(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
炭素繊維やガラス繊維に熱硬化性樹脂を含浸し半硬化状態にしたプリプレグ材を成形してＦＲＰ製角パイプを連続的に製造する装置において、成形すべき角パイプの内径寸法より小さな外径寸法を有するとともに、ホットプレスの手前に設けられる成形品内径に対応する外径寸法を有するテーパー部を備え、片側より固定支持された角柱形状の中子と、中子に成形加工用の離型フィルムを沿わせる装置と、離型フィルム上に順次必要な枚数のプリプレグシートを積層する装置と、所定枚数プリプレグを積層後、テープ状離型フィルムを周方向に巻きつける装置と、成形加工用の離型フィルムを外層に沿わせる装置と、プリプレグシートに熱と圧力を加えるホットプレス装置と、ホットプレスされたプリプレグシートを追加熱させる加熱炉と、成形されたプリプレグ製の角パイプを断続的に牽引する装置と、ホットプレス時に角パイプを固定する装置を備え、テープ状離型フィルムを巻きつける装置は、ベース上に装備されるリング状のガイドレールと、リング状の内周部に旋回動自在に取付られる回転リングと、回転リングの駆動装置と、回転リングに取付られるブロックと、ブロックに取付られるテープ状の離型フィルムを供給するリールと、リールに備えられるテープの繰り出し張り力を制御する機能とを具備し、テープ状離型フィルムは、使用されるプリプレグの硬化温度以上の耐熱性を持ち、かつ熱収縮応力を発生できる特性を有した延伸フィルムを使用することを特徴とするＦＲＰ製角パイプの連続製造装置。
【請求項２】
周方向にテープ状離型フィルムを巻きつける装置とホットプレスと牽引、固定する装置は、お互いに連動して制御されることを特徴とする請求項１記載のＦＲＰ製角パイプの連続製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、航空機等に用いられる軽量、高強度なＦＲＰ（繊維強化プラスチック）製角パイプ及び建築部材用ＦＲＰ製の角パイプを連続的に製造する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＦＲＰ製角パイプを得るため、繊維を樹脂に含浸しながら加熱された型内に導き、硬化させるプルトルージョンと言われる方法があるが、繊維含有率が制約を受け、また繊維配向の乱れを生じやすいため、高品位の成形品を得ることが難しい。一方、プリプレグ（繊維に樹脂を含浸し、半硬化状態としたもの）を用いて成形したものは、繊維含有率を高め、また配向角も均一に保てるため、航空機部材等の高強度部品の作製に多用されている。
【０００３】
従来プリプレグを用いてＦＲＰ製角パイプを得る方法としては、中子となる金属角柱に離型処理を施しプリプレグを所定枚数積層した後、オートクレーブで成形する方法が取られているが、特に成形品が長い場合、オートグレーブ、硬化後金属角柱を引き抜く引き抜き装置等大きな設備が必要となる。
【０００４】
またシリコーンゴムチューブ等を心材として用い、プリプレグを積層した後外型にセットし、空気圧により内圧をかけながら成形する方法がある。この方法では、引き抜き力が少なくてすむが、外型が必要となり、またシリコーンゴムチューブの耐久性に問題がある。
特許文献１においてＦＲＰ製角パイプの連続製造装置を本出願人は提案しているが、ホットプレスの機構上送り方向に対して左右に樹脂および繊維が流れ出し部分的に成形品の厚みが変化する現象が確認された。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３２８１３０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、プリプレグを用い航空機等に使用できる高品位な角パイプを連続的に均一厚に成形できると共に、付帯設備等が軽減できる装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のＦＲＰ製の角パイプの連続製造装置は、所定の幅にスリットした離型フィルム、プリプレグを成形品の角パイプ内径より小さい片側固定支持されたアルミ製中子に順次積層する装置と、金型手前に耐熱性熱収縮フィルムを周方向に巻きつける装置と、ホットプレスの手前で成形品内径となるテーパー部を持つ部分と、プリプレグを加熱、加圧するホットプレスと、プリプレグを追加熱するオーブンと、内装のフィルムごと成形品を索引、固定する装置を有し、各装置は連動し、一定時間加熱、加圧後所定量成形品を移動できるように制御されている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のＦＲＰ製角パイプの連続製造装置の構成を示す説明図である。
【０００９】
全体を符号１で示すＦＲＰ製角パイプの連続製造装置は、製造すべき角パイプの内径寸法より小さな外径寸法を有する長尺の中子１０を備える。この中子１０は、その外側にプリプレグシートを必要枚数積層するための中子であって、このプリプレグシートを積層するに要する長さ寸法を備える。
従って、１０ｍ程度に及ぶ長さが必要となるので、アルミ等の軽金属でつくられ、その端部は、スタンドにより支持される。
この中子１０を囲んで、９０度毎にプリプレグシートの積層装置２０，３０，４０，５０が配設される。
【００１０】
図２は、このプリプレグシートの積層装置の構造を示す斜視図、図３はテープ状離型フィルムの巻きつけ装置の斜視図である。
【００１１】
プリプレグ積層装置２０，３０は、対角線を垂直方向にして装備された中子１０の上下方向に配設される。プリプレグ積層装置４０，５０は、中子１０を中心として水平方向に配設される。
中子１０の上方に配設されるプリプレグ積層装置２０は、複数のステーション２１，２２を有する。
【００１２】
各ステーションは、同じ構成を有する。第１のステーション２１は、プリプレグシートを供給する供給リール２１ａを２個を具備する。各々の供給リールはタック性（粘着性）を有するプリプレグシート上に貼られているフィルムを巻き取るフィルム巻き取りロール２１ａ′，２１ｂ′を有する。供給されるプリプレグシートは、角柱状の中子の４辺のうちの２辺に相当する幅寸法を有する。
【００１３】
引き出されたプリプレグシートは、円柱状の第１のローラ２１ｃによって、中子１０の角部上にその中心を合わせて案内され、第２のロール２１ｄによって、中子の角部にその中心部が押し付けられる。第３のロール２１ｅは、プリプレグシート全体を中子１０の表面に積層する。
【００１４】
中子１０の表面にプリプレグシートを積層するのに先立ち、中子１０から製造されたＦＲＰ製角パイプを離型するための離型フィルムと称するフィルムを中子１０の表面に供給する。中子１０のスタンド１２に設けられた供給リール６１，６２から引き出された離型フィルムは、案内ロール６１ａ，６２ａによって、中子１０の表面に積層される。
【００１５】
図１に示す実施例にあっては、中子１０の上部に２セットのプリプレグシート積層装置２１，２２が配設され、中子１０の下部に２セットのプリプレグシート積層装置３１，３２が配設される。
同様に、中子１０の左右方向にも２セットのプリプレグシート積層装置４１，４２，５１，５２が配設される。
【００１６】
上述した構成により、ＦＲＰ製角パイプの断面構造は、各辺が８層のプリプレグシートが積層された構造となる。
この角パイプは後述する送り装置により、断続的にホットプレス装置へ送られる。
離型フィルム外周巻き付け装置２００は、テープ状の離型フィルムを角パイプの外周に螺線状に巻き付ける。角パイプは後述する牽引装置によって断続的に送られるので、この送りに合わせて離型フィルムに外周巻き付け装置２００は、９０度毎に断続的に旋回して、テープ状の離型フィルムを角パイプの外周に巻き付けていく。
【００１７】
プリプレグシートの積層装置により角パイプ状に積層されたプリプレグシートの外側には、離型フィルムが積層される。供給リール７１，７２から引き出された離型フィルムは、案内ロールによってプリプレグシートの表面に重ね合わされる。
【００１８】
角パイプ状に積層されたプリプレグシートは、ホットプレス装置１００へ送られるが、このホットプレス加工に先立ち、成形品内寸法になるようにテーパー部を通過する。
【００１９】
図４は、ホットプレス１００と、追加熱炉であるポストキュアー炉１１０と、ワーククランプ装置１２０と、製品の牽引装置（プーラー）１３０のレイアウトを示す説明図である。
ホットプレス装置１００は、角パイプ状に積層されたプリプレグシート材を外側から加熱された金型で一定時間、加熱、加圧してプリプレグシート材に含浸されている熱硬化性樹脂の硬化を促進する。
【００２０】
ホットプレス中子１０は、ホットプレス装置１００の金型内を貫通して、出口側へ突出する。
加熱温度、加熱時間は、プリプレグシート材の特性に応じて適宜に選択される。
ホットプレス加工が施された角パイプ成形品は、次に、ポストキュアー炉１１０へ送られる。ポストキュアー炉１１０は、炉内を通過する角パイプに所定温度で所定時間加熱を加えて、プリプレグシート中の熱硬化性樹脂を完全に硬化させる。
【００２１】
ポストキュアー炉１１０の出口側に設けられるクランプ装置１２０は、連結して送られる角パイプ成形品を把持して固定する。プリプレグシート積層用中子１０へ送られるプリプレグシート材には、プリプレグシートの供給リールへ戻る方向のテンションが与えられる。そこで、積層されたプリプレグシートは、常に供給リール側は戻ろうとする力が作用する。クランプ装置１２０は、この力に対抗して、角パイプ成形品を保持する。
牽引装置１３０は、角パイプ成形品を把持して矢印方向に往復動する構成を備える。往復動の動力源には油圧が利用される。
【００２２】
図５は、離型フィルム外周巻き付け装置２００の側面図、図６は要部の拡大側面図、図７は正面図である。
離型フィルム外周巻き付け装置２００はベース２０２上に装備されるリング状のガイドレール２１０を有する。
リング状のガイドレール２１０の内周部には、回転リング２１２が旋回動自在に取付けられている。この回転リング２１２には、駆動ベルト２７０が巻き付けられており、ベルト２７０はモータ２６０により駆動される。
回転リング２１２には、ブロック２２０が取付けてあり、このブロック２２０にはテープ状の離型フィルムを供給するリール２５０が取付けてある。
このリール２５０は、巻き出されるテープ状の離型フィルムに対してテンションを与える機能を有する。
【００２３】
図８は、本発明装置の作動のタイミングを示すシーケンス図である。
ホットプレス装置１００の金型が閉じて、プリプレグシート材に加熱、加圧を加えている間に、図示しない予張装置は拡張して、プリプレグシート材を所定の角パイプ寸法まで予張する。
【００２４】
ホットプレス１００の加工中は、ワーククランプ装置１２０は、ワークを把持している。この間は、牽引装置１３０のクランプは開いている。
ホットプレス加工の一工程が完了すると、ホットプレスの金型を開き、ワーククランプ装置１２０を開いて牽引装置１３０を作動して、ワークを一定長さだけ引き出す。図示しないプーラー中子もこの作動に追従する。
【００２５】
ワークの移動の間に、テープ巻き付け装置２００の回転リング２１２は、例えば９０度旋回して、ワークの外周に対して螺線状にテープ状の離型フィルムを巻き付ける。
この離型フィルムをワークであるＦＲＰ製角パイプの外周に巻き付けることにより、ホットプレス時にプリプレグシートから滲出する樹脂によるバリの発生が押えられる。
【００２６】
この目的のためには、テープ状の離型フィルムにテンションを与えながら、角パイプの外周に巻き付けることが必要である。
そこで、テープ状の離型フィルムを供給するリールにはテンションの調整機能を備えたものとする。
また、この離型フィルムは、使用されるプリプレグの硬化温度以上の耐熱性を持ち、かつ熱収縮応力を発生する特性を有する延伸フィルムを使用することもできる。
【００２７】
上述した工程を繰り返して、ＦＲＰ製角パイプを連続的に製造する。
連続的に製造されるＦＲＰ製角パイプを、図示しないカッターで所定の長さに切断して、製品を得る。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は以上のように、プリプレグシートを角パイプ状に積層し、ホットプレス、アフターキュアー等の工程を経て、ＦＲＰ製の角パイプを連続的に製造することができる。
プリプレグシートの積層工程も自動化されており、高品質のＦＲＰ製角パイプを効率良く製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＦＲＰ製角パイプの連続製造装置の構成を示す説明図。
【図２】プリプレグシートの積層装置の斜視図。
【図３】テープ状離型フィルムの巻き付け装置の斜視図。
【図４】ホットプレス装置、アウターキュアー炉、クランプ装置、牽引装置のレイアウトを示す説明図。
【図５】テープ状離型フィルムの巻き付け装置の側面図。
【図６】テープ状離型フィルムの巻き付け装置の側面図。
【図７】テープ状離型フィルムの巻き付け装置の正面図。
【図８】作動のタイミングを示す図。
【符号の説明】
１  ＦＲＰ製角パイプの連続製造装置
１０  プリプレグ積層用中子
２０  プリプレグ中子の上部に記載されるプリプレグ積層装置
３０  プリプレグ中子の下部に記載されるプリプレグ積層装置
４０，５０  プリプレグ中子の左右に記載されるプリプレグ積層装置
１００  ホットプレス装置
１１０  アフターキュアー炉
１２０  クランプ装置
１３０  牽引装置
２００  テープ状離型フィルム巻き付け装置
２１０  リング状ガイドレール
２１２  回転リング
２５０  リール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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