(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡先端部に連結され、所定方向に屈曲自在となるように構成されたアングル部と、
このアングル部に連結された軟性部と、
上記先端部に一端を固定し、他端を引っ張り操作することにより、当該先端部を所定方向に曲げ駆動するための駆動ワイヤと、を有し、
上記駆動ワイヤを上記アングル部及び上記軟性部内に配設するための内視鏡のワイヤ取付け構造において、
上記アングル部と上記軟性部の連結部では、上記駆動ワイヤをそのワイヤ軸線から斜め方向へ配置し、この連結部近傍における駆動ワイヤの円周方向の配置位置を上記アングル部と上記軟性部で異なる位置とするためのガイド部材を取り付けたことを特徴とする内視鏡のワイヤ取付け構造。
【請求項２】
上記ガイド部材として、上記駆動ワイヤを所定の状態に維持する密着コイルの取付け部材を兼ねた筒状体を用い、このガイド部材をくの字形状に曲げ形成したことを特徴とする上記第１請求項記載の内視鏡のワイヤ取付け構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡のワイヤ取付け構造、内視鏡先端部を任意の方向に曲げ駆動するためのワイヤをアングル部及び軟性部内に配置するための取付け構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡は、対物光学系部材が配置された先端部、この先端部を曲げ可能にするアングル部、可撓性を有し体腔内に挿入される軟性部、アングル操作等を行う操作部等からなり、上記先端部から上記操作部まで駆動用ワイヤを配置し、この駆動用ワイヤを操作部のアングルツマミで引っ張り操作することにより、先端部を例えば上下、左右の４方向に曲げ操作できるようになっている。
【０００３】
図４には、従来の内視鏡のアングル部と軟性部の連結部におけるワイヤの取付け構造が示されている。図の左側が先端部に連結されるアングル部１で、右側が操作部に連結される軟性部２となっており、当該例の内視鏡では、アングル部１の直径Ｄ1 よりも軟性部２の直径Ｄ2 が小さく形成されている。即ち、内視鏡においては、患者の負担を軽くするために、可能なかぎりの細径化が望まれるため、先端部やアングル部１の径よりも軟性部２の径が小さく形成されているタイプのものも存在する。このような内視鏡によれば、先端部が体腔内に挿入され、細い軟性部２が喉、食道や噴門部（胃の入口）に配置される場合等で、患者に対する負担が軽減できる。
【０００４】
上記のアングル部１では、外周構造体として多数のアングルリング３が連結配置され、このアングルリング３は例えば前側に１８０度離れた上下２箇所の接続部４、後側に前側の接続部４から９０度ずれた左右２箇所の接続部４を有する。従って、これらのアングルリング３を上下２箇所と左右２箇所とにおいて交互に接続することにより、上下方向及び左右方向の曲げ操作が可能となる。一方、軟性部２では詳細は省略するが、可撓性管５が配置され、これによって所定の可撓性を維持している。
【０００５】
このようなアングル部１と軟性部２内には、上下、左右の曲げ駆動用の４本の駆動ワイヤ６が配置されており、このアングル部１と軟性部２の連結部では、密着コイル（コイルバネ）７がカシメピン８によって取付け固定される。即ち、上記密着コイル７の口金９の少し細くなった先端部がカシメピン８の頭部に形成された貫通孔に挿入され、この状態でカシメピン８が連結部のリング１０にカシメられる。この密着コイル７は、内部に通された駆動ワイヤ６を屈曲操作時においても軟性部２の軸線に沿った状態に維持し、アングル部１の曲げ動作を円滑に行わせると共に、当該ワイヤ６を保護する役目をすることになる。
【０００６】
図５には、図４のアングル部１を図示のＶ−Ｖ線で切断した断面が示されており、上述したアングル部１及び軟性部２内には、上側から送気／送水管１２、起立台駆動ワイヤの保護管１３、信号ケーブル１４、処置具挿通チャンネル１５、そして光ファイバ束であるライトガイド１６等が配設されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の内視鏡のワイヤ取付け構造では、可能な限り細径化を図るため、特に上記軟性部２において上記処置具挿通チャンネル１５、ライトガイド１６等の内容物の配置空間に余裕がないこと、上記アングル部１を曲げたときに、内容物が軸方向へ移動しながら前後方向に引っ張られることから、内容物、特にライトガイド１６に傷が付いたり、断線が生じたりするという問題があった。
【０００８】
即ち、図４の例では、軟性部２の方がアングル部１よりも径が細くなっており、図４に示されるように、軟性部２では密着コイル７の部分から駆動ワイヤ６が内側へ入り込む形となる。図６には、このような軟性部２を図４のVI−VI線で切断した断面が示されている。ここで、例えば上記ライトガイド１６で考えると、このライトガイド１６は、内視鏡を上（ＵＰ）側（内視鏡の上下と図の上下は一致している）に曲げたとき、内視鏡軸側へシフトしながらアングル部１側へ引っ張られ、下（ＤＯＷＮ）側に曲げたとき、内視鏡軸側へシフトしながら軟性部２側へ押されることになる。従って、このライトガイド１６は図６に示されるように変形し、しかもライトガイド１６自体に座屈荷重がかかることになり、内視鏡の曲げ操作を繰り返せば、変形が進んでライトガイド１６自体を傷付け、最悪の場合はファイバの断線につながる。
【０００９】
ところで、上記の不具合を解決するため、上記密着コイル７及び駆動ワイヤ６の取付け位置を円周方向にずらすことも考えられる。実際に、当該例でも図５に示されるように、図の右側と下側の駆動ワイヤ６の取付け位置を上下、左右の位置（９０度毎の均等な位置）Ｅから少しずらし、駆動ワイヤ６に関する部材とその他の内容物との干渉を避けることが行われている。しかし、このような手法では、僅かな量であれば問題ないが、上記所定位置Ｅからのずれ量が大きくなる程、アングル部１の上下又は左右へ正確に曲げることが妨げられると共に、スムーズな動作も確保できないことになる。
【００１０】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、アングル部の正確かつスムーズな曲げ動作を確保した上で、内容物の破損、断線を防止することができる内視鏡のワイヤ取付け構造を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、第１請求項の発明は、内視鏡先端部に連結され、所定方向に屈曲自在となるように構成されたアングル部と、このアングル部に連結された軟性部と、上記先端部に一端を固定し、他端を引っ張り操作することにより、当該先端部を所定方向に曲げ駆動するための駆動ワイヤと、を有し、上記駆動ワイヤを上記アングル部及び上記軟性部内に配設するための内視鏡のワイヤ取付け構造において、上記アングル部と上記軟性部の連結部では、上記駆動ワイヤをそのワイヤ軸線から斜め方向へ配置し、この連結部近傍における駆動ワイヤの円周方向の配置位置を上記アングル部と上記軟性部で異なる位置とするためのガイド部材を取り付けたことを特徴とする。
第２請求項の発明は、上記ガイド部材として、上記駆動ワイヤを所定の状態（軟性部の軸線に沿った状態）に維持する密着コイルの取付け部材を兼ねた筒状体を用い、このガイド部材をくの字形状に曲げ形成したことを特徴とする。
【００１２】
上記の構成によれば、例えばくの字形状に曲げた円筒体で、密着コイルの取付け部材（口金）を兼ねたガイド部材をカシメピン頭部の貫通孔に嵌合し、このカシメピンを連結部リング等にカシメ固定することにより、ガイド部材がアングル部と軟性部の連結部に取り付けられる。このとき、くの字形状のガイド部材の一辺をアングル部側の駆動ワイヤの軸線に一致させれば、ガイド部材の他辺の端部が軟性部側では円周上の異なる位置に配置されることになり、軟性部側の駆動ワイヤの位置をアングル部側の位置から円周方向にずらすことができる。これにより、駆動ワイヤ（或いは外周の密着コイル）と例えばライトガイドとの干渉、特に曲げ駆動時の干渉を避けることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１には、本発明の実施形態例の一例である内視鏡内の構造が示され、図２には図１のＩ−Ｉ線、II−II線、III−III線で切断した断面が示されている。図１において、図４の従来のものと同様に、内視鏡は先端部１８、直径Ｄ1 からなるアングル部１、このアングル部１の直径Ｄ1 よりも小さい直径Ｄ2 からなる軟性部２、そして不図示の操作部等からなり、上記先端部１８では、例えば側面部に照射窓２０、観察窓２１が配置される。この照射窓２０に、光ファイバからなるライトガイド１６が接続され、観察窓２１に対物光学系部材２２が取り付けられ、この対物光学系部材２２にＣＣＤを介して回路基板２３が接続されており、この回路基板２３に信号ケーブル１４が接続される。また、図１の上記観察窓２１の奥側に、鉗子口が配置され、この鉗子口に処置具挿通チャンネル１５が接続される。
【００１４】
図２の各図には、各部での上記信号ケーブル１４、処置具挿通チャンネル１５、ライトガイド１６の配置状態が示され、これら以外にも、上記観察窓２１の近傍に配置された送気／送水ノズルに接続された送気／送水管１２、上記鉗子口に配置された起立台を駆動する起立台駆動ワイヤの保護管１３等が配設される。
【００１５】
そして、上記先端部１８とアングル部１の連結部（リング）に、４本の駆動ワイヤ６が９０度の間隔で上下、左右の位置に固定具２５等で固定される。また、アングル部１には、上下位置と左右位置のそれぞれに２箇所ずつ接続部４が形成された多数のアングルリング３が配置されており、このアングルリング３の上記接続部４により、上下位置の接続と左右位置の接続を交互に繰り返して連結される。これにより、アングル部１の上下方向及び左右方向の曲げ操作が可能となる。一方、軟性部２では外周構造体として可撓性管５が配置され、この可撓管５によって全方位方向の所定の可撓性が得られることになる。
【００１６】
また、上記のアングル部１と軟性部２には、上述した４本の駆動ワイヤ６が配設される。即ち、図２（Ｉ）に示されるように、アングルリング３の上記接続部４では、頭部に貫通した孔Ｍが形成されたカシメピン２７が設けられ、このカシメピン２７の孔Ｍに駆動ワイヤ６を通すことにより、４本の駆動ワイヤ６がアングル部１内に取り付けられる。
【００１７】
そして、このアングル部１と軟性部２の連結部では、図１の手前側（図２の左側）に配置された、ライトガイド１６の近くにある駆動ワイヤ６Ａについて本発明のガイド部材で取り付け、この駆動ワイヤ６Ａを除く３本の駆動ワイヤ６は、図４と同様の密着コイル７の口金９によって取り付けている。即ち、この口金９の先端には上記カシメピン２７の頭部の孔Ｍにしっかりと嵌合する直径の固定部が形成され、この口金９を上記孔Ｍに嵌合配置することにより、密着コイル７が取り付けられ、この密着コイル７（及び口金９）内に駆動ワイヤ６が軸方向に移動できる状態で通される。
【００１８】
図３には、上記駆動ワイヤ６Ａの取付け構造が示されており、当該例では、密着コイル２８（上記密着コイル７と同様のコイルバネ）の口金の役目をし、内部に駆動ワイヤ６Ａを通す円筒状のガイド部材２９が用いられる。このガイド部材２９は、図示されるように、くの字形をしており、上述したカシメピン２７の頭部孔Ｍに嵌合する固定部２９Ｓを有している。この固定部２９Ｓは、上記孔Ｍにしっかりと嵌合して固定状態を得ることになるが、この固定状態は当該固定部２９Ｓにテーパ形状を採用すること等によって更に強固にすることができる。
【００１９】
そして、図１に示されるように、上記のガイド部材２９は上記固定部２９Ａの軸線をアングル部１側の駆動ワイヤ６Ａの軸線に一致させ、密着コイル２８の口金側が斜めとなるように配置し、このガイド部材２９内に駆動ワイヤ６Ａを通す。これにより、図２（II）にも示されるように、軟性部２側の駆動ワイヤ６Ａを円周方向においてアングル部１側と異なる位置、少し上側に配置しており、この結果、当該例ではライトガイド１６との干渉を避けることが可能となる。
【００２０】
即ち、図１のIII−III線で切断した図２（III）で示されるように、軟性部２の先端側では、密着コイル２８が従来の図６の場合に比べて上側に配置されるので、アングル部１よりも狭くなる軟性部２内の空間に、ライトガイド１６を変形させることなく配置することができる。従って、内視鏡を曲げたとき、特に上下に曲げ動作させたときでも、このライトガイド１６と上記密着コイル２８及び内部の駆動ワイヤ６Ａとの干渉が避けられ、ライトガイド１６の損傷、光ファイバの断線等も防止される。
【００２１】
なお、上記の駆動ワイヤ６Ａは左右曲げ操作時に引っ張られることになるが、図１の状態で動作が行われ、駆動ワイヤ６Ａは密着コイル２８の存在により軟性部２の直線又は曲線状態に沿った状態を維持しながら、引っ張り又は戻り動作を実行することになる。
【００２２】
上記実施形態例では、上記駆動ワイヤ６のガイド部材２９として、密着コイル７，２８の口金を利用したが、単に所定の長さを持つ筒状体をガイド部材として用いてもよい。また、このガイド部材２９は軟性部２側でもワイヤ軸線に沿って（逆Ｚ字状に）曲げてもよく、全体に真っ直ぐとしてもよい。しかし、くの字又は逆Ｚ字状に曲げることにより、駆動ワイヤ６の移動が円滑になると共に、駆動ワイヤ６を保護できるという利点がある。更に、上記例では、軟性部２がアングル部１よりも小さい径である場合について説明したが、軟性部２がアングル部１と同一の径或いは軟性部２の方が大きい径の場合でも適用することができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、第１請求項記載の発明によれば、アングル部と軟性部の連結部では、駆動ワイヤをそのワイヤ軸線から斜め方向へ配置するガイド部材を設け、この駆動ワイヤの連結部近傍での円周方向の配置位置が上記アングル部と上記軟性部で異なる位置となるようにしたので、駆動ワイヤとその他の内容物との干渉が避けられ、先端部の曲げ駆動により、例えばライトガイドが破損したり、断線したりすることが防止される。しかも、駆動ワイヤの取付け位置を上下、左右位置からずらす必要がないので、アングル部の正確かつスムーズな曲げ動作が維持できることになる。
【００２４】
第２請求項記載の発明によれば、上記ガイド部材は、上記駆動ワイヤを密着コイルの取付け部材を兼ねた筒状体を用い、これをくの字形状に曲げ形成したので、新たなガイド部材を追加する必要がなく、従来の部品の形状を変えることによって本発明が実現できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る内視鏡のワイヤ取付け構造の一例を示す内部構成図である。
【図２】図１の各部で切断したときの内部構成を示し、図（Ｉ）はＩ−Ｉ線で切断した断面図、図（II）はII−II線で切断した断面図、図（III）はIII−III線で切断した断面図である。
【図３】図１の駆動ワイヤのガイド部材を示し、図（Ａ）は平面図、図（Ｂ）は側面図である。
【図４】従来の内視鏡のアングル部と軟性部の連結部の内部構成及びワイヤ取付け構造を示す図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線で切断したときの断面図である。
【図６】図４のVI−VI線で切断したときの断面図である。
【符号の説明】
１  …  アングル部、
２  …  軟性部、
６，６Ａ  …  駆動ワイヤ、
７，２８  …  密着コイル、
８，２７  …  カシメピン、
１０  …  連結部リング、
１６  …  ライトガイド、
１８  …  先端部、
２９  …  ガイド部材、
２９Ｓ  …  固定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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