(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形型が配設される上下駆動可能なテーブルと、
成形に際して上記テーブルを上下駆動させるテーブル駆動手段と、
上記テーブルに支持力を付与して支持するテーブル支持力付与手段と、
相互に異なる複数の支持力を形成可能であるとともに、切り替えに応じた支持力を上記テーブル支持力付与手段に供給する支持力供給手段と、
上記支持力供給手段にて供給可能な複数の支持力から上記テーブル支持力付与手段に供給する支持力を選択して切り替える支持力切替手段とを具備することを特徴とする成形装置。
【請求項２】
上記請求項１に記載の成形装置において、
上記支持力供給手段は、所定の流体圧にて上記支持力を形成することを特徴とする成形装置。
【請求項３】
上記請求項２に記載の成形装置において、
上記支持力供給手段は、油圧にて支持力を形成するとともに、所定の基準油圧による支持力と、複数の油圧増圧弁を利用して当該基準油圧より高圧な油圧による支持力とを形成することを特徴とする成形装置。
【請求項４】
上記請求項３に記載の成形装置において、
上記テーブル支持力付与手段は、油圧式シリンダーにて形成されることを特徴とする成形装置。
【請求項５】
上記請求項２に記載の成形装置において、
上記支持力供給手段は、空気圧にて支持力を形成するとともに、所定の基準空気圧による支持力と、複数の空気圧増圧弁を利用して当該基準空気圧より高圧な空気圧による支持力とを形成することを特徴とする成形装置。
【請求項６】
上記請求項５に記載の成形装置において、
上記テーブル支持力付与手段は、空気圧式シリンダーにて形成されることを特徴とする成形装置。
【請求項７】
上記請求項５または請求項６に記載の成形装置において、
上記支持力切替手段は、高圧の空気圧による支持力の選択から低圧の空気圧による支持力の選択に切り替えを行なうに際して、上記高圧の空気圧を排気しつつ上記低圧まで下降させる排気弁を利用することを特徴とする成形装置。
【請求項８】
上記請求項１〜請求項７のいずれかに記載の成形装置において、
上記支持力切替手段は、上記テーブルを上下駆動する際の上記テーブル駆動手段の負荷状態を検出する負荷状態検出手段を備えるとともに、当該負荷検出手段にて検出された負荷状態に基づいて、上記複数の支持力から上記テーブル支持力付与手段に供給する支持力を選択して切り替えることを特徴とする成形装置。
【請求項９】
上記請求項１〜請求項７のいずれかに記載の成形装置において、
上記支持力切替手段は、上記テーブルを上下駆動する上記テーブル駆動手段の運転状態を検出する運転状態検出手段を備えるとともに、当該運転状態検出手段にて検出された運転状態に基づいて、上記複数の支持力から上記テーブル支持力付与手段に供給する支持力を選択して切り替えることを特徴とする成形装置。
【請求項１０】
上記請求項１〜請求項７のいずれかに記載の成形装置において、
上記支持力切替手段は、上記成形型がテーブルに配設されているか否かを判別する成形型有無判別手段を有するとともに、当該成形型有無判別手段にて判別される成形型の有無に基づいて上記複数の支持力から上記テーブル支持力付与手段に供給する支持力を選択して切り替えることを特徴とする成形装置。
【請求項１１】
上記請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の成形装置において、
上記テーブルは、成形型として上型を配設される上テーブルと、成形型として下型が配設される下テーブルとにより構成されるとともに、
上記テーブル支持力付与手段は、上記上テーブルを支持する第一テーブル支持力付与手段と、上記下テーブルを支持する第二テーブル支持力付与手段とにより形成されることを特徴とする成形装置。
【請求項１２】
成形型が配設され上下駆動するテーブルを支持する成形装置のテーブル支持方法であって、
成形に際して上記テーブルを上下駆動させるテーブル駆動工程と、
上記テーブルに支持力を付与して支持するテーブル支持力付与工程と、
相互に異なる複数の支持力を形成可能であるとともに、切り替えに応じた支持力を上記テーブル支持力付与工程に供給する支持力供給工程と、
上記支持力供給工程にて供給可能な複数の支持力から上記テーブル支持力付与工程に供給する支持力を選択して切り替える支持力切替工程とを具備することを特徴とする成形装置のテーブル支持方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、成形装置および成形装置のテーブル支持方法に関し、特に、テーブルを支持する支持力を適宜選択して切り替える成形装置および成形装置のテーブル支持方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電動モータで成形型が配設されたテーブルを上下駆動させる成形装置は、この電動モータとテーブルに接続された空圧シリンダーを併用し、電動モータによるテーブルの上下駆動に際して、上記空圧シリンダーを動作させることによって、テーブルの重量を支持し、電動モータにかかる負荷を低減させている。
このとき、この空圧シリンダーは、工場内に一定の空気圧力で供給されている工場エアーによって動作する。従って、電動モータおよび空圧シリンダーの仕様を決定するに際しては、電動モータの出力と空圧シリンダーの出力とによって、テーブルの最大負荷を上下駆動させることができる仕様を満たす電動モータと空圧シリンダーとを決定して成形装置に配置していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の成形装置において、一般的な工場エアーの空気圧は０．５ＭＰａ程度であり、この程度の空気圧で上述した仕様を満たす空圧シリンダーの選定を行なうと、最大テーブル重量に見合うための空圧シリンダーの口径は大口径となってしまうことになる。従って、この空圧シリンダーを設置するスペースが成形装置の設備容積を大きなものにしてしまっている。同様に、最大テーブル重量を上下動させるための電動モータを選定すると、大容量の電動モータが必要となり、装置容積が大きくなってしまう。
【０００４】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、空圧シリンダーおよび電動モータの小型化を図ることが可能な成形装置および成形装置のテーブル支持方法の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、成形型が配設される上下駆動可能なテーブルと、成形に際して上記テーブルを上下駆動させるテーブル駆動手段と、上記テーブルに支持力を付与して支持するテーブル支持力付与手段と、相互に異なる複数の支持力を形成可能であるとともに、切り替えに応じた支持力を上記テーブル支持力付与手段に供給する支持力供給手段と、上記支持力供給手段にて供給可能な複数の支持力から上記テーブル支持力付与手段に供給する支持力を選択して切り替える支持力切替手段とを具備する構成としてある。
【０００６】
上記のように構成した請求項１にかかる発明においては、成形型が配設され、上下駆動するテーブルを有する成形装置に、このテーブル駆動手段と、テーブル支持力付与手段と、支持力供給手段と、支持力切替手段とを備えさせる。そして、テーブル駆動手段はテーブルを上下駆動させ、テーブル支持力付与手段は、テーブルに支持力を付与して当該テーブルを支持する。また、支持力供給手段は、相互に異なる複数の支持力を形成可能であり、切り替えに応じた支持力をテーブル支持力付与手段に供給する。この供給に際しては、支持力切替手段が支持力供給手段にて供給可能な複数の支持力からテーブル支持力付与手段に供給する支持力を選択して切り替える。
【０００７】
上記テーブル駆動手段は、テーブルを上下駆動させることができれば良く、適宜所定のアクチュエータを採用すれば良い。例えば、油圧アクチュエータであっても良いし、空圧アクチュエータであっても良い。また、電動アクチュエータであっても良い。また、上述したテーブル支持力付与手段は、テーブルを支持するために当該テーブルに対して支持力を付与できれば良く、その構成は上記と同様に油圧アクチュエータであっても良いし、空圧アクチュエータであっても良いし、電動アクチュエータであっても良い。
【０００８】
上記支持力供給手段は、上記テーブル支持力付与手段に支持力を供給できれば良く、テーブル支持力付与手段が油圧アクチュエータであれば、油圧発生装置にて構成すれば良いし、空圧アクチュエータであれば、空圧発生装置にて構成すれば良いし、テーブル支持力付与手段が電動アクチュエータであれば、電圧あるいは電流発生装置にて構成すれば良い。また、支持力切替手段は、複数の支持力から支持力を選択して切り替えできれば良く、その態様は特に限定されない。従って、支持力供給手段が油圧発生装置や空圧発生装置であれば、所定の弁機構とこの弁機構を制御する制御装置で構成すれば良いし、電圧／電流発生装置であれば、電圧／電流出力を制御可能な電圧／電流制御装置であれば良い。
【０００９】
このように、支持力切替手段にて相互に異なる複数の支持力から適切な支持力を選択して切り替え、支持力供給手段にて切り替えに応じた支持力をテーブル支持力付与手段に供給する。従って、このテーブル支持力付与手段を構成する機器の小型化を図ることが可能になる。一方、テーブル駆動手段にてテーブルを上下駆動させる場合に、テーブル支持力付与手段を併用するとき、当該テーブル支持力付与手段は、テーブル駆動手段が上記テーブルを上下駆動させるに際して不足する出力を適宜補充する。そして、かかる場合、支持力切替手段はこの不足する出力を補充可能な支持力を選択して切り替えるようにする。これにより、テーブルを上下駆動させるテーブル駆動手段は、略最小限の出力を確保することができれば良くなる。従って、本発明を適用することによって、このテーブル駆動手段を構成する機器についても小型化を図ることが可能になる。
【００１０】
支持力供給手段がテーブル支持力付与手段に供給する支持力は、油圧力によって形成しても良いし、空気圧力によって形成しても良いし、電動力によって形成しても良い。かかる観点に鑑みて採用可能な支持力の一態様として、請求項２にかかる発明は、上記請求項１に記載の成形装置において、上記支持力供給手段は、所定の流体圧にて上記支持力を形成する構成としてある。
上記のように構成した請求項２にかかる発明において、支持力供給手段は、所定の流体圧にて支持力を形成する。かかる流体圧は油圧であっても良いし、空気圧であっても良い。むろん、空気を媒体とした空気圧に限定されるものではなく、適宜所定の気体を利用した気体圧であってもよいことは言うまでもない。
【００１１】
所定の流体圧の具体例およびかかる具体例において支持力供給手段にて複数の支持力を供給する手法の一例として、請求項３にかかる発明は、上記請求項２に記載の成形装置において、上記支持力供給手段は、油圧にて支持力を形成するとともに、所定の基準油圧による支持力と、複数の油圧増圧弁を利用して当該基準油圧より高圧な油圧による支持力とを形成する構成としてある。
上記のように構成した請求項３にかかる発明において、支持力供給手段は油圧によって支持力を形成する。このとき、所定の基準油圧による支持力と、複数の油圧増圧弁を利用して当該基準油圧より高圧な油圧による支持力とを形成する。従って、高圧な油圧は油圧増圧弁を利用することにより簡易な構成で形成することができる。また、複数の高圧な油圧を形成するために、それぞれ異なる増圧率の油圧増圧弁を用意すれば良く、装置構成を簡略化することが可能になる。
【００１２】
このように、支持力供給手段にて供給する支持力を形成するにあたり油圧を利用した場合においてテ−ブル支持力付与手段に採用して好適な具体的態様として、上記請求項４にかかる発明は、上記請求項３に記載の成形装置において、上記テーブル支持力付与手段は、油圧式シリンダーにて形成される構成としてある。
上記のように構成した請求項４にかかる発明においては、テーブル支持力付与手段を油圧式シリンダーにて形成する。
【００１３】
所定の流体圧の他の具体例およびかかる具体例において支持力供給手段にて複数の支持力を供給する手法の一例として、請求項５にかかる発明は、上記請求項２に記載の成形装置において、上記支持力供給手段は、空気圧にて支持力を形成するとともに、所定の基準空気圧による支持力と、複数の空気圧増圧弁を利用して当該基準空気圧より高圧な空気圧による支持力とを形成する構成としてある。
上記のように構成した請求項５にかかる発明において、支持力供給手段は空気圧によって支持力を形成する。このとき、所定の基準空気圧による支持力と、複数の空気圧増圧弁を利用して当該基準空気圧より高圧な空気圧による支持力とを形成する。従って、高圧な空気圧は空気圧増圧弁を利用することにより簡易な構成で形成することができる。また、複数の高圧な空気圧を形成するためには、それぞれ異なる増圧率の空気増圧弁を用意すれば良く、装置構成を簡略化することが可能になる。
【００１４】
このように、支持力供給手段にて供給する支持力を形成するにあたり空気圧を利用した場合においてテーブル支持力付与手段に採用して好適な具体的態様として、上記請求項６にかかる発明は、上記請求項５に記載の成形装置において、上記テーブル支持力付与手段は、空気圧式シリンダーにて形成される構成としてある。
上記のように構成した請求項６にかかる発明においては、テーブル支持力付与手段を空気圧式シリンダーにて形成する。
【００１５】
支持力の形成に空気圧を利用した場合に、支持力切替手段にて支持力の切り替えを高速に実施できる構成として、請求項７にかかる発明は、上記請求項５または請求項６に記載の成形装置において、上記支持力切替手段は、高圧の空気圧による支持力の選択から低圧の空気圧による支持力の選択に切り替えを行なうに際して、上記高圧の空気圧を排気しつつ上記低圧まで下降させる排気弁を利用する構成としてある。
上記のように構成した請求項７にかかる発明においては、支持力切替手段にて高圧の空気圧による支持力の選択から、低圧の空気圧による支持力の選択に切り替えを行なうに場合に排気弁を利用する。この排気弁は高圧の空気圧を低圧まで排気しつつ下降させるものであり、これにより、高圧を使用した支持力から低圧を使用した支持力への切り替えを即時に実行することが可能になる。
【００１６】
上記支持力切替手段にて支持力供給手段がテーブル支持力付与手段に供給する支持力を切り替える具体的基準の一例として、請求項８にかかる発明は、上記請求項１〜請求項７のいずれかに記載の成形装置において、上記支持力切替手段は、上記テーブルを上下駆動する際の上記テーブル駆動手段の負荷状態を検出する負荷状態検出手段を備えるとともに、当該負荷検出手段にて検出された負荷状態に基づいて、上記複数の支持力から上記テーブル支持力付与手段に供給する支持力を選択して切り替える構成としてある。
上記のように構成した請求項８にかかる発明においては、支持力切替手段にテーブルを上下駆動する際のテーブル駆動手段の負荷状態を検出する負荷状態検出手段を備えさせる。そして、当該負荷検出手段にて検出された負荷状態に基づいて、複数の支持力から上記テーブル支持力付与手段に供給する支持力を選択して切り替える。すなわち、テーブルを上下駆動させるテーブル駆動手段の負荷状態が過負荷状態となり得る場合に、支持力切替手段は、この過負荷状態を解消するように順次強い支持力に切り替える。
【００１７】
上記支持力切替手段にて支持力供給手段がテーブル支持力付与手段に供給する支持力を切り替える具体的基準の他の一例として、請求項９にかかる発明は、上記請求項１〜請求項７のいずれかに記載の成形装置において、上記支持力切替手段は、上記テーブルを上下駆動する上記テーブル駆動手段の運転状態を検出する運転状態検出手段を備えるとともに、当該運転状態検出手段にて検出された運転状態に基づいて、上記複数の支持力から上記テーブル支持力付与手段に供給する支持力を選択して切り替える構成としてある。
上記のように構成した請求項９にかかる発明においては、支持力切替手段にテーブルを上下駆動するテーブル駆動手段の運転状態を検出する運転状態検出手段を備えさせる。そして、当該運転状態検出手段にて検出された運転状態に基づいて、複数の支持力から上記テーブル支持力付与手段に供給する支持力を選択して切り替える。すなわち、テーブルを上下駆動させるテーブル駆動手段の運転状態が回生運転状態となり得る場合に、支持力切替手段は、この回生運転状態を解消するように順次弱い支持力に切り替える。
【００１８】
上記支持力切替手段にて支持力供給手段がテーブル支持力付与手段に供給する支持力を切り替える具体的基準のさらに他の一例として、請求項１０にかかる発明は、上記請求項１〜請求項７のいずれかに記載の成形装置において、上記支持力切替手段は、上記成形型がテーブルに配設されているか否かを判別する成形型有無判別手段を有するとともに、当該成形型有無判別手段にて判別される成形型の有無に基づいて上記複数の支持力から上記テーブル支持力付与手段に供給する支持力を選択して切り替える構成としてある。
上記のように構成した請求項１０にかかる発明においては、支持力切替手段に成形型がテーブルに配設されているか否かを判別する成形型有無判別手段を備えさせる。そして、当該成形型有無判別手段にて判別される成形型の有無に基づいて複数の支持力から上記テーブル支持力付与手段に供給する支持力を選択して切り替える。すなわち、テーブルに配設される成形型の状況に基づいて支持力を切り替えるため、簡易な手法で支持力の切り替えを実現することができる。
【００１９】
上記テーブルの構成の一態様およびかかる態様におけるテーブル支持力付与手段の構成の一例として、請求項１１にかかる発明は、上記請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の成形装置において、上記テーブルは、成形型として上型を配設される上テーブルと、成形型として下型が配設される下テーブルとにより構成されるとともに、上記テーブル支持力付与手段は、上記上テーブルを支持する第一テーブル支持力付与手段と、上記下テーブルを支持する第二テーブル支持力付与手段とにより形成される構成としてある。
上記のように構成した請求項１１にかかる発明においては、テーブルを上型の成形型を配設する上テーブルと、下型の成形型を配設する下テーブルとにより構成する。そして、このとき、テーブル支持力付与手段を上テーブルを支持する第一テーブル支持力付与手段と、下テーブルを支持する第二テーブル支持力付与手段とにより形成する。これにより、上下テーブルに配設された上下型の型締めにて成形を行う成形装置を提供するとともに、この上下テーブルに適切な支持力を付与することが可能になる。
【００２０】
このように、成形型が配設され上下駆動するテーブルを支持する手法は必ずしも実体のある装置に限られる必要はなく、その方法としても機能することは容易に理解できる。
このため、請求項１２にかかる発明は、成形型が配設され上下駆動するテーブルを支持する成形装置のテーブル支持方法であって、成形に際して上記テーブルを上下駆動させるテーブル駆動工程と、上記テーブルに支持力を付与して支持するテーブル支持力付与工程と、相互に異なる複数の支持力を形成可能であるとともに、切り替えに応じた支持力を上記テーブル支持力付与工程に供給する支持力供給工程と、上記支持力供給工程にて供給可能な複数の支持力から上記テーブル支持力付与工程に供給する支持力を選択して切り替える支持力切替工程とを具備する構成としてある。
すなわち、必ずしも実体のある装置に限らず、その方法としても有効であることに相違はない。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、テーブル支持力付与手段を構成する機器を小型化できるとともに、支持力切替手段にて多段階に支持力を選択できるようすることによって、付随的にテーブルを上下駆動させるテーブル駆動手段の出力を小さくすることができるため、このテーブル駆動手段を構成する機器の小型化も同時に実現可能な成形装置を提供することができる。
また、請求項２にかかる発明によれば、簡易な媒体で支持力を形成することが可能になる。
さらに、請求項３にかかる発明によれば、油圧を利用して簡易に複数の支持力を形成することが可能になる。
さらに、請求項４にかかる発明によれば、油圧を利用した場合に好適なテーブル支持力付与手段の態様を提示することが可能になる。
【００２２】
さらに、請求項５にかかる発明によれば、空気圧を利用して簡易に複数の支持力を形成することが可能になる。
さらに、請求項６にかかる発明によれば、空気圧を利用した場合に好適なテーブル支持力付与手段の態様を提示することが可能になる。
さらに、請求項７にかかる発明によれば、高速に支持力の切り替えを実行することが可能になる。
さらに、請求項８にかかる発明によれば、テーブル駆動手段の負荷状態に応じて適切に支持力の切り替えを行なうことが可能になる。
さらに、請求項９にかかる発明によれば、テーブル駆動手段の運転状態に応じて適切に支持力の切り替えを行なうことが可能になる。
【００２３】
さらに、請求項１０にかかる発明によれば、テーブルに配設される成形型の有無に応じて適切に支持力の切り替えを行なうことが可能になる。
さらに、請求項１１にかかる発明によれば、テーブルを上下テーブルにて形成した場合においても対応することが可能になる。
さらに、請求項１２にかかる発明によれば、テーブル支持力付与工程にて利用する支持力を付与するための機器を小型化できるとともに、支持力切替工程にて多段階に支持力を選択できるようにすることによって、付随的にテーブルを上下駆動させるテーブル駆動工程にて駆動力を付与する機器の出力を小さくすることができるため、この機器の小型化も同時に実現可能な成形装置のテーブル支持方法を提供することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明にかかる成形装置の技術概念を表現した技術概念構成図である。同図において、成形装置Ａは、成形型Ａ１が配設されたテーブルＡ２を備える構成となっており、このテーブルＡ２は上下駆動して所定の成形素材に対する成形動作を行なう。そして、このテーブルＡ２にはテーブル支持力付与手段Ａ３が作用するように構成されており、当該テーブル支持力付与手段Ａ３は、支持力供給手段Ａ４から所定の支持力の供給を受けるとともに、この供給を受けた支持力によってテーブルＡ２に支持力を付与してテーブルＡ２を支持する。ここで、支持力供給手段Ａ４は、複数の支持力Ａ４１，Ａ４２〜Ａ４ｎを形成可能になっている。そして、支持力切替手段Ａ５は、この複数の支持力Ａ４１〜Ａ４ｎから適宜最適な支持力を選択して切り替える。
【００２５】
この支持力切替手段Ａ５にて選択され切り替えられた支持力は、支持力供給手段Ａ４によってテーブル支持力付与手段Ａ３に供給されることになる。本発明では、テーブルＡ２を支持するための支持力を複数選択可能とする。従って、テーブル支持力付与手段Ａ３の機器構成を小型化することが可能になる。また、テーブルＡ２はテーブル駆動手段Ａ６によって上下駆動される。
【００２６】
このとき、テーブル駆動手段Ａ６は上記テーブル支持力付与手段Ａ３にて支持されているテーブルＡ２を上下駆動させることになる。このテーブル駆動手段Ａ６にてテーブルＡ２を上下駆動させる場合に、当該テーブル駆動手段Ａ６の出力が不足した場合は、複数の支持力からこの不足の出力を補充する支持力を選択し、この支持力に基づいてテーブル支持力付与手段Ａ３がテーブルＡ２を支持する。これによって、テーブル駆動手段Ａ６はテーブルＡ２を上下駆動させる最小限の出力容量を有するもので構成すれば良いことになる。すなわち、当該テーブル駆動手段Ａ６の機器構成を小型化することが可能になる。
【００２７】
図２は、本発明にかかる成形装置の外観図を示すとともに、図３は、当該成形装置の上面図を示している。
図において、成形装置１０は、概略、上方駆動部１１が配置される上方筐体１０ａと、下方駆動部１２が配置される下方筐体１０ｂとにより構成されている。
上方駆動部１１は、上テーブル１１ａと、この上テーブル１１ａの下方筐体１０ｂ側に設置される略凸形状の上型１１ｂと、上テーブル駆動モータ１１ｃと、上方筐体１０ａの略四隅に下方筐体１０ｂに向けて立設されるとともに上テーブル１１ａの略四隅を貫通するネジ穴１１ａ１〜１１ａ４に嵌め合いされているボールネジ１１ｄ〜１１ｇと、上方筐体１０ａの上面を貫通してシリンダー軸１１ｈ１，１１ｉ１が上テーブル１１ａの上面に固定されるとともに、シリンダー本体１１ｈ２，１１ｉ２が上方筐体１０ａの上面に固定されるバランサーシリンダー１１ｈ，１１ｉとが備えられている。
【００２８】
かかる構成において、上テーブル駆動モータ１１ｃが回転駆動すると、この回転駆動力は、上テーブル駆動モータ１１ｃの回転軸に接続されたプーリやベルトを介してボールネジ１１ｄ〜１１ｇに伝達される。すると、ボールネジ１１ｄ〜１１ｇが回転動作し、この回転動作によって上テーブル１１ａが上下駆動する。このとき、バランサーシリンダー１１ｈ，１１ｉは、所定の空気圧の供給を受けて上テーブル１１ａを上方に持ち上げる方向に動作する。すなわち、上テーブル駆動モータ１１ｃが上テーブル１１ａを上昇させるに際しては、バランサーシリンダー１１ｈ，１１ｉにて上テーブル１１ａを持ち上げることによって、上テーブル駆動モータ１１ｃの負荷を低減し過負荷を回避することが可能になっている。
【００２９】
一方、上テーブル駆動モータ１１ｃが上テーブル１１ａを下降させるに際して、上テーブル駆動モータ１１ｃは、上テーブル１１ａおよび上型１１ｂの重量を保持しつつ回転駆動するため、この重量の保持によって過負荷となってしまうことがあり、このとき、上テーブル駆動モータ１１ｃにて行なう上テーブル１１ａの位置制御，速度制御等の制御動作が正常に実行されない。しかし、バランサーシリンダー１１ｈ，１１ｉを上テーブル１１ａを上方に持ち上げる方向に動作させると、上テーブル１１ａと上型１１ｂはこのバランサーシリンダー１１ｈ，１１ｉによって支持されることとなり、上テーブル駆動モータ１１ｃの負荷は低減されて過負荷を回避することが可能になっている。
【００３０】
また、下方駆動部１２は、下テーブル１２ａと、この下テーブル１２ａの上方筐体１０ａ側に設置される略凹形状の下型１２ｂと、下テーブル駆動モータ１２ｃと、下方筐体１０ｂの略四隅に上方筐体１０ａに向けて立設されるとともに下テーブル１２ａの略四隅を貫通するネジ穴１２ａ１〜１２ａ４に嵌め合いされているボールネジ１２ｄ〜１２ｇと、下方筐体１０ｂの上面を貫通してシリンダー軸１２ｈ１，１２ｉ１が下テーブル１２ａの上面に固定されるとともに、シリンダー本体１２ｈ２，１２ｉ２が下方筐体１０ｂの上面に固定されるバランサーシリンダー１２ｈ，１２ｉとが備えられている。
【００３１】
かかる構成において、下テーブル駆動モータ１２ｃが回転駆動すると、この回転駆動力は、下テーブル駆動モータ１２ｃの回転軸に接続されたプーリやベルトを介してボールネジ１２ｄ〜１２ｇに伝達される。すると、ボールネジ１２ｄ〜１２ｇが回転動作し、この回転動作によって下テーブル１２ａが上下駆動する。このとき、バランサーシリンダー１２ｈ，１２ｉは、所定の空気圧の供給を受けて下テーブル１２ａを上方に持ち上げる方向に動作する。すなわち、下テーブル駆動モータ１２ｃが下テーブル１２ａを上昇させるに際しては、バランサーシリンダー１２ｈ，１２ｉにて下テーブル１２ａを持ち上げることによって、下テーブル駆動モータ１２ｃの負荷を低減し過負荷を回避することが可能になっている。
【００３２】
一方、下テーブル駆動モータ１２ｃが下テーブル１２ａを下降させるに際して、下テーブル駆動モータ１２ｃは、下テーブル１２ａおよび下型１２ｂの重量を保持しつつ回転駆動するため、この重量の保持によって過負荷となってしまうことがあり、このとき、下テーブル駆動モータ１２ｃにて行なう下テーブル１２ａの位置制御，速度制御等の制御動作が正常に実行されない。しかし、バランサーシリンダー１２ｈ，１２ｉを下テーブル１２ａを上方に持ち上げる方向に動作させると、下テーブル１２ａと下型１２ｂはこのバランサーシリンダー１２ｈ，１２ｉによって支持されることとなり、下テーブル駆動モータ１２ｃの負荷は低減されて過負荷を回避することが可能になっている。
【００３３】
図４は、バランサーシリンダー１１ｈ，１１ｉに空気圧を供給する空圧回路の構成を示した空圧回路構成図である。
同図において、空圧回路２０は、空気圧源として工場エアーとしての圧縮空気を供給するエアーコンプレッサー２１を有し、このエアーコンプレッサー２１には圧縮空気のエアー変動を低減させるエアータンク２２が接続されている。そして、エアータンク２２に接続されたメイン配管３０によって、工場全体に空圧アクチュエータ等の駆動源として圧縮空気を供給している。このメイン配管３０には、バランサー低圧選択バルブ２３が接続されるとともに、エアー変動を考慮して空圧アクチュエータに一定な空気圧０．４ＭＰａを供給可能に設定するリリーフバルブ２４を介して急速排気バルブ２６が接続されている。この工場エアーを形成する空気圧が本発明にかかる基準空気圧を構成する。
【００３４】
そして、リリーフバルブ２５を介してバランサー高圧選択バルブ２７が接続されている。このリリーフバルブ２４，２５は、エアーコンプレッサー２１によってメイン配管３０に供給される約０．４ＭＰａの圧縮空気を安定した空気圧にて各空圧アクチュエータに供給するために配設されている。ここで、バランサー低圧選択バルブ２３は、供給路３１に接続している。また、バランサー高圧選択バルブ２７は、高圧のエアー変動を低減させるバランサータンク２９を介在して供給路３３に接続され、急速排気バルブ２６は供給路３２に接続されている。そして、これらの供給路３１〜３３は切替バルブ２８に接続されている。
【００３５】
この切替バルブ２８は、後述する制御システムによる切替制御に基づいて、供給路３１〜３３の何れかに接続するように適宜経路の切り替えを実行され、この切替バルブ２８に接続されている供給路３４を介してバランサーシリンダー１１ｈ，１１ｉに圧縮空気を供給する。バランサーシリンダー１１ｈ，１１ｉはこの供給された圧縮空気により動作し、シリンダー軸１１ｈ１，１１ｉ１が上下駆動する。
【００３６】
ここで、切替バルブ２８が供給路３１に切り替えられると、バランサー低圧選択バルブ２３から約０．４ＭＰａに形成された圧縮空気がバランサーシリンダー１１ｈ，１１ｉに供給され、供給路３３に切り替えられると、バランサー高圧選択バルブ２７から約０．６〜０．８ＭＰａに形成された圧縮空気がバランサーシリンダー１１ｈ，１１ｉに供給される。このバランサー高圧選択バルブ２７は既存技術の増圧バルブが利用されており、上述した約０．６〜０．８ＭＰａの範囲で設定された高圧値に増圧可能であり、設定された高圧がバランサーシリンダー１１ｈ，１１ｉに供給される。この増圧バルブが本発明にかかる空気圧増圧弁を構成している。
【００３７】
一方、切替バルブ２８が供給路３２に切り替えられると、バランサーシリンダー１１ｈ，１１ｉが高圧の場合、すなわち、バランサーシリンダー１１ｈ，１１ｉに約０．６〜０．８ＭＰａの高圧が供給されている状態の場合であって、この高圧側から低圧側に切り替えられたとき、この高圧の圧縮空気が急速排気バルブ２６から急速に排気される。この排気よって約０．６〜０．８ＭＰａの高圧は約０．４ＭＰａの低圧に急激に降圧される。そして、約０．４ＭＰａに降圧した後に、切替バルブ２８を供給路３１に切り替えることによって、高圧側から低圧側への切り替え速度を高速化している。従って、この急速排気バルブ２６が本発明にかかる排気弁を構成する。
【００３８】
図５は、バランサーシリンダー１２ｈ，１２ｉに空圧を供給する空圧回路の構成を示した空圧回路構成図である。
同図において、空圧回路４０は、空圧源として上述した空圧回路２０と共通のエアーコンプレッサー２１，エアータンク２２，メイン配管３０を利用する構成となっている。このメイン配管３０には、バランサー低圧選択バルブ４３が接続されるとともに、エアー変動を考慮して空圧アクチュエータに一定な空気圧０．４ＭＰａを供給可能に設定するリリーフバルブ４４を介して急速排気バルブ４６が接続されている。
【００３９】
そして、リリーフバルブ４５を介してバランサー高圧選択バルブ４７が接続されている。上記したバランサー低圧選択バルブ４３は、供給路５１に接続している。また、バランサー高圧選択バルブ４７は、高圧のエアー変動を低減させるバランサータンク４９を介在して供給路５３に接続され、急速排気バルブ４６は供給路５２に接続されている。そして、これらの供給路５１〜５３は切替バルブ４８に接続されている。
【００４０】
この切替バルブ４８は、後述する制御システムによる切替制御に基づいて、供給路５１〜５３の何れかに接続するように適宜経路の切り替えを実行され、この切替バルブ４８に接続されている供給路５４を介してバランサーシリンダー１２ｈ，１２ｉに圧縮空気を供給する。バランサーシリンダー１２ｈ，１２ｉはこの供給された圧縮空気により動作し、シリンダー軸１２ｈ１，１２ｉ１が上下駆動する。
【００４１】
ここで、切替バルブ４８が供給路５１に切り替えられると、バランサー低圧選択バルブ４３から約０．４ＭＰａに形成された圧縮空気がバランサーシリンダー１２ｈ，１２ｉに供給され、供給路５３に切り替えられると、バランサー高圧選択バルブ４７から約０．６〜０．８ＭＰａに形成された圧縮空気がバランサーシリンダー１２ｈ，１２ｉに供給される。このバランサー高圧選択バルブ４７は上記と同様に既存技術の増圧バルブが利用されており、上述した約０．６〜０．８ＭＰａの範囲で設定された高圧値に増圧可能であり、設定された高圧がバランサーシリンダー１２ｈ，１２ｉに供給される。
【００４２】
一方、切替バルブ４８が供給路５２に切り替えられると、バランサーシリンダー１２ｈ，１２ｉが高圧の場合、すなわち、バランサーシリンダー１２ｈ，１２ｉに約０．６〜０．８ＭＰａの高圧が供給されている状態の場合であって、この高圧側から低圧側に切り替えられたとき、この高圧の圧縮空気が急速排気バルブ４６から急速に排気される。この排気よって約０．６〜０．８ＭＰａの高圧は約０．４ＭＰａの低圧に急激に降圧される。そして、約０．４ＭＰａに降圧した後に、切替バルブ２８を供給路５１に切り替えることによって、高圧側から低圧側への切り替え速度を高速化している。従って、この急速排気バルブ４６が本発明にかかる排気弁を構成する。
【００４３】
本実施形態においては、切替バルブ２８，４８を、バランサー低圧選択バルブ２３，４３およびバランサー高圧選択バルブ２７，４７に適宜切り替えることによって、バランサーシリンダー１１ｈ〜１２ｉに供給する圧縮空気の空気圧を適宜選択可能とする。また、急速排気バルブ２６，４６に切り替えることによって、高圧側から低圧側への切り替え速度の高速化を可能にしている。そして、本実施形態においては、バランサーシリンダー１１ｈ〜１２ｉに高圧の圧縮空気を供給して高出力で作動させて上下テーブル１１ａ，１２ａを支持することが可能となるため、本来的に上テーブル１１ａを上下駆動させる上テーブル駆動モータ１１ｃおよび下テーブル１２ａを上下駆動させる下テーブル駆動モータ１２ｃについて、機器の小型化を図ることが可能になる。
【００４４】
すなわち、上下テーブル１１ａ，１２ａと上下型１１ｂ，１２ｂとを上下動させる負荷のみの小容量で上下テーブル駆動モータ１１ｃ，１２ｃを構成することが可能になる。また、バランサー高圧選択バルブ２７，４７にて供給する空気圧を高圧にすることにより、例えば、工場エアーを２倍または４倍に増圧して高圧化することにより、バランサーシリンダー１１ｈ〜１２ｉの口径を１／√２〜１／２に小さくすることが可能となる。すなわち、上下テーブル駆動モータ１１ｃ，１２ｃおよびバランサーシリンダー１１ｈ〜１２ｉの小型化により当該成形装置１０の簡素化およびコスト削減が可能となる。
【００４５】
以上より、上下テーブル１１ａ，１２ａに接続され、供給される低圧あるいは高圧の空気圧にて動作し当該上下テーブル１１ａ，１２ａを支持するという観点からバランサーシリンダー１１ｈ〜１２ｉが本発明にかかるテーブル支持力付与手段を構成する。また、このバランサーシリンダー１１ｈ〜１２ｉに約０．４ＭＰａにて形成される低圧の空気圧、および、約０．６〜０．８ＭＰａにて形成される高圧の空気圧を供給し、当該バランサーシリンダー１１ｈ〜１２ｉにて支持力を発生可能とするバランサー低圧選択バルブ２３，４３およびバランサー高圧選択バルブ２７，４７が本発明にかかる支持力供給手段を構成する。そして、バランサーシリンダー１１ｈ〜１２ｉに供給される空気圧を低圧あるいは高圧に適宜切り替えることによって、バランサーシリンダー１１ｈ〜１２ｉによって上下テーブル１１ａ，１２ａに作用する支持力が選択されると言う意味で切替バルブ２８，４８が本発明にかかる支持力切替手段を構成する。
【００４６】
図６は、成形装置の制御系システムの構成を示した構成図である。
同図において、本成形装置１０ではシーケンサシステムが採用されており、ベースユニット１００に電源ユニット１０１と、ＣＰＵユニット１０２と、出力ユニット１０３と、入力ユニット１０４と、デジタル／アナログ変換ユニット１０５等の制御ユニットが配設されている。そして、ＣＰＵユニット１０２の制御に基づいて当該ＣＰＵユニット１０２の図示しないＲＡＭに格納されている制御プログラムが実行され、全体として成形装置１０における各種制御動作を実現可能になっている。
【００４７】
上述した構成において、出力ユニット１０３には切替バルブ２８，４８が接続されるとともに、入力ユニット１０４には上テーブル１１ａに配設されて当該上テーブル１１ａに上型１１ｂが設置されているか否かを検出可能な上型検出センサー１２０と、下テーブル１２ａに配設されて当該下テーブル１２ａに下型１２ｂが設置されているか否かを検出可能な下型検出センサー１２１と、排気状態を検出するために急速排気バルブ２６，４６とが接続されている。そして、デジタル／アナログ変換ユニット１０５には上テーブルサーボアンプ１１０と、下テーブルサーボアンプ１１１とが接続されている。この上テーブルサーボアンプ１１０にはサーボモータとして上テーブル駆動モータ１１ｃが接続されるとともに、下テーブルサーボアンプ１１１にはサーボモータとして下テーブル駆動モータ１２ｃが接続されている。上述した上下型検出センサー１２０，１２１が本発明にかかる成形型有無判別手段を構成する。
【００４８】
ＣＰＵユニット１０２は、成形品を形成するに際して、上下型１１ｂ，１２ｂの間に搬入される所定の樹脂シートに対し、上型１１ｂを下降動作および下型１２ｂを上昇動作させて型締めを行なう。このとき、型締めに伴う上下テーブル１１ａ，１２ａの位置決め制御等に応じて制御パラメータである所定のデジタルデータをデジタル／アナログ変換ユニット１０５に送信すると、デジタル／アナログ変換ユニット１０５にてデジタルデータに対応したアナログデータに変換を行い、アナログデータとしての電流が上テーブルサーボアンプ１１０，下テーブルサーボアンプ１１１に送出される。そして、上テーブル駆動モータ１１ｃおよび下テーブル駆動モータ１２ｃは、上下テーブルサーボアンプ１１０，１１１の制御のもとこの電流に基づいて回転動作し、上下テーブル１１ａ，１２ａを上下動作させる。
【００４９】
本実施形態においては、ＣＰＵユニット１０２にて上下型検出センサー１２０，１２１における上下型１１ｂ，１２ｂの検出状況、あるいは、上下テーブルサーボアンプ１１０，１１１の一機能である過負荷モニターのモニター状況に応じて、適宜切替バルブ２８，４８の選択、切り替えを行ない、バランサーシリンダー１１ｈ〜１２ｉに低圧あるいは高圧の空気圧を供給する切替バルブ制御処理を実行する。
【００５０】
従って、入力ユニット１０４が入力する上下型検出センサー１２０，１２１の検出状況、あるいは、デジタル／アナログ変換ユニット１０５が入力する上下テーブルサーボアンプ１１０，１１１の過負荷モニターのモニター状況、に応じてＣＰＵユニット１０２にてバランサー低圧選択バルブ２３，４３、および、バランサー高圧選択バルブ２７，４７の何れかを選択するとともに、この選択に応じて切替バルブ２８，４８の切替制御処理を行なうことから、かかる制御系システムは上述した切替バルブ２８，４８とともに本発明にかかる支持力切替手段を構成することになる。
【００５１】
図７は、ＣＰＵユニット１０２にて実行される切替バルブ制御処理の処理内容の概略を示した概略フローチャート図である。
同図において、ＣＰＵユニット１０２は入力ユニット１０４を介して上型検出センサー１２０あるいは下型検出センサー１２１の検出状況から上下テーブル１１ａ，１２ａの負荷状態を検出する。あるいは、デジタル／アナログ変換ユニット１０５を介して上下テーブル駆動モータ１１ｃ，１２ｃの過負荷モニターに基づくモニター状況から上下テーブル１１ａ，１２ａの負荷状態を検出する（ステップＳ１００）。
【００５２】
次に、この負荷状態に基づいてバランサーシリンダー１１ｈ〜１２ｉに低圧の空気圧を供給するか、高圧の空気圧を供給するかを選択する（ステップＳ１０５）。そして、何れか一方を選択することになると、出力ユニット１０３を介して切替バルブ２８，４８の切り替えを行なう。これによって、選択した側から空気圧がバランサーシリンダー１１ｈ〜１２ｉに供給され、当該バランサーシリンダー１１ｈ〜１２ｉはこの空気圧に基づいて動作する。このとき、ＣＰＵユニット１０２は切替バルブ２８，４８を高圧側から低圧側に切り替える場合、一旦急速排気バルブ２６，４６に切り替え、高圧の排気を行なってから低圧側に切り替える（ステップＳ１１０）。
【００５３】
図８は、上述した切替バルブ制御処理のうち上下テーブル１１ａ，１２ａへの上下型１１ｂ，１２ｂの配設状態に応じて実行される処理内容を示したフローチャート図である。
同図において、下型検出センサー１２１の状態を入力する（ステップＳ２００）。入力した状態から下型１２ｂが下テーブル１２ａに配設されているか否かを判別する（ステップＳ２０５）。この判別により、下型１２ｂが下テーブル１２ａに配設されていると判別された場合は、バランサー高圧選択バルブ４７に切り替えて、バランサーシリンダー１２ｈ，１２ｉに高圧を供給する（ステップＳ２１０）。一方、ステップＳ２０５にて下型１２ｂが配設されていないと判別された場合は、切替バルブ４８の切り替え状態がバランサー高圧選択バルブ４７であるか否かを判別し（ステップＳ２１５）、バランサー高圧選択バルブ４７の状態である場合は、急速排気バルブ４６に切り替えて急速排気を行なう（ステップＳ２２０）。そして、入力ユニット１０４を介して急速排気バルブ４６の排気状態を検出し、高圧が低圧に降下したか否かを判別する（ステップＳ２２５）。低圧に降下していれば、バランサー低圧選択バルブ４３に切り替えて、バランサーシリンダー１２ｈ，１２ｉに低圧を供給する（ステップＳ２３０）。
【００５４】
次に、上型検出センサー１２０の状態を入力する（ステップＳ２３５）。入力した状態から上型１１ｂが上テーブル１１ａに配設されているか否かを判別する（ステップＳ２４０）。この判別により、上型１１ｂが上テーブル１１ａに配設されていると判別された場合は、バランサー高圧選択バルブ２７に切り替えて、バランサーシリンダー１１ｈ，１１ｉに高圧を供給する（ステップＳ１１０）。一方、ステップＳ２４０にて上型１１ｂが配設されていないと判別された場合は、切替バルブ２８の切り替え状態がバランサー高圧選択バルブ２７であるか否かを判別し（ステップＳ２５０）、バランサー高圧選択バルブ２７の状態である場合は、急速排気バルブ２６に切り替えて急速排気を行なう（ステップＳ２５５）。そして、入力ユニット１０４を介して急速排気バルブ２６の排気状態を検出し、高圧が低圧に降下したか否かを判別する（ステップＳ２６０）。低圧に降下していれば、バランサー低圧選択バルブ２３に切り替えて、バランサーシリンダー１１ｈ，１１ｉに低圧を供給する（ステップＳ２６５）。
【００５５】
上述した切替バルブ制御処理では、上下型１１ｂ，１２ｂの上下テーブル１１ａ，１２ａの配設状態に応じてバランサーシリンダー１１ｈ〜１２ｉに供給する空気圧を適宜切り替える。これによって、例えば、型替え時等、上下型１１ｂ，１２ｂを上下テーブル１１ａ，１２ａから取り外した場合であって、上下テーブル１１ａ，１２ａを下降させる際して、上下テーブル１１ａ，１２ａおよび上下型１１ｂ，１２ｂの重量に見合う力でバランサーシリンダー１１ｈ〜１２ｉが上方に作用することを回避し、上下テーブル駆動モータ１１ｃ，１２ｃが過負荷となることを防止することが可能になる。
【００５６】
また、このようにバランサーシリンダー１１ｈ〜１２ｉに供給する空気圧を適宜高圧から低圧に選択して切り替えると言う観点においては、上下テーブル１１ａ，１２ａに対する上下型１１ｂ，１２ｂの配設状態に応じて切り替えを行なう態様に限定されるものではなく、例えば、上下テーブル駆動モータ１１ｃ，１２ｃにて上下テーブル１１ａ，１２ａの上下駆動を行なっている際に、この上下テーブル駆動モータ１１ｃ，１２ｃの負荷状態を検出して、この負荷状態に適した支持力を付与可能な空気圧を供給するように切り替えても良い。この負荷状態の検出には、上述したように、上下テーブルサーボアンプ１１０，１１１の過負荷モニターを利用すれば良い。
【００５７】
図９は、この上下サーボアンプ１１０，１１１による過負荷モニターを利用して、モニター状況に応じて実行される切替バルブ制御処理の処理内容を示したフローチャート図である。
同図においては、上テーブルサーボアンプ１１０の一機能である過負荷モニターのモニター値をデジタル／アナログ変換ユニット１０５を介して入力する（ステップＳ３００）。そして、このモニター値が過負荷の発生を示しているものか否かを判別する（ステップＳ３０５）。過負荷が発生していると判別された場合は、上テーブル駆動モータ１１ｃが上テーブル１１ａを上昇させているか否かを判別する（ステップＳ３１０）。上昇時には、切替バルブ２８の切り替え状態がバランサー高圧選択バルブ２７であるか否かを判別し（ステップＳ３１５）、バランサー高圧選択バルブ２７の状態である場合は、急速排気バルブ２６に切り替えて急速排気を行なう（ステップＳ３２０）。
【００５８】
そして、入力ユニット１０４を介して急速排気バルブ２６の排気状態を検出し、高圧が低圧に降下したか否かを判別する（ステップＳ３２５）。低圧に降下していれば、バランサー低圧選択バルブ２３に切り替えて、バランサーシリンダー１１ｈ，１１ｉに低圧を供給する（ステップＳ３３０）。一方、ステップＳ３１０にて、上テーブル駆動モータ１１ｃが上テーブル１１ａを上昇させていない、すなわち、下降させていると判別された場合には、バランサー高圧選択バルブ２７に切り替えて、バランサーシリンダー１１ｈ，１１ｉに高圧を供給する（ステップＳ３３５）。以上、ステップ３００〜Ｓ３３５に記載した切替バルブ制御処理の処理内容は、上テーブル１１ａ側の制御について記載しているが、むろん、下テーブル１２ａ側の制御についても、同様に実行されることは言うまでもない。
【００５９】
上述した実施形態においては、上下サーボアンプ１１０，１１１の過負荷モニターを利用して上下テーブル駆動モータ１１ｃ，１２ｃの過負荷状態を検知し、過負荷を検知した場合に、供給する空気圧を切り替える態様を採用したが、むろん、上下テーブル駆動モータ１１ｃ，１２ｃの駆動状況に応じた切り替えは過負荷状態に基づくものに限定されるものではなく、当該上下テーブル駆動モータ１１ｃ，１２ｃの運転状態に基づいて行なっても良い。すなわち、上下テーブル駆動モータ１１ｃ，１２ｃは速度制御あるいは位置制御が実行される。これらの制御は上下テーブル駆動モータ１１ｃ，１２ｃの運転状態が力行状態にて実行される。しかし、上下テーブル１１ａ，１２ａあるいは上下型１１１ｂ，１２ｂの重量の状態で上下テーブル駆動モータ１１ｃ，１２ｃの運転状態が回生状態になってしまう場合がある。このとき、正常に速度制御あるいは位置制御が実行されない。このとき、この回生状態を上下サーボアンプ１１０，１１１から検知し、回生状態を回避するように供給する空気圧を切り替えるようにしても良い。
【００６０】
また、本実施形態においては、切替バルブ２８，４８を適宜切り替えて、バランサーシリンダー１１ｈ〜１２ｉに低圧あるいは高圧の二態様の空気圧を供給する構成を採用したが、バランサーシリンダー１１ｈ〜１２ｉに供給する空気圧は低圧，高圧の二態様に限定されるものではなく、適宜設計変更可能である。
従って、異なる増圧設定の増圧バルブをバランサー高圧選択バルブとして複数併用し、これらを切替バルブにて適宜切り替え可能としても良い。かかる場合は、負荷状態に応じて適宜適切なバランサー高圧選択バルブを選択するようにすれば良い。さらに、本実施形態においては、上下テーブル１１ａ，１２ａを支持する構成として、空気圧にて動作するバランサーシリンダー１１ｈ〜１２ｉを採用したが、むろん、上下テーブル１１ａ，１２ａを支持すると言う観点においては、バランサーシリンダー１１ｈ〜１２ｉに限定されるものではなく、油圧システムを利用した油圧シリンダーであっても良い。
【００６１】
このように、バランサーシリンダー１１ｈ〜１２ｉに供給する空気圧をバランサー低圧選択バルブ２３，４３から供給可能な低圧と、工場エアー圧を増圧バルブを利用して増圧したバランサー高圧選択バルブ２７，４７から供給可能な高圧とから適宜最適な空気圧を選択することによって、バランサーシリンダー１１ｈ〜１２ｉの容量（口径）を小型化することが可能になるとともに、上下テーブル駆動モータ１１ｃ，１２ｃの小型化を実現することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明にかかる成形装置の技術概念を表現した技術概念構成図である。
【図２】  成形装置の外観図である。
【図３】  成形装置の上面図である。
【図４】  空圧回路の構成を示した空圧回路構成図である。
【図５】  空圧回路の構成を示した空圧回路構成図である。
【図６】  成形装置の制御系システムの構成を示した構成図である。
【図７】  切替バルブ制御処理の処理内容の概略を示した概略フローチャート図である。
【図８】  切替バルブ制御処理の処理内容を示したフローチャート図である。
【図９】  切替バルブ制御処理の他の処理内容を示したフローチャート図である。
【符号の説明】
Ａ…成形装置
Ａ１…成形型
Ａ２…テーブル
Ａ３…テーブル支持力付与手段
Ａ４…支持力供給手段
Ａ４１〜Ａ４ｎ…支持力
Ａ５…支持力切替手段
Ａ６…テーブル駆動手段
１０…成形装置
１０ａ…上方筐体
１０ｂ…下方筐体
１１…上方駆動部
１１ａ…上テーブル
１１ａ１〜１１ａ４…ネジ穴
１１ｂ…上型
１１ｃ…上テーブル駆動モータ
１１ｄ〜１１ｇ…ボールネジ
１１ｈ…バランサーシリンダー
１１ｈ１…シリンダー軸
１１ｈ２…シリンダー本体
１１ｉ…バランサーシリンダー
１１ｉ１…シリンダー軸
１１ｉ２…シリンダー本体
１２…下方駆動部
１２ａ…下テーブル
１２ａ１〜１２ａ４…ネジ穴
１２ｂ…下型
１２ｃ…下テーブル駆動モータ
１２ｄ〜１２ｇ…ボールネジ
１２ｈ…バランサーシリンダー
１２ｈ１…シリンダー軸
１２ｈ２…シリンダー本体
１２ｉ…バランサーシリンダー
１２ｉ１…シリンダー軸
１２ｉ２…シリンダー本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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