(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ドラムを起立した状態で搬送する第１の搬送装置と、前記第１の搬送装置にて搬送される回転ドラムの投入・排出口に取付けられている蓋体を取外す蓋体取外し装置と、蓋体を取外した回転ドラムをその投入・排出口側が下向きになるように反転させ、前記回転ドラムの洗浄を行う洗浄装置と、洗浄洗浄が終了した回転ドラムを下向きの状態で搬送する第２の搬送装置と、下向きの状態で搬送した回転ドラム内に温風を送り込んで乾燥させるとともに、前記回転ドラムを下向きの状態から起立した状態に反転させる乾燥装置と、乾燥作業の終了した回転ドラムを起立した状態で搬送する第３の搬送装置と、回転ドラムの投入・排出口に蓋体を取付ける蓋体取付け装置と、蓋体取外し装置にて回転ドラムから取外した蓋体を蓋体取付け装置まで搬送する蓋体搬送装置とを備えて構成したことを特徴とする回転ドラムの洗浄・乾燥装置。
【請求項２】
前記洗浄装置は、第１の搬送装置により起立した状態で搬送される回転ドラムをその投入・排出口側が下向きになるよう反転させる反転装置と、前記下向きに反転させた回転ドラムを洗浄する洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルをセットした状態で回転ドラムを回転させる回転装置と、前記回転ドラムがその洗浄時及び反転時に前記回転装置から脱落するのを防ぐ脱落防止装置とを備えて構成したことを特徴とする請求項１記載の回転ドラムの洗浄・乾燥装置。
【請求項３】
前記洗浄ノズルは、前記回転ドラム内に挿入される先端部及び側面に複数の噴出孔を設けた第１のノズルと、回転ドラムの投入・排出口外周面と対向する第２のノズルと、回転ドラムの截頭円錐部と対向する第３のノズルと、給水源からの洗浄水を分流して前記各ノズルに供給するジョイント部と、前記各洗浄ノズルを回転ドラムの洗浄位置にセットするシリンダとを備えて構成したことを特徴とする請求項２記載の回転ドラムの洗浄・乾燥装置。
【請求項４】
前記洗浄装置は、回転ドラムを所定の角度傾斜させた状態で保持し、一定時間毎に前記回転ドラムの回転方向を切換えて洗浄を行うように構成したことを特徴とする請求項１及び２記載の回転ドラムの洗浄・乾燥装置。
【請求項５】
前記乾燥装置は、第２の搬送装置により下向きの状態で搬送された回転ドラム内に向けて乾燥用の温風を吹き込む温風吹出装置と、前記温風吹出装置に温風を供給する温風発生装置と、前記回転ドラムの乾燥作業終了後、前記回転ドラムを下向きの状態から起立した状態に反転させる反転装置と、前記回転ドラムがその反転時にドラム受台から脱落するのを防ぐ脱落防止装置とを備えて構成したことを特徴とする請求項１記載の回転ドラムの洗浄・乾燥装置。
【請求項６】
前記温風吹出装置は、前記回転ドラムの投入・排出口と対応する位置に設けた前記投入・排出口より径小な温風吹出部と、回転ドラム内から吹き出る温風を前記投入・排出口の外周面側に跳ね返す前記投入・排出口より径大な温風跳ね返し部とを備えて構成したことを特徴とする請求項５記載の回転ドラムの洗浄・乾燥装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、攪拌・混合を行う複数種類の粉末材料を収納する回転ドラムの洗浄・乾燥装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、回転ドラムを摩擦車等の回転手段に乗載して回転させるとともに、揺動手段によりシーソーの如く揺動させて、回転ドラム内に収納した複数種類の粉末材料を攪拌・混合するようにした混合装置が種々開発されている。
【０００３】
そして、前記構成の混合装置において、攪拌・混合を行う粉末材料を別の種類のものと交換するような場合、回転ドラム内に残存している粉末材料が他の粉末材料と混ざるのを防ぐために、あらかじめ前記回転ドラムの内部を洗浄した後、攪拌・混合を行う粉末材料を回転ドラム内に収納していた。
【０００４】
前記のように、粉末材料の交換に当たり、回転ドラムを事前に洗浄する場合は、例えば、前記回転ドラムを混合装置からクレーン等により床面に一旦降ろし、この状態で、前記回転ドラムの端部に取付けた蓋体を人手により取外し、その開口部からホース等を用いて洗浄水を回転ドラム内に噴射させて洗浄を行っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記のようにして回転ドラムの洗浄を行う場合、洗浄の都度、混合装置から人手により前記回転ドラムの上げ降ろしを行ったり、洗浄水を回転ドラム内に噴射させたりしなければならないので、回転ドラムを例えば、複数本用いて粉末材料の攪拌・混合を行う場合、回転ドラムの洗浄作業は非常に労力を要することはもとより、手間と時間がかかり面倒であった。
【０００６】
また、前記のように人手により回転ドラムの洗浄を行う場合、回転ドラムが大形になると、作業者の手の届く範囲でしか回転ドラム内の洗浄を行うことができないので、粉末材料が付着しやすい回転ドラムの特に隅角部や、粉末材料を掻上げる掻上板等を良好に洗浄することは非常に困難となり、回転ドラムの洗浄が円滑に行えないという問題があった。
【０００７】
更に、回転ドラムの洗浄後、粉末材料の攪拌・混合を行う場合、前記回転ドラムの内部に洗浄水の一部が残存していたりすると、粉末材料が水分を吸収して塊を作ったり、回転ドラムの内壁に付着したりして攪拌・混合が円滑に行えないという問題があった。このため、粉末材料の攪拌・混合を行うときは事前に水分を布等を用いて人手により拭き取るようにしていたが、この拭き取り作業は回転ドラムが大形化する程手間がかかり面倒であるとともに、回転ドラム内の水分を完全に拭き取って乾かすにはかなりの時間を要するため、洗浄作業と混合作業とを連続して行うことができないという問題があった。
【０００８】
本発明は、前記種々の問題に鑑み、回転ドラムの洗浄・乾燥作業を人手に頼ることなく、機械化して円滑・良好に行えるようにした回転ドラムの洗浄・乾燥装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するために、回転ドラムを起立した状態で搬送する第１の搬送装置と、前記第１の搬送装置にて搬送される回転ドラムの投入・排出口に取付けられている蓋体を取外す蓋体取外し装置と、蓋体を取外した回転ドラムをその投入・排出口側が下向きになるように反転させ、前記回転ドラムの洗浄を行う洗浄装置と、洗浄作業の終了した回転ドラムを下向きの状態で搬送する第２の搬送装置と、下向きの状態で搬送した回転ドラム内に温風を送り込んで乾燥させるとともに、前記回転ドラムを下向きの状態から起立した状態に反転させる乾燥装置と、乾燥作業が終了した回転ドラムを起立した状態で搬送する第３の搬送装置と、回転ドラムの投入・排出口に蓋体を取付ける蓋体取付け装置と、蓋体取外し装置にて回転ドラムから取外した蓋体を蓋体取付け装置まで搬送する蓋体搬送装置とを備えて構成したことを特徴とする。
【００１０】
また、前記洗浄装置は、第１の搬送装置により起立した状態で搬送される回転ドラムをその投入・排出口側が下向きになるよう反転させる反転装置と、前記下向きに反転させた回転ドラムを洗浄する洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルをセットした状態で回転ドラム自体を回転させる回転装置と、前記回転ドラムがその洗浄時及び反転時に前記回転装置から脱落するのを防ぐ脱落防止装置とを備えて構成したことを特徴とする。
【００１１】
更に、前記洗浄ノズルは、前記回転ドラム内に挿入される先端部及び側面に複数の噴出孔を設けた第１のノズルと、回転ドラムの投入・排出口外周面と対向する第２のノズルと、回転ドラムの截頭円錐部と対向する第３のノズルと、給水源からの洗浄水を分流して前記各ノズルに供給するジョイント部と、前記各洗浄ノズルを回転ドラムの洗浄位置にセットするシリンダとを備えて構成したことを特徴とする。
【００１２】
また、前記洗浄装置は、回転ドラムを所定の角度で傾斜した状態で保持し、一定時間毎に前記回転ドラムの回転方向を切換えて洗浄を行うように構成したことを特徴とする。
【００１３】
更に、前記乾燥装置は、第２の搬送装置により下向きの状態で搬送された回転ドラム内に向けて乾燥用の温風を吹き込む温風吹出装置と、前記温風吹出装置に温風を供給する温風発生装置と、前記回転ドラムの乾燥作業終了後、前記回転ドラムを下向きの状態から起立した状態に反転させる反転装置と、前記回転ドラムがその反転時にドラム受台から脱落するのを防ぐ脱落防止装置とを備えて構成したことを特徴とする。
【００１４】
また、前記温風吹出装置は、前記回転ドラムの投入・排出口と対応する位置に設けた前記投入・排出口より径小な温風吹出部と、回転ドラム内から吹き出る温風を前記投入・排出口の外周面側に跳ね返す前記投入・排出口より径大な温風跳ね返し部とを備えて構成したことを特徴とする。
【００１５】
【作用】
本発明は、前記のように、回転ドラムを搬送する第１〜第３の搬送装置と、回転ドラムに取付けた蓋体を取外す蓋体取外し装置と、回転ドラムの洗浄を行う洗浄装置と、回転ドラムの乾燥を行う乾燥装置と、回転ドラムに蓋体を取付ける蓋体取付け装置と、蓋体を搬送する蓋体搬送装置とを備えて回転ドラムの洗浄・乾燥装置を構成したので、回転ドラムの洗浄・乾燥作業は人手に頼ることなく自動化して行うことが可能となり、複数本の回転ドラムを使用して粉末材料の攪拌・混合を行う場合でも、前記回転ドラムの洗浄・乾燥作業を迅速・容易に行うことができる。
【００１６】
また、前記洗浄装置は、反転装置と、回転装置と、洗浄ノズルと、脱落防止装置とを備えて構成したので、回転ドラムの洗浄作業は、前記回転ドラムを前記脱落防止装置にて抱持した状態で反転装置により所定の洗浄位置まで反転させるとともに、前記回転ドラムを回転装置により回転させながら洗浄ノズルから洗浄水を噴射させることにより行うことができるので、人手により洗浄作業を行う場合に比べてその作業効率を著しく向上させることができる。
【００１７】
更に、前記洗浄ノズルは、回転ドラム内に挿入される第１のノズルと、投入・排出口の外周面と対向する第２のノズルと、回転ドラムの截頭円錐部と対向する第３のノズルとを備えて構成したので、回転ドラムはその内部及び投入・排出口周辺を同時に洗浄することが可能となり、回転ドラム内及び投入・排出口周辺に付着した粉末材料を良好に洗い流すことができる。
【００１８】
しかも、前記洗浄装置は、回転ドラムを所定の角度傾斜させた状態で、一定時間毎に前記回転ドラムの回転方向を切換えて洗浄を行うように構成したので、回転ドラム内に滞留する洗浄水を利用して、前記回転ドラム内に形成した前記粉末材料を掻上げるための掻上板の両側に付着した粉末材料を良好に洗浄することができる。
【００１９】
また、前記乾燥装置は、反転装置と、温風発生装置と、温風吹出装置と、脱落防止装置とを備えて構成したので、回転ドラムの乾燥作業は、前記温風発生装置から供給される温風を温風吹出装置から回転ドラム内に吹き込むことにより、人手に頼ることなく迅速・確実に行えるとともに、投入・排出口を真下に向けた状態の回転ドラムを起立させた状態に反転させる作業は、前記反転装置により自動化して行うことができる。しかも、前記回転ドラムは、脱落防止装置により抱持されているので、その反転時にドラム受台から脱落することは全くなく、安全に回転ドラムの反転作業を行うことができる。
【００２０】
更に、前記温風吹出装置は、回転ドラムの投入・排出口と対応する位置に設けられて前記回転ドラム内に温風を吹き込む温風吹出部と、回転ドラム内から排出される温風を前記投入・排出口の外周面側に跳ね返す温風跳ね返し部とを備えて構成したので、回転ドラムはその内部だけでなく、前記回転ドラム内から排出されて前記温風跳ね返し部にて跳ね返った温風を利用して、投入・排出口周辺も良好に乾燥させることができる。
【００２１】
【実施例】
以下、本発明の実施例を、図１ないし図１６により説明する。図１，２は、本発明の回転ドラム１の洗浄・乾燥装置Ａを示し、前記回転ドラムの洗浄・乾燥装置Ａは、大別して、回転ドラム１を搬送する第１〜第３の搬送装置２ａ〜２ｃと、回転ドラム１の投入・排出口１ａから蓋体１ｂを取外す蓋体取外し装置３と、回転ドラム１の洗浄を行う洗浄装置４と、回転ドラム１の乾燥を行う乾燥装置５と、回転ドラム１に蓋体１ｂを取付ける蓋体取付け装置６と、回転ドラム１から取外した蓋体１ｂを蓋体取外し装置３から蓋体取付け装置６まで搬送する蓋体搬送装置７とにより構成されている。以下、前記各装置２ａ〜７の構造について説明する。
【００２２】
まず、前記第１〜第３の搬送装置２ａ〜２ｃについて説明する。図１，２で示すように、前記第１及び第３の搬送装置２ａ，２ｃは、電動駆動するローラーコンベアにより構成されており、前記第１の搬送装置２ａは、蓋体取外し装置３の下を潜って洗浄装置４の位置まで、前記第３の搬送装置２ａは、蓋体取付け装置６の下を潜って乾燥装置５の位置までそれぞれ横長に配置されている。また、第２の搬送装置２ｂは、電動駆動するチェーンコンベアにより構成されており、洗浄装置４と乾燥装置５との間に、前記第１，第３の搬送装置と一直線状に配置されている。そして、前記回転ドラム１は、前記第１及び第３の搬送装置２ａ，２ｃおいては起立した状態で、第２の搬送装置２ｂにおいてはその投入・排出口１ａを真下に向けた状態で、それぞれ図１，２において左→右方向に搬送される。
【００２３】
次に、図１３〜１５により前記蓋体取外し装置３及び蓋体取付け装置６の構造について説明する。なお、蓋体取外し装置３と蓋体取付け装置６とは同一構造であるので、ここでは蓋体取外し装置３の構造についてのみ説明し、蓋体取付け装置６の構造についてはその説明を省略する。
【００２４】
図１３〜１５において、８はアングル鋼等により形成した支持架台で、第１の搬送装置２ａ及び蓋体搬送装置７に跨がって配置されている。９は前記支持架台８上に移動可能に乗載した移動台車で、電動機９ａの起動により前記支持架台８上を図１３，１４の左右方向に移動する。１０は前記移動台車９上に載置・固定した蓋体着脱装置で、進退及び所定の範囲で回動可能なスクリュー軸１０ｂを備えたシリンダ装置１０ａと、前記スクリュー軸１０ｂ先端に取付けられて、蓋体１ｂ上部に形成した掛止具１ｃを係合する一対の引掛片１０ｅ，１０ｅ（図１５参照）を備えた引掛金具１０ｃと、前記スクリュー軸１０ｂに図１５で示すように、引掛金具１０ｃの引掛片１０ｅと９０°の角度間隔を保って取付けた超音波センサ等からなるセンサＳと、前記シリンダ装置１０ａを起立状態で乗載した回転円板（図示せず）と駆動可能に連結し、前記スクリュー軸１０ｂに取付けたセンサＳにより前記蓋体１ｂの掛止具１ｃの位置検索を行うために、前記シリンダ装置１０ａ自体を回動させる電動機１０ｄとを備えて構成されている。
【００２５】
なお、前記蓋体１ｂは、図１６で示すように、その外周面に複数設けた係止部材１ｆの係止ピン１ｇが圧縮バネ１ｈの弾性力により押圧されて、回転ドラム１の投入・排出口１ａの外周に周設した係合溝１ｉに係合することにより、前記投入・排出口１ａに脱落不能に取付けられている。また、前記蓋体１ｂは、前記係止ピン１ｇと係合溝１ｉとの係合を解除し、前記係止ピン１ｇを圧縮バネ１ｈの弾性力に抗して没入させることにより、容易に投入・排出口１ａから取外すことができる。
【００２６】
つづいて、前記蓋体搬送装置７は、図１，２で示すように、蓋体取外し装置３と蓋体取付け装置６との間に、第１〜第３の搬送装置２ａ〜２ｃと平行に配置した横長な搬送架台７ａと、前記搬送架台７ａ上に設置した電動駆動するベルトコンベアとにより構成されている。
【００２７】
なお、前記支持架台８上に移動可能に乗載した移動台車９は、図１で示すように、蓋体取外し装置３では第１の搬送装置２ａ側において、蓋体取付け装置６では蓋体搬送装置７側においてそれぞれ待機させておく。
【００２８】
次に、図３〜８により前記洗浄装置４の構造について説明する。前記洗浄装置４は、回転ドラム１を１８０°の範囲で反転させる反転装置４ａと、回転ドラム１を所定の時間毎に回転方向を切換えて回転させる回転装置４ｂと、回転ドラム１の反転時及び洗浄時に該回転ドラム１が回転装置から脱落するのを防ぐ脱落防止装置４ｃと、回転ドラム１の反転角度を検出する反転角度検出装置４ｄと、回転ドラム１を洗浄する洗浄水を噴射する洗浄ノズル４ｅとを備えて構成されている。以下、前記各装置４ａ〜４ｅの構造について説明する。
【００２９】
まず、前記反転装置４ａの構造について説明する。図３，４において、１１はアングル鋼等を矩形状に枠組みして形成した反転台枠で、その左右両端（図３の左右方向）の中央から外方に向けて突設した支軸１２，１２を基台１３に立設した支柱１４上の軸受１４ａに挿通させることにより前記支柱１４に回動可能に取付ける。そして、前記支軸１２，１２のうち一方の支軸１２（図３の左側）に止着したスプロケット１５と基台１３上に設置した減速装置付の電動機１６（以下、反転用電動機という）とを駆動可能に連結し、前記反転用電動機１６を起動することにより、回転ドラム１を図１７で示すように起立した状態から図１８で示すように所定の角度傾斜させた状態に反転させたり、図２２で示すように投入・排出口１ａを真下に向けた状態に反転させたりする。
【００３０】
次に、前記回転装置４ｂの構造について説明する。図３，４において、１７は前記反転台枠１１の前後方向（図４の左右方向）に取付けた軸受１１ａに反転台枠１１の支軸１２と直交させて回転自在に挿通した一対の回転軸で、その両端部には摩擦車１８ａ，１８ｂが、また、内側方向にはスプロケット１９がそれぞれ取付けられている。そして、前記スプロケット１９と反転台枠１１下側面に取付けた回転用電動機２０とを駆動可能に連結し、前記回転用電動機２０を起動することにより、回転ドラム１を図１６で示すように所定の角度傾斜させた状態で回転させる。
【００３１】
つづいて、前記脱落防止装置４ｃの構造について説明する。図３，４において、２１，２１は前記反転台枠１１の両端（図３の左右方向）に立設した一対のアーム固定台で、その上部後端側（図４の左側）には、先端部に回転輪２２を備え、抱持用シリンダ２３の起動により枢軸２４ａを中心として回転ドラム１側に傾倒して前記回転ドラム１を図３で示すように、摩擦車１８ａ，１８ｂとの間で抱持する抱持アーム２４，２４が立設されている。また、前記アーム固定台２１，２１の上部中央部には、回転ドラム１の軸方向中央部に所定の間隔を設けて周設した一対の係止突起２５，２５の内周面と当接する係止ローラー２６を備えたローラー支柱２７が立設されている。そして、前記抱持アーム２４，２４と係止ローラー２６とにより回転ドラム１がその反転時や洗浄時に摩擦車１８ａ，１８ｂから脱落するのを防いでいる。
【００３２】
次に、前記反転角度検出装置４ｄの構造について説明する。図３において、ＲＥは前記反転台枠１１の一方の支軸１２（図３の左側）と複数の歯車を介して連結したロータリーエンコーダで、前記複数の歯車を介して伝達される反転台枠１１の反転角度に対応するパルス信号を図示しない制御装置に出力し、前記反転台枠１１の反転角度を判定するように構成されている。
【００３３】
つづいて、図５〜８及び図２０により前記洗浄ノズル４ｅの構造について説明する。図５において、２８は前記基台１３の中央部（図３参照）に垂設した取付板である。２９は前記取付板２８の上部側に設けた取付座２８ａに枢軸２８ｂを介して回動自在に取付けたへ字形のアームである。３０は前記取付板の下部側に設けた取付座３０ａにその基端部を取付けたアーム駆動用のシリンダである。そして、前記アーム２９とアーム駆動用シリンダ３０とを駆動可能に連結し、前記アーム駆動用シリンダ３０を起動することにより、前記アーム２９を図５の上下方向に回動させ、後述する各ノズルを洗浄位置にセットする。
【００３４】
３１ａは前記アーム２９の先端部に取付けた第１のノズルで、その先端及び先端側の側面には図７，８で示すように、複数の噴射孔ａ，ｂが形成されている。３１ｂは第２のノズルで、先端部が図２０で示すように、回転ドラム１の洗浄時にその投入・排出口１ａ外周面と対向するようにコ字形に形成されている。３１ｃは第３のノズルで、先端部が図２０で示すように、回転ドラム１の洗浄時にその截頭円錐部１ｄと対向するようにＬ字形に形成されている。３２はジョイント部で、図６で示すように、給水源と給水管３２ａを介して接続した入水口Ｉと、前記各ノズル３１ａ〜３１ｃの基端部と接続する第１〜第３の出水口Ｏ１  〜Ｏ３  とを備えて形成されている。そして、図示しない給水源からの洗浄水は、給水管３２ａ→ジョイント部３２を経て前記各ノズル３１ａ〜３１ｃから噴射され、回転ドラム１内及び投入・排出口１ａ付近を洗浄する。
【００３５】
次に、図９〜１２により前記乾燥装置５の構造について説明する。前記乾燥装置５は、回転ドラム１を１８０°の範囲で反転させる反転装置５ａと、回転ドラム１を乗載するドラム受台３３と、回転ドラム１がその反転中にドラム受台３３から脱落するのを防ぐ脱落防止装置５ｂと、回転ドラム１の反転角度を検出する反転角度検出装置５ｃと、回転ドラム１を乾燥する温風を発生する温風発生装置３４（図２参照）と、温風を回転ドラム１に向けて吹き出す温風吹出装置３５とを備えて構成されている。なお、乾燥装置５において、反転装置５ａと、脱落防止装置５ｂと、反転角度検出装置５ｃについては、洗浄装置４と同一構造であるのでその説明を省略する。以下、前記ドラム受台３３及び温風吹出装置３５の構造について説明する。
【００３６】
まず、前記ドラム受台３３は、図９，１０で示すように、反転台枠１１の前後端（図１０の左右方向）に、アングル鋼等をＹ字形に形成して立設されており、回転ドラム１を乗載して前記脱落防止装置５ｂの抱持アーム２４との間で前記回転ドラム１を脱落不能に抱持するように構成されている。
【００３７】
次に、図１１，１２により前記温風吹出装置３５の構造について説明する。図１１，１２において、３５ａはアングル鋼等を枠組みして平面形状をコ字形となした取付枠体である。３５ｂは前記取付枠体３５ａ上に取付けた底浅で円形状の温風跳ね返し部で、図１２で示すように、回転ドラム１の投入・排出口１ａよりも径大に形成されており、その中央部には、回転ドラム１の投入・排出口１ａよりも径小な中空円筒状の温風吹出部３５ｃが、前記温風跳ね返し部３５ｂを貫通して取付けられている。３５ｄは一方端を前記温風発生装置３４に接続した温風供給管で、図１２で示すように、その他方端を前記温風吹出部３５ｃの下端部に接続し、締付バンド３５ｅにて取付枠体３５ａに固定されている。そして、前記温風発生装置３４からの温風は、温風供給管３５ｄ→温風吹出部３５ｃを経て回転ドラム１内に供給され、前記回転ドラム１内を乾燥させるとともに、回転ドラム１内から排出された温風は、温風跳ね返し部３５ｂにて跳ね返されて投入・排出口１ａ付近を乾燥させる。
【００３８】
次に、本発明の回転ドラム１の洗浄・乾燥装置Ａにより回転ドラム１の洗浄・乾燥作業を行う場合について説明する。
【００３９】
はじめに、図１，２で示すように、攪拌・混合を終えた粉末材料を排出し、内部を空の状態にした回転ドラム１を第１の搬送装置２ａにより蓋体取外し装置３まで搬送する。つづいて、図１３で示すように、蓋体着脱装置１０の電動機１０ｄを起動し、図示しない回転円板を介してシリンダ装置１０ａを回転させ、そのスクリュー軸１０ｂに取付けたセンサＳ（図１５参照）により、回転ドラム１の投入・排出口１ａに取付けた蓋体１ｂの掛止具１ｃの位置検索を行う。そして、前記センサＳが図１５で示すように、該センサＳから発信して蓋体１ｂの掛止具１ｃにて反射した音波を受信することによって前記掛止具１ｃを検出したら、前記シリンダ装置１０ａを駆動してそのスクリュー軸１０ｂを例えば、反時計方向に９０°回動させ、図１５に２点鎖線で示すように、前記スクリュー軸１０ｂの先端部に取付けた引掛金具１０ｃの引掛片１０ｅを蓋体１ｂの掛止具１ｃに係合させ、図１３で示すように、前記蓋体１ｂを回転ドラム１の投入・排出口１ａから取外す。
【００４０】
前記回転ドラム１から取外した蓋体１ｂは、移動台車９を駆動して図１４で示すように、蓋体搬送装置７まで搬送し、シリンダ装置１０ａを駆動することにより引掛金具１０ｃの引掛片１０ｅと蓋体１ｂの掛止具１ｃとの係合を解き、前記蓋体搬送装置７に乗載する。蓋体１ｂを前記蓋体搬送装置７上に乗載した蓋体着脱装置１０は、移動台車９の駆動により図１３で示すように、第１の搬送装置２ａ側に移動して、次の回転ドラム１が搬送されてくるまで待機する。
【００４１】
蓋体１ｂを取外した回転ドラム１は、第１の搬送装置２ａにより図１７で示すように、洗浄装置４のところまで搬送される。回転ドラム１が洗浄装置４まで搬送されると、洗浄装置４の抱持アーム２４が抱持用シリンダ２３の起動により駆動して、前記回転ドラム１を摩擦車１８ａ，１８ｂとの間で抱持する。回転ドラム１の抱持作業が終了すると、反転装置４ａの反転用電動機１６が起動して回転ドラム１を起立した状態からその投入・排出口１ａが所定の角度で下向きになるように、図１７において時計方向に徐々に反転させる。前記回転ドラム１の反転動作は反転角度検出装置４ｄのロータリーエンコーダＲＥ（図３参照）により監視されており、前記ロータリーエンコーダＲＥからの出力パルス数に対応して、図１８で示すように、回転ドラム１が所定の角度（例えば、４５°〜８０°の範囲）で傾斜したことを検出すると、前記反転装置４ａの反転用電動機１６が停止して回転ドラム１の反転動作を終了する。
【００４２】
回転ドラム１の反転動作が終了したら、アーム駆動用シリンダ３０を起動してアーム２９の先端部に取付けた洗浄ノズル４ｅの第１のノズル３１ａを、図１９，２０で示すように、回転ドラム１の投入・排出口１ａからその内部に挿入する。また、これと同時に、図２０で示すように、洗浄ノズル４ｅの第２のノズル３１ｂを投入・排出口１ａの外周面と対応する位置に、第３のノズル３１ｃを回転ドラム１の截頭円錐部１ｄと対応する位置にそれぞれセッティングする。つづいて、図示しない給水源から給水管３２ａ→洗浄ノズル４ｅのジョイント部３２を経て洗浄水を前記各ノズル３１ａ〜３１ｃに供給するとともに、回転装置４ｂの回転用電動機２０を起動することにより摩擦車１８ａ，１８ｂを介して回転ドラム１を例えば、時計方向に回転させて、前記回転ドラム１の洗浄を行う。
【００４３】
前記第１のノズル３１ａに供給された洗浄水は、図８，２１で示すように、その先端部に設けた噴出孔ａから回転ドラム１の底面に向かって噴射されるとともに、側面に設けた噴射孔ｂから回転ドラム１の截頭円錐部１ｄ内周面に向かって噴射される。この時、前記回転ドラム１は、回転用電動機２０の起動により摩擦車１８ａ，１８ｂを介して回転しているので、前記第１のノズル３１ａから噴射される洗浄水は、回転ドラム１の内周面に沿って回転しながら投入・排出口１ａ側に流下し、その内周面に付着した粉末材料を洗い流すとともに、前記回転ドラム１内に形成した粉末材料掻上げ用の掻上板１ｅに衝突して、前記掻上板１ｅに付着している粉末材料を洗い流す。
【００４４】
また、ジョイント部３２にて分流した一部の洗浄水は、図２０で示すように、第２のノズル３１ｂから回転ドラム１の投入・排出口１ａ外周面に向かって噴射され、前記投入・排出口１ａ外周面に付着した粉末材料を洗い流すとともに、第３のノズル３１ｃから回転ドラム１の截頭円錐部１ｄに向かって噴射されて、蓋体１ｂの取外し時に前記截頭円錐部１ｄに付着した粉末材料を洗い流す。前記回転ドラム１内を洗浄した洗浄水は順次投入・排出口１ａから排出され、前記投入・排出口１ａ付近を洗浄した洗浄水とともに床面に設けた排水溝Ｈ（図１，２参照）を通って排水される。
【００４５】
そして、前記回転ドラム１の洗浄開始から所定の時間が経過したら、前記回転装置４ｂの回転用電動機２０を最初とは逆方向に回転させて回転ドラム１を例えば、反時計方向に回転させる。この後、更に所定の時間が経過したら、回転装置４ｂの回転用電動機２０を再度最初と同じ方向に回転させて回転ドラム１を例えば、時計方向に回転させる。このように、回転ドラム１を一定時間毎に回転方向を切換えて回転させながら洗浄を行うことにより、回転ドラム１内に形成した掻上板１ｅの両面に付着した粉末材料を良好に洗い流すことができる。
【００４６】
以後、あらかじめ設定した洗浄時間が経過するまで、前記のように回転装置４ｂの回転用電動機２０の回転方向を切換えて、回転ドラム１を時計方向及び反時計方向に交互に回転させながら、前記回転ドラム１の洗浄作業を行う。
【００４７】
前記のようにして回転ドラム１の洗浄作業を行う場合、前記回転ドラム１は、図１９で示すように、所定の角度で傾斜させた状態で回転させるものの、摩擦車１８ａ，１８ｂと抱持アーム２４，２４との間で抱持されているため、前記摩擦車１８ａ，１８ｂ上から脱落することは全くなく、円滑・良好に洗浄作業を行うことができる。
【００４８】
また、蓋体取外し装置３において回転ドラム１の投入・排出口１ａから取外した蓋体１ｂは、前記回転ドラム１の洗浄作業と並行して、前記蓋体搬送装置７の駆動により搬送され、図１，２で示すように、その搬送途中に設けた蓋体洗浄・乾燥装置７ｂにより、その内，外周面を順次洗浄・乾燥した状態で蓋体取付け装置６まで搬送される。なお、蓋体１ｂは、必要に応じて蓋体取外し装置３から取出して作業者が洗浄し、洗浄した蓋体１ｂを蓋体搬送装置７により蓋体取付け装置６まで搬送するようにしてもよい。
【００４９】
次に、あらかじめ設定した回転ドラム１の洗浄時間が経過したら、図示しない給水源から洗浄ノズル４ｅへの洗浄水の供給を停止するとともに、回転装置４ｂの回転用電動機２０を停止して回転ドラム１の回転を停止させる。つづいて、アーム駆動用シリンダ３０を起動して洗浄ノズル４ｅを図１８で示すように、原位置に復帰させる。即ち、第１のノズル３１ａを回転ドラム１の内部から引き抜くとともに、第２，第３のノズル３１ｂ，３１ｃを回転ドラム１から引き離す。これにより、回転ドラム１の洗浄作業を終了する。
【００５０】
つづいて、反転装置４ａの反転用電動機１６を起動して、図２２で示すように、回転ドラム１をその投入・排出口１ａが真下に向くように更に時計方向に反転させる。前記反転台枠１１の反転動作は、反転角度検出装置４ｄのロータリーエンコーダＲＥ（図３参照）により監視されており、前記ロータリーエンコーダＲＥからの出力パルス数が所定のパルス数に達して、回転ドラム１が図２２で示すように、その投入・排出口１ａを真下に向けた状態になったことを検出すると、反転装置４ａの反転用電動機１６を停止して回転ドラム１の反転動作を終了する（即ち、回転ドラム１をその投入・排出口１ａを真下に向けた状態で第２の搬送装置２ｂに乗載する）。回転ドラム１の反転動作が終了したら、抱持アーム２４，２４を抱持用シリンダ２３の起動により駆動して、回転ドラム１の抱持状態を解除する。
【００５１】
回転ドラム１の抱持状態を解除したら、図１，２で示すように、第２の搬送装置２ｂを駆動して、回転ドラム１を洗浄装置４側から乾燥装置５側にその投入・排出口１ａを真下に向けた状態で搬送する。また、これと同時に、洗浄装置４の反転台枠１１を反転装置４ａの反転用電動機１６を起動することにより図１７で示すように、反時計方向に１８０°反転させ、次の回転ドラム１が搬送されてくるまで待機する。
【００５２】
前記のように、第２の搬送装置２ｂにて回転ドラム１をその投入・排出口１ａを真下に向けた状態で搬送することにより、回転ドラム１内に洗浄時に付着した水分は、その搬送途中において投入・排出口１ａから良好に外部に排出することが可能となり、この結果、ある程度水切りを終了した状態で乾燥装置５まで搬送することができる。
【００５３】
次に、図２３で示すように、回転ドラム１が第２の搬送装置２ｂにより乾燥装置５まで搬送されると、乾燥装置５に設けた脱落防止装置５ｂの抱持アーム２４，２４が抱持用シリンダ２３の起動により駆動する。そして、前記抱持アーム２４，２４により第２の搬送装置２ｂ上の回転ドラム１を乾燥装置５側に引き寄せて、前記回転ドラム１を反転台枠１１の前後端に立設したＹ字形のドラム受台３３との間で抱持する。これにより、回転ドラム１の投入・排出口１ａと温風吹出装置３５との位置合わせを行うことができる。
【００５４】
前記のように、回転ドラム１を抱持アーム２４，２４により抱持したら、つづいて、温風発生装置３４を運転して温風を温風供給管３５ｄを介して温風吹出装置３５に供給し、図２４で示すように、前記温風吹出装置３５の温風吹出部３５ｃから回転ドラム１内に温風を吹き込む。回転ドラム１内に吹き込まれた温風は回転ドラム１内を上昇しながら順次その内周面を乾燥させる。また、前記のように、回転ドラム１の内周面を乾燥させながら上昇して該回転ドラム１の底面に衝突した温風は、順次投入・排出口１ａ側に流下して回転ドラム１の外に排出される。回転ドラム１内から排出された温風は、図２４で示すように、前記回転ドラム１の投入・排出口１ａと対向して配置した温風吹出装置３５の温風跳ね返し部３５ｂにより再び上向きに方向変換され、投入・排出口１ａの外周面及び回転ドラム１の截頭円錐部１ｄを乾燥させる。
【００５５】
なお、蓋体１ｂが洗浄・乾燥を終えて蓋体取付け装置６まで搬送されると、蓋体着脱装置１０は、前記蓋体１ｂの取外し時と同様に掛止具１ｃの位置検索を行い、図１５で示すように、センサＳが掛止具１ｃを検出した時点でシリンダ装置１０ａを起動して引掛金具１０ｃの引掛片１０ｅと掛止具１ｃとを係合させ、図１４で示すように、蓋体１ｂを蓋体搬送装置７から持ち上げる。この後、前記蓋体１ｂを持ち上げた蓋体着脱装置１０は、移動台車９を駆動することにより図１３で示すように、第３の搬送装置２ｃ側に搬送され、回転ドラム１が蓋体取付け装置６まで搬送されてくるまで待機する。
【００５６】
そして、あらかじめ設定した回転ドラム１の乾燥時間が経過したら、温風発生装置３４の運転を停止して、回転ドラム１内への温風の供給を停止し、回転ドラム１の乾燥作業を終了する。回転ドラム１の乾燥作業が終了したら、回転ドラム１を抱持アーム２４，２４により抱持したままの状態で反転装置５ａの反転用電動機１６を起動して、図２５で示すように、回転ドラム１をその投入・排出口１ａが上向き（即ち、起立した状態）になるように図２５において時計方向に徐々に反転させる。
【００５７】
前記反転台枠１１の反転動作は反転角度検出装置５ｃのロータリーエンコーダＲＥ（図９参照）により監視されており、前記ロータリーエンコーダＲＥからの出力パルス数が所定のパルス数に達して、図２５で示すように、回転ドラム１が起立した状態になったことを検出すると、反転装置５ａの反転用電動機１６が停止して、回転ドラム１の反転動作を終了する（即ち、回転ドラム１を第３の搬送装置２ｃ上に起立した状態で乗載する）。回転ドラム１の反転動作が終了したら、抱持用シリンダ２３を起動して抱持アーム２４，２４を駆動し、前記回転ドラム１の抱持状態を解除する。
【００５８】
つづいて、回転ドラム１の抱持アーム２４，２４による抱持状態が解除されたら、第３の搬送装置２ｃを駆動して、前記回転ドラム１を蓋体取付け装置６まで搬送する。また、これと同時に、乾燥装置５の反転台枠１１を反転装置５ａの反転用電動機１６を起動することにより図２３で示すように、反時計方向に１８０°反転させ、次の回転ドラム１が搬送されてくるまで待機する。
【００５９】
回転ドラム１が蓋体取付け装置６まで搬送されたら、図１３で示すように、第３の搬送装置２ｃ側で待機している蓋体着脱装置１０のシリンダ装置１０ａを駆動して、引掛金具１０ｃの引掛片１０ｅに掛止具１ｃを係合した蓋体１ｂを回転ドラム１の投入・排出口１ａに取付ける。蓋体１ｂを回転ドラム１に取付けた蓋体着脱装置１０は、移動台車９の駆動により図１４で示すように、蓋体搬送装置７側に移動して、次の蓋体１ｂが搬送されてくるまで待機する。
【００６０】
前記のように、蓋体取付け装置６において蓋体１ｂを取付けた回転ドラム１は、第３の搬送装置２ｃにより次工程に搬送する。以後、回転ドラム１の洗浄・乾燥作業を行う場合は、前記の動作を繰り返せばよい。
【００６１】
なお、本発明においては、乾燥装置５において回転ドラム１を乾燥させる場合、回転ドラム１の投入・排出口１ａを真下に向け、固定した状態で乾燥させる例により説明したが、これに限定することなく、乾燥装置５に洗浄装置４と同じように回転装置を設け、回転ドラム１を洗浄時と同程度傾斜（例えば、４５°〜８０°の範囲）させた状態で回転させながら内部に温風を吹き込み、乾燥を行うようにしてもよいことはいうまでもない。
【００６２】
【発明の効果】
本発明は、前記のように、回転ドラムを搬送する第１〜第３の搬送装置と、回転ドラムに取付けた蓋体を取外す蓋体取外し装置と、回転ドラムの洗浄を行う洗浄装置と、回転ドラムの乾燥を行う乾燥装置と、回転ドラムに蓋体を取付ける蓋体取付け装置と、蓋体を搬送する蓋体搬送装置とを備えて回転ドラムの洗浄・乾燥装置を構成したので、回転ドラムの洗浄・乾燥作業は人手に頼ることなく自動化して行うことが可能となり、複数本の回転ドラムを使用して粉末材料の攪拌・混合を行う場合でも、前記回転ドラムの洗浄・乾燥作業を迅速・容易に行うことができる。
【００６３】
また、前記洗浄装置は、反転装置と、洗浄ノズルと、回転装置と、脱落防止装置とを備えて構成したので、回転ドラムの洗浄作業は、前記回転ドラムを前記脱落防止装置にて抱持した状態で反転装置により所定の洗浄位置まで反転させるとともに、前記回転ドラムを回転装置により回転させながら洗浄ノズルから洗浄水を噴射させることにより行うことができるので、人手により洗浄作業を行う場合に比べてその作業効率を著しく向上させることができる。
【００６４】
更に、前記洗浄ノズルは、回転ドラム内に挿入される先端部及び側面に複数の噴射孔を形成した第１のノズルと、投入・排出口の外周面と対向する第２のノズルと、回転ドラムの截頭円錐部と対向する第３のノズルとを備えて構成したので、前記回転ドラムはその内部及び投入・排出口周辺を同時に洗浄することが可能となり、前記回転ドラム内及び投入・排出口周辺に付着した粉末材料を良好に洗い流すことができる。
【００６５】
また、前記洗浄装置は、回転ドラムを所定の角度で傾斜させた状態で保持し、一定時間毎に前記回転ドラムの回転方向を切換えて洗浄を行うように構成したので、回転ドラム内に噴射された洗浄水は、一気に投入・排出口から排出されることなく、前記回転ドラムの内周面に沿って回転しながら徐々に排出されるため、前記回転ドラム内及び回転ドラム内に形成した粉末材料の掻上板の両側に付着した粉末材料を良好に洗い流すことができる。
【００６６】
更に、前記乾燥装置は、反転装置と、温風発生装置と、温風吹出装置と、脱落防止装置とを備えて構成したので、回転ドラムの乾燥作業は、前記温風発生装置から供給される温風を温風吹出装置から回転ドラム内に吹き込むことにより、人手に頼ることなく迅速・確実に行えるとともに、投入・排出口を真下に向けた状態の回転ドラムを起立させた状態に反転させる作業は、前記反転装置により自動化して行うことができる。しかも、前記回転ドラムは脱落防止装置により抱持されているので、その反転時にドラム受台から脱落することは全くなく、安全に回転ドラムの反転作業を行うことができる。
【００６７】
また、前記温風吹出装置は、回転ドラムの投入・排出口と対応する位置に設けられて前記回転ドラム内に温風を吹き込む温風吹出部と、回転ドラム内から排出される温風を前記投入・排出口の外周面側に跳ね返す温風跳ね返し部とを備えて構成したので、前記回転ドラムはその内部だけでなく、前記回転ドラム内から排出されて前記温風跳ね返し部にて跳ね返った温風を利用して、投入・排出口周辺も良好に乾燥させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の回転ドラムの洗浄・乾燥装置を示す平面図である。
【図２】本発明の回転ドラムの洗浄・乾燥装置を示す側面図である。
【図３】回転ドラムの洗浄装置を示す正面図である。
【図４】回転ドラムの洗浄装置を示す側面図である。
【図５】洗浄ノズルの側面図である。
【図６】洗浄ノズルのジョイント部の縦断面図である。
【図７】第１のノズルの平面図である。
【図８】第１のノズルの縦断面図である。
【図９】回転ドラムの乾燥装置を示す正面図である。
【図１０】回転ドラムの乾燥装置を示す側面図である。
【図１１】温風吹出装置の平面図である。
【図１２】温風吹出装置の縦断面図である。
【図１３】蓋体取外し装置の正面図である。
【図１４】蓋体取付け装置の正面図である。
【図１５】センサにより蓋体の掛止具を検出した状態を示す平面図である。
【図１６】蓋体と投入・排出口との係合状態を示す要部拡大図である。
【図１７】回転ドラムを洗浄装置まで搬送した状態を示す側面図である。
【図１８】回転ドラムを洗浄位置まで反転させた状態を示す側面図である。
【図１９】洗浄ノズルを洗浄位置にセットした状態を示す側面図である。
【図２０】洗浄ノズルを洗浄位置にセットした状態を示す正面図である。
【図２１】回転ドラムの洗浄状態を示す縦断面図である。
【図２２】回転ドラムを第２の搬送装置に乗載した状態を示す側面図である。
【図２３】回転ドラムを乾燥装置まで搬送した状態を示す側面図である。
【図２４】回転ドラムの乾燥状態を示す縦断面図である。
【図２５】回転ドラムを第３の搬送装置に乗載した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
Ａ  洗浄・乾燥装置
１  回転ドラム
１ａ  投入・排出口
１ｂ  蓋体
２ａ〜２ｃ  第１〜第３の搬送装置
３  蓋体取外し装置
４  洗浄装置
４ａ  反転装置
４ｂ  回転装置
４ｃ  脱落防止装置
４ｅ  洗浄ノズル
５  乾燥装置
５ａ  反転装置
５ｂ  脱落防止装置
６  蓋体取付け装置
７  蓋体搬送装置
３３  ドラム受台
３４  温風発生装置
３５  温風吹出装置
【図１】
0003630509.tif 000002
【図２】
0003630509.tif 000003
【図３】
0003630509.tif 000004
【図４】
0003630509.tif 000005
【図５】
0003630509.tif 000006
【図６】
0003630509.tif 000007
【図７】
0003630509.tif 000008
【図８】
0003630509.tif 000009
【図９】
0003630509.tif 000010
【図１０】
0003630509.tif 000011
【図１１】
0003630509.tif 000012
【図１２】
0003630509.tif 000013
【図１３】
0003630509.tif 000014
【図１４】
0003630509.tif 000015
【図１５】
0003630509.tif 000016
【図１６】
0003630509.tif 000017
【図１７】
0003630509.tif 000018
【図１８】
0003630509.tif 000019
【図１９】
0003630509.tif 000020
【図２０】
0003630509.tif 000021
【図２１】
0003630509.tif 000022
【図２２】
0003630509.tif 000023
【図２３】
0003630509.tif 000024
【図２４】
0003630509.tif 000025
【図２５】
0003630509.tif 000026