(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械の脚部の一部を構成し、前記建設機械を昇降させる昇降機構であって、
第１のジャッキと第２のジャッキとを備える昇降機と、
互いに連結可能であるとともに前記第１のジャッキと係合し得る複数の単位柱とを有し、
前記単位柱は、前記第２のジャッキの可動部が係合する係合部を有することを特徴とする昇降機構。
【請求項２】
建設機械の脚部の一部を構成し、前記建設機械を昇降させる昇降機構であって、
本体と、該本体に設置された第１のジャッキおよび第２のジャッキとを備える昇降機と、
互いに連結可能であるとともに前記第１のジャッキと係合し得る複数の単位柱とを有することを特徴とする昇降機構。
【請求項３】
前記係合部は、前記単位柱に対し着脱自在に設置されている請求項１に記載の昇降機構。
【請求項４】
前記昇降機は、本体を有し、該本体に前記第１のジャッキおよび前記第２のジャッキが設置されている請求項１に記載の昇降機構。
【請求項５】
前記第１のジャッキは、前記脚部と同軸で設置され、伸縮自在なピストンを有する第１のシリンダで構成され、
前記第２のジャッキは、前記第１のシリンダに対し平行に設置され、伸縮自在なピストンを有する少なくとも１つの第２のシリンダで構成され、
前記第１のシリンダのピストンの先端が、前記単位柱と連結可能に構成されている請求項１ないし４のいずれかに記載の昇降機構。
【請求項６】
前記昇降機は、前記脚部の途中に設置され、前記第１のジャッキの下部に前記単位柱を継ぎ足して前記建設機械を上昇させるよう構成されている請求項１ないし５のいずれかに記載の昇降機構。
【請求項７】
搬送物の搬送手段を少なくとも１つの脚部で支持してなる建設機械において、前記脚部に請求項１ないし６のいずれかに記載の昇降機構を有することを特徴とする建設機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降機構およびこれを備えた建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
テルハ（テルハクレーン）のような建設機械は、搬送装置や懸吊装置等を地面に対しほぼ垂直に立設された１または２以上の脚部で支持した構造をなしている。このような建設機械においては、建築構造物の高さの変化に応じてその高さを変えることが可能なものがある。
【０００３】
従来、このような建設機械の高さを増大させる機構としては、脚部の上方において、脚部を延長するか、あるいは搬送装置や懸吊装置等の脚部に対する設置位置を上方へ移動する構成のものがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の機構では、建設機械の高さを増大させる作業を、常に高所で行う必要があり、危険を伴うとともに、その作業も複雑であり、長時間を要する。さらに、重量の重い搬送装置や牽引装置等を安全かつ確実に上昇させるために、大掛かりな装置が必要であり、また、上昇可能な高さに制限があるという欠点もある。
【０００５】
本発明は、前記従来技術の欠点を解消するものであり、その目的は、簡易な構造で、安全かつ確実に昇降可能な昇降機構およびこれを備える建設機械を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、下記（１）〜（７）の本発明により達成される。
【０００７】
（１）  建設機械の脚部の一部を構成し、前記建設機械を昇降させる昇降機構であって、
第１のジャッキと第２のジャッキとを備える昇降機と、
互いに連結可能であるとともに前記第１のジャッキと係合し得る複数の単位柱とを有し、
前記単位柱は、前記第２のジャッキの可動部が係合する係合部を有することを特徴とする昇降機構。
【０００８】
（２）  建設機械の脚部の一部を構成し、前記建設機械を昇降させる昇降機構であって、
本体と、該本体に設置された第１のジャッキおよび第２のジャッキとを備える昇降機と、
互いに連結可能であるとともに前記第１のジャッキと係合し得る複数の単位柱とを有することを特徴とする昇降機構。
【０００９】
（３）  前記係合部は、前記単位柱に対し着脱自在に設置されている上記（１）に記載の昇降機構。
【００１０】
（４）  前記昇降機は、本体を有し、該本体に前記第１のジャッキおよび前記第２のジャッキが設置されている上記（１）に記載の昇降機構。
【００１１】
（５）  前記第１のジャッキは、前記脚部と同軸で設置され、伸縮自在なピストンを有する第１のシリンダで構成され、
前記第２のジャッキは、前記第１のシリンダに対し平行に設置され、伸縮自在なピストンを有する少なくとも１つの第２のシリンダで構成され、
前記第１のシリンダのピストンの先端が、前記単位柱と連結可能に構成されている上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の昇降機構。
【００１２】
（６）  前記昇降機は、前記脚部の途中に設置され、前記第１のジャッキの下部に前記単位柱を継ぎ足して前記建設機械を上昇させるよう構成されている上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の昇降機構。
【００１３】
（７）  搬送物の搬送手段を少なくとも１つの脚部で支持してなる建設機械において、前記脚部に上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の昇降機構を有することを特徴とする建設機械。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の昇降機構およびこれを備える建設機械を添付図面に示す好適実施例に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の昇降機構を備えるテルハ（建設機械）の実施例を示す全体側面図、図２、図３および図４は、それぞれ、図１に示すテルハの正面図、背面図および平面図である。まず、これらの図に基づき、本発明の建設機械であるテルハ１０の全体構造および作用について説明する。
【００１７】
テルハ１０は、主に、水平方向に架設されたガーター１１と、ガーター１１の長手方向に沿って移動するクラブ１２と、クラブ１２よりワイヤー１４を介して懸吊されたシーブ１３と、シーブ１３のフックに吊り下げられるバケット１５と、これらを支持する一対の前方脚部１６および後方脚部１７と、前方脚部１６の上端部とガーター１１の各所を連結するステー１８と、ガーター１１の後方に設置されたウインチ１９と、滑車２０、２１、２２、２３とで構成されている。
【００１８】
これらのうち、ガーター１１、クラブ１２、シーブ１３、ワイヤー１４、バケット１５、ウインチ１９および滑車２０、２１、２２、２３により、後述する搬送物の搬送手段（搬送機構）が構成される。
【００１９】
ウインチ１９から巻き出されたワイヤー１４は、ガーター１１の前方端に設置された滑車２０およびクラブ１２に設置された滑車２１を経てシーブ１３に至り、さらにクラブ１２に設置された滑車２２を経てガーター１１の後方端へ戻り、滑車２３で反転し、これを２往復するように配置されている。
【００２０】
ウインチ１９を作動して、ワイヤー１４を巻き取ると、シーブ１３が上昇し、ワイヤー１４を巻き出すと、シーブ１３が下降し、これに伴って、バケット１５が上昇、下降する。
【００２１】
クラブ１２は、４つの車輪およびそれらを回転駆動する駆動手段（図示せず）を有し、ガーター１１の長手方向に沿って設置されたレール上を車輪が転動（回転駆動）することにより移動する。
【００２２】
バケット１５は、例えばセメント、コンクリート、土砂等を収納し、搬送するものであり、底部が開閉可能な底開バケットである。バケット１５が前方脚部１６と後方脚部１７との間の所定位置（搬送物投入位置）に来たときには、そこに設置されている自動開閉機構（図示せず）の作動により底部が自動的に開かれるようになっている。
【００２３】
前方脚部１６および後方脚部１７は、それぞれ、地面ＧＬに対しほぼ垂直方向に立設されている。前方脚部１６および後方脚部１７は、本発明の昇降機構１Ａを有している。
【００２４】
この昇降機構１Ａにおける昇降機２は、各脚部１６、１７の途中に位置している。これにより、後述する単位柱６の継ぎ足し作業等を、必ずしも高所で行う必要がなく、安全性が高い。
【００２５】
また、各脚部１６、１７の昇降機２より上方の部分は、板状部材（プレート）をボックス構造とした部分を有する柱部材６５で構成されている。
【００２６】
次に、テルハ１０の作用について説明する。
【００２７】
台車（トロッコ）３０により搬送されてきたセメント、コンクリート、土砂等の搬送物は、地面ＧＬ上の荷受け位置（ガーター１１の前方端下方）にあるバケット１５に移され、揚重される。
【００２８】
ウインチ１９の作動によりワイヤー１４を巻き取り、シーブ１３を上昇させてこれに吊り下げられたバケット１５を上昇させる。
【００２９】
次に、クラブ１２に搭載された前記駆動手段を作動して、クラブ１２を後方へ移動（自送）し、バケット１５が前方脚部１６と後方脚部１７との間の所定位置に来た所で停止する。
【００３０】
バケット１５の下方にダンプ車３５が位置する状態で、前記自動開閉機構によりバケット１５の底部を開き、バケット１５内の搬送物を落下させ、ダンプ車３５の荷台へ移す。ダンプ車３５は、この搬送物を所定の箇所へ搬送する。
【００３１】
その後、バケット１５を元の荷受け位置へ戻し、以下、上記一連の作業を繰り返し行う。
【００３２】
次に、昇降機構１Ａの構成について説明する。なお、昇降機構１Ａは、全ての前方脚部１６および後方脚部１７に設置され、それらの構成は、同一であるため、以下、１つの脚部について説明する。
【００３３】
図５〜図１０は、それぞれ、昇降機構１Ａの作動状態を示す側面図である。これらの図に示すように、昇降機構１Ａは、昇降機２と、複数の単位柱６とで構成されている。
【００３４】
昇降機２は、本体３と、第１のジャッキ（主ジャッキ）４と、第２のジャッキ（補助ジャッキ）５とで構成されている。第１のジャッキ４は、本体３の中央部に設置されており、その左右両側部には、第２のジャッキ（補助ジャッキ）５が設置されている。
【００３５】
本実施例における第１のジャッキ４および第２のジャッキ５は、いずれも油圧ジャッキで構成されている。すなわち、第１のジャッキ４は、油圧による駆動で伸縮するピストン（可動部）４２を備えた第１のシリンダ４１で構成され、第２のジャッキ５は、油圧による駆動で伸縮するピストン（可動部）５２を備えた一対の第２のシリンダ５１で構成されている。
【００３６】
この場合、第１のシリンダ４１は、それを設置する脚部１６または１７と同軸で設置されている。また、第１のシリンダ４１と両第２のシリンダ５１とは、それぞれ、平行に設置されており、それらのピストン４２、５２の伸縮方向が同方向となるようになっている。
【００３７】
第１のシリンダ４１の上端には、柱部材６５の下端部のフランジ６６と連結されるフランジ４３が形成されている。また、ピストン４２の先端（下端）には、単位柱６の端部のフランジ６１と連結されるフランジ４４が形成されている。
【００３８】
図３に示すよう、後方脚部１７の昇降機２、２間には、第１のジャッキ４および第２のジャッキ５を作動するための油圧ユニット７が設置されている。油圧ユニット７は、作動油供給源と、所定の油圧回路とを有している。前記第１のシリンダ４１および第２のシリンダ５１は、それぞれ、油圧ユニット７の作動油供給源から所定の油圧回路を経て作動油が供給されることにより、作動する。
【００３９】
一方、単位柱６は、互いに連結可能な中空筒状の部材で構成され、テルハ１０を支持するのに十分な強度を有している。単位柱６の両端部には、隣接する単位柱６と連結するためのフランジ６１が形成されている。
【００４０】
この単位柱６の全長は、ピストン４２の最大ストロークおよびピストン５２の最大ストロークより短い長さとされている。これにより、容易に、新たな単位柱６を、最上部の単位柱６と第１のジャッキ４間に挿入し、継ぎ足すことができる。
【００４１】
各単位柱６は、それらのフランジ６１同士を接合し、これらを複数の箇所でボルト止めあるいは溶接すること等により連結、固定される。また、フランジ６１とフランジ４４、フランジ６６とフランジ４３とも、それぞれ同様に、これらを複数の箇所でボルト止めあるいは溶接すること等により連結、固定される。
【００４２】
従って、各フランジ４３、４４、６１、６６の外径は、ほぼ等しい値に設定されている。また、各フランジ４３、４４、６１、６６には、それらをボルト止めする場合、複数のボルト孔が形成されている。
【００４３】
次に、昇降機構１Ａの作用について説明する。
【００４４】
［１−Ａ］  まず、第１のシリンダ４１のピストン４２および第２のシリンダ５１のピストン５２をそれぞれ収縮させた状態とする（図５参照）。
【００４５】
このとき、昇降機２の上方において、柱部材６５のフランジ６６と第１のシリンダ４１のフランジ４３とが連結、固定され、昇降機２の下方において、最上部の単位柱６のフランジ６１とピストン４２のフランジ４４とが連結、固定されている。
【００４６】
［２−Ａ］  次に、第１のシリンダ４１を作動してピストン４２を伸長させる（図６参照）。なお、この操作は、全ての脚部１６、１７に対し同時に行う。これにより、脚部１６、１７の昇降機２より上方の部分が持ち上げられ、テルハ１０が上昇する。ピストン４２の伸長長さは、単位柱６の全長以上の長さとする。例えば、単位柱６の全長を１０００mmとした場合、ピストン４２の伸長長さは、１１００mmとすることができる。
【００４７】
［３−Ａ］  ピストン４２の伸長が完了する前後に、両第２のシリンダ５１を作動してそれらのピストン５２を伸長させる（図７参照）。ピストン５２の先端は、係合面（基準面）Ｓに当接する。なお、本実施例の場合、係合面Ｓは、地面ＧＬより高い位置にある。
【００４８】
［４−Ａ］  ピストン４２の伸長およびピストン５２の伸長が完了したら、フランジ４４とこれに連結されていたフランジ６１との連結を解除し、ピストン５２の伸長状態を維持したまま、ピストン４２を収縮させる（図８参照）。
【００４９】
［５−Ａ］  ピストン４２の先端と最上部の単位柱６との間に、新たな単位柱６を挿入し、最上部の単位柱６と新たな単位柱６のフランジ６１同士を連結、固定する（図９参照）。
【００５０】
［６−Ａ］  ピストン４２の先端が新たに継ぎ足された単位柱６の上端と接触するまで、ピストン５２を収縮させ、昇降機２を下降させる。次いで、フランジ４４と新たな単位柱６のフランジ６１とを連結、固定する。
【００５１】
［７−Ａ］  ピストン５２を収縮させ、係合面Ｓから離間させる（図１０参照）。
【００５２】
以上のような工程により、各脚部１６、１７は、その途中位置において１つの単位柱６が継ぎ足され、テルハ１０は、１つの単位柱６の全長分に相当する高さ分、上昇する。
【００５３】
係合面Ｓにコンクリート等を堆積させた結果、係合面ＳがＳ’（図１０中の一点鎖線で示す）に上昇したら、再び前記工程［１−Ａ］〜［７−Ａ］を行い、以下これを繰り返すことにより、テルハ１０を所望の高さに設定することができる。なお、連結された単位柱６は、係合面Ｓ下に埋設され、骨材となる（図１参照）。
【００５４】
以上では、上昇操作について説明したが、昇降機構１Ａによりテルハ１０を下降させる場合には、前記工程を逆に行えばよい。
【００５５】
以上のような昇降機構１Ａでは、前述した単位柱６の継ぎ足し等の作業を、高所での空中作業ではなく、係合面Ｓの近傍で行うことができるので、操作性、作業性に優れるとともに、作業の安全性が高い。また、重量の重いテルハ１０でも安全かつ確実に昇降させることができる。
【００５６】
また、昇降機構１Ａでは、係合面Ｓの上昇を伴うため、上昇高さに制約を受けず、いかなる高さにおいても、前記効果が発揮される。このようなことから、高層建造物の建設にも適する。
【００５７】
図１１〜図１７は、それぞれ、本発明の昇降機構の他の実施例を示す側面図、図１８は、図１２中のＡ−Ａ線断面図である。以下、この実施例について説明するが、前記図５〜図１０に示す実施例と同様の事項については、その説明を省略する。
【００５８】
図１１〜図１７に示す昇降機構１Ｂは、前記と同様の昇降機２と、複数の単位柱６とで構成されている。
【００５９】
単位柱６は、その両側部に、第２のシリンダ５１のピストン５２の先端が係合する係合部として、ブラケット８が着脱自在に設置されている。ブラケット８は、図１８に示すように、Ｔ字状に固着または一体化された板材８１、８２と、ボルト孔８４を有する取付部８３とで構成されている。
【００６０】
一方、単位柱６の両側部には、ブラケット支持部６２が形成されており、このブラケット支持部６２にブラケット８の取付部８３をボルト止めすることにより、単位柱６にブラケット８を支持、固定する。
【００６１】
次に、昇降機構１Ｂの作用について説明する。
【００６２】
［１−Ｂ］  まず、第１のシリンダ４１のピストン４２および第２のシリンダ５１のピストン５２をそれぞれ収縮させた状態とする（図１１参照）。
【００６３】
このとき、昇降機２の上方において、柱部材６５のフランジ６６と第１のシリンダ４１のフランジ４３とが連結、固定され、昇降機２の下方において、最上部の単位柱６のフランジ６１とピストン４２のフランジ４４とが連結、固定されている。また、最上部の単位柱６の両ブラケット支持部６２には、それぞれ、ブラケット８がボルト止めにより固定されている。
【００６４】
［２−Ｂ］  次に、第１のシリンダ４１を作動してピストン４２を伸長させる（図１２参照）。なお、この操作は、全ての脚部１６、１７に対し同時に行う。これにより、脚部１６、１７の昇降機２より上方の部分が持ち上げられ、テルハ１０が上昇する。ピストン４２の伸長長さは、単位柱６の全長以上の長さとする。
【００６５】
［３−Ｂ］  ピストン４２の伸長が完了する前後に、両第２のシリンダ５１を作動してそれらのピストン５２を伸長させる（図１３参照）。ピストン５２の先端は、最上部の単位柱６に設置されたブラケット８の板材８１の上面に当接する。
【００６６】
［４−Ｂ］  ピストン４２の伸長およびピストン５２の伸長が完了したら、フランジ４４とこれに連結されていたフランジ６１との連結を解除し、ピストン５２の伸長状態を維持したまま、ピストン４２を収縮させる（図１４参照）。
【００６７】
［５−Ｂ］  ピストン４２の先端と最上部の単位柱６との間に、新たな単位柱６を挿入し、最上部のブラケット付き単位柱６と新たな単位柱６のフランジ６１同士を連結、固定する（図１５参照）。
【００６８】
［６−Ｂ］  ピストン４２の先端が新たに継ぎ足された単位柱６の上端と接触するまで、ピストン５２を収縮させ、昇降機２を下降させる。次いで、フランジ４と新たな単位柱６のフランジ６１とを連結、固定する。
【００６９】
［７−Ｂ］  ピストン５２を収縮させ、ブラケット８から離間させる（図１６参照）。
【００７０】
［８−Ｂ］  ブラケット８を単位柱６から取り外し、新たに継ぎ足された単位柱６にボルト止めにより固定する（図１７参照）。
【００７１】
以上のような工程により、各脚部１６、１７は、その途中位置において１つの単位柱６が継ぎ足され、テルハ１０は、１つの単位柱６の全長分に相当する高さ分、上昇する。
【００７２】
再び前記工程［１−Ｂ］〜［８−Ｂ］を繰り返し行うことにより、テルハ１０を所望の高さに設定することができる。
【００７３】
以上では、上昇操作について説明したが、昇降機構１Ｂによりテルハ１０を下降させる場合には、前記工程を逆に行えばよい。
【００７４】
以上のような昇降機構１Ｂでは、単位柱６に第２のジャッキ５のピストン５２が係合するブラケット（係合部）８を設けたことにより、係合面（基準面）Ｓの有無やレベルにかかわらず、昇降が可能となる。また、ブラケット８が単位柱６に対し着脱自在であるため、昇降機２や単位柱６の構造の簡素化、小型化に寄与する。また、足場の悪い箇所や狭い箇所への設置にも適している。
【００７５】
以上、本発明の昇降機構およびこれを備えるテルハ（建設機械）を図示の各実施例に基づいて説明したが、本発明は、これらに限定されるものではない。
【００７６】
例えば、昇降機の第１および第２のジャッキにおける各シリンダーは、水圧や空気圧で作動するものであってもよい。また、第１および第２のジャッキは、油圧等により駆動するものに限らず、ネジジャッキ、ラック駆動ジャッキ等であってもよい。
【００７７】
また、単位柱の形状やブラケット（係合部）の形状、構造も、図示のものに限定されない。長さが異なる複数種の単位柱を用意し、これらのうちから適宜選択して使用することもできる。
【００７８】
また、本発明の昇降機構は、図示のごときテルハに適用するものに限らず、その他、例えば、ジブクレーン、建設用リフト、エレベータ等の、あらゆる建設機械、しゅんせつ機械、土木機械、搬送機械に適用することができる。
【００７９】
また、本発明の昇降機構は、少なくとも建設機械等を上昇させ得るものであればよく、下降させないものであってもよい。
【００８０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の昇降機構および建設機械によれば、簡易な構造で、安全かつ確実に昇降させることができる。特に、作業性に優れ、容易に昇降させることができるとともに、作業の安全性も高い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の昇降機構を備えるテルハの実施例を示す全体側面図である。
【図２】図１に示すテルハの正面図である。
【図３】図１に示すテルハの背面図である。
【図４】図１に示すテルハの平面図である。
【図５】本発明の昇降機構の作動状態を示す側面図である。
【図６】本発明の昇降機構の作動状態を示す側面図である。
【図７】本発明の昇降機構の作動状態を示す側面図である。
【図８】本発明の昇降機構の作動状態を示す側面図である。
【図９】本発明の昇降機構の作動状態を示す側面図である。
【図１０】本発明の昇降機構の作動状態を示す側面図である。
【図１１】本発明の昇降機構の作動状態を示す側面図である。
【図１２】本発明の昇降機構の作動状態を示す側面図である。
【図１３】本発明の昇降機構の作動状態を示す側面図である。
【図１４】本発明の昇降機構の作動状態を示す側面図である。
【図１５】本発明の昇降機構の作動状態を示す側面図である。
【図１６】本発明の昇降機構の作動状態を示す側面図である。
【図１７】本発明の昇降機構の作動状態を示す側面図である。
【図１８】図１２中のＡ−Ａ線断面図である。
【符号の説明】
１Ａ、１Ｂ    昇降機構
２            昇降機
３            本体
４            第１のジャッキ
４１          第１のシリンダ
４２          ピストン
４３、４４    フランジ
５            第２のジャッキ
５１          第２のシリンダ
５２          ピストン
６            単位柱
６１          フランジ
６２          ブラケット支持部
６５          柱部材
６６          フランジ
７            油圧ユニット
８            ブラケット
８１、８２    板材
８３          取付部
８４          ボルト孔
１０          テルハ
１１          ガーター
１２          クラブ
１３          シーブ
１４          ワイヤー
１５          バケット
１６、１７    脚部
１８          ステー
１９          ウインチ
２０〜２３    滑車
３０          台車
３５          ダンプ車
ＧＬ          地面
Ｓ            係合面（基準面）
【図１】
0003729925.tif 000002
【図２】
0003729925.tif 000003
【図３】
0003729925.tif 000004
【図４】
0003729925.tif 000005
【図５】
0003729925.tif 000006
【図６】
0003729925.tif 000007
【図７】
0003729925.tif 000008
【図８】
0003729925.tif 000009
【図９】
0003729925.tif 000010
【図１０】
0003729925.tif 000011
【図１１】
0003729925.tif 000012
【図１２】
0003729925.tif 000013
【図１３】
0003729925.tif 000014
【図１４】
0003729925.tif 000015
【図１５】
0003729925.tif 000016
【図１６】
0003729925.tif 000017
【図１７】
0003729925.tif 000018
【図１８】
0003729925.tif 000019