(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二つの面（４）の間の空隙（６）を検査するための装置であって、
前記二つの面の少なくとも一つが強磁性であり、前記装置が、センサ架台（２６）を有しており、このセンサ架台が一つ以上のセンサ（２６ａ）を備えており、このセンサが動出できる、引き伸ばされた取付け台（２３）に取付けられており、
取付け台（２３）を、出し入れ開口部を通って空隙（６）内へおよび空隙外へ移動でき、
取付け台を空隙（６）の全長にわたり移動でき、かつ駆動部（２４）により空隙（６）の外側に取付け台を巻上げることができる装置において、
複数の磁石（２７）が、取付け台（２３）に配置されており、これらの磁石が取付け台（２３）の全長にわたり分配されており、かつこれらの磁石により取付け台（２３）が空隙（６）の強磁性面に接触し、
磁石（２７）が強磁性面（４）と逆の方向を向いている取付け台（２３）の面に取付けられていることを特徴とする空隙（６）を検査するための装置。
【請求項２】
前記装置の長手方向と直角な横断面において、取付け台（２３）が湾曲部を有していることを特徴とする請求項１記載の空隙（６）を検査するための装置。
【請求項３】
センサ架台（２６）が一つ以上の磁石（２６ｃ，２６ｄ）と一つ以上の転がり部材（２６ｂ）かあるいは滑動部材を有しており、一つ以上の転がり部材（２６ｂ）あるいは滑動部材の高さは、磁石（２６ｃ，２６ｄ）よりも高いことを特徴とする請求項１記載の空隙（６）を検査するための装置。
【請求項４】
前記装置が平坦な転がり面を備えた、取付け台（２３）を保管するための保管ローラ（２２）を備えており、この転がり面上へ取付け台を平坦な横断面でもって巻くことができ、この転がり面から取付け台を再度巻き解くことができ、
さらに前記装置が一対以上の案内部材（２９〜３１，２９’，３０’）を有しており、各対の案内部材（２９〜３１，２９’，３０’）が、凸面を有する部材（３０）と、凸面と曲率が同じ凹面を有する部材（３１）とを備えており、
凸面部材（３０）の凸状に湾曲した部分が、凹面部材（３１）の凹状に湾曲した部分内に突出するように、凸面部材（３０）が凹面部材（３１）に対して配置されており、
そして取付け台（２３）が二つの案内部材（２９〜３１，２９’，３０’）間を通って動くことができることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の空隙（６）を検査するための装置。
【請求項５】
前記装置の長手方向の側に沿って、取付け台（２３）が互いに一定の間隔で隔てられた多数の開口部（２８）を備えており、前記装置が多数のスタッド（３２）を備えた搬送ローラ（２９）を有しており、これらのスタッドが取付け台（２３）上の開口部（２８）に相応するように設計されかつ互いに隔てられていることを特徴とする請求項１記載の空隙（６）を検査するための装置。
【請求項６】
センサ架台（２６）上の一つ以上のセンサ（２６ａ）から取付け台（２３）の端部へ測定信号を伝達するために、ケーブルが取付け台（２３）に沿って配置されていることを特徴とする請求項１記載の空隙（６）を検査するための装置。
【請求項７】
測定信号をデジタル化し、かつ伝送プロトコルに従って測定信号を伝送するために、センサ架台（２６）が電子機器を備えていることを特徴とする請求項１記載の空隙（６）を検査するための装置。
【請求項８】
検査装置が、取付け台（２３）を巻上げるための保管ローラ（２２）を有していることを特徴とする請求項６記載の空隙（６）を検査するための装置。
【請求項９】
取付け台（２３）が、細片の形状であり、かつ可撓に弾性の金属でできている、一つ以上の細長い部材を有しており、前記取付け台が、巻き解かれた状態では、取付け台の長手方向に対して横断面が凸面側と凹面側を備えた曲率を有していることを特徴とする請求項１記載の空隙（６）を検査するための装置。
【請求項１０】
巻き解かれた状態で、取付け台（２３）が巻上げ応力を受けており、かつ横方向曲げ応力を受けており、横方向曲げ応力が巻上げ応力よりも大きいことを特徴とする請求項９記載の空隙（６）を検査するための装置。
【請求項１１】
取付け台の凸面側において、取付け台（２３）が、金属上を滑動することができる、合成樹脂、すなわちポリテトラフルオロエチレンあるいはポリエチレンでできた細片またはコーティングを有していることを特徴とする請求項１記載の空隙（６）を検査するための装置。
【請求項１２】
前記装置が、発電機（１）のロータ（２）の周囲にわたり検査装置を動かすための別の駆動部を有しており、
ロータの半径方向における検査装置（１）の位置が駆動部の位置に対して調節可能であることを特徴とする請求項１記載の空隙（６）を検査するための装置。
【請求項１３】
センサ架台（２６）が、目視検査あるいは低誘導鉄測定用の一つ以上のセンサ（２６ａ）を備えていることを特徴とする請求項１記載の空隙（６）を検査するための装置。
【請求項１４】
保管ローラ（２２）が復帰バネを備えていることを特徴とする請求項８記載の空隙（６）を検査するための装置。
【請求項１５】
磁石（２７）が各々取付け台（２３）において窪み内に配置されており、かつ接着剤で貼り付けられていることを特徴とする請求項１記載の空隙（６）を検査するための装置。
【請求項１６】
センサ架台（２６）が空隙内で物体を把持しかつ搬送するために、一つ以上の手段を有していることを特徴とする請求項１記載の空隙（６）を検査するための装置。
【請求項１７】
センサ架台（２６）が一つ以上の磁石（２６ｃ）を有しており、これらの磁石がセンサ架台（２６）内に埋め込まれており、かつ滑動可能な材料で覆われているかあるいは磁石の面がセンサ架台（２６）の面内にあることを特徴とする請求項１記載の空隙（６）を検査するための装置。
【請求項１８】
センサ架台（２６）が少なくとも一つの可動な磁石（２６ｄ）と、凹部（２６ｅ）とを有しており、少なくとも一つの可動な磁石（２６ｃ）がこの凹部内で、取付け台（２３）の長手方向に対して直角な方向に動くことができるように配置されていることを特徴とする請求項１７記載の空隙（６）を検査するための装置。
【請求項１９】
センサ架台（２６）が枢着可能なミラー（４１）を有していることを特徴とする請求項１または１３に記載の空隙（６）を検査するための装置。
【請求項２０】
前記装置が取付け台（２３）を安定させるための案内レールを有していることを特徴とする請求項１記載の空隙（６）を検査するための装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プローブを使用して二つの面の間の狭い空隙を検査するための装置に関し、二つの面の少なくとも一つは、強磁性である。本発明は特にプローブを動かすためのモータを有する検査装置に関し、モータは空隙の外側に配置しており、プローブは一回の作業で空隙内に移動できる。
【背景技術】
【０００２】
稼働寿命の長い機械、モータ、および産業機器は、一定の時間間隔でその耐久性のために検査されるのが一般的である。例えば、どんな損傷も修正が必要とされるかあるいは構成部品を置換えねばならないという点で、稼働中の故障もしくは損傷を防ぐために、タービン、ボイラあるいは発電機は、構成部品の表面の損傷について検査される。できるだけ少ない労力で、かつ短時間で検査を行うために、機械はできれば分解すべきではない。しかしながら、空間が限られているだけで凹部が狭いと検査によく役立つ。例えば、発電機のステータとロータは、ステータとロータの面間の狭い空隙を介して検査される。
【０００３】
様々な検査装置が以下のように、このタイプの検査用に知られている。
【０００４】
実例により、特許文献１は人間では手が届かない空間を検査するための遠隔制御される装置を開示している。この装置はヒンジにより互いに接続された一つ以上のキャリッジを備えている。キャリッジはモータと同様に、特に重力のために装置が滑り落ちそうな面と確実に接触する磁石を備えている。その大きさと複雑さのために、装置は一定の大きさを超えた空間にしか適さない。
【０００５】
特許文献２はロータが検査用に除去される必要がない発電機を検査するための装置を開示している。この装置はロータの面に沿って、およびステータのスロット内で同時に転がる輪を備えたキャリッジ上に一つ以上のセンサを備えている。この装置は検査されるべき機械の外側のモータと、機械の両端部まで機械の長さにわたり延びているケーブルとにより動かされる。この装置により４０ｍｍ以上の大きさの狭い空隙を検査することができるが、検査するのに機械の両側から作業をしなければならない。
【０００６】
特許文献３は、ステータの一方の端部に取付けられ、かつステータスロット内に磁石で取付けられているレールを有する内蔵のロータを備えた発電機ステータを検査するための検出器を開示している。レールを取付けた後、キャリッジは遠隔制御される駆動機構、好ましくは方向転換ローラにより引かれるケーブル、およびバネを用いてレールに沿って移動することができる。
【０００７】
特許文献４は内蔵されたロータを備えた発電機の、ステータとロータの間の空隙を検査するための検出器を開示しており、検出器の取付け作業は空隙の両側から必要である。
【０００８】
特許文献５は発電機内の空隙を検査するための装置を開示している。この装置は空隙内で位置決めするための側方部材により側壁と接触状態にする望遠鏡式の柱状部材を備えている。装置を前方に動かすためのモータはこの柱状部材に取付けられている。この装置には半インチの最小空隙高さが必要である。
【０００９】
特許文献６は折畳みでき、センサヘッドが取付けられる伸長可能な管の形状の柱状部材を備えた、空隙を検査するための装置を開示している。この目的で、柱状部材はその全長に沿って互いに分離しており、従って柱状部材を広げる二つの部分を備えている。柱状部材は空隙外の駆動部により巻上げ巻き解きができる材料でできている。柱状部材は折畳まれた状態で空隙の一方の端部から空隙内に挿入される。柱状部材が一端挿入されると、柱状部材が必要な剛性に達してセンサを前方へ動かす結果、柱状部材は広がる。さらにセンサと柱状部材は空隙の全長に沿って駆動部により案内される。センサを使用しない場合、
柱状部材は折畳まれた状態で保管され、巻上げられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】米国特許第６６７２４１３号明細書
【特許文献２】欧州特許公開公報第６８４４８３号明細書
【特許文献３】欧州特許公開公報第１４２０２６０号明細書
【特許文献４】欧州特許公開公報第１２３３２７８号明細書
【特許文献５】米国特許第６１００７１１号明細書
【特許文献６】欧州特許公開公報第１８６３１５３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の課題は、例えば機械、特に発電機において、少なくとも一つの面が強磁性である、面間の狭い空隙を自動的に検査するための検査装置を提供することにある。検査装置の目的は、構成部材間の隔たりによる空隙を広げる必要なく、狭い空隙を検査することを可能にすることである。さらに検査装置を取付け、空隙内でこの検査装置を容易にかつ効率的に動かすこともできる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
二つの面の間の空隙を検査するための検査装置であって、前記二つの面の少なくとも一つが強磁性であり、前記装置がセンサ架台を有しており、このセンサ架台が一つ以上のセンサを備えており、このセンサが、動出できる引き伸ばされた取付け台に取付けられており、取付け台を、出し入れ開口部を通って空隙内へおよび空隙外へ移動でき、取付け台を空隙の全長にわたり移動でき、かつ駆動部により空隙の外側に取付け台を巻上げることができる。本発明によれば、取付け台は、複数の磁石を備えており、これらの磁石は取付け台の全長にわたり分配されており、かつこれらの磁石により取付け台は空隙の強磁性面に接触し、この強磁性面を保持する。磁石はこの場合、強磁性面と逆の方向を向いている取付け台の面に取付けられている。磁石により、延ばされた取付け台は検査されるべき強磁性面と全長にわたり連続的に接触し、かつセンサ架台は取付け台を曲げることなく前方に移動することができる。強磁性面と逆の方向を向いている取付け台の側の磁石の配設により、取付け台は確実に強磁性面に沿って均一に滑動し、したがって取付け台は確実に伸びた状態と引っ込んだ状態になる。
【００１３】
本発明の一実施例において、少なくとも動出した状態で、取付け台はさらに長手方向と直角な横断面において湾曲部を有している。
【００１４】
横断面の湾曲により、動出した状態で、取付け台は剛性を確実に有しており、この剛性によって取付け台は垂下がったり曲がったりすることなく空隙内に案内されることが可能である。さらに、取付け台上の磁石により、取付け台は空隙に沿った動作時におよび空隙内での検査測定時に強磁面と確実に接触している。取付け台の湾曲部と協働して、これにより一方において、取付け台は空隙部内にその終端部まで制御された状態で挿入することができ、かつ曲がったり、湾曲したり、強磁性面から離れることなく再度引込めることができる。強磁性面との接触により、空隙に沿ってどの位置でもセンサ測定部と強磁性面との間で等間隔を確実に維持できる。
【００１５】
磁石は取付け台の表面に取付けられており、この表面は取付け台が接触している強磁性面とは反対を向いている。従って磁石は強磁性面とは直接接触してはいないが、反対側から取付け台に作用する。強磁性面とは反対を向いている取付け台の側に磁石を取付けることにより、磁石が強磁性面の凸凹に衝突する恐れも無く、強磁性面に沿った正確な活動が可能になる。さらに、このような配置により、取付け台は滑動を妨げる磁力により強磁性面において極度に強く保持されるのを回避される。
【００１６】
さらに磁石は、取付け台上での重力が磁石の保持力に影響を与えたとしても、センサを備えた取付け台が強磁性面と接触していることを保証する。
【００１７】
取付け台は巻上げられ、これにより、小さい領域内での保管が可能になり、従って空間条件が限定された、機械の場所に検査装置を上手く設置することができる。さらに、保管用の空間を効率よく使用することで、検査装置の搬送と取扱いが単純になる。
【００１８】
本発明の一実施例において、センサ架台は複数の別の磁石と一つ以上の滑動部材かあるいは転がり部材を有している。これらの磁石は、強磁性面と直接接触しないようにセンサ架台内かあるいはセンサ架台上に再度配置される。滑動するかあるいは転がる一つ以上の部材の物理上の高さは、磁石よりも高い。その結果として、滑動部材かあるいは転がり部材は、センサ架台の面から磁石を越えて突出している。従って滑動部材かあるいは転がり部材は、強磁性面上で直接滑動するかあるいは転がる。これによりセンサは空隙内の場所全てにおいて常に強磁性面と確実に接触しているが、同時にセンサ架台はできるだけ小さい抵抗でもって強磁性面上で滑動あるいは転がることができる。
【００１９】
本発明の第一の変形において、磁石の面がセンサ架台の面と同じ平面上にあるか、もしくはあるいは磁石の面がセンサ架台の面により覆われているか、あるいはセンサ架台上で滑動する材料により覆われているので、磁石はセンサ架台内に埋め込まれている。これにより強磁性面上でのセンサ架台の正確な滑動が確実に行われる。
【００２０】
本発明の第二の変形において、磁石はセンサ架台の面上に配置されており、さらに複数の転がり部材が同じ面上に配置されている。転がり部材はこの場合、センサ架台の面から磁石を越えて突出しており、磁石は相応して窪んでおり、従って強磁性面とは直接接触することはできないように設計されかつ配置されている。
【００２１】
他の実施例において、センサ架台は転がり部材あるいは滑動部材を一切有していない。しかしながら、一つ以上の磁石がセンサ架台内に埋め込まれており、磁石の面はセンサ架台の面と同じ平面内にある。あるいは磁石の面はセンサ架台の面のわずか下方にあり、かつセンサ架台上を滑動する材料により覆われている。これにより、センサ架台は確実に強磁性面上を滑動する。一変形において、さらに一つの磁石もしくは複数の磁石が凹部内でセンサ架台上を動けるように配置されており、この場合、凹部内の磁石は取付け台の長手方向に対して垂直方向に動くことができる。これにより、強磁性面に対して磁石を最適に位置決めすることができ、従って検査されることになっている面に沿ってセンサ架台を最適に案内することができる。
【００２２】
その他の実施例において、検査装置は取付けもしくは保管ローラを備えており、このローラを使用して、取付け台は巻上げ、再度巻き解きすることができ、かつ動出することができる。これにより取付け台は最も小さい可能な空間内に保管することができ、従って検査装置を空間条件が制限された場所に位置決めすることができ、かつこれにより別の機械を検査するために簡単に搬送することができる。
【００２３】
本発明の別の実施例において、検査装置は一対以上の案内部材を有しており、その間を取付け台は動出する際に通過し、対の案内部材は動出する際の取付け台の方向を決めるのに使用されている。第一の変形において、一対の案内部材は、固定された部材と固定された部材の唯一の軸線を中心に回転することができる部材を備えている。固定された部材は、湾曲部の凸側を形成する面、もしくは、湾曲部の凸側の部分に対する接線を有している。回転できる固定された部材は、湾曲部の凹側を形成する面、あるいは湾曲部の凹側の部分を有するローラを備えている。固定された部材と回転できる部材は、凹形状で配置された、回転している部材の面が凸面、すなわち固定された部材の面部分に突出するように配置されている。
【００２４】
第二の変形において、一対の案内部材は一対の案内ローラを備えており、対の案内部材は各々、凸面の横断面を有する案内ローラと、凸面と同じ曲率の凹面の横断面を有する案内ローラとを備えている。凸面案内ローラは凸状に湾曲した部分が他の案内ローラの凹状に湾曲した部分内に突出するように、凹面案内ローラに対して配置されている。
【００２５】
双方の変形において、取付け台は二つの案内ローラ間を通過することができ、取付け台の湾曲率は案内ローラの曲率に相応している。
【００２６】
他の実施例において、長手方向の側に沿って、取付け台は互いに一定の間隔で隔てられた多数の開口部を備えている。駆動部により駆動される搬送ローラは、多数のスタッドを備えており、これらのスタッドは上記開口部に相応するように設計され、位置決めされかつ互いに隔てられている。取付け台が動出されそして巻き付けられると、搬送ローラ上のスタッドが取付け台上の開口部に係合するとので、取付け台はこの搬送ローラを介して案内されている。これにより、取付け台が滑動することなく駆動力に相応するように動き、一方では取付け台が動出しかつ巻き付けられることがわかる。さらにスタッドと開口部により、駆動部からのパルス信号に基づいて、取付け台の動出長と空隙内の取付け台の位置を特定することもできる。さらに同時に、搬送ローラは上記の通りに、相応して形作られた面を備えた案内部材として使用することもできる。
【００２７】
本発明の別の実施例において、検査装置はセンサから信号処理装置へ測定信号を伝送するためにケーブルを備えており、ケーブルは取付け台に沿って案内されかつ取付け台に取付けられており、さらにケーブルは取付け台と一緒に巻上げることができる。
【００２８】
他の実施例において、測定信号をデジタル化するために、および伝送プロトコルに従って測定信号を伝送するために、検査装置はセンサ架台上に電子機器を備えている。これにより信号は正確にかつ信頼できるものとして確実に伝送される。
【００２９】
他の実施例において、検査装置は、空隙の入口での取付け台の端部から、保管ローラを介して、測定信号を処理しかつ表示するための装置まで測定信号を正確に伝送するための
スリップリングを備えている。
【００３０】
本発明の一実施例において、取付け台は細片の形状であり、かつ可撓に弾性の金属、例えば鋼でできている細長い部材と、金属上を滑動することができるプラスチック、例えばテフロン（商標登録）とも呼ばれているポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、あるいはポリエチレンでできた細片の形状の別の細長い部材を備えている。テフロンあるいはポリエチレンである合成樹脂は、取付け台の凸面側、すなわち強磁性面に面している取付け台の側で、細片もしくはコーティングの様態で設けられている。これらの材料により、取付け台は強磁性面に沿って滑動でき、磁力は取付け台の材料により影響を受けることがある。さらにテフロンもしくはポリエチレンは、磁場の測定中に必要とされる絶縁材用にも使用されており、
かつ強磁性面と取付け台を摩擦から保護する。取付け台の材料は、一方では取付け台を巻上げるのに必要とされる可撓性によって、そして同時に空隙内での外側へ向かう動きと案内に必要とされる剛性によって区別される。さらに、取付け台の材料は耐疲労性を有しており、この耐疲労性により剛性を全く失うことなく取付け台を何度も繰り返し巻き解き、巻上げを行うことができる。
【００３１】
取付け台の剛性をさらに増大させるために、特殊な一実施例の取付け台は、互いに載置された多数の可撓に弾性の金属細片を備えており、合成樹脂、すなわちテフロンあるいはポリエチレンでできたこの金属細片は、最も外側の金属細片の凸面に配置されている。
【００３２】
他の実施例において、検査装置は、発電機のロータの周囲にわたり検査装置を動かすための別の駆動部を有している。センサ架台は一つ以上のセンサ、あるいは目視検査用カメラ、低誘導鉄測定用センサ、あるいは発電機内のスロットシールをチェックするための測定装置のような一つ以上の測定機器を有していてもよい。
【００３３】
別の実施例において、センサ架台は例えばカメラと連動して枢着可能なミラーを備えている。このミラーは検査されるべき面とセンサ架台の間の間隔に相応した適切な位置まで移動される。さらに枢着可能なミラーにより異なる視野角からの面の目視検査が可能になる。
【００３４】
本発明の他の実施例において、センサ架台は空隙内で物体を把持しかつ搬送するために、一つ以上の手段を有している。これによりどんな外来体あるいは好ましくない材料も同時に取除くことができる。
【００３５】
空隙内における取付け台とセンサ架台の配設と共にセンサ架台の制御された動きの性質の結果として、本発明により検査装置によって、例えば４ｍｍからの高さでもって、空隙内を測定することができる。さらに構造が小型でかつ軽量である結果、本検査装置は容易に搬送し、かつ取扱いができ、従って汎用性のある方法で使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明による検査装置が使用できる発電所における発電機の斜視図である。
【図２】図に示した発電機のステータとロータ、および検査されるべき空隙のより詳細な斜視図である。
【図３】空隙に対して入口の幾何学配置を備えた、図１のＩＩＩで示した、ステータおよびロータの一部のロータ軸線に沿った横断面図である。
【図４】本発明による検査装置の全体図である。
【図５】本発明による検査装置の部分図であり、特にセンサ架台用の取付け台を巻上げ兼巻解きするための検査装置の詳細図である。
【図５ａ】取付け台を案内するための部材の第一の変形を示す図である。
【図５ｂ】取付け台を案内するための部材の第二の変形を示す図である。
【図６】取付け台の長手方向範囲に対して直角の、図４のＶＩ−ＶＩに沿った取付け台の横断面図である。
【図７ａ】検査装置のセンサ架台の第一の変形の、図４におけるＶＩＩに相当する部分図である。
【図７ｂ】検査装置のセンサ架台の第二の変形の、図４におけるＶＩＩに相当する部分図である。
【図７ｃ】可動な磁石と枢着可能なミラーを備えたセンサ架台を示すための、図４と同じ斜視図である。
【図７ｄ】発電機軸線に対して直角の横断面における、発電機内の空隙における強磁性面での図７ｃからのセンサ架台の位置を示す図である。
【図７ｅ】発電機のステータの外側で取付け台を安定させるために、取付け台用の案内レールを備えた検査装置の別の実施例を示す図である。
【図８ａ】発電機軸線に対して直角の横断面における空隙内での検査装置の取付け台の配設を示す図である。
【図８ｂ】図８ａに示したような発電機の空隙内での検査装置のさらに詳細な図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００３７】
図１は発電所における発電機１、特に強磁性部材４（白い部分）と非強磁性部材５（濃い部分）を各々備えたステータ２とロータ３の概観図である。
【００３８】
図２は、間に環状の狭い空隙６が延在する、ステータ２とロータ３のさらに詳細な図を示している。ステータとロータの表面は各々、強磁性部材４と非強磁性部材５を備えており、このステータとロータは外周にわたり交互に配置されており、かつ発電機軸線７に対して平行に延在している。ステータ上での個々の部材の幅は、外周にわたって一定であるのが一般的である。同様にして、ロータ上での個々の部材の幅は、磁極領域を除いて一定である。ロータ上において、強磁性材料はロータ材料それ自体である。複数のスロットはロータ軸線に対して平行に延びており、このスロット内に巻き線が配置されており、かつくさび状固定部材によりスロット内に固定されている。これらのくさび状固定部材と巻き線は非強磁性部材を形成する。巻き線は銅から成る。くさび状固定部材は様々な非強磁性材料から成っていてもよい。ロータの場合にも同じように、ステータ上での強磁性材料はステータ材料それ自体であり、非強磁性材料はステータ巻き線と固定するくさび状固定部材の材料である。このステータ巻き線とくさび状固定部材はスロット内で互いに平行に延びており、かつ発電機の軸線に対して平行に延びている。
【００３９】
図３は発電機１のステータ２とロータ３の間の空隙６に合わせた標準的な入口部材を示す。本発明による検査装置はこの入口部材に設置され、センサプラットフォームを備えた取付け台は空隙内に挿入される。ロータキャップ９はロータ３上の空隙に対して、入口ではロータ３上に設けられており、かつ発電機軸線に対して平行に、かつステータバー８に向かって半径方向に延びている。ステータバー８とロータキャップ９は、空隙６の幅ｄを定義しており、この空隙を通って検査装置のセンサプラットフォーム２６を備えた取付け台２３は通過するようになっている。この幅ｄは例えばたったの４ｍｍであってもよい。センサ架台２６の取付け台２３は、本発明に従って設計した場合、この幅の空隙を通過することができる。
【００４０】
ファン１０はロータキャップ９の外側に配置されている。さらにこのことにより検査装置のための空間条件は制限される。センサ取付け台が巻上げられた状態で格納されるので、ハウジング２１はそこに設置することができる。さらにハウジングのサイズが小さいことにより、検査装置は異なる発電機の異なる入口の幾何学形状に適合することができる。本発明の変形の一つにおいて、さらにガイドレールは、空隙６に対してハウジング２１の位置と入口開口部の間に配置でき、かつ強磁性面の開始部まで取付け台を案内することができる。
【００４１】
図４は実体としての本発明による検査装置を示す。図５は取付け台の巻上げ兼巻解きを行うための、ならびに取付け台を案内するための検査装置を示している。この検査装置は取付け台２３を保管するための保管ローラ２２用のハウジング２１と共に、取付け台の巻上げ兼巻解きを行うためのおよびハウジング２１から取付け台を移動させるための様々な部材を備えている。表面を検査するための、低誘導鉄測定を行うための、そしてスロット封止当をテストするためのセンサーを備えたセンサ架台２６は、取付け台の端部に配置されている。取付け台は駆動部２４のより保管ローラ２２から巻き解かれており、この駆動部は保管ローラ２２と搬送ローラ２９を駆動する。実例により、駆動部２４は復帰バネを有している。
【００４２】
搬送ローラ２９はその周囲にわたって二列の搬送スタッド３２を備えており、この二列の搬送スタッドは一定の間隔で隔てられており、かつ取付け台２３の搬送開口部２８と係合している。この目的で、搬送開口部は同様に取付け台上で二つの平行に連続して続いている長手方向の列になって配置されており、その分離、形状および寸法は搬送スタッドに合っており、したがって取付け台は確実に滑動することなく正確に搬送される。取付け台がハウジング２１から動出する開口部２５は、ハウジング２１に設けられている。
【００４３】
さらに複数の磁石２７は、取付け台の全長に沿って取付け台２３に取付けられており、かつ取付け台の全長にわたり分散されている。これにより取付け台とセンサ架台は、重力の力の結果として、取付け台が磁石から離れることなく強磁性面に沿って位置決めすることができる。磁石は取付け台の凹面に取付けられており、この凹面は強磁性面と反対に面している。これにより、取付け台は強磁性面に沿って滑動するが、強磁性面との接触を維持し、強磁性面に対する取付け台の位置を保つように移動することができる。これに関しては図８ａおよび８ｂからもわかる。
【００４４】
磁石２７は、巻上げられた状態の場合に、取付け台ができるだけ小さい領域内に備えれることができるように、特にできるだけ小さい物理的高さでもって、できるだけ小さく設計されている。その一方で、磁石は適切な接着剤を用いて取付け台の表面に直接固定することができる。代替案として、磁石は取付け台において窪み内に配置し、かつ接着剤で固定してもよい。さらに信頼性を増すために、その形状に容易に適合できる布地（fabric）を磁石上に配置し、かつ接着剤で固定してもよい。
【００４５】
取付け台は、巻上げおよび巻き解きに適した、可撓に弾性的な材料、例えば鋼でできているのが好ましい。巻き解かれた状態での硬度を増すために、取付け台は、巻上げた状態で巻き込み応力（rolling-in stress）と横方向曲げ応力（lateral bending stress）を受けており、それにより横方向曲げ応力は巻き込み応力よりも大きい。これは巻き解かれた状態で湾曲した横断面を有するのに役立つ。従ってこの状態では曲りにくい。
【００４６】
取付け台２３が動出する方向を限定するために、検査装置は取付け台２３が案内される一対の案内ローラ３０，３１を有する。対の案内ローラは各々、凸面の横断面形状を有する案内ローラ３０と、凹面の横断面形状と案内ローラ３０と同じ曲率を有する案内ローラ３１を備えており、結果として、この二つの案内ローラは、図５ａの示したように、凸面案内ローラの湾曲部が凹面案内ローラの湾曲部に突出し、かつこの二つの案内ローラの間を通る取付け台２３を案内するように、互いに対して配置されている。案内ローラ３０と３１は、この場合、取付け台の方向を限定するように使用されており、取付け台２３は図６に示したような湾曲部を保持している。案内ローラ３０および３１の凸表面と凹表面は、この場合、取付け台２３がその長手方向を維持するように互いに対して位置決めされており、その長手方向で取付け台は動出され、かつ曲がったり捩れたりしない。凸面案内ローラ３０は、そのほぼ中央でかつその周囲にわたりスロット３０を一つ有しており、このスロットの間を磁石２７が通過することができる。さらに二つのスロット３４が、凸面案内ローラの周囲にわたり、かつこの場合、搬送スタッド３２および搬送開口部２５と同じ高さで、凸面案内ローラ上に配置されている。
【００４７】
本発明の変形の一つにおいて、取付け台は図５ｂに示したような部材で案内することもできる。一対の案内部材は、固定式に取り付けられた部材３０’と、軸線を中心に回転できるローラ２９’を備えている。取付け台２３はこの二つの部材の間を通過し、ローラは取付け台が動出する方向を限定している。両部材は取付け台の曲率に相当するように曲げられているかあるいは取付け台の湾曲面に合わせた接線を形成する面を有している。再三ではあるが、部材３０’はスロット３５’を有しており、部材の面３３’の各々において、スロットがあるのでスタッド３２’は通過することができる。
【００４８】
センサ架台２６は取付け台２３の端部に取付けられており、センサ架台２６上には一つ以上のセンサ、およびカメラ、渦電流センサ、  低誘導鉄測定用のセンサ等のような測定機器が配置されている。さらに、そこには例えば測定信号および画像信号を増幅、デジタル化および圧縮するための電子機器も設けることができる。
【００４９】
センサからの測定信号は、第一に圧縮が必要である場合には増幅され、デジタル化され、最後にセンサ架台上の電子機器により伝送プロトコルにしたがって伝送される。これにより一般的に小さい信号の伝送の必要な精度が保証される。
【００５０】
この目的で、（図示していない）ケーブルが取付け台２３に沿って設けられている。これらのケーブルは、取付け台が保管されている際には保管ローラ２２上で取付け台と一緒に巻上げられる。回転している保管ローラ２２上の取付け台の端部から信号処理機器へ信号を伝送できるように、検査装置は保管ローラ上にスリップリングを備えている。空隙内におけるセンサ架台の位置は、保管ローラ２２と搬送ローラ２９の駆動部２４からのパルス信号を使用することにより特定でき、その位置精度は動出および動入時には滑動しない取付け台に左右される。すなわち搬送スタッドと搬送開口部の精度に左右される。
【００５１】
図７ａは図４のＶＩＩＡにより示した図からのセンサ架台２６、特に強磁性面と接触するようになるセンサ架台の側を示す。第一の変形において、センサ架台は多数の磁石２３ｃを備えており、これらの磁石はセンサ架台２６の材料に埋め込まれており、かつセンサ架台の材料により覆われている。この場合、磁石の強さと、磁石とセンサ架台間の間隔は、再度センサ架台が常に強磁性面と確実に接触するように選定される。磁石はセンサ架台の表面から突出していないので、これにより強磁性面に沿って滑動することができる。代替え案として、磁石２６ｃはその表面がセンサ架台と同じ面にある程度にセンサ架台材料内に埋め込むこともできる。
【００５２】
図７ｃは図４と同じ斜視図のセンサ架台を示しており、磁石２６ｃと２６ｄは強磁性面と直接接触しないようにセンサ架台内に埋め込まれている。図示した例において、第一磁石２６ｃは決まった位置に配置されている。それとは対照的に、第二磁石２６ｄは凹部２６ｅ内に配置されており、凹部により、センサ架台２６と取付け台２３の長手方向に対して垂直な角度である方向に、およびセンサ架台の平面内で磁石２６ｄを手で動かすことができる。検査装置が発電機の空隙内で使用されると、図７ｄに示した通り、凹部により強磁性面４の幅に相応して磁石を位置決めすることができる。そこで、磁石２６ｄと磁石２６ｃの外側縁部は、強磁性面４の外側縁部により整列されるように位置決めされている。
【００５３】
さらに図７ｃには、表面を視覚検査するためのカメラ４０と光源４３が配設されていることがわかる。ミラー４２は例えば検査時に遠隔操作で駆動部４２を用いて枢着することができ、従って最適は位置にミラーを動かすことができる。これにより、様々な角度でのカメラの焦点距離に相当する面の検査が可能になり、同様に空隙における異なる面、例えばステータ面とロータ面の検査も可能になる。
【００５４】
図７ａにおけるのと同じ図において、図７ｂは、センサ架台２６の第二の変形を示している。この場合、センサ架台２６は、一つ以上の磁石２６ｄと、強磁性面に沿って確実に動作する複数の転がり部材２６ｄを有する。磁石２６ｄはこの場合には強磁性面と直接には接触していないが、磁石の厚さと強磁性面からの距離のために、センサ架台２６は例えば発電機内で、磁石の使用位置すべてにおいて確実に強磁性面と接触している。
【００５５】
図７ｅに示したような検査装置の別の実施例には、ハウジング２１において、開口部２５の時点で第一の間隔にわたり取付け台２３を安定させる案内レール４５が設けられている。この実施例には、例えば発電機の空隙検査するための検査装置を使用する際に長所がある。検査装置は入口から空隙まで、従って強磁性面から一定の間隔だけ動かすことができるので、取付け台は磁石の補助なしにこの間隔にわたり延ばさねばならない。発電機の空隙の正面でこの領域内での取付け台の曲がりを避けるために、案内レールはこの領域にわたり取付け台を安定させる。
【００５６】
図８ａおよび８ｂは発電機のステータ２とロータ３の間の空隙におけるセンサ架台２６を備えた取付け台２３の位置を示している。湾曲した取付け台２３は、ステータの強磁性面４と接触する磁石２７を備えた横断面の形式で示してある。
【００５７】
発電機における空隙を検査するための検査装置の特殊な利用の場合、このような検査装置取付の型式が知られている。ロータに検査装置を取付けるために、締付けできるベルトがこの目的で一般的に使用され、検査装置は例えばロータの周囲にわたり動作するローラあるいは滑動部材上に配置されている。
【００５８】
本発明による検査装置の別の実施形態において、検査装置はロータ上で周囲方向にローラあるいは滑動部材を動かすために駆動部を有している。特に、取付け台とその案内レールと協働して、取付け台を支持するためのローラ２２のためのハウジング２１の（ロータ面に対する）半径方向の位置は、検査装置を動作させるための前記駆動部の位置に対して調節可能である。これにより、検査されるべきすべての発電機にとって、発電機の型に相応した最適な半径方向の位置決めが可能になる。
【符号の説明】
【００５９】
１      発電機
２      ステータ
３      ロータ
４      強磁性部材
５      非強磁性部材
６      空隙
７      発電機／ロータ軸線
８      ステータバー
９      ロータキャップ
１０    ファン
２０    検査装置
２１    ハウジング
２２    取付け台を保管するためのローラ
２３    取付け台
２４    駆動部
２５    開口部
２６    センサ架台
２６ａ  センサ
２６ｂ  転がり部材
２６ｃ  磁石
２６ｄ  可動磁石
２６ｅ  可動磁石用の凹部
２７    磁石
２８    搬送開口部
２９    案内兼搬送ローラ
３０    （凸面）案内ローラ
３１    （凹面）案内ローラ
３２    搬送スタッド
３３    凸面案内ローラのスロット
３４    凸面案内ローラのスロット
３３’  部材３０’における傾斜して延びている面
３４’  部材３０’における傾斜して延びている面
３５’  部材３０’におけるスロット
ｄ      ロータキャップ９とステータバー８の間の空隙幅
４０    カメラ
４１    枢着可能なミラー
４２    枢着可能なミラー用の駆動部
４３    光源
４５    案内レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７ａ】
0005424196.tif 000010
【図７ｂ】
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【図７ｃ】
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【図７ｄ】
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【図７ｅ】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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