(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から目的地までの経路における案内事象に対し予め設定された案内タイミングで経路案内するようにした車両用経路案内装置において、
自車位置の前方にある案内事象より目的地側に案内事象が存在し、その目的地側の案内事象を先に案内すべきであると判定すると、前記自車位置の前方にある案内事象に対する案内をその案内事象の手前の所定区間に制限し、その所定区間を除く前記目的地側の案内事象までの区間を、前記目的地側の案内事象に対する案内区間としたことを特徴とする車両用経路案内装置。
【請求項２】
出発地から目的地までの経路における案内事象に対し予め設定された案内タイミングで経路案内するようにした車両用経路案内装置において、
自車位置の前方にある案内事象より目的地側に案内事象が存在し、その目的地側の案内事象を先に案内すべきであると判定すると、前記目的地側の案内事象に対する案内を前記自車位置の前方にある案内事象に対する案内より先に行い、前記目的地側の案内事象に対する案内区間において、前記目的地側の案内事象に対する案内を再度行うようにしたことを特徴とする車両用経路案内装置。
【請求項３】
前記自車位置の前方にある案内事象が分岐ポイント以外の特定の事象であるときに前記判定を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用経路案内装置。
【請求項４】
前記分岐ポイント以外の特定の事象が、料金所、踏み切り、道路が交差する合流ポイント、カーブ区間、トンネルのうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項３に記載の車両用経路案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、出発地から目的地までの経路における案内事象に対し予め設定された案内タイミングで経路案内するようにした車両用経路案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用経路案内装置では、出発地から目的地までの経路をダイクストラ法などによって設定し、設定された経路において、自車位置（車両の現在位置）の直前にある案内事象に対し音声で経路案内して、ユーザを目的地まで経路誘導する音声案内機能を備えている。なお、案内事象とは、右左折等の分岐ポイント、料金所、踏み切り、道路が交差する合流ポイント、カーブ区間、トンネルなどの案内対象物の他、「道なりです」という案内を行うための道路箇所も含むものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した経路案内では、常に自車位置の直前の案内事象に対して案内を行うようになっている。このため、ユーザは自車位置の直前の案内事象のみしか把握できず、その案内事象の目的地側にある案内事象を予め知ることができない。案内事象によっては、直前の案内事象以外にその先の案内事象を予めユーザが知っておいた方がよい場合がある。例えば、自車位置の直前の案内事象が料金所で、その次の案内事象が分岐ポイントである場合、分岐ポイントではユーザによるハンドル操作を要するため、分岐ポイントを料金所の手前で把握しておくことは、ユーザのハンドル操作にとって有用である。
【０００４】
本発明は上記問題に鑑みたもので、直前の案内事象に先立ってその次の案内事象に対する案内を行うことができ、ユーザにとって有用な経路案内ができるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、出発地から目的地までの経路における案内事象に対し予め設定された案内タイミングで経路案内するようにした車両用経路案内装置において、
自車位置の前方にある案内事象より目的地側に案内事象が存在し、その目的地側の案内事象を先に案内すべきであると判定すると、前記自車位置の前方にある案内事象に対する案内をその案内事象の手前の所定区間に制限し、その所定区間を除く前記目的地側の案内事象までの区間を、前記目的地側の案内事象に対する案内区間としたことを特徴としている。
【０００６】
このように自車位置前方の案内事象に対する案内を所定区間に制限し、その所定区間を除く目的地側の案内事象までの区間を、その案内事象より目的地側に存在する案内事象の案内区間とすることにより、目的地側に存在する案内事象に対する案内を自車位置前方の案内事象より先に行うことができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、出発地から目的地までの経路における案内事象に対し予め設定された案内タイミングで経路案内するようにした車両用経路案内装置において、
自車位置の前方にある案内事象より目的地側に案内事象が存在し、その目的地側の案内事象を先に案内すべきであると判定すると、前記目的地側の案内事象に対する案内を前記自車位置の前方にある案内事象に対する案内より先に行い、前記目的地側の案内事象に対する案内区間において、前記目的地側の案内事象に対する案内を再度行うようにしたことを特徴としている。
【０００８】
この発明によっても、目的地側に存在する案内事象に対する案内を自車位置前方の案内事象より先に行うことができる。
【０００９】
請求項１または２に記載の発明に対し、目的地側の案内事象を先に案内すべきであるとの判定は、請求項３に記載の発明のように、前記自車位置の前方にある案内事象が分岐ポイント以外の特定の事象であるときに行われる。この場合、前記分岐ポイント以外の特定の事象としては、請求項４に記載の発明のように、料金所、踏み切り、道路が交差する合流ポイント、カーブ区間、トンネルのうちの少なくとも１つを含むものとすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に係る車両用経路案内装置の一実施形態を示す。この経路案内装置は、ナビゲーション装置として構成されている。
【００１１】
ナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出するための位置検出器１を有している。この位置検出器１は、地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、ＧＰＳ受信機５から構成されている。また、ナビゲーション装置は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶媒体（地図データ記憶手段）６ａから地図データを読み取る地図データ入力器６と、ナビゲーションに必要な各種操作を行うための操作スイッチ群７と、ナビゲーションに必要な各種処理を実行する制御回路（制御手段）８と、地図等の表示を行う表示装置９と、音声を発生する音声発生装置１０と、リモコン１２からの信号を受信するリモコンセンサ１１などを備えている。
【００１２】
地図データ記憶媒体６ａには、地図表示に用いられる地図データ、マップマッチングに用いられる地図データ、および経路案内に用いられる地図データなどが記憶されている。
【００１３】
上記した構成において、ユーザが、操作スイッチ群７あるいはリモコン１２を用いて、目的地の設定およびルート探索指示を行うと、制御回路８は、経路案内に用いられる地図データを用いて、目的地への経路を探索する処理を行う。すなわち、制御回路８は、出発地（例えば、車両の現在位置）から設定された目的地までの経路コストをダイクストラ法などにより計算し、目的地までの全ての経路コストの計算が終了すると、経路コストが最小となるリンクを接続して目的地までの経路を設定する。
【００１４】
制御回路８は、このようにして設定された目的地経路に対し、表示装置９の道路地図に目的地経路を強調表示させたり、その目的地経路における案内事象に対して音声発生装置１０から案内音声を発生させるような制御を行う。
【００１５】
次に、本実施形態における音声案内について例を挙げて説明する。
【００１６】
図２（ａ）に示すように、自車位置の前方に料金所Ａがあり、その料金所Ａの目的地側に分岐ポイントＢがあるとする。従来の経路案内では、図２（ｂ）に示すように、自車位置が料金所Ａより出発地側にある場合、料金所Ａの案内のみしか行われないため、その後方にある分岐ポイントＢに対しては、料金所を通過し自車の直前に分岐ポイントＢが来るまでその案内が行われない。分岐ポイントではユーザによるハンドル操作を要するため、分岐ポイントを料金所の手前で把握しておくことが好ましい。
【００１７】
これに対し、本実施形態では、図２（ｃ）に示すように、料金所Ａに対する案内を所定区間内のみに制限し、その所定区間を除く分岐ポイントＢまでの区間を、分岐ポイントＢに対する案内区間としている。このことにより、従来の経路案内では、図２（ｃ）の区間１および区間２において料金所Ａに対する案内が行われていたのに対し、本実施形態では、区間１において料金所Ａより先の分岐ポイントＢに対する案内が行われる。自車が走行し区間２に進入すると、今度は料金所Ａに対する経路案内が行われる。さらに自車が走行し、料金所Ａを通過し区間３に進入すると、再び分岐ポイントＢに対する経路案内が行われる。このような経路案内とすることで、自車位置の直前に分岐ポイントがなくても、その分岐ポイントに対する経路案内を行うことができるようになる。
【００１８】
なお、上記した音声案内を行う場合、従来のものと同様、案内事象に到達するまでの距離に応じて案内タイミングが設定されており、料金所に対しては例えば７００ｍ、３００ｍ、１００ｍが設定され、分岐ポイントに対しては例えば２ｋｍ、１ｋｍ、５００ｍというように設定されている。それ以外にも、ある案内事象を通過した後、次の案内事象に対して音声案内を行うなど、種々の案内タイミングで音声案内が行われるようになっている。従って、自車位置の前方の案内事象に対する案内を所定区間に制限し、それ以外の区間を、その案内事象より目的地側に存在する案内事象の案内区間とすることにより、目的地側にある案内事象に対する案内を自車位置の前方の案内事象より先に行うことができる。
【００１９】
次に、上記した経路音声案内を行う制御回路８での処理について図３を用いて説明する。なお、この図３に示す処理は、所定タイミングで繰り返し実行される。
【００２０】
まず、自車位置の前方に案内事象が存在するか否かが判定される（ステップ１０１）。この場合、制御回路８は、設定された経路上にある案内事象について自車位置から目的地側に例えば１０ｋｍの範囲内にある案内事象を検索し、その検索に基づいて自車位置の前方に案内事象が存在するか否かを判定する。
【００２１】
ステップ１０１の判定がＹＥＳになると、次に、その案内事象より目的地側に案内事象が存在するか否かが判定される（ステップ１０２）。目的地側に案内事象が存在するか否かも上記した検索に基づいて判定される。
【００２２】
ステップ１０２の判定がＹＥＳになると、次に、その目的地側の案内事象を案内すべきか否かが判定される（ステップ１０３）。この判定は、自車位置前方の案内事象に基づいて判定される。すなわち、自車位置前方の案内事象が、分岐ポイント以外の特定の事象、例えば料金所であるときに、目的地側の案内事象を案内すべきであると判定される。
【００２３】
ステップ１０３の判定がＹＥＳになると、次に、自車位置前方の案内事象に対する案内を所定区間内のみに制限して、経路案内を行う処理が行われる（ステップ１０４）。すなわち、図２（ｃ）に示すように、自車位置前方の案内事象に対する案内を所定区間内のみに制限し、その所定区間を除く目的地側の案内事象までの区間を、目的地側の案内事象に対する案内区間として、経路案内を行う処理が行われる。その結果、図２（ｃ）の区間１において、目的地側の案内事象に対する案内が行われ、自車が走行して区間２に進入すると、自車位置前方の案内事象に対する案内が行われ、さらに自車が走行し区間３に進入すると、再び目的地側の案内事象に対する案内が行われる。
【００２４】
また、ステップ１０２あるいはステップ１０３の判定がＮＯになると、通常の経路案内を行う処理が行われる（ステップ１０５）。この処理においては、従来のものと同様、図２（ｂ）に示すように、自車位置前方の案内事象に対してのみ案内を行うようにする。
【００２５】
なお、ステップ１０４における処理において、自車位置前方の案内事象に対する案内を制限する場合の所定区間は、その案内事象を端点とする一定距離の間である。また、その距離は、現地に適合するようにチューニングすることが可能である。また、何らかの条件でその距離が可変となるようになっていてもよい。
【００２６】
また、上記した実施形態では、自車位置前方の案内事象が料金所であるときに、目的地側の案内事象を案内するものを示したが、料金所以外に、踏み切り、道路が交差する合流ポイント、カーブ区間、トンネルなどとしてもよい。
【００２７】
また、上記した実施形態では、自車位置前方の案内事象に対する案内を所定区間内のみに制限した結果、目的地側の案内事象に対する案内を先に行えるようにしたものを示したが、目的地側の案内事象に対する案内を自車位置の前方の案内事象に対する案内より先に行い、目的地側の案内事象に対する案内区間において、目的地側の案内事象に対する案内を再度行うように、通常の案内タイミングとは異なる案内タイミングを設定するようにしてもよい。
【００２８】
また、出発地から目的地までの経路は、車両用経路案内装置内で設定する必要はなく、外部（例えば情報センタ）に出発地と目的地の情報を送信し、外部で計算された経路を受信して、出発地から目的地までの経路を設定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す車両用経路案内装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態における音声案内を説明するための説明図である。
【図３】図１中の制御回路による経路案内処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…位置検出器、６ａ…地図記憶媒体、６…地図データ入力器、
７…操作スイッチ群、８…制御回路、９…表示装置、
１０…音声発生装置、１１…リモコンセンサ、１２…リモコン。
【図１】
0003675344.tif 000002
【図２】
0003675344.tif 000003
【図３】
0003675344.tif 000004