(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリソレノイドと、
該ロータリソレノイドで回転駆動される伝達部材と、
該伝達部材に対し圧接させられるブレーキ部材と、
該ブレーキ部材の移動を規制可能な制動用ストッパ部材とを有し、
該制動用ストッパ部材が前記ロータリソレノイドによる前記伝達部材の回転駆動途中で前記ブレーキ部材に当接し該ブレーキ部材の移動を規制することで、前記伝達部材に前記ブレーキ部材との間の摩擦力により回転抵抗を生じさせることを特徴とするロータリソレノイド駆動伝達機構。
【請求項２】
請求項１記載のロータリソレノイド駆動伝達機構を硬貨が搬送される硬貨通路に硬貨の移動を規制および／または変更するよう設けてなることを特徴とする硬貨処理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリソレノイド駆動伝達機構およびこれを用いた硬貨処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、硬貨処理機の選別部等に組み込まれて、搬送されてくる硬貨の停止、通過、振分等を行う装置として、特許第２８３８６４１号等が知られている。この装置は、硬貨の搬送路上に設けられた一対の突出可能な突出部材を備え、鑑別部での鑑別結果によってこれら突出部材を作動させるものであり、各々の突出部材の作動を制御することによって、搬送されてくる硬貨を停止させたり、通過させたり、振り分けたりするものである。そして、これら突出部材を回転駆動させるために、ロータリソレノイドが用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のロータリソレノイドは、作動したときに、突出部材に回転を伝達する伝達部材が勢いよく規制用ストッパピンに衝突し、その反発力によって一瞬バウンドすることがあった。つまり、硬貨の通過を阻止するべく搬送路内に突出部材を突出させる際に、伝達部材が突出側の規制用ストッパピンに衝突すると、その反発力で伝達部材が一瞬逆回転し、搬送路内から突出部材が一瞬退避してしまう。すると、その瞬間に、通過を阻止したい硬貨がすり抜けてしまうという問題を生じることがあった。また、逆に、硬貨を通過させるべく搬送路内から突出部材を退避させる際にも、伝達部材が退避側の規制用ストッパピンに衝突し、その反発力で伝達部材が一瞬逆回転し、搬送路内に突出部材が突出してしまう。すると、通過させるべき硬貨を止めてしまうという問題を生じることがあった。
【０００４】
したがって、本発明は、規制用ストッパ部材等で回転が規制される際のバウンドを防止することにより、正確な作動性能を確保できるロータリソレノイド駆動伝達機構およびこれを用いた硬貨処理機の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のロータリソレノイド駆動伝達機構は、ロータリソレノイドと、該ロータリソレノイドで回転駆動される伝達部材と、該伝達部材に対し圧接させられるブレーキ部材と、該ブレーキ部材の移動を規制可能な制動用ストッパ部材とを有し、該制動用ストッパ部材が前記ロータリソレノイドによる前記伝達部材の回転駆動途中で前記ブレーキ部材に当接し該ブレーキ部材の移動を規制することで、前記伝達部材に前記ブレーキ部材との間の摩擦力により回転抵抗を生じさせることを特徴としている。
【０００６】
これにより、ロータリソレノイドで伝達部材が回転駆動されると、該伝達部材に圧接させられたブレーキ部材が一体に回転するが、回転駆動途中で、ブレーキ部材が制動用ストッパ部材に当接してその移動が規制される。すると、その後も回転駆動される伝達部材には、停止するブレーキ部材との間の摩擦力による回転抵抗が生じ、ブレーキがかかった状態になる。よって、伝達部材が最後に規制用ストッパ部材に当接してその回転が規制されるときには、回転の勢いが弱められており、バウンドすることがない。
【０００７】
また、本発明の硬貨処理機は、上記ロータリソレノイド駆動伝達機構を硬貨が搬送される硬貨通路に硬貨の移動を規制および／または変更するよう設けてなることを特徴としている。
【０００８】
これにより、ロータリソレノイド駆動伝達機構が停止時にバウンドを生じることがないため、硬貨通路で搬送される硬貨に対し確実な作動をすることになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面を参照して以下に説明する。
図１は、本実施形態の硬貨処理機を示す平面図であって、この硬貨包装機は、硬貨の真偽および金種判別を行い、その判別結果に基づいて、真硬貨であって包装する指定された所定金種の処理対象硬貨の受け入れと、偽硬貨および真硬貨であって指定された金種以外の異金種硬貨の排除とを行うとともに、受け入れた処理対象硬貨を所定枚数単位で包装する包装処理を行うものである。なお、この硬貨包装機は、指定された所定金種の処理対象硬貨を包装せずにバラ硬貨のまま繰り出させるとともに判別結果から計数のみを行う計数処理も可能となっている。
【００１０】
この硬貨包装機は略直方体形状をなすもので、機体１１の上面には、操作者によりバラ硬貨が投入される投入口１２が設けられており、該投入口１２の下側には、該投入口１２からバラ硬貨が導かれる供給円盤１３が鉛直軸回りに回転可能に設けられている。この供給円盤１３の横には、隣接して回転円盤１４が鉛直軸回りに回転可能に設けられている。この回転円盤１４は、供給円盤１３から遠心力で繰り出されるバラ硬貨を受け入れるとともに、この受け入れた硬貨を遠心力で図示せぬ分離部を通過させることにより一枚ずつ後述する硬貨を案内するための硬貨通路１５に繰り出す。
【００１１】
そして、回転円盤１４から繰り出される硬貨を両側の一段高いガイド１６，１７の間の通路面１８で案内する硬貨通路１５が、機体１１の背面部１１Ａ、側面部１１Ｂおよび前面部１１Ｃに沿って、回転円盤１４を囲むように水平配置されている。
【００１２】
硬貨通路１５は、回転円盤１４に接続されるとともに該回転円盤１４と背面部１１Ａとの間のスペースに背面部１１Ａに沿って配置された第１直線部２０と、この第１直線部２０の回転円盤１４に対し反対側に接続され、第１直線部２０に対し回転円盤１４の方向に直角に屈曲された第１屈曲部２１と、この第１屈曲部２１の第１直線部２０に対し反対側に接続されることにより第１直線部２０に対し直角をなす第２直線部２２と、この第２直線部２２の第１屈曲部２１に対し反対側に接続され、第２直線部２２に対し回転円盤１４の方向に直角に屈曲された第２屈曲部２３と、この第２屈曲部２３の第２直線部２２に対し反対側に接続されることにより第２直線部２２に対し直角をなす第３直線部２４とを有している。
【００１３】
硬貨通路１５の上方には、硬貨通路１５上の硬貨を該硬貨通路１５に沿って搬送する搬送部２６が設けられている。この搬送部２６は、回転円盤１４から繰り出された硬貨を第１直線部２０、第１屈曲部２１および第２直線部２２の一部に沿って移動させる搬送ベルト２７と、該搬送ベルト２７に一部重なるとともに硬貨を第２直線部２２の残りの一部、第２屈曲部２３および第３直線部２４に沿って移動させる搬送ベルト２８と、図示せぬモータからの動力を搬送ベルト２７，２８へ伝達するベルト２９とを有しており、いずれも連動して正逆回転可能に構成されている。
【００１４】
回転円盤１４と硬貨通路１５の第１直線部２０との間であって、一方のガイド１６の先端部位置には、このガイド１６の先端部に衝突して滞留する硬貨を、回転円盤１４内へ戻すか、硬貨通路１５へ導きやすくするための、回転自在のガイドローラ３０が設けられている。
【００１５】
硬貨通路１５の硬貨搬送方向における上流側となる第１直線部２０には、該第１直線部２０上で搬送される硬貨の材質を磁気的性質より検出する材質検出センサ３１が、通路面１８の一部を構成するように配置されている。なお、材質検出センサ３１の両側には、該材質検出センサ３１による検出データの取り込みのタイミングを計るための硬貨検知センサ３１ａ，３１ｂが設けられている。すなわち、これら硬貨検知センサ３１ａ，３１ｂで共に硬貨が検出された時点で材質検出センサ３１は検出データを取り込む。
【００１６】
また、硬貨通路１５の下流側の第２直線部２２の第１屈曲部２１側には、該第２直線部２２で搬送される硬貨の画像を検出する画像検出部３２が、通路面１８の一部を構成するように配置されている。なお、画像検出部３２の両側には、該画像検出部３２による検出データの取り込みのタイミングを計るための硬貨検知センサ３２ａ，３２ｂが設けられている。すなわち、これら硬貨検知センサ３２ａ，３２ｂで共に硬貨が検出された時点で画像検出部３２は検出データを取り込む。
これにより、材質検出センサ３１および画像検出部３２で構成される判別部３３が、硬貨通路１５の第１直線部２０および第２直線部２２の二つにまたがって配置されている。
【００１７】
ここで、材質検出センサ３１および画像検出部３２の出力は、図示せぬ判別回路に入力されることになり、該判別回路では、例えば、上流側の材質検出センサ３１の検出硬貨に対する検出データを各金種の硬貨の材質の基準データと順に比較し、材質の検出データがいずれの金種の硬貨の材質の基準データとも一致しないと判定した場合には、その時点で検出硬貨を偽硬貨と判別する。他方、いずれかの金種の硬貨の材質の基準データと一致したと判定した場合には、次に、該一致した材質の硬貨の画像の基準データを読み出し、この画像の基準データと、同じ検出硬貨に対する画像検出部３２の検出データとを比較して、これらが一致しているか否かを検出する。そして、これら画像の基準データおよび検出データが一致していると判定した場合には、該検出硬貨が検出された金種の真の硬貨であると判定する一方、これら画像の基準データおよび検出データが一致していないと判定した場合には、該検出硬貨が偽硬貨であると判定する。
【００１８】
第２直線部２２の画像検出部３２より下流側には、計数用突出部材３６ａ，３６ｂが第２直線部２２を挟んで両側に設けられている。これら計数用突出部材３６ａ，３６ｂは、主に計数用のストッパとして使用されるものであり、必要金種の硬貨が所定枚数に達すると、通路面１８に垂直な軸回りに回転することにより双方同時に第２直線部２２内に突出して第２直線部２２で搬送される硬貨の通過を阻止する（すなわち該計数用突出部材３６ａ，３６ｂよりも上流側の硬貨を停止させる）一方、双方同時に第２直線部２２内から退避して第２直線部２２で搬送される硬貨の通過を許容する。
【００１９】
また、これら計数用突出部材３６ａ，３６ｂは、このような計数用としてのみならず、図示せぬ判別回路により、搬送される硬貨がいずれかの金種の真の硬貨であるとも偽硬貨であるとも判別できなかった判別不能の場合にも作動し、その通過を阻止することができる。なお、これら計数用突出部材３６ａ，３６ｂが作動した後には、搬送ベルト２７，２８，２９が逆回転させられることになり、計数用突出部材３６ａ，３６ｂよりも上流側にあった硬貨をすべて回転円盤１４に戻す。
【００２０】
さらに、第２直線部２２における計数用突出部材３６ａ，３６ｂの上流側の直前位置には、これら計数用突出部材３６ａ，３６ｂを駆動するタイミングを計るための硬貨検知センサ３７ａ，３７ｂが設けられている。すなわち、これら硬貨検知センサ３７ａ，３７ｂで共に目的とする硬貨が検出されたタイミングで計数用突出部材３６ａ，３６ｂを第２直線部２２に突出させると、この目的とする硬貨を停止させることになる。
【００２１】
第２直線部２２における計数用突出部材３６ａ，３６ｂより下流側には、材質検出センサ３１および画像検出部３２からなる判別部３３の検出結果で偽硬貨と判別された硬貨を排除するリジェクト部４０が設けられている。このリジェクト部４０は、第２直線部２２の通路面１８に形成されたリジェクト孔４１と、該リジェクト孔４１の硬貨搬送方向における上流側の端部位置のガイド１７側に設けられて、通路面１８に垂直な軸回りに回転することにより第２直線部２２内へ突出および第２直線部２２内から退避可能なリジェクト用突出部材４２とを有している。
【００２２】
ここで、リジェクト用突出部材４２が第２直線部２２内から退避した退避位置にあるときに、リジェクト部４０を通過する硬貨は、リジェクト用突出部材４２が設けられた側のガイド１７に接触案内されてスムースに移動するように搬送ベルトや硬貨通路が設定されており、また、リジェクト孔４１は、その幅が、取り扱う硬貨の最小径のものの径よりも小さく設定されている。
【００２３】
そして、判別部３３の検出結果で真硬貨と判別された硬貨を通過させる際には、リジェクト用突出部材４２が第２直線部２２内から退避した退避位置にあり、ガイド１７に常に接触しながら移動する硬貨は、リジェクト孔４１への落下が回避され該リジェクト孔４１を通過してさらに第２直線部２２において下流側に移動する。
【００２４】
他方、判別部３３の検出結果で偽硬貨と判別された硬貨を硬貨通路１５から排除する際には、リジェクト用突出部材４２を第２直線部２２内に突出する突出位置に位置させると、ガイド１７に接触しながら移動していた硬貨は、該リジェクト用突出部材４２に接触しこれに押されてガイド１７から離れるように搬送経路がずれることになり、その結果、リジェクト孔４１に落下するようになっている。
【００２５】
さらに、第２直線部２２におけるリジェクト用突出部材４２の上流側の直前位置には、該リジェクト用突出部材４２を駆動するタイミングを計るための硬貨検知センサ４３が設けられている。すなわち、この硬貨検知センサ４３で目的とする硬貨が検出されたタイミングでリジェクト用突出部材４２を第２直線部２２に所定時間だけ突出させると、この目的とする硬貨のみをリジェクト孔４１に落下させることになる。
【００２６】
以上のようにして、リジェクト部４０は、偽硬貨と判別された硬貨を、リジェクト用突出部材４２を第２直線部２２内に突出させることによってリジェクト孔４１に落下させて第２直線部２２から排除させる一方、真硬貨と判別された硬貨を、リジェクト用突出部材４２を第２直線部２２内に突出させないことにより、リジェクト孔４１に落下させず第２直線部２２においてさらに下流側まで搬送させる。
【００２７】
ここで、リジェクト孔４１から落下した硬貨は、図示は略すが、このリジェクト孔４１の下部に配置されたリジェクトボックスに回収される。そして、操作者が硬貨包装機からリジェクトボックスを取り出した後、該リジェクトボックスから偽硬貨を外部に取り出すことになる。
【００２８】
第２直線部２２におけるリジェクト部４０より下流側には、材質検出センサ３１および画像検出部３２の検出結果で、真硬貨かつ指定された金種以外の異金種硬貨と判別された硬貨を排除する選別部４５が設けられている。この選別部４５は、リジェクト部４０と同様の構造をなしており、第２直線部２２の通路面１８に形成された選別孔４６と、該選別孔４６の硬貨搬送方向における上流側の端部位置のガイド１７側に設けられて、通路面１８に垂直な軸回りに回転することにより第２直線部２２内へ突出および第２直線部２２内から退避可能な選別用突出部材４７とを有している。
【００２９】
ここで、第２直線部２２内から選別用突出部材４７が退避した状態においては、選別部４５を通過する硬貨は、選別用突出部材４７が設けられた側のガイド１７に接触案内されて移動するように搬送ベルトや硬貨通路が設定されており、また、選別孔４６は、その幅が、取り扱う硬貨の最小径のものの径よりも小さく設定されている。そして、選別用突出部材４７を第２直線部２２内から退避した状態とすると、ガイド１７に常に接触しながら移動する硬貨は、選別孔４６への落下が回避され該選別孔４６を通過してさらに第２直線部２２において下流側に移動するようになっている。他方、選別用突出部材４７を第２直線部２２内に突出させると、ガイド１７に接触しながら移動していた硬貨は、該選別用突出部材４７に接触しこれに押されてガイド１７から離れるように搬送経路がずれることになり、その結果、選別孔４６に落下するようになっている。
【００３０】
さらに、第２直線部２２における選別用突出部材４７の上流側の直前位置には、該選別用突出部材４７を駆動するタイミングを計るための硬貨検知センサ４８が設けられている。すなわち、この硬貨検知センサ４８で目的とする硬貨が検出されたタイミングで選別用突出部材４７を第２直線部２２に所定時間だけ突出させると、この目的とする硬貨のみを選別孔４６に落下させることになる。
【００３１】
以上のようにして、選別部４５は、真硬貨であって指定された金種以外の異金種硬貨と判別された硬貨を、選別用突出部材４７を第２直線部２２内に突出させることによって選別孔４６に落下させて第２直線部２２から排除させる一方、真硬貨であって包装する指定された所定金種の処理対象硬貨と判別された硬貨を、選別用突出部材４７を第２直線部２２内に突出させないことによってリジェクト孔４１に落下させず第２直線部２２においてさらに下流側まで搬送させる。
【００３２】
ここで、選別孔４６から落下した硬貨は、図示は略すが、この選別孔４６の下部に配置された選別ボックスに回収される。そして、操作者が硬貨包装機から選別ボックスを取り出した後、該選別ボックスから異金種硬貨を外部に取り出すことになる。
【００３３】
第２直線部２２の選別部４５よりさらに下流側には、誤選別チェック部５０が設けられている。これは、リジェクト部４０、選別部４５を通過してきた硬貨が、本当に真の硬貨であって指定された所定金種の処理対象硬貨であるか否かを最終確認するためのものであり、この最終確認を、硬貨の材質を硬貨の磁気的性質で検出する材質検出センサ５１によって行うのである。なお、この材質検出センサ５１の両側には、上記した材質検出センサ３１と同様に、材質検出センサ５１による検出データの取り込みのタイミングを計るための硬貨検知センサ５１ａ，５１ｂが設けられている。すなわち、これら硬貨検知センサ５１ａ，５１ｂで共に硬貨が検出された時点で材質検出センサ５１は検出データを取り込む。
【００３４】
この誤選別チェック部５０で、リジェクト部４０、選別部４５を通過してきた硬貨が、指定された所定金種の処理対象硬貨でないと判別された場合には、直ちに機械全体を停止させ、エラーが発生した旨の報知を視覚的あるいは聴覚的に行う。
【００３５】
上記誤選別チェック部５０より下流側の第２屈曲部２３には、振分部５５が設けられている。
この振分部５５は、第２屈曲部２３の通路面１８に形成された振分孔５６ａと、該振分孔５６ａを開閉させるシャッタ部材５６とを有している。この振分部５５は、計数処理が作業内容として選択された場合にはシャッタ部材５６を開状態とする。すると、誤選別チェック部５０から下流側に搬送されてきた硬貨をすべて振分孔５６ａから落下させる。そして、このように振分孔５６ａから落下させられた硬貨は、計数用搬送路８１および計数シュート部８０で案内されて、機外に取り出し可能な図示せぬ取出口に繰り出される。他方、この振分部５５は、包装処理が作業内容として選択された場合にはシャッタ部材５６を閉状態とする。すると、誤選別チェック部５０から下流側に搬送されてきた硬貨をすべて、振分孔５６ａから落下させることなく第３直線部２４に導くことになる。
【００３６】
この第３直線部２４には、判別部３３により処理対象硬貨と判別されて第３直線部２４に搬送されてきた硬貨を、所定枚数ずつ集積し包装する硬貨包装部７０が設けられている。
【００３７】
この硬貨包装部７０は、第３搬送部２４に搬送されてきた硬貨を所定枚数集積させて柱状の集積硬貨を形成する集積部７１と、集積部７１で集積された集積硬貨の周面に包装紙を巻回してその両端を加締めることにより包装硬貨を形成する包装部７２と、集積部７１で形成された集積硬貨を包装部７２に向け搬送する硬貨移動部７３とを具備している。
【００３８】
集積部７１は、上下方向にそれぞれ軸線を配置して設けられるとともに螺旋状の突起部７４をそれぞれ有する一対の集積ドラム７５，７５と、これら集積ドラム７５，７５の間位置の後側に鉛直立設されて突起部７４，７４の傾斜による硬貨の移動を規制する図示せぬ後側規制板と、該後側規制板に集積ドラム７５，７５の間位置を介して対向配置された図示せぬ前側規制板とを有しており、集積ドラム７５，７５は、相互の突起部７４，７４の対向部分の高さ位置を一致させた状態で、第３直線部２４からの硬貨の供給に同期して互いに反対方向に回転する。すなわち、第３直線部２４を通じて供給された硬貨が、前側規制板および後側規制板で前後方向の移動が規制された状態で、集積ドラム７５，７５の突起部７４，７４に乗せられて、集積ドラム７５，７５の回転で一枚分下降させられ、その後に供給された硬貨が先の硬貨の上に積み重ねられる結果、これら集積ドラム７５，７５間および規制板間に、複数の硬貨が上下方向に積み重ね状態に集積され、集積硬貨が形成されるようになっている。
【００３９】
硬貨移動部７３は、集積部７１の下側において上下方向に移動自在に配置され、集積部７１から受け取った集積硬貨を、下方から支持する支持ポスト７７を有しており、該支持ポスト７７は、集積部７１から集積硬貨を受け取る待機位置と、包装部７２による包装作業が実施される包装位置との間で移動する。
【００４０】
包装部７２は、集積部７１の第３直線部２４に対し反対側に配置されており、図示は略すが、包装位置に位置させられた硬貨移動部７３の支持ポスト７７に支持された集積硬貨の周囲に包装紙を供給して巻回する包装機構と、包装された包装紙を集積硬貨の上下端縁において加締める加締機構とを具備している。
【００４１】
次に、硬貨が搬送される硬貨通路１５に硬貨の移動を規制するよう設けられた計数用突出部材３６ａ，３６ｂ、硬貨が搬送される硬貨通路１５に硬貨の移動を変更するよう設けられたリジェクト用突出部材４２および選別用突出部材４７のそれぞれを、通路面１８に垂直な軸回りに回転させることにより硬貨通路１５に対し突出・退避させるロータリソレノイド駆動伝達機構について、図２〜図７を主に参照して説明する。なお、これらをそれぞれ駆動するロータリソレノイド駆動伝達機構は、同様の構成であるため、以下では、リジェクト用突出部材４２を硬貨通路１５内に所定量突出する突出位置と該硬貨通路１５から退避する退避位置との間で駆動するロータリソレノイド駆動伝達機構１００を例にとり説明する。
【００４２】
このロータリソレノイド駆動伝達機構１００は、上記リジェクト用突出部材４２を含むもので、図２および図３に示すように、機体１１側に固定されるベース部材１０１と、ロータリソレノイド１０２と、このロータリソレノイド１０２で回転駆動される第１伝達部材（伝達部材）１０３と、該第１伝達部材１０３で回転駆動される第２伝達部材１０４と、リジェクト用突出部材４２と第２伝達部材１０４とが固定される支持軸１０５と、第１伝達部材１０３上に接触配置されるブレーキ部材１０７と、該ブレーキ部材１０７を第１伝達部材１０３に圧接させる圧接機構１０８と、ブレーキ部材１０７の回転移動を規制可能な突出側制動用ストッパ部材１１０および退避側制動用ストッパ部材１１１と、第１伝達部材１０３の回転移動を規制可能な突出側規制用ストッパ部材１１３および退避側規制用ストッパ部材１１４とを有している。
【００４３】
ロータリソレノイド１０２は、ベース部材１０１に固定されるソレノイド本体１１６と、該ソレノイド本体１１６から上方に突出するとともに、通路面１８に垂直な軸回りに回転する駆動シャフト１１７とを有している。駆動シャフト１１７には、圧接機構１０８のボルト部材１１９が同軸をなして螺合固定されている。
【００４４】
第１伝達部材１０３は、一部にギア１２０が形成された形状をなしており、このギア１２０に対し反対側において、該ギア１２０の軸線が駆動シャフト１１７の軸線と一致するようにして駆動シャフト１１７に固定されている。第１伝達部材１０３のギア１２０を挟んで両側には、回転中心方向に円弧状に凹む凹部１２１，１２２が形成されている。
【００４５】
第２伝達部材１０４は、一部にギア１２４が形成された形状をなしており、このギア１２４において第１伝達部材１０３のギア１２０に噛み合っている。
【００４６】
支持軸１０５は、通路面１８に垂直をなす状態でベース部材１０１に回転可能に支持されており、この支持軸１０５には、それぞれ軸線が同軸をなすように、第２伝達部材１０４とリジェクト用突出部材４２とが所定の位相関係をなして固定されている。
【００４７】
ブレーキ部材１０７は、一部に半径方向外方に突出する当接部１２５が形成された円盤状のもので、ボルト部材１１９を挿通させることで第１伝達部材１０３上に接触配置されており、この状態でボルト部材１１９および駆動シャフト１１７の軸線と同軸回りに回転可能とされている。
【００４８】
圧接機構１０８は、ロータリソレノイド１０２の駆動シャフト１１７に固定された上記ボルト部材１１９と、該ボルト部材１１９の頭部１１９ａとブレーキ部材１０７との間に、内側にボルト部材１１９を挿通させるようにして介装される圧縮スプリング１２７とで構成されている。この圧接機構１０８の圧縮スプリング１２７の付勢力により、ブレーキ部材１０７は、第１伝達部材１０３に圧接させられる。
【００４９】
突出側規制用ストッパ部材１１３は、ベース部材１０１に固定されるもので、図４〜図５〜図６の順に示すように、リジェクト用突出部材４２を硬貨通路１５側に突出させる方向にロータリソレノイド１０２を駆動したときに、このロータリソレノイド１０２で回転させられる第１伝達部材１０３の凹部１２１に当接して該第１伝達部材１０３のそれ以上の回転を規制し、該第１伝達部材１０３に噛み合う第２伝達部材１０４および該第２伝達部材１０４と一体のリジェクト用突出部材４２を所定の回転位置で停止させる。このときのリジェクト用突出部材４２の位置が突出位置となる。
【００５０】
退避側規制用ストッパ部材１１４は、ベース部材１０１に固定されるもので、図６〜図７〜図４の順に示すように、リジェクト用突出部材４２を硬貨通路１５に対し退避させる方向にロータリソレノイド１０２を駆動したときに、このロータリソレノイド１０２で回転させられる第１伝達部材１０３の凹部１２２に当接して該第１伝達部材１０３のそれ以上の回転を規制し、該第１伝達部材１０３に噛み合う第２伝達部材１０４および該第２伝達部材１０４と一体のリジェクト用突出部材４２を所定の回転位置で停止させる。このときのリジェクト用突出部材４２の位置が退避位置となる。
【００５１】
突出側制動用ストッパ部材１１０は、ベース部材１０１に固定されるもので、図４〜図５の順に示すように、リジェクト用突出部材４２を硬貨通路１５に対し突出させる方向にロータリソレノイド１０２を駆動したときに、該ロータリソレノイド１０２の駆動シャフト１１７に固定された第１伝達部材１０３が突出側規制用ストッパ部材１１３に当接する直前に、ブレーキ部材１０７の当接部１２５に当接して該ブレーキ部材１０７のそれ以上の回転を規制する。すると、その後、突出側規制用ストッパ部材１１３に当接するまで回転を続ける第１伝達部材１０３に、圧縮スプリング１２７で圧接されたブレーキ部材１０７が適度な摩擦力で回転抵抗を生じさせることになる。すなわち、突出側制動用ストッパ部材１１０は、ロータリソレノイド１０２による第１伝達部材１０３の回転駆動途中でブレーキ部材１０７に当接し該ブレーキ部材１０７の移動を規制することで、第１伝達部材１０３にブレーキ部材１０７との間の摩擦力による回転抵抗を生じさせるのである。
【００５２】
退避側制動用ストッパ部材１１１は、ベース部材１０１に固定されるもので、図６〜図７の順に示すように、リジェクト用突出部材４２を硬貨通路１５に対し退避させる方向にロータリソレノイド１０２を駆動したときに、このロータリソレノイド１０２の駆動シャフト１１７に固定された第１伝達部材１０３が退避側規制用ストッパ部材１１４に当接する直前に、ブレーキ部材１０７の当接部１２５に当接して該ブレーキ部材１０７のそれ以上の回転を規制する。すると、その後、退避側規制用ストッパ部材１１４に当接するまで回転を続ける第１伝達部材１０３に、圧縮スプリング１２７で圧接されたブレーキ部材１０７が適度な摩擦力で回転抵抗を生じさせることになる。すなわち、退避側制動用ストッパ部材１１１は、ロータリソレノイド１０２による第１伝達部材１０３の回転駆動途中でブレーキ部材１０７に当接し該ブレーキ部材１０７の移動を規制することで、第１伝達部材１０３にブレーキ部材１０７との間の摩擦力による回転抵抗を生じさせるのである。
【００５３】
ベース部材１０１には、ブレーキ部材１０７の当接部１２５の有無を検出するセンサ１２９が設けられている。このセンサ１２９は、ブレーキ部材１０７が突出側制動用ストッパ部材１１０に当接するときに当接部１２５を検出する位置に配置されている。すなわち、このセンサ１２９は、リジェクト用突出部材４２を硬貨通路１５に突出させる際に、リジェクト用突出部材４２が完全に突出する直前のブレーキ部材１０７を検出することで、リジェクト用突出部材４２が硬貨通路１５に正常に突出したと判定する一方、リジェクト用突出部材４２が完全に突出する直前のブレーキ部材１０７を検出できないと、リジェクト用突出部材４２が硬貨通路１５に突出できなかったと判定するのである。
【００５４】
次に、上記ロータリソレノイド駆動伝達機構１００によるリジェクト用突出部材４２を駆動する際の作動について説明する。
【００５５】
図２に示すように、判別部３３で偽硬貨と判別された硬貨Ｃが、硬貨通路１５で搬送されてリジェクト部４０の位置までくると、硬貨検知センサ４３がこの硬貨を検出するタイミングで、リジェクト用突出部材４２を突出させるべくロータリソレノイド１０２を一方向に駆動する。
【００５６】
すると、図４〜図５の順に示すように、駆動シャフト１１７と一体に第１伝達部材１０３が所定の一方向（図４および図５における時計回り方向）に回転し、そのギア１２０にギア１２４において噛み合う第２伝達部材１０４をリジェクト用突出部材４２と一体に逆方向（図４および図５における反時計回り方向）に回転させる。この回転途中で、図５に示すように、第１伝達部材１０３と一体に回転していたブレーキ部材１０７がその当接部１２５において突出側制動用ストッパ部材１１０に当接して、それ以上の回転を規制されることになる。
【００５７】
これに対しロータリソレノイド１２０の駆動シャフト１１７の回転はまだ途中であり、図５〜図６の順に示すように、該駆動シャフト１１７に固定された第１伝達部材１０３はさらに回転を続けるが、ブレーキ部材１０７が停止しているため、第１伝達部材１０３には、ブレーキ部材１０７との間に圧縮スプリング１２７の付勢力による摩擦力が生じ、回転抵抗が生じる。この回転抵抗により、第１伝達部材１０３、第２伝達部材１０４およびリジェクト用突出部材４２の回転がゆっくりとなり、その後、第１伝達部材１０３が突出側規制用ストッパ部材１１３に当接して、第１伝達部材１０３、第２伝達部材１０４およびリジェクト用突出部材４２が停止し、リジェクト用突出部材４２が突出位置に位置することになる。
【００５８】
この第１伝達部材１０３が突出側規制用ストッパ部材１１３に当接する時点においては、第１伝達部材１０３の回転がゆっくりとなっているため、当接の衝撃が弱められ、勢い余ってバウンドしてしまうことがなくなり、その結果、リジェクト用突出部材４２が不必要に硬貨通路１５から退避方向に移動することがなくなる。
【００５９】
このように、突出時に、リジェクト用突出部材４２を正確に作動させることができ、硬貨通路１５で搬送される硬貨の移動を確実に変更することができる。
【００６０】
このようにして、リジェクト用突出部材４２を突出位置に位置させて偽硬貨をリジェクト孔４１に落下させた後は、次に搬送されて硬貨の妨げにならないようにリジェクト用突出部材４２を即座に退避位置に戻す。すなわち、リジェクト用突出部材４２を退避させるべくロータリソレノイド１０２を上記とは逆方向に駆動する。
【００６１】
すると、図６〜図７の順に示すように、駆動シャフト１１７と一体に第１伝達部材１０３が逆方向（図６および図７における反時計回り方向）に回転し、そのギア１２０にギア１２４において噛み合う第２伝達部材１０４をリジェクト用突出部材４２と一体にさらに逆方向（図６および図７における時計回り方向）に回転させる。この回転途中で、図７に示すように、第１伝達部材１０３と一体に回転していたブレーキ部材１０７が退避側制動用ストッパ部材１１１に当接して、それ以上の回転を規制されることになる。
【００６２】
これに対しロータリソレノイド１０２の駆動シャフト１１７の回転はまだ途中であり、図７〜図４の順に示すように、該駆動シャフト１１７に固定された第１伝達部材１０３はさらに回転が続けられるが、ブレーキ部材１０７が停止しているため、第１伝達部材１０３には、ブレーキ部材１０７との間に圧縮スプリング１２７の付勢力による摩擦力が生じ、回転抵抗が生じる。この回転抵抗により、第１伝達部材１０３、第２伝達部材１０４およびリジェクト用突出部材４２の回転がゆっくりとなり、その後、第１伝達部材１０３が退避側規制用ストッパ部材１１４に当接して、第１伝達部材１０３、第２伝達部材１０４およびリジェクト用突出部材４２が停止し、リジェクト用突出部材４２が退避位置に位置することになる。
【００６３】
この第１伝達部材１０３が退避側規制用ストッパ部材１１４に当接する時点においては、第１伝達部材１０３の回転がゆっくりとなっているため、当接の衝撃が弱められ、勢い余ってバウンドしてしまうことがなくなり、その結果、リジェクト用突出部材４２が不必要に硬貨通路１５に突出することがなくなる。
【００６４】
このように、退避時も、リジェクト用突出部材４２を正確に作動させることができる。
【００６５】
なお、以上においては、リジェクト部４０のリジェクト用突出部材４２を駆動するロータリソレノイド駆動伝達機構１００を例にとり説明したが、選別部４５の選別用突出部材４７を駆動するロータリソレノイド駆動伝達機構や、計数用突出部材３６ａ，３６ｂを駆動するロータリソレノイド駆動伝達機構も、駆動のタイミング等の制御内容が異なるのみで、構造は同様である。
【００６６】
その他、硬貨処理機に限定されることなく、ロータリソレノイドを用いる全てのものにおいて、上記ロータリソレノイド駆動伝達機構を適用することが可能であり、いずれに適用した場合でも、正確な作動性能を確保できることになる。
【００６７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明のロータリソレノイド駆動伝達機構によれば、ロータリソレノイドで伝達部材が回転駆動されると、該伝達部材に圧接させられたブレーキ部材が一体に回転するが、回転駆動途中で、ブレーキ部材が制動用ストッパ部材に当接してその移動が規制される。すると、その後も回転駆動される伝達部材には、停止するブレーキ部材との間の摩擦力による回転抵抗が生じ、ブレーキがかかった状態になる。よって、伝達部材が最後に規制用ストッパ部材に当接してその回転が規制されるときには、回転の勢いが弱められており、バウンドすることがない。
【００６８】
このように、規制用ストッパ部材等で回転が規制される際のバウンドを防止することにより、正確な作動性能を確保できる。
【００６９】
また、本発明の硬貨処理機によれば、ロータリソレノイド駆動伝達機構が停止時にバウンドを生じることがないため、硬貨通路で搬送される硬貨に対し確実な作動をすることになる。
【００７０】
したがって、硬貨通路で搬送される硬貨の移動を確実に規制および／または変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態の硬貨処理機を示す平面図である。
【図２】  本発明の一実施形態のロータリソレノイド駆動伝達機構を示す平面図である。
【図３】  本発明の一実施形態のロータリソレノイド駆動伝達機構を示す側面図である。
【図４】  本発明の一実施形態のロータリソレノイド駆動伝達機構の一の状態を示す平面図である。
【図５】  本発明の一実施形態のロータリソレノイド駆動伝達機構の別の状態を示す平面図である。
【図６】  本発明の一実施形態のロータリソレノイド駆動伝達機構のさらに別の状態を示す平面図である。
【図７】  本発明の一実施形態のロータリソレノイド駆動伝達機構のさらに別の状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１５  硬貨通路
４２  リジェクト用突出部材（突出部材）
１００  ロータリソレノイド駆動伝達機構
１０２  ロータリソレノイド
１０３  第１伝達部材（伝達部材）
１０７  ブレーキ部材
１１０  突出側制動用ストッパ部材
１１１  退避側制動用ストッパ部材
１１３  突出側規制用ストッパ部材
１１４  退避側規制用ストッパ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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