(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端ベルトと、この無端ベルトを所定の張力をもって支持する所定数のロールとを有し、前記所定数のロールのうちのいずれかを駆動ロールとし、この駆動ロールの回転によって前記無端ベルトを走行させるベルト駆動装置において、
前記無端ベルトの蛇行を修正するための駆動源と、前記駆動源の駆動力をもって動作する中間駆動体と、前記所定数のロールとともに前記無端ベルトを支持するとともに、前記中間駆動体の動作に連動して傾き動作する蛇行修正ロールと、前記中間駆動体を位置決めする突き当て機構と、前記中間駆動体を前記突き当て機構により位置決めした状態から所定量動作させた位置を前記中間駆動体の動作基準位置として設定する基準位置設定手段とからなる蛇行修正機構を備える
ことを特徴とするベルト駆動装置。
【請求項２】
前記蛇行修正機構は、前記駆動源の駆動力を前記中間駆動体に伝達するとともに、前記中間駆動体の動作範囲が前記突き当て機構により規制された状態で、前記駆動源から前記中間駆動体への駆動力伝達を断つクラッチ機構を具備する
ことを特徴とする請求項１記載のベルト駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のベルト駆動装置を備えた
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無端ベルトの蛇行をロールの傾き動作によって修正する蛇行修正機構を有するベルト駆動装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置のなかには、無端ベルトからなる中間転写ベルトを用いて多色（カラー）画像を形成するカラー画像形成装置がある。このカラー画像形成装置は、中間転写ベルト（無端ベルト）上に、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応した画像形成ユニットを個別に備えている。
【０００３】
一般に、上記無端ベルトからなる中間転写ベルトを用いた場合、ベルトの駆動に伴って、中間転写ベルトがその幅方向（ラテラル方向）に移動する、いわゆるベルトの蛇行（ベルトウォーク）が発生する。この蛇行現象は、中間転写ベルト上に各色の画像を重ね転写する際に、各色の画像の位置ずれ、ひいては色ずれ等の原因となるため、これを修正する必要がある。
ベルトの蛇行修正方式としては、これまで幾つかの技術が提案されているが、その代表的な技術の一つに、中間転写ベルトを支持するロールを傾き動作させて蛇行を修正する方式がある。この蛇行修正方式では、ロールの傾け加減によって中間転写ベルトの寄り量が変化するため、所望の位置に中間転写ベルトを移動させるためには、ロールの傾き量を正確にコントロールする必要がある。
【０００４】
図１０は従来における蛇行修正機構の一例を説明するもので、図中（ａ）はその平面図、（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図である。
図１０において、中間転写ベルト８１はステアリングロール８２に所定のラップ角度をもって巻き付けられている。ステアリングロール８２の出力軸８２ａは、揺動アーム８３の一端に回動自在に嵌合されている。揺動アーム８３は、その中間位置にて支軸８４により揺動自在に支持されている。
【０００５】
また、揺動アーム８３の他端には偏心カム８５が圧接状態に保持されている。この偏心カム８５は、ステアリングモータ８６の出力軸８６ａ上に軸着されている。また、ステアリングモータ８６の駆動軸８６ａにはスリット板８７が軸着されている。スリット板８７の近傍には、発光素子と受光素子を対向配置したフォトインタラプタ８８が設けられ、そのフォトインタラプタ８８の光軸を遮る状態でスリット板８７が配置されている。
【０００６】
上記構成においては、中間転写ベルト８１の走行中に図示せぬ検出センサによってベルトの蛇行が検出され、その検出結果に基づいてステアリングモータ８６の駆動状態が制御される。すなわち、中間転写ベルト８１がその幅方向において正規の位置で走行しているときは、図１１（ａ）に示すようにステアリングロール８２がほぼ水平状態に保持される。
【０００７】
これに対して、図示せぬ検出センサにより中間転写ベルト８１の蛇行が検出されると、その蛇行方向に応じてステアリングモータ８６が回転駆動する。
例えば、図１１（ｂ）に示す矢印方向にベルトの蛇行（ウォーク）が発生した場合は、ステアリングモータ８６の回転駆動に連動して、その駆動軸８６ａ上の偏心カム８５が回転する。そうすると、偏心カム８５の偏心量に応じて揺動アーム８３が支軸８４を中心に揺動し、これによってステアリングロール８２の一端側（出力軸８２ａ）が上がる方向でステアリングロール８２が傾き動作する。
これにより、ステアリングロール８２に巻き付けられた中間転写ベルト８１は、その蛇行方向と反対方向に戻されるため、結果としてベルトの蛇行が修正される。
【０００８】
一方、図１１（ｃ）に示す矢印方向にベルトの蛇行（ウォーク）が発生した場合は、先程と逆方向にステアリングモータ８６が回転駆動することで、ステアリングロール８２の一端側（８２ａ）が下がる方向でステアリングロール８２が傾き動作する。これにより、ステアリングロール８２に巻き付けられた中間転写ベルト８１は、上記同様にその蛇行方向と反対方向に戻されるため、結果としてベルトの蛇行が修正される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで従来においては、ステアリングロール８２の傾き角度を所望値に合わせるため、実際にステアリングロール８２を傾き動作させるにあたって、その基準となる位置を以下のように設定している。
すなわち、ステアリングモータ８６を一方向に回転させつつ、スリット板８７のスリット部分８７ａ（図１０参照）がフォトインタラプタ８８の光軸を通過したタイミングを、フォトインタラプタ８８からのオン／オフ信号によって検知し、その検知タイミングにおける偏心カム８５の回転角度等を基準にステアリングロール８２の傾き動作を制御している。
【００１０】
しかしながら、基準位置の設定用としてフォトインタラプタ８８などの光学センサ、あるいはマイクロスイッチ等を用いた場合は、そのセンサ出力信号を処理するための電気系統が必要になるうえ、センサ自体のコストも高いため、▲１▼構成が複雑になる、▲２▼信頼性に欠ける、▲３▼装置コストの上昇を招く、などの問題があった。
【００１１】
また、ステアリングモータ８６の駆動軸８６ａに対して、偏心カム８５及びスリット板８７を取り付ける場合、両者の回転方向の相対位置を精度良く合わせるのが難しく、さらにスリット板８７とフォトインタラプタ８８の取付公差も誤差要因に累積されるため、それらの累積誤差によって、画像形成装置毎に基準位置がばらついてしまう。
そうすると、制御系で認識しているステアリングロール８２の傾き量と、実際の傾き量との間にずれが生じ、中間転写ベルト８１の蛇行を適切に修正できなくなる。特に、前述した各色毎に画像形成ユニットを備えたカラー画像形成装置では、中間転写ベルト８１の蛇行が適切に修正されないと色ずれや色むらなどが発生し、出力画質が著しく低下してしまう。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、無端ベルトと、この無端ベルトを所定の張力をもって支持する所定数のロールとを有し、前記所定数のロールのうちのいずれかを駆動ロールとし、この駆動ロールの回転によって前記無端ベルトを走行させるベルト駆動装置において、前記無端ベルトの蛇行を修正するための駆動源と、前記駆動源の駆動力をもって動作する中間駆動体と、前記所定数のロールとともに前記無端ベルトを支持するとともに、前記中間駆動体の動作に連動して傾き動作する蛇行修正ロールと、前記中間駆動体を位置決めする突き当て機構と、前記中間駆動体を前記突き当て機構により位置決めした状態から所定量動作させた位置を前記中間駆動体の動作基準位置として設定する基準位置設定手段とからなる蛇行修正機構を備えた構成を採用している。
【００１３】
このベルト駆動装置においては、駆動源の駆動力をもって中間駆動体を動作させると、これに連動して蛇行修正ロールが傾き動作する。このとき、蛇行修正ロールの傾き動作（傾き量及び傾き角度）を適宜制御することにより、無端ベルトの蛇行を修正することが可能となる。一方、中間駆動体の動作基準位置は、その中間駆動体の動作範囲を突き当て機構により規制した状態、又はその規制状態から駆動源を所定量だけ駆動した状態で設定される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。
図１においては、無端ベルトからなる中間転写ベルト１が、駆動ロール２、ステアリングロール３、二次転写ロール４及び従動ロール５，６，７により、所定の張力をもって支持されている。また、中間転写ベルト１上には、その走行方向（図の矢印方向）に従って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応した画像形成ユニット８，９，１０，１１が順に配設されている。
【００１５】
各々の画像形成ユニット８，９，１０，１１は、それぞれ図示せぬ装置本体フレームに回転可能に支持された感光体ドラム８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａと、各々の感光体ドラム８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａの表面をレーザビーム等で露光走査する画像書込み部８ｂ，９ｂ，１０ｂ，１１ｂを有している。また、各々の感光体ドラム８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａの周囲には、そのドラム回転方向（図の時計廻り方向）に従って、帯電器８ｃ，９ｃ，１０ｃ，１１ｃ、現像器８ｄ，９ｄ，１０ｄ，１１ｄ、一次転写ロール８ｅ，９ｅ，１０ｅ，１１ｅ及びクリーナー８ｆ，９ｆ，１０ｆ，１１ｆが順に配設されている。
【００１６】
さらに中間転写ベルト１の走行経路上には、ベルトホームセンサ１２とベルトエッジセンサ１３とが配置されている。このうち、ベルトホームセンサ１２は、中間転写ベルト１のエッジ近傍に設けられたマーク等を検知するもので、ベルト走行方向においてイエロー（Ｙ）の画像形成ユニット８の上流側に配置されている。ベルトエッジセンサ１３は、中間転写ベルト１のエッジ部分の位置変動を検出するもので、ベルト走行方向においてブラック（Ｋ）の画像形成ユニット１１の下流側（ステアリングロール３の手前）に配置されている。
【００１７】
ここで、画像形成対象となる用紙１４は図示せぬ給紙カセットに収容され、その給紙カセットの用紙繰出側に設けられたピックアップロール１５により一枚ずつ繰り出される。繰り出された用紙１４は、所定数のロール対１６により図中破線で示す経路を辿って搬送され、二次転写ロール４の圧接位置へと送られる。
【００１８】
上記構成からなる画像形成装置においては、駆動ロール２の回転によって中間転写ベルト１が図中矢印方向に走行する。そして、実際の画像形成動作では、中間転写ベルト１の走行中において、ベルトホームセンサ１２からの検知信号を基準に各々の画像形成ユニット８，９，１０，１１で画像の書き込みが開始される。これに伴い、中間転写ベルト１上には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色画像が順に重ね転写（一次転写）され、これによって一つのカラー画像が形成される。その後、カラー画像は中間転写ベルト１の走行とともに二次転写ロール４へと送り込まれ、そこで中間転写ベルト１上のカラー画像が用紙１４に一括転写（二次転写）される。カラー画像が転写された用紙１４は、用紙搬送系１７によって定着器１８に送られ、そこで画像の定着処理（加熱、加圧等）がなされたのち、図示せぬトレイに排出される。
【００１９】
こうした一連の画像形成動作において、中間転写ベルト１の位置がその幅方向（ラテラル方向）に蛇行してずれると、各々の画像形成ユニット８，９，１０，１１によって中間転写ベルト１上に転写される画像の位置に相対的なずれが生じ、これが出力画像（カラー画像）の色ずれや色むらとなって現れる。
そこで、中間転写ベルト１の蛇行を修正すべく、ステアリングロール３を傾き動作させる構成が組み込まれている。
【００２０】
図２は中間転写ベルト１の蛇行修正のための制御構成を示す概略図である。
図２において、ステアリング制御部１９は、蛇行修正のための駆動源となるステアリングモータ２０を制御するもので、そのためのモータ制御信号をステアリングモータ２０に与える。ステアリングモータ２０としては、その回転角度を高精度に制御可能なステッピングモータ等が用いられる。また、ステアリング制御部１９には、前述したベルトホームセンサ１２とベルトエッジセンサ１３とが接続されており、ベルトホームセンサ１２からはベルトホーム信号が、ベルトエッジセンサ１３からはベルトエッジ信号がそれぞれ入力されようになっている。
【００２１】
ベルトエッジセンサ１３は、中間転写ベルト１の蛇行状態（蛇行量、蛇行方向）として、その蛇行により生じるベルトエッジの位置変動を検出するもので、本実施形態では図３に示すようにＬＥＤ(Light Emitting Diode)１３ａと光量センサ１３ｂによって構成されている。このベルトエッジセンサ１３においては、ＬＥＤ１３ａから出射された光が光量センサ１３ｂに入射されると、その入射光量に応じたセンサ出力が上記ベルトエッジ信号としてステアリング制御部１９に与えられる。このとき、ベルトエッジセンサ１３の出力レベルは、中間転写ベルト１の蛇行方向（ベルト幅方向）におけるベルトエッジの位置によって変化するため、そのセンサ出力レベルを基にステアリング制御部１９では中間転写ベルト１の蛇行量及び蛇行方向を認識することが可能となる。
【００２２】
図４は本発明に係る蛇行修正機構の一実施形態を説明するもので、図中（ａ）はその平面図、（ｂ）はそのＢ−Ｂ断面図である。
図４において、中間転写ベルト１はステアリングロール３に所定のラップ角度をもって巻き付けられている。ステアリングロール３は本発明における蛇行修正ロールに相当するもので、その回転軸３ａは揺動アーム２１の一端に回転自在に嵌合されている。揺動アーム２１は、その中間位置にて支軸２２により揺動自在に支持されている。
【００２３】
また、揺動アーム２１の他端には円形の偏心カム２３が圧接状態に保持されている。これら揺動アーム２１及び偏心カム２３は、本発明における中間駆動体に相当するもので、両者の圧接状態は、揺動アーム２１の一端に作用する中間転写ベルト１の張力、あるいは図示せぬバネの力を利用して保持されている。
【００２４】
一方、蛇行修正のための駆動源となるステアリングモータ２０の出力軸２０ａには、スリップクラッチ２４を介して駆動軸２５が同軸状に連結されている。そして、その駆動軸２５に前述の偏心カム２３が軸着されている。ここで、スリップクラッチ２４は、ステアリングモータ２０を駆動した際に、その駆動力（回転力）を出力軸２０ａから駆動軸２５へと伝達するとともに、所定の負荷トルクが発生した場合に、両者間での駆動力伝達を断つもので、本発明におけるクラッチ機構に相当するものである。
【００２５】
さらに、偏心カム２３の側面には、その直径方向に沿って位置決め部材２６がネジ等を用いて取り付けられている。この位置決め部材２６は偏心カム２３と一体に動作するもので、スリップクラッチ２４を介して伝達された駆動力により駆動軸２５が回転した際には、その駆動軸２５を中心に周回移動する。
【００２６】
これに対して偏心カム２３の近傍には、突き当て部材２７が配設されている。この突き当て部材２７は、例えば図示せぬ装置本体フレームにネジ等を用いて支持され、その支持状態において位置決め部材２６の周回移動経路に進出して配置されている。そして、これら位置決め部材２６と突き当て部材２７により、本発明における突き当て機構が構成されている。
【００２７】
上記構成からなる画像形成装置においては、中間転写ベルト１の走行中に、そのベルトエッジの位置変動がベルトエッジセンサ１３により検出される。このとき、ベルトエッジセンサ１３からの検出出力に基づいて中間転写ベルト１の蛇行がステアリング制御部１９で認識されると、その蛇行方向と蛇行量に応じたモータ制御信号がステアリングモータ２０に与えられる。
【００２８】
そうすると、ステアリング制御部１９から与えられたモータ制御信号によりステアリングモータ２０が回転駆動し、その駆動力がスリップクラッチ２４を介して出力軸２０ａから駆動軸２５へと伝達される。これにより、駆動軸２５と一体に偏心カム２３が回転するため、その偏心カム２３の偏心量に応じて揺動アーム２１が支軸２２を中心に揺動し、これに連動してステアリングロール３の一端側（回転軸３ａ）が中間転写ベルト１の張力印加方向と略直交する方向（上・下方向）に移動する。
【００２９】
その際、ステアリングロール３は、ステアリングモータ２０の回転方向及び回転量に応じて傾き動作する。これにより中間転写ベルト１は、ステアリングロール３の傾き動作によってその蛇行方向と反対方向に戻される。したがって、ベルトエッジセンサ１３からの検出出力を基にステアリング制御部１９がステアリングモータ２０の駆動状態（回転量及び回転角度）を適宜制御することにより、中間転写ベルト１の蛇行を修正することが可能となる。
【００３０】
また、こうした中間転写ベルト１の蛇行修正動作に先立ち、中間駆動体の一構成要素である偏心カム２３の動作基準位置は以下のような手順で設定される。
すなわち、図５に示すように、先ず、ステアリング制御部１９から与えられるモータ制御信号に従ってステアリングモータ２０が所定の方向に回転駆動を開始する（ステップＳ１）。これにより、ステアリングモータ２０の駆動力がスリップクラッチ２４を介して駆動軸２５に伝達され、かつその駆動軸２５と一体に偏心カム２３が回転動作する。このとき、ステアリングモータ２０の回転方向は、偏心カム２３が図４（ｂ）の時計廻り（図の矢印方向）に回転するように制御される。
【００３１】
次いで、偏心カム２３に付随する位置決め部材２６が周回移動し得る最大量（例えば３６０°の回転角）をもってステアリングモータ２０を回転駆動したら、その時点でステアリングモータ２０の駆動を停止する（ステップＳ２）。このとき、回転動作前の偏心カム２３がいずれの角度で停止していたとしても、ステアリングモータ２０が回転している間に位置決め部材２６が突き当て部材２７に突き当たる。この突き当て状態では、偏心カム２３の回転動作範囲が規制されるとともに、出力軸２０ａから出力軸２５への駆動力伝達がスリップクラッチ２４により断たれる。したがって、位置決め部材２６が突き当て部材２７に突き当たった状態で、更にステアリングモータ２０が駆動しても、両者の突き当て状態はステアリングモータ２０の駆動が停止するまで維持される。
【００３２】
そこで、ステアリング制御部１９では、ステアリングモータ２０の駆動が完全に停止した後に、再びモータ制御信号を出力し、今度は先程と反対方向に一定量だけステアリングモータ２０を回転駆動させる。これにより、偏心カム２３は図４（ｂ）の反時計廻り（図の矢印と反対方向）に一定の角度だけ回転動作して停止し、この状態で偏心カム２３の動作基準位置がステアリング制御部１９にて設定される（ステップＳ３）。
【００３３】
このように本実施形態においては、中間駆動体の構成要素となる偏心カム２３に位置決め部材２６を取り付けるとともに、この位置決め部材２７を突き当て部材２７に突き当てることによって、偏心カム２３の動作基準位置を設定する構成を採用しているため、従来のように光学センサ等を使用しなくても、中間駆動体の動作基準位置を高精度に設定することが可能となる。
【００３４】
また、従来においては偏心カムとスリット板の回転方向の相対位置を精度良く合わせるのが困難となっていたが、本実施形態の場合は、回転方向における部品相互の位置合わせが不要となるうえに、偏心カム２３に対する位置決め部材２６の位置出しを容易に行えるため、画像形成装置毎の基準位置のばらつきを大幅に低減することもできる。これにより、ステアリング制御部１９等の制御系で認識しているステアリングロール３の傾き量と、実際の傾き量とが一致するようになるため、中間転写ベルト１の蛇行を、より適切に修正することが可能となる。
【００３５】
さらに、偏心カム２３の動作基準位置を設定するための構成としては、ステアリングモータ２０の出力軸２０ａに図示せぬカップリング部材等を介して駆動軸２５を直結させ、ステアリングモータ２０の駆動によって位置決め部材２６を突き当て部材２７に突き当てた際に生じる負荷トルクでステアリングモータ２０を脱調させることでも同様に設定可能であるが、上記実施形態のようにスリップクラッチ２４を介して軸同士を連結した方が、ステアリングモータ２０や他の構成部品にかかる負荷を軽減できることから、より好適なものとなる。
【００３６】
なお、上記実施形態においては、位置決め部材２６を突き当て部材２７に突き当てた状態（偏心カム２３の回転動作範囲を規制した状態）から、ステアリングモータ２０を一定量だけ回転させた状態で、偏心カム２３の動作基準位置を設定するようにしたが、ステアリングロール３の傾き動作を制御するうえでは、位置決め部材２６を突き当て部材２７に突き当てた状態で偏心カム２３の動作基準位置に設定してもかまわない。ただし、その場合は、動作基準位置に配置された偏心カム２３の回転方向が、突き当て部材２７によって一方向のみに制限されるため、ステアリングロール３の傾き動作を制御するには、位置決め部材２６との突き当て位置から突き当て部材２７を退避させる手段を付設するか、位置決め部材２６が突き当て部材２７から離れる方向でステアリングモータ１０を所定量だけ回転させる必要がある。
【００３７】
また、中間転写ベルト１の蛇行状態（蛇行量、蛇行方向等）を検出するセンサとしても、例えば図６に示すように、中間転写ベルト１のエッジ部分にバネ２８の力で接触する接触子２９を設けるとともに、この接触子２９を支軸３０で揺動自在に支持し、中間転写ベルト１が蛇行した際の接触子２９の変位を変位センサ３１で測定する接触型のセンサを採用することも可能である。
【００３８】
さらに本発明に係る蛇行修正機構のメカ構成としては、上記実施形態のように偏心カム２３の回転動作とこれに伴う揺動アーム２１の揺動動作に連動してステアリングロール３を傾き動作させる構成以外にも、種々の変形が可能である。
以下に、蛇行修正機構の具体的な変形例について説明する。
【００３９】
図７は蛇行修正機構の第１変形例を説明する側面図である。
図７において、ステアリングロール３の回転軸３ａは、揺動アーム３２の一端に回転自在に嵌合されている。揺動アーム３２は、その中間位置にて支軸３３により揺動自在に支持されている。また、揺動アーム３２の他端にはナット部材３４が連結されている。ナット部材３４はボールネジ３５に噛合し、そのボールネジ３５の回転方向に応じて図中矢印方向に移動可能に支持されている。そしてこの第１変形例においては、揺動アーム３２、ナット部材３４及びボールネジ３５によって中間駆動体が構成されている。
【００４０】
図８は上記揺動アーム３２とナット部材３４の連結構造を説明する図であり、図中（ａ）はその正面図、（ｂ）はそのＣ−Ｃ断面図である。
図示のようにナット部材３４には係合ピン３４ａが設けられている。これに対して、揺動アーム３２の他端には長孔３２ａが設けられ、この長孔３２ａにナット部材３４の係合ピン３４ａが係合されている。また、係合ピン３４ａの先端部には抜け止め用のリング部材３６が装着されている。
【００４１】
一方、ボールネジ３５の一端には、図７に示すようにスリップクラッチ３７を介してステアリングモータ３８の出力軸３８ａが同軸状に連結されている。また、ボールネジ３５の他端には突き当て部材３９が設けられている。
【００４２】
上記構成からなる蛇行修正機構において、ステアリングモータ３８が駆動すると、その駆動力がスリップクラッチ３７を介して出力軸３８ａからボールネジ３５へと伝達される。これにより、ボールネジ３５が回転するとともに、その回転方向に応じてナット部材３４が移動する。そうすると、ナット部材３４の移動方向に応じて揺動アーム３２が支軸３３を中心に揺動し、これに連動してステアリングロール３が傾き動作する。したがって、先述の実施形態と同様にステアリングモータ３８の駆動状態（回転量及び回転角度）を適宜制御することにより、中間転写ベルト１の蛇行を修正することが可能となる。
【００４３】
また、中間駆動体の動作基準位置を設定する場合は、ナット部材３７が突き当て部材３９に近づく方向でステアリングモータ３８を回転駆動する。このときのモータ駆動量は、ナット部材３４がボールネジ３５に沿って移動し得る最大量に設定される。これにより、ナット部材３４は、ステアリングモータ３８が回転している間に突き当て部材３９に突き当たるため、先述の実施形態と同様に光学センサ等を用いることなく、中間駆動体の動作基準位置を高精度に設定することが可能となる。
【００４４】
図９は蛇行修正機構の第２変形例を説明する側面図である。
図９において、ステアリングロール３の回転軸３ａは、揺動アーム４０の一端に回転自在に嵌合されている。揺動アーム４０は、その中間位置にて支軸４１により揺動自在に支持されている。また、揺動アーム４０の他端には、例えばカムフォロアからなる突き当て部材４２が取り付けられている。この突き当て部材４２は、中間転写ベルト１の張力や図示せぬバネの力などを利用して板カム４３の外周面に圧接状態に保持されている。
【００４５】
板カム４３は、図示せぬステアリングモータの駆動力を受けて回転駆動する駆動軸４４に軸着されている。また、板カム４３の外周形状は、その回転中心となる駆動軸４４からカム外周までの距離が徐々に変化するように設定されており、しかもその駆動軸４４からの距離が最大と最小になる境目部分には段付部４３ａが一体に形成されている。そしてこの第２変形例では、揺動アーム４０及び板カム４３によって中間駆動体が構成されている。
【００４６】
上記構成からなる蛇行修正機構において、図示せぬステアリングモータが駆動すると、その駆動力を受けて駆動軸４４と一緒に板カム４３が回転動作し、その回転方向に応じて突き当て部材４２の位置が上方又は下方に移動する。これにより、揺動アーム４０は支軸４１を中心に揺動し、これに連動してステアリングロール３が傾き動作する。したがって、図示せぬステアリングモータの駆動状態（回転量及び回転角度）を適宜制御することにより、中間転写ベルト１の蛇行を修正することが可能となる。
【００４７】
また、中間駆動体の動作基準位置を設定する場合は、板カム４３が図の矢印方向に回転する方向で、図示せぬステアリングモータを回転駆動する。このときのモータ駆動量は、板カム４３が回転動作し得る最大量（回転角で３６０°）に設定される。これにより、板カム４３の段付部４３ａは、ステアリングモータが回転している間に突き当て部材４２に突き当たるため、先述の実施形態と同様に光学センサ等を用いることなく、中間駆動体の動作基準位置を高精度に設定することが可能となる。
【００４８】
なお、上記実施形態においては、無端ベルトからなる中間転写ベルト１を備えた画像形成装置への適用例について説明したが、本発明に係るベルト駆動装置は、無端ベルトからなる感光体ベルト又は用紙搬送ベルトを備えた画像形成装置にも同様に適用することが可能であり、さらに画像形成装置以外にも、無端ベルトを駆動ロールによって走行させるベルト駆動装置全般に広く適用することが可能である。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るベルト駆動装置によれば、無端ベルトの蛇行を修正する蛇行修正機構において、従来のように光学センサ等を使用しなくても、中間駆動体の動作範囲を規制する突き当て機構を用いて中間駆動体の動作基準位置を高精度に設定することが可能となる。これにより、光学センサ等はもちろん、そのセンサ出力信号を処理する電気系統が不要となるため、装置構成の簡素化が図られるとともに、信頼性に優れた低コストのベルト駆動装置を提供することが可能となる。また、中間駆動体の動作基準位置を設定するためのメカ構成として、回転方向における部品相互の位置合わせが不要となるため、装置毎の基準位置のばらつきを低減することも可能となる。
【００５０】
さらに、本発明に係るベルト駆動装置を備えた画像形成装置によれば、無端ベルトからなる中間転写ベルト、感光体ベルト又は用紙搬送ベルトの蛇行を、より適切に修正することが可能となるため、中間転写ベルト等の蛇行に起因する色ずれや色むらを防止して、高品位な出力画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。
【図２】  蛇行修正のための制御構成を示す概略図である。
【図３】  ベルトエッジセンサの具体的な構成を示す図である。
【図４】  本発明に係る蛇行修正機構の一実施形態を説明する図である。
【図５】  中間駆動体の動作基準位置の設定手順を示すフローチャートである。
【図６】  ベルトエッジセンサの他の構成を示す図である。
【図７】  蛇行修正機構の第１変形例を説明する側面図である。
【図８】  蛇行修正機構の第１変形例の部分的な構造説明図である。
【図９】  蛇行修正機構の第２変形例を説明する側面図である。
【図１０】  従来における蛇行修正機構の一例を説明する図である。
【図１１】  ロールの傾き動作による蛇行修正の原理を説明する図である。
【符号の説明】
１…中間転写ベルト、２…駆動ロール、３…ステアリングロール、１３…ベルトエッジセンサ、１９…ステアリング制御部、２０，３８…ステアリングモータ、２１，３２，４０…揺動アーム、２３…偏心カム、２４，３７…スリップクラッチ、２５…駆動軸、２６…位置決め部材、２７，３９，４２…突き当て部材、３４…ナット部材、３５…ボールネジ、４３…板カム、４３ａ…段付部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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