(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置面に沿った水平面内に配置された第１回転シャフトと、前記設置面上で相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる第１噛合チェーンユニットと、前記第１回転シャフトにより軸支されて前記第１噛合チェーンユニットを駆動する第１駆動スプロケットと、前記水平面内に配置された第２回転シャフトと、前記設置面上で相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる第２噛合チェーンユニットと、前記第２回転シャフトにより軸支されて前記第２噛合チェーンユニットを駆動する第２駆動スプロケットと、前記第１噛合チェーンユニットと第２噛合チェーンユニットの上端に取り付けられて前記第１噛合チェーンユニットと第２噛合チェーンユニットとの昇降動作に応じて昇降する搬送物支持部と、前記第１駆動スプロケット及び第２駆動スプロケットのうち少なくとも一方の駆動スプロケットに駆動力を供給する駆動源とを備えた噛合チェーン式昇降装置であって、
前記第１回転シャフト及び第２回転シャフトが、前記水平面内の異なる位置に配置されているとともに、
前記第１噛合チェーンユニットを構成する一対の噛合チェーンのチェーン噛合方向及びチェーン分岐方向を含む垂直な第１ユニット偏向面が、前記第２噛合チェーンユニットを構成する一対の噛合チェーンのチェーン噛合方向とチェーン分岐方向とを含む垂直な第２ユニット偏向面に沿って異なる位置に配置され、
前記第１ユニット偏向面が前記第２ユニット偏向面に対して平行に離間配置されているとともに、
前記第１回転シャフト及び第２回転シャフトが前記第１ユニット偏向面及び第２ユニット偏向面に沿って異なる位置にずらして配置され、
前記第１噛合チェーンユニットの一対の噛合チェーンの剛直化した部分および前記第２噛合チェーンユニットの一対の噛合チェーンの剛直化した部分が、前記第１回転シャフトと第２回転シャフトとの間に配設され、
前記第１駆動スプロケットが、前記第１回転シャフトと第２回転シャフトとの対向方向での前記第１噛合チェーンユニットの一対の噛合チェーンの剛直化した部分と前記第２噛合チェーンユニットの一対の噛合チェーンの剛直化した部分との間を基準とした前記第１噛合チェーンユニットの外側から駆動し、
前記第２駆動スプロケットが、前記第１回転シャフトと第２回転シャフトとの対向方向での前記第１噛合チェーンユニットの一対の噛合チェーンの剛直化した部分と前記第２噛合チェーンユニットの一対の噛合チェーンの剛直化した部分との間を基準とした前記第２噛合チェーンユニットの外側から駆動し、
前記第１噛合チェーンユニットが、該第１噛合チェーンユニットの前記外側のみから駆動力を受け、前記第２噛合チェーンユニットが、該第２噛合チェーンユニットの前記外側のみから駆動力を受ける構成であることを特徴とする噛合チェーン式昇降装置。
【請求項２】
前記第１回転シャフトと第２回転シャフトとの相互間で前記駆動源の動力を伝達する平歯車が前記第１回転シャフト及び第２回転シャフトにそれぞれ軸着されていることを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン式昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて昇降テーブルを設置面に対して平行に昇降動させる昇降装置であって、特に、噛合チェーンを昇降動作の駆動媒体として採用した噛合チェーン式昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、昇降装置としては、互いに噛み合って一体的に昇降する噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて重量物などの被昇降物を昇降移動させる噛合チェーン式昇降装置がある。
その一例として、シザーズ等のリンク機構を昇降補助ガイドとして使用し、被昇降物を載置し昇降テーブルに加わる偏荷重によって生じる昇降テーブルの揺動を抑制した噛合チェーン式昇降装置がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１３７８号公報（特に、段落〔００３３〕、図１参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の噛合チェーン式昇降装置では、昇降テーブルが上昇位置にあっても、昇降テーブルの揺動を抑制するための昇降補助ガイドとなるリンク機構が作業者の邪魔になるため、昇降テーブルに対する被昇降物の搬出搬入作業や保守メンテナンス作業が困難であるという問題があり、また、昇降テーブルを下降させた場合にリンク機構と噛合チェーンや駆動用のモータ等との干渉を回避しなければならないため、昇降テーブルの下降位置を低く設定することができず、所謂、低床化の妨げになるという問題があった。
【０００５】
また、従来の噛合チェーン式昇降装置では、前述したような昇降テーブルの揺動を抑制するための昇降補助ガイドとなるリンク機構を設ける分、昇降機構関連の部品点数が増加して簡素化や軽量化が望めないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、昇降テーブルの揺動を抑制して被昇降物の安定した昇降作業を達成するとともに下降した昇降テーブルの低床化を実現し、しかも、昇降機構の簡素化、軽量化と部品点数の削減を実現する噛合チェーン式昇降装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
まず、本請求項１に係る発明は、設置面に沿った水平面内に配置された第１回転シャフトと、前記設置面上で相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる第１噛合チェーンユニットと、前記第１回転シャフトにより軸支されて前記第１噛合チェーンユニットを駆動する第１駆動スプロケットと、前記水平面内に配置された第２回転シャフトと、前記設置面上で相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる第２噛合チェーンユニットと、前記第２回転シャフトにより軸支されて前記第２噛合チェーンユニットを駆動する第２駆動スプロケットと、前記第１噛合チェーンユニットと第２噛合チェーンユニットの上端に取り付けられて前記第１噛合チェーンユニットと第２噛合チェーンユニットとの昇降動作に応じて昇降する搬送物支持部と、前記第１駆動スプロケット及び第２駆動スプロケットのうち少なくとも一方の駆動スプロケットに駆動力を供給する駆動源とを備えた噛合チェーン式昇降装置であって、前記第１回転シャフト及び第２回転シャフトが前記水平面内の異なる位置に配置されているとともに、前記第１噛合チェーンユニットを構成する一対の噛合チェーンのチェーン噛合方向及びチェーン分岐方向を含む垂直な第１ユニット偏向面が前記第２噛合チェーンユニットを構成する一対の噛合チェーンのチェーン噛合方向とチェーン分岐方向とを含む垂直な第２ユニット偏向面に沿って異なる位置に配置され、前記第１ユニット偏向面が前記第２ユニット偏向面に対して平行に離間配置されているとともに、前記第１回転シャフト及び第２回転シャフトが前記第１ユニット偏向面及び第２ユニット偏向面に沿って異なる位置にずらして配置され、前記第１噛合チェーンユニットの一対の噛合チェーンの剛直化した部分および前記第２噛合チェーンユニットの一対の噛合チェーンの剛直化した部分が、前記第１回転シャフトと第２回転シャフトとの間に配設され、前記第１駆動スプロケットが、前記第１回転シャフトと第２回転シャフトとの対向方向での前記第１噛合チェーンユニットの一対の噛合チェーンの剛直化した部分と前記第２噛合チェーンユニットの一対の噛合チェーンの剛直化した部分との間を基準とした前記第１噛合チェーンユニットの外側から駆動し、前記第２駆動スプロケットが、前記第１回転シャフトと第２回転シャフトとの対向方向での前記第１噛合チェーンユニットの一対の噛合チェーンの剛直化した部分と前記第２噛合チェーンユニットの一対の噛合チェーンの剛直化した部分との間を基準とした前記第２噛合チェーンユニットの外側から駆動し、前記第１噛合チェーンユニットが、該第１噛合チェーンユニットの前記外側のみから駆動力を受け、前記第２噛合チェーンユニットが、該第２噛合チェーンユニットの前記外側のみから駆動力を受ける構成であることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００８】
尚、本発明の噛合チェーン式昇降装置の「ユニット偏向面」とは、噛合チェーンユニットを構成する一対の噛合チェーンが相互に噛み合うチェーン噛合方向と、これら一対のチェーンが相互に分岐するチェーン分岐方向との両方を含む垂直な面のうち相互に噛み合った状態の一対の噛合チェーンが占める領域からなる面である。
【０００９】
また、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る噛合チェーン式昇降装置の構成に加えて、前記第１回転シャフトと第２回転シャフトとの相互間で前記駆動源の動力を伝達する平歯車が前記第１回転シャフト及び第２回転シャフトにそれぞれ軸着されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面に沿った水平面内に配置された第１回転シャフトと、設置面上で相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる第１噛合チェーンユニットと、第１回転シャフトにより軸支されて前記第１噛合チェーンユニットを駆動する第１駆動スプロケットと、水平面内に配置された第２回転シャフトと、設置面上で相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる第２噛合チェーンユニットと、第２回転シャフトにより軸支されて第２噛合チェーンユニットを駆動する第２駆動スプロケットと、第１噛合チェーンユニットと第２噛合チェーンユニットの上端に取り付けられて第１噛合チェーンユニットと第２噛合チェーンユニットとの昇降動作に応じて昇降する搬送物支持部と、第１駆動スプロケット及び第２駆動スプロケットのうち少なくとも一方の駆動スプロケットに駆動力を供給する駆動源とを備えたことにより、搬送物支持部を水平に維持した状態で等速で昇降できるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。
【００１１】
すなわち、本請求項１に係る噛合チェーン式昇降装置によれば、被昇降物が搬送物支持部上に偏在した状態で搭載されている場合や搬送物支持部が最上昇位置近傍に上昇した場合であっても、第１噛合チェーンユニットと第２噛合チェーンユニットのそれぞれの剛性を第１ユニット偏向面と第２ユニット偏向面の２ヶ所で発揮するため、被昇降物を載置した搬送物支持部の揺動を確実に抑制することができるとともに、安定して被昇降物を昇降させることができる。
【００１２】
しかも、従来のような搬送物支持部の揺動を抑制するための昇降用補助ガイドを付設する必要も無いため、昇降機構の部品点数を削減して簡素化や軽量化を実現するとともに保守メンテナンス作業などの操作性を大幅に向上させ、しかも、搬送物支持部を下降させた際の搬送物支持部の最下降位置を低く設定することが可能になるため、下降した搬送物支持部の低床化を実現することができる。
【００１３】
さらに、第１噛合チェーンユニットと第２噛合チェーンユニットのそれぞれの剛性が第１ユニット偏向面と第２ユニット偏向面の２ヶ所で発揮されるため、これらユニット偏向面を横倒しする方向に沿って噛合チェーンユニットのいずれかの一方に荷重が加わった場合に、他方の噛合チェーンユニットが直に影響を受けることなく剛性を発揮して横倒し方向に荷重に対して安定した昇降動作を維持することができる。
【００１４】
また、本請求項２に係る噛合チェーン式昇降装置によれば、請求項１に係る噛合チェーン式昇降装置が奏する効果に加えて、第１回転シャフト及び第２回転シャフト毎に個別の駆動源を設けることなく、第１回転シャフトと第２回転シャフトとで駆動源を共用して、第１噛合チェーンユニットと第２噛合チェーンユニットを駆動するため、第１回転シャフトと第２回転シャフトのそれぞれに駆動源が設けられる場合に比べて駆動源の設置数が低減し、昇降機構をより簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図。
【図２】噛合チェーンの分解組み立て状態を示す斜視図。
【図３】駆動スプロケットの近傍を示す斜視図。
【図４】図１から昇降テーブルを除いた状態の平面図。
【図５】本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面に沿った水平面内に配置された第１回転シャフトと、設置面上で相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる第１噛合チェーンユニットと、第１回転シャフトにより軸支されて第１噛合チェーンユニットを駆動する第１駆動スプロケットと、水平面内に配置された第２回転シャフトと、設置面上で相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる第２噛合チェーンユニットと、第２回転シャフトにより軸支されて第２噛合チェーンユニットを駆動する第２駆動スプロケットと、第１噛合チェーンユニットと第２噛合チェーンユニットとの上端に取り付けられて第１噛合チェーンユニットと第２噛合チェーンユニットとの昇降動作に応じて昇降する搬送物支持部と、第１駆動スプロケット及び第２駆動スプロケットのうち少なくとも一方の駆動スプロケットに駆動力を供給する駆動源とを備え、第１回転シャフト及び第２回転シャフトが水平面内の異なる位置に配置されているとともに、第１噛合チェーンユニットを構成する一対の噛合チェーンのチェーン噛合方向及びチェーン分岐方向を含む垂直な第１ユニット偏向面が第２噛合チェーンユニットを構成する一対の噛合チェーンのチェーン噛合方向とチェーン分岐方向とを含む垂直な第２ユニット偏向面に沿って異なる位置に配置され、第１ユニット偏向面が第２ユニット偏向面に対して平行に離間配置されているとともに、第１回転シャフト及び第２回転シャフトが第１ユニット偏向面及び第２ユニット偏向面に沿って異なる位置にずらして配置され、第１噛合チェーンユニットの一対の噛合チェーンの剛直化した部分および第２噛合チェーンユニットの一対の噛合チェーンの剛直化した部分が、第１回転シャフトと第２回転シャフトとの間に配設され、第１駆動スプロケットが、第１回転シャフトと第２回転シャフトとの対向方向での第１噛合チェーンユニットの一対の噛合チェーンの剛直化した部分と第２噛合チェーンユニットの一対の噛合チェーンの剛直化した部分との間を基準とした第１噛合チェーンユニットの外側から駆動し、第２駆動スプロケットが、第１回転シャフトと第２回転シャフトとの対向方向での第１噛合チェーンユニットの一対の噛合チェーンの剛直化した部分と第２噛合チェーンユニットの一対の噛合チェーンの剛直化した部分との間を基準とした第２噛合チェーンユニットの外側から駆動し、第１噛合チェーンユニットが、この第１噛合チェーンユニットの外側のみから駆動力を受け、第２噛合チェーンユニットが、この第２噛合チェーンユニットの外側のみから駆動力を受ける構成であるものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００１７】
本発明の噛合チェーン式昇降装置で用いる噛合チェーンは、チャックチェーンと称するものであって、駆動スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに駆動スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐するものであれば、その具体的なチェーン形態は如何なるものであってもよく、例えば、ブシュを有するもの、ブシュに外嵌したローラを有するもの、チェーン幅方向に１列の単列であるもの、チェーン幅方向に２列以上の複列であるもの、あるいは、これらの組み合わせによるものなど何れであっても構わないが、チェーン幅方向に２列以上の複列であるものを採用する場合には、一対の噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートと内歯プレートが、これに対向する他方の噛合チェーンを構成する外歯プレートと内歯プレートに対してチェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うため、噛合チェーンのチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現できるので、より好ましい。
【００１８】
また、本発明の噛合チェーン式昇降装置では、噛合チェーンユニットを構成する一対の噛合チェーンのうち一方を駆動スプロケットで駆動することによって他方の噛合チェーンを一方の噛合チェーンとともに駆動してもよいし、一対の噛合チェーンの両方のそれぞれに対応して設けた駆動スプロケットで一対の噛合チェーンを駆動しても良い。
【００１９】
一方の噛合チェーンを駆動スプロケットで駆動し、他方の噛合チェーンを駆動スプロケットで駆動することなく一方の噛合チェーンに噛み合わせて駆動する場合には、両方の噛合チェーンのそれぞれを一対の駆動スプロケットで駆動する場合に比べて、駆動スプロケットの配置数が減り、昇降機構のより一層の簡素化、軽量化、及び部品点数の低減が可能になるため、より好ましい。
【００２０】
また、本発明の噛合チェーン式昇降装置では、第１駆動スプロケット及び第２スプロケットとは別に第１回転シャフト及び第２回転シャフトの一方にさらに軸支した駆動スプロケットで第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットと異なる噛合チェーンユニットを駆動しても良い。
搬送物支持部が３つ以上の噛合チェーンユニットで昇降される場合、これらの噛合チェーンユニットに加わる偏荷重に対する剛性がより一層高められる結果、噛合チェーン式昇降装置の剛性をより一層向上させることができる。
加えて、複数の噛合チェーンユニットに対して一つの駆動スプロケットを共用することができるため、駆動スプロケットと駆動源の配置数を減らして噛合チェーン式昇降装置の装置構成を簡素化することができる。
また、搬送物支持部は、テーブル等上部に搬送物を積載するものであれば昇降テーブルに限定されるものではなくその他のものであってもよい。
また、駆動源は、駆動モータ等の手段により駆動力を供給可能なものであれば如何なるものであってもよい。
【００２１】
本発明の実施例である噛合チェーン式昇降装置を図１乃至図５に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図であり、図２は、噛合チェーンの分解組み立て状態を示す斜視図であり、図３は、駆動スプロケットの近傍を示す斜視図であり、図４は、図１から昇降テーブルを除いた状態の斜視図であり、図５は、本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置の平面図である。
【実施例１】
【００２２】
本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いるものであって、図１に示すように、被昇降物のワーク（図示しない）を搭載する昇降テーブル１１０を設置面に対して水平に維持した状態で昇降させるものである。
【００２３】
本第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００は、まず、作業エリアの設置面Ｇに沿った水平面内に配置された第１回転シャフト１１０Ａと、一対の噛合チェーンで構成されて設置面Ｇ上で相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる第１噛合チェーンユニット１２０Ａと、第１回転シャフト１１０Ａにより軸支されて第１噛合チェーンユニット１２０Ａを駆動する第１駆動スプロケット１３０Ａと、水平面内に配置された第２回転シャフト１１０Ｂと、一対の噛合チェーンで構成されて設置面Ｇ上で相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる第２噛合チェーンユニット１２０Ｂと、第２回転シャフト１１０Ｂにより軸支されて第２噛合チェーンユニット１２０Ｂを駆動する第２駆動スプロケット１３０Ｂとをそれぞれ備えている。
【００２４】
そして、前述した第１噛合チェーンユニット１２０Ａと第２噛合チェーンユニット１２０Ｂとは、一対の噛合チェーンで構成される同一のユニット構造をそれぞれ備えている。
そこで、第１噛合チェーンユニット１２０Ａの具体的なユニット構造について説明することにより、第２噛合チェーンユニット１２０Ｂの具体的なユニット構造を省略する。
第１噛合チェーンユニット１２０Ａを構成する一対の噛合チェーンは、図２で示すように、フック状の内歯プレート１２１と、この内歯プレート１２１に対してチェーン長手方向に半ピッチ分ずらして重なり合うフック状の外歯プレート１２２と、内歯プレート１２１同士をチェーン幅方向に連結固定するブシュ１２３と、このブシュ１２３内を貫通して外歯プレート１２２同士をチェーン幅方向に連結固定する連結ピン１２４とを用いてチェーン幅方向に２列で編成されている。
【００２５】
したがって、前述した第１噛合チェーンユニット１２０Ａは、一対の噛合チェーンを構成する一方の噛合チェーンの内歯プレート１２１と外歯プレート１２２とが、これに対向する他方の噛合チェーンの内歯プレート１２１と外歯プレート１２２とに対してチェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うため、自立状態で昇降する噛合チェーンにチェーン幅方向の片側に偏荷重が負荷された場合であっても、過負荷状態の噛合チェーンのチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制している。
【００２６】
そして、図３で示すように、第１噛合チェーンユニット１２０Ａを構成する一対の噛合チェーンを相互に対向させる股間領域には、第１チェーン誘導プレート１４０Ａが設けられている。
これにより、この第１チェーン誘導プレート１４０Ａに沿って水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに第１駆動スプロケット１３０Ａにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐するようになっている。
【００２７】
また、図１に示すように、前述した作業エリアの設置面Ｇには、一対の噛合チェーンで構成される第１噛合チェーンユニット１２０Ａを出没自在に収納する第１チェーン収納ボックス１５０Ａが配置されている。
この第１チェーン収納ボックス１５０Ａにより、第１噛合チェーンユニット１２０Ａを構成する一対の噛合チェーンを巻き取りながら収納するようになっている。
【００２８】
そして、前述した第１噛合チェーンユニット１２０Ａと第２噛合チェーンユニット１２０Ｂとの上端には、図１に示すように、第１噛合チェーンユニット１２０Ａと第２噛合チェーンユニット１２０Ｂとの昇降動作に応じて昇降する昇降テーブル１６０が取り付けられている。
【００２９】
さらに、前述した第１回転シャフト１１０Ａに軸支した第１駆動スプロケット１３０Ａは、駆動モータ１７０によって駆動されている。
これにより、この駆動モータ１７０が、前述した昇降テーブル１６０を水平に維持した状態で等速で昇降させている。
【００３０】
つぎに、本第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００が最も特徴とする第１回転シャフト１１０Ａ、第２回転シャフト１１０Ｂ、第１噛合チェーンユニット１２０Ａ、第２噛合チェーンユニット１２０Ｂの配置形態について、以下に説明する。
すなわち、前述した第１回転シャフト１１０Ａ及び第２回転シャフト１１０Ｂは、水平面内の異なる位置に配置されているとともに、第１噛合チェーンユニット１２０Ａを構成する一対の噛合チェーンのチェーン噛合方向及びチェーン分岐方向を含む垂直な第１ユニット偏向面Ｓ１が第２噛合チェーンユニット１２０Ｂを構成する一対の噛合チェーンのチェーン噛合方向とチェーン分岐方向とを含む垂直な第２ユニット偏向面Ｓ２に沿って異なる位置に配置されている。
これにより、被昇降物が昇降テーブル１５０上に偏在した状態で搭載されている場合や昇降テーブル１６０が最上昇位置近傍に上昇した場合であっても、第１噛合チェーンユニット１２０Ａと第２噛合チェーンユニット１２０Ｂのそれぞれの剛性を第１ユニット偏向面Ｓ１と第２ユニット偏向面Ｓ２の２ヶ所で発揮し、昇降テーブル１６０を下降させた際の昇降テーブル１６０の最下降位置が低く設定されている。
【００３１】
さらに、第１ユニット偏向面Ｓ１が第２ユニット偏向面Ｓ２に対して平行に離間配置されているとともに第１回転シャフト１１０Ａ及び第２回転シャフト１１０Ｂが第１ユニット偏向面Ｓ１及び第２ユニット偏向面Ｓ２に沿って異なる位置にずらして配置されている。
これにより、第１噛合チェーンユニット１２０Ａと第２噛合チェーンユニット１２０Ｂのそれぞれの剛性が第１ユニット偏向面Ｓ１と第２ユニット偏向面Ｓ２の２ヶ所で発揮するため、これら第１ユニット偏向面Ｓ１と第２ユニット偏向面Ｓ２を横倒しする方向に沿って第１噛合チェーンユニット１２０Ａと第２噛合チェーンユニット１２０Ｂのいずれかの一方に荷重が加わった場合であっても、他方が直に影響を受けることなく剛性を発揮して横倒し方向の荷重に対して安定した昇降動作を維持するようになっている。
【００３２】
そして、前述した駆動モータ１７０の動力を第１回転シャフト１１０Ａと第２回転シャフト１１０Ｂとの相互間で伝達する平歯車１８０Ａ、１８０Ｂが、第１回転シャフト１１０Ａ及び第２回転シャフト１１０Ｂにそれぞれ軸着されている。
これにより、第１回転シャフト１１０Ａ及び第２回転シャフト１１０Ｂのそれぞれに個別の駆動モータを設けることなく、第１回転シャフト１１０Ａと第２回転シャフト１１０Ｂとで駆動モータ１７０を共用して、第１噛合チェーンユニット１２０Ａと第２噛合チェーンユニット１２０Ｂとを駆動し、駆動モータの設置数を低減し、昇降機構をより簡素化している。
【００３３】
そこで、このようにして得られた第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００は、以下のように作動する。
すなわち、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００では、昇降テーブル１６０の昇降時に、駆動モータ１７０の駆動力を第１回転シャフト１１０Ａを介して駆動スプロケット１３０Ａ、及び、前述した第１回転シャフト１１０Ａの回転力を平歯車１８０Ａ、平歯車１８０Ｂ、第２回転シャフト１１０Ｂを介して駆動スプロケット１３０Ｂにそれぞれ伝達し、これら駆動スプロケット１３０Ａ及び駆動スプロケット１３０Ｂにより第１噛合チェーンユニット１２０Ａ及び第２噛合チェーンユニット１２０Ｂをそれぞれ駆動し、第１噛合チェーンユニット１２０Ａ及び第２噛合チェーンユニット１２０Ｂをそれぞれ構成する一対の噛合チェーンが、チェーン分岐方向からチェーン噛合方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともにチェーン噛合方向からチェーン分岐方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐するようになっている。
【００３４】
したがって、第１噛合チェーンユニット１２０Ａ及び第２噛合チェーンユニット１２０Ｂをそれぞれ構成する一対の噛合チェーンが水平方向から垂直方向へ偏向駆動されることによりこれら一対の噛合チェーンが相互に噛み合い、これら一対の噛合チェーンが一体に自立状態で上昇することで昇降テーブル１６０が上昇するようになっている。
他方、駆動モータ１７０を逆転することで、チェーン噛合方向からチェーン分岐方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐することで昇降テーブル１６０が下降するようになっている。
【００３５】
このようにして得られた第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００では、第１回転シャフト１１０Ａ及び第２回転シャフト１１０Ｂが水平面内の異なる位置に配置されているとともに第１噛合チェーンユニット１２０Ａの第１ユニット偏向面Ｓ１が第２噛合チェーンユニット１２０Ｂの第２ユニット偏向面Ｓ２に沿って異なる位置に配置されていることにより、第１噛合チェーンユニット１２０Ａと第２噛合チェーンユニット１２０Ｂのそれぞれの剛性を第１ユニット偏向面Ｓ１と第２ユニット偏向面Ｓ２の２ヶ所で発揮するため、被昇降物を載置した昇降テーブル１６０の揺動を確実に抑制するとともに、安定して被昇降物を昇降させることができる。
【００３６】
しかも、従来のような昇降テーブルの抑制するための昇降用補助ガイドを付設する必要も無いため、昇降機構の部品点数を削減して簡素化や軽量化を実現するとともに保守メンテナンス作業などの操作性を大幅に向上させ、しかも、昇降テーブル１６０の最下降位置を低く設定した昇降テーブル１６０の低床化を実現することができる。
【００３７】
そして、第１ユニット偏向面Ｓ１が第２ユニット偏向面Ｓ２に対して平行に離間配置されているとともに第１回転シャフト１１０Ａ及び第２回転シャフト１１０Ｂが第１ユニット偏向面Ｓ１及び第２ユニット偏向面Ｓ２に沿って異なる位置にずらして配置されていることにより、第１噛合チェーンユニット１２０Ａと第２噛合チェーンユニット１２０Ｂのいずれかの一方に荷重が加わった場合に、他方が直に影響を受けることなく剛性を発揮して横倒し方向に荷重に対して安定した昇降動作を維持することができるなど、その効果は甚大である。
【実施例２】
【００３８】
次に、本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置２００は、図５に示すように、第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００の装置構成に加えて、回転シャフト１１０Ａに軸支された駆動スプロケット２３０Ｃと、駆動スプロケット２３０Ｃによりチェーン分岐方向からチェーン噛合方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに駆動スプロケット２３０Ｃによりチェーン噛合方向からチェーン分岐方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の噛合チェーンを備えた噛合チェーンユニット２２０Ｃとを備えている。
尚、第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００と共通する部分については、１００番代の符号を２００番台の符号に読み替えることで、詳細な説明を省略する。
【００３９】
そして、昇降テーブル２６０が第３噛合チェーンユニット２２０Ｃの上端にも取り付けられている。
これにより、昇降テーブル２６０は、第１噛合チェーンユニット２２０Ａ、第２噛合チェーンユニット２２０Ｂ及び第３噛合チェーンユニット２２０Ｃの昇降に応じて昇降する。
【００４０】
このようにして得られた本発明の第２実施例の噛合チェーン式昇降装置２００では、前述した第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００が奏することのできる効果に加えて、第１噛合チェーンユニット２２０Ａ、第２噛合チェーンユニット２２０Ｂ及び第３噛合チェーンユニット２２０Ｃが単一の駆動モータ２７０によって同時に駆動されるため、第３噛合チェーンユニット２２０Ｃを増設したにもかかわらず、簡素化された装置構成を維持することができる。
【００４１】
そして、第１噛合チェーンユニット２２０Ａ、第２噛合チェーンユニット２２０Ｂ及び第３噛合チェーンユニット２２０Ｃが３箇所で昇降テーブル２６０を支持することになるため、第１噛合チェーンユニット２２０Ａ、第２噛合チェーンユニット２２０Ｂ及び第３噛合チェーンユニット２２０Ｃに加わる偏荷重に対する剛性を高めることができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００４２】
１００，２００・・・噛合チェーン式昇降装置
１１０Ａ，２１０Ａ・・・第１回転シャフト
１１０Ｂ，２１０Ｂ・・・第２回転シャフト
２１０Ｃ・・・第３回転シャフト
１２０Ａ，２２０Ａ・・・第１噛合チェーンユニット
１２０Ｂ，２２０Ｂ・・・第２噛合チェーンユニット
２２０Ｃ・・・第３噛合チェーンユニット
１２１・・・フック状の内歯プレート
１２２・・・フック状の外歯プレート
１２３・・・ブシュ
１２４・・・連結ピン
１３０Ａ，２３０Ａ・・・第１駆動スプロケット
１３０Ｂ，２３０Ｂ・・・第２駆動スプロケット
２３０Ｃ・・・第３駆動スプロケット
１４０Ａ・・・第１チェーン誘導プレート
１５０Ａ・・・第１チェーン収納ボックス
１６０，２６０・・・昇降テーブル
１７０，２７０・・・駆動モータ
１８０Ａ，１８０Ｂ，２８０Ａ，２８０Ｂ・・・平歯車
Ｇ  ・・・設置面
Ｓ１・・・第１ユニット偏向面
Ｓ２・・・第２ユニット偏向面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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