(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方式にしたがった会話データを入力して当該入力データを通信媒体を介し送信する送信手段と、当該送信データを受信して当該受信データに応じた会話内容を報知する手段であって、前記会話内容を所定方式の点字情報として呈示する受信手段とを備え、前記送信手段を備える発言者側と前記受信手段を備える聞き手側とでコンピュータの制御により交信を行うように構成したコミュニケーション装置において、
使用者の前記点字情報の触読能力に応じて前記送信手段と前記受信手段の交信モードを予め設定する手段と、
前記送信手段と前記受信手段を接続する手段と、
当該設定交信モードを交信相手に知らせて確認させる手段と、
当該確認交信モードにしたがって、前記触読能力に応じた長さの交信データにより前記送信手段および前記受信手段による前記交信を行う交信手段と
を含むことを特徴とするコミュニケーション装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記交信手段は、
前記発言者側で、前記触読能力に応じた長さの交信データを送出する送出手段と、
前記聞き手側で、前記触読能力に応じた長さの交信データの内容を確認すると了解したことを示す制御信号を前記発言者側に対し返送する返送手段と、
前記発言者側で前記触読能力に応じた長さの交信データを送出するとともに、前記制御信号を受け取るまでは前記入力手段からの前記会話データの入力を禁止し、かつ前記触読能力に応じた長さの交信データの内容確認中であることを知らせる報知手段と
を含むことを特徴とするコミュニケーション装置。
【請求項３】
所定方式にしたがった会話データを入力する入力手段と、当該入力データを検出して通信媒体を介し送信する送信手段と、当該送信データを受信する受信手段と、当該受信データに応じた会話内容を報知する報知手段であって、前記会話内容を所定方式の前記点字情報として呈示するものとを備えたコミュニケーション装置を用いたコミュニケーション方法のプログラムを記録した記録媒体において、
コンピュータに、
使用者の前記点字情報の触読能力に応じて前記送信手段と前記受信手段の交信モードを予め設定する第１ステップと、
前記送信手段と前記受信手段を接続した後、当該設定交信モードを交信相手に知らせて確認させる第２ステップと、
当該確認交信モードにしたがって、前記触読能力に応じた長さの交信データにより前記交信を行う第３ステップと
を行わせることを特徴とするプログラムを記録した記録媒体。
【請求項４】
請求項３において、
前記第３ステップは、
前記発言者側で、前記触読能力に応じた長さの交信データを送出する送出ステップと、
前記聞き手側で、前記触読能力に応じた長さの交信データの内容を確認すると了解したことを示す制御信号を前記発言者側に対し返送する返送ステップと、
前記発言者側で前記触読能力に応じた長さの交信データを送出した後、前記制御信号を受け取るまでは前記入力手段からの前記会話データの入力を禁止し、かつ前記触読能力に応じた長さの交信データの内容確認中であることを知らせる報知ステップと
を含むことを特徴とするプログラムを記録した記録媒体。
【請求項５】
請求項４において、
前記送出ステップにおいて、前記入力手段からの前記会話データの１文字の入力を検出し、当該１文字会話データを前記聞き手側に送出し、
前記返送ステップにおいて、当該送出１文字データを受信して前記１文字会話データに応じた点字情報を触覚刺激により呈示し、前記１文字会話データを確認したことを検出すると前記発言者側に確認信号を送出し、
前記報知ステップにおいて、前記確認信号を検出すると前記１文字の入力禁止を解除する
ことを特徴とするプログラムを記録した記録媒体。
【請求項６】
請求項４において、
前記送出ステップにおいて、前記入力手段からの前記会話データの１文の入力または入力終了を検出するまで当該入力会話データを前記聞き手側に順次送出し、
前記返送ステップにおいて、当該送出データを受信して記憶し、当該記憶データにしたがって前記入力会話データに応じた点字情報を触覚刺激により呈示し、前記入力会話データを確認したことを検出すると前記発言者側に確認信号を送出し、
前記報知ステップにおいて、前記確認信号を検出すると前記会話データの入力禁止を解除する
ことを特徴とするプログラムを記録した記録媒体。
【請求項７】
請求項４において、
前記送出ステップにおいて、前記入力手段からの前記会話データの入力終了を検出し、入力された前記会話データをすべて前記聞き手側に送出し、
前記返送ステップにおいて、当該送出データを受信して記憶し、当該記憶データにしたがって前記会話データに応じた点字情報を触覚刺激により呈示する
ことを特徴とするプログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコミュニケーション装置および記録媒体に関し、特に、視覚や聴覚に障害を持つ人の間で、あるいは健常者との間で障害者の触読能力に応じた伝達方式で遠隔コミュニケーションを可能とするコミュニケーション装置および記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、モデムを用いて遠隔データ通信を行う方法として、コンピュータおよびモデムを用いてｅメールなどによりデータを送受する技術が周知である。障害者が電話回線を介してコミュニケーションをとる手段としては、米国で聴覚障害者用に開発された電話コミュニケーション機器ＴＤＤ／ＴＴＹが普及している。ＴＤＤ／ＴＴＹは、障害者が電話回線を介してコミニューションをとるための装置であり、タイプライタから入力された文字情報が電話回線を経由して送信され、受信側では液晶表示装置に文字を表示するものである。
【０００３】
また、視覚と聴覚の両方に障害を持つ盲ろう者のためにＴＤＤ／ＴＴＹを改修して液晶表示装置の受信部を点字ディスプレイに置き換えて使用している例がある（「盲ろう者によるコンピュータ・ネットワーク利用の可能性と課題」信学技報ＥＴ９７−７９）。しかしながら、盲ろう者がリアルタイムでコミュニケーションをとる機器は現時点では存在しない。
【０００４】
盲ろう者の遠隔コミュニケーションを提供するものとしては、６本の指の指腹あるいは指背に備え付けられた刺激素子の刺激により文字情報を呈示する方式（以下、６指点字方式）が報告されている（▲１▼「 点字情報伝達装置」 、特開平１０−１０５０４８号公報，▲２▼「受動的触知による新しい点字伝達方式」、映像情報メディア学会誌，ＶＯＬ５２，９８−４、▲３▼「指点字表示のための最適刺激モードの検討」，電子情報通信学会論文誌（Ａ），ＶＯＬ．Ｊ８１−Ａ，Ｎｏ９，ｐｐ．１２７３−１２７９）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のＴＤＤ／ＴＴＹを改修して液晶表示装置の受信部を点字ディスプレイに置き換えたタイプでは、小さな点字サイズで構成される点字ディスプレイを読むことのできない盲ろう者は使用することができないという課題があった。また、このタイプでは、リアルタイムに近い会話形態を成すことは可能であるが、完全に口頭会話と同様にリアルタイムに伝えることは困難であるという課題があった。
【０００６】
したがって、リアルタイムで、かつ、口頭会話に独特な聞き直しや相づち、あるいは言い直しなどを表現する会話形態を考慮した方式が求められている。さらに、盲ろう者などの触覚による会話データの読み速度を考慮することも必要である。つまり、触読速度が遅い人であっても読み落としが生じることなく、聞き手が完全に話者側の発言内容を理解したかがわからないために会話に支障を生じることがないようにする方式が求められている。
【０００７】
そこで、本発明は上記の課題を解決するためになされたものであって、盲ろう者をはじめ、コミュニケーションに障害を持つ人が、さまざまな障害によるコミュニケーションの障壁を解消し、その触読能力のレベルに応じて障害者間あるいは障害者と健常者との遠隔コミュニケーションを実現できるように会話方法を複数設定することのできるコミュニケーション装置および記録媒体を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために請求項１の本発明は、所定方式にしたがった会話データを入力して当該入力データを通信媒体を介し送信する送信手段と、当該送信データを受信して当該受信データに応じた会話内容を報知する手段であって、前記会話内容を所定方式の点字情報として呈示する受信手段とを備え、前記送信手段を備える発言者側と前記受信手段を備える聞き手側とでコンピュータの制御により交信を行うように構成したコミュニケーション装置において、使用者の前記点字情報の触読能力に応じて前記送信手段と前記受信手段の交信モードを予め設定する手段と、前記送信手段と前記受信手段を接続する手段と、当該設定交信モードを交信相手に知らせて確認させる手段と、当該確認交信モードにしたがって、前記触読能力に応じた長さの交信データにより前記送信手段および前記受信手段による前記交信を行う交信手段とを含むことを特徴とするコミュニケーション装置を提供する。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１において、前記交信手段は、前記発言者側で、前記触読能力に応じた長さの交信データを送出する送出手段と、前記聞き手側で、前記触読能力に応じた長さの交信データの内容を確認すると了解したことを示す制御信号を前記発言者側に対し返送する返送手段と、前記発言者側で前記触読能力に応じた長さの交信データを送出するとともに、前記制御信号を受け取るまでは前記入力手段からの前記会話データの入力を禁止し、かつ前記触読能力に応じた長さの交信データの内容確認中であることを知らせる報知手段とを含むことを特徴とするコミュニケーション装置を提供する。
【００１０】
また、請求項３の発明は所定方式にしたがった会話データを入力する入力手段と、当該入力データを検出して通信媒体を介し送信する送信手段と、当該送信データを受信する受信手段と、当該受信データに応じた会話内容を報知する報知手段であって、前記会話内容を所定方式の前記点字情報として呈示するものとを備えたコミュニケーション装置を用いたコミュニケーション方法のプログラムを記録した記録媒体において、コンピュータに、使用者の前記点字情報の触読能力に応じて前記送信手段と前記受信手段の交信モードを予め設定する第１ステップと、前記送信手段と前記受信手段を接続した後、当該設定交信モードを交信相手に知らせて確認させる第２ステップと、当該確認交信モードにしたがって、前記触読能力に応じた長さの交信データにより前記交信を行う第３ステップとを行わせることを特徴とするプログラムを記録した記録媒体を提供する。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項３において、前記第３ステップは、前記発言者側で、前記触読能力に応じた長さの交信データを送出する送出ステップと、前記聞き手側で、前記触読能力に応じた長さの交信データの内容を確認すると了解したことを示す制御信号を前記発言者側に対し返送する返送ステップと、前記発言者側で前記触読能力に応じた長さの交信データを送出した後、前記制御信号を受け取るまでは前記入力手段からの前記会話データの入力を禁止し、かつ前記触読能力に応じた長さの交信データの内容確認中であることを知らせる報知ステップとを含むことを特徴とするプログラムを記録した記録媒体を提供する。
【００１２】
また、請求項５の発明は、請求項４において、前記送出ステップにおいて、前記入力手段からの前記会話データの１文字の入力を検出し、当該１文字会話データを前記聞き手側に送出し、前記返送ステップにおいて、当該送出１文字データを受信して前記１文字会話データに応じた点字情報を触覚刺激により呈示し、前記１文字会話データを確認したことを検出すると前記発言者側に確認信号を送出し、前記報知ステップにおいて、前記確認信号を検出すると前記１文字の入力禁止を解除することを特徴とするプログラムを記録した記録媒体を提供する。
【００１３】
また、請求項６の発明は、請求項４において、前記送出ステップにおいて、前記入力手段からの前記会話データの１文の入力または入力終了を検出するまで当該入力会話データを前記聞き手側に順次送出し、前記返送ステップにおいて、当該送出データを受信して記憶し、当該記憶データにしたがって前記入力会話データに応じた点字情報を触覚刺激により呈示し、前記入力会話データを確認したことを検出すると前記発言者側に確認信号を送出し、前記報知ステップにおいて、前記確認信号を検出すると前記会話データの入力禁止を解除することを特徴とするプログラムを記録した記録媒体を提供する。
【００１４】
また、請求項７の発明は、請求項４において、前記送出ステップにおいて、前記入力手段からの前記会話データの入力終了を検出し、入力された前記会話データをすべて前記聞き手側に送出し、前記返送ステップにおいて、当該送出データを受信して記憶し、当該記憶データにしたがって前記会話データに応じた点字情報を触覚刺激により呈示することを特徴とするプログラムを記録した記録媒体を提供する。
【００１５】
【作用】
上記構成とした本発明コミュニケーション装置および記録媒体により、指点字あるいは点字等の触読能力に差がある人が障害を持つ人同士、あるいは障害を持つ人と健常者間でリアルタイムの遠隔コミュニケーションを行う場合、自分の触読能力に応じて会話の伝達方式を設定し、確実に相手の会話を読み取ることにより触読能力が異なる人同士でもコミュニケーションすることができる。
【００１６】
具体的には、例えば本発明記録媒体にそのプログラムを記録したコミュニケーション方法では、第１ステップにおいて使用者の前記点字情報の触読能力に応じて前記送信手段と前記受信手段の交信モードを予め設定し、第２ステップにおいて送信手段と前記受信手段を接続した後、当該設定交信モードを交信相手に知らせて確認させることにより、触読能力の異なる聞き手側が自分の触読能力に応じた速度で確実に会話データを認識できるようにした。
【００１７】
さらに、報知ステップにおいて発言者側で前記触読能力に応じた長さの交信データを送出した後、前記制御信号を受け取るまでは前記入力手段からの前記会話データの入力を禁止し、かつ前記触読能力に応じた長さの交信データの内容確認中であることを知らせることにより、触読中のデータ送出を防ぎ、発言に対する相手の理解の状態がわかるようにした。
【００１８】
さらに、返送ステップにおいて受信側で会話データを確認したことを検出すると発言者側に確認信号を送出し、報知ステップにおいて確認信号を検出すると送信側の入力禁止を解除することにより、連続した会話を可能とした。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照し本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２０】
図１は本発明に係るコミュニケーション装置の一実施形態のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００２１】
最初に、遠隔コミュニケーションを実現する本実施形態のコミュニケーション装置のハードウェア構成を説明する。
【００２２】
図１において、１，１１は送受信のコンピュータを示し、両コンピュータはＲＯＭ，ＲＡＭ等の記録媒体とＣＰＵ（ともに図示せず）を備え、本実施形態のコミュニケーション装置を用いたコミュニケーション方法のプログラムを予めＲＯＭに記憶し、ＲＡＭにロードしてＣＰＵに実行させることができる。
【００２３】
２，１２はボイス・モデムであり、コンピュータ間でデータの送受を行う。３，１３は一般的構成のキーボードであり，各種キー入力を行うことができる。キーボード３，１３により、後述会話モードの設定入力を行うことができる。当該モード設定は他の入力装置で行うよにしてもよい。
【００２４】
４，１４はマイクロフォンであり、音声を電気信号に変換してデータと共に送信するためのものである。５，１５は６指点字端末であり、６指点字方式による入出力部を同一のキー上に一体化し兼ね備えている。６，１６は点字ピン・ディスプレイであり、図１の装置は触覚情報伝達機能を備える。７，１７は音声合成装置、８，１８はモニタ装置であり、表示画面を備える。
【００２５】
９，１９は振動モータなどの振動子を備えた構成の装着型振動呈示器であり、コンピュータ１，１１の使用者が体の一部位に装着することができ、これにより、電話の受信を振動で体性感覚に知らせるようになっている。１０，２０は送信器であり、これにより、コンピュータから離れた装着型振動呈示器９にＦＭ波などの微弱な電波を送信して、電話着信を伝達する。装着型振動呈示器９はこの微弱な電波を受信する受信器を内蔵しており、当該電波を受信すると振動呈示を開始する。
【００２６】
上記各要素のうち、マイクロフォン４，１４、およびキーボード３，１３は入力装置、コンピュータ１，１１、ボイス・モデム２，１２、および６指点字端末５，１５は入出力装置であり、その他の要素は出力装置である。
【００２７】
次に、６指点字端末５，１５の構成、および６指点字端末５，１５が指に対して出力する触覚刺激の呈示方法について、図２を参照して説明する。
【００２８】
図２は図１中の６指点字方式による入出力装置（６指点字端末）の一実施形態を示す概略斜視図であり、図２において、６個の点字入力キー部２１〜２６は人間の手指に触覚刺激を与えるよう盲ろう者用に構成され、左右各３指、合わせて６指の指腹を載置可能に配置されている。各点字入力キー部は、それぞれ複数の刺激ピン２１ａ〜ｃ，２２ａ〜ｃ，２３ａ〜ｃ，２４ａ〜ｃ，２５ａ〜ｃ，２６ａ〜ｃを備える。各刺激ピンは各点字入力キー部によりガイドされて上下運動を行い、入力キーとしても機能する。すなわち、データの触読と入力を同一キーを用いて行えるようになっている。各刺激ピンは、圧電素子、電磁ソレノイド、形状記憶合金など刺激ピンを上下運動するアクチュエータ機構を備え、上下運動により皮膚に触覚刺激を与える。１本の指に対する刺激ピンは１個でも良いが、図２には複数の刺激ピンによる例を示す。
【００２９】
２７〜３２は、コミュニケーション装置で遠隔コミュニケーションを行う場合に、会話の状態を制御するための各種スイッチである。スイッチ２８はバック・スペース（ＢＳ）キー、スイッチ２７はエスケープ（ＥＳＣ）キー、スイッチ２９はスペース（ＳＰ）キー、スイッチ３０はキャリッジ・リターン（ＣＲ）キー、スイッチ３１は戻り方向への一文字分のカーソル移動（←）キー、スイッチ３２は進み方向への一文字分のカーソル移動（→）キーの各種キー入力機能を遂行する。３３はジョグ・シャトル・ダイヤルであり、これにより、データを触読する際に呈示速度などを調節する。
【００３０】
図３は本発明に係るコミュニケーション装置を用いて遠隔コミュニケーションを実現するプロトコルおよび方法を示すフローチャートである。
【００３１】
以下、図３のフローチャートに従い、図１、図２を参照して当該コミュニケーション方法における電話発信から会話準備完了までを順に説明する。
【００３２】
なお、使用者はキーボード３，１３から予め個々の触読能力に応じて最適な会話モードを設定し入力しておく。会話モードの入力は、Ｓ３０７の処理以前であれば何時行ってもよい。
【００３３】
発信者、すなわち送信者（本実施形態では、図１の左側ブロックの使用者とする）は、６指点字端末５が備える点字入力キー部２１〜２６またはキーボード３のテンキーを用いて送信相手の電話番号を入力する（Ｓ３００）。ボイス・モデム２によりコード化された会話用の文字データは、送信されて受信側のコンピュータ１１により検出される。これにより、コンピュータ１１は送信器２０を送信状態にする。
【００３４】
装着型振動呈示器１９が送信器２０から微弱電波を受信すると、例えば振動モータを駆動して呼出振動を呈示することで（Ｓ３０４）、受信者に電話の着信を呈示する（Ｓ３０６）。上記電波の送信中は、送信側において、６指点字端末５によって送信者（コンピュータ１の使用者）に呼出振動を呈示して（Ｓ３０１）、電話の呼出中であることを知らせる（Ｓ３０３）。
【００３５】
受信側のコンピュータ１１が電話の着信を検出すると、両コンピュータ１，１１は予め登録された自分の名前、電話番号、選択した会話モード等の情報を互いに送信する（Ｓ３０７）。
【００３６】
さらに、送信および受信側両方の６指点字端末５，１５の呈示部により、回線接続振動の刺激信号を呈示する（Ｓ３０９）。これにより、通信相手の確認準備できたことを両使用者に知らせる。
【００３７】
交信された使用者名、電話番号、選択した会話モードなどの情報はそれぞれのコンピュータ１，１１のメモリ・バッファに一時格納され、６指点字端末５，１５に出力されて通信相手の情報が両使用者に知らされる（Ｓ３１０，Ｓ３１１）。通信相手を確認できた時に送信側および受信側の両使用者は、６指点字端末５，１５のスイッチ３０またはキーボード３，１３のキャリッジ・リターン・キー、エンター・キー（図示せず）を押下する。
【００３８】
Ｓ３１３において、送受信者名と会話モードが確認され、スイッチ３０またはキャリッジ・リターン・キーまたはエンター・キーの押下を検出すると、コンピュータ１，１１は「確認終了信号」を通信相手に送信する（Ｓ３１４）。続くＳ３１５において送信された「確認終了信号」を各コンピュータが検出すると、所定の触覚刺激をそれぞれ６指点字端末５，１５の呈示部により出力して会話準備完了振動を呈示する（Ｓ３１６）。これにより、遠隔コミュニケーションの会話準備が整い、いずれか一方が発言権を取得できる状態を知らせる。この状態では、いずれの側でもキーボード３，１３はキー入力禁止とされており、たとえキー入力してもデータは送信されない。同時に、６指点字端末５，１５では機械的にも入力できないようにキーロックしておく。
【００３９】
以上、Ｓ３１６までが会話準備完了までの過程である。
【００４０】
会話準備完了した状態で、先に発言したい使用者は、６指点字端末５のスイッチ２９あるいはキーボード３のスペース・キーを押下する。当該押下が検出された側が話者側（送信側または発言者側）にまわり、検出されない側が聞き手側（受信側）にまわって、会話モードに応じて以降の処理が行われる。
【００４１】
すなわち、一文字確認モードのときは図４および図５において話者側はＳ４０２以下の処理に進み、聞き手側はＳ４５２以下の処理に進む。後述する図４および図５の処理により、聞き手が完全に一文字を理解したことを確認しながら会話を行うことができる。
【００４２】
また、一文確認モードのときは図６および図７において話者側はＳ５０２以下の処理に進み、聞き手側はＳ５５２以下の処理に進む。後述する図６および図７の処理により、話者側が一文毎に会話を送出し、聞き手側では自分に適した触読速度で一文毎に理解し会話を行うことができる。
【００４３】
また、全会話文確認モードのときは図８と図９において話者側はＳ６０２以下の処理に進み、聞き手側はＳ６５２以下の処理に進む。後述する図８と図９の処理により、話者側は会話文の全てを送出し、聞き手側では自分に適した触読速度で相手の会話を触読することができる。
【００４４】
上記３モードを選択的に実行可能とした本発明のコミュニケーション装置により、触読能力に依存せずに遠隔のコミュニケーションを実現するプロトコルおよび方法を提供することができる。
【００４５】
図４および図５において、話者側は「発言開始信号」を聞き手側に送信し（Ｓ４０２）、同時にキー入力禁止あるいはキーロックを解除する（Ｓ４０４）。聞き手側のコンピュータ１１はこの「発言開始信号」を受信すると、キーボード１３をキー入力禁止とし、６指点字端末１５の点字入力キー部を機械的にロックする（Ｓ４５２，Ｓ４５４）。
【００４６】
このように、スイッチ２９あるいはスペース・キーを先に押下した発言者側（話者側）が発言権を取得して会話用の文字データを送信することができ、発言権を持たない聞き手側はキー入力しても送信することができない。発言権を得た発言者側（話者側）は続いてＳ４０６において入力待ち状態となり、キーボード３あるいは６指点字端末５の入力キーから、会話を入力することができる。
【００４７】
当該入力に対してコンピュータ１は、Ａ．点字キーからのデータ入力か、あるいはＣ．制御キー押下による発言終了入力かを判断する（Ｓ４０８）。入力がなければＳ４０６に戻り、点字キー入力（Ａ）であればＳ４１１の処理に進み、入力された一文字毎にボイス・モデム２に出力し、聞き手側にデータを送信する。
【００４８】
聞き手側ではＳ４５６において発言終了信号を受信していなければＳ４５８の処理に進み、受信された一文字分のデータをメモリ・バッファに一時格納するとともに、６指点字端末１５の呈示部に適切な周期で繰り返し出力されて、一文字毎にリアルタイムで通信相手の聞き手に繰り返し知らされる（Ｓ４５８〜Ｓ４６８）。
【００４９】
聞き手は一文字を理解した場合、一文字了解キー（カーソル移動（→）キー３２）を押下する。カーソル移動（→）キー３２の押下によって、一文字了解信号が話者に送出される（Ｓ４７０〜Ｓ４７４）。一文字了解信号を送出するとＳ４５６に戻り、後述の「発言終了信号」を受信するまで聞き手側における呈示が続けられる。
【００５０】
話者側では一文字の送出に続いてＳ４１２の判断処理を行うが、聞き手側が触読中で一文字了解信号が受信されていない期間、キー入力は禁止され（Ｓ４１４）、かつ聞き手が触読中であることを示す特定の振動刺激を刺激ピンにより与えられる（Ｓ４１６）。
【００５１】
一方、一文字了解信号を受信するとＳ４１２からＳ４１８の処理に進み、話者側のキー入力禁止が解除され、同時に聞き手側が一文字を理解したことを示す振動刺激が与えられる。これにより次の文字の入力が可能となり、Ｓ４０６に戻って次々と会話の文字を入力することができる。
【００５２】
話者側が発言を終了する場合には、発言終了キー（たとえば、キーボード３あるいは６指点字端末５のＥＳＣキー２７）を押下する。コンピュータ１はＳ４０８において発言終了キーの押下を検出すると、話者側のキーボード入力を禁止し、６指点字端末５をキーロックするとともに、聞き手側に「発言終了信号」を送信する（Ｓ４３０）。
【００５３】
話者側では続いてＳ４３２の判断処理を行うが、聞き手側が触読中で一文字了解信号が受信されていない期間、キー入力は禁止され（Ｓ４３４）、かつ聞き手が触読中であることを示す特定の振動刺激を刺激ピンにより与えられる（Ｓ４３６）。一方、一文字了解信号を受信するとＳ４３２からＳ４３８の処理に進み、聞き手側が一文字を理解したことを示す振動刺激が与えられる。
【００５４】
上記フローチャートの処理において双方が「発言終了信号」を検出すると図３のＳ３１６に戻り、会話準備完了振動を呈示して発言待ちの状態になる。
【００５５】
このようなプロトコルにより、話者側は順次入力キーから発言を一文字毎に入力し、聞き手側が一文字毎に理解したことを確認しながら、確実な会話ができ、指点字などの触読速度が遅い使用者との会話が可能である。話者側が発言を終了したときには発言権の取得の過程に戻り、次の発言では話者と聞き手が入れ替わることができる。したがって、使用者はトランシーバによる通話と同様に順次会話を行うことができる。
【００５６】
次に、図６および図７のフローチャートに従い、「一文確認モード」による会話の方法の実施形態を説明する。図６および図７において、「一文字確認モード」による図４および図５中のステップと同一処理を行うステップのステップ番号は下二桁を同一とし、説明を適宜簡略化または省略している。
【００５７】
発言権を取得した話者側の入力に対してコンピュータ１は、Ａ．点字キーからのデータ入力か、Ｂ．一文終了キー入力（たとえばＣＲキー３０）か、あるいはＣ．制御キー（ＥＳＣキー２７）押下による発言終了入力かを判断する（Ｓ５１０）。入力がなければＳ５０６に戻り、点字キー入力（Ａ）であれば入力された文字が送出される（Ｓ５１１）。
【００５８】
聞き手側では送られた文字を順次メモリに格納する（Ｓ５５２〜Ｓ５６２）。この時順次文字を呈示しても構わない。
【００５９】
話者側では、Ｓ５１０の判断処理において一文終了キー入力（Ｂ）、または会話文で句点が入力されたことが検出された場合、一文終了信号が送出される（Ｓ５２０）。
【００６０】
聞き手側では、一文終了信号を受信したとき、一文触読の準備ができたことを知らせる振動呈示が与えられる（Ｓ５６４，Ｓ５６６）。聞き手は自分に適した速度で会話文を一文毎に触読していき、一文を理解した場合に一文了解キーを押下することにより、一文了解信号が送出される（Ｓ５６８〜Ｓ５７４）。
【００６１】
話者側では一文終了信号の送出に続いてＳ５１２の判断処理を行うが、一文了解信号を受信するとＳ５２２からＳ５２８の処理に進み、話者側のキー入力禁止が解除されるとともに、同時に聞き手側が一文の内容を理解したことを示す振動刺激が与えられる。これにより次の文の入力が可能となり、Ｓ５０６に戻って次々と発言入力を行うことができる。
【００６２】
上記のプロセスにしたがって一文毎に伝達し、話者側が発言を終了する場合には発言終了キー（たとえば、キーボード３あるいは６指点字端末５のＥＳＣキー２７）を押下する。これにより、コンピュータ１はＳ５１０の判断処理において発言終了キーの押下を検出すると、発言終了信号の送出（Ｓ５３０）を行う。
【００６３】
聞き手側では、発言終了信号を受信するとＳ５６８において最後の一文を呈示する。当該一文（発言終了信号）を理解したときに一文了解キー（ＥＳＣキー２７）を押下するとＳ５７２の判断処理において発言終了信号受信と判定されて図３のＳ３１６に戻り、会話準備完了振動を呈示して発言待ちの状態になる。
【００６４】
なお、話者側では発言終了信号送出に続いてＳ５３２の判断処理を行ない、一文了解信号を受信するとＳ５３２からＳ５３８の処理に進み、聞き手側が一文の内容を理解したことを示す振動刺激が与えられる。これにより次の文の入力が可能となり、図３のＳ３１６に戻り、会話準備完了振動を呈示して発言待ちの状態になる。
【００６５】
以下、上記のプロセスにしたがって発言権を交互に取得することにより、一文毎（すなわち句点入力まで）のリアルタイムでの会話が可能となる。
【００６６】
次に、図８および図９のフローチャートにしたがい「全会話文確認モード」による会話の方法の実施形態を説明する。図８および図９において、「一文字確認モード」による図４および図５中のステップと同一処理を行うステップのステップ番号は下二桁を同一とし、説明を省略する。
【００６７】
ここでは、発言権を取得した話者側はＳ６０８までは「一文字確認モード」と同一処理を行って図４と同様のキー入力検出が行われる。点字キー入力を検出した場合は入力された一文字がＳ６１１において送出され、Ｓ６０６〜Ｓ６１１を繰り返すことで一文字毎に順次送出される。これに応じて聞き手側では、送られた文字をＳ６５２〜Ｓ６６２の処理にしたがって順次メモリに格納する。
【００６８】
話者側が発言を終了する場合には、発言終了キー（たとえば、キーボード３あるいは６指点字端末５のＥＳＣキー２７）を押下する。コンピュータ１は、Ｓ６０８において発言終了キーの押下を検出すると、話者側のキーボード入力を禁止し、６指点字端末５をキーロックするとともに、聞き手側に「発言終了信号」を送信する（Ｓ６３０）。
【００６９】
聞き手側では、発言終了信号受信を検出すると（Ｓ６６４）、発言内容が全て送られてきて触読準備が完了したことを示す振動を呈示される（Ｓ６６６）。続いて全会話文を呈示すると（Ｓ６６８）、自分に適した速度で会話の内容を触読することができる。そして、聞き手は全て理解できたときに全会話文了解キー（ＥＳＣキー２７）を押下する。全会話文了解キー入力が検出されると全会話文了解信号を送出し（Ｓ６７４）、図３のＳ３１６に戻り、会話準備完了振動を呈示して発言待ちの状態になる。
【００７０】
なお、話者側では発言終了信号送出に続いてＳ６３２の判断処理を行ない、全会話文了解信号を受信するとＳ６３２からＳ６３８の処理に進み、聞き手側が全会話文の内容を理解したことを示す振動刺激が与えられる。これにより次の会話文の入力が可能となり、図３のＳ３１６に戻り、会話準備完了振動を呈示して発言待ちの状態になる。
【００７１】
以下、上記のプロセスにしたがって発言権を交互に取得することにより、全会話文毎の会話が可能となる。
【００７２】
以上、触覚情報伝達機能を備えたコミュニケーション装置を用いて遠隔のコミュニケーションを行う本発明の一実施形態を説明した。上記した会話の方法では、聞き手側になったときに設定された会話モードが適用され、話者側は一字毎に送出して聞き手側は一字毎に確認して会話を行う方法、話者側は一会話文あるいは全会話文を送出して聞き手側は自分の触読速度で読む方法のどれかが触覚による会話の速度の個人差に応じて適用される。したがって、最も効率よく解読者の触読能力に応じて、触読能力が異なる人同士でも会話が可能である。また、実施形態では６指点字端末を中心として説明したが、他の出力装置であるモニタ装置上の文字や音声合成装置による音声、あるいは点字ピン・ディスプレイに送信された会話データを表示したり、会話の開始，終了などのタイミングを音声あるいは点字ピン・ディスプレイ、ＣＲＴ上に表示する場合にも本発明の会話方式が適用できることは自明である。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、指点字あるいは点字の触読能力に差がある障害者がコミュニケーションを行う場合、自分の触読能力に応じて会話モードを選択し設定することにより、確実に話者（送信側）の発言を理解することができ、話者は聞き手（受信側）が発言内容を理解していることを確認しながら会話ができるので、コミュニケーションに障害を持つ人が触読能力のレベルに合わせて、障害を持つ人同士、あるいは障害を持つ人と健常者との遠隔コミュニケーションが可能であり、障害による情報伝達の障壁を解消することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコミュニケーション装置の一実施形態のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】図１中の６指点字方式による入出力装置（６指点字端末）の一実施形態を示す概略斜視図である。
【図３】本発明に係るコミュニケーション装置を用いて遠隔コミュニケーションを実現する方法およびプロトコルを示すフローチャートであり、電話の発信から会話の準備を完了するまでを示す。
【図４】本発明に係るコミュニケーション装置を用いて遠隔コミュニケーションを実現する方法およびプロトコルを示すフローチャートであり、一文字確認モードによる話者側の交信の様子を示す。
【図５】本発明に係るコミュニケーション装置を用いて遠隔コミュニケーションを実現する方法およびプロトコルを示すフローチャートであり、一文字確認モードによる聞き手側の交信の様子を示す。
【図６】本発明に係るコミュニケーション装置を用いて遠隔コミュニケーションを実現する方法およびプロトコルを示すフローチャートであり、一文確認モードによる話者側の交信の様子を示す。
【図７】本発明に係るコミュニケーション装置を用いて遠隔コミュニケーションを実現する方法およびプロトコルを示すフローチャートであり、一文確認モードによる聞き手側の交信の様子を示す。
【図８】本発明に係るコミュニケーション装置を用いて遠隔コミュニケーションを実現する方法およびプロトコルを示すフローチャートであり、全会話文確認モードによる話者側の交信の様子を示す。
【図９】本発明に係るコミュニケーション装置を用いて遠隔コミュニケーションを実現する方法およびプロトコルを示すフローチャートであり、全会話文確認モードによる聞き手側の交信の様子を示す。
【符号の説明】
１，１１  コンピュータ
２，１２  ボイス・モデム
３，１３  キーボード
４，１４  マイクロフォン
５，１５  ６指点字端末
６，１６  点字ピン・ディスプレイ
７，１７  音声合成装置
８，１８  モニタ装置
９，１９  装着型振動呈示器
１０，２０  送信器
１１ａ〜ｃ，２２ａ〜ｃ，２３ａ〜ｃ，２４ａ〜ｃ，２５ａ〜ｃ，２６ａ〜ｃ刺激ピン
２１〜２６  点字入力キー部
２７  スイッチ（エスケープ・キー）
２８  スイッチ（バック・スペース・キー）
２９  スイッチ（スペース・キー）
３０  スイッチ（キャリッジ・リターン・キー）
３１，３２  スイッチ（カーソル移動キー）
３３  ジョグ・シャトル・ダイヤル
【図１】
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【図２】
0003685363.tif 000003
【図３】
0003685363.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0003685363.tif 000007
【図７】
0003685363.tif 000008
【図８】
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【図９】
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