(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース(1) と、前記ベース(1) の開口部を封止するカバー(5) と、少なくとも１枚の記録ディスク(6) を搭載してこれを回転させるスピンドルモータ(50)と、前記記録ディスク(6) との間でリード／ライトを行なうヘッド(43)を少なくとも１個搭載したキャリッジ(52)と、前記キャリッジ(52)を駆動するボイスコイルモータ(53, 54)とが備えられたディスク装置であって、
前記スピンドルモータ(50)の回転軸である固定シャフト(10)を前記ベース（1)から分離可能にし、ねじ穴を設けたその両端をねじ(8, 30) でそれぞれ前記カバー(5) と前記ベース(1) に固定できるようにすると共に、前記スピンドルモータ(50)のステータ（22) を前記ベース（1)上に設け、
前記スピンドルモータ(50)のロータ組立体(51)は、ハブ（11) が、前記固定シャフト(10)の上下２箇所でベアリング(12)によって回転支持されると共に、前記ベアリング(12)の上下には、前記ハブ(11)の内側をディスク装置のハウジング内の雰囲気からシールするシール手段(13, 31)を設けて構成し、
前記ボイスコイルモータのステータ(53)は、前記ベース（1)上に前記キャリッジ（52) とは独立に固定し、
前記ロータ組立体(51)とこれに組み合わされる前記キャリッジ（52) と、前記ステータ(22)と前記ボイスコイルモータのステータ(53)とが設けられた前記ベース（1)と、前記カバー（5)とを分離可能に構成したことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク装置であって、
前記ベース(1) 上に前記固定シャフト(10)の取付孔(4) が設けられ、前記固定シャフト(10)は、前記固定シャフト(10)に設けられた位置決め手段(16,32) によって前記ベース(1) 上の高さ方向と横方向の位置が決められることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項３】
請求項２に記載のディスク装置であって、
前記位置決め手段(16)が前記固定シャフト(1) を膨出して設けられたつば状の凸部であることを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
請求項２に記載のディスク装置であって、
前記位置決め手段(16)が前記固定シャフト(1) の外周部に取り付けられたフランジ（32) であることを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
請求項３に記載のディスク装置であって、
前記つば状の凸部(16)と前記ベース（1)の間に溝(20)が設けられており、この
溝(20)に環状のシール部材(17)が挟み込まれることを特徴とするディスク装置。
【請求項６】
請求項５に記載のディスク装置であって、
前記溝(36)に対向する前記固定シャフト(10)に首部(10N) が設けられており、前記環状のシール部材(17)がこの首部(10N) に保持されることを特徴とするディスク装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか１項に記載のディスク装置であって、前記シール手段(13, 31)が共に磁性シールであることを特徴とするディスク装置。
【請求項８】
請求項７に記載のディスク装置であって、
前記固定シャフトの両端面に穿設されたシャフト固定用のねじ穴の一方の下穴を前記２個のベアリングの間の位置まで延長し、横孔をこのシャフトに設けてこの下穴と前記２個のベアリングの間の前記ハブの内側の空間に連通し、更に前記下穴を設けた方のねじ穴に取り付けられるねじには、その軸を軸線方向に貫通する呼吸孔を設けたことを特徴とするディスク装置。
【請求項９】
請求項８に記載のディスク装置であって、
前記固定シャフトの下端外周面にシャフト固定用のねじ溝を、前記ねじ穴の代わりに螺設し、このねじ溝にはディスク装置のハウジングの外部からナットを螺合させて前記固定シャフトを固定することを特徴とするディスク装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のディスク装置であって、前記ねじ溝が設けられた前記固定シャフトの端部から縦穴が設けられ、この縦穴は前記横孔に連通していることを特徴とするディスク装置。
【請求項１１】
請求項１から６の何れか１項に記載のディスク装置であって、前記シール手段が、上部ベアリングの上側は磁性シール、下部ベアリングの下側はラビリンスシールとなっていることを特徴とするディスク装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のディスク装置であって、前記ラビリンスシールが多重化されていることを特徴とするディスク装置。
【請求項１３】
ベース(1) と、前記ベース(1) の開口部を封止するカバー(5) と、少なくとも１枚の記録ディスク(6) を搭載してこれを回転させるスピンドルモータ(50)と、前記記録ディスク(6) との間でリード／ライトを行なうヘッド(43)を少なくとも１個搭載したキャリッジ(52)と、前記キャリッジ(52)を駆動するボイスコイルモータ(53,54)とが備えられ、前記スピンドルモータ(50)の回転軸である固定シャフト(10)が前記ベース（1)から分離可能であり、ねじ穴が設けられたその両端をねじ(8, 30) でそれぞれ前記カバー(5) と前記ベース(1) に固定されると共に、前記スピンドルモータ(50)のステータ（22) が前記ベース（1)上に設けられ、前記スピンドルモータ(50)のロータ組立体(51)は、ハブ（11) が、前記固定シャフト(10)の上下２箇所でベアリング(12)によって回転支持されると共に、前記ベアリング(12)の上下には、前記ハブ(11)の内側をディスク装置のハウジング内の雰囲気からシールするシール手段(13, 31)が設けられて構成され、前記ボイスコイルモータ(53)が前記ベース（1)上に前記キャリッジ（52) とは独立に固定され、前記ロータ組立体(51)とこれに組み合わされる前記キャリッジ（52) と、前記ステータ(22)と前記ボイスコイルモータのステータ(53)とが設けられた前記ベース（1)と、前記カバー（5)とが分離可能に構成されているディスク装置の組立方法であって、
前記ロータ組立体(51)の前記固定シャフト(10)に形成されたねじ穴を吊り下げねじが配置された治具に吊り下げ、
次いで前記キャリッジ（52) の回転軸を、前記スピンドルモータ（50) に緩衝しない状態で前記治具の別の吊り下げねじを用いて前記治具に吊り下げ、
前記キャリッジ（52) を回転させることによって前記ロータ組立体(51)と前記キャリッジ（52) とを、前記ベース（1)或いは前記カバー（5)の外部において独立に組み立て、
組み立てられた状態の前記ロータ組立体(51)と前記キャリッジ（52) とを、前記ステータ(22)と前記ボイスコイルモータのステータ(53)とが配置された前記ベース(1) の上に載置して前記ベース(1) 上に固定し、
これに前記カバー(5) を取り付けてディスク装置を組み立てることを特徴とするディスク装置の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスク装置及びディスク装置の組立方法に関し、特に、コンピュータシステムの外部記憶装置として使用される磁気ディスク装置における組立を簡素化したディスク装置及びディスク装置の組立方法に関する。
【０００２】
近年の磁気ディスク装置においては二極分化が進み、一方は容量も性能もそこそこでコストを優先したローエンドと呼ばれる装置として発展し、他方は大容量と高性能が要求されるハイエンドと呼ばれる装置として発展している。このうち、ハイエンドと呼ばれるディスク装置は、その特徴から記録ディスクを多数枚搭載し、しかも記録ディスクを高速回転する必要がある。このため、従来のハイエンドの磁気ディスク装置は、スピンドルに多数枚搭載された磁気ディスクの間に、ヘッドが先端に取り付けられたキャリッジを挿入して組み立てる工程が複雑になっており、組立工数がかかるので、組立工数がかからない簡素な構造のディスク装置が望まれている。
【０００３】
【従来の技術】
従来の磁気ディスク装置６０をカバーを外して平面視すると、図６に示すような構造になっている。図６において、６１は実際に記録を行う媒体である磁気ディスク、６２は磁気ディスク６１を規定回転数で回転させるためのスピンドルモータ、６３は磁気ディスク６１に対してデータの書き込み及び読出を行うためのヘッド、６４はヘッド６３を磁気ディスク６１上の目的の場所に位置決めするためのアクチュエータ、６５はスピンドルモータ６２とアクチュエータ６４とを保持するベース（ハウジング）である。そして、アクチュエータ６４は、ヘッド６３を取り付けるキャリッジ６６と、このキャリッジ６６を駆動するボイスコイルモータ６７とから構成されており、ボイスコイルモータ６７はベース６５に固定されるステータ部６７Ｓと、キャリッジ６６の一部をなすロータ部６７Ｒとから構成されている。
【０００４】
このような磁気ディスク装置６０には、そのベース６５の形によって、図７に示すフラット型ベースの磁気ディスク装置７０と、図８に示すようなバスタブ型ベースの磁気ディスク装置８０がある。従って、ここでは、それぞれの型の磁気ディスク装置のスピンドルモータ構造及びディスク装置の組立方法について説明する。
【０００５】
図７(a) はフラット型ベースの磁気ディスク装置７０の組立途中の状態を示している。この状態では、スピンドルモータ６２があらかじめフラットなベース６５Ｆに圧入されており、このスピンドルモータ６２のハブに複数枚の磁気ディスク６１が搭載されている。また、ベース６５Ｆ上にはボイスコイルモータのステータ部６７Ｓが取り付けられている。
【０００６】
フラット型ベースの磁気ディスク装置７０を組み立てる際は、この後、ヘッド６３が取り付けられたアクチュエータ６４のキャリッジ６６を、ヘッド６３が磁気ディスク６１に干渉しない状態でフラットなベース６５Ｆ上に載置し、キャリッジ６６に設けられた回転軸孔６８をベース６５Ｆ上の軸孔６５Ｈに合わせ、ベース６５Ｆの下側から回転軸６９を取り付ける。そして、この状態でキャリッジ６６を回転させ、ヘッド６３を各磁気ディスク６１を挟むようにロードし、ロータ６７Ｒをステータ６７Ｓに挿入する。
【０００７】
図７(b) はフラット型ベースの磁気ディスク装置７０の完成状態を示すものである。スピンドルモータ６２とアクチュエータ６４を搭載したベース６５Ｆにはガスケット７２を介してカバー７１が取り付けられており、このカバー７１にキャリッジ６６の上側の回転軸７３が取り付けられている。磁気ディスク６１はスピンドルモータ６２によって回転させられ、キャリッジ６６はボイスコイルモータ６７によって揺動することにより、ヘッド６３がこの磁気ディスク６１上の所望のトラック上に位置決めされる。
【０００８】
図８(a) は、バスタブ型ベースの磁気ディスク装置８０の組立途中の状態を示している。この状態では、スピンドルモータ６２があらかじめ所定の大きさのフランジ８１に突設されており、このスピンドルモータ６２のハブに複数枚の磁気ディスク６１が搭載されている。また、ベース６５Ｂ上にはこのフランジ８１を挿入して取り付ける取付孔６５Ａが開けられている。
【０００９】
バスタブ型ベースの磁気ディスク装置８０を組み立てる際は、磁気ディスク６１を複数枚備えたスピンドルモータ６２を治具９０の第１の取付部９１に吊り下げ、この後、ヘッド６３が取り付けられたキャリッジ６６とボイスコイルモータ６７とを備えたアクチュエータ６４のキャリッジ６６を、ヘッド６３が磁気ディスク６１に干渉しない状態で治具９０の第２の取付部９２に吊り下げる。そして、この状態で第２の取付部９２においてキャリッジ６６を回転させ、ヘッド６３を各磁気ディスク６１を挟むようにロードする。
【００１０】
スピンドルモータ６２とアクチュエータ６４とが吊り下げられた治具９０は、フランジ８１が取付孔６５Ａに嵌まるように取付位置を合わせてバスタブ型ベース６５Ｂに載置され、フランジ８１がねじ８２によってベース６５Ｂの取付孔６５Ａに固定され、キャリッジ６６がねじ８３によってベース６５Ｂ上に固定される。
【００１１】
図８(b) はバスタブ型ベースの磁気ディスク装置８０の完成状態を示すものである。スピンドルモータ６２とアクチュエータ６４を搭載したベース６５Ｂにはガスケット８５を介してカバー８４が取り付けられており、このカバー８４にスピンドルモータ６２の上側の回転軸８７と、アクチュエータ６４の上側の回転軸８６が取り付けられている。磁気ディスク６１はスピンドルモータ６２によって回転させられ、キャリッジ６６はボイスコイルモータ６７によって揺動することにより、ヘッド６３がこの磁気ディスク６１上の所望のトラック上に位置決めされる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、フラット型ベースの磁気ディスク装置７０においては、スピンドルモータ６２があらかじめベース６５Ｆに圧入されているため、この状態で、スピンドルモータ６２に磁気ディスク６１を搭載し、アクチュエータ６４のキャリッジ６６を回転軸６９で固定してから回転させ、ヘッド６３を磁気ディスク６１を挟むようにロードする必要がある。このため、アクチュエータ６４のキャリッジ６６の先端部を磁気ディスク６１から離しておく領域が必要であり、ベース６５Ｆがフラットな形状以外では組み立て不可能である。しかしながら、フラット型のベース６５Ｆは、磁気ディスク６１を数多く搭載して高速回転を行うようなスピンドルモータ６２の保持には向かない。また、サーボ情報を記録するサーボトラックライト（ＳＴＷ）時のクランプがベース６５Ｆのそり等に影響したり、また、低剛性のため共振点も低く、スピンドルモータ６２の軸受ベアリングの玉通過振動と一致しやすいため、高精度なＳＴＷも行いにくい。
【００１３】
一方、バスタブ型ベースの磁気ディスク装置８０においては、スピンドルモータ６２にベース６５Ｂに固定されるフランジ８１が付いているため、ベース６５Ｂの外部で磁気ディスク６１の間にヘッド６３をロードしてからベース６５Ｂに落としこむことが可能であり、ある程度強度の取れるバスタブ構造のベース６５Ｂが採用でき、フラット型ベース６５Ｆのような強度的な影響は小さくなる。しかしながら、バスタブ型ベースの磁気ディスク装置８０ではベース６５Ｂにフランジ８１を取り付けるための大きな取付孔６５Ａが必要であり、フランジ８１とベース６５Ｂとの重なり部分の肉厚がとれないために剛性はそれ程大きくとれない。しかも、バスタブ型ベースの磁気ディスク装置８０では、図８(a) ，(b) に示したように、スピンドルモータ６２の構造が複雑となり、この構造だとスピンドルモータ６２のコストが上昇してしまう。
【００１４】
そこで、本発明は、スピンドルモータに搭載されたディスクへの、アクチュエータのヘッドのロードをディスク装置のベースの外部において行なうことができると共に、ベースの剛性の障害となっていたフランジ取付孔をベースから無くしてベースの剛性を上げることによってスピンドルモータの支持剛性を高めることができ、更には、スピンドルモータの構成を簡素にしてモータ部分のコストを低く抑えることができると共に、スピンドルモータのベースへの組み付けをも簡単にしたディスク装置及びディスク装置の組立方法を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成する本発明のディスク装置は、ベースと、ベースの開口部を封止するカバーと、少なくとも１枚の記録ディスクを搭載してこれを回転させるスピンドルモータと、記録ディスクとの間でリード／ライトを行なうヘッドを少なくとも１個搭載したキャリッジと、キャリッジを駆動するボイスコイルモータとが備えられたディスク装置であって、スピンドルモータの回転軸である固定シャフトをベースから分離可能にし、ねじ穴を設けたその両端をねじでそれぞれカバーとベースに固定できるようにすると共に、スピンドルモータのステータをベース上に設け、スピンドルモータのロータ組立体は、ハブが、固定シャフトの上下２箇所でベアリングによって回転支持されると共に、ベアリングの上下には、ハブの内側をディスク装置のハウジング内の雰囲気からシールするシール手段を設けて構成し、ボイスコイルモータのステータは、ベース上にキャリッジとは独立に固定し、ロータ組立体とこれに組み合わされるキャリッジと、ステータとボイスコイルモータのステータとが設けられたベースと、カバーとを分離可能に構成したことを特徴としている。
【００１６】
この構造において、固定シャフトの高さ方向の位置決めを行う位置決め手段は、固定シャフトを膨出して設けられたつば状の凸部か、或いは、固定シャフトの外周部にフランジを取り付けることによって実現できる。このとき、固定シャフトの高さ方向の位置決めを行なうつば状の凸部とベースとの間に溝を設け、この溝に環状のシール部材を挟み込んでも良い。更に、溝に対向する固定シャフトの部位に首部を設け、環状のシール部材をこの首部で保持するようにしても良い。
【００１７】
また、この構造においてシール手段が共に磁性シールである場合に、固定シャフトの両端面に穿設されたシャフト固定用のねじ穴の一方の下穴を２個のベアリングの間の位置まで延長し、横孔をこのシャフトに設けてこの下穴を２個のベアリングの間のハブの内側の空間に連通し、更に、下穴を設けた方のねじ穴に取り付けられるねじには、その軸を軸線方向に貫通する呼吸孔を設けても良い。この時、固定シャフトの下端外周面にシャフト固定用のねじ溝を、ねじ穴の代わりに螺設し、このねじ溝にはディスク装置のハウジングの外部からナットを螺合させて固定シャフトを固定するようにしても良い。更にまた、ねじ溝が設けられた固定シャフトの端部から縦穴を設けてこの縦穴を横孔に連通しても良い。
【００１８】
更に、この構造において、上部ベアリングの上側は磁性シール、下部ベアリングの下側はラビリンスシールとし、ラビリンスシールは多重化しても良い。
一方、前記目的を達成する本発明のディスク装置の組立方法は、上方が開口した箱型のベースと、ベースの開口部を封止するカバーと、少なくとも１枚の記録ディスクを搭載してこれを回転させるスピンドルモータと、記録ディスクとの間でリード／ライトを行なうヘッドを少なくとも１個搭載したキャリッジと、キャリッジを駆動するボイスコイルモータとが備えられたディスク装置であって、スピンドルモータの回転軸である固定シャフトをベースから分離可能に設けると共に、スピンドルモータのステータをベース上に設け、スピンドルモータのロータ組立体は、ハブが、固定シャフトの上下２箇所でベアリングによって回転支持すると共に、ベアリングの上下には、ハブの内側をディスク装置のハウジング内の雰囲気からシールするシール手段を設けて構成し、ボイスコイルモータはベース上にキャリッジとは独立に固定し、ロータ組立体とこれに組み合わされるキャリッジと、ステータとボイスコイルモータのステータとを設けたベースと、カバーとを分離可能に構成したディスク装置の組立方法であって、ロータ組立体の固定シャフトに形成されたねじ穴を吊り下げねじが配置された治具に吊り下げ、次いでキャリッジの回転軸を、スピンドルモータに緩衝しない状態で治具の別の吊り下げねじを用いて治具に吊り下げ、キャリッジを回転させることによってロータ組立体とキャリッジとを、ベース或いはカバーの外部において独立に組み立て、組み立てられた状態のロータ組立体とキャリッジとを、ステータとボイスコイルモータのステータとが配置されたベースの上に載置してベース上に固定し、これにカバーを取り付けてディスク装置を組み立てることを特徴としている。
【００１９】
本発明のディスク装置によれば、ボトムロータタイプのスピンドルモータで、スピンドルモータの固定シャフトに位置決め固定部を持ち、かつマグネットを備えたロータ組立体と、このマグネットに電磁的に回転力を発生させるためのステータを有したベース組立体とが分離構造となっている。このため、ベース組み込みの前工程でのロータ組立体への磁気ディスクの搭載、及び、ヘッドのロードを行った状態にてベース組立体に組み込むことが可能となり、ベース剛性および、スピンドルの支持剛性を強固なものにできる。しかも、モータ部分のコストも低くおさえることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を用いて本発明のディスク装置及びディスク装置の組立方法の実施の形態を、磁気ディスク装置を例にとって具体的な実施例に基づいて説明する。
図１(a) は本発明のディスク装置のスピンドルモータ構造の一実施例の構成を示す磁気ディスク装置のスピンドルモータ５０の組立図であり、ディスク装置のスピンドルモータ５０の部分のみを拡大して示している。また、図１(b) は図１(a) のスピンドルモータ５０の組立後の状態を示す断面図である。
【００２１】
図１(a) に示すように、この実施例では、スピンドルモータ５０は、固定シャフト１０の単体に対して２個のベアリング１２が近接して配置されており、このベアリング１２にハブ１１が回転可能に保持されている。ハブ１１の上側の内周面には、リング状のホルダ２１を介して磁性シール１３が設けられており、ハブ１１の下側の内周面には直接磁性シール１３が取り付けられている。また、ハブ１１の外周面にはスペーサ２７を介して磁気ディスク６が取り付けられており、ハブ１１の上面にねじ２９によって固着されるクランプ２８によって固定されている。更に、ハブ１１の磁気ディスク６の受け面の下部には、ヨーク１４が、かしめまたは接着にて固定されている。そして、ヨーク１４の内周面には所定個数のマグネット１５が接着されている。
【００２２】
一方、固定シャフト１０は、下側の磁性シール１３の下側がスカート状に膨出されており、スカート状のつば部１６が形成されている。このつば部１６の下面は固定シャフト１０の軸線に対して直交している。
この実施例において、つば部１６がスカート状をしている理由は、図２(a) に示すように、ロータ組立体５１が組み立てられた後、つば部１６のスカートの斜面に沿ってディスペンサ４０のノズル４１を挿入し、磁性流体４２の注入をディスペンサ４０にて行うためである。磁性シール１３は、図２(a) のＰ部の拡大図である図２(b) に示すように、実際には２枚のホールピース１３Ａ，１３Ｂと、これらに挟まれたマグネット１３Ｃとから構成されており、ディスペンサ４０にて注入された磁性流体４２は、ホールピース１３Ａ，１３Ｂの内周部と固定シャフト１０の外周部との間に充填される。また、図１(a) に示すように、上側の磁性シール１３の上面とクランプ２８との間にはプロテクタ２６が取り付けられている。
【００２３】
更に、固定シャフト１０の両端面には内周部にタップが切られたねじ穴９，１８が、固定シャフト１０の軸線方向にその中心線を一致させた状態で設けられている。この実施例では、下側のねじ穴１８が固定シャフト１０の軸線方向に延長されて下穴（縦穴）１９が設けられている。この下穴１９の先端部は固定シャフト１０の外周部に取り付けられた２個のベアリング１２の取付位置の間の部分まで延長されている。そして、この下穴１９の先端部の近傍には横孔２０が設けられており、下穴１９をハブ１１の内周面とベアリング１２で挟まれた空間に連通している。
【００２４】
更にまた、固定シャフト１０のベース側の先端部に設けられたつば部１６は、このつば部１６の固定シャフト１０の軸線に対して垂直な面をベースと付きあてることにより、高さ方向の固定シャフト１０の位置決めが行なえるようになっている。そして、このつば部１６よりも先端の部分は、精度よく加工されており、後述するベースにこの固定シャフト１０が取り付けられた時に、ベースとの間で横方向の位置決めが行なわれるようになっている。
【００２５】
一方、ディスク装置のベース１にはステータ２２を収容するための凹部２が設けられており、この凹部２の中央部には取付孔４の開いた突起部３がある。また、ベース１のつば部１６が当たる部分の突起部３の内側には溝３６があり、Ｏリング１７がこの溝３６に挿入される。スピンドルモータ５０のステータ２２はこの突起部３の周囲に設けられ、例えば、図３(a) に示すように、１２個のコア１２Ａにコイル１２Ｂが巻回された１２極の電磁石として構成される。
【００２６】
また、ステータ２２のコイル１２Ｂの端部に接続するリード線２３は、ベース１の凹部２の底面に設けられた引出孔に挿入された絶縁用のブッシュ２４を介してベース１の外に引っ張り出され、フレキシブル回路基板（ＦＰＣ）２５に符号Ｈで示すようにはんだ付けされる。リード線２３の引出し部は、この後、密閉を保つため接着剤にて塞がれる。
【００２７】
更に、固定シャフト１０のつば部１６よりも先端側で、前述のベース１の凹部２に設けられた突起部３との嵌め合い部には、図３(b) に示すように、首部１０Ｎが設けられている。この首部１０Ｎは、つば部１６と突起部３との間の密閉用のＯリング１７を保持するためのものである。
次に、以上のような構造のディスク装置のスピンドルモータ５０の組み立てについて説明する。
【００２８】
組み立ては、まず、図２(a) に示したロータ組立体５１から行なわれる。固定シャフト１０にベアリング１２を介してハブ１１と磁性シール１３が取り付けられた後、ハブ１１に対して磁気ディスク６が所定枚数（例えば５枚）だけスペーサ２７を挟んだ状態で積層され、上側の磁性シール１３の上にプロテクタ２６を取り付けた後に、クランプ２８がねじ２９によって固定される。
【００２９】
このようにして組み立てられたロータ組立体５１は、固定シャフト１０の先端部をベース１の凹部２に設けられた突起部３の取付孔４に挿入し、つば部１６を突起部３の上面に突き当てる。そして、この状態で取付孔４の外部からねじ３０を挿入してタップが切られたねじ孔１８に螺着する。なお、このねじ３０には、軸線方向に通気孔３７が設けられており、ねじ３０がベース１に取り付けられた状態で、下穴１９と横孔２０を通じてハブ１１の内部の空間の通気が行なえるようになっている。
【００３０】
そして、ベース１に取り付けられたロータ組立体５１の上からカバー５を被せ、カバー５に設けられたシャフト固定孔７にねじ８を通し、タップが設けられたねじ孔９に螺着すれば、カバー５がロータ組立体５１に取り付けられる。この状態が図１(b) に示される。
次に、以上のような構造のロータ組立体５１を使用して、磁気ディスク装置を組み立てる方法について図４(a) ，(b) を用いて説明する。
【００３１】
まず、前述のように、固定シャフト１０にベアリング１２を介してハブ１１と磁性シール１３が取り付けられた後、ハブ１１に対して磁気ディスク６が所定枚数（例えば５枚）だけスペーサ２７を挟んだ状態で積層され、磁性シール１３が取り付けられた後に、クランプ２８がねじ２９によって固定されてロータ組立体５１が組み立てられる。この状態では、固定シャフト１０のつば部１６の付き当て部の下にある首部１０ＮにはＯリング１７が嵌め込まれている。
【００３２】
また、キャリッジ５２は、固定シャフト４５にベアリング４７を介してキャリッジ本体４６が取り付けられた後に、キャリッジ５２のアーム部４４の先端にヘッド４３が搭載され、キャリッジ５２のアーム部４４の反対側にボイスコイルモータのロータ５４が形成される。
以上のようにして組み立てられたロータ組立体５１とキャリッジ５２は、予め第１の取付部９１と第２の取付部９２のピッチが、ディスク装置のベース１上のロータ組立体５１の回転軸とキャリッジ５２の回転軸のピッチに合わされた治具９０に、ロータ組立体５１が第１の取付部９１に、キャリッジ５２が第２の取付部９２に吊り下げられた状態で取り付けられる。このとき、キャリッジ５２は、最初はその先端部のヘッド４３が、ロータ組立体５１の磁気ディスク６に干渉しないように第２の取付部９２に吊り下げられる。
【００３３】
ロータ組立体５１とキャリッジ５２が治具９０の第１の取付部９１と第２の取付部９２にそれぞれ吊り下げられると、キャリッジ５２が吊り下げ位置で回転させられ、各ヘッド４３がロータ組立体５１側の磁気ディスク６に対向するように磁気ディスク６にロードされる。
一方、ベース１側には凹部２の突起部３の周囲にスピンドルモータ５０のステータ２２が取り付けられ、その配線処理が行なわれる。また、ベース１の端部にはボイスコイルモータのステータ５３の一部分が取り付けられる。
【００３４】
この状態で、ロータ組立体５１とキャリッジ５２が組み合わされた状態で保持された治具９０が持ち上げられ、固定シャフト１０の位置がベース１の凹部２に設けられた取付孔４に一致し、キャリッジ５２の回転軸がベース１のキャリッジ取付孔５５に一致する状態で、ベース１に落とし込まれる。
この後、ベース１の裏側から、ねじ３０が取付孔４に挿通され、固定シャフト１０に螺着されてロータ組立体５１がベース１に固定されると共に、ねじ５６がキャリッジ取付孔５５に挿通され、キャリッジ５２の固定シャフト４５がベース１に固定される。
【００３５】
このようにして、ベース１上にロータ組立体５１とキャリッジ５２が取り付けられると、治具９０が外される。そして、ボイスコイルモータのステータ５３の残りの部分が取り付けられた後に、図４(b) に示すように、ベース１の縁部にガスケット５７を介してカバー５が被せられ、ねじ８でロータ組立体５１がカバー５に固定される。また、ねじ５８によってキャリッジ５２がカバー５に固定される。
【００３６】
以上説明した実施例から分かるように、本発明ではロータ組立体（スピンドルモータ）５１に搭載されたディスク６への、キャリッジ（アクチュエータ）５２のヘッド４３のロードを、ディスク装置のベース１の外部において行なうことができると共に、ベース１には大きなフランジ取付孔がないので、ベース１の剛性を上げることによってスピンドルモータ５０の支持剛性を高めることができる。更には、スピンドルモータ５０の構成が、ロータ組立体５１とステータ２２とを分離することによって簡素になるので、モータ部分のコストを低く抑えることができると共に、スピンドルモータ５０のベース１への組み付けも簡単になる。
【００３７】
図５(a) は本発明のディスク装置のスピンドルモータ構造の他の実施例の構成を示す磁気ディスク装置のスピンドルモータ５０′の組立図であり、ディスク装置のスピンドルモータ５０′の部分のみを拡大して示している。また、図５(b) は図５(a) のスピンドルモータ５０′の組立後の状態を示す断面図である。なお、図５(a) ，(b) においては、図１(a) ，(b) と同じ部材については同じ符号を付して説明する。
【００３８】
図５(a) に示すように、この実施例では、スピンドルモータ５０′は、固定シャフト１０の単体に対して２個のベアリング１２が近接して配置されており、このベアリング１２にハブ１１が回転可能に保持されている。ハブ１１の上側の内周面には、リング状のホルダ２１を介して磁性シール１３が設けられており、ハブ１１の下側の内周面にはラビリンスシール３１が設けられている。また、ハブ１１の外周面にはスペーサ２７を介して磁気ディスク６が取り付けられており、ハブ１１の上面にねじ２９によって固着されるクランプ２８によって固定されている。更に、ハブ１１の磁気ディスク６の受け面の下部には、ヨーク１４が、かしめまたは接着にて固定されている。そして、ヨーク１４の内周面には所定個数のマグネット１５が接着されている。
【００３９】
一方、固定シャフト１０の下側のベアリング１２の下部は拡径されており、この拡径部の下方にフランジ３２が固着されている。このフランジ３２の下面は固定シャフト１０の軸線に対して直交している。また、フランジ３２の上面には多重ラビリンスが構成されており、固定シャフトの拡径部に対向するハブ１１の内面には、フランジ３２の上面に構成された多重ラビリンスに対向する多重ラビリンスを備えたラビリンスシール３１が取り付けられている。ラビリンスシール３１は、圧力が高低となる部分を交互に設けて回転による圧力差で空気を遮断するシールのことである。
【００４０】
更に、固定シャフト１０の上端面には内周部にタップが切られたねじ穴９が、固定シャフト１０の軸線方向にその中心線を一致させた状態で設けられている。また、固定シャフト１０の下端部にはねじ３３が設けられている。また、前述のフランジ３２は、その固定シャフト１０の軸線に対して垂直な下面をベースと付き当てることにより、高さ方向の固定シャフト１０の位置決めが行なえるようになっている。そして、固定シャフト１０の先端の部分は、精度よく加工されており、高さ方向の固定シャフト１０の位置決めが行なえるようになっている。
この実施例においても、固定シャフト１０のねじ３３側の端部から縦穴４８を設け、この縦穴４８を前述の横穴２０に連通させることができる。
【００４１】
一方、ディスク装置のベース１にはステータ２２を収容するための凹部２が設けられており、この凹部２の中央部には取付孔４の開いた突起部３がある。また、取付孔４の外側にはナット収容穴３８が設けられている。スピンドルモータ５０のステータ２２はこの突起部３の周囲に設けられ、例えば、図３(a) に示すように、１２個のコア１２Ａにコイル１２Ｂが巻回された１２極の電磁石として構成される。
【００４２】
また、ステータ２２のコイル１２Ｂの端部に接続するリード線２３は、ベース１の凹部２の底面に設けられた引出孔に挿入された絶縁用のブッシュ２４を介してベース１の外に引っ張り出され、ＦＰＣ２５に符号Ｈで示すようにはんだ付けされる。リード線２３の引出し部は、この後、密閉を保つため接着剤にて塞がれる。
【００４３】
次に、以上のような構造のディスク装置のスピンドルモータ５０′の組み立てについて説明する。
組み立ては、まず、図５(a) に示したロータ組立体５１′から行なわれる。固定シャフト１０に多重ラビリンスを備えたフランジ３２を取り付けた後、ベアリング１２を介してハブ１１と磁性シール１３が取り付けられる。そして、ハブ１１に対して磁気ディスク６が所定枚数（例えば５枚）だけスペーサ２７を挟んだ状態で積層され、上側の磁性シール１３の上にプロテクタ２６を取り付けた後に、クランプ２８がねじ２９によって固定される。
【００４４】
このようにして組み立てられたロータ組立体５１′は、固定シャフト１０の先端部のねじ３３を、ベース１の凹部２に設けられた突起部３の取付孔４に挿入した後ナット収容穴３８内に突出させる。この状態ではフランジ３２の下面が突起部３の上面に突き当たる。そして、この状態でナット収容穴３８の外部からナッド３４をねじ３３に螺着し、ナット３４の外側にシール板３５を貼り付ける。
【００４５】
そして、ベース１に取り付けられたロータ組立体５１′の上からカバー５を被せ、カバー５に設けられたシャフト固定孔７にねじ８を通し、タップが設けられたねじ孔９に螺着すれば、カバー５がロータ組立体５１′に取り付けられる。この状態が図５(b) に示される。
以上のような構造のスピンドルモータ５０′を使用して、磁気ディスク装置を組み立てる方法については、図４(a) ，(b) において説明した前述の実施例のスピンドルモータ５０を使用して磁気ディスク装置を組み立てる方法と同じであるので、その説明を省略する。
【００４６】
この実施例のスピンドルモータ構造からも分かるように、本発明ではロータ組立体（スピンドルモータ）５１′に搭載されたディスク６への、キャリッジ（アクチュエータ）５２のヘッド４３のロードを、ディスク装置のベース１の外部において行なうことができると共に、ベース１には大きなフランジ取付孔がないので、ベース１の剛性を上げることによってスピンドルモータ５０′の支持剛性を高めることができる。更には、スピンドルモータ５０′の構成が、ロータ組立体５１とステータ２２とを分離することによって簡素になるので、モータ部分のコストを低く抑えることができると共に、スピンドルモータ５０′のベース１への組み付けも簡単になる。
【００４７】
以上本発明のディスク装置及びディスク装置の組立方法を磁気ディスク装置の実施例によって説明したが、本発明の構造及び組立方法は光ディスク装置等の他のディスク装置にも適用できる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、スピンドルモータに搭載されたディスクへの、アクチュエータのヘッドのロードをディスク装置のベースの外部において行なうことができると共に、ベースの剛性の障害となっていたフランジ取付孔をベースから無くしてベースの剛性を上げることによってスピンドルモータの支持剛性を高めることができ、更には、スピンドルモータの構成を簡素にしてモータ部分のコストを低く抑えることができると共に、スピンドルモータのベースへの組み付けが簡単になるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  (a) は本発明のディスク装置のスピンドルモータ構造の一実施例の構成を示す組立図、(b) は(a) のディスク装置のスピンドルモータ構造の組立後の状態を示す断面図である。
【図２】  (a) は図１(a) の構造において磁性シールを注入する状態を説明する説明図、(b) は磁性シールを説明するための(a) のＰ部の部分拡大図である。
【図３】  (a) は本発明のディスク装置のスピンドルモータ構造においてベース側に設けるステータコイルの平面図、(b) は図１に示した固定シャフトの首部を示す固定シャフトの要部拡大側面図である。
【図４】  (a) , (b) は図１(a) , (b) に示した本発明のディスク装置のスピンドルモータの組立方法を示す工程図である。
【図５】  (a) は本発明のディスク装置のスピンドルモータ構造の他の実施例の構成を示す組立図、(b) は(a) のディスク装置のスピンドルモータ構造の組立後の状態を示す断面図である。
【図６】従来のディスク装置の構成を示す平面図である。
【図７】従来のフラットベース型のディスク装置の組立を示すものであり、(a) はスピンドルモータにキャリッジを取り付ける状態を示す組立図、(b) は(a) のディスク装置の組立後の状態を示す断面図である。
【図８】従来のフランジ付スピンドルモータを備えたディスク装置の組立を示すものであり、(a) はベースにキャリッジとスピンドルモータを同時に取り付ける状態を示す組立図、(b) は(a) のディスク装置の組立後の状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１…ベース
２…上部
３…突起部
４…取付孔
５…カバー
６…磁気ディスク
７…シャフト固定孔
８…ねじ
９…ねじ穴
１０…固定シャフト
１１…ハブ
１２…ベアリング
１３…磁性シール
１４…ヨーク
１５…マグネット
１６…つば部
１７…Ｏリング
１８…ねじ穴
１９…下穴
２０…横穴
２７…スペーサ
２８…クランプ
２９…ねじ
３０…ねじ
３１…ラビリンスシール
３２…フランジ
３３…ねじ
３４…ナット
３７…通気孔
３８…ナット収容穴
５０，５０′…スピンドルモータ
５１，５１′…ロータ組立体
５２…キャリッジ
５３…ステータ
５４…ロータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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