(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設置される交通情報表示装置であって、
前記車両の位置を検出する位置検出手段と、
前記車両の方向を検出する方向検出手段と、
外部の発信源から発信される少なくとも各道路の走行可能方向毎の混雑の程度を含んだ交通情報を受信する受信手段と、
道路地図データを含む地図データが記憶された地図データ記憶手段と、
該地図データ記憶手段から道路地図データを読み出して、前記位置検出手段によって検出された前記車両の位置を含む道路地図を作成し、所定の画像表示装置に表示する地図表示手段と、
少なくとも、地図表示手段により読み出された前記道路地図データ、を複数のエリアに分割し、該エリア毎に、前記受信手段により受信された交通情報に基づいて交通情報の内容を表す評価値を算出する評価値算出手段と、
前記地図表示手段によって表示される道路地図において、前記各エリアに対応する位置を、前記評価値算出手段によって算出された前記評価値に応じて異なる色にて、前記所定の画像表示装置に表示する交通情報表示制御手段と、
を備え、
前記評価値算出手段は、前記評価値として、前記各エリア内に存在する道路の混雑の程度を表す値を算出するものであって、前記方向検知手段によって検出された前記車両の方向に関する混雑の程度については、該方向以外の方向に関する混雑の程度よりも、重視して前記評価値を算出するものであることを特徴とする交通情報表示装置。
【請求項２】
前記交通情報表示制御手段に代えて、
前記地図表示手段によって表示される道路地図において、その線上は前記評価値算出手段によって算出された評価値が、特定の値を呈することを示す線、を前記所定の画像表示装置に表示する評価値線表示手段
を備えたことを特徴とする請求項１記載の交通情報表示装置。
【請求項３】
前記評価値算出手段が、
前記地図データ記憶手段に記憶された地図データに基づき、前記各エリアに含まれる長さが長い道路ほど、該道路に関して前記受信手段により受信された混雑の程度を重視して前記評価値を算出するもの
であることを特徴とする請求項１または２記載の交通情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交通情報表示装置に関し、特に、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System:道路交通情報通信システム）、ＡＴＩＳ（Advanced Traffic Information Service）等の交通情報データを受信して行なう交通情報表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、道路交通事情の改善のために、渋滞や事故、あるいは駐車場の空き状態等の交通情報を車両ドライバーに知らせることにより、ドライバーに適切なルートを選択させて迷走や誤走を防止して交通流を円滑にしたり、あるいは交通流の分散化による排ガス等の環境問題の保全が図られている。
【０００３】
このようなシステムとして、ＶＩＣＳ、ＡＴＩＳ等の交通情報データサービスが存在し、ＦＭ局によるＦＭ多重放送、道路上に設置された光や電波ビーコン装置、あるいは携帯電話装置を利用して、走行中の車両に交通情報を送信するシステムがある。
【０００４】
この交通情報を受信した車両側では、ナビゲーションシステムの表示装置に表示している道路地図に、道路地図の構成要素として表示されている道路や駐車場の表示の色、あるいはこれらの近傍に形成した矢印の形を、受信した交通情報に応じて変化させて、渋滞等の状態や駐車場の空き状態を、ドライバーに報知していた。
【０００５】
送信されてくる交通情報は、光ビーコンなどでは１０ｋｍ四方、電波ビーコンなどでは高速道路１００ｋｍ分、ＦＭ多重放送では都道府県単位あるいは複数の都道府県にわたる広い範囲の交通情報が送信されてくる。
車両側では、これらのデータを、送信があるたびに更新しつつすべて蓄積し、そのデータの中に現在、表示装置上に表示されている道路・パーキングエリア・サービスエリアや駐車場等（以下、「地点」で総称する）に対応する交通情報が存在すると、その地点自身、地点の名称あるいは近傍に表示した記号や図形の色や形を変更し、その変化により交通情報の内容をドライバーに報知していた。
【０００６】
例えば、道路であれば、該当する方向の車線の色や道路に沿って描いた矢印の色を、渋滞であれば「赤」、混雑している程度であれば「橙」、順調に流れていれば「青」、通行止めは「黒」といったように表示することにより、ドライバーに報知していた。
【０００７】
ドライバーは、矢印の色を確認することにより、通行しようとする道路の交通状態が把握できるので、渋滞や混雑を避けて走行することが可能となった。
また、渋滞だけでなく、主な地点までの所要時間や、駐車場の空き具合、事故発生、車線規制、等の情報を表示装置に出力すれば、効率的に運転が可能となったり、快適なドライブが可能となったりする。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、こうした表示装置は、地形の表示や、誘導経路の表示媒体として使用される場合が多く、こうした情報の表示にも、通常、様々な色が用いられる。この表示画面に、交通情報に関する表示を重ねて行なうと、非常に見辛い状態となる虞がある。特に、道路の混雑に関する情報を矢印で表示する場合、都市部等では至る所、混雑している場合が珍しくなく、しかも道路が密集しているため、画面が矢印だらけになってしまう。
【０００９】
これらの結果、切角表示した交通情報を、操作者や運転者が確認するのに時間が掛かり、その確認内容に基づいて適切に車両を走行させるための判断に、更に時間が掛かってしまう。特に運転者が一人で乗車している場合、信号待ちなどの短時間の停車の間に確認することとなり、速やかに交通情報を把握する必要がある。
【００１０】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、車載用の交通情報表示装置において、混雑の程度を直感的且つ適切に操作者に伝えることを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
本発明は、請求項１記載の構成を採る。ここで交通情報とは、少なくとも各道路の走行可能方向毎の混雑の程度（以下、混雑の程度、或は渋滞度ともいう）を含んだ情報のことを言うが、この交通情報には、次のものが含まれていてもよい。
例えば、ＶＩＣＳの場合、渋滞地点や渋滞区間等の渋滞情報、主要地点間の所要時間情報、事故・故障車・路上の障害物・工事・作業等の交通障害情報、通行止め・速度規制・車線規制等の臨時規制とその原因等を含む交通規制情報、駐車場・サービスエリア・パーキングエリアの満空車状況を知らせる駐車場情報等が挙げられる。また、ＶＩＣＳ以外のシステムにて交通情報が提供される場合には、それが提供する情報内容に応じ、例えば、積雪、強風等の気象情報を対象としても良い。
【００１３】
またエリアは、評価値算出手段が評価値を算出するための処理上の範囲であるから、地図データ記憶手段内にて道路地図データが分割されている必要はない。その反面、予め道路地図データが、複数のエリアに実際に分割されていても良い。分割の形状は、格子状でも良いし、蜂の巣状でも良い。また、これらのように均一な分割ではなく、例えば、道路の密集している箇所ほど細かく分割する、というように不均一な分割にしても良い（以下、格子状に且つ均一に分割した態様にて代表させて説明する。また、格子状に分割されてなる１つ１つのエリアをメッシュともいう）。
【００１４】
その他、評価値算出手段によって算出される評価値は、厳密に定量化された値である必要はなく、交通情報として混雑の程度を扱う場合、「長い渋滞……０、渋滞……１、普通……２」といった大まかなものでもよい。つまり評価値は、メッシュ内に存在しうる複数の交通情報を１つの値にて代表させたものとなる。例えば、そのメッシュ内に３本の道路ａ、ｂ、ｃがあって、道路ａ、ｂは渋滞しており、道路ｃはかなり交通量が多いという場合には、そのメッシュの評価値は「１」、つまり渋滞と判定する（この算出結果、ひいては判定結果は、評価値の算出式に応じて変化しうる）。
【００１５】
この評価値に応じて交通情報表示制御手段が異なる色にて表示させる。色の違いは、赤、緑、青、…などのように色相の違いによって設定してもよいが、黒、灰色、白などのように明度の違いであっても良い。
所定の画像表示装置として、例えば液晶ディスプレイを採用し、これを当該交通情報表示装置に接続すると、その画面に地図表示手段によって道路地図が表示される。そして、交通情報表示制御手段によってメッシュ毎に交通情報の内容に応じた色分けがされて表示される。
【００１６】
この交通情報表示装置によれば、外部から受信した交通情報が、エリア毎に色の違いによって示され、その表示の様子は、モザイク状になる。
従って、この交通情報表示装置によれば、「××道路は△△方面が混んでる」といったきめ細かな交通情報は伝えられないが、広範囲の交通情報を直観的に示すことができる。操作者は、例えば「□□の辺りは渋滞しているが、そこから東の方は空いている」といった適切な交通情報を、画像表示装置の画面を一暼するだけで把握できる。
【００１７】
また、本発明の交通情報表示装置は、自動車等の車両に搭載するタイプであり、車両の位置を検出する位置検出手段を備え、地図表示手段が、位置検出手段によって検出された前記車両の位置を含む道路地図を作成して、所定の画像表示装置に表示する。
【００１８】
従って、この交通情報表示装置によれば、車両が移動するにつれて表示される道路地図が更新されていき（少なくとも、車両が画面内に表示できなくなれば更新される）、これに対応して、交通情報表示制御手段によるエリアの色分け表示が為される。
【００１９】
また、本発明の交通情報表示装置の場合、評価値算出手段が、評価値として、各エリア内に存在する道路の混雑の程度を表す値を算出する。
【００２０】
従って、本発明によれば、運転者や同乗者に、走行地点の周囲の混雑の程度を直観的に把握させることができる。前記のように、こうして表示される混雑の程度は、詳しい情報ではないが、例えば、「このまま進行すると、ひどく渋滞している区画に入ってしまうから、大回りすべきである」といった、適切な判断をするには十分である。
【００２１】
なお、通常、混雑の程度を報知するには、位置だけでなく、その道路のどちら方向が混んでいるのかが分からないと不十分である。
【００２２】
このため、本発明の交通情報表示装置には、車両の方向を検出する方向検出手段を設け、受信手段が、交通情報として少なくとも、各道路の走行可能方向毎の混雑の程度を含んだ情報、を受信し、評価値算出手段が、方向検知手段によって検出された車両の方向に関する混雑の程度については、その方向以外の方向に関する混雑の程度よりも、重視して評価値を算出するように、装置を構成している。
【００２３】
このように構成された本発明の交通情報表示装置では、各メッシュの評価値を次のように計算することが考えられる。すなわち、各メッシュ内に存在する道路について、交通情報として両方向の混雑の程度を数値化し、これらを単純に合計することにより、算出する。双方向に通行できる道路の場合、夫々の方向について各１個、計２個の数値を加えることになる。
【００２４】
この評価値の算出において、方向検出手段によって検出された車両と同方向の混雑を「重視する」とは、例えば、車両と同方向の混雑を表す数値については、大きな係数を乗し、他の数値については小さな係数を乗した上で加算し、これを評価値とする。また、これとは異なる方法として、逆方向の混雑の度合については加算しないようにしても良い。また更に、右折、左折するだけで進行できる方向の混雑の程度については、夫々の逆方向の混雑の程度よりも係数を大きくして加算するようにしても良い。
【００２５】
この車両が走行中であれば、通常、車両の方向は、その車両が進行している方向を示すので、進行方向に関する混雑の程度がより強く反映されて色分けがなされる。こうした情報は、運転者や同乗者にとって、一層有益な情報となる。
【００２６】
また、本発明の交通情報表示装置は、請求項２に記載された構成としてもよい。すなわち、交通情報表示装置には、前記交通情報表示制御手段に代えて、地図表示手段によって表示される道路地図において、その線上は前記評価値算出手段によって算出された評価値が、特定の値を呈することを示す線、を前記所定の画像表示装置に表示する評価値線表示手段、を設けてもよい。
この線は、通常の地図において等高線が海抜高度などを表すように、混雑の程度を示す線となる。例えば、前記のように大まかに算出する場合には、混雑の程度の境界線として、線を描く。
【００２７】
線の形成の仕方としては、隣り合うメッシュの内、同じ評価値が与えられたメッシュの所定箇所（例えば中心）同士を結ぶ直線にしたり、異なる評価値が与えられた隣り合うメッシュの境界にて代用したりする等が考えられる。また、メッシュが、画像表示装置の画面に比べて十分小さければ（例えば、メッシュの面積が画面の面積の数万分の１以下）、そのメッシュを黒などで塗り潰すことにより線を表現しても良い。
【００２８】
各線が、どのような交通情報の内容を示すのかは、線の種類（例えば、実線で囲まれた内側は長い渋滞、破線内は混雑している程度、一点鎖線内は順調に流れている、など）で表しても良いし、太さや色で表しても良いし、また文字でその線上や線の近傍に表示しても良い。
【００２９】
こうすると、線の形状を認識する必要があることから、請求項１記載のようにした場合に比べて直観性はやや劣るが、他の情報を画像表示装置の画面に色で表示するのを妨げない。
なお、線の違いを色で表しても良いと前記したが、交通情報表示制御手段のように、表示される全てのメッシュを塗りつぶす訳ではないので、線を色で表示することによって、他の情報の色表示と混同させることはない。また線を、メッシュを黒などで塗り潰すようにして表現しても良いとも記したが、これは各メッシュが極めて細かい場合であるので、これによって失われる他の情報は少ない。
【００３０】
また、混雑の程度やエリアの分割の仕方によっては、エリア内に混雑している道路があるものの、そのエリアの混雑の程度への寄与が少ない場合がある。例えば、その道路が、エリアの端の方を貫通するだけといったケースでは、その道路の混雑の程度は、そのエリアの混雑の程度として評価する価値が殆どない。
【００３１】
こうした場合に鑑みると、評価値算出手段が、地図データ記憶手段に記憶された地図データに基づき、各エリアに含まれる長さが長い道路ほど、その道路に関して受信手段により受信された混雑の程度を重視して評価値を算出するものとしても良い。
【００３２】
こうして算出される評価値には、道路の長さが反映されているため、混雑の程度が適切に表現されたものとすることができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施の形態としての車載用地図表示装置２の全体構成を示すブロック図である。車載用地図表示装置２は、位置検出器４、地図データ入力器６、操作スイッチ群８、これらに接続された制御装置１０、制御装置１０に接続された外部メモリ１２、および表示装置１４を備えている。なお、制御装置１０は通常のコンピュータとして構成されており、内部には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。
【００３４】
位置検出器４は、周知の地磁気センサ１６、ジャイロスコープ１８、距離センサ２０、および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（GlobalPositioning System）のためのＧＰＳ受信機２２を有している。
これらのセンサ等１６，１８，２０，２２は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより、各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては、更に、ステアリングの回転センサ、各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００３５】
地図データ入力器６は、道路地図データをはじめとする各種データを入力するための装置であり、本発明の地図データ記憶手段に相当する。媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、メモリカード等の他の媒体を用いても良い。
【００３６】
車載用地図表示装置２は、位置検出器４、地図データ入力器６、操作スイッチ群８、制御装置１０、表示装置１４等により、いわゆるナビゲーションシステムとして構成されている。
表示装置１４はカラー表示装置であり、表示装置１４の画面には、位置検出器４から入力された車両の現在位置を示すマークと、地図データ入力器６より入力された地図データと、更に、地図上に表示された各地点の混雑の程度を表す色表示とを重ねて表示することができる。これらマーク、および色表示については後述する。
【００３７】
また、車載用地図表示装置２は、操作スイッチ群８により目的地の位置を入力すると、現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に選択して誘導経路を形成し表示する、いわゆる経路案内機能も備えている。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。
【００３８】
操作スイッチ群８は、例えば、表示装置１４と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、各種入力に使用される。
更に車載用地図表示装置２は、本発明の受信手段に相当するものとしてＶＩＣＳ受信機２４を備えている。このＶＩＣＳ受信機２４は、ＦＭ多重放送、電波ビーコンおよび光ビーコン用の各受信機を備え、各地域のＦＭ局、高速道路上の電波ビーコン発信機、一般道路上の光ビーコン発信機から、デジタル形式の交通情報を受信するものである。受信された交通情報はデジタルデータとして、制御装置１０内に備えられているＲＡＭの一部に設定された受信バッファに書き込まれる。以下、ＦＭ局からのＦＭ多重放送で送信されてくる交通情報を例として説明するが、道路上の特定の地点で電波ビーコンや光ビーコンで車両側に送信される交通情報についても同様に取り扱われる。
【００３９】
ＦＭ多重放送で送信されてくる交通情報は、都道府県単位あるいは複数の都道府県にまたがる広域の道路や駐車場の交通情報を送信してくる。例えば、２．５分に１回の割合で、ＦＭ局が担当する地域の高速道路、一般道路、駐車場等の交通情報の送信を繰り返し行なっている。したがって、２．５分毎に制御装置１０の受信バッファの内容は書き換えられている。電波ビーコン、光ビーコンの場合は、その受信域に車両が入った場合に、受信バッファが書き換えられる。
【００４０】
この交通情報には、混雑の程度や渋滞区間等の混雑情報、主要地点間の所要時間情報、事故・故障車・路上の障害物・工事・作業等の交通障害情報、通行止め・速度規制・車線規制等の臨時規制とその原因等を含む交通規制情報、駐車場・サービスエリア・パーキングエリアの満空車状況を知らせる駐車場情報等が含まれる。なお、混雑情報は、各道路のリンク（主に、交差点から隣の交差点までの区間）毎に、かつ走行可能な方向毎にその混雑の程度を示すようにされている。こうした多岐にわたる情報が、リンク番号、地名、交通状態等を１レコードとして、対応している地域の全ての地点の交通情報を送信してくる。
【００４１】
制御装置１０は、受信したこれらの交通情報の内、各道路の混雑情報に基づいて、表示装置１４に、図２に示したような表示を行なう。すなわち図２は、表示装置１４の画面に表示された混雑情報の一例を示すものである。本図の符号３０にて記されているのは、前記した車両の現在位置を示すマークであり、曲線３２は混雑度の境を表す線である。
【００４２】
なお、図２では図示されていないが、実際には道路や、主要な地名、施設名等が表示装置１４に表示される。
この図を表示するために実行される交通情報表示処理について図３のフローチャートを用いて説明する。本処理は、操作スイッチ群８を介して混雑情報を表示する旨の指令を受けると起動される。本処理が起動されるとまず、ステップ（以下、Ｓと記す）１０にて、ＦＭ局などから交通情報を受信したかどうかを判定する。
【００４３】
受信に成功していれば、Ｓ１２に進み、受信バッファの内容を更新してからＳ１４に進み、受信できていなければ、直接Ｓ１４に移行する。Ｓ１４では、位置検出器４にて車両の位置、および方向を検出する。位置は、主にＧＰＳ受信機２２によって検出され、ＧＰＳ衛星を受信できないときには、受信できていたときの位置と、地磁気センサ１６、ジャイロスコープ１８、および距離センサ２０の検出結果とから推定する。車両の方向は、地磁気センサ１６、およびジャイロスコープ１８によって検出され、後述の渋滞度の算出に用いられる。
【００４４】
こうして車両の位置、および方向が検出されると、道路地図として表示装置１４の画面に表示される範囲が定まる。この範囲は、特に指定がなければ、車両が画面の中央に表示され、上方が進行方向となるように定められる。なお、この範囲は、操作スイッチ群８を用いたマニュアル操作によって、変更することもできる。図２は、操作スイッチ群８の操作により、マーク３０を中央よりもやや左下に表示させた様子を示している。こうして定まった範囲に関する地図データが、地図データ入力器６から読み込まれる。この地図データには道路地図データが含まれている。
【００４５】
Ｓ１６では、同じ範囲に関する交通情報（ここでは各道路の混雑の程度）を、受信バッファから読み取る（Ｓ１６）。続くＳ１８では、地図データ入力器６から読み込まれた地図データを、複数のメッシュに分割し、そのメッシュ毎に、受信バッファから読み取られた混雑情報に基づいて、渋滞度を算出する、本発明の評価値算出手段としての処理を行なう。これについて図４を用いて説明する。図４（ａ）は、図２に示した表示装置１４の画面をマーク３０付近について拡大した図、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示した一つのメッシュＭを更に拡大した図である。なお、両図とも道路は主要なもののみを示している。Ｌ１〜Ｌ７は、本図に示されている道路のリンク番号を示している。
【００４６】
図４（ａ）に示すように、車載用地図表示装置２では、表示装置１４に表示された道路地図をメッシュＭと同じ大きさの正方形を一つのメッシュとして、碁盤目状に地図データを分割している。なお、本図においては、すでに算出された渋滞度に応じ、各メッシュが色分け表示された様子を示しており、Ａで示されている範囲が橙色、Ｂで示されている範囲が赤色、Ｃで示されている範囲が青色で示される。
【００４７】
渋滞度の算出は、次のようにして行なう。例えば、メッシュＭに含まれるリンクの混雑情報が、図４（ｂ）のようになっているとする。すなわち、リンクＬ２の上方向とリンクＬ４の下方向において渋滞が発生しており、その他のリンクＬ１、Ｌ３やその他の方向では渋滞は発生していない、との交通情報が受信バッファから読み込まれたとする。この場合、渋滞度は次式で算出される。
【００４８】
渋滞度＝（L4*1.0+L2*1.0）／（L1+L2+L3+L4）
ここで L1、L2、L3、L4は、メッシュＭ内に含まれるリンクＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の長さを表すものとする。すなわち、渋滞の発生しているリンクに係数（Ｌ４では１．０、Ｌ２では０．１）を乗し、これをメッシュ内の全てのリンクの長さの合計で除している。リンクＬ４の係数がリンクＬ２の係数よりも大きいのは、リンクＬ４において渋滞が発生している方向が、車両の進行方向と一致しているからである。仮に、図４（ｂ）のリンクＬ１において、右方向の渋滞が発生していれば、０．７等の係数を掛けて、上式の分子に加算し、同じくリンクＬ１において、左方向の渋滞が発生していれば、０．３等の係数を掛けて、更に加算する。なお、道路の通っていないメッシュについては、その近傍の道路の混雑情報に基づいて算出する。
【００４９】
図３に戻り、こうして渋滞度がメッシュ毎に算出されると、Ｓ２０にて渋滞度に応じた色にて、そのメッシュに対応する位置を表示装置１４に表示する。色としては例えば、混雑の程度が大きい場合は赤色、混雑が認められない場合は青色、その中間の交通状態の場合は橙色、というようにする。この処理は本発明の交通情報表示制御手段に相当する。
【００５０】
続いてＳ２２では、道路や、現在位置を記すマーク３０を地図データ入力器６から読み込み、表示装置１４に表示する、本発明の地図データ表示手段としての処理を行なう。
こうして図４（ａ）、画面全体では図２に示したような態様にて混雑の程度が表示される。このように交通情報が示されると、表示された範囲内の混雑の程度の概略を直観的に操作者に示すことができる。
【００５１】
また、車両の進行方向と同方向、或はこれに近い方向の混雑の程度を、重視して渋滞度を算出するため、車両に乗っている者にとって極めて有用な表示方式となる。しかも、渋滞度の算出式には、各メッシュに含まれるリンクの長さが反映されているため、更に、有用度の高い情報となる。すなわち、そのメッシュに含まれる長さが短いリンクほど、渋滞度に与える影響が少ないと考えられるため、適切な値を呈する。また、算出式は、そのメッシュに含まれる全リンクの長さの和にて除されているため、そのメッシュを通るリンクの本数に関わらず、適正な値を示すことができる。
【００５２】
以上、本発明の一実施形態として車載用地図表示装置２について説明したが、本発明の道路情報表示装置は、様々な態様にて実施しうる。
例えば、車載用地図表示装置２では、表示装置１４に表示する交通情報として渋滞情報を取り扱ったが、これ以外の情報（例えば、予想到達時間）を表示しても良い。
【００５３】
また、交通情報の表示形式を色によって行なうのではなく、線で行なっても良い。これは丁度、図２、図４（ａ）において曲線３２のみを表示するのに相当する。このようにしても、短時間で、交通情報の内容の概略を運転者などに把握させることができる。
【００５４】
渋滞度の算出を行なう範囲を、碁盤目状に分割したメッシュ毎に行なったが、この分割の形態を変えても良い。例えば、必ず１本のリンクを含むように分割したり、実際の渋滞の発生パターンに応じ、運転者などが更に把握し易いように分割したりしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態としての車載用地図表示装置２のブロック図である。
【図２】  車載用地図表示装置２の表示装置１４に表示された交通情報の一例を示す説明図である。
【図３】  交通情報表示処理を示すフローチャートである。
【図４】  表示装置１４に表示された交通情報の詳細およびメッシュ毎に渋滞度を算出する様子を示すための説明図である。
【符号の説明】
２…車載用地図表示装置      ４…位置検出器
６…地図データ入力器        ８…操作スイッチ群
１０…制御装置          １２…外部メモリ      １４…表示装置
１６…地磁気センサ      １８…ジャイロスコープ
２０…距離センサ        ２２…ＧＰＳ受信機
２４…ＶＩＣＳ受信機    Ｌ１〜Ｌ４…リンク
【図１】
0003724108.tif 000002
【図２】
0003724108.tif 000003
【図３】
0003724108.tif 000004
【図４】
0003724108.tif 000005