(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
集光手段を径方向に移動させるトラッキングアクチュエータを有し、光ディスクに対して前記集光手段を介して光ビームを照射し、反射光を電気信号に変換して出力する光ピックアップと、
前記光ピックアップが出力する電気信号から前記光ビームと前記光ディスク上の情報が記録されている、あるいは情報を記録する情報トラックとの径方向の位置ずれを示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、
前記トラッキング誤差信号の高周波成分を除去するアンチエリアシングフィルタと、
入力信号をアナログデジタル変換するアナログデジタル変換手段と、
前記アンチエリアシングフィルタを介して前記アナログデジタル変換手段に入力されアナログデジタル変換されたトラッキング誤差信号を入力し前記光ビームを前記情報トラックに追従させるように前記トラッキングアクチュエータを駆動するトラッキングサーボ手段と、
前記アンチエリアシングフィルタを介さずに前記アナログデジタル変換手段に入力されアナログデジタル変換されたトラッキング誤差信号の振幅から前記光ビームが前記情報トラックを追従していない状態を検出し、トラック外れ信号を出力するトラック外れ検出手段とを
備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク装置に適用する半導体集積回路であって、
トラッキング誤差信号の高周波成分を除去するアンチエリアシングフィルタを介して入力されるトラッキング誤差信号をアナログデジタル変換する第１のデジタルアナログ変換回路と、
前記アンチエリアシングフィルタを介さずに入力されるトラッキング誤差信号をアナログデジタル変換する第２のデジタルアナログ変換回路と、
前記第１のデジタルアナログ変換回路で変換されたトラッキング誤差信号を入力し光ビームを情報トラックに追従させるように前記光ディスク装置のトラッキングアクチュエータを駆動するトラッキングサーボ回路と、
前記第２のデジタルアナログ変換回路で変換されたトラッキング誤差信号の振幅から前記光ビームが前記情報トラックを追従していない状態を検出し、トラック外れ信号を出力するトラック外れ検出回路とを
備えることを特徴とする半導体集積回路。
【請求項３】
トラッキング制御に不要な高周波が除去されていない信号をアナログデジタル変換して第1の信号とする工程と、
前記第1の信号の振幅に基づいてトラック外れを検出する工程と、
トラッキング制御に不要な高周波を除去した後の信号をアナログデジタル変換して第２の信号とする工程と、
前記第２の信号を基にトラッキング制御をする工程と、
を有することを特徴とするトラック外れ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、同心円状あるいは、螺旋状の情報トラックを有する光ディスクに対して情報の記録あるいは再生を行う光ディスク装置、半導体集積回路及びトラック外れ検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）やＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｃ）等のように、同心円状あるいは、螺旋状の情報トラックを有する光ディスクに対して情報の記録あるいは再生を行う光ディスク装置が開発されている。これらの光ディスク装置では、光ディスクに情報を記録する、あるいは光ディスクから情報を読み出すために、光ピックアップが照射する光ビームを情報トラックに追従させる、トラッキングサーボが必須である。また、外部からの振動など、何らかの要因によって、トラッキングサーボが外れた場合は、これを検出し、再度トラッキングサーボ引き込みを行うなどの保護処理もまた大切な機能として存在している。従来のトラック外れを検出する方法としては、例えば、特許第３０６７４２９号に開示されているものがある。この従来の光ディスク装置は、情報トラックと光ビームのずれを示すトラッキング誤差信号を正の比較値及び負の比較値と比較し、トラッキング誤差信号の振幅が正の比較値を超える、あるいは負の比較値より小さくなることを検出し、トラック外れを検出している。
【０００３】
また、近年デジタル信号処理技術が進み、トラッキング誤差信号や、そのもととなる信号をアナログデジタル変換し、デジタル処理によってトラッキングサーボやトラック外れ検出を行うことが可能になっている。
【０００４】
以下、図面を用いて従来の光ディスク装置について説明する。図６は、従来の光ディスク装置のブロック図である。図６において、６１は情報が記録されている、あるいは情報を記録する情報トラックを有する光ディスクである。６２は光ピックアップであり、光ビームを集光し光ディスク６１に照射する対物レンズ６３と、対物レンズ６３を光ディスク６１の径方向に移動させるトラッキングアクチュエータ６４と、光ディスク６１からの反射光を電気信号に変換するフォトディテクタ６５とを有する。６６は光ピックアップ６２が出力する電気信号から、光ビームと情報トラックの径方向での位置ずれを示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成回路（以下「ＴＥ生成回路」という）、６７はＴＥ生成回路６６が出力するトラッキング誤差信号の高周波成分を減衰させ出力する低域通過フィルタ、６８は低域通過フィルタ６７の出力をアナログデジタル変換するアナログデジタル変換器、６９はアナログデジタル変換器６８によってデジタル化されたトラッキング誤差信号に対し、デジタル処理により位相補償および低域補償を施し出力するトラッキングループフィルタ、６１０は同じくアナログデジタル変換器６８によってデジタル化されたトラッキング誤差信号を入力し、振幅が大きいことを検出しトラック外れを検出するトラック外れ検出部、６１１はトラッキングループフィルタ６９の出力をデジタルアナログ変換し出力するデジタルアナログ変換器、６１２はデジタルアナログ変換器６１１の出力を増幅し、トラッキングアクチュエータ６４に供給するドライブ回路である。
【０００５】
トラッキングサーボをかけるに際し、光ピックアップ６２は、対物レンズ６３を介して光ビームを光ディスク６１に照射し、反射光をフォトディテクタ６５にて電気信号に変換し、ＴＥ生成回路６６に出力する。ＴＥ生成回路６６では、入力した電気信号に対し、所定の処理を施し、トラッキング誤差信号を生成する。トラッキング誤差信号の生成方法は、例えば、３ビーム法やプッシュプル法などが知られている。ＴＥ生成回路６６が出力するトラッキング誤差信号は、低域通過フィルタ６７にて所定のカットオフ周波数以上の高周波成分が除去され、アナログデジタル変換器６８に入る。アナログデジタル変換器６８は、入力した信号をアナログデジタル変換し、トラッキングループフィルタ６９とトラック外れ検出部６１０に出力する。トラッキングループフィルタ６９は入力した信号の低域補償および位相補償を行い、デジタルアナログ変換器６１１に出力する。デジタルアナログ変換器６１１は、入力した信号をデジタルアナログ変換してドライブ回路６１２に出力し、ドライブ回路６１２は入力した信号を増幅しトラッキングアクチュエータ６４に出力する。トラッキングアクチュエータ６４は入力した信号に従い対物レンズ６３を光ディスク６１の径方向に移動させる。この結果、対物レンズ６３が出射する光ビームは光ディスク６１上の情報トラックを追従する。
【０００６】
低域通過フィルタ６７のカットオフ周波数は、２つの観点から設定することが一般的である。一つは、アナログデジタル変換器６８のサンプリング周波数の１／２以上の周波数成分を除去する、いわゆるアンチエリアシングフィルタとしての役割である。例えば、アナログデジタル変換器６８のサンプリング周波数が１７６．４ｋＨｚであった場合、８８．２ｋＨｚ以上の周波数の信号がアナログデジタル変換器６８に入ると、変換結果であるデジタル化されたトラッキング誤差信号の波形が入力であるトラッキング誤差信号の波形と違うものになってしまう。これを防ぐため８８．２ｋＨｚ以上の周波数成分を除去するのがアンチエリアシングフィルタの役目である。
【０００７】
２つめは、トラッキング誤差信号に含まれるノイズ成分の除去である。例えばＣＤの場合、情報トラックは凹凸であるピットによって形成される。光ディスク６１を回転させた状態でピット列からの反射光を観察すると、光ビームが情報トラック上にある場合、ピットの凹凸によって反射光量が変化し、１００ｋＨｚから７２０ｋＨｚ程度の高い周波数成分が観察される。トラッキング誤差信号を生成するにあたって、この高周波成分はノイズになるため、この成分を除去する必要がある。後段のトラッキングループフィルタ６９は位相補償を行うために１次の高域通過フィルタを有し、周波数が高いほどゲインが高くなることが一般的であり、高い周波数のノイズの影響は大きい。このため、低域通過フィルタ６７のカットオフ周波数は、トラッキングサーボの位相余裕が十分にとれる最低限の低い周波数（例えば、十数ｋＨｚ以下）に設定していた。
【０００８】
トラック外れ検出部６１０は、アナログデジタル変換器６８によってデジタル化されたトラッキング誤差信号の振幅を監視し、振幅が大きくなった場合にトラック外れと判断し、トラック外れ信号を出力する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のような構成をとった場合、低域通過フィルタ６７によって、トラック外れが正しく検出できない場合があった。トラッキングサーボ実施中に外部からの衝撃などによりトラッキングサーボが外れると、トラッキングアクチュエータ６４を駆動する信号が異常になり、対物レンズ６３が径方向に高速に長距離移動することが多い。この結果光ビームと情報トラックの相対速度が上がり、トラッキング誤差信号の周波数が数十ｋＨｚ程度に高くなり、低域通過フィルタ６７によりアナログデジタル変換器６８に入るトラッキング誤差信号の振幅が小さくなる。トラック外れ検出部６１０ではトラッキング誤差信号の振幅が大きい場合にトラック外れ検出とするため、振幅が小さいトラッキング誤差信号を入力した場合、トラック外れを検出できない。
【００１０】
図７に従来のトラック外れ検出部６１０の動作説明図を示す。図７（Ａ）は、トラック外れ検出部６１０の入力信号、図７（Ｂ）は、入力信号の振幅が大きいことを示す信号で、入力信号が正の閾値ＴＨ１より大きい、あるいは、負の閾値ＴＨ２より小さい場合にＨになる。周波数が高くなると、低域通過フィルタ６７の影響により、入力信号の振幅が小さくなり、トラッキングサーボが外れているのにも関わらず、振幅が大きいことを示す信号（Ｂ）がＬのままになっていることがわかる。
【００１１】
本発明の目的は、トラック外れの正確な検出を可能にする光ディスク装置、半導体集積回路及びトラック外れ検出方法を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の光ディスク装置は、集光手段を径方向に移動させるトラッキングアクチュエータを有し、光ディスクに対して集光手段を介して光ビームを照射し、反射光を電気信号に変換して出力する光ピックアップと、光ピックアップが出力する電気信号から光ビームと光ディスク上の情報が記録されている、あるいは情報を記録する情報トラックとの径方向の位置ずれを示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、トラッキング誤差信号の高周波成分を除去するアンチエリアシングフィルタと、入力信号をアナログデジタル変換するアナログデジタル変換手段と、アンチエリアシングフィルタを介してアナログデジタル変換手段に入力されアナログデジタル変換されたトラッキング誤差信号を入力し光ビームを情報トラックに追従させるようにトラッキングアクチュエータを駆動するトラッキングサーボ手段と、アンチエリアシングフィルタを介さずにアナログデジタル変換手段に入力されアナログデジタル変換されたトラッキング誤差信号の振幅から光ビームが情報トラックを追従していない状態を検出し、トラック外れ信号を出力するトラック外れ検出手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、低域通過フィルタの入力をデジタル信号とする場合、トラッキング誤差信号の周波数が高くなり、アンチエリアシングフィルタによって振幅が減衰するような場合においても、トラック外れ検出手段には、アンチエリアシングフィルタを介さずに、アナログデジタル変換手段によりアナログデジタル変換したトラッキング誤差信号を入力することにより、アンチエリアシングフィルタによる振幅減少に伴うトラック外れの誤検出を防止し、正確なトラック外れ検出が可能となる。
【００１４】
本発明の半導体集積回路は、上記本発明の光ディスク装置に適用する半導体集積回路であって、トラッキング誤差信号の高周波成分を除去するアンチエリアシングフィルタを介して入力されるトラッキング誤差信号をアナログデジタル変換する第１のデジタルアナログ変換回路と、アンチエリアシングフィルタを介さずに入力されるトラッキング誤差信号をアナログデジタル変換する第２のデジタルアナログ変換回路と、第１のデジタルアナログ変換回路で変換されたトラッキング誤差信号を入力し光ビームを情報トラックに追従させるように光ディスク装置のトラッキングアクチュエータを駆動するトラッキングサーボ回路と、第２のデジタルアナログ変換回路で変換されたトラッキング誤差信号の振幅から光ビームが情報トラックを追従していない状態を検出し、トラック外れ信号を出力するトラック外れ検出回路とを備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明のトラック外れ検出方法は、トラッキング制御に不要な高周波が除去されていない信号をアナログデジタル変換して第1の信号とする工程と、前記第1の信号の振幅に基づいてトラック外れを検出する工程と、前記トラッキング制御に不要な高周波を除去した後の信号をアナログデジタル変換して第２の信号とする工程と、前記第２の信号を基にトラッキング制御をする工程とを有することを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１の参考例）
以下、本発明の第１の参考例について、図面を用いて説明する。図１は、第１の参考例における光ディスク装置のブロック図である。図１において、１１は情報が記録されている、あるいは、情報を記録する情報トラックを有する光ディスクである。１２は光ピックアップであり、光ビームを光ディスク１１上に集光する対物レンズ１３と、対物レンズ１３を径方向に移動させるトラッキングアクチュエータ１４と、光ディスク１１の反射光を電気信号に変えて出力するフォトディテクタ１５とを有する。１６はフォトディテクタ１５の出力する電気信号から第１のトラッキング誤差信号ＴＥ１を生成するトラッキング誤差信号生成回路（以下「ＴＥ生成回路」という）、１７はＴＥ生成回路１６が出力する第１のトラッキング誤差信号ＴＥ１を入力し、アナログデジタル変換器１８のサンプリング周波数の１／２以上の周波数の信号を除去し、第２のトラッキング誤差信号ＴＥ２として出力するアンチエリアシングフィルタ、１８は第２のトラッキング誤差信号ＴＥ２をアナログデジタル変換するアナログデジタル変換器、１９はアナログデジタル変換された第２のトラッキング誤差信号についてカットオフ周波数以上の信号成分を減衰させ、第３のトラッキング誤差信号ＴＥ３として出力する低域通過フィルタ、１１０は第３のトラッキング誤差信号ＴＥ３に対し、位相補償、低域補償を施し出力するトラッキングループフィルタ、１１１はアナログデジタル変換器１８が出力するデジタル化された第２のトラッキング誤差信号の振幅を観察し、振幅が大きくなったことを検出してトラック外れ信号を出力するトラック外れ検出部、１１２はトラッキングループフィルタ１１０の出力をデジタルアナログ変換するデジタルアナログ変換器、１１３はデジタルアナログ変換器１１２の出力を増幅し、トラッキングアクチュエータ１４に供給するドライブ回路である。
【００１７】
光ディスク１１から情報を読み出す、あるいは、情報を書き込むにあたり、トラッキングサーボをかける際、この光ディスク装置は、対物レンズ１３を介して光ビームを光ディスク１１に照射する。光ディスク１１に反射した光ビームは、フォトディテクタ１５によって電気信号に変換され、光ピックアップ１２から出力される。ＴＥ生成回路１６では、光ピックアップ１２が出力する電気信号から第１のトラッキング誤差信号ＴＥ１を生成する。トラッキング誤差信号の生成は、例えば、接線方向に２分割されたフォトディテクタの各素子の出力の差から生成するプッシュプル法や、情報を読み出すメインの光ビームの前後にトラッキング誤差信号を生成するためのサブビームを設け、２つのサブビームに対する反射光を２つのフォトディテクタで受光し、これらのフォトディテクタの受光量の差からトラッキング誤差信号を生成する３ビーム法などの方法がある。本発明はトラッキング誤差信号生成の方法について特に規定するものではない。
【００１８】
ＴＥ生成回路１６から出力された第１のトラッキング誤差信号ＴＥ１は、アンチエリアシングフィルタ１７によってアナログデジタル変換器１８のサンプリング周波数の１／２以上の成分を除去される。例えば、アナログデジタル変換器１８のサンプリング周波数が１７８．４ｋＨｚの場合、アンチエリアシングフィルタ１７のカットオフ周波数は４０〜６０ｋＨｚ程度（１次フィルタの場合）にしておく。このカットオフ周波数は、１次ＬＰＦでは、ｆc＝８９．２ｋＨｚ（１７８．４ｋＨｚの１／２）で−３ｄＢの減衰量となり、相当量の高周波信号がもれこむため、ここではこれを避けてある程度低い周波数に設定している。
【００１９】
デジタル化された第２のトラッキング誤差信号は、低域通過フィルタ１９とトラック外れ検出部１１１に入る。低域通過フィルタ１９では、後段のトラッキングループフィルタ１１０による処理に必要な分だけ帯域制限を行い、第３のトラッキング誤差信号ＴＥ３として出力する。低域通過フィルタ１９のカットオフ周波数は、トラッキングサーボループの位相余裕が十分とれる程度の低い周波数に設定する（数〜十数ｋＨｚ程度）。このことにより、トラッキングループフィルタ１１０のデジタル演算の飽和を防止することができ、また、不要な駆動信号をおさえることにより、光ディスク装置の消費電力を下げることができる。
【００２０】
トラッキングループフィルタ１１０の出力はデジタルアナログ変換器１１２によってデジタルアナログ変換され、ドライブ回路１１３に入る。ドライブ回路１１３は、入力した信号を増幅し、トラッキングアクチュエータ１４に供給する。トラッキングアクチュエータ１４は入力した信号に従い、対物レンズ１３を径方向に移動させる。この結果、対物レンズ１３から出射される光ビームは、情報トラックを追従する。
【００２１】
トラック外れ検出部１１１は、低域通過フィルタ１９によって帯域制限されていないトラッキング誤差信号から、トラック外れを検出する。トラック外れ検出部１１１に入力するトラッキング誤差信号は、アンチエリアシングフィルタ１７によってのみ帯域制限されるため、例えば、アンチエリアシングフィルタ１７のカットオフ周波数を４０ｋＨｚとすると、トラッキング誤差信号の周波数が４０ｋＨｚ程度までは振幅が減衰することがない。図２にトラック外れ検出部１１１の動作説明図を示す。（Ａ）はトラック外れ検出回路１１１の入力信号、（Ｂ）は振幅が大きくなったことを示す信号、（Ｃ）は振幅が大きい時間長を測定するカウンタ出力、（Ｄ）はトラック外れ検出信号である。
【００２２】
トラック外れ検出部１１１は、入力した信号を正の閾値ＴＨ１、負の閾値ＴＨ２と比較し、入力信号が正の閾値ＴＨ１より大きい、あるいは負の閾値ＴＨ２より小さい場合にＨになるような信号を生成する（波形（Ｂ））。次に、波形（Ｂ）がＨの期間のみ、所定周期でインクリメントするカウンタを設け、振幅が大きい期間の長さを測定する（Ｃ）。カウンタは、所定時間Ｔ毎にリセットすることにより、所定時間Ｔにおける振幅が大きい期間の長さを算出する。このカウンタ出力を閾値ＴＨ３と比較し、前回の測定期間Ｔにおいて振幅が大きい期間の長さ（カウンタ出力値）が閾値ＴＨ３より大きくなった場合にトラック外れ信号（Ｄ）をＨ（ハイレベル）とする。トラッキング誤差信号の周波数が高くなっても振幅が減衰しないため、正しくトラック外れを検出することができていることがわかる。
【００２３】
以上説明したように、第１の参考例によれば、トラッキングループフィルタ１１０の前段におかれた低域通過フィルタ１９の入力信号を用いてトラック外れを検出することにより、トラック外れによってトラッキング誤差信号の周波数が高くなった場合においても、正確にトラック外れを検出することが可能となる。
【００２４】
（第１の実施の形態）
次に、本発明の実施の形態について説明する。第１の実施の形態は、トラック外れ検出をトラッキング誤差信号の振幅で行う場合、アナログデジタル変換の結果必要なものは、振幅情報のみであり、波形情報は不要である点に着目したものである。
【００２５】
図３に第１の実施の形態における光ディスク装置のブロック図を示す。図３において、３１はＴＥ生成回路１６の出力するトラッキング誤差信号ＴＥ１をアナログデジタル変換し、トラック外れ検出部１１１に出力するアナログデジタル変換器である。その他の１１〜１９および１１０〜１１３は第１の参考例と同様の働きをする。
【００２６】
第１の実施の形態では、第１の参考例に対し、トラック外れ検出部１１１に入る信号として、ＴＥ生成回路１６が出力するトラッキキング誤差信号ＴＥ１を新たに設けたアナログデジタル変換器３１で変換した信号を用いていることが特徴である。
【００２７】
アナログデジタル変換器３１の前には、アンチエリアシングフィルタ１７を配置していない。これにより、アナログデジタル変換器３１の入力信号の周波数がサンプリング周波数の１／２以上になると、出力波形は入力のアナログ信号とは異なったものになる。しかし、トラック外れ検出は振幅成分のみを用い、また、トラッキング誤差信号は通常単一周波数の信号ではないため、入力信号の振幅が、図２における閾値ＴＨ１、ＴＨ２以上になったかどうかは判断することができる。また、図２における所定時間Ｔを適切に選択することにより、トラック外れを検出することが可能である。
【００２８】
以上、説明したように、第１の実施の形態によれば、アンチエリアシングフィルタ１７を介さずにアナログデジタル変換した信号をトラック外れ検出部１１１に入力する構成とする事により、トラッキング誤差信号がアナログデジタル変換回路３１のサンプリング周波数の１／２よりも高い周波数になった場合でも、振幅がアンチエリアシングフィルタ１７によって減少することなく、正しくトラック外れを検出することが可能となる。
【００２９】
なお、本実施の形態では、アナログデジタル変換器を１８と３１の２つ備える様に記載したが、実際の光ディスク装置においては、１つのアナログデジタル変換器を時分割で使用することができる。このような構成にすると、低いコストで上記構成を実現することが可能である。
【００３０】
また、図６の構成に対して本実施の形態の特徴とする構成を適用してもよい。すなわち、図６のトラック外れ検出部６１０に代えて、ＴＥ生成回路６６の出力するトラッキング誤差信号をアナログデジタル変換するアナログデジタル変換器３１と、アナログデジタル変換器３１の出力信号を入力するトラック外れ検出部１１１とを設けることにより、上記同様、正しくトラック外れを検出することが可能となる。
【００３１】
また、本実施の形態では、トラック外れ検出部１１１の前段に一切の低域通過フィルタを配置しない例について説明したが、従来例で触れたＣＤにおけるトラッキング誤差信号のように、本来のトラッキング誤差信号に、ピットによる高周波成分、いわゆるＲＦ信号成分が混入する場合、これを除去するための高域遮断フィルタは別途必要になる。ＭＤの記録可能ディスクのように連続溝で情報トラックが形成されている場合、トラッキング誤差信号にＲＦ信号が混入することがないため、前述の高域遮断フィルタは不要である。さらに、上述のＭＤにおける情報トラックは、蛇行によりアドレス情報が記録されており、蛇行成分はトラッキング誤差信号にとってノイズとなるが、蛇行の変調度が非常に低いため、本発明で論じているトラック外れ検出には、実質的に影響を与えない。
【００３２】
（第２の参考例）
次に第２の参考例について説明する。図４は、第２の参考例における光ディスク装置のブロック図である。図４において、４１はアナログデジタル変換器１８から入力されるデジタル化したトラッキング誤差信号に係数Ｋを乗算し出力する係数器、４２は係数器４１の出力信号を入力し、入力信号の振幅を測定し、振幅が所定値になるような係数Ｋを係数器４１に設定する係数設定部である。その他の１１〜１９および１１０〜１１３は第１の参考例と同じ動作をする。
【００３３】
第２の参考例の光ディスク装置は、トラック外れ検出を行うに先立ち、トラック外れ検出部１１１に入力するトラッキング誤差信号の振幅を所定の値にするよう、係数器４１および係数設定部４２を用いて振幅調整を行う。振幅調整を行うことにより、トラッキング誤差信号と閾値ＴＨ１、ＴＨ２の関係を一定に保つことができ、トラック外れ検出の精度を上げることができる。
【００３４】
係数設定部４２の動作について説明する。係数設定部４２は、トラッキングサーボがかかっていない状態にて、係数器４１の係数を１とし、入力した信号の振幅を測定、すなわち、最大値と最小値を求め、この差分を現在の振幅ＡＭＰ１とする。次に、目標振幅ＡＭＰ２を現在の振幅ＡＭＰ１で除することにより、係数Ｋを求める。式に示すと、下記のようになる。
【００３５】
Ｋ＝ＡＭＰ２／ＡＭＰ１
求められた係数Ｋを係数器４１に設定することにより、トラック外れ検出部１１１に入力するトラッキング誤差信号の振幅を目標振幅ＡＭＰ２に調整することができる。
【００３６】
トラック外れ検出部１１１では、入力した信号を正の閾値ＴＨ１および負の閾値ＴＨ２と比較し、トラック外れを検出する。トラッキングループフィルタ１１０に必要な帯域制限を行う前の信号に対して振幅調整を行っているため、トラッキング誤差信号の周波数が高くなっても入力信号の振幅が一定に保たれ、精度が高いトラック外れ検出を行うことができる。
【００３７】
図４では、係数器４１の出力が低域通過フィルタ１９を介してループフィルタ１１０に入っている。トラッキングサーボループのゲインを一定に保つ、言い換えれば、トラッキングサーボループのゲイン交点を一定に保つためには、ループフィルタ１１０に入るトラッキング誤差信号の振幅を一定に保つことが有効である。この用途では、厳密には低域通過フィルタ１９を通過後のトラッキング誤差信号の振幅調整を行うことが必要であるが、トラッキングサーボがかかっている間のトラッキング誤差信号はほぼ直流であり、低い周波数での低域通過フィルタ１９のゲインはほぼ０ｄＢであるため、低域通過フィルタ１９の前段の信号振幅を目標振幅に調整しても実質的に効果は同じである。すなわち、本参考例では、トラック外れ検出を行うのに最適なトラッキング誤差信号を生成するのと同時に、トラッキングループフィルタ１１０を介して行われるトラッキングサーボループの演算においても有効なトラッキング誤差信号を生成することが可能となっている。
【００３８】
以上説明したように、第２の参考例によれば、トラック外れ検出部１１の前段に係数器４１と係数設定部４２からなるトラッキング誤差信号振幅調整手段を設けることにより、トラック外れ検出の精度があがり、また、トラッキング誤差信号振幅調整手段の出力を低域通過フィルタ１９を介してループフィルタ１１０に供給することにより、トラッキングサーボループの動作安定化をも図ることができる。
【００３９】
（第３の参考例）
上記の第１〜第２の参考例、第１の実施の形態では、ＴＥ生成回路１６にてトラッキング誤差信号を生成した後に、アナログデジタル変換器を用いてアナログデジタル変換し、ループフィルタ演算やトラック外れ検出に用いたが、トラッキング誤差信号生成部をデジタル回路で構成することも可能である。３ビーム法やプッシュプル法では、２つ以上のフォトディテクタ素子からの信号をマトリクス演算することによりトラッキング誤差信号を生成するため、上記構成をとる場合、アナログデジタル変換器は対応する素子の数だけ必要となる。第３の参考例では、トラッキング誤差信号生成部をデジタル回路で構成した例について説明する。
【００４０】
図５に、トラッキング誤差信号生成部をデジタル回路にて実現した第３の参考例における光ディスク装置のブロック図を示す。図５において、５１は、トラッキング誤差信号生成のための２つの受光素子を備えるフォトディテクタ、５２、５４はフォトディテクタ５１の出力からアナログデジタル変換器５３、５５のサンプリング周波数の１／２以上の周波数成分を除去するアンチエリアシングフィルタ、５３、５５はアンチエリアシングフィルタ５２、５４の出力をアナログデジタル変換するアナログデジタル変換器、５６はアナログデジタル変換器５３、５５の出力を入力し、演算処理を施し、トラッキング誤差信号を生成するＴＥ生成部である。１１〜１４、１９および１１０〜１１３は第１の参考例の光ディスク装置と同様の働きをする。
【００４１】
このように構成した場合も、トラック外れ検出部１１１には、低域通過フィルタ１９の入力信号が入り、トラッキング誤差信号の周波数が高くなった場合にも、精度よくトラック外れを検出することが可能である。
【００４２】
さらに、ＴＥ生成部５６と、低域通過フィルタ１９，トラック外れ検出部１１との間に、図４と同様の係数器４１と係数設定部４２からなるトラッキング誤差信号振幅調整手段を設けることにより、トラック外れ検出の精度があがり、また、トラッキングサーボループの動作安定化をも図ることができる。
【００４３】
また、これまでの説明では、アナログデジタル変換器およびデジタルアナログ変換器を用いて、トラッキングサーボの一部の処理をデジタル処理によって行う構成について説明したが、サーボループフィルタの前段に配置される低域通過フィルタの入力信号を用いてトラック外れ検出を行う構成であれば、すべてをアナログ処理で行ってもよい。例えば、図１や図４の構成において、アンチエリアシングフィルタ１７とアナログデジタル変換器１８とデジタルアナログ変換器１１２とを削除し、他の全ての構成要素がアナログ処理を行うように構成してもよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、トラック外れを検出するトラック外れ検出手段に低域通過フィルタ通過前のトラッキング誤差信号を入力するようにしたことにより、トラック外れによりトラッキング誤差信号の周波数が高くなっても振幅が減衰しないため、正確なトラック外れ検出が可能となる。
【００４５】
また、低域通過フィルタの入力をデジタル信号とする場合、トラッキング誤差信号の周波数が高くなり、アンチエリアシングフィルタによって振幅が減衰するような場合においても、トラック外れ検出手段には、アンチエリアシングフィルタを介さずに、アナログデジタル変換手段によりアナログデジタル変換したトラッキング誤差信号を入力することにより、アンチエリアシングフィルタによる振幅減少に伴うトラック外れの誤検出を防止し、正確なトラック外れ検出が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１の参考例における光ディスク装置のブロック図
【図２】  第１の参考例におけるトラック外れ検出部１１１の動作説明図
【図３】  本発明の実施の形態における光ディスク装置のブロック図
【図４】  第２の参考例における光ディスク装置のブロック図
【図５】  第３の参考例における光ディスク装置のブロック図
【図６】  従来の光ディスク装置のブロック図
【図７】  従来の光ディスク装置のトラック外れ検出部６１０の動作説明図
【符号の説明】
１１    光ディスク
１２    光ピックアップ
１３    対物レンズ
１４    トラッキングアクチュエータ
１５    フォトディテクタ
１６    トラッキング誤差信号生成回路
１７    アンチエリアシングフィルタ
１８    アナログデジタル変換器
１９    低域通過フィルタ
１１０  トラッキングループフィルタ
１１１  トラック外れ検出部
１１２  デジタルアナログ変換器
１１３  ドライブ回路
３１    アナログデジタル変換器
４１    係数器
４２    係数設定部
５１    フォトディテクタ
５２    アンチエリアシングフィルタ
５３    アナログデジタル変換器
５４    アンチエリアシングフィルタ
５５    アナログデジタル変換器
５６    トラッキング誤差信号生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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