(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
進路上に敷設されたレールと、このレール上を走行する台車とを具備する軌道走行装置において、
前記レールは、断面略Ｉ字状の基礎レールと、基礎レールに沿ってその上部に固着された略円柱状の磁性体からなるガイドレールと、基礎レールに沿ってそのウエブの左右両側に電気的に絶縁して固着された一対の剛体トロリとを備え、
前記台車は、搬送対象を搭載する枠体と、前記ガイドレールの上部外周面に接して軸線方向に転動するように枠体に水平方向に軸支された支持ローラと、前記ガイドレールの左右両側部外周面に接して軸線方向に転動するように枠体に垂直方向に軸支された一対の駆動ローラと、この駆動ローラを駆動するモータと、前記一対の剛体トロリに圧接するよう付勢されて枠体に夫々垂直方向に軸支され剛体トロリからモータの駆動電力を集電する一対の集電車輪と、前記レールのガイドレール又は剛体トロリのいずれかを左右両側から挟み込むように枠体に軸支された一対の案内車輪とを備え、
前記支持ローラは、前記ガイドレールの上部外周面に接する断面略円弧状の環状溝を外周に有し、
前記駆動ローラは、前記ガイドレールの側部外周面に接する断面略円弧状の環状溝を外周に有する弾性樹脂製の本体と、常時ガイドレールに吸着するように前記環状溝の底部に沿って環状に配置された永久磁石を備えることを特徴とする軌道走行装置。
【請求項２】
前記台車上に、移動する対象を追跡しつつ撮影する撮影機材が搭載されていることを特徴とする請求項１に記載の軌道走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、カメラ等の撮影機材を搭載する台車がレール上を走行し、陸上競技者などの移動する対象物を追う追走台車装置等に適用するのに有効な軌道走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、陸上競技においてトラックを走る競技者やスケート競技においてリンクを滑る競技者を追走しつつカメラで撮影する追走台車装置が知られている。これは、競技者の移動進路に沿って設置した単一のレール上で、カメラを積んだ台車を移動させながら、競技者を撮影するものである。この装置におけるレールは、断面略Ｉ字、あるいはロ字状を成し、台車には、レールの上部を転動する車輪と、レールの側部を挟み込む車輪とを備えている。また、台車の駆動手段としては、自走式あるいはワイヤロープ牽引式のものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の装置では、台車の車輪がレールから離れやすく、台車に上下、あるいは横方向の揺れ、振動が生じて、撮影に支障が生じることがあり、また特にワイヤロープ牽引式では長距離の移動に適さない等の問題がある。
従って、本発明は、台車に揺れ、振動を生じることなく長距離の移動が可能で、例えば上記のような追走台車装置として使用するのに有効な軌道走行装置を提供することを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、上記課題を解決するため、進路上に付設されたレール１と、このレール１上を走行する台車２とを具備させて軌道走行装置を構成した。レール１には、断面略Ｉ字状の基礎レール３と、基礎レール３に沿ってその上部に固着された略円柱状のガイドレール４と、基礎レール３に沿って、そのウエブの両側に電気的に絶縁して固着された一対の剛体トロリ５とを具備させる。台車２には、搬送対象を搭載する枠体７と、枠体７に軸支された支持ローラ８、駆動ローラ９，９及び集電車輪１２，１２と、駆動ローラ９を駆動するモータ１１とを具備させる。支持ローラ８には、ガイドレール４の上部外周面に接する断面略円弧状の外周面を設ける。一対の駆動ローラ９，９には、ガイドレール４の両側部外周面に接する断面略円弧状の外周面を夫々設ける。集電車輪１２，１２は、剛体トロリ５に圧接するよう付勢し、剛体トロリ５からモータ１１の駆動電力を集電するように構成する。
本発明の軌道走行装置においては、例えば競技場などにおける競技者のような撮影対象の移動路に沿って、その妨げにならない場所にレール１を敷設し、これに台車２を設置する。台車２は、駆動ローラ９，９がモータ１１，１１により駆動され、レール１のガイドレール４上を転動することにより走行する。モータ１１の駆動電力は、レール１の剛体トロリ５，５から、この上を転動する集電車輪１２，１２で集電し、モータ１１に供給される。駆動ローラ９，９及び支持ローラ８は、ガイドレール４の両側部及び上部の円弧状外周面に沿って転動し、また集電車輪１２，１２が剛体トロリ５，５を挟持した状態で転動する。ローラ８，９は、何れもガイドレール４から離れることがなく、台車２が上下、あるいは横方向に振れることがない。駆動ローラ９とガイドレール４との間には磁気摩擦力が働くから、高い登坂能力が得られる。台車２の駆動電力は、レール１の剛体トロリ５から供給されるので、レール１の敷設範囲を自由に移動でき、レール１が延長されれば長距離の走行も可能である。従って、台車２に撮影機材を搭載すれば、競技者の移動範囲を広く追跡してこれを撮影することができる。もちろん搬送対象は撮影機材に限定されるものではなく、貨物運搬用の他、大型化すれば乗用にも適用できる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を参照して説明する。
図１乃至図３において、軌道走行装置は、レール１と、レール１に沿って走行する台車２とで構成される。レール１の本体を成す基礎レール３は、断面略Ｉ字状で、その上部はガイドレール４の外周面に沿う断面略円弧状を成す。基礎レール３の上部には、延長方向にガイドレール４が固着されている。このガイドレール４は、鋼管４ａのような磁性体管で、内部に吸音のための発泡樹脂材４ｂが充填されている。基礎レール３のウェブの両側部には、剛体トロリ５が延長方向に固着されている。剛体トロリ５は、内側の絶縁体５ｂと、外側の導体板５ａとから成る。導体板５ａは外部電源に電気的に接続される。
【０００６】
台車２は、撮影機材等が搭載される外カバー６内に枠体７を有する。枠体７は、ほぼレール１を跨ぐように構成されている。枠体７の上部には、ガイドレール４の上部面を転動する３つの支持ローラ８が長手方向に並んで軸支されている。支持ローラ８の外周面には、ガイドレール４の外周面に沿って接するように断面略円弧状に湾曲した環状溝が形成されている。
【０００７】
枠体７には、ガイドレール４を両側から挾んで相対向して転動する一対の駆動ローラ９，９が軸支されている。駆動ローラ９は、支持ローラ８に対してガイドレール４の軸心を中心に９０度回転した角度位置に設けられている。駆動ローラ９の外周面には、ガイドレール４の外周面に沿って接するように断面略円弧状に湾曲した環状溝が形成されている。駆動ローラ９の本体９ａは、例えばウレタンゴムのような合成樹脂製であるが、図４に示すように、環状溝の中央部に、環状の永久磁石９ｂと、その厚み方向両側に位置して環状の磁性体９ｃとが埋設されている。この永久磁石９ｂにより、駆動ローラ９はガイドレール４に対して吸着するようになっている。各駆動ローラ９の軸９ｄ上にはプーリ９ｅが固着されている。
【０００８】
モータ１１，１１は、枠体７の中間部にガイドレール４を挾んで両側に位置するように夫々固定されている。このモータ１１の回転軸上には、プーリ１１ａが固着されている。このプーリ１１ａと駆動ローラ９のプーリ９ｅとの間にベルト１０が掛けられ、モータ１１から駆動ローラ９へ回転が伝えられる。モータ１１には、集電車輪１２を介して剛体トロリ５から給電される。図１、図３に示すように、集電車輪１２は、駆動ローラ９の下方に位置し、腕金１３を介して枠体７に取り付けられている。水平に伸びる腕金１３は、中間部において垂直ピン１７で枠体７に枢着され、一端側には集電車輪１２が軸支され、他端側には水平方向の押しばね１４が設けられている。押しばね１４は、枠体７を押し、腕金１３を垂直ピン１７を中心に回転付勢することにより、集電車輪１２を剛体トロリ５に圧接するように取り付けられている。
【０００９】
一対の案内車輪１５，１５は、モータ１１を挾んで駆動ローラ９，９と対称の位置で枠体７に軸支されている。案内車輪１５，１５は、ガイドレール４を両側から挾んで相対向して転動する。案内車輪１５の外周には、ガイドレール４の外周面に沿うように断面略円弧状に湾曲した環状溝が形成されている。また、案内車輪１５の下方には剛体トロリ５上を転動自在の一対の補助案内車輪１６，１６が軸支されている。
【００１０】
この実施形態の軌道走行装置においては、例えば陸上競技やスケート競技などの競技者の移動進路に沿って、その妨げにならない場所にレール１を敷設し、図５及び図６に示すように、台車２にカメラＣ及びアンテナＡを搭載してこれをレール１上に設置する。撮影対象である競技者が移動すると、競技者をカメラＣが捉え続けるように台車２が競技者を追ってレール１上を移動する。台車２は、モータ１１により駆動される駆動ローラ９，９がガイドレール４上を転動することにより走行する。モータ９の駆動電力は、剛体トロリ５からこれに常時圧接する集電車輪１２を介して供給される。駆動ローラ９，９と支持ローラ８は、共にガイドレール４の外周面に沿うため、周方向以外への動きが阻止され、しかも横方向への動きが集電車輪１２、案内車輪１５及び補助案内輪１６で阻止されるので、台車２が上下、あるいは横方向に振れることがない。駆動ローラ９とガイドレール４との間には磁気摩擦力が生じるので、ガイドレール４を急勾配にしても台車２は難なくこれを昇降移動することができる。台車２は駆動電力を剛体トロリ５から供給されるので、レール１の敷設範囲を自由に移動でき、レール１が延長する限り長距離の走行も可能である。従って、撮影対象が広範囲に移動してもこれに追随してその様子を撮影できる。
【００１１】
なお、本発明は図示の実施形態に限定されるものではなく、搬送対象は撮影機材に限らず、その他の機材、一般貨物の他のあらゆるものに適用でき、大型化すれば乗用にも適用できる。
【００１２】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、進路上に付設されたレール１と、このレール１上を走行する台車２とを具備させて軌道走行装置を構成し、レール１には、断面略Ｉ字状の基礎レール３と、基礎レール３に沿ってその上部に固着された略円柱状のガイドレール４と、基礎レール３に沿って、そのウエブの両側に電気的に絶縁して固着された一対の剛体トロリ５とを具備させ、台車２には、搬送対象を搭載する枠体７と、枠体７に軸支された支持ローラ８、駆動ローラ９，９及び集電車輪１２，１２と、駆動ローラ９を駆動するモータ１１とを具備させ、支持ローラ８には、ガイドレール４の上部外周面に接する断面略円弧状の外周面を設け、一対の駆動ローラ９，９には、ガイドレール４の両側部外周面に接する断面略円弧状の外周面を夫々設け、集電車輪１２，１２は、剛体トロリ５に圧接するよう付勢し、剛体トロリ５からモータ１１の駆動電力を集電するように構成したため、台車の上下、あるいは水平方向の揺れ、振動を防止することができるし、レールを延長する限り長い距離を移動することができ、また駆動ローラ９に永久磁石を設け、ガイドレール４を磁性体で構成すれば、両者の間の磁気摩擦力により高い登坂能力が得られるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る軌道走行装置の正面図である。
【図２】軌道走行装置の平面図である。
【図３】図２におけるIII―III断面図である。
【図４】駆動ローラの縦断面図である。
【図５】撮影機材を搭載した状態の軌道走行装置の正面図である。
【図６】撮影機材を搭載した状態の軌道走行装置の側面図である。
【符号の説明】
１    レール
２    台車
３    基礎レール
４    ガイドレール
５    剛体トロリ
７    枠体
８    支持ローラ
９    駆動ローラ
９ｂ  永久磁石
１０    ベルト
１１    モータ
１２    集電車輪
１４    押しばね
【図１】
0003681078.tif 000002
【図２】
0003681078.tif 000003
【図３】
0003681078.tif 000004
【図４】
0003681078.tif 000005
【図５】
0003681078.tif 000006
【図６】
0003681078.tif 000007