(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍋を加熱する加熱手段と、加熱手段を制御する加熱制御手段と、鍋の温度を検知する温度検知手段と、手動により火力調節を行う火力調節部を有し、前記加熱制御手段は電動駆動装置と、前記電動駆動装置及び前記手動火力調節部により駆動されて火力調節を行う流量調節装置と、前記電動駆動装置を前記手動火力調節部に連係させた電動駆動装置を動作させる駆動制御手段とを備え、前記加熱制御手段は電動駆動装置の作動によって、変化する火力の状態の、少なくとも強、弱火力位置、中央停止位置状態の位置判別を可能とさせる位置判別手段を有した構成に於いて、調理モードに対応する設定温度と前記鍋底温度センサが検出した鍋底温度とを比較して、鍋底温度が設定温度になるように前記電動駆動装置を制御して流量制御する前記駆動制御手段は、電動駆動装置もしくは、位置判別手段の異常時に、報知、電動駆動装置への電源遮断、電動駆動装置への逆回転電源供給、燃焼停止、の単独、組み合わせの処置を行う制御手段を具備してなることを特徴としたガス調理器。
【請求項２】
駆動制御手段により電動駆動装置が作動中、位置判別手段は、次の位置判別器の信号入力がない場合、もしくは信号入力に変化がない場合、駆動制御手段にロック状態であることを入力し、駆動制御手段は、報知し、中央停止位置に電動駆動装置を待避させ、燃焼を停止させる構成とした請求項１項記載のガス調理器。
【請求項３】
駆動制御手段により電動駆動装置が作動中、位置判別手段は次の位置判別器の信号入力がない場合、もしくは信号入力に変化がない場合、駆動制御手段にロック状態であることを入力し、駆動制御手段は、モーターロック回数記憶部を有し、回数ごとに、報知、燃焼停止、などの処理状態を変化させる構成とした請求項１項記載のガス調理器。
【請求項４】
駆動制御手段により電動駆動装置が作動中、位置判別手段は、次の位置判別器の信号入力がない場合、もしくは信号入力に変化がない場合、駆動制御手段にロック状態であることを入力し、駆動制御手段は、モーターロック回数記憶部を有し、回数ごとに、報知、燃焼停止、などの処理状態を変化させる構成とし、初回モーターロック時は、報知し、電動駆動装置を所定時間停止させた後、再度同一回転方向に作動させる構成とした請求項１項記載のガス調理器。
【請求項５】
駆動制御手段により電動駆動装置が作動中、位置判別手段は、次の位置判別器の信号入力がない場合、もしくは信号入力に変化がない場合、駆動制御手段にロック状態であることを入力し、駆動制御手段は、モーターロック回数記憶部を有し、回数ごとに、報知、燃焼停止、などの処理状態を変化させる構成とし、２回目モーターロック時は、電動駆動装置を停止させ、回転方向を逆転させて駆動させる構成とした請求項１項記載のガス調理器。
【請求項６】
駆動制御手段により電動駆動装置が作動中、位置判別手段は、次の位置判別器の信号入力がない場合、もしくは信号入力に変化がない場合、駆動制御手段にロック状態であることを入力し、駆動制御手段は、モーターロック回数記憶部を有し、回数ごとに、報知、燃焼停止、などの処理状態を変化させる構成とし、２回目モータロック時に電動駆動装置を逆転させるとともに目的位置を中央停止位置にし、中央停止位置に到達すれば電動駆動装置を停止させる構成とした請求項１項記載のガス調理器。
【請求項７】
駆動制御手段により電動駆動装置が作動中、位置判別手段は、次の位置判別器の信号入力がない場合、もしくは信号入力に変化がない場合、駆動制御手段にロック状態であることを入力し、駆動制御手段は、モーターロック回数記憶部を有し、回数ごとに、報知、燃焼停止、などの処理状態を変化させる構成とし２回目以降、制御回路の位置判別手段に、次の位置判別器の信号入力がない場合、報知し、燃焼を停止させる構成とした請求項１項記載のガス調理器。
【請求項８】
鍋を加熱する加熱手段と、加熱手段を制御する加熱制御手段と、鍋の温度を検知する温度検知手段と、手動により火力調節を行う火力調節レバーを有し、前記加熱制御手段は電動駆動装置と、前記電動駆動装置及び前記火力調節レバーにより駆動されて火力調節を行う流量調節装置と、前記電動駆動装置を前記火力調節レバーに連係させた電動駆動装置を動作させる駆動制御手段を備えた構成に於いて、駆動制御手段により電動駆動装置が作動中、位置判別手段は、次の位置判別器の信号入力がない場合、もしくは信号入力に変化がない場合、駆動制御手段にロック状態であることを入力し、報知し、電動駆動装置を停止させる構成としたガス調理器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はガス調理器に関し、特にガス流量の制御により調理温度を所望の一定温度に保つ加熱温度制御機能を備えたガス調理器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ガス調理器により天ぷらを揚げるとき、天ぷらモードを選択すると、加熱温度制御機能が動作して油の温度を一定に保つ制御を行うことができるガス調理器が開発されている。
【０００３】
図１９は、上記加熱温度制御機能を備えたガス調理器の従来例を示す構成図である。図１９において、ガスバーナａの中央部に配設された温度センサｂはガスバーナａ上に載置された鍋の底面に当接して鍋底温度を検出し、検出温度を制御回路ｃに入力する。ガスバーナａに供給されるガスは、図示矢印位置から導入されて安全弁ｄ、前記制御回路ｃにより開閉制御される電磁弁ｅ、点火ボタンｆの操作により開栓される手動弁ｇ、火力調整レバーｈにより駆動する流量調整弁ｉを経て、ガスバーナａに供給され燃焼する。前記制御回路ｃは温度センサｂが検出した鍋底温度が設定温度より高くなったときには前記電磁弁ｅを閉じるように制御するので、ガスはバイパスノズルｊを通過する最小流量となって火力は小さくなる。一方、鍋底温度が設定温度より低下した場合には、制御回路ｃは電磁弁ｅを開くので火力は大きくなる。この制御動作により油の温度は一定に保たれ、過熱や温度低下のない天ぷら温度の自動調節がなされる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の電磁弁を用いた燃焼火力の変化による温度制御は火力の大／小の切り換え制御であるため、加熱温度を上げるときには最小流量の弱燃焼から一気に強燃焼に切り換わることになる。この状態は調理している人の意識に関係なく炎が一気に大きくなることであり、大変危険で衣服に火が移る袖火引火や火傷の恐れもある。また、炎の急激な変化は、空気不足による一時的な赤火燃焼を生じさせる問題点もあった。
【０００５】
また、従来構成では、制御回路による自動流量制御を行う電磁弁ｅと、火力調節レバーによる手動流量制御を行う流量調整弁ｉとが、ガスの流路に直列に配設されているため、火力調節レバーにより流量が絞られてしまうと自動流量制御の機能が発揮されない問題点もあった。
【０００６】
本発明は、従来技術に係る問題点を解決すべく創案されたもので、燃焼火力の変化を緩やかにして危険防止を図ると共に、手動による火力調整と自動による火力調節とを並立させた流量制御を行うことができ、かつ自動による火力調整用の電動駆動装置の状態を監視し、できる限り電動駆動装置の異常を排除し、また流量調節を手動自動共用で操作できるようにすることによって、異常時は使用者に喚起し、流量制御装置を手動で使用することができるガス調理器を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、鍋を加熱する加熱手段と、加熱手段を制御する加熱制御手段と、鍋の温度を検知する温度検知手段と、手動により火力調節を行う火力調節部を有し、前記加熱制御手段は電動駆動装置と、前記電動駆動装置及び前記手動火力調節部により駆動されて火力調節を行う流量調節装置と、前記電動駆動装置を前記手動火力調節部に連係させた電動駆動装置を動作させる駆動制御手段とを備え、前記加熱制御手段は電動駆動装置の作動によって、変化する火力の状態の、少なくとも強、弱火力位置、中央停止位置状態の位置判別を可能とさせる位置判別手段を有した構成に於いて、調理モードに対応する設定温度と前記鍋底温度センサが検出した鍋底温度とを比較して、鍋底温度が設定温度になるように前記電動駆動装置を制御して流量制御する前記駆動制御手段は、電動駆動装置もしくは、位置判別手段の異常時に、報知、電動駆動装置への電源遮断、電動駆動装置への逆回転電源供給、燃焼停止、の単独、組み合わせの処置を行う駆動制御手段を具備してなることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、手動操作により流量調節する火力調節レバーを電動によっても駆動することができるので、流量調節が１つに集約され、ガス流路に手動による流量調節の手段と、自動調節のための電動による流量調節の手段とが配置されたときに手動の流量調節により自動調節の制御範囲が限定されてしまう問題点が解決される。また、電動により火力調節レバーを駆動する速度を緩やかに制御することにより、炎の急変による危険性や赤火燃焼等の問題も解決され、前記駆動制御手段は、電動駆動装置もしくは、位置判別手段の異常時に、報知、電動駆動装置への電源遮断、電動駆動装置への逆回転電源供給、燃焼停止、の単独、組み合わせの処置を行う駆動制御手段を有した構成としたことから、火力レバーを手動と自動の併用時に発生する弊害を最小限とし、一般的な使い方と変わらない使いやすさと、制御回路で考えられる誤動作を少なくして併用の煩わしさを解消することが可能となった。
【０００９】
上記構成において、駆動制御手段により電動駆動装置が作動中、位置判別手段は、次の位置判別器の信号入力がない場合、もしくは信号入力に変化がない場合、駆動制御手段にロック状態であることを入力し、駆動制御手段は、報知し、中央停止位置に電動駆動装置を待避させ、燃焼を停止させる構成としたことから、例えば一定回転角まで可動可能な場合でそれ以上は回転しない部分故障の場合はモーター回転を逆転させ中央停止位置に待避させ、火力レバーの電動操作ができないものの、手動で火力レバーが操作できる普通コンロの状態を確保した。
【００１０】
更に、駆動制御手段により電動駆動装置が作動中、位置判別手段は、次の位置判別器の信号入力がない場合、もしくは信号入力に変化がない場合、駆動制御手段にロック状態であることを入力し、駆動制御手段は、モーターロック回数記憶部を有し、回数ごとに、報知、燃焼停止、などの処理状態を変化させる構成としたことから、電動駆動装置の状況に応じた処置を可能とし、すぐに故障するという事象を解消し、使いやすさを確保できる。
【００１１】
更に、駆動制御手段により電動駆動装置が作動中、位置判別手段は、次の位置判別器の信号入力がない場合、もしくは信号入力に変化がない場合、駆動制御手段にロック状態であることを入力し、駆動制御手段は、モーターロック回数記憶部を有し、回数ごとに、報知、燃焼停止、などの処理状態を変化させる構成とし、初回モーターロック時は、報知し、電動駆動装置を所定時間停止させた後、再度同一回転方向に作動させる構成としたことから、使用者が電動駆動で火力レバーが作動中に火力レバーを所定時間以上操作した場合、モーター駆動電源を停止させ、電源駆動装置に無理な負荷をかけず故障を避け、ブザーで報知し、触らないように喚起し、所定時間経過後、再度目的火力位置になるよう動作を再開するとともに、ロック時の無駄な電池消耗もなくすることが出来る。
【００１２】
更に、駆動制御手段により電動駆動装置が作動中、位置判別手段は、次の位置判別器の信号入力がない場合、もしくは信号入力に変化がない場合、駆動制御手段にロック状態であることを入力し、駆動制御手段は、モーターロック回数記憶部を有し、回数ごとに、報知、燃焼停止、などの処理状態を変化させる構成とし、２回目モーターロック時は、電動駆動装置を停止させ、回転方向を逆転させて駆動させる構成としたことから、逆転させることによる効果、例えば正回転方向にゴミがあり、一度逆転させることによりゴミが取り除けて正規動作が回復する。また、モーターを逆転させることによりモーターが回復するなど、正回転方向のみでは故障となる要因を排除できない内容を、逆転でカバーすることでできる限り故障とさせない手段を講じ、使いやすさを確保する。
【００１３】
更に、駆動制御手段により電動駆動装置が作動中、位置判別手段は、次の位置判別器の信号入力がない場合、もしくは信号入力に変化がない場合、駆動制御手段にロック状態であることを入力し、駆動制御手段は、モーターロック回数記憶部を有し、回数ごとに、報知、燃焼停止、などの処理状態を変化させる構成とし、２回目モータロック時に電動駆動装置を逆転させるとともに目的位置を中央停止位置にし、中央停止位置に到達すれば電動駆動装置を停止させる構成としたことから、正回転方向には乗り越えられない障害があると判断し、器具の被害を最小とするため、手動火力調節が可能なよう、電動駆動装置を中央停止位置に退避させる。
【００１４】
更に、駆動制御手段により電動駆動装置が作動中、位置判別手段は、次の位置判別器の信号入力がない場合、もしくは信号入力に変化がない場合、駆動制御手段にロック状態であることを入力し、駆動制御手段は、モーターロック回数記憶部を有し、回数ごとに、報知、燃焼停止、などの処理状態を変化させる構成とし、モーターロック回数が２回目以降で、制御回路の位置判別手段に次の位置判別器の信号入力がない場合、報知し、燃焼を停止させる構成としたことから、正逆いずれの回転方向にも作動できない状態であり、かつ、手動による火力調節も不可能であることから、ブザーで報知し、燃焼を停止させ修理が必要であることを知らせる。
【００１５】
更に、駆動制御手段により電動駆動装置が作動中、位置判別手段は、次の位置判別器の信号入力がない場合、もしくは信号入力に変化がない場合、駆動制御手段にロック状態であることを入力し、報知し、電動駆動装置を停止させる構成としたことからモーターロック時には電動駆動装置を停止させ、異常時に消費される無駄な電力を防止する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の一実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下に示す実施形態は本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１７】
図１（ａ）は本発明の実施形態に係るガス調理器の外観を示す斜視図であって、ガス調理器１は、温度センサ付きコンロ２、普通コンロ５、グリル６を備え、それぞれの点火ボタン７、８、９、火力調節レバー１０、１１、１２が設けられている温度センサ付きコンロ２の点火ボタン７は調理モード選択ノブを兼ねており、図１（ｂ）に示すように、調理モード選択パネル１３に表記された調理モード位置に合わせることにより、火力の自動調節や普通コンロとしての使用などを選択することができる。
【００１８】
前記温度センサ付きコンロ２の火力調節の構成について、図２を参照して説明する。
【００１９】
温度センサ付きコンロ２のバーナ４には、コンロ上に載置された鍋等の調理容器の底面に当接する鍋底温度センサ３と、燃焼を監視する熱電対２３と、点火プラグ２４とが配設され、それぞれ制御装置２６に接続されている。ガスは図示矢印位置から導入され、非常時にガス通路を閉栓する安全弁２１、点火ボタン７の操作により開閉する手動弁２０、火力調節レバー１０及び電動駆動装置１６により駆動される流量調節装置１５を経て前記バーナ４に供給される。前記点火ボタン７は、これを押すことにより前記手動弁２０を開栓すると共に電源スイッチ２２をオンにするので、バーナ４に供給されたガスは電源スイッチ２２のオン動作による制御装置２６の制御によって点火プラグ２４からの放電により点火され燃焼する。バーナ４による燃焼火力は、前記流量調節装置１５の流量調節によってなされ、この調節は点火ボタン７の回動操作により選択できる調理モードによって、火力調節レバー１０による手動調節または電動駆動調節装置１６による自動調節によって行われる。
【００２０】
前記火力調節レバー１０及び電動駆動調節装置１６により流量調節装置１５を駆動する構成について以下に説明する。
【００２１】
図３は、前記火力調節レバー１０、電動駆動装置１６及び流量調節装置１５の平面図を示し、火力調節レバー１０はガス調理器１の外部に露出するレバー先端（図示は操作ノブを取り除いた状態である）を図示矢印方向に回動させることにより、ニードルバルブにより構成された流量調節装置１５のニードルを進退駆動させ、手動により流量調節を行うことができる。また、電動駆動装置１６は火力調節レバー１０に設けられたピン１７を電動により駆動して火力調節レバー１０を回動させ、前記流量調節装置１５により流量調節する。
【００２２】
図４（ａ）（ｂ）は火力調節レバー１０によりニードルを進退駆動するための構造を示し、また、図５は図３の平面図から火力調節レバー１０及び電動駆動装置１６の表面カバーを取り除いて、流量調節装置１５のニードル頭頂部と電動駆動装置１６の内部構造とを明らかにしている。更に、図６は図３のＡ−Ａ線矢視断面図を示している。
【００２３】
まず、火力調節レバー１０により流量調節装置１５を駆動するための構造について、図４（ａ）（ｂ）を参照して説明する。同図（ａ）は火力調節レバー１０の側面、同図（ｂ）は下面を示し、火力調節レバー１０は、回動アーム３０と、固定部３１とを組み合わせて構成されている。固定部３１は位置決め凹部３２により位置決めし、ネジ孔３３により流量調節装置１５に固定される。回動アーム３０は固定部３１の流量調節装置１５のニードル１９（図５参照）の中心に位置する部位で固定部３１に回動自在に軸支されているので、回動アーム３０は前記ニードル１９の中心位置を回動軸として回動させることができる。同図（ａ）に示すように、回動アーム３０には前記ニードル１９の進退駆動方向に縦溝３４が形成され、固定部３１には前記縦溝３４と斜め方向に交差する斜溝３５が形成されており、この縦溝３４と斜溝３５との交差部分にニードル１９の直径方向に固定されたニードルピン（バルブ駆動部）３６を挿入すると、回動アーム３０の回動により縦溝３４と斜溝３５とが交差する高さが変化し、これに挿入されたニードルピン３６の高さ位置が移動するので、ニードル１９を進退移動させることができる。ニードル１９は、図６の断面図に示すように、その高さ位置によってニードルバルブの開度が変化するので、回動アーム３０の回動、即ち火力調節アーム１０の手動操作により流量が調節できることになる。この回動アーム３０の略中央部にはピン１７が固定されており、このピン１７は図６に示すように、電動駆動装置１６内に挿入され、電動駆動装置１６により火力調節レバー１０を駆動し、電動操作によっても流量調節させることができるように構成されている。
【００２４】
電動駆動装置１６は、図５に示すように、モータ３７の駆動力をギア３８、３９、４０で減速して外周部にギアを形成した駆動環２０に伝達する。駆動環２０の下部には、図６に示すように、回動板２１、回動位置検出器２５が配設されており、駆動環２０と回動板２１との間は、図７に示すように、駆動環２０の下面に形成された係合凸部２０ａが回動板２１の上面に形成された係合凹部２１ａに嵌まり合うことによって、駆動環２０の回動が回動板２１に伝達されるので、回動板２１は駆動環２０に連動して回動する。回動板２１の回動は回動位置検出器２５により検出できるように構成されているので、この構成により駆動環２０の回動角度が検出できる。回動位置検出板２５の構成及び動作については後述する。
【００２５】
前記駆動環２０は、図５に示すように、皿状に形成された外周部にギア、内部の直径線上に駆動バネ１８を支持するバネ支持柱２７と、駆動バネ１８を所定の開度に保持する角度保持柱２８とが形成されている。前記駆動バネ１８は、図８に示すように、線材をコイルに形成して両端を直線に延長形成したもので、コイル部１８ｃをバネ支持柱２７に挿入し、直線に形成された当接部１８ａ、１８ｂを角度保持柱２８に形成された所定角度に沿わせて嵌め込むことによって、図５に示すように駆動環２０内に装着される。駆動バネ１８の前記当接部１８ａ、１８ｂが角度保持柱２８により保持される角度は、ニードル１９の中心を回動支点とする火力調節レバー１０のピン１７が駆動環２０内で回動する軌道上の回動角度の外側に位置するように保持される。駆動環２０を回動させると、その回動方向により当接部１８ａまたは当接部１８ｂが火力調節レバー１０に設けられたピン１７に当接して火力調節レバー１０を回動させる。
【００２６】
駆動環２０の回動位置が、図９（ａ）に示すように中央停止位置にあるとき（図５に示す状態）、火力調節レバー１０の駆動環２０内に挿入されたピン１７は駆動バネ１８の各当接部１８ａ、１８ｂの開角度内にあり、この開角度より火力調節レバー１０の回動角度範囲は小さいので火力調節レバー１０は手動により、その回動角度範囲で回動させ、手動によりニードル１９を進退駆動して流量調節による火力調節を行うことができる。駆動環２０がモータ３７により駆動され、図９（ｂ）に示す弱火力位置に移動するときには、火力調節レバー１０のピン１７は駆動バネ１８の一方の当接部１８ｂに押されて移動するので、火力調節レバー１０は駆動環２０により弱火力位置に回動移動する。駆動環２０がモータ３７により駆動され、図９（ｃ）に示す強火力位置に移動するときには、火力調節レバー１０のピン１７は駆動バネ１８の他方の当接部１８ａに押されて移動するので、火力調節レバー１０は駆動環２０により強火力位置に回動移動する。このように火力調節レバー１０は手動によっても、また駆動環２０による電動駆動によっても回動してニードル１９を駆動し、流量調節装置１５による流量調節を行うことができる。
【００２７】
上記したように火力調節レバー１０を手動操作することによる火力調節は、図９に示したように駆動環２０が中央停止位置にあるときだけ可能で、それ以外の位置にあるときは、駆動環２０とモータ３７との間の駆動伝達機構にウォームギア３８が介在していることにより火力調節レバー１０を回動させることはできない。火力調節レバー１０のピン１７と駆動バネ１８との間は、駆動バネ１８がコイルバネの弾性を伴って当接しているので、駆動環２０の中央停止位置以外の位置で火力調節レバー１０を回動させる力が加わったときにも駆動バネ１８のバネ弾性の緩衝効果により吸収して各回動機構に損傷を与えることが防止される。また、流量調節装置１５のニードル１９が駆動系の誤差等により最小流量位置に移動できなかった状態でも、制御系が最小流量に制御しようとする無理な駆動力を電動駆動装置１６に与えたときに、駆動バネ１８の弾性により誤差分を吸収して電動駆動装置１６に過負荷をかけることなく最小流量への調節を可能にする。
【００２８】
図１０は、流量調節装置１５が備えたニードルバルブの構成及び動作を説明する断面図で、ニードルバルブはバルブ本体４１と、バルブ本体４１のシリンダ内に挿入されたニードル１９とを備えて構成されている。ニードル１９の上部にはその直径方向にニードルピン３６が固定され、中間部にはＯリング４２が嵌め込まれ、下部にはガス流路を開閉するバルブ部４３が形成されている。図１０（ａ）はニードル１９がニードル受け部４４側に進出してバルブ部４３がニードル受け部４４に当接してガス流量を最小とした状態で、ガスはバルブ部４３に形成された最小流量規制穴４３ａを通過する最小流量となる。ニードル１９を後退させて図１０（ｂ）に示す状態にすると、ガスはバルブ部４３の先端とニードル受け部４４との間隙を通じて流れるので、このニードル１９の進退駆動量を調節することによって最小流量から最大流量までの流量調整を行うことができる。ニードル１９の進退駆動は、ニードルピン３６に係合された火力調節レバー１０の回動によってなされ、その駆動は火力調節レバー１０を手動により回動させる操作及び電動駆動装置１６により回動させる操作によることは前述した通りである。
【００２９】
ガスはその使用地域によりガスの種類が異なり、ガス種によって発熱量が異なるので、ニードル１９の進退駆動量によって同一流量に流量調節しても、ガス種によって同一流量で同一火力を得ることはできない。そこで、ニードル１９の進退駆動量をガス種によらず同一とし、ガス種毎の流量を変えて火力を近似とするために、図１１に示すようなバルブ構造を採用することができる。図示するように、バルブ部４５とニードル受け部４６とにそれぞれ段差を形成し、各段差部の直径をガス種に応じて変更することにより、ニードル１９の進退駆動量に比例した火力がガス種の変更によらず近似とすることができる。この流量調節装置１５ａの構成により、使用するガスの種類によって火力調節の構成を変更することなく、ニードルバルブの変更のみで対応させることができる。
【００３０】
以上のように構成されたガス調理器１の火力調節機構を用いた加熱制御の構成について以下に説明する。
【００３１】
図１２は、制御装置２６の構成を示すブロック図で、鍋底温度センサ３の抵抗値変化を温度変化として判定する温度判定部５１と、温度判定の結果から水物調理か油物調理かを判定して、水物調理の場合は焦げ付き防止温度を決定し、油物調理の場合は過熱防止温度を決定し、調理モード選択パネル１３に表示された調理モードを点火ボタン７で選択することにより指定されたモード設定スイッチ１３ａからの入力があったときには、温度調節判定部５５に温度判定部５１を接続する調理モード判定部５２と、この調理モード判定部５２が水物調理と判定し、焦げ付き防止温度を決定したとき、焦げ付き防止の温度制御を行う焦げ付き防止判定部５３と、調理モード判定部５２が油物調理と判定し、過熱防止温度を決定したとき、過熱防止の温度制御を行う過熱防止判定部５４と、調理モード表示パネル１３から選択した調理モードに対応する設定温度と鍋底温度センサ３の検出温度とを比較して、火力調節により設定温度になるように制御する温度調節判定部５５と、前記焦げ付き防止判定部５３、過熱防止判定部５４及び温度調節判定部５５が出力する火力調節のデータに基づいて電動駆動装置１６を制御して、電動駆動装置１６による流量調節装置１５の駆動により流量を調節して火力調節を行う駆動制御手段である駆動制御部５６とを備えて構成されている。
【００３２】
この制御装置２６が備えた駆動制御部５６によって電動駆動装置１６を制御し、流量調節装置１５による流量調節により火力調節を行う制御動作について、図１３、図１４のフローチャートを用いて説明する。尚、フローチャートに示す（Ｓ１）、（Ｓ２）…は、処理手順を示すステップ番号であって、本文中に添記する番号と一致する。図１３において、まず、鍋底温度センサ３に断線、短絡等の異常がないか否かの判定を行って（Ｓ１）、異常が検出された場合には異常処理ルート５０に進め、正常であれば熱電対２３の起電力が正常か否かを判定する（Ｓ２）。熱電対２３はバーナ４の炎で加熱されているので、その起電力から点火や燃焼の異常が検出でき、起電力が正常でないときには異常処理ルート５０に進める。次に、点火初回か否かの判定を行って（Ｓ３）、初回でないときは（Ｓ９）に進め、初回であるときは電動駆動装置１６が中央停止位置にあるか否かを判定する（Ｓ４）。この電動駆動装置１６の位置判定は、先に説明した駆動環２０に連結された回動板２１により回動角度検出器２５が検出する回動角度の検出値が駆動制御部５６に入力されることにより判定できる。
【００３３】
電動駆動装置１６が中央停止位置にある場合は（Ｓ９）に進め、中央停止位置にない場合は電動駆動装置１６を中央停止位置にする制御信号を出力し（Ｓ５）、同時にタイマによるカウントを開始して（Ｓ６）、その間に電動駆動装置１６が中央停止位置になったか否かを判定し（Ｓ７）、タイマによるカウントが所定のＸ秒経過後も中央停止位置になっていない場合は（Ｓ８）、異常処理ルート５０に進める。
【００３４】
上記処理がなされた後、焦げ付き防止判定部５３、過熱防止判定部または温度調節判定部５５から火力変更の要求が入力されたとき（Ｓ９）、現在火力と変更火力とを比較して（Ｓ１０）、変更火力が現在火力と異なる場合、変更火力が強火力であるときは（Ｓ１１）、電動調節装置１６に強火力位置にする制御信号を出力し（Ｓ１２）、変更火力が中火力であるときは（Ｓ１３）、電動調節装置１６に中火力位置にする制御信号を出力し（Ｓ１４）、これ以外のときは電動調節装置１６に弱火力位置にする制御信号を出力する（Ｓ１５）。
【００３５】
次に、上記火力変更の処理が火力上昇（ＵＰ）方向であるか否かを判定し（Ｓ１６）、火力上昇方向である場合は電動駆動装置１６による火力調節レバー１０の駆動速度を低速移動に制御し（Ｓ１７）、火力下降方向である場合は中速移動に制御する（Ｓ１８）。この制御動作によって、火力が弱から強方向に変更されるときには、火力上昇をゆっくり変化させることができるので、従来技術における弱と強との切り換えを瞬時に変更することによる炎の急変による危険が防止され、急激な燃焼変化による赤火燃焼の発生も防止される。
【００３６】
前記電動駆動装置１６の駆動制御に際して、タイマによるカウントを開始し（Ｓ１９）、その間に電動駆動装置１６が火力調節レバー１０を目的位置に到達させたか否かを判定し（Ｓ２０）、タイマが所定のＸ秒経過したときに（Ｓ２１）、目的位置への到達が１回で制御できたときは（Ｓ２２）、ステップ（Ｓ５）に戻して電動駆動装置１６を中央停止位置にする。１回で目的位置への移動ができないときは電動駆動装置１６の異常として異常処理ルート５０に進める。
【００３７】
異常処理ルート５０は、ガス調理器１に設けられた各装置から異常状態が判定されたとき、ガス使用の安全を図るため、安全弁２１を駆動してガス流路を遮断すると共に、異常状態を報知する警告表示、警報報知等を行う報知手段を動作させる。
【００３８】
また、図１４は、図１３のＳ６、Ｓ１９、のタイマＯＮとした、チェック機能の改訂を示したもので、電動駆動装置１６に出力した後、ロックカウンタクリヤでカウンタを初期化し（Ｓ２３）、時間カウンタクリヤで同じくタイマーを初期化し（Ｓ２４）、回動位置検出器２５の信号に変化がないか判定する（Ｓ２５）。変化がある場合は、目的位置に到達したか判定し（Ｓ２６）、到達した場合は電動駆動出力を停止させ（Ｓ２７）戻る。また、到達していない場合（Ｓ２６）、時間カウンタクリヤ（Ｓ２４）に戻る。
【００３９】
一方変化がない場合（Ｓ２５）、時間カウンタをアップさせ（Ｓ２８）、前記時間カウンタがアップし所定値ｎ以上であるか判定し（Ｓ２９）、所定値ｎ以下の場合、回動位置検出器２５の信号に変化がないか判定する（Ｓ２５）に戻る
所定値ｎ以上の場合は、ロックカウンタをアップさせる（Ｓ３０）。
【００４０】
ロックカウンタが＝１の場合（Ｓ３１）、報知手段をＯＮし（Ｓ３２）、電動駆動出力を所定時間停止させ（Ｓ３３）、所定時間経過後、再度同一方向に電動駆動出力を作動させ（Ｓ３４）、時間カウンタクリヤ（Ｓ２４）に戻る。
【００４１】
ロックカウンタが＝１でない場合（Ｓ３１）、ロックカウンタが＝２か判定し（Ｓ３５）、正しい場合は電動駆動出力を停止し（Ｓ３６）、目的位置を中央停止位置に指示し（Ｓ３７）、逆回転方向に電動駆動装置を出力する（３８）。なお、ロックカウンタが＝２で無い場合（Ｓ３５）、電動駆動装置１６の異常として異常処理ルート５０に進める。
【００４２】
上記駆動制御部５６による制御動作において、駆動制御部５６は電動駆動装置１６が中央停止位置、強火力位置、弱火力位置等に移動した状態を検知する必要があり、制御に対する動作状態が駆動制御部５６にフィードバックできるよう構成されている。この構成は、電動駆動装置１６の駆動環２０に連結された回動位置検出器２５が駆動環２０の回動角度を検出するもので、この回転位置検出器２５の構成について以下に説明する。
【００４３】
前記回動位置検出器２５は、図１５に示すように、基板４７上の同心円周上に複数の導体パターン４８を形成して、最内周部のパターンとその他のパターンとの間の角度毎の接続状態から回動角度を検出するエンコーダ形式のものと、図１６に示すように、基板４９上に形成された抵抗体パターン５７と導体パターン５８との間の角度毎の抵抗値の変化から回動角度を検出するポテンショメータ形式のものと、図１７に示すように、基板５９上に形成された抵抗体パターン６０と導体パターン６１との間の角度毎の抵抗値の変化と、導体パターン６１と導体パターン６２との間の接続状態の有無とから回動角度を検出する併用形式のものなどを採用することができる。これらの各形式による回動位置検出器２５は、図６に示したように、回動板２１の下方に配設され、駆動環２０に連動して回動する回動板２１に設けられた摺動片（図示せず）が回動位置検出器２５に形成されたパターンに接触する位置により駆動環２０の回動位置を検出することができる。
【００４４】
図１５に示すエンコーダ形式のものは、基板４７上に形成された導体パターン４８を内周側から、コモン、第１パターン、第２パターン、第３パターン、第４パターンとし、コモンから第４パターンまでを回動板２１に設けられた摺動片が短絡接続するように回動する。回動板２１の回動角度により摺動ブラシがコモンと第１〜第４パターンとを接続する状態が異なるように各パターンが配列されているので、回動板２１の回動角度により端子６２に出力されるコモンと各導体パターン４８との間のＯＮ／ＯＦＦ信号は異なることになる。従って、端子６２に出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせから駆動環２０の回動角度が検出でき、また、中央停止位置及び弱火力位置、強火力位置の特定もできるので、この検出信号を駆動制御部５６にフィードバックすることにより、駆動制御部５６は制御に対する電動駆動装置１６の移動を検知することができる。
【００４５】
図１５に示す回動角度検出器２５における中央停止位置と弱火力位置との間の角度、中央停止位置と強火力位置との間の角度は、駆動環２０に設けられた駆動バネ１８の当接部１８ａ、１８ｂが形成する開角度に相当し、中央停止位置から弱火力位置への回動方向と、中央停止位置から強火力位置への回動方向とでは、導体パターン４８の形成位置を僅かにずらせて火力調節レバー１０による流量調節が強火力方向と弱火力方向とでは、同一回動角度でも異なる状態を補正している。この移動方向による調整量の異なりを図１８により説明する。
【００４６】
図１８は、火力調節レバー１０の固定部３１を示す側面図であって、固定部３１に形成された斜溝３５の幅は、これに挿入されるニードルピン３６の直径より大きく形成されており、火力調整レバー１０の回動により回動アーム３０に形成された縦溝３４と前記斜溝３５との交差する位置で前記ニードルピン３６を昇降移動させる動作が円滑にできるよう斜溝３５の幅に遊び幅が設けられている。そのため、火力調節レバー１０の回動方向により回動アーム３０に設けられた縦溝３４に押されたニードルピン３６が斜溝３５に接する位置は、図１８に示すように回動アーム３０の回動方向によりずれ幅ｄだけ変化することになり、火力調節レバー１０の回動角度と流量調節装置１５の流量とが回動方向により一致しなくなる。そこで、回動角度検出器２５の角度検出のための導体パターン４８の形成位置を強火力方向と弱火力方向とでは、前記ずれ幅ｄに相当する回動角度で補正できるように形成することにより、回動方向による流量制御のずれは補正される。
【００４７】
図１６に示す抵抗体パターン５７を用いた場合は、端子６３に出力される回動角度変化による抵抗値の変化から回動角度を連続して検出できるので角度検出の分解能が高く、より微細な角度検出を行うことができる。また、図１７に示す抵抗体パターン６０に導体パターン６２を併用した場合は、抵抗体パターン６０により角度検出を行い、導体パターン６２により回動方向の判別を行うことができるので、前記抵抗体パターン５７のみを用いた構成より検出処理を簡易に行うことができる。
【００４８】
以上説明した本実施形態では、ＤＣモータによる駆動環２０の回動角度を回動角度検出器２５で検出する構成を示しているが、ステッピングモータにより駆動環２０を回動駆動することにより所定角度に回動制御することもできる。また、回動角度検出は、火力調節レバー１０の回動角度を検出するように構成することもできる。
【００４９】
【発明の効果】
以上の説明の通り本発明によれば、鍋を加熱する加熱手段と、加熱手段を制御する加熱制御手段と、鍋の温度を検知する温度検知手段と、手動により火力調節を行う火力調節部を有し、前記加熱制御手段は電動駆動装置と、前記電動駆動装置及び前記手動火力調節部により駆動されて火力調節を行う流量調節装置と、前記電動駆動装置を前記手動火力調節部に連係させた電動駆動装置を動作させる駆動制御手段とを備え、前記加熱制御手段は電動駆動装置の作動によって、変化する火力の状態の、少なくとも強、弱火力位置、中央停止位置状態の位置判別を可能とさせる位置判別手段を有した構成に於いて、調理モードに対応する設定温度と前記鍋底温度センサが検出した鍋底温度とを比較して、鍋底温度が設定温度になるように前記電動駆動装置を制御して流量制御する前記駆動制御手段は、電動駆動装置もしくは、位置判別手段の異常時に、報知、電動駆動装置への電源遮断、電動駆動装置への逆回転電源供給、燃焼停止、の単独、組み合わせの処置を行う駆動制御手段を具備してなることを特徴とする。
【００５０】
上記構成によれば、手動操作により流量調節する火力調節レバーを電動によっても駆動することができるので、流量調節が１つに集約され、ガス流路に手動による流量調節の手段と、自動調節のための電動による流量調節の手段とが配置されたときに手動の流量調節により自動調節の制御範囲が限定されてしまう問題点が解決される。また、電動により火力調節レバーを駆動する速度を緩やかに制御することにより、炎の急変による危険性や赤火燃焼等の問題も解決され、前記駆動制御手段は、電動駆動装置もしくは、位置判別手段の異常時に、報知、電動駆動装置への電源遮断、電動駆動装置への逆回転電源供給、燃焼停止、の単独、組み合わせの処置を行う駆動制御手段を有した構成としたことから、火力レバーを手動と自動の併用時に発生する弊害を最小限とし、一般的な使い方と変わらない使いやすさと、制御回路で考えられる誤動作を少なくして併用の煩わしさを解消することが可能となった。
【００５１】
上記構成において、駆動制御手段により電動駆動装置が作動中、位置判別手段は、次の位置判別器の信号入力がない場合、もしくは信号入力に変化がない場合、駆動制御手段にロック状態であることを入力し、駆動制御手段は、報知し、中央停止位置に電動駆動装置を待避させ、燃焼を停止させる構成としたことから、例えば一定回転角まで可動可能な場合でそれ以上は回転しない部分故障の場合はモーター回転を逆転させ中央停止位置に待避させ、火力レバーの電動操作ができないものの、手動で火力レバーが操作できる普通コンロの状態を確保した。
【００５２】
更に、駆動制御手段により電動駆動装置が作動中、位置判別手段は、次の位置判別器の信号入力がない場合、もしくは信号入力に変化がない場合、駆動制御手段にロック状態であることを入力し、駆動制御手段は、モーターロック回数記憶部を有し、回数ごとに、報知、燃焼停止、などの処理状態を変化させる構成としたことから、電動駆動装置の状況に応じた処置を可能とし、すぐに故障するという事象を解消し、使いやすさを確保できる。
【００５３】
更に、駆動制御手段により電動駆動装置が作動中、位置判別手段は、次の位置判別器の信号入力がない場合、もしくは信号入力に変化がない場合、駆動制御手段にロック状態であることを入力し、駆動制御手段は、モーターロック回数記憶部を有し、回数ごとに、報知、燃焼停止、などの処理状態を変化させる構成とし、初回モーターロック時は、報知し、電動駆動装置を所定時間停止させた後、再度同一回転方向に作動させる構成としたことから、使用者が電動駆動で火力レバーが作動中に火力レバーを所定時間以上操作した場合、モーター駆動電源を停止させ、電源駆動装置に無理な負荷をかけず故障を避け、ブザーで報知し、触らないように喚起し、所定時間経過後、再度目的火力位置になるよう動作を再開するとともに、ロック時の無駄な電池消耗もなくすることが出来る。
【００５４】
更に、駆動制御手段により電動駆動装置が作動中、位置判別手段は、次の位置判別器の信号入力がない場合、もしくは信号入力に変化がない場合、駆動制御手段にロック状態であることを入力し、駆動制御手段は、モーターロック回数記憶部を有し、回数ごとに、報知、燃焼停止、などの処理状態を変化させる構成とし、２回目モーターロック時は、電動駆動装置を停止させ、回転方向を逆転させて駆動させる構成としたことから、逆転させることによる効果、例えば正回転方向にゴミがあり、一度逆転させることによりゴミが取り除けて正規動作が回復する。また、モーターを逆転させることによりモーターが回復するなど、正回転方向のみでは故障となる要因を排除できない内容を、逆転でカバーすることでできる限り故障とさせない手段を講じ、使いやすさを確保する。
【００５５】
更に、駆動制御手段により電動駆動装置が作動中、位置判別手段は、次の位置判別器の信号入力がない場合、もしくは信号入力に変化がない場合、駆動制御手段にロック状態であることを入力し、駆動制御手段は、モーターロック回数記憶部を有し、回数ごとに、報知、燃焼停止、などの処理状態を変化させる構成とし、２回目モータロック時に電動駆動装置を逆転させるとともに目的位置を中央停止位置にし、中央停止位置に到達すれば電動駆動装置を停止させる構成としたことから、正回転方向には乗り越えられない障害があると判断し、器具の被害を最小とするため、手動火力調節が可能なよう、電動駆動装置を中央停止位置に退避させる。
【００５６】
更に、駆動制御手段により電動駆動装置が作動中、位置判別手段は、次の位置判別器の信号入力がない場合、もしくは信号入力に変化がない場合、駆動制御手段にロック状態であることを入力し、駆動制御手段は、モーターロック回数記憶部を有し、回数ごとに、報知、燃焼停止、などの処理状態を変化させる構成とし、モーターロック回数が２回目以降で、制御回路の位置判別手段に次の位置判別器の信号入力がない場合、報知し、燃焼を停止させる構成としたことから、正逆いずれの回転方向にも作動できない状態であり、かつ、手動による火力調節も不可能であることから、ブザーで報知し、燃焼を停止させ修理が必要であることを知らせる。
【００５７】
更に、駆動制御手段により電動駆動装置が作動中、位置判別手段は、次の位置判別器の信号入力がない場合、もしくは信号入力に変化がない場合、駆動制御手段にロック状態であることを入力し、報知し、電動駆動装置を停止させる構成としたことから、、モーターロック時には電動駆動装置を停止させ、異常時に消費される無駄な電力を防止する。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）本発明の実施形態に係るガス調理器の外観を示す斜視図
（ｂ）同調理モード選択パネルの例を示す平面図
【図２】火力調節の制御構成を示す断面構成図
【図３】火力調節レバー、電動駆動装置及び流量調節装置の構成を示す平面図
【図４】（ａ）火力調節レバーの構成を示す側面図
（ｂ）同下面図
【図５】電動駆動装置の構成を示す平面図
【図６】図３のＡ−Ａ線矢視断面図
【図７】駆動環と回動板との連結機構を説明する斜視図
【図８】駆動バネの構成を示す斜視図
【図９】（ａ）駆動環の中央停止位置を示す説明図
（ｂ）同弱火力位置を示す説明図
（ｃ）同強火力位置を示す説明図
【図１０】（ａ）流量調節装置の最小流量位置を示す断面図
（ｂ）同最大流量位置を示す断面図
【図１１】流量調節装置をガス種の変化に対応させる構成を示す断面図
【図１２】制御装置の構成を示すブロック図
【図１３】駆動制御部による制御動作の手順を示すフローチャート
【図１４】駆動制御部による第２の制御動作の手順を示すフローチャート
【図１５】回動角度検出器にエンコーダ形式の構成を採用した場合の平面図
【図１６】回動角度検出器にポテンショメータ形式の構成を採用して場合の平面図
【図１７】回動角度検出器に抵抗体パターンと位置検出パターンとを併用して採用した場合の平面図
【図１８】火力調節レバーの回動方向による位置ずれ状態を説明する説明図
【図１９】従来技術に係る火力調節の構成を示す断面構成図
【符号の説明】
１  ガス調理器
２  温度センサ付きコンロ
３  鍋底温度センサ
４  バーナ
７  点火ボタン
１０  火力調節レバー
１３  調理モード選択パネル
１５  流量調節装置
１６  電動駆動装置
１７  ピン
１８  駆動バネ
１９  ニードル
２０  駆動環
２１  回動板
２５  回動位置検出器
２６  制御装置
３４  縦溝
３５  斜溝
３６  ニードルピン（バルブ駆動部）
３７  モータ
４５  バルブ部
４６  ニードル受け部
４８、５８、６１  導体パターン
５６  駆動制御部
５７、６０  抵抗体パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
0003724115.tif 000015
【図１５】
0003724115.tif 000016
【図１６】
0003724115.tif 000017
【図１７】
0003724115.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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