(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブル類の両側面に並列配置される一対の側面板と該側面板の屈曲外周側および屈曲内周側にそれぞれ架橋される連結杆とで構成されたリンク体が、ケーブル類を内挿した状態で長手方向に屈曲自在に多数連結されているとともに、前記リンク体内の屈曲外周側および屈曲内周側の少なくとも一方にケーブル類の長手方向に沿って固定端具側から移動端具側に渡ってケーブル保護シートが内装されているケーブル類保護案内装置において、
前記ケーブル保護シートが、前記リンク体の屈曲動作に応じたケーブル類の動きに追随して長手方向に移動させるシート長調整機構を介して固定端具側と移動端具側の少なくとも一方に連結されていることを特徴とするケーブル類保護案内装置。
【請求項２】
前記シート長調整機構が、前記固定端具側と移動端具側の少なくとも一方に架橋配置して固定されるクランプと、該クランプの取り付けられた軸部材と、前記ケーブル保護シートの端部に長手方向に延びて前記軸部材に嵌められるシート長調整用長孔とで少なくとも構成されていることを特徴とする請求項１記載のケーブル類保護案内装置。
【請求項３】
前記リンク体内部空間を複数に分割するケーブル分画シートが、前記リンク体の屈曲外周側および屈曲内周側のうちの残余の側と前記ケーブル保護シートとの間に内装されているとともに、前記ケーブル分画シートの端部に長手方向に延びて前記軸部材に嵌められるシート長調整用長孔が設けられていることを特徴とする請求項２記載のケーブル類保護案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ケーブル類保護案内装置にかかわり、さらに、詳しくは、産業用機械の可動部に電力や圧縮空気のエネルギーを供給するケーブルやホースなどのケーブル類を収容すると共に、可動部の移動中においてもケーブル類を安全にかつ確実に案内支持するのに好適な装置に関している。
【０００２】
【従来の技術】
このようなケーブル類保護案内装置として、左右一対の側面板とこれらの側面板の外周側と内周側とに横架された連結杆とをもつリンク体を有し、リンク体が、隣り合うリンク体と互いにピン連結され、ピンを中心に屈曲可能になっているものが知られている。
各々のリンク体は、縦仕切り部材および横仕切り部材を備えている。縦仕切り部材は、
連結杆同士を架橋するように配置され、かつこれらに固定されている。横仕切り部材は、側面板および縦仕切り部材同士と縦仕切り部材同士とをそれぞれ架橋するように配置され、かつこれらに固定されている。
ケーブル類は、これらの縦仕切り部材および横仕切り部材によってリンク体内部に形成される収容空間に挿入され、相互に擦れ合わない。（たとえば特許文献１を参照）。
【０００３】
他のケーブル類保護案内装置として、チェーン単位部材を弾性連結部材によって連結したものが知られている。
チェーン単位部材は、中空部材からなり、ベルト状の弾性連結部材がチェーン単位部材を貫通していると共に、チェーン単位部材の屈曲側の支持板に結合されている。この弾性連結部材は、エラストマ樹脂や合成ゴムからなっており、撓むことによってチェーン単位部材が相互に屈曲するようになっている（たとえば特許文献２を参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２５４８６１０号明細書
【特許文献２】
特開平９−１７７９０２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１で示す従来のケーブル類保護案内装置では、ケーブル類はリンク内部に形成されるケーブル収容空間で、側面板相互の多角形運動やケーブル収容空間における屈曲外周側および屈曲内周側との円弧差などに起因して、ケーブル類の移動時に各リンク体の屈曲外周側、屈曲内周側の各連結杆、または、仕切り部材とケーブル類との間に相対的なずれ、擦れ、もつれなどを誘発させ、その結果、ケーブル類が擦過損傷するおそれがあった。
さらに、従来のケーブル類保護案内装置では、各リンク体の屈曲外周側および屈曲内周側の各連結杆および横仕切り部材が各リンク体の長手方向に間隔を置いて配置されるため、リンク体が屈曲したり、直線状態になると、ケーブル類が曲げを受けて損傷しやすくなると共に、ケーブル類と各連結杆および横仕切り部材とが局部的に摺動し接触面圧が大きくなるため、ケーブル類が擦過損傷しやすくなる。
とくに、ケーブル類保護案内装置を高速かつ高頻度で稼動させる場合には、前記擦れや曲げが激しくなり、ケーブル類を短期間で損傷させると共に、磨耗粉を発生させて、使用あるいは設置環境のクリーン度を悪化させるという問題があった。
【０００６】
また、特許文献２で示すケーブル類保護案内装置では、弾性連結部材がリンク体と一緒に屈曲するため、屈曲部分の曲率が小さくなったり、エッジになったりし、この面積の小さな屈曲部分の先端がケーブル類に接触して支持されるため、ケーブル類が擦過損傷するおそれがあった。
さらに、弾性連結部材の材質が限定されるため、材質によってはケーブル類が擦過損傷しやすくなる。とくに、高速かつ高頻度で稼働させる場合には、弾性連結部材の屈曲部分において、ケーブル類が弾性連結体と激しく摺動し、前記擦過損傷が激しくなって、短期間のうちに摩耗すると共に、摩耗粉を発生させて、使用あるいは設置環境のクリーン度を悪化させるという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、上述のような従来の問題を解消するものであって、ケーブル類の擦過損傷や磨耗粉の発生を防止することができ、しかも、ケーブル保護シートをケーブル類に追随させて長手方向に移動して耐久性を向上することができるケーブル類保護案内装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明のケーブル類保護案内装置は、ケーブル類の両側面に並列配置される一対の側面板と該側面板の屈曲外周側および屈曲内周側にそれぞれ架橋される連結杆とで構成されたリンク体が、ケーブル類を内挿した状態で長手方向に屈曲自在に多数連結されているとともに、前記リンク体内の屈曲外周側および屈曲内周側の少なくとも一方にケーブル類の長手方向に沿って固定端具側から移動端具側に渡ってケーブル保護シートが内装されているケーブル類保護案内装置において、
前記ケーブル保護シートが、前記リンク体の屈曲動作に応じたケーブル類の動きに追随して長手方向に移動させるシート長調整機構を介して固定端具側と移動端具側の少なくとも一方に連結されていることを特徴としている。
【０００９】
請求項２のケーブル類保護案内装置は、請求項１において、前記シート長調整機構が、
前記固定端具側と移動端具側の少なくとも一方に架橋配置して固定されるクランプと、該クランプの取り付けられた軸部材と、前記ケーブル保護シートの端部に長手方向に延びて前記軸部材に嵌められるシート長調整用長孔とで少なくとも構成されていることを特徴としている。
【００１０】
請求項３のケーブル類保護案内装置は、請求項１あるいは請求項２において、前記リンク体内部空間を複数に分割するケーブル分画シートが、前記リンク体の屈曲外周側および屈曲内周側のうちの残余の側と前記ケーブル保護シートとの間に内装されているとともに、前記ケーブル分画シートの端部に長手方向に延びて前記軸部材に嵌められるシート長調整用長孔が設けられていることを特徴としている。
【００１１】
【作用】
請求項１のケーブル類保護案内装置は、リンク体内の屈曲外周側および屈曲内周側の少なくとも一方にケーブル類の長手方向に沿ってケーブル保護シートが内装されているため、ケーブル類と外周側連結杆あるいは内周側連結杆との接触面圧を低下させる。このため、高速かつ高頻度で稼働させても、ケーブル類の擦過損傷および摩耗粉の発生がなく、あっても、きわめて少ない。
【００１２】
請求項２のケーブル類保護案内装置は、シート長調整機構が、固定端具側と移動端具側の少なくとも一方に架橋配置して固定されるクランプと、該クランプの取り付けられた軸部材と、ケーブル保護シートの端部に長手方向に延びて軸部材に嵌められるシート長調整用長孔とで少なくとも構成されていることによって、リンク体が屈曲状態になったり、直線状態になったりしたときに、ケーブル保護シートがケーブル類に追随して長手方向に動き、引っ張りや圧縮荷重を受けない。
【００１３】
請求項３のケーブル類保護案内装置は、リンク体内部空間を複数に分割するケーブル分画シートが、リンク体の屈曲外周側および屈曲内周側のうちの残余の側と前記ケーブル保護シートとの間に内装されているとともに、ケーブル分画シートの端部に長手方向に延びて軸部材に嵌められるシート長調整用長孔が設けられていることによって、各々の空間に収容されたケーブル類同士の接触面圧を低減させるとともに、ケーブル分画シートがリンク体の屈曲動作に追随するシート長調整用長孔を介して両端部材に支持され、リンク体が屈曲状態になったり、直線状態になったりしたときに、ケーブル分画シートがケーブル類に追随して動き、引っ張りや圧縮荷重を受けない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、本発明のケーブル類保護案内装置の実施の形態としての実施例を説明する。
【００１５】
図１ないし図４は本発明のケーブル類保護案内装置の第一の実施例を示している。
【００１６】
このケーブル類保護案内装置は、図１に示すように、複数のリンク体１１からなっている。これらのリンク体１１は、列状に並べられ、隣り合うリンク体１１と屈曲可能に連結されている。ケーブル類１２はこれらのリンク体１１に内挿されている。
【００１７】
各々のリンク体１１は、図１〜図３に示すように、側面板２１と連結杆２２，２３とを有している。
前記側面板２１は、互いにスペースを形成して平行に並列配置されている。
前記連結杆２２（以降、区別するために内周側連結杆と称する）は、側面板２１の内周側を架橋するように側面板２１の間に配置されている。内周側連結杆２２および側面板２１は、プラスチック成形物からなっており、一体に射出成形されている。
連結杆２３（以降、外周側連結杆と称する）も、プラスチック成型物からなっており、側面板２１の屈曲内周側を架橋するように、側面板２１の間に配置されている。しかし、この外周側連結杆２３は、側面板２１に着脱可能に取り付けられている。
【００１８】
側面板２１は、側面から見た形状が繭状をなしている。側面板２１の前部には、ピン孔２５が設けてある。側面板２１の後部には、ピン孔２５に対応する直径をもつピン２６が一体に形成されている。
側面板２１の前部内側面には、段壁２７が設けられている。段壁２７の後縁は、ピン孔２５と中心軸を共有する幅狭い円筒面あるいは円弧面となっている。側面板２１の後部外側面には、段壁２８が設けられている。そして、この段壁２８の前縁は、ピン２６と中心軸を共有する幅狭い円筒面となっている。段壁２７の内面間隔は、段壁２８の外面間幅よりも僅かに広い。
【００１９】
各々のリンク体１１は、段壁２７を前方にある隣り合うリンク体１１の段壁２８に、ピン孔２５を前方にある隣り合うリンク体１１のピン２６に、そして、段壁２８を隣り合うリンク体１１の段壁２７に、ピン２６を隣り合うリンク体１１のピン孔２５にそれぞれ嵌められていることによって連結されている。
このため、各々のリンク体１１は、隣り合うリンク体１１に対してピン２６を中心に屈曲することができる。
【００２０】
各々のリンク体１１には、屈曲角を制限するための機構が組み込まれている。この屈曲角制限機構は、特許第３１２７４９１号明細書に記載されているものと同様な構成を有している。
リンク体１１が直線状態にあると、リンク体１１の側面板２１の段壁２７にある矢状の突起が隣り合うリンク体１１の側面板２１の段壁２８にある扇形凹みの片方の端面に、段壁２８の後端にあるフラットな規制面が、前方にある隣り合うリンク体１１の側面板２１の段壁２８にある鉤状の突起に接触し、リンク体１１が屈曲状態にあると、リンク体１１の側面板２１の前部内面を形成する段壁２７にある矢状の突起が、隣り合うリンク体１１の側面板２１の段壁２８にある凹みの反対側端面に接触する。
これらのうち、図１には、段壁２８にある扇形の凹み２９と鈎状突起３０とのみが示されている。
【００２１】
ケーブル類１２は、ケーブル保護シート３１，３２の間に挟まれた状態で、各々のリンク体１１の内部空間１４に配置されている。
これらのケーブル保護シート３１，３２は、側面板２１の間の間隔に対応する幅をもち、ケーブル類１２の長手方向に沿って延びる細長い帯状をなし、ケーブル類１２との摩擦係数が小さく、ケーブル類１２と擦れても摩耗が少ない、柔軟なシートからなっている。
【００２２】
ケーブル保護シート３１は、ケーブル類１２と内周側連結杆２２との間に位置して、リンク体１１の内部空間１４に配置されている。
ケーブル保護シート３２は、ケーブル類１２と外周側連結杆２３との間に位置して、リンク体１１の内部空間１４に配置されている。ケーブル保護シート３１，３２の両端は、その長手方向に移動可能に、このケーブル類保護案内装置の両端にあるリンク体１１やこのリンク体１１に連結された移動端具および固定端具などの両端部材に連結されている。
【００２３】
このケーブル類保護案内装置は、たとえば、工作機械の可動部と静止部との間を接続する電源ケーブルや切削液を供給するホースなどのケーブル類を内挿し、このケーブル類を保護すると共に、可動部の運動にしたがってケーブル類を伸縮させるために使用される。
【００２４】
ケーブル類１２の組み込みは、すべてのリンク体１１の外周側連結杆２３を開け、ケーブル保護シート３１を内周側連結杆２２に接触させて各々のリンク体１１の内部空間１４に入れ、ケーブル類１２をケーブル保護シート３１に接触させてリンク体１１の内部空間１４に入れ、ケーブル類１２の上にケーブル保護シート３２を載せ、外周側連結杆２３を閉じることでなされる。
組み込みがなされると、ケーブル保護シート３２は、撓んで、ケーブル類１２に密着すると共に、ケーブル類１２のほぼ全長にわたって広い面積で支持する。
工作機械に対する取り付けは、移動端具および固定端具を両端にあるリンク体１１にピン連結し、移動端具を工作機械の可動部に、固定端具を静止部に固定すると共に、移動端具あるいは固定端具を介してアースに接続することでなされる。
【００２５】
工作機械の可動部が移動すると、リンク体１１は、相互に屈曲状態となったり、直線状態となったりする。ケーブル類１２は、リンク体１１の内部において、リンク体１１の状態に応じてケーブル保護シート３１あるいはケーブル保護シート３２もしくはこれらの双方に接触しながら屈曲したり、直線状態になったりする。
このとき、ケーブル類１２は、ほぼ全長をケーブル保護シート３１，３２によって保持されているばかりか、ケーブル保護シート３１を介して内周側連結杆２２に、ケーブル保護シート３２を介して外周側連結杆２３に接触しており、しかも、これらのケーブル保護シート３１，３２は、柔軟な曲率を保持しながら屈曲して、ケーブル類１２に密着し、ケーブル類１２と内周側連結杆２２との接触面圧およびケーブル類１２と外周側連結杆２３との接触面圧を小さくするので、擦過損傷がケーブル類１２に発生せず、あってもきわめて小さい。
そして、たとえ摩耗粉などが発生することがあっても、ケーブル類１２は、リンク体１１の側面板２１とケーブル保護シート３１，３２とによって密閉されているため、外部に飛散しにくい。
【００２６】
本発明によるケーブル類保護案内装置では、このように、ケーブル保護シート３１，３２がリンク体１１から独立した部材からなるため、ケーブル類１２の材料や使用環境などに応じて、ケーブル保護シート３１，３２を変更することができる。
たとえば、ケーブル保護シート３１をケーブル類１２との表面摩擦係数がより小さな材料のものとすることによって、高速かつ高頻度で稼働しても、ケーブル類１２の擦過損傷のないケーブル保護案内装置を簡単にかつ低コストで得られる。
さらに、カーボンブラックや炭素繊維などの導電性フィラーを含有するケーブル保護シート３１，３２とすることによって、リンク体１１およびケーブル類１２が屈曲したり、直線状態になったときに、静電気が発生しても、リンク体１１およびケーブル保護シート３１，３２を経由してこれをアースに逃がし、静電気放電を生じないため、ケーブル類１２を密閉できることと相俟って、静電気放電による引火や破壊を嫌う場所に設置される機械に適応するケーブル類保護案内装置を得ることができる。
【００２７】
さらに、このケーブル類保護案内装置では、シート長調整機構を介して移動端具および固定端具にケーブル保護シート３１，３２を連結して、リンク体が屈曲したり、直線状態になったりしたときに、ケーブル保護シート３１，３２が引っ張りや圧縮荷重を受けないようにしている。
【００２８】
図４は、そのような固定端具側のシート長調整機構を示している。固定端具は、参照符号１５によって示されている。
この固定端具１５は、公知のもので、図１に示す下方側端部にあるリンク体１１に連結されている。連結は、固定端具１５にあるピンを終端にあるリンク体１１の側面板２１の各々にあるピン孔に嵌め込むことでなされ、固定端具１５はこのピンを中心に屈曲可能になっている。
クランプ４１は、図面の紙面の前後方向の横断面がＵ字状をなす部材からなっており、固定端具１５に架橋配置されていると共に、下片が固定端具１５に結合されている。
軸部材４２は、一端をクランプ４１の下片に固定され，反対側が上片を貫通している。
ナット４３が軸部材４２におけるクランプ上片から突出する端部にあるねじ部にねじ込まれている。
ケーブル保護シート３１，３２の各々は、端部に長手方向に沿って延びるシート長調整用長孔４４，４５を備え、シート長調整用長孔４４，４５を軸部材４２に嵌められている。ケーブル保護シート３１，３２の移動端具側も、同様に構成されたシート長調整機構によって反対端に連結された移動端具に連結されている。
【００２９】
このようなシート長調整機構は、リンク体１１の屈曲時に、シート長調整用長孔４４，４５に沿ってケーブル保護シート３１，３２を長手方向に移動させるため、ケーブル保護シート３１，３２が引っ張りや圧縮荷重をほとんど受けない。
このため、ケーブル保護シート３１，３２の耐久性が向上し、伸びや弾性の小さなプラスチックや金属板などの材料であっても、ケーブル保護シートとして使用することができる。
【００３０】
図５ないし図７は本発明のケーブル類保護案内装置の第二の実施例を示している。
【００３１】
このケーブル類保護案内装置は、図１〜図４に関連して説明したケーブル類保護案内装置と同様に、多数のリンク体１１を列状に並べ、隣り合うリンク体１１を互いにピン連結すると共に、各々のリンク体の間にある機構によって屈曲角を規制されている。
【００３２】
しかし、このケーブル類保護案内装置において、リンク体１１には、図５および図６に示すように、ケーブル保護シート１３１，１３２とケーブル分画シート１３３とが組み込まれている。
これらのシート１３１〜１３３は、側面板２１の間の間隔に対応する幅をもち、リンク体１１の長手方向に沿って延びる細長い形態をなし、しかも、導電性を有し、ケーブル類１２に対する摩擦係数が小さくかつ摩耗が少ない材料、たとえばカーボンブラックや炭素繊維などの導電性フィラーを含有する超高分子ポリエチレン樹脂のようなプラスチックなどからなっている。
【００３３】
ケーブル保護シート１３１は、ケーブル類１１２と内周側連結杆２２との間に位置してリンク体１１に挿入され、ケーブル保護シート１３２は、外周側連結杆２３とケーブル類１１３との間に位置してリンク体１１に挿入され、そして、ケーブル分画シート１３３は、ケーブル保護シート１３１，１３２の間に位置してリンク体１１に収容されている。
シート１３１〜１３３は、リンク体１１の内部空間１４を二つに区画し、ケーブル類１１２，１１３は、ケーブル分画シート１３３によって区画された二つの空間の各々に内挿されている。
【００３４】
これらのケーブル保護シート１３１，１３２およびケーブル分画シート１３３の両端は、図７に示すように、前述の実施例と同様なシート長調整機構を介して移動端具および固定端具に連結されている。
クランプ４１は、Ｕ字状をなすもので、固定端具１５に架橋配置されていると共に、下片を固定端具１５に結合されている。
軸部材４２は、一端をクランプ４１の下片に固定されている。
ナット４３は、軸部材４２のクランプ上片から突出する端部にねじ込まれている。
ケーブル保護シート１３１，１３２およびケーブル分画シート１３３の各々は、端部に長手方向に延びるシート長調整用長孔１４４〜１４６をそれぞれ有し、これらのシート長調整用長孔１４４〜１４６を軸部材４２に嵌められている。
ケーブル保護シート１３１，１３２およびケーブル分画シート１３３の固定端具側も、同様に構成されたシート長調整機構によって反対端にある移動端具に連結されている。
【００３５】
このケーブル類保護案内装置においても、リンク体１１が屈曲状態および直線状態となったときに、ケーブル類１１２，１１３は、ほぼ全長をケーブル保護シート１３１〜１３３によって保持され、しかも、ケーブル類１１２は、ケーブル保護シート１３１を介して内周側連結杆２２に、ケーブル類１１３は、ケーブル保護シート１３２を介して外周側連結杆２３に、ケーブル類１１２とケーブル類１１３とは、ケーブル分画シート１３３を介して接触し、接触面圧が小さいため、リンク体１１が屈曲状態および直線状態になっても、ケーブル類１１２，１１３の擦過損傷がなく、摩耗粉の発生もない。
さらに、リンク体１１が屈曲状態あるいは直線状態となったときに、シート１３１〜１３３は、シート長調整用長孔１４４〜１４６に沿って長手方向に移動し、引っ張りや圧縮荷重を受けないので耐久性が高い。
そして、リンク体１１およびケーブル類１１２，１１３に発生した静電気は、これらのケーブル保護シート１３１，１３２およびケーブル分画シート１３３、リンク体１１を通じてアースに逃げ、静電気放電を発生させないため、引火や他機器を静電気破損する恐れもない。
【００３６】
なお、以上説明した実施例において、ケーブル保護シート３１，１３１がケーブル類１２と内周側連結杆２２との間に、ケーブル保護シート３２，１３２がケーブル類１２と外周側連結杆２３との間に配置され、ケーブル類１２が双方の連結杆と擦れる場合について説明したが、使用状態に応じて、ケーブル類１２と内周側連結杆２２との間のみに、あるいはケーブル類１２と外周側連結杆２３との間のみに配置してもよい。
【００３７】
また、シート長調整機構は、リンク体１１が動いたときに、シート調整用長孔１４４〜１４６によってケーブル保護シート３１，３２，１３１〜１３３を長手方向に移動させて、ケーブル保護シート３１，３２，１３１〜１３３が荷重を受けないようにすると共に、長さの差異を吸収させているが、各々のケーブル保護シートを両端部材にばねを介して連結するなどの他の浮動支持手段を採用してもよい。
【００３８】
さらにまた、リンク体１１は、隣接するリンク体とピン結合され、ピンを中心に回動することで屈曲するようになっているが、このようなもののみに限定されない。たとえば、リンク体を索や条など形態をもつ弾性連結部材によって連結し、弾性連結部材によってリンク体の屈曲をなさせるものであってもよく、さらに、リンク体の側面板２１の一部を隣接するリンク体の側面板の一部に回動可能に嵌め込んで、該嵌め込み部分を中心にリンク体を屈曲させるものであってもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１のケーブル類保護案内装置は、ケーブル類の両側面に並列配置される一対の側面板と該側面板の屈曲外周側および屈曲内周側にそれぞれ架橋される連結杆とで構成されたリンク体が、ケーブル類を内挿した状態で長手方向に屈曲自在に多数連結されているとともに、前記リンク体内の屈曲外周側および屈曲内周側の少なくとも一方にケーブル類の長手方向に沿って固定端具側から移動端具側に渡ってケーブル保護シートが内装されていることによって、ケーブル類と外周側連結杆あるいは内周側連結杆との接触面圧を低下させて、高速かつ高頻度で稼働させても、ケーブル類の損傷および摩耗粉の発生を最少にしているため、耐久性および信頼性が高く、クリーン度を要求される設置あるいは使用環境にも適応することができる。
そして、ケーブル保護シートのみを変更するだけで様々な材質のケーブル類に対応することができるため、摩耗粉が外部に飛散しないことと相俟って、低コストで様々分野に使用することができる。
さらに、ケーブル保護シートが、前記リンク体の屈曲動作に応じたケーブル類の動きに追随して長手方向に移動させるシート長調整機構を介して固定端具側と移動端具側の少なくとも一方に連結されていることによって、ケーブル保護シートがリンク体の屈曲動作に追随するシート長調整機構を介して両端部材に支持され、リンク体が屈曲状態になったり、直線状態になったりしたときに、ケーブル保護シートがケーブル類に追随して長手方向に動き、引っ張りや圧縮荷重を受けないため、耐久性および信頼性の高いものとすることができる。
【００４０】
請求項２のケーブル類保護案内装置は、シート長調整機構が、固定端具側と移動端具側の少なくとも一方に架橋配置して固定されるクランプと、該クランプの取り付けられた軸部材と、ケーブル保護シートの端部に長手方向に延びて軸部材に嵌められるシート長調整用長孔とで少なくとも構成されていることによって、リンク体が屈曲状態になったり、直線状態になったりしたときに、ケーブル保護シートがケーブル類に追随して長手方向に動き、引っ張りや圧縮荷重を受けないため、耐久性および信頼性の高いものとすることができる。
【００４１】
請求項３のケーブル類保護案内装置は、リンク体内部空間を複数に分割するケーブル分画シートが、リンク体の屈曲外周側および屈曲内周側のうちの残余の側と前記ケーブル保護シートとの間に内装されているとともに、ケーブル分画シートの端部に長手方向に延びて軸部材に嵌められるシート長調整用長孔が設けられていることによって、各々の空間に収容されたケーブル類同士の接触面圧を低減させているため、ケーブル類をリンク体に多段配置した場合にも、ケーブル類の損傷および摩耗粉の発生を最少にすることができるとともに、ケーブル分画シートがリンク体の屈曲動作に追随するシート長調整用長孔を介して両端部材に支持され、リンク体が屈曲状態になったり、直線状態になったりしたときに、ケーブル分画シートがケーブル類に追随して動き、引っ張りや圧縮荷重を受けないため、さらに耐久性および信頼性の高いものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のケーブル類保護案内装置の第一の実施例を示す斜視図。
【図２】図１の２−２線に沿う縦断面図。
【図３】図２の３−３線に沿う横断面図。
【図４】図１に示すケーブル類保護案内装置に対するケーブル長調整機構の縦断面図。
【図５】本発明のケーブル類保護案内装置の第二の実施例を示す縦断面図。
【図６】図５の６−６線に沿う横断面図。
【図７】図２に示すケーブル類保護案内装置におけるケーブル長調整機構の構成を示す縦断面図。
【符号の説明】
１１                      ・・・リンク体
１２，１１２，１１３      ・・・ケーブル類
１４                      ・・・内部空間
１５                      ・・・固定端具
２１                      ・・・側面板
２２                      ・・・内周側連結杆
２３                      ・・・外周側連結杆
２５                      ・・・ピン孔
２６                      ・・・ピン
３１，３２，１３１，１３２・・・ケーブル保護シート
４１〜４５，１４４〜１４６・・・シート長調整機構
１３３                    ・・・ケーブル分画シート
【図１】
0003716989.tif 000002
【図２】
0003716989.tif 000003
【図３】
0003716989.tif 000004
【図４】
0003716989.tif 000005
【図５】
0003716989.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003716989.tif 000008