(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のコンピュータネットワークを介して、地図情報及びホームページを受信して端末画面上に表示する電子地図表示方法において、
前記端末は、ネットワークからの要求にしたがってホームページ情報を配信するＷＷＷサーバとデータの送受を行い、
前記地図情報に対応する画像データは、前記端末の表示手段がその表示領域をスクロール無しで表示できる画像サイズよりも大きい、ドットごとの色情報で構成されたイメージ画像であり、
前記イメージ画像及びホームページのアドレスと地理的な位置情報を受信する情報受信ステップと、
前記地図イメージ画像から前記表示手段で表示できる所定の矩形域のみを切り出して表示する矩形域切り出し表示ステップと、
前記ホームページをアイコン化し、前記ホームページの地理的な位置情報に従い地図イメージ上の所定の位置に重ね合わせて表示する重ね合わせ表示ステップと、
前記重ね合わせた画面上のアイコンが選択されたときに、当該選択されたアイコンに対応するホームページを表示もしくは検索する表示／検索ステップと、
前記表示手段上の地図イメージ画像上の表示域を移動させる表示域移動ステップと、
前記表示域移動ステップにおける表示域の移動に従い随時地図イメージの切り出し域及び重ね合わせるアイコンの画面上の位置を更新する表示情報更新ステップとを具備し、
前記情報受信ステップは、地図イメージ画像及びホームページのアドレスと位置情報がハイパーテキストトランスファプロトコルに従って配信された情報を受信するステップであることを特徴とする電子地図表示方法。
【請求項２】
端末上でＷＷＷ情報を閲覧するために利用するブラウザソフトウェアの上で動作することを特徴とする請求項１に記載の電子地図表示方法。
【請求項３】
端末上でＷＷＷ情報を閲覧するために利用するブラウザソフトウェアの上で動作するＪａｖａアプレットがイメージの表示、関連情報の表示及びイメージ表示域の移動に関する処理を行うことを特徴とする請求項２に記載の電子地図表示方法。
【請求項４】
請求項１に記載の電子地図表示方法の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であって、
地図情報に対応する画像データとして、表示手段がその表示領域をスクロール無しで表示できる画像サイズよりも大きい、ドットごとの色情報で構成されたイメージ画像及びホームページのアドレスと地理的な位置情報を受信する情報受信処理手順と、
前記地図イメージ画像から表示手段で表示できる所定の矩形域のみを切り出して表示する矩形域切り出し表示処理手順と、
前記ホームページをアイコン化し、前記ホームページの地理的な位置情報に従い地図イメージ上の所定の位置に重ね合わせて表示する重ね合わせ表示処理手順と、
前記重ね合わせた画面上のアイコンが選択されたときに、当該選択されたアイコンに対応するホームページを表示もしくは検索する表示／検索処理手順と、
前記表示手段上の地図イメージ画像上の表示域を移動させる表示域移動処理手順と、前記表示域移動処理手順における表示域の移動に従い随時地図イメージの切り出し域及び重ね合わせるアイコンの画面上の位置を更新する表示情報更新手順とを、コンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子地図表示方法、記録媒体及び装置に関し、特に、所定のコンピュータネットワークを介して配信される地図情報及びその地図に関連した情報を受信し、端末画面上に表示する電子地図表示技術に適用して有効な技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近のコンピュータの高性能化、ネットワーク技術の進歩により、多くのコンピュータが、限定領域で利用するイントラネットもしくは世界的に普及したインターネットに接続可能になっている。
【０００３】
コンピュータネットワークにおいては、ハイパーテキストトランスファプロトコルに基づいて情報を転送するＷＷＷが普及し、様々な情報が個人や企業を問わずに発信され、その情報が広く共有されているようになっている。また、コンピュータの高性能化によって、ブラウザと呼ばれるソフトウェア上でＷＷＷ上の情報が表示可能となっており、従来の製造メーカーによる機種依存の大きい作業環境から、様々な端末から世界中の人々が同じ情報を同じように扱えるようになってきている。
【０００４】
このように情報発信・共有の手段として普及したＷＷＷではあるが、発信される情報量の爆発的な増大によって、情報検索サービスの重要性が増している。
米国の検索サービス“Ｙａｈｏｏ”をはじめ、国内でも自動的にホームページを収集しその中に含まれるキーワードによって検索を可能にするロボット型検索サービス“ｇｏｏ”“ＩｎｆｏｓｅｅｋＪａｐａｎ”、一般からの登録に応じて情報を整理しホームページを階層的に管理し、その上での検索サービスを実現している“Ｙａｈｏｏ！Ｊａｐａｎ”がある。
【０００５】
また、前記の検索方法が文字列によりキーワードを入力し検索を実行するのに対し、特開平９−３４９０２号公報に開示されている“広告情報の供給方法及びその登録方法”、特開平１０−２５４９０７号公報に開示される“情報提供システム、情報提供方法、情報処理装置、及び、情報処理方法”では地図上の情報の視覚的な分かりやすさを利用した情報提供を実現している。
【０００６】
特開平９−３４９０２号公報及び特開平１０−２５４９０７号公報に記載の技術はともに、情報登録時にその情報と地図上の位置の入力を求め、その登録情報を地図上に表示する。また、これらのシステムはＷＷＷ上での動作が考慮されており、ブラウザソフトウェア上で利用する際には、表示された登録情報を選択することで、その登録情報に関する詳細な画面の表示や、その登録情報がホームページである場合には、そのホームページを表示するクリッカブルマップの機能を有している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平９−３４９０２号公報に開示される技術では、地図を利用する者の都道府県単位での検索、その後広域地図から詳細地図へと検索範囲を絞り込んでいく手順になっているものの、その検索途中で表示される地図は表示される部分のみであり、それが検索要求、表示範囲の変更要求にしたがって逐次転送されるため、現状の転送速度及びその反応速度に制限のあるネットワーク及びサーバシステムを利用している限り、表示端末上では検索要求ごとに長時間のデータ要求待ち時間が発生するという問題があった。
【０００８】
特開平１０−２５４９０７号公報に開示される技術についても、地図や情報の検索時に地名入力を簡略化しネットワーク接続時間を節約することが主目的であり、地図の転送範囲を考慮することによるデータ要求待ち時間の削減に関する指摘がされているとは言難い。
【０００９】
また、特開平１０−２５４６６９号公報に開示される“情報処理装置及び方法”に関しては、地図データはハードディスクに保存するため、地図情報に関するデータ要求待ち時間は発生しないが、本発明が対象とする所定のコンピュータネットワークを介して配信される地図情報及びその地図に関連した情報を受信して表示する、電子地図表示装置及びその方法とはそのデータ保存装置に関する構成が異なり、地図情報の集中管理及び集中管理に基づく一括更新等ができない。
【００１０】
また、特開平１０−１５４２４２号公報に開示されている“３次元仮想現実空間表示処理装置、３次元仮想空間表示処理方法、及び情報提供媒体”では、あらかじめ空間を構成するグラフィックスデータを転送し、その転送したデータのうちユーザの視野にはいる部分、すなわち、画面上の表示領域の部分のみを表示するという手法をとっていることから、本発明と表示対象の次元は異なるものの転送するデータ量に関しては類似していると考えられる。しかし、特開平１０−１５４２４２号公報に開示されるようにベクトル情報（曲線情報や曲面情報及び文字情報）として表示情報を転送してしまうと、端末側における再利用が可能になってしまうため、悪意のある利用者による情報の複製等、配信情報の著作権に関する問題を解決することが困難である。
【００１１】
本発明の目的は、前記のような地図を利用した情報検索システムで利用する地図情報の要求・転送において発生するデータ要求待ち時間の削減と、ベクトル情報の利用によって発生する著作権問題を解決することが可能な技術を提供することにある。
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らかにする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本願において開示される発明のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば、以下のとおりである。
（１）所定のコンピュータネットワークを介して、地図情報及びホームページを受信して端末画面上に表示する電子地図表示方法において、前記地図情報に対応する画像データとして、表示手段がその表示領域をスクロール無しで表示できる画像サイズよりも大きい、ドットごとの色情報で構成されたイメージ画像及びホームページのアドレスと位置情報を受信する情報受信ステップと、前記地図イメージ画像から表示手段で表示できる所定の矩形域のみを切り出して表示する矩形域切り出し表示ステップと、前記ホームページをアイコン化し、前記ホームページの位置情報に従い地図イメージ上の所定の位置に重ね合わせて表示する重ね合わせ表示ステップと、前記重ね合わせた画面上のアイコンが選択されたときに、当該選択されたアイコンに対応するホームページを表示もしくは検索する表示／検索ステップと、前記表示手段上の地図イメージ画像上の表示域を移動させる表示域移動ステップと、前記表示域移動ステップにおける表示域の移動に従い随時地図イメージの切り出し域及び重ね合わせるアイコンを更新する表示情報更新ステップとを具備し、前記情報受信ステップは、地図イメージ画像及びホームページのアドレスと位置情報がハイパーテキストトランスファプロトコルに従って配信された情報を受信するステップあることを特徴とする。
【００１４】
（２）前記手段の電子地図表示方法において、コンピュータネットワークに接続された端末上で動作し、ホームページ情報を保存しネットワークからの要求にしたがってその情報を配信するＷＷＷサーバとの通信によってデータを送受するクライアントサーバ型構造の動作をとる方法である。
【００１５】
（３）前記手段の電子地図表示方法は、端末上でＷＷＷ情報を閲覧するために利用するブラウザソフトウェアの上で動作する方法である。
【００１６】
（４）前記手段の電子地図表示方法は、端末上でＷＷＷ情報を閲覧するために利用するブラウザソフトウェアの上で動作するＪａｖａアプレットがイメージの表示、関連情報の表示及びイメージ表示域の移動に関する処理を行う方法である。
【００１７】
（５）前記手段の電子地図表示方法の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であって、地図情報に対応する画像データとして、表示手段がその表示領域をスクロール無しで表示できる画像サイズよりも大きい、ドットごとの色情報で構成されたイメージ画像及びホームページのアドレスと位置情報を受信する情報受信処理手順と、前記地図イメージ画像から表示手段で表示できる所定の矩形域のみを切り出して表示する矩形域切り出し表示処理手順と、前記ホームページをアイコン化し、前記ホームページの位置情報に従い地図イメージ上の所定の位置に重ね合わせて表示する重ね合わせ表示処理手順と、前記重ね合わせた画面上のアイコンが選択されたときに、当該選択されたアイコンに対応するホームページを表示もしくは検索する表示／検索処理手順と、前記表示手段上の地図イメージ画像上の表示域を移動させる表示域移動処理手順と、前記表示域移動処理手順における表示域の移動に従い随時地図イメージの切り出し域及び重ね合わせるアイコンを更新する表示情報更新手順とを、コンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体である。
【００１８】
（６）所定のコンピュータネットワークを介して配信される地図情報及びホームページを受信し、端末画面上に表示する電子地図表示装置において、前記地図情報に対応する画像データとして、表示手段がその表示領域をスクロール無しで表示できる画像サイズよりも大きい、ドットごとの色情報で構成されたイメージ画像もしくはそれを圧縮したもの及びホームページのアドレスと位置情報を受信する情報受信手段と、前記地図イメージ画像から表示手段で表示できる所定の矩形域のみを切り出して表示する切り出し表示手段と、前記ホームページをアイコン化し、前記ホームページの位置情報に従い地図イメージ上の所定の位置に重ね合わせて表示する重ね合わせ表示手段と、前記重ね合わせた画面上のアイコンが選択されたときに、当該選択されたアイコンに対応するホームページを表示もしくは検索する表示／検索手段と、前記表示手段上の地図イメージ画像上の表示域を移動させる表示域移動手段と、前記表示域移動手段における表示域の移動に従い随時地図イメージの切り出し域及び重ね合わせるアイコンを更新する表示情報更新手段とを具備し、前記情報受信手段は、地図イメージ画像及びホームページのアドレスと位置情報がハイパーテキストトランスファプロトコルに従って配信された情報を受信することを特徴とする。
【００２０】
（７）前記手段の電子地図表示装置において、コンピュータネットワークに接続された端末上で動作し、ホームページ情報を保存しネットワークからの要求にしたがってその情報を配信するＷＷＷサーバとの通信によってデータを送受するクライアントサーバ型構造をとる装置である。
【００２１】
（８）前記手段の電子地図表示装置において、端末上でＷＷＷ情報を閲覧するために利用するブラウザソフトウェアの上で動作する装置である。
【００２２】
（９）前記手段の電子地図表示装置において、端末上でＷＷＷ情報を閲覧するために利用するブラウザソフトウェアの上で動作するＪａｖａアプレットがイメージの表示、関連情報の表示及びイメージ表示域の移動に関する処理を行う装置である。
【００２３】
本発明のポイントは、地図情報に対応する画像データとして、表示装置がその表示領域をスクロール無しで表示できる画像サイズよりも大きい、ドットごとの色情報で構成されたイメージ画像を利用し、端末の画面の大きさに合わせて地図イメージ画像の矩形域を切り出して表示して、マウス等の位置指示器による地図のドラッグで表示域を移動させる方法及び装置を実現する。
【００２４】
地図を利用した情報検索システムは、利用する地図情報の要求・転送において表示端末上にてデータ要求待ち時間がしばしば発生し、検索作業の妨げとなることがある。また、このデータ要求待ち時間を削減する方法としてあらかじめデータを端末に保存したり、ベクトル情報を利用することが考えられるが、その情報が２次利用可能な形態であるため、著作権上問題がある。
【００２５】
本発明の電子地図表示装置においては、地図情報の表示にイメージ画像を利用するので、２次的な情報加工としてできる作業が画像処理のみとなるため、アドビ社製アプリケーションＰｈｏｔｏｓｈｏｐの透かし機能などを利用することにより、情報の持つ著作権情報をイメージ上にそのまま残すことが可能となる。
【００２６】
また、地図情報に関するイメージ画像として端末の表示領域に表示できる範囲よりも大きな画像を転送し、所定の矩形領域を切り出して利用するようにすることにより、表示領域変更時などに発生する情報要求・転送の待ち時間を削減することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について、図面を参照して、本発明の実施形態（実施例）とともに詳細に説明する。
【００２８】
（実施形態１）
図１は、本発明による一実施形態（実施例）１の電子地図表示システムの概略構成を示す模式図である。
本実施形態の電子地図表示システムは、図１に示すように、コンピュータネットワーク（例えば、インターネット、イントラネット等）１０１、ユーザ端末１０２、地図イメージ用ホームページサーバ１０３、座標付きホームページ情報データベース１０４、及びホームページサーバ１０５で構成されている。
前記ユーザ端末１０２には、Ｗｅｂブラウザソフトウェア１０６の上で起動される電子地図表示装置１０７が配置されている。
【００２９】
図２は、前記電子地図表示装置１０７の機能構成を示すブロック図である。
前記電子地図表示装置１０７は、図１に示すように、所定のコンピュータネットワーク（以下、単にインターネットという）１０１を介して配信される地図情報及びその地図に関連した情報を受信し、ユーザ端末１０２の画面上に表示する電子地図表示装置１０７であって、図２に示すように、前記地図情報に対応する画像データとして、表示手段がその表示領域をスクロール無しで表示できる画像サイズよりも大きい、ドットごとの色情報で構成されたイメージ画像もしくはそれを圧縮したもの及びその地図に関連した情報を受信する情報受信手段２０１と、前記地図イメージ画像から表示手段で表示できる所定の矩形域のみを切り出して表示する切り出し表示手段２０２と、前記地図に関連した情報を情報の地理的位置に従い地図イメージ上の所定の位置に重ね合わせて表示する重ね合わせ表示手段２０３と、前記重ね合わせた画面上の情報を選択し、この選択された情報に関連情報、詳細情報もしくは関連情報に関した情報を表示もしくは検索する表示／検索手段２０４と、前記表示手段上の地図イメージ画像周辺に表示される地図イメージ画像の表示域を上下左右に移動させる表示域上下左右移動手段２０５と、関連情報が表示されている場所以外の領域を選択し、その選択された領域を移動させて地図イメージ画像の表示域を移動させる表示域移動手段２０６と、前記表示域上下左右移動手段及び表示域移動手段における表示域の移動に従い随時地図イメージの切り出し域及び重ね合わせ情報を更新する表示情報更新手段２０７を具備している。
【００３０】
以下、本実施形態１の電子地図表示装置１０７の処理動作を図２を用いて説明する。
まず、地図情報に対応する画像データとして、表示手段がその表示領域をスクロール無しで表示できる画像サイズよりも大きい、ドットごとの色情報で構成されたイメージ画像もしくはそれを圧縮したもの及びその地図に関連した情報を情報受信手段２０１により受信する。この受信した前記地図イメージ画像から、切り出し表示手段２０２により、表示手段で表示できる所定の矩形域のみを切り出して表示する。
【００３１】
次に、重ね合わせ表示手段２０３により、前記地図に関連した情報を情報の地理的位置に従い地図イメージ上の所定の位置に重ね合わせて表示する。この重ね合わせた画面上の情報を選択し、この選択された情報に関連情報、詳細情報もしくは関連情報に関した情報を、表示／検索手段２０４により、表示もしくは検索する。前記表示手段上の地図イメージ画像周辺に表示される地図イメージ画像の表示域を、前記表示域上下左右移動手段２０５により、上下左右に移動させる。
【００３２】
次に、関連情報が表示されている場所以外の領域を選択し、その選択された領域を移動させて地図イメージ画像の表示域を、表示域移動手段２０６により、移動させて地図イメージ画像を表示する。前記表示域上下左右移動手段２０５及び表示域移動手段２０６における表示域の移動に従い、表示情報更新手段２０７により、随時地図イメージの切り出し域及び重ね合わせ情報を更新する。
【００３３】
具体的には、前記電子地図表示装置１０７の情報受信手段２０１は、ユーザ端末１０２上で動作するＷｅｂブラウザソフトウェア１０６の上で起動され、インターネット１０１を通じて、地図イメージ用ホームページサーバ１０３から、任意の領域の地図イメージとその地図イメージ領域の北端，南端，東端，西端の４つの境界の座標値（図３参照）を受け取る。
【００３４】
前記切り出し表示手段２０２は、前記受け取った座標値及び地図イメージ画像の領域の大きさから、「緯度経度→画面座標」変換関数を決定する。ここでいう画面座標とは、図３に示す地図イメージで左上を原点（０，０）とした座標系を意味する。
【００３５】
座標変換関数としては２種類用意している。その一つは数１の式で表わされる簡易変換関数で、多少誤差を含んでも良い場合、もしくは処理速度を優先する場合に使用する。画面座標では横がｘ、縦がｙであり、緯度経度では、緯度がＸ、経度がＹとなる。
【００３６】
【数１】
ｘ＝ｉｙ−ｉｙ(ｐｘ−Ｘ２)／(Ｘ１−Ｘ２)
ｙ＝ｉｘ(ｐｙ−Ｙ１)／(Ｙ２−Ｙ１)
もう一つの精密変換関数は、（社）日本測量協会発行の「基準点測量作業規定」に詳しく記載されている変換関数を使用する。
前記変換関数が決定された後、地図イメージの端点の座標に基づいて、座標付きホームページ情報データベース１０４を検索する。
【００３７】
前記重ね合わせ表示手段２０３は、前記座標付きホームページ情報データベース１０４からホームページのインターネット１０１上の位置を示すアドレス（ＵＲＬ）とホームページに記されている情報の実際の都市における位置座標（緯度経度）を受け取る。ホームページの位置は、決定した変換関数を利用して、緯度経度を画面座標へと変換し、地図イメージ上の所定の座標ヘアイコンとして重ね合わせて表示する。
【００３８】
前記表示／検索手段２０４は、アイコンを重ね合わせたあとの地図イメージから、表示領域を切出し、その領域を画面上に表示する。地図イメージ内で表示領域は、図４に示すように切り出す。電子地図表示装置１０７が地図表示領域左上の座標を保持し、表示領域の大きさに従って、矩形域を切り出す。
【００３９】
前記表示域上下左右移動手段２０５は、例えば、ユーザがマウスによって表示領域内をドラッグするか、図５に示した地図表示領域の上下左右に設けられているボタンＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を押すことにより、地図表示領域を移動する。前記表示域移動手段２０６は、マウスのドラッグもしくは、ボタンＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４に応じて、地図表示領域左上を示す座標を変化する。前記表示情報更新手段２０７は、ユーザによる表示領域の移動に従い、随時表示領域を更新し、表示も更新する。
【００４０】
前記電子地図表示装置１０７で表示される地図イメージ上のアイコンをマウスで選択する（クリックする）と、そのアイコンで示されたホームページを表示するように、Ｗｅｂブラウザにホームページサーバ１０５に接続するように指示し、Ｗｅｂブラウザ上にそのホームページを表示するように動作する。
本実施形態１の電子地図表示装置１０７の表示画面に表示される表示画像例を図６に示する。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態１によれば、地図情報としてイメージ情報を利用することで著作権問題を解決し、同時に、ユーザ端末１０２上の地図表示領域よりも大きな地図イメージ画像を転送し、移動しながら利用可能にすることにより、地図情報の要求・転送において発生するデータ要求待ち時間を削減することができる。
【００４２】
（実施形態２）
前記実施形態１の電子地図表示装置において、前記情報受信手段２０１として、地図イメージ画像及びその関連情報がハイパーテキストトランスファプロトコルに従って配信された情報を受信する。
【００４３】
（実施形態３）
前記実施形態１または２の電子地図表示装置において、インターネット１０１に接続されたユーザ端末１０２上で動作し、ホームページ情報を保存しインターネット１０１からの要求に従ってその情報を配信するＷＷＷサーバとの通信によってデータを送受するクライアントサーバ型構造をとるようにしたものである。
【００４４】
（実施形態４）
前記実施形態１乃至３の電子地図表示装置において、端末１０２上でＷＷＷ情報を閲覧するために利用するＷｅｂブラウザソフトウェア１０６上で動作させることにより、インターネット１０１に接続したパソコンをはじめとした多くのユーザ端末１０２からのサーバクライアント形態での利用を可能にする。
【００４５】
（実施形態５）
前記実施形態４の電子地図表示装置において、端末上でＷＷＷ情報を閲覧するために利用するＷｅｂブラウザフトウェア１０６上で動作するＪａｖａ言語によるＪａｖａアプレットで作成し、インターネット１０１に接続したパソコンをはじめとした多くのユーザ端末１０２からのサーバクライアント形態での利用を可能にする。
【００４６】
以上、本発明者によってなされた発明を、前記実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、地図情報としてイメージ情報を利用することで著作権問題を解決し、同時に、ユーザ端末上の地図表示領域よりも大きな地図イメージ画像を転送し、移動しながら利用可能にすることにより、地図情報の要求・転送において発生するデータ要求待ち時間を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による実施形態１の電子地図表示装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】本実施形態１の電子地図表示装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態１の電子地図表示装置の処理動作を説明するための図である。
【図４】本実施形態１の電子地図表示装置の処理動作を説明するための図である。
【図５】本実施形態１の電子地図表示装置の処理動作を説明するための図である。
【図６】本実施形態１の電子地図表示装置の表示画面に表示される表示画像例を示す図である。
【符号の説明】
１０１…インターネット、１０２…ユーザ端末、１０３…地図イメージ用ホームページサーバ、１０４…座標付きホームページ情報データベース、１０５…ホームページサーバ、１０６…Ｗｅｂブラウザ、１０７…電子地図表示装置、２０１…情報受信手段、２０２…切り出し表示手段、２０３…重ね合わせ表示手段、２０４…表示／検索手段、２０５…表示域上下左右移動手段、２０６…表示域移動手段、２０７…表示情報更新手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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