(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が走行すべき経路に関する情報を送信する送信手段と、
前記情報に応答して返信された、前記経路内の所定地点までの信号機数データを受信する受信手段と、
前記信号機数データに基づいて前記所定地点まで案内する制御手段と、
を有することを特徴とする経路案内装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記所定地点は、前記経路内における右折あるいは左折すべき交差点であることを特徴とする経路案内装置。
【請求項３】
車両が走行すべき経路に関する情報を路上機に送信するステップと、
前記情報に応答して前記路上機から返信された、前記経路内の所定地点までの信号機数データを受信するステップと、
前記信号機数データを用いて前記所定地点まで案内するステップと、
を有することを特徴とする経路案内方法。
【請求項４】
請求項３記載の方法において、
前記所定地点は、前記経路内における案内対象交差点であることを特徴とする経路案内方法。
【請求項５】
路上機から送られたデータに基づいて車両の経路案内を行う経路案内システムであって、
前記車両は、
目的地に至る経路を演算する演算手段と、
前記経路に関する情報を前記路上機に送信する送信手段と、
前記情報に応答して前記路上機から返信された、前記経路内の所定地点までの信号機数データを受信する受信手段と、
前記信号機数データに基づいて前記所定地点まで案内する制御手段と、
を有し、前記路上機は、
前記経路に関する情報を受信し、管轄エリア内に存在する前記所定地点までの経路上の信号機数を前記車両に送信する送受信手段
を有することを特徴とする経路案内システム。
【請求項６】
請求項５記載のシステムにおいて、前記路上機は、さらに、
前記所定地点までの経路上の信号機数を算出する算出手段
を有することを特徴とする経路案内システム。
【請求項７】
請求項５記載のシステムにおいて、さらに、
所定地点までの経路上の信号機数を算出し、算出結果を前記路上機に供給する管制センタ
を有することを特徴とする経路案内システム。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれかに記載のシステムにおいて、
前記所定地点は、前記経路内における右折あるいは左折すべき交差点であることを特徴とする経路案内システム。
【請求項９】
所定地点までの経路を案内する経路案内プログラムを記録するコンピュータ読み取り可能な媒体であって、前記プログラムはコンピュータに対して、少なくとも、
車両が走行すべき経路に関する情報を路上機に送信させ、
前記情報に応答して前記路上機から返信された、前記経路内の所定地点までの信号機数データを受信させ、
前記信号機数データを用いて前記所定地点まで案内させる
ことを特徴とする媒体。
【請求項１０】
請求項９記載の媒体において、
前記所定地点は、前記経路内における右折あるいは左折すべき交差点であることを特徴とする媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は経路案内装置及び方法並びにシステム、特に路上機とデータ送受を行うことで経路案内用のデータを取得する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両走行中において、適当なタイミングで交差点の右折あるいは左折を画面上あるいは音声で案内し、所望の目的地まで案内する経路案内装置が知られている。このような装置では、通常右左折する交差点の手前で、その交差点をそこからの距離に基づいて案内する。例えば、「この先５００ｍ、ＸＸ交差点を左折です。」等の音声により交差点及び右左折方向を特定してドライバに経路を案内する。
【０００３】
一方、案内対象交差点を特定する表現として、その交差点までの距離ではなく、その交差点までの交差点数を用いることも提案されている。例えば、特開平１０−９８８６号公報には、案内対象交差点までの交差点数や道路標識数で経路案内を行う技術が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、交差点数あるいは道路標識の数で案内対象交差点を特定する場合、走行中のドライバにとって、現在通過しようとしている交差点あるいは道路標識が、音声などで指示された交差点数あるいは道路標識数にカウントされているのか否か、不明確となる場合があった。例えば、交差点数で表現する場合において、ドライバが比較的幅員の小さい道路と交差するポイントを通過した場合、このポイントが交差点数に算入されているのか否か不安になる問題があった。道路標識の場合も同様であり、例えば比較的小さな標識が存在した場合、その標識を算入してよいか否か迷うこともあり得る。
【０００５】
本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みなされたものであり、その目的は、経路上の所定地点、例えば右左折すべき交差点を確実に特定し、経路に沿って確実にドライバを案内できる装置、方法並びにシステムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、車両が走行すべき経路に関する情報を送信する送信手段と、前記情報に応答して返信された、前記経路内の所定地点までの信号機数データを受信する受信手段と、前記信号機数データに基づいて前記所定地点まで案内する制御手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、車両が走行すべき経路に関する情報を路上機に送信するステップと、前記情報に応答して前記路上機から返信された、前記経路内の所定地点までの信号機数データを受信するステップと、前記信号機数データを用いて前記所定地点まで案内するステップとを有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、路上機から送られたデータに基づいて車両の経路案内を行う経路案内システムであって、前記車両は、目的地に至る経路を演算する演算手段と、前記経路に関する情報を前記路上機に送信する送信手段と、前記情報に応答して前記路上機から返信された、前記経路内の所定地点までの信号機数データを受信する受信手段と、前記信号機数データに基づいて前記所定地点まで案内する制御手段とを有し、前記路上機は、前記経路に関する情報を受信し、管轄エリア内に存在する前記所定地点までの経路上の信号機数を前記車両に送信する送受信手段を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記路上機がさらに前記所定地点までの経路上の信号機数を算出する算出手段を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、さらに、所定地点までの経路上の信号機数を算出し、算出結果を前記路上機に供給する管制センタを有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、所定地点までの経路を案内する経路案内プログラムを記録する媒体を提供する。前記プログラムはコンピュータに対して、少なくとも、車両が走行すべき経路に関する情報を路上機に送信させ、前記情報に応答して前記路上機から返信された、前記経路内の所定地点までの信号機数データを受信させ、前記信号機数データを用いて前記所定地点まで案内させることを特徴とする。
【００１２】
信号機の設置や撤去は任意ではなく公的機関により厳密に管理されている。したがって、信号機数を用いて案内を行うことで、確実に案内することができる。そして、信号機数のデータを外部、例えば路上機から受信することで、最新かつ正確な信号機数を得ることができる。
【００１３】
なお、前記所定地点は、右左折すべき交差点あるいは案内対象交差点であることが好適である。これにより、右折あるいは左折すべき交差点を確実に特定することができ、より信頼性の高い経路案内を行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
図１には、本実施形態のシステム概念図が示されている。交差点の信号機には、路上機として光ビーコン１００が設置されており、車両がこの光ビーコン１００の交信範囲内に進入すると、車両に搭載された光ビーコン通信機１から光ビーコン１００に対してデータを送信（アップリンク）する。車両から光ビーコン１００に送信するデータは、目的地に至る経路に関するデータであり、具体的には経路内の案内対象交差点である。車両から経路に関するデータを受信した光ビーコン１００では、受信したデータを管制センタ１０２に送信し、あるいは自己で演算して自己の管轄エリア内に存在する案内対象交差点までの経路上の信号機数を車両に返信（ダウンリンク）する。車両では、光ビーコン１００から送られた信号機数データを受信し、このデータに基づいて案内する。具体的には、「３つめの信号を右折です。」などと音声で案内する。
【００１６】
図２には、車両側の構成ブロック図が示されている。光ビーコン通信機１は、路上機である光ビーコン１００に対して経路に関する情報（本実施形態においては具体的には案内交差点）を送信するとともに、光ビーコン１００から送信された信号機数データを受信する。光ビーコン通信機１は、常に信号を外部に送信し、光ビーコン１００の通信エリア内に進入して自己の信号に対して光ビーコン１００から応答信号を受信した場合に、経路に関する情報を光ビーコン１００にアップリンクすることができる。アップリンクすべき経路に関する情報はナビゲーションＥＣＵ１０から供給される。光ビーコン１００から受信した信号機数データは、ナビゲーションＥＣＵ１０に供給される。
【００１７】
ナビゲーションＥＣＵ（電子制御装置）１０は、マイクロコンピュータで構成され、目的地に至る経路を探索する。目的地はユーザが指定し、目的地に至る経路は地図データベース１４に記憶された探索用地図データを用いてダイクストラ法等により探索する。探索して得られた経路はディスプレイ１６に表示するとともに、経路内の案内交差点、すなわち右折あるいは左折すべき交差点のデータを光ビーコン通信機１に送信してその交差点までの経路上の信号機数を得る。光ビーコン通信機１に送る案内対象交差点のデータは、その案内対象交差点の名称データでもよく、あるいは案内対象交差点の絶対位置データ（緯度経度データ）でもよく、名称と位置の両データでもよい。光ビーコン通信機１から得られた信号機数は経路案内用音声データとして用いられ、スピーカ１８に出力する。
【００１８】
ＤＧＰＳ１２は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信することにより自車位置を特定するＧＰＳに、ＦＭ多重放送などから得られるＧＰＳの位置誤差情報を合わせ、検出位置の精度を向上させたものであり、検出した自車位置はナビゲーションＥＣＵ１０に供給される。ＧＰＳによる位置評定では１００ｍ程度の誤差が含まれているが、ＤＧＰＳでは１ｍ程度の誤差で自車位置を検出することができる。
【００１９】
地図データベース１４は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭで構成され、表示用地図データと探索用地図データを記憶する。表示用地図データは読み出されてディスプレイ１６上に表示され、探索用地図データは経路探索時に使用される。
【００２０】
入力装置２０は、操作ボタン、あるいはタッチスイッチで構成され、ユーザが目的地や経由地を入力する。入力された目的地はナビゲーションＥＣＵ１０に供給される。
【００２１】
一方、図３には、路上機としての光ビーコン１００の構成ブロック図が示されている。光ビーコン１００は、受信機１００ａ、送信機１００ｂ及び処理装置１００ｃを含んで構成される。
【００２２】
受信機１００ａは、車両の光ビーコン通信機１から送信された経路に関する情報（本実施形態では経路上の案内対象交差点のデータ）を受信し、処理装置１００ｃに供給する。受信機１００ａは、具体的には受光素子で構成される。
【００２３】
処理装置１００ｃは、案内対象交差点の位置を特定し、そのデータを管制センタ１０２に送信する。管制センタ１０２では、光ビーコン１００が設置されている信号機から案内対象交差点に至る経路上に存在する信号機の数を算出し、信号機数データを処理装置１００ｃに送る。処理装置１００ｃは、管制センタからの信号機数データを送信機１００ｂに供給する。なお、管制センタで、案内対象交差点の位置がそのデータを送信してきた光ビーコン１００の管轄エリア外であると判定した場合には、信号機数ではなく、管轄エリア外である旨のデータを処理装置１００ｃに返信する。管制センタ１０２から管轄エリア外である旨の返信を受信した場合、処理装置１００ｃは送信機１００ｂに対して信号機数データを送信しない。
【００２４】
送信機１００ｂは、処理装置１００ｃからの信号機データを光信号に変換して車両にダウンリンクする。送信機１００ｂは、具体的には発光素子で構成される。
【００２５】
図４には、光ビーコン１００の他の構成が示されている。図３に示された光ビーコン１００では、自己では信号機数を算出せず、管制センタ１０２で算出された信号機数を車両に供給したが、図４では自己で信号機数を算出する。図４における光ビーコン１００は、受信機１００ａ、送信機１００ｂ、演算装置１００ｄ、及びメモリ１００ｅを含んで構成される。
【００２６】
受信機１００ａは、車両の光ビーコン送信機１から送信された案内対象交差点のデータを受信し、演算装置１００ｄに供給する。
【００２７】
演算装置１００ｄは、受信した案内対象交差点データからその案内対象交差点の位置を特定し、その案内対象交差点が自己の管轄するエリア内に存在するか否かを判定する。この判定は、メモリ１００ｅに記憶された管轄エリア内の道路データに基づいて行うことができる。そして、案内対象交差点が管轄エリア内に存在する場合には、その案内対象交差点までの信号機数をメモり１００ｅに記憶された道路を用いて算出し、送信機１００ｂに供給する。管轄エリアは、光ビーコン１００が設置されている道路上において、例えば先２０ｋｍの範囲とすることができる。
【００２８】
メモリ１００ｅは、例えば半導体メモリで構成され、光ビーコン１００が管轄するエリア内の道路データ、具体的には道路上の施設データや交差点の名称データ、交差点に存在する信号機データを記憶する。
【００２９】
送信機１００ｂは、演算装置１００ｄからの信号機数を光信号として車両に送信する。
【００３０】
本実施形態の構成は以上のようであり、以下、フローチャートを用いて経路案内処理を詳細に説明する。
【００３１】
図５には、車両側の処理フローチャートが示されている。まず、ナビゲーションＥＣＵ１０は目的地までの経路を探索し、得られた経路をディスプレイ１６に矢印など表示して車両を誘導する（Ｓ１０１）。車両が信号機の下に進入し、光ビーコン１００の通信エリア内に入ると、光ビーコン１００からの信号を受信できるようになるので（ダウンリンク）（Ｓ１０２）、次にＤＧＰＳ１２で検出された自車の現在位置から直近の案内対象交差点まで１ｋｍ以内か否かを判定する（Ｓ１０３）。距離データは探索用地図データに含まれるリンク距離（地点間距離）を用いることができる。もちろん、「１ｋｍ」は他の距離、例えば「３ｋｍ」や「５ｋｍ」とすることもでき、ユーザが適宜設定できるようにしても良い。この距離が大きいと、案内対象交差点に至るまでに通過すべき信号機数も一般に増大することになるので、適当な距離とすることが好適である（案内対象交差点まで通過すべき信号機数が例えば１０個程度あると、通過する度にカウントすること自体がユーザにとって煩雑な作業となり好ましくない）。そして、案内対象交差点までの距離が１ｋｍを超えている場合には、案内対象交差点のデータを光ビーコン１００に送信せず（Ｓ１０４）、１ｋｍ以内の場合には光ビーコン１００に案内対象交差点を送信（アップリンク）する（Ｓ１０５）。
【００３２】
案内対象交差点のデータをアップリンクし、光ビーコン１００から信号機数データが返信された場合には、信号機数データを受信し（Ｓ１０６）、この信号機数データを用いて案内対象交差点まで案内する（Ｓ１０７）。例えば、信号機数を用いて案内音声データを合成し、「３つめの信号を左折です。」などと案内することができる。なお、音声ではなく、ディスプレイ１６上に信号機数を表示することも可能である。すなわち、経路案内には音声、視覚表示のいずれも含まれる。この場合、信号機の通過を検出し、表示した信号機数を順次カウントダウンして表示することも好適である。信号機の存在は、車載カメラで得られた画像を処理して信号機を抽出する他、信号機に設置された光ビーコンの存在を検出することによっても可能である。
【００３３】
図６には、路上機、すなわち光ビーコン１００側の処理フローチャートが示されている。車両から案内対象交差点のデータを受信すると（Ｓ２０１）、管轄エリア内か否か、すなわち光ビーコン情報提供範囲内に当該案内対象交差点が存在するか否かを判定する（Ｓ２０２）。既述したように、この判定は光ビーコン１００自身で行ってもよく、あるいは管制センタ１０２で行ってもよい。そして、管轄エリア内に案内対象交差点が存在しない場合には車両に対して返信せず、ダウンリンクしない（Ｓ２０３）。一方、管轄エリア内に案内対象交差点が存在する場合には、案内対象交差点までに存在する経路上の信号機数を算出し、算出した信号機数が５個以内か否かを判定する（Ｓ２０４）。この判定は、信号機数があまりに多いと逆にユーザに対して負担を与えることを考慮したものであり、信号機数が５個を超える場合には車両に対してダウンリンクしない（Ｓ２０３）。また、信号機数が５個以内の場合には、その信号機数を車両に送信する（Ｓ２０５）。
【００３４】
なお、車両がある信号機を通過し、その際に光ビーコン１００から案内対象交差点までの信号機数を取得した後に、次の光ビーコン１００から再度信号機数を取得した場合には、前回取得した信号機数を削除してもよく、あるいは今回取得した信号機数を無視することもできる。もちろん、ナビゲーションＥＣＵ１０が、一度信号機数を取得できた場合には、その後のアップリンクを禁止することも可能である。
【００３５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本実施形態において案内対象交差点ではなく、経路上の他の地点までの信号機数を取得することも可能である。例えば、経路上で立ち寄りたい特定の施設が存在する場合には、その施設のデータ（位置データあるいは名称データ）を光ビーコン１００にアップリンクし、光ビーコン１００においてその施設に至るまでの信号機数を算出してダウンリンクすればよい。
【００３６】
また、図５に示された車両側の処理は、処理プログラムを記録した媒体からナビゲーションＥＣＵ１０にインストールし、ナビゲーションＥＣＵ１０のＣＰＵが処理プログラムを順次実行することで実現することができる。処理プログラムを記録する媒体には、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＲＡＭ、半導体メモリ、ハードディスクなど、電磁気的、化学的、あるいは光学的に情報を保持できる任意の媒体が含まれる。
【００３７】
信号機の設置あるいは撤去は厳密に管理されており、光ビーコン１００内あるいは管制センタ１０２内のメモリは高精度、すなわち現実の信号機設置状況を正確に反映したデータに更新することができる。したがって、信号機を用いて案内対象交差点を案内することにより、従来以上に確実な案内を行うことができる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば、目的地に至る経路上の所定地点、例えば案内対象交差点までの信号機数をユーザに提供して案内するので、ユーザは所定地点まで確実に到達することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態のシステム概念図である。
【図２】  図１における車両側の構成ブロック図である。
【図３】  図１における路上機側の構成ブロック図である。
【図４】  図１における路上機側の他の構成ブロック図である。
【図５】  本発明の実施形態の車両側処理フローチャートである。
【図６】  本発明の実施形態の路上機側処理フローチャートである。
【符号の説明】
１  光ビーコン通信機、１０  ナビゲーションＥＣＵ、１２  ＤＧＰＳ、１４地図データベース、１６  ディスプレイ、１８  スピーカ、２０  入力装置、１００  光ビーコン、１０２  管制センタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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