(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を排出方向に向って排出原稿載置台へ排出する排出手段と、
駆動軸まわりに回転することによって前記排出手段を駆動させる排出駆動手段と、
前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の速さを減少、固定および増加させて原稿が前記排出方向に向って前記排出手段内部に所定の長さだけ残存する時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間における前記原稿が前記排出手段内部から前記排出原稿載置台へ排出される速さである排出速度を制御する駆動制御手段とを有し、
前記駆動制御手段に、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の速さを減少、固定および増加させて前記排出速度を制御させることで、前記排出手段の駆動を制御する原稿搬送装置を備えた画像処理装置であって、
前記駆動制御手段による排出速度の設定をキー操作によって行なう操作手段を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
原稿を排出方向に向って排出原稿載置台へ排出する排出手段と、
駆動軸まわりに回転することによって前記排出手段を駆動させる排出駆動手段と、
前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の速さを減少、固定および増加させて原稿が前記排出方向に向って前記排出手段内部に所定の長さだけ残存する時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間における前記原稿が前記排出手段内部から前記排出原稿載置台へ排出される速さである排出速度を制御する駆動制御手段とを有し、
前記駆動制御手段が、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の減速が終了する時と同時である前記回転の速さの固定が開始される時から前記回転の速さの固定が終了する時と同時である前記回転の加速が開始される時までの時間である固定時間の値を所定の値に設定して、前記原稿が前記排出方向に向って前記排出手段内部に所定の長さだけ残存する時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間を制御する固定時間設定手段を有し、
前記駆動制御手段に、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の速さを減少、固定および増加させて前記排出速度を制御させることで、前記排出手段の駆動を制御し、
前記固定時間設定手段に、前記固定時間の値を所定の値に設定させ、前記原稿が前記排出方向に向って前記排出手段内部に所定の長さだけ残存する時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間を制御させることで、前記排出速度を制御する原稿搬送装置を備えた画像処理装置であって、
前記固定時間設定手段による前記固定時間の設定をキー操作によって行なう操作手段を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
原稿を排出方向に向って排出原稿載置台へ排出する排出手段と、
駆動軸まわりに回転することによって前記排出手段を駆動させる排出駆動手段と、
前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の速さを減少、固定および増加させて原稿が前記排出方向に向って前記排出手段内部に所定の長さだけ残存する時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間における前記原稿が前記排出手段内部から前記排出原稿載置台へ排出される速さである排出速度を制御する駆動制御手段とを有し、
前記駆動制御手段が、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の減速が終了する時と同時である前記回転の速さの固定が開始される時から前記回転の速さの固定が終了する時と同時である前記回転の加速が開始される時までの時間である固定時間の値を所定の値に設定して、前記原稿が前記排出方向に向って前記排出手段内部に所定の長さだけ残存する時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間を制御する固定時間設定手段と、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の加速が終了した時の前記回転の速さの値を所定の値に設定して、前記回転の加速が終了した時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間における前記原稿が前記排出手段内部から前記排出原稿載置台へ排出される速さを制御する加速上限値設定手段とを有し、
前記駆動制御手段に、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の速さを減少、固定および増加させて前記排出速度を制御させることで、前記排出手段の駆動を制御し、
前記固定時間設定手段に、前記固定時間の値を所定の値に設定させ、前記原稿が前記排出方向に向って前記排出手段内部に所定の長さだけ残存する時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間を制御させることで、前記排出速度を制御し、
前記加速上限値設定手段に、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の加速が終了した時の前記回転の速さの値を所定の値に設定させ、前記回転の加速が終了した時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間における前記原稿が前記排出手段内部から前記排出原稿載置台へ排出される速さを制御させることで、前記排出速度を制御する原稿搬送装置を備えた画像処理装置であって、
前記加速上限値設定手段による前記排出速度の設定をキー操作によって行なう操作手段を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
原稿を排出方向に向って排出原稿載置台へ排出する排出手段と、
駆動軸まわりに回転することによって前記排出手段を駆動させる排出駆動手段と、
前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の速さを減少、固定および増加させて原稿が前記排出方向に向って前記排出手段内部に所定の長さだけ残存する時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間における前記原稿が前記排出手段内部から前記排出原稿載置台へ排出される速さである排出速度を制御する駆動制御手段とを有し、
前記駆動制御手段が、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の加速が終了した時の前記回転の速さの値を所定の値に設定して、前記回転の加速が終了した時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間における前記原稿が前記排出手段内部から前記排出原稿載置台へ排出される速さを制御する加速上限値設定手段を有し、
前記駆動制御手段に、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の速さを減少、固定および増加させて前記排出速度を制御させることで、前記排出手段の駆動を制御し、
前記加速上限値設定手段に、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の加速が終了した時の前記回転の速さの値を所定の値に設定させ、前記回転の加速が終了した時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間における前記原稿が前記排出手段内部から前記排出原稿載置台へ排出される速さを制御させることで、前記排出速度を制御する原稿搬送装置を備えた画像処理装置であって、
前記加速上限値設定手段による前記排出速度の設定をキー操作によって行なう操作手段を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
原稿を排出方向に向って排出原稿載置台へ排出する排出手段と、
駆動軸まわりに回転することによって前記排出手段を駆動させる排出駆動手段と、
前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の速さを減少、固定および増加させて原稿が前記排出方向に向って前記排出手段内部に所定の長さだけ残存する時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間における前記原稿が前記排出手段内部から前記排出原稿載置台へ排出される速さである排出速度を制御する駆動制御手段とを有し、
前記排出駆動手段が、排紙モータを有し、
前記駆動制御手段が、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の減速が終了する時と同時である前記回転の速さの固定が開始される時から前記回転の速さの固定が終了する時と同時である前記回転の加速が開始される時までの時間である固定時間の値を所定の値に設定して、前記原稿が前記排出方向に向って前記排出手段内部に所定の長さだけ残存する時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間を制御する固定時間設定手段と、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の加速が終了した時の前記回転の速さの値を所定の値に設定して、前記回転の加速が終了した時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間における前記原稿が前記排出手段内部から前記排出原稿載置台へ排出される速さを制御する加速上限値設定手段とを有し、
前記加速上限値設定手段が、前記排紙モータの駆動軸まわりの回転の速さの値に対応して設定可能な抵抗値を有する抵抗を有し、
前記駆動制御手段に、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の速さを減少、固定および増加させて前記排出速度を制御させることで、前記排出手段の駆動を制御し、
前記固定時間設定手段に、前記固定時間の値を所定の値に設定させ、前記原稿が前記排出方向に向って前記排出手段内部に所定の長さだけ残存する時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間を制御させることで、前記排出速度を制御し、
前記加速上限値設定手段に、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の加速が終了した時の前記回転の速さの値を所定の値に設定させ、前記回転の加速が終了した時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間における前記原稿が前記排出手段内部から前記排出原稿載置台へ排出される速さを制御させることで、前記排出速度を制御する原稿搬送装置を備えた画像処理装置であって、
前記抵抗値をキー操作によって可変する操作手段を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
原稿を排出方向に向って排出原稿載置台へ排出する排出手段と、
駆動軸まわりに回転することによって前記排出手段を駆動させる排出駆動手段と、
前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の速さを減少、固定および増加させて原稿が前記排出方向に向って前記排出手段内部に所定の長さだけ残存する時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間における前記原稿が前記排出手段内部から前記排出原稿載置台へ排出される速さである排出速度を制御する駆動制御手段とを有し、
前記排出駆動手段が、排紙モータを有し、
前記駆動制御手段が、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の加速が終了した時の前記回転の速さの値を所定の値に設定して、前記回転の加速が終了した時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間における前記原稿が前記排出手段内部から前記排出原稿載置台へ排出される速さを制御する加速上限値設定手段を有し、
前記加速上限値設定手段が、前記排紙モータの駆動軸まわりの回転の速さの値に対応して設定可能な抵抗値を有する抵抗を有し、
前記駆動制御手段に、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の速さを減少、固定および増加させて前記排出速度を制御させることで、前記排出手段の駆動を制御し、
前記加速上限値設定手段に、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の加速が終了した時の前記回転の速さの値を所定の値に設定させ、前記回転の加速が終了した時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間における前記原稿が前記排出手段内部から前記排出原稿載置台へ排出される速さを制御させることで、前記排出速度を制御する原稿搬送装置を備えた画像処理装置であって、
前記抵抗値をキー操作によって可変する操作手段を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】
前記操作手段が原稿搬送装置本体または画像処理装置本体の何れか一方に設けられることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は原稿搬送装置および該原稿搬送装置が搭載された複写機、ファクシミリ装置、プリンター装置、スキャナー装置等の画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
原稿搬送装置においては、原稿が排紙トレイ上に排紙する際に勢い良く排紙されると、原稿が不揃いになってスタック性能が低下するため、スタック性が良好になるように排紙する必要がある。
このような不具合を解消するために、原稿の搬送方向後端が検知されると、モータを一旦停止した後、再度駆動するようにしたものがあり、例えば、特開平２−２５３２７３号公報に記載されている。
【０００３】
このものによれば、原稿の搬送方向後端を検知してモータを一旦停止した後、再度駆動することによって、原稿の搬送を制御して原稿が排出トレイに勢い良く排出されることを防止することができる。
また、従来の原稿搬送装置として図１に示されたものがある。
図１は、従来の原稿搬送装置の一例を備えた画像処理装置の概略構成図である。図１に示された画像処理装置において、１は画像処理装置であり、画像処理装置１は、複写機１ａから構成されており、原稿搬送装置２と、上面にコンタクトガラス３を備えている複写機本体４とを備えている。原稿搬送装置２は、給紙手段５と、搬送手段６と、反転排紙手段７とを備えている。なお、この画像処理装置としては、複写機以外にもファクシミリ装置、プリンター装置、スキャナー装置に適用できる。
【０００４】
給紙手段５は、図示されない給紙モータと、原稿テーブル８と、呼出しコロ９と、給紙コロ１０と、リバースコロ１１と、プルアウトコロ１２、１３と、レジストセンサ１４とを備えている。
呼出しコロ９、給紙コロ１０、リバースコロ１１およびプルアウトコロ１２、１３は、前記給紙モータによって駆動され、前記給紙モータとの間に歯車機構等の駆動系を介して接続されている。
【０００５】
搬送手段６は、搬送ベルト１５を駆動する図示されない搬送モータを備えている。
反転排紙手段７は、図示されない反転排紙モータと、反転駆動コロ１６と、排紙従動コロ１７と、切換爪１８と、排紙トレイ１９と、反転ガイド部材２０と、切換爪２１と、反転従動コロ２２と、反転センサ２３と、排紙駆動コロ対２４、２５と、排紙トレイ２６とを備えている。
【０００６】
反転駆動コロ１６、排紙従動コロ１７、反転ガイド部材２０、反転従動コロ２２および排紙駆動コロ対２４、２５は前記反転排紙モータによって駆動される。
複写機本体４によって原稿の一方の面のみを複写するときの前記原稿の搬送処理（以下、この搬送処理を片面複写モードという）を説明する。
操作者によって原稿Ｓが画像面を上向きにして原稿テーブル８の上面に載置される。複写機１ａの図示されないスタートボタンを操作者が押下することによって図示されないインターフェースおよびコントローラを介して前記給紙モータが正転（時計回りの向きに回転）され、前記給紙モータが正転することによって、呼出しコロ９、給紙コロ１０およびプルアウトコロ１２が順回転（図１の紙面上で時計回りの向きに回転）され、リバースコロ１１およびプルアウトコロ１３が逆回転（図１の紙面上で反時計回りの向きに回転）される。呼出しコロ９が正転することによって、原稿テーブル８の上面に載置された前記原稿Ｓが原稿束Ｓのうちの最上位に位置する原稿Ｓより給紙され、給紙コロ１０とリバースコロ１１とから構成される分離部に搬送される。順回転する給紙コロ１０と逆回転するリバースコロ１１とによって原稿Ｓは１枚ごとに分離され、前記原稿Ｓはプルアウトコロ対１２、１３によって前記分離部から引き抜かれる。プルアウトコロ対１２、１３に対して原稿搬送方向の下流に位置するように設けられたレジストセンサ１４によって前記原稿Ｓの搬送方向先端が検知されると、正転していた前記給紙モータは逆転（反時計回りの向きに回転）し、逆回転していたリバースコロ１１およびプルアウトコロ１３は順回転する。このため、前記原稿Ｓの次の原稿が前記分離部へ進入することが阻止される。前記原稿Ｓは、プルアウトコロ対１２、１３によって搬送手段６へ搬送される。
【０００７】
前記給紙モータが逆転すると同時に前記搬送モータが正転するので、前記原稿Ｓは、搬送ベルト１５によってコンタクトガラス３の上面に搬送され、所定の位置で停止される。レジストセンサ１４が前記原稿Ｓの搬送方向後端を検知した後、前記搬送モータによって前記原稿Ｓを所定パルス数搬送した後に前記搬送モータが停止することで前記原稿Ｓが前記所定の位置に停止されることになる。コンタクトガラス３の上面の前記所定の位置に停止された前記原稿Ｓは複写機本体４によって露光され、前記原稿Ｓの露光動作が終了した後、前記搬送モータは正転し、搬送ベルト１５によって前記原稿Ｓは反転排紙手段７へ搬送される。
【０００８】
搬送モータが正転すると同時に前記反転排紙モータが正転するので、搬送手段６によって反転排紙手段７へ搬送されてきた前記原稿Ｓは、反転駆動コロ１６および排紙従動コロ１７から構成されるコロ対によって排紙トレイ１９へ排出される。なお、片面複写モードのときには、切換爪１８は図１に示される位置とは逆の位置（切換爪１８の下端が上に待避した位置、ホームポジション）にあり、切換爪１８の下端が、前記原稿Ｓが排紙トレイ１９の位置へ搬送されるよう案内するガイド部材の役割を果たしている。次に説明する両面複写モードのときには、切換爪１８は、図１に示される位置にある。
【０００９】
複写機本体４によって原稿の両方の面を複写するときの前記原稿の搬送処理（以下、この搬送処理を両面複写モードという）を説明する。
原稿が搬送手段から反転排紙手段へ搬送されるところまでの搬送処理は上述された片面複写モードと同様である。前記搬送モータが正転すると同時に前記反転排紙モータが正転するので、搬送手段６によって反転排紙手段７へ搬送されてきた前記原稿Ｓは、反転駆動コロ１６および排紙従動コロ１７から構成されるコロ対および図１に示される位置にある切換爪１８によって搬送され、反転ガイド部材２０および図１に示される位置にある切換爪２１によって前記原稿Ｓの面が搬送方向に対して上下反転され、反転駆動コロ１６および反転従動コロ２２によってコンタクトガラス３の上面に再び搬送される。
【００１０】
反転排紙手段７に進入してきた前記原稿Ｓの搬送方向先端を反転センサ２３が検知すると、正転していた前記搬送モータは逆転し、コンタクトガラス３の上面に搬送されてきた前記原稿Ｓは搬送ベルト１５によって所定の位置まで搬送されて停止する。前記原稿Ｓは複写機本体４によって露光され、前記原稿Ｓの露光動作が終了した後、前記搬送モータは正転し、搬送ベルト１５によって前記原稿Ｓは再び反転排紙手段７へ搬送される。
【００１１】
前記搬送モータが正転すると同時に前記反転排紙モータが正転するので、搬送手段６によって反転排紙手段７へ再び搬送されてきた前記原稿Ｓは、反転駆動コロ１６および排紙従動コロ１７から構成されるコロ対および図１に示される位置にある切換爪１８によって搬送され、反転ガイド部材２０、図１に示される位置とは逆の位置（上端が下に待避した位置）にある切換爪２１および排紙駆動コロ対２４、２５によって排紙トレイ２６へ排出される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述されたような従来の原稿搬送装置においては、反転排紙手段７によって前記原稿Ｓが排紙トレイ１９へ排出されるとき、原稿が排出トレイ１９へ勢い良く飛び出すことを防止するために、前記原稿Ｓの搬送方向後端が反転排紙手段７によって排出されるとき前記原稿Ｓが搬送方向へ排出される速さを減少させると、反転駆動コロ１６が排紙従動コロ１７と排紙トレイ１９との間に設けられた下ガイド板２７よりも奥まった位置に設けられているので、下ガイド板２７に前記原稿Ｓの搬送方向後端が引っ掛かり、スタック性を損ね、見た目に好ましくない現象が発生するという問題があった。
【００１３】
また、原稿のサイズが大きい場合にあっては、標準サイズの原稿に比べて排紙トレイ１９と原稿の接触面積が増大してしまうことから、原稿が排紙トレイ１９上を滑り難くなり、この場合にもスタック性を損ねてしまい、見た目に好ましくない現象が発生するという問題があった。
さらに、薄紙原稿の場合にあっても、紙の腰がなくなってフラットになるため、標準の厚さの原稿に比べて排紙トレイ１９と原稿の接触面積が増大してしまうことから、原稿が排紙トレイ１９上を滑り難くなり、この場合にもスタック性を損ねてしまい、見た目に好ましくない現象が発生するという問題があった。
【００１４】
そこで本発明は、上記の問題を解決し、排出される原稿が排出原稿載置台から飛び出すことを防止するとともに、前記原稿の搬送方向後端が下ガイド板に引っ掛かることを防止し、スタック性を向上させることができる原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【００１５】
また、本発明は、原稿の排紙速度を操作手段のキー操作によって可変できるようにして、経時変化や環境変化によってスタック性が変化した場合であっても、一度設定した排紙速度を簡単に再設定することにより、良好なスタック性を維持できるとともに、原稿搬送装置の寿命を延ばすことができる画像処理装置を提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、上記の目的を達成するため、原稿を排出方向に向って排出原稿載置台へ排出する排出手段と、駆動軸まわりに回転することによって前記排出手段を駆動させる排出駆動手段と、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の速さを減少、固定および増加させて原稿が前記排出方向に向って前記排出手段内部に所定の長さだけ残存する時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間における前記原稿が前記排出手段内部から前記排出原稿載置台へ排出される速さである排出速度を制御する駆動制御手段とを有し、前記駆動制御手段に、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の速さを減少、固定および増加させて前記排出速度を制御させることで、前記排出手段の駆動を制御する原稿搬送装置を備えた画像処理装置であって、前記駆動制御手段による排出速度の設定をキー操作によって行なう操作手段を有することを特徴とするものである。
【００１８】
請求項２記載の発明は、上記の目的を達成するため、原稿を排出方向に向って排出原稿載置台へ排出する排出手段と、駆動軸まわりに回転することによって前記排出手段を駆動させる排出駆動手段と、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の速さを減少、固定および増加させて原稿が前記排出方向に向って前記排出手段内部に所定の長さだけ残存する時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間における前記原稿が前記排出手段内部から前記排出原稿載置台へ排出される速さである排出速度を制御する駆動制御手段とを有し、前記駆動制御手段が、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の減速が終了する時と同時である前記回転の速さの固定が開始される時から前記回転の速さの固定が終了する時と同時である前記回転の加速が開始される時までの時間である固定時間の値を所定の値に設定して、前記原稿が前記排出方向に向って前記排出手段内部に所定の長さだけ残存する時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間を制御する固定時間設定手段を有し、前記駆動制御手段に、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の速さを減少、固定および増加させて前記排出速度を制御させることで、前記排出手段の駆動を制御し、前記固定時間設定手段に、前記固定時間の値を所定の値に設定させ、前記原稿が前記排出方向に向って前記排出手段内部に所定の長さだけ残存する時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間を制御させることで、前記排出速度を制御する原稿搬送装置を備えた画像処理装置であって、前記固定時間設定手段による前記固定時間の設定をキー操作によって行なう操作手段を有することを特徴とするものである。
【００１９】
請求項３記載の発明は、上記の目的を達成するため、原稿を排出方向に向って排出原稿載置台へ排出する排出手段と、駆動軸まわりに回転することによって前記排出手段を駆動させる排出駆動手段と、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の速さを減少、固定および増加させて原稿が前記排出方向に向って前記排出手段内部に所定の長さだけ残存する時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間における前記原稿が前記排出手段内部から前記排出原稿載置台へ排出される速さである排出速度を制御する駆動制御手段とを有し、前記駆動制御手段が、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の減速が終了する時と同時である前記回転の速さの固定が開始される時から前記回転の速さの固定が終了する時と同時である前記回転の加速が開始される時までの時間である固定時間の値を所定の値に設定して、前記原稿が前記排出方向に向って前記排出手段内部に所定の長さだけ残存する時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間を制御する固定時間設定手段と、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の加速が終了した時の前記回転の速さの値を所定の値に設定して、前記回転の加速が終了した時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間における前記原稿が前記排出手段内部から前記排出原稿載置台へ排出される速さを制御する加速上限値設定手段とを有し、前記駆動制御手段に、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の速さを減少、固定および増加させて前記排出速度を制御させることで、前記排出手段の駆動を制御し、前記固定時間設定手段に、前記固定時間の値を所定の値に設定させ、前記原稿が前記排出方向に向って前記排出手段内部に所定の長さだけ残存する時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間を制御させることで、前記排出速度を制御し、前記加速上限値設定手段に、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の加速が終了した時の前記回転の速さの値を所定の値に設定させ、前記回転の加速が終了した時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間における前記原稿が前記排出手段内部から前記排出原稿載置台へ排出される速さを制御させることで、前記排出速度を制御する原稿搬送装置を備えた画像処理装置であって、前記加速上限値設定手段による前記排出速度の設定をキー操作によって行なう操作手段を有することを特徴とするものである。
【００２０】
請求項４記載の発明は、上記の目的を達成するため、原稿を排出方向に向って排出原稿載置台へ排出する排出手段と、駆動軸まわりに回転することによって前記排出手段を駆動させる排出駆動手段と、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の速さを減少、固定および増加させて原稿が前記排出方向に向って前記排出手段内部に所定の長さだけ残存する時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間における前記原稿が前記排出手段内部から前記排出原稿載置台へ排出される速さである排出速度を制御する駆動制御手段とを有し、前記駆動制御手段が、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の加速が終了した時の前記回転の速さの値を所定の値に設定して、前記回転の加速が終了した時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間における前記原稿が前記排出手段内部から前記排出原稿載置台へ排出される速さを制御する加速上限値設定手段を有し、前記駆動制御手段に、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の速さを減少、固定および増加させて前記排出速度を制御させることで、前記排出手段の駆動を制御し、前記加速上限値設定手段に、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の加速が終了した時の前記回転の速さの値を所定の値に設定させ、前記回転の加速が終了した時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間における前記原稿が前記排出手段内部から前記排出原稿載置台へ排出される速さを制御させることで、前記排出速度を制御する原稿搬送装置を備えた画像処理装置であって、前記加速上限値設定手段による前記排出速度の設定をキー操作によって行なう操作手段を有することを特徴とするものである。
【００２１】
請求項５記載の発明は、上記の目的を達成するため、原稿を排出方向に向って排出原稿載置台へ排出する排出手段と、駆動軸まわりに回転することによって前記排出手段を駆動させる排出駆動手段と、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の速さを減少、固定および増加させて原稿が前記排出方向に向って前記排出手段内部に所定の長さだけ残存する時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間における前記原稿が前記排出手段内部から前記排出原稿載置台へ排出される速さである排出速度を制御する駆動制御手段とを有し、前記排出駆動手段が、排紙モータを有し、前記駆動制御手段が、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の減速が終了する時と同時である前記回転の速さの固定が開始される時から前記回転の速さの固定が終了する時と同時である前記回転の加速が開始される時までの時間である固定時間の値を所定の値に設定して、前記原稿が前記排出方向に向って前記排出手段内部に所定の長さだけ残存する時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間を制御する固定時間設定手段と、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の加速が終了した時の前記回転の速さの値を所定の値に設定して、前記回転の加速が終了した時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間における前記原稿が前記排出手段内部から前記排出原稿載置台へ排出される速さを制御する加速上限値設定手段とを有し、前記加速上限値設定手段が、前記排紙モータの駆動軸まわりの回転の速さの値に対応して設定可能な抵抗値を有する抵抗を有し、前記駆動制御手段に、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の速さを減少、固定および増加させて前記排出速度を制御させることで、前記排出手段の駆動を制御し、前記固定時間設定手段に、前記固定時間の値を所定の値に設定させ、前記原稿が前記排出方向に向って前記排出手段内部に所定の長さだけ残存する時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間を制御させることで、前記排出速度を制御し、前記加速上限値設定手段に、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の加速が終了した時の前記回転の速さの値を所定の値に設定させ、前記回転の加速が終了した時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間における前記原稿が前記排出手段内部から前記排出原稿載置台へ排出される速さを制御させることで、前記排出速度を制御する原稿搬送装置を備えた画像処理装置であって、前記抵抗値をキー操作によって可変する操作手段を有することを特徴としている。
【００２２】
請求項６記載の発明は、上記の目的を達成するため、原稿を排出方向に向って排出原稿載置台へ排出する排出手段と、駆動軸まわりに回転することによって前記排出手段を駆動させる排出駆動手段と、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の速さを減少、固定および増加させて原稿が前記排出方向に向って前記排出手段内部に所定の長さだけ残存する時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間における前記原稿が前記排出手段内部から前記排出原稿載置台へ排出される速さである排出速度を制御する駆動制御手段とを有し、前記排出駆動手段が、排紙モータを有し、前記駆動制御手段が、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の加速が終了した時の前記回転の速さの値を所定の値に設定して、前記回転の加速が終了した時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間における前記原稿が前記排出手段内部から前記排出原稿載置台へ排出される速さを制御する加速上限値設定手段を有し、前記加速上限値設定手段が、前記排紙モータの駆動軸まわりの回転の速さの値に対応して設定可能な抵抗値を有する抵抗を有し、前記駆動制御手段に、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の速さを減少、固定および増加させて前記排出速度を制御させることで、前記排出手段の駆動を制御し、前記加速上限値設定手段に、前記排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の加速が終了した時の前記回転の速さの値を所定の値に設定させ、前記回転の加速が終了した時から前記原稿の前記排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間における前記原稿が前記排出手段内部から前記排出原稿載置台へ排出される速さを制御させることで、前記排出速度を制御する原稿搬送装置を備えた画像処理装置であって、前記抵抗値をキー操作によって可変する操作手段を有することを特徴としている。
【００２３】
請求項７記載の発明は、上記の目的を達成するため、請求項１〜６の何れかに記載の発明において、前記操作手段が原稿搬送装置本体または画像処理装置本体の何れか一方に設けられることを特徴としている。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図２〜５は、本発明に係る原稿搬送装置および該原稿搬送装置を有する画像処理装置の第１実施形態を示す図である。なお、全体構成は図１と同様であるため、図１に基づいて説明する。
【００２５】
また、本実施形態では、画像処理装置として複写機を例にしているが、これに限らず、ファクシミリ装置、プリンター装置、スキャナー装置等に適用しても良い。
以下、具体的に説明する。
図２に示された原稿搬送装置において、３１は原稿搬送装置であり、原稿搬送装置３１は、原稿を排出方向に向って排紙トレイ１９へ排出する排出手段３２と、図示されない排出駆動手段および駆動制御手段と、を備えている。前記排出駆動手段は、駆動軸まわりに回転することによって排出手段３２を駆動させる。駆動制御手段は、排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の速さを減少、固定および増加させて原稿が排出方向に向って排出手段３２内部に所定の長さだけ残存する時から原稿の排紙トレイ１９への排出が終了する時までの時間における原稿が排出手段３２内部から排紙トレイ１９へ排出される速さである排出速度を制御する。また、排出駆動手段は排紙モータを有し、駆動制御手段は抵抗を備えている。抵抗は、排紙モータと電気的に接続され排紙モータの駆動軸まわりの回転の速さの値に対応して設定可能な抵抗値を有する。
【００２６】
また、複写機本体には図３に示すように操作表示パネル（操作手段）４１が設けられており、この操作表示パネル４１は複写スタートスイッチや変倍スイッチ、両面モードキー等の各種設定を行なう液晶表示ディスプレイを備えており、本実施形態では、任意のキーを数秒間押下すると、図３に示すような画面モードとなるように設定されており、このモードになったときに、後述する排紙速度を可変するようになっている。
【００２７】
図３において、４２は表示部であり、この表示部は排紙速度の調整のための「ＳＰＭＯＤＥ」となり、搬送速度の調整代として排紙モータの排紙速度（回転速度）を＋３０〜０〜−３０の範囲で調整できるようになっている。なお、この調整代は１当り、０．１７７ｍｍが最小調整量となっており、この最小調整量は排紙モータの１パルス当りの回転量となっている。
【００２８】
また、符号４３〜４６は操作キーであり、符号４３は画面を前の画面に変更する操作キー、符号４４は次の画面に変更する操作キー、符号４５は調整結果を確定するための操作キー、符号４６は調整作業を終了するための操作キーである。また、符号４７はテンキーであり、このテンキー４７は調整量を入力（勿論、倍率のマニュアル設定等の設定も行なう）するものである。また、この調整量の＋・−は１バイトデータの７ビット目を１または０に設定することにより、判断するようになっている。なお、−の設定を設定するには、符号４７ａに示すように※キーを操作する。
【００２９】
図２に示された原稿搬送装置３１においては、原稿は排出駆動手段を構成する排紙モータが駆動軸まわりに回転することによって排出原稿載置台３３へ排出されるので、原稿の排出原稿載置台３３に載置された部分の排出方向の長さを排紙モータの駆動軸まわりの回転数に比例する量によって計測している。図５に示されるように排紙モータの駆動軸まわりの回転の加速が開始される時を排紙モータの回転の減速が開始される時を基準に決定するために、図４（ｂ）に示されるように排紙モータの回転の減速が開始される時に排紙モータの回転数に比例する量を計数するカウンタＳＬＤＷＮＣＴの値をゼロにして、図４（ｃ）に示されるようにＳＬＤＷＮＣＴの値が１００になった時を排紙モータの駆動軸まわりの回転の加速が開始される時に設定している。以下に詳しく説明する。
【００３０】
原稿搬送装置３１を備えた複写機においては、露光動作が終了した後、原稿は排出原稿載置台３３へ排出される。図示されないステッピングモータおよび搬送モータ、並びに、排出駆動手段を構成する排紙モータが図５に示されるように同時に３４００ｐｐｓ（線速６００ｍｍ／ｓ＝０．１７７ｍｍ／ｐｕｌｓｅ）で駆動軸まわりに回転することによって、原稿が排出原稿載置台３３へ排出される。排紙モータの励磁相を駆動軸の回転方向に合うように切り替えるときに排紙モータを回転させる処理である割り込み処理が行われ、割り込み処理の実行回数がカウンタ（ＳＬＤＷＮＣＴ）で計数される。図４（ａ）に示されるように、排出される原稿の排出方向先端を排紙センサ３４が検知したときＳＬＤＷＮＣＴの値をゼロにする。排出される原稿は給紙されるときに図示されないレジストセンサによってその給紙方向先端が検知されるので、原稿が給紙されるよう駆動する図示されない給紙モータのパルス数をレジストセンサがＯＮしてからＯＦＦするまで計数することによって原稿の給紙方向の長さが計数される。
【００３１】
本実施形態においては、排出手段３２内部に残存する原稿の排出方向の長さが４０ｍｍとなった時、排紙モータの駆動軸まわりの回転の速さを３４００ｐｐｓから１５００ｐｐｓに減少させる。排紙モータの回転の減速が開始される時にＳＬＤＷＮＣＴの値を再びゼロにして排紙モータの回転の加速が開始される時をパルス数で設定する。
【００３２】
本実施形態においては、排紙モータの回転の加速が開始される時のＳＬＤＷＮＣＴの値は１００に設定された。ＳＬＤＷＮＣＴの値が１００になった時、排紙モータの駆動軸まわりの回転の加速が開始される。排紙モータの回転の加速が終了した時の排紙モータの回転の速さの値は、図４（ｃ）に示されるように２８００ｐｐｓに設定された。排紙モータの駆動軸まわりの回転の速さが２８００ｐｐｓであるときには、反転駆動コロ３５の上流に原稿の排出方向後端があり、反転駆動コロ３５の上流にある排紙センサ３４が原稿を検知しなくなった時、排紙モータの駆動軸まわりの回転が減速および停止される。このように原稿搬送装置３１においては、駆動制御手段が排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の速さを減少、固定および増加させて排出速度を制御することで、排出手段３２の駆動が制御されるので、排出原稿載置台３３へ排出される原稿が排出原稿載置台３３から飛び出すことが防止されるとともに、原稿の搬送方向後端が、排出手段３２と排出原稿載置台３３との間に位置するよう設けられたガイド部材に引っ掛かることを防止することができ、排紙スタック性を向上させることができる。
【００３３】
また、本実施形態では、原稿の後端が４０ｍｍとなった時、排紙モータの駆動軸まわりの回転の速さを３４００ｐｐｓから１５００ｐｐｓに減少させるが、このときには、排紙モータの回転パルスを１００パルスに設定しているが、このパルスはデフォルト値である。
本実施形態では、このデフォルト値を操作表示パネル４１を表示部４２に切換えて、サービスマンのキー操作によって＋３０〜０〜−３０の範囲で調整することにより、排紙モータの加速タイミングを複写機本体４から設定することができるようにしているため、原稿搬送装置３１の本体内に設けられた設定機構を開放して、煩わしい操作を行なう必要がなく、操作表示パネル４１によって簡単に設定することができる。
【００３４】
このため、複写機本体４の経時変化や環境変化によってスタック性が変化した場合であっても、一度設定した排紙速度を簡単に再設定することにより、良好なスタック性を維持できるとともに、原稿搬送装置３１の寿命を延ばすことができる。
なお、この処理は図４（ｂ）に示す「ＳＬＤＷＮＣＴ←０」のステップの次のステップにおいて、デフォルト値にテンキー４７によって指定された数値に増減することにより達成される。
【００３５】
なお、本実施形態では、操作表示パネル４１を複写機本体４側に設けているが、これに限らず、原稿搬送装置３１側に設けても良い。
図６、７は本発明に係る原稿搬送装置および画像処理装置の第２実施形態を示す図である。なお、第１実施形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【００３６】
図６に原稿の排出処理の流れを示すものであり、このものにおいては、原稿搬送装置は上述された図２に示されたものと同様に構成されるとともに、前記駆動制御手段は固定時間設定手段を有している。
固定時間設定手段は、排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の減速が終了する時と同時である排紙モータの回転の速さの固定が開始される時から排紙モータ回転の速さの固定が終了する時と同時である排紙モータの回転の加速が開始される時までの時間である固定時間の値を所定の値に設定して、原稿が排出方向に向って排出手段３２内部に所定の長さだけ残存する時から原稿の排出原稿載置台３３への排出が終了する時までの時間を制御することを特徴としている。
【００３７】
すなわち、図５、６に示すように、排紙モータの駆動軸まわりの回転の加速が開始される時が、排紙モータの回転の減速が開始される時を基準にＳＬＤＷＮＣＴの値が所定の値Ｋになった時に設定する。
Ｋは、排紙モータの駆動軸まわりの回転の減速が開始された時から排紙モータの回転の減速が終了する時までの一定の計数分Ａと、固定時間の計数分Ｘとから成る。Ｘが固定時間設定手段によって所定の値に設定され、固定時間設定手段によって固定時間を含む排出手段３２内部に残存する原稿の排出方向の長さの値が所定の長さの値からゼロになるまでの時間、すなわち原稿が排出方向に向って排出手段３２内部に所定の長さだけ残存する時から原稿の排出原稿載置台３３への排出が終了する時までの時間が制御されることで、排出速度が制御される。
【００３８】
Ｘがゼロに設定されたとき、排紙モータの駆動軸まわりの回転の加速が最も早く開始されることになる。また０≦Ｘ≦２００−２Ａの範囲でＸを１００−Ａを中心に振動させることによって、原稿搬送装置の使用環境において図３に示されたＫ＝１００の場合と比較してより好適な排出速度を得ることができ、適切な排紙スタック性を得ることができる。
【００３９】
また、特に、本実施形態では、操作表示パネル41のテンキー47によってこのボリュームの調整値（上述したＸは第１実施形態で説明した調整量に相当）を、キー操作によって設定することにより、工場出荷時では考えられなかったような環境の変化、排紙ローラの耐久劣化などの不具合が解消し、複写機本体４の経時変化や環境変化によってスタック性が変化した場合であっても、一度設定した排紙速度を簡単に再設定することにより、良好なスタック性を維持できるとともに、原稿搬送装置３１の寿命を延ばすことができる。
【００４０】
図８、９は本発明に係る原稿搬送装置および原稿搬送装置の第３実施形態を示す図である。なお、第１実施形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
本実施形態では、原稿搬送装置は上述された図２に示されたものと同様に構成されるとともに、駆動制御手段は加速上限値設定手段を有している。また、加速上限値設定手段は、排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の加速が終了した時の排紙モータの回転の速さの値を所定の値に設定して、排紙モータの回転の加速が終了した時から原稿の排出原稿載置台３３への排出が終了する時までの時間における原稿が排出手段３２内部から排出原稿載置台３３へ排出される速さを制御する。
【００４１】
図８、９において、排紙モータの駆動軸まわりの回転の加速が終了した時の排紙モータの回転の速さの値が所定の値に設定されるものが記載されている。排紙モータの駆動軸まわりの回転の加速が終了した時の排紙モータの回転の速さの値が２８００ｐｐｓに設定されているときには、排紙モータの駆動軸まわりの回転の加速が開始される時、割り込み処理のプログラムにおいて、１５００ｐｐｓで回転中のスローアップテーブルのアドレス値をＢ、排紙モータの回転の加速スピードアドレスの値をＢ−２８００とし、原稿の排出処理のメインプログラムにおいて、排紙モータの駆動軸まわりの回転の加速が終了した時のアドレス値がＢ−２８００の数値に一致したかどうかが判定されるようになっている。
【００４２】
そこで、排紙モータの駆動軸まわりの回転の加速スピードアドレスの値がＢ−２８００＋Ｘ（Ｘは第１実施形態の調整値に相当）となるように、サービスマンが調整することによって抵抗の抵抗値を変化させるボリュームを調整して抵抗の抵抗値をＸの値に対応して設定することにより、排紙モータの駆動軸まわりの回転の加速が終了した時の排紙モータの回転の速さの値が所定の値に設定され、排紙モータの回転の加速が終了した時から原稿の排出原稿載置台３３への排出が終了する時までの時間における原稿が排出手段３２内部から排出原稿載置台３３へ排出される速さが制御されるので、排出速度が制御される。このため、原稿搬送装置の使用環境において図４に示された２８００ｐｐｓの場合と比較してより好適な排出速度を得ることができ、適切な排紙スタック性を得ることができる。
【００４３】
また、本実施形態では、上述したボリュームを操作表示パネル４１のテンキー47によってサービスマンが調整することができるため、複写機本体４の経時変化や環境変化によってスタック性が変化した場合であっても、一度設定した排紙速度を簡単に再設定することにより、良好なスタック性を維持できるとともに、原稿搬送装置３１の寿命を延ばすことができる。
【００４４】
図１０、１１は本発明に係る原稿搬送装置および画像処理装置の第４実施形態を示す図である。なお、第１実施形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
本実施形態では、原稿の排出処理の流れが示された第４実施形態の原稿搬送装置においては、原稿搬送装置は上述された図２に示されたものと同様に構成されるとともに、前記駆動制御手段は、上述された図６に示されたものと同様に構成された固定時間設定手段と、上述された図８に示されたものと同様に構成された加速上限値設定手段とを有している。加速上限値設定手段は抵抗を備えており、抵抗は排出駆動手段が有する排紙モータの駆動軸まわりの回転の速さの値に対応して設定可能な抵抗値を有する。
【００４５】
図１０、１１において、排紙モータの駆動軸まわりの回転の加速が開始される時が、排紙モータの回転の減速が開始される時を基準にＳＬＤＷＮＣＴの値が所定の値Ｋになった時に設定されている。
Ｋは、排紙モータの駆動軸まわりの回転の減速が開始された時から排紙モータの回転の減速が終了する時までの一定の計数分Ａと、固定時間の計数分Ｘ１とから成る。Ｘ１が固定時間設定手段によって所定の値に設定され、固定時間設定手段によって原稿が排出方向に向って排出手段３２内部に所定の長さだけ残存する時から原稿の排出原稿載置台３３への排出が終了する時までの時間が制御されるとともに、加速上限値設定手段によって、排紙モータの駆動軸まわりの回転の加速が終了した時の排紙モータの回転の速さの値が所定の値に設定され、排紙モータの回転の加速が終了した時から原稿の排出原稿載置台３３への排出が終了する時までの時間における原稿が排出手段３２内部から排出原稿載置台３３へ排出される速さが制御されることで、排出速度が制御される。
【００４６】
このため、Ｘ１および図８に示されたＸに対応する上述された加速スピードアドレスの値の補正Ｘ２を操作表示パネル４１のテンキー47によって適切に設定することによって（このＸ１、Ｘ２は第１実施形態で説明した調整量に相当）、工場出荷時では考えられなかった環境の変化、排紙ローラの耐久劣化などの不具合が発生して、排紙スタック性が悪化したような場合でも、サービスマンが原稿の排出速度を詳細に設定することができ、排紙スタック性の向上および原稿搬送装置３１の寿命を伸ばすことができる。
【００４７】
図１２、１３は本発明に係る原稿搬送装置の第５実施形態を示す図である。なお、第１実施形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
本実施形態では、駆動制御手段が、原稿のサイズに基づいて排紙モータの加速タイミングを制御するようにしたことを特徴とするものである。
【００４８】
図１２、１３に示すようにステッピングモータおよび搬送モータ、並びに、排出駆動手段を構成する排紙モータが図１２に示されるように同時に３４００ｐｐｓ（線速６００ｍｍ／ｓ＝０．１７７ｍｍ／ｐｕｌｓｅ）で駆動軸まわりに回転することによって、原稿が排出原稿載置台３３へ排出される。
排紙モータの励磁相を駆動軸の回転方向に合うように切り替えるときに排紙モータを回転させる処理である割り込み処理が行われ、割り込み処理の実行回数がカウンタ（ＳＬＤＷＮＣＴ）で計数される。
【００４９】
次いで、排出される原稿の排出方向先端を排紙センサ３４が検知したときＳＬＤＷＮＣＴの値をゼロにする。排出される原稿は給紙されるときに図示されないレジストセンサによってその給紙方向先端が検知されるので、原稿が給紙されるよう駆動する図示されない給紙モータのパルス数をレジストセンサがＯＮしてからＯＦＦするまで計数することによって原稿の給紙方向の長さが計数される。
【００５０】
本実施形態においては、排出手段３２内部に残存する原稿の排出方向の長さが４０ｍｍ（ＳＬＤＷＮＣＴ＝読み取った原稿長＋２２５パルス）に原稿が搬送されたときに、排紙原稿が原稿トレイ１９から飛び出さないようにするために、排紙モータの速度を３４００ｐｐｓから１５００ｐｐｓに減速させる。
次いで、減速の開始と同時にＳＬＤＷＮＣＴをゼロにしてその地点から排紙モータを加速させる地点をパルス数によって設定する。この際、露光済みの原稿の長さを計数したＰＡＰＲＬＥＮ（Ｐａｐｅｒ  Ｌｅｎｇｔｈ）の内容を判定し、ＰＡＰＲＬＥＮ≧８７５であるか否かにより、Ｂ４Ｔ以上（Ｂ４Ｔは８７５）の原稿のサイズである場合には、加速するタイミングＫを排紙モータの減速開始後から８０パルスに設定し、Ｂ４Ｔ以下の原稿のサイズである場合には、加速するタイミングを排紙モータの減速開始後から１００パルスに設定し、排紙モータの速度を１５００ｐｐｓから３４００ｐｐｓに加速した後、排紙センサ３４によって原稿の後端が検知された時点で排紙モータを停止する。
【００５１】
このように大きいサイズの原稿の加速タイミングを早することにより、排紙トレイ１９との接触面積が標準サイズの原稿に比べて増大する大サイズの原稿の飛び出し量を増大させてスタック性を向上させることができる。
図１４、１５は本発明に係る原稿搬送装置の第６実施形態を示す図である。なお、第１、５実施形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【００５２】
本実施形態では、第５実施形態が排紙モータの加速タイミングを制御するのに対して排紙モータの加速度を制御することを特徴とするものである。
本実施形態では、図１４、１５に示すように、排出される原稿の排出方向先端を排紙センサ３４が検知したときＳＬＤＷＮＣＴの値をゼロにする。排出される原稿は給紙されるときに図示されないレジストセンサによってその給紙方向先端が検知されるので、原稿が給紙されるよう駆動する図示されない給紙モータのパルス数をレジストセンサがＯＮしてからＯＦＦするまで計数することによって原稿の給紙方向の長さが計数される。
次いで、排出手段３２内部に残存する原稿の排出方向の長さが４０ｍｍ（ＳＬＤＷＮＣＴ＝読み取った原稿長＋２２５パルス）に原稿が搬送されたときに、排紙原稿が原稿トレイ１９から飛び出さないようにするために、排紙モータの速度を３４００ｐｐｓから１５００ｐｐｓに減速させる。
【００５３】
次いで、減速の開始と同時にＳＬＤＷＮＣＴをゼロにしてその地点から排紙モータを加速させる地点をパルス数によって設定する。この際、露光済みの原稿の長さを計数したＰＡＰＲＬＥＮ（Ｐａｐｅｒ  Ｌｅｎｇｔｈ）の内容を判定し、ＰＡＰＲＬＥＮ≧８７５であるか否かにより、Ｂ４Ｔ以上の原稿のサイズである場合には、排紙モータの加速度を３４００ｐｐｓに設定し、Ｂ４Ｔ以下の原稿のサイズである場合には、加速度を２８００ｐｐｓに設定する。
【００５４】
次いで、原稿の後端から１００パルスの地点で１５００ｐｐｓから原稿サイズに応じて設定された加速度に変更した後、その加速度で排紙モータを駆動した後、排紙センサ３４によって原稿の後端が検知された時点で排紙モータを停止する。
このように大きいサイズの原稿の加速度を速くすることにより、排紙トレイ１９との接触面積が標準サイズの原稿に比べて増大する大サイズの原稿の飛び出し量を増大させてスタック性を向上させることができる。
【００５５】
図１６、１７は本発明に係る原稿搬送装置の第７実施形態を示す図である。なお、第１実施形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。本実施形態では、第５、６実施形態が排紙モータの加速タイミングまたは加速度を制御するのに対して排紙モータの加速タイミングと加速度の両方を制御したことを特徴とするものである。
【００５６】
図１６、１７に示されるように、排出される原稿の排出方向先端を排紙センサ３４が検知したときＳＬＤＷＮＣＴの値をゼロにする。排出される原稿は給紙されるときに図示されないレジストセンサによってその給紙方向先端が検知されるので、原稿が給紙されるよう駆動する図示されない給紙モータのパルス数をレジストセンサがＯＮしてからＯＦＦするまで計数することによって原稿の給紙方向の長さが計数される。
【００５７】
本実施形態においては、排出手段３２内部に残存する原稿の排出方向の長さが４０ｍｍ（ＳＬＤＷＮＣＴ＝読み取った原稿長＋２２５パルス）に原稿が搬送されたときに、排紙原稿が原稿トレイ１９から飛び出さないようにするために、排紙モータの速度を３４００ｐｐｓから１５００ｐｐｓに減速させる。
次いで、減速の開始と同時にＳＬＤＷＮＣＴをゼロにしてその地点から排紙モータを加速させる地点をパルス数によって設定する。この際、露光済みの原稿の長さを計数したＰＡＰＲＬＥＮ（Ｐａｐｅｒ  Ｌｅｎｇｔｈ）の内容を判定し、ＰＡＰＲＬＥＮ≧８７５であるか否かにより、Ｂ４Ｔ以上の原稿のサイズである場合には、加速するタイミングＫを排紙モータの減速開始後から８０パルスに設定するとともに加速度を３４００ｐｐｓに設定し、Ｂ４Ｔ以下の原稿のサイズである場合には、加速するタイミングを排紙モータの減速開始後から１００パルスに設定するとともに加速度を２８００ｐｐｓに設定する。
【００５８】
次いで、原稿サイズが小さい場合には、加速するタイミングを排紙モータの減速開始後から１００パルスに設定するとともに１５００ｐｐｓから２８００ｐｐｓに設定した後、その加速度およびタイミングで排紙モータを駆動した後、排紙センサ３４によって原稿の後端が検知された時点で排紙モータを停止する。
一方、原稿サイズが大きい場合には、加速するタイミングを排紙モータの減速開始後から８０パルスに設定するとともに１５００ｐｐｓから３４００ｐｐｓに設定した後、その加速度およびタイミングで排紙モータを駆動した後、排紙センサ３４によって原稿の後端が検知された時点で排紙モータを停止する。
【００５９】
このように大きいサイズの原稿の加速タイミングを早するとともに加速度を速くすることにより、排紙トレイ１９との接触面積が標準サイズの原稿に比べて増大する大サイズの原稿の飛び出し量を増大させてスタック性を向上させることができる。
図１８、１９は本発明に係る原稿搬送装置の第８実施形態を示す図である。なお、第１実施形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【００６０】
本実施形態では、駆動制御手段が、薄紙モード時に排紙モータの加速タイミングを制御するようにしたことを特徴とするものである。
図１８、１９に示すようにステッピングモータおよび搬送モータ、並びに、排出駆動手段を構成する排紙モータが図１２に示されるように同時に３４００ｐｐｓ（線速６００ｍｍ／ｓ＝０．１７７ｍｍ／ｐｕｌｓｅ）で駆動軸まわりに回転することによって、原稿が排出原稿載置台３３へ排出される。
【００６１】
排紙モータの励磁相を駆動軸の回転方向に合うように切り替えるときに排紙モータを回転させる処理である割り込み処理が行われ、割り込み処理の実行回数がカウンタ（ＳＬＤＷＮＣＴ）で計数される。
次いで、排出される原稿の排出方向先端を排紙センサ３４が検知したときＳＬＤＷＮＣＴの値をゼロにする。排出される原稿は給紙されるときに図示されないレジストセンサによってその給紙方向先端が検知されるので、原稿が給紙されるよう駆動する図示されない給紙モータのパルス数をレジストセンサがＯＮしてからＯＦＦするまで計数することによって原稿の給紙方向の長さが計数される。
【００６２】
本実施形態においては、排出手段３２内部に残存する原稿の排出方向の長さが４０ｍｍ（ＳＬＤＷＮＣＴ＝読み取った原稿長＋２２５パルス）に原稿が搬送されたときに、排紙原稿が原稿トレイ１９から飛び出さないようにするために、排紙モータの速度を３４００ｐｐｓから１５００ｐｐｓに減速させる。
次いで、減速の開始と同時にＳＬＤＷＮＣＴをゼロにしてその地点から排紙モータを加速させる地点をパルス数によって設定する。この際、操作表示パネル４１によって薄紙モードが設定されたか否かをＴＫＩＡＴＥ（突き当て）が１にセットされているかにより判別し、ＴＫＩＡＴＥが１にセットされていない場合には薄紙モードであると判断する。
【００６３】
なお、突き当てモード時（厚紙モード）には原稿を基準スケールに原稿を突き当てて原稿のスキューを防止する一方、薄紙モードである非突き当てモード時には原稿を基準スケールに突き当てると原稿に折れが生じるので突き当てを実行しない。
そして、ＴＫＩＡＴＥが１にセットされていないときには、加速するタイミングＫを排紙モータの減速開始後から８０パルスに設定し、ＴＫＩＡＴＥが１にセットされていれば、加速するタイミングを排紙モータの減速開始後から１００パルスに設定し、排紙モータの速度を１５００ｐｐｓから３４００ｐｐｓに加速した後、排紙センサ３４によって原稿の後端が検知された時点で排紙モータを停止する。
【００６４】
このように薄紙モード時に原稿の加速タイミングを早することにより、排紙トレイ１９との接触面積が標準原稿に比べて増大する薄紙原稿の飛び出し量を増大させてスタック性を向上させることができる。
図２０、２１は本発明に係る原稿搬送装置の第９実施形態を示す図である。なお、第１実施形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【００６５】
本実施形態では、第８実施形態が排紙モータの加速タイミングを制御するのに対して排紙モータの加速度を制御することを特徴とするものである。
本実施形態では、図２０、２１に示すように、排出される原稿の排出方向先端を排紙センサ３４が検知したときＳＬＤＷＮＣＴの値をゼロにする。排出される原稿は給紙されるときに図示されないレジストセンサによってその給紙方向先端が検知されるので、原稿が給紙されるよう駆動する図示されない給紙モータのパルス数をレジストセンサがＯＮしてからＯＦＦするまで計数することによって原稿の給紙方向の長さが計数される。
【００６６】
次いで、排出手段３２内部に残存する原稿の排出方向の長さが４０ｍｍ（ＳＬＤＷＮＣＴ＝読み取った原稿長＋２２５パルス）に原稿が搬送されたときに、排紙原稿が原稿トレイ１９から飛び出さないようにするために、排紙モータの速度を３４００ｐｐｓから１５００ｐｐｓに減速させる。
次いで、減速の開始と同時にＳＬＤＷＮＣＴをゼロにしてその地点から排紙モータを加速させる地点をパルス数によって設定する。この際、操作表示パネル４１によって薄紙モードが設定されたか否かをＴＫＩＡＴＥ（突き当て）が１にセットされているかにより判別し、ＴＫＩＡＴＥが１にセットされていない場合には薄紙モードであると判断して排紙モータの加速度を３４００ｐｐｓに設定し、ＴＫＩＡＴＥが１にセットされている場合には薄紙モードでないと判断して加速度を２８００ｐｐｓに設定する。
【００６７】
次いで、原稿の後端から１００パルスの地点で１５００ｐｐｓから紙厚に応じて設定された加速度に変更した後、その加速度で排紙モータを駆動した後、排紙センサ３４によって原稿の後端が検知された時点で排紙モータを停止する。
このように薄紙原稿の加速度を速くすることにより、排紙トレイ１９との接触面積が標準原稿に比べて増大する薄紙原稿の飛び出し量を増大させてスタック性を向上させることができる。
【００６８】
図２２、２３は本発明に係る原稿搬送装置の第１０実施形態を示す図である。なお、第１実施形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。本実施形態では、第８、９実施形態が排紙モータの加速タイミングまたは加速度を制御するのに対して排紙モータの加速タイミングと加速度の両方を制御したことを特徴とするものである。
【００６９】
図２２、２３に示されるように、排出される原稿の排出方向先端を排紙センサ３４が検知したときＳＬＤＷＮＣＴの値をゼロにする。排出される原稿は給紙されるときに図示されないレジストセンサによってその給紙方向先端が検知されるので、原稿が給紙されるよう駆動する図示されない給紙モータのパルス数をレジストセンサがＯＮしてからＯＦＦするまで計数することによって原稿の給紙方向の長さが計数される。
【００７０】
本実施形態においては、排出手段３２内部に残存する原稿の排出方向の長さが４０ｍｍ（ＳＬＤＷＮＣＴ＝読み取った原稿長＋２２５パルス）に原稿が搬送されたときに、排紙原稿が原稿トレイ１９から飛び出さないようにするために、排紙モータの速度を３４００ｐｐｓから１５００ｐｐｓに減速させる。
次いで、減速の開始と同時にＳＬＤＷＮＣＴをゼロにしてその地点から排紙モータを加速させる地点をパルス数によって設定する。この際、ＴＫＩＡＴＥ（突き当て）が１にセットされているかにより判別し、ＴＫＩＡＴＥが１にセットされていない場合には薄紙モードであると判断して加速するタイミングＫを排紙モータの減速開始後から８０パルスに設定するとともに加速度を３４００ｐｐｓに設定し、ＴＫＩＡＴＥが１にセットされている場合には薄紙モードでないと判断して加速するタイミングを排紙モータの減速開始後から１００パルスに設定するとともに加速度を２８００ｐｐｓに設定する。
【００７１】
次いで、厚紙モード時には、加速するタイミングを排紙モータの減速開始後から１００パルスに設定するとともに１５００ｐｐｓから２８００ｐｐｓに設定した後、その加速度およびタイミングで排紙モータを駆動した後、排紙センサ３４によって原稿の後端が検知された時点で排紙モータを停止する。
一方、薄紙モード時には、加速するタイミングを排紙モータの減速開始後から８０パルスに設定するとともに１５００ｐｐｓから３４００ｐｐｓに設定した後、その加速度およびタイミングで排紙モータを駆動した後、排紙センサ３４によって原稿の後端が検知された時点で排紙モータを停止する。
【００７２】
このように薄紙モード時に加速タイミングを早するとともに加速度を速くすることにより、排紙トレイ１９との接触面積が標準原稿に比べて増大する薄紙原稿の飛び出し量を増大させてスタック性を向上させることができる。
なお、上述した第５〜１０実施形態では、排紙モータの加速の開始タイミングおよび加速度の設定を第４実施形態と同様に上操作表示パネル４１のテンキー47によってサービスマンが調整するようにしても良い。このようにすれば、第４実施形態と同様に複写機本体４の経時変化や環境変化によってスタック性が変化した場合であっても、一度設定した排紙速度を簡単に再設定することにより、良好なスタック性を維持できるとともに、原稿搬送装置３１の寿命を延ばすことができる。
【００７３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、駆動制御手段に、排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の速さを減少、固定および増加させて排出速度を制御させることで、排出手段の駆動が制御されるので、排出原稿載置台へ排出される原稿が排出原稿載置台から飛び出すことが防止されるとともに、原稿の搬送方向後端が、排出手段と排出原稿載置台との間に位置するよう設けられたガイド部材に引っ掛かることを防止することができ、排紙スタック性を向上させることができる。
さらに、原稿の排紙速度を操作手段のキー操作によって可変できるようにして、経時変化や環境変化によってスタック性が変化した場合であっても、一度設定した排紙速度を簡単に再設定することにより、良好なスタック性を維持できるとともに、原稿搬送装置の寿命を延ばすことができる。
【００７４】
請求項２記載の発明によれば、固定時間設定手段に、固定時間の値を所定の値に設定させ、原稿が排出方向に向って排出手段内部に所定の長さだけ残存する時から原稿の排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間を制御させることで、排出速度が制御されるので、使用環境において好適な排出速度を得ることができ、適切な排紙スタック性を得ることができる。
さらに、原稿の排紙速度を操作手段のキー操作によって可変できるようにして、経時変化や環境変化によってスタック性が変化した場合であっても、一度設定した排紙速度を簡単に再設定することにより、良好なスタック性を維持できるとともに、原稿搬送装置の寿命を延ばすことができる。
【００７５】
請求項３および請求項４記載の発明によれば、加速上限値設定手段に、排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の加速が終了した時の排出駆動手段の回転の速さの値を所定の値に設定させ、排出駆動手段の回転の加速が終了した時から原稿の排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間における原稿が排出手段内部から排出原稿載置台へ排出される速さを制御させることで、排出速度が制御されるので、工場出荷時では考えられなかった環境の変化、排紙ローラの耐久劣化などの不具合が発生し、排紙スタック性が悪化したような場合でも、サービスマンが排出速度を詳細に設定することができ、排紙スタック性の向上および製品の寿命を伸ばすことができる。
さらに、原稿の排紙速度を操作手段のキー操作によって可変できるようにして、経時変化や環境変化によってスタック性が変化した場合であっても、一度設定した排紙速度を簡単に再設定することにより、良好なスタック性を維持できるとともに、原稿搬送装置の寿命を延ばすことができる。
【００７６】
請求項５および請求項６記載の発明によれば、加速上限値設定手段に、排出駆動手段の駆動軸まわりの回転の加速が終了した時の排出駆動手段の回転の速さの値を所定の値に設定させ、排出駆動手段の回転の加速が終了した時から原稿の排出原稿載置台への排出が終了する時までの時間における原稿が排出手段内部から排出原稿載置台へ排出される速さを制御させることで、排出速度が制御されるので、工場出荷時では考えられなかった環境の変化、排紙ローラの耐久劣化などの不具合が発生し、排紙スタック性が悪化したような場合でも、サービスマンが排出速度を詳細に設定することができ、排紙スタック性の向上および製品の寿命を伸ばすことができる。
さらに、原稿の排紙速度を操作手段のキー操作によって可変できるようにして、経時変化や環境変化によってスタック性が変化した場合であっても、一度設定した排紙速度を簡単に再設定することにより、良好なスタック性を維持できるとともに、原稿搬送装置の寿命を延ばすことができる。
【００７７】
請求項７記載の発明によれば、操作手段が原稿搬送装置本体または画像処理装置本体の何れか一方に設けられるため、操作手段の設置箇所の自由度を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の原稿搬送装置の一例の概略構成図である。
【図２】本発明に係る原稿搬送装置および画像処理装置の第１実施形態の概略構成図である。
【図３】第１実施形態の操作表示パネルの構成図である。
【図４】第１施形態の原稿搬送装置による原稿の排出処理の流れを示す図である。
【図５】第１実施形態の原稿搬送装置の排出駆動手段の駆動軸の回転の速さの経時変化を示す図である。
【図６】本発明に係る原稿搬送装置および画像処理装置の第２実施形態を示す図であり、その原稿搬送装置による原稿の排出処理の流れを示す図である。
【図７】第２実施形態の原稿搬送装置の排出駆動手段の駆動軸の回転の速さの経時変化を示す図である。
【図８】本発明に係る原稿搬送装置および画像処理装置の第３実施形態を示す図であり、その原稿搬送装置による原稿の排出処理の流れを示す図である。
【図９】第３実施形態の原稿搬送装置の排出駆動手段の駆動軸の回転の速さの経時変化を示す図である。
【図１０】本発明に係る原稿搬送装置および画像処理装置の第４実施形態を示す図であり、その原稿搬送装置による原稿の排出処理の流れを示す図である。
【図１１】第４実施形態の原稿搬送装置の排出駆動手段の駆動軸の回転の速さの経時変化を示す図である。
【図１２】本発明に係る原稿搬送装置の第５実施形態を示す図であり、その原稿搬送装置の排出駆動手段の駆動軸の回転の速さの経時変化を示す図である。
【図１３】第５実施形態の原稿搬送装置による原稿の排出処理の流れを示す図である。
【図１４】本発明に係る原稿搬送装置の第６実施形態を示す図であり、その原稿搬送装置の排出駆動手段の駆動軸の回転の速さの経時変化を示す図である。
【図１５】第６実施形態の原稿搬送装置による原稿の排出処理の流れを示す図である。
【図１６】本発明に係る原稿搬送装置の第７実施形態を示す図であり、その原稿搬送装置の排出駆動手段の駆動軸の回転の速さの経時変化を示す図である。
【図１７】第７実施形態の原稿搬送装置による原稿の排出処理の流れを示す図である。
【図１８】本発明に係る原稿搬送装置の第８実施形態を示す図であり、その原稿搬送装置の排出駆動手段の駆動軸の回転の速さの経時変化を示す図である。
【図１９】第８実施形態の原稿搬送装置による原稿の排出処理の流れを示す図である。
【図２０】本発明に係る原稿搬送装置の第９実施形態を示す図であり、その原稿搬送装置の排出駆動手段の駆動軸の回転の速さの経時変化を示す図である。
【図２１】第９実施形態の原稿搬送装置による原稿の排出処理の流れを示す図である。
【図２２】本発明に係る原稿搬送装置の第１０実施形態を示す図であり、その原稿搬送装置の排出駆動手段の駆動軸の回転の速さの経時変化を示す図である。
【図２３】第１０実施形態の原稿搬送装置による原稿の排出処理の流れを示す図である。
【符号の説明】
４    複写機本体（画像処理装置）
３１    原稿搬送装置
３２    排出手段
３３    排出原稿載置台
４１    操作表示パネル（表示手段）
【図１】
0003685929.tif 000002
【図２】
0003685929.tif 000003
【図３】
0003685929.tif 000004
【図４】
0003685929.tif 000005
【図５】
0003685929.tif 000006
【図６】
0003685929.tif 000007
【図７】
0003685929.tif 000008
【図８】
0003685929.tif 000009
【図９】
0003685929.tif 000010
【図１０】
0003685929.tif 000011
【図１１】
0003685929.tif 000012
【図１２】
0003685929.tif 000013
【図１３】
0003685929.tif 000014
【図１４】
0003685929.tif 000015
【図１５】
0003685929.tif 000016
【図１６】
0003685929.tif 000017
【図１７】
0003685929.tif 000018
【図１８】
0003685929.tif 000019
【図１９】
0003685929.tif 000020
【図２０】
0003685929.tif 000021
【図２１】
0003685929.tif 000022
【図２２】
0003685929.tif 000023
【図２３】
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