(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される媒体を支える案内面の一側に前記媒体の搬送方向と平行に沿設された基準面と、
前記案内面上の前記媒体に弾性的に接触する接触部と前記媒体に対して所定の間隔を開けて対向する非接触部とを有して前記案内面に対向して設けられた幅寄せローラと、
前記幅寄せローラを回転自在に支持し前記案内面からの外力を受けた場合には前記案内面に対して弾性的に退避可能に支持された支持体と、
前記幅寄せローラが連結されたモータと、
前記案内面の所定の位置に前記媒体が搬送された状態を検知したときに前記媒体が前記幅寄せローラによって前記基準面に当接されるに十分な一定期間前記モータを駆動させるモータ制御手段と、
を備える媒体幅寄せ装置。
【請求項２】
前記幅寄せローラは、前記媒体の搬送方向の長さを二分する直線を境として対峙する複数個所に配列され、それぞれ同期して駆動されるように構成されている請求項１記載の媒体幅寄せ装置。
【請求項３】
前記幅寄せローラの前記接触部は、弾性を有する材料により形成され、その表面には前記媒体の厚さの変化に対応する深さの溝が周方向に沿って連続して形成されている請求項１又は２記載の媒体幅寄せ装置。
【請求項４】
前記幅寄せローラの前記接触部は、弾性を有する材料により形成され、その表面には周方向と直交する多数の切り込みが所定の配列間隔をもって形成されている請求項１，２又は３記載の媒体幅寄せ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば印字装置等のように媒体を扱うＯＡ機器に用いる媒体幅寄せ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＯＡ機器で扱う媒体は、データの処理のために幅方向の位置を決める必要がある。そのために、媒体を搬送方向とは直交する方向に幅寄せして基準面に当接させる方法がある。
【０００３】
例えば、実公平７−４３０７４号公報に記載された例では、媒体を挟んで対向する一対のクランプレバーをソレノイド等の駆動源により駆動し、媒体を挟持した状態のクランプレバーを移動させることにより媒体を基準面に当接させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の例では、ソレノイド等の駆動力を一対のクランプレバーに伝達するために多くの部品を必要とするので、構造及び組み立て作業が複雑化する問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、搬送される媒体を支える案内面の一側に前記媒体の搬送方向と平行に沿設された基準面と、前記案内面上の前記媒体に弾性的に接触する接触部と前記媒体に対して所定の間隔を開けて対向する非接触部とを有して前記案内面に対向して設けられた幅寄せローラと、前記幅寄せローラを回転自在に支持し前記案内面からの外力を受けた場合には前記案内面に対して弾性的に退避可能に支持された支持体と、前記幅寄せローラが連結されたモータと、前記案内面の所定の位置に前記媒体が搬送された状態を検知したときに前記媒体が前記幅寄せローラによって前記基準面に当接されるに十分な一定期間前記モータを駆動させるモータ制御手段とを備える。
したがって、案内面と非接触部との間に挿通された媒体が所定の位置まで搬送されると、幅寄せローラがモータに駆動されるため媒体が基準面に向けて幅寄せされる。このとき、支持体は媒体の厚さに応じて案内面に対して弾性的に退避可能であるため、媒体の厚さに関係なく幅寄せローラが媒体に圧接されて回転する。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記幅寄せローラは、前記媒体の搬送方向の長さを二分する直線を境として対峙する複数個所に配列され、それぞれ同期して駆動されるように構成されている。◆
したがって、冊子状の媒体をその綴じ部を幅寄せ方向と平行な状態で幅寄せする場合でも、同期回転する複数の幅寄せローラにより、媒体の綴じ部を境にした上流側と下流側との部分を双方の厚みの差の影響を受けずに幅寄せすることが可能となる。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記幅寄せローラの前記接触部は、弾性を有する材料により形成され、その表面には前記媒体の厚さの変化に対応する深さの溝が周方向に沿って連続して形成されている。◆
したがって、媒体の厚さの変動に応じて接触部が弾性的に変形する。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項１，２又は３記載の発明において、前記幅寄せローラの前記接触部は、弾性を有する材料により形成され、その表面には周方向と直交する多数の切り込みが所定の配列間隔をもって形成されている。◆
したがって、媒体の厚さの変動に応じて接触部が弾性的に変形する。さらに、媒体に対する接触部の搬送力が増す。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図１及び図２に基づいて説明する。図１は媒体搬送路を正面から見た正面図、図２は媒体搬送路を上から見た平面図である。この例で、媒体は冊子を用いているので、以下冊子Ｓとして説明する。Ｓａは冊子Ｓの綴じ部である。
【００１０】
冊子Ｓの搬送径路を案内する媒体搬送路１は、冊子Ｓを支える案内面２とガイド板３とを所定の間隔を開けて対向配置することにより形成されている。この媒体搬送路１の一側には冊子Ｓの一側を揃える基準面４が設けられている。また、媒体搬送路１には、冊子Ｓを挟持した搬送する搬送ローラ５，６が設けられている。これらの搬送ローラ５，６の一方はモータ（図示せず）により駆動され、他方は一方に対して弾性的に接触するように上下方向に変位可能に支持されている。
【００１１】
次に、基準面４には二本の支持体７が片持状態で支持されている。これらの支持体７は、弾性を有する金属板等により形成され、案内面２から浮く方向の外力を受けた場合には弾性的に上方に屈撓し、外力を除いた場合には自らの弾性により案内面２に接近するように構成されている。これらの支持体７には幅寄せローラ８の軸９が回転自在に支持されている。
【００１２】
この幅寄せローラ８は扇形の形状に形成され、半径の大きな部分は案内面２上の冊子Ｓに弾性的に接触する接触部１０であり、それ以外の部分は冊子Ｓに対して所定の間隔を開けて対向する非接触部１１である。この場合、少なくとも接触部１０の表面はゴム等の弾性材により形成されている。
【００１３】
また、幅寄せローラ８と対向する案内面２の部分には開口部１２が形成され、この開口部１２の下方には案内面２上の冊子Ｓを支える対向ローラ１３が回転自在に設けられている。この対向ローラ１３の軸中心（図示せず）は幅寄せローラ８の軸９と平行である。
【００１４】
さらに、幅寄せローラ８の軸９の一端に固定的に嵌合されたプーリ１４とモータ（図示せず）に駆動されるプーリ１５とにはエンドレスのベルト１６が巻回されている。
【００１５】
ここで、冊子Ｓの搬送制御方法について説明する。この制御は従来から行われている制御と変わりないため、簡単に説明する。媒体搬送路１に冊子Ｓを挿入すると、その状態を媒体搬送路１の入口に設けた入口センサ（図示せず）が検知するため、その検知信号によりモータが駆動され、搬送ローラ５，６が冊子Ｓを奥に向けて搬送する。このとき、幅寄せローラ８は非接触部１１を冊子Ｓに対向させた状態で停止しているため、冊子Ｓの搬送を妨げることはない。
【００１６】
所定の位置に冊子Ｓが搬送されると、その状態を媒体搬送路１に設けた媒体センサ（図示せず）が検知するので、その検知信号によりモータが停止され搬送ローラ５，６が停止される。この停止の後に冊子Ｓの幅寄せが実行される。この幅寄せの実行については後で説明する。幅寄せが終了すると再度モータが駆動され、冊子Ｓが搬送ローラ５，６によって印字部（図示せず）に向けて搬送される。
【００１７】
次に、幅寄せの制御、すなわち、プーリ１５を駆動するモータの動作を制御するモータ制御手段の一例について説明する。上記のように、媒体搬送路１の所定位置に冊子Ｓが搬送され、搬送ローラ５，６が停止した状態を検知したときに、プーリ１５が一定期間モータにより駆動される。その回転はベルト１６を介してプーリ１４に伝達され、幅寄せローラ８が図１において時計方向に回転する。これにより、冊子Ｓが基準面４に当接される。モータを駆動する一定期間とはマージンを見込んでいるので、基準面４に冊子Ｓが当接した後の僅かの期間にモータが回転することがあるが、回転部分のスリップにより冊子Ｓが過剰に幅寄せされることはない。そして、一定期間経過後に非接触部１１が冊子Ｓに対向する位置でモータが停止される。なお、冊子Ｓの一側が基準面４に当接したときに検知信号を出力する幅寄せセンサを設け、この幅寄せセンサの検知信号によりモータを停止させるようにしてもよい。
【００１８】
このようにして冊子Ｓを幅寄せするが、幅寄せローラ８を支持する支持体７が冊子Ｓの厚さに応じて案内面２に対して弾性的に退避可能であるため、冊子Ｓに限らず全ての媒体の厚さの変化に関係なく幅寄せローラ８の接触部１０を媒体に圧接させることができる。これにより、幅寄せを確実に行うことができる。
【００１９】
次に、本発明の第二の実施の形態を図３に基づいて説明する。前記実施の形態と同一部分は同一符合を用い説明も省略する。本実施の形態は、媒体の搬送方向の長さを二分する直線を境として対峙するそれぞれの個所に、それぞれ同期して駆動される複数の幅寄せローラ８を配置した構成である。この例は、媒体として冊子Ｓを用い、綴じ部Ｓａを搬送方向と直交する方向に向けて搬送する例である。この場合、上記の媒体の搬送方向の長さを二分する直線とは、冊子Ｓの綴じ部Ｓａに相当する。
【００２０】
したがって、同期回転する複数の幅寄せローラ８により、冊子Ｓの綴じ部Ｓａを境にした上流側と下流側との部分を双方の厚みの差の影響を受けずに幅寄せすることができ、また、綴じ部Ｓａに幅寄せローラ８が当接しないので、冊子Ｓをスキュー方向に傾けることなく基準面４に幅寄せすることができる。
【００２１】
以上のように、冊子Ｓは幅寄せローラ８の回転により幅寄せされるため、幅寄せローラ８を回転させる期間を変えることで幅寄せする距離を長くすることもできる。
【００２２】
また、幅寄せローラ８の回転・停止動作を制御するだけで、搬送ローラ５，６による冊子Ｓの搬送を許容する状態と、冊子Ｓを幅寄せする状態とを得ることができるため、構造を簡略化することができる。
【００２３】
なお、支持体７は基準面４側の一端を支点にして案内面２に対して接近及び離反する方向に屈撓するが、ばねにより下方に付勢されて上下移動自在に支持された支持体を設け、この支持体により幅寄せローラ８を回転自在に支持しても、冊子Ｓに幅寄せローラ８を弾性的に接触させることができる。
【００２４】
次に、図４ないし図６に基づいて幅寄せローラの変形例について説明する。まず、図４に示す幅寄せローラについて説明する。同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側面図である。この幅寄せローラ１７は前記実施の形態と同様に、表面が弾性材により形成されて扇形の形状をなし、外周部に接触部１０と非接触部１１とを有する。そして、接触部１０の表面には溝１８が周方向に沿って連続して形成され、この溝１８の両側に突条１９が形成されている。この溝１８の深さ及び突条１９の高さは、搬送する媒体（冊子Ｓでも可）の厚さ（枚数の変化によって変化する厚さも含む）の変化に対応する値に定められている。さらに、突条１９には、周方向と直交する多数の切り込み２０が所定の配列間隔をもって形成されている。２１は軸９（図１ないし図３参照）に固定的に嵌合される嵌合孔である。
【００２５】
このような幅寄せローラ１７を用いることにより、厚い媒体を幅寄せする場合には、幅寄せローラ１７は媒体から圧力を受けるが、溝１８の形成により突条１９の屈撓性を促進することができる。これにより、媒体の厚さが変化しても、媒体と幅寄せローラ１７との間のフリクションの変化を小さくし、幅寄せ作用を一定に近づけることができる。
【００２６】
このような効果は、突条１９に切り込み２０を形成することによりさらに促進することができる。さらに、この切り込み２０の形成により媒体に対する接触部１０の搬送力を増すことができる。
【００２７】
図５に示す幅寄せローラ２２は、円筒形の外周の一部をカットした形状の幅寄せローラ２２の例である。円筒面の部分は媒体に接触する接触部２３、カットした部分は媒体に接触しない非接触部２４である。
【００２８】
図６に示す幅寄せローラ２５は、嵌合孔２１の中心に対して偏心させた円筒形状をもつ。嵌合孔２１の中心からの半径が最大となる円周部の付近は媒体に接触する接触部２６、嵌合孔２１の中心からの半径が最小となる円周部の付近は媒体に接触しない非接触部２７である。
【００２９】
なお、図４に示す溝１８及び切り込み２０は、図５及び図６に示す幅寄せローラ２２，２５にも適用可能である。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、搬送される媒体を支える案内面の一側に前記媒体の搬送方向と平行に沿設された基準面と、前記案内面上の前記媒体に弾性的に接触する接触部と前記媒体に対して所定の間隔を開けて対向する非接触部とを有して前記案内面に対向して設けられた幅寄せローラと、前記幅寄せローラを回転自在に支持し前記案内面からの外力を受けた場合には前記案内面に対して弾性的に退避可能に支持された支持体と、前記幅寄せローラが連結されたモータと、前記案内面の所定の位置に前記媒体が搬送された状態を検知したときに前記媒体が前記幅寄せローラによって前記基準面に当接されるに十分な一定期間前記モータを駆動させるモータ制御手段とを備えるので、案内面と非接触部との間に挿通された媒体が所定の位置まで搬送されたときに、幅寄せローラがモータに駆動されるため媒体が基準面に向けて幅寄せされる。このとき、支持体は媒体の厚さに応じて案内面に対して弾性的に退避可能であるため、媒体の厚さに関係なく幅寄せローラを媒体に圧接させて回転させることができる。また、幅寄せローラの回転・停止動作を制御するだけで、媒体の搬送を許容する状態と、媒体を幅寄せする状態とを得ることができるため、構造を簡略化することができる。
【００３１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、幅寄せローラは、媒体の搬送方向の長さを二分する直線を境として対峙する複数個所に配列され、それぞれ同期して駆動されるように構成されているので、冊子状の媒体をその綴じ部を幅寄せ方向と平行な状態で幅寄せする場合でも、同期回転する複数の幅寄せローラにより、媒体の綴じ部を境にした上流側と下流側との部分を双方の厚みの差の影響を受けずに幅寄せすることができ、これにより、幅寄せ時に媒体がスキュー方向に傾く状態を回避することができる。
【００３２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記幅寄せローラの前記接触部は、弾性を有する材料により形成され、その表面には前記媒体の厚さの変化に対応する深さの溝が周方向に沿って連続して形成されているので、媒体の厚さの変動に応じて接触部を弾性的に変形させることができる。これにより、媒体の厚さが変化しても、媒体と幅寄せローラとの間のフリクションの変化を小さくし、幅寄せ作用を一定に近づけることができる。
【００３３】
請求項４記載の発明は、請求項１，２又は３記載の発明において、幅寄せローラの接触部は、弾性を有する材料により形成され、その表面には周方向と直交する多数の切り込みが所定の配列間隔をもって形成されているので、媒体の厚さの変動に応じて接触部を弾性的に変形させることができる。これにより、媒体の厚さが変化しても、媒体と幅寄せローラとの間のフリクションの変化を小さくし、幅寄せ作用を一定に近づけることができる。さらに、切り込みの形成により媒体に対する接触部の搬送力を増すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態を示すもので、媒体搬送路を正面から見た正面図である。
【図２】媒体搬送路を上から見た平面図である。
【図３】本発明の第二の実施の形態を示すもので、媒体搬送路を上から見た平面図である。
【図４】幅寄せローラの変形例を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】幅寄せローラの第二の変形例を示す正面図である。
【図６】幅寄せローラの第三の変形例を示す正面図である。
【符号の説明】
２  案内面
４  基準面
７  支持体
８，１７，２２，２５  幅寄せローラ
１０  接触部
１１  非接触部
１８  溝
２０  切り込み
２３，２６  接触部
２４，２７  非接触部
Ｓ  媒体
Ｓａ  媒体の搬送方向の長さを二分する直線
【図１】
0003693277.tif 000002
【図２】
0003693277.tif 000003
【図３】
0003693277.tif 000004
【図４】
0003693277.tif 000005
【図５】
0003693277.tif 000006
【図６】
0003693277.tif 000007