(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、移動体の現在位置を検出して現在位置データを出力する現在位置検出手段と、前記地図データを用いて地図を表示するとともに、この表示地図上に前記現在位置データをもとに現在位置を表示する表示手段とを備えたナビゲーション装置において、
登録ボタンを有し、このボタンにより登録することを指示した地点を登録地点データとして記憶する登録記憶手段と、前記登録記憶手段に記憶されている前記の登録地点データを呼び出して、別途入力されたマークデータの中からこの呼び出した登録地点に対応させる任意のマークを指定するマーク指定手段と、このマーク指定手段により任意のマークが指定された前記地点のデータとこれに対応する前記のマークとを対応させて記憶する位置マーク記憶手段と、表示中の地図範囲内に前記位置マーク記憶手段が記憶している前記の地点のいずれかが含まれている場合は前記表示した地図の該当の位置にこの位置に対応する前記マークを表示するマーク表示手段と、別途入力した音声メッセージデータの中から前記マークの各々に対応させるべき音声メッセージデータを選択して登録するマーク対応メッセージ登録手段と、
前記のマークの各々に対応する前記の音声メッセージデータを記憶するマークメッセージ記憶手段とこの移動体の現在位置が前記位置マークメッセージ記憶手段が記憶している前記の地点のいずれかに一致し又は所定距離内に接近した場合に、この地点に対応した前記マークの各々に対応する前記音声メッセージを再生する音声再生手段と、前記音声再生手段により再生される音声メッセージについて、同じ位置での音声メッセージの再生を続けては行わない重複再生禁止手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、移動体の現在位置を検出して現在位置データを出力する現在位置検出手段と、前記地図データを用いて地図を表示するとともに、この表示地図上に前記現在位置データをもとに現在位置を表示する表示手段とを備えたナビゲーション装置において、
登録ボタンを有し、このボタンにより登録することを指示した地点の位置データを登録地点データとして順次記憶する登録記憶手段と、前記登録記憶手段に記憶されている前記の登録地点データを呼び出して、別途入力した音声メッセージデータの中からこの呼び出した登録地点に対応させる音声メッセージデータを選択して登録する位置対応メッセージ登録手段と、
この位置対応メッセージ登録手段により登録された音声メッセージとこれに対応する前記の位置データとを対応させて記憶する位置メッセージ記憶手段と、
この移動体の現在位置が前記位置メッセージ記憶手段が記憶している地点のいずれかに一致し又は所定距離内に接近した場合にこの地点に対応する前記音声メッセージを再生する音声再生手段と、前記音声再生手段により再生される音声メッセージについて、同じ位置での音声メッセージの再生を続けては行わない重複再生禁止手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
音声再生手段により音声メッセージの再生を行った後、一定時間の間は同じ地点での再生を行わせることを禁止するくり返し再生禁止手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
音声メッセージの再生を行った後この移動体が一旦この登録地点から所定距離以上離れることによって同じ位置での次の再生を可能とする同地点再生条件手段を有することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
所定距離以内に既登録地点がある場合は地点登録が新たに行なわれることを禁止する近接登録禁止手段を設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、移動体の現在位置を検出して現在位置データを出力する現在位置検出手段と、前記地図データを用いて地図を表示するとともにこの表示地図上に前記現在位置データをもとに現在位置を表示する表示手段とを備えたナビゲーション装置において、
記憶手段に記憶されている始点と終点を呼び出してこの始点と終点を結ぶ直線の函数を算出し、また別途入力した音声メッセージデータの中からこの函数に対応させる音声メッセージデータを選択して登録する位置対応メッセージ登録手段と、こうして登録された函数とこれに対応する上記の音声メッセージとを記憶するメッセージ記憶手段と、
この移動体の現在位置が前記メッセージ記憶手段が記憶している上記の線を示す函数上のどこかに一致した場合に信号を発する交差監視手段と、この信号が出力されたときこの函数に対応する前記音声メッセージを再生する音声再生手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、車や船舶などの移動体に積載し、画面に地図を表示しこの地図上の任意の地点に所定のマークなどのナビゲーション情報を登録し、移動体の移動に伴ってナビゲーション情報を提供するナビゲーション装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のナビゲーション装置としては、特開平１−１６２１１１号公報に開示されているものがある。図６１は前記公報に示されているものと類似のナビゲーション装置の構成を示す構成図、又、図６２はその動作の内、特に登録動作のフローチャート、図６３は表示モードにおける動作のフローチャートである。
【０００３】
図６１において、地図データ記憶手段１は、予め地図情報を記憶するもので、たとえば半導体メモリやフロッピィディスク装置、ＣＤ−ＲＯＭ装置などによって構成される。制御装置２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を含むたとえばマイクロコンピュータによって構成され、主としてマークの登録および表示装置３の表示制御を行なう。表示装置３は、たとえばＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイによって構成され、制御装置２からの表示データあるいはＴＶチューナ４からのテレビジョン信号を表示する。
すなわち、表示装置３は、ナビゲーションシステムを作動させているときは制御装置２からの表示データを表示し、テレビチューナ４を作動させているときはＴＶチューナ４からのテレビジョン信号を表示する。
【０００４】
また、制御装置２には、自動車現在位置検出装置５が接続される。この自動車現在位置検出装置５は、車輪センサ（自動車の車輪の回転数および回転方向を検出するセンサ）６の出力と方位センサ（自動車の進行方位を検出するセンサ）７の出力とに基づいて、あるいは、人工衛星から発射される方位電波をアンテナ８で受けて自動車の現在位置を算出するなどにより自動車の現在位置を検出するもので、たとえば演算回路を含んで構成される。
【０００５】
さらに、制御装置２には、制御装置２に種々の指示を与えるためのスイッチパネル９が接続される。このスイッチパネル９には、操作に必要な各種のスイッチが設けられる。拡大スイッチ９ａおよび縮小スイッチ９ｂは、それぞれ表示装置３に表示された地図の拡大表示および縮小表示を指示するためのスイッチである。
図６１においてナビゲーションシステムとはＴＶチューナ４以外の部分を言う。但しテレビ受信には表示装置３も必要であり、表示装置３は両方の装置に共用されている。
【０００６】
以下、図６２を参照して、図６１のナビゲーション装置の登録動作について説明する。
この登録モードは、表示装置３に表示された地図上の任意の位置に所望のマークを登録するためのモードであり、登録モードスイッチ９ｆのオンによって開始される。
まず、自動車の現在位置を中心に表示装置３に地図が表示される（ステップＳ１）。すなわち、自動車現在位置検出装置５から自動車の現在位置データが取込まれ、この自動車の現在位置に対応するエリアの地図情報が地図データ記憶手段１から読出されて表示装置３に表示される。
【０００７】
このとき、表示装置３の画面中心には十字状のカーソルが表示される。したがって、当初は、この十字状のカーソルが自動車の現在位置を表わしていることになる。次に、登録したい位置を指定するわけであるが、表示された地図を拡大したい場合は拡大スイッチ９ａをオンし、縮小したい場合は縮小スイッチ９ｂをオンする。また、表示された地図を移動させたい場合はスクロールスイッチ９ｃをオンする。これらの操作に応じて、制御装置２は所定の動作を行なう。すなわち、拡大スイッチ９ａのオンを判断すると（ステップＳ２）、表示装置３における表示画面の中心部付近を拡大表示する（ステップＳ３）。また、縮小スイッチ９ｂのオンが判断されると（ステップＳ４）、画面中心を変えることなくより広範囲の地図を表示する（ステップＳ５）。
【０００８】
これらステップＳ３およびＳ５における動作は、地図データ記憶手段１から読出す地図情報のエリアを変えることによって実現し得る。また、スクロールスイッチ９ｃのオンが判断されると（ステップＳ６）、スクロールスイッチ９ｃの操作に応じて表示装置３の表示画面を移動させる（ステップＳ７）。
これら拡大スイッチ９ａ，縮小スイッチ９ｂ，スクロールスイッチ９ｃの操作は、登録したい位置が表示装置３の画面中心、すなわち十字状のカーソルが表示された位置に来るまで行なわれる。
【０００９】
登録したい位置が表示装置３の表示画面の中心に来ると、ユーザはマーク選択スイッチ９ｄのいずれかをオンして所望のマークを選択する。このマーク選択スイッチ９ｄのオンが判断されると（ステップＳ８）、選択されたマークが制御装置２の内部に設けられた記憶手段（ＲＡＭ等）に記憶される（ステップＳ９）。
続いて、ユーザがマーク設定スイッチ９ｅをオンすると、それがステップＳ１０で判断され、十字状のカーソルの位置すなわち画面中心に選択されたマークが表示されるとともに、そのマークが表示されている地図上の座標位置が制御装置２内の前記記憶手段に記憶される（ステップＳ１１）。以上の動作が登録モードスイッチ９ｆがオフされるまで続けられる。したがって、１回の登録モードで、複数の位置を登録することができる。
【００１０】
次に、図６３を参照して、表示モードにおける動作を説明する。この表示モードにおいては、まず自動車の位置を中心にして表示装置３に地図が表示される（ステップＳ２１）、次に、前記登録モードでマークが登録されているか否かが判断される（ステップＳ２２）。マークが登録されていれば、続いてそのマークが登録された座標位置が表示装置３に現在表示中の地図のエリア内に存在するか否かが判断される（ステップＳ２３）。マークの登録された座標位置が現在表示中のエリア内に存在すれば、該当の位置に登録されたマークを表示する（ステップＳ２４）。
【００１１】
以上のように、地図データ記憶手段から読出した地図情報を表示手段上に表示するとともに、車両の現在位置検出手段で検出された現在位置を、地図上の対応する位置に表示し、その表示された地図上で、任意の位置を指定し、その指定された地点に対応する所望のマークを付けて登録しておき、表示中の地図上にこの登録地点が存在する場合は、その該当マークを対応する位置に表示するようにしたものである。
【００１２】
図６４に従来の車載用ナビゲーション装置の電源接続図を示す。１１はナビゲーション装置の内液晶ディスプレイ２８と音声出力装置２９と電源回路以外の部分のナビゲーション部である。スイッチ１０は３極３投（３回路３接点）の連動スイッチで、位置ＡはＯＦＦ、位置Ｂはナビゲーション部１１のみがＯＮ、位置Ｃはテレビチューナ４のみがＯＮである。
液晶ディスプレイ２８と音声出力装置２９とはスイッチ１０の位置がＢの時、共にナビゲーション部に接続され、位置がＣの時、共にテレビチューナに接続される。従って、テレビ受像中にナビゲーション部を利用することは不可能なシステムになつている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のナビゲーション装置では、以下のような問題が生じる。
（１）マークの選択を行わなければ任意の地点を登録することができないので、登録作業が複雑となり、結果として車輛が走行中に運転者がこのような操作を行うことは不可能であり、どこかで停車してから改めて地点登録を行わなければならない。この間に走行する距離が大きいあるいは時間がたつと、登録地点を忘れてしまうことなどがあり不便である。
【００１４】
（２）表示モードに於ては、基本的に地図を画面に表示するものであるため、運転者が、本装置を利用する上では、前方から目をはなして画面を見なければ何の情報も入手できず、運転の安全上好ましいとは言い難いと言う問題があった
【００１５】
（３）又、運転中は、前方の注視をおろそかにすることができないため、画面をしばしば見る事はできず、たとえ目標地点が表示されていても、通過してしまうまで気が付かない事があるという問題点があった。
【００１６】
（４）又、目標地点へ接近した事をこの装置から運転者が知る場合、現実の道路では、使用している道路事情によって、知るべき地点が異なっている必要がある。
例えば高速道路の場合、目標地点の出口に達する相当前に知らなければ、出口から出る準備（車線変更等）が出来ないが、一般道路であれば目標点真近でも十分である、と言う事情があるが、従来のナビゲーション装置は、このような道路事情の差には全く対応できないため適切なタイミングで情報が得られないと言う問題点があった。
【００１７】
（５）又、登録された１つの地点をくり返し通行するとき、登録済みの同じ表示はいつも表示されている。即ち同じナビゲーション情報が繰り返し出力されて、かえってわずらわしいと言う問題があった。
【００１８】
（６）又、きわめて接近した複数の地点を目標地点として登録できるので、情報として表示されたとき情報が混み入ってわかりにくいものとなってしまう場合があった。
【００１９】
（７）又、目標地点を表示するために用いられるマークは、あらかじめ登録したものの内から選ぶ事しかできず、又、任意のものを登録する場合でもマークの作成、入力は素人には容易でないため、ユーザが使用できるマークの種類即ちナビゲーション情報の種類に制約があると言う問題があった。
【００２０】
（８）又、登録した地点の内の特定の地点を目標として走行する場合、その走行経路の近くに他の目的のための目標として登録した地点、即ち、今の走行上関係がない地点が多数表示されると、ナビゲーション情報として利用する場合にわかりにくいと言う問題があった。
【００２１】
（９）又、登録に際しては手でスイッチパネル９を操作する必要があるが、ナビゲーション装置は、車輛内の操向ハンドルから離れた位置に設置せざるを得ないため、ハンドルから、手と目を離して操作しなければならず危険であるという問題があった。
【００２２】
（１０）又、目標地点が一定の長さの線（例えば道路）又は、面で表わされるもの、例えば複数の入場口を有する大きい球技場等である場合も、従来の登録方法ではどこかの点を選んで登録するしか方法がなく、そのように登録した場合他の入口に到達しているのに未到着であると錯覚し易く利用上不便であると言う問題があった。
【００２３】
（１１）又、ナビゲーション情報として重要な「目標地点へ接近する速さ」は、画面を見続けておればわかるとは言うものの、運転しながら画面を見続けることは実際には出来ないので、目標に接近して行く速さをナビゲーション情報として得ることは実際には出来なかった。
【００２４】
（１２）そして、当然の事として、例えば同乗者が表示装置を用いてテレビを観賞しているときはナビゲーション装置を利用することは出来ないという問題点があった。。
【００２５】
この発明は、前記の課題（１）を解消するためになされたもので、マークを選定あるいは登録しなくても地点の登録が可能であり、登録操作が簡単で、運転中でも登録できるナビゲーション装置を得ようとするものである。
【００２６】
この発明は、前記の課題（１）（２）および（３）を解消するためになされたもので、マークを選定あるいは登録しなくても地点の登録が可能即ち簡単であり、且つ、操作者が画面を見なくてもナビゲーション情報を得ることができるので安全であり、かつ、画面の見落としによる情報漏れが生じることがないナビゲーション装置を得ようとするものである。
【００２７】
この発明は、それぞれが前記の課題（１）（２）（３）および（４）を解消するためになされたもので、マークを選定あるいは登録しなくても地点の登録が可能であり、且つ、操作者が画面を見なくてもナビゲーション情報を得ることができるので安全であり、かつ、画面の見落としによる情報漏れが生じることがなく、さらに道路事情に合った適切なタイミングで情報を得ることができるナビゲーション装置を得ようとするものである。
【００２８】
この発明は、前記の課題（１）（２）（３）および（５）を解消するためになされたもので、マークを選定あるいは登録しなくても地点の登録が可能であり、且つ、操作者が画面を見なくてもナビゲーション情報を得ることができるので安全であり、かつ、画面の見落としによる情報漏れが生じることがなく、さらに同じ地点で同じナビゲーション情報が何度も出力されることによる煩わしさを解消するものである。
【００２９】
この発明は、前記の課題（１）（２）（３）および（６）を解消するためになされたもので、マークを選定あるいは登録しなくても地点の登録が可能であり、且つ、操作者が画面を見なくてもナビゲーション情報を得ることができるので安全であり、かつ、画面の見落としによる情報漏れが生じることがなく、さらに１つの地点に近接して多くの登録が行なわれることを防止してナビゲーション情報が込み入ったわかりにくいものとなることを防止するものである
【００３０】
この発明は、前記の課題（１）（２）（３）および（７）を解消するためになされたもので、マークを選定あるいは登録しなくても地点の登録が可能であり、且つ、操作者が画面を見なくてもナビゲーション情報を得ることができるので安全であり、かつ、画面の見落としによる情報漏れが生じることがなく、さらにナビゲーション情報の新設追加が素人にも易しく種類に制約が無いナビゲーション装置を得ようとするものである。
【００３１】
この発明は、前記の課題（１）（２）および（８）を解消するためになされたもので、マークを選定あるいは登録しなくても地点の登録が可能であり、且つ、操作者が画面を見なくてもナビゲーション情報を得ることができるので安全であり、さらに登録した地点の中から経由地点として選択した地点のみのナビゲーション情報を出力することにより、無駄な情報の出力を減らして効率のよい情報入手が可能なナビゲーション装置を得ようとするものである。
【００３２】
この発明は、前記の課題（１）（２）および（９）を解消するためになされたもので、マークを選定あるいは登録しなくても地点の登録が可能であり、且つ、操作者が画面を見なくてもナビゲーション情報を得ることができるので安全であり、さらに登録操作のために手をハンドルから離すとか、目を前方から反らすということをしなくてすむ安全なナビゲーション装置を得ようとするものである。
【００３３】
この発明は、マークや音声メッセージの選定をより確実に間違いなく行わせるためになされたものである。
【００３４】
この発明は、前記の課題（１）（２）（３）および（１０）を解消するためになされたもので、マークを選定あるいは登録しなくても地点の登録が可能であり、且つ、操作者が画面を見なくてもナビゲーション情報を得ることができるので安全であり、かつ、画面の見落としによる情報漏れが生じることがなく、さらに目標を点としてでなく線として登録することが可能な（線で囲めば面としても可能な）ナビゲーション装置を得ようとするものである。
【００３５】
この発明は、前記の課題（１）（２）（３）（４）および（１１）を解消するためになされたもので、マークを選定あるいは登録しなくても地点の登録が可能であり、且つ、操作者が画面を見なくてもナビゲーション情報を得ることができるので安全であり、かつ、画面の見落としによる情報漏れが生じることがなく、また道路事情にあつた適切なタイミングで情報を得ることができ、さらに目標地点へ接近していく状況を刻々と知ることが可能なナビゲーション装置を得ようとするものである。
【００３６】
この発明は、前記の課題（１）（２）（３）および（１２）を解消するためになされたもので、マークを選定あるいは登録しなくても地点の登録が可能であり、且つ、操作者が画面を見なくてもナビゲーション情報を得ることができるので安全であり、かつ、画面の見落としによる情報漏れが生じることがなく、さらにナビゲーション装置の表示装置がナビゲーション装置以外の用途に用いられている場合でも、地点登録やナビゲーション情報の入手が可能なナビゲーション装置を得ようとするものである。
【００３８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るナビゲーション装置は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、移動体の現在位置を検出して現在位置データを出力する現在位置検出手段と、地図データを用いて地図を表示するとともに、この表示地図上に現在位置データをもとに現在位置を表示する表示手段とを備えたナビゲーション装置において、登録ボタンを有し、このボタンにより登録することを指示した地点を登録地点データとして記憶する登録記憶手段と、登録記憶手段に記憶されているの登録地点データを呼び出して、別途入力されたマークデータの中からこの呼び出した登録地点に対応させる任意のマークを指定するマーク指定手段と、このマーク指定手段により任意のマークが指定された地点のデータとこれに対応するのマークとを対応させて記憶する位置マーク記憶手段と、表示中の地図範囲内に位置マーク記憶手段が記憶しているの地点のいずれかが含まれている場合は表示した地図の該当の位置にこの位置に対応するマークを表示するマーク表示手段と、別途入力した音声メッセージデータの中からマークの各々に対応させるべき音声メッセージデータを選択して登録するマーク対応メッセージ登録手段と、のマークの各々に対応するの音声メッセージデータを記憶するマークメッセージ記憶手段とこの移動体の現在位置が位置マークメッセージ記憶手段が記憶しているの地点のいずれかに一致し又は所定距離内に接近した場合に、この地点に対応したマークの各々に対応する音声メッセージを再生する音声再生手段と、音声再生手段により再生される音声メッセージについて、同じ位置での音声メッセージの再生を続けては行わない重複再生禁止手段とを備えたものである。
【００３９】
また、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、移動体の現在位置を検出して現在位置データを出力する現在位置検出手段と、地図データを用いて地図を表示するとともに、この表示地図上に現在位置データをもとに現在位置を表示する表示手段とを備えたナビゲーション装置において、登録ボタンを有し、このボタンにより登録することを指示した地点の位置データを登録地点データとして順次記憶する登録記憶手段と、登録記憶手段に記憶されているの登録地点データを呼び出して、別途入力した音声メッセージデータの中からこの呼び出した登録地点に対応させる音声メッセージデータを選択して登録する位置対応メッセージ登録手段と、この位置対応メッセージ登録手段により登録された音声メッセージとこれに対応するの位置データとを対応させて記憶する位置メッセージ記憶手段と、この移動体の現在位置が位置メッセージ記憶手段が記憶している地点のいずれかに一致し又は所定距離内に接近した場合にこの地点に対応する音声メッセージを再生する音声再生手段と、音声再生手段により再生される音声メッセージについて、同じ位置での音声メッセージの再生を続けては行わない重複再生禁止手段とを備えたものである。
【００４１】
また、音声再生手段により音声メッセージの再生を行った後、一定時間の間は同じ地点での再生を行わせることを禁止するくり返し再生禁止手段を有するものである。
【００４２】
また、音声メッセージの再生を行った後この移動体が一旦この登録地点から所定距離以上離れることによって同じ位置での次の再生を可能とする同地点再生条件手段を有するものである。
【００４３】
また、所定距離以内に既登録地点がある場合は地点登録が新たに行なわれることを禁止する近接登録禁止手段を設けたものである。
【００４６】
また、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、移動体の現在位置を検出して現在位置データを出力する現在位置検出手段と、前記地図データを用いて地図を表示するとともにこの表示地図上に前記現在位置データをもとに現在位置を表示する表示手段とを備えたナビゲーション装置において、記憶手段に記憶されている始点と終点を呼び出してこの始点と終点を結ぶ直線の函数を算出し、また別途入力した音声メッセージデータの中からこの函数に対応させる音声メッセージデータを選択して登録する位置対応メッセージ登録手段と、こうして登録された函数とこれに対応する上記の音声メッセージとを記憶するメッセージ記憶手段と、この移動体の現在位置が前記メッセージ記憶手段が記憶している上記の線を示す函数上のどこかに一致した場合に信号を発する交差監視手段と、この信号が出力されたときこの函数に対応する前記音声メッセージを再生する音声再生手段とを備えたものである。
【００５１】
【作用】
この発明に係るナビゲーション装置は、登録ボタンを有し、このボタンにより登録することを指示した地点を登録地点データとして記憶する登録記憶手段と、登録記憶手段に記憶されているの登録地点データを呼び出して、別途入力されたマークデータの中からこの呼び出した登録地点に対応させる任意のマークを指定するマーク指定手段と、このマーク指定手段により任意のマークが指定された地点のデータとこれに対応するのマークとを対応させて記憶する位置マーク記憶手段と、表示中の地図範囲内に位置マーク記憶手段が記憶しているの地点のいずれかが含まれている場合は表示した地図の該当の位置にこの位置に対応するマークを表示するマーク表示手段と、別途入力した音声メッセージデータの中からマークの各々に対応させるべき音声メッセージデータを選択して登録するマーク対応メッセージ登録手段と、のマークの各々に対応するの音声メッセージデータを記憶するマークメッセージ記憶手段とこの移動体の現在位置が位置マークメッセージ記憶手段が記憶しているの地点のいずれかに一致し又は所定距離内に接近した場合に、この地点に対応したマークの各々に対応する音声メッセージを再生する音声再生手段と、音声再生手段により再生される音声メッセージについて、同じ位置での音声メッセージの再生を続けては行わない重複再生禁止手段とを備えたものであるので、登録地点のマークに応じた音声メッセージを、該地点又は該地点の所定距離内で再生することができるとともに重複して音声メッセージを再生することを防止できる。
【００５２】
また、登録ボタンを有し、このボタンにより登録することを指示した地点の位置データを登録地点データとして順次記憶する登録記憶手段と、登録記憶手段に記憶されているの登録地点データを呼び出して、別途入力した音声メッセージデータの中からこの呼び出した登録地点に対応させる音声メッセージデータを選択して登録する位置対応メッセージ登録手段と、この位置対応メッセージ登録手段により登録された音声メッセージとこれに対応するの位置データとを対応させて記憶する位置メッセージ記憶手段と、この移動体の現在位置が位置メッセージ記憶手段が記憶している地点のいずれかに一致し又は所定距離内に接近した場合にこの地点に対応する音声メッセージを再生する音声再生手段と、音声再生手段により再生される音声メッセージについて、同じ位置での音声メッセージの再生を続けては行わない重複再生禁止手段とを備えたものであるので、登録ボタンを用いて、指示した時点における地点を登録地点データとして登録し、さらに、この登録地点に対応する音声メッセージを、該地点又は該地点の所定距離内で再生することができるとともに重複して音声メッセージを再生することを防止できる。
【００５４】
また、音声再生手段により音声メッセージの再生を行った後、一定時間の間は同じ地点での再生を行わせることを禁止するくり返し再生禁止手段を有するものであるので、重複して音声メッセージを再生することを防止できる。
【００５５】
また、音声メッセージの再生を行った後この移動体が一旦この登録地点から所定距離以上離れることによって同じ位置での次の再生を可能とする同地点再生条件手段を有するものである。
【００５６】
また、所定距離以内に既登録地点がある場合は地点登録が新たに行なわれることを禁止する近接登録禁止手段を設けたものであるので、近接した地点に重複して地点登録されることを防止することができる。
【００５９】
また、登録記憶手段に記憶されている始点と終点を呼び出してこの始点と終点を結ぶ直線の函数を算出し、また別途入力した音声メッセージデータの中からこの函数に対応させる音声メッセージデータを選択して登録する位置対応メッセージ登録手段と、こうして登録された函数とこれに対応するの音声メッセージとを記憶するメッセージ記憶手段と、この移動体の現在位置がメッセージ記憶手段が記憶しているの線を示す函数上のどこかに一致した場合に信号を発する交差監視手段と、この信号が出力されたときこの函数に対応する音声メッセージを再生する音声再生手段とを備えたものであるので、登録された始点と終点とを結ぶ直線上で、音声メッセージを再生することができる。
【００６３】
【実施例】
実施例１．
以下、本発明の第１の発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施例によるナビゲーション装置のブロック図である。図１において、１は道路情報を記憶する地図データ記憶手段、１０２は各種センサの出力データより車両の現在位置を検出する現在位置検出手段、１０３は登録地点にマークを附加する等を行うためのマーク指定手段、１０５は上記地図データ記憶手段１より必要な地図データを読み出したり、上記現在位置検出手段１０２より車両の現在位置を入力したり等の、システム全体の動作を制御するシステム制御手段であり、マイクロコンピュータやＲＡＭなどにより構成されている。
【００６４】
１０６は上記システム制御手段１０５よりの指示に従って、道路地図、現在位置マーク、目的地マーク等を表示するための表示信号を発生する表示制御手段、１０７は表示制御手段１０６からの表示信号に従って表示を行なう表示手段、１０８は上記マーク指定手段１０３で指定された地点や内容種別の登録を制御する登録制御手段、１０９は上記登録制御手段１０８の制御に従って指定地点、マーク、を登録し記憶する登録記憶手段である。
【００６５】
９０５は登録記憶手段１０９内に設けられた位置マーク記憶手段、９０６は表示制御手段１０６内に設けられたマーク表示手段、９２８は登録制御手段１０８内に設けられた現在地登録記憶手段である。
【００６６】
図２は、図１のブロック図の理解を助けるため本発明の実施例によるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すものである。
図２において、２１は地図データ記憶手段１に対応するＣＤ−ＲＯＭおよびＣＤ−ＲＯＭドライバ、２２は車両の現在位置を検出するＧＰＳ受信機（ＧＰＳはＧｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、２３は車両の方位を検出する方位センサ、２４は車両の移動距離を検出する距離センサであり、これらは現在位置検出手段１０２に対応している。
２５は各種演算および装置全体の制御を行なうコントロールユニット、２６は使用者が種々の指示を入力する入力スイッチである。
【００６７】
２８は上記コントロールユニット２５からの表示データを表示する液晶ディスプレイである。上記コントロールユニット２５は、ＣＰＵ２５１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２５３、表示部２８の表示制御を行なう表示制御部２５４、コントロールユニット２５と外部との入出力を行なうＩ／Ｏ２５５から構成されている。上記入力スイッチ２６１は、液晶ディスプレイ２８に設けられている。
コントロールユニット２５は、図１のシステム制御手段１０５、表示制御手段１０６、登録制御手段１０８、登録記憶手段１０９に対応している。又、入力スイッチ２６１はマーク指定手段１０３及び登録制御手段１０８に対応している。
【００６８】
図３は、図２における入力スイッチ２６１と液晶ディスプレイ２８の例である。図３の入力スイッチは、液晶ディスプレイ２８上に設けられ、ファンクションスイッチ３０１、カーソルスイッチ３０２、設定スイッチ３０３、タッチスイッチ３０４及び現在地登録スイッチ３００から構成されている。
【００６９】
図４は、登録記憶手段１０９内の位置マーク記憶手段９０５の構成内容を示したものであり、登録地点とそのマークが格納されている様子を説明する図であって、９０５の記憶装置は位置とマークとが対応して記憶される。
【００７０】
次に、上記構成の移動体用ナビゲーション装置の動作について、図を参照しながら説明する。
図５は、地点登録における動作を説明するためのフローチャートを示す。
ステップＳ５０〜Ｓ５１において、表示手段１０７に、現在位置検出手段１０２より取り込まれた移動体の現在位置と、地図データ記憶手段１から読み込まれた地図情報が表示されている。
【００７１】
ステップＳ５２で図３に示す現在地登録スイッチ３００（以下登録スイッチと言う）を押すと、ステップＳ５３に進み、現在位置が登録希望地点として指定され、現在地の位置データ（緯度、経度データ）が現在地登録記憶手段９２８に一時的に記憶される。
以上のようにして、マークの指定を行なう必要もなく、現在地点データをとにかく登録しておくことができる。ここで現在地点データは現在地点記憶手段９２８に記憶するとしたが、図４の位置マーク記憶手段９０５の地点座標データ欄に記憶されることでもよい。
【００７２】
このようにして登録した複数の地点に対し、後から、マークを付加する。この操作について図５のフローチャートにより説明する。
前記のようにして１箇所以上の登録地点データが記憶されている状態で、図３のタッチスイッチ３０４のマークを選択すると（ステップＳ５４、以下単にＳ５４と言う）、編集か、消去か、リストかの選択メニューが表示される（Ｓ５５）、ここで編集を選択すると図６に示す登録地点リスト画面が表示される（Ｓ５５１）。このリストからマークを付加、あるいは変更したい登録地点をカーソルキー３０２で選択する（Ｓ５５２）と、図７のようにマーク選択メニューが表示される（Ｓ５６）ので、マークを選択する（Ｓ５７）とマークの付加または変更ができる。
【００７３】
又、上記選択メニュー（Ｓ５５）において消去を選択すると指定したマークを持つ登録地点を登録記憶手段１０９から消去することができ、リストを選択すれば指定したマークを持つ登録地点のリストを表示することができる。
【００７４】
最後にステップＳ５８で設定スイッチ３０３を押せば、選択したマークが選択した登録地点に対応して図４の位置マーク記憶手段９０５のＭ1Ｍ2・・・・に記憶される。
【００７５】
表示制御手段１０６内のマーク表示手段９０６は、地図の表示している範囲の中に記憶している地点座標データが含まれ、且つ、その座標データに対応してマークが登録されている場合には、現在表示している地図の対応する位置に登録されているマークを表示する。これがマーク表示手段である。
【００７６】
第１の発明では、登録したい場所に移動体がいる時にとにかく登録ボタン３００さえ押せば、他の操作をしなくてもその地点の登録が出来、この地点に表示させたいマークなどは、後刻、どこかのパーキング等でゆっくり登録操作を行なえばよい。地点は登録されていて、後に読み出されるので忘れてしまう等と言うことは生じない。
【００７７】
実施例２．
本発明の第２の発明の一実施例を図８〜図１４により説明する。図８は第２の発明を実施したナビゲーション装置のブロック図，図９はそのハードウェア構成の一例である。図においてすでに説明した図と同番号のものは同一又は相当品を示し、その説明を省略する。
【００７８】
図８の１１０は後述する登録記憶手段１０９に登録記憶されている音声メッセージの出力を制御する音声再生制御手段、１１１は音声再生制御手段１１０の制御に従って音声メッセージを出力する音声再生手段である。
【００７９】
図９の２９は音声メッセージを再生する音声出力装置であって図８の音声再生手段１１１に対応している。
上記音声出力装置２９は、デジタル信号データで登録された音声メッセージ信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ２９１と、信号を増幅するアンプ２９２と、音声メッセージを出力するスピーカ２９３から構成されている。
図１０は図９の入力スイッチ２６２の例である。実施例１の図３に示す場合に比べ音声メッセージスイッチ３０４が追加されている。
【００８０】
実施例２においても、地点の登録を行うにはまず、現在地点の登録を行う。その方法及び現在地点登録にかかわる構成要素は実施例１の場合と何ら変わりがないので、その説明を省略する。
【００８１】
実施例２においても、現在地点の登録の次には、登録した現在地点にマークを付加するが、その方法及びマーク付加にかかわる構成要素は実施例１の場合と何ら変わりがないので、その説明を省略する。
【００８２】
実施例２では、マークの付加の後、音声メッセージの登録を行う。図１１は音声メッセージ登録における動作を説明するためのフローチャートである。図１１のＳ５０〜Ｓ５９は実施例１の図５に示す同番号のステップそのものを示している。
【００８３】
音声メッセージの登録についてその動作を説明する。図１０において、タッチスイッチ３０４の音声メッセージスイッチを選択することにより、音声メッセージの登録を開始することができる。図１１のステップＳ７０で上記音声メッセージスイッチ３０４が選択されたならば、ステップＳ７１において表示手段１０７に図１２のように登録ズミのマークと音声メッセージの一覧が表示されるので、次にステップＳ７３で対応させたい音声メッセージと対応させたいマークとを指定する。
【００８４】
具体的には、表示手段１０７に表示されたマークリスト中からマークを選んだ上で、このマークに対応させる音声メッセージを音声メッセージリスト（図１２）からカーソル３０２で指定する。
次にステップＳ７４に進み、ステップＳ７３で指定された音声メッセージを設定スイッチ３０３を押して登録記憶手段１０９に登録する。第２の発明における記憶手段１０９の構成を図１３に示す。ここでは２つの記憶構造を持ち、９０５は実施例で説明した位置マーク記憶手段、９０８はマークに対応したメッセージを記憶するマークメッセージ記憶手段である。
【００８５】
以上により、任意の地点とそのマーク、及びマークに対応する音声メッセージが登録記憶手段１０９に登録される。音声メッセージは合成によって作成されるものでも、あるいはあらかじめ音声入力して記憶装置（図示しない）に記憶されているものでもよい。ここで第２の発明における音声メッセージは、登録した各位置に対応するのではなく、登録するマークの種類別に対応している。
【００８６】
上記のごとく、任意の地点とそのマーク、及びマークに対応する音声メッセージが登録されると、実施例１と同様に表示手段107 に地図情報が表示中に、その表示エリア内に登録地点が存在する時、当該位置に登録された内容種別マークが表示される。また、移動体の現在位置が、登録地点に一致した時、当該内容種別マークに対応する音声メッセージが音声再生手段１１１により再生される。これを更にくわしく説明する。
【００８７】
図１４は、音声メッセージ再生における動作を説明するためのフローチャートである。地図と現在地及び、表示している地図エリア内に登録されている登録地点のマークが表示されている（Ｓ１４０）。これは図５のＳ５０ないしＳ５１と同様である。そして、ナビゲーション装置を積載した車輛が移動して現在地データが更新されると（Ｓ１４１）、その都度ステップＳ１４２で登録地点データが順次読出されて、Ｓ１４３で現在地データと登録地点データとが順次比較される。
【００８８】
ステップＳ１４４で現在位置検出手段１０２で検出された移動体の現在位置データが、登録記憶手段１０９に登録された登録地点の位置データと一致したか否かを音声再生制御手段１１０内に設けた一致監視手段９０９が判断し、一致したと判断されればステップＳ１４５に進み、一致していないと判断されればステップＳ１４１〜Ｓ１４４を繰り返す。
【００８９】
なお、現在地が登録地点に一致したと言うことは現在地の地点座標を（ＸM ，ＹM ）とするとき
ＸM −Ｘn ＝０，ＹM −Ｙn ＝０（但しＸn ，Ｙn は記憶手段９０５に記憶されている登録地点データ）が共に成立することである。
【００９０】
Ｓ１４５では現在地と一致した登録地点のマークに対応した音声メッセージデータが読出される。読出された音声メッセージデータはＳ１４６で音声再生手段１１１から音声再生される。
【００９１】
第２の発明でもマークの指定等の操作なしに、現在地点の登録が可能であり、後刻、この登録した地点にマークと音声メッセージとを同時に付加することができ、かつ、登録するマークの種類に対応させて音声メッセージをあらかじめ登録しておくこともできる。これによって自車が登録地点に到達すると音声で知らされるのでオペレータはナビゲーション装置の画面を見ていなくても到達を知ることができる。
【００９２】
実施例３．
まず、第３の発明の必要性について説明する。
第２の発明においては、各音声メッセージは登録した地点に対してではなく、
マークに付属して登録されているので、マークを登録すれば自動的に音声メッセージの登録も行われることとなる。
【００９３】
しかしながら、その反面、マークを登録しなければ音声メッセージを登録することができない。これは音声メッセージさえ出力されれば画面中にマークの表示は必要ないような登録地点を設けることができないと言う点で欠点である。
又、音声メッセージを出したい登録地点が増えるにつれて画面の地図上のマークも増え、地図が見にくくなると言う欠点もある。
第３の発明は上記の欠点を解決するものである。
【００９４】
本発明の第３の発明の実施例を図１５〜図２０より説明する。図１５は実施例３のナビゲーション装置のブロック図である。
図１６は実施例３のナビゲーション装置のハードウェア構成図である。図１７は第３の発明によるナビゲーション装置の入力スイッチ２６３の例である。
図１８は第３の発明における音声メッセージ登録のフローを説明する図、図１９は第３の発明における音声メッセージの登録記憶手段１０９内の位置メッセージ記憶手段９１１の詳細を示すもので９１１は位置メッセージ記憶手段である
【００９５】
第３の発明における現在地点の登録の手法は第１，第２の発明の実施例１，実施例２と同じなので説明を省略する。
次に、前記の手順で登録した複数の地点に対応する音声メッセージの付加についてその動作を説明する。図１７と図１８において、タッチスイッチ３０４の音声メッセージを選択する（Ｓ１８１）と、編集か消去かリストかの選択メニューが表示され（Ｓ１８２）（図示せず）、編集を選択すると画面上に登録地点のリストが表示される（Ｓ１８３）（実施例１の図６と同じである）。
【００９６】
このリストから音声メッセージを付加したい登録地点を選択すると（Ｓ１８４）、音声メッセージ選択メニュー（Ｓ１８５）が図２０のように表示され、どれかを選択する（Ｓ１８６）ことにより、メッセージの付加、あるいは、変更ができる。また、上記選択メニュー（Ｓ１８２）において、消去を選択すると、指定した音声メッセージを持つ登録地点の音声メッセージを記憶手段１０９内の位置メッセージ記憶手段９１１から抹消することができる。
最後に図１８のステップＳ１８７でセットスイッチ３０３を押すことにより選択した音声メッセージが、選択された登録地点に対応して図１９の位置メッセージ記憶手段９１１のＳ1 …に記憶される。
【００９７】
このようにして登録された音声メッセージの出力手順については記憶手段が異なる他は第２の発明の場合と全く同様なので説明を省略する。
【００９８】
第３の発明においては、マークやメッセージの登録を行わずにまず現地点の登録が行えるということの他に、マークを登録しなくても音声メッセージのみの登録ができると言う効果があり、表示されるマークの数が減り表示画面がいつもすっきりして見やすくなる。
【００９９】
実施例４．
第４の発明は課題の（１）〜（４）を解決するためのものである。即ち、目標地点に接近したとき、高速道路を降りたり車線を変更したりするためには、例えば数１００ｍ手前で、目標接近に気付くことが必要である。第４の発明は実施例２又は実施例３のいずれでも音声メッセージを用いる場合に適用することができるものであるので、実施例３のナビゲーション装置に適用した場合について説明する。
【０１００】
図２１は第４の発明を適用したナビゲーション装置のブロック図、図２２は音声再生動作を説明するための動作フローチャートである。この実施例でのスイッチパネルは図１７のものと、音声メッセージの登録フローチャートは図１６と、位置メッセージ記憶手段は図１９のものが、即ち、実施例３のものがそのまま用いられる。図２１の９１２は音声再生制御手段１１０内に設けられた距離監視手段である。
【０１０１】
したがって音声メッセージの登録手順は実施例３と何の変わりもないので説明を省略する。
図２２により第４の発明の音声再生動作について説明する。図２２のステップＳ１４０〜ステップＳ１４３は実施例３の図１４の同番号のステップと同じなので詳細な説明は省略する。ステップＳ１４１で現在位置検出手段１０２で検出された移動体の現在位置と、ステップＳ１４２で登録記憶手段１０９に登録された登録地点のデータとが読出され、ステップＳ１４３で互に比較される。そしてステップＳ２２１で例えば４０ｍ以内に近づいたか否かを音声再生制御手段１１０内の距離監視手段９１２が判断し、近づいたと判断されればステップＳ２２２に進み、近づいていないと判断されればステップＳ１４１以後を繰り返す。
【０１０２】
ステップＳ２２２では、現在位置が近づいた登録地点に対応して記憶されている音声メッセージデータが記憶手段９１１から読出される。
次にステップＳ２２３に進み、上記の音声メッセージが出力される。
上記の距離４０ｍはあらかじめ装置に登録してあるものであり、その数値は一例を示すものにすぎずもっと短くても、あるいはもっと長くてもかまわない。
【０１０３】
実施例４の発明によれば車輛が目標地点に達する手前の適当な距離のところでナビゲーション情報を音声で受けることができるので、情報に遅れがなくタイミングを失することがないと言うメリットがある。又、運転者が地図を見ていなくても地図を見るべきタイミングを知ることが出来る。
この実施例の説明では、この発明を実施例３のナビゲーション装置に適用する場合について説明したが、実施例２のナビゲーション装置に適用することが可能であることは自明である。
【０１０４】
実施例５．
第５の発明の必要性について説明する。
実施例４では、登録地点に達しなくとも、接近した段階で音声メッセージが出力されるので、運転操作上、早目に情報が入手出来ると言う利点があるものの、接近監視距離はあらかじめ定めた一定値である。しかし、現実の道路事情では例えば車線数が多くて、道路端に近寄ることが容易ではないような広い道路があったり、あるいはその逆に直前でも十分である場合や、高速道の出口のように数１００ｍ以上も前に情報が必要だったりと、色々であるので実施例４の方式では現実の道路事情に合わせられない事がある。
【０１０５】
第５の発明は課題の（１）（２）（３）（４）の解決とともにこの欠点をも解決するためのものである。
実施例５は実施例４のナビゲーション装置に第５の発明を適用したものを例として説明するが、この例にかぎらず音声メッセージを利用したものであれば全てに適用可能である。
【０１０６】
図２３は実施例５のナビゲーション装置のブロック図である。
登録制御手段１０８内にある９１３は地点対応メッセージ距離登録手段、又、登録記憶手段１０９内にある９１４は位置メッセージ距離記憶手段である。以上の他の部分の構成は実施例３あるいは実施例４のブロック図と同じなので説明を省略する。
【０１０７】
図２４は実施例５における位置メッセージ距離記憶手段９１４の構成を示す。登録された地点座標（Ｘn ，Ｙn ）に対して、各地点に対応して監視距離Ｌn と音声メッセージＳn とを記憶しておくことができる。監視距離Ｌn は各地点に対応したものであって、登録されている音声メッセージＳn とは独立した関係にある。
【０１０８】
図２５は監視距離Ｌn を登録するための画面を示し、９１３ａは位置メッセージ距離記憶手段９１４に距離Ｌn とメッセージＳn とを登録するための操作画面であって地点対応メッセージ距離登録手段９１３を用いたときのスイッチパネルの画面である。
【０１０９】
図２６は登録操作のときの地点対応メッセージ距離登録手段の９１３動作を説明するための動作フローチャートである。図中ステップＳ１８１〜Ｓ１８４は図１８の実施例３のフローと同じなので説明を省略する。即ちステップＳ１８１から音声メッセージボタン（図１７の３０４）をオンすると、ステップＳ１８２で図示はしないが編集か消去かリスト表示かをたずねる画面が表れ、ここで編集を選択する。
【０１１０】
すると、図６に示したような登録地点リストが表れる（Ｓ１８３）ので音声メッセージを登録する地点を選ぶ（Ｓ１８４）と、次に図２５に示すメニュー画面が表示される。この画面で音声メニューを選ぶと共に、その地点に何ｍまで接近したとき音声メッセージを出力するかその距離Ｌn をも指定する。図２５ではＬ1 〜Ｌ4 と図に示しているが、例えばＬ1 は１００ｍ、Ｌ2 は２００ｍ、Ｌ3 は４００ｍ、Ｌ4 は８００ｍ等のように、あらかじめ割振られているものとする。
【０１１１】
オペレータは、登録している各地点付近の道路の状況を考えながら、距離Ｌnを大きくするか小さくするかを決めて登録を行う。
これによって、図２４に示す登録した各地点に対応して監視距離Ｌn と音声メッセージＳn とが、位置メッセージ距離記憶手段９１４に記憶される。
【０１１２】
図２７は、以上のようにして登録した距離と音声メッセージとが再生されるときのフローを示す。
【０１１３】
図中ステップＳ１４０〜Ｓ１４３，Ｓ２２２〜Ｓ２２３のフローは図２２の第４の実施例と全く同一なのでその詳細な説明を省略する。
【０１１４】
ステップＳ１４１で現在位置のデータが更新される毎に、現在位置データと登録してある登録地点データとが図２３の距離監視手段９１２によって監視される（Ｓ１４３）。例えば現在地点データが（ＸM ，ＹM ）のとき登録地点データが（Ｘ1 ，Ｙ1 ）の地点との比較は
Ａ（ＸM −Ｘ1 ）2 ＋Ｂ（ＹM −Ｙ1 ）2 ＜Ｌ1
を判断することによって行われる。但しここでＡ，Ｂはそれぞれ、緯度データ又は経度データを距離に換算するための係数である。
このような監視を順次全ての登録地点について実行する。
【０１１５】
そして、登録した距離Ｌn 以内に接近した登録地点が発見されると（Ｓ２７１）、この登録地点の音声メッセージ（例えばＳ１）が読出され（Ｓ２２２）で再生される（Ｓ２２３）。
【０１１６】
実施例５によれば、登録地点付近の道路事情に応じた適切な接近距離でもってナビゲーション情報が入手できる。
この実施例の説明では、この発明を実施例４のナビゲーション装置に適用する場合について説明したが、実施例２〜３のナビゲーション装置に適用することが可能であることは自明である。
【０１１７】
実施例６．
まず、第６及び第７の発明の必要性について説明する。
実施例３〜実施例５において、音声メッセージを登録した地点あるいはその近くで、音声が再生された後、車輛を走行させて、この登録地点を、一旦離れた後、例えば帰路に着くため車をＵターンして、再び登録地点前を通過する様な場合がしばしばあるが、このときこの登録地点での２度目の音声メッセージの再生が行われる。しかしこれは必要がないばかりか、わずらわしくなるものである。
【０１１８】
そこでこのように、同じ登録地点で何度もメッセージが再生される事を防止するための発明が第６、及び第７の発明である。
実施例３のナビゲーション装置に第６の発明を適用した場合について実施例６で説明する。図２８は第６の発明を適用したナビゲーション装置のブロック図の一例である。
【０１１９】
図において９１５は音声再生制御手段１１０内に設けられた重複再生禁止手段である。この図のその他の部分は実施例３における図１５と同じであるので説明を省略する。
図２９は重複再生禁止手段９１５の動作を説明するフローチャート図である。図２９の中でＳ２９１とＳ２９２とが重複再生禁止手段による動作を示しており、それ以外のところは図１４の実施例２の音声メッセージ再生フロー図と同じである。
【０１２０】
図２９において、まずある地点で音声メッセージを再生した（Ｓ１４６）とき、その再生した記憶登録地点データをＳ２９２において１ヶ所記憶する。
この時、それ以前に記憶していた前回のデータは消去する。次にＳ１４４においてある登録地点に現在地が一致すると、Ｓ２９１において、この登録地点が、その前に音声メッセージの再生を行なって、Ｓ２９２で記憶している地点と同一か否かが判定される。
【０１２１】
そして、同一であれば音声の再生を行わず、同一でなかったならば、この登録地点に対応して記憶している音声メッセージをＳ１４５で読出した後＜Ｓ２９２でこの地点を新に記憶し直す、（前に記憶していた地点は消去される）、そしてメッセージを再生する（Ｓ１４６）。
【０１２２】
この実施例では、例え車輛が一旦登録地点を離れた後、再び登録地点に接近したような場合でも、同じ地点の音声メッセージが２度続けて再生されることは生じない。したがって、本実施例の冒頭に説明したような不具合やわずらわしさが起こることはない。
【０１２３】
但し、異なる別の２地点に同じ内容の音声メッセージが登録されることは、起り得る事であるから、同じ内容のメッセージが続けて出力される事は生じ得ることである。
ステップＳ２９３で記憶する前回の再生地点の記憶は、一時記憶するのみなので、ナビゲーション装置の電源を切ると消えてしまってもよい。
【０１２４】
この実施例の説明では、この発明を実施例３のナビゲーション装置に適用する場合について説明したが、実施例２あるいは４，５の音声メッセージを用いるナビゲーション装置に適用することが可能であることは自明である。
【０１２５】
実施例７．
第７の発明の必要性は、実施例６の説明の冒頭において説明しているので、その説明を省略する。実施例３のナビゲーション装置に第７の発明を適用した場合について実施例７で説明する。
【０１２６】
図３０は第７の発明を適用したナビゲーション装置のブロック図であり、９１６は音声再生制御手段１１０内に設けられたくり返し再生禁止手段である。その他の部分は、図１５と同じなので説明を省略する。
【０１２７】
図３１はくり返し再生禁止手段９１６の動作を説明するフロー図である。図３１の中でＳ３１１とＳ３１２とがくり返し再生禁止手段による動作を示しており、それ以外のところは図１４のフロー図と同じであるので詳細な説明は省略する。
図３１において、まずある地点で音声メッセージを再生するとき、その再生を行った（再生実行時刻）をＳ３１２において記憶する。
【０１２８】
次にＳ１４４においてある登録地点に現在地が一致すると、Ｓ３１１において、今の時刻と、その前に音声メッセージの再生を行なって、Ｓ３１２で記憶している時刻との差が一定以上か否か判定される。そして、一定以下であれば音声の再生を行わず、一定以上であれば、この登録地点に対応して記憶している音声メッセージをＳ１４５で読出した後、Ｓ３１２でこの時刻を新に記憶し直す、（前に記憶していた時刻は消去される）、そして音声メッセージを再生出力する。
【０１２９】
この実施例では、例え車輛が一旦登録地点を離れた後再び登録地点に接近したような場合でも、その間の時間の経過が短ければ音声メッセージが続けて再生されることは生じない。したがって、本実施例の冒頭に説明したような不具合が起こることなはい。
【０１３０】
ここで説明した音声メッセージが再生された最初の登録地点と、その次に登録地点と現在地が一致した登録地点とは、同一であっても異なっていてもいずれでもよい。第６の発明と第７の発明とを合わせて実施すれば、同一地点の場合のみくり返し再生禁止手段９１６を作用させるようにする事が可能であることは容易にわかる。
【０１３１】
この実施例の説明では、この発明を実施例３のナビゲーション装置に適用する場合について説明したが、実施例２〜実施例６のナビゲーション装置に適用することが可能であることは自明である。又、Ｓ３１２において時刻を記憶するとしたがその後の経過時間を計測するタイマーをスタートさせることでもよい。
【０１３２】
実施例８．
第８の発明の必要性は、下記のごときものである。即ち実施例６は直前に音声メッセージを再生した地点と同じ地点で、再び重複して再生を行わないようにするものである。しかし、例えば、ナビゲーション装置の使用開始時に登録地点の数が未だ少なく、例えばただ１ヶ所の地点しか登録されていないような場合には、実施例６に示した方法では、１度再生が行われれば２度と再生が行われなくなってしまうので、実用上不便である。登録地点が複数カ所あってもその点数が少なければ似たような事が生じる。
【０１３３】
第８の発明はこのような不便を解消するためのものである。
図３２は、第６の実施例で説明したナビゲーション装置に第８の発明を適用した場合のナビゲーション装置のブロック図であり、図中９１７は同地点再生条件手段である。
図３２のその他の構成は図２８と同じであるので説明を省略する。
【０１３４】
図３３は、図３２のナビゲーション装置の動作を説明するための動作フローチャートであり、特に音声を再生する場合の動作にかかわるものである。図３２のブロック図の、地点登録及び音声メッセージ登録のフローは実施例６の場合と同じなので説明を省略する。
又図３３の動作フロー図においてＳ１４０〜Ｓ１４６，Ｓ２９１〜Ｓ２９２の部分は図１４、図２９と同じなので説明を省略する。
【０１３５】
次に動作について説明する。車の走行につれ同期的に現在地点位置データの検出を行う（Ｓ１４１）と、ステップＳ３３１において、この現在地データとステップＳ２９２で記憶している、直前に再生を行った登録地点の位置データとを比較して、その間の距離があらかじめ設定してある一定の距離（例にＥとする）を越えているか否かを判定する。
【０１３６】
そして越えていなければ何も行わず、Ｓ１４１へ戻って再び現在地点のデータを検出するが、越えておればＳ３３２で記憶している、直前に再生した登録地点の記憶位置データを消去する。これによって、前回音声再生したと同じ登録地点であっても、この再生を行った後に、一旦この登録地点からあらかじめ定めた所定距離以上離れると、再生を行った記憶がリセットされるので再び同じ登録地点に戻ったとき、同じメッセージが再生されるようになる。こうして冒頭に説明した不具合は解消される。
【０１３７】
なお、この間に最初に音声再生したのとは別の登録地点に立寄ればＳ２９２で記憶が更新されＳ３３１の判定によって何の制約もなく再生が行われることは言うまでもない。
【０１３８】
実施例９．
第９の発明は課題（１）（２）（３）及び（６）を解決するためのものであり、複数の登録地点が、あまりに接近して登録された結果、マークの表示あるいは車輛が登録地点に到達したときに複数の音声メッセージが連続して再生されることにより、オペレータが見間違い、聞き違い等を犯しやすい事を防止することがねらいである。
【０１３９】
実施例３のナビゲーション装置に対して第９の発明を適用した場合を例として説明を行う。
図３４は第９の発明を適用したナビゲーション装置のブロック図で、９１８は近接登録禁止手段である。
その他の部分は実施例３の図１５と同一であるので説明を省略する。
【０１４０】
図３５はこのナビゲーション装置における音声メッセージの登録の動作を説明するフローチャートである。
図３５のステップＳ３５１〜ステップＳ３５３は近接登録禁止手段９１８の動作によるフローの部分を示している。
【０１４１】
図３５のフローの他の部分は、図１８と同じであるのでその説明は簡略に行う。
ステップＳ１８１〜Ｓ１８４で音声メッセージ登録操作を開始する。まずステップＳ１８１で音声メッセージスイッチ（図１７のタッチスイッチ３０４）をＯＮすることによって操作が開始される。
【０１４２】
そしてステップＳ１８４で登録地点を選定したとき、近接登録禁止手段９１８によってこの選定した地点の位置データがすでに登録されている他の登録地点データの全てと、近接登録禁止手段９１８によって１つづつ比較され、既登録地点と前記選択地点とが予め定めた一定の距離以内に接近しているものが一点もなければ登録地点として以後のステップＳ１８５に移るが、接近した地点がある場合には、接近している既登録地点と前記選択地点とが合わせて表示される（Ｓ３５２）。
【０１４３】
そこで、オペレータは、このリストの中からどれか一点だけを選択する。（Ｓ３５３）。
すると選ばれなかった地点のデータは消去される。（Ｓ３５４）。
次にステップＳ３５１に再び戻り、選択された地点と既登録地点との位置関係が再びチェックされ、近接した地点がなければＳ１８５〜Ｓ１８７で登録が行われる。
【０１４４】
ここでＳ３５１で言う既登録地点とは、地点登録だけ行われてメッセージが未だ登録されていない地点と、すでにメッセージも登録されている地点との両方を含むものである。
【０１４５】
上記の距離の監視は、一致監視手段９０９を用いても行うことができ、又実施例４に示す距離監視手段９１２を用いる事でも実行することが出来ることは自明であり、このように構成した場合には、位置が一定の距離以内で接近した２つの登録地点が登録されるという事態が生じることはなくなるので、マーク表示が重なるとか、きわめて短い時間の間に異なる音声メッセージが次々と再生されるようなことがなくなるのでオペレータが混乱することがなくなる。
【０１４６】
この実施例の説明では、この発明を実施例３のナビゲーション装置に適用する場合について説明したが、実施例１〜実施例８のナビゲーション装置に適用することが可能であることは自明である。
【０１４７】
実施例１０．
第１０の発明の実施例を図３６ないし３９により説明する。図３６は第１０の発明を実施例３のものに摘用したナビゲーション装置のブロック図であり、図中９１９はメッセージ音声登録手段、１０４は音声入力手段である。図３６のその他の部分は実施例３の図１５と同じであるので、説明を省略する。
【０１４８】
図３７は図３６のナビゲーション装置のハードウェア構成図であり、２７は音声メッセージを入力する音声入力装置であり、音声を入力するマイク２７２と入力した音声をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ２７１とで構成されている。その他の構成は実施例３の図１６と同じなので、その説明を省略する。
【０１４９】
図３８は図３６、図３７に示すナビゲーション装置における音声メッセージ登録の手順を説明するフロー図である。図中、ステップＳ３８０からＳ３８２はメッセージ音声登録手段９１９によるフローであり、その他のフロー（Ｓ１８１〜Ｓ１８７）は実施例３の図１８と同じであるので説明は省略する。
【０１５０】
図３９はメッセージ音声登録手段９１９を用いたときに表示される音声メッセージメニュー表示画面を示す。
【０１５１】
実施例１０の場合も実施例３の図１７において、タッチスイッチ３０４の音声メッセージを選択することにより、音声メッセージの登録を開始することができる。上記音声メッセージが選択されたならばステップＳ１８１、Ｓ１８２において表示手段１０７に編集か消去かリストかの選択画面が出、編集を選択すると登録地点のリスト表示、登録地点の選択操作と進み、ステップＳ３８０において、図３９の画面が表示されるので音声メッセージのいずれかを選択指定するか、音声入力を行うかの選択を行ない、選択指定が選択されたならば、ステップＳ１８５〜Ｓ１８７に示す動作が行われる。ステップＳ３８０において、音声入力（図３９の３９１）が選択されたならば、ステップＳ３８２に進み、音声入力手段１０４  から音声メッセージを入力する。次に、ステップＳ１８７に進み、ステップ３８２で入力された音声メッセージを登録記憶手段１０９に登録する。この時記憶容量に応じた適当なメッセージ登録時間制限が付加されてもよい。
【０１５２】
以上により、任意の地点ごとの任意の音声メッセージが登録記憶手段１０９に登録される。
このようにして登録された音声メッセージの再生動作は、実施例３で示した、あらかじめ登録してある音声メッセージの中から選択指定した音声メッセージの再生動作と何等変わることなく行われる。
【０１５３】
この実施例の説明では、この発明を実施例３のナビゲーション装置に適用する場合について説明したが、実施例２〜実施例９のナビゲーション装置に適用することが可能であることは自明である。
【０１５４】
実施例１１
第１１の発明を実施例３のナビゲーション装置に適用した場合のブロック図を図４０に示す。図中９２０は経由地点選定記憶手段である。又９２１は経由地点表示再生手段である。
実施例３のナビゲーション装置において、複数ヶ所の現在地点を地点登録した後、この登録地点の全てに音声メッセージを登録したものとする。それぞれの登録地点は、種々異なる目的地への走行のために登録されたものであって、それぞれ必要ではあるが、車輛の運転者がある日、ある時にある１つの目的地に向かって走行する場合、それら他の目的のために登録された地点のメッセージが次々に再生されると、役に立たぬだけでなくかえってわずらわしくなる。
【０１５５】
そこで、運転を開始する前に希望のルートを考えた上で、このルートに沿った登録地点の中から、メッセージが出力されれば走行に役立ちそうな地点のみを抽出して、これを「経由地」として登録し、登録した経由地の音声メッセージのみが出力されるようにするものである。
【０１５６】
図４１は経由地点選定記憶手段９２０による経由地選択動作のフローを説明する図である。
ステップＳ４０１に於いて、図１７の登録地点ボタン３０４を押すと、設定か、リストか、消去か、経由地かの選択画面が表示され（Ｓ４０２）、ここで経由地を選定するとＳ４０３で「音声メッセージが登録ズミの登録地点」のリスト画面４２１が表示される（図４２）。
【０１５７】
次にＳ４０４で図４２に表示されているリスト（スクロール操作によってリストの他の部分も見ることができる）の中から経由して走行して行く地点を選択すると、Ｓ４０５で選択した地点データが経由地点選定記憶手段９２０に記憶される。記憶を消去することはもちろん可能である。なお、最終目標地点も経由地の１つとして登録する。
【０１５８】
次に経由地の音声メッセージの再生動作について説明する。
経由地が少なくとも１ヶ所記憶されているときには、経由地選択記憶手段９２０の記憶データのみが経由地点表示再生手段９２１に読出され、登録記憶手段１０９内の位置メッセージ記憶手段９１１に記憶されている。そして実施例３と同様に現在位置がこの記憶位置に一致すればメッセージが出力される。その他のデータ（即ち経由地として選定していない既登録地点）のデータは表示も、音声再生も行われない。即ち一致監視手段９０９は選定された経由地のみを一致監視の対象とするのである。
【０１５９】
以上のように第１１の発明によれば、その時の目的地への走行に必要なあるいは参考になる地点のみが表示又は音声再生され、それ以外の関係のない地点は表示も音声再生も行われないので、ナビゲーション情報を得るとき、混み入った感じがなくなりきき間違いも生じにくいと言う利点がある。
【０１６０】
この実施例の説明では、この発明を実施例３のナビゲーション装置に適用する場合について説明したが、実施例１〜実施例９のナビゲーション装置に適用することが可能であることは自明である。
【０１６１】
実施例１２．
この発明の第１２の発明は、前記したように課題の（９）を解決するためのものである。例えば実施例の３に於いて、現在地点を記憶させるには図１７の登録スイッチ３００を押しさえすれば良いとは言え、走行中にこれを行う事は、運転者の技倆の程度によっては安全と言えない場合もある。
第１２の発明は、より容易に地点登録操作を行う登録スイッチを提供するものである。第１２の発明を実施例３のナビゲーション装置に適用した場合を例として説明を行う。この発明を適用したブロック図は実施例３の図１５と同じで動作も実施例３と変わらない。
【０１６２】
図４３は第１２の発明によるナビゲーション装置の登録スイッチの取付位置を示す図であり、４３１は車輛の操向ハンドル、４３２は操向ハンドル４３１の回転を伝えるハンドルシャフトであり、中空のパイプが用いられている。４３３はハンドルシャフト４３２の内部に設けられ、一端が車体４３５に固定された固定シャフト、４３４は固定シャフト４３３の他の端に設けられたスイッチ取付板である。
【０１６３】
４３６はハンドルシャフト４３２に取付けられた操向ギアで図示しないリンク機構を介して操向車輪に接続されている。４３７はスイッチ類に接続される電線、４３８は警音器スイッチである。スイッチ取付板４３４上に設けられた４３０は、地点登録スイッチであって、実施例３の図１７に示す登録スイッチ３００と並列に接続されている。
【０１６４】
操向ハンドル４３１を回してもスイッチ取付板４３４は車体に固定されているので回転せず、従って登録スイッチ４３０のハンドル上の見かけ位置も変わらない。したがって運転中に地点登録したいと急に思いついても運転を継続しながら登録スイッチ４３０を押せばその地点が登録されるので前方から目を離したり、ハンドルから手を離したりすることが少なくなり安全に運転中の登録を行うことができる。
【０１６５】
図４４に、より簡単な構造の登録スイッチを示す。図４４と図４３との同番号は同一又は相当部分なので、その説明を省略する。
図４４の登録スイッチ４３０はハンドル中心に対して回転対象構造（円形）に構成されている。そしてハンドル４３１を回すと登録スイッチ４３０も、それにつれて回転するが、円形に構成されているので、回転しても見かけの位置は変わりがなく、従って操作が容易で運転しながら登録操作を容易に行うことができる。
【０１６６】
実施例１３．
ナビゲーション装置は車輛に搭載されて道路上で使用されるだけではなく、携帯されて、道路のない山奥へ移動することも、又船舶に搭載されて海上を移動することも、又車載の場合でも道路のない砂バクを移動することもある。したがって図６に示すように指定した登録地点が常に所番地で示し得るとはかぎらない。
そこで実施例１の図６に説明した登録地点リストの表示例では不都合な場合が生じる。
【０１６７】
図４５は第１３の発明によるオプシヨン表示手段を実施例１のナビゲーション装置に適用した場合の登録地点リストの表示例を示すものである。図４６は実施例１３のナビゲーション装置のブロック図であり、４６１はオプション表示手段である。
【０１６８】
図中図６と同番号は同一又は相当部分を示しその説明を省略する。
４５１は図６と同様に登録地点が地名で表示されている例であり、４５２はこの発明の一つの例であって地名と共に、その地点の標高（海面上の高さ）が示されている。Ｈ５４とは例えば標高５４ｍを示すものである。市街地では標高は位置を知るためのデータとしては重要なものではないが、山岳地帯では、きわめて重要なデータであって、これを合わせて表示し得ることはナビゲーション情報としてきわめて有効である。
【０１６９】
４５３は地名がついていない場所における登録地点の表示方法の他の例を示しており、緯度、経度が直接表わされている例を示す。むろん、緯度、経度に標高も合わせて表示し得る。
【０１７０】
このように第１３の発明によれば、登録地点が所番地のみ、あるいは所番地とその点の標高、あるいは緯度経度のみ、又は緯度経度とその点の標高を表示し得るので登録地点の地点表示がより詳しく表示され、間違えることが少なくなる。
なお、標高データは地図データの一つとして地図情報に含まれている。
【０１７１】
実施例１４．
第１４の発明を実施例３のナビゲーション装置に適用した場合を例に説明する。
図４７は第１４の発明を適用したナビゲーション装置のブロック図であり、図中９２４はルートメッセージ記憶手段、９２５は交差監視手段である。
【０１７２】
実施例１〜１３までの各実施例においては、登録地点は点として登録されている。しかし、実際の道路の走行においては目標地点は常に点であるとはかぎらず、線あるいは面である場合が多い。たとえば鉄道の線路や、川や湖、海岸線、場合によっては特定の大きな道路等は目標となり得るものである。
【０１７３】
第１４の発明は、このような線としての目標地点を登録するものである。図４８は図４７のナビゲーション装置のメッセージ登録画面を示すもので図４８Ａは始点登録画面を示し４７１は始点登録スイッチである。
図４８Ｂは終点登録画面を示し、４８１は終点登録スイッチである。
【０１７４】
図４９は第１４の発明の登録を行う場合の動作を説明するための道路地図である。図中４９０は自車の現在位置、４９１は川、４９２は道路、４９３（３ヶ所）は橋である。４９４は始点登録位置を示し、４９５は終点登録位置を示す。  ４９６は東西に（図に向かって左右）に延びる大通りであり、今このオペレータは北（図の上方）から、南（図の下方）に向かって走行し、とにかく大通り４９６に達したら東へ方向を転じようと考えていたとする。
【０１７５】
この時、このオペレータが３つの橋４９３のどれを利用するかが不確な時、オペレータにとっては、交差点４９４，４９５，あるいは４９４と４９５の間にあるもう一つの交差点のどれでもよいから、そこに達したことが判ることが必要である。
従来の方法では、この様な場合、大通り４９６上の可能性のある交差点を全て登録しておかなければ、未登録の交差点を通って南へ行き過ぎてしまう可能性が生じると言う問題があった。
【０１７６】
４９７は始点登録位置４９４と終点登録位置４９５を結ぶ線であり、目標を線として登録するのが、この発明である。
まず図４９の線４９７を登録線として登録する場合の動作について説明する。図５１は登録手順を示すフローチャートである。
車輛が図４９の点４９４に来たとき図４８Ａの始点登録スイッチ４７１を押す。（Ｓ５１１）これによって表示画面２８は図４８Ｂの２９に変わる（Ｓ５１４）。
【０１７７】
次に車が図４９の点４９５に来たとき（この間車輛がどこかに寄道したか否かは問題ではない）、図４８の終点登録スイッチ４８１を押す（Ｓ５１６）。以上によってまず登録位置２つが記憶され演算によつてこの２点を結ぶ線として登録される。
【０１７８】
そして表示画面は再び図４８Ａのように戻る（Ｓ５１８）。このような動作を繰り返して複数の線を登録することができる。終点登録スイッチ４９１を押した後メッセージを登録し、すぐに続けて次の始点登録スイッチ４７１を押すことを繰り返していけば長く続く線として登録することもできる。
以上のようにして登録される始点と終点から得られるルート函数ｆ（ｘ）には実施例３に示したと同じ手順に
よって音声メッセージデータを登録することができる。
【０１７９】
このようにして登録したデータはルートメッセージ記憶手段９２４に記憶される。図５０はルートメッセージ記憶手段９２４の構成例を示すものである。
図５０中の線の欄に記載の関数ｆ（ｘ，ｙ）は
【０１８０】
【数１】
0003681665.tif 000002
【０１８１】
で表わされる直線であって、始点と終点とを結ぶ線である。これを仮にルートと呼ぶ。ルートは図４９の線４９７と一致していることは言うまでもない。以後、線４９７はルート４９７と言う。
次にこのようにして登録したルート４９７と音声メッセージＳ１の再生手順について説明する。
図４９に於いて自車の位置４９０が、事前に音声メッセージを登録してあるルート関数ｆ（ｘ，ｙ）の線上のどこかに一致したとき、交差監視手段９２５は一致したことを表す信号を発信する。交差監視手段９２５は、現在位置データが更新されるたびに記憶している全てのルートの一つ一つと、交差していないかを調べる。
【０１８２】
以上のように第１４の発明は、２点とこの点をつなぐ直線を一つの目標地点として登録することができるので、長い又は広大な面積の目標物を設定することができ、点でしか登録できなかった場合に比べ、目標に到達していながら気が付かずに通過してしまうような不具合をなくすことができる。
【０１８３】
この実施例の説明では、この発明を実施例３のナビゲーション装置に適用する場合について説明したが、実施例１〜１３のナビゲーション装置に適用することが可能であることは明らかである。
【０１８４】
実施例１５．
第１５の発明を実施例３のナビゲーション装置に適用した例について説明する。
図５２は第１５の発明を用いたナビゲーション装置のブロック図であって、９２６は複数距離監視手段、９２７は距離メッセージ付加手段である。
【０１８５】
まず複数距離監視手段９２６の動作について説明する。複数距離監視手段９２６は、その内部にあらかじめ設定された複数の距離データを有している。これを例えばＬ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 とする。例えばＬ1 は５０ｍ，Ｌ2 は３００ｍ、Ｌ3 は１Kmであるとする。この値はあらかじめ好みの値を入力できるものとする。ここでＬ1 ＜Ｌ2 ＜Ｌ3 の関係がある。
【０１８６】
図５３は、複数距離監視手段９２６と距離メッセージ付加手段９２７の動作を説明するフローチャート、図５４は距離メッセージ付加手段９２７による距離メッセージの付加の例を説明する図である。
【０１８７】
図５４において５４１と５４２は登録された音声メッセージの一例であり、音声メッセージＳ1 を例にとっている。Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 はそれぞれ図５３の付加メッセージＬ1 出力（ステップＳ５３３），付加メッセージＬ2 出力（ステップＳ５３５），付加メッセージＬ3 出力（ステップＳ５３７）に対応している。
【０１８８】
例えば図５３で、付加メッセージＬ2 出力があったとき（Ｓ５２５）には図５４の音声メッセージ５４３が音声メッセージ５４１に付加されて出力される。
図５３のフローでは、かならず距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 の小さい値から比較を開始する。
【０１８９】
これによってオペレータは、特に画面を見ることをしなくても、運転を続けつつ、ナビゲーション情報を入手でき、同一地点に関する複数回のメッセージにより、目標地点と自車との位置関係及び自車のその地点への接近の度合を確実に認識することができる。
この発明は実施例３以外に実施例２〜実施例１４の他の発明と組合わせて使用することができる。
【０１９０】
実施例１６．
第１６の発明は第１の発明と第３の発明とを同時に実施し、かつ登録地点へのメッセージ又はマークの登録にさいして登録地点に応じて、第１の発明か、第３の発明か、いずれか一方のみを用いることができるようにしたものである。
第１６の発明の必要性について説明する。第１の発明も第３の発明もマークあるいは音声メッセージの指定無しに、とにかく現在地点を登録することが可能であるが、しかし登録した地点をナビゲーション情報として活用するには、その後で、マークの登録又は音声メッセージの登録が必要である。
【０１９１】
全ての地点の登録にマークを用いれば、前述したごとくオペレータは画面をみなければ情報の入手が出来ないと言う欠点がある。一方全ての地点の登録に音声メッセージを用いた場合、この情報は現在地と一致、あるいは所定の距離に接近した場合にのみ入手でき、例えば画面のすみに登録地点が含まれていても距離が大きければ何も表示あるいは出力されないので、画面に表示された範囲にまで接近したことを認識する事が出来ない。又、同乗者に聞かれたくない目標地点も当然存在する。
【０１９２】
そこで登録した現在地点（複数）に対してマーク又は音声メッセージのいずれか片方のみを選択して登録できるようにするのである。
図５５は第１６の発明を用いたナビゲーション装置のブロック図である。登録記憶手段１０９内には位置マーク記憶手段９０５と、位置メッセージ記憶手段９１１の両方が設けられている。
【０１９３】
位置マーク記憶手段９０５は図１に、また位置メッセージ記憶手段９１１は図１５に示すものと同じものである。
図５６は図５５のナビゲーション装置の登録作業の流れを説明するためのフロー図である。図５６に於いて現在地点を地点登録する手順は実施例１又は実施例３と全く同様である。
図５６中のステップＳ５０〜Ｓ５３は図５の同番号のステップと同じであり、又ステップＳ１８２〜Ｓ１８４は図１８の同番号のステップと同じであるので説明は省略する。
【０１９４】
ステップＳ５６１でマーク又は音声メッセージの登録スイッチ３０４（図３又は図１０又は図１７）が押されるとステップＳ１８２〜Ｓ１８４を経たのち、ステップＳ５６２でマーク選択メニューと音声メッセージメニューとが同時に表示される。この表示例を図５７に示す。そしてＳ５６３でこのマーク又は音声メッセージのどれか１つを選択することでこの地点の表示がマークで行われるか、あるいは表示なしで音声メッセージのみが出力されるかが決定される。
【０１９５】
図５７のメニュー選択カーソル５７１は音声メッセージメニューか、マークメニューかいずれか一方にしか存在しない。そしてメニューの選択を行った後セットスイッチ３０３を押せば（ステップＳ５６３）登録が行われる。
【０１９６】
図５８に登録記憶手段１０９内に設けられた２つの記憶手段、位置マーク記憶手段９０５と位置メッセージ記憶手段９１１との関係を示す。
図に於いて、マークＭ1 …と音声メッセージＳ1 …とは、それぞれ独立して地点座標データ（Ｘn ，Ｙn ）に対応しているが、マークが登録されておればメッセージは空白となり、メッセージ登録されておればマークは空白となる。
【０１９７】
実施例１７．
第１７の発明はナビゲーション装置に用いられている表示器がテレビ受像に用いられている最中でもナビゲーション装置による目的地監視が実行され、適切な情報が出力されるようにするものである。
【０１９８】
図５９は第１７の発明によるナビゲーション装置１００とテレビチューナ４液晶ディスプレイ２８及び音声出力装置２９との間の接続切換スイッチ５９３の接続状態を示す電源回路接続図で、５９１は電子スイッチである。
ナビゲーション装置１００は実施例２から１５に示す音声メッセージを出力できるものを用いている。
【０１９９】
５９２は電子スイッチ５９１を駆動する信号であってナビゲーション装置より出力される。駆動信号５９２が出力されていないときには電子スイッチ５９１は常にＴＶ側に切換えられている。
５９３はこの装置の電源スイッチであり、ディスプレイ２８と音声出力装置２９とをテレビ受像に用いるか、ナビゲーション装置のために用いるかを切換える切換えスイッチを兼ねるものである。なおここでは車載装置について説明しており電源は直流電源である。
【０２００】
図５９から明らかであるがスイッチ５９３をＡとしたとき全電源がＯＦＦ，Ｂとしたときはナビゲーション装置１００は電源ＯＮでテレビチューナ４は電源ＯＦＦ、かつ液晶ディスプレイ２８と音声出力装置２９はナビゲーション装置１００の側に接続され、全体としてナビゲーションのために用いられている。
【０２０１】
又、スイッチ５９３をＣとしたときは、テレビチューナ４の電源がＯＮとなると共にナビゲーション装置１００にもダイオード５９４を通じて電源が供給されるので両方の装置共、作動状態となる。但し、このとき液晶ディスプレイ２８と、音声出力装置２９とはテレビチューナ４の側に接続されているので、地図も表示されることはない。
【０２０２】
スイッチ５９３がＢ（ナビゲーション装置のみ作動）の状態では実施例３の動作が特に変わることはないので説明を省略する。
スイッチ５９３がＣの場合（テレビ受信とナビゲーション装置とが同時作動）の場合の動作フローを図６０に示し以下にその動作を説明する。
ナビゲーション装置１００は実施例２〜１５の音声メッセージを用いるものであれば何でもよいがここでは例として、実施例３のナビゲーション装置（但し液晶ディスプレイ２８と音声出力装置２９とを除く）が用いられているものとする。そして一致監視手段９０９の一致信号出力が信号５９２に相当する。
【０２０３】
今、スイッチ５９３をＣとしてテレビを見ているとき（この時でもナビゲーション装置１００作動している）に、自車の位置が音声メッセージを登録した登録地点のどれかに一致する（ステップＳ６０５）と、一致監視手段９０９が一致信号５９２を出力する（Ｓ６０６）。
これによって電子スイッチ５９１がナビゲーション側に切換り（Ｓ６０７）、音声出力装置２９がナビゲーション装置１００に接続され同時に、音声メッセージが出力される（Ｓ６０８）。音声メッセージの継続時間は登録時に判っているのでメッセージの出力が終わるまで一致信号５９２は図示しない信号保持回路によって保持される。
【０２０４】
そして音声メッセージの出力が終了すると電子スイッチ５９１が元にもどり音声出力装置２９は再びテレビチューナ４の側に切換えられ、テレビ放送の音声が再び出力される。この間液晶ディスプレイ２８にはテレビ放送が写っており、地図情報やナビゲーションに関する情報等は一切表示されることはないが、オペレータにとっては音声メッセージが出力されるだけで十分である。
なお、電子スイッチ５９１をナビゲーション側に切換えたときテレビの音声信号を切ってしまわないでわずかに聞こえる程度に低くすることでもよい。
【０２０６】
【発明の効果】
この発明に係るナビゲーション装置は、登録ボタンを有し、このボタンにより登録することを指示した地点を登録地点データとして記憶する登録記憶手段と、登録記憶手段に記憶されているの登録地点データを呼び出して、別途入力されたマークデータの中からこの呼び出した登録地点に対応させる任意のマークを指定するマーク指定手段と、このマーク指定手段により任意のマークが指定された地点のデータとこれに対応するのマークとを対応させて記憶する位置マーク記憶手段と、表示中の地図範囲内に位置マーク記憶手段が記憶しているの地点のいずれかが含まれている場合は表示した地図の該当の位置にこの位置に対応するマークを表示するマーク表示手段と、別途入力した音声メッセージデータの中からマークの各々に対応させるべき音声メッセージデータを選択して登録するマーク対応メッセージ登録手段と、のマークの各々に対応するの音声メッセージデータを記憶するマークメッセージ記憶手段とこの移動体の現在位置が位置マークメッセージ記憶手段が記憶しているの地点のいずれかに一致し又は所定距離内に接近した場合に、この地点に対応したマークの各々に対応する音声メッセージを再生する音声再生手段と、音声再生手段により再生される音声メッセージについて、同じ位置での音声メッセージの再生を続けては行わない重複再生禁止手段とを備えたものであるので、登録地点のマークに応じた音声メッセージを、該地点又は該地点の所定距離内で再生することができ、簡単に登録地点のマークに応じた音声メッセージを再生させることができるとともに重複して音声メッセージを再生することを防止できる。
【０２０７】
また、登録ボタンを有し、このボタンにより登録することを指示した地点の位置データを登録地点データとして順次記憶する登録記憶手段と、登録記憶手段に記憶されているの登録地点データを呼び出して、別途入力した音声メッセージデータの中からこの呼び出した登録地点に対応させる音声メッセージデータを選択して登録する位置対応メッセージ登録手段と、この位置対応メッセージ登録手段により登録された音声メッセージとこれに対応するの位置データとを対応させて記憶する位置メッセージ記憶手段と、この移動体の現在位置が位置メッセージ記憶手段が記憶している地点のいずれかに一致し又は所定距離内に接近した場合にこの地点に対応する音声メッセージを再生する音声再生手段と、音声再生手段により再生される音声メッセージについて、同じ位置での音声メッセージの再生を続けては行わない重複再生禁止手段とを備えたものであるので、登録ボタンを用いて、指示した時点における地点を登録地点データとして登録し、さらに、この登録地点に対応する音声メッセージを、該地点又は該地点の所定距離内で再生することができ、使用者は簡単に登録地点を登録し、さらに、音声メッセージを再生させることができるとともに重複して音声メッセージを再生することを防止できる。
【０２０９】
また、音声再生手段により音声メッセージの再生を行った後、一定時間の間は同じ地点での再生を行わせることを禁止するくり返し再生禁止手段を有するものであるので、重複して音声メッセージを再生することを防止でき、音声メッセージが煩雑になることを防止できる。
【０２１０】
また、音声メッセージの再生を行った後この移動体が一旦この登録地点から所定距離以上離れることによって同じ位置での次の再生を可能とする同地点再生条件手段を有するものであるので、必要な音声メッセージは再生させることができる。
【０２１１】
また、所定距離以内に既登録地点がある場合は地点登録が新たに行なわれることを禁止する近接登録禁止手段を設けたものであるので、近接した地点に重複して地点登録されることを防止することができ、登録された地点同士が紛らわしくなることなく、また、同一の地点を誤って重複して登録することを防止できる。
【０２１４】
また、登録記憶手段に記憶されている始点と終点を呼び出してこの始点と終点を結ぶ直線の函数を算出し、また別途入力した音声メッセージデータの中からこの函数に対応させる音声メッセージデータを選択して登録する位置対応メッセージ登録手段と、こうして登録された函数とこれに対応するの音声メッセージとを記憶するメッセージ記憶手段と、この移動体の現在位置がメッセージ記憶手段が記憶しているの線を示す函数上のどこかに一致した場合に信号を発する交差監視手段と、この信号が出力されたときこの函数に対応する音声メッセージを再生する音声再生手段とを備えたものであるので、登録された始点と終点とを結ぶ直線上で、音声メッセージを再生することができるので、広がりをもった地域などに対する音声メッセージを再生させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例１のナビゲーション装置のブロック図である。
【図２】  図１のナビゲーション装置のハードウェア構成図である。
【図３】  図２のナビゲーション装置の入力スイッチの例である。
【図４】  図１のナビゲーション装置の位置マーク記憶手段の構成内容を示す図である
【図５】  図１のナビゲーション装置の動作フローチャートである。
【図６】  図１のナビゲーション装置の登録地点リスト画面の図である。
【図７】  図１のナビゲーション装置のマーク選択メニュー画面の図である。
【図８】  実施例２のナビゲーション装置のブロック図である。
【図９】  図８のナビゲーション装置のハードウェア構成図である
【図１０】  図９のナビゲーション装置の入力スイッチの例である。
【図１１】  図８のナビゲーション装置の音声メッセージ登録動作フローチャートである
【図１２】  図８のナビゲーション装置の音声メッセージ登録画面の例である。
【図１３】  図８のナビゲーション装置の記憶手段の構成を示す図である。
【図１４】  図８のナビゲーション装置の音声再生動作を説明するフローチャートである。
【図１５】  実施例３のナビゲーション装置のブロック図である。
【図１６】  図１５のナビゲーション装置のハードウェア構成図である
【図１７】  図１５のナビゲーション装置の入力スイッチの例である。
【図１８】  図１５のナビゲーション装置の音声メッセージ登録動作フローチャートである。
【図１９】  図１５のナビゲーション装置の記憶手段の構成を示す図である。
【図２０】  図１５のナビゲーション装置の音声メッセージ選択メニュー画面の図である。
【図２１】  実施例４のナビゲーション装置のブロック図である。
【図２２】  図２１のナビゲーション装置の音声再生動作を説明するフローチャートである。
【図２３】  実施例５のナビゲーション装置のブロック図である。
【図２４】  図２３のナビゲーシヨン装置の位置メッセージ記憶手段の構成を示す図である。
【図２５】  図２３のナビゲーシヨン装置の登録操作画面の図である。
【図２６】  図２３のナビゲーシヨン装置の地点対応距離メッセージ登録手段の動作フローチャートである。
【図２７】  図２３のナビゲーション装置の音声再生動作を説明するフローチャートである。
【図２８】  実施例６のナビゲーション装置のブロック図である。
【図２９】  図２８のナビゲーション装置の重複再生禁止手段の動作フローチャートである。
【図３０】  実施例７のナビゲーション装置のブロック図である。
【図３１】  図３０のナビゲーション装置の繰り返し再生禁止手段の動作フローチャートである。
【図３２】  実施例８のナビゲーション装置のブロック図である。
【図３３】  図３２のナビゲーション装置の動作フローチャートである。
【図３４】  実施例９のナビゲーション装置のブロック図である。
【図３５】  図３４のナビゲーション装置の登録動作フローチャートである。
【図３６】  実施例１０のナビゲーション装置のブロック図である。
【図３７】  図３６のナビゲーション装置のハードウェア構成図である。
【図３８】  図３６のナビゲーション装置の音声メッセージ登録手順フローチャートであるる。
【図３９】  図３６のナビゲーション装置の音声メッセージメニュー画面の図である。
【図４０】  実施例１１のナビゲーション装置のブロック図である。
【図４１】  図４０のナビゲーション装置の経由地選択のフローチャート図である。
【図４２】  図４０のナビゲーション装置の登録地点リスト画面である。
【図４３】  実施例１２のナビゲーション装置の登録スイッチの取付を示す図である。
【図４４】  第１２の発明の他の実施例を示す図である。
【図４５】  実施例１３のナビゲーション装置の登録地点リスト画面である。
【図４６】  実施例１４のナビゲーション装置のブロック図である。
【図４７】  図４６のナビゲーション装置のブロック図である。
【図４８】  図４６のナビゲーション装置の登録画面を示す図である。
【図４９】  図４６のナビゲーション装置の動作を説明する為の道路地図である。
【図５０】  図４６のナビゲーション装置の登録手順説明フローチャートである。
【図５１】  図４６のナビゲーション装置のルートメッセージ記憶手段の構成図である。
【図５２】  実施例１５のナビゲーション装置のブロック図である。
【図５３】  図５２のナビゲーション装置の動作フローチャートである。
【図５４】  図５２のナビゲーション装置のメツセージ附加状態説明図である。
【図５５】  実施例１６のナビゲーション装置のブロック図である。
【図５６】  図５５のナビゲーション装置の登録動作フローチャートである。
【図５７】  図５５のナビゲーション装置のメニュー選択画面を示す図である。
【図５８】  図５５のナビゲーション装置の記憶手段の構造を示す図である。
【図５９】  実施例１７の電源回路のブロック図である。
【図６０】  図５９のナビゲーション装置の電源回路の動作フローチャートである。
【図６１】  従来のナビゲーション装置のブロック図である。
【図６２】  図６１のナビゲーション装置の登録動作のフローチャートである。
【図６３】  図６１のナビゲーション装置の表示動作のフローチャートである。
【図６４】  従来のナビゲーション装置の電源接続図である。
【符号の説明】
１      地図データ記憶手段
１０２  現在位置検出手段
１０３  マーク指定手段
１０７  表示手段
１１１  音声再生手段
３００  登録ボタン
４６１  オプション表示手段
５９１  電子スイッチ
５９３  電源回路
９０５  位置マーク記憶手段
９０６  マーク表示手段
９０７  位置対応メッセージ登録手段
９０８  マークメッセージ記憶手段
９０９  一致監視手段
９１１  位置メッセージ記憶手段
９１２  距離監視手段
９１３  地点対応メッセージ・距離登録手段
９１４  位置メッセージ距離記憶手段
９１５  重複再生禁止手段
９１６  繰り返し再生禁止手段
９１７  同地点再生条件手段
９１８  近接登録禁止手段
９１９  メッセージ音声登録手段
９２０  経由地点選定記憶手段
９２１  経由地点表示再生手段
９２４  ルートメッセージ記憶手段
９２５  交差監視手段
９２６  複数距離監視手段
９２７  距離メッセージ附加手段
９２８  現在地登録記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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