(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにレーザを照射して記録及び再生を行う記録再生手段と、前記光ディスクから光ピックアップにより再生される信号を検出する検出手段と、トラッキングエラー信号生成手段と、フォーカスエラー信号生成手段と、トラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号の一方又は双方のオフセットを測定するオフセット測定手段と、トラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号の一方又は双方のオフセットを補正するオフセット補正手段とから構成される光ディスク装置のオフセット調整方法において、
前記光ピックアップにより前記光ディスクに記録する時に用いるレーザパワーの値よりも小さい再生時に用いる第１の値で発光し、トラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号の一方又は双方のオフセットを測定して記憶する第１のステップと、
前記光ピックアップにより前記光ディスクに記録する時に用いるレーザパワーの値よりも小さい再生時に用いる第２の値で発光し、トラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号の一方又は双方のオフセットを測定して記憶する第２のステップと、
第１のステップと第２のステップで測定された記憶値からレーザパワーの変化に関係しないオフセット成分とレーザパワーの変化により変化するオフセット成分を求めるステップと、これによって求められた値に基づいて各レーザパワー値でのトラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号の一方又は双方のオフセットを補正するステップとを有する光ディスク装置のオフセット調整方法。
【請求項２】
光ディスクにレーザを照射して記録及び再生を行う記録再生手段と、前記光ディスクから光ピックアップにより再生される信号を検出する検出手段と、トラッキングエラー信号生成手段と、フォーカスエラー信号生成手段と、トラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号の一方又は双方のオフセットを測定するオフセット測定手段と、トラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号の一方又は双方のオフセットを補正するオフセット補正手段とから構成される光ディスク装置のオフセット調整方法において、
前記光ピックアップのレーザパワーをオフ状態とし、トラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号の一方又は双方のオフセットを測定して記憶する第１のステップと、
前記光ピックアップにより前記光ディスクに記録する時に用いるレーザパワーの値よりも小さい再生時に用いる値で発光し、トラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号の一方又は双方のオフセットを測定して記憶する第２のステップと、
第１のステップと第２のステップで測定された記憶値からレーザパワーの変化に関係しないオフセット成分とレーザパワーの変化により変化するオフセット成分を求めるステップと、これによって求められた値に基づいて各レーザパワー値でのトラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号の一方又は双方のオフセットを補正するステップとを有する光ディスク装置のオフセット調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクから得られるトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号のオフセットを調整する光ディスク装置のオフセット調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＭＤ（ミニディスク）やＰＣ（相変化型）ディスク等に対してデータを所定のブロック時間単位で記録、再生する光ディスク装置としての情報記録再生装置では、記録時にはディスクに光ビームスポットを与えるレーザの出力パワー（以下レーザパワーという）をディスクにより指定されるワット数に合わせて複数段階に調節し、また、再生時には反射率が異なる数種類（プリマスタードとＭＯ）のディスクに対してレーザパワーを複数段階に可変にしておき、再生光を適正にするためにゲインを切り換え、この切り換えを行う毎にオフセットを調整する。また、この際に他の装置との互換性を考慮してトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号のオフセットを正確に調整しなければならない。
【０００３】
正確なトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号を得るために「信号がない状態」で回路や光学系によるオフセット電圧を調整しなければならない。このオフセットを調整する従来の方法としては、光ピックアップのフォーカスコイルとトラッキングコイルに通電しない状態を「信号がない状態」とし、この状態でトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号のオフセットをキャンセルする方法が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記方法では、光ディスク装置を大地に対してどう置くかによっては光ピックアップのフォーカスコイルとトラッキングコイルに通電しない状態が実際には「信号がない状態」ではないことがあるので、正確なトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号を得ることができず、したがって、再生時や書き込み時に最良のデータ信号を得ることができないという第１の問題点がある。特にＣＤやＭＤのディスクではディスク信号面に対してディスク表面までの厚みが約１．２ｍｍであり、アクチュエータの自重でディスクに対して１．２ｍｍ程度レンズが下がると、ディスク信号面からの反射光が戻って検出することがある。
【０００５】
また、ディスク表面までの厚みの１．２ｍｍ±０．１ｍｍのバラツキや、ディスクの面振れやディスクを固定するためのスピンドルモータの軸のガタにより光ピックアップとディスクの位置関係が０．４ｍｍ程度バラツキ、これらの理由により焦点が合った場合にはオフセットを正確に調整することができない。更に、装置を安価に構成しようとして機構のバラツキが大きくなったり、記録密度を上げようとしてＮＡ（開口数）を大きくすると焦点距離が小さくなり、益々一定位置で調整することが困難となる。
【０００６】
また、第２の問題点として、レーザパワーが異なる場合には迷光成分を含むオフセットを調整することができないという問題点がある。例えば光ピックアップがトラッキングエラー信号ＴＥを非点収差法により生成する場合には、トラッキングエラー信号ＴＥ（＝Ｅ−Ｆ）を検出するための信号Ｅ、Ｆは、ｘをレーザパワーの関数として
【０００７】
（数１）
0003685156.tif 000002
【０００８】
となり、上記定数項（ｂ１−ｂ２）はレーザパワーが一定の場合には一定となる。
しかしながら、レーザパワーが異なる場合には
【０００９】
（数２）
0003685156.tif 000003
【００１０】
となり、ｘの関数（ｂ１−ｂ２）ｘである迷光成分と定数（ｃ１−ｃ２）が存在する。また、フォーカスエラー信号ＦＥ（＝Ａ＋Ｃ−Ｂ−Ｄ）を検出するための信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、
【００１１】
（数３）
0003685156.tif 000004
【００１２】
となり、上記定数項（ｂ１＋ｂ３−ｂ２−ｂ４）はレーザパワーが一定の場合には一定となる。
しかしながら、レーザパワーが異なる場合には
【００１３】
（数４）
0003685156.tif 000005
【００１４】
となり、ｘの関数（ｂ１＋ｂ３−ｂ２−ｂ４）ｘである迷光成分と定数（ｃ１＋ｃ３−ｃ２−ｃ４）が存在する。この問題点は、光ピックアップがホログラム方式の場合に顕著となる。
本発明は上記従来の問題点に鑑み、正確なトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号を得ることができ、したがって、再生時や書き込み時に最良のデータ信号を得ることができる光ディスクにおける光ディスク装置のオフセット調整方法を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、以下の１）及び２）に記載の手段より成る。
すなわち、
【００１６】
１）光ディスクにレーザを照射して記録及び再生を行う記録再生手段と、前記光ディスクから光ピックアップにより再生される信号を検出する検出手段と、トラッキングエラー信号生成手段と、フォーカスエラー信号生成手段と、トラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号の一方又は双方のオフセットを測定するオフセット測定手段と、トラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号の一方又は双方のオフセットを補正するオフセット補正手段とから構成される光ディスク装置のオフセット調整方法において、
前記光ピックアップにより前記光ディスクに記録する時に用いるレーザパワーの値よりも小さい再生時に用いる第１の値で発光し、トラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号の一方又は双方のオフセットを測定して記憶する第１のステップと、
前記光ピックアップにより前記光ディスクに記録する時に用いるレーザパワーの値よりも小さい再生時に用いる第２の値で発光し、トラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号の一方又は双方のオフセットを測定して記憶する第２のステップと、
第１のステップと第２のステップで測定された記憶値からレーザパワーの変化に関係しないオフセット成分とレーザパワーの変化により変化するオフセット成分を求めるステップと、これによって求められた値に基づいて各レーザパワー値でのトラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号の一方又は双方のオフセットを補正するステップとを有する光ディスク装置のオフセット調整方法。
２）光ディスクにレーザを照射して記録及び再生を行う記録再生手段と、前記光ディスクから光ピックアップにより再生される信号を検出する検出手段と、トラッキングエラー信号生成手段と、フォーカスエラー信号生成手段と、トラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号の一方又は双方のオフセットを測定するオフセット測定手段と、トラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号の一方又は双方のオフセットを補正するオフセット補正手段とから構成される光ディスク装置のオフセット調整方法において、
前記光ピックアップのレーザパワーをオフ状態とし、トラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号の一方又は双方のオフセットを測定して記憶する第１のステップと、
前記光ピックアップにより前記光ディスクに記録する時に用いるレーザパワーの値よりも小さい再生時に用いる値で発光し、トラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号の一方又は双方のオフセットを測定して記憶する第２のステップと、
第１のステップと第２のステップで測定された記憶値からレーザパワーの変化に関係しないオフセット成分とレーザパワーの変化により変化するオフセット成分を求めるステップと、これによって求められた値に基づいて各レーザパワー値でのトラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号の一方又は双方のオフセットを補正するステップとを有する光ディスク装置のオフセット調整方法。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について、好ましい実施例により説明する。図１はオフセット調整方法の参考例としてのＭＤ記録装置を示すブロック図、図２は図１のプリアンプを示すブロック図、図３は図１の光ピックアップのフォーカス電流と反射光量を示す説明図である。
【００１８】
図１において、ディスク１には内周から外周に向かって渦巻き状に形成されたトラックに対して所定のフォーマットの書誌情報、音声情報、映像情報が光ピックアップ２により光学的に記録及び再生される。このディスク１はディスク１から光ピックアップ２により再生された信号に基づいてスピンドルモータ３及びモータドライバ／トラッキング・フォーカス制御回路４によりＣＬＶ（線速度一定）で回転される。光ピックアップ２は重畳器５とトラバースモータ６を有し、また、磁界変調ヘッド７と一体で動作する。
【００１９】
光ピックアップ２はまた、レーザ光をディスク１に出射するレーザダイオードＬＤを有し、その反射光に基づいてディスク１に記録された光学的情報を再生した信号ＲＦ１、ＲＦ２を出力したり、非点収差法による４分割センサよりのフォーカスエラー信号検出用信号Ａ〜Ｄと３ビーム法による２種類のトラッキングエラー信号検出用信号Ｅ、Ｆを出力する。これらの信号ＲＦ１、ＲＦ２、Ａ〜Ｆはヘッドアンプ８により増幅され、検出・調整手段として動作するプリアンプ９に出力される。また、プリアンプ９からヘッドアンプ８に対しては、光ピックアップ２内のレーザダイオードＬＤを駆動するための信号が印加される。
【００２０】
プリアンプ９はＥＦＭ変復調／エラー訂正／ＡＤＩＰ（アドレスインプリグルーブ）／サーボ回路１０に対して、再生したＥＦＭ信号と、ＡＤＩＰ信号と、フォーカスエラー信号ＦＥＯとトラッキングエラー信号ＴＥＯ等を出力する。なお、この回路１０のサーボ回路は例えばＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）で構成されている。
【００２１】
ＥＦＭ変復調／エラー訂正／ＡＤＩＰ／サーボ回路１０は、記録時には記録データを符号化してＥＦＭ信号に変調し、ドライバ７ａを介してヘッド７に出力する。ＥＦＭ変復調／エラー訂正／ＡＤＩＰ／サーボ回路１０はまた、再生時にはプリアンプ９からのＥＦＭ信号を復調してエラー訂正復号化すると共に、フォーカスエラー信号ＦＥＯとトラッキングエラー信号ＴＥＯに基づいて光ピックアップ２がディスク１のトラックに対してトラッキング及びフォーカシングするようにモータドライバ／トラッキング・フォーカス制御回路４を介して制御する。
【００２２】
また、マイコン１１は書き込み時には光ピックアップ２をディスク１の最内周付近（ＴＯＣ：Table Of Contents及びＵＴＯＣ：User Table Of Contents）に移動させて必要なＩＤ情報を読み出す。
【００２３】
マイコン１１はプリアンプ９からの各種信号Ａ〜Ｆ、ＦＥＯ、ＴＥＯ等を取り込むＡ／Ｄ変換器１１ａと、光ピックアップ２内のレーザダイオードＬＤを例えば１２ビットのＰＷＭ信号に応じた信号で駆動してレーザダイオードＬＤの出力パワーを制御等するためのＰＷＭ部１１ｂと、ワークエリア等用のＲＡＭ１１ｃと、プログラム等用のＲＯＭ１１ｄと後述するような制御を行うＣＰＵ１１ｅ等を有し、これらの回路１１ａ〜１１ｅはバス１１ｆを介して接続されている。また、ＲＡＭ１１ｃはＣＰＵ１１ｅが後述するオフセット調整を行うために測定データ等を記憶するためのエリアを有する。ＰＷＭ部１１ｂからのＰＷＭ信号はローパスフィルタ（ＬＰＦ）１２によりＤＣ電圧に変換され、プリアンプ９及びヘッドアンプ８を介して光ピックアップ２内のレーザダイオードＬＤが駆動される。
【００２４】
次に、図２を参照してプリアンプ９について詳細に説明する。先ず、光ピックアップ２内における非点収差法による４分割センサ（図示省略）のフォーカスエラー信号ＦＥを検出するための信号Ａ〜Ｄにはそれぞれ、マイコン１１からＤ／Ａ変換器３５を介して出力される各バランス調整値が加算器３１Ａ〜３１Ｄにより加算されて信号Ａ〜Ｄのバランスが調整されるとともにＩ／Ｖ変換される。次いで加算器３１Ａ〜３１Ｄの出力信号Ａ〜Ｄが演算器３２Ｆに印加されて演算式（Ａ＋Ｃ−Ｂ−Ｄ）に基づいてフォーカスエラー信号が生成され、次いでこのフォーカスエラー信号と、同じくマイコン１１からＤ／Ａ変換器３５を介して出力されるオフセット調整値が加算器３３Ｆにより加算されてオフセットが調整され、フォーカスエラー信号ＦＥとして出力される。
【００２５】
また、光ピックアップ２内における３ビーム法によるトラッキングエラー信号ＴＥを検出するための信号Ｅ、Ｆにはそれぞれ、マイコン１１からＤ／Ａ変換器３５を介して出力される各バランス調整値が加算器３１Ｅ、３１Ｆにより加算されて信号Ｅ、Ｆのバランスが調整されるとともにＩ／Ｖ変換される。次いで加算器３１Ｅ、３１Ｆの出力信号Ｅ、Ｆが減算器３２Ｔに印加されて演算式（Ｅ−Ｆ）に基づいてトラッキングエラー信号が生成され、次いでこのトラッキングエラー信号と、同じくマイコン１１からＤ／Ａ変換器３５を介して出力されるオフセット調整値が加算器３３Ｔにより加算されてオフセットが調整され、トラッキングエラー信号ＴＥとして出力される。
【００２６】
また、加算器３１Ａ〜３１Ｆの各出力信号Ａ〜Ｆと、フォーカスエラー信号ＦＥとトラッキングエラー信号ＴＥの８個の信号がＡ／Ｄ変換器１１ａによりデジタル値に変換され、マイコン１１により後述するようにフォーカスエラー信号ＦＥとトラッキングエラー信号ＴＥの各バランスとオフセットが調整され、各調整値がＤ／Ａ変換器３５を介して加算器３１Ａ〜３１Ｆ、３３Ｆ、３３Ｔに印加される。
【００２７】
図３は光ピックアップ（ＰＵ）２とディスク１間の距離と反射光量の関係を示し、また、フォーカス電流が増加すると光ピックアップ（ＰＵ）２がディスク１に近づくことを示している。図３において位置Ｚ５で測定した値が回路と光学系のみによる本来のオフセットである場合、フォーカスの初期位置が図３に示すＺ０、Ｚ１、Ｚ２の位置のようにばらつくと、位置Ｚ１ではディスク表面の信号を拾ってしまい、また、位置Ｚ０、Ｚ２、Ｚ４ではディスク表面近傍や、ディスク１のポリカーボネート樹脂間の非透明部分などに合焦して本来の測定を行うことができない。
【００２８】
そこで、参考例では、スピンドルモータ３を起動する前に、図３に示す位置Ｚ０、Ｚ１、Ｚ２のいずれかに対応する電流を初期値として、光ピックアップ２のフォーカスアクチュエータコイルに対してディスクに近づく方向にフォーカス電流を徐々に増加させて印加するようにしている。
【００２９】
次に、参考例におけるオフセット調整について説明する。先ず、ディスク検出スイッチの検出信号によりディスクが無い場合には、光ピックアップ２を初期位置に配置し、フォーカスエラー信号ＦＥとトラッキングエラー信号ＴＥの各電圧を測定し、予めＲＯＭ１１ｄに書き込まれているテーブルのオフセット値を測定電圧に応じてＤ／Ａ変換器３５に出力する。
【００３０】
他方、ディスクが有る場合には、初期位置が図３に示す位置Ｚ０より左側すなわちディスク面から遠い位置に有るとしてドライブ電圧をサーボ回路１０に内蔵された図示しないＤ／Ａ変換器により増加することによりフォーカス電流を増加し、増加する毎にトラッキングエラー信号ＴＥの電圧を順次取り込む。そして、図３に示すように第１のピークであるディスクの表面を所定の閾値で検出すると、この検出時のドライブ電圧のＤ／Ａ値（ＤＡ１）を記憶し、次いで第２のピークであるディスク内のデータ記録面を所定の閾値で検出すると、この検出時のＤ／Ａ値（ＤＡ２）を記憶する。
【００３１】
次いで、この２つの値から（ＤＡ１＋ＤＡ２）／２を計算してこれを出力し、図３に示すセンタの位置Ｚ４付近に移動してフォーカスエラー信号ＦＥとトラッキングエラー信号ＴＥの各オフセットを調整する。なお、オフセットの調整は、フォーカスエラー信号ＦＥとトラッキングエラー信号ＴＥと、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆそれぞれの電圧を測定し、この各電圧が基準電圧になるように予めＲＯＭ１１ｄに書き込まれているオフセット値をＤ／Ａ変換器３５を介して出力することにより行う。なお、図３に示す例では、位置Ｚ４の電圧は多少本来のオフセットに対して戻り光成分をもつが、許容される範囲である。
【００３２】
次に、本発明の第２〜第５参考例におけるオフセット調整を説明する。
なお、第２〜第５参考例においてディスクが無い場合の動作は第１の参考例と同一であるので説明を省略する。先ず、第２の参考例では、ディスクが有る場合には第１の参考例と同様に、初期位置が図３に示す位置Ｚ０より左側すなわちディスク面から遠い位置に有るとしてドライブ電圧をサーボ回路１０に内蔵された図示しないＤ／Ａ変換器にてフォーカス電流を増加する毎にトラッキングエラー信号ＴＥの電圧を順次取り込み、また、図３に示すように第１のピークであるディスク表面を所定の閾値で検出するとこの検出時のＤ／Ａ変換器３５の電圧ＤＡ１を記憶し、次いで第２のピークであるデータ記録面を所定の閾値で検出するとこの検出時のＤ／Ａ変換器３５の電圧ＤＡ２を記憶する。
【００３３】
そして、この第２参考例では、この２つの値から図３に示す２つ目のピークよりデータ記録面に近い位置に所定のオフセット、例えばＤＡ２＋（ＤＡ２−ＤＡ１）／２を印加して位置Ｚ５に移動し、位置Ｚ５においてフォーカスエラー信号ＦＥとトラッキングエラー信号ＴＥと、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆの各オフセットを調整する。なお、図３に示す位置Ｚ５まで移動させるまでの時間と電流が増加するが、絶対に結像しない位置のため正確なオフセットが測定できる。
【００３４】
第３参考例では、ディスクが有る場合には初期位置が図３に示す位置Ｚ０、Ｚ１、Ｚ２のどの位置にあるかわからないとして、フォーカス電流を増加する毎にトラッキングエラー信号ＴＥの電圧を順次取り込み、データ記録面を所定の閾値で検出し、その位置のＤＡ値をＤＡ１とするとデータ記録面よりディスクに近い位置に所定のオフセットａ（ａは−定値）を加算（＝ＤＡ１＋ａ）して位置Ｚ５に移動し、この位置Ｚ５において各オフセットを調整する。
【００３５】
第４参考例では、先ず、第３実施例と同様に、ディスクが有る場合には初期位置が図３に示す位置Ｚ０、Ｚ１、Ｚ２のどの位置にあるかわからないとして、フォーカス電流を増加する毎にトラッキングエラー信号ＴＥの電圧を順次取り込む。そして、この第４実施例では、データ記録面を所定の閾値で検出するとデータ記録面より遠い位置（ＤＡ１）に所定のオフセット（−ａ）を加算（＝ＤＡ１−ａ）して位置Ｚ４に移動し、この位置Ｚ４において各オフセットを調整する。
【００３６】
第５参考例では、先ず、第３及び第４実施例と同様に、ディスクが有る場合には初期位置が図３に示す位置Ｚ０、Ｚ１、Ｚ２のどの位置にあるかわからないとし、フォーカス電流を徐々に増加させてトラッキングエラー信号ＴＥの電圧を順次取り込む。そしてこの第５実施例では、フォーカスエラー信号ＦＥのＳカーブの中心でサーボをかけるためにデータ記録面を所定の閾値で検出するとフォーカスサーボをオンにする。そして、フォーカスエラー信号ＦＥのＳカーブの中心に位置決めするとこの位置におけるドライブ電圧のＤ／Ａ値の平均値ＤＡ１を求める。次いで、フォーカスサーボをオフにしてデータ記録面から遠い位置Ｚ４又は近い位置Ｚ５に移動し（＝ＤＡ１−ａ，又は＝ＤＡ１＋ａ）、この位置Ｚ４又はＺ５において各オフセットを調整する。
【００３７】
したがって、上記第１〜第５参考例によれば、ディスク表面ではないデータ記録面から遠い位置Ｚ４又は近い位置Ｚ５に移動してフォーカスエラー信号ＦＥとトラッキングエラー信号ＴＥ、その他Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆの各オフセットを調整するので、正確なトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号を得ることができ、したがって、再生時や書き込み時に最良のデータ信号を得ることができる。
【００３８】
なお、上記調整動作ではレーザパワーを一定にして説明したが、図３に示すようにＭＤの場合、ＲＯＭ領域の再生時には０．２５ｍＷ、ＭＯ領域の再生時、記録時にはそれぞれ０．５ｍＷ、５ｍＷのようにレーザパワーが変化する毎にオフセットが変化するので、レーザパワーが変化する毎にオフセットを調整するようにしてもよい。
【００３９】
次に、本発明の第６参考例を説明する。ところで、図３においてフォーカスエラー信号ＦＥとトラッキングエラー信号ＴＥを除くその検出用信号Ａ〜Ｆは全て、不要なオフセットが本来あるべきオフセットより＋方向に加わっているので、最小値が所望のオフセットとなる。なお、信号Ａ〜Ｆが反転されている回路では、不要なオフセットが本来あるべきオフセットより−方向に加わっているので最大値が所望のオフセットとなり、換言すればこの最小値又は最大値はレーザダイオードＬＤからそのセンサに戻る光が最も少ない時の値である。
【００４０】
第６参考例において、先ず、ディスクが無い場合の動作は第１〜第５参考例と同一であるので説明を省略する。ディスクが有る場合には図３に示す位置Ｚ０〜Ｚ５のどの位置にあるかわからないとして、フォーカスサーボをオフにした状態でフォーカス電流を直線状に増加した後直線状に減少する三角波形で光ピックアップ２が位置Ｚ０〜Ｚ５の範囲を往復するように制御し、この間の信号Ａ〜Ｆ、ＴＥ、ＦＥ或いは回路は図示しないがＡ＋Ｃ、Ｂ＋Ｄ等を一定のサンプリング周期で、位置Ｚ０〜Ｚ５の範囲の均等な位置の数カ所から数十カ所分だけＡ／Ｄ変換器１１ａを取り込んで測定する。
【００４１】
そして、サーボ回路１０に内蔵された図示しないドライバのＤ／Ａ変換器で直線状の電流を０、２０、４０、６０、８０、１００、１２０、１４０、１６０、１８０ｍＡの１０か所で出力し、それぞれの電流値の位置で例えば０ｍＡでＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、ＴＥ、ＦＥなどを短い時間の中でＡ／Ｄ変換し、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１、Ｆ１、ＴＥ１、ＦＥ１を１ブロックとしてＲＡＭに記憶し、次に２０ｍＡにし、同様にＡ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２、Ｅ２、Ｆ２、ＴＥ２、ＦＥ２を２ブロックとしてＲＡＭに記憶し、これを繰り返して１８０ｍＡまで記憶し、この記憶値よりそれぞれのブロックの中からＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆの全ての値が最小となるブロック１つを比較して抽出し、これをＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、ＴＥ、ＦＥの目的のオフセットとする。
このそれぞれのＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、ＴＥ、ＦＥの値に対応し、その値を所定の基準電圧になるように、予めＲＯＭに書き込まれたテーブルによって決められているＤ／Ａ値をそれぞれに対して出力することで行われる。
【００４２】
したがって、この第６参考例では、レーザダイオードＬＤからそのセンサに戻る光が最も少ない時の値を用いてオフセットを調整するので、正確なトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号を得ることができ、したがって、再生時や書き込み時に最良のデータ信号を得ることができる。
【００４３】
なお、ここで言うオフセットとは、光ピックアップ２内の光センサ自身のオフセットと、図２に示すような測定回路までの回路のオフセットと、光ピックアップ２内においてレーザダイオードＬＤからの不要な戻り光である迷光としてのオフセットを含む。したがって、図３に示すようにＭＤの場合、ＲＯＭ領域の再生時には０．２５ｍＷ、ＭＯ領域の再生時、記録時にはそれぞれ０．５ｍＷ、５ｍＷのようにレーザパワーが変化する毎にオフセットが変化するので、レーザパワーが変化する毎にオフセットを調整するようにしてもよい。
【００４４】
次に、本発明の第７参考例を説明する。上記第１〜第６参考例では光ピックアップ２をフォーカス方向に移動させるので、自重によるオフセットにより光ピックアップ２がディスク１に衝突して光ピックアップ２やディスク１に傷を付けるおそれがある。また、設計上図３に示す位置Ｚ６においてデータ記録面に結像するが、光ピックアップ２の自重により、図１に示すように光ピックアップ２がディスク１の下に位置する状態ではディスク１から遠い方の位置Ｚ０が結像位置になり、他方、ポータブルな装置が逆に置かれた状態ではディスク１から近い位置Ｚ７が結像位置になる。したがって、前者の場合（位置Ｚ０で結像）には問題はないが、後者の場合（位置Ｚ７で結像）には上記衝突の問題が発生する。
【００４５】
そこで、第７参考例ではレーザパワーをオフ又は通常の再生パワーより小さくしてオフセットを調整することにより上記衝突の問題を防止するようにしている。具体的な動作を説明すると、ディスク検出信号にかかわらず光ピックアップ２を初期位置に固定してレーザパワーを最小値、ディスク１のＲＯＭ領域を再生する際の０．２５ｍＷの５分の１の０．０５ｍＷまたはオフに設定し、信号Ａ〜Ｆ、ＴＥ、ＦＥ或いはＡ＋Ｃ、Ｂ＋Ｄ等を一定のサンプリング周期で数十回繰り返してＡ／Ｄ変換器１１ａを取り込んで測定する。
【００４６】
そして、この測定値の平均値を各信号について算出し、フォーカスエラー信号ＦＥとトラッキングエラー信号ＴＥの各電圧が基準電圧になるように予めＲＯＭ１１ｄに書き込まれているオフセット値をＤ／Ａ変換器３５を介して信号Ａ〜Ｆ、ＴＥ、ＦＥ用の各加算器３１Ａ〜３１Ｆ、３３Ｆ、３３Ｔに出力する。
【００４７】
なお、ここで言うオフセットとは、前述したように光ピックアップ２内の光センサ自身のオフセットと、図２に示すような測定回路までの回路のオフセットと、光ピックアップ２内においてレーザダイオードＬＤからの不要な戻り光である迷光としてのオフセットを含むので、この第２実施例では迷光としてのオフセットは測定できないが、他の２つのオフセットは光ピックアップ２の方向にかかわらず安定して測定することができる。また、迷光に対してオフセットが十分大きい光ピックアップ２では、他の２つのオフセットを補正すればよい場合もある。更に、この方法は安定しているので、第１〜第６参考例に比べて測定誤差がなく、精度を向上させることができる場合もあり、また、測定時間が大幅に短く、更にディスク検出信号を判定する必要もない。
【００４８】
次に、図４及び図５を参照して本発明の第１実施例を説明する。先ず、図４に示すようにレーザパワーが異なる場合には上記各検出信号Ａ〜Ｆ、Ａ＋Ｃ−Ｂ−Ｄ（ＦＥ）、Ｅ−Ｆ（ＴＥ）のレベルが異なり、また、式（１）に示すようにトラッキングエラー信号ＴＥはｘの関数（ｂ１−ｂ２）ｘである迷光成分と定数（ｃ１−ｃ２）を有する。なお、図５に示すように式（１）に示すｂ項はレーザパワーｘに比例し、また、ｃ項はレーザパワーｘにかかわらず一定である。
【００４９】
そして、先ず、ＭＤ（ディスク１）のＭＯ領域であるＴＯＣ領域を再生する場合にフォーカスコイルに電流を流さない状態を初期位置とし、また、レーザパワーｘを０．２５ｍＷ（＝Ａ）に設定し、この状態でトラッキングオフセットＺ１を測定して記憶する。
【００５０】
（数５）
0003685156.tif 000006
【００５１】
次に、ＭＯ領域であるデータ領域を再生する場合にレーザパワーｘを０．５ｍＷ（＝Ｂ）に設定し、この状態でトラッキングオフセットＺ２を測定して記憶する。
【００５２】
（数６）
0003685156.tif 000007
この２つの連立方程式から
ｂ１−ｂ２＝（Ｚ１−Ｚ２）／（Ａ−Ｂ）
ｃ１−ｃ２＝（ＡＺ２−ＢＺ１）／（Ａ−Ｂ）
となり、この式により、
0003685156.tif 000008
【００５３】
とすることができる。したがって、レーザパワーｘが変更される場合には、この上記値Ｚ１、Ｚ２を測定することによりトラッキングオフセットを計算することができる。なお、このオフセットを調整する場合にはオフセット値が基準値になるように、予めＲＯＭ１１ｄに書き込まれているテーブルのオフセット値を出力する。
次に、フォーカスエラー信号ＦＥのオフセットを調整する場合について説明する。先ず、トラッキングエラー信号ＴＥと同様に
【００５４】
（数７）
0003685156.tif 000009
【００５５】
とする。
そして、先ず、ＭＤのＭＯ領域であるＴＯＣ領域を再生する場合にフォーカスコイルに電流を流さない状態を初期位置とし、また、レーザパワーｘを０．２５ｍＷ（＝Ａ）に設定し、この状態でフォーカスオフセットＺ１を測定して記憶する。
【００５６】
（数８）
0003685156.tif 000010
【００５７】
次に、ＭＯ領域であるデータ領域を再生する場合にレーザパワーｘを０．５ｍＷ（＝Ｂ）に設定し、この状態でフォーカスオフセットＺ２を測定して記憶する。
【００５８】
（数９）
0003685156.tif 000011
この２つの連立方程式から
ｂ１＋ｂ３−ｂ２−ｂ４＝（Ｚ１−Ｚ２）／（Ａ−Ｂ）
ｃ１＋ｃ３−ｃ２−ｃ４＝（ＡＺ２−ＢＺ１）／（Ａ−Ｂ）
となり、この式により、
0003685156.tif 000012
【００５９】
とすることができる。したがって、レーザパワーｘが変更される場合には、この上記値Ｚ１、Ｚ２を測定することによりフォーカスオフセットを計算することができる。なお、このオフセットを調整する場合にはオフセット値が基準値になるように、予めＲＯＭ１１ｄに書き込まれているテーブルのオフセット値を出力する。
【００６０】
次に、本発明の第２実施例について説明する。先ず、トラッキングオフセットを調整する場合にはフォーカスコイルに電流を流さない状態を初期位置とし、また、レーザパワーをオフ（ｘ＝０）にし、この状態でトラッキングオフセットＺ１を測定して記憶する。
【００６１】
（数１０）
0003685156.tif 000013
【００６２】
次に、ＭＯ領域であるデータ領域を再生する場合にレーザパワーｘを０．５ｍＷ（＝Ｂ）に設定し、この状態でトラッキングオフセットＺ２を測定して記憶する。
【００６３】
（数１１）
0003685156.tif 000014
この２つの連立方程式から
ｂ１−ｂ２＝（Ｚ２−Ｚ１）／Ｂ
ｃ１−ｃ２＝Ｚ１
となり、この式により、
0003685156.tif 000015
【００６４】
とすることができる。したがって、レーザパワーｘが変更される場合には、この上記値Ｚ１、Ｚ２を測定することによりトラッキングオフセットを計算することができる。
次に、第２実施例においてフォーカスオフセットを調整する動作を説明する。フォーカスコイルに電流を流さない状態を初期位置とし、また、レーザパワーをオフ（ｘ＝０）にし、この状態でフォーカスＺ１を測定して記憶する。
【００６５】
（数１２）
0003685156.tif 000016
【００６６】
次に、ＭＯ領域であるデータ領域を再生する場合にレーザパワーｘを０．５ｍＷ（＝Ｂ）に設定し、この状態でフォーカスオフセットＺ２を測定して記憶する。
【００６７】
（数１３）
0003685156.tif 000017
この２つの連立方程式から
ｂ１＋ｂ３−ｂ２−ｂ４＝（Ｚ１−Ｚ２）／Ｂ
ｃ１＋ｃ３−ｃ２−ｃ４＝Ｚ１
となり、この式により、
0003685156.tif 000018
【００６８】
とすることができる。したがって、レーザパワーｘが変更される場合には、この上記値Ｚ１、Ｚ２を測定することによりフォーカスオフセットを計算することができる。なお、オフセットを調整する場合には、オフセット値が基準値になるように、予めＲＯＭ１１ｄに書き込まれているテーブルのオフセット値を出力する。
【００６９】
なお、上記各参考例及び各実施例では、フォーカスエラー信号ＦＥ（＝Ａ＋Ｃ−Ｂ−Ｄ）、トラッキングエラー信号ＴＥ（＝Ｅ−Ｆ）を検出することによりフォーカスオフセットとトラッキングオフセットを調整した場合について説明したが、８つの信号Ａ〜Ｆ、ＴＥ、ＦＥのどれを用いてもよく、また、Ａ＋Ｃ、Ｂ＋Ｄの和信号のように組み合わせた信号を用いてもよい。また、オフセット調整は、予めＲＯＭ１１ｄに書き込まれているテーブルを用いる代わりに追い込み調整で行うようにしてもよく、また、Ｄ／Ａ変換器３５の代わりにＰＷＭ信号をＤＣ電圧に変換して加算器３２Ｆ、３２Ｔに印加するようにしてもよい。
【００７０】
また、第１及び第２の実施例では、レーザパワーｘを０ｍＷ（オフ）、０．２５ｍＷ（ＴＯＣ領域の再生時）、０．５ｍＷ（データ領域の再生時）に設定したことによりＭＯ領域の記録時の５ｍＷ等に設定しなくてもオフセットが調整でき、通常５ｍＷを出してオフセット調整する方法で必要なデータを消去してしまうような危険もなく、短時間で測定が終了するメリットもある。また、上記演算式は一例であって、簡略化してもよく、また、演算する代わりにテーブルを切り換えて用いるようにしてもよい。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、オフセット調整の際、光ディスクに記録する時に用いるレーザパワーの値よりも小さい再生時に用いる値を使用するようにしているので、必要な記録データを消去してしまうような危険性がない。また、２つのレベルのレーザパワーによりそれぞれ検出される信号の定数項とパワー変化による変数項によりオフセットが調整されるので、レーザパワーが異なる場合にもオフセットを調整することができ、したがって、正確なトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号を得ることができ、その結果、再生時や書き込み時に最良のデータ信号を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の参考例としてのＭＤ記録装置を示すブロック図である。
【図２】図１のプリアンプを示すブロック図である。
【図３】フォーカス電流と反射光量の関係を示す説明図である。
【図４】レーザパワーと各種検出信号レベルの関係を示す説明図である。
【図５】検出信号における定数項とパワー変化による変数項を示す説明図である。
【符号の説明】
１  ディスク
２  光ピックアップ
９  プリアンプ（検出・調整手段）
１１  マイコン（制御手段）
３１Ａ〜３１Ｆ，３３Ｆ，３３Ｔ  加算器
３２Ｆ，３２Ｔ  演算器
【図１】
0003685156.tif 000019
【図２】
0003685156.tif 000020
【図３】
0003685156.tif 000021
【図４】
0003685156.tif 000022
【図５】
0003685156.tif 000023