(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
繰り出しローラと、繰り出しローラに衝突する最前進位置を限度に規定の移動経路に沿って繰り出しローラに対して前後移動する押し付け部材と、最大限に繰り出しローラから離れる基準位置および背後で繰り出しローラを露出させる待避位置の間で押し付け部材の前方で押し付け部材の移動経路に沿って前後移動する仕切り部材とを備え、繰り出しローラおよび仕切り部材の間に、仕切り部材が基準位置に配置される場合に紙葉類投入口に接続される紙葉類受け入れ室が区画され、仕切り部材および押し付け部材の間に、仕切り部材が待避位置に配置される場合に紙葉類投入口に接続される紙葉類引き渡し室が区画されることを特徴とする紙葉類繰り出しユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類繰り出しユニットにおいて、前記仕切り部材に組み込まれて、繰り出しローラに衝突する衝突位置を限度に繰り出しローラに向かって前進する繰り出し部材をさらに備えることを特徴とする紙葉類繰り出しユニット。
【請求項３】
請求項２に記載の紙葉類繰り出しユニットにおいて、前記仕切り部材に形成されて、前記繰り出し部材の動きを案内する案内路と、前記繰り出し部材に連結されて、前記繰り出しローラの回転中心に平行な回転軸回りで円弧を描いて移動する駆動片とをさらに備えることを特徴とする紙葉類繰り出しユニット。
【請求項４】
請求項１に記載の紙葉類繰り出しユニットにおいて、繰り出しローラおよび押し付け部材の間で、繰り出しローラから最大距離で離れた後退位置に配置される繰り出し部材と、前記仕切り部材に形成されて、繰り出し部材の動きを案内する案内路とをさらに備え、繰り出し部材は、繰り出しローラに衝突する衝突位置を限度に前記後退位置から繰り出しローラに向かって延びる第１前進経路と、前記後退位置から繰り出しローラを迂回して延びる第２前進経路とを選択的に辿ることを特徴とする紙葉類繰り出しユニット。
【請求項５】
請求項４に記載の紙葉類繰り出しユニットにおいて、前記仕切り部材には、前記繰り出しローラの回転中心に平行な回転軸回りで円弧を描いて移動する駆動片が連結されることを特徴とする紙葉類繰り出しユニット。
【請求項６】
繰り出しローラと、繰り出しローラに衝突する最前進位置を限度に規定の移動経路に沿って繰り出しローラに対して前後移動する押し付け部材と、繰り出しローラおよび押し付け部材の間で、繰り出しローラから最大距離で離れた後退位置に配置される繰り出し部材とを備え、繰り出し部材は、繰り出しローラに衝突する衝突位置を限度に前記後退位置から繰り出しローラに向かって延びる第１前進経路と、前記後退位置から繰り出しローラを迂回して延びる第２前進経路とを選択的に辿り、繰り出しローラおよび繰り出し部材の間に、繰り出し部材が後退位置に配置される場合に紙葉類投入口に接続される紙葉類受け入れ室が区画され、繰り出し部材および押し付け部材の間に、繰り出し部材が第２前進経路を辿る場合に紙葉類投入口に接続される紙葉類引き渡し室が区画されることを特徴とする紙葉類繰り出しユニット。
【請求項７】
請求項６に記載の紙葉類繰り出しユニットにおいて、前記繰り出し部材には、前記繰り出しローラの回転中心に平行な回転軸回りで円弧を描いて移動する駆動片が連結されることを特徴とする紙葉類繰り出しユニット。
【請求項８】
繰り出しローラと、繰り出しローラに衝突する最前進位置を限度に規定の移動経路に沿って繰り出しローラに対して前後移動する押し付け部材と、最大限に繰り出しローラから離れる基準位置および背後で繰り出しローラを露出させる待避位置の間で押し付け部材の前方で押し付け部材の移動経路に沿って前後移動する仕切り部材とを備え、繰り出しローラおよび仕切り部材の間に、仕切り部材が基準位置に配置される場合に紙葉類投入口に接続される紙葉類受け入れ室が区画され、仕切り部材および押し付け部材の間に、仕切り部材が待避位置に配置される場合に紙葉類投入口に接続される紙葉類引き渡し室が区画されることを特徴とする紙葉類取り扱い装置。
【請求項９】
繰り出しローラと、繰り出しローラに衝突する最前進位置を限度に規定の移動経路に沿って繰り出しローラに対して前後移動する押し付け部材と、繰り出しローラおよび押し付け部材の間で、繰り出しローラから最大距離で離れた後退位置に配置される繰り出し部材とを備え、繰り出し部材は、繰り出しローラに衝突する衝突位置を限度に前記後退位置から繰り出しローラに向かって延びる第１前進経路と、前記後退位置から繰り出しローラを迂回して延びる第２前進経路とを選択的に辿り、繰り出しローラおよび繰り出し部材の間に、繰り出し部材が後退位置に配置される場合に紙葉類投入口に接続される紙葉類受け入れ室が区画され、繰り出し部材および押し付け部材の間に、繰り出し部材が第２前進経路を辿る場合に紙葉類投入口に接続される紙葉類引き渡し室が区画されることを特徴とする紙葉類取り扱い装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば銀行やコンビニエンスストアに設置される現金自動預け払い機（ＡＴＭ）といった紙葉類取り扱い装置に関し、特に、繰り出しローラと、この繰り出しローラとの間に紙葉類受け入れ室を区画し、繰り出しローラに向かって前進する繰り出し部材と、この繰り出し部材の後方で繰り出し部材との間に紙葉類引き渡し室を区画し、同様に繰り出しローラに向かって前進する押し付け部材とを備える紙葉類繰り出しユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現金自動預け払い機（ＡＴＭ）に組み込まれる紙葉類繰り出しユニットは例えば特開平９−１４７１９３号公報に開示されるように広く知られる。入金時には、この紙葉類繰り出しユニットは、繰り出しローラと繰り出し部材との間に区画される紙葉類受け入れ室で紙幣を受け取る。紙幣が投入されると、繰り出し部材は繰り出しローラに向かって前進する。その結果、紙幣は繰り出しローラに押し付けられる。繰り出しローラが回転すると、紙幣は鑑別部に向けて順番に繰り出される。
【０００３】
このとき、繰り出し部材の背後では、仕切り部材と押し付け部材との間に紙葉類引き渡し室が区画される。鑑別部で受け取ることができないと判断された紙幣やその他の紙葉類は一時的に紙葉類引き渡し室に格納される。紙葉類受け入れ室から全ての紙葉類が繰り出されてしまうと、押し付け部材は繰り出しローラに向かって前進する。この押し付け部材の前進によって紙葉類引き渡し室は紙幣出し入れ口に隣り合う。その結果、使用者は、受け取ることができないと判断された紙幣やその他の紙葉類を紙幣出し入れ口から引き取ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
紙葉類引き渡し室に残された紙幣や紙葉類は回収箱に回収されなければならない。紙葉類引き渡し室に残された紙幣や紙葉類は、繰り出しローラに向かってさらに前進する押し付け部材の働きで繰り出しローラに押し付けられる。繰り出しローラが回転すると、残された紙幣や紙葉類は回収箱に向けて順番に繰り出されることができる。
【０００５】
このとき、押し付け部材の前方に配置される前述の繰り出し部材や仕切り部材は、繰り出しローラに向かって前進する押し付け部材の移動経路から離脱しなければならない。押し付け部材の移動経路から離脱するにあたって、仕切り部材は、例えば特開平９−１４７１９３号公報に開示されるように押し付け部材の移動経路に直交する方向に移動してもよい。しかしながら、このように仕切り部材が移動すると、離脱した仕切り部材は押し付け部材の移動経路から大きく突き出てしまう。その結果、紙葉類繰り出しユニットは比較的に大きな空間を占有してしまう。しかも、特開平９−１４７１９３号公報に記載される紙葉類繰り出しユニットでは、仕切り部材と繰り出し部材とが個別の駆動源で駆動されることから、駆動機構の複雑化は避けられない。
【０００６】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、従来に比べて小さな占有空間内で作動することができる紙葉類繰り出しユニットを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、第１発明によれば、繰り出しローラと、繰り出しローラに衝突する最前進位置を限度に規定の移動経路に沿って繰り出しローラに向かって前進する押し付け部材と、押し付け部材の前方で押し付け部材の移動経路に沿って前進し、押し付け部材の最前進位置を通過して待避位置に至る仕切り部材とを備えることを特徴とする紙葉類繰り出しユニットが提供される。
【０００８】
かかる紙葉類繰り出しユニットによれば、押し付け部材が前進すると、繰り出しローラと押し付け部材との間に蓄積される紙葉類は繰り出しローラに押し付けられることができる。繰り出しローラが回転すると、押し付けられた紙葉類は次々と繰り出される。こうした繰り出しにあたって、繰り出しローラと押し付け部材との間に配置される仕切り部材は押し付け部材の最前進位置を通過して待避位置まで前進する。したがって、押し付け部材が前進しても押し付け部材と仕切り部材との間に干渉は生じない。
【０００９】
一般に、仕切り部材や押し付け部材は移動経路に対して直立姿勢で維持される。したがって、そういった移動経路の延長線上に仕切り部材の待避位置が設定されれば、待避位置に位置決めされる仕切り部材は押し付け部材の移動経路から大きくはみ出すことはない。紙葉類繰り出しユニットは従来に比べて小さな占有空間で作動することができる。
【００１０】
また、第２発明によれば、繰り出しローラと、この繰り出しローラとの間に紙葉類受け入れ室を区画し、繰り出しローラに向かって前進する仕切り部材と、仕切り部材の後方で仕切り部材との間に紙葉類引き渡し室を区画し、繰り出しローラに衝突する最前進位置を限度に繰り出しローラに向かって前進する押し付け部材とを備える紙葉類繰り出しユニットが提供される。こうした紙葉類繰り出しユニットでは、仕切り部材は、背後で紙葉類引き渡し室に繰り出しローラを露出させる待避位置まで前進する。
【００１１】
こうした紙葉類繰り出しユニットは、仕切り部材と繰り出しローラとの間に区画される紙葉類受け入れ室で紙葉類を受け入れると同時に、仕切り部材と押し付け部材との間に区画される紙葉類引き渡し室で紙葉類を受け入れる。紙葉類受け入れ室に蓄積された紙葉類の繰り出しが完了すると、続いて紙葉類引き渡し室に残された紙葉類は繰り出される。このとき、仕切り部材が待避位置まで前進すれば、仕切り部材の背後で露出する繰り出しローラと押し付け部材との間に紙葉類は挟み込まれることができる。繰り出しローラが回転すると、こうして挟み込まれた紙葉類は順番に繰り出されることができる。
【００１２】
前述したように、例えば仕切り部材は移動経路に対して直立姿勢で維持される。したがって、そういった移動経路の延長線上に仕切り部材の待避位置が確保されれば、待避位置に位置決めされる仕切り部材は移動経路から大きくはみ出すことはない。紙葉類繰り出しユニットは従来に比べて小さな占有空間で作動することが可能となる。
【００１３】
以上のような紙葉類繰り出しユニットは、前記仕切り部材に組み込まれて、繰り出しローラに衝突する衝突位置を限度に繰り出しローラに向かって前進する繰り出し部材をさらに備えてもよい。かかる構成によれば、仕切り部材が前進すると、繰り出し部材は、仕切り部材と繰り出しローラとの間に蓄積される紙葉類を繰り出しローラに押し付けることができる。繰り出しローラが回転すると、こうして押し付けられた紙葉類は次々と繰り出されることができる。
【００１４】
さらに、紙葉類繰り出しユニットは、前記仕切り部材に形成されて、前記繰り出し部材の動きを案内する案内路と、前記繰り出し部材に連結されて、前記繰り出しローラの回転中心に平行な回転軸回りで円弧を描いて移動する駆動片とをさらに備えてもよい。かかる構成によれば、駆動片が円弧を描いて移動すると、繰り出し部材の移動は引き起こされる。同時に、駆動片の移動は、繰り出し部材が組み込まれた仕切り部材の移動を引き起こす。その結果、共通の駆動源で繰り出し部材と仕切り部材とを移動させることが可能となる。従来に比べて駆動機構は簡略化されることができる。
【００１５】
そうした一方で、紙葉類繰り出しユニットは、繰り出しローラおよび押し付け部材の間で、繰り出しローラから最大距離で離れた後退位置に配置される繰り出し部材と、前記仕切り部材に形成されて、繰り出し部材の動きを案内する案内路とをさらに備えてもよい。このとき、繰り出し部材は、繰り出しローラに衝突する衝突位置を限度に前記後退位置から繰り出しローラに向かって延びる第１前進経路と、前記後退位置から繰り出しローラを迂回して延びる第２前進経路とを選択的に辿る。こうした構成によれば、繰り出し部材が第１前進経路を辿ると、繰り出し部材は、仕切り部材と繰り出しローラとの間に蓄積される紙葉類を繰り出しローラに押し付けることができる。その一方で、繰り出し部材が第２前進経路を辿ると、仕切り部材は、繰り出しローラに対する繰り出し部材の衝突を回避しつつ待避位置に到達することができる。
【００１６】
この場合、仕切り部材には、直接または間接を問わず、前記繰り出しローラの回転中心に平行な回転軸回りで円弧を描いて移動する駆動片が連結されればよい。こうした駆動片によれば、比較的に簡単な構成で第１および第２前進経路に沿って繰り出し部材を移動させることが可能となる。
【００１７】
さらに、第３発明によれば、繰り出しローラと、繰り出しローラに衝突する最前進位置を限度に繰り出しローラに向かって前進する押し付け部材と、繰り出しローラおよび押し付け部材の間で、繰り出しローラから最大距離で離れた後退位置に配置される繰り出し部材とを備え、繰り出し部材は、繰り出しローラに衝突する衝突位置を限度に前記後退位置から繰り出しローラに向かって延びる第１前進経路と、前記後退位置から繰り出しローラを迂回して延びる第２前進経路とを選択的に辿ることを特徴とする紙葉類繰り出しユニットが提供される。
【００１８】
かかる紙葉類繰り出しユニットによれば、繰り出しローラと繰り出し部材との間に紙葉類は受け入れられることができるとともに、繰り出し部材と押し付け部材との間に紙葉類は受け入れられることができる。繰り出し部材が第１前進経路を辿ると、繰り出し部材は、繰り出しローラとの間に蓄積される紙葉類を繰り出しローラに押し付けることができる。繰り出しローラが回転すると、繰り出しローラと繰り出し部材との間に蓄積された紙葉類は次々と繰り出されることができる。しかも、繰り出し部材が第２前進経路を辿ると、押し付け部材は、繰り出しローラとの衝突を回避しつつ最前進位置を限度に前進することができる。押し付け部材は、繰り出し部材に邪魔されずに、繰り出し部材と押し付け部材との間に蓄積された紙葉類を繰り出しローラに押し付けることができる。繰り出しローラが回転すると、繰り出し部材と押し付け部材との間に蓄積された紙葉類は順番に繰り出されることができる。
【００１９】
一般に、押し付け部材や繰り出し部材は押し付け部材の移動経路に対して直立姿勢で維持される。こうした直立姿勢が維持されながら繰り出し部材が第２前進経路を辿れば、繰り出し部材は押し付け部材の移動経路から大きくはみ出すことはない。したがって、紙葉類繰り出しユニットは従来に比べて小さな占有空間で作動することができる。
【００２０】
このとき、繰り出し部材には、前記繰り出しローラの回転中心に平行な回転軸回りで円弧を描いて移動する駆動片が連結されればよい。こうした駆動片によれば、比較的に簡単な構成で第１および第２前進経路に沿って繰り出し部材を移動させることが可能となる。
【００２１】
以上のような紙葉類繰り出しユニットは、例えば現金自動預け払い機（ＡＴＭ）を始めとする紙葉類取り扱い装置に組み込まれて使用されることができる。なお、紙葉類には、紙幣や商品券といった紙片のほか、プリペイドカードといった磁気カードやプラスチックカードが含まれてもよい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。
【００２３】
図１は紙葉類取り扱い装置としての現金自動預け払い機（ＡＴＭ）１０を概略的に示す。このＡＴＭ１０は、例えば現金の預け入れや引き出し、口座振り込みといった銀行手続きを実現する。預け入れや口座振り込みにあたって、紙幣や貨幣は紙幣投入口１１や貨幣投入口１２に受け入れられる。引き出し時には、こうした紙幣投入口１１や貨幣投入口１２を通じて紙幣や貨幣は手続き者（操作者）に引き渡される。紙幣投入口１１や貨幣投入口１２には開閉扉１３、１４が設けられる。
【００２４】
一般に、こうしたＡＴＭ１０を用いて銀行手続きを実現するにあたってはキャッシュカードが用いられる。キャッシュカードはカード挿入口１５に挿入される。銀行手続きの事実は、通帳挿入口１６から挿入される銀行通帳に記帳されることができる。
【００２５】
ＡＴＭ１０はいわゆるタッチパネル１７を備える。タッチパネル１７の画面には、選択肢を表示するキーボタンやテンキー、文字キーなどが表示されることができる。タッチパネル１７の表面でキーボタンやテンキー、文字キーが触れられると、対応する選択肢や数字、文字がＡＴＭ１０に取り込まれる。例えば引き出される現金の金額やキャッシュカードの暗証番号はテンキーの操作を通じてＡＴＭ１０に認識されることができる。
【００２６】
図２に示されるように、紙幣投入口１１には本発明に係る紙葉類繰り出しユニット２１が接続される。例えば入金時に紙幣投入口１１に複数枚の紙葉類が投入されると、紙葉類繰り出しユニット２１は１枚ずつ紙葉類を繰り出す。繰り出された紙葉類は鑑別部２２に送り込まれる。鑑別部２２は、受け取った紙葉類の中から真券（紙幣）を選別すると同時に真券の合計金額を算出する。
【００２７】
選別された真券は一時格納室２３に収容される。鑑別部２２で受け取ることができないと判断された紙葉類は紙葉類繰り出しユニット２１に戻される。こういった紙葉類には、真券以外の紙葉類、すなわち、偽券のほか紙幣以外の紙葉類（例えばレシート）が含まれる。手続き者は、受け取ることができないと判断された紙葉類を紙幣投入口１１から引き取ることができる。この時点で入金手続きがキャンセルされると、一時格納室２３に格納された真券は、再び鑑別部２２を通過して紙葉類繰り出しユニット２１に戻される。戻された真券は手続き者に返却される。
【００２８】
その一方で、入金手続きの続行が確認されると、一時格納室２３に格納された真券は再び鑑別部２２に送り込まれる。このとき、鑑別部２２では再利用可能な一万円札と千円札とが選別される。再利用することができないと判断された真券すなわち破損券や五千円札などは真券回収室２４に送り込まれる。選別された一万円札および千円札は種類別に振り分けられる。一万円札は一万円紙幣収納室２５に収容され、千円札は千円紙幣収納室２６に収容される。手続き者の取り忘れによって紙葉類繰り出しユニット２１に残された紙葉類は、鑑別部２２を通過して回収箱２７に回収される。
【００２９】
出金時には、引き出し希望金額に見合った枚数の一万円札や千円札が一万円紙幣収納室２５や千円紙幣収納室２６から繰り出される。繰り出された紙幣の幅や厚みは幅センサ２８や厚みセンサ２９で確認される。確認された紙幣は紙葉類繰り出しユニット２１に送り込まれる。手続き者は、引き出し希望金額に相当する紙幣を紙幣投入口１１から受け取ることができる。手続き者が紙幣を取り忘れると、紙葉類繰り出しユニット２１は取り忘れられた紙幣を繰り出す。繰り出された紙幣は、鑑別部２２を通過して回収箱２７に回収される。
【００３０】
ここで、紙葉類繰り出しユニット２１の構成を詳述する。図３に示されるように、この紙葉類繰り出しユニット２１は、回転軸３１回りで回転する繰り出しローラ３２と、回転軸３１の軸方向に例えば繰り出しローラ３２と交互に配置されるセパレータ３３とを備える。繰り出しローラ３２の外周面には、周知のとおり、ローラの回転時に紙葉類との間で滑りを許容する滑り面３４と、ローラの回転時に紙葉類との間に大きな摩擦力を作用させる摩擦面３５とが規定される。繰り出しローラ３２の回転は駆動モータ３６の働きによって制御される。駆動モータ３６は例えばパルスモータから構成されればよい。一方、セパレータ３３は例えばゴム製のローラから構成されればよい。このとき、セパレータ３３の回転は拘束される。
【００３１】
繰り出しローラ３２には、図３から明らかなように、繰り出しローラ３２の半径方向３７に沿って紙幣ＰＰの束が押し付けられる。繰り出しローラ３２の回転時に摩擦面３５が１枚目の紙幣ＰＰの表面に接触すると、その紙幣ＰＰはセパレータ３３と繰り出しローラ３２との間をすり抜けていく。すり抜けた１枚の紙幣ＰＰは搬送用ローラ（図示せず）に引き渡される。２枚目以降の紙幣ＰＰにはセパレータ３３の摩擦力が作用する。その結果、２枚目以降の紙幣ＰＰはセパレータ３３を超えて前進することはできない。紙幣ＰＰの表面に滑り面３４が接触すると、繰り出しローラ３２の回転は停止する。こうして繰り出しローラ３２が間欠動作を繰り返すと、紙幣ＰＰは１枚ずつ順番に繰り出しローラ３２およびセパレータ３３の間から繰り出されることができる。
【００３２】
図４に示されるように、紙葉類繰り出しユニット２１には、繰り出しローラ３２に向かって紙幣ＰＰを案内する前上がりのスライド面３８が規定される。このスライド面３８上には、繰り出しローラ３２との間に紙葉類受け入れ室３９を区画する仕切り部材４０と、仕切り部材４０の背後で仕切り部材４０との間に紙葉類引き渡し室４１を区画する押し付け部材４２とが配置される。仕切り部材４０および押し付け部材４２は、スライド面３８から直立する姿勢で保持される。しかも、仕切り部材４０は、最大限に繰り出しローラ３２から離れる基準位置４３と、背後で紙葉類引き渡し室４１に繰り出しローラ３２を露出させる待避位置４４との間で規定の移動経路に沿って前後移動することができる。一方、押し付け部材４２は、最大限に仕切り部材４０から離れる最後退位置４５と、繰り出しローラ３２に衝突する最前進位置４６との間で規定の移動経路に沿って前後移動することができる。
【００３３】
例えば図５から明らかなように、仕切り部材４０の移動経路は、仕切り部材４０に回転自在に支持される前後１対の回転ローラ４８と、スライド面３８に平行に前後方向に延び、１対の回転ローラ４８を案内する案内枠４９とによって規定される。こうした回転ローラ４８や案内枠４９は、図６に示されるように、仕切り部材４０の左右両側に設けられればよい。回転ローラ４８および案内枠４９の働きによれば、仕切り部材４０は、スライド面３８に対する直立姿勢を保持しつつ規定の移動経路に沿って前後移動することができる。
【００３４】
図６から明らかなように、仕切り部材４０は、紙幣ＰＰの左右両側でスライド面３８から立ち上がる１対の直立フレーム５１を備える。直立フレーム５１同士の間には繰り出し部材５２が挟み込まれる。この繰り出し部材５２は、仕切り部材４０や押し付け部材４２と同様に、スライド面３８に直交する姿勢で保持される。しかも、繰り出し部材５２は、スライド面３８に最大限に接近する下限位置と、反対にスライド面３８から最大限に離れる上限位置との間で移動することができる。図７から明らかなように、繰り出し部材５２が下限位置に位置決めされると、繰り出し部材５２は、スライド面３８から突き出る繰り出しローラ３２に対向することができる。
【００３５】
直立フレーム５１同士は例えば中間板５３によって相互に連結される。中間板５３は直立フレーム５１同士を高い剛性で保持する。中間板５３には、仕切り部材４０が待避位置４４（図４参照）に位置決めされる際に、スライド面３８から突き出る繰り出しローラ３２を受け入れる切り欠き５４が形成される。この切り欠き５４によれば、仕切り部材４０の前後移動にあたって中間板５３と繰り出しローラ３２との衝突は回避されることができる。この切り欠き５４は、下限位置に位置決めされる繰り出し部材５２によって塞がれる。
【００３６】
図９に示されるように、繰り出し部材５２の上下移動は、繰り出し部材５２の左右両側に回転自在に支持される上下１対の回転ローラ５５と、直立フレーム５１に形成されてスライド面３８に直交する方向に延びる案内枠５６とによって案内される。しかも、図９から明らかなように、繰り出し部材５２の上限位置や下限位置は、繰り出し部材５２の左右両側から突き出る水平軸５７（図６を併せて参照）と、直立フレーム５１に形成されて、水平軸５７の各端を受け止める案内孔５８とによって規定される。
【００３７】
図９に示されるように、押し付け部材４２の移動経路は、押し付け部材４２に回転自在に支持される前後１対の回転ローラ６１と、スライド面３８に平行に前後方向に延び、１対の回転ローラ６１を案内する案内枠６２とによって規定される。こうした回転ローラ６１や案内枠６２は、押し付け部材４２の左右両側に設けられればよい。回転ローラ６１および案内枠６２の働きによれば、押し付け部材４２は、スライド面３８に対する直立姿勢を保持しつつ規定の移動経路に沿って前後移動することができる。
【００３８】
こうした押し付け部材４２の前後移動は駆動モータ６３の働きによって制御される。駆動モータ６３は例えばパルスモータから構成されればよい。駆動モータ６３の駆動力は、例えば前後１対のプーリ６４に巻き掛けられる駆動ベルト６５を通じて押し付け部材４２に伝達される。
【００３９】
図１０から明らかなように、繰り出し部材５２には、繰り出しローラ３２の回転中心に平行な回転軸６６回りで円弧を描いて移動する駆動片６７が回転自在に連結される。駆動片６７は例えば回転軸６６回りで揺動するレバー６８の先端に一体に形成されることができる。繰り出し部材５２では、左右両側から突き出る水平軸５７がこういった駆動片６７を受け止めればよい。レバー６８の揺動に伴って駆動片６７が移動すると、仕切り部材４０に案内されながら繰り出し部材５２は上下方向に移動する。このとき、繰り出し部材５２の上下移動は仕切り部材４０の前後移動を引き起こす。レバー６８の揺動は例えば回転軸６６に連結される駆動モータ６９の働きによって制御されればよい。こういった駆動モータ６９は例えばパルスモータから構成されることができる。
【００４０】
例えば仕切り部材４０の基準位置４３が確立されると、繰り出し部材５２は、繰り出しローラ３２から最大距離で離れた後退位置ＲＲに配置されることができる。このとき、例えば回転軸６６回りに順方向に駆動片６７が回転移動すると、繰り出し部材５２は、繰り出しローラ３２に衝突する衝突位置ＦＤを限度に後退位置ＲＲから繰り出しローラ３２に向かって延びる第１前進経路７０を辿る。その一方で、例えば回転軸６６回りに逆方向に駆動片６７が回転移動すると、繰り出し部材５２は、後退位置ＲＲから繰り出しローラ３２を迂回して延びる第２前進経路７１を辿ることとなる。こうして繰り出し部材５２が第２前進経路７１を辿ると、繰り出し部材５２と繰り出しローラ３２との接触は回避されつつ仕切り部材４０は待避位置に到達することができる。このように繰り出し部材５２は、駆動片６７の移動方向に応じて第１および第２前進経路７０、７１のいずれか一方を選択的に辿ることができる。
【００４１】
次に紙葉類繰り出しユニット２１の動作を説明する。例えば紙幣投入口１１から紙幣が投入される場面を想定する。図１１から明らかなように、紙幣の投入に先立って仕切り部材４０は基準位置４３に配置される。仕切り部材４０と繰り出しローラ３２との間には、紙幣投入口１１から投入される紙幣ＰＰを受け入れる紙葉類受け入れ室３９が区画される。開閉扉１３が開放されると、手続き者は、紙葉類受け入れ室３９に向けて直立姿勢の紙幣ＰＰを投入することができる。紙幣ＰＰの下縁はスライド面３８によって受け止められる。このとき、押し付け部材４２は仕切り部材４０の背後で待機すればよい。仕切り部材４０に組み込まれた繰り出し部材５２は、繰り出しローラ３２から最大距離で離れた後退位置ＲＲに配置される（図１０参照）。
【００４２】
開閉扉１３が閉鎖されると、駆動モータ６９は回転軸６６回りで順方向にレバー６８を揺動させる。その結果、図１２に示されるように、仕切り部材４０の前進移動は引き起こされる。このとき、繰り出し部材５２は第１前進経路７０に沿って繰り出しローラ３２に向かって前進する。こうして繰り出し部材５２が前進すると、紙幣ＰＰの束は繰り出しローラ３２に押し付けられていく。繰り出しローラ３２の回転に応じて紙幣ＰＰは１枚ずつ搬送用ローラ７３に受け渡されていく。搬送用ローラ７３は、受け取った紙幣ＰＰを鑑別部２２に向けて送り出す。
【００４３】
繰り出しの開始に先立って、駆動モータ６３は最後退位置４５に押し付け部材４２を後退させる。仕切り部材４０の背後では、仕切り部材４０と押し付け部材４２との間に紙葉類引き渡し室４１が区画される。その結果、紙葉類繰り出しユニット２１では、前述のように鑑別部２２で受け取ることができないと判断された紙幣ＰＰやその他の紙葉類を受け入れる準備が整う。鑑別部２２から紙葉類繰り出しユニット２１に戻される紙幣ＰＰは、スライド面３８に形成される吐き出し口７４から紙葉類引き渡し室４１に投入される。
【００４４】
いま、紙葉類受け入れ室３９に投入された紙幣ＰＰの繰り出しが完了した場面を想定する。このとき、紙葉類引き渡し室４１に紙幣ＰＰが確認されると、駆動モータ６９は回転軸６６回りで逆方向にレバー６８を揺動させる。その結果、仕切り部材４０は、基準位置４３に後退した後、待避位置４４に向かって再び前進する。この仕切り部材４０の前進時、繰り出し部材５２は第２前進経路７１に沿って前進していく（図１０参照）。仕切り部材４０では、繰り出し部材５２の上昇に応じて切り欠き５４は開放される。したがって、仕切り部材４０が待避位置４４に至る過程で、仕切り部材４０と繰り出しローラ３２との衝突や、繰り出し部材５２と繰り出しローラ３２との衝突は確実に回避されることができる。
【００４５】
図１３に示されるように、仕切り部材４０が待避位置４４に至ると同時に、駆動モータ６３は、仕切り部材４０の基準位置４３まで押し付け部材４２を前進させる。紙葉類引き渡し室４１に取り込まれた紙幣ＰＰは直立姿勢のままスライド面３８に沿って前進していく。開閉扉１３が開放されると、手続き者は、紙葉類引き渡し室４１に戻された紙幣ＰＰやその他の紙葉類を引き取ることができる。
【００４６】
ここで、手続き者の取り忘れによって紙幣ＰＰが紙葉類引き渡し室４１に残存すると、図１４に示されるように、駆動モータ６３は繰り出しローラ３２に向かって押し付け部材４２をさらに前進させる。こうして押し付け部材４２が前進すると、紙幣ＰＰは繰り出しローラ３２に押し付けられていく。繰り出しローラ３２の回転に応じて紙幣ＰＰは１枚ずつ搬送用ローラ７３に受け渡されていく。このとき、仕切り部材４０は押し付け部材４２の最前進位置４６を通過して待避位置４４に配置されることから、仕切り部材４０の背後には確実に繰り出しローラ３２が露出する。したがって、紙幣ＰＰやその他の紙葉類は押し付け部材４２と繰り出しローラ３２との間に確実に挟み込まれることができる。
【００４７】
出金時には、仕切り部材４０が基準位置４３に維持されたまま、押し付け部材４２は最後退位置４５に後退する。こうして仕切り部材４０と押し付け部材４２との間に区画される紙葉類引き渡し室４１に吐き出し口７４から紙幣は次々と投入される。出金希望額の紙幣が投入されると、投入紙幣の返却時と同様に、仕切り部材４０は待避位置４４まで前進すると同時に押し付け部材４２は仕切り部材４０の基準位置４３まで前進する。開閉扉１３が開放されると、手続き者は、紙葉類引き渡し室４１から紙幣を引き取ることができる。手続き者の取り忘れによって紙幣が紙葉類引き渡し室４１に残存する場合には、前述と同様に、押し付け部材４２の前進に応じて紙幣は繰り出しローラ３２に押し付けられる。押し付けられた紙幣は搬送用ローラ７３に受け渡される。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、従来に比べて小さな占有空間内で作動を実現することができる紙葉類繰り出しユニットは提供されることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】現金自動預け払い機（ＡＴＭ）の外観を示す斜視図である。
【図２】ＡＴＭ内で紙幣の搬送経路を示す概略図である。
【図３】紙幣投入口から観察される紙葉類繰り出しユニット（特に繰り出しローラ）の構成を概略的に示す一部透視平面図である。
【図４】紙葉類繰り出しユニットの構成を概略的に示す一部透視側面図である。
【図５】仕切り部材の案内機構を概略的に示す拡大透視側面図である。
【図６】仕切り部材の構造を概略的に示す正面図である。
【図７】下限位置に位置決めされた繰り出し部材を示す仕切り部材の正面図である。
【図８】中間板を概略的に示す仕切り部材の正面図である。
【図９】押し付け部材の移動経路を示す紙葉類繰り出しユニットの一部透視図である。
【図１０】繰り出し部材の第１および第２前進経路を示す紙葉類繰り出しユニットの一部拡大透視図である。
【図１１】紙幣投入時の動作を示す紙葉類繰り出しユニットの拡大透視図である。
【図１２】紙幣繰り出し時の動作を示す紙葉類繰り出しユニットの拡大透視図である。
【図１３】紙幣返却時の紙葉類繰り出しユニットの動作を示す拡大透視図である。
【図１４】取り忘れ紙幣繰り出し時の動作を示す紙葉類繰り出しユニットの拡大透視図である。
【符号の説明】
１０  紙葉類取り扱い装置としての現金自動預け払い機（ＡＴＭ）、２１  紙葉類繰り出しユニット、３２  繰り出しローラ、３９  紙葉類受け入れ室、４０仕切り部材、４１  紙葉類引き渡し室、４２  押し付け部材、４４  待避位置、４６  最前進位置、５２  繰り出し部材、５６  案内路としての案内枠、６６回転軸、６７  駆動片、７０  第１前進経路、７１  第２前進経路、ＦＤ  衝突位置、ＲＲ  後退位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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