(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱可能な記録媒体が挿入される挿入口を有し、前記挿入口に挿入された記録媒体に監視情報を記録する記録部と、
前記挿入口を閉じた状態と前記挿入口を閉じていない状態とに移動自在に設けられたカバーと、
前記挿入口が前記カバーで閉じられているか否かを検出する位置検出部と、
前記監視情報が入力され、前記監視情報を前記記録媒体に記録する記録動作を前記記録部に実行させる記録制御部と、
前記挿入口が前記カバーで閉じられていないことを前記位置検出部によって検出している間、前記記録動作の実行を禁止する禁止部と、
前記挿入口が前記カバーで閉じられていないことを前記位置検出部によって検出していても、所定の条件を満たすと前記記録動作の実行の禁止を解除する解除部と、
所定の禁止時間を計時する禁止タイマと、
を有し、
前記記録制御部は、前記記録動作の実行の禁止が前記解除部にて解除されている状態において、前記禁止タイマの計時を行い、前記所定の禁止時間の計時中は前記記録動作の実行を禁止することを特徴とする監視装置。
【請求項２】
前記挿入口が前記カバーで閉じられていないことを前記位置検出部によって検出している時間を計時するカバー開放タイマを更に有し、
前記解除部は、前記カバー開放タイマによる計時時間が所定の開放時間を超えた場合に、前記記録動作の実行の禁止を解除する請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記解除部には、所定の検出領域に人体が存在するとその旨の人体検出信号が入力され、前記解除部は、前記人体検出信号が入力されていない場合に、前記記録動作の実行の禁止を解除する請求項１に記載の監視装置。
【請求項４】
前記記録制御部には、所定の検出領域に人体が存在するとその旨の人体検出信号が入力され、前記記録制御部は、前記記録動作の実行の禁止が解除されている状態で、前記人体検出信号が入力されると前記監視情報を前記記録媒体に記録する記録動作を前記記録部に実行させるとともに前記禁止タイマの計時を開始させ、前記所定の禁止時間の計時中は前記人体検出信号が入力されても前記記録動作の実行を禁止する請求項１に記載の監視装置。
【請求項５】
前記監視情報を一時的に記憶する記憶部を更に有し、
前記記録制御部は、前記所定の禁止時間の計時中は、前記監視情報を前記記憶部に一時的に記憶させ、前記禁止タイマによる計時時間が前記所定の禁止時間を超えた後に前記記憶部に記憶された監視情報を前記記録部により前記記録媒体に記憶させる請求項１又は４に記載の監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着脱可能な記録媒体に情報を記録する記録部を有する監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
着脱可能な記録媒体（例えば、ＵＳＢメモリやメモリカードなど）が挿入される挿入口を有し、挿入口に挿入された記録媒体に対する情報の書込み又は読出しを駆動装置（ドライブ、リーダ／ライタ）によって行う記録装置が、補助記録装置として用いられている。このような着脱可能な記録媒体に対する情報の読出し及び書込み動作を行う間に利用者によって記録媒体の着脱操作が行われると、記録媒体の記録内容が破壊される場合があった。
【０００３】
従来、このような事態を防止するために、記録媒体の着脱のために開閉操作がされるカバーを挿入口に設けるとともに、カバーで挿入口を閉じていない状態であるか否かを検出する検出手段を設け、カバーで挿入口を閉じていないことを検出した場合には記録媒体に対する情報の書込み又は読出しを禁止する禁止部を有する記録装置が提案されている（例えば、特許文献１）。このようにカバーで挿入口を閉じていない状態を検出した場合に記録媒体に対する情報の書込み又は読出しを禁止することによって、記録媒体の着脱操作により記録媒体の記録内容が破壊されるのを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−３００３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような情報の書込み又は読出しを禁止する禁止部を有する従来の記録装置では、利用者によるカバーの閉じ忘れの状態や利用者が閉じたつもりでもカバーが不十分に閉じられた状態などにおいても、検出手段は、カバーで挿入口を閉じていないと判断してしまう。この場合、情報の書込み又は読出しを禁止する禁止部を有する従来の記録装置では、利用者が記録媒体を着脱する可能性がない状況であっても記録媒体に対する情報の書込み又は読出しが禁止され続けることとなり、記録すべき情報を記録媒体に記録できなくなることがある。
【０００６】
情報の書込み又は読出しを禁止する禁止部を有する従来の記録装置は、例えば、人体検出センサが人体の存在を検出したときに監視カメラで撮影した画像に関する情報を監視情報として記録媒体に記録する監視装置で用いることもできる。この場合、人体検出センサが人体の存在を検出しても利用者によるカバーの閉じ忘れの状態やカバーが不十分に閉じられた状態などでは情報を記録することができなくなるので、画像の記録漏れが生じ、防犯上好ましくない。
【０００７】
本発明の目的は、着脱可能な記録媒体に情報を記録する記録部を有する監視装置において、記録媒体の記録内容の保護と記録媒体に対する情報の記録漏れの防止との両立を図ることができる監視装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するために、本発明は、着脱可能な記録媒体が挿入される挿入口を有し、挿入口に挿入された記録媒体に監視情報を記録する記録部と、挿入口を閉じた状態と挿入口を閉じていない状態とに移動自在に設けられたカバーと、挿入口がカバーで閉じられているか否かを検出する位置検出部と、監視情報が入力され、監視情報を記録媒体に記録する記録動作を記録部に実行させる記録制御部と、挿入口がカバーで閉じられていないことを位置検出部によって検出している間、記録動作の実行を禁止する禁止部と、挿入口がカバーで閉じられていないことを位置検出部によって検出していても、所定の条件を満たすと記録動作の実行の禁止を解除する解除部と、を有することを特徴とする監視装置を提供する。
【０００９】
かかる監視装置では、挿入口が前記カバーで閉じられていないことを位置検出部によって検出している時間を計時するカバー開放タイマを更に有し、解除部は、カバー開放タイマによる計時時間が所定の開放時間を超えた場合に、記録動作の実行の禁止を解除するのが好ましい。
【００１０】
かかる監視装置では、解除部には、所定の検出領域に人体が存在するとその旨の人体検出信号が入力され、前記解除部は、前記人体検出信号が入力されていない場合には記録動作の実行の禁止を解除するのが好ましい。
【００１１】
かかる監視装置では、所定の禁止時間を計時する禁止タイマを更に有し、記録制御部は、記録動作の実行の禁止が解除部にて解除されている状態において、禁止タイマの計時を行い、所定の禁止時間の計時中は記録動作の実行を禁止するのが好ましい。
【００１２】
かかる監視装置では、記録制御部には、所定の検出領域に人体が存在するとその旨の人体検出信号が入力され、前記記録制御部は、前記記録動作の実行の禁止が解除されている状態で、人体検出信号が入力されると監視情報を記録媒体に記録する記録動作を記録部に実行させるとともに禁止タイマの計時を開始させ、所定の禁止時間の計時中は人体検出信号が入力されても記録動作の実行を禁止するのが好ましい。
【００１３】
かかる監視装置では、監視情報を一時的に記憶する記憶部を更に有し、記録制御部は、所定の禁止時間の計時中は、監視情報を記憶部に一時的に記憶させ、禁止タイマによる計時時間が所定の禁止時間を超えた後に記憶部に記憶された監視情報を記録部により記録媒体に記憶させるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、着脱可能な記録媒体に情報を記録する記録部を有する監視装置において、記録媒体の記録内容の保護と記録媒体に対する情報の記録漏れの防止との両立を図ることができる監視装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による監視装置の実施の形態の一例の構成図である。
【図２】図１の監視装置１の処理のフローチャートである。
【図３】図２における非常記録動作の処理のフローチャートである。
【図４】非常記録動作の処理のフローチャートの変形例である。
【図５】図１の監視装置１の処理のフローチャートの変形例である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明による監視装置の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
本発明による監視装置は、着脱可能な記録媒体が挿入される挿入口を閉じていない状態のカバーの位置が検出されている間、記録媒体に対する記録動作を禁止するが、挿入口を閉じていない状態のカバーの位置が検出されていたとしても、利用者が記録媒体を着脱する可能性が低い状況を判断するための所定の条件が満たされると、記録媒体に対する記録動作の禁止を解除することを特徴とする。具体的には、本発明による監視装置は、挿入口を閉じていない状態のカバーの位置が位置検出部によって検出されている時間が所定の開放時間を超えた場合、記録動作の禁止を解除する装置である。また、本発明による監視装置は、着脱可能な記録媒体が挿入される挿入口を閉じていない状態のカバーの位置が検出されている間、記録媒体に対する記録動作を禁止し、所定の検出領域に人体が存在しないと判定した場合、記録動作の禁止を解除する装置である。
【００１７】
図１は、本発明による監視装置の実施の形態の一例の構成図である。図１に示す監視装置１は、監視装置１の近傍の撮像領域を撮影した画像に関する監視情報を記録媒体に記録するものであり、建物に近づいてきた不審人物を画像情報として記録するために、人体の存在を検出する赤外線センサ２とともに屋外の壁面３に設置される。
【００１８】
監視装置１は、壁面３に設置される基部４及び基部４と係合して装着されるカバー５で構成されるハウジング６と、ハウジング６の内部に収容される撮像部７、記録部８、位置検出部９及び制御部１０とを有する。
【００１９】
赤外線センサ２の検出領域は、赤外線センサ２に設けられた操作部（図示せず）により調節可能であり、本実施の形態では、赤外線センサ２で人体を検出したときの検出対象を撮像部７で撮像できるよう撮像部７の撮像領域に含まれるように監視装置１の近傍に設定される。
【００２０】
赤外線センサ２は、検出領域から放射される赤外線の変化量を検出する赤外線受光素子（図示せず）を有し、赤外線受光素子が検出した赤外線の変化量が人体検出のために設定されたしきい値を超えたときに、人体を検出した旨の人体検出信号を制御部１０に出力する。
【００２１】
カバー５には、撮像部７が撮像領域を撮像することができるように透明又は半透明の監視窓（図示せず）が形成される。また、カバー５の背面には、位置検出部９がカバー５の着脱を検出するための凸部１１が形成される。
【００２２】
基部４とカバー５の係合は、利用者の手によって外すことができる。本実施の形態では、第３者が容易にカバー５を基部４から取り外すことができないようにするために、所定の道具（例えば、鍵）を用いなければ基部４とカバー５の係合を外すことができないロック構造が設けられている。
【００２３】
撮像部７は、撮像領域を撮像し、監視情報としての画像情報を制御部１０に出力するＣＣＤやＣＭＯＳからなるイメージセンサによって構成される。撮像部７の撮像領域は、ハウジング６の内部に設けられた操作部（図示せず）により撮像部７の向きを操作することによって変更可能である。
【００２４】
記録部８は、着脱可能な記録媒体としてのメモリカード１２の挿入口を有し、挿入口にメモリカード１２が挿入された状態で記録指示信号及び画像情報が制御部１０から入力されると、入力された画像情報をメモリカード１２に記録する。記録部８はハウジング６の内部に収容されているので、基部４とカバー５とが係合している状態では、挿入口を閉じた状態のカバー５の位置となる。
【００２５】
利用者がメモリカード１２を記録部８に着脱する場合、基部４とカバー５との係合を所定の道具（例えば、鍵）を用いて外し、メモリカード１２を着脱可能な位置にカバー５を移動させた後に、メモリカード１２を記録部８の挿入口に装着し又は挿入口から取り外す。
【００２６】
記録部８は、メモリカード１２の装着を検出する装着検出部（図示せず）を有する。この装着検出部は、メモリカード１２が装着されたときにメモリカード１２にマイクロスイッチが接触してＯＮとなることでメモリカード１２の装着を検出する手法、発光素子と受光素子で投受光する光がメモリカード１２の装着時に遮られることでメモリカード１２の装着を検出する手法又は他の手法を用いることによってメモリカード１２の装着を検出する。記録部８は、装着検出部が検出するメモリカード１２の着脱状態を知らせる着脱信号を制御部１０に出力する。
【００２７】
位置検出部９は、カバー５の着脱を検出する。このために、位置検出部９は、例えば、発光素子と受光素子で投受光するフォトインタラプタで構成される。このフォトインタラプタは、カバー５が基部４に装着された状態において、凸部１１によって発光素子と受光素子による投受光が遮断される位置に設けられる。この投受光の遮断を検出している間、フォトインタラプタは、記録部８の挿入口を閉じた状態のカバー５の位置であることを知らせるカバー装着信号を制御部１０に出力する。それに対し、投受光の遮断を検出していない間、フォトインタラプタは、記録部８の挿入口を閉じていない状態のカバー５の位置であることを知らせるカバー取外し信号を制御部１０に出力する。
【００２８】
制御部１０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ／ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータ及びその周辺回路で構成され、監視装置１の制御全般についてプログラムに従って処理を行う。このために、制御部１０は、計時部１３、判定部１４、禁止部１５、解除部１６及び記録制御部１７を有する。
【００２９】
計時部１３は、記録部８の挿入口を閉じていない状態のカバー５の位置である時間、すなわち、カバー５が基部４から取り外されている状態である時間を計時するカバー開放タイマとしてのタイマＴ１を有する。また、計時部１３は、後に説明する非常記録動作を行う際に使用する禁止タイマとしてのタイマＴ２も有する。
【００３０】
判定部１４は、赤外線センサ２の出力した人体検出信号が入力されたときに、検出領域の人体の存在を判定し、人体検出信号を記録制御部１７に出力する。
【００３１】
禁止部１５は、制御部１０にカバー装着信号とカバー取外し信号のうちのいずれが入力されているかを判定する。制御部１０にカバー装着信号が入力されている場合、禁止部１５は、後に説明する通常記録動作を行うよう記録制御部１７に指示する。それに対し、制御部１０にカバー取外し信号が入力されている場合、通常記録動作を禁止するよう記録制御部１７に指示する。
【００３２】
解除部１６は、禁止部１５によって記録制御部１７の記録動作が禁止されたときにタイマＴ１の計時を行うよう計時部１３に指示する。これにより、タイマＴ１は、カバー５が基部４から取り外されている状態を検出している継続時間を計時する。そして、この継続時間が所定の開放時間（例えば、１時間）を超えると、解除部１５は、所定の条件の下で禁止部１５による記録動作の禁止を解除し、記録制御部１７に記録動作（非常記録動作）を再開させる。
【００３３】
このようにして記録動作を再開させるのは、以下の考えに基づいている。利用者がカバー５を取り外す目的は、メモリカード１２を記録部８に着脱する目的及び撮像部７の撮像範囲を調節する目的に限られている。このような作業に要する時間は、通常、数分から数十分であり、数時間といった長時間に及ぶことはほとんどない。一方、このような長時間に亘ってカバー５の取外しを位置検出部９が検出することは、利用者がカバー５の装着を忘れている又は利用者のカバー５の装着が不十分であることが原因で位置検出部９がカバー５の装着を検出しない可能性が高い。また、長時間に亘って記録動作が禁止されることは、防犯上の観点から好ましくない。したがって、長時間に亘ってカバー５の取外しが検出され、記録動作が禁止されている場合には、解除部１６は、記録動作を再開するようにしている。
【００３４】
記録制御部１７は、禁止部１５及び解除部１６の指示に基づいて、撮像部７から入力される画像信号を記録指示信号とともに記録部８に送信し、記録部８に装着されたメモリカード１２に画像情報を記録する記録動作を記録部８に実行させる。
【００３５】
記録部８が制御部１０に出力した着脱信号がメモリカード１２の取外しを示している場合、記録制御部１７は、記録動作を記録部８に実行させない。それに対し、記録部８が制御部１０に出力した着脱信号がメモリカード１２の装着を示している場合、記録制御部１７は、記録動作を記録部８に実行させる。
【００３６】
記録制御部１７は、撮像部７から入力される画像情報を所定フレーム数保持するリングバッファ（図示せず）を有する。このリングバッファは、保持した画像のうちの最も古い画像を新しく入力された画像によって上書きすることによって、所定フレーム数の最新画像を保持する。
【００３７】
ここで、記録制御部１７が記録部８に実行させる記録動作には、記録部８の挿入口を閉じた状態のカバー５の位置が位置検出部９によって検出されている場合に行う通常記録動作と、記録部８の挿入口を閉じていない状態のカバー５の位置が位置検出部９によって検出されている場合に行う非常記録動作とがある。
【００３８】
通常記録動作では、人体検出信号が判定部１４から記録制御部１７に入力された時点で、記録制御部１７は、この時点前後の所定時間（例えば、５〜１０秒）分のフレーム数の画像情報をリングバッファから読み出し、この画像情報を記録指示信号とともに記録部８に送信し、記録部８に装着されたメモリカード１２に画像情報を記録する記録動作を記録部８に実行させる。
【００３９】
非常記録動作では、人体検出信号が判定部１４から記録制御部１７に入力されたときに、通常記録動作と同様にしてメモリカード１２に画像情報を記録する記録動作を記録部８に実行させるとともに、計時部１３のタイマＴ２の計時を開始させる。そして、タイマＴ２の計時開始後に人体検出信号が判定部１４から記録制御部１７に再び入力されたとしても、所定の禁止時間が経過するまで、記録制御部１７は、画像情報のメモリカード１２への記録を記録部８に実行させない。このように、非常記録動作においては、メモリカード１２への記録動作の実行禁止を解除して記録を再開するが、カバー５が閉じていない状況であることには変わりないことから、所定の禁止時間を設け、この時間の間は、メモリカード１２への記録動作の実行を禁止している。本実施の形態では、所定の禁止時間を所定の開放時間よりも短い時間（例えば、５分）として設定している。
【００４０】
次に、図１の監視装置１の処理フローについて説明する。なお、以下に説明する処理フローは、制御部１０で実行されるプログラムによって制御される。
【００４１】
図２は、図１の監視装置１の処理のフローチャートである。図２に示す処理フローは、監視装置１の電源がオンになった状態で記録部８にメモリカード１２が装着された状態であることを条件にして判定部１４が人体の存在を判定すると開始される。
【００４２】
図２に示す処理フローでは、先ず、禁止部１５は、カバー５が閉じられているか否かを、位置検出部９からカバー装着信号とカバー取外し信号のうちのいずれが入力されているかに基づいて判断する（ステップＳ１）。カバー５が閉じられていると判断された場合、記録制御部１７は、記録部８に装着されたメモリカード１２にリングバッファの画像情報を記録する通常記録動作を記録部８に実行させ（ステップＳ２）、解除部１６は、計時中の全てのタイマをクリアするよう計時部１３に命令し（ステップＳ３）、処理を終了する。
【００４３】
ステップＳ１においてカバーが閉じられていないと禁止部１５にて判断された場合、解除部１６は、タイマＴ１が計時中であるか否か判断する（ステップＳ４）。タイマＴ１が計時中でないと判断された場合、解除部１６は、タイマＴ１の計時を行うよう計時部１３に命令し（ステップＳ５）、処理が終了する。このように、禁止部１５は、カバー５が閉じられていないと判断するとステップＳ２の通常記録動作をスキップさせることによって、記録制御部１７による記録動作の実行を禁止している。
【００４４】
ステップＳ４においてタイマＴ１が計時中であると判断された場合、解除部１６は、タイマＴ１の計時時間が所定の開放時間（例えば、１時間）を超えているか否か、すなわち、カバー５が基部４から取り外されている状態を検出している継続時間が所定の開放時間を超えているか否か判断する（ステップＳ６）。タイマＴ１の計時時間が所定の開放時間を超えていない場合、処理が終了する。それに対し、タイマＴ１の計時時間が所定の開放時間を超えている場合、記録制御部１７は、後に説明する非常記録動作を行い（ステップＳ７）、処理を終了する。なお、非常記録動作では、後に説明するように、解除部１６は、所定の条件に基づいて禁止部１５による記録動作の実行の禁止を解除する。
【００４５】
図２に示す処理フローによれば、ステップＳ１でカバー５が閉じていないと判断され、かつ、ステップＳ６でカバー５が基部４から取り外されている状態を検出している継続時間が所定の開放時間を超えていると判断された場合、記録制御部１７が非常記録動作を行い、非常記録動作では、所定の条件に基づいて記録動作の実行の禁止を解除する。これにより、記録部８がメモリカード１２に画像情報を記録している間にメモリカード１２が記録部８から取り外されてメモリカード１２の記録内容が破壊されることを防止する。また、使用者がカバー５の装着を忘れたりカバー５の装着を不十分にした場合に画像情報がメモリカード１２に記録されない状態が続くのを防止することができる。その結果、監視装置１において、メモリカード１２の記録内容の保護とメモリカード１２に対する画像情報の記録漏れの防止との両立を図ることができる。
【００４６】
図３は、図２における非常記録動作の処理のフローチャートである。図３に示す処理フローは、図２のステップＳ７に入る度に実行される。図３に示す処理フローでは、先ず、記録制御部１７は、タイマＴ２が計時中であるか否か判断する（ステップＳ１１）。タイマＴ２が計時中でないと判断された場合、記録制御部１７は、タイマＴ２の計時を行うよう計時部１３に命令し（ステップＳ１２）、記録部８に装着されたメモリカード１２にリングバッファの画像情報を記録する記録動作を記録部８に実行させ（ステップＳ１３）、処理フローを終了する。
【００４７】
ステップＳ１１においてタイマＴ２が計時中であると判断された場合、記録制御部１７は、タイマＴ２の計時時間が所定の禁止時間を超えているか否か判断する（ステップＳ１４）。タイマＴ２の計時時間が所定の禁止時間を超えていない場合、処理フローを終了し、それに対し、タイマＴ２の計測時間が所定の禁止時間を超えている場合、記録制御部１７は、タイマＴ２をクリアするよう計時部１３に命令する（ステップＳ１５）。そして、ステップＳ１３に進み、処理フローを終了する。
【００４８】
図３に示す非常記録動作の処理フローによれば、検出領域に人体が検出されたときには、ステップＳ１３で記録制御部１７が記録動作を記録部８に実行させるとともに、ステップＳ１２で所定の禁止時間の計時を開始する。そして、ステップＳ１４でタイマＴ２の計時時間が所定の禁止時間を超えないと判断された場合には、記録制御部１７は、記録動作を記録部８に実行させない。このような動作を行うのは、以下の点に着目したことによる。人体が検出領域に侵入して人体の存在を最初に検出した時点では、人体は検出領域内に存在するが監視装置１からは遠方に存在すると考えられる。このために、人体の存在を最初に検出した時点でメモリカード１２が着脱される可能性は低い。したがって、非常記録動作中であっても、防犯上の観点から、記録制御部１７は、人体の存在を最初に検出した時点で記録動作を記録部８に実行させる。
【００４９】
そして、人体が検出領域に更に侵入して人体の存在を最初に検出した後に再び検出した場合は、検出領域に侵入した人体が監視装置１に近づいてメモリカード１２を着脱する可能性がある。したがって、人体の存在を最初に検出してから所定の禁止時間を経過するまでは、記録制御部１７は、記録動作を記録部８に実行させない。
【００５０】
これにより、非常記録動作中であっても、記録制御部１７は、メモリカード１２が着脱される可能性が低いときと高いときとを区別するので、非常記録動作中であっても、人体検出時の画像情報を、メモリカード１２が着脱される可能性が高いタイミングを避けてメモリカード１２に記録することができる。
【００５１】
次に、本発明による監視装置の実施の形態の第１の変形例を、図１、図２及び図４を参照しながら説明する。第１の変形例では、説明を簡略にするために上述した実施の形態と相違する点を主に説明する。
【００５２】
上述した実施の形態では、人体の存在を検出したときに撮像部７が撮像した画像情報をメモリカード１２に記録するようにしていた。これに対し、本変形例においては、カバー５が閉じている場合に記録制御部１７が行う通常記録動作は、人体の存在の検出に関係なく撮像部７が撮像した現在の画像情報を１フレーム分メモリカード１２に繰り返し記録する動作である。
【００５３】
このため、監視装置１の図２の処理フローは、監視装置１の電源がオンとなった状態で記録部８にメモリカードが装着された状態において繰り返し実行される。そして、監視装置１の図２の処理フローのステップＳ２においては、記録制御部１７は、記録部８に装着されたメモリカード１２にリングバッファの最新の画像情報を１フレーム分記録する記録動作を記録部８に実行させる処理を行う。
【００５４】
図４は、非常記録動作の処理のフローチャートの変形例である。この場合、記録制御部１７は、リングバッファの他に、画像情報を一時的に記憶する記憶部としての内部メモリ（図示せず）を有する。図４に示す処理フローは、図２のステップＳ７に入る度に実行される。
【００５５】
図４に示す処理フローでは、先ず、記録制御部１７は、検出領域の人体を検出したか否かを判断する（ステップＳ２１）。なお、記録制御部１７は、前回の処理フローの実行から今回の処理フローの実行の間に、判定部１４から人体検出信号が入力されたことを認識できるように、人体検出信号入力の有無を管理する人体検出フラグを記憶するメモリ（図示せず）を備えている。記録制御部１７は、判定部１４から人体検出信号が入力されると人体検出フラグをＯＮにし、ステップＳ２１における判断が終了すると人体検出フラグをＯＦＦにする。ステップＳ２１の判断では、この人体検出フラグがＯＮである場合に検出領域に人体を検出したと判断し、人体検出フラグがＯＦＦである場合に検出領域に人体を検出しないと判断する。
【００５６】
検出領域の人体を検出しない場合、記録制御部１７は、記録部８に装着されたメモリカード１２に内部メモリの画像情報を記録するよう記録部８に命令し（ステップＳ２２）、内部メモリをクリアする（ステップＳ２３）。そして、記録制御部１７は、タイマＴ２をクリアするよう計時部１３に命令する（ステップＳ２４）。その後、記録制御部１７は、記録部８に装着されたメモリカード１２にリングバッファの最新の画像情報を１フレーム分記録する記録動作を記録部８に実行させ（ステップＳ２５）、処理フローを終了する。なお、ステップＳ２２の内部メモリの画像情報をメモリカード１２に記録する処理及びステップＳ２３の内部メモリをクリアする処理は、内部メモリに画像情報を記録していない場合にはスキップしてもよい。また、ステップＳ２４のタイマＴ２をクリアする処理もタイマＴ２を計時していなければスキップしてもよい。
【００５７】
このステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２３→ステップＳ２４→ステップＳ２５のフローにより、カバー５が閉じておらず、かつ、タイマＴ１が所定の開放時間を超えたときに行う非常記録動作においては、人体の存在を検出していなければ、撮像部７が撮像した現在の画像情報を１フレーム分メモリカード１２に記録するようにしている。
【００５８】
ステップＳ２１において検出領域の人体を検出した場合、記録制御部１７は、人体検出信号が入力された時点前後の所定時間分のフレーム数の画像情報をリングバッファから取り出し、内部メモリに記憶する（ステップＳ２６）。なお、本変形例の記録制御部１７は、人体検出信号が入力された時刻を記憶し、リングバッファの画像情報を撮像時刻と関連付けて記憶しているので、所定時間おきの処理フローであっても人体検出信号入力時点前後の画像情報をリングバッファから取り出すことができる。その後、記録制御部１７は、タイマＴ２が計時中であるか否か判断する（ステップＳ２７）。タイマＴ２が計時中でないと判断された場合、記録制御部１７は、タイマＴ２の計時を行うよう計時部１３に命令し（ステップＳ２８）、処理フローを終了する。
【００５９】
ステップＳ２６においてタイマＴ２が計時中であると判断された場合、記録制御部１７は、タイマＴ２の計時時間が所定の禁止時間を超えているか否か判断する（ステップＳ２９）。タイマＴ２の計時時間が所定の禁止時間を超えていない場合、処理フローを終了する。それに対し、タイマＴ２の計時時間が所定の禁止時間を超えている場合、記録制御部１７は、記録部８に装着されたメモリカード１２に内部メモリの画像情報を記録するよう記録部８に命令する（ステップＳ３０）。その後、記録制御部１７は、内部メモリをクリアし（ステップＳ３１）、タイマＴ２をクリアするよう計時部１３に命令した（ステップＳ３２）後に処理フローを終了する。
【００６０】
図４に示す処理フローによれば、ステップＳ２１で検出領域の人体が検出されたと判断された場合にステップＳ２５で内部メモリに画像情報を記憶し、ステップＳ１６でタイマＴ２の計時時間が所定の禁止時間を超える判断された場合には、記録制御部１７は、メモリカード１２に内部メモリの画像情報を記録するよう記録部８に命令する。
【００６１】
このように制御するのは以下の理由による。検出領域の人体の存在を検出してからしばらくの間は、監視装置１の近傍に人体が存在することが想定され、メモリカード１２が着脱される可能性がある。図４に示す処理フローのように、人体の存在を検出したときの画像情報を記録制御部１７の内部メモリに一時的に記憶し、所定の禁止時間が経過した後にメモリカードに記録することによって、非常記録動作中であっても、人体検出時の画像情報を、メモリカード１２が着脱される可能性が高いタイミングを避けてメモリカード１２に記録することができる。
【００６２】
なお、本変形例では、図２に示す処理のフローチャートのステップＳ１にてカバー５が閉じていると判断された場合に、内部メモリに画像情報が記憶されていれば、この画像情報をメモリカード１２に記録して内部メモリをクリアする処理を行う。
これは、カバー５が閉じられてメモリカード１２を着脱操作されることがない状態となったときに、以前に行った非常記録動作によって内部メモリに保持された画像情報があれば、この内部メモリの画像情報をメモリカード１２に記録するための処理である。
また、本変形例の非常記録動作の一部は、上述した実施の形態にも適用することができる。
例えば、人体の存在を検出しているときに内部メモリに画像情報を一時的に記憶し、これ以降、記録制御部１７は、所定の禁止時間が経過するまではメモリカード１２への記録を禁止するという本変形例の動作は、上述した実施の形態の図３の非常記録動作において適用することができる。具体的には、ステップＳ１４においてタイマＴ２の計時時間が所定の禁止時間を超えていないときに画像情報を内部メモリに記録し、ステップＳ１４においてタイマＴ２の計時時間が所定の禁止時間を超えているときに内部メモリの画像情報をメモリカード１２に記録する処理を行う。
【００６３】
次に、本発明による監視装置の実施の形態の第２の変形例を、図１及び図６を参照しながら説明する。この第２の変形例も、説明を簡単にするために上述した実施の形態と相違する点を主に説明する。
【００６４】
上述した実施の形態では、人体の存在を検出したときに撮像部７が撮像した画像情報をメモリカード１２に記録するようにしていた。これに対し、本変形例は、カバー５が閉じている場合、記録制御部１７は、人体の存在に関係なく撮像部７が撮像した現在の画像情報をメモリカード１２に常時記録する。
【００６５】
また、上述した実施の形態及び第１の変形例においては、カバー５が閉じられていないことを検出していて、メモリカード１２に画像情報を記録する記録動作の実行を禁止している場合に、この禁止状態を解除する条件は、カバー５が閉じられていないことを検出している継続時間が所定の開放時間を超えることであった。これに対し、本変形例においては、人体の存在を検出していないことを、禁止状態を解除する条件としている。
【００６６】
このため、判定部１４からの人体検出信号は解除部１６にも入力され、解除部１６は、メモリカード１２に画像情報を記録する処理の実行が禁止されている場合に、人体検出信号が入力されていなければ、メモリカード１２に画像情報を記録する処理の実行の禁止を解除する。
【００６７】
図５は、図２の監視装置１の処理のフローチャートの変形例である。図５に示す処理フローは、監視装置の電源がオンになった状態で記録部８にメモリカード１２が装着された状態で開始され、監視装置の電源がオフされ又はメモリカード１２が記録部８から取り出されるまで繰り返される。
【００６８】
図５に示す処理フローでは、先ず、禁止部１５は、カバー５が閉じられているか否かを判断する（ステップＳ４１）。カバー５が閉じられていると判断された場合、記録制御部１７は、記録部８に装着されたメモリカード１２にリングバッファの最新の画像情報を記録する記録動作を記録部８に実行させ（ステップＳ４２）、ステップＳ４１に戻る。
【００６９】
ステップＳ４１においてカバー５が閉じられていないと判断された場合、解除部１６は、検出領域の人体を検出したか否かを判断する（ステップＳ４３）。なお、解除部１６は、前回の処理フローの実行から今回の処理フローの実行の間に、判定部１４から人体検出信号が入力されたことを認識できるように、人体検出信号入力の有無を管理する人体検出フラグを記憶するメモリ（図示せず）を備えている。解除部１６は、判定部１４から人体検出信号が入力されると人体検出フラグをＯＮにし、ステップＳ４３における判断が終了すると人体検出フラグをＯＦＦにする。ステップＳ４３の判断では、この人体検出フラグがＯＮである場合に検出領域に人体を検出したと判断し、人体検出フラグがＯＦＦである場合に検出領域に人体を検出しないと判断する。検出領域の人体を検出しない場合、ステップＳ４２に進み、それに対し、検出領域の人体を検出した場合には、ステップＳ４１に戻る。
【００７０】
図５に示す処理フローによれば、ステップＳ４１でカバー５が閉じていないと判断され、かつ、ステップＳ５３で検出領域の人体が検出されない場合には、ステップＳ４２で記録制御部１７が記録動作を記録部８に実行させる。これにより、記録部８がメモリカード１２に画像情報を記録している間にメモリカード１２が記録部８から取り外されてメモリカード１２の記録内容が破壊されることを防止する。また、使用者がカバー５の装着を忘れたりカバー５の装着を不十分にした場合に画像情報がメモリカード１２に記録されない状態が続くのを防止することができる。その結果、監視装置１において、メモリカード１２の記録内容の保護とメモリカード１２に対する画像情報の記録漏れの防止との両立を図ることができる。
【００７１】
なお、本変形例において、第１の変形例で行っていたように、内部メモリに画像情報を一時的に記録する処理を行ってもよい。この場合、人体が検出されたと判断された場合（ステップＳ４３のＹｅｓ）にステップＳ４１に戻る代わりに、内部メモリに現在の画像情報を記憶し、カバーが閉じられていると判断された場合（ステップＳ４１のＹｅｓ）及び人体が検出されないと判断された場合（ステップＳ４３のＮｏ）に内部メモリの画像情報をメモリカード１２に記録する。
【００７２】
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、幾多の変更及び変形が可能である。例えば、所定の撮像領域を撮影した画像に関する監視情報を記録媒体に記録する監視装置について説明したが、本発明による監視装置を、それ以外の監視装置に適用することもできる。
【００７３】
監視情報として画像情報を用いる場合について説明したが、測定対象者から取得した血圧や脈拍のような生体情報や、温度センサ、流量センサ、圧力センサ、振動センサ等から取得した測定情報を監視情報として用いることもできる。赤外線センサを監視装置の外部に設ける場合について説明したが、赤外線センサを監視装置の内部に設けることもできる。撮像部を監視装置の内部に設ける場合について説明したが、撮像部を監視装置の外部に設けることもできる。
【００７４】
赤外線センサを用いる場合について説明したが、検出領域に超音波を投射して人体からの反射波を受ける超音波センサや、検出領域を撮像した画像を処理して人体を検出する画像センサを、赤外線センサの代わりに用いることができる。記録媒体としてメモリカードを用いる場合について説明したが、メモリカード以外の記録媒体を用いることもできる。記録部全体を覆うカバーを用いる場合について説明したが、記録部の挿入口のみを閉じるカバーを用いることもできる。
【００７５】
通常記録動作は、所定時刻や所定時間帯に実行されるようにしてもよい。例えば、第１の変形例において、現在時刻が、予め設定された所定時刻や、所定時間帯となったことを判断した場合に、図２の処理フローを開始するようにすればよい。なお、この場合、所定時刻や所定時間帯の設定の仕方によって、処理フローの実行間隔が長くなってしまう場合が想定されるため、第１の変形例の非常記録動作（図４の処理フロー）におけるステップＳ２１の判断では、この判断時点での人体の有無を判断できる構成を備える。具体的には、記録制御部１７の人体検出フラグを、フラグがＯＮとなってから数秒後にＯＦＦにするように構成する。
【００７６】
図２の処理フローにおいて、タイマＴ１の計時時間が所定の開放時間を超えた場合（ステップＳ６のＹｅｓ）に非常記録動作を行うものとして説明したが、非常記録動作ではなく通常記録動作を行うようにしてもよい。例えば、非常記録動作においては、メモリカード１２への記録を禁止する所定の禁止時間を設ける例を説明したが、所定の禁止時間を設けずに通常記録動作と同様の記録動作を行うようにしてもよい。
【００７７】
非常記録動作として、人体検出の有無に応じて画像情報の記録を行う場合について説明したが、非常記録動作において、タイマＴ１の計時時間が所定の開放時間を超えた場合には人体検出の有無に関係なく画像情報の記録を行うようにすることもできる。
【００７８】
図２の処理フローにおいて、タイマＴ１の計時時間が所定の開放時間より短い場合（ステップＳ６のＮｏ）には処理フローを終了する場合について説明したが、タイマＴ１の計時時間が所定の開放時間より短い期間中に検出領域の人体の有無を検出し、人体を検出した場合にはタイマＴ１２をクリアして計時を再開することもできる。
【００７９】
図３及び図４の処理フローにおいて、タイマＴ２の計時時間が所定の禁止時間より短い場合（図３のステップＳ１４のＮｏ及び図４のステップＳ２９のＮｏ）には処理フローを終了する場合について説明したが、タイマＴ２の計時時間が第２の所定の時間より短い期間中に検出領域の人体の有無を検出し、人体を検出した場合にはタイマＴ２をクリアして計時を再開することもできる。
【符号の説明】
【００８０】
１    監視装置
２    赤外線センサ
３    壁面
４    基部
５    カバー
６    ハウジング
７    撮像部
８    記録部
９    位置検出部
１０    制御部
１１    凸部
１２    メモリカード
１３    計時部
１４    判定部
１５    禁止部
１６    解除部
１７    記録制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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