(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結されて乗降口間で環状走行する複数のステップ及び前記複数のステップの下部に設けられたオイルパンによって構成される乗客コンベアにおいて、一端がオイルパンに接触して前記複数のステップと同様に走行する清掃板を設け、前記清掃板が一方向に走行する際に前記清掃板によって前記オイルパンを清掃する清掃動作を制御する乗客コンベアのオイルパン清掃制御装置であって、
前記清掃板が前記乗降口の近傍に到達したことを検知する清掃板位置検知部と、
前記ステップを予め定められた所定の速度で走行させると共に、前記清掃板が前記乗降口の近傍に到達したことが検知された場合に、前記ステップの走行方向を逆転させる走行制御部と、
前記ステップの走行速度の検知結果に基づき、前記ステップの走行速度が予め定められた所定の速度となるように前記ステップの環状走行のトルクを指定するトルク指定値を出力するトルク制御部と、
前記清掃板が前記オイルパンを清掃する方向に走行している際に出力される前記トルク指定値と前記トルク指定値に対して定められたしきい値とを比較して比較結果を出力するトルク指令比較部と、
前記比較結果に基づいて前記ステップの走行を停止させる停止部とを含むことを特徴とする乗客コンベアのオイルパン清掃制御装置。
【請求項２】
前記清掃板位置検知部は、前記ステップの走行速度の検知結果に基づいて前記清掃板の移動距離を算出すると共に、前記複数のステップの数に基づいて前記清掃板が前記乗降口の近傍に到達したことを検知することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアのオイルパン清掃制御装置。
【請求項３】
前記清掃板位置検知部は、前記トルク指定値に基づいて前記清掃板が前記乗降口の近傍に到達したことを検知することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアのオイルパン清掃制御装置。
【請求項４】
前記清掃板位置検知部は、前記トルク指定値が所定期間以内に所定値以上低下した場合に前記清掃板が前記乗降口の近傍に到達したことを検知することを特徴とする請求項３に記載の乗客コンベアのオイルパン清掃制御装置。
【請求項５】
前記ステップの走行速度の検知結果に基づいて前記清掃板の走行位置を算出する清掃板位置算出部を含み、
前記トルク指定値に対して定められたしきい値は、前記清掃板の走行位置に応じて定められており、
前記トルク指令比較部は、前記清掃板が前記オイルパンを清掃する方向に走行している際に出力される前記トルク指定値と前記清掃板の走行位置に応じて定められた前記しきい値とを比較して比較結果を出力することを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載の乗客コンベアのオイルパン清掃制御装置。
【請求項６】
前記乗客コンベアは、高所と低所との間で前記ステップが環状走行するエスカレーターであり、
前記オイルパンは前記高所における底部である上部水平部と、前記低所における底部である下部水平部と、前記上部水平部と下部水平部との間の底部である傾斜部とを含み、
前記清掃板は、前記上部水平部から前記下部水平部に向かって進む際に前記オイルパンを清掃し、
前記清掃板の走行位置に応じ、前記トルク指定値に対して定められたしきい値は、前記上部水平部と前記傾斜部との間において基準値よりも低くなり、前記傾斜部と前記下部水平部との間において基準値よりも高くなるように定められていることを特徴とする請求項５に記載の乗客コンベアのオイルパン清掃制御装置。
【請求項７】
無端状に連結されて乗降口間で環状走行する複数のステップ及び前記複数のステップの下部に設けられたオイルパンによって構成される乗客コンベアにおいて、一端がオイルパンに接触して前記複数のステップと同様に走行するように清掃板を設け、前記清掃板が一方向に走行する際に前記清掃板によって前記オイルパンを清掃する清掃動作を制御する乗客コンベアのオイルパン清掃方法であって、
前記ステップを予め定められた所定の速度で走行させるように前記ステップの走行を制御し、
前記清掃板が前記乗降口の近傍に到達したことを検知し、
前記清掃板が前記乗降口の近傍に到達したことが検知された場合に、前記ステップの走行方向を逆転させるように前記ステップの走行を制御し、
前記ステップの走行速度の検知結果に基づき、前記ステップの走行速度が予め定められた所定の速度となるように前記ステップの環状走行のトルクを指定するトルク指定値を出力し、
前記清掃板が前記オイルパンを清掃する方向に走行している際に出力される前記トルク指定値と前記トルク指定値に対して定められたしきい値とを比較して比較結果を出力し、
前記比較結果に基づいて前記ステップの走行を停止させることを特徴とする乗客コンベアのオイルパン清掃方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアのオイルパン清掃装置、乗客コンベアのオイルパン清掃方法に関し、特に、清掃期間の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレーター等の乗客コンベアのオイルパンに堆積した埃や油は、定期的に清掃しなければ煙草等のもらい火等により発火、発煙に至ってしまうため、定期的に清掃し除去する必要がある。しかし、エスカレーターのオイルパンはステップ復路側下方に設置されているため、清掃するためにはステップを半数エスカレーターから取り外す必要があり、非常に重労働であり、時間も掛かった。
【０００３】
この問題を解決するため、従来技術として環状走行するステップ内に収納され踏板表面に設けられた穴から突出可能な清掃体と、この清掃体の出し入れを規制する閉塞手段と閉塞手段を動作させるステッピングモーターと、エスカレーターの累積走行時間を積算するタイマーと、ステッピングモーターの動作回数を数えるカウンターとを有するエスカレーターのオイルパン清掃装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に開示されたオイルパン清掃装置においては、エスカレーターの累積走行時間がタイマーに設定された時間に達する毎にステッピングモーターが駆動されて閉塞手段が開き、清掃体が自重でオイルパンに接触することにより清掃が行われる。この時、ステッピング動作回数をカウンターで数え、所定回数になったところで清掃を終了させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３０３４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術では、カウンターによる動作回数によって清掃の要否を判断しているため、清掃時に現状の埃や油の残量を把握することはできず、オイルパンの清掃が冗長になってしまうことや、不十分になってしまうことがあり得る。そのため、清掃時間が不要に長くなってしまう場合や、埃や油の取り残しにより品質を低下させてしまうことがあり得る。
【０００７】
本発明は、上記不都合を鑑みてなされたもので、その目的は、オイルパイン上に残った油や埃の量を簡便な方法で把握することで、最適な作業時間による清掃を実現し、作業時間の省力化と清掃品質の向上を図ることを可能とする乗客コンベアのオイルパン清掃装置、乗客コンベアのオイルパン清掃方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の一態様は、無端状に連結されて乗降口間で環状走行する複数のステップ及び前記複数のステップの下部に設けられたオイルパンによって構成される乗客コンベアにおいて、一端がオイルパンに接触して前記複数のステップと同様に走行する清掃板を設け、前記清掃板が一方向に走行する際に前記清掃板によって前記オイルパンを清掃する清掃動作を制御する乗客コンベアのオイルパン清掃制御装置であって、前記清掃板が前記乗降口の近傍に到達したことを検知する清掃板位置検知部と、前記ステップを予め定められた所定の速度で走行させると共に、前記清掃板が前記乗降口の近傍に到達したことが検知された場合に、前記ステップの走行方向を逆転させる走行制御部と、前記ステップの走行速度の検知結果に基づき、前記ステップの走行速度が予め定められた所定の速度となるように前記ステップの環状走行のトルクを指定するトルク指定値を出力するトルク制御部と、前記清掃板が前記オイルパンを清掃する方向に走行している際に出力される前記トルク指定値と前記トルク指定値に対して定められたしきい値とを比較して比較結果を出力するトルク指令比較部と、前記比較結果に基づいて前記ステップの走行を停止させる停止部とを含むことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の他の態様は、無端状に連結されて乗降口間で環状走行する複数のステップ及び前記複数のステップの下部に設けられたオイルパンによって構成される乗客コンベアにおいて、一端がオイルパンに接触して前記複数のステップと同様に走行するように清掃板を設け、前記清掃板が一方向に走行する際に前記清掃板によって前記オイルパンを清掃する清掃動作を制御する乗客コンベアのオイルパン清掃方法であって、前記ステップを予め定められた所定の速度で走行させるように前記ステップの走行を制御し、前記清掃板が前記乗降口の近傍に到達したことを検知し、前記清掃板が前記乗降口の近傍に到達したことが検知された場合に、前記ステップの走行方向を逆転させるように前記ステップの走行を制御し、前記ステップの走行速度の検知結果に基づき、前記ステップの走行速度が予め定められた所定の速度となるように前記ステップの環状走行のトルクを指定するトルク指定値を出力し、前記清掃板が前記オイルパンを清掃する方向に走行している際に出力される前記トルク指定値と前記トルク指定値に対して定められたしきい値とを比較して比較結果を出力し、前記比較結果に基づいて前記ステップの走行を停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、オイルパイン上に残った油や埃の量を簡便な方法で把握することで、最適な作業時間による清掃を実現し、作業時間の省力化と清掃品質の向上を図ることを可能とする乗客コンベアのオイルパン清掃装置、乗客コンベアのオイルパン清掃方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るエスカレーターシステムの全体構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るエスカレーターシステムの機構部の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るエスカレーターシステムの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の他の実施形態に係るエスカレーターシステムの全体構成を示す図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係るエスカレーターシステムの動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施形態に係るエスカレーターシステムの全体構成を示す図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係るエスカレーターシステムの機構部の構成を示す図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係るしきい値の設定を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る制御部のハードウェア構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて詳細に説明する。本実施形態においては、乗客コンベアの一例であるエスカレーターを実現する機械的構成及びその機械的構成を制御する制御装置とを含むエスカレーターシステムを例として説明する。尚、以下の実施形態においては、高所と低所との間で乗客を乗せるためのステップが環状走行するエスカレーターを例として説明するが、本実施形態に係る要旨は、ベルトコンベアーのような平坦な乗客コンベアであっても適用可能である。
【００１３】
図１は、本実施形態に係るエスカレーターシステムの全体構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係るエスカレーターシステムは、エスカレーターを実現する機械的構成である機構部Ａ及び機構部Ａを制御する制御部Ｂとを含む。そして、機構部Ａは、ステップ１、オイルパン２、ステップチェーン３、ターミナルギャ４、減速機５、モータ６、速度検知器７、清掃板３１及び下部機械室４２を含む。
【００１４】
ステップ１は、乗客を斜め情報または下方へ運搬するための踏板である。オイルパン２は、復路側のステップ１の鉛直下方に設けられた底部であり、エスカレーター全体の傾斜に対して高い側に上部水平部２１、低い側に下部水平部２２が設けられていると共に、その間が傾斜部によって連結されている。このオイルパン２に堆積する埃２３の清掃が本実施形態の要旨である。
【００１５】
ステップチェーン３は、全てのステップ１を連結して駆動する。このステップチェーン３は、ターミナルギャ４に巻き掛けられ、減速機５によって駆動される。また、減速機５は、モータ６によって駆動される。速度検知器７は、モータ軸に取り付けられており、モータの回転を検知する。このような構成により、複数のステップ１がステップチェーン３によって無端状に連結され、乗降口間で環状走行する。
【００１６】
清掃板３１は、復路側のステップ１を１枚取り外したスペースに配置されることにより、ステップ１と同様に走行する。具体的には、清掃板３１の一端は、ステップ１の前端を構成する補強に回転可能な状態で接続されてぶら下がることにより、他端がオイルパン２に接触する。これにより、清掃板３１がオイルパン２を浚うように機能し、清掃が実行される。
【００１７】
他方、制御部Ｂは、ステップ速度計算部９、平常運転速度指令部１０、トルク指令部１１、清掃運転速度指令部３２、清掃運転モード切り替え部３３、ステップ移動距離計算部３４、ステップ枚数格納部３５、清掃運転指示入力部３６、トルク指令比較部３７、しきい値格納部３８を含み、本実施形態において清掃制御装置として機能する。
【００１８】
ステップ速度計算部９は、速度検知器７の結果よりステップ１の速度を計測する。平常運転速度指令部１０は、エスカレーターの平常運転時におけるステップ１の速度を示す情報（以降、平常速度情報）を出力する。平常運転速度指令部１０が出力する平常速度情報は、ステップ速度計算手段９によって計算されるステップ１の速度に対応して、定められている。
【００１９】
トルク指令部１１は、ステップ速度計算部９によって算出されて出力されるステップ１の速度と、平常運転速度指令部１０が出力する平常速度情報が示すステップ１の速度との差に基づき、モータ６が減速機５を駆動する際に必要なトルク量を算出し、その算出結果に応じた信号を出力する。即ち、トルク指令部１１は、ステップ速度計算部９によって算出されたステップ１の速度に基づき、ステップ１の速度が、平常運転速度指令部１０が出力する平常速度情報が示す速度になるように、フィードバック制御を行うトルク制御部として機能する。ここで、本実施形態に係るトルク指令部１１は、近年増加傾向にあるインバータで制御されるエスカレーターに装備されるものである。
【００２０】
ステップ移動距離計算部３４は、速度検知器７の出力値からステップ１の移動距離を算出する。ステップ枚数格納部３５は、ステップ１の枚数を示す情報を記憶している。図１に示すようなエスカレーターシステムに含まれるステップ１の枚数は決まっているが、エスカレーターが設置される場所に応じてステップ１の枚数は変動する。そのため、ステップ枚数格納手段３５は、設置されたエスカレーター毎に、対応するステップ１の枚数を示す情報を記憶している。
【００２１】
清掃運転速度指令部３２は、平常運転速度指令部１０と同様、ステップ１の速度を示す情報（以降、清掃速度情報とする）を出力すると共に、ステップ枚数格納手段３５に格納されたステップ１の枚数に基づいて下側オイルパン水平部２２から上側オイルパン水平部２１までの距離（以降、片側搬送距離とする）を計算し、ステップ移動距離計算部３４の計算結果が片側搬送距離に達すると、モータ６を反転駆動させるように清掃速度情報を出力する。即ち、本実施形態においては、清掃運転速度指令部３２及びステップ移動距離計算部３４が、清掃位置検知部として機能すると共に、清掃運転速度指令部３２が、走行制御部として機能する。これにより、清掃運転モードにおいて、清掃板３１が、下側オイルパン水平部２２と上側オイルパン水平部２１との間、即ち乗降口間を往復移動する。清掃運転モード切り換え部３３は、平常運転指令部から出力される信号と、清掃運転速度指令部３２から出力される信号とを切り替える。
【００２２】
清掃運転指示入力部３６は、清掃運転指示を清掃運転速度指令部３２に入力することで、エスカレーターを清掃運転モードへ遷移させる。しきい値格納部３８は、トルク指令部１１が出力するトルク量の信号に対するしきい値を記憶している。しきい値格納部３８が格納しているしきい値は、オイルパン２に埃が堆積していない状態において、清掃板３１が装着されて清掃板３１がオイルパン２に接触した状態で搬送される場合にトルク指令部１１が出力するトルク量に所定の値を加えた値である。これについては後に詳述する。
【００２３】
トルク指令比較部３７は、しきい値格納部３８が記憶しているしきい値とトルク指令部１１の計算結果を比較してその結果を示す信号を出力する。停止部３９は、トルク指令比較部３７の結果に基づき、清掃運転速度指令部３２に停止信号を送る。
【００２４】
このような構成のエスカレーターシステムにおける清掃運転の動作について説明する。本実施形態に係るエスカレーターシステムにおいて清掃運転を実行する際、まずはオペレーターが、エスカレーターのステップ１を一つ取り外し、後続のステップ１の前端を構成する補強に清掃板３１を回動可能な状態で取り付ける。更にオペレーターは、モータ６を駆動させて、図２に示すように、清掃板３１が下部水平部２２に接する状態とする。図２に示す状態が、エスカレーターシステムにおける清掃運転の初期状態である。
【００２５】
図２に示すように清掃運転の準備が完了すると、オペレーターによる操作に基づき、清掃運転モード切り替え部３３がエスカレーターシステムのモードを清掃運転モードに遷移させる（Ｓ３０１）。具体的には、トルク指令部１１に入力されるステップ１の速度指定情報を、平常運転速度指令部１０から出力される平常速度情報から、清掃運転速度指令部３２ａから出力される清掃速度情報に切り替える。そして、オペレーターによる操作に基づき、清掃運転指示入力部３６が清掃運を開始するための信号を出力し、清掃運転速度指令部３２によって清掃速度情報が出力され、清掃運転が開始される（Ｓ３０２）。
【００２６】
清掃運転速度指令部３２は、清掃運転を開始すると、清掃板３１を下部水平部２２から上部水平部２１に向かって進む方向に移動させるように清掃速度情報を出力する（Ｓ３０３）。清掃運転速度指令部３２は、ステップ移動距離計算部３４の計算結果が片側搬送距離に達するまで同様の方向に清掃板３１を移動させるように清掃速度情報を出力し続ける（Ｓ３０４／ＮＯ）。
【００２７】
そして、ステップ移動距離計算部３４の計算結果が片側搬送距離に達すると（Ｓ３０４／ＹＥＳ）、清掃運転速度指令部３２は、モータ６を反転駆動させるように清掃速度情報を出力し、清掃板３１を上部水平部２１から下部水平部２２に向かって進む方向に移動させる（Ｓ３０５）。
【００２８】
Ｓ３０３の期間、即ち、清掃板３１が下部水平部２２から上部水平部２１に向かって移動する期間においては、清掃板３１がオイルパン２の傾斜面及び堆積した埃２３から受ける力は、清掃板３１を持ち上げる方向に働く。これにより、清掃板３１の固定端とは反対側の端部は、埃２３の上を通過する。
【００２９】
他方、清掃板３１が上部水平部２１から下部水平部２２に向かって移動する期間においては、清掃板３１がオイルパン２の傾斜面及び堆積した埃２３から受ける力は、清掃板３１をオイルパン２に押し付ける方向に働く。これにより、清掃板３１の固定端とは反対側の端部は、堆積した埃２３に食い込み、オイルパン２に接触しながら面上をこするように移動する。これにより、堆積した埃２３が清掃板３１によって除去され、清掃が実行される。
【００３０】
上述したように清掃が実行されている間、清掃板３１は、オイルパン２をこすりながら、堆積した埃２３を下部水平部２２、下部機械室４２に向かって押し出す。そのため、ステップ１を所定の速度で移動させるために必要なトルク量が増大する。即ち、トルク指令部１１が出力するトルク量が所定のしきい値よりも大きければ（Ｓ３０６／ＮＯ）、未だ清掃が完了していないということを示す。
【００３１】
即ち、しきい値格納部３８に格納されているしきい値は、トルク指令部１１が出力するトルク量が、オイルパン２に埃が堆積していない状態において、清掃板３１を上部水平部２１から下部水平部２２の方向へ傾斜面上を移動させる際に必要なトルク量（以降、基準トルク量とする）となったことを判断するための値であり、基準トルク量よりもわずかに高い値として設定される。
【００３２】
Ｓ３０６の処理は、トルク指令比較部３７によって実行される。即ち、トルク指令比較部３７は、ステップ１の搬送速度が清掃速度情報によって示される清掃運転時の速度となるようにトルク指令部１１によって出力されるトルク指令値と、しきい値格納部３８に格納されているしきい値とを比較している。そして、トルク指令値がしきい値よりも大きければ、トルク指令比較部３７はそのまま清掃運転の状態を維持する。
【００３３】
この場合、清掃運転速度指令部３２は、ステップ移動距離計算部３４の計算結果が片側搬送距離に達するまで同様の方向に清掃板３１を移動させるように清掃速度情報を出力し続ける（Ｓ３０７／ＮＯ）。そして、ステップ移動距離計算部３４の計算結果が片側搬送距離に達すると（Ｓ３０７／ＹＥＳ）、清掃運転速度指令部３２は、モータ６を反転駆動させるように清掃速度情報を出力し、Ｓ３０３からの処理を繰り返す。このような制御により、清掃板３１は、下部水平部２２と上部水平部２１との間を往復運動する。
【００３４】
このような往復運動による清掃の結果、オイルパン２に堆積した埃２３が除去されると、清掃板３１が上部水平部２１から下部水平部２２に向かって移動する期間において清掃板３１が埃２３を押し出すことがなくなるため、必要なトルク量が低下する。
【００３５】
そして、Ｓ３０６におけるトルク指令比較部３７によるトルク指令値としきい値との比較の結果、トルク指令値がしきい値以下となる（Ｓ３０６／ＹＥＳ）ことにより、オイルパン２に堆積した埃２３の除去が完了したと判断され、トルク指令部１１が停止部３９に対して停止信号を出力し、停止部３９が清掃運転速度指令部３２ａに清掃運転を停止させるための信号を出力するこれにより、清掃運転が停止される（Ｓ３０８）。
【００３６】
このようにして清掃運転が停止されると、オペレーターが下部機械室４２に集められた埃２３を回収する。これによりオイルパン２における埃２３の清掃が完了する。オペレーターの操作に応じて清掃運転モード切り替え部３３が、平常運転モードへの切り替えを行い、平常運転が再開される。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態に係るエレベーターシステムにおいては、トルク指令部１１が出力するトルク量に基づいてオイルパン２に堆積した埃の除去が完了したか否かを判断する。このため、埃の取り残しを防止できると共に、清掃運転が冗長となって無駄な作業時間が発生することを防止することができる。また、本実施形態に係る清掃方法は、ステップ１を１つだけ取り外して清掃板３１を取り付ければ良いため、オペレーターの作業量も少なく、容易に実行することができる。
【００３８】
実施の形態２．
実施の形態１においては、ステップ枚数格納部３５及びステップ移動距離計算部３４の機能により、清掃板が下部水平部２、上部水平部２１に夫々到達したことを判断して、清掃板３１の往復移動を実現する場合を例として説明した。本実施形態においては、異なる態様により、清掃板３１の往復移動を実現する態様について説明する。尚、実施の形態１と同様の符号を付す構成については同一、または相当を示すものとし、詳細な説明を省略する。また、以下の実施形態においては、高所と低所との間で乗客を乗せるためのステップが環状走行するエスカレーターを例として説明するが、本実施形態に係る要旨は、ベルトコンベアーのような平坦な乗客コンベアであっても適用可能である。
【００３９】
図４は、本実施形態に係るエスカレーターシステムの全体構成を示す図である。図４に示すように、本実施形態に係るエスカレーターシステムは、実施の形態１に係るエスカレーターシステムと略同一の構成を有し、ステップ移動距離計算部３４及びステップ枚数格納部３５が省略された構成となっている。また、清掃板３１に替えて清掃板３１ａが設けられており、清掃板３１ａは、紐３１ｂによって前方のステップ１と接続されている。この紐３１ｂにより、清掃板３１ａは回動が制限され、オイルパン２となす角度が所定の角度以下に保たれる。換言すると、紐３１ｂは、清掃板３１ａが所定の位置よりも下方に下がらないようにする。
【００４０】
また、本実施形態に係るエスカレーターシステムにおいては、清掃運転速度指令部３２に替えて、清掃運転速度指令部３２ａが設けられている。清掃運転速度指令部３２ａは、実施の形態１に係る清掃運転速度指令部３２と同様に、ステップ１の速度を示す情報である清掃速度情報を出力すると共に、トルク指令手段１１の値より清掃板３１ａがオイルパンから離れたことを判断しモータ６を反転動作させるように清掃速度情報を出力する。これにより、清掃運転モードにおいて、清掃板３１が、下部水平部２２と上部水平部２１との間を往復移動する。即ち、本実施形態においては、清掃運転速度指令部３２ａが、清掃板位置検知部として機能する。
【００４１】
実施の形態１においても説明した通り、清掃板３１ａは、オイルパン２若しくは堆積した埃２３に接触して移動する。このため、下部水平部２２から上部水平部２１の方向に進む場合も、上部水平部２１から下部水平部２２の方向に進む場合も、清掃板３１がオイルパン２若しくは埃２３と接触していることにより摩擦が発生し、ステップ１を所定の清掃速度で搬送するために要するトルク量が高くなる。
【００４２】
これに対して、清掃板３１が下部水平部２２若しくは上部水平部２１に到達して、上方に搬送されると、紐３１ｂによって釣られた清掃板３１ａはいずれオイルパン２、または埃２３と離れ、その分必要なトルク量が急激に低下する。本実施形態に係る清掃運転速度指令部３２ａは、この必要なトルク量の急降下に着目し、トルク指令部１１が出力するトルク量が急降下した場合に、清掃板３１ａが下部水平部２２、または上部水平部２１に到達したことを判断する。
【００４３】
図５は、本実施形態に係るエスカレーターシステムの動作を示すフローチャートである。図５に示すように、本実施形態に係るエスカレーターシステムは、全体的に実施の形態１において説明したエスカレーターシステムと同様に動作する。ここで、Ｓ５０４及びＳ５０７の処理において、清掃運転速度指令部３２ａは、実施の形態１におけるステップ移動距離計算部３４の出力に応じた判断ではなく、トルク指令部１１が出力するトルク量の急降下に基づいて、清掃板３１ａが下部水平部２１、または上部水平部２２に到達したことを判断する。
【００４４】
このように、本実施形態に係るエスカレーターシステムによれば、ステップ枚数格納部３５及びステップ移動距離計算部３４を省略することができ、より簡易な構成で実現することが可能となる。
【００４５】
実施の形態３．
本実施形態においては、トルク指令比較部３７が参照するためにしきい値格納部３８に格納されるしきい値を最適化する例について説明する。尚、実施の形態１と同様の符号を付す構成については同一、若しくは相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【００４６】
図６は、本実施形態に係るエスカレーターシステムの全体構成を示す機能ブロック図である。図６に示すように、本実施形態に係るエスカレーターシステムにおいては、実施の形態１に係るトルク指令比較部３７及びしきい値格納部３８に替えて、トルク指令比較部３７ａ及びしきい値格納部３８ａが設けられている。また、ステップ移動距離計算部３４による計算結果が、トルク指令比較部３７ａにも入力されている。
【００４７】
本実施形態に係るエスカレーターシステムの特徴は、清掃板３１が搬送されて移動する際、上部水平部２１と傾斜面との境目と、傾斜面と下部水平部２２と境目において摩擦力等の抵抗が変化し、必要なトルク量が変化することに着目したことにある。図７（ａ）、（ｂ）は、本実施形態に係る特徴の原理を示す図である。図７（ａ）は、清掃板３１が上部水平部２１と傾斜面側との境目を通過し、傾斜面側へ移動する際の状態を示す図である。この場合、清掃板３１に加わる抵抗が一次的に減少することになり、必要なトルク量が急激に減少する。
【００４８】
他方、図７（ｂ）は、清掃板３１が傾斜面と下部水平部２２との境目を通過し、下部水平部２２側へ移動する際の状態を示す図である。この場合、清掃板３１に加わる抵抗が一次的に増大することになり、必要なトルク量が急激に増大する。このような場合において一律に同様のしきい値を適用すると、例えば図７（ａ）の状態において一次的に必要なトルク量が減少することにより、図３のＳ３０６において駆動トルクがしきい値以下であると判断され、未だ清掃が完了していないのに完了したと判断されてしまう可能性がある。
【００４９】
また、図７（ｂ）の状態において一次的に必要なトルク量が増大することにより、図３のＳ３０６において、清掃が完了しているにも関わらず完了していないと判断されてしまう可能性がある。そのような課題を解決するため、本実施形態に係るしきい値格納部３８ａは、図８に示すように、清掃板３１の走行位置に応じたしきい値を記憶している。
【００５０】
図８に示すように、下部水平部２１と傾斜部との境目においては、図７（ｂ）において説明した通り、必要なトルク量が一時的に増大するため、それに応じてしきい値も高く設定する。他方、傾斜部と上部水平部２２との境目においては、図７（ａ）において説明した通り、必要なトルク量が一時的に減少するため、それに応じてしきい値も低く設定する。尚、図３にも示す通り、駆動トルクとしきい値との比較判断は、清掃板３１がオイルパンを清掃する方向に走行している際にのみ判断されるため、図８に示すしきい値も、清掃板３１がオイルパンを清掃する方向に走行している際にのみ適用されるしきい値である。
【００５１】
そして、本実施形態に係るトルク指令比較部３７ａは、図８に示すように設定されたしきい値と、トルク指令部１１から出力されるトルク量とを比較する。この際、トルク指令比較部３７ａは、ステップ移動距離計算部３４から入力されるステップ１の移動距離に基づき、図８に示す横軸の位置を判断する。そして、判断した横軸の位置におけるしきい値の値とトルク指令部１１から出力されるトルク量とを比較する。このような処理は、図３のＳ３０６において常時実行される。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態に係るエスカレーターシステムによれば、トルク指令比較部３７が参照するためにしきい値格納部３８に格納されるしきい値を最適化し、清掃運転の完了判断をより正確に行うことができる。
【００５３】
尚、実施の形態１乃至３の図１、図４、図６において説明したような制御部Ｂは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって実現される。以下、本実施形態に係る制御部Ｂのハードウェア構成について図９を参照して説明する。図９に示すように、本実施形態に係る制御部Ｂは、一般的な情報処理端末と同様の構成を有する。即ち、本実施形態に係る制御部Ｂは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）５４及びＩ／Ｆ５５がバス５８を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５５にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）５６及び操作部５７が接続されている。
【００５４】
ＣＰＵ５１は演算手段であり、制御部Ｂ全体の動作を制御する。ＲＡＭ５２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ５１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ５３は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。
【００５５】
ＨＤＤ５４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。Ｉ／Ｆ５５は、バス５８と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ５６は、ユーザが制御部Ｂの状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部５７は、キーボードやマウス等、ユーザが制御部Ｂに情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００５６】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ５３やＨＤＤ５４若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ５２に読み出され、それらのプログラムに従ってＣＰＵ５１が演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、図１、図４、図６に示すような、本実施形態に係る制御部Ｂの機能を実現する機能ブロックが構成される。
【符号の説明】
【００５７】
１  ステップ
２  オイルパン
３  ステップチェーン
４  ターミナルギャ
５  減速機
６  モータ
７  速度検出器
９  ステップ速度計算部
１０  平常運転速度指令部
１１  トルク指令手段
２１  上部水平部
２２  下部水平部
２３  埃
３１、３１ａ  清掃板
３１ｂ  紐
３２、３２ａ  清掃運転速度指令部
３３  清掃運転モード切り替え部
３４  ステップ移動距離計算部
３５  ステップ枚数格納部
３６  清掃運転指示入力部
３７、３７ａ  トルク指令比較部
３８、３８ａ  しきい値格納部
３９  停止部
４２  下部機械室
５１  ＣＰＵ
５２  ＲＡＭ
５３  ＲＯＭ
５４  ＨＤＤ
５５  Ｉ／Ｆ
５６  ＬＣＤ
５７  操作部
５８  バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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