(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォークシャフトに取着されたシフターフォークの駆動選択を、電子制御部よりの選択駆動信号に基づき、選択杆が付設されてなる駆動手段にて行う形式のトーションレース機において、
選択杆を駆動手段の一部に移動自在に係止してフォークシャフト又はシフターフォークの一部へ作用可能に設け、前記選択杆に永久磁石を付設するとともに、選択杆に磁気的に作用可能にソレノイドを近設し、フォークシャフト又はシフターフォークに対する作用又は不作用位置への選択杆の移動時は、前記ソレノイドへの通電により永久磁石との間に同極反発磁界を発生させることにより選択杆を移動させ、また選択杆の非移動時には前記ソレノイドを非通電として、選択動作を制御することを特徴とするトーションレース機におけるシフターフォークの駆動選択制御方法。
【請求項２】
フォークシャフトに取着されたシフターフォークの駆動選択を、電子制御部よりの選択駆動信号に基づき、選択杆が付設されてなる駆動手段にて行う形式のトーションレース機において、
選択杆を駆動手段の一部に移動自在に係止してフォークシャフト又はシフターフォークの一部へ作用可能に設け、前記選択杆に永久磁石を付設するとともに、選択杆に磁気的に作用可能にソレノイドを近設し、フォークシャフト又はシフターフォークに対する作用又は不作用位置への選択杆の移動時は、前記ソレノイドへの通電により永久磁石との間に同極反発磁界を発生させることにより選択杆を移動させ、選択杆の非移動時には、ソレノイドへの通電により永久磁石との間に異極吸引磁界を発生させることにより、選択杆を移動させないように保持することを特徴とするトーションレース機におけるシフターフォークの駆動選択制御方法。
【請求項３】
ソレノイドへの通電による選択杆の作用または非作用位置への移動時に、選択杆をソレノイドの側の部材に対し非接触状態に保持することを特徴とする請求項１または２に記載のトーションレース機におけるシフターフォークの駆動選択制御方法。
【請求項４】
移動変位された選択杆のソレノイドの側への復帰を復帰手段により行うようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の駆動選択制御方法。
【請求項５】
復帰手段が、選択杆下部へ作用する戻し部材によるものである請求項４に記載の駆動選択制御方法。
【請求項６】
復帰手段が、選択杆を挟んで設けた別のソレノイドによるものである請求項４に記載の駆動選択制御方法。
【請求項７】
往復運動されるシフターフォークを取着してなるフォークシャフトの軸方向に設けた昇降部材と、機枠に固定し前記昇降部材を摺動可能に保持してなる保持部材と、前記昇降部材に対して駆動変位を付与する変位付与部材と、前記昇降部材の一部に軸支されて起倒自在に設けられ前記シフターフォーク又はフォークシャフトの一部に起倒作用で選択的に係合可能なポウルと、前記シフターフォーク又はフォークシャフトの一部に設けられた係合部に対する前記ポウルの係合、非係合の選択あるいは選択駆動を行うアクチュエータとから構成されており、
前記アクチュエータは、前記ポウルに取着された永久磁石と、該永久磁石に適宜磁気的に作用可能に近設されたソレノイドとの相互作用により、前記ポウルの係合、非係合の選択あるいは選択駆動を行なうものであることを特徴とするトーションレース機におけるシフターフォークの駆動選択制御装置。
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は、トーションレース機におけるシフターフォークの駆動選択制御方法及び装置であって、シフターフォークの駆動選択を別途設けられた電子制御部よりの信号に基づいて行われるものに関する。
［背景技術］
従来より、上記のようなシフターフォークの駆動選択を電子制御部よりの信号に基づいて行うトーションレース機は良く知られているところであり、このトーションレース機において、フォークシャフトに嵌着されてなるシフターフォークの上下動を生起させる駆動手段としては、ボビンが嵌装されるスピンドルを回動するためのスピンドルプレートの回転軸に嵌装した被駆動歯車軸にカムを嵌着し、このカムの変位を利用して駆動力を生起する駆動レバーを設けた構造のものがあり、例えば実公昭６０−２８７０２号公報、実公昭６１−３８９４１号公報に開示されている。
実公昭６０−２８７０２号公報に開示されているものは、選択杆がフォークシャフトの下部に旋回可能に軸支され、選択杆は機枠に固定されたソレノイドのプランジャーと連結されている。更に、実公昭６１−３８９４１号公報に開示されているものは、前記カムの変位を利用した複数のレバーにより、選択杆を摺動自在に内嵌する軸を回動させるとともに、該軸より突出する制御杆も同時に旋回させてマグネットコイルに接近させた後に、マグネットコイルに吸着させるか非吸着とすることで選択できるようにしている。
このほか、フォークシャフトと駆動レバーのカム作用側と反対側の駆動力伝達端部の間に、ロータリーソレノイドの軸の回転を利用した選択杆を採用したものも知られている。
しかしながら、上記各公報に記載されている装置については、それらの選択装置の構成において、フォークシャフトに対する選択杆の作用、不作用の動作時に、制御杆がマグネットに衝突あるいは強く当接するものとなっているので、作動中の衝突の発生や強い接触抵抗が誤作動の原因となり、高回転編組時での追従性に欠けるとともに、コイル断線などの故障が発生するといった問題があり、正常な編組運動に支障を来たす虞れがあった。又、いずれの装置も部品点数が多く構造が複雑であるので、メンテナンスが容易でなく、また製造コストが高価になるといった問題があった。
本発明は、上記に鑑みてなしたもので、トーションレース機における上記の欠点を解消し、誤作動なく高速回転に十分追従可能であり、より好適には構造的に簡素なシフターフォークの駆動選択制御方法及び装置を提供せんとするものである。
［発明の開示］
本発明のシフターフォークの駆動選択制御方法は、選択杆を駆動手段の一部に移動自在に係止し、フォークシャフト又はシフターフォークの一部へ作用可能に設け、前記選択杆に永久磁石を付設するとともに、選択杆に磁気的に作用可能にソレノイドを近設し、フォークシャフト又はシフターフォークに対する作用又は不作用位置への選択杆の移動時は、前記ソレノイドへの通電により永久磁石との間に同極反発磁界を発生させることにより選択杆を移動させ、また選択杆の非移動時には前記ソレノイドを非通電として、選択動作を制御することを特徴とする。
この発明によれば、選択杆の選択動作が、ソレノイドへの通電による永久磁石との反発作用で移動動作させるか、あるいはソレノイドへ非通電として不動作状態に保持することにより、迅速かつ正確になされる。
前記において、選択杆の非移動時に、ソレノイドへの通電により永久磁石との間に異極吸引磁界を発生させることにより、選択杆を移動させないように保持することができる。この場合、選択杆を不動作状態により確実に保持できる。
また前記において、ソレノイドへの通電による選択杆の作用または非作用位置への移動時に、選択杆をソレノイドの側の部材に対し非接触状態に保持するのが好ましい。これにより、作動中に衝突あるいは強く当接することによる誤作動が生じず、高速回転にも問題なく追従できることになる。
さらに前記のように移動した選択杆のソレノイドの側への復帰を復帰手段により行うようにするのがよく、これにより選択杆の復帰作用が確実に行なわれる。
特に、前記の復帰手段を、選択杆の下部に作用する戻し部材によるものとした場合、戻し部材の傾斜面との係合によって強制的に復帰変位が生起される。
さらにまた前記の復帰手段を、選択杆を挟んで設けた別のソレノイドによるものとした場合は、相互のソレノイドの吸引、反発の連係作用により、選択杆の追従性がさらに高まる。
本発明のシフターフォークの駆動選択制御装置は、往復運動されるシフターフォークを取着してなるフォークシャフトの軸方向に設けた昇降部材と、機枠に固定され昇降部材を摺動可能に保持してなる保持部材と、前記昇降部材に対して駆動変位を付与する変位付与部材と、前記昇降部材の一部に軸支されて起倒自在に設けられ前記シフターフォーク又はフォークシャフトに対して起倒作用で選択的に係合可能なポウルと、前記シフターフォーク又はフォークシャフトの一部に設けられた係合部と前記ポウルとの係合、非係合の選択あるいは選択駆動を行うアクチュエータとから構成されてなることを特徴とする。
この発明の装置によれば、アクチュエータの作用で、ポウルをシフターフォークあるいはフォークシャフトの係合部と係合させるか、あるいは非係合位置に保持することで、シフターフォークの上下駆動を容易に選択することができる。
前記の装置において、アクチュエータが、ポウルに取着してなる永久磁石と、該永久磁石に適宜作用可能に設けられたソレノイドとの相互作用によるものが特に好適である。
この場合、前記アクチュエータのソレノイドへの通電による反発力により、ポウルをシフターフォークあるいはフォークシャフトの係合部と係合状態とし、非通電時にはポウルに嵌着された永久磁石の吸引力あるいはアクチュエータとしてのソレノイドの吸引力により、ポウルを非係合位置に停留状態に確実に保持することができ、シフターフォークの上下駆動を選択動作を誤作動なく行なうことができる。これにより上記方法を良好に実施できる。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明のシフターフォークの駆動選択制御装置の第１実施例及びその関連部位を示す一部断面正面図である。
図２は、前図の一部を拡大して示す断面図である。
図３は、図１の装置の昇降部材のみを取り出して示す側面図である。
図４は、本発明のシフターフォークの駆動選択制御装置の第２実施例を一部断面で示す正面図である。
図５は、本発明のシフターフォークの駆動選択制御装置の第３実施例を一部断面で示す正面図である。
図６は、前図に対し直角方向の断面で保持部材及び昇降部材の部分を示す一部の拡大断面図である。
図７は、復帰手段としてソレノイドを利用する場合の実施例を示す略示説明図である。
［発明を実施するための最良の形態］
次に、本発明のトーションレース機におけるシフターフォークの駆動選択制御方法および装置の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は本発明のシフターフォーク駆動選択制御装置の第１実施例及び関連部位の一部を断面で示す正面図、図２は前図の一部の拡大断面図、図３は同上装置の昇降部材のみを取り出して示す側面図である。
図１〜図３を用いて本発明のシフターフォーク駆動選択制御装置の第１実施例を説明する。
１は円盤状の機枠、２は環状の上部機枠、３は機枠１と上部機枠２との間に立設されたスピンドル駆動部材である。スピンドル駆動部材３は、スピンドルプレート４、クラッチ５、駆動ギヤ６からなり、駆動ギヤ６はナット７ａ，７ｂ，７ｃにより機枠１に止定された軸８に回転可能に遊嵌され、クラッチ５は駆動ギヤ６と一体的に成形された管状軸９に摺動及び回転可能に挿通され、スピンドルプレート４の下部に一体的に成形されたクラッチ係合部材１０に対し係脱できるように構成されている。
１１はシフターフォークであって、二股状の上部フォーク１２及び下部フォーク１３が各々固着されており、下部フォーク１３はクラッチ５を周溝５ａで回転可能に挟持している。１４はフォークシャフトであって、シフターフォーク１１が嵌着されるとともに、機枠１にブッシュ１５を介して挿通されている。上部機枠２とシフターフォーク１１との間には、圧縮スプリング１６が、受座１７ａ，１７ｂにより両端を位置決めされて、シフターフォーク１１を下向きに付勢するようにフォークシャフト１４に遊嵌されている。
１８はシフターフォークの駆動選択制御装置であり、次のような構成を有してなる。
機枠１に螺着手段等により固定された保持部材１９と、該保持部材１９内において上下に摺動可能に保持されている昇降部材２０と、該保持部材１９の内側面に付設されているアクチュエータとしてのソレノイド２１ａ，２１ｂと、該昇降部材２０内において支軸２８ａ，２８ｂにより各々前記ソレノイド２１ａ，２１ｂに対向して起倒自在に支持された選択杆としてのポウル２３ａ，２３ｂと、該ソレノイド２１ａ，２１ｂにより磁気的に被作用可能なように各々ポウル２３ａ，２３ｂの前記ソレノイドとの対向側に嵌着された永久磁石２２ａ，２２ｂとを有している。この永久磁石２２ａ，２２ｂは、これと対向するソレノイド２１ａ，２１ｂのポウル移動の際の通電時の磁極とＮＳ極が同極になるように配置される。ソレノイド２１ａ，２１ｂとしては、通常、鉄心を有するものが用いられる。
さらに前記昇降部材２０の底面２０ｂ１に常時当接するように配置された略Ｌ形状の変位付与部材２４と、機枠１に固定されてベアリング（図示せず）と支点ピン２７ａを介して前記変位付与部材２４を回動可能に支持する支持部材２５を備えている。
ここで、前記ソレノイド２１ａ，２１ｂへの通電については、該ソレノイドが制御部（図示せず）と電線により連絡されているが、これ以外にも、別途ソレノイドへ誘起電力を供給するとともに、制御信号を無線で受信部へ供給することで電線を排除した構成とすることも可能である。
斜線で示された昇降部材２０の昇降部材上部２０ａ及び昇降部材下部２０ｂは、フォークシャフト１４が摺動可能なように中心部において穿孔されており、昇降部材下部２０ｂの穴部３０は、昇降部材２０が如何なる上昇、下降の状態であってもフォークシャフト１４に影響を受けないように抉られている。
前記変位付与部材２４には、その下端部にロッドエンド２６がベアリング（図示せず）及び支点ピン２７ｂを介して回動可能なように連設されており、このロッドエンド２６に螺装されてるシフターフォーク駆動変位伝達部材２９が矢印Ａの方向に引っ張られると、変位付与部材２４が回動して昇降部材２０を矢印Ｂの方向へ押し上げるようになっている。
前記シフターフォーク駆動変位伝達部材２９は、例えばトーションレース機の主軸（図示せず）の回転に同期して、図１中の矢印Ａ方向に往復運動が与えられるように構成される。
前記の構成による駆動選択制御装置１８において、ソレノイド２１ａ，２１ｂに通電されない場合においては、永久磁石２２ａ，２２ｂが昇降部材２０の側面に穿設された長穴部３２を通過して、各々ソレノイド２１ａ，２１ｂの鉄心に吸着しようとするが、昇降部材上部２０ａの突起部２０ａ１，２０ａ２に阻まれて、ソレノイド２１ａ，２１ｂに対して近接位置を保った状態に保持され（図１および図２の状態）、ポウル２３ａ，２３ｂはフォークシャフト１４に作用することなく上昇するので、フォークシャフト１４は静止したままとなる。
またソレノイド２１ａ，２１ｂに通電された場合においては、これに対向する永久磁石２２ａ，２２ｂのＮＳ極とは同極になるようにソレノイド２１ａ，２１ｂが帯磁して、永久磁石との同極反発磁界によりポウル２３ａ，２３ｂを図１および図２の矢印Ｃ１，Ｃ２の方向へ反発させるので、ポウル２３ａ，２３ｂの係合部２３ａ１，２３ｂ１とフォークシャフト側の係合部である切欠１４ａ，１４ｂが係合作用可能な状態となり、変位付与部材２４による昇降部材２０の上昇と共に、係合部２３ａ１，２３ｂ１と切欠１４ａ，１４ｂは各々噛み合ってフォークシャフト１４を持ち上げる。
これにより、フォークシャフト１４に嵌着されているシフターフォーク１１は、フォークシャフト１４と共に上昇し、シフターフォーク１１に固着されている上部フォーク１２及び下部フォーク１３もそれに追動するので、下部フォーク１３によって周溝５ａで回転可能に挟持されているクラッチ５が、スピンドルプレート４と一体的に成形されているクラッチ係合部材１０と係合可能な位置Ｐ．Ｄに変位する。
この状態において、駆動ギヤ６が回転するとクラッチ５が追回転を行い、回転力がクラッチ係合部材１０を介してスピンドルプレート４に伝達される。
なお、上記においてポウルのシフターフォークまたはフォークシャフト側の係合部への係合、非係合の選択制御については、永久磁石とソレノイドの組合せにより行っているが、むろんこれ以外にも、圧電素子を利用し、その変位量を直接あるいは梃子等を介して間接的に選択制御できることはいうまでもない。
次に、本発明のシフターフォークの駆動選択制御方法および装置の第２実施例を、図４に基いて説明する。なお、スピンドル駆動部材３等の、第１実施例の場合と同一の部材、構成については同符号を付している。
図４において、１４１はフォークシャフトであり、シフターフォーク１１及びシフターフォーク１１の真下に当接している係合部としての被係合用カラー５４を嵌着しているとともに、機枠１に螺着された保持部材１９１内に摺動可能に保持された昇降部材上部２０２ａに摺動可能に嵌装されている。上部機枠２とシフターフォーク１１との間には圧縮スプリング１６が受座１７ａ，１７ｂにより両端を位置決めされて、シフターフォーク１１を下向きに付勢するようにフォークシャフト１４１に遊嵌されている。
１８１は第２実施例のシフターフォーク駆動選択制御装置であり、次のような構成を有してなる。
機枠１に螺着手段等により固定してなる保持部材１９１と、該保持部材１９１内において上下に摺動可能に保持された昇降部材２０２と、該昇降部材上部２０２ａの切欠部分において支軸２８１により回動可能に支持され起倒自在に設けられた選択杆としてのポウル２３１と、ポウル２３１に設けられた永久磁石２２１とを有している。また保持部材１９１の下方において昇降部材下部２０２ｂが挿通した圧縮スプリング１６１と、昇降部材底面２０２ｃに当接するローラー２７２と、支点ピン２７１ａを介して回動可能に支持され、支点ピン２７１ｂを介してローラー２７２が回動可能に取着された変位付与部材２４１と、この変位付与部材２４１に接続された伝達ローラー４７と、管状軸９に嵌着され周囲面が前記伝達ローラーに当接されたカム４６と、機枠１に螺着された非帯磁性のＬ字型部材５３と、永久磁石２２１に対向して磁気的に作用可能なようにＬ字型部材５３に固設されたアクチュエータとしてのソレノイド２１２を有している。ソレノイド２１２は、ポウル移動の際の通電磁の磁極が前記永久磁石２２１とＮＳ極が同極になるように設定される。
前記昇降部材上部２０２ａの中心部に穿孔された穴部３００は、昇降部材２０２が如何なる上昇、下降の状態であってもフォークシャフト１４１に影響を受けないように抉られている。
カム４６は管状軸９に追従回転するように設けられ、その周囲面の凸部が伝達ローラー４７との当接面に達すると、該伝達ローラー４７が矢印Ａ２の方向に押圧され、変位付与部材２４１が変位付与２０２を矢印Ｂ２の方向へ変位させるようになっている。
この実施例の駆動選択制御装置１８１において、ソレノイド２１２に通電されない場合においては、昇降部材２０２の下降時に、ポウル２３１の下尖端部右側２３１ａ１が、復帰手段としての保持部材１９１の切欠溝１９１ａの内面に接触して、ポウル２３１をソレノイド２１２側に傾倒させる力が働くと同時に、永久磁石２２１もソレノイド２１２の鉄心に吸着しようとするが、ソレノイド２１２との近接位置に永久磁石２２１が達した状態で、昇降部材上部２０２ａの切欠部分の傾斜面２０２ａ１に対しポウル２３１の下尖端部左側２３１ａ２が当接して、ポウル２３１のそれ以上の傾倒が阻止され、ポウル２３１はＬ字型部材５３に対して近接位置を保つ。この状態では、ポウル２３１がフォークシャフト１４１に嵌着された係合部としての被係合用カラー５４に対して非作用状態となり、そのままフォークシャフト１４１に作用することなく上昇するので、フォークシャフト１４１は静止したままとなる。
そしてソレノイド２１２に通電された場合においては、永久磁石２２１のＮＳ極とは同極になるようにソレノイド２１２が帯磁し同極反発磁界を生じることにより、ポウル２３１を矢印Ｃ４の方向へ反発させるので、ポウル２３１がフォークシャフト１４１に嵌着された被係合用カラー５４に作用可能な状態となり、変位付与部材２４１による昇降部材２０２の上昇と共に、被係合用カラー５４に係合してフォークシャフト１４１を持ち上げる。
これにより、第１実施例と同様に、フォークシャフト１４１に嵌着されているシフターフォーク１１によりクラッチ５がクラッチ係合部材１０と係合可能な位置に変位し、この状態で駆動ギヤ６が回転すると、回転力がクラッチ係合部材１０を介してスピンドルプレート４に伝達される。
図５および図６は、本発明のシフターフォークの駆動選択制御方法および装置の第３実施例を示している。この実施例においても、スピンドル駆動部材３等の、第１実施例の場合と同一の部材、構成については同符号を付している。
図５において、１４３はフォークシャフトであり、シフターフォーク１１が嵌着されるとともに、機枠１に螺着手段等により固定された保持部材１９３の上部１９３ａに摺動可能に嵌装されている。上部機枠２とシフターフォーク１１との間には圧縮スプリング１６が受座１７ａ，１７ｂにより両端を位置決めされて、シフターフォーク１１を下向きに付勢するようにフォークシャフト１４３に遊嵌されている。
１８３は第３実施例のシフターフォークの駆動選択制御装置であり、次のような構成を有している。
機枠１に固定してなる保持部材１９３内には昇降部材２０４が上下に摺動可能に保持され、さらに図６にも示すように、復帰手段を構成するカムピース５４が、昇降部材２０４の中底２０４ａの深さまで抉られた溝部５７と、保持部材１９３の底部に抉られた溝部６０に差し込まれて、スナップリング５８によって保持部材１９３に固着されている。昇降部材２０４の溝部５７内には、選択杆としてのポウル２３３が支軸２８３により回動可能に軸支されて起倒自在に設けられ、永久磁石２２３がポウル２３３に設けられている。
昇降部材２０４の下端に設けられた受座６１と保持部材１９３の段部との間には、昇降部材２０４が挿通するように圧縮スプリング１６４が配されており、昇降部材２０４を下方向きに付勢している。昇降部材底面２０４ｂに当接するローラー２７４は、支点ピン２７３ｂを介して回動可能に変位付与部材２４２に取付けられ、変位付与部材２４２は支点ピン２７３ａを介して回動可能に設けられ、該変位付与部材２４２に伝達ローラー４７０が接続されている。
カム４６は、管状軸９に嵌着され、その周囲面が伝達ローラー４７０に当接されている。保持部材１９３に螺着手段等により固着されたソレノイド部材５６は、永久磁石２２３に磁気的に作用可能なように対向して設けたソレノイド２１４を有している。このソレノイド２１４は、ポウル移動の際の通電時の磁極がこれに対向する永久磁石２２３とＮＳ極が同極になるように設定される。
ストッパーピン５３は、ポウル２３３のソレノイド２１４による反発作用時にポウル２３３を適切な位置に保つように、昇降部材２０４の溝部５７に取着されている。このストッパーピンに代えて、同様の作用を果す突片等のストッパー手段を設けてもよいのは言うまでもない。
カムピース５４は、昇降部材２０４が如何なる上昇、下降の状態であっても昇降部材中底２０４ａに影響を受けないように設けられている。
この実施例の駆動選択制御装置において、カム４６は管状軸９に追回転し、その周囲面の凸部が伝達ローラー４７０との当接面に達すると、伝達ローラー４７０が矢印Ａ５の方向に押圧され、変位付与部材２４２が昇降部材２０４を矢印Ｂ４の方向へ変位させる。
そして、ソレノイド２１４に通電されていない場合においては、昇降部材２０４の下降時に、ポウル２３３の底部が復帰手段としてのカムピース５４の斜面５４ａに接触して、ポウル２３３をソレノイド２１４の側に傾倒させる力が働くと同時に、永久磁石２２３もソレノイド２１４の鉄心に吸着しようとするが、ソレノイド２１４との近接位置に永久磁石２２３が達した状態で、ポウル２３３の中央部が保持部材１９３の一部１９３ｂと接触し、これによりポウル２３３はソレノイド２１４に対して近接位置を保ったままの状態を保持する。この状態においては、ポウル２３３の先端（上端）がフォークシャフト１４３の係合部としての下端に作用することなく上昇するので、フォークシャフト１４３は静止したままに保持される。
また、ソレノイド２１４に通電された場合においては、これと対対向する永久磁石２２３のＮＳ極と同極になるようにソレノイド２１４が帯磁して同極反発磁界を発生させて、ポウル２３３を矢印Ｃ６の方向へ反発させるので、ポウル２３３がストッパーピン５３に当接する位置まで回動して、フォークシャフト１４３に作用可能な状態となり、変位付与部材２４２による昇降部材２０４の上昇と共に、フォークシャフト１４３を持ち上げる。
これにより、シフターフォーク１１によりクラッチ５がクラッチ係合部材１０と係合可能な位置に変位し、この状態で駆動ギヤ６が回転することで、回転力がクラッチ係合部材１０を介してスピンドルプレート４に伝達される。
さらにソレノイド２１４の非通電時にポウル２３３をソレノイド２１４と近接位置に保持する手段としては、昇降部材２０４の外周にブッシュを嵌装して昇降部材２０４の溝部５７を覆ったり、溝部５７の一部を塞いだりすることにより、あるいは溝部５７の上部内周にストッパー用のリングを嵌着することにより、ポウル２３３が保持部材１９３に接触することを防ぐことが可能である。
なお、上記した第１〜第３の各実施例において、選択杆であるポウル２３ａ，２３ｂ、２３１、２３３の非移動時、すなわちソレノイド２１ａ，２１ｂ、２１２、２１４の側に近接しているときには、前記ソレノイドに永久磁石２２ａ，２２ｂ、２２１、２２３と異極吸引磁界を発生させるように通電して、その吸引作用でポウルを移動させないように保持することも可能である。この場合、ポウルがより確実に不動作状態に保持される。ソレノイドが鉄心を有さないものの場合、永久磁石以外の手段で不動作状態に保持することもできる。
また、移動変位された選択杆（ポウル）をソレノイドの側へ復帰させる復帰手段として、第１実施例では永久磁石の磁気力を利用し、また第２実施例または第３実施例では、昇降部材の下降時にポウル下端部が当接する保持部材一部またはカムピースの傾斜面を戻し部材の傾斜面として利用しているが、このほか、例えば図７に示すように、上記した操作杆作動用のソレノイドとは選択杆を挟んで設けた別のソレノイドを利用して、復帰作用をさせることもできる。
図７において、適宜変位付与手段により図中の矢印Ｂ５の方向に昇降可能に設けられる昇降手段（図示せず）に、選択杆としてのポウル２３５が、支軸２８５により図中の矢印Ｃ５の方向に起倒自在に支持され、起倒作用によりフォークシャフト１４５に対し係合可能に設けられており、このポウル２３５に永久磁石２２５が設けられている。そして、ポウル２３５を挟んで二つのソレノイド２１５ａ，２１５ｂが配され、それぞれポウル移動の際の通電時の磁極がこれと対向する永久磁石２２５とＮＳ極が同極になるように設定されている。
そして、ポウル２３５のフォークシャフト１４５に対する不作用状態（図７の状態）においては、両ソレノイド２１５ａ，２１５ｂに通電することなく、永久磁石２２５の磁力による吸引作用によりソレノイド２１５ａの側に傾倒近接させて保持する。またポウル２３５をフォークシャフト１４５に対し作用位置に移動させるときは、ソレノイド２１５ａに通電して、対向する永久磁石２２５のＮＳ極と同極になるように帯磁させ、永久磁石との間に同極反発磁界を生じさせて、ポウル２３５をフォークシャフト１４５に対し係合する位置に移動させ、ソレノイド２１５ｂに近接させて永久磁石２２５の磁気力によりその状態を保持する。
また、前記ポウル２３５を不作用位置に戻す場合は、ソレノイド２１５ｂへの通電により永久磁石２２５に対し同極反発磁界を生じさせて、ポウル２３５をソレノイド２１５ａの側へ傾倒させる。
前記のポウル２３５の傾倒による不作用状態または作用状態を保持するために、ソレノイド２１５ａまたは２１５ｂに永久磁石に対し異極吸引磁界を発生させることも可能である。
図７における６５ａ，６５ｂは、ポウル２３５をソレノイド２１５ａ．２１５ｂに対し近接位置に保持するために、ポウル２３５の一定以上の動きを規制するストッパーである。
上記トーションレース機において、中央制御装置により複数台のレース機をまとめて、その編組状態を集中管理する群管理システムを採用することが可能で、これにより、より効率的なトーションレース機の製造管理が可能となる。
［産業上の利用可能性］
本発明のシフターフォーク駆動選択制御方法および装置によれば、シフターフォーク又はフォークシャフトに作用させる選択杆をソレノイドの反発磁界により行なうこととしたので、誤作動なく高速回転に充分に追従可能である。特にソレノイドの側に衝突あるいは強く当接することがなく、また非接触で作用させることも容易に可能になり、そのためのコイル断線等の故障が生じにくく、耐久性に優れ、選択動作の確実性も向上する。
しかも、構成部品が少なく、構造も簡素化されるので、コスト安価に製造できる上に調整にも時間がかからず、メンテナンスが容易で使い易いものとなる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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