(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上タレットに装着されたパンチおよび下タレットに装着されたダイを対応させて加工位置に割出し、前記パンチとダイとの協働によりワークにパンチング加工を行うタレットパンチプレスにおける金型認識方法において、前記上タレットよりも大径の下タレットに装着されているダイを前記加工位置の反対側において上方からダイ認識用撮像手段にて撮像し、前記上タレットに装着されたパンチを前記加工位置の反対側において前記下タレットに設けられている貫通孔を介して下方からパンチ認識用撮像手段にて撮像すること、を特徴とするタレットパンチプレスにおける金型認識方法。
【請求項２】
上タレットに装着されたパンチおよび下タレットに装着されたダイを対応させて加工位置に割出し、前記パンチとダイとの協働によりワークにパンチング加工を行うタレットパンチプレスにおける金型認識方法において、前記上タレットよりも大径の下タレットに装着されているダイを前記加工位置の反対側において上方からダイ認識用撮像手段にて撮像し、前記上タレットに装着されたパンチを前記加工位置の反対側における前記下タレットに装着されたパンチ認識用撮像手段にて撮像すること、を特徴とするタレットパンチプレスにおける金型認識方法。
【請求項３】
上タレットに装着されたパンチおよび下タレットに装着されたダイを対応させて加工位置に割出し、前記パンチとダイとの協働によりワークにパンチング加工を行うタレットパンチプレスであって、前記加工位置の反対側において少なくとも下タレットに装着されたダイが前記上タレットから露出して見える程度に下タレットが上タレットよりも大径であると共に、前記上タレットにおける加工位置の反対側位置に装着されたパンチの真下位置に下タレットに設けられた貫通孔と、前記加工位置の反対側位置における下タレットの上方に設けられると共に前記上タレットから露出して見えるダイを撮像するダイ認識用撮像手段と、前記加工位置の反対側位置に割出された前記貫通孔の下方または内部に設けられて前記加工位置の反対側位置に割出されたパンチを撮像するパンチ認識用撮像手段と、を備えてなることを特徴とするタレットパンチプレス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はタレットパンチプレスにおける金型認識方法およびタレットパンチプレスに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ＮＣ装置により制御されるタレットパンチプレスでは、加工に使用される金型はプログラマー等が作成した指示書等に従って、金型の形状、サイズ、方向等を認識しながら作業者の人手によって加工位置に選択される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術にあっては、金型交換作業を人手により行うため、セットミスの発生を完全に抑えるということは不可能であり、ステーション間違い、形状間違い、サイズ間違い、方向間違い、クリアランス間違い、等が生じるという問題がある。
【０００４】
このようなミスが生じると、金型の破損、機械の破損、製品不良等が発生してしまう。また、無駄な工数が発生して、作業効率やコストの面で問題がある。
【０００５】
この発明の目的は、以上のような従来の技術に着目してなされたものであり、人手による金型のセットミスが発生した場合に、加工開始前に機械の内部において自動的にチェックし、金型の破損、機械の破損、製品不良等の発生を未然に防止することのできるタレットパンチプレスにおける金型認識方法およびタレットパンチプレスを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１による発明のタレットパンチプレスにおける金型認識方法は、上タレットに装着されたパンチおよび下タレットに装着されたダイを対応させて加工位置に割出し、前記パンチとダイとの協働によりワークにパンチング加工を行うタレットパンチプレスにおける金型認識方法において、前記上タレットよりも大径の下タレットに装着されているダイを前記加工位置の反対側において上方からダイ認識用撮像手段にて撮像し、前記上タレットに装着されたパンチを前記加工位置の反対側において前記下タレットに設けられている貫通孔を介して下方からパンチ認識用撮像手段にて撮像すること、を特徴とするものである。
【０００７】
従って、ダイの認識は、上タレットよりも大径の下タレットの加工位置と反対側位置に露出しているダイを上方からダイ認識用撮像手段で撮像して行う。また、パンチの認識は、加工位置と反対側位置に割出された上タレットのパンチの真下位置に対応する下タレットに設けられている貫通孔を介して下方からパンチ認識用撮像手段にて撮像して行う。
【０００８】
請求項２による発明のタレットパンチプレスにおける金型認識方法は、上タレットに装着されたパンチおよび下タレットに装着されたダイを対応させて加工位置に割出し、前記パンチとダイとの協働によりワークにパンチング加工を行うタレットパンチプレスにおける金型認識方法において、前記上タレットよりも大径の下タレットに装着されているダイを前記加工位置の反対側において上方からダイ認識用撮像手段にて撮像し、前記上タレットに装着されたパンチを前記加工位置の反対側における前記下タレットに装着されたパンチ認識用撮像手段にて撮像すること、を特徴とするものである。
【０００９】
従って、ダイの認識は、上タレットよりも大径の下タレットの加工位置と反対側位置に露出しているダイを上方からダイ認識用撮像手段で撮像して行う。また、パンチの認識は、加工位置と反対側位置に割出された上タレットのパンチの真下位置に対応する下タレットに装着されているパンチ認識用撮像手段にて撮像して行う。
【００１０】
請求項３による発明のタレットパンチプレスは、上タレットに装着されたパンチおよび下タレットに装着されたダイを対応させて加工位置に割出し、前記パンチとダイとの協働によりワークにパンチング加工を行うタレットパンチプレスであって、前記加工位置の反対側において少なくとも下タレットに装着されたダイが前記上タレットから露出して見える程度に下タレットが上タレットよりも大径であると共に、前記上タレットにおける加工位置の反対側位置に装着されたパンチの真下位置に下タレットに設けられた貫通孔と、前記加工位置の反対側位置における下タレットの上方に設けられると共に前記上タレットから露出して見えるダイを撮像するダイ認識用撮像手段と、前記加工位置の反対側位置に割出された前記貫通孔の下方または内部に設けられて前記加工位置の反対側位置に割出されたパンチを撮像するパンチ認識用撮像手段と、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１１】
従って、ダイの認識は、上タレットよりも大径の下タレットの加工位置と反対側位置に露出しているダイを上方からダイ認識用撮像手段で撮像して行う。また、パンチの認識は、加工位置と反対側位置に割出された上タレットのパンチの真下位置に対応する下タレットに設けられている貫通孔の下方又は貫通孔の内部に設けられたパンチ認識用撮像手段にて撮像して行う。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図３および図４には、この発明に係るタレットパンチプレス１が示されている。このタレットパンチプレス１は、下部フレーム３、上部フレーム５およびコラム７から成る門型フレーム９を有しており、この門型フレーム９の中央部分にはギャップＧを有している。
【００１４】
前記ギャップＧにおける下部フレーム３の上側には、複数のダイＤを交換自在に装着した大径の下タレット１１が回転軸１３の回りに回転割出し自在に設けられている。この回転軸１３は、ベアリングのごとき回転軸受１５により回転自在に支持されており、回転軸１３の途中高さ位置に設けられている従動スプロケット１７がチェーン１９等の回転伝達部材を介して下タレット用モータ２１に装着されている駆動スプロケット２３に連結されている。
【００１５】
一方、ギャップＧにおける上部フレーム５の下側には、複数のパンチＰを交換自在に装着した小径の上タレット２５が回転軸２７回りに回転割出し自在に設けられており、加工位置Ｒに割出されたパンチＰに下タレット１１により割出されたダイＤが対向するようになっている。この回転軸２７は下タレット１１の回転軸１３の位置と異なる位置に設けられており、回転軸受２９により回転自在に支持されている。回転軸２７の途中高さ位置に設けられている従動スプロケット３１はチェーン３３等の回転伝達部材を介して上タレット用モータ３５に装着されている駆動スプロケット３７に連結されている。
【００１６】
従って、下タレット１１は、下タレット用モータ２１の回転によりチェーン１９等を介して回転軸１３を回転駆動して回転割出しされる。また、上タレット２５は、上タレット用モータ３５の回転によりチェーン３３等を介して回転軸２７を回転駆動して回転割出しされるので、下タレット１１と上タレット２５は別個に回転割出し可能となっている。なお、加工位置Ｒにおいては割出されたパンチＰとダイＤは対向するようになっている。
【００１７】
前記上部フレーム５における上タレット２５の加工位置Ｒの上方には図示省略のモータにより回転駆動されるクランク軸３９が回転自在に支持されており、このクランク軸３９にはコネクティングロッド４１を介してストライカ４３が上下移動自在に設けられている。
【００１８】
従って、図示省略のモータによりクランク軸３９を回転駆動すると、コネクティングロッド４１を介してストライカ４３が上下動して、加工位置Ｒに割出されているパンチＰを打撃し、加工位置Ｒに割出されているダイＤとの協働でパンチング加工が行われる。なお、ストライカ４３を上下動させる駆動源として、モータやクランク軸３９等を用いず、流体圧シリンダを使用することもできる。
【００１９】
前記ギャップＧにおける前記下タレット１１の左側には固定されたセンターテーブル４５が設けられており、このセンターテーブル４５の左右両側（図４中上下両側）には、左右可動テーブル４７Ｌ、４７Ｒが図示省略のガイドレールに沿ってＹ軸方向（図３および図４において左右方向）へ移動自在に設けられている。
【００２０】
前記左右可動テーブル４７Ｌ、４７Ｒの左側（図２中左側）端部には、前記センターテーブル４５を跨いで連結するキャレッジベース４９が設けられており、Ｙ軸モータ５１に接続されているＹ軸ボールネジ５３の回転によりＹ軸方向へ移動・位置決めされる。前記キャレッジベース４９には、Ｘ軸方向（図４中上下方向）へ移動自在のキャレッジ５５が設けられており、このキャレッジ５５には複数のワーククランプ５７が間隔調整自在に設けられている。前記Ｘ軸キャレッジ５５は、Ｘ軸モータ５９に接続されているＸ軸ボールネジ６１によりＸ軸方向へ移動・位置決めされる。なお、タレットパンチプレス１の近傍には、制御装置であるＮＣ装置６３が設けられている。
【００２１】
図１には、この発明に係る金型認識装置６５が示されている。図１および図３、図４を併せて参照するに、この金型認識装置６５では、大径の下タレット１１において小径の上タレット２５からはみ出でいる部分の上方（例えば上部フレーム５の天井）に、ダイ認識用撮像手段としてのダイ認識用カメラ６７が下向きに設けられている。これにより、上タレット２５に邪魔されることなく下タレット１１に格納されているダイＤを撮像することが可能になる。
【００２２】
一方、上タレット２５に装着されているパンチＰを認識するためのパンチ認識用撮像手段としてのパンチ認識用カメラ６９が、下タレット１１の下方位置に上向きに設けられている。このパンチ認識用カメラ６９は前記認識するパンチＰの真下に設けられており、下タレット１１に設けられている貫通孔７１を通してパンチＰを認識するものである。あるいは、前記貫通孔７１にパンチ認識用カメラ６９をはめ込んでもよい。
【００２３】
従って、ダイＤの認識を行う場合には、下タレット用モータ２１により所望のダイＤがダイ認識用カメラ６７の下方に位置するように下タレット１１を割出して、ダイ認識用カメラ６７でダイＤを撮像する。また、パンチＰの認識を行う場合には、下タレット用モータ２１により前記貫通孔７１がパンチ認識用カメラ６９の真上に位置するように割出して固定し、上タレット用モータ３５により所望のパンチＰが前記貫通孔７１の真上に位置するように上タレット２５を割出してから、パンチ認識用カメラ６９でパンチＰを撮像する。
【００２４】
以上の結果から、ダイ認識用カメラ６７により下タレット１１に装着されているダイＤを撮像すると共にパンチ認識用カメラ６９が下タレット１１に設けられている貫通孔７１を介して上タレット２５に装着されているパンチＰを撮像するので、金型の管理を容易に行うことができ、金型のミスを事前にチェックすることができる。これに伴い、金型破損、機械破損、製品不良等の発生を防止することができる。
【００２５】
また、下タレット１１を所定位置に停止させた状態でパンチ認識用カメラ６９でパンチＰを撮像しながら上タレット２５を回転させたり、あるいはダイ認識用カメラ６７でダイＤを撮像しながら下タレット１１を回転させることにより、金型の検索や研磨等の段取り時間を短縮することができる。
【００２６】
なお、この発明は前述の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によるタレットパンチプレスにおける金型認識方法では、ダイの認識は、上タレットよりも大径の下タレットの加工位置と反対側位置に露出しているダイを上方からダイ認識用撮像手段で撮像して行う。また、パンチの認識は、加工位置と反対側位置に割出された上タレットのパンチの真下位置に対応する下タレットに設けられている貫通孔を介して下方からパンチ認識用撮像手段にて撮像して行うので、径の異なるタレットを用いているタレットパンチプレスの金型の認識を容易に行うことができる。これに伴い、金型のセットミスを防止して、金型破損、機械破損、製品不良等の発生を防止することができる。
【００２８】
請求項２の発明によるタレットパンチプレスにおける金型認識方法では、ダイの認識は、上タレットよりも大径の下タレットの加工位置と反対側位置に露出しているダイを上方からダイ認識用撮像手段で撮像して行う。また、パンチの認識は、加工位置と反対側位置に割出された上タレットのパンチの真下位置に対応する下タレットに装着されたパンチ認識用撮像手段にて撮像して行うので、径の異なるタレットを用いているタレットパンチプレスの金型の認識を容易に行うことができる。これに伴い、金型のセットミスを防止して、金型破損、機械破損、製品不良等の発生を防止することができる。
【００２９】
請求項３の発明によるタレットパンチプレスでは、ダイの認識は、上タレットよりも大径の下タレットの加工位置と反対側位置に露出しているダイを上方からダイ認識用撮像手段で撮像して行う。また、パンチの認識は、加工位置と反対側位置に割出された上タレットのパンチの真下位置に対応する下タレットに設けられている貫通孔を介して下方から、又は下タレットに装着されたパンチ認識用撮像手段にて撮像して行うので、径の異なるタレットを用いているタレットパンチプレスの金型の認識を容易に行うことができる。これに伴い、金型のセットミスを防止して、金型破損、機械破損、製品不良等の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るタレットパンチプレスにおける金型認識方法を用いたタレットパンチプレスの要部を示す拡大図である。
【図２】図１において用いられている上タレットおよび下タレットを示す平面図である。
【図３】この発明に係るタレットパンチプレスにおける金型認識方法を用いたタレットパンチプレスを示す正面図である。
【図４】この発明に係るタレットパンチプレスにおける金型認識方法を用いたタレットパンチプレスを示す平面図である。
【符号の説明】
１  タレットパンチプレス
１１  下タレット
２５  上タレット
６７  ダイ認識用カメラ（ダイ認識用撮像手段）
６９  パンチ認識用カメラ（パンチ認識用撮像手段）
７１  貫通孔
Ｐ  パンチ
Ｄ  ダイ
Ｒ  加工位置
【図１】
0003681504.tif 000002
【図２】
0003681504.tif 000003
【図３】
0003681504.tif 000004
【図４】
0003681504.tif 000005