(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの暖機中に、変速機の変速状態を検出して該エンジン及び変速機を協調制御する方法であって、
前記エンジンが暖機中であることを暖機中検出手段により検出し、前記変速機が低速側にあることを低速位置検出手段により検出し、
前記暖機中検出手段及び低速位置検出手段の信号に基づいて、暖機中燃料増量軽減を暖機中燃料増量軽減手段により実行し、燃料噴射手段から噴射される燃料の補正を行うことを特徴とするエンジン変速機協調制御方法。
【請求項２】
暖機中点火時期補正手段を設けて点火時期を補正することを特徴とする請求項１に記載のエンジン変速機協調制御方法。
【請求項３】
前記暖機中燃料増量軽減手段は予め設定された複数の軽減化された暖機中燃料増量テーブルを有し、変速機が低速位置にあることあるいは要求エンジントルクに応じて該テーブルを選択することを特徴とする請求項１に記載のエンジン変速機協調制御方法。
【請求項４】
暖機中変速パターン変更手段をさらに有しており、前記暖機中検出手段及び前記低速位置検出手段の信号に基づいて、前記暖機中変速パターン変更手段により暖機中の変速機の低速域を高車速域に拡大することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のエンジン変速機協調制御方法。
【請求項５】
エンジンの始動後に、変速機の変速状態を検出して該エンジン及び変速機を協調制御する方法であって、
前記エンジンが始動後であることを始動後検出手段により検出し、前記変速機が低速側にあることを低速位置検出手段により検出し、
前記始動後検出手段及び低速位置検出手段の信号に基づいて、始動後燃料増量軽減を始動後燃料増量軽減手段により実行し、燃料噴射手段から噴射される燃料の補正を行うことを特徴とするエンジン変速機協調制御方法。
【請求項６】
エンジンの暖機中に、変速機の変速状態を検出して該エンジン及び変速機を協調制御する装置であって、
前記エンジンが暖機中であることを検出する暖機中検出手段と、前記変速機が低速側にあることを検出する低速位置検出手段と、前記暖機中検出手段及び低速位置検出手段の信号に基づいて、暖機中燃料増量軽減を実行する暖機中燃料増量軽減手段とを備え、燃料噴射手段から噴射される燃料の補正を行うことを特徴とするエンジン変速機協調制御装置。
【請求項７】
前記エンジンの制御装置及び前記自動変速機の制御装置を通信可能に接続し、これら制御装置の変数のうち少なくとも暖機中を示す水温、及びギア位置を同一アドレスバス上に有することを特徴とするエンジン請求項６に記載の変速機協調制御装置。
【請求項８】
前記エンジンの制御装置及び前記自動変速機の制御装置のコンピュータを独自に有し、少なくとも暖機中を示す水温、及びギア位置をデュアルポートＲＡＭを介して相互に転送することを特徴とする請求項６に記載のエンジン変速機協調制御装置。
【請求項９】
前記エンジンの制御装置及び前記自動変速機の制御装置のコンピュータを独自に有し、少なくとも暖機中を示す水温、及びギア位置をシリアルコミュニケーションインターフェイスを介して相互に転送することを特徴とする請求項６に記載のエンジン変速機協調制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業状の利用分野】
本発明は、自動車エンジンと自動変速機の協調制御方法と装置に係り、特に駆動系を含めた運転状況に合わせて燃料増量補正を最小化する制御方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エンジンの制御は図２１，２２に示すようにマイクロコンピュータを用いて燃料噴射制御，点火時期制御、またアイドルスピード制御が実現されている。これらの構成は特開昭５５−１３４７２１号公報等で説明されている。しかしながら、このようなエンジン制御は単体で調整されるため、暖機中の燃料増量はあらゆる運転状態に対して安定にエンジンが運転されるようにセッティングされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような装置では負荷の軽い運転状態では燃料過剰であることが判明した。したがってエンジン単体の制御ではなく駆動系も含めたエンジン変速機の協調制御が必要となった。つまり、負荷が接続され、かつエンジンに要求されるトルクが小さいときには、暖機中の燃料増量を軽減できることを見い出した。例えば、変速機等駆動系の負荷の軽い運転状態では、エンジンの暖機中増量を軽減し、駆動系の負荷に応じた燃料制御を実現するものである。変速機の負荷の大きさは最も簡単なものではギア位置が低速段、例えば１，２速のときには小さいとみなし、暖機中増量を軽減する。このように駆動系の要求トルクを検出し、要求トルクに応じたエンジンの燃料噴射を実現し、排気ガス浄化及び燃費の低減を図ることができる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明では、エンジン燃料噴射の暖機中増量時には、自動変速機の変速状態を検出し、低変速状態にはエンジンに対する要求トルクが小さいとみなし、エンジンの燃料噴射の暖機中増量を減らすことにより該目的を達成する。
【０００５】
【作用】
エンジンの暖機中には、水温に応じて暖機中の燃料増量を行う。この暖機中補正期間において、駆動系のエンジンに対する要求トルクを算出し、要求トルクが小さい場合には暖機中増量を軽減させる。これにより、負荷に応じた暖機中増量を減らすことができる。
【０００６】
暖機中増量の軽減は通常の暖機中増量テーブルから予め設定しておいた軽減化暖機中増量テーブルに切り替えることによって実現できる。
【０００７】
【実施例】
図１に本発明の一実施例の構成ブロック図を示す。まず、本発明のベースとなる電子式エンジン制御装置の基本的構成と動作について図２１，２２を用いて説明する。
【０００８】
自動車用ガソリンエンジンは運転状態を総合的に制御して、排気ガスの状態を良好にし、燃費の改善が図れるようにマイクロコンピュータを使用した制御装置により、エンジンの運転状態を表す各種センサからの信号を取り込み、燃料供給料や点火時期などの種々の制御を行って、最適なエンジンの運転状態がえられるようにした電子式エンジン制御装置が使用されている。
【０００９】
このようなエンジン制御装置を燃料噴射タイプ内燃機関に適用したシステムの一例が特開昭５５−１３４７２１号公報により提案されており、図２１及び図２２で説明する。
【００１０】
図２１はエンジンの制御系全体を概略的に示した一部断面図で、図において吸入空気はエアクリーナ２，スロットルチャンバ４，吸気管６を通り、シリンダ８の中に供給される。シリンダ８から排気管１０を通り、大気中へ排出される。
【００１１】
スロットルチャンバ４には、燃料を噴射するためのインジェクタ１２が設けられており、このインジェクタ１２から噴射した燃料は霧化され、吸入空気と混合して混合気を形成し、この混合気は吸気管６を通って、吸気弁２０の開弁により、シリンダ８の燃焼室へ供給される。
【００１２】
インジェクタ１２の出口近傍には絞り弁１４が設けられている。絞り弁１４は、アクセルペダルと機械的に連動するように構成され、運転者により駆動される。
【００１３】
スロットルチャンバ４の絞り弁１４の上流には空気通路２２が設けられ、この空気通路２２には電気発熱体からなる熱式空気流量計、即ち流量センサ２４が配置され、空気流速に応じて変化する電気信号ＡＦが取り出される。この発熱体
（ホットワイヤ）からなる流量センサ２４はバイパス空気通路２２内に設けられているので、シリンダ８からのバックファイヤ時に生じる高温ガスから保護されると共に、吸入空気中のごみなどによって汚染されることからも保護される。このバイパス空気通路２２の出口はベンチュリの最狭部近傍に開口され、その入り口はベンチュリの上流側に開口されている。
【００１４】
インジェクタ１２には、燃料タンク３０からフューエルポンプ３２を介して加圧された燃料が常時供給され、制御回路６０からの噴射信号がインジェクタ１２に与えられたとき、インジェクタ１２から吸気管６の中に噴射される。
【００１５】
吸気弁２０から吸入された混合気はピストン５０により圧縮され、点火プラグによる火花により燃焼し、この燃焼は運動エネルギに変換される。シリンダ８は冷却水５４による冷却される。この冷却水の温度は水温センサ５６により計測され、この計測値Ｔｗはエンジン温度として利用される。
【００１６】
排気管１０の集合部には、Ｏ２  センサ１４２が設けられ、排気ガス中のＯ２  の有無を計測して計測値λを出力する。
【００１７】
また、図示しないクランク軸にはエンジンの回転数に応じて基準クランク角度毎に及び一定角度（例えば０．５  度）毎の基準角度信号及びポジション信号を出するクランク角センサが設けられている。
【００１８】
このクランク角センサの出力，水温センサ５６の出力信号Ｔｗ，Ｏ２  センサ
１４２の出力信号及び発熱体２４からの電気信号ＡＦはマイクロコンピュータやメモリなどからなる制御回路６０に入り、インジェクタ１２や点火コイル６２を制御する入力となる。
【００１９】
更に、スロットルチャンバ４には絞り弁１４を跨いで吸気管６に連結するバイパス２６が設けられ、このバイパス２６には開閉制御されるバイパスバルブ６１が設けられている。
【００２０】
このバイパスバルブ６１は絞り弁１４を迂回して設けられたバイパス２６に臨ませられ、パルス電流によって開閉制御され、そのリフト量によりバイパス２６の断面積を変更するもので、このリフト量は制御回路６０の出力によって駆動部が駆動され制御される。即ち、制御回路６０によって駆動部の制御のため開閉周期信号が発生され、駆動部はこの開閉周期信号によってバイパスバルブ６１のリフト量を調整する。
【００２１】
ＥＧＲ制御弁９０は排気管１０と吸気管６との間の通路を制御し、排気管１０から吸気管６へのＥＧＲ量を制御する。
【００２２】
従って、図２２ではインジェクタ１２を制御して、空燃比の制御と燃料増量及び減量制御とを行い、バイパスバルブ６１とインジェクタ１２によりアイドル時のエンジン回転数制御（ＩＳＣ）を行うことができ、更にＥＧＲ量の制御も行うことができる。図２２はマイクロコンピュータを用いた制御回路６０の全体構成図で、セントラルプロセシングユニット１０２（以下、ＣＰＵと記す。）とリードオンリメモリ１０４（以下、ＲＯＭと記す。）とランダムアクセスメモリ１０６（ＲＡＭ）と入力回路１０８とから構成されている。上記ＣＰＵ１０２はＲＯＭ１０４内に記憶された各種のプログラムにより、入力回路１０８からの入力データを演算し、その演算結果を再び入力回路１０８へ戻す。これらの演算に必要な中間的な記憶はＲＡＭ１０６で行なわれ、ＲＯＭ１０４，ＲＡＭ１０６，入出力回路１０８間の各種データのやり取りはデータバスとコントロールバスとアドレスバスからなるバスライン１１０によって行われる。
【００２３】
入出力回路１０８には第１のアナログデジタルコンバータ１２２（以下、ＡＤＣ１と記す。）と第２のアナログデジタルコンバータ１２４（以下、ＡＤＣ２と記す。）と角度信号処理回路１２６と１ビット情報を入出力するためのディスクリート入力回路１２８（以下、ＤＩＯと記す。）との入力手段を持つ。
【００２４】
ＡＤＣ１にはバッテリ電圧検出センサ１３２（以下、ＶＢＳと記す。）と酸素センサ１４２と出力がマルチプレクサ１６２に加えられ、マルチプレクサ１６２により、この内の１つを選択してアナログデジタルコンバータ１６４へ入力する。出力であるデジタル値はレジスタ１６６へセットされる。
【００２５】
角度センサ１４６からは基準クランク角、例えば１８０角クランク角（４気筒の場合）を示す信号（ＲＥＦと記す。）と微少角、例えば１度クランク角を示す信号（以下、ＰＯＳと記す。）とが出力され、角度信号処理回路１２６へ加えられ、ここで波形整形される。
【００２６】
ＤＩＯ１２８には絞り弁１４が全閉位置に戻っているときに動作するアイドルスイッチ１４８とトップギアスイッチ１５０とスタータスイッチとが入力される。
【００２７】
次にＣＰＵの演算結果に基づくパルス出力回路及び制御対象について説明する。インジェクタ制御回路１１３４は演算結果のデジタル値をパルス出力に変換する回路である。従って燃料噴射量に相当したパルス幅を有するパルスＩＮＪがインジェクタ制御回路１１３４で作られ、ＡＮＤゲート１３６を介してインジェクタ１２へ印加される。
【００２８】
点火パルス発生回路１１３８は点火時期をセットするレジスタと点火コイルの一次電流通電開始時間をセットするレジスタとを有し、ＣＰＵよりこれらのデータがセットされる。セットされたデータに基づいてパルスＩＧＮを発生し、点火コイルに一次電流を供給するための増幅器６２へのＡＮＤゲート１１４０を介してこのパルスＩＧＮを加える。
【００２９】
バイパスバルブ６１の開弁率は制御回路１１４２からＡＮＤゲート１１４４を介して加えられるパルスＩＳＣによって制御される。ＩＳＣＣ１４４２はパルス幅をセットするレジスタＩＳＣＤとパルス周期をセットするレジスタＩＳＣＰとを持っている。
【００３０】
ＥＧＲ制御弁９０を制御するＥＧＲ量制御パルス発生回路１１７８にはパルスのデューティを表す値をセットするレジスタＥＧＲＤとパルスの周期を表す値をセットするレジスタＥＧＲＰとを有している。このＥＧＲＣの出力パルスＥＧＲはＡＮＤゲート１１５６を介してトランジスタ９０に加えられる。
【００３１】
また、１ビットの入力信号は回路１２８により制御される。入力信号としてはアイドルスイッチ信号，スタートスイッチ信号，トップギアスイッチ信号がある。また、出力信号としては燃料ポンプを駆動するためのパルス出力信号がある。このＤＩＯは端子を入力端子として使用するかを決定するためのレジスタ１９２と、出力データをラッチするためのレジスタ１９４とが設けられている。
【００３２】
モードレジスタ１１６０は入出力回路内部のいろいろな状態を指令する命令を保持するレジスタであり、例えばこのモードレジスタ１１６０に命令をセットすることによりＡＮＤゲート１１３６，１１４０，１１４４，１１５６をすべて動作状態にさせたり、不動作状態にさせたりする。このようにレジスタ１１６０に命令をセットすることにより、ＩＮＪＣ，ＩＧＮＣ，ＩＳＣＣの出力の停止や起動を制御できる。
【００３３】
ここで燃料噴射時間は例えば次式のように算出する。
【００３４】
Ｔｉ＝Ｔｐ・α・（Ｋｔｗ＋Ｋａｓ＋Ｋａｃ＋…）＋Ｔｓ            …（数１）
Ｔｐ＝Ｋ・Ｑａ／Ｎ                                            …（数２）
ここで、各変数，定数は以下の通りである。
【００３５】
Ｔｉ  ：燃料噴射時間
Ｔｐ  ：基本燃料噴射時間
α    ：空燃比フィードバック係数
Ｋｔｗ：暖機補正係数
Ｋａｓ：始動後増量係数
Ｋａｃ：加速増量補正係数
Ｔｓ  ：インジェクタの無効噴射時間
Ｋ    ：インジェクタ係数
Ｑａ  ：空気流量
Ｎ    ：エンジン回転数
ここで、本発明で対象とするパラメータはＫｔｗ：暖機補正係数、及びＫａｓ：始動後増量係数である。図２に典型的な暖機補正係数の特性を示す。始動時は水温が定常約８０度に達するまでには十数分を要する。暖機中には図２に示すように燃料が数十％増量されるため燃料過多となっている。また定常に達するまでには各種走行負荷が出現する。そこで駆動系のエンジンに対する要求トルクを推定し、要求トルクが小さいときには暖機補正係数を小さくすることが本発明の特徴である。
【００３６】
一方始動後増量について図３に示すが、図２と同様の特性である。ただし、図４に示すように始動後経過時間に比例しその補正増量を減少させている。図５はイグニションスイッチをＯＮした直後のエンジン回転数の挙動を例の示す。始動後増量の補正が小さいと破線で示したようなエンジン停止状態となってしまう。
次に図１のブロック図に従って、本発明の動作を説明する。暖機中検出手段２０００及び低速ギア位置検出手段３０００により、暖機中燃料増量軽減を実行する暖機中燃料増量軽減手段４０００を有し、暖機燃料増量手段５０００及び燃料噴射手段６０００を経て燃料補正を行う。図６は詳細な実現手段を記述したブロック図である。ここでは水温Ｔｗをテーブルの横軸とする基本暖機中増量テーブル４０１０と軽減化暖機中テーブル４０２０を設け、トルク余裕検出手段３０００と暖機中燃料軽減決定手段４０３０により、例えば低速ギア位置のときにはトルク余裕があるとみなし、軽減化暖機中テーブル４０２０を選択し燃料軽減を実現する。図７にテーブル４０１０，４０２０の例を示した。軽減化テーブルは基本テーブルよりも小さな値となっている。図８は始動後増量を軽減するときの始動後時間に対する特性を示した。始動直後はある程度の増量を保持し、その後減量を増しているところが特徴である。図２３は軽減化暖機中テーブル４０２０，
４０３０を複数有する例である。これによれば、より極め細かく例えば１速対応軽減テーブル４０３０を選択あるいは２速テーブル４０２０の選択等が実現できる。
【００３７】
図１０は暖機中燃料増量処理のフローチャートである。暖機中検定の後、低速段によりエンジン要求トルクを検定し、軽減化暖機中燃料増量処理を実行する。尚図９は暖機中の補正の代りに始動後増量係数を補正する場合の構成で、基本的に図６と同様の機能を有している。
【００３８】
以上本発明の一実施例によれば、暖機中の増量補正テーブルを複数予め用意することにより、暖機中、特に低速ギア位置の走行時の燃費向上及び排気ガス浄化を簡便にかつ定量的に把握して管理できる効果を有する。
【００３９】
図１１は本発明の他の実施例を示すものである。図１との相違点は負荷対応点火時期補正手段５５００及び点火時期設定手段６５００である。具体的には図６に示したような軽減化のための新たなテーブルを持たせ点火時期を変更すればよい。図１２は図６と図９の制御及び後で述べる制御を併せ備えた全体的な構成を示している。
【００４０】
以上本発明の一実施例によれば、点火時期も燃料軽減にあわせて補正するため、エンジンの回転の滑らかさが確保されるという効果がある。
【００４１】
図１３に始動後燃料補正の軽減化手段の装置の構成ブロック図を示す。始動後検出手段２７００及び低速ギア位置検出手段３０００により、始動後燃料増量軽減を実行する始動後燃料増量軽減手段４７００を有し、始動後燃料増量手段５０００及び燃料噴射手段６０００を経て燃料補正を行う。始動後燃料補正については、図３，４，５，８に詳しく記述した。更に、図９にテーブル４０１１，４０２１，４０３１，４０４１を用いた負荷対応補正方法を記述した。テーブル切り替えをテーブル切り替え出力３０３１によって行う。
【００４２】
以上本発明の一実施例によれば、始動後の燃料補正を実現できるため始動直後の排気ガスの低減効果がある。
【００４３】
図１４にアクセサリ負荷検出手段３２００，走行負荷検出手段３３００を加えたエンジン許容最小トルク算出４５００を有し、変速機低ギア域拡大手段５６００及び燃料増量手段５０００を設けることを特徴と装置の構成ブロックを図す。暖機直後のエンジントルクが不足する期間はエンジンの発生トルクを管理し負荷に応じた燃料増量軽減ともに１−２速域の拡大を図る。これにより、さらに燃料軽減が実現できるという効果がある。またアクセサリ負荷検出手段３２００，走行負荷検出手段３３００を用いて負荷推定し必要なエンジントルクが計算されているので燃料軽減が更に推進される。図２４に変速機低ギア域拡大の例を示した。
【００４４】
１−２変速線、及び２−３変速線が高車速側に移動し、エンジンの発生トルクに余裕がでる。アクセサリ負荷はエアコン，電気負荷等であり、各スイッチを制御コントロールユニットに入力し、処理すればよい。走行負荷検出手段はトルコンの入力出力回転数より出力軸トルクが推定され、また例えば車速の微分あるいは車両の前後加速度から車両の加速に要するトルクが推定されるので前出の２つのトルクから走行負荷が推定される。図１２は本実施例のハードとのインターフェイスを含めて構成を示したものである。また図１５はエンジントルク推定手段４８００を設け、フィードバック制御手段４９００により精度よく燃料を減量できる。ここで、エンジントルクは各シリンダの筒内圧等より推定すればよい。またそれに準ずる手法を推定すればよい。
【００４５】
以上本発明の一実施例によれば、エンジン要求トルクを走行状態に応じて精度良く推定することができるので、燃料軽減を大幅に実行できるという効果がある。
【００４６】
図１６，１８，１９，２０のエンジン及び自動変速機のマイクロコンピュータによるコントロールユニットの構成の面からハード構成の特徴を記述した。図
１６は単一ＣＰＵによる構成図である。エンジン制御装置９５１０及び自動変速機制御９５２０の変数のうち少なくとも暖機中を示す水温、及びギア位置を同一アドレスバス上に有することを特徴とする。図１７に共有ＲＡＭ領域のデータ構成を示す。エンジン及び自動変速機のデータが同一アドレス空間に存在しどちらの制御ソフトからもアクセスできる。
【００４７】
以上本発明の一実施例によれば、高速にデータの授受ができるためミスマッチのない制御が実現するという効果がある。
【００４８】
図１８はエンジン自動変速機共に独立したＣＰＵを有し、少なくとも暖機中を示す水温、及びギア位置をデュアルポートＲＡＭを介して他方に転送する。以上本発明の一実施例によれば、２つの制御ソフトの独自性を活かしつつ協調制御できるという効果がある。
【００４９】
図１９はシリアルコミュニケーション、図２０はローカルエリアネットワークを通して共有信号のやりとりを行うものであり、接続コントロールユニット数の規模を大きくすることができるという効果がある。
【００５０】
【発明の効果】
以上本発明によれば、駆動系の負荷に応じた暖機中の燃料増量を適切に低減できるため、エンジンの燃費を向上できるとともに運転性の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のブロック図。
【図２】暖機中増量補正値の特性図。
【図３】暖機中増量補正値の時間経過特性。
【図４】クランキング時のエンジン回転数の変化特性例。
【図５】暖機増量補正値の水温特性図。
【図６】軽減化暖機中増量テーブルを用いたブロック構成図。
【図７】軽減化暖機中増量テーブルの水温特性。
【図８】軽減化暖機中増量テーブルの時間経過特性。
【図９】軽減化暖機中増量テーブルの時間経過特性テーブルによる構成ブロック図。
【図１０】暖機中増量補正の処理フローチャート。
【図１１】点火時期補正を含む処理ブロック図。
【図１２】コントロールユニットを含む全体構成図。
【図１３】暖機燃料噴射補正の処理ブロック図。
【図１４】アクセサリ負荷及び走行負荷を含むブロック構成図。
【図１５】トルクフィードバック制御によるブロック構成図。
【図１６】単一ＣＰＵによる構成図。
【図１７】共有ＲＡＭのデータ構成。
【図１８】２つの独立ＣＰＵを用いてデュアルポートＲＡＭを使った構成図。
【図１９】シリアルコミュニケーションを用いたデータ転送を行う構成図。
【図２０】ローカルエリアネットワークを用いたデータ転送を行う構成図。
【図２１】従来の電子式エンジン制御装置とエンジンの構成図。
【図２２】従来のマイクロコンピュータによる電子式エンジン制御装置の構成図。
【図２３】３つ以上の軽減化暖機中増量テーブルを用いたブロック構成図。
【図２４】１−２速域拡大シフトパターン図。
【符号の説明】
２０００…暖機中検出手段、３０００…トルク余裕検出手段、４０００…暖機中燃料増量軽減手段、４０２０…軽減化暖機中増量テーブル、５０００…暖機中燃料増量手段、５５００…負荷対応点火時期補正手段、６０００…燃料噴射手段。
【図１】
0003630694.tif 000002
【図２】
0003630694.tif 000003
【図３】
0003630694.tif 000004
【図４】
0003630694.tif 000005
【図５】
0003630694.tif 000006
【図６】
0003630694.tif 000007
【図７】
0003630694.tif 000008
【図８】
0003630694.tif 000009
【図９】
0003630694.tif 000010
【図１０】
0003630694.tif 000011
【図１１】
0003630694.tif 000012
【図１２】
0003630694.tif 000013
【図１３】
0003630694.tif 000014
【図１４】
0003630694.tif 000015
【図１５】
0003630694.tif 000016
【図１６】
0003630694.tif 000017
【図１７】
0003630694.tif 000018
【図１８】
0003630694.tif 000019
【図１９】
0003630694.tif 000020
【図２０】
0003630694.tif 000021
【図２１】
0003630694.tif 000022
【図２２】
0003630694.tif 000023
【図２３】
0003630694.tif 000024
【図２４】
0003630694.tif 000025