(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｎ本（ｎ≧２）の光ビームを同時に走査して被走査面上に線状の画像を形成するとともに、光ビームが走査される主走査方向に直交する副走査方向に被走査面を相対的に移動させることにより、線状の画像を２次元画像にする光ビーム走査光学装置において、
ｎ行ｍ列（ｍ≧ｎ≧２）に２次元配列されたｎ×ｍ個の発光点を有し、副走査方向のピッチＰ1が所定の画像密度から要求されるピッチＰ2と等しいｎ個の発光点を１次元配列した列相互が副走査方向にずれている光源装置と、
前記発光点から放射された光ビームを偏向走査する偏向器と、
前記偏向器から出射した光ビームを走査する走査レンズと、
光ビームを検出して１走査毎の画像開始信号を発生する光検出器と、
１頁毎の頁開始信号と画像開始信号の間の期間を計測する計測器と、
前記計測器の計測値に基づいてｓ列目（１≦ｓ≦ｍ）のｎ個の発光点を選択し、変調駆動する制御装置と、
を備えたことを特徴とする光ビーム走査光学装置。
【請求項２】
前記ｎ×ｍ個の発光点が２次元斜交配列されていることを特徴とする請求項１記載の光ビーム走査光学装置。
【請求項３】
前記ｎ×ｍ個の発光点が２次元直交配列され、かつ、ｎ個の発光点をそれぞれ１次元配列した各列が主走査方向に対して傾いていることを特徴とする請求項１記載の光ビーム走査光学装置。
【請求項４】
前記光検出器が、前記選択的に変調駆動されるｓ列目のｎ個の発光点の先頭の発光点から放射された光ビームを検出して１走査毎の画像開始信号を発生することを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載の光ビーム走査光学装置。
【請求項５】
ｎ本（ｎ≧２）の光ビームを同時に走査して被走査面上に線状の画像を形成するとともに、光ビームが走査される主走査方向に直交する副走査方向に被走査面を相対的に移動させることにより、線状の画像を２次元画像にする光ビーム走査光学装置において、
（２ｎ−１）行ｍ列（ｍ≧２）に２次元配列された（２ｎ−１）×ｍ個の発光点を有し、副走査方向のピッチＰ1が所定の画像密度から要求されるピッチＰ2と等しい（２ｎ−１）個の発光点を１次元配列した列相互が副走査方向にずれている光源装置と、
前記発光点から放射された光ビームを偏向走査する偏向器と、
前記偏向器から出射した光ビームを走査する走査レンズと、
光ビームを検出して１走査毎の画像開始信号を発生する光検出器と、
１頁毎の頁開始信号と画像開始信号の間の期間を計測する計測器と、
前記計測器の計測値に基づいてｋ行ｓ列目（１≦ｋ≦ｎ，１≦ｓ≦ｍ）の発光点を先頭にしてｓ列目のｎ個の発光点を選択し、変調駆動する制御装置と、
を備えたことを特徴とする光ビーム走査光学装置。
【請求項６】
前記（２ｎ−１）×ｍ個の発光点が２次元斜交配列されていることを特徴とする請求項５記載の光ビーム走査光学装置。
【請求項７】
前記（２ｎ−１）×ｍ個の発光点が２次元直交配列され、かつ、（２ｎ−１）個の発光点をそれぞれ１次元配列した各列が主走査方向に対して傾いていることを特徴とする請求項５記載の光ビーム走査光学装置。
【請求項８】
前記光検出器が、前記選択的に変調駆動されるｓ列目のｎ個の発光点の先頭の発光点から放射された光ビームを検出して１走査毎の画像開始信号を発生することを特徴とする請求項５、請求項６又は請求項７記載の光ビーム走査光学装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ビーム走査光学装置、詳しくはレーザプリンタやデジタル複写機の画像書込み手段として用いられる光ビーム走査光学装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタル複写機やページプリンタ等のフルカラーの電子写真式の画像形成装置においては、光ビームによって感光体ドラム上に４回の露光が行われ、これらの露光で形成された潜像が、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のトナーによって現像され、これら４色のトナー像が、ドラム（転写ドラム）の表面に装着されて回転する１枚の記録紙上に転写されることによって合成され、これによってフルカラーの画像が記録紙上に形成される。各色の潜像を形成する１画面分の露光（１回の露光）の所要時間を短縮するため、複数の光ビームを用いて複数のラインの走査を同時に行うマルチビーム走査が行われている。
【０００３】
フルカラー画像の合成に当たっては、感光体ドラム上に形成された４つの各トナー像を記録紙上の同一の位置に転写する必要がある。そのためには、記録紙の副走査方向の位置つまり転写ドラムの回転方向の位置と、感光体ドラム上への露光による潜像形成の開始位置とを、互いに一定の関係となるように調整するため、副走査方向のレジスト調整を行う必要がある。レジスト調整の不良による誤差は色ずれの原因となり、画像品質の低下となって現れる。
【０００４】
従来、副走査方向のレジスト調整のために、光ビームの主走査方向における画像開始位置を検出してＳＯＳ信号を出力するＳＯＳ検出センサ、及び、記録紙の副走査方向における特定の位置を検出して頁開始信号、いわゆるＰＣ同期信号を出力するＰＣ同期検出センサが設けられている。
【０００５】
図６０は従来における画像データの読み出しのタイミングを説明するための図である。例えば２本の光ビームを用いて走査を行う場合、一方の光ビームは奇数ラインに対応づけられ、他方の光ビームは偶数ラインに対応づけられる。ＰＣ同期信号Ｓ１２が出力された後に最初に出力されるＳＯＳ信号Ｓ１１に同期して、１回の露光における最初の読み出しが開始される。すなわち、画像メモリに格納された１番目（奇数ライン）の画像データＤ１１及び２番目（偶数ライン）のデータ１２が読み出される。その後、ＳＯＳ信号Ｓ１１の発生毎に、３番目及び４番目、５番目及び６番目というように２ライン分ずつ画像データＤ１１，Ｄ１２が読み出される。読み出された画像データＤ１１，Ｄ１２によって光ビームが変調され、感光体ドラム上に１つの潜像が形成される。
【０００６】
つまり、従来においては、ＰＣ同期検出センサによって記録紙が特定の位置にあることが検出された後、最初に出力されるＳＯＳ信号Ｓ１１に同期して画像データの１ライン目の読み出しが開始され、その位置が潜像の形成開始位置となっていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、転写ドラムの回転と光ビームの走査との間においては何らの同期がとられていないため、ＰＣ同期信号Ｓ１２とＳＯＳ信号Ｓ１１とは互いに関係なく出力される。つまり、図６０において、ＰＣ同期信号Ｓ１２は、隣合う２つのＳＯＳ信号Ｓ１１の間のどの位置においても出現する可能性があり、ＰＣ同期信号Ｓ１２の出力からＳＯＳ信号Ｓ１１の出力までの時間Ｔ2は、「０」からＳＯＳ信号Ｓ１１の周期である「Ｔ1」までの範囲の任意の値をとり得る。
【０００８】
したがって、各回の露光の間における時間Ｔ2の差は、最大でプラス側及びマイナス側にそれぞれＴ1となる。このため、１回目の露光においてＴ2≒Ｔ1であり、２回目の露光においてＴ2≒０であった場合、時間Ｔ2において記録紙Ｐは速度Ｖで移動しているので、１回目の露光と２回目の露光との間で先頭ラインの副走査方向の位置がＶ×（Ｔ1−０）だけずれてしまい、各トナー像の合成時において顕著な色ずれが発生していた。この場合のずれ量ｄは、ｎライン分（ｎは光ビームの本数）のラインピッチに相当する。とりわけ、このように各色のトナー像の先頭ラインの副走査方向の位置がずれて合成画像の前端側に単色のラインが生じると、カラー合成の位置ずれが目立ち易くなる。
【０００９】
そこで、本願出願人は、特開平９−６６６２５号公報に記載した画像形成装置において、記録紙に対する副走査方向のレジスト調整技術を提案している。このレジスト調整技術は、複数回の露光により順に形成される像を記録紙に合成する際の誤差を低減することができるものの、ずれ量ｄを１ラインオーダでしか補正することができないという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、簡単な構成で複数回の露光により形成される像を記録紙等に合成する際の誤差を低減し、色ずれ等の少ない高品位の画像を得ることができる光ビーム走査光学装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段と作用】
以上の目的を達成するため、本発明に係る光ビーム走査光学装置は、ｎ本（ｎ≧２）の光ビームを同時に走査して被走査面上に線状の画像を形成するとともに、光ビームが走査される主走査方向に直交する副走査方向に被走査面を相対的に移動させることにより、線状の画像を２次元画像にする光ビーム走査光学装置であって、ｎ行ｍ列（ｍ≧ｎ≧２）に２次元配列されたｎ×ｍ個の発光点を有し、副走査方向のピッチＰ1が所定の画像密度から要求されるピッチＰ2と等しいｎ個の発光点を１次元配列した列相互が副走査方向にずれている光源装置と、前記発光点から放射された光ビームを偏向走査する偏向器と、前記偏向器から出射した光ビームを走査する走査レンズと、光ビームを検出して１走査毎の画像開始信号を発生する光検出器と、１頁毎の頁開始信号と画像開始信号の間の期間を計測する計測器と、前記計測器の計測値に基づいてｓ列目（１≦ｓ≦ｍ）のｎ個の発光点を選択し、変調駆動する制御装置とを備えている。
また、本発明に係る光ビーム走査光学装置は、ｎ本（ｎ≧２）の光ビームを同時に走査して被走査面上に線状の画像を形成するとともに、光ビームが走査される主走査方向に直交する副走査方向に被走査面を相対的に移動させることにより、線状の画像を２次元画像にする光ビーム走査光学装置であって、（２ｎ−１）行ｍ列（ｍ≧２）に２次元配列された（２ｎ−１）×ｍ個の発光点を有し、副走査方向のピッチＰ1が所定の画像密度から要求されるピッチＰ2と等しい（２ｎ−１）個の発光点を１次元配列した列相互が副走査方向にずれている光源装置と、前記発光点から放射された光ビームを偏向走査する偏向器と、前記偏向器から出射した光ビームを走査する走査レンズと、光ビームを検出して１走査毎の画像開始信号を発生する光検出器と、１頁毎の頁開始信号と画像開始信号の間の期間を計測する計測器と、前記計測器の計測値に基づいてｋ行ｓ列目（１≦ｋ≦ｎ，１≦ｓ≦ｍ）の発光点を先頭にしてｓ列目のｎ個の発光点を選択し、変調駆動する制御装置とを備えている。
【００１２】
以上の構成により、計測器の計測値に基づいて、光ビームの本数ｎより多い数の発光点の中から先頭の発光点が設定される。このとき、発光点を１次元配列した列相互が副走査方向にずれているため、副走査方向のレジスト調整が小さいピッチの寸法のオーダで行われることになる。さらに、本発明に係る光ビーム走査光学装置は、発光点を２次元配列させることにより、一直線状に１次元配列した場合と比較して両端に位置した発光点間の距離が短くなる。
【００１３】
また、本発明に係る光ビーム走査光学装置は、発光点を副走査方向に対して傾いた方向に配列させることにより、発光点間隔を比較的広くしても、発光点の副走査方向の間隔が見掛け上狭くなる。従って、発光点間の熱的クロストークが抑えられる。
【００１５】
【発明の実施形態】
以下、本発明に係る光ビーム走査光学装置の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、デジタルカラー複写機１の全体的な構成を示す概略構成図、図２は光ビーム走査光学装置３１の概略構成図である。図１において、デジタルカラー複写機１は、原稿の画像を読み取るイメージリーダ部１００と、イメージリーダ部１００で読み取った画像を再現する複写部２００とに大きく分けられる。
【００１７】
イメージリーダ部１００の構成は従来と同様であるが、以下簡単に説明する。スキャナ１０は、原稿を照射する露光ランプ１２、原稿からの反射光を集光するロッドレンズアレイ１３、及び集光された光を電気信号に変換する密着型のＣＣＤセンサ１４を備えている。スキャナ１０は、原稿を読み取るスキャナ動作時にはモータ１１により駆動されて図の矢印の方向（副走査方向）に移動し、プラテン１５上に載置された原稿を走査する。
【００１８】
露光ランプ１２により照射された原稿の画像は、ＣＣＤセンサ１４により電気信号に変換される。ＣＣＤセンサ１４により得られたレッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）の３色の多値の電気信号は、信号処理部２０によって、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂｋ）の４色の６ビット（２５６階調）の画像データに変換され、同期用のバッファメモリ３０に格納される。バッファメモリ３０に格納された画像データは、後述のように、ＶＤ信号（データ要求信号）Ｓ３がアクティブのときに、ＳＯＳ信号Ｓ１に同期して読み出される。
【００１９】
複写部２００において、光ビーム走査光学装置３１は、バッファメモリ３０から入力される画像データに対し感光体ドラム４１の階調特性に応じた階調補正を行い、補正後の画像データをＤ／Ａ変換して光源駆動信号を生成する。そして、生成した光源駆動信号によってＢ1〜Ｂ4の４本の光ビームを発光するレーザダイオードアレイ３２の出力制御をする。これによって、レーザダイオードアレイ３２は、画像データに応じて互いに独立に強度変調された光ビームＢ1〜Ｂ4のいずれかの１ビームのみを選択的に出力する。詳細は後述する。
【００２０】
図２において、光ビーム走査光学装置３１は、概略、レーザダイオードアレイ３２と、コリメータレンズ３３と、シリンドリカルレンズ３４とポリゴンミラー３５と３本のｆθレンズ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ及びシリンドリカルレンズ３６ｄと、平面ミラー３７と、ＳＯＳ検出センサ３８とで構成されている。
【００２１】
レーザーダイオードアレイ３２から放射された光ビームＢ1，Ｂ2，Ｂ3，Ｂ4のいずれか１ビームは、コリメータレンズ３３によって平行光（又は収束光）とされる。コリメータレンズ３３から出射された光ビームＢ1〜Ｂ4のいずれかは、シリンドリカルレンズ３４を介してポリゴンミラー３５に到達する。シリンドリカルレンズ３４は光ビームＢ1〜Ｂ4のいずれかをポリゴンミラー３５の反射面近傍に主走査方向に長い線状に集光する。ポリゴンミラー３５は矢印ａ方向に一定速度で回転駆動される。光ビームＢ1〜Ｂ4のいずれかはポリゴンミラー３５の回転に基づいて各反射面で等角速度に偏向走査され、ｆθレンズ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ及びシリンドリカルレンズ３６ｄを透過し、平面ミラー３７で下方に反射される。その後、光ビームＢ1〜Ｂ4のいずれかは感光体ドラム４１上で結像すると共に、矢印ｂ方向に走査する。
【００２２】
ｆθレンズ３６ａ，３６ｂ，３６ｃはポリゴンミラー３５で等角速度に偏向された光ビームＢ1〜Ｂ4のいずれかを感光体ドラム４１上での主走査速度を等速に補正（歪曲収差補正）機能を有している。シリンドリカルレンズ３６ｄは前記シリンドリカルレンズ３４と同様に副走査方向にのみパワーを有し、二つのレンズ３４，３６ｄが協働してポリゴンミラー３５の面倒れ誤差を補正する。
【００２３】
感光体ドラム４１は矢印ｃ方向に一定の周速度Ｖで回転駆動され、ポリゴンミラー３５及びｆθレンズ３６ａ，３６ｂ，３６ｃによる矢印ｂ方向への主走査と、感光体ドラム４１の矢印ｃ方向への副走査によって感光体ドラム４１上に画像（静電潜像）が書き込まれる。感光体ドラム４１上での光ビームＢ1〜Ｂ4の副走査方向のビーム間隔は所望の印字ラインの間隔の１／４である。また、フォトトランジスタ等からなるＳＯＳ検出センサ３８は、主走査方向上流側の画像形成領域外に配置されている。そして、主走査の開始時において、少なくとも光ビームＢ1〜Ｂ4のいずれかは、ＳＯＳ検出センサ３８に入射する。したがって、主走査が繰り返される毎に各走査の開始時においてＳＯＳ検出センサ３８からＳＯＳ信号Ｓ１が出力される。
【００２４】
再び図１において、感光体ドラム４１は、１画面を構成する所定ライン数の主走査を行う１回の露光毎に、その露光を受ける前にイレーサランプ４２により照射され、帯電チャージャ４３によってその表面が一様に帯電されている。この状態で露光を受けると、感光体ドラム４１上に原稿の画像と同じ静電潜像が形成される。各回の露光に対して、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂｋ）の４色トナー現像器４５ａ〜４５ｄのうちいずれか一つが選択され、感光体ドラム４１上の静電潜像を現像する。
【００２５】
一方、記録紙Ｐは、給紙カセット５０から給紙された後、ペーパーチャック５２によってチャッキングされ、転写ドラム５１の表面に巻きつけられる。転写ドラム５１は、感光体ドラム４１と同一の周速度Ｖで回転している。したがって、記録紙Ｐには、感光体ドラム４１上に形成されたトナー像が、そのまま転写チャージャ４６によって転写される。
【００２６】
フルカラー複写の場合、感光体ドラム４１への静電潜像の形成から記録紙Ｐへのトナー像の転写までのプロセスは、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂｋ）の各色毎に計４回行われる。このとき、感光体ドラム４１及び転写ドラム５１の動作に同期して、スキャナ１０はスキャン動作を繰り返す。その後、記録紙Ｐは、分離爪４７の作動によって転写ドラム５１から分離され、定着装置４８を通過することによって定着され、排紙トレー４９上に排紙される。
【００２７】
転写ドラム５１には、特定の回転角度位置を検出するためのＰＣ同期検出センサ５３が設けられている。ＰＣ同期検出センサ５３として、例えばフォトインタラプタが用いられ、転写ドラム５１の周縁付近に設けられた突起を検出することによって、１回転で１つのＰＣ同期信号Ｓ２を出力する。ＰＣ同期検出センサ５３の検出位置は、転写位置から光ビームＢ1〜Ｂ4による露光位置までの距離とほぼ等しい距離に設定されている。
【００２８】
次に、種々のレーザダイオードアレイの発光点の構成及び駆動制御について説明する。
（第１のレーザダイオードアレイ）
一般に、レーザダイオードアレイ３２の複数の発光点は、副走査方向ｃの異なる位置に配置される。発光点の数は、１回の走査で同時に書き込むライン数ｎ（ｎ≧１）より多く設定される。そして、発光点の副走査方向のピッチＰ1は、所望の画像密度から要求されるピッチＰ2より小さい寸法に設定される。より具体的には、レーザダイオードアレイ３２の発光点の数は、以下の（１）式に基づいて設定される。
【００２９】
ｍ×（２ｎ−１）      …（１）
ただし、ｍ≧２
【００３０】
図３に示されているレーザダイオードアレイ３２は、１回の走査で書き込むライン数を１本としている。そして、このレーザダイオードアレイ３２は、（１）式よりｍ＝４、ｎ＝１として発光点の数を４個に設定した。発光点３２ａ〜３２ｄは副走査方向ｃに１次元配列され、その副走査方向ｃの配設ピッチＰ1は、所望の画像密度から要求される発光点の副走査方向ｃの配設ピッチＰ2の１／４に設定されている。これにより、図４に示すように、発光点３２ａ〜３２ｄからそれぞれ放射された光ビームＢ1〜Ｂ4の感光体ドラム４１上での光ビームスポット６０ａ〜６０ｄの副走査方向ｃの間隔ｐ1は、所望の画像密度から要求される印字ライン間隔ｐ2の１／４の間隔となる。
【００３１】
図５に示すように、レーザダイオードアレイ３２の駆動回路ブロック８０は、概略、画像データＤを記憶しておくためのバッファメモリ３０と、レーザダイオードアレイ３２を駆動制御するためのプリンタ制御部８１と、発光点３２ａ〜３２ｄを駆動するためのドライバ８２ａ〜８２ｄ、ＰＣ同期信号Ｓ２から最初のＳＯＳ信号Ｓ１までの期間を計測するための計測器８１ａとで構成されている。
【００３２】
プリンタ制御部８１は、ＰＣ同期検出センサ５３からのＰＣ同期信号Ｓ２及びＳＯＳ検出センサ３８からのＳＯＳ信号Ｓ１に基づいて、ＶＤ信号Ｓ３を作成してバッファメモリ３０に出力し、ＳＯＳ信号Ｓ１に同期してバッファメモリ３０から読み出された画像データＤを受信する。その際、第１回目の主走査においては、後述のようにＰＣ同期信号Ｓ２とＳＯＳ信号Ｓ１との時間的な相対関係に応じて、発光点３２ａ〜３２ｄの中から、どの発光点を発光させるかを決定する。この後、プリンタ制御部８１は、発光点３２ａ〜３２ｄをそれぞれ駆動するドライバ８２ａ〜８２ｄに画像データＤ１を送信し、発光点３２ａ〜３２ｄのいずれか一つから光ビームを放射させる。
【００３３】
発光点３２ａ〜３２ｄの選択について図６〜図９を参照して詳しく説明する。図６は、ＳＯＳ信号Ｓ１の発生からＰＣ同期信号Ｓ２の発生までが、ＳＯＳ信号Ｓ１の１／８周期（Ｔ1／８）より短い場合の動作を示している。図７は、ＳＯＳ信号Ｓ１の発生からＰＣ同期信号Ｓ２の発生までがＴ1／８以上３Ｔ1／８未満の場合の動作を示している。図８は、ＳＯＳ信号Ｓ１の発生からＰＣ同期信号Ｓ２の発生までが、３Ｔ1／８以上５Ｔ1／８未満の場合の動作を示している。図９は、ＳＯＳ信号Ｓ１の発生からＰＣ同期信号Ｓ２の発生までが、５Ｔ1／８以上７Ｔ1／８未満の場合の動作を示している。光ビームＢ1〜Ｂ4を偏向するポリゴンミラー３５の回転速度を一定とすると、一定の周期Ｔ1でＳＯＳ信号Ｓ１が発生する。周期Ｔ1は数百μｓｅｃ程度である。
【００３４】
フルカラー複写動作のように１つの原稿に対して複数色のトナー像を形成する場合、各色のトナー像に対応した潜像形成のための各回の露光に際して、プリンタ制御部８１は、ＳＯＳ信号Ｓ１を得るために発光点３２ａを周期的に発光させる。一方、ＰＣ同期検出センサ５３は、記録紙Ｐの副走査方向における特定の位置を検出してＰＣ同期信号Ｓ２を出力する。このＰＣ同期信号Ｓ２をプリンタ制御部８１が検知すると、プリンタ制御部８１に内蔵されている計測器８１ａが、ＰＣ同期信号Ｓ２から最初のＳＯＳ信号Ｓ１までの信号ずれ時間Ｔ2の計時を開始する。計時はその後に最初にＳＯＳ信号Ｓ１が発生するまで続ける。プリンタ制御部８１がＳＯＳ信号Ｓ１を検知すると、そのオンエッジ（立下がりエッジ）でバッファメモリ３０に対するデータ要求を意味するＶＤ信号Ｓ３をアクティブにする。これにより、バッファメモリ３０からライン番号順に画像データＤが読み出される。
【００３５】
ＰＣ同期信号Ｓ２の発生後、最初のＳＯＳ信号Ｓ１の到来に呼応して第１回目の主走査を開始する。ただし、ＳＯＳ信号Ｓ１のオンエッジから実際の主走査の開始までに所定の遅延時間Ｔｘが設けられる。なお、図６〜図９中、発光点３２ａ〜３２ｄのオンオフ波形における交差した斜線部分は、画像領域であることを表わしている。
【００３６】
主走査に用いる発光点は、ＰＣ同期信号Ｓ２から最初のＳＯＳ信号Ｓ１までの信号ずれ時間Ｔ2の長さによって、４個の発光点３２ａ〜３２ｄの中から一つ選択される。まず、発光点３２ａ〜３２ｄの数に合わせてＳＯＳ信号Ｓ１の１周期を四分割し、図６に示すように、信号ずれ時間Ｔ2がＳＯＳ信号Ｓ１の３／４周期以上の場合には、第１回目の主走査において、副走査方向ｃに一次元配列された４個の発光点３２ａ〜３２ｄの中から先頭の発光点３２ａのみを選択し、発光点３２ａから放射された光ビームＢ1のみを用いて先頭ライン（印字ライン１）の主走査を行なう。２回目以降においても光ビームＢ1のみを用いて主走査を行なう（図４参照）。
【００３７】
次に、図７に示すように、信号ずれ時間Ｔ2がＳＯＳ信号Ｓ１の２／４周期以上３／４周期未満の場合には、第１回目の主走査において、先頭の発光点３２ａから副主走査方向にピッチＰ1（＝Ｐ2／４）だけ位置が異なる発光点３２ｂのみを選択し、発光点３２ｂから放射された光ビームＢ2のみを用いて先頭ラインの主走査を行なう。２回目以降においても光ビームＢ2のみを用いて主走査を行なう。
【００３８】
次に、図８に示すように、信号ずれ時間Ｔ2がＳＯＳ信号Ｓ１の１／４周期以上２／４周期未満の場合には、第１回目の主走査において、先頭の発光点３２ｃから副走査方向にピッチ２Ｐ1（＝２Ｐ2／４）だけ位置が異なる発光点３２ｃのみを選択し、発光点３２ｃから放射された光ビームＢ3のみを用いて先頭ラインの主走査を行なう。２回目以降においても光ビームＢ3のみを用いて主走査を行なう。
【００３９】
最後に、図９に示すように、信号ずれ時間Ｔ2がＳＯＳ信号Ｓ１の１／４周期未満の場合には、第１回目の主走査において、先頭の発光点３２ａから副走査方向にピッチ３Ｐ1（＝３Ｐ2／４）だけ位置が異なる発光点３２ｄのみを選択し、発光点３２ｄから放射された光ビームＢ4のみを用いて先頭ラインの主走査を行なう。２回目以降においても光ビームＢ4のみを用いて主走査を行なう。
【００４０】
このように、信号ずれ時間Ｔ2が短くなるにつれて、４個の発光点３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを順に選択することにより、ＰＣ同期信号Ｓ２から最初のＳＯＳ信号Ｓ１までの信号ずれ時間Ｔ2が極めて短い場合であっても、各色のトナー像の先頭ラインの位置ずれ量ｄは１／８ラインピッチ以下となる。従って、記録紙Ｐの上端から各色のトナー像の先頭ラインまでの距離（トップマージン）がほぼ揃うので、色ずれの目立たない高品質のフルカラー複写画像を得ることができる。
【００４１】
因みに、特開平９−６６６２５号公報においては、光ビームの間隔は印字ラインの間隔と同じであるため、上述したように１／２ライン分の色ずれが生じる。また、色ずれを無くすために、例えばＳＯＳ信号Ｓ１に基づいて感光体ドラム４１を回転させる等の方法でポリゴンミラー３５の回転と感光体ドラム４１の回転との間で同期をとるように制御することを考えると、その場合には、ポリゴンミラー３５の回転と比較して感光体ドラム４１の回転速度は非常に遅いため、感光体ドラム４１にとっては僅かの回転ムラがポリゴンミラー３５にとっては大きな回転誤差となり、これが副走査方向の位置ズレとなって現れることとなる。一般に、フィードバック系を持つＰＷＭ制御、ＰＬＬ制御のモータは、使用可能な同期回転精度で回転させることが困難である。また、感光体ドラム４１用のモータとしてステッピングモータを使用した場合には、回転を滑らかにするためある程度のイナーシャを持たせるので、大きなレンジでは同期していたとしてもＳＯＳ信号Ｓ１の周期程度のレンジに対しては、互いにズレが発生し完全に同期しているとは言えず、副走査方向の位置ずれが発生する。
【００４２】
これに対して、本実施形態によれば、ＳＯＳ信号Ｓ１とＰＣ同期信号Ｓ２との間のズレを検出し、そのズレに応じてラインピッチＰ2より小さい寸法に設定されている配設ピッチＰ1の発光点３２ａ〜３２ｄの中からいずれかを選択し、その選択した一つの発光点のみを駆動させて光ビームを放射させることにより、ポリゴンミラー３５と感光体ドラム４１との間で同期がとられていないことに起因する露光開始のタイミングのズレを制御することができ、４色のトナー像を記録紙Ｐ上で合成する際のレジスト調整を高精度で行えるのである。
【００４３】
また、図３に示されているレーザダイオードアレイ３２は、発光点３２ａ〜３２ｄを副走査方向ｃに１次元配列したものであるが、図１０に示されているレーザダイオードアレイ３２Ａは、発光点３２ａ〜３２ｄを主走査方向ｂに対して傾いた方向に１次元配列したものである。この場合、発光点３２ａ〜３２ｄの間隔はＲに設定されている。発光点３２ａ〜３２ｄは主走査方向ｂに対して傾いた方向に１次元配列されているので、発光点３２ａ〜３２ｄの副走査方向ｃの間隔Ｐ1は見掛け上Ｒより小さくなる。この発光点３２ａ〜３２ｄの副走査方向ｃの間隔Ｐ1は、所望の画像密度から要求される発光点の副走査方向ｃの配設ピッチＰ2の１／４に設定されている。このように、発光点３２ａ〜３２ｄの間隔がＲ（例えばＲは技術上製造することができる最小間隔、あるいは熱的クロストークの影響が殆ど生じない広い間隔とする）であっても、副走査方向ｃの発光点間隔を見掛け上狭くすることができる。
【００４４】
図１１に示すように、発光点３２ａ〜３２ｄからそれぞれ放射された光ビームＢ1〜Ｂ4は、感光体ドラム４１上での光ビームスポット６０ａ〜６０ｄの副走査方向の間隔ｐ1は、所望の画像密度から要求される印字ライン間隔ｐ2の１／４の間隔となる。
【００４５】
ところで、レーザダイオードアレイ３２Ａにおいて、各発光点３２ａ〜３２ｄの位置は主走査方向に異なっている。従って、各発光点３２ａ〜３２ｄの書き出し位置が主走査方向にずれることになる。そこで、発光点３２ａ〜３２ｄの書き出し位置を揃えるためには、発光点３２ｄを基準にして発光点３２ａ〜３２ｃの駆動開始のタイミングを遅延させる必要がある。すなわち、図１２に示すように、基準の発光点３２ｄは、ＳＯＳ信号Ｓ１を検出してから時間Ｔｘ後に画像データに基づいて駆動開始される。発光点３２ｃ，３２ｂ，３２ａはそれぞれさらに遅延時間ｔ1，ｔ2，ｔ3後に画像データに基づいて駆動開始される。こうして、書き出し位置の揃ったフルカラー複写画像を得ることができる。発光点３２ａ〜３２ｃの駆動開始のタイミングを遅延させる手段としては、例えば、図５に示した駆動回路ブロック８０において、プリンタ制御部８１の内部に一点鎖線で表示した遅延回路８１ｂを設け、それぞれの画像データを遅延回路８１ｂによって所定の遅延時間後に出力する等の手段がある。
【００４６】
また、レーザダイオードアレイの発光点の数は、前述の４個の他に、図１３及び図１４に示したレーザダイオードアレイ３２Ｂ，３２Ｃのように２個の場合、図１５及び図１６に示したレーザダイオードアレイ３２Ｄ，３２Ｅのように３個の場合、あるいは５個以上の場合がある。発光点を２個有したレーザダイオードアレイ３２Ｂ，３２Ｃの場合は前記（１）式においてｍ＝２，ｎ＝１と設定したときであり、発光点を３個有したレーザダイオードアレイ３２Ｄ，３２Ｅの場合はｍ＝３，ｎ＝１と設定したときである。
【００４７】
また、図３に示されているレーザダイオードアレイ３２は１回の走査で書き込むライン数の数を１本としているが、図１７に示されているレーザダイオードアレイ３２Ｆは１回の走査で書き込むラインの数を２本とし、高速の画像形成に対応することができるようにしたものである。前記（１）式より、ｍ＝２，ｎ＝２として発光点の数を６個に設定している。発光点３２ａ〜３２ｆは副走査方向ｃに１次元配列され、その副走査方向ｃの配設ピッチＰ1は、所望の画像密度から要求される発光点の副走査方向ｃの配設ピッチＰ2の１／２に設定されている。これにより、図１８に示すように、発光点３２ａ〜３２ｆからそれぞれ放射された光ビームＢ1〜Ｂ6の感光体ドラム４１上での光ビームスポット６０ａ〜６０ｆの副走査方向の間隔ｐ1は、所望の画像密度から要求される印字ライン間隔ｐ2の１／２の間隔となる。
【００４８】
以上の構成のレーザダイオードアレイ３２Ｆにおいて、発光点３２ａ〜３２ｆの選択について図１９から図２２を参照して詳しく説明する。
まず、図１９に示すように、信号ずれ時間Ｔ2がＳＯＳ信号Ｓ１の３／４周期以上の場合は、第１回目の主走査において、発光点３２ａ〜３２ｆの中から発光点３２ａを先頭にしてピッチＰ2で２個の発光点３２ａ，３２ｃを選択し、発光点３２ａ，３２ｃから放射された光ビームＢ1，Ｂ3のみを用いてそれぞれ印字ライン１，２の主走査を行なう。２回目以降においても光ビームＢ1，Ｂ3のみを用いて主走査を行なう（図１８参照）。
【００４９】
次に、図２０に示すように、信号ずれ時間Ｔ2がＳＯＳ信号Ｓ１の２／４周期以上３／４周期未満の場合には、第１回目の主走査において、発光点、３２ａから副走査方向にピッチＰ1（＝Ｐ2／４）だけ位置が異なる発光点３２ｂを先頭にしてピッチＰ2で２個の発光点３２ｂ，３２ｄを選択し、発光点３２ｂ，３２ｄから放射された光ビームＢ2，Ｂ4のみを用いてそれぞれ印字ライン１、２の主走査を行なう。２回目以降においても光ビームＢ2、Ｂ4のみを用いて主走査を行なう。
【００５０】
次に、図２１に示すように、信号ずれ時間Ｔ2がＳＯＳ信号Ｓ１の１／４周期以上２／４周期未満の場合には、第１回目の主走査において、発光点３２ａから副走査方向ピッチ２Ｐ1（＝２Ｐ2／４）だけ位置が異なる発光点３２ｃを先頭にしてピッチＰ2で２個の発光点３２ｃ，３２ｅを選択し、発光点３２ｃ，３２ｅから放射された光ビームＢ3，Ｂ5のみを用いてそれぞれ印字ライン１、２の主走査を行なう。２回目以降においても光ビームＢ3，Ｂ5を用いて主走査を行なう。
【００５１】
最後に、図２２に示すように、信号ずれ時間Ｔ2がＳＯＳ信号Ｓ１の１／４周期未満の場合には、第１回目の主走査において、発光点３２ａから副走査方向にピッチ３Ｐ1（＝３Ｐ2／４）だけ位置が異なる発光点３２ｄを先頭にしてピッチＰ2で２個の発光点３２ｄ，３２ｆを選択し、発光点３２ｄ，３２ｆから放射された光ビームＢ4，Ｂ6のみを用いてそれぞれ印字ライン１、２の主走査を行なう。２回目以降においても光ビームＢ4，Ｂ6を用いて主走査を行なう。
【００５２】
このように、信号ずれ時間Ｔ2に応じて、発光点３２ａ〜３２ｆの中から、適宜２個の発光点を選択することにより、各色のトナー像の先頭ラインの位置ずれ量ｄは１／８ラインピッチ以下となる。従って、色ずれの目立たない高品質のフルカラー複写画像を高速で得ることができる。
【００５３】
また、１回の走査で書き込むラインの数を２本としたレーザダイオードアレイの発光点の数や配列は適宜変更することができる。図２３に示したレーザダイオードアレイ３２Ｇは、発光点３２ａ〜３２ｆを主走査方向ｂに対して傾いた方向に１次元配列したものである。
【００５４】
さらに、図２４及び図２５にそれぞれ示したレーザダイードアレイ３２Ｈ，３２Ｉは、発光点３２ａ〜３２ｉの副走査方向ｃの配設ピッチＰ1を、所望の画像密度から要求される発光点の副走査方向ｃの配設ピッチＰ2の１／３に設定したものである。前記（１）式よりｍ＝３，ｎ＝２として発光点の数を９個に設定している。
【００５５】
また、１回の走査で同時に書き込むラインの数は２本に限るものではなく３本以上であってもよい。図２６〜図２９に示したレーザダイオードアレイ３２Ｊ，３２Ｋ，３２Ｌ，３２Ｍは、それぞれ１回の走査で書き込むラインの数を４本にしたものである。図２６及び図２７に示したレーザダイオードアレイ３２Ｊ，３２Ｋの場合、発光点３２ａ〜３２ｎの副走査方向ｃの配設ピッチＰ1を所望の画像密度から要求される発光点の副走査方向ｃの配設ピッチＰ2の１／２に設定している。前記（１）式よりｍ＝２，ｎ＝４として発光点の数を１４個に設定している。
【００５６】
図２８及び図２９に示したレーザダイオードアレイ３２Ｌ，３２Ｍの場合、発光点３２ａ〜３２ｕの副走査方向ｃの配設ピッチＰ1を所望の印字ライン間隔から要求される発光点の副走査方向ｃの配設ピッチＰ2の１／２に設定している。前記（１）式よりｍ＝３，ｎ＝４として発光点の数を２１個に設定している。
【００５７】
（第２のレーザダイオードアレイ）
次に、図３０に示されているレーザダイオードアレイ９２について説明する。一般に、このレーザダイオードアレイ９２は、１回の走査で同時にｎ本（ｎ≧２）のラインを書き込むものである。（２ｎ−１）個の発光点は、副走査方向ｃの異なる位置に配置されている。そして、発光点の副走査方向ｃの配設ピッチＰ1は、所望の画像密度から要求される発光点の副走査方向ｃの配設ピッチＰ2と等しい寸法に設定される。本実施形態のレーザダイオードアレイ９２は１回の走査で２本のラインを書き込むものであり、発光点の数は２×２−１＝３個である。発光点９２ａ〜９２ｃは、副走査方向ｃに１次元配列されている。これにより、図３１に示すように、発光点９２ａ〜９２ｃからそれぞれ放射された光ビームＢ1〜Ｂ3の感光体ドラム４１上での光ビームスポット６０ａ〜６０ｃの副走査方向ｃの間隔ｐ1は、所望の画像密度から要求される印字ライン間隔ｐ2と等しくなる。
【００５８】
以上の構成のレーザダイオードアレイ９２において、図３２に示すように、信号ずれ時間Ｔ2がＳＯＳ信号Ｓ１の１／２周期以上の場合には、第１回目の主走査において、発光点９２ａ〜９２ｃの中から発光点９２ａを先頭にして配設ピッチＰ1（＝Ｐ2）で２個の発光点９２ａ，９２ｂを選択し、発光点９２ａ，９２ｂから放射された光ビームＢ1，Ｂ2のみを用いて印字ライン１、２の主走査を行なう。２回目以降においても光ビームＢ1，Ｂ2のみを用いて主走査を行なう（図３１参照）。
【００５９】
次に、図３３に示すように、信号ずれ時間Ｔ2がＳＯＳ信号Ｓ１の１／２周期未満の場合には、第１回目の主走査において、発光点９２ａから副走査方向に配設ピッチＰ1（＝Ｐ2）だけ位置が異なる発光点９２ｂを先頭にして２個の発光点９２ｂ，９２ｃを選択し、発光点９２ｂ，９２ｃから放射された光ビームＢ2，Ｂ3のみを用いてそれぞれ印字ライン１、２の主走査を行なう。２回目以降においても光ビームＢ2，Ｂ3を用いて主走査を行なう。
【００６０】
このように、信号ずれ時間Ｔ2に応じて発光点９２ａ〜９２ｃの中から適宜２個の発光点を選択することにより、各色のトナー像の先頭ラインの位置ずれ量ｄは１／２ラインピッチ以下となる。従って、通常の複写機の光源を変更するだけという簡単な構成で、色ずれの目立たない高品質のフルカラー複写画像を高速で得ることができる。
【００６１】
また、レーザダイオードアレイ９２の発光点の数や配列は適宜変更することができる。図３４に示したレーザダイードアレイ９２Ａは、発光点９２ａ〜９２ｃを主走査方向ｂに対して傾いた方向に１次元配列したものである。図３５及び図３６に示したレーザダイオードアレイ９２Ｂ，Ｃは、１回の走査で書き込むラインの数を４本にしたものである。発光点の数は２ｎ−１＝２×４−１＝７個である。
【００６２】
（第３のレーザダイードアレイ）
次に、図３７に示されているレーザダイオードアレイ１０２について説明する。一般に、このレーザダイオードアレイ１０２は、１回の走査で同時にｎ本（ｎ≧２）のラインを書き込むものである。発光点はｎ行ｍ列（ｍ≧ｎ≧２）に２次元配列されている。列毎の発光点の副走査方向ｃのピッチＰ1は、所望の画像密度から要求される発光点の配設ピッチＰ2と等しく、発光点のそれぞれの列はｎ個の発光点を１次元配列したものである。発光点の列相互は副走査方向ｃにずれている。
【００６３】
本実施形態のレーザダイオードアレイ１０２は、１回の走査で書き込むラインの数を２本としている。発光点の数は、２個の発光点にて構成された発光点の列を６列とし、ｎ×ｍ＝２×６個に設定した。２次元配列した発光点１０２ａ1〜１０２ｂ6は、列毎に副走査方向ｃに１次元配列し、かつ、行毎に主走査方向ｂに対して傾いた方向に１次元配列している。すなわち、発光点１０２ａ1〜１０２ｂ6は、その行方向と列方向が直交しない２次元配列、いわゆる２次元斜交配列である。
【００６４】
発光点１０２ａ1〜１０２ｂ6の列相互のずれＰ3は、副走査方向ｃに、所望の画像密度から要求される発光点の配設ピッチＰ2の１／３に設定されている。これにより、図３８に示すように、発光点１０２ａ1〜１０２ｂ6からそれぞれ放射された光ビームＢ1〜Ｂ12の感光体ドラム４１上での光ビームスポット６０ａ1〜６０ｂ6は、行方向と列方向が直交しない２次元配列となり、列毎の光ビームスポット、例えば６０ａ1と６０ｂ1，６０ａ2と６０ｂ2の副走査方向ｃの間隔ｐ1は所望の画像密度から要求される印字ライン間隔ｐ2と等しい間隔となり、発光点の列相互の光ビームスポット、例えば６０ａ1と６０ｂ1からなる第１列と、６０ａ2と６０ｂ2からなる第２列との副走査方向ｃの間隔ｐ3は印字ライン間隔ｐ2の１／３の間隔となる。
【００６５】
このように、発光点を２次元配列することにより、一直線状に１次元配列した場合と比較して、両端に位置する発光点間の距離を短くすることができ、コリメータレンズ３３等の像円径や視野角を小さくすることができる。従って、コリメータレンズ３３等の収差を低減することができ、また、光ビームがコリメータレンズ３３等から出射する際の画角も小さくすることができるため、ｆθレンズ３６ａ〜３６ｃやシリンドリカルレンズ３６ｄ透過後の感光体ドラム４１上での主走査方向ｂにおける光ビームスポット６０ａ1〜６０ｂ6の位置ずれも少なくできる。
【００６６】
以上の構成のレーザダイオードアレイ１０２において、図３９に示すように、信号ずれ時間Ｔ2がＳＯＳ信号Ｓ１の５／６周期以上の場合には、第１回目の主走査において、発光点１０２ａ1〜１０２ｂ6の中から第１列目の２個の発光点１０２ａ1，１０２ｂ1を選択し、発光点１０２ａ1，１０２ｂ1から放射された光ビームＢ1，Ｂ2のみを用いてそれぞれ印字ライン１、２の主走査を行なう。２回目以降においても光ビームＢ1，Ｂ2のみを用いて主走査を行なう（図３８参照）。
【００６７】
次に、図４０に示すように、信号ずれ時間Ｔ2がＳＯＳ信号Ｓ１の４／６周期以上５／６周期未満の場合には、第１回目の主走査において、第１回目の発光点１０２ａ1，１０２ｂ1から副走査方向ｃにピッチＰ3だけずれている第２列目の２個の発光点１０２ａ2，１０２ｂ2を選択し、発光点１０２ａ2，１０２ｂ2から放射された光ビームＢ3，Ｂ4のみを用いてそれぞれ印字ライン１、２の主走査を行なう。２回目以降においても光ビームＢ3，Ｂ4のみを用いて主走査を行なう。こうして、表１に示すように、信号ずれ時間Ｔ2とＳＯＳ信号Ｓ１の周期との時間的相対関係に応じて、どの列の発光点を選択するかを決定する。
【００６８】
【表１】
0003675128.tif 000002
【００６９】
このように、信号ずれ時間Ｔ2に応じて、発光点１０２ａ1〜１０２ｂ6の中から適宜Ｓ列目（１≦Ｓ≦６）の２個の発光点を選択することにより、各色のトナー像の先頭ラインの位置ずれ量ｄは１／６ラインピッチ以下となる。従って、色ずれの目立たない高品質のフルカラー印刷複写画像を高速で得ることができる。
【００７０】
また、１回の走査で書き込むライン数を２本としたレーザダイオードアレイ１０２の発光点の数や配列は適宜変更することができる。図４１に示したレーザダイオードアレイ１０２Ａは、２次元配列された発光点１０２ａ1〜１０２ｂ6の行方向と列方向が直交した、いわゆる２次元直交配列のものであり、発光点の各列（例えば発光点１０２ａ1と１０２ｂ1からなる第１列等）が主走査方向ｂに対して傾いている。さらに、図４２及び図４３にそれぞれ示したレーザダイオードアレイ１０２Ｂ，１０２Ｃは、発光点の列相互間の副走査方向ｃのずれＰ3をＰ2／２に設定したものであり、図４４及び図４５にそれぞれ示したレーザダイオードアレイ１０２Ｄ，１０２Ｅは発光点の列相互間の副走査方向ｃのずれＰ3をＰ2，２Ｐ2に設定したものである。
【００７１】
また、１回の走査で同時に書き込むラインの数は２本に限るものではなく、３本以上であってもよい。図４６〜図４９に示したレーザダイオードアレイ１０２Ｆ，１０２Ｇ，１０２Ｈ，１０２Ｉは、１回の走査で書き込むラインの数を４本にしたものである。図４６及び図４７に示したレーザダイオードアレイ１０２Ｆ，１０２Ｇの場合、各列の発光点、例えば第１列の発光点１０２ａ1〜１０２ｄ1の副走査方向ｃの配設ピッチＰ1を所望の画像密度から要求される発光点の副走査方向ｃの配設ピッチＰ2と等しくなるように設定している。また、発光点１０２ａ1〜１０２ｄ4の列相互間の副走査方向ｃのずれＰ3をＰ2に設定している。図４８及び図４９に示したレーザダイオードアレイ１０２Ｈ，１０２Ｉの場合、発光点の列相互間の副走査方向ｃのずれＰ3をそれぞれＰ2／２，Ｐ2／３に設定している。
【００７２】
（第４のレーザダイオードアレイ）
次に、図５０に示されているレーザダイオードアレイ１１２について説明する。一般に、このレーザダイオードアレイ１１２は、１回の走査で同時にｎ本（ｎ≧２）のラインを書き込むものである。発光点は（２ｎ−１）行ｍ列（ｍ≧２）に２次元配列されている。列毎の発光点の副走査方向ｃのピッチＰ1は、所望の画像密度から要求される発光点の副走査方向ｃの配設ピッチＰ2と等しく、発光点のそれぞれの列は（２ｎ−１）個の発光点を１次元配列したものである。発光点の列相互は副走査方向ｃにずれている。
【００７３】
本実施形態のレーザダイオードアレイ１１２は、１回の走査で書き込むラインの数を２本としている。発光点の数は、３個の発光点にて構成された発光点の列を３列とし、（２ｎ−１）×ｍ＝（２×２−１）×３＝９個に設定した。２次元配列した発光点１１２ａ1〜１１２ｃ3は列毎に副走査方向ｃに１次元配列し、かつ、行毎に走査方向ｂに対して傾いた方向に１次元配列している。すなわち、発光点１１２ａ1〜１１２ｃ3は、その行方向と列方向が直交しない２次元配列、いわゆる２次元斜交配列である。
【００７４】
発光点１１２ａ1〜１１２ｃ3の列相互のずれＰ3は、副走査方向ｃに、所望の画像密度から要求される発光点の副走査方向ｃの配設ピッチＰ2の１／３に設定されている。これにより、図５１に示すように、発光点１１２ａ1〜１１２ｃ3からそれぞれ放射された光ビームＢ1〜Ｂ9の感光体ドラム４１上での光ビームスポット６０ａ1〜６０ｃ3は、行方向と列方向が直交しない２次元配列となる。
【００７５】
以上の構成のレーザダイオードアレイ１１２において、信号ずれ時間Ｔ2がＳＯＳ信号Ｓ１の５／６周期以上の場合には、第１回目の主走査において、発光点１１２ａ1〜１１２ｃ3の中から、第１行第１列目の発光点１１２ａ1を先頭にしてピッチＰ1（＝Ｐ2）で２個の発光点１１２ａ1，１１２ｂ1を選択し、発光点１１２ａ1，１１２ｂ1から放射された光ビームＢ1，Ｂ2のみを用いて印字ライン１、２の主走査を行なう。２回目以降においても光ビームＢ1，Ｂ2のみを用いて主走査を行なう。
【００７６】
次に、信号ずれ時間Ｔ2がＳＯＳ信号Ｓ１の４／６周期以上５／６周期未満の場合には、第１回目の主走査において、発光点１１２ａ1から副走査方向ｃにピッチＰ3だけずれている第１行第２列目の発光点１１２ａ2を先頭にしてピッチＰ1（＝Ｐ2）で２個の発光点１１２ａ2，１１２ｂ2を選択し、発光点１１２ａ2，１１２ｂ2から放射された光ビームＢ3，Ｂ4のみを用いてそれぞれ印字ライン１、２の主走査を行なう。２回目以降においても、光ビームＢ3，Ｂ4のみを用いて主走査を行なう。こうして、表２に示すように、信号ずれ時間Ｔ2とＳＯＳ信号Ｓ１の周期との時間的相対関係に応じて、何行何列目の発光点を先頭にして配設ピッチＰ1（＝Ｐ2）の２個の発光点を選択するかを決定する。
【００７７】
【表２】
0003675128.tif 000003
【００７８】
このように、信号ずれ時間Ｔ2に応じて、発光点１１２ａ1〜１１２ｃ3の中から、適宜ｋ行ｓ列目（１≦ｋ≦２、１≦ｓ≦３）の発光点を先頭にしてｓ列目の２個の発光点を選択することにより、各色トナー像の先頭ラインの位置ずれ量ｄは１／６ラインピッチ以下となる。従って、色ずれの目立たない高品質のフルカラー複写画像を高速で得ることができる。
【００７９】
また、１回の走査で書き込むラインの数を２本としたレーザダイオードアレイ１１２の発光点の数や配列は適宜変更することができる。図５２に示したレーザダイオードアレイ１１２Ａは、２次元配列された発光点１１２ａ1〜１１２ｃ3の行方向と列方向が直交した、いわゆる２次元直交配列のものであり、発光点の各列（例えば発光点１１２ａ1〜１１２ｃ1からなる第１列等）が主走査方向ｂに対して傾いている。さらに、図５３及び図５４にそれぞれ示したレーザダイオードアレイ１１２Ｂ，１１２Ｃは発光点の列相互間の副走査方向ｃのずれＰ3をＰ2／２に設定したものである。
【００８０】
また、１回目の走査で同時に書き込むラインの数は２本に限定するものではなく、３本以上であってもよい。図５５〜図５８に示したレーザダイオードアレイ１１２Ｄ，１１２Ｅ，１１２Ｆ，１１２Ｇは、１回の走査で書き込むラインの数を４本にしたものである。図５５及び図５６に示したレーザダイオードアレイ１１２Ｄ，１１２Ｅの場合、各列の発光点、例えば第１列の発光点１１２ａ1〜１１２ｃ1の副走査方向ｃの配設ピッチＰ1を所望の画像密度から要求される発光点の副走査方向ｃの配設ピッチＰ2と等しくなるように設定している。また、第１列の発光点１１２ａ1〜１１２ｇ1と第２列の発光点１１２ａ2〜１１２ｇ2の間の副走査方向ｃのずれＰ3をＰ2／２に設定している。図５７及び図５８に示したレーザダイオードアレイ１１２Ｆ，１１２Ｇの場合、発光点の列相互間の副走査方向ｃのずれＰ3をそれぞれＰ2／３に設定している。
【００８１】
なお、本発明に係る光ビーム走査光学装置は前記実施形態に限定するものでなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。
前記実施形態では、信号のずれ時間として、ＰＣ同期信号Ｓ２から最初のＳＯＳ信号Ｓ１までの時間Ｔ2を計測した（例えば図６〜図９参照）が、必ずしもこれに限るものではなく、ＳＯＳ信号Ｓ１から最初のＰＣ同期信号Ｓ２までの時間Ｔ2’を計測してもよい。
【００８２】
Ｔ2’を信号ずれ時間として採用すると、図６に示すように、Ｔ2’がＳＯＳ信号Ｓ１の１／４周期（Ｔ1／４）より短い場合は、第１回目において発光点３２ａから放射された光ビームＢ1のみを用いて先頭ライン（ライン１）の主走査を行なう。２回目以降においても光ビームＢ1のみを用いて主走査を行なう。図７に示すように、Ｔ2’がＳＯＳ信号Ｓ１の１／４周期以上２／４周期未満の場合には、第１回目において光ビームＢ2のみを用いて先頭ライン（ライン１）の主走査を行なう。２回目以降においても光ビームＢ2のみを用いて主走査を行なう。
【００８３】
図８に示すように、Ｔ2’がＳＯＳ信号Ｓ１の２／４周期以上３／４周期未満の場合には、第１回目において光ビームＢ3のみを用いて先頭ライン（ライン１）の主走査を行なう。２回目以降においても光ビームＢ3のみを用いて主走査を行なう。図９に示すように、Ｔ2’がＳＯＳ信号Ｓ１の３／４周期以上の場合には第１回目において光ビームＢ4のみを用いて先頭ライン（ライン１）の主走査を行なう。２回目以降においても、光ビームＢ4のみを用いて主走査を行なう。
【００８４】
さらに、４色のトナー像を合成してフルカラー画像を得る例について説明したが、３色又は２色のトナー像を合成してカラー画像を得る場合、又は同色の複数のトナー像を合成する場合にも適用できる。その他、デジタルカラー複写機１の構成、形状、処理内容、処理順序、処理タイミングなどは、本発明の要旨に沿って適宜変更することができる。複写機に限らず、ページプリンタ、ファクシミリ装置にも適用できる。例えば、図５９に示すように、シアン用、マゼンタ用、イエロー用及びブラック用のそれぞれの感光体１５３Ｃ，１５３Ｍ，１５３Ｙ，１５３Ｂｋを転写ベルト１５０に対向させて一列に配置したダンデム方式の光ビーム走査光学装置にも本発明は有効に適用される。
【００８５】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、光源装置に同時に走査する光ビームの本数ｎより多い数の発光点を設けるという簡単な構成でありながら、副走査方向のレジスト調整を精度良く行なうことができる。この結果、複数回の露光により形成される像を記録紙等に合成する際の誤差を低減し、色ずれ等の少ない高品位の画像を形成できる光ビーム走査光学装置を得ることができる。さらに、発光点を２次元配列されることにより、一直線状に１次元配列した場合と比較して、両端に位置する発光点間の距離を短くすることができ、コリメータレンズ等の像円径や視野角を小さくすることができる。従って、コリメータレンズ等の収差を低減することができ、また、光ビームがコリメータレンズ等から出射する際の画角も小さくすることができるため、走査光学素子透過後の被走査面上での主走査方向における光ビームスポットの位置ずれも少なくできる。
【００８６】
また、発光点を副走査方向に対して傾いた方向に配列させることにより、発光点の間隔を熱的クロストークの影響が殆ど生じない程度の広い寸法に設定しても、所望の印字ラインの間隔が得られるように発光点の副走査方向の間隔を見掛け上小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る光ビーム走査光学装置を備えたデジタルカラー複写機の全体構成図。
【図２】本発明に係る光ビーム走査光学装置の一実施形態を示す概略構成図
【図３】図２に示されている光ビーム走査光学装置に用いられるレーザダイオードアレイの第１例を示す平面図
【図４】図３に示されているレーザダイオードアレイから放射された光ビームの感光体上でのビームスポットを示した説明図。
【図５】図３に示されているレーザダイオードアレイの制御回路ブロック図。
【図６】図３に示されているレーザダイオードアレイの、（３Ｔ1／４）≦Ｔ2の場合のタイミングチャート。
【図７】図３に示されているレーザダイオードアレイの、（２Ｔ1／４）≦Ｔ2＜（３Ｔ1／４）の場合のタイミングチャート。
【図８】図３に示されているレーザダイオードアレイの、（Ｔ1／４）≦Ｔ2＜（２Ｔ1／４）の場合のタイミングチャート。
【図９】図３に示されているレーザダイオードアレイの、Ｔ2＜（Ｔ1／４）の場合のタイミングチャート。
【図１０】図３に示されているレーザダイオードアレイの変形例を示す平面図。
【図１１】図１０に示されているレーザダイオードアレイの発光点から放射された光ビームの感光体ドラム上のビームスポットを示した説明図。
【図１２】各発光点の駆動タイミングチャート。
【図１３】図３に示されているレーザダイオードアレイの別の変形例を示す平面図。
【図１４】図３に示されているレーザダイオードアレイのさらに別の変形例を示す平面図。
【図１５】図３に示されているレーザダイオードアレイのさらに別の変形例を示す平面図。
【図１６】図３に示されているレーザダイオードアレイのさらに別の変形例を示す平面図。
【図１７】図３に示されているレーザダイオードアレイのさらに別の変形例を示す平面図。
【図１８】図１７に示されているレーザダイオードアレイから放射された光ビームの感光体上でのビームスポットを示した説明図。
【図１９】図１７に示されているレーザダイオードアレイの、（３Ｔ1／４）≦Ｔ2の場合のタイミングチャート。
【図２０】図１７に示されているレーザダイオードアレイの、（２Ｔ1／４）≦Ｔ2＜（３Ｔ1／４）の場合のタイミングチャート。
【図２１】図１７に示されているレーザダイオードアレイの、（Ｔ1／４）≦Ｔ2＜（２Ｔ1／４）の場合のタイミングチャート。
【図２２】図１７に示されているレーザダイオードアレイの、Ｔ2＜（Ｔ1／４）の場合のタイミングチャート。
【図２３】図３に示されているレーザダイオードアレイのさらに別の変形例を示す平面図。
【図２４】図３に示されているレーザダイオードアレイのさらに別の変形例を示す平面図。
【図２５】図３に示されているレーザダイオードアレイのさらに別の変形例を示す平面図。
【図２６】図３に示されているレーザダイオードアレイのさらに別の変形例を示す平面図。
【図２７】図３に示されているレーザダイオードアレイのさらに別の変形例を示す平面図。
【図２８】図３に示されているレーザダイオードアレイのさらに別の変形例を示す平面図。
【図２９】図３に示されているレーザダイオードアレイのさらに別の変形例を示す平面図。
【図３０】レーザダイオードアレイの第２例を示す平面図
【図３１】図３０に示されているレーザダイオードアレイから放射された光ビームの感光体上でのビームスポットを示した説明図。
【図３２】図３０に示されているレーザダイオードアレイの、（Ｔ1／２）≦Ｔ2の場合のタイミングチャート。
【図３３】図３０に示されているレーザダイオードアレイの、Ｔ2＜（Ｔ1／２）の場合のタイミングチャート。
【図３４】図３０に示されているレーザダイオードアレイの変形例を示す平面図。
【図３５】図３０に示されているレーザダイオードアレイの別の変形例を示す平面図。
【図３６】図３０に示されているレーザダイオードアレイのさらに別の変形例を示す平面図。
【図３７】レーザダイオードアレイの第３例を示す平面図
【図３８】図３７に示されているレーザダイオードアレイから放射された光ビームの感光体上でのビームスポットを示した説明図。
【図３９】図３７に示されているレーザダイオードアレイの、（５Ｔ1／６）≦Ｔ2の場合のタイミングチャート。
【図４０】図３７に示されているレーザダイオードアレイの、（４Ｔ1／６）≦Ｔ2＜（５Ｔ1／６）の場合のタイミングチャート。
【図４１】図３７に示されているレーザダイオードアレイの変形例を示す平面図。
【図４２】図３７に示されているレーザダイオードアレイの別の変形例を示す平面図。
【図４３】図３７に示されているレーザダイオードアレイのさらに別の変形例を示す平面図。
【図４４】図３７に示されているレーザダイオードアレイのさらに別の変形例を示す平面図。
【図４５】図３７に示されているレーザダイオードアレイのさらに別の変形例を示す平面図。
【図４６】図３７に示されているレーザダイオードアレイのさらに別の変形例を示す平面図。
【図４７】図３７に示されているレーザダイオードアレイのさらに別の変形例を示す平面図。
【図４８】図３７に示されているレーザダイオードアレイのさらに別の変形例を示す平面図。
【図４９】図３７に示されているレーザダイオードアレイのさらに別の変形例を示す平面図。
【図５０】レーザダイオードアレイの第４例を示す平面図
【図５１】図５０に示されているレーザダイオードアレイから放射された光ビームの感光体上でのビームスポットを示した説明図。
【図５２】図５０に示されているレーザダイオードアレイの変形例を示す平面図。
【図５３】図５０に示されているレーザダイオードアレイの別の変形例を示す平面図。
【図５４】図５０に示されているレーザダイオードアレイのさらに別の変形例を示す平面図。
【図５５】図５０に示されているレーザダイオードアレイのさらに別の変形例を示す平面図。
【図５６】図５０に示されているレーザダイオードアレイのさらに別の変形例を示す平面図。
【図５７】図５０に示されているレーザダイオードアレイのさらに別の変形例を示す平面図。
【図５８】図５０に示されているレーザダイオードアレイのさらに別の変形例を示す平面図。
【図５９】本発明に係る光ビーム走査光学装置を備えたデジタルカラー複写機の別のタイプを示す概略構成図。
【図６０】従来例のタイミングチャート。
【符号の説明】
３１…光ビーム走査光学装置
３２，３２Ａ〜３２Ｍ…レーザダイオードアレイ
３２ａ〜３２ｕ…発光点
３３…コリメータレンズ
３５…ポリゴンミラー
３６ａ，３６ｂ，３６ｃ…ｆθレンズ
３６ｄ…シリンドリカルレンズ
３８…ＳＯＳ検出センサ
５３…ＰＣ同期検出センサ
８１…プリンタ制御部
８１ａ…計測器
９２，９２Ａ〜９２Ｃ…レーザダイオードアレイ
９２ａ〜９２ｇ…発光点
１０２，１０２Ａ〜１０２Ｉ…レーザダイオードアレイ
１０２ａ1〜１０２ｄ12…発光点
１１２，１１２Ａ〜１１２Ｇ…レーザダイオードアレイ
１１２ａ1〜１１２ｇ3…発光点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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