(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトコンベアによって搬送されるシーツがカメラの監視領域に入ったことを検出してシーツの検査開始終了のタイミング信号を発信する物品検出器と、シーツ表面の状態を右または左から走査して電気信号を発信するカメラと、該カメラからの電気信号のうち、出力された信号の最初の変動が大きい範囲から、マスク範囲となるシーツの縁の信号を算出することによりシーツの右または左縁を検知し、該シーツの右または左縁から一定巾だけ逆算してマスク処理した信号からシーツ表面の欠陥の有無を判断して合否の信号を出力する信号処理器と、該信号処理器からの信号によりシーツ加工ラインを制御するライン制御装置とを設けたシーツの欠陥を検査する装置。
【請求項２】
ベルトコンベアによって搬送されるシーツがカメラの監視領域に入ったことを検出してシーツの検査開始終了のタイミング信号を発信する物品検出器と、シーツ表面の状態を左から走査して電気信号に変えるカメラと、右から走査して電気信号に変えるカメラと、これらのカメラからの電気信号のうち、出力された信号の最初の変動が大きい範囲から、マスク範囲となるシーツの縁の信号を算出することによりシーツの右または左縁を検知し、該シーツの右または左縁から一定巾だけ逆算してマスク処理し、各カメラからの信号を重畳した信号からシーツ表面の欠陥の有無を判断して合否の信号を出力する信号処理器と、該信号処理器からの信号によりシーツ加工ラインを制御するライン制御装置とを設けたシーツの欠陥を検査する装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、シーツ、枕カバー等の布片の連続洗濯仕上加工におけるシーツなどの破損や汚れ等の欠陥を検査する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、布片を水洗、乾燥、アイロン掛けをした後、折り畳むためにベルト上に広げて移動するシーツなどのシートの表面検査をするのにシート状面に光を当て、シート面からの反射光をカメラ（またはイメージセンサー）で捕らえて、カメラが捕えた映像の光の強弱（欠陥部は反射光が弱くなる）を電気信号に変え、該電気信号を処理することによって、シート状面の破損や汚れ等の欠陥を自動的に検査するシート状面の欠陥検査装置はすでに考え出されている（例として実公平７ー１０７２０号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来のシーツ面の欠陥検査装置にあつては、カメラの監視範囲を広く捕えるように設定すると、カメラはシーツの縁近くに発生する皺や折畳み及び縁の折目、或いは縁付近に書かれたネームなどを捕えて電気信号に変える。皺、折畳み、折目、ネーム等は反射光が弱くなるため電気信号のレベルも低くなり、上記の電気信号を信号処理器で処理すると、シーツの欠陥ではないにかかわらずシーツを不良品と判断することになる。
【０００４】
また、シーツの縁近くを捕えないようにカメラの監視範囲を狭くしても、ベルトコンベア上で偏ったり斜めになったりして載置されたシーツをカメラが捕えようとすると、しばしばカメラがシーツ面を監視できる範囲外にシーツの検査の必要な範囲がきてシーツの破損や汚れ等の欠陥を完全に捕えることが出来なく不良品を出荷する事態になりかねない等の問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解消するために、皺や折畳み、折目、ネーム等があるシーツの縁（エッジ）から一定巾の間をシーツ状面の検査不要部分として、シーツの検査不要部分を除いてシーツの表面の破損や汚れを検査するようにした方法および装置を提供することを目的としている。
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明はベルトコンベアによって搬送されるシーツがカメラ（イメージセンサー）の監視領域に入ったことを検出し、シーツの検査開始終了のタイミングを決定する物品検出器、シーツ状面の状態を捕えた映像を電気信号（映像信号）とし、布片の欠陥を検出するカメラとシーツの欠陥をカメラで検出しやすくするための照明装置とカメラからの電気信号を処理してシーツの欠陥の有無を判断して合否の信号を出力する信号処理器とシーツ加工ラインを制御するライン制御装置とからなるシーツ面の欠陥を検査する装置において、信号処理器の処理をカメラからの電気信号によりシーツの縁を捕らえて、シーツの縁から一定巾の光にマスクをかけて捕らえないようにしたり、シーツ面の状態を捕えた電気信号からシーツの縁から一定巾の電気信号を除く処理して、シーツの縁から一定巾を除いたシーツ状面の欠陥の有無を判定し、合否の信号を出力するようにしたものである。
すなわち、本発明は、以下の(１)および(２)のシーツの欠陥を検査する装置を要旨とする。
（１）ベルトコンベアによって搬送されるシーツがカメラの監視領域に入ったことを検出してシーツの検査開始終了のタイミング信号を発信する物品検出器と、シーツ表面の状態を右または左から走査して電気信号を発信するカメラと、該カメラからの電気信号のうち、出力された信号の最初の変動が大きい範囲から、マスク範囲となるシーツの縁の信号を算出することによりシーツの右または左縁を検知し、該シーツの右または左縁から一定巾だけ逆算してマスク処理した信号からシーツ表面の欠陥の有無を判断して合否の信号を出力する信号処理器と、該信号処理器からの信号によりシーツ加工ラインを制御するライン制御装置とを設けたシーツの欠陥を検査する装置。
（２）ベルトコンベアによって搬送されるシーツがカメラの監視領域に入ったことを検出してシーツの検査開始終了のタイミング信号を発信する物品検出器と、シーツ表面の状態を左から走査して電気信号に変えるカメラと、右から走査して電気信号に変えるカメラと、これらのカメラからの電気信号のうち、出力された信号の最初の変動が大きい範囲から、マスク範囲となるシーツの縁の信号を算出することによりシーツの右または左縁を検知し、シーツの右または左縁から一定巾だけ逆算してマスク処理し、各カメラからの信号を重畳した信号からシーツ表面の欠陥の有無を判断して合否の信号を出力する信号処理器と、信号処理器からの信号によりシーツ加工ラインを制御するライン制御装置とを設けたシーツの欠陥を検査する装置。
【０００７】
【作用】
上記のように構成されたシーツ面の欠陥検査において、ベルトコンベア上に広げて載置され移動するシーツの前縁を物品検出器により検出した後、カメラがシーツ面から反射する光を走査して線状の明暗を電気信号に変換して、該電気信号をカメラから信号処理器へ送る。送られて来た電気信号により信号処理器でシーツ面の状態を判断する。
【０００８】
シーツの縁で明暗が急激に変化することからカメラからの電気信号も急激に変化をする、この変化によりシーツの縁を信号処理器で捕らえた後、シーツの縁から一定巾の部分にマスクを掛けたり、シーツ面の状態を検出した電気信号から一定巾の間の電気信号を除く処理をして、シーツの縁の一定巾の部分の欠陥検査をしないようにし、シーツの周辺の縁から一定巾を除いた内側のカメラからの信号を処理して、シーツ面の欠陥の有無を判定して合否の信号を制御装置に送る。
【０００９】
【実施例】
本発明のシーツ１の洗濯仕上加工におけるシーツ１の表面の状態を検査する実施例を図面を参照して説明する。
【００１０】
（実施例  １）
図１において、ロールアイロナから搬出されたシーツ１をベルトコンベアによって折り畳み機に移動する間にシーツ１の前後の縁を検出する物品検出器２とベルト上に広がったシーツ１を照明する照明装置４とベルトとシーツ１の間に敷きシーツ１の検査を容易にする為の検査板８とベルトの上方にあって検査板８上のシーツ１を捕えて電気信号に変えるカメラ３とカメラ３及び物品検出器２から入力した電気信号を処理する信号処理器５とからなっている。
【００１１】
上記構成によって、ロールアイロナから搬出したシーツ１をベルトコンベア上に広げて移動させながら検査をするのであるが、移動するシーツ１の前縁を物品検出器２によって捕らえて、電気信号として信号処理器５に送る。
【００１２】
一方、シーツ１の前縁を捕らえた物品検出器２からの信号を受けてカメラ３が作動して、カメラ３で光量の変化を電気信号の変化に変換することから、、カメラ３の走査がシーツ１の左から右に向うカメラ３であるならば、まず、カメラ３がシーツ１の左縁によって生じる光量の急激な増加を捕えて高いレベルの電気信号を信号処理器５に送る。
【００１３】
図２において、信号処理器５の入力部でシーツ１の左の縁を捕らえて電気信号の急激な高レベルへの変化が生じ、続いてシーツ１面からの反射光をカメラ３が捕えて高いレベルの電気信号として推移する。この間、シーツ１面に欠陥があれば欠陥部分の電気信号レベルが低下する。次いでシーツ１の右縁を捕え、その後光量の急激な減少と共に電気信号レベルの急激な低下が生じる。これによってシーツ１面の状態を検査した電気信号を図３（ａ）で示す波形として取出すことができる。
【００１４】
しかし、シーツ１面の検査において、シーツ１の縁の一定巾に生じる皺や、一定巾に在る折目及びネーム等をカメラ３が捕らえて、破損や汚れと間違って信号処理器５で処理することで、シーツ１を不良品としてラインから除外することがあり、これを避けるために、カメラ３が捕らえたシーツ１面の状態を捕えた電気信号の内、縁から一定巾の間の信号を除いた信号により、シーツ１面の検査をするようにしたものである。
【００１５】
これは、カメラ３から送られて来る電気信号をシーツ１の縁で捕らえた高レベルの最初の電気信号から一定時間（シーツ１から見れば一定巾）除いた電気信号によりシーツ１面の検査をし、電気信号がシーツ１の縁から検査板８面を捕えて低レベルに移行する時点より前に一定時間除いた電気信号となるように信号処理器５で処理する必要がある。
【００１６】
そこで、図２に示す信号処理器５のエッジ検出部でシーツ１の縁での明暗の急激な変化をカメラ３が捕らえて電気信号の急激な変化に変えることからシーツ１の縁を検知することが出来る。図２に示すマスク範囲設定部において、シーツ１の縁から一定時間の電気信号を除く図３（ｂ）に示すようなマスク範囲を設定した電気信号を設け、合成部においてシーツ１面の状態を捕えた電気信号にマスク範囲を設定した電気信号を合成して、シーツ１面の欠陥検査のための図３（ｃ）に示すような電気信号とした。
【００１７】
この時、シーツ１の右縁からの一定巾の電気信号の除去は、あらかじめシーツの検査範囲を想定してシーツ１の表面状態を表す電気信号に信号整形波形を合成して検査巾に整形した波形とするか、又はカメラ３で右縁の位置から一定巾だけ逆算して除去したシーツ１の表面状態を表す電気信号に形成する場合とがある。
【００１８】
図２に示す欠陥判定部でシーツ１の縁から一定巾除いたシーツ１面の状態を検査した電気信号を信号処理器５で微分処理、積分処理した後、標準レベルと比較する。シーツ１の破損や汚れなどの欠陥によって電気信号レベルが急激に低下すると、低下した電気信号レベルと標準レベルとを比較して不良品と判定すると、その信号がライン制御装置６に送られライン制御装置６からの信号をリジェクタ７等の排出装置に送り、不良品をベルトコンベアから除く。
【００１９】
（実施例  ２）
図４に示すように、シーツ１の左方向から右方向に走査するカメラ３Ａと、シーツ１の右方向から左方向に走査するカメラ３Ｂとを組合わせて、Ａ，Ｂのカメラ３からの電気信号を信号処理器５に送ることによってシーツ１の表面の欠陥の有無を検査するものにあっては信号処理器５において、左方向から走査するカメラ３Ａによってシーツ１の左の縁からのシーツ１の左半分の表面の状態を捕らえた図５（ａ）に示すような電気信号および右方向から走査するカメラ３Ｂによってシーツ１の右の縁からのシーツ１の右半分の表面の状態を捕らえた図５（ｂ）に示す電気信号を信号処理器５の入力部で形成する。
【００２０】
図５（ａ）および（ｂ）に示された電気信号に、図５（ｃ）および（ｄ）に示すようなシーツ１の左縁および右縁から一定巾を除くマスク範囲設定の電気信号をそれぞれ合成し、合成した２っの電気信号を再び合成することによって、図５（ｅ）に示すような電気信号とし、この電気信号によってシーツ１面の欠陥の有無の判定をした。
【００２１】
左右走査の２っのカメラ３によると、ベルトコンベア上のシーツ１の位置および巾、巾方向に並べる枚数がどのように変化しても、シーツ１の縁から一定巾を残してシーツ１面の欠陥の有無の検査をすることができる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は、上記説明したように構成されているので、シーツの縁から一定巾に生じる皺、折り目、ネーム等を捕えてシーツを不良品と判断する事なく、シーツとして必要な部分のみを検査するので、シーツ状面の効果的な検査ができる。シーツの縁を捕らえた後、検査するのでシーツのベルトコンベア上での偏より、曲りおよび枚数の変化に追従でき正確な検査ができる。シーツの表面状態を表す電気信号のシーツのエッジに電気的に後追いすることなく同時点でシーツの縁から一定巾の不検査部分を設定する電気信号とを合成することができるので電子回路が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のシーツ面の欠陥を検査する装置の概略説明図である。
【図２】シーツ面の欠陥を検査する装置の信号処理器での信号処理系統図である。
【図３】信号処理器内の電気信号を表示したもので、（ａ）は入力部に入ったシーツ表面の状態を捕えた電気信号である。（ｂ）はマスク範囲設定部のシーツの電気信号のマスク範囲を表す電気信号である。（ｃ）は合成部のシーツの表面を捕えた電気信号とマスク範囲を設定した電気信号とを合成した電気信号である。
【図４】左から走査するカメラと右から走査するカメラとを組合わせて、シーツ面の欠陥を検査する装置の概略説明図である。
【図５】左から走査するカメラと右から走査するカメラとを組合わせて出来る電気信号の処理系統概念図である。
【符号の説明】
１  シーツ（シート）
２  物品検出器
３  カメラ（イメージセンサー）
４  照明装置
５  信号処理器
６  ライン制御装置
７  リジェクタ
８  検査板
【図１】
0003685522.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003685522.tif 000005
【図５】
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