(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円板状の記録媒体の記録領域に常時入力されてくる画像情報を連続して繰り返し記録する画像記録手段と、
外部からの事象検知信号を受け、この事象検知信号が入力された時点から前後一定期間の画像情報が記録された記録領域をプロテクト領域に設定して上書きされないように保護し、該画像情報を記録保存する有効画像保存手段と、
を備えたことを特徴とする画像情報記録装置。
【請求項２】
前記画像記録手段は、前記プロテクト領域が存在するときには該プロテクト領域を避けて画像情報を連続して繰り返し記録することを特徴とする請求項１に記載の画像情報記録装置。
【請求項３】
前記有効画像保存手段は、前記記録媒体が前記プロテクト領域で満たされて新たな画像情報の記録領域が無くなった場合に、前記プロテクト領域を古いものから順に解除し、この解除された記録領域において前記画像記録手段による連続した画像情報の記録を継続させることを特徴とする請求項１に記載の画像情報記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、店舗等において不審な侵入者を撮影した画像を記録する画像情報記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
店舗や銀行等の金融機関などには、防犯用に監視カメラが多数設置されるようになってきている。このような監視カメラ装置では、一般に監視地点を常時撮影して得られた画像をビデオテープレコーダ等に継続的に記録しておき、必要となったときに不審な侵入者など目的の入場者を撮影した画像を探し出して犯人手配等に利用するようになっている。
【０００３】
このような従来の監視カメラ装置は、常時撮影した画像を継続的に記録するため、ビデオテープレコーダなどの長時間の画像を記録できる装置が必要であり、ディジタルの画像情報記録装置では記録容量的に実現が困難である。また、画像情報の記録が効率的でなく、記録したほとんどの画像が無駄になってしまうということと、記録した画像の中から後で必要な部分を探し出すのにとても手間がかかり、後処理に多くの作業工数を要するという問題点がある。
【０００４】
よって、監視用の画像情報記録装置としては、不審な侵入者が出現した等のある目的の事象が発生した前後の期間の有効な画像を撮影でき、記録した画像を後で容易に検索できるようになっていれば、画像情報を容量効率よく記録可能であると共に、記録後の検索処理等に手間がかからないのでとても有用である。
【０００５】
目的の事象が発生した前後の有効な画像情報を記録する装置の例としては、特開平７−２３１４４２号公報に開示されている入力画像の動き情報を検出して動きのあった画像情報のみを記録するようにしたものとか、特開平８−７７４６８号公報に開示されている２つの記憶装置を設けて第１の記憶装置によりエンドレスで画像を記録しておき、異常事象の発生が検出された場合に第１の記憶装置を一定時間前に戻して再生状態として第２の記憶装置でその再生画像を記録するようにしたものなどが提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、従来の監視カメラ装置では、長時間にわたる大量の画像情報を記録できる装置が必要であり、また、画像情報の記録が効率的でなく、記録したほとんどの画像が無駄になってしまうということと、記録した画像の中から後で必要な部分を探し出すのにとても手間がかかり、後処理に多くの作業工数を要するという問題点があった。
【０００７】
また、特開平７−２３１４４２号公報の構成では、画像の動き情報の検出は前画像データとの引き算によって求めるようになっており、このためにノイズの変化に対応してフィルタ処理などを施す必要があり、演算時間がかかることと、信号処理の回路構成が複雑になるという問題点がある。特開平８−７７４６８号公報の構成では、記憶装置が２台必要であり、装置構成や動作が複雑になることと、第１の記憶装置が再生状態のときに異常事象が度重なって発生した場合に記録ができず機能を果たせないという問題点がある。
【０００８】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、目的の事象が発生した期間の画像のみを容量効率よく記録することができ、かつ記録後の画像検索等の後処理を容易に行うことが可能な画像情報記録装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明による画像情報記録装置は、円板状の記録媒体の記録領域に常時入力されてくる画像情報を連続して繰り返し記録する画像記録手段と、外部からの事象検知信号を受け、この事象検知信号が入力された時点から前後一定期間の画像情報が記録された記録領域をプロテクト領域に設定して上書きされないように保護し、該画像情報を記録保存する有効画像保存手段と、を備えたものである。
【００１０】
この構成により、目的の事象が発生した期間の画像のみが容量効率よく記録される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図６は本発明の一実施形態に係り、図１は画像情報記録装置の概略構成を示すブロック図、図２は画像情報記録装置の主要部の構成を示すブロック図、図３は録画装置の構成を示すブロック図、図４は画像撮影を行う監視カメラの設置例を示す使用状態説明図、図５は媒体への画像情報の記録方法を示す作用説明図、図６は画像情報記録装置の動作を示すフローチャートである。
【００１２】
本実施形態の画像情報記録装置は、店舗や銀行等の金融機関などの出入り口、あるいは建物の敷地の塀付近などに設置されたカメラによって撮影された不審な侵入者などの画像を所定の期間に渡って記録するようになっている。
【００１３】
図１に示すように、画像情報記録装置は、監視対象を撮影するカメラ１と、不審者の侵入などの異常事象の発生を検出するセンサ２と、センサ２で検出された異常事象発生時から過去に遡って異常事象発生前後の一定期間の画像を記録する（以下、スキップバック方式の画像記録とも称する）録画装置３と、録画装置３に記録された画像を表示するモニタ４と、を有して構成されている。また、録画装置３には、異常事象の発生を表示する異常発生表示手段５と、警報を出力する警報出力手段６とが接続されている。
【００１４】
この構成において、録画装置３は、通常はカメラ１で撮影した画像を光磁気ディスク（ＭＯ）などの媒体に上書きしながら継続的に記録していき、異常事象が発生した際には、センサ２からの異常発生検知信号を受信すると、その時点から一定時間前後の画像を上書き禁止にして保護し、異常事象の発生前後の有効な画像のみを残して記録するようになっている。またこのとき、異常発生表示手段５によって異常事象の発生を表示したり、警報出力手段６によって外部などに警報を出力することもできる。
【００１５】
このような画像情報記録装置の主要部の構成を図２に示す。録画装置３内には、カメラ１からのビデオ信号入力及びセンサ２からのセンサ入力を受信する入出力部（Ｉ／Ｏ［インプット／アウトプット］）１１と、動作プログラムや作業用のデータ、媒体上のアドレス情報などを格納するメモリ１２と、各部の動作を制御するＣＰＵ１３と、光磁気ディスクを媒体として用い画像情報を記録するＭＯドライブ装置１４と、ＭＯドライブ装置１４との間でコマンドやデータのやり取りを行うＳＣＳＩインターフェース１５と、を有している。メモリ１２は、媒体上のアドレス情報を格納するアドレス格納部１２ａを有しており、媒体のユーザエリアトラック領域を複数のブロックに分割した各領域について、アドレスと書き込み可否の情報を格納するようになっている。
【００１６】
ＣＰＵ１３は、入出力部１１を介して送られてくるビデオ信号入力を受けてＳＣＳＩインターフェース１５を介してＭＯドライブ装置１４へと送り、カメラ１で撮影された画像情報をＭＯドライブ装置１４に順次記録していく。そして、センサ入力を受信すると、その時点から一定時間前後の画像情報を保護するために、該当する画像情報が記録された媒体上のアドレスを書き込み禁止のプロテクト領域とし、そのアドレス情報をメモリ１２のアドレス格納部１２ａに記憶する。その後は前記アドレス情報を参照しながらプロテクト領域以外の書き込み可能な領域に順次カメラ１で撮影された画像情報を記録していく。これにより、異常事象の発生前後の有効な画像のみを残して記録することができる。
【００１７】
図３に録画装置３の情報記録再生系の構成を示す。録画装置３は、カメラ１から出力されるビデオ信号の各色信号成分を分離する信号分離部２１、信号分離部２１のアナログ出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部２２、Ａ／Ｄ変換部２２のディジタル出力の画像データを記憶するフレームメモリ２３、フレームメモリ２３に格納された画像データを圧縮する画像圧縮処理部２４、画像圧縮処理部２４から出力される画像データをＭＯドライブ装置１４へ受け渡すインターフェース部２５、画像圧縮処理部２４からインターフェース部２５を介して送られてくる画像データを記録するＭＯドライブ装置１４、ＭＯドライブ装置１４から再生出力される画像データを画像伸張処理部２７へ受け渡すインターフェース部２６、ＭＯドライブ装置１４からインターフェース部２６を介して送られてくる画像データを元の状態に伸張する画像伸張処理部２７、画像伸張処理部２７の出力の画像データを記憶するフレームメモリ２８、フレームメモリ２８のディジタル出力をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部２９、Ｄ／Ａ変換部２９の出力の各色信号成分を合成してビデオ信号を生成する信号合成部３０、センサ２からのセンサ入力に基づいて各部の動作を制御するコントロール信号発生回路３１を有して構成される。
【００１８】
コントロール信号発生回路３１は、前述した異常事象発生前後の一定期間の画像情報を記録保存するための各部の制御を行うスキップバックコントローラ３１ａを有している。なお、図３のコントロール信号発生回路３１は図２におけるメモリ１２及びＣＰＵ１３によって構成される。また、図３のインターフェース部２５，２６は図２におけるＳＣＳＩインターフェース１５により構成される。
【００１９】
次に、本実施形態の画像情報記録装置の動作を説明する。
【００２０】
図４は画像撮影を行う監視カメラの設置例を示したものであり、これに基づき異常事象発生時の検知及び画像撮影に関する動作を説明する。図４の例は建物の敷地の塀にセンサ２を設置して塀からの侵入者をカメラ１で撮影する監視カメラによる撮影時の様子を示したものである。侵入者７が塀を乗り越えて侵入してセンサ２に検知されると、異常発生検知信号が録画装置３に入力され、その時点より一定時間前後、例えば侵入者が７ａから７ｂに至る期間において塀周辺の監視対象をカメラ１で撮影した画像情報が録画装置３に残されて記録される。
【００２１】
なおこのとき、カメラ１の他にマイクロホンを設けておき、画像情報と共に音声情報を記録することも可能である。
【００２２】
カメラ１で撮影された監視画像のビデオ信号は、録画装置３に入力され、ここで画像圧縮などの信号処理が施されて記録される。前記ビデオ信号は、まず信号分離部２１に入力され、ここでＹ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙの輝度信号成分と色差信号成分などの各色信号成分に分離される。そして、Ａ／Ｄ変換部２２で各色信号成分がディジタル信号に変換された後、画像データとしてフレームメモリ２３に記憶される。フレームメモリ２３から読み出された画像データは、画像圧縮処理部２４でデータ圧縮処理が施された後、インターフェース部２５を介してＭＯドライブ装置１４に送られて記録される。
【００２３】
コントロール信号発生回路３１は、センサ２からの異常発生検知信号を受けると、スキップバックコントローラ３１ａによってインターフェース部２５及びＭＯドライブ装置１４へ制御信号を送り、異常発生検知時点から一定時間前後の画像情報が記録された媒体上のアドレスを書き込み禁止のプロテクト領域とし、そのアドレス情報をメモリ１２のアドレス格納部１２ａに記憶する。これにより、異常事象の発生前後の有効な画像のみをプロテクト領域に残して記録することができ、その後は前記アドレス情報を参照しながらプロテクト領域以外の書き込み可能な領域に順次入力される画像情報を記録していく。
【００２４】
なお、センサ２からの異常発生検知信号を受けたときに、コントロール信号発生回路３１は図１の異常発生表示手段５及び警報出力手段６に異常発生出力を送出し、異常事象の発生を表示したり、警備会社など外部へ警報を出力することもできる。
【００２５】
ここで、ＭＯドライブ装置１４における媒体への画像情報の記録方法を図５を基に説明する。
【００２６】
まず初期状態では、図５のＡに示すように媒体上の使用可能なユーザエリアトラック領域の全域が記録領域となっており、この記録領域の全てに渡ってカメラ１で撮影された画像情報が順次書き込まれ、繰り返し上書きされながらエンドレスで記録される。
【００２７】
そして、センサ２からの異常発生検知信号が入力されると、図５のＢに示すようにその時間ｔ1 における画像情報を記録したアドレスを基準として前後の一定領域をプロテクト領域とし、以後はこのプロテクト領域をスキップしてカメラ１で撮影された現在の画像情報をエンドレスで記録する。これにより、異常事象の発生が検知された時点から前後の一定期間の画像情報がプロテクト領域において記録保存される。
【００２８】
その後、図５のＣに示すように複数回異常事象の発生が検知されて時間ｔ1 〜ｔ4 に対応する複数のプロテクト領域が設定されて画像情報が記録保存されると、これらのプロテクト領域を除いた記録領域においてカメラ１で撮影された現在の画像情報がエンドレスで記録される。
【００２９】
ユーザエリアトラック領域の全域がプロテクト領域で満たされた場合は、図５のＤに示すように最古のもの（ここではｔ1 ）からプロテクト領域を解除し、この解除された記録領域にカメラ１で撮影された現在の画像情報をエンドレスで記録する。以降、異常事象の発生が検知される毎に、最古のプロテクト領域から順番に解除していき、解除された記録領域にカメラ１で撮影された現在の画像情報をエンドレスで記録する。
【００３０】
図５の画像情報記録動作に関するフローチャートを図６に示す。まず、ステップＳ１でＭＯドライブ装置１４の各部の初期値の設定を行う。そしてステップＳ２で、データ記録するセクタアドレス（カメラ１で撮影されてＭＯドライブ装置１４へ順次入力される画像情報を記録する記録領域のアドレス）を更新し、ステップＳ３で異常発生検知信号の入力を示すセンサフラグの読み込みの有無を判断する。
【００３１】
ステップＳ３で異常発生検知信号が入力されてセンサフラグが読み込まれた場合は、ステップＳ４に進んで現在のデータ記録するセクタアドレスの前後の一定領域を書き込み禁止とするプロテクト領域を設定する。一方、異常事象が発生しておらず、ステップＳ３でセンサフラグが読み込まれていない場合は、ステップＳ４をスキップしてステップＳ５に進む。
【００３２】
そしてステップＳ５で、データ記録するセクタアドレスがプロテクト領域に入っているか否かを判断し、ステップＳ４をスキップした場合などプロテクト領域に入っていない場合はステップＳ６に進んでデータ記録、すなわち入力された画像情報の記録を行う。
【００３３】
一方、ステップＳ５でデータ記録するセクタアドレスがプロテクト領域に入っている場合は、ステップＳ７に進んで他に記録領域があるか否かを判断し、記録領域がある場合はステップＳ２に戻ってデータ記録するセクタアドレスの更新を行い、上述の処理を繰り返す。ステップＳ７で他に記録領域が無い場合は、ステップＳ８に進み、最古のプロテクト領域を解除した後、ステップＳ６で入力された画像情報の記録を行う。
【００３４】
以上のステップＳ２ないしＳ８の動作を繰り返し、プロテクト領域として保護されていない記録領域にエンドレスでカメラ１で撮影されて順次入力される画像情報を記録していく。
【００３５】
ＭＯドライブ装置１４として、例えば３．５インチの５倍密の光磁気ディスクを使用する装置を用いた場合、フルカラーの画像データを画像圧縮率１／３０で圧縮すると、１画面（フレーム）あたり２４ｋバイト程度となるので、２０４８バイト／セクタの媒体の場合１０セクタ／フレームの記録領域が必要となる。５コマ／秒で録画すると、１秒あたり５０セクタのデータ量となるので、１つのプロテクト領域の記録時間を２分間とすれば、プロテクト領域のセクタ数は５０セクタ×６０秒×２＝６０００セクタとなる。従って、媒体の全セクタ数が３１４１６０セクタとすると、媒体１枚あたり３１４１６０／６０００≒５２のプロテクト領域が形成される。
【００３６】
なお、画像データ記録用の情報記録再生装置としてはＭＯドライブ装置に限らず、各種光ディスク装置、リムーバブルディスク装置等を用いても良い。
【００３７】
記録された画像データの再生時には、ＭＯドライブ装置１４より所定のプロテクト領域の画像データが読み出され、この読み出された画像データはインターフェース部２６を介して画像伸張処理部２７でデータ伸張処理が施された後、フレームメモリ２８に記憶される。そして、Ｄ／Ａ変換部２９でフレームメモリ２８の出力の画像データがアナログ信号に変換された後に信号合成部３０に入力され、ここで各色信号成分が合成されてビデオ信号として出力される。この録画装置３の出力のビデオ信号をモニタ４に入力して画面表示することにより、使用者は撮影した異常事象発生時の監視画像を観察することができる。
【００３８】
複数の異常事象発生時の監視画像データから目的の画像を検索する場合は、プロテクト領域のアドレス情報に記録日時などの情報を付して記録しておけば、このアドレス情報を参照して容易に監視画像データの検索を行うことが可能となる。
【００３９】
異常事象の発生が検知された後の画像情報のみを記録するような構成では、事件発生前の画像情報が記録されていないため、犯人を特定できないとか犯行現場を記録できない場合があるが、本実施形態の画像情報記録装置では、異常事象の発生時点から一定時間前後の画像情報を記録保存することにより、簡単な構成で事件発生前後の画像情報を記録でき、従来の構成の不具合を解決できる。
【００４０】
また、監視対象の画像情報を常時記録するものではなく、有効な画像情報のみをプロテクト領域に設定して記録保存するようになっているため、無駄な画像情報を記録することがなく、ディスク状の記録媒体などのビデオテープ等に比べて記録容量の小さい媒体を用いても有効な画像情報を容量効率よく十分に長時間記録することができる。また、異常事象の発生前後の有効な画像情報のみを記録しているため、再生時間や検索時間も短くて済み、画像記録後の後処理の手間を軽減できる。さらに、ディスク状の記録媒体を用いた場合は、目的のアドレスのデータへのアクセスが高速であるため、画像情報記録時のプロテクト領域のスキップや記録後の再生、検索を高速に行うことができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、簡単な構成で、目的の事象が発生した期間の画像のみを容量効率よく記録することができ、かつ記録後の画像検索等の後処理を容易に行うことが可能となる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像情報記録装置の概略構成を示すブロック図
【図２】本実施形態の画像情報記録装置の主要部の構成を示すブロック図
【図３】本実施形態の画像情報記録装置における録画装置の構成を示すブロック図
【図４】画像撮影を行う監視カメラの設置例を示す使用状態説明図
【図５】本実施形態に係る媒体への画像情報の記録方法を示す作用説明図
【図６】本実施形態の画像情報記録装置の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１…カメラ
２…センサ
３…録画装置
４…モニタ
１２…メモリ
１２ａ…アドレス格納部
１３…ＣＰＵ
１４…ＭＯドライブ装置
３１…コントロール信号発生回路
３１ａ…スキップバックコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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