(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復駆動源の駆動を受けて往復移動可能な往復移動部材と、この往復移動部材と一体に移動可能なように取り付けたロッド保持部とを備えた貫入ロッドの引き抜き装置であって、
前記ロッド保持部は、
往復移動部材に着脱可能に設けられかつ往復移動部材と一体に往復移動可能な継ぎ手と、この継ぎ手に連結された一対のリンクと、各リンクに回動可能に取り付けられるとともに貫入ロッドが挿通可能なガイド穴が形成された複数の保持プレートと、一方のリンクに連結された保持プレートと他方のリンクに連結された保持プレートとを交互に重ねて回動可能に連結することにより前記保持プレートが一斉に回動し所定の位置で前記ガイド穴が同軸線上に並ぶように成した取付部材とを備えていることを特徴とする貫入ロッドの引き抜き装置。
【請求項２】
ガイド穴が同軸線上に並ぶ位置に回動した状態に保持プレートを保つストッパを有していることを特徴とする請求項１に記載の貫入ロッドの引き抜き装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動貫入試験機により地耐力を調査するために地中に貫入された貫入ロッドを引き抜くための貫入ロッドの引き抜き装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スウェーデン式サウンディング試験などの地耐力調査のための試験は、先鋭なドリル状のスクリューポイントを先端に取り付けた貫入ロッドを地中数メートルから数十メートルの深さまで貫入し、所定深度毎にロッドの貫入に要した半回転回数、荷重などのデータを記録することにより行われる。半回転回数とは、ロッドの１／２回転を１として計数した回転回数である。前記貫入ロッドは１本の長さが７５ｃｍの軸部品であり、これを複数本継ぎ足すことにより所望の深度まで貫入されるようになっており、試験終了後には地中から引き抜いて回収される。この貫入ロッドの引き抜き作業には、従来、特開平９−３１０３３６号に開示される貫入ロッドの引き抜き装置が利用されていた。
【０００３】
図９に示すように、従来の引き抜き装置５０は支持台５１に揺動自在にセットされる揺動棒材５２の先端にチェーン部材１５，１５を介してロッド保持部２０′を連結した構造を成している。ロッド保持部２０′は、図１０に示すようにチェーン部材１５，１５の先端に連結された一対のリンク２２′，２３′と、各リンク２２′，２３′に回動可能に取り付けた複数の保持プレート２５・・・と、各保持プレート２５・・・が交互に並ぶように、これらの先端を回動可能に連結した取付板２６′とを備えており、取付板２６′を操作することにより保持プレート２５・・・が一斉に回動するように構成されている。また、各保持プレート２５・・・には、貫入ロッドＲが挿通可能なガイド穴２５ａが形成されており、これらガイド穴２５ａ・・・は取付板２６を操作して保持プレート２５が一斉に回動することにより、同軸線上に並ぶように構成されている。
【０００４】
貫入ロッドＲを引き抜く時は、取付板２６′を操作して保持プレート２５・・・の各ガイド穴２５ａ・・・を同軸線上に整列させ、これを地表に突出している貫入ロッドＲの端部に挿通させる。そして、揺動棒材５２を支持台５１を支点に揺動させると、保持プレート２５のガイド穴２５ａが貫入ロッドＲと摩擦係合、係合解除を繰り返し、これにより貫入ロッドＲを地中から引き抜くことができるのである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の貫入ロッドの引き抜き装置では、貫入ロッドの引き抜きに際して揺動棒材先端の揺動軌跡が円弧状になるため、貫入ロッドには軸線方向の引き抜き力が作用せず、このため保持プレートと貫入ロッドとが固着して係合解除されない状況が発生するとともに、貫入ロッドあるいはロッド保持部を傷めてしまう等の問題が発生していた。また、作業が人手によるため、貫入ロッドの引き抜きに係る作業者の労力負担が大きくなっており、これを軽減するため現場において揺動棒材を延長するなどの不正な改造が行われ、揺動棒材、支持台の変形など装置損傷の原因につながっていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題に鑑みて創成されたものであり、往復駆動源の駆動を受けて往復移動可能な往復移動部材と、この往復移動部材と一体に移動可能なように取り付けたロッド保持部とを備えた貫入ロッドの引き抜き装置であって、前記ロッド保持部は、往復移動部材に着脱可能に設けられ、かつ往復移動部材と一体に往復移動可能な継ぎ手と、この継ぎ手に連結された一対のリンクと、各リンクに回動可能に取り付けられるとともに、貫入ロッドが挿通可能なガイド穴が形成された複数の保持プレートと、一方のリンクに連結された保持プレートと他方のリンクに連結された保持プレートとを交互に重ねて回動可能に連結することにより、前記保持プレートが一斉に回動し所定の位置で前記ガイド穴が同軸線上に並ぶように成した取付部材とを備えていることを特徴とする貫入ロッドの引き抜き装置。
【０００７】
なお、前記ロッド保持部は、ガイド穴が同軸線上に並ぶ位置に回動した状態に保持プレートを保つストッパを有していることが望ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１ないし図５において、１は貫入ロッドの引き抜き装置（以下、単に引き抜き装置という）であり、貫入ロッドＲの引き抜き操作を行う引き抜きユニット２と、この引き抜きユニット２運搬用のキャリヤ３とから構成されている。
【０００９】
前記キャリヤ３は、中空パイプを曲げ加工することによって構成された操作フレーム４にタイヤ５，５を回転自在に取り付けて構成されており、前部には引き抜きユニット２を設置するスペース３ａが設けられ、また後部には後記油圧シリンダに設定された圧力の作動油を供給するための油圧ユニット６及び、この油圧ユニット６の作動を制御する制御ユニット７が設けられている。
【００１０】
前記油圧ユニット６は、整流子モータ（図示せず）により油圧ポンプＰを駆動する構造になっており、電力の周波数変化による能力の変動が抑制されている。なお、この油圧ユニット６は、作業現場に持ち込まれる自動貫入試験機（図示せず）の電源ユニット（図示せず）から電源を得て作動する。また、前記制御ユニット７は油圧ユニット６の整流子モータの作動を制御し、油圧ポンプＰから適正な油圧が発せられるよう制御するものであり、これに内蔵されたプログラマブルコントローラ（図示せず）には自動引き抜きモード、手動引き抜きモード及び所定長引き抜きモードの３種類の引き抜き作業モードを実行するための制御プログラムが予め記憶してある。この作業モードの選択は、制御ユニット７に配置された選択スイッチ（図示せず）により行う。
【００１１】
前記引き抜きユニット２は、切欠部１０ａを形成することにより平面視略コ字様に成された基板１０を有し、この基板１０上には切欠部１０ａを挟んで２本の案内軸１１，１１が軸線平行に立設されている。この案内軸１１，１１は、その上端部が取手１１ａによって連結されており、それぞれにリニヤガイド１２がスライド自在に挿通させてあり、各リニヤガイド１２，１２にはスライドブロック１３が一体的に連結されている。このスライドブロック１３には前記基板１０上に取り付けられた油圧シリンダ１４のピストンロッド１４ａ（以下、単にロッド１４ａという）が連結されており、このことによりスライドブロック１３は油圧シリンダ１４のロッド１４ａの伸縮にともない、案内軸１１，１１に沿って往復移動するように構成されている。
【００１２】
また、前記スライドブロック１３には、その前部に２個の切欠１３ａ，１３ａが形成されており、この切欠１３ａ，１３ａにはロッド保持部２０の継ぎ手２１，２１が着脱自在に嵌合されている。継ぎ手２１，２１は切欠１３ａ，１３ａに嵌合する箇所がくびれた軸状部品であり、ロッド保持部２０は、この継ぎ手２１，２１と、一方の継ぎ手２１を挟持するように配置された２枚の板材から成るリンク２２と、他方の継ぎ手２１を挟持するように配置された２枚の板材から成るリンク２３と、これらリンク２２，２３の上部を連結するヨーク２４と、各リンク２２，２３に回動自在に軸支された保持プレート２５・・と、前記リンク２２，２３の間に位置して各保持プレート２５・・の先端を回動自在に軸支する取付板２６とから構成されている。
【００１３】
前記保持プレート２５・・は、リンク２２側の保持プレート２５，２５の間にリンク２３側の保持プレート２５が介在するようにして取付板２６に連結されており、取付板２６を操作することによって一斉に回動するように構成されている。各保持プレート２５・・にはそれぞれガイド穴２５ａが貫通形成されており、取付板２６の操作により各保持プレート２５・・がリンク２２，２３に対して直角を成す位置に回動した時、それぞれのガイド穴２５ａ・・が同軸線上に並ぶように構成されている。
【００１４】
前記ヨーク２４の下端部及び取付板２６の上端部はそれぞれ同じ方向に直角に折り曲げられており（以下、この折り曲げられた部分を曲折部という）、ヨーク２４の曲折部２４ａにはストッパ２７が取り付けられている。このストッパ２７は、ヨーク２４の曲折部２４ａに平行な面上を回動自在に取り付けられており、その先端にはヨーク２４及び取付板２６の各曲折部２４ａ，２６ａが重合した状態にある時、これに嵌合可能な溝２７ａが形成されている。取付板２６の曲折部２６ａをヨーク２４の曲折部２４ａに重合させた時、前記保持プレート２５・・・はリンク２２，２３と直角を成す状態に回動するようになっており、したがって、ストッパ２７によりヨーク２４と取付板２６とを連結保持することにより、保持プレート２５・・のガイド穴２５ａ・・を同軸線上に整列させて保つことができる。
【００１５】
上記引き抜き装置１によりスウェーデン式サウンディング試験などで地中に貫入された貫入ロッドＲを引き抜く時は、キャリヤ３により引き抜きユニット２を引き抜きポイントまで搬送し、引き抜きユニット２をキャリヤ３から降ろして引き抜く貫入ロッドＲが基板１０の切欠部１０ａに位置するようにセットする。そして、ロッド保持部２０における保持プレート２５・・のガイド穴２５ａ・・を地表に出ている貫入ロッドＲの端部に挿通させる。この時、ヨーク２４と取付板２６とはストッパ２７により一時的に連結してあり、これにより貫入ロッドに保持プレート２５・・のガイド穴２５ａ・・を簡単に挿通させることができる。
【００１６】
続いて、ストッパ２７を回動させることによりヨーク２４と取付板２６との連結を解除した後、制御ユニット７に備えられたスタートスイッチ（図示せず）を押すと、油圧シリンダ１４が作動してロッド１４ａを往復運動させる。これにともない、スライドブロック１３は案内軸１１，１１に案内されて直線的に往復移動し、これによりロッド保持部２０の保持プレート２５・・は貫入ロッドＲの保持、保持解除を繰り返す。すなわち、保持プレート２５・・はスライドブロック１３の上昇にともなってリンク２２，２３が引かれることにより貫入ロッドＲに摩擦係合してこれを保持し、スライドブロック１３の下降にともなってリンク２２，２３を引く力がなくなると貫入ロッドＲとの係合を解かれるのである。これにより、スライドブロック１３の上昇ストローク分ずつ、貫入ロッドＲは地中から引き抜かれる。
【００１７】
前述の動作は、制御ユニット７における選択スイッチにより自動引き抜きモードが選択されている場合であり、手動引き抜きモードが選択されている場合、スライドブロック１３は、制御ユニット７に配置されたペンダントスイッチが押されている間だけ昇降動作を行う。また、所定長引き抜きモードが選択されている場合は、スタートスイッチが押されて後、スライドブロック１３の往復移動回数がカウントされ、これが所定の数に達するまで油圧シリンダ１４が作動し続ける。この所定長引き抜きモードにおけるカウント数は、様々な引き抜き長さに相当する数を設定できるが、常時は複数継ぎ足されている貫入ロッドＲの１本分または２本分の長さ（一般的な貫入ロッドで１本当たり７５ｃｍ）に相当する数が設定されている。前述の手動引き抜きモードは、貫入ロッドＲの状態を確認しながら引き抜く必要がある場合に有効であり、また所定長引き抜きモードは、軒下などのように貫入ロッドの上空に障害物が存在する引き抜きポイントにおいて貫入ロッドＲを引き抜く場合に有効である。
【００１８】
【発明の効果】
本発明の引き抜き装置によれば、貫入ロッドの軸線方向に引き抜き力を作用させることができるため、保持プレートと貫入ロッドとの固着を防止して円滑に貫入ロッドを引き抜くことができるとともに、貫入ロッドと保持プレートの固着によるこれらの損傷を極力防止することができる。そればかりか、人手によることなく貫入ロッドの引き抜き作業を実施でき、貫入ロッドの引き抜き作業に係る作業者の労力負担を軽減することができるとともに、労力負担の軽減を目的とした装置の不正な改造なども防止することができる。さらに、ガイド穴が同軸線上に並ぶ位置に回動した状態に保持プレートを保つストッパを有しているため、貫入ロッドの引き抜き作業に際してロッド保持部の貫入ロッドへの着脱を極めて容易に行うことができる。また、引き抜きユニット、制御ユニット、油圧ユニットなどの引き抜き作業に必要な装備がキャリヤに搭載されているため、これらの現場までの運搬が極めて容易になり、しかも現場への装備の搬入漏れ、あるいは装備の紛失などを防ぐこともできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る貫入ロッドの引き抜き装置における引き抜きユニットの拡大正面図である。
【図２】本発明に係る貫入ロッドの引き抜き装置における引き抜きユニットの拡大一部切欠側面図である。
【図３】本発明に係る貫入ロッドの引き抜き装置における引き抜きユニットの拡大平面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】本発明に係る貫入ロッドの引き抜き装置の正面図である。
【図６】本発明に係る貫入ロッドの引き抜き装置の側面図である。
【図７】ロッド保持部付近の拡大図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図８】ロッド保持部の動作説明用一部切欠拡大断面図である。
【図９】ロッド保持部を背面側から見た場合の動作説明用拡大断面図である。
【図１０】従来の貫入ロッドの引き抜き装置の説明図である。
【図１１】図１０におけるＢ−Ｂ線に係る動作説明用拡大断面図である。
【符号の説明】
１  貫入ロッドの引き抜き装置
２  引き抜きユニット
３  キャリヤ
７  制御ユニット
１３  スライドブロック
１４  油圧シリンダ
２０  ロッド保持部
２２  リンク
２３  リンク
２４  ヨーク
２５  保持プレート
２５ａ  ガイド穴
２６  取付板
２７  ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003631631.tif 000009
【図９】
0003631631.tif 000010
【図１０】
0003631631.tif 000011
【図１１】
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