(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体前後向き姿勢の左右メインフレームと、その左右メインフレームに亘って機体前後方向で複数箇所で連結される横向き連結フレームとで走行機体を構成し、前記走行機体に左右一対の走行装置を備えた作業車であって、
前記左右一対の走行装置のうちの一方の走行装置を前記横向き連結フレームの左右方向での一端側に取付固定して、その一方の走行装置を前記走行機体に対して昇降不能に構成するとともに、他方の走行装置は、前記横向き連結フレームの左右方向での他端側に設けた横向きの支点軸周りで揺動自在に支持された駆動アームを介して、前記走行機体に対して昇降駆動可能に構成し、前記駆動アームを揺動自在に支持する横向きの支点軸を、前記横向き連結フレームのうちの機体前方側に配置された前横向き連結フレームの後向き面よりも機体後方側の位置と、前記横向き連結フレームのうちの機体後方側に配置された後横向き連結フレームの前向き面よりも機体前方側の位置とに設けてある作業車。
【請求項２】
前記他方の走行装置を、走行機体に支持される駆動輪体と、トラックフレームに支持された状態でそのトラックフレームと共に前記駆動輪体に対して相対昇降駆動自在な複数の接地転輪と、前記駆動輪体と前記接地転輪とに亘って巻回されたクローラベルトとで構成してある請求項１記載の作業車。
【請求項３】
前記クローラベルトの非接地部位に作用するガイド輪体を、前記駆動アームの回転軸を支持するボス部材から延出された軸受け部に、遊転自在に支持させてある請求項２記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバイン等の作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
走行装置を構成するに、従来は、走行機体の前後向き姿勢に設定された左右一対のメインフレームを連結して枠組み構成を形成すべく横向き姿勢の連結フレームを設けるとともに、連結フレームの左右端部にトラックフレームを固着し、そのトラックフレームに複数の接地輪体を遊転自在に支持していた（例えば、特開平１０−３２９７６６号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成のものにおいては、走行装置が走行機体に昇降不能に取付け固定されている為に、圃面に局部的な凹凸面がある場合に、その凹凸面に走行装置が嵌まり込んで走行機体が左右一方に傾斜することになると、作物の刈取性能等作業性の低下を招くところから、走行装置を走行機体に対して昇降作動させるものが考えられているが、走行装置を走行機体に対して昇降駆動する駆動機構を如何なる状態に配置するかということが問題となる。
つまり、上記構成の場合には、左右メインフレームを繋ぐ左右向き姿勢の連結フレームを設けてあり、この連結フレームにトラックフレームが固着されている為に、走行装置を昇降作動させる構成とするためには、連結フレームとトラックフレームとの固着状態を解除して分離させる必要があるが、分離させた後に連結フレームを有効利用して走行装置を昇降駆動する構成を構築することを考えてみたい。
本発明の目的は、メインフレームに連結されて強度部材となっている連結フレームを利用して、走行装置の昇降駆動構造を構成するに、製造設計負担の少ない作業車の走行装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
請求項１にかかる発明の特徴構成は、機体前後向き姿勢の左右メインフレームと、その左右メインフレームに亘って機体前後方向で複数箇所で連結される横向き連結フレームとで走行機体を構成し、前記走行機体に左右一対の走行装置を備えた作業車であって、
前記左右一対の走行装置のうちの一方の走行装置を前記横向き連結フレームの左右方向での一端側に取付固定して、その一方の走行装置を前記走行機体に対して昇降不能に構成するとともに、他方の走行装置は、前記横向き連結フレームの左右方向での他端側に設けた横向きの支点軸周りで揺動自在に支持された駆動アームを介して、前記走行機体に対して昇降駆動可能に構成し、前記駆動アームを揺動自在に支持する横向きの支点軸を、前記横向き連結フレームのうちの機体前方側に配置された前横向き連結フレームの後向き面より機体後方側の位置と、前記横向き連結フレームのうちの機体後方側に配置された後横向き連結フレームの前向き面より機体前方側の位置とに設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
〔作用〕
走行機体に対して昇降作動する他方の走行装置を構成するに、その走行装置を駆動する駆動アームを如何にして配置構成するかが問題となる。
前側に位置する前駆動アームを支持する支点軸を前側に位置する前横向き連結フレームより更に前側に配置すると仮定すると、その前側に位置する駆動アームより後方に設けられる後駆動アームとその前駆動アームとを連係する連係ロッド等を架設するのに、前横向き連結フレームの存在が障害となる。
この点を勘案して、前後駆動アームを支持する支点軸を、前横向き連結フレームの後向き面より機体後方側の位置と、後横向き連結フレームの前向き面より機体前方側に位置とに設けている。
これによって、前後の横向き連結フレームに邪魔されることなく、前後の駆動アームを駆動連結する機構を配置構成することができる。
〔効果〕
したがって、前後に配置されている横向き連結フレームの前後間隔内に形成された空き空間を有効に活用しながら、両駆動アームを連結する機構を簡単容易に配置構成することができ、製作上及び設計上の負担を軽減できる。
【０００５】
【０００６】
〔構成〕
請求項２にかかる発明の特徴構成は、請求項１にかかる発明において、前記他方の走行装置を、走行機体に支持される駆動輪体と、トラックフレームに支持された状態でそのトラックフレームと共に前記駆動輪体に対して相対昇降駆動自在な複数の接地転輪と、前記駆動輪体と前記接地転輪とに亘って巻回されたクローラベルトとで構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
〔作用効果〕
つまり、前記他方の走行装置を構成するに、複数の接地転輪を備えたトラックフレームを昇降作動させる構成によって、前記他方の走行装置が圃面内に沈み込んだとしても、駆動スプロケット位置を圃面近くかそれより高い位置に位置させることができるので、沈み込み状態より脱出するのが容易に行なえる。
【０００７】
〔構成〕
請求項３にかかる発明の特徴構成は、請求項２にかかる発明において、前記クローラベルトの非接地部位に作用するガイド輪体を、前記駆動アームの回転軸を支持するボス部材から延出された軸受け部に、遊転自在に支持させてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
〔作用効果〕
つまり、駆動アームを支持する為に強度を十分に考慮して設けてある軸受け部を利用してガイド輪体を支持できるので、ガイド輪体用として別個の支持位置を選定する必要がなく、兼用化による構造の簡素化が達成できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、左右一対のクローラ走行装置１、１によって走行する走行機体２の前方側に、植立穀稈を引起し刈取穀稈を走行機体２に搭載された脱穀装置３に送り込むべく刈取前処理部５を配設し、走行機体２における脱穀装置３の搭載側とは反対側に位置する部分に運転操縦部４及びその運転操縦部４の後方に穀物貯留部６を配置して、作業車としてのコンバインを構成してある。
【０００９】
次に、クローラ走行装置１について説明する。図２に示すように、クローラ走行装置１は、運転操縦部４や穀物貯留部６が設置されている走行機体１の右側に位置するクローラ走行装置１を走行機体２に対して昇降する昇降式クローラ走行装置１に構成するとともに、図３に示すように、左側に位置するクローラ式走行装置１を走行機体２に対して昇降しない固定式クローラ走行装置１に構成する。ここに、固定式クローラ走行装置１を一方の走行装置、昇降式クローラ走行装置１を他方の走行装置と称する。
【００１０】
固定式クローラ走行装置１について説明する。図３〜図５に示す如く、走行機体２のフレーム構造として、左右のクローラ走行装置１，１より内側に前後向き姿勢で角パイプ製の左右メインフレーム７、７を配置するとともに、左右メインフレーム７，７の上面に強度メンバー部材を縦横に組み上げた枠フレーム８を取付けてある。左右メインフレーム７，７の下方には横向き姿勢の連結フレーム９，９が機体前後方向の二個所に配置されており、左右メインフレーム７，７に連結されている。
【００１１】
図４及び図５に示すように、横向き連結フレーム９，９は、機体前後方向の前方側に位置する前横向き連結フレーム９と前横向き連結フレーム９より後方に位置する後横向き連結フレーム９とで構成されており、左右両端部に比べて中間部が左右メインフレーム７，７に近接する逆Ｕ字状に曲げ形成してあり、断面角形の中空フレームである。前後横向き連結フレーム９，９の左側端には、固定式クローラ走行装置１が取付けてあり、その取付構造を説明する。
【００１２】
図３に示すように、複数個の接地転輪１０を遊転自在に支持した前後向き姿勢の固定側トラックフレーム１１を配置するとともに、固定側トラックフレーム１１を角パイプで形成してある。固定側トラックフレーム１１の前端には、前横向き連結フレーム９の一側端が固定連結されており、固定側トラックフレーム１１より前向きにブラケット１２が延出されてブラケット１２に駆動スプロケット１３が軸支されている。
【００１３】
一方、図４に示すように、固定側トラックフレーム１１の後端には、この固定側トラックフレーム１１の後端内に位置して後方に向けて出退移動する移動フレーム１１Ａを設けてあり、移動フレーム１１Ａに緊張スプロケット１４を設けてある。固定トラックフレーム１１と移動フレーム１１Ａとに亘ってネジ式調整機構を架け渡してあり、ネジでスライド駆動して緊張力を調節可能な構成となっている。
各接地転輪１０の間には、固定側トラックフレーム１１に取り付け固定されたベルト押え１５が設けてあり、接地転輪１０とともにベルト内面より押し付け作用するように構成してある。
【００１４】
接地転輪１０の取付構造について説明する。図５、図６及び図７に示すように、接地転輪１０の取付箇所４箇所において、固定側トラックフレーム１１の軸線方向に直交する姿勢で角筒状の支持ボス１１Ｂを下面に取付け固定するとともに、支持ボス１１Ｂより回転しない支持軸２９を外向きに突出するとともに、支持軸２９の突出部分に軸受３０及びシール材３１を介して接地転輪１０を外嵌固定して、接地転輪１０を支持軸２９に対して遊転自在に構成してある。固定側トラックフレーム１１の軸線に沿って４箇所に設けてある支持ボス１１Ｂを強固に構成すべく、図６に示すように、各支持ボス１１Ｂ間に亘ってＵ字断面状補強フレーム１６を固定側トラックフレーム１１の下面に接触させかつ軸線を沿わせた状態で固着している。したがって、Ｕ字断面状補強フレーム１６で各支持ボス１１Ｂを強固に連結することができるとともに、固定側トラックフレーム１１との接続も強固にすることができる。
尚、固定側トラックフレーム１１の側面と角筒状の支持ボス１１Ｂとに亘って略Ｕ字状断面の補強杆４４が被せてあり、この補強杆４４によっても支持ボス１１Ｂ等の補強がなされている。
【００１５】
図７に示すように、接地転輪１０のボス部１０Ｂにおける外側端には、板金製の封入板３２が設けてあり、ボス部１０Ｂ内に封入されるグリース油の封入状態を維持するように構成してある。封入板３２にはグリースニップル３３が設けてあり、このグリースニップル３３は、封入板３２にナット３４をカシメ固定してグリースニップル３３の取付けの為のネジ長さを十分に確保するとともに加工を容易にしている。
【００１６】
前後の横向き連結フレーム９、９の左端は、固定側トラックフレーム１１に連結固定され、横向き連結フレーム９，９と固定側トラックフレーム１１とが一体化されて、強度の高い構成となっている。
【００１７】
次に、昇降式クローラ走行装置１について説明する。図２に示すように、駆動スプロケット１３を走行機体２に取付けてある点については、固定式クローラ走行装置１と同様である。緊張スプロケット１４及び接地転輪１０、ベルト押え１５の可動側トラックフレーム１７に対する取付構造は、固定側トラックフレーム１１への取付構造と同一である。また、補強フレーム１６及び補強杆４４を設ける点も固定側トラックフレーム１１と同一である。また、固定側トラックフレーム１１に対して施したＵ字断面状補強フレーム１６と補強杆４４については、可動側トラックフレーム１７にも施される。このようなＵ字断面状補強フレーム１６と補強杆４４については、特に、可動側トラックフレームが横向き連結フレーム９に直接固着されることがないので、前記補強フレーム１６等で補強する意義は大きなものがある。
【００１８】
可動側トラックフレーム１７を昇降駆動する駆動装置Ａとしての構造は次のようなものである。図２に示すように、昇降駆動装置Ａは、可動側トラックフレーム１７を平行昇降駆動する前後一対の駆動アーム１８，１８と、前後一対の駆動アーム１８，１８を連動連結する連結ロッド１９とで平行四連リンク機構を構成するとともに、後駆動アーム１８の上端位置に駆動ロッド２０を連結し、駆動ロッド２０を駆動シリンダ２１で駆動するように連係し、構成してある。
【００１９】
前後駆動アーム１８の取付構造を説明するが、一方の駆動アーム１８で代表させて説明する。駆動アームは、図２及び図４に示すように、逆Ｕ字状の前後横向き連結フレーム９に取付けてあるボス部材２２に揺動自在に支持されており、ボス部材２２に支持保持されてボス部材２２の軸芯周りで回動する回転軸１８Ｃと、ボス部材２２より突出する回転軸１８Ｃの内端部１８ａに取付けられている内側上部アーム１８Ａと、ボス部材２２より外側に突出する回転軸１８Ｃの外端部１８ｂに取付けられている外側下部アーム１８Ｂとから構成される。内側上部アーム１８Ａに対しては、前記した連結ロッド１９と駆動ロッド２０とが連係されるとともに、外側下部アーム１８Ｂの先端に可動側トラックフレーム１７を相対揺動自在に連結してある。ここに、前記回転軸１８Ｃを、前後駆動アーム１８を支持する支点軸と称する。
【００２０】
図６に示すように、内側上部アーム１８Ａと回転軸１８Ｃの角形断面の内端部１８ａとを装着後溶着固定するとともに、外側下部アーム１８Ｂを回転軸１８Ｃの外端部１８ｂの角形断面の装着部に外嵌して回転軸１８Ｃと一体回動可能に構成してある。回転軸１８Ｃの外端部１８ｂにはブッシュ２３が外嵌してあり、外側下部アーム１８Ｂとの接触部位に位置して、外側下部アーム１８Ｂと回転軸１８Ｃとの取付け状態を安定したものにしている。以上のように、回転軸１８Ｃの内端部１８ａと内側上部アーム１８Ａとを角形断面によって回転不能に嵌合した状態で溶着するので、連結装着作業が容易である。また、外側下部アーム１８Ｂと回転軸１８Ｃとを角形断面を利用した装着構造を採っているので、従来、スプライン嵌合構造を採っていた場合に比べて、外側下部アーム１８Ｂと内側上部アーム１８Ａとの位相を合わせることが容易になった。
【００２１】
図２などに示すように、各トラックフレーム１１，１７の中間位置には、付勢バネによってクローラベルト２４に対して押付け付勢された上下揺動可能な可動転輪１０Ａが設けてあり、突起物等があっても容易にクローラベルト２４が乗り越えられるようになっている。
接地輪体１０は左右の鍔部１０ａがクローラベルト２４の芯金突起２４Ａ、２４Ａの外側に位置する外転輪式に構成されているとともに、可動転輪１０Ａは芯金突起２４Ａ、２４Ａの間に位置する内転輪式のものに構成してある。
【００２２】
クローラベルト２４の非接地部位に作用してベルト２４を案内するガイド輪体２５の取付構造について、まず、昇降式クローラ走行装置１におけるガイド輪体２５から説明する。図８及び図９に示すように、可動側トラックフレーム１７を揺動自在に支持すべく駆動アーム１８を逆Ｕ字状の後横向き連結フレーム９に取付けるについて、後横向き連結フレーム９の右端部の前面にチャンネル状のブラケット２６を装着するとともに、ブラケット２６に対してボス部材２２を固着してボス部材２２で回転軸１８Ｃを回動自在に支持している。
後横向き連結フレーム９の右端部とブラケット２６の右端部とに取付けられた板状フレーム２７をブラケット２６より更に前方に突設するとともに、板状フレーム２７の前端部を連結受台部２７Ａに構成し、連結受台部２７Ａより横外側方に向けて輪体支軸２８を延出している。
輪体支軸２８は先端部程段階的に細径化する丸軸に構成されており、輪体軸体２８にガイド輪体２５を遊転自在に支持している。
以上のように、駆動アーム１８を支持する為に設けたブラケット２６等を利用して、ガイド輪体２５の取付構造を構築でき、強度の高い構造を簡単に達成できる。また、可動側トラックフレーム１７の揺動支点軸近傍に、ガイド輪体２５を配置することができるので、昇降作動する可動側トラックフレーム１７とガイド輪体２５とが干渉することが少ない。
【００２３】
昇降作動しない側の固定式クローラ走行装置１におけるガイド輪体２５の取付構造も略同様の構成を採るものであるが、図１０に示すように、逆Ｕ字状横向き連結フレーム９の右端部が固定側のトラックフレーム１１に連結固定されているので、輪体支軸２８を取付ける為の板状フレーム２７と連結受台部２７Ａとを、逆Ｕ字状の横向き連結フレーム９の固定側トラックフレーム１１との連結部位よりやや内側において前方に向けて延出してある点が異なっている。
【００２４】
図２及び図４に示すように、可動側トラックフレーム１７を昇降駆動する前後の駆動アーム１８，１８は、夫々、前後の逆Ｕ字状の横向き連結フレーム９の右端部に取付けられるが、駆動アーム１８，１８の回転軸１８Ｃ、１８Ｃを支持する為のボス部材２２，２２を次のように取付けている。つまり、前駆動アーム１８を支持する前ボス部材２２は、前横向き連結フレーム９の後向き面に取付けてあり、後駆動アーム１８を支持する後ボス部材２２は、後横向き連結フレーム９の前向き面に取付けてある。このような構成によって可動側トラックフレーム１７を昇降駆動する駆動シリンダ２１、駆動ロッド２０、連結ロッド１９等を配置構成するについて、逆Ｕ字状に形成されている横向き連結フレーム９との干渉を避けて配置構成することに意を配する必要がなく、取合関係を容易に設定できる。
【００２５】
可動側トラックフレーム１７を昇降作動させて、走行機体２のローリング制御を行なう形態について説明する。図１１に示すように、走行機体２に左右傾きを検出する水平センサ４１を装着するとともに、その検出結果に基づいてローリング用制御バルブ４０を制御する制御装置４２を設け、制御バルブ４０が作動して駆動シリンダ２１を作動させる時間をタイマー４３で測定して、駆動シリンダ２１の作動量を調節することにする。これによって、シリンダの位置センサ等が不用になり制御構成が簡素化される。尚、シリンダ２１の伸縮限界については、動さ量を積算することによって行なう。
【００２６】
〔別実施形態〕
（１）  実施例においては、右側の走行装置１を走行機体２に対して昇降作動するものに構成してあるが、左側の走行装置１のみを昇降作動させるものであってもよい。
（２）  走行装置１の構造として、クローラで走行する形式のものを採用したが、多輪式の走行装置を採用してもよい。また、走行装置１を走行機体に対して昇降作動するものに構成するのに、接地転輪１０を支持したトラックフレーム１７を昇降作動させるように構成したが、走行装置１の駆動輪体１３を含めた全体を昇降作動させるものであってもよい。
（３）  横向き連結フレーム９の構造として、中間部が両側端部より上方に位置する逆Ｕ字状に形成してあるが、必ずしも、逆Ｕ字状のものに限定されず、門形或いは直線状に形成されたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの側面図
【図２】昇降式クローラ走行装置を示す側面図
【図３】固定式クローラ走行装置を示す側面図
【図４】左右クローラ走行装置を示す平面図
【図５】後側の横向き連結フレームとトラックフレームとの取付け関係を示す正面図
【図６】駆動アームの取付状態を示す正面図
【図７】転輪の回転枢支構造を示す縦断正面図
【図８】昇降式クローラ走行装置のガイド輪体の取付構造を示す側面図
【図９】昇降式クローラ走行装置のガイド輪体の取付構造を示す平面図
【図１０】固定式クローラ走行装置のガイド輪体の取付構造を示す平面図
【図１１】昇降式クローラ走行装置の昇降制御構成図
【符号の説明】
１    走行装置
２    走行機体
７    メインフレーム
９    横向き連結フレーム
１０    接地転輪
１３    トラックフレーム
１７    可動側トラックフレーム
１８    駆動アーム
１８Ｃ 支点軸
２４ クローラベルト
【図１】
0003630639.tif 000002
【図２】
0003630639.tif 000003
【図３】
0003630639.tif 000004
【図４】
0003630639.tif 000005
【図５】
0003630639.tif 000006
【図６】
0003630639.tif 000007
【図７】
0003630639.tif 000008
【図８】
0003630639.tif 000009
【図９】
0003630639.tif 000010
【図１０】
0003630639.tif 000011
【図１１】
0003630639.tif 000012