(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
詳細地図情報を用いて道路や建物を平面的図形で表現して車両周辺詳細地図を表示するナビゲーション方法において、
詳細地図情報と共に各建物の名称、位置、階数等の建物情報を地図記憶媒体に記憶し、
車両が走行する道路両サイドに存在する建物の情報を検索し、
該建物情報に基づいて走行道路両サイドに存在する建物をその高さに応じた図形で表現すると共に進行方向に沿って順番に配列した左サイド建物画像及び右サイド建物画像を作成し、
これら左サイド建物画像及び右サイド建物画像を前記車両周辺詳細地図と共にその両側に表示することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項２】
前記建物情報に走行道路面の建物の幅を付加し、該建物の幅及び前記建物の高さ又は階数より換算した高さに基づいて両サイドの建物を表現する前記図形を生成することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション方法。
【請求項３】
前記建物情報に各階の施設の名称又はランドマークを付加し、施設の名称又は施設のランドマークを所在する階数に応じた位置に表示することを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーション方法に係わり、特に詳細地図情報を用いて道路や建物を平面的図形で表現して車両周辺詳細地図を表示するナビゲーション方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の走行案内を行ない、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置は、車両の位置を検出してＣＤ−ＲＯＭ等から車両位置周辺の地図データを読み出し、地図画像をディスプレイ画面に表示するとともに該地図画像上の所定個所に車両位置マーク（自車マーク）を重ねて表示する。そして、車両の移動により現在位置が変化するに従い、画面の自車マークを移動したり、或いは自車マークを画面中央等の所定位置に固定して地図をスクロールして、常に、車両位置周辺の地図情報が一目で判るようになっている。
【０００３】
かかるナビゲーション装置は、ディスプレイ画面に表示する地図のスケールを運転者の必要に応じて変更することができ、所定スケール毎に全国スケールの広域地図から100mスケールの狭域地図まで表示することができる。さらに、最近では大容量記憶媒体であるＤＶＤ−ＲＯＭに詳細地図情報を記憶させたＤＶＤナビゲーション装置によって、25m/50mスケールの詳細地図まで表示することが可能であり、運転者が必要とする地図情報を各々のスケールで提供することができる。又、ナビゲーション装置は表示機能として、ディスプレイ画面を２分割し左右の画面に各々違った地図を表示することができる「２画面表示」機能や高所から斜めに見下ろしたような地図を表示することができる「鳥瞰表示」機能があり、運転者に対してより見やすく、より多くの地図情報を提供している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、従来のナビゲーション装置は広域地図から詳細地図まで各々のスケール地図を表示することができ、又前記表示機能によって運転者に対し有効な地図を表示することができる。しかし、どの地図表示においても上空から見た平面的な地図を表示しているだけで、道路を走行する運転者に対し必ずしも十分な地図情報であるとはいえない。特に、高い建物が隣接する市街地を走行する場合、詳細地図を表示しても建物の名称及び上空から見た建物の平面的な形が表示されるだけで、道路を走行する運転者から見た実際の景色とは異なり、このため運転者は実際の車両位置をつかみ難いという不便さを感じている。
以上から本発明の目的は、車両が走行する道路の両サイドの建物群をそれらの高さが認識できる図形で表現し、かつ進行方向に沿って配列表示することによって、高い建物が立ち並ぶ市街地を走行する運転者に実際の車両位置をつかみ易くさせるナビゲーション方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題は本発明によれば、詳細地図情報と共に各建物の名称、位置、階数等の建物情報を地図記憶媒体に記憶し、車両が走行する道路両サイドに存在する建物の情報を検索し、該建物情報に基づいて走行道路両サイドに存在する建物をその高さに応じた図形で表現すると共に進行方向に沿って順番に配列した左サイド建物画像及び右サイド建物画像を作成し、これら左サイド建物画像及び右サイド建物画像を前記車両周辺詳細地図と共にその両側に表示することによって達成される。
又、上記課題は本発明によれば、前記建物情報に走行道路から見た建物の幅を付加し、該建物の幅及び前記建物の高さ又は階数より換算した高さに基づいて両サイドの建物を表現する前記図形を生成することによって達成される。
又、上記課題は本発明によれば、前記建物情報に各階の施設の名称を付加し、施設の名称又は施設のランドマークを所在する階数に応じた位置に表示することによって達成される。
すなわち、車両周辺の詳細地図と共に車両が走行する道路の両サイドの建物群をそれらの高さが認識できる図形で表現し、かつ進行方向に沿って配列表示することによって、運転者は実際の車両位置を容易に把握することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
（ａ）本発明の概略
図１は本発明のナビゲーション方法の概略を説明する図である。ＤＰはナビゲーション装置のディスプレイ画面、ＣＦはディスプレイ画面ＤＰを３分割しその中央領域に表示する車両周辺の詳細地図、ＬＦはディスプレイ画面ＤＰの左領域に、車両が走行する道路の左側に立ち並ぶ建物の模式図を進行順に表示する左サイド建物画像、ＲＦはディスプレイ画面ＤＰの右領域に、車両が走行する道路の右側に立ち並ぶ建物の模式図を進行順に表示する右サイド建物画像、ＣＭは車両位置マーク、ＢＬ11〜ＢＬ15，ＢＬ21〜ＢＬ25は車両が走行する道路に沿って立ち並ぶ建物の模式図、ＮＭ11〜ＮＭ14，ＮＭ21〜ＮＭ25は建物模式図ＢＬij内に所在する施設の名称表示である。
左サイド建物画像ＬＦ及び右サイド建物画像ＲＦに表示される各建物の模式図ＢＬijは、建物の幅と建物の高さに応じたサイズを有する矩形形状で表現されている。又、建物模式図ＢＬij内には施設の名称ＮＭijが所在する階数に応じた位置に表示される。尚、図１では建物の模式図ＢＬij内に所在する施設を名称ＮＭijで表示した例であるが、建物情報に施設を特定するシンボルコードを付加し、該シンボルコードに対応するランドマークを読み出すことによって、建物模式図ＢＬijに所在する施設をランドマークで表示することも可能である。尚、左サイド建物画像ＬＦ及び右サイド建物画像ＲＦにおいて、カーソル移動によるスクロール表示も可能であり、隠れている前後の建物を確認することができる。さらに、建物模式図ＢＬ内に所在する施設をリモコン操作等で指定することによって目的地としても設定できる。
ナビゲーション装置は、車両周辺詳細地図ＣＦと共に左サイド建物画像ＬＦ及び右サイド建物画像ＲＦをディスプレイ画面ＤＰに表示し、車両の走行に従って、地図及び建物画像をスクロールする。
【０００７】
（ｂ）ナビゲーション装置の構成
（ｂ−１）全体の構成
図２はナビゲーション装置の全体の構成図であり、１はナビゲーション制御装置、２はナビゲーション制御装置に対する各種指令の入力を行なうリモコン、３は地図、誘導経路、各種メニュー等を表示するディスプレイ装置、４は地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶メディア、５は衛星からの電波を受信して車両の現在位置と方位を測定するＧＰＳ受信機、６は自立航法用センサ、７は目的地に到達したことを報知する案内音声や交差点での案内音声を出力するオーディオ部である。ＧＰＳ受信機５は、３次元測位あるいは２次元測位処理を行なって車両位置、方位を計算し、これらを測位時刻と共に出力する。自立航法用センサ６は、図示しないが車両回転角度を検出する振動ジャイロ等の相対方位センサ（角度センサ）、所定走行距離毎に１個のパルスを発生する距離センサを備えている。
【０００８】
記憶メディア４には、通常の地図情報の他に、▲１▼市街地詳細地図情報、▲２▼建物データベース情報、▲３▼ランドマーク情報等が記憶されている。市街地詳細地図情報は、市街地について、建物の１つ１つの形、道路の幅、信号の位置、一方通行の向き、袋小路などをリアルに把握できるようにこれら建物、道路等の位置及び平面形状を含んでいる。
【０００９】
市街地詳細地図情報は所定の経度幅、緯度幅に区切られた１枚単位（ユニット）に分割されている。各ユニットの絶対経緯度座標（Ｘ，Ｙ）上の範囲は、図３に示すように、対角頂点Ｅ，Ｆの絶対経緯度座標（ＸT1，ＹT1），（ＸT2，ＹT2）で管理されている。各ユニットの地図図形データは、道路、建物、公園等多数の平面図形を定義するものであり、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、▲１▼線、ポリゴン（多角形）などのプリミティブ種別、色、線種、塗り潰し有無、建物名等の属性のほか、▲２▼線の場合には折点、ポリゴンの場合には頂点という具合に、各要素点Ｇ１〜Ｇｎの経緯度座標列（ｘ1，ｙ1）、（ｘ2，ｙ2）、…、（ｘn，ｙn）を含んでいる。この詳細地図情報を用いることにより指示した地点（車両位置、目的地）周辺の詳細な市街地図を図４に示すように、25m/50mスケールで表示することができる。
建物データベース情報には、図５に示すように、建物（ビル）毎に、位置（経緯度）、名称、階数、幅で構成する建物（ビル）データベースがあり、建物（ビル）の名称とリンクして該建物に所在する施設の名称（テナント名）を記憶するビルテナントベータベースがある。さらに、テナント名とリンクして該施設の電話番号、住所、所在階数、ランドマークを特定するシンボルコードを記憶するテナント詳細情報データベースがある。
ランドマーク情報は、図６に示すように、ランドマークを特定するシンボルコードとランドマークイメージの格納場所を指すポインタの対応テーブルＬＭＴと、ランドマークイメージデータ記憶部ＬＭＭで構成されている。
【００１０】
（ｂ−２）ナビゲーション制御装置
ナビゲーション制御装置１において、１１は地図読出制御部であり、▲１▼地図の移動操作や地図選択操作がなされた時、カーソル位置（画面中央の経緯度位置）を計算し、▲２▼車両位置あるいはカーソル位置等に基づいて記憶メディア４より所定の詳細地図情報を読み出して地図バッファに入力し、▲３▼又、記憶メディア４より建物データベース情報を読み出して建物情報記憶部に入力する。
【００１１】
１２ａは記憶メディア４から読み出された詳細地図情報を記憶する地図バッファであり、地図スクロールができるように車両位置あるいはカーソル位置周辺の複数枚（複数ユニット）の詳細地図情報、例えば３×３ユニットの詳細地図情報を記憶する。１２ｂは記憶メディア４から読み出された建物データベース情報を記憶する建物情報記憶部である。１３ａは地図描画部であり、地図バッファ１２ａに記憶された詳細地図情報を用いて詳細地図画像を発生する。１３ｂは両サイドビル描画部であり、建物情報記憶部１２ｂに記憶された建物データベース情報を用いて走行道路の左／右サイド建物画像ＬＦ，ＲＦ（図１参照）を発生する。１４ａは詳細地図画像を記憶するＶＲＡＭ（１）、１４ｂは左／右サイド建物画像を記憶するＶＲＡＭ（２）、１５ａは車両位置に基づいてＶＲＡＭ（１）１４ａより表示領域の画面分の地図画像を読み出す読出制御部Ａであり、車両位置の移動あるいはカーソル移動に従って地図をスクロール表示させる。１５ｂは車両位置又はカーソル位置に基づいてＶＲＡＭ（２）１４ｂより表示領域の画面分の建物画像を読み出す読出制御部Ｂであり、車両位置の移動に従って建物画像をスクロール表示させる。
【００１２】
１６は交差点での案内音声をオーディオ部７より出力させる交差点案内部、１７はリモコンの操作に応じた信号を受信して各部に指示するリモコン制御部、１８はＧＰＳデータ及び自立航法センサ出力に基づいて自車位置を計算する自車位置計算部、１９は誘導経路の計算処理を行なう誘導経路制御部、２０は誘導経路制御部１９により算出された誘導経路上の全ノードの位置データを出発地から目的地まで記憶する誘導経路メモリ、２１は誘導経路メモリ２０より誘導経路情報（ノード列）を読み出して誘導経路を地図上に識別可能に描画する誘導経路描画部、２２は各種メニュー画面（操作画面）を発生する操作画面発生部、２３は車両位置マーク、カーソル等の各種マークを出力する各種マーク発生部、２４は画像合成部である。
【００１３】
（ｃ）本発明の表示処理
運転者によって本発明の表示モードが選択されると、地図読出制御部１１は記憶メディア４より車両周辺の市街地詳細地図情報（図３参照）を地図バッファ１２ａに読み出すと共に建物データベース情報（図５参照）を建物情報記憶部１２ｂに読み出す。ついで、地図描画部１３ａは地図バッファ１２ａに記憶されている市街地詳細地図情報に基づいて市街地詳細地図画像を作成しＶＲＡＭ（１）１４ａに記憶する。又、両サイドビル描画部１３ｂは市街地詳細地図情報の属性データに含まれる建物名と、既に建物情報記憶部１２ｂに読み出されている建物データベース情報とに基づいて左／右サイド建物画像を作成しＶＲＡＭ（２）１４ｂに記憶する。すなわち、両サイドビル描画部１３ｂは市街地詳細地図における走行中道路両サイドの建物名に対応する建物情報を建物データベース（図５参照）より検索し、該建物情報に含まれる建物の幅、階数に応じた高さ、テナント名等によって左／右サイド建物画像を作成する。読出制御部Ａ１５ａは車両位置に基づいてＶＲＡＭ（１）１４ａより表示領域（中央領域）の画面分の市街地詳細地図画像を読み出し、読出制御部Ｂ１５ｂは車両位置に基づいてＶＲＡＭ（２）１４ｂより表示領域（左／右領域）の画面分の左／右サイド建物画像を読み出す。画像合成部２４は読み出された市街地詳細地図画像と両サイド建物画像を合成し、図１に示すように、ディスプレイ装置３に表示する。
建物に所在する施設を名称ではなくランドマークで表示する場合は、建物データベース情報のシンボルコード（図５参照）より対応テーブルＬＭＴ（図６参照）を参照し対応するランドマークをランドマークイメージデータ記憶部ＬＭＭから読み出すことによって表示する。
以上では、建物の幅データと高さに相当する階数データを建物データベース情報に含ませたが、市街地詳細地図情報に建物の幅、高さデータを含ませることもできる。
【００１４】
【発明の効果】
以上本発明によれば、市街地等の高い建物が立ち並ぶ道路走行時においても、道路両サイドの建物情報が表示されるので、運転者は高い建物に囲まれて詳細地図だけではつかみ難かった実際の車両位置を容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の概略を説明する図である。
【図２】本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図３】詳細地図図形データの説明図である。
【図４】市街地詳細地図の説明図である。
【図５】建物データベース情報説明図である。
【図６】ランドマーク情報説明図である。
【符号の説明】
ＣＦ・・車両周辺詳細地図
ＢＬij・・車両が走行する道路に沿って立ち並ぶ建物の模式図
ＮＭij・・建物模式図ＢＬ内に所在する施設の名称表示
ＬＦ・・左サイド建物画像
ＲＦ・・右サイド建物画像
ＤＰ・・ディスプレイ画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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