(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ内に直接燃料を噴射する燃料噴射弁を備え、低速低負荷側の成層リーン燃焼領域では、主に圧縮行程に燃料を噴射することにより成層リーン燃焼を実現するとともに、高速高負荷側の均質燃焼領域では、主に吸気行程に燃料を噴射することにより理論空燃比近傍での均質燃焼を実現する筒内直噴型内燃機関であって、かつ排気通路に、流入する排気ガスの空燃比に応じてＮＯｘの吸収，放出を行う作用を有するＮＯｘ触媒を備えてなる内燃機関の排気浄化装置において、
上記ＮＯｘ触媒の強制的な昇温の要求を検出する昇温要求検出手段と、この昇温要求時に、上記燃料噴射弁による主噴射に加えて追加噴射を行う燃料噴射制御手段と、機関の運転条件に基づき、低速低負荷側の許容領域では上記追加噴射を許容するとともに高速高負荷側の禁止領域では上記追加噴射を禁止する禁止手段と、を有し、
上記禁止手段における上記許容領域と上記禁止領域との境界が、上記成層リーン燃焼領域と上記均質燃焼領域との境界よりも、高速高負荷側に設定されていることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
上記昇温要求検出手段は、上記ＮＯｘ触媒が硫黄被毒状態にあることを検出するものであることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
上記硫黄被毒状態を、上記ＮＯｘ触媒の下流に設けたＮＯｘセンサが検出するＮＯｘ濃度に基づいて判定することを特徴とする請求項２記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】
主噴射を圧縮行程において行い、追加噴射を膨張行程において行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項５】
主噴射と追加噴射との総噴射量による排気ガスの空燃比が、理論空燃比よりもリッチとならないように追加噴射の噴射量が設定されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項６】
上記の昇温の要求として、内燃機関始動後の上記ＮＯｘ触媒の暖機促進のための昇温要求と、上記ＮＯｘ触媒の暖機後の一時的な加熱のための昇温要求と、を含み、前者の暖機促進のための昇温要求に対しては、上記禁止手段は、上記均質燃焼領域内での追加噴射を禁止することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、内燃機関の排気浄化装置、特にＮＯｘ触媒を備えた筒内直噴型内燃機関において硫黄被毒解除のためにＮＯｘ触媒を強制的に昇温させるようにした排気浄化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ガソリン機関に代表される火花点火式内燃機関において、リーン空燃比での安定した燃焼を実現するために、シリンダ内に直接燃料を噴射する筒内直噴型としたものが、従来から知られている。この直噴型内燃機関においては、一般に、主に圧縮行程中に燃料を噴射することにより点火プラグ近傍のみに着火可能な比較的濃い混合気を確保し、かつ全体の平均空燃比として非常にリーンな成層リーン燃焼を実現している。また一方、出力が必要な場合には、主に吸気行程に燃料を噴射することにより理論空燃比近傍での均質燃焼を実現することができるようになっている。そして、この成層リーン燃焼と均質燃焼とは、機関回転数と負荷とをパラメータとした機関運転条件に応じて切り換えられ、例えば図２のように、低速低負荷側の所定の領域で成層リーン燃焼となり、高速高負荷側の所定の領域で均質燃焼となる。なお、この成層リーン燃焼の限界は、一般に、スモークの発生量から定まる。
【０００３】
また、このようにリーン空燃比の下で運転される内燃機関においては、リーン運転時に排出されるＮＯｘを処理するために、いわゆるＮＯｘ触媒を用いることが提案されている。このＮＯｘ触媒は、排気ガスの空燃比が理論空燃比相当よりもリーンなときにＮＯｘを吸収し、かつ排気ガスの空燃比が理論空燃比相当よりもリッチとなると、吸収していたＮＯｘを還元し、浄化するようになっている。従って、内燃機関が成層リーン燃焼を行っている間は、ＮＯｘを吸収し、かつその吸収量が飽和する前に、高負荷運転等により排気ガスがリッチ雰囲気となれば、ＮＯｘを放出還元して再び吸収可能な状態に回復するので、繰り返しＮＯｘを吸収することが可能である。なお、リーン運転が長く継続する場合に、一時的に強制的なリッチ化を行い、ＮＯｘ触媒からＮＯｘを放出還元させる技術も知られている。
【０００４】
ところで、燃料や潤滑油には、硫黄分が含まれており、この硫黄分が排気ガス中に混入すると、ＮＯｘと同様にＮＯｘ触媒に吸収されるが、このＮＯｘ触媒に吸収された硫黄分は、ＮＯｘの吸収を阻害し、しかもＮＯｘと比較して還元されにくい。つまり、硫黄分の吸収量が徐々に増加するに従って、ＮＯｘの吸収可能な量が減少してしまう。この現象は、一般に硫黄被毒と呼ばれ、ＮＯｘ触媒の実用化の上で大きな障害となっている。
【０００５】
このように、硫黄被毒したＮＯｘ触媒は、ある温度以上に高温にすることで、硫黄分が脱離し、ＮＯｘ吸収能力が回復することが知られている。そして、このＮＯｘ触媒を高温に加熱する手段として、特開平８−２９６４８５号公報や特開平９−２８７４３６号公報に記載されているように、筒内直噴型内燃機関において、通常の燃料噴射つまり主噴射のほかに、追加噴射を行う方法が公知である。この追加噴射により供給された燃料は、シリンダ内もしくは排気系において余剰酸素と反応し、さらにはＮＯｘ触媒において酸化するため、排気ガス温度が上昇し、硫黄被毒を解除し得る温度までＮＯｘ触媒を昇温させることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、１回の燃焼サイクルの中で、主噴射と追加噴射とを行う方法においては、追加噴射により噴射した燃料を良好に燃焼させるためには、主噴射と追加噴射とによる燃料総量から定まるトータルの空燃比が、理論空燃比近傍もしくはこれよりもリーン側になければならない。従って、この追加燃料によるＮＯｘ触媒の昇温は、主噴射のみによる空燃比がリーンで運転可能な運転領域でしか実行することができない。つまり、主噴射により成層リーン燃焼が可能な運転領域においてのみ、トータルの空燃比が理論空燃比を越えないように追加噴射を行うことで、強制的な昇温を実行できる。
【０００７】
そのため、仮に運転中にＮＯｘ触媒の硫黄被毒状態が検出されたとしても、例えば図２に示すような成層リーン燃焼と均質燃焼との切換のマップに従って、成層リーン燃焼の領域でのみ、追加噴射による昇温が許容されることになり、均質燃焼領域では、追加噴射による昇温が実行されないので、硫黄被毒の解除を行う機会が十分に得られにくい、という問題がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シリンダ内に直接燃料を噴射する燃料噴射弁を備え、低速低負荷側の成層リーン燃焼領域では、主に圧縮行程に燃料を噴射することにより成層リーン燃焼を実現するとともに、高速高負荷側の均質燃焼領域では、主に吸気行程に燃料を噴射することにより理論空燃比近傍での均質燃焼を実現する筒内直噴型内燃機関であって、かつ排気通路に、流入する排気ガスの空燃比に応じてＮＯｘの吸収，放出を行う作用を有するＮＯｘ触媒を備えてなる内燃機関の排気浄化装置において、
上記ＮＯｘ触媒の強制的な昇温の要求を検出する昇温要求検出手段と、この昇温要求時に、上記燃料噴射弁による主噴射に加えて追加噴射を行う燃料噴射制御手段と、機関の運転条件に基づき、低速低負荷側の許容領域では上記追加噴射を許容するとともに高速高負荷側の禁止領域では上記追加噴射を禁止する禁止手段と、を有し、
上記禁止手段における上記許容領域と上記禁止領域との境界が、上記成層リーン燃焼領域と上記均質燃焼領域との境界よりも、高速高負荷側に設定されていることを特徴としている。
【０００９】
上記昇温要求検出手段は、例えば請求項２のように、上記ＮＯｘ触媒が硫黄被毒状態にあることを検出するものである。そして、この硫黄被毒状態は、請求項３のように、上記ＮＯｘ触媒の下流に設けたＮＯｘセンサが検出するＮＯｘ濃度に基づいて判定することができる。
【００１０】
成層リーン燃焼においては、要求負荷の増大に伴って燃料噴射量を増加していくと、スモークの発生量が増加し、ある点で、スモークの許容量を越えてしまう。そのため、その点で均質燃焼に切り換えることになる。つまり、図２に示したような成層リーン燃焼の限界は、主にスモークによって定まる。
【００１１】
しかしながら、主噴射に加えて追加噴射を行うと、追加噴射によって排気ガス温度が上昇するので、一旦発生したスモークも、ある程度再燃焼する、ということが本発明者の実験により判明した。
【００１２】
すなわち、主噴射のみによる成層リーン燃焼では、スモーク発生量が許容量を越えてしまうような中負荷領域でも、追加噴射を行えばスモークの発生量が許容量を越えない場合がある。
【００１３】
そこで、本発明では、追加噴射を許容する運転領域を、主噴射のみにより成層リーン燃焼可能な通常の成層リーン燃焼領域よりも拡大した。これにより、硫黄被毒解除のために強制的な昇温を実行できる機会が増加する。
【００１４】
また請求項１〜３の発明をさらに具体化した請求項４の発明では、主噴射を圧縮行程において行い、追加噴射を膨張行程において行うようにしている。
【００１５】
そして、請求項５の発明では、主噴射と追加噴射との総噴射量による排気ガスの空燃比が、理論空燃比よりもリッチとならないように追加噴射の噴射量が設定されている。
【００１６】
【発明の効果】
この発明に係る内燃機関の排気浄化装置によれば、硫黄被毒状態となったＮＯｘ触媒を強制的に昇温させることで、そのＮＯｘ吸収能力を回復させることができ、特に、通常の成層リーン燃焼領域よりも広い運転領域で追加噴射による昇温を実行することにより、硫黄被毒の解除を、確実にかつ短時間に行うことが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態の一例を示している。内燃機関１は、筒内直噴型のガソリン機関であって、燃焼室２に向かって直接燃料を噴射する燃料噴射弁３を備えているとともに、この燃料噴射弁３によって形成された混合気に点火する点火プラグ４をシリンダ中心位置に備えている。なお、上記燃料噴射弁３に燃料タンク５から供給される燃料の圧力は、プレッシャレギュレータを備えた高圧燃料ポンプ６によって所定圧力に調圧される。
【００１９】
上記内燃機関１の吸気通路７には、吸入空気量を検出する例えば熱線式のエアフロメータ８が介装されているとともに、電子制御型のスロットル弁９がその下流側に配置されている。このスロットル弁９の開度は、図示せぬアクセルペダルの開度（踏込量）を検出するアクセル開度センサ１０の検出信号に基づき、エンジンコントロールユニット１１から出力される駆動信号によって制御される。また、内燃機関１の排気通路１２には、ＮＯｘ触媒１３と三元触媒１４とが直列に介装されている。上流側に位置するＮＯｘ触媒１３は、排気ガスの空燃比が理論空燃比相当よりもリーンなときにＮＯｘを吸収し、かつ排気ガスの空燃比が理論空燃比相当よりもリッチとなると、吸収していたＮＯｘを放出し、還元，浄化する機能を有している。また下流側の三元触媒１４は、良く知られているように、排気ガスの空燃比が理論空燃比付近のときに、ＨＣおよびＣＯの酸化とＮＯｘの還元とを同時に行う機能を有している。
【００２０】
上記ＮＯｘ触媒１３は、その温度を検出する触媒温度センサ１５を備えている。また、排気通路１２のＮＯｘ触媒１３上流側には、排気組成から空燃比を検出するいわゆる広域型の空燃比センサ１６が設けられており、かつＮＯｘ触媒１３下流側（ＮＯｘ触媒１３と三元触媒１４との間）には、排気中のＮＯｘ成分濃度を検出するＮＯｘセンサ１７が設けられている。なお、三元触媒１４のさらに下流側には、マフラ１８が設けられている。
【００２１】
上記の触媒温度センサ１５、空燃比センサ１６およびＮＯｘセンサ１７の各検出信号は、エアフロメータ８やアクセル開度センサ１０の検出信号とともに、上記エンジンコントロールユニット１１に入力されている。また、１９は、内燃機関１の冷却水温を検出する水温センサ、２０は、内燃機関１の回転数を検出する回転数センサであって、これらの検出信号も上記エンジンコントロールユニット１１に入力されている。
【００２２】
エンジンコントロールユニット１１は、これらの検出信号に基づいて、燃料噴射弁３による燃料噴射量や噴射時期、点火プラグ７による点火時期、スロットル弁開度等を制御している。
【００２３】
上記のように構成された内燃機関１およびその排気浄化装置の基本的な動作を説明すると、内燃機関１は、図２に示すような制御マップに従って、成層リーン燃焼と略理論空燃比での均質燃焼とに切り換えられる。成層リーン燃焼では、燃料噴射時期は、圧縮行程の後半に設定され、燃焼室２内のスワールもしくはタンブルを利用して、点火プラグ４近傍に着火可能な比較的濃い混合気を形成することで、全体としては非常にリーンな空燃比でもって燃焼が行われる。また、均質燃焼では、燃料噴射時期は、吸気行程中に設定され、均質な混合気とした状態で点火される。
【００２４】
一方、上記の成層リーン燃焼においては、当然のことながら、排気ガスの空燃比もリーン相当のものとなるが、この成層リーン燃焼中に内燃機関１から排出されるＮＯｘは、ＮＯｘ触媒１３によって吸収される。そして、このＮＯｘ触媒１３に吸収されたＮＯｘは、その後、高負荷域等で排気ガスの空燃比がリッチとなったときに放出され、かつ還元，浄化される。なお、成層リーン燃焼中のＨＣやＣＯは、ＮＯｘ触媒１３および三元触媒１４によって酸化される。
【００２５】
また、均質燃焼として空燃比が略理論空燃比であるときには、主に三元触媒１４によって、ＨＣ，ＣＯの酸化とＮＯｘの還元とがなされる。
【００２６】
また、前述したように、ＮＯｘ触媒１３には、硫黄被毒の問題があり、硫黄成分の吸収に伴って徐々にＮＯｘ吸収能力が低下する。従って、この実施の形態では、硫黄被毒状態を検出したときに、燃料の追加噴射によって、ＮＯｘ触媒１３を硫黄成分の脱離温度まで強制的に昇温させるようにしている。そして、これに併せて、機関始動直後のように、ＮＯｘ触媒１３や三元触媒１４の温度が不十分なときに、追加噴射を利用して、これらの昇温を促進するようにしている。
【００２７】
次に、この追加噴射による昇温制御の処理の流れを図３〜図６のフローチャートに基づいて説明する。図３のフローチャートは、機関の運転中繰り返し実行されるメインルーチンを示すものであって、先ずステップ１で、各種センサが検出した検出信号を読み込み、かつステップ２で、触媒温度センサ１５が検出した触媒温度Ｔｃａｔを所定の中間活性温度Ｔｃａｔｔｈ１と比較し、触媒が中間活性状態となっているか否かを判定する。なお、中間活性温度Ｔｃａｔｔｈ１は、例えば触媒の５０パーセント程度の転換性能が得られる触媒温度である。冷間始動直後のように触媒温度Ｔｃａｔが中間活性温度Ｔｃａｔｔｈ１未満である場合には、触媒が不活性であるとみなし、ステップ３へ進む。ステップ３では、後述する触媒暖機制御を実行するために、触媒暖機制御フラグを１とする。
【００２８】
また触媒温度Ｔｃａｔが中間活性温度Ｔｃａｔｔｈ１以上であれば、さらにステップ４で、触媒温度Ｔｃａｔを、触媒が略完全に活性したとみなせる活性温度Ｔｃａｔｔｈ２と比較する。この活性温度Ｔｃａｔｔｈ２は、例えば触媒の９０パーセント程度の転換性能が得られる触媒温度である。ステップ４で、活性温度Ｔｃａｔｔｈ２以上であれば、触媒は十分な活性状態にあるとみなし、ステップ５へ進む。活性温度Ｔｃａｔｔｈ２未満であれば、そのときのフラグの状態をそのまま継続する。
【００２９】
ステップ５では、触媒暖機制御を終了すべく触媒暖機制御フラグを０とし、かつステップ６に進んで、硫黄被毒状態の判定を行う前提として、成層リーン燃焼領域であるか否かを、図２のマップを参照して判断する。ここで、均質燃焼であれば、硫黄被毒状態の判定は行えないので、一連のルーチンを終了する。
【００３０】
またステップ６で成層リーン燃焼領域にあれば、ステップ７へ進み、ＮＯｘ触媒１３下流のＮＯｘセンサ１７によって検出されたＮＯｘ濃度から、ＮＯｘ触媒１３のＮＯｘ吸収性能の低下、換言すれば、硫黄被毒状態であるか否かを判定する。具体的には、図７に示したＮＯｘ排出量マップから、そのときの運転条件の下でのＮＯｘ排出量を求めるとともに、図８に示したＮＯｘ吸収効率マップから、そのときの運転条件の下でのＮＯｘ吸収効率を求め、両者の積（ＮＯｘ排出量×ＮＯｘ吸収効率）よりもＮＯｘセンサ１７の検出値が大きい場合に、硫黄被毒状態と判断する。なお、この両者の大小の比較には、測定誤差等も含めた適当なヒステリシスが与えられる。なお、ＮＯｘ触媒１３の吸収効率は、図８に示したように、成層リーン燃焼領域では、酸素濃度および空間速度の影響により、低速低負荷側ほど高いものとなる。また、均質燃焼領域では、ほとんど吸収はなされず、吸収効率は実質的に０となる。ステップ７で硫黄被毒状態と判断した場合には、ステップ８へ進んで、後述する触媒加熱制御を実行するための触媒加熱制御フラグを１とし、また硫黄被毒状態でないと判断した場合には、ステップ９へ進んで、触媒加熱制御フラグを０とする。
【００３１】
次に、図４は、触媒暖機制御フラグおよび触媒加熱制御フラグがいずれも０である場合の通常運転時のフローチャートを示している。このルーチンは、やはり繰り返し実行されるもので、ステップ１１で各種センサが検出した検出信号を読み込み、かつステップ１２で、そのときの運転条件が成層リーン燃焼領域であるか均質燃焼領域であるを、図２のマップを参照して判断する。ここで、均質燃焼であれば、ステップ１３へ進み、均質燃焼用の噴射時期マップならびに点火時期マップを用いて、噴射時期ならびに点火時期を決定し、均質燃焼を行う。また、成層リーン燃焼であれば、ステップ１４へ進み、成層リーン燃焼用の噴射時期マップならびに点火時期マップを用いて、噴射時期ならびに点火時期を決定し、成層リーン燃焼を行う。
【００３２】
次に、図５は、触媒暖機制御フラグが１となっている場合に実行される触媒暖機制御の処理を示すフローチャートである。先ず、ステップ２１で各種センサが検出した検出信号を読み込み、かつステップ２２で、そのときの運転条件が成層リーン燃焼領域であるか均質燃焼領域であるかを、図２のマップを参照して判断する。ここで、均質燃焼であれば、ステップ２３へ進み、触媒温度Ｔｃａｔを、触媒が略完全に活性したとみなせる前述の活性温度Ｔｃａｔｔｈ２と比較する。すなわち、均質燃焼領域は、そもそも排気温度が高い中〜高負荷運転であるため、追加噴射による積極的な昇温は行わず、触媒温度の昇温を待つようにしている。触媒温度Ｔｃａｔが活性温度Ｔｃａｔｔｈ２に達したら、ステップ２４で触媒暖機制御フラグを０とし、この触媒暖機制御を終了する。
【００３３】
一方、ステップ２２で成層リーン燃焼領域である場合には、ステップ２５へ進み、所定の２度噴射用のマップを参照して、機関回転数およびアクセル開度に基づき、主噴射の噴射量および追加噴射の噴射量をそれぞれ決定し、かつ、ステップ２６で、それぞれの噴射を実行する。主噴射は、通常の成層リーン燃焼の場合と同様に圧縮行程において行われ、追加噴射は、これよりも遅れて膨張行程中に行われる。なお、主噴射と追加噴射との総噴射量による排気ガスの空燃比が、理論空燃比よりもリッチとならないように追加噴射の噴射量が設定されている。そして、ステップ２７で触媒温度Ｔｃａｔを活性温度Ｔｃａｔｔｈ２と比較し、該活性温度Ｔｃａｔｔｈ２に達するまで追加噴射による暖機制御を継続する。触媒温度Ｔｃａｔが活性温度Ｔｃａｔｔｈ２に達したら、ステップ２８で触媒暖機制御フラグを０とし、この触媒暖機制御を終了する。
【００３４】
次に、図６は、触媒加熱制御フラグが１となっている場合に実行される触媒加熱制御の処理を示すフローチャートである。先ず、ステップ３１で各種センサが検出した検出信号を読み込み、かつステップ３２で、そのときの運転条件が、２度噴射の許容領域であるか禁止領域であるかを、図９のマップを参照して判断する。上記許容領域および禁止領域は、図２の成層リーン燃焼領域および均質燃焼領域に、概ね対応しているが、２度噴射の許容領域は成層リーン燃焼領域よりも高速高負荷側へ拡大している。
【００３５】
ここで、高速高負荷側の２度噴射禁止領域であれば、２度噴射は行わず、通常の均質燃焼を行う。そしてステップ３３へ進み、触媒温度Ｔｃａｔを、硫黄成分が脱離し得る温度に相当する第３設定温度Ｔｃａｔｔｈ３（例えば５００℃）と比較する。すなわち、上記の禁止領域は、そもそも排気温度が高い中〜高負荷運転であるため、追加噴射による積極的な昇温は行わない。触媒温度Ｔｃａｔが第３設定温度Ｔｃａｔｔｈ３に達した場合には、ステップ３４に進んで空燃比をリッチ補正し、ＮＯｘ触媒１３に吸収されていた硫黄成分を放出させる。この空燃比のリッチ化は、処理タイマＴｍが所定時間Ｔｍｔｈ（例えば１５秒）に達するまで継続される（ステップ３５，３８）。所定時間Ｔｍｔｈに達したら、ステップ３６でタイマＴｍの値をクリヤし、かつステップ３７で触媒加熱制御フラグを０として、この触媒加熱制御を終了する。
【００３６】
一方、ステップ３２で２度噴射の許容領域である場合には、ステップ３９へ進み、所定の２度噴射用のマップを参照して、機関回転数およびアクセル開度に基づき、主噴射の噴射量および追加噴射の噴射量をそれぞれ決定し、かつ、ステップ４０で、それぞれの噴射を実行する。主噴射は、通常の成層リーン燃焼の場合と同様に圧縮行程において行われ、追加噴射は、これよりも遅れて膨張行程中に行われる。なお、この場合の追加噴射の量は、前述した触媒暖機制御のステップ２５での追加噴射量と等しいものであってもよく、あるいは別の特性に沿って与えるようにしてもよい。但し、この場合も、主噴射と追加噴射との総噴射量による排気ガスの空燃比が、理論空燃比よりもリッチとならないように追加噴射の噴射量が設定されている。そして、ステップ４１で触媒温度Ｔｃａｔを上記第３設定温度Ｔｃａｔｔｈ３と比較し、該第３設定温度Ｔｃａｔｔｈ３に達するまで追加噴射による加熱制御を継続する。触媒温度Ｔｃａｔが第３設定温度Ｔｃａｔｔｈ３に達したら、ステップ４２に進んで空燃比をリッチ補正し、ＮＯｘ触媒１３に吸収されていた硫黄成分を放出させる。この空燃比のリッチ化は、処理タイマＴｍが所定時間Ｔｍｔｈ（例えば１５秒）に達するまで継続される（ステップ４３，４６）。所定時間Ｔｍｔｈに達したら、ステップ４４でタイマＴｍの値をクリヤし、かつステップ４５で触媒加熱制御フラグを０として、この触媒加熱制御を終了する。
【００３７】
なお、上記の実施の形態では、図９の特性を図２のマップとは別のマップとしてメモリ内に保持しているものとして説明したが、図２に示した特性の境界を、高負荷側もしくは高速側へシフトさせるような形で補正することにより、２度噴射の許容領域であるか禁止領域であるかを判別するように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態の構成を示す構成説明図。
【図２】成層リーン燃焼領域と均質燃焼領域とを示す特性図。
【図３】この実施の形態のメインルーチンを示すフローチャート。
【図４】通常運転時の制御の流れを示すフローチャート。
【図５】触媒暖機制御の処理を示すフローチャート。
【図６】触媒加熱制御の処理を示すフローチャート。
【図７】内燃機関のＮＯｘ排出量を示すＮＯｘ排出量マップの特性図。
【図８】ＮＯｘ触媒のＮＯｘ吸収効率を示す吸収効率マップの特性図。
【図９】２度噴射の許容領域と禁止領域とを示す特性図。
【符号の説明】
１…内燃機関
３…燃料噴射弁
１１…エンジンコントロールユニット
１３…ＮＯｘ触媒
１４…三元触媒
１５…触媒温度センサ
１７…ＮＯｘセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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