(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源電圧の低下を検出する検出手段と、トラバースガイド駆動用のトラバースモータを制御するトラバース制御手段とを備え、トラバース制御手段は、第一の駆動速度又は第二の駆動速度にてトラバースモータの制御が可能であり、電源電圧が正常な状態にある場合には、トラバースモータが第一の駆動速度で駆動されるように制御し、電源電圧の低下を検出した場合には、トラバースモータが第二の駆動速度で駆動されるように制御することを特徴とするトラバース装置。
【請求項２】
前記トラバース制御手段は、検出手段が電源電圧の低下を検出すると、検出時におけるトラバースガイドの位置及び移動方向を参照して前記第二の駆動速度を算出する、第二速度算出手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のトラバース装置。
【請求項３】
前記第二速度算出手段が算出する第二の駆動速度は、電源電圧低下状態にてトラバース制御手段による制御を継続して行うことができる最長の継続時間が経過した時点で、トラバースガイドが予め設定された原点位置へ到達するような速度であることを特徴とする請求項２に記載のトラバース装置。
【請求項４】
前記トラバース制御手段は、電源電圧の低下を検出後、予め設定された原点位置にてトラバースガイドを停止させるまでの間、トラバース範囲の端部でのトラバースガイドのターン回数が１回となるように、トラバースモータを制御したことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のトラバース装置。
【請求項５】
前記トラバース制御手段は、電源電圧低下後の復電を検出すると、所定時間の間、電源電圧低下を検出した時点よりも小さなトラバース幅でトラバースガイドが駆動されるように、トラバースモータの制御を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載のトラバース装置。
【請求項６】
前記トラバース装置は、パッケージ回転駆動用の巻取用モータを制御する巻取制御手段を備え、該巻取制御手段は、電源電圧の低下を検出すると、巻取用モータを自由回転状態に制御することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載のトラバース装置。
【請求項７】
前記トラバース制御手段及び巻取制御手段は、電源電圧低下後の復電を検出すると、所定時間の間、トラバースガイドのトラバース速度とパッケージの巻取速度とを非同期状態に保持することを特徴とする請求項６に記載のトラバース装置。
【請求項８】
トラバースモータを正逆駆動することに伴って、トラバースガイドを往復動させるトラバース方法において、トラバースモータに電力を供給する電源電圧の低下を検出すると、
電源電圧が正常な状態にある場合よりもトラバースモータの駆動速度が低速となるように制御することを特徴とするトラバース方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラバースモータを正逆駆動することにより、パッケージに巻き取られる糸条をトラバースする、トラバース装置の構成及びトラバース方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、単錘型トラバース装置では、パッケージに巻き取られる糸条をトラバースするためのトラバースモータを、各錘に個別に備えている。また、電源電圧が一時的に低下する瞬停発生時に、トラバースモータの駆動用電源及び制御用電源を確保するために、バックアップ用のコンデンサを設けることが一般的に行われている。
このバックアップ用のコンデンサを大容量のものにするとトラバース装置が大型化してしまうため、コンデンサ容量をできるだけ小さくすることが望まれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述のトラバース装置においては、瞬停が発生した際に、トラバースモータへの電源供給を停止して自由回転状態（フリーラン状態）にすると、消費電力が減少するため、バックアップ用コンデンサの容量を小さくすることができる。
しかし、トラバースモータをフリーラン状態にすると、トラバースモータにより駆動されるトラバースガイドが、該トラバースガイドの駆動部に設けられるプーリやストッパ等の周辺部材に衝突してしまうという問題があった。
そこで、本発明においては、瞬停が発生した場合に、必要最低限の電源バックアップ量にて、トラバースモータ等の駆動部材の制御を継続して行うことができるトラバース装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決すべく、次のような手段を用いるものである。即ち、請求項１の発明においては、電源電圧の低下を検出する検出手段と、トラバースガイド駆動用のトラバースモータを制御するトラバース制御手段とを備え、トラバース制御手段は、第一の駆動速度又は第二の駆動速度にてトラバースモータの制御が可能であり、電源電圧が正常な状態にある場合には、トラバースモータが第一の駆動速度で駆動されるように制御し、電源電圧の低下を検出した場合には、トラバースモータが第二の駆動速度で駆動されるように制御する。
【０００５】
また、請求項２の発明においては、前記トラバース制御手段は、検出手段が電源電圧の低下を検出すると、検出時におけるトラバースガイドの位置及び移動方向を参照して前記第二の駆動速度を算出する、第二速度算出手段を備える。
【０００６】
さらに、請求項３の発明においては、前記第二速度算出手段が算出する第二の駆動速度は、電源電圧低下状態にてトラバース制御手段による制御を継続して行うことができる最長の継続時間が経過した時点で、トラバースガイドが予め設定された原点位置へ到達するような速度である。
【０００７】
さらに、請求項４の発明においては、前記トラバース制御手段は、電源電圧の低下を検出後、予め設定された原点位置にてトラバースガイドを停止させるまでの間、トラバース範囲の端部でのトラバースガイドのターン回数が１回となるように、トラバースモータを制御した。
【０００８】
さらに、請求項５の発明においては、前記トラバース制御手段は、電源電圧低下後の復電を検出すると、所定時間の間、電源電圧低下を検出した時点よりも小さなトラバース幅でトラバースガイドが駆動されるように、トラバースモータの制御を行う。
【０００９】
さらに、請求項６の発明においては、前記トラバース装置は、パッケージ回転駆動用の巻取用モータを制御する巻取制御手段を備え、該巻取制御手段は、電源電圧の低下を検出すると、巻取用モータを自由回転状態に制御する。
【００１０】
さらに、請求項７の発明においては、前記トラバース制御手段及び巻取制御手段は、電源電圧低下後の復電を検出すると、所定時間の間、トラバースガイドのトラバース速度とパッケージの巻取速度とを非同期状態に保持する。
【００１１】
さらに、請求項８の発明においては、トラバースモータを正逆駆動することに伴って、トラバースガイドを往復動させるトラバース方法において、トラバースモータに電力を供給する電源電圧の低下を検出すると、電源電圧が正常な状態にある場合よりもトラバースモータの駆動速度が低速となるように制御する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付の図面より説明する。図１は本発明のトラバース装置の全体構成を示す図、図２は複数のトラバース装置への電源供給状態を示すブロック図、図３は電源電圧低下検出時におけるトラバースガイドの動作状態を示す図、図４はパッケージ速度とトラバース速度とを非同期状態で復帰制御した場合のタイミングチャートを示す図、図５はパッケージ速度とトラバース速度とを同期状態で復帰制御した場合のタイミングチャートを示す図である。
【００１３】
本発明のトラバース装置の構成について説明する。
図１に示すように、本案にかかるトラバース装置１は、図示しない給糸パッケージから解舒された糸条Ｙをボビン軸方向にトラバースしながら巻取りパッケージ３に巻き返す、巻取装置に用いられている。
巻取りパッケージ３は、ボビン３１に糸条Ｙを巻き取ることで形成され、クレードル３２により回転自在に支持されている。
巻取りパッケージ３の外周面には、巻取用モータ２１により回転駆動される巻取りローラ２が当接しており、該巻取りローラ２により巻取りパッケージ３を回転駆動している。
図１に示す例では、巻取りパッケージ３は巻取りローラ２によりフリクション駆動されているため、巻取りローラ２の回転速度（周速）が一定に維持される通常巻取中は、巻き太り（径の増加）に伴って巻取りパッケージ３（ボビン３１）の回転速度は次第に減少することになる。
【００１４】
トラバース装置１は、各錘（各巻取りパッケージ３）毎個別に駆動される単錘駆動型であり、例えばステッピングモータに構成されるトラバースモータ１１と、該トラバースモータ１１により正逆回転切換可能に回転駆動される駆動プーリ１２と、トラバース範囲の両側方に配置される従動プーリ１３・１３と、該駆動プーリ１２及び従動プーリ１３・１３に巻回される駆動ベルト１４と、該駆動ベルト１４に固設され糸条Ｙをガイドするトラバースガイド１５等により構成されている。
トラバースガイド１５は、駆動プーリ１２の正逆回転に伴って、ボビン３１の軸方向における一端側から他端側、又は他端側から一端側へ往復移動し、これにより、巻取りパッケージ３に巻き取られる糸条Ｙをトラバースするように構成している。
このように、トラバース装置１は、複数のプーリ（駆動プーリ１２及び従動プーリ１３・１３）に掛け渡されたエンドレス部材（駆動ベルト１４）を正逆駆動させることにより、そのエンドレス部材に取り付けられたトラバースガイド１５を往復動させる方式（エンドレス部材正逆駆動方式）であるため、移動体及び回転体のイナーシャが非常に小さく、高速トラバースに非常に適している。このようなエンドレス部材正逆駆動方式は、３００ＤＳ（１分間に３００回往復）以上の高速トラバースを対象とする。
【００１５】
図２に示すように、このようなトラバース装置１を搭載する巻取装置が多数並設されて１台の巻取機が構成されており、各トラバース装置１におけるトラバースモータ１１には、商用電源６１からの電力が、共通のＡＣ／ＤＣコンバータ６２により直流変換された後に、共通の直流バス６４を通じてそれぞれ供給されている。
また、各トラバース装置１はトラバース制御装置５を備えており、トラバース制御装置５は、各トラバースモータ１１の駆動を個別に制御している。
さらに、ＡＣ／ＤＣコンバータ６２により直流変換された電力は、巻取用インバータ６５を介してドラムモータ２１へ供給されている。
【００１６】
前記ＡＣ／ＤＣコンバータ６２には、商用電源６１からの電源電圧が一時的に低下した場合における、トラバースモータ１１の駆動用電源やトラバース制御装置５の制御用電源等を確保するために、バックアップ用コンデンサ６３（電源バックアップ装置）が備えられている。
電源電圧の低下は電圧低下検出手段５５により検出され、電圧低下検出手段５５により電圧低下が検出されると、各トラバース制御装置５及び巻取用インバータ６５に電圧低下信号が一斉に送信される。
【００１７】
次に、トラバース制御装置５による、トラバースモータ１１の制御について説明する。
トラバース制御装置５には、トラバースモータ１１の回転速度を検出するためのモータ回転検出器５３、及び巻取りパッケージ３の回転数を検出するパッケージ回転検出器５４が接続されており、それぞれの検出値がトラバース制御装置５に入力されている。
【００１８】
トラバース制御装置５のモーションコントローラ５２内にはパッケージ径算出手段５２ａが設けられており、パッケージ回転検出器５４の検出値に基づいてパッケージ径が算出される。また、モーションコントローラ５２内に設けられる指令信号生成手段５２ｂが、算出されたパッケージ径及びモータ回転検出器５３からの検出信号に基づいて、トラバースモータ１１を駆動制御するための指令信号を生成する。尚、パッケージ径算出方法としては、巻取りローラ２に対する巻取りパッケージ３の相対位置（クレードル３２の角度）を検出する等、他の方法を使用することもできる。
生成された指令信号は、トラバース制御装置５に設けられるモータドライバ５１に入力され、指令信号が入力されたモータドライバ５１からはトラバースモータ１１へ向けてモータ駆動信号が送出される。トラバースモータ１１は、受けたモータ駆動信号に応じて回転駆動される。
【００１９】
ここで、トラバース装置１を搭載した巻取り装置が設置される場所の電力事情によっては、商用電源６１からの電力供給が瞬間的に途絶えたり、電圧低下が発生する等の停電状態が発生する場合がある。各トラバース制御装置５及び巻取用インバータ６５は、電圧低下検出手段５５による電圧低下信号を受信すると、以下に説明するような瞬停時制御モードによる制御を開始する。
このように、停電状態が発生した場合には、前記バックアップ用コンデンサ６３に蓄えられた電力によりトラバースモータ１１の駆動及び制御を行うようにしている。
しかし、バックアップ用コンデンサ６３は蓄電量を大きくすると大型化するため、該バックアップ用コンデンサ６３は、商用電源６１からの供給電力が停止した停電状態が発生してから所定時間経過するまでの間だけ、トラバースモータ１１を駆動及び制御することができる電力を蓄電することができるような大きさに設定されている。
【００２０】
また、トラバース制御装置５には、供給される電圧の不足を検出する不足電圧検出器５６が設けられており、該不足電圧検出器５６により電圧不足が検出されると、それ以降はトラバース制御装置５による制御状態が停止されるように構成されている。
従って、バックアップ用コンデンサ６３の容量を越えて停電状態が続くと、トラバース装置１は、それ以降制御不可能となる。
【００２１】
以降、電圧低下等の停電が発生した状態で、不足電圧検出器５６により電圧不足が検出されず、バックアップ用コンデンサ６３によりトラバースモータ１１の駆動・制御を継続して行うことができる最長時間を「復帰可能最長時間」といい、この復帰可能最長時間内に、発生した停電状態が通常の電源供給状態に回復するような停電を「瞬停」といい、発生した停電状態が復帰可能最長時間を超えて継続する場合を「停電」ということとする。
この、「復帰可能最長時間」は、例えば、１秒程度に設定している。
尚、トラバースモータ１１は、本例では、例えば回転型ステッピングモータを用いているが、回転型ブラシレスモータ（直流ブラシレスモータ）やリニアモータ等を用いることも可能である。
【００２２】
次に、トラバース装置１の駆動・制御中に瞬停が発生した場合のトラバース装置１におけるトラバースモータ１１等の制御について説明する。
トラバース制御装置５には、トラバースガイド１５の移動速度として、互いに異なる第一の駆動速度及び第二の駆動速度が予め設定されており、例えば、商用電源から供給される電源電圧が正常であるときにはトラバースガイド１５が第一の駆動速度で移動するようにトラバースモータ１１を制御し、前記電圧低下検出手段５５により電源電圧の低下を検出すると、第一の駆動速度よりも低速である第二の駆動速度にてトラバースガイド１５が移動するようにトラバースモータ１１を制御するように構成している。
【００２３】
トラバース制御装置５には、電圧低下を検出した時のトラバースガイド１５の位置及び移動方向を参照して、第二の駆動速度を算出する、第二速度算出手段５２ｃが設けられており、算出された第二の駆動速度にてトラバースガイド１５を原点位置まで移動させるようにしている。
具体的には、図３に示すように、例えば電圧低下検出時に、トラバースガイド１５が位置Ｘに位置するとともに、図３における左方へ移動していた場合は、前述の「復帰可能最長時間」で、トラバースガイド１５が位置Ｘから、途中一度だけトラバース範囲の端部でターンした後、予めトラバース範囲内の何れかの位置に設定された原点位置Ｏ（本例ではトラバース範囲の中央を原点位置Ｏとして設定している）まで到達するような速度を第二の駆動速度として算出する。
即ち、電圧低下検出後、「復帰可能最長時間」が経過した時点において、トラバースガイド１５が原点位置Ｏに位置するような速度を第二の駆動速度として算出する。従って、第二の駆動速度は、電圧低下検出時におけるトラバースガイド１５の位置及び移動方向に応じて異なるものとなる。
このように、電圧低下検出後にトラバースガイド１５が位置Ｘから原点位置Ｏまで移動する間には、トラバース範囲の端部で行うターンが必要最小限（１回）となるように制御される。
また、第一の駆動速度から第二の駆動速度への切り換えは、電源電圧の低下を検出した後、トラバースガイド１５がターンする前に、即座に行うように制御される。即ち、電源電圧の低下を検出後、ターンする時点では、既に第二の駆動速度への切り換えが完了しているように制御される。
【００２４】
位置Ｘから原点位置Ｏへ移動する間に必ず一回のターンを要することとしたのは、例えば、電圧低下検出時にトラバースガイド１５が原点位置Ｏの近傍に位置して原点位置Ｏに向かって移動していた場合は、トラバースガイド１５から原点位置Ｏまでの距離が短いため、ターン無しで停止させようとすると、急激に減速してトラバースガイド１５を停止させなければならないためである。
即ち、トラバースガイド１５を駆動するトラバースモータ１１を急激に減速させるためには大きな電力が必要となって、バックアップ用コンデンサ６３がかなり大型化していしまうため、トラバースガイド１５から原点位置Ｏまでの距離が短い場合は、ターンさせることで原点位置Ｏまでの移動距離を長く確保し、第一の駆動速度から第二の駆動速度へ切り換えた際の減速度合いを小さくして、バックアップ用コンデンサ６３の小容量化を図っている。
【００２５】
また、電圧低下検出時に、トラバースガイド１５が既に原点位置Ｏを通り過ぎてトラバース範囲の端部へ向かって移動している場合には、原点位置Ｏへ到達するためには、ターンすることが必要となる。
さらに、トラバースモータ１１の回転駆動方向を切り換えてトラバースガイド１５をターンさせる場合にも、多くの電力が消費されることとなるので、ターン回数は必要最低限の一回としている。
尚、電圧低下を検出してから、トラバースガイド１５がターンを一回して原点位置Ｏに到達するように制御した場合、例えば、原点位置Ｏをトラバース範囲の中央位置に設定すると、第二の駆動速度で移動する距離は、トラバース幅の０．５倍から１．５倍の範囲内となる。第二の駆動速度は、この範囲の距離を「復帰可能最長時間」で移動する程度の速度となる。
【００２６】
このように、電源電圧の低下を検出すると、トラバースガイド１５の駆動速度を通常時の第一の駆動速度から、該第一の駆動速度よりも低速の第二の駆動速度へ切り換えるように構成することで、電圧低下後の消費電力を小さくすることができ、トラバースモータ１１の制御を長時間継続することが可能となる。これにより、発生した瞬停が復電するまでの間にトラバースモータ１１の制御ができなくなり、トラバースガイド１５がフリーランして、該トラバースガイド１５の駆動部に設けられるプーリやストッパ等の周辺部材に衝突してしまうといったことを防止することができる。
【００２７】
また、電源電圧の低下が、復帰可能最長時間内に復電した場合は、継続してトラバース制御装置５による制御が行われるが、復帰可能最長時間を超えて停電状態が続くと、トラバースモータ１１の制御が完全に停止した状態となる。
本案のトラバース装置１では、電圧低下を検出した場合、トラバースガイド１５を復帰可能最長時間が経過する直前に原点位置Ｏまで移動させるように構成しているので、復帰可能最長時間を超えると、トラバースガイド１５が原点位置Ｏで停止した状態でトラバースモータ１１が制御停止状態となる。
従って、停電状態から復電した際には、トラバースガイド１５は原点位置Ｏから再度移動を開始することとなり、制御停止状態となっていたトラバース制御装置５が制御を再開したときに、トラバースガイド１５の位置を容易に把握することができる。
【００２８】
さらに、第二の駆動速度は、電圧低下の検出時におけるトラバースガイド１５の位置及び移動方向を参照しながら算出されるので、前述のような効果を得ることができる最適な第二の駆動速度を算出することが可能となっている。
【００２９】
また、トラバース制御装置５は、電源電圧の低下を検出した後、予め設定された原点位置Ｏへ戻るまでに行う、トラバース範囲の端部でのターン回数が１回となるように、トラバースモータ１１を制御する。これにより、ターンせずに原点復帰させる場合のように、急減速が必要となることがなく、バックアップ用コンデンサ６３の容量を小さくして小型化を図ることができる。加えて、トラバース速度の変動が大きいと、糸条Ｙのテンションが変動して（特に緩んだ場合は）、糸条Ｙがトラバースガイド１５から外れる綾外れや、巻取りパッケージ３の端部で巻き取られた糸条Ｙがくずれる綾落ちが発生するが、ターンによるトラバース速度の変動を最小限に抑えることができるため、このような問題の発生を防止することができる。
【００３０】
また、図４に示すように、前述の如く、電圧低下が検出されると、トラバース速度が第一の駆動速度から第二の駆動速度へ直ちに切り換えられるように構成されており、この瞬停状態から復帰すると、トラバース速度は所定時間の間、第二の駆動速度より速く、第一の駆動速度よりは遅い速度である第三の駆動速度に切り換えられる。本例では、例えば、第三の駆動速度は、瞬停発生時の速度である第一の駆動速度の略９５％の速度に設定している。この第三の駆動速度は、図示しない入力装置を介して、適宜トラバース制御装置５に対して入力設定可能である。
尚、本例における第二の駆動速度は、電圧低下が検出されると第一の駆動速度から直ちに切り換えられる、第一の駆動速度よりも低速に設定される一定速度としているが、電圧低下を検出後した時点より、第一の駆動速度から無段階的に徐々に減速するように設定したり、段階的に減速するように設定したりすることもできる。即ち、第二の駆動速度は、電圧低下を検出後した時点より、第一の駆動速度から減速する、全ての速度プロフィールをとることが可能であり、その減速の形態を問わない。
このように、第二の駆動速度は、電圧低下検出時から復電検出までの間における、第一の駆動速度よりも低速に設定される速度パターンのことをいうが、電圧低下検出時から復電検出までの間の平均速度を持って表すこともできる。
【００３１】
また、巻取りローラ２を駆動制御するドラムモータ２１は、電圧低下が検出されると、電源供給が停止されてフリーラン状態となり、該巻取りローラ２の回転速度は次第に低下していく。これに伴って、パッケージ回転検出器５４により検出される巻取りパッケージ３の回転速度も次第に減少する。
このように、巻取りローラ２や巻取りパッケージ３は、フリーラン状態となっても慣性で回転することができるため、電圧低下を検出すると、ドラムモータ２１への電源供給を停止して消費電力を抑えるようにしている。
【００３２】
そして、瞬停状態から復電を検出すると、その後ドラムモータ２１は、巻取りローラ２の回転速度が瞬停検出前の通常時の速度に戻るまで、次第に増速するように制御される。これに伴い、パッケージ回転検出器５４により検出される巻取りパッケージ３の回転速度も次第に増加する。
その後、巻取りパッケージ３の回転速度が通常の速度に復帰すると、第三の駆動速度に制御されていたトラバース速度が通常時の速度である第一の駆動速度に復帰する。
【００３３】
即ち、瞬停状態から復電した場合、次第に増速される巻取りパッケージ３の回転速度に同期させてトラバース速度を加速させていくのではなく、復電後一気に第二の駆動速度から第三の駆動速度へ変速させる等、巻取りパッケージ３の回転速度とトラバース速度とを非同期的に復帰させるように制御している。
このように、巻取りパッケージ３の回転速度とトラバース速度とを非同期的に通常状態へ復帰させることで、同一個所で集中的に糸条Ｙが巻き取られるリボン巻きの発生を防止することができる。
【００３４】
また、瞬停状態から復電した直後は、糸条Ｙの走行速度（巻取りローラ２の回転速度）が通常時の巻取速度よりも低いため、糸条Ｙのテンションが弱くなっている。このテンションが弱い状態で、通常時と同じトラバース幅にてトラバースを行うと、巻き取られた糸条Ｙが巻取りパッケージ３の端面上に落ち込む「綾落ち」が発生する恐れがある。
そこで、本案のトラバース制御装置５においては、復電を検出すると、所定時間の間、例えば巻取りパッケージ３の回転速度が通常時の速度に戻るまでの間、電源低下検出時（通常時）のトラバース幅よりも小さなトラバース幅にてトラバースを行うように制御して、糸条Ｙのテンション低下による綾落ちの発生を防止している。
本例の場合は、通常時（電圧低下検出時）の略９５％の幅にてトラバースを行うようにしているが、この割合は図示しない入力装置を介して、トラバース制御装置５に対して適宜設定変更することが可能である。また、本例ではトラバース幅を通常時より狭く制御する期間を、巻取りパッケージ３の回転速度が通常時の速度に戻るまでの間としているが、復電検出時からタイマにより計測した一定時間後までの間とすることもできる。
【００３５】
また、瞬停から復電した場合には、図５に示すように、巻取りパッケージ３の回転速度とトラバース速度とを同期させながら復帰させるように制御することもできる。そして、復電後における巻取りパッケージ３の回転速度とトラバース速度との加速時には、トラバース制御装置５は、少なくとも復電後所定時間の間、トラバース速度又は巻取りローラ２の回転速度を、予め設定されたパターンにて周期的に増減するディスターブ制御、並びにトラバース幅を予め設定されたパターンにて内側に寄せるクリーピング制御を実行するように構成することもできる。
このように構成することで、巻取りパッケージ３端部での綾落ち発生やリボン巻きの発生を防止することができる。また、巻取りパッケージ３の端部表面が外側に盛り上がる現象である「耳高」を防止することができる。
尚、このディスターブ制御及びクリーピング制御何れか一方のみを実行するように構成してもよい。
【００３６】
また、前述の制御に加えて、電源電圧の低下を検出すると、トラバース速度と巻取りパッケージ３の回転速度とを同期させながら減速するような制御を行うことも可能である。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如く、電源電圧の低下を検出する検出手段と、トラバースガイド駆動用のトラバースモータを制御するトラバース制御手段とを備え、トラバース制御手段は、第一の駆動速度又は第二の駆動速度にてトラバースモータの制御が可能であり、電源電圧が正常な状態にある場合には、トラバースモータが第一の駆動速度で駆動されるように制御し、電源電圧の低下を検出した場合には、トラバースモータが第二の駆動速度で駆動されるように制御するので、
電源電圧低下後の消費電力を小さくすることができ、トラバースモータの制御を長時間継続することが可能となる。
これにより、発生した瞬停が復電するまでの間にトラバースモータの制御ができなくなってトラバースガイドがフリーランしてしまい、該トラバースガイドの駆動部に設けられるプーリやストッパ等の周辺部材に衝突してしまう、といったことを防止することができる。
【００３８】
さらに、請求項２記載の如く、前記トラバース制御手段は、検出手段が電源電圧の低下を検出すると、検出時におけるトラバースガイドの位置及び移動方向を参照して前記第二の駆動速度を算出する、第二速度算出手段を備えるので、
消費電力の増加やトラバースガイドのフリーラン発生等を防止するのに最適な第二の駆動速度を算出することが可能となる。
【００３９】
さらに、請求項３記載の如く、前記第二速度算出手段が算出する第二の駆動速度は、電源電圧低下状態にてトラバース制御手段による制御を継続して行うことができる最長の継続時間が経過した時点で、トラバースガイドが予め設定された原点位置へ到達するような速度であるので、
停電状態になったときにはトラバースガイドは原点位置に位置しており、停電状態から復電した際には、トラバースガイドは原点位置から再度移動を開始することとなり、制御停止状態となっていたトラバース制御装置が制御を再開したときに、トラバースガイドの位置を容易に把握することができる。
また、復帰可能最長期間が経過した時点で原点位置に到達するものであるため、トラバースガイドが早く原点位置に到達し、その状態で停止することによる棒巻き（糸条がトラバースされることなく、巻取りパッケージのトラバース方向の同じ位置に続けて巻かれてしまう現象）の発生を防止することができる。
【００４０】
さらに、請求項４記載の如く、前記トラバース制御手段は、電源電圧の低下を検出後、予め設定された原点位置にてトラバースガイドを停止させるまでの間、トラバース範囲の端部でのトラバースガイドのターン回数が１回となるように、トラバースモータを制御したので、
トラバースガイドをターンせずに原点復帰させる場合のように、急減速による大きな電力消費が発生することがなく、バックアップ用コンデンサの容量を小さくして小型化を図ることができる。
加えて、ターンによるトラバース速度の変動を最小限に抑えることができるため、糸条がトラバースガイドから外れる綾外れや、パッケージの端部で巻き取られた糸条がくずれる綾落ちの発生を防止することができる。
【００４１】
さらに、請求項５記載の如く、前記トラバース制御手段は、電源電圧低下後の復電を検出すると、所定時間の間、電源電圧低下を検出した時点よりも小さなトラバース幅でトラバースガイドが駆動されるように、トラバースモータの制御を行うので、
瞬停状態から復電した直後の糸条のテンションが弱くなっている状態での綾落ちの発生を防止することができる。
【００４２】
さらに、請求項６記載の如く、前記トラバース装置は、パッケージ回転駆動用の巻取用モータを制御する巻取制御手段を備え、該巻取制御手段は、電源電圧の低下を検出すると、巻取用モータを自由回転状態に制御することにより、
巻取用モータへの電源供給が停止されることとなるので、消費電力を最小限に抑えることができる。
【００４３】
さらに、請求項７記載の如く、前記トラバース制御手段及び巻取制御手段は、電源電圧低下後の復電を検出すると、所定時間の間、トラバースガイドのトラバース速度とパッケージの巻取速度とを非同期状態に保持するので、
パッケージの同一個所で集中的に糸条が巻き取られるリボン巻きの発生を防止することができる。
【００４４】
さらに、請求項８記載の如く、トラバースモータを正逆駆動することに伴って、トラバースガイドを往復動させるトラバース方法において、トラバースモータに電力を供給する電源電圧の低下を検出すると、電源電圧が正常な状態にある場合よりもトラバースモータの駆動速度が低速となるように制御するので、
電源電圧低下後の消費電力を小さくすることができ、トラバースモータの制御を長時間継続することが可能となる。
これにより、発生した瞬停が復電するまでの間にトラバースモータの制御ができなくなってトラバースガイドがフリーランしてしまい、該トラバースガイドの駆動部に設けられるプーリやストッパ等の周辺部材に衝突してしまう、といったことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトラバース装置の全体構成を示す図である。
【図２】複数のトラバース装置への電源供給状態を示すブロック図である。
【図３】電源電圧低下検出時におけるトラバースガイドの動作状態を示す図である。
【図４】パッケージ速度とトラバース速度とを非同期状態で復帰制御した場合のタイミングチャートを示す図である。
【図５】パッケージ速度とトラバース速度とを同期状態で復帰制御した場合のタイミングチャートを示す図である。
【符号の説明】
１  トラバース装置
２  巻取りローラ
３  巻取りパッケージ
５  トラバース制御装置
１１  トラバースモータ
１５  トラバースガイド
６３  バックアップ用コンデンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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