(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
格納部に格納される格納位置と、格納部から突出する使用位置との間で移動可能なディスプレイと、
前記格納部の底面に沿ってスライド移動することにより前記ディスプレイを前記格納位置と使用位置との間で駆動するスライド部材とを備え、
前記格納部の底面には前記スライド部材のスライド方向に延在する複数の溝が形成されるとともに、前記スライド部材には、前記格納部の底面とスライド部材との間に異物が侵入するのを阻止するための複数の凸部が前記複数の溝に挿入される如く形成されていることを特徴とする車載用モニタ装置。
【請求項２】
前記格納部の底面には、前記スライド部材のスライド方向に延在するラックが刻設されたラック部材が設けられ、前記スライド部材には、前記ラックに噛み合って該スライド部材をスライドせしめるピニオンが設けられ、前記溝は前記ラック部材によって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の車載用モニタ装置。
【請求項３】
前記格納部が車両のダッシュボード内に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の車載用モニタ装置。
【請求項４】
前記ディスプレイ駆動時に前記スライド部材の異常停止を検出して異常信号を出力する検出手段と、
前記異常信号に応答して前記スライド部材の電気的駆動源を停止する異常停止手段とを更に備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに車載用モニタ装置。
【請求項５】
前記スライド部材に形成された少なくとも１つの凸部は、前記スライド部材が限界位置に達したときに所定の位置検出スイッチを操作する操作部材により構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車載用モニタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両のダッシュボードなどに格納されているディスプレイを使用時に視認可能な位置まで突出させるようにした車載用モニタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両のダッシュボードに埋設されるタイプの車載用モニタ装置として、例えば特開平８−９２９１号公報、実開昭６４−６１５４号公報、特開平７−２９１０４７号公報および実開昭６３−１６８１４１号公報に開示されているものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種のモニタ装置でディスプレイを電動にて突出／格納するよう構成する場合、例えば図３０に示すようにディスプレイ格納部１０３の底面に沿って前後にスライドするスライド部材１０１を設け、このスライド部材１０１の移動に連動してディスプレイ１０２を駆動することが考えられる。この場合、ディスプレイ１０２の移動中には格納部１０３の底面前部が座席側に露出し、ここにコインやハイウェイカードなどの異物が落込むおそれがある。落込んだ異物はそのまま放置すると、スライド部材１０１と格納部底面との隙間に入り込み、スライド部材１０１の移動とともに奥に入り込んで駆動機構に悪影響を与えるおそれがある。
【０００４】
本発明の目的は、ディスプレイの駆動中に異物が格納部に落込んでも支障が起きないよう工夫した車載用モニタ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
一実施の形態を示す図７，図８および図２８に対応づけて説明すると、本発明に係る車載用モニタ装置は、格納部に格納される格納位置と、格納部から突出する使用位置との間で移動可能なディスプレイ１０と、格納部の底面に沿ってスライド移動することによりディスプレイ１０を格納位置と使用位置との間で駆動するスライド部材４０とを備え、格納部の底面にスライド部材４０のスライド方向に延在する複数の溝５３を形成するとともに、スライド部材４０には、格納部の底面とスライド部材４０との間に異物が侵入するのを阻止するための複数の凸部４１ａを上記複数の溝５３に挿入される如く形成し、これにより上記問題点を解決する。
請求項２の発明は、格納部の底面にスライド部材４０のスライド方向に延在するラック５１ａ刻設されたラック部材５１を設け、スライド部材４０にはラック５１ａに噛み合ってスライド部材４０をスライドせしめるピニオン６５を設け、上記溝５３をラック部材５１によって形成したものである。
請求項３の発明は、格納部を車両のダッシュボード内に形成したものである。
請求項４の発明は、ディスプレイ駆動時にスライド部材４０の異常停止を検出して異常信号を出力する検出手段２０２（図２６）と、異常信号に応答してスライド部材４０の電気的駆動源６２を停止する異常停止手段２０１とを更に備えたものである。
請求項５の発明は、スライド部材４０に形成された少なくとも１つの凸部４１ａを、スライド部材４０が限界位置に達したときに所定の位置検出スイッチＳＷ１を操作する操作部材にて構成したものである。
【０００６】
なお、本発明の構成を説明する上記課題を解決するための手段の項では、本発明を分かり易くするために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が実施の形態に限定されるものではない。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１〜図２９により本発明の一実施の形態を説明する。
本実施の形態にかかる車載用モニタ装置は、テレビ放送やナビゲーションシステムの各種情報などを表示するためのもので、従来のいわゆる１ＤＩＮタイプとは異なり車両のダッシュボード１（図１）に埋設されるものである。ディスプレイは、不使用時にはダッシュボード１内に完全に格納されており、使用にあたってダッシュボード１のリッド１ａを開きつつ視認可能な位置まで突出する。図２はディスプレイ１０が格納位置にある状態を示し、このときリッド１ａは不図示のばねの付勢力により完全に閉じている。所定操作がなされると、モータの駆動力によりディスプレイ１０は図２→図３→図４→図５のように順に移動つつ姿勢を変え、最終的には図６に示す使用位置に達する。
【０００８】
上述したディスプレイ１０の動作を実現するための構成を以下に詳述する。
図７〜図９はディスプレイ駆動機構を示し、２０はディスプレイ１０を格納する筐体、３０は筐体２０の両側壁の内面側にそれぞれ配置されるカム部材、４０は筐体２０内をＡ方向（車両前方）およびＢ方向（車両後方）に移動可能なスライドベースである。筐体２０は、底板２１と左右の側板２２と後板２３と前板２４とから成り、底板２１には左右にラック部材５１が固着されるとともに、中央部には略Ｕ字状のガード部材５２が固着されている。ラック部材５１にはＡ，Ｂ方向に延在するラック５１ａとガイド溝５１ｂとがそれぞれ形成され、ラック５１ａにスライドベース４０のピニオン６５が噛み合うよう構成される。両側板２２の内面には後述するディスプレイ付勢用の引張ばね９１の一端が掛止されるばね掛け２２ａが形成されている。
【０００９】
カム部材３０の内面には車両前後方向に延在するカム溝３１が形成されるとともに、その下側に直進ガイド溝３２が形成される。またカム部材３０の上面後部には、後述するリンク部材８０の一端を回動可能に軸支する軸支部３３が突設されている。
【００１０】
スライドベース４０は、底板４１と左右の側板４２と後板４３と前板（図７〜図９では不図示）とから成り、側板４２には上下方向の長孔４２ａが形成される。底板４１の下面前部には３箇所に突出部４１ａが形成される一方、筐体２０の底板２１には上記ラック部材５１とガード部材５２とによりＡ，Ｂ方向に延在する３本の溝５３が形成され、これらの溝５３に突出部４１ａの先端がそれぞれ挿入される。図示右側の突出部４１ａは位置検出スイッチＳＷ１（図２６）を操作する操作部材となっており、この操作部材４１ａはスライドベース４０が最も前方の位置に達したときに筐体２０の前板２４に押されて位置検出スイッチＳＷ１をオンさせる。溝５３に突出部４１ａを挿入させるのはスライドベース４０と筐体底面との間に異物が侵入するのを防止するためであるが、その具体的な機能については後述する。
【００１１】
なお、スライドベース４０の底板４１には上記ラック部材５１のガイド溝５１ｂに係合されるガイド突起４１ｂが形成されるとともに、左右の側板４２にはカム部材３０のガイド溝３２に係合されるガイド突起（不図示）がそれぞれ形成されている。
【００１２】
図１０，図１１に示すように、スライドベース４０の底板４１には板状のモータブラケット６１を介してディスプレイ駆動用のモータ６２が取付けられる。予めモータ６２が固着されたモータブラケット６１は、複数のねじを介してスライドベース４０の底板４１に螺着される。モータブラケット６１の図示左側に形成された位置決め溝６１ａには底板４１に突設されたボス４１ｂが係合されるとともに、モータブラケット６１の図示右側に形成された溝６１ｂには底板４１に突設されたストッパ４１ｃが係合可能とされる。ストッパ４１ｃは、ブラケット６１の上方への移動を規制するためのもので、図１４の如く上部が幅広とされている。またモータブラケット６１には、底板４１に突設されたボス４１ｄと係合可能な孔６１ｃが形成されている。モータ６２の出力軸にはウォーム６２ａが取付けられ、図１０，図１１ではウォーム６２ａがウォームホイール６３と噛み合う位置にモータブラケット６１が螺着されている。
【００１３】
なお、スライドベース４０の底板４１には、モータブラケット６１を図１０の位置に螺着するためのねじ孔の他に、仮止め用のねじ孔ＢＨが形成されている。製造時にディスプレイの動作を手動で確認するには、ねじ孔ＢＨを用いてウォーム６２ａとウォームホイール６３とが噛み合わない位置にブラケット６１を仮止めする（図１２，図１３参照）。
【００１４】
ウォーム６２ａがウォームホイール６３と噛み合っているとき、モータ６２の駆動力はウォーム６２ａ，ウォームホイール６３を介してクラッチ付きのギア部材６４に伝達された後、不図示の減速ギア列を介してピニオン６５（図７）に伝達される。ピニオン６５の回転によりラック５１ａを介してスライドベース４０がＡ，Ｂ方向に移動する。
【００１５】
図１５および図１６はウォームホイール６３とギア部材６４との連結状態を示す拡大図である。ウォームホイール６３は中心を軸６６が貫通しており、その突出部６３ａには図１６に示す形状の孔６３ｂが形成されている。一方、ギア部材６４はフェルト等のスリップ部材６４Ｃを挟んで連結される２つのピース６４Ａ，６４Ｂを有し、中心を上述の軸６６が貫通している。一方のピース６４Ａにはウォームホイール６３の孔６３ｂに嵌合される突出部６４ａが形成され、他方のピース６４Ｂにはギア６４ｂが形成される。ウォームホイール６３とギア部材６４との間には圧縮ばね６７が介装され、その付勢力によりピース６４Ａがピース６４Ｂ側に押圧される。軸６６の両端は、図１０〜図１３に示すようにスライドベース４０上に突設されたブラケット６８ａ，６８ｂに回転可能に軸支される。
【００１６】
モータ６２によりウォームホイール６３が回転すると、上記孔６３ｂと突出部６４ａとから成る連結部を介してギア部材６４のピース６４Ａが一体に回転し、通常はばね６７の付勢力によって連結された他方のピース６４Ｂも一体に回転して後段の減速ギア列に動力を伝達する。他方のピース６４Ｂに所定値を超える回転負荷が作用すると、ピース６４Ａがスリップ部材６４Ｃ上を摺動することにより単独で回転する。
【００１７】
図１７，図１８はそれぞれ図１０，図１１のウォームホイール６３とギア部材６４とを取り去った状態を示している。７０はモータ６２の出力軸に取付けられたウォーム６２ａを軸方向に押圧する機構であり、スライドベース４０の底板４１に突設された軸Ｘ回りに回動可能なレバー７１と、レバー７１を付勢するねじりコイルばね７２とから成る。ねじりコイルばね７２の一端はブラケット６８ｂに掛止されるとともに、他端はレバー７１に形成された立壁７１ａに掛止され、これによりレバー７１は図１７の反時計回り方向に付勢されて立壁７１ａがウォーム６２ａをＡ方向（モータ出力軸の軸方向）に押圧する。これにより、図２４に示すようにモータ出力軸６２ｂの他端部がモータ内の軸受６２ｃに常に押圧される。
【００１８】
モータ６２がいずれかの方向に回転すると、その出力軸６２ｂにはウォームホイール６３およびウォーム６２ａを介して図示Ａ方向の力が加わり、モータ６２が逆の方向に回転すると図示Ｂ方向の力が加わる。しかし、上述の如くウォーム６２ａが押圧機構７０により常にＡ方向に押圧されているので、Ｂ方向の力が加わっても出力軸６２ｂがＢ方向に移動することがなく、換言すればモータ６２の回転方向に拘らず出力軸６２ｂは常に同一位置を保持し、したがってモータ６２の正転時と逆転時とで出力差が生じることがない。また、立壁７１ａは図示の如くウォーム６２ａの先端球面部に接触しており、一方、出力軸６２ｂの軸受６２ｃとの接触部分も略球面に加工されているので、出力軸６２ｂの両端部はともに点接触で支持されることになり、ねじりコイルばね７２の押圧力を受けていてもそれに起因するモータ回転負荷は無視できる程度に小さい。
【００１９】
上記軸６６の一端を支持するブラケット６８ａの下部にはストッパＳＴが形成され、このストッパＳＴによりウォーム６２ａの出力軸６２ｂからの抜けが防止される。すなわち、何らかの原因でウォーム６２ａが、ねじりコイルばね７２のばね力に抗して立壁７１ａを押圧しつつ出力軸６２ｂから抜けようとしても、ストッパＳＴにより立壁７１ａの移動が規制されるので、ウォーム６２ａが出力軸６２ｂから抜けることはない。
【００２０】
図１９に示すように、ディスプレイ１０は前面に表示画面１３を有するとともに、左右の側面にはブラケット１１が固着され、各ブラケット１１の下端にはカムフォロアピン１１ａが突設されている。これらのカムフォロアピン１１ａが上述したスライドベース４０の側面の長孔４２ａおよびカム部材３０のカム溝３１を貫通するようにディスプレイ１０が筐体２０に配置される。１４はディスプレイ１０の両側面に設けられた軸支部である。
【００２１】
ディスプレイ１０の内部には、図２０に示すようなローラ１２がベース１３を介して取付けられ、ローラ１２の一部がディスプレイ１０の上面と背面との角部中央から突出している。ローラ１２はブッシュ１２ａとその回りに配置されるゴム製の当接部１２ｂとを有し、軸１４を介してベース１３に回転可能に軸支されている。ブッシュ１２ａの一端側とベース１３との間にはガタとり用の圧縮ばね１５が介装され、このばね１５によりローラ１２は図示右側に押圧されている。ディスプレイ１０が格納位置と使用位置との間で移動するときにローラ１２が車両側のリッド１ａに当接して回転し、リッド１ａを開閉する。
【００２２】
図２１〜図２３はディスプレイ駆動用のリンク部材８０を示している。リンク部材８０は左右のリンク部８１とそれらを連結する連結部８２とから成り、各リンク部８１にはばね掛け８１ａが形成されている。また、各リンク部８１には２つの軸支部８１ｂ，８１ｃが設けられ、図２や図２５に示すように一方の軸支部８１ｂはディスプレイ側面の各軸支部１４に、他方の軸支部８１ｃは各カム部材３０に突設された軸支部３３にそれぞれ回動可能に軸支される。各リンク部８１のばね掛け８１ａと筐体側板２２の各ばね掛け２２ａには、ガタとり用の引張コイルばね９１の両端が掛止され、これによりリンク部材８０は常に図２の時計回り方向に付勢される。
【００２３】
図２６はディスプレイ駆動に関する制御系のブロック図である。２０１は制御回路であり、制御回路２０１には上記モータ６２と位置検出スイッチＳＷ１が接続されるとともに、ディスプレイ１０の異常動作を検出するための検出装置２０２が接続されている。検出装置２０２は、例えば上述した減速ギア機構の特定のギアの回転を光学的に検出するフォトセンサにて構成され、正常時には図２７（ａ）に示すようなパルス信号を時間間隔Ｔ１で連続的に出力する。Ｔ１の間隔は０．５秒を超えないよう予め設定されている。制御回路２０１は、位置検出スイッチＳＷ１および検出装置２０２などの出力に基づいてモータ６２を駆動制御するが、その詳細については後述する。
【００２４】
以上のように構成された車載用モニタ装置の動作を詳細に説明する。
図２に示す格納位置では、ディスプレイ１０は画面１３が下方を向く横臥姿勢をとり、完全に筐体２０内つまりダッシュボー１ド内に格納されている。このときダッシュボード１のリッド１ａは不図示のばねの付勢力により閉じ、ディスプレイ１０のローラ１２とはまだ非接触である。スライドベース４０は図９に示す位置（ディスプレイ１０の後方）にあり、ディスプレイ１０は引張ばね９１によりリンク部材８０を介して格納位置を保持する方向に付勢されている。これにより車両に振動が発生してもディスプレイ１０がガタつくことがなく、不快音の発生が防止できる。
【００２５】
所定のディスプレイ突出操作が行われると、制御回路２０１はモータ６２を正方向に回転し、その回転はウォームホイール６３，ギア部材６４および不図示の減速ギア機構を介して左右のピニオン６５に伝達され、ピニオン６５とラック５１ａとの噛合によりスライドベース４０が図７のＢ方向に移動を開始する。スライドベース４０はラック部材５１のガイド溝５１ｂおよびカム部材３０のガイド溝３２によりその移動が案内される。スライドベース４０の移動に伴って長孔４２ａ（図９）の端面がディスプレイ１０のカムフォロア１１ａを押し、カムフォロア１１ａは長孔４２ａを上方に移動しつつカム溝３１内を移動する。これに伴って図３に示すようにディスプレイ１０が移動しつつ起き上がる。各位置におけるディスプレイ１０の姿勢はカム溝３１の形状とリンク部材８０の連結位置とで決る。
【００２６】
ディスプレイ１０が起き上がるとローラ１２がリッド１ａの下面に当接し、リッド１ａ上を転動しつつこれを押し開ける。図２から図３，図４の状態を順次経て図５の状態に達するまで、ディスプレイ１０はスムーズに起き上がり、図５の状態で直立姿勢となり、このときリッド１ａは最も開いた状態となる。これ以降はディスプレイ１０が逆方向に倒れるが、その際、図５に二点鎖線で示すようにディスプレイ１０の頂部（ローラ１２が設けられた部分）が開位置にあるリッド１ａとほぼ平行に移動するようカム溝３１の形状が定められているので、ディスプレイ１０が倒れてもリッド１ａが閉じ方向に移動することはない。これによりあたかもディスプレイ１０がリッド１ａとは無関係に移動しているように見え、高級感が損われることがない。
【００２７】
図６の状態になるとスライドベース４０が最先端に位置して上記操作部材が位置検出スイッチＳＷ１をオンさせ、これに応答して制御回路２０１はモータ６２を停止する。使用後にディスプレイ１０を格納するための操作を行うと、モータ６２が逆転され、上述と逆の動作によりディスプレイ１０が格納位置に駆動される。その際、リッド１ａはディスプレイ１０が直立するまでは動かず、それ以降は不図示のばねの付勢力によりディスプレイ１０の格納動作に追従して閉じてゆく。
【００２８】
ところで、ディスプレイ１０の移動中には筐体２０の底面が座席側に露出し、図２８に示すようにここにコインなどが落込むおそれがある。本実施の形態では、上述の如く筐体底面に形成された複数の溝５３（コインの径よりも幅が狭い）にスライドベース４０の突出部４１ａが挿入される構成となっているので、スライドベース４０がＢ方向に移動してもコインは同方向に押出され、スライドベース４０と筐体底面との隙間に入り込むことはない。コイン以外の異物、例えばハイウェイカードなどでも同様に上記隙間への侵入が防止できる。
【００２９】
上記Ｂ方向に押出された異物が筐体２０の前板２４（図２８では不図示）と当接すると、スライドベース４０のそれ以上の移動が阻止され、ディスプレイ１０は中途半端な位置で停止してしまう。図２９はこのような事態を考慮した制御の一例を示している。
【００３０】
制御回路２０１は、ディスプレイ突出操作に応答してステップＳ１でモータ６２を正転させた後、ステップＳ２で検出装置２０２からのパルス信号の間隔を監視する。パルス間隔が０．５秒以下であれば正常と判断して位置検出スイッチＳＷ１のオン・オフを判定し（ステップＳ３）、位置検出スイッチＳＷ１がオンするまで上記の処理を繰返す。スイッチＳＷ１がオンするとディスプレイ１０が使用位置に達したと判断してモータを停止する（ステップＳ４）。
【００３１】
一方、上述のように異物等によってディスプレイ１０が使用位置に達しないうちにスライドベース４０の移動が阻止されると、パルス信号の間隔が長くなり、これが０．５秒を超えるとステップＳ２が否定され、処理はステップＳ５に進む。ステップＳ５ではモータ２６をいったん停止させてから１秒間だけ逆転させ、スライドベース４０をＡ方向（ディスプレイ１０を格納する方向）に所定量だけ駆動し、ステップＳ４でモータ６２を停止する。
その後、異物を取り除いてから再度ディスプレイ突出操作を行うと、モータ６２が正転してスライドベース４０がＢ方向に移動し、ディスプレイ１０が使用位置に駆動される。
【００３２】
以上の実施の形態の構成において、スライドベース４０がスライド部材を、突出部４１ａが凸部を、検出装置２０２が検出手段を、制御回路２０１が異常停止手段をそれぞれ構成する。
【００３３】
なお以上では、筐体（格納部）の底面にラック部材５１を配置して溝５３を形成するようにしたが、それ以外の部材で形成してもよい。またモニタ装置が設けられる場所はダッシュボードに限定されない。さらにスライド部材が異常停止した場合にこれを一端停止させてから逆方向に駆動するようにしたが、停止させるだけでもよい。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、スライド部材を格納部の底面に沿ってスライド移動することによりディスプレイを駆動するものにおいて、格納部の底面にスライド部材のスライド方向に延在する複数の溝を形成するとともに、これらの溝に挿入される複数の凸部をスライド部材に設けたので、コインやハイウェイカードなどの異物が格納部に底面に落込んでも、これらがスライド部材と格納部底面との間に入り込むことがない。したがって異物が装置の奥部に入り込んで駆動部に悪影響を与えることがなく、信頼性の向上が図れる。
スライド部材駆動用のラックが形成されたラック部材を格納部の底面に配置し、このラック部材によって上記溝を形成するようにすれば、部材の兼用によるコストダウンが図れる。スライド部材の異常停止を検出して電気的駆動源を停止するようにすれば、上記異物によりスライド部材の移動が妨げられた場合などに駆動機構に無理な力が作用することがなく、部材の破損を防止して信頼性の向上が図れる。スライド部材の位置を検出する位置検出スイッチを操作する操作部材と、上記溝に挿入される凸部とを兼用すれば、別々の部材を設ける場合と比べてコストダウンが図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る車載用モニタ装置の取付け位置を示す図。
【図２】車載用モニタ装置の動作を説明する図。
【図３】図２と同様の図。
【図４】図２と同様の図。
【図５】図２と同様の図。
【図６】図２と同様の図。
【図７】車載用モニタ装置の駆動系を示す平面図。
【図８】図７の正面図。
【図９】図８のＣ−Ｃ線から見た図。
【図１０】モータを正位置に取付けた状態を示す平面図。
【図１１】図１０の正面図。
【図１２】モータの仮位置に取付けた状態を示す平面図。
【図１３】図１２の正面図。
【図１４】ストッパ４１ｃを図１０のＤ方向から見た図。
【図１５】ウォームホイール６３とギア部材６４の連結状態を示す部分断面図。
【図１６】図１５のＥ−Ｅ線断面図。
【図１７】ウォーム押圧機構を説明する平面図。
【図１８】図１７の正面図。
【図１９】ディスプレイを示す斜視図。
【図２０】ディスプレイに設けられるローラを示す断面図。
【図２１】リンク部材を示す図。
【図２２】図２１のＦ方向から見た図。
【図２３】図２２のＧ方向から見た図。
【図２４】ウォームが軸方向に押圧されたときのモータ内部の状態を示す図。
【図２５】モニタ装置の概略斜視図。
【図２６】モニタ装置の制御系を示すブロック図。
【図２７】検出装置２０２から出力されるパルス信号の波形図。
【図２８】異物がスライドベース４０と筐体底面との間に入り込むのを防止する機構を説明する図。
【図２９】制御回路２０１による制御の内容を示すフローチャート。
【図３０】従来のモニタ装置の問題点を説明する図。
【符号の説明】
１  ダッシュボード
１ａ  リッド
１０  ディスプレイ
１１，１４  ブラケット
１１ａ  カムフォロア
１２  ローラ
１３  画面
１５，９１  ばね
２０  筐体
３０  カム部材
３１  カム溝
４０  スライドベース
４１ａ  突出部
５１  ラック部材
５１ａ  ラック
５２  ガイド部材
５３  溝
６１  モータブラケット
６２  モータ
６２ａ  ウォーム
６３  ウォームホイール
６４  ギア部材
６５  ピニオン
８０  リンク部材
２０１  制御回路
２０２  検出装置
ＳＷ１  位置検出スイッチ
【図１】
0003725947.tif 000002
【図２】
0003725947.tif 000003
【図３】
0003725947.tif 000004
【図４】
0003725947.tif 000005
【図５】
0003725947.tif 000006
【図６】
0003725947.tif 000007
【図７】
0003725947.tif 000008
【図８】
0003725947.tif 000009
【図９】
0003725947.tif 000010
【図１０】
0003725947.tif 000011
【図１１】
0003725947.tif 000012
【図１２】
0003725947.tif 000013
【図１３】
0003725947.tif 000014
【図１４】
0003725947.tif 000015
【図１５】
0003725947.tif 000016
【図１６】
0003725947.tif 000017
【図１７】
0003725947.tif 000018
【図１８】
0003725947.tif 000019
【図１９】
0003725947.tif 000020
【図２０】
0003725947.tif 000021
【図２１】
0003725947.tif 000022
【図２２】
0003725947.tif 000023
【図２３】
0003725947.tif 000024
【図２４】
0003725947.tif 000025
【図２５】
0003725947.tif 000026
【図２６】
0003725947.tif 000027
【図２７】
0003725947.tif 000028
【図２８】
0003725947.tif 000029
【図２９】
0003725947.tif 000030
【図３０】
0003725947.tif 000031