(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前車との車間距離を計測し、前車の停車にともなって前車の後ろに停車しているときに、車間距離計測値が予め設定した基準車間距離を越えたら報知する前車発進報知装置において、
停車時の運転者の発進待機態勢を検出する態勢検出手段と、
停車時の運転者の発進待機態勢に応じて前記基準車間距離を変更する基準距離変更手段とを備え、
前記態勢検出手段は、シフトレバーをＤレンジにしたままブレーキペダルを踏んで停車している状態を発進待機態勢（１）、シフトレバーをＤレンジにしたままブレーキペダルを踏み、さらにパーキングブレーキをかけて停車している状態を発進待機態勢（２）、シフトレバーをＮまたはＰレンジにしてブレーキペダルを踏んで停車している状態を発進待機態勢（３）、シフトレバーをＮまたはＰレンジにしてブレーキペダルを踏み、さらにパーキングブレーキをかけて停車している状態を発進待機態勢（４）、シフトレバーをＮまたはＰレンジにし、ブレーキペダルを踏まずにパーキングブレーキをかけて停車している状態を発進待機態勢（５）としてそれぞれ検出し、
前記基準距離変更手段は、発進待機態勢（１）の報知基準車間距離Ｄ１、発進待機態勢（２）または発進待機態勢（３）の報知基準車間距離Ｄ２、発進待機態勢（４）の報知基準車間距離Ｄ３、および発進待機態勢（５）の報知基準車間距離Ｄ４の間の関係を、Ｄ１＞Ｄ２＞Ｄ３＞Ｄ４として各報知基準車間距離Ｄ１〜Ｄ４を設定することを特徴とする前車発進報知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の前車発進報知装置において、
前記基準距離変更手段は、停車時のシフトレバーがＰレンジにあるときの基準車間距離を、Ｎレンジにあるときの基準車間距離よりも短くすることを特徴とする前車発進報知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自車が前車に続いて停車しているときに前車の発進を検知して報知する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ストップランプ・スイッチ、シフトポジション・スイッチ、パーキングブレーキ・スイッチなどの作動状況に基づいて自車の一時停止を検出し、一時停止時の前車との車間距離を基準距離として記憶し、前車との車間距離計測値が基準距離より所定値以上大きくなったら前車が発進したとして報知するようにした前車発進報知装置が知られている（例えば、特開平１０−２０６５４２号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、運転者の個性あるいは道路状況によって発進のための待機態勢が異なり、例えばシフトレバーをＤレンジにしたままブレーキペダルを踏んで停車する場合や、シフトレバーをＮレンジまたはＰレンジにしてブレーキペダルを踏んで停車する場合、さらに、シフトレバーをＮレンジまたはＰレンジにしパーキングブレーキをかけて停車する場合もある。
【０００４】
このような発進待機態勢から前車発進報知を受けて自車を発進させるまでには、待機態勢に応じた遅れが生じる。例えばシフトレバーをＤレンジにしたままブレーキペダルを踏んで停車している場合は、ブレーキペダルからアクセルペダルへ足を載せ変えるだけで発進させることができるが、シフトレバーをＮレンジまたはＰレンジにしてブレーキペダルを踏んで停車している場合には、シフトレバーをＤレンジに切り換えた後にブレーキペダルからアクセルペダルへ足を載せ変えて発進させることになり、発進操作時間が長くなる。さらに、シフトレバーをＮレンジまたはＰレンジにしパーキングブレーキをかけて停車している場合には、シフトレバーをＤレンジに切り換えた後にパーキングブレーキを解除してアクセルペダルを踏み込むことになり、さらに発進操作時間が長くなる。
【０００５】
しかしながら、上述した従来の前車発進報知装置では、運転者の発進のための待機態勢がどのような状態にあっても、車間距離計測値を予め設定した基準車間距離と比較して車間距離が基準距離を越えたら前車発進を報知するようにしているので、発進待機態勢によっては発進操作が遅れ、後続車から発進を促す警告を受けることが考えられる。
【０００６】
本発明の目的は、発進待機態勢による前車発進報知後の発進遅れをなくすことにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１）  請求項１の発明は、前車との車間距離を計測し、前車の停車にともなって前車の後ろに停車しているときに、車間距離計測値が予め設定した基準車間距離を越えたら報知する前車発進報知装置に適用される。
そして、停車時の運転者の発進待機態勢を検出する態勢検出手段と、停車時の運転者の発進待機態勢に応じて前記基準車間距離を変更する基準距離変更手段とを備え、
前記態勢検出手段は、シフトレバーをＤレンジにしたままブレーキペダルを踏んで停車している状態を発進待機態勢（１）、シフトレバーをＤレンジにしたままブレーキペダルを踏み、さらにパーキングブレーキをかけて停車している状態を発進待機態勢（２）、シフトレバーをＮまたはＰレンジにしてブレーキペダルを踏んで停車している状態を発進待機態勢（３）、シフトレバーをＮまたはＰレンジにしてブレーキペダルを踏み、さらにパーキングブレーキをかけて停車している状態を発進待機態勢（４）、シフトレバーをＮまたはＰレンジにし、ブレーキペダルを踏まずにパーキングブレーキをかけて停車している状態を発進待機態勢（５）としてそれぞれ検出し、
前記基準距離変更手段は、発進待機態勢（１）の報知基準車間距離Ｄ１、発進待機態勢（２）または発進待機態勢（３）の報知基準車間距離Ｄ２、発進待機態勢（４）の報知基準車間距離Ｄ３、および発進待機態勢（５）の報知基準車間距離Ｄ４の間の関係を、Ｄ１＞Ｄ２＞Ｄ３＞Ｄ４として各報知基準車間距離Ｄ１〜Ｄ４を設定する。これにより上記目的を達成する。
（２）  請求項２の前車発進報知装置は、基準距離変更手段によって、停車時のシフトレバーがＰレンジにあるときの基準車間距離を、Ｎレンジにあるときの基準車間距離よりも短くするようにしたものである。
【０００８】
【発明の効果】
（１）  請求項１の発明によれば、停車時の運転者の発進待機態勢に応じて最適な基準車間距離を設定することができ、発進待機態勢による前車発進報知後の発進遅れをなくすことができる。そのため、煩雑な発進操作をともなう発進待機態勢をとっても、後続車から発進を促す警告を受ける可能性が低くなる。
また、請求項１の発明によれば、発進待機態勢（２）ではパーキングブレーキを解除する操作時間が、また発進待機態勢（３）ではシフトレバーをＤレンジに切り換える操作時間が、いずれも発進待機態勢（１）の場合よりも余分にかかるが、発進待機態勢（２）および（３）の場合の基準車間距離Ｄ２を発進待機態勢（１）の場合の基準車間距離Ｄ１よりも短くしているので、発進操作時間が長くかかる発進待機態勢（２）または（３）をとっても、前車発進報知後に自車が実際に発進する時点の車間距離は発進待機態勢（１）の場合とほぼ同じになり、後続車から発進を促す警告を受ける可能性が低くなる。
さらに、請求項１の発明によれば、発進待機態勢（４）では、ブレーキペダルからアクセルペダルへ足を載せ変える操作時間に加え、シフトレバーをＤレンジに切り換える操作時間と、パーキングブレーキを解除する操作時間とがかかる。一方、発進待機態勢（２）または（３）の場合には、ブレーキペダルからアクセルペダルへ足を載せ変える操作時間に加え、シフトレバーをＤレンジに切り換える操作時間か、またはパーキングブレーキを解除する操作時間がかかる。しかし、発進待機態勢（４）の基準車間距離Ｄ３を発進待機態勢（２）または（３）の基準車間距離Ｄ２よりも短くしているので、発進操作時間が長くかかる発進操作態勢（４）をとっても、前車発進報知後に自車が実際に発進する時点の車間距離は発進待機態勢（２）または（３）の場合とほぼ同じになり、後続車から発進を促す警告を受ける可能性が低くなる。
さらにまた、請求項１の発明によれば、発進待機態勢（５）では、発進待機態勢（４）よりもシフトレバーをＤレンジに切り換える際にブレーキペダルを踏み込む必要があり、その分だけ操作時間が長くかかる。しかし、発進待機態勢（５）の基準車間距離Ｄ４を発進待機態勢（４）の基準車間距離Ｄ３よりも短くしているので、発進操作時間が長くかかる発進操作態勢（５）をとっても、前車発進報知後に自車が実際に発進する時点の車間距離は発進待機態勢（４）の場合とほぼ同じになり、後続車から発進を促す警告を受ける可能性は低くなる。
（２）  請求項２の発明によれば、停車時のシフトレバーがＰレンジにあるときの基準車間距離を、Ｎレンジにあるときの基準車間距離よりも短くするようにした。
シフトレバーがＰレンジにあるときに車両を発進させるためには、ブレーキペダルを踏みながらシフトレバーのロック解除スイッチを操作してＲレンジを通ってＤレンジに切り換える操作をしなければならず、ＮレンジからＤレンジに切り換える場合に比べて操作時間がかかる。しかし、停車時のシフトレバーがＰレンジにあるときの基準車間距離を、Ｎレンジにあるときの基準車間距離よりも短くしているので、シフトレバーをＰレンジにして停車しても前車発進報知後に自車が実際に発進する時点の車間距離はシフトレバーがＮレンジにある場合とほぼ同じになり、後続車から発進を促す警告を受ける可能性が低くなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
《発明の第１の実施の形態》
図１は第１の実施の形態の構成を示す図である。
車速センサー１は車両の走行速度を検出する。ストップランプ・スイッチ２はブレーキペダルの踏み込み状態を検出する。シフトポジション・スイッチ３はシフトレバーの設定位置、すなわちＤレンジ、Ｎレンジ、Ｐレンジを検出する。なお、この実施の形態では、Ｄレンジ以外に前進３速、２速、１速のシフトレンジがある場合には、これらもＤレンジに含まれるものとして取り扱う。さらに、パーキングブレーキ・スイッチ４はパーキングブレーキの作動を検出する。
【００１０】
コントローラー５はＣＰＵ５ａやインタフェース５ｂ〜５ｄなどの周辺部品を備え、後述する制御プログラムを実行して前車の発進を検知し、ブザー７やインジケーター８などにより運転者に報知する。車間距離センサー６はレーザーレーダーやミリ波レーダーなどのレーダーセンサーで、車両前方の障害物を検知し、検知した障害物の中から自車の前を走行する車両すなわち前車を特定し、前車までの車間距離と前車との相対速度を検出する。
【００１１】
この第１の実施の形態では、前車に続いて一時停車しているときのフットブレーキ、シフトレバー、パーキングブレーキなどの運転者の操作状態、すなわち発進待機態勢を以下に示すように４種類に分別し、各発進待機態勢ごとに報知基準車間距離を設定する。
【００１２】
まず、車両が停車状態にあるかどうかの判断は車速センサー１により検出した車速ｖspに基づいて行い、車速ｖspが略０、つまりｖsp≦ｖ0（ｖ0は０近傍の所定値）のときに停車状態にあるとする。
【００１３】
シフトレバーをＤレンジにしたままブレーキペダルを踏んで停車している状態を発進待機態勢▲１▼とする。また、シフトレバーをＤレンジにしたままブレーキペダルを踏み、さらにパーキングブレーキをかけて停車している状態を発進待機態勢▲２▼とする。シフトレバーをＮまたはＰレンジにしてブレーキペダルを踏んで停車している状態を発進待機態勢▲３▼とする。シフトレバーをＮまたはＰレンジにしてブレーキペダルを踏み、さらにパーキングブレーキをかけて停車している状態を発進待機態勢▲４▼とする。シフトレバーをＮまたはＰレンジにし、ブレーキペダルを踏まずにパーキングブレーキをかけて停車している状態を発進待機態勢▲５▼とする。
【００１４】
発進待機態勢▲１▼は、ブレーキペダルからアクセルペダルへ足を載せ変えるだけで発進させることができるから、前車発進報知を受けてからの運転者の発進操作時間は他の発進待機態勢▲２▼〜▲５▼に比べて最も短いと考えられる。発進待機態勢▲２▼は、ブレーキペダルからアクセルペダルへ足を載せ変え、さらにパーキングブレーキを解除して発進させるから、前車発進報知を受けてからの運転者の発進操作時間は発進待機態勢▲１▼の場合に次いで短いと考えられる。
【００１５】
また、発進待機態勢▲３▼は、シフトレバーをＤレンジに切り換えた後にブレーキペダルからアクセルペダルへ足を載せ変えて発進させることになり、発進待機態勢▲２▼のパーキングブレーキ解除時間とシフトレバーの切り換え時間とが同じ時間とすれば、発進操作時間は発進待機態勢▲２▼の場合とほぼ同様と考えられる。
【００１６】
さらに、発進待機態勢▲４▼は、シフトレバーをＤレンジに切り換えた後にパーキングブレーキを解除してブレーキペダルからアクセルペダルへ足を載せ変えなければならず、発進操作時間は発進待機態勢▲２▼、▲３▼の場合よりも長くなる。
【００１７】
そして、発進待機態勢▲５▼では、Ｄレンジに切り換えるためにブレーキペダルを踏み込み、且つシフトレバーをＤレンジに切り換えた後に、パーキングブレーキを解除してアクセルペダルを踏み込むことになり、他の発進待機態勢▲１▼〜▲４▼の場合に比べて最も発進操作時間が長いと考えられる。
【００１８】
前車発進報知を受けてからの運転者の発進操作時間が短いほど発進遅れが少ないから、報知基準車間距離が比較的長くても後続車から発進を促す警告を受けるようなことは少ない。ところが、前車発進報知を受けてからの発進操作時間が長いほど発進遅れが長くなるから、報知基準車間距離が長いと、前車が発進して車間距離計測値が報知基準車間距離を越えて前車発進を運転者に報知しても発進が遅くなり、後続車から発進を促す警告を受ける可能性が高くなる。
【００１９】
そこでこの実施の形態では、発進待機態勢▲１▼に対して報知基準車間距離Ｄ１＝１０ｍを設定し、発進待機態勢▲２▼および▲３▼に対して報知基準車間距離Ｄ２＝８ｍを設定する。また、発進待機態勢▲４▼に対して報知基準車間距離Ｄ３＝６ｍを設定し、発進待機態勢▲５▼に対して報知基準車間距離Ｄ４＝５．５ｍを設定する。発進待機態勢に対する報知基準車間距離Ｄ１〜Ｄ４を図２に整理して示す。
【００２０】
図３は前車発進後の前車発進報知タイミングを示す。この例では、前車から車間距離３ｍ離れて停車しているときに、前車が加速度０．１Ｇ（０．９８ｍ／ｓ／ｓ）で発進して自車から離れていくときの前車発進後の経過時間に対する車間距離と前車発進報知タイミングを示す。
【００２１】
シフトレバーをＤレンジにしたままブレーキペダルを踏んで停車している発進待機態勢▲１▼では、運転者は前車発進報知後にブレーキペダルからアクセルペダルへ足を載せ変えるだけで発進させることができる。ここでは、前車発進からおよそ３．７sec後の、車間距離計測値が１０ｍに達した時点で前車発進報知を行う。
【００２２】
シフトレバーをＤレンジにしたままブレーキペダルを踏み、さらにパーキングブレーキをかけて停車している発進待機態勢▲２▼では、前車発進報知後にブレーキペダルからアクセルペダルへ足を載せ変える操作に加え、パーキングブレーキを解除する操作が加わる。また、シフトレバーをＮまたはＰレンジにしてブレーキペダルを踏んで停車している発進待機態勢▲３▼では、前車発進報知後にブレーキペダルからアクセルペダルへ足を載せ変える操作に加え、シフトレバーをＮまたはＰレンジからＤレンジに切り換える操作が加わる。パーキングブレーキを解除する操作時間と、シフトレバーをＮまたはＰレンジからＤレンジに切り換える操作時間をともに０．５secとすると、その操作時間０．５sec（ｔ２）の間に増加する車間距離分およそ２ｍだけ、発進待機態勢▲１▼の報知基準車間距離Ｄ１＝１０ｍから短縮し、車間距離計測値が報知基準車間距離Ｄ２＝８ｍに達した時点で前車発進報知を行う。
【００２３】
シフトレバーをＮまたはＰレンジにしてブレーキペダルを踏み、さらにパーキングブレーキをかけて停車している発進待機態勢▲４▼では、前車発進報知後にブレーキペダルからアクセルペダルへ足を載せ変える操作に加え、パーキングブレーキを解除する操作と、シフトレバーをＮまたはＰレンジからＤレンジに切り換える操作が加わる。パーキングブレーキの解除時間とシフトレバーの切り換え時間をそれぞれ０．５secとすると、合計操作時間１．０sec（ｔ３）の間に増加する車間距離分およそ４ｍだけ、発進待機態勢▲１▼の報知基準車間距離Ｄ１＝１０ｍから短縮し、車間距離計測値が報知基準車間距離Ｄ３＝６ｍに達した時点で前車発進報知を行う。
【００２４】
シフトレバーをＮまたはＰレンジにし、ブレーキペダルを踏まずにパーキングブレーキをかけて停車している発進待機態勢▲５▼では、上記発進待機態勢▲４▼の場合の操作時間に加え、シフトレバーをＮまたはＰレンジからＤレンジに切り換える際にブレーキペダルを踏み込む必要があるため、その操作時間を０．３secとして合計１．３sec（ｔ４）の操作時間の間に増加する車間距離分およそ４．５ｍだけ、発進待機態勢▲１▼の報知基準車間距離Ｄ１＝１０ｍから短縮し、車間距離計測値が報知基準車間距離Ｄ４＝５．５ｍに達した時点で前車発進報知を行う。
【００２５】
このように、発進までの操作が煩雑なほど前車発進報知のタイミングを決定する報知基準車間距離を短縮することによって、発進待機態勢からの発進操作に要する時間だけ前車発進報知を早く行うことができ、発進待機態勢にかかわらず前車との車間距離がほぼ一定の車間距離、この例では１０ｍに達したときに実際に自車を発進させることができ、煩雑な発進操作をともなう発進待機態勢をとっていても、後続車から発進を促す警告を受ける可能性を低くすることができる。
【００２６】
図４は前車発進報知制御を示すフローチャートである。このフローチャートにより、第１の実施の形態の動作を説明する。
コントローラー５のＣＰＵ５ａは、ステップ１において、車両のイグニッションキースイッチがオンするとこの制御プログラムの実行を開始する。ステップ２で、車速センサー１により検出した車速ｖspが所定値ｖ0以下か、すなわち自車が停車しているかどうかを確認し、停車しているときはステップ３へ進む。
【００２７】
ステップ３から９において、ストップランプ・スイッチ２、シフトポジション・スイッチ３およびパーキングブレーキ・スイッチ４により、停車しているときの発進待機態勢が上述した▲１▼〜▲５▼のいずれの状態にあるかを確認し、発進待機態勢に応じてステップ１０〜１３へ分岐し、報知基準車間距離Ｄｎに発進待機態勢に応じてＤ１〜Ｄ４の値を設定する。
【００２８】
停車しているときの発進待機態勢がシフトレバーをＤレンジにしたままブレーキペダルを踏んで停車している上記▲１▼の場合には、ステップ１０で報知基準車間距離ＤｎにＤ１＝１０ｍを設定する。一方、発進待機態勢がシフトレバーをＤレンジにしたままブレーキペダルを踏み、さらにパーキングブレーキをかけて停車している上記▲２▼の場合には、ステップ１１で報知基準車間距離ＤｎにＤ２＝８ｍを設定する。
【００２９】
また、発進待機態勢がシフトレバーをＮまたはＰレンジにしてブレーキペダルを踏んで停車している上記▲３▼の場合には、ステップ１１で報知基準車間距離ＤｎにＤ２＝８ｍを設定する。発進待機態勢がシフトレバーをＮまたはＰレンジにしてブレーキペダルを踏み、さらにパーキングブレーキをかけて停車している上記▲４▼の場合には、ステップ１２で報知基準車間距離ＤｎにＤ３＝６ｍを設定する。さらに、発進待機態勢がシフトレバーをＮまたはＰレンジにし、ブレーキペダルを踏まずにパーキングブレーキをかけて停車している上記▲５▼の場合には、報知基準車間距離ＤｎにＤ４＝５．５ｍを設定する。
【００３０】
なお、ブレーキペダルが踏まれておらず、且つシフトレバーがＮまたはＰレンジにない場合（Ｓ２→Ｓ６）、あるいはシフトレバーがＤレンジになく、且つＮまたはＰレンジにない場合（Ｓ４→Ｓ６）は、前車発進報知に適していない不安定な停車状態であるとしてステップ１へ戻り、上記処理を繰り返す。また、ブレーキペダルが踏まれておらず、且つパーキングブレーキもかかっていない場合（Ｓ７→Ｓ９）も、前車発進報知に適していない不安定な停車状態であるとしてステップ１へ戻り、上記処理を繰り返す。
【００３１】
停車時の発進待機態勢▲１▼〜▲５▼を確認し、発進待機態勢に応じた報知基準車間距離Ｄ１〜Ｄ４を設定した後のステップ１４において、車速検出値ｖspが所定値ｖ0以下か、すなわち自車が停車状態にあるかどうかを確認し、停車状態にないとき、すなわちすでに自車が発進しているときには前車の発進を報知する必要がないのでステップ１へ戻る。一方、停車状態にあるとききはステップ１５へ進み、車間距離センサー６により前車との車間距離を計測し、車間距離計測値Ｄとする。
【００３２】
続くステップ１６で車間距離計測値Ｄが先に設定した報知基準車間距離Ｄｎを越えているかどうかを確認し、車間距離計測値Ｄが報知基準車間距離Ｄｎを越えているときはステップ１７へ進み、そうでなければステップ１４へ戻る。ステップ１７で、車間距離計測値Ｄが報知基準車間距離Ｄｎを越えたので、前車が発進したと判断し、ブザー７やインジケーター８により前車の発進を報知する。その後、ステップ１へ戻り上述した処理を繰り返す。
【００３３】
《発明の第２の実施の形態》
上述した第１の実施の形態では、シフトレバーがＮレンジにあってもＰレンジあっても同一の報知基準車間距離Ｄｎを設定する例を示したが、シフトレバーがＮレンジにあるときとＰレンジにあるときに報知基準車間距離Ｄｎを変えるようにした第２の実施の形態を説明する。なお、この第２の実施の形態の構成は図１に示す第１の実施の形態の構成と同様であり、説明を省略する。
【００３４】
図５は、第２の実施の形態の発進待機態勢に対する報知基準車間距離Ｄ１〜Ｄ４の設定テーブルを示す図である。
シフトレバーがＰレンジにあるときに車両を発進させるためには、ブレーキペダルを踏みながらシフトレバーのロック解除スイッチを操作してＲレンジを通ってＤレンジに切り換える操作をしなければならず、ＮレンジからＤレンジに切り換える場合に比べて操作時間がかかる。
【００３５】
そこで、この第２の実施の形態では、ブレーキペダルを踏みながらシフトレバーのロック解除スイッチを操作してＰレンジからＤレンジへ切り換える操作時間が、ＮレンジからＤレンジへ切り換える操作時間よりも０．５sec長くかかるものとし、ＰレンジからＤレンジに切り換える場合の操作時間増加分だけ報知基準車間距離Ｄｎを短縮する。
【００３６】
図６は前車発進後の前車発進報知タイミングを示す。この例では、前車から車間距離３ｍ離れて停車しているときに、前車が加速度０．１Ｇ（０．９８ｍ／ｓ／ｓ）で発進して自車から離れていくときの前車発進後の経過時間に対する車間距離と前車発進報知タイミングを示す。なお、報知基準車間距離ＤｎがＤ１、Ｄ３、Ｄ４の場合は図３に示す報知タイミングと同様であり図示を省略する。
【００３７】
シフトレバーをＮまたはＰレンジにしてブレーキペダルを踏んで停車している発進待機態勢▲３▼の場合には、シフトレバーがＮレンジのときは、上述した第１の実施の形態と同様に発進待機態勢▲１▼に対する発進操作時間の増加を０．５sec（図３のｔ２）として報知基準車間距離ＤｎにＤ２＝８ｍを設定する。一方、シフトレバーがＰレンジのときは、発進待機態勢▲１▼に対する発進操作時間の増加を１．０sec（図６のｔ５）として報知基準車間距離ＤｎにＤ２’＝６ｍを設定する。
【００３８】
また、シフトレバーをＮまたはＰレンジにしてブレーキペダルを踏み、さらにパーキングブレーキをかけて停車している発進待機態勢▲４▼の場合には、シフトレバーがＮレンジのときは、上述した第１の実施の形態と同様に発進待機態勢▲１▼に対する発進操作時間の増加を１．０sec（図３のｔ３）として報知基準車間距離ＤｎにＤ３＝６ｍを設定する。一方、シフトレバーがＰレンジのときは、発進待機態勢▲１▼に対する発進操作時間の増加を１．５sec（図６のｔ６）として報知基準車間距離ＤｎにＤ３’＝５ｍを設定する。
【００３９】
さらに、シフトレバーをＮまたはＰレンジにし、ブレーキペダルを踏まずにパーキングブレーキをかけて停車している発進待機態勢▲５▼の場合には、シフトレバーがＮレンジのときは、上述した第１の実施の形態と同様に発進待機態勢▲１▼に対する発進操作時間の増加を１．３sec（図３のｔ４）として報知基準車間距離ＤｎにＤ４＝５．５ｍを設定する。一方、シフトレバーがＰレンジのときは、発進待機態勢▲１▼に対する発進操作時間の増加を１．８secとして報知基準車間距離ＤｎにＤ４’＝４．５ｍを設定する。
【００４０】
図７は前車発進報知制御を示すフローチャートである。このフローチャートにより、第２の実施の形態の動作を説明する。なお、図４と同様な処理を示す部分の図示と説明を省略する。
発進待機態勢がシフトレバーをＮまたはＰレンジにしてブレーキペダルを踏んで停車している上記▲３▼の場合には、ステップ２１でシフトレバー位置に応じて分岐する。シフトレバーがＮレンジにあるときは、ステップ１１へ進んで報知基準車間距離ＤｎにＤ２＝８ｍを設定し、シフトレバーがＰレンジにあるときは、ステップ２２へ進んで報知基準車間距離ＤｎにＤ２’＝６ｍを設定する。
【００４１】
発進待機態勢がシフトレバーをＮまたはＰレンジにしてブレーキペダルを踏み、さらにパーキングブレーキをかけて停車している上記▲４▼の場合には、ステップ２３でシフトレバー位置に応じて分岐する。シフトレバーがＮレンジにあるときは、ステップ１２へ進んで報知基準車間距離ＤｎにＤ３＝６ｍを設定し、シフトレバーがＰレンジにあるときは、ステップ２４へ進んで報知基準車間距離ＤｎにＤ３’＝５ｍを設定する。
【００４２】
さらに、発進待機態勢がシフトレバーをＮまたはＰレンジにし、ブレーキペダルを踏まずにパーキングブレーキをかけて停車している上記▲５▼の場合には、ステップ２５でシフトレバー位置に応じて分岐する。シフトレバーがＮレンジにあるときは、ステップ１３へ進み報知基準車間距離ＤｎにＤ４＝５．５ｍを設定し、シフトレバーがＰレンジにあるときは、ステップ２６へ進んで報知基準車間距離ＤｎにＤ４’＝４．５ｍを設定する。
【００４３】
このように、停車時のシフトレバーがＰレンジにあるときの基準車間距離を、Ｎレンジにあるときの基準車間距離よりも短くするようにしたので、シフトレバーをＰレンジにして停車しても前車発進報知後に自車が実際に発進する時点の車間距離はシフトレバーがＮレンジにある場合とほぼ同じになり、後続車から発進を促す警告を受ける可能性が低くなる。
【００４４】
以上の実施の形態の構成において、ストップランプ・スイッチ２、シフトポジション・スイッチ３およびパーキングブレーキ・スイッチ４が態勢検出手段を、コントローラー５が基準距離変更手段をそれぞれ構成する。
【００４５】
なお、上述した一実施の形態では、シフトレバーをＤレンジにしたままブレーキペダルを踏んで停車している発進待機態勢▲１▼の報知基準車間距離Ｄ１＝１０ｍをベースに他の発進待機態勢▲２▼〜▲５▼の報知基準車間距離Ｄ２〜Ｄ４、Ｄ２’〜Ｄ４’を設定する例を示したが、ベースとなる発進待機態勢▲１▼の報知基準車間距離および他の発進待機態勢▲２▼〜▲５▼の報知基準車間距離は上述した一実施の形態に限定されない。また、発進待機態勢、種々の発進操作に要する時間、あるいは図３および図６に示す前車の発進形態も上述した一実施の形態に限定されない。
【００４６】
上述した一実施の形態では、ストップランプ・スイッチ２、シフトポジションスイッチ３およびパーキングブレーキ・スイッチ４の作動状態により停車時の運転者の発進待機態勢を検出する例を示したが、発進待機態勢を検出する手段は上記一実施の形態に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１の実施の形態の構成を示す図である。
【図２】  第１の実施の形態の発進待機態勢に対する報知基準車間距離Ｄ１〜Ｄ４の設定テーブルを示す図である。
【図３】  第１の実施の形態の前車発進後の前車発進報知タイミングを示す図である。
【図４】  第１の実施の形態の前車発進報知制御を示すフローチャートである。
【図５】  第２の実施の形態の発進待機態勢に対する報知基準車間距離Ｄ１〜Ｄ４の設定テーブルを示す図である。
【図６】  第２の実施の形態の前車発進後の前車発進報知タイミングを示す図である。
【図７】  第２の実施の形態の前車発進報知制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  車速センサー
２  ストップランプ・スイッチ
３  シフトポジション・スイッチ
４  パーキングブレーキ・スイッチ
５  コントローラー
５ａ  ＣＰＵ
５ｂ  入力インタフェース
５ｃ  通信インタフェース
５ｄ  出力インタフェース
６  車間距離センサー
７  ブザー
８  インジケーター
【図１】
0003675266.tif 000002
【図２】
0003675266.tif 000003
【図３】
0003675266.tif 000004
【図４】
0003675266.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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