(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械の上部旋回体に設けられた旋回ロックピンを下部走行体に設けられたブロックの凹部に係合することにより上部旋回体の旋回をロックする装置において、
前記凹部の壁面の前記旋回ロックピンが接触し得る位置に配置されるプレートと、このプレートと一体化され、該プレートを前記凹部壁面に保持するために前記ブロックに形成された貫通孔に挿通されるパイプとから成るライナーを備え、
前記パイプにボルトを挿通し、該ボルトの先端にナットを螺合することで、前記ライナーを前記ブロックに着脱可能に締結するよう構成したことを特徴とする建設機械の旋回ロック装置。
【請求項２】
前記パイプが前記ブロックの側方から前記貫通孔に挿通され、前記ボルトが前記ブロックの側方から前記パイプに挿通されるよう構成したことを特徴とする請求項１に記載の建設機械の旋回ロック装置。
【請求項３】
建設機械の上部旋回体に設けられた旋回ロックピンを下部走行体に設けられたブロックの凹部に係合することにより上部旋回体の旋回をロックする装置において、
前記凹部の前記旋回ロックピンが接触し得る位置に配置されるライナーを備え、該ライナーは、前記ブロックの側方から前記ねじ手段またはピンによってブロックに着脱可能に固定されることを特徴とする建設機械の旋回ロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アースドリル等の建設機械に設けられ、その上部旋回体の旋回をロックする旋回ロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
建設機械、例えばアースドリル機は、旋回可能なクローラクレーンをベースマシンとし、これに掘削装置を設けて地面に立杭を施工するものである。このアースドリル機の掘削装置は掘削バケットの回転により地面を掘削するものであるため、掘削時の掘削反力がベースマシンに作用し、その上部旋回体に旋回方向の揺れを生じ、この揺れによって上部旋回体が不所望に旋回してしまうため、これを防止するために、実開昭６１−７６８６６号公報に示すような旋回ロック装置を設けている。これは、下部走行体を構成するトラックフレームに旋回中心から偏心した位置に溝付きの旋回ロック用ブロックを設け、上部旋回体には、運転室からの操作によりブロックの溝に挿入される旋回ロックピンを設け、旋回ロックピンをブロックの溝に係合させて旋回を機械的にロックさせるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように旋回ロックを行って掘削作業を行うと、振動により旋回ロックピンがブロックの溝（孔）の壁面を摺動するため、特に掘削用バケットを高トルクで回転させた場合などに溝壁面の摩耗が激しい。このため繰り返し掘削作業を行ううちに旋回ロックピンとブロックとのガタが大きくなり、ガタの分だけ上部旋回体が旋回してしまい、掘削孔の精度が低下して掘削能率が悪化するという問題がある。このため従来は、下部トラック（下部走行体）に設けたブロック自体を交換したり、摩耗したブロック溝壁面（摺動面）に肉盛り溶接を施して補修したりしていたため、その作業に時間および手間がかかり、また溶接により肉盛りを施した場合には、旋回ブロックピンとブロック溝（孔）との隙間の調整が難しく、ガタ残し、掘削孔の精度の低下が改善できない問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、ブロックの旋回ロックピンが当接し得る位置にライナーを着脱可能に取り付けることにより旋回ロックピンとブロックとのガタの増大を防止した旋回ロック装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
一実施の形態を示す図１，図３に対応づけて説明すると、本発明は、建設機械の上部旋回体２に設けられた旋回ロックピン５を下部走行体３に設けられたブロック７の凹部７ａに係合することにより上部旋回体２の旋回をロックする装置に適用される。
そして、凹部７ａの旋回ロックピン５が接触し得る位置にライナー８を固定手段を用いて着脱可能に取り付ける。ライナー８は、凹部７ａの壁面（旋回ロックピンが接触し得る位置）に配置されるプレート８ａと、このプレート８ａと一体化され、プレート８ａを凹部壁面に保持するためにブロック７に形成された貫通孔７ｂに挿通されるパイプ８ｂとから構成される。そして、ボルト９をパイプ８ｂに挿通し、ボルト９の先端にナット１３を螺合することで、ライナー８をブロック７に着脱可能に締結する。
請求項２の発明は、パイプ８ｂがブロック７の側方から貫通孔７ｂに挿通され、ボルト９がブロック７の側方からパイプ８ｂに挿通されるようるよう構成したものである。
請求項３の発明は、ライナー８をブロック７の側方からねじ手段９，１３またはピンによってブロック７に着脱可能に固定したものである。
【０００６】
なお、本発明の構成を説明する上記課題を解決するための手段の項では、本発明を分かり易くするために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が実施の形態に限定されるものではない。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１〜図４および図１４により本発明の一実施の形態を説明する。
図１４は本実施の形態に係る建設機械としてのアースドリルを示し、その下部トラック３には、上部旋回体２が旋回輪４を中心に旋回可能に連結されている。上部旋回体２にはブームや掘削用バケットを含む作業機が連結され、この作業機を駆動して地面を掘削する。
図１および図２は上記アースドリルに設けられる旋回ロック装置の全体構成を示す図であり、図１が非旋回ロック状態を、図２が旋回ロック状態をそれぞれ示す。上部旋回体２の運転室には旋回ロック操作レバー６が設けられ、このレバー６を操作するとリンク機構５０を介して旋回ロックピン５が昇降する。下部トラック３には旋回輪４から旋回半径方向に離間した位置にブロック７が溶接により固定され、このブロック７に形成された溝７ａに旋回ロックピン５が係合することにより上部旋回体２の旋回がロックされる。
【０００８】
ブロック７の溝７ａの両側壁、つまり旋回ロックピン５が接触する位置にはライナー８が着脱可能に取り付けられる。図３に示すように、ライナー８は軟鋼により形成されたライナープレート８ａとパイプ８ｂとを溶接により一体化して成り、パイプ８ｂがブロック７に形成された水平方向の孔７ｂに挿通される。孔７ｂは溝７ａと連通して形成されているので、ここにパイプ８ｂを図示Ａ方向に差し込むことによりライナープレート８ａが溝７ａの壁面に配置される。パイプ８ｂの長さはブロック７のＡ，Ｂ方向の幅より短いので、パイプ端部がブロックの外壁から突出することはない。この状態でパイプ７ｂに座金１０を介してボルト９を挿通し、ボルト９の先端に座金１１，１２を介してナット１３を螺合して締め付ければ、パイプ８ｂを介してライナー８がブロック７に締結固定される。図４はその締結状態を示す断面図である。なお、図３の如くライナープレート８ａの上端には斜面８ｃが形成され、この斜面８ｃが旋回ロックピン５を溝７ａ内に案内する役目を果たす。
【０００９】
このようにして溝７ａの両壁にそれぞれライナー８を固定し、旋回ロックを行ってから掘削作業を行うと、振動により旋回ロックピン５がライナープレート８ａ上を摺動してライナープレート８ａが摩耗する。繰り返し作業を行ってライナープレート８ａの摩耗がある程度進行したら、ライナー８を交換する必要がある。交換するにはボルト９からナット１３を外してボルト９をパイプ８ａからＢ方向に引き抜き、同方向にライナー８を外してから上述の要領で新しいライナー８を装着すればよい。
【００１０】
本実施の形態では、旋回ロックピン５が接触するブロック７の溝７ａの両側壁に着脱可能なライナーを取り付けることにより、ブロック７の摩耗が防止でき、ライナー８の交換により、旋回ロックピン５とブロック７との間に生じたガタを迅速かつ正確に補修できる。これにより、上部旋回体２が不所望に旋回することがなくなる。
【００１１】
また、ボルト９とナット１３を用いてライナー８をブロック７に取り付けるようにしたので、特殊な工具を必要とせず、交換作業が容易かつ迅速に行え、交換場所も制限を受けない。特にライナー８の取り付け／取り外し、詳しくはライナー８の溝７ａへの挿脱、ボルト９のパイプ８ａへの挿脱およびナット１３の螺合／取り外しをブロック７の側方から、つまり図３のＡ，Ｂ方向に行う構成としたので、ブロック７が上部旋回体２とトラック３との間の空間（上下幅が狭い空間）に配置されていても、交換がスムーズに行える。またライナー８をプレート８ａとパイプ８ｂとから構成し、パイプ８ｂをブロック７の孔７ｂに差し込んでプレート８ａを所定位置に配置するよう構成したので、ライナー８全体の小型化が図れ、着脱がより一層容易となる。
【００１２】
図５および図６は他の実施の形態を示している。ブロック７の両側壁にねじ貫通孔（不図示）を有するライナー８Ａをそれぞれ配置するとともに、ブロック７の図示前後の外壁にねじ孔（不図示）を有するブラケット２１，２２をそれぞれ配置し、４本のボルト２３をブラケット２１，ライナー８Ａ，ブラケット２２の順で通して螺合締結する。また２本のボルト２４をブラケット２１，ブロック７，ブラケット２２順で通して螺合締結する。これによってもライナー８Ａが摩耗したときにその交換が比較的容易に行える。
【００１３】
図７，図８は他の実施の形態を示し、ブロック７０には旋回ロックピン５が挿通係合される係合孔７０ａが形成されている。係合孔７０ａには円筒状のライナー８Ｂが挿通され、このライナー８Ｂにて孔７０ａの壁面が覆われる。ライナー８Ｂの上端部にはフランジ８Ｂａが形成され、このフランジ８Ｂａがブロック７０の上面に複数のボルト３１により螺着される。これによれば、旋回ロックピン５の接触によりライナー８Ｂが摩耗しても容易に交換できる。
【００１４】
図９〜図１１は更に他の実施の形態を示している。ライナー８０はブロック７の溝壁面に配置される本体部８１と、ねじ貫通孔８２ａが形成された取付部８２とから成り、略Ｌ字状を呈している。ボルト９１を取付部８２のねじ貫通孔８２ａに通してブロック７側面のねじ孔に螺合することにより、ライナー８０をブロック７に締結する。本体部８１の図示上面８１ａはテーパー面とされ、これが旋回ブロックピン５を溝７ａ内に案内する役目を果たす。本実施の形態によってもライナー８０を取り付けることによりブロック７の摩耗が防止でき、ライナー８０の交換により、旋回ロックピン５とブロック７との間に生じたガタを迅速かつ正確に補修できる。またライナー８の取付けを横方向に行う構成としたので、ブロック７が上部旋回体２とトラック３との間の空間（上下幅が狭い空間）に配置されていても、交換がスムーズに行える。
【００１５】
なお以上では、ボルトやナットを用いてライナーをブロックに締結するようにしたが、ピンにより取り付けるようにしてもよい。
図１２，図１３はライナー８Ｃを溶接によりブロック７の孔７ａの壁面に取り付けた例を示している。この場合はボルトやピンを用いる場合と比べてライナー８Ｃの取り付け，取り外しに手間がかかるが、従来の肉盛り溶接に比べて精度よくガタを補修できるという効果がある。
【００１６】
【発明の効果】
本発明によれば、旋回ロック用ブロックの凹部にライナーを着脱可能に取り付けるようにしたので、旋回ロックピンとの接触によりライナーが摩耗しても容易に新しいものと交換することができ、旋回ロックピンとブロックとのガタが大きくなることがなく、掘削精度の悪化を防止できる。特にライナーをプレートとパイプとから構成し、パイプにボルトを通してナットで締結したので、ライナーの小型化が図れ、また交換作業が容易に行える。
ライナーをブロックの側方からねじ手段またはピンによってブロックに固定するよう構成すれば、上部旋回体と下部走行体の間の上下間隔が狭い空間でも交換作業をスムーズに行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態に係る旋回ロック装置の構成を示す図であり、非旋回ロック状態を示す。
【図２】図１と同様の図であり、旋回ロック状態を示す。
【図３】ライナー８のブロック７への取付方法を説明する斜視図。
【図４】ライナー８のブロック７への取付方法を説明する断面図。
【図５】他の実施の形態におけるライナー取付方法を説明する平面図。
【図６】図５の正面図。
【図７】他の実施の形態におけるライナー取付方法を説明する斜視図。
【図８】図７の一部を示す断面図。
【図９】他の実施の形態におけるライナー取付方法を説明する平面図。
【図１０】図９の正面図。
【図１１】図９のライナー単体を示す斜視図。
【図１２】他の実施の形態におけるライナー取付方法を説明する平面図。
【図１３】図１２の正面図。
【図１４】旋回ロック装置を有するアースドリルの側面図。
【符号の説明】
２  下部トラック
３  上部旋回体
４  旋回輪
５  旋回ロックピン
６  旋回ロック操作レバー
７，７０  ブロック
７ａ  溝
７ｂ  孔
８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃ  ライナー
８ａ  ライナープレート
８ｂ  パイプ
８ｃ  斜面
９，２３，２４，３１  ボルト
１３  ナット
２１，２２  ブラケット
５０  リンク機構
７０ａ  係合孔
【図１】
0003645071.tif 000002
【図２】
0003645071.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003645071.tif 000014
【図１４】
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