(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弁座（３８ａ）を有する弁ハウジング（３０）と，その弁ハウジング（３０）に形成された弁孔（３６）に摺動可能に嵌装されて前記弁座（３８ａ）に着座可能に対向する弁体（３９）と，この弁体（３９）を前記弁座（３８ａ）からの離座方向へ付勢する弁ばね（４０）と，前記弁ハウジング（３０）の一端に連設された固定コア（５０）と，この固定コア（５０）に進退可能に対置され，前進時，前記弁体（３９）を前記弁座（３８ａ）に着座させる可動コア（５５）と，励磁時，この可動コア（５５）を前進作動させるコイル（５３）とを備え，前記弁孔（３９）に連なる油路（２1 ，２2 ）と，前記弁座（３８ａ）の内側に連なる油路（３４1 ，３４2 ）との間を前記弁体（３９）により開閉可能とした電磁弁において，
前記可動コア（５５）を，前記固定コア（５０）に液密に嵌合され且つ端部が閉じられた案内筒（５１）内に摺動可能に嵌装し，前記可動コア（５５）の中心部に形成される案内孔（５６）に，前記弁体（３９）を弁座（３８ａ）側へ押動し得る押し棒（５９）と，この押し棒（５９）を前記弁体（３９）側へ付勢するリリーフばね（６０）とを収納し，前記可動コア（５５）の後退時には前記押し棒（５９）の前記弁体（３９）側への前進限を規定して該弁体（３９）の開弁状態を保持するが，前記可動コア（５５）の前進時には前記リリーフばね（６０）による前記弁体（３９）の閉弁を許容するストッパ（５８）を前記可動コア（５５）に設け，前記案内筒（５１）内と前記弁孔（３６）内と前記案内孔（５６）内とが相互に連通状態にあって常に同圧に保たれるように，前記弁体（３９）の外周面及び前記可動コア（５５）の外周面に，それら弁体（３９）及び可動コア（５５）の各両端面相互をそれぞれ連通する溝（６２，６３）をそれぞれ設けたことを特徴とする電磁弁。
【請求項２】
請求項１記載の電磁弁において，
前記弁ハウジング（３０）に，前記弁座（３８ａ）を有する弁座体（３８）を嵌着する取付け孔（３５）を前記弁孔（３６）と同軸に形成したことを特徴とする，電磁弁。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，弁座を有する弁ハウジングと，その弁座に着座可能に対向して前記弁ハウジング内に収容される弁体と，この弁体を前記弁座からの離座方向へ付勢する弁ばねと，前記弁ハウジングの一端に連設された固定コアと，この固定コアに進退可能に対置され，前進時，前記弁体を前記弁座に着座させる可動コアと，励磁時，この可動コアを前進作動させるコイルとを備えた電磁弁に関し，特に，コイルの励磁による弁体の閉弁時，弁体が受ける流体圧が一定値を超えると，その流体圧の過剰分を逃がすリリーフ手段を備えた電磁弁の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かゝるリリーフ手段付き電磁弁は，例えば特表平７−５０２４７３号公報に開示されているように，既に知られている。
【０００３】
上記公報に開示されたものでは，弁ハウジング及び固定コアの中心部に一連の案内孔を設け，この案内孔に，コイルの励磁により前進する可動コアに押動される中空の押し棒を嵌装し，この中空の押し棒内に弁体を摺動可能に嵌合すると共に，この弁体を閉弁方向へ付勢するリリーフばねを収納し，また押し棒を弁体の開弁方向へ付勢する弁ばねを弁ハウジングに設ける一方，リリーフばねによる弁体の閉弁側への前進限を規定するストッパを押し棒に設け，可動コアの後退時には前記押し棒の弁体側への前進限を規定して該弁体の開弁状態を保持するが，可動コアの前進時にはリリーフばねによる弁体の閉弁を許容するようになっている。このような電磁弁は，弁体がコイルの励磁，消磁に伴う通常の開閉動作を行う他，閉弁状態でも，弁体が受ける流体圧が一定値を超えたとき，リリーフばねが弁体の開弁を許容して流体圧の過剰分を逃がすという，リリーフ機能を発揮することができ，したがって，電磁弁に特別なリリーフ弁を並列に接続する必要がなくなるため，流体圧回路の簡素化を図ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，上記従来のものでは，弁ハウジングに内外二重に配置した弁体及び押し棒を収容するため，弁ハウジングを比較的大径に形成せざるを得ず，径方向のコンパクト化を図ることが困難である。
【０００５】
本発明は，かゝる点に鑑みてなされたもので，リリーフ手段を備えながら，軸方向長さを増加させることなく径方向のコンパクト化を図ることができる，前記電磁弁を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために，本発明は，弁座を有する弁ハウジングと，その弁ハウジングに形成された弁孔に摺動可能に嵌装されて前記弁座に着座可能に対向する弁体と，この弁体を前記弁座からの離座方向へ付勢する弁ばねと，前記弁ハウジングの一端に連設された固定コアと，この固定コアに進退可能に対置され，前進時，前記弁体を前記弁座に着座させる可動コアと，励磁時，この可動コアを前進作動させるコイルとを備え，前記弁孔に連なる油路と，前記弁座の内側に連なる油路との間を前記弁体により開閉可能とした電磁弁において，前記可動コアを，前記固定コアに液密に嵌合され且つ端部が閉じられた案内筒内に摺動可能に嵌装し，前記可動コアの中心部に形成される案内孔に，前記弁体を弁座側へ押動し得る押し棒と，この押し棒を前記弁体側へ付勢するリリーフばねとを収納し，前記可動コアの後退時には前記押し棒の前記弁体側への前進限を規定して該弁体の開弁状態を保持するが，前記可動コアの前進時には前記リリーフばねによる前記弁体の閉弁を許容するストッパを前記可動コアに設け，前記案内筒内と前記弁孔内と前記案内孔内とが相互に連通状態にあって常に同圧に保たれるように，前記弁体の外周面及び前記可動コアの外周面に，それら弁体及び可動コアの各両端面相互をそれぞれ連通する溝をそれぞれ設けたことを第１の特徴とする。
【０００７】
この第１の特徴によれば，弁体及び押し棒の軸方向分離配置が可能となり，弁ハウジングに弁体及び押し棒を二重に配置した従来構造に比して，弁ハウジングの径方向のコンパクト化を図ることができ，しかも押し棒及びリリーフばねの配置に可動コアの内部が利用されることから，該電磁弁の軸方向長さの増加を抑えることができる。また固定コアに液密に嵌合され且つ端部が閉じられて可動コアを摺動可能に嵌合させた案内筒の内部は，弁孔内と，可動コア中心部の案内孔内とに連通していて，該案内筒，弁孔及び案内孔の内部が常に同圧に保たれるようになっており，その連通のために，弁体の外周面及び可動コアの外周面には，それら弁体及び可動コアの各両端面相互をそれぞれ連通する溝がそれぞれ設けられる。
【０００８】
また本発明は，請求項１記載の電磁弁において，前記弁ハウジングに，前記弁座を有する弁座体を嵌着する取付け孔を前記弁孔と同軸に形成したことを第２の特徴とする。
【０００９】
この第２の特徴によれば，弁座体及び弁体の同軸配置を高精度をもって容易に行うことができ，したがって製作コストを下げつゝ，弁体の閉弁不良をなくすることができる。
【００１０】
【実施例の形態】
本発明の実施の形態を，添付図面に示す本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１１】
図１は本発明の電磁弁を備えた，前輪駆動式自動車用アンチロックブレーキの油圧回路図，図２は上記電磁弁の拡大縦断面図，図３はその作用説明図，図４は図２の４−４線断面図，図５は図２の５−５線断面図である。
【００１２】
先ず，図１により，本発明の電磁弁を備えた自動車用アンチロックブレーキの油圧回路の説明から始める。タンデム型マスタシリンダＭは，ブレーキペダルＰに加える踏力に応じたブレーキ油圧を発生する一対の第１及び第２出力ポート１１  ，１２  を備えており，左前輪用車輪ブレーキＢ１  ，右後輪用車輪ブレーキＢ２  ，右前輪用車輪ブレーキＢ３  及び左後輪用車輪ブレーキＢ４  と，前記第１及び第２出力ポート１１  ，１２  に個別に接続された第１及び第２出力油路２１  ，２２  との間にモジュレータ３が介裝され，またこのモジュレータ３と右，左後輪用車輪ブレーキＢ２  ，Ｂ４  との各間には第１及び第２比例減圧弁４１  ，４２  がそれぞれ介裝される。
【００１３】
モジュレータ３は，アンチロック制御ユニットＵ１  ，トラクション制御ユニットＵ２  及び両制御ユニットＵ１  ，Ｕ２  を制御する電子制御ユニットＵ３  からなる。
【００１４】
アンチロック制御ユニットＵ１  は，左前輪用車輪ブレーキＢ１  ，右後輪用車輪ブレーキＢ２  ，右前輪用車輪ブレーキＢ３  及び左後輪用車輪ブレーキＢ４  にそれぞれ個別に対応した第１，第２，第３及び第４常開型電磁弁５１  〜５４  と，各常開型電磁弁５１  〜５４  にそれぞれ並列に接続される第１，第２，第３及び第４チェック弁７１  〜７４  と，前記各車輪ブレーキＢ１  〜Ｂ４  にそれぞれ個別に対応した第１，第２，第３及び第４常閉型電磁弁６１  〜６４  と，第１及び第２油路２１  ，２２  にそれぞれ個別に対応した第１及び第２リザーバ８１  ，８２  と，第１及び第２リザーバ８１  ，８２  に吸入弁１０１  ，１０２  をそれぞれ介して接続されるプランジャ型の第１及び第２油圧ポンプ１１１  ，１１２  と，両油圧ポンプ１１１  ，１１２  を駆動する共通一個の電動モータ１２と，第１及び第２油圧ポンプ１１１  ，１１２  に吐出弁１３１  ，１３２  をそれぞれ介して接続される第１及び第２ダンパ１４１  ，１４２  と，第１及び第２出力油路２１  ，２２  と第１及び第２ダンパ１４１  ，１４２  間にそれぞれ介裝される第１及び第２オリフィス１５１  ，１５２  とを備える。
【００１５】
第１常開型電磁弁５１  は，第１出力油路２１  と左前輪用車輪ブレーキＢ１  との間に介裝され，第２常開型電磁弁５２  は，第１出力油路２１  と第１比例減圧弁４１  との間に介裝され，第３常開型電磁弁５３  は，第２出力油路２２  と右前輪用車輪ブレーキＢ３  との間に介裝され，第４常開型電磁弁５４  は，第２出力油路２２  と第２比例減圧弁４２  との間に介裝される。
【００１６】
また第１〜第４チェック弁７１  〜７４  は，対応する車輪ブレーキＢ１  〜Ｂ４  からマスタシリンダＭへのブレーキ油の流れを許容するようにして，各常開型電磁弁５１  〜５４  に並列に接続される。
【００１７】
第１常閉型電磁弁６１  は，左前輪用車輪ブレーキＢ１  及び第１リザーバ８１  間に介裝され，第２常閉型電磁弁６２  は，第１比例減圧弁４１  及び第１リザーバ８１  間に介裝され，第３常閉型電磁弁６３  は，右前輪用車輪ブレーキＢ３  及び第２リザーバ８２  間に介裝され，第４常閉型電磁弁６４  は，第２比例減圧弁４２  及び第２リザーバ８２  間に介裝される。
【００１８】
第１〜第４常開型電磁弁５１  〜５４  ，第１〜第４常閉型電磁弁６１  〜６４  及び電動モータ１２への通電は，前記電子制御ユニットＵ３  によって制御される。
【００１９】
而して，各車輪がロックを生じる可能性のない通常ブレーキ時には，各常開型電磁弁５１  〜５４  が消磁状態にあって開弁しており，また各常閉型電磁弁が消磁状態に閉弁している。したがって，マスタシリンダＭの第１出力ポート１１  から出力したブレーキ油圧は，第１常開型電磁弁５１  を通して左前輪用車輪ブレーキＢ１  に供給されると共に，第２常開型電磁弁５２  及び第１比例減圧弁４１  を通して右後輪用車輪ブレーキＢ２  に供給される。またマスタシリンダＭの第２出力ポート１２  から出力したブレーキ油圧は，第３常開型電磁弁５３  を通して右前輪用車輪ブレーキＢ３  に供給されると共に，第４常開型電磁弁５４  及び第２比例減圧弁４２  を通して左後輪用車輪ブレーキＢ４  に供給される。
【００２０】
上記ブレーキ中，車輪がロック状態に入りそうになったときには，電子制御ユニットＵ３  の作動により，第１〜第４常開型電磁弁５１  〜５４  のうちロック状態になろうとした車輪に対応する常開型電磁弁を励磁して閉弁すると共に，第１〜第４常閉型電磁弁６１  〜６４  のうち上記車輪に対応する常閉型電磁弁を励磁して開弁する。すると，ブレーキ油圧の一部が第１リザーバ８１  又は第２リザーバ８２  に吸収されて，そのブレーキ油圧が減圧されることになる。またブレーキ油圧を一定に保持する際には，常開型電磁弁５１  〜５４  を励磁して閉弁すると共に，常閉型電磁弁６１  〜６４  を消磁して閉弁状態にすればよく，ブレーキ油圧を増圧する際には，常開型電磁弁５１  〜５４  を消磁して開弁すると共に，常閉型電磁弁６１  〜６４  を消磁して閉弁した状態にすればよい。このように制御することにより車輪をロックさせることなく，効率良く制動することができる。
【００２１】
このようなアンチロック制御中，電子制御ユニットＵ３  は電動モータ１２にも通電して，それを作動せしめる。この電動モータ１２の作動によれば，第１，第２油圧ポンプ１１１  ，１１２  が駆動されるので，第１，第２リザーバ８１  ，８２  に吸収されたブレーキ油が第１，第２油圧ポンプ１１１  ，１１２  に吸入され，次いで第１，第２ダンパ１４１  ，１４２  側へ吐出され，第１，第２オリフィス１５１  ，１５２  を経て第１，第２出力油路２１  ，２２  に還流される。このような還流によって，リザーバ８１  ，８２  のブレーキ油の吸収によるブレーキペダルＰの踏み込み量の増加を防ぐことができる。しかも，油圧ポンプ１１１  ，１１２  の吐出圧の脈動はダンパ１４１  ，１４２  及びオリフィス１５１  ，１５２  の協働により減衰されるため，上記還流によるも，ブレーキペダルＰの操作フィーリングが阻害されることもない。
【００２２】
トラクション制御ユニットＵ２  は，第１及び第２出力油路２１  ，２２  と第１常開型電磁弁５１  及び第３常開型電磁弁５３  との間にそれぞれ介装されるトラクション制御用第１及び第２常開型電磁弁２０１  ，２０２  と，第１及び第２リザーバ８１  ，８２  と第１及び第２吸入弁１０１  ，１０２  との間にそれぞれ介装されるトラクション制御用第１及び第２チェック弁２１１  ，２１２  と，これらトラクション制御用第１及び第２チェック弁２１１  ，２１２  の各出口と第１及び第２出力油路２１  ，２２  との間に介装されるトラクション制御用第１及び第２常閉型電磁弁２２１  ，２２２  とを備える。
【００２３】
本発明は上記トラクション制御用第１，第２常開型電磁弁２０１  ，２０２  に適用されるもので，これらにリリーフ手段２３及びチェック弁２４が設けられる。その構成については後述する。
【００２４】
トラクション制御用の第１，第２常開型電磁弁２０１  ，２０２  及び第１，第２常閉型電磁弁２２１  ，２２２  への通電は，前記電子制御ユニットＵ３  によって制御される。
【００２５】
而して，平時，トラクション制御用の第１，第２常開型電磁弁２０１  ，２０２  は消磁状態にあって開弁しており，またトラクション制御用第１，第２常閉型電磁弁２２１  ，２２２  は消磁状態にあって閉弁している。したがって，通常ブレーキ時，マスタシリンダＭの第１，第２出力ポート１１  ，１２  の出力油圧はトラクション制御用第１，第２常開型電磁弁２０１  ，２０２  を通してアンチロック制御ユニットＵ１  の第１〜第４常開型電磁弁５１  〜５４  側に供給されるので，制動を支障なく行うことができる。
【００２６】
次に，例えば自動車の発進時，駆動輪たる前車輪がスピンしそうになると，トラクション制御用第１，第２常開型電磁弁２０１  ，２０２  は励磁されて閉弁すると共に，トラクション制御用第１，第２常閉型電磁弁２２１  ，２２２  は励磁されて開弁する。これと同時に電動モータ１２が作動されて，第１，第２油圧ポンプ１１１  ，１１２  を駆動する。したがって，第１，第２油圧ポンプ１１１  ，１１２  は，マスタシリンダＭの作動油を第１，第２出力ポート１１  ，１２  からトラクション制御用第１，第２常閉型電磁弁２２１  ，２２２  を通して吸入して，アンチロック制御ユニットＵ１  の第１，第３常開型電磁弁５１  ，５３  を通して左右の前車輪ブレーキＢ１  ，Ｂ３  に供給すると共に，その作動油のマスタシリンダＭ側への流れをトラクション制御用第１，第２常開型電磁弁２０１  ，２０２  により阻止するので，左右の前車輪ブレーキＢ１  ，Ｂ３  を作動して，対応する前車輪のスピン現象を自動的に未然に防ぐことができる。
【００２７】
その際，各油圧ポンプ１１１  ，１１２  の吐出圧が規定値（例えば７０ｋｇ／ｃｍ２）を超えると，トラクション制御用第１，第２常開型電磁弁２０１  ，２０２  のリリーフ手段２３の逃がし作用により過剰油圧分がマスタシリンダＭ側へ還流するので，左右の前車輪ブレーキＢ１  ，Ｂ３  に過剰の油圧が作用することが回避される。
【００２８】
またトラクション制御用第１，第２常開型電磁弁２０１  ，２０２  のチェック弁２４は，マスタシリンダＭからアンチロック制御ユニットＵ１  側への作動油の流れを許容するもので，上記のようなトラクション制御中でも，即ち第１，第２常開型電磁弁２０１  ，２０２  が閉弁していても，ブレーキペダルＰの踏み込み操作を行えば，マスタシリンダＭの第１，第２出力ポート１１  ，１２  からの出力油圧を，開弁状態のアンチロック制御ユニットＵ１  の第１〜第５常開型電磁弁５１  〜５４  を通して各対応する車輪ブレーキＢ１  〜Ｂ４  に供給して，それらを支障なく作動させることができる。その際，マスタシリンダの第１，第２出力ポート１１  ，１２  からの出力油圧は，開弁状態のトラクション制御用第１，第２常閉弁２２１  ，２２２  をも通過可能であるが，トラクション制御用第１，第２チェック弁２１１  ，２１２  により第１，第２リザーバ８１  ，８２  への伝達を阻止されるから，これらリザーバ８１  ，８２  による無用な油圧吸収を防ぐことができる。
【００２９】
さて，トラクション制御ユニットＵ２  において本発明を適用した第１，第２常開型電磁弁２０１  ，２０２  について，図２及び図３を参照しながら以下に説明するが，第１，第２常開型電磁弁２０１  ，２０２  の構成は同一であるので，図２及び図３には一個の常開型電磁弁を示し，これに両方の参照符号を付すことにする。
【００３０】
モジュレータ３は，アルミニューム合金製のハウジング２５と，このハウジング２５の上面にボルト（図示せず）で接合される合成樹脂製のケーシング２６とを備え，それらにわたりトラクション制御用第１，第２常開型電磁弁２０１  ，２０２  が装着される。
【００３１】
各常開型電磁弁２０１  ，２０２  の弁ハウジング３０は，ハウジング２５の装着孔３１に上下一対のシール部材３２１  ，３２２  を介して嵌装され，係止環３３により固着される。装着孔３１には，両シール部材３２１  ，３２２  間おいて前記第１，第２出力油路２１  ，２２  が開口し，また下部のシール部材３２２  の下方おいて前記第１，第２油圧ポンプ１１１  ，１１２  の吐出側に連なる油路３４１  ，３４２  が開口する。
【００３２】
弁ハウジング３０には，その下端面に開口して上記油路３４１  ，３４２  に連通する大径の取付け孔３５と，その上端面に開口する小径の弁孔３６とが環状段部３７を挟んで相互に同軸で連通するように設けられており，その取付け孔３５には，上端面に弁座３８ａを有する弁座体３８が環状段部３７に当接するように圧入され，また弁孔３６には，弁座３８ａに対向する球状の弁部３９ａを下端に備えた弁体３９が摺動自在に嵌装されると共に，この弁体３９を弁座３８ａから離座する方向，即ち開弁方向へ付勢する弁ばね４０が収納される。
【００３３】
装着孔３１には，両シール部材３２１  ，３２２  により弁ハウジング３０を囲繞する環状油室４１が画成され，この油室４１は前記第１，第２出力油路２１  ，２２  と連通すると共に，弁ハウジング３０の斜めの油孔４２を介して弁座３８ａ及び弁部３９ａ間の弁孔３６に連通する。
【００３４】
また弁ハウジング３０には，油室４１を弁座体３８の下方の取付け孔３５に連通する第１及び第２横孔４３１  ，４３２  が弁ハウジング３０の直径線に沿って同軸に設けられられると共に，第１横孔４３１  に取付け孔３５側を向いた弁座４４が形成されており，第１横孔４３１  には，その弁座４４に着座し得る球状弁体４５が装着され，第２横孔４３２  には球状栓体４７が圧入とかしめにより固着され，球状弁体４５を弁座４４に向けて付勢する弁ばね４６が両横孔４３１  ，４３２  に縮設される。
【００３５】
而して，上記弁座４４，球状弁体４５及び弁ばね４６により前記チェック弁２４が構成される。
【００３６】
弁ハウジング３０の上端部には固定コア５０が一体に連設されており，この固定コア５０に，上端を半球状に閉じた非磁性体からなる案内筒５１の下端部が嵌合され，且つ液密に溶接される。この案内筒５１の外周には，前記ケーシング２６により保持されるコイルケース５２が嵌装される。このコイルケース５２は磁性体からなるもので，その内部に，案内筒５１を囲繞するコイル５３を巻装したボビン５４が収納される。
【００３７】
案内筒５１の内部には，固定コア５０に対応する可動コア５５が摺動可能に嵌装される。この可動コア５５には，その上端面に開口する大径の案内孔５６と，その下端面に開口する小径の通孔５７とがストッパ段部５８（ストッパ）を挟んで相互に同軸で連通するように設けられ，その案内孔５６に押し棒５９がストッパ段部５８に下降限を規定されるようにして摺動自在に嵌装され，この押し棒５９の下端部の小軸５９ａが通孔５７を貫通して前記弁体３９の上端に当接するようになっている。
【００３８】
また案内孔５６には，押し棒５９を弁体３９側へ付勢するリリーフばね６０が収納されると共に，このリリーフばね６０の上端を押圧してそのセット荷重を設定するばね座体６１が圧入される。このばね座体６１の案内孔５６への圧入深さを制御することにより，リリーフばね６０のセット荷重が，弁体３９を開弁方向に付勢する弁ばね４０のセット荷重より充分に大きい所定値に設定される。
【００３９】
可動コア５５は，案内筒５１の上端部に当接する上限位置と固定コア５０の上端に当接する下限位置との間を昇降するもので，その昇降ストロークをＳ１  とする。一方，弁体３９は，可動コア５５が上限位置を占めるとき，リリーフばね６０によりストッパ段部５８との当接位置に保持された押し棒５９の下端に当接する開弁位置と弁座３８ａに着座する閉弁位置との間を昇降するもので，その開閉ストロークＳ２  よりも可動コア５５の上記昇降ストロークＳ１  は僅かに大きく設定される。
【００４０】
図４及び図５に示すように，弁体３９の外周面には，その上下両端面相互を連通する複数条の溝６２が設けられ，また可動コア５５の外周面にも，その上下両端面相互を連通する複数条の溝６３が設けられ，さらにばね座体６１の中心部に貫通孔６５が設けられる。したがって，これら溝６２，６３及び貫通孔６５により，弁孔３６，案内筒５１及び案内孔５６の内部は常に同圧に保たれる。
【００４１】
前記環状油室４１には，第１，第２出力油路２１  ，２２  から油孔４２及び弁座３８ａに向かう作動油を濾過する第１フィルタ６４１  が装着され，また前記取付け孔３５には，弁座３８ａから油路３４１  ，３４２  に向かう作動油を濾過する第２フィルタ６４２  が装着される。而して，上記押し棒５９及びリリーフばね６０により前記リリーフ手段２３が構成される。
【００４２】
次に，この実施例の作用について説明する。
【００４３】
コイル５３の消磁状態では，弁体３９は弁ばね４０のセット荷重により押上られ，また押し棒５９は，リリーフばね６０の大なるセット荷重により可動コア５５のストッパ段部５８との当接位置に保持されるので，弁ばね４０のセット荷重により弁体３９，押し棒５９及び可動コア５５は一体となって，図２に示すように上昇限まで押上げられる。その結果，弁体３９及び弁座３８ａ間には開閉ストロークＳ２  に対応する間隙ができ，また固定コア５０及び可動コア５５間には可動コア５５の昇降ストロークＳ１  に対応する間隙ができる。したがって，このような状態のとき，マスタシリンダＭの作動により，第１，第２出力ポート１１  ，１２  から第１，第２出力油路２１  ，２２  にブレーキ油圧が出力されると，その油圧は環状油室４１，油孔４２及び弁座体３８を順次通過して油路３４１  ，３４２  からアンチロック制御ユニットＵ１  の第１〜第４常開型電磁弁５１  〜５４  側に供給されるので，前述のように各対応する車輪ブレーキＢ１  〜Ｂ４  を作動させることができる。
【００４４】
また，左右の前車輪のスピンを防止すべく，コイル５３が励磁されると，固定及び可動コア５０，５５間に発生する電磁力により可動コア５５は，押し棒５９及び弁体３９と共に下降して固定コア５０に吸着される。このときの可動コア５５のストロークＳ１  は，前述のように弁体３９のストロークＳ２  より大であるから，弁体３９は，可動コア５５が固定コア５０に吸着される前に弁座３８ａに着座して閉弁状態となり，次いで可動コア５５は，押し棒５９を，停止した弁体３９との当接位置に残して固定コア５０に吸着されので，押し棒５９は可動コア５５のストッパ段部５８から相対的に僅かに離れてリリーフばね６０を僅かに縮めることになる。したがって，このときのリリーフばね６０の荷重が弁体３９の弁座３８ａに対する閉弁力となり，第１，第２油圧ポンプ１１１  ，１１２  から吐出される作動油の第１，第２出力油路２１  ，２２  側，即ちマスタシリンダＭ側への流れを阻止し，その作動油を前述のように対応する前車輪ブレーキＢ１  ，Ｂ３  に確実に供給することができ，前車輪のスピンを防ぐ。
【００４５】
この場合，第１，第２油圧ポンプ１１１  ，１１２  の吐出圧，即ち弁座体３８内の油圧が所定値を超えると，弁体３９がリリーフばね６０のセット荷重に抗して開弁し，第１，第２油圧ポンプ１１１  ，１１２  の吐出圧の過剰分を油孔４２及び環状油室４１を通して第１，第２出力油路２１  ，２２  へ解放するので，前車輪ブレーキＢ１  ，Ｂ３  への過剰油圧の作用を回避することができる。
【００４６】
また，弁体３９の閉弁状態において，マスタシリンダＭの作動により，第１，第２出力ポート１１  ，１２  から第１，第２出力油路２１  ，２２  にブレーキ油圧が出力されると，その油圧は環状油室４１を経て第１横孔４３１  に臨む球状弁体４５に作用して，これを押し開けるので，閉弁状態の弁体３９に妨げられることなく，上記ブレーキ油圧を前述のようにアンチロック制御ユニットＵ１  の第１〜第４常開型電磁弁５１  〜５４  を通して各対応する車輪ブレーキＢ１  〜Ｂ４  に確実に供給することができ，それらを作動する。
【００４７】
ところで，各常開型電磁弁２０１  ，２０２  において，リリーフ手段２３は，可動コア５５の中心部に形成した案内孔５６に，弁ハウジング３０内の弁体３９を弁座３８ａ側へ押動する押し棒５９と，この押し棒５９を弁体３９側へ付勢するリリーフばね６０とを収納し，この押し棒５９の下降限を規定するストッパ段部５８を可動コア５５に設けて構成されるので，弁体３９及び押し棒５９の軸方向分離配置が可能となり，弁ハウジングに弁体及び押し棒を二重に配置した従来構造に比して，弁ハウジング３０の径方向のコンパクト化を図ることができ，しかも押し棒５９及びリリーフばね６０の配置に可動コア５５の内部が利用されることから，該電磁弁２０１  ，２０２  の軸方向長さの増加を抑えることができる。
【００４８】
また，弁ハウジング３０には，弁座体３８を圧入する取付け孔３５と，弁体３９を摺動可能に嵌装する弁孔３６とが同軸に形成されるので，弁座体３８及び弁体３９の同軸配置を高精度をもって容易に行うことができ，したがって製作コストを下げつゝ，弁体３９の閉弁不良をなくすることができる。
【００４９】
本発明は，上記実施例に限定されるものではなく，その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えばリリーフ手段２３付きの常開型電磁弁２０１  ，２０２  は，トラクション制御ユニットＵ２  に限らず，各種油圧機器に適用することができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上のように本発明の第１の特徴によれば，可動コアの中心部に形成した案内孔に，弁体を弁座側へ押動し得る押し棒と，この押し棒を弁体側へ付勢するリリーフばねとを収納し，可動コアの後退時には押し棒の弁体側への前進限を規定して該弁体の開弁状態を保持するが，可動コアの前進時にはリリーフばねによる弁体の閉弁を許容するストッパを可動コアに設けたので，弁体及び押し棒の軸方向分離配置が可能となり，電磁弁の軸方向長さの増加を抑えながら，弁ハウジングの径方向のコンパクト化を図ることができる。また弁体の外周面及び可動コアの外周面には，それら弁体及び可動コアの各両端面相互をそれぞれ連通する溝がそれぞれ設けられ，これにより，固定コアに液密に嵌合され且つ端部が閉じられて可動コアを摺動可能に嵌合させた案内筒の内部が，弁孔内と，可動コア中心部の案内孔内とに連通していて，該案内筒，弁孔及び案内孔の内部が常に同圧に保たれるようになっている。
【００５１】
また本発明の第２の特徴によれば，弁ハウジングに，弁座を有する弁座体を嵌着する取付け孔と，弁体を摺動可能に嵌装する弁孔とを同軸に形成したので，弁座体及び弁体の同軸配置を高精度をもって容易に行うことができ，したがって製作コストを下げつゝ，弁体の閉弁不良をなくすることができ，安価で高品質の常開型電磁弁を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電磁弁を備えた，前輪駆動式自動車用アンチロックブレーキの油圧回路図。
【図２】上記電磁弁の拡大縦断面図。
【図３】同電磁弁の作用説明図。
【図４】図２の４−４線断面図。
【図５】図２の５−５線断面図。
【符号の説明】
２０１  ，２０２  ・・・電磁弁（トラクション制御用第１，第２常開型電磁弁）
２３・・・・リリーフ手段
３０・・・・弁ハウジング
３５・・・・取付け孔
３６・・・・弁孔
３８・・・・弁座体
３８ａ・・・弁座
３９・・・・弁体
４０・・・・弁ばね
５０・・・・固定コア
５５・・・・可動コア
５６・・・・案内孔
５８・・・・ストッパ（ストッパ段部）
５９・・・・押し棒
６０・・・・リリーフばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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