(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両（１）に装着され、同車両（１）を進行させながら、水田を攪拌することで、水田に繁茂する雑草を除草する除草装置であって、前記除草装置には、ドラム状部材の表面に攪拌爪（３７，３７…）を備え且つ前記水田に活着した苗の条間に位置させて水平方向の軸（３８）周りに回転駆動する複数の除草ロータ（３６，３６…）と、弾性力を有する細い棒状部材から成り且つ前記苗を挟んで左右方向に揺動させるツース（３２）とを備え、前記ツース（３２）を走行車両の前部に昇降自在に連結し、前記除草ロータ（３６）を走行車両の後部に昇降自在に連結してなる水田除草装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、水田の雑草を除去する水田除草装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、水田の除草を行う方法及び装置として、特開平８−２５６６６１号公報に記載されたものがある。この構成は苗条列の中間位置を苗条列に沿って移動しながら田面にほぼ所定深さ入った状態で除草体を水平方向に往復回動させ、雑草を根部から除去し、湛水面に浮上させる方法である。
【０００３】
この構成によると、除草体が前後株間に侵入して当該株間の雑草をも除去できる点で有利であるが、なお完全でない。即ち苗の直ぐ前後の範囲には除草体が作用できないため、この部分には雑草が残る結果となる。また、条間の除草にあっては、除草体は、所定深さにおいて水平方向に作用するだけであるから、深さ方向の撹拌がなお十分でない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の欠点を解消しようとするもので、次の技術的手段を講じた。
即ち、走行車両（１）に装着され、同車両（１）を進行させながら、水田を攪拌することで、水田に繁茂する雑草を除草する除草装置であって、前記除草装置には、ドラム状部材の表面に攪拌爪（３７，３７…）を備え且つ前記水田に活着した苗の条間に位置させて水平方向の軸（３８）周りに回転駆動する複数の除草ロータ（３６，３６…）と、弾性力を有する細い棒状部材から成り且つ前記苗を挟んで左右方向に揺動させるツース（３２）とを備え、前記ツース（３２）を走行車両の前部に昇降自在に連結し、前記除草ロータ（３６）を走行車両の後部に昇降自在に連結してなる水田除草装置とする。
【０００５】
【０００６】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例を図面に基づき説明する。
１は四輪走行作業車両であり、機体前部のエンジンの駆動力を前後車輪２，３に伝達すべく構成している。４は前輪２を操向連動するステアリングハンドル、５は運転者用シートである。機枠６の前部側には、昇降リンク機構７を介して第１の除草作業装置８を装着している。
【０００７】
上記昇降リンク機構７は、上下に並行リンクを構成したリンク杆９，１０と、上記除草作業装置８を吊り下げ支持する作業機フレーム１１と、このフレーム１１と前記リンク杆のうち下側リンク杆９に連結した油圧シリンダ機構１２等からなる。なお油圧シリンダ機構１２はその伸縮によって作業機フレーム１１を上下に昇降連動しうる構成である。
【０００８】
次に除草作業装置８（第１の除草装置）について説明する。この除草作業装置８の支持構成は、作業機フレーム１１に支持されるローリングフレーム１３と、該ローリングフレーム１３に対して左右揺動自在に取り付けられる  揺動フレーム１４，１５と、これらフレーム１４，１５を揺動すべく駆動する揺動機構１６等からなる。即ち、矩形状の中間に縦枠を配設した上記作業機フレーム１１の左右中間部下部にはブラケット１７を設け、該ブラケット１３に前後に貫通する揺動軸１８を設け、この揺動軸１８に左右に長いローリングフレーム１３を前後軸芯回りに揺動自在に支持している。このローリングフレーム１３の左右部側には、夫々下端側に筒状軸受１９，１９を固着した支持部材２０，２０をローリングフレーム１３に対して上下位置変更自在に設けている。なお、ローリングフレーム１３の各左右端には接地そり２１，２１の縦軸部２１ａを上下取付位置変更自在にピン連結する構成である。
【０００９】
上記ローリングフレーム１３の支持部材２０，２０に夫々設けた上記筒状軸受１９，１９には、中間フレーム２２，２２の中央に上方突設する支軸２３，２３を挿通させて、該中間フレーム２２，２２を縦軸回りに揺動可能に連結している。各中間フレーム２２，２２の前端側及び後端側を夫々連結すべく、揺動フレーム１４，１５を前後平行状態に設ける。従って、中間フレーム２２，２２の支軸２３，２３回りに揺動に従って、前後の揺動フレーム１４，１５は相互に反対方向に左右揺動する構成である。
【００１０】
前記ブラケット１７に支持されるローリングフレーム１３に軸受部材２４を設け、油圧モータ２５に連動する連動軸２６を支承している。この軸２６の前端にはクランク軸２７を設け、クランク軸２７と前記中間フレーム２２の一方とをロッド２８にて連結して、連動軸２６の回転を中間フレーム２２の左右揺動に変換する揺動機構１６を構成している。
【００１１】
なお、上記油圧モータ２５の作動油を発生する油圧ポンプ（図示せず）は、機体１の後部ＰＴＯ軸に適宜回転連動すべく構成し、油圧配管３１によって油圧モータ２５に圧油を供給しうる構成である。
前記前後の揺動フレーム１４，１５には揺動体としてのツース体３２が固着されている。即ち、前側の揺動フレーム１４において、前後植え付け苗間（以下、株間）に対応して進行すべく複数のツース３２が設けられる。このツース３２は細くて弾力に富む材質をＬ型に曲げ、その先端を波状または螺旋状に巻回している。当該先端を撹拌助長体に構成するものである。このツース３２の複数（図例では３本）を１枚の取付ベース３３に溶着固定し、当該取付ベースを  フレーム１４に着脱自在に固定している。これらツースは同じ形状のものを後ろ側の揺動フレーム１５についても同様に構成するものである。なお実施例では、前側のツース本数に対して後ろ側ツース本数を同数に設定しているが、少なくてもよくあるいは逆に多くしてもよい。
【００１２】
上記ツース３２を取り付けた前後の揺動フレーム１４，１５は、中間フレーム２２，２２の前端に枢支軸３４，３４を介して揺動フレーム１４が連結され、一方それの後端には枢支軸３５，３５を介して揺動フレーム１５が連結されている。
一方機体の後方には、第２の除草装置としての除草ロータ３６が適宜昇降リンク機構（図示せず）を介して昇降可能に装着される。即ち、ドラム表面  に撹拌爪３７，３７…を配設し、田植え後の左右植え付け苗間（以下、条間）に対応する作用幅に形成した除草ロータ３６の水平回転軸３８をチェンケース３９に支持構成している。なお、チェンケース３９は左右適宜間隔で複  数に設けられる。上位の水平筒４０部は、伝動軸を内蔵し、一体的に設けたチェンケース３９を所定間隔で支承する。
【００１３】
上例の作用について説明する。
田植え後の圃場において、第１の除草装置である前装の除草作業装置８および第２の除草装置である後部装着の除草ロータ３６を、共に作業姿勢に降下し、作業車輌１を前進する。適宜に油圧ポンプ２９が駆動され油圧モータ２５を回転する。この回転により揺動機構１６は、中間フレーム２２，２２を縦方向軸芯を呈する支軸２３，２３回りに左右に揺動する。このため、前後の揺動フレーム１４，１５は枢支軸３４，３４や枢支軸３５，３５をもって支持されているため、左右互いに逆方向に向け、所定小ピッチ（イ）で揺  動する。一方除草ロータ３６はＰＴＯ軸（図示せず）の回転により回転連動されている。
【００１４】
上記除草作業装置８および除草ロータ３６の湛水圃場における作用は以下のとおりである。先ず除草作業装置８について、機体進行（ロ）とともに左右に揺動するツース３２は湛水圃場を撹拌しながら進行し、苗の深さよりも浅い位置で繁茂する雑草は、その撹拌によって根部あるいは茎葉部が除去作用を受け湛水面に浮き上がる。
【００１５】
ツース３２は株間に作用するものである。弾性を有する細い形状に構成して左右に揺動する形態であるから、植え付け苗（ハ）部に直接接触作用しても深い根部に直接作用する恐れもなくこれを損傷しないで無事通過することができながら、植え付け苗の直前・直後位置の雑草（二）の根部や茎葉部に接触作用してこれを除去し、雑草を湛水面に浮き上がらせる（ホ）。なお、波状あるいは螺旋状の後尾部が撹拌作用を助長することとなって雑草に付着する泥土をふるい落す効果があって、雑草の浮き上がりを助長しつつ、雑草自体の除草効果も大きくする反面、進行方向には当該ツース３２による抵抗  は少なく、上記の苗への損傷軽減には影響の少ないものである。
【００１６】
上記実施例では、ローリングフレーム１３を構成し、左右に接地体としての接地そり２１，２１を配置したものであるから、３２ｂ深さが不測に変動することを防止でき、植え付け苗の接触による損傷を極力小さくできる。
加えて揺動フレーム１４，１５は前後に配設されていて、その揺動方向が逆の関係であるから、左右方向の振動を抑制しあい、機体全体の振動を少なくする。
【００１７】
一方、後部の除草ロータ３６は、強制駆動されて水平軸回りに回転し、条間を進行しつつ除草するものである。
上記のように、条間は駆動回転する除草ロータで確実に除草を行うこととなり、植付苗の直前・後は左右往復するツース３２が作用することとなって、苗を傷めず圃場全面に亘る除草が可能となる。
【００１８】
図７〜図９は別実施例を示す。チェンケース３９’前部側において、水平回転軸３８’の一方側には除草ロータ３６’を支持し、他方側にはクランク回転するリンク機構４０、連結ロッド４１、ベルクランク４２を介してチェンケース３９’前面に位置したツース３２’を左右往復動可能に支持構成してなる。
このような構成によっても、機体の進行によって苗の存在する株間除草はツース３２’で行うもので、条間は除草ロータ３６’を作用させることができる。
【００１９】
従って、ツース３２’部の構成によって苗を傷めない除草と、除草ロータ３６’による確実な除草の組み合わせによって、圃場全面に亘る除草を行うことができる。
図１０はツース３２，３２’の支持構成を示す別実施例である。支持部材４３の長孔４４を、揺動フレーム１４，１５の前面上下に設ける突設ピン４  ５，４５に緩く嵌合させることにより、揺動フレームに対して上下に融通状態の支持部材４３を構成する。また、複数のツース３２，３２…をセットに  ベースプレート４６に取付け、該ベースプレート４６と上記支持部材４３とを一体化している。
【００２０】
このような構成とすることにより、除草作業中、ツース３２，３２’は自重で下方向きに作用し、土表面を追随しうるから、凹部への対応も容易となって、除草効果を助長する。なお、ツース３２を条間に構成するものにおいて、同様の構成としてもよい。図１１，１２は更に他の実施例を示し、複数のツース３２又は３２’の組が揺動フレーム１４，１５に対して斜め方向に配列して設けてなる。即ち、複数１組のツース３２はベースプレート４７に  溶接等によって固着され、該ベースプレート４７は揺動フレーム１４，１５  に対して所定角度を有して裏面からボルト４８により着脱自在に取付けられ  る。こうすることによって、左右往復動に伴う撹拌効果が大となり、除草効果が促進される。
【００２１】
なお、図１２（Ａ）（Ｂ）は、条間用水田除草装置もツースで構成した場合を示し、図１２（Ａ）は中心から左半部と右半部とが逆の方向に傾斜状となっている。また、図１２（Ｂ）は隣接し合う組が互いに逆方向に傾斜状になっている。図１２（Ａ）（Ｂ）のいずれも、左右対象となっている事により振動の発生を少なくする。
【００２２】
【発明の作用効果】
この発明は上記の構成としたから、次の作用効果を奏する。
走行車両１に装着され、同車両１を進行させながら、水田を攪拌することで、水田に繁茂する雑草を除草する除草装置であって、前記除草装置には、ドラム状部材の表面に攪拌爪３７，３７…を備え且つ前記水田に活着した苗の条間に位置させて水平方向の軸３８周りに回転駆動する複数の除草ロータ３６，３６…と、弾性力を有する細い棒状部材から成り且つ前記苗を挟んで左右方向に揺動させるツース３２とを備えたことを特徴とする水田除草装置としたから、車両１を、苗列に沿って移動させることにより、ツース３２は左右揺動しながら苗株間の雑草を根部から除去して湛水面に浮き上がらせることができ、この際ツース３２が苗が接触しても同ツース３２や苗の弾力によって苗の折れや引き抜きを回避でき、従って、苗の直前・直後の雑草の除去に効果的である。
然もツース３２を苗の列上に位置させるもの、即ち前記除草ロータ３６，３６の間隔部に位置させるものであるから左右の振幅を小さく設定でき、一層苗の損傷を少なくすることができる。
【００２３】
また、条間の除草は除草ロータ３６によるから、当該条間除草を確実に実施することができ、作業幅全体に亘り除草を行うことができるので、作業効  率を向上できる。
また前記ツース３２を車両前部に、前記除草ロータ３６を車両後部に配置すると、前後バランスの向上がはかれつつ、特にツース３２を前部に装着するから、目視確認が容易となって苗の植付条に沿わせた走行が容易である。
【００２４】
【図面の簡単な説明】
【図１】  水田除草装置を備えた作業車両の全体側面図である。
【図２】  ツースを備えた（第１）水田除草装置の斜視図である。
【図３】  その平面図である。
【図４】  除草ロータを備えた（第２）水田除草装置の背面図である。
【図５】  ツースの作用説明図である。
【図６】  ツース及び除草ロータの作用説明図である。
【図７】  別実施例を示す水田除草装置の背面図である。
【図８】  同上の側面図である。
【図９】  同上の平面図である。
【図１０】  ツース支持構成の別例を示す斜視図である。
【図１１】  更に他の例を示す平面図である。
【図１２】  その取付け例を示す説明図である。
【符号の説明】
１…四輪走行作業車両、２…前輪、３…後輪、４…ステアリングハンドル、５…運転者用シート、６…機枠、７…昇降リンク機構、８…除草作業装置、９，１０…リンク杆、１１…作業機フレーム、１２…油圧シリンダ機構、１３…ローリングフレーム、１４，１５…揺動フレーム、１６…揺動機構、１７…ブラケット、１８…揺動軸、１９，１９…筒状軸受、２０，２０…支持部材、２１，２１…接地そり、２２，２２…中間フレーム、２３，２３…支  軸、２４…軸受部材、２５…油圧モータ、２６…連動軸、２７…クランク軸、２８…ロッド、２９…油圧ポンプ、３１，３１…油圧配管、３２…ツース  、３３…取付ベース、３４…枢支軸、３５…枢支軸、３６…除草ロータ、３７…撹拌爪、３８…水平回転軸、３９…チェンケース、４０…水平筒、４１…回転軸
【図１】
0003716640.tif 000002
【図２】
0003716640.tif 000003
【図３】
0003716640.tif 000004
【図４】
0003716640.tif 000005
【図５】
0003716640.tif 000006
【図６】
0003716640.tif 000007
【図７】
0003716640.tif 000008
【図８】
0003716640.tif 000009
【図９】
0003716640.tif 000010
【図１０】
0003716640.tif 000011
【図１１】
0003716640.tif 000012
【図１２】
0003716640.tif 000013