(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる信号記録層を有する複数枚のディスクを一つの光ピックアップ装置で再生しうるＤＶＤシステムでディスクの種類を判別するための方法において、
（ａ）ディスクの初期フォーカスサーチ中、フォーカスアップ状態の間ディスクから検出された信号から所望の波形のフォーカスエラー信号を求める段階と、
（ｂ）段階（ａ）で求めたフォーカスエラー信号の大きさを既に設定された基準値と比較する段階と、
（ｃ）段階（ｂ）における比較結果に基づき基準値間の大きさを有するフォーカスエラー信号の検出回数を計数する段階と、
（ｄ）フォーカスアップ完了状態で、段階（ｃ）で計数したフォーカスエラー信号検出回数を既に設定した回数と比較する段階と、
（ｅ）段階（ｄ）での比較結果、計数したフォーカスエラー信号検出回数が第１設定回数の場合、複層ＤＶＤと判別し、計数したフォーカスエラー信号検出回数が第２設定回数の場合、ＣＤと判別し、計数したフォーカスエラー信号検出回数が既に設定された回数でなく、段階（ｂ）での比較結果フォーカスエラー信号の波形サイズが第２基準値より大きい場合は単層ＤＶＤに、第２基準値より小さい場合は異常状況と判定する段階を含むディスク種類判別方法。
【請求項２】
前記（ｂ）の前記既に設定された基準値はフォーカスエラー信号の波形サイズが相異なる単層ＤＶＤ、複層ＤＶＤ及びＣＤを区別するための値であって、
第１基準値はディスク基板の表面反射により検出される微小なフォーカスエラー信号の波形サイズより大きく設定され、
第２基準値は第１基準値より大きく、単層ＤＶＤの反射層により検出されるフォーカスエラー信号の波形サイズより小さく設定される請求項１に記載のディスク種類判別方法。
【請求項３】
前記段階（ｂ）は比較結果に基づき入力されるフォーカスエラー信号がディスク基板の表面反射による微小なＳ字形の曲線、ディスク反射層による基準値間のサイズを有するＳ字形の曲線、及び基準値より大きいＳ字形の曲線のうちいずれかを判断し、その際のフォーカスアップ後経過時間を設定する段階（ｂ１）を含むことを特徴とする請求項２に記載のディスク種類判別方法。
【請求項４】
前記段階（ｂ１）はフォーカスエラー信号の波形サイズが第１基準値より小さい場合、入力されたフォーカスエラー信号がディスクの基板の表面反射による微小なレベルのＳ字形の曲線を有することを認識してその際のフォーカスアップ後経過時間を第１パラメータに設定し、
フォーカスエラー信号の波形サイズが第１基準値より大きく、第２基準値より小さい場合、入力されたフォーカスエラー信号が複層ＤＶＤとＣＤのうちいずれか一つの反射層によるＳ字形の曲線を有することを認識してこの際のフォーカスアップ後経過時間を第２パラメータに設定し、
フォーカスエラー信号の波形サイズが第２基準値より大きい場合、入力されたフォーカスエラー信号が単層ＤＶＤの反射層によるサイズが大きいＳ字形の曲線を有することを認識してこの際のフォーカスアップ後経過時間を第３パラメータに設定することを特徴とする請求項３に記載のディスク種類判別方法。
【請求項５】
前記段階（ｄ）の前記既に設定された回数は基準値間のサイズを有しながらその波形サイズのフォーカスエラー信号が二つ検出される複層ＤＶＤとそれが一つずつ検出されるＣＤをそれぞれ区別するため、第１設定回数は‘２’、第２設定回数は‘１’であることを特徴とする請求項１に記載のディスク種類判別方法。
【請求項６】
前記段階（ｅ）は計数したフォーカスエラー信号検出回数が第２設定回数の場合、段階（ｂ１）で第２パラメータと第３パラメータに設定したフォーカスアップ後経過時間のそれぞれと第１パラメータに設定したフォーカスアップ後経過時間との差時間を求め、その差時間を既に設定された臨界時間と比較する段階（ｅ１）を含むことを特徴とする請求項４に記載のディスク種類判別方法。
【請求項７】
前記段階（ｅ１）の前記既に設定された臨界時間はフォーカスアップ状態で反射層が一つである単層ＤＶＤとＣＤからそれぞれＳ字形の曲線のフォーカスエラー信号が検出される時間を区分するためにディスク基板の表面反射による微小なサイズのＳ字形の曲線が検出された位置から単層ＤＶＤとＣＤのそれぞれの反射層によるＳ字形の曲線が検出される位置間の中間地点までの経過時間であることを特徴とする請求項６に記載のディスク種類判別方法。
【請求項８】
前記段階（ｅ）は計数したフォーカスエラー信号検出回数が第２設定回数でありながら差信号が臨界時間より大きい場合、ＣＤと判定し、
計数したフォーカスエラー信号検出回数が第２設定回数でありながら差信号が臨界時間より小さくフォーカスエラー信号の波形サイズが第２基準値より大きい場合、単層ＤＶＤと判定し、
計数したフォーカスエラー信号検出回数が第２設定回数でありながら差信号が臨界時間より小さくフォーカスエラー信号の波形サイズが第２基準値より小さい場合、異常状況と判定し、
その他はディスクがない場合と判定することを特徴とする請求項７に記載のディスク種類判別方法。
【請求項９】
段階（ｅ）でディスク種類が判断されれば前記ディスクのフォーカスサーチ中フォーカスダウン状態で得られるフォーカスエラー信号から検出されるフォーカスゼロクロス信号を用いてフォーカスサーボ動作する段階（ｆ）をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のディスク種類判別方法。
【請求項１０】
前記段階（ｆ）は前記フォーカスダウン状態で入力されるフォーカスエラー信号からフォーカスゼロクロス信号が検出されるまで既に設定した回数ほどフォーカスサーチを行い、フォーカスゼロクロス信号が検出されればフォーカス引込状態と認識することを特徴とする請求項９に記載のディスク種類判別方法。
【請求項１１】
ＤＶＤシステムにおいて、
ＤＶＤ／ＣＤ兼用の光ピックアップと、
前記光ピックアップを通してロードされたディスクから読み出した信号からフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号検出器と、
フォーカスサーボ制御動作のための制御信号を発生し、初期フォーカスサーチ中フォーカスアップ状態の間、前記フォーカスエラー信号検出器を通して検出されたフォーカスエラー信号のＳ字形の曲線のサイズとその曲線が現れる時間及び回数のうち検出された回数と既設定回数とを比較してディスクが複層ＤＶＤとＣＤのうちの何れなのかを判別し、検出された回数が既設定回数でなければ、検出されたサイズと基準値とを比較して単層ＤＶＤであるのか、それとも異常状況であるのかを判別するサーボ信号処理部と、
前記サーボ信号処理部のディスク種類判別結果により、ディスクに当たる再生動作が正しくなされるようシステムの全般的な制御を行う制御部と、
前記サーボ信号処理部のフォーカスサーボ制御信号に応じて前記光ピックアップの駆動信号を出力する駆動手段を含むことを特徴とするＤＶＤシステム。
【請求項１２】
前記サーボ信号処理部は入力されるフォーカスエラー信号のＳ字形の曲線のサイズを既に設定された基準値と比較し、基準値の間のサイズを有するフォーカスエラー信号の検出回数を計数することを特徴とする請求項１１に記載のＤＶＤシステム。
【請求項１３】
前記サーボ信号処理部は比較結果に基づきフォーカスエラー信号のＳ字形の曲線がディスク基板の表面反射による微小なサイズ、ディスク反射層による基準値の間のサイズ、及び基準値より大きいサイズのうちいずれかを判断し、
判断結果、ディスク基板の表面反射による微小なサイズのＳ字形の曲線のフォーカスエラー信号と認識されれば、その際のフォーカスアップ後経過時間を第１パラメータに設定し、
判断結果、ディスク反射層による基準値の間のサイズを有するＳ字形の曲線のフォーカスエラー信号と認識されれば、その時毎にフォーカスエラー信号検出回数を計数し、その際のフォーカスアップ後経過時間を第２パラメータに設定し、  判断結果、ディスク反射層による基準値より大きいＳ字形の曲線のフォーカスエラー信号と認識されれば、その際のフォーカスアップ後経過時間を第３パラメータに設定することを特徴とする請求項１２に記載のＤＶＤシステム。
【請求項１４】
前記サーボ信号処理部は前記フォーカスサーチ中フォーカスアップ完了状態で前記計数した検出回数が‘２’の場合、ディスク反射層が複数個の複層ＤＶＤと判定し、前記計数した検出回数が‘１’の場合はＣＤと判定し、フォーカスエラー信号のＳ字形の曲線のサイズが既に設定された基準値より大きい場合は単層ＤＶＤと判定することを特徴とする請求項１３に記載のＤＶＤシステム。
【請求項１５】
前記サーボ信号処理部は前記計数した検出回数が‘１’の場合、前記設定した経過時間を既に設定された臨界時間と比較することを特徴とする請求項１４に記載のＤＶＤシステム。
【請求項１６】
前記サーボ信号処理部は前記第２及び第３パラメータに設定したフォーカスアップ後経過時間のそれぞれと第１パラメータに設定したフォーカスアップ後経過時間との差時間を求め、その差時間が既に設定した臨界時間より大きければ相対的に厚いＣＤと判定することを特徴とする請求項１５に記載のＤＶＤシステム。
【請求項１７】
前記サーボ信号処理部は前記差時間が臨界時間より小さく、フォーカスエラー信号のＳ字形の曲線のサイズが既に設定された基準値より大きい場合、単層ＤＶＤと判定することを特徴とする請求項１６に記載のＤＶＤシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスク種類判別方法及びこれを適用したＤＶＤシステムに係り、特にディスクの初期フォーカスサーチ中に検出されるフォーカスエラー信号を用いてディスク種類を自動に判別してディスクの再生動作が正しくなされうるようにしたディスク種類判別方法及びこれを適用したＤＶＤシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＤＶＤはＣＤより大量の情報を記録でき、再生される映像の画質も良好なので、次世代の貯蔵媒体として注目されている。
ＤＶＤを再生するＤＶＤシステムの殆どはＤＶＤのみならず、相対的にトラックピッチが大きいＣＤに記録された信号も再生できるようＤＶＤ／ＣＤ兼用光ピックアップを備える。ＤＶＤ／ＣＤ兼用光ピックアップを備えるＤＶＤシステムは、ディスクから信号を再生する前にまずそのディスクがＤＶＤか、それともＣＤかを判別すべきである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前述した問題点を解決するために案出されたもので、その目的はディスクの初期フォーカスサーチ中に検出されるフォーカスエラー信号のＳ字形の曲線の大きさ及びその検出回数に応じてディスク種類を判別してディスクの再生動作が正常になされ得るようにしたディスク種類判別方法を提供することである。本発明の他の目的は前述したディスク種類判別方法を適用したＤＶＤシステムを提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前述した本発明の目的を達成するために本発明のディスク種類判別方法は、異なる信号記録層を有する複数枚のディスクを一つの光ピックアップ装置で再生できるＤＶＤシステムでロードされたディスクの種類を判別するための方法において、（ａ）ディスクの初期フォーカスサーチ中、フォーカスアップ状態の間ディスクから検出された信号から所望の波形のフォーカスエラー信号を求める段階と、（ｂ）段階（ａ）で求めたフォーカスエラー信号の波形サイズを既に設定された基準値と比較する段階と、（ｃ）段階（ｂ）における比較結果に基づき基準値間の大きさを有するフォーカスエラー信号の検出回数を計数する段階と、（ｄ）フォーカスアップ完了状態で、段階（ｃ）で計数したフォーカスエラー信号検出回数を既に設定した回数と比較する段階と、及び（ｅ）段階（ｂ）と段階（ｄ）における比較結果に基づき前記ディスクが単層ＤＶＤ、複層ＤＶＤ、及びＣＤのうちいずれかを判断する段階を含む。
【０００５】
本発明の他の目的を達成するためのＤＶＤシステムは、ＤＶＤ／ＣＤ兼用の光ピックアップと、前記光ピックアップを通してロードされたディスクから読み出した信号からフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号検出器と、フォーカスサーボ制御動作のための制御信号を発生し、初期フォーカスサーチ中フォーカスアップ状態の間前記フォーカスエラー信号検出器を通して検出されたフォーカスエラー信号のＳ字形の曲線の大きさとその曲線が現れる時間及び回数を用いてディスク種類を判別するサーボ信号処理部と、前記サーボ信号処理部のディスク種類判別結果により、ディスクに当たる再生動作が正しくなされるようシステムの全般的な制御を行う制御部と、及び前記サーボ信号処理部のフォーカスサーボ制御信号に応じて前記光ピックアップの駆動信号を出力する駆動手段を含む。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面に基づき本発明の望ましい実施の形態を詳述する。
図１は本発明が適用されたＤＶＤシステムの構成図を示す。図１に示したＤＶＤシステムはターンテーブル（図示せず）に搭載されたディスク１から信号を読み出すためのＤＶＤ／ＣＤ兼用光ピックアップ３を含むデッキメカニズム２と、光ピックアップ３を通して読み出した電流形態の高周波信号であるＲＦ信号を電圧形態に転換増幅する電流−電圧転換増幅器４を備える。また、ＤＶＤシステムは電流−電圧転換増幅器４で増幅されたＲＦ信号をそれぞれ入力され波形等化するＤＶＤ波形等化器１５とＣＤ波形等化器２５、そしてＲＦ信号からフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号検出器３５を含むＲＦ増幅部５を備える。
【０００７】
ＲＦ増幅部５はディスク種類判別による制御信号に応じてＤＶＤ波形等化器１５とＣＤ波形等化器２５の出力を選択するスイッチ４５を含む。Ａ／Ｄ変換器７はＲＦ増幅部５のフォーカスエラー信号検出器３５により検出されたアナログフォーカスエラー信号をディジタル形態に変換する。サーボ信号処理部８はサーボ制御動作を行い、初期フォーカスサーチ中にＡ／Ｄ変換器７を通して入力されるフォーカスエラー信号のＳ字形の曲線の大きさを用いてディスク種類を判別する。制御部９はサーボ信号処理部８のディスク種類判別結果に応じてディスクの再生動作が正しくなされるようシステムの全般的な制御を行う。一方、ＤＶＤシステムはＲＦ増幅部５のスイッチ４５を通して入力される波形等化された信号をＤＶＤ規格に合わせて信号処理するＤＶＤ信号処理器２６とＣＤ規格に合わせて信号処理するＣＤ信号処理器３６を含むディジタル信号処理部（ＤＳＰ）６を備える。
【０００８】
ディジタル信号処理部６はサーボ信号処理部８のディスク種類判別による制御信号に応じて波形等化された信号をＤＶＤ信号処理器２６とＣＤ信号処理器３６に選択的に出力するスイッチ１６を含む。Ｄ／Ａ変換器１０はサーボ信号処理部８のサーボ制御信号をアナログ形態に変換する。電流増幅器１１はアナログサーボ制御信号を光ピックアップ３の駆動のための電流命令に出力する。かかる構成を有する図１のＤＶＤシステムのディスク種類判別に対する動作を図２ないし図８に基づきさらに具体的に説明する。
【０００９】
図２（Ａ）ないし図２（Ｃ）はそれぞれ単層ＤＶＤ、複層ＤＶＤ、及びＣＤの構造図である。図２（Ａ）の単層ＤＶＤは直径１２０ｍｍ、基板の厚さ０．６ｍｍ、そして記録容量４．７ＧＢである。図２（Ｂ）の複層ＤＶＤは第１信号反射層ＲＬ１と第２信号反射層ＲＬ２との間の厚さは０．０４ｍｍであり、記録容量は９．４ＧＢ以上である。図２（Ｃ）のＣＤは公知の通り、直径は１２０ｍｍ、基板の厚さはＤＶＤに比べて相対的に厚い１．２ｍｍであり、記録容量は６４０ＭＢである。
【００１０】
図３（Ａ）はフォーカスサーチ波形図であり、図３（Ｂ）、図４（Ａ）、図４（Ｂ）は図２（Ａ）〜図２（Ｃ）の各ディスクに対するフォーカスサーチ中に検出されるフォーカスエラー信号の波形図である。
ディスク反射面にフォーカシングするフォーカスサーボは磁界中に置かれている光ピックアップ対物レンズブロックにコイルを捲き、それをサーボ信号で光軸方向に動かして続けてディスクの反射面が焦点深度内に入るようレンズの位置を調整するものを指す。ディスク１をプレーヤに挿入させた直後、フォーカスサーボは１〜２Ｈｚの周波数で対物レンズを上下に動かす。そうすれば、レンズの焦点深度内にディスク１の反射面が近づいてくるのでフォーカスエラー信号が出始める。フォーカスエラー信号を検出した後、フォーカスサーボはフォーカスエラー信号を用いて対物レンズを焦点深度内に入らせる。ここで、検出されるフォーカスエラー信号はディスク１の種類により図３（Ｂ）、図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示した通り、Ｓ字形の曲線に現れる。
【００１１】
図３（Ａ）において、フォーカス引込のためにサーボ信号処理部８で発生される図３（Ａ）のフォーカスサーチ波形は、初期停止状態ｔ１、対物レンズ最低位置状態ｔ２、フォーカスアップ状態ｔ３、フォーカスダウン状態ｔ４からなり、フォーカス引き込みを行わない場合は再びフォーカスアップ状態ｔ５となる。図３（Ｂ）は図２（Ａ）構造の単層ＤＶＤのフォーカスサーチ中（図３（Ａ）の波形参照）に得られるフォーカスエラー信号であって、‘ｔ３’区間の‘Ａ’時点でディスク基板の表面反射により微小なレベルのＳ字形の曲線が、‘Ｂ’時点で信号反射層Ｒにより大きいレベルのＳ字形の曲線がそれぞれ現れる。
【００１２】
そして、‘ｔ４’の区間のフォーカスダウン状態でフォーカス引き込み時‘Ｈ’時点で’Ｂ’時点のＳ字形の曲線の半分の周期分のＳ字形の曲線が現れる。図４（Ａ）は図２（Ｂ）の構造の複層ＤＶＤのフォーカスエラー信号であって、‘ｔ３’区間内‘Ａ’時点でディスク基板の表面反射により微小なレベルのＳ字形の曲線が、‘Ｂ’と‘Ｃ’時点で第１信号反射層ＲＬ１と第２信号反射層ＲＬ２により既に設定された二つの基準値Ｖ１、Ｖ２間のレベルのＳ字形の曲線が順次に現れる。そして、‘Ｇ’時点でフォーカス引き込み時の’Ｂ’時点のＳ字形の曲線の半分の周期分のＳ字形の曲線が現れる。図４（Ｂ）は図２（Ｃ）の構造のＣＤディスクに対するフォーカスエラー信号であって‘ｔ３’区間内‘Ａ’時点でディスク基板の表面反射により微小なレベルのＳ字形の曲線が、‘Ｄ’時点で信号反射層により二つの基準値Ｖ１、Ｖ２間のレベルのＳ字形の曲線がそれぞれ現れる。そして、‘Ｆ’時点でフォーカス引き込みにより’Ｄ’時点のＳ字形の曲線の半分の周期分のＳ字形の曲線が現れる。
【００１３】
このようにディスクの種類によりＳ字形の曲線のフォーカスエラー信号が相異なる時点で異なる大きさに発生する。本発明はこの相違点を用いてディスクの種類を判別する。
ＤＶＤやＣＤの光ディスクが挿入されれば、デッキメカニズム２はそのディスク１を所定の速度で回転させディスク１の回転が一定速度に達すれば、光ピックアップ３を駆動させる。光ピックアップ３は回転するディスク１からＲＦ信号を読み出して電流−電圧転換増幅器４に出力する。電流−電圧転換増幅器４は入力された電流形態のＲＦ信号を電圧形態に転換し、これを一定サイズに増幅してＲＦ増幅部５に出力する。ＲＦ増幅部５のＤＶＤ波形等化器１５とＣＤ波形等化器２５は入力されたＲＦ信号をＤＶＤのＥＦＭパルスとＣＤのＥＦＭ変調特性に応じてそれぞれ波形等化し、波形等化されたＲＦ信号をスイッチ４５に出力する。
【００１４】
一方、ＲＦ増幅部５のフォーカスエラー信号検出器３５は入力されたＲＦ信号からフォーカスエラー信号を検出してＡ／Ｄ変換器７に出力する。Ａ／Ｄ変換器７は入力されるフォーカスエラー信号をサーボ信号処理部８で処理できるディジタル形態に変換してサーボ信号処理部８の入力端ＩＮに印加する。サーボ信号処理部８はフォーカスサーボのための図５ないし図７の段階を行い、入力端ＩＮに入力されるフォーカスエラー信号を用いてディスク種類を判別するための図８のサブルーチンを行う。
【００１５】
図５ないし図７において、サーボ信号処理部８はディスク種類判別に必要なパラメータ（第３パラメータ）ＴＤＳ、パラメータ（第１パラメータ）Ｔｐ、パラメータ（第２パラメータ）ＴＣＤ、パラメータＤＳ、ｐ、ｎを‘０’に初期化する（段階１００）。その後、サーボ信号処理部８はフォーカスアップ状態のフォーカスサーチのためのフォーカス制御信号を出力端ＯＵＴを通して出力する（段階１１０）。段階１２０において、サーボ信号処理部８はディスクに対する初期フォーカスサーチ中に検出されたフォーカスエラー信号のレベル最大値と最小値を‘０’に初期化する。サーボ信号処理部８は出力するフォーカス制御信号のレベルを既に設定された最大値Ｖｍａｘと大小比較して（段階１３０）、フォーカス制御信号のレベルが最大値未満（ＯＵＴ＜Ｖｍａｘ）なら、現在のフォーカスサーチをフォーカスアップ状態と認識し、フォーカス制御信号のレベルが最大値Ｖｍａｘ以上なら、フォーカスアップ終了状態と認識する。
【００１６】
サーボ信号処理部８は現在のフォーカスサーチがフォーカスアップ状態と認識されればＡ／Ｄ変換器７から入力端ＩＮに入力されるフォーカスエラー信号（図３（Ｂ）ないし図４（Ｂ）の波形参照）の絶対レベルが既に設定されたノイズ電圧Ｖｎより大きいか等しいかを判断する（｜ＩＮ｜≧Ｖｎ）（段階１４０）。サーボ信号処理部８は現在のフォーカスサーチがフォーカスアップ完了状態と認識されれば、ディスク種類判定のためのサブルーチン（図８参照）を行う（段階２５０）。段階１４０において、サーボ信号処理部８は入力されるフォーカスエラー信号の絶対レベルがノイズ電圧Ｖｎより小さければ段階１３０を行い、ノイズ電圧Ｖｎより大きいか等しければその際のフォーカスエラー信号レベルの最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮをホルドする（段階１５０）。その後、サーボ信号処理部８はホルドした最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮから次の式（１）のようにその波形の対称性Ｄを演算する（段階１６０）。
Ｄ＝（最大値−ＶＲ）／（ＶＲ−最小値）・・・（１）
ここで、ＶＲは基準レベルである。
【００１７】
サーボ信号処理部８は上記のように求めた波形対称性Ｄが一定した臨界値以下であるかを判断する（１−α≦Ｄ≦１＋α）（段階４０８）。サーボ信号処理部８は波形対称性Ｄが一定した臨界値以内でなければ所望のＳ字形の曲線でないと判断し、段階１２０を行い、以内なら所望のＳ字形の曲線と判断してその波形サイズを演算する（段階４０９）。段階４０９において、サーボ信号処理部８はホルドした最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮの差分を波形サイズ（大きさ）Ｋで求める（Ｋ＝ＭＡＸ−ＭＩＮ）。このように求めた波形サイズＫが既に設定した第１基準値Ｖ１より大きいか等しいかを判断する（Ｋ≧Ｖ１）（段階４１０）。
【００１８】
サーボ信号処理部８は波形サイズＫが第１基準値Ｖ１より小さければ、その際のフォーカスエラー信号がディスク基板の表面反射による微小なレベルのＳ字形の曲線を有することを認識してパラメータｐに‘１’を、パラメータＴｐにフォーカスアップ後現在までの経過時間をそれぞれ設定した後（段階４１１）、段階１２０を行う。段階４１０において、サーボ信号処理部８は波形サイズＫが第１基準値Ｖ１より大きいか等しければ再び既に設定した第２基準値Ｖ２より大きいか等しいかを判断する（Ｋ≧Ｖ２）（段階４１２）。ここで、第１基準値Ｖ１と第２基準値Ｖ２は図３（Ｂ）ないし図４（Ｂ）に示したように、Ｓ字形の曲線のレベルが異なる単層ＤＶＤ、複層ＤＶＤ、及びＣＤを判別するための値である。第２基準値Ｖ２は第１基準値Ｖ１より大きく、単層ＤＶＤの反射層により得られるＳ字形の曲線のレベルより小さく設定される。
【００１９】
段階４１２において、サーボ信号処理部８は波形サイズＫが第２基準値Ｖ２より小さければその際のフォーカスエラー信号が複層ＤＶＤまたはＣＤの反射層から得られる第１基準値Ｖ１と第２基準値Ｖ２との間の大きさを有するＳ字形の曲線であることを認識する。サーボ信号処理部８は段階４１２でこのように認識する毎にその検出回数ｎを‘１’ずつ増加させ（ｎ＝ｎ＋１）（段階４１４）。パラメータＴＣＤにフォーカスアップ後現在までの経過時間を設定した後（段階４１５）段階１２０を行う。段階４１２において、サーボ信号処理部８は波形サイズＫが第２基準値Ｖ２より大きいか等しければ、その際のフォーカスエラー信号が単層ＤＶＤの反射層から得られるレベルが大きいＳ字形の曲線であることを認識してパラメータＤＳに‘１’を、パラメータＴＤＳにフォーカスアップ後現在までの経過時間をそれぞれ設定してから（段階４１３）、段階１２０を行う。
【００２０】
一方、段階２５０のディスク種類判別判定のためのサブルーチンは図８の過程を行う。
図８において、サーボ信号処理部８はディスク種類判別に必要なパラメータｐ、ＤＳ、ｎが全て‘０’であるかを判断する（段階５０１）。段階５０１において、パラメータｐ、ＤＳ、ｎが全て‘０’なら、サーボ信号処理部８はターンテーブル上に挿入されたディスクがない場合と判定し、制御部９に判断結果を転送する（段階５０２）。段階５０１において、パラメータｐ、ＤＳ、ｎが全て‘０’でなければサーボ信号処理部８はＳ字形の曲線のフォーカスエラー信号検出回数ｎが既に設定した回数、すなわち‘２’であるかを判断する（段階５０３）。
【００２１】
サーボ信号処理部８はＳ字形の曲線のフォーカスエラー信号検出回数ｎが‘２’ならターンテーブル上に挿入されたディスクを複層ＤＶＤと判定し、これに基づき電流−電圧転換増幅器４にゲインアップのための二進信号‘１’に表示されるハイレベルの制御信号ＣＧを出力し、スイッチ４５、１６のスイッチング動作のための二進信号‘０’と表現されるローレベルの制御信号ＣＯを出力する（段階５０４）。段階５０３において、サーボ信号処理部８はＳ字形の曲線のフォーカスエラー信号検出回数ｎが‘２’でなければ、‘１’であるかを判断する（段階５０５）。サーボ信号処理部８はＳ字形の曲線のフォーカスエラー信号検出回数（ｎ）が‘１’ならＣＤと判定して電流−電圧転換増幅器４にハイレベルの制御信号ＣＧを、スイッチ４５、１６にハイレベルの制御信号ＣＯをそれぞれ出力する（段階５０９）。
【００２２】
段階５０５において、Ｓ字形の曲線のフォーカスエラー信号検出回数ｎが‘１’でなければ、サーボ信号処理部８はパラメータＤＳが‘１’に設定されているかを判断する（段階５１０）。そのパラメータＤＳが‘１’に設定されていればサーボ信号処理部８はターンテーブル上に挿入されたディスク１を単層ＤＶＤと判定して電流−電圧転換増幅器４にローレベルの制御信号ＣＧを、スイッチ４５、１６にローレベルの制御信号ＣＯをそれぞれ出力する（段階５１１）。そのパラメータＤＳが‘１’に設定されていなければ、サーボ信号処理部８は異常状況と判定し、制御部９に判断結果を転送する（段階５１２）。
【００２３】
一方、更に正確な判定のため、段階５０５と段階５０９の間にフォーカスエラー信号検出時間を通してディスク種類を判定する段階５０６から段階５０８までをさらに行う（点線で示した部分参照）。段階５０５において、Ｓ字形の曲線のフォーカスエラー信号検出回数ｎが‘１’ならサーボ信号処理部８はパラメータＴＤＳ、ＴＣＤに設定されているフォーカスエラー信号のＳ字形の曲線が検出されるフォーカスアップ後経過時間からパラメータＴｐに設定されている微小なレベルのＳ字形の曲線が検出されるフォーカスアップ後経過時間との差時間ＴＤＳ−Ｔｐ＝Ｔ１、ＴＣＤ−Ｔｐ＝Ｔ２を求める（段階５０６）。このように求めた差時間Ｔ１、Ｔ２のうち第１差時間Ｔ１が臨界時間Ｔαより小さいかを判断する（段階５０７）。ここで、臨界時間Ｔαはフォーカスアップ状態で反射層Ｒが一つである単層ＤＶＤとＣＤからそれぞれＳ字形の曲線のフォーカスエラー信号が検出される時間を区分するためのもので、ディスク基板の表面反射による微小なレベルのＳ字形の曲線が検出された位置から単層ＤＶＤとＣＤのそれぞれからＳ字形の曲線が検出される位置間の中間地点までの経過時間に既に設定される。
【００２４】
段階５０７において、サーボ信号処理部８は第１差時間Ｔ１が臨界時間Ｔαより大きければＣＤと判定して段階５０９を行う。段階５０７において、サーボ信号処理部８は第１差時間Ｔ１が臨界時間Ｔαより小さければ、第２差時間Ｔ２が臨界時間Ｔαより小さいかを判断する（段階５０８）。サーボ信号処理部８は第２差時間Ｔ２が臨界時間Ｔαより小さくなければＣＤと判定して段階５０９を行い、小さければ段階５１０を行う。サーボ信号処理部８はディスク種類判定のためのサブルーチン（図８参照）を通してディスクの種類を判定した後、フォーカスサーボの信号進行有無を判断するために図７の段階２６０を行う。
【００２５】
段階２６０において、サーボ信号処理部８はディスク種類判断結果を制御部９に転送する。その後、サーボ信号処理部８はフォーカスダウン状態のフォーカスサーチのためのフォーカス制御信号を出力端ＯＵＴに通して発生する（段階２７０）。段階２８０において、サーボ信号処理部８は入力されるフォーカスエラー信号からフォーカスゼロクロス（ＦＺＣ）信号が検出されるかを判断する。サーボ信号処理部８はフォーカスゼロクロス信号が検出されれば、そのフォーカスエラー信号がゼロ状態から外れた後再びゼロ点を通る瞬間にフォーカシングされることを認識してフォーカス‘オン’した後（段階２９０）、フォーカスサーチ動作を終了する。サーボ信号処理部８はフォーカスゼロクロス信号が検出されなければ、出力されるフォーカス制御信号のレベルが最小値Ｖｍｉｎ未満であるかを判断する（段階３００）。
【００２６】
段階３００の判断結果、最小値Ｖｍｉｎ未満でなければサーボ信号処理部８は完全にフォーカスダウンされた状態でないことを認識して段階２８０を行う。段階３００において、フォーカス制御信号のレベルが最小値Ｖｍｉｎ未満ならサーボ信号処理部８は再びフォーカスアップ状態のフォーカスサーチのためのフォーカス制御信号を発生する（段階３１０）。そして、サーボ信号処理部８はその際の出力されるフォーカス制御信号のレベルが最大値Ｖｍａｘ未満であるかを判断する（段階３２０）。サーボ信号処理部８はフォーカス制御信号のレベルが最大値Ｖｍａｘより大きくなければ未だフォーカスアップ状態と認識してフォーカス制御信号のレベルが最大値Ｖｍａｘに達するまで段階３２０を繰り返して行う。段階３２０において、サーボ信号処理部８は出力されるフォーカス制御信号のレベルが最大値Ｖｍａｘに達すれば、フォーカスサーチ回数を‘１’増加させ（段階３３０）、そのフォーカスサーチ回数が既設定回数（ここでは３にする）に達するかを判断する（段階３４０）。サーボ信号処理部８はフォーカスサーチ回数が未だ既設定回数である‘３’に達していなければ段階２７０を行い、既設定回数である‘３’に達したらフォーカスサーチ動作を終了する。
【００２７】
再び、図１において、ＲＦ増幅部５のスイッチ４５はサーボ信号処理部８から二進信号‘０’のローレベル制御信号ＣＯが入力されれば、ディスク１が単層ＤＶＤあるいは複層ＤＶＤの場合にして、ＤＶＤ波形等化器１５で波形等化されたＲＦ信号を選択してディジタル信号処理部６に出力する。スイッチ４５はサーボ信号処理部８から二進信号‘１’のハイレベル制御信号ＣＯが入力されればディスク１がＣＤの場合にして、ＣＤ波形等化器２５で波形等化されたＲＦ信号を選択してディジタル信号処理部６に出力する。ディジタル信号処理部６のスイッチ１６はＲＦ増幅部５のスイッチ４５と連動され、ＤＶＤ波形等化器１５で波形等化されたＲＦ信号が入力されればこの信号をＤＶＤ信号処理器２６に出力し、ＣＤ波形等化器２５で波形等化されたＲＦ信号が入力されれば、この信号をＣＤ信号処理器３６に出力する。ＤＶＤ信号処理器２６とＣＤ信号処理器３６はそれぞれの入力された波形等化されたＲＦ信号を信号処理する。
【００２８】
制御部９はサーボ信号処理部８のディスク種類の判定結果によりディスクの再生動作が正しく行われるようシステムの全般的な制御を行う。Ｄ／Ａ変換器１０はサーボ信号処理部８の出力端ＯＵＴを通して出力されるフォーカス制御信号を入力されアナログ形態に変換する。アナログのフォーカス制御信号は電流増幅器１１に入力され、電流増幅器１１はフォーカス制御信号を電流形態に転換して一定サイズに増幅してデッキメカニズム２内の光ピックアップ３を駆動させる。
【００２９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のディスク種類判別方法及びこれを適用したＤＶＤシステムは、構造の異なるＣＤと単層ＤＶＤ及び複層ＤＶＤに対する初期フォーカスサーチ中に検出されるフォーカスエラー信号のＳ字形の曲線の大きさと検出回数及び検出時間を通してターンテーブルに搭載されたディスク種類を迅速に判別することによりディスクの再生動作をエラー無しに行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたＤＶＤシステムを示す構成図である。
【図２】（Ａ）ないし（Ｃ）はそれぞれ単層ＤＶＤ、複層ＤＶＤ、及びＣＤの構造図である。
【図３】（Ａ）はフォーカスサーチ波形図であり、（Ｂ）は図２（Ａ）の各ディスクに対するフォーカスサーチ中に検出されるフォーカスエラー信号の波形図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ図２（Ｂ）、図２（Ｃ）の各ディスクに対するフォーカスサーチ中に検出されるフォーカスエラー信号の波形図である。
【図５】図１のシステムのフォーカスサーボ動作を説明するための流れ図である。
【図６】図１のシステムのフォーカスサーボ動作を説明するための流れ図である。
【図７】図１のシステムのフォーカスサーボ動作を説明するための流れ図である。
【図８】図５におけるディスク種類判定のためのサブルーチンを説明するための流れ図である。
【符号の説明】
１  ディスク
３  光ピックアップ
８  サーボ信号処理部
９  制御部
３５  フォーカスエラー信号検出器
Ｋ  波形サイズ（大きさ）
ｎ  検出回数
Ｔα  臨界時間
ＴＣＤ  パラメータ（第２パラメータ）
ＴＤＳ  パラメータ（第３パラメータ）
Ｔｐ  パラメータ（第１パラメータ）
Ｖ１  第１基準値
Ｖ２  第２基準値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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