(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体の表面にダイレクトマーキングされたマークを読取対象としたマーク読取装置であって、前記マークの領域を含む２次元エリアを撮像する２次元撮像手段を有するマーク読取ユニットと、前記２次元撮像手段の撮像面側から前記２次元エリアに対して照明光を照射する照明手段を有する照明ユニットとを備え、前記照明手段は、複数個の小光源が平面状に配設されると共に個々の前記小光源からの光線が前記２次元撮像手段のレンズ系の光軸に対して略平行な面状の光線束を照明光として出射する面光源を有し、且つ、前記照明ユニットのケース内面に所定の角度を成して形成された複数の反射面で前記照明光を反射させて、前記面光源からの面状の平行光を複数方向から前記２次元エリアの面に対して傾斜して照射することを特徴とするマーク読取装置。
【請求項２】
前記マーク読取装置は、操作者が片手で操作できる手持ち型の装置である請求項１に記載のマーク読取装置。
【請求項３】
前記マーク読取装置は、携帯可能な装置である請求項１又は２に記載のマーク読取装置。
【請求項４】
前記照明手段は、前記小光源が回の字形に配列されると共に、前記反射部が四角錐台形状に形成されており、前記面状の平行光を前記２次元エリアの面に対して４方向から傾斜して照射することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のマーク読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物体の表面にダイレクトマーキングされたマークを読取るマーク読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、製品や部品の番号、商品名、価格その他の情報を短時間で認識するために、製品や部品の番号、商品名、価格その他の情報を白黒等のしま模様で記号化した１次元又は２次元コードが広く用いられている。これらの異なる反射率を有するマークで表わされる１次元コードや２次元コード等のコードは、例えば、線の幅の比の組み合わせで一連の数字を表しており、製品や部品の番号、商品名、価格その他の情報が上記数字に置き換えられている。
【０００３】
例えばバーコードで表されたデータは、バーコードリーダという装置により読取られる。バーコードリーダは、光をバーコードに当て、反射率の異なった白と黒のしま模様から返ってくる光を受けて、反射光の強弱のパターンを元の数字に解読する装置である。このバーコードリーダには、読取り部のあるヘッドがペン形をしていて、それでバーコードをなぞるペン式、ヘッドをバーコードに当てるタッチ式、読取り窓の上をバーコードの付いた製品等を通過させる定置式の３つのタイプがある。ペン式とタッチ式の光源としては従来は発光ダイオードが主に用いられ、定置式の光源としてはレーザービームが主に用いられる。
【０００４】
図１３は一般的なハンディタイプのタッチ式のバーコードリーダの一例を示す斜視図である。このバーコードリーダの本体７は、横断面がくの字をした略直方体の形状を成す。本体７の一端の先端部にはバーコードの読取り部７ａが設けられ、本体７の他端の上面部には読取ったバーコードのデータの登録、抹消、表示やガイダンス等の指令を入力するためのテンキー７ｂ及び所定事項を表示するための液晶等で成る表示部７ｃが設けられている。
【０００５】
このバーコードリーダを使用する際は、使用者は本体７の他端を片手で把持して本体７の一端の先端部に設けられた読取り部７ａをバーコードに押し当て、本体７の側面部に設けられているトリガーボタン７ｄを押す。すると、読取り部７ａでバーコードが読取られるので、使用者は所定のテンキー７ｂを押してそのバーコードのデータの登録、表示等の指令を入力する。
【０００６】
このバーコードリーダを使用する際は、使用者は本体７の他端を片手で把持して本体７の一端の先端部に設けられた読取り部７ａをバーコードに押し当て、本体７の内側コーナ部に設けられているトリガーボタン７ｄを押す。すると、読取り部７ａでバーコードが読取られるので、使用者は所定のテンキー７ｂを押してそのバーコードのデータの登録、表示等の指令を入力する。
【０００７】
このようなバーコードリーダはＰＯＳ（販売時点情報管理）システムとしてスーパーマーケットやデパート等のレジで多用されている。レジでバーコードリーダがバーコードを読取ると、その商品の値段はパーソナルコンピュータが覚えていて瞬時に出力してくる。また、レジを通った商品の情報は即座にパーソナルコンピュータに入力される。従って、レジ作業が従来の倍近く早まり、値段の打ち込みミスが無く、また、何がどれだけ売れているかが刻々分かるため、機動的で正確な注文が可能で、余分な在庫を抱えこまなくて済むという効果がある。
【０００８】
上述したハンディタイプのバーコードリーダに代表される一般的な光学式読取装置は、白黒等の模様で符号化された１次元コードや２次元コードを対象としたものである。ところで、近年、金属やセラミックス、高分子化合物などの物体表面にダイレクトマーキングされたマークを対象とし、このマークで表わされる２次元コード若しくは１次元コードを読取るための専用の読取装置（以下、「マーク読取装置」と言う）が開発され、実現されている。ダイレクトマーキングされるマークは、例えば、半導体のウエハー，エンジンブロック等の物体表面に直接レーザー光により書込まれ、製品管理などに利用されている。このようにして書込まれたマークは耐久性に優れ、また、小さな領域に多くの情報を記録できるなどの利点が有り、様々な分野で利用することが可能である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述したダイレクトマーキングされたマークを読取対象とする場合、自然光や一般的な照明装置の照明光では、反射光による像を正確に結像させることができないという難点がある。像が正確に結像できない理由としては、一般的な照明光では、対象となる物体の材質、あるいはレーザー光で除去した部分の深さや形状によって、対象物からの反射光が変化したり、全反射したりすることが挙げられる。例えば、鏡面を有する対象物には、反射光による像を正確に結像させるためには、照明光を受光側（撮像手段のレンズ系）の光軸と同軸上に照射するか、或いは適切な角度を付けて照射しないと、正確な像が得られない対象物も存在する。
【００１０】
図１４（Ａ）及び（Ｂ）は、ダイレクトマーキンングされたマークに対する照明光の照射形態の例を示している。図１４（Ａ）に示すように、マーク１の面に対して照明光Ｒ１を垂直方向に照射する形態の場合、エッチング等によりマーキングされた凹部の部分では、照明光Ｒ１が乱反射する。その乱反射の光Ｒ１ｂは撮像手段の受光面に角度を成して入射されるか或いは受光領域外に進行するので、マーキングされていない部分の反射光Ｒ１ａと比較して暗くなる。そのため、画像の暗部をマーク１として処理すれば、マーク１を認識することができる。一方、図１４（Ｂ）に示すように、マーク１の面に対して照明光Ｒ１を所定の角度を付けて照射する形態の場合、上記の形態とは逆に、マーキングされていない部分からの反射光Ｒ１ａは、撮像手段の受光面に角度を成して入射されるか或いは受光領域外に進行するので、乱反射した光Ｒ１ｂの方が明るくなる。この場合は、逆に画像の明部をマーク１として処理すれば、マーク１を認識することができる。このように、いずれの形態でもマークを読取ることができるが、自然光や一般的な照明装置の照明光では、反射光による像を正確に結像させることができなかった。
【００１１】
そのため、従来は、特殊の照明装置や撮像装置など、大型の定置式のマーク読取装置を用い、例えば、製品の搬送経路にマーク読取装置を設置し、搬送されてくる対象物に書込まれているマークを読取って処理するようにしていた。このように、ダイレクトマーキングされたマークを読取対象とした装置としては、従来は、定置式のタイプのマーク読取装置は実現されているが、対象物の材質などに応じた専用の照明装置が必要であり、また、操作者が片手で操作できる手持ち型のものや携帯可能なものは存在しなかった。
【００１２】
本発明は上述のような事情から成されたものであり、本発明の目的は、物体の表面にダイレクトマーキングされたマークに対して照明光を照射した際に、その反射光による像を読取装置のレンズ系に正確に結像させることができる小型のマーク読取装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ダイレクトマーキングされたマークを読取対象としたマーク読取装置に関するものであり、本発明の上記目的は、前記マークの領域を含む２次元エリアを撮像する２次元撮像手段を有するマーク読取ユニットと、前記２次元撮像手段の撮像面側から前記２次元エリアに対して照明光を照射する照明手段を有する照明ユニットとを備え、前記照明手段は、複数個の小光源が平面状に配設されると共に個々の前記小光源からの光線が前記２次元撮像手段のレンズ系の光軸に対して略平行な面状の光線束を照明光として出射する面光源を有し、且つ、前記照明ユニットのケース内面に所定の角度を成して形成された複数の反射面で前記照明光を反射させて、前記面光源からの面状の平行光を複数方向から前記２次元エリアの面に対して傾斜して照射することによって達成される。
【００１４】
さらに、前記マーク読取装置は、操作者が片手で操作できる手持ち型の装置であること；前記マーク読取装置は、携帯可能な装置であること；によって、それぞれ一層効果的に達成される。
【００１５】
前記照明手段は、前記小光源が回の字形に配列されると共に、前記反射部が四角錐台形状に形成されており、前記面状の平行光を前記２次元エリアの面に対して４方向から傾斜して照射すること
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明に係る照明ユニット（照明用アタッチメント）は、金属やセラミックス、高分子化合物などの物体表面にダイレクトマーキングされたマークを読取対象としたマーク読取装置に適用されるものであり、照明機構の小型化を図るとともに、反射光による像を撮像手段のレンズ系に正確に結像し得る構成としている。また、画像の取込機能若しくは画像の取込及び復号化機能を有する小型のマーク読取装置に装着、若しくは着脱可能に装着し得る構成としている。さらに、上記照明ユニットを適用して、操作者が片手で操作できる手持ち型のマーク読取装置や、手持ち型で且つ携帯可能なマーク読取装置を実現している。
【００１７】
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施の形態に詳細について説明する。本発明では、照明方式に関して２つの形態を採用している。以下に実施例を示して最初に説明する形態は、照明光をマーク読取ユニットのレンズ系の光軸と同軸上に照射する形態（以下、「第１の照明形態」と言う）であり、その次に説明する形態は、２次元撮像手段のレンズ系の光軸に対してそれぞれ異なる角度を成す少なくとも２つ以上の光線束から成る照明光を照射する形態（以下、「第２の照明形態」と言う）である。
【００１８】
先ず、上記第１の照明形態における実施例について説明する。図１は、本発明に係るマーク読取装置の構成の一例を示しており、マーク読取装置は、マーク読取装置本体１０（以下、「マーク読取ユニット」と言う）と照明ユニット２０とから構成される。図１において、マーク読取ユニット１０には、マークの領域を含む２次元エリアを撮像する２次元撮像手段１１、Ａ／Ｄ変換器，画像メモリ等から成る制御回路１２及び、撮像処理，復号化処理などを制御する制御装置１３が搭載されており、ユニットケース内の撮像部に係合して照明ユニット２０が装着される。２次元撮像手段１１としては、例えばＣＣＤ形又はＭＯＳ形の２次元撮像デバイスが使用される。制御装置１３は、ＣＰＵ，メモリ，マーク読取り及び複合化に係る制御をする制御プログラムが格納されたプログラム格納メモリ等から構成され、２次元撮像デバイスの制御をすると共に、照明ユニット２０側に指令して照明の制御をするようになっている。
【００１９】
照明ユニット２０に搭載される照明装置は、撮像対象となる２次元エリアに係合して形成された略面状の発光部を有する光源２１と、光源２１からの光を入射して均一な光を出射する均一光発光手段２２（本例では、光源の配光を拡散現象により変換して出射する拡散板）とを備えている。そして、照明ユニット２０のケース先端部には、マーク読取ユニット１０の撮像部に対向する位置に透明又は開口式窓が設けられており、照明光は、マーク読取ユニット１０の撮像部の撮像面側から、撮像対象となる２次元エリアに対して照射されるようになっている。また、照明ユニット２０は、撮像対象に対してガイド光を投射するガイド光投射手段を備えており、操作者は、透明又は開口式窓の近傍に設けられたガイド光投射部から投射されるガイド光により、当該マークの読取位置を目視で確認できるようにしている。このガイド光投射手段は、ＬＥＤ又は半導体レーザ等の光源が用いて構成される。
【００２０】
この図１に示される照明ユニット２０は、前述の第１の照明形態における第１の構成例を示しており、光源２１及び均一光発光手段２２を照明ユニット２０のケースの側壁側に内設すると共に、ハーフミラー２３を均一光発光手段２２の発光部とマーク読取ユニット１０の撮像部との間に所定の角度（本例では４５度）で傾斜させて内設した構成としている。そして、ハーフミラー２３を介して照明光を２次元撮像手段１１のレンズ系１１ａの光軸と同軸上に照射するようにしている。略面状の発光部を有する光源２１は、複数の小光源２１ｎ（例えば、ＬＥＤ）を用い、図１中に示すように、各小光源２１ｎを均一光発光手段２２の入射面に係合して配設した構成とするのが好ましい。また、光ファイバーを用い、光ファイバーの一端を束ねて略面状に形成し、１つの光源又は複数の光源からの光を、略面状の発光部を有する光ファイバーを介して均一光発光手段２２に入射させる構成としても良い。
【００２１】
上述のような構成において、マーク読取装置の動作例について図１を参照して説明する。
【００２２】
本例でのマーク読取装置は、操作者が片手で操作できる手持ち型のものであり、マーク読取装置を使用する際には、使用者はマーク読取装置の把持部１０ａを片手で把持し、操作スイッチ１０ｂを押す。この操作スイッチ１０ｂの押下により、照明ユニット２０の先端部の透明又は開口式窓から照明光が投光される。図２は、照明光の進行方向を示しており、光源２１からの光は均一光発光手段２２に入射して拡散され、均一な光に変換されて均一光発光手段２２の出射面から出射される。そして、ハーフミラー２３を介して、照明光が２次元撮像手段１１のレンズ系１１ａの光軸と同軸上に照射されると共に、ガイド光が投射される。
【００２３】
操作者は、ガイド光投射手段によるガイド光により、読取位置（撮像エリア）を読取対象のマーク１に合わせる。図１２（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）及び（Ｄ）は、ガイド光投射手段により投射されるガイド光の形状例を示しており、読取位置確認用のガイド光としては、例えば２点の可視光６０ａ，十字形の可視光６０ｂ，Ｘ字形の可視光６０ｃ，或いは矩形状の可視光６０ｄが適用される。操作者は、ガイド光をコードに合わせた後に再度操作スイッチ１０ｂを押して読取開始を指示する。２回目の操作スイッチ１０ｂの押下により、２次元エリアから反射された光がハーフミラー２３を介してレンズ係１３に入射され、結像された像が２次元撮像手段１１により撮像される。そして、Ａ／Ｄ変換された画像データが制御手段１３のメモリに記憶される。
【００２４】
マーク１の復号化処理は、２次元撮像手段１１によって取込んだ画像データに基いてマーク読取ユニット１０内の制御手段１３によって行われる。本例では、複合化したマークのデータをマーク読取ユニット１０内のメモリに記憶し、通信用のケーブル１０ｃ若しくは無線通信手段を介して外部コンピューター側に伝送するようにしている。なお、複合化したマークのデータ（或いは複合化前の画像データ）をメモリカード，ＰＣカード等の受渡し可能な記録媒体に蓄積して記録するデータ蓄積手段を備え、外部コンピューター側にリアルタイムに伝送して処理する形態と、蓄積されたデータをバッチ処理で一括処理する形態とを選択的に利用できる構成としても良い。
【００２５】
次に、第１の照明形態における他の実施例について説明する。図３は、第１の照明形態におけるマーク読取装置の構成の他の例を図１に対応させて示しており、図１と同一構成の箇所は同符号を付して説明を省略する。図３に示される照明ユニット２０Ａは、光源２１Ａ及び均一光発光手段２２Ａの発光部が、それぞれ２次元撮像手段１１のレンズ系１１ａの光軸を中心として受光部を囲む形（例えば、略同心円状，矩形状）で形成されており、これらの光源２１Ａ及び均一光発光手段２２Ａが、マーク読取ユニット１０の撮像部の撮像面側に内設されている。そして、同図３に示すように、撮像面側に内設された均一光発光手段２２Ａの発光部から出射される光線束を照明光として、２次元撮像手段１１のレンズ系１１ａの光軸と同軸上に照射するようにしている。
【００２６】
次に、前述の第２の照明形態における実施例について説明する。図４は、第２の照明形態におけるマーク読取装置の構成の第１の例を図３に対応させて示しており、図３と同一構成の箇所は同符号を付して説明を省略する。図４に示される照明ユニット２０Ｂは、入射された光をレンズ系１１ａの光軸に対してそれぞれ異なる角度を成して反射する反射手段（照明角度変換手段）２４を具備している。本例では、この反射手段２４としては、照明ユニット２０Ｂのケース先端部の上側と下側の面をそれぞれ所定の角度（照明角度の１／２）を成して形成し、反射するコーティング材料をケース内壁部の各傾斜面にコーティングした構成としている。このように、ケース先端部の形状を変形させてユニットケースと一体的に反射面を設ける構成としても良いが、照明ユニットの先端部が傾斜していないユニットケース（例えば、図３の照明ユニット２０Ａのユニットケース）において、反射面の部分が所定の傾斜角を成して形成された反射板をケース先端部の内壁に配設する構成としても良い。
【００２７】
図５は、図４に示される照明ユニット２０Ｂを装着したマーク読取装置における照明光の進行方向を示しており、光源２１Ａからの光は、均一光発光手段２２Ａを介して撮像面側から２次元撮像手段１１のレンズ系１１ａの光軸と同軸上に出射され、ケース先端部の上部と下部の傾斜面（反射手段２４）で反射される。そして、図５中に示すように、レンズ系１１ａの光軸に対してそれぞれ異なる角度を成した光線束から成る照明光が、対象物（マーク）１に対して照射される。このような照明光を照射する照明ユニット２０Ｂは、例えば、平行光による照射ではマーク部分とその他の部分とからの反射光の特性がほぼ同一となってしまうような対象物に対して適用される。
【００２８】
次に、第２の照明形態における他の実施例について説明する。図６は、第２の照明形態におけるマーク読取装置の構成の第２の例を図４に対応させて示しており、図４と同一構成の箇所は同符号を付して説明を省略する。図６に示される照明ユニット２０Ｃは、均一光発光手段２２Ｂにおいて、光源２１Ｂからの光を入射して均一な光にすると共に、照明角度を変換して照明光を照射するようにした例である。本例での均一光発光手段２２Ｂは、光源２１Ｂからの光を入射して出射面へと伝導すると共に、レンズ系１１ａの光軸に対してそれぞれ異なる角度を成して少なくとも２つ以上の光線束を出射面から出射するように形成された光伝導部材から構成される。そして、この光伝導部材を介して２つ以上の光線束から成る照明光を照射する構成としている。光伝導部材としては、例えば、光ファイバー，アクリル等の光伝導性を有する部材が使用される。図６の例では、均一光発光手段２２Ｂは、光の入射面が略同心円状の環状光源２１Ｂに係合して形成されると共に、出射面側の壁部が所定の角度を成して略円錐状（円錐台）に形成されたパイプ状の光伝導部材で構成されており、出射面からは略円錐状の照明光が照射されるようになっている。
【００２９】
図７及び図８は、第２の照明形態におけるマーク読取装置の構成の第３の例を図３及び図４に対応させて示しており、同一構成の箇所は同符号を付して説明を省略する。本例の照明ユニット２０Ｂ’は、図３及び図４中の均一光発光手段２２Ａを設けずに、図８に示すように光源２１Ａからの光を直接、反射手段２４の面に対して当て、その反射光を照明光とするようにした例である。第２の照明形態では、それぞれ異なる角度を成す少なくとも２つ以上の光線束から成る照明光を照射するようにしているので、拡散板等から成る均一光発光手段を設けなくても、照明対象のマーク１に対してはほぼ均一の光を照射することができる。この場合、略面状の発光部を有する光源としては広拡散タイプのＬＥＤを複数個並べて用いれば、十分な均一光源を構成することができ、より効果的である。
【００３０】
図９は、第２の照明形態におけるマーク読取装置の構成の第４の例を図３に対応させて示しており、同一構成の箇所は同符号を付して説明を省略する。本例の照明ユニット２０Ａ’は、図３の例において、光源２１Ａの略面状の発光部を傾斜させた構造とすることで、所定の角度を成した光線束を照明光とするようにした例である。この例の場合も、図３中に示した均一光発光手段２２Ａは設けなくても良い。
【００３１】
図１０は、第２の照明形態におけるマーク読取装置の構成の第５の例を図５に対応させて示しており、同一構成の箇所は同符号を付して説明を省略する。本例の照明ユニット２０Ｂ”は、上記第４の例と同様に、所定角度傾斜させた構造の発光部を備えた照明ユニットの例である。この場合、同図のように、光源２１Ａの発光部からの傾斜した光がケース先端部の傾斜面（反射手段２４）で反射され、その反射光が照明光として対象物（マーク）１に対して照射される。
【００３２】
なお、上述した実施に形態において、図４，図５，図７，図８，図１０の各例のように、ケース先端部の内壁部分に反射手段２４を設けた照明ユニットの実施例では、図４の説明で述べたように例えばケース先端部の上側と下側に形成された２つの傾斜面に反射部を設ける場合を例としたが、反射部は上側と下側に限るものではなく、略面状の発光部の形状に係合して形成される。例えば、発光部の形状が環状若しく円錐台形状であれば、円錐台形状に形成されたケース先端部の内壁面に反射部が設けられ、図１１のように、光源２１Ａの発光部の形状が矩形状の場合は、同図のように照明ユニット２０の読取窓側の上下，左右のケース面が所定の角度を成して四角錐台形状に形成され、そのケース内面の上下，左右の４つの面に反射部が設けられる。なお、第２の照明形態における照明光の傾斜角度は、ダイレクトマーキングされたマークの面の鉛直方向（マーク読取ユニット１０のレンズ系１１ａの光軸）に対して３０度から６０度程度とするのが好ましい。また、照明部は、照明ユニット２０側に設けた場合を例として説明したが、マーク読取ユニット１０側に照明部を組込み、反射部２４だけを有する照明ユニット２０をマーク読取ユニット１０に装着する構成としても良い。
【００３３】
また、上述した実施に形態において、マーク読取装置は、マーク読取ユニットの形状例として、図１から図６のようなピストル形のものを示したが、形状を限定するものではない。また、内蔵バッテリーや外部電源との接続ケーブルを有する携帯型のマーク読取装置も本発明に含まれる。さらに、本発明は、携帯型のマーク読取装置に限らず、定置式タイプの小型のマーク読取装置としても適用することができる。また、第２の照明形態における実施例では、主に、レンズ系の光軸に対してそれぞれ異なる角度を成す２つの光線束を有する照明光を出射する構成を例として説明したが、異なる角度を成す光線束は２つに限るものではなく、また、照射角度を光軸に対して対称とする形態に限るものでもない。また、照射する光線束の角度を固定とした場合を例として説明したが、照明ユニットに角度調整機構を設け、照射角度を調整し得るようにしても良い。
【００３４】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、物体の表面にダイレクトマーキングされたマークを読取対象としたマーク読取装置において、各構成例に示した照明ユニットを採用することで、反射光による像を読取装置のレンズ系に正確に結像させることができる小型で且つ携帯可能なマーク読取装置を実現することができる。そのため、ダイレクトマーキングによるマークを様々な分野で利用することが可能となる。さらに、平行の光線束から成る照明光を照射する照明ユニット、或いは、異なる角度を成す２つ以上の光線束から成る照明光を照射する照明ユニットを、マーク読取装置の本体とは独立に製造することができると共に、着脱可能な構成とすることで、対象物に応じて装置本体に選択的に装着することができるので、低コストで簡便なマーク読取装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るマーク読取装置の第１の照明形態における構成の一例を示す側面構造図である。
【図２】図１のマーク読取装置における照明光の進行方向を示す図である。
【図３】本発明に係るマーク読取装置の第１の照明形態における構成の他の例を示す側面構造図である。
【図４】本発明に係るマーク読取装置の第２の照明形態における構成の第１の例を示す側面構造図である。
【図５】図４のマーク読取装置における照明光の進行方向を示す図である。
【図６】本発明に係るマーク読取装置の第２の照明形態における構成の第２の例を示す側面構造図である。
【図７】本発明に係るマーク読取装置の第２の照明形態における構成の第３の例を示す側面構造図である。
【図８】図７のマーク読取装置における照明光の進行方向を示す図である。
【図９】本発明に係るマーク読取装置の第２の照明形態における構成の第４の例を示す側面構造図である。
【図１０】本発明に係るマーク読取装置の第２の照明形態における構成の第５の例を示す側面構造図である。
【図１１】本発明に係るマーク読取装置の外観形状の一例を示す斜視構造図である。
【図１２】本発明に係るガイド光の形状例を示す図である。
【図１３】一般的なハンディタイプのバーコードリーダの一例を示す斜視図である。
【図１４】ダイレクトマーキンングされたマークに対する照明光の照射形態を説明するための図である。
【符号の説明】
１  マーク
１０  マーク読取ユニット
１０ａ  把持部
１０ｂ  操作スイッチ
１０ｃ  ケーブル
１１  ２次元撮像手段
１１ａ  レンズ系
１２  制御回路
１３  制御装置
２０，２０Ａ，２０Ａ’，２０Ｂ，２０Ｂ’，２０Ｂ”，２０Ｃ  照明ユニット
２１，２１Ａ，２１Ｂ  光源
２１ｎ  小光源
２２，２２Ａ，２２Ｂ  均一光発光手段
２３  ハーフミラー
２４  反射手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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