(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器Ｃの口縁フランジＦを上端開口縁部で受ける容器保持孔12を有しかつ容器保持孔12が供給ステーションＳで順次停止させられるように間欠的に駆動されるコンベヤ11と、
供給ステーションＳにおいて容器全体が容器保持孔12より上方に位置させられるように容器Ｃを保持解除自在に保持する保持手段と、
保持手段に容器Ｃを供給する供給手段と、
保持手段で保持された容器Ｃに下端を出入りさせうるように昇降自在に配置されている容器内異物除去用垂直状下端開口サクションパイプ53と、
保持手段から容器保持孔12に容器を移替る移替手段と、
を備えており、
保持手段が、供給ステーションＳで停止させられた容器保持孔12の上端開口縁部より容器Ｃの高さ以上のレベルに配置されかつ容器Ｃの上昇動を規制するストッパ52を有しており、
サクションパイプ53が、供給手段によって供給された容器Ｃを吸上げて容器Ｃの上端をストッパ52に当接させかつこの状態に保持しうる吸引力を有しており、
供給手段が、ストッパ52の外方に配置されている下向き容器スタッカ31と、ストッパ52の直下とスタッカ31の直下の間を往復動しうるように配置されかつ容器Ｃに係合する内向きの切欠46を有する搬送プレート33と、スタッカ31の直下に位置させられている搬送プレート33の切欠46を通って昇降しかつスタッカ31内の最下位の容器Ｃの底を吸着しうるサッカ32とを備えている包装機械。
【請求項２】
移替手段が、供給ステーションＳで停止させられた容器保持孔12を通って昇降しかつストッパ52から吊下げられている容器Ｃの底を吸着しうるサッカ23とを備えている請求項１に記載の包装機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、コンベヤに容器を供給し、コンベヤで搬送中の容器に内容物を充填しかつシールする包装機械、とくに、コンベヤに容器を供給する際に、容器内の異物を除去するようにした包装機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の包装機械として、例えば、実公平４−４９０４９号公報に開示されているように、容器の口縁フランジを上端開口縁部で受ける容器保持孔を有しかつ容器保持孔が供給ステーションで順次停止させられるように間欠的に駆動されるコンベヤと、供給ステーションにおいて容器保持孔に容器を供給する供給手段と、供給ステーションより１つ下流のステーションにおいて容器に下端を出入りさせうるように昇降自在に配置されている容器内異物除去用垂直状下端開口サクションパイプとを備えているものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記包装機械では、コンベヤに容器を供給する容器供給動作および容器内異物を除去する異物除去動作を別々のステーションで行っており、これが、機械のコンパクト化を図る上での障害となっていた。さらに、異物除去動作を行う際、容器にサクションパイプの下端が入れられるため、この間は、コンベヤを停止させておく必要があり、これが、機械の高速化を図る上での障害となっていた。
【０００４】
この発明の目的は、機械のコンパクト化および高速化を図ることができる包装機械を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明による包装機械は、容器の口縁フランジを上端開口縁部で受ける容器保持孔を有しかつ容器保持孔が供給ステーションで順次停止させられるように間欠的に駆動されるコンベヤと、供給ステーションにおいて容器全体が容器保持孔より上方に位置させられるように容器を保持解除自在に保持する保持手段と、保持手段に容器を供給する供給手段と、保持手段で保持された容器に下端を出入りさせうるように昇降自在に配置されている容器内異物除去用垂直状下端開口サクションパイプと、保持手段から容器保持孔に容器を移替る移替手段とを備えているものである。
【０００６】
また、保持手段が、供給ステーションで停止させられた容器保持孔の上端開口縁部より容器の高さ以上のレベルに配置されかつ容器の上昇動を規制するストッパを有しており、サクションパイプが、供給手段によって供給された容器を吸上げて容器の上端をストッパに当接させかつこの状態に保持しうる吸引力を有していることが好ましい。
【０００７】
さらに、供給手段が、ストッパの外方に配置されている下向き容器スタッカと、ストッパの直下とスタッカの直下の間を往復動しうるように配置されかつ容器に係合する内向きの略半円弧状切欠を有する搬送プレートと、スタッカの直下に位置させられている搬送プレートの切欠を通って昇降しかつスタッカ内の最下位の容器の底を吸着しうるサッカとを備えていることが好ましい。
【０００８】
さらに、移替手段が、供給ステーションで停止させられた容器保持孔を通って昇降しかつストッパから吊下げられている容器の底を吸着しうるサッカとを備えていると、異物除去動作の後、サッカによって容器が容器保持孔まで搬送される
【０００９】
【作用】
この発明による包装機械には、容器の口縁フランジを上端開口縁部で受ける容器保持孔を有しかつ容器保持孔が供給ステーションで順次停止させられるように間欠的に駆動されるコンベヤと、供給ステーションにおいて容器全体が容器保持孔より上方に位置させられるように容器を保持解除自在に保持する保持手段と、保持手段に容器を供給する供給手段と、保持手段で保持された容器に下端を出入りさせうるように昇降自在に配置されている容器内異物除去用垂直状下端開口サクションパイプと、保持手段から容器保持孔に容器を移替る移替手段とが備わっているから、容器供給動作および異物除去動作が１つの供給ステーションで行われる。
【００１０】
さらに、異物除去動作を行う際、容器全体が容器保持孔より上方に位置させられる状態でサクションパイプの下端が容器に入れられているため、この間も、支障なくコンベヤを運転することができる。
【００１１】
また、保持手段が、供給ステーションで停止させられた容器保持孔の上端開口縁部より容器の高さ以上のレベルに配置されかつ容器の上昇動を規制するストッパを有しており、サクションパイプが、供給手段によって供給された容器を吸上げて容器の上端をストッパに当接させかつこの状態に保持しうる吸引力を有していると、サクションパイプの昇降動作によって容器の保持・保持解除を行える。さらに、供給手段が、ストッパの外方に配置されている下向き容器スタッカと、ストッパの直下とスタッカの直下の間を往復動しうるように配置されかつ容器に係合する内向きの略半円弧状切欠を有する搬送プレートと、スタッカの直下に位置させられている搬送プレートの切欠を通って昇降しかつスタッカ内の最下位の容器の底を吸着しうるサッカとを備えていると、スタッカからサッカによって容器が取出され、取出された容器がその直下で待機させられた搬送プレートの切欠に容器の口縁フランジが係合され、搬送プレートによって容器がストッパの直下に搬送された後、容器がストッパに当接・保持される。
【００１２】
さらに、移替手段が、供給ステーションで停止させられた容器保持孔を通って昇降しかつストッパから吊下げられている容器の底を吸着しうるサッカとを備えていると、異物除去動作の後、サッカによって容器の底を吸着した状態で容器がストッパから容器保持孔に移し替えられる。
【００１３】
【実施例】
この発明の実施例を、図面を参照してつぎに説明する。
【００１４】
図１および図２を参照すると、包装機械は、水平円板状ターンテーブル11を有している。ターンテーブル11の外周近くには、多数の円形状容器保持孔12が一定間隔で設けられている。容器保持孔12にはカップ状容器Ｃが挿入されて容器保持孔12の上端開口縁部で容器口縁フランジＦが受けられている。
【００１５】
容器供給ステーションＳを含む複数の処理ステーションに容器保持孔12が２つずつ順次停止させられるようにターンテーブル11が間欠的に駆動される。
【００１６】
容器供給ステーションＳ以外のステーションとは、図示しないが、第１次および第２次充填ステーション、内蓋シール・トリミングステーション、外蓋キャッピングステーション、排出ステーション等々である。
【００１７】
容器供給ステーションＳの外方には容器供給装置21が、容器供給ステーションＳの上方には容器内異物除去装置22がそれぞれ配置されている。さらに、２つの容器受取用サッカ23が容器供給ステーションＳで停止させられた２つの容器保持孔12をそれぞれ挿通して昇降しうるように配置されている。
【００１８】
容器供給装置21は、複数の容器Ｃをターンテーブル回転方向に２列に並んで上下重ね合わせ状態に収容しているスタッカ31と、スタッカ31内から各列毎に容器Ｃを吸着して取出す２つの上向き容器取出用サッカ32と、サッカ32によって取出された２つの容器Ｃを同時に供給ステーションＳ上方まで搬送する水平板状搬送プレート33と、搬送プレート33の搬送経路終端に配置されている位置決め部材34とを備えている。
【００１９】
スタッカ31は、支柱41に支持されかつターンテーブル回転方向に並んだ２つの円形状取出口42を有する水平板状ベースプレート43と、各取出口42の周囲複数か所に直立状に設けられているガイドロッド44と、各取出口42の直下に設けられかつスタッカ31内の最下位の容器口縁フランジＦと係合離脱自在に係合している開閉爪45とを備えている。
【００２０】
図３に詳しく示すように、搬送プレート33の内端部には、容器Ｃに係合する２つの略半円形状切欠46が設けられている。搬送プレートの一方の縁部は、内外方向にのびた水平ガイドレール47で受けられ、もう一方の縁部は、水平内向き流体圧シリンダ48のピストンロッドで受けられている。位置決め部材34の外向き面に、容器口縁フランジＦの外周面の一部と合致させられる円弧状当接面49が設けられている。
【００２１】
容器内異物除去装置22は、供給ステーションＳで停止させられた容器保持孔12の上端開口縁部より容器Ｃの高さ以上のレベルに配置されかつ同容器保持孔12の真上に位置させられた容器Ｃ口部径より小さい２つの空気流入口51を有する水平板状ストッパ52と、２つの空気流入口51をわずかな間隔をおいて挿通して昇降しうるように配置されている２つの垂直状下端開口サクションパイプ53とを備えている。
【００２２】
供給ステーションＳ上方に進入させられた搬送プレート33とストッパ52の間には、サクションパイプ53の吸引によって容器Ｃ内に流入する空気量を制限しうるだけのわずかな間隙が設けられている。ストッパ52の空気流入口51周囲には多数の通気孔54が一定間隔をおいてあけられている。２つのサクションパイプ53の上端には水平角筒状ヘッダパイプ57が接続されている。ヘッダパイプ57の長さの中程には垂直下向きの流体圧シリンダ58のピストンロッドが接続されている。
【００２３】
つぎに、容器供給および異物除去動作を、図５を参照してつぎに説明する。
【００２４】
図５(a) に示すように、搬送プレート33はスタッカ31の直下に位置させられ、サクションパイプ53は上限で待機させられている。また、容器受取用サッカ23は下限で待機させられている。
【００２５】
この状態で、容器取出用サッカ32が上昇し、スタッカ31内の最下位の容器Ｃの底を吸着する。ついで、図５(b) に示すように、容器取出用サッカ32が下降し、その途中で、容器Ｃが搬送プレート33の切欠46に係合させられ、容器取出用サッカ32の吸着が解除されると、搬送プレート33に容器ＣがそのフランジＦで受けられた状態に保持される。
【００２６】
図５(c) に示すように、容器Ｃを保持した搬送プレート33が内向きに移動させられてストッパ52の直下に容器Ｃが搬入される。この状態で、図５(d) に示すように、サクションパイプ53が下降して空気流入口51に挿通されると、空気流入口51がサクションパイプ53によって閉鎖される。そうすると、容器Ｃ内が負圧となり、容器Ｃが吸上げられてストッパ52に当接させられ、容器Ｃがストッパ52から吊下げ状態に保持される。
【００２７】
容器Ｃがストッパ52に保持されると、搬送プレート33は外向きに移動させられ、ストッカ31の直下まで戻される。
【００２８】
サクションパイプ53の下端が容器Ｃの底近くまで達すると、サクションパイプ53の下降が停止させられるが、この状態では、図４に矢印Ａで示すように、サクションパイプ53の下端開口から容器Ｃ内の空気が吸い込まれ、容器Ｃの外から通気孔54を通じて容器Ｃ内に空気が流入させられることにより、容器Ｃ内には、通気孔54から容器Ｃ内面にそってサクションパイプ53の下端開口に向かう空気流が生じ、この空気流によって容器Ｃ内の異物が搬送除去される。
【００２９】
容器Ｃ内の異物が除去されると、図５(e) に示すように、容器受取用サッカ23が上昇してきて、ストッパ52から吊下げられている容器Ｃの底を吸着し、この後、サクションパイプ53は上昇していく。図５(f) に示すように、容器Ｃを吸着した容器受取用サッカ23が下降し、その途中で容器ＣのフランジＦが容器保持孔12の縁部で受けられ、容器受取用サッカ23の吸着が解除されると、容器Ｃがターンテーブル11に保持され、これにより、１サイクルの容器供給動作が完了する。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、容器供給動作および異物除去動作が１つの供給ステーションで行われるから、機械のコンパクト化を図ることができる。
【００３１】
さらに、異物除去動作を行う際、容器全体が容器保持孔より上方に位置させられる状態でサクションパイプの下端が容器に入れられているため、この間も、支障なくコンベヤを運転することができるから、機械の高速化を図ることができる。
【００３２】
請求項２記載の発明によれば、サクションパイプの昇降動作によって容器の保持・保持解除を行えるから、容器の保持・保持解除動作を簡単に行える。
【００３３】
請求項３記載の発明によれば、スタッカからサッカによって容器が取出され、取出された容器がその直下で待機させられた搬送プレートの切欠に容器の口縁フランジが係合され、搬送プレートによって容器がストッパの直下に搬送された後、容器がストッパに当接・保持されるから、この後、搬送プレートを直ちにストッカの直下に反転復帰させることができ、搬送プレートによる搬送動作が確実かつ迅速に行える。
【００３４】
請求項４記載の発明によれば、異物除去動作の後、サッカによって容器の底を吸着した状態で容器がストッパから容器保持孔に移し替えられるから、容器を容器保持孔に確実に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による包装機械の斜視図である。
【図２】同包装機械の垂直縦断面図である。
【図３】図２のIII ーIII 線にそう水平断面図である。
【図４】同包装機械の容器内異物除去装置の垂直縦断面図である。
【図５】同包装機械の動作説明図である。
【符号の説明】
11  ターンテーブル
12  容器保持孔
31  スタッカ
32  サッカ
33  搬送プレート
46  切欠
52  ストッパ
53  サクションパイプ
Ｃ  容器
Ｆ  フランジ
Ｓ  ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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