(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送手段（１）の作動によりシート供給口（Ｐ１）から包装シート（Ａ）を一枚ずつエレベータ（２４）の上方へ搬送し、物品搬送手段（２）の作動により物品供給口（Ｐ２）から箱状内容物（Ｂ）を一個ずつエレベータ（２４）へ搬送して、その上面（Ｂ１）が上記包装シート（Ａ）に突き当てられることにより胴巻きされ、この箱状内容物（Ｂ）の両側面（Ｂ５）から突出する包装シート（Ａ）の張り出し端部（Ａ３〜Ａ６）を該側面（Ｂ５）沿いに耳折りし、包装が完了した完成品（Ｄ）を取り出し口（Ｐ３）に排出する上包み包装機において、前記シート供給口（Ｐ１）を機体（Ｍ）の手前側（Ｍ１）で作業者（Ｗ）の膝部（Ｗ１）の高さ位置と略対向する下段位置に配置して、このシート供給口（Ｐ１）からエレベータ（２４）へ至るシート移送路（Ｔ１）を側面コの字形に形成し、物品供給口（Ｐ２）を機体（Ｍ）の手前側（Ｍ１）で作業者（Ｗ）の腹部（Ｗ２）の高さ位置と略対向する中段位置に配置して、この物品供給口（Ｐ２）からエレベータ（２４）を介して取り出し口（Ｐ３）まで至る物品移送路（Ｔ２）を側面コの字形に形成し、この取り出し口（Ｐ３）を機体（Ｍ）の手前側（Ｍ１）で作業者（Ｗ）の顔部（Ｗ３）の高さ位置と略対向する上段位置に配置したことを特徴とする上包み包装機。
【請求項２】
前記物品供給口（Ｐ２）には、複数個の箱状内容物（Ｂ）を積み上げ保持して最下位のものからエレベータ（２４）へ供給する供給ホッパー（２１）が設けられ、取り出し口（Ｐ３）には、包装が完了した完成品（Ｄ）を順次積み上げて保持する積み上げ手段（６）が設けられる請求項１記載の上包み包装機。
【請求項３】
前記箱状内容物（Ｂ）の両側面（Ｂ５）に沿って耳折りした包装シート（Ａ）の張り出し端部（Ａ６）の先端に、一枚ずつ繰り出された粘着シール（Ｃ）の一半部（Ｃ１）を貼り付ける粘着シール供給手段（５）と、その他半部（Ｃ２）を箱状内容物（Ｂ）の底面（Ｂ４）に沿った胴合わせ部分（Ａ７）に貼り付ける積み上げ手段（６）とを備えた請求項２記載の上包み包装機。
【請求項４】
前記粘着シール供給手段（５）を機体（Ｍ）の手前側（Ｍ１）に配置した請求項３記載の上包み包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業者１人で箱状内容物を包装シートにより自動的に包装する上包み包装機に関する。
詳しくは、シート搬送手段の作動によりシート供給口から包装シートを一枚ずつエレベータの上方へ搬送し、物品搬送手段の作動により物品供給口から箱状内容物を一個ずつエレベータへ搬送して、その上面が上記包装シートに突き当てられることにより胴巻きされ、この箱状内容物の両側面から突出する包装シートの張り出し端部を該側面沿いに耳折りし、包装が完了した完成品を取り出し口に排出する上包み包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の上包み包装機として、例えば実公昭５９−７０２３号公報に開示される如く、シート供給口からエレベータへ至るシート移送路と、物品供給口からエレベータを介して取り出し口まで至る物品移送路とが、平面で直交するように配置され、物品供給口の位置を機体の手前側とすれば、これと隣り合う機体の側面にシート供給口が配置されると共に、この物品供給口の反対側である機体の奥側に取り出し口が配置されるものがある。
更に、特公平２−３６４４４号公報に開示される如く、シート供給口からエレベータへ至るシート移送路と、物品供給口からエレベータへ至る物品移送路とが、平面で一直線状に配置されると共に、このエレベータから取り出し口に至る取り出し移送路が、上記物品移送路と平面で直交するように配置され、物品供給口の位置を機体の手前側とすれば、これと反対側である機体の奥側にシート供給口が配置され、これらと隣り合う機体の側面に取り出し口が配置されるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら、このような従来の上包み包装機では、物品供給口とシート供給口と取り出し口とが機体の異なる面に離れて配置されるため、作業者１人で包装作業する場合、物品供給口に箱状内容物を補給したりシート供給口に包装シートを補給する時や取り出し口から完成品を取り出す都度、夫々の作業位置まで作業者が移動しなければならず、作業者が忙しくて疲労し易く事故の原因ともなるという問題がある。
更に、作業者１人が物品供給口とシート供給口と取り出し口のどれか一つに居続けると、他の場所には同時に移動できないため、箱状内容物や包装シートの補給が途切れたり、完成品の取り出しが遅れて、これらの作業が間に合わなくなった場合には、包装作業を中断しなくてはならず、その結果、作業者１人では包装作業を連続して行えないという問題がある。
また、この種の上包み包装機では、胴合わせ部と耳折り部を液状糊で接着させており、紙質によって糊の種類を変えたり、糊の乾燥を防ぐためにカバーをしたり、糊刷毛、糊壷の煮沸清掃、糊の保管など、調整と日常メンテナンスにかなりの時間と手間を要するという問題がある。
これを防止するため、例えば特許第２５１０５３９号公報や技術雑誌「自動化技術」（昭和６３年１０月号）に開示される如く、糊付ガンの噴射ノズルから糊を吐出させて接着するタイプの装置もあるが、糊噴射システムの構造が複雑で高価なものになると共に、包装シートが和紙などのような吸湿性に優れた材質である場合には、粘度の低い糊を吸い込んでしまい接着できないという問題がある。
【０００４】
本発明のうち請求項１記載の発明は、箱状内容物や包装シートの補給と完成品の取り出しを同じ場所で動かずに作業可能にすることを目的としたものである。請求項２記載の発明は、請求項１に記載の発明の目的に加えて、箱状内容物の補給タイミング及び完成品の取り出しタイミングに時間的な余裕を作ることを目的としたものである。
請求項３記載の発明は、請求項２に記載の発明の目的に加えて、胴合わせ部と耳折り部を最小枚数の粘着シールで閉鎖することを目的としたものである。
請求項４記載の発明は、請求項３に記載の発明の目的に加えて、粘着シールの補給を箱状内容物や包装シートの補給及び完成品の取り出しを同じ場所で作業可能にすることを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、シート供給口を機体の手前側で作業者の膝部の高さ位置と略対向する下段位置に配置して、このシート供給口からエレベータへ至るシート移送路を側面コの字形に形成し、物品供給口を機体の手前側で作業者の腹部の高さ位置と略対向する中段位置に配置して、この物品供給口からエレベータを介して取り出し口まで至る物品移送路を側面コの字形に形成し、この取り出し口を機体の手前側で作業者の顔部の高さ位置と略対向する上段位置に配置したことを特徴とするものである。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に、前記物品供給口には、複数個の箱状内容物を積み上げ保持して最下位のものからエレベータへ供給する供給ホッパーが設けられ、取り出し口には、包装が完了した完成品を順次積み上げて保持する積み上げ手段が設けられる構成を加えたことを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の構成に、前記箱状内容物の両側面に沿って耳折りした包装シートの張り出し端部の先端に、一枚ずつ繰り出された粘着シールの一半部を貼り付ける粘着シール供給手段と、その他半部を箱状内容物の底面に沿った胴合わせ部分に貼り付ける積み上げ手段とを備えた構成を加えたことを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明の構成に、前記粘着シール供給手段を機体の手前側に配置した構成を加えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】
請求項１の発明は、機体の手前側に集中させてシート供給口と物品供給口と取り出し口が、上下方向へ三段階に高さ位置を変えて配置されることにより、作業者は機体の手前側から離れることなく箱状内容物の補給作業と完成品の取り出し作業が行え、更に腰を屈めるだけで包装シートの補給作業も行えるものである。請求項２の発明は、請求項１記載の構成に対して、前記物品供給口には、複数個の箱状内容物を積み上げ保持して最下位のものからエレベータへ供給する供給ホッパーが設けられ、取り出し口には、包装が完了した完成品を順次積み上げて保持する積み上げ手段が設けられる構成を追加したので、供給ホッパーに複数個の箱状内容物を一度にまとめて補給すると共に、積み上げ手段で積み上げられた複数個の完成品をまとめて取り出すことにより、箱状内容物を一個ずつ補給して完成品を一個ずつ取り出すものに比べ、箱状内容物の補給作業と完成品の取り出し作業に掛かる時間が短縮される。
請求項３の発明は、請求項２記載の構成に対して、前記箱状内容物の両側面に沿って耳折りした包装シートの張り出し端部の先端に、一枚ずつ繰り出された粘着シールの一半部を貼り付ける粘着シール供給手段と、その他半部を箱状内容物の底面に沿った胴合わせ部分に貼り付ける積み上げ手段とを備えた構成を追加したので、耳折りした包装シートの張り出し端部と、箱状内容物の底面に沿った胴合わせ部分とが一枚の粘着シールにより連結固定される。
請求項４の発明は、請求項３記載の構成に対して、前記粘着シール供給手段を機体の手前側に配置した構成を追加したので、機体の手前側で粘着シール供給手段に粘着シールが補給される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
この実施例は、図１〜図５に示す如く、シート供給口Ｐ１に堆積した包装シートＡが、シート搬送手段１を構成する垂直吸引ベルトコンベヤ１３と水平吸引ベルトコンベヤ１５との作動により、側面コの字形のシート移送路Ｔ１に沿ってエレベータ２４の昇降途中に一枚ずつ搬送され、物品供給口Ｐ２に積み重ねた箱状内容物Ｂが、物品搬送手段２を構成する水平コンベヤ２３及びエレベータ２４と胴折り手段３のプッシャ３４と耳折り手段４の水平コンベヤ４１の作動により、側面コの字形の物品移送路Ｔ２に沿って取り出し口Ｐ３へ搬送されると共に、積み上げ手段６の作動により、包装が完了した完成品Ｄを順次積み上げて保持するものである。
更に本実施例では、胴巻き工程が完了した箱状内容物Ｂを上記水平コンベヤ４１の作動により取り出し口Ｐ３へ向けて水平搬送しながら、箱状内容物Ｂの両側面Ｂ５から夫々四角筒状に突出する包装シートＡの各張り出し端部の下面Ａ３、前後側面Ａ４，Ａ５を、耳折り手段４により該側面Ｂ５沿いに内方へ耳折りして上フラップＡ６が形成され、これに続いて粘着シール供給手段５及び積み上げ手段６の作動により、この上フラップＡ６の先端に粘着シールＣの一半部Ｃ１を貼り付けた後、これを折り下げて該粘着シールＣの他半部Ｃ２が、箱状内容物Ｂの底面Ｂ４に沿った胴合わせ部分Ａ７に貼り付けられた場合を示している。
【０００８】
上記シート供給口Ｐ１は、機体Ｍの手前側、即ち作業者Ｗの立ち位置に近い前面側Ｍ１で作業者Ｗの膝部Ｗ１の高さ位置と略対向する下段位置に配置され、そこには、引き出しカセット１１を機体Ｍの底面Ｍ１に対して前後横方向へ往復動自在に設ける。
この引き出しカセット１１内には、所定寸法に裁断された包装シートＡ…を、その幅方向中央が機械の包装中心とを位置合わせさせて堆積し、これらはレベルセンサ（図示せず）の検出信号で最上位高さ位置を常に一定に保つよう制御している。
本実施例の場合には、後述する箱状内容物Ｂの有無を感知するセンサー２２から出力される有り信号に基づいてシート繰り出し機構（図示せず）が作動開始することにより、最上位の包装シートＡのみを一枚繰り出して、その先端部を送りローラ１２，１２の間に送り込み、これら送りローラ１２，１２の回転によりシート搬送手段１の垂直吸引ベルトコンベヤ１３へ向けて送る。
【０００９】
この垂直吸引ベルトコンベヤ１３は、図２に示す如く横Ｕ字形に案内する２つの９０度湾曲部１４ａ，１４ｂを有する隙間ガイド１４に沿って配設され、その作動により隙間ガイド１４に挿入された包装シートＡを吸着して、９０度湾曲部１４ａ，１４ｂ沿いに二回方向変更させ、その下流側に配置された水平吸引ベルトコンベヤ１５に受け渡す。
この水平吸引ベルトコンベヤ１５は、後述するエレベータ２４の昇降路２４ａと交差するように左右一対配設され、その作動により垂直吸引ベルトコンベヤ１３から受け取った包装シートＡを所定位置まで水平搬送して、その中央部分がエレベータ２４の昇降途中を横断するよう水平状に待機させる。
【００１０】
一方、前記物品供給口Ｐ２は、機体Ｍの手前側Ｍ１で作業者Ｗの腹部Ｗ２の高さ位置と略対向する中段位置に配置され、そこには、複数個の箱状内容物Ｂ…を積み上げて保持する供給ホッパー２１が設され、この供給ホッパー２１の下端開口には、箱状内容物Ｂの有無を感知するセンサー２２と物品搬送手段２の水平コンベヤ２３が設けられる。
【００１１】
この水平コンベヤ２３は、箱状内容物Ｂの有無を感知するセンサー２２から出力される有り信号に基づいて作動制御され、この有り信号を入力すると作動開始して、ベルトの突起により供給ホッパー２１内に保持された最下位の箱状内容物Ｂを一個ずつ掻き出すと共に、下限位置で待機するエレベータ２４の上へ水平搬送する。
【００１２】
このエレベータ２４は、その上に箱状内容物Ｂが受け渡されると、前記包装シートＡの到着タイミングに合わせて上昇を開始し、該エレベータ２４の昇降途中で水平に待機した包装シートＡの中央部分に対し、箱状内容物Ｂの上面Ｂ１を突き当てて胴巻きし、更に後述する胴折り手段３のラッチ３１，３１より上方へ押し上げる。
【００１３】
上記胴折り手段３は、前記エレベータ２４の昇降途中で水平吸引ベルトコンベヤ１５より上方位置に箱状内容物Ｂの前面Ｂ２及び背面Ｂ３と対向して夫々出没動自在に配設した前後一対のラッチ３１，３１と、これらラッチ３１，３１の上に支持された箱状内容物Ｂの前面Ｂ２及び背面Ｂ３に対向当接する前後一対の保持ガイド３２，３２と、該箱状内容物Ｂの底面Ｂ４に沿って前後方向へ往復動自在に配設した底折り移動ガイド３３、該箱状内容物Ｂの底面Ｂ２の背面Ｂ３と対向して前後方向へ往復動自在に配設したプッシャ３４と、このプッシャ３４により押送された箱状内容物Ｂの底面Ｂ４と対向して配設した底折り固定ガイド３５と、箱状内容物Ｂの上面Ｂ１と対向当接するアッパーガイド３６からなる。
【００１４】
上記ラッチ３１，３１は、図３（ａ）に示す如く前記エレベータ２４の上昇で胴巻きされた箱状内容物Ｂの前面Ｂ２及び背面Ｂ３と包装シートＡを介して弾性的に圧接させることにより、これら前面Ｂ２及び背面Ｂ３と包装シートＡとの位置関係がズレないように位置決めし、その後、図３（ｂ）に示す如く上昇中の底面Ｂ４が通過するのと同時に該底面Ｂ４に沿って互いに突出させることにより、底面Ｂ４の前後２つの角部に沿って胴折りする。
【００１５】
上記底折り移動ガイド３３は、図３（ｃ）に示す如くラッチ３１，３１の上に支持された箱状内容物Ｂの底面Ｂ４に沿って前方へ突出することにより、底面Ｂ４の前後角部のどちらか一方、図示例では後側角部から垂れ下がる包装シートＡの一端部Ａ１を底面Ｂ４に沿って折り込む。
【００１６】
上記プッシャ３４は、図３（ｄ）に示す如ぐ上記底折り移動ガイド３３の底折り動作に若干遅れて前方へ突出することにより、箱状内容物Ｂの底面Ｂ４に当接して後述する耳折り手段４の水平コンベヤ４１に向けて押送する。
この押送に伴って、前側の保持ガイド３２が前方へ倒れ、底面Ｂ４の前後角部のどちらか他方、図示例では前側角部から垂れ下がる包装シートＡの他端部Ａ２を、底折り固定ガイド３５に突き当てて底面Ｂ４沿いに折り込み、先に底折り移動ガイド３３で折り込まれた一端部Ａ１の外側に重ね合わせ、後述する胴合わせ部分Ａ７が形成される。
【００１７】
これにより、胴巻き工程が完了し、箱状内容物Ｂの両側面Ｂ５から包装シートＡの張り出し端部が夫々四角筒状に突出する。
なお、本実施例の場合には、包装シートＡの張り出し端部の張り出し長さが、箱状内容物Ｂの高さ寸法より長くになるように設定している。
【００１８】
上記耳折り手段４は、本実施例の場合、箱状内容物Ｂの両側面Ｂ５から夫々四角筒状に突出する包装シートＡの各張り出し端部の下面Ａ３、前後側面Ａ４，Ａ５を、該側面Ｂ５沿いに内方へ耳折りして上フラップＡ６を形成するものであり、その構成は特開平５−６５１１８号公報に記載された耳折り装置と略同じ構造である。
【００１９】
詳しく説明すれば、耳折り手段４は、胴巻き工程が完了した箱状内容物Ｂ及び包装シートＡの各張り出し端部を水平搬送する水平コンベヤ４１と、各張出し端部の下面Ａ３と対向する上下動自在な折り上げガイド４２と、張出し端部の前後側面Ａ４，Ａ５と対向する水平方向へ接離動自在な前後一対の折り込みガイド４３，４３とからなる。
【００２０】
そして、図４（ａ）に示す如く上記水平コンベヤ４１の突起で包装シートＡの各張り出し端部を水平搬送し、この搬送中に先ず図４（ｂ）に示す如く折り上げガイド４２が上動して下面Ａ３の中央部を折り上げ、その後、図４（ｃ）に示す如く折り上げガイド４２が下動してから折り込みガイド４３，４３が互いに接近する方向へ移動して前後側面Ａ４，Ａ５が内折りされることにより、図４（ｄ）に示す如く略三角形状の上フラップＡ６が形成される。
【００２１】
その後は、折り込んだ各張り出し端部の下面Ａ３、前後側面Ａ４，Ａ５を折り込みガイド４３で押さえ込んだまま、水平コンベヤ４１と協働して後述する粘着シール供給手段５のフラップ案内ガイド５１まで水平搬送し、このフラップ案内ガイド５１の上に上フラップＡ６が乗る。
【００２２】
この粘着シール供給手段５は、各張り出し端部の上フラップＡ６の先端に、一枚ずつ繰り出された粘着シールＣの一半部Ｃ１を貼り付けるもので、後述する積み上げ手段６と共に取り出し口Ｐ３に配設され、この取り出し口Ｐ３は、機体Ｍの手前側Ｍ１で作業者Ｗの顔部Ｗ３の高さ位置と略対向する上段位置に配置される。
【００２３】
上記粘着シール供給手段５は、各張り出し端部の下面Ａ３、前後側面Ａ４，Ａ５及び上フラップＡ６と対向当接する断面逆Ｌ字形に形成された上下方向へ往復動自在なフラップ案内ガイド５１と、このフラップ案内ガイド５１へ向けて粘着シールＣを一枚ずつ繰り出すシール繰り出し部５２と、このシール繰り出し部５２から繰り出された粘着シールＣの非粘着面に沿って固定配置されたシール押さえガイド５３とからなる。
【００２４】
上記フラップ案内ガイド５１は、その初期状態で図４（ｄ）及び図５（ａ）に示す如く上フラップＡ６を下から支える下限位置で待機しており、後述する積み上げ手段６の昇降台６１と同期して上昇させ、上記シール押さえガイド５３との間に上フラップＡ６を挟み込む上限位置に到達した後は、初期状態に戻す。
【００２５】
上記シール繰り出し部５２は、図５（ａ）に示す如く多数の粘着シールＣ…が等間隔で貼着された剥離紙を、反転ガイド５２ａに沿わせながらロール５２ｂから所定長さずつ間欠的に繰り出すことにより、各粘着シールＣの一半部Ｃ１のみを部分的に剥離して、フラップ案内ガイド５１上の上フラップＡ６の先端と対向して待機させる。
【００２６】
更に、上記積み上げ手段６は、上フラップＡ６を折り下げてその先端に貼り付けられた各粘着シールＣの他半部Ｃ２を、箱状内容物Ｂの底面Ｂ４に沿った胴合わせ部分Ａ７に貼り付けると共に、包装が完了した完成品Ｄを順次積み上げて保持するものである。
詳しくは、前記耳折り手段４の水平コンベヤ４１から受け渡された箱状内容物Ｂ及び上フラップＡ６を押し上げる上下方向へ往復動自在な昇降台６１と、この昇降台６１の昇降途中に箱状内容物Ｂの前面Ｂ２及び背面Ｂ３と対向して夫々出没動自在に配設した前後一対の折り下げガイド６２と、これら折り下げガイド６２の上端に形成された箱状内容物Ｂの底面Ｂ４の前後角部と嵌め合う前後一対のラッチ６３と、包装が完了した完成品Ｄを順次積み上げて保持する積み上げホッパー６４とからなる。
【００２７】
そして、これら粘着シール供給手段５及び積み上げ手段６は、図５（ａ）に示す如く耳折り手段４の水平コンベヤ４１から箱状内容物Ｂが昇降台６１上に受け渡されて上フラップＡ６がフラップ案内ガイド５１の上に乗った後、図５（ｂ）に示す如く昇降台６１とフラップ案内ガイド５１が同期して上昇させ、このフラップ案内ガイド５１とシール押さえガイド５３とで、上フラップＡ６の先端及びシール繰り出し部５２から一枚繰り出しされた粘着シールＣの一半部Ｃ１を挟み付けることにより、該上フラップＡ６の膨らみを潰しながらその先端に粘着シールＣの一半部Ｃ１を貼り付ける。
【００２８】
この挟み込み状態で、昇降台６１の上昇は一時停止して粘着シールＣの貼り付け作業を確実なものとし、その後、図５（ｃ）に示す如くフラップ案内ガイド５１は下降するが、昇降台６１は２度目の上昇を開始することにより、上フラップＡ６が折り下げガイド６２に突き当てて、箱状内容物Ｂの両側回Ｂ５沿いに張り出し端部の下面Ａ３、前後側面Ａ４，Ａ５の外側に重ねて折り下げられる。
【００２９】
その後も昇降台６１は上昇し続け、図５（ｄ）に示す如く箱状内容物Ｂの底面Ｂ４の前後角部がラッチ６３の高さ位置まで押し上げることにより、これらラッチ６３は箱状内容物Ｂへ向け常時弾性的に付勢されているため、底面Ｂ４の前後角部が両ラッチ６３を越えると、折り下げられた上フラップＡ６の先端近くが箱状内容物Ｂの底面Ｂ４の前後角部に沿って折り込まれると同時に両ラッチ６３により保持され、その直後に昇降台６１を所定高さ位置まで下降させる。
【００３０】
その後、図５（ｅ）に示す如く昇降台６１が３度目の上昇を開始することにより、ラッチ６３から垂れ下がった状態にある上フラップＡ６の先端及びそれに貼り付けられた粘着シールＣの他半部Ｃ２が下方から押し上げられて、図３（ｄ）及び図４（ａ）に示す箱状内容物Ｂの底面Ｂ４に沿った胴合わせ部分Ａ７に貼り付ける。
【００３１】
また、本実施例では、これから包装する箱状内容物Ｂの前後幅寸法、左右長さ寸法、上下高さ寸法を操作パネル（図示せず）に入力することにより、電子制御装置（図示しない）の演算機能を使用して、この箱状内容物Ｂを包むに必要な包装シートＡの前後幅寸法、左右長さ寸法が操作パネルの画面に表示されるように構成されている。
この入力した箱状内容物Ｂの外径寸法に対応して、シート搬送手段１、物品搬送手段２、胴折り手段３、耳折り手段４及び積み上げ手段６は、自動的に変更調整されるように構成されている。
これに伴って、作業者Ｗは上記操作パネルの画面に示された大きさの包装シートＡを用意して包装作業に取り掛かる。
【００３２】
次に、斯かる上包み包装機の作動について説明する。
先ず、図１に示す如く箱状内容物Ｂを供給ホッパー２１に供給すると、図２に示すセンサー２２から有り信号が出力されて、シート繰り出し機構と、物品搬送手段２の水平コンベヤ２３が同時に起動して、箱状内容物Ｂは水平コンベヤ２３により供給ホッパー２１から掻き出されてエレベータ２４に送られる。
【００３３】
これと同時にシート繰り出し機構が、包装シートＡを引き出しカセット１１内から１枚繰り出し、送りローラ１２，１２でシート搬送手段１の垂直吸引ベルトコンベヤ１３及び隙間ガイド１４に送り込む。
送り込まれた包装シートＡは、９０度湾曲部１４ａ，１４ｂに沿って二回方向変更し、その後は水平吸引ベルトコンベヤ１５により水平搬送されて、エレベータ２４の昇降途中を横断するよう水平状に待機する。
【００３４】
一方、上記水平コンベヤ２３により下限位置で待機するエレベータ２４の上に送られた箱状内容物Ｂは、包装シートＡの到着にタイミングを合わせてエレベータ２４により上昇する。
それにより、図３（ａ）（ｂ）に示す如く包装シートＡに突き当たって胴折り手段３のラッチ３１，３１の間を上昇し、箱状内容物Ｂの上面Ｂ１、前面Ｂ２及び背面Ｂ３沿いに胴折りされ、保持ガイド３２，３２で保持される。
【００３５】
胴折り保持された箱状内容物Ｂは、図３（ｃ）（ｄ）に示す如く底折り移動ガイド３３、プッシャ３４及び底折り固定ガイド３５で包装シートＡが箱状内容物Ｂの底面Ｂ４に胴合わせされ、これと同時に該箱状内容物Ｂの両側面Ｂ５から包装シートＡの張り出し端部が夫々四角筒状に突出する。
【００３６】
その後、各張り出し端部の下面Ａ３、前後側面Ａ４，Ａ５が、図４（ａ）〜（ｃ）に示す如く耳折り手段４の折り上げガイド４２及び折り込みガイド４３，４３により内折りされて、残りの上面が略三角形状に折り込まれて上フラップＡ６となる。
【００３７】
上フラップＡ６が形成された箱状内容物Ｂは、図５（ｂ）に示す如く粘着シール供給手段５のフラップ案内ガイド５１と積み上げ手段６の昇降台６１との同期上昇により、シール押さえガイド５３とで挟み付けられて上フラップＡ６の先端に粘着シールＣの一半部Ｃ１が貼られる。
更なる昇降台６１の上昇により、図５（ｃ）（ｄ）に示す如く折り下げガイド６２で上フラップＡ６が折り下げられ、その後、両ラッチ６３により、この折り下げられた１フラップＡ６の先端近くが箱状内容物Ｂの底面Ｂ４の前後角部に沿って折り込まれると同時に保持される。
【００３８】
これら両ラッチ６３で保持された箱状内容物Ｂの底面Ｂ４から垂れ下がった状態にある上フラップＡ６の先端及びそれに貼り付けられた粘着シールＣの他半部Ｃ２が、図５（ｅ）に示す如く昇降台６１の再上昇により、箱状内容物Ｂの底面Ｂ４に沿った胴合わせ部分Ａ７に押し付けられて貼り付ける。
【００３９】
それにより、包装が完了して完成品Ｄとなり、両ラッチ６３上に支持され、それ以降、上述した作動が繰り返されることにより、積み上げホッパー６４内に順次積み上げて保持される。
【００４０】
その結果、機体Ｍの手前側Ｍ１に集中させてシート供給口Ｐ１と物品供給口Ｐ２と取り出し口Ｐ３が、上下方向へ三段階に高さ位置を変えて配置されることにより、作業者Ｗは機体Ｍの手前側Ｍ１から離れることなく箱状内容物Ｂの補給作業と完成品Ｄの取り出し作業が行え、更に腰を屈めるだけで包装シートＡの補給作業も行える。
従って、箱状内容物Ｂや包装シートＡの補給と完成品Ｄの取り出しを同じ場所で動かずに作業できる。
更に粘着シール供給手段５を、機体Ｍの手前側Ｍ１に配置すれば、粘着シール供給手段５への粘着シールＣの補給も箱状内容物Ｂや包装シートＡの補給及び完成品Ｄの取り出しを同じ場所で作業できるという利点がある。
【００４１】
また本実施例の場合には、供給ホッパー２１に複数個の箱状内容物Ｂを一度にまとめて補給すると共に、積み上げ手段６で積み上げられた複数個の完成品Ｄ…をまとめて取り出すことにより、箱状内容物Ｂを一個ずつ補給して完成品Ｄを一個ずつ取り出すものに比べ、箱状内容物Ｂの補給作業と完成品Ｄの取り出し作業に掛かる時間が短縮される。
従って、箱状内容物Ｂの補給タイミング及び完成品Ｄの取り出しタイミングに時間的な余裕を作れ、作業者Ｗが１人でも箱状内容物Ｂの補給途切れや完成品Ｄの取り出し遅れにより包装作業が中断されず、その結果、作業者１人でも余裕を持って包装作業が連続して行えるという利点がある。
【００４２】
また更に、耳折りした包装シートＡの張り出し端部（上フラップ）Ａ６と、箱状内容物Ｂの底面Ｂ４に沿った胴合わせ部分Ａ７とが一枚の粘着シールＣにより連結固定される。
従って、胴合わせ部と耳折り部を最小枚数の粘着シールで閉鎖できて、粘着シールＣの枚数が少ないから経済的で開封し易いという利点もある。
【００４３】
尚、前示実施例では、垂直吸引ベルトコンベヤ１３と水平吸引ベルトコンベヤ１５との作動により、側面コの字形のシート移送路Ｔ１に沿って包装シートＡが搬送され、水平コンベヤ２３とエレベータ２４とプッシャ３４と水平コンベヤ４１の作動により、側面コの字形の物品移送路Ｔ２に沿って箱状内容物Ｂが取り出し口Ｐ３へ搬送される場合を示したが、これに限定されず、これら以外の移送手段で包装シートＡ及び箱状内容物Ｂを搬送しても良い。
【００４４】
更に、耳折りした包装シートＡの張り出し端部（上フラップ）Ａ６と、箱状内容物Ｂの底面Ｂ４に沿った胴合わせ部分Ａ７とが一枚の粘着シールＣにより連結固定する場合を示したが、これに限定されず、耳折りした包装シートＡの張り出し端部Ａ１〜Ａ４を粘着シールＣで箱状内容物Ｂの側面Ｂ５に貼り付けたり、糊付けしても良い。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のうち請求項１記載の発明は、機体の手前側に集中させてシート供給口と物品供給口と取り出し口が、上下方向へ三段階に高さ位置を変えて配置されることにより、作業者は機体の手前側から離れることなく箱状内容物の補給作業と完成品の取り出し作業が行え、更に腰を屈めるだけで包装シートの補給作業も行えるので、箱状内容物や包装シートの補給と完成品の取り出しを同じ場所で動かずに作業できる。
従って、物品供給口とシート供給口と取り出し口とが機体の異なる面に離れて配置される従来のものに比べ、作業者１人で包装作業しても、箱状内容物や包装シートを補給したり、完成品を取り出すために夫々の作業位置まで作業者が移動する必要が無くなり、作業者が忙しくなくて疲労し難く事故の発生を著しく低下できると共に、これらの移動が原因となる箱状内容物の補給途切れや完成品の取り出し遅れにより包装作業が中断されず、作業効率を向上できる。
その結果、作業者１人でも十分に包装作業が連続して行える。
【００４６】
請求項２の発明は、請求項１の発明の効果に加えて、供給ホッパーに複数個の箱状内容物を一度にまとめて補給すると共に、積み上げ手段で積み上げられた複数個の完成品をまとめて取り出すことにより、箱状内容物を一個ずつ補給して完成品を一個ずつ取り出すものに比べ、箱状内容物の補給作業と完成品の取り出し作業に掛かる時間が短縮されるので、箱状内容物の補給タイミング及び完成品の取り出しタイミングに時間的な余裕を作れる。
従って、作業者が１人でも箱状内容物の補給途切れや完成品の取り出し遅れにより包装作業が中断されず、その結果、作業者１人でも余裕を持って包装作業が連続して行える。
【００４７】
請求項３の発明は、請求項２の発明の効果に加えて、耳折りした包装シートの張り出し端部と、箱状内容物の底面に沿った胴合わせ部分とが一枚の粘着シールにより連結固定されるので、胴合わせ部と耳折り部を最小枚数の粘着シールで閉鎖できる。
従って、粘着シールの枚数が少ないから経済的で開封し易いと共に、糊を使わないから、糊付ガンの噴射ノズルから糊を吐出させて接着する従来のものに比べ、構造が簡素化して安価にできると共に、包装シートが和紙などのような吸湿性に優れた材質であっても確実に接着できる。
【００４８】
請求項４の発明は、請求項３の発明の効果に加えて、機体の手前側で粘着シール供給手段に粘着シールが補給されるので、粘着シールの補給を箱状内容物や包装シートの補給及び完成品の取り出しを同じ場所で作業できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例を示す上包み包装機の縦断側面図で包装工程の概略を示している。
【図２】  シート搬送手段と物品搬送手段の一部を示す斜視図である。
【図３】  （ａ）〜（ｄ）は、胴巻き工程を部分的に拡大して示す縦断側面図である。
【図４】  （ａ）〜（ｄ）は、耳折り工程を部分的に拡大して示す斜視図である。
【図５】  （ａ）〜（ｅ）は、粘着シールによる閉鎖工程を部分的に拡大して示す縦断正面図である。
【符号の説明】
Ａ  包装シート                    Ａ３  張り出し端部（下面）
Ａ４  張り出し端部（前側面）      Ａ５  張り出し端部（後側面）
Ａ６  張り出し端部（上フラップ）  Ａ７  胴合わせ部分
Ｂ  箱状内容物                    Ｂ１  上面
Ｂ５  側面                        Ｃ  粘着シール
Ｃ１  一半部                      Ｃ２  他半部
Ｄ  完成品                        Ｐ１  シート供給口
Ｐ２  物品供給口                  Ｐ３  取り出し口
Ｔ１  シート移送路                Ｔ２  物品移送路
Ｍ  機体                          Ｍ１  手前側
Ｗ  作業者                        Ｗ１  膝部
Ｗ２  腹部                        Ｗ３  顔部
１  シート搬送手段                ２  物品搬送手段
２１  供給ホッパー                ２４  エレベータ
５  粘着シール供給手段            ６  積み上げ手段
【図１】
0003702441.tif 000002
【図２】
0003702441.tif 000003
【図３】
0003702441.tif 000004
【図４】
0003702441.tif 000005
【図５】
0003702441.tif 000006