(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周縁に沿ってリップ形成用弾性突片が設けられたワークを鉛直軸心廻りに回転可能にかつ該ワークの下面側から保持するワーク保持治具と、進退可能に設けられると共に上記ワーク保持治具によって回転する上記ワークの弾性突片をトリムカットするトリムカット刃と、進退可能に設けられると共にトリムカットして生じた円環状バリを切断して分断バリとするためのバリ切断刃と、を備え、
上記ワーク保持治具が、ワークを載置状として保持すると共に保持されたワークの弾性突片よりも内径側に配設された外周面部を有する治具本体部と、該治具本体部にて保持されたワークの弾性突片よりも下方位置にかつ該治具本体部の該外周面部に付設された外鍔状の受け板部と、を有し、該受け板部の一部を該外周面部まで切欠いて切欠部を形成すると共に、該切欠部に対応する該外周面部に上記バリ切断刃を受ける受け部材を付設し、さらに、上記受け板部の外周側に上端縁が該受け板部上面よりも高い位置に設定された包囲壁を付設すると共に、該受け板部の外周面と該包囲壁との間に円環状隙間部を形成し、
上記バリ切断刃を該切欠部に水平方向に差し込んで該受け板部上に落下した上記円環状バリを切断すると共に該受け板部を回転させ、遠心力にて上記分断バリを該受け板部上から飛ばし、さらに、該受け板部上から飛ばされた該分断バリを、上記包囲壁に当てると共に上記隙間部を通して下方に落下させて、該分断バリを除去するように構成したことを特徴とするトリムカット装置。
【請求項２】
所定の回転中心角度で受け板部に複数の切欠部を設け、かつ、各切欠部に対応する受け部材をワーク保持治具に設けると共に、上記切欠部に各々対応する複数のバリ切断刃を設け、円環状バリを円弧状分断バリに分離するようにした請求項１記載のトリムカット装置。
【請求項３】
ワーク保持治具の下方にバリを回収するバリ回収部を設けると共に、上記ワーク保持治具の外周側に勾配状の底面を有する円環状凹所を設け、遠心力にて受け板部から飛ばされた分断バリが上記隙間部及び上記凹所を通って上記バリ回収部へ落下するようにした請求項１又は２記載のトリムカット装置。
【請求項４】
間欠的に回転して上記ワークを上記ワーク保持治具側へ送る回転テーブルと、該回転テーブル上の該ワークを該ワーク保持治具へ搬送すると共にトリムカットした後の該ワークを該ワーク保持治具から取り出して搬送下流側へ搬送する搬送手段と、を備える請求項１、２又は３記載のトリムカット装置。
【請求項５】
上記ワークは、円環状の金属部材の外周縁に沿ってリップ形成用の弾性突片を加硫成形したものである請求項１、２、３又は４記載のトリムカット装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外周縁に沿ってリップ形成用弾性突片が設けられたワークのトリムカット装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、円環状の金属部材の外周縁に沿ってリップ形成用の弾性突片を加硫成形した場合、成形された弾性突片の外周縁部はバリ部であるため、トリムカットする必要がある。しかして、このようなワークに設けられた弾性突片をトリムカットする従来の装置は、ワークを鉛直軸心廻りに回転可能に保持するワーク保持治具と、ワーク保持治具によって回転するワークの弾性突片に接近してトリムカットするトリムカット刃と、を備えたものが公知であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来のトリムカット装置では、ワークの弾性突片をトリムカットすると円環状バリが発生するが、この円環状バリが（輪投げの輪のように）ワーク保持治具の周囲にそのまま落下するため、数が多くなるとバリが積み重なってトリムカット作業の邪魔となっていた。そのため、トリムカット後は、バリをワーク保持治具から抜き取るようにその都度手作業で除去せねばならならず、大変面倒であった。また、手でバリを取り除くので危険であり、誤って装置が作動した場合は怪我をする虞れもあった。
【０００４】
そこで、本発明は、トリムカット後の円環状バリを自動的に除去できるトリムカット装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明に係るトリムカット装置は、外周縁に沿ってリップ形成用弾性突片が設けられたワークを鉛直軸心廻りに回転可能にかつ該ワークの下面側から保持するワーク保持治具と、進退可能に設けられると共に上記ワーク保持治具によって回転する上記ワークの弾性突片をトリムカットするトリムカット刃と、進退可能に設けられると共にトリムカットして生じた円環状バリを切断して分断バリとするためのバリ切断刃と、を備え、上記ワーク保持治具が、ワークを載置状として保持すると共に保持されたワークの弾性突片よりも内径側に配設された外周面部を有する治具本体部と、該治具本体部にて保持されたワークの弾性突片よりも下方位置にかつ該治具本体部の該外周面部に付設された外鍔状の受け板部と、を有し、該受け板部の一部を該外周面部まで切欠いて切欠部を形成すると共に、該切欠部に対応する該外周面部に上記バリ切断刃を受ける受け部材を付設し、さらに、上記受け板部の外周側に上端縁が該受け板部上面よりも高い位置に設定された包囲壁を付設すると共に、該受け板部の外周面と該包囲壁との間に円環状隙間部を形成し、上記バリ切断刃を該切欠部に水平方向に差し込んで該受け板部上に落下した上記円環状バリを切断すると共に該受け板部を回転させ、遠心力にて上記分断バリを該受け板部上から飛ばし、さらに、該受け板部上から飛ばされた該分断バリを、上記包囲壁に当てると共に上記隙間部を通して下方に落下させて、該分断バリを除去するように構成したものである。
【０００６】
また、所定の回転中心角度で受け板部に複数の切欠部を設け、かつ、各切欠部に対応する受け部材をワーク保持治具に設けると共に、上記切欠部に各々対応する複数のバリ切断刃を設け、円環状バリを円弧状分断バリに分離するようにしたものである。
【０００７】
また、ワーク保持治具の下方にバリを回収するバリ回収部を設けると共に、上記ワーク保持治具の外周側に勾配状の底面を有する円環状凹所を設け、遠心力にて受け板部から飛ばされた分断バリが上記隙間部及び上記凹所を通って上記バリ回収部へ落下するようにしたものである。
【０００８】
また、間欠的に回転して上記ワークを上記ワーク保持治具側へ送る回転テーブルと、該回転テーブル上の該ワークを該ワーク保持治具へ搬送すると共にトリムカットした後の該ワークを該ワーク保持治具から取り出して搬送下流側へ搬送する搬送手段と、を備える。 また、上記ワークは、円環状の金属部材の外周縁に沿ってリップ形成用の弾性突片を加硫成形したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態を示す図面に基づき、本発明を詳説する。
【００１０】
図１と図２は、本発明のトリムカット装置の実施の一形態を示す。このトリムカット装置Ｅは、外周縁に沿ってリップ形成用弾性突片２が設けられたワーク１の上記弾性突片２をトリムカットする装置である。即ち、図３に示すようなワーク１の外周縁１ａに沿って設けられた弾性突片２のバリ部２ａをトリムカットして、図４に示すようなリップ37を形成するための装置である。なお図１と図２に於て、複数個のワーク１…が設置されると共に間欠的に回転してワーク１を供給する回転テーブル６が設けられている。また、Ｆは、回転テーブル６上のワーク１を１個ずつワーク保持治具３へ搬送する搬送手段である。
【００１１】
しかして、図１〜図３に示すように、本発明のトリムカット装置Ｅは、上記ワーク１を鉛直軸心廻りに回転可能にかつワーク１の下面側から保持するワーク保持治具３と、進退可能に設けられたトリムカット刃４，４と、進退可能に設けられたバリ切断刃５，５と、ワーク保持治具３の上方に昇降可能に設けられると共にワーク保持治具３上に保持されたワーク１を押えるワーク押えロール部８と、を備えている。
【００１２】
具体的に説明すると、ワーク保持治具３は、駆動モータＭにて鉛直軸心廻りに回転する回転軸９の上端に取付けられた治具本体部７と、治具本体部７の外周面部10に付設された受け板部11と、を有している。なお、回転軸９は、ケーシング24の内部に固設された保持筒部25にて回転自在に保持されている。
【００１３】
治具本体部７は、ワーク１を載置状として保持する形状に形成されている。ここで、本実施の形態のワーク１を説明すると、中心に孔部12を有する上壁部13と、上壁部13の外周縁に沿って下方へ拡径する傾斜壁部14と、傾斜壁部14の下端縁から下方へ垂設される小径壁部15と、小径壁部15の下端縁から外径方へ設けられた水平壁部16と、水平壁部16の外周縁から下方へ垂設された大径壁部17と、大径壁部17の下端縁から外径方へ設けられた外鍔部18と、から成る金属部材19を有し、この金属部材19の外鍔部18の外周縁に沿って円環状の上記リップ形成用弾性突片２が設けられている。
【００１４】
このような形状のワーク１を載置状として保持する治具本体部７は、横断面円形状の大径部20と、該大径部20の上面に設けられた横断面円形状の小径部21とを有する凸形状であり、大径部20の外径寸法はワーク１の大径壁部17の内径寸法よりも小さく、かつ、小径部21の外径寸法はワーク１の孔部12の内径寸法と略等しく設定されている。そして、治具本体部７にてワーク１を保持することによって、水平壁部16が大径部20の上面に載置されると共に、孔部12に小径部21がほぼ隙間無く挿通されてワーク１が位置決めされる。このとき、ワーク１の弾性突片２よりも内径側に治具本体部７の大径部20の外周面部10が配置される。
【００１５】
また、ワーク保持治具３の受け板部11は、治具本体部７にて保持されたワーク１よりも下方位置で、かつ、大径部20の外周面部10に外鍔状に付設されている。
【００１６】
しかして、本発明のトリムカット装置は、図２と図３と図５に示すように、受け板部11の一部を治具本体部７の外周面部10まで切欠いて切欠部22を形成すると共に、切欠部22に対応する位置の外周面部10にバリ切断刃５を受ける受け部材23を付設している。即ち、所定の回転中心角度で受け板部11に複数の切欠部22…を設け、かつ、各切欠部22…に対応する受け部材23…を設けると共に、切欠部22…に各々対応する複数のバリ切断刃５…を設けている。本実施の形態では、 180°の回転中心角度で一対の切欠部22，22を設けると共に、各切欠部22，22に対応する一対の受け部材23，23を設け、さらに、各切欠部22，22に水平方向に差し込むように一対のバリ切断刃５，５を対向状に設けている。なお、バリ切断刃５について詳しくは後述する。
【００１７】
図１〜図３に示すように、トリムカット刃４は、ケーシング24の上壁32上面に設けられた（伸縮シリンダ等の）往復駆動手段26のロッド先端に進退可能に取着されており、ワーク保持治具３上のワーク１の弾性突片２に（上方から下方斜めに）接近してトリムカットするように構成されている。
【００１８】
また、バリ切断刃５は、ケーシング24の上壁32上面に設けられた（伸縮シリンダ等の）往復駆動手段27のロッド先端に進退可能に取着されており、水平方向に移動してトリムカット後に生じた円環状バリを円弧状分断バリに分離するように構成されている。
【００１９】
また、本発明のトリムカット装置は、図１と図２と図８に示すように、ワーク保持治具３の下方にバリ回収部29を設けると共に、ワーク保持治具３の外周側に勾配状の底面31を有する円環状凹所30を設けている。
【００２０】
詳しく説明すると、ケーシング24の上壁32には孔部33が設けられており、この孔部33からワーク保持治具３が外部上方突出状とされている。そして、ケーシング24の孔部33の内周縁に沿って、かつ、バリ切断刃５，５に対応する部位を除いて包囲壁34，34が付設され、ワーク保持治具３の受け板部11の外周面と包囲壁34，34との間に所定間隔の円環状隙間部38を形成している。なお、この包囲壁34，34の上端縁は、ワーク保持治具３の受け板部11上面よりも高い位置に設定されている。
【００２１】
また、ケーシング24の上壁32の下面側には、保持筒部25にて貫通された勾配状の底壁40と、底壁40と連設されると共に上記包囲壁34と連設された外周壁35等にて形成された上記円環状凹所30が配設されている。また、凹所30の下端に設けられた孔と連通状に筒壁36が垂設されており、その下方に上方開口状のバリ回収部29が配設されている。
【００２２】
次に、本発明のトリムカット装置の作用を説明する。図１と図２は、トリムカット作業の準備状態を示し、回転テーブル６上に所定複数個（５個）のワーク１…が設置されている。しかして、トリムカット作業に於ては、移動自在に設けられた搬送手段Ｆのワーク掴持部39ａにてワーク１を掴持してワーク保持治具３に搬送すると共に、図３に示す如く、ワーク保持治具３及びワーク押えロール部８にてワーク１を回転可能に保持する。なお、図３に於て、ワーク押えロール部８は図示省略している。
【００２３】
そして、ワーク保持治具３を回転させると共に、往復駆動手段26にてトリムカット刃４をワーク１側へ（矢印Ａ方向に）接近させて、回転するワーク１の弾性突片２のバリ部２ａをトリムカットする。すると、図４と図５に示すように、ワーク１の外周縁１ａにリップ37が形成されると共に、トリムカットして生じた円環状バリ28が受け板部11上に落下する。
【００２４】
その後、トリムカット刃４を後退させると共に、ワーク保持治具３の回転を停止させる。このとき、図２に示す如く、ワーク保持治具３の受け板部11に設けた一対の切欠部22，22がバリ切断刃５，５の位置で止まるようにワーク保持治具３を停止させる。例えば、複数個の被検出子を有する回転盤を回転軸９の下端に付設し、被検出子を所定位置でセンサにて検出することによって駆動モータＭが制動され、（上述したように）切欠部22，22がバリ切断刃５，５の位置で止まるようにワーク保持治具３の回転を停止させる。
【００２５】
次に、図２と図６と図７に示すように、往復駆動手段27，27にて一対のバリ切断刃５，５をワーク保持治具３側へ（矢印Ｂ方向に）移動させて、受け板部11上の円環状バリ28を円弧状分断バリ41，41に切断分離する。即ち、一対のバリ切断刃５，５を受け板部11に形成した切欠部22，22に夫々水平方向に差し込むことによって、円環状バリ28がバリ切断刃５，５にて受け部材23，23側へ押しつけられて２本に分断される。
【００２６】
その後、各バリ切断刃５，５を後退させ、ワーク保持治具３を回転させる。すると、図１と図８に示すように、遠心力によって切断後の２本の円弧状分断バリ41，41が受け板部11上から飛ばされ、凹所30を通ってバリ回収部29に落下する。つまり、受け板部11上から飛ばされた各分断バリ41，41は、その外周側の包囲壁34に当たって隙間部38を通って凹所30内へ落下する。そして、底面31（底壁40）上を滑って筒壁36内を通ってバリ回収部29に落下、あるいは底面31上を滑らずに直接筒壁36内を通ってバリ回収部29へ落下して回収される。
【００２７】
その後、搬送手段Ｆのワーク掴持部39ｂにて、トリムカットした後のワーク１をワーク保持治具３から取り出して搬送下流側へ搬送し、続いて（上述と同様に）搬送手段Ｆにて回転テーブル６から次のワーク１をワーク保持治具３に搬送してトリムカットを行い、円環状バリ28を分断して受け板部11上から除去する工程が繰り返して行われる。
【００２８】
なお、本発明は上述の実施の形態に限定されず、例えば、本実施の形態では円環状バリ28を２箇所で切断するように構成した場合を説明したが、１箇所のみ切断して遠心力にて分断バリを受け板部11上から飛ばして除去することもできる。しかしながら、確実かつ容易に分断バリを飛ばすには２箇所以上の切断が好ましく、例えば 120°の回転中心角度に切欠部22…及び受け部材23…を設けると共に、各切欠部22…に対応するバリ切断刃５…を進退自在に設けて３箇所切断するように構成しても良い。
【００２９】
また、ワーク保持治具３の回転を停止させる際、対向する一対のバリ切断刃５，５の位置に切欠部22，22を迅速に停止させるよう、切欠部22…及び受け部材23…を90°の回転中心角度で設けるも、好ましい。
【００３０】
また、本発明は、孔部12にリップ形成用弾性突片が設けられたワーク１にも対応することができる。この場合、ワーク保持治具３及び回転軸９の鉛直軸心上に連通孔を貫設し、ワーク１内周縁側の弾性突片をトリムカットして生じた円環状バリが連通孔を通ってバリ回収部29に落下するように構成すれば良い。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は上述の如く構成されるので、次に記載する効果を奏する。
【００３２】
作業人員が削減でき、トリムカット作業における完全自動化を実現することができると共に、作業能率が向上する。また、（従来のように）手作業で円環状バリを取り除く際、誤って装置が作動して怪我をするというような危険性が全く無くなる。
また、円環状バリ28を切断する構造が簡単であり、かつ、確実に切断することができる。
【００３３】
また、円環状バリ28を切断して分離した分断バリ41…が円弧状となっているため、ワーク保持治具３を回転させれば容易かつ確実に分断バリ41…を受け板部11上から飛ばして除去することができる。また、円環状バリ28を小さく分断することによって回収した分断バリ41…が嵩張らない。
また、作業場に分断バリ41…を散乱させず、確実に回収することができ、作業環境の美化を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の一形態を示す構成説明図である。
【図２】  本発明の実施の一形態を示す平面図である。
【図３】  ワーク保持治具にてワークを保持した状態を示す要部拡大断面図である。
【図４】  トリムカットを示す要部拡大断面図である。
【図５】  受け板部上の円環状バリを示す上方から見た説明図である。
【図６】  円環状バリの切断状態を示す要部拡大断面図である。
【図７】  円環状バリの切断状態を示す上方から見た説明図である。
【図８】  分断バリを除去する状態を示す作用説明図である。
【符号の説明】
１  ワーク
１ａ  外周縁
２  弾性突片
３  ワーク保持治具
４  トリムカット刃
５  バリ切断刃
７  治具本体部
10  外周面部
11  受け板部
22  切欠部
23  受け部材
28  円環状バリ
29  バリ回収部
30  円環状凹所
31  底面
41  分断バリ
【図１】
0003670498.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003670498.tif 000008
【図８】
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