(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員拘束具を具備し、自車両へ加えられる衝撃が検知された際に、前記乗員拘束具を作動させて自車両内の乗員を拘束する乗員拘束装置において、
衝撃検知ユニット、及び該衝撃検知ユニットと通信により連結されたコントロールユニットとを備え、
前記衝撃検知ユニットは、
自車両に加えられる衝撃を検知する２以上の衝撃センサと、
前記各衝撃センサにて検知される衝撃の状態を２以上の判断要素に区分し、且つ前記各衝撃センサでの検知結果に応じて、前記各判断要素の判断結果を出力する判断部と、
前記２以上の判断要素の判断結果を示すデータを作成する送信情報判断部と、
前記送信情報判断部にて作成されたデータを送信する送信部と、を有し、
前記コントロールユニットは、
前記送信部より送信されたデータを受信する受信部と、
前記乗員拘束具を作動させるに至る過程となる状態を示す複数のステージが設定され、前記送信情報判断部で作成されたデータに基づいてステージの遷移過程を求め、該ステージの遷移過程が正規の遷移過程であるかどうかを判断する受信情報判断部と、
前記受信情報判断部にて、正規の遷移過程であると判断されたときに、前記乗員拘束具を作動させる拘束具作動制御部と、
を具備したことを特徴とする乗員拘束装置。
【請求項２】
前記衝撃検知手段は、第１の衝撃センサ、第２の衝撃センサを具備し、前記判断要素は、
前記第１の衝撃センサの検出信号の積分値が第１の所定値を越えたときにオンとなる作動要求時期判断と、
前記第１の衝撃センサの検知信号が第２の所定値を越えたときにオンとなる演算開始判断と、
前記第２の衝撃センサの検知信号の積分値が第３の所定値を越えたときにオンとなる作動可否判断と、
の３つの要素から成ることを特徴とする請求項１に記載の乗員拘束装置。
【請求項３】
前記第１の所定値と、前記第３の所定値は、略同一に設定されたことを特徴とする請求項２に記載の乗員拘束装置。
【請求項４】
前記受信情報判断部にて設定される各ステージは、
前記各判断要素が全てオフとされたときに設定されるノーマルステージと、ノーマルステージ後、作動可否判断がオンとされたときに設定される第１−Ａステージと、
ノーマルステージ後、演算開始判断がオンとされたときに設定される第１−Ｂステージと、
第１−Ａステージを経過後、演算開始判断がオンとされたとき、或いは第１−Ｂステージを経過後、作動可否判断がオンとされたときに設定される第２−Ａステージと、
第１−Ｂステージ経過後、作動要求時期判断がオンとされたときに設定される第２−Ｂステージと、
前記第２−Ａステージを経過後、作動要求時期判断がオンとされたとき、或いは第２−Ｂステージ経過後、作動可否判断がオンとされたときに設定される最終ステージと、から成り、
前記拘束具作動制御部は、前記判断要素の状態が前記最終ステージに達したときに前記乗員拘束具を作動させることを特徴とする請求項２または請求項３のいずれかに記載の乗員拘束装置。
【請求項５】
前記ノーマルステージから第１−Ａステージへの遷移、ノーマルステージから第１−Ｂステージへの遷移、第１−Ａステージから第２−Ａステージへの遷移、第１−Ｂステージから第２−Ａステージへの遷移、及び第１−Ｂステージから第２−Ｂステージへの遷移は、それぞれ判断要素を複数回照合することにより行い、
前記第２−Ａステージから最終ステージへの遷移、及び第２−Ｂステージから最終ステージへの遷移は、判断要素を１回照合することにより行うことを特徴とする請求項４に記載の乗員拘束装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載されるエアバッグやシートベルトのプリテンショナー等の乗員拘束装置に係り、特に、誤動作の発生を防止する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載されるエアバッグ等の乗員拘束装置は、衝突を検知する衝突検知部と、乗員拘束具の作動制御を行う制御部とが分離されており、該衝突検知部と制御部とは通信線により接続されている。そして、衝突検知部が衝突を検知し、乗員拘束具の作動が必要と判断した場合には、衝突検知部は通信線を介して制御部に作動要求信号を送信する。制御部は作動要求信号の受信した場合、直ちに乗員拘束具を作動させ、乗員を拘束して安全を確保する。
【０００３】
この際、衝突検知部と、制御部とは通信線を介して連結されてるので、該通信線にノイズが混入した場合には、乗員拘束具を誤作動させる場合がある。そこで、このような問題を解決するため、特開平９−２４０４１９号公報（以下、従来例という）に記載された技術が開示されている。
【０００４】
該従来例に記載された技術は、衝突検知部にて通信信号を周波数変換し、更に衝突判断し、乗員拘束具の作動判断をする過程を複数段階に分け、それぞれの段階に異なる周波数を割り当てる。そして、衝突検知部は、各判断過程に対する周波数の信号を制御部に送信する。制御部では受信した信号の周波数を識別し、予め定められた順序で信号を受信した場合に乗員拘束装置を作動させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、制御部において、衝突検知部より乗員拘束具の作動信号を受信した場合、直ちに乗員拘束具を作動させることが望ましいが、上記した従来例では、制御部において、受信した信号の周波数を識別する為には所定時間信号を受信する必要があり、ノイズ混入による受信信号の周波数の一時的な変化による影響を防ぐためには、より長い時間信号を受信する必要がある。
【０００６】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、ノイズによる誤作動を防止すると共に、制御手段において、衝撃検知手段からの乗員拘束具の作動信号を受信した場合には、直ちに乗員拘束具を作動させることのできる乗員拘束装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、乗員拘束具を具備し、自車両へ加えられる衝撃が検知された際に、前記乗員拘束具を作動させて自車両内の乗員を拘束する乗員拘束装置において、衝撃検知ユニット、及び該衝撃検知ユニットと通信により連結されたコントロールユニットとを備え、前記衝撃検知ユニットは、自車両に加えられる衝撃を検知する２以上の衝撃センサと、前記各衝撃センサにて検知される衝撃の状態を２以上の判断要素に区分し、且つ前記各衝撃センサでの検知結果に応じて、前記各判断要素の判断結果を出力する判断部と、前記２以上の判断要素の判断結果を示すデータを作成する送信情報判断部と、前記送信情報判断部にて作成されたデータを送信する送信部と、を有し、前記コントロールユニットは、前記送信部より送信されたデータを受信する受信部と、前記乗員拘束具を作動させるに至る過程となる状態を示す複数のステージが設定され、前記送信情報判断部で作成されたデータに基づいてステージの遷移過程を求め、該ステージの遷移過程が正規の遷移過程であるかどうかを判断する受信情報判断部と、前記受信情報判断部にて、正規の遷移過程であると判断されたときに、前記乗員拘束具を作動させる拘束具作動制御部と、を具備したことが特徴である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記衝撃検知手段は、第１の衝撃センサ、第２の衝撃センサを具備し、前記判断要素は、前記第１の衝撃センサの検出信号の積分値が第１の所定値を越えたときにオンとなる作動要求時期判断と、前記第１の衝撃センサの検知信号が第２の所定値を越えたときにオンとなる演算開始判断と、前記第２の衝撃センサの検知信号の積分値が第３の所定値を越えたときにオンとなる作動可否判断と、の３つの要素から成ることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記第１の所定値と、前記第３の所定値は、略同一に設定されたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記受信情報判断部にて設定される各ステージは、前記各判断要素が全てオフとされたときに設定されるノーマルステージと、ノーマルステージ後、作動可否判断がオンとされたときに設定される第１−Ａステージと、ノーマルステージ後、演算開始判断がオンとされたときに設定される第１−Ｂステージと、第１−Ａステージを経過後、演算開始判断がオンとされたとき、或いは第１−Ｂステージを経過後、作動可否判断がオンとされたときに設定される第２−Ａステージと、第１−Ｂステージ経過後、作動要求時期判断がオンとされたときに設定される第２−Ｂステージと、前記第２−Ａステージを経過後、作動要求時期判断がオンとされたとき、或いは第２−Ｂステージ経過後、作動可否判断がオンとされたときに設定される最終ステージと、から成り、前記拘束具作動制御部は、前記判断要素の状態が前記最終ステージに達したときに前記乗員拘束具を作動させることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、前記ノーマルステージから第１−Ａステージへの遷移、ノーマルステージから第１−Ｂステージへの遷移、第１−Ａステージから第２−Ａステージへの遷移、第１−Ｂステージから第２−Ａステージへの遷移、及び第１−Ｂステージから第２−Ｂステージへの遷移は、それぞれ判断要素を複数回照合することにより行い、前記第２−Ａステージから最終ステージへの遷移、及び第２−Ｂステージから最終ステージへの遷移は、判断要素を１回照合することにより行うことを特徴とする。
【００１４】
【発明の効果】
請求項１の発明では、衝撃センサを２個以上設置し、各衝撃センサの検出結果に基づいて、判断要素を設定するので、乗員拘束具の作動の精度をより一層向上させることができる。
【００１５】
請求項２の発明では、判断要素として、作動要求時期判断、演算開始判断、及び作動可否判断の、３つの要素を用いて、衝撃の状態を判断するので、乗員拘束具の作動の精度を向上させることができる。
【００１６】
請求項３の発明では、第１の所定値と第２の所定値とが略同一に設定されるので、乗員拘束具の作動の精度を向上させることができる。
【００１７】
請求項４の発明では、判断要素状態を示す複数のステージを設定し、各ステージに基づいて、判断要素の遷移状態を認識するので、乗員拘束具の作動の精度を向上させることができる。
【００１８】
請求項５の発明では、第２−Ａステージ、或いは第２−Ｂステージに達するまでの過程においては、判断要素を示すデータを複数回照合しているので、信号伝送の精度を向上することができる第２−Ａステージ、或いは第２−Ｂステージから最終ステージに達する過程においては、判断要素を示すデータの照合を１回のみとしているので、乗員拘束具の作動を迅速に行うことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る乗員拘束装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、この乗員拘束装置１は、車両に搭載され、該車両に衝撃が加えられた際に、車両の乗員を拘束して安全を確保するための、エアバッグ、プリテンショナー（シートベルト）等の乗員拘束具２と、車両の前方衝突、側方衝突、或いはロールオーバー（横転）等の衝撃を検知する衝撃検知ユニット（衝撃検知手段）３と、該衝撃検知ユニット３にて衝撃の発生が検知された際に、乗員拘束具２に作動信号を出力するコントロールユニット４とを具備している。更に、衝撃検知ユニット３と、コントロールユニット４とは通信線５で連結されている。
【００２０】
衝撃検知ユニット３は、自車両に加えられる衝撃を検知する第１の加速度センサ（衝撃センサ）６ａ、及び第２の加速度センサ（衝撃センサ）６ｂと、第１の加速度センサ６ａの出力信号に基づいて、乗員拘束具２の作動時期を判断する作動時期判断部７と、第２の加速度センサ６ｂの出力信号に基づいて、乗員拘束具２の作動可否を判断する作動可否判断部８と、を具備している。
【００２１】
更に、作動時期判断部７、及び作動可否判断部８での判断結果に基づいて、各判断要素（後述する、作動要求時期判断、演算開始判断、作動可否判断）の変化を認識し、この判断要素を示すデータを作成する送信情報判断部９と、該送信情報判断部９にて作成された判断要素を示すデータを、通信線５を介してコントロールユニット４へ送信する送信部１０と、を有している。
【００２２】
作動時期判断部７は、作動要求時期判断、及び演算開始判断に２別化されている。このうち、作動要求時期判断は、第１の加速度センサ６ａの出力信号の積分値が第１の所定値を越えたときにオンとなる。また、演算開始判断は、第１の加速度センサ６ａの出力信号が第２の所定値を越えた時にオンとなる。
【００２３】
作動可否判断部８は、第２の加速度センサ６ｂの出力信号の積分値が第３の所定値を越えたときにオンとなるように動作する。なお、第１の所定値と、第３の所定値とは略同一に設定されており、第１の加速度センサ６ａ、及び第２の加速度センサ６ｂの感度等に起因して、作動要求時期判断が先にオンとなる場合、或いは、作動可否判断が先にオンとなる場合が存在する。
【００２４】
他方、コントロールユニット４は、衝撃検知ユニット３より送信されたデータ（判断要素を示すデータ）を受信する受信部１１と、予め複数の遷移過程が設定され、該受信部１１で受信された判断要素を示すデータの遷移過程が、設定された遷移過程と一致するかどうかを判断する受信情報判断部１２と、該受信情報判断部１２にて、遷移過程が正しいと判断された際に、乗員拘束具２に起動信号を与える拘束具作動制御部１３と、を具備している。
【００２５】
次に、前述した各判断要素の変化について、表１を参照しながら説明する。
【００２６】
【表１】
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表１には、各判断要素（作動要求時期判断、演算開始判断、作動可否判断）のオン、オフ状態と、これに応じて出力される送信データ（DATA1〜DATA7）、及びステージ（後述）の状態が示されている。なお、判断要素がオフの状態を「０」、オンの状態を「１」で示している。
【００２７】
２つの加速度センサ６ａ，６ｂにて、何等加速度の変化が検出されないときには各判断要素は全てオフであるので、DATA0は（０，０，０）となる。なお「（０，０，０）」は、左から順に、作動要求時期判断、演算開始判断、作動可否判断を示す。
【００２８】
また、例えば、第２の加速度センサ６ｂの出力信号の積分値が第３の所定値を越えた場合には、作動可否判断がオンとなるので、DATA1は（０，０，１）となる。以下、同様に、（０，１，０）がDATA2、（０，１，１）がDATA3、（１，１，０）がDATA4、（１，１，１）がDATA5〜DATA7とされている。
【００２９】
なお、（１，０，０）、及び（１，０，１）は、物理的に存在しない。即ち、演算開始判断は、作動要求時期判断よりも時間的に早くオンとなるので、（１，０，０）、（１，０，１）のデータが発生することはあり得ない。また、上記の各判断結果は、不可逆であり、一度「１」（オン判断）となった場合には、全てリセットされるまで「０」（オフ判断）には戻らない。
【００３０】
図２は、各判断要素の変化に伴う、状態遷移の様子を示す説明図であり、以下、同図を参照しながら、状態の変化について説明する。受信情報判断部１２には、遷移過程を示すステージとして、同図に示すように、「ノーマルステージ」、「ステージ１−Ａ」、「ステージ１−Ｂ」、「ステージ２−Ａ」、「ステージ２−Ｂ」、及び「最終ステージ」が設定されている。そして、正規の遷移過程（ステージを経由するルート）として第１のパス、第２のパス、第３のパスが設定されている。
【００３１】
即ち、図示のように、第１のパスは、「ノーマルステージ」、「ステージ１−Ａ」、「ステージ２−Ａ」、「最終ステージ」の順に移行するパスであり、第２のパスは、「ノーマルステージ」、「ステージ１−Ｂ」、「ステージ２−Ａ」、「最終ステージ」の順に移行するパスであり、第３のパスは、「ノーマルステージ」、「ステージ１−Ｂ」、「ステージ２−Ｂ」、「最終ステージ」の順に移行するパスである。また、各ステージ間の遷移の様子を模式的に示すと、図８の如くとなる。
【００３２】
ここで、表１において、作動判断を示すデータとして、DATA5〜DATA7の３種類が用意されているが、これはこの作動判断を示すデータに上述したパスの情報を含ませているためであり、衝撃検知ユニットは、「ステージ２−Ａ」または「ステージ２−Ｂ」から「最終ステージ」に移行する際に、それまで遷移してきた過程に合わせてこれらのデータを使い分ける。
【００３３】
即ち、第１のパスで遷移してきている場合にはDATA5を、第２のパスで遷移してきている場合にはDATA6を、第３のパスで遷移してきている場合にはDATA7を使用する。
【００３４】
図３〜図７は、本実施形態の動作を示すフローチャートであり、以下、該フローチャートを参照しながら、本実施形態の動作を、各パス（第１のパス〜第３パス）別に説明する。まず、第１のパスについて説明する。
【００３５】
まず、車両のイグニッションオンに伴い、衝撃検知ユニット３、及びコントロールユニット４に電源が供給され、処理が開始される。
【００３６】
車両に衝撃が発生していない場合には、作動要求時期判断、演算開始判断、及び作動可否判断は全てオフであるので、衝撃検知ユニット３の送信部１０から、DATA0（０，０，０）が出力される。そして、このデータは、コントロールユニット４の受信部１１で受信され、受信情報判断部１２において、現在の状態が「ノーマルステージ」であると判断される。
【００３７】
受信情報判断部１２では、初期状態設定として、「STATUS＝ノーマル」、「PATH＝００ｈ＝００００００００（１バイトデータ）」、「NUM（DATAn）＝００ｈ（１バイトデータ）」とする。ここで、「STATUS」とは、前述したステージの状態を示すパラメータであり、「PATH」とは、各ステージ間を移行する際に、どのステージを経由したかを示すパラメータであり、「NUM（DATAn）」とは、与えられるデータ「DATAn」が照合された回数を示す。
【００３８】
初期状態では、「STATUS」はノーマルステージであるので（図３のステップＳＴ０１０でＹＥＳ）、DATA1が受信されたかどうかが判断される（ステップＳＴ０２０）。
【００３９】
そして、車両が衝突、或いはロールオーバー（横転）した場合等において、第２の加速度センサ６ｂの出力信号の積分値が第３の所定値を越えた際には、作動可否判断がオンとなり、衝撃検知ユニット３より、DATA1（０，０，１）が与えられる（ステップＳＴ０２０でＹＥＳ）。その後、NUM（DATA2）を「０」とし、且つ、NUM（DATA1）をインクリメントする（ステップＳＴ０２１）。
【００４０】
NUM（DATA1）が「３」となった場合、即ち、DATA1（０，０，１）の受信が３回連続して照合された場合には（ステップＳＴ０２２でＹＥＳ）、ステージを「ノーマルステージ」から「ステージ１−Ａ」へと移行させる。即ち、「STATUS＝ステージ１−Ａ」とする。また、「PATH」を２進８桁で示したときの、２桁目を「１」にセットする（ステップＳＴ０２３）。即ち、PATH＝（０，０，０，０，０，０，１，０）とする。なお、２進８桁で示される「PATH」は、DATA1が与えられたときは２桁目が「１」となり、DATA2が与えられたときは３桁目が「１」となり、DATA3が与えられたときは４桁目が「１」となり、DATA4が与えられたときは５桁目が「１」となる。
【００４１】
次の処理では、「STATUS」はノーマルステージではなく（ステップＳＴ０１０でＮＯ）、ステージ１−Ａであるので（図４のステップＳＴ１１０でＹＥＳ）、DATA3（０，１，１）が与えられたかどうかが判断される（ステップＳＴ１２０）。
【００４２】
ここで、第１の加速度センサ６ａの出力信号が第２の所定値を越えた場合には、演算開始判断がオンとなり、DATA3（０，１，１）が与えられるので（ステップＳＴ１２０でＹＥＳ）、NUM（DATA3）をインクリメントする処理が行われる（ステップＳＴ１２１）。そして、DATA3（０，１，１）が３回与えられたことが照合された場合には（ステップＳＴ１２２でＹＥＳ）、ステージを「ステージ１−Ａ」から「ステージ２−Ａ」へと移行させる。即ち、「STATUS＝ステージ２−Ａ」とされる。また、「PATH」の４桁目を「１」にセットする。即ち、PATH＝（０，０，０，０，１，０，１，０）とする。
【００４３】
次いで、「STATUS＝ステージ２−Ａ」となっているので、図６に示すステップＳＴ３１０でＹＥＳとなる。ここで、第１の加速度センサ６ａの出力信号の積分値が第１の所定値を越えた場合には、DATA5（１，１，１）が与えられるので、このデータが与えられたことが１回照合され、照合が確認された際には（ステップＳＴ３２０でＹＥＳ）、「PATH」のデータが確認され、PATH＝（０，０，０，０，１，０，１，０）である場合には（ステップＳＴ３２１でＹＥＳ）、正規のパス（第１のパス）を経過したものと判断し、乗員拘束具２を作動させる（ステップＳＴ３２２）。また、PATH＝（０，０，０，０，１，０，１，０）でない場合には（ステップＳＴ３２１でＮＯ）、エラーであると判断し、乗員拘束具２を作動させない。
【００４４】
こうして、第１のパスに沿った遷移過程により、乗員拘束具２を高精度に作動させることができる。
【００４５】
次に、第２のパスについて説明する。ノーマルステージ（何等衝撃が検知されていない状態）において、第１の加速度センサ６ａの出力信号が第２の所定値を越えた際には、演算開始判断がオンとなり、衝撃検知ユニット３からコントロールユニット４へ、DATA2（０，１，０）が出力される。即ち、図３に示すステップＳＴ０１０でＹＥＳ、ステップＳＴ０２０でＮＯ、ステップＳＴ０３０でＹＥＳとなる。
【００４６】
この場合には、NUM（DATA1）を「０」とし、且つ、NUM（DATA2）をインクリメントする処理を行う（ステップＳＴ０３１）。そして、DATA2（０，１，０）が３回与えられたことが照合された場合には（ステップＳＴ０３２でＹＥＳ）、ステージを「ノーマルステージ」から「ステージ１−Ｂ」へ移行させる。即ち、「STATUS＝ステージ１−Ｂ」とされる。また、「PATH」の３桁目を「１」にセットする。即ち、PATH＝（０，０，０，０，０，１，０，０）とする。
【００４７】
次いで、「STATUS＝ステージ１−Ｂ」となっているので、図５に示すステップＳＴ２１０でＹＥＳとなる。ここで作動可否判断がオンとなり、DATA3（０，１，１）が与えられると（ステップＳＴ２２０でＹＥＳ）、NUM（DATA4）を「０」とし、NUM（DATA3）をインクリメントする（ステップＳＴ２２１）。次いで、DATA３（０，１，１）が３回与えられたことが照合されると（ステップＳＴ２２２でＹＥＳ）、ステージを「ステージ１−Ｂ」から「ステージ２−Ａ」へ移行させる。即ち、「STATUS＝ステージ２−Ａ」とされる。また、「PATH」の４桁目を「１」にセットする。即ち、PATH＝（０，０，０，０，１，１，０，０）とする。
【００４８】
次いで、「STATUS＝ステージ２−Ａ」となっているので、図６に示すステップＳＴ３１０でＹＥＳとなる。ここで、第１の加速度センサ６ａの出力信号の積分値が第１の所定値を越えた場合には、DATA6（１，１，１）が与えられるので、このデータが与えられたことが１回照合され、照合が確認された際には（ステップＳＴ３２０でＮＯ、ＳＴ３３０でＹＥＳ）、「PATH」のデータが確認され、PATH＝（０，０，０，０，１，１，０，０）である場合には（ステップＳＴ３３１でＹＥＳ）、正規のパス（第２のパス）を経過したものと判断し、乗員拘束具２を作動させる（ステップＳＴ３２２）。また、PATH＝（０，０，０，０，１，１，０，０）でない場合には（ステップＳＴ３３１でＮＯ）、エラーであると判断して乗員拘束具２を作動させない。
【００４９】
こうして、第２のパスに沿った遷移過程により、乗員拘束具２を高精度に作動させることができる。
【００５０】
次に、第３のパスについて説明する。第３のパスは、ステージ１−Ｂに達するまでの処理は、第２のパスと同一であるので、ステップＳＴ０３３までの処理についてはその説明を省略する。
【００５１】
ステージ１−Ｂに達した後（図５のステップＳＴ２１０でＹＥＳ）、作動要求時期判断がオンとなった場合には、DATA4（１，１，０）が与えられるので（ステップＳＴ２２０でＮＯ、ＳＴ２３０でＹＥＳ）、NUM（DATA3）を「０」とし、NUM（DATA4）をインクリメントする（ステップＳＴ２３１）。次いで、DATA4（１，１，０）が３回与えられたことが照合されると（ステップＳＴ２３２でＹＥＳ）、ステージを「ステージ１−Ｂ」から「ステージ２−Ｂ」へ移行させる。即ち、「STATUS＝ステージ２−Ｂ」とされる。また、「PATH」の５桁目を「１」にセットする。即ち、PATH＝（０，０，０，１，０，１，０，０）とする（ステップＳＴ２３３）。
【００５２】
そして、「STATUS＝ステージ２−Ｂ」とされているので、図６のステップＳＴ３１０でＮＯとなり、図７のステップＳＴ４１０へと処理が進む。ここで、作動可否判断がオンとなると、DATA7（１，１，１）が与えられるので（ステップＳＴ４１０でＹＥＳ）、「PATH」データが確認され、PATH＝（０，０，０，１，０，１，０，０）である場合には（ステップＳＴ４１１でＹＥＳ）、正規のパス（第３のパス）を経過したものと判断し、乗員拘束具２を作動させる（ステップＳＴ４１２）。また、PATH＝（０，０，０，１，０，１，０，０）でない場合には（ステップＳＴ４１１でＮＯ）、エラーであると判断して乗員拘束具２を作動させない。
【００５３】
こうして、第３のパスに沿った遷移過程により、乗員拘束具２を高精度に作動させることができる。
【００５４】
また、ノーマルステージにて、DATA1、或いはDATA2が受信されない場合には、NUM（DATA1）、及びNUM（DATA2）を「０」とし（ステップＳＴ０４０）、ステージ１−ＡにてDATA3が受信されない場合には、NUM（DATA3）を「０」とし（ステップＳＴ１３０）、ステージ１−ＢにてDATA3、或いはDATA4が受信されない場合には、NUM（DATA3）、及びNUM（DATA4）を「０」とする処理を行う（ステップＳＴ２４０）。
【００５５】
また、上記した各フローチャートには記載していないが、衝撃発生前を示すDATA0以外のデータを受信している際、所定時間、例えば１５０ｍｓ以上受信データに変化が無い場合は乗員拘束具２の作動は必要ないと判断し、ノーマルステージに遷移する処理を行う。
【００５６】
このようにして、本実施形態に係る乗員拘束装置１では、車両に加えられる衝撃の状態を示す判断要素として、作動要求時期判断、演算開始判断、及び作動可否判断を設定し、これらのオン、オフ状態に基づいて、各ステージの遷移過程を示すパス（第１のパス〜第３のパス）を設定し、衝撃センサから送信される作動信号に含まれる該パスの情報と、コントロールユニット４内で記憶されている該パスの情報が一致したときにのみ、実際に乗員拘束具２を作動させるように構成している。従って、衝撃検知ユニット３と、コントロールユニット４との間の通信線５にて、通信される信号にノイズが重畳された場合でも、乗員拘束具２が誤動作することなく、確実に乗員拘束具２を作動させることができる。
【００５７】
また、ステージ２−Ａ、或いはステージ２−Ｂに遷移するまでの過程では、３回同一のデータが受信されたことを確認するので、信号伝送の精度が向上する。更に、ステージ２−Ａ或いはステージ２−Ｂから、最終ステージに遷移するまでの過程において、データの照合回数を１回としているので、データの照合を迅速に行うことができ、瞬時に乗員拘束具２を作動させることができる。これにより、安全性をより一層向上させることができる。
【００５８】
以上、本発明の乗員拘束装置を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
【００５９】
例えば、前述の実施形態では、ステージ２−Ａ、或いはステージ２−Ｂに達するまでの、データの照合回数を３回としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、１回、２回、或いは４回以上の照合を行うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る乗員拘束装置の構成を示すブロック図である。
【図２】各ステージの遷移を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る乗員拘束装置の動作を示すフローチャートの第１の分図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る乗員拘束装置の動作を示すフローチャートの第２の分図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る乗員拘束装置の動作を示すフローチャートの第３の分図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る乗員拘束装置の動作を示すフローチャートの第４の分図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る乗員拘束装置の動作を示すフローチャートの第５の分図である。
【図８】各ステージ間の遷移の様子を模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
１  乗員拘束装置
２  乗員拘束具
３  衝撃検知ユニット
４  コントロールユニット
５  通信線
６ａ  第１の加速度センサ
６ｂ  第２の加速度センサ
７  作動時期判断部
８  作動可否判断部
９  送信情報判断部
１０  送信部
１１  受信部
１２  受信情報判断部
１３  拘束具作動制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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