(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦方向に移動する長尺の記録媒体に横方向に移動する記録手段を用いて記録を施したのちに横方向に移動するカッター手段で当該記録媒体を横方向に切断して記録済の記録媒体を分離する記録装置の記録媒体切断機構において、
記録ペン１１を上下動させるペンアクチュエータを有する記録ブロック４と、
上向きの付勢力が付与されるとともにハウジングに上下動可能に取り付けられ、カッターブロック５が上記記録ブロック４に係合し且つカッターブロック５がストッパ６１に係合している状態において上記記録ブロック４のペンアクチュエータがダウン方向に駆動することにより下降するストッパ６１と、
カッターブロック５が上記記録ブロック４に係合している状態において上記記録ブロック４のペンアクチュエータの動作により上下移動可能なカッター手段５２を有するとともに、一端側に第１係合部５３１、他端側に第２係合部５３２を有した係合部材５３を保持しこの係合部材５３を上記第１係合部５３１が上記記録ブロック４に係合する方向に且つ上記第２係合部５３２が上記ストッパ６１に係合する方向に回動するよう付勢力を付与した状態で回動可能に保持するカッターブロック５と、
を有し、
上記カッターブロック５は、係合部材５３の第１係合部５３１が記録ブロック４に、第２係合部５３２が上記ストッパ６１にそれぞれ係合可能となるように記録ブロック４とストッパ６１の間に横方向に配列され、
上記カッターブロック５の係合部材５３の第２係合部５３２がストッパ６１を外れ第１係合部５３１が記録ブロック４に係合して記録ブロック４に連結した状態となり該記録ブロック４の横方向の移動にしたがって上記カッターブロック５が横方向に移動するとともに、記録ブロック４とカッターブロック５が連結した状態において記録ブロック４のペンアクチュエータが動作することにより記録媒体を切断する第１の状態と、上記カッターブロック５の係合部材５３の第１係合部５３１が記録ブロック４を外れ第２係合部５３２がストッパ６１に係合して記録ブロック４と切り離された状態となり該記録ブロック４による記録媒体への記録が行われる第２の状態とに状態を変更するよう設けられることを特徴とする記録装置の記録媒体切断機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば長尺の記録用紙にページ毎の記録（作画）を行う記録装置のページ毎の記録用紙切断等に利用される記録装置の記録媒体切断機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の記録媒体切断機構としては、例えば特開平５−１４７３８６号公報に記載された装置があった。この装置は、ペンキャリッジ（ペンブロック）とカッターキャリッジ（カッターブロック）とを有しており、さらにペンキャリッジとカッターキャリッジとを係合または切り離す係合部材としてのフックとを有している。
フックはペンキャリッジに取り付けられており、休止位置に位置づけられたカッターキャリッジにペンキャリッジが接近した際に上記のフックを作用させてカッターキャリッジをペンキャリッジに連結させる。そして、この状態でペンキャリッジを記録紙の横断方向に移動させることにより記録紙を切断することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
さて、上記の従来技術では、ペンブロックとカッターブロックとを係合または切り離す係合部材がペンブロック側に設けられているので、カッターブロックの休止位置を一定の位置に保持することが困難な点があった。すなわち、上記従来技術ではカッターブロックはペンブロックに取り付けられた係合部材に係合した状態でペンブロックにより移動させられるものであり、ペンブロックが休止位置に停止した段階で係合部材としてのフックに逆の作用を行わせてカッターブロックをその休止位置に位置づけるものである。したがって、この休止位置は電気信号としてのみ定義されるものである。このため、ペンブロックが記録動作中すなわちカッターブロックを切り離している状態において、何らかの要因によりカッターブロックの位置が変位してしまった場合、ペンブロックとカッターブロックとの連結が正常に行われない恐れがある。
この発明はこの点に鑑みてなされたもので、カッターブロックの機械的位置決め手段を設け、ペンブロックとカッターブロックとの連結（係合）を確実に行わせることを目的としたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このため、この発明では、縦方向に移動する長尺の記録媒体に横方向に移動する記録手段を用いて記録を施したのちに横方向に移動するカッター手段で当該記録媒体を横方向に切断して記録済の記録媒体を分離する記録装置の記録媒体切断機構において、記録ペン１１を上下動させるペンアクチュエータを有する記録ブロック４と、上向きの付勢力が付与されるとともにハウジングに上下動可能に取り付けられ、カッターブロック５が上記記録ブロック４に係合し且つカッターブロック５がストッパ６１に係合している状態において上記記録ブロック４のペンアクチュエータがダウン方向に駆動することにより下降するストッパ６１と、カッターブロック５が上記記録ブロック４に係合している状態において上記記録ブロック４のペンアクチュエータの動作により上下移動可能なカッター手段５２を有するとともに、一端側に第１係合部５３１、他端側に第２係合部５３２を有した係合部材５３を保持しこの係合部材５３を上記第１係合部５３１が上記記録ブロック４に係合する方向に且つ上記第２係合部５３２が上記ストッパ６１に係合する方向に回動するよう付勢力を付与した状態で回動可能に保持するカッターブロック５と、を有し、上記カッターブロック５は、係合部材５３の第１係合部５３１が記録ブロック４に、第２係合部５３２が上記ストッパ６１にそれぞれ係合可能となるように記録ブロック４とストッパ６１の間に横方向に配列され、上記カッターブロック５の係合部材５３の第２係合部５３２がストッパ６１を外れ第１係合部５３１が記録ブロック４に係合して記録ブロック４に連結した状態となり該記録ブロック４の横方向の移動にしたがって上記カッターブロック５が横方向に移動するとともに、記録ブロック４とカッターブロック５が連結した状態において記録ブロック４のペンアクチュエータが動作することにより記録媒体を切断する第１の状態と、上記カッターブロック５の係合部材５３の第１係合部５３１が記録ブロック４を外れ第２係合部５３２がストッパ６１に係合して記録ブロック４と切り離された状態となり該記録ブロック４による記録媒体への記録が行われる第２の状態とに状態を変更するよう設けたものである。
【０００５】
【作用】
本発明によれば、ハウジングに取り付けられたストッパ６１がカッターブロック５の機械的位置の基準となる。従って、カッターブロック５の休止位置はこのカッターブロック５がストッパ６１に係合した位置とすることができ一定の位置とすることができる。そのため、このカッターブロック５を連結させる際等において、例えば記録ブロック４を上記休止位置の直前まで高速度で移動させ、その後低速度でカッターブロック５との係合位置まで位置づけすることが可能となり確実な係合動作を行うことができる。
【０００６】
【実施例】
以下、本発明を図面の１実施例を参照して詳細に説明する。
図において、図１〜図６は本発明の第１実施例装置を示し、図７〜図８は第１実施例装置の動作および効果を説明するためのものであり、図９は本発明の第２実施例装置をそれぞれ示すものである。
各図において、１はペン格納部、２はプラテン、３はレール、４は記録手段を搭載可能なペンブロック（記録ブロック）、５はカッターブロック、６はストッパ部である。
【０００７】
まず、図１〜図６を参照して本発明の第１実施例装置について説明する。
図１は第１実施例に関わる記録装置の全体構成を示す構成斜視図である。
この記録装置は、複数の記録ペン（記録手段）１１を保持するペン格納部１と、記録媒体の支持台であるプラテン２と、図示しないハウジング間に架け渡された横方向に延びるレール３と、このレール３に取り付けられこのレール３に沿って移動可能に支持されたペンブロック４と、同じくレール３に移動可能に支持されたカッターブロック５と、ハウジングに取り付けられたストッパ部６とを有している。
【０００８】
ペンブロック４には、このペンブロック４内に取り付けられた上下アクチュエータに連結されたペンホルダー４１と同じく上下アクチュエータに連結された上下部材４２と突き当て部４３及びカギ状部４４とが形成されている。カッターブロック５には、上下移動可能なカッターペン（カッター手段）５２を備えたカッターホルダー５１と係合部材５３と弾性体（ゴム）５４及び応答部材５５を有している。カッターホルダー５１はカッターブロック５に常時上向きに付勢力が付与される状態で取り付けられている。また、係合部材５３はその中央部がカッターブロック５の下方に回動可能に取り付けられているとともに図示しないコイルバネにより反時計回り方向に付勢力が与えられている。この係合部材５３のペンブロック４側の一端部にはペンブロック４のカギ状部４４に係合する第１係合部５３１、他端側にはストッパ部６に係合する第２係合部５３２がそれぞれ形成された構成を有している。
【０００９】
弾性体５４は、ペンブロック４の突き当て部４３が突き当たるときの衝撃吸収のために作用する。また、応答部材５５はカッターホルダー５１に連結し、ペンブロック４が接近しているときまたはペンブロック４と連結状態となっているときペンブロック４の上下部材４２に応答する。
ストッパ部６は、ハウジングに上下動自在に取り付けられるストッパ６１とこのストッパ６１に取り付けられる当接部６２を有している。ストッパ６１は図示しないバネにより常時上向きに付勢力が付与されている。また、当接部６２はカッターホルダー５１の下端部に対応した位置にある。
【００１０】
図１に示した状態は、図示しない記録媒体へのページ記録が完了し記録媒体の切断動作に移行する段階の状態を示したものである。
ペンブロック４のペンホルダ４１はペン格納部１に保持されている複数の記録ペン１１を交換可能に取り出し、記録媒体上に所望の記録を行う。ペンホルダ４１に保持されていた記録ペン１１をペン格納部１に保持させてカッターブロック５との連結のために左方へ移動している状態にある。この場合において、この実施例装置では、カッターブロック５はその係合部材５３とストッパ部６とにより一定の位置に位置づけられているので、ペンブロック駆動回路（図示せず）は、まずその一定位置の直前位置まで高速移動した後、低速度に移行しカッターブロック５との係合位置に達する。この場合において、係合位置に達したか否かの判定を行う際、ペンブロック４に設けられた突き当て部４３がカッターブロック５の弾性体５４に突き当たった状態におけるペンブロック駆動回路のモータトルクの増分から判定するようにすることができる。
【００１１】
以下、図２〜図６を参照してペンブロック４とカッターブロック５との係合動作の各段階を詳細に説明する。
図２は、ペンブロック４がカッターブロック５に向けて移動している際のカッターブロック５の直前位置まで接近した状態を示したものである。ペンブロック４はペンブロック駆動回路により常にその位置を捕捉されているので、この直前位置において低速駆動に切り換えられる。
カッターブロック５は、その下方に取り付けられている係合部材５３の左方端の第２係合部５３２がハウジングに取り付けられたストッパ６１と係合しているので、一定の位置に位置づけられている。係合部材５３はその右方端に第１係合部５３１が形成され常時反時計方向に回転しようとする付勢力が図示しないバネにより付与されている。また、ストッパ６１はハウジングに対して上下動可能に取り付けられており、さらに図示しないバネにより上方に付勢されている。さらに、このストッパ６１には当接部６２が設けられており、この当接部６２の舌片はカッターホルダー５の下方端に対応した位置にある。
【００１２】
図３の状態は、ペンブロック４がさらに低速接近しカッターブロック５との係合位置に達した段階を示したものである。カッターブロック５の存在位置はあらかじめ分かっているので、ペンブロック４を電気的に対応する係合位置まで移動させることによりこの状態を達成することができるが、この実施例装置では、さらに両者の係合（連結）を確実にするため、ペンブロック４の突き当て部４３がカッターブロック５の弾性体５４に突き当たるまでゆっくりとした速度で移動させている。突き当て部４３が弾性体５４に当接したか否かについては、この装置ではペンブロック駆動回路のモータトルクの増分を監視して判定するようにしている。
さて、この段階では、ペンブロック４のカギ状部４４がカッターブロック５の係合部材５３の第１係合部５３１に対応する位置に位置づけられる。また、ペンブロック４の上下部材４２がカッターホルダー５１に連結した応答部材５５に対応した位置に位置づけられる。この上下部材４２はペンブロック４のペン上下を行うペンアクチュエータ（図示せず）に接続している。
【００１３】
図４の状態は、状態変更手段の動作段階を示したものである。ペンブロック４のペンアクチュエータがダウン方向に駆動する。したがって、その上下部材４２が下降し対応するカッターブロック５の応答部材５５も下降する。カッターホルダー５１はカッターブロック５に対して上下動可能に、かつ図示しないバネにより常に上方に付勢されている。応答部材５５が下降することによりカッターホルダー５１もまたそのバネに抗して下降する。そのため、このカッターホルダー５１の下端部が当接部６２を介してストッパ６１を押し下げる。係合部材５３のストッパ６１に対する第２係合部の係合が解かれ、係合部材５３はバネの力により反時計方向に回動する。従って、第１係合部５３１がペンブロック４のカギ状部４４に係合する。なお、係合部材５３は反時計方向にバネ付勢されているので、第１係合部５３１はペンブロック４のカギ状部４４の左方の係止部に所定の押圧力でしっかりと当接している。
【００１４】
図５の状態は、図４の状態からペンブロック４のペンアクチュエータが通常の位置までもどった状態を示したものである。上下部材４２はアップし、また応答部材５５すなわちカッターホルダー１もアップする。この場合において、ストッパ６１もそのバネの力によりアップするが、係合部材５３に当接した位置で止まっている。
【００１５】
図６の状態は、ペンブロック４へのカッターブロック５の連結が完了した段階を示したものである。ペンブロック４が右方に移動することによりカッターブロック５もまた右方に移動する。この場合において、先に説明したように、カッターブロック５の係合部材５３の第１係合部５３１がペンブロック４のカギ状部４４にしっかりと係合されているのでカッターブロック５の右方への移動はガタなく行われる。一方、ペンブロック４の左方への移動に対しては、ペンブロック４の突き当て部４３の弾性体５４に対する当接によりガタなく行うことができる。このように、この実施例装置のペンブロック４の突き当て部４３は連結した際のカッターブロック５の移動のガタ防止手段として作用している。
【００１６】
さて、このような状態で記録媒体の切断動作が行われる。この装置では、図７に示すような切断動作を行う。すなわち、ペンブロック４がカッターブロック５を、図６の状態で、中央付近まで移動する。そして、ペンアクチュエータを動作させて上下部材４２、応答部材５３及びカッターホルダー５１を下降させてカッターペン５２を下降させて切断可能状態とする。そして、第１カットとして、図７に示すように、左方へ移動してほぼ左半分を切断する。次いで、ペンアクチュエータを不作動状態にしてカッターペン５２をアップさせて再度中央付近まで移動させる。そして、若干の切り残し部分が残るように右半分を切断し、最後に中央部分の切り残し部を切断して記録媒体の切断を完了する。このように、一部分を切り残して最後に切断を完了するようにすることにより、図８に示すような端から端に切断していく方法と比べて記録媒体の自重による破れ等の危険性が低下する。なお、この場合、上記記録媒体の切り残し部に上記カッターペン５２をダウン接触させた状態で該記録媒体を、図示しない記録媒体駆動装置により、引き戻して切断すべき記録媒体を引きちぎるようにしてもよい。このような最後の段階での引きちぎり動作は切り残し部分の長さをわずかなものとすることにより切断すべき記録媒体をきれいにまた確実に分離することができる。
【００１７】
このようにして記録媒体の切断が完了すると、次の記録のため、カッターブロック５を一定の位置に位置づける動作が行われる。このカッターブロック返却動作は先に示したカッターブロック５の取り出し動作と若干異なり、単にカッターブロック５をストッパ部６に接近させることにより達成することができる。すなわち、図６を参照すれば、ペンブロック４がカッターブロック５を左方に押していくと、カッターブロック５の係合部材５３の第２係合部５３２がストッパ６１に当接しながらバネの力に抗して時計方向に回転して係合する。この状態は図３の状態と同一である。図３の状態からペンブロック４を右方に移動させることによりカッターブロック５を一定の位置に位置づけることができる。
【００１８】
次に、図９を参照して、本発明の第２実施例装置を説明する。この第２実施例装置の第１実施装置と異なる点は、ストッパ６１に当接部６２の代わりに当接凸部６３を設けたこと、ペンブロック４のカギ状部４４をスライド可能に取り付けるとともにバネにより常時手前側に付勢するようにしたこと及びこのカギ状部４４にストッパ６１の当接凸部６３に係合する連結棒４５を設けた３点である。ペンブロック４がカッターブロック５を連結していないときにはカギ状部４４は実線で示したように図面の手前側位置にある。従って、連結棒４５も手前側位置にある。このような状態でペンブロック４がカッターブロック５に接近していくことで連結棒４５がストッパ６１の当接凸部６３に係合しストッパ６１を押し下げる。これにより、係合部材５３が反時計方向に回動し第１係合部５３１がカギ状部４４に係合する。この状態はカッターブロック５はペンブロック４のみに連結されている。この状態で、ペンブロック４が右方に移動することでカッターブロック５を取り出すことができる。
【００１９】
さて、カッターブロック５を一定の位置に戻す場合には、先の実施例と同様ストッパ部６に接近させる動作を行わせる。
係合部材５３は、先にも説明したように反時計方向にバネ付勢されているので、その第１係合部５３１がカギ状部４４に係合するとカギ状部４４を奥側にスライドさせる。連結棒４５もまた同様に変位する。したがって、ペンブロック４がカッターブロック５をともなって左方に移動した場合であってもストッパ６１の当接凸部６３と係合することがないので、先と同様係合部材５３の第２係合部５３２がストッパ６１と係合する。
このように、この実施例装置ではペンブロック４の往復動作のみでカッターブロック５の取り出しまたは一定位置への復帰を行える利点がある。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、カッターブロックに２つの係合部を有した係合部材を設け、一方の係合部はペンブロックに、他方の係合部はハウジングに取り付けられたストッパにそれぞれ係合可能に構成し、ペンブロックの動作により２つの係合部の係合状態を変更するよう構成したので、カッターブロック５は休止状態にあってはストッパに係止されて常に一定位置に存在し、ペンブロックのカッターブロックに対する移動制御を確実に行うことができ確実な取り出しまたは復帰動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の第１実施例に関わる記録装置の全体構成を示す構成斜視図である。
【図２】図２は第１実施例装置のペンブロックとカッターブロックとの関係を示す構成斜視図である。
【図３】図３は第１実施例装置のペンブロックとカッターブロックとの係合直前状態を示す構成斜視図である。
【図４】図４は第１実施例装置のペンブロックとカッターブロックとの係合動作状態を示す構成斜視図である。
【図５】図５は同じく第１実施例装置のペンブロックとカッターブロックとの係合動作状態を示す構成斜視図である。
【図６】図６は第１実施例装置のペンブロックとカッターブロックとの係合完了状態を示す構成斜視図である。
【図７】図７は第１実施例装置の記録媒体切断動作を示す模式図である。
【図８】図８は記録媒体切断の不都合状態を示す模式図である。
【図９】図９は本発明の第２実施例を示す要部斜視図である。
【符号の説明】
１：ペン格納部  ２：プラテン  ３：レール  ４：ペンブロック
５：カッターブロック  ６：ストッパ部
【図１】
0003675875.tif 000002
【図２】
0003675875.tif 000003
【図３】
0003675875.tif 000004
【図４】
0003675875.tif 000005
【図５】
0003675875.tif 000006
【図６】
0003675875.tif 000007
【図７】
0003675875.tif 000008
【図８】
0003675875.tif 000009
【図９】
0003675875.tif 000010