(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を垂直に収容保持する円柱状基体の外周部に上下に離間する二つのフランジを有するとともに、前記二つのフランジ間に環状溝を有する検体搬送ホルダーの移載システムにおいて、
前記検体搬送ホルダーを一列に搬送可能な如く前記環状溝に係合するガイド片を有する一対の平行なガイドレールを備えた並行する複数のベルトコンベアと、
これら複数のベルトコンベアのうち、少なくとも二つのコンベアにおける長手方向の特定位置に対応して設けられ、前記ガイド片を含む一対のガイドレールが部分的に取り除かれた態様をなすホルダー移載エリアと、
このホルダー移載エリアに対して着脱自在に装填セット可能な如く設けられ、一端側にホルダー搬入口、他端側にホルダー搬出口を有するホルダー保持機構と、
このホルダー保持機構に設けられ、下端部に前記部分的に取り除かれた前記ガイド片を含む一対のガイドレールの代替機能を備え、前記検体搬送ホルダーの環状溝と係合するガイドレール部片と検体搬送ホルダーの基体側面と対向する一対の平行なガイドレール板を備え、前記ホルダー移載エリアに対して装填セットされたとき、前記ガイドレール部片が前記ガイド片と前記ガイドレール板が前記ガイドレールとそれぞれ同一平面上に位置して前記検体搬送ホルダーを前記ホルダー搬入口から前記ホルダー搬出口にガイドするホルダーガイド部材と、
前記ホルダー保持機構を吊持して上下動及び横移動し、前記ホルダー移載エリアが形成されているコンベア間の移動操作及び上記ホルダー移載エリアに対する着脱操作を行なう移動機構と、
この移動機構を前記検体搬送ホルダーの搬送制御と関連付けて駆動制御するコントローラーと、
を備えたことを特徴とする検体搬送ホルダー移載システム。
【請求項２】
前記ホルダー保持機構が、前記ホルダー移載エリアに装填セットされたとき、当該ホルダー保持機構に搬入された前記検体搬送ホルダーが当該ホルダー保持機構の内部に貯留するように、当該ホルダー保持機構の搬出口を閉鎖するシャッターを更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の検体搬送ホルダー移載システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガイドレール付きのベルトコンベアによって搬送可能な如く設けられた検体搬送ホルダーを、一方のベルトコンベアから他方のベルトコンベアに移し変える検体搬送ホルダー移載システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
血液や尿などの検体を入れた所謂試験管などを含むチューブ形検体容器を搬送する場合、上記検体容器は検体搬送ホルダーによって保持された状態で搬送される。
【０００３】
最も一般的な検体搬送ホルダーとして、いわゆる円柱状ラックがある。この円柱状ラックは、円柱状基体の軸心部に設けた収容部に、チューブ形検体容器を収容し、外周部に設けた環状溝またはリングをベルトコンベアのガイドレールに対して係合させ、チューブ形検体容器を一本づつベルトコンベアで搬送し得るものとなっている。
【０００４】
この円柱状ラックタイプの検体搬送ホルダーを用いれば、各チューブ形検体容器をそれぞれ独立して所定の場所へ搬送可能である。しかしその搬送範囲は、同一のベルトコンベアによる搬送範囲内に限られる。
【０００５】
従来、複数のベルトコンベアを備えた検体処理システムにおいて、検体容器を一方のベルトコンベア（正搬送レーン）から他方のベルトコンベア（副搬送レーン）へ移載する場合に、移動アーム（ロボット）を用いて一方のベルトコンベアにある検体搬送ホルダーから検体容器のみを抜き取り、これを他方のベルトコンベアにある検体搬送ホルダーに移し変えるように構成されたものがある（特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−１２４７８６公報（段落［００２２］、図１）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に開示されている技術的手段では、検体容器を移し変える場合、一方の検体搬送ホルダーに保持されているチューブ形検体容器を、他方の検体搬送ホルダーに一本づつ移し変えなければならない。従って極めて非能率的である。又、一方のベルトコンベアには検体容器を引き抜かれた後の検体搬送ホルダーのみが残り、他方のベルトコンベアには空の検体搬送ホルダーを予め待機させておかねばならない。したがって周辺整備作業を含めた移し変え作業全体が非常に煩雑なものとなる。
【０００８】
本発明は、上記事情を考慮してなされたものであり、その目的は下記のような利点を有する検体搬送ホルダー移載システムを提供することにある。
【０００９】
ａ．検体容器を一方のベルトコンベアから他方のベルトコンベアへ能率よく移載可能である。
【００１０】
ｂ．移し変え作業は容易である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するために、本発明の検体搬送ホルダー移載システムは、下記のような特徴ある構成を有している。なお下記以外の特徴ある構成については実施形態の中で明らかにする。
【００１２】
本発明の検体搬送ホルダー移載システムは、検体を垂直に収容保持する円柱状基体６の外周部に上下に離間する二つのフランジ７，７を有するとともに、前記二つのフランジ７，７間に環状溝８を有する検体搬送ホルダー１の移載システムにおいて、
前記検体搬送ホルダー１を一列に搬送可能な如く前記環状溝８に係合するガイド片１１ａ、１２ａを有する一対の平行なガイドレール１１，１２を備えた並行する複数のベルトコンベア１０Ａ，１０Ｂと、
これら複数のベルトコンベア１０Ａ，１０Ｂのうち、少なくとも二つのコンベア１０Ａ，１０Ｂにおける長手方向の特定位置に対応して設けられ、前記ガイド片１１ａ、１２ａを含む一対のガイドレール１１，１２が部分的に取り除かれた態様をなすホルダー移載エリアＥａ，Ｅｆと、
このホルダー移載エリアＥａ，Ｅｆに対して着脱自在に装填セット可能な如く設けられ、一端側にホルダー搬入口Ｖ、他端側にホルダー搬出口Ｗを有するホルダー保持機構２０と、
このホルダー保持機構２０に設けられ、下端部に前記部分的に取り除かれた前記ガイド片１１ａ、１２ａを含む一対のガイドレール１１，１２の代替機能を備え、前記検体搬送ホルダー１の環状溝８と係合するガイドレール部片２１，２２と検体搬送ホルダー１の基体６側面と対向する一対の平行なガイドレール板２１ａ，２２ａを備え、前記ホルダー移載エリアＥａ，Ｅｆに対して装填セットされたとき、前記ガイドレール部片２１，２２が前記ガイド片１１ａ、１２ａと前記ガイドレール板２１ａ，２２ａが前記ガイドレール１１，１２とそれぞれ同一平面上に位置して前記検体搬送ホルダー１を前記ホルダー搬入口Ｖから前記ホルダー搬出口Ｗにガイドするホルダーガイド部材２３ａと、
前記ホルダー保持機構２０を吊持して上下動及び横移動し、前記ホルダー移載エリアＥａ，Ｅｆが形成されているコンベア間の移動操作及び上記ホルダー移載エリアＥａ，Ｅｆに対する着脱操作を行なう移動機構３０と、
この移動機構３０を前記検体搬送ホルダー１の搬送制御と関連付けて駆動制御するコントローラー４０と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
上記検体搬送ホルダー移載システムにおいては、検体容器の行き先変更あるいは迂回を要する場合、検体容器を収容保持した複数の検体搬送ホルダーを、ホルダーごと一方のベルトコンベアから他方のベルトコンベアへ移載することができる。このため検体容器を極めて能率よく他のコンベアへ移載することが可能である。しかも空の検体搬送ホルダーを、予め用意するといった周辺整備作業を一切要さないので、移し変え作業は極めて容易である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（第一実施形態）
図１は、本発明の第一実施形態に係る検体搬送ホルダー移載システムの構成を示す正面図である。図２は図１のＺーＺ線矢視断面図である。図３は上記検体搬送ホルダー移載システムの主要部の構成を示す斜視図である。
【００１５】
図１〜図３に示すように、並行配設されている複数のベルトコンベア１０Ａ，１０Ｂ，〜は、いずれも円柱状ラックと呼ばれる検体搬送ホルダー１，２，〜を所定方向へ搬送可能な如く設けられている。すなわちベルトコンベア１０Ａ，１０Ｂ，〜の各々は、両側に一対の平行なガイドレール１１，１２を対設した支持フレーム１３，１４を有している。上記支持フレーム１３，１４の下方部位には、モーター１５で回転移送される搬送用無端ベルト１６が配置されている。
【００１６】
上記検体搬送ホルダー１，２，〜は、円柱状基体の軸心部に設けた収容部に、チューブ形検体容器（試験管）Ｔを垂直に収容保持し得るものとなっている。上記円柱状基体６の外周部には、二つのフランジ７，７が所定間隔で配設されている。二つのフランジ７，７間に存在する環状溝８は、検体搬送ホルダー１，２，〜が前記搬送用無端ベルト１６上に載置されたとき、前記一対の平行なガイドレール１１，１２のガイド片１１ａ，１２ａに対して係合する。これによって搬送時における振動で検体搬送ホルダー１，２，〜が転倒するのを防止できる。
【００１７】
かくして検体搬送ホルダー１，２，〜を、例えばベルトコンベア１０Ａの無端ベルト１６上に載せ、各環状溝を一対のガイドレール１１，１２に係合させた状態でモーター１５を回転させると、検体搬送ホルダー１，２，〜は、無端ベルト１６の回転移送に伴って所定方向へ安定に搬送される。
【００１８】
前記複数のベルトコンベア１０Ａ，１０Ｂ，〜のうち、少なくとも二つのコンベア、例えば１０Ａと１０Ｆにおける長手方向の特定箇所には、ホルダー移載エリアＥａ，Ｅｆ（不図示）が対応して設けられている。このホルダー移載エリアＥａ，Ｅｆは、各一対のガイドレール１１，１２を含む支持フレーム１３，１４の対応箇所を部分的に取り除いた態様をなしている。
【００１９】
上記ホルダー移載エリアＥａ，Ｅｆに対し、ホルダー保持機構２０が着脱自在に装填セットし得るものとなっている。このホルダー保持機構２０は、全体が縦長のコの字形をなすホルダーガイド部材２３ａのフレーム２３を主体として形成されている。フレーム２３の下端部には、前記部分的に取り除かれたガイドレール１１，１２の代替機能を持ち、検体搬送ホルダー１，２，〜の環状溝８に係合する一対の平行なガイドレール部片２１，２２を有するガイドレール板２１ａ，２２ａが対設されている。このガイドレール部片２１，２２を有するガイドレール板２１ａ，２２ａの一端側がホルダー搬入口Ｖとなっており、他端側がホルダー搬出口Ｗとなっている。
【００２０】
ホルダー保持機構２０は移動機構３０により移動操作される。この移動機構３０は、前記ホルダー保持機構２０を吊持し、かつ前記ホルダー移載エリアＥａ，Ｅｆが形成されているコンベア１０Ａと１０Ｆとの間の移動操作及び上記ホルダー移載エリアＥａ，Ｅｆに対する着脱操作を行なう。
【００２１】
すなわち移動機構３０は、前記複数のベルトコンベア１０Ａ，１０Ｂ，〜を跨ぐ形で設置された垂直支持部材３１Ｖ及び水平支持部材３１Ｈからなる架体３１の水平支持部材３１Ｈに沿って、移動体３２が矢印Ｘで示す水平方向に移動可能となっている。この移動体３２には、昇降機構３３と一対のガイド機構３４，３５が取付けられている。昇降機構３３は、下端が前記ホルダー保持機構２０のフレーム２３の上側壁センターに結合している吊り下げ棒３３ａと、この吊り下げ棒３３ａを矢印Ｙで示す上下方向に昇降駆動するエア式ピストン／シリンダー・デバイスからなる駆動源３３ｂとからなる。一対のガイド機構３４，３５は、下端が前記ホルダー保持機構２０のフレーム２３の前記センターから両側へ若干離れた位置にそれぞれ結合しているガイド棒３４ａ，３５ａと、これらガイド棒３４ａ，３５ａを上下方向にスライド自在に保持する保持筒３４ｂ，３５ｂとからなる。
【００２２】
コントローラー４０はＣＰＵ等を含む電子制御回路からなり、前記移動機構３０を前記検体搬送ホルダー１，２，〜の搬送制御と関連付けて駆動制御する。
【００２３】
シャッター５０は、エア式ピストン／シリンダー・デバイスからなる駆動源５１と、この駆動源５１により進退動作するシャッター板５２とからなり、前記ホルダー保持機構２０が前記ホルダー移載エリアＥａまたはＥｆに装填セットされたとき、当該ホルダー保持機構２０のホルダー搬入口Ｖから搬入された前記検体搬送ホルダー１，２，〜を、当該ホルダー保持機構２０の内部に貯留するように前記ホルダー搬出口Ｗを閉鎖する。
【００２４】
次に上記の如く構成されたシステムの動作を、ベルトコンベア１０Ａによって搬送されてきた検体搬送ホルダー１，２，〜を、ベルトコンベア１０Ｆに移載する場合に例をとって説明する。
【００２５】
コントローラー４０からの制御信号に基づいて移動機構３０が始動する。そうすると移動体３２はベルトコンベア１０Ａの上方まで移動する。次いで昇降機構３３が下降動作する。このため、ホルダー保持機構２０はベルトコンベア１０Ａの長手方向の特定位置に設けられたホルダー移載エリアＥａに装填セットされる。同時にシャッター５０が作動し、シャッター板５２が上記装填セットされたホルダー保持機構２０の搬出口を閉鎖する。
【００２６】
この状態において、複数の検体搬送ホルダー１，２，〜が、ベルトコンベア１０Ａによって上記ホルダー移載エリアＥａまで搬送されてくると、これらの検体搬送ホルダー１，２，〜は、上記ホルダー移載エリアＥａに装填セットされているホルダー保持機構２０の中へ搬入口Ｖから搬入される。このとき各検体搬送ホルダー１，２，〜の環状溝は、ホルダー保持機構２０のガイドレール部片２１，２２に対して係合した状態となる。
【００２７】
このようにして、例えば５本分の検体搬送ホルダー１，２，〜５がホルダー保持機構２０の中に搬入されると、コントローラー４０からの制御信号に基づいて移動機構３０が再び動作する。そうすると先ず昇降機構３３が上昇動作する。このためホルダー保持機構２０は５本分の検体搬送ホルダー１，２，〜５をガイドレール部片２１，２２の部分で保持した状態のまま上限まで引き上げられる。次いで移動体３２が水平移動する。このため上限まで引き上げられたホルダー保持機構２０は、移動体３２の移動に伴ってベルトコンベア１０Ｆの上方まで移動する。そして昇降機構３３が下降動作する。このためホルダー保持機構２０は、ベルトコンベア１０Ｆの長手方向の特定位置に設けられたホルダー移載エリアＥｆに装填セットされる。このときベルトコンベア１０Ｆのシャッター５０は開放されている。したがってホルダー保持機構２０で保持されている５本分の検体搬送ホルダー１，２，〜５は、無端ベルト１６の移送に伴って所定方向へ搬送されていく。
【００２８】
このようにして、例えば５本分の検体搬送ホルダー１，２，〜５がホルダー保持機構２０の外へ搬出されると、コントローラー４０からの制御信号により移動機構３０が復帰動作を開始する。このためホルダー保持機構２０は、前述の移載とは逆の経過を辿り、ベルトコンベア１０Ａのホルダー移載エリアＥａに再セットされる。そして次の移載動作に対する待機状態となる。移載動作が全て完了すると、ホルダー保持機構２０は初期状態に戻る。
【００２９】
（第二実施形態）
本発明の第二実施形態に係る検体搬送ホルダー移載システムにおいては、ホルダー移載エリアＥａ，Ｅｆ（不図示）における一対のガイドレール１１，１２を含む対応箇所が、ホルダー移載が行なわれるときだけ部分的に両側へ外展回動し、ベルトコンベア１０Ａ，１０Ｂ，〜の搬送経路外へ退避し得るように設けられている。上記の点以外は第一実施形態と同じである。したがってその説明は省略する。
【００３０】
（実施形態における特徴点）
［１］実施形態に示された検体搬送ホルダー移載システムは、
検体搬送ホルダー１，２，〜を一対の平行なガイドレール１１，１２に沿って搬送可能な如く並行配設された複数のベルトコンベア１０Ａ，１０Ｂ，〜と、
これら複数のベルトコンベア１０Ａ，１０Ｂ，〜のうち、少なくとも二つのコンベア１０Ａ，１０Ｆにおける長手方向の特定位置に対応して設けられ、少なくとも各一対のガイドレール１１，１２を含む対応箇所が部分的に取り除かれた態様をなすホルダー移載エリアＥａ，Ｅｆ（不図示）と、
このホルダー移載エリアＥａ，Ｅｆに対して着脱自在に装填セット可能な如く設けられ、下端部に前記部分的に取り除かれたガイドレール１１，１２の代替機能を有する一対の平行なガイドレール部片２１，２２を備えたホルダー保持機構２０と、
このホルダー保持機構２０を吊持し、かつ前記ホルダー移載エリアＥａ，Ｅｆが形成されているコンベア１０Ａ，１０Ｆ間の移動操作及び上記ホルダー移載エリアＥａ，Ｅｆに対する着脱操作を行なう移動機構３０と、
この移動機構３０を前記検体搬送ホルダー１，２，〜の搬送制御と関連付けて駆動制御するコントローラー４０と、
を備えたことを特徴としている。
【００３１】
上記検体搬送ホルダー移載システムにおいては、検体容器Ｔの行き先変更あるいは迂回を要する場合、検体容器Ｔを収容保持した複数の検体搬送ホルダー１，２，〜を、ホルダーごと一方のベルトコンベアから他方のベルトコンベアへ移載することができる。このため検体容器Ｔを極めて能率よく他のコンベアへ移載することが可能である。しかも空の検体搬送ホルダーを、予め用意するといった周辺整備作業を一切要さないので、移し変え作業は極めて容易である。
【００３２】
［２］実施形態に示された検体搬送ホルダー移載システムは、
検体搬送ホルダー１，２，〜を一対の平行なガイドレール１１，１２に沿って搬送可能な如く並行配設された複数のベルトコンベア１０Ａ，１０Ｂ，〜と、
これら複数のベルトコンベア１０Ａ，１０Ｂ，〜のうち、少なくとも二つのコンベア１０Ａ，１０Ｆにおける長手方向の特定位置に対応して設けられ、少なくとも各一対のガイドレール１１，１２を含む対応箇所が、ホルダー移載時において、部分的にベルトコンベア１０Ａ，１０Ｂ，〜の搬送経路外へ退避するように設けられているホルダー移載エリアＥａ，Ｅｆ（不図示）と、
このホルダー移載エリアＥａ，Ｅｆに対して着脱自在に装填セット可能な如く設けられ、下端部に前記部分的に取り除かれたガイドレール１１，１２の代替機能を有する一対の平行なガイドレール部片２１，２２を備えたホルダー保持機構２０と、
このホルダー保持機構２０を吊持し、かつ前記ホルダー移載エリアＥａ，Ｅｆが形成されているコンベア１０Ａ，１０Ｆ間の移動操作及び上記ホルダー移載エリアＥａ，Ｅｆに対する着脱操作を行なう移動機構３０と、
この移動機構３０を前記検体搬送ホルダー１，２，〜の搬送制御と関連付けて駆動制御するコントローラー４０と、
を備えたことを特徴としている。
【００３３】
上記検体搬送ホルダー移載システムにおいては、前記［１］と同様の作用効果を奏する上、移載動作が行なわれない場合においては、ホルダー移載エリアは通常の搬送経路として回復する。したがって通常の検体搬送ホルダーの搬送動作に支障が生じるおそれがない。
【００３４】
［３］実施形態に示された検体搬送ホルダー移載システムは、前記［１］又は［２］に記載の検体搬送ホルダー移載システムであって、
前記ホルダー保持機構２０が、前記ホルダー移載エリアＥａまたはＥｆに装填装填セットされたとき、当該ホルダー保持機構２０に搬入された前記検体搬送ホルダー１，２，〜が当該ホルダー保持機構２０の内部に貯留するように、当該ホルダー保持機構２０の搬出口Ｗを閉鎖するシャッター５０を更に備えたことを特徴としている。
【００３５】
上記検体搬送ホルダー移載システムにおいては、ホルダー保持機構２０の中に検体搬送ホルダー１，２，〜を確実に貯留し、安定に移載する事が可能となる。
【００３６】
（変形例）
実施形態に示された検体搬送ホルダー移載システムは、下記の変形例を含んでいる。
【００３７】
・前記シャッター５０がホルダー保持機構２０に付設されたもの。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば、下記のような作用効果を奏する検体搬送ホルダー移載システムを提供できる。
【００３９】
ａ．検体容器の行き先変更あるいは迂回を要する場合、検体容器を収容保持した複数の検体搬送ホルダーを、ホルダーごと一方のベルトコンベアから他方のベルトコンベアへ移載することができる。このため検体容器を極めて能率よく他のコンベアへ移載することが可能である。
【００４０】
ｂ．空の検体搬送ホルダーを、予め用意するといった準備作業を一切要さないので、移し変え作業は極めて容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態に係る検体搬送ホルダー移載システムの構成を示す正面図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係る検体搬送ホルダー移載システムの構成を示す図で、図１のＺーＺ線矢視断面図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係る検体搬送ホルダー移載システムの主要部の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１，２，〜  検体搬送ホルダー
１０Ａ，１０Ｂ，〜  ベルトコンベア
Ｅａ，Ｅｆ  ホルダー移載エリア
１１，１２  一対のガイドレール
１３，１４  支持フレーム
２０  ホルダー保持機構
２１，２２  ガイドレール部片
２３  フレーム
３０  移動機構
３１  架体
３１Ｖ  垂直支持部材
３１Ｈ  水平支持部材
３２  移動体
３３  昇降機構
３４，３５  一対のガイド機構
４０  コントローラー
５０  シャッター
【図１】
0003729807.tif 000002
【図２】
0003729807.tif 000003
【図３】
0003729807.tif 000004