(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信信号に基いて生成される遅延信号電力分布を利用してパスを検出するＲＡＫＥ受信機のパス検出回路において、
前記遅延信号電力分布中の信号電力が極大となる時刻及び前記信号電力の極大値を前記パスとして検出し、
前記パスが検出される毎にパス数をカウントアップし、
前記遅延信号電力分布中の前記パスを頂点とする信号電力の山を削除することを特徴とするＲＡＫＥ受信機のパス検出回路。
【請求項２】
受信信号に基いて生成される遅延信号電力分布を利用してパスを検出するＲＡＫＥ受信機のパス検出回路において、
前記遅延信号電力分布の時間軸を所定の時間で分割してなる複数のサンプル点の内、信号電力が最大となるサンプル点の時刻及び信号電力を前記パスとして検出する最大値検出手段と、
この最大値検出手段によって前記パスが検出される毎にパス数カウント値をカウントアップするパス数カウント手段と、
前記最大値検出手段によって前記パスが検出される毎に前記遅延信号電力分布中の前記パスを頂点とする信号電力の山を削除するパス検出範囲制御手段と
を備え、前記パス数カウント値が所定の値に到達するまで前記パスの検出、前記信号電力の山削除および前記パス数カウントアップを繰り返し行うことを特徴とするＲＡＫＥ受信機のパス検出回路。
【請求項３】
受信信号に基いて生成される遅延信号電力分布を利用してパスを検出するＲＡＫＥ受信機のパス検出回路において、
前記遅延信号電力分布の時間軸を所定の時間で分割してなる複数のサンプル点の内、隣接する全てのサンプル点の信号電力の差分を調べ、前記差分の符号を差分符号として生成する差分符号生成手段と、
隣接する前記差分符号が異なるサンプル点を前記パスの候補を示す極大点として検出する極大点検出手段と、
前記少なくとも１つの極大点の内で最大電力を有するサンプル点を前記パスとして検出する最大値検出手段と、
この最大値検出手段によって前記パスが検出される毎にパス数カウント値をカウントアップするパス数カウント手段と、
前記最大値検出手段によって前記パスが検出される毎に前記遅延信号電力分布中の前記パスを削除するパス検出範囲制御手段と、
を備え、前記パス数カウント値が所定の値を超えるまで前記パスの検出、前記パス数カウントアップおよび前記パスの削除を繰り返し行うことを特徴とするＲＡＫＥ受信機のパス検出回路。
【請求項４】
極大点検出手段は、
差分符号生成手段から出力される差分符号を左端のサンプル点から右端のサンプル点まで順次調べ、前記差分符号が変化したときのサンプル点を極大点と判定することを特徴とする請求項３記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出回路。
【請求項５】
極大点検出手段は、
差分符号生成手段から出力される差分符号を左端のサンプル点から右端のサンプル点まで順次調べ、前記差分符号が０を経由して変化したときのサンプル点を極大点と判定することを特徴とする請求項３記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出回路。
【請求項６】
極大点検出手段は、
差分符号生成手段から出力される差分符号を右端のサンプル点から左端のサンプル点まで順次調べ、前記差分符号が変化したときのサンプル点を極大点と判定することを特徴とする請求項３記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出回路。
【請求項７】
極大点検出手段は、
差分符号生成手段から出力される差分符号を右端のサンプル点から左端のサンプル点まで順次調べ、前記差分符号が０を経由して変化したときのサンプル点を極大点と判定することを特徴とする請求項３記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出回路。
【請求項８】
最大値検出手段が検出した信号電力と所定の閾値を比較し、比較結果を比較結果信号として出力する雑音レベル比較手段を備え、前記最大値検出手段は前記比較結果信号に基いて、前記信号電力が前記閾値より大きい場合に前記信号電力を有するサンプル点をパスとして検出することを特徴とする請求項２乃至７のいずれかに記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出回路。
【請求項９】
遅延信号電力分布の中で所定の閾値より大きい信号電力を有するサンプル点を検出する雑音レベル除去手段を備え、最大値検出手段は、少なくとも１つの前記サンプル点の内から最大電力をもつサンプル点をパスとして検出することを特徴とする請求項２乃至７のいずれかに記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出回路。
【請求項１０】
最大値検出手段がパスを検出する都度、前記パスに隣接する左右ｎ（ｎは自然数）個ずつのサンプル点を削除するガード手段を備えたことを特徴とする請求項２乃至９のいずれかに記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出回路。
【請求項１１】
最大値検出手段がパスを検出したら、前記パスの最大信号電力の値を閾値とし、該閾値を所定の電力値で段階的に下げながら前記閾値より大きな電力を有するサンプル点を検出する有効領域検出手段を備え、
前記最大値検出手段は、検出されたサンプル点の範囲内で前記パスを検出することを特徴とする請求項２乃至１０のいずれかに記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出回路。
【請求項１２】
パス検出範囲制御手段は、信号電力の山を構成するサンプル点の信号電力値を最小の値に設定することを特徴とする請求項２乃至１１に記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出回路。
【請求項１３】
パス検出範囲制御手段は、信号電力の山を構成するサンプル点をメモリから削除することを特徴とする請求項２乃至１１に記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出回路。
【請求項１４】
受信信号に基いて生成される遅延信号電力分布を利用してパスを検出するＲＡＫＥ受信機のパス検出回路において、  前記遅延信号電力分布中の信号電力が極大となる時刻及び信号電力と、前記遅延信号電力分布中の信号電力が変曲となる時刻及び信号電力を前記パスとして検出することを特徴とするＲＡＫＥ受信機のパス検出回路。
【請求項１５】
受信信号に基いて生成される遅延信号電力分布を利用してパスを検出するＲＡＫＥ受信機のパス検出回路において、
前記遅延信号電力分布の時間軸を所定の時間で分割してなる複数のサンプル点の内、隣接する全てのサンプル点の信号電力の差分を１次差分データとして生成する１次差分データ生成手段と、
隣接する前記１次差分データに基いて信号電力の極大点を検出する極大点検出手段と、
前記１次差分データに基いて信号電力の変曲点を検出する変曲点検出手段と、前記極大点及び前記変曲点から所定の規則に従ってパスを決定するパス決定手段とを備えたことを特徴とするＲＡＫＥ受信機のパス検出回路。
【請求項１６】
極大点検出手段は、
１次差分符号生成手段から出力される１次差分データの符号を左端のサンプル点から右端のサンプル点まで順次調べ、前記１次差分データの符号が変化したときのサンプル点を極大点と判定することを特徴とする請求項１５記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出回路。
【請求項１７】
極大点検出手段は、  １次差分符号生成手段から出力される１次差分データデータの符号を左端のサンプル点から右端のサンプル点まで順次調べ、前記１次差分データの符号が０を経由して変化したときのサンプル点を極大点と判定することを特徴とする請求項１５記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出回路。
【請求項１８】
極大点検出手段は、  １次差分符号生成手段から出力される１次差分データの符号を右端のサンプル点から左端のサンプル点まで順次調べ、前記１次差分データの符号が変化したときのサンプル点を極大点と判定することを特徴とする請求項１５記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出回路。
【請求項１９】
極大点検出手段は、  １次差分符号生成手段から出力される１次差分データの符号を右端のサンプル点から左端のサンプル点まで順次調べ、前記１次差分データの符号が０を経由して変化したときのサンプル点を極大点と判定することを特徴とする請求項１５記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出回路。
【請求項２０】
変曲点検出手段は、  連続する３つの１次差分データが、全て正であり、かつ、中心の１次差分データが他の２つの１次差分データ及び所定の閾値よりも小さければ、前記３つの１次差分データに関わるサンプル点の内いずれか１つを変曲点と判定することを特徴とする請求項１５乃至１９のいずれかに記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出回路。
【請求項２１】
変曲点検出手段は、
連続する３つの１次差分データが、全て負であり、かつ、中心の１次差分データが他の２つの１次差分データ及び所定の閾値よりも大きければ、前記３つの１次差分データに関わるサンプル点の内いずれか１つを変曲点と判定することを特徴とする請求項１５乃至１９のいずれかに記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出回路。
【請求項２２】
パス決定手段は、  極大点および変曲点の内、信号電力の大きいものから所定の数だけ、パスとして検出することを特徴とする請求項１５乃至２１のいずれかに記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出回路。
【請求項２３】
パス決定手段は、  極大点および変曲点を信号電力の大きさに従って並べ替える並べ替え手段と、  前記信号電力の大きいものから所定の数だけパスとして出力するパス出力手段とを備えたことを特徴とする請求項１５乃至２１のいずれかに記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出回路。
【請求項２４】
パス決定手段は、  所定の閾値と前記極大点の信号電力および前記変曲点の信号電力を比較し、前記信号電力が前記閾値より大きい場合に前記信号電力を有するサンプル点をパスとして検出することを特徴とする請求項１５乃至２３のいずれかに記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出回路。
【請求項２５】
遅延信号電力分布の中で所定の閾値より大きい信号電力を有するサンプル点を検出する雑音レベル除去手段を備え、極大点検出手段もしくは変曲点検出手段は、少なくとも１つの前記サンプル点の中から極大点もしくは変曲点をパスとして検出することを特徴とする請求項１５乃至２３のいずれかに記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出回路。
【請求項２６】
パス決定手段は、  検出するパスの間隔を少なくともn(nは自然数)サンプルとすることを特徴とする請求項１５乃至２５のいずれかに記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出回路。
【請求項２７】
受信信号に基いて生成される遅延信号電力分布を利用してパスを検出するＲＡＫＥ受信機のパス検出方法において、
前記遅延信号電力分布中の信号電力が極大となる時刻及び前記信号電力の極大値を前記パスとして検出し、
前記パスが検出される毎にパス数をカウントアップし、
前記遅延信号電力分布中の前記パスを頂点とする信号電力の山を削除することを特徴とするＲＡＫＥ受信機のパス検出方法。
【請求項２８】
受信信号に基いて生成される遅延信号電力分布を利用してパスを検出するＲＡＫＥ受信機のパス検出方法において、
前記遅延信号電力分布の時間軸を所定の時間で分割してなる複数のサンプル点の内、信号電力が最大となるサンプル点の時刻及び信号電力を前記パスとして検出する最大値検出ステップと、
この最大値検出ステップによって前記パスが検出される毎にパス数カウント値をカウントアップするパス数カウントステップと、
前記最大値検出ステップによって前記パスが検出される毎に前記遅延信号電力分布中の前記パスを頂点とする信号電力の山を削除するパス検出範囲制御ステップと
を含み、前記パス数カウント値が所定の値に到達するまで前記パスの検出、前記信号電力の山削除および前記パス数カウントアップを繰り返し行うことを特徴とするＲＡＫＥ受信機のパス検出方法。
【請求項２９】
受信信号に基いて生成される遅延信号電力分布を利用してパスを検出するＲＡＫＥ受信機のパス検出方法において、
前記遅延信号電力分布の時間軸を所定の時間で分割してなる複数のサンプル点の内、隣接する全てのサンプル点の信号電力の差分を調べ、前記差分の符号を差分符号として生成する差分符号生成ステップと、
隣接する前記差分符号が異なるサンプル点を前記パスの候補を示す極大点として検出する極大点検出ステップと、
前記少なくとも１つの極大点の内で最大電力を有するサンプル点を前記パスとして検出する最大値検出ステップと、
この最大値検出ステップによって前記パスが検出される毎にパス数カウント値をカウントアップするパス数カウントステップと、
前記最大値検出ステップによって前記パスが検出される毎に前記遅延信号電力分布中の前記パスを削除するパス検出範囲制御ステップと、
を含み、前記パス数カウント値が所定の値を超えるまで前記パスの検出、前記パス数カウントアップおよび前記パスの削除を繰り返し行うことを特徴とするＲＡＫＥ受信機のパス検出方法。
【請求項３０】
極大点検出ステップは、
差分符号生成ステップから出力される差分符号を左端のサンプル点から右端のサンプル点まで順次調べ、前記差分符号が変化したときのサンプル点を極大点と判定することを特徴とする請求項２９記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出方法。
【請求項３１】
極大点検出ステップは、
差分符号生成ステップから出力される差分符号を左端のサンプル点から右端のサンプル点まで順次調べ、前記差分符号が０を経由して変化したときのサンプル点を極大点と判定することを特徴とする請求項２９記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出方法。
【請求項３２】
極大点検出ステップは、
差分符号生成ステップから出力される差分符号を右端のサンプル点から左端のサンプル点まで順次調べ、前記差分符号が変化したときのサンプル点を極大点と判定することを特徴とする請求項２９記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出方法。
【請求項３３】
極大点検出ステップは、
差分符号生成ステップから出力される差分符号を右端のサンプル点から左端のサンプル点まで順次調べ、前記差分符号が０を経由して変化したときのサンプル点を極大点と判定することを特徴とする請求項２９記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出方法。
【請求項３４】
最大値検出ステップが検出した信号電力と所定の閾値を比較し、比較結果を比較結果信号として出力する雑音レベル比較ステップを含み、前記最大値検出ステップは前記比較結果信号に基いて、前記信号電力が前記閾値より大きい場合に前記信号電力を有するサンプル点をパスとして検出することを特徴とする請求項２８乃至３３のいずれかに記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出方法。
【請求項３５】
遅延信号電力分布の中で所定の閾値より大きい信号電力を有するサンプル点を検出する雑音レベル除去ステップを含み、最大値検出ステップは、少なくとも１つの前記サンプル点の内から最大電力をもつサンプル点をパスとして検出することを特徴とする請求項２８乃至３３のいずれかに記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出方法。
【請求項３６】
最大値検出ステップがパスを検出する都度、前記パスに隣接する左右ｎ（ｎは自然数）個ずつのサンプル点を削除するガードステップを含むことを特徴とする請求項２８乃至３５のいずれかに記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出方法。
【請求項３７】
最大値検出ステップがパスを検出したら、前記パスの最大信号電力の値を閾値とし、該閾値を所定の電力値で段階的に下げながら前記閾値より大きな電力を有するサンプル点を検出する有効領域検出ステップを含み、
前記最大値検出ステップは、検出されたサンプル点の範囲内で前記パスを検出することを特徴とする請求項２８乃至３６のいずれかに記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出方法。
【請求項３８】
パス検出範囲制御ステップは、信号電力の山を構成するサンプル点の信号電力値を最小の値に設定することを特徴とする請求項２８乃至３７に記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出方法。
【請求項３９】
パス検出範囲制御ステップは、信号電力の山を構成するサンプル点をメモリから削除することを特徴とする請求項２８乃至３７に記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出方法。
【請求項４０】
受信信号に基いて生成される遅延信号電力分布を利用してパスを検出するＲＡＫＥ受信機のパス検出方法において、
前記遅延信号電力分布中の信号電力が極大となる時刻及び信号電力と、前記遅延信号電力分布中の信号電力が変曲となる時刻及び信号電力を前記パスとして検出することを特徴とするＲＡＫＥ受信機のパス検出方法。
【請求項４１】
受信信号に基いて生成される遅延信号電力分布を利用してパスを検出するＲＡＫＥ受信機のパス検出方法において、
前記遅延信号電力分布の時間軸を所定の時間で分割してなる複数のサンプル点の内、隣接する全てのサンプル点の信号電力の差分を１次差分データとして生成する１次差分データ生成ステップと、
隣接する前記１次差分データに基いて信号電力の極大点を検出する極大点検出ステップと、
前記１次差分データに基いて信号電力の変曲点を検出する変曲点検出ステップと、
前記極大点及び前記変曲点から所定の規則に従ってパスを決定するパス決定ステップとを含むことを特徴とするＲＡＫＥ受信機のパス検出方法。
【請求項４２】
極大点検出ステップは、
１次差分データ生成ステップから出力される１次差分データの符号を左端のサンプル点から右端のサンプル点まで順次調べ、前記１次差分データの符号が変化したときのサンプル点を極大点と判定することを特徴とする請求項４１記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出方法。
【請求項４３】
極大点検出ステップは、  １次差分データ生成ステップから出力される１次差分データの符号を左端のサンプル点から右端のサンプル点まで順次調べ、前記１次差分データの符号が０を経由して変化したときのサンプル点を極大点と判定することを特徴とする請求項４１記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出方法。
【請求項４４】
極大点検出ステップは、  １次差分データ生成ステップから出力される１次差分データの符号を右端のサンプル点から左端のサンプル点まで順次調べ、前記１次差分データの符号が変化したときのサンプル点を極大点と判定することを特徴とする請求項４１記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出方法。
【請求項４５】
極大点検出ステップは、  １次差分データ生成ステップから出力される１次差分データの符号を右端のサンプル点から左端のサンプル点まで順次調べ、前記１次差分データの符号が０を経由して変化したときのサンプル点を極大点と判定することを特徴とする請求項４１記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出方法。
【請求項４６】
１次差分データ生成ステップは、隣接するサンプル点の信号電力の差分を１次差分データとして生成し、
変曲点検出ステップは、連続する３つの１次差分データの内、中心の１次差分データの絶対値が所定の閾値より小さく、且つ上記３つの１次差分データの符号が全て同じであり、且つ、中心の１次差分データの絶対値が他の２つの１次差分データの絶対値よりも小さければ、前記３つの１次差分データに関わるサンプル点の内いずれか１つを変曲点と判定することを特徴とする請求項４１乃至４５のいずれかに記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出方法。
【請求項４７】
１次差分データ生成ステップは、隣接するサンプル点の信号電力の差分を１次差分データとして生成し、
変曲点検出ステップは、連続する３つの１次差分データの内、中心の１次差分データが０以上で所定の閾値よりも小さく、且つ両端の１次差分データが、中心の１次差分データよりも大きければ、前記３つの１次差分データに関わるサンプル点の内いずれか１つを変曲点と判定することを特徴とする請求項４１乃至４５のいずれかに記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出方法。
【請求項４８】
１次差分データ生成ステップは、隣接するサンプル点の信号電力の差分を１次差分データとして生成し、
変曲点検出ステップは、連続する３つの１次差分データの内、中心の１次差分データが０以下で所定の閾値よりも大きく、且つ両端の１次差分データが、中心の１次差分データよりも小さければ、前記３つの１次差分データに関わるサンプル点の内いずれか１つを変曲点と判定することを特徴とする請求項４１乃至４５のいずれかに記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出方法。
【請求項４９】
１次差分データ生成ステップは、隣接するサンプル点の信号電力の差分を１次差分データとして生成し、
変曲点検出ステップは、連続する３つの１次差分データがすべて０以上であり、中心の１次差分データが所定の閾値よりも小さく、且つ両端の１次差分データが、中心の１次差分データよりも大きければ、前記３つの１次差分データに関わるサンプル点の内いずれか１つを変曲点と判定することを特徴とする請求項４１乃至４５のいずれかに記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出方法。
【請求項５０】
１次差分データ生成ステップは、隣接するサンプル点の信号電力の差分を１次差分データとして生成し、
変曲点検出ステップは、連続する３つの１次差分データがすべて０以下であり、中心の１次差分データが所定の閾値よりも大きく、且つ両端の１次差分データが、中心の１次差分データよりも小さければ、前記３つの１次差分データに関わるサンプル点の内いずれか１つを変曲点と判定することを特徴とする請求項４１乃至４５のいずれかに記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出方法。
【請求項５１】
１次差分データ生成ステップは、隣接するサンプル点の信号電力の差分を１次差分データとして生成し、
変曲点検出ステップは、隣接するサンプル点の１次差分データの差分の符号を２次差分符号として生成し、隣接する２つの２次差分符号が異なり、且つ、前記２つの２次差分符号に関わる３つの１次差分データの内、中心の１次差分データが０以上で所定の閾値よりも小さければ、前記３つの１次差分データに関わるサンプル点の内いずれか１つを変曲点と判定することを特徴とする請求項４１乃至４５のいずれかに記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出方法。
【請求項５２】
１次差分データ生成ステップは、隣接するサンプル点の信号電力の差分を１次差分データとして生成し、
変曲点検出ステップは、隣接するサンプル点の１次差分データの差分の符号を２次差分符号としてを生成し、隣接する２つの２次差分符号が異なり、且つ、前記２つの２次差分符号に関わる３つの１次差分データの内、中心の１次差分データが０以下で所定の閾値よりも大きければ、前記３つの１次差分データに関わるサンプル点の内いずれか１つを変曲点と判定することを特徴とする請求項４１乃至４５のいずれかに記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出方法。
【請求項５３】
パス決定ステップは、  極大点および変曲点の内、信号電力の大きいものから所定の数だけ、パスとして検出することを特徴とする請求項４１乃至５２のいずれかに記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出方法。
【請求項５４】
パス決定ステップは、  極大点および変曲点を信号電力の大きさに従って並べ替える並べ替えステップと、  前記信号電力の大きいものから所定の数だけパスとして出力するパス出力ステップとを含むことを特徴とする請求項４１乃至５２のいずれかに記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出方法。
【請求項５５】
パス決定ステップは、  所定の閾値と前記極大点の信号電力および前記変曲点の信号電力を比較し、前記信号電力が前記閾値より大きい場合に前記信号電力を有するサンプル点をパスとして検出することを特徴とする請求項４１乃至５２のいずれかに記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出方法。
【請求項５６】
遅延信号電力分布の中で所定の閾値より大きい信号電力を有するサンプル点を検出する雑音レベル除去ステップを含み、極大点検出ステップもしくは変曲点検出ステップは、少なくとも１つの前記サンプル点の中から極大点もしくは変曲点をパスとして検出することを特徴とする請求項４１乃至５２のいずれかに記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出方法。
【請求項５７】
パス決定ステップは、  検出するパスの間隔を少なくともn(nは自然数)サンプルとすることを特徴とする請求項４１乃至５６のいずれかに記載のＲＡＫＥ受信機のパス検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、直接拡散―符号分割多元接続方式（ＤＳ―ＣＤＭＡ：Direct  Sequence  Code  Division  Multiple  Access）の通信において、受信信号に基づいて生成される遅延信号電力分布（以後、遅延プロファイルと呼ぶ場合もある）を利用してパスを検出するＲＡＫＥ受信機のパス検出回路およびパス検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
送信時には１つであった送信信号も直接受信側へ到達する信号（直接波という）の他に、山やビルなどにより反射されることで、複数の経路を伝搬して受信側に到達するもの（このような信号波をマルチパス波という）もある。従って、このように長い経路を伝搬して到達した信号は、遅延信号として受信信号に含まれることになる。受信側では、この受信信号と拡散符号との相関をとることにより、直接波の受信時刻および各遅延信号の受信時刻に信号電力のピークが現れる遅延プロファイルを生成する。
【０００３】
図３２は、このようにして得られる遅延プロファイルを示す図である。
図３２の遅延プロファイルにおいて、縦軸は受信信号と拡散符号との相関値であり受信信号の信号電力を示す。また、横軸は受信信号のずれ（遅れ）を示す時間軸である。
図示しないが、この遅延プロファイルの時間軸を一定の時間間隔（例えば拡散符号の０．２５チップ）で分割した分割点をサンプル時刻として設ける。
１９９７年１１月の電子情報通信学会「室内・屋外実験によるＤＳ-ＣＤＭＡシステムのパスサーチ特性」のｐｐ５１に、遅延プロファイルから複数パスのピーク検出を行う場合、０．２５チップ分解能における最小選択パス間隔は０．７５チップが最適であることが示されている。
【０００４】
以降では、遅延プロファイルのみについて記述しており、信号電力の最大値を単に最大値あるいは頂上と、信号電力の極大値を単に極大値あるいはピークと、信号電力の山を単に山ということもある。また、サンプル時刻と当該サンプル時刻における信号電力とをペアにしたものをサンプル点という。さらに、遅延プロファイルにおけるサンプル点を検出範囲ということもある。
【０００５】
図３３は例えば、特開平１０−１１２６７３号公報に従来例として示されている従来の一般的なＲＡＫＥ受信機の構成図である。
図において、３３１０はマッチドフィルタ、３３１１は遅延プロファイル生成回路、３３１２は遅延プロファイルをサンプル点毎に記憶する第１のメモリ、３３１３は遅延プロファイルにおいて有効パスを検出する有効パス検出回路、３３１４は有効パスを保存する第２のメモリである。
【０００６】
次に、従来のパス検出回路の動作を説明する。
受信側では、マッチドフィルタ３３１０で受信信号と拡散符号との相関をとることで、受信信号のインパルスレスポンスを生成する。この受信信号のインパルスレスポンスは遅延プロファイル生成回路３３１１によってサンプル時刻毎に電力化することで遅延プロファイルを生成して第１のメモリ３３１２へ書き込む。第１のメモリ３３１２は、マッチドフィルタ３３１０から出力されたインパルスレスポンスを１シンボルに渡って記憶する。有効パス検出回路３３１３は、第１のメモリ３３１２から遅延プロファイルを読み出し、予め定められた閾値をこえているピークの遅延時間を伝播に寄与している有効なパスの遅延時間を表す有効パス位置として検出し、検出した有効パス位置をタイミング信号として第２のメモリ３３１４へ書き込む。
【０００７】
このように、有効パス検出回路３３１３によって有効パス検出がおこなわれるが、有効パス検出についてより詳細に示した例が、上記１９９７年１１月の電子情報通信学会「室内・屋外実験によるＤＳ-ＣＤＭＡシステムのパスサーチ特性」のｐｐ５２に記載されているので、以下に説明する。
【０００８】
遅延プロファイルにおいて、有効パスをピークとする信号電力の山が生じるため、或る有効パスを検出した後は、この有効パスをピークとする山の部分を検出範囲から取り除き、他の有効パスをサーチする。
【０００９】
図３４は従来の有効パス検出の動作を示すフローチャートである。
次に、従来の有効パス検出の動作を図３３及び図３４を参照して説明する。
(1)まず、有効パス検出回路３３１３は第１のメモリ３３１２から遅延プロファイルを読み出し、全サンプル点の信号電力を相互に比較し、信号電力が最大となるサンプル点を有効パスとして検出し、当該有効パスのサンプル時刻を第２のメモリ３３１４に格納する。（ステップＳ３４０１）。
(2)次に、遅延分散の小さい環境では、有効パスの遅延間隔が１チップ内に集まる場合がある。従って、信号電力の山に他の有効パスが含まれている可能性があり、有効パス検出回路３３１３は、これを検出するために、検出済みの有効パス及びこの有効パスに隣接する左右ｎ（ｎは自然数）個ずつのサンプル点を検出範囲から削除する（ステップＳ３４０２）。
この場合、ｎの値は信号電力の山から他の有効パスを見つけられる程度にシステムで予め決定し、設定しておく。
なお、サンプル点の削除とは、当該サンプル点が有効パスとして検出されないようにすることを意味する。
(3)次に、有効パス検出回路３３１３は、検出した有効パス数が所定の数に到達したか否かを調べる（ステップＳ３４０３）。まだ有効パス数が所定の数に到達していなければ、ステップＳ３４０１に戻り、所定の数に到達するまでステップＳ３４０１とＳ３４０２を繰り返し実行する。
(4)ステップＳ３４０３において、有効パス数が所定の数に到達したら、第２のメモリ３３１４から有効パスのサンプル時刻を読み出し、第１のメモリ３３１２から有効パスの信号電力を取り出し、信号電力の大きい方から順に当該有効パスのサンプル時刻および信号電力を各フィンガ（図示せず）へ出力した（ステップＳ３４０４）上で処理を終了する。これにより、各フィンガに有効パスのサンプル時刻および信号電力が割り当てられ、各フィンガはこれらの信号に基いて逆拡散を行い、ＲＡＫＥ合成が可能になる。
【００１０】
なお、図３５は従来の信号電力の山の一部を検出範囲から削除する様子を示す図である。
図３５に示すように、ｎ＝１と設定した場合は信号電力が最大となるサンプル点と左右に隣接したサンプル点を削除する（例えば信号電力を０に設定する）。また、ｎ＝２と設定した場合はさらに両隣のサンプル点も削除する（例えば信号電力を０に設定する）。また、ｎ＝３と設定した場合はさらに両隣のサンプル点も削除する（例えば信号電力を０に設定する）。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、検出された有効パスのサンプル時刻および信号電力をＲＡＫＥ受信機の各フィンガに割り当てることによってＲＡＫＥ合成が可能になる。しかしながら、遅延プロファイルは時々刻々変動し、遅延分散がある程度の大きさをもつような環境で得られる遅延プロファイルでは、信号電力の山には１つの有効パスしか含まれていない。従って、従来のように遅延プロファイルにおいて、有効パスに隣接する２ｎ個（左右ｎ個ずつ）のサンプル点を検出範囲から削除する方法では、ｎの値が小さいと山の一部を削除するだけで山の裾が残る。この残りの裾が新たな電力の最大値であれば、誤って有効パスとして検出してしまい、受信性能の劣化を招く。一方、ｎの値を大きくとり過ぎると、検出した有効パスに近接したパスを削除してしまうおそれがあり、受信精度の劣化を招く。このように遅延分散に応じたｎの値の設定が困難であるという問題があった。
【００１２】
この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、遅延分散に依存することなく精度の高い有効パス検出を行うと共に、フィンガの数に対応した無駄のない割当てを行うパス検出回路及びパス検出方法を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係るパス検出回路は、受信信号に基いて生成される遅延信号電力分布を利用してパスを検出するＲＡＫＥ受信機のパス検出回路において、
前記遅延信号電力分布中の信号電力が極大となる時刻及び前記信号電力の極大値を前記パスとして検出し、
前記パスが検出される毎にパス数をカウントアップし、
前記遅延信号電力分布中の前記パスを頂点とする信号電力の山を削除するものである。
【００１４】
また、第２の発明に係るパス検出回路は、受信信号に基いて生成される遅延信号電力分布を利用してパスを検出するＲＡＫＥ受信機のパス検出回路において、前記遅延信号電力分布の時間軸を所定の時間で分割してなる複数のサンプル点の内、信号電力が最大となるサンプル点の時刻及び信号電力を前記パスとして検出する最大値検出手段と、
この最大値検出手段によって前記パスが検出される毎にパス数カウント値をカウントアップするパス数カウント手段と、
前記最大値検出手段によって前記パスが検出される毎に前記遅延信号電力分布中の前記パスを頂点とする信号電力の山を削除するパス検出範囲制御手段と
を備え、前記パス数カウント値が所定の値に到達するまで前記パスの検出、前記信号電力の山削除および前記パス数カウントアップを繰り返し行うものである。
【００１５】
また、第３の発明に係るパス検出回路は、受信信号に基いて生成される遅延信号電力分布を利用してパスを検出するＲＡＫＥ受信機のパス検出回路において、前記遅延信号電力分布の時間軸を所定の時間で分割してなる複数のサンプル点の内、隣接する全てのサンプル点の信号電力の差分を調べ、前記差分の符号を差分符号として生成する差分符号生成手段と、
隣接する前記差分符号が異なるサンプル点を前記パスの候補を示す極大点として検出する極大点検出手段と、
前記少なくとも１つの極大点の内で最大電力を有するサンプル点を前記パスとして検出する最大値検出手段と、
この最大値検出手段によって前記パスが検出される毎にパス数カウント値をカウントアップするパス数カウント手段と、
前記最大値検出手段によって前記パスが検出される毎に前記遅延信号電力分布中の前記パスを削除するパス検出範囲制御手段と、
を備え、前記パス数カウント値が所定の値を超えるまで前記パスの検出、前記パス数カウントアップおよび前記パスの削除を繰り返し行うものである。
【００１６】
また、第４の発明に係るパス検出回路は、
差分符号生成手段から出力される差分符号を左端のサンプル点から右端のサンプル点まで順次調べ、前記差分符号が変化したときのサンプル点を極大点と判定する極大点検出手段を備えたものである。
【００１７】
また、第５の発明に係るパス検出回路は、
差分符号生成手段から出力される差分符号を左端のサンプル点から右端のサンプル点まで順次調べ、前記差分符号が０を経由して変化したときのサンプル点を極大点と判定する極大点検出手段を備えたものである。
【００１８】
また、第６の発明に係るパス検出回路は、
差分符号生成手段から出力される差分符号を右端のサンプル点から左端のサンプル点まで順次調べ、前記差分符号が変化したときのサンプル点を極大点と判定する極大点検出手段を備えたものである。
【００１９】
また、第７の発明に係るパス検出回路は、
差分符号生成手段から出力される差分符号を右端のサンプル点から左端のサンプル点まで順次調べ、前記差分符号が０を経由して変化したときのサンプル点を極大点と判定する極大点検出手段を備えたものである。
【００２０】
また、第８の発明に係るパス検出回路は、最大値検出手段が検出した信号電力と所定の閾値を比較し、比較結果を比較結果信号として出力する雑音レベル比較手段を備え、前記最大値検出手段によって前記比較結果信号に基いて、前記信号電力が前記閾値より大きい場合に前記信号電力を有するサンプル点をパスとして検出するようにしたものである。
【００２１】
また、第９の発明に係るパス検出回路は、遅延信号電力分布の中で所定の閾値より大きい信号電力を有するサンプル点を検出する雑音レベル除去手段を備え、最大値検出手段によって少なくとも１つの前記サンプル点の内から最大電力をもつサンプル点をパスとして検出するようにしたものである。
【００２２】
また、第１０の発明に係るパス検出回路は、最大値検出手段がパスを検出する都度、前記パスに隣接する左右ｎ（ｎは自然数）個ずつのサンプル点を削除するガード手段を備えたものである。
【００２３】
また、第１１の発明に係るパス検出回路は、最大値検出手段がパスを検出したら、前記パスの最大信号電力の値を閾値とし、該閾値を所定の電力値で段階的に下げながら前記閾値より大きな電力を有するサンプル点を検出する有効領域検出手段を備え、
前記最大値検出手段によって検出されたサンプル点の範囲内で前記パスを検出するようにしたものである。
【００２４】
また、第１２の発明に係るパス検出回路は、信号電力の山を構成するサンプル点の信号電力値を最小の値に設定するパス検出範囲制御手段を備えたものである。
【００２５】
また、第１３の発明に係るパス検出回路は、信号電力の山を構成するサンプル点をメモリから削除するパス検出範囲制御手段を備えたものである。
【００２６】
また、第１４の発明に係るパス検出回路は、受信信号に基いて生成される遅延信号電力分布を利用してパスを検出し、  前記遅延信号電力分布中の信号電力が極大となる時刻及び信号電力と、前記遅延信号電力分布中の信号電力が変曲となる時刻及び信号電力を前記パスとして検出するようにしたものである。
【００２７】
また、第１５の発明に係るパス検出回路は、受信信号に基いて生成される遅延信号電力分布を利用してパスを検出するＲＡＫＥ受信機のパス検出回路において、
前記遅延信号電力分布の時間軸を所定の時間で分割してなる複数のサンプル点の内、隣接する全てのサンプル点の信号電力の差分を１次差分データとして生成する１次差分データ生成手段と、
隣接する前記１次差分データに基いて信号電力の極大点を検出する極大点検出手段と、
前記１次差分データに基いて信号電力の変曲点を検出する変曲点検出手段と、
前記極大点及び前記変曲点から所定の規則に従ってパスを決定するパス決定手段とを備えたものである。
【００２８】
また、第１６の発明に係るパス検出回路は、１次差分符号生成手段から出力される１次差分データの符号を左端のサンプル点から右端のサンプル点まで順次調べ、前記１次差分データの符号が変化したときのサンプル点を極大点と判定する極大点検出手段を備えたものである。
【００２９】
また、第１７の発明に係るパス検出回路は、１次差分符号生成手段から出力される１次差分データデータの符号を左端のサンプル点から右端のサンプル点まで順次調べ、前記１次差分データの符号が０を経由して変化したときのサンプル点を極大点と判定する極大点検出手段を備えたものである。
【００３０】
また、第１８の発明に係るパス検出回路は、１次差分符号生成手段から出力される１次差分データの符号を右端のサンプル点から左端のサンプル点まで順次調べ、前記１次差分データの符号が変化したときのサンプル点を極大点と判定する極大点検出手段を備えたものである。
【００３１】
また、第１９の発明に係るパス検出回路は、１次差分符号生成手段から出力される１次差分データの符号を右端のサンプル点から左端のサンプル点まで順次調べ、前記１次差分データの符号が０を経由して変化したときのサンプル点を極大点と判定する極大点検出手段を備えたものである。
【００３２】
また、第２０の発明に係るパス検出回路は、連続する３つの１次差分データが、全て正であり、かつ、中心の１次差分データが他の２つの１次差分データ及び所定の閾値よりも小さければ、前記３つの１次差分データに関わるサンプル点の内いずれか１つを変曲点と判定する変曲点検出手段を備えたものである。
【００３３】
また、第２１の発明に係るパス検出回路は、連続する３つの１次差分データが、全て負であり、かつ、中心の１次差分データが他の２つの１次差分データ及び所定の閾値よりも大きければ、前記３つの１次差分データに関わるサンプル点の内いずれか１つを変曲点と判定する変曲点検出手段を備えたものである。
【００３４】
また、第２２の発明に係るパス検出回路は、極大点および変曲点の内、信号電力の大きいものから所定の数だけ、パスとして検出するパス決定手段を備えたものである。
【００３５】
また、第２３の発明に係るパス検出回路は、パス決定手段に、極大点および変曲点を信号電力の大きさに従って並べ替える並べ替え手段と、  前記信号電力の大きいものから所定の数だけパスとして出力するパス出力手段とを備えたものである。
【００３６】
また、第２４の発明に係るパス検出回路は、所定の閾値と前記極大点の信号電力および前記変曲点の信号電力を比較し、前記信号電力が前記閾値より大きい場合に前記信号電力を有するサンプル点をパスとして検出するパス決定手段を備えたものである。
【００３７】
また、第２５の発明に係るパス検出回路は、遅延信号電力分布の中で所定の閾値より大きい信号電力を有するサンプル点を検出する雑音レベル除去手段を備え、極大点検出手段もしくは変曲点検出手段により、少なくとも１つの前記サンプル点の中から極大点もしくは変曲点をパスとして検出するようにしたものである。
【００３８】
また、第２６の発明に係るパス検出回路は、検出するパスの間隔を少なくともn(nは自然数)サンプルとするパス決定手段を備えたものである。
【００３９】
また、第２７の発明に係るパス検出方法は、受信信号に基いて生成される遅延信号電力分布を利用してパスを検出するＲＡＫＥ受信機のパス検出方法において、
前記遅延信号電力分布中の信号電力が極大となる時刻及び前記信号電力の極大値を前記パスとして検出し、
前記パスが検出される毎にパス数をカウントアップし、
前記遅延信号電力分布中の前記パスを頂点とする信号電力の山を削除するようにしたものである。
【００４０】
また、第２８の発明に係るパス検出方法は、受信信号に基いて生成される遅延信号電力分布を利用してパスを検出するＲＡＫＥ受信機のパス検出方法において、
前記遅延信号電力分布の時間軸を所定の時間で分割してなる複数のサンプル点の内、信号電力が最大となるサンプル点の時刻及び信号電力を前記パスとして検出する最大値検出ステップと、
この最大値検出ステップによって前記パスが検出される毎にパス数カウント値をカウントアップするパス数カウントステップと、
前記最大値検出ステップによって前記パスが検出される毎に前記遅延信号電力分布中の前記パスを頂点とする信号電力の山を削除するパス検出範囲制御ステップと
を含み、前記パス数カウント値が所定の値に到達するまで前記パスの検出、前記信号電力の山削除および前記パス数カウントアップを繰り返し行うものである。
【００４１】
また、第２９の発明に係るパス検出方法は、
受信信号に基いて生成される遅延信号電力分布を利用してパスを検出するＲＡＫＥ受信機のパス検出方法において、
前記遅延信号電力分布の時間軸を所定の時間で分割してなる複数のサンプル点の内、隣接する全てのサンプル点の信号電力の差分を調べ、前記差分の符号を差分符号として生成する差分符号生成ステップと、
隣接する前記差分符号が異なるサンプル点を前記パスの候補を示す極大点として検出する極大点検出ステップと、
前記少なくとも１つの極大点の内で最大電力を有するサンプル点を前記パスとして検出する最大値検出ステップと、
この最大値検出ステップによって前記パスが検出される毎にパス数カウント値をカウントアップするパス数カウントステップと、
前記最大値検出ステップによって前記パスが検出される毎に前記遅延信号電力分布中の前記パスを削除するパス検出範囲制御ステップと、
を含み、前記パス数カウント値が所定の値を超えるまで前記パスの検出、前記パス数カウントアップおよび前記パスの削除を繰り返し行うものである。
【００４２】
また、第３０の発明に係るパス検出方法は、
差分符号生成ステップから出力される差分符号を左端のサンプル点から右端のサンプル点まで順次調べ、前記差分符号が変化したときのサンプル点を極大点と判定する極大点検出ステップを含むものである。
【００４３】
また、第３１の発明に係るパス検出方法は、
差分符号生成ステップから出力される差分符号を左端のサンプル点から右端のサンプル点まで順次調べ、前記差分符号が０を経由して変化したときのサンプル点を極大点と判定する極大点検出ステップを含むものである。
【００４４】
また、第３２の発明に係るパス検出方法は、
差分符号生成ステップから出力される差分符号を右端のサンプル点から左端のサンプル点まで順次調べ、前記差分符号が変化したときのサンプル点を極大点と判定する極大点検出ステップを含むものである。
【００４５】
また、第３３の発明に係るパス検出方法は、
差分符号生成ステップから出力される差分符号を右端のサンプル点から左端のサンプル点まで順次調べ、前記差分符号が０を経由して変化したときのサンプル点を極大点と判定する極大点検出ステップを含むものである。
【００４６】
また、第３４の発明に係るパス検出方法は、最大値検出ステップは、検出した信号電力と所定の閾値を比較し、比較結果を比較結果信号として出力する雑音レベル比較ステップを含み、前記最大値検出ステップは前記比較結果信号に基いて、前記信号電力が前記閾値より大きい場合に前記信号電力を有するサンプル点をパスとして検出するようにしたものである。
【００４７】
また、第３５の発明に係るパス検出方法は、遅延信号電力分布の中で所定の閾値より大きい信号電力を有するサンプル点を検出する雑音レベル除去ステップを含み、最大値検出ステップにおいて、少なくとも１つの前記サンプル点の内から最大電力をもつサンプル点をパスとして検出するようにしたものである。
【００４８】
また、第３６の発明に係るパス検出方法は、最大値検出ステップがパスを検出する都度、前記パスに隣接する左右ｎ（ｎは自然数）個ずつのサンプル点を削除するガードステップを含むものである。
【００４９】
また、第３７の発明に係るパス検出方法は、最大値検出ステップがパスを検出したら、前記パスの最大信号電力の値を閾値とし、該閾値を所定の電力値で段階的に下げながら前記閾値より大きな電力を有するサンプル点を検出する有効領域検出ステップを含み、
前記最大値検出ステップは、検出されたサンプル点の範囲内で前記パスを検出するものである。
【００５０】
また、第３８の発明に係るパス検出方法は、パス検出範囲制御ステップにおいて、信号電力の山を構成するサンプル点の信号電力値を最小の値に設定するようにしたものである。
【００５１】
また、第３９の発明に係るパス検出方法は、パス検出範囲制御ステップにおいて、信号電力の山を構成するサンプル点をメモリから削除するようにしたものである。
【００５２】
また、第４０の発明に係るパス検出方法は、受信信号に基いて生成される遅延信号電力分布を利用してパスを検出するＲＡＫＥ受信機のパス検出方法において、
前記遅延信号電力分布中の信号電力が極大となる時刻及び信号電力と、前記遅延信号電力分布中の信号電力が変曲となる時刻及び信号電力を前記パスとして検出するようにしたものである。
【００５３】
また、第４１の発明に係るパス検出方法は、受信信号に基いて生成される遅延信号電力分布を利用してパスを検出するＲＡＫＥ受信機のパス検出方法において、
前記遅延信号電力分布の時間軸を所定の時間で分割してなる複数のサンプル点の内、隣接する全てのサンプル点の信号電力の差分を１次差分データとして生成する１次差分データ生成ステップと、
隣接する前記１次差分データに基いて信号電力の極大点を検出する極大点検出ステップと、
前記１次差分データに基いて信号電力の変曲点を検出する変曲点検出ステップと、
前記極大点及び前記変曲点から所定の規則に従ってパスを決定するパス決定ステップとを含むものである。
【００５４】
また、第４２の発明に係るパス検出方法は、極大点検出ステップにおいて、１次差分データ生成ステップから出力される１次差分データの符号を左端のサンプル点から右端のサンプル点まで順次調べ、前記１次差分データの符号が変化したときのサンプル点を極大点と判定するようにしたものである。
【００５５】
また、第４３の発明に係るパス検出方法は、極大点検出ステップにおいて、１次差分データ生成ステップから出力される１次差分データの符号を左端のサンプル点から右端のサンプル点まで順次調べ、前記１次差分データの符号が０を経由して変化したときのサンプル点を極大点と判定するようにしたものである。
【００５６】
また、第４４の発明に係るパス検出方法は、極大点検出ステップにおいて、１次差分データ生成ステップから出力される１次差分データの符号を右端のサンプル点から左端のサンプル点まで順次調べ、前記１次差分データの符号が変化したときのサンプル点を極大点と判定するようにしたものである。
【００５７】
また、第４５の発明に係るパス検出方法は、極大点検出ステップにおいて、１次差分データ生成ステップから出力される１次差分データの符号を右端のサンプル点から左端のサンプル点まで順次調べ、前記１次差分データの符号が０を経由して変化したときのサンプル点を極大点と判定するようにしたものである。
【００５８】
また、第４６の発明に係るパス検出方法は、１次差分データ生成ステップにおいて、隣接するサンプル点の信号電力の差分を１次差分データとして生成し、
変曲点検出ステップにおいて、連続する３つの１次差分データの内、中心の１次差分データの絶対値が所定の閾値より小さく、且つ上記３つの１次差分データの符号が全て同じであり、且つ、中心の１次差分データの絶対値が他の２つの１次差分データの絶対値よりも小さければ、前記３つの１次差分データに関わるサンプル点の内いずれか１つを変曲点と判定するようにしたものである。
【００５９】
また、第４７の発明に係るパス検出方法は、１次差分データ生成ステップにおいて隣接するサンプル点の信号電力の差分を１次差分データとして生成し、
変曲点検出ステップにおいて、連続する３つの１次差分データの内、中心の１次差分データが０以上で所定の閾値よりも小さく、且つ両端の１次差分データが、中心の１次差分データよりも大きければ、前記３つの１次差分データに関わるサンプル点の内いずれか１つを変曲点と判定するようにしたものである。
【００６０】
また、第４８の発明に係るパス検出方法は、１次差分データ生成ステップにおいて隣接するサンプル点の信号電力の差分を１次差分データとして生成し、
変曲点検出ステップにおいて、連続する３つの１次差分データの内、中心の１次差分データが０以下で所定の閾値よりも大きく、且つ両端の１次差分データが、中心の１次差分データよりも小さければ、前記３つの１次差分データに関わるサンプル点の内いずれか１つを変曲点と判定するようにしたものである。
【００６１】
また、第４９の発明に係るパス検出方法は、１次差分データ生成ステップにおいて隣接するサンプル点の信号電力の差分を１次差分データとして生成し、
変曲点検出ステップにおいて、連続する３つの１次差分データがすべて０以上であり、中心の１次差分データが所定の閾値よりも小さく、且つ両端の１次差分データが、中心の１次差分データよりも大きければ、前記３つの１次差分データに関わるサンプル点の内いずれか１つを変曲点と判定するようにしたものである。
【００６２】
また、第５０の発明に係るパス検出方法は、１次差分データ生成ステップにおいて隣接するサンプル点の信号電力の差分を１次差分データとして生成し、
変曲点検出ステップにおいて、連続する３つの１次差分データがすべて０以下であり、中心の１次差分データが所定の閾値よりも大きく、且つ両端の１次差分データが、中心の１次差分データよりも小さければ、前記３つの１次差分データに関わるサンプル点の内いずれか１つを変曲点と判定するようにしたものである。
【００６３】
また、第５１の発明に係るパス検出方法は、１次差分データ生成ステップにおいて隣接するサンプル点の信号電力の差分を１次差分データとして生成し、
変曲点検出ステップにおいて、隣接するサンプル点の１次差分データの差分の符号を２次差分符号として生成し、隣接する２つの２次差分符号が異なり、且つ、前記２つの２次差分符号に関わる３つの１次差分データの内、中心の１次差分データが０以上で所定の閾値よりも小さければ、前記３つの１次差分データに関わるサンプル点の内いずれか１つを変曲点と判定するようにしたものである。
【００６４】
また、第５２の発明に係るパス検出方法は、１次差分データ生成ステップにおいて隣接するサンプル点の信号電力の差分を１次差分データとして生成し、
変曲点検出ステップにおいて、隣接するサンプル点の１次差分データの差分の符号を２次差分符号としてを生成し、隣接する２つの２次差分符号が異なり、且つ、前記２つの２次差分符号に関わる３つの１次差分データの内、中心の１次差分データが０以下で所定の閾値よりも大きければ、前記３つの１次差分データに関わるサンプル点の内いずれか１つを変曲点と判定するようにしたものである。
【００６５】
また、第５３の発明に係るパス検出方法は、パス決定ステップにおいて、  極大点および変曲点の内、信号電力の大きいものから所定の数だけ、パスとして検出するようにしたものである。
【００６６】
また、第５４の発明に係るパス検出方法は、パス決定ステップは、極大点および変曲点を信号電力の大きさに従って並べ替える並べ替えステップと、  前記信号電力の大きいものから所定の数だけパスとして出力するパス出力ステップとを含むものである。
【００６７】
また、第５５の発明に係るパス検出方法は、パス決定ステップにおいて、所定の閾値と前記極大点の信号電力および前記変曲点の信号電力を比較し、前記信号電力が前記閾値より大きい場合に前記信号電力を有するサンプル点をパスとして検出するようにしたものである。
【００６８】
また、第５６の発明に係るパス検出方法は、遅延信号電力分布の中で所定の閾値より大きい信号電力を有するサンプル点を検出する雑音レベル除去ステップを含み、極大点検出ステップもしくは変曲点検出ステップは、少なくとも１つの前記サンプル点の中から極大点もしくは変曲点をパスとして検出するようにしたものである。
【００６９】
また、第５７の発明に係るパス検出方法は、パス決定ステップにおいて、検出するパスの間隔を少なくともn(nは自然数)サンプルとするようにしたものである。
【００７０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１.
図１はこの発明に係るパス検出回路を含む構成図である。図において、１１は受信信号から遅延プロファイルを生成する遅延プロファイル生成回路、１２は遅延プロファイルから有効パス（以後、パスという）を検出するパス検出回路である。
また、図２はこの発明に係るパス検出回路１２の実施の形態１を示す構成図である。図２において、１２１は遅延プロファイルを記憶するメモリ、１２２はメモリ１２１から読み出した遅延プロファイル中の信号電力の最大値を検出し、当該最大値およびこの最大値のサンプル時刻をパスとして出力する最大値検出手段、１２３は最大値検出手段１２２から出力されるパスの数を数えるパス数カウント手段、１２４は最大値検出手段１２２から出力される信号電力の最大値を頂点とする信号電力の山を構成する全てのサンプル点を検出範囲から削除するパス検出範囲制御手段である。
【００７１】
次に、実施の形態１の動作を図１、図２を用いて説明する。
遅延プロファイル生成回路１１は、受信信号を入力し、この受信信号と拡散符号との相関をとって受信信号の信号電力を生成し、この信号電力をサンプル点毎にパス検出回路１２のメモリ１２１に記憶することにより遅延プロファイルを生成し保存する。
また、パス検出回路１２は、遅延プロファイル生成回路１１が生成した遅延プロファイルをメモリ１２１から読み出して信号電力が極大となるサンプル点（以下、極大点という）をパスとして検出し、パスのサンプル時刻及び信号電力をこの信号電力の大きい順にフィンガの数だけ取り出しフィンガへ出力する。パス検出回路１２から出力されるパスのサンプル時刻及び信号電力は、本発明の範囲外である各フィンガ（図示せず）に順次割り当てられ、ＲＡＫＥ合成が可能になる。
【００７２】
次に、パス検出回路１２の動作の概要を説明する。
最大値検出手段１２２はメモリ１２１から遅延プロファイルの全サンプル点の信号電力を読み出し、全サンプル点の信号電力を互いに比較して最大となるサンプル点をパスとして検出し、当該パスのサンプル時刻及び信号電力をフィンガへ出力する。また、最大値検出手段１２２は、パスを検出したことを通知するための信号をパス検出信号として出力する。各フィンガは、パスのサンプル時刻及び信号電力を割り付けることで、ＲＡＫＥ合成が可能になる。また、パス数カウント手段１２３は、予め内部に保有するパス数カウンタ（図示せず）の値を０に初期設定しておき、最大値検出手段１２２がパスを検出する都度（具体的には、最大値検出手段１２２からパス検出信号を入力する都度）、当該パス数カウンタを１つカウントアップする。また、パス数カウント手段１２３は、他の手段によって設定された数だけパスを検出したことを通知するためにパス検出終了信号を出力する。また、パス検出範囲制御手段１２４は、最大値検出手段１２２がパスを検出する都度、最大値検出手段１２２によって検出された最大値を頂点とする信号電力の１つの山を構成する全てのサンプル点を検出範囲から削除するために、メモリ１２１中のパスを中心とする裾も含む山を構成するサンプル点の電力値を全て０に設定する。上記パス数カウンタ値が他の手段によって設定された数（例えば、フィンガの数）に到達するまで（具体的には、パス数カウント手段１２３からパス検出終了信号が出力されるまで）、以上の動作を繰り返し実行する。
【００７３】
図３は実施の形態１におけるパス検出回路１２の動作を示すフローチャートである。
次に、パス検出回路１２の動作を図３を用いて説明する。
(1)まず、パス数カウント値を０に設定する（ステップＳ３０１）。
(2)次に、遅延プロファイルにおいて、信号電力の最大値をもつサンプル点をパスとして検出し、当該パスのサンプル時刻及び信号電力を外部へ出力する（ステップＳ３０２）。出力されたパスのサンプル時刻及び信号電力はフィンガへ送られる。
(3)次に、パス数カウント値を１つ加算する（ステップＳ３０３）。
(4)次に、パス数カウント値がフィンガ数に到達したか否かを調べる（ステップＳ３０４）。パス数カウント値がフィンガ数に到達したら、処理を終了する。パス数カウント値がフィンガ数未満ならば、ステップＳ３０５へ飛ぶ。
(5)次に、このパスを頂点とする信号電力の１つの山（裾を含む）を構成する全てのサンプル点を検出範囲から削除した（ステップＳ３０５）後、他のパスをサーチするためにステップＳ３０２へ戻る。
【００７４】
図４は、パス検出範囲制御手段１２４による山削除の詳細動作を示すフローチャートである。
次に、パス検出範囲制御手段１２４の動作を図４を参照して説明する。
(1)パス検出範囲制御手段１２４は、最大値検出手段１２２がパス（最大値をもつサンプル点）を検出すると（具体的には、最大値検出手段１２２からパス検出信号を入力すると）、当該パスの左隣のサンプル点のサンプル時刻（パスのサンプル時刻−１）を第１のサンプル点に設定する。また、第１のサンプル点の左隣のサンプル点のサンプル時刻（パスのサンプル時刻−２）を第２のサンプル点に設定する（ステップＳ４０１）。
(2)次に、第１のサンプル点の電力と第２のサンプル点の電力とを比較する（ステップＳ４０２）。比較の結果、前者よりも後者の方が大きければ、前者を検出範囲から削除（具体的には、前者の電力値を０に設定）した（ステップＳ４０５）上で、ステップＳ４０６へ飛ぶ。
ステップＳ４０２における比較の結果、前者よりも後者の方が大きくなければ前者を検出範囲から削除（具体的には、前者の電力値を０に設定）した（ステップＳ４０３）上で、ステップＳ４０４へ飛ぶ。
(3)ステップＳ４０４では、第１のサンプル点の左隣である第２のサンプル点のサンプル時刻を新たな第１のサンプル点に設定し、第２のサンプル点の左隣のサンプル時刻（第２のサンプル点のサンプル時刻−１）を新たな第２のサンプル点に設定した上で、次のサンプル点の削除を行うためにステップＳ４０２へ戻る。
(4)ステップＳ４０６では、パスの右隣のサンプル点のサンプル時刻（パスのサンプル時刻＋１）を第３のサンプル点に設定する。
また、第３のサンプル点の右隣のサンプル点のサンプル時刻（パスのサンプル時刻＋２）を第４のサンプル点に設定する。
(5)次に、第３のサンプル点の電力と第４のサンプル点の電力を比較する（ステップＳ４０７）。比較の結果、前者よりも後者の方が大きければ、前者を検出範囲から削除（具体的には、前者の電力値を０に設定）した（ステップＳ４１０）上で、ステップＳ４１１へ飛ぶ。ステップＳ４０７における比較の結果、前者よりも後者の方が大きくなければ前者を検出範囲から削除（具体的には、前者の電力値を０に設定）した（ステップＳ４０８）上で、ステップＳ４０９へ飛ぶ。
ステップＳ４０９では、第３のサンプル点の右隣である第４のサンプル点のサンプル時刻を新たな第３のサンプル点に設定し、第４のサンプル点の右隣のサンプル時刻（第４のサンプル点のサンプル時刻＋１）を新たな第４のサンプル点に設定した上で、次のサンプル点の削除を行うためにステップＳ４０７へ戻る。
ステップＳ４１１では、最大値検出手段１２２が検出したパスを検出範囲から削除（パスの電力値を０に設定）した上で、処理を終了する。
【００７５】
このように、パスの左側のサンプル点の電力値が左方向に減少する毎に当該サンプル点を検出範囲から削除していく。次に、パスの右側のサンプル点の電力値が減少する毎に当該サンプル点を検出範囲から削除していく。最後にパスを検出範囲から削除する。以上の動作により、１つの山を構成する全サンプル点が検出範囲から取り除かれる。この様子を図５に示す。図５において、▲１▼は第１のサンプル点を、▲２▼は第２のサンプル点を、▲３▼は第３のサンプル点を、▲４▼は第４のサンプル点を示す。
【００７６】
以上により、この実施の形態１によれば、遅延プロファイルにおいて、最も信号電力が大きい極大点から順に極大点をパスとして検出するので、パス検出の精度を向上させることができる。
【００７７】
また、全フィンガへパスを割り当てたら、遅延プロファイルに山が残っていても、パス検出の処理を停止するので、フィンガの数に対応した無駄のない割当てを行うことができる。
【００７８】
実施の形態２.
図６はこの発明に係るパス検出回路の実施の形態２を示す構成図である。
図において、６１１は遅延プロファイルを記憶している第１のメモリ、６１２は隣接するサンプル点の信号電力の差分の符号を生成する差分符号生成手段、６１３は差分符号生成手段６１２から出力される符号から信号電力の極大値を有するサンプル点を検出する極大点検出手段、６１４は極大点のサンプル時刻を記憶する第２のメモリ、６１５は遅延プロファイルにおける信号電力の最大値を検出する最大値検出手段、６１６はパス数カウント手段で、６１７は最大値削除手段（パス検出範囲制御手段）である。
【００７９】
次に、実施の形態２におけるパス検出回路１２の動作を説明する。
(1)遅延プロファイルは、予め遅延プロファイル生成手段１１によって、第１のメモリ６１１に記憶されている。差分符号生成手段６１２は第１のメモリ６１１から全サンプル点の信号電力を読み出し、遅延プロファイルの先頭時刻から最終時刻に到るまで時刻の進む方向にサンプル点毎に順次、以下の処理を実行していく。
まず、隣接する２つのサンプル点同士の内サンプル点番号の若い方の信号電力から他方の信号電力を差し引き、演算結果として正か負か０を示す符号を差分符号として出力する。
極大点検出手段６１３は、差分符号が負から正へ変化する毎にこのサンプル点を極大点（パスの候補）として検出し、検出した極大点のサンプル時刻を第２のメモリ６１４へ格納していく。
(2)最大値検出手段６１５は、第２のメモリ６１４からすべての極大点のサンプル時刻を読み出し、これらの極大点に対応する信号電力を第１のメモリ６１１から読み出し、得られた複数の極大点の内で信号電力が最大となるサンプル点をパスとして検出し、このパスのサンプル時刻及び信号電力をフィンガへ出力する。
(3)また、パス数カウント手段６１６は、最大値検出手段６１５がパスを検出する都度（具体的には、最大値検出手段６１５からパス検出信号を入力する都度）、内部のパス数カウンタ（図示せず）を１つカウントアップする。
(4)そして、最大値削除手段６１７は、最大値検出手段６１５がパスを検出する都度、検出したパスを検出範囲から削除するために、第２のメモリ６１４中の検出したパスのサンプル時刻を削除する。
(3)〜(4)の動作をパス数カウンタの値がフィンガの数に到達するまで（具体的には、パス数カウント手段１２３からパス検出終了信号が出力されるまで）繰り返し実行する。
【００８０】
図７は、実施の形態２におけるパス検出回路１２の動作を示すフローチャートである。次に、パス検出回路１２の動作を図７を参照して説明する。
(1)まずパス数カウント値を０に設定する（ステップＳ７０１）。
(2)次に、遅延プロファイルの先頭時刻から開始して、最終時刻までの全サンプル点に渡り順次各サンプル点毎に、隣接するサンプル点同士の信号電力の差分をとり、この差分データの符号を差分符号としてメモリに出力する（ステップＳ７０２）。
(3)次に、全ての差分符号をメモリから読み出し、差分符号が負から正へ変化するか否かを調べ、この変化をもつサンプル点を極大点（パスの候補）と判定する（ステップＳ７０３）。
(4)得られた複数の極大点の内から最大電力をもつサンプル点をパスとして検出し、パスのサンプル時刻及び信号電力を外部へ出力する（ステップＳ７０４）。出力されたパスのサンプル時刻及び信号電力はフィンガへ送られる。
(5)パス数カウント値を１つ加算する（ステップＳ７０５）。
(6)パス数カウント値がフィンガ数に到達したか否かを調べる（ステップＳ７０６）。パス数カウント値がフィンガ数に到達したら、処理を終了する。パス数カウント値がフィンガ数未満ならば、ステップＳ７０７へ飛ぶ。
(7)ステップＳ７０７では、ステップＳ７０４で検出したパスを検出範囲から削除した後、他のパスをサーチするためにステップＳ７０４へ戻る。
【００８１】
図８は、図７のステップＳ７０１〜Ｓ７０３の極大点検出の詳細動作を示すフローチャートである。次に、パス検出回路１２による極大点検出の動作を図８を参照して説明する。
サンプル時刻０（時間軸上の先頭時刻）のサンプル点を第１のサンプル点とする。また、サンプル時刻１（時間軸上の先頭時刻の次時刻）のサンプル点を第２のサンプル点とする。また、先頭時刻のサンプル点の差分符号を負とする（ステップＳ８０１）。
第１のサンプル点の信号電力および第２のサンプル点の信号電力をメモリから読み出し、第１のサンプル点の信号電力から第２のサンプル点の信号電力を差し引き、その演算結果の符号を差分符号として出力する（ステップＳ８０２）。
ステップＳ８０２の差分符号が正か否かを判定する（ステップＳ８０３）。差分符号が正でなければ平な部分（以下、平坦という）を通過しているか山を上っている途中と判定し、ステップＳ８０６へ飛ぶ。ステップＳ８０３において、差分符号が正ならば、山を下っていると判定し、ステップＳ８０４へ飛ぶ。
ステップＳ８０４では、１時刻前の差分符号を調べる。１時刻前の差分符号が正ならば、差分符号は正から正のままであり、差分符号に変化がないため、山を下っている途中と判定し、ステップＳ８０６へ飛ぶ。ステップＳ８０４において、上記１時刻前の差分符号が負であれば負から正への変化であるから極大と判定し、ステップＳ８０５へ飛ぶ。ステップＳ８０４において、上記１時刻前の差分符号が０の場合、０から正へ変化であり、平坦を経由して山を下っている途中であると判断し、さらに１時刻前（２時刻前）の差分符号を調べる必要があるので、ステップＳ８０４へ戻る。なお、ステップＳ８０４において、1時刻前が先頭時刻の場合、この先頭時刻の差分符号はステップＳ８０１で予め負に設定されているため、ステップＳ８０５へ飛ぶ。
ステップＳ８０４では、さらに１時刻前（２時刻前）の差分符号を調べる。２時刻前の差分符号が正ならば、差分符号は正から０を経由して正であり、差分符号に変化がないため、平坦を経由して山を下っている途中と判定し、ステップＳ８０６へ飛ぶ。ステップＳ８０４において、上記２時刻前の差分符号が負であれば負から０を経由して正への変化であるから極大と判定し、ステップＳ８０５へ飛ぶ。ステップＳ８０４において、上記２時刻前の差分符号が０の場合、符号は０、０、正と遷移しており、さらに平坦を経由して山を下っている途中であると判断し、さらに１時刻前（３時刻前）の差分符号を調べる必要があるので、ステップＳ８０４へ戻る。なお、ステップＳ８０４において、２時刻前が先頭時刻の場合、この先頭時刻の差分符号はステップＳ８０１で予め負に設定されているため、ステップＳ８０５へ飛ぶ。
ステップＳ８０４では、さらに１時刻前（３時刻前）の差分符号を調べる。３時刻前の差分符号が正ならば、符号は正から０を経由して正のままであり、差分符号に変化がないため、平坦を経由して山を下っている途中と判定し、ステップＳ８０６へ飛ぶ。ステップＳ８０４において、上記３時刻前の差分符号が負であれば負から０を経由して正への変化であるから極大と判定し、ステップＳ８０５へ飛ぶ。ステップＳ８０４において、上記３時刻前の差分符号が０の場合、符号が０、０、０、正と遷移しており、さらに平坦を経由して山を下っている途中であると判定し、さらに１時刻前（４時刻前）の差分符号を調べる必要があるので、ステップＳ８０４へ戻る。なお、ステップＳ８０４において、３時刻前が先頭時刻の場合、この先頭時刻の差分符号はステップＳ８０１で予め負に設定されているため、ステップＳ８０５へ飛ぶ。
以降、同様の動作を上記の継続条件が解消されるまで、繰り返す。
ステップＳ８０５では、第１のサンプル点を極大点（パスの候補）と判定し、第１のサンプル点のサンプル時刻を記憶した上で、次の極大点を調べるためにステップＳ８０６へ飛ぶ。
ステップＳ８０６では、第１のサンプル点及び第２のサンプル点のサンプル時刻にそれぞれサンプル時刻１を加算した上でステップＳ８０７へ飛ぶ。
ステップＳ８０７では、第２のサンプル点が検出範囲の最終時刻を超えたか否かを調べる。第２のサンプル点が検出範囲の最終時刻を超えたならば、処理を終了する。まだ最終時刻を超えなければ、他の極大点の有無を調べるためにステップＳ８０２へ戻る。
【００８２】
以上のように、この実施の形態２によれば、差分符号が負から正へ、もしくは０を経由して負から正へ変化したときのサンプル点を極大点と判定するようにしたので、得られた複数の極大点の内、信号電力が最も大きいサンプル点から順にフィンガ数だけ抽出すればよい。
実施の形態１では、パス検出のために、フィンガの数だけ毎回ほぼ全サンプル点をサーチする必要があったが、この実施の形態２によれば、１回だけ全サンプル点をサーチして極大点を検出した後は、全サンプル点の数よりも少ない極大点をフィンガの数だけ毎回サーチすればよいので、遅延プロファイルの全サンプル点の数が多い場合やフィンガの数が多い場合、実施の形態１に比べ、パス検出の処理量を少なくすることができる。
【００８３】
なお、上記の例では、任意のサンプル点の信号電力から右隣りのサンプル点の信号電力を差し引くことにより、差分符号を生成し、この差分符号を時間軸上の左端（時刻０）のサンプル点から右端（最終時刻）のサンプル点まで順次調べ、差分符号が負から正へ、もしくは０を経由して負から正へ変化したら極大と判定する構成を示したが、
時間軸上の右端（最終時刻）のサンプル点から左端（時刻０）のサンプル点まで順次調べ、差分符号が正から負へ、もしくは０を経由して正から負へ変化したら極大と判定するようにしてもよい。この場合も上記と同様の効果を奏する。
また、任意のサンプル点の信号電力から左隣りのサンプル点の信号電力を差し引くことにより差分符号を生成し、この差分符号を時間軸上の左端（時刻０）のサンプル点から右端（最終時刻）のサンプル点まで順次調べ、差分符号が正から負へ変化したら極大と判定するようにしてもよい。この場合も上記と同様の効果を奏する。
また、任意のサンプル点の信号電力から左隣りのサンプル点の信号電力を差し引くことにより差分符号を生成し、この差分符号を時間軸上の右端（最終時刻）のサンプル点から左端（時刻０）のサンプル点まで順次調べ、差分符号が負から正へ、もしくは０を経由して負から正へ変化したら極大と判定するようにしてもよい。この場合も上記と同様の効果を奏する。
【００８４】
また、上記の例では、最大値検出手段６１５がパスを検出する都度、検出したパスを検出範囲から削除するために、最大値削除手段６１７が第２のメモリ中の検出したパスのサンプル時刻を削除する構成を示したが、図９に示すように最大値削除手段６１７が第１のメモリ６１１中の検出したパスの信号電力を最小の値とするように構成してもよい。
【００８５】
実施の形態３.
以上の実施の形態では、パス検出回路１２は、遅延プロファイルにおけるすべての極大点をパスの候補とするので、雑音で発生する極大点もパスと誤判定してしまう恐れがある。そこで、この実施の形態３ではパス検出回路１２は、雑音による極大点を検出範囲から削除することができるようにする。
【００８６】
この実施の形態３では実施の形態１と異なる部分のみを説明する。
図１０はこの発明に係るパス検出回路の実施の形態３を示す構成図である。図において、図１と同符号は同一または相当部分である。１２２ａは最大値検出手段、１００１は雑音レベル比較手段である。
【００８７】
次に動作を説明する。
予め雑音による電力レベルを測定しておき、この雑音レベルの平均にマージンを加算したものを雑音レベル閾値として雑音レベル比較手段１００１の内部に保有するメモリ（図示せず）に設定しておく。
そして、雑音レベル比較手段１００１は、最大値検出手段１２２ａがパスを検出する都度（具体的には、最大値検出手段１２２ａからパス検出信号を入力する都度）、検出したパスの信号電力と予め設定された閾値を比較して、比較結果を比較結果信号として出力する。最大値検出手段１２２ａは、当該比較結果信号に基いて、当該信号電力が閾値よりも大きい場合のみパスと判定して出力する。
【００８８】
以上により、雑音レベルの極大点をパスと誤判定することがなくなるので、ＲＡＫＥ合成の精度が向上する。
【００８９】
なお、この実施の形態３では、実施の形態１の構成に雑音レベル比較手段を追加した形で記載されているが、実施の形態２についても同様に適用できる。
【００９０】
実施の形態４.
この実施の形態４は、パス検出回路１２が雑音レベルの極大点を検出範囲から削除する場合の実施の形態３とは別の実施の形態を示したものである。
【００９１】
図１１はこの発明に係るパス検出回路の実施の形態４を示す構成図である。図において、図１と同符号は同一または相当部分である。１１０１は雑音レベル除去手段である。
【００９２】
次に動作を説明する。
予め雑音による電力レベルを測定しておき、この雑音レベルの平均にマージンを加算したものを雑音レベル閾値として雑音レベル除去手段１１０１の内部に保有するメモリ（図示せず）に設定しておく。
そして、雑音レベル除去手段１１０１は、メモリ１２１から遅延プロファイルを読み出して当該雑音レベル閾値より大きい信号電力を有するサンプル点を全て検出し、検出結果を最大値検出手段１２２へ出力する。最大値検出手段１２２は少なくとも１つの前記サンプル点の内から最大電力をもつサンプル点をパスと判定して出力する。
【００９３】
以上により、雑音レベルの極大点をパスと誤判定することがなくなるので、ＲＡＫＥ合成の精度が向上する。また、サンプル点数を絞った上でパスを検出するので、実施の形態３よりも処理数が少なくなる。
【００９４】
なお、この実施の形態４では、実施の形態１の構成に雑音レベル除去手段を追加した形で記載されているが、実施の形態２についても同様に適用できる。
【００９５】
実施の形態５.
実施の形態１では、遅延プロファイルにおいて、最大電力をもつサンプル点をパスと判定したが、パスにかなり近接した時刻に別のピークがあった場合、雑音により発生した可能性が高い。そこで、この実施の形態では、最大電力をもつサンプル点に近接した時刻にこの最大電力より小さい電力をピークとするサンプル点がある場合でも、このサンプル点を検出範囲から削除するようにガード手段を設ける。
【００９６】
図１２はこの発明に係るパス検出回路の実施の形態５を示すパス検出回路の構成図である。図において、図１と同符号は同一または相当部分である。１２０１はガード手段である。
【００９７】
次に、実施の形態５におけるパス検出回路１２の動作の概要を図１２を参照して説明する。
実施の形態１と異なる部分のみを説明する。予め、削除するサンプル点数ｎの値を他の手段で決定し、ガード手段１２０１に設定しておく。ガード手段１２０１は最大値検出手段１２２がパスを検出する都度（具体的には、パス検出信号を最大値検出手段１２２から入力する都度）、当該パスに隣接する左右ｎ個のサンプル点を検出範囲から削除する（メモリから削除する）。
【００９８】
図１３は実施の形態５におけるパス検出回路１２の動作を示すフローチャートである。
次に、パス検出回路１２の動作を図１３を用いて説明する。
(1)まず、パス数カウント値を０に設定する（ステップＳ１３０１）。
(2)遅延プロファイルにおいて、信号電力の最大値をもつサンプル点をパスとして検出し、当該パスのサンプル時刻及び信号電力を外部へ出力する（ステップＳ１３０２）。出力されたパスのサンプル時刻及び信号電力はフィンガへ送られる。
(3)パスに隣接する左右ｎ個ずつのサンプル点を検出範囲から削除（メモリから削除）する（ステップＳ１３０３）。
なお、ｎの値は他の手段（図示しない）により設定される。
(4)パス数カウント値を１つ加算する（ステップＳ１３０４）。
(5)パス数カウント値がフィンガ数に到達したか否かを調べる（ステップＳ１３０５）。パス数カウント値がフィンガ数に到達したら、処理を終了する。パス数カウント値がフィンガ数未満ならば、ステップＳ１３０６へ飛ぶ。
(6)ステップＳ１３０６では、このパスを頂点とする１つの山（但し、この山は、ステップＳ１３０３で山の一部を削除した後の残りのサンプル点で構成されたものである）を構成する全てのサンプル点を検出範囲から削除した後、他のパスをサーチするためにステップＳ１３０２へ戻る。
【００９９】
以上のように、この実施の形態５によれば、山に含まれる雑音によるピークを検出しないようにガードを設けたので、パス検出精度が向上する。
【０１００】
なお、この実施の形態５では、実施の形態１の構成にガード手段を追加した形で記述しているが、実施の形態２〜４についても同様に適用できる。
【０１０１】
実施の形態６．
図１４はこの発明に係るパス検出回路の実施の形態６を示す構成図である。
図において、図１と同符号は同一または相当部分である。
１４０１は閾値を下降する信号電力の単位である下降量を出力する下降量出力手段、１４０２は閾値となる電力値を下降量単位で段階的に下げながら、閾値を超える信号電力のサンプル点を検出する有効領域検出手段である。
【０１０２】
次に、パス検出回路１２の動作の概要を説明する。
予め下降量出力手段１４０１に他の手段により下降量を設定しておく。
まず、最大値検出手段１２２はメモリ１２１から全サンプル点の信号電力を読み出し、この中で最大値をとるサンプル点をパスとして検出し、当該パスのサンプル時刻と信号電力をフィンガへ出力する。
また、パス数カウント手段１２３は、予め内部に保有するパス数カウンタ（図示せず）の値を０に初期設定しておき、最大値検出手段１２２がパスを検出する都度（具体的には、最大値検出手段１２２からパス検出信号を入力する都度）、当該パス数カウンタを１つカウントアップする。
そして、パス検出範囲制御手段１２４は、パスを頂点とする１つの山を構成する全てのサンプル点を削除するために、メモリ１２１中のパスを中心とする裾も含む１つの山を構成するサンプル点の電力値を全て０に設定する。
また、有効領域検出手段１４０２は、最大値検出手段１２２が最初に検出した最大値を閾値に設定した上で、下降量出力手段１４０１からの下降量単位で当該閾値を段階的に下げていきながら、当該閾値よりも大きい電力をもつサンプル点をサーチする。最大値検出手段１２２は、サーチの結果、検出されたサンプル点の範囲内でのみ最大値の検出を行い、検出されたパスのサンプル時刻及び信号電力をフィンガへ出力する。以下、パス数のカウントアップ、山の削除を同様に行う。以上の動作をパス数カウンタの値がフィンガ数に到達するまで（具体的には、パス数カウント手段１２３からパス検出終了信号が出力されるまで）繰り返す。
【０１０３】
図１５は実施の形態６におけるパス検出回路１２の動作を示すフローチャートである。
次に、パス検出回路１２の動作を図１５を用いて説明する。
(1)まず、パス数カウント値を０に設定する（ステップＳ１５０１）。
(2)遅延プロファイルにおいて、信号電力が最大であるサンプル点をパスとして検出し、当該パスのサンプル時刻及び信号電力を外部へ出力する（ステップＳ１５０２）。出力されたパスのサンプル時刻及び信号電力はフィンガへ送られる。
(3)信号電力の最大値を閾値に設定した（ステップＳ１５０３）上でステップＳ１５０４へ飛ぶ。
(4)ステップＳ１５０４では、パス数カウント値を１つ加算する。
(5)次に、パス数カウント値がフィンガ数に到達したか否かを調べる（ステップＳ１５０５）。パス数カウント値がフィンガ数に到達したら、処理を終了する。パス数カウント値がフィンガ数未満ならば、ステップＳ１５０６へ飛ぶ。
(6)次に、このパスを頂点とする信号電力の１つの山（裾を含む）を構成する全てのサンプル点を検出範囲から削除する（ステップＳ１５０６）。
(7)ステップＳ１５０７において、閾値より大きい信号電力をもつサンプル点があるか否かを調べる。閾値より大きい信号電力をもつサンプル点が検出されたら、ステップＳ１５０９へ飛ぶ。ステップＳ１５０７において、閾値より大きい信号電力をもつサンプル点が検出されなかったら、ステップＳ１５０８へ飛ぶ。
(8)ステップＳ１５０８において、閾値を下降量だけ下げた上で、再び、閾値より信号電力の大きいサンプル点の有無を調べるために、ステップＳ１５０７へ飛ぶ。
(9)ステップＳ１５０９では、検出されたサンプル点の内で信号電力が最大であるサンプル点をパスとして検出し、当該パスのサンプル時刻及び信号電力を外部へ出力した後、他のパスを検出するためにステップＳ１５０４へ飛ぶ。出力されたパスのサンプル時刻及び信号電力はフィンガへ送られる。
【０１０４】
図１６に閾値と最大値検出の様子を示す。
図において、▲１▼は信号電力の最大値を検出した時に設定する閾値であり、▲２▼は段階的に閾値を下げていく様子を示しており、▲３▼は段階的に閾値を下げた後、次の最大値が見つかった場合を示す。
【０１０５】
以上のように、この実施の形態によれば、閾値以上の電力値を有するサンプル点だけを調べればよく、最大値をサーチする範囲が限られるので、すべてのサンプル点をサーチするよりも処理時間を軽減できる。
【０１０６】
なお、この実施の形態６では、実施の形態１の構成に下降量出力手段および有効領域検出手段を追加した形で記載しているが、実施の形態２〜５についても同様に適用できる。
【０１０７】
なお、以上のすべての実施の形態では、信号電力の山を削除する場合、山を構成する全てのサンプル点の信号電力の値を０に設定していたが、山を構成するサンプル点自体をメモリから削除してもよいのはいうまでもない。この場合、上記の効果に加えて、サンプル点が削除された分、処理の高速化を図ることができる。
また、山を削除する場合、信号電力の設定値は、検出範囲から削除される値であればよく、０に限るものではない。
【０１０８】
実施の形態７.
この実施の形態７では、極大点として現れるパスだけでなく、信号電力の山の中腹に変曲点として現れるパスを検出する形態について説明する。
図１７は、この発明に係るパス検出回路の実施の形態７を示す構成図である。図において、１７１は遅延プロファイルを記憶している第１のメモリ、１７２は隣接するサンプル点の信号電力の差分データを生成し、１次差分データとして出力する１次差分データ生成手段、１７３は１次差分データ生成手段１７２から出力される１次差分データの符号（以下、１次差分符号という）から信号電力の極大値を有するサンプル点を検出する極大点検出手段、１７４は極大点のサンプル時刻を記憶する第２のメモリ、１７５は１次差分データ生成手段１７２から出力される１次差分データからパス候補となる信号電力の変曲点を検出する変曲点検出手段、１７６は変曲点のサンプル時刻を記憶する第３のメモリ、１７７は極大点及び変曲点からパスを決定するパス決定手段、１７８はパス削除手段（パス検出範囲制御手段）、１７９はパス数カウント手段である。なお、パス数カウント手段１７９には予め、他の手段により、例えばフィンガ数を設定パス数として設定しておく。
【０１０９】
次に、実施の形態７におけるパス検出回路１２の動作を説明する。
(1)遅延プロファイルは、予め遅延プロファイル生成手段１１によって、第１のメモリ１７１に記憶されている。１次差分データ生成手段１７２は第１のメモリ１７１から全サンプル点の信号電力を読み出し、遅延プロファイルの先頭時刻から最終時刻に到るまで時刻の進む方向にサンプル点毎に順次、以下の処理を実行していく。
▲１▼まず、隣接する２つのサンプル点同士の内サンプル点番号の若い方の信号電力から他方の信号電力を差し引き、演算結果である差分データを１次差分データとして生成し、図示しない内部メモリに出力する。
▲２▼極大点検出手段１７３は、内部メモリから１次差分データを読み出し、この１次差分データの正か負か０を示す符号（１次差分符号）が負から正へ、もしくは０を経由して負から正へ変化する毎にこのサンプル点を極大点（パスの候補）として検出し、検出した極大点のサンプル時刻を第２のメモリ１７４へ格納していく。
▲３▼また、変曲点検出手段１７５は、内部メモリから１次差分データを読み出し、この１次差分データからパスの候補となる変曲点を検出し、検出した変曲点のサンプル時刻を第３のメモリ１７６へ格納していく。
(2)パス決定手段１７７は、第２のメモリ１７４から極大点のサンプル時刻をすべて読み出し、これらの極大点に対応する信号電力を第１のメモリ１７１から読み出す。さらに、パス決定手段１７７は、第３のメモリ１７６からパス候補である変曲点のサンプル時刻をすべて読み出し、これらの変曲点に対応する信号電力を第１のメモリ１７１から読み出す。
(3)次に、パス決定手段１７７は、得られた極大点及び変曲点の内で信号電力が最大となるサンプル点をパスとして検出し、このパスのサンプル時刻及び信号電力をフィンガへ出力する。
(4)また、パス数カウント手段１７９は、パス決定手段１７７がパスを検出する都度（具体的には、パス決定手段１７７からパス検出信号を入力する都度）、内部のパス数カウンタ（図示せず）を１つカウントアップする。
(5)そして、パス削除手段１７８は、パス決定手段１７７がパスを検出する都度、検出したパスを検出範囲から削除するために、第２のメモリ１７４中又は第３のメモリ１７６中の検出したパスのサンプル時刻を削除する。
(6)  上記(3)〜(5)の動作をパス数カウンタの値がフィンガの数に到達するまで（具体的には、パス数カウント手段１７９からパス検出終了信号が出力されるまで）繰り返し実行する。
【０１１０】
図１８は、実施の形態７におけるパス検出回路１２の動作を示すフローチャートである。次に、パス検出回路１２の動作を図１８を参照して説明する。
(1)まずパス数カウント値を０に設定する（ステップＳ１８０１）。
(2)次に、遅延プロファイルの先頭時刻から開始して、最終時刻までの全サンプル点に渡り順次各サンプル点毎に、隣接するサンプル点同士の信号電力の差分をとり、この差分データを１次差分データとして出力する（ステップＳ１８０２）。
(3)次に、遅延プロファイルの先頭時刻から開始して最終時刻まで、１次差分データの符号が負から正へ、もしくは０を経由して負から正へ変化するか否かを順次調べ、この変化をもつサンプル点を極大点（パスの候補）として出力する（ステップＳ１８０３）。
(4)次に、遅延プロファイルの先頭時刻から開始して最終時刻まで、１次差分データに基づいてパス候補となる変曲点を検出し、出力する（ステップＳ１８０４）。
(5)次に、得られた極大点と変曲点の内から最大電力をもつサンプル点をパスとして検出し、当該パスのサンプル時刻及び信号電力を外部へ出力する（ステップＳ１８０５）。出力されたパスのサンプル時刻及び信号電力はフィンガへ送られる。
(6)次に、パス数カウント値を１つ加算する（ステップＳ１８０６）。
(7)パス数カウント値がフィンガ数に到達したか否かを調べる（ステップＳ１８０７）。パス数カウント値がフィンガ数に到達したら、処理を終了する。パス数カウント値がフィンガ数未満ならば、ステップＳ１８０８へ飛ぶ。
(8)   ステップＳ１８０８では、ステップＳ１８０５で検出したパスを検出範囲から削除した後、他のパスをサーチするためにステップＳ１８０５へ戻る。
【０１１１】
これにより、信号電力の山の中腹に変曲点として現れるパスを検出することが可能になる。
【０１１２】
なお、この実施の形態７では、検出したパスを検出範囲から削除するために、パス削除手段１７８が第２のメモリ１７４及び第３のメモリ１７６中の検出したパスのサンプル時刻を削除する構成を示したが、図１９に示すように、パス削除手段１７８が第１のメモリ１７１中の検出したパスの信号電力を最小の値とするように構成してもよい。これにより、同様の効果を得ることができる。
【０１１３】
また、図１７、図１９の第１のメモリ１７１と１次差分データ生成手段１７２の間に遅延信号電力分布の中で所定の閾値より大きい信号電力を有するサンプル点を検出する雑音レベル除去手段を設け、この雑音レベル除去手段により第１のメモリ１７１から遅延プロファイルを読み出して当該閾値より大きい信号電力を有するサンプル点をすべて検出し、この検出結果を１次差分データ生成手段１７２、パス決定手段１７７へ出力するように構成してもよい。これにより、雑音レベルの極大点または変曲点をパスと誤判定することがなくなるので、ＲＡＫＥ合成の精度が向上する。また、サンプル点数を絞った上でパスを検出するので、処理数をより少なくできる。
【０１１４】
実施の形態８.
図２０は、この発明に係るパス検出回路の実施の形態８を示す構成図である。
図において、図１７と同符号は同一又は相当部分を示す。
２００は極大点及び変曲点からパスを決定するパス決定手段である。
また、図２１は、パス決定手段２００の内部構成を示す構成図である。
図２１において、２００１は、極大点及び変曲点を信号電力の大きいものから小さいものへ順に並べ替える並べ替え手段、２００２は並び替えたサンプル点のサンプル時刻を記憶するメモリ、２００３はメモリから電力の大きい順にその信号電力とサンプル時刻とを設定パス数だけフィンガへ出力するパス出力手段である。
【０１１５】
次に、実施の形態８におけるパス検出回路１２の動作を図２０及び図２１を参照して説明する。
(1)遅延プロファイルは、予め遅延プロファイル生成手段１１によって、第１のメモリ１７１に記憶されている。１次差分データ生成手段１７２は第１のメモリ１７１から全サンプル点の信号電力を読み出し、遅延プロファイルの先頭時刻から最終時刻に到るまで時刻の進む方向にサンプル点毎に順次、以下の処理を実行していく。
▲１▼まず、隣接する２つのサンプル点同士の内サンプル点番号の若い方の信号電力から他方の信号電力を差し引き、演算結果である差分データを１次差分データとして生成し、図示しない内部メモリに出力する。
▲２▼極大点検出手段１７３は、内部メモリから１次差分データを読み出し、この１次差分データの正か負か０を示す符号（１次差分符号）が負から正へ、もしくは０を経由して負から正へ変化する毎にこのサンプル点を極大点（パスの候補）として検出し、検出した極大点のサンプル時刻をパス決定手段２００へ出力する。
▲３▼また、変曲点検出手段１７５は、内部メモリから１次差分データを読み出し、この１次差分データからパスの候補となる変曲点を検出し、この検出した変曲点のサンプル時刻をパス決定手段２００へ出力する。
(2)パス決定手段２００において、並べ替え手段２００１は、極大点検出手段１７３から極大点のサンプル時刻が出力される都度、この極大点に対応する信号電力を第１のメモリ１７１から読み出し、この信号電力とメモリ２００２から読み出したすべてのパス候補の信号電力（予め初期値として０を設定しておく）とを信号電力の大きい順に並び替えを行い、並び替えた結果をメモリ２００２に格納する。さらに、並べ替え手段２００１は、変曲点検出手段１７５から変曲点のサンプル時刻が出力される都度、この変曲点に対応する信号電力を第１のメモリ１７１から読み出し、この信号電力とメモリ２００２から読み出したすべてのパス候補の信号電力とを信号電力の大きい順に並び替えを行い、並び替えた結果をメモリ２００２に格納する。
(3)次に、パス出力手段２００３は、メモリ２００２から信号電力の大きい方から設定パス数だけのサンプル時刻を読み出し、当該サンプル時刻の信号電力を第１のメモリ１７１より読み出し、当該サンプル時刻及びこのサンプル時刻の信号電力をパスとしてフィンガへ出力する。
【０１１６】
これにより、実施の形態７と同様な効果に加え、検出したパスを検出範囲から削除し、次の最大値を再び探すという処理が不要になるので、設定パス数が多い場合、パス検出処理の高速化を図ることができる。
【０１１７】
なお、図２０の第１のメモリ１７１と１次差分データ生成手段１７２の間に遅延信号電力分布の中で所定の閾値より大きい信号電力を有するサンプル点を検出する雑音レベル除去手段を設け、この雑音レベル除去手段により第１のメモリ１７１から遅延プロファイルを読み出して当該閾値より大きい信号電力を有するサンプル点をすべて検出し、この検出結果を１次差分データ生成手段１７２、パス決定手段２００へ出力するように構成してもよい。これにより、雑音レベルの極大点または変曲点をパスと誤判定することがなくなるので、ＲＡＫＥ合成の精度が向上する。また、サンプル点数を絞った上でパスを検出するので、処理数をより少なくできる。
【０１１８】
実施の形態９．
図２２は、この発明に係るパス検出回路の実施の形態９を示す構成図である。
図において、図１７と同符号は同一又は相当部分を示す。
２２０は極大点及び変曲点からパスを決定するパス決定手段である。
また、図２３は、パス決定手段２２０の内部構成を示す構成図である。
図２３において、図２１と同符号は同一又は相当部分を示す。２２０１は、極大点及び変曲点を電力の大きいものから小さいものへ順に並べ替える並べ替え手段である。
【０１１９】
次に、実施の形態９におけるパス検出回路１２の動作を図２２及び図２３を参照して説明する。
(1)遅延プロファイルは、予め遅延プロファイル生成手段１１によって、第１のメモリ１７１に記憶されている。１次差分データ生成手段１７２は第１のメモリ１７１から全サンプル点の信号電力を読み出し、遅延プロファイルの先頭時刻から最終時刻に到るまで時刻の進む方向にサンプル点毎に順次、以下の処理を実行していく。
▲１▼まず、隣接する２つのサンプル点同士の内サンプル点番号の若い方の信号電力から他方の信号電力を差し引き、演算結果である差分データを１次差分データとして生成し、図示しない内部メモリに出力する。
▲２▼極大点検出手段１７３は、内部メモリから１次差分データを読み出し、この１次差分データの符号が負から正へ、もしくは０を経由して負から正へ変化する毎にこのサンプル点を極大点（パスの候補）として検出し、検出した極大点のサンプル時刻を第２のメモリ１７４へ格納していく。
▲３▼また、変曲点検出手段１７５は、内部メモリから１次差分データを読み出し、この１次差分データからパスの候補となる変曲点を検出し、検出した変曲点のサンプル時刻を第３のメモリ１７６へ格納していく。
(2)パス決定手段２２０において、並べ替え手段２２０１は、第２のメモリ１７４から極大点のサンプル時刻をすべて読み出し、これらの極大点に対応する信号電力を第１のメモリ１７１から読み出す。さらに、並べ替え手段２２０１は、第３のメモリ１７６からパス候補となる変曲点のサンプル時刻をすべて読み出し、これらの変曲点に対応する信号電力を第１のメモリ１７１から読み出す。
(3)次に、並べ替え手段２２０１は、得られた極大点及び変曲点を信号電力の大きい順に並び替えを行い、並び替えた後のサンプル時刻をメモリ２００２に格納する。
(4)次に、パス出力手段２００３は、メモリ２００２から信号電力の大きい方から小さい方へ順次設定パス数だけのサンプル時刻を読み出し、当該サンプル時刻の信号電力を第１のメモリ１７１から読み出し、当該サンプル時刻及び当該サンプル時刻の信号電力をパスとしてフィンガへ出力する。
【０１２０】
図２４は、実施の形態８及び９におけるパス検出回路１２の動作を示すフローチャートである。次に、パス検出回路１２の動作を図２４を参照して説明する。(1)まず、遅延プロファイルの先頭時刻から開始して、最終時刻までの全サンプル点に渡り順次各サンプル点毎に、隣接するサンプル点同士の信号電力の差分をとり、この差分データを１次差分データとして出力する（ステップＳ２４０１）。
(2)次に、遅延プロファイルの先頭時刻から開始して最終時刻まで、１次差分データの符号が負から正へ、もしくは０を経由して負から正へ変化するか否かを順次調べ、この変化をもつサンプル点を極大点（パスの候補）として出力する（ステップＳ２４０２）。
(3)次に、１次差分データに基づいてパス候補となる変曲点を検出し、出力する（ステップＳ２４０３）。
(4)次に、得られた極大点と変曲点を信号電力の大きいものから小さいものへ順次並び替える（ステップＳ２４０４）。
(5)次に、信号電力の大きいものから順に設定パス数だけパスとして検出し、そのサンプル時刻及びこのサンプル時刻の信号電力を外部へ出力する（ステップＳ２４０５）。出力されたパスのサンプル時刻及び信号電力はフィンガへ送られる。
【０１２１】
以上が動作の概要である。
次に、図１８のステップＳ１８０４の変曲点検出処理の詳細動作を説明する。
なお、図２４のステップＳ２４０３の変曲点検出処理も同様である。
図２５及び図２６は、図１８のステップＳ１８０４又は図２４のステップＳ２４０３の変曲点検出処理の詳細動作を示すフローチャートである。
次に、パス検出回路１２による上記変曲点検出処理の動作を図２５及び図２６を参照して説明する。
(1)サンプル時刻０（時間軸上の先頭時刻）のサンプル点の信号電力とサンプル時刻１（時間軸上の先頭時刻の次時刻）のサンプル点の信号電力との差分をとり、これを第１の１次差分データとする。また、サンプル時刻１のサンプル点の信号電力とサンプル時刻２のサンプル点の信号電力との差分をとり、これを第２の１次差分データとする。また、サンプル時刻２のサンプル点の信号電力とサンプル時刻３のサンプル点の信号電力との差分をとり、これを第３の１次差分データとする（ステップＳ２５０１）。
(2)第１の１次差分データが正で、しかも第２の１次差分データと等しいか否かを調べる（ステップＳ２５０２）。第１の１次差分データが正で、しかも第２の１次差分データと等しければ、後処理のために第１の１次差分データに所定の値（第２の１次差分データより大きい値）を設定し（ステップＳ２５０３）、ステップＳ２５０４へ飛ぶ。そうでなければ、ステップＳ２５０４へ飛ぶ。
(3)ステップＳ２５０４では、第１の１次差分データが負で、しかも第２の１次差分データと等しいか否かを調べる。第１の１次差分データが負で、しかも第２の１次差分データと等しければ、後処理のために第１の１次差分データに所定の値（第２の１次差分データより小さい値）を設定し（ステップＳ２５０５）、ステップＳ２５０６へ飛ぶ。そうでなければ、ステップＳ２５０６へ飛ぶ。
(4)ステップＳ２５０６では、第２の１次差分データの絶対値が閾値より小さいか否かを調べる。第２の１次差分データの絶対値が閾値より小さければ、ステップＳ２５０７へ飛ぶ。そうでなければ、ステップＳ２５１３へ飛ぶ。
(5)ステップＳ２５０７では、第１〜第３の１次差分データの符号がすべて正か否かを調べる。第１〜第３の１次差分データの符号がすべて正ならば、ステップＳ２５０８へ飛ぶ。そうでなければ、ステップＳ２５１０へ飛ぶ。
(6)ステップＳ２５０８では、第１の１次差分データの絶対値及び第３の１次差分データの絶対値が第２の１次差分データの絶対値より大きいか否かを調べる。第１の１次差分データの絶対値及び第３の１次差分データの絶対値が第２の１次差分データの絶対値より大きければ、ステップＳ２５０９へ飛ぶ。そうでなければ、ステップＳ２５１３へ飛ぶ。
(7)ステップＳ２５０９では、第２の１次差分データのサンプル時刻をパス候補となる変曲点として出力した後、ステップＳ２５１３へ飛ぶ。
(8)一方、ステップＳ２５１０では、第１〜第３の１次差分データの符号がすべて負か否かを調べる。第１〜第３の１次差分データの符号がすべて負ならば、ステップＳ２５１１へ飛ぶ。そうでなければ、ステップＳ２５１３へ飛ぶ。
(9)ステップＳ２５１１では、第１の１次差分データの絶対値及び第３の１次差分データの絶対値が第２の１次差分データの絶対値より大きいか否かを調べる。第１の１次差分データの絶対値及び第３の１次差分データの絶対値が第２の１次差分データの絶対値より大きければ、ステップＳ２５１２へ飛ぶ。そうでなければ、ステップＳ２５１３へ飛ぶ。
(10)ステップＳ２５１２では、第１の１次差分データのサンプル時刻をパス候補となる変曲点として出力した後、ステップＳ２５１３へ飛ぶ。
(11)ステップＳ２５１３では、第３の１次差分データのサンプル点が最終時刻か否かを調べる。最終時刻ならば処理を終了する。最終時刻でなければ、ステップＳ２５１４へ飛ぶ。
(12)  ステップＳ２５１４では、第１〜第３の１次差分データのそれぞれに１時刻後の１次差分データを設定する。即ち、第２の１次差分データを第１の１次差分データに設定し、第３の１次差分データを第２の１次差分データに設定し、第３の１次差分データの１時刻後の１次差分データを第３の１次差分データに設定して、ステップＳ２５０２へ戻る。
【０１２２】
図２７は上記処理によってパスを検出する様子を示したものである。
図２７（ａ）において、▲２▼（サンプル時刻２），▲６▼（サンプル時刻６）はパスを示しており、▲２▼は遅延プロファイルの極大点、▲６▼は変曲点である。
図２７（ｂ）において、サンプル時刻６の１次差分データ（▲５▼−▲６▼）は閾値よりも小さく、サンプル時刻５〜７の１次差分データの符号はすべて同じ（正）であり、サンプル時刻５及び７の１次差分データの絶対値はサンプル時刻６の１次差分データの絶対値よりも大きいので、サンプル時刻６のサンプル点はパスとして検出される。なお、▲４▼も変曲点であるが、サンプル時刻４の１次差分データ（▲３▼−▲４▼）は閾値より大きく、パス検出条件を満足しないので、パスとして検出されない。
【０１２３】
実施の形態８では、パス検出処理において、極大点および変曲点を検出する都度ソートを行う必要があったが、この実施の形態９では１回のソートのみで済むので、実施の形態８と同様な効果に加え、実施の形態８よりもパス検出処理の高速化を図ることができる。
【０１２４】
なお、上記の例では、任意のサンプル点の信号電力から右隣りのサンプル点の信号電力を差し引くことにより１次差分データを生成し、連続する３つの１次差分データの内、中心の１次差分データの絶対値が閾値よりも小さく、且つ上記３つの１次差分データの符号がすべて負であり、且つ前後の１次差分データの絶対値が中心の１次差分データよりも大きいときの中心の１次差分データよりも１時刻前のサンプル点と、連続する３つの１次差分データの内、中心の１次差分データの絶対値が閾値よりも小さく、且つ上記３つの１次差分データの符号がすべて正であり、且つ前後の１次差分データの絶対値が中心の１次差分データよりも大きいときの中心のサンプル点とをパス候補となる変曲点として検出するようにしたが、任意のサンプル点の信号電力から左隣りのサンプル点の信号電力を差し引くことにより１次差分データを生成し、連続する３つの１次差分データの内、中心の１次差分データの絶対値が閾値よりも小さく、且つ上記３つの１次差分データの符号がすべて正であり、且つ前後の１次差分データの絶対値が中心の１次差分データよりも大きいときの中心の１次差分データよりも１時刻前のサンプル点と、連続する３つの１次差分データの内、中心の１次差分データの絶対値が閾値よりも小さく、且つ上記３つの１次差分データの符号がすべて負であり、且つ前後の１次差分データの絶対値が中心の１次差分データよりも大きいときの中心のサンプル点とをパス候補となる変曲点として検出するようにしてもよい。この場合も上記と同様な効果を得ることができる。
【０１２５】
また、この実施の形態では、条件に応じて連続する３つの１次差分データの内の中心のサンプル点あるいは中心のサンプル点よりも１時刻前のサンプル点をパス候補となる変曲点として検出したが、これに限るものではなく、上記３つの１次差分データに関わるサンプル点の内のいずれか１つをパス候補となる変曲点として検出するようにしてもよい。
【０１２６】
また、図２２の第１のメモリ１７１と１次差分データ生成手段１７２の間に遅延信号電力分布の中で所定の閾値より大きい信号電力を有するサンプル点を検出する雑音レベル除去手段を設け、この雑音レベル除去手段により第１のメモリ１７１から遅延プロファイルを読み出して当該閾値より大きい信号電力を有するサンプル点をすべて検出し、この検出結果を１次差分データ生成手段１７２、パス決定手段２２０へ出力するように構成してもよい。これにより、雑音レベルの極大点または変曲点をパスと誤判定することがなくなるので、ＲＡＫＥ合成の精度が向上する。また、サンプル点数を絞った上でパスを検出するので、処理数をより少なくできる。
【０１２７】
実施の形態１０．
図２８は変曲点検出処理の別の実施の形態を示すものであり、図２６におけるステップＳ２５０６〜Ｓ２５１４に代わるものである。
図２８において、
(1)第２の１次差分データが０以上で、しかも閾値より小さいか否かを調べる（ステップＳ２８０１）。第２の１次差分データが０以上で、しかも閾値より小さければ、ステップＳ２８０２へ飛ぶ。そうでなければ、ステップＳ２８０４へ飛ぶ。
(2)ステップＳ２８０２では、第１の１次差分データ及び第３の１次差分データが第２の１次差分データよりも大きいか否かを調べる。第１の１次差分データ及び第３の１次差分データが第２の１次差分データよりも大きければ、ステップＳ２８０３へ飛ぶ。そうでなければ、ステップＳ２８０７へ飛ぶ。
(3)ステップＳ２８０３では、第２の１次差分データのサンプル時刻をパス候補となる変曲点として出力した後ステップＳ２８０７へ飛ぶ。
(4)一方、ステップＳ２８０４では、第２の１次差分データが０以下で、しかも−（閾値）より大きいか否かを調べる。第２の１次差分データが０以下で、しかも−（閾値）より大きければ、ステップＳ２８０５へ飛ぶ。そうでなければ、ステップＳ２８０７へ飛ぶ。
(5)ステップＳ２８０５では、第１の１次差分データ及び第３の１次差分データが第２の１次差分データよりも小さいか否かを調べる。第１の１次差分データ及び第３の１次差分データが第２の１次差分データよりも小さければ、ステップＳ２８０６へ飛ぶ。そうでなければ、ステップＳ２８０７へ飛ぶ。
(6)ステップＳ２８０６では、第１の１次差分データのサンプル時刻をパス候補となる変曲点として出力した後、Ｓ２８０７へ飛ぶ。
(7)ステップＳ２８０７では、第３の１次差分データのサンプル点が最終時刻か否かを調べる。最終時刻ならば処理を終了する。最終時刻でなければ、ステップＳ２８０８へ飛ぶ。
(8)ステップＳ２８０８では、第１〜第３の１次差分データのそれぞれに１時刻後の１次差分データを設定する。即ち、第２の１次差分データを第１の１次差分データに設定し、第３の１次差分データを第２の１次差分データに設定し、第３の１次差分データの１時刻後の１次差分データを第３の１次差分データに設定して、ステップＳ２５０２へ戻る。
【０１２８】
これにより、実施の形態９と同様な効果を得ることができる。
【０１２９】
なお、上記の例では、任意のサンプル点の信号電力から右隣りのサンプル点の信号電力を差し引くことにより１次差分データを生成し、連続する３つの１次差分データの内、中心の１次差分データが０以下であり、且つ−（閾値）よりも大きく、且つ前後の１次差分データが中心の１次差分データよりも小さいときの中心の１次差分データよりも１時刻前のサンプル点と、連続する３つの１次差分データの内、中心の１次差分データが０以上であり、且つ閾値よりも小さく、且つ前後の１次差分データが中心の１次差分データよりも大きいときの中心のサンプル点と、をパス候補となる変曲点として検出するようにしたが、任意のサンプル点の信号電力から左隣りのサンプル点の信号電力を差し引くことにより１次差分データを生成し、連続する３つの１次差分データの内、中心の１次差分データが０以上であり、且つ閾値よりも小さく、且つ前後の１次差分データが中心の１次差分データよりも大きいときの中心の１次差分データよりも１時刻前のサンプル点と、連続する３つの１次差分データの内、中心の１次差分データが０以下であり、且つ−（閾値）よりも大きく、且つ前後の１次差分データが中心の１次差分データよりも小さいときの中心のサンプル点とをパス候補となる変曲点として検出するようにしてもよい。
【０１３０】
これにより、実施の形態９と同様な効果を得ることができる。
【０１３１】
また、この実施の形態では、条件に応じて連続する３つの１次差分データの内の中心のサンプル点あるいは中心のサンプル点よりも１時刻前のサンプル点をパス候補となる変曲点として検出したが、これに限るものではなく、上記３つの１次差分データに関わるサンプル点の内のいずれか１つをパス候補となる変曲点として検出するようにしてもよい。
【０１３２】
実施の形態１１．
図２９は変曲点検出処理のさらに別の実施の形態を示すものであり、図２６におけるステップＳ２５０６〜Ｓ２５１４に代わるものである。
図２９において、
(1)連続する３つの１次差分データ即ち第１〜第３の１次差分データがすべて０以上であるか否かを調べる（ステップＳ２９０１）。第１〜第３の１次差分データがすべて０以上であれば、ステップＳ２９０２へ飛ぶ。そうでなければ、ステップＳ２９０５へ飛ぶ。
(2)ステップＳ２９０２では、第２の１次差分データが閾値より小さいか否かを調べる。第２の１次差分データが閾値より小さければ、ステップＳ２９０３へ飛ぶ。そうでなければ、ステップＳ２９０９へ飛ぶ。
(3)ステップＳ２９０３では、第１の１次差分データ及び第３の１次差分データが第２の１次差分データよりも大きいか否かを調べる。第１の１次差分データ及び第３の１次差分データが第２の１次差分データよりも大きければ、ステップＳ２９０４へ飛ぶ。そうでなければ、ステップＳ２９０９へ飛ぶ。
(4)ステップＳ２９０４では、第２の１次差分データのサンプル時刻をパス候補となる変曲点として出力した後、ステップＳ２９０９へ飛ぶ。
(5)一方、ステップＳ２９０５では、第１〜第３の１次差分データがすべて０以下であるか否かを調べる。第１〜第３の１次差分データがすべて０以下であれば、ステップＳ２９０６へ飛ぶ。そうでなければ、ステップＳ２９０９へ飛ぶ。
(6)ステップＳ２９０６では、第２の１次差分データが−（閾値）より大きいか否かを調べる。第２の１次差分データが−（閾値）より大きければ、ステップＳ２９０７へ飛ぶ。そうでなければ、ステップＳ２９０９へ飛ぶ。
(7)ステップＳ２９０７では、第１の１次差分データ及び第３の１次差分データが第２の１次差分データよりも小さいか否かを調べる。第１の１次差分データ及び第３の１次差分データが第２の１次差分データよりも小さければ、ステップＳ２９０８へ飛ぶ。そうでなければ、ステップＳ２９０９へ飛ぶ。
(8)ステップＳ２９０８では、第１の１次差分データのサンプル時刻をパス候補となる変曲点として出力した後、ステップＳ２９０９へ飛ぶ。
(9)ステップＳ２９０９では、第３の１次差分データのサンプル点が最終時刻か否かを調べる。最終時刻ならば処理を終了する。最終時刻でなければ、ステップＳ２９１０へ飛ぶ。
(10)ステップＳ２９１０では、第１〜第３の１次差分データのそれぞれに１時刻後の１次差分データを設定する。即ち、第２の１次差分データを第１の１次差分データに設定し、第３の１次差分データを第２の１次差分データに設定し、第３の１次差分データの１時刻後の１次差分データを第３の１次差分データに設定して、ステップＳ２５０２へ戻る。
【０１３３】
これにより、実施の形態９と同様な効果を得ることができる。
【０１３４】
なお、上記の例では、任意のサンプル点の信号電力から右隣りのサンプル点の信号電力を差し引くことによりサンプル点毎に１次差分データを生成し、連続する３つの１次差分データがすべて０以下であり、且つ連続する３つの１次差分データの内、中心の１次差分データが−（閾値）よりも大きく、且つ前後の１次差分データが中心の１次差分データよりも小さいときの中心の１次差分データよりも１時刻前のサンプル点と、連続する３つの１次差分データがすべて０以上であり、且つ連続する３つの１次差分データの内、中心の１次差分データが閾値よりも小さく、且つ前後の１次差分データが中心の１次差分データよりも大きいときの中心の１次差分データのサンプル点とをパス候補となる変曲点として検出するようにしたが、任意のサンプル点の信号電力から左隣りのサンプル点の信号電力を差し引くことにより１次差分データを生成し、連続する３つの１次差分データがすべて０以上であり、且つ連続する３つの１次差分データの内、中心の１次差分データが閾値よりも小さく、且つ前後の１次差分データが中心の１次差分データよりも大きいときの中心の１次差分データよりも１時刻前のサンプル点と、連続する３つの１次差分データがすべて０以下であり、且つ連続する３つの１次差分データの内、中心の１次差分データが−（閾値）よりも大きく、且つ前後の１次差分データが中心の１次差分データよりも小さいときの中心の１次差分データのサンプル点とをパス候補となる変曲点として検出するようにしてもよい。
【０１３５】
これにより、実施の形態９と同様な効果を得ることができる。
【０１３６】
また、この実施の形態では、条件に応じて連続する３つの１次差分データの内の中心のサンプル点あるいは中心のサンプル点よりも１時刻前のサンプル点をパス候補となる変曲点として検出したが、これに限るものではなく、上記３つの１次差分データに関わるサンプル点の内のいずれか１つをパス候補となる変曲点として検出するようにしてもよい。
【０１３７】
実施の形態１２．
図３０は変曲点検出処理のさらに別の実施の形態を示すものであり、図２６におけるステップＳ２５０６〜Ｓ２５１４に代わるものである。
図３０において、
(1)第１の１次差分データから第２の１次差分データを差し引き、得られた差分データの符号を第１の２次差分符号として出力する。また、第２の１次差分データから第３の１次差分データを差し引き、得られた差分データの符号を第２の２次差分符号として出力する（ステップＳ３００１）。
(2)次に、第１の２次差分符号が正であり、しかも第２の２次差分符号が負であるか否かを調べる（ステップＳ３００２）。第１の２次差分符号が正であり、しかも第２の２次差分符号が負であれば、ステップＳ３００３へ飛ぶ。そうでなければ、ステップＳ３００５へ飛ぶ。
(3)ステップＳ３００３では、第１の２次差分符号のサンプル時刻の１次差分データが閾値より小さく且つ０以上か否かを調べる。当該１次差分データが閾値より小さく且つ０以上であれば、ステップＳ３００４へ飛ぶ。そうでなければ、ステップＳ３００８へ飛ぶ。
(4)ステップＳ３００４では、当該１次差分データのサンプル時刻をパス候補となる変曲点として出力した後、ステップＳ３００８へ飛ぶ。
(5)一方、ステップＳ３００５では、第１の２次差分符号が負であり、しかも第２の２次差分符号が正であるか否かを調べる。第１の２次差分符号が負であり、しかも第２の２次差分符号が正であれば、ステップＳ３００６へ飛ぶ。そうでなければ、ステップＳ３００８へ飛ぶ。
(6)ステップＳ３００６では、第１の２次差分符号のサンプル時刻の１次差分データが−（閾値）より大きく且つ０以下であるか否かを調べる。当該１次差分データが−（閾値）より大きく且つ０以下であれば、ステップＳ３００７へ飛ぶ。そうでなければ、ステップＳ３００８へ飛ぶ。
(7)ステップＳ３００７では、当該１次差分データの１時刻前のサンプル点をパス候補となる変曲点として出力した後、ステップＳ３００８へ飛ぶ。
(8)ステップＳ３００８では、第２の２次差分符号のサンプル点が最終時刻か否かを調べる。最終時刻ならば処理を終了する。最終時刻でなければ、ステップＳ３００９へ飛ぶ。
(9)ステップＳ３００９では、第２の２次差分符号を第１の２次差分符号に設定し、第３の１次差分データから第３の１次差分データの１時刻後の１次差分データを差し引いて得られる差分の符号を第２の２次差分符号に設定した上で、ステップＳ２５０２へ戻る。
【０１３８】
図３１は、上記処理によってパスを検出する様子を示したものである。
図３１（ａ）は、遅延プロファイルを示し、図３１（ｂ）は、１次差分データを示し、図３１（ｃ）は、１次差分データの差分データを示す。２次差分符号は、図３１（ｃ）に示す１次差分データの差分データの符号である。図３１（ｃ）において、サンプル時刻４から５にかけて２次差分符号が負から正に変化している。そのため、ステップＳ３００５の条件を満足するが、サンプル時刻４の１次差分データがステップＳ３００６の条件を満足しないためパスとして検出されない。また、サンプル時刻６から７にかけて、２次差分符号が正から負に変化している。そのため、ステップＳ３００２の条件を満足する。さらに、サンプル時刻６の１次差分データがステップＳ３００３の条件を満足するためサンプル時刻６のサンプル点がパスとして検出される。
【０１３９】
これにより、実施の形態９と同様の効果を得ることができる。
【０１４０】
なお、上記の例では、任意のサンプル点の信号電力から右隣りのサンプル点の信号電力を差し引くことにより生成した１次差分データから同様にして生成した右隣の１次差分データを差し引くことにより、２次差分符号を生成し、この２次差分符号を時間軸上の左端（時刻０）のサンプル点から右端（最終時刻）のサンプル点まで順次調べ、差分符号が変化したら変曲点と判定する構成を示したが、
(1)時間軸上の右端（最終時刻）のサンプル点から左端（時刻０）のサンプル点まで順次調べ、２次差分符号が変化したら変曲点と判定するようにしてもよい。この場合も上記と同様の効果を奏する。
(2)また、任意のサンプル点の信号電力から左隣りのサンプル点の信号電力を差し引くことにより生成した１次差分データから同様にして生成した左隣の１次差分データを差し引くことにより、２次差分符号を生成し、この２次差分符号を時間軸上の左端（時刻０）のサンプル点から右端（最終時刻）のサンプル点まで順次調べ、差分符号が変化したら変曲点と判定するようにしてもよい。この場合も上記と同様の効果を奏する。
(3)また、任意のサンプル点の信号電力から左隣りのサンプル点の信号電力を差し引くことにより生成した１次差分データから同様にして生成した左隣の１次差分データを差し引くことにより、２次差分符号を生成し、この２次差分符号を時間軸上の右端（最終時刻）のサンプル点から左端（時刻０）のサンプル点まで順次調べ、差分符号が変化したら変曲点と判定するようにしてもよい。この場合も上記と同様の効果を奏する。
【０１４１】
また、この実施の形態では、条件に応じて連続する３つの１次差分データの内の中心のサンプル点あるいは中心のサンプル点よりも１時刻前のサンプル点をパス候補となる変曲点として検出したが、これに限るものではなく、上記３つの１次差分データに関わるサンプル点の内のいずれか１つをパス候補となる変曲点として検出するようにしてもよい。
【０１４２】
また、実施の形態７〜１２において、パス決定手段は、所定の閾値と前記極大点の信号電力および前記変曲点の信号電力を比較し、前記信号電力が前記閾値より大きい場合に前記信号電力を有するサンプル点をパスとして検出するように構成してもよい。これにより、ノイズによる極大点や変曲点をパスと誤判定することがなくなり、パス検出の精度が向上する。
【０１４３】
さらに、実施の形態７〜１２において、パス決定手段は、検出するパスの間隔を少なくともn(nは自然数)サンプルとするように構成してもよい。これにより、検出したパスに近接した雑音によって生じる極大点や変曲点をパスと判定しなくなるので、ＲＡＫＥ合成の精度が向上する。
【０１４４】
また、以上のすべての実施の形態では、フィンガの数だけパスを検出しているが、これに限るものではなく、他の手段により設定される数だけパスを検出するようにしてもよい。
【０１４５】
【発明の効果】
以上説明したように、第１、第２、第２７、第２８の発明によれば、遅延プロファイルにおいて、最も信号電力が大きい極大点から順に、極大点をパスとして検出するので、パス検出の精度を向上させることができるという効果を奏する。また、全フィンガへパスを割り当てたら、遅延プロファイルに山が残っていても、パス検出の処理を停止するので、フィンガの数に対応した無駄のない割当てを行うことができるという効果を奏する。
【０１４６】
また、第３乃至７または第２９乃至３３の発明によれば、差分符号が変化する極大点をパスの候補とするので、１回だけ全サンプル点をサーチして極大点を検出した後は、全サンプル点の数よりも少ない極大点を所定回数サーチすればよいので、遅延プロファイルの全サンプル点の数が多い場合やフィンガの数が多い場合、全サンプル点を同回数サーチする場合に比べ、パス検出の処理量を少なくすることができるという効果を奏する。
【０１４７】
また、第８または第３４の発明によれば、検出された信号電力の大きい順に雑音レベルの閾値と比較し、信号電力が閾値より大きい場合にこの信号電力を有するサンプル点をパスとして検出するので、ノイズによる極大点をパスと誤判定することがなくなり、パス検出の精度が向上するという効果を奏する。
【０１４８】
また、第９または第３５の発明によれば、遅延信号電力分布の中で所定の閾値より大きい信号電力を有するサンプル点を検出し、少なくとも１つの前記サンプル点の内から最大電力をもつサンプル点をパスとして検出するので、ノイズによる極大点をパスと誤判定することがなくなり、パス検出の精度が向上するだけでなく、サンプル点数を絞った上でパスを検出するので、第８又は第２１の発明よりも処理数が少なくなるという効果を奏する。
【０１４９】
また、第１０または第３６の発明によれば、ガード手段又はガードステップは、パスに隣接する左右ｎ（ｎは自然数）個ずつのサンプル点を削除するので、検出したパスに近接した雑音によって生じる極大点をパスと判定しなくなるので、ＲＡＫＥ合成の精度が向上するという効果を奏する。
【０１５０】
また、第１１または第３７の発明によれば、極大点検出手段又は極大点検出ステップは、最大電力をもつパスを検出したら、このパスの信号電力を閾値とし、閾値を所定の電力値で段階的に減少させながらこの閾値より大きな電力をもつサンプル点をサーチし、検出したサンプル点を中心に極大点を検出するので、サーチする範囲が限られ、すべてサーチするよりも処理の高速化が図れるという効果を奏する。
【０１５１】
また、第１２または第３８の発明によれば、パス検出範囲制御手段又はパス検出範囲制御ステップは、山を削除する場合、山を構成する全てのサンプル点の信号電力値を最小の値に設定するので、削除を確実に行うことができるという効果を奏する。
【０１５２】
また、第１３または第３９の発明によれば、パス検出範囲制御手段又はパス検出範囲制御ステップは、山を削除する場合、山を構成する全てのサンプル点をメモリから削除するので、サンプル点が削除された分、処理の高速化を図ることができるという効果を奏する。
【０１５３】
また、第１４乃至１５または第４０乃至４１の発明によれば、遅延信号電力分布の隣接するサンプル点の信号電力の差分に基づいて信号電力の極大点およびパスの候補となる変曲点を検出し、所定の規則に従いパスを決定するので、信号電力の山の中腹に変曲点として現れるパスを検出することが可能になるという効果を奏する。
【０１５４】
また、第１６乃至１９または第４２乃至４５の発明によれば、差分符号が変化する極大点をパスの候補とするので、１回だけ全サンプル点をサーチして極大点を検出した後は、全サンプル点の数よりも少ない極大点を所定回数サーチすればよいので、遅延プロファイルの全サンプル点の数が多い場合やフィンガの数が多い場合、全サンプル点を同回数サーチする場合に比べ、パス検出の処理量を少なくすることができるという効果を奏する。
【０１５５】
第２０または第４６、４７、４９、５１の発明によれば、変曲点検出手段又は変曲点検出方法は、連続する３つの１次差分データが、全て正または０以上であり、かつ、中心の１次差分データが他の２つの１次差分データ及び所定の閾値よりも小さければ、前記３つの１次差分データに関わるサンプル点の内いずれか１つを変曲点と判定するので、信号電力の山の中腹に変曲点として現れるパスを検出することが可能になるという効果を奏する。
【０１５６】
第２１または第４６、４８、５０、５２の発明によれば、変曲点検出手段又は変曲点検出方法は、連続する３つの１次差分データが、全て負または０以下であり、かつ、中心の１次差分データが他の２つの１次差分データ及び所定の閾値よりも大きければ、前記３つの１次差分データに関わるサンプル点の内いずれか１つを変曲点と判定するので、信号電力の山の中腹に変曲点として現れるパスを検出することが可能になるという効果を奏する。
【０１５７】
また、第２２または第５３の発明によれば、パス決定手段又はパス決定方法は、極大点および変曲点の内、信号電力の大きいものから所定の数だけ、パスとして検出するので、
検出したパスを検出範囲から削除し、次の最大値を再び探すという処理が不要になるので、設定パス数が多い場合、パス検出処理の高速化を図ることができる。
【０１５８】
また、第２３または第５４の発明によれば、パス決定手段又はパス決定方法はは、極大点および変曲点を信号電力の大きさに従って並べ替え、信号電力の大きいものから所定の数だけパスとして出力するので、検出したパスを検出範囲から削除し、次の最大値を再び探すという処理が不要になるので、設定パス数が多い場合、パス検出処理の高速化を図ることができる。
【０１５９】
また、第２４または第５５の発明によれば、所定の閾値と前記極大点の信号電力および前記変曲点の信号電力を比較し、前記信号電力が前記閾値より大きい場合に前記信号電力を有するサンプル点をパスとして検出するので、ノイズによる極大点や変曲点をパスと誤判定することがなくなり、パス検出の精度が向上するという効果を奏する。
【０１６０】
また、第２５または第５６の発明によれば、遅延信号電力分布の中で所定の閾値より大きい信号電力を有するサンプル点を検出し、少なくとも１つの前記サンプル点の中から極大点もしくは変曲点をパスとして検出するように構成したので、雑音レベルの極大点または変曲点をパスと誤判定することがなくなるので、ＲＡＫＥ合成の精度が向上する。また、サンプル点数を絞った上でパスを検出するので、処理数をより少なくできるという効果を奏する。
【０１６１】
また、第２６または第５７の発明によれば、パス決定手段又はパス決定方法は、検出するパスの間隔を少なくともn(nは自然数)サンプルとするので、検出したパスに近接した雑音によって生じる極大点や変曲点をパスと判定しなくなるので、ＲＡＫＥ合成の精度が向上するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明に係るパス検出回路を含む構成図である。
【図２】  この発明に係るパス検出回路１２の実施の形態１を示す構成図である。
【図３】  実施の形態１におけるパス検出回路１２の動作を示すフローチャートである。
【図４】  パス検出範囲制御手段１２４の詳細動作を示すフローチャートである。
【図５】  実施の形態１における信号電力の山を削除する様子を示す説明図である。
【図６】  この発明に係るパス検出回路の実施の形態２を示す構成図である。
【図７】  実施の形態２におけるパス検出回路１２の動作を示すフローチャートである。
【図８】  図７のステップＳ７０１〜Ｓ７０３の極大点検出の詳細動作を示すフローチャートである。
【図９】  実施の形態２において、最大値削除手段が第１のメモリ中の検出したパスの信号電力を最小の値とする例を示した構成図である。
【図１０】  この発明に係るパス検出回路の実施の形態３を示す構成図である。
【図１１】  この発明に係るパス検出回路の実施の形態４を示す構成図である。
【図１２】  この発明に係るパス検出回路の実施の形態５を示すパス検出回路の構成図である。
【図１３】  実施の形態５におけるパス検出回路１２の動作を示すフローチャートである。
【図１４】  この発明に係るパス検出回路の実施の形態６を示す構成図である。
【図１５】  実施の形態６におけるパス検出回路１２の動作を示すフローチャートである。
【図１６】  閾値と最大値検出の様子を示す説明図である。
【図１７】    この発明に係るパス検出回路の実施の形態７を示す構成図である。
【図１８】  実施の形態７におけるパス検出回路１２の動作を示すフローチャートである。
【図１９】  実施の形態７におけるパス検出回路の別の構成例を示す図である。
【図２０】  この発明に係るパス検出回路の実施の形態８を示す構成図である。
【図２１】  図２０のパス決定手段２００の内部構成を示す構成図である。
【図２２】  この発明に係るパス検出回路の実施の形態９を示す構成図である。
【図２３】  図２２のパス決定手段２２０の内部構成を示す構成図である。
【図２４】  実施の形態８及び９におけるパス検出回路１２の動作を示すフローチャートである。
【図２５】  図１８のステップＳ１８０４又は図２４のステップＳ２４０３の変曲点検出処理の詳細動作を示すフローチャートである。
【図２６】  図１８のステップＳ１８０４又は図２４のステップＳ２４０３の変曲点検出処理の詳細動作を示すフローチャートである。（続き）
【図２７】  実施の形態９の処理によってパスを検出する様子を示したものである。
【図２８】  変曲点検出処理の別の実施の形態を示す図である。
【図２９】  変曲点検出処理のさらに別の実施の形態を示す図である。
【図３０】  変曲点検出処理のさらに別の実施の形態を示す図である。
【図３１】  実施の形態１２の処理によってパスを検出する様子を示したものである。
【図３２】  遅延プロファイルを示す図である。
【図３３】  従来の一般的なＲＡＫＥ受信機の構成図である。
【図３４】  従来の有効パス検出の動作を示すフローチャートである。
【図３５】  従来の信号電力の山の一部を検出範囲から削除する様子を示す図である。
【符号の説明】
１１  遅延プロファイル生成回路、  １２  パス検出回路、  １２１  メモリ、１２２、１２２ａ  最大値検出手段、  １２３  パス数カウント手段、  １２４  パス検出範囲制御手段、  １７１  第１のメモリ、  １７２  1次差分データ生成手段、  １７３  極大点検出手段、  １７４  第２のメモリ、  １７５  変曲点検出手段、  １７６  第３のメモリ、  １７７  パス決定手段、  １７８パス削除手段、  １７９  パス数カウント手段、  ２００  パス決定手段、  ２２０  パス決定手段、  ６１１  第１のメモリ、  ６１２  差分符号生成手段、  ６１３  極大点検出手段、  ６１４  第２のメモリ、  ６１５  最大値検出手段、  ６１６  パス数カウント手段、  ６１７  最大値削除手段、  １００１雑音レベル比較手段、  １１０１  雑音レベル除去手段、  １２０１  ガード手段、  １４０１  下降量出力手段、  １４０２  有効領域検出手段、  ２００１  並べ替え手段、  ２００２  メモリ、  ２００３  パス出力手段、  ２２０１  並べ替え手段、  ３３１０  マッチドフィルタ、  ３３１１  遅延プロファイル生成回路、  ３３１２  第１のメモリ、  ３３１３  有効パス検出回路、  ３３１４  第２のメモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
0003724381.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003724381.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003724381.tif 000008
【図８】
0003724381.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003724381.tif 000011
【図１１】
0003724381.tif 000012
【図１２】
0003724381.tif 000013
【図１３】
0003724381.tif 000014
【図１４】
0003724381.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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