(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホース内部に挿入されるインサート部を先端部に有する接続管と、ソケット形状をなし、内向きの鍔状部において該接続管の該インサート部側端部に固定されて、該インサート部外面との間にホース端部の環状の嵌入空間を形成するソケット金具とを備えたホース金具を、該ホース端部が該嵌入空間に嵌合するように該ホース端部に挿入するホース金具の挿入方法であって
前記ホースを位置固定に保持するとともに、前記ホース金具を、前記インサート部及びソケット金具の軸心がホース端部の軸心と同心となる状態に且つ軸心方向に移動可能に保持し、その状態で接近・離間方向に開閉可能且つ先端に内向きに曲がった形態の押圧部を有する一対の押込爪を該押圧部において前記ソケット金具の、該ホース端部とは反対側の後面に当接させて該ソケット金具に押込力を加え、以て該ホース金具を該ホース端部に挿入することを特徴とするホース金具の挿入方法。
【請求項２】
ホース内部に挿入されるインサート部を先端部に有する接続管と、ソケット形状をなし、内向きの鍔状部において該接続管の該インサート部側端部に固定されて、該インサート部外面との間にホース端部の環状の嵌入空間を形成するソケット金具とを備えたホース金具を、該ホース端部が該嵌入空間に嵌合するように該ホース端部に挿入するホース金具の挿入装置であって
（イ）前記ホースを位置固定に把持するホースチャックと
（ロ）開閉可能な一対の金具把持爪を有し、それら金具把持爪によって、前記ホース金具を前記ソケット金具の外周面において前記インサート部及び該ソケット金具の軸心が前記ホース端部と同心となる状態に位置決め保持する金具チャックと
（ハ）該金具チャックを前記軸心方向に移動可能に支持するチャック支持手段と
（ニ）互いに接近，離間する方向に開閉可能且つ先端に内向きに曲がった形態の押圧部を有し、該押圧部を前記ソケット金具の前記ホース端部とは反対側の後面に当接させて、該ソケット金具を介して前記ホース金具に押込力を加える一対の押込爪と
（ホ）該押込爪を前記ソケット金具の挿入方向に駆動する押込爪駆動手段と
を含んでいることを特徴とするホース金具の挿入装置。
【請求項３】
請求項２において、前記押込爪における一対の押圧部が、互いに対向する内面に、前記ホース金具における前記接続管の前記ソケット金具から突き出した直管状部分の外面を把持する把持溝を有しており、該押込爪が該把持溝に該接続管の直管状部分を嵌入させる状態で前記ホース金具を把持可能なものとされていることを特徴とするホース金具の挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はホース金具をホース端部に挿入するホース金具挿入方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に高圧ホースの場合、ホース端部にホース接続用の金具（ホース金具）を組み付けて用いる。
ここでホース金具は、ホース内部に挿入されるインサート部を先端部に有する接続管と、ソケット形状をなし、内向きの鍔状部において接続管に固定されて、インサート部外面との間にホース端部の環状の嵌入空間を形成するソケット金具とを有しており、その嵌入空間にホース端部を嵌入させるようにホース端部に挿入された上、そのソケット金具が外周側から内向き（軸心側向き）にかしめられることでホース端部に組付装着される。
【０００３】
従来にあっては、この組付工程におけるホース金具のホース端部への挿入作業は図１０に示すような方法にて行っていた。
即ち、ホース２０２をホースチャック２００により位置固定に把持するとともに、その一部を金具位置決台２０４の受面２０６上に受ける一方、ホース金具２１０のソケット金具２１２を金具位置決台２０４の受面２０８で受けるようにしてホース金具２１０をセットし、その状態で押込シリンダ２１４のロッド２１６先端に取り付けた押込プレート２１８を、ホース金具２１０の接続管２２０の後面に当接させてこれを図中左向きに押し込むことで、ホース金具２１０をホース２０２の端部に挿入するようにしていた。
【０００４】
尚、図中２２２はホース２０２の端部の研磨によって現われた補強ワイヤ面で、この補強ワイヤ面２２２の現われたホース２０２の端部が、ソケット金具２１２とその内側の接続管２２０のインサート部（図示省略）との間の環状の嵌入空間内に嵌入させられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところでホース端部に組み付けられるホース金具は極めて多種類に渡っている。例えば接続管が真直ぐなものもあれば、曲がった形態のものもあり、更にはそのサイズ，長さ等もまちまちである。
【０００６】
この場合において上記金具挿入方法にあっては、接続管が真直ぐなものであれば適用可能であるものの、接続管が曲がった形態のものの場合にその適用が困難であり、更にホース金具の大きさや太さ，長さ，形状等が異なると金具位置決台２０４をそれらに対応したものに取り替えなければならず、そのためホース金具の挿入作業において人手作業が必須であり、このことが金具の挿入工程ひいては金具の組付工程を自動化する上で阻害要因となっていた。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本願のホース金具の挿入方法及びその装置はこのような課題を解決するために案出されたものである。
而して請求項１のホース金具の挿入方法は、ホース内部に挿入されるインサート部を先端部に有する接続管と、ソケット形状をなし、内向きの鍔状部において該接続管の該インサート部側端部に固定されて、該インサート部外面との間にホース端部の環状の嵌入空間を形成するソケット金具とを備えたホース金具を、該ホース端部が該嵌入空間に嵌合するように該ホース端部に挿入するホース金具の挿入方法であって、前記ホースを位置固定に保持するとともに、前記ホース金具を、前記インサート部及びソケット金具の軸心がホース端部の軸心と同心となる状態に且つ軸心方向に移動可能に保持し、その状態で接近・離間方向に開閉可能且つ先端に内向きに曲がった形態の押圧部を有する一対の押込爪を該押圧部において前記ソケット金具の、該ホース端部とは反対側の後面に当接させて該ソケット金具に押込力を加え、以て該ホース金具を該ホース端部に挿入することを特徴とする。
【０００８】
請求項２はホース金具の挿入装置に係るもので、ホース内部に挿入されるインサート部を先端部に有する接続管と、ソケット形状をなし、内向きの鍔状部において該接続管の該インサート部側端部に固定されて、該インサート部外面との間にホース端部の環状の嵌入空間を形成するソケット金具とを備えたホース金具を、該ホース端部が該嵌入空間に嵌合するように該ホース端部に挿入するホース金具の挿入装置であって、（イ）前記ホースを位置固定に把持するホースチャックと、（ロ）開閉可能な一対の金具把持爪を有し、それら金具把持爪によって、前記ホース金具を前記ソケット金具の外周面において前記インサート部及び該ソケット金具の軸心が前記ホース端部と同心となる状態に位置決め保持する金具チャックと、（ハ）該金具チャックを前記軸心方向に移動可能に支持するチャック支持手段と、（ニ）互いに接近，離間する方向に開閉可能且つ先端に内向きに曲がった形態の押圧部を有し、該押圧部を前記ソケット金具の前記ホース端部とは反対側の後面に当接させて、該ソケット金具を介して前記ホース金具に押込力を加える一対の押込爪と、（ホ）該押込爪を前記ソケット金具の挿入方向に駆動する押込爪駆動手段とを含んでいることを特徴とする。
【０００９】
また請求項３のホース金具の挿入装置は、請求項２において、前記押込爪における一対の押圧部が、互いに対向する内面に、前記ホース金具における前記接続管の前記ソケット金具から突き出した直管状部分の外面を把持する把持溝を有しており、該押込爪が該把持溝に該接続管の直管状部分を嵌入させる状態で前記ホース金具を把持可能なものとされていることを特徴とする。
【００１０】
【作用及び発明の効果】
上記のように請求項１のホース金具の挿入方法は、ホースを位置固定に保持し、またホース金具を軸心方向においてホース端部に対向させる状態に且つその軸心方向に移動可能に保持した状態で、開閉可能な一対の押込爪の先端部の内向きに曲がった形態の押圧部をソケット金具の後面に当接させて押込力を加え、ホース金具をホース端部に挿入するもので、この挿入方法によれば、接続管が真直ぐな形態のもの或いは曲がった形態のものの何れをもその接続管の形態に拘りなくホース金具をホース端部に支障なく挿入することができる。
【００１１】
請求項２のホース金具の挿入装置は、ホースを位置固定に把持するホースチャックと、ホース金具におけるソケット金具の外周面を一対の金具把持爪で把持し、インサート部及びソケット金具の軸心がホース端部と同心となる状態に位置決め保持する金具チャックと、その金具チャックを軸心方向に移動可能に支持するチャック支持手段と、開閉可能に設けられ、先端の押圧部をソケット金具の後面に当接させてソケット金具に押込力を加える押込爪と、その押込爪を金具挿入方向に駆動する押込爪駆動手段とを備えたもので、この装置によれば上記請求項１の方法を好適に実施することができるとともに、この装置は金具チャックが一対の金具把持爪によってソケット金具の外周面を把持するものとされているため、ソケット金具の太さが変化した場合においても支障なくソケット金具を保持することができる。即ち様々な太さのソケット金具を、従ってホース金具全体を金具把持爪の開閉動作に基づいて良好に保持することができる。
【００１２】
加えて本装置の場合、その金具チャックがチャック支持手段によって軸心方向に移動可能に支持されているため、押込爪によってソケット金具の後面に押込力を加えてホース金具をホース端部に挿入する際に、その金具チャックによりソケット金具の外周面、つまりホース金具を把持した状態のまま金具チャックごとホース金具を押込方向に移動させることができ、円滑にホース金具の挿入を行うことができる。
【００１３】
請求項３の装置は、上記押込爪における押圧部の内面に把持溝を設け、その把持溝においてホース金具における接続管のソケット金具から突き出した直管状部分を把持可能となしたもので、この装置によれば、ホース金具を接続管の部分で把持した状態でソケット金具の後面に押込力を加え、ホース金具をホース端部に挿入することができる。
【００１４】
従ってこの装置の場合、押込過程で金具チャックによる金具の把持を解放した場合においても、支障なく且つ円滑に金具の挿入を行うことが可能となる。
【００１５】
【実施例】
次に本発明の実施例を図面に基づいて詳しく説明する。
図１において１０は高圧ホースであって、内面ゴム層１２と補強ワイヤ層１６と外面ゴム層１４との積層構造をなしている。
１８は高圧ホース１０の端部外面を研磨して補強ワイヤ層１６を露出させたホース端部である。
【００１６】
２０はホース金具であって、このホース金具２０は、ホース端部１８に挿入された上、後述のソケット金具２６が軸心側にかしめ付けられ、以てホース端部１８に組付け・装着される。
２２はホース金具２０における接続管であって、この例では約９０°の曲り形状をなしている。
【００１７】
この接続管２２には、軸方向一端側に高圧ホース１０の内部に嵌入されるインサート部２４が形成されており、更にその外側においてソケット金具２６が固定されている。
【００１８】
ソケット金具２６は円筒状の部材であって、内向きの鍔状部２８が、接続管２２の外周面に形成された環状の係入溝３０内に係入する状態で接続管２２に固定されている。
【００１９】
このソケット金具２６とインサート部２４との間には、ホース端部１８を軸方向に嵌入させる環状の嵌入空間３２が形成されている。
尚、接続管２２には上記インサート部２４とは反対側に、高圧ホース１０を接続すべき機器との連結部３４が形成されている。
【００２０】
この例のホース金具２０は、上記インサート部２４とソケット金具２６との間の環状の嵌入空間３２内部にホース端部１８を嵌入させるようにしてかかるホース端部１８に挿入され、その後上記のようにソケット金具２６の軸心側へのかしめ付けによってホース端部１８に組み付けられ、装着される。
【００２１】
図２及び図３はホース金具２０をホース端部１８に挿入するための装置の構成を具体的に示したものである。
これらの図において３５はホースチャックで、高圧ホース１０をホース端部１８近傍において位置固定に把持する。
【００２２】
３６は金具チャックで、開閉可能な一対の金具把持爪３８を有し、それら金具把持爪３８の開閉動作に基づいてホース金具２０を把持し又は把持を解放する。
具体的には、この金具チャック３６は一対の金具把持爪３８の閉動作によって上記ホース金具２０におけるソケット金具２６の外周面を把持し、そのソケット金具２６及び上記インサート部２４の軸心がホース端部１８の軸心と同心となる位置にこれを位置決め保持する。
【００２３】
金具チャック３６は、昇降体４０に設けられたレール４２に沿って図中左右方向、つまりホース端部１８の軸心と平行方向にその支持部４４とともに移動可能とされている。
【００２４】
支持部４４はまた、昇降体４０に取り付けられたエアシリンダ４６に対して連結アーム４８を介して連結されており、そのエアシリンダ４６によって、レール４２の案内の下に図中左右方向に進退駆動されるようになっている。
【００２５】
４９は支持フレームであって、上下に平行に延びる一対のガイドレール５０を有しており、これらガイドレール５０に対して、昇降体４０に設けられた嵌合部５２が摺動可能に嵌合されている。
【００２６】
支持フレーム４９には、また、雄ねじ軸５６が設けられていて、この雄ねじ軸５６に対し、昇降体４０に固設した被駆動部５４が螺合されており、図２に示すモータ５８による雄ねじ軸５６の回転によって、昇降体４０がねじ送り作用で昇降駆動されるようになっている。
但し、この昇降体４０の昇降方法としては、上記ねじ送り作用によるもの以外に、例えば支持フレーム４９にエアシリンダを設けるとともにその可動部を昇降体４０に連結しておき、その可動部を上下動することにより昇降体４０を昇降させるようになすことも可能である。
尚本例においては、支持部４４，レール４２，昇降体４０によってチャック支持手段が構成されている。
【００２７】
図２及び図３において、支持フレーム４９の側方、具体的には図中左側方には、ホース端部１８の軸心と平行方向に延びる一対の押込爪６０が配設されている。
【００２８】
これら一対の押込爪６０は、図３に示しているように互いに接近し又は離間する方向に開閉可能とされており、また図中右端、つまりホース端部１８側の先端に内向きに曲がった形態の押圧部６２を一体に有している。
これら押圧部６２は、ソケット金具２６の鍔状部２８に当接してソケット金具２６に対し、図中右向きの押込力を加える部分である。
【００２９】
尚これら押圧部６２のそれぞれの内面には、ホース金具２０における接続管２２のソケット金具２６から図中左向きに突き出した直管状部分を嵌入させて把持する嵌入溝（把持溝）６４が形成されており、接続管２２を把持及び解放可能なものとされている。
【００３０】
これら一対の押込爪６０の、押圧部６２とは反対側の端部には摺動部６７が設けられており、これら摺動部６７が、レール６６に対して図３中上下方向に摺動可能に嵌合されている。
【００３１】
６８はロータリアクチュエータであって、このロータリアクチュエータ６８の回転駆動力が、ピニオン及びラック（図示省略）の噛合いに基づいて摺動部６７の摺動運動に変換され、これによって一対の押込爪６０が図３中上下方向、つまり図２において紙面と直角な水平方向に開閉運動させられるようになっている。
【００３２】
上記一対の押込爪６０及びロータリアクチュエータ６８は、図２に示しているように可動のベース７０によって支持されている。このベース７０には、押込爪駆動手段としてのモータ７２の回転駆動力がボールスクリュー機構等を介してベース７０の進退駆動力として伝達され、かかるベース７０がガイド７４に案内されて図中左右方向に進退運動させられるようになっている。
【００３３】
次に図２，３の装置を用いてホース金具２０をホース端部１８に挿入する手順を図４，５，６，７に基づいて説明する。
先ず高圧ホース１０をホースチャック３５にて位置固定に保持させるとともに、モータ５８による雄ねじ軸５６の回転ねじ送り作用で所定の上昇位置に位置させられた金具チャック３６にて、所定の位置に待機・セット状態にあるホース金具２０を保持させる（図４（I））。具体的には、金具チャック３６の開閉可能な金具把持爪３８にてソケット金具２６を外周面において把持させ、ホース金具２０を保持させる。
【００３４】
続いてソケット金具２６及びインサート部２４の軸心がホース端部１８の軸心と同心となる位置まで、モータ５８の回転駆動によって雄ねじ軸５６に沿ってホース金具２０を金具チャック３６と共に下降させる（図５（II））。
【００３５】
その後、一対の押込爪６０をロータリアクチュエータ６８の回転駆動力に基づき開動作させ、それとともにモータ７２の回転駆動によってその押込爪６０をベース７０と共にガイド７４に沿って前進（図中右方向）させる（図６（III））。
【００３６】
そして押込爪６０が所定位置まで前進したところでその押込爪６０を閉動作させ、一対の押込爪６０先端の内向きの押圧部６２によってホース金具２０を把持させる（図６（IV））。具体的には一対の押圧部６２に形成された嵌入溝６４内にソケット金具２６から外部に突き出した接続管２２の直管状部を嵌入させる状態にホース金具２０を把持させる。
またこのとき同時に押圧部６２をソケット金具２６の鍔状部２８の後面に当接させる。
【００３７】
そして押圧部６２をソケット金具２６の鍔状部２８に当接させたまま、更にガイド７４に沿って押込爪６０を前進させる。即ちソケット金具２６を介してホース金具２０に押込力を加え、その押込力をもって、ホース端部１８がインサート部２４とソケット金具２６との間の嵌入空間３２（図１参照）に嵌入するようにホース金具２０をホース端部１８に挿入させる（図７（Ｖ），（VI））。
【００３８】
尚この挿入の際、金具チャック３６を進退駆動させるエアシリンダ４６はフリー状態、即ち金具チャック３６がレール４２に沿って自由に移動可能な状態となっており、従って図７（Ｖ）に示しているように金具チャック３６は押込爪６０の前進移動に基づき、ソケット金具２６を把持したままホース金具２０と共に前進移動する。
そして本例においては、所定位置まで前進移動した後、一対の金具把持爪３８を開動作させて、金具チャック３６によるホース金具２０の把持を解放させる。
【００３９】
以上のような本例のホース金具２０の挿入方法では、ホース金具２０を軸心方向においてホース端部１８に対向させた状態で、一対の押込爪６０の押圧部６２をソケット金具２６の後面に当接させて押込力を加え、その押込力をもってホース金具２０をホース端部１８に挿入することから、接続管２２が曲がった形態のものであってもホース金具２０をホース端部１８に支障なく挿入することができる。
【００４０】
また本例の装置はホースチャック３５と、金具チャック３６と、その金具チャック３６を軸心方向に移動可能に支持する支持手段と、ソケット金具２６に押込力を加える押込爪６０と、その押込爪６０を金具挿入方向に駆動するモータ７２とを備えたもので、本例の装置によれば上記方法を好適に実施することができるとともに、この装置は金具チャック３６が一対の金具把持爪３８によってソケット金具２６の外周面を把持するものとされているため、この装置によれば、ソケット金具２６の太さが変化した場合においても支障なくソケット金具２６を把持することができる。即ち様々な太さのソケット金具２６を金具把持爪３８の開閉動作に基づいて支障なくこれを把持することができる。
【００４１】
加えて上記装置の場合、金具チャック３６が軸心方向に移動可能に支持されているため、押込爪６０によってソケット金具２６に押込力を加えてホース金具２０をホース端部１８に挿入する際に、その金具チャック３６によりホース金具２０を把持したままこれを金具チャック３６ごと押し込むことができ、円滑にホース金具２０の挿入を行うことができる。
【００４２】
更に上記装置の場合、押込爪６０における押圧部６２の内面に嵌入溝６４を設け、その嵌入溝６４においてホース金具２０における接続管２２の一部を把持可能となしているため、押込過程で金具チャック３６によるホース金具２０の把持を解放した場合においても支障なく且つ円滑にホース金具２０の挿入を行うことができる。
【００４３】
ここで図２及び図３に示す装置を用いた挿入方法では、ホース端部１８に挿入されるホース金具２０として、上記実施例のもの以外にも種々形態のものに適用可能である。
例えば図８に示しているように機器との連結部３４に袋ナット７６を取り付けた形態のもの、或いは図９に示しているように接続管２２が曲がっていない直状のものであっても適用可能である。
【００４４】
以上本発明の実施例を詳述したがこれはあくまで一例示であり、例えばホース端部１８に挿入されるホース金具２０としては、図１，８，９に示しているもの以外に接続管２２が３次元的に曲がった形態のもの、或いはその長さが異なるものであっても適用可能であるなど、本発明はその主旨を逸脱しない範囲において種々変更を加えた形態で構成可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の適用対象であるホース金具とホースとの一例を示す図である。
【図２】  本発明の一実施例である挿入装置の構成を示す図である。
【図３】  図２の装置の要部を示す図である。
【図４】  本発明の一実施例である挿入方法におけるホース金具の挿入手順を示す図である。
【図５】  図４の手順に続く図である。
【図６】  図５の手順に続く図である。
【図７】  図６の手順に続く図である。
【図８】  本発明の別の実施例を示す図である。
【図９】  本発明の更に別の実施例を示す図である。
【図１０】  従来のホース金具の挿入方法を示す図である。
【符号の説明】
１０  高圧ホース
２０  ホース金具
２２  接続管
２４  インサート部
２６  ソケット金具
２８  鍔状部
３２  嵌入空間
３５  ホースチャック
３６  金具チャック
３８  金具把持爪
４４  支持部
６０  押込爪
６２  押圧部
６４  嵌入溝
７２  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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