(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、電子部品収納テープが巻回された供給リールを保持するリールホルダと、リールホルダに保持された供給リールを挟持する挟持手段とを備え、リールホルダから導出された電子部品収納テープを基台の前部へ向ってピッチ送りするようにしたテープフィーダであって、前記挟持手段が、供給リールを挟持する第１の長板と第２の長板から成り、供給リールから突出する第１の長板の一端部がリールホルダの一側部に上下方向に回転自在に軸着され、また供給リールから突出する他端部がリールホルダの他側部に係着手段を介して着脱自在に装着され、この係着手段が、第１の長板の端部にスライド自在に重ね合わされるスライド板と、リールホルダの他側部に突設された突起部から成り、第１の長板の端部にこの突起部が嵌入する第１の孔部を開孔するとともに、スライド板にこの突起部が嵌入する第２の孔部を開孔し、かつ第１の孔部に第１のスリット部を連設するとともに、第２の孔部にこの第１のスリット部と直交する成分を有する第２のスリット部を連設し、前記突起部を、第１のスリット部と第２のスリット部が重なる部分に嵌合させてロックするようにしたことを特徴とするテープフィーダ。
【請求項２】
前記第１のスリット部が前記第１の長板の長さ方向に交差する上下方向に開孔され、また前記第２のスリット部が、前記第２の孔部に連設する前記第１の長板の長手方向に直交する垂直な成分と、この垂直な成分の先端部に連設された水平な成分とを有し、前記突起部をこの水平な成分と前記第１のスリット部が重なる部分に嵌合させてロックするようにしたことを特徴とする請求項１記載のテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装装置に備えられるテープフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置は、パーツフィーダに備えられた電子部品を移載ヘッドでピックアップし、基板に実装するものである。パーツフィーダとしてはテープフィーダが多用されている。テープフィーダは、電子部品収納テープ（以下、単にテープという）を供給リールから導出し、テープのポケットに収納された電子部品を移載ヘッドにピックアップさせて基板に実装するものである。
【０００３】
供給リールはリールホルダに保持されるが、近年は供給リールの直径は大きくなる傾向にあり、直径が４０ｃｍ以上の大形の供給リールもあらわれている。
【０００４】
テープフィーダは、移動テーブル装置により高速度で移動しながら、移載ヘッドに電子部品を供給するものであり、高速移動時には供給リールは激しくがたつく。そこでリールホルダには供給リールの挟持手段が設けられている。挟持手段は、供給リールを左右から挟む第１の長板と第２の長板から成っており、リールホルダ５に保持された供給リールを左右から挟持して供給リールががたつくのを防止するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
供給リールに巻回されたテープが品切れになると、空になった供給リールをリールホルダから取りはずし、新たな供給リールをリールホルダにセットしなければならない。このような供給リールの交換を行えるように、挟持手段を構成する第１の長板は着脱自在な構造となっている。
【０００６】
この種挟持手段には、（１）長板の着脱作業が簡単・迅速に行えること、（２）テープフィーダの高速移動時の振動によって長板が容易に脱落しないこと、が要求される。従来のテープフィーダの挟持手段は、（１）の要求を満足するために、第１の長板の端部に開孔された孔部を供給リール側の突起部に係合させるだけの簡単な構造が採用されていた。
【０００７】
しかしながらこのような簡単な構造では、挟持手段の着脱を簡単・迅速に行うという（１）の要求は満足できるが、（２）の要求は十分に満足させることはできず、その結果、装置の運転中に第１の長板が突起部から脱落し、供給リールは挟持手段による挟持状態から開放されて激しく振動し、最悪の場合にはリールホルダから脱落してテープの供給が不能になってしまうという問題点があった。
【０００８】
したがって本発明は、供給リールを挟持する挟持手段の長板の着脱を簡単・迅速に行うことができ、また高速運転中に長板が振動により脱落しないようにしっかりロックしておくことができるテープフィーダを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のテープフィーダは、基台と、電子部品収納テープが巻回された供給リールを保持するリールホルダと、リールホルダに保持された供給リールを挟持する挟持手段とを備え、リールホルダから導出された電子部品収納テープを基台の前部へ向ってピッチ送りするようにしたテープフィーダであって、前記挟持手段が、供給リールを挟持する第１の長板と第２の長板から成り、供給リールから突出する第１の長板の一端部がリールホルダの一側部に上下方向に回転自在に軸着され、また供給リールから突出する他端部がリールホルダの他側部に係着手段を介して着脱自在に装着され、この係着手段が、第１の長板の端部にスライド自在に重ね合わされるスライド板と、リールホルダの他側部に突設された突起部から成り、第１の長板の端部にこの突起部が嵌入する第１の孔部を開孔するとともに、スライド板にこの突起部が嵌入する第２の孔部を開孔し、かつ第１の孔部に第１のスリット部を連設するとともに、第２の孔部にこの第１のスリット部と直交する成分を有する第２のスリット部を連設し、前記突起部を、第１のスリット部と第２のスリット部が重なる部分に嵌合させてロックするようにした。
【００１０】
また好ましくは、前記第１のスリット部が前記第１の長板の長さ方向に交差する上下方向に開孔され、また前記第２のスリット部が、前記第２の孔部に連設する前記第１の長板の長手方向に直交する垂直な成分と、この垂直な成分の先端部に連設された水平な成分とを有し、前記突起部をこの水平な成分と前記第１のスリット部が重なる部分に嵌合させてロックするようにした。
【００１１】
上記構成のテープフィーダによれば、第１の長板の着脱はスライド板をスライドさせることにより簡単・迅速に行うことができる。また突起部は互いに直交する第１のスリット部と第２のスリット部に嵌入して二重にロックされるので、高速運転時にテープフィーダが激しくがたついてもロック状態がはずれることはなく、第１の長板と第２の長板により供給リールをしっかり挟持しておくことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のテープフィーダの斜視図、図２は同テープフィーダに備えられた第１の長板の斜視図、図３（ａ）は同第１の孔部の正面図、図３（ｂ）は同第２の孔部の正面図、図４は同テープフィーダの第１の長板とスライド板の平面図、図５は同テープフィーダの突起部に嵌合された第１の長板とスライド板の部分断面図である。
【００１３】
まず、図１を参照してテープフィーダの全体構造を説明する。１はテープフィーダの主体となる長板状の基台である。基台１の後部にはリールホルダ２が装着されており、基台１の前部には前部機構部３が設けられている。前部機構部３は、テープのピッチ送り手段（図にあらわれていない）や剥離爪４などから成っている。基台１の上部には巻取りリール５が設けられている。リールホルダ２に保持された供給リール６から導出されたテープは、基台１の上面をピッチ送り手段によりピッチ送りされる。そしてカバーテープは剥離爪４でテープから折り返し剥離され、巻取りリール５に巻取られる。
【００１４】
カバーテープが剥離したことによりテープのポケットに収納された電子部品は露呈する。そこで電子部品実装装置の移載ヘッドはこの露呈した電子部品をノズルで真空吸着してピックアップし、基板に実装する。７はテープフィーダを可動テーブルに着脱するための操作レバー、８はリールホルダ２に保持された供給リール６を上方から押えつける押えアームである。
【００１５】
リールホルダ２には供給リール６の挟持手段１０が設けられている。挟持手段１０は互いに平行な第１の長板１１と第２の長板１２から成る。Ｗは挟持手段１０の横幅である。テープフィーダは多数個並設して使用されるものであり、その横幅Ｗは極力小さくすることが望ましい。
【００１６】
第１の長板１１と第２の長板１２の両端部はリールホルダ２の上部に、水平な基台１に対して前方へ向って上り勾配の傾斜姿勢で取りつけられている。リールホルダ２の側面形状は略半円形であり、したがってリールホルダ２に保持された供給リール６の略上半分はリールホルダ２から上方へ突出する。そこで第１の長板１１と第２の長板１２で供給リール６を左右から挟み、さらに押えアーム８で供給リール６を押えて、テープフィーダの高速移動時に供給リール６ががたつかないようにするものである。
【００１７】
第２の長板１２の両端部は固定的にリールホルダ２に取りつけられている。これに対し第１の長板１１は、その後側端部はピン１３でリールホルダ２に上下方向に回転自在に軸着される。図２に示す１４はそのピン孔である。またその前端部は係着手段２０により着脱自在に係着される。図１に示すように、軸着するためのピン１３は供給リール６の左側下方へ突出した一端部（後側端部）に位置しており、また係着手段２０は供給リール６の右側上方へ突出した他端部（前端部）に位置している。
【００１８】
次に、図２〜図４を参照して係着手段２０の構造を説明する。図２において、第１の長板１１の右端部近くには、その長手方向に長尺の長円状の指入れ用長孔２１が開孔されており、また右端部には第１の孔部２２が開孔されている。第１の孔部２２には、第１の長板１１の長手方向に直交する方向に第１のスリット部２３が連設されている（図３（ａ）も参照）。また第１の孔部２２と反対側の長孔２１の側方には、小リブ２４と第１のストッパ２５ａが形成されている。また右端部には第２のストッパ２５ｂが形成されている。第１のストッパ２５ａと第２のストッパ２５ｂは第１の長板１１を部分的に切り起して形成されている。また小リブ２４はプレス加工して突設されている。また長孔２１の上側と下側には、ガイド部２６がそれぞれ切り起し形成されている。
【００１９】
図２において、２７はスライド板であり、その中央には円形の指入れ孔２８が開孔され、またその一方の端部には第２の孔部２９が開孔され、またその他方の端部には小リブ２４が嵌着する小孔３０が開孔されている。スライド板２７を第１の長板１１に重ねた状態で、指入れ孔２８は長孔２１に合致する。図３（ｂ）において、第２の孔部２９には第２のスリット部３１が連設されている。第２のスリット部３１はカギ型であって、スライド板２７の長手方向に直交する方向（上記第１のスリット部２３と同じ方向）の成分（孔部）３１ａと、この成分３１ａから直角に折れ曲る成分（孔部）３１ｂから成っており、成分３１ｂは第１の長板１１の長手方向と同じ方向である。
【００２０】
３２は突起部であって、リールホルダ２の前部側上端部に装着される。図５に示すように突起部３２は、円柱部３３の天面に首細のピン３４を突設し、ピン３４の上端部に天板３５を固着して成っている。スライド板２７は第１の長板１１の端部に重ね合わされ、この端部の面上を第１の長板１１の長手方向にスライド操作される。第１の長板１１とスライド板２７は、これらを重ね合わせ、第１の孔部２２と第２の孔部２９に天板３５を通すことにより、突起部３２に着脱自在に装着される。
【００２１】
次に、図４を参照して係着手段２０の操作方法を説明する。図４（ａ）は、スライド板２７を第１の長板１１の端部に重ね合わせ、右方へスライドさせて、その右端面を右側の第２のストッパ２５ｂに押し当てた状態を示している。このスライド操作は、指入れ孔２８に指先を入れて行う。なおスライド板２７は、その上縁と下縁をガイド部２６にスライド自在に係合させて第１の長板１１に重ねられる。
【００２２】
さて図４（ａ）の状態で、第１の孔部２２の第１のスリット部２３は、第２の孔部２９の第２のスリット部３１の成分３１ａに合致している。この状態で、突起部３２の首細のピン３４はこの合致した部分に嵌入している。
【００２３】
次に図４（ｂ）に示すようにスライド板２７を左方へスライドさせ、その左端面を第１のストッパ２５ａに押し当て、小リブ２４を小孔３０に弾性的に嵌着する。小リブ２４と小孔３０は、スライド板２７を図４（ｂ）に示す位置に半固定する位置決め手段である。この状態で、ピン３４は第１のスリット部２３と第２のスリット部３１の成分３１ｂに嵌入してロックされる。
【００２４】
以上のようにして第１の長板１１の端部をロックしたならば、電子部品実装装置による電子部品の実装が行われる。この電子部品の実装は、テープフィーダを移動テーブル装置上を高速度で移動・移動停止を繰り返しながら行われる。この高速移動・移動停止時にはテープフィーダには衝撃が加えられ、テープフィーダは激しく振動する。
【００２５】
図４（ｂ）において、横方向の振動Ａは第１のスリット部２３に阻止され、また縦方向の振動Ｂは第２のスリット部３１の成分３１ｂに阻止される。したがって第１の長板１１は直交する方向に二重にロックされるので、その振動は確実に阻止され、振動によって第１の長板１１ががたついて突起部３２から脱落することはない。また供給リール６のテープが品切れになって供給リール６の交換を行う場合には、スライド板２７を上述の場合と逆方向にスライドさせれば、第１の長板１１のロック状態は解除され、突起部３２から簡単に取りはずすことができる。
【００２６】
この係着手段の長所は次のとおりである。まず第１に、ロック・ロック解除操作をスライド板２７のスライド操作により簡単に行うことができる。第２に、横方向の振動成分Ａと上下方向の振動成分Ｂに対抗できるので、横方向の振動Ａと縦方向の振動Ｂに対抗し、しっかりしたロック状態を維持できる。第３に、係着手段２０の主体となるスライド板２７は金属板などの薄い板体で形成され、同じく薄い板体である第１の長板１１に重ね合わされるので、挟持手段１０の横幅Ｗ（図１）を小さくできる。テープフィーダはテーブル上に多数個並設して用いられるものであり、したがってその横幅はできるだけ小さくして狭ピッチで並設することが望ましいものであるが、第１の長板１１にスライド板２７を重ね合わせても、これにより増大する横幅は無視できる程度のものであり、したがって係着手段２０を形成しても挟持手段１０の横幅Ｗは実質的に大きくならず、横幅Ｗを小さくすることができる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、第１の長板の着脱はスライド板をスライドさせることにより簡単・迅速に行うことができる。また突起部は互いに直交する第１のスリット部と第２のスリット部に嵌入して直交する方向に二重にロックされるので、高速運転時にテープフィーダが激しくがたついてもロック状態がはずれることはなく、第１の長板と第２の長板により供給リールをしっかり挟持しておくことができる。また係着手段をスライド板にて構成しているので、挟持手段の横幅の増大を実質的になくし、横幅を小さくして可動テーブルに狭ピッチで並設することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のテープフィーダの斜視図
【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダに備えられた第１の長板の斜視図
【図３】（ａ）本発明の一実施の形態の第１の孔部の正面図
（ｂ）本発明の一実施の形態の第２の孔部の正面図
【図４】本発明の一実施の形態のテープフィーダの第１の長板とスライド板の平面図
【図５】本発明の一実施の形態のテープフィーダの突起部に嵌合された第１の長板とスライド板の部分断面図
【符号の説明】
１  基台
２  リールホルダ
３  前部機構部
５  巻取りリール
６  供給リール
１０  挟持手段
１１  第１の長板
１２  第２の長板
２０  係着手段
２２  第１の孔部
２３  第１のスリット部
２５ａ  第１のストッパ
２５ｂ  第２のストッパ
２７  スライド板
２９  第２の孔部
３１  第２のスリット部
３１ａ，３１ｂ  第２のスリット部の成分
３２  突起部
３４  ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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