(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の車台に軸部を中心として回動するように取りつけられてタイヤを上下方向に若干の回動可能に保持するアクスルビーム部材と車台との当接部に設けられているリヤアクスルダンパーにおいて、前記アクスルダンパーは異なる弾性硬度を持つ複数の弾性体を有したダンパー部材からなっており、適度な弾性硬度を有する弾性体を車台とアクスルビーム部材間に当接させることにより、車台とアクスルビーム部材間のダンパー作用を変化させ、
前記ダンパー部材は、複数の弾性体が装着板に取りつけられており、中央に取りつけ部が設けられ、アクスルビーム部材或いは車台に回転可能なように固定されていることを特徴とするリヤアクスルダンパー。
【請求項２】
前記ダンパー部材は、車台とアクスルビーム部材が当接する２ヶ所に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のリヤアクスルダンパー。
【請求項３】
前記ダンパー部材は、アクスルビーム部材と車台の何れか一方側に設けられていることを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載のリヤアクスルダンパー。
【請求項４】
前記ダンパー部材は、弾性硬度が異なる２種類又は３種類の弾性体を有していることを特徴とする請求項１或いは請求項３に記載のリヤアクスルダンパー。
【請求項５】
前記ダンパー部材は、前記複数の弾性体の装着板に取り付けられた形状が略円柱状であることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のリヤアクスルダンパー。
【請求項６】
前記ダンパー部材は、異なる弾性硬度を有する複数の弾性体を一体成形して成ることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のリヤアクスルダンパー。
【請求項７】
次のステップから成ることを特徴とするダンパー部材によるスイング性の調整方法：
（ａ）アクスルビーム部材に取りつけられた片方のタイヤを凸状の段差に乗せるステップ、
（ｂ）異なる弾性硬度を持つ複数の弾性体を有した２個のダンパー部材のうち、前記段差に乗ったタイヤから遠い側のダンパー部材の固定を緩めるステップ、
（ｃ）前記ダンパー部材を適度な弾性硬度を有する弾性体がアクスルビーム部材と車台間で当接する向きに方向を合わせてから固定するステップ、
（ｄ）前記段差に乗せられているタイヤを降ろすとともに逆側のタイヤを凸状の段差に乗せるステップ、
（ｅ）上記ステップ（ｂ）と（ｃ）に従って前記ダンパー部材の向きを調整するステップ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、産業車両のリヤアクスルダンパーに関し、特には、フォークリフトにおける後輪のアクスルビーム部材へ取りつけるダンパー部材の構造及びその取りつけ方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のフォークリフトにおいては、フォークリフトを購入する顧客からの要望により、運送する荷役を持ち上げる高さより考慮されるマストの高さ、走行場所の平坦度と乗り上げ可能性、荷役の重量と容積、及び、荷役積荷時の旋回の程度等を考慮し、所望の弾性硬度のダンパー部材を後輪のアクスルビーム部材に取りつけて後輪のスイング性の制御を行っている。
【０００３】
一般的にマストが高くなる場合には、適当な弾性硬度のダンパー部材をアクスルビーム部材に取りつけて、荷役が傾いた時や旋回走行時の荷役安定性や走行安定性の改善を行っている。
【０００４】
マストの高さが変わる場合には、使用していた前のダンパー部材を取り外して弾性硬度が別のダンパー部材に取り替えて対応する。
尚、ダンパー部材をアクスルビーム部材に取りつけた場合には、低マスト時でもダンパーにより横方向の荷重への応力が発生するので旋回時の安定性を向上させることができるという効果も発生していた。
【０００５】
ここで、図６と図７を用いて従来の構成を説明する。図６と図７は従来のダンパーゴムを用いたダンパー部材４２のアクスルビーム部材１へ取付た状態と取付方法を示している。ダンパー部材４２は固定部材４３用の取付部によってアクスルビーム部材１に取り付けられており、アクスルビーム部材１はピン５によって車台６へスイングするように取りつけられてストッパー４で止まるまではスイングが可能である。ダンパー部材４２は長方形の金属板に単一種類／単一弾性硬度のダンパーゴムを貼付けたもので固定部材４３により固定されるようになっている。ここで、ダンパー部材４２を取付たり取外したりあるいは交換する場合には、アクスルビーム部材全体を車台から取り外すか、例えば固定手段を変更したとしても最低限車台６をリフトアップしてダンパー部材４２への荷重を無くしてから固定部材の位置を決めて作業する必要が有った。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来はダンパー部材は単一の弾性硬度であるため、取り付けるか、取り外すか、違う弾性硬度のものと付け替えるかだけでマストの高さに対応するための調整を行っているため、顧客の要望によるマストの付け替え時には、アクスルビーム部材自体を車台から取り外すか、最低限でも車台をリフトアップしてアクスルビーム部材に車台の荷重がかからないようにしてからダンパー部材の付け外しを行う必要が有り非常に煩雑であった。
【０００７】
また、走行場所の平坦度が悪いか、一輪だけを若干の凸部に乗り上げる可能性の高い場所では、ダンパー部材が取りつけてあって比較的に軽い荷役である場合には、ダンパー部材の弾性硬度は比較的硬めのため、逆にダンパー部材から車台にショックが伝わってしまい、荷役安定性や走行安定性を悪化させる事になってしまっていた。
【０００８】
そのような軽い荷役が主な業務である場合には、ダンパー部材を柔らかいものに取り換えて、ダンパー部材から車台に伝わるショックをやわらげていた。
いずれにしても、マストの交換や走行条件の調整のためにダンパー部材をアクスルビーム部材に取り付けたり取り外すためには、前記したように一旦アクスルビーム部材を車台から取り外すか、最低限でも車台をリフトアップしてアクスルビーム部材を無負荷にして行う必要があるので煩雑であり、さらに、新規にダンパー部材を取りつける場合や弾性硬度の違うダンパー部材と付け替える場合には、事前にフォークリフトの販売ディーラーにおいて部品の入手を行っておく必要があり、遠隔地の場合には非常に時間が多くかかっていた。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明では、移動体の車台に軸部を中心として回動するように取りつけられてタイヤを上下方向に若干の回動可能に保持するアクスルビーム部材と車台との当接部に設けられているリヤアクスルダンパーにおいて、前記アクスルダンパーは異なる弾性硬度を持つ複数のダンパーゴムが一体成形されたダンパー部材からなっており、異なる弾性硬度を有するダンパーゴムを車台に当接させることにより、車台とアクスルビーム部材間のダンパー作用を変化させることを特徴とするリヤアクスルダンパーとしたので、車台との当接部に複数ダンパーゴムのどれか一つを任意で選んで接するような位置に取りつけ可能にしてアクスルビーム部材へ取りつけられるようになり、販売ディーラーにおいて多数のダンパー部材を用意したり、時間をかけてダンパー部材を取り寄せたりすることを減らせ、ダンパー部材を完全に取り外す必要がなく固定部材を緩めるだけでダンパーゴムの弾性硬度の変更が行えるようになる。また、本発明では、金属板上に複数の弾性硬度を有するダンパーゴムを固着させたものをダンパー部材とすることで発明を容易に実施できることになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施例につき詳細に説明を行う。
図１は、本発明のダンパー部材のアクスルビーム部材へ取りつけた様子を示している。
【００１１】
アクスルビーム部材１は軸部としてのピン５により車台６に回動可能に取りつけられており、図示していないタイヤを両端に保持しており、フォークリフトの旋回時の傾きや片方のタイヤが小突起に乗り上げた場合、車軸の傾き等に対して車台６を安定に保つために前記アクスルビーム部材１は若干のスイング動作を行うことができるように取りつけられている。そのスイング動作時に車台６の下面とアクスルビーム部材１の上面が接触しないように、アクスルビーム部材１の上面にはストッパー４が設けられて保護されており、アクスルビーム部材１は左右の前記ストッパー４で止められる間でスイング動作が可能となっている。
【００１２】
ダンパー部材２が固定用の穴の開いた装着板としての金属板上に２種の弾性硬度の弾性体としてのダンパーゴムを面積で半分ずつ形成して車台との当接部であるアクスルビーム部材１の上面に取付られて成るリヤアクスルダンパーは、車台６側が高積載時や旋回時等に若干左右への傾こうとする力を支持してストッパー４で傾きが止められるまではタイヤの浮きを抑制する。
【００１３】
固定部材３は、例えばボルト３ａとナット３ｂ及び図示はしていないが必要に応じて座金やバネ座金を追加した固定手段からなる。ダンパー部材２を前記アクスルビーム部材１上で適切な位置に固定し、ダンパー部材２のダンパーゴムの弾性硬度を変更する必要が生じたら固定を緩めて異なる弾性硬度のダンパーゴムとする事が可能になっている。
【００１４】
図１では、２個のダンパー部材２が、弾性硬度の高いダンパーゴム２ａが外側（タイヤに近い側）で対応荷重が大きいダンパーとして有効状態になるように取付られているので、フォークリフトのマストを高いマストに変更した場合等でも安定した積荷での移動が可能になる。
【００１５】
図１の（ｃ）では、図示していない左側のタイヤが突出部に乗り上げた場合あるいは右旋回する場合にアクスルビーム部材１がスイングすることで車台６とアクスルビーム部材１との距離関係が均等でなくなる様子を示している。図中左側のダンパーゴム２ａが押圧されて偏平した形に変形しストッパー４と車台６が接触するようになっている。図中右側のダンパーゴム２ａは逆に車台６から完全に離れて車台６からの荷重を受けないようになっている。
【００１６】
図２は本発明のダンパー部材２のみを示した図で、中央部に固定部材３を貫通させる穴の開いた金属板２ｃの上に、全体として円柱状で円の中央部にドーナッツ状に穴を開けるように２種類の弾性硬度のダンパーゴム２ａと２ｂが半分ずつで形成された組合せダンパーゴムが位置している。金属板２ｃと組合せダンパーゴム２ａ、２ｂとは加硫接着あるいは強力な接着剤等で接着されて一体となっており、中心部を固定手段３でアクスルビーム部材１に固定できるようになっている。ダンパーの弾性硬度を変更する場合には固定部材３を緩めてダンパー部材２を回転させて希望するダンパーの弾性硬度を選んでから、再度、固定部材３を締める事で簡単にダンパーの弾性硬度の変更処理を行うことが可能となる。
【００１７】
ダンパーゴム２ａと２ｂの上面側にはダンパーの弾性硬度の変更時に判りやすいように表示を行う事が好ましく、図２の場合では便宜上から比較的弾性硬度の高い方を「Ｈ」と表示し、弾性硬度の低い方を「Ｓ」と表示したが、実際には色分けや形状に変化を持たせる等の多種の方法が考えられえる。
【００１８】
図３は本発明の別なダンパー部材の実施例で、ダンパー部材１２は弾性硬度の種類を２種から３種に変えた場合を示しており、ダンパーゴムが３種となったことで最も弾性硬度が高い１２ａと、中ぐらいの１２ｄと、最も低い１２ｂで３分の１づつ構成された組合せダンパーゴムとなり、それぞれのダンパーゴムの上面の表示もそれに伴って例えば「Ｈ」「Ｍ」「Ｓ」と３種類になっており、その他の部分は基本的に図２と同様である。
【００１９】
図４は本発明のさらに別なダンパー部材の実施例で、台座となる金属板を円板形状から長方形の金属板２２ｃとしている。図２や図３では複数のダンパーゴムで形成していた組合せダンパーゴムを個別の直方体形状のダンパーゴム２２ａ、２２ｂとして直列に並べ、固定部材（不図示）も１か所ではなく２か所にして、固定部材用の開口部を細長くしてスライドして位置調整が可能とすることでも本発明の実施が可能となることを示している。このようにすることで固定箇所は２か所に増加はするが車台との接触面積は円形の場合よりも増やせ、複数の弾性硬度のダンパーゴムの種類を増やす場合にも直列に並べる個数を増やしやすいという利点を有する。
【００２０】
尚、十分に固定できれば固定箇所は１箇所のみであっても良いし、３箇所以上であっても良い。又、移動状態はスライドに限定されず、前記実施例同様に回転させても良い。
【００２１】
図５は本発明のスイング性の調整方法を説明する実施例で、片側のタイヤ７
を凸状の段差に乗せることで、凸状の段差に乗せたものと反対側のダンパー部材２が車台６の荷重から自由な状態となる。そこで、固定部材３のナット３ｂを緩めることでダンパー部材２は自由に回動できるようになり、希望する弾性硬度のダンパーゴムが車台６に接するように調整して再度固定部材３のナット３ｂを固定する。次に反対側のタイヤ７を凸状の段差に乗せて前記と反対側のダンパー部材２を同様に調整する。このようにすることで、車台６をリフトアップすることなく、また、アクスルビーム部材１を取り外す必要なくダンパーゴムの弾性硬度の変更が行えることになる。
【００２２】
この他にも、弾性硬度の異なる複数の弾性体を移動して機能させる弾性硬度が変更できる他の構成であっても良い。例えば、移動形態は回転やスライド以外のものであっても良いし、弾性体を受ける装着板も円・長方形以外の形状であっても良い。更に、材質も金属に限定されず、例えば樹脂等の他の材質であっても良い。又、リヤアクスルダンパーはアクスルビーム部材ではなく、車台側に設けても良い。更に、弾性部材は必ずしも一体成形されている必要はなく、各々別体を装着板上に固定しても良い。更に、弾性体も実施例におけるダンパーゴムに限定はされず、例えば弾性樹脂やバネ等の他の弾性体を用いても良い。更に、弾性硬度の異なる弾性体の種類は４種類以上にしても良い。更に、固定部材はボルトとナット以外の手段を用いても良い。例えば、フックを用いたもの等が挙げられる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明によれば、ダンパー部材を各フォークリフトで共通化ができ、フォークリフトの販売や調整を行うディーラーにおけるダンパー部材の保持する種類や量を減らすことができ、遠隔地であっても、ダンパー部材の入手のために長期間待たされる事が無い。また、任意の弾性硬度のダンパーが容易に得られ、その変更も大掛かりな装置や長大な作業量を必要としないでナットを緩めて調整して再度ナットを締めるだけの簡単な作業にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の構成を説明する図である。
【図２】本発明のダンパー部材の実施例を示す図である。
【図３】本発明の第２のダンパー部材の実施例の上面から見た平面図である。
【図４】本発明の第３のダンパー部材の実施例の上面から見た平面図である。
【図５】本発明のダンパー部材の調整方法を示す図である。
【図６】従来技術の構成を示す図である。
【図７】従来技術の見取り図である。
【符号の説明】
１  アクスルビーム部材
２、１２、２２、４２  ダンパー部材
２ａ、２ｂ、１２ａ、１２ｂ、１２ｄ、２２ａ、２２ｂ  ダンパーゴム
２ｃ、１２ｃ、２２ｃ  金属板
３、４３  固定部材
３ａ  固定部材のボルト
３ｂ  固定部材のナット
４  ストッパー
５  ピン
６  車台
７  タイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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