(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱状の剛性コアと、その周面に取り付けられて前記剛性コアとの間に気密空間を形成する環状スリーブとを具え、前記環状スリーブは、剛性コアの軸線を通る面内に延在するゴム被覆コードを周方向に配列して形成されるとともに、剛性コアの軸線を上下に向けた姿勢における上側端および下側端をともに端面が上側に向く姿勢で取り付けられ、前記気密空間に内圧を加えることにより拡径するよう構成された把持装置において、
前記環状スリーブの上側端および下側端は、それぞれの、半径方向外側に配置された剛性リングと、半径方向内側に配置されたゴムリングとによって厚さ方向に締め付けられて固定され、前記ゴムリングは軸線方向に圧縮された状態で前記剛性コアに固定されていることを特徴とする把持装置。
【請求項２】
前記剛性コアは、本体部材と、前記上側端および下側端のそれぞれに対応して設けられた付属部材とで構成され、これらの付属部材は、それぞれに対応する前記ゴムリングを本体部材との間で軸方向に圧縮した状態で固定されていることを特徴とする請求項１に記載の把持装置。
【請求項３】
前記付属部材は、本体部材にネジ止めされ、ネジを締めることにより軸方向に移動して本体部材に接近し前記ゴムリングを軸方向に圧縮するよう構成されていることを特徴とする請求項２に記載の把持装置。
【請求項４】
前記下側端に対応する剛性リングは、前記剛性コアと一体的に形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の把持装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の把持装置を形成する方法において、
前記環状スリーブの下側端を、ゴムリングと剛性リングとの間に挟んで仮止めする工程と、
前記環状スリーブを半径方向外側に折り返す工程と、
前記環状スリーブの上側端を、ゴムリングと剛性リングとの間に挟んで仮止めする工程と、
前記付属部材を本体部材に対して軸方向に移動させてゴムリングを軸方向に圧縮する工程と、
を具えることを特徴とする把持装置の形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円柱状の剛性コアと、その周面に取り付けられて前記剛性コアとの間に気密空間を形成する環状スリーブとを具え、前記環状スリーブは、剛性コアの軸線を通る面内に延在するゴム被覆コードを周方向に配列して形成されるとともに、剛性コアの軸線を上下に向けた姿勢における上側端および下側端をともに端面が上側に向く姿勢で取り付けられ、前記気密空間に内圧を加えることにより拡径するよう構成された把持装置およびその形成方法に関し、特に、かしめ工程を経ることなく前記環状スリーブの上側端および下側端を剛性コアに取り付けることができるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、上記のように構成された把持装置が、例えば、壊れ易い筒状の部品を内側から把持するのに用いられている。図１に断面図で示すように、このような把持装置９０は、円柱状の剛性コア９１と、その周面に取り付けられて前記剛性コア９１との間に気密空間９５を形成する環状スリーブ９２とを具え、環状スリーブ９２は、剛性コア９１の軸線を通る面内に延在するゴム被覆コードを周方向に配列して形成されるとともに、剛性コア９１の軸線を上下に向けた姿勢における上側端９２ａおよび下側端９２ｂをともに端面９９ａ、９９ｂが上側に向く姿勢で取り付けられ、前記気密空間９５に内圧を加えることにより拡径するようになっている。
【０００３】
このような把持装置９０において、環状スリーブ９２の上側端９２ａおよび下側端９２ｂは、それらの半径方向外側に仮止めした金属リング９７ａ、９７ｂを加締めることによって気密空間９５に高い内圧が加わっても剛性コア９１から外れないようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平５−２６５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、環状スリーブ９２が剛性コア９１から抜けないよう、環状スリーブ９２の上側端９２ａおよび下側端９２ｂを加締める方法は、大掛かりで高価な加締め装置が必要なことに加えて、剛性コア９１に環状スリーブ９２ａの下側端９２ｂを加締めて固定し加締め装置から剛性コア９１を取り出し環状スリーブ９２を半径方向外側に折り返して金属リング９７ａを嵌めたあと、再び剛性コア９１を加締め装置にセットして上側端９３を加締めなければならず、工程が複雑で生産性が低いという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、加締め機を不要なものとすることができ、しかも、工程を簡素化できる把持装置およびその形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
＜１＞は、円柱状の剛性コアと、その周面に取り付けられて前記剛性コアとの間に気密空間を形成する環状スリーブとを具え、前記環状スリーブは、剛性コアの軸線を通る面内に延在するゴム被覆コードを周方向に配列して形成されるとともに、剛性コアの軸線を上下に向けた姿勢における上側端および下側端をともに端面が上側に向く姿勢で取り付けられ、前記気密空間に内圧を加えることにより拡径するよう構成された把持装置において、
前記環状スリーブの上側端および下側端は、それぞれの、半径方向外側に配置された剛性リングと、半径方向内側に配置されたゴムリングとによって厚さ方向に締め付けられて固定され、前記ゴムリングは軸線方向に圧縮された状態で前記剛性コアに固定されていることを特徴とする把持装置である。
【０００８】
＜２＞は、＜１＞において、前記剛性コアは、本体部材と、前記上側端および下側端のそれぞれに対応して設けられた付属部材とで構成され、これらの付属部材は、それぞれに対応する前記ゴムリングを本体部材との間で軸方向に圧縮した状態で固定されていることを特徴とする把持装置である。
【０００９】
＜３＞は、＜２＞において、前記付属部材は、本体部材にネジ止めされ、ネジを締めることにより軸方向に移動して本体部材に接近し前記ゴムリングを軸方向に圧縮するよう構成されていることを特徴とする把持装置である。
【００１０】
＜４＞は、＜１＞〜＜３＞のいずれかにおいて、前記下側端に対応する剛性リングは、前記剛性コアと一体的に形成されていることを特徴とする把持装置である。
【００１１】
＜５＞は、＜１＞〜＜４＞のいずれかの把持装置を形成する方法において、
前記環状スリーブの下側端を、ゴムリングと剛性リングとの間に挟んで仮止めする工程と、
前記環状スリーブを半径方向外側に折り返す工程と、
前記環状スリーブの上側端を、ゴムリングと剛性リングとの間に挟んで仮止めする工程と、
前記付属部材を本体部材に対して軸方向に移動させてゴムリングを軸方向に圧縮する工程と、
を具えることを特徴とする把持装置の形成方法である。
【発明の効果】
【００１２】
＜１＞によれば、前記環状スリーブの上側端および下側端は、それぞれの、半径方向外側に配置された剛性リングと、半径方向内側に配置されたゴムリングとによって厚さ方向に締め付けられて固定され、前記ゴムリングは軸線方向に圧縮された状態で前記剛性コアに固定されていることを特徴とするので、上側端および下側端を金属リングで加締める必要がなくなり、その結果、加締め機を不要なものとすることができ、しかも、工程を簡素化することができる。
【００１３】
＜２＞によれば、前記剛性コアは、本体部材と、前記上側端および下側端のそれぞれに対応して設けられた付属部材とで構成され、これらの付属部材は、それぞれに対応する前記ゴムリングを本体部材との間で軸方向に圧縮した状態で固定されているので、＜１＞の構成を容易に実現することができる。
【００１４】
＜３＞によれば、前記付属部材は、本体部材にネジ止めされ、ネジを締めることにより軸方向に移動して本体部材に接近し前記ゴムリングを軸方向に圧縮するよう構成されているので、環状スリーブの上側端および下側端を厚さ方向への締め付けを簡易に行うことができる。
【００１５】
＜４＞によれば、前記下側端に対応する剛性リングは、前記剛性コアと一体的に形成されているので部品点数を少なくしコスト低減に寄与させることができる。
【００１６】
＜５＞によれば、把持装置を形成する工程は前述のように構成されているので、＜１＞〜＜４＞のいずれかに記載の把持装置を容易に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】従来の把持装置を示す断面図である。
【図２】本発明に係る実施形態の把持装置を、ゴムリングを軸方向に圧縮する前の状態で示す断面図である。
【図３】本発明に係る実施形態の把持装置を、ゴムリングを軸方向に圧縮した後の状態で示す断面図である。
【図４】形成途中の把持装置を示す断面図である。
【図５】図４に示した工程のあとの工程における、形成途中の把持装置を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明に係る実施形態の把持装置について図を参照して以下に説明する。図２は、本発明に係る実施形態の把持装置を、ゴムリングを軸方向に圧縮する前の状態で示す断面図であり、図３は、この把持装置を、ゴムリングを軸方向に圧縮した後の状態で示す断面図である。把持装置１０は、円柱状の剛性コア１と、その周面に取り付けられて剛性コア１０との間に気密空間３を形成する環状スリーブ２とを具え、環状スリーブ２は、剛性コア１の軸線を通る面内に延在するゴム被覆コードを周方向に配列して形成されるとともに、剛性コアの軸線を上下に向けた姿勢における上側端２ｂおよび下側端２ａをともに端面９ａ、９ｂが上側に向く姿勢で取り付けられ、前記気密空間３に内圧を加えることにより拡径するよう構成されている。
【００１９】
把持装置１０は、その特徴として、環状スリーブ２の上側端２ｂおよび下側端２ａが、それぞれの、半径方向外側に配置された剛性リング５、７と、半径方向内側に配置されたゴムリング４、６とによって厚さ方向に締め付けられて固定され、前記ゴムリング４、６は軸線方向に圧縮された状態で前記剛性コア１に固定されている。
【００２０】
剛性コア１は、本体部材１１と、下側端２ａに対応する付属部材１２と、上側端２ｂに対応する付属部材１３とで構成され、これらの付属部材１２、１３は、それぞれに対応するゴムリング４、６を本体部材１１との間で軸方向に圧縮した状態で本体部材１１にそれぞれネジ止め固定されており、ボルト１５を締め付けてゆくと、ゴムリング４は、付属部材１２に形成されている段付部１８と、本体部１１とによって軸方向に圧縮され、ゴムリング４は、軸方向に圧縮されるその体積は殆ど変化しないので、厚さ方向に厚くなり、ゴムリング４の厚さ方向の膨張力により、環状スリーブ２の下側端２ａを、剛性リング５との間で締め付けて固定することができる。一方、付属部材１２は、ボルト１５を締め付けることによって本体部材１１に固定され、ゴムリング４の軸方向の復元力によってボルト１５が緩むのを防止することができる。
【００２１】
同様にして、ボルト１６を締め付けてゆくと、ゴムリング６は、本体部材１１に形成された段付部１７と、付属部材１３とによって軸方向に圧縮されて厚さ方向に厚くなり、このゴムリング７の厚さ方向の膨張力により、環状スリーブ２の下側端２ｂを、剛性リング７との間で締め付けて固定することができる。一方、付属部材１３は、ボルト１６を締め付けることによって本体部材１１に固定され、ゴムリング６の軸方向の復元力によってボルト１６が緩むことはない。
【００２２】
なお、剛性リング５は、本体部材１１と一体的なものとして構成することができ、この場合部品点数を減らすことができる。また、剛性リング５、７には、抜け止め防止用の溝１９を設けることにより、一層の抜け止め防止を図ることができる。なお、図において符号９は内圧となる空気の流出入口である。
【００２３】
このような把持装置１０を形成する方法について説明する。まず、本体部材１１と付属部材１２との間にゴムリング４をセットし、図４に示すように、ゴムリング４が殆ど圧縮されないようにしてボルト１５で締めて、本体部材１１と付属部材１２とを連結する。これに前後して、本体部材１１と付属部材１３との間にゴムリング６をセットし、ゴムリング６が殆ど圧縮されない状態までボルト１６で締めて、本体部材１１と付属部材１３とを連結しておいてもよい。
【００２４】
そして、環状スリーブ２の下端部２ａを、剛性リング５とゴムリング４との間に挿入してこれらの間に下端部２ａを挟み込んで仮止めする。このときスリーブ２は、筒状のままなので、このあと、環状スリーブ２の、上側端２ｂとなる部分を折り返して、図５に示した状態にする。次いで、剛性リング７を剛性部材１の外側に挿入し上側端２ｂの半径方向外側に位置させる。このとき、上側端２ｂは、剛性リング７とゴムリング６との間に挟まれて仮止めされる。
【００２５】
このあと、ボルト１５、１６を締め込み、付属部材１２、１３を本体部材１１に近づけて、ゴムリング４、６を軸方向に圧縮することにより、ゴムリング４、６を半径方向外側に膨らませて下側端２ａ、上側端２ｂを締め付けて漏れ止め固定して、把持装置の形成を完了する。
【符号の説明】
【００２６】
１    剛性コア
２    環状スリーブ
２ａ    環状スリーブの下側端
２ｂ    環状スリーブの上側端
３    環状空間
４    ゴムリング
５    剛性リング
６    ゴムリング
７    剛性リング
９ａ、９ｂ    下側端および上側端の端面
１０    把持装置
１１    本体部材
１２、１３    付属部材
１５、１６    ボルト
１７、１８    段付部
１９    溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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