(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載のエアコンユニットの吸込口に設けられ、インテークドアアクチュエータにより外気モードと内気モードとに切り換えられるインテークドアと、
車両に設置されて外気の排気ガス濃度を検出する排気ガスセンサーと、
この排気ガスセンサーからのセンサー信号を入力し、センサー信号に基づいて排気ガス濃度を演算する排気ガス濃度演算手段と、
この排気ガス濃度演算手段で得られた排気ガス濃度に基づいて、排気ガス濃度が低い外気清浄状態では外気モードとし、排気ガス濃度が高い外気汚染状態では内気モードとするようにインテークドアアクチュエータの駆動を制御する吸入切換制御手段と、を備え、
前記吸入切換制御手段は、予め、排気ガス濃度と臭気強度あるいはＣＯ濃度との相関特性に基づいて、排気ガス濃度に対するインテークドア開度の制御特性が設定され、この制御特性と排気ガス濃度演算手段で得られた排気ガス濃度とに基づいてインテークドアアクチュエータの駆動を制御するよう構成されたインテークドア制御装置において、
前記制御特性は、排気ガス濃度が第１の所定値以上で内気モードとする領域と、排気ガス濃度が第２の所定値未満で外気モードとする領域との間に、排気ガス濃度が高いほどドア開度を内気モード側に閉じるよう無段階あるいは多段階制御する可変開度領域が設定されていることを特徴とするインテークドア制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のインテークドア制御装置において、前記吸入切換制御手段に、排気ガス濃度の単位時間あたりの変化量であるガス濃度微分値を求める微分値演算手段と、ガス濃度微分値に基づいて外気が汚れる方向に移行すると予測した時にはインテークドアを閉じる方向の指令を与える外気汚れ予測制御手段と、が設けられていることを特徴とするインテークドア制御装置。
【請求項３】
請求項２記載のインテークドア制御装置において、前記吸入切換制御手段に、前回のガス微分値によりガス濃度状態変化が安定または清浄方向であるか否かを判断する第１ガス濃度変化判断手段と、ガス濃度状態変化が汚れ方向の設定値である微分しきい値を設定しておき、今回のガス濃度微分値が微分しきい値以上であるか否かを判断する第２ガス濃度変化判断手段と、が設けられ、前記外気汚れ予測制御手段が、前回のガス濃度状態変化が安定または清浄方向であるとの判断時で、かつ、今回のガス濃度微分値が微分しきい値以上であるとの判断時、今後、外気が汚れ方向に移行すると予測するよう構成されていることを特徴とするインテークドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車室外の排気ガス濃度を検知し、外気が清浄状態であると外気導入モード側にし、外気が汚染状態であると内気（循環）モード側にするインテークドア制御装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、インテークドア制御装置としては、例えば、「社団法人  自動車技術会学術講演会前刷集９７５」（１９９７年１０月発行）の第１４９頁〜第１５２頁に記載のものが知られている。
上記従来出典には、車載のエアコンユニットの外気吸込口に設けられ、インテークドアアクチュエータにより外気モードと内気モードを切り換えるインテークドアと、車両に設置されて外気の排気ガス濃度を検出する排気ガスセンサーと、排気ガスセンサーからのセンサー信号を入力し、ガス濃度センサー値が設定しきい値以上であるか以下であるかで外気が清浄状態か汚染状態かを判断し、外気清浄状態では外気モードとし、外気汚染状態では内気モードとするように前記インテークドアを動作させるサーボモータの駆動制御を行なうコントロールユニットを備えた装置が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来技術では、単にガス濃度センサー値と設定しきい値との比較で制御を行っているため、ユーザーが臭気を感じないようにすると内気モードへ制御される頻度が高くなり換気不足となるし、換気を優先するとユーザーが臭気を感じるという問題が生じ易く、臭気を感じないようにすることと換気不足の防止とを両立させることが難しかった。
さらに、前者の発進直後、あるいは車両割込などにより瞬間的な臭い（これを本明細書では一発臭と呼ぶ）の発生時には、ユーザーは臭いと感じるような状況であっても、ガス濃度センサー値がしきい値以上にならないことにはインテークドアが内気モードに切り換えられず、応答遅れにより排気ガスの車室内侵入を許してしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は、上述の問題点に着目してなされたもので、一発臭の発生時に的確に対応できるようにすることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的達成のために、請求項１記載の発明は、図１のクレーム対応図に示すように、車載のエアコンユニットの吸込口に設けられ、インテークドアアクチュエータｇにより外気モードと内気モードとに切り換えられるインテークドアａと、車両に設置されて外気の排気ガス濃度を検出する排気ガスセンサーｂと、この排気ガスセンサーｂからのセンサー信号を入力し、センサー信号に基づいて排気ガス濃度を演算する排気ガス濃度演算手段ｃと、この排気ガス濃度演算手段ｃで得られた排気ガス濃度に基づいて、排気ガス濃度が低い外気清浄状態では外気モードとし、排気ガス濃度が高い外気汚染状態では内気モードとするようにインテークドアアクチュエータｇの駆動を制御する吸入切換制御手段ｄと、を備えたインテークドア制御装置において、予め、排気ガス濃度と臭気強度あるいはＣＯ濃度との相関特性に基づいて、排気ガス濃度に対するインテークドア開度の制御特性を設定し、この制御特性と排気ガス濃度演算手段ｃで得られた排気ガス濃度とに基づいてインテークドアアクチュエータｇの駆動を制御するよう前記吸入切換制御手段ｄを構成した。
したがって、吸入切換制御手段ｄは、排気ガス濃度演算手段ｃから排気ガス濃度を入力したら、この排気ガス濃度と予め設定された制御特性とを比較して、インテークドアアクチュエータｇの駆動を制御して、少なくとも、内気モード・外気モードに切り換えるもので、制御特性は、排気ガス濃度と、臭気強度あるいはＣＯ濃度との相関特性に基づいているから、臭気を抑えながら効率良く換気することが可能となるとともに、ユーザーの感性に応じたドア制御が可能となる。
【０００６】
また、吸入切換制御手段ｄにおける制御特性を、排気ガス濃度が第１の所定値以上で内気モードとする領域と、排気ガス濃度が第２の所定値未満で外気モードとする領域との間に、排気ガス濃度が高いほどドア開度を内気モード側に閉じるよう無段階あるいは多段階制御する可変開度領域を設定した。すなわち、インテークドア開度は臭気強度あるいはＣＯ濃度と相関しているものであり、インテークドア開度を所定の排気ガス濃度の範囲で無段階あるいは多段階に制御することにより、臭気を抑えながらよりいっそう効率良く換気することを可能とする。
【０００７】
また、請求項２に記載のように、請求項１記載のインテークドア制御装置において、吸入切換制御手段ｄに、排気ガス濃度の単位時間あたりの変化量であるガス濃度微分値を求める微分値演算手段ｅと、ガス濃度微分値に基づいて外気が汚れる方向に移行すると予測した時にはインテークドアａを閉じる方向の指令を与える外気汚れ予測制御手段ｆと、設けるのが好ましい。したがって、ガス濃度微分値に基づいて外気が汚れる方向に移行すると予測した時には、制御特性に対する排気ガス濃度がインテークドアａを閉じる濃度となっていなくても、インテークドアａが閉方向に制御されるものであり、一発臭の発生に的確に対応することができる。
【０００８】
また、請求項３に記載のように、請求項２記載のインテークドア制御装置において、吸入切換制御手段ｄに、前回のガス微分値によりガス濃度状態変化が安定または清浄方向であるか否かを判断する第１ガス濃度変化判断手段ｈと、ガス濃度状態変化が汚れ方向の設定値である微分しきい値を設定しておき、今回のガス濃度微分値が微分しきい値以上であるか否かを判断する第２ガス濃度変化判断手段ｊと、を設け、前記外気汚れ予測制御手段ｆを、前回のガス濃度状態変化が安定または清浄方向であるとの判断時で、かつ、今回のガス濃度微分値が微分しきい値以上であるとの判断時、今後、外気が汚れ方向に移行すると予測するよう構成するのが好ましい。
すなわち、単にガス濃度微分値のみに対応した制御では、ノイズが入り易いシステムや、応答性が良過ぎる排気ガスセンサーとの組み合わせでは、頻繁にインテークドアａを閉方向に制御するおそれがあり、この場合、作動音が煩わしかったり換気効率が悪くなったりする。それに対して、本発明では、前回のガス濃度状態変化が安定あるいは清浄方向であると判定され、今回のガス濃度微分値が微分しきい値以上であるときに、外気が汚れ方向に移行すると予測するようにしているため、ノイズなどにより頻繁にドア閉制御に入る煩わしさがないようにして換気効率の確保を図りながら、一発臭の発生時など本当に必要な時のみ高応答でドア閉制御を実行することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
実施の形態１は請求項１〜３に記載の発明に対応する。図２は実施の形態１のインテークドア制御装置を示す全体システム図である。図２において１はインテークドア、２は外気吸入口、３は内気吸入口、４は脱臭フィルタ、５はブロワ、６はブロワモータ、７はサーボモータ（請求の範囲のインテークドアアクチュエータに相当する）、８は排気ガスセンサー、９はドア位置センサー、１０は車速センサー、１１は外気温センサー、１２はエアコン・コントロールユニット、１３はインテークドア制御部、１４はブロワ風量信号、１５はコンプレッサ信号、１６はモード信号である。
【００１０】
前記インテークドア１は、ブロワ５の吸入側に配置され、インテークドアアクチュエータとしてのサーボモータ７により駆動される。そして、内気吸入口３を塞ぐインテークドア１のフレッシュ位置（ＦＲＥ）では、１００％の外気導入率つまり外気モードとなり、逆に、外気吸入口２を塞ぐインテークドア１のリサーキュレーション位置（ＲＥＣ）では、０％の外気導入率、つまり内気モードとなる。
また、前記インテークドア１とブロワ５との間には、活性炭等により排気ガス臭を防止する脱臭フィルタ４が配置されている。
【００１１】
前記排気ガスセンサー８は、ガスの存在による抵抗値の変化を利用してガス濃度に応じた電圧信号Ｖｓを出力する。つまり、ガスセンサー素子は、セラミック基板上にＳｎＯ2 を主成分として設けられたガス検出部と、ガスに対する反応を促進させるための加熱を行なうヒータ部とで構成され、この素子部に還元性ガスが反応すると酸化還元反応により電気抵抗が変化する。そして、この排気ガスセンサー８は、排気ガスを高精度かつ効率的に検出できるフロントグリル部に設置される。空気の流れとしてインテークドア１の上流側でかつ排気ガスを最も早く検出できるフロントグリル部に排気ガスセンサー８を設けたことで、排気ガスの車室内侵入をより確実に防止することができる。
【００１２】
前記ドア位置センサー９は、インテークドア１のドア開度位置を検出してインテークドア制御部１３にドア開度フィードバック情報を与える。
前記車速センサー１０は、車速Ｖｃを検出して車速情報をインテークドア制御部１３に与える。
前記外気温センサー１１は、外気温ＡＭＢを検出して外気温情報をインテークドア制御部１３に与える。
【００１３】
前記エアコン・コントロールユニット１２は、外気温，日射量の変化，乗員数の変動等による車室内温度変化を各種センサーにより検知し、一度好みの温度に設定すれば、常に車室内温度を一定に保つように、図示しない冷房サイクルやエンジン冷却水を利用した加熱、温度調節部を有し、吹出風温度，吹出風量，吸込口及び吹出口の切り換えをマイクロコンピュータにより自動制御する。
【００１４】
前記インテークドア制御部１３は、エアコン・コントロールユニット１２に設定されている一つの制御部で、排気ガスによる外気の汚染状態を排気ガスセンサー８にて検知し、インテークドア１を駆動制御することで自動的に吸込口を切り換える制御を行なう。このインテークドア制御部１３には、内部信号として、ブロワモータ電圧値によるブロワ風量信号と、エアコンのオン・オフを監視するためのコンプレッサ信号と、デフモード（ＤＥＦ）かどうか、あるいは、オート・リサーキュレーションモード（オートＲＥＣ）かどうかを監視するためのモード信号が与えられる。
【００１５】
次に、作用を説明する。
［インテークドア制御作動について］
図３は実施の形態１のインテークドア制御部１３において実行されるインテークドア制御作動の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
【００１６】
ステップ３０では、サブルーチンコールによって後述のガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤから演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣを得るガスセンサー値処理が行なわれる。
ステップ３１では、イグニッションスイッチをＯＦＦからＯＮに切り換えてから６０秒（電源投入からセンサー出力が安定するまでに十分な時間）が経過したかどうかが判断される。６０秒の経過前においては、ステップ３２へ進み、ＲＥＣ→ＦＲＥへの遅延タイマのタイマカウンタが初期化される。
ステップ３３では、吸込口を内気モード（ＲＥＣ）に固定するオートＲＥＣモードかどうかが判断され、オートＲＥＣモードが選択されている時には、排気ガス対応インテークドア制御を行なわずにリターンする。
ステップ３４では、デフモード選択時かどうかが判断され、デフモード選択時には排気ガス対応インテークドア制御を行なわずにリターンする。
【００１７】
ステップ３５では、図６に示す制御特性グラフとステップ３０により得られた演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣに対応したドア開度が決定されると共に、遅延時間Ｒsec （例えば、２０sec 〜３０sec ）が設定される。その後、ステップ３５１に進んで、演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣ＝０であるか否かを判定し、ＦＧＳＣ＝０の場合にはステップ３５２に進んで目標ドア開度ＦＴＩ＝０に設定してステップ３６に進み、ＦＧＳＣ≠０の場合にはそのままステップ３６に進む。
ステップ３６では、ＲＥＣ→ＦＲＥ方向への移動かどうかが判断され、ＮＯの時（ＦＲＥ→ＲＥＣ方向への移動時）にはステップ３７へ進み、ＹＥＳの時（ＲＥＣ→ＦＲＥ方向への移動時）にはステップ３９へ進む。
ステップ３７では、遅延タイマのタイマカウンタが初期化される。
ステップ３８では、ステップ３５で決定したドア開度が目標ドア開度ＦＴＩとして設定される。
【００１８】
ステップ３９では、遅延時間Ｒsec が経過したかどうかが判断される。遅延時間Ｒsec を経過している場合、前記ステップ３７及びステップ３８へ進み、タイマカウンタの初期化と目標ドア開度ＦＴＩの設定が行なわれる。
ステップ４０では、遅延時間Ｒsec の経過前は目標ドア開度ＦＴＩが保持される。但し、全閉を保つ場合、その連続時間は、車室内ＣＯ2 濃度の増加を考慮し、最大１５分以内とされる。この連続時間は、例えば、乗員センサーで乗員数を検出し、乗員数が多くなるほど短くすることにより、車室内ＣＯ2 濃度の増加を考慮した制御とすることもできる。
ステップ４１では、ステップ３８またはステップ４０で設定された目標ドア開度ＦＴＩが得られる指令値もサーボモータ７に出力する。
【００１９】
［排気ガス濃度対応インテークドア制御について］
ステップ３５の処理で用いる制御特性グラフにあっては、図６に示すように、制御しきい値として、第１しきい値ＴＨ１，第２しきい値ＴＨ２，第３しきい値ＴＨ３が設定され、演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣが第１しきい値未満では内気モードとし、演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣが第１しきい値ＴＨ１から第２しきい値ＴＨ２までの領域では演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣが低くなるほど（濃度が高くなるほど）ドア開度を内気モード側に変更する可変開度モードとし、演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣが第２しきい値ＴＨ２から第３しきい値ＴＨ２までの領域ではドア開度を所定の中間開度とする中間開度モードとし、演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣが第３しきい値ＴＨ３以上の領域では外気モードとするように設定されている。
この制御特性グラフは、予め、実車走行テストにより取得した臭気強度ならびに車室内ＣＯ濃度に対する演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣの相関特性、および演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣに対するインテークドア開度の相関特性として設定されている。この制御特性グラフによれば、ＣＯ濃度がある程度高い領域Ｃでは、臭気を強く感じる一方、車室内ＣＯ濃度がある程度低い領域Ａでは、臭気をさほど感じることがなく、また、車室内ＣＯ濃度がその中間の領域Ｂでは、車室内ＣＯ濃度に比例して臭気が高まる相関関係にある。
したがって、インテークドア開度も、上記の関係に基づいて、領域Ｃに対応する演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣでは内気モードとし、領域Ａに対応する演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣでは、演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣの高さに応じて中間開度モードと外気モードとのいずれかのモードとし、領域Ｂに対応する演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣでは可変開度モードとするように上記各しきい値ＴＨ１〜ＴＨ３を設定している。
【００２０】
このように、実際の臭気ならびに車室内ＣＯ濃度に相関させて制御特性グラフを設定し、かつ、第１しきい値ＴＨ１から第２しきい値ＴＨ２までの可変開度モードの領域により外気導入領域の拡大が図られることで、ユーザーの感覚に対応させて臭気の侵入を抑えながら効率的な換気を行うことができる。
【００２１】
［ガスセンサー値処理について］
図４及び図５はインテークドア制御部１３で行なわれるガスセンサー値処理の流れを示すフローチャートである。
ステップ５０〜ステップ５７は、センサー測定値から排気ガス濃度を示すガスセンサー値ＧＳＣ（０％〜１００％）をガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤと清浄空気値ＧＳＭＸにより演算するステップで、ガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤをそのままガス濃度に換算するのではなく、清浄空気値ＧＳＭＸを基準値とすることでセンサー単体のバラツキ，温度，湿度特性を補正する（排気ガス濃度演算手段ｃに相当）。
【００２２】
ステップ５０では、ガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤが、ＧＳＡＤ＝２５５−ＧＳＡＤの式により演算される。尚、式中のＧＳＡＤは、排気ガスセンサー８から今回の処理にて読み込まれた測定によるガスセンサーＡ／Ｄ値であり、２５５の値から差し引いているのは、空気の汚れ度合い度合いを２５５ｂｉｔであらわし特性を反転させていることによる。よって、ガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤの最大清浄空気値は２５５となり、最大汚れ空気値は０となる。
【００２３】
ステップ５１では、イグニッションスイッチをＯＦＦ→ＯＮとしてから６０秒の設定時間（電源投入からセンサー出力が安定するまでに十分な時間）が経過したかどうかが判断され、ＮＯの時にはステップ５２へ進み、ＹＥＳの時にはステップ５３へ進む。
ステップ５２では、イグニッションスイッチをＯＦＦ→ＯＮとしてから６０秒を経過する前において、予め設定された初期値が、ガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤとして設定される。なお、こうして設定されたガスセンサーＡ／Ｄ値は、後述するステップ５６において、清浄空気値ＧＳＭＸの初期値として設定されることになる。
ステップ５３では、イグニッションスイッチをＯＦＦ→ＯＮとしてから６０秒を経過した後、ステップ５０で得られたガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤと一番空気がきれいであることを示す清浄空気値ＧＳＭＸとが比較される。ここで、清浄空気値ＧＳＭＸは、イグニッションスイッチのＯＮから前回の処理までの間において一番空気がきれいであることを示す値で、書き換え可能なＲＡＭに記憶させている。
【００２４】
ステップ５４では、ステップ５３での判断でＹＥＳ、つまり、ＧＳＡＤ＞ＧＳＭＳである場合、ガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤと清浄空気値ＧＳＭＸのリミット値とが比較される。ここで、清浄空気値ＧＳＭＸのリミット値とは、いかに空気がきれいとしてもその値には限界があることで（最大限界値２５５）、予め決められている限界値である。
ステップ５５では、ステップ５４でＧＳＡＤ＞リミット値である時、ガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤが異常値であると判断し、リミット値が清浄空気値ＧＳＭＸとしてメモリーした後、ステップ５６に進む。
ステップ５６では、ステップ５４でＧＳＡＤ≦リミット値である時、ガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤが正常値であると判断し、ガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤが清浄空気値ＧＳＭＸとメモリーされる。
ステップ５７では、基準値である清浄空気値ＧＳＭＸに対するガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤの比がガスセンサー値（排気ガス濃度）ＧＳＣとされる。
【００２５】
図５において、ステップ５８〜ステップ６６は、ステップ５７で求められたガスセンサー値（排気ガス濃度）ＧＳＣ（０％〜１００％）の微分処理を行ない、目標ドア開度ＦＴＩを決める最終的な演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣ（０〜２５５ｂｉｔ）を演算するステップである。
【００２６】
ステップ５８では、微分時間ΔＡｓｅｃを経過したかどうかが判断される。
ステップ５９では、前回のガスセンサー値ＯＧＳＣと今回のガスセンサー値ＧＳＣとの差により時間ΔＡｓｅｃ当りのセンサー値変化量であるＧＳＣ微分値ＤＴＧＳが求められる。
ステップ６０では、ＧＳＣ微分値ＤＴＧＳが０よりも大きいか否か、すなわちＤＴＧＳ＞０かどうかが判断される。
【００２７】
ステップ６１では、ステップ６０での判断がＤＴＧＳ≦０である時、つまり、ガス濃度状態変化が安定または清浄方向である時、ＧＳＣ微分値ＤＴＧＳがＤＴＧＳ＝０にセットされる。
ステップ６２では、ステップ６０での判断がＤＴＧＳ＞０である時、つまり、ガス濃度状態変化が汚れ方向である時、前回のＧＳＣ微分値０ＤＴＧＳ＝０かどうか、つまり、前回のガス濃度状態変化が安定または清浄方向であるかどうかが判断される。
ステップ６３では、今回のガス濃度状態変化であるＧＳＣ微分値ＤＴＧＳが、汚れ方向の設定値である微分しきい値ＤＧＣ以上であるかどうかが判断される。
【００２８】
ステップ６４では、前回のガス濃度状態変化が安定または清浄方向であるとのステップ６２の判断と今回のＧＳＣ微分値ＤＴＧＳが微分しきい値ＤＧＣ以上であるとのステップ６３での判断に基づいて、外気が汚れ方向に移行するとし、ガスセンサー値ＧＳＣをＧＳＣ＝０、つまり、インテークドア１を全閉とする値にセットされる。
ステップ６５では、ＧＳＣ微分値ＤＴＧＳが前回のＧＳＣ微分値０ＤＴＧＳにセットされる。
ステップ６６では、ガスセンサー値ＧＳＣが演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣとしてセットされる。この演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣは、図７に示すとおり、１００％で最も空気が清浄であることを示し、０％で最も排気ガス濃度が高い、すなわち汚れていることを示す。
【００２９】
［外気汚れ予測制御について］
ガス濃度対応制御によりドア開閉制御を行なった場合、前車の発進や車両割り込みになどよる一発臭の発生時等のように人の鼻が最も臭いと感じるような状況であってもガス濃度を示す演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣが設定しきい値以上にならないことにはインテークドア１の全閉駆動が行なわれず、ドア閉動作の応答遅れにより、排気ガスの車室内侵入を許してしまう。
【００３０】
そこで、ガスセンサー値ＧＳＣの微分値ＤＴＧＳがガス濃度上昇を示す値であるという今回の微分値条件のみでＲＥＣへドアを閉じる制御を行なう案が考えられる。しかし、この場合、今回の微分値ＤＴＧＳの大きさでのみ制御が行なわれるため、ノイズの入り易いシステムや応答が良すぎるガスセンサーとの組み合わせでは、頻繁にＲＥＣへ閉じてしまう制御となってしまって、とても煩わしくなる。また、結果として、ＲＥＣへ閉じる実行時間が長くなるため、車室内の換気効率が悪い制御となってしまう。
【００３１】
これに対し、実施の形態１では、図５のステップ６２，６３，６４に示すように、ステップ６２での前回のガス濃度状態変化が汚れ方向であり、かつ、ステップ６３での今回のＧＳＣ微分値ＤＴＧＳが微分しきい値ＤＧＣ以上であるとの判断時、今後、一発臭の発生時等により人の鼻が一番臭いと感じる状況の時であると予測し、この外気が汚れ方向に移行するとの予測に基づいてガスセンサー値ＧＳＣをＧＳＣ＝０にセットする。したがって、図３に示すフローのステップ３５の処理に従うとインテークドア１が内気モード、すなわち全閉とされることになる。
【００３２】
上記のように、前回のガス濃度状態変化が図７(イ) に示すように安定方向または図７(ロ) に示すように清浄方向である時に限って、今回のＧＳＣ微分値ＤＴＧＳの大きさによりドア閉制御を行なうため、頻繁にドア閉制御に入る煩わしさがなく良好な換気効率の確保を図りながら、一発臭の発生時等の本当に必要な時にのみ高応答にてドア閉制御が行なわれることになる。
【００３３】
［外気汚れ予測制御と排気ガス濃度対応制御との併用制御について］
上記外気汚れ予測制御のみを行なう場合、一発臭の発生時等での高応答ドア閉制御を行なうことができても、外気の汚れが慢性的に高レベルであって、ガス濃度変化が小さい市街地走行時等では、インテークドア１は全開のままで排気ガスの車室内侵入を許すことになる。
【００３４】
これに対し、実施の形態１では、図３のフローチャートに示すように、外気汚れ予測制御によりインテークドア１を全閉にする以外のガス状態では、図６に示す制御特性グラフ−１とステップ３０により得られた演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣに対応し、外気の汚れ度が低い外気清浄状態では吸込口を外気モードとし、外気の汚れ度が高い外気汚染状態では吸込口を内気モードとするインテークドア１の排気ガス濃度対応ドア制御が行なわれる。
よって、一発臭の発生時等での高応答ドア閉制御と、それ以外の走行時における排気ガス侵入防止と車室内換気確保を両立するドア開閉制御とを併せて達成することができる。
【００３５】
走行中に目標ドア開度が全閉から全開へ移行した時、その指令が出ると直ちにインテークドア１を全開とすると、車室内の排気ガス臭を脱臭フィルタ４により除去する時間が不足したり、頻繁にドア動作が行なわれることになる。
【００３６】
そこで、インテークドア制御を示す図３のフローチャートにおいて、ステップ３６→ステップ３９へ進むＲＥＣ→ＦＲＥへのドア開時には、遅延時間Ｒが設定され、全開指令が出ても遅延時間Ｒを待ってインテークドア１が開動作をするようにしている。
よって、遅延制御により、残った排気ガス臭がなくなるまでの時間を確保することができるし、頻繁にドア動作する煩わしさを無くすこともできる。
【００３７】
［窓曇り対応制御について］
走行中、窓曇りを取り除くための操作を行なっているにもかかわらず排気ガス対応インテークドア制御が行なわれると、窓曇りがなかなか消えないことになってしまう。
そこで、インテークドア制御を示す図３のフローチャートにおいて、ステップ３４から明らかなように、窓曇りを取り除くための操作と推定することができるデフモード選択時には、排気ガス対応インテークドア制御を行なわない。
これによって、排気ガス対応インテークドア制御に窓曇り対応制御を取り込むことができる。
【００３８】
又、オートエアコン制御において、クールダウン制御のように、高負荷（熱）の場合、空気が清浄であっても、オートエアコン制御を優先とする制御（通常制御）に移行する（ステップ３３）。
【００３９】
（その他の実施の形態）
実施の形態１では、図６の制御特性グラフを、実車の測定に基づいて臭気強度ならびにＣＯ濃度に相関させてインテークドア開度を決定するしきい値ＴＨ１〜ＴＨ３を設定した例を示したが、臭気強度とＣＯ濃度とは相関しているので、臭気強度とＣＯ濃度とのいずれか一方と、インテークドア開度を決定する演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣなどの値とを相関させてもよい。この制御特性グラフにおいて、第１しきい値ＴＨ１と第２しきい値ＴＨ２との間で目標ドア開度を無段階制御するように構成しているが、複数の多段階に目標ドア開度を設定してもよいし、また、第２しきい値ＴＨ２と第３しきい値ＴＨ３との間に中間開度モードを設定したがこの中間開度モードの部分を、可変開度モードの領域に含めたり外気モードの領域に含めたりして中間開度モードを省略してもよい。
また、実施の形態１では、臭気強度あるいはＣＯ濃度に相関させた制御特性グラフを用いる制御に、さらに、ガス濃度微分値に基づく外気汚れ予測制御を組み合わせて、より高い品質の制御を実行できるようにした例を示したが、外気汚れ予測制御を組み合わせない制御であっても所期の効果は得られる。
また、実施の形態１では、ガス濃度演算値として清浄空気値ＧＳＭＸを基準とするガスセンサー値ＧＳＣを用いる例を示したが、排気ガスセンサーからの測定値をＡ／Ｄ変換した値をガス濃度演算値とする例であっても良い。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明では、排気ガス濃度に基づいて、排気ガス濃度が低い外気清浄状態では外気モードとし、排気ガス濃度が高い外気汚染状態では内気モードとするようにインテークドアアクチュエータの駆動を制御する吸入切換制御手段を備えたインテークドア制御装置において、予め、排気ガス濃度と臭気強度あるいはＣＯ濃度との相関特性に基づいて、排気ガス濃度に対するインテークドア開度の制御特性を設定し、この制御特性と排気ガス濃度演算手段で得られた排気ガス濃度とに基づいてインテークドアアクチュエータの駆動を制御するよう吸入切換制御手段を構成したため、臭気を抑えながら効率良く換気することが可能となるとともに、ユーザーの感性に応じたドア制御が可能となるという効果を奏する。
また、吸入切換制御手段における制御特性を、排気ガス濃度が第１の所定値以上で内気モードとする領域と、排気ガス濃度が第２の所定値未満で外気モードとする領域との間に、排気ガス濃度が高いほどドア開度を内気モード側に閉じるよう無段階あるいは多段階制御する可変開度領域を設定したため、よりいっそうユーザーの感性に応じた制御が可能となるとともに、臭気を抑えながらの効率の良い換気が可能となるという効果を奏する。
請求項２に記載の発明では、請求項１記載のインテークドア制御装置において、排気ガス濃度の単位時間あたりの変化量であるガス濃度微分値を求める微分値演算手段と、ガス濃度微分値に基づいて外気が汚れる方向に移行すると予測した時にはインテークドアを閉じる方向の指令を与える外気汚れ予測制御手段と、設けた構成としたため、一発臭の発生に的確に対応することができるという効果を奏する。
請求項３に記載の発明では、請求項２記載のインテークドア制御装置において、前回のガス微分値によりガス濃度状態変化が安定または清浄方向であるか否かを判断する第１ガス濃度変化判断手段と、ガス濃度状態変化が汚れ方向の設定値である微分しきい値を設定しておき、今回のガス濃度微分値が微分しきい値以上であるか否かを判断する第２ガス濃度変化判断手段と、を設け、前記外気汚れ予測制御手段が、前回のガス濃度状態変化が安定または清浄方向であるとの判断時で、かつ、今回のガス濃度微分値が微分しきい値以上であるとの判断時、今後、外気が汚れ方向に移行すると予測するよう構成したため、ノイズなどにより頻繁にドア閉制御に入る煩わしさがないようにして換気効率の確保を図りながら、一発臭の発生時など本当に必要な時のみ高応答でドア閉制御を実行することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のインテークドア制御装置を示すクレーム対応図である。
【図２】実施の形態１のインテークドア制御装置を示す全体システム図である。
【図３】実施の形態１のインテークドア制御部で行なわれるインテークドア制御作動の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１のインテークドア制御部で行なわれるガスセンサー値処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１のインテークドア制御部で行なわれるガスセンサー値処理（微分処理）の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１のインテークドア制御部で行なわれる排気ガス濃度対応ドア制御で用いられる制御特性グラフ（目標ドア開度特性図）である。
【図７】実施の形態１の外気汚れ予測制御でインテークドアを全閉とする制御が実行されるガス濃度微分値変化パターンを示す図である。
【符号の説明】
ａ  インテークドア
ｂ  排気ガスセンサー
ｃ  排気ガス濃度演算手段
ｄ  吸入切換制御手段
ｅ  微分値演算手段
ｆ  外気汚れ予測制御手段
ｇ  インテークドアアクチュエータ
ｈ  第１ガス濃度変化演算手段
ｊ  第２ガス濃度変化演算手段
１  インテークドア
２  外気吸入口
３  内気吸入口
４  脱臭フィルタ
５  ブロワ
６  ブロワモータ
７  サーボモーター
８  排気ガスセンサー
９  ドア位置センサー
１０  車速センサー
１１  外気温センサー
１２  エアコン・コントロールユニット
１３  インテークドア制御部
１４  ブロワ風量信号
１５  コンプレッサ信号
１６  モード信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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