(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に放射線を照射する放射線発生源と、
前記放射線発生源を移動させる第１の移動手段と、
前記対象物を透過した放射線を検出し、電気信号に変換する検出手段と、
前記検出手段を移動させる第２の移動手段と、
前記対象物に対する部位情報を入力する部位情報入力手段と、
前記第１の移動手段を制御して前記放射線発生源を移動させる第１の状態と、前記第１の移動手段及び前記第２の移動手段を制御して前記放射線発生源及び前記検出手段を連動して移動させる第２の状態とを、前記部位情報に従い変更する制御手段と
を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
前記対象物を支持する支持手段と、
前記支持手段を移動させる第３の移動手段とを備え、
前記制御手段は前記第１の移動手段及び前記第２の移動手段及び前記第３の移動手段を制御して、前記放射線発生源及び前記検出手段及び前記支持手段と連動して移動させる第３の状態とを、前記部位情報に従い変更することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記部位情報に対応する撮影パラメータを記憶する情報テーブルと、
前記撮影パラメータに従い前記放射線発生源及び前記検出手段及び支持手段の移動の有無及び移動量を計算する移動量計算手段と
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記撮影パラメータは、撮影厚さ及び撮影幅であることを特徴とする請求項３に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記放射線発生源の位置及び前記部位情報に基づいて、前記検出手段及び前記支持手段の少なくとも１つの位置を定めることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
対象物に放射線を照射する放射線発生源と、前記放射線発生源を移動させる第１の移動手段と、前記対象物を透過した放射線を検出し、電気信号に変換する検出手段と、前記検出手段を移動させる第２の移動手段と、前記対象物に対する部位情報を入力する部位情報入力手段とを備える放射線撮影装置を用いた放射線撮影方法であって、
前記部位情報を入力する工程と、
前記第１の移動手段を制御して前記放射線発生源を移動させる第１の状態と、前記第１の移動手段及び前記第２の移動手段を制御して前記放射線発生源及び前記検出手段を連動して移動させる第２の状態とを、前記部位情報に従い変更する制御工程と
を有することを特徴とする放射線撮影方法。
【請求項７】
対象物に放射線を照射する放射線発生源と、前記放射線発生源を移動させる第１の移動手段と、前記対象物を透過した放射線を検出し、電気信号に変換する検出手段と、前記検出手段を移動させる第２の移動手段と、前記対象物に対する部位情報を入力する部位情報入力手段とを備える放射線撮影装置を用いた放射線撮影方法をコンピュータで実行するためのプログラムを格納したコンピュータ可読の記憶媒体であって、該放射線撮影方法が、
前記部位情報を入力する工程と、
前記第１の移動手段を制御して前記放射線発生源を移動させる第１の状態と、前記第１の移動手段及び前記第２の移動手段を制御して前記放射線発生源及び前記検出手段を連動して移動させる第２の状態とを、前記部位情報に従い変更する制御工程と
を有することを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、放射線断層撮影等の、放射線撮影に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線断層撮影装置において、部位情報とシステムを関連させる技術としては、特許文献１に、Ｘ線管装置とフィルムとを連動して移動させて被写体の所定の断面での断層撮影を行うＸ線断層撮影装置が開示されている。このＸ線断層撮影装置は、Ｘ線管装置近傍に設けられた、被写体表面までの距離を測定する距離測定手段と、測定された距離より被写体厚さを求め、この被写体厚さと設定された撮影対象部位とから自動的に撮影条件を定める制御手段を備えることを特徴とするものである。ここでいう撮影条件とは、Ｘ線の曝射条件のことである。
【０００３】
また、Ｘ線断層撮影装置の多くの変形例が、特許文献２に開示されている。断層撮影装置において、検出器を必ずしも移動させずに固定状態に設置し、管球のみを移動させる装置、あるいは、検出器および管球を移動させずに、被写体のみを移動させる装置等の開示がある。被写体を移動させることにより、制御が難しい検出器と管球との同期移動を行う必要がなくなり、同期制御に因る断層像の画質劣化を回避できるとともに、同期制御のための複雑な制御機構や制御回路が不要になり、装置の製造コストを低減させることができると開示されている。
【０００４】
また、特許文献３で開示されている、Ｘ線立体像撮影方法及び装置においても、Ｘ線検出器１４が固定してあって、Ｘ線管のみが移動する装置が示されている。この移動方式の場合、Ｘ線管が被写体の周囲を周回する必要がないので、患者はあたかも胸部単純Ｘ線撮影を受けるときのように、立位のままでＸ線立体像を撮影できるようになる旨が示されている。それ故、従来のＸ線ＣＴ装置のようにＸ線管が移動する空間を確保する必要性や患者を寝かせて装置内部に搬送する機構等の必要性がなくなるため、装置の設置面積を飛躍的に減少させることができる旨が示されている。
【０００５】
他方、特許文献４には、歯科用の断面画像を形成するための様々なタイプの撮影装置の開示がある。例えば、タイプＡは支持体を平面断層面に対して移動させず、Ｘ線発生器とＸ線検出面の両方をそれぞれ移動させるものであり、タイプＢは支持体を平面断層面に対して平行に直線移動させ、更に少なくともＸ線発生器とＸ線検出面のいずれか一方を移動させるものである。このタイプＢは、タイプＣのように支持体に対してＸ線発生器は移動させず、Ｘ線検出面のみを移動させる方式や、タイプＤのように支持体に対してＸ線発生器のみを移動させて、Ｘ線検出面は移動させない方式とすることができる、と開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平３−２２４５４５号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開平１０-２９５６８０号公報
【０００８】
【特許文献３】
特開２０００-２３７１７７号公報
【０００９】
【特許文献４】
特許第０３１４９２６８号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明したように、従来における断層撮影装置においては、断層を撮影するためのＸ線管球、検出器、被写体の効率的な運動の開示はあるが、撮影される部位によってＸ線管球、検出器、被写体を移動させるものではない。
【００１１】
断層撮影装置により撮影される撮影対象部位は種々あり、その撮影サイズは多様であるので、この撮影対象部位のサイズを考慮することなく検出器を移動させることは、装置の可動部分を必要以上に大きくして稼動範囲を広範囲に確保しなければならなくなる。
【００１２】
また、移動量が大きいと可動部分の位置決めにも長時間を要し、撮影の効率上無駄が多くなる。
【００１３】
更には、広範囲に撮影範囲を確保した場合、本来の撮影部分以外の部分もＸ線照射を受けることになり、人体への影響を少なくするという観点から好ましくなかった。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記従来例における課題を解決する優れた放射線撮影技術を提供することを目的とするものである。
【００１５】
すなわち、本発明にかかる放射線撮影装置は、
対象物に放射線を照射する放射線発生源と、
前記放射線発生源を移動させる第１の移動手段と、
前記対象物を透過した放射線を検出し、電気信号に変換する検出手段と、
前記検出手段を移動させる第２の移動手段と、
前記対象物に対する部位情報を入力する部位情報入力手段と、
前記第１の移動手段を制御して前記放射線発生源を移動させる第１の状態と、前記第１の移動手段及び前記第２の移動手段を制御して前記放射線発生源及び前記検出手段を連動して移動させる第２の状態とを、前記部位情報に従い変更する制御手段と
を備えることを特徴とする。
【００１６】
あるいは、本発明にかかる、対象物に放射線を照射する放射線発生源と、前記放射線発生源を移動させる第１の移動手段と、前記対象物を透過した放射線を検出し、電気信号に変換する検出手段と、前記検出手段を移動させる第２の移動手段と、前記対象物に対する部位情報を入力する部位情報入力手段とを備える放射線撮影装置を用いた放射線撮影方法は、
前記部位情報を入力する工程と、
前記第１の移動手段を制御して前記放射線発生源を移動させる第１の状態と、前記第１の移動手段及び前記第２の移動手段を制御して前記放射線発生源及び前記検出手段を連動して移動させる第２の状態とを、前記部位情報に従い変更する制御工程とを有することを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
【００１８】
＜第1実施形態＞
図１は放射線撮影装置の構成を示す概略的な構成図である。
【００１９】
１００は放射線撮影装置本体、１０５は放射線発生装置操作部、１１０は放射線発生装置、１３０は放射線が照射される被写体、１４０は被写体１３０を支える撮影架台、１５０は照射されたＸ線により被写体情報を検出する検出器、１７０は撮影制御装置、１８０は撮影情報を表示する撮影表示部、１９０は放射線情報システム（ＲＩＳ）から入力されるＲＩＳ情報である。
【００２０】
ＲＩＳ情報は、病院内に構築された放射線情報システムよりネットワークを介して送信される情報であり、この情報には撮影装置の特定、撮影対象部位、撮影条件、被写体を特定するための識別ＩＤ等の情報が含まれる。これらの情報は、ネットワークを通じてＲＩＳ情報を受信する撮影制御装置１７０に転送される。
【００２１】
撮影者は、放射線発生装置操作部１０５と撮影表示部１８０を利用して撮影情報の設定を行なうことができる。この際、放射線発生装置操作部１０５と撮影表示部１８０は、例えば、不図示のタッチパネル、キーボード等の入力部を備え、撮影対象部位その他の情報を選択、入力することができる。
【００２２】
放射線撮影装置は、上述のＲＩＳを介して受信した撮影依頼情報（ＲＩＳ情報１９０）に基づき撮影対象部位に関する情報を自動的に設定することが可能である。また、撮影対象部位は、撮影者により、放射線発生装置操作部１０５と撮影表示部１８０を介して設定されることも可能である。
【００２３】
撮影制御装置１７０は、設定された撮影対象部位に関する情報に基づき、放射線（Ｘ線）発生装置１１０、検出器１５０、撮影架台１４０を駆動して、所定の位置に位置決めする。そして、位置決め完了後、放射線撮影装置が撮影可能状態になると、撮影制御装置１７０の制御の下でＸ線が被写体１３０に照射される。
【００２４】
検出器１５０は被写体１３０を透過してきた放射線の情報を検出する。検出器１５０は、例えば、透過してきた放射線のエネルギを吸収して放射線像（潜像）を形成し、この後、現像処理により放射線像が可視化される方式のものや、対象物を透過してきた放射線をシンチレータで可視光に変換し、この可視光を不図示の光電変換部により電気信号として検出する方式のものでよい。本実施形態では後者が用いられる。
【００２５】
検出器１５０で検出された情報は撮影制御装置１７０で画像処理される。例えば、上述の光電変換部により電気信号として検出された電気信号は、Ａ／Ｄ変換されて、画像信号として処理されることができる。
【００２６】
更に、撮影制御装置１７０は、検出器１５０で検出し、処理された画像データを保存し、ＲＩＳ情報１９０等として、ネットワーク上の機器に送信することが可能である。
【００２７】
図２は放射線撮影装置における撮影制御装置１７０の具体的な構成を示すブロック図であり、図７は放射線撮影装置の制御の流れを説明するフローチャートである。撮影依頼（ＲＩＳ情報１９０）を放射線情報システム２１０からネット-ワークを介して受信すると（Ｓ７０１）、撮影部位入力部２２０は、ＲＩＳ情報１９０に含まれる「撮影対象部位」、「撮影条件」を抽出する。そして、この情報に基づいて撮影部位入力部２２０は、部位情報テーブル２３０から撮影対象部位のサイズに関する情報を取得する（Ｓ７０２）。
【００２８】
撮影対象部位のサイズに関する情報は、被写体の「厚さ」と「幅」のデータとして部位情報テーブル２３０に格納されている。図３は、部位情報テーブル２３０が格納するデータの構成例を示す図であり、撮影対象部位の厚さ、撮影対象部位の幅の情報を少なくとも有している。ＲＩＳ情報１９０から抽出した撮影依頼情報から撮影対象部位が指定されれば、その部位に関する「厚さ」と、「幅」とを特定することが可能となる。
【００２９】
図３に示す部位情報テーブル２３０に設定されている厚さと幅に関する情報は、通常の大人の数値を示しているが、データの種類としては大人用の他に小児のテーブル、患者の年齢情報等に応じたテーブルを複数種備え（２３０ａ〜ｃ）、撮影依頼情報の内容に応じて切り替えることも可能である。
【００３０】
撮影部位入力部２２０は、撮影対象部位に基づいて取得した撮影サイズの情報を運動制御部２５０に入力する。そして、運動制御部２５０は、この情報に基づき、Ｘ線発生装置１１０と撮影架台１４０との相対的な位置関係に対する放射線像の検出可能領域を算出する（Ｓ７０３）。
【００３１】
被写体のサイズによっては、Ｘ線発生装置（Ｘ線管球）と、検出器との相対的な位置関係から、被写体の撮影情報を十分に検出することができない場合が生じるので、運動制御部２５０は、撮影架台１４０上に乗った被写体１３０を、Ｘ線管球４１０、撮影架台１４０、検出器１５０のいずれか、またはそれらを組合わせて移動させながら撮影する制御を実行する（図４）。
【００３２】
図４は、Ｘ線管球４１０、撮影架台１４０、検出器１５０がそれぞれ移動して位置合わせをする状態の概略を示す図であり、各部は座標系で定義される並進方向、回転方向に移動して、位置決めすることが可能である。
【００３３】
図７のステップＳ７０３で求めた計算結果により、検出可能領域を検出器１５０がカバーする場合（Ｓ７０４−Ｙｅｓ）は処理をステップＳ７０７に進め、撮影を開始し（Ｓ７０７）、検出器１５０が検出可能領域内をカバーしない場合は（Ｓ７０４−Ｎｏ）、ステップＳ７０２の処理で決定した撮影対象部位のサイズに基づき、検出器１５０等の移動の必要性が有るか否かを判断する。例えば、Ｘ線管球４１０単独移動、あるいは、Ｘ線管球４１０と検出器１５０との連動、更には撮影架台１４０の移動等から、適当な移動態様を判断し、検出器１５０等を所定量移動させる（Ｓ７０５）。そして、検出器１５０により検出可能な領域を確保して、撮影を開始する（Ｓ７０６）。
【００３４】
図５は本発明にかかる放射線撮影装置において、撮影対象（被写体）の撮影を説明する図であり、図５（ａ）は被写体が小さい場合の撮影を示し、図５（ｂ）は被写体が大きい場合の撮影の例を示している。
【００３５】
図５（ａ）において、Ｘ線管球の位置Ｒ１から照射されたＸ線は、検出器１５０上の位置Ｌ１１〜Ｌ１２で検出することが可能である。また、Ｘ線管球の位置Ｒ２から照射されたＸ線は、検出器上の位置Ｌ２１〜Ｌ２２で検出することができる。同様にＸ線管球の位置Ｒ３から照射されたＸ線は、検出器上の位置Ｌ３１〜Ｌ３２において検出することが可能であり、小さい被写体の場合はＸ線管球のみの移動により、被写体の放射線像の全移動エリアをカバーすることが可能であり、この場合は検出器１５０を移動させる必要はない。
【００３６】
一方、被写体が大きい場合（図５（ｂ））、Ｘ線管球のみの移動では、必要十分な検出領域を確保することができないために、Ｘ線管球とともに検出器１５０を移動させて、検出範囲を広げる必要がある。
【００３７】
すなわち、Ｘ線管球の位置Ｒ１からＸ線を被写体に照射した情報は、検出器１５０上の位置Ｌ１１〜Ｌ１２で検出される。この場合の検出器の位置はＸ軸方向の▲３▼である。
【００３８】
また、Ｘ線管球の位置Ｒ２からＸ線を照射した情報は、検出器上のＬ２１〜Ｌ２２で検出される。この場合、検出器の位置をＸ軸方向の▲３▼の位置に固定したままだと、Ｌ２１〜Ｌ１１の位置に相当する検出情報を検出することができないために、検出器１５０の位置を▲２▼に移動させている。尚、図５（ｂ）では、検出器の動きをわかりやすくするために、検出器の位置▲１▼〜▲３▼の動きを重ねて図示しているが、実際には同一面内を移動するものとする。
【００３９】
更に、Ｘ線管球の位置Ｒ３から照射されるＸ線は、検出器１５０上の位置Ｌ３１〜Ｌ３２で検出される。この場合、上述の検出器１５０の位置▲２▼に固定した状態では、Ｌ３１〜Ｌ２１に対応する検出情報を検出することができないために、検出器１５０を▲１▼の位置に移動させている。
【００４０】
被写体のサイズは、ＲＩＳ情報から抽出した撮影対象部位の情報に基づき、部位情報テーブルから取得することができるので、この撮影サイズに基づいて検出器１５０を移動制御して撮影対象部位の全体を網羅する照射Ｘ線の検出範囲を確保する。尚、検出器１５０を移動させる際に、検出器を連続的に運動させて所定の検出範囲を確保してもよいが、図５（ｂ）に示すように、例えば検出器１５０をステップ的に▲１▼，▲２▼，▲３▼のポジションへ移動させて撮影範囲を確保してもよい。
【００４１】
尚、図５（ｂ）は説明を簡単化するために、Ｘ線管球と、検出器との相対的な位置関係を説明したが、運動制御部２５０は、被写体１３０を乗せた撮影架台１４０を移動させて、あるいは、検出器１５０と組合わせて移動させて、検出範囲を確保するように制御することも可能である。
【００４２】
運動制御部２５０におけるＸ線発生装置１１０、撮影架台１４０、検出器１５０の移動制御を図６により説明する。図６は、図５（ｂ）におけるＸ線発生装置（Ｘ線管球）４１０と検出器１５０とを連動して移動制御する場合の検出位置の計算を説明する図である。
【００４３】
図６において被写体１３０は円形状で示され、その内部に矩形領域（「関心再構成エリア」という。）を設定する。Ｘ線管球４１０はＸ線運動軌道５１０上を移動して、Ｒ１の位置から被写体に対してＸ線を照射する。
【００４４】
Ｘ線管球から関心再構成エリア中央部（点O）に照射されるＸ線と略垂直方向のなす角度を断層角θとし、この角度θを中心に関心再構成エリアの全域をカバーするＸ線の照射角度を（θ１）とすると、検出器における検出位置は、それぞれ、以下の（１）〜（３）式により与えられる（Ｘ線運動軌道上の点Ｏを基準とする：この計算は図７のステップＳ７０３に対応する）。
【００４５】
Ｌ１１  ＝-(L1+L2)×tan（θ+θ1)+ａ1          ・・・（１）
Ｌ１２  ＝ ａ1-(L1+L2)×tan(θ-θ1)           ・・・（２）
Ｌ１３  ＝-L2×tanθ                          ・・・（３）
【００４６】
被写体の撮影対象部位のサイズが特定され、断層角θが定められれば、検出器１５０の位置を求めることが可能になるので、上記の（１）〜（３）で算出された検出に要する領域を、検出器１５０がカバーするか否かを判断する（図７のステップＳ７０４に対応する）。Ｌ１１〜Ｌ１２で求まる検出に要する領域に、検出器が入らない場合（Ｓ７０４−Ｎｏ）はその領域を外れた分だけ検出器１５０を移動させて、検出器１５０が被写体１４０を検出することができる領域を確保する（図７のステップＳ７０５に対応する）。この場合、検出器１５０の移動は、図５（ｂ）のようにステップ状に送り量を決めて、▲１▼、▲２▼、▲３▼と移動（この処理は図８で説明する）させてもよく、連続的に所定量を送ることも可能である。検出器１５０が移動している途中でＸ線を曝射しなければ、管球４１０と検出器１５０とを協調的に移動させることで、移動による撮像ボケの少ないデータを得ることが可能になる。
【００４７】
撮影制御装置１７０は、更に、モード入力部２４０を有し、モード入力部２４０は、Ｘ線管球と検出器とを連動させて移動させるか、あるいは被写体を乗せた撮影架台を移動させるか否か、あるいは、これらを相互に移動させるか否か等を入力情報に基づき設定する。これらのモードは、撮影依頼情報（ＲＩＳ情報１９０）に基づき自動的に設定されることが可能であり、また、撮影者により、放射線発生装置操作部１０５又は撮影表示部１８０を介して設定されることも可能である。
【００４８】
図２のモード入力部２４０は、撮影対象部位に関する情報から上記の移動モードを自動的に決定することも可能である。つまり、胸部のような撮影幅が大きな部位について、撮影架台を移動させる場合、移動範囲が大きくなるため装置の可動スペースが大きくなり不利であるが、膝のように撮影幅が小さな部位では、撮影架台を移動させても移動範囲は小さいので、Ｘ線管球を動かす場合より、容易に撮影が可能となる場合がある。
【００４９】
運動制御部２５０は、モード入力部２４０で設定されたモードの情報と撮影サイズとをもとに、検出可能範囲を計算して、設定された制御モードに応じた運動制御情報を検出器移動部２６０、Ｘ線管球移動部２７０、撮影架台移動部２８０に出力する。検出器移動部２６０、Ｘ線管球移動部２７０、撮影架台移動部２８０は運動制御部２５０により計算された運動制御情報に基づいて、検出器１５０、Ｘ線管球４１０、撮影架台１４０をそれぞれ放射線画像の検出に要する位置に移動する。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態にかかる放射線撮影装置によれば、撮影対象部位の情報に基づいて、撮影対象領域を決定し、その決定に基づき、検出器等を移動させて被写体を撮影することが可能になる。
【００５１】
また、撮影対象部位の情報に基づいて必要な撮影範囲を設定できるので、装置の可動部分を小型化し、可動部の位置決めを短時間に完了することができるようになる。更に、撮影対象部位の情報に基づいて必要な撮影範囲を設定できるので、被写体へのＸ線照射を撮影に必要な範囲に限定することが可能となる。
【００５２】
＜第２実施形態＞
図７の処理では、撮影対象部位のサイズの情報から検出範囲を計算し（図６、図７のステップＳ７０３）、検出器１５０の移動を制御していたが、検出範囲を個別に計算して、連続的に移動量を求める方法に限定されず、撮影対象部位に応じた移動量を予め設定しておき、ステップ的に移動量を設定して検出器の動きを制御してもよい（図８）。
【００５３】
図８は、第２実施形態にかかる放射線撮影装置の制御の流れを説明するフローチャートである。図７のフローチャートと重複する処理については、同じステップ番号を付するものとする。
【００５４】
まず、図８のステップＳ８０１で、先のステップＳ７０２の処理で決定した撮影対象部位のサイズに基づき、検出器１５０等の移動の必要性の有無を判断する。例えば、Ｘ線管球４１０単独移動、あるいは、Ｘ線管球４１０と検出器１５０との連動、更には撮影架台１４０の移動等から、適切な移動態様を判断する。
【００５５】
移動の必要が無い場合（Ｓ８０１−Ｎｏ）は処理をステップＳ７０６に進め、撮影を開始する。
【００５６】
一方、検出器等の移動の必要がある場合（Ｓ８０１−Ｙｅｓ）は処理をステップＳ８０２に進め、撮影対象部位のサイズに応じた移動量を決定する（Ｓ８０２）。
【００５７】
例えば、撮影幅の大きい部位である、「胸部」の撮影は、検出器の位置を図５（ｂ）に示す▲１▼の位置に移動させたり（Ｓ８０３ａ）、撮影幅の小さい部位である「膝」の撮影は、検出器の位置を図５（ｂ）に示す▲３▼の位置に移動させる（Ｓ８０３ｃ）等、予め撮影対象部位のサイズに応じた移動量を撮影制御装置１７０に設定しておき、被写体の撮影対象部位サイズに応じて移動量を選択的に設定してもよい（Ｓ８０３ａ〜Ｓ８０３ｃ）。
【００５８】
ステップＳ８０２では、撮影対象部位のサイズと移動量との関係を３つの条件に分けて、ステップＳ７０２の処理で決定した撮影対象部位のサイズが次の条件（ａ）〜（ｃ）のどの範囲に属するか否かを判断する。
【００５９】
条件（ａ）：撮影基準値（大）≦撮影対象部位のサイズ  ・・・（４）
条件（ｂ）：撮影基準値（小）≦撮影対象部位のサイズ＜撮影基準値（大）・・・（５）
条件（ｃ）：撮影対象部位のサイズ＜撮影基準値（小）  ・・・（６）
【００６０】
（４）〜（６）式において、撮影基準値（大）、（小）は、撮影制御部１７０における不図示のＲＯＭ等のメモリに予め設定された基準値である。ここでは、説明の便宜上、サイズを３つに分類しているが、更に、細分化された条件判断を行なうようにしてもよい。
【００６１】
ステップＳ８０２の判断の結果に基づいて選択された条件に応じて、検出器１５０、Ｘ線管球４１０、撮影架台１４０のいずれか、またはこれらの組み合わせを移動させる（Ｓ８０３ａ〜Ｓ８０３ｃ）。検出器１５０等の移動は、運動制御部２５０により制御されるが、この際、（４）〜（６）式の条件に応じて移動量が制御される。
【００６２】
そして、所定の位置に位置決めが完了した後、撮影を開始する（Ｓ７０６）。本実施形態によれば、個別に検出範囲を計算することをなく、予め設定された移動量を撮影対象部位の情報に応じて選択的に設定することで、短時間に検出器等の移動を行なうことが可能になる。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態にかかる放射線撮影装置によれば、撮影対象部位の情報に応じて撮影対象領域を決定し、その決定に基づき、検出器等の移動態様を選択して被写体を撮影することが可能になる。
【００６４】
または、撮影対象部位の情報に応じて検出器等の移動態様を設定できるので、装置の可動部分を小型化し、可動部の位置決めを短時間に完了することができるようになる。
【００６５】
あるいは、撮影対象部位のサイズに応じて必要な撮影範囲を設定できるので、被写体へのＸ線照射を撮影に必要な範囲に限定することが可能となる。
【００６６】
＜他の実施形態＞
尚、本発明の目的は、実施態様１、２のいずれかの装置又はシステムの機能を実現するソウフトウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、装置又はシステムに供給し、その装置またはシステムのコンピュータ（ＣＰＵ又はＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００６７】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が実施形態１、２のいずれかの機能を実現することとなり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体及び当該プログラムコードは本発明を構成することとなる。
【００６８】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、ＲＯＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等を用いることができる。
【００６９】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、実施形態１、２のいずれかの機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ等を利用して実際の処理の一部又は全部が行われ、その処理によって実施形態１、２のいずれかの機能が実現される場合も本実施の態様に含まれることは言うまでもない。
【００７０】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行ない、その処理によって実施形態１、２のいずれかの機能が実現される場合も本発明の実施の態様に含まれることは言うまでもない。
【００７１】
このようなプログラム又は当該プログラムを格納した記憶媒体に本発明が適用される場合、当該プログラムは、例えば、上述の図７または図８に示されるフローチャートに対応したプログラムコードから構成される。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、上記従来例における課題を解決する優れた放射線撮影技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】放射線画像撮影装置の構成を示す概略的な構成図である。
【図２】放射線画像撮影装置における撮影制御装置１７０の具体的な構成を示すブロック図である。
【図３】部位情報テーブル２３０が格納するデータの構成例を示す図である。
【図４】Ｘ線管球４１０、撮影架台１４０、検出器１５０がそれぞれ移動して位置合わせをする状態の概略を示す図である。
【図５】放射線画像撮影装置において、撮影対象（被写体）の撮影を説明する図であり、（ａ）は被写体が小さい場合の撮影を示し、（ｂ）は被写体が大きい場合の撮影を示している。
【図６】図５（ｂ）におけるＸ線発生装置（Ｘ線管球）と検出器を連動して移動制御する場合の検出位置の計算を説明する図である。
【図７】放射線画像撮影装置の制御の流れを説明するフローチャートである。
【図８】放射線画像撮影装置の制御の流れを説明するフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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