(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータによって走査部を駆動し、前記走査部によって画像を走査することにより画像信号を生成する画像読取装置において、
複数種類の画像読み取り倍率に対応付けて過大な励磁電流を流す時間に関する情報を記憶する記憶手段と、
前記モータによる走査部の駆動開始後、前記記憶手段に記憶された情報のうち設定されている画像読み取り倍率に対応したものによって示される期間が経過するまでは、前記走査部の駆動に必要な設定トルクよりも過大なトルクに対応した励磁電流を前記モータに供給し、当該期間経過後は前記設定トルクに対応した励磁電流を前記モータに供給するよう励磁電流の供給制御を行う制御手段と
を具備することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記情報によって示される期間が、励磁電流の変化に対する前記モータの発生トルクの変化の遅れに相当する時間であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記モータがステッピングモータであることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、モータによって駆動される走査部により原稿を走査し、原稿面の画像を読み取る画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知の通り、複写機等の画像読取装置では、原稿に対して相対移動する走査部により原稿面の走査が行われる。図７はこの種の画像読取装置の光学系の構成を示すものであり、図８は同画像読取装置の制御系の構成を示すものである。
【０００３】
まず、図７を参照し、この画像読取装置の光学系の構成について説明する。図７において、原稿台１０１は、透明なガラスによって構成されており、この原稿台１０１の上には原稿１０２が載せられている。そして、原稿台１０１の下側には、光源１０３ａおよびミラー１０３ｂからなるフルレートキャリッジ１０３と、ミラー１０４ａおよび１０４ｂからなるハーフレートキャリッジ１０４と、レンズ１０５と、カラー画像読取センサ１０６とが設けられている。ここで、フルレートキャリッジ１０３およびハーフレートキャリッジ１０４は、原稿１０２を走査する走査部を構成している。すなわち、フルレートキャリッジ１０３における光源１０３ａの出力光が原稿１０２の表面に照射され、その反射光がミラー１０３ｂ、ハーフレートキャリッジ１０４におけるミラー１０４ａおよび１０４ｂ並びにレンズ１０５を介してカラー画像読取センサ１０６に導かれる。そして、フルレートキャリッジ１０３は速度Ｖで矢印方向に駆動され、ハーフレートキャリッジ１０４はその１／２の速度で同方向に駆動される。このフルレートキャリッジ１０３およびハーフレートキャリッジ１０４の駆動により、原稿１０３の照射位置が移動することとなり、原稿１０３における各照射位置の画像に対応した電気信号がカラー画像読取センサ１０６から順次得られるのである。
【０００４】
次に図８を参照し、この画像読取装置の制御系について説明する。この画像読取装置は、制御用のプロセッサとして、メインＣＰＵ２０１と、画像プロセッサ２０２と、画像読取制御プロセッサ２０３とを有している。ここで、メインＣＰＵ２０１はこの画像読取装置全体の制御を行うプロセッサである。
【０００５】
また、画像プロセッサ２０２は、メインＣＰＵ２０１による制御の下、画像読み取りの制御に必要なページ同期信号ＰＳ、ライン同期信号ＬＳ、走査情報等の各種制御情報を発生するとともに、カラー画像読取センサ１０６および画像信号処理部２０４により画像信号を生成し、メインＣＰＵ２０１に引き渡す処理を行う。ここで、走査情報には、画像読取倍率、走査長等、フルレートキャリッジ１０３およびハーフレートキャリッジ１０４の走査条件を決定付ける情報が含まれている。これらの情報はこの画像読取装置に対してユーザにより行われる倍率指定等により決定される。
【０００６】
また、画像読取制御プロセッサ２０３は、画像読み取り動作のためのタイミング制御等を行う手段である。なお、この画像読み取り動作の他、照明２０９および冷却ファン２０８もこの画像読取制御プロセッサ２０３の制御対象である。
【０００７】
既に説明した通り、画像読み取り動作においては、前掲図７におけるフルレートキャリッジ１０３およびハーフレートキャリッジ１０４の駆動を行う。画像読取駆動モータ２０９は、この画像読み取り動作時におけるフルレートキャリッジ１０３およびハーフレートキャリッジ１０４の駆動を行うモータである。
【０００８】
ここで、画像読取装置の走査部たるキャリッジを駆動するためのモータとしては、ステッピングモータまたはサーボモータを用いるのが一般的である。これらのモータを走査部の駆動手段として用いた場合には、その回転速度を自在に調整し、読み取り画像の縮小および拡大を行うことが可能となるからである。しかしながら、近年、制御の容易さおよびコストの優位性等の理由から、低中速の画像読取装置ではステッピングモータがキャリッジ駆動用モータとして使用されることが多くなっている。特に、ページメモリを有しておらず、原稿を複数回走査してカラー画像情報を順次読み取るカラー画像読取装置においては、ステッピングモータがキャッリッジ駆動用モータとして用いられるのが一般的である。
【０００９】
そこで、図８に示す画像読取装置においても、フルレートキャリッジ１０３およびハーフレートキャリッジ１０４を駆動する画像読取駆動モータ２０９としてステッピングモータが使用されている。モータ駆動ドライバ２０６は、この画像読取駆動モータ２０９に励磁電流パルスを供給し、画像読取駆動モータ２０９を歩進駆動する手段である。
【００１０】
上述した通り、フルレートキャリッジ１０３およびハーフレートキャリッジ１０４は連動しながら２：１の速度比で移動し、原稿１０２の走査を行うものであるが、所望の画像読み取り倍率で画像読み取りを行うためには、この走査速度を当該画像読み取り倍率に対応した速度とする必要がある。そして、走査速度は画像読取駆動モータ２０９の回転速度により決定され、この回転速度は同モータに供給される励磁電流パルスの周波数に依存する。従って、画像読み取りにおいては、モータ駆動ドライバ２０６から画像読取駆動モータ２０９に供給する励磁電流パルスの周波数を０から最終的な走査速度に対応した周波数まで増加させる制御が必要になる。
【００１１】
そこで、図８に示す画像読取装置では、励磁電流パルスの周波数を上記のように増加させて最終値に至らしめるべく、画像読取制御プロセッサ２０３から駆動モータドライバ２０６に対し上記励磁電流パルスの出力を指示するパルスが供給されるのである。
【００１２】
一方、上述のように励磁電流パルスの周波数を増加させて画像読取駆動モータ２０９の加速を行う場合、脱調、すなわち、励磁電流パルスの供給に対して画像読取駆動モータ２０９の歩進が同期しなくなる現象を生じさてはならない。そして、この脱調を生じさせないためには、モータ駆動ドライバ２０６から画像読取駆動モータ２０９に供給する励磁電流パルスの電流値をある程度大きくし、ある下限値以上のトルクを画像読取駆動モータ２０９の回転部に生じさせる必要がある。
【００１３】
図８に示す画像読取装置では、このような励磁電流の供給を行うべく、画像読取制御プロセッサ２０３による駆動モータドライバ２０６の電圧設定および電流設定が行われるのである。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の画像読取装置は、上記脱調を生じさせない十分なトルクが発生されるよう十分な励磁電流を画像読取駆動モータ２０９に供給しているため、これが災いして走査部たるキャリッジの振動が大きくなり、読み取り画像が振動により歪んだり、カラー画像読み取りの場合には色ずれが生じるという問題があった。以下、この問題について詳述する。
【００１５】
まず、図９を参照し、上記画像読取駆動モータ２０９として使用されるステッピングモータの一般的な特性について説明する。この図９に示す複数本の曲線は、励磁電流パルスの周波数とステッピングモータの発生トルクとの関係を各々示すものである。図示の通り、ステッピングモータの発生トルクを高めるためには、励磁電流パルスの電流値を大きくする必要がある。そして、励磁電流パルスの電流値が一定である場合には、ステッピングモータの発生トルクは、励磁電流パルスの周波数（すなわち、走査速度）の増加に伴って減少するのである。
【００１６】
一方、ステッピングモータの回転部および走査部を含めた回転系の慣性モーメントをＭ、回転系の粘性係数をＤ、動作速度をＶ、摩擦負荷をＦＬ、回転系の角加速度をαとすると、ステッピングモータの負荷トルクＴＬは、ＴＬ＝Ｍ・α＋Ｄ・Ｖ＋ＦＬとなる。ただし、粘性係数Ｄは非常に小さいため、上記式は下記式により近似することができる。
ＴＬ＝Ｍ・α＋ＦＬ
【００１７】
従って、走査部を加速度αで駆動するためには、少なくともＭα＋ＦＬ以上のトルクが同モータによって発生されるよう励磁電流の供給を行う必要があるのである。
【００１８】
図９におけるＡ１、Ａ２は、この考え方に従い、各々加速度が同一であり、かつ、設定速度が異なる各場合について求めた負荷トルクを示すものである。
【００１９】
しかしながら、ステッピングモータの脱調を生じさせずに走査部の駆動を行うためには、走査部の加速度のみを考慮したのでは足りない。すなわち、ステッピングモータには遅れ要素が内在しており、同モータに対し、ある設定トルクに対応した励磁電流を供給したとしても、当該設定トルクは同モータから直ちには得られない。そして、ステッピングモータに供給する励磁電流パルスを決定するに当っては、上記の必要最低限のトルクを考慮するだけでは足りず、この遅れ要素の影響を考慮する必要があるのである。以下、図１０を参照し、ステッピングモータの遅れ要素およびその影響について説明する。
【００２０】
この図１０は、ある時刻において、ステッピングモータに供給する励磁電流パルスの電流設定値を０から設定トルクに対応した電流値に立ち上げた場合の同ステッピングモータの発生トルクの時間的変化を例示するものである。また、図１０における上側の図では、３本の曲線Ｃ１、Ｃ２およびＣ３が描かれているが、曲線Ｃ１はステッピングモータの回転速度がＶ１である場合、曲線Ｃ２は同回転速度がＶ２（＞Ｖ１）である場合、曲線Ｃ３は同回転速度がＶ３（＞Ｖ２＞Ｖ１）である場合の同モータの発生トルクを各々示すものである。図１０に示すように、励磁電流の設定値をステップ状に立ち上げた場合、ステッピングモータの発生トルクは、同モータに内在する遅れ要素に対応した時定数曲線に沿って増加し、所定の遅延時間の経過後に設定トルクに達するのである。また、ステッピングモータの遅れ要素の時定数は、同モータの回転速度に依存して大きくなる。図１０に示す例では、ステッピングモータの回転速度をＶ１→Ｖ２→Ｖ３と高めていった場合には、同モータの発生トルクが設定トルクに達するまでの遅延時間はＴ１→Ｔ２→Ｔ３というように増加している。
【００２１】
ステッピングモータは、以上説明したような遅れ要素を含んでいるため、仮に上述した必要最低限のトルクを目標として同モータに供給する励磁電流パルスの電流値の制御を行ったとすると、同モータの発生トルクが励磁電流パルスに対応した大きさとなるのが時間的に遅れ、結局、同モータの発生トルクは必要最低限のトルクに満たない大きさとなってしまい、最悪の場合には脱調が生じることとなる。
【００２２】
図９におけるＡ１およびＡ２は、同一加速度で設定速度の異なる各場合についての必要な加速トルクを示すものであるが、従来は、以上説明したトルクの立ち上がりの時間的な遅れを考慮し、モータを脱調させないために、Ａ１’およびＡ２’の各加速トルクに対応した励磁電流パルスを同モータに供給するようにしていたのである。
【００２３】
しかしながら、このような過大な励磁電流の供給をした場合、ステッピングモータの発生トルクが走査部の駆動に必要な設定トルクに達した後、この過大な励磁電流が過剰なトルクを発生させ、走査部に大きな振動を生じさせることとなるのである。そして、この振動により上述した読み取り画像の歪み発生、カラー画像読み取りの場合の色ずれ発生の問題が生じるのである。
【００２４】
この発明は以上説明した事情に鑑みてなされたものであり、上記の脱調を生じさせることなく、かつ、読み取り画像の歪みやカラー画像読み取りの際の色ずれを発生させることなく、安定した走査により画像読み取りを行うことができる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、モータによって走査部を駆動し、前記走査部によって画像を走査することにより画像信号を生成する画像読取装置において、複数種類の画像読み取り倍率に対応付けて過大な励磁電流を流す時間に関する情報を記憶する記憶手段と、前記モータによる走査部の駆動開始後、前記記憶手段に記憶された情報のうち設定されている画像読み取り倍率に対応したものによって示される期間が経過するまでは、前記走査部の駆動に必要な設定トルクよりも過大なトルクに対応した励磁電流を前記モータに供給し、当該期間経過後は前記設定トルクに対応した励磁電流を前記モータに供給するよう励磁電流の供給制御を行う制御手段を具備することを特徴とする画像読取装置を要旨とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。
図１はこの発明の一実施形態である画像読取装置における走査部の駆動制御系の構成を示すブロック図である。この図１において、ＣＰＵ１および記憶部２は、この画像読取装置における画像読み取り動作の制御を行うために設けられた手段であり、前掲図８における画像読取制御プロセッサ２０３に相当する。ステッピングモータ３は、図示しない走査部（前掲図７におけるフルレートキャリッジ１０３およびハーフレートキャリッジ１０４に相当）の駆動手段であり、前掲図８における画像読取駆動モータ２０９に相当する。そして、モータ駆動部４は、ＣＰＵ１による制御の下、ステッピングモータ３に励磁電流パルスを供給する手段であり、前掲図８における駆動モータドライバ２０６に相当する。
【００２７】
ここで、モータ駆動部４の構成および機能について説明する。このモータ駆動部４は、パルスデバイダ４１、励磁電流出力部４２、基準信号発生器４３、電流検出器４４、比較器４５およびチョッパ４６により構成されている。
【００２８】
まず、パルスデバイダ４１は、一定周波数のパルスを分周して励磁電流出力部４２に供給する手段である。そして、励磁電流出力部４２は、このパルスデバイダ４１からパルスが供給されることにより、励磁電流パルスをステッピングモータ３に供給する。ここで、ステッピングモータ３の回転速度は、この励磁電流出力部４２からステッピングモータ３に供給される励磁電流パルスの周波数に依存する。ＣＰＵ１は、パルスデバイダ４１の分周比を設定することにより、この励磁電流パルスの周波数の設定を行う。
【００２９】
また、励磁電流出力部４２からステッピングモータ３に供給される励磁電流パルスについては、チョッパ制御によりその電流値の調整が行われる。基準信号発生器４３、電流検出器４４、比較器４５およびチョッパ４６は、このチョッパ制御を行うための制御する手段を構成している。
【００３０】
まず、基準信号発生器４３には、励磁電流パルスの電流設定値に対応した基準電圧がＣＰＵ１から供給される。基準信号発生器４３は、この基準電圧に対し、所定の周波数および振幅を有する三角波を重畳した基準信号Ｖｒｅｆを発生する。図２（ａ）はこの基準信号Ｖｒｅｆの波形を例示するものである。なお、同図における破線は、ＣＰＵ１から供給される基準電圧を表している。
【００３１】
一方、電流検出器４４は、励磁電流出力部４２からステッピングモータ３に供給される励磁電流を検出し、その電流値に比例した検出電圧Ｖｍを出力する。ここで、励磁電流のチョッパ制御は、十分に高い周波数で行われるので、電流検出器２４により検出される電流はリップル分のレベルが十分に低く、従って、検出電圧Ｖｍもほぼ直流電圧とみなすことができる。
【００３２】
比較器４５は、基準信号発生器４３から出力される基準信号Ｖｒｅｆと電流検出器４４から出力される検出電圧Ｖｍとを比較し、基準信号Ｖｒｅｆのレベルが検出電圧Ｖｍよりも高い期間だけハイレベルとなるゲートパルスＧを出力する。図２（ｂ）は比較器４５の比較対象である基準信号Ｖｒｅｆおよび検出電圧Ｖｍの各波形を例示するものであり、図２（ｃ）はこの場合に比較器４５から得られるゲートパルスＧの波形を示すものである。
【００３３】
チョッパ４６は、ゲートパルスＧがハイレベルである期間のみ励磁電流の出力が行われるよう、励磁電流出力部４２の出力動作のスイッチング制御を行う。励磁電流出力部４２は、パルスデバイダ４１からパルスを励磁電流パルスとして出力するものであるが、この励磁電流パルスの出力は、チョッパ４６によるスイッチング制御の下、励磁電流を断続的に出力することにより行われるのである。
【００３４】
図３（ａ）〜（ｃ）は、パルスデバイダ４１の出力パルスと、ゲートパルスＧと、このようなチョッパ制御の下で励磁電流出力部４２から出力される励磁電流パルスとの関係を表したものである。
【００３５】
以上説明した構成によれば、励磁電流が小さいときには、検出電圧Ｖｍが小さいため、図２（ｂ）および（ｃ）からも明らかなように、広いパルス幅のゲートパルスＧが出力される。しかしながら、ゲートパルスＧのパルス幅が広くなると、大きな励磁電流が励磁電流出力部４２から出力されるため、検出電圧Ｖｍが大きくなり、ゲートパルスＧのパルス幅を狭めることとなる。このような負帰還制御が働く結果、結局、ＣＰＵ１から出力される基準電圧に対応した励磁電流が励磁電流出力部４２から出力されるのである。
【００３６】
次に、ＣＰＵ１によって行われる制御の内容について説明する。この画像読み取り装置において画像読み取り動作が行われる際、ＣＰＵ１は、図示しない走査部の走査を行うべく、記憶部２内の各種制御情報に基づいて、モータ駆動部４からステッピングモータ３へ供給する励磁電流パルスの周波数およびその電流値の制御を行う。本実施形態に係る画像読取装置の最大の特徴は、このＣＰＵ１によって行われるステッピングモータ３の励磁電流の制御の具体的内容にあるのである。
【００３７】
まず、本実施形態におけるステッピングモータ３の励磁電流パルスの周波数制御について説明する。図４（ｃ）は、画像読み取り倍率が１００％、２００％および４００％である各場合について、走査部の駆動開始時点から設定速度で走査するまでの期間内の走査速度の時間的変化を例示したものである。この図に示すように、本実施形態では、画像読み取りの際、走査速度を０から指数関数的に増加させ、画像読み取り倍率に対応した最終的な走査速度に到達させる。また、本実施形態では、画像読み取り倍率に拘わらず、一定の時間ＴＲを要して走査速度を最終的な走査速度に到達させる。
【００３８】
このような走査速度の制御を行うためには、走査部の駆動開始時点から走査終了までの全期間を通して、常にステッピングモータ３の励磁電流パルスの周波数がその時点における走査速度の目標値（走査速度が変化している期間内においては当該時点における走査速度の瞬時値）に対応したものとなるよう時々刻々と励磁電流パルスの周波数を調整する必要がある。
【００３９】
そこで、本実施形態では、各画像読み取り倍率毎に、図４（ｃ）に例示するような走査速度の時間的変化の態様が予め定められ、このような走査速度を得るのに必要なパルスデバイダ４１の分周比の時系列データが予め求められ、記憶部２内に予め格納されている。ＣＰＵ１は、画像読み取り動作時、この記憶部２内に記憶された分周比の時系列データのうちユーザによって指定された画像読み取り倍率に対応したものを順次読み出してパルスデバイダ４１に順次設定する。この結果、モータ駆動部４からステッピングモータ３に供給される励磁電流パルスの周波数が、走査部の駆動開始時点から設定速度で走査するまでの期間内において時間的に変化し、走査速度が図４（ｃ）に例示するような時間的変化をすることとなるのである。
【００４０】
以上が本実施形態におけるステッピングモータ３の励磁電流パルスの周波数制御の詳細である。
【００４１】
次に本実施形態におけるステッピングモータ３の励磁電流パルスの電流値の制御について説明する。
【００４２】
画像読み取りの際の走査速度の時間的変化が図４（ｃ）に示すような態様であるものとすると、最終的な走査速度が大きくなるに従い、ステッピングモータ３の回転部の角加速度は大きくなる。そして、図５に例示するように、ステッピングモータ３の回転部の角加速度が大きくなると、これに比例して、回転部の加速に必要なトルクも大きくなる。
【００４３】
従って、図６に例示するように、最終的な走査速度が大きくなるに従い、画像読み取りの際のステッピングモータ３の加速時に要求される励磁電流パルスの設定電流値も大きくなるのである。
【００４４】
ここで、ステッピングモータ３の設定トルクは、走査部の振動を小さくするためには、脱調防止に必要な最低限のトルクとするのが好ましく、同モータの励磁電流パルスの設定電流値も図６に例示するような必要最低限の大きさのものとするのが理想的である。しかし、ステッピングモータ３の発生トルクは励磁電流の立ち上げに対して遅れて応答する。従って、ステッピングモータ３の発生トルクが走査部の駆動に必要な設定トルクに達するまでの期間は、上記応答遅れを補償すべく、当該設定トルクよりも大きなトルクに対応した励磁電流を同モータに供給する必要がある。
【００４５】
一方、ステッピングモータ３の発生トルクが本来の設定トルクに達した後は、それまでと同様な励磁電流を同モータに与えたのでは発生トルクが過剰となり、走査部に大きな振動が生じさせることとなる。
【００４６】
そこで、本実施形態では、各画像読み取り倍率毎に、ステッピングモータ３の発生トルクが設定トルクに達するまでの遅延時間を各々求め、走査部の駆動開始から当該遅延時間が経過するまでの期間は、設定トルクに対し応答遅れを補償するための増分を追加した大きなトルクを発生させる第１の設定電流値で励磁電流パルスの供給を行い、それ以降の期間については本来の設定トルクに対応した第２の設定電流値で励磁電流パルスの供給を行う。さらに詳述すると次の通りである。
【００４７】
まず、図４（ａ）は、ステッピングモータ３に供給する励磁電流を図４（ｂ）に示すようにステップ状に立ち上げて設定トルクに対応した値とした場合の同ステッピングモータの発生トルクの時間的変化を例示したものである。図４（ａ）では、３本の曲線Ｄ１、Ｄ２およびＤ３が描かれているが、これらの各曲線Ｄ１、Ｄ２およびＤ３は、各々画像読み取り倍率が１００％、２００％および４００％の各場合についてステッピングモータ３の発生トルクの時間的変化を各々示すものである。なお、図４（ａ）では、励磁電流の立ち上がりに対する発生トルクの立ち上がりの遅れの比較を容易にするため、設定トルクにより正規化した発生トルクが曲線Ｄ１〜Ｄ３として表されている。
【００４８】
この図４（ａ）に示す例では、画像読み取り倍率を１００％、２００％および４００％とした場合に、同モータの発生トルクが設定トルクに達するまでの遅延時間は各々Ｔ３、Ｔ２およびＴ１となる。本実施形態では、その実施に先立ち、この遅延時間Ｔ１〜Ｔ３を予め求めておくのである。
【００４９】
そして、記憶部２には、各画像読み取り倍率毎に、ステッピングモータ３の発生トルクが設定トルクに達するまでの遅延時間と、走査部の駆動開始から当該遅延時間が経過するまでの期間内に使用する第１の設定電流値と、当該期間経過後に使用する第２の設定電流値とを予め格納しておく。
【００５０】
本実施形態では、画像読み取り動作時、このようにして記憶部２内に記憶され情報のうちユーザによって指定された画像読み取り倍率に対応した遅延時間、第１の設定電流値および第２の設定電流値がＣＰＵ１によって読み出される。そして、走査部の駆動開始後、読み出した遅延時間が経過するまでの期間は、第１の設定電流値に対応した基準電圧がＣＰＵ１からモータ駆動部４の基準信号発生器４３に送られ、当該期間経過後は第２の設定電流値に対応した基準電圧が基準信号発生器４３に送られるのである。このような制御が行われる結果、ステッピングモータ３の励磁電流パルスの設定電流値が図４（ｄ）に例示するように変化し、ステッピングモータ３の脱調を生じさせず、かつ、走査部に大きな振動を発生させることなく走査が行われる。
【００５１】
なお、上記実施形態では、ステッピングモータに供給する励磁電流パルスの設定電流値を階段状に変化させたが、設定電流の時間的変化の態様はこれに限定されるものではない。また、上記実施形態では、記憶部２に記憶された時系列情報等に従って励磁電流パルスの周波数や設定電流値を時間的に変化させたが、周波数や設定電流値の時間的変化を関数により表現し、ＣＰＵがこの関数を使用した演算を行うことにより励磁電流パルスの周波数や設定電流値の制御を行うようにしてもよい。また、上記実施形態では、走査部の駆動手段としてステッピングモータを使用した画像読取装置を例に挙げたが、本発明はサーボモータにより走査部の駆動を行う画像読取装置にも適用可能である。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、画像読み取り時にモータにより走査部を駆動する際、モータのトルクが設定トルクに到達するまでの期間は、トルクの応答遅れを考慮した十分に大きな設定電流値でモータの駆動が行われ、当該期間経過後は脱調を生じさせない必要最低限のトルクに対応した設定電流値でモータの駆動が行われるため、脱調を生じさせることなく、かつ、読み取り画像の歪みやカラー画像読み取りの際の色ずれを発生させることなく、安定した走査により画像読み取りを行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態である画像読取装置における走査部の駆動制御系の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態におけるモータ駆動部４の各部の波形を示す波形図である。
【図３】同実施形態において行われる励磁電流パルスのチョッパ制御を説明する波形図である。
【図４】同実施形態における励磁電流パルスの周波数制御および電流値制御を説明する図である。
【図５】同実施形態におけるステッピングモータ３の加速度とその加速に必要なトルクとの関係を示す図である。
【図６】同実施形態における励磁電流パルスの設定電流値の求め方を説明する図である。
【図７】従来の画像読取装置の光学系の構成を示す図である。
【図８】同画像読取装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図９】ステッピングモータに供給する励磁電流パルスの周波数と同モータのトルクとの関係を示す図である。
【図１０】励磁電流の立ち上げに対するステッピングモータのトルクの立ち上がり遅れを示す波形図である。
【符号の説明】
１……ＣＰＵ（制御手段）、２……記憶部、３……ステッピングモータ、
４……モータ駆動部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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