(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両をパレットに搭載して搬送する搬送手段を備え、車両を上記搬送手段とこの搬送手段に対し前後方向に複数並設された格納棚との間で移載して入出庫する機械式立体駐車装置において、上記パレットが各格納棚から逸走するのを防止するパレット逸走防止装置であって、
上記搬送手段に格納棚に対して進退可能に設けられたプッシュロッドと、
このプッシュロッドを進退させる進退作動手段と、
上記前後複数の格納棚に上下方向に出没可能に設けられ、上方に突出した状態でパレットの位置決め孔に係合してパレットを逸走しないように定位置に位置決めする一方、下方に没入した状態でパレットの位置決め孔から離脱してパレットの移載を可能にする複数のロックピンと、
上記前後複数の格納棚に亘って水平方向に移動可能に並設され、上記各ロックピンを係合案内する複数の長孔からなるカムが形成されたカムプレートとを備え、
上記カムプレートは、上記進退作動手段の作動により進出するプッシュロッドで押し込まれ、その押込みストロークに応じて上記各ロックピンの作動タイミングをずらせることにより、各ロックピンをパレットの位置決め孔に対して個別に係合・離脱させるようになされていることを特徴とする機械式立体駐車装置のパレット逸走防止装置。
【請求項２】
請求項１記載の機械式立体駐車装置のパレット逸走防止装置において、
カムプレートは、プッシュロッドの押込み力が作用していないときには、自動復帰手段により定位置に常時引き戻されており、この復帰状態で各ロックピンが上方に突出して各パレットの位置決め孔に係合し、各パレットを逸走しないようにロックするようになっていることを特徴とする機械式立体駐車装置のパレット逸走防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、機械式立体駐車装置において、搬送台車等の搬送手段に対し前後方向に複数並設された格納棚からパレットが逸走するのを防止するパレット逸走防止装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両をパレットに搭載して格納する機械式立体駐車装置では、パレットが格納棚から逸走するのを防止するためにパレット逸走防止装置が備えられている。例えば特開平８−１７７２６１号公報に開示されているパレット逸走防止装置では、搬送台車に設けられたプッシュロッドを格納棚側に進出させ、格納棚に設けられたロックピンを上記プッシュロッドで上方に突出させてパレットに係合させ、パレットを逸走しないように定位置に位置決めするようになされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、格納棚が搬送台車に対し前後方向に２列に並設された機械式立体駐車装置においては、前後のパレットをそれぞれ逸走しないようにする必要があり、上記の公報例では、パレット逸走防止装置を２基設置して前後のパレットの逸走防止をそれぞれ別々のパレット逸走防止装置の作動で行うようにしている。装置のコンパクト化を図る観点からすれば、１基のパレット逸走防止装置で前後のパレットの逸走防止を行い得るようにできれば好適である。
【０００４】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、１基のパレット逸走防止装置を前後複数の格納棚におけるパレット逸走防止に共用し、装置のコンパクト化を図ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明は、前後方向に複数並設された格納棚の各パレットに対する逸走防止を１基のパレット逸走防止装置で行うようにしたことを特徴とする。
【０００６】
具体的には、この発明は、車両をパレットに搭載して搬送する搬送手段を備え、車両を上記搬送手段とこの搬送手段に対し前後方向に複数並設された格納棚との間で移載して入出庫する機械式立体駐車装置において、上記パレットが各格納棚から逸走するのを防止するパレット逸走防止装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００７】
すなわち、請求項１に記載の発明は、プッシュロッドを上記搬送手段に格納棚に対して進退可能に設ける。さらに、このプッシュロッドを進退させる進退作動手段を設ける。また、複数のロックピンを上記前後複数の格納棚に上下方向に出没可能に設け、上記各ロックピンを上方に突出させた状態でパレットの位置決め孔に係合させてパレットを逸走しないように定位置に位置決めする一方、上記各ロックピンを下方に没入させた状態でパレットの位置決め孔から離脱させてパレットの移載を可能にする。加えて、上記各ロックピンを係合案内する複数の長孔からなるカムが形成されたカムプレートを上記前後複数の格納棚に亘って水平方向に移動可能に並設する。そして、上記カムプレートを、上記進退作動手段の作動により進出するプッシュロッドで押し込み、その押込みストロークに応じて上記各ロックピンの作動タイミングをずらせることにより、各ロックピンをパレットの位置決め孔に対して個別に係合・離脱させるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
上記の構成により、請求項１に記載の発明では、搬送手段に設けられたプッシュロッドを進退作動手段の作動により進出させて格納棚側のカムプレートを押し込むと、前後複数の格納棚に設けられたロックピンが上記カムプレートの長孔からなるカムで係合案内される。その際、各ロックピンの作動タイミングをカムプレートの押込みストロークに応じてずらせることにより、各ロックピンがパレットの位置決め孔に対して個別に係合・離脱するため、前後のパレットの逸走が１基のパレット逸走防止装置で防止され、パレット逸走防止装置を格納棚の数だけ設ける場合に比べて装置のコンパクト化が図られる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の機械式立体駐車装置のパレット逸走防止装置において、カムプレートを、プッシュロッドの押込み力が作用していないときには、自動復帰手段により定位置に常時引き戻し、この復帰状態で各ロックピンを上方に突出させて各パレットの位置決め孔に係合させ、各パレットを逸走しないようにロックするようにしたことを特徴とする。
【００１０】
上記の構成により、請求項２に記載の発明では、プッシュロッドの押込み力が作用していないときには、カムプレートが自動復帰手段により定位置に自動的に引き戻されて復帰し、各ロックピンが上方に突出して各パレットの位置決め孔に係合し、各パレットが逸走しないようにロックされる。よって、復帰用の作動装置がいらず、その分だけ装置のコンパクト化がさらに図られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００１２】
図２及び図３は機械式立体駐車装置を示し、１は地上に設けられた車両出入り口、２は地下に設けられた格納部である。上記格納部２には搬送手段としての搬送台車３が走行路４を走行するようになっており、この走行路４の両側には、複数の格納棚５が上下３段にかつ前後２列にそれぞれ並設されている。そして、入出庫時、上記搬送台車３を走行路４で上下３段の格納棚列に沿って走行させ、上記搬送台車３と前後２列の格納棚５との間で車両ＣをパレットＰごと後述する移載装置３２のダブルクランクアーム３１で移載し、また、上記車両出入り口１と格納部２とを連絡する図示しないリフトと搬送台車３との間で同様に車両ＣをパレットＰごと移載するようになっている。
【００１３】
図４〜６に示すように、上記搬送台車３は矩形に枠組まれたフレームからなる台車本体６を備えてなり、この台車本体６の四隅には車輪７が１つずつ回転自在に取り付けられ、これら車輪７は上記走行路４に敷設された２条のレール８に走行モータ２９の起動により転動可能に乗架されている。
【００１４】
上記台車本体６には枠組体からなる前後一対の支柱９が立設され、この両支柱９間には、矩形に枠組まれたフレームからなる昇降台１０が配置され、この昇降台１０は昇降駆動装置１１によって上記両支柱９に水平に支持されて昇降するようになっている。
【００１５】
上記昇降駆動装置１１は、一方（図４及び図５で右側）の支柱９の上端寄りに設置された昇降モータ１２を備えてなり、この昇降モータ１２の出力軸には駆動スプロケット１３が固定され、従動スプロケット１４がその斜め下方に配置されてエンドレスの駆動チェーン１５によって上記駆動スプロケット１３に駆動連結されている。
【００１６】
上記従動スプロケット１４には巻上げスプロケット１６が同軸に連結され、この巻上げスプロケット１６の両側下方には第１スプロケット１７及び第２スプロケット１８がそれぞれ配置され、さらに、この第２スプロケット１８より台車本体６内寄りで支柱９上端には第３スプロケット１９が配置されている。また、上記各支柱９の内寄りには可動フレーム２０が配置され、この可動フレーム２０の下端には第４スプロケット２１が、上端には第５スプロケット２２がそれぞれ配置されている。
【００１７】
このような第３〜５スプロケット１９，２１，２２の配置は、昇降台１０の四隅において同じで昇降台１０の四隅に対応しており、この昇降台１０は四隅に連結された４条の吊りチェーン２３によって昇降可能に吊り下げられている。これら４条の吊りチェーン２３は一端が昇降モータ１２の据付部９ａに固定され、第１スプロケット１７及び巻上げスプロケット１６に掛け渡されていることに関しては同じであるが、それ以降は昇降モータ１２に近い方の２条の吊りチェーン２３は、第２〜５スプロケット１８，１９，２１，２２に掛け渡されて昇降台１０の一方端（図４で右端）に連結されている一方、昇降モータ１２から遠い方の他の２条の吊りチェーン２３は、第２スプロケット１８を経ない代わりに、上記可動フレーム２０の下方である台車本体６寄りの前後に配置された別の第６及び第７スプロケット２４，２５を経て第３〜５スプロケット１９，２１，２２に掛け渡されて昇降台１０の他方端（図４で左端）に連結されている。
【００１８】
また、上記第１スプロケット１７の下方両側には、この第１スプロケット１７を固定スプロケットとして２つの可動スプロケット２６が上下動可能に配置され、上記各吊りチェーン２３が第１スプロケット１７及び可動スプロケット２６に掛け渡され、これら２つの可動スプロケット２６にはウエイト２７が取り付けられ、上記各吊りチェーン２３を第１スプロケット１７の両側で略Ｗ字状に蛇行させている。これにより、昇降台１０が上昇した際に第１スプロケット１７側で弛む吊りチェーン２３の弛み量を昇降台１０の上昇ストロークの１／４に設定し、下方に垂れ過ぎないようにして他のものに巻き付くことによる事故を防止するようにしている。
【００１９】
さらに、上記可動フレーム２０上端にはストッパー２８が内向きに突設され、一方、上記昇降台１０の四隅には係合片３０が外向きに突設され、昇降台１０が図１１（ａ）の状態から図１１（ｂ）の状態へと上昇した際、上記係合片３０がストッパー２８に下方から当接係合し、それ以降は図１１（ｃ）のように昇降台１０は可動フレーム２０と一体となって上昇するようになっている。なお、上記可動フレーム２０のストッパー２８取付け箇所と、台車本体６の可動フレーム２０下端に対応する箇所にはショックアブソーバ（図示せず）がそれぞれ配置され、係合片３０がストッパー２８に当接係合した際や、可動フレーム２０が下降端に達した際の衝撃を吸収するようになっている。
【００２０】
次に、上述の如く構成された昇降駆動装置１１により昇降台１０を昇降させる要領について説明する。
【００２１】
（上昇動作）
図１１（ａ）に示すように、昇降台１０が下端停止位置にいる状態から昇降モータ１２を起動させ、４条の吊りチェーン２３を同期して巻き上げる。これにより昇降台１０が上昇を開始するが、この段階では可動フレーム２０は動かず、昇降台１０だけが上昇する。図１１（ｂ）に示すように、昇降台１０が可動フレーム２０上端まで上昇すると、係合片３０がストッパー２８に下方から当接係合し、その後は、図１１（ｃ）に示すように、昇降台１０と可動フレーム２０とが一体となって上昇を続け上端停止位置で停止する。この上昇過程において上下３段の格納棚５及びリフトとの間で車両ＣをパレットＰごと移載して入出庫する。この間、ウエイト２７が下降するが、その下降ストロークは昇降台１０の上昇ストロークの１／４であり、吊りチェーン２３の垂れ過ぎによる巻付き事故を防止することができる。
【００２２】
（下降動作）
図１２（ａ）に示すように、昇降台１０が上端停止位置にいる状態から昇降モータ１２を起動させ、４条の吊りチェーン２３を同期して巻き戻す。これにより昇降台１０と可動フレーム２０とが一体となって下降し、図１２（ｂ）に示すように、可動フレーム２０は下端停止位置に達すると下降を停止するが、図１２（ｃ）に示すように、昇降台１０はそのまま下降を続け下端停止位置で停止する。この下降過程において上下３段の格納棚５及びリフトとの間で車両ＣをパレットＰごと移載して入出庫する。この間、ウエイト２７が上昇するが、その上昇ストロークは昇降台１０の下降ストロークの１／４である。
【００２３】
このように、この昇降駆動装置１１は、昇降台１０の四隅を４条の吊りチェーン２３でバランスよく水平支持しているので、昇降動作をスムーズに行うことができる。また、１基の昇降モータ１２で４条の吊りチェーン２３を巻上げ・巻戻しして昇降台１０を昇降させるので、シンプルな構造にすることができる。
【００２４】
上記昇降台１０のほぼ中央には、本出願人が先に出願して既に公知となっている２つのアーム３１ａ，３１ｂからなるダブルクランクアーム３１を備えた移載装置３２（特開平９−１２５７３３号公報参照）が装備されており、この移載装置３２で昇降台１０と上下３段の格納棚５の間、及び昇降台１０とリフトとの間で車両ＣをパレットＰごと移載して入出庫するようになっている。また、昇降台１０の前後両端（図４及び図５で左右両側）には、複数のガイドローラ３３が支持フレーム３４に支持されて幅方向に列設され、車両Ｃ（パレットＰ）の移載をスムーズに行うようになっている。
【００２５】
図１３（ａ）〜（ｃ）にも示すように、上記昇降台１０の四隅には、４つの位置決めロッド３５が複数のガイド部材３６に水平に支持されて上記両支柱９に対して進退可能に配置されている。この各位置決めロッド３５は、パワーシリンダ３７のピストンロッド３７ａ先端に連結部材３８によって連結され、このパワーシリンダ３７の伸縮作動により支柱９に対し進退するようになっている。
【００２６】
一方、上記両支柱９には、４つのロッド受け部材３９を１組として３組のロッド受け部材３９が上下３段の各格納棚５の車両載置レベルに対応するようにかつ上記各位置決めロッド３５に対向するように上下３箇所に設置されている。これら３組のロッド受け部材３９の設置箇所は、図６に示すように、下側の２つが中段及び上段の格納棚５にそれぞれ対応するように、上端の１つがリフトに対応するように設定されている。なお、下段の格納棚５に対しては、昇降台１０を下端停止位置に下降させて安定して移載できるので、これに対応する位置決めロッド３５は設けていない。
【００２７】
そして、車両移載時、図１３（ａ）に示すように、昇降台１０を各ロッド受け部材３９よりも少しだけ上方で停止させ、この状態で、図１３（ｂ）に示すように、４基のパワーシリンダ３７を同期して収縮作動させて各位置決めロッド３５を進出させ、その後、図１３（ｃ）に示すように、昇降台１０を少しだけ下降させて上記各位置決めロッド３５を各ロッド受け部材３９で受け、昇降台１０の車両搭載レベルを格納棚５の車両載置レベルに位置決めするようになっている。
【００２８】
一方、昇降台１０を昇降させる時には、昇降台１０を各ロッド受け部材３９よりも少しだけ上方に浮かせた状態で４基のパワーシリンダ３７を同期して伸長作動させて各位置決めロッド３５を後退させ、この後退状態で各位置決めロッド３５と各ロッド受け部材３９との間隔をあけて昇降台１０の昇降を許容するようになっている。
【００２９】
したがって、上記位置決めロッド３５、パワーシリンダ３７及びロッド受け部材３９により、車両移載時、昇降台１０の車両搭載レベルを格納棚５の車両載置レベルに位置決めする位置決め装置４０が構成されている。
【００３０】
このように、この実施の形態では、搬送台車３を所望の格納棚５の側方で停止させ、４つの位置決めロッド３５をパワーシリンダ３７の収縮作動により進出させて各々に対応する４つのロッド受け部材３９でそれぞれ受けるようにしていることから、昇降台１０を一対の支柱９により搬送台車３上で水平に安定して支持することができ、車両Ｃを移載する時に荷重が変動しても傾かず、昇降台１０の車両搭載レベルを格納棚５の車両載置レベルに常に合致させ得、移載に支障を来すことなくスムーズにかつ安全に車両Ｃを移載することができる。つまり、昇降台１０を格納棚５とは関係なく搬送台車３側だけで位置決めしていることから、建物側の事情で格納部２に柱を避ける術がなくて格納棚５の並列ピッチが異なっていても、昇降台１０を格納棚５に確実に位置決めすることができる。
【００３１】
なお、この実施の形態では、各位置決めロッド３５をパワーシリンダ３７の伸縮作動により支柱９に対して進退させるように構成したが、これとは逆に、各ロッド受け部材３９側にパワーシリンダ３７のような進退作動手段を設け、この作動により各ロッド受け部材３９を昇降台１０に対して進退させるように構成してもよい。
【００３２】
図７及び図８に示すように、上記昇降台１０の一方のガイドローラ３３列の内側には、１本のプッシュロッド４１が複数のガイド部材４２に水平に支持されて両側の格納棚５に対して進退可能に配置されている。このプッシュロッド４１の中程下端にはラック４３が固定され、このラック４３には、進退作動手段としてのプッシュモータ４４の出力軸に連結されたピニオン４５が噛合し、このプッシュモータ４４の正逆回転作動により上記プッシュロッド４１を両側の格納棚５側に進退するようになされている。
【００３３】
一方、図９及び図１０に示すように、上記各格納棚５には２本（図では１本のみ表れる）の棚レール４６が設けられ、これら棚レール４６には、複数のガイドローラ４７が上記昇降台１０のガイドローラ３３と連続するように列設され、車両Ｃ（パレットＰ）の移載をスムーズに行うようになっている。この２本の棚レール４６のうち一方の棚レール４６の前後２箇所には、ロックピン４８が１つずつ上下方向に出没可能に設けられ、このロックピン４８が設けられている棚レール４６の内側には、１枚の細長いカムプレート４９が前後２つの格納棚５に亘って水平方向に移動可能に並設されている。このカムプレート４９には、複数の長孔４９ａが長手方向に所定間隔をあけて形成され、一方、棚レール４６には、先端にローラ５０が取り付けられた複数本の支持ロッド５１が水平に突設され、上記ローラ５０を上記各長孔４９ａに係合させて上記カムプレート４９を長孔４９ａの寸法だけ水平方向に移動させるようになっている。
【００３４】
さらに、上記カムプレート４９には、２つの長孔からなるカム４９ｂ，４９ｃが形成され、これらカム４９ｂ，４９ｃには、上記各ロックピン４８に取り付けられたカムフォロア５２が係合され、上記カムプレート４９をカム４９ｂ，４９ｃの長孔寸法だけ水平方向に移動させるようになっている。このカム４９ｂ，４９ｃのうち前側の格納棚５に対応するカム４９ｂは、後側に向かって水平に延びた後前上がりに傾斜して延びる長孔形状に形成され、後側の格納棚５に対応するカム４９ｃは、後側に向かって水平に延びた後前上がりに傾斜しさらに水平に延びる長孔形状に形成されている。
【００３５】
また、上記カムプレート４９の走行路４寄りには、ワイヤ５３の一端が連結され、このワイヤ５３はプーリ５４を経て上記棚レール４６の下方に回され、ガイド枠５５に上下方向に移動案内される自動復帰手段としてのウエイト５６に他端が連結されている。
【００３６】
そして、車両Ｃを移載しない時には、つまり、プッシュロッド４１の押込み力が作用していないときには、上記カムプレート４９をウエイト５６の重量で常時走行路４側に引き戻し、図１（ａ）に示すように、２つのロックピン４８をカム４９ｂ，４９ｃの奥端にそれぞれ押し付けている。この状態で上記２つのロックピン４８先端は共に上方に突出して前後の両パレットＰの位置決め孔ｐ１にそれぞれ係合し、両パレットＰを逸走しないようにロックして定位置に位置決めしている。
【００３７】
一方、前側の格納棚５との間での車両移載時には、図１（ｂ）に示すように、プッシュモータ４４を起動させてプッシュロッド４１を格納棚５側に進出させ、カムプレート４９をウエイト５６の重量に抗して格納棚５の後側に水平移動させる。これにより、前側のロックピン４８のカムフォロア５２がカム４９ｂの傾斜部を下り、前側のロックピン４８先端が下方に没入してパレットＰの位置決め孔ｐ１から外れ、昇降台１０と前側の格納棚５との間で車両Ｃ（パレットＰ）の移載が可能となる。しかし、この段階では、後側のロックピン４８のカムフォロア５２はカム４９ｃの水平部にあって傾斜部には至っておらず、後側のロックピン４８は回動せずにその先端は突出状態を保ったままでパレットＰの位置決め孔ｐ１に係合しており、後側のパレットＰを逸走しないようにロックして定位置に位置決めしている。
【００３８】
後側の格納棚５との間での車両移載時には、図１（ｃ）に示すように、プッシュモータ４４を起動させてプッシュロッド４１を上記の図１（ｂ）の場合よりもさらに格納棚５側に進出させ、カムプレート４９をウエイト５６の重量に抗して格納棚５の後側にさらに水平移動させる。これにより、前側のロックピン４８のカムフォロア５２がカム４９ｂの傾斜部から水平部に至り、前側のロックピン４８先端が下方に回動してパレットＰの位置決め孔ｐ１から外れる。後側のロックピン４８のカムフォロア５２もカム４９ｃの上側水平部から傾斜部を経て下側水平部に至り、後側のロックピン４８も下方に回動してその先端がパレットＰの位置決め孔ｐ１から外れる。したがって、昇降台１０と後側の格納棚５との間で車両Ｃ（パレットＰ）の移載が可能となる。
【００３９】
なお、車両Ｃの移載が終了した場合には、プッシュロッド４１を後退させてカムプレート４９に対する押付け力を解除すればよく、これによりカムプレート４９がウエイト５６の重量で走行路４側に引っ張られ、図１（ａ）の状態に復帰して２つのロックピン４８先端が共に上方に突出して前後の両パレットＰの位置決め孔ｐ１にそれぞれ係合し、両パレットＰを逸走しないようにロックして定位置に位置決めする。
【００４０】
したがって、上記プッシュロッド４１、プッシュモータ４４、ロックピン４８及びカムプレート４９により、パレットＰが格納棚５から逸走するのを防止するこの発明の特徴であるパレット逸走防止装置５７が構成されている。
【００４１】
このように、１枚のカムプレート４９の水平方向の移動量を１基のプッシュモータ４４でコントロールすることにより、カム４９ｂ，４９ｃに係合する２つのロックピン４８の作動タイミングをずらせるようにしていることから、前後２つの格納棚５に対するパレットＰのロック及びロック解除を１つの作動源で自在に切り換えることができる。また、ウエイト５６の重力を利用してカムプレート４９を元位置に自動復帰させるので、復帰用の作動装置が別途いらず、その分だけ装置のコンパクト化を図ることができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、搬送手段に設けられたプッシュロッドを進退作動手段の作動により進出させて格納棚側のカムプレートを押し込み、前後の格納棚に設けられたロックピンを上記カムプレートの長孔からなるカムで係合案内するように構成する。その際、各ロックピンの作動タイミングをカムプレートの押込みストロークに応じてずらせることにより、各ロックピンをパレットの位置決め孔に対して個別に係合・離脱させるようにした。したがって、前後のパレットの逸走を１基のパレット逸走防止装置で防止でき、パレット逸走防止装置を格納棚の数だけ設ける場合に比べて装置のコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】パレット逸走防止装置によるパレットのロック及びロック解除動作を示し、（ａ）は手前及び奥部の両パレットを共にロックした状態、（ｂ）は手前のパレットのみをロック解除した状態、（ｃ）は手前及び奥部の両パレットを共にロック解除した状態である。
【図２】機械式立体駐車装置の全体概略構成図である。
【図３】機械式立体駐車装置の格納部の平面図である。
【図４】搬送台車の正面図である。
【図５】搬送台車の平面図である。
【図６】搬送台車の側面図である。
【図７】パレット逸走防止装置の正面図である。
【図８】パレット逸走防止装置の平面図である。
【図９】パレット逸走防止装置の格納棚側部分の正面図である。
【図１０】パレット逸走防止装置の格納棚側部分の平面図である。
【図１１】昇降台の上昇動作を示し、（ａ）は昇降台が下端停止位置にいる状態、（ｂ）は昇降台が中程に上昇した状態、（ｃ）は昇降台が上端停止位置に上昇した状態である。
【図１２】昇降台の下降動作を示し、（ａ）は昇降台が上端停止位置にいる状態、（ｂ）は昇降台が中程に下降した状態、（ｃ）は昇降台が下端停止位置に下降した状態である。
【図１３】昇降台の位置決め装置による位置決め動作を示し、（ａ）は位置決めロッドが後退した状態、（ｂ）は位置決めロッドが進出した状態、（ｃ）は位置決めロッドをロッド受け部材で受けた状態である。
【符号の説明】
３              搬送台車（搬送手段）
５              格納棚
４１              プッシュロッド
４４              プッシュモータ（進退作動手段）
４８              ロックピン
４９              カムプレート
４９ｂ，４９ｃ    カム
５６              ウエイト（自動復帰手段）
５７              パレット逸走防止装置
Ｃ              車両
Ｐ              パレット
ｐ１            位置決め孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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