(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基体と、
この基体の後端側に下部を支点として前後方向に回動可能に設けられた背部体と、
この背部体の前方に位置するとともに上記基体に後端側が上昇する方向に回動可能に設けられた座部体と、
上記背部体を下部を支点として前後方向に駆動し、上記座部体を後端側が上昇する方向に駆動する駆動源を有する駆動機構とを具備し、
上記駆動機構は、
上記基体の前端側上部にこの基体の幅方向に沿って回動可能に設けられた回転軸と、
この回転軸に設けられた駆動アームと、
この駆動アームに連結された上記駆動源と、
上記回転軸に設けられこの回転軸が上記駆動源によって所定方向に回転させられると上記座部体を後端側が上昇する方向に押し上げる座上げアームと、
上記回転軸に一端が連結された第１の駆動リンクと、
一端を上記第１の駆動リンクの他端に枢着し他端を上記背部体の下端部に枢着して設けられ上記回転軸を上記駆動源によって上記所定方向と逆方向に駆動したときに上記背部体を倒伏方向に回動させる第２の駆動リンクと
を具備したことを特徴とする椅子。
【請求項２】
基体と、
この基体の後端側に下部を支点として前後方向に回動可能に設けられた背部体と、
この背部体の前方に位置するとともに上記基体に後端側が上昇する方向に回動可能に設けられた座部体と、
上記基体の前端側に上部を支点として回動可能に設けられた足載体と、
上記座部体を後端側が上昇する方向に駆動し、上記足載体を上部を支点として回動方向へ駆動するとともに、この足載体の動きに上記背部体を連動して回動させる駆動源を有する駆動機構とを具備し、
上記駆動機構は、
上記基体の前端側上部にこの基体の幅方向に沿って回動可能に設けられた回転軸と、
この回転軸に設けられた駆動アームと、
この駆動アームに連結された上記駆動源と、
上記回転軸に設けられこの回転軸が上記駆動源によって所定方向に回転させられると上記座部体を後端側が上昇する方向に押し上げる座上げアームと、
上記回転軸に一端が連結された第１の足側リンクと、
この第１の足側リンクの他端に一端が枢着され他端が上記足載体に枢着され上記回転軸が上記駆動源によって上記所定方向と逆方向に回転させられるとその回転によって上記第１の足側リンクを介して上記足載体を上昇方向に駆動する第２の足側リンクと、
一端を上記足載体に枢着し他端を上記背部体の下端部に枢着して設けられ上記足載体を上昇方向に駆動したときに上記背部体を倒伏方向に回動させる連動リンクと
を具備したことを特徴とする椅子。
【請求項３】
上記足載体は、上記座部体が上昇方向に駆動される前には垂下した状態にあって、上記座部体を上記駆動機構によって後端側が上昇する方向に回動駆動したときに上部を支点として下部が上記基体の後端側に向かって回動する構成であることを特徴とする請求項２記載の椅子。
【請求項４】
上記駆動源は、中立位置から軸線方向に進退駆動される駆動軸を有し、この駆動軸が中立位置から前進方向に駆動されることで上記回転軸を上記所定方向に回転させ、中立位置から後退方向に駆動されることで上記回転軸を上記所定方向と逆方向に回転させる構成であることを特徴とする請求項２記載の椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は足腰の筋力が低下した人が使用するのに適する椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
足腰の筋力が弱っている利用者が椅子の座部体に座ったり、立ち上がることは容易でなく、介助者の介助が必要なことがある。しかしながら、介助者が足腰の筋力が弱っている利用者を椅子から立ち上がらせたり、座らせることは容易でないから、介助者の負担を軽減することが望まれている。
【０００３】
一般に、椅子は利用者が着座するための座部体を有する。この座部体は通常、脚体にほぼ水平に設けられている。そのため、上記座部体に着座するとき、利用者は臀部を座部体の高さ位置まで深く降ろさなければならないから、その動作が足腰に大きな負担を掛けることになる。
【０００４】
また、利用者が立ち上がるときには、座部体に深く降ろした臀部を上げなければならず、しかも脚部を曲げた状態から伸ばさなければならないから、座るとき以上に大きな負担となる。
【０００５】
利用者を椅子に座らせたり、立ち上がらせる時の介助者の負担を軽減するために、実公昭６１−３４０１号公報に示される椅子が提案されている。この椅子は座部体が前端側を支点として回動可能に設けられ、この座部体がばねによって前端側を支点として後端側が上昇する方向に付勢されている。
【０００６】
上記座部体はばねの付勢力に抗してほぼ水平な状態で保持できるようになっている。そのため、利用者が着座するときには、座部体の保持状態を解除してばねの付勢力で傾斜状態にする。それによって、利用者は臀部をわずかに降ろすことで、上記座部体に当てることができるから、比較的楽に座ることができ、立ち上がるときには上昇方向に付勢された座部体によって臀部が押し上げられるから、その場合も比較的楽に立ち上がることが可能となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記構成の椅子は、座部体がばねの付勢力によって起立方向に付勢されている。そのため、利用者が比較的楽に立ち上がることができるようにするためには、ばねの付勢力を強くして利用者の臀部を強く押し上げるようにしなければならない。また、着座するときにも、利用者の臀部を確実に受けることができるようにするためにはばねの付勢力を十分に強くしなければならない。
【０００８】
しかしながら、ばねの付勢力を強くすると、着座するときに臀部で座部体をばねの付勢力に抗して強く押圧しなければならないから、臀部に床擦れが生じているような場合には利用者に掛かる負担が大きくなるということがある。
【０００９】
また、利用者が立ち上がるときに座部体の保持状態を解除すると、ばねの付勢力に応じて利用者の臀部が座部体によって強く押し上げられることになるから、足腰の弱い利用者の場合には足腰がふらつくなどして立ち上がるときの安定性が悪くなるということがある。
【００１０】
一方、利用者が着座した状態でリラックスできるようにするため、上半身を後方へ倒したり、脚部をほぼ水平に保持できる、いわゆるリクライニング式の椅子が知られている。リクライニング式の椅子において、座部体を回動可能に設け、足腰の筋力が低下している利用者が立ち上がったり、着座するときに利用者や介護者に掛かる負担を軽減できるようにすれば便利であるが、そのようなリクライニング式の椅子は開発されていなかった。
【００１１】
この発明は、座部体をばねによって上昇方向に強く付勢しなくとも、利用者が比較的楽に座ったり、立ち上がることができ、さらには利用者が上半身を後方へ倒した楽な姿勢をとることができる椅子を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、基体と、
この基体の後端側に下部を支点として前後方向に回動可能に設けられた背部体と、
この背部体の前方に位置するとともに上記基体に後端側が上昇する方向に回動可能に設けられた座部体と、
上記背部体を下部を支点として前後方向に駆動し、上記座部体を後端側が上昇する方向に駆動する駆動源を有する駆動機構とを具備し、
上記駆動機構は、
上記基体の前端側上部にこの基体の幅方向に沿って回動可能に設けられた回転軸と、
この回転軸に設けられた駆動アームと、
この駆動アームに連結された上記駆動源と、
上記回転軸に設けられこの回転軸が上記駆動源によって所定方向に回転させられると上記座部体を後端側が上昇する方向に押し上げる座上げアームと、
上記回転軸に一端が連結された第１の駆動リンクと、
一端を上記第１の駆動リンクの他端に枢着し他端を上記背部体の下端部に枢着して設けられ上記回転軸を上記駆動源によって上記所定方向と逆方向に駆動したときに上記背部体を倒伏方向に回動させる第２の駆動リンクと
を具備したことを特徴とする椅子にある。
【００１３】
請求項２の発明は、基体と、
この基体の後端側に下部を支点として前後方向に回動可能に設けられた背部体と、
この背部体の前方に位置するとともに上記基体に後端側が上昇する方向に回動可能に設けられた座部体と、
上記基体の前端側に上部を支点として回動可能に設けられた足載体と、
上記座部体を後端側が上昇する方向に駆動し、上記足載体を上部を支点として回動方向へ駆動するとともに、この足載体の動きに上記背部体を連動して回動させる駆動源を有する駆動機構とを具備し、
上記駆動機構は、
上記基体の前端側上部にこの基体の幅方向に沿って回動可能に設けられた回転軸と、
この回転軸に設けられた駆動アームと、
この駆動アームに連結された上記駆動源と、
上記回転軸に設けられこの回転軸が上記駆動源によって所定方向に回転させられると上記座部体を後端側が上昇する方向に押し上げる座上げアームと、
上記回転軸に一端が連結された第１の足側リンクと、
この第１の足側リンクの他端に一端が枢着され他端が上記足載体に枢着され上記回転軸が上記駆動源によって上記所定方向と逆方向に回転させられるとその回転によって上記第１の足側リンクを介して上記足載体を上昇方向に駆動する第２の足側リンクと、
一端を上記足載体に枢着し他端を上記背部体の下端部に枢着して設けられ上記足載体を上昇方向に駆動したときに上記背部体を倒伏方向に回動させる連動リンクと
を具備したことを特徴とする椅子にある。
【００１４】
請求項３の発明は、上記足載体は、上記座部体が上昇方向に駆動される前には垂下した状態にあって、上記座部体を上記駆動機構によって後端側が上昇する方向に回動駆動したときに上部を支点として下部が上記基体の後端側に向かって回動する構成であることを特徴とする請求項２記載の椅子にある。
【００１６】
請求項４の発明は、上記駆動源は、中立位置から軸線方向に進退駆動される駆動軸を有し、この駆動軸が中立位置から前進方向に駆動されることで上記回転軸を上記所定方向に回転させ、中立位置から後退方向に駆動されることで上記回転軸を上記所定方向と逆方向に回転させる構成であることを特徴とする請求項２記載の椅子にある。
【００１８】
この発明によれば、座部体を駆動機構の駆動源によって駆動するため、座部体を所定の速度で確実に回動させることができるから、利用者は安定した状態で着座したり、立ち上がることができ、しかも背部体を前後方向に駆動することができるから、着座した利用者は上半身を後方へ倒した楽な姿勢をとることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２０】
図１乃至図１２はこの発明の第１の実施の形態を示す。図１乃至図３に示す椅子は基体１を備えている。この基体１は、図４に示すように下部連結部材２によって所定間隔で平行に連結された一対の脚部材３を有し、この脚部材３の後端にはそれぞれローラ４が回転可能に設けられている。各脚部材３上には枠体５が立設され、左右一対の枠体５の上部の前端側と後端側はそれぞれ角筒状の上部連結部材６によって連結されている。
【００２１】
上記上部連結部材６の両端部上面には、一対の座枠取付け片７が上方に向かって固着されている。上記上部連結部材６の両端部の座枠取付け片７の外方にはそれぞれ足載せ枠取付け片８が前方に突出して設けられ、さらに背面には上記座部取付け枠７よりも内方に一対の支持片９が後方に向かって固着されている。
【００２２】
上記一対の座枠取付け片７には座部体１１を構成する座枠１２の前端部が回動可能に連結されている。つまり、座枠１２の前端には一対の連結片１３が設けられ、これら連結片１３が図１１に示すように上記座枠取付け片７にブッシュ１４を介してねじ１５及びナット１５ａによって回転可能に連結されている。
【００２３】
上記座枠１２の両側下面の前後端部にはゴムなどの弾性材料で作られた緩衝材１６が設けられている。これらの緩衝材１６は座枠１２がほぼ水平な状態にあるときに上記枠体５の上部内側に前後方向に沿って設けられた一対の受け部材１８の上面に当接するようになっている。なお、座部体１１は図１に示すように座枠１２の上面にクッション体１７が設けられてなる。
【００２４】
上記一対の足載せ枠取付け片８には足載体２１を構成する足載せ枠２２の上端部の幅方向両側が枢着されている。この足載せ枠２２は上端を支点として基体１の前後方向に回動可能に連結されている。上記足載せ枠２２には、図１に示すようにクッション体２３が設けられている。
【００２５】
上記基体１の枠体５の後端側の上部には背部体２４を構成する背部枠２５の下端部が回動可能に連結されている。すなわち、図１０に示すように上記枠体５の後端側の上部内面には短管２６の一端が固着され、上記背部枠２５の下端部両側にはそれぞれ連結片２７が突設されている。そして、この連結片２７にはブッシュ２８が設けられ、このブッシュ２８に挿通されたねじ２９が上記短管２６の他端部内に固着されたナット３０に螺合されることで、上記背部枠２５が基体１に対して前後方向に回動可能に連結されている。背部体２４は、図１に示すように背部枠２５にクッション体３１を設けて構成されている。
【００２６】
図４と図７に示すように、上記一対の支持片９には回転軸３２の両端部がそれぞれ回転可能に支持されている。この回転軸３２の中途部には一対の駆動アーム３３が所定の間隔で固着されている。この駆動アーム３３には駆動源３４の駆動軸３５の先端部が枢着されている。駆動源３４は、駆動機構４０を構成する１つの要素である。
【００２７】
上記駆動源３４は、図１と図７に示すようにモータ３６及びこのモータ３６が作動することで、上記駆動軸３５を図１に示す中立位置から図２に示す前進位置及び図３に示す後退位置に駆動する動力変換部３７とから構成されている。上記駆動源３４は、基体１の後端側の下部連結部材２に設けられた連結片３８に枢着されている。
【００２８】
上記回転軸３２の両端部には、図４と図７に示すようにそれぞれ座上げアーム４１の基端部が固着されている。図１２に示すように、この座上げアーム４１の先端部には支軸４２が設けられ、この支軸４２にはローラ４３が回転可能かつ抜出不能に設けられている。各ローラ４２は、座枠１２の幅方向中途部に前後方向に沿って設けられた一対のＬ字状部材４４に転接するようになっている。つまり、上記駆動源３４の駆動軸３５が図１に示す中立位置から前進方向に駆動され、その駆動軸３５によって上記回転軸３２が上記駆動アーム３３を介して所定方向に回転させられると、座上げアーム４１が上昇方向（図２に矢印で示す時計方向）に駆動されるから、上記ローラ４３によって座枠１２、つまり座部体１１が座部取付け片７との連結部を支点として図１に示す状態から図２に示すように、後端側が上昇する方向に回動させられることになる。
【００２９】
図１と図７に示すように、上記回転軸３２の中途部には第１の足側リンク４５の一端が固着されている。この第１の足側リンク４５の他端には第２の足側リンク４６の一端が枢着されている。この第２の足側リンク４６の他端は上記足載体２１の足載せ枠２２の下面（背面）の幅方向一端部側で、上下方向中途部に設けられた第１の連結片４７に枢着されている。
【００３０】
上記足載体２１は、駆動源３４の駆動軸３５が中立位置にあるときには、図１に示すようにほぼ垂直に垂下している。この状態から駆動軸３５が図２に示すように前進方向に駆動されて回転軸３２が矢印で示す所定方向（時計方向）に回転すると、足載体２１は、第１、第２の足側リンク４５、４６によって足載せ取付け片８との連結部を支点として下端側が基体１の後端側へ回動する。このとき、上記座部体１１は、上述したように前端部を支点として後端側が上昇する方向へ回動する。
【００３１】
また、図３に示すように、駆動軸３５が中立位置から後退方向へ駆動され、回転軸３２が矢印で示す上記所定方向と逆方向である、反時計方向に回転すると、足載体２１は下端が前方へ上昇する方向に回動する。駆動軸３２が図１の中立位置から後退方向に駆動されると、座上げアーム４１に設けられたローラ４３が座枠１２のＬ字状部材４４から離れるが、座部体１１はほぼ水平な状態で下面に設けられた緩衝材１６が一対の受け部材１８の上面に当接するため、それ以上後端が下降する方向へ回動するのが阻止されるようになっている。
【００３２】
図４と図７に示すように、上記足載体２１の足載せ枠２２の下面（背面）の幅方向他端部側で、上下方向中途部には第２の連結片４８が設けられている。この第２の連結片４８には連動リンク４９の一端が枢着されている。この連動リンク４９の他端は上記背部枠２５の下端の幅方向中途部に設けられた第３の連結片５１に枢着されている。
【００３３】
図１に示すように、上記駆動源３４の駆動軸３５が中立位置、つまり足載体２１がほぼ垂直に垂下した状態では、上記背部体２４は連結片２７に枢支された下端部を支点として垂直な状態よりも上端側がわずかに後方へ傾斜した状態で上記連動リンク４９によって保持されている。
【００３４】
図２に示すように、駆動軸３５が前進方向に駆動されて足載体２１が上端部を支点として後方へ回動すると、背部体２４は足載体２１の回動に連動する上記連動リンク４９によって下端が後方へ押されるから、図１に示す状態よりも垂直になる起立方向へ回動する。
【００３５】
図３に示すように、駆動軸３５が後退方向に駆動されると、足載体２１が上端部を支点として下部が上昇する方向へ回動するから、背部体２４は上記連動リンク４９によって下端部が前方へ引かれ、上端が後方へ倒伏する方向へ回動することになる。
【００３６】
上記座上げアーム４１、第１、第２の足側リンク４５、４６及び連動リンク４９は、上記駆動源３４とで座部体１１、足載体２１及び背部体２４を駆動する上記駆動機構４０を構成する要素となっている。
【００３７】
なお、基体１の幅方向両側には図１乃至図３に示すように肘掛けとして利用することができる側体５２が設けられている。
【００３８】
つぎに、上記構成の椅子を利用する場合について説明する。
【００３９】
足腰の筋力が弱った利用者が着座する場合には、図２に示すように駆動源３４の駆動軸３５を中立位置から前進方向へ駆動する。それによって、座部体１１は、図１に示すほぼ水平な状態から図２に示すように後端側が上昇した傾斜状態に駆動される。したがって、利用者は臀部を深く降ろすことなく座部体１１に当てることができる。臀部を座部体１１に当てたならば、駆動軸３５を前進位置から図１に示す中立位置へ戻す。それによって、座部体１１は駆動軸３５の駆動速度に応じて傾斜状態から徐々に倒伏方向へ回動するから、利用者は緩やかに脚部を折り曲げながら着座姿勢に移行することができる。つまり、利用者は足腰に大きな負担を掛けることなく、立位姿勢から着座姿勢に移行することができる。
【００４０】
利用者が座部体１１に着座した状態で、駆動源３４の駆動軸３５を図３に示すように中立位置から後退方向へ駆動すると、回転軸３２及び第１、第２の足側リンク４５、４６を介して足載体２１がほぼ垂直に垂下した状態から下端側が上昇する方向へ回動する。
【００４１】
足載体２１が上昇方向へ回動すると、連動リンク４９によって背部体２４の下端が前方へ引かれるから、この背部体２４は上部側が後方へ倒伏する方向へ回動することになる。
【００４２】
したがって、座部体１１に着座した利用者は足載体２１によって脚部を持ち上げた状態で保持され、上半身を後方へ倒した状態で背部体２４に寄り掛かることができる。つまり、利用者は着座状態において楽な姿勢をとることができる。
【００４３】
一方、図３に示す状態で座部体１１に着座した利用者が起立する場合には、駆動源３４の駆動軸３５を後退位置から図１に示す中立位置を経て図２に示すから前進位置へ駆動する。
【００４４】
駆動軸３５が後退位置から中立位置へ戻ることで、足載体２１がほぼ垂直に垂下し、背部体２４が垂直状態よりもわずかに後方へ倒れた位置まで前方へ回動する。この状態で利用者は足を床面につくことが可能となる。
【００４５】
ついで、駆動源３４の駆動軸３５を図２に示すように中立位置から後退方向へ駆動する。それによって、座部体１１は座上げアーム４１に設けられたローラ４３によって前端側を支点として後端側が上昇する方向に回動するとともに、足載体２１がほぼ垂直な状態から下端が基体１の後方へ入り込む状態に回動する。
【００４６】
座部体１１が上昇方向に駆動されることで、この座部体１１に着座した利用者は臀部が斜め上方に押し上げられる。座部体１１の上昇方向への回動は、駆動源３４の駆動軸３５の駆動速度に応じて緩やかに上昇方向へ回動するから、利用者は折り曲げた脚部を徐々に伸ばしながら着座姿勢から起立姿勢に移行することができる。つまり、利用者は緩やかに、しかも臀部が座部体１１に確実に支持された状態で立ち上がることができるため、足腰に大きな負担を掛けることなく、安定した状態で立ち上がることができる。
【００４７】
しかも、座部体１１を上昇させて利用者が立ち上がる際、足載体２１は下端側が基体１の後方へ入り込む方向へ回動する。そのため、利用者が立ち上がる際、脚部が足載体２１にぶつかるようなことがなくなるから、足載体２１が設けられていても、利用者は安定した状態で立ち上がることが可能となる。
【００４８】
上記駆動源３４の駆動軸３５を中立位置から前進位置あるいは後退位置へ駆動し、回転軸３２を所定方向へ回転させることで、座部体１１、足載体２１及び背部体２４の三者を互いに所定の状態で連動させたり、足載体２１と背部体２４との二者を互いに所定の状態で連動させることができるようにした。つまり、１つの駆動源３４によって座部体１１、足載体２１及び背部体２４を所定の連動関係で駆動できるため、複数の駆動源を用いて駆動する場合に比べて構成の簡略化やコストの低減を図ることができる。
【００４９】
図１３（ａ）〜（ｃ）はこの発明の第２の実施の形態を示す。この実施の形態は、座部体１１を駆動源３４によって回動するという点では第１の実施の形態と同じであるが、足載体２１が設けられておらず、そのため背部体２４は足載体２１の動きに係りなく、駆動源３４によって駆動できるようになっているという点で第１の実施の形態と相違している。
【００５０】
すなわち、回転軸３２には第１の実施の形態の第１の足側リンク４５に代わり、上記回転軸３２の軸方向に所定間隔で離間した一対の第１の駆動リンク６１（一方のみ図示）が一端を連結して設けられている。この第１の駆動リンク６１の他端には、第１の実施の形態の連動リンク４９に代わり、第２の駆動リンク６２の一端が枢着されている。一対の第２の駆動リンク６２の他端は背部枠２５の下端に垂設された一対の第３の連結片５１に枢着されている。
【００５１】
なお、この第２の実施の形態において、上記第１の実施の形態と同一部分には同一記号を付して説明を省略する。
【００５２】
このような構成において、駆動源３４の駆動軸３５が図１３（ａ）に示すように中立位置にあるときには、座部体１１はほぼ水平に倒伏しており、背部体２４はわずかに後方に傾斜している。
【００５３】
図１３（ｂ）に示すように、駆動軸３５を前進方向に駆動すると、座部体１１は後端側が上昇する方向に回動させられる。このとき、第１の駆動リンク６１と第２の駆動リンク６２とは、図１３（ａ）に示す逆への字状から図１３（ｂ）に示すようにへの字状に屈曲するが、屈曲方向が逆向きになるだけで屈曲角度はほぼ同じであるから、背部体２４の起立角度はほとんど変化することがない。
【００５４】
駆動軸３５が図１３（ａ）に示す中立位置から図１３（ｃ）に示す後退方向へ駆動されると、座部体１１は上昇方向へ駆動されることはないが、回転軸３２の回転によって第１の駆動リンク６１が矢印方向へ回動し、第１の駆動リンク６１と第２の駆動リンク６２とがなす屈曲角度が小さくなる。
【００５５】
それによって、背部体２４は下端が前方へ引かれ、上端側が後方へ大きく倒伏することになるから、座部体１１に着座した利用者は上半身を後方へ倒した楽な姿勢をとることができる。
【００５６】
つまり、この第２の実施の形態よれば、足載体２１を設けなくとも、１つの駆動源３４によって座部体１１を駆動したり、背部体２４を駆動することができるから、利用者が着座したり、立ち上がるときにその動作を確実かつ安定した状態で行なうことができるよう支援することができるばかりか、着座状態では背部体２４を後方へ倒して楽な姿勢をとることができる。
【００５７】
【発明の効果】
この発明によれば、座部体を駆動機構の駆動源によって駆動し、倒伏状態から起立状態に回動したり、起立状態から倒伏状態に回動することができるようにした。
【００５８】
そのため、座部体を上記駆動源によって所定の速度で確実に回動させることができるから、利用者が立ち上がるときには臀部を確実に、しかも安定した状態で緩やかに押し上げることができ、着座時には座部体に臀部を当てることで、この座部体とともに安定した状態で緩やかに着座することができる。しかも、背部体を前後方向に駆動することができるから、座部体に着座した利用者は上半身を後方へ倒した楽な姿勢をとることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態を示す駆動源の駆動軸が中立位置にある椅子の側面図。
【図２】駆動源の駆動軸が前進位置にある椅子の側面図。
【図３】駆動源の駆動軸が後退位置にある椅子の側面図。
【図４】基体に設けられた駆動機構を示す斜視図。
【図５】駆動機構のうち、駆動源及び背部体を駆動する機構を除いた椅子の概略的構成を示す正面図。
【図６】駆動機構のうち、駆動源及び背部体を駆動する機構を示す椅子の概略的構成を示す正面図。
【図７】背部体を除いた椅子の概略的構成を示す平面図。
【図８】駆動源及び背部体を駆動する機構を示す椅子の平面図。
【図９】座枠の平面図。
【図１０】基体と背部体との連結部分の拡大断面図。
【図１１】基体と座部体との連結部分の拡大断面図。
【図１２】座部体と座部体を上昇方向に駆動する座上げアームとを示す拡大図。
【図１３】この発明の第２の実施の形態を示す座部体と背部体との動きを示す椅子の側面図。
【符号の説明】
１…基体
１１…座部体
２１…足載体
２４…背部体
３２…回転軸
３３…駆動アーム
３４…駆動源
３５…駆動軸
４０…駆動機構
４１…座上げアーム
４５…第１の足側リンク
４６…第２の足側リンク
４９…連動リンク
６１…第１の駆動リンク
６２…第２の駆動リンク
【図１】
0003729714.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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