(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒形マイクロモータの回転軸に取着した偏心ウエイトを回転させることで遠心力による振動を得るようにした円筒形マイクロ振動モータにおいて、上記偏心ウエイトの重心方向とは反対側の面部に形成した回転軸取着基部に重心方向とは反対側方向から回転軸を挿入できる回転軸取着溝を形成し、該回転軸取着溝の内面を上記回転軸の周面と４又は５箇所において接する多角形面に構成し、上記取着溝の両開口端部を加締めなどの手段で上記回転軸の周面に押圧することで上記偏心ウエイトを回転軸に取着させており、回転軸取付溝の内面は２面が、偏心ウエイトの重心方向に対して傾斜していることを特徴とする円筒形マイクロ振動モータ。
【請求項２】
上記回転軸取着溝を形成する回転軸取着基部は、軸方向に複数に切断して重量及び体積を減少させて形成したことを特徴とする請求項１に記載の円筒形マイクロ振動モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、円筒形マイクロモータの回転軸に取着した偏心ウエイトを回転させることで遠心力による振動を得るようにした円筒形マイクロ振動モータに関し、例えば無線通信機器の呼び出し装置（ページャ）に使用される。
【０００２】
【従来技術】
ページャにおいてその呼び出しがあったことを音以外に振動で行わせるようにするために、その振動発生装置として円筒形マイクロ振動モータが使用されている。この円筒形マイクロ振動モータでは、図６に示すように円筒形マイクロモータ１の回転軸２にタングステン合金などの高比重合金でできた偏心ウエイト３’を取り付け、該偏心ウエイト３’を回転軸２と共に回転させることで、偏心ウエイト３’の遠心力で振動を得るようにしている。
【０００３】
ここに回転軸２に偏心ウエイト３’を取り付ける方法には種々のものがあるが、その代表的な方法は実公平４ー１３８６０号公報に示す方法である。このことを図６を参照して説明すると、円筒形マイクロモータ１の回転軸２を偏心ウエイト３’の軸孔４に挿入した後、偏心ウエイト３の錘部３’ａの重心とは反対方向の回転軸取着基部３’ｂ面に加締め部５に示す位置に図示しないポンチなどの工具で加締めることによって回転軸２に偏心ウエイト３’を取着している。
【０００４】
かかる図６に示した方法は、非常に量産性に優れた偏心ウエイト３’の回転軸２への取着方法であるが、回転軸２の周面においては僅かに１箇所しか加締めていない１点加締め（回転軸２とは２点で接触する）であるため偏心ウエイト３’の回転軸２への取着強度性に劣り、偏心ウエイト３’を高速回転させた場合、偏心ウエイト３’が回転軸２から脱落する惧れがある。
【０００５】
以上の偏心ウエイト３’の回転軸２への取着方法によれば、一般には、外径サイズがΦ６ｍｍ以上のものに限定され、外径サイズがより小さな、例えばΦ４ｍｍあるいはそれ以下のサイズのものにおいては更に大きな振動を得ようとしても限度があり、十分に大きな振動を得ることができない。
【０００６】
極細形状の円筒形マイクロ振動モータになればなるほと、偏心ウエイトもその外径サイズが小さくなり、偏心ウエイトの重量も低減し、しかもモータのトルクも劣化するからである。この劣化を防ぐためには、モータを高速回転させることである程度防ぐことができる。しかしながら、何よりも致命的なのは、回転軸取着基部３’ｂの体積が大きくなるため、該回転軸取着基部３’ｂの体積分だけ偏心ウエイト３’の振動の大きさの原因となる重心方向の錘部３’ａの体積・重量を相殺して、結果として発生振動力を低減する。よって図６に示す偏心ウエイト３’の回転軸２への取着方法では、大きな振動力を発生する極細形状の円筒形マイクロ振動モータを得ることは困難である。
【０００７】
以上の欠点を解消した方法としては、特開平６ー３０５４４号公報や、特開平６ー９８４９６号公報に示すように、例えば図７に示すように偏心ウエイト３’’の回転軸取着基部３’’ｂ部分の体積を減らすことで重量を減らし、該取着基部３’’ｂ部分が錘部３’’ａ部分の体積・重量を相殺するのを少なくして錘部３’’ａによって大きな振動を得るようにする方法がある。回転軸取着基部３’’ｂの体積及び重量を僅かに減らしただけでも、Φ３〜Φ４のような極細形状の円筒形マイクロ振動モータの発生する振動力の大きさに大きな影響を及ぼすことは同じモータでも偏心ウエイト３’’を置換して試すことで極めて容易に判断できる。
【０００８】
図７のような偏心ウエイト３’’及びその偏心ウエイト３’’を回転軸２に固定するための上記公知になっている例について更に図８及び図９を参照して説明する。
【０００９】
図８及び図９に示す偏心ウエイト３’’では、いずれも当該偏心ウエイト３’’の重心６方向とは反対側の面部に形成した回転軸取着基部３’’ｂに重心６方向とは反対側方向から回転軸２を挿入できる凹部状の回転軸取着溝７’、７’’を形成している。
【００１０】
図８に示す偏心ウエイト３’’の場合では、回転軸取着溝７’はその内面を回転軸２の外周の半円部以上と接するＵ状の内面部分９を持つ面に形成して回転軸２の外周と半周接触とし、上記取着溝７’に重心６とは反対方向の側面から回転軸２を挿入した後、上記溝７’の両開口側面端部片８’を加締めなどの手段で上記回転軸２の周面に押圧することで、回転軸２の外周とほぼ全面接触とし、当該偏心ウエイト３’’を回転軸２に取着させている。
【００１１】
図９に示す偏心ウエイト３’’の場合では、回転軸取着溝７’’は側面方向に向かって矩形状の溝形状にし、回転軸２を上記取着溝７’’に重心６とは反対方向の側面から回転軸２を挿入したとき、取着溝７’’の内面と回転軸２の外周面とが３点において接触するようになし、その後、上記溝７’’の両開口側面端部片８’を加締めなどの手段で上記回転軸２の周面に押圧することで当該偏心ウエイト３’’を回転軸２に取着させている。
【００１２】
【発明の課題】
以上のように図６に示す偏心ウエイト３’の回転軸２への取着方法は、比較的外径の大きな円筒形マイクロ振動モータにおいては、その取着方法が最も簡単なことから大変有用な方法であるが、重心６の反対側にある取着基部３’ｂの体積及び重量が大きくなるため、偏心ウエイト３’の偏心振動量を最大に取ることができないことから直径サイズの小さな、例えばΦ４ｍｍサイズの円筒形マイクロ振動モータには適さない。
【００１３】
それに対して、図７乃至図９で示す偏心ウエイト３’’の回転軸２への取着方法は、重心６の反対側にある取着基部３’’ｂの体積及び重量が大きく取れるため、偏心ウエイト３’’の偏心振動量を最大に取ることので直径サイズの小さな、例えばΦ４ｍｍサイズの円筒形マイクロ振動モータに適する。
【００１４】
しかしながら、図７乃至図９で示す偏心ウエイト３’’の回転軸２への取着方法においてもまだまだ幾つかの問題点が発生し、解決しなければならない多くの点が残る。
【００１５】
即ち、図８で示す偏心ウエイト３’’の回転軸（図６の場合よりも更に外径サイズの小さなものを用いている）２への取着方法では、超極細形状の円筒形マイクロ振動モータのように小さなトルクしか発生しないために高速回転させる必要があるが、このように高速回転させると、回転軸２が重心６方向へ大きく寄せられるが、回転軸取着溝７’の内周面と回転軸２の外周面とが大部分に渡って接触している（略全面接触型）のみである。回転軸２を弾力的に受け止めて回転軸２をその位置に保持しようとする力が小さいため、この方法のメリットがあるものの、結果的に図６に示した方法と同様に、単に軸孔に回転軸２を挿入した後に、取付基部３’’ｂの部分を回転軸２に加締めした一点加締め方法と同じになる。
【００１６】
超極細形状の円筒形マイクロ振動モータのように小さなトルクしか発生しないために高速回転させると、図６の場合よりも更に外径サイズの小さな回転軸２が重心６方向へ大きく寄せられ、回転軸２と回転軸取着溝７’の内周面との間に大きな空隙を形成し、回転軸２が回転軸取着溝７’から脱落したり、逆の場合は、回転軸２が接触することで、種々のトラブルが生ずる。従って、更に接着剤を用いて回転軸２と回転軸取着溝７’間の接着を行うなどの補強対策を行わねばならず、非常に高価になる欠点がある。
【００１７】
以上の図８のものの、偏心ウエイト３’’の回転軸（図６の場合よりも更に外径サイズの小さなものを用いている）２への取着方法を改良した結果となる図９に示す方法では、回転軸取着溝７’’内に回転軸２を挿入した場合、回転軸２の外周と回転軸取着溝７’’の内面とでは、３点において接触している。ここで、開口側面端部片８’を回転軸２側へ加締めたとしても、結果的には、回転軸２の外周と回転軸取着溝７’’の内周とは、３点においてしか接触していない。
【００１８】
回転軸２の外周と回転軸取着溝７’’の内周とが３点において接触している図９の偏心ウエイト３’’の回転軸２への加締め手段は、非常に有用であるが、回転軸取着溝７’’の重心６方向における内面と該重心６方向と垂直な方向の回転軸取着溝７’’の内面としか回転軸２と接触していない。高速回転させねばならない極細形状の円筒形マイクロ振動モータでは、重心６方向に大きな負担が係ることから、重心６方向と異なる角度位置の回転軸取着溝７’’にて回転軸２が重心６方向に与える力をしっかりと受け止めることが望ましい。
【００１９】
この点、図９による偏心ウエイト３’’の回転軸（図６の場合よりも更に外径サイズの小さなものを用いている）２への取着方法では、回転軸２を重心６と直角な回転軸取着溝７’’の両面にて回転軸２を受ける３点接触構造となっているので、図８の方法に比較して回転軸２の重心６方向への負担を吸収できる。
【００２０】
しかしながら、図９による偏心ウエイト３’’の回転軸２への取着方法によると、開口側面端部片８’を回転軸２方向へ点線で示すように加締めなどの手段で押圧するが、これと対称な回転軸取着溝７’’面位置には、上記押圧力を直接受ける面が無く、十分に強い加締めを行うことができず、回転軸２からの偏心ウエイト３’’の抜けを確実に防止するには十分でなく、接着剤を用いたり、加締めの強度確認を十分に行うなどの検査工程に時間を費やさねばならない欠点があった。
【００２１】
即ち、本発明の課題は、回転軸取着溝の内面の形状を僅かに変えるのみで、開口側面端部片を回転軸方向へ加締めなどの手段で押圧して偏心ウエイトを固定する場合でも、上記押圧力を直接受ける面を回転軸取着溝の内面に設けて強い力で加締めなどの押圧力を与えることができるようにして、また重心方向と垂直な方向の分力方向の遠心力が回転軸に与えられても、その力を吸収して回転軸から偏心ウエイトが抜けるのを確実に防止し、接着剤の不要、検査工程時間の短縮化、製造原価の減少化を図ることを課題になされたものである。
【００２２】
また本発明の別の課題は、上記課題に加えて回転軸への偏心ウエイトの加締めなどの強度を十分にすることによって、偏心ウエイトの脱落を皆無にすることで、更に大きな振動を得るために振動を減少させることになる回転軸取着基部の重量及び体積を極力減らせるようにして、より大きな振動を発生させることのできる円筒形マイクロ振動モ−タを得ることにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
かかる本発明の課題は、偏心ウエイトの重心方向とは反対側の面部に形成した回転軸取着基部に重心方向とは反対側方向から回転軸を挿入できる回転軸取着溝を形成し、該回転軸取着溝の内面を上記回転軸の周面と４又は５箇所において接する多角形面に構成し、上記取着溝の両開口端部を加締めなどの手段で上記回転軸の周面に押圧することで上記偏心ウエイトを回転軸に取着させることで達成できる。
【００２４】
作用：図３を参照して本発明の第１実施例の円筒形マイクロ振動モータにおける回転軸２への偏心ウエイト３ー１の固着方法について説明すると、図３の回転軸取着溝７ー１では、この回転軸取着溝７ー１内に回転軸２を側方から挿入した際に、開口部１０を除き、回転軸２の周面と４箇所において接する面１１、・・・、１４を等間隔に形成しているために、開口部１０を挟む両開口側面端部片８を重心６と反対方向の面から、回転軸２方向へ点線で示すように加締めなどの手段で押圧しても、これと対称な回転軸取着溝７ー１面位置には、上記押圧力を直接受ける面１２、１３があるために、強い力で加締めなどの押圧力を与えて偏心ウエイト３ー１を回転軸２に堅固に固着できる。尚、開口側面端部片８を加締めると、開口側面端部片８の内面が面１１、１２と接触することになるので、合計では４点加締め（回転軸２の周面において４箇所において接触する加締め）となるので、従来の方法に比較して偏心ウエイト３ー１を堅固に回転軸２に固着でき、重心６方向と垂直な方向の分力方向の遠心力が回転軸２に与えられても、その力を吸収して回転軸２から偏心ウエイト３ー１が抜けるのを確実に防止し、接着剤の不要、検査工程時間の短縮化、製造原価の減少化を図ることができる。
【００２５】
尚、図３に示す偏心ウエイト３ー１の場合には、回転軸取着溝７ー１は、重心６方向の溝底にはＶ字溝底となっており、回転軸２が重心６方向に押された場合、その力を吸収して回転軸２の曲がりを防いでいる。
【００２６】
図４を参照して本発明の第２実施例の円筒形マイクロ振動モータにおける回転軸２への偏心ウエイト３ー２の固着方法について説明すると、図４の回転軸取着溝７ー２では、この回転軸取着溝７ー２内に回転軸２を側方から挿入した際に、開口部１０を除き、回転軸２の周面と５箇所において接する面１１、１２、１３、１４、１５を等間隔に形成しているために、開口部１０を挟む両開口側面端部片８を重心６と反対方向の面から、回転軸２方向へ点線で示すように加締めなどの手段で押圧しても、これと対称な回転軸取着溝７ー２面位置には、上記押圧力を直接受ける面１２、１３があるために、強い力で加締めなどの押圧力を与えて偏心ウエイト３ー２を回転軸２に堅固に固着できる。尚、開口側面端部片８を加締めると、開口側面端部片８の内面が面１１、１２と接触することになるので、合計では５点加締め（回転軸２の周面において５箇所において接触する加締め）となるので、従来の方法に比較して偏心ウエイト３ー２を堅固に回転軸２に固着でき、重心６方向と垂直な方向の分力方向の遠心力が回転軸２に与えられても、その力を吸収して回転軸２から偏心ウエイト３ー２が抜けるのを確実に防止し、接着剤の不要、検査工程時間の短縮化、製造原価の減少化を図ることができる。
【００２７】
図５を参照して、本発明の別の課題を実施せしめる作用について説明すると、回転軸取着基部３ｂは軸方向に２つの小さな回転軸取着基部３ｂ−１，３ｂ−２で形成し、それらの振動力の減少に繋がる中間の部分を削除しているので、回転軸取着基部３ｂの重量及び体積が減少し、結果として大きな振動力の偏心ウエイト３−３を形成している。
【００２８】
【発明の実施の形態】
図１は、円筒形マイクロモ−タ１の回転軸２に偏心ウエイト３−１を加締めなどの押圧手段にて取り付けた場合の第１実施例としての円筒形マイクロ振動モ−タの説明図で、図２は、回転軸２に偏心ウエイト３−１を加締めなどの押圧手段にて取り付けた部分図で、図３は、本発明の第１実施例の回転軸２への偏心ウエイト３−１を加締めなどの押圧手段にて固着する場合の説明図である。以下、図１乃至図３を参照して本発明の第１実施例の円筒形マイクロ振動モ−タについて説明する。
【００２９】
この実施例に限らず、以下に示す本発明の実施例でも、図１に示すように公知の、例えばΦ４ｍｍの円筒形マイクロモ−タ１の回転軸２へ偏心ウエイトを取り付けることは同様で、図１においては、後記する偏心ウエイト３−１を後記する加締め手段によって回転軸２へ固着している。図１及び図２は、回転軸２へ図３で示す方法によって偏心ウエイト３−１を固着した状態を示す。
【００３０】
図１及び図２から明らかなように偏心ウエイト３−１（後記する偏心ウエイト３−２，３−３も同様）は、この実施例では、軸方向から見て半円状を成しており、十分な振動が得られるように比重の大きな、また加締めなどの手段を採用するに適したタングステン合金などを用いて形成される点は、公知の偏心ウエイトと同様である。
【００３１】
偏心ウエイト３−１は、もしもこれが円筒形に形成されたものと仮定すると、この軸中心と回転軸２の軸中心が一致するように軸方向の延びた回転軸取着溝７−１を有する回転軸取着基部３ｂが重心６方向の錘部３ａと反対側の面側に若干高く突出する回転軸取着基部３ｂが形成されている。回転軸取着基部３ｂは、回転軸取着溝７−１の両サイドから重心６と反対側の面側に突出する２つの開口側面端部片８と共に形成され、その幅は回転軸２の略々直径サイズと等しく形成され、回転軸２の側面方向から回転軸取着溝７−１を挿入して偏心ウエイト３−１を当該回転軸２に装着するに適した形状を成している。
【００３２】
回転軸２にその側方から回転軸取着溝７−１を挿入して偏心ウエイト３−１を当該回転軸２に装着した場合、該回転軸取着溝７−１の開口部１０を除き、回転軸２の周面と４箇所において接する面１１、・・・、１４を当該回転軸取着溝７−１の内面に等間隔に形成している。
【００３３】
このために、回転軸２にその側方から回転軸取着溝７−１を挿入して偏心ウエイト３−１を当該回転軸２に装着した後、開口部１０を挟む両開口側面端部片８を重心６と反対方向の面から、適宜な治具を用いて回転軸２方向へ点線で示すような位置に加締めなどの手段で押圧して回転軸取着基部３ｂの開口側面端部片８にて回転軸２に偏心ウエイト３−１を固着する。
【００３４】
このようにすると、加締めなどの押圧した開口側面端部片８と対称な回転軸取着溝７ー１面位置には、上記押圧力を直接受ける面１２、１３があるために、強い力で上記開口側面端部片８を加締めなどの押圧力を与えることができるので、偏心ウエイト３ー１を回転軸２に堅固に固着できる。尚、開口側面端部片８を加締めると、開口側面端部片８の内面が面１１、１２と接触することになるので、合計では４点加締め（回転軸２の周面において４箇所において接触する加締め）となるので、従来の方法に比較して偏心ウエイト３ー１を堅固に回転軸２に固着でき、重心６方向と垂直な方向の分力方向の遠心力が回転軸２に与えられても、その力を十分に受けることができ、回転軸２から偏心ウエイト３ー１が抜けるのを確実に防止し、接着剤の不要、検査工程時間の短縮化、製造原価の減少化を図ることができる。
【００３５】
尚、図３に示す偏心ウエイト３ー１の場合には、回転軸取着溝７ー１は、重心６方向の溝底にはＶ字溝底１５となっており、回転軸２が重心６方向に押された場合、その力を当該Ｖ字溝１５が吸収して回転軸２の曲がりを防ぐことができるようにしている。
【００３６】
図４を参照して本発明の円筒形マイクロ振動モ−タについて説明すると、このモ−タでは、図４に示す形状の偏心ウエイト３−２を回転軸２に加締めなどの手段を用いて固着しており、外形的には、図１及び図２に示したと同様になるので、図１及び図２をも参照して説明する。
【００３７】
この第２実施例の偏心ウエイト３−２では、偏心ウエイト３−１と異なるのは、回転軸取着基部３ｂに設けた回転軸取着溝７−２の内面の形状のみで、回転軸取着溝７−２は、回転軸２にその側方から回転軸取着溝７−２を挿入して偏心ウエイト３−２を当該回転軸２に装着した場合、該回転軸取着溝７−２の開口部１０を除き、回転軸２の周面と５箇所において接する面１１、１２、１３、１４、１５を当該回転軸取着溝７−２の内面に等間隔に形成している。
【００３８】
このために、回転軸２にその側方から回転軸取着溝７−２を挿入して偏心ウエイト３−２を当該回転軸２に装着した後、開口部１０を挟む両開口側面端部片８を重心６と反対方向の面から、適宜な治具を用いて回転軸２方向へ点線で示すような位置に加締めなどの手段で押圧して回転軸取着基部３ｂの開口側面端部片８にて回転軸２に偏心ウエイト３−１を固着する。
【００３９】
このようにすると、偏心ウエイト３−１同様に加締めなどの押圧した開口側面端部片８と対称な回転軸取着溝７ー２面位置には、上記押圧力を直接受ける面１２、１３があるために、強い力で上記開口側面端部片８を加締めなどの押圧力を与えることができるので、偏心ウエイト３ー２を回転軸２に堅固に固着できる。尚、開口側面端部片８を加締めると、開口側面端部片８の内面が面１１、１２と接触することになるので、合計では５点加締め（回転軸２の周面において５箇所において接触する加締め）となるので、従来の方法に比較して偏心ウエイト３ー２を堅固に回転軸２に固着でき、重心６方向と垂直な方向の分力方向の遠心力が回転軸２に与えられても、その力を十分に受けることができ、回転軸２から偏心ウエイト３ー２が抜けるのを確実に防止し、接着剤の不要、検査工程時間の短縮化、製造原価の減少化を図ることができる。
【００４０】
しかも、偏心ウエイト３ー１の場合と異なり偏心ウエイト３−２の場合は、開口部１０と対向する回転軸取着溝７−１の底辺にも加締めにより回転軸２が強く重心６方向に押された場合、その力をその底辺の面１５で受けることができるので、より堅固に偏心ウエイト３−２を回転軸２に加締めなどの手段によって固着できる。
【００４１】
図５は、本発明の第３実施例を示す偏心ウエイト３−３を示す。この偏心ウエイト３−３の回転軸２への固着方法は、上記した通りであるが、この偏心ウエイト３−３の場合は、発生振動に寄与しない回転軸取着基部３ｂの体積及び重量を更に減少させるために、該回転軸取着基部３ｂを軸方向において更に中間部を削除して２つの分割された回転軸取着基部３ｂ−１と３ｂ−２によって形成している。
【００４２】
このように中間部を省いた回転軸取着基部３ｂ−１と３ｂ−２とで形成した回転軸取着基部３ｂによれば、重量が非常に軽減されるので、円筒形マイクロ振動モ−タの振動効率を非常に高めることができる。この場合２つの回転軸取着基部３ｂ−１と３ｂ−２は偏心ウエイト３−１，３−２に用いた治具を用いれば、同時に回転軸２へ加締め固定できるので、何等問題はない。
【００４３】
【効果】
本発明によれば、極細形状の円筒形マイクロ振動モ−タにおける偏心ウエイトとして従来よりもより多くの振動が得られるのみならず、回転軸への偏心ウエイトの取着に当たっても非常に堅固に固着できるので、接着剤による接着工程も不要で、品質の向上、検査工程時間の削減を計ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明第１及び第２実施例における偏心ウエイトを回転軸に固着した場合の円筒形マイクロ振動モ−タの説明図である。
【図２】  同本発明第１及び第２実施例における偏心ウエイトを回転軸に固着した部分の説明図である。
【図３】  本発明第１実施例の偏心ウエイトとこの偏心ウエイトの回転軸への固着方法の説明図である。
【図４】  本発明第２実施例の偏心ウエイトとこの偏心ウエイトの回転軸への固着方法の説明図である。
【図５】  本発明第２実施例の偏心ウエイトの説明図である。
【図６】  従来の偏心ウエイトとこの偏心ウエイトの回転軸への固着方法の説明図である。
【図７乃至図９】 図６の欠点を解消した従来の偏心ウエイトとこの偏心ウエイトの回転軸への固着方法の説明図である。
【記号の説明】
１ 円筒形マイクロモ−タ
２ 回転軸
３−１，３−２，３−３，３’，３’’ 偏心ウエイト
３ａ，３’ａ，３’’ａ 錘部
３ｂ，３’ｂ，３’’ｂ 回転軸取着基部
４ 軸孔
５ 加締め部
６ 重心
７−１，７−２，７’，７’’ 回転軸取着溝
８，８’ 開口側面端部片
９ 内面部分
１０ 開口部
１１，・・・，１５ 面
【図１】
0003673576.tif 000002
【図２】
0003673576.tif 000003
【図３】
0003673576.tif 000004
【図４】
0003673576.tif 000005
【図５】
0003673576.tif 000006
【図６】
0003673576.tif 000007
【図７】
0003673576.tif 000008
【図８】
0003673576.tif 000009
【図９】
0003673576.tif 000010