(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用入力信号を検出するセンサーからのアナログ信号に基づきパルス信号を出力してソレノイドを制御する自動変速機の電子制御装置において、
前記ソレノイドに出力されるパルス信号のタイミングに合わせて前記センサーからのアナログ信号をサンプリングするように構成され、
前記センサーからのアナログ信号のサンプリング周期が、前記ソレノイドを制御するパルス信号としてのパルス幅変調されたＰＷＭ出力の周期と同一である
ことを特徴とする車両用入力信号検出装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記出力されるパルス信号のタイミングに基づき前記センサーからのアナログ信号が安定している範囲内の出力値をサンプリングするタスクスケジュール手段を備えている
ことを特徴とする車両用入力信号検出装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記センサーが、アクセルの踏み込み量に応じた電気的出力を出力するスロットルセンサによって構成されている
ことを特徴とする車両用入力信号検出装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記タスクスケジュール手段が、前記ＰＷＭ出力の立ち上がりに同期して、前記センサーからのアナログ信号をサンプリングするように構成されている
ことを特徴とする車両用入力信号検出装置。
【請求項５】
請求項３において、
前記タスクスケジュール手段が、前記ＰＷＭ出力の立ち上がりより一定位相だけ進んだ時点に同期して、前記センサーからのアナログ信号をサンプリングするように構成されている
ことを特徴とする車両用入力信号検出装置。
【請求項６】
請求項４又は５において、
前記ソレノイドが、印加された電気的出力に応じた油圧を発生するリニアソレノイドによって構成されている
ことを特徴とする車両用入力信号検出装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記タスクスケジュール手段からの指令により前記ＰＷＭ出力の立ち上がり時点あるいは立ち上がりより一定位相だけ進んだ時点においてサンプリングした前記スロットルセンサーからの電気的出力のＡ／Ｄ入力処理を行い、フィルター処理した後スロットル開度を算出するスロットル開度入力処理手段を備えている
ことを特徴とする車両用入力信号検出装置。
【請求項８】
請求項７において、
前記スロットル開度入力処理手段からのＰＷＭ出力の立ち上がり時点あるいは立ち上がりより一定位相だけ進んだ時点においてサンプリングした前記スロットルセンサーの電気的出力により算出したスロットル開度に基づき、前記リニアソレノイドの次の周期の油圧を算出する油圧算出手段を備えている
ことを特徴とする車両用入力信号検出装置。
【請求項９】
請求項８において、
前記油圧算出手段からの算出された前記リニアソレノイドの次の周期の油圧を実現する電流のＰＷＭ出力を算出するＰＷＭ算出手段を備えている
ことを特徴とする車両用入力信号検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用入力信号を検出するセンサーからのアナログ信号に基づきパルス信号を出力してソレノイドを制御する自動変速機の電子制御装置において、前記ソレノイドに出力されるパルス信号のタイミングに合わせて前記センサーからのアナログ信号をサンプリングするように構成され、前記センサーからのアナログ信号に基づき前記ソレノイドに出力されるパルス信号のタイミングと一定位相に同期させて、前記センサー出力の入力処理をパルス信号のタイミングに合わせることにより、前記パルス信号によるセンサー出力のゆらぎの影響を阻止して、精確で安定した入力を得るようにした車両用入力信号検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動変速機の電子制御装置は、図８に示すように任意のサンプリング周期に従い各センサＳから入力されるスロットル開度や車両速度等のアナログ入力をデジタル変換するＡ／Ｄ入力処理を行い、ＣＰＵ内に予め記憶されたデータを参照して算出され、該算出された出力電圧がリニアソレノイドＬに印加され、該リニアソレノイドによって変速制御を行うものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の自動変速機の電子制御装置は、算出された出力電圧によってパルス幅変調されたＰＷＭ出力が前記リニアソレノイドＬに印加されるので、その際のノイズが各センサーＳのアナログ入力に影響を与えて、アナログ入力の電圧波形が揺らいでしまう。
【０００４】
しかも従来の車両入力信号の検出は、制御上許される最長単位のフィルタ処理を行ってはいるが、前記ＰＷＭ出力の周期と同期していないために、前記ＰＷＭ出力の周期に応じた前記アナログ入力の電圧波形の揺らぎによって、各センサーＳの精確で安定な入力を検出出来ないという問題があった。
【０００５】
そこで本発明者は、自動変速機の電子制御装置において、ソレノイドに出力されるパルス信号のタイミングに合わせて前記センサーからのアナログ信号をサンプリング入力するように構成され、前記センサー出力の入力処理をパルス信号のタイミングに合わせるという本発明の技術的思想に着眼した。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明（請求項１に記載の第１発明）の車両用入力信号検出装置は、
車両用入力信号を検出するセンサーからのアナログ信号に基づきパルス信号を出力してソレノイドを制御する自動変速機の電子制御装置において、
前記ソレノイドに出力されるパルス信号のタイミングに合わせて前記センサーからのアナログ信号をサンプリングするように構成され、
前記センサーからのアナログ信号のサンプリング周期が、前記ソレノイドを制御するパルス信号としてのパルス幅変調されたＰＷＭ出力の周期と同一である
ものである。
【０００７】
本発明（請求項２に記載の第２発明）の車両用入力信号検出装置は、
第１発明において、
前記出力されるパルス信号のタイミングに基づき前記センサーからのアナログ信号が安定している範囲内の出力値をサンプリングするタスクスケジュール手段を備えている
ものである。
【０００８】
本発明（請求項３に記載の第３発明）の車両用入力信号検出装置は、
第２発明において、
前記センサーが、アクセルの踏み込み量に応じた電気的出力を出力するスロットルセンサによって構成されている
ものである。
【０００９】
本発明（請求項４に記載の第４発明）の車両用入力信号検出装置は、
第３発明において、
前記タスクスケジュール手段が、前記ＰＷＭ出力の立ち上がりに同期して、前記センサーからのアナログ信号をサンプリングするように構成されている
ものである。
【００１０】
本発明（請求項５に記載の第５発明）の車両用入力信号検出装置は、
第３発明において、
前記タスクスケジュール手段が、前記ＰＷＭ出力の立ち上がりより一定位相だけ進んだ時点に同期して、前記センサーからのアナログ信号をサンプリングするように構成されている
ものである。
【００１１】
本発明（請求項６に記載の第６発明）の車両用入力信号検出装置は、
第４発明又は第５発明において、
前記ソレノイドが、印加された電気的出力に応じた油圧を発生するリニアソレノイドによって構成されている
ものである。
【００１２】
本発明（請求項７に記載の第７発明）の車両用入力信号検出装置は、
第６発明において、
前記タスクスケジュール手段からの指令により前記ＰＷＭ出力の立ち上がり時点あるいは立ち上がりより一定位相だけ進んだ時点においてサンプリングした前記スロットルセンサーからの電気的出力のＡ／Ｄ入力処理を行い、フィルター処理した後スロットル開度を算出するスロットル開度入力処理手段を備えている
ものである。
【００１３】
本発明（請求項８に記載の第８発明）の車両用入力信号検出装置は、
第７発明において、
前記スロットル開度入力処理手段からのＰＷＭ出力の立ち上がり時点あるいは立ち上がりより一定位相だけ進んだ時点においてサンプリングした前記スロットルセンサーの電気的出力により算出したスロットル開度に基づき、前記リニアソレノイドの次の周期の油圧を算出する油圧算出手段を備えている
ものである。
【００１４】
本発明（請求項９に記載の第９発明）の車両用入力信号検出装置は、
第８発明において、
前記油圧算出手段からの算出された前記リニアソレノイドの次の周期の油圧を実現する電流のＰＷＭ出力を算出するＰＷＭ算出手段を備えている
ものである。
【００１５】
【発明の作用および効果】
上記構成より成る第１発明の車両用入力信号検出装置は、自動変速機の電子制御装置において、車両用入力信号を検出する前記センサーからのアナログ信号のサンプリング周期が、前記ソレノイドを制御するパルス信号としてのパルス幅変調されたＰＷＭ出力の周期と同一であるので、センサーからのアナログ信号に基づき前記ソレノイドに出力されるパルス信号のタイミングと一定位相に同期させて、前記センサーからのアナログ信号をサンプリングすることにより、サンプリングされたアナログ信号に基づき出力されるパルス信号によってソレノイドを制御するので、ソレノイドに印加されるパルス信号によるセンサー出力のゆらぎの影響を阻止して、精確で安定した入力を得るという効果を奏する。
【００１６】
上記構成より成る第２発明の車両用入力信号検出装置は、第１発明の作用効果に加え、前記タスクスケジュール手段によって、前記出力されるパルス信号のタイミングに基づき前記センサーからのアナログ信号が安定している範囲内の出力値をサンプリングして算出したパルス信号によってソレノイドを制御するので、ソレノイドに印加されるパルス信号によるセンサー出力のゆらぎの影響を有効に阻止して、一層精確で安定した入力を得るという効果を奏する。
【００１７】
上記構成より成る第３発明の車両用入力信号検出装置は、第２発明の作用効果に加え、前記センサーを構成するスロットルセンサが、アクセルの踏み込み量に応じた電気的出力を出力するので、該スロットルセンサーからのアナログ信号が安定している範囲内のアクセルの踏み込み量をサンプリングして算出するので、ソレノイドに印加されるパルス信号によるアクセルの踏み込み量のゆらぎの影響を有効に阻止して、一層精確で安定したアクセルの踏み込み量を得るという効果を奏する。
【００１８】
上記構成より成る第４発明の車両用入力信号検出装置は、第３発明の作用効果に加え、前記タスクスケジュール手段が、前記ＰＷＭ出力の立ち上がりに同期して、前記センサーからのアナログ信号をサンプリングするので、該センサーからのアナログ信号が前記ＰＷＭ出力の立ち上がりの影響を受ける前のアナログ信号を検出するため、一層精確で安定した車両入力を得るという効果を奏する。
【００１９】
上記構成より成る第５発明の車両用入力信号検出装置は、第３発明の作用効果に加え、前記タスクスケジュール手段が、前記ＰＷＭ出力の立ち上がりより一定位相だけ進んだ時点に同期して、前記センサーからのアナログ信号をサンプリングするので、該センサーからのアナログ信号が前記ＰＷＭ出力のレベルが低い時の安定したアナログ信号を検出するため、一層精確で安定した車両入力を得るという効果を奏する。
【００２０】
上記構成より成る第６発明の車両用入力信号検出装置は、第４、第５発明の作用効果に加え、前記ソレノイドを構成する前記リニアソレノイドが、印加された電気的出力に応じた油圧を発生するので、印加された電気的出力と油圧が比例するため、自動変速機の制御の精度を高めるという効果を奏する。
【００２１】
上記構成より成る第７発明の車両用入力信号検出装置は、第６発明の作用効果に加え、前記スロットル開度入力処理手段が、前記タスクスケジュール手段からの指令により前記ＰＷＭ出力の立ち上がり時点あるいは立ち上がりより一定位相だけ進んだ時点においてサンプリングした前記スロットルセンサーからの電気的出力のＡ／Ｄ入力処理を行い、フィルター処理した後スロットル開度を算出するので、ソレノイドに印加されるパルス信号によるスロットル開度のゆらぎの影響を有効に阻止して、一層精確で安定したスロットル開度を得るという効果を奏する。
【００２２】
上記構成より成る第８発明の車両用入力信号検出装置は、第７発明の作用効果に加え、前記油圧算出手段が、前記スロットル開度入力処理手段からのＰＷＭ出力の立ち上がり時点あるいは立ち上がりより一定位相だけ進んだ時点においてサンプリングした前記スロットルセンサーの電気的出力により算出したスロットル開度に基づき、前記リニアソレノイドの次の周期の油圧を算出するので、精度の高い油圧算出を可能にするという効果を奏する。
【００２３】
上記構成より成る第９発明の車両用入力信号検出装置は、第８発明の作用効果に加え、前記ＰＷＭ算出手段が、前記油圧算出手段からの算出された前記リニアソレノイドの次の周期の油圧を実現する電流のＰＷＭ出力を算出して、制御するので、自動変速機の制御の精度を高めるという効果を奏する。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態につき、図面を用いて説明する。
【００２５】
（第１実施形態）
第１実施形態の車両用入力信号検出装置は、図１ないし図５に示すように車両用入力信号を検出するセンサー１と、該センサー１からのアナログ信号をデジタル信号に変換する入力処理部２と、変換されたデジタル信号に基づき、リニアソレノイドの出力油圧を算出する油圧算出部３と、前記油圧算出部３からの算出された油圧を実現する電流のＰＷＭ出力を算出するＰＷＭ算出部４と、ＰＷＭ出力に従い油圧を出力するリニアソレノイド５とから成る自動変速機の電子制御装置において、出力されるパルス信号のタイミングに基づき前記センサーからのアナログ信号が安定している範囲内の出力値をサンプリングするタスクスケジュール手段６を備えているものである。
【００２６】
前記センサー１は、図１に示されるようにアクセルの踏み込み量に応じた電気的出力を出力するスロットル開度センサ１１と、車両の車速を検出して出力する車速センサ１２と、自動変速機の油温を検出して出力する油温センサ１３等から成る。
【００２７】
前記入力処理部２は、図１および図２に示されるように前記スロットル開度センサ１１に接続されスロットル開度をデジタル信号に変換するスロットル開度センサ入力処理部２１と、前記車速センサ１２に接続され車両の車速をデジタル信号に変換する車速センサ入力処理部２２と、前記油温センサ１３に接続され自動変速機の油温をデジタル信号に変換する油温センサ入力処理部２３とから成る。
【００２８】
前記スロットル開度センサ入力処理部２１は、図２に示されるように前記タスクスケジュール手段６からの指令により前記ＰＷＭ出力の立ち上がり時点において前記スロットル開度センサー１１からの電気的出力をサンプリングしてＡ／Ｄ入力処理を行うＡ／Ｄ入力処理部２１１と、デジタル処理されたデジタル信号をフィルター処理するフィルター部２１２と、フィルター処理されたデジタル信号に基づきスロットル開度を算出するスロットル開度算出部２１３とから成る。
【００２９】
前記車速入力処理部２２と前記油温入力処理部２３も上記と同様の構成より成り、前記センサー１からのアナログ信号のサンプリング周期は、パルス幅変調されたＰＷＭ出力の周期と同一になるように設定され、本第１実施形態においてはサンプリング周期の一例として３００Ｈｚのサンプリングパルスの一周期に設定されている。
【００３０】
前記油圧算出部３は、ＰＷＭ出力の立ち上がり時点においてサンプリングした前記スロットル開度センサ入力処理部２１、前記車速センサ入力処理部２２、前記油温センサ入力処理部２３からの電気的出力により算出したスロットル開度、車速、油温に基づき、予めＣＰＵ７のＲＯＭ７１に格納した各マップを用いて前記リニアソレノイド５の次の周期のクラッチ油圧を算出するものである。
【００３１】
前記ＰＷＭ算出部４は、図１および図３に示されるように前記油圧算出部３からの算出された前記リニアソレノイド５の次の周期の前記クラッチ５０の油圧を実現する電流のパルス幅変調されたＰＷＭ出力を算出して、出力するものである。
【００３２】
上記入力処理部２、前記油圧算出部３および前記ＰＷＭ算出部４は、図１および図３に示されるようにＣＰＵ７によって構成される。
【００３３】
前記タスクスケジュール手段６は、前記リニアソレノイド５を制御するパルス信号としてのパルス幅変調されたＰＷＭ出力の立ち上がりに同期して、前記センサーからのアナログ信号をサンプリングするようなサンプリング指令信号を出力するように設定されている。
【００３４】
上記構成より成る第１実施形態の車両用入力信号検出装置の動作について、図４および図５を用いて説明する。
ステップ１０１において、前回のサンプリングから３００Ｈｚのサンプリングパルスの一周期が経過したどうかが判定され、３００Ｈｚが経過した場合はステップ１０２において、前記スロットル開度センサー１１からの電気的出力をサンプリングしてスロットル開度センサ入力処理部２１にてＡ／Ｄ入力処理が行われる。
【００３５】
ステップ１０３において、前記油圧算出部３により３００Ｈｚのサンプリングパルスの一周期経過後の次のサンプリングのスロットル開度に基づく前記リニアソレノイドの次の周期のクラッチ油圧が算出され、ステップ１０４において、前記ＰＷＭ算出部４は、前記油圧算出部３からの算出された前記リニアソレノイド５の次の周期の前記クラッチ油圧を実現する電流に変換される。
【００３６】
ステップ１０５において、変換された電流がＦ／Ｂ制御され、ステップ１０６において、Ｆ／Ｂ制御された電流がパルス幅変調されたＰＷＭ出力を算出して、出力され、前記リニアソレノイド５がクラッチを制御して、変速制御が行われる。すなわち、図５に示されるように前記ステップ１０３ないしステップ１０６の各ステップはリニア電流制御ステップ１０３０とすることも出来るものである。
【００３７】
上記作用を奏する第１実施形態の車両用入力信号検出装置は、自動変速機の電子制御装置において、前記センサー１からのアナログ信号に基づき出力されるパルス信号のタイミングに合わせて、前記センサー１からのアナログ信号をサンプリングすることにより、サンプリングされたアナログ信号に基づき出力されるパルス信号によって前記リニアソレノイド５を制御するので、該リニアソレノイド５に印加されるパルス信号によるセンサー出力のゆらぎの影響を阻止して、精確で安定した入力を得るという効果を奏する。
【００３８】
また第１実施形態の車両用入力信号検出装置は、前記タスクスケジュール手段６によって、出力されるパルス信号のタイミングに基づき前記センサー１からのアナログ信号が安定している範囲内の出力値をサンプリングして算出したパルス信号によって前記リニアソレノイド５を制御するので、該リニアソレノイド５に印加されるパルス信号によるセンサー出力のゆらぎの影響を有効に阻止して、一層精確で安定した入力を得るという効果を奏する。
【００３９】
さらに第１実施形態の車両用入力信号検出装置は、前記センサー１を構成するスロットル開度センサ１１が、アクセルの踏み込み量に応じた電気的出力を出力するので、該スロットル開度センサー１１からのアナログ信号が安定している範囲内のアクセルの踏み込み量をサンプリングして算出するので、前記リニアソレノイド５に印加されるパルス信号によるアクセルの踏み込み量のゆらぎの影響を有効に阻止して、一層精確で安定したスロットル開度を得るという効果を奏する。
【００４０】
また第１実施形態の車両用入力信号検出装置は、前記タスクスケジュール手段６が、図６に示されるように前記リニアソレノイド５を制御するパルス信号としてのパルス幅変調されたＰＷＭ出力の立ち上がりに同期して、前記センサー１からのアナログ信号をサンプリングするので、該センサー１からのアナログ信号が前記ＰＷＭ出力の立ち上がりの影響を受ける前のアナログ信号を検出するため、一層精確で安定した車両入力を得るという効果を奏する。
【００４１】
すなわち、制御中にパルス幅変調されたＰＷＭ出力の周期が変更されても、それに応じてサンプリング周期が変更されるので、前記リニアソレノイド５の駆動ノイズの影響を受けることなく、精確で安定したＡ／Ｄ入力のサンプリングを可能にするものである。
【００４２】
さらに第１実施形態の車両用入力信号検出装置は、図６に示されるように前記センサー１からのアナログ信号のサンプリング周期が、パルス幅変調されたＰＷＭ出力の周期と同一であるので、サンプリング回数を最大にするとともに、ＰＷＭ出力の立ち上がりに同期して前記センサーからのアナログ信号をサンプリングすれば、該センサー１からのアナログ信号が前記ＰＷＭ出力の立ち上がりの影響を受ける前のアナログ信号を確実に検出するため、一層精確で安定した車両入力を得るという効果を奏する。
【００４３】
また第１実施形態の車両用入力信号検出装置は、前記リニアソレノイド５が、印加された電気的出力に応じた油圧を発生するので、印加された電気的出力と油圧が比例するため、自動変速機の制御の精度を高めるという効果を奏する。
【００４４】
すなわち、前記リニアソレノイド５を用いるので、印加される電気入力と油圧が１対１で対応しており、自動変速機の制御として精度を高めるとともに、例えば他のデューティソレノイドに比べて、ＰＷＭの周波数が大きいため、サンプリング回数が増え、より一層細かい制御が可能となるものである。
【００４５】
さらに第１実施形態の車両用入力信号検出装置は、前記スロットル開度センサ入力処理手段２１が、前記タスクスケジュール手段６からの指令により前記ＰＷＭ出力の立ち上がり時点においてサンプリングした前記スロットル開度センサー１１からの電気的出力のＡ／Ｄ入力処理を行い、フィルター処理した後スロットル開度を算出するので、リニアソレノイド５に印加されるパルス信号によるスロットル開度のゆらぎの影響を有効に阻止して、一層精確で安定したスロットル開度を得るという効果を奏するとともに、同様に車速および油温のゆらぎの影響を有効に阻止して、一層精確で安定した車速および油温を得るという効果を奏する。
【００４６】
また第１実施形態の車両用入力信号検出装置は、前記油圧算出部３が、前記スロットル開度センサ入力処理部２１からのＰＷＭ出力の立ち上がり時点においてサンプリングした前記スロットルセンサーの電気的出力により算出したスロットル開度に基づき、前記リニアソレノイド５の次の周期の油圧を算出するので、精度の高い油圧算出を可能にするという効果を奏する。
【００４７】
さらに第１実施形態の車両用入力信号検出装置は、前記ＰＷＭ算出部４が、前記油圧算出部３からの算出された前記リニアソレノイド５の次の周期の油圧を実現する電流のＰＷＭ出力を算出して、制御するので、自動変速機の制御の精度を高めるという効果を奏する。
【００４８】
（第２実施形態）
第２実施形態の車両用入力信号検出装置は、図７に示すように前記タスクスケジュール手段６が、前記リニアソレノイド５を制御するパルス信号としてのパルス幅変調されたＰＷＭ出力の立ち上がりより一定位相だけ進んだ時点に同期して、前記センサー１からのアナログ信号をサンプリングするように構成する点のみ、前記第１実施形態と相違するものであり、以下相違点のみ説明する。
【００４９】
上記構成より成る第２実施形態の車両用入力信号検出装置は、前記タスクスケジュール手段６が、前記リニアソレノイド５を制御するパルス信号としてのパルス幅変調されたＰＷＭ出力の立ち上がりより一定位相だけ進んだ時点に同期して、前記センサーからのアナログ信号をサンプリングするものである。
【００５０】
よって第２実施形態の車両用入力信号検出装置は、図６に示されるようにＰＷＭ出力の立ち上がりより一定位相ｐだけ進んだ時点ｔｐにおいて、前記センサー１からのアナログ信号をサンプリングするので、該センサー１からのアナログ信号が前記ＰＷＭ出力のレベルが低い時の安定したアナログ信号を検出するため、一層精確で安定した車両入力を得るという効果を奏するとともに、一定位相だけ進んだ時点においてサンプリングするので、その後の演算の時間的余裕が出来るため、長時間要する演算を可能にするという効果を奏する。
【００５１】
上述の実施形態は、説明のために例示したもので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記載から当業者が認識することができる本発明の技術的思想に反しない限り、変更および付加が可能である。
【００５２】
前記第１実施形態においては、一例として前記センサー１からのアナログ信号のサンプリング周期はパルス幅変調されたＰＷＭ出力の周期と同一になるように設定されている例について説明したが、本発明としてはそれらに限定されるものでは無く、必要に応じて前記センサー１からのアナログ信号をＰＷＭ出力の２周期あるいは３周期など複数周期に一度サンプリングすることもできるものである。
【００５３】
上述の実施形態において、本発明を自動変速機の電子制御装置に適用したが、本発明は、出力パルスに同期した入力信号のサンプリングが要求されるエンジン制御、ブレーキ制御、サスペンション制御その他の自動車用制御装置に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態装置を示すブロック図である。
【図２】本第１実施形態におけるスロットル開度入力処理部を構成する各回路を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態装置が適用された自動変速機の電子制御装置を示すブロック図である。
【図４】本第１実施形態における動作手順を示すチャート図である。
【図５】本第１実施形態における動作手順を表現手法を変えて示すチャート図である。
【図６】本第１実施形態におけるスロットル信号とＰＷＭ出力の関係を示す線図である。
【図７】本発明の第２実施形態におけるスロットル信号とＰＷＭ出力の関係を示す線図である。
【図８】従来装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  センサー
２  入力処理部
３  油圧算出部
４  ＰＷＭ算出部
５  リニアソレノイド
６  タスクスケジュール手段
【図１】
0003702872.tif 000002
【図２】
0003702872.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0003702872.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
0003702872.tif 000009