(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
廃棄プラスチック中のプラスチックボトル及びこれに形状が近い玩具等のハードプラスチックからなる廃棄プラスチック類を搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤの上方に設けられ、投入された廃棄プラスチック類の姿勢を制御して前記搬送コンベヤ上に落下させる姿勢制御コンベヤとを備え、前記姿勢制御コンベヤは、前記搬送コンベヤの搬送方向に延びる少なくとも２本の線状部材と固定部材とを有し、該少なくとも２本の線状部材は上下に配置され、上方の線状部材は前記搬送コンベヤの搬送方向と反対方向に、下方の線状部材は前記搬送コンベヤの搬送方向と同じ方向に稼動され、前記固定部材は、前記線状部材の両側に所定の間隔を開けて略平行に配置されていることを特徴とする廃棄プラスチック類の多数列整列装置。
【請求項２】
前記下方の線状部材の速度は、前記搬送コンベヤの速度よりも高速であることを特徴とする請求項１に記載の廃棄プラスチック類の多数列整列装置。
【請求項３】
前記姿勢制御コンベヤは、前記２本の線状部材を構成する巻掛け媒介節と、この巻掛け媒介節の両端に配置される原動車及び従動車を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の廃棄プラスチック類の多数列整列装置。
【請求項４】
前記線状部材は、断面が六角形をしていることを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載の廃棄プラスチック類の多数列整列装置。
【請求項５】
廃棄プラスチック中のプラスチックボトル及びこれに形状が近い玩具等のハードプラスチックからなる廃棄プラスチック類を複数の列に並べて搬送する搬送コンベヤと、廃棄プラスチック類を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知した情報に基づき、廃棄プラスチック類を仕分ける仕分け手段とを備え、前記検知手段は、複数の前記搬送コンベヤの乗り継ぎ部あるいは前記搬送コンベヤと滑空シュート等との乗り継ぎ部に設けられると共に、前記廃棄プラスチック類を上下から挟むように下方側及び上方側を有し、前記検知手段の下方側が前記搬送コンベヤの下に配置され、前記検知手段の上方側及び下方側を結んだ線が鉛直線に対して傾けられている廃棄プラスチック類の選別装置において、
前記搬送コンベヤの上方に設けられ、廃棄プラスチック類の姿勢を制御して前記搬送コンベヤ上に落下させる姿勢制御コンベヤを備え、前記姿勢制御コンベヤは、前記搬送コンベヤの搬送方向に延びる少なくとも２本の線状部材と固定部材とを有し、該少なくとも２本の線状部材は上下に配置され、上方の線状部材は前記搬送コンベヤの搬送方向と反対方向に、下方の線状部材は前記搬送コンベヤの搬送方向と同じ方向に稼動され、前記固定部材は、前記線状部材の両側に所定の間隔を開けて略平行に配置されていることを特徴とする廃棄プラスチック類の選別装置。
【請求項６】
前記検知手段の下方側と前記搬送コンベヤとの間に、前記検知手段の下方側が汚れないように汚れ防止部が設けられていることを特徴とする請求項５記載の廃棄プラスチック類の選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、資源ごみである廃棄プラスチック中のプラスチックボトル及びこれに形状が近い玩具等のハードプラスチックからなる廃棄プラスチック類を材質別及び色別等に分別する廃棄プラスチック類の選別装置、並びにプラスチックボトル等を複数列に並べる廃棄プラスチック類の整列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プラスチックの近赤外吸収スペクトルは、その材質により特有であることが知られている。環境先進国であるヨーロッパにおいては、このような近赤外光吸収スペクトルで材質を特定する計測手段を用いた廃棄プラスチックボトルの自動選別装置の開発が早くから行われ、商品化されている（特開平９−２２０５３２号公報）。また、我が国においても、ここ数年このような技術に関連する技術開発が盛んになり、いくつかの技術が公開されている（特開平８−１１０１号公報、特開平９−８９７６８号公報、特開平９−２２０５３２号公報）。
【０００３】
このような、近赤外光吸収スペクトルによるプラスチックの材質の測定速度は、近赤外分光素子と近赤外領域で使用できる一次元固体撮像素子との組合せによる分光システムにより、一点あたり０．０１秒未満のものも開発されている。また、プラスチックの色の測定速度も極めて短い時間で行われるようになってきている。したがって、廃棄プラスチックボトル等の自動選別システムの処理能力は、雑多に投入された廃棄プラスチックボトル等を整列させる速度によって決定される。
【０００４】
ところが、廃棄プラスチックボトル等は、圧縮され扁平に潰れている場合が多く、しかも軽いため、廃棄プラスチックボトル等を整列するのが極めて困難である。
【０００５】
本出願人は、廃棄プラスチックボトル等を一列に素早く整列し、これらの材質等をセンサにて検知し、これらを材質毎に仕分ける廃棄プラスチックの選別装置を提案している（特願平１１−３５３５１９号）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この廃棄プラスチックの選別装置にあっては、廃棄プラスチックボトルを一列に素早く整列することができるが、一列に整列する限り選別装置の処理能力を飛躍的に向上することができない。言い換えれば一台の選別装置で処理量を大きくするためには、廃棄プラスチックボトルを多数列に並列することが不可欠となる。
【０００７】
この問題を解決し、廃棄プラスチックを多数列に整列するため、本出願人は投入された廃棄プラスチックの姿勢を制御する姿勢制御コンベヤを搬送コンベヤの上方に設け、姿勢制御コンベヤを構成する線状部材をその軸線方向に稼動し、前記線状部材上に投入された廃棄プラスチックを前記線状部材の両脇から前記搬送コンベヤ上に落下させ、搬送コンベヤ上に廃棄プラスチックをその長手方向に並べた列を多数列に並列させる廃棄プラスチックの多数列整列装置を提案している（特願平１２−０１００８１号）。
【０００８】
本発明は上記技術の改良に関するものであり、その目的とするところは、廃棄プラスチックボトル等をその長手方向に並べた列を多数列に並列させることができる廃棄プラスチック類の多数列整列装置及びこの多数列整列装置を用いた廃棄プラスチック類の選別装置をより一層優れたものにすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものでない。
【００１０】
上記特願平１２−０１００８１号に記載の廃棄プラスチックの選別装置にあっては、搬送コンベヤの搬送面に所定の間隔で搬送方向に延びる桟が配置されている。この桟は上方から並列に落下してきた廃棄プラスチックが搬送途上互いに干渉せずに同一の搬送ラインを流れるようにするためのものである。しかしながらこの桟は、搬送コンベヤの製造コストをアップさせる他、樹脂系のベルトコンベヤではベルトの耐久性を低下させる。本発明者は、搬送コンベヤの上方に上下２本の線状部材を設け、下方の線状部材を搬送方向に稼動することで、搬送コンベヤの搬送面に桟を省略することができることを知見した。
【００１１】
請求項１の発明は、廃棄プラスチック中のプラスチックボトル及びこれに形状が近い玩具等のハードプラスチックからなる廃棄プラスチック類を搬送する搬送コンベヤ（３）と、この搬送コンベヤ（３）の上方に設けられ、廃棄プラスチック類の姿勢を制御して前記搬送コンベヤ（３）上に落下させる姿勢制御コンベヤ（７）とを備え、前記姿勢制御コンベヤ（７）は、前記搬送コンベヤ（３）の搬送方向に延びる少なくとも２本の線状部材（９ａ，９ｂ）と固定部材（１１）とを有し、該少なくとも２本の線状部材（９ａ，９ｂ）は上下に配置され、上方の線状部材（９ａ）は前記搬送コンベヤ（３）の搬送方向と反対方向に、下方の線状部材（９ｂ）は前記搬送コンベヤ（３）の搬送方向と同じ方向に稼動され、前記固定部材（１１）は、前記線状部材（９ａ，９ｂ）の両側に所定の間隔を開けて略平行に配置されることを特徴とする。
【００１２】
上方の線状部材は、ランダムに投入された廃棄プラスチック類を線状部材と平行になるまで回転させた後、前記線状部材の両脇から廃棄プラスチック類を搬送コンベヤ上に落下させる。これにより、廃棄プラスチック類は多数列に並べられた状態で搬送コンベヤ上に落下する。また、下方の線状部材が上方から並列に落下してきた廃棄プラスチック類を互いに干渉せずに同一の搬送ラインを流れるようにする。したがって搬送コンベヤの搬送面に桟を省略することができる。
【００１３】
ここで、線状部材には、ワイヤー、チェーン、ベルト等の横幅に比べて縦方向の長さが長い線状の部材を用いることができる。また、搬送コンベヤには、ベルトコンベヤ、メッシュコンベヤ、チェーンコンベヤ、ローラコンベヤ、振動コンベヤ等種々なコンベヤを用いることができる。
【００１４】
ランダムに姿勢制御コンベヤ上に投入された廃棄プラスチック類は、固定部材と上方の線状部材とに跨って載り上げる。線状部材が稼動するので、廃棄プラスチック類は固定部材を支点として回転し、線状部材と固定部材との間の隙間と平行になり、該隙間から搬送コンベヤ上に落下する。
【００１５】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の廃棄プラスチック類の多数列整列装置において、前記下方の線状部材（９ｂ）の速度は、前記搬送コンベヤ（３）の速度よりも高速であることを特徴とする。
【００１６】
下方の線状部材の速度を搬送コンベヤの速度よりも高速にすることにより、廃棄プラスチック類の姿勢を更に正すことができる。すなわち落下した廃棄プラスチック類の姿勢が搬送方向と平行でなくその一部が線状部材に触れた場合、触れた部分が前方に引き出され、廃棄プラスチック類の姿勢がより搬送方向と平行になる。
【００１７】
また、請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の廃棄プラスチック類の多数列整列装置において、前記姿勢制御コンベヤ（７）は、前記２本の線状部材（９ａ，９ｂ）を構成する巻掛け媒介節（９）と、この巻掛け媒介節（９）の両端に配置される原動車（８ａ）及び従動車（８ｂ）を有することを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、巻掛け媒介節が２本の線状部材を構成するので、姿勢制御コンベヤの構造を簡単にすることができる。
【００１９】
さらに、請求項４の発明は、請求項１乃至３いずれかに記載の廃棄プラスチック類の多数列整列装置において、前記線状部材（９ａ，９ｂ）は断面が六角形をしていることを特徴とする。
【００２０】
線状部材にＶベルトを用いると、Ｖベルトの背面にプラスチックボトルが乗り易くなり、落下しにくくなるという問題が生じる。線状部材に断面六角形の六角ベルトを用いることで、廃棄プラスチック類の跳ねを防止し、ベルトの耐久性を向上することができる。勿論、断面円形でもよいが、耐久性、入手性等実用的観点から六角ベルトが最適である。
【００２１】
ところで、プラスチックボトルを一列のみ整列させた場合には、廃棄プラスチック類を横方向（水平方向）の両側から挟むように、透過光を利用した検知手段を配置することができる。しかし廃棄プラスチック類を多数列に整列させた場合、プラスチックボトルを横方向（水平方向）の両側から挟むように透過光を利用した検知手段を配置することができない。このため、上記特願平１２−０１００８１号に記載の廃棄プラスチックの選別装置にあっては、搬送コンベヤとして搬送面をとおして光が透過できるメッシュコンベヤを用い、廃棄プラスチックを上下方向（鉛直方向）の両側から挟むように検知手段を配置している。
【００２２】
反射光のみでプラスチックボトルの色、材質等の性状を検知する場合は、搬送コンベヤの片側のみに反射光を利用した検知手段を設ければよく、搬送コンベヤにメッシュでなく樹脂ベルト等を用いることができる。しかし、例えばプラスチックボトルの色を検知する場合は透過光を利用した検知手段が便利である。なぜならば反射光を利用した検知手段では廃棄プラスチック類に貼られたラベルの色をも検知するが、透過光を利用した検知手段ではラベルで光が遮られ、ラベルが黒くなり、廃棄プラスチック類の色のみを簡単に抽出できるからである。また、近赤外光の吸収スペクトルでプラスチック等の材質を検知する場合も廃棄プラスチック類の裏側に光の反射板を置き、光の投射側での反射光の変化と廃棄プラスチック類を往復透過した光の変化から廃棄プラスチック類による吸収スペクトルを測定した方が測定精度は向上する。これは被測定物の廃棄プラスチック類が透明あるいは薄い色である場合に顕著である。したがって、透過光を利用した検知手段で廃棄プラスチック類を検知するのが望ましい。
【００２３】
しかしながら、メッシュコンベヤの搬送面の下方に照明あるいは光の反射板を設置した透過光を利用した検知手段にあっては、プラスチックボトル等の飲み残しの液体あるいは廃棄プラスチック類に付着した粉塵によって、下方の照明あるいは光の反射板が汚れてしまうということが頻繁に起こる。
【００２４】
この問題を解決するために、本発明者は検知手段の上方側と下方側の位置関係を工夫し、搬送コンベヤの乗り継ぎ部に廃棄プラスチック類を上下から挟むように検知手段を設け、検知手段の下方側を搬送コンベヤの下に配置し、鉛直線に対して斜めに傾けた方向から廃棄プラスチック類を検知できるような配置にした。
【００２５】
すなわち、請求項５の発明は、廃棄プラスチック中のプラスチックボトル及びこれに形状が近い玩具等のハードプラスチックからなる廃棄プラスチック類を複数の列に並べて搬送する搬送コンベヤ（３）と、廃棄プラスチック類を検知する検知手段（４ａ，４ｂ）と、前記検知手段（４ａ，４ｂ）によって検知した情報に基づき、廃棄プラスチック類を仕分ける仕分け手段（５）とを備え、前記検知手段（４ａ，４ｂ）は、複数の前記搬送コンベヤ（３）の乗り継ぎ部あるいは前記搬送コンベヤ（３）と滑空シュート（１６）等との乗り継ぎ部に設けられると共に、前記廃棄プラスチック類を上下から挟むように下方側（４ｂ）及び上方側（４ａ）を有し、前記検知手段の下方側（４ｂ）が前記搬送コンベヤ（３）の下に配置され、前記検知手段の上方側（４ａ）及び下方側（４ｂ）を結んだ線が鉛直線に対して傾けられている廃棄プラスチック類の選別装置において、前記搬送コンベヤ（３）の上方に設けられ、廃棄プラスチック類の姿勢を制御して前記搬送コンベヤ（３）上に落下させる姿勢制御コンベヤ（７）を備え、前記姿勢制御コンベヤは、前記搬送コンベヤの搬送方向に延びる少なくとも２本の線状部材（９ａ，９ｂ）と固定部材（１１）とを有し、該少なくとも２本の線状部材（９ａ，９ｂ）は上下に配置され、上方の線状部材（９ａ）は前記搬送コンベヤの搬送方向と反対方向に、下方の線状部材（９ｂ）は前記搬送コンベヤ（３）の搬送方向と同じ方向に稼動され、前記固定部材（１１）は、前記線状部材（９ａ，９ｂ）の両側に所定の間隔を開けて略平行に配置されることを特徴とする。
【００２６】
この発明によれば、検知手段が廃棄プラスチック類の色、材質等を検知する。そして、検知した情報に基づき、仕分け手段が廃棄プラスチック類を仕分ける。廃棄プラスチック類は多数列に並列しているので、選別装置は多数列を同時に仕分けることができ、その処理能力が飛躍的に向上する。また、検知手段の下方側を搬送コンベヤの下に配置すると共に、乗り継ぎ中の飛び出している廃棄プラスチック類を斜め方向から検知する配置とすることで、検知手段の下方側に廃棄プラスチック類の残留液や付着している粉塵がかからないようにすることができる。
【００２７】
ここで、検知手段には、廃棄プラスチック類の色を識別するカラーＣＣＤカメラ（上方側）及び照明（下方側）、または材質を識別する近赤外光センサ（上方側）及び反射板（下方側）、または色及び材質を識別する偏向フィルタ付きのＣＣＤカメラ（上方側）及び照明（下方側）等を用いることができる。仕分け手段には、搬送コンベヤの下流側に設けられたエアーノズル及びエアー開閉弁等を用いることができる。
【００２８】
この発明によれば、搬送コンベヤの搬送面に桟を省略することができる。
【００２９】
また、請求項６の発明は、請求項５に記載の廃棄プラスチック類の選別装置において、前記検知手段の下方側（４ｂ）と前記搬送コンベヤ（３）との間に、前記検知手段の下方側が汚れないように汚れ防止部（１７）を設けたことを特徴とする。
【００３０】
この発明によれば、汚れ防止部が廃棄プラスチック類の残留液や付着している粉塵が検知手段の下側にかかるのを防止する。
【００３１】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は、本発明の一実施形態における廃棄プラスチック類の多数列整列装置１を組み込んだ廃棄プラスチック類の選別装置を示す。この選別装置は、資源ごみである廃棄プラスチック中の廃棄プラスチックボトル及びこれに形状が近い玩具等ハードプラスチックからなる廃棄プラスチック類を材質別及び色別等に分別する。例えばリサイクルするために、プラスチックボトルを色別に無色のものと有色のもの分別し、材質別にＰＥＴとＰＶＣ等に分別する。
【００３２】
選別装置は、廃棄プラスチック類を多数列に整列した状態で搬送する多数列整列装置１と、整列された廃棄プラスチック類を検知し易くするように廃棄プラスチック類の一つ一つを引き離す引き離しコンベヤ２と、廃棄プラスチック類を検知する検知装置（検知手段）４ａ，４ｂと、前記検知装置４ａ，４ｂによって検知した情報に基づき、廃棄プラスチック類を仕分ける仕分け装置（仕分け手段）５とで構成される。
【００３３】
廃棄プラスチック類を多数列に整列した状態で搬送する多数列整列装置１は、廃棄プラスチック類を搬送する搬送コンベヤ３と、この搬送コンベヤ３の上方に設けられ、投入された廃棄プラスチック類を、その姿勢を制御して前記搬送コンベヤ３上に落下させる姿勢制御コンベヤ７とで構成される。
【００３４】
搬送コンベヤ３は廃棄プラスチック類を水平運搬する一般の連続式運搬機械の一種からなる。この搬送コンベヤ３には例えば、ベルトコンベヤ、メッシュコンベヤ、チェーンコンベヤ、ローラコンベヤ、振動コンベヤ等が用いられる。
【００３５】
姿勢制御コンベヤ７，７は搬送コンベヤ３の搬送面に廃棄プラスチック類の列を４列並べるように搬送方向と平行に２組設けられる。この姿勢制御コンベヤ７，７それぞれは廃棄プラスチック類がその長手方向に一列に並ぶように廃棄プラスチック類の姿勢を制御している。各姿勢制御コンベヤ７，７は、原動車８ａ及び従動車８ｂの間に巻掛け媒介節９を掛け渡すことで構成される。原動車８ａ及び従動車８ｂの中心軸は搬送コンベヤ３の搬送面と平行かつ搬送方向と直角に設置される。
【００３６】
巻掛け媒介節９を構成する２本の線状部材９ａ，９ｂは、搬送方向及び鉛直方向によって形成される平面内において上下に配置される。搬送面のすぐ上には線状部材９ｂ、ここでは巻掛け媒介節９のリターン側が配置されている。そして、上方の線状部材９ａは搬送コンベヤ３の搬送方向と反対方向に、下方の線状部材９ｂは搬送コンベヤ３の搬送方向と同じ方向に稼動される。下方の線状部材９ｂの速度は、搬送コンベヤ３の速度よりも高速に設定される。線状部材９ａ，９ｂは図３に示すようにＶベルトの背面同士を合わせたように断面が六角形をしている。なお、線状部材９ａ，９ｂには、六角形断面のベルトに限られることはなく、チェーン、ベルト等も用いることができる。
【００３７】
図４は多数列整列装置１の搬送コンベヤ３位置での断面を示す。搬送コンベヤ３には固定部材としての固定ガイド１１が固定される。固定ガイド１１は、上部ホッパ１２と、このホッパ１２に接続され、下方に向かうにつれて徐々に横幅が狭くなる側部ガイド１３ａ，１３ａと、側部ガイド間に設けられる中央ガイド１３ｂとから構成される。左右一対の巻掛け媒介節９，９間に中央ガイド１３ｂが配置され、また左右一対の巻掛け媒介節９，９の側方には側部ガイド１３ａ，１３ａが配置されている。この実施形態では、巻掛け媒介節９，９と固定ガイド１１との間に合計４列の廃棄プラスチックの搬送路１〜４（図面では○１〜○４で示す）が形成されている。この搬送路の横幅は、例えば投入されるプラスチックボトル６（図６参照）の長手方向の全長２５０〜３５０ｍｍ以下に設定される。
【００３８】
図５は多数列整列装置１の引き離しコンベヤ２位置での断面を示す。引き離しコンベヤ２は、搬送コンベヤ３と同様に廃棄プラスチック類を水平運搬する一般の連続式運搬機械の一種からなる。引き離しコンベヤ２には例えば、ベルトコンベヤ、メッシュコンベヤ、チェーンコンベヤ、ローラコンベヤ、振動コンベヤ等が用いられる。搬送コンベヤ３で複数列に並べられた廃棄プラスチック類は引き離しコンベヤ２によって各列毎に一つ一つ引き離される。引き離しコンベヤ２の搬送面には桟１４が形成され、搬送面上で廃棄プラスチック類が重なるのを防止している。
【００３９】
図６は引き離しコンベヤ２よりも下流側の選別装置を示す。廃棄プラスチック類を検知する検知する検知装置４ａ，４ｂは、搬送コンベヤ３と滑空シュート１６との乗り継ぎ部に廃棄プラスチック類の列数に応じて複数設けられる。この検知装置４ａ，４ｂは引き離しコンベヤ３から飛び出す廃棄プラスチック類を上下から挟むように上方側４ａ及び下方側４ｂを有する。廃棄プラスチック類の色を検知する場合には、検知装置の下方側４ｂには照明、上方側４ａにはカラーＣＣＤカメラ等の撮影素子を用いることができ、廃棄プラスチック類の材質を検知する場合には、下方側４ｂには反射板、上方側４ａには近赤外光センサを用いることができる。
【００４０】
検知装置の上方側４ａ及び下方側４ｂを結んだ線は、斜め方向から廃棄プラスチック類を検知するように鉛直線に対して傾けられている。これにより、センサ等の光軸が引き離しコンベヤ３の終端部と滑空シュート１６との隙間を斜めに通過することになる。また、検知装置の下方側４ｂは搬送コンベヤ３の下に配置されている。また、検知装置の下方側４ｂと搬送コンベヤ３との間には検知装置の下方側４ｂが汚れないように汚れ防止部としての汚れ防止カバー１７が設けられる。検知装置の下方側４ｂは汚れ防止カバー１７に隠れるように配置されている。
【００４１】
なお、具体的な色検知装置としては、例えば特開平５−１２７６７６１号公報、特願平６−２４９３１２号等に記載されたセンサを用いることができる。材質検知装置としては、例えば特開平６−３０８０２２号公報に記載されたセンサを用いることができる。色及び材質検知装置としては、例えば特開２０００−２８８４８１号公報等に記載されたセンサを用いることができる。
【００４２】
検知装置４ａ，４ｂの上流側には、廃棄プラスチック類の通過を検知する通過センサ（図示せず）が設けられる。通過センサは廃棄プラスチック類の先端、長さ等を検知する。この通過センサの検出値に基づいて、後述する仕分け装置５を作動するタイミングが決定される。
【００４３】
廃棄プラスチック類を仕分ける仕分け装置５は、滑空シュート１６の下流側に廃棄プラスチック類の列数に応じて複数設けられる。仕分け装置５は、例えば、エアーノズル及びエアー開閉弁で構成される。開閉弁はコントローラによって開閉される。検知装置４ａ，４ｂが廃棄プラスチック類の色または材質を検知し、検知した情報に基づきコントローラが開閉弁を操作する。開閉弁が開になるとエアーノズルからエアージェットが噴出し、廃棄プラスチック類を吹き飛ばす。これにより、廃棄プラスチック類を正常物と異物とに例えばペットボトルとそれ以外のＰＶＣ等とに仕分ける。仕分けられた廃棄プラスチック類は仕分けシュート１８ａ，１８ｂに投入される。なお、仕分け装置５はエアーノズル及びエアー開閉弁に限られず、例えばレバー等により機械的に仕分けるものであってもよい。
【００４４】
廃棄プラスチック類の中にはスチール缶及びアルミ缶が混在し、これらを仕分けることが必要な場合もある。この場合は、搬送コンベヤ３の上方に金属を検出する金属センサを付加し、金属センサの検出した情報に基づき仕分け装置５を作動するようにすればよい。
【００４５】
次に本実施形態の選別装置の動作について説明する。廃棄プラスチック類としてプラスチックボトルを投入した例について説明する。まず、ホッパにプラスチックボトル６が投入される。ホッパに投入されたプラスチックボトル６には方向性がなく、これらのプラスチックボトル６は上方の線状部材９ａと固定ガイド１１に跨る。線状部材９ａが軸線方向に稼動すると、プラスチックボトル６は固定ガイド１１を支点にして線状部材９ａの稼動する方向に回転し、線状部材９ａ及び固定ガイド１１と平行になり、線状部材９ａと固定ガイド１１との間の隙間から搬送コンベヤ３上に落下する。また、下方の線状部材９ｂが上方から並列に落下してきたプラスチックボトル６を互いに干渉せずに同一の搬送ラインを流れるようにする。
【００４６】
下方の線状部材９ｂの速度は搬送コンベヤ３の速度よりも高速なので、下方の線状部材９ｂの位置でもプラスチックボトル６の姿勢を更に正すことができる。すなわち落下したプラスチックボトル６の姿勢が搬送方向と平行でなくその一部が線状部材９ｂに触れた場合、触れた部分が前方に引き出され、プラスチックボトル６の姿勢がより搬送方向と平行になる。また、搬送コンベヤ３を複数列に搬送されたプラスチックボトル６は引き離しコンベヤ２によって各列毎に一つ一つに分離される。引き離しコンベヤ２は巾方向に桟１４を有するので、プラスチックボトル６が各列毎に整列された状態で搬送される。
【００４７】
搬送されるプラスチックボトル６は、各列毎に設けられた通過センサにより通過タイミングがとられ、乗り継ぎ部に設けた検知装置４ａ，４ｂで材質あるいは色が検知される。これらの情報はコントローラで処理され、コントローラが仕分け装置５の開閉弁を開閉する。例えば、プラスチックボトル６が目的とするペットボトルの場合は、エアージェットを作動せず、プラスチックボトル６をその慣性力により仕分けシュート１８ａ上に入るようにする。一方、プラスチックボトル６がペットボトル以外の場合は、エアージェットを作動してプラスチックボトル６を仕分けシュート１８ｂに入るようにする。
【００４８】
検知装置の下方側４ｂ（照明あるいは反射板）を搬送コンベヤ３の下に配置すると共に、乗り継ぎ中の飛び出しているプラスチックボトル６を斜め方向から検知する配置とすることで、検知装置の下方側４ｂにプラスチックボトル６の残留液や付着している粉塵がかからないようにすることができる。また、汚れ防止カバー１７が検知装置の下方側４ｂが汚れるのを確実に防止する。
【００４９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば線状部材９ａ，９ｂは搬送面と直交する方向に３本以上設けられても良いし、検知装置４ａ，４ｂは複数設けられた搬送コンベヤの乗り継ぎ部に設けられても良い。さらに、引き離しコンベヤ２は省略することも可能である。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、姿勢制御コンベヤが搬送コンベヤの搬送方向に延びる少なくとも２本の線状部材を有し、該少なくとも２本の線状部材は上下に配置され、上方の線状部材は前記搬送コンベヤの搬送方向と反対方向に、下方の線状部材は前記搬送コンベヤの搬送方向と同じ方向に稼動される。上方の線状部材がランダムに投入された廃棄プラスチック類を線状部材と平行になるまで回転させた後、線状部材の両脇から搬送コンベヤ上に落下させる。下方の線状部材が上方から並列に落下してきた廃棄プラスチック類を互いに干渉せずに同一の搬送ラインを流れるようにする。したがって搬送コンベヤの搬送面に桟を省略することができる。
【００５１】
また、検知手段が複数の前記搬送コンベヤの乗り継ぎ部あるいは前記搬送コンベヤと滑空シュート等との乗り継ぎ部に設けられると共に、廃棄プラスチック類を上下から挟むように下方側及び上方側を有し、検知手段の下方側が前記搬送コンベヤの下に配置され、検知手段の上方側及び下方側を結んだ線が鉛直線に対して傾けられるので、検知手段の下方側に廃棄プラスチック類の残留液や付着している粉塵がかからないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態における多数列整列装置を組み込んだ選別装置を示す概略側面図。
【図２】  上記選別装置を示す平面図。
【図３】  線状部材を示す断面図。
【図４】  上記多数列整列装置の搬送コンベヤ位置での断面図。
【図５】  上記多数列整列装置の引き離しコンベヤ位置での断面図。
【図６】  引き離しコンベヤよりも下流側の選別装置を示す側面図。
【符号の説明】
１  多数列整列装置
３  搬送コンベヤ
４ａ  検知装置（検知手段）の上方側
４ｂ  検知装置（検知手段）の下方側
５  仕分け装置（仕分け手段）
６  プラスチックボトル（廃棄プラスチック類）
７  姿勢制御コンベヤ
８ａ  原動車
８ｂ  従動車
９  巻掛け媒介節
９ａ  上方の線状部材
９ｂ  下方の線状部材
１１  固定ガイド
１７  汚れ防止防止カバー（汚れ防止部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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