(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の制御弁と供給流路で接続された可変容量形ポンプと、該可変容量形ポンプの吐出圧力を前記複数の制御弁の最高負荷圧力よりも所定値だけ高くなるように制御するロードセンシング機能とを備え、前記可変容量形ポンプを、中立時に所定の流量を吐出する傾転位置を保つように構成し、前記可変容量形ポンプの供給流路に、前記最高負荷圧力が所定圧に達するまで前記可変容量形ポンプから吐出される作動油をタンクへ戻すアンロード弁と、該アンロード弁へ流れる作動油を所定圧に減圧して前記制御弁のパイロット圧源として供給する減圧弁とを設け、該アンロード弁と減圧弁とを１つのアンロード弁ブロックに設けるとともに、該アンロード弁ブロックの内部に、前記減圧弁の後流側に位置し前記パイロット圧源への出力流路となる１次パイロット圧力流路の上流側に位置する通路にフィルタ材を有するフィルタを設け、該フィルタ材をアンロード弁ブロックから着脱可能なように構成した油圧制御装置。
【請求項２】
前記複数の制御弁の少なくとも１つに液圧モータを接続し、該液圧モータの内部流路と前記アンロード弁とタンクとの間の流路とを接続したことを特徴とする請求項１記載の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、ロードセンシング機能を有する油圧制御装置において、制御弁の作動時に必要なパイロット圧源を安定して確保することができる油圧制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、可変容量形ポンプを利用してアクチュエータ等の駆動装置（負荷）を制御する油圧制御装置が知られている。このような油圧制御装置では、例えば、ポンプメイン回路に減圧弁を設け、この減圧弁で所定圧に減圧した制御流体の圧力（パイロット圧）を利用して、メイン回路の制御用比例弁（制御用切換弁等の制御弁、切換弁を含む。この明細書では、総称して「制御弁」という。）を制御する１次パイロット圧源としている。
【０００３】
そして、この制御用の１次パイロット圧を減圧して生じる２次パイロット圧力によってスプリングに抗してスプールを移動させて流路を開閉させている。このスプールを移動させるために必要となる制御流体には、制御弁のスプリングに抗するための流体圧力を得る圧力制御と、スプールを移動させて位置制御するための流量制御とが必要になる。
【０００４】
そこで、一般的に、このような油圧制御装置においては、可変容量形ポンプの中立時、すなわち、装置を作動させていないときでも、少量の油（制御流体）を流すことによって作動遅れを生じないようにして、完全に吐出量はゼロにしていない。
【０００５】
例えば、この種の従来技術として、特開２００１−２８０３０２号公報記載の発明がある。この発明では、可変容量の可変ポンプと定吐出の固定ポンプとを設け、流量制御が不必要な油量については固定ポンプから供給し、流量制御が必要な油量についてだけ可変ポンプから供給するようにしている。つまり、ロードセンシング制御を行う可変ポンプに固定ポンプを結合し、これらのポンプの吐出流量を合流して得られる流量源をもとにして減圧弁で制御弁のパイロット圧源を得るようにしている。このパイロット圧源で、必要な時に制御弁を切換えるようにしている。
【０００６】
この発明によれば、中立時に傾転ゼロで可変ポンプの吐出量がなくなった状態でも、固定ポンプで常に流量を確保してパイロット圧を得ることができるようにして、可変ポンプが大型になってランニングコストが高くなるのを抑止し、回路全体のコストダウンを図ろうとしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記したように可変ポンプと固定ポンプとを設ける構成では、ロードセンシング制御を行うための可変ポンプ以外に定吐出量の固定ポンプを設置しなければならないため、装置全体のコストアップにつながる。しかも、固定ポンプを設けるためのスペースが必要になるので、油圧制御装置を用いる機械によっては、設置が困難になる場合がある。その上、２種類のポンプを設けるため、故障対応や保守に時間と労力を要する。
【０００８】
一方、この種の油圧制御装置を用いる機械には、油圧制御の操作レバー等をオペレータが操作する場所（例えば、運転席）に設け、この操作レバー等の近傍に制御用の減圧弁を設けて２次パイロット圧力を得るようにしたものがある。この場合、オペレータが操作する操作レバーの傾転に応じて２次パイロット圧力を油圧制御装置の制御弁へ供給するようにしている。これに対し、電気制御の操作レバー等を用いる機械の場合には、オペレータが操作する場所に油圧源がなく、油圧制御装置の近傍に減圧弁を設けて制御弁の２次パイロット圧力を得るようにしている。そのため、制御弁を操作するための２次パイロット圧力を得る構成を油圧制御装置の近傍に設けたい場合と、２次パイロット圧力を得る構成を油圧制御装置とは別体としたい場合とに容易に対応できる油圧制御装置の要望もある。
【０００９】
さらに、旋回機構を具備した機械に用いる油圧制御装置の場合には、旋回駆動を停止させる時に油圧モータへの作動油供給を停止したとしても、閉回路となった内部流路の油が作動部から一部流出して油量が減少し、内部流路にキャビテーション現象を生じる場合がある。そのため、このようなキャビテーション現象を生じないような油圧制御装置も望まれている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
そこで、前記課題を解決するために、本願発明は、複数の制御弁と供給流路で接続された可変容量形ポンプと、該可変容量形ポンプの吐出圧力を前記複数の制御弁の最高負荷圧力よりも所定値だけ高くなるように制御するロードセンシング機能とを備え、前記可変容量形ポンプを、中立時に所定の流量を吐出する傾転位置を保つように構成し、前記可変容量形ポンプの供給流路に、前記最高負荷圧力が所定圧に達するまで前記可変容量形ポンプから吐出される作動油をタンクへ戻すアンロード弁と、該アンロード弁へ流れる作動油を所定圧に減圧して前記制御弁のパイロット圧源として供給する減圧弁とを設け、該アンロード弁と減圧弁とを１つのアンロード弁ブロックに設けるとともに、該アンロード弁ブロックの内部に、前記減圧弁の後流側に位置し前記パイロット圧源への出力流路となる１次パイロット圧力流路の上流側に位置する通路にフィルタ材を有するフィルタを設け、該フィルタ材をアンロード弁ブロックから着脱可能なように構成している。このように、作動油の圧力を所定の低い圧力に保つように作動油をタンクへ戻すアンロード弁を設けることにより、最高負荷圧力が所定圧に達するまでは、常に、可変容量形ポンプから所定流量を吐出した状態を保つので、可変容量形ポンプの吐出量を上げた時の制御弁の応答性をよくすることができる。また、アンロード弁により、中立時でも所定の圧力を保持した作動油を減圧弁で所定圧に減圧して１次パイロット圧源とするので、メインの回路とは別の回路で安定した１次パイロット圧源を得ることができる。
【００１１】
さらに、減圧弁を油圧制御装置に設ける必要がある機械と、減圧弁を油圧制御装置に設ける必要がない機械とに応じて、アンロード弁ブロックを着脱することで対応でき、機械に応じて適切に対応することが容易にできる。
【００１２】
また、制御弁のパイロット圧源から異物を除去するフィルタも含めて１つのブロックとして構成することができ、保守等でアンロード弁ブロックのみを交換して機械の停止時間を抑えることができる。
【００１３】
さらに、前記複数の制御弁の少なくとも１つに液圧モータを接続し、該液圧モータの内部流路と前記アンロード弁とタンクとの間の流路とを接続すれば、液圧モータの駆動を停止した後で液漏れ等により内部流路が負圧になろうとすると、アンロード弁とタンクとの間の流路からモータの内部流路へ作動油が供給されて負圧になるのを防止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本願発明の第１実施形態を示す油圧制御装置の油圧回路図であり、図２は同油圧制御装置の概略を示す側面図、図３は同油圧制御装置におけるアンロード弁ブロックを示す平面視の断面図、図４は図３に示すIV−IV断面図である。
【００１５】
図１に示すように、可変容量形ポンプ制御部１０は、可変容量形ポンプ１１と、この可変容量形ポンプ１１の傾転角を制御するフィードバックレバー１２と、このフィードバックレバー１２の傾転角を制御する傾転制御装置１３と、この傾転制御装置１３を切換える切換弁１４と、タンク１５とにより構成される。フィードバックレバー１２の上端部は、前記傾転制御装置１３の制御棒１３ａに接続されている。この制御棒１３ａには、スプリング１３ｂが設けられている。この可変容量形ポンプ１１は、中立状態において、最小流量がゼロではなく、所定の吐出流量を確保するように、傾転位置が保持されるようになっている。
【００１６】
この可変容量形ポンプ制御部１０は、切換弁１４の入力部１６に入力される最高負荷圧力ＰLSの値をフィードバック制御量として用い、この最高負荷圧力ＰLSの値と可変容量形ポンプ１１の吐出圧Ｐとの差（基準差圧Ｐref）が常に一定（通常、Ｐ＞ＰLS）となるように、可変容量形ポンプ１１の傾転角を制御している。
【００１７】
傾転制御装置１３の制御棒１３ａには、供給流路１７の分岐管１７ａ内の圧力による図中右向きの力と、切換弁１４の下部ポート１４ａから導かれる圧力による図中左向きの力と、スプリング１３ｂの力とが作用している。したがって、これらの力の相互作用によって、制御棒１３ａは左右に動く。
【００１８】
切換弁１４は、３つのポートを備えており、２つの状態に切り換えることができる。この切換弁１４は、可変容量形ポンプ１１の吐出圧Ｐによる力と、最高負荷圧力ＰLSにスプリング１８の力を加えた力との関係によって切り替わるようになっている。
【００１９】
切換弁１４に作用する力の関係が、可変容量形ポンプ１１の吐出圧Ｐ側の圧力による力が、最高負荷圧力ＰLS側の圧力による力とステアリング１８の力との和より大きい場合には、切換弁１４は図中左側に切り替わる。このように切換弁１４が切換えられると、可変容量形ポンプ１１から吐出された作動油が傾転制御装置１３の右側のポートに送り込まれ、傾転制御装置１３の制御棒１３ａが図中左側に移動する。これにより、可変容量形ポンプ１１のフィードバックレバー１２が反時計回りに動いて、可変容量形ポンプ１１の吐出量が減少する。
【００２０】
一方、上記最高負荷圧力ＰLS側の圧力による力とステアリング１８の力との和が吐出圧Ｐの圧力による力よりも小さい場合、切換弁１４は図中右側の接続状態に切り換る。そして、傾転制御装置１３の右側のポートからタンク１５に作動油が抜け、傾転制御装置１３の制御棒１３ａが右側に移動する。これにより、可変容量形ポンプ１１のフィードバックレバー１２が時計方向に動いて、可変容量形ポンプ１１の吐出量が増加する。
【００２１】
このような切換弁１４の動作により、最高負荷圧力ＰLSと可変容量形ポンプ１１から吐出される吐出圧Ｐとの差は、常に所定の基準値Ｐrefに維持される。このように、最高負荷圧力ＰLSと可変容量形ポンプ１１の吐出圧Ｐとの差圧によって、可変容量形ポンプ１１の傾転角を制御するロードセンシング機能が備えられている。
【００２２】
この可変容量形ポンプ１１によって制御される油圧制御装置１には、制御弁５０（図では１個の制御弁を示しているが、複数の制御弁が図の右側に並設されている。）と、これらの制御弁５０と可変容量形ポンプ１１とタンク１９とを接続する流路ブロック２０が設けられている。制御弁５０には、スプール弁６０と、一体型油圧調整弁７０（以下「調整弁」という）とが設けられている。前記流路ブロック２０には、供給流路１７側が設定圧以上になったら排出流路２１へ作動油を逃がすリリーフ弁２８が設けられている。
【００２３】
スプール弁６０は、スプールのスライド量に応じて可変オリフィス６１，６２を開き、ポンプポート５１に供給される作動油を可変オリフィス６１，６２を介して調整弁７０に出力する。また、スプール弁６０は、スライドの向き（左右）に応じて、調整弁７０から出力される作動油をポートＡ１（油圧制御装置の出力ポート）またはポートＢ１（油圧制御装置の出力ポート）に出力する。また、これらのポートＡ１，Ｂ１への流路には、タンク側の排出流路２１と通じるポートリリーフ弁６４が設けられている。
【００２４】
調整弁７０は、コンペンセータ７１と、逆止弁７２、および切換弁７３の機能を有している。コンペンセータ７１は、２つのポートを備えており、２つの状態を切り換えることができる。
【００２５】
切換弁７３は、コンペンセータ７１の内部に配置されている。切換弁７３は、４つのポートを備えており、２つの状態を切り換えることができる。切換弁７３は、コンペンセータ７１に対して独立して機能する。また、切換弁７３は、ＰLSポート５２に導かれる最高負荷圧力ＰLSと、上記コンペンセータ７１の出力ポート７１ａから出力される作動油の圧力との高低によって切り換る。
【００２６】
前記流路ブロック２０は、可変容量形ポンプ１１と通じる供給流路１７とタンク１９に通じる排出流路２１とを、前記制御弁５０と連通させる流路が設けられている。この流路ブロック２０には、最高負荷圧力ＰLSを得るＰLSライン２６が設けられている。
【００２７】
このＰLSライン２６には、排出流路２１と通じる絞り弁２７が設けられている。この絞り弁２７は、切換弁７３に作用する圧力を制御するために、回路内に常に加圧された作動油の流れが生じるようにするものである。この絞り弁２７によって、回路内を流れる作動油のうち微量の作動油（１％程度）が、タンク１９に戻されるようになっている。この絞り弁２７は、可変容量形ポンプ１１の傾転を制御するための可変容量形ポンプ制御部１０内に、同様の機能を有する構造として設けることもできる。
【００２８】
そして、この流路ブロック２０の反制御弁側に、アンロード弁８０と減圧弁９０とが設けられたアンロード弁ブロック１００が設けられている。このようにアンロード弁８０と減圧弁９０とを設けることにより、アクチュエータ１５０への指令がない状態で全制御弁５０が全ブロック（中立状態）になった場合に、可変容量形ポンプ１１の供給流路１７から一定の流量をアンロード弁８０を介してタンク１９へ流して一定圧状態を確保するようにしている。
【００２９】
つまり、前記ロードセンシング機能を有する可変容量形ポンプ１１が、中立状態においても最小流量がゼロではなく、一定量の最小吐出量を確保するように傾転位置を保っているので、この最小吐出量を低圧リリーフ弁たるアンロード弁８０からタンク１９へ排出するようにしている。このアンロード弁８０による最小吐出量としては、ソレノイドバルブ６３に必要な１次圧源流量、またアンロード圧力としては、ロードセンシング差圧＋ΔＰ１（ΔＰ１：所定の圧力）、となるように設定すればよい。
【００３０】
また、このアンロード弁８０への流路８１から分岐するようにして設けられた減圧弁９０は、出口圧が、１次パイロット圧力流路９１から各アクチュエータ１５０（負荷）を制御するために各制御弁５０のスプール弁６０に設けられたソレノイドバルブ６３へ供給され、各制御弁５０を油圧パイロット制御する際の１次パイロット圧源として使用されている。
【００３１】
図２は図１に示す油圧制御装置の概略を示す側面図である。図３は同油圧制御装置におけるアンロード弁ブロックを示す平面視の断面図であり、図４は図３に示すIV−IV断面図である。
【００３２】
図２に示すように、この実施形態では３連の制御弁５０を有する油圧制御装置１を例にしている。これら３連の制御弁５０は並設され、その一方（この図では上側）に、これら制御弁５０と可変容量形ポンプ１１とを接続する供給流路１７（図１）とタンク１９とを接続する排出流路２１（図１）とが設けられた流路ブロック２０が設けられている。そして、この流路ブロック２０の反制御弁側に、アンロード弁８０と減圧弁９０（図１）とを設けたアンロード弁ブロック１００が設けられている。このように、流路ブロック２０の反制御弁側にアンロード弁ブロック１００を設けることにより、アンロード弁８０と減圧弁９０とを一体的に着脱できるようにしている。
【００３３】
図３，４に示すように、前記アンロード弁ブロック１００は、ケーシング１０１の中央部にアンロード弁８０が設けられ、このアンロード弁８０と平行に図の下方に減圧弁９０が設けられている。ケーシング１０１のアンロード弁８０を取付ける部分には、ポンプポート２２と連通するポンプ油室１０２と、タンクポート２３と連通するタンク油室１０３と、ＬＳ圧を導入するスプリング室１０４とが形成されている。
【００３４】
また、減圧弁９０を取付ける部分には、アンロード弁８０側のポンプ油室１０２と連通する入側油室１０５と、入側油室１０５から導入された作動油を比例弁用の１次パイロット圧力流路９１へ導く通路１０９に連通する出側油室１０６と、ドレンポート２４に通じるスプリング室１０７と、減圧弁スプール９２をスプリング室１０７側へ移動させるための油室１０８とが形成されている。通路１０９の１次パイロット圧力流路９１側には、制御弁５０の１次パイロット圧力流路９１へ供給される作動油から異物を除去するためのフィルタ１２０が設けられている。
【００３５】
前記アンロード弁８０には、アンロード弁スプール８２が設けられている。このアンロード弁スプール８２がスライドすることによって、ポンプポート２２と連通する油室１０２と、タンクポート２３と連通する油室１０３とを連通、又は遮断している。スプリング室１０４には、アンロード弁スプール８２を図の左方へ付勢するスプリング８３が設けられている。また、アンロード弁スプール８２には、油室１０２から作動油の圧力を図の左端に設けたキャップ８４の突起摺動部８５に作用させる油通路８６が設けられている。この油通路８６から突起摺動部８５に作動油の圧力を作用させている。
【００３６】
アンロード弁スプール８２の油室１０２，１０３の位置には、それぞれ細径部８２ａ，８２ｂが形成されている。また、細径部８２ｂの油室１０３側には、スライドすることによってポンプポート２２の油室１０２と通じるノッチ８２ｃが形成されている。また、スプリング室１０４にはＰLSポート２５から最高負荷圧力ＰLSが導入されており、スプリング圧とＰLS圧とによって、アンロード弁スプール８２を図の左向きに付勢している。つまり、このスプリング８３の力とＰLS圧の力とによって、前記油通路８６から突起摺動部８５に作用させる作動油の力と対抗させている。８７は取付部材であり、８８はシール材である。
【００３７】
前記減圧弁９０には、減圧弁スプール９２と、アンロード弁８０からの流路１１０が連通する入側油室１０５と、この入側油室１０５とノッチ９６を介して連通する出側油室１０６とが設けられている。この減圧弁スプール９２を設ける孔のケーシング１０１の両側は、取付部材９８によって塞がれている。９９はシール材である。
【００３８】
また、減圧弁スプール９２には、入側油室１０５からノッチ９６を介して出側油室１０６へ流入する作動油を、減圧弁スプール９２の中央部軸方向に設けた油通路９３へ導く導入孔９４が設けられている。この導入孔９４から油通路９３へ導かれた作動油は、減圧弁スプール９２の端部（図の左端）へと導かれる。この作動油によって、ケーシング１０１に形成された油室１０８に圧力を作用させ、この圧力で減圧弁スプール９２を図の右側へスライドさせ、スプリング１０７の押圧力とバランスするようにしている。
【００３９】
油室１０８の反対側に形成されたスプリング室１０７には、減圧弁スプール９２を図の左方へ付勢するスプリング９５が設けられている。油室１０８に作用する圧力により、減圧弁スプール９２が図の右方へストロークすると、このスプリング室１０７と出側油室１０６とはノッチ９７で連通し、スプリング室１０７はドレンポート２４に連通する。
【００４０】
したがって、入側油室１０５からノッチ９６を介して出側油室１０６へ流入した作動油は、その圧力によって減圧弁スプール９２をスライドさせ、一部がドレンポート２４へ流出して減圧されながら、出側油室１０６から１次パイロット圧力流路９１へと供給される。
【００４１】
前記フィルタ１２０は、アンロード弁ブロック１００に設けられた取付孔１１１に挿入される取付部材１２１と、この取付部材１２１に止め具１２２で取付けられたフィルタ材１２３を有している。取付部材１２１の外周には取付孔１１１との間をシールするシール材１２４が設けられている。取付部材１２１の所定位置には、フィルタ材１２３を通過した作動油を１次パイロット圧力流路９１へ吐出する通路１２５が設けられている。この１次パイロット圧力流路９１から、上述したように各制御弁５０へ１次パイロット圧が供給されている。このフィルタ１２０は、フィルタ材１２３が取付部材１２１に取付けられた状態でケーシング１０１の取付孔１１１に固定されている。このようにフィルタ材１２３を取付部材１２１と一体的に着脱可能とすることにより、フィルタ材１２３の定期的な交換等を容易に行うことができる。１２６は、取付部材１２１をケーシング１０１に固定するための固定部材である。
【００４２】
この実施形態では、アンロード弁ブロック１００に、アンロード弁８０と減圧弁９０とフィルタ１２０とを設けているが、これら全てを設けていなくてもよく、この実施形態に限定されるものではない。
【００４３】
また、この第１実施形態では、可変容量形ポンプ１１の供給流路１７から分岐させてアンロード弁８０に導く流路８１に減圧弁９０を設け、この減圧弁９０で減圧した作動油をパイロット圧源として制御弁５０に供給しているので、制御弁５０が中立状態でもメインの流路１７から分岐した流路８１には所定の圧力が保たれ、安定したパイロット圧源を確保することができる。しかも、比例弁用１次圧力源として専用のパイロットポンプを要することなく安定したパイロット圧源を確保することができる。
【００４４】
その上、アンロード弁８０と減圧弁９０とを一体的に設けたアンロード弁ブロック１００を制御弁５０に設けた流路ブロック２０に取付けるので、制御弁５０の制御スプールを制御するために１次圧ポート（実施形態では流路９１）へ外部配管を設けることもなくパイロット圧源を確保することができ、組立等の労力を大幅に削減することができる。さらに、このような構成にすることにより、小型で安価に、アンロード弁と制御弁の１次圧用減圧弁とを提供することができる。
【００４５】
また、このようなアンロード弁ブロック１００として一体的に構成することにより、アンロード弁ブロック１００内の構成部品を交換したりメンテナンスする場合でも、このアンロード弁ブロック１００のみを一体的に分離して交換することにより、機械の運転を止めることなくアンロード弁ブロック１００内の構成をメンテナンスすることができる。
【００４６】
図５は本願発明の第２実施形態を示す油圧制御装置の油圧回路図である。この第２実施形態は、建設機械等においてキャビン等の旋回を制御する油圧モータを例にしている。なお、上述した第１実施形態と同一の構成は、詳細な説明を省略する。また、第１実施形態と同一の構成には、同一の符号を付している。
【００４７】
図示するように、この実施形態では、制御弁５０の制御対象である負荷として油圧モータ１３０が設けられている。油圧モータ１３０のモータ１３１は、流路１３２，１３３によってポートＡ１，Ｂ１に接続されている。これらの流路１３２，１３３の間には、それぞれ逆向きの逆止弁１３４，１３５とリリーフ弁１３６，１３７とが設けられている。これら逆止弁１３４，１３５の間とリリーフ弁１３６，１３７の間とは連結流路１３８で接続されている。
【００４８】
そして、この油圧モータ１３０の内部流路である連結流路１３８が、アンロード弁８０からタンク１９へ通じる排出流路２１と流路１３９によって接続されている。なお、排出流路２１のタンク１９側端部には、バネ付きの逆止弁１４０が設けられており、タンク１９から流路１３９側への逆流が防止されている。
【００４９】
このような油圧モータ１３０の場合、通常の駆動状態から制御弁５０でポートＡ１，Ｂ１を遮断して、作動油の供給と排出を停止すると、油圧モータ１３０は慣性力によって回転を続けようとすが、このような油圧モータ１３０は高圧シール部等から一部の油が漏れるので、内部流路内の油量が減少して流路内に負圧が生じてしまう。例えば、油圧モータ１３０がピストンとシリンダとを有するピストンモータのような場合には、ピストンとシリンダのシール部から油が漏れて、内部流路内の油量が減って負圧になる。
【００５０】
これに対し、この第２実施形態では、前記したように、油圧モータ１３０の連結流路１３８とアンロード弁８０からタンク１９へ通じる排出流路２１との間が流路１３９で接続されているので、アンロード弁８０から排出流路２１へ流出させている低圧の油が、負圧になろうとする油圧モータ１３０の内部流路１３８，１３２，１３３側よりも高圧となり、この排出流路２１の油が流路１３９を介して流路１３８へと供給されることとなる。つまり、アンロード弁８０から、ある流量で、ある圧力の作動油をタンクへ戻すようにしているので、その作動油が、より低圧である負圧になろうとする油圧モータ１３０の内部流路１３８側へと自然に供給されて、不足分を補うことができる。
【００５１】
例えば、ポートＡ１から作動油を供給してポートＢ１から排出している場合、作動油の流れを停止させると、モータ１３１を回転させていた作動油が、流路１３３とリリーフ弁１３７と連結流路１３８と逆止弁１３４とを介してモータ１３１の内部へと戻るような閉回路となるが、このような流れの中で作動油の一部が漏れて閉回路内の油量が不足してしまう。しかし、このように作動油が漏れたとしても、連結流路１３８に接続されている流路１３９と接続された排出流路２１内には負圧よりも高い圧力の油が流れているので、排出流路２１から流路１３９を介して連結流路１３８に作動油が補充されるので、油圧モータ１３０の内部における油量を安定して確保することができる。また、逆回転でポートＢ１から作動油を供給してポートＡ１から排出している場合は、それぞれ逆のリリーフ弁１３６と連結流路１３８と逆止弁１３５とを介して内部流路で作動油が循環し、内部の油量が不足して負圧になろうとすると、流路１３９から連結流路１３８へ作動油が供給される。
【００５２】
したがって、油圧モータ１３０の内部流路１３８，１３２，１３３で、油量減少によるキャビテーションを生じることはなく、安定した油圧モータ１３０の運転停止が行える。
【００５３】
なお、上述した第１実施形態と第２実施形態とを組合わせることも可能であり、油圧制御装置１を設ける機械に応じて適宜組合わせればよい。
【００５４】
さらに、上述した実施形態は一実施形態であり、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本願発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【００５５】
【発明の効果】
本願発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載するような効果を奏する。
【００５６】
アンロード弁を設けることにより、可変容量形ポンプの吐出量を上げた時の制御弁の応答性をよくすることが安価に可能となる。また、パイロット圧源用の専用ポンプを用いることなく、安定したパイロット圧源を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の第１実施形態を示す油圧制御装置の油圧回路図である。
【図２】図１に示す油圧制御装置の概略を示す側面図である。
【図３】図１の油圧制御装置におけるアンロード弁ブロックを示す平面視の断面図である。
【図４】図３に示すIV−IV断面図である。
【図５】本願発明の第２実施形態を示す油圧制御装置の油圧回路図である。
【符号の説明】
１…油圧制御装置
１０…可変容量形ポンプ制御部
１１…可変容量形ポンプ
１３…傾転制御装置
１４…切換弁
１５…タンク
１７…供給流路
１９…タンク
２０…流路ブロック
２１…排出流路
２２…ポンプポート
２３…タンクポート
２４…ドレンポート
２５…ＰLSポート
２６…ＰLSライン
２７…絞り
５０…制御弁
５１…ポンプポート
５２…ＰLSポート
６０…スプール弁
６１，６２…可変オリフィス
６３…ソレノイドバルブ
７０…調整弁
７１…コンペンセータ
７２…逆止弁
７３…切換弁
８０…アンロード弁
８１…流路
８２…アンロード弁スプール
８３…スプリング
８６…油通路
９０…減圧弁
９１…１次パイロット圧力流路
９２…減圧弁スプール
９３…取付部材
９５…スプリング
９６，９７…ノッチ
１００…アンロード弁ブロック
１０１…ケーシング
１０２…ポンプ油室
１０３…タンク油室
１０４…スプリング室
１０５…入側油室
１０６…出側油室
１０７…スプリング室
１０８…油室
１１０…流路
１１１…取付孔
１２０…フィルタ
１２１…取付部材
１２３…フィルタ材
１３０…油圧モータ
１３１…モータ
１３２，１３３…流路
１３４，１３５…逆止弁
１３６，１３７…リリーフ弁
１３８…連結流路
１３９…流路
１５０…アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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