(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力点ごとに表示装置へ表示する警報窓情報を格納する警報窓データベースと、前記表示装置に表示されている警報窓の現在の状態を保存する警報窓状態メモリと、プラントからのプロセスデータに基づいて入力点ごとに警報状態を判定する警報判定手段と、前記警報判定手段の判定結果から前記警報窓データベースおよび前記警報窓状態メモリに基づいて、前記表示装置へ表示するための警報情報を作成する警報情報作成手段と、この警報情報作成手段から得られる各入力点の警報状態を前記警報窓ごとに保存する警報窓ポイントデータテーブルと、前記表示装置に表示された警報窓から運転員によって選択された警報窓選択情報に基づいて、前記警報窓状態メモリの該当する警報窓を選択中に更新するとともに、前記警報窓ポイントデータテーブルから当該警報窓に対応する入力点の警報状態を取り出し、警報ポイント情報を作成する警報窓選択手段と、前記警報情報作成手段からの警報情報および前記警報窓選択手段からの警報ポイント情報を前記表示装置へ出力処理する出力処理手段とを具備することを特徴とする警報装置。
【請求項２】
プラントからのプロセスデータに基づいて入力点ごとに警報状態を判定する警報判定手段と、入力点ごとに警報としての重要度を示す警報カテゴリ情報を格納する警報カテゴリデータベースと、前記警報判定手段からの判定結果に基づいて、前記警報カテゴリデータベースから、警報と判定された入力点の警報カテゴリ情報を抽出する警報カテゴリ情報設定手段と、警報カテゴリの組合わせと警報通知パターンとの対応情報を格納する警報通知パターンデータベースと、前記警報カテゴリ情報設定手段からの警報と判定された入力点の警報カテゴリ情報から警報カテゴリの組合わせを判定し、前記警報通知パターンデータベースから対応する警報通知パターン情報を取り出して、この警報通知パターンに従った警報情報を作成する警報情報作成手段と、この警報情報作成手段からの警報情報に基づいて対応する出力装置へ出力処理する出力処理手段とを具備することを特徴とする警報装置。
【請求項３】
所定の警報ごとに除外するか否かを設定し、除外設定した警報の情報出力を抑制する警報除外手段を具備することを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の警報装置。
【請求項４】
前記警報除外手段は、入力点もしくは所定の入力点群ごとに警報判定を除外するか否かを設定して、除外設定した警報の情報出力を抑制するものとし、さらに、前記入力点と警報窓との対応情報を格納する警報窓データベースと、プラントからのプロセスデータに基づいて入力点ごとに警報状態を判定し、警報と判定された入力点から前記警報除外手段によって除外設定された入力点を除外して警報判定結果を出力する警報判定手段と、前記警報窓の現在の表示状態を保存する警報窓状態メモリと、前記警報判定手段の判定結果から前記警報窓データベースおよび前記警報窓状態メモリに基づいて、前記警報窓の表示情報および警報メッセージの表示情報を作成する警報情報作成手段と、この警報情報作成手段によって作成された表示情報を出力処理する出力処理手段とを具備することを特徴とする請求項３に記載の警報装置。
【請求項５】
運転員からのハードコピー要求により表示装置に表示中の画面データを保存メモリに保存する手段と、運転員からのハードコピー確認要求により前記保存メモリの保存内容を示すハードコピー要求確認画面を表示装置へ表示する手段と、前記ハードコピー要求確認画面から運転員によって選択されたハードコピー画面のハードコピー出力要求を受け付け、前記保存メモリから対応するハードコピー画面データを取り出してハードコピー出力装置へ出力する手段と、前記ハードコピー要求確認画面から運転員によって選択されたハードコピー画面のハードコピー保存要求を受け付け、前記保存メモリから対応するハードコピー画面データを取り出して記憶装置へ保存する手段とを具備することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の警報装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、発電プラント等の警報発生を知らせる警報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に発電プラント等のプラントにおいて、プラント警報・装置異常が発生した場合、プラント各部で計測しているプロセスデータが予め決められている警報設定値を逸脱したか否かによりこれを検出し、警報窓点灯および表示装置への表示により、警報発生、発生機器、警報内容等を運転員に通知している。
【０００３】
このような警報処理は計算機で行われるが、発電プラントのようなプラントの監視制御システムにおいては、プラント制御する制御装置やこれらを監視制御する計算機でプロセスデータが警報設定値を逸脱したか否かの判断を実施している。
【０００４】
そして近年は、計算機にて警報を集中監視するために、計算機にて監視する警報点数は増加する方向である。このため、警報窓に集約される警報点数も増加している。
【０００５】
一方では、警報窓を集約化して窓数を減らす試みがなされており、さらにはこの警報窓がない警報窓レスシステムになってきている。このため、表示装置にて警報を監視する重要度が高まっている。
【０００６】
この表示装置に表示された警報画面は、必要に応じてハードコピーとして保存される。図６２は、従来のハードコピー出力制御システムを示すもので、表示装置１は画面データ出力処理手段２からの画面データを表示し、運転員は表示された画面のハードコピー要求を入力装置３の操作により入力する。入力されたハードコピー要求はハードコピー要求処理手段４を介して画面データ出力処理手段２に通知され、画面データ出力処理手段２は表示装置１へ表示している画面データをハードコピー画面データ出力手段５へ出力する。ハードコピー画面データ出力手段５は、画面データ出力処理手段２からの画面データをハードコピー出力処理し、プリンタ等のハードコピー出力装置６へ出力する。これによって、運転員によってハードコピー要求された表示画面はハードコピー出力装置６からハードコピーとして出力される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の警報装置においては、警報処理をしている計算機が停止した場合、警報情報の出力ができなくなり、計算機による警報監視の範囲および警報点数の増加傾向にあることから、計算機停止を考慮すると警報バックアップを欠かせないという問題が出てきている。
【０００８】
また、警報窓レスシステムにおいては、警報窓レスにより設備ごとにどのような警報メッセージが発生しているか判断できなくなるという問題点が出てきている。
【０００９】
また、計算機にて監視する警報点が多くなったことによって、警報が発生した時、重要な警報と軽微な警報の区別が表示装置の警報画面上から判断できなくなるという問題が出てきている。
【００１０】
また、制御装置の２箇所以上で警報判定を実施している警報装置においては、この警報発生のタイミングずれが発生する。警報発生の要因分析をする場合、このずれにより何が警報発生元なのか究明できないことがあるという問題が出てきている。
【００１１】
さらに、プラントの警報情報はオペレータに対して必要以上の警報出力しないことが理想であるが、プラント制御する制御装置の定期的な点検時は、装置電源断とか装置調整で、予め解っている警報を出してしまう。
【００１２】
プラント運転する運転員は、警報出力されるごとに制御装置の点検で出力された警報か本来のプラント警報かを、その都度判断することが必要であり負担を掛けてしまうという問題があった。
【００１３】
さらにまた、従来のハードコピー出力制御システムでは、ハードコピー要求した画面はハードコピー装置から順次出力されるが、この場合、ハードコピー要求した画面データは紙として出力され、画面データの記憶媒体は紙だけとなる。記憶媒体が紙の場合、色あせ等での劣化により、画面データの保管が非常に難しいという問題があった。
【００１４】
本発明は、上記問題点に対処してなされたもので、警報処理をする計算機の冗長化を図って、優先度が高い計算機が停止した場合は、警報処理を行う計算機全てが停止するまで順次警報処理をバックアップして、警報監視を継続する警報装置を提供することを目的とする。
【００１５】
また本発明は、プラントを系統ごとに区分した警報窓を表示装置上に表示し、表示した警報窓を選択することにより、その窓に属する警報状態中の入力点を容易に認識できるようにした警報装置を提供することを目的とする。
【００１６】
また本発明は、警報が発生したとき、その警報の重要性（カテゴリ）を認識できるように、発生した警報のカテゴリの組み合わせに応じて、形式を変えて警報を通知する警報装置を提供することを目的とする。
【００１７】
また本発明は、２箇所以上の制御装置の警報判定処理の警報判定ずれがないように、警報判定処理時に警報発生時刻を付加して管理する警報装置を提供することを目的とする。
【００１８】
また本発明は、定期的な点検時等に、未然に不要な警報を出力しないようにした警報装置を提供することを目的とする。
【００１９】
さらに本発明は、ハードコピーしたい画面データを紙以外の記憶媒体に保存可能にしたハードコピー出力制御システムもしくはこのハードコピー出力制御システムを備えた警報装置を提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
すなわち、請求項１の発明の警報装置は、入力点ごとに表示装置へ表示する警報窓情報を格納する警報窓データベースと、表示装置に表示されている警報窓の現在の状態を保存する警報窓状態メモリと、プラントからのプロセスデータに基づいて入力点ごとに警報状態を判定する警報判定手段と、警報判定手段の判定結果から警報窓データベースおよび警報窓状態メモリに基づいて、表示装置へ表示するための警報情報を作成する警報情報作成手段と、この警報情報作成手段から得られる各入力点の警報状態を警報窓ごとに保存する警報窓ポイントデータテーブルと、表示装置に表示された警報窓から運転員によって選択された警報窓選択情報に基づいて、警報窓状態メモリの該当する警報窓を選択中に更新するとともに、警報窓ポイントデータテーブルから当該警報窓に対応する入力点の警報状態を取り出し、警報ポイント情報を作成する警報窓選択手段と、警報情報作成手段からの警報情報および警報窓選択手段からの警報ポイント情報を表示装置へ出力処理する出力処理手段とを具備することを特徴とする。
【００２３】
請求項１の発明においては、運転員によって選択された警報窓に属する警報メッセージのみ表示装置に表示されることにより、警報を発生している入力点（警報点）を運転員に容易に認識させることができる。
【００２４】
請求項２の発明の警報装置は、プラントからのプロセスデータに基づいて入力点ごとに警報状態を判定する警報判定手段と、入力点ごとに警報としての重要度を示す警報カテゴリ情報を格納する警報カテゴリデータベースと、警報判定手段からの判定結果に基づいて、警報カテゴリデータベースから、警報と判定された入力点の警報カテゴリ情報を抽出する警報カテゴリ情報設定手段と、警報カテゴリの組合わせと警報通知パターンとの対応情報を格納する警報通知パターンデータベースと、警報カテゴリ情報設定手段からの警報と判定された入力点の警報カテゴリ情報から警報カテゴリの組合わせを判定し、警報通知パターンデータベースから対応する警報通知パターン情報を取り出して、この警報通知パターンに従った警報情報を作成する警報情報作成手段と、この警報情報作成手段からの警報情報に基づいて対応する出力装置へ出力処理する出力処理手段とを具備することを特徴とする。
【００２５】
請求項２の発明においては、発生した警報の重要度に応じて、表示装置に表示する警報メッセージの表示数や表示色を変えたり、警報音の音色を変えて警報発生を通知することができ、運転員に迅速に警報の重要度を認識させることができる。
【００２８】
請求項３の発明は、請求項１及び２の警報装置において、所定の警報ごとに除外するか否かを設定し、除外設定した警報の情報出力を抑制する警報除外手段を具備することを特徴とする。
【００２９】
請求項４の発明の警報装置は、請求項３に記載の警報装置において、前記警報除外手段は、入力点もしくは所定の入力点群ごとに警報判定を除外するか否かを設定して、除外設定した警報の情報出力を抑制するものとし、さらに、前記入力点と警報窓との対応情報を格納する警報窓データベースと、プラントからのプロセスデータに基づいて入力点ごとに警報状態を判定し、警報と判定された入力点から前記警報除外手段によって除外設定された入力点を除外して警報判定結果を出力する警報判定手段と、前記警報窓の現在の表示状態を保存する警報窓状態メモリと、前記警報判定手段の判定結果から前記警報窓データベースおよび前記警報窓状態メモリに基づいて、前記警報窓の表示情報および警報メッセージの表示情報を作成する警報情報作成手段と、この警報情報作成手段によって作成された表示情報を出力処理する出力処理手段とを具備することを特徴とする。
【００３０】
請求項３および４の発明においては、警報除外スイッチなどの警報除外手段を制御装置や警報窓単位に設けることにより、定期検査等による不要な警報の出力を未然に防ぐことができる。
【００３１】
請求項５の発明は、請求項１〜４の警報装置において、運転員からのハードコピー要求により表示装置に表示中の画面データを保存メモリに保存する手段と、運転員からのハードコピー確認要求により保存メモリの保存内容を示すハードコピー要求確認画面を表示装置へ表示する手段と、ハードコピー要求確認画面から運転員によって選択されたハードコピー画面のハードコピー出力要求を受け付け、保存メモリから対応するハードコピー画面データを取り出してハードコピー出力装置へ出力する手段と、ハードコピー要求確認画面から運転員によって選択されたハードコピー画面のハードコピー保存要求を受け付け、保存メモリから対応するハードコピー画面データを取り出して記憶装置へ保存する手段とを具備することを特徴とする。
【００３３】
請求項５の発明においては、ハードコピー要求した画面を確認し、ハードコピーとして出力したり、記憶装置へ保存することができる。これにより、紙以外の記憶媒体に保存することができるため、ハードコピー画面データの劣化を防止することができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００３５】
図１は、本発明の第１の実施の形態を示すもので、本実施の形態の警報装置は、発電プラント等のプラント１１からプロセスデータを入力し警報処理するｎ台の警報処理計算機すなわち警報作成手段１２と、ｎ台の警報作成手段１２のいずれを使用するかを決定する優先度判定切替手段１３と、警報処理する警報作成手段１２から警報メッセージデータを取り込む警報メッセージ入力手段１４と、警報メッセージ入力手段１４からの警報メッセージを警報出力装置１５へ表示する表示処理手段１６とで構成されている。
【００３６】
図２は、図１の構成をさらに詳細に示すもので、各警報作成手段１２は、優先度判定切替手段１３からの接続信号によりプラント１１からプロセスデータを入力するプラント入力手段２１と、入力するプロセスデータの入力点ごとに警報か否かを判定するための警報設定値を格納する警報設定値テーブル２２と、警報設定値テーブル２２から警報設定値を取り出す警報設定値入力手段２３と、プラント入力手段２１からのプロセスデータと警報設定値入力手段２３からの対応する警報設定値から警報か否かを判定する警報判定手段２４と、警報判定手段２４からの判定結果に基づいて警報情報を作成する警報情報作成手段２５と、警報情報作成手段２５からの警報情報に基づいて警報出力装置１５へ警報通知の出力処理を行う警報出力処理手段２６とで構成されている。
【００３７】
また、優先度判定切替手段１３は優先度処理手段２７と切替手段２８からなり、優先度処理手段２７により警報処理を実行させる警報作成手段１２を決定し、決定された警報作成手段１２に切替手段２８により接続信号を出力する。
【００３８】
なお、警報出力装置１５としては、プリンタ２９、チャイム３０、表示装置１等が設置される。
【００３９】
次に、本実施の形態の作用を図１および図２を参照しながら説明する。
優先度判定切替手段１３は、警報作成手段１２にそれぞれ対応するｎ台の警報処理計算機のそれぞれ正常／異常を示す信号を入力し、優先度処理手段２７にて正常な計算機のうち最も優先度の高い計算機すなわち警報作成手段１２を決定する。優先度判定切替手段１３の切替手段８は、優先度処理手段２７で決定された警報処理計算機（警報作成手段１２）に接続信号を送り、警報処理を実行させる。
【００４０】
警報作成手段１２は、優先度判定切替手段１３から接続信号を入力すると、プラント入力手段２１によりプラント１１からのプロセスデータを入力する。入力されたプロセスデータは、警報判定手段２４において、警報設定値入力手段により警報設定値テーブル２２から取り出された対応する入力点の警報設定値と比較され、警報設定値を逸脱した場合にその入力点は警報と判定される。警報作成手段１２は、次に警報情報作成手段２５により、警報判定手段２４の判定結果と判定に用いた警報設定値およびプロセスデータに基づいて警報情報を作成し、その結果を警報出力処理手段２６により、警報出力装置１５のプリンタ２９およびチャイム３０に出力する。
【００４１】
また、警報メッセージ入力手段１４は、運転員からの警報表示要求があった場合に、優先度判定切替手段１３を通じて警報情報作成手段２５により作成された警報情報のうち警報メッセージデータを取り込み、表示処理手段１６を介して警報出力装置１５の表示装置１に表示する。
【００４２】
警報処理を行っていた計算機が停止した場合、優先度判定切替手段１３はこの計算機に対して送っていた接続信号を切断して処理を止めるとともに、正常な警報処理計算機の中で最も優先度の高い警報処理計算機に対して接続信号を送り、警報処理の実行を要求する。
【００４３】
また、優先度判定切替手段１３は、警報処理実行中の計算機よりも優先度の高い警報処理計算機が正常になると、警報処理実行中の計算機に送っていた接続信号を切断し、接続信号の出力先を優先度の高い計算機に切り替える。
【００４４】
以上の説明からも明らかなように、本実施の形態によれば、警報処理用の計算機を冗長化して、正常な計算機のうちで優先度の高い計算機を使用するようにすることにより、警報処理を行う計算機がすべて停止するまで順次警報処理をバックアップすることができる。
【００４５】
図３は、本発明の第２の実施の形態を示すもので、本実施の形態の警報装置は、プラント１１からプロセスデータを入力するプラント入力手段３１と、警報設定値を格納する警報設定値テーブル３２と、警報設定値テーブル３２から警報設定値を取り出す警報設定値入力手段３３と、プラント入力手段３１からのプロセスデータと警報設定値入力手段３３からの警報設定値の比較により各入力点の警報状態を判定する警報判定手段３４と、入力点ごとに対応する警報窓情報および警報窓ごとに警報状態による表示パターンを格納する警報窓データベース３５と、警報窓の現在の表示状態を保存する警報窓状態メモリ３６と、警報情報作成手段３７と、警報窓ごとに属する各入力点の現在の警報状態を保存する警報窓ポイントデータテーブル３８と、表示データの表示装置１への表示処理を行う表示処理手段３９と、対話装置４０にて選択された警報窓を判別しこの警報窓に属する警報点のメッセージデータを作成する警報窓選択手段４１とで構成される。
【００４６】
図４は、警報窓データベース３５のデータ構成例を示すもので、プロセスデータの入力点ごとに対応する警報窓が設定され、その警報窓ごとに正常時／異常時の表示パターンが設定されている。
【００４７】
図５は、警報窓状態メモリ３６のデータ構成例を示すもので、警報窓ごとに現在の表示状態が警報状態か否かを示す現在状態データと、運転員によって選択されているか否かの選択状態データが格納されている。
【００４８】
図６は、警報窓ポイントデータテーブル３８のデータ構成例を示すもので、警報窓ごとにこの警報窓に属する入力点の各警報状態が格納されている。
【００４９】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
プラント入力手段３１は、プラントの温度や圧力等の監視用のデータを周期的に読み込み、警報判定手段３４に通知する。
【００５０】
警報判定手段３４は、プラント入力手段３１から通知された入力点に応じて、警報設定値入力手段３３を介して、入力点ごとに警報設定値が保存されている警報設定値テーブル３２を読み込み、入力したプラント状態が警報か否かを判定する。判定した結果が正常→警報または警報→正常の場合には、警報情報作成手段３７に入力点情報としての入力点番号とともに警報状態遷移情報を通知する。
【００５１】
警報情報作成手段２７は、図７に処理の流れを示すように、警報判定手段３４から通知された警報判定結果情報を取り出し（ステップ１００）、警報判定結果情報の中の入力点番号に応じた窓情報データを図４に示すような警報窓データベース３５より取り出す（ステップ１０１）。ついで、警報窓データベース３５にて取り出した窓情報データをキーとして、警報窓状態メモリ３６より警報窓の現状ステータスおよび警報窓の選択状態を取り出し（ステップ１０２）、入力点の状態遷移および警報窓の現状ステータスより入力点の警報状態遷移を判定する
（ステップ１０３）。
【００５２】
入力点の警報状態遷移が警報→正常で、その入力点が属する警報窓に警報と判定された入力点が１点もないときには、警報窓データベース３５に基づいて全点正常復帰の警報情報データすなわち正常復帰パターンの警報窓の表示データを作成する。また、このとき該当する警報窓が選択状態となっている場合には警報メッセージデータを作成する（ステップ１０４）。
【００５３】
入力点の警報状態遷移が警報→正常であるが、その入力点が属する警報窓にはまだ警報発生状態の入力点が含まれているときには、警報窓表示データは作成せず、このとき警報窓が選択状態となっている場合には警報メッセージデータを作成する（ステップ１０５）。
【００５４】
また、入力点の警報状態遷移が正常→警報の場合には、警報発生パターンの表示データを警報窓データベース３５に基づいて作成する。さらに、このとき警報窓が選択されている場合には警報メッセージデータを作成する（ステップ１０６）。
【００５５】
警報情報作成手段３７は、上記警報表示データを作成した後、警報窓状態メモリ３６における警報窓の状態を更新するとともに、変化した入力点の警報状態を警報窓ポイントデータテーブル３８に保存し、作成した表示データを表示処理手段３９に受け渡す。
【００５６】
表示処理手段３９は、受け取った表示データをもとに表示装置１に警報窓表示および警報メッセージ表示を行う。
【００５７】
運転員が表示装置１に表示された警報窓情報からさらに詳しい警報情報を知りたい場合には、対話装置４０にて所望の警報窓エリアを選択することにより、警報窓選択手段４１が選択された窓に含まれる警報点（警報発生状態となっている入力点）を警報窓ポイントデータテーブル３８より取り出してメッセージデータを作成する。
【００５８】
表示処理手段３９は、警報窓選択手段４１で作成されたメッセージデータを表示装置１に表示するとともに、警報窓状態メモリの選択した警報窓に該当するエリアを選択中として更新する。
【００５９】
以上の説明からも明らかなように、本実施の形態によれば、警報窓の設置スペースを削減することができるとともに、表示装置に表示された警報窓情報から、必要に応じてその警報窓に属する入力点のうち警報を発生している入力点（警報点）を容易に認識させることができる。
【００６０】
図８は、本発明の第３の実施の形態を示すもので、本実施の形態の警報装置は、プラント１１からプロセスデータを入力するプラント入力手段４５と、警報設定値を格納する警報設定値テーブル４６と、警報設定値テーブル４６から警報設定値を取り出す警報設定値入力手段４７と、プラント入力手段４５からのプロセスデータと警報設定値入力手段４７からの警報設定値の比較により各入力点の警報状態を判定する警報判定手段４８と、入力点ごとに警報としての重要度を示す警報カテゴリ情報を格納する警報カテゴリデータベース４９と、警報と判定された入力点の警報カテゴリ情報を設定する警報カテゴリ情報設定手段５０と、警報カテゴリの組合わせと警報通知パターンとの対応情報を格納する警報通知パターンデータベース５１と、警報カテゴリ情報設定手段５０からの警報カテゴリ情報により警報通知パターンデータベース５１に基づいて警報カテゴリ組み合わせパターンを設定する警報カテゴリ組み合わせパターン設定手段５２と、警報カテゴリ情報設定手段５０からの警報判定情報および警報カテゴリ組み合わせパターン設定手段５２からの警報カテゴリ組み合わせパターンにより警報通知情報を作成する警報通知情報作成手段５３と、警報通知情報作成手段５３からの警報通知情報に基づいて警報メッセージを表示装置１に表示する警報メッセージ出力手段５４と、警報通知情報作成手段５３からの警報通知情報に基づいて警報音をスピーカー５５から出力させる警報音出力手段５６とで構成されている。
【００６１】
図９は、本実施の形態のネットワーク上の構成例を示すもので、図８に示すプラント入力手段４５から警報判定手段４８までは制御装置６１ａ、６１ｂ、…に組み込まれ、各制御装置６１ａ、６１ｂ、…はネットワーク６２ａを介して警報処理サーバ６３および警報処理クライアント６４に接続される。警報処理サーバ６３は、図８に示す警報カテゴリ情報設定手段５０を有し、警報処理クライアント６４は警報カテゴリ組み合わせパターン設定手段５２と警報通知情報作成手段５３を有する。警報処理クライアント６４は、さらにネットワーク６２ｂを介して、警報メッセージ出力手段５４と表示装置１からなる表示処理装置６５、および警報音出力手段５６とスピーカー５５からなる音声通報装置６６に接続されている。
【００６２】
図９において、６１ａ〜６１ｃ、６３、６４はそれぞれネットワークに乗った計算機であり、プラント１１のプロセスデータは、制御装置６１ａ〜６１ｃにて警報判定が行われ、その結果とプロセスデータが警報処理サーバ６３および警報処理クライアント６４に伝送される。警報処理サーバ６３は、警報カテゴリ情報を判定し、その結果が警報処理クライアント６４に伝送される。警報処理クライアント６４は、各制御装置６１ａ、６１ｂ、…および警報処理サーバ６３からのデータを加工し、作成された警報通知情報が表示処理装置６５または音声通知装置６６から出力される。
【００６３】
次に、本実施の形態の作用を、制御装置６１ａ、６１ｂ、…、警報処理サーバ６３および警報処理クライアント６４の処理の流れをそれぞれ示す図１０〜図１２を参照しながら説明する。
【００６４】
各制御装置６１ａ〜６１ｃは、図１０に示すように、プラント入力手段４５によりプラント１１からプロセスデータを入力し（ステップ２００）、警報判定手段４８に渡す。一方、警報判定手段は４８は警報設定値入力手段４７を介し警報設定値データベース４６より警報設定値を検索し（ステップ２０１）、警報状態の判定を行い（ステップ２０２〜２０４）、その判定結果をプラントデータとともにネットワーク６２ａを介して伝送する（ステップ２０５）。
【００６５】
警報処理サーバ６３は、図１１に示すように、警報カテゴリ情報設定手段５０により各制御装置６１ａ〜６１ｃからプラントデータとその警報判定結果を入力し（ステップ２１０）、警報発生の場合、発生点に対して警報カテゴリデータベース４９を検索し（ステップ２１１）、得られたデータを警報カテゴリ情報として設定して（ステップ２１２）、プラントデータおよびその警報判定結果とともに警報処理クライアント６４にネットワーク６２ａを介して伝送する（ステップ２１３）。
【００６６】
警報処理クライアント６４は、図１２に示すように、警報通知情報作成手段６３により警報カテゴリ情報とともにプラントデータおよびその警報判定結果を入力し（ステップ２２０）、警報を発生した入力点ごとにその警報カテゴリタイプを判定する（ステップ２２１）。ついで、警報カテゴリ組み合わせパターン設定手段５２を介して、判定された警報カテゴリタイプとその発生数から（ステップ２２２）、警報通知パターンデータベース５１を検索し（ステップ２２３）、得られた通知パターンおよび警報情報を警報音出力手段５６、警報メッセージ出力手段５４に伝送する。
【００６７】
警報音出力手段５６は、警報処理クライアント６４から伝送された通知パターンに従って指定された音色や音量の警報音をスピーカー５５から出力させる。
【００６８】
警報メッセージ出力手段５４は、警報処理クライアント６４から伝送された通知パターンに従って指定された表示色等の表示形式で警報メッセージを表示装置１に出力する。
【００６９】
以上の説明からも明らかなように、本実施の形態によれば、発生した警報の重要度に応じて、表示装置に表示する警報メッセージの表示数や表示色を変えたり、警報音の音色を変えて警報発生を通知することができ、運転員に迅速に警報の重要度を認識させることができる。
【００７０】
図１３は、本発明の第４の実施の形態を示すもので、本実施の形態の警報装置は、各制御装置７１ａ、７１ｂ、…内に設置された、プラント１１からの圧力、温度等のプラント状態量を示すプロセスデータを周期的に取り込むプラント入力手段７２、警報設定値を格納する警報設定値テーブル７３、警報設定値テーブル７３から警報設定値を取り出す警報設定値入力手段７４、入力したプロセスデータと対応する警報設定値から警報か否かを判定する警報判定手段７５、および警報判定情報として警報判定結果と時刻を出力する警報判定情報出力手段７６と、各制御装置７１ａ、７１ｂ、…とネットワーク７７を介して接続される計算機７８内の、各制御装置７１ａ、７１ｂ、…からの警報判定情報を入力する警報判定情報入力手段７９、入力点に対応する入力点名称を格納するデータベース８０、警報判定情報とデータベース８０に基づいて警報メッセージ情報を作成する警報メッセージ作成手段８１、および作成された警報メッセージを表示装置１に表示する表示処理手段８２とで構成される。
【００７１】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
制御装置７１ｂにおいて、プラント入力手段７２は、プラント１１からの圧力、温度等のプラント状態量をプロセスデータとして周期的に取り込んで警報判定手段７３に通知する。このとき、入力点Ａ０００１（主蒸気圧力）のプロセス入力値は１０ＭＰａ、入力点Ａ０００２（主蒸気温度）のプロセス入力値は５３０℃であったとする。
【００７２】
警報設定値テーブル７３は、保守員が設定値変更装置８３から入力点ごとに警報設定値を設定・変更することで、入力点ごとに警報設定値とその上／下限値種別を合わせて警報設定値情報として、図１４に示すように保存する。
【００７３】
警報設定値入力手段７４は、入力されたプロセスデータの入力点ごとに警報設定値テーブル７３より警報設定値情報の取り出しを行う。
【００７４】
警報判定手段７５は、プラント入力手段７２で取り込んだプロセス入力値の主蒸気圧力＝１０ＭＰａ、主蒸気温度＝５３０℃と、警報設定値入力手段７４からのプロセス入力値に対応する警報設定値情報である主蒸気圧力の上限値＝１５ＭＰａ、主蒸気温度の上限値＝５００℃とを順次比較して行く。主蒸気圧力はプロセス入力値１０ＭＰａが警報設定値の上限値１５ＭＰａより小さいので正常、次の主蒸気温度はプロセス入力値５３０℃が警報設定値の上限値５００℃を逸脱しているので警報とし該当する警報接点と、それぞれの警報時刻をセットする。この場合、入力点Ａ０００１の警報接点＝０、入力点Ａ０００２の警報接点＝１となり、このときの警報時刻は入力点Ａ０００１で10時15分30.5秒、入力点Ａ０００２で10時15分31.0秒であったとする。
【００７５】
警報判定情報出力手段７６は、警報判定手段７５の判定結果である入力点Ａ０００１、入力点Ａ０００２のそれぞれ警報接点＝０、１、警報時刻＝10時15分30.5秒、10時15分31.0秒と、判定に使用したプロセス入力値＝１０ＭＰａ、５３０℃および警報制限値情報＝１５ＭＰａ（上限値）、５００℃（上限値）をネットワーク７７に送り出す。
【００７６】
また、別の制御装置７１ａにおいて、プラント入力手段７２から、警報判定手段７５に通知するプロセス入力値が、再熱蒸気圧力（入力点Ａ０００３）＝１３ＭＰａ、再熱蒸気温度（入力点Ａ０００４）＝４８０℃であったとする。
【００７７】
警報判定手段７５は、プラント入力手段７２で取り込んだプロセス入力値の再熱蒸気圧力＝１３ＭＰａ、再熱蒸気温度＝４８０℃に対して、警報設定値入力手段７４により警報設定値テーブル７３からプロセス入力値に対応する警報設定値情報である再熱蒸気圧力の上限値＝１０ＭＰａ、再熱蒸気温度の上限値＝４５０℃を取り出して順次比較して行く。主蒸気圧力はプロセス入力値１３ＭＰａが警報設定値の上限値１０ＭＰａより大きいので警報、次の再熱蒸気温度はプロセス入力値４８０℃が警報設定値の上限値４５０℃を逸脱しているので警報とし、該当する警報接点と、それぞれの警報時刻をセットする。この場合、警報接点（入力点Ａ０００３）＝１、警報接点（入力点Ａ０００４）＝１となり、このときの警報時刻は10時15分30.8秒（入力点Ａ０００３）、10時15分31.5秒（入力点Ａ０００４）であったとする。
【００７８】
警報判定情報出力手段７６は、警報判定手段７５の判定結果である入力点Ａ０００３、入力点Ａ０００４のそれぞれ警報接点＝１、１、警報時刻＝10時15分30.8秒、10時15分31.5秒と、判定に使用したプロセス入力値＝１３ＭＰａ、４８０℃および警報制限値情報＝１０ＭＰａ（上限値）、４５０℃（上限値）をネットワーク７７に送り出す。
【００７９】
なお、警報接点、プロセス入力値、警報設定値情報のそれぞれの並びの対応は、一致させているものとする。
【００８０】
計算機７８において、警報判定情報入力手段７９は、各制御装置７１ａ、７１ｂ…からネットワーク７７を通じて伝送されてくる警報接点、警報時刻、プロセス入力値、警報設定値情報を取り込み、警報接点が予め保存していた前回の警報接点と変化したかどうか比較し、警報時刻により時刻の早い順を判定する。
【００８１】
ここで、前回の警報接点内容を警報接点（入力点Ａ０００１）、（入力点Ａ０００２）、（入力点Ａ０００３）、（入力点Ａ０００４）＝１、０、０、０であったとする。
【００８２】
判定結果は、最初に警報時刻10時15分30.5秒の主蒸気圧力（入力点Ａ０００１）は前回値１→今回値０となるので警報復帰となり、２番目に、警報時刻10時15分30.8秒の再熱蒸気圧力（入力点Ａ０００３）は前回値０→今回値１となるので警報発生となり、３番目に警報時刻10時15分31.0秒の主蒸気温度（入力点Ａ０００２）は前回値０→今回値１となるので警報発生となり、４番目に警報時刻10時15分31.5秒の再熱蒸気温度（入力点Ａ０００４）は前回値０→今回値１となるので警報発生となる。これで、メッセージ作成要求を警報メッセージ作成手段８１に通知する。
【００８３】
データベース８０は、図１５に示すように、入力点番号とプロセス入力値の名称の対応テーブルを格納する。
【００８４】
警報メッセージ作成手段８１は、警報判定情報入力手段７９より警報メッセージ作成要求を受けて、入力点Ａ０００１、Ａ０００２、Ａ０００３、Ａ０００４のプロセス入力値＝１０ＭＰａ、５３０℃、１３ＭＰａ、４８０℃と、警報設定値情報＝１５ＭＰａ、５００℃、１０ＭＰａ、４５０℃とを警報判定情報入力手段７９より取り出して、それぞれ対応するプロセス入力値名称＝主蒸気圧力、主蒸気温度、再熱蒸気圧力、再熱蒸気温度を、図１５に示すデータベース８０より取り出して、警報メッセージ表示データを作成し、表示処理手段８２に渡す。
【００８５】
図１６に、警報メッセージ作成手段８１が作成した警報メッセージ表示データを示す。
【００８６】
表示処理手段８２は、警報メッセージ作成手段８１より通知された警報メッセージ表示データを取り出し、警報発生メッセージの場合は赤表示、警報復帰メッセージの場合は運転員が確認できるある程度緑表示した後消去するという指定で、表示装置１の表示データに変換して表示装置１へ表示出力を行う。
【００８７】
これにより、表示装置１は、図１７に示すような警報メッセージを表示する。
【００８８】
以上により、本実施の形態においては、制御装置が常時警報対象項目のプロセス入力を読み込み、予め決められた警報設定値とプロセス入力とを比較し、プロセス入力値が警報設定値を逸脱したときは、警報逸脱したことを示す警報時刻と警報接点、そのときのプロセス入力の現在値、制御装置が比較に使用した警報設定値情報を計算機に送り、計算機はこれらの情報を基に、警報時刻の順番に、警報点名称、プロセス入力値の現在値、警報設定値を警報メッセージとして表示装置に出力を行うことで、２箇所以上の制御装置での警報発生のタイミングずれをなくすることができる。
【００８９】
図１８は、本発明の第５の実施の形態を示すもので、本実施の形態の警報装置は、プラント１１からプロセスデータを入力するプラント入力手段８５、警報設定値を格納する警報設定値テーブル８６と、警報設定値テーブル８６から警報設定値を取り出す警報設定値入力手段８７と、プラント入力手段８５からのプロセスデータと警報設定値入力手段８７からの警報設定値の比較により各入力点の警報状態を判定する警報判定手段８８と、警報を出力することを予め抑制する警報除外スイッチ８９と、警報窓の現在の表示状態を保存する警報窓状態メモリ９０と、警報窓ごとに属する入力点情報を格納する警報窓データベース９１と、警報判定手段８８からの警報判定情報に基づいて警報情報を作成する警報情報作成手段９２と、作成された警報情報を表示装置１に表示する表示処理手段９３とで構成されている。
【００９０】
図１９は、警報設定値テーブル８６のデータ構成例を示すもので、プロセスデータの入力点ごとに警報設定値とその上／下限値種別が格納されている。
【００９１】
図２０は、警報窓データベース９１のデータ構成例を示すもので、プラント系統ごとに区分された警報窓単位に警報窓番号、窓名称、入力点構成情報が格納されている。
【００９２】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
プラント入力手段８５は、プラント１１から温度、圧力、流量、バルブ開閉等のプロセス値を読み込み、警報判定手段８８に通知する。
【００９３】
警報判定手段８８は、プラント入力手段８５から通知されたプロセス値の入力点に対して、警報設定値テーブル８６に設定されている警報設定値を警報設定値入力手段８７を介して読み込み、プロセス値が警報設定値を逸脱もしくは警報設定値に該当しているか否かによりその入力点の警報状態を判定し、警報であったら、次に警報窓ごとにもしくは制御装置ごとに設置してある警報除外スイッチ８９の状態を参照する。この警報除外スイッチ８９が除外状態（ＯＮ）となっていたら、警報判定手段８８で判定した結果を警報でないとみなす。また、この警報除外スイッチ８９が非除外状態（ＯＦＦ）となっていたら、警報判定手段８８で判定した結果を警報とみなす。この判定結果を警報作成手段９２に通知する。
【００９４】
警報情報作成手段９２は、警報判定手段８８から通知された入力点の警報判定情報を前回値の情報と比較して、警報状態に変化があったかどうかを判定する。
【００９５】
ここで、前回値が正常で今回値が警報であれば警報メッセージ表示とし、前回値が警報で今回値が正常であれば警報復帰メッセージ表示とする。前回値と今回値が変化なければメッセージ表示なしとする。
【００９６】
警報情報作成手段９２は、警報メッセージもしくは警報復帰メッセージが存在した場合、図２０に示すような警報窓データベース９１およびプラント系統ごとに区分された警報窓ごとの状態を保存している警報窓状態メモリ９０に基づいて、メッセージ表示対象の入力点が属する警報窓の表示情報を作成し、警報窓状態メモリ９０を更新する。
【００９７】
表示処理手段９３は、警報情報作成手段９２から通知された警報窓表示情報および警報メッセージ情報に基づいて、表示装置１へ図２１に示すように表示する。
【００９８】
以上の説明から明らかなように、本実施の形態によれば、制御装置や警報窓単位に警報除外スイッチを設けることにより、定期検査等による不要な警報の出力を未然に防ぐことができる。
【００９９】
図２２は、本発明の第６の実施の形態を示すもので、本実施の形態のハードコピー出力制御システムは、画面データを表示装置１へ表示する画面データ出力処理手段２と、入力装置３を介して運転員からのハードコピー要求を受け付け、画面データ出力処理手段２へ通知するハードコピー要求処理手段４と、ハードコピー要求処理手段４が受け付けたハードコピー要求により画面データ出力処理手段２からの画面データをハードコピー画面データ保存メモリ９５に保存するハードコピー画面データ保存手段９６と、入力装置３を介して運転員からのハードコピー確認要求を受け付け、ハードコピー画面データ保存メモリ９５内のハードコピー画面データについてハードコピー要求確認画面データを作成するよう画面データ出力処理手段２へ要求するハードコピー要求確認処理手段９７と、ハードコピー要求確認処理手段９７によって表示されたハードコピー要求確認画面を介して運転員からのハードコピー出力要求またはハードコピー保存要求を受け付けるハードコピー出力要求処理手段９８と、ハードコピー出力要求処理手段９８からのハードコピー出力要求またはハードコピー保存要求によりハードコピー画面データ保存メモリ９５から対応する画面データを取り出してハードコピー出力装置６または記憶装置９９へ出力するハードコピー画面データ出力手段５とで構成されている。
【０１００】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
表示装置１は画面データ出力処理手段２からの画面データを表示し、運転員は表示された画面のハードコピー要求を入力装置３の操作により入力する。ハードコピー要求処理手段４は、入力装置３からのハードコピー要求を画面データ出力処理手段２へ通知する。
【０１０１】
画面データ出力処理手段２は、ハードコピー要求処理手段４から通知されたハードコピー要求により、表示装置１に表示している画面データをハードコピー画面データ保存手段９６に渡す。ハードコピー画面データ保存手段９６は、画面データ出力処理手段２からの画面データをハードコピー画面データ保存メモリ９５に保存する。
【０１０２】
運転員はハードコピー要求した画面データを確認するため、入力装置３の操作によりハードコピー確認要求を入力すると、ハードコピー要求確認処理手段９７は、運転員からのハードコピー確認要求を画面データ出力処理手段２に通知する。
【０１０３】
画面データ出力処理手段２は、ハードコピー要求確認処理手段９７からのハードコピー確認要求によりハードコピー画面データ保存メモリ９５内のハードコピー画面データを読み出し、ハードコピー要求確認画面データを編集して表示装置１に図２３に示すようなハードコピー要求確認画面を表示する。
【０１０４】
図２３において、ハードコピー要求確認画面に表示されているハードコピー画面リストからハードコピー要求確認画面下部の操作ＰＢのカーソルで目的の画面を選択し、操作ＰＢによりハードコピー画面の表示や出力の選択を実行する。また、確認画面が複数枚の場合は前項、次項ＰＢにより画面を切り替える。
【０１０５】
運転員は、図２３に示すようなハードコピー要求確認画面でハードコピー要求した画面データを確認し、任意のハードコピー画面データについてハードコピー出力装置６へ出力するか、記憶装置９９へ保存するかを選択する。ハードコピー出力装置６へ出力する場合は、入力装置３の選択操作によりハードコピー出力要求処理手段９８へハードコピー出力要求を入力し、ハードコピー出力要求処理手段９８はハードコピー画面データ出力処理手段５へハードコピー出力要求を通知する。
【０１０６】
ハードコピー画面データ出力手段９８は、ハードコピー出力要求処理手段９８からのハードコピー出力要求により、要求されたハードコピー画面データをハードコピ一画面データ保存メモリ９５より取り出し、ハードコピー出力装置６へ出力する。これにより、ハードコピー出力装置６は、運転員によって出力要求された画面のハードコピーを出力する。
【０１０７】
記憶装置９９へハードコピー画面データを保存する場合は、入力装置３の選択操作によりハードコピー出力要求処理手段９８へハードコピー保存要求を入力し、ハードコピー出力要求処理手段９８はハードコピー画面データ出力手段５へハードコピー保存要求を通知する。
【０１０８】
ハードコピー画面データ出力手段９８は、ハードコピー出力要求処理手段９８からのハードコピー保存要求により、要求されたハードコピー画面データをハードコピ一画面データ保存メモリ９５より取り出し、記憶装置９９へ保存する。
【０１０９】
以上の説明からも明らかなように、本実施の形態によれば、ハードコピー要求した画面を確認し、ハードコピーとして出力したり、記憶装置へ保存することができる。これにより、紙以外の記憶媒体に保存することができるため、ハードコピー画面データの劣化を防止することができる。また、記憶媒体から必要に応じてハードコピーを得ることができる。
【０１１０】
【発明の効果】
上記したように、本発明によれば、警報処理計算機を複数台設け、それらに優先度を付して、常に正常な計算機のうちで最も優先度の高い計算機を使用するよう構成することにより、警報処理計算機が停止した場合でも警報処理を行う計算機全てが停止するまで順次バックアップすることができ、警報システムの停止を防ぐことができる。
【０１１１】
また本発明によれば、警報窓レスシステムにおいて、表示装置に表示された警報窓から運転員によって選択された警報窓の警報点のみ警報メッセージを表示させることにより、監視機能の高い警報装置を実現することができる。
【０１１２】
また本発明によれば、入力点ごとに警報カテゴリを予め設定し、警報カテゴリの組み合わせによって警報通知パターンを予め決めておくことにより、警報発生時に警報の重要性を表示装置の表示色や警報音から容易に判断可能にすることができる。
【０１１３】
また本発明によれば、警報発生時刻の順番に警報メッセージ表示を行うことにより、２箇所以上の制御装置の警報判定ずれをなくすることができ、警報システムの信頼性の向上を図ることができる。
【０１１４】
また本発明によれば、警報除外スイッチを設けることにより、制御装置の定期点検などによる不要な警報の出力を抑制することができ、運転員に無用な混乱を与えることを防ぐことができる。
【０１１５】
また本発明によれば、ハードコピー要求した画面を、ハードコピーとして出力したり、記憶装置へ保存することができ、これによりハードコピー画面データを紙以外の記憶媒体に保存することができるため、ハードコピー画面データの長期保存を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の警報装置を示すブロック図である。
【図２】図１に示す本発明の実施の形態の詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態の警報装置を示すブロック図である。
【図４】図３に示す警報窓データベースのデータ構成例を示す図である。
【図５】図３に示す警報窓状態メモリのデータ構成を示す図である。
【図６】図３に示す警報窓ポイントデータテーブルのデータ構成例を示す図である。
【図７】図３に示す警報情報作成手段の処理例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施の形態の警報装置を示すブロック図である。
【図９】図８に示す警報装置のネットワーク上の概略構成を示す図である。
【図１０】図９に示す制御装置の警報処理例を示すフローチャートである。
【図１１】図９に示す警報処理サーバの警報処理例を示すフローチャートである。
【図１２】図９に示す警報処理クライアントの警報処理例を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第４の実施の形態の警報装置を示すブロック図である。
【図１４】図１３に示す警報設定値テーブルのデータ構成例を示す図である。
【図１５】図１３に示すデータベースのデータ構成例を示す図である。
【図１６】図１３に示す警報メッセージ作成手段が作成する警報メッセージ表示データ例を示す図である。
【図１７】図１３に示す表示処理手段によって表示装置に表示される警報メッセージ表示画面例である。
【図１８】本発明の第５の実施の形態の警報装置を示すブロック図である。
【図１９】図１８に示す警報設定値テーブルのデータ構成例を示す図である。
【図２０】図１８に示す警報窓データベースのデータ構成例を示す図である。
【図２１】図１８に示す表示処理手段によって表示装置に表示される警報表示画面例を示す図である。
【図２２】本発明の第６の実施の形態のハードコピー出力制御システムを示すブロック図である。
【図２３】図２２に示すハードコピー出力制御システムにおけるハードコピー要求確認画面例を示す図である。
【図２４】ハードコピー出力制御システムの従来例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１………表示装置
２………画面データ出力処理手段
３………入力装置
４………ハードコピー要求処理手段
５………ハードコピー画面データ出力手段
６………ハードコピー出力装置
１１………プラント
１２………警報作成手段
１３………優先度判定切替手段
１６、３９、８２、９３………表示処理手段
２１、３１、４５、７２、８５………プラント入力手段
２２、３２、４６、７３、８６………警報設定値テーブル
２４、３４、４８、７５、８８………警報判定手段
２５、３７、９２………警報情報作成手段
３５、９１………警報窓データベース
３６、９０………警報窓状態メモリ
３８………警報窓ポイントデータテーブル
４１………警報窓選択手段
４９………警報カテゴリデータベース
５０………警報カテゴリ情報設定手段
５１………警報通知パターンデータベース
５２………警報カテゴリ組み合わせパターン設定手段
５３………警報通知情報作成手段
６１、７１………制御装置
６２、７７………ネットワーク
８１………警報メッセージ作成手段
９５………ハードコピー画面データ保存メモリ
９６………ハードコピー画面データ保存手段
９７………ハードコピー要求確認処理手段
９８………ハードコピー出力要求処理手段
９９………記憶装置
【図１】
0003670471.tif 000002
【図２】
0003670471.tif 000003
【図３】
0003670471.tif 000004
【図４】
0003670471.tif 000005
【図５】
0003670471.tif 000006
【図６】
0003670471.tif 000007
【図７】
0003670471.tif 000008
【図８】
0003670471.tif 000009
【図９】
0003670471.tif 000010
【図１０】
0003670471.tif 000011
【図１１】
0003670471.tif 000012
【図１２】
0003670471.tif 000013
【図１３】
0003670471.tif 000014
【図１４】
0003670471.tif 000015
【図１５】
0003670471.tif 000016
【図１６】
0003670471.tif 000017
【図１７】
0003670471.tif 000018
【図１８】
0003670471.tif 000019
【図１９】
0003670471.tif 000020
【図２０】
0003670471.tif 000021
【図２１】
0003670471.tif 000022
【図２２】
0003670471.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
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