(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通路上に配置される開閉可能なスウィングゲートと、通行者の存在を検知する光電管と、通行者が入出の意志を入力する入力部と、前記光電管および前記入力部からの信号に応じて前記スウィングゲートの開閉信号を発する制御装置とを備えた入出者管理ゲートにおいて、
前記スウィングゲートは、前記光電管の光を通過させる空所を挟んで上下分割状に構成し、
前記光電管は、その光が前記スウィングゲートのスウィング領域中を通過するように設けられており、
前記制御装置は、前記入力部からの入力の後、前記光電管による検知が行なわれることにより前記スウィングゲートを開けることを特徴とする入出者管理ゲート。
【請求項２】
前記スウィングゲートを前記通路の前後方向に一対設け、
この一対のスウィングゲートの間に通行者の存在を検出する検出器を設け、
前記制御装置は、前記検出器による通行者の存在が確認されると、外部からの他の通行者による前記入力部および前記光電管からの信号を無視することを特徴とする請求項１記載の入出者管理ゲート。
【請求項３】
前記光電管は、前記スウィングゲートの前後に、このスウィングゲートの面より前後方向に距離を異ならせて複数配置し、
前記制御装置が、前記複数の光電管の信号状態により、通行者の進行方向を判別することを特徴とする請求項１、又は請求項２記載の入出者管理ゲート。
【請求項４】
前記光電管を、前記スウィングゲートのスウィング領域内に存在する通行者を検知可能な位置に設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３それぞれに記載の入出者管理ゲート。
【請求項５】
前記入力部が、前記スウィングゲートを目視可能な位置に配置されることを特徴とする請求項１、又は請求項２記載の入出者管理ゲート。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入出者の通行を管理する入出者管理ゲートに関する。
【０００２】
【従来の技術】
入出者の通行を管理することを目的としてた入出者管理ゲートとしては、特開平６−２２９１３５号公報記載のものがある。
【０００３】
この従来技術の入出者管理ゲートは、複数の側壁とこの上に載せられる屋根部材とで並列に形成され互いに相反する方向のみの通行を許容する２つの通路と、各通路の出口にそれぞれ設けられた開閉扉と、各通路の入口側にそれぞれ設けられたカード読取器と、各通路の開閉扉とカード読取器との間、および各通路の出口の外側とにそれぞれ設けられたセンサーと、各カード読取器および各センサからの信号に基づいて開閉扉の開閉を制御する開扉信号発生手段とを備えるものである。
【０００４】
そして、入出者が、入出者管理ゲートを通行するため、例えば、一方の通路の入口側から入って、カード読取器にカードを差し込む。この後、このガード読取器で読み取られるデータが正常、すなわち、通行可能者であると、開扉信号発生手段が、一方の通路の開閉扉をスウィングさせて開いて通行者の通行を可能とすると共に、通行者の通行により各センサから出力される信号入力で開閉扉を閉じるものであり、他方の通路を通行する場合も同様な手順で行なわれる。また、各通路の出口側から通行者が各通路に入っても、各通路の出口の外側のセンサの信号入力で開扉信号発生手段は各開閉扉を開くことはない。
【０００５】
すなわち、従来技術の入出者管理ゲートは、互いに相反する一方向のみの入出者の通行を許容する開閉扉を有する２つの通路を形成することで、この各通路を通行して入出する入出者の管理を行なうようにしたものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術の入出者管理ゲートでは、各通路において、入出者は一方向のみの通行しかできないので、入出者の入出通行を可能とするために互いに相反する方向への通行のみを許容する２つの通路を形成する必要があると共に、このように、２つの通路を形成すると、必然的に管理ゲートを設置するためのスペースが広くなるという問題がある。
また、入出者が各通路を通過したか否かを検出する各センサは、開閉扉のスウィングを検出することのないように、開閉扉のスウィング領域の外側に設ける必要があり、各通路の長さも長くなるという問題もある。。
更に、通行者が各センサを横切って、開閉作動中の開閉扉に近接するとこの開閉扉に衝突する（煽られる）恐れがある。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、１つの通路で通行者の入出通行を可能としつつ、その通行を安全に管理することができ、且つ最小限のスペースに設置できる入出者管理ゲートを達成するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明の入出者管理ゲートでは、
請求項１においては、通路上に配置される開閉可能なスウィングゲートと、通行者の存在を検知する光電管と、通行者が入出の意志を入力する入力部と、前記光電管および前記入力部からの信号に応じて前記スウィングゲートの開閉信号を発する制御装置とを備えた入出者管理ゲートにおいて、前記スウィングゲートは、前記光電管の光を通過させる空所を挟んで上下分割状に構成し、前記光電管は、その光が前記スウィングゲートのスウィング領域中を通過するように設けられており、前記制御装置は、前記入力部からの入力の後、前記光電管による検知が行なわれることにより前記スウィングゲートを開けるものである。
これにより、光電管の光をスウィングゲートに形成された空所を通過させるようにしたので、スウィングゲートのスウィングにより各光電管の光が遮られることなく、スウィングゲートに近接させて配置することが可能となる。
また、制御装置は、通行者の意志表示の後に、光電管による検知でスウィングゲートを開けるようにしたので、入力部の操作のみを行なって通行意志のない通行者に対して、スウィングゲートを開けないようにすることができるとともに、一つのスウィングゲートで双方向の通行を管理でき、設置スペースが少なくて済む。
【０００９】
請求項２においては、請求項１のものに、前記スウィングゲートを前記通路の前後方向に一対設け、この一対のスウィングゲートの間に通行者の存在を検出する検出器を設け、前記制御装置は、前記検出器による通行者の存在が確認されると、外部からの他の通行者による前記入力部および前記光電管からの信号を無視するものである。
これにより、検出器による通行者の存在確認により、制御装置は他の通行者による入力部および光電管からの信号を無視して、一対のスウィングゲートを開状態にすることで、一対のスウィングゲート間に他の通行者を進入させることなく、スウィングゲート間に存在する通行者のみを通行させることができる。
【００１０】
請求項３においては、請求項１、又は請求項２のものに、前記光電管は、前記スウィングゲートの前後に、このスウィングゲートの面より前後方向に距離を異ならせて複数配置し、前記制御装置が、前記複数の光電管の信号状態により、通行者の進行方向を判別するものである。
これにより、制御装置が、スウィングゲートの前後に複数配置された光電管の信号状況により、スウィングゲートに近接する通行者の進行方向を判別しているので、スウィングゲートのスウィング中に、例えば他の通行者が進行方向と逆からスウィングゲートのスウィング領域内に進入した時に、このスウィングゲートのスウィングを停止することで、通行者に対してスウィングゲートが衝突する（煽る）ことを防止できる。
【００１１】
請求項４においては、請求項１乃至請求項３それぞれのものに、前記光電管を、前記スウィングゲートのスウィング領域内に存在する通行者を検知可能な位置に設けたものである。
これにより、スウィングゲートのスウィング領域内に存在する通行者を検知すにより、制御装置がスウィング中のスウィングゲートを停止することにより、通行者に対してスウィングゲートが衝突する（煽られる）ことを防止できる。
【００１２】
請求項５においては、請求項１、又は請求項２のものに、前記入力部が、前記スウィングゲートを目視可能な位置に配置されるものである。
これにより、通行者は、スウィングゲートの空所を通してスウィングゲートの反対側に存在あるいはスウィングゲートを通過中の他の通行者の有無を確認しながら、入力部の操作を行なうことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
実施形態１
以下、本発明の実施形態１における入出者管理ゲートについて、図１乃至図８を参照して説明する。
【００１４】
図１及び図２において、１は入出者管理ゲートであって、例えば原子力発電所等の施設内２と施設外３との間の通行者の入出を可能とする唯一の入出通路４を開閉自在として配置されたスウィングゲート５を有している。スウィングゲート５は、入出通路４内に配置された戸枠６の左右方向Ｂの両端に回転軸を中心として入出通路４の前後方向Ａにスウィング自在に設けられた一対のゲート部７で構成されており、この各ゲート部７は２分割された上下枠体８Ａ，８Ｂの間であって上下方向Ｃに所定空所Ｄを有している。
各枠体８Ａ，８Ｂは、逆コ字形枠を上下方向Ｃに保持する軸部材とで形成されて、通行者がスウィングゲート５を通して施設内外２，３の相互を目視できるようにされている。また、各ゲート部７の空所Ｄは、入出通路４の床９からの高さｈが通行者となる大人や子供の身長差を考慮した位置に形成されており、例えば、高さｈ＝１．０ｍとなる程度が好ましい。
【００１５】
また、スウィングゲート５を境えにして前後方向Ａであって施設内２側、施設外３側に位置する入出通路４には、スウィングゲート５の各ゲート部７がスウィングするスウィング領域Ｅ内の通行者の存在を検知する光電管１０，１３がそれぞれ配置されている。
各光電管１０，１３は赤外線等を用いたセンサであって、図２に示すように、これらの検知光ａ１，ｂ１（光）が閉状態における各ゲート部７の側面７Ａ，７Ｂから施設内２側又は施設外３側に向かって所定の距離Ｆ、例えば、通行者の身体の厚みより短い距離であって、この好ましくは１５０ｍｍ程度を有し、且つ各側面７Ａ，７Ｂに並行（前後方向Ａに対して直交する方向に並行）しつつスウィング領域Ｅ中を通過するようにされており、後述に図３で詳細に示す駆動制御装置２０に接続されている。また、各光電管１０，１３は、スウィングされるスウィングゲート５により検知光ａ１，ｂ１（光）が遮られない位置に設けられ、具体的に検知光ａ１，ｂ１が床９からの高さＨが空所Ｄの中間位置に、即ち、高さＨ＝空所の高さｈ＋１／２×空所Ｄとなる位置に設けられている。
【００１６】
これにより、各光電管１０，１３は、その検知光ａ１，ｂ１（光）をスウィング領域Ｅ中を通過させつつ、各ゲート部７のスウィングにより遮られることなく、常に、空所Ｄに通過させることができるので、通行者のスウィングゲート５の通過のみならず、スウィングゲート５に対する通行者の接近を検知することが可能となる。
【００１７】
入出通路４の両端側には、通行者の通行の意志を入力するための入力部となる押ボタン１６がそれぞれ設けられており、この各押ボタン１６は、後述に図３で詳細に説明する駆動制御装置２０に接続されている。また、各押ボタン１６は、通行者がスウィングゲート５を目視可能な位置に、即ち、通行者がスウィングゲート５の空隙等を通してスウィングゲート５の反対側を目視できる位置に設けられている。これにより、通行者は、スウィングゲート５の空隙等を通してスウィングゲート５の反対側に存在する他の通行者の有無を確認しながら、押ボタン１６の操作を行なうことができる。
【００１８】
次に、図３において、押ボタン１６（入力部）、各光電管１０，１３とは、駆動制御装置２０のドア制御部２１にそれぞれ接続されて、通行者の入出の意志を示す意志表示信号ｆ１と、スウィングゲート５のスウィング領域Ｅ内に各検知光ａ１（ｂ１）を通過させて検知信号ｆ２としてドア制御部２１に出力する。
【００１９】
そして、駆動制御装置２０のドア制御部２１は、押ボタン１６（入力部）の意志表示信号ｆ１を入力した後、各光電管１０，１３からの検知信号ｆ２の入力の有無に基づいて、後述に図４で説明する手順に従って、駆動制御装置２０のモータ駆動回路２２に開作動信号ｃ，閉作動信号ｄおよび停止信号ｅの各々を出力するもので、これらの各信号ｃ〜ｅの入力に基づく、モータ駆動回路２２の切換動作でスウィングゲート５の各ゲート部７を回転させる駆動モータ２３の開閉駆動、駆動停止を制御するものである。また、駆動モータ２３の回転数はパルスエンコーダ２４により検知されて、ドア制御部２１にフィードバックされるようになっており、ドア制御部２１はパルスエンコーダ２４からのパルス信号ｉに基づいてスウィングゲート５の開閉状態を監視して、上記各信号ｃ〜ｅをモータ駆動回路２２に出力する。
【００２０】
本発明の実施形態１における入出者管理ゲート１は、以上に構成されるが、次に、この管理ゲート１の作動手順について、図２、図３と共に図４に示すフローチャトに基づいて説明する。尚、説明の便宜上、入出通路４は図２に示すように、スウィングゲート５で全閉状態にされているものとする。
【００２１】
通行者が施設外３から施設内２に通行するために入出通行路４の押ボタン１６（施設外３側）を押して通行の意志を入力すると、意志表示信号ｆ１が駆動制御装置２０のドア制御部２１に出力される（ステップＡ）。尚、通行者が押ボタン１６を押して通行の意志を入力しない限りにおいては、スウィングゲート５の閉状態は維持される（ステップＢ）。
【００２２】
施設外３側の押ボタン１６からの意志表示信号ｆ１を入力したドア制御部２１は、所定時間内に通行者による施設外３側の光電管１３の検知光ｂ１を遮り（ステップＣ）、且つ施設内２側の光電管１０の検知光ａ１を遮らないことを条件に（ステップＤ）、モータ駆動回路２２に開作動信号ｃを出力し、駆動モータ２３を開駆動する（ステップＧ）。
即ち、所定時間内に通行者が光電管１３の検知光ｂ１を遮らない場合には、駆動制御装置２０のモータ制御部２１が、再び押ボタン１６からの意志表示信号ｆ１を入力するまでスウィングゲート５の開作動を行なわない（ステップＥ）。
また、通行者が光電管１３の検知光ｂ１を遮る際に、光電管１０の検出光ａ１が遮られた場合（入出通路４の施設内２側に他の通行者がいる場合）には、光電管１０の検知光ａ１の遮りが解除されるまで、管理ドア１の開作動を行なわない（ステップＦ）。これにより、スウィングゲート５のスウィング開始時に、他の通行者がスウィングゲート５に衝突する（煽られる）ことが防止される。
【００２３】
駆動モータ２３が開駆動されると、スウィングゲート５の各ゲート部７が施設内２側に突出するようにスウィングされて、入出通路４を全開状態にする。このとき、駆動制御装置２０のドア制御部２１は、パルスエンコーダ２４からのパルス信号ｉを逐次入力して、このパルス信号ｉが所定の計数値になるとスウィングゲート５の各ゲート部７が全開状態になったと判断して、モータ駆動回路２２に停止信号ｅを出力して駆動モータ２３の開駆動を停止する（ステップＨ）。
【００２４】
スウィングゲート５の各ゲート部７が全開状態にされると、ドア制御部２１は、通行者の通過により施設内２側の光電管１０の検知光ａ１が遮られることを条件として（ステップＩ）、モータ駆動回路２２に対して閉作動信号ｄを出力して、駆動モータ２３を閉駆動する（ステップＫ）。
尚、スウィングドア５の全開状態において、通行者が通過することなく、施設内２側の光電管１０の検知光ａ１が遮られない場合に、ドア制御部２１は、
▲１▼モータ駆動回路２２に閉作動信号ｄを出力することなく、スウィングゲート５を全開状態に維持するか（ステップＪ）、又は、
▲２▼所定時間の経過後に閉作動信号ｄをモータ駆動回路２２に出力して駆動モータ２３を閉駆動する（ステップＫ）。
【００２５】
駆動モータ２３が閉駆動されると、スウィングゲート５の各ゲート部７が施設外３側に引っぱり込まれるようにスウィングされて、入出通路４を全閉状態にする。このとき、駆動制御装置２０のドア制御部２１は、パルスエンコーダ２４からのパルス信号ｉを逐次入力して、このパルス信号ｉが所定の計数値になるとスウィングゲート５の各ゲート部７が全閉状態になったと判断して、モータ駆動回路２２に停止信号ｅを出力して駆動モータ２３の閉駆動を停止する（ステップＬ）。尚、通行者が施設内２から施設外３に通行する場合においても、図４に示すように、ステップＡからステップＬと同様の作動手順に従って行なわれる。
【００２６】
このように、本発明の実施形態１における入出者管理ゲート１においては、通行者が押ボタン１６により通行の意志を入力した後に、施設外３側にある光電管１３の検知光ｂ１を通行者が遮ることを条件として、スウィングゲート５を全開状態にすると共に、この全開状態にされたスウィングゲート５の通行者の通過を施設内２側にある光電管１０の検知光ａ１の遮りにより検知してスウィングゲート５を全閉状態にするものである。
【００２７】
ここで、本実施形態１の図１乃至図４に示す入出者管理ゲート１においては、光電管１０，１３をスウィングゲート５の前後方向Ａに対して１か所づつ配置したものを示したが、光電管の数はこれに限定されるものでなく、例えば、図５乃至図７に示すように、スウィングゲート５の前後方向Ａに対してそれぞれ３か所づつ光電管１０〜１２，１３〜１５を配置したものであってもよく、以下に図５乃至図８に基づいて、本実施形態１の変形例としての入出者管理ゲート１を説明する。尚、図５乃至図７において、図１乃至図３に示すと同一の符号は同一の構成を有するので、その説明は省略する。
【００２８】
図５及び図６において、本実施形態１の変形例としての入出者管理ゲート１は、スウィングゲート５を境えにして前後方向Ａであって施設内２側、施設外３側の入出通路４に、スウィングゲート５のスウィング領域Ｅ内の通行者の存在を検知する光電管１０〜１２，１３〜１５をそれぞれ配置したものである。
【００２９】
この施設内２側の各光電管１０〜１２は、それらの検知光ａ１，ａ２，ａ３が閉状態における各ゲート部７の側面７Ａから施設内２に向かって互いに異なる距離Ｆ０，Ｆ，Ｆ１（但し、Ｆ０＜Ｆ＜Ｆ１の関係）を有して、光電管１１，１０，１２の順で配置され、且つ各検知光ａ１〜ａ３が各側面７Ａ，７Ｂに並行（前後方向Ａに対して直交する方向に並行）しつつスウィング領域Ｅ内を通過するようにされている。また、施設外３側の各光電管１３〜１５も、施設内２側の各光電管１０〜１２と同様にして、各ゲート部７の側面７Ｂから施設外３側に向かって互いに異なる距離Ｆ０，Ｆ，Ｆ１を有して、光電管１４，１３，１５の順で配置され、且つ各検出光ｂ１，ｂ２，ｂ３が各側面７Ａ，７Ｂに並行しつつスウィング領域Ｅ内を通過するようにされている。更に、各光電管１０〜１５は、スウィングされるスウィングゲート５により各検出光ａ１〜ａ３，ｂ１〜ｂ３が遮られない位置に設けられ、具体的に検知光ａ１〜ａ３，ｂ１〜ｂ３が床９からの高さＨを通過するような位置に設けられている。尚、各光電管１０〜１５は、図７に示すように、駆動制御装置２０のドア制御部２１に接続されている。
【００３０】
これにより、各光電管１０〜１５は、それらの検知光ａ１〜ａ３，ｂ１〜ｂ３をスウィング領域Ｅ中に通過させつつ、各ゲート部７のスウィングにより遮られることなく、常に、空所Ｄを通過させることができるので、通行者のスウィングゲート５の通過のみならず、スウィング中におけるスウィングゲート５に対する通行者の接近を検知することが可能となる。
【００３１】
本発明の実施形態１の変形例における入出者管理ゲート１は、以上に構成されるが、次に、この管理ゲート１の作動手順について、図６、図７と共に図８に示すフローチャトに基づいて説明する。尚、説明の便宜上、入出通路４は図６に示すように、スウィングゲート５で全閉状態にされているものとする。
尚、図８において、図４に示すフローチャートと同一の作動手順（ステップ）を有するところは、その説明を簡単に説明し、異なる作動手順（ステップ）のみを詳細に説明する。
【００３２】
通行者が施設外３から施設内２に通行するために入出通行路４の押ボタン１６（施設外３側）を押して通行の意志を入力した後、施設外３側の各光電管１３〜１５の各検知光ｂ１〜ｂ３を遮ると、駆動制御装置２０のドア制御部２１は、上記図４で示した、ステップＡ〜ステップＧに従って、モータ駆動回路２２に開作動信号ｃを出力し、駆動モータ２３を開駆動する。
【００３３】
駆動モータ２３が開駆動されると、スウィングゲート５の各ゲート部７が施設内２側に突出するようにスウィングされて、入出通路４を全開状態にする。このとき、駆動制御装置２０のドア制御部２１は、パルスエンコーダ２４からのパルス信号ｉを逐次入力して、このパルス信号ｉが所定の計数値になるとスウィングゲート５の各ゲート部７が全開状態になったと判断して、モータ駆動回路２２に停止信号ｅを出力して駆動モータ２３の開駆動を停止する（ステップＨ）。
【００３４】
このスウィングゲート５の各ゲート部７の開作動中に、施設内２側にいる他の通行者が入出通路４内に進入して、施設内２側の光電管１０〜１２の各検知光ａ１〜ａ３を、光電管１２，１０，１１の順（検知光ａ３，ａ１，ａ２の順）で遮ると、駆動制御装置２０のドア制御部２１は、施設外３から施設内２へ通行する通行者の進行方向Ｓとは逆に遮られたと判別するとともに、スウィングされる各ゲート部７のスウィング領域Ｅ内に他の通行者が存在すると判断して（ステップＭ）、モータ駆動回路２２に停止信号ｅを出力して駆動モータ２３の開駆動を停止する（ステップＮ）。
尚、通行者が各光電管１０〜１２の各検知光ａ１〜ａ３を、光電管１１，１０，１２の順（各検知光ａ２，ａ１，ａ３の順）で遮ると、駆動制御装置２０のドア制御部２１は、通行者が進行方向Ｓから通過したと判断して、そのままモータ駆動回路２２にに対して開作動信号ｃを出力して、駆動モータ２３を開駆動させる（ステップＰ）。
【００３５】
そして、ドア制御部２１は、各光電管１０〜１２の検知光ａ１〜ａ３が、光電管１２，１０，１１の順（検知光ａ３，ａ１，ａ２の順）で遮られ続ける限りにおいて、進行方向Ｓとは逆に遮られたと判別し、スウィングゲート５の各ゲート部７のスウィング領域Ｅ内に上記他の通行者が存在すると判断して、駆動モータ２３の開駆動を停止し続けるが（ステップＱ）、上記他の通行者が施設内２に戻るなどして各光電管１０〜１２の検知光ａ１〜ａ３を遮らなくなると、再び開作動信号ｃをモータ駆動回路２２に出力し、駆動モータ２３を駆動することでスウィングゲート５の各ゲート部７を施設内２側に突出するようにスウィングさせて入出通路４を全開状態にする（ステップＲ）。これにより、上記他の通行者がスウィングされる各ゲート部７に衝突する（煽られる）ことを回避できる。
【００３６】
スウィングゲート５の各ゲート部７が全開状態にされると、ドア制御部２１は、通行者の通過により施設内２側の各光電管１０〜１２の検知光ａ１〜ａ３を、光電管１１，１０，１２の順（検知光ａ２，ａ１，ａ３の順）で遮られることを条件として、モータ駆動回路２２に対して閉作動信号ｄを出力して、駆動モータ２３を閉駆動する（ステップＫ）。
尚、スウィングドア５の全開状態において、通行者が通過することなく、施設内２側の各光電管１０〜１２の検知光ａ１〜ａ３が遮られない場合に、ドア制御部２１は、上記図４に示したと同様な作動手順（ステップＪ、又はステップＫ）を実行する。
【００３７】
駆動モータ２３が閉駆動されると、スウィングゲート５の各ゲート部７が施設外３側に引っ込むようにスウィングされて、入出通路４を全閉状態にした後、ドア制御部２１は、パルスエンコーダ２４パルス信号ｉが所定値になるとスウィングゲート５の各ゲート部７が全閉状態になったと判断して、駆動モータ２３の閉駆動を停止する（ステップＬ）。
尚、通行者が施設内２から施設外３に通行する場合においても、図８に示すように、ステップＡからステップＲと同様の作動手順に従って行なわれる。
【００３８】
このように、本発明の実施形態１の変形例における入出者管理ゲート１においては、通行者が押ボタン１６により通行の意志を入力した後に、施設外３側にある光電管１３〜１５の検知光ｂ１〜ｂ３を通行者が遮ることを条件として、スウィングゲート５を全開状態にし、この全開状態にされたスウィングゲート５の通行者の通過を施設内２側にある光電管１０〜１２の検知光ａ１〜ａ３の遮りにより検知してスウィングゲート５を全閉状態にするものである。また、スウィングゲート５のスウィング開始時、およびスウィング中に通行者に対してスウィングゲート５が衝突する（煽る）ことを回避するようにしたものである。
【００３９】
尚、本発明の実施形態１、及びその変形例における入出者管理ゲート１において、入力部として押ボタン１６を用いるものを示したが、これに限定されるものでなく、入力部として入出者管理ゲート１の通行が容認された登録者を判別する照合装置（例えば、カードリーダ）を、スウィングゲート５を境えとする入出通路４の施設外３側、および施設内２側に設置したものであってもよい。
この場合には、通行者によるカードの差し込みでカードリーダがデータを読み込み、予め登録された記憶情報と照合して、登録者である否かにを判別する。そして、登録者であれば駆動制御装置１０のドア制御部２１が、上記ステップＡ〜ステップＱに従ってスウィングゲート５を開閉して通行者の通行を可能とすると共に、登録者でなければドア制御部２１は、スウィングゲート５を開作動しないようにすることで、確実に入出通路４を通行する通行者の管理を行なうことが可能となる。
【００４０】
実施形態２
以下、本発明の実施形態２における入出者管理ゲートについて、図９乃至図１６を参照して説明する。尚、本発明の実施形態２の図９乃至図１８において、上記実施形態１の図１乃至図８と同一の符号は同一の構成を有するので、その説明は省略する。
【００４１】
図９及び図１０において、本発明の実施形態２における入出者管理ゲート１００は、入出通路４を開閉自在として配置された一対のスウィングゲート５，５を有している。各スウィングゲート５，５は、この相互間に識別空間Ｋを区画しつつ入出通路４の施設内２側と施設外３側とに、回転軸を中心として前後方向Ａにスウィング自在にされた一対の各ゲート部７を有して配置されている。
【００４２】
また、各スウィングゲート５，５を境えにして施設内２側と識別空間Ｋ内、又は施設外３側と識別空間Ｋ内には、スウィングする各ゲート部７のスウィング領域Ｅ内の通行者の存在を検知する光電管１０Ａと１３Ａ，１０Ｂと１３Ｂがそれぞれ配置されている。各光電管１０Ａ，１０Ｂ，１３Ａ，１３Ｂは、これらの検知光ａ４，ａ５，ｂ４，ｂ５（光）が閉状態における各ゲート部７の側面７Ａ，７Ｂから施設内２側又は施設外３側に向かって所定の距離Ｆ有し、且つ各側面７Ａ，７Ｂに並行（前後方向Ａに対して直交する方向に並行）しつつスウィング領域Ｅ中を通過するようにされている。また、各光電管１０Ａ，１０Ｂ，１３Ａ，１３Ｂは、スウィングされるスウィングゲート５により各検出光ａ４，ａ５，ｂ４，ｂ５が遮られない位置に設けられ、具体的に検知光ａ４，ａ５，ｂ４，ｂ５が床９からの高さＨを通過するような位置に設けられている。更に、各光電管１０Ａ，１０Ｂ，１３Ａ，１３Ｂは、図１１に示すように、駆動制御装置２０のドア制御部２１に接続されて、各々の検出信号ｆ２を出力する。
【００４３】
これにより、各光電管１０Ａ，１０Ｂ，１３Ａ，１３Ｂは、その検知光ａ４，ａ５，ｂ４，ｂ５（光）をスウィング領域Ｅ中に通過させつつ、各ゲート部７のスウィングにより遮られることなく、常に、空所Ｄを通過させることができるので、通行者のスウィングゲート５，５の通過のみならず、各スウィング５，５に対する通行者の接近を検知することが可能となる。
【００４４】
各スウィングゲート５，５で区画される識別空間Ｋには、管理ゲート１００の通行が容認された登録者を判別する照合装置３５（例えば、カードリーダ３５）と、識別空間Ｋ内の通行者の存在を検出する検出器４０とが設けられている。このカードリーダ３５は、入出通路４の一方の側壁に固定されており、所定のカードを差し込むと、これを読み込み予め登録された記憶情報と照合して登録者であるか否かを判別して、登録者であれば登録信号ｆ３を、登録者でなければ被登録信号ｆ４をそれぞれ、図１１に示すように、駆動制御装置２０のモータ制御部２１に出力するものである。また、検出器４０は赤外線等を用いた光電管であって、発光器４１が発生した検知光ｍ１およびこの検知光ｍ１の反射光である検知光ｍ２を検知する受光器４２からなり、例えばガードリーダ３５に内蔵されており、これらの検知光ｍ１，ｍ２が入出通路４の左右方向Ｂに亘って各スウィングゲート５，５のスウィング領域Ｅ内を通過するとなく、略三角形状を呈して延びている。そして、検知器４０は、この各検知光ｍ１，ｍ２を検出信号ｆ５として、図１１に示すように、駆動制御装置２０のドア制御部２１に出力するものである。
【００４５】
本発明の実施形態２における入出者管理ゲート１００は、以上に構成されるが、次に、この管理ゲート１００の作動手順について、図１０、図１１と共に図１２及び図１３に示すフローチャトに基づいて説明する。尚、説明の便宜上、入出通路４は図１０に示すように、各スウィングゲート５，５で全閉状態にされているものとする。
【００４６】
通行者が施設外３から施設内２に通行するために入出通行路４の押ボタン１６（施設外３側）を押して通行の意志を入力すると、意志表示信号ｆ１が駆動制御装置２０のドア制御部２１に出力される（ステップ１）。尚、通行者が押ボタン１６を押して通行の意志を入力しない限りにおいては、スウィングゲート５の閉状態は維持される（ステップ２）。
【００４７】
施設外３側の押ボタン１６からの意志表示信号ｆ１を入力したドア制御部２１は、識別空間Ｋ内の検知光ｍ１，ｍ２を遮られず（ステップ３）、所定時間内に通行者による施設外３側の光電管１０Ｂの検知光ａ５を遮ることを条件に（ステップ４）、モータ駆動回路２２に開作動信号ｃを出力し、駆動モータ２３を開駆動する（ステップ６）。
即ち、所定時間内に通行者が光電管１０Ｂの検知光ａ５を遮らない場合には、モータ制御部２１が、再び押ボタン１６からの意志表示信号ｆ１を入力するまでスウィングゲート５の開作動を行なわない（ステップ５）。これにより、スウィングゲート５のスウィング開始時に、入出通路４の識別空間Ｋ内に通行者の不存在が確認され、通行者に施設外３側のスウィングゲート５が衝突する（煽られる）ことが防止される。
また、識別空間Ｋ内の検知光ｍ１，ｍ２が遮られていると、駆動制御装置２０のドア制御部２１は、識別空間Ｋ内に通行者が存在すると判断して、後述に説明するステップ１４以降（図１２中の▲１▼）の作動手順を実行する（ステップ７）。
【００４８】
駆動モータ２３が開駆動されると、施設外３側のスウィングゲート５の各ゲート部７が識別空間Ｋ側に突出するようにスウィングされて、施設外３側と識別空間Ｋとを全開状態にする。このとき、駆動制御装置２０のドア制御部２１は、パルスエンコーダ２４からのパルス信号ｉを逐次入力して、このパルス信号ｉが所定の計数値になるとスウィングゲート５の各ゲート部７が全開状態になったと判断して、モータ駆動回路２２に停止信号ｅを出力して駆動モータ２３の開駆動を停止する（ステップ８）。
【００４９】
施設外３側のスウィングゲート５の各ゲート部７が全開状態にされると、ドア制御部２１は、通行者の通過により識別空間Ｋ側の光電管１３Ｂの検知光ｂ５を遮られることを条件として（ステップ９）、モータ駆動回路２２に対して閉作動信号ｄを出力して、駆動モータ２３を閉駆動する（ステップ１０）。
尚、施設外３側のスウィングドア５の全開状態において、通行者が通過することなく、識別空間Ｋ側の光電管１３Ｂの検知光ｂ５が遮られない場合に（ステップ１１）、ドア制御部２１は、
▲１▼モータ駆動回路２２に閉作動信号ｃを出力することなく、施設外３側のスウィングゲート５を全開状態に維持するか（ステップ８）、又は、
▲２▼所定時間の経過後に閉作動信号ｄをモータ駆動回路２２に出力して駆動モータ２３を閉駆動する（ステップ１０）。
【００５０】
駆動モータ２３が閉駆動されると、施設外３側のスウィングゲート５の各ゲート部７が施設外３に引っぱり込むようにスウィングされて、入出通路４を全閉状態にする。このとき、駆動制御装置２０のドア制御部２１は、パルスエンコーダ２４からのパルス信号ｉを逐次入力して、このパルス信号ｉが所定の計数値になるとスウィングゲート５の各ゲート部７が全閉状態になったと判断して、モータ駆動回路２２に停止信号ｅを出力して駆動モータ２３の閉駆動を停止する（ステップ１２）。これにより、通行者は、一対のスウィングゲート５，５で区画され識別空間Ｋ内に施設外３側から進入して、カードリーダ３５による識別可能な状態にされる。
【００５１】
駆動制御装置２０のドア制御部２１は、識別空間Ｋ内に進入した通行者により各検出光ｍ１，ｍ２が遮られることを条件として（ステップ１３）、他の通行者により各押ボタン１６が押され、又は各光電管１０Ａ，１０Ｂの各検知光ａ４，ａ５を遮られても、これらの信号ｆ１，ｆ２を無視して、モータ駆動回路２２に対して如何なる信号ｃ〜ｅを出力することなく、各スウィングゲート５，５の全閉状態を維持する（ステップ１４）。
【００５２】
そして、通行者が、カードリーダ３５に所定のカードを差し込むと、このカードリーダ３５がカードに書込まれているデータを読み込んで、予め登録された記憶情報と照合する。
▲１▼先ず、カードリーダ３５により登録者であると判定されたときは（ステップ１５）、カードリーダ３５はドア制御部２１に登録信号ｆ３を出力する。この登録信号ｆ３を入力したドア制御部２１は、通行者が各検出光ｍ１，ｍ２を遮ることなく（ステップ１６）、識別空間Ｋ側の光電管１３Ａの検知光ｂ４を遮ることを条件に（ステップ１７）、モータ駆動回路２２に対して開作動信号ｃを出力する（ステップ１９）。
即ち、所定時間内に通行者が検知光ｍ１，ｍ２を遮り続けて、識別空間Ｋ内の光電管１３Ａの検知光ｂ４を遮らない場合には、駆動制御装置２０のドア制御部２１が、再びカードリーダ３５による判別を受けて登録信号ｆ３を入力するまで施設内２側のスウィングゲート５の開作動を行なわない（ステップ１８）。
また、通行者が光電管１３Ａの検知光ｂ４を遮る際に、光電管１０Ａの検知光ａ４が遮られた場合（入出通路４の施設内２側に他の通行者がいる場合）には、光電管１０Ａの検知光ａ４の遮りが解除されるまで、施設内２側のスウィングゲート５の開作動を行なわない（ステップ２０）。これにより、施設内２側のスウィングゲート５のスウィング開始時に、入出通路４の施設内２側のスウィング領域Ｅ内に存在する通行者にスウィングゲート５が衝突する（煽る）ことが防止される。
【００５３】
▲２▼次に、カードリーダ３５により登録者でないと判定されたときには（ステップ２１）、カードリーダ３５はドア制御部２１に被登録信号ｆ４を出力する。この被登録信号ｆ４を入力したドア制御部２１は、施設外３側の光電管１０Ｂの検知光ａ５を遮らないことを条件（入出通路４の施設外３側に他の通行者がいないことを条件）に（図１３中のステップ２２）、モータ駆動回路２２に対して開作動信号ｃを出力することで駆動モータ２３を駆動して（図１３中のステップ２３）、施設外３側のスウィンゲート５を施設外３側に突出するようにスウィングさせて、施設外３側と識別空間Ｋとを全開状態にする（図１３中のステップ２４）。
その後、通行者が識別空間Ｋ内から施設外３側に後退して、その際に各光電管１３Ｂ，１０Ｂの各検知光ｂ５，ａ５とを遮ると（図１３中のステップ２５）、ドア制御部２１は、モータ駆動回路２２に対して閉作動信号ｄを出力することで駆動モータ２３を閉駆動して（図１３中のステップ２６）、施設外３側のスウィングゲート５の各ゲート部７を施設内２側に引き込むようにスウィングさせて、全閉状態にする（図１３中のステップ２７）。これにより、被登録者である通行者が、施設外３側から施設内２へ通行することを阻止することが可能となると共に、施設外３側のスウィングゲート５のスウィング開始時に、他の通行者に対してスウィングゲート５が衝突する（煽る）ことを防止できる。
【００５４】
カードリーダ３５により登録者であると判別されて、駆動モータ２３が開駆動されると、施設内２側のスウィングゲート５の各ゲート部７が施設内２側に突出するようにスウィングされて、入出通路４を全開状態にする。このとき、駆動制御装置２０のドア制御部２１は、パルスエンコーダ２４からのパルス信号ｉを逐次入力して、このパルス信号ｉが所定の計数値になるとスウィングゲート５の各ゲート部７が全開状態になったと判断して、モータ駆動回路２２に停止信号ｅを出力して駆動モータ２３の開駆動を停止する（ステップ２８）。
【００５５】
施設内２側のスウィングゲート５の各ゲート部７が全開状態にされると、ドア制御部２１は、通行者の通過により施設内２側の光電管１０Ａの検知光ａ４が遮られることを条件として（ステップ２９）、モータ駆動回路２２に対して閉作動信号ｄを出力して、駆動モータ２３を閉作動する（ステップ３０）。
尚、施設内２側のスウィングゲート５の全開状態において、通行者が通過することなく、各光電管１３Ａ，１０Ａの検知光ｂ４，ａ４が遮られない場合（ステップ３１）に、ドア制御部２１は、
▲１▼モータ駆動回路２２に閉作動信号ｄを出力することなく、施設内２側のスウィングゲート５を全開状態に維持する（ステップ２８）か、又は
▲２▼所定時間の経過後に閉作動信ｄをモータ駆動回路２２に出力することにより、駆動モータ２３を閉駆動する。（ステップ３０）。
【００５６】
駆動モータ２３が閉駆動されると、施設内２側のスウィングゲート５の各ゲート部７が識別空間Ｋ側に引っぱり込まれるようにスウィングされて、入力通路４を全閉状態にする。このとき、駆動制御装置２０のドア制御部２１は、パルスエンコーダ２４からのパルス信号ｉを逐次入力して、このパルス信号ｉが所定の計数値になるとスウィングゲート５の各ゲート部７が全開状態になったと判断して、モータ駆動回路２２に停止信号ｅを出力して駆動モータ２３の閉駆動を停止する（ステップ３２）。
尚、通行者が施設内２から施設外３に通行する場合においても、図１２及び図１３で示すように、ステップ１〜ステップ２５と同様な作動手順に従って行なわれる。
【００５７】
このように、本発明の実施形態２における入出者管理ゲート１００においては、通行者が押ボタン１６により通行の意志を入力した後に、施設外３側の各光電管１０Ｂの検知光ａ５を遮ることを条件として、施設外３側のスウィングゲート５を全開状態にすると共に、この全開状態にされた施設外３側のスウィングゲート５の通行者の通過を識別空間Ｋの光電管１３Ｂの検知光ｂ５を遮りにより検知して施設外３側のスウィングゲート５を全閉状態にする。そして、一対のスウィングゲート５，５で区画された識別空間Ｋにおいて、通行者が通行を許容された登録者であるか否かをガードリーダ３５で判別した後に、登録者である場合には、検知光ｍ１，ｍ２を遮ることなく、光電管１３Ａの検知光ｂ４を遮ることにより施設内２側のスウィングゲート５を全開状態にして、通行者の通行を可能とすると共に、この全開状態にされた施設内２側のスウィングゲート５の通行者の通過を施設内２側の光電管１０Ａの検知光ａ５の遮りにより検知して施設外３側のスウィングゲート５を全閉状態にするものである。
【００５８】
ここで、本実施形態２の図９乃至図１３に示す入出者管理ゲート１００においては、光電管１０Ａ，１０Ｂ，１３Ａ，１３Ｂを各スウィングゲート５，５の前後方向Ａに対して１か所づつ配置したものを示したが、光電管の数はこれに限定されるものでなく、例えば、図１４乃至図１６に示すように、各スウィングゲート５，５の施設内２側、及び施設外３側に対して３か所づつ光電管１０Ａ〜１２Ａ，１０Ｂ〜１２Ｂを配置したものであってもよく、以下に図１４乃至図１８に基づいて、本実施形態２の変形例としての入出者管理ゲート１００を説明する。尚、図１３乃至図１５において、図９乃至図１１に示すと同一の符号は同一の構成を有するので、その説明は省略する。
【００５９】
図１４及び図１５において、本実施形態２の変形例として入出者管理ゲート１００は、各スウィングゲート５，５を境えにして前後方向Ａであって施設内２側、施設外３側の入出通路４に、各スウィングゲート５，５のスウィング領域Ｅ内の通行者の存在を検知する光電管１０Ａ〜１２Ａ，１０Ｂ〜１２Ｂをそれぞれ配置したものである。
【００６０】
この施設内２側の各光電管１０Ａ〜１２Ａは、それらの検知光ａ６，ａ４，ａ７が閉状態における各ゲート部７の側面７Ａから施設内２に向かって互いに異なる距離Ｆ０，Ｆ，Ｆ１（但し、Ｆ０＜Ｆ＜Ｆ１の関係）を有して、光電管１１Ａ，１０Ａ，１２Ａの順で配置され、且つ各検知光ａ６，ａ４，ａ７が各側面７Ａ，７Ｂに並行（前後方向Ａに対して直交する方向に並行）しつつスウィング領域Ｅ内を通過するようにされている。また、施設外３側の各光電管１０Ｂ，１１Ｂ，１２Ｂも、施設内２側の各光電管１０Ａ〜１２Ａと同様にして、各ゲート部７の側面７Ａから施設外３側に向かって互いに異なる距離Ｆ０，Ｆ，Ｆ１を有して、光電管１１Ｂ，１０Ｂ，１２Ｂの順で配置され、且つ各検出光ａ８，ａ５，ａ９が各側面７Ａ，７Ｂに並行しつつスウィング領域Ｅ内を通過するようにされている。更に、各光電管１０Ａ〜１２Ａ，１０Ｂ〜１２Ｂは、スウィングされるスウィングゲート５により各検出光ａ４〜ａ９が遮られない位置に設けられ、具体的に検知光ａ４〜ａ９が床９からの高さＨを通過するような位置に設けられている。尚、各光電管１０Ａ〜１２Ａ，１０Ｂ〜１２Ｂは、図１６に示すように、駆動制御装置２０のドア制御部２１に接続されている。
【００６１】
これにより、各光電管１０Ａ〜１２Ａ，１０Ｂ〜１２Ｂは、それらの検知光ａ４〜ａ９をスウィング領域Ｅ中に通過させつつ、各スウィングゲート５，５の各ゲート部７のスウィングにより遮られることなく、常に空所Ｄを通過させることができるので、通行者の各スウィングゲート５，５の通過のみならず、スウィング中における各スウィングゲート５，５に対する通行者の接近を検知することが可能となる。
【００６２】
本発明の実施形態２の変形例における入出者管理ゲート１００は、以上に構成されるが、次に、この管理ゲート１００の作動手順について、図１５、図１６と共に図１７及び図１８に示すフローチャトに基づいて説明する。尚、説明の便宜上、入出通路４は図１５に示すように、各スウィングゲート５，５で全閉状態にされているものとする。
尚、図１７及び図１８において、上記図１２、又は図１３に示すフローチャートと同一の作動手順（ステップ）を有するところは、その説明を簡単に説明し、異なる作動手順（ステップ）のみを詳細に説明する。
【００６３】
通行者が施設外３から施設内２に通行するために入出通行路４の押ボタン１６（施設外３側）を押して通行の意志を入力した後、施設外３側の各光電管１０Ｂ〜１２Ｂの各検知光ｂ５，ａ８，ａ９を遮ると、駆動制御装置２０のドア制御部２１は、上記図１２で示した、ステップ１〜ステップ１４に従って、施設外３側のスウィングゲート５を開閉作動することで、通行者が施設外２側から識別空間Ｋ内に進入して、カードリーダ３５に所定のカードを差し込み予め登録された記憶情報と照合する。
【００６４】
そして、通行者が、カードリーダ３５に所定のカードを差し込むと、このカードリーダ３５がカードに書込まれているデータを読み込んで、予め登録された記憶情報と照合する。
▲１▼先ず、カードリーダ３５により登録者であると判定されたときは（ステップ１５）、カードリーダ３５はドア制御部２１に登録信号ｆ３を出力する。この登録信号ｆ３を入力したドア制御部２１は、通行者が各検出光ｍ１，ｍ２を遮ることなく（ステップ１６）、識別空間Ｋ側の光電管１３Ａの検知光ｂ４を遮ることを条件に（ステップ１７）、モータ駆動回路２２に対して開作動信号ｃを出力する（ステップ１９）。
【００６５】
▲２▼次に、カードリーダ３５により登録者でないと判定されたときには（ステップ２１）、カードリーダ３５はドア制御部２１に被登録信号ｆ４を出力する。この被登録信号ｆ４を入力したドア制御部２１は、施設外３側の光電管１０Ｂ〜１２Ｂの検知光ａ５，ａ８，ａ９を遮らないことを条件（入力通路４の施設外３側に他の通行者がいないことを条件）として（図１８中のステップ２２）、モータ駆動回路２２に対して開作動信号ｃを出力することで駆動モータ２３を駆動して（図１８中のステップ２３）、施設外３側のスウィンゲート５を施設外３側に突出するようにスウィングさせて、施設外３側と識別空間Ｋとを全開状態にする（図１３中のステップ２４）。
【００６６】
この施設外３側のスウィングゲート５の各ゲート部７の開作動中に、施設外３側にいた他の通行者が入出通路４内に進入して、施設外３側の光電管１０Ｂ〜１２Ｂの各検知光ａ５，ａ８，ａ９を、光電管１２Ｂ，１０Ｂ，１１Ｂの順（検知光ａ９，ａ５，ａ８の順）で遮ると、駆動制御装置２０のドア制御部２１は、識別空間Ｋから施設外３へ通行する通行者の進行方向Ｓとは逆に遮られたと判別するとともに、スウィングされる各ゲート部７のスウィング領域Ｅ内に他の通行者が存在すると判断して（図１８中のステップ３３）、モータ駆動回路２２に停止信号ｅを出力して駆動モータ２３の開駆動を停止する（図１８中のステップ３４）。
尚、通行者が各光電管１０Ｂ〜１２Ｂの各検知光ａ５，ａ８，ａ９を、光電管１１Ｂ，１０Ｂ，１２Ｂの順（各検知光ａ８，ａ５，ａ９の順）で遮ると、駆動制御装置２０のドア制御部２１は、通行者が進行方向Ｓから通過したと判断して（図１８中のステップ３５）、そのままモータ駆動回路２２にに対して開作動信号ｃを出力して、駆動モータ２３を開駆動させる（ステップ２４）。
【００６７】
そして、ドア制御部２１は、各光電管１０Ｂ〜１２Ｂの検知光ａ５，ａ８，ａ９が、光電管１２Ｂ，１０Ｂ，１１Ｂの順（検知光ａ９，ａ５，ａ８の順）で遮られ続ける限りにおいて、進行方向Ｓとは逆に遮られたと判別し、施設外３側のスウィングゲート５の各ゲート部７のスウィング領域Ｅ内に上記他の通行者が存在すると判断して、駆動モータ２３の開駆動を停止し続けるが（図１８中のステップ３６）、上記他の通行者が施設外３に戻るなどして各光電管１０Ｂ〜１２Ｂの検知光ａ５，ａ８，ａ９を遮らなくなると、再び開作動信号ｃをモータ駆動回路２２に出力し、駆動モータ２３を駆動することで、施設内２側のスウィングゲート５の各ゲート部７を施設内２側に突出するようにスウィングさせて、識別空間Ｋと施設内２側とを全開状態にする（図１８中のステップ３７）。これにより、上記他の通行者がスウィングされる各ゲート部７に衝突する（煽る）ことを回避できる。
【００６８】
その後、通行者が識別空間Ｋ内から施設外３側に後退して、その際に各光電管１３Ｂ，１０Ｂ〜１２Ｂの各検知光ｂ５，ａ５，ａ８，ａ９とを遮ると（図１３中のステップ２５）、ドア制御部２１は、モータ駆動回路２２に対して閉作動信号ｄを出力することで駆動モータ２３を閉駆動して（図１８中のステップ２６）、施設外３側のスウィングゲート５の各ゲート部７を施設内２側に引き込むようにスウィングさせて、全閉状態にする（図１８中のステップ２７）。
【００６９】
カードリーダ３５により登録者であると判別されて、駆動モータ２３が開駆動されると、施設内２側のスウィングゲート５の各ゲート部７が施設内２側に突出するようにスウィングされて、識別空間Ｋと施設内２側とを全開状態にする。このとき、駆動制御装置２０のドア制御部２１は、パルスエンコーダ２４からのパルス信号ｉを逐次入力して、このパルス信号ｉが所定の計数値になると施設内２側のスウィングゲート５の各ゲート部７が全開状態になったと判断して、モータ駆動回路２２に停止信号ｅを出力して駆動モータ２３の開駆動を停止する（ステップ２８）。
【００７０】
この施設内２側のスウィングゲート５の各ゲート部７の開作動中に、施設内２側にいた他の通行者が入出通路４内に進入して、施設内２側の光電管１０Ａ〜１２Ａの各検知光ａ４，ａ６，ａ７を、光電管１２Ａ，１０Ａ，１１Ａの順（検知光ａ７，ａ４，ａ６の順）で遮ると、駆動制御装置２０のドア制御部２１は、施設外３から施設内２へ通行する通行者の進行方向Ｓとは逆に遮られたと判別するとともに、スウィングされる各ゲート部７のスウィング領域Ｅ内に他の通行者が存在すると判断して（ステップ３８）、モータ駆動回路２２に停止信号ｅを出力して駆動モータ２３の開駆動を停止する（ステップ３９）。
尚、通行者が各光電管１０Ａ〜１２Ａの各検知光ａ４，ａ６，ａ７を、光電管１１Ａ，１０Ａ，１２Ａの順（各検知光ａ６，ａ４，ａ７の順）で遮ると、駆動制御装置２０のドア制御部２１は、通行者が進行方向Ｓから通過したと判断して（ステップ４０）、そのままモータ駆動回路２２にに対して開作動信号ｃを出力して、駆動モータ２３を開駆動させる（ステップ２８）。
【００７１】
そして、ドア制御部２１は、各光電管１０Ａ〜１２Ａの検知光ａ４，ａ６，ａ７が、光電管１２Ａ，１０Ａ，１１Ａの順（検知光ａ７，ａ１，ａ６の順）で遮られ続ける限りにおいて、進行方向Ｓとは逆に遮られたと判別し、施設内２側のスウィングゲート５の各ゲート部７のスウィング領域Ｅ内に上記他の通行者が存在すると判断して、駆動モータ２３の開駆動を停止し続けるが（ステップ４１）、上記他の通行者が施設内２に戻るなどして各光電管１０Ａ〜１２Ａの検知光ａ４，ａ６，ａ７を遮らなくなると、再び開作動信号ｃをモータ駆動回路２２に出力し、駆動モータ２３を駆動することで、施設内２側のスウィングゲート５の各ゲート部７を施設内２側に突出するようにスウィングさせて、識別空間Ｋと施設内２側とを全開状態にする（ステップ４２）。これにより、上記他の通行者がスウィングされる各ゲート部７に衝突する（煽る）ことを回避できる。
【００７２】
施設内２側のスウィングゲート５の各ゲート部７が全開状態にされると、ドア制御部２１は、通行者の通過により施設内２側の光電管１０Ａ〜１２Ａの検知光ａ４，ａ６，ａ７とが遮られることを条件として（ステップ２９）、モータ駆動回路２２に対して閉作動信号ｄを出力して（ステップ３０）、駆動モータ２３を閉作動する。
尚、施設内２側のスウィングドア５の全開状態において、通行者が通過することなく、各光電管１３Ａ，１０Ａ〜１２Ａの検知光ｂ４，ａ６，ａ４，ａ７が遮られない場合（ステップ３１）に、ドア制御部２１は、上記図１２に示したと同様な作動手順（ステップ２８、又はステップ３０）を実行する。
【００７３】
駆動モータ２３が閉駆動されると、施設内２側のスウィングゲート５の各ゲート部７が識別空間Ｋ側に引っぱり込まれるようにスウィングされて、入力通路４を全閉状態にする。このとき、駆動制御装置２０のドア制御部２１は、パルスエンコーダ２４からのパルス信号ｉを逐次入力して、このパルス信号ｉが所定の計数値になるとスウィングゲート５の各ゲート部７が全開状態になったと判断して、モータ駆動回路２２に停止信号ｅを出力して駆動モータ２３の閉駆動を停止する（ステップ３２）。
尚、通行者が施設内２から施設外３に通行する場合においても、図１７及び図１８で示すように、ステップ１〜ステップ４２と同様な作動手順に従って行なわれる。
【００７４】
本発明の実施形態２における入出者管理ゲート１００においては、通行者が押ボタン１６により通行の意志を入力した後に、施設外３側の各光電管１０Ｂの検知光ａ５を遮ることを条件として、施設外３側のスウィングゲート５を全開状態にすると共に、この全開状態にされた施設外３側のスウィングゲート５の通行者の通過を識別空間Ｋの光電管１３Ｂの検知光ｂ５を遮りにより検知して施設外３側のスウィングゲート５を全閉状態にする。そして、一対のスウィングゲート５，５で区画された識別空間Ｋにおいて、通行者が通行を許容された登録者であるか否かをガードリーダ３５で判別した後に、登録者である場合には、検知光ｍ１，ｍ２を遮ることなく、光電管１３Ａの検知光ｂ４を遮ることにより施設内２側のスウィングゲート５を全開状態にして、通行者の通行を可能とすると共に、この全開状態にされた施設内２側のスウィングゲート５の通行者の通過を施設内２側の光電管１０Ａの検知光ａ５の遮りにより検知して施設外３側のスウィングゲート５を全閉状態にするものである。
更に、各スウィングゲート５，５のスウィング開始時、およびスウィング中に通行者に対して各スウィングゲート５，５が衝突する（煽る）ことを回避するようにしたものである。
【００７５】
尚、本発明の実施形態１、及び実施形態２において、通行者の存在を検知するものとして、赤外線等を用いた光電管１０〜１５等について説明したが、これに限定されるものでなく、スウィングゲート５のスウィング領域Ｅ内に配置でき、且つこのスウィング領域Ｅ内に進入する通行者を検知できるものであれば、如何なるものであってもよい。
また、本発明の実施形態１、及び実施形態２において、各ゲート部７に１か所の空所Ｄを形成した場合を示したが、これに限定されるものでなく、各ゲート部７の上下方向Ｃに複数の空所Ｄを形成して、これらの各々の空所Ｄを検知光が通過する複数の光電管を配置することにより、スウィングゲート５の前後方向Ａのみならず、上下方向Ｃにおける通行者の存在を検知することができるので、その検知精度を向上させることができる。
更に、本発明の実施形態１、又は実施形態２において、各光電管１０〜１５等の検知光は、各ゲート部７の側面７Ａ，７Ｂに並行するように投光したものを示したが、これに限定されるものでなく、スウィングゲート５のスウィング領域Ｅ内を通過するものであれば、各光電管１０〜１５の検知光は、如何なる方向へ投光するようにしたものであってもよい。
【００７６】
【発明の効果】
このように本発明の入出者管理ゲートによれば、
請求項１では、光電管の光をスウィングゲートに形成された空所と通過させるようにしたので、スウィングゲートのスウィングにより各光電管の光が遮られることなく、スウィングゲートに近接させて配置することができる。この結果、一つの通路でその長さを短縮しつつ通行者の入出通行ができるので、最小限のスペースで通行者の入出管理を行なうことが可能となる。
また、制御装置は、通行者の意志表示の後に、光電管による検知でスウィングゲートを開けるようにしたので、入力部の操作のみを行なって通行意志のない通行者に対して、スウィングゲートを開けないようにすることができ、さらに、一つのスウィングゲートで双方の通行の管理ができ、設置スペースが少なくて済む。
【００７７】
請求項２では、請求項１の効果に加えて、検出器による通行者の存在確認により、制御装置は他の通行者による入力部および光電管からの信号を無視して、一対のスウィングゲート間に他の通行者を進入させることなく、スウィングゲート間に存在する通行者のみを通行させることができるので、確実に通行者の入出管理を行なうことが可能となる。
【００７８】
請求項３では、請求項１、又は請求項２の効果に加えて、制御装置が、スウィングゲートの前後に複数配置された光電管の信号状況により、スウィングゲートに近接する通行者の進行方向を判別しているので、スウィングゲートのスウィング中に、例えば他の通行者が進行方向と逆からスウィングゲートのスウィング領域内に進入した時に、このスウィングゲートのスウィングを停止することで、通行者に対してスウィングゲートが衝突する（煽られる）ことを防止できるので、通行者は安全に入出通行することが可能となる。
【００７９】
請求項４では、請求項１乃至請求項２それぞれの効果に加えて、スウィングゲートのスウィング領域内に存在する通行者を検知することにより、制御装置がスウィング中のスウィングゲートを停止することで、通行者に対してスウィングゲートが衝突する（煽られる）ことを防止できる。
【００８０】
請求項５では、請求項１、又は請求項２の効果に加えて、通行者は、スウィングゲートの空隙を通してスウィングゲートの反対側に存在する他の通行者の有無を確認しながら、入力部の操作を行なうことができるので、スウィングゲートの開作動を安全に行なうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１における入出者管理ゲートの構成を示す正面図である。
【図２】本発明の実施形態１における入出者管理ゲートの構成を示す上面図である。
【図３】本発明の実施形態１における入出者管理ゲートの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態１における入出者管理ゲートの作動手順を示すフローチャート図である。
【図５】本発明の実施形態１の変形例における入出者管理ゲートの構成を示す正面図である。
【図６】本発明の実施形態１の変形例における入出者管理ゲートの構成を示す上面図である。
【図７】本発明の実施形態１の変形例における入出者管理ゲートの構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施形態１の変形例における入出者管理ゲートの作動手順を示すフローチャート図である。
【図９】本発明の実施形態２における入出者管理ゲートの構成を示す正面図である。
【図１０】本発明の実施形態２における入出者管理ゲートの構成を示す上面図である。
【図１１】本発明の実施形態２における入出者管理ゲートの構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施形態２における入出者管理ゲートの作動手順を示すフローチャート図である。
【図１３】本発明の実施形態２における入出者管理ゲートの作動手順を示すフローチャート図である。
【図１４】本発明の実施形態２の変形例における入出者管理ゲートの構成を示す正面図である。
【図１５】本発明の実施形態２の変形例における入出者管理ゲートの構成を示す上面図である。
【図１６】本発明の実施形態２の変形例における入出者管理ゲートの構成を示すブロック図である。
【図１７】本発明の実施形態２の変形例における入出者管理ゲートの作動手順を示すフローチャート図である。
【図１８】本発明の実施形態２の変形例における入出者管理ゲートの作動手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
４  入出通路
５  スウィングゲート
１０〜１５  光電管
１６  押ボタン（入力部）
２０  駆動制御装置
Ｄ  空所
Ｅ  スウィング領域
【図１】
0003645349.tif 000002
【図２】
0003645349.tif 000003
【図３】
0003645349.tif 000004
【図４】
0003645349.tif 000005
【図５】
0003645349.tif 000006
【図６】
0003645349.tif 000007
【図７】
0003645349.tif 000008
【図８】
0003645349.tif 000009
【図９】
0003645349.tif 000010
【図１０】
0003645349.tif 000011
【図１１】
0003645349.tif 000012
【図１２】
0003645349.tif 000013
【図１３】
0003645349.tif 000014
【図１４】
0003645349.tif 000015
【図１５】
0003645349.tif 000016
【図１６】
0003645349.tif 000017
【図１７】
0003645349.tif 000018
【図１８】
0003645349.tif 000019