(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線検出器を有しており、被検体にＸ線を照射して、その透過Ｘ線を前記Ｘ線検出器で検出し、その検出信号を基に前記被検体の画像を生成するＸ線診断装置であって、
前記Ｘ線検出器の温度を検出する検出手段と、
前記検出された温度に基づいて、前記Ｘ線検出器の温度を所定の範囲に入るよう調節する温度調節手段と、
前記温度調節手段による温度調節のオン・オフを制御する制御手段とを備えており、
前記制御手段は、
所望の稼動開始時刻を設定する設定手段と、
前記検出された温度を基に、前記温度調節がオンしてから前記温度が前記所定の範囲に入るまでの所要時間を測定する測定手段と、
前記測定手段による直近の所定数回分の測定により得られた所要時間のうち、最大の時間または該最大の時間に所定のマージンを加算して成る時間を、前記所望の稼動開始時刻前に行う前記Ｘ線検出器のウォームアップ時間として決定する決定手段と、
前記稼動開始時刻より前記決定されたウォームアップ時間だけ前の時刻に前記温度調節をオンするオン手段と、を備えたＸ線診断装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記温度調節手段への電源供給をオン・オフすることにより前記温度調節のオン・オフを制御する請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
Ｘ線検出器を有しており、被検体にＸ線を多方向から照射して、その透過Ｘ線を前記Ｘ線検出器で検出し、その検出信号を基に前記被検体の画像を再構成するＸ線ＣＴ装置であって、
前記Ｘ線検出器の温度を検出する検出手段と、
前記検出された温度に基づいて、前記Ｘ線検出器の温度を所定の範囲に入るよう調節する温度調節手段と、
前記温度調節手段による温度調節のオン・オフを制御する制御手段とを備えており、
前記制御手段は、
所望の稼動開始時刻を設定する設定手段と、
前記検出された温度を基に、前記温度調節がオンしてから前記温度が前記所定の範囲に入るまでの所要時間を測定する測定手段と、
前記測定手段による直近の所定数回分の測定により得られた所要時間のうち、最大の時間または該最大の時間に所定のマージンを加算して成る時間を、前記所望の稼動開始時刻前に行う前記Ｘ線検出器のウォームアップ時間として決定する決定手段と、
前記稼動開始時刻より前記決定されたウォームアップ時間だけ前の時刻に前記温度調節をオンするオン手段と、を備えているＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記温度調節手段への電源供給をオン・オフすることにより前記温度調節のオン・オフを制御する請求項３に記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線診断装置およびＸ線ＣＴ（Computed Tomography）装置に関し、特に装置の省電力化の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線撮影装置やＸ線ＣＴ装置などのＸ線診断装置では、Ｘ線検出器の温度を温度調節装置で略一定に保ち、周囲温度変化によるＸ線検出器の感度変化を防止するようにしている。Ｘ線検出器の温度は、ヒータ（heater）で加温することにより、常温よりは有意に高く周囲温度の予想される最高値を下回らない温度、例えば３５℃程度に保たれる（特許文献１，段落［０００６］等参照）。
【０００３】
Ｘ線検出器の温度は、一旦、周囲温度まで下がってしまうと、元の設定温度に戻すのにかなりの時間を要する。そのため、通常は、Ｘ線診断装置の主電源を落としても温度調節装置への電源供給は常時オン（on）にしてＸ線検出器を常にヒータで保温し、主電源投入からの立上り時間の短縮化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３４２５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように温度調節装置の電源供給を常時オンにしてＸ線検出器を常に保温してしまうと、例えば夜間はＸ線診断装置を運転させないなど、比較的長い時間、装置の主電源をオフするような場合には、無駄な電力消費が増大する。
【０００６】
そうかと言って、Ｘ線診断装置の主電源と一緒に温度調節装置の電源供給もオフ（off）してしまうと、主電源投入からの立上り時間が長くなるので、装置の稼動開始を円滑に行うことができない。例えば、Ｘ線診断装置の稼動開始時刻が予め決まっているような場合には、この時刻よりもかなり前に主電源を入れてＸ線検出器をウォームアップ（warm up）させなければならない。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、省電力化と円滑な稼動開始とを可能にするＸ線診断装置およびＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の観点では、本発明は、Ｘ線検出器を有しており、被検体にＸ線を照射して、その透過Ｘ線を前記Ｘ線検出器で検出し、その検出信号を基に前記被検体の画像を生成するＸ線診断装置であって、前記Ｘ線検出器の温度を検出する検出手段と、前記検出された温度に基づいて、前記Ｘ線検出器の温度を所定の範囲に入るよう調節する温度調節手段と、前記温度調節手段による温度調節のオン・オフを制御する制御手段とを備えており、前記制御手段が、所望の稼動開始時刻を設定する設定手段と、前記温度調節がオンしてから前記温度が前記所定の範囲に入るまでの所要時間と相関のある所定の物理量を特定し、該特定された所定の物理量に基づいて前記所望の稼動開始時刻前に行う前記Ｘ線検出器のウォームアップ時間を決定する決定手段と、前記稼動開始時刻より前記決定されたウォームアップ時間だけ前の時刻に前記温度調節をオンするオン手段とを備えているＸ線診断装置を提供する。
【０００９】
第２の観点では、本発明は、前記制御手段が、前記温度調節のオンに応答して、前記検出された温度を基に前記所要時間を測定する測定手段をさらに備えており、前記所定の物理量は、前記測定手段により過去に測定された所要時間である上記第１の観点のＸ線診断装置を提供する。
【００１０】
第３の観点では、本発明は、前記過去に測定された所要時間が、直近の所定数回分の測定により得られた所要時間である上記第２の観点のＸ線診断装置を提供する。
【００１１】
第４の観点では、本発明は、前記決定手段が、前記直近の所定数回分の測定により得られた所要時間のうち最大の時間または該最大の時間に所定のマージンを加算して成る時間を、前記ウォームアップ時間として決定する上記第３の観点のＸ線診断装置を提供する。
【００１２】
第５の観点では、本発明は、前記決定手段が、前記ウォームアップ時間が過去に少なくとも一回決定されているときに、該過去に決定されたウォームアップ時間にも基づいて、前記ウォームアップ時間を決定する上記第１の観点から第３の観点のいずれか一つの観点のＸ線診断装置を提供する。
【００１３】
第６の観点では、本発明は、前記決定手段が、前回決定されたウォームアップ時間に１未満の割合係数を乗算して成る時間と、前回測定された所要時間に所定のマージン（margin）を加算して成る時間のうち大きい方を、今回のウォームアップ時間として決定する上記第５の観点のＸ線診断装置を提供する。
【００１４】
第７の観点では、本発明は、前記所定の物理量が、検出された周囲温度を含んでいる上記第１の観点のＸ線診断装置を提供する。
【００１５】
第８の観点では、本発明は、前記制御手段が、前記温度調節手段への電源供給をオン・オフすることにより前記温度調節のオン・オフを制御する上記第１の観点から第７の観点のいずれか一つの観点のＸ線診断装置を提供する。
【００１６】
第９の観点では、本発明は、Ｘ線検出器を有しており、被検体にＸ線を多方向から照射して、その透過Ｘ線を前記Ｘ線検出器で検出し、その検出信号を基に前記被検体の画像を再構成するＸ線ＣＴ装置であって、前記Ｘ線検出器の温度を検出する検出手段と、前記検出された温度に基づいて、前記Ｘ線検出器の温度を所定の範囲に入るよう調節する温度調節手段と、前記温度調節手段による温度調節のオン・オフを制御する制御手段とを備えており、前記制御手段が、所望の稼動開始時刻を設定する設定手段と、前記温度調節がオンしてから前記温度が前記所定の範囲に入るまでの所要時間と相関のある所定の物理量を特定し、該特定された所定の物理量に基づいて前記所望の稼動開始時刻前に行う前記Ｘ線検出器のウォームアップ時間を決定する決定手段と、前記稼動開始時刻より前記決定されたウォームアップ時間だけ前の時刻に前記温度調節をオンするオン手段とを備えているＸ線ＣＴ装置を提供する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、上記構成により、稼働時間外には温度調節をオフし、設定された稼動開始時刻にはＸ線検出器の温度が稼動温度範囲に入っているよう、稼動開始時刻よりも前の所定の時刻に温度調節をオンすることができ、省電力化と円滑な稼動開始とを可能にするＸ線診断装置およびＸ線ＣＴ装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第一実施形態のＸ線ＣＴ装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】第一実施形態における電源コントローラ（controller）をその機能の観点から見たときのブロック（block）図である。
【図３】第一実施形態のＸ線ＣＴ装置をその制御の観点から見たときのブロック図である。
【図４】Ｘ線検出器と温度コントローラとを示す図である。
【図５】第一実施形態によるＸ線ＣＴ装置の電源オンから稼動開始までの動作の一例を示すフローチャート（flow chart）である。
【図６】第一実施形態によるＸ線ＣＴ装置の稼動終了から電源オフまでの動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】電源供給オン時のＸ線検出器温度の時間変化の一例を示す図である。
【図８】Ｘ線ＣＴ装置の撮影時の動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】第二実施形態によるＸ線ＣＴ装置の稼動終了から電源オフまでの動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】第三実施形態のＸ線ＣＴ装置をその制御の観点から見たときのブロック図である。
【図１１】周囲温度と設定するウォームアップ時間との対応付けを表すグラフ（graph）の一例を示す図である。
【図１２】第三実施形態のＸ線ＣＴ装置による稼動終了から電源オフまでの動作の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【００２０】
（第一実施形態）
図１は、本発明の実施形態であるＸ線ＣＴ装置の構成を概略的に示す図である。なお、同図では、本装置の構成要素間の接続ついて、主要なものだけを図示しており、他は省略してある。
【００２１】
本装置は、走査ガントリ（gantry）２、撮影テーブル（table）４、操作コンソール（console）６および電源コントローラ８を備えている。電源コントローラ８は、本発明の制御手段の一例である。
【００２２】
走査ガントリ２は、Ｘ線管２０を有している。Ｘ線管２０から放射された不図示のＸ線は、コリメータ（collimator）２２により例えば扇状のＸ線ビーム（beam）すなわちファンビーム（fan beam）となるよう成形され、Ｘ線検出器２４に照射される。Ｘ線検出器２４は、扇状のＸ線ビームの幅方向および厚さ方向にアレイ（array）状に配列された複数のＸ線検出素子を有している。
【００２３】
Ｘ線検出器２４には、データ（data）収集部２６が接続されている。データ収集部２６は、Ｘ線検出器２４の個々のＸ線検出素子の検出データを収集する。
【００２４】
Ｘ線管２０からのＸ線の照射は、Ｘ線コントローラ２８によって制御される。コリメータ２２は、コリメータコントローラ３０によって制御される。
【００２５】
Ｘ線検出器２４は、温度コントローラ３２によって温度調節が行われる。温度コントローラ３２は、本発明の温度調節手段の一例である。
【００２６】
以上のＸ線管２０から温度コントローラ３２までのものが、走査ガントリ２の回転部３４に搭載されている。回転部３４の回転は、回転コントローラ３６によって制御される。
【００２７】
回転部３４と回転コントローラ３６は、走査ガントリ２のハウジング（housing）内に収容されている。
【００２８】
撮影テーブル４は、不図示の被検体を走査ガントリ２のＸ線照射空間に搬入および搬出するようになっている。
【００２９】
操作コンソール６は、中央処理装置６０を有している。中央処理装置６０は、例えばコンピュータ（computer）によって構成される。中央処理装置６０には、制御インタフェース（interface）６２が接続されている。制御インタフェース６２には、走査ガントリ２と撮影テーブル４が接続されている。中央処理装置６０は、制御インタフェース６２を通じて走査ガントリ２および撮影テーブル４を制御する。走査ガントリ２内のデータ収集部２６、Ｘ線コントローラ２８、コリメータコントローラ３０、温度コントローラ３２および回転コントローラ３６が、制御インタフェース６２を通じて制御される。
【００３０】
中央処理装置６０には、また、データ収集バッファ（buffer）６４が接続されている。データ収集バッファ６４には、走査ガントリ２のデータ収集部２６が接続されている。データ収集部２６で収集されたデータがデータ収集バッファ６４に入力される。
データ収集バッファ６４は、入力データを一時的に記憶する。
【００３１】
中央処理装置６０は、データ収集バッファ６４を通じて収集した複数ビューの投影データに基づいて画像再構成を行う。画像再構成には、例えばフィルタード・バックプロジェクション（filtered back-projection）法等が用いられる。中央処理装置６０には、また、記憶装置６６が接続されている。記憶装置６６は、各種のデータや再構成画像およびプログラム（program）等を記憶する。
【００３２】
中央処理装置６０には、さらに、表示装置６８と操作装置７０が接続されている。表示装置６８は、中央処理装置６０から出力される再構成画像やその他の情報を表示するようになっている。操作装置７０は、操作者によって操作され、各種の指示や情報等を中央処理装置６０に入力するようになっている。
【００３３】
電源コントローラ８は、例えばマイクロプロセッサ（micro-processor）やスイッチ（switch）回路等により構成される。電源コントローラ８は、商用電源等の電源７と接続されており、常に電源供給を受けている。また、電源コントローラ８は、操作コンソール６の操作装置７０と接続されている。操作装置７０は、操作コンソール６の他の構成要素と異なり、常に電源供給を受けている。電源コントローラ８は、操作装置７０を介して入力された情報を基に、電源７から走査ガントリ２および操作コンソール６（本例では操作装置７０を除く）への電源供給のオン・オフを制御する。
【００３４】
温度コントローラ３２によるＸ線検出器２４の温度調節のオン・オフは、この電源供給のオン・オフに略同期して行われる。
【００３５】
ここで、電源コントローラ８の構成について詳しく説明する。
【００３６】
図２は、電源コントローラをその機能の観点から見たときのブロック図である。電源コントローラ８は、同図に示すように、稼動開始時刻設定部８１、ウォームアップ時間決定部８２、電源投入時刻設定部８３、スイッチ回路８４、スイッチ回路制御部８５、稼動温度到達所要時間測定部８６および過去データ記憶部８７を備えている。稼動開始時刻設定部８１は、本発明の設定手段の一例である。稼動温度到達所要時間測定部８６は、本発明の測定手段の一例である。ウォームアップ時間決定部８２は、本発明の決定手段の一例である。また、電源投入時刻設定部８３、スイッチ回路８４、スイッチ回路制御部８５および過去データ記憶部８７は、本発明のオン手段の一例である。
【００３７】
稼動開始時刻設定部８１は、操作コンソール６の操作装置７０と接続されている。稼動開始時刻設定部８１は、例えば操作者が操作装置７０を介して入力した情報を基に、本Ｘ線ＣＴ装置の稼動を開始したい所望の時刻（稼動開始時刻）ｔtgを設定する。なお、稼動開始時刻設定部８１は、本Ｘ線ＣＴ装置に接続された外部機器からの入力情報により稼動開始時刻ｔtgを設定してもよい。
【００３８】
ウォームアップ時間決定部８２は、電源供給のオフ後、稼動開始時刻ｔtgが到来したときにはＸ線検出器２４の温度Ｍｄが稼動温度範囲Ｒに入っているよう、稼動開始時刻ｔtg前にＸ線検出器２４をウォームアップさせる時間（ウォームアップ時間）Ｔｗを決定する。稼動温度範囲Ｒは、設定温度Ｍｓ±ΔＭであり、例えば、設定温度３５℃±０．５℃のように設定する。ウォームアップ時間Ｔｗは、例えば、Ｘ線検出器２４の温度Ｍｄが周囲温度Ｍｃと略一致する状態にあるとき、温度コントローラ３２による温度調節を開始してから温度Ｍｄが稼動温度範囲Ｒに入るまでの所要時間（稼動温度到達所要時間）Ｔｍと相関のある所定の物理量に基づいて決定される。
【００３９】
なお、本例では、過去データ記憶部８７に記憶されている、過去に測定された稼動温度到達所要時間Ｔmiに基づいて、ウォームアップ時間Ｔｗを決定する。例えば、電源供給をオンする度にこの稼動温度到達所要時間Ｔmiを測定して過去データ記憶部８７に記憶するようにしておく。そして、直近の過去数回分の測定された稼動温度到達所要時間Ｔmiの中で最大時間Ｔmaxを求め、この最大時間Ｔmax、あるいはその最大時間Ｔmaxに所定のマージンΔＴを加算して成る時間を、ウォームアップ時間Ｔｗとして決定する。過去の測定データがない場合には、予め設定されている初期値をウォームアップ時間Ｔｗとして決定する。決定されたウォームアップ時間Ｔｗは、その都度、過去データ記憶部８７に記憶される。
【００４０】
電源投入時刻設定部８３は、稼動開始時刻ｔtgからウォームアップ時間Ｔｗだけ前の時刻を、走査ガントリ２および操作コンソール６への電源供給をオンする時刻（電源投入時刻）ｔonとして設定する。
【００４１】
スイッチ回路８４は、スイッチ回路制御部８５から入力された制御信号に基づいて開閉する大電力用のスイッチ回路である。電源７と、走査ガントリ２および操作コンソール６とは、このスイッチ回路８４を介して電源供給ライン（line）により接続されている。走査ガントリ２および操作コンソール６への電源供給のオン・オフは、このスイッチ回路８４の開閉動作により行われる。
【００４２】
スイッチ回路制御部８５は、操作者が操作装置７０を介して入力した電源オン・オフを求める指令を基にスイッチ回路８４に制御信号を送り、スイッチ回路８４の開閉動作を実行させる。また、スイッチ回路制御部８５は、カレンダ（calendar）および時計の機能を有しており、タイマ（timer）予約を受け付ける。スイッチ回路制御部８５は、電源投入時刻ｔonが設定されている場合には、時計の時刻がこの電源投入時刻ｔonになったらスイッチ回路８４に制御信号を送り、スイッチ回路８４の閉動作を実行させる。
【００４３】
稼動温度到達所要時間測定部８６は、走査ガントリ２および操作コンソール６への電源供給がオンになり、温度コントローラ３２によるＸ線検出器２４の温度調節が開始されてから、Ｘ線検出器２４の温度Ｍｄが稼動温度範囲に入るまでの所要時間（稼動温度到達所要時間）Ｔｍを測定する。稼動温度到達所要時間測定部８６は、走査ガントリ２および操作コンソール６への電源供給がオンされる度に、この稼動温度到達所要時間Ｔｍを測定する。測定された稼動温度到達所要時間Ｔｍは、その都度、過去データ記憶部８７に記憶される。
【００４４】
図３は、本Ｘ線ＣＴ装置をその制御の観点から見たときのブロック図である。同図に示すように、走査ガントリ２の内部には固定側プロセッサ（processor）２１２および回転側プロセッサ２１４が設けられている。これらはいずれも例えばマイクロプロセッサ等を用いて構成される。
【００４５】
回転側プロセッサ２１４は走査ガントリ２の回転部３４に搭載され、同じく回転部３４に搭載されているデータ収集部２６、Ｘ線コントローラ２８、コリメータコントローラ３０および温度コントローラ３２を統括する。回転側プロセッサ２１４とデータ収集部２６ないし温度コントローラ３２の間では制御用の各種の情報が授受される。
【００４６】
回転側プロセッサ２１４から温度コントローラ３２に与えられる情報には温度設定値が含まれる。温度コントローラ３２から回転側プロセッサ２１４に与えられる情報には温度検出値および制御出力情報が含まれる。なお、温度コントローラ３２の機能を回転側プロセッサ２１４に持たせるようにしても良い。これは上記各情報を授受するためのプロトコル（protocol）が不要になる点で好ましい。温度検出値および制御出力情報は回転側プロセッサ２１４に記憶される。
【００４７】
固定側プロセッサ２１２は走査ガントリ２の非回転側に搭載され、同じく非回転側に搭載されている回転コントローラ３６等を統括する。固定側プロセッサ２１２と回転コントローラ３６との間では制御用の各種の情報が授受される。
【００４８】
固定側プロセッサ２１２は、制御インタフェース６２と各種の制御用情報の授受を行う。固定側プロセッサ２１２は、また、制御インタフェース６２と回転側プロセッサ２１４間の情報授受の中継を行う。
【００４９】
制御インタフェース６２を通じて中央処理装置６０から回転側プロセッサ２１４に送られる情報の中に、Ｘ線検出器２４の温度設定値が含まれる。これによって、温度コントローラ３２に調節させるＸ線検出器２４の温度を中央処理装置６０が指定することができる。
【００５０】
図４は、Ｘ線検出器と温度コントローラとを示す図である。
【００５１】
温度コントローラ３２は、例えば図４に示すように、検出器温度センサ（sensor）２４２で検出したＸ線検出器２４の温度Ｍｄと、回転側プロセッサ２１４から与えられる設定温度Ｍｓ（例えば３５℃）の差に基づいてヒータ２４４の発熱量を制御し、温度Ｍｄを設定温度Ｍｓに一致させるための温度調節を行う。検出器温度センサ２４２としては例えばサーミスタ（thermistor）等の感温素子が用いられる。ヒータ２４４としては例えば電気抵抗を利用した発熱体等が用いられる。検出器温度センサ２４２は、本発明の検出手段の一例である。
【００５２】
ヒータ２４４への通電のオン・オフのデューティレシオ（duty ratio）ｒが、温度コントローラ３２により例えばＰＩＤ（Proportional Integral Derivative）制御される。検出温度Ｍｄを表す情報およびヒータ２４４のオン・オフのデューティレシオｒを表す情報が、温度コントローラ３２から回転側プロセッサ２１４に伝えられる。
【００５３】
これより、本Ｘ線ＣＴ装置の動作について、電源オンから稼動開始までの動作と、稼動終了から電源オフまでの動作とに分けて、それぞれ説明する。
【００５４】
まず、本Ｘ線ＣＴ装置の電源オンから稼動開始までの動作について説明する。
【００５５】
図５は、本Ｘ線ＣＴ装置の電源オンから稼動開始までの動作の一例を示すフローチャートである。
【００５６】
ステップ（step）Ａ１では、スイッチ回路制御部８５が、操作装置７０を介して操作者からの電源オンの指令を受け取るか、電源投入時刻設定部８３により設定された電源投入時刻ｔonが到来したかにより、スイッチ回路８４に閉動作を実行させる制御信号を送る。これにより、走査ガントリ２および操作コンソール６への電源供給をオンにする。
【００５７】
ステップＡ２では、稼動温度到達所要時間測定部８６が、経過時間のカウント（count）を開始し、稼動温度到達所要時間Ｔｍの測定を開始する。
【００５８】
ステップＡ３では、温度コントローラ３２が、検出器温度センサ２４２の出力を基に、ヒータ２４４を用いて、Ｘ線検出器２４の温度調節を開始する。なお、検出器温度センサ２４２の出力データは、温度コントローラ３２、回転側プロセッサ２１４、固定側プロセッサ２１２、制御インタフェース６２および中層処理装置６０を経由して、稼動温度到達所要時間測定部８６に送られる。
【００５９】
ステップＡ４では、稼動温度到達所要時間測定部８６が、検出器温度センサ２４２の出力データを基に、Ｘ線検出器２４の検出温度Ｍｄが稼動温度範囲Ｒ内であるかを判定する。そして、この条件を満たすまで判定を繰り返し、この条件を満たす場合にステップＡ５に進む。
【００６０】
ステップＡ５では、稼動温度到達所要時間測定部８６が、カウントした経過時間を稼動温度到達所要時間Ｔｍとし、測定を終了する。
【００６１】
ステップＡ６では、稼動温度到達所要時間測定部８６が、測定した稼動温度到達所要時間Ｔｍを過去データ記憶部８７に記憶させる。
【００６２】
ステップＡ７では、中央処理装置６０が、Ｘ線検出器２４の検出温度Ｍｄが稼動温度範囲Ｒ内に入ったことを確認して、スキャン動作を許可する制御信号を各部に送ると共に、スキャン動作を許可する旨の報知を操作者に向けて行う。この時点で、本Ｘ線ＣＴ装置の稼動開始となり、本Ｘ線ＣＴ装置のキャリブレーション（calibration）や本Ｘ線ＣＴ装置によるスキャンが可能となる。
【００６３】
稼動開始後は、操作者は操作装置７０を操作して本Ｘ線ＣＴ装置にキャリブレーションを指令する。本Ｘ線ＣＴ装置は、この指令に基づいてＸ線検出器２４のキャリブレーションを行う。あるいは、操作者は操作装置７０を操作して本Ｘ線ＣＴ装置にスキャン（scan）計画を入力する。本Ｘ線ＣＴ装置は、そのスキャン計画に基づいてスキャンを行う。
【００６４】
次に、本Ｘ線ＣＴ装置の稼動終了から電源オフまでの動作について説明する。
【００６５】
図６は、第一実施形態による本Ｘ線ＣＴ装置の稼動終了から電源オフまでの動作の一例を示すフローチャートである。
【００６６】
ステップＢ１では、操作者が操作装置７０を介して稼動開始時刻を入力する。稼動開始時刻は、例えば平日の午前９時などとする。稼動開始時刻設定部８１は、入力された時刻を稼動開始時刻ｔtgとして設定する。
【００６７】
ステップＢ２では、ウォームアップ時間決定部８２が、過去に測定された稼動温度到達所要時間Ｔmiが少なくとも１つ、過去データ記憶部８７に記憶されているかを判定する。この条件を満たす場合にはステップＢ３に進み、この条件を満たさない場合にはステップＢ６に進む。
【００６８】
ステップＢ３では、ウォームアップ時間決定部８２が、過去に測定された稼動温度到達所要時間Ｔmiのうち、直近の最大Ｎ回分の測定データを過去データ記憶部８７から読み出す。「Ｎ回」は何回でも構わないが、５回程度が適当である。
【００６９】
ステップＢ４では、ウォームアップ時間決定部８２が、読み出した測定データ、すなわち過去に測定された稼動温度到達所要時間Ｔmiの中で最大である時間を、最大時間Ｔmaxとして求める。
【００７０】
ステップＢ５では、ウォームアップ時間決定部８２が、最大時間Ｔmaxそのもの、あるいは、最大時間Ｔmaxに所定のマージンΔＴを加算して成る時間を、ウォームアップ時間Ｔｗとして決定する。その後、ステップＢ７に進む。
【００７１】
一方、ステップＢ６では、実験やシミュレーションの結果等を基に予め決められた初期値を、ウォームアップ時間Ｔｗとして決定する。
【００７２】
ステップＢ７では、電源投入時刻設定部８３が、稼動開始時刻ｔtgからウォームアップ時間Ｔｗだけ前の時刻を、電源投入時刻ｔonとして設定する。
【００７３】
ステップＢ８では、スイッチ回路制御部８５が、設定された電源投入時刻ｔonをタイマ予約する。これにより、電源投入タイマ予約が完了する。
【００７４】
ステップＢ９では、スイッチ回路制御部８５が、操作装置７０を介して操作者からの電源オフの指令を受け取るか、あるいは電源投入タイマ予約の完了に応答して、スイッチ回路８４に開動作を実行させる制御信号を送る。これにより、走査ガントリ２および操作コンソール６への電源供給をオフにする。
【００７５】
なお、本Ｘ線ＣＴ装置が、電源供給オフ後、ある一定時間経過してからタイマ予約によって電源供給オンされた場合には、Ｘ線検出器２４の温度Ｍｄは、例えば図７に示すように変化する。Ｘ線検出器２４の温度Ｍｄは、はじめ周囲温度Ｍｃと略同じである。電源投入時刻ｔonになると、電源供給がオンして温度コントローラ３２による温度調節が開始される。温度Ｍｄはヒータ２４４の加温により上昇し始める。ウォームアップ時間Ｔｗが経過した後の稼動開始時刻ｔtgには、温度Ｍｄは設定温度Ｍｓに到達し、その後、稼動温度範囲Ｒ内に保持される。
【００７６】
本Ｘ線ＣＴ装置の撮影時の動作について説明する。
【００７７】
図８は、本Ｘ線ＣＴ装置の撮影時の動作の一例を示すフローチャートである。
【００７８】
ステップＳ１では、操作者が操作装置７０を通じてスキャン計画を入力する。スキャン計画には、Ｘ線照射条件、スライス（slice）厚、スライス位置等が含まれる。以下、本Ｘ線ＣＴ装置は、入力されたスキャン計画に従い、操作者の操作および中央処理装置６０による制御の下で動作する。
【００７９】
ステップＳ２では、スキャン位置決めを行う。すなわち、操作者が操作装置７０の不図示のテーブル送りスイッチを押して撮影テーブル４を移動させ、被検体の撮影部位の中心をＸ線管２０およびＸ線検出器２４の回転中心、すなわちアイソセンタ（iso-center）に一致させる。
【００８０】
このようなスキャン位置決めを行った後に、ステップＳ３ではスキャンを行う。すなわちＸ線管２０およびＸ線検出器２４を被検体の周囲で回転させて、例えば１０００ビュー（view）の投影データをデータ収集バッファ６４に収集する。
【００８１】
スキャン後に、ステップＳ４では画像再構成を行う。すなわち、データ収集バッファ６４に収集した複数ビューの投影データに基づき、中央処理装置６０が、フィルタード・バックプロジェクション法等によって画像再構成を行い、断層像を生成する。再構成した断層像は、ステップＳ５にて表示装置６８に表示する。
【００８２】
このような第一実施形態によれば、上記構成により、稼働時間外には温度コントローラ３２によるＸ線検出器の温度調節をオフし、設定された稼動開始時刻ｔtgにはＸ線検出器２４の温度Ｍｄが稼動温度範囲Ｒに入っているよう、稼動開始時刻ｔtgよりも前の所定の時刻に上記温度調節をオンすることができ、省電力化と円滑な稼動開始とを可能にする。
【００８３】
また、本実施形態では、温度コントローラ３２を含む走査ガントリ２と、操作コンソール６との電源供給をオン・オフして、温度コントローラ３２の電源供給をオン・オフすることにより、上記温度調節のオン・オフを行っているので、省電力の効果が大きい。
【００８４】
また、本実施形態では、過去に実際に測定した稼動温度到達所要時間Ｔmiに基づいてウォームアップ時間Ｔｗを決定し、稼動開始時刻ｔtgからウォームアップ時間Ｔｗだけ前の時刻を電源投入時刻ｔonとしているので、その時点における稼動温度到達所要時間Ｔｍを高い精度で見積もって、これと略同等の時間をウォームアップ時間Ｔｗとして決定することができる。
【００８５】
また、タイマ予約設定を行うＸ線ＣＴ装置自身で過去に実際に測定した稼動温度到達所要時間Ｔmiに基づいてウォームアップ時間Ｔｗを決定しているので、Ｘ線ＣＴ装置の構成や種別、設置環境等の条件の違いに係らず、ウォームアップ時間Ｔｗを個々のＸ線ＣＴ装置ごとに最適化して決定することができ、省電力の効果を高く維持できる。
【００８６】
（第二実施形態）
図９は、第二実施形態によるＸ線ＣＴ装置の稼動終了から電源オフまでの動作の一例を示すフローチャートである。
【００８７】
ステップＣ１では、操作者が操作装置７０を介して稼動開始時刻を入力する。稼動開始時刻設定部８１は、入力された時刻を稼動開始時刻ｔtgとして設定する。
【００８８】
ステップＣ２では、ウォームアップ時間決定部８２が、過去データ記憶部８７に前回測定された稼動温度到達所要時間Ｔm1が記憶されているかを判定する。この条件を満たす場合にはステップＣ３に進み、この条件を満たさない場合には、ステップＣ４に進む。
【００８９】
ステップＣ３では、ウォームアップ時間決定部８２が、前回測定された稼動温度到達所要時間Ｔm1を過去データ記憶部８７から読み取る。その後ステップＣ５に進む。
【００９０】
一方、ステップＣ４では、ウォームアップ時間決定部８２が、予め決められた初期値を前回測定された稼動温度到達所要時間Ｔm1として代替設定する。
【００９１】
ステップＣ５では、ウォームアップ時間決定部８２が、前回決定されたウォームアップ時間Ｔw1が過去データ記憶部８７に記憶されているかを判定する。この条件を満たす場合にはステップＣ６に進み、この条件を満たさない場合には、ステップＣ７に進む。
【００９２】
ステップＣ６では、ウォームアップ時間決定部８２が、前回決定されたウォームアップ時間Ｔw1を過去データ記憶部８７から読み取る。その後ステップＣ８に進む。
【００９３】
一方、ステップＣ７では、ウォームアップ時間決定部８２が、予め決められた初期値を前回設定されたウォームアップ時間Ｔw1として代替設定する。
【００９４】
ステップＣ８では、ウォームアップ時間決定部８２が、前回測定された稼動温度到達所要時間Ｔm1に１未満の所定の割合係数、例えば０．９を乗算して成る時間と、前回設定されたウォームアップ時間Ｔw1に所定のマージンΔＴを加算して成る時間とを比較する。そして、大きい方の時間を最大時間Ｔmaxとして求める。
【００９５】
ステップＣ９では、ウォームアップ時間決定部８２が、最大時間Ｔmaxそのものを、ウォームアップ時間Ｔｗとして決定する。
【００９６】
ステップＣ１０では、電源投入時刻設定部８３が、稼動開始時刻ｔtgからウォームアップ時間Ｔｗだけ前の時刻を、電源投入時刻ｔonとして設定する。
【００９７】
ステップＣ１１では、スイッチ回路制御部８５が、設定された電源投入時刻ｔonをタイマ予約する。これにより、電源投入タイマ予約が完了する。
【００９８】
ステップＣ１２では、スイッチ回路制御部８５が、操作装置７０を介して操作者からの電源オフの指令を受け取るか、あるいは電源投入タイマ予約の完了に応答して、スイッチ回路８４に開動作を実行させる制御信号を送る。これにより、走査ガントリ２および操作コンソール６への電源供給をオフにする。
【００９９】
このような第二実施形態によれば、過去に実際に測定した稼動温度到達所要時間Ｔmiと、過去に実際に設定したウォームアップ時間Ｔwiとに基づいてウォームアップ時間Ｔｗを決定するので、第一実施形態と同様に、その時点における稼動温度到達所要時間Ｔｍを高い精度で見積もって、これと略同等の時間をウォームアップ時間Ｔｗとして決定することができ、さらに省電力の効果を大きくすることができる。
【０１００】
また、タイマ予約設定を行うＸ線ＣＴ装置自身で過去に実際に測定した稼動温度到達所要時間Ｔmiや、過去に実際に決定したウォームアップ時間Ｔwiに基づいて、ウォームアップ時間Ｔｗを決定しているので、第一実施形態と同様に、Ｘ線ＣＴ装置の構成や種別、設置環境等の条件の違いに係らず、ウォームアップ時間Ｔｗを個々のＸ線ＣＴ装置ごとに最適化して決定することができ、省電力の効果を高く維持できる。
【０１０１】
（第三実施形態）
図１０は、第三実施形態のＸ線ＣＴ装置をその制御の観点から見たときのブロック図である。
【０１０２】
本Ｘ線ＣＴ装置は、本Ｘ線ＣＴ装置の周囲に設けられた周囲温度センサ９をさらに備えている。また、電源コントローラ８は、過去データ記憶部８７に代えて対応付け情報記憶部８８を備えている。
【０１０３】
対応付け情報記憶部８８は、周囲温度Ｍｃとその周囲温度のときに設定すべきウォームアップ時間Ｔｗとの対応付けを表す情報（対応付け情報）Ｆを記憶している。
【０１０４】
ウォームアップ時間決定部８２は、周囲温度センサ９の出力を基に、対応付け情報Ｆを参照して、ウォームアップ時間Ｔｗを決定する。対応付け情報Ｆは、例えば図１１に示すようなグラフで表される。なお、対応付け情報記憶部８８は、対応付け情報Ｆを、テーブルで記憶してもよいし、関数で記憶してもよい。
【０１０５】
図１２は、第三実施形態のＸ線ＣＴ装置による稼動終了から電源オフまでの動作の一例を示す図である。
【０１０６】
ステップＤ１では、操作者が操作装置７０を介して稼動開始時刻を入力する。稼動開始時刻設定部８１は、入力された時刻を稼動開始時刻ｔtgとして設定する。
【０１０７】
ステップＤ２では、ウォームアップ時間決定部８２が、周囲温度センサ９の出力を基に周囲温度Ｍｃを特定する。
【０１０８】
ステップＤ３では、ウォームアップ時間決定部８２が、対応付け情報記憶部８８に記憶されている対応付け情報を参照し、ステップＤ４で、周囲温度Ｍｃに対応付けされたウォームアップ時間をウォームアップ時間Ｔｗとして決定する。
【０１０９】
ステップＤ５では、電源投入時刻設定部８３が、稼動開始時刻ｔtgからウォームアップ時間Ｔｗだけ前の時刻を、電源投入時刻ｔonとして設定する。
【０１１０】
ステップＤ６では、スイッチ回路制御部８５が、設定された電源投入時刻ｔonをタイマ予約する。これにより、電源投入タイマ予約が完了する。
【０１１１】
ステップＤ７では、スイッチ回路制御部８５が、操作装置７０を介して操作者からの電源オフの指令を受け取るか、あるいは電源投入タイマ予約の完了に応答して、スイッチ回路８４に開動作を実行させる制御信号を送る。これにより、走査ガントリ２および操作コンソール６への電源供給をオフにする。
【０１１２】
このような第三実施形態によれば、稼動温度到達所要時間Ｔｍと相関のある周囲温度Ｍｃに基づいてウォームアップ時間Ｔｗを決めるので、第一および第二実施形態と同様に、その時点における稼動温度到達所要時間Ｔｍを高い精度で見積もって、これと略同等の時間をウォームアップ時間Ｔｗとして決定することができる。
【０１１３】
また、本実施形態では、過去の情報ではなくその時点における情報である、その時点の周囲温度Ｍｃに基づいてウォームアップ時間Ｔｗを決めるので、周囲温度Ｍｃが前回までとは大きく異なるような場合であっても、ウォームアップ時間Ｔｗを適正に決定することができる。
【０１１４】
また、本実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置が本装置の一部として周囲温度センサ９を備えているが、Ｘ線ＣＴ装置の設置場所に、出力機能つきの温度計を設け、Ｘ線ＣＴ装置がその温度計からの出力を有線または無線により読み取るようにしてもよい。あるいは、操作者がＸ線ＣＴ装置に周囲温度を手動で入力するようにしてもよい。
【０１１５】
なお、上記の各実施形態では、稼動温度到達所要時間Ｔｍと相関のある所定の物理量として、過去に測定された稼動温度到達所要時間Ｔmi、過去に設定されたウォームアップ時間Ｔwi、周囲温度Ｍｃ等を用いているが、これらに限定されるものではない。上記所定の物理量は、例えば、Ｘ線検出器２４の温度Ｍｄ、すなわち検出器温度センサ２４２のリアルタイムの出力等を含んでもよい。そして、ウォームアップ時間決定部８２は、これら複数の情報を組み合わせて用いることでウォームアップ時間Ｔｗを決定するようにしてもよい。
【０１１６】
また、電源投入時刻ｔonは、予め所定の時刻として設定しなくてもよい。例えば、周囲温度ＭｃやＸ線検出器２４の温度Ｍｄをリアルタイム（real time）で読み込み、ウォームアップ時間Ｔｗを定期的に更新してゆく。そして、その時点における時刻と電源投入時刻ｔonとの時間差が、最新のウォームアップ時間Ｔｗと略一致したら、その時点を電源投入時刻ｔonとしてもよい。この方法の場合、周囲温度Ｍｃが一定でなく変動するような場合に特に有効である。
【０１１７】
また、電源コントローラ８の少なくとも一部の機能を、操作コンソール６の中央処理装置６０や走査ガントリ２の温度コントローラ３２、あるいは固定側プロセッサ２１２、回転側プロセッサ２１４等に持たせるようにしてもよい。
【０１１８】
また、温度コントローラ３２は、Ｘ線検出器２４を冷却器により冷却して、その温度Ｍｄを周囲温度Ｍｃより低い温度で保持するように温度調節してもよい。
【０１１９】
（第四実施形態）
本発明は、Ｘ線ＣＴ装置だけでなく、胸部等を撮影するＸ線撮影装置にも適用できる。
【符号の説明】
【０１２０】
２  走査ガントリ
４  撮影テーブル
６  操作コンソール
７  電源
８  電源コントローラ
９  周囲温度センサ
２０  Ｘ線管
２２  コリメータ
２４  Ｘ線検出器
２６  データ収集部
２８  Ｘ線コントローラ
３０  コリメータコントローラ
３２  温度コントローラ
３４  回転部
３６  回転コントローラ
６０  中央処理装置
６２  制御インタフェース
６４  データ収集バッファ
６６  記憶装置
６８  表示装置
７０  操作装置
８１  稼動開始時刻設定部
８２  事前温度調整時間決定部
８３  電源投入時刻設定部
８４  スイッチ回路
８５  スイッチ回路タイマ制御部
８６  稼動温度到達所要時間測定部
８７  過去データ記憶部
８８  対応付け情報記憶部
２１２  固定側プロセッサ
２１４  回転側プロセッサ
２４２  検出器温度センサ
２４４  ヒータ
【図１】
0005501683.tif 000002
【図２】
0005501683.tif 000003
【図３】
0005501683.tif 000004
【図４】
0005501683.tif 000005
【図５】
0005501683.tif 000006
【図６】
0005501683.tif 000007
【図７】
0005501683.tif 000008
【図８】
0005501683.tif 000009
【図９】
0005501683.tif 000010
【図１０】
0005501683.tif 000011
【図１１】
0005501683.tif 000012
【図１２】
0005501683.tif 000013