(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信装置において所定振幅の高周波に変調される呼出し信号のパルス及び所定振幅の高周波に変調される送信コードのパルス列であって同送信装置から送信される送信信号を受信して受信信号を発生する複数の受信手段と、
前記受信信号に応じて前記送信装置との照合を行うための照合処理を行う処理手段と、
を備えた無線受信装置において、
前記受信手段の各々は、
前記送信装置から送信される呼出し信号を所定の時定数をもって遅延しながら検波した電圧信号と所定の閾値を比較し、その比較結果に応じてハイレベル信号及びローレベル信号を出力するコンパレータを含み、
前記処理手段は、
前記送信装置からの呼出し信号に対する前記受信手段のコンパレータからの出力信号のエッヂを検出し、同エッヂを検出したときに同エッヂを示した出力信号を発生した前記複数の受信手段の一つを選択することにより、同送信装置からの呼出し信号に対してより早く受信信号を発生した前記複数の受信手段のうちの一つの受信手段を選択する選択手段を含み、同選択した受信手段の受信信号を同選択後の前記照合処理に使用するように構成されてなる無線受信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の無線受信装置において、
前記選択手段は、
前記受信手段を選択した時点から前記呼出し信号に続く一連の照合処理が終了する時点までは前記選択を維持するように構成された無線受信装置。
【請求項３】
所定時間の経過毎に呼出し信号を送信するとともに同呼出し信号に続いて照合のためのデータ信号を送信する送信装置、及び
前記送信装置から送信された信号を受信して受信信号を発生する複数の受信手段と、前記受信信号に応じて前記送信装置との照合処理を行う処理手段とを備えた無線受信装置、
からなる照合装置において、
前記処理手段は、
前記送信装置からの呼出し信号に対してより早く受信信号を発生した前記複数の受信手段のうちの一つの受信手段を選択する選択手段を含むとともに、同選択した受信手段の受信信号を同選択後における前記照合処理に使用するように構成され、且つ、同受信手段の選択後から前記送信装置が前記呼出し信号に続く照合のためのデータ信号を発生するまでの時間よりも長く設定された所定時間が経過する前に、同選択した受信手段が前記呼出し信号に続く照合のためのデータ信号を新たに受信しないとき、前記照合処理を終了するように構成されてなる照合装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両等の移動体等に設置された送信装置からの送信信号を受信して受信信号を発生する複数の受信手段と、前記受信信号を処理する処理手段とを備えた無線受信装置、及び、送信装置と無線受信装置とからなる照合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、アンテナを含む受信手段を複数備え、同複数の受信手段により受信した信号を適宜選択してその後の処理に用いるダイバシティ受信装置が知られている（特開２０００−１１５０４２号公報参照）。このダイバシティ受信装置の一例について図２３を参照しながら説明すると、同ダイバシティ受信装置は、第１アンテナ２０１と第１受信回路２０２とからなる第１受信手段２０３と、第２アンテナ２０４と第２受信回路２０５とからなる第２受信手段２０６とを備えていて、これら第１，第２受信手段２０３，２０６は、切換えスイッチ２０７により選択的に制御処理回路２０８と接続されるようになっている。また、第１，第２受信回路２０２，２０５は、第１，第２ＡＤ変換器２０９，２１０とそれぞれ接続され、同第１，第２ＡＤ変換器２０９，２１０は、制御処理回路２０８に接続されている。
【０００３】
制御処理回路２０８は、第１，第２ＡＤ変換器２０９，２１０によりデジタル値に変換された第１，第２受信回路２０２，２０５の受信信号を比較して、振幅値のより大きい受信信号を発生している第１，第２受信手段２０３，２０６の何れかが同制御処理回路２０８と接続されるように、切換えスイッチ２０７に切換え指示信号を送出するようになっている。これにより、ダイバシティ受信装置は、受信状態がより良好な受信手段の受信信号に基づいて必要な処理を行うことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の技術においては、第１，第２ＡＤ変換器２０９，２１０を必要とし、更に同第１，第２ＡＤ変換器２０９，２１０のデジタル値を比較する比較回路が必要となるため、回路構成、及び信号処理が複雑となるという問題がある。
【０００５】
【本発明の概要】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その特徴は、送信装置からの送信信号を受信して受信信号を発生する複数の受信手段と、前記受信信号に応じた処理を行う処理手段とを備えた無線受信装置において、前記処理手段は、前記送信装置からの送信信号に対してより早く受信信号を発生した前記複数の受信手段のうちの一つの受信手段の受信信号を前記処理に使用するように構成されてなることにある。
【０００６】
より具体的に述べると、送信装置は、呼出し信号のパルス及び送信コードのパルス列を所定振幅の高周波に変調し、その変調した信号を送信する。
【０００７】
無線受信装置は、送信装置において所定振幅の高周波に変調される呼出し信号のパルス及び所定振幅の高周波に変調される送信コードのパルス列であって同送信装置から送信される送信信号を受信して受信信号を発生する複数の受信手段を備える。また、無線受信装置は、前記受信信号に応じて前記送信装置との照合を行うための照合処理を行う処理手段を備える。
【０００８】
前記受信手段の各々は、
前記送信装置から送信される呼出し信号を所定の時定数をもって遅延しながら検波した電圧信号と所定の閾値を比較し、その比較結果に応じてハイレベル信号及びローレベル信号を出力するコンパレータを含み、
前記処理手段は、
前記送信装置からの呼出し信号に対する前記受信手段のコンパレータからの出力信号のエッヂを検出し、同エッヂを検出したときに同エッヂを示した出力信号を発生した前記複数の受信手段の一つを選択することにより、同送信装置からの呼出し信号に対してより早く受信信号を発生した前記複数の受信手段のうちの一つの受信手段を選択する選択手段を含み、同選択した受信手段の受信信号を同選択後の前記照合処理に使用するように構成されてなる。
【０００９】
これによれば、高周波信号である呼出し信号に対してより早く受信信号を発生した前記複数の受信手段のうちの一つの受信手段をコンパレータによる２値化とエッヂ検出とにより決定することができるので、ＡＤ変換器を必要とせず、回路構成を簡単にすることができる。
【００１０】
また、例えば、エッヂ検出回路等の受信信号の発生時期をモニタする回路と、このモニタ回路により切換え制御される選択スイッチとにより、照合処理に用いる受信信号を発生する受信手段を選択することができるので、回路構成を更に簡単にすることができる。
【００１１】
また、前記受信手段の各々は、前記送信装置から送信される呼出し信号を所定の時定数をもって遅延しながら検波した電圧信号と所定の閾値を比較し、その比較結果に応じてハイレベル信号及びローレベル信号を出力するコンパレータを含んでいる。
【００１２】
従って、例えばコンパレータの基準値（閾値）が製造上の理由等により多少変動した場合であっても、前記呼出し信号の発生タイミングを、より良好な受信状態にある受信手段の順に発生させることができるので、受信手段の誤選択を回避し得る。
【００１３】
また、前記選択手段は、前記受信手段を選択した時点から前記呼出し信号に続く一連の照合処理が終了する時点までは前記選択を維持するように構成されてもよい。これによれば、受信手段が一旦選択されると、（一連の）照合処理が終了するまでは同選択された受信手段からの受信信号に基づいて同処理が行われる。
【００１４】
照合装置における無線受信装置の通信は、携帯電話機の通話等に比べて極めて短時間内に終了することが多いため、照合処理開始時点で良好な受信状態にあった受信手段の受信状態が、同照合処理中に他の受信手段の受信状態よりも悪化する可能性は小さい。従って、例えば、無線受信装置の構成が、送信装置からの呼出し信号に対してより早く受信信号を発生した受信手段を照合処理終了まで切換えないこととする単純なものであっても、同照合処理は滞り無く行われ得る。
【００１５】
更に、本発明は、
所定時間の経過毎に呼出し信号を送信するとともに同呼出し信号に続いて照合のためのデータ信号を送信する送信装置、及び
前記送信装置から送信された信号を受信して受信信号を発生する複数の受信手段と、前記受信信号に応じて前記送信装置との照合処理を行う処理手段とを備えた無線受信装置、
からなる照合装置において、
前記処理手段は、
前記送信装置からの呼出し信号に対してより早く受信信号を発生した前記複数の受信手段のうちの一つの受信手段を選択する選択手段を含むとともに、同選択した受信手段の受信信号を同選択後における前記照合処理に使用するように構成され、且つ、同受信手段の選択後から前記送信装置が前記呼出し信号に続く照合のためのデータ信号を発生するまでの時間よりも長く設定された所定時間が経過する前に、同選択した受信手段が前記呼出し信号に続く照合のためのデータ信号を新たに受信しないとき、前記照合処理を終了するように構成されてなる照合装置である。
【００１６】
これによれば、ノイズ等を送信装置からの呼出し信号として誤って認識し、前記ノイズに対して良好な受信状態を示した受信手段が選択されてしまった場合であっても、その後に送信信号を受信しなければ照合処理が終了されるため、前記送信装置から正規の呼出し信号が送信された際に、これに適した受信手段が選択し直される。従って、この無線受信装置は、良好な受信状態にある受信装置が受信した送信装置からの送信信号に基づいて照合処理を行うことができる。
【００１７】
なお、前記処理手段は、前記選択された受信手段の受信信号の異常を検出する異常検出手段と、前記異常が検出されたとき前記選択された受信手段を他の受信手段に切換える切換え手段とを含んでなることが好適である。
【００１８】
無線受信装置が、送信装置に対して過度に近接した場合等においては、上記のように選択した受信信号が異常となることがある。例えば、送信装置がパルス列によりデータを送信しているにもかかわらず、受信信号が連続的なハイレベル信号となる場合等である。従って、無線受信装置は、上記のように受信信号の異常を検出する異常検出手段を備え、異常検出に伴って受信手段を切り換えるようにすれば、正常な受信信号を発生する受信手段を用いて前記送信装置と交信を行うことができる。
【００１９】
また、前記複数の受信手段の各々はアンテナを備え、前記アンテナの一つと前記アンテナの他の一つとは互いに指向性が異なるように構成することが好適であり、更に、前記アンテナの一つは、前記アンテナの他の一つと実質的に直交する指向性を有してなることが好適である。
【００２０】
これらによれば、無線受信装置は、指向性の異なるアンテナを有するから、同無線受信装置の向き等がその受信能力に及ぼす影響を小さくすることができる。従って、同無線受信装置は、良好な受信信号を得ることができる。
【００２１】
また、このような無線受信装置は、前記送信装置が搭載された移動体の機器を遠隔操作する機器遠隔制御装置に適用される。これによれば、移動体の機器をより確実に遠隔操作することが可能となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、移動体である車両に適用された第１実施形態に係る機器遠隔制御システム（機器遠隔制御装置）の概略をブロック図により示している。この機器遠隔制御システムは、車両のユーザが同車両のキーとして携帯するカード又はキー形状のケースに内蔵される携帯機としての無線受信装置１０と、移動体である車両のドアに埋設された車両側装置３０とを備えている。なお、この機器遠隔制御システムは、無線受信装置１０と車両側装置３０との照合装置としても機能する。
【００２３】
無線受信装置１０は、第１受信用アンテナ１１、前記第１受信用アンテナ１１と接続された第１受信回路１２、第２受信用アンテナ１３、前記第２受信用アンテナ１３と接続された第２受信回路１４、送信回路１５、前記送信回路１５と接続された送信用アンテナ１６、及び第１，第２受信回路１２，１４と送信回路１５とが接続された制御処理回路（処理手段）２０とを備えている。なお、第１受信用アンテナ１１及び第１受信回路１２は第１受信手段を構成し、第２受信用アンテナ１３及び第２受信回路１４は第２受信手段を構成している。
【００２４】
第１受信用アンテナ１１は、所定の指向性を有するフェライトバーアンテナである。第１受信回路１２は、前記第１受信用アンテナ１１に接続されて同第１受信用アンテナ１１の受信した信号を増幅する増幅器１２ａと、前記増幅器１２ａに接続された検波回路１２ｂと、前記検波回路１２ｂに接続されたコンパレータ１２ｃ（２値化回路）とから構成されている。
【００２５】
検波回路１２ｂは、検波ダイオード１２ｂ１、コンデンサ１２ｂ２、及び抵抗１２ｂ３を含んでいる。前記検波ダイオード１２ｂ１は、そのアノードが増幅器１２ａの出力端子に接続され、そのカソードがコンパレータ１２ｃの入力端子に接続されている。即ち、検波ダイオード１２ｂ１は、増幅器１２ａからコンパレータ１２ｃに向う方向を順方向とするように、増幅器１２ａとコンパレータ１２ｃとの間に接続されている。また、検波ダイオード１２ｂ１とコンパレータ１２ｃとを接続するラインは、それぞれ前記コンデンサ１２ｂ２、及び前記抵抗１２ｂ３を介して接地されている。検波回路１２ｂは、前記増幅器１２ａにより増幅された信号を検波ダイオード１２ｂ１により整流し、コンデンサ１２ｂ２を充電するとともに、同コンデンサ１２ｂ２の電荷を抵抗１２ｂ３を介して放電させることにより、前記増幅された信号の検波（エンベロープの抽出）を行うようになっている。
【００２６】
コンパレータ１２ｃは、検波回路１２ｂにより検波された電圧信号と所定の閾値Ｔｈ（一定電圧）を比較し、検波された電圧信号が前記閾値Ｔｈより大きいときハイレベル信号（論理値「１」）を出力し、検波された電圧信号が前記閾値Ｔｈより小さいときローレベル信号（論理値「０」）を出力するようになっている。
【００２７】
第２受信用アンテナ１３は、第１受信用アンテナ１１の指向性と実質的に直交する指向性を有するフェライトバーアンテナである。第２受信回路１４は、第１受信回路１２と同一の構成を有している。即ち、第２受信回路１４は、前記第２受信用アンテナ１３に接続されて同第２受信用アンテナ１３の受信した信号を増幅する増幅器１４ａと、前記増幅器１４ａに接続された検波回路１４ｂと、前記検波回路１４ｂに接続されたコンパレータ１４ｃとから構成され、前記検波回路１４ｂは、検波ダイオード１４ｂ１、コンデンサ１４ｂ２、及び抵抗１４ｂ３を含んでいる。これらの接続関係と機能は第１受信回路１２と同様であるので、その説明を省略する。
【００２８】
送信回路１５は、制御処理回路２０（送信コード生成部２６）から供給されるコード信号を変調し、送信用アンテナ１６から発信させるためのものであって、図示しない変調回路及び増幅器を内蔵している。
【００２９】
制御処理回路２０は、第１，第２受信回路１２，１４の発生する信号（データ）を入力するとともに、送信回路１５を介して車両側装置３０に所定の信号（データ）を送信し、車両側装置３０と交信しながら無線受信装置１０と同車両側装置３０との照合を行うための一連の処理を行うためのものであって、図示しない電源回路から電力が供給されて常時ウェイクアップ状態（作動状態）に維持されるエッヂ検出回路２１及び切換えスイッチ２２と、通常は前記電源回路からの電力供給が遮断されているスリープ状態（待機状態）にあって、前記エッヂ検出回路２１からのウェイクアップ信号に基づいて同電源回路から電力が供給されることによりウェイクアップ状態となるデコード部２３、不揮発性メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６を備えている。なお、デコード部２３、不揮発性メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６がスリープ状態にある場合に無線受信装置１０がスリープ状態（待機状態）にあるといい、デコード部２３、不揮発性メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６がウェイクアップ状態（作動状態）にある場合に無線受信装置１０がウェイクアップ状態（作動状態）にあるという。
【００３０】
より具体的には、エッヂ検出回路２１は、第１，第２受信回路１２，１４と接続されるとともに、切換えスイッチ２２、デコード部２３、不揮発性メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６と接続されている。このエッヂ検出回路２１は、無線受信装置１０がスリープ状態にあるときに、第１，第２受信回路１２，１４の出力信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化したこと（即ち、第１，第２受信回路１２，１４の出力信号の立ち上がりエッヂ）を検出し、同立ち上がりエッヂを検出したときに同エッヂを示した出力信号を発生した第１，第２受信回路１２，１４の何れかを前記デコード部２３と接続するように切換えスイッチ２２に切換え制御信号を送出して同切換えスイッチ２２を切換えるとともに、デコード部２３、不揮発性メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６にウェイクアップ信号を送出してこれらをウェイクアップ状態とするようになっている。
【００３１】
デコード部２３は、切換えスイッチ２２と接続されていて、同切換えスイッチ２２により接続状態とされた第１受信回路１２又は第２受信回路１４の何れかの出力信号を入力し、入力された信号（即ち、受信信号）のデコード（解読）を行うようになっている。また、デコード部２３は、照合部２５と接続されていて、前記デコードにより得られた受信コード情報（即ち、受信信号中に含まれているコード情報）を照合部２５に供給するようになっている。
【００３２】
照合部２５は、不揮発性メモリ２４と接続されていて、同不揮発性メモリ２４から所定のＩＤコード情報が供給され、このＩＤコード情報と前記デコード部２３から供給された受信コード情報とを照合するようになっている。また、照合部２５は送信コード生成部２６と接続されていて、前記ＩＤコード情報と前記デコード部２３から供給された受信コード情報とが一致した場合（即ち、照合がとれた場合）には、送信コード生成部２６に送信コードの生成を指示する生成指示信号を送出するようになっている。送信コード生成部２６は、送信回路１５と接続されていて、前記生成指示信号を受信すると前記ＩＤコード情報に応じて送信コードを生成し、同生成したコードを同送信回路１５に供給するようになっている。
【００３３】
車両側装置３０は、図２に示したように、フェライトバー型の送受信アンテナ３１、同送受信アンテナ３１と接続された通信部３２、通信部３２と接続されたデコード部３３、デコード部３３と接続された照合部３４、及び照合部３４と接続された不揮発性メモリ３５を備えている。また、車両側装置３０は、通信部３２及び照合部３４と接続された制御部３６、制御部３６と接続された車両側機器のアクチュエータとしてのドアロック用電磁弁３７とを備えている。
【００３４】
送受信アンテナ３１は、無線受信装置１０との交信を行うためのものであって、通信部３２に受信信号を供給するとともに、通信部３２から供給される送信信号を外部に送信するようになっている。通信部３２は、アンテナ３１から供給された受信信号を復調し、同復調した信号をデコード部３３及び制御部３６に供給するようになっている。また、通信部３２は、制御部３６から供給される送信コード（パルス列信号）及び無線受信装置１０に対する呼出し信号（パルス）を所定振幅の高周波に変調し、同変調した信号を前記アンテナ３１に前記送信信号として供給するようになっている。
【００３５】
デコード部３３は、通信部３２から供給された受信信号のデコードを行い、このデコードにより得られた受信コード情報を照合部３４に供給するようになっている。照合部３４は、不揮発性メモリ３５から所定のＩＤコード情報が供給されるようになっていて、このＩＤコード情報と前記デコード部３３から供給された受信コード情報とを照合するようになっている。また、照合部３４は、前記ＩＤコード情報と前記デコード部３３から供給された受信コード情報とが一致した場合（即ち、照合がとれた場合）には、制御部３６に駆動指示信号を送出するようになっている。
【００３６】
制御部３６は、照合部３４から駆動指示信号を受け取るとドアロック用電磁弁３７に駆動信号を送出するようになっている。ドアロック用電磁弁３７は、制御部３６からの駆動信号により作動して、車両のドアロックを解除するようになっている。また、制御部３６は、無線受信装置１０が車室内にないなどの所定の条件が成立している状態において、所定時間（例えば、２００ｍｓｅｃ）の経過毎に通信部３２に対し前記無線受信装置１０に対する呼出し信号を形成するための所定の方形波を送出するようになっている。
【００３７】
次に、上記のように構成された機器遠隔制御システムの作動について、同システムの各部の波形を示した図３を参照しながら説明する。
【００３８】
まず、無線受信装置１０を内蔵する携帯機を所持するユーザが車両から遠く離れた位置にいて、同無線受信装置１０と車両側装置３０との距離が通信可能に設定された距離以上である場合において、同車両側装置３０が呼出し信号を送出すると、各部の波形は図３の時刻ｔ１〜ｔ２に示した通りとなる。
【００３９】
即ち、時刻ｔ１〜ｔ２の間において、図３（Ａ）に示したように、車両側装置３０が上記呼出し信号を送出すると、第１受信用アンテナ１１はこれを受信し、この信号が第１受信回路１２の増幅器１２ａにより増幅される。しかしながら、無線受信装置１０は車両側装置３０から離れた位置にあるため、第１受信用アンテナ１１の受信する電波は微弱であり、図３（Ｂ）の時刻ｔ１〜ｔ２に示したように、増幅器１２ａの出力信号の振幅も小さい。このため、図３（Ｃ）に示した検波回路１２ｂの出力（即ち、コンデンサ１２ｂ２の充電電圧）は僅かに上昇するのみであり、コンパレータ１２ｃの閾値Ｔｈより大きくならない。この結果、図３（Ｄ）に示したように、コンパレータ１２ｃの出力（即ち、第１受信回路１２の出力）は、論理値「０」を維持する。
【００４０】
このような状態は、第２受信用アンテナ１３及び第２受信回路１４についても同様であり、第２受信回路１４の出力も論理値「０」に維持される（図３（Ｅ）〜（Ｇ）の時刻ｔ１〜ｔ２間を参照）。この場合、エッヂ検出回路２１は受信信号の立ち上がりエッヂを検出しないので、デコード部２３、不揮発性メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６はスリープ状態に維持される。
【００４１】
次に、無線受信装置１０を所持するユーザが車両に近づき、同無線受信装置１０と車両側装置３０との距離が通信可能に設定された距離以内となった場合の作動について説明する。なお、ここでは、指向性の関係から、第１受信用アンテナ１１の方が第２受信用アンテナ１３よりも車両側装置３０の送信する電波を良好に受信するものとする。
【００４２】
車両側装置３０が、図３（Ａ）の時刻ｔ３〜ｔ６に示したように、呼出し信号を送出すると、第１受信用アンテナ１１はこれを受信し、この信号が第１受信回路１２の増幅器１２ａにより増幅される。この場合、第１受信用アンテナ１１は上記呼出し信号を正常に受信するため、図３（Ｂ）に示したように、増幅器１２ａの出力信号の振幅は大きくなる。このため、図３（Ｃ）に示した検波回路１２ｂの出力は上昇し、時刻ｔ４においてコンパレータ１２ｃの閾値Ｔｈを越える。従って、図３（Ｄ）に示したコンパレータ１２ｃの出力は、時刻ｔ４にて論理値「０」から論理値「１」へと変化する。
【００４３】
一方、第２受信用アンテナ１３の受信する電波は第１受信用アンテナ１１の受信する電波より微弱であるため、図３（Ｅ）の時刻ｔ３〜ｔ６に示したように、増幅器１４ａの出力振幅は増幅器１２ａの出力振幅より小さくなる。このため、図３（Ｆ）に示した検波回路１４ｂの出力信号は、図３（Ｃ）に示した検波回路１２ｂの出力信号よりも緩やかに上昇し、時刻ｔ４よりも遅い時刻ｔ５においてコンパレータ１２ｃの閾値Ｔｈを越える。この結果、図３（Ｇ）に示したように、コンパレータ１４ｃの出力は時刻ｔ５にて論理値「０」から論理値「１」へと変化する。
【００４４】
このような状態においては、エッヂ検出回路２１は第１受信回路１２の受信信号の立ち上がりエッヂを時刻ｔ４にて検出し、この時点にてデコード部２３、不揮発性メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６をウェイクアップ状態へと変更するとともに、切換えスイッチ２２に切換え制御信号を送出する。この結果、第１受信回路１２がデコード部２３に接続される。
【００４５】
時刻ｔ４以降においては、無線受信装置１０は、第１受信用アンテナ１１、及び第１受信回路１２を介して車両側装置３０から必要なデータを受信するとともに、送信回路１５及び送信用アンテナ１６を介して必要なデータを送信し、同車両側装置３０と同無線受信装置１０との照合を行う。また、車両側装置３０も、無線受信装置１０との交信により、同車両側装置３０と無線受信装置１０との照合を行い、照合がとれた場合にはドアロック用電磁弁３７を駆動するとともに必要な通信が終了したことを示すデータを送信する。無線受信装置１０は、このデータを示す最後の信号を時刻ｔ７〜ｔ８にて受信し、必要な終了処理（レスポンス信号の発生等の処理）を実行した後、エッヂ検出回路２１を除く他の部分（即ち、デコード部２３、不揮発性メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６）を再びスリープ状態に変更する。
【００４６】
また、時刻ｔ８以降において、例えばユーザが車両から一旦離れた場合のように、所定の条件が成立すると車両側装置３０は、再び呼出し信号を送出する。そして、エッヂ検出回路２１が、新たな立ち上がりエッヂを検出すると、同エッヂ検出回路２１は、同新たな立ち上がりエッヂを発生した第１受信回路１２又は第２受信回路１４の何れかをデコード部２３に接続するように、切換えスイッチ２２に対し切換え指示信号を送出する。
【００４７】
図３における時刻ｔ９以降は、上記所定の条件が成立して車両側装置３０から呼出し信号が再び送出された場合において、無線受信装置１０と車両側装置３０とが通信可能な範囲内にあり、且つ、無線受信装置１０の車両側装置３０に対する角度が時刻ｔ３〜ｔ８の場合とは異なるために、第２受信用アンテナ１３の方が第１受信用アンテナ１１よりも呼出し信号を確実に受信する場合の各部波形を示している。この場合、検波回路１４ｂの出力信号が、検波回路１２ｂの出力信号よりも早い時刻ｔ１０で閾値Ｔｈを上回る。この結果、エッヂ検出回路２１は、同時刻ｔ１０にて受信信号の立ち上がりエッヂを検出し、同新たな立ち上がりエッヂを発生した第２受信回路１４をデコード部２３に接続するように、切換えスイッチ２２に対し切換え指示信号を送出する。
【００４８】
以上に説明したように、第１実施形態に係る無線受信装置は、送信装置としての車両側装置３０からの送信信号を受信して受信信号を発生する複数の受信手段（第１，第２受信手段）と、前記受信信号に応じた処理を行う処理手段（エッヂ検出回路２１、デコード部２３、メモリ２４、照合部２５、送信コード生成部２６等）とを備え、前記処理手段は、前記送信装置からの同一送信信号（呼出し信号）に対してより早く前記受信信号を発生した受信手段の受信信号を前記処理に使用するように構成されている。
【００４９】
この結果、高価なＡＤ変換器を受信手段の個数分準備する必要が無く、安価且つ簡単な構成で、良好な受信状態の受信手段を使用しながら照合処理を行うことができる。また、照合処理に要する時間は、携帯電話の通話時間等に比べて極めて短時間（例えば、１００ｍｓｅｃ）内に終了し、同照合処理中（即ち、パケット時間内）に受信状態が急変することが殆どないことから、第１実施形態の無線受信装置は同照合装置に適したものとなる。更に、フェライトバーアンテナは、比較的低い周波数（例えば、数十ＭＨｚ以下）に対して、小型でありながらアンテナゲインが高いという特質を有するので、第１実施形態の無線受信装置は小型携帯機に適している。
【００５０】
なお、エッヂ検出回路２１が立ち上がりエッヂを検出して同無線受信装置１０をウェイクアップ状態に変更した後に、デコード部２３が所定時間Ｔ（例えば１０ｍｓｅｃ）以内に新たな論理値「１」を受信するか否かを判定する異常検出手段（即ち、選択している受信手段の受信信号の異常を検出する手段）を同デコード部２３の内部に設け、新たな論理値「１」を受信しなかった場合には、同デコード部２３からエッヂ検出回路２１にその旨のデータを供給し、このデータを受信したエッヂ検出回路２１は同無線受信装置１０をスリープ状態に戻すとともに、その後、再びエッヂ検出回路２１が新たな立ち上がりエッヂを検出したときに、切換えスイッチ２２に対して新たな切換え制御信号を発生するように構成してもよい。この場合、上記所定時間Ｔは、車両側装置３０が呼出し信号に続いて次の信号を発生するまでの時間よりも長く設定しておく。
【００５１】
図４は、このように構成された無線受信装置１０の作動を説明するための図である。この例においては、時刻ｔ１直前に車両側装置３０以外からノイズが発生し、第１，第２受信回路１２，１４がそれぞれ時刻ｔ１，ｔ２において論理値「１」を出力している。この場合、無線受信装置１０がスリープ状態にあれば、第１受信回路１２の出力信号の立ち上がりエッヂが先に発生することから、同１受信回路１２が切換えスイッチ２２より選択される。ところが、実際には時刻ｔ４以降に示したように、車両側装置３０からの送信信号に対しては第１受信回路１２よりも第２受信回路１２の方が受信状態が良く、第１受信回路１２によっては同車両側装置３０からの送信信号を正しく受信できない場合がある。
【００５２】
一方、上述したように、時刻ｔ１での立ち上がりエッヂが車両側装置３０からの呼出し信号であれば、所定時間Ｔが経過するまでに（時刻ｔ３までに）、次の論理値「１」が出力されるはずである。しかしながら、図４の例では、時刻ｔ１から時刻ｔ３の間に論理値「１」が発生しないため、上記異常検出手段を備えた無線受信装置１０は、時刻ｔ１での立ち上がりエッヂはノイズによるものである（異常である）と判断し、時刻ｔ３にて同無線受信装置１０をスリープ状態に戻す。そして、時刻ｔ４にて車両側装置３０からの呼出し信号に基づいて第２受信回路１４の出力信号が論理値「０」から「１」に変化すると、エッヂ検出回路２１がこの立ち上がりエッヂを検出し、受信状態がより良好な同第２受信回路１４を選択し、以降、無線受信装置１０は、同第２受信回路１４の出力信号に基づいて一連の処理を行う。このように、異常検出手段を備えれば、ノイズの通信への悪影響を低減することができる。
【００５３】
また、上記第１実施形態において、第１，第２受信用アンテナ１１，１３は、その軸線（指向性）が実質的に直交していればよい。即ち、第１，第２受信用アンテナ１１，１３の指向性が、互いに８０度〜１００度の角度をもっていれば十分である。また、無線受信装置１０が比較的大型であってもよい場合には、第１受信用アンテナ１１と第２受信用アンテナ１３との距離を大きくとることにより、所謂スペースダイバシティアンテナとしてもよい。
【００５４】
また、第１，第２受信用アンテナ１１，１３の指向性を全く異なるようにするためには、同第１，第２受信用アンテナ１１，１３同士の結合が疎である（アイソレーションが大きい）ことが必要である。この場合、両アンテナ間の距離を物理的に大きくとることが可能であれば、結合を疎にすることができる。しかし、携帯機の場合には小型であることが要求されるため、前記物理的距離を大きくとることができない。
【００５５】
一方、第１，第２受信用アンテナ１１，１３をフェライトバーアンテナで構成する場合について検討すると、フェライトバーアンテナは磁束密度が高く、フェライト部分からの漏れ磁束はなく、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、フェライトの断面（開放端面）から磁束が空間に放出されることにより、アンテナとしての効果を発揮するものである。従って、第１，第２受信用アンテナ１１，１３を、図５（Ａ）のように、互いに直交配置した場合であっても、両アンテナの開放端面が近接している場合には、両アンテナは極めて密に結合し、結果として両アンテナの指向性に差異が生じ難い。
【００５６】
そこで、図５（Ｂ）に示したように、第１受信用アンテナ１１の開放端面が、第２受信用アンテナ１３の略中央に向かうように第１，第２アンテナ１１，１３を配置すれば、フェライトバーアンテナの略中央部は磁束の漏れが殆ど無いため、第１，第２受信用アンテナ１１，１３の結合を疎にすることができるので、両アンテナの指向性の差異を大きくすることができる。従って、このようにアンテナを配置することは、小型の無線受信装置に好適である。
【００５７】
次に、本発明による遠隔機器制御システムの第２実施形態について、その無線受信装置４０を示した図６を参照しながら説明する。この無線受信装置４０は、指向性が互いに略直交する３個のフェライトバーアンテナを備えている点において、主として第１実施形態と相違している。従って、以下、第１実施形態と同一構成には同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５８】
無線受信装置４０は、第１実施形態と同様に、第１，第２受信用アンテナ１１，１３と、これら第１，第２受信用アンテナ１１，１３のそれぞれに接続された第１，第２受信回路１２，１４とを備えるのに加え、フェライトバーアンテナである第３受信用アンテナ１７と同第３受信用アンテナ１７に接続された第３受信回路１８とを備えている。第１，第２，第３受信用アンテナ１１，１３，１７は、それぞれ軸線がＸ，Ｙ，Ｚ軸にほぼ沿うように配設されている。
【００５９】
また、無線受信装置４０は、第１実施形態の切換えスイッチ２２に代え、３個の入力端子を１個の出力端子に選択的に接続する切換えスイッチ２７を備えている。第１〜第３受信回路１２，１４，１８の出力側端子は、前記切換えスイッチ２７の３個の入力端子にそれぞれ接続されるとともに、エッジ検出回路２８に接続されている。他の構成については、第１実施形態と同様である。
【００６０】
次に、第２実施形態の作動について説明すると、無線受信装置４０がスリープ状態にあるときに、車両側装置３０から呼出し信号が発生すると、第１〜第３受信用アンテナ１１，１３，１７が同呼出し信号を受信する。このとき、無線受信装置４０が車両側装置３０と通信可能な範囲内に位置していれば、第１〜第３受信回路１２，１４，１８の少なくとも一つの出力は、論理値「０」から論理値「１」へと変化する。エッヂ検出回路２８は、第１〜第３受信回路１２，１４，１８によるこの立ち上がりエッヂをモニタしていて、最初に検出した立ち上がりエッヂを発生した受信回路とデコード部２３とを接続するように、切換えスイッチ２７に対し切換え制御信号を発生する。同時に、エッヂ検出回路２８は、デコード部２３、不揮発性メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６をウェイクアップ状態に変更する。
【００６１】
その後、前記呼出し信号により開始された一連の照合処理が終了するまで、切換えスイッチ２７は同じ状態に維持され、同一連の処理が終了すると、エッヂ検出回路２８は、デコード部２３、不揮発性メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６を再びスリープ状態へと変更し、新たな呼出し信号による第１〜第３受信回路１２，１４，１８の出力の立ち上がりエッヂのモニタを再開する。
【００６２】
以上に説明したように、第２実施形態に係る無線受信装置４０は、互いに略直交する３つの受信用アンテナを備えていて、同無線受信装置４０の傾きがいかなる場合であっても、良好な受信状態を示すアンテナが存在するため、車両側装置３０と良好な交信を行うことができる。なお、第２実施形態においても、第１〜第３受信用アンテナ１１，１３，１７の指向性は、互いに実質的に直交していればよい。即ち、各指向性が互いに８０度〜１００度の角度をもっていれば足りる。
【００６３】
次に、第２実施形態のアンテナの変形例について図７を参照しながら説明すると、図７は、第２実施形態の第１〜第３受信用アンテナ１１，１３，１７に代用される３つの受信用アンテナを示している。本例においては、第１，第２受信用アンテナ１１，１３は、上記第２実施形態と同一のフェライトバーアンテナであり、その軸線（即ち、指向性）はそれぞれＸ軸，Ｙ軸に沿っている。また、第３受信用アンテナ１９は、Ｘ−Ｙ平面内においてＸ軸及びＹ軸に平行な辺から形成される長方形に沿って巻回された磁界検出型のループアンテナである。この第３受信用アンテナ１９の受信軸（即ち、指向性）は、Ｚ軸に沿った方向である。
【００６４】
このように、上記変形例の第１〜第３受信用アンテナ１１，１３，１９は、互いに直交する向きの指向性を有しているので、いかなる方向から送信されてくる電波に対しても何れかのアンテナが良好な受信状態となり得る。また、Ｚ軸に沿った指向性を有する第３受信用アンテナ１９をＸ−Ｙ平面内に構成できるため、無線受信装置４０を図８（Ａ）に示した略長方形のカード型とする場合には、同カードの外周に沿ってコイルを巻回して第３受信用アンテナ１９を構成し、且つＸ軸及びＹ軸に沿って第１，第２受信用アンテナ１１，１３を配設することができる。従って、本変形例によれば、３個のアンテナの全てをフェライトバーで構成した場合に比べて、カード型の無線受信機をより薄型とすることができる。なお、この構成のアンテナは、図８（Ｂ）に示したキーホルダ（ＦＯＢ）型の携帯機にも適したものである。
【００６５】
次に、本発明による第３実施形態について、その無線受信装置５０を示した図９と、同無線受信装置５０の所定部位の波形を示した図１０を参照しながら説明する。第３実施形態は、第１実施形態の第１受信用アンテナ１１と第１受信回路１２を第１受信用アンテナ５１と第１受信回路５２にそれぞれ置換え、また、第２受信用アンテナ１３と第２受信回路１４を第２受信用アンテナ５３と第２受信回路５４にそれぞれ置換えたものであり、第１実施形態との機能上の主たる相違点は、第１，第２受信回路５２，５４が受信信号を遅延させる点である。
【００６６】
より具体的に述べると、第１受信用アンテナ５１は、所定の指向性を有するフェライトバーアンテナ５１ａと、コンデンサ５１ｂとからなっている。フェライトバーアンテナ５１ａ及びコンデンサ５１ｂの各一端は第１受信回路５２に接続され、各他端は接地されている。
【００６７】
第１受信回路５２は、前記フェライトバーアンテナ５１ａの前記一端に入力端が接続された増幅器５２ａと、増幅器５２ａの出力端にアノードが接続された検波ダイオード５２ｂと、検波ダイオード５２ｂのカソードに一端が接続された抵抗５２ｃと、抵抗５２ｃの他端が入力端子に接続されたコンパレータ５２ｄと、抵抗５２ｃ及びコンパレータ５２ｄの接続ラインと接地との間に接続されたコンデンサ５２ｅ及び抵抗５２ｆとからなっている。コンパレータ５２ｄの出力端子（即ち、第１受信回路５２の出力端子）は、切換えスイッチ２２の一の入力端子と接続されている。なお、第１受信用アンテナ５１及び第１受信回路５２は第１受信手段を構成している。
【００６８】
第２受信用アンテナ５３は、第１受信用アンテナ５１の指向性と略直交する指向性を有するフェライトバーアンテナ５３ａと、コンデンサ５３ｂとからなっている。フェライトバーアンテナ５３ａ及びコンデンサ５３ｂの各一端は第２受信回路５４に接続され、各他端は接地されている。
【００６９】
第２受信回路５４は、増幅器５４ａ、検波ダイオード５４ｂ、抵抗５４ｃ、コンパレータ５４ｄ、コンデンサ５４ｅ、及び抵抗５４ｆからなっている。これらの接続関係は、第１受信回路の対応する各素子５２ａ〜５２ｆの接続関係と同一である。コンパレータ５４ｄの出力端子（即ち、第２受信回路５４の出力端子）は、切換えスイッチ２２の他の入力端子と接続されている。なお、第２受信用アンテナ５３及び第２受信回路５４は第２受信手段を構成している。
【００７０】
次に、第３実施形態の作動について説明すると、第１受信用アンテナ５１により受信された信号は増幅器５２ａにより増幅され、この増幅された信号が検波ダイオード５２ｂにより整流される。この信号は、抵抗５２ｃを介してコンデンサ５２ｅを充電する。コンデンサ５２ｅに充電された電荷は抵抗５２ｆを介して放電される。このとき、抵抗５２ｃはコンデンサ５２ｅ及び抵抗５２ｆと協働し、前記検波ダイオード５２ｂの出力信号を同抵抗５２ｃの抵抗値Ｒと同コンデンサ５２ｅの容量Ｃとで決まる時定数をもって遅延しながら検波（積分）する。換言すると、ダイオード５２ｂ、抵抗５２ｃ、コンデンサ５２ｅ、及び抵抗５２ｆは、受信した信号を検波及び遅延する検波遅延手段を構成している。
【００７１】
コンパレータ（比較手段）５２ｄは、前記検波された信号レベル（コンデンサ５２ｅの充電電圧）と所定の閾値（基準値）Ｔｈを比較し、充電電圧が前記閾値Ｔｈより大きいときハイレベル信号を出力し、検波された電圧信号が前記閾値Ｔｈより小さいときローレベル信号を出力する。
【００７２】
第２受信回路５４は、第１受信回路５２と同様に機能する。即ち、第２受信回路５４は、第２受信用アンテナ５３が受信した信号を増幅した後に、抵抗５４ｃの抵抗値Ｒとコンデンサ５４ｅの容量Ｃとで決まる時定数をもって遅延しながら検波し、その検波信号のレベルが所定の閾値Ｔｈより大きいときハイレベル信号を出力し、同閾値Ｔｈより小さいときローレベル信号を出力する。なお、抵抗５４ｃの抵抗値は抵抗５２ｃの抵抗値と等しく、コンデンサ５４ｅの容量はコンデンサ５２ｅの容量と等しい。即ち、第１受信回路５２の時定数と第２受信回路５４の時定数とは等しくなるように設定されている。
【００７３】
また、制御処理回路２０は、第１実施形態と同様に機能する。簡単に述べると、無線受信装置５０がスリープ状態にあるときに、車両側装置３０から呼出し信号が送出されて第１受信回路５２又は第２受信回路５４の出力が論理値「０」から「１」に変化すると、エッヂ検出回路２１がこの変化（立ち上がりエッヂ）を検出し、同変化した出力を発生した受信回路をデコード部２３に接続するように切換えスイッチ２２を制御する。その後、上記呼出し信号に続く一連の処理（例えば、照合処理）が終了するまで、切換えスイッチ２２が同じ状態に維持され、前記一連の処理が終了すると無線受信装置５０は再びスリープ状態となる。
【００７４】
図１０（Ａ）は、車両側装置３０と無線受信装置１０が所定の相対位置関係にあって第１受信用アンテナ５１の方が第２受信用アンテナ５３よりも良好に呼出し信号を受信している場合の、コンパレータ５２ｄに入力される信号（上記した遅延・検波された信号）Ｖ１と同コンパレータ５２ｄから出力される信号（第１受信回路５２の出力信号）Ｖ０１の時間的変化を示している。図１０（Ｂ）は、同場合のコンパレータ５４ｄに入力される信号Ｖ２と、同コンパレータから出力される信号（第２受信回路５４の出力信号）Ｖ０２の時間的変化を、図１０（Ａ）と同一スケールにより示したものである。なお、各図における破線は、抵抗５２ｃ及び抵抗５４ｃを省略した場合（第１実施形態）における対応する信号の波形を示している。
【００７５】
この図から明らかなように、コンパレータ５２ｄに入力される信号Ｖ１は、時刻ｔ１にて閾値Ｔｈを上回るため、同時刻ｔ１において第１受信回路５２の出力信号Ｖ０１が論理値「０」から「１」へと変化する。この場合、抵抗５２ｃを省略した回路によると、出力信号Ｖ０１は時刻ｔ１より前の時刻ｔ１´にて論理値「０」から「１」へと変化する。一方、コンパレータ５４ｄに入力される信号Ｖ２は、時刻ｔ２にて閾値Ｔｈを上回るため、同時刻ｔ２において第２受信回路５４の出力信号Ｖ０２が論理値「０」から「１」へと変化する。この場合、抵抗５４ｃを省略した回路によると、出力信号Ｖ０２は時刻ｔ２より前の時刻ｔ２´にて論理値「０」から「１」へと変化する。
【００７６】
この図からも明らかなように、本第３実施形態においては、時刻ｔ１と時刻ｔ２の時間差が、時刻ｔ１´と時刻ｔ２´との時間差よりも大きくなる。これは、第１，第２受信用アンテナ５１，５３からの信号の振幅が小さいほど、上記遅延機能により、コンパレータ５２ｄ，５４ｄへの入力信号Ｖ１，Ｖ２の上昇が遅れるためである。これにより、設計上は同一値に設定されている両コンパレータ５２ｄ，５４ｄの閾値Ｔｈが製造上の理由等により多少変動した場合であっても、第１，第２受信回路５２，５４の立ち上がりエッヂのタイミングが時間的に逆転し難いので、同第１，第２受信用アンテナ５１，５３のうち、より良好な受信状態にある受信用アンテナが確実に選択されることになる。
【００７７】
なお、第３実施形態において、検波ダイオード５２ｂ，５４ｂに十分な大きさの抵抗（インピーダンス）が内在している場合には、独立した抵抗５２ｃ，５４ｃを省略することもできる。また、抵抗５２ｃ，５４ｃの抵抗値Ｒは、同値Ｒが過大であると、呼出し信号に続くデータ信号が過大に遅延されて同データのデューティ比（論理値「１」と「０」の時間的比率）が設計値から大きく変化し、データの読み取りエラーが発生する恐れがあるので、これを考慮して適当な値に決定する必要がある。
【００７８】
次に、本発明による第４実施形態について説明すると、同第４実施形態は、無線受信装置１０とドア側装置６０とをセキュリティドアシステムに適用したものである。なお、無線受信装置１０は、第２，第３実施形態の無線受信装置４０，５０であってもよい。
【００７９】
図１１にシステムの概要を模式的に示したセキュリティドアシステムは、ドア側に設置されたドア側装置６０と、壁６１，６１に開口された入口を開閉するドア６２と、ドア６２をレール６３に沿って移動させる電動モータ（図示省略）を含んでなるアクチュエータ６４，６４とを備えている。前記ドア側装置６０は、特定のＩＤコードを有する無線受信装置１０が同ドア側装置６０から所定範囲（通信可能エリア）ＡＲ内に存在すると認識した場合にのみ、前記入口を開放するようにドア６２の位置を制御するものである。
【００８０】
より具体的には、ドア側装置６０は、図１２に示したように、図２に示した車両側装置３０のドアロック用電磁弁３７を上記アクチュエータ６４に置換した点のみにおいて同車両側装置３０と構成上相違している。また、ドア側装置６０の制御部３６は、所定のタイミングにて呼出し信号を送出し、この呼出し信号に伴う一連の処理（照合処理、及びアクチュエータ６４の駆動処理）が終了すると所定時間（例えば、１００ｍｓｅｃ）だけ何らの信号も発生せず、同所定時間の経過後に再び呼出し信号を送出するように構成されている。
【００８１】
図１３（Ａ）は、無線受信装置１０が上記通信可能エリアＡＲ内に存在している場合において、同無線受信装置１０とドア側装置６０との間で交信されるデータ列を時系列的に示したものである。なお、図１３（Ａ）において、データ列が存在しない区間には記号「−」が付されている。制御部３６は、上記のように作動するので、区間Ｋ１，Ｋ３、Ｋ５，Ｋ７…においてはデータ列が存在し、区間Ｋ２，Ｋ４、Ｋ６，Ｋ８…においてはデータ列が存在しない。この結果、無線受信装置１０は、区間Ｋ１，Ｋ３、Ｋ５，Ｋ７…の各開始時点においてドア側装置６０から送出されてくる呼出し信号を受信し、同呼出し信号の受信をより良好に行う受信用アンテナ及び受信手段を選択する。
【００８２】
通常、無線受信装置１０はユーザにより所持され、その位置及び方向が変化する。このため、無線受信装置１０の指向性は時間経過とともに変化する。ここで、上記構成とは異なり、図１３（Ｂ）に示したように、呼出し信号に伴う一連の処理の終了後直ちに（連続的に）次のデータを繰り返し送出するように構成した場合を考える。そして、区間Ｋ１１において無線受信装置１０が通信可能エリアＡＲ外から同通信可能エリアＡＲ内に移動したものと仮定する。
【００８３】
この場合、無線受信装置１０はＫ１１の開始時点で呼出し信号を受信し、その時点でより良好な受信状態を示す受信用アンテナと受信手段を選択する。このため、例えば、区間Ｋ１４において無線受信装置１０の方向が大きく変化し、選択した受信用アンテナの受信状態が悪化すると、同図中に記号「×」を付したように、区間Ｋ１５〜Ｋ１７にて通信が不能となり、無線受信装置１０が通信可能領域ＡＲ内に存在するにも拘らず、ドア６２が閉じられてしまうという問題がある。
【００８４】
これに対して上記第４実施形態によれば、図１３（Ａ）に示したように、区間Ｋ２，Ｋ４、Ｋ６，Ｋ８…において休止期間が設けられているので、この区間において無線受信装置１０は待機状態となる（受信アンテナと受信手段の選択がリセットされる）ため、区間Ｋ１，Ｋ３、Ｋ５，Ｋ７…の開始時点において最適な受信アンテナ及び受信装置を選択することができる。従って、同実施形態によれば、セキュリティドアシステムの作動を確実なものとすることができる。
【００８５】
なお、図１３（Ｂ）に示した連続的にデータ交信を行う場合であっても、各区間の開始時点（即ち、一連の処理の開始時点）にて受信アンテナと受信手段の選択をリセットし、同開始時点にて受信されるドア側装置６０からの呼出し信号に基づいて受信アンテナと受信手段とを選択し直すように構成してもよく、これにより、セキュリティドアシステムの作動を確実なものとすることができる。
【００８６】
次に、本発明による第５実施形態について、無線受信装置７０を示した図１４を参照しながら説明する。第５実施形態は、制御処理回路２０内に受信回路用電源７１を設けるとともに、エッヂ検出回路２１により開閉制御されるスイッチ７２を設けた点のみにおいて第１実施形態と構成上相違している。従って、以下においては、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００８７】
スイッチ７２は各２個の入力端子及び出力端子を備えていて、各入力端子は受信回路用電源７１の出力端子に接続されている。また、スイッチ７２の出力端子の一つは第１受信回路１２と接続され、他の一つは第２受信回路１４と接続されている。このスイッチ７２は、常時は両入出力端子間を接続し、エッヂ検出回路２１からの指令信号を受けている期間（無線受信装置７０がウェイクアップ状態にあるとき）において、何れかの入出力端子間を解放するようになっている。なお、受信回路用電源７１とスイッチ７２は、電力供給手段を構成している。
【００８８】
次に第５実施形態の作動について説明すると、無線受信装置７０のエッヂ検出回路２１は、車両側装置３０の呼出し信号を受信したとき、上記第１実施形態と同様に切換えスイッチ２２を切換えて、第１受信回路１２及び第２受信回路１４の何れかを選択し、同選択した受信回路とデコード部２３とを接続するとともに、デコード部２３、メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６をウェイクアップ状態とする。同時に、エッヂ検出回路２１は、スイッチ７２に指令信号を送出して、第１受信回路１２及び第２受信回路１４のうちの選択されなかった受信回路と受信回路用電源７１との接続を遮断し、同選択されなかった受信回路への電力供給を停止する。そして、エッヂ検出回路２１は、前記呼出し信号に伴う一連の処理が終了し、デコード部２３、メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６を再びスリープ状態とするまで、上記スイッチ７２に上記指令信号を送出し続け、前記選択されなかった受信回路への電力供給を停止する。
【００８９】
以上説明したように、第５実施形態の無線受信装置７０は、ウェイクアップ状態において、選択されなかった第１受信回路１２又は第２受信回路１４への電力供給を遮断するようになっているので、無駄な電力消費が低減され、図示しない無線受信装置７０のバッテリ寿命を長くすることができる。
【００９０】
次に、本発明による第６実施形態について図１５を参照しながら説明する。第６実施形態は、無線受信装置８０の制御処理回路２０が、モニタ部８１を備えている点のみにおいて第１実施形態の無線受信装置１０と異なっている。
【００９１】
モニタ部８１は、その入力端子が切換えスイッチ２２とデコード部２３との間に接続され、その出力端子が切換えスイッチ２２と接続されていて、デコード部２３に入力される信号のデューティ比が所定値以上（ここでは、８０％以上）となった場合に、切換えスイッチ２２に切換え制御信号を送出し、車両側装置３０の呼出し信号に対する受信信号に基づいて選択されている（デコード部２３に接続される）第１，第２受信回路１２，１４の一つを、同第１，第２受信回路１２，１４の他の一つへ切換えるものである。なお、デューティ比とは、論理値「１」を出力している時間と、この論理値「１」に続いて発生する論理値「０」を出力している時間の割合を言う。また、モニタ部８１は、受信した信号（第１，第２受信回路１２，１４の出力信号）の異常を検出する異常検出手段を含み、同モニタ部８１と切換えスイッチ２２とは切換え手段を構成している。
【００９２】
次に、第６実施形態の作動について図１６を参照しながら説明すると、図１６（Ａ）は、車両側装置３０から送信される送信データ（送信波の概形）を示している。この例では、パルス列からなる送信データのデューティ比は５０％とされている。図１６（Ｂ）及び図１６（Ｃ）は、第１受信回路１２の出力波形であって、無線受信装置８０が車両側装置３０に接近した場合、及び極めて接近した場合をそれぞれ示している。また、図１６（Ｄ）及び図１６（Ｅ）は、第２受信回路１４の出力波形であって、無線受信装置８０が車両側装置３０に接近した場合、及び極めて接近した場合をそれぞれ示している。
【００９３】
図１６に示した例においては、第１受信用アンテナ１１の軸線が車両側装置３０の送受信アンテナ３１の軸線と略合致している。この結果、第１受信回路１２の出力波形のデューティ比は、無線受信装置８０が車両側装置３０に接近した場合に略７５％となり、極めて接近した場合には１００％、即ちパルス列のパルスが切れ目なく継続する。また、第２受信回路１４の出力波形のデューティ比は、無線受信装置８０が車両側装置３０に接近した場合には略４０％となり、極めて接近した場合には略５０％となる。これは、第２受信用アンテナ１３の軸線は車両側装置３０の送受信アンテナ３１と直交した配置関係にあっても、両者が極めて接近しているためにデータ通信をするのには十分な入力信号が得られることによる。
【００９４】
一方、エッヂ検出回路２１は、第１実施形態と同様に、無線受信装置１０がスリープ状態にあるとき、第１，第２受信回路１２，１４の出力信号における立ち上がりエッヂの発生をモニタしている。そして、立ち上がりエッヂを検出したときには、スイッチ２２に切換え制御信号を送出して同立ち上がりエッヂを先に発生した受信回路を選択し、同受信回路をデコード部２３と接続する。ここでは、第１受信回路の方が受信状態が良好であるから、車両側装置３０の呼出し信号により同第１受信回路１２がデコード部２３に接続されているものとして説明を進める。
【００９５】
上述したように、モニタ部８１は、上記デコード部２３に接続された受信回路の出力信号のデューティ比が８０％以上となったか否かを判定し、８０％以上となると切換えスイッチ２２に切換え制御信号を送出する。従って、無線受信装置８０が車両側装置３０に接近し、第１受信回路１２の出力波形が図１６（Ｂ）に示したようになった場合には、この波形のデューティ比は７５％であるから、モニタ部８１から切換えスイッチ２２に切換え制御信号は送出されない。この結果、切換えスイッチ２２は同第１受信回路１２をデコード部２３に接続する状態に維持される。
【００９６】
一方、無線受信装置８０が車両側装置３０に極めて接近（更に接近）し、第１受信回路１２の出力波形が図１６（Ｃ）に示したようになった場合には、この波形のデューティ比は１００％であって８０％より大きいから、モニタ部８１は切換えスイッチ２２に対して切換え制御信号を送出し、同切換えスイッチ２２はデコード部２３に接続される受信回路を第１受信回路１２から第２受信回路１４へと切換える。このとき、第２受信回路１４の出力信号のデューティ比は５０％程度であるから、誤りのないデータのデコードが行われ得る。
【００９７】
このように、第６実施形態においては、無線受信装置８０が車両側装置３０に過度に接近し、受信信号のデューティ比が劣化してデータの正確なデコードが不可能となるおそれがある場合には、デコード部２３に接続する受信回路を、その時点で選択している受信回路から他の受信回路へと切換える。従って、無線受信装置８０は、車両側装置３０から送出されてくるデータをより正確に認識することができる。
【００９８】
なお、上記第６実施形態においては、車両側装置３０から呼出し信号が送出され、その直後からデータが送出されるようになっているが、呼出し信号に続く数ビット分のデータを最適なアンテナを選択するためのデータ（データ自体には意味がないデータ）として送出するように構成してもよい。このようにすれば、正規のデータが最初に送出される時点では、より適切な受信用アンテナ、受信回路（受信手段）が選択され得るので、同データを一層正確に取得することができる。
【００９９】
次に、本発明による第７実施形態について図１７を参照しながら説明する。第７実施形態の無線受信装置９０は、第１受信用アンテナ１１、第１受信回路１２、第２受信用アンテナ１３、第２受信回路１４、送信回路１５、送信用アンテナ１６、及び第１，第２受信回路１２，１４と送信回路１５とが接続された制御処理回路２０とを備えている。このうち、制御処理回路２０を除く各要素については第１実施形態と同一であるので、その説明を省略する。
【０１００】
第６実施形態の制御処理回路２０は、第１実施形態の制御処理回路２０に含まれるデコード部２３、メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６に加え、図示しない電源回路から電力が供給されて常時ウェイクアップ状態に維持されるオア（論理ＯＲ）回路９１、及びウェイクアップ回路９２とを備えている。デコード部２３、不揮発性メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６は、第１実施形態と同様に、通常は前記電源回路からの電力が遮断されているスリープ状態（待機状態）にあって、前記ウェイクアップ回路９２からのウェイクアップ信号により同電源回路から電力が供給されることでウェイクアップ状態となるように構成されている。
【０１０１】
オア回路９１（オア手段）の二つの入力端子は、前記第１，第２受信回路１２，１４の出力端子とそれぞれ接続されるとともに、同オア回路９１の出力端子は前記デコード部２３と接続されていて、同オア回路９１は第１，第２受信回路１２，１４の出力信号の論理オア信号を形成して出力するようになっている。
【０１０２】
ウェイクアップ回路９２は、その入力端子がオア回路９１とデコード部２３との接続ラインに接続されるとともに、その出力端子がデコード部２３、不揮発性メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６に接続されている。このウェイクアップ回路９２は、同ウェイクアップ回路９２以外の部分がスリープ状態にあるときに、オア回路９１の出力信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化したことを検出すると、デコード部２３、不揮発性メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６にウェイクアップ信号を送出してこれらをウェイクアップ状態とするようになっている。
【０１０３】
次に、上記のように構成された第７実施形態の作動について説明する。第７実施形態の制御処理回路２０によれば、図１８に示したように、第１受信回路１２の出力信号（図１８（Ａ））と、第２受信回路１４の出力信号（図１８（Ｂ））の論理オアがとられた信号（図１８（Ｃ））がデコード部２３及びウェイクアップ回路９２に供給され、この信号に基づいて、データのデコードやウェイクアップ作動が実行される。即ち、車両側装置３０からの呼出し信号に応答して先に論理値「１」を出力する受信回路の出力は、以降の処理において必ず使用される。この結果、簡単な構成で、受信状態がより良好な受信用アンテナ及び受信回路が実質的に選択されることになる。
【０１０４】
ところで、無線受信装置９０は、携帯機として使用されることから、例えばリチウム電池等を電源としている。従って、電池寿命を長くするために無線受信装置９０の暗電流は極めて小さいことが要求され、同装置９０を構成する抵抗、トランジスタ等の素子の抵抗値は、例えば、数十ＭΩと極めて大きい値とされる。この結果、第１，第２受信回路１２，１４の入力信号に対する出力信号の遅れ（即ち、検波遅延時間ｔｄ）は、第１，第２受信回路１２，１４への入力信号が小さいほど大きくなる。
【０１０５】
このため、図１９（Ａ）に示したように、第１，第２受信回路１２，１４の検波遅延時間ｔｄ１，ｔｄ２の差Δｔが送信データの最小周期の１／２より大きくなると、同第１，第２受信回路１２，１４の出力信号の論理オアをとった信号は、同図１９（Ａ）の（ｄ）に示したように連続的な波形となるので、これを使用して送信データの認識を行うことができない。
【０１０６】
従って、上記第７実施形態にあっては、第１，第２受信回路１２，１４の検波回路１２ｂ，１４ｂの検波遅延時間ｔｄ１，ｔｄ２の差Δｔが送信データ（データ波形）の最小周期の１／２以下となるように、同検波回路１２ｂ，１４ｂの各素子の選択、及び同送信データの最小周期の選択を行う必要がある。このようにすれば、図１９（Ｂ）の（ｄ）に示したように、送信データのパルス波形がオア回路９１の出力信号に必ず現れるので、無線受信装置９０は受信したデータを認識することが可能となる。
【０１０７】
また、上記第７実施形態において、デコード部２３は、基準の時間をＴ０とするときに、論理値「１」の入力信号が基準時間Ｔ０だけ継続した後に論理値「０」の入力信号が同基準時間Ｔ０だけ継続したとき、入力データが「０」であると認識するようになっている。また、デコード部２３は、論理値「１」の入力信号が基準時間Ｔ０だけ継続した後に論理値「０」の入力信号が基準時間Ｔ０の２倍の時間（２・Ｔ０）だけ継続したとき、入力データが「１」であると認識するようになっている。
【０１０８】
しかしながら、上記第７実施形態においては、デコード部２３に入力される信号は、結果的に（即ち、入力信号の大きさに応じて）異なる検波遅延時間ｔｄ１，ｔｄ２を有することとなる第１，第２受信回路１２，１４の出力信号の論理オアがとられた信号であるので、この信号の論理値「１」である時間は、第１，第２受信回路１２，１４の各出力信号が論理値「１」である時間よりも長くなる。このため、上記データの認識方法によると、デコード部２３がデータを誤認識する恐れがある。
【０１０９】
そこで、上記第７実施形態においては、デコード部２３が、同デコード部２３に入力される信号の立ち上がりエッヂに基づいてデータ認識を行うように構成されていれば好都合である。即ち、オア回路９１の出力信号における連続する二つの立ち上がりエッヂ間の時間が第１の所定時間Ｔ01と略等しいとき（図２０（ｄ）の時間ｔ２１及びｔ２２参照）データが「１」であると認識し、同立ち上がりエッヂ間の時間が第２の所定時間Ｔ02（時間Ｔ01の１．５倍）と略等しいとき（図２０（ｄ）の時間ｔ２３及びｔ２４参照）データが「０」であると認識するように、デコード部２３を構成しておくことが好適である。このようにすれば、遅延時間ｔｄの存在により、デコード部２３に入力されるデータのデューティが乱れたとしても、同デコード部２３は正確にデータ認識をすることができる。
【０１１０】
なお、上記第７実施形態においては、第１，第２受信回路１２，１４により２値化された出力信号の論理オアをとるように構成されていたが、図２１に示すように、ダイオード９３ａ，９３ｂとプルダウン抵抗９３ｃを有するアナログ的なオア回路９３を用いることにより、検波回路１２ｂ，１４ｂの出力信号に対してアナログ的なオア信号を形成し、その後コンパレータ９３ｄにより２値化するように構成してもよい。
【０１１１】
次に、本発明による第８実施形態について図２２を参照しながら説明する。第８実施形態の無線受信装置１００は、第２実施形態と同様に、指向性が互いに略直交する３個の受信用アンテナ１０１ａ，１０２ａ，１０３ａを備え、これら３個の受信用アンテナ１０１ａ，１０２ａ，１０３ａは、増幅器１０１ｂ，１０２ｂ，１０３ｂ、及び検波回路１０１ｃ，１０２ｃ，１０３ｃにそれぞれ接続されている。検波回路１０１ｃ，１０２ｃ，１０３ｃの各々は、第１実施形態の検波回路１２ｂと同一である。
【０１１２】
また、検波回路１０１ｃ，１０２ｃ，１０３ｃはコンパレータ１０１ｄ，１０２ｄ，１０３ｄの各入力端子にそれぞれ接続され、コンパレータ１０１ｄ，１０２ｄ，１０３ｄの出力端子はＮＰＮ型トランジスタ１０１ｅ，１０２ｅ，１０３ｅのベースにそれぞれ接続されている。このトランジスタ１０１ｅ，１０２ｅ，１０３ｅのコレクタは点Ｐにて纏められた後、デコード部２３の入力端子と接続され、同トランジスタ１０１ｅ，１０２ｅ，１０３ｅのエミッタは、総て接地されている。
【０１１３】
また、無線受信装置１００は制御処理回路１１０を備えている。この制御処理回路１１０は、第１実施形態において説明したデコード部２３、メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６を含み、送信コード生成部２６は、第１実施形態において説明した送信回路１５を介して送信用アンテナ１６に接続されている。制御処理回路１１０は、更に、ウェイクアップ回路１１１、２値化回路用電源回路１１２、及び図示しない電源と点Ｐとの間に接続されたプルアップ抵抗１１３を備えている。
【０１１４】
上記ウェイクアップ回路１１１は、前記点Ｐ（点Ｐとデコード部２３との接続ライン）に接続されるとともに、デコード部２３、不揮発性メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６と接続されている。このウェイクアップ回路１１１は、第１実施形態のエッヂ検出回路２１と同様な構成を有していて、デコード部２３、メモリ２４、照合部２５、送信コード生成部２６がスリープ状態にあるとき（無線受信装置１００がスリープ状態にあるとき）に、点Ｐの信号がハイレベル信号からローレベル信号に変化したこと（即ち、点Ｐの信号の立ち下がりエッヂ）を検出すると、デコード部２３、不揮発性メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６にウェイクアップ信号を送出してこれらをウェイクアップ状態とする（無線受信装置１００をウェイクアップ状態とする）ようになっている。
【０１１５】
２値化回路用電源回路１１２は、その入力端子が上記コンパレータ１０１ｄ，１０２ｄ，１０３ｄの各出力端子Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と接続されるとともに、その出力端子が同コンパレータ１０１ｄ，１０２ｄ，１０３ｄの各電源入力端子に接続されている。この２値化回路用電源回路１１２は、無線受信装置１００がスリープ状態にあるとき、コンパレータ１０１ｄ，１０２ｄ，１０３ｄに電力を供給するとともに、同コンパレータ１０１ｄ，１０２ｄ，１０３ｄの各出力端子Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の信号がローベル信号からハイレベル信号に変化したこと（即ち、各出力端子の立ち上がりエッヂの発生）をモニタし、同変化が検出されたとき同変化を示した信号を出力したコンパレータ１０１ｄ，１０２ｄ，１０３ｄの何れか一つ以外のコンパレータに対し電力の供給を停止するようになっている。また、２値化回路用電源回路１１２は、デコード部２３とも接続されていて（記号Ｌ４を参照）、同デコード部２３等による一連の処理が終了した時点で同デコード部２３から処理終了信号を受信し、これによりコンパレータ１０１ｄ，１０２ｄ，１０３ｄの全てに対し電力供給を再開するようになっている。
【０１１６】
次に、第８実施形態の作動について説明する。まず、無線受信装置１００がスリープ状態にあり、車両側装置３０の近傍にあるときに、車両側装置３０が所定のタイミングにて呼出し信号を送信すると、アンテナ１０１ａ，１０２ａ，１０３ａのうち最も受信状態が良好なアンテナに接続されたコンパレータ１０１ｄ，１０２ｄ，１０３ｄの何れか一つの出力端子の信号に立ち上がりエッヂが現れる。今、説明のため、コンパレータ１０２ｄの出力端子Ｌ２に立ち上がりエッヂが最初に現れたものとする。
【０１１７】
この場合、トランジスタ１０２ｅが「オフ」から「オン」となるので、点Ｐの信号レベル（電位）はハイレベルからローレベルへと変化する（立ち下がる）。ウェイクアップ回路１１１は、この立下りエッヂに基づいて無線受信装置１００をウェイクアップ状態とする。また、２値化回路用電源回路１１２は、前記コンパレータ１０２ｄの出力端子Ｌ２に現れた立ち上がりエッヂに基づいてコンパレータ１０１ｄ，１０３ｄへの電力供給を停止する。この結果、以降においては、コンパレータ１０２ｄにのみ電力が供給され、検波回路１０２ｃ等により得られる信号と同コンパレータ１０２ｄの閾値Ｔｈとの大小関係に応じ、トランジスタ１０２ｅが「オン」又は「オフ」の状態とされ、これによる信号がデコード部２３に入力される。また、トランジスタ１０１ｅ，１０３ｅは「オフ」状態に維持されるため、同トランジスタ１０１ｅ，１０３ｅのコレクタはオープンとなる。この結果、点Ｐにはコンパレータ１０１ｄ，１０３ｄの影響が現れない。
【０１１８】
このように、第８実施形態によれば、呼出し信号に基づいて何れかのコンパレータから発生される信号の立ち上がりエッヂが検出された後、同呼出し信号に対応する一連の処理が終了するまでの期間において、作動することが不要となったコンパレータへの電力の供給が停止されるので、無駄な電力消費が低減される。また、第８実施形態によれば、簡単な回路構成により、呼出し信号に応答した信号を最初に発生したコンパレータ（アンテナ、増幅器、検波回路を含む受信手段）を選択することができる。
【０１１９】
なお、トランジスタ１０１ｅ〜１０３ｅは、電界効果型トランジスタ（ＦＥＴ）であってもよく、この場合には、プルアップ抵抗１１３に各ドレインを接続し、コンパレータ１０１ｄ〜１０３ｄに各ゲートをそれぞれ接続しておく。また、コンパレータ自体の出力がオープンコレクタ（又はオープンドレイン）であれば、コンパレータの出力Ｐをそのまま点Ｐにて結合（接続）することも可能である。
【０１２０】
以上、説明したように、本発明による各実施形態によれば、ＡＤコンバータを必要とせず、簡単な回路構成で受信状態のより良好な受信回路を選択し得る無線受信装置を提供することができる。
【０１２１】
なお、本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内で種々の態様をとることができる。例えば、上記実施形態における車両側装置３０と、無線受信装置１０等は、ドアロック解除用に適用されていたが、車両のエンジン始動装置、ステアリングロック解除装置、シフトレバーロックの解除装置、及びいわゆるイモビライザの解除装置等としても利用できる。また、本発明は、各実施形態及び変形例を他の実施形態及び変形例と適宜組み合わせた態様にて実施することもできる。例えば、図４に示した第１実施形態の無線受信装置１０変形例を、図６，図９，図１４，及び図１５に示した他の実施形態の無線受信装置に適用してもよく、図１５に示した第６実施形態の無線受信装置８０のモニタ部８１を、図６及び図９に示した他の実施形態の無線受信装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による第１実施形態に係る機器遠隔制御システムの概略ブロック図である。
【図２】図１に示した車両側装置の概略ブロック図である。
【図３】図１に示した無線受信装置の各部の信号波形を示す図である。
【図４】図１に示した無線受信装置の変形例の作動について説明するため、第１，第２受信回路の出力信号波形を示した図である。
【図５】図１に示した受信用アンテナの配置関係を示した図である。
【図６】本発明による第２実施形態に係る無線受信装置の概略図である。
【図７】本発明による第２実施形態の受信用アンテナの変形例を示す概略図である。
【図８】図６に示した無線受信装置が内蔵されるカード、ＦＯＢの外観図である。
【図９】本発明による第３実施形態に係る無線受信装置の概略図である。
【図１０】図９に示した無線受信装置の各部の信号波形を示す図である。
【図１１】本発明の第４実施形態に係るセキュリティドアシステムの概略平面図である。
【図１２】図１１に示したドア側装置の概略ブロック図である。
【図１３】図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）は、無線受信装置とドア側装置との間で交信されるデータ列を時系列的に示した図である。
【図１４】本発明による第５実施形態に係る機器遠隔制御システムの概略ブロック図である。
【図１５】本発明による第６実施形態に係る機器遠隔制御システムの概略ブロック図である。
【図１６】図１５に示した車両側装置から送信される送信波、及び無線受信装置の各部の信号波形を示す図である。
【図１７】本発明による第７実施形態に係る機器遠隔制御システムの概略ブロック図である。
【図１８】図１７に示した無線受信装置の各部の信号波形を示す図である。
【図１９】図１７に示した無線受信装置の各部の信号波形を示す図である。
【図２０】図１７に示した無線受信装置のデータ認識方法を説明するために同装置の各部の信号波形を示す図である。
【図２１】本発明による第７実施形態に係る機器遠隔制御システムの変形例の概略ブロック図である。
【図２２】本発明による第８実施形態に係る機器遠隔制御システムの概略ブロック図である。
【図２３】従来の無線受信装置の概略ブロック図である。
【符号の説明】
１０…無線受信装置、１１…第１受信用アンテナ、１２…第１受信回路、１２ａ…増幅器、１２ｂ…検波回路、１２ｂ１…検波ダイオード、１２ｂ２…コンデンサ、１２ｂ３…抵抗、１２ｃ…コンパレータ、１３…第２受信用アンテナ、１４…第２受信回路、１４ａ…増幅器、１４ｂ…検波回路、１４ｂ１…検波ダイオード、１４ｂ２…コンデンサ、１４ｂ３…抵抗、１４ｃ…コンパレータ、１５…送信回路、１６…送信用アンテナ、２０…制御処理回路、２１…エッヂ検出回路、２２・…切換えスイッチ、２３…デコード部、２４…不揮発性メモリ、２５…照合部、２６…送信コード生成部、３０…車両側装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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