(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パルス圧縮処理を行うレーダ装置の受信機に、擬似信号発生回路により送信パルス繰り返し周期に同期して発生させた擬似信号を注入し、この擬似信号に対し受信処理回路において真の受信エコーと同じ信号処理を行った後、受信ビデオとしてＭＤＳ検出回路に入力し、この受信ビデオから上記擬似信号発生回路にて作成するゲート信号をもとにＭＤＳ信号を検出し、このＭＤＳ信号に基づいてレーダ装置の最小受信感度の確認を行うレーダ装置の最小受信感度確認装置において、
上記レーダ装置の動作スケジュールに応じて、上記擬似信号発生回路から異なる遅延時間を有する複数のチャープ変調信号をディジタル合成した信号を上記擬似信号として発生すると共に、
この擬似信号を上記受信処理回路においてパルス圧縮処理を行った後、上記ＭＤＳ検出回路に入力するようにしたことを特徴とするレーダ装置の最小受信感度確認装置。
【請求項２】
部分パルス圧縮処理を行うレーダ装置の受信機に、擬似信号発生回路により送信パルス繰り返し周期に同期して発生させた擬似信号を注入し、この擬似信号に対し受信処理回路において真の受信エコーと同じ受信処理を行った後、受信ビデオとしてＭＤＳ検出回路に入力し、この受信ビデオから上記擬似信号発生回路にて作成するゲート信号をもとにＭＤＳ信号を検出し、このＭＤＳ信号に基づいてレーダ装置の最小受信感度の確認を行うレーダ装置の最小受信感度確認装置において、
上記レーダ装置の動作スケジュールに応じて、上記擬似信号発生回路から本来のパルス幅に対しパルスの前段部分が欠落したチャープ変調信号を含み、かつ異なる遅延時間を有する複数のチャープ変調信号を上記擬似信号として発生すると共に、
この擬似信号を上記受信処理回路において部分パルス圧縮処理を行った後、上記ＭＤＳ検出回路に入力するようにしたことを特徴とするレーダ装置の最小受信感度確認装置。
【請求項３】
部分パルス圧縮処理を行うレーダ装置の受信機に、擬似信号発生回路により送信パルス繰り返し周期に同期して発生させた擬似信号を注入し、この擬似信号に対し受信処理回路において真の受信エコーと同じ受信処理を行った後、受信ビデオとしてＭＤＳ検出回路に入力し、この受信ビデオから上記擬似信号発生回路にて作成するゲート信号をもとにＭＤＳ信号を検出し、このＭＤＳ信号に基づいてレーダ装置の最小受信感度の確認を行うレーダ装置の最小受信感度確認装置において、
上記レーダ装置の動作スケジュールに応じて、上記擬似信号発生回路から本来のパルス幅に対しパルスの前段部分が欠落したチャープ変調信号を含み、かつ異なる遅延時間を有する複数のチャープ変調信号をディジタル合成した信号を上記擬似信号として発生すると共に、
この擬似信号を上記受信処理回路において部分パルス圧縮処理を行った後、上記ＭＤＳ検出回路に入力するようにしたことを特徴とするレーダ装置の最小受信感度確認装置。
【請求項４】
部分パルス圧縮処理及びＤＢＦ処理を行うレーダ装置の受信機に、擬似信号発生回路により送信パルス繰り返し周期に同期して発生させた擬似信号を注入し、この擬似信号に対し受信処理回路において上記擬似信号に対し真の受信エコーと同じ信号処理を行った後、受信ビデオとしてＭＤＳ検出回路に入力し、この受信ビデオから上記擬似信号発生回路にて作成するゲート信号をもとにＭＤＳ信号を検出し、このＭＤＳ信号に基づいてレーダ装置の最小受信感度の確認を行うレーダ装置の最小受信感度確認装置において、
上記レーダ装置の動作スケジュールに応じて、上記擬似信号発生回路から本来のパルス幅に対しパルスの前段部分が欠落したチャープ変調信号を含み、かつ異なる遅延時間を有する複数のチャープ変調信号をディジタル合成した信号を上記擬似信号として発生すると共に、
上記受信処理回路におけるＤＢＦ処理により、真のエコーを受信するためのビーム以外の受信用ビームを形成し、上記擬似信号を受信した後、上記ＭＤＳ検出回路に入力するようにしたことを特徴とするレーダ装置の最小受信感度確認装置。
【請求項５】
スケジューリング制御器に設定された所定のビーム諸元及び動作スケジュールに基づいて動作し、かつ部分パルス圧縮処理を行う電子走査式レーダ装置の受信機に、擬似信号発生回路により送信パルス繰り返し周期に同期して発生させた擬似信号を注入し、この擬似信号に対し受信処理回路において上記擬似信号に対し真の受信エコーと同じ信号処理を行った後、受信ビデオとしてＭＤＳ検出回路に入力し、この受信ビデオから上記擬似信号発生回路にて作成するゲート信号をもとにＭＤＳ信号を検出し、このＭＤＳ信号に基づいてレーダ装置の最小受信感度の確認を行うレーダ装置の最小受信感度確認装置において、
上記スケジューリング制御器により最小受信感度測定に対応した固定のビーム諸元で上記レーダ装置を動作させると共に、
上記レーダ装置の動作スケジュールに応じて、上記擬似信号発生回路から本来のパルス幅に対しパルスの前段部分が欠落したチャープ変調信号を含み、かつ異なる遅延時間を有する複数のチャープ変調信号をディジタル合成した信号を上記擬似信号として発生すると共に、
この擬似信号を上記受信処理回路において部分パルス圧縮処理を行った後、上記ＭＤＳ検出回路に入力するようにしたことを特徴とするレーダ装置の最小受信感度確認装置。
【請求項６】
上記スケジューリング制御器により、通常動作に対応したビーム諸元のデータと、最小受信感度測定に対応した固定のビーム諸元のデータとを切り替えて上記レーダ装置を動作させるようにしたことを特徴とする請求項５記載のレーダ装置の最小受信感度確認装置。
【請求項７】
上記ＭＤＳ検出回路により検出されたＭＤＳ信号の受信入力数のカウントを行う入力数カウンタと、上記擬似信号の出力数をあらかじめ格納しておくための擬似信号出力数テーブルと、上記受信入力数と上記擬似信号出力数テーブルに格納された擬似信号の出力数との比率を算出し、検出率を求めるための検出率算出回路を備えたことを特徴とする請求項1ないし６のいずれかに記載のレーダ装置の最小受信感度確認装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は捜索レーダ装置などのレーダ探知能力の測定技術に関し、特にレーダ装置の最小受信感度を高信頼度かつ短い測定時間で確認するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レーダ装置の最小受信感度を確認する方式として、図１５に示すものがあった。これは特開平１−２６７４８５「レーダ最小検知信号測定装置」で提案されているものである。同図において、１０１はレーダ装置の送信パルス繰り返し周期に同期して擬似信号を発生する擬似信号発生回路、１０２は擬似信号が実際のレーダアンテナからの受信エコーに相当するようにレベル調整を行うためのアッテネータ、１０３は受信ビデオをもとに最小検知信号（Minimum Detection Signal ;以下ＭＤＳと称す）受信入力数を検出するためのＭＤＳ検出回路、１０４は受信入力数のカウントを行うＭＤＳ入力数カウンタ、１０５はレーダ装置へ注入する擬似信号の出力数をあらかじめ格納しておくための擬似信号出力数テーブル、１０６は受信入力数と擬似信号の出力数との比率を算出し、ＭＤＳ検出率を求めるためのＭＤＳ検出率算出回路、１０７は表示器である。
【０００３】
上記の構成において、擬似信号発生回路１０１にてレーダ装置の送信パルス繰り返し周期に同期して擬似信号を発生させ、アッテネータ１０２を介してレーダ装置へ注入する。この擬似信号はレーダ装置において真の受信エコーと同じ受信処理をされ、受信ビデオとしてＭＤＳ検出回路１０３に入力される。ＭＤＳ検出回路１０３では、この受信ビデオから擬似信号発生回路１０１にて作成するゲート信号をもとにＭＤＳ信号として検出する。ＭＤＳ入力数カウンタ１０４では1スキャンにおけるＭＤＳ信号をカウントする。次に擬似信号の出力数と実際に受信エコーとして検出された受信入力数との比率をＭＤＳ検出率算出回路１０６にて求め表示器１０７へ出力する。そして、この比率が例えば５０％となるときのレベルを最小の検知可能な信号レベル、つまり最小受信感度とみなすことにより、レーダ装置の最小受信感度を確認することが可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の最小受信感度確認方式では以上のように構成されており、擬似信号の出力数と実際に受信エコーとして検出された受信入力数との比率を最小受信感度としているため、最小受信感度を高信頼度で求めるには多数の擬似信号を出力する必要がある。しかし、多数の擬似信号を出力すればするほど、レーダ装置の最小受信感度の確認に時間がかかってしまう問題があった。
【０００５】
また、レーダ装置の送信を全面的に断とする必要がない最小受信感度確認方式として、送信ブランクの範囲に擬似信号を発生させても、送信ブランクの範囲が狭いと最小受信感度を求めるのに十分な数の擬似信号を発生できない問題があった。
【０００６】
この発明は上記のような問題を解決するためになされたものであり、多数の擬似信号を発生させることにより、レーダ装置の最小受信感度の測定時間を短縮することを可能にすることを第一の目的とし、レーダ装置の送信を全面的に断とする必要がない場合でもレーダ装置の最小受信感度の測定時間を短縮することを可能にする第二の目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、パルス圧縮処理を行うレーダ装置の受信機に、擬似信号発生回路により送信パルス繰り返し周期に同期して発生させた擬似信号を注入し、この擬似信号に対し受信処理回路において真の受信エコーと同じ信号処理を行った後、受信ビデオとしてＭＤＳ検出回路に入力し、この受信ビデオから上記擬似信号発生回路にて作成するゲート信号をもとにＭＤＳ信号を検出し、このＭＤＳ信号に基づいてレーダ装置の最小受信感度の確認を行うレーダ装置の最小受信感度確認装置において、上記レーダ装置の動作スケジュールに応じて、上記擬似信号発生回路から異なる遅延時間を有する複数のチャープ変調信号をディジタル合成した信号を上記擬似信号として発生すると共に、この擬似信号を上記受信処理回路においてパルス圧縮処理を行った後、上記ＭＤＳ検出回路に入力するようにした。
【０００８】
また、この発明は、部分パルス圧縮処理を行うレーダ装置の受信機に、擬似信号発生回路により送信パルス繰り返し周期に同期して発生させた擬似信号を注入し、この擬似信号に対し受信処理回路において真の受信エコーと同じ受信処理を行った後、受信ビデオとしてＭＤＳ検出回路に入力し、この受信ビデオから上記擬似信号発生回路にて作成するゲート信号をもとにＭＤＳ信号を検出し、このＭＤＳ信号に基づいてレーダ装置の最小受信感度の確認を行うレーダ装置の最小受信感度確認装置において、上記レーダ装置の動作スケジュールに応じて、上記擬似信号発生回路から本来のパルス幅に対しパルスの前段部分が欠落したチャープ変調信号を含み、かつ異なる遅延時間を有する複数のチャープ変調信号を上記擬似信号として発生すると共に、この擬似信号を上記受信処理回路において部分パルス圧縮処理を行った後、上記ＭＤＳ検出回路に入力するようにした。
【０００９】
また、この発明は、部分パルス圧縮処理を行うレーダ装置の受信機に、擬似信号発生回路により送信パルス繰り返し周期に同期して発生させた擬似信号を注入し、この擬似信号に対し受信処理回路において真の受信エコーと同じ受信処理を行った後、受信ビデオとしてＭＤＳ検出回路に入力し、この受信ビデオから上記擬似信号発生回路にて作成するゲート信号をもとにＭＤＳ信号を検出し、このＭＤＳ信号に基づいてレーダ装置の最小受信感度の確認を行うレーダ装置の最小受信感度確認装置において、上記レーダ装置の動作スケジュールに応じて、上記擬似信号発生回路から本来のパルス幅に対しパルスの前段部分が欠落したチャープ変調信号を含み、かつ異なる遅延時間を有する複数のチャープ変調信号をディジタル合成した信号を上記擬似信号として発生すると共に、この擬似信号を上記受信処理回路において部分パルス圧縮処理を行った後、上記ＭＤＳ検出回路に入力するようにした。
【００１０】
また、この発明は、部分パルス圧縮処理及びＤＢＦ処理を行うレーダ装置の受信機に、擬似信号発生回路により送信パルス繰り返し周期に同期して発生させた擬似信号を注入し、この擬似信号に対し受信処理回路において上記擬似信号に対し真の受信エコーと同じ信号処理を行った後、受信ビデオとしてＭＤＳ検出回路に入力し、この受信ビデオから上記擬似信号発生回路にて作成するゲート信号をもとにＭＤＳ信号を検出し、このＭＤＳ信号に基づいてレーダ装置の最小受信感度の確認を行うレーダ装置の最小受信感度確認装置において、上記レーダ装置の動作スケジュールに応じて、上記擬似信号発生回路から本来のパルス幅に対しパルスの前段部分が欠落したチャープ変調信号を含み、かつ異なる遅延時間を有する複数のチャープ変調信号をディジタル合成した信号を上記擬似信号として発生すると共に、上記受信処理回路におけるＤＢＦ処理により、真のエコーを受信するためのビーム以外の受信用ビームを形成し、上記擬似信号を受信した後、上記ＭＤＳ検出回路に入力するようにした。
【００１１】
また、この発明は、スケジューリング制御器に設定された所定のビーム諸元及び動作スケジュールに基づいて動作し、かつ部分パルス圧縮処理を行う電子走査式レーダ装置の受信機に、擬似信号発生回路により送信パルス繰り返し周期に同期して発生させた擬似信号を注入し、この擬似信号に対し受信処理回路において上記擬似信号に対し真の受信エコーと同じ信号処理を行った後、受信ビデオとしてＭＤＳ検出回路に入力し、この受信ビデオから上記擬似信号発生回路にて作成するゲート信号をもとにＭＤＳ信号を検出し、このＭＤＳ信号に基づいてレーダ装置の最小受信感度の確認を行うレーダ装置の最小受信感度確認装置において、上記スケジューリング制御器により最小受信感度測定に対応した固定のビーム諸元で上記レーダ装置を動作させると共に、上記レーダ装置の動作スケジュールに応じて、上記擬似信号発生回路から本来のパルス幅に対しパルスの前段部分が欠落したチャープ変調信号を含み、かつ異なる遅延時間を有する複数のチャープ変調信号をディジタル合成した信号を上記擬似信号として発生すると共に、この擬似信号を上記受信処理回路において部分パルス圧縮処理を行った後、上記ＭＤＳ検出回路に入力するようにした。
【００１２】
また、この発明は、スケジューリング制御器により、通常動作に対応したビーム諸元のデータと、最小受信感度測定に対応した固定のビーム諸元のデータとを切り替えて上記レーダ装置を動作させるようにした。
【００１３】
また、この発明は、ＭＤＳ検出回路により検出されたＭＤＳ信号の受信入力数のカウントを行う入力数カウンタと、上記擬似信号の出力数をあらかじめ格納しておくための擬似信号出力数テーブルと、上記受信入力数と上記擬似信号出力数テーブルに格納された擬似信号の出力数との比率を算出し、検出率を求めるための検出率算出回路を備えた。
【００１４】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はパルス圧縮処理を行うレーダ装置において最小受信感度を確認する方式として多数の擬似信号を同時に発生できる装置のブロック構成図である。
従来、例えば、上記特開平１−２６７４８５で提案されているように、レーダ装置へ注入する擬似信号の出力数を格納し、この出力数と実際に受信エコーとして検知された受信入力数との比率を算出することで最小受信感度の測定が可能である。この実施の形態１では、複数のチャープ変調信号をディジタル合成したものを受信機に注入し、この擬似信号をパルス圧縮することで同時に多数のＭＤＳ信号を検出できることを可能とする。
【００１５】
図１において、１はレーダ装置の動作スケジュールを制御するスケジューリング制御器、２は動作スケジュールに応じて送信信号をアンテナ３へ送出する送信機、４は動作スケジュールに応じて、擬似信号となるチャープ変調信号をディジタル合成した信号を発生する擬似信号発生回路、５は擬似信号がアンテナ３からの受信エコーに相当するようにレベル調整を行うためのアッテネータ、６はアンテナ３からエコーを受信し、また擬似信号を注入する受信機、７は受信機６で受信した信号に対しパルス圧縮処理を施し受信ビデオとして出力する受信処理回路、８は受信処理回路７からの受信ビデオをもとにＭＤＳ信号の受信入力数を検出するためのＭＤＳ検出回路、９は受信入力数のカウントを行うＭＤＳ入力数カウンタ、１０はレーダ装置へ注入する擬似信号の出力数をあらかじめ格納しておくための擬似信号出力数テーブル、１１は受信入力数と擬似信号の出力数との比率を算出し、ＭＤＳ検出率を求めるためのＭＤＳ検出率算出回路、１２は表示器である。
【００１６】
図２は擬似信号発生回路４の構成例を示すブロック図で、チャープ変調信号を生成する複数のチャープ発生回路４１ａ，４１ｂ，４１ｃ（図では３つの場合を示す）と、チャープ発生回路４１ｂ，４１ｃの出力をそれぞれ異なる所定時間遅延させる遅延回路４２ｂ，４２ｃと、チャープ発生回路４１ａ，及び遅延回路４２ｂ，４２ｃの出力をディジタル合成する合成回路４３を備え、このディジタル合成された信号を局部発振器４４の発振周波数信号と混合し擬似信号として出力する。
【００１７】
次に動作について説明する。スケジューリング制御器１においてレーダ装置の動作スケジュールを制御し、この動作スケジュールに応じて、擬似信号発生回路４にて図３に示すように遅延時間の異なる複数のチャープ変調信号２０ａ，２０ｂ，２０ｃ（図では３つの例を示す）を発生させ、これら複数のチャープ変調信号をディジタル合成した信号２１を擬似信号として生成する。そして、この擬似信号をアッテネータ５を介して受信機６へ注入する。この擬似信号は受信処理回路７で真の受信エコーと同じ受信処理をされる。この受信処理回路７ではパルス圧縮処理機能を有しており、合成されていた各チャープ変調信号のパルス幅は圧縮され、信号は重なりがなくなり分離される。
【００１８】
そして、これらの信号はビデオ信号としてＭＤＳ検出回路８に入力される。ＭＤＳ検出回路８では、この受信ビデオから擬似信号発生回路４にて作成するゲート信号をもとにＭＤＳ信号２２ａ，２２ｂ，２２ｃを検出する。ＭＤＳ入力数カウンタ９では1スキャンにおけるＭＤＳ信号をカウントする。次に擬似信号の出力数と実際に受信エコーとして検出された受信入力数との比率をＭＤＳ検出率算出回路１１にて求め表示器１２へ出力する。そして、この比率が例えば５０％となるときのレベルを最小の検知可能な信号レベル、つまり最小受信感度とみなすことにより、レーダ装置の最小受信感度を確認することが可能となる。
【００１９】
最小受信感度を高信頼度で求めるには多数の擬似信号を出力する必要がある。従来なら、同一方向に異なるレンジで同時に複数の擬似信号を発生させるには、パルスが重ならないようにする必要があった。しかし、パルス圧縮処理を行うレーダ装置では送信パルス幅が長いため、多数の擬似信号を発生させることはできず、レーダ装置の最小受信感度の確認に時間がかかってしまう問題があった。この実施の形態１では、遅延時間の異なる複数のチャープ変調信号を用いて、同一方向に異なるレンジで多数の擬似信号を効率的に発生することができ、これによりレーダ装置の最小受信感度の確認を短時間で行うことができる。
【００２０】
実施の形態２．
図４は部分パルス圧縮処理を行うレーダ装置において最小受信感度を確認する方式として複数の擬似信号を同時に発生できる装置のブロック構成図である。パルス圧縮処理を行うレーダ装置では、送信パルス幅が長いため、送信ブラインドの影響が大きくなり、近距離の目標を検出できない。そこで、送信ブラインドにより受信パルスの一部が欠落する場合でも、残余の信号を用いてパルス圧縮を行うことで、送信ブラインドの影響を少なくする処理を部分パルス圧縮という。この実施の形態２では、部分パルス圧縮を行うレーダ装置において、本来のパルス幅に対し、パルスの前段部分が欠落したチャープ変調信号を発生させ、また、パルスが重ならないように本来のパルス幅のチャープ変調信号を発生させ、これらを受信機に注入し、パルス圧縮することで同時に複数のＭＤＳ信号を検出できることを可能とする。
【００２１】
図４は図１における擬似信号発生回路４を、動作スケジュールに応じて、本来のパルス幅に対しパルスの前段部分が欠落したチャープ変調信号を含み、かつ異なる遅延時間を有する複数のチャープ変調信号を発生する擬似信号発生回路１３に置き換えたものである。
なお、パルスの前段部分が欠落したチャープ変調信号の生成は、チャープ発生回路の一部にＲＯＭなどの波形メモリを設けることによって行うことができる。
【００２２】
次に動作について説明する。スケジューリング制御器１においてレーダ装置の動作スケジュールを制御し、この動作スケジュールに応じて、擬似信号発生回路１３にて擬似信号を発生させる。このとき、図５に示すように本来のパルス幅に対しパルスの前段部分が欠落したチャープ変調信号２３ａを発生させる。さらに、同一方向に複数の擬似信号を発生させるため、パルスが重ならないように異なる遅延時間を有する本来のパルス幅のチャープ変調信号２３ｂ，２３ｃを発生させる。そして、この擬似信号をアッテネータ５を介して受信機６へ注入する。この擬似信号は受信処理回路７で真の受信エコーと同じ受信処理をされる。この受信処理回路７では部分パルス圧縮処理機能を有しており、パルスの前段部分が欠落したチャープ変調信号２３ａは部分パルス圧縮処理が施される。そして、これらの信号はビデオ信号としてＭＤＳ検出回路８に入力され、ＭＤＳ信号２４ａ，２４ｂ，２４ｃとして検出される。このあとの処理は実施の形態１と同じである。
【００２３】
この実施の形態２では、送信ブラインドの影響を少なくするために本来のパルス幅に対しパルスの前段部分が欠落したチャープ変調信号を含み、かつ異なる遅延時間を有する複数のチャープ変調信号を用いて、部分パルス圧縮に対応した擬似信号を発生させると共に、パルスが重ならないように本来のパルス幅のチャープ変調信号を発生させているので、部分パルス圧縮を適用しないときより多くの擬似信号を同一方向に発生させることができるようになる。よって、実施の形態１と同様、レーダ装置の最小受信感度の確認を短時間で行うことができる。
【００２４】
実施の形態３．
図６は部分パルス圧縮処理を行うレーダ装置において最小受信感度を確認する方式として多数の擬似信号を同時に発生できる装置のブロック構成図である。実施の形態１においては、パルス圧縮処理を行うレーダ装置において、同一方向に異なるレンジで多数の擬似信号を発生することで、レーダ装置の最小受信感度の確認を短時間で行うことができる方式を提供した。さらに、実施の形態２においては、部分パルス圧縮処理を行うレーダ装置において同一方向に異なるレンジで複数の擬似信号を同時に発生することで、レーダ装置の最小受信感度の確認を短時間で行うことができる方式を提供した。この実施の形態３では、これらを組み合わせて、部分パルス圧縮を行うレーダ装置において、本来のパルス幅に対しパルスの前段部分が欠落したチャープ変調信号と複数のチャープ変調信号をディジタル合成したものを受信機に注入し、この擬似信号をパルス圧縮することで同時に多数のＭＤＳ信号を検出できることを可能とする。図６は、図１における擬似信号発生回路４を、動作スケジュールに応じて、本来のパルス幅に対しパルスの前段部分が欠落したチャープ変調信号を含み、かつ異なる遅延時間を有する複数のチャープ変調信号を発生させ、さらにこれらのチャープ変調信号をディジタル合成した信号を発生する擬似信号発生回路１４に置き換えたものである。
【００２５】
次に動作について説明する。スケジューリング制御器１においてレーダ装置の動作スケジュールを制御し、この動作スケジュールに応じて、擬似信号発生回路１４にて擬似信号を発生させる。このとき、図７に示すように本来のパルス幅に対しパルスの前段部分が欠落したチャープ変調信号２５ａを発生させる。さらに、同一方向に多数の擬似信号を発生させるため、パルスが重なるように本来のパルス幅で異なる遅延時間を有する複数のチャープ変調信号２５ｂ，２５ｃを発生させ、これら複数のチャープ変調信号をディジタル合成した信号２６を擬似信号として生成する。そして、これらの擬似信号をアッテネータ５を介して受信機６へ注入する。この擬似信号は受信処理回路７で真の受信エコーと同じ受信処理をされる。この受信処理回路７ではパルス圧縮処理機能を有しており、合成されていた各チャープ変調信号のパルス幅は圧縮され、信号は重なりがなくなり分離される。さらに、パルスの前段部分が欠落したチャープ変調信号も部分パルス圧縮処理が施される。そして、これらの信号はビデオ信号としてＭＤＳ検出回路８に入力され、ＭＤＳ信号２４ａ，２４ｂ，２４ｃとして検出される。この様子を図７に示す。このあとの処理は実施の形態１と同じである。
【００２６】
この実施の形態３では、送信ブラインドの影響を少なくするために部分パルス圧縮に対応してパルスの前段部分が欠落したチャープ変調信号を発生させ、これと本来のパルス幅で異なる遅延時間を有する複数のチャープ変調信号とをディジタル合成することにより、実施の形態１より多数の擬似信号を同一方向に効率的に発生させることができる。これにより、レーダ装置の最小受信感度の確認を実施の形態１より短時間で行うことができる。
【００２７】
実施の形態４．
図８はディジタルビーム形成（Digital Beam Forming；以下ＤＢＦと称す）を行うレーダ装置において最小受信感度を確認する方式として多数の擬似信号を同時に発生できる装置のブロック構成図である。この実施の形態４ではＤＢＦを行うレーダ装置において、真の受信エコーを受信するためのビーム以外にも受信用ビームを形成できるとき、その余った受信用ビームで擬似信号を受信することで、レーダ装置の送信を断とすることなくＭＤＳ信号を検出できることを可能とする。さらに、余っている受信用ビームが複数なら、複数のＭＤＳ信号を検出することを可能とする。図８は、図１における擬似信号発生回路４を、動作スケジュールに応じて、擬似信号を発生する擬似信号発生回路１５に置き換え、図１における受信処理回路１０を、受信機６で受信した信号に対しＤＢＦ処理を行う受信処理回路１６に置き換えたものである。
【００２８】
図９は動作スケジュールに応じて、擬似信号発生回路１５を制御するためのブロック図で、スケジューリング制御器１内に、あらかじめ決められたビームの指向方向や、各方向のパルス幅、パルス繰り返し周期等のデータを格納したメモリ５１と、このメモリのデータを読み出し基準信号を発生する基準信号発生器５２と、この基準信号発生器から発生された基準信号に基づいて，擬似信号を発生するタイミングや方向を制御する擬似信号発生制御器５３と、基準信号発生器５２と擬似信号発生回路１５との同期をとる同期信号発生器５４を備えている。
【００２９】
次に動作について説明する。レーダ装置の送信を断としない場合とする。真の受信エコーはアンテナ３から受信機６に送られ、受信処理回路７で受信処理される。この受信処理回路７はＤＢＦ処理機能を有しており、これにより受信用のビームを同時に複数、例えば４本形成できるとする。真の受信エコーを受信するために３本の受信用ビームを形成するならば、受信用ビームを１本分形成できるリソースが余っていることとなる。そこで、この余っているリソースを有効に利用するため、真の受信エコーを受信する３本のビームとは別の方位、仰角に擬似信号を発生させる。スケジューリング制御器１で制御された動作スケジュールに応じて、擬似信号発生回路１５にて擬似信号を発生させ、アッテネータ５を介して受信機６へ注入する。そして、これらの擬似信号は余った１本分の受信用ビームにより受信処理を行う。スケジューリング制御器１では、あらかじめどの方位、仰角に真の受信エコーを受信するためのビームを形成するか決められているので、真の受信エコーと擬似信号を同時に受信することは可能である。この様子を模擬的に図１０に示す。図１０において２８は真の受信エコーを受信するためのビーム、２９は余ったリソースで形成した受信用ビーム、３０は擬似信号、３１はアンテナ面を表している。そして、受信処理された信号はＭＤＳ検出回路８に入力される。このあとの処理は実施の形態１と同じである。
【００３０】
この実施の形態４では、レーダ装置の送信を断とすることなく、擬似信号を発生することができ、最小受信感度の確認が可能であるという効果がある。さらに、余っている受信用ビームが複数なら、複数の擬似信号を発生させることができるため、実施の形態１と同様、レーダ装置の最小受信感度の確認を短時間で行うことができる。
なお、上記特開平１−２６７４８５において、レーダ装置から送られてくる送信ブランクの範囲を示すアジマスブランク信号をもとにして目標測定に支障をきたさない範囲でレーダ装置の送信を全面的に断とすることなく擬似信号を発生することが可能な方式が提案されているが、この実施の形態４では、ＤＢＦを用いることで、レーダ装置の送信を断とすることなく擬似信号を発生することが可能な方式を提供する。
【００３１】
実施の形態５．
図１１はＤＢＦや部分パルス圧縮処理を行うレーダ装置において最小受信感度を確認する方式として多数の擬似信号を同時に発生できる装置のブロック構成図である。実施の形態３においては、送信ブラインドの影響を少なくするために部分パルス圧縮に対応したチャープ変調信号を発生させ、さらに遅延時間の異なる複数のチャープ変調信号をディジタル合成し、同一方向により多数の擬似信号を発生させることで、レーダ装置の最小受信感度の確認を短時間で行うことができる方式を提供した。実施の形態４においては、ＤＢＦ処理により真のエコーと異なる方向に形成した受信用ビームで擬似信号を受信することで、レーダ装置の送信を断とすることなく擬似信号を発生させる方式を提供した。この実施の形態５では、これらを組合せて、部分パルス圧縮及びＤＢＦ処理を行うレーダ装置において、本来のパルス幅に対し、パルスの前段部分が欠落したチャープ変調信号と遅延時間の異なる複数のチャープ変調信号をディジタル合成し、ＤＢＦ処理により真のエコーと異なる方向に形成した受信用ビームでこれらの擬似信号を受信し、パルス圧縮することで、レーダ装置の送信を断とすることなく同時に多数のＭＤＳ信号を検出できることを可能とする。図１１は、図６における受信処理回路７を、受信機６で受信した信号をＤＢＦ処理やパルス圧縮処理を行う受信処理回路１７に置き換えたものである。
【００３２】
次に動作について説明する。実施の形態３と同じく、本来のパルス幅に対し、パルスの前段部分が欠落したチャープ変調信号と遅延時間の異なる複数のチャープ変調信号をディジタル合成し、これらの擬似信号をアッテネータ５を介して受信機６へ注入する。そして、これらの擬似信号は受信処理回路１７で受信処理を行う。実施の形態４と同じく、ＤＢＦ処理により真のエコーと異なる方向に形成した受信用ビームで擬似信号を受信することで、レーダ装置の送信を断とすることなく真の受信エコーと擬似信号を同時に受信することは可能である。さらに、パルス圧縮処理により、合成されていた各チャープ変調信号のパルス幅は圧縮され、信号は重なりがなくなり分離される。さらに、パルスの前段部分が欠落したチャープ変調信号も部分パルス圧縮処理が施される。そして、これらの信号はＭＤＳ検出回路８に入力される。このあとの処理は実施の形態１と同じである。
【００３３】
この実施の形態５では、レーダ装置の送信を断とすることなく、ＭＤＳ信号を検出できることが可能である。さらに、同一方向に複数の擬似信号を発生させることができる。さらに、余っている受信用ビームが複数なら、より多数の擬似信号を発生させることができる。これにより、実施の形態１と同様、レーダ装置の最小受信感度の確認を短時間で行うことができる。
【００３４】
実施の形態６．
図１２はスケジューリング制御器に設定されたビーム諸元及び動作スケジュールに基づいて動作する電子走査式レーダ装置において最小受信感度を確認する方式として多数の擬似信号を発生できる装置のブロック構成図である。最小受信感度を確認するときは、多数の擬似信号に対し同じ受信処理をする必要がある。しかし、電子走査式のレーダ装置においては、利得が足りない方位端では方位中心と異なるビーム諸元が適用されるため異なる受信処理が行われる。仰角方向も仰角によりビーム諸元を変更する場合が多い。よって、方位や仰角により受信処理が異なることになり、特定の方向のみしか擬似信号を発生できない。この実施の形態６では、すべての方向で同じビーム諸元を適用することで、その覆域内に任意の方向に多数の擬似信号を発生させることができ、多数のＭＤＳ信号を検出できることを可能とする。図１２は、図１におけるパルス圧縮などを行う受信処理回路７を、受信機６で受信した信号を処理できる受信処理回路１８に置き換え、図１におけるスケジューリング制御器１を、固定のビーム諸元に切り替えてレーダ装置の動作スケジュールを制御できるスケジューリング制御器１９に置き換え、さらに、図１における擬似信号発生回路４を、動作スケジュールに応じて、擬似信号を発生する擬似信号発生回路１５（図８の擬似信号発生回路１５と同じ）に置き換えたものである。
【００３５】
図１３は動作スケジュールに応じて、擬似信号発生回路１５を制御するためのブロック図で、スケジューリング制御器１９内に、通常の動作モードにおける各方位、仰角に対応したビーム諸元のデータを格納したメモリ６１と、最小受信感度測定に対応した固定ビーム諸元のデータを格納したメモリ６２と、これらのメモリを通常動作モード、最小受信感度測定モードに応じて切り替えるモード切替器６３と、このモード切替器の動作に応じてメモリ６１または６２のデータを読み出し、基準信号を発生する基準信号発生器６４と、この基準信号発生器から発生された基準信号に基づいて、擬似信号を発生するタイミングや方向を制御する擬似信号発生制御器６５と、基準信号発生器６４と擬似信号発生回路２０との同期をとる同期信号発生器６６を備えている。
【００３６】
次に動作について説明する。最小受信感度測定時に、スケジューリング制御器１９のモード切替器６３をメモリ６２側に切り替え、最小受信感度測定に対応した固定ビーム諸元でレーダ装置の動作スケジュールを制御し、この動作スケジュールに応じて、擬似信号発生回路１５にて擬似信号を発生させ、アッテネータ５を介して受信機６へ注入する。この擬似信号は受信処理回路１８で真の受信エコーと同じ受信処理をされる。そして、これらの信号はＭＤＳ検出回路１に入力される。このあとの処理は実施の形態１と同じである。
【００３７】
この実施の形態６では、固定のビーム諸元でレーダ装置の動作スケジュールを制御することにより、方向によらず同じ受信処理ができることから、実施の形態１より多数の擬似信号を任意の方向に効率的に発生させることができる。これにより、レーダ装置の最小受信感度の確認を実施の形態１より短時間で行うことができる。
【００３８】
実施の形態７
図１４はスケジューリング制御器に設定された所定のビーム諸元及び動作スケジュールに基づいて動作し、かつ部分パルス圧縮処理を行う電子走査式レーダ装置において、最小受信感度を確認する方式として多数の擬似信号を発生できる装置のブロック構成図である。実施の形態３においては、送信ブラインドの影響を少なくするために部分パルス圧縮に対応したチャープ変調信号を発生させ、さらに複数のチャープ変調信号をディジタル合成し、同一方向に多数の擬似信号を発生させることで、レーダ装置の最小受信感度の確認を短時間で行うことができる方式を提供した。実施の形態６においては、固定のビーム諸元でレーダ装置の動作スケジュールを制御することにより、任意の方向に多数の擬似信号を発生させることで、レーダ装置の最小受信感度の確認を短時間で行うことができる方式を提供した。この実施の形態７では、これらを組み合わせて、部分パルス圧縮を行うレーダ装置において、固定のビーム諸元でレーダ装置の動作スケジュールを制御し、本来のパルス幅に対し、パルスの前段部分が欠落したチャープ変調信号と遅延時間の異なる複数のチャープ変調信号をディジタル合成したものを任意の方向に多数発生させ、これらをパルス圧縮することで、同時に多数のＭＤＳ信号を検出できることを可能とする。図１４は、図６におけるスケジューリング制御器１を、固定のビーム諸元に切り替えてレーダ装置の動作スケジュールを制御できるスケジューリング制御器１９に置き換えたものである。このスケジューリング制御器１９は実施の形態６のスケジューリング制御器１９と同じものである。
【００３９】
次に動作について説明する。最小受信感度測定時に、スケジューリング制御器１９において固定のビーム諸元でレーダ装置の動作スケジュールを制御し、この動作スケジュールに応じて、擬似信号発生回路１４にて擬似信号を発生させる。このとき、本来のパルス幅に対し、パルスの前段部分が欠落したチャープ変調信号を発生させる。さらに、同一方向に多数の擬似信号を効率的に発生させるため、パルスが重なるように本来のパルス幅で異なる遅延時間を有する複数のチャープ変調信号を発生させ、これらをディジタル合成する。そして、これらの擬似信号をアッテネータ５を介して受信機６へ注入する。このあとの処理は実施の形態３と同じである。
【００４０】
【発明の効果】
この発明は、パルス圧縮処理を行うレーダ装置において、擬似信号発生回路から異なる遅延時間を有する複数のチャープ変調信号をディジタル合成した信号を擬似信号として発生すると共に、この擬似信号を受信処理回路においてパルス圧縮処理を行うことにより、同一方向に異なるレンジで多数の擬似信号を効率的に発生することができ、パルス圧縮処理を行うレーダ装置の最小受信感度の測定時間を短縮することできる。
【００４１】
また、この発明は、部分パルス圧縮処理を行うレーダ装置において擬似信号発生回路から本来のパルス幅に対しパルスの前段部分が欠落したチャープ変調信号を含み、かつ異なる遅延時間を有する複数のチャープ変調信号を擬似信号として発生すると共に、この擬似信号を受信処理回路において部分パルス圧縮処理を行うことにより、同一方向に異なるレンジで複数の擬似信号を効率的に発生することができ、部分パルス圧縮処理を行うレーダ装置の最小受信感度の測定時間を短縮することできる。
【００４２】
また、この発明は、部分パルス圧縮処理を行うレーダ装置において、擬似信号発生回路から本来のパルス幅に対しパルスの前段部分が欠落したチャープ変調信号を含み、かつ異なる遅延時間を有する複数のチャープ変調信号をディジタル合成した信号を擬似信号として効率的に発生すると共に、この擬似信号を受信処理回路において部分パルス圧縮処理を行うことにより、同一方向に異なるレンジで多数の擬似信号を発生することができ、部分パルス圧縮処理を行うレーダ装置の最小受信感度の測定時間を短縮することできる。
【００４３】
また、この発明は、部分パルス圧縮処理及びＤＢＦ処理を行うレーダ装置において、本来のパルス幅に対しパルスの前段部分が欠落したチャープ変調信号を含み、かつ異なる遅延時間を有する複数のチャープ変調信号をディジタル合成した信号を擬似信号として発生すると共に、受信処理回路におけるＤＢＦ処理により、真のエコーを受信するためのビーム以外の受信用ビームを形成し、上記擬似信号を受信した後、ＭＤＳ検出回路に入力することにより、真の受信エコーを受信するためのビーム以外の受信用ビームを利用して、レーダ装置の送信を断とすることなく同一方向に異なるレンジで多数の擬似信号を効率的に発生することができ、部分パルス圧縮処理及びＤＢＦ処理を行うレーダ装置の最小受信感度の測定時間を短縮することできる。
【００４４】
さらに、この発明は、スケジューリング制御器に設定された所定のビーム諸元及び動作スケジュールに基づいて動作し、かつ部分パルス圧縮処理を行う電子走査式レーダ装置において、スケジューリング制御器により最小受信感度測定に対応した固定のビーム諸元で上記レーダ装置を動作させると共に、上記レーダ装置の動作スケジュールに応じて、擬似信号発生回路から本来のパルス幅に対しパルスの前段部分が欠落したチャープ変調信号を含み、かつ異なる遅延時間を有する複数のチャープ変調信号をディジタル合成した信号を擬似信号として発生すると共に、この擬似信号を受信処理回路において部分パルス圧縮処理を行うことにより、任意の方向、異なるレンジで多数の擬似信号を効率的に発生させることができ、電子走査式レーダ装置の最小受信感度の測定時間を短縮することできる。
【００４５】
また、この発明は、ＭＤＳ検出回路により検出されたＭＤＳ信号の受信入力数のカウントを行う入力数カウンタと、擬似信号の出力数をあらかじめ格納しておくための擬似信号出力数テーブルと、受信入力数と擬似信号出力数テーブルに格納された擬似信号の出力数との比率を算出し、検出率を求めるための検出率算出回路を備えているので、レーダ装置の最小受信感度の測定を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示すブロック構成図である。
【図２】実施の形態１の要部を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１の動作を説明するための概念図である。
【図４】この発明の実施の形態２を示すブロック構成図である。
【図５】実施の形態２の動作を説明するための概念図である。
【図６】この発明の実施の形態３を示すブロック構成図である。
【図７】実施の形態３の動作を説明するための概念図である。
【図８】この発明の実施の形態４を示すブロック構成図である。
【図９】実施の形態４の要部を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態４の動作を説明するための概念図である。
【図１１】この発明の実施の形態５を示すブロック構成図である。
【図１２】この発明の実施の形態６を示すブロック構成図である。
【図１３】実施の形態６の要部を示すブロック図である。
【図１４】この発明の実施の形態７を示すブロック構成図である。
【図１５】従来の装置のブロック構成図である。
【符号の説明】
１  スケジューリング制御器
２  送信機
３  アンテナ
４  擬似信号発生回路
５  アッテネータ
６  受信機
７  受信処理回路
８  ＭＤＳ検出回路
９  ＭＤＳ入力数カウンタ
１０  擬似信号出力数テーブル
１１  ＭＤＳ検知率算出回路
１２  表示器
１３  擬似信号発生回路
１４  擬似信号発生回路
１５  擬似信号発生回路
１６  受信処理回路
１７  受信処理回路
１８  受信処理回路
１９  スケジューリング制御器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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