(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材加工機の動作状態を表示画面上に表示する表示手段を備えた板材加工機の状態表示方法であって、
前記板材加工機の動作状態を常時監視すると共に前記板材加工機の動作状態のデータと板材加工機に対する指令データとを参照して一致したときに前記監視の結果得られた前記板材加工機の動作状態の画像を前記表示手段の表示画面上に再生する如くリアルタイムで表示し、不一致のときには異常発生として報知することを特徴とする板材加工機の状態表示方法。
【請求項２】
板材加工機の動作状態を表示画面上に表示する表示手段を備えた板材加工機の状態表示方法であって、
前記板材加工機自身の画像を複数の動作状態ごとにそれぞれあらかじめ記憶しておき、
前記板材加工機の動作状態を常時監視すると共に前記板材加工機の動作状態のデータと板材加工機に対する指令データとを参照して一致したときに前記監視の結果得られた前記板材加工機の動作状態に対応する当該板材加工機自身の画像を前記記憶内容から読み出し、
該読み出した画像を前記表示手段の表示画面上に再生する如くリアルタイムで表示し、不一致のときには異常発生として報知することを特徴とする板材加工機の状態表示方法。
【請求項３】
前記板材加工機の動作状態は、ワークを所定位置に位置決めする際に用いられる位置決めピンの位置状態を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の板材加工機の状態表示方法。
【請求項４】
前記板材加工機の動作状態は、ワークを把持するワーククランプ装置の動作状態を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の板材加工機の状態表示方法。
【請求項５】
板材加工機の動作状態を表示画面上に表示する表示手段を備えた板材加工機の状態表示装置であって、
前記板材加工機の動作状態を常時監視する監視手段と、
該監視手段における監視の結果得られた板材加工機の動作状態のデータと板材加工機に対する指令データを参照して一致したときに前記板材加工機の動作状態の画像を前記表示手段の表示画面上に再生する如くリアルタイムで表示し、不一致のときには異常発生として報知する制御を行う表示制御手段と、
を備えてなることを特徴とする板材加工機の状態表示装置。
【請求項６】
板材加工機の動作状態を表示画面上に表示する表示手段を備えた板材加工機の状態表示装置であって、
前記板材加工機の動作状態を常時監視する監視手段と、
前記板材加工機自身の画像を複数の動作状態ごとにそれぞれ記憶する画像記憶手段と、
該画像記憶手段の記憶内容から、前記監視手段における監視の結果得られた板材加工機の動作状態のデータと板材加工機に対する指令データを参照して一致したときに前記板材加工機の動作状態に対応する当該板材加工機自身の画像を読み出す画像読出手段と、
該画像読出手段で読み出された画像を前記表示手段の表示画面上に再生する如くリアルタイムで表示し、不一致のときには異常発生として報知する制御を行う表示制御手段と、
を備えてなることを特徴とする板材加工機の状態表示装置。
【請求項７】
前記板材加工機の動作状態は、ワークを所定位置に位置決めする際に用いられる位置決めピンの位置状態を含むことを特徴とする請求項５又は６に記載の板材加工機の状態表示装置。
【請求項８】
前記板材加工機の動作状態は、ワークを把持するワーククランプ装置の動作状態を含むことを特徴とする請求項５又は６に記載の板材加工機の状態表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークに対して切断、孔あけ等の所望の加工処理を施すレーザ加工機やパンチプレスなどの板材加工機に係り、特に、ワークを所定位置に位置決めする際に用いられる位置決めピンの位置状態や、ワークを把持するワーククランプ装置の動作状態などの板材加工機の動作状態を、ディスプレイの表示画面上に表示する板材加工機の状態表示方法、及び状態表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のレーザ加工機としては、例えば、ワークが載置されたワークテーブルを前後方向へ移動させるとともに、レーザ加工ヘッドを左右方向へ移動させ、ワークに対して切断、孔あけ等の所望の加工処理を施す形態のものが知られている。また、従来のパンチプレスとしては、例えば、ワークを把持したワーククランプ装置を前後左右の２方向へ移動させ、ワーク上の所望の加工位置をパンチとダイ間に位置決めし、ワークに対して孔あけ、成形等の所望の加工処理を施す形態のものが知られている。
これら板材加工機には、ワークを所定位置に位置決めする際に用いられる位置決めピンや、ワークを把持するワーククランプ装置などが設けられている。
【０００３】
前記した位置決めピンは、オペレータの手動レバー操作により、ワークの搬入時には、ピンの上部がワークテーブルの上面から下方へ位置するように下降する一方、ワークの搬入が完了すると、ピンの上部がワークテーブルの上面から突出するように上昇する如く動作する。これにより、ワークの搬入時には、ワークを位置決めピンに衝突させることなく円滑に搬入するとともに、ワークの搬入が完了すると、ワークを位置決めピンに突き当てることでワークを所定位置に位置決めし得るように構成されている。
【０００４】
また、前記したワーククランプ装置は、ワークテーブルに取り付けられたクランプベースと、このクランプベースに対して上下動自在に設けられたクランプ押えとで構成されている。このワーククランプ装置は、オペレータのスイッチ操作により、ワークの搬入時には、クランプ押えがクランプベースに対して離隔する位置に上昇する一方、ワークの搬入が完了してワークが所定位置に位置決めされると、クランプ押えがクランプベースに対して接近する位置に下降して、ワークを把持する如く動作する。これにより、ワークの搬入時には、ワークをクランプ押えに衝突させることなく円滑に搬入するとともに、ワークの搬入が完了してワークが所定位置に位置決めされると、ワークを所定のクランプ力をもって把持し得るように構成されている。
【０００５】
上述した位置決めピンの位置状態や、ワーククランプ装置の動作状態を、板材加工機のオペレータが認識するには、一般に下記に述べる手法が用いられる。すなわち、位置決めピンの位置状態は、ピンの上部がワークテーブルの上面から突出しているか否かをオペレータが直接目視することで認識する。一方、ワーククランプ装置の動作状態は、ワーククランプ装置におけるクランプ押えの上下動を指示するスイッチに、オペレータの操作有無を検出する検出手段を設けるとともに、この検出手段からの検出信号に基づいて、ワーククランプ装置の動作状態をランプの点滅により表示するように構成しておき、このランプの点滅をオペレータが目視するか、又はワーククランプ装置の動作状態をオペレータが直接目視することで、その動作状態を認識するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の板材加工機にあっては、位置決めピンの位置状態や、ワーククランプ装置の動作状態などの板材加工機の動作状態を、板材加工機のオペレータが認識する際において、下記に述べる種々の課題を内在していた。
【０００７】
すなわち、板材加工機の動作状態を、オペレータが直接目視により認識する手法にあっては、その動作状態を視認しやすい位置へと移動したり、又はのぞき込むような姿勢をとることをオペレータに強いる場合もあり、オペレータにとっての身体的な負担が大きくなりがちであった。
【０００８】
また、板材加工機の動作状態を、オペレータがランプの点滅を目視することで認識する手法にあっては、ランプの点滅状態と板材加工機の動作状態との関連づけ情報をオペレータが記憶するか、又はこの関連づけ情報をランプの点滅状態と併せてオペレータが認識しておき、目視により得たランプの点滅情報とこの関連づけ情報とを照合して、板材加工機の動作状態をオペレータが判断するという煩雑な手順を踏むことが要求され、直感的にその動作状態を認識することはできず、オペレータに余計な負担を強いることとなっていた。このような実情に鑑みて、板材加工機の動作状態を、初心者でも直感的にわかりやすい形態で表示することにより、オペレータが板材加工機の動作状態を容易に認識することができる新規な技術の開発が関係者の間で久しく待ち望まれていた。
【０００９】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、ワークを所定位置に位置決めする際に用いられる位置決めピンの位置状態や、ワークを把持するワーククランプ装置の動作状態などの板材加工機の動作状態を、ディスプレイの表示画面上に初心者でも直感的にわかりやすい形態で表示することにより、オペレータが板材加工機の動作状態を容易に認識することができる板材加工機の状態表示方法、及び状態表示装置を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、板材加工機の動作状態を表示画面上に表示する表示手段を備えた板材加工機の状態表示方法であって、前記板材加工機の動作状態を常時監視すると共に前記板材加工機の動作状態のデータと板材加工機に対する指令データとを参照して一致したときに前記監視の結果得られた前記板材加工機の動作状態の画像を前記表示手段の表示画面上に再生する如くリアルタイムで表示し、不一致のときには異常発生として報知することを要旨とする。
【００１１】
請求項１の発明によれば、板材加工機の動作状態を常時監視すると共に前記板材加工機の動作状態のデータと板材加工機に対する指令データとを参照して一致したときに前記監視の結果得られた板材加工機の動作状態を、板材加工機自身の画像を表示手段の表示画面上に再生する如くリアルタイムで表示し、不一致のときには異常発生として報知する。したがって、表示手段の表示画面上には、板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、板材加工機の動作状態を容易に認識することができる。
【００１２】
また、請求項２の発明は、板材加工機の動作状態を表示画面上に表示する表示手段を備えた板材加工機の状態表示方法であって、前記板材加工機自身の画像を複数の動作状態ごとにそれぞれあらかじめ記憶しておき、前記板材加工機の動作状態を常時監視すると共に前記板材加工機の動作状態のデータと板材加工機に対する指令データとを参照して一致したときに前記監視の結果得られた前記板材加工機の動作状態に対応する当該板材加工機自身の画像を前記記憶内容から読み出し、該読み出した画像を前記表示手段の表示画面上に再生する如くリアルタイムで表示し、不一致のときには異常発生として報知することを要旨とする。
【００１３】
請求項２の発明によれば、まず、板材加工機自身の画像を複数の動作状態ごとにそれぞれあらかじめ記憶しておく一方で、板材加工機の動作状態を常時監視すると共に前記板材加工機の動作状態のデータと板材加工機に対する指令データとを参照して一致したときに前記監視の結果得られた板材加工機の動作状態に対応する板材加工機自身の画像を前記記憶内容から読み出し、この読み出した画像を表示手段の表示画面上に再生する如くリアルタイムで表示し、不一致のときには異常発生として報知する。したがって、表示手段の表示画面上には、板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、板材加工機の動作状態を容易に認識することができる。
【００１６】
さらに、請求項３の発明は、前記板材加工機の動作状態は、ワークを所定位置に位置決めする際に用いられる位置決めピンの位置状態を含むことを要旨とする。
請求項３の発明によれば、板材加工機の動作状態は、ワークを所定位置に位置決めする際に用いられる位置決めピンの位置状態を含むため、したがって、表示手段の表示画面上には、位置決めピンの位置状態を含む板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい、例えば位置決めピンの位置画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、位置決めピンの位置状態を含む板材加工機の動作状態を一目で認識することができる。
【００１７】
しかも、請求項４の発明は、前記板材加工機の動作状態は、ワークを把持するワーククランプ装置の動作状態を含むことを要旨とする。
【００１８】
請求項４の発明によれば、板材加工機の動作状態は、ワークを把持するワーククランプ装置の動作状態を含むため、したがって、表示手段の表示画面上には、ワーククランプ装置の動作状態を含む板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい、例えばワーククランプ装置の開閉画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、ワーククランプ装置の動作状態を含む板材加工機の動作状態を一目で認識することができる。
【００１９】
また、請求項５の発明は、板材加工機の動作状態を表示画面上に表示する表示手段を備えた板材加工機の状態表示装置であって、前記板材加工機の動作状態を常時監視する監視手段と、該監視手段における監視の結果得られた板材加工機の動作状態のデータと板材加工機に対する指令データを参照して一致したときに前記板材加工機の動作状態の画像を前記表示手段の表示画面上に再生する如くリアルタイムで表示し、不一致のときには異常発生として報知する制御を行う表示制御手段と、を備えてなることを要旨とする。
【００２０】
請求項５の発明によれば、監視手段において、板材加工機の動作状態が常時監視されており、この監視の結果得られた板材加工機の動作状態のデータと板材加工機に対する指令データを参照して一致したときに板材加工機の動作状態は、表示制御手段により、板材加工機自身の画像を表示手段の表示画面上に再生する如くリアルタイムで表示し、不一致のときには異常発生として報知される。したがって、表示手段の表示画面上には、板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、板材加工機の動作状態を容易に認識することができる。
【００２１】
さらにまた、請求項６の発明は、板材加工機の動作状態を表示画面上に表示する表示手段を備えた板材加工機の状態表示装置であって、前記板材加工機の動作状態を常時監視する監視手段と、前記板材加工機自身の画像を複数の動作状態ごとにそれぞれ記憶する画像記憶手段と、該画像記憶手段の記憶内容から、前記監視手段における監視の結果得られた板材加工機の動作状態のデータと板材加工機に対する指令データを参照して一致したときに前記板材加工機の動作状態に対応する当該板材加工機自身の画像を読み出す画像読出手段と、該画像読出手段で読み出された画像を前記表示手段の表示画面上に再生する如くリアルタイムで表示し、不一致のときには異常発生として報知する制御を行う表示制御手段と、を備えてなることを要旨とする。
【００２２】
請求項６の発明によれば、まず、画像記憶手段において、板材加工機自身の画像を複数の動作状態ごとにそれぞれあらかじめ記憶しておく一方で、監視手段において、板材加工機の動作状態が常時監視される。画像読出手段は、画像記憶手段の記憶内容から、監視手段における監視の結果得られた板材加工機の動作状態のデータと板材加工機に対する指令データを参照して一致したときに前記板材加工機の動作状態に対応する板材加工機自身の画像を読み出し、この読み出された画像は、表示制御手段により、表示手段の表示画面上に再生する如くリアルタイムで表示し、不一致のときには異常発生として報知される。したがって、表示手段の表示画面上には、板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、板材加工機の動作状態を容易に認識することができる。
【００２５】
しかも、請求項７の発明は、前記板材加工機の動作状態は、ワークを所定位置に位置決めする際に用いられる位置決めピンの位置状態を含むことを要旨とする。
【００２６】
請求項７の発明によれば、板材加工機の動作状態は、ワークを所定位置に位置決めする際に用いられる位置決めピンの位置状態を含むため、したがって、表示手段の表示画面上には、位置決めピンの位置状態を含む板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい、例えば位置決めピンの位置画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、位置決めピンの位置状態を含む板材加工機の動作状態を一目で認識することができる。
【００２７】
そして、請求項８の発明は、前記板材加工機の動作状態は、ワークを把持するワーククランプ装置の動作状態を含むことを要旨とする。
【００２８】
請求項８の発明によれば、板材加工機の動作状態は、ワークを把持するワーククランプ装置の動作状態を含むため、したがって、表示手段の表示画面上には、ワーククランプ装置の動作状態を含む板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい、例えばワーククランプ装置の開閉画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、ワーククランプ装置の動作状態を含む板材加工機の動作状態を一目で認識することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る板材加工機の状態表示方法、及び状態表示装置の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。
【００３０】
図１は、本発明の要部を示すブロック構成図、図２は、本発明の動作フローチャート図、図３乃至図４は、本発明の説明に供する図、図５は、本発明の一実施形態に係る板材加工機としてのレーザ加工機の全体構成を示す斜視図、図６は、本発明の他の実施形態に係る板材加工機としてのパンチプレスの全体構成を示す斜視図である。なお、本実施形態中、同一機能を有する部材間には共通の符号を付してある。
【００３１】
まず、本発明の一実施形態として、本発明を板材加工機としてのレーザ加工機に適用した形態を例示して説明すると、図５に示すように、レーザ加工機１は、前後方向（Ｘ軸方向）へ延伸した例えば箱形状のベッド３を備えており、このベッド３上には、Ｘ軸方向へ延伸した複数のガイドレール５が相互に平行に敷設されている。このガイドレール５上には、図示省略の駆動モータ、ボールねじ、ナット部材などの駆動部材を介して、Ｘ軸方向へ移動自在なワークテーブル７が設けられている。このワークテーブル７上には、加工対象となる平板状のワークＷが載置される。このワークテーブル７の一側、図５において右側のＸ軸方向には、後述するワーククランプ装置９が適宜の間隔をおいて複数設けられており、このワーククランプ装置９により、ワークＷを所定のクランプ力をもって把持し得るように構成されている。また、このワークテーブル７の一側、図５において左側には、後述する位置決めピン１０が、ワークテーブル７にあけられた通孔を介して、後述する手動レバー操作により、ピン１０の上部がワークテーブル７の上面に対して埋没又は突出自在に設けられている。この位置決めピン１０により、ワークＷの搬入時には、ワークＷを位置決めピン１０に衝突させることなく円滑に搬入するとともに、ワークＷの搬入が完了すると、ワークＷを位置決めピン１０に突き当てることでワークＷを所定位置に位置決めし得るように構成されている。
【００３２】
前記ベッド３に跨がって門型フレーム１１が立設されている。この門型フレーム１１は、上部フレーム１１Ｕと一対のサイドフレーム１１Ｒ、１１Ｌとで構成されている。この門型フレーム１１における上部フレーム１１Ｕの前側には、左右方向（Ｙ軸方向）へ延伸した複数のガイドレール１３が相互に平行に敷設されており、このガイドレール１３には、図示省略の例えば駆動モータ、ボールねじ、ナット部材などの駆動部材を介して、Ｙ軸方向へ移動自在なＹ軸キャレッジ１５が設けられている。
【００３３】
このＹ軸キャレッジ１５には、Ｙ軸方向へ初期放射されるレーザビームを加工点へ導くためのベンドミラーが設けられており、その直下には、図示省略の例えば流体シリンダなどによって上下動方向（Ｚ軸方向）へ移動自在とされたレーザ加工ヘッド１７が設けられている。このレーザ加工ヘッド１７内には、ベンドミラー、及び集光レンズが備えられており、しかも、レーザ加工ヘッド１７の先端には、レーザノズル１９がヘッド１７と一体に設けられている。また、前記門型フレーム１１におけるサイドフレーム１１Ｒの上部には、ブラケット２３を介して、レーザ加工機１の動作を制御するＮＣ制御装置２１が取付けられている。
【００３４】
上記構成により、ワークテーブル７をＸ軸方向へ移動させるとともに、Ｙ軸キャレッジ１５をＹ軸方向へ移動させることにより、図示省略のレーザ発振器から発振されたレーザビームは、ベンドミラー、集光レンズを経てレーザノズル１９を介してワークＷへ向けて照射されて、ワークＷに対して切断、孔あけ等の所望のレーザ加工処理が施されることになる。
【００３５】
前記各ワーククランプ装置９は、図１に示すように、ワークテーブル７に対して図５中のＸ軸方向に移動自在に取り付けられるクランプベース３３と、このクランプベース３３に対して支軸３５を介して上下動自在に設けられたクランプ押え３１とで構成されている。このクランプ押え３１における後側端部３７には、空気圧シリンダ４１のピストンロッド３９が係合されている。この空気圧シリンダ４１には、一対の空気配管４３，４５をそれぞれ介して、ソレノイドバルブ（ＳＶ）４７が接続されている。このソレノイドバルブ４７は、圧縮空気供給源４９に接続されるとともに、Ｉ／Ｏ５１に接続されている。このＩ／Ｏ５１には、前記空気圧シリンダ４１のピストンロッド３９に結合された図示しないピストンの上下位置を検出するリミットスイッチ５３が接続されるとともに、前記各ワーククランプ装置９の把持又は解放動作を指令するフットスイッチ５５が接続されている。なお、このフットスイッチ５５は、そのペダルを１回踏む毎にその指令内容が反転する如く構成されている。
【００３６】
一方、前記位置決めピン１０は、図１に示すように、円筒形状の金属などの部材から構成されており、ワークテーブル７の上面から垂直に下方へ向けて、このピン１０の外径より少し大きく形成された通孔を介して、ピン１０の上部がワークテーブル７の上面に対して埋没又は突出自在に設けられている。この位置決めピン１０における下側側面には、平歯車５９が刻設されており、この平歯車５９と係合する歯車５７が、位置決めピン１０に近接させて軸支されている。この歯車５７には、手動レバー６１が設けられており、オペレータがこの手動レバー６１を回動操作することで、位置決めピン１０が垂直方向に往復移動することになる。また、位置決めピン１０の近傍には、このピン１０の上下位置を検出するリミットスイッチ６３が設けられており、このリミットスイッチ６３は、Ｉ／Ｏ５１に接続されている。
【００３７】
前記Ｉ／Ｏ５１には、パラレル伝送ケーブル６４を介して、レーザ加工機１の動作状態を入力する一方、入力した動作状態に基づいて、レーザ加工機１の作動制御をシーケンス的に行うプログラマブル・ロジック・コントローラ（（以下、ＰＬＣと言う。）６５が接続されている。このＰＬＣ６５には、例えばＲＳ２３２Ｃなどの双方向通信インターフェース６６を介して、例えばパーソナルコンピュータなどの端末装置に内蔵されたＣＰＵ６７に接続されている。
【００３８】
この端末装置は、ＮＣ制御装置２１としての機能を有するものであり、従来型のＮＣ制御装置にパソコンボードを追加するか、又は従来型のＮＣ制御装置に代えて、パーソナルコンピュータにＮＣ機能をもつＮＣボードを追加することで構成することができる。いずれの場合においても、レーザ加工機１とオペレータとの接点となるマン・マシン・インターフェース機能を、例えばウィンドウズなどの操作性に優れたＯＳを備えたパーソナルコンピュータで構築することにより、本願発明の如き優れたレーザ加工機の状態表示機能を達成するようにしている。前記ＣＰＵ６７には、各種処理プログラムを格納するＲＯＭ６９と、各種処理データを格納するＲＡＭ７１と、このＲＡＭ７１又は図示しない主記憶装置や外部記憶装置などの記憶媒体にあらかじめ格納されたレーザ加工機１の複数の動作状態を表す画像データのなかから、ＣＰＵ６７からの命令を受けて、この命令に該当する画像データをその記憶領域に描画するビデオＲＡＭ（（以下、ＶＲＡＭと言う。）７３と、このＶＲＡＭ７３から読み出された画像データをその表示画面上に表示するディスプレイ７５とが接続されている。なお、前記記憶媒体にあらかじめ格納されるレーザ加工機１の複数の動作状態を表す画像データとしては、例えば、ワーククランプ装置９の開閉時におけるそれぞれの画像データと、位置決めピン１０の上昇又は下降時におけるそれぞれの画像データなどがあげられる。
【００３９】
次に、上述したレーザ加工機の状態表示装置の動作について、図２に示す動作フローチャートに沿って詳細に説明する。
【００４０】
まず、ＣＰＵ６７は、双方向インターフェース６６やＰＬＣ６５等を介して、Ｉ／Ｏ５１における入出力データを入力し（ステップＳ１）、リミットスイッチ５３からのワーククランプ装置９の実際の開閉状態を表す開閉データを参照して、ワーククランプ装置９の現在の開閉状態を判定する（ステップＳ３）。なお、ステップＳ３の判定において、前記開閉データの参照に加えて、フットスイッチ５５からの指令データをさらに参照し、両データの指令と実際の開閉状態が一致したとき、その一致時の開閉状態を現在の開閉状態として採用する如く構成することもできる。その際に、前記した両データの指令と実際の開閉状態が一致しない場合には、なんらかの異常が発生したものとして、この異常発生をオペレータ側に報知するように構成することも可能である。
【００４１】
ステップＳ３の判定の結果、現在の開閉状態が「開」であると判定されると、ＣＰＵ６７は、ＲＡＭ７１などの記憶媒体から、該当する画像データを読み出すとともに、読み出した画像データをＶＲＡＭ７３の記憶領域に展開する如く描画する（ステップＳ５）。このとき、ディスプレイ７５の表示画面上には、図２のステップＳ５の左側に示すように、ワーククランプ装置９が開放状態にある画像が表示されることとなる。
【００４２】
一方、ステップＳ３の判定の結果、現在の開閉状態が「閉」であると判定されると、ＣＰＵ６７は、ＲＡＭ７１などの記憶媒体から、該当する画像データを読み出すとともに、読み出した画像データをＶＲＡＭ７３の記憶領域に展開する如く描画する（ステップＳ７）。このとき、ディスプレイ７５の表示画面上には、図２のステップＳ７の右側に示すように、ワーククランプ装置９が閉止状態にある画像が表示されることとなる。
【００４３】
ステップＳ５又はＳ７の処理が完了すると、ＣＰＵ６７は、リミットスイッチ５３からの位置決めピン１０の実際の上下位置を表す位置データを参照して、位置決めピン１０の現在の上下位置を判定する（ステップＳ９）。
【００４４】
ステップＳ９の判定の結果、現在の上下位置が「上」であると判定されると、ＣＰＵ６７は、ＲＡＭ７１などの記憶媒体から、該当する画像データを読み出すとともに、読み出した画像データをＶＲＡＭ７３の記憶領域に展開する如く描画する（ステップＳ１１）。このとき、ディスプレイ７５の表示画面上には、図２のステップＳ１１の左側に示すように、位置決めピン１０が上昇位置にある画像が表示されることとなる。
【００４５】
一方、ステップＳ９の判定の結果、現在の上下位置が「下」であると判定されると、ＣＰＵ６７は、ＲＡＭ７１などの記憶媒体から、該当する画像データを読み出すとともに、読み出した画像データをＶＲＡＭ７３の記憶領域に展開する如く描画する（ステップＳ１３）。このとき、ディスプレイ７５の表示画面上には、図２のステップＳ１３の右側に示すように、位置決めピン１０が下降位置にある画像が表示されることとなる。
【００４６】
次に、上述したレーザ加工機の状態表示装置について、図３乃至図４に示すように、ＯＳとしてウィンドウズを用いた実際の表示画面の一実施形態に沿って説明する。
【００４７】
図３には、材料としてのワークＷを所定位置にセットすることをオペレータに促す画面が表示されているが、このとき、ワーククランプ装置９の画像は装置９が開放状態にあることを表示している一方、位置決めピン１０の画像はピン１０が上昇位置にあることを表示している。このとき、オペレータがワークＷを所定位置にセットした状態で、フットスイッチ５５のペダルを踏むと、ワーククランプ装置９は、開放状態から閉止状態へとその動作状態を変位させるが、この動作状態の変位に伴って、図４に示すように、ワーククランプ装置９の画像は装置９が閉止状態にあることを表示する如くリアルタイムで更新される。また、ワーククランプ装置９でのワークＷの把持後に、オペレータが手動レバー６１を操作することで位置決めピン１０を下降させると、図４に示すように、位置決めピン１０の画像はピン１０が下降位置にあることを表示する如くリアルタイムで更新される。
【００４８】
このように、ディスプレイ７５の表示画面上には、ワーククランプ装置９の開閉状態や、位置決めピン１０の位置状態などのレーザ加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい、例えば、ワーククランプ装置９の開閉画像、又は位置決めピン１０の位置画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、ワーククランプ装置９の開閉状態や、位置決めピン１０の位置状態などのレーザ加工機の動作状態を、一目で認識することができる。
【００４９】
次に、本発明の他の実施形態として、本発明を板材加工機としてのパンチプレスに適用した形態を例示して説明すると、図６に示すように、パンチプレス８１は、レーザ加工機１と同様に、ワーククランプ装置９と位置決め部材１０とを備えており、ワークＷを所定位置に位置決め後、ワーククランプ装置９が取り付けられたキャリッジ８３をＸ軸方向へ移動させるとともに、キャリッジベース８５をＹ軸方向へ移動させることにより、ワークＷにおける所望の加工位置を上下タレット８７、８９にそれぞれ設けられたパンチ９１、ダイ９３間へ位置決めし、ラム９５でパンチ９１を打圧することでワークＷに対して打ち抜き、成形などの加工処理を施すものである。
【００５０】
上述した本発明の他の実施形態によっても、前述したレーザ加工機１への適用例と同様に、ディスプレイ７５の表示画面上には、ワーククランプ装置９の開閉状態や、位置決めピン１０の位置状態などのパンチプレスの動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい、例えば、ワーククランプ装置９の開閉画像、又は位置決めピン１０の位置画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、ワーククランプ装置９の開閉状態や、位置決めピン１０の位置状態などのパンチプレスの動作状態を、一目で認識することができる。
【００５１】
なお、本発明は、上述した実施形態の例に限定されることなく、適宜の変更を加えることにより、その他の態様で実施することができる。
【００５２】
すなわち、例えば、ディスプレイの表示画面上に表示される板材加工機の状態としては、レーザ加工機にあっては、レーザ加工ヘッドのＸＹＺ軸を基準とする３次元相対座標系における位置状態や、ワークテーブルのＸＹ軸を基準とする２次元相対座標系における位置状態や、レーザの発振状態などを採用することができ、一方、パンチプレスにあっては、レーザ加工機と同様ワークテーブルのＸＹ軸を基準とする２次元相対座標系における位置状態や、パンチング状態などを採用することができる。
【００５３】
また、板材加工機の状態を表示するにあたっては、例えばＯＳとしてのウィンドウズのマルチウィンドウ機能を用いて、同時並列的に複数の状態を１つの表示画面上に表示することもできる。
【００５４】
さらに、ＰＬＣに接続される端末装置を、集中監視室などの板材加工機から遠く離れた場所に置いた場合であっても、施設内のＬＡＮなどのネットワーク、又は公衆電話回線等を媒介して、端末装置のディスプレイの表示画面上に表示された画像を視認することで、板材加工機の動作状態をあたかも板材加工機のそばにいるかの如く容易に知ることができる。
さらにまた、ディスプレイの表示画面上に表示される板材加工機の状態は、静止画像による表示形態に限らず、動画像による表示形態を採用することもできる。この実施形態は、記憶媒体に板材加工機の状態の変位をそれぞれ動画像の形態で格納しておき、リミットスイッチなどから得られた板材加工機の状態変位に対応して、該当する動画像をリアルタイムで再生する如く表示することにより達成される。
【００５５】
しかも、板材加工機の各所にＣＣＤカメラなどの撮像手段をそれぞれ設け、この撮像手段で撮像した画像をディスプレイの表示画面上にリアルタイムで表示することにより、板材加工機の状態を表示することもできる。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、請求項１、２の発明によれば、表示手段の表示画面上には、板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、板材加工機の動作状態を容易に認識することができる。
【００５７】
また、請求項３の発明によれば、表示手段の表示画面上には、位置決めピンの位置状態を含む板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい、例えば位置決めピンの位置画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、位置決めピンの位置状態を含む板材加工機の動作状態を一目で認識することができる。
【００５８】
さらに、請求項４の発明によれば、表示手段の表示画面上には、ワーククランプ装置の動作状態を含む板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい、例えばワーククランプ装置の開閉画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、ワーククランプ装置の動作状態を含む板材加工機の動作状態を一目で認識することができる。
【００５９】
さらにまた、請求項５、６の発明によれば、表示手段の表示画面上には、板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、板材加工機の動作状態を容易に認識することができる。
【００６０】
しかも、請求項７の発明によれば、表示手段の表示画面上には、位置決めピンの位置状態を含む板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい、例えば位置決めピンの位置画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、位置決めピンの位置状態を含む板材加工機の動作状態を一目で認識することができる。
【００６１】
そして、請求項８の発明によれば、表示手段の表示画面上には、ワーククランプ装置の動作状態を含む板材加工機の動作状態が、初心者でも直感的にわかりやすい、例えばワーククランプ装置の開閉画像の形態で表示されるので、この結果、オペレータは、ワーククランプ装置の動作状態を含む板材加工機の動作状態を一目で認識することができるというきわめて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の主要部を示すブロック構成図である。
【図２】図２は、本発明の動作フローチャート図である。
【図３】図３は、本発明に係る表示画面の一実施形態を示す図である。
【図４】図４は、本発明に係る表示画面の一実施形態を示す図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態に係る板材加工機としてのレーザ加工機の全体構成を示す斜視図である。
【図６】図６は、本発明の他の実施形態に係る板材加工機としてのパンチプレスの全体構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  レーザ加工機
３  ベッド
５  ガイドレール
７  ワークテーブル
９  ワーククランプ装置
１０  位置決めピン（位置決め部材）
１１  門型フレーム
１３  ガイドレール
１５  Ｙ軸キャレッジ
１７  レーザ加工ヘッド
１９  レーザノズル
２１  ＮＣ制御装置
２３  ブラケット
３１  クランプ押え
３３  クランプベース
３５  支軸
３７  クランプ押えの後側端部
３９  ピストンロッド
４１  空気圧シリンダ
４３，４５  空気配管
４７  ソレノイドバルブ（ＳＶ）
４９  圧縮空気供給源
５１  Ｉ／Ｏ
５３  リミットスイッチ
５５  フットスイッチ
５７  歯車
５９  平歯車
６１  手動レバー
６３  リミットスイッチ
６４  パラレル伝送ケーブル
６５  プログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）
６６  双方向通信インターフェース
６７  ＣＰＵ
６９  ＲＯＭ
７１  ＲＡＭ
７３  ＶＲＡＭ
７５  ディスプレイ
８１  パンチプレス
８３  キャリッジ
８５  キャリッジベース
８７  上タレット
８９  下タレット
９１  パンチ
９３  ダイ
９５  ラム
Ｗ    ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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