(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ニュートラルレンジから走行レンジにセレクトされたとき、一時的に作動油圧を急上昇させた後急降下させ発進用摩擦要素へのプリチャージ用棚圧を作るプリチャージ圧調圧手段と、
前記プリチャージ圧の急降下時点から前記作動油圧を徐々に上昇させて、前記発進用摩擦要素の容量調整圧を作る容量調整圧調圧手段とを備えた自動変速機の作動油圧制御装置において、
前記自動変速機の入力軸回転数またはエンジン回転数に応じて、前記プリチャージ圧調圧手段による前記プリチャージ圧の急降下時点における前記作動油圧を変更するようにしたことを特徴とする自動変速機の作動油圧制御装置。
【請求項２】
ニュートラルレンジから走行レンジにセレクトされたとき、一時的に作動油圧を急上昇させた後急降下させ発進用摩擦要素へのプリチャージ用棚圧を作るプリチャージ圧調圧手段と、
前記プリチャージ圧の急降下時点から前記作動油圧を徐々に上昇させて、前記発進用摩擦要素の容量調整圧を作る容量調整圧調圧手段とを備えた自動変速機の作動油圧制御装置において、
前記自動変速機の入力軸回転数またはエンジン回転数が高い程、前記容量調整圧調圧手段による前記プリチャージ圧の急降下時点からの前記作動油圧の上昇速度が高くなるようにしたことを特徴とする自動変速機の作動油圧制御装置。
【請求項３】
ニュートラルレンジから走行レンジにセレクトされたとき、一時的に作動油圧を急上昇させた後急降下させ発進用摩擦要素へのプリチャージ用棚圧を作るプリチャージ圧調圧手段と、
前記プリチャージ圧の急降下時点から前記作動油圧を徐々に上昇させて、前記発進用摩擦要素の容量調整圧を作る容量調整圧調圧手段とを備えた自動変速機の作動油圧制御装置において、
前記入力軸回転数またはエンジン回転数が高い程、前記プリチャージ圧の急降下時点における前記作動油圧が高くなるように前記自動変速機の入力軸回転数またはエンジン回転数に応じて、前記プリチャージ圧調圧手段による前記プリチャージ圧の急降下時点における前記作動油圧を変更するようにしたことを特徴とする自動変速機の作動油圧制御装置。
【請求項４】
ニュートラルレンジから走行レンジにセレクトされたとき、一時的に作動油圧を急上昇させた後急降下させ発進用摩擦要素へのプリチャージ用棚圧を作るプリチャージ圧調圧手段と、
前記プリチャージ圧の急降下時点から前記作動油圧を徐々に上昇させて、前記発進用摩擦要素の容量調整圧を作る容量調整圧調圧手段とを備えた自動変速機の作動油圧制御装置において、
前記自動変速機の入力軸回転数またはエンジン回転数が高い程、前記容量調整圧調圧手段による前記プリチャージ圧の急降下時点からの前記作動油圧の上昇速度が高くなるようにし、前記自動変速機の入力軸回転数またはエンジン回転数に応じて、前記プリチャージ圧調圧手段による前記プリチャージ圧の急降下時点における前記作動油圧を変更するようにしたことを特徴とする自動変速機の作動油圧制御装置。
【請求項５】
前記入力軸回転数またはエンジン回転数が高い程、前記プリチャージ圧の急降下時点における前記作動油圧は高いことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の作動油圧制御装置。
【請求項６】
前記入力軸回転数またはエンジン回転数が高い程、前記プリチャージ圧の急降下時点における前記作動油圧は高いことを特徴とする請求項４に記載の自動変速機の作動油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機の作動油圧制御装置に関し、特に、ニュートラルレンジから走行レンジにセレクトされた際のセレクトショックを低減するようにした自動変速機の作動油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かかる自動変速機の作動油圧制御装置としては、特開平３ー２８５７１号公報に記載のものが知られている。
【０００３】
このものは、レンジ信号を入力してニュートラルレンジから走行レンジへの切換時に、一時的に作動油圧を急上昇させた後、急降下させてプリチャージ用の棚圧を作るプリチャージ圧調圧手段と、プリチャージ圧の下降時点から徐々に上記作動油圧を上昇させて、摩擦要素の容量調整圧を作る容量調整圧調圧手段とを備え、ニュートラルレンジから走行レンジへの切換時に、プリチャージ圧調圧手段によって一時的に作動油圧を急上昇させた後、急降下させることにより、摩擦要素の締結準備を迅速に行い、その後、容量調整圧調圧手段によって徐々に上記作動油圧上昇させることにより、摩擦要素が完全に締結されるときのショックを低減し、セレクトの短時間での完了とショックの低減の両立をはかるようにてしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来の自動変速機の作動油圧制御装置にあっては、セレクト時における上述の棚圧の設定およびその後の作動油圧の緩増圧が、エンジンの回転状態、例えば、暖機運転中の回転上昇状態等にかかわらず一義的に設定されていることから、これに伴うトルクコンバータのタービン回転数（自動変速機入力軸回転数）によっては、セレクトの短時間での完了とショックの低減の両立とが充分に満たされない場合が生じてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、かかる従来の問題を解決し、セレクト時、特にニュートラルレンジから走行レンジへのセレクトを短時間にかつショックをさらに伴うことなく行うことのできる自動変速機の作動油圧制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ニュートラルレンジから走行レンジにセレクトされたとき、一時的に作動油圧を急上昇させた後急降下させ発進用摩擦要素へのプリチャージ用棚圧を作るプリチャージ圧調圧手段と、前記プリチャージ圧の急降下時点から前記作動油圧を徐々に上昇させて、前記発進用摩擦要素の容量調整圧を作る容量調整圧調圧手段とを備えた自動変速機の作動油圧制御装置において、前記自動変速機の入力軸回転数またはエンジン回転数に応じて、前記プリチャージ圧調圧手段による前記プリチャージ圧の急降下時点における前記作動油圧を変更するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、ニュートラルレンジから走行レンジにセレクトされたとき、一時的に作動油圧を急上昇させた後急降下させ発進用摩擦要素へのプリチャージ用棚圧を作るプリチャージ圧調圧手段と、前記プリチャージ圧の急降下時点から前記作動油圧を徐々に上昇させて、前記発進用摩擦要素の容量調整圧を作る容量調整圧調圧手段とを備えた自動変速機の作動油圧制御装置において、前記自動変速機の入力軸回転数またはエンジン回転数が高い程、前記容量調整圧調圧手段による前記プリチャージ圧の急降下時点からの前記作動油圧の上昇速度が高くなるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
添付の図面に記載された実施例に基づき、本発明の好ましい実施の形態につき詳細に説明する。各実施例は、発明の説明のためのものであり発明を限定するものではない。事実、発明の範囲すなわち精神から逸脱することなく、本発明の中で種々の修正および変形がなされ得ることは、当業者にとって明らかであろう。例えば、一実施例の部分として図示され、あるいは記述されている特徴は、さらなる実施例を生み出すべく他の実施例に用いられ得る。なお、記載された説明および図面を通して、同一機能部位には同一番号が用いられている。
【００１１】
図１は本発明の実施の一形態を示すブロック図であり、１は自動変速機、２はエンジンで、自動変速機１には周知の如く複数組の遊星歯車装置からなるギアトレーンが内蔵され、該ギアトレーンにはトルクコンバータ３を介してエンジン２の出力回転が入力される。すなわち、自動変速機１の入力軸にはトルクコンバータ３のタービンが連結され、エンジン２の出力軸にはトルクコンバータ３のポンプインペラが連結されている。
【００１２】
なお、自動変速機１のギアトレーンは前述の特開平３ー２８５７１号に記載のものと同じであり、第１シフトソレノイド４２および第２シフトソレノイド４４のＯＮ，ＯＦＦ    の切換の組み合わせでもって、各摩擦要素の締結および解放の組み合わせを行い、各種変速段が得られるようになっている。ちなみに、本発明にいう発進用摩擦要素は、ドライブレンジ時フォワードクラッチ、リバースレンジ時リバースクラッチが相当する。
【００１３】
１０はマイクロコンピュータ等により構成されるコントロールユニットであり、上記第１シフトソレノイド４２および第２シフトソレノイド４４の切換信号は、コントロールユニット１０に構成された変速制御手段２００から出力されるようになっており、このときの変速判断は、エンジン２のスロットルバルブ開度を検出するスロットルセンサ２０２から得られるスロットル開度信号および車速センサ２０４から得られる車速信号をパラメータとする所定のシフトスケジュールに基づいて行われる。
【００１４】
２４はライン圧ソレノイドであり、このライン圧ソレノイド２４は例えばオンドレーンタイプのソレノイドバルブで構成され、このライン圧ソレノイド２４がデューティ制御されることによりライン圧が制御されるようになっている。しかして、ライン圧ソレノイド２４はコントロールユニット１０に構成されたライン圧制御手段２０６から出力される制御信号により駆動され、通常はスロットル開度に対応した信号が出力される。
【００１５】
ここで、本実施例ではコントロールユニット１０内にプリチャージ圧調圧手段２１０および容量調整圧調圧手段２１２が構成され、これら両手段２１０、２１２によって、ニュートラル（Ｎ）レンジから走行（Ｄ  、Ｒ）レンジ、例えば、ニュートラル（Ｎ）レンジからドライブ（Ｄ）レンジにセレクトされたときのライン圧制御が行われるようになっている。
【００１６】
すなわち、プリチャージ圧調圧手段２１０は、セレクトレバー２１４の操作でセレクトされたときに発生されるレンジ切換信号から、ニュートラルレンジから、例えば、ドライブレンジにセレクトされた信号を検出すると共に、タービン回転数センサ２１６から自動変速機１の入力回転数であるタービンの回転数を検出して、これらに応じてライン圧制御手段２０６に制御信号を出力し、ライン圧を一時的に急上昇させた後、急降下させるように制御する。
【００１７】
このプリチャージ圧調圧手段２１０を介して調圧されるライン圧は、図２に示すように、ＮレンジからＤレンジへの切換と同時に、一定の棚圧Ｐｃまで急上昇され、この棚圧Ｐｃは所定時間Ｔｃ継続された後、タービンの回転数Ｎｔに応じた所定の圧力Ｐｖまで急降下される。なお、この棚圧ＰｃはＮレンジからＤレンジへの切換時に締結される発進用摩擦要素である前述のフォーワードクラッチにプリチャージされる。
【００１８】
一方、容量調整圧調圧手段２１２は、プリチャージ圧調圧手段２１０からプリチャージ終了の信号を受けると共に、タービン回転数センサ２１６からのタービンの回転数信号を受けて、これらに応じてライン圧制御手段２０６に制御信号を出力し、タービンの回転数Ｎｔに応じて、ライン圧の上昇速度を変更して上昇するように制御する。
【００１９】
すなわち、容量調整圧調圧手段２１２によって制御されるライン圧は、図２に示すように、ＮレンジからＤレンジへの切換から所定時間Ｔｃ経過後、タービンの回転数Ｎｔに応じた所定の圧力Ｐｖから、前記フォーワードクラッチが完全に締結されるまでの時間Ｔｓ、タービンの回転数に応じた所定の速度で上昇される。
【００２０】
上述のプリチャージ圧調圧手段２１０および容量調整圧調圧手段２１２で実行される制御手順の一例を、図３に示すフローチャートを参照しつつ説明する。これは所定の時間毎に実行される。
【００２１】
まず、ステップＳ１において現在のレンジ位置がＮレンジか否かが判断され、「ＹＥＳ」の場合はステップＳ２に進み、フラッグＦを０にセットする。そして、ステップＳ３に進みタービン３Ｂの回転数Ｎｔを現在のタービン回転数Ｎｔｓにセットした後、ステップ４において、プリチャージ圧調圧手段２１０に設けられたタイマー１に所定時間Ｔｃを、また、容量調整圧調圧手段２１２に設けられたタイマー２に時間Ｔｓをセットする。さらに、ステップＳ１２に進み通常時ライン圧制御を行うよう設定する。
【００２２】
なお、上記タイマー１および２は一定時間毎に減算（−１）され、０になったところで停止される。
【００２３】
一方、上記ステップＳ１で「ＮＯ」と判断された場合は、ＮレンジからＤレンジにセレクトされたものとしてステップＳ５に進み、上記ステップＳ４でセットされたタイマー２が０になったかどうか、つまり、締結時間Ｔｓが経過したか否かが判断される。「ＹＥＳ」の場合は発進用摩擦要素の締結が完了したことを意味し、ステップＳ１２に進み通常時ライン圧制御を行うよう設定する。
【００２４】
上記ステップＳ５で「ＮＯ」と判断された場合は、ライン圧過渡制御に移行し、まず、ステップＳ６においてタイマー１が０になったかどうか、つまり、プリチャージの所定時間Ｔｃが経過したか否かが判断され、「ＮＯ」の場合にはステップＳ８に進み、ライン圧ＰＬがプリチャージの棚圧Ｐｃになるように設定する。
【００２５】
一方、ステップＳ６において「ＹＥＳ」と判断された場合、つまり、プリチャージの所定時間Ｔｃが終了したときには、ステップＳ７に進みフラッグＦが１か否かを判断する。「ＮＯ」の場合にはステップＳ９に進み、ライン圧ＰＬをタービン３Ｂの回転数Ｎｔに応じた所定の圧力Ｐｖにセットする。
【００２６】
このタービンの回転数Ｎｔに応じた所定の圧力Ｐｖは、例えば、図４（Ａ）に示すように、タービンの回転数Ｎｔが大きくなるに従い大きくなるように予め設定され、テーブルに記憶されている。従って、例えば、ステップＳ３において得られた現在のタービン回転数がＮｔ２の場合には、ライン圧ＰＬはＰｖ２に設定されることになる。
【００２７】
ステップＳ９の次にはステップＳ１０に進み、フラッグＦを１にセットしてこのルーチンを終わる。
【００２８】
一方、ステップＳ７において「ＹＥＳ」と判断された場合、つまり、タービンの回転数Ｎｔに応じた所定の圧力Ｐｖが既に設定されているときは、ステップＳ１１に進み、ライン圧ＰＬを所定圧Ｐｖからタービンの回転数Ｎｔに応じた所定の速度でもって上昇させるべく設定する。
【００２９】
すなわち、上昇速度を表す傾きθは、例えば、図４（Ｂ）に示すように、タービンの回転数Ｎｔが大きくなるに従い大きくなるように予め設定され、テーブルに記憶されている。従って、例えば、ステップＳ３において得られた現在のタービン回転数がＮｔ２の場合には、傾きθはθ２に設定され、ライン圧ＰＬは（Ｐｖ２＋θ２・ｔ）に設定されることになる。
【００３０】
従って、本実施の形態による自動変速機の油圧制御装置にあっては、ＮレンジからＤレンジにセレクトされてライン圧がフォーワードクラッチに供給される際、図２に示すように、まずプリチャージ棚圧Ｐｃの高い油圧がフォーワードクラッチに導入されるので、このフォーワードクラッチの締結準備に必要なプリチャージ部分が迅速に充填される。そして、この充填後の圧力はタービン回転数に応じた値Ｐｖに設定されるのでクラッチの過剰な滑りが防止される。さらに、プリチャージ後はタービン回転数に応じた上昇速度でもってライン圧が高められるので、ここでもクラッチの滑りを押さえつつ締結時間を短縮することができる。
【００３１】
なお、上述した実施の形態においては、タービン回転数に応じてライン圧を設定したが、これに替えてエンジン回転数を用いてもよく、またＮレンジから走行レンジにセレクトされる例として、ＮからＤレンジの例に基づいて説明したが、これはＮからＲレンジにセレクトされる場合にも適用されることはいうまでもない。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、セレクト時、特にニュートラルレンジから走行レンジへのセレクトを短時間にかつショックをさらに伴うことなく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態による作動を説明するためのタイムチャートである。
【図３】本発明の実施の形態の制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態の所定圧（Ａ）および上昇速度（Ｂ）を設定するマップである。
【符号の説明】
１  自動変速機
２  エンジン
３  トルクコンバータ
１０  コントロールユニット
２４  ライン圧ソレノイド
２０２  スロットルセンサ
２０４  車速センサ
２１０  プリチャージ圧調圧手段
２１２  容量調整圧調圧手段
２１６  タービン回転数センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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