(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーン幅方向に沿って相互に離間配置された一対のフック状内歯プレートと前記チェーン幅方向に沿って一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接配置された一対のフック状外歯プレートとを前後一対の連結ピンによってチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成された状態で駆動用スプロケットにより駆動されて相互に噛み合うことでチェーン剛直化方向に沿ってチェーン剛直化部分を形成するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンを有し、
前記一対の噛合チェーンのうち噛み合い直前にあるチェーン部分に固定されて相互に開いた２つの挟持面の間口にチェーン剛直化方向に沿って被搬送物を直線状に挿入するとともに前記チェーン剛直化部分を形成する際に前記一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーンに固定されている一方のアタッチメントと他方の噛合チェーンに固定されている他方のアタッチメントとのそれぞれの挟持面を対向させて前記一対の噛合チェーン同士に作用する噛み込み力に応じて２つの挟持面に被搬送物を挟持させることで被搬送物を搬送するように構成されていることを特徴とする搬送用噛合チェーンユニット。
【請求項２】
前記一方のアタッチメント及び他方のアタッチメントが、前記一方の噛合チェーン及び他方の噛合チェーンのそれぞれのチェーン長手方向に沿って一方の噛合チェーン及び他方の噛合チェーンのそれぞれに複数固定されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送用噛合チェーンユニット。
【請求項３】
前記一方の噛合チェーンに含まれるフック状外歯プレートに嵌合した前後一対の連結ピンを嵌合した一対の一方側嵌合孔が、前記一方のアタッチメントに形成され、
前記他方の噛合チェーンに含まれるフック状外歯プレートに嵌合した前後一対の連結ピンを嵌合した一対の他方側嵌合孔が、前記他方のアタッチメントに形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送用噛合チェーンユニット。
【請求項４】
チェーン幅方向に沿って相互に離間配置された一対のフック状内歯プレートと前記チェーン幅方向に沿って一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接配置された一対のフック状外歯プレートとを前後一対の連結ピンによってチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成され、相互に噛み合うことでチェーン剛直化方向に沿ってチェーン剛直化部分を形成するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンを有し、前記一対の噛合チェーンのうち噛み合い直前にあるチェーン部分に固定されて相互に開いた２つの挟持面の間口にチェーン剛直化方向に沿って被搬送物を直線状に挿入するとともに前記チェーン剛直化部分を形成する際に前記一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーンに固定されている一方のアタッチメントと他方の噛合チェーンに固定されている他方のアタッチメントとのそれぞれの挟持面を対向させて前記一対の噛合チェーン同士に作用する噛み込み力に応じて２つの挟持面に被搬送物を挟持させることで被搬送物を搬送するように構成された搬送用噛合チェーンユニットと、
前記一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーンに係合して前記搬送用噛合チェーンユニットを駆動する駆動用スプロケットとを備えていることを特徴とする噛合チェーン式搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、シート状の被搬送物を搬送する際に用いられる搬送用噛合チェーンユニット及びこれを用いた噛合チェーン式搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート片の側縁部分に刺針を突き刺した状態でシート片を搬送する搬送装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
また、図５乃至図８に示すように、駆動用スプロケット２２０の駆動軸２２０Ａに軸支された特殊形状のカム２４０で開閉するクランプユニット２１２で被搬送物Ｓをクランプして搬送するチェーン式搬送装置２００がある。
上述のチェーン式搬送装置２００は、クランプユニット２１２の開口幅が最大となる図５中の位置Ａで被搬送物Ｓをクランプユニット２１２に挿入し、図５中の位置Ｂでクランプユニット２１２に被搬送物Ｓを挟持させる。
また、被搬送物であるシート状物を挟持具に挟持した状態で搬送するクリップチェーンコンベアがある（例えば、非特許文献１参照。）。
また、噛合チェーンを用いて被昇降物を昇降駆動する昇降装置がある（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２９２３６２号公報（特許請求の範囲、図１乃至図８）
【特許文献２】特開平１１−２７８７９７号公報（特許請求の範囲、図１乃至図６）
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】実開平１−３２８５６号公報（実用新案登録請求の範囲、図１乃至図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の刺針を用いた搬送装置では、シート片の側縁部分を製品に利用できないとともに材料屑が発生するため、シート材料に無駄を生じさせるとともに材料屑を取り除く作業負担が発生し、しかも材料屑を最終製品に混入させる怖れが生じてしまうという問題点があった。
また、上述のチェーン式搬送装置２００では、クランプユニットの下部２１２Ｌをカム２４０で押し上げてクランプユニット２１２を開口させる際にクランプユニットの下部２１２Ｌ及びカム２４０に摩耗が発生するとともに強固に被搬送物Ｓを把持するためのクランプ力の増大に伴ってクランプユニットの下部２１２Ｌ及びカム２４０間の摩擦力及び摩耗量が増大し、しかもカム２４０を特殊形状に加工する加工負担が発生してしまうため、クランプユニット２１２及びカム２４０等の部品交換の手間が発生してしまうとともに部品交換作業の頻度増加に起因して作業負担が増大し、しかもチェーンユニット２１０に係合して駆動する標準的な形状に加工した駆動用スプロケットのみを用いる場合に比べて装置の部品コストが増加してしまうという問題点があった。
また、上述のカム２４０を用いたチェーン式搬送装置２００では、被搬送物Ｓを挿入する幅すなわちクランプユニット２１２の開口幅が最大になる際のクランプユニット２１２の位置Ａを図５中で駆動用スプロケット２２０の上側に設定できないことに起因して、屈曲した搬送路Ｐに沿って被搬送物Ｓを搬送せざるを得ないとともにチェーンユニット２１０にテンションをかけてたるみを無くした状態でチェーン浮き上がりを低減することでクランプユニット２１２に対する被搬送物Ｓの乗り上げ不良を回避すると同時に上述のテンションに応じてチェーンユニット２１０に作用する力が増大してしまうため、折り曲げできない厚手の被搬送物を搬送することやチェーンの寿命を延ばすことが困難であるという問題点があった。
また、上述のクリップチェーンコンベアを応用して装置設置面に平行な面内でチェーンを循環駆動する装置でも、特殊形状のカムを用いたチェーン式搬送装置と同様にテンションに応じてチェーンに作用する力や水平方向の装置幅が増大してしまうため、チェーンの長寿命化や装置周辺スペースの有効利用が困難であるという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、部品交換やその頻度の増加に伴う作業負担を軽減するとともに材料屑を取り除く作業負担、最終製品への材料屑の混入、及び装置の部品コストを低減し、しかも、特殊形状に形成したカムを用いることなく噛合チェーン同士の噛み込み力に応じて２つの挟持面に被搬送物を挟持させることで折り曲げできない厚手の被搬送物をチェーン剛直化部分で搬送すると同時にチェーン寿命を延ばし、さらに装置周辺スペースの有効利用を実現する搬送用噛合チェーン及びこれを用いた噛合チェーン式搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る本発明の搬送用噛合チェーンユニットは、チェーン幅方向に沿って相互に離間配置された一対のフック状内歯プレートと前記チェーン幅方向に沿って一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接配置された一対のフック状外歯プレートとを前後一対の連結ピンによってチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成された状態で駆動用スプロケットにより駆動されて相互に噛み合うことでチェーン剛直化方向に沿ってチェーン剛直化部分を形成するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンを有し、前記一対の噛合チェーンのうち噛み合い直前にあるチェーン部分に固定されて相互に開いた２つの挟持面の間口にチェーン剛直化方向に沿って被搬送物を直線状に挿入するとともに前記チェーン剛直化部分を形成する際に前記一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーンに固定されている一方のアタッチメントと他方の噛合チェーンに固定されている他方のアタッチメントとのそれぞれの挟持面を対向させて前記一対の噛合チェーン同士に作用する噛み込み力に応じて２つの挟持面に被搬送物を挟持させることで被搬送物を搬送するように構成されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００８】
請求項２に係る本発明の搬送用噛合チェーンユニットは、請求項１に記載の構成に加えて、前記一方のアタッチメント及び他方のアタッチメントが、前記一方の噛合チェーン及び他方の噛合チェーンのそれぞれのチェーン長手方向に沿って一方の噛合チェーン及び他方の噛合チェーンのそれぞれの複数固定されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００９】
請求項３に係る本発明の搬送用噛合チェーンユニットは、請求項１又は請求項２に記載の構成に加えて、前記一方の噛合チェーンに含まれるフック状外歯プレートに嵌合した前後一対の連結ピンを嵌合した一対の一方側嵌合孔が、前記一方のアタッチメントに形成され、前記他方の噛合チェーンに含まれるフック状外歯プレートに嵌合した前後一対の連結ピンを嵌合した一対の他方側嵌合孔が、前記他方のアタッチメントに形成されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１０】
請求項４に係る本発明の噛合チェーン式搬送装置は、チェーン幅方向に沿って相互に離間配置された一対のフック状内歯プレートと前記チェーン幅方向に沿って一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接配置された一対のフック状外歯プレートとを前後一対の連結ピンによってチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成され、相互に噛み合うことでチェーン剛直化方向に沿ってチェーン剛直化部分を形成するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンを有し、前記一対の噛合チェーンのうち噛み合い直前にあるチェーン部分に固定されて相互に開いた２つの挟持面の間口にチェーン剛直化方向に沿って被搬送物を直線状に挿入するとともに前記チェーン剛直化部分を形成する際に前記一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーンに固定されている一方のアタッチメントと他方の噛合チェーンに固定されている他方のアタッチメントとのそれぞれの挟持面を対向させて前記一対の噛合チェーン同士に作用する噛み込み力に応じて２つの挟持面に被搬送物を挟持させることで被搬送物を搬送するように構成された搬送用噛合チェーンユニットと、前記一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーンに係合して前記搬送用噛合チェーンユニットを駆動する駆動用スプロケットとを備えていることにより、前述した課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明の搬送用噛合チェーンユニットは、チェーン幅方向に沿って相互に離間配置された一対のフック状内歯プレートと前記チェーン幅方向に沿って一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接配置された一対のフック状外歯プレートとを前後一対の連結ピンによってチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成された状態で駆動用スプロケットにより駆動されて相互に噛み合うことでチェーン剛直化方向に沿ってチェーン剛直化部分を形成するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンを有し、一対の噛合チェーンのうち噛み合い直前にあるチェーン部分に固定されて相互に開いた２つの挟持面の間口にチェーン剛直化方向に沿って被搬送物を直線状に挿入するとともに前記チェーン剛直化部分を形成する際に前記一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーンに固定されている一方のアタッチメントと他方の噛合チェーンに固定されている他方のアタッチメントとのそれぞれの挟持面を対向させて前記一対の噛合チェーン同士に作用する噛み込み力に応じて２つの挟持面に被搬送物を挟持させることで被搬送物を搬送するように構成されていることにより、一対の噛合チェーンのうち噛み合い直前にあるチェーン部分に固定されて相互に開いた２つの挟持面の間口にチェーン剛直化方向に沿って被搬送物を直線状に挿入して一方のアタッチメント及び他方のアタッチメントに対する被搬送物の引っ掛かりをなくすとともにチェーン剛直化部分を形成する際に一対の噛合チェーンを構成するフック状内歯プレート同士およびフック状外歯プレート同士に作用する噛み込み力に応じて２つの挟持面に被搬送物を挟持させ、しかも特殊形状に形成したカムを用いないで噛合チェーンを駆動した状態で噛合チェーンに作用するテンションとチェーン幅方向に沿った装置幅とを低減するため、折り曲げ可能な薄手の被搬送物だけでなく折り曲げできない厚手の被搬送物をチェーン剛直化部分で搬送するとともに挟持面と被搬送物との間の摩擦力増大に起因する挟持面の摩耗量を低減した状態で一方のアタッチメント及び他方のアタッチメント等の部品交換作業に伴う作業負担を軽減すると同時に被搬送物に生じる材料屑を取り除く作業負担と最終製品に対する材料屑の混入とを低減し、しかも噛合チェーンを長寿命化するとともに搬送用噛合チェーンユニットを用いた噛合チェーン式搬送装置の部品コストを低減し、さらにチェーン幅方向に沿ったユニットサイズをコンパクトに形成して装置周辺スペースの有効利用を実現することができる。
【００１２】
そして、本請求項２に係る搬送用噛合チェーンユニットによれば、請求項１に記載の搬送用噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、一方のアタッチメント及び他方のアタッチメントが、一方の噛合チェーン及び他方の噛合チェーンのそれぞれのチェーン長手方向に沿って一方の噛合チェーン及び他方の噛合チェーンのそれぞれに複数固定されていることにより、一枚の被搬送物の複数箇所を挟持するため、部品交換作業や材料屑を取り除く作業負担を一層軽減するとともに最終製品に対する材料屑の混入と搬送用噛合チェーンユニットを用いた噛合チェーン式搬送装置の部品コストとを一層低減し、しかも噛合チェーンを一層長寿命化するとともにこの装置周辺スペースの有効利用を一層実現した状態で折り曲げ可能な薄手の被搬送物だけでなく折り曲げできない厚手の被搬送物を確実に搬送することができる。
【００１３】
そして、本請求項３に係る搬送用噛合チェーンユニットによれば、請求項１又は請求項２に記載の搬送用噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、一方の噛合チェーンに含まれるフック状外歯プレートに嵌合した前後一対の連結ピンを嵌合した一対の一方側嵌合孔が、一方のアタッチメントに形成され、他方の噛合チェーンに含まれるフック状外歯プレートに嵌合した前後一対の連結ピンを嵌合した一対の他方側嵌合孔が、他方のアタッチメントに形成されていることにより、一方の噛合チェーンに含まれる一枚のフック状外歯プレートに対応して１個の一方のアタッチメントを固定しているとともに他方の噛合チェーンに含まれる一枚のフック状外歯プレートに対応して１個の他方のアタッチメントを固定し、しかもチェーン剛直化部分を形成する際に一方及び他方の噛合チェーンの駆動に応じたフック状外歯プレートのそれぞれの動作に一方のアタッチメント及び他方のアタッチメントの動作を円滑に追従させて２つの挟持面を相互に対向させるため、被搬送物に対する挟持動作を円滑に実行した状態で、折り曲げ可能な薄手の被搬送物だけでなく折り曲げできない厚手の被搬送物を搬送するとともに挟持面と被搬送物との間の摩擦力に起因する摩耗量をより一層低減して一方のアタッチメント及び他方のアタッチメント等の部品交換やその頻度増加に伴う作業負担をより一層軽減すると同時に材料屑を取り除く作業負担と最終製品に対する材料屑の混入とをより一層低減し、しかも搬送用噛合チェーンユニットを用いた噛合チェーン式搬送装置の部品コストをより一層低減するとともに噛合チェーンの長寿命化と装置周辺スペースの有効利用とをより確実に実現することができる。
【００１４】
請求項４に係る本発明の噛合チェーン式搬送装置は、一対の噛合チェーンのうち噛み合い直前にあるチェーン部分に固定されて相互に開いた２つの挟持面の間口にチェーン剛直化方向に沿って被搬送物を直線状に挿入するとともに前記チェーン剛直化部分を形成する際に前記一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーンに固定されている一方のアタッチメントと他方の噛合チェーンに固定されている他方のアタッチメントとのそれぞれの挟持面を対向させて前記一対の噛合チェーン同士に作用する噛み込み力に応じて２つの挟持面に被搬送物を挟持させることで被搬送物を搬送するように構成された搬送用噛合チェーンユニットと、一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーンに係合して搬送用噛合チェーンユニットを駆動する駆動用スプロケットとを備えていることにより、上述した請求項１乃至請求項３のそれぞれに係る搬送用噛合チェーンユニットと同様に、チェーン剛直化部分を形成する際に一対の噛合チェーンを構成するフック状内歯プレート同士およびフック状外歯プレート同士に作用する噛み込み力に応じて２つの挟持面に被搬送物を挟持するため、折り曲げ可能な薄手の被搬送物だけでなく折り曲げできない厚手の被搬送物をチェーン剛直化部分で搬送するとともに挟持面と被搬送物との間の摩擦力増大に起因する挟持面の摩耗量を低減した状態で一方のアタッチメント及び他方のアタッチメント等の部品交換作業に伴う作業負担を軽減すると同時に被搬送物に生じる材料屑を取り除く作業負担と最終製品に対する材料屑の混入とを低減し、しかも噛合チェーンを長寿命化するとともに搬送用噛合チェーンユニットを用いた噛合チェーン式搬送装置の部品コストを低減し、さらにチェーン幅方向に沿ったユニットサイズをコンパクトに形成して装置周辺スペースの有効利用を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例に係る噛合チェーン式搬送装置の全体斜視図。
【図２】本発明の一実施例に係る搬送用噛合チェーンユニットの分解組み立て図。
【図３】一方側及び他方側アタッチメントによる被搬送物の挟持状態を示す側面図。
【図４】図３に示す挟持状態の変形例を示す側面図。
【図５】従来のチェーン式搬送装置の側面図。
【図６】図５に示す駆動用スプロケットの周辺を拡大した平面図。
【図７】従来のチェーン式搬送装置における被搬送物の挿入状態を示す平面図。
【図８】従来のチェーン式搬送装置における被搬送物の挟持状態を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の搬送用噛合チェーンユニットは、チェーン幅方向に沿って相互に離間配置された一対のフック状内歯プレートと前記チェーン幅方向に沿って一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接配置された一対のフック状外歯プレートとを前後一対の連結ピンによってチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成された状態で駆動用スプロケットにより駆動されて相互に噛み合うことでチェーン剛直化方向に沿ってチェーン剛直化部分を形成するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンを有し、一対の噛合チェーンのうち噛み合い直前にあるチェーン部分に固定されて相互に開いた２つの挟持面の間口にチェーン剛直化方向に沿って被搬送物を直線状に挿入するとともに前記チェーン剛直化部分を形成する際に前記一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーンに固定されている一方のアタッチメントと他方の噛合チェーンに固定されている他方のアタッチメントとのそれぞれの挟持面を対向させて前記一対の噛合チェーン同士に作用する噛み込み力に応じて２つの挟持面に被搬送物を挟持させることで被搬送物を搬送するように構成されていることにより、特殊形状に形成したカムを用いることなく噛合チェーン同士の噛み込み力に応じて２つの挟持面に被搬送物を挟持させることで折り曲げ可能な薄手の被搬送物だけでなく折り曲げできない厚手の被搬送物を搬送するとともに挟持面と被搬送物との間の摩擦力増大に起因する挟持面の摩耗量を低減した状態で一方のアタッチメント及び他方のアタッチメント等の部品交換作業に伴う作業負担を軽減すると同時に被搬送物に生じる材料屑を取り除く作業負担と最終製品に対する材料屑の混入とを低減し、しかも噛合チェーンを長寿命化するとともに搬送用噛合チェーンユニットを用いた噛合チェーン式搬送装置の部品コストを低減し、さらにチェーン幅方向に沿ったユニットサイズをコンパクトに形成して装置周辺スペースの有効利用を実現するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００１７】
例えば、本発明の搬送用噛合チェーンユニットは、ブシュを配置しないで連結ピンのみでフック状内歯プレート及びフック状外歯プレートをそれぞれ多数連結して構成された一対の噛合チェーンを備えて構成されていてもよいし、ブシュ或いはブシュに遊嵌されたローラに駆動用スプロケットを係合させて駆動される噛合チェーンを備えて構成されていてもよい。
【００１８】
また、本発明の搬送用噛合チェーンユニットは、一方のアタッチメントの一つと他方のアタッチメントの一つとを一組とする複数のアタッチメントユニットで複数の被搬送物をそれぞれ挟持してこれら被搬送物をチェーン剛直化方向に沿って順に搬送するものであってもよい。
また、本発明の噛合チェーン式搬送装置は、鉛直方向に平行な装置設置面に据え付けられた状態で鉛直方向に沿って被搬送物を搬送するものであってもよいし、水平方向、または鉛直方向に対する斜め方向に被搬送物を搬送するものであってもよい。
【実施例】
【００１９】
以下、図１乃至図４に基づいて本発明の実施例に係る搬送用噛合チェーンユニット１１０及びこれを用いた噛合チェーン式搬送装置１００を説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例に係る噛合チェーン式搬送装置の全体斜視図であり、図２は、本発明の一実施例に係る搬送用噛合チェーンユニットの分解組み立て図であり、図３は、一方及び他方のアタッチメントによる被搬送物の挟持状態を示す側面図であり、図４は、図３に示す挟持状態の変形例を示す側面図である。
【００２０】
まず、図１を参照しながら、本実施例に係る噛合チェーン式搬送装置１００の基本的な構成を説明する。
図１に示すように、本実施例に係る噛合チェーン式搬送装置１００は、搬送用噛合チェーンユニット１１０と、搬送用噛合チェーンユニット１１０に含まれる一対の噛合チェーン１１１Ｕ、１１１Ｌに係合して搬送用噛合チェーンユニット１１０を駆動する駆動用スプロケット１２０と、駆動源１３０とを備え、装置設置面Ｇに据え付けられた状態で被搬送物Ｓを搬送方向Ｄ１すなわち水平方向に沿って搬送するようになっている。
なお、一対の噛合チェーン１１１Ｕ、１１１Ｌは相互に噛み合うことで一方の噛合チェーンの駆動に他方の噛合チェーンを追従させることができるため、噛合チェーン式搬送装置１００では、４つの駆動用スプロケット１２０のうち少なくとも一つに駆動源１３０から駆動力を供給してこの一つの駆動用スプロケット１２０で搬送用噛合チェーンユニット１１０を駆動し、他の３つの駆動用スプロケット１２０を従動スプロケットにしてもよい。
【００２１】
次に、図１乃至図４を参照しながら、本実施例に係る搬送用噛合チェーンユニット１１０を詳細に説明する。
なお、後述する噛合チェーン１１１Ｕ、１１１Ｌの構造は相互に共通であるため、図２では、噛合チェーン１１１Ｕの一部を分解してその構成要素の連結状態を詳細に図示し、噛合チェーン１１１Ｌの詳細な構成については詳細な説明を省略している。
【００２２】
図１乃至図４に示すように、本実施例に係る搬送用噛合チェーンユニット１１０は、チェーン幅方向Ｗに沿って相互に離間配置された一対のフック状内歯プレート１１１Ａ、１１１Ａとチェーン幅方向Ｗに沿って一対のフック状内歯プレート１１１Ａ、１１１Ａの外側にそれぞれ隣接配置された一対のフック状外歯プレート１１１Ｂ、１１１Ｂとを前後一対の連結ピン１１１Ｃ、１１１Ｃによってチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成された状態で駆動用スプロケット１２０により駆動されて相互に噛み合うことでチェーン剛直化方向ＤＧに沿ってチェーン剛直化部分１１０Ｇを形成するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーン１１１Ｕ、１１１Ｌを有し、チェーン剛直化部分１１０Ｇを形成する際に、一対の噛合チェーン１１１Ｕ、１１１Ｌの一方の噛合チェーン１１１Ｕに固定されている一方のアタッチメント１１２Ｕと他方の噛合チェーン１１１Ｌに固定されている他方のアタッチメント１１２Ｌとのそれぞれの挟持面１１２ＵＰ、１１２ＬＰを対向させることで被搬送物Ｓを搬送することにより、一対の噛合チェーン１１１Ｕ、１１１Ｌのうち噛み合い直前にあるチェーン部分に固定されて相互に開いた２つの挟持面１１２ＵＰ、１１２ＬＰの間口ＦＷにチェーン剛直化方向ＤＧに沿って被搬送物Ｓを直線状に挿入して一方のアタッチメント１１２Ｕ及び他方のアタッチメント１１２Ｌに対する被搬送物Ｓの引っ掛かりをなくすとともにチェーン剛直化部分１１０Ｇを形成する際に一対の噛合チェーン１１１Ｕ、１１１Ｌ同士に作用する噛み込み力に応じて２つの挟持面１１２ＵＰ、１１２ＬＰに被搬送物Ｓを挟持させ、しかも特殊形状に形成したカムを用いないで噛合チェーン１１１Ｕ、１１１Ｌを駆動した状態で噛合チェーン１１１Ｕ、１１１Ｌに作用するテンションとチェーン幅方向Ｗに沿った装置幅とを低減するため、折り曲げ可能な薄手の被搬送物Ｓだけでなく折り曲げできない厚手の被搬送物Ｓを搬送するとともに挟持面１１２ＵＰ、１１２ＬＰと被搬送物Ｓとの間の摩擦力増大に起因する挟持面１１２ＵＰ、１１２ＬＰの摩耗量を低減した状態で一方のアタッチメント１１２Ｕ及び他方のアタッチメント１１２Ｌ等の部品交換作業に伴う作業負担を軽減すると同時に被搬送物Ｓに生じる材料屑を取り除く作業負担と最終製品に対する材料屑の混入とを低減し、しかも噛合チェーン１１１Ｕ、１１１Ｌを長寿命化するとともに搬送用噛合チェーンユニット１１０を用いた噛合チェーン式搬送装置１００の部品コストを低減し、さらにチェーン幅方向Ｗに沿ったユニットサイズをコンパクトに形成して装置周辺スペースの有効利用を実現するようになっている。
なお、駆動用スプロケット１２０は、噛合チェーン１１１Ｕ、１１１Ｌを構成するブシュ１１１Ｄに係合するように設計されている。
【００２３】
また、搬送用噛合チェーンユニット１１０は、一方のアタッチメント１１２Ｕ及び他方のアタッチメント１１２Ｌが、一方の噛合チェーン１１１Ｕ及び他方の噛合チェーン１１１Ｌのそれぞれのチェーン長手方向に沿って一方の噛合チェーン１１１Ｕ及び他方の噛合チェーン１１１Ｌのそれぞれに複数固定されていることにより、一枚の被搬送物Ｓの複数箇所を挟持するため、部品交換作業や材料屑を取り除く作業負担を一層軽減するとともに最終製品に対する材料屑の混入と搬送用噛合チェーンユニット１１０を用いた噛合チェーン式搬送装置１００の部品コストとを一層低減し、しかも噛合チェーン１１１Ｕ、１１１Ｌを一層長寿命化するとともにこの装置周辺スペースの有効利用を一層実現した状態で折り曲げ可能な薄手の被搬送物Ｓだけでなく折り曲げできない厚手の被搬送物Ｓを確実に搬送するようになっている。
【００２４】
また、搬送用噛合チェーンユニット１１０は、一方の噛合チェーン１１１Ｕに含まれるフック状外歯プレート１１１Ｂに嵌合した前後一対の連結ピン１１１Ｃを嵌合した一対の一方側嵌合孔１１２ＵＨ、１１２ＵＨが、前記一方のアタッチメント１１２Ｕに形成され、前記他方の噛合チェーン１１２Ｌに含まれるフック状外歯プレート１１１Ｂに嵌合した前後一対の連結ピン１１１Ｃを嵌合した一対の他方側嵌合孔１１２ＬＨ、ＬＨが、他方のアタッチメント１１２Ｌに形成されていることにより、一方の噛合チェーン１１１Ｕに含まれる一枚のフック状外歯プレート１１１Ｂに対応して１個の一方のアタッチメント１１２Ｕを固定しているとともに他方の噛合チェーン１１１Ｌに含まれる一枚のフック状外歯プレート１１１Ｂに対応して１個の他方のアタッチメント１１２Ｌを固定し、しかもチェーン剛直化部分１１０Ｇを形成する際に一方の噛合チェーン１１１Ｕ及び他方の噛合チェーン１１１Ｌの駆動に応じたフック状外歯プレート１１１Ｂのそれぞれの動作に一方のアタッチメント１１２Ｕ及び他方のアタッチメント１１２Ｌの動作を円滑に追従させて２つの挟持面１１２ＵＰ、１１２ＬＰを相互に対向させるため、被搬送物Ｓに対する挟持動作を円滑に実行した状態で、折り曲げ可能な薄手の被搬送物Ｓだけでなく折り曲げできない厚手の被搬送物Ｓを搬送するとともに挟持面１１２ＵＰ、１１２ＬＰと被搬送物Ｓとの間の摩擦力に起因する摩耗量をより一層低減して一方のアタッチメント１１２Ｕ及び他方のアタッチメント１１２Ｌ等の部品交換やその頻度増加に伴う作業負担をより一層軽減すると同時に材料屑を取り除く作業負担と最終製品に対する材料屑の混入とをより一層低減し、しかも搬送用噛合チェーンユニット１１０を用いた噛合チェーン式搬送装置１００の部品コストをより一層低減するとともに噛合チェーン１１１Ｕ、１１１Ｌの長寿命化と装置周辺スペースの有効利用とをより確実に実現するようになっている。
【００２５】
なお、図３及び図４に示すように、搬送用噛合チェーンユニット１１０は、被搬送物Ｓのシート厚みｄ１、ｄ２に応じて一方のアタッチメント１１２Ｕ及び他方のアタッチメント１１２Ｌのサイズや各噛合チェーン１１１Ｕ、１１１Ｌに対する固定位置を変更して被搬送物Ｓを挟持して搬送するようになっている。
【００２６】
このようにして得られた本実施例の搬送用噛合チェーンユニット１１０は、チェーン幅方向Ｗに沿って相互に離間配置された一対のフック状内歯プレート１１１Ａ、１１１Ａとチェーン幅方向Ｗに沿って一対のフック状内歯プレート１１１Ａ、１１１Ａの外側にそれぞれ隣接配置された一対のフック状外歯プレート１１１Ｂ、１１１Ｂとを前後一対の連結ピン１１１Ｃ、１１１Ｃによってチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成された状態で駆動用スプロケット１２０により駆動されて相互に噛み合うことでチェーン剛直化方向ＤＧに沿ってチェーン剛直化部分１１０Ｇを形成するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーン１１１Ｕ、１１１Ｌを有し、チェーン剛直化部分１１０Ｇを形成する際に、一対の噛合チェーン１１１Ｕ、１１１Ｌの一方の噛合チェーン１１１Ｕに固定されている一方のアタッチメント１１２Ｕと他方の噛合チェーン１１１Ｌに固定されている他方のアタッチメント１１２Ｌとのそれぞれの挟持面１１２ＵＰ、１１２ＬＰを対向させることで被搬送物Ｓを搬送することにより、折り曲げ可能な薄手の被搬送物Ｓだけでなく折り曲げできない厚手の被搬送物Ｓを搬送するとともに挟持面１１２ＵＰ、１１２ＬＰと被搬送物Ｓとの間の摩擦力増大に起因する挟持面１１２ＵＰ、１１２ＬＰの摩耗量を低減した状態で一方のアタッチメント１１２Ｕ及び他方のアタッチメント１１２Ｌ等の部品交換作業に伴う作業負担を軽減すると同時に被搬送物Ｓに生じる材料屑を取り除く作業負担と最終製品に対する材料屑の混入とを低減し、しかも噛合チェーン１１１Ｕ、１１１Ｌを長寿命化するとともに搬送用噛合チェーンユニット１１０を用いた噛合チェーン式搬送装置１００の部品コストを低減し、さらにチェーン幅方向Ｗに沿ったユニットサイズをコンパクトに形成して装置周辺スペースの有効利用を実現することができるなど、その効果は甚大である。
【００２７】
また、噛合チェーン式搬送装置１００は、上述の搬送用噛合チェーンユニット１１０を備えているため、搬送用噛合チェーンユニット１１０と同様の甚大な効果を奏する。
【符号の説明】
【００２８】
１００  ・・・  噛合チェーン式搬送装置
１１０  ・・・  搬送用噛合チェーンユニット
１１０Ｇ  ・・・  チェーン剛直化部分
１１１Ｕ、１１１Ｌ  ・・・  噛合チェーン
１１１Ａ  ・・・  フック状内歯プレート
１１１Ｂ  ・・・  フック状外歯プレート
１１１Ｃ  ・・・  連結ピン
１１１Ｄ  ・・・  ブシュ
１１２Ｕ、１１２Ｌ  ・・・  アタッチメント
１１２ＵＰ、１１２ＬＰ  ・・・  アタッチメントに形成された挟持面
１１２ＵＨ、１１２ＬＨ  ・・・  アタッチメントに形成された嵌合孔
１２０、２２０  ・・・  駆動用スプロケット
１３０  ・・・  駆動源
２００  ・・・  チェーン式搬送装置
２１０  ・・・  チェーンユニット
２１２  ・・・  クランプユニット
２１２Ｌ  ・・・  クランプユニットの下部
２４０  ・・・  カム
ｄ１、ｄ２  ・・・  被搬送物の厚み
Ｄ１  ・・・  搬送物の搬送方向
Ｄ２  ・・・  被搬送物の挿入方向
ＤＧ  ・・・  チェーン剛直化方向
ＦＷ  ・・・  一方及び他方の挟持面間の間口
Ｗ  ・・・  チェーン幅方向
Ｐ  ・・・  被搬送物の搬送路
Ｓ  ・・・  被搬送物
Ｇ  ・・・  噛合チェーン式搬送装置の設置面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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