(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内に立設されたガイドレールと、このガイドレールに案内され前記昇降路内を昇降する乗かごと、この乗かごに設けられ前記ガイドレールに係合して駆動力を伝達し、このガイドレールに反力を持たせて前記乗かごを昇降させる駆動装置とを備えた自走式エレベータ装置において、
前記駆動装置を、前記ガイドレールの立設方向と略平行となるよう前記乗かごの鉛直方向に立設させる第１の螺子部と、
この第１の螺子部の立設方向と同方向に立設され前記第１の螺子部との間で回動力を伝達される第２の螺子部と、
前記第１の螺子部と螺合するとともにこの第１の螺子部の回動に応じて螺進し前記ガイドレールを選択的に把持可能な第１の把持部と、
前記第２の螺子部に螺合するとともにこの第２の螺子部の回動に応じて前記第１の把持部と逆方向に螺進し前記ガイドレールを選択的に把持可能な第２の把持部と、
前記第１の螺子部および前記第２の螺子部の少なくとも何れか一方の螺子部に回動力を伝達するモータとを含む構成にしたことを特徴とする自走式エレベータ装置。
【請求項２】
前記第１の把持部および前記第２の把持部のうち一方の把持部は前記ガイドレールを把持して前記反力を受けるよう動作し、他方の把持部は前記ガイドレールを把持せず自身が螺合する螺子部の回動によってその螺子部に沿って上下に螺進するように構成したことを特徴とする請求項１記載の自走式エレベータ装置。
【請求項３】
前記乗かごが昇降し前記一方の把持部が自身が螺合する螺子部の端部近傍まで螺進した際に、前記他方の把持部は前記ガイドレールを把持するよう動作し、その後前記一方の把持部は前記ガイドレールを把持した状態を解放することを特徴とする請求項２記載の自走式エレベータ装置。
【請求項４】
前記一方の把持部が前記ガイドレールを把持した状態を解放した後、前記モータは逆方向の回動力を前記第１の螺子部および第２の螺子部の少なくとも何れか一方に伝達することを特徴とする請求項３記載の自走式エレベータ装置。
【請求項５】
前記第１の螺子部および第２の螺子部は互いに同方向に切られた螺子部を有するウォームからなり、第１の螺子部が正転することに応じて前記第２の螺子部は逆転することを特徴とする請求項１記載の自走式エレベータ装置。
【請求項６】
前記第１の螺子部および第２の螺子部は互いに逆方向に切られた螺子部を有し同方向に回動することを特徴とする請求項１記載の自走式エレベータ装置。
【請求項７】
前記駆動装置は、前記乗かごの両側方に位置する一対の前記ガイドレールと対向するよう対で設けられることを特徴とする請求項１記載の自走式エレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式エレベータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自走式エレベータ装置の一例としては、特開昭５８−１９３８７６号公報、特開昭６０−１２９３５５号公報に開示されている装置が挙げられる。
【０００３】
前者の従来の自走式エレベータ装置は、乗かごの上下部のそれぞれに設けられ乗かごの昇降を案内するガイドレールを把持する上部把持部および下部把持部と、乗かごに設けられ下部把持部のガイドレール把持時にこの下部把持部を介してガイドレールに反力を持たせて伸長し乗かごを上昇させる油圧ラムとを備えた構成となっている。
【０００４】
さらに油圧ラムが伸長しきったなら、上部把持部にてガイドレールを把持して乗かごの自重を支えた状態で下部把持部のガイドレールの把持を解放し、油圧ラムを縮めて下部把持部を上昇させて再度下部把持部にてガイドレールを把持させ、油圧ラムを再度伸長させることにより乗かごを上昇させるという駆動機構となっている。
【０００５】
また、後者の従来の自走式エレベータ装置は、前者の自走式エレベータ装置の油圧ラムの部位にラックおよびピニオンを用いて構成したものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の自走式エレベータ装置は、油圧ラムもしくはラックおよびピニオンの駆動範囲の限界まで乗かごが移動したなら、上部把持部に乗かごの自重を持たせた状態で油圧ラムもしくはラックを変位させる、すなわち下部把持部のガイドレール把持位置変更作業を行う必要がある。
【０００７】
したがって把持部の把持位置変更作業中には乗かごは昇降できないことから、乗かごの昇降に多大な時間が掛かり効率が悪いという不都合があった。
【０００８】
本発明の目的は、上記の不都合を鑑みてなされたもので、把持部の把持位置を乗かごの昇降中に変更することができる自走式エレベータ装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、昇降路内に立設されたガイドレールと、このガイドレールに案内され前記昇降路内を昇降する乗かごと、この乗かごに設けられ前記ガイドレールに係合して駆動力を伝達し、このガイドレールに持たせた反力で前記乗かごを昇降させる駆動装置とを備えた自走式エレベータ装置において、
前記駆動装置を、前記ガイドレールの立設方向と略平行となるよう前記乗かごの鉛直方向に立設させる第１の螺子部と、
この第１の螺子部の立設方向と同方向に立設され前記第１の螺子部との間で回動力を伝達される第２の螺子部と、
前記第１の螺子部と螺合するとともにこの第１の螺子部の回動に応じて螺進し前記ガイドレールを選択的に把持可能な第１の把持部と、
前記第２の螺子部に螺合するとともにこの第２の螺子部の回動に応じて前記第１の把持部と逆方向に螺進し前記ガイドレールを選択的に把持可能な第２の把持部と、
前記第１の螺子部および前記第２の螺子部の少なくとも何れか一方の螺子部に回動力を伝達するモータとを含む構成にしてある。
【００１０】
このように構成した請求項１に係る発明では、乗かごを昇降させる際、第１の把持部および第２の把持部のうちの何れか一方の把持部がガイドレールを把持し、乗かごがガイドレールから反力を受けるように動作するとともに、他方の把持部がガイドレールを把持しない状態でモータが回転し、第１の螺子部および第２の螺子部が回動する。このようにすれば、一方の把持部が、自身が螺合する一方の螺子部の回動によってこの一方の螺子部に沿って螺進する。また、他方の把持部が、自身が螺合する他方の螺子部の回動によってこの他方の螺子部に沿って一方の把持部とは逆方向に螺進する。これにより、ガイドレールを把持する一方の把持部を支点に乗かごが昇降する。そして、一方の把持部が一方の螺子部の端部近傍まで螺進した際には、他方の把持部も他方の螺子部の端部付近まで螺進しているので、この他方の把持部がガイドレールを把持し、一方の把持部がガイドレールの把持を解放した状態で、モータが逆転すればガイドレールを把持する他方の把持部を支点に乗かごが昇降を続ける。
【００１１】
よって、第１の把持部および第２の把持部のそれぞれは、第１の螺子部および第２の螺子部の回動に応じて変位するため、第１の把持部および第２の把持部の把持位置の変更を乗かごの昇降中に行うことができる。
【００１２】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第１の把持部および前記第２の把持部のうち一方の把持部は前記ガイドレールを把持して前記反力を受けるよう動作し、他方の把持部は前記ガイドレールを把持せず自身が螺合する螺子部の回動によってその螺子部に沿い上下に螺進するように構成したことを特徴としている。
【００１３】
また、請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記乗かごが昇降し前記一方の把持部が自身が螺合する螺子部の端部近傍まで螺進した際に、前記他方の把持部は前記ガイドレールを把持するよう動作し、その後前記一方の把持部は前記ガイドレールを把持した状態を解放することを特徴としている。
【００１４】
また、請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記一方の把持部が前記ガイドレールを把持した状態を解放した後、前記モータは逆方向の回動力を前記第１の螺子部および第２の螺子部の少なくとも何れか一方に伝達することを特徴としている。
【００１５】
また、請求項５に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第１の螺子部および第２の螺子部は互いに同方向に切られた螺子部を有するウォームからなり、第１の螺子部が正転することに応じて前記第２の螺子部は逆転することを特徴としている。
【００１６】
また、請求項６に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第１の螺子部および第２の螺子部は互いに逆方向に切られた螺子部を有し同方向に回動することを特徴としている。
【００１７】
また、請求項７に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記駆動装置は、前記乗かごの両側方に位置する一対の前記ガイドレールと対向するよう対で設けられることを特徴としている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１９】
図１は本発明の第１の実施形態をを示す斜視図、図２は図１に示す駆動装置の動作手順を示すフローチャート、図３〜７は図１に示す第１の実施形態の動作を示す説明図、図８は図１に示す第１の実施形態に備えられる第１の螺子部および第２の螺子部を示す説明図である。
【００２０】
まず、本発明の第１の実施形態、すなわち図１に示す自走式エレベータ３０の構成について説明する。
【００２１】
図１において、１は昇降路、２は昇降路１の低部に設置され緩衝器３を備えたベース、４はベース２上に立設され、昇降路１の壁に固定されるガイドレール、５はガイドレール４に案内され昇降路１を昇降する乗かご、１０は乗かご５に設けられガイドレール４に係合して駆動力を伝達し、このガイドレール４に反力を持たせて乗かご５を昇降させる駆動装置である。
【００２２】
また、５ａは乗かご５を構成するかご床、５ｂはかご床５ａ下部に設けられている非常止め装置、６は非常止め装置５ｂにロープ７を介して連結される調速機である。
【００２３】
また、２０は乗かご５上部に取り付けられる作業床、２２ａ，２２ｂは乗かご５または行き過ぎ停止スイッチ２１を動作させ乗かご５の位置に応じてガイドレール４に任意の高さで取り付けられるカムであり、これらはエレベータ据付時等において必要に応じて取り付けられる。
【００２４】
このように構成した自走式エレベータ装置３０は、乗かご５と、駆動装置１０とを含み、乗かご５の下降速度が著しく増加した場合にその下降を制止させる調速機６と、非常止め装置５ｂとを乗かごの昇降の際の安全装置として配備する。
【００２５】
駆動装置１０は、ガイドレール４の立設方向と略平行となるように乗かご５の鉛直方向に立設される第１の螺子部１１ａと、この第１の螺子部１１ａの立設方向と同方向に立設され、第１の螺子部１１ａとの間で回動力を伝達される第２の螺子部１１ｂと、第１の螺子部１１ａおよび第２の螺子部１１ｂのそれぞれに螺合するとともに、第１の螺子部１１ａおよび第２の螺子部１１ｂのそれぞれの回動に応じて螺進し、ガイドレール４を選択的に把持可能な第１の把持部１２ａおよび第２の把持部１２ｂと、かご床５ａに取り付けられ駆動チェーン１３等により第１の螺子部１１ａおよび第２の螺子部１１ｂの少なくとも何れか一方に回動力を伝達するモータ１４と、これらの動きを制御する制御装置１５とを備えた構成にされており、また螺子部１１ａ，１１ｂおよび把持部１２ａ，１２ｂは乗かご５の両側方に位置する一対のガイドレール４のそれぞれに対向するよう対で乗かご５の両側に設けられている。
【００２６】
第１の螺子部１１ａおよび第２の螺子部１１ｂは互いに、図８に示すように、逆方向に切られた螺子部を有するウォームであり、接続部１６ｃを介して接続されている。
【００２７】
これにより、モータ１４を正転（図８に示す黒い矢印の方向）させ、螺子部１１ａ，１１ｂのうちの何れか一方、例えば第１の螺子部１１ａを正転（図８に示す黒い矢印の方向）させれば、第１の把持部１２ａは回転運動を規制された状態では下方（図８に示す白い矢印の方向）へ移動し、第２の把持部１２ｂは回転運動を規制された状態では上方（図８に示す白い矢印の方向）へ移動する。また、モータ１４を逆転させれば、第１の把持部１２ａは上方へ移動し、第２の把持部１２ｂは下方へ移動する。このように、把持部１２ａ，１２ｂのそれぞれは、螺子部１１ａ，１１ｂのそれぞれの回動によって、これら螺子部１１ａ，１１ｂのそれぞれに沿って互いに逆方向に螺進する。
【００２８】
次に、図２〜７に基づいて本発明の実施の形態に備えられる駆動装置１０の動作について説明する。
【００２９】
まず図２のフローチャートに示す手順Ｓ１にて、図示しないかご受台等を用いてかご床５ａを支持し、自走式エレベータ装置３０を構成する乗かご５、駆動装置１０を組立てる。次に手順Ｓ２にて、第１の把持部１２ａおよび第２の把持部１２ｂでガイドレール４を把持させた状態とする。これにより、乗かご５はガイドレール４に支持された状態になる。この状態を示すのが図３である。
【００３０】
次いで手順Ｓ３にて、第２の把持部１２ｂによるガイドレール４の把持を開放し、手順Ｓ４，Ｓ５にて、モータ１４を正転させることで、駆動チェーン１３を介して第１の螺子部１１ａおよび第２の螺子部１１ｂを回動させ、第１の把持部１２ａを支点として乗かご５を上昇させる。このとき、第１の把持部１２ａは第１の螺子部１１ａに対して下方へ移動することでガイドレール４に反力を持たせこの反力で乗かご５を上昇させるが、第２の把持部１２ｂは、第２の螺子部１１ｂに第１の螺子部１１ａと逆方向の螺子部が切られているため、第２の螺子部１１ｂに対して上方へ移動する。この状態を示すのが図４である。
【００３１】
そして第１の螺子部１１ａの下端近傍まで第１の把持部１２ａが螺進し、第２の螺子部１１ｂの上端近傍まで第２の把持部１２ｂが螺進したなら、手順Ｓ６にて手順Ｓ３〜手順Ｓ５で把持が開放状態になっていた第２の把持部１２ｂでガイドレール４を把持する。この状態を示すのが図５である。
【００３２】
続いて手順Ｓ７にて、第１の把持部１２ａでのガイドレール４の把持を開放し、手順Ｓ８，Ｓ９にてモータ１４を逆転させることで、駆動チェーン１３を介して第１の螺子部１１ａおよび第２の螺子部１１ｂを回動させ、第２の把持部１２ｂを支点に乗かご５を上昇させる。このとき、第２の把持部１２ｂは、第２の螺子部１１ｂに対して下方へ移動することでガイドレール４に反力を持たせこの反力により乗かご５を上昇させるが、第１の把持部１２ａは、第１の螺子部１１ａに第２の螺子部１１ｂと逆方向の螺子部が切られているため、第１の螺子部１１ａに対して上方へ移動する。この状態を示すのが図６である。
【００３３】
そして第２の螺子部１１ｂの下端近傍まで第２の把持部１２ｂが螺進し、第１の螺子部１１ａの上端近傍まで第１の把持部１２ａが螺進したなら、把持が開放状態になっていた第１の把持部１２ａでガイドレール４を把持する。この状態を示すのが図７である。
【００３４】
さらに乗かご５を上昇させるには、手順Ｓ１０にて以上で説明した手順Ｓ２〜Ｓ９の一連の動作を繰り返すことで、連続して乗かご５を上昇させることができる。
【００３５】
また、逆の動作を繰り返すことで、すなわち手順Ｓ３にてガイドレール４を把持する第１の把持部１２ａを第２の把持部１２ｂに替え、手順Ｓ７にてガイドレール４を把持する第２の把持部１２ｂを第１の把持部１２ａに替えて、手順Ｓ２〜Ｓ９の一連の動作を繰り返すことで、連続して乗かご５を下降させることができる。
【００３６】
なお、駆動装置１０全体の制御は、制御装置１５で行っており、実際には図示しない操作スイッチにて上昇および下降移動の指令を与えることで上述した駆動装置１０の一連の動作が行われる。
【００３７】
このように第１の実施形態では、乗かご５を昇降させる際、第１の把持部１２ａおよび第２の把持部１２ｂのうちの何れか一方の把持部がガイドレール４を把持し、乗かご５がガイドレール４から反力を受けるように動作するとともに、他方の把持部がガイドレール４を把持しない状態でモータ１４が回転し、第１の螺子部１１ａおよび第２の螺子部１１ｂが回動する。このようにすれば、一方の把持部が一方の螺子部の回動によってこの一方の螺子部に沿って螺進する。このとき、他方の把持部が他方の螺子部の回動によってこの他方の螺子部に沿って一方の把持部とは逆方向に螺進する。これにより、ガイドレール４を把持する一方の把持部を支点に乗かご５が昇降する。そして、一方の把持部が一方の螺子部の端部近傍まで螺進した際には、他方の把持部も他方の螺子部の端部付近まで螺進しているので、この他方の把持部がガイドレール４を把持し、一方の把持部がガイドレール４の把持を解放した状態で、モータ１４が逆転すればガイドレール４を把持する他方の把持部を支点に乗かごが昇降を続ける。
【００３８】
よって、第１の把持部１２ａおよび第２の把持部１２ｂのそれぞれは、第１の螺子部１１ａおよび第２の螺子部１１ｂの回動に応じて変位するため、第１の把持部１２ａおよび第２の把持部１２ｂの把持位置の変更を乗かご５の昇降中に行うことができる。これにより、乗かご５をほぼ連続的に昇降させることができ、したがって乗かご５の昇降を効率良く行うことができる。
【００３９】
第１の実施形態では、上述した図８に示すように、第１の螺子部１１ａおよび第２の螺子部１１ｂが逆方向の螺子部を切ってある例を挙げたが、本発明はそれに限るものではなく、図９に示すように、図８に示す第１の螺子部１１ａおよび第２の螺子部１１ｂとは異なる第１の螺子部１１ａ’および第２の螺子部１１ｂ’を備える構成にした第２の実施形態でも良い。
【００４０】
すなわち、第２の実施形態は、同図９に示すように、第１の螺子部１１ａ’および第２の螺子部１１ｂ’は互いに同方向に切られた螺子部を有するウォームであり、第１の螺子部１１ａ’が回転することに応じて第２の螺子部１１ｂ’が歯車１６ａ，１６ｂを介して逆転する構成にしてある。
【００４１】
これにより、モータ１４を正転させ、螺子部１１ａ’，１１ｂ’のうちの何れか一方、例えば第１の螺子部１１ａ’を正転（図９に示す黒い矢印の方向）させれば、第１の把持部１２ａは回転運動を規制された状態では第１の螺子部１１ａ’に沿って下方（図９に示す白い矢印の方向）へ移動し、第２の把持部１２ｂ’は回転運動を規制された状態では歯車１６ａ，１６ｂによって逆転した第２の螺子部１１ｂ’に沿って上方（図９に示す黒い矢印の方向）へ移動する。
【００４２】
また、モータ１４を逆転させれば、第１の把持部１２ａ’は、上方へ移動し、第２の把持部１２ｂ’は、下方へ移動する。このように、把持部１２ａ’，１２ｂ’のそれぞれは、螺子部１１ａ’，１１ｂ’のそれぞれの回動によって、これらの螺子部１１ａ’，１１ｂ’のそれぞれに沿って互いに逆方向に螺進する。
【００４３】
このように第２の実施形態では、第１の実施形態と同様に、第１の把持部１２ａ’および第２の把持部１２ｂ’のそれぞれは、第１の螺子部１１ａ’および第２の螺子部１１ｂ’の回動に応じて変位するため、第１の把持部１２ａ’および第２の把持部１２ｂ’の把持位置の変更を乗かご５の昇降中に行うことができる。これにより、乗かご５をほぼ連続的に昇降させることができ、したがって乗かご５の昇降を効率良く行うことができる。
【００４４】
なお、第１の実施形態および第２の実施形態では、かご床５ａにモータ１４を１つ配置し、駆動チェーン１３を介して乗かご５の両側に設けた螺子部１１ａ，１１ｂまたは螺子部１１ａ’，１１ｂ’を回動させる構成としたが、本発明はこれに限ることなはく、２つのモータを乗かご５の両側のそれぞれに配置し、すなわち乗かご５の両側方に位置する一対のガイドレール４のそれぞれに対向するよう対でモータを配置し、直接螺子部１１ａ，１１ｂまたは螺子部１１ａ’，１１ｂ’を回動させる構成にしても良い。
【００４５】
また、第１の実施形態および第２の実施形態では、乗かご５の両側方に位置する一対のガイドレール４のそれぞれに対向するように螺子部１１ａ，１１ｂまたは螺子部１１ａ’，１１ｂ’を対で配置したが、本発明はこれに限ることなく、一対のガイドレール４の何れか一方にのみ螺子部１１ａ，１１ｂまたは螺子部１１ａ’，１１ｂ’を対向させて配置する構成にしても良い。
【００４６】
また、第１の実施形態および第２の実施形態では、螺子部１１ａ，１１ｂおよび螺子部１１ａ’，１１ｂ’がウォームからなるが、本発明はこれに限ることなはく、ラックピとピニオン、またはチェーン等を用いて駆動装置を構成してもよい。すなわち、２つの把持部がそれぞれ逆方向に進むように、ラックとピニオンもしくはチェーンを２段または２列に配置する構成にしても同様の効果が得られる。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように、本発明の各請求項に係る発明では、第１の把持部および第２の把持部のそれぞれは、第１の螺子部および第２の螺子部の回動に応じて変位するため、第１の把持部および第２の把持部の把持位置の変更を乗かごの昇降中に行うことができる。これにより、乗かごをほぼ連続的に昇降させることができ、したがって乗かごの昇降を効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態をを示す斜視図である。
【図２】図２は図１に示す駆動装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図３】図１に示す第１の実施形態の動作を示す説明図である。
【図４】図１に示す第１の実施形態の動作を示す説明図である。
【図５】図１に示す第１の実施形態の動作を示す説明図である。
【図６】図１に示す第１の実施形態の動作を示す説明図である。
【図７】図１に示す第１の実施形態の動作を示す説明図である。
【図８】図１に示す第１の実施形態に備えられる第１の螺子部および第２の螺子部を示す説明図である。
【図９】図８に示す第１の螺子部および第２の螺子部とは異なる第１の螺子部および第２の螺子部を示す説明図である。
【符号の説明】
１        昇降路
４        ガイドレール
５        乗かご
１０      駆動装置
１１ａ    第１の螺子部
１１ａ’  第１の螺子部
１１ｂ    第２の螺子部
１１ｂ’  第２の螺子部
１２ａ    第１の把持部
１２ａ’  第１の把持部
１２ｂ    第２の把持部
１２ｂ’  第２の把持部
１４      モータ
１６ａ    歯車
１６ｂ    歯車
１６ｃ    接続部
３０      自走式エレベータ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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