(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車輪の前方にロータリ部を備える農作業機の機体後部に着脱自在に装備される副作業機用のリヤヒッチ構造であって、
上側リンク部材及び下側リンク部材と、
横軸を介して上側リンク部材及び下側リンク部材を上下に揺動自在に支持し、且つ上下動が自在のリンク受体と、該リンク受体を上下に案内する縦ガイド部と、前記リンク受体の上下移動を段階的に規制する複数個の規制孔とを有するヒッチ本体と、
前記上側リンク部材及び下側リンク部材の自由端部に取付けられる副作業機取付部材とを備えており、
前記リンク受体は、前記縦ガイド部に係合する支持軸部及び前記規制孔と選択的に係合する規制部材を有することを特徴とする農作業機のリヤヒッチ構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行車輪の前方にロータリ部を設けた農作業機の機体後部に着脱自在に装備する副作業機用のリヤヒッチ構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、農作業機の機体後部に、培土機・播種機・整地板などの副作業機を着脱自在に装備するリヤヒッチは、上下に貫通するピン孔をもった略コ字状のヒッチ片と、前記略コ字状のヒッチ片のピン孔に挿通支持するヒッチピンとから成り、副作業機の前部に設けられた連結片を前記略コ字状のヒッチ片間に挿入し、前記連結片に穿設された上下方向のピン孔と前記略コ字状のヒッチ片のピン孔とにヒッチピンを挿通することにより連結する構造になっている。
【０００３】
ところで、走行車輪の後方にロータリ部を設けた農作業機において、前記ロータリ部の後方に副作業機を装備し、ロータリ部を駆動している状態で農作業機の操縦ハンドルを上下に操作することにより、走行車輪を支点にしてロータリ部の走行車輪に対する高さを調節して該ロータリ部による耕耘深さを深浅調節することができ、さらにこの深浅調節による農作業機の上下の姿勢変化に追従して副作業機がロータリ部とともに上下に動作するから、この副作業機に影響されることなく農作業機を走行させることができるのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、農作業機に装備される従来のリヤヒッチは、副作業機を農作業機に対し上下に移動させることができないように構成されているため、特に、走行車輪の前方にロータリ部を設け、さらに走行車輪の後方に副作業機を設けた農作業機において、ロータリ部による耕耘深さを深浅調節すべく農作業機の操縦ハンドルを上下に操作するとき、その下げ操作で副作業機が地面に支えられて、ロータリ部を走行車輪に対し上げることができず、深浅調節が行えないだけでなく、農作業機の走行にも支障を来す不具合がある。
【０００５】
本発明は、走行車輪の前方にロータリ部を設けた農作業機の機体後部に副作業機を装備した場合においても、ロータリ部の深浅調節や、圃場の凹凸変化による農作業機の姿勢変化を副作業機に影響させることなく走行させることができるリヤヒッチ構造を提供することをその主目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上の主目的を達成するため、請求項１記載の発明は、図１に示すように、走行車輪の前方にロータリ部を備える農作業機の機体後部に着脱自在に装備される副作業機用のリヤヒッチ構造であって、上側リンク部材及び下側リンク部材と、横軸を介して上側リンク部材及び下側リンク部材を上下に揺動自在に支持し、且つ上下動が自在のリンク受体、該リンク受体を上下に案内する縦ガイド部及び前記リンク受体の上下移動を段階的に規制する複数個の規制孔を有するヒッチ本体と、前記上側リンク部材及び下側リンク部材の自由端部に取付けられる副作業機取付部材とを備えており、前記リンク受体は、前記縦ガイド部に係合する支持軸部及び前記規制孔と選択的に係合する規制部材を有することを特徴とする。
【０００８】
【発明の作用効果】
請求項１記載の発明では、図１に示すように、副作業機に連結される副作業機取付部材を、上側及び下側リンク部材を介してヒッチ本体１に対し上下に自在に揺動させることができるから、農作業機の上下の姿勢変化に影響なく副作業機を一定の深さで追従させることができる。従って、副作業機に影響されることなく、ロータリ部による耕耘深さを深浅調節することができる。しかも、リンク部材を支持するリンク受体を縦ガイド部に沿って上下方向に移動させて、該リンク受体の規制部材を規制孔に係合させることにより、リンク受体の上下移動を段階的に規制することができるから、農作業機のロータリ部による耕耘深さの深浅調節に対応して副作業機の上下位置を段階的に変更できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１に示した農作業機Ａは、エンジン１０１を搭載するフレーム１０２と、エンジン１０１の駆動軸に連動する主軸１０３をもち前記フレーム１０２の下部に連結するミッションケース１０４とから成る機体１００における前記フレーム１０２の上部に前記エンジン１０１を搭載すると共に、前記ミッションケース１０４の後方側下部に、前記主軸１０３の回転に連動する動力伝達機構を介して車軸１０５を設け、該車軸１０５に走行車輪１０６を支持し、さらにこの走行車輪１０６に対し前方となる機体１００の前部に、ミッションケース１０４内の動力伝達機構を介して主軸１０３の回転に連動する入力軸をもったロータリ部１０７を設け、さらにこのロータリ部１０７の前方に、機体１００に対する支持高さを、深耕に対応した高さａ、標準耕に対応した高さｂ、浅耕に対応した高さｃの３種類の作業高さと、耕耘は行わずに圃場以外などで機体１００を移動させる非作業時高さｄとに変更可能とした昇降車輪１０８を設けている。この昇降車輪１０８は、前記フレーム１０２に上下動自在に枢支されたアーム１０８ａと、該アーム１０８ａの自由端部に支持された一つの回転輪１０８ｂとを有する。また、ミッションケース１０４の後方側上部に、培土機・播種機・整地板などの副作業機Ｂを着脱自在に装備するリヤヒッチＨと、該リヤヒッチＨ部の上方位置から後方に向かって斜め上方に延びる操縦ハンドル１０９とを設けている。
【００１１】
実施形態のリヤヒッチＨは、図２〜図４に示すように、左右に所定間隔隔てて対向するリンク受体１１，１１をもった左側及び右側ヒッチ片１２，１２と、これらヒッチ片１２，１２の下側前端部を連結する結合片１３とから成るヒッチ本体１における各リンク受体１１，１１に、二つの第１横軸２，２を介して上下に対向する上側及び下側リンク部材３，４を上下に揺動自在に支持し、これらリンク部材３，４の自由端部に、培土機から成る副作業機Ｂに連結される副作業機取付部材であるアダプタ５を二つの第２横軸６，６を介して相対回転自在に取付けている。
【００１２】
このアダプタ５は、上下に所定間隔隔てて対向する筒状の上側及び下側ステー５１，５１と、これらステー５１，５１を結合する結合片５２と、各ステー５１，５１の孔に挿通支持する第２横軸６，６とから成る。また、前記結合片５２の後面には、上下に延びる筒状連結部５３を設けて、この連結部５３に、副作業機Ｂの前端部に設けられた連結軸部Ｇを挿脱自在に挿嵌し、連結部５３の上下方向中間部に穿設された横孔５３ａにピンを着脱可能に挿嵌することにより、アダプタ５を副作業機Ｂに上下位置調節自在に連結するようにしている。
【００１３】
また、各リンク部材３，４は、左右に対向するリンク片と、これらリンク片を橋絡する橋絡片とから成り、上側リンク部材３における橋絡片と、アダプタ５における結合片５２とに、上方に突出する第１及び第２立上片３１，５４を突設し、これら立上片３１，５４の一方に、他方に当接してアダプタ５のヒッチ本体１に対する下方側への揺動範囲を規制する規制ねじ７を調節自在に設けている。
【００１４】
尚、ヒッチ本体１の各リンク受体１１は、左側及び右側ヒッチ片１２，１２と一体に形成してもよいが、実施形態では別個に形成している。
【００１５】
以上の如く構成した農作業機におけるリヤヒッチＨは、ヒッチ本体１に上側及び下側リンク部材３，４を介してアダプタ５を上下に揺動自在に支持しているから、ロータリ部１０７を駆動している状態で操縦ハンドル１０９を上下に数回操作してロータリ部１０７による耕耘深さを深浅調節するとき、ロータリ部１０７の上下動作に追従して副作業機Ｂを上下動作させることができるのである。即ち、操縦ハンドル１０９を下げ操作し、ロータリ部１０７を走行車輪１０６に対し上げて、該ロータリ部１０７による耕耘深さを浅くする場合は、接地状態の副作業機Ｂに連結されるアダプタ５が、上側及び下側リンク部材３，４を介してヒッチ本体１に対し上側に揺動するのであり、また、操縦ハンドル１０９を上げ操作し、ロータリ部１０７を走行車輪１０６に対し下げて、該ロータリ部１０７による耕耘深さを深くする場合は、副作業機Ｂに連結されるアダプタ５が、副作業機Ｂの荷重で上側及び下側リンク部材３，４を介してヒッチ本体１に対し下側に揺動するのであり、前記深浅調節が容易に行えるのである。
【００１６】
さらに実施形態では、ヒッチ本体１における各リンク受体１１を各ヒッチ片１２と別個に形成して上下動自在とし、各ヒッチ片１２に、上下に延びる長孔から成る縦ガイド部１４と、該縦ガイド部１４の上端部から前方に延びる横ガイド条部１５と、該横ガイド条部１５の先端から下方に延びる規制凹部１６と、縦ガイド部１４の下方に架設する係止ピン１７とを設け、また、各リンク受体１１，１１には、これらリンク受体１１，１１の前端部間に架設する上側及び下側ステー軸１８，１８と、これらステー軸１８，１８の各端縁からリンク受体１１，１１を貫通して外方に突出し前記縦ガイド部１４に係合する上側及び下側支持軸部１９，２０と、上側のステー軸１８に固定するロックレバー２１と、このロツクレバー２１を常時ロツク位置側に付勢する付勢ばね２２と、リンク受体１１，１１の後方側上端部間に架設する提手２３とを設けている。尚、各支持軸部１９，２０の端部には、座金２５と挿脱可能な抜止めピン２６とを設けている。
【００１７】
前記ロックレバー２１のステー軸１８への固定側端部には、下方に延びて前記係止ピン１７と係合可能なフック状の係合部２１ａを設けて、リンク受体１１のヒッチ本体１に対する上動を規制するようにしている。
【００１８】
この実施形態にれば、ロータリ部１０７を上げて旋回または移動すべく操縦ハンドル１０９を下げ操作するとき、副作業機Ｂを手動で上方に上げることができるのである。従って、副作業機Ｂが地面に支えられることなく、未耕耘状態で容易に旋回または移動することができるのである。
【００１９】
副作業機Ｂの上げ操作は、ロツクレバー２１を付勢ばね２２に抗して図２時計方向に操作することによりロックを解除できるから、提手２３を持った状態でロックレバー２１を操作しながら容易に上げることができ、この上げた状態で上側支持軸部１９を規制凹部１６に係合させることにより、副作業機Ｂの荷重で該副作業機Ｂの上動状態を維持できるのである。
【００２０】
また、前記横ガイド条部１５を設けることにより、旋回または移動すべく副作業機Ｂを上方に上げたとき、リンク受体１１の上側支持軸部１９を横ガイド条部１５内に横移動させることができ、この横移動に伴いリンク受体１１を図２鎖線のように前方に向かって傾倒できるから、アダプタ５に連結された副作業機Ｂの後部を前部に対し上昇させることができるのである。従って、ロータリ部１０７を上げて農作業機Ａを旋回又は移動する場合、副作業機Ｂを農作業機Ａに対し上方に移動させることができるだけでなく、この副作業機Ｂの後部を前部に対し上方に上げることができるのである。この結果、ロータリ部１０７を上昇させても、副作業機Ｂの後部が圃場に接当することなく、副作業機Ｂが圃場に接当して副作業機Ｂが破損することを少なくすることができる。又、接当することにより旋回が不可能になることがない。
【００２１】
以上の実施形態では、ロツクレバー２１を設けてリンク受体１１の上動を規制するようにしたが、その他、図５、図６に示すように、各ヒッチ片１２に、前記縦ガイド部１４に対し前方に位置してリンク受体１１の上下移動を段階的に規制する複数個の丸形規制孔２４を設け、さらに上下動自在とした各リンク受体１１，１１に、前記規制孔２４と選択的に係合する規制部材８を設けて、副作業機Ｂの上下位置を段階的に調節できるようにしてもよい。
【００２２】
この規制部材８は、リンク受体１１，１１間に左右にスライドのみ自在に挿通支持する非円形の支持杆部８１と、該支持杆部８１の一端から前方に向かって屈曲する横杆部８２と、該横杆部８２の先端から支持杆部８１と対向する側に屈曲する係合軸部８３とから成り、前記支持杆部８１に、係合軸部８３が常時規制孔２４と係合する方向に付勢する付勢ばね９を巻装している。
【００２３】
この実施形態においては、付勢ばね９に抗して規制部材８をスライドさせることにより、係合軸部８３の規制孔２４との係合を離脱し、また、この係合離脱させた係合軸部８３の先端をヒッチ片１２の表面に当接させた状態においては、副作業機Ｂとともにアダプタ５を上方または下方に動作させることができ、そして、このアダプタ５の動作に伴い係合軸部８３が、付勢ばね９の力で上側又は下側規制孔２４に入って係合する。このとき支持杆部８１は、リンク受体１１の非円形孔に挿通されて回動しないため、副作業機Ｂの動作状態を維持できるのであり、また、規制孔２４は丸形であるため、前記係合軸部８３が規制孔２４に入り易いのである。また、規制部材８をスライド操作して副作業機Ｂとともにアダプタ５を上方または下方に動作させるだけのワンタッチ操作で副作業機Ｂの上下位置を調節することができるので、ロータリ部１０７の昇降車輪１０８による深浅調節に合わせて副作業機Ｂの追従操作をワンタッチで切換え調節することができる。
【００２４】
また、この実施形態においては、図１〜図５の実施形態と同様、ロータリ部１０７を上げて旋回または移動すべく操縦ハンドル１０９を下げ操作するとき、副作業機Ｂを手動で上方に上げることができるので、副作業機Ｂが地面に支えられることなく、容易に旋回または移動することができる。このとき、係合軸部８３の規制孔２４との係合は離脱させるのである。
【００２５】
尚、前記アダプタ５に連結される副作業機Ｂが均平・整地板である場合、この均平・整地板は、図９に示すように前記アダプタ５の筒状連結部５３に挿通支持する連結軸部Ｇの下部から左右方向後方にまっすぐに延びる均平板部２０１と、該均平板部２０１の下端から後方に延びる整地板部２０２とから成る既存のものを使用してもよいが、図７、図８に示すように、アダプタ５の筒状連結部５３に挿通支持する連結軸部Ｇと、該連結軸部Ｇの下部から左右方向後方に向かって傾斜する後退角θをもった平面視略く字形の均平板部２０１と、該均平板部２０１の下端縁に対し若干上方位置から後方に向かって斜め下方に傾斜する平面視三角形状の整地板部２０２とから成るものを使用するのが好ましい。
【００２６】
図９の均平・整地板を使用した場合、均平板部２０１の形状が左右方向にストレートのため、ロータリ部１０７で耕起した均平板部２０１前方の土の流れが悪くて堆積し、均平・整地板による抵抗が大きくなって、農作業機Ａにスリップ現象が生ずることがあるのに対し、図７、図８の均平・整地板を使用した場合、均平板部の形状が左右方向後方に向かって傾斜しているため、ロータリ部１０７で耕起した均平板部２０１前方の土が均平板部２０１の中央部から左右にほゞ均等に流れ、整地板部２０２によりさらに表面を極めて細く平にすることができるのであり、また、農作業機にスリップ現象が生ずるのも防止できるのである。さらに既存の均平・整地板は、農作業機の機体に対し上下に調節できないように装備されているため、ロータリ部１０７による耕耘深さを深浅調節するとき、オペレータは、常に深浅状態を見ながら操縦ハンドル１０９で均平・整地板の高さを調節する必要があるが、実施形態の均平・整地板は、リンク部材３，４を介して上下に動作自在であるから、ロータリ部１０７の上下動作に追従して上下に任意に動作させることができ、安定した耕耘整地作業が容易に行えるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明リヤヒッチ及び副作業機を装備した農作業機全体の側面図。
【図２】副作業機を連結した状態のリヤヒッチの一部省略側面図。
【図３】図２のリヤヒッチのみの平面図。
【図４】図２のＸーＸ線断面図。
【図５】別の実施形態を示す図２に対応した一部省略側面図。
【図６】図５のリヤヒッチのみの平面図。
【図７】均平・整地板の斜視図。
【図８】図７の縦断面図。
【図９】既存の均平・整地板の斜視図。
【符号の説明】
１……ヒッチ本体
２……横軸
３……上側リンク部材
４……下側リンク部材
５……副作業機取付部材
８……規制部材
１１……リンク受体
１４……縦ガイド部
１９，２０……支持軸部
２４……規制孔
Ａ……農作業機
Ｂ……副作業機
１０６……走行車輪
１０７……ロータリ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003681221.tif 000009
【図９】
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