(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
農作物及びそれに関するものの向きを連続的に転向させる供給装置において、供給装置は一対のベルトからなり、一対のベルトはその対接面間の距離が一定で同一方向に進行してその間にて農作物及びそれに関するものを挾み、一対のベルトはその対接面間の距離を屈曲維持機構により一定に保って幅方向に屈曲することにより、その受入端における回動方向の面に垂直方向に屈曲している農作物及びそれに関するものの供給装置。
【請求項２】
一対のベルトの両走行側面に屈曲維持機構としてのガイドレールを設け、一対のベルトには両走行側面に突出した多数のピンを設け、一対のベルトはピンがガイドレールの溝にはまり込んで走行することによりその屈曲を維持される請求項１記載の農作物及びそれに関するものの供給装置。
【請求項３】
一対のベルトの表面に多数の弾性突起を設け、弾性突起により農作物及びそれに関するものを挾んで保持する請求項１記載の農作物及びそれに関するものの供給装置。
【請求項４】
一対のベルトの幅方向の中央部にのみ芯体を設け、一対のベルトがその垂直方向で一対のベルトの幅方向に容易に屈曲できる請求項１記載の農作物及びそれに関するものの供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、農作物及びそれに関するものをその処理のために向きを変えて搬送し供給する農用の供給装置であり、特に一対のベルトがその対接面間の距離を一定に保って屈曲して供給する農用の供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙筒苗のような立垂状態の苗を横向き状態に転向して搬送供給する装置は、本発明者らが特開平４−２４８９０６号として提案している。
【０００３】
この供給装置は、水平方向の一対の繰出ベルトと、垂直方向に回転する一対の弾性円盤と、垂直方向の一対の縦搬送ベルトからなる。そして、繰出ベルトは立垂状態の苗の上部を挾持して搬送し、弾性円盤は苗の下部を挾持して繰出ベルトの搬送方向から下方に立垂状態から横向き状態にその円周の約四半分の間を搬送し、縦搬送ベルトは横向き状態の苗の上部を挾持して搬送する。これを第１の従来技術とする。
【０００４】
また、帯状苗のような横姿勢の苗を起立姿勢に転向して搬送供給する装置は、特開平４−９９４０４号として提案されている。
【０００５】
この供給装置は、始端側の水平方向の一対のローラーと終端側の垂直方向の一対のローラーの間に、一対のラグベルトを９０度捩って掛け渡したもので、下段のラグベルトの中間部はベルトガイドに支持されている。これを第２の従来技術とする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記第１の従来技術の、繰出ベルトと弾性円盤と縦搬送ベルトを用いるものでは、立垂状態の農作物及びそれに関するものを横向き状態に連続的に転向させることはできるが、農作物及びそれに関するものの上部を挾んだり下部を挾んだりと農作物及びそれに関するもののつかみ換えが多く、農作物及びそれに関するものの姿勢を乱したり農作物及びそれに関するものを傷めたりすることがあった。
【０００７】
つまり、弾性円盤は農作物及びそれに関するものの下部を挾むので農作物及びそれに関するものの上部が遊んで縦搬送ベルトに正しく受け渡されなかったり、紙筒苗では紙筒中に培土が詰められているがつかみ換えが多いとその培土が緩んで抜けてしまうことがあった。
【０００８】
また、前記第２の従来技術の、一対のラグベルトを９０度捩って掛け渡したものでは、始端側のローラーと終端側のローラーの付近では一対のラグベルトの対接面間の距離を一定とすることはできるが、中間部では一対のラグベルトの対接面間は密着してしまい、その距離を一定とすることはできない。
【０００９】
つまり、一対のラグベルトを９０度捩って掛け渡したものは、中間部では対接面間は密着してしまうので、紙筒苗では紙筒中に培土が詰められているが強く挾みすぎて潰れてしまうことがあった。
【００１０】
本発明は、移植機など農用の供給装置で農作物及びそれに関するものを連続的に転向させて、農作物及びそれに関するものの姿勢を乱したり傷めたりすることのない供給装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明の農作物及びそれに関するものの供給装置は、農作物及びそれに関するもの91の向きを連続的に、つまり受け渡しをせずにつかみ換えることなく転向させる供給装置20において、供給装置20は一対のベルト21，22からなり、一対のベルト21，22はその対接面間の距離が一定で同一方向に進行してその間にて農作物及びそれに関するもの91を挾み、一対のベルト21，22はその対接面間の距離を屈曲維持機構30により一定に保って幅方向に屈曲することにより、その受入端における回動方向の面に垂直方向に屈曲しているものである。
【００１２】
請求項２の発明の農作物及びそれに関するものの供給装置は、一対のベルト21，22の両走行側面に屈曲維持機構30としてのガイドレール31，32，33，34を設け、一対のベルト21，22には両走行側面に突出した多数のピン23を設け、一対のベルト21，22はピン23がガイドレール31，32，33，34の溝35にはまり込んで走行することによりその屈曲を維持されるものである。
【００１３】
請求項３の発明の農作物及びそれに関するものの供給装置は、一対のベルト21，22の表面に多数の弾性突起24を設け、弾性突起24により農作物及びそれに関するもの91を挾んで保持するものである。
【００１４】
請求項４の発明の農作物及びそれに関するものの供給装置は、一対のベルト21，22の幅方向の中央部にのみ芯体25を設け、一対のベルト21，22がその垂直方向で一対のベルト21，22の幅方向に容易に屈曲できるものである。
【００１５】
【作    用】
請求項１の発明では、供給装置20は一対のベルト21，22からなり、一対のベルト21，22はその対接面間の距離が一定で同一方向に進行してその間にて農作物及びそれに関するもの91を挾むものであるから、農作物及びそれに関するもの91を転向させるに際して農作物及びそれに関するもの91をつかみ換えることがない。また、一対のベルト21，22はその対接面間の距離を屈曲維持機構30により一定に保って幅方向に屈曲することにより、その受入端における回動方向の面に垂直方向に屈曲しているから、一対のベルト21，22の対接面間の距離は一定となる。
【００１６】
請求項２の発明では、一対のベルト21，22の両走行側面に屈曲維持機構30としてのガイドレール31，32，33，34を設け、一対のベルト21，22には両走行側面に突出した多数のピン23を設け、一対のベルト21，22はピン23がガイドレール31，32，33，34の溝35にはまり込んで走行することによりその屈曲を維持されるものであるから、一対のベルト21，22の屈曲走行状態が確実に維持される。
【００１７】
請求項３の発明では、一対のベルト21，22の表面に多数の弾性突起24を設け、弾性突起24により農作物及びそれに関するもの91を挾んで保持するから、弾性突起24の変形により農作物及びそれに関するもの91を柔らかく保持し、農作物及びそれに関するもの91の大きさが変わっても保持する。
【００１８】
請求項４の発明では、一対のベルト21，22の幅方向の中央部にのみ芯体25を設け、一対のベルト21，22がその垂直方向で一対のベルト21，22の幅方向に容易に屈曲できるから、一対のベルト21，22は自由な方向に屈曲できる。
【００１９】
【実  施  例】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
【００２０】
農作物及びそれに関するものとして移植栽培の苗91を示しているが、これは苗91には根部の露出した裸苗や根部が培土に覆われた土付苗が含まれ、農作物及びそれに関するものには根菜類，穀類や豆類などの収穫物やそれら植え付けられるための母根やそれらを収容する容器を含み、向きを変える処理を必要とする方向性のある農作物に関するものが含まれる。
【００２１】
農作物及びそれに関するものとしての苗91は、個々の苗91に分離可能に整然と連結した立垂状態の紙筒苗群90として、紙筒育苗容器による紙筒苗を示している。この紙筒育苗容器は、展開すると六角柱状の上下が開口した紙筒を、整然と水溶性糊で貼り合わせたものである。この紙筒中に培土を詰めて播種して育苗すると苗が生長して紙筒苗の紙筒苗群90となり、水溶性糊は灌水により徐々に溶けて無くなり、紙筒は腐敗の進行により徐々に互いに結合し、移植時には適度の連結強度を保って個々の苗91に分離可能に整然と連結するようになっている。
【００２２】
つぎに、立垂状態の分離された苗91を連続的に横向き状態に転向する供給装置を装備した移植機について説明する。
【００２３】
図１において、１は機枠であり、機枠１は平面視が略長方形の枠体を成していて、図示しないトラクターに取り付けられて牽引され進行する。そして、機枠１の上方には上部枠２を設け、上部枠２の上方には苗載台３を設け、苗載台３の下方の上部枠２に分離装置10を設ける。機枠１の下方左右には接地輪４を設け、接地輪４は圃面Ｅに接地していて機枠１の進行により回転して装置の動力を供給する。機枠１と上部枠２の間に苗選別整列装置40を設け、苗選別整列装置40は苗選別整列装置枠41に支持され、苗選別整列装置40と圃面Ｅの間には植付装置50を設ける。
【００２４】
供給装置20は、分離装置10と苗選別整列装置40の間に設け、分離装置10により立垂状態で分離された苗91を横向き状態に連続的に転向させ、供給装置20の搬送終端から苗選別整列装置40の横搬送ベルト42，43を水平方向に連ねて設け、横搬送ベルト42，43は横向き状態の苗91を搬送する。
【００２５】
供給装置20には一対のベルト21，22を設け、一対のベルト21，22は柔らかいゴムから成り、一対のベルト21，22の表面の幅方向の両端部には等間隔に配列された多数の弾性突起24を設け、一対のベルト21，22はその対接面間にて弾性突起24により苗91の紙筒の中間部を挾んで搬送する。
【００２６】
ベルト21，22には、等間隔に平行に配列された多数の鋼製の細長いピン23を設ける。ピン23の先端部はベルト21，22の走行方向の両側面から突出し、中央部はベルト21，22のゴムに埋め込まれている。またベルト21，22には、幅方向の中央部にのみ帆布の芯体25が入っていて、周方向には伸びないが、幅方向にはピン23と共に容易に屈曲できる。
【００２７】
一対のベルト21，22は、苗選別整列装置枠41から上方に突出したプーリー軸26と、苗選別整列装置枠41から移植機の進行方向後方に突出したプーリー軸27との間に掛け渡され、その対接面間の距離が一定で同一方向に進行するように互いに反対方向に回行される。一対のベルト21，22は、分離装置10から移植機の進行方向に直交する水平外側方向に伸び、水平方向後方に屈曲して苗91を立垂状態のまま後方に向かわせ、受入端における回動方向の面に垂直な方向である垂直下方向に屈曲していて苗91を横向き状態に転向させ、さらに下方に伸びた下端が搬送終端となっている。
【００２８】
一対のベルト21，22の両走行側面には、ベルト21，22の屈曲に対応した屈曲維持機構30としてのガイドレール31，32，33，34を設け、ガイドレール31，32，33，34のベルト21，22に面する側にはベルト21，22の走行方向に沿ってピン23の太さよりやや幅の広い溝35が刻まれている。ガイドレール31，32およびガイドレール33，34はスペーサー36によりベルト21，22の幅よりやや広い所定間隔に保持され、溝35底の間もピン23の長さよりやや広く保持され、ガイドレール31，33は支持脚37により苗選別整列装置枠41に固定されている。そしてその溝35にピン23がはまり込んで摺動走行し、ベルト21，22の前記対接面間の距離が一定な所定の屈曲状態が維持される。
【００２９】
分離装置10は、上部枠２上の一対のレール11と、レール11上をその長手方向に往復移動する苗供給枠12と、苗供給枠12に設けた苗供給ベルト13と、苗選別整列装置枠41から上方に突出した一対の分離軸14と、一対の分離軸14の上部に上下２段にはめ込まれた一対の分離ローラー15とからなる。苗供給ベルト13は、苗供給枠12の往復移動端で紙筒苗群90の一列分だけ分離ローラー15の方向に間歇的に回行し、分離ローラー15の方向に低く傾斜している。一対の分離ローラー15は、互いの対向面が供給装置20の方向に向かうように回転していて、その上下のローラー15の間から供給装置20の一対のベルト21，22の始端が始まる。
【００３０】
紙筒苗群90は立垂状態で苗供給ベルト13上に載せられ、苗供給枠12の往復移動により共に移動し、一対の分離ローラー15に順次接することにより連続的に個々の苗91に分離され、分離された苗91は一対の分離ローラー15に挾まれて繰り出され、供給装置20に受け渡される。紙筒苗群90の一列を全て分離し終えると苗供給ベルト13が間歇回行し、新たな苗列の分離が開始される。
【００３１】
一対のベルト21，22の搬送終端の下方から苗選別整列装置40としての横搬送ベルト42，43を水平方向に連ねて設ける。プーリー軸27の下方に、プーリー軸27と平行に同一方向に苗選別整列装置枠41からプーリー軸44，45，46，47を設ける。プーリー軸44とプーリー軸45の間には横搬送ベルト42を掛け渡し、プーリー軸44とプーリー軸47の間には横搬送ベルト43を掛け渡す。また、プーリー軸46とプーリー軸47の間には横搬送ベルト48を掛け渡す。そして、供給装置20の搬送終端から受け渡された横向き状態の苗91を載せて搬送する。
【００３２】
苗選別整列装置40では、苗91の葉の生えていない欠株苗を除去し、間隔の不揃になった苗91列を一旦密着整列させた後、所定間隔後に苗91を植付装置50に受け渡す。
【００３３】
植付装置50は一対の弾性円盤によるもので、苗選別整列装置40から横向き状態で受け渡された苗91を立垂状態として圃面Ｅに植え付ける。
【００３４】
つぎに、供給装置の作動を説明する。
【００３５】
一対の分離ローラー15により立垂状態のまま繰り出された苗91は、そのまま直ちに落下することなく一対のベルト21，22に受け渡される。受け渡された苗91は紙筒の中間部をその対接面間の弾性突起24により柔らかく挾まれて搬送される。このとき、苗91を弾性突起24の変形により柔らかく保持するから、苗91の培土が少なくて潰れたようなものでも確実に保持する。
【００３６】
一対のベルト21，22はそのピン23がガイドレール31，32，33，34の溝35にはまり込んで摺動走行し、ベルト21，22は水平方向と垂直方向に屈曲して苗91を立垂状態から横向き状態に転向させる。このとき、ガイドレール31，32，33，34により一対のベルト21，22の対接面間の距離が一定な屈曲走行状態が確実に維持されるから、苗91の姿勢が乱れたり傷めたりすることなく、確実に搬送することができる。
【００３７】
一対のベルト21，22の水平方向後方への屈曲部では、一対のベルト21，22はその回動方向の面方向である通常の屈曲方向であり、容易に屈曲する。また、一対のベルト21，22の垂直下方への屈曲部では、一対のベルト21，22は幅方向中央部は芯体25により周方向には伸びないが、幅方向側部は周方向に伸縮して、一対のベルト21，22の幅方向である垂直方向に容易に屈曲する。このため、一対のベルト21，22は自由な方向に屈曲できるから、あらゆる方向に苗91を転向搬送できる。
【００３８】
一対のベルト21，22に挾まれた苗91は、その始端部から終端部までつかみ換えられることなく中間部を挾まれたまま搬送され転向される。このとき、苗91を転向させるに際して苗91をつかみ換えることがないから、苗91の姿勢を乱したり苗を傷めたりすることなく、順次連続的に確実に転向させることができる。
【００３９】
一対のベルト21，22の搬送終端に達した苗91は、弾性突起24による保持を解かれ僅かに落下して横搬送ベルト42，43に受け渡され、植付装置50に搬送され圃面Ｅに植え付けられる。
【００４０】
以上の実施例では、農作物及びそれに関するものとして苗91によるものを示したが、前記した収穫物のように向きを変える処理を必要とする農作物に関するものが含まれる。
【００４１】
また、屈曲維持機構30としてガイドレール31，32，33，34とピン23によるものを示したが、屈曲維持機構30はベルトを挾み込む多数の回転ローラや、ピン23に替えて回転ローラとしても良い。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、供給装置は一対のベルトからなり、一対のベルトはその対接面間の距離が一定で同一方向に進行してその間にて農作物及びそれに関するものを挾み、農作物及びそれに関するものを転向させるに際して農作物及びそれに関するものをつかみ換えることがないから、農作物及びそれに関するものの姿勢を乱したり傷めたりすることなく、順次連続的に確実に転向させることができる。
【００４３】
また、一対のベルトはその対接面間の距離を屈曲維持機構により一定に保って幅方向に屈曲することにより、その受入端における回動方向の面に垂直方向に屈曲し、一対のベルトの対接面間の距離は一定となるから、農作物及びそれに関するものの姿勢が乱れたり傷めたりすることなく、あらゆる方向に農作物及びそれに関するものを転向搬送できる。
【００４４】
請求項２の発明によれば、一対のベルトの両走行側面に屈曲維持機構としてのガイドレールを設け、一対のベルトには両走行側面に突出した多数のピンを設け、一対のベルトはピンがガイドレールの溝にはまり込んで走行することによりその屈曲を維持され、一対のベルトの対接面間の距離が一定な屈曲走行状態が確実に維持されるから、農作物及びそれに関するものの姿勢が乱れたり傷めたりすることなく、確実に搬送することができる。
【００４５】
請求項３の発明によれば、一対のベルトの表面に多数の弾性突起を設け、弾性突起により農作物及びそれに関するものを挾んで保持し、弾性突起の変形により農作物及びそれに関するものを柔らかく保持するから、農作物及びそれに関するものの大きさが変わっても確実に保持する。
【００４６】
請求項４の発明によれば、一対のベルトの幅方向の中央部にのみ芯体を設け、一対のベルトがその垂直方向で一対のベルトの幅方向に容易に屈曲でき、一対のベルトは自由な方向に屈曲できるから、あらゆる方向に農作物及びそれに関するものを転向搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】    農作物及びそれに関するものの供給装置の一実施例を示す側面図である。
【図２】    その部分拡大図である。
【図３】    その部分拡大背面図である。
【図４】    図３のＡ矢視図である。
【図５】    図２の供給装置の部分拡大図である。
【図６】    図５のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】    図６の部分拡大図である。
【図８】    図３の供給装置の部分拡大図である。
【図９】    図８の部分拡大図である。
【図１０】    図８の部分拡大図である。
【図１１】    図４の供給装置の部分拡大図である。
【図１２】    図１１の部分拡大図である。
【符号の説明】
20  供給装置
21，22  ベルト
23  ピン
24  弾性突起
25  芯体
30  屈曲維持機構
31，32，33，34  ガイドレール
35  溝
91  農作物及びそれに関するものとしての苗
【図１】
0003642595.tif 000002
【図２】
0003642595.tif 000003
【図３】
0003642595.tif 000004
【図４】
0003642595.tif 000005
【図５】
0003642595.tif 000006
【図６】
0003642595.tif 000007
【図７】
0003642595.tif 000008
【図８】
0003642595.tif 000009
【図９】
0003642595.tif 000010
【図１０】
0003642595.tif 000011
【図１１】
0003642595.tif 000012
【図１２】
0003642595.tif 000013