(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを記録部に供給するシート搬送機構部を有し、このシート搬送機構部には上記シートのジャムリを検出する紙ジャム検出ローラを備えた記録装置において、上記紙ジャム検出ローラがシート案内に形成された開口を通じてシート搬送経路内に突出し、この開口の周辺部には上記紙ジャム検出ローラ近傍に位置し上記シート案内と略同一高さで突出するシートガイドリブを備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
上記シートガイドリブが上記紙ジャム検出ローラの両側近傍に一対配置されていることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
上記シートガイドリブが紙ジャムセンサホルダに一体形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばドットインパクトプリンタ等の記録装置に係り、特に紙ジャム検出ローラを備えた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１５に示すように、給紙装置（不図示）からのカットシートＫを紙送りローラ７１を経て印字ヘッド７２を有した記録部に供給する機能を有し、この紙送りローラ７１の近傍にはカットシートＫのジャムリを検出する紙ジャム検出ローラ７３を備えた記録装置が知られている。７４はプラテンである。
【０００３】
この種のものでは、上記紙ジャム検出ローラ７３がシート案内７５に形成された開口７６を通じてシート搬送経路内に突出し、上記カットシートＫが供給されると、この紙ジャム検出ローラ７３がフリー状態で連れ回る。
【０００４】
そして、紙ジャム検出ローラ７３の回転が、紙ジャム検出センサホルダ７７に固定されたホール素子からなる紙ジャム検出センサ７８によって検出されて、シート送り要求が出力されているにもかかわらず、紙ジャム検出ローラ７３の回転が検出されない場合、シート送り経路の紙ジャムが検出される。
【０００５】
ところで、上記紙送りローラ７１はカットシートＫが供給された場合、スキュー取りのため、一時的に矢印方向へ逆回転される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の記録装置では、シート案内７５に形成された開口７６の大きさが大きいため、スキュー取りをおこなう場合、紙送りローラ７１によって連れ回される紙ジャム検出ローラ７３で押し戻されたカットシートＫの先端が、点線で示すように開口７６の奥深くに誘い込まれて、紙ジャムが発生するという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、スキュー取り時に、シートの先端がシート案内の開口に誘い込まれてジャムることのない記録装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、シートを記録部に供給するシート搬送機構部を有し、このシート搬送機構部には上記シートのジャムリを検出する紙ジャム検出ローラを備えた記録装置において、上記紙ジャム検出ローラがシート案内に形成された開口を通じてシート搬送経路内に突出し、この開口の周辺部には上記紙ジャム検出ローラ近傍に位置し上記シート案内と略同一高さで突出するシートガイドリブを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のものにおいて、シートガイドリブが上記紙ジャム検出ローラの両側近傍に一対配置されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のものにおいて、シートガイドリブが紙ジャムセンサホルダに一体形成されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明では、シート案内に形成された開口の周辺部に、上記紙ジャム検出ローラ近傍に位置し上記シート案内と略同一高さで突出するシートガイドリブを備えているため、スキュー取り時に、シートの先端がシート案内の開口に誘い込まれてジャムリが発生するようなことはない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係る記録装置の一実施形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。このプリンタ１０は、多数の記録ワイヤをインクリボン（共に図示せず）を介してシートに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷する形式のプリンタである。
【００１４】
このプリンタ１０は、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１の前方側に設置されてカットシートＫを手差し可能に構成されたシート供給ガイド４３と、上記プリンタ本体１１の後方側に設置されてカットシートＫを記録部に自動供給する給紙装置ＣＳＦとを有する。
【００１５】
図２は、この給紙装置ＣＳＦを取り外したプリンタ本体１１を示す。給紙装置ＣＳＦの略真下には連続シートを記録部に供給するプッシュトラクタユニット（連続シート搬送装置）１２が配置されている。
【００１６】
上記シートには、所定長さに切断された上記カットシートＫと、複数枚が連接された連続シートとがある。カットシートＫとしては、例えば単票紙、複写紙又はＯＨＰ（オーバヘッドプロジェクタ）シート等のカットフィルムがあり、連続シートとしては連続紙がある。
【００１７】
上記プリンタ本体１１は、記録機構部としての記録ヘッド及びキャリッジを備えるが、ここでは図示を省略する。
【００１８】
図３は、プリンタ本体１１のシート搬送機構部を示す。このシート搬送機構部３０は、上記したプッシュトラクタユニット１２に連なる紙送りローラ１３と、プラテン２０と、搬送ローラユニット２１とを有して構成される。なお、記録機構部としての記録ヘッド及びキャリッジは、プラテン２０の上方を当該プラテン２０の軸方向に走査して移動される。
【００１９】
図４は、プッシュトラクタユニット１２を含むシート搬送機構部３０の断面図である。上記したプッシュトラクタユニット１２は、連続シート（例えば連続紙）を、プラテン２０を備えた上記シート搬送機構部へ供給するものであり、左右一対のトラクタ２８（図３）を有する。
【００２０】
これらのトラクタ２８は、トラクタ駆動軸２９に回転一体且つ軸方向摺動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）と、トラクタガイド軸３０に回転自在且つ軸方向に摺動自在に軸支されたトラクタ従動プーリ（不図示）とにトラクタベルト３１が巻き掛けられ、シート押え蓋３２を備えて構成される。
【００２１】
一対のトラクタ２８間の距離は、搬送すべき連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とされる。また、トラクタベルト３１の全外周に突設された複数本のピン（不図示）が、連続シートの幅方向両側に穿設されたピン孔（不図示）に係合可能とされる。
【００２２】
上記シート搬送機構部３０は、上述したように、搬送ローラユニット２１と、プラテン２０と、紙送りローラ１３とで構成される。この紙送りローラ１３は、図５に示すように、駆動ローラ軸４０に固定された駆動ローラ４１と、従動ローラ軸４２にフリー回転自在に取り付けられた従動ローラ４３とからなり、各ローラ４１，４３が対をなしてシートを搬送するよう構成される。
【００２３】
搬送ローラユニット２１とプラテン２０と紙送りローラ１３とは、図４に示すように、駆動輪列部３４により時計方向または反時計方向に回転駆動される。また、プッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト３１は、同様に駆動輪列部３４により反時計方向に駆動される。
【００２４】
上記従動ローラ軸４２は、図６に示すように、従動ローラホルダ４４の上部溝４４Ａに嵌合し、この従動ローラホルダ４４によって支持されている。この従動ローラホルダ４４は、圧縮ばね４５のばね力によって、常に上方へ付勢されている。この状態では、圧縮ばね４５のばね力によって上記従動ローラ４３が上記駆動ローラ４１に強い力で圧接している。
【００２５】
この従動ローラホルダ４４の上部溝４４Ａの近傍にはピン５０が固定され、このピン５０にはフラップ５１の長孔５１Ａが係合している。このフラップ５１の一端には、上記従動ローラ軸４２が嵌合する上方を開口したＵ字状溝５１Ｂが形成され、このフラップ５１の他端は、図６に示す状態において、シート案内５３よりも上方に突出している。
【００２６】
このフラップ５１の下面５１Ｃと従動ローラホルダ４４の下部片４４Ｂ間には引っ張りばね５２が張設され、この引っ張りばね５２のばね力によって、フラップ５１はピン５０を支点に時計方向へ付勢されている。
【００２７】
上記従動ローラホルダ４４には下方を開口したＵ字状溝４４Ｃが形成され、この溝４４Ｃにはレリース軸４６が嵌合している。
【００２８】
このレリース軸４６は、図５に示すように、その軸端４６Ａが図中右方へ延出し、この図中右方へ延出した軸端４６Ａには、図４に示すように、ピニオン４７が連結されている。このピニオン４７はラック４８に噛み合い、このラック４８の基体４８Ａは図中左方へ延出して、レリースレバー４９に連結されている。このレリースレバー４９が、矢印Ａ，Ｂの方向へ移動した場合、ラック４８が同一方向へ移動し、ピニオン４７を介してレリース軸４６が回動する。
【００２９】
このレリース軸４６の軸部にはカム（不図示）が形成され、このレリース軸４６が連続シート位置に回動した場合、図７に示すように、上記カムの作用によって、従動ローラホルダ４４が、ばね４５のばね力に抗して下方へ押し下げられる。これが押し下げられた場合、従動ローラホルダ４４の下部片４４Ｂの位置が下がるため、引っ張りばね５２に引っ張られて、フラップ５１が時計方向へ回動し、このフラップ５１はシート案内５３よりも下方に後退する。
【００３０】
この状態では、引っ張りばね５２のばね力によって、上記従動ローラ４３が上記駆動ローラ４１に圧接するものの、引っ張りばね５２のばね力は弱く設定されるため、上記従動ローラ４３による圧接力は弱い。
【００３１】
上記レリース軸４６の軸部には、図６または図７に示すように、断面形状が略Ｙ字状となる部分４６Ｂが設けられる。この部分４６Ｂには窪み部４６Ｃが形成され、上記したようにレリース軸４６が回動すると、窪み部４６Ｃの位置が、図６または図７に示すように変位する。
【００３２】
他方、上記フラップ５１の下面５１Ｃには、下方に一体的に延びる垂下部５１Ｄが形成され、このフラップ５１の垂下部５１Ｄの下端には、図６に示す状態において、レリース軸４６の部分４６Ｂの規制部４６Ｄに当接可能なストッパ５１Ｅが一体形成されている。
【００３３】
これによれば、図６に示す状態において、フラップ５１を時計方向へ回動させる力が作用した場合、ストッパ５１Ｅが規制部４６Ｄに当接し、それ以上のフラップ５１の回動が阻止される。
【００３４】
単票紙又は複写紙等のカットシートＫが供給される場合、レリースレバー４９がカットシート位置に移動され、上記のように、従動ローラホルダ４４が、圧縮ばね４５のばね力によって付勢され、従動ローラ４３が駆動ローラ４１に圧接し、フラップ５１がシート案内５３より上方へ突出する。
【００３５】
この状態で、いわゆる手差し供給の場合、カットシートＫは、プリンタ本体１１の前方側から手動供給された後、搬送ローラユニット２１とプラテン２０と紙送りローラ１３の時計方向の回転（シート供給モータは逆転）により、プリンタ本体１１の前方から後方へ向かって、図４の矢印Ｂで示す方向に搬送され、また、搬送ローラユニット２１とプラテン２０と紙送りローラ１３の反時計方向の回転（シート供給モータは正転）により、プリンタ本体１１の後方から前方へ向かって矢印Ａ方向に搬送されて、プラテン２０に対向した印字ヘッド６９を含む記録部に供給される。
【００３６】
カットシートＫが、図４の矢印Ｂで示す方向に搬送される場合、搬送方向前方に、プッシュトラクタユニット１２が位置する。しかし、この場合、図６に示すように、フラップ５１がシート案内５３よりも上方へ突出しているため、このフラップ５１に案内されて、カットシートＫが、プッシュトラクタユニット１２に衝突せず、その上に乗り上げるように搬送される。
【００３７】
給紙装置ＣＳＦを用いた自動供給の場合、図８に示すように、給紙装置ＣＳＦの補助ローラ６５を経て矢印Ｃ方向へカットシートＫが供給され、このカットシートＫが、搬送ローラユニット２１とプラテン２０と紙送りローラ１３の反時計方向の回転（シート供給モータは正転）により、プリンタ本体１１の後方から前方へ向かって図４の矢印Ａ方向に搬送されて、プラテン２０に対向した印字ヘッド６９を含む記録部に供給される。
【００３８】
他方、連続紙等の連続シートが供給される場合、レリースレバー４９が連続シート位置に移動され、図７に示すように、従動ローラホルダ４４が下方へ押し下げられ、フラップ５１がシート案内５３よりも下方へ後退する。
【００３９】
連続紙等の連続シートＲは、プッシュトラクタ１２によってプリンタ本体１１の後方側から矢印Ｄ方向（図４の矢印Ａ方向）に供給された後、紙送りローラ１３と搬送ローラユニット２１とにより同方向（図４の矢印Ａ方向）に搬送されて、プラテン２０に対向した印字ヘッド６９を含む記録部に供給される。
【００４０】
図９は、シート搬送機構部における紙ジャム検出ローラ６１を含む断面図である。この紙ジャム検出ローラ６１は、上記従動ローラ軸４２に従動ローラ４３と並列にフリー回転自在に取り付けられている。
【００４１】
この紙ジャム検出ローラ６１の配置関係は、図１０に示すように、従動ローラ４３と従動ローラ４３との間に位置し、これに対向して上記駆動ローラ軸４０に固定された駆動ローラ６２が位置している。
【００４２】
上記従動ローラ４３の外周は樹脂のままであるのに対し、上記駆動ローラ軸４０に固定された駆動ローラ４１，６２、及び紙ジャム検出ローラ６１の外周にはゴム材が設けられ、シート搬送時に大きな抵抗がかかる。紙ジャム検出ローラ６１の側面にはＮ極Ｓ極が交互に配置された磁石ローラ６３が固定配置され、この磁石ローラ６３におけるＮ極Ｓ極を検出するホール素子からなる紙ジャム検出センサ６４が、紙ジャム検出センサホルダ６５に取り付けられている。
【００４３】
そして、シート送り要求が出力されているにもかかわらず、紙ジャム検出センサホルダ６５に固定された紙ジャム検出センサ６４によって紙ジャム検出ローラ６１の回転が検出されない場合、シート送り経路の紙ジャムが検出される。
【００４４】
上記のシート搬送機構部は、図１１に示すように、シート案内５３で覆われている。このシート案内５３には、開口８１が形成され、この開口８１を通じて、上記紙ジャム検出ローラ６１がシート搬送路内に突出している。
【００４５】
そして、本実施形態では、上記開口８１の周辺部には、紙ジャム検出ローラ６１近傍に位置し上記シート案内５３と略同一高さで突出するシートガイドリブ８３が形成されている。このシートガイドリブ８３は、図１０に示すように、紙ジャムセンサホルダ６５に一体形成されて、上記紙ジャム検出ローラ６１の両側近傍に一対配置されている。
【００４６】
つぎに、動作を説明する。
【００４７】
本実施形態では、上記シートガイドリブ８３が、給紙装置ＣＳＦを用いたカットシートモード時に機能する。
【００４８】
この給紙装置ＣＳＦを用いたカットシートモードについて、図１２ないし図１４を参照して概略説明する。この給紙装置ＣＳＦは、複数枚のカットシートＫを保持するホッパ９１と、このホッパ９１の最上位のカットシートＫを一枚ずつピックアップして給送する給紙ローラ９２と、最上位のカットシートＫと共に重送されるカットシートＫを分離する分離パッド９３とを備えている。上記給紙ローラ９２は、カットシートＫと接触する円弧部９２ａとカットシートＫから離間する直線部９２ｂとを有する断面Ｄ型の形状を呈し、少なくとも表面は例えばゴム等の高摩耗材で構成されている。
【００４９】
給紙ローラ９２の円弧部９２ａ分離パッド９３との当接状態で１回転する間に１枚のカットシートＫが用紙ガイド９８を介して上記紙送りローラ１３へ給送される。用紙ガイド９８には給送されるカットシートＫの先端を検知する紙検知器ＰＥが設置されている。
【００５０】
このカットシートモード時には、駆動ローラ４１と従動ローラ４３との協動作用により、カットシートＫのスキュー取りがおこなわれる。
【００５１】
このスキュー取りは、図１３に示すように、駆動ローラ４１と従動ローラ４３間にカットシートＫの先端を一定長Ｌ１食い付かせ、その後給紙ローラ９２を停止させた状態で駆動ローラ４１を図示の方向、すなわち給紙方向とは逆の方向へ回転（逆回転）させておこなう。このスキュー取りを終了した後、図１４に示すように、駆動ローラ４１と従動ローラ４３とを正転させ、一定長Ｌの頭出し動作をおこなってから、記録タイミングに合わせてカットシートＫを記録ヘッド６９の領域に送り、記録をおこなう。ここで記録されたカットシートＫは、搬送ローラユニット２１（図３）を介して排出される。
【００５２】
ところで、スキュー取りをおこなう場合、図９に示すように、駆動ローラ６２も、駆動ローラ４１と一体に逆回転するために、上記カットシートＫの先端が、この駆動ローラ６２によって連れ回される上記紙ジャム検出ローラ６１の逆回転によって押し戻される。
【００５３】
本実施形態では、上記開口８１の周辺部に、シートガイドリブ８３が形成されるため、カットシートＫの先端が紙ジャム検出ローラ６１によって押し戻されても、シートガイドリブ８３によって保持され、開口８１の奥深くに誘い込まれることがなく、紙ジャムの発生が抑制される。
【００５４】
スキュー取り時に、カットシートＫの先端の戻りをシートガイドリブ８３によって保持するためには、このシートガイドリブ８３を紙ジャム検出ローラ６１近傍に位置させることが望ましい。シート案内５３と略同一高さで突出させることが望ましい。さらに、このシートガイドリブ８３は紙ジャム検出ローラ６１の両側近傍に一対配置することが望ましい。これら構成により、カットシートＫの先端の戻りを効果的に抑制できるからである。
【００５５】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。上記実施の形態では、シートガイドリブ８３が紙ジャムセンサホルダ６５に一体形成されているが、これに限定されるものではなく、例えば、それ以外の固定部にビス止め等されていてもよい。
【００５６】
【発明の効果】
本発明では、シート案内に形成された開口の周辺部に、上記紙ジャム検出ローラ近傍に位置し上記シート案内と略同一高さで突出するシートガイドリブを備えているため、スキュー取り時に、シートの先端がシート案内の開口に誘い込まれてジャムリが発生するようなことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。
【図２】給紙装置ＣＳＦを取り外したプリンタ本体を示す斜視図である。
【図３】プリンタ本体のシート搬送機構部を示す斜視図である。
【図４】図３の断面図である。
【図５】紙送りローラを示す斜視図である。
【図６】シート搬送機構部を示す拡大断面図である。
【図７】シート搬送機構部を示す拡大断面図である。
【図８】シート搬送機構部を示す拡大断面図である。
【図９】紙ジャム検出センサを含むシート搬送機構部を示す拡大断面図である。
【図１０】紙ジャム検出センサを含むシート搬送機構部を示す斜視図である。
【図１１】紙ジャム検出センサを含むシート搬送機構部を示す拡大断面図である。
【図１２】カットシートの搬送手順を説明する図である。
【図１３】カットシートの搬送手順を説明する図である。
【図１４】カットシートの搬送手順を説明する図である。
【図１５】従来のシート搬送機構部を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
１０  プリンタ（記録装置）
１１  プリンタ本体
１２  プッシュトラクタユニット（連続シート搬送装置）
１３  紙送りローラ
２０  プラテン
２１  搬送ローラユニット
５３  シート案内
６１  紙ジャム検出ローラ
６５  紙ジャムセンサホルダ
８１  開口
８３  シートガイドリブ
ＣＳＦ  給紙装置
Ｋ  カットシート
【図１】
0003659126.tif 000002
【図２】
0003659126.tif 000003
【図３】
0003659126.tif 000004
【図４】
0003659126.tif 000005
【図５】
0003659126.tif 000006
【図６】
0003659126.tif 000007
【図７】
0003659126.tif 000008
【図８】
0003659126.tif 000009
【図９】
0003659126.tif 000010
【図１０】
0003659126.tif 000011
【図１１】
0003659126.tif 000012
【図１２】
0003659126.tif 000013
【図１３】
0003659126.tif 000014
【図１４】
0003659126.tif 000015
【図１５】
0003659126.tif 000016