(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体と、該車両本体を操舵するハンドルと、該車両本体の前部に設けられたフォークと、該車両本体の後部に設けられ運転者が搭乗可能なステップ部とを有する荷役車両であって、上記ステップ部が、上記車両本体に傾倒自在に設けられると共に、運転者が該ステップ部から降りると略水平状態から自動的に略垂直状態に起立するよう付勢されており、また、上記ステップ部が垂直状態にあることを検知する検知部と、該検知部により上記ステップ部が垂直状態にあることが検出されると上記車両本体を減速又は強制停止させる制動手段とを備えており、更に、上記ハンドルは上記制動手段による上記車両本体の減速又は停止状態を解除するための操作手段を備えていることを特徴とする荷役車両。
【請求項２】
前記操作手段が、押し込んでいる間だけＯＮして、前記制動手段による前記車両本体の減速又は停止状態を解除するスイッチからなることを特徴とする請求項１に記載の荷役車両。
【請求項３】
前記操作手段が、押し込み操作ごとにＯＮ，ＯＦＦし、ＯＮ時に前記制動手段による前記車両本体の減速又は停止状態を解除するスイッチからなり、このスイッチのＯＮを報知する報知手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の荷役車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両本体に運転者が搭乗可能なステップ部が設けられた荷役車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の荷役車両には、車両本体の後部に運転者が搭乗可能なステップ部を設けたものがあり、このステップ部に運転者が搭乗した状態で荷役車両を運転できるようになっている。
【０００３】
ところで、このような荷役車両では、運転者が荷役車両から降りる際に、走行中の荷役車両が完全に停止状態となる前に運転者がステップ部から飛び降りることがある。このときアクセルレバーをＯＮにしたままステップ部から飛び降りると、ブレーキ等を作動させない限り荷役車両が走行を続けるため、運転者が車両本体に引きずられてしまうという問題があった。
【０００４】
そのため、例えば、特開平５−２６２４９８号公報に記載された荷役車両の１つであるフォークリフトでは、ステップ部に足操作式スイッチを設け、運転者が足操作式スイッチを踏んでＯＮにしていること、つまりステップ部に乗っていることを検知している。そして、例えば運転者がフォークリフトから飛び降りて、足操作式スイッチが踏まれていない状態になると、ブレーキが作動してフォークリフトを強制停止させるようになっており、こうすることで、運転者の安全を確保している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した構成のフォークリフトでは、運転者がステップ部から離れて、一旦フォークリフトが停止した後は、再び足操作式スイッチを踏み込まない限り停止状態を解除することができず、フォークリフトを走行させることができなかった。そのため、このように停止した状態からは、例えば運転者が歩行しながらフォークリフトを移動させたりすることができず、操作性の点で問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、運転者がステップ部から離れて車両本体が停止した場合であっても、車両本体の停止状態を容易に解除して、走行可能状態にすることができる荷役車両を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するため、本発明は、車両本体と、該車両本体を操舵するハンドルと、該車両本体の前部に設けられたフォークと、該車両本体の後部に設けられ運転者が搭乗可能なステップ部とを有する荷役車両であって、上記ステップ部が、上記車両本体に傾倒自在に設けられると共に、運転者が該ステップ部から降りると略水平状態から自動的に略垂直状態に起立するよう付勢されており、また、上記ステップ部が垂直状態にあることを検知する検知部と、該検知部により上記ステップ部が垂直状態にあることが検出されると上記車両本体を減速又は強制停止させる制動手段とを備えており、更に、上記ハンドルは上記制動手段による上記車両本体の減速又は停止状態を解除するための操作手段を備えていることを特徴としている。
【０００８】
このような構成によれば、制動手段の作動を解除するための操作手段が設けられているため、運転者がステップ部から離れて制動手段により車両本体が減速又は停止された場合に、操作手段を操作してこの減速又は停止状態を容易に解除することができ、荷役車両を走行可能状態に復帰させることができる。そのため、運転者は車両本体が減速又は停止状態となった後に、この減速又は停止状態を速やかに解除して、ステップ部に搭乗したり或いは歩行しながら荷役車両の運転を継続することができる。従って、運転者は、例えばステップ部に搭乗しながら荷役車両を運転している際に、作業状況に応じてステップ部から降りて歩行しながらの運転に移行することができ、荷役車両の操作性を向上することができる。またこのような構成によれば、運転者がステップ部に搭乗して運転している際に、ステップ部から離れると、ステップ部は水平状態から垂直方向に付勢されて自動的に起立するため、荷役車両を歩行運転に適した状態に移行させることができる。そのため、運転者は、ステップ部に搭乗した状態の運転から歩行運転にスムーズに移行することができ、荷役車両の操作性を向上することができる。
【０００９】
また、本発明は、前記操作手段が、押し込んでいる間だけＯＮして、前記制動手段による前記車両本体の減速又は停止状態を解除するスイッチからなることを特徴としている。このような構成によれば、運転者の意図によってスイッチをＯＮしている間のみ、車両本体の減速又は停止状態を解除することができるため、操作の安全性を向上することができ、運転者の意に沿った荷役車両の運転が可能になる。
【００１０】
また、本発明は、前記操作手段が、押し込み操作ごとにＯＮ，ＯＦＦし、ＯＮ時に前記制動手段による前記車両本体の減速又は停止状態を解除するスイッチからなり、このスイッチのＯＮを報知する報知手段を備えていることを特徴としている。このような構成によれば、一旦スイッチをＯＮにすれば、制動手段の作動が解除されている状態が維持されるため、例えば制動手段の作動を解除するのにスイッチをＯＮし続ける必要がなく、必要なときにスイッチを一回操作するだけで制動手段の作動が解除され、荷役車両を走行可能状態に復帰させることができる。このとき、報知手段により制動手段の作動が解除されていることを容易に認識することができるため、操作の安全性を向上することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明を荷役車両であるパレットトラックに適用した場合の一実施形態について図１ないし図４を参照して説明する。但し、図１はこの発明の一実施形態にかかるパレットトラックの側面図、図２はパレットラックに設けられたハンドルを水平に傾倒させた場合の操作部の平面図、図３はパレットトラックのステップ部周辺の断面図、図４は動作説明用フローチャートである。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態におけるパレットトラック１は、車両本体３と、車両本体３の前部に配設され上下方向に移動可能な一対のフォーク５と、車両本体３の上面に配設されパレットトラック１を操舵するハンドル７と、車両本体３の後部に配設され運転者が搭乗可能なステップ部９とにより構成されている。
【００１３】
ハンドル７は、車両本体３の後部上面に傾倒自在に配設されたハンドル軸１１と、ハンドル軸１１の先端に設けられた操作部１３とから構成されている。そして、操作部１３は、図２に示すように、平面視略十字状の操作部本体１５と、この操作部本体１５の両側に配設され右手および左手で各々把持可能な一対のＣ字形のグリップ１７とを備えている。また、操作部本体１５の先端部には、パレットトラック１の走行速度および走行方向（前進・後退）を制御するアクセルレバー１９と、フォーク５を上、下方向に各々駆動操作する２つのリフトアップ用、リフトダウン用ボタン２１，２３とが配設されている。
【００１４】
アクセルレバー１９は操作部本体１５の先端部の両側に回転自在に軸支されており、中立位置からの回転方向並びに回転量に応じた方向、速度で走行用モータ（図示を省略）が駆動されてパレットトラック１が前進または後退する。また、リフトアップ用、リフトダウン用ボタン２１，２３は、これらを押込んでいる間、油圧ポンプ（図示を省略）やソレノイドバルブ（図示を省略）が駆動されてフォーク５が上、下に移動する。
【００１５】
さらに、操作部本体１５のほぼ中央右寄りには、モーメンタリ型の押ボタンスイッチ２５が配設されており、この押ボタンスイッチ２５を押し込んでＯＮしている間、後述する電磁ブレーキ（図示を省略）による車両本体３の強制停止状態が解除され、車両本体３を走行可能状態とすることができる。ここで、押ボタンスイッチ２５が本発明の操作手段を構成している。
【００１６】
また、図３に示すように、ステップ部９は、車両本体３の後部に沿って水平（図３の紙面に垂直な方向）に配設された軸部材２９を中心として傾倒自在に配設されている。軸部材２９の両端部にはねじりバネ３１がそれぞれ巻回されており、ねじりバネ３１の一端部がブラケット３３を介して車両本体３の後部に取り付けられるとともに、その他端部がステップ部９に保持されている。そして、ステップ部９はこのねじりバネ３１によってほぼ垂直に起立する方向に付勢され、ステップ部９に荷重をかけていない状態では、ステップ部９は車両本体３の後部に起立した状態に保持される。一方、パレットトラック１を運転する場合には、運転者はステップ部９を水平状態に傾倒させてステップ部９に搭乗し、パレットトラック１を運転する。
【００１７】
また、軸部材２９の一端部には、カム３５が固着されており、ステップ部９が傾倒すると、これに伴って軸部材２９周りに回転するとともに、このカム３５と車両本体３の後部に設けられたリミットスイッチ３７とによりステップ部９の傾倒角を検出している。すなわち、運転者がステップ部９に搭乗し、ステップ部９が走行可能範囲α内に傾倒されている場合には、カム３５がリミットスイッチ３７の接点を押圧してリミットスイッチ３７がＯＮになり、パレットトラック１は走行可能状態となる。一方、走行中に、例えば運転者がステップ部９から飛び降りると、ステップ部９がねじりバネ３１によって付勢されて走行停止範囲β内に傾倒し、カム３５による接点の押圧が解除される。その結果、リミットスイッチ３７がＯＦＦになり、電磁ブレーキが作動して車両本体３が強制停止される。こうして、本実施形態のパレットトラック１では、ステップ部９から飛び降りた運転者の安全を確保している。ここで、リミットスイッチ３７が本発明の検知部に相当し、電磁ブレーキが本発明の制動手段に相当する。
【００１８】
また、図３に示すように、ステップ部９の一端部には、突起部３９が形成されており、ステップ部９が水平状態に傾倒しているときは、この突起部３９が車両本体３の後部内面に設けられた緩衝部４１に当接するようになっている。この緩衝部４１は、突起部３９が当接する当接板４３と、この当接板４３を支持する圧縮コイルバネ４５とを備えており、ステップ部９が水平状態に傾倒されたときに突起部３９が当接板４３に当接すると、走行中のステップ部９の振動が圧縮コイルバネ４５により吸収されるようになっている。こうすることで、運転者が走行中に受ける振動を低減することができ、安定した運転が可能となる。
【００１９】
次に、パレットトラックの動作について図４のフローチャートを参照して説明する。
【００２０】
図４に示すように、まずパレットトラック１が走行停止状態であるか否かの判定がなされ（Ｓ１）、この判定結果がＮＯ、つまりパレットトラック１が走行状態にあるときには、リミットスイッチ３７がＯＮからＯＦＦに変化したか否かが判定され（Ｓ２）、この判定結果がＹＥＳ、つまり運転者がステップ部９から飛び降りることでステップ部９が水平状態から起立した状態へと付勢されると、電磁ブレーキが作動してパレットトラック１が強制停止され（Ｓ３）、その後、ステップＳ１に戻る。
【００２１】
一方、ステップＳ２の判定結果がＮＯ、つまりリミットスイッチ３７がＯＦＦになっていない場合には、ステップ部９は水平又は垂直状態に保持されているため、電磁ブレーキは作動せず、走行停止が解除された状態（Ｓ４）、つまり走行可能状態となり、パレットトラック１の走行が継続され、その後ステップＳ１に戻る。
【００２２】
また、ステップＳ１の判定結果がＹＥＳ、つまりパレットトラック１が走行停止状態である場合には、押ボタンスイッチ２５がＯＮ状態であるか否かが判定され（Ｓ５）、この判定結果がＮＯ、つまり押ボタンスイッチ２５がＯＦＦであれば、ステップＳ３に移行して走行停止状態が維持される。一方、ステップＳ５の判定結果がＹＥＳ、つまり押ボタンスイッチ２５がＯＮされたと判断できる場合には、電磁ブレーキによる走行停止状態が直ちに解除され（Ｓ４）、パレットトラック１は走行可能状態となる。この状態で、運転者は再度ステップ部９に搭乗してパレットトラック１を運転することができ、或いはステップ部９に搭乗せずに歩行しながらハンドル７を操舵してパレットトラック１を運転することもできる。その後、ステップＳ１に戻って上記したステップを繰り返す。
【００２３】
従って、上記した実施形態によれば、電磁ブレーキによって車両本体３が強制停止されている場合であっても、押ボタンスイッチ２５を押し込んでＯＮすることにより、車両本体３の停止状態を容易に解除することができ、車両本体３を走行可能状態に復帰させることができる。そのため、運転者は、この強制停止状態からステップ部９に搭乗しながらの運転、或いは歩行しながらの運転に速やかに移行することができ、パレットトラック１の運転を継続させることができる。例えば、運転者がステップ部９に搭乗しながらパレットトラック１を運転している際に、作業状況に応じてステップ部９から降りて歩行しながらの運転に移行することができ、パレットトラック１の操作性を向上することができる。
【００２４】
また、ステップ部９は、ねじりバネ３１によって水平状態から垂直方向へと付勢されているため、運転者がステップ部９から離れると、ステップ部９は自動的に垂直状態に起立し、パレットトラック１は運転者が歩行運転しやすい形態となる。そのため、運転者は、ステップ部９に搭乗しながらの運転から歩行運転へとスムーズに移行することができる。
【００２５】
さらに、上記した実施形態では、一旦電磁ブレーキが作動してパレットトラック１が停止すると、押ボタンスイッチ２５を押して停止状態を解除しない限り、パレットトラック１を運転することができないため、例えばアクセルレバー１９を傾倒したまま、誤ってステップ部９に搭乗しても、パレットトラック１の停止状態は保持される。従って、運転者の意図によって押ボタンスイッチ２５がＯＮされたときのみ、パレットトラック１の停止状態が解除されるため、安全性を向上することができる。
【００２６】
なお、上記した実施形態では、運転者がステップ部９から離れると電磁ブレーキにより車両本体３を強制停止して、運転者の安全を確保しているが、これに限定されるものではなく、例えば走行用モータの回転を制御装置（図示を省略）により制御して運転者が車両本体３に引きずられない程度の速度まで減速させるようにしてもよい。こうすることで、運転者がステップ部９から離れても車両本体３が完全に停止しないため、運転者は、ステップ部９に搭乗しながらの運転から歩行運転にスムーズに移行することができ、作業効率を向上することができる。この場合、走行用モータの回転を制御する制御装置が、本発明の制動手段を構成する。
【００２７】
また、上記した実施形態では、電磁ブレーキの作動を解除する手段としてモーメンタリ型の押ボタンスイッチ２５を用いているが、これに限定されるものではない。例えば、オルタネイト型のスイッチ等のように操作をするごとにＯＮ，ＯＦＦが切り換わるものを用いてもよい。但し、このようなスイッチを用いると、スイッチがＯＮ状態に保持され、電磁ブレーキの作動が解除されて走行停止状態が強制解除されても、運転者がそのような状況を把握できないことがあるため、スイッチがＯＮ状態であることを報知する報知手段を併設する必要がある。こうすることで、パレットトラック１の運転者は電磁ブレーキの作動が解除されていることを容易に認識することができ、操作の安全性を向上することができる。ここで、報知手段としては、例えばＬＥＤ等の表示素子やＬＣＤなどの表示手段、或いはブザー等の音を発生する発音手段を用いることができる。
【００２８】
また、上記した実施形態では、パレットトラック１を停止させる制動手段として電磁ブレーキを用いているが、これに限定されるものではなく、例えば機械式ブレーキや走行用モータの回生ブレーキ等を用いてもよく、また走行用モータへの印加電圧をゼロにすることによって車両本体３を惰行から自然に停止させるようにしてもよい。
【００２９】
また、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、制動手段の作動を解除するための操作手段が設けられているため、運転者がステップ部から離れて制動手段により車両本体が減速又は停止された場合に、この減速又は停止状態を容易に解除することができ、荷役車両を走行可能状態に復帰させることができる。その結果、運転者は車両本体が減速又は停止状態となった後に、この状態を速やかに解除して、ステップ部に搭乗したり或いは歩行しながら荷役車両の運転を継続することができ、例えばステップ部に搭乗しながら荷役車両を運転している際に、作業状況に応じてステップ部から降りて歩行しながらの運転に移行することができ、荷役車両の操作性を向上することができる。また、請求項１に記載の発明によれば、運転者がステップ部から離れると、ステップ部は水平状態から垂直方向に付勢されて自動的に起立するため、荷役車両を歩行運転に適した状態に簡単に移行させることができ、荷役車両の操作性を向上することができる。
【００３１】
また、請求項２に記載の発明によれば、スイッチが押し込まれてＯＮしている間のみ、制動手段による車両本体の減速又は停止状態が解除されるため、運転者の意図に従って、車両本体の減速又は停止状態を解除することができ、操作の安全性を向上することができる。
【００３２】
また、請求項３に記載の発明によれば、押し込み操作ごとにＯＮ，ＯＦＦするスイッチが設けられ、このスイッチをＯＮにすると制動手段による車両本体の減速又は停止状態を解除されるため、一旦スイッチをＯＮにすれば、制動手段の作動が解除されている状態を維持することができ、例えば制動手段の作動を解除するのにスイッチをＯＮし続ける必要がなく、必要なときにスイッチを一回操作するだけで制動手段の作動を解除して荷役車両を走行可能状態にすることができる。また、報知手段により制動手段の作動が解除されていることを容易に認識することができるため、操作の安全性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の一実施形態におけるパレットトラックの側面図である。
【図２】  この発明の一実施形態におけるパレットトラックの一部の平面図である。
【図３】  この発明の一実施形態のパレットトラックの一部の断面図である。
【図４】  この発明の一実施形態における動作説明用フローチャートである。
【符号の説明】
１    パレットトラック（荷役車両）
３    車両本体
９    ステップ部
２５  押ボタンスイッチ（操作手段）
３７  リミットスイッチ（検知部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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