(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製版された孔版原紙が周壁の外周面に巻装されて自身の中心軸線の周りに回転駆動されるとともに、前記中心軸線上に原点を有し、前記原点を含む所定範囲内で前記中心軸線に沿って移動可能な版胴と、
前記版胴による印刷が停止した時に前記版胴を前記原点に移動する制御手段と、
を有する孔版印刷装置。
【請求項２】
製版された孔版原紙が周壁の外周面に巻装されて自身の中心軸線の周りに回転駆動されるとともに、前記中心軸線上に原点を有し、前記原点を含む所定範囲内で前記中心軸線に沿って移動可能な版胴と、
前記版胴の近傍に設けられ、供給された印刷用紙を前記版胴との間に挟んで搬送することにより印刷用紙に印刷を施す押圧手段と、
前記版胴を回転駆動する回転駆動手段と、
前記版胴を前記中心軸線に沿って移動させる軸方向駆動手段と、
前記回転駆動手段を制御するとともに、前記版胴と前記押圧手段による印刷が停止した時に、前記軸方向駆動手段を制御して前記版胴を前記原点に移動する制御手段と、
を有する孔版印刷装置。
【請求項３】
孔版原紙を製版する製版手段と、前記版胴の外周面に設けられて製版された孔版原紙の先端部を固定する固定手段とをさらに有し、
前記原点が、製版された孔版原紙を前記固定手段によって固定する際の基準位置である請求項２記載の孔版印刷装置。
【請求項４】
印刷用紙の供給方向について前記版胴と前記押圧手段の前方に設けられ、供給される印刷用紙を検知して信号を出力する給紙センサと、印刷用紙の供給方向について前記版胴と前記押圧手段の後方に設けられ、印刷された印刷用紙を検知して信号を出力する排紙センサとをさらに有し、
前記制御手段は、前記給紙センサと前記排紙センサからそれぞれ送られてくる前記信号の時間差によって印刷用紙が正常に搬送されているか否かを判断し、正常に搬送されていないと判断した時に前記回転駆動手段を停止して前記版胴と前記押圧手段による印刷を停止させることを特徴とする請求項３記載の孔版印刷装置。
【請求項５】
印刷用紙の供給方向について前記版胴と前記押圧手段の後方に設けられ、印刷された印刷用紙を検知して信号を出力する排紙センサをさらに有し、
前記制御手段は、印刷すべき印刷用紙の枚数が設定されるメモリを有しており、さらに前記排紙センサから送られてくる前記信号をカウントし、このカウント数が前記メモリに設定されている枚数に達した時に前記回転駆動手段を停止して前記版胴と前記押圧手段による印刷を停止させることを特徴とする請求項３記載の孔版印刷装置。
【請求項６】
前記制御手段に接続され、前記版胴と前記押圧手段による印刷を停止させるための停止信号を前記制御手段に入力できる入力手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記入力手段から前記停止信号が入力された時に前記回転駆動手段を停止して前記版胴と前記押圧手段による印刷を停止させることを特徴とする請求項３記載の孔版印刷装置。
【請求項７】
製版された孔版原紙が周壁の外周面に巻装されて自身の中心軸線の周りに回転駆動されるとともに、前記中心軸線上に原点を有し、前記原点を含む所定範囲内で前記中心軸線に沿って移動可能な版胴と、
前記版胴の近傍に設けられ、供給された印刷用紙を前記版胴との間に挟んで搬送することにより印刷用紙に印刷を施す押圧手段と、
前記版胴を回転駆動する回転駆動手段と、
前記版胴を前記中心軸線に沿って移動させる軸方向駆動手段と、
を有する孔版印刷装置の制御方法において、
前記版胴と前記押圧手段による印刷が停止した時に、前記軸方向駆動手段を制御して前記版胴を前記原点に移動することを特徴とする孔版印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製版された孔版原紙が外周面に巻装されて回転駆動される版胴を備えた孔版印刷装置に関する。とくに本発明は、製版動作の開始ボタンを押してから最初の印刷物が排出されてくるまでの時間が従来よりも短い孔版印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
回転駆動される版胴を備えた孔版印刷装置が知られている。この版胴はインク通過性であり、内部にはインク供給手段が設けられている。版胴の外周面にはクランプ手段が設けられている。製版された孔版原紙は、その先端をクランプ手段によって固定され、外周面に巻装される。版胴の近傍には押圧手段が設けられている。印刷用紙は版胴と押圧手段の間に供給され、版胴と押圧手段によって挟まれて搬送される間に印刷される。
【０００３】
上述したような輪転式の孔版印刷装置において、印刷用紙に印刷される画像の左右位置を調整するため、版胴の軸方向についての位置を調節できるようにした装置が提案されている。例えば、特許第２５４２４８９号には、版胴を軸方向に移動可能とし、駆動手段でこれを同方向に移動させる左右方向（軸方向）の位置調整装置が開示されている。
【０００４】
また、特開平７−１８１７号にも、版胴の軸方向の位置を調整できる構造を備えた孔版印刷装置が開示されている。この装置では、操作者が製版ボタンを押すと、次のような製版動作が開始される。即ち、版胴が軸方向の原点（ホームポジション）に復帰し、原稿が読み込まれ、前に使用された孔版原紙が廃棄され、新しい孔版原紙が製版されて原点にある版胴に巻きつけられる。
【０００５】
上述した孔版印刷装置において、製版ボタンを押した後に版胴が軸方向の原点に戻るのは、この原点が、製版された孔版原紙を版胴に装着する際の版胴の基準位置だからである。即ち、製版された孔版原紙は版胴に対して常に所定の状態で巻きつける。製版された孔版原紙は、軸方向に関して版胴の同じ位置に巻きつけられる。版胴の軸方向の所定位置に孔版原紙を巻きつけた後、版胴自体をを軸方向に移動させる。これによって、送り込まれてくる印刷用紙に対する版胴の軸方向の位置、即ち孔版原紙の軸方向の位置を調整し、印刷用紙に形成される画像の左右位置を調整する。
【０００６】
従って、次の原稿を孔版印刷する場合には、再び軸方向の調整を行わなければならない。版胴の軸方向の位置を前の原稿の印刷で設定したままにしておくと、次の原稿の印刷において印刷画像の左右位置に不都合が生じる場合がある。例えば、次の原稿の印刷において、印刷しようとする画像の一部が印刷用紙から左右方向にはみだして印刷されなくなってしまう場合がある。これを画像欠けと呼ぶ。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した孔版印刷装置においては、製版動作の開始ボタンを押してから最初の印刷物（ファーストプリント）が排出されてくるまでの時間（ファーストプリント時間）が短いほど、印刷装置として性能が良いものと考えられている。
【０００８】
上述したように、従来の孔版印刷装置における製版動作には、版胴の原点への復帰、原稿の読み込み、孔版原紙への書き込み、使用済みの孔版原紙の廃棄（排版）、製版された孔版原紙の版胴への装着が含まれる。ところが、版胴を原点に復帰させる動作は、その他の版胴の動作と同時に行わせることができない。例えば排版は版胴を回転させながら孔版原紙を剥ぎ取っていく動作であり、原点復帰は版胴を軸方向に移動させる動作である。このため、両方の動作を同時に行うと、孔版原紙の剥ぎ取りがうまく行われず、排版ミスが生じやすくなる。このため従来は、製版動作において版胴の原点復帰動作は他の版胴の動作と別に行わなければならず、従ってその分だけファーストプリント時間が長くなるという問題があった。
【０００９】
本発明は、前述したような軸方向の位置調整機構を有する孔版印刷装置において、ファーストプリント時間を短くすることを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された孔版印刷装置は、周壁の外周面に製版された孔版原紙が巻装されて自身の中心軸線の周りに回転駆動されるとともに、前記中心軸線上に原点を有し、前記原点を含む所定範囲内で前記中心軸線に沿って移動可能な版胴（１０）と、前記版胴による印刷が停止した時に前記版胴を前記原点に移動する制御手段（１５）とを有している。
【００１１】
請求項２に記載された孔版印刷装置は、周壁の外周面に製版された孔版原紙が巻装されて自身の中心軸線の周りに回転駆動されるとともに、前記中心軸線上に原点を有し、前記原点を含む所定範囲内で前記中心軸線に沿って移動可能な版胴（１０）と、前記版胴の近傍に設けられ、供給された印刷用紙を前記版胴との間に挟んで搬送することにより印刷用紙に印刷を施す押圧手段（紙胴８）と、前記版胴を回転駆動する回転駆動手段（１１）と、前記版胴を前記中心軸線に沿って移動させる軸方向駆動手段（１３、パルスモータ１０３）と、前記回転駆動手段を制御するとともに、前記版胴と前記押圧手段による印刷が停止した時に、前記軸方向駆動手段（１３、パルスモータ１０３）を制御して前記版胴（１０）を前記原点に移動する制御手段（１５）とを有している。
【００１２】
請求項３に記載された孔版印刷装置は、請求項２記載の孔版印刷装置において、孔版原紙を製版する製版手段（１９）と、前記版胴（１０）の外周面に設けられて製版された孔版原紙の先端部を固定する固定手段（クランプ板９）とをさらに有し、前記原点が、製版された孔版原紙を前記固定手段によって固定する際の基準位置であることを特徴としている。
【００１３】
請求項４に記載された孔版印刷装置は、請求項３記載の孔版印刷装置において、印刷用紙の供給方向について前記版胴（１０）と前記押圧手段（紙胴８）の前方に設けられ、供給される印刷用紙を検知して信号を出力する給紙センサ（４）と、印刷用紙の供給方向について前記版胴（１０）と前記押圧手段（紙胴８）の後方に設けられ、印刷された印刷用紙を検知して信号を出力する排紙センサ（６）とをさらに有し、前記制御手段（１５）は、前記給紙センサと前記排紙センサからそれぞれ送られてくる前記信号の時間差によって印刷用紙が正常に搬送されているか否かを判断し、正常に搬送されていないと判断した時に前記回転駆動手段（１１）を停止して前記版胴と前記押圧手段による印刷を停止させることを特徴としている。
【００１４】
請求項５に記載された孔版印刷装置は、請求項３記載の孔版印刷装置において、印刷用紙の供給方向について前記版胴（１０）と前記押圧手段（紙胴８）の後方に設けられ、印刷された印刷用紙を検知して信号を出力する排紙センサ（６）をさらに有し、前記制御手段（１５）は、印刷すべき印刷用紙の枚数が設定されるメモリを有しており、さらに前記排紙センサから送られてくる前記信号をカウントし、このカウント数が前記メモリに設定されている枚数に達した時に前記回転駆動手段（１１）を停止して前記版胴と前記押圧手段による印刷を停止させることを特徴としている。
【００１５】
請求項６に記載された孔版印刷装置は、請求項３記載の孔版印刷装置において、前記制御手段（１５）に接続され、前記版胴（１０）と前記押圧手段（紙胴８）による印刷を停止させるための停止信号を前記制御手段（１５）に入力できる入力手段（操作パネル１７）をさらに有し、前記制御手段は、前記入力手段から前記停止信号が入力された時に前記回転駆動手段（１１）を停止して前記版胴と前記押圧手段による印刷を停止させることを特徴としている。
【００１６】
請求項７に記載された孔版印刷装置の制御方法は、周壁の外周面に製版された孔版原紙が巻装されて自身の中心軸線の周りに回転駆動されるとともに、前記中心軸線上に原点を有し、前記原点を含む所定範囲内で前記中心軸線に沿って移動可能な版胴（１０）と、前記版胴の近傍に設けられ、供給された印刷用紙を前記版胴との間に挟んで搬送することにより印刷用紙に印刷を施す押圧手段（紙胴８）と、前記版胴を回転駆動する回転駆動手段（１１）と、前記版胴を前記中心軸線に沿って移動させる軸方向駆動手段（１３、パルスモータ１０４）とを有する孔版印刷装置の制御方法である。その特徴は、前記版胴（１０）と前記押圧手段（紙胴８）による印刷が停止した時に、前記軸方向駆動手段（１３、パルスモータ１０４）を制御して前記版胴を前記原点に移動することにある。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の一例を図１〜図４を参照して説明する。
図１を参照して本孔版印刷装置の全体の構成を説明する。
版胴１０は、所定間隔をおいて配置された二枚の円盤形の側板３と、これらを接続する剛体のクランプベース５を有している。さらに、二枚の側板３の外周面には、インキ通過性で可撓性の周壁７が巻かれている。周壁７はスクリーン部材により構成されている。スクリーン部材は、ステンレスワイヤなどの線材を網状に織製したものである。周壁７は、径方向に膨出変形可能である。
【００１８】
クランプベース５には孔版原紙の先端部をクランプする固定手段としてのクランプ板９が取り付けられている。孔版原紙はクランプ板９によりクランプベース５に係止され、周壁７の外周面に巻き付け装着される。
【００１９】
版胴１０は当該版胴１０を軸線方向に貫通する中心軸１１０の周りに回転可能に支持されている。版胴１０は回転駆動機構によって図１において反時計周り方向に回転駆動される。
【００２０】
本装置の版胴１０は中心軸１１０の周りに回転駆動手段１１によって回転する。また、本装置の版胴１０は中心軸１１０に沿って軸方向駆動手段１３によって移動する。軸方向駆動手段１３による版胴１０の軸方向の移動は、印刷用紙に対する印刷画像の左右方向（軸方向）の位置調整のためである。
【００２１】
版胴１０内にはインキ供給手段１３０が設けられている。インキ供給手段１３０は、周壁７の内周面にインキを供給する中押しロール１５０と、中押しロール１５０の外周面にインキを供給するドクターロール１７０を有している。中押しロール１５０は、版胴１０の中心軸１１０に平行である。中押しロール１５０は図示しない揺動機構に取り付けられており、昇降可能である。そして、中押しロール１５０は版胴１０の回転に同期して昇降駆動される。印刷時には周壁７の内周面を外向きに押圧し、非印刷時には周壁７の内周面から離れる。
【００２２】
版胴１０の下方には押圧手段としての紙胴８が自身の中心軸１９の周りに回転可能に支持されている。紙胴８は版胴１０と同一外径である。紙胴８と版胴１０は平行である。紙胴８と版胴１０は、回転方向について所定の位相となるように配置されている。紙胴８と外方に変形していない版胴１０との間には所定の間隔がある。後述するように、紙胴８は版胴１０を駆動する駆動機構によって図１において時計周り方向に版胴１０に同期して回転駆動される。
【００２３】
紙胴８の外周面には凹部２１が形成されている。図１に示すように、凹部２１とクランプ板９が対応するように紙胴８と版胴１０の回転方向の位置関係が定められている。紙胴８と版胴１０が回転駆動した時、クランプ板９は紙胴８に衝突しない。紙胴８の外周面には、印刷用紙の先端部を掴むための爪２３が開閉可能に設けられている。
【００２４】
給紙部２５は、印刷用紙を積載する給紙台２７と、給紙台２７から印刷用紙を一枚づつ取り出す給紙ロール２９および紙捌きロール３１と、印刷用紙を所定タイミングで紙胴８に送り込むタイミングロール対３３等を有している。また、紙捌きロール３１とタイミングロール対３３の間には用紙ガイド部材４４がある。用紙ガイド部材４４には印刷用紙が保持位置へ送り込まれたことを検出する光学式の給紙センサ４が設けられている。
【００２５】
排紙部３５は、排紙ピンチロール３７と、印刷用紙を紙胴８から引き離す用紙分離爪３９と、印刷用紙を用紙飛翔台４１へ送り出す排紙ピンチロール対４３と、印刷済みの印刷用紙を載置する排紙台４５等を有している。用紙飛翔台４１には、印刷用紙が飛翔台４１から排紙台４５へ向けて飛翔したことを検出する光学式の排紙センサ６が設けられている。
【００２６】
製版部１９は、サーマルヘッドとプラテンローラからなる製版手段２１を有している。製版された孔版原紙２３は、原点に設定された版胴１０に図示しない搬送手段により搬送される。孔版原紙の先端は版胴１０のクランプ板９により保持される。
【００２７】
図１に示すように、本孔版印刷装置は、本装置の各部を統括的に制御するための制御手段１５を有している。制御手段１５は、印刷すべき印刷用紙の枚数等の印刷条件が設定されるメモリを有している。制御装置には、給紙センサ４と排紙センサ６が接続されている。制御手段１５には、入力手段としてキーパネル等の操作パネル１７が設けられている。操作パネル１７には、製版ボタン、印刷ボタン、停止ボタンなどの操作ボタンが設けられている。制御手段１５は、回転駆動手段１１と軸方向駆動手段１３に接続されている。制御手段１５は、給紙センサ４と排紙センサ６からの信号や操作パネル１７から入力された操作信号等に応じて、回転駆動手段１１と軸方向駆動手段１３を制御する。
【００２８】
次に、版胴１０とその周辺の機構についてさらに詳しく説明する。
図２及び図３に示すように、版胴１０は版胴支持装置２４に支持されている。版胴支持装置２４内に支持された版胴１０は、軸線方向には固定され、中心軸の周りには回転可能である。版胴支持装置２４は、一対のサイドフレーム１２，１２、端板１４，１６、持ち上げ把手１８、軸受２０，２２等から構成されている。
【００２９】
本孔版印刷装置１は印刷機枠体３２を有している。印刷機枠体３２の一部である側板３４，３６には一対の固定レール３０が固定されている。各固定レール３０には、それぞれ中間移動レール２６が長手方向に沿って移動可能に支持されている。一対の中間移動レール２６，２６には、版胴支持装置２４がサイドフレーム１２の懸架金具２８を介して懸架されている。
【００３０】
版胴支持装置２４の端板１６には引出し把手３８が設けられている。取扱者が版胴支持装置を版胴１０の軸線に沿って手動で移動させる場合には、引出し把手３８を持てば作業が容易になる。
【００３１】
図２及び図３に示す状態では、版胴支持装置２４は、正規の装着位置よりもやや外方（引き出し方向）に移動した位置にあり、本孔版印刷装置１の印刷機枠体３２に懸架されている。この時、版胴１０は、孔版印刷装置１の回転駆動機構には連結されていないので、回転はしない。この状態から、更に版胴支持装置２４を印刷機枠体３２に対して図にて左方へ移動すれば、版胴支持装置２４は完全に印刷機の側板３６から外方へ引出される。この状態で取扱者が持ち上げ把手１８を手で掴んで上方へ引き上げれば、一対のサイドフレーム１２が中間移動レール２６から外れる。これによって、版胴支持装置２４に支持された版胴１０は、孔版印刷装置１から完全に取り外される。
【００３２】
ここで、図１に示した回転駆動手段１１の駆動力を版胴１０に伝える回転駆動機構について説明する。
版胴１０の２つの側板３，３の外面には、それぞれ駆動歯車４６及び４８が固定されている。版胴支持装置の端板１４，１６の間には、版胴１０の中心軸に平行に、回転軸５４が回動可能に設けられている。回転軸５４の両端には、駆動歯車４６，４８に噛合うピニオン５０，５２が固定されている。ピニオン５０，５２の回転軸５４の端部には、ジョイント６５が形成されている。ジョイント６５は一対の凸部を有している。版胴１０を印刷機枠体３２の内部に向けて押込めば、このジョイント６５は、図１に示した前記回転駆動手段１１に連結される。図２中には回転駆動手段１１は示されていない。回転駆動手段１１が回転軸５４を駆動すれば、版胴１０は回転駆動される。
【００３３】
版胴支持装置２４を、図２及び３に示す位置から図にて右方へ移動させる。即ち、印刷機枠体３２の内部に向けて押込む。これによって版胴１０は、孔版印刷装置１の各部と機械的及び電気的に連結される。
【００３４】
ここで、図１に示した軸方向駆動手段１３の駆動力を版胴１０に伝える機構について説明する。
まず、軸受２０は、印刷機枠体の側板３４に設けられた環状の軸受支持部５６に嵌合する。版胴支持装置２４の軸受２０には、版胴１０の中心軸線に一致して係合ロッド５８が突出して取り付けられている。この係合ロッド５８は、印刷機枠体３２の側板３４に設けられたソケット６０に嵌合する。このソケット６０が、図１に示した軸方向駆動手段１３の駆動力を版胴１０に伝達する。
【００３５】
係合ロッド５８の先端には環状溝７２が形成されている。ソケット６０には横方向溝７４が形成されている。係合ロッド５８をソケット６０内に一杯に挿入すると、環状溝７２と横方向溝７４は一致する。ソケット６０の近傍には係止片７６が設けられている。係止片７６は、横方向溝７４内に入って環状溝７２に嵌合し、係合ロッド５８とソケット６０を抜けないように固定する。係止片７６はリンク７８に連結されている。リンク７８はソケット６０に固定されたブラケット８０に枢軸８２で枢支されている。リンク７８の一端は、ブラケット８０に引張りコイルばねで連結されている。引張りコイルばねは、係止片７６を横方向溝７４内へ押込む方向に付勢する。リンク７８の他端は、ソケット６０に取り付けられたソレノイド８６の作動子と枢軸で連結されている。ソレノイド８６が励磁されると、リンク７８は引張りコイルばねのばね力に抗して枢軸８２の周りに回動する。これによって係止片７６の先端は横方向溝７４から引き抜かれる。これで係合ロッド５８とソケット６０の係合が解除される。
【００３６】
ソケット６０は、係合ロッド５８が挿入される側と反対側の端部に、ねじ孔が形成されている。該ねじ孔には歯車９８と一体になったねじ軸９９が係合している。歯車９８とねじ軸９９は、軸受手段によって印刷機枠体３２に回転可能に支持されており、軸線方向には移動しない。歯車９８は歯車１０２により駆動される。歯車１０２は、図１に示した軸方向駆動手段１３であるパルスモータ１０４の出力軸に取りつけられている。軸方向駆動手段１３であるパルスモータ１０４を駆動すれば、歯車１０２，９８及びねじ軸９９を介してソケット６０が軸方向に移動し、従ってソケット６０に連結された版胴１０も軸方向に移動する。軸方向駆動手段１３であるパルスモータ１０４をパルス制御することにより、版胴１０の軸方向の位置を任意に調整することができる。
【００３７】
本例では、製版された孔版原紙を版胴１０に装着する際の版胴１０の基準位置が、版胴１０の中心軸線上のある位置に設定されている。この基準位置を原点と呼ぶ。本例では、版胴１０が原点にあるか否かを検出する原点検出手段が設けられている。
【００３８】
版胴１０の原点検出手段を説明する。まず、ブラケット８０には舌片部９２が設けられている。そして、印刷機枠体３２には光センサ９４が固定されている。これら舌片部９２と光センサ９４が原点検出手段を構成している。ソケット６０は、ブラケット８０及びソレノイド８６を伴い、図示しない案内手段によりその軸線方向に沿って移動できる。原点検出手段は、印刷機枠体３２に設定された原点にソケット６０があるか否かを検出する。この原点検出手段からの信号は制御手段１５に送られる。
【００３９】
制御手段１５は、この原点検出手段からの信号によって版胴１０が原点にあるか否かを判断する。版胴１０が原点にない場合、制御手段１５はパルスモータ１０４を駆動して版胴１０を原点に設定する。この場合、版胴１０を原点から原点以外の第２の位置に設定した時のパルスモータ１０４の駆動方向と駆動量を制御手段１５に記憶させておき、この記憶に基づいて版胴１０を第２の位置から原点に復帰させてもよい。版胴１０が原点に設定されれば、原点検出手段である光センサ９４が信号を出力する。この信号に基づいて制御手段１５はパルスモータ１０４の駆動を停止する。
【００４０】
図２に示すように、ソケット６０にはブラケット６２が固定されている。このブラケット６２には版胴有無センサ６６と、版胴１０に押されて版胴有無センサ６６によって検出されるロッド６３が設けられている。本例の版胴有無センサ６６は光センサであり、ブラケット６０に固定されている。ロッド６３は版胴１０の軸方向に平行に配置され、同方向に移動可能である。ロッド６３とブラケット６２の間にはばね６８が介装されている。ロッド６３は、版胴１０に押されていない時にはばねによって版胴有無センサ６６に検知されない位置に設定され、版胴１０に押されて移動すると版胴有無センサ６６の光路を遮断して検知される。この版胴有無センサ６６は、版胴１０が孔版印刷装置１内の作動位置（又はその近傍）にあるか否かを検出する。版胴１０の軸線方向において作動位置の前後１ｍｍ以内に版胴１０があればドラム有り信号（ＯＮ信号）を出力する。版胴有無センサ６６及びロッド６３は、ソケット６０に取りつけられており、従ってソケット６０とともに移動する。このため、ソケット６０の移動によって版胴１０の軸方向の位置を調整した場合にも、調整して新たに設定された位置を中心として版胴１０の有無を検知することができる。
【００４１】
図１において、紙胴８の凹部２１は真上にあり、版胴１０のクランプ手段は凹部２１に対応した真下にある。これが、版胴１０と紙胴８の正規の位相関係である。図１に示した紙胴８と版胴１０の位置を定位置と呼ぶ。
【００４２】
次に、以上説明した孔版印刷装置における制御手段１５の作用を説明する。特に、何らかの理由で印刷動作が停止した場合の制御手段１５による版胴１０の制御について図４の流れ図を参照して説明する。
【００４３】
図４のステップＳ１において印刷動作が開始される。
版胴１０と紙胴８が同期して回転する。これに合わせて給紙部２５から印刷用紙が一枚づつ取り出される。印刷用紙は、その先端を紙胴８の爪２３に保持され、紙胴８の回転によって運ばれる。これに同期して版胴１０の中押しローラ１５が周壁７を外方に押し出す。印刷用紙は、紙胴８と版胴１０の変形した部分の孔版原紙との間に挟まれて搬送され、印刷される。印刷された印刷用紙は排紙部３５によって版胴１０から剥がされ、排紙台４５に排出される。
【００４４】
図４のステップＳ２は何らかの理由で制御手段１５が印刷動作を停止させる場合を示す。制御手段１５が印刷動作停止命令を出すと、図４のステップＳ３において、版胴１０の駆動手段（印刷部）と給紙部２５の駆動手段が停止する。次に例示するような１）〜３）の場合に制御手段１５は版胴１０を停止させる。
【００４５】
１）制御手段１５は、給紙センサ４と排紙センサ６から送られてくる信号の時間差によって印刷用紙が正常に搬送されているか否かを判断する。制御手段１５は、印刷用紙が正常に搬送されていないと判断した時、例えば印刷装置８が搬送経路に詰まった場合には印刷動作を停止する。版胴１０の駆動手段と給紙部の駆動手段を停止する。
【００４６】
２）制御手段１５は、排紙センサ６から送られてくる信号をカウントし、メモリに設定された印刷枚数と比較する。印刷枚数は操作パネル１７から操作者が入力する。このカウント数がメモリに設定された印刷枚数に達した時、制御手段１５は印刷動作を停止する。即ち、版胴１０の駆動手段と給紙部２５の駆動手段を停止する。
【００４７】
３）制御手段１５は、操作パネル１７の停止ボタンが押された時に、回転駆動手段１１を停止して印刷動作を停止する。即ち、版胴１０の駆動手段と給紙部２５の駆動手段を停止する。
【００４８】
図４のステップＳ４に示すように、制御手段１５は版胴１０の軸方向の位置を確認する。版胴１０が原点にある場合には、版胴１０の制御は行わず、ステップＳ５に示すように印刷動作が終了する。
【００４９】
図４のステップＳ４において、版胴１０が原点にない（非原点位置にある）と制御手段１５が判断した場合には、ステップＳ６に示すように版胴原点位置復帰動作を行う。即ち、軸方向駆動手段１３であるパルスモータ１０４を制御し、版胴１０を軸線方向に移動させて原点に設定する。
【００５０】
前述した１）〜３）の理由のいずれか、又はその他の理由であっても、とにかく印刷中の版胴１０が回転を停止した時、版胴１０が原点になければ、制御手段１５は版胴１０を軸線方向に移動させて原点に設定する。
【００５２】
以上説明した孔版印刷装置における製版工程を説明する。
操作パネル１７の製版ボタンを押す。この時、版胴１０はすでに原点に設定されている。図示しない読み取り装置が図示しない原稿を読み取って画像信号を出力する。この画像信号に応じて孔版原紙が製版される。その間、前の印刷工程で使用された孔版原紙が版胴１０から剥がされて除去される。製版された孔版原紙が、原点１０にある版胴１０に送られる。孔版原紙の先端部がクランプ板９に保持される。版胴１０が回転して孔版原紙がその外周面に巻き付けられる。その時、版胴１０と紙胴８の間に印刷用紙が供給される。孔版原紙は印刷用紙を介して紙胴８によって版胴１０に押し付けられ、皺なく着版する。印刷用紙にはこの孔版原紙による最初の印刷が施される。この印刷物がファーストプリントである。ファーストプリントの印刷結果に基づいて版胴１０の軸方向の位置や、濃度の調整が行われる。
【００５３】
【発明の効果】
本発明の孔版印刷装置では、印刷が停止した場合には版胴が必ず原点に復帰する。このように印刷が停止した時点で版胴を原点に復帰させておけば、次に製版を行う場合に、その製版工程の中で版胴をあらためて原点に復帰させる必要がない。
【００５４】
従来の孔版印刷装置では、操作パネルの製版ボタンを押して製版工程に入ってから版胴が原点に復帰していた。製版工程で版胴が軸方向に移動している間は、版胴を回転させて排版や着版を行うことができない。即ち、従来の孔版印刷装置による製版工程では、版胴の原点復帰動作は他の動作と別に独立して行わざるを得ず、よって前述した通り製版工程の全体に要する時間が長くなるという問題があった。
【００５５】
これに対し、本例の孔版印刷装置によれば、前の印刷工程が終了した（あるいは停止した）時点で版胴を原点に戻しているので、次に製版工程を開始するときには版胴はすでに原点に設定されていて、あらためて版胴を軸方向に移動させる必要がない。よって、この製版工程では直ちに排版、製版、着版の動作が実行できる。製版工程に要する時間が従来よりも短くなる。ファーストプリント時間が従来よりも短くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例である孔版印刷装置の全体の構成を示す図である。
【図２】本例の孔版印刷装置における版胴の平面図である。
【図３】本例の孔版印刷装置における版胴の正面図である。
【図４】本例における制御手順を示す図である。
【符号の説明】
４  給紙センサ
６  排紙センサ
８  押圧手段としての紙胴
９  固定手段としてのクランプ板
１０  版胴
１１  回転駆動手段
１３  軸方向駆動手段
１５  制御手段
１７  入力手段としての操作パネル
１９  製版手段
１０３  軸方向駆動手段としてのパルスモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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