(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨の投入口と、この投入口に連結されるとともに下流に向かって設けられた硬貨の通路と、この通路の側壁に設けられた硬貨の識別センサと、この識別センサに接続された硬貨の識別部と、前記通路の終端に設けられるとともに投入された硬貨の真偽に基づいて振り分けられるゲートと、このゲートにより偽貨側に振り分けられた硬貨が排出される排出路と、前記ゲートにより真貨側に振り分けられた硬貨が金種毎に振り分けられる振り分け部と、この振り分け部の出口毎に夫々連結されたコインチューブと、これらのコインチューブの下部に設けられた硬貨の払い出し部とを備え、前記払い戻し部は、この払い出し部の基台と、前記コインチューブとの間を摺動して前記コインチューブ内に積層収納された硬貨のうち最下層の硬貨を引き出して硬貨の払い出し出口へ放出するスライダーと、このスライダーに駆動力を与えるモーターと、このモーターに連結されるとともに前記モーターの回転を減速させる減速部と、この減速部に連結されたシャフトと、このシャフトに連結されるとともにこのシャフトの回転運動を前記スライダーの往復運動に変換するクランク板と、前記シャフトに装着されたパルス板と、このパルス板の回転位置を検出する一つの検出部と、前記パルス板の回転中心に対して対称に設けられるとともに異なる大きさを有する２個の被検出部を有し、前記検出部が前記一方の被検出部の検出位置を前記スライダーの待機位置にするとともに、他方の被検出部の検出位置を前記スライダーの上死点位置とし、硬貨の払い出しにおいては、前記モーターに回転開始信号を与えた後、前記検出部が他方の被検出部からの信号がオンになった後、オフになった信号を得た時点でモーターを停止し、予め定められた時間停止後、再び前記モーターを回転させ、前記検出部が一方の被検出部からの信号がオンになった後、オフになった信号を得た時点で、前記モーターを停止させる硬貨識別装置。
【請求項２】
検出部は、非接触でパルス板に設けられた被検出部を検出する請求項１記載の硬貨識別装置。
【請求項３】
検出部は、光センサとした請求項２記載の硬貨識別装置。
【請求項４】
光センサには、透過型センサを用いた請求項３記載の硬貨識別装置。
【請求項５】
被検出部は、パルス板に切り欠きを設けた請求項１記載の硬貨識別装置。
【請求項６】
被検出部は、パルス板に孔を設けた請求項１記載の硬貨識別装置。
【請求項７】
モーターに回転開始信号を与えた後、予め定められた時間が経過しても検出部から他方の被検出部の信号が得られない場合は、パルス板の一方の被検出部の信号が得られるまで前記モーターを逆回転させ、その後再度モーターに回転開始信号を与えるとともに、メモリーにこの情報を記憶する請求項１記載の硬貨識別装置。
【請求項８】
モーターを予め定められた時間停止した後、再びモーターを回転させ、その後予め定められた時間が経過しても検出部から一方の被検出部からの信号が得られない場合は、パルス板の他方の被検出部の信号が得られるまで前記モーターを逆回転させ、その後再びモーターに回転信号を与えるとともに、メモリーにこの情報を記憶する請求項１記載の硬貨識別装置。
【請求項９】
硬貨の投入口と、この投入口に連結されるとともに下流に向かって設けられた硬貨の通路と、この通路の側壁に設けられた硬貨の識別センサと、この識別センサに接続された硬貨の識別部と、前記通路の終端に設けられるとともに投入された硬貨の真偽に基づいて振り分けられるゲートと、このゲートにより偽貨側に振り分けられた硬貨が排出される排出路と、前記ゲートにより真貨側に振り分けられた硬貨が金種毎に振り分けられる振り分け部と、この振り分け部の出口毎に夫々連結されたコインチューブと、これらのコインチューブの下部に設けられた硬貨の払い出し部とを備え、前記払い戻し部は、この払い出し部の基台と、前記コインチューブとの間を摺動して前記コインチューブ内に積層収納された硬貨のうち最下層の硬貨を引き出して硬貨の払い出し出口へ放出するスライダーと、このスライダーに往復運動を与える駆動手段と、前記スライダーの位置を検出する検出部と、前記スライダーの待機位置と上死点位置に夫々設けられるとともに異なる大きさを有する２個の被検出部を前記スライダーに設け、前記検出部が前記一方の被検出部の検出位置を前記スライダーの待機位置にするとともに、他方の被検出部の検出位置を前記スライダーの上死点位置とし、硬貨の払い出しにおいては、前記駆動手段に駆動信号を与えた後、前記検出部が他方の被検出部からの信号がオンになった後、オフになった信号を得た時点で駆動を停止し、予め定められた時間停止後、再び前記駆動手段を駆動させ、前記検出部が一方の被検出部からの信号がオンになった後、オフになった信号を得た時点で、前記駆動手段を停止させる硬貨識別装置。
【請求項１０】
検出部は、非接触でスライダーに設けられた被検出部を検出する請求項９記載の硬貨識別装置。
【請求項１１】
検出部は、光センサとした請求項１０記載の硬貨識別装置。
【請求項１２】
光センサには、透過型センサを用いた請求項１１記載の硬貨識別装置。
【請求項１３】
光センサには、反射型センサを用いた請求項１１記載の硬貨識別装置。
【請求項１４】
被検出部は、スライダーと異なる反射率を有する部材を用いた請求項１２あるいは請求項１３記載の硬貨識別装置。
【請求項１５】
被検出部は、スライダーに切り欠きを設けた請求項９記載の硬貨識別装置。
【請求項１６】
被検出部は、スライダーに孔を設けた請求項９記載の硬貨識別装置。
【請求項１７】
駆動手段に駆動開始信号を与えた後、予め定められた時間が経過しても検出部から他方の被検出部の信号が得られない場合は、スライダーの一方の被検出部の信号が得られるまで前記駆動手段を逆駆動させ、その後駆動開始信号を与えるとともに、メモリーにこの情報を記憶する請求項９記載の硬貨識別装置。
【請求項１８】
駆動手段を予め定められた時間停止した後、再び駆動開始させ、その後予め定められた時間が経過しても検出部から一方の被検出部からの信号が得られない場合は、前記スライダーの他方の被検出部からの信号が得られるまで駆動手段を逆駆動させ、その後再び前記駆動開始信号を与えるとともに、メモリーにこの情報を記憶する請求項９記載の硬貨識別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機等に使用される硬貨識別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来の硬貨識別装置について説明する。
【０００３】
従来の硬貨識別装置は、図６に示すように、硬貨の投入口１と、この投入口１に連結されるとともに下流に向かって設けられた通過の通路２と、この通路２の側壁に設けられた硬貨の識別センサ３と、この識別センサ３に接続された硬貨の識別部（図示せず）と、前記通路２の終端に設けられるとともに投入された硬貨の真偽に基づいて振り分けられるゲート４と、このゲート４により偽貨側に振り分けられた硬貨が排出される排出路（図示せず）と、前記ゲートにより真貨側に振り分けられた硬貨が金種毎に振り分けられる振り分け部５と、この振り分け部５の出口毎に夫々連結されたコインチューブ６と、これらのコインチューブ６の下部に設けられた硬貨の払い出し部７を備えた構成となっていた。また前記払い出し部７は図７で示すように、払い出し部の基台８と、この基台８と前記コインチューブ６との間を摺動してコインチューブ６内に積層収納された硬貨のうち最下層の硬貨を引き出して硬貨払い出し出口９に放出するスライダー１０と、このスライダー１０に駆動力を与えるモーター１１と、このモーター１１に連結されるとともに前記モーター１１の回転を減速させる減速部１２と、この減速部１２に連結されたシャフト１３と、このシャフト１３に連結されるとともにこのシャフト１３の回転運動を前記スライダー１０の往復運動に変換するクランク板１４と、前記シャフト１３に装着されたパルス板１５と、このパルス板１５の回転位置を検出する検出部１６とを有していた。そして、このパルス板１５と検出部１６は、図８に示すようにパルス板１５の回転中心１５ａに対して対称に第１の光センサ１６ａと第２の光センサ１６ｂを設けている。またパルス板１５には一つの切り欠き部１５ｂを設けており、前記光センサ１６ａが前記切り欠き部１５ｂを検出したときは、前記スライダー１０の待機位置になるようにしていた。また前記光センサ１６ｂが前記切り欠き部１５ｂを検出したときは、前記スライダーの上死点位置になるようにしていた。
【０００４】
以上のように構成された硬貨識別装置について、以下にその動作を説明する。投入口１より投入された硬貨は通路２を転動し、この転動中に識別センサ３で識別されていた。識別された硬貨はゲート４で真貨と偽貨に振り分けられ、真貨は振り分け部５で金種毎に振り分けられ夫々コインチューブ６に積層収納されていた。また、偽貨は排出路（図示せず）へ排出されていた。硬貨の払い出しにおいては、払い出し部７より払い出されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのような従来の構成では、図８に示すようにスライダー１０の待機位置と上死点を検出するためにパルス板１５の回転中心に対して対称に光センサ１６ａと光センサ１６ｂを設けねばならず、小型化の障害となるとともにコストダウンの障害となっていた。
【０００６】
このような問題点を解決するために、たとえば光センサ１６ａのみを用いて、パルス板１５の１回転の時間を測定し、その半分の時間を上死点とする方法も考えられるが、この場合においては、コインチューブ６内に積層収納された硬貨の変形、傷あるいは部品のバラツキにより、パルス板１５の１回転の時間が変動し、その結果上死点の位置検出が不安定になり、硬貨を自然落下させるための上死点位置を正確に設定することが出来なかった。したがって硬貨の詰まりを発生させる原因となるものであった。
【０００７】
本発明は、このような問題点を解決するもので、１個のセンサで上死点を確実に検出することが出来る硬貨識別装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため本発明の硬貨識別装置の払い出し部は、この払い出し部の基台と、コインチューブとの間を摺動して前記コインチューブ内に積層収納された硬貨のうち最下層の硬貨を引き出して硬貨の払い出し出口へ放出するスライダーと、このスライダーに駆動力を与えるモーターと、このモーターに連結されるとともに前記モーターの回転を減速させる減速部と、この減速部に連結されたシャフトと、このシャフトに連結されるとともにこのシャフトの回転運動を前記スライダーの往復運動に変換するクランク板と、前記シャフトに装着されたパルス板と、このパルス板の回転位置を検出する一つの検出部と、前記パルス板の回転中心に対して対称に設けられるとともに異なる大きさを有する２個の被検出部を有し、前記検出部が前記一方の被検出部の検出位置を前記スライダーの待機位置にするとともに、他方の被検出部の検出位置を前記スライダーの上死点位置とし、硬貨の払い出しにおいては、前記モーターに回転開始信号を与えた後、前記検出部が他方の被検出部からの信号がオンになった後、オフになった信号を得た時点でモーターを停止し、予め定められた時間停止後、再び前記モーターを回転させ、前記検出部が一方の被検出部からの信号がオンになった後、オフになった信号を得た時点で、前記モーターを停止させるものである。
【０００９】
これにより、スライダーの上死点で確実に予め定められた時間停止することが出来るので、硬貨の詰まりを防止することが出来る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、硬貨の投入口と、この投入口に連結されるとともに下流に向かって設けられた硬貨の通路と、この通路の側壁に設けられた硬貨の識別センサと、この識別センサに接続された硬貨の識別部と、前記通路の終端に設けられるとともに投入された硬貨の真偽に基づいて振り分けられるゲートと、このゲートにより偽貨側に振り分けられた硬貨が排出される排出路と、前記ゲートにより真貨側に振り分けられた硬貨が金種毎に振り分けられる振り分け部と、この振り分け部の出口毎に夫々連結されたコインチューブと、これらのコインチューブの下部に設けられた硬貨の払い出し部とを備え、前記払い戻し部は、この払い出し部の基台と、前記コインチューブとの間を摺動して前記コインチューブ内に積層収納された硬貨のうち最下層の硬貨を引き出して硬貨の払い出し出口へ放出するスライダーと、このスライダーに駆動力を与えるモーターと、このモーターに連結されるとともに前記モーターの回転を減速させる減速部と、この減速部に連結されたシャフトと、このシャフトに連結されるとともにこのシャフトの回転運動を前記スライダーの往復運動に変換するクランク板と、前記シャフトに装着されたパルス板と、このパルス板の回転位置を検出する一つの検出部と、前記パルス板の回転中心に対して対称に設けられるとともに異なる大きさを有する２個の被検出部を有し、前記検出部が前記一方の被検出部の検出位置を前記スライダーの待機位置にするとともに、他方の被検出部の検出位置を前記スライダーの上死点位置とし、硬貨の払い出しにおいては、前記モーターに回転開始信号を与えた後、前記検出部が他方の被検出部からの信号がオンになった後、オフになった信号を得た時点でモーターを停止し、予め定められた時間停止後、再び前記モーターを回転させ、前記検出部が一方の被検出部からの信号がオンになった後、オフになった信号を得た時点で、前記モーターを停止させる構成としたものであり、このようにパルス板の回転中心に対して対称に大きさの異なる２個の被検出部を設けているので、検出部は１つで待機位置と上死点位置を検出することができる。また、スライダーの上死点を確実に検出できるので、予め定められた時間停止することができ、硬貨の詰まりを防止することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明の検出部は、非接触で、パルス板に設けられた被検出部を検出するものであり、非接触であるので、摩耗がなく耐久性に優れる。
【００１２】
請求項３に記載の発明の検出部は、光センサとしたものであり、精密な位置検出が可能となる。
【００１３】
請求項４に記載の発明の光センサには、透過型センサを用いたものであり、精密な検出ができる。また、低コストの実現ができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明の被検出部は、パルス板に切り欠きを設けたものであり、センサの位置が少々変動しても検出位置への影響は少ない。
【００１５】
請求項６に記載の発明の被検出部は、パルス板に孔を設けたものであり、センサの位置が少々変動しても検出位置への影響は少ない。また、パルス板の強度を保つことができる。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、モーターに回転開始信号を与えた後、予め定められた時間が経過しても検出部から他方の被検出部の信号が得られない場合は、パルス板の一方の被検出部の信号が得られるまで前記モーターを逆回転させ、その後再度モーターに回転開始信号を与えるとともに、メモリーにこの情報を記憶する構成としたものであり、万一硬貨の詰まりが発生したとしても、再度チャレンジするので装置の停止が防止でき、販売機会を逸することはない。また、メモリーに情報を記憶させるので、サービスを行うときの資料になる。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、モーターを予め定められた時間停止した後、再びモーターを回転させ、その後予め定められた時間が経過しても検出部から一方の被検出部からの信号が得られない場合は、パルス板の他方の被検出部の信号が得られるまで前記モーターを逆回転させ、その後再びモーターに回転信号を与えるとともに、メモリーにこの情報を記憶する構成としたものであり、万一硬貨の詰まりが発生したとしても、再度チャレンジするので装置の停止が防止でき、販売機会を逸することはない。また、メモリーに情報を記憶させるので、サービスを行うときの資料になる。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、硬貨の投入口と、この投入口に連結されるとともに下流に向かって設けられた硬貨の通路と、この通路の側壁に設けられた硬貨の識別センサと、この識別センサに接続された硬貨の識別部と、前記通路の終端に設けられるとともに投入された硬貨の真偽に基づいて振り分けられるゲートと、このゲートにより偽貨側に振り分けられた硬貨が排出される排出路と、前記ゲートにより真貨側に振り分けられた硬貨が金種毎に振り分けられる振り分け部と、この振り分け部の出口毎に夫々連結されたコインチューブと、これらのコインチューブの下部に設けられた硬貨の払い出し部とを備え、前記払い戻し部は、この払い出し部の基台と、この前記コインチューブとの間を摺動して前記コインチューブ内に積層収納された硬貨のうち最下層の硬貨を引き出して硬貨の払い出し出口へ放出するスライダーと、このスライダーに往復運動を与える駆動手段と、前記スライダーの位置を検出する検出部と、前記スライダーの待機位置と上死点位置に夫々設けられるとともに異なる大きさを有する２個の被検出部を前記スライダーに設け、前記検出部が前記一方の被検出部の検出位置を前記スライダーの待機位置にするとともに、他方の被検出部の検出位置を前記スライダーの上死点位置とし、硬貨の払い出しにおいては、前記駆動手段に駆動信号を与えた後、前記検出部が他方の被検出部からの信号がオンになった後、オフになった信号を得た時点で駆動を停止し、予め定められた時間停止後、再び前記駆動手段を駆動させ、前記検出部が一方の被検出部からの信号がオンになった後、オフになった信号を得た時点で、前記駆動手段を停止させたもので、このようにスライダーに大きさの異なる２個の被検出部を直接設けているので、検出部は１つで待機位置と上死点位置を検出することができる。また、スライダーの上死点を確実に検出できるので、予め定められた時間停止することができ、硬貨の詰まりを防止することが出来る。
【００１９】
請求項１０に記載の発明の検出部は、非接触でスライダーに設けられた被検出部を検出するものであり、非接触であるので、摩耗がなく耐久性に優れる。
【００２０】
請求項１１に記載の発明の検出部は、光センサとしたものであり、精密な検出ができる。また、コストも安くてすむ。
【００２１】
請求項１２に記載の発明の光センサには、透過型センサを用いたものであり、センサの位置が少々変動しても検出位置への影響は少ない。
【００２２】
請求項１３に記載の発明の光センサには、反射型センサを用いたものであり、省スペース化が図れる。
【００２３】
請求項１４に記載の発明の被検出部は、スライダーと異なる反射率を有する部材を用いたものであり、精密な検出が可能となる。
【００２４】
請求項１５に記載の発明の被検出部は、スライダーに切り欠きを設けたものであり、センサの位置が少々変動しても検出位置への影響は少ない。
【００２５】
請求項１６に記載の発明の被検出部は、スライダーに孔を設けたものであり、センサの位置が少々変動しても検出位置への影響は少ない。また、スライダーの強度を保つことができる。
【００２６】
請求項１７に記載の発明は、駆動手段に駆動開始信号を与えた後、予め定められた時間が経過しても検出部から他方の被検出部の信号が得られない場合は、スライダーの一方の被検出部の信号が得られるまで前記駆動手段を逆駆動させ、その後駆動開始信号を与えるとともに、メモリーにこの情報を記憶するものであり、万一硬貨の詰まりが発生したとしても、再度チャレンジするので装置の停止を防止でき、販売機会を逸することはない。また、メモリーに情報を記憶させるので、サービスを行うときの資料になる。
【００２７】
請求項１８に記載の発明は、駆動手段を予め定められた時間停止した後、再び駆動開始させ、その後予め定められた時間が経過しても検出部から一方の被検出部からの信号が得られない場合は、前記スライダーの他方の被検出部からの信号が得られるまで駆動手段を逆駆動させ、その後再び前記駆動開始信号を与えるとともに、メモリーにこの情報を記憶するものであり、万一硬貨の詰まりが発生したとしても、再度チャレンジするので装置の停止を防止でき、販売機会を逸することはない。また、メモリーに情報を記憶させるので、サービスを行うときの資料になる。
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
本発明の硬貨識別装置は、図２に示すように、硬貨の投入口２１と、この投入口２１に連結されるとともに下流に向かって設けられた硬貨の通路２２と、この通路２２の側壁に設けられた硬貨の識別センサ２３と、この識別センサ２３に接続された硬貨の識別部（図示せず）と、前記通路２２の終端に設けられるとともに投入された硬貨の真偽に基づいて振り分けられるゲート２４と、このゲート２４により偽貨側に振り分けられた硬貨が排出される排出部（図示せず）と、前記ゲート２４により真貨側に振り分けられた硬貨が金種毎に振り分けられる振り分け部２５と、この振り分け部２５の出口毎に夫々連結されたコインチューブ２６と、これらのコインチューブ２６の下部に設けられた硬貨の払い出し部２７を備えた構成となっている。また、この動作は従来例で説明したものと同じである。
【００２９】
また前記払い出し部２７は、図１に示すように、払い出し部の基台２８と、この基台２８と前記コインチューブ２６との間を摺動してコインチューブ２６内に積層収納された硬貨のうち最下層の硬貨を引き出して硬貨の払い出し出口２９に放出するスライダー３０と、このスライダー３０に駆動力を与えるモーター３１と、このモーター３１に連結されるとともに前記モーター３１の回転を減速させる減速部３２と、この減速部３２に連結されたシャフト３３と、このシャフト３３に連結されるとともにこのシャフト３３の回転運動を前記スライダー３０の往復運動に変換するクランク板３４と、前記シャフト３３に装着されたパルス板３５と、このパルス板３５の回転位置を検出する１つの検出部３６とを有していた。
【００３０】
そして、このパルス板３５と検出部３６は、図３に示すようになっている。すなわち、パルス板３５は樹脂材料で円形に形成されており、回転中心３５ａに対して対称に設けられるとともに異なる大きさを有する２個の被検出部としての切り欠き３７を有している。そして、前記検出部３６が前記一方の切り欠き３７ａを前記スライダー３０の待機位置になるように設定するとともに、他方の切り欠き３７ｂの検出位置を前記スライダー３０の上死点位置となるように設定している。また、この切り欠き３７ｂは切り欠き３７ａの略２倍の大きさにしている。また、検出部３６は光センサ３６ａを用いている。
【００３１】
図１に戻って、３８は第２のスライダーであり、この第２のスライダー３８は複数個のコインチューブ２６の内、払い出しを指定されたコインチューブに対応する硬貨を払い出すときのみスライダー３０と一体となって引き出されるものである。そのことにより、引き出された硬貨は硬貨の払い出し出口２９に放出されることになる。
【００３２】
また検出部３６の出力信号とモーター３１の制御を図４に示す。図４（ａ）において、４０はモーター３１の駆動信号であり、４１は光センサ３６ａの出力信号を表している。また横軸は時間を表している。図４（ａ）において払い出しのスタート信号４２を与えることによりモーター３１は回転しスライダー３０は往復運動を始める。そしてスライダー３０がパルス板３５の切り欠き３７ｂを検出すると、光センサ３６ａから出力信号がオン４３される。そして、この切り欠き３７ｂを光センサ３６ａが通過した時点で光センサの出力がオフ４４になる。このときにモーター３１の駆動信号を停止４５し、スライダー３０を停止させる。この時点がスライダー３０の上死点となる。そして硬貨が自然落下するための時間４６（本発明では約１００ｍｓに設定しているがこの値は８０〜１２０ｍｓの間に予め設定された時間）経過後モーター３１の駆動信号を入力４７し、再びモーター３１を回転させスライダー３０の往復運動を再開する。そしてパルス板３５の切り欠き３７ａを検出し、光センサ３６ａから出力４８される。そして、この切り欠き３７ａを光センサ３６ａが通過した時点で光センサ３６ａの出力がオフ４９になる。このときモーター３１の駆動信号を停止５０して、スライダー３０を停止させる。ここでパルス板３５の切り欠き３７ａ，３７ｂを異なる大きさに設定しているのは、待機位置と上死点の判定を行っているからである。
【００３３】
本実施の形態では、上死点位置の幅より待機位置の幅を小さくしているが、この関係はどちらであっても良い。また、光センサ３６ａの信号は、停止位置ではオフとなっているが、切り欠きの関係を逆にすれば、停止位置でオンになるように設定できる。この関係もどちらであっても良い。
【００３４】
また連続して硬貨を払い出す場合の制御を図４（ｂ）で示している。図４（ｂ）において、５１はモーター３１の駆動信号であり、５２は光センサ３６ａの出力信号を表している。また、横軸は時間を表している。図４（ｂ）において払い出しスタート信号５３を与えることによりモーター３１は回転しスライダー３０は往復運動を始める。そして光センサ３６ａがパルス板３５の切り欠き３７ｂを検出すると、光センサ３６ａの出力信号がオン５４される。そして、この切り欠き３７ｂを光センサ３６ａが通過した時点で光センサ３６ａの出力信号がオフ５５になる。このときにモーター３１の駆動信号をオフ５６し、スライダー３０を停止させる。この時点がスライダー３０の上死点となる。そして硬貨が自然落下するための時間５７（本発明では約１００ｍｓに設定しているがこの値は８０〜１２０ｍｓの間に予め設定された時間）経過後モーター３１の駆動信号を入力５８し、再びモーター３１を回転させスライダー３０の往復運動を再開する。そして、パルス板３５の切り欠き３７ａを検出し、光センサ３６ａから出力５９される。そして、この切り欠き３７ａを光センサ３６ａが通過した時点で光センサ３６ａの出力がオフ６０になる。そしてこの時点で、モーター３１の駆動信号をオフ６１してスライダー３０を停止させる。この時点がスライダー３０の待機位置となる。そしてコインチューブ２６内の硬貨がスライダー３０の孔に自然落下し、硬貨が安定するまでの時間５８ａ（本発明では約５０ｍｓに設定しているがこの値は３０〜７０ｍｓの間に予め設定された時間）経過後モーター３１の駆動信号を入力６２し、再びモーター３１を回転させてスライダー３０の往復運動を再開する。このようにして硬貨を連続に払い出す場合は以上の動作を繰り返すものである。このことにより、安定した硬貨の払い出しが行われ、硬貨の詰まりは発生しない。
【００３５】
以上のように、本実施の形態においては、検出部３６は接触タイプでも可能であるが、本実施の形態では、非接触で検出しているので、摩耗がなく耐久性に優れる。また、検出部３６は光センサ３６ａを用いているので、同じ非接触の磁気センサと比較した場合、精密な検出が可能となる。
【００３６】
（実施の形態２）
図５は実施の形態２におけるスライダー６５の平面図である。実施の形態１では、スライダー３０の位置を検出するためにシャフト３３にパルス板３５を設け、このパルス板の切り欠き３７ａ，３７ｂを検出していたが、実施の形態２のスライダー６５には、コインチューブ２６内に積層収納された最下層の硬貨を引き出す孔６６を設けるとともに、このスライダー６５の側面に被検出部６７を設けている。また６８は光センサである。そして本実施の形態においては、被検出部６７のうち被検出部６７ａは、縦３mm、横３mmの孔としている。これは、スライダー６５の待機位置を検出するものである。また、被検出部６７ｂは、縦３mm、横６mmの孔としており、これはスライダー６５の上死点位置を検出するものである。この被検出部６７はスライダー６５と反射率の異なる材料であれば何を使用しても良いが、本実施の形態では孔を用いている。これは孔に限ってではなく、切り欠きでも同様の効果が得られる。このように、スライダー６５に孔６７ａ，６７ｂを設けることにより、パルス板３５が省略できる。以上のような構成の実施の形態で、動作は、実施の形態１と同様である。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、払い出し部の基台と、この前記コインチューブとの間を摺動して前記コインチューブ内に積層収納された硬貨のうち最下層の硬貨を引き出して硬貨の払い出し出口へ放出するスライダーと、このスライダーに駆動力を与えるモーターと、このモーターに連結されるとともに前記モーターの回転を減速する減速部と、この減速部に連結されたシャフトと、このシャフトに連結されるとともにこのシャフトの回転運動を前記スライダーの往復運動に変換するクランク板と、前記シャフトに装着されたパルス板と、このパルス板の回転位置を検出する一つの検出部と、前記パルス板の回転中心に対して対称に設けられるとともに異なる大きさを有する２個の被検出部を有し、前記検出部が前記一方の被検出部の検出位置を前記スライダーの待機位置にするとともに、他方の被検出部の検出位置を前記スライダーの上死点位置とし、硬貨の払い出しにおいては、前記モーターに回転開始信号を与えた後、前記検出部が他方の被検出部からの信号がオンになった後、オフになった信号を得た時点でモーターを停止し、予め定められた時間停止後、再び前記モーターを回転させ、前記検出部が一方の被検出部からの信号がオンになった後、オフになった信号を得た時点で、前記モーターを停止させるものであるので、検出部は１つで待機位置と上死点位置を検出することができる。また、スライダーの上死点を確実に検出できるので、予め定められた時間停止することができ、硬貨の詰まりを防止することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による硬貨識別装置の払い出し部の断面図
【図２】同、硬貨識別装置の正面図
【図３】同、硬貨識別装置の払い出し部の要部平面図
【図４】（ａ）は、同、硬貨識別装置の払い出し部のタイミングチャート
（ｂ）は、同、硬貨識別装置の払い出し部における連続払い出し時のタイミングチャート
【図５】本発明の実施の形態２によるスライダーの正面図
【図６】従来の硬貨識別装置の正面図
【図７】同、硬貨識別装置の払い出し部の断面図
【図８】同、要部正面図
【符号の説明】
２１  投入口
２２  通路
２３  識別センサ
２４  ゲート
２５  振り分け部
２６  コインチューブ
２７  払い出し部
２８  基台
２９  払い出し出口
３０  スライダー
３１  モーター
３２  減速部
３３  シャフト
３４  クランク板
３５  パルス板
３５ａ  回転中心
３６  検出部
３６ａ  光センサ
３７  被検出部
３７ａ  切り欠き
３７ｂ  切り欠き
３８  第２のスライダー
【図１】
0003702581.tif 000002
【図２】
0003702581.tif 000003
【図３】
0003702581.tif 000004
【図４】
0003702581.tif 000005
【図５】
0003702581.tif 000006
【図６】
0003702581.tif 000007
【図７】
0003702581.tif 000008
【図８】
0003702581.tif 000009