(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジ本体内に回動自在に組み込まれたスプールを回転させることによって写真フイルムをカートリッジ本体外に送り出す方式の写真フイルムカートリッジの製造時に用いられ、撮影規定枚数に応じて長さが異なる複数種類の写真フイルムを、カートリッジ本体のスプールに巻き付ける写真フイルム巻き取り方法において、
前記カートリッジ本体を第１ステーションにセットして前記写真フイルムの先端を前記スプールに係止させる第１工程と、前記カートリッジ本体を第２ステーションにセットして、前記写真フイルムの先端が係止された前記スプールに前記写真フイルムを巻き取る第２工程とに分離し、前記第１工程が終了した後、前記カートリッジ本体を前記第１ステーションから前記第２ステーションに移動させ、前記写真フイルムを前記第１ステーションに導く第１フイルムシュートの下面を開放して、前記第１フイルムシュートから前記写真フイルムを排出し、前記写真フイルムを前記第２ステーションに導く第２フイルムシュートの上面には、前記写真フイルムの後端を検出する第１及び第２センサの少なくとも一方が配置されており、前記上面を開放して前記写真フイルムを収納し、前記スプールを高速回転させて前記写真フイルムの高速巻き取りを行い、この高速巻き取り期間中に前記スプールから一定距離隔てて配設された前記第１センサに前記写真フイルムの後端の通過が検出された時点から、前記スプールの回転を低速回転に切り換えて前記写真フイルムの低速巻き取りを行い、この低速巻き取り期間中に、前記第１センサよりもスプールに近い位置に配設された前記第２センサに写真フイルムの後端の通過が検出された時点から、スプールを予め設定した回転数だけ回転させてから停止させることにより、撮影規定枚数の相違による前記写真フイルムの長さの違いに関係なく、前記写真フイルムを後端まで完全に前記写真フイルムカートリッジ内に巻き込むようにしたことを特徴とする写真フイルム巻き取り方法。
【請求項２】
前記第１及び前記第２ステーションで前記第１工程と前記第２工程とを順次に並行して行うようにしたことを特徴とする請求項１記載の写真フイルム巻き取り方法。
【請求項３】
カートリッジ本体内に回動自在に組み込まれたスプールを回転させることによって写真フイルムをカートリッジ本体外に送り出す方式の写真フイルムカートリッジの製造時に用いられ、撮影規定枚数に応じて長さが異なる複数種類の写真フイルムを、カートリッジ本体のスプールに巻き付ける写真フイルム巻き取り装置において、
写真フイルムをスプール近傍まで導くフイルムシュートと、前記フイルムシュート内の写真フイルムを移動させるフィードローラと、スプールを高速回転させて写真フイルムの高速巻き取りを行うための高速巻き取り手段と、前記スプールから一定距離隔てて配設された第１センサと、この第１センサに写真フイルムの後端の通過が検出された時点から、前記スプールの回転速度を低速回転に切り換えて写真フイルムの低速巻き取りを行なうための低速巻き取り手段と、前記第１センサよりもスプールに近い位置に配設された第２センサと、この第２センサに写真フイルムの後端の通過が検出された時点から、スプールを予め設定した回転数だけ回転させてから停止させる定量巻き取り手段とを備え、
前記フイルムシュートは、下面が可動面にされ、前記写真フイルムを第１ステーションに導く第１フイルムシュートと、上面が可動面にされ、この可動面に前記第１または第２センサの少なくとも一方が配置され、前記写真フイルムを第２ステーションに導く第２フイルムシュートとで構成され、前記カートリッジ本体を前記第１ステーションにセットして前記写真フイルムの先端を前記スプールに係止させる第１工程と、前記カートリッジ本体を前記第２ステーションにセットして、前記写真フイルムの先端が係止された前記スプールに前記写真フイルムを巻き取る第２工程とに分離し、前記第１工程が終了した後、前記カートリッジ本体を前記第１ステーションから前記第２ステーションに移動させ、前記第１フイルムシュートの前記可動面を開放して前記第１フイルムシュートから前記写真フイルムを排出し、前記第２フイルムシュートの前記可動面を開放して前記写真フイルムを収納して前記第２工程を行うことを特徴とする写真フイルム巻き取り装置。
【請求項４】
前記第１及び前記第２ステーションで前記第１工程と前記第２工程とを順次に並行して行うようにしたことを特徴とする請求項３記載の写真フイルム巻き取り装置。
【請求項５】
前記フィードローラは、写真フイルムの厚さ方向に移動可能であることを特徴とする請求項３記載の写真フイルム巻き取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、写真フイルムカトーリッジに写真フイルムを巻き込むための方法及び装置に関し、さらに詳しくは、スプール回転で写真フイルムのリーダが送り出せる方式の写真フイルムカートリッジの製造に用いられる方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、種々の写真フイルムが用いられているが、一般撮影用としては、パトローネ本体の内部にスプールを回動自在に設け、このスプールに帯状の写真フイルムの先端を固定して巻きつけた写真フイルムパトローネが広く利用されている。
【０００３】
ところで、写真フイルムには、撮影規定枚数毎に長さの異なった種類がある。これら写真フイルムの種類によってスプールに巻き取る長さが異なる。そこで、特開平３−１８２４５１号公報記載の装置では、スプールを高速回転で巻き取り、その後低速で回転させることで、フイルム端部の残り長さが不揃いとされるのを防止するようにしており、また、スプールの回転を高速から低速に切り換えるタイミングを写真フイルムの種類毎で変更するようにしている。
【０００４】
また、最近では、米国特許第４８３４３０６号明細書や本出願人による特開平３−３７６４５号公報，特開平２−１２４５６４号公報等に記載されているように、小型のカートリッジ本体を樹脂成形品で組み立てるとともに、カートリッジ本体内部と外部とを繋ぐフイルム通路に蓋部材を回動自在に設け、フイルム通路を開く開き位置に蓋部材を回転させた後にスプールの回転によって写真フイルムをカートリッジ本体外に送り出す写真フイルムカートリッジが公知である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような写真フイルムカートリッジは、その製造時に写真フイルムの後端まで全てカートリッジ本体内に収納されるため、従来の写真フイルム巻き込み装置では、写真フイルムの端部付近が巻き残ってカートリッジ本体から露出してしまい対応できなかった。
【０００６】
また、従来の写真フイルム巻き込み装置で、巻き込みの最終段階での写真フイルムの巻き込み量を多くしたとしても、予め写真フイルムの種類毎にスプールの回転を高速から低速に切り換えるタイミングパターンの変更や新たな種類の写真フイルムの生産時には、一時的に装置の運転を停止してタイミングパターンの変更や新たなパターンの入力を行う作業が必要となり、生産効率のロスとなる欠点があった。
【０００７】
本発明は、カートリッジ本体のスプールを回転させて写真フイルムのリーダをカートリッジ本体外に送り出す方式の写真フイルムカートリッジに装填すべき写真フイルムの撮影規定枚数を変更した時でも、運転を停止することなく連続運転が行える写真フイルム巻き取り方法、及び装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の写真フイルム巻き取り方法では、前記カートリッジ本体を第１ステーションにセットして前記写真フイルムの先端を前記スプールに係止させる第１工程と、前記カートリッジ本体を第２ステーションにセットして、前記写真フイルムの先端が係止された前記スプールに前記写真フイルムを巻き取る第２工程とに分離し、前記第１工程が終了した後、前記カートリッジ本体を前記第１ステーションから前記第２ステーションに移動させ、前記写真フイルムを前記第１ステーションに導く第１フイルムシュートの下面を開放して、前記第１フイルムシュートから前記写真フイルムを排出し、前記写真フイルムを前記第２ステーションに導く第２フイルムシュートの上面には、前記写真フイルムの後端を検出する第１及び第２センサの少なくとも一方が配置されており、前記上面を開放して前記写真フイルムを収納し、前記スプールを高速回転させて写真フイルムの高速巻き取りを行い、この高速巻き取り期間中に前記スプールから一定距離隔てて配設された前記第１センサに写真フイルムの後端の通過が検出された時点から、前記スプールの回転を低速回転に切り換えて写真フイルムの低速巻き取りを行い、この低速巻き取り期間中に、前記第１センサよりもスプールに近い位置に配設された前記第２センサに写真フイルムの後端の通過が検出された時点から、スプールを予め設定した回転数だけ回転させてから停止させることにより、撮影規定枚数の相違による写真フイルムの長さの違いに関係なく、写真フイルムを後端まで完全に写真フイルムカートリッジ内に巻き込むようにしたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２においては、前記第１及び前記第２ステーションで前記第１工程と前記第２工程とを順次に並行して行うようにしたものである。
【００１０】
請求項３記載の写真フイルム巻き取り装置では、写真フイルムをスプール近傍まで導くフイルムシュートと、このフイルムシュート内の写真フイルムを移動させるフィードローラと、スプールを高速回転させて写真フイルムの高速巻き取りを行なうための高速巻き取り手段と、前記スプールから一定距離隔てて配設された第１センサと、この第１センサに写真フイルムの後端の通過が検出された時点から、前記スプールの回転速度を低速回転に切り換えて写真フイルムの低速巻き取りを行なうための低速巻き取り手段と、前記第１センサよりもスプールに近い位置に配設された第２センサと、この第２センサに写真フイルムの後端の通過が検出された時点から、スプールを予め設定した回転数だけ回転させてから停止させる定量巻き取り手段とを備え、前記フイルムシュートは、下面が可動面にされ、前記写真フイルムを第１ステーションに導く第１フイルムシュートと、上面が可動面にされ、この可動面に前記第１または第２センサの少なくとも一方が配置され、前記写真フイルムを第２ステーションに導く第２フイルムシュートとで構成され、前記カートリッジ本体を前記第１ステーションにセットして前記写真フイルムの先端を前記スプールに係止させる第１工程と、前記カートリッジ本体を前記第２ステーションにセットして、前記写真フイルムの先端が係止された前記スプールに前記写真フイルムを巻き取る第２工程とに分離し、前記第１工程が終了した後、前記カートリッジ本体を前記第１ステーションから前記第２ステーションに移動させ、前記第１フイルムシュートの前記可動面を開放して前記第１フイルムシュートから前記写真フイルムを排出し、前記第２フイルムシュートの前記可動面を開放して前記写真フイルムを収納して前記第２工程を行うことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項４においては、前記第１及び前記第２ステーションで前記第１工程と前記第２工程とを順次に並行して行うようにしたものである。
【００１２】
請求項５においては、前記フィードローラを、写真フイルムの厚さ方向に移動可能にしたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
まず、本発明の写真フイルム巻き取り方法及び装置に用いられる写真フイルムカートリッジの例を図２に示す。写真フイルムカートリッジ２は、写真フイルムカートリッジ２は、プラスチックで形成された上ケース３，下ケース４と、これら上、下ケース３，４に収納されるスプール５と、蓋部材６及からなるカートリッジ本体８に、写真フイルム９が巻き込まれたものであり、さらに、カートリッジ本体８の外面にはラベル１１が貼付される。
【００１４】
この写真フイルムカートリッジ２は、製造時に写真フイルム９が後端まで全て巻き込まれており、使用時以外は蓋部材６が閉じられ、カートリッジ本体８内は光密に保たれている。そして、使用時には、スプール５を回動させると、写真フイルム９は分離爪により後端から順次カートリッジ本体８の外部に繰り出される。
【００１５】
図１は、本発明の写真フイルム巻き取り方法に用いられる写真フイルム巻き取り装置を示す説明図である。連続した写真フイルム１０は、写真フイルムロール（図示せず）から引き出され、パーフォレータ１１に送られる。パーフォレータ１１は、複数のパンチとダイとを備え、プロセスコントローラ１８の制御下で写真フイルム１０の片面に、１撮影コマの両端に１ないし２個ずつパーフォレーションを穿孔する。
【００１６】
パーフォレーションが形成された連続写真フイルム１０は、ローラ１２、計測ローラ１３を経てトリマー１４に送られる。計測ローラ１３は、モータ２２により回転し、写真フイルム１０をトリマー１４に送る。この計測ローラ１３にはロータリーエンコーダ１６が連結されており、一定角度回転することによりパルスを発生する。ロータリーエンコーダ１６で発生したパルスは、プロセスコントローラ１８でカウントされ、そのカウント値から連続写真フイルム１０の搬送量を測定する。
【００１７】
計測ローラ１３の近傍には、サイドプリンター１５が配置されている。サイドプリンター１５は、プロセスコントローラ１８の制御下で連続写真フイルム１０の両側に、バーコード、撮影コマナンバー等を潜像記録する。
【００１８】
トリマー１４は、可動刃と固定刃とからなり、撮影規定枚数に応じた長さに連続写真フイルム１０を切断して、所定の長さの写真フイルム９にする。なお、トリマー１４の位置、及び撮影規定枚数によって写真フイルムのスプール挿入前とスプール巻き取り中の何れでも連続写真フイルムの切断が行われる可能性がある。従って、以後、第２フィードローラ対３０を通過した後は、切断前であっても写真フイルム９と称する。
【００１９】
トリマー１４では、連続写真フイルム１０の切断と同時に、切り離された写真フイルム９の後端の加工と、次に作成される写真フイルム９の先端の加工を行う。また、この先端加工時に、スプール５に係止するための係止孔９ａを形成する。
【００２０】
サイズ入力部２０は、作成する写真フイルムの撮影規定枚数をプロセスコントローラ１８に入力する。プロセスコントローラ１８は、この撮影規定枚数に基づいてサイドプリンター１５で記録する情報を特定する。そして、プロセスコントローラ１８はロータリーエンコーダ１６からの信号を参照してサイドプリンター１５を作動させる。
【００２１】
さらに、このプロセスコントローラ１８は、モータドライバ２１を介してモータ２２を回転させる。このモータ２２は、計測ローラ１３と第１フィードローラー対１９とを各々回転させる。また、プロセスコントローラ１８は、入力された撮影規定枚数に対応した長さだけ写真フイルム９を搬送したときに、モータ２２を停止させる。このモータ２２の停止後に、プロセスコントローラ１８は、トリマー１４を作動させる。
【００２２】
第１フィードローラー対１９と第２フィードローラー対３０との間には、図３に示すように、上部ガイド板３１ａと下部可動ガイド板３１ｂとからなるフイルムシュート３１が設けられている。この下部可動ガイド板３１ｂは、２枚のフラップからなり、写真フイルム９の長さ方向と垂直な方向に開く。この２枚のフラップは、フイルムループ室３２の入口ドアとして機能し、フイルムループ室３２には写真フイルム９がループ状に収納される。
【００２３】
第２フィードローラー対３０は、モータ４７により回転する。この第２フィードローラー対３０の下流には、赤外線光源５０からの赤外線を受光する第１センサ５２が設けられている。また、この第１センサ５２よりも更に下流には、赤外線光源５１からの赤外線を受光する第２センサ５３が設けられている。これら第１センサ５２、第２センサ５３は、赤外線光源５０、５１からの赤外線が写真フイルム９により遮られているときには、出力信号が「Ｌ」レベルであり、写真フイルム９が存在しないときには出力信号が「Ｈ」レベルとなる。
【００２４】
モータコントローラ５４は、前述した第１センサ５２、第２センサ５３の各々の出力信号が「Ｌ」から「Ｈ」に反転したときに、写真フイルム９の後端が各々のセンサーを通過したと認識する。モータコントローラ５４は、第１センサ５２の出力信号から写真フイルム９の後端の通過を検出したときに、モータ４５を高速回転から低速回転に切り換える。
【００２５】
モータ４５が低速回転中に、第２センサ５３が写真フイルム９の後端の通過を検出すると、モータコントローラ５４は、予め設定された回転数だけモータ４５を低速回転させた後に、モータ４５を停止させる。この回転数は、第２センサ５３の位置から、後述するカートリッジホルダー３７ａにセットされた写真フイルムカートリッジ２内に、写真フイルム９の後端が全て巻き込まれるのに必要なスプール５の回転数である。なお、第２センサが写真フイルムの後端の通過を検出後、写真フイルムカートリッジ内に写真フイルムの後端が全て巻き込まれるのに必要な時間を基準に、モータをコントロールしてもよい。
【００２６】
なお、スプール５は写真フイルム９の巻き径が大きくなると、１回転当たりの巻き取り量が増える。従って、最も少ない撮影規定枚数の写真フイルムが、第２センサ５３の位置から写真フイルムカートリッジ２内に後端まで全て巻き込まれるだけのスプール５の回転数にあわせれば、どの様な撮影規定枚数の写真フイルムでも、巻き込みが完全に行われる。また、第１センサ５２と第２センサ５３との間には、フイルム通路５５が形成されている。
【００２７】
カートリッジターレット３４は、軸３５に回動自在に取り付けられており、モータ３６によって１８０度づつ間欠回転する。このカートリッジターレット３４には、カートリッジ本体８を保持する２個のカートリッジホルダー３７ａ、３７ｂが設けられている。図２において、第２ステーション（ＳＴ２）の位置では、カートリッジ組み立て工程４９から第１スタッカ５０に供給されたカートリッジ本体８が、カートリッジセット装置４８により、カートリッジホルダー３７ａ上にセットされる。
【００２８】
また、第２ステーション（ＳＴ２）の近傍には、カートリッジ取り出し装置６７も設けられており、写真フイルム９の巻き取りが完了した写真フイルムカートリッジ２をカートリッジホルダーから取り出し、カートリッジ内装工程６８に繋がっている第２スタッカ６９に収納する。
【００２９】
第１ステーション（ＳＴ１）の位置では、スプール駆動軸（図示せず）が移動して、カートリッジホルダー上にセットされているカートリッジ本体８のスプール５に係合する。このスプール駆動軸は、適当な減速手段を介してモータ４５に連結されている。また、第１ステーション（ＳＴ１）の近傍には、ニップローラ対５９、及びフイルム先端係止装置５８が設けられており、写真フイルム９の先端をスプール５に誘導し、写真フイルム９の係止孔９ａをスプール５に係合させる。
【００３０】
これら、カートリッジセット装置４８、カートリッジ取り出し装置６７、モータコントローラ５４、及び、モータ３６を駆動するモータドライバ６６、モータ４７を駆動するモータドライバ６２等は、パッケージコントローラ６０により制御される。
【００３１】
このような構成の写真フイルム巻き取り方法、及び装置の作用について説明する。まず、最初に撮影規定枚数をサイズ入力部２０に入力する。プロセスコントローラ１８は、この撮影規定枚数に応じて、連続写真フイルム１０にサイドプリントすべき情報や、連続写真フイルム１０を切断する長さを決定する。
【００３２】
プロセスコントローラ１８にシステムのスタートが指示されると、連続写真フイルム１０の加工が開始される。写真フイルムロール（図示せず）から引き出された連続写真フイルム１０は、パーフォレーターによって、１撮影コマに１ないし２個ずつのパーフォレーションを、写真フイルムの片側に間欠的に穿孔する。そして、サイドプリンタ１５で撮影規定枚数に応じた撮影コマ番号やバーコード等を連続写真フイルム１０に記録する。
【００３３】
モータ２２により計測ローラ１３が回転すると、サイドプリントを施した連続写真フイルム１０が搬送される。プロセスコントローラ１８はロータリーエンコーダ１６からのパルスをカウントして、撮影規定枚数に応じた搬送長に達したときにモータ２２を一時停止させる。
【００３４】
モータ２２が一時停止するとトリマー１４が作動し、撮影規定枚数に対応した長さに連続写真フイルム１０をカットし、写真フイルム９とする。カットされた写真フイルム９はトリマー１４により先端と後端の加工が行われる。トリマー１４の作動後に第１フィードローラー対１９の一方のローラが退避し、第１フィードローラ対１９による写真フイルム９のニップが解除される。
【００３５】
一方、プロセスコントローラ１８からの信号でパッケージコントローラ６０はカートリッジセット装置４８を作動させて第１スタッカ５０から１個のカートリッジ本体８を取り出し、第２ステーション（ＳＴ２）に位置しているカートリッジホルダー３７ａにセットする。そして、パッケージコントローラ６０はドライバ６４を介してモータ３６を作動させて、カートリッジターレット３４を１８０度回転させる。これにより、カートリッジ本体８がセットされたカートリッジホルダー３７ａが、第１ステーション（ＳＴ１）にセットされ、写真フイルム５の巻き取りの準備が完了する。
【００３６】
カートリッジターレット３４が１８０度回転すると、空のカートリッジホルダー３７ｂが第２ステーション（ＳＴ２）にセットされる。そして、カートリッジホルダー３７ａと同様にカートリッジホルダー３７ｂにも、カートリッジセット装置４８により１個のカートリッジ本体８がセットされる。
【００３７】
プロセスコントローラ１８は、トリマー１４の作動後にモータ２２を停止状態に保つ。そして、パッケージコントローラ６０からの完了信号により、第１フィードローラ対１９を再びニップ状態にしてから、モータ２２を回転させる。そして、計測ローラ１３と第１フィードローラ対１９とが等速度で回転して、写真フイルム９を搬送する。
【００３８】
写真フイルム９は、フイルムシュート３１の上部ガイド板３１ａと下部可動ガイド板３１ｂとの間を通って第２フィードローラ対３０に向けて搬送される。このフイルムシュート３１は、最初は図３（Ａ）に示すように、下部可動ガイド板３１ｂは閉じている。しかし、写真フイルム９の先端が第２フィードローラ対３０を通過するのに充分な時間が経過すると、図３（Ｂ）に示すように、下部可動ガイド板３１ｂが回動して下方に開き、フイルムループ室３１を開放状態にする。
【００３９】
写真フイルム９の先端が第２フィードローラ対３０に達すると、第２フィードローラ対３０は写真フイルム９の先端をニップする。さらに第２フィードローラ対３０が回転して、写真フイルム９の先端がニップローラ対５９に達すると、ニップローラ対５９は一定量だけ回転し、写真フイルム９の先端は、フイルム先端係止装置５８に誘導される。そして、写真フイルム９の先端は、フイルム先端係止装置５８により、カートリッジ本体８内に挿入される。
【００４０】
このようなフイルム先端係止装置は、例えば、特開平６−３５１２３号公報や、特開平６−３３２１１９号公報等に、詳細に記載されている。そして、カートリッジ本体８に軸着されたスプール５に写真フイルム９の先端が挿入され、係止孔９ａがスプール５の係合爪（図示せず）と係合し、写真フイルム９の先端はスプール５に固定される。
【００４１】
フイルムループ室３１内に一定のフイルムループが形成されると、フイルムループ室３１内に設けられたセンサー（図示せず）からの信号がパッケージコントローラ６０に送られる。そして、パッケージコントローラ６０は、モータコントローラ５４にモータ４５を高速回転させる信号を送り、モータ４５が高速回転を開始する。モータ４５が高速回転すると、連動してスプール駆動軸がスプール５を高速回転させ、スプール５に写真フイルム９が高速で巻き付けられる。なお、このスプール５の巻き取り速度に比較して、第１フィードローラ対１９の搬送速度はかなり早いので、フイルムループ室３１内のフイルムループは更に増加する。
【００４２】
計測ローラ１３はスプール５の回転中も、写真フイルム９を搬送しており、撮影規定枚数に対応した長さだけ写真フイルム９を搬送したときに、プロセスコントローラ１８はモータ２２を一時停止させる。そして、プロセスコントローラ１８はトリマー１４を作動させ、巻き取り中の連続写真フイルム１０を撮影規定枚数に対応した長さにカットし、写真フイルム９として切り離す。
【００４３】
トリマー１４の動作後、第１フィードローラ対１９はニップを解除した状態で停止している。一方、スプール５は高速回転しているため、フイルムループ室３１内のフイルムループ量は減少し、やがて写真フイルム９の後端は第１フィードローラ対１９、第２フィードローラ対３０を順次通過する。
【００４４】
写真フイルム９の後端が第２フィードローラ対３０を通過したあと、第１センサー５２に検出されると、モータコントローラ５４はモータ４５を低速回転に切り換える。これにより、スプール５は低速で写真フイルム９を巻き取る。そして、この低速巻き取り中に写真フイルム９の後端が第２センサー５３に検出されると、モータコントローラ５４は予め設定された回転数だけモータ４５を低速回転させる。
【００４５】
この回転数は、第２センサ５３の位置から写真フイルムカートリッジ２内に、写真フイルム９の後端が全て巻き込まれるのに必要なスプール５の回転数である。そして、スプール５が回転数だけ回転し、写真フイルム９が後端まで全てスプール５に巻き込まれると、モータコントローラ５４はモータ４５を停止させる。
【００４６】
モータ４５が停止すると、モータコントローラ５４は巻き取り完了信号をパッケージコントローラ６０に送る。そして、パッケージコントローラ６０はモータ３６を作動させ、カートリッジターレット３４を１８０度回転させる。カートリッジターレット３４が回転すると、カートリッジホルダー３７ａが第２ステーション（ＳＴ２）に、そして、新たなカートリッジ本体８が載置されたカートリッジホルダー３７ｂが第１ステーション（ＳＴ１）に、各々セットされる。
【００４７】
第２ステーション（ＳＴ２）にカートリッジホルダー３７ａがセットされると、写真フイルム９が後端まで完全に巻き込まれた写真フイルムカートリッジ２が、カートリッジ取り出し装置６７によりカートリッジホルダー３７ａから取り出され、第２スタッカ６９に収納される。この後、第２スタッカ６９に収納された写真フイルムカートリッジは、カートリッジ内装工程６８に送られ、ラベル１１の貼付等が行われ、製品として完成する。
【００４８】
一方、第１ステーション（ＳＴ１）に位置するカートリッジホルダー３７ｂには新たなカートリッジ本体８が載置されており、カートリッジターレット３４の回転完了と同時に、巻き取り準備完了信号をプロセスコントローラ１８におくる。そして、プロセスコントローラ１８は、フイルムシュート３１の下部可動ガイド板３１ｂを回動させてフイルムループ室３１を閉じる。そして、第１フィードローラ対１９をニップ状態にしてからモータ２２を再び回転させ、前述したような工程により、再びスプール５に写真フイルム９の巻き込みが行われる。
【００４９】
スプール５に巻き込む写真フイルム９の撮影規定枚数を変更する場合には、サイズ入力部２０に新規の撮影規定枚数を入力する。この撮影規定枚数の変更により、サイドプリンド情報が変更され、また、撮影規定枚数に対応してトリマー１４での連続写真フイルム１０の切断位置も変更される。
【００５０】
しかし、撮影規定枚数が変更されても、モータ４５によるスプール５の巻き取りのシーケンスは変更されない。つまり、第１センサー５２が写真フイルム９の後端を検出するまでモータ４５は高速回転し、第１センサー５２の検出後にモータ４５の回転は低速回転に切り換わる。そして、第２センサー５３が写真フイルム９の後端を検出すると、モータ４５は回転数だけ回転した後、停止する。
【００５１】
この回転数の回転時には、撮影規定枚数の変更により写真フイルム９の巻き径が変わり、１回転当たりの巻き取り量が変化するが、規定の回転数は、最も少ない撮影規定枚数の写真フイルムが、第２センサ５３の位置から写真フイルムカートリッジ２内に後端まで全て巻き込まれるだけのスプール５の回転数にあわせてあるので、どのような撮影規定枚数の写真フイルムでも、スプール５への巻き込みは完全に行われる。
【００５２】
図４は、本発明を実施した写真フイルム巻き取り装置の第２の実施形態を示す説明図である。ニップローラ対８１よりも上流側の構成は前述した第１の実施形態と全く同様であるが、この実施形態では、カートリッジターレット８２のステーションを４つ設け、カートリッジ本体８３のカートリッジホルダー８４へのセットを行う第４ステーション（ＳＴ４）と、写真フイルム９０の巻き込みが完了した写真フイルムカートリッジ８５の取り出しを行う第３ステーション（ＳＴ３）とに分け、更に効率よく写真フイルム９０の巻き込みが行えるようにしたものである。
【００５３】
また、第４ステーション（ＳＴ４）には、パッケージコントローラ８６に制御されたセレクター８７により、複数のスタッカー８８、８９から長さに応じて品種の異なる複数種のカートリッジ本体を供給することができるようになっている。このような構成にすることにより、長さに応じて品種の異なる複数種のカートリッジ本体のスプールに、効率よく写真フイルムの巻き込み作業が行える。
【００５４】
図５は、本発明を実施した写真フイルム巻き取り装置の第３の実施形態を示す説明図である。この実施形態では、スプールに写真フイルムを巻き込む際に、第１ステーション（ＳＴ１）では、スプールにトリマー９１でカットされた写真フイルム９２の先端を係合する工程まで行う。その後、カートリッジターレット９３を回転させ、スプールに写真フイルム９２の先端が係合している状態の写真フイルムカートリッジ９４が第２ステーション（ＳＴ２）にセットされた時点で、モータ９５により写真フイルム９２をスプールに巻き込むものである。
【００５５】
このような構成にすることにより、写真フイルムの巻き込みに要する時間を更に短縮することが可能である。なお、写真フイルムの巻き込み手順は、第１の実施形態と同様である。また、第１ステーション（ＳＴ１）で写真フイルム９２の先端だけが係合された状態の写真フイルムカートリッジ９４を第２ステーション（ＳＴ２）にセットする際は、固定ローラ９９ａと可動ローラ９９ｂとからなる、写真フイルム９２を搬送するフィードローラ対９９は、図６（Ａ）に示すフイルムの搬送状態から、図６（Ｂ）のように、可動ローラ９９ｂが下方に開き、写真フイルム９２が取り出される。同様にシュート９８は、図７（Ａ）に示すように、可動シュート９８ｂが下方に開き、写真フイルム９０が取り出される。
【００５６】
また、写真フイルム９２の先端だけが係合された状態の写真フイルムカートリッジ９４を第２ステーション（ＳＴ２）にセットする際は、写真フイルム９２の後端を検出するセンサ９６，９７を、図７（Ｂ）、或いは図７（Ｃ）に示すように、フイルム通路１００と共に開閉可能なように構成するとよい。これにより、第２ステーション（ＳＴ２）で、カートリッジ本体の外部に延びている写真フイルム９２をフイルム通路１００内に収納することができる。
【００５７】
【発明の効果】
以上のように、本発明の写真フイルム巻き取り方法では、カートリッジ本体内に回動自在に組み込まれたスプールに写真フイルムの先端を係止してからスプールを高速回転させて写真フイルムの高速巻き取りを行い、この高速巻き取り期間中に前記スプールから一定距離隔てて配設された第１センサに写真フイルムの後端の通過が検出された時点から、前記スプールの回転を低速回転に切り換えて写真フイルムの低速巻き取りを行い、この低速巻き取り期間中に、前記第１センサよりもスプールに近い位置に配設された第２センサに写真フイルムの後端の通過が検出された時点から、スプールを予め設定した回転数だけ回転させてから停止させることにより、撮影規定枚数の相違による写真フイルムの長さの違いに関係なく、写真フイルムを後端まで完全に写真フイルムカートリッジ内に巻き込むようにしたので、カートリッジ本体のスプールを回転させて写真フイルムをカートリッジ本体外に送り出す方式の写真フイルムカートリッジにおいて、撮影規定枚数に応じて長さが異なる写真フイルムの変更や追加が生じても、運転を停止することなく連続運転が行える写真フイルム巻き取り方法を提供することが可能になる。
【００５８】
写真フイルムの巻き取りにおいて、第１センサが写真フイルム後端を検出することにより高速から低速へ切り換える理由は、パトローネ本体内に写真フイルムの後端まで完全に巻き込むことを精度良く確実に行うためである。写真フイルムの高速走行時に写真フイルム後端をセンサで検出し、予め設定した回転数だけパトローネ本体内に巻き込んだ場合には、センサの検出のバラツキ、巻き取り回転のバラツキにより、パトローネ本体内に完全に巻き込めない場合や、或いは、写真フイルムの後端が完全にパトローネ本体内に巻き込まれてからも巻き取り動作が継続され、写真フイルムへの損傷等が発生しやすい。高速巻き取りの実施例としては、３００ｍ／分〜６００ｍ／分、また、低速巻き取りは３００ｍ／分以下で、好ましくは６０ｍ／分以下で行われる。
【００５９】
本目的は写真フイルムの全長を短時間に精度良く確実に巻き取るためのものであり、当然のことながら、低速のみで巻き取りを行う場合には、第１センサを省略し、第２センサで写真フイルム後端部を検出後、予め設定した回転数だけカートリッジ本体内に巻き込む方式も可能である。
【００６０】
また、請求項２記載の写真フイルム巻き取り装置では、写真フイルムをスプール近傍まで導くフイルムシュートと、このフイルムシュート内の写真フイルムを移動させるフィードローラと、スプールを高速回転させて写真フイルムの高速巻き取りを行なうための高速巻き取り手段と、前記スプールから一定距離隔てて配設された第１センサと、この第１センサに写真フイルムの後端の通過が検出された時点から、前記スプールの回転速度を低速回転に切り換えて写真フイルムの低速巻き取りを行なうための低速巻き取り手段と、前記第１センサよりもスプールに近い位置に配設された第２センサと、この第２センサに写真フイルムの後端の通過が検出された時点から、スプールを予め設定した回転数だけ回転させてから停止させる定量巻き取り手段とを設けたので、撮影規定枚数の相違による写真フイルムの長さの違いに関係なく、写真フイルムを後端まで完全に写真フイルムカートリッジ内に巻き込むことができ、かつ、撮影規定枚数に応じて長さが異なる写真フイルムの変更や追加が生じても、運転を停止することなく連続運転が行える写真フイルム巻き取り装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】写真フイルム巻き取り装置の概略を示す説明図である。
【図２】図１の写真フイルム巻き取り装置で用いられる写真フイルムカートリッジの例を示す分解斜視図である。
【図３】図１のフイルムシュートの動きを示す説明図である。
【図４】第２の実施形態の概略を示す説明図である。
【図５】第３の実施形態の概略を示す説明図である。
【図６】開閉可能なフィードローラ対の例を示す断面図である。
【図７】センサが取り付けられた開閉可能なフイルム通路の例を示す断面図である。
【符号の説明】
２  写真フイルムカートリッジ
５  スプール
９  写真フイルム
１４  トリマー
１８  プロセスコントローラ
１９  第１フィードローラ対
３０  第２フィードローラ対
３１  フイルムシュート
５２  第１センサ
５３  第２センサ
５４  モータコントローラ
５９  ニップローラ対
６０  パッケージコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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