(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品収納庫内に投入された商品ラック内の商品を冷却若しくは加温し、販売口より販売する自動販売機において、
前記商品ラック内の商品を前記販売口に排出する商品搬出装置を備え、この商品搬出装置は、温度検出素子と、自らの識別コードを保有した記憶手段と、信号線を介して外部の主制御手段とデータの授受を行う送受信手段と、前記温度検出素子が検出した温度データを取り込んで前記記憶手段に書き込み、前記送受信手段により前記記憶手段内のデータを前記主制御手段に送信する端末側制御手段とを備えていることを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
商品搬出装置は、商品搬出動作を行うための駆動手段を備え、端末側制御手段は、送受信手段からのデータに基づいて前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、缶飲料などの商品を冷却若しくは加温して販売する自動販売機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりこの種自動販売機は、例えば実開昭５６−９１７９号公報（Ｇ０７Ｆ１１／３４）に示される如く、上部から本体内に投入された缶飲料などの商品を、冷却装置の冷却器や、電気ヒータにより冷却若しくは加温した後、最下部より販売口に排出して販売する構造が採られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そして、このような冷却器や電気ヒータによる冷却或いは加熱は、庫内の温度を検出する温度センサが検出する温度に基づいて制御されるものであるが、従来では例えば冷却する庫内に一つの温度センサを取り付け（加温する庫内にも温度センサを取り付ける）、実験により商品の温度と当該温度センサが検出する値との関係を予め求めておき、代表的な値を商品温度の近似値として判断し、それによって冷却装置の運転を制御する方法が採られていた。
【０００４】
しかしながら、係る方法では温度センサが検出する値（温度）と実際の商品の温度とが懸け離れてしまう場合が多く、正確な商品温度管理が困難となると共に、特性を得るための事前の実験も必要となるなどの問題があった。
【０００５】
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、より正確に商品温度を管理できる自動販売機を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動販売機は、商品収納庫内に投入された商品ラック内の商品を冷却若しくは加温し、販売口より販売するものであって、商品ラック内の商品を販売口に排出する商品搬出装置を備え、この商品搬出装置は、温度検出素子と、自らの識別コードを保有した記憶手段と、信号線を介して外部の主制御手段とデータの授受を行う送受信手段と、温度検出素子が検出した温度データを取り込んで記憶手段に書き込み、送受信手段により記憶手段内のデータを主制御手段に送信する端末側制御手段とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、商品収納庫内に投入された商品ラック内の商品を冷却若しくは加温し、販売口より販売する自動販売機において、商品ラック内の商品を販売口に排出する商品搬出装置を備えており、この商品搬出装置には、温度検出素子と、自らの識別コードを保有した記憶手段と、信号線を介して外部の主制御手段とデータの授受を行う送受信手段と、温度検出素子が検出した温度データを取り込んで記憶手段に書き込み、送受信手段により記憶手段内のデータを主制御手段に送信する端末側制御手段とを設けたので、自動販売機の主制御手段は、支障無く商品搬出装置付近の温度を取り込むことができる。
【０００８】
即ち、商品ラック毎に商品に近い箇所に配設される商品搬出装置内に温度センサが存在することにより、主制御手段は、商品ラック毎に商品温度をより正確に把握して管理することができるようになる。
【０００９】
この場合、商品搬出装置は記憶手段に自らの識別コードを保有しているので、信号線に商品搬出装置を接続することにより、主制御手段は当該商品搬出装置を識別できるようになり、それによって商品搬出装置の配線は完了する。これにより、所謂プラグインによって商品搬出装置を配線することが可能となり、著しい配線の簡素化を図ることが可能となる。また、ラックの増減に伴い商品搬出装置の数が変更されても、主制御手段には共通のソフトウエアを使用できるので、主制御手段の共通化によるコストの著しい削減も図ることができるようになるものである。
【００１０】
請求項２の発明の自動販売機は、上記において商品搬出装置は、商品搬出動作を行うための駆動手段を備え、端末側制御手段は、送受信手段からのデータに基づいて駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明によれば、上記に加えて商品搬出装置は、商品搬出動作を行うための駆動手段を備えており、端末側制御手段は、送受信手段からのデータに基づいて駆動手段を制御するようにしたので、主制御手段は、商品ラック内に収納された商品の搬出制御を支障無く実行することができるものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を図面に基づき詳述する。図１は本発明の実施例としての自動販売機１の正面図、図２は前面扉３及び断熱扉４を除く自動販売機１の正面図、図３は自動販売機１の縦断側面図である。
【００１３】
実施例の自動販売機１は缶飲料を冷却或いは加温販売するものであり、前面に開口した断熱箱体から成る本体２と、この本体２に一側を回動自在に枢支された開閉自在の前面扉３とから構成されている。この前面扉３には、複数の商品見本Ｓ・・が陳列された商品ディスプレイ６が設けられており、商品ディスプレイ６の右下隅には、紙幣投入口７、金銭表示器８、硬貨投入口９、硬貨返却口１１及び返却レバー１２やキー１３が設けられている。また、商品ディスプレイ６の前面には、各商品見本Ｓの下側に対応させて、選択ボタン１４がそれぞれ設けられており、前面扉３の下部には販売口１６が配置されている。
【００１４】
この前面扉３の後方には、前面に断熱扉４を有する商品収納庫１７が本体２内に形成され、この商品収納庫１７内には図２に示す如く、内部に断熱材が充填された区画壁１８の左側に、冷却専用庫１７Ａが形成されると共に、区画壁１８と区画壁１９間に位置した中央に、冷却と加温の何れかを適宜選択して切り替え可能とされた冷却加温庫１７Ｂが形成され、区画壁１９の右側にも冷却加温庫１７Ｃが形成されている。
【００１５】
そして、係る商品収納庫１７内には前後に二列の商品ラック２２・が吊下される。尚、この場合冷却専用庫１７内には商品ラック２２を左右に二列、冷却加温庫１７Ｂ、１７Ｃ内には商品ラック２２を一列ずつ収納している。
【００１６】
各商品ラック２２内には、外面を構成する側板２３と、内部を前後に仕切る仕切板２４とにより、上下方向に延在する商品通路２６、２６が前後にそれぞれ二列ずつ構成されている。また、各商品通路２６・・・の上端には商品投入口２７・・・がそれぞれ開口形成されており、下端には商品排出口２８がそれぞれ開口形成され、各商品排出口２８には本発明の商品搬出装置２９が側板２３或いは仕切板２４にそれぞれ取り付けられている。
【００１７】
尚、上記各商品搬出装置２９はエジェクタメカニズム（或いはベンドメカ）と称され、常には商品通路２６側に保持腕２９Ａを突出させて、当該商品通路２６内の最下端の商品Ｇを保持しており、商品販売時に後述するソレノイドなどのアクチュエータ３０により側板２３或いは仕切板２４側に沿うかたちで前記保持腕２９Ａを傾斜駆動し、一個ずつ商品Ｇを下方に落下させるものである。
【００１８】
このような商品ラック２２の下方には、前方に向かって低く傾斜したシュート４１が配置されており、各商品ラック２２から排出された商品Ｇはこのシュート４１上に落下し、転動して断熱扉４の払出口４２から前面扉３の前記販売口１６に導かれるものである。
【００１９】
そして、各シュート４１の下側には冷却器４３と送風機４４がそれぞれ配設されると共に、各冷却加温庫１７Ｂ、１７Ｃにおいては冷却器４３の送風機４４側に電気ヒータ４６がそれぞれ取り付けられている。
【００２０】
他方、本体２の下側には機械室５１が構成されており、この機械室５１内には前記各冷却器４３・・と周知の冷凍サイクルを構成する圧縮機５２、凝縮器５３、膨張弁５０や、凝縮器用送風機５４が設置されている。尚、この場合、各冷却器４３・・はそれぞれ電磁弁５５を介し、それぞれ並列に冷凍サイクルに接続されることになる。
【００２１】
次ぎに、図４は自動販売機１の電気系の配線図を示している。この図において６２は自動販売機１の本体２内に配線され、データの授受を行うための信号線（シリアルバス）である。信号線６２には自動販売機１の本体２側に配設された主制御手段としての主制御装置６６が接続されると共に、各商品搬出装置２９内や機械室５１内に設けられた基板６３・・・が接続される。
【００２２】
各基板６３には前記ソレノイドや送風機４４、５４、電磁弁５５、膨張弁５０、電気ヒータ４６や圧縮機５２（電気ヒータ４６や圧縮機５２の場合には別途ＡＣ電源のスイッチング回路が用いられる）などを代表して示す前記アクチュエータ３０と共に、端末側制御手段としてのチップ状のスイッチング素子６８が取り付けられ、このスイッチング素子６８はコネクタにより前記信号線６２に接続される。尚、ＤＣ電源は別途設けられるものとする。
【００２３】
前記主制御装置６６の構成を図５に示す。主制御装置６６にはコントローラ（基板）７６が設けられている。このコントローラ７６は、ＣＰＵ（マイクロコンピュータ）７１、記憶手段としてのメモリ７２、Ｉ／Ｏインターフェース７３及び送受信手段としてのバスＩ／Ｏインターフェース７４などから構成されている。また、主制御装置６６にはＬＥＤなどから構成された表示器７７と、入力手段としてのスイッチ７８など設けられている。前記表示器７７とスイッチ７８はＩ／Ｏインターフェース７３に接続されて自動販売機１の扉内側などに配設されている。
【００２４】
また、前記バスＩ／Ｏインターフェース７４は前記信号線６２に接続され、信号線６２を介して前記スイッチング素子６８とデータの授受を行う。コントローラ６６には前記スイッチング素子６８とデータ通信を行うための所定の通信プロトコルやスイッチング素子６８を識別するためのソフトウエアが設定されている。
【００２５】
次ぎに、前記基板６３及びスイッチング素子６８の構成を図６に示す。尚、この基板６３は各商品搬出装置２９・・・及び各送風機４４、凝縮器用送風機５４、電磁弁５５、膨張弁５０、電気ヒータ４６、圧縮機５２毎に設けられている。そして、スイッチング素子６８は、端末側制御手段としてのＣＰＵ８８と、記憶手段としてのメモリ８９と、主制御装置６６との間でシリアル通信を行うための送受信手段としてのＩ／Ｏインターフェース９１と、ドライバ９２と、温度センサ９３などから構成され、ドライバ９２にアクチュエータ３０が接続されている。
【００２６】
また、アクチュエータ３０がＤＣモータから成る送風機４４、５４や膨張弁５０の場合には、それらのリップル或いは逆起電力を検出する回転センサ９３が設けられ、ドライバ９２とアクチュエータ３０の間に介設される。更に、商品搬出装置２９に内蔵される基板６３には売切検知スイッチ９５が設けられ、スイッチング素子６８のＣＰＵ８８に接続される。
【００２７】
この場合、スイッチング素子６８のチップ内には図示しないコンデンサとダイオードが設けられており、スイッチング素子６８が信号線６２に接続されると、データを構成する高電位と低電位のパルス信号が高電位となっている間はそのまま各素子に給電が成され、前記コンデンサにも充電される。そして、低電位となっている間はコンデンサから放電され、各素子の電源が賄われる構成とされている。
【００２８】
また、ＣＰＵ８８は温度センサ９３にて検出した温度データを取り込み、メモリ８９に書き込む。そして、後述する如く主制御装置６６のコントローラ７６からポーリングされた場合には、この温度データを信号線６２を介して主制御装置６６に送信する。更に、ＣＰＵ８８はＩ／Ｏインターフェース９１により、信号線６２を介してコントローラ７６からＯＮ／ＯＦＦデータが送信されると、このＯＮ／ＯＦＦデータに基づき、ドライバ９２によりアクチュエータ３０を運転（通電）／停止（非通電）する。
【００２９】
ここで、メモリ８９にはスイッチング素子６８自体のＩＤやそれが設けられる機器が例えば商品搬出装置（送風機４４の場合には送風機、凝縮器用送風機５４の場合には凝縮器用送風機、電磁弁５５の場合には電磁弁、膨張弁５０の場合には膨張弁、電気ヒータ４６の場合には電気ヒータ、圧縮機５２の場合には圧縮機）である旨の情報から成る識別コード及びコントローラ７６との間のデータ通信を行うためのプロトコルが記憶されており、また、商品搬出装置２９の場合には、当該商品搬出装置２９が取り付けられた商品ラック２２の配置場所（商品収納庫１７内の位置）に関するデータも書き込まれている。
【００３０】
更に、後述する如くスイッチング素子６８やアクチュエータ３０において故障が生じて異常動作が生じた場合には当該データもメモリ８９に書き込まれ、コントローラ７６に送信されることになる。
【００３１】
以上の構成で、動作を説明する。先ず、自動販売機１の組立完了時の動作を説明する。各スイッチング素子６８・・が信号線６２に接続されたものとすると、コントローラ７６のＣＰＵ７１は先ず信号線６２への各スイッチング素子６８の接続状況をスキャンする。
【００３２】
各スイッチング素子６８のＣＰＵ８８はコントローラ７６からのポーリングに対してメモリ８９に記憶されている自らの識別コードや商品ラックの位置に関するデータを返信する。コントローラ７６のＣＰＵ７１は返信された識別コードにより、スイッチング素子６８・・の接続状況を識別し、メモリ７２に保有すると共に、以後はこの識別コードを用いて各スイッチング素子６８に対してデータを送信することになる。
【００３３】
次ぎに、実際の制御動作を説明する。コントローラ７６のＣＰＵ７１は各商品搬出装置２９のスイッチング素子６８に所定の周期でポーリングを行う。このポーリングは前述の識別コードに基づいて行われる。スイッチング素子６８のＣＰＵ８８はこのポーリングに応えて前述の如く温度データをコントローラ７６に送信する。コントローラ７６のＣＰＵ７１は受け取った温度データを一旦メモり７２に書き込み、当該温度データと設定温度とを比較してＯＮ／ＯＦＦデータを、圧縮機５２、電気ヒータ４６、各送風機４４などのスイッチング素子６８の識別コードと共に信号線６２に送信する。
【００３４】
そして、例えば圧縮機５２のスイッチング素子６８のＣＰＵ８８は自らの識別コードのＯＮ／ＯＦＦデータを受信すると、それに基づいてドライバ９２により圧縮機５２の運転／停止を制御する。また、電気ヒータ４６も同様に制御され、これによって各庫１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ内は設定された温度に冷却或いは加温される。
【００３５】
この場合、圧縮機５２や電気ヒータ４６の制御の基礎となる温度データは、最も商品Ｇに近い位置にある商品搬出装置２９内に設けられたスイッチング素子６８の温度センサ９３が検出したものであるので、商品ラック２２毎に商品Ｇの温度はより正確に把握され、管理されることになる。
【００３６】
また、主制御装置６６は各商品搬出装置２９・・・のスイッチング素子６８から送られてくる温度データを総合的に判断して、圧縮機５２や送風機４４、５４、電気ヒータ４６を制御することにより、最も効率的な冷却・加温運転を実行する。
【００３７】
次ぎに、硬貨投入口９などに硬貨が投入され、所定の選択ボタン１４が押されると、当該選択ボタン１４に対応する商品ラック２２の商品Ｇを指定した販売指令がコントローラ７６に入力される。コントローラ７６のＣＰＵ７１は、この販売指令を受けると、一旦メモり７２に書き込み、当該ラック２２の商品搬出装置２９のスイッチング素子６８に宛、信号線６２にＯＮ／ＯＦＦデータをその識別コードと共に送信する。
【００３８】
このとき、主制御装置６６には商品ラック２２の配置場所に関するデータが収集されているので、誤った商品ラック２２へのデータ送信は未然に防止され、誤販売は解消される。そして、商品ラック２２の商品搬出装置２９の基板６３に設けられたスイッチング素子６８のＣＰＵ８８は、自らの識別コードのＯＮデータを受信すると、それに基づいてアクチュエータ３０（ソレノイド）を通電する。これにより保持腕２９Ａは前述の如く側板２３或いは仕切板２４側に沿うかたちで傾斜駆動され、それによって、一個ずつ商品Ｇは下方に落下する。
【００３９】
落下された商品Ｇはシュート４１上に落ち、その後商品Ｇは前述の如く転動して払出口４２から販売口１６に排出される。また、商品ラック２２内の商品Ｇが売り切れた場合には、商品搬出装置２９の基板６３の売切スイッチ９５がＯＮする。このＯＮデータはＣＰＵ８８に取り込まれ、一端メモリ８９に書き込まれた後、Ｉ／Ｏインターフェース９１により信号線６２を介して主制御装置６６のコントローラ７６に送られる。そして、コントローラ７６は図示しない表示用のコントローラにその旨データを送信し、選択ボタン１４などに設けられた図示しない売切表示器にて売切表示を行うものである。
【００４０】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明によれば、商品収納庫内に投入された商品ラック内の商品を冷却若しくは加温し、販売口より販売する自動販売機において、商品ラック内の商品を販売口に排出する商品搬出装置を備えており、この商品搬出装置には、温度検出素子と、自らの識別コードを保有した記憶手段と、信号線を介して外部の主制御手段とデータの授受を行う送受信手段と、温度検出素子が検出した温度データを取り込んで記憶手段に書き込み、送受信手段により記憶手段内のデータを主制御手段に送信する端末側制御手段とを設けたので、自動販売機の主制御手段は、支障無く商品搬出装置付近の温度を取り込むことができる。
【００４１】
即ち、商品ラック毎に商品に近い箇所に配設される商品搬出装置内に温度センサが存在することにより、主制御手段は、商品ラック毎に商品温度をより正確に把握して管理することができるようになる。
【００４２】
この場合、商品搬出装置は記憶手段に自らの識別コードを保有しているので、信号線に商品搬出装置を接続することにより、主制御手段は当該商品搬出装置を識別できるようになり、それによって商品搬出装置の配線は完了する。これにより、所謂プラグインによって商品搬出装置を配線することが可能となり、著しい配線の簡素化を図ることが可能となる。また、ラックの増減に伴い商品搬出装置の数が変更されても、主制御手段には共通のソフトウエアを使用できるので、主制御手段の共通化によるコストの著しい削減も図ることができるようになるものである。
【００４３】
また、請求項２の発明によれば、上記に加えて商品搬出装置は、商品搬出動作を行うための駆動手段を備えており、端末側制御手段は、送受信手段からのデータに基づいて駆動手段を制御するようにしたので、主制御手段は、商品ラック内に収納された商品の搬出制御を支障無く実行することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の自動販売機の正面図である。
【図２】図１の自動販売機の前面扉と断熱扉を除く正面図である。
【図３】図１の自動販売機の縦断側面図である。
【図４】図１の自動販売機の電気系の配線図である。
【図５】主制御装置の電気回路のブロック図である。
【図６】基板上のスイッチング素子とアクチュエータなどの電気回路のブロック図である。
【符号の説明】
１  自動販売機
１７  商品収納庫
１７Ａ  冷却専用庫
１７Ｂ、１７Ｃ  冷却加温庫
２２  商品ラック
２６  商品通路
２９  商品搬出装置
３０  アクチュエータ
６２  信号線
６３  基板
６６  主制御装置
６８  スイッチング素子
７６  コントローラ
８８  ＣＰＵ
８９  メモリ
９１  Ｉ／Ｏインターフェース
９３  温度センサ
【図１】
0003630014.tif 000002
【図２】
0003630014.tif 000003
【図３】
0003630014.tif 000004
【図４】
0003630014.tif 000005
【図５】
0003630014.tif 000006
【図６】
0003630014.tif 000007