(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表裏面に貫通する複数の孔部が硬貨搬送方向に沿って設けられるとともに硬貨搬送方向と交差するベルト幅方向の複数箇所に設けられたベルト本体と、
このベルト本体の表面側に係合される硬貨押動部、ベルト本体の孔部内に配置される挿入部、ベルト本体の裏面側に係合されて前記硬貨押動部との間でベルト本体を保持する保持部、ベルト本体に対して回り止めする回り止め部を有し、硬貨押動部の硬貨搬送方向に対して反対側に、硬貨押動部のベルト本体側から硬貨押動部の突出先端側に向けて傾斜する傾斜面部が設けられ、ベルト本体の孔部に挿通可能とするとともに硬貨押動部の硬貨搬送方向に対して反対側に傾斜面部が位置する姿勢でベルト本体に係止される複数の突起体と
を具備していることを特徴とする硬貨搬送ベルト。
【請求項２】
突起体の硬貨押動部でベルト本体の表面側に係合される面、および突起体の保持部でベルト本体の裏面側に係合される面は、硬貨搬送方向に沿って凸円弧状に設けられている
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨搬送ベルト。
【請求項３】
請求項２記載の硬貨搬送ベルトと、
この硬貨搬送ベルトの裏面側を案内する裏面側回転体および表面側を案内する表面側回転体を有し、これら裏面側回転体および表面側回転体で硬貨搬送ベルトを張設して横方向搬送域および縦方向搬送域を形成する複数の回転体と
を具備していることを特徴とする硬貨搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、表面側に硬貨を支持して搬送する硬貨搬送ベルトおよび硬貨搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、硬貨搬送装置においては、例えば特開平２−２２８５５３号公報に記載されているように、硬貨（メダルも含む）を低位置から高位置に上昇搬送する場合に、硬貨が滑り落ちないようにその硬貨を引っ掛けて搬送する突起付きの硬貨搬送ベルトが用いられている。
【０００３】
このような硬貨搬送ベルトでは、ゴム製のベルト本体の表面側に複数の突起を硬貨搬送方向に所定ピッチでかつ硬貨搬送方向と交差するベルト幅方向の複数箇所に設けており、その突起はベルト本体に一体に形成したものや、ベルト本体の表面側に金属製の突起体をねじ止めしたものなどがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、突起をベルト本体に一体に形成した硬貨搬送ベルトでは、突起がゴム製であるので、硬貨との接触によって突起の劣化や摩耗によって欠落などが発生しやすく、この突起の欠落などによって硬貨の搬送能力が低下する問題がある。
【０００５】
また、金属製の突起をベルト本体にねじ止めした硬貨搬送ベルトでは、突起の劣化や摩耗に対して強くなるが、突起をベルト本体にねじ止めしなければならないので、組立工数がかかり、高価になる問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、突起体をベルト本体とは別体として例えばベルト本体に比べて耐摩耗性などに優れた材質を採用可能とし、しかも、突起体をベルト本体に容易に取り付けることができる硬貨搬送ベルトおよび硬貨搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の硬貨搬送ベルトは、表裏面に貫通する複数の孔部が硬貨搬送方向に沿って設けられるとともに硬貨搬送方向と交差するベルト幅方向の複数箇所に設けられたベルト本体と、このベルト本体の表面側に係合される硬貨押動部、ベルト本体の孔部内に配置される挿入部、ベルト本体の裏面側に係合されて前記硬貨押動部との間でベルト本体を保持する保持部、ベルト本体に対して回り止めする回り止め部を有し、硬貨押動部の硬貨搬送方向に対して反対側に、硬貨押動部のベルト本体側から硬貨押動部の突出先端側に向けて傾斜する傾斜面部が設けられ、ベルト本体の孔部に挿通可能とするとともに硬貨押動部の硬貨搬送方向に対して反対側に傾斜面部が位置する姿勢でベルト本体に係止される複数の突起体とを具備しているものである。
【０００８】
そして、ベルト本体の孔部に突起体を挿通させて、その突起体の硬貨押動部と保持部との間でベルト本体を保持させることにより、ベルト本体に突起体を取り付けるので、突起体には例えばベルト本体に比べて耐摩耗性などに優れた材質を採用可能とし、この突起体をベルト本体に容易に取付可能とする。しかも、突起体の硬貨押動部の硬貨搬送方向に対して反対側に、硬貨押動部のベルト本体側から硬貨押動部の突出先端側に向けて傾斜する傾斜面部を設けることにより、例えばベルト本体が所定の硬貨搬送方向に対して逆方向に移動された場合でも、硬貨押動部の傾斜面部を通じて硬貨が引っ掛からないようにし、硬貨詰まりの発生を防止する。
【０００９】
請求項２記載の硬貨搬送ベルトは、請求項１記載の硬貨搬送ベルトにおいて、突起体の硬貨押動部でベルト本体の表面側に係合される面、および突起体の保持部でベルト本体の裏面側に係合される面は、硬貨搬送方向に沿って凸円弧状に設けられているものである。
【００１０】
そして、突起体の硬貨押動部でベルト本体の表面側に係合される面、および保持部でベルト本体の裏面側に係合される面を、硬貨搬送方向に沿って凸円弧状に設けることにより、例えばベルト本体の移動方向が変えられる彎曲部分でのベルト本体の彎曲を許容し、ベルト本体や突起体に無理な負荷がかからず、ベルト本体の円滑な移動を可能とする。
【００１１】
請求項３記載の硬貨搬送装置は、請求項２記載の硬貨搬送ベルトと、この硬貨搬送ベルトの裏面側を案内する裏面側回転体および表面側を案内する表面側回転体を有し、これら裏面側回転体および表面側回転体で硬貨搬送ベルトを張設して横方向搬送域および縦方向搬送域を形成する複数の回転体とを具備しているものである。
【００１２】
そして、請求項２記載の硬貨搬送ベルトを用い、この硬貨搬送ベルトを裏面側回転体および表面側回転体で張設して横方向搬送域および縦方向搬送域を形成したことにより、裏面側回転体および表面側回転体に沿って突起体が取り付けられたベルト本体の彎曲を許容し、ベルト本体の円滑な移動を可能とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
図７において、11は硬貨入出金機の機体で、この機体11の上面前部（なお、図７の機体11の右側を前部、および左側を後部とし、機体11の前部から見て左右方向を機体幅方向とする）に入金硬貨の投入または出金硬貨の取り出しが行なわれる入出金口12が形成され、この入出金口12には入出口シャッタ13が開閉可能に配設されている。
【００１５】
入出金口12の下方には、入金硬貨または出金硬貨を受け入れる入金受部としての入出金受部14が配設されている。この入出金受部14は、機体幅方向に横長の略桶状に形成され、硬貨を受け入れる受入姿勢と硬貨を放出する放出姿勢とに回動される。
【００１６】
入出金受部14の下方には、硬貨を受け入れて１枚ずつ後述する硬貨搬送部21へ繰り出す繰出部15が配設されている。この繰出部15は、硬貨を受け入れるホッパ16、このホッパ16内の硬貨を１枚ずつ上方へ拾い上げて繰り出す突起付きの回転円板17を備えている。ホッパ16の底部には異物などの残留物を後述する硬貨搬送装置71へ放出させる放出手段18が設けられている。
【００１７】
繰出部15の上部には繰出部15から１枚ずつ繰り出される硬貨を受け入れて搬送する硬貨搬送部21が接続されている。この硬貨搬送部21は、機体11の傾斜機体部分の上部に前後方向に沿って配設され、前端側から後端側に向かって硬貨を搬送する識別分類通路部22が形成されているとともに、この識別分類通路部22の後端から上側に折り返して前端側の入出金受部14へ硬貨を搬送する出金通路部23が形成されている。硬貨搬送部21に沿って硬貨を搬送する搬送手段としての搬送ベルト24が張設されている。
【００１８】
識別分類通路部22の始端側には、搬送ベルト24で搬送される硬貨の金種や正常・異常を識別する識別部25が配設されている。識別分類通路部22の識別部25より後流側には、搬送される硬貨を通路上から分岐させて振り分けるために、上流側から順に、１円用の振分ゲート26a 、５円用の振分ゲート26b 、１０円用の振分ゲート26c 、５０円用の振分ゲート26d 、１００円用の振分ゲート26e 、５００円用の振分ゲート26f 、オーバーフロー用の振分ゲート26g 、リジェクト用の振分ゲート26h が配設されている。
【００１９】
金種別の振分ゲート26a 〜26f は、入金処理時または補充処理時に対応する硬貨を通路上から振り分けるもので、これら振分ゲート26a 〜26f の下方には、振分ゲート26a 〜26f で振り分けられた硬貨を金種別に一時保留する金種別一時保留部27が配設されている。この金種別一時保留部27は、金種別の保留筒にて構成され、振分ゲート26a 〜26f で振り分けられる硬貨を上下方向に集積状態で一時保留し、入金承認時に下方へ放出し、入金不承認時に機体幅方向の一側（図７手前側）の後述する横搬送部41へ放出するように構成されている。
【００２０】
金種別一時保留部27の下方には、金種別に出金硬貨を収納するとともに投出可能とする金種別出金部28が配設されている。この金種別出金部28は、金種別に硬貨を集積状態で収納する収納筒29を有し、この各収納筒29内の硬貨を支承機構30で上下動可能に支承し、収納筒29の上部を通じて硬貨の出し入れが可能で、金種別一時保留部27から下方へ放出される硬貨を受入収納するとともに、収納筒29の上側に配設される図示しない投出手段によって硬貨が１枚ずつ後述する横搬送部41へ投出する。
【００２１】
また、オーバーフロー用の振分ゲート26g は、入金処理時に金種別一時保留部27または金種別出金部28に収納しきれない入金硬貨をオーバーフロー硬貨として通路上から振り分けるもので、この振分ゲート26g の下方には、後述する横搬送部41（一括一時保留部42）へ放出するオーバーフローシュート31が配設されている。このオーバーフローシュート31の途中には、後述する補充・回収ボックス53へ回収処理時の硬貨を導く回収シュート32が接続されているとともに、硬貨をオーバーフローシュート31の下流側と回収シュート32とのいずれかに振り分ける振分部材33が設置されている。
【００２２】
また、リジェクト用の振分ゲート26h は、出金処理時または補充処理時のリジェクト硬貨、あるいは入金処理時の後述する横搬送部41（一括一時保留部42）上に一時保留された入金硬貨を分岐するもので、この振分ゲート26h の下方には、リジェクトボックスシュート34が配設されている。このリジェクトボックスシュート34の途中には、図示しない３つのリジェクトボックスシュート部が接続されているとともに、各リジェクトボックスシュート部の入口部分に硬貨を各リジェクトボックスシュート部内と各リジェクトボックスシュート部より下流側とのいずれかに振り分けるリジェクト通路切換部35，36，37が配設されている。各リジェクトボックスシュート部の下端は、上流側のリジェクトボックスシュート部から順に、後述するリジェクトボックス51の装填リジェクトボックス、回収リジェクトボックス、および取り忘れリジェクトボックスの上面にそれぞれ連通されている。
【００２３】
リジェクトボックスシュート34の各リジェクトボックスシュート部より下流側にはオーバーフローボックスシュート部34a が形成され、このオーバーフローボックスシュート部34a の下端が後述するオーバーフローボックス52の上面に連通されている。
【００２４】
また、金種別出金部28の上端近傍の側方でかつ繰出部15からオーバーフローシュート31の下方（後述するオーバーフローボックス52の上方）の領域にわたって、横搬送部41が配設されている。この横搬送部41は、硬貨を載せて搬送するベルトコンベヤにて構成され、入金処理時に金種別一時保留部27から放出される入金の返却硬貨、またはオーバーフローシュート31から放出される入金硬貨（オーバーフロー硬貨）を受け入れるとともに、出金処理時に金種別出金部28から投出される出金硬貨を受け入れ、ベルトの正転時に硬貨を繰出部15へ向けて搬送し、逆転時に硬貨を後述するオーバーフローボックス52へ向けて搬送するように構成されている。そして、横搬送部41上のオーバーフローシュート31の下方域には、オーバーフローシュート31で導かれる入金硬貨を一括して一時保留する一括一時保留部42が形成されている。
【００２５】
横搬送部41の前端側および後端側の上方には横搬送部ゲート43，44が開閉可能に配設され、この横搬送部ゲート43，44の閉鎖によって横搬送部41の端部からの硬貨の落下が規制されるとともに、開放によって横搬送部41の端部からの硬貨の放出が許容される。
【００２６】
横搬送部41の後方には、一括一時保留部42に一時保留された一括一時保留硬貨の収納時に、横搬送部41の逆転によって横搬送部41の後端から放出される一括一時保留硬貨を、後述するオーバーフローボックス52に導くオーバーフローボックスシュート45が配設されている。
【００２７】
また、機体11の後部には、リジェクトボックス51、オーバーフローボックス52、補充・回収ボックス53が上側から下側にわたってそれぞれ配置されているとともに、各ボックス51，52，53とも機体11の後部から着脱可能に構成されている。
【００２８】
リジェクトボックス51は、図示しない装填リジェクトボックス、回収リジェクトボックスおよび取り忘れリジェクトボックスを一体に有し、これら各リジェクトボックスにリジェクトボックスシュート34の対応する各リジェクトボックスシュート部からリジェクト硬貨が受け入れられる。装填リジェクトボックスには、補充処理時に機体11内に投入される存高管理されていない補充硬貨において識別部25で異常と識別されたリジェクト硬貨が収納され、また、回収リジェクトボックスには、出金処理時や機体11内での補充処理時にその機体11内で存高管理されている硬貨において識別部25で異常と識別されたリジェクト硬貨が収納され、また、取り忘れリジェクトボックスには、出金処理時に入出金受部14に払い出された出金硬貨が取り忘れられた際に回収される取り忘れ硬貨が収納される。
【００２９】
オーバーフローボックス52は、箱状に形成され、オーバーフローボックスシュート45から硬貨が受け入れられるとともに、リジェクトボックスシュート34のオーバーフローボックスシュート部34a から硬貨が受け入れられる。オーバーフローボックス52の前面下部には、オーバーフローボックス52内の硬貨が繰り出される繰出口61が形成され、また、オーバーフローボックス52内には、オーバーフローボックス52の底面を構成するとともに繰出口61に向けて硬貨を繰り出すベルトコンベヤにて構成された繰出搬送部62が配設されている。繰出搬送部62の繰出口61に臨む端部の上方には、繰出搬送部62の上面に対して逆方向に回転されて硬貨の繰出量を規制する逆転ローラ63が配設されている。繰出口61の内側にはその繰出口61を開閉する図示しないシャッタが配設され、繰出口61の外側には繰り出された硬貨を後述する硬貨搬送装置71に導く繰出シュート64が配設されている。
【００３０】
補充・回収ボックス53は、箱状に形成され、回収シュート32から硬貨が受け入れられる。補充・回収ボックス53の前面下部には補充・回収ボックス53内の硬貨を後述する硬貨搬送装置71へ繰り出す繰出口65が形成され、また、補充・回収ボックス53内には、補充・回収ボックス53の底面を構成するとともに繰出口65に向けて硬貨を繰り出すベルトコンベヤにて構成された繰出搬送部66が配設されている。繰出搬送部66の繰出口65に臨む端部の上方には、繰出搬送部66の上面に対して逆方向に回転されて硬貨の繰出量を規制する逆転ローラ67が配設されている。繰出口65の内側にはその繰出口65を開閉する図示しないシャッタが配設され、繰出口65の外側には繰り出された硬貨を後述する硬貨搬送装置71に導く繰出シュート68が配設されている。
【００３１】
また、機体11の底部域から前部域にわたって硬貨搬送装置71が配設されている。この硬貨搬送装置71は、硬貨搬送ベルト72を有するベルトコンベヤにて構成され、この硬貨搬送ベルト72が複数の回転体73によって張設されることにより、硬貨搬送ベルト72に機体11の底部域に配設されて硬貨を載せて搬送する横方向搬送域74、および機体11の前部域に配設されて硬貨を後述する突起体82で支持して搬送する縦方向搬送域75が形成されている。縦方向搬送域75は、傾斜搬送域75a と垂直搬送域75c を有している。
【００３２】
回転体73は、硬貨搬送ベルト72の裏面側を案内する複数の裏面側回転体73a 、および硬貨搬送ベルト72の表面側を案内する複数の表面側回転体73b を有し、これら裏面側回転体73a および表面側回転体73b に硬貨搬送ベルト72が掛け回されることで横方向搬送域74および縦方向搬送域75が形成されている。機体11前側下部に配置される裏面側回転体73a は、硬貨搬送ベルト72の回転駆動用として例えばタイミングプーリが用いられ、モータ78から駆動力が伝達される。
【００３３】
そして、補充処理時または回収処理時に、オーバーフローボックス52または補充・回収ボックス53から繰り出される硬貨を硬貨搬送ベルト72上に受け入れ、硬貨搬送ベルト72の正回転すなわち硬貨搬送方向への回転によって硬貨を入出金受部14へ搬送するようになっている。また、繰出部15に残留する残留物の回収時に、放出手段18で放出される残留物を硬貨搬送ベルト72上に受け入れ、硬貨搬送ベルト72の逆回転によって硬貨を機体11に着脱可能に設けられた残留物回収ボックス76へ搬送するようになっている。
【００３４】
硬貨搬送ベルト72の後端側にはゲート77が開閉可能に配設され、このゲート77の閉鎖によって硬貨搬送ベルト72の端部からの硬貨の落下が規制されるとともに、開放によって硬貨搬送ベルト72の後端部から残留物回収ボックス76への硬貨の放出が許容される。
【００３５】
次に、硬貨搬送装置71について説明する。
【００３６】
硬貨搬送ベルト72は、図１ないし図６に示すように、ベルト本体81および複数の突起体82を有している。
【００３７】
ベルト本体81は、例えばゴムなどの材質で、帯状かつ無端状に形成されている。ベルト本体81の表面85側は硬貨と接する側で平坦状に形成され、裏面86側にはベルト幅方向に沿って突設された複数の突部87が硬貨搬送方向すなわちベルト長手方向に沿って所定ピッチで形成されている。すなわち、ベルト本体81にはタイミングベルトが用いられている。
【００３８】
ベルト本体81には、突起体82を取り付けるための表裏面に貫通する略円形の孔部88が、ベルト幅方向に２箇所で、ベルト長手方向に所定のピッチで形成されている。ベルト幅方向に並ぶ一対の孔部88の間隔は硬貨の直径より狭く形成され、ベルト長手方向に並ぶ孔部88の間隔は硬貨の直径より広く（例えば６cm）形成されている。また、孔部88は、ベルト本体81の隣接する突部87間に対応して形成されている。
【００３９】
ベルト本体81の裏面86側で、各孔部88に隣接する突部87の一部分には、その突部87が切り欠かれた切欠部89が形成されている。ベルト本体81の表面側で、各孔部88の位置から正回転時の硬貨搬送方向に対して反対側（上流側）に離間した位置に、略円錐状の突起部90が形成されている。
【００４０】
また、突起体82は、ベルト本体81より耐摩耗性に優れた例えば樹脂または金属などの材質で、硬貨押動部91、挿入部92および保持部93が一体に形成されている。
【００４１】
硬貨押動部91は、周面が略円形面状でその直径がベルト本体81の孔部88の内径より大きく形成されているが、ベルト本体81の弾性により、孔部88に対してベルト本体81の裏面86側から表面85側に挿通可能とされている。硬貨押動部91の挿入部92側に臨む面には、硬貨押動部91のベルト本体81の表面85側への挿通状態でそのベルト本体81の表面85側に係合される係合面95が形成されており、この係合面95は、硬貨押動部91が挿入部92に対して正回転時の硬貨搬送方向と反対側（上流側）に偏心して形成されることにより、その挿入部92から正回転時の硬貨搬送方向に対して反対側に突出した状態に形成され、さらに、硬貨搬送方向に対応して凸円弧状に形成されている。
【００４２】
硬貨押動部91の挿入部92からの突出高さ寸法は数枚分の硬貨の厚み程度とされている。正回転時の硬貨搬送方向に向かう側面には硬貨を押動する押動面部96が形成され、正回転時の硬貨搬送方向に対して反対側に硬貨押動部91の挿入部92（ベルト本体81）側から硬貨押動部91の突出先端側に向けて傾斜する傾斜面部97が形成されている。
【００４３】
挿入部92は、ベルト本体81の孔部88内に係合配置される略円形状に形成されている。
【００４４】
保持部93は、ベルト本体81の裏面86側に切欠部89を介して係合されて硬貨押動部91との間でベルト本体81を保持するもので、ベルト幅方向に対応して長方形板状に形成されている。保持部93の挿入部92側に臨む面には、硬貨押動部91のベルト本体81の表面85側への挿通状態でそのベルト本体81の裏面86側に係合される係合面98が形成されている。保持部93のベルト幅方向に対応した長手方向の両端には、ベルト本体81の隣接する突部87間に係合されて回り止め係止される回り止め部99が突出形成され、一方の回り止め部99には凹部100 が形成されている。保持部93の係合面98および係合面98と反対側の外面101 は、硬貨搬送方向に対応して凸円弧状に形成されている。なお、保持部93の板厚はベルト本体81の突部87の突出高さの寸法より薄い寸法に形成されている。
【００４５】
また、硬貨搬送装置71の横方向搬送域74、および縦方向搬送域75の傾斜搬送域75a は、水平か傾斜の違いはあるが同構造で、図２(a)(b)および図３に示すように、硬貨搬送ベルト72の下面がガイド板111 で支持され、硬貨搬送ベルト72の両側はガイド部材112 で支持され、両ガイド部材112 間は上面開放状態である。両側のガイド部材112 は硬貨搬送ベルト72の両側縁上に突出され、その突出部分の下面にはベルト本体81の表面85側をガイドするローラ113 が回転自在に軸支されている。
【００４６】
また、硬貨搬送装置71の縦方向搬送域75のうちの垂直搬送域75b においては、図１に示すように、硬貨搬送ベルト72の表面側との間で硬貨を案内するガイド板114 が対向配設されている。ベルト本体81の表面85とガイド板114 との間隔は、突起体82の硬貨押動部91が通過可能とする寸法に形成されている。例えば、突起体82の表面85からの寸法を５mm、表面85とガイド板114 （図１右面）との寸法を５．５mmに設定する。
【００４７】
また、図１において、硬貨搬送ベルト72の幅方向両側（図１の紙面表裏側）をガイドする左右一対のガイド板（図示せず）がガイド板114 に一体に取り付けられており、硬貨の横方向への飛び出しを防いでいる。
【００４８】
また、図７において、縦方向搬送域75の垂直搬送域75b の入口付近には、硬貨詰まりを検知する検知スイッチ75c が配設されている。
【００４９】
次に、硬貨入出金機の作用を説明する。
【００５０】
まず、入金処理時には、機械操作者によって入金操作指令がなされると、入出金口12の入出金口シャタ13が開放され、機械操作者によって入金硬貨が入出金口12を通じて受入姿勢にある入出金受部14に投入されると、入出金口シャタ13が閉鎖されるとともに、入出金受部14が放出姿勢に反転され、入出金受部14内の入金硬貨が下方の繰出部15に放出される。入出金受部14は硬貨の放出後に受入姿勢に戻される。
【００５１】
繰出部15に放出された硬貨は、繰出部15から１枚ずつ硬貨搬送部21の識別分類通路部22に繰り出され、識別分類通路部22内を１枚ずつ搬送されながら識別部25で識別される。識別部25で正常と識別された硬貨は、対応する金種の振分ゲート26a 〜26f によって通路上から振り分けられ、金種別一時保留部27に金種別に一時保留される。
【００５２】
識別部25で正常と識別されたが、金種別一時保留部27または金種別出金部28に収納しきれない入金硬貨は、オーバーフロー硬貨として、金種別の振分ゲート26a 〜26f ではなく、オーバーフロー用の振分ゲート26g で通路上から振り分けられ、オーバーフローシュート31を通じて、横搬送部41上の一括一時保留部42に一括して一時保留される。
【００５３】
識別部25で異常と識別された硬貨は、硬貨搬送部21の識別分類通路部22から出金通路部23を通じて入出金受部14に戻されるとともに、入出金口シャタ13が開放されることにより、機械操作者によって取出可能になる。
【００５４】
投入された全ての入金硬貨について識別および振分が完了すると、計数結果が機械操作者に対して表示され、機械操作者によって入金の承認、不承認の操作がなされる。
【００５５】
機械操作者によって入金の承認がなされた場合には、金種別一時保留部27に金種別に一時保留されていた金種別一時保留貨は下方へ放出されて金種別出金部28に金種別に収納され、一括一時保留部42に一括して一時保留されていた一括一時保留硬貨は横搬送部41からオーバーフローボックスシュート45を通じてオーバーフローボックス52に一括して収納される。このとき、オーバーフローボックスシュート45によって硬貨が収納される付近で硬貨が山盛りとなって図示しない検知部でオーバーフローボックス52のフル状態が検知されたときには、横搬送部41上の硬貨を、繰出部15、硬貨搬送部21の識別分類通路部22、リジェクト用の振分ゲート26h 、リジェクトボックスシュート34のオーバーフローボックスシュート部を通じて、オーバーフローボックス52の別の場所である空きスペースに収納される。
【００５６】
入金硬貨の一時保留後に、機械操作者によって入金の不承認がなされた場合には、金種別一時保留部27に金種別に一時保留されていた金種別一時保留貨が横搬送部41上に放出され、一括一時保留部42に一括一時保留されていた場合にはその硬貨と一緒にされる。横搬送部41上の入金返却硬貨は、横搬送部41から繰出部15に搬送され、硬貨搬送部21の識別分類通路部22および出金通路部23を通じて入出金受部14に戻され、入出金口シャタ13が開放されることにより、機械操作者によって取出可能とされる。
【００５７】
また、出金処理時には、機械操作者によって出金金額（金種や枚数）が入力されると、指定された金種の金種別出金部28から指定された枚数の硬貨が横搬送部41上に投出される。横搬送部41上の出金硬貨は、横搬送部41から繰出部15に搬送され、繰出部15から１枚ずつ硬貨搬送部21の識別分類通路部22に繰り出されて搬送される。識別分類通路部22を搬送される硬貨は識別部25で識別され、正常と識別された硬貨は出金通路部23を通じて入出金受部14に搬送され、異常と識別されたリジェクト硬貨はリジェクト用の振分ゲート26h で通路上から分岐され、リジェクトボックスシュート34、リジェクト通路切換部36などを通じてリジェクトボックス51の回収リジェクトボックスに回収される。リジェクト硬貨が識別されて回収された場合には、不足する金種の硬貨が金種別出金部28から投出される。
【００５８】
指定された出金金額分の出金硬貨が入出金受部14に搬送されたら、入出金口シャタ13が開放され、機械操作者によって取出可能とされる。
【００５９】
なお、出金処理時や入金処理時の硬貨返却時に入出金受部14に搬送された硬貨が機械操作者によって取り出されない場合には、取り忘れ硬貨として回収される。すなわち、入出金受部14の取り忘れ硬貨が、繰出部15、硬貨搬送部21の識別分類通路部22に送られ、識別部25で識別され、振分ゲート26h 、リジェクトボックスシュート34、リジェクト通路切換部37などを通じて、リジェクトボックス51の取り忘れリジェクトボックスに回収される。
【００６０】
また、補充処理時には、補充・回収ボックス53内の補充硬貨が、硬貨搬送装置71の横方向搬送域74に繰り出され、この硬貨搬送装置71の駆動により、横方向搬送域74から、縦方向搬送域75、入出金受部14（放出状態にある）、繰出部15、硬貨搬送部21の識別分類通路部22に送られ、識別部25で識別される。正常と識別された補充硬貨は対応する振分ゲート26a 〜26f で通路上から振り分けられて金種別出金部28に収納され、異常と識別されたリジェクト硬貨は振分ゲート26h で通路上から振り分けられてリジェクトボックスシュート34、リジェクト通路切換部35などを通じてリジェクトボックス51の装填リジェクトボックスに回収される。
【００６１】
また、回収処理時には、金種別出金部28内の硬貨が、横搬送部41に投出され、横搬送部41から繰出部15、硬貨搬送部21の識別分類通路部22に送られ、識別部25で識別され、オーバーフロー用の振分ゲート26g 、回収シュート32を通じて補充・回収ボックス53に回収される。金種別出金部28内の硬貨の回収後、オーバーフローボックス52内の硬貨が、繰出シュート64に繰り出され、硬貨搬送装置71、入出金受部14（放出状態にある）、繰出部15、硬貨搬送部21の識別分類通路部22に送られ、識別部25で識別され、オーバーフロー用の振分ゲート26g 、回収シュート32を通じて補充・回収ボックス53に回収される。
【００６２】
次に、硬貨搬送装置71の作用を説明する。
【００６３】
硬貨搬送ベルト72のベルト本体81に突起体82を取り付けるには、ベルト本体81の孔部88の裏面86側から突起体82の硬貨押動部91を圧入して表面85側に挿通させることにより、その突起体82の硬貨押動部91と保持部93との間でベルト本体81を保持し、ベルト本体81に突起体82を容易に取り付けることができる。なお、孔部88の表面85側から突起体82の保持部93を挿通させてもよい。このとき、突起体82の保持部93がベルト本体81の隣接する突部87の切欠部89内に入り込むとともに、保持部93の両端の回り止め部99が隣接する突部87間に係合されて回り止め係止される。突起体82がベルト本体81に取り付けられた状態では、硬貨押動部91の押動面部96が正回転時の硬貨搬送方向に臨み、傾斜面部97が正回転時の硬貨搬送方向に対して反対側に臨ませられる。
【００６４】
そして、硬貨搬送装置71の硬貨搬送ベルト72が正回転されると、横方向搬送域74においては、硬貨をベルト本体81上に載せた状態で複数の突起体82の硬貨押動部91の押動面部96で押動させながら縦方向搬送域75へ向けて搬送し、横方向搬送域74から縦方向搬送域75に移行する際に、ベルト幅方向の一対の突起体82の硬貨押動部91間に硬貨を掬い上げて縦方向搬送域75を上昇させ、縦方向搬送域75の上端から硬貨を入出金受部14に放出する。
【００６５】
また、例えば縦方向搬送域75の垂直搬送域75b の入口付近で硬貨詰まりが生じた場合などには、検知スイッチ75c で検知し、硬貨搬送ベルト72が逆回転されて硬貨詰まりが解消される。このとき、横方向搬送域74に硬貨がある状態でベルト本体81および突起体82の硬貨押動部91が逆転移動するが、図３(a) に示すように、硬貨の縁部がベルト本体81の突起部90に乗り上げるとともに突起体82の硬貨押動部91の傾斜面部97を通じて硬貨押動部91を乗り越えるので、硬貨が硬貨押動部91に引っ掛からず、逆転を円滑に行なえるとともに硬貨詰まりが発生するのを防止できる。
【００６６】
また、突起体82の硬貨押動部91の係合面95、保持部93の係合面98および外面101 が、硬貨搬送方向に沿って凸円弧状に形成されているので、図３(b)(c)に示すように、硬貨との接触によって硬貨搬送方向に所定の範囲で傾斜することができ、硬貨詰まりを防止できるとともに、突起体82に無理な負荷がかからず、ベルト本体81の円滑な移動を可能にできる。
【００６７】
さらに、図４(a) に示すように、裏面側回転体73a の所では、ベルト本体81の表面85が凸状、裏面86が凹状に彎曲されるが、保持部93の係合面98が、硬貨搬送方向に沿って凸円弧状に形成されているので、ベルト本体81の彎曲を許容し、ベルト本体81や突起体82に無理な負荷がかからず、ベルト本体81の円滑な移動を可能にできる。同様に、図４(b) に示すように、表面側回転体73b の所では、ベルト本体81の表面85が凹状、裏面86が凸状に彎曲されるが、硬貨押動部91の係合面95が硬貨搬送方向に沿って凸円弧状に形成されているので、ベルト本体81の彎曲を許容し、ベルト本体81や突起体82に無理な負荷がかからず、ベルト本体81の円滑な移動を可能にできる。
【００６８】
以上のように、ベルト本体81の孔部88に裏面86側から突起体82の硬貨押動部91を挿通させて、あるいは孔部88に表面85側から突起体82の保持部93を挿通させて、その突起体82の硬貨押動部91と保持部93との間でベルト本体81を保持させることにより、ベルト本体81に突起体82を取り付けるので、突起体82には例えばベルト本体81に比べて耐摩耗性などに優れた材質を採用可能とすることができ、この突起体82をベルト本体81に容易に取り付けることができる。
【００６９】
突起体82の硬貨押動部91の硬貨搬送方向に対して反対側に、硬貨押動部91のベルト本体81側から硬貨押動部91の突出先端側に向けて傾斜する傾斜面部97を設けているので、ベルト本体81が所定の硬貨搬送方向に対して逆方向に移動された場合でも、硬貨押動部91の傾斜面部97を通じて硬貨が引っ掛からないようにし、硬貨詰まりの発生を防止できる。
【００７０】
突起体82の硬貨押動部91でベルト本体81の表面85側に係合される係合面95、および保持部93でベルト本体81の裏面86側に係合される係合面98を、硬貨搬送方向に沿って凸円弧状に設けているので、ベルト本体81の移動方向が変えられる彎曲部分でのベルト本体81の彎曲を許容し、ベルト本体81や突起体82に無理な負荷がかからず、ベルト本体81の円滑な移動を可能にできる。
【００７１】
なお、硬貨搬送ベルトおよび硬貨搬送装置の硬貨の搬送以外に、メダルも搬送可能で、メダル処理機に適用しても、同様の作用効果を奏する。
【００７２】
【発明の効果】
請求項１記載の硬貨搬送ベルトによれば、ベルト本体の孔部に突起体を挿通させて、その突起体の硬貨押動部と保持部との間でベルト本体を保持させることにより、ベルト本体に突起体を取り付けるので、突起体には例えばベルト本体に比べて耐摩耗性などに優れた材質を採用可能とすることができ、この突起体をベルト本体に容易に取り付けることができる。しかも、突起体の硬貨押動部の硬貨搬送方向に対して反対側に、硬貨押動部のベルト本体側から硬貨押動部の突出先端側に向けて傾斜する傾斜面部を設けているので、例えばベルト本体が所定の硬貨搬送方向に対して逆方向に移動された場合でも、硬貨押動部の傾斜面部を通じて硬貨が引っ掛からないようにし、硬貨詰まりの発生を防止できる。
【００７３】
請求項２記載の硬貨搬送ベルトによれば、請求項１記載の硬貨搬送ベルトの効果に加えて、突起体の硬貨押動部でベルト本体の表面側に係合される面、および保持部でベルト本体の裏面側に係合される面を、硬貨搬送方向に沿って凸円弧状に設けているので、例えばベルト本体の移動方向が変えられる彎曲部分でのベルト本体の彎曲を許容し、ベルト本体や突起体に無理な負荷がかからず、ベルト本体の円滑な移動を可能にできる。
【００７４】
請求項３記載の硬貨搬送装置によれば、請求項２記載の硬貨搬送ベルトを用い、この硬貨搬送ベルトを裏面側回転体および表面側回転体で張設して横方向搬送域および縦方向搬送域を形成したので、裏面側回転体および表面側回転体に沿って突起体が取り付けられたベルト本体の彎曲を許容し、ベルト本体の円滑な移動を可能にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の硬貨搬送ベルトおよび硬貨搬送装置の一実施の形態を示す硬貨搬送装置の縦方向搬送域の一部の側面図である。
【図２】  同上(a) は硬貨搬送装置の横方向搬送域の一部の平面図、(b) は図２(a) のＡ−Ａ断面図である。
【図３】  同上(a)(b)(c) は硬貨搬送装置の横方向搬送域の一部の断面図である。
【図４】  同上(a) は裏面側回転体の所での硬貨搬送ベルトの断面図、(b) は表面側回転体の所での硬貨搬送ベルトの断面図である。
【図５】  同上硬貨搬送ベルトの裏面側の平面図である。
【図６】  同上突起体の斜視図である。
【図７】  同上硬貨入出金機の概略構成図である。
【符号の説明】
71    硬貨搬送装置
72    硬貨搬送ベルト
73    回転体
73a   裏面側回転体
73b   表面側回転体
74    横方向搬送域
75    縦方向搬送域
81    ベルト本体
82    突起体
88    孔部
91    硬貨押動部
92    挿入部
93    保持部
97    傾斜面部
99 回り止め部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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