(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッドを搭載したキャリッジと、そのキャリッジを移動駆動するキャリッジ駆動手段とを備え、印字データに基づいてキャリッジを印字方向に移動させながら記録媒体に印字する印字装置において、
前記印字データに基づいて各印字行の印字開始位置を求める印字開始位置決定手段と、
前記印字開始位置決定手段で求めた印字開始位置が、所定の基準位置を基準としてキャリッジの駆動開始直後のキャリッジの速度変動が収束していない速度変動区間内か否かを判定する駆動開始位置判定手段と、
前記駆動開始位置判定手段の判定結果を受け、印字開始位置が速度変動区間内のときには所定の基準位置からキャリッジの移動を開始して印字するようにキャリッジ駆動手段を制御し、印字開始位置が速度変動区間外のときには印字開始位置よりも速度変動区間だけ基準位置寄りの位置からキャリッジの移動を開始して印字するようにキャリッジ駆動手段を制御する駆動開始位置設定手段と、
を備えたことを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記所定の基準位置は、キャリッジ移動可能範囲の一端位置であることを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
前記速度変動区間は、キャリッジの加速に要する加速区間と加速終了後の速度不安定区間とを加えたものであり、前記駆動開始位置判定手段は、印字開始位置が速度不安定区間内であるか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載の印字装置。
【請求項４】
前記印字ヘッドは、記録媒体と間隔を置いて位置し印字要素を記録媒体に向け動作させるものであることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の印字装置。
【請求項５】
前記印字ヘッドは、記録媒体に向けてインク滴を噴出するインクジェット式のものであることを特徴とする請求項４に記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印字ヘッドを搭載したキャリッジを印字方向へ駆動させて印字する印字装置に関し、特に複数行印字における各印字行の印字開始位置が印字方向に異なる場合でも、キャリッジの駆動開始直後の速度変動による印字位置の位置ズレを確実に解消するようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、印字ヘッドを搭載したキャリッジをキャリッジ駆動モータで印字方向に駆動しながら複数行の印字を行うようにした、所謂シリアルプリンタにおいては、印字行の印字を終了したキャリッジを、行間値分の用紙送りを実行した後に、所定の印字開始位置へ移動（キャリッジリターン）させるのではなく、次行の印字開始位置へ最短距離で直接移動させて次行を印字方向へ印字することで、印字処理を高速化するようにした印字装置が種々提案されている。
【０００３】
例えば、特公昭６０─２５２７３号公報には、印字行の印字を終了したキャリッジを、次行の左端と右端のうち最短距離になる一方の端位置へ移動させ、一方の端から他方の端へ向け印字するようにした印字装置が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
シリアルプリンタなどの印字装置においては、一般的に、キャリッジは、ガイドロッドで印字方向へ移動可能に支持されるとともに、ワイヤやタイミングベルトを介してキャリッジ駆動モータにより、往復駆動するように構成されていることから、停止状態のキャリッジを急激に加速して駆動した直後には、キャリッジとガイドロッドとの移動摩擦やキャリッジ自体の質量により、ワイヤやタイミングベルトに張力が作用して延びが生じることから、実施形態に係る図３に示すように、キャリッジの駆動開始直後に発生する速度変動は、加速に要する加速区間Ｕと、加速終了後の速度不安定区間Ｖとを加えた速度変動区間Ｔに亙って収束するようになり、それ以後において定速駆動される。
【０００５】
そこで、前述したように、特公昭６０─２５２７３号公報に記載の印字装置におていは、印字処理の高速化の為に、印字を終了したキャリッジを次行の最短距離に位置する左端又は右端位置へ移動させることから、キャリッジの速度変動区間が各印字行における印字開始直後に夫々含まれるだけでなく、駆動機構のバックラッシュにより、複数行の各印字位置に相互にズレが生じる。特に、縦罫線を印字した場合、不連続になる。
【０００６】
そこで、従来の印字装置では、複数行を左から右への一方向のみで印字することで、上記問題を解消するようにしているが、まだ十分に印字位置のズレを解消するには至っていない。即ち、実施形態に係る図５に示すように、複数の印字行ＬＤ１〜３の先頭位置ＰＳがそれぞれ異なるとき、それぞれの先頭位置よりも加速区間だけ左側からキャリッジの移動を開始する。この場合、それぞれのキャリッジの加速時の速度変動は、図３に実線および破線で示すように、それぞれの開始位置に応じて横へずれた状態で現れる。図３のＡ位置で印字されるデータがあるとき、実線で示す速度変動の場合にはキャリッジはオーバーシュートし、破線の場合にはアンダーシュートしており、印字時の速度が異なることになる。
【０００７】
インクジェット式印字ヘッドやドットインパクト式印字ヘッドの場合、印字ヘッドからインクや印字ピンが飛翔して印字するため、Ａ位置で印字信号を出力してもキャリッジの速度が異なると、印字位置がずれる。したがって、複数行を一方向のみで印字しても、十分に印字位置のズレを解消できない。特にインクジェット式印字ヘッドのように印字するドット径が小さく高解像度の印字をするものではその位置ズレによる影響が大きく、また印字速度が高速になれば一層顕著に現れる。
【０００８】
さらに上記の問題を解消するには、キャリッジの速度変動が完全に収束した後、全ての行の印字を開始するようにしたり、行の長短に拘わらず全ての行のキャリッジの移動開始点をキャリッジの移動範囲の最左端にするなどの方法が考えられるが、前者の方法では、印字行の長さに対してキャリッジの移動範囲を十分に大きくしなければならず、印字装置が大きくなる。また後者の方法では、印字データのない部分でもキャリッジを移動させなければならず、全体としての印字時間が多くかかり、いずれも現実的ではない。
本発明の目的は、印字装置を小型化し、また印字時間を少なくする一方、複数行の任意の印字位置の位置ズレを解消し得るような印字装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の印字装置は、印字ヘッドを搭載したキャリッジと、そのキャリッジを移動駆動するキャリッジ駆動手段とを備え、印字データに基づいてキャリッジを印字方向に移動させながら記録媒体に印字する印字装置において、印字データに基づいて各印字行の印字開始位置を求める印字開始位置決定手段と、印字開始位置決定手段で求めた印字開始位置が、所定の基準位置を基準としてキャリッジの駆動開始直後のキャリッジの速度変動が収束していない速度変動区間内か否かを判定する駆動開始位置判定手段と、駆動開始位置判定手段の判定結果を受け、印字開始位置が速度変動区間内のときには所定の基準位置からキャリッジの移動を開始して印字するようにキャリッジ駆動手段を制御し、印字開始位置が速度変動区間外のときには印字開始位置よりも速度変動区間だけ基準位置寄りの位置からキャリッジの移動を開始して印字するようにキャリッジ駆動手段を制御する駆動開始位置設定手段とを備えたものである。
【００１０】
印字開始位置決定手段は、印字に供する印字データに基づいて、各印字行の印字開始位置を求め、駆動開始位置判定手段は、印字開始位置演算手段で求めた印字開始位置が、所定の基準位置を基準としてキャリッジの駆動開始直後のキャリッジの速度変動が収束していない速度変動区間内か否かを判定する。そして、駆動開始位置設定手段は、駆動開始位置判定手段の判定結果を受け、印字開始位置が速度変動区間内のときには、所定の基準位置からキャリッジの移動を開始して印字するようにキャリッジ駆動手段を制御する。
【００１１】
即ち、各印字行における印字開始位置が印字方向に異なる場合でも、キャリッジはキャリッジ駆動手段により、各印字行の印字毎に、所定の基準位置から印字方向へ移動を開始することにより、キャリッジの移動開始時に発生する速度変動が各行において一致することになり、速度変動区間内に印字するデータでも、複数印字行の印字位置に位置ズレが生じることがない。従って、複数の印字行により印字した縦罫線が直線状に揃うことになる。しかも、速度変動区間内で印字を開始するから、基準位置に近い位置に印字領域をおくことができる。
【００１２】
また、駆動開始位置設定手段は、判定結果を受けて、印字開始位置が速度変動区間外のときには、印字開始位置よりも速度変動区間だけ基準位置寄りの位置からキャリッジの移動を開始して印字するようにキャリッジ駆動手段を制御するので、印字行はキャリッジの移動開始時に発生する速度変動が収束した定速状態で印字されることになり、所定の基準位置からキャリッジを移動させて印字した印字行に対して印字位置に位置ズレが生じないのはもちろん、印字開始位置よりも速度変動区間だけ基準位置寄りの位置からキャリッジを移動させて印字した印字行どうしでも位置ズレが生じない。しかもこの場合、キャリッジを基準位置から移動しないため、キャリッジのむだな移動が少なくなる。
【００１３】
請求項２の印字装置は、請求項１の発明において、前記所定の基準位置は、キャリッジ移動可能範囲の一端位置である。
この場合、所定の基準位置は、キャリッジ移動可能範囲の一端位置なので、印字領域をその基準位置に対して、少なくともキャリッジの加速に要する加速区間だけ印字方向側に設けることで、キャリッジの移動可能範囲を有効に使って印字動作をすることができる。その他、請求項１と同様に作用する。
【００１４】
請求項３の印字装置は、請求項２の発明において、前記速度変動区間は、キャリッジの加速に要する加速区間と加速終了後の速度不安定区間とを加えたものであり、前記駆動開始位置判定手段は、印字開始位置が速度不安定区間内であるか否かを判定する。
この場合、印字開始位置がこの速度不安定区間外のときには、キャリッジの速度変動を確実に解消した定速状態で印字することができる。その他、請求項２と同様に作用する。
【００１５】
請求項４の印字装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載の発明において、前記印字ヘッドは、記録媒体と間隔をおいて位置し印字要素を記録媒体に向け動作させるものである。
この場合、印字開始位置が速度変動区間内にあると、速度の変動によって印字要素が記録媒体に到達する位置（即ち印字位置）にズレが生じることがあるが、前述のように、基準位置からキャリッジの移動を開始するため、速度変動が各行において一致することになり、各行の印字位置にズレが生じることがない。印字要素を記録媒体に向け動作させるタイプの印字ヘッド、例えばインクジェット式、あるいはドットインパクト式印字ヘッドにおいて好適である。特に、インクジェット式印字ヘッドのように、印字するドット径が小さく高解像度の印字をするものでは位置ズレによる影響が大きいが、その位置ズレを最小にして精度の高い印字を行うことができる。またこの結果、印字速度を高速しても影響が少ないから、一層高速化できる。
【００１６】
請求項５の印字装置は、請求項４の発明において、前記印字ヘッドは、記録媒体に向けてインク滴を噴出するインクジェット式のものである。
この場合には、インクジェット式印字ヘッドを使用することで、印字するドット径を小さく高解像度の印字を、位置ズレの影響を最小にして高精度で印字できる。また、この結果、印字速度を高速化できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。
本実施形態は、着脱可能に装着されたインクカートリッジに収容したインクを印字ヘッドから噴射させて記録紙に印字するインクジェット式印字装置に本発明を適用した場合のものである。
図１に示すように、インクジェット式印字装置１は、基本的に、本体カバー２内に設けた本体フレーム３に、ゴム製のプラテン１０と、キャリッジ２１を駆動するキャリッジ駆動機構２０と、キャリッジ２１上に取付けられたヘッドホルダー３１に設けられた印字ヘッド３３に形成されたインク噴射ノズルからインクを噴射させて印字するインク噴射機構３０などを設けたものである。
【００１８】
前記プラテン１０は、図１に示すように、左右方向向きに配設され、そのプラテン軸１１は左右両端部において、本体フレーム３の側壁板３ａ，３ｂに夫々回転可能に枢支され、プラテン軸１１の左端部には、プラテンギヤ１２が取り付けられ、このプラテンギヤ１２は、図示外のプラテン駆動機構を介してフィードモータ１３（図２参照）に連結されている。即ち、フィードモータ１３の所定回転方向への回転がプラテン駆動機構を介してプラテンギヤ１２に伝達され、そのプラテンギヤ１２の回転によりプラテン１０が所定の記録紙送り方向に回転駆動される。
【００１９】
次に、キャリッジ駆動機構２０について、図１に基づいて説明する。
前記プラテン１０の前側には、キャリッジ２１が水平状に配設され、そのキャリッジ２１は、後端部において、プラテン１０と平行に配設され、本体フレーム３に支持されたガイドロッド２２により左右方向移動自在に支持されるとともに、その前端部において、本体フレーム３の前端部のガイドレール部３ｄにより左右方向移動自在に支持されている。
【００２０】
一方、キャリッジ２１の移動範囲の左端部には、従動プーリー２３が側壁板３ｃに回転可能に枢支されるとともに、その右端部には、ＤＣモータからなるキャリッジ駆動モータ２５が設けられ、そのキャリッジ駆動モータ２５の駆動軸に取付けられた駆動プーリー２４と従動プーリー２３とに亙って無端状のタイミングベルト２６が掛け渡され、キャリッジ２１の下端部においてこのこのタイミングベルト２６に連結されている。
【００２１】
そして、キャリッジ駆動モータ２５が回転駆動されることによりり、これら両プーリー２３，２４とタイミングベルト２６とを介して、キャリッジ２１が、これらガイドロッド２２及びガイドレール部３ｄに支持されて、プラテン１０と平行な主走査方向に往復移動駆動される。
ここで、キャリッジ２１の下側には、薄いフィルムからなる帯状のエンコーダ部材２８が配設され、その両端部が側壁板３ａ，３ｃに取付けられている。このエンコーダ部材２８には、図１に示すように、所定幅を有する黒く印刷された遮光部と、所定幅を有する透明な透過部とが微小目盛り状に形成され、これら遮光部と透光部とを、発光素子と受光素子とからなフォトセンサ２９で光学的に読み取り、エンコーダ信号として出力するようになっている。
【００２２】
次に、記録紙Ｐにインクを噴射して印字するインク噴射機構３０について簡単に説明する。
前記キャリッジ２１上には、上方及び下方が開放状で箱状のヘッドホルダー３１が装着され、そのヘッドホルダー３１には、記録用のインクを収容したインクカートリッジ３２が着脱可能に装着されるとともに、そのヘッドホルダー３１に立設された後壁部には、印字ヘッド３３が設けられ、印字ヘッド３３にはプラテン１０上の記録紙Ｐに対し間隔をおいて開口する複数の噴射ノズルが形成されている。インクカートリッジ３２のインクが印字ヘッド３３の複数の噴射ノズルへ供給され、各噴射ノズルに設けられた電気的アクチュエータが選択的に駆動されることにより、複数の噴射ノズルから記録紙Ｐに向けてインクが噴射されて印字される。
【００２３】
インクジェット式印字装置１の制御系は、図２のブロック図に示すように構成されている。
制御部４１は、受信した画像データを画像処理したり、種々の周辺回路を制御するように周辺入出力インターフェースを備えた１チップＣＰＵであり、ＣＰＵ４１ａと、所謂プログラマブル・ペリフェラル・インターフェース（ＰＰＩ）である周辺入出力インターフェース４１ｂとで構成されている。
【００２４】
制御装置４０は、基本的に、この制御部４１と、制御部４１にデータバスなどのバス４２を介して接続されたＲＯＭ４３及びＲＡＭ４４と、周辺入出力インターフェース４１ｂに接続された駆動回路４５〜４６などから構成され、キャリッジ駆動回路４５にはキャリッジ駆動モータ２５が接続され、駆動回路４６にはフィードモータ１３が接続されている。更に、周辺入出力インターフェース４１ｂには、電源スイッチや各種のスイッチ及び表示ランプが設けられた操作パネル４７、記録紙Ｐの有無やその先端位置を検出する用紙センサ４８、キャリッジ２１の原点位置を検出する原点位置検出センサ４９、ホストコンピュータなどの外部電子機器５１とデータ通信を行う通信用インターフェース５０などが接続されている。
【００２５】
前記ＲＯＭ４３には、通信制御の制御プログラムや画像記録の為の各種の制御プログラムと、キャリッジ駆動モータ２５を加速と定速と減速とを含む所定の速度パターンで駆動制御しながら印字する印字制御の制御プログラムと、後述する駆動開始位置設定制御の制御プログラムなどが予め格納されている。また、ＲＡＭ４４には、受信した画像データを格納する画像データメモリ、キャリッジ２１の移動位置を更新しながら記憶するキャリッジ位置メモリに加えて、画像記録に必要な各種のメモリやバッファなどが設けられている。つまり制御装置４０は、印字開始位置決定手段、駆動開始位置判定手段、駆動開始位置設定手段などを構成する。
【００２６】
次に、前記バス４２を介して接続された印字タイミング制御部５２について、図２に基づいて説明する。
印字タイミング制御部５２は、フォトセンサ２９から検出パルス信号を受け、この検出パルス信号をカウントすることにより印字タイミングを発生する印字タイミング発生回路５２ａと、制御部４１から受けた印字行の印字データとこの印字タイミングとに基づいて、複数の噴射ノズルからインク噴射を実行する為の噴射駆動信号をヘッド駆動回路５３に出力する印字制御回路５２ｂとからなり、この印字タイミング制御部５２は、ハードロジック回路からなる、所謂ＡＳＩＣ（アプリケーション・スペシフィック・インタグレーテッド・サーキット）として構成されている。
【００２７】
ここで、前述したように、キャリッジ２１は、ガイドロッド２２及びガイドレール部３ｄに支持されるとともに、タイミングベルト２６を介してキャリッジ駆動モータ２５により、印字方向又は反印字方向へ駆動するように構成されていることから、停止状態のキャリッジ２１を急激に加速して駆動した直後には、キャリッジ２１とガイドロッド２２及びガイドレール部３ｄとの移動摩擦やキャリッジ２１自体の質量により、タイミングベルト２６に張力が作用して延びが生じることから、図３に示すように、駆動開始直後のキャリッジ２１の移動速度に速度変動が発生し、この速度変動は、加速に要する加速区間Ｕと、加速終了後の速度不安定区間Ｖとを加えた速度変動区間Ｔに亙って収束するようになり、それ以後において定速になる。
【００２８】
ところで、複数印字行を印字する際に、各印字行毎に、キャリッジ２１がキャリッジ移動可能範囲の左端位置である基準位置ＬＭから印字方向に駆動されるときには、各印字行におけるキャリッジ２１の速度変動が同期する、つまり図３の速度変動パターンはどの行でも一致して現われる。また、印字領域は、基準位置ＬＭからその加速区間Ｕを隔てた位置から設けられている。
次に、インクジェット式印字装置１の制御装置４０で行われる駆動開始位置設定制御のルーチンについて、図４のフローチャートに基づいて説明する。尚、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・・）は各ステップである。
【００２９】
ここで、キャリッジ２１は、電源投入時に原点位置検出センサ４９に基づいて原点位置設定され、その後その原点位置よりも印字方向側の基準位置ＬＭに移動され、その基準位置ＬＭで待機している。そして、印字開始に際しては、制御部４１により、フォトセンサ２９から受ける検出パルス信号に基づいて、その基準位置ＬＭからのキャリッジ２１の移動位置が更新して記憶される。
【００３０】
印字行毎の印字処理に際して、印字制御に先立ってこの制御が開始され、ＲＡＭ４４に１行分の印字データが作成されると、その印字行の先頭位置（印字開始位置）ＰＳが、印字領域の左端（印字領域開始位置）を基準にして求められる（Ｓ１１）。そして、その印字開始位置ＰＳがキャリッジ２１の速度変動区間Ｔにあるかどうかが判断される（Ｓ１２）。即ち、速度変動区間Ｔのうち加速区間Ｕはもともと印字領域の外に設定してあるから、印字領域開始位置に速度不安定区間Ｖを加えた値と、印字開始位置ＰＳとを比較すればよい。
【００３１】
その印字開始位置ＰＳが、速度不安定区間Ｖ内にあるときには（Ｓ12：Yes ）、キャリッジ２１が基準位置ＬＭに移動され（Ｓ13）、キャリッジ２１はその基準位置ＬＭから印字方向への移動が開始され、その移動途中における印字開始位置ＰＳからその印字行の印字データが記録紙Ｐに印字され（Ｓ15）、この制御を終了して、メインルーチンにリターンする。
【００３２】
例えば、図５に示すように、第１印字行の印字データＬＤ１の印字開始位置ＰＳが、速度変動区間Ｔ内のときには、キャリッジ２１は基準位置ＬＭから移動が開始され、移動途中における印字開始位置ＰＳから１行目の印字データＬＤ１が印字される。そして、次の第２印字行の印字データＬＤ２の印字開始位置ＰＳが速度変動区間Ｔ内のときには、同様にして、キャリッジ２１が一旦基準位置ＬＭに移動され、基準位置ＬＭから移動が開始され、移動途中における印字開始位置ＰＳから２行目の印字データＬＤ２が印字される。
【００３３】
即ち、各印字行における印字開始位置が印字方向に異なる場合でも、キャリッジ２１を各印字行の印字毎に基準位置ＬＭから印字方向へ移動を開始することにより、キャリッジ２１の移動開始時に発生する速度変動が各行において一致するため、速度不安定区間Ｖ内に印字するデータでも、複数印字行の印字位置に位置ズレが生じることがない。従って、複数の印字行により印字した縦罫線が直線状に揃うことになる。
【００３４】
一方、基準位置ＬＭに対する印字開始位置ＰＳが速度変動区間Ｔ外のときには（Ｓ12：No）、キャリッジ２１は、その印字開始位置ＰＳよりも速度変動区間Ｔだけ基準位置ＬＭ寄りの位置Ｑに移動され（Ｓ14）、キャリッジ２１はその位置Ｑから印字方向への移動が開始され、その移動途中における印字開始位置ＰＳからその印字行の印字データが記録紙Ｐに印字され（Ｓ15）、メインルーチンにリターンする。
【００３５】
例えば、図５に示すように、第３印字行の印字データＬＤ３の印字開始位置ＰＳが、速度変動区間Ｔ外のときには、キャリッジ２１は、その印字開始位置ＰＳよりも速度変動区間Ｔだけ基準位置ＬＭ寄りの位置Ｑに移動され、キャリッジ２１はその位置Ｑから移動が開始され、移動途中における印字開始位置ＰＳから３行目の印字データＬＤ３が印字される。
【００３６】
即ち、印字行ＬＤ３はキャリッジ２１の移動開始時に発生する速度変動が収束した定速状態で印字されることになり、この行ＬＤ３と同様な印字行が複数あっても印字位置に位置ズレが生じることがない。更に、基準位置ＬＭからキャリッジ２１を移動させて印字したものと、印字開始位置ＰＳよりも速度変動区間Ｔだけ基準位置ＬＭ寄りの位置からキャリッジ２１を移動させて印字したものとも揃うことになる。
【００３７】
以上説明したように、印字ヘッド３３を搭載したキャリッジ２１と、そのキャリッジ２１を移動駆動するキャリッジ駆動機構２０とを備えた印字装置１において、印字開始位置ＰＳが速度変動区間Ｔ内のときには、各印字行における印字開始位置ＰＳが印字方向に異なる場合でも、その基準位置ＬＭからキャリッジ２１の移動を開始して印字するようにキャリッジ駆動機構２０を制御するので、キャリッジ２１の移動開始時に発生する速度変動が各印字行において一致することになり、速度不安定区間Ｖ内に印字するデータでも複数印字行の印字位置に位置ズレが生じることがない。ここで、速度変動区間Ｔの一部を印字領域に重複させて設けたので、キャリッジ移動可能範囲をその重複させた分だけ小さくでき、これにより印字装置１の幅寸法を小型化できる。
【００３８】
また、印字開始位置ＰＳが速度変動区間Ｔ外のときには、印字開始位置ＰＳよりも速度変動区間Ｔだけ印字開始側の位置からキャリッジ２１の移動を開始して印字するようにキャリッジ駆動機構２０を制御するので、印字行はキャリッジ２１の移動開始時に発生する速度変動が収束した定速状態で印字されることになり、複数印字行の印字位置に位置ズレが生じることがない。この場合、キャリッジ２１を基準位置ＬＭへ戻す必要がないから、キャリッジ２１のむだな動きが少なくなり、全体としての印字時間を少なくできる。
【００３９】
更に、所定の基準位置は、キャリッジ移動可能範囲の左端位置なので、印字領域をその基準位置に対して、少なくともキャリッジ２１の加速に要する加速区間Ｕだけ印字方向側に設けることで、キャリッジの移動可能範囲を有効につかって印字動作をすることができる。
【００４０】
また、速度変動区間Ｔは、キャリッジ２１の加速に要する加速区間Ｕと加速終了後の速度不安定区間Ｖとを加えたものであり、印字開始位置が速度不安定区間内であるか否かを判定するので、印字開始位置がこの速度不安定区間Ｖ外のときには、キャリッジ２１の速度変動を確実に解消した定速状態で印字することができる。
ここで、前記実施形態の変更態様として、所定の基準位置は、基準位置ＬＭ以外の任意の位置に設定することができる。キャリッジ駆動モータ２５は、ステッピングモータや直流モータや各種のモータで構成されたものであってもよい。
本印字装置は、インク滴を噴出するインクジェット式印字ヘッド以外に、印字ピンを記録媒体に向け移動させるドットインパクト式印字ヘッドなど、記録媒体と間隔をおいて位置し印字要素を記録媒体に向け動作させる印字ヘッドを用いるものにおいて、速度不安定区間で印字ズレを生じることなく印字できるなど優れた効果を発揮するが、サーマル式印字ヘッドなど各種の印字方式のものに適用することができる。
【００４１】
【発明の効果】
請求項１の印字装置によれば、印字ヘッドを搭載したキャリッジと、そのキャリッジを移動駆動するキャリッジ駆動手段とを備え、印字データに基づいてキャリッジを印字方向に移動させながら記録媒体に印字する印字装置において、印字開始位置決定手段と、駆動開始位置判定手段と、駆動開始位置設定手段とを設け、印字開始位置が所定の基準位置を基準とする速度変動区間内のときには、各印字行における印字開始位置が印字方向に異なる場合でも所定の基準位置からキャリッジの移動を開始して印字するようにキャリッジ駆動手段を制御するので、キャリッジの移動開始時に発生する速度変動が各行において一致することになり、速度変動区間内に印字するデータでも、複数印字行の印字位置に位置ズレが生じることがない。更に、速度変動区間の一部を印字領域に重複させて設けたので、キャリッジ移動可能範囲をその重複させた分だけ小さくでき、これにより印字装置の幅寸法を小型化できる。
【００４２】
また、印字開始位置が速度変動区間外のときには、印字開始位置よりも速度変動区間だけ基準位置寄りの位置からキャリッジの移動を開始して印字するようにキャリッジ駆動手段を制御するので、各印字行はキャリッジの移動開始時に発生する速度変動が収束した定速状態で夫々印字されることになり、所定の基準位置からキャリッジを移動させて印字した印字行に対して印字位置に位置ズレが生じることがないのはもちろんであり、印字開始位置よりも速度変動区間だけ基準位置寄りの位置からキャリッジを移動させて印字した印字行どうしでも位置ズレが生じない。しかもこの場合、キャリッジを基準位置から移動しないため、キャリッジのむだな移動が少なくなり、全体としての印字時間を少なくできる。
【００４３】
請求項２の印字装置によれば、請求項１と同様の効果を奏するが、所定の基準位置は、キャリッジ移動可能範囲の一端位置なので、印字領域をその基準位置に対して、少なくともキャリッジの加速に要する加速区間だけ印字方向側に設けることで、キャリッジの移動可能範囲を有効に使って印字動作をすることができ、印字装置の幅寸法を一層小型化できる。
【００４４】
請求項３の印字装置によれば、請求項２と同様の効果を奏するが、前記速度変動区間は、キャリッジの加速に要する加速区間と加速終了後の速度不安定区間とを加えたものであり、前記駆動開始位置判定手段は、印字開始位置が速度不安定区間内であるか否かを判定するので、印字開始位置がこの速度不安定区間外のときには、キャリッジの速度変動を確実に解消した定速状態で印字することができる。
請求項４の印字装置によれば、請求項１〜３のいずれかと同様の効果を奏し、速度変動区間においても印字ズレを生じることがないから、記録媒体と間隔をおいて位置し印字要素を記録媒体に向け動作させる印字ヘッドを使用するものにおいて、優れた効果を発揮する。
請求項５の印字装置によれば、請求項４と同様の効果を生じるが、さらにインクジェット式印字ヘッドを使用することで、印字するドット径を小さく高解像度の印字を、位置ズレの影響を最小にして高精度で印字できる。またこの結果、印字速度を高速にしても影響が少ないから、一層高速化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット式印字装置の概略斜視図である。
【図２】インクジェット式印字装置の制御系のブロック図である。
【図３】キャリッジを基準位置から移動開始するときの速度変動を説明する説明図である。
【図４】駆動開始位置設定制御のルーチンの概略フローチャートである。
【図５】印字開始位置が異なる印字行を印字するときのキャリッジ移動開始位置を説明する説明図である。
【符号の説明】
１    インクジェット式印字装置
２０    キャリッジ駆動機構
２１    キャリッジ
２５    キャリッジ駆動モータ
３３    印字ヘッド
４０    制御装置
４５    キャリッジ駆動回路
【図１】
0003693134.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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