続可能な右前輪用切換弁と、右後輪ブレーキを第２出力ポートおよび第１アクチュエータに択一的に切換えて接続可能な右後輪用切換弁とで構成され、第２切換弁手段は、左前輪ブレーキを第２出力ポートおよび第２アクチュエータに択一的に切換えて接続可能な左前輪用切換弁と、左後輪ブレーキを第１出力ポートおよび第２アクチュエータに択一的に切換えて接続可能な左後輪用切換弁とで構成されるので、駆動輪ブレーキの液圧を第１および第２アクチュエータで個別に制御して、制動力による左、右独立のトラクション制御が可能となる。
【００５３】
さらに請求項４記載の発明によれば、上記請求項３記載の発明の構成に加えて、右前輪用切換弁および右前輪ブレーキ間ならびに右後輪用切換弁および右後輪ブレーキ間の一方には、第１アンチロックブレーキ制御用モジュレータが介設され、左前輪用切換弁および左前輪ブレーキ間ならびに左後輪用切換弁および左後輪ブレーキ間の一方には、第２アンチロックブレーキ制御用モジュレータが介設されるので、四輪の独立したアンチロックブレーキ制御が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  車両用ブレーキ装置の構成を示す図である。
【図２】  右前輪および右後輪ブレーキに対応するアクチュエータ、開閉弁および比例減圧弁の構成を示す断面図である。
【図３】  比例減圧弁の比例減圧特性図である。
【符号の説明】
３1           第１出力ポート
３2           第２出力ポート
４1           第１切換弁手段
４2           第２切換弁手段
５FL          左前輪用切換弁
５FR          右前輪用切換弁
５RL          左後輪用切換弁
５RR          右後輪用切換弁
６1 ，６2     比例減圧弁
７1           第１アンチロックブレーキ制御用モジュレータ
７2           第２アンチロックブレーキ制御用モジュレータ
Ａ1           第１アクチュエータ
Ａ2           第２アクチュエータ
ＢFL          左前輪ブレーキ
ＢFR          右前輪ブレーキ
ＢRL          左後輪ブレーキ
ＢRR          右後輪ブレーキ
Ｍ            液圧発生手段としてのマスタシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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