(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場の農作物を掻き込んで後方に払い出す掻込手段と、
この掻込手段からの農作物を受け入れて搬送する搬送手段とを具備し、
前記掻込手段は、
所定方向に回転する回転体と、
この回転体に左右水平方向の支軸を中心として回動自在に設けられ、ガイド接触部を有する掻込羽根と、
前記ガイド接触部と接触して前記掻込羽根の姿勢を設定する姿勢設定用ガイドとを備え、
前記ガイド接触部は、前記支軸に設けられた摺接部材にて構成され、
前記姿勢設定用ガイドは、前記摺接部材をガイドするガイド面を外周面に有するガイド部材にて構成され、
前記掻込羽根は、前記回転体とともに進行方向前側で下降し進行方向後側で上昇する方向に回転し、この回転の際に、前記掻込羽根は、前記ガイド接触部が前記姿勢設定用ガイドのガイド部材のガイド面に摺接して移動することにより前記支軸を中心に前記回転体に対して回動し、前記ガイド部材の上側では寝た姿勢となり、前記ガイド部材の下側では掻込可能な立った姿勢となる
ことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
掻込羽根は、弾性変形可能な弾性板にて構成された羽根本体部を有する
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項３】
走行車からの動力を入力する入力軸を保持するミッションケースが、掻込手段の上方にこの掻込手段と近接して配置されている
ことを特徴とする請求項１または２記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農作物の損傷を防止できる農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の農作業機は、例えば圃場の農作物を掻き込んで後方に払い出す掻込手段を具備し、この掻込手段の後方には、この掻込手段からの農作物を受け入れて持上げ搬送する搬送手段が配置されている。また、この掻込手段は、左右方向の回転中心軸線を中心として所定方向に駆動回転する回転軸を備え、この回転軸には複数の掻込羽根が放射状に固定的に設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の農作業機では、例えば搬送手段による農作物の受入れの際に、掻込手段の掻込羽根から農作物に無理な力が働き、農作物を損傷するおそれがある。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、農作物の損傷を防止できる農作業機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の農作業機は、圃場の農作物を掻き込んで後方に払い出す掻込手段と、この掻込手段からの農作物を受け入れて搬送する搬送手段とを具備し、前記掻込手段は、所定方向に回転する回転体と、この回転体に左右水平方向の支軸を中心として回動自在に設けられ、ガイド接触部を有する掻込羽根と、前記ガイド接触部と接触して前記掻込羽根の姿勢を設定する姿勢設定用ガイドとを備え、前記ガイド接触部は、前記支軸に設けられた摺接部材にて構成され、前記姿勢設定用ガイドは、前記摺接部材をガイドするガイド面を外周面に有するガイド部材にて構成され、前記掻込羽根は、前記回転体とともに進行方向前側で下降し進行方向後側で上昇する方向に回転し、この回転の際に、前記掻込羽根は、前記ガイド接触部が前記姿勢設定用ガイドのガイド部材のガイド面に摺接して移動することにより前記支軸を中心に前記回転体に対して回動し、前記ガイド部材の上側では寝た姿勢となり、前記ガイド部材の下側では掻込可能な立った姿勢となるものである。
【０００６】
そして、回転体とともに所定方向に回転しながら、姿勢設定用ガイドの姿勢設定作用に基いて回転体に対して回動して上側では寝た姿勢となり下側では立った姿勢となる掻込羽根を備える掻込手段を具備する構成であるから、従来の構成に比べて、搬送手段による農作物の受入れの際における農作物の損傷を防止することが可能になる。
【０００７】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、掻込羽根は、弾性変形可能な弾性板にて構成された羽根本体部を有するものである。
【０００８】
そして、掻込羽根は弾性変形可能な弾性板にて構成された羽根本体部によって圃場の農作物を適切に掻き込んで後方に払い出すことが可能になる。
【０００９】
請求項３記載の農作業機は、請求項１または２記載の農作業機において、走行車からの動力を入力する入力軸を保持するミッションケースが、掻込手段の上方にこの掻込手段と近接して配置されているものである。
【００１０】
そして、圃場およびミッションケース間の中央位置よりミッションケース側の位置に、掻込羽根の回転中心軸線を位置させることができ、比較的大きな農作物にも対応することが可能になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の農作業機の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１において、１は農作業機で、この農作業機１は、例えば走行車としての牽引車であるトラクタＴに脱着可能に装着されて使用される牽引式の玉葱ピッカー等の収穫機で、この農作業機１は、トラクタＴの走行（牽引動作）により圃場Ｈ上を前方（進行方向Ｘ）に移動しながら、圃場Ｈの農作物Ａを圃場Ｈから収穫、すなわち農作物Ａを圃場Ｈから拾い上げて容器Ｗ内に連続的に収容するものである。
【００１３】
なお、収穫対象物である農作物Ａは、例えば圃場Ｈの畝上に地干された玉葱等の根菜類である。また、容器Ｗは、外形略直方体状で上面を開口した箱状をなすミニコンテナ等である。
【００１４】
この農作業機１は、図１に示すように、トラクタＴに連結された機体２を備え、この機体２は上下方向に略長手状の機枠３を有している。
【００１５】
そして、機枠３の下側前端部には、走行車連結手段である３点連結手段５が設けられている。この３点連結手段５は、トラクタＴの作業機昇降用支持装置である回動可能な３点リンク機構（３点ヒッチ）Ｔ1に連結されている。なお、３点連結手段５は、トップピン６を有するトップマスト７、ロワピン８を有する左右一対のロワアーム９等にて構成されている。３点リンク機構Ｔ1は、例えばトップリンク伸縮式のもので、進退可能なロッドａ1を有するトップリンクａ、左右一対のロワリンクｂ等にて構成されている。
【００１６】
また、機枠３の下側前端部の中央には、トラクタＴからの動力を入力する入力軸10を回転可能に保持するミッションケース10aが設けられており、この入力軸10はトラクタＴのＰＴＯ軸（図示せず）にユニバーサルジョイント等を介して連結されている。
【００１７】
さらに、機枠３の下端部には、圃場Ｈの農作物Ａを掻き込んで後方に払い出す掻込手段である掻込装置11が設けられている。
【００１８】
この掻込装置11は、図６および図７に示されるように、機枠３が有する互いに離間対向した左右一対のフレーム3aによって水平状に支持されて左右水平方向の回転中心軸線Ｙ1を中心として所定方向（図６中、反時計回り）に駆動回転する回転体12を備えている。
【００１９】
そして、この回転体12には、姿勢設定用ガイド13のガイド面13aに摺接して移動する摺接部であるガイド接触部14を有する複数（例えば４枚）の回動式の掻込羽根15が、左右水平方向の回動中心軸線Ｙ2を中心として上下方向に回動自在にそれぞれ設けられている。なお、トラクタＴからの動力を農作業機１側に入力する入力軸10を保持するミッションケース10aが掻込装置11の上方にこの掻込装置11と近接して配置されている。
【００２０】
ここで、回転体12は、例えば互いに離間対向した対をなすフレーム3a間に架け渡された左右水平方向の駆動軸である回転軸16を有し、この回転軸16の軸方向両端部には側面視略十字状をなす左右一対の羽根取付部材17が一体的に取り付けられている。
【００２１】
各羽根取付部材17は、例えば回転軸16が中央部に連結固定されこの回転軸16と同軸上に位置する円板部17aを有し、この円板部17aの外周から取付板部17bが放射状、例えば異なる４方向に突出している。なお、回転軸16および羽根取付部材17等にて、機枠３に回転可能に設けられ回転中心軸線Ｙ1つまり回転軸16を中心として所定方向に駆動回転する回転体12が構成されている。
【００２２】
また、各掻込羽根15は、例えば互いに離間対向した対をなす取付板部17b間に架け渡された左右水平方向の支軸18を有し、この支軸18には断面略Ｌ字をなす細長状の支持板19が支軸18の軸方向略全体にわたって位置するように一体的に取り付けられ、この支持板19には板状の羽根本体部29を構成する弾性変形可能な弾性板20が支持板19に沿って一体的に取り付けられている。
【００２３】
この弾性板20は、左右水平方向に長手方向を有する細長板状のもので、この弾性板20の短手方向の一端部が自由端部となっており、短手方向の他端部が連結部となって支持板19に連結固定されている。また、弾性板20の自由端部側には弾性板の短手方向に細長い切欠部20aが複数形成されている。
【００２４】
また、支軸18の軸方向両端部には、ガイド接触部14を構成する左右一対の摺接部材14aが一体的に取り付けられている。この各摺接部材14aは、略細長板状のもので、長手方向両端縁が円弧状となっており、長手方向一端部が支軸18の軸方向端部に連結固定されている。なお、支軸18、支持板19、弾性板20および摺接部材14a等にて回動中心軸線Ｙ2つまり支軸18を中心として回転体12に対して回動自在の掻込羽根15が構成されている。
【００２５】
さらに、姿勢設定用ガイド13は、掻込羽根15のガイド接触部14と接触してこの掻込羽根15の姿勢を設定するもので、例えば互いに離間対向した左右一対のガイド部材34にて構成されている。
【００２６】
この各ガイド部材34は、摺接部材14aと略同じ厚さを有する略円板状のもので、対応する摺接部材14aと同一面上に位置するように機枠３のフレーム3aに固着されている。
【００２７】
すなわち、ガイド部材34は、対応する摺接部材14aと同一面上に位置しかつ回転中心軸線Ｙ1がこのガイド部材34の略中央位置を貫通した状態になっている。また、ガイド部材34の外周面にて摺接部材14aをガイドするガイド面13aが構成されており、回転中心軸線Ｙ1からガイド面13aまでの距離がガイド部材34の上側より下側の方が長くなっている。
【００２８】
そして、ミッションケース10aによって保持された入力軸10からの動力が伝動手段45を介して掻込装置11の回転体12の回転軸16に伝達されると、各掻込羽根15は、回転体12と一体となってこの回転体12とともに回転中心軸線Ｙ1を中心として所定方向、すなわち進行方向Ｘ前側で掻込羽根15が下降し進行方向Ｘ後側（持上搬送コンベヤ21との対向側）で掻込羽根15が上昇する方向に公転的に駆動回転する。
【００２９】
また、この回転の際には、各掻込羽根15は、姿勢設定用ガイド13の姿勢設定作用に基いて回転体12に対して回動中心軸線Ｙ2を中心として回動し、回転中心軸線Ｙ1の上側では寝た姿勢（略水平状の水平姿勢）となり、回転中心軸線Ｙ1の下側では立った姿勢（略垂直状の垂直姿勢）となる。
【００３０】
すなわち、各掻込羽根15は、ガイド接触部14が姿勢設定用ガイド13のガイド部材34のガイド面13aに摺接して移動することにより、支軸18を中心に回転体12に対して回動し、ガイド部材34の上側では寝た姿勢となり、ガイド部材34の下側では掻込可能な立った姿勢となる。つまり、各掻込羽根15は、ガイド部材34の進行方向Ｘ後側（持上搬送コンベヤ21の搬送始端部との対向側）で、立った姿勢から寝た姿勢に徐々に姿勢変更する。
【００３１】
その結果、圃場Ｈ上の農作物Ａが、掻込装置11の各掻込羽根15にて掻き込まれて後方に払い出され、前下り傾斜状の掬上げ体46上に乗り移る。なお、くし状の掬上げ体46は、左右方向に間隔をおいて並んだ複数の棒部材47等にて構成されている。
【００３２】
また、機枠３には、前方の掻込装置11からの農作物Ａを掬上げ体46を介して受け入れて斜め上後方に向けて所定高さ位置まで持上げ搬送する搬送手段である持上搬送コンベヤ21が設けられており、この持上搬送コンベヤ21の搬送始端部である下端部が掻込装置11の後方にこの掻込装置11と近接して配置されている。すなわち持上搬送コンベヤ21の下端部前方の近接位置に掻込装置11が配置されている。
【００３３】
この持上搬送コンベヤ21は、左右水平方向の駆動軸22を有し、この駆動軸22の両端部には回転体である駆動側スプロケット23が一体的に取り付けられている。また、持上搬送コンベヤ21は、左右水平方向の従動軸24を有し、この従動軸24の両端部には回転体である従動側スプロケット25が一体的に取り付けられている。
【００３４】
さらに、これら互いに離間対向した駆動側スプロケット23および従動側スプロケット25には、左右一対の回行体であるチェーン26が回行可能に巻き掛けられ、これら左右一対のチェーン26には左右水平方向の複数のロッド27が水平状に架け渡されている。各ロッド27には農作物Ａが載置される複数の搬送爪28が突設されている。
【００３５】
そして、入力軸10からの動力が伝動手段45を介して持上搬送コンベヤ21の駆動軸22に伝達されると、駆動軸22および従動軸24が所定方向に駆動回転するとともに両チェーン26が所定方向に駆動回行し、搬送爪28がこの両チェーン26と一体となって回行する。
【００３６】
その結果、掻込装置11から払い出されたの農作物Ａが、掬上げ体46上から搬送爪28上に乗り移り、この搬送爪28上に載置された状態で斜め上後方に向って持上げ搬送される。なお、持上搬送コンベヤ21は、掬上げ体46から農作物Ａを受け入れるとともに草等の夾雑物Ｂも受け入れ、この夾雑物Ｂを農作物Ａとともに持ち上げ搬送する。
【００３７】
さらに、機枠３の上端部近傍には、所定の作業位置に位置した状態（図１の実線で示す後下りの傾斜状態）で、持上搬送コンベヤ21の上端部からの農作物Ａおよび夾雑物Ｂを前端側で受け取り、その後、農作物Ａと夾雑物Ｂとを分離し、必要な農作物Ａを上面の搬送面30上を滑落させるように斜め下後方に移動させ、不要な夾雑物Ｂをその搬送面30上に載せて斜め上前方に搬送する突出状の分離コンベヤ31が、機枠３の後端から後方に突出した状態で上下方向に回動可能に設けられている。
【００３８】
すなわち、機体２の上側後端部には、農作物Ａと夾雑物Ｂとを分離する上下動可能な分離コンベヤ31が、この分離コンベヤ31の一端側である前端側の左右水平方向の回動中心軸線αを中心として他端側である後端側が昇降するように上下方向に回動可能に設けられている。
【００３９】
この分離コンベヤ31は、図４および図５に示すように、細長矩形板状に形成され互いに離間対向した左右一対をなす回動可能なコンベヤフレーム32を有し、このコンベヤフレーム32の前端部が機体２のコンベヤ取付部33に回動可能に取り付けられている。
【００４０】
また、左右一対のコンベヤフレーム32の前端部には軸方向が左右水平方向に一致した回転体である駆動ローラ35が水平状に架け渡され、左右一対のコンベヤフレーム32の後端部には軸方向が左右水平方向に一致した回転体である従動ローラ36が水平状に架け渡されている。
【００４１】
さらに、これら互いに前後に離間対向した一対の駆動ローラ35および従動ローラ36には、無端状をなす平ベルト等の搬送ベルト37が回行可能に巻き掛けられている。なお、搬送ベルト37の上面、すなわち、搬送ベルト37の往路面部の表面にて搬送面30が構成されている。
【００４２】
そして、持上搬送コンベヤ21のチェーン26からの動力が、分離コンベヤ用伝動手段39を介して分離コンベヤ31の駆動ローラ35に伝達されると、駆動ローラ35および従動ローラ36が所定方向に駆動回転するとともに、搬送ベルト37が所定方向（図示イ方向）、すなわち搬送面30が前方に移動する方向に駆動回行する。
【００４３】
その結果、持上搬送コンベヤ21の搬送爪28上から搬送ベルト37の搬送面30上に落下した夾雑物Ｂが、搬送ベルト37にて分離コンベヤ31の前端側に向って斜め上前方に搬送される一方で、持上搬送コンベヤ21の搬送爪28上から搬送ベルト37の搬送面30上に落下した農作物Ａが、その自重等で搬送面30上を滑落するように、分離コンベヤ31の後端側に向って斜め下後方に搬送される。
【００４４】
なお、夾雑物Ｂは、搬送ベルト37にて搬送された後、持上搬送コンベヤ21および分離コンベヤ31間の空間40から圃場Ｈ上に落下する。分離コンベヤ用伝動手段39は、図１に示されるように持上搬送コンベヤ21のチェーン26の回行に伴って回転する一方のスプロケット41、この一方のスプロケット41と離間対向した他方のスプロケット42、これら両スプロケット41，42に巻き掛けられたチェーン43等にて構成されている。また、機体２には分離コンベヤ31が所定の作業位置より下方に回動するのを規制する回動規制手段（図示せず）が設けられている。図１の実線で示す分離コンベヤ31は、上方への回動が許容されかつ回動規制手段によって下方への回動が規制された状態で、所定の作業位置に位置した状態にある。
【００４５】
また、図４および図５に示すように、分離コンベヤ31の後端部には、シュート取付体51が分離コンベヤ31の後端部から後方に突出した状態で一体的に設けられ、このシュート取付体51に搬送シュートである可動シュート52が搬送位置および非搬送位置に位置変更可能に取り付けられている。
【００４６】
すなわち、分離コンベヤ31の後端から後方に突出したシュート取付体51の後端部には、可動シュート52が、この可動シュート52の一端側である搬送終端側の左右水平方向の回動中心軸線βを中心として他端側である搬送始端側が昇降するように、搬送位置および非搬送位置間で上下方向に回動可能（前後に回動可能）に取り付けられている。
【００４７】
また、シュート取付体51の後端部には、可動シュート52からの農作物Ａつまり搬送位置に位置した可動シュート52から搬出された農作物Ａが容器Ｗ外に移動しようとするのを禁止するストッパ体53が左右水平方向の回動中心軸線γを中心として上下方向に回動可能（前後に回動可能）に取り付けられ、このストッパ体53の人的な回動操作に応じて可動シュート52が上下方向に回動して位置変更するようになっている。すなわち、可動シュート52が連動手段68の作用によりストッパ体53に連動して上下方向に回動する構成になっている。
【００４８】
そして、可動シュート52が搬送位置に位置した状態では、前方の分離コンベヤ31からの農作物Ａが可動シュート52にて斜め下後方に搬送されて一の容器Ｗ内に落下して収容すなわち可動シュート52を介して容器Ｗ内に収容されるが、可動シュート52が非搬送位置に位置した状態では、分離コンベヤ31からの農作物Ａは可動シュート52にて搬送されることなく一の容器Ｗに隣接した他の容器Ｗ内に落下して収容されるようになっている。
【００４９】
ここで、シュート取付体51は、細長板状に形成され互いに離間対向した左右一対の固定アーム55を有し、各固定アーム55の前端部が対応するコンベヤフレーム32の後端部にコンベヤフレーム32を延長するように固着されている。
【００５０】
また、左右一対の固定アーム55の後端部には、軸方向が左右水平方向に一致したシュート用回動軸56が回動可能に架け渡され、このシュート用回動軸56に一方の面を搬送面57とする矩形板状のシュート本体58の搬送終端部が一体的に取り付けられている。このシュート本体58の他方の面にはスポンジ状の緩衝部材である緩衝シート59が一体的に取り付けられている。
【００５１】
さらに、シュート本体58の搬送始端部近傍の両側には、固定アーム55との当接により、可動シュート52つまりシュート本体58が所定の搬送位置より下方に回動するのを規制する左右一対のシュートストッパ60が一体的に取り付けられている。各シュートストッパ60は、例えば略Ｌ字状に折り曲げられた板部材にて構成されている。
【００５２】
また、シュート用回動軸56の軸方向両端部には、左右一対の一方側係合体である第１回動ギヤ61が一体的に取り付けられている。なお、固定アーム55およびシュート用回動軸56等にてシュート取付体51が構成されている。シュート本体58および緩衝シート59等にて可動シュート52が構成されている。
【００５３】
一方、ストッパ体53は、細長板状に形成され互いに離間対向した左右一対の可動アーム63を有し、各可動アーム63の基端部が対応する固定アーム55の後端部に左右水平方向の回動軸64を介して回動可能に取り付けられている。
【００５４】
また、左右一対の可動アーム63の先端部相互は、左右水平方向に長手方向を有する細長板状の連結部材65にて一体に連結され、この連結部材65には左右水平方向に長手方向を有する矩形板状をなすストッパ66の短手方向の一端部が一体的に取り付けられ、このストッパ66の短手方向の他端部は自由端部となっている。このストッパ66は、例えば農作物Ａを傷めないよう緩衝部材である弾性板であるゴム板67にて構成されている。なお、可動アーム63、連結部材65およびストッパ66等にてストッパ体53が構成されている。
【００５５】
また一方、左右一対の他方側係合体である第２回動ギヤ62が回動軸64に一体的に取り付けられ、各第２回動ギヤ62が対応する第１回動ギヤ61に係合つまり噛み合っている。なお、第１回動ギヤ61および第２回動ギヤ62等にて連動手段68が構成されている。
【００５６】
また一方、図１に示すように、機枠３の下側後端部からは、上下方向に長手方向を有する細長形状に形成された左右一対のマスト等の回動フレーム71が上方に向って突出しており、この回動フレーム71は、下端側の左右水平方向の回動軸72を中心として上端側が昇降するように前後方向に回動可能つまり前後傾動可能になっている。
【００５７】
そして、分離コンベヤ31の後端側からの農作物Ａが落下して収容される複数の容器Ｗを支持する支持体であるフォーク73が、回動フレーム71の長手方向に沿って移動可能に設けられている。
【００５８】
すなわち、分離コンベヤ31からの農作物Ａが分離コンベヤ31から直接的に収容されたり可動シュート52を介して間接的に収容されたりする容器Ｗを複数段に載置支持可能な側面視略Ｌ字状をなす容器載置手段であるフォーク73が、機体２の後端部に後方に向って突出するように昇降可能でかつ上下方向に回動可能に設けられている。
【００５９】
また、機体２には、フォーク73を回動フレーム71の長手方向に沿って昇降させる昇降駆動手段76が設けられているとともに、フォーク73を回動フレーム71とともに回動軸72を中心として上下方向に回動させる回動駆動手段77が設けられている。
【００６０】
この昇降駆動手段76は、駆動源である流体式のリフトシリンダ等の昇降シリンダ78を有するとともに、チェーン79、スプロケット80等にて構成された昇降用の作動機構81等を有し、昇降シリンダ78のロッド78aの進退に応じて作動機構81が作動してフォーク73が回動フレーム71の長手方向に沿って昇降する構成になっている。
【００６１】
また、回動駆動手段77は、駆動源である流体式のチルトシリンダ等の回動シリンダ83を有するとともに、第１リンク84、第２リンク85等にて構成された回動用の作動機構86等を有し、回動シリンダ83のロッド83aの進退に応じて作動機構86が作動してフォーク73が回動軸72を中心として上下方向に回動する構成になっている。
【００６２】
そして、昇降駆動手段76の昇降シリンダ78および回動駆動手段77の回動シリンダ83には、各シリンダ78，83を制御する制御手段90が接続されており、この制御手段90には作業者（トラクタＴの運転者とは異なるサブの作業者）にて操作される操作手段91が接続されている。
【００６３】
この操作手段91は、例えばリフト・チルト操作スイッチとして１ユニット状に形成されて、作業者が操作し易いように機体２の上端部、すなわち例えば機体２のコンベヤ取付部33の近傍位置である持上搬送コンベヤ21の上端近傍位置に設けられている。
【００６４】
そして、この操作手段91は、例えば、昇降駆動手段76にフォーク73を昇降させる際に作業者がオン操作する昇降用操作スイッチ92を有しているとともに、回動駆動手段77にフォーク73を上下方向に回動させる際に作業者がオン操作する回動用操作スイッチ93を有している。
【００６５】
また、操作手段91は、トラクタＴの操縦者である運転者に対する報知手段、すなわち例えばトラクタＴの運転者に対して農作業機１側から所定情報（例えばフォーク73上の所定個数の容器Ｗが農作物Ａで満杯になったこと等）を報知するための報知手段であるブザー（図示せず）を作動させる際に操作する報知用操作スイッチ94を有している。なお、ブザーは例えばトラクタＴの車体に設けられている。また、これら３つの昇降用操作スイッチ92、回動用操作スイッチ93および報知用操作スイッチ94は、互いに近接して配置されている。
【００６６】
なお、機枠３の下端前側部には左右一対の前接地輪95が取付アーム96を介して取り付けられ、機枠３の下端後側部には左右一対の後接地輪98が上下回動可能な取付アーム97を介して取り付けられている。また、各後接地輪98は、図３に示されるように、ねじりばね等の付勢手段99によって常時上方に付勢され、例えば機体２が３点リンク機構Ｔ1により圃場Ｈの上方位置つまり地上に持ち上げられた際において地上高さ確保のために必要以上下方に回動しないようになっている。
【００６７】
また、機枠３には上下調整ハンドル100等にて構成された調整手段101が設けられ、この調整手段101の上下調整ハンドル100の回動操作により持上搬送コンベヤ21の上下位置が調整可能になっている。なお、掻込装置11、掬上げ体46、持上搬送コンベヤ21および分離コンベヤ31等にて、農作物Ａを圃場Ｈから拾い上げて所定位置まで搬送する作業手段105が構成されている。
【００６８】
次に、上記一実施の形態の動作等を図面を参照して説明する。
【００６９】
図１および図５に示すように、フォーク73によって所定個数の容器Ｗ（１段目の容器Ｗ）がパレットＰを介して下方から支持されるとともに、分離コンベヤ31が作業位置に位置しかつ可動シュート52が搬送位置（搬送面57が後下りの傾斜状態になる位置）に位置した状態で、農作業機１全体が、トラクタＴの走行により圃場Ｈを進行方向Ｘに移動すると、農作物Ａが圃場Ｈから拾い上げられ、容器Ｗ内に収容される。
【００７０】
すなわち、圃場Ｈの農作物Ａおよび夾雑物Ｂが、掻込装置11の各掻込羽根15の羽根本体部29によって一定量づつ後方に払い出されて掬上げ体46上に乗り移り、持上搬送コンベヤ21によって斜め上後方に向けて所定高さ位置まで持上げ搬送され、その後、分離コンベヤ31によって、必要な農作物Ａと不要な夾雑物Ｂとに分離される。
【００７１】
そして、夾雑物Ｂは、分離コンベヤ31の搬送面30にて分離コンベヤ31の前端側に向って斜め上前方に搬送され、持上搬送コンベヤ21および分離コンベヤ31間の空間40から圃場Ｈ上に落下する。
【００７２】
一方、農作物Ａは、その自重等で搬送面30上を滑落するように、後下りの傾斜状の分離コンベヤ31の後端側に向って搬送面30にて斜め下後方に搬送され、続いて、搬送面30と同一面上に位置する可動シュート52のシュート本体58の搬送面57にて斜め下後方に搬送され、この可動シュート52から所定の容器Ｗ内、例えばフォーク73の先端側上の容器Ｗ内に収容される。
【００７３】
なお、可動シュート52の搬送終端から搬出された農作物Ａは、ストッパ体53、すなわち可動アーム63、連結部材65およびストッパ66との当接により、容器Ｗ外に移動して落下するようなことがなく、所定の容器Ｗ内に適切に収容される。例えば、可動シュート52の搬送終端から農作物Ａが勢いよく後方に搬出されたとしても、上端部を除く部分が容器Ｗ内に差し込まれたストッパ66に当接するため、その農作物Ａは所定の容器Ｗ内に確実に収容される。
【００７４】
このような収容作業が進み、フォーク73の先端側上の容器Ｗ内に農作物Ａが満杯に収容されると、農作業機１の後ろを追う作業者は、ストッパ体53（例えば可動アーム63または連結部材65）をつまみ、回動中心軸線γを中心として回動操作する。
【００７５】
すると、図４に示すように、ストッパ体53に連動して可動シュート52が上方向に回動し、搬送位置から非搬送位置に位置変更し、この可動シュート52の緩衝シート59が分離コンベヤ31と対向した前下りの傾斜状態になる。
【００７６】
この状態で、農作業機１全体がトラクタＴの走行により圃場Ｈを進行方向Ｘに移動すると、農作物Ａが圃場Ｈから拾い上げられ、分離コンベヤ31から所定の容器Ｗ内、例えばフォーク73の基端側（機体２側）上の容器Ｗ内に収容される。
【００７７】
なお、分離コンベヤ31の搬送終端から搬出された農作物Ａは、固定アーム55および緩衝シート59との当接により、容器Ｗ外に移動して落下するようなことがなく、所定の容器Ｗ内に適切に収容される。例えば、分離コンベヤ31の搬送終端から農作物Ａが勢いよく後方に搬出されたとしても、可動シュート52の緩衝シート59と当接するため、その農作物Ａは所定の容器Ｗ内に確実に収容される。
【００７８】
そして、フォーク73の基端側上の容器Ｗが農作物Ａで満杯になると、農作業機１の後ろを追う作業者は、操作手段91の昇降用操作スイッチ92をオン操作する。すると、昇降用操作スイッチ92のオン操作に応じた所定の電気信号が制御手段90に送信され、制御手段90が昇降駆動手段76の昇降シリンダ78を制御し、フォーク73が所定量下降する。
【００７９】
フォーク73が所定量下降して停止した後、その作業者は、１段目の容器Ｗ上に所定個数の空の容器Ｗを積み重ねるように載置し、フォーク73に２段目の容器Ｗを支持させる。そして、ストッパ体53を回動操作して可動シュート52を搬送位置に位置させた後、上述と同じ作業を繰り返す。なお、空の容器Ｗは、機枠３の図示しない空容器載置台上のものを用いる。
【００８０】
フォーク73上の２段目の容器Ｗが農作物Ａで満杯になると、農作業機１の後ろを追う作業者は、同様に昇降用操作スイッチ92を操作して昇降駆動手段76でフォーク73を所定量下降させ、フォーク73に３段目の容器Ｗを支持させる。そして、図２に示すように、ストッパ体53を回動操作して可動シュート52を搬送位置に位置させた後、上述と同じ作業を繰り返す。
【００８１】
そして、フォーク73上の３段目の容器Ｗが農作物Ａで満杯になった時点で、容器Ｗ内への収容作業を一旦中断し、被積込部、例えば運搬車106の荷台107への複数段、例えば３段の容器Ｗ群の積込作業つまり載せかえ作業を行う。
【００８２】
すなわち、図３に示すように、例えばトラクタＴの運転者は、所定操作を行って３点リンク機構Ｔ1のトップリンクａ・ロワリンクｂを回動させ、農作業機１全体を圃場Ｈから地上に持ち上げる。また、作業者は、昇降用操作スイッチ92をオン操作してフォーク73を所定量上昇させるとともに、回動用操作スイッチ93をオン操作してフォーク73を所定量回動させる。
【００８３】
このフォーク73の上昇時に、分離コンベヤ31が、フォーク73とともに上昇するこのフォーク73上の容器Ｗと当接してこの容器Ｗによって押されて上動、すなわち例えば回動中心軸線αを中心として後端側が上昇するように上方向に所定量回動する。すなわち、分離コンベヤ31が容器Ｗに押圧されて跳ね上がる。
【００８４】
続いて、例えば図３に示す持上げ状態から、昇降用操作スイッチ92の操作でフォーク73を下降させることにより、パレットＰの下面を運搬車106の荷台107の上面に当接させ、その後、トラクタＴを前進走行させることにより、パレットＰ内からフォーク73を抜き出し、農作物Ａが満杯に収容された複数段の容器Ｗ群をパレットＰごとこのフォーク73上から運搬車106の荷台107上に載せかえる。なお、分離コンベヤ31は、この分離コンベヤ31自体の重力等にて所定の作業位置まで回動復帰する。
【００８５】
複数段の容器Ｗ群を積み込んだ後、作業者は、次のパレットＰをフォーク73に差し込み、この差し込んだパレットＰ上に次の空の容器Ｗを載置して図１の状態にする。なお、農作業機１の後ろを追う作業者は、フォーク73上の所定個数の容器Ｗが農作物Ａで満杯になったこと、フォーク73上に次の空の容器Ｗを載せ終ったこと等をトラクタＴの運転者に報知するために、操作手段91の報知用操作スイッチ94を適宜にオン操作してブザーを鳴らす。そして、上述の一連の動作の繰り返しにより、圃場Ｈ全体の農産物Ａの収穫作業が行われる。
【００８６】
そして、上記一実施の形態によれば、回転体12とともに左右方向の回転中心軸線Ｙ1を中心として所定方向に回転しながら、姿勢設定用ガイド13の姿勢設定作用に基いて回転体12に対して上下回動して上側では寝た姿勢となり下側では立った姿勢となる掻込羽根15を複数備える掻込装置11を、持上搬送コンベヤ21の搬送始端部の前方近接位置に配置したので、持上搬送コンベヤ21による農作物Ａの受入れの際に、掻込羽根15の羽根本体部29から農作物Ａに無理な力、すなわち農作物Ａを持上搬送コンベヤ21側に押し込もうとする比較的大きな外力が作用せず、従来の構成に比べて農作物Ａの損傷を防止できる。
【００８７】
また、掻込装置11の掻込羽根15による持ち回りを防止できるばかりでなく、掻込装置11をコンパクトにでき、掻込装置11の設置スペースを小さくできる。
【００８８】
さらには、圃場Ｈの地表面および定位置のミッションケース10a間の中央高さ位置よりミッションケース10a側寄りの位置に、掻込羽根15の回転中心軸線Ｙ1を位置させることができ、比較的大きな農作物Ａにも対応できる。すなわち、圃場Ｈの地表面およびミッションケース10a間の距離はトラクタＴの大きさ（ＰＴＯ軸の高さ等）に対応して決ってしまうため、従来の構成では掻込羽根15の大きさが制限され、比較的大きな農作物Ａに対応できなかったが、本実施の形態では掻込羽根15の弾性板20の短手方向長さ寸法を比較的長くでき、比較的大きな農作物Ａにも対応できる。
【００８９】
また、例えば運搬車106の荷台107への満杯容器Ｗの積込作業におけるフォーク73の上昇時に、回動式の分離コンベヤ31が、フォーク73とともに上昇する容器Ｗによって押されて上方向に回動するので、分離コンベヤ31が積込作業の邪魔にならず、フォーク73の上昇で複数段の容器Ｗ群を所望の高さ位置まで適切に持ち上げることができ、効率よく積込作業を行うことができる。
【００９０】
また、分離コンベヤ31から後方に突出したシュート取付体51の後端部に搬送位置および非搬送位置に位置変更可能すなわち所定方向である上下方向に回動可能に取り付けられた回動式の可動シュート52を具備し、可動シュート52が搬送位置に位置した状態では分離コンベヤ31からの農作物Ａが可動シュート52にて搬送されてフォーク73の先端側上の容器Ｗ内に落下により収容され、可動シュート52が非搬送位置に位置した状態では分離コンベヤ31からの農作物Ａが可動シュート52にて搬送されることなくフォーク73の基端側上の容器Ｗ内に落下により収容される構成であるから、効率よくかつ適切に収容作業ができる。
【００９１】
さらに、可動シュート52上を滑落してこの可動シュート52から搬出される農作物Ａが容器Ｗ外に移動しようとするのを禁止するストッパ体53をシュート取付体51の後端部に回動操作可能に取り付けた構成であるから、農作物Ａが容器Ｗ外に落下するのを防止できるのみならず、ストッパ体53の回動操作によって可動シュート52を容易に位置変更できる。
【００９２】
また、フォーク73を昇降させる際にオン操作する昇降用操作スイッチ92およびフォーク73を所定方向である上下方向に回動させる際にオン操作する回動用操作スイッチ93のそれぞれを機体２の上端部に設けた構成であるから、例えばトラクタＴの運転者とは異なるサブの作業者、すなわち農作業機１の後ろを追う補助の作業者が、昇降用操作スイッチおよび回動用操作スイッチを操作することができ、より一層効率よく作業ができる。
【００９３】
さらに、農作業機１の後ろを追う作業者がブザーを作動させる際にオン操作する報知用操作スイッチ94を機体２の上端部に設けたので、トラクタＴの運転者に農作業機１側の作業者から所定情報を確実に知らせることができ、トラクタＴの走行、停止等を適切に行うことができる。
【００９４】
なお、農作業機１は、掻込装置11からの農作物Ａを掬上げ体46を介して直接的に受け入れて持上げ搬送する持上搬送コンベヤ21を具備する構成には限定されず、例えば、図示しないが、掻込装置11から払い出されるつまり押し出される農作物Ａを直接受け入れて搬送する搬送手段を具備するものでもよい。
【００９５】
また、掻込手段である掻込装置11は、図６および図７に示すものに限定されず、例えば図８に示すものでも同様の作用効果を奏し得る。
【００９６】
この図８に示す掻込装置11は、互いに前後に離間対向した２本の左右水平方向の回転中心軸線Ｙ1を中心として所定方向に駆動回転する回転体を構成する左右一対の無端体であるチェーン12aを備えている。
【００９７】
すなわち、掻込装置11は、同じ高さに位置する前後一対の回転中心軸線Ｙ1を中心として所定方向に駆動回転するとともにこれら前後一対の回転中心軸線Ｙ1間の上方では前方移動しその下方では後方移動する回転体を構成する左右一対の無端体であるチェーン12aを備えている。各チェーン12aは、機枠３が有する互いに離間対向した左右一対のフレーム3aによって水平状に同じ高さ位置に支持されて回転中心軸線Ｙ1を中心として駆動回転する前後一対の左右水平方向の駆動軸である回転軸16に固着されたスプロケット16aに回転可能に巻き掛けられている。
【００９８】
そして、このチェーン12aには、姿勢設定用ガイド13のガイド面13aに摺接して移動する摺接部であるガイド接触部14を有する複数（例えば６枚）の回動式の掻込羽根15が、左右水平方向の回動中心軸線Ｙ2を中心として上下方向に回動自在にそれぞれ設けられている。なお、トラクタＴからの動力を農作業機１側に入力する入力軸10を保持するミッションケース10aが掻込装置11の上方にこの掻込装置11と近接して配置されている。
【００９９】
ここで、各掻込羽根15は、図６に示すものと同一構成であるが、姿勢設定用ガイド13は図６に示すものとは異なる構成のものである。
【０１００】
この図８に示す姿勢設定用ガイド13は、掻込羽根15のガイド接触部14と接触してこの掻込羽根15の姿勢を設定するもので、例えば互いに離間対向した左右一対のガイド部材34aにて構成されている。
【０１０１】
この各ガイド部材34aは、摺接部材14aと略同じ厚さを有し前後方向に長手状の略長円板状のもので、対応する摺接部材14aと同一面上に位置するように機枠３のフレーム3aに固着されている。すなわち、ガイド部材34aは、対応する摺接部材14aと同一面上に位置しかつ各回転中心軸線Ｙ1がこのガイド部材34aの所定位置を貫通した状態になっている。また、ガイド部材34aの外周面にて摺接部材14aをガイドするガイド面13aが構成されている。さらに、ガイド部材34aの前側では前の回転中心軸線Ｙ1からガイド面13aまでの距離がガイド部材34の上側より下側の方が長くなっており、ガイド部材34aの後側では後の回転中心軸線Ｙ1からガイド面13aまでの距離がガイド部材34aの上側より下側の方が長くなっている。
【０１０２】
そして、ミッションケース10aによって保持された入力軸10からの動力が伝動手段45を介して掻込装置11の回転軸16に伝達されると、各掻込羽根15は、チェーン12aと一体となってこのチェーン12aとともに回転中心軸線Ｙ1を中心として所定方向、すなわち進行方向Ｘ前側で掻込羽根15が下降し進行方向Ｘ後側（持上搬送コンベヤ21との対向側）で掻込羽根15が上昇する方向に公転的に駆動回転（回行）する。
【０１０３】
また、この回転の際には、各掻込羽根15は、姿勢設定用ガイド13の姿勢設定作用に基いてチェーン12aに対して回動中心軸線Ｙ2を中心として回動し、各回転中心軸線Ｙ1の上側では寝た姿勢（略水平状の水平姿勢）となり、各回転中心軸線Ｙ1の下側では立った姿勢（略垂直状の垂直姿勢）となる。
【０１０４】
すなわち、各掻込羽根15は、ガイド接触部14が姿勢設定用ガイド13のガイド部材34のガイド面13aに摺接して移動することにより、支軸18を中心にチェーン12aに対して回動し、ガイド部材34aの上側では寝た姿勢となり、ガイド部材34aの下側では掻込可能な立った姿勢となる。つまり、各掻込羽根15は、ガイド部材34aの進行方向Ｘ後側（持上搬送コンベヤ21の搬送始端部との対向側）で、立った姿勢から寝た姿勢に徐々に姿勢変更する。
【０１０５】
こうして、圃場Ｈ上の農作物Ａが、掻込装置11の各掻込羽根15にて掻き込まれて後方に払い出され、前下り傾斜状の掬上げ体46上に乗り移り、その後、持上搬送コンベヤ21にて持上げ搬送される。
【０１０６】
なお、掻込装置11は、同じ高さに位置する前後一対の回転中心軸線Ｙ1を中心として回るつまり回転するチェーン12aに掻込羽根15を回動自在に複数設けた構成には限定されず、例えば、図示しないが、後の回転中心軸線Ｙ1を前の回転中心軸線Ｙ1より高くした異なる高さに位置する前後一対の回転中心軸線Ｙ1を中心として回転するチェーン12aに掻込羽根15を回動自在に複数設けた構成としてもよい。この構成とした場合、持上搬送コンベヤ21と圃場との離間距離を増大でき、くし状の掬上げ体46を長くできるので、持上搬送コンベヤ21が農作物Ａとともに大量の土を受け入れてしまうことを適切に防止できる。
【０１０７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、回転体とともに所定方向に回転しながら、姿勢設定用ガイドの姿勢設定作用に基いて回転体に対して回動して上側では寝た姿勢となり下側では立った姿勢となる掻込羽根を備える掻込手段を具備する構成であるから、従来の構成に比べて、搬送手段による農作物の受入れの際における農作物の損傷を防止できる。
【０１０８】
請求項２記載の発明によれば、掻込羽根は弾性変形可能な弾性板にて構成された羽根本体部によって圃場の農作物を適切に掻き込んで後方に払い出すことができる。
【０１０９】
請求項３記載の発明によれば、圃場およびミッションケース間の中央位置よりミッションケース側の位置に、掻込羽根の回転中心軸線を位置させることができ、比較的大きな農作物にも対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の農作業機の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】  同上農作業機の側面図である。
【図３】  同上農作業機の積込作業時における側面図である。
【図４】  同上農作業機の分離コンベヤの側面図である。
【図５】  同上農作業機の分離コンベヤの平面図である。
【図６】  同上農作業機の掻込装置の側面図である。
【図７】  同上農作業機の掻込装置の平面図である。
【図８】  同上農作業機の掻込装置の変形例を示す側面図である。
【符号の説明】
１    農作業機
10    入力軸
10a   ミッションケース
11    掻込手段である掻込装置
12    回転体
12a   回転体を構成するチェーン
13    姿勢設定用ガイド
14    ガイド接触部
15    掻込羽根
20    弾性板
21    搬送手段である持上搬送コンベヤ
29    羽根本体部
Ａ    農作物
Ｈ    圃場
Ｔ    走行車であるトラクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003723765.tif 000007
【図７】
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【図８】
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