(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して映像信号を出力する電荷結合素子部と、
上記電荷結合素子部から出力される映像信号をフレーム単位で遅延させる遅延手段と、
上記電荷結合素子部を介した映像信号と上記遅延手段から出力される映像信号とのフレーム間差分値を抽出する差分抽出手段と、
上記差分抽出手段から出力されるフレーム間差分値が第１の値までは所定の帰還係数を維持し、上記フレーム間差分値が上記第１の値より増加するにつれて徐々に減衰する帰還係数とし、上記フレーム間差分値に対し帰還係数を乗じた出力を送出する第１の関数器と、
上記差分抽出手段から出力されるフレーム間差分値が上記第１の値より大きい第２の値までは所定の帰還係数を維持し、上記フレーム間差分値が上記第２の値より増加するにつれて徐々に減衰する帰還係数とし、上記フレーム間差分値に対し帰還係数を乗じた出力を送出する第２の関数器と、
上記差分抽出手段から出力されるフレーム間差分値が上記第２の値より大きい第３の値までは所定の帰還係数を維持し、上記フレーム間差分値が上記第３の値より増加するにつれて徐々に減衰する帰還係数とし、上記フレーム間差分値に対し帰還係数を乗じた出力を送出する第３の関数器と、
切換指示に基づいて上記第１ないし第３の関数器のうちいずれかの関数器の出力を切換選択する切換器と、
上記電荷結合素子部から出力される映像信号に上記切換器により選択された関数器の出力を加算して上記遅延手段に入力させる加算器と、
上記切換器へ切換指示を与える制御手段と
を備え、
上記制御手段は、上記電荷結合素子部の電荷蓄積時間が、第１の時間からこの第１の時間より長い第２の時間までの範囲では上記第１の関数器の出力を選択し、上記第２の時間より長い第３の時間からこの第３の時間より長い第４の時間までの範囲では上記第２の関数器の出力を選択し、上記第４の時間より長い第５の時間以上では上記第３の関数器の出力を選択すべく上記切換器に切換指示を与える
ことを特徴とするビデオカメラ。
【請求項２】
被写体を撮像して映像信号を出力する電荷結合素子部と、
上記電荷結合素子部から出力される映像信号をフレーム単位で遅延させる遅延手段と、
上記電荷結合素子部を介した映像信号と上記遅延手段から出力される映像信号とのフレーム間差分値を抽出する差分抽出手段と、
上記差分抽出手段から出力されるフレーム間差分値が第１の値までは所定の帰還係数を維持し、上記フレーム間差分値が上記第１の値より増加するにつれて徐々に減衰する帰還係数とし、上記フレーム間差分値に対し帰還係数を乗じた出力を送出する第１の関数器と、
上記差分抽出手段から出力されるフレーム間差分値が上記第１の値より大きい第２の値までは所定の帰還係数を維持し、上記フレーム間差分値が上記第２の値より増加するにつれて徐々に減衰する帰還係数とし、上記フレーム間差分値に対し帰還係数を乗じた出力を送出する第２の関数器と、
上記差分抽出手段から出力されるフレーム間差分値が上記第２の値より大きい第３の値までは所定の帰還係数を維持し、上記フレーム間差分値が上記第３の値より増加するにつれて徐々に減衰する帰還係数とし、上記フレーム間差分値に対し帰還係数を乗じた出力を送出する第３の関数器と、
切換指示に基づいて上記第１ないし第３の関数器のうちいずれかの関数器の出力を切換選択する切換器と、
上記電荷結合素子部から出力される映像信号に上記切換器により選択された関数器の出力を加算して上記遅延手段に入力させる加算器と、
上記切換器へ切換指示を与える制御手段と
を備え、
上記制御手段は、上記電荷結合素子部の出力レベルと電荷蓄積時間とに基づいて、出力レベルが最高レベルからこの最高レベルより低い第２のレベルまでの範囲であり、かつ電荷蓄積時間が最小時間からこの最小時間より長い第１の時間までの範囲では上記第１の関数器を選択し、出力レベルが上記第２のレベルからこの第２のレベルより低い第１のレベルまでの範囲であり、かつ電荷蓄積時間が上記第１の時間からこの第１の時間より長い第２の時間までの範囲では上記第２の関数器を選択し、出力レベルが上記第１のレベルからこの第１のレベルより低い最小レベルまでの範囲であり、かつ電荷蓄積時間が上記第２の時間からこの第２の時間より長い最大時間までの範囲では上記第３の関数器を選択すべく上記切換器に切換指示を与える
ことを特徴とするビデオカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、被写体を撮像して映像信号を出力する電荷蓄積素子（以下、ＣＣＤと称す）の電荷蓄積時間を制御することにより高感度を得るようにしたビデオカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６はＣＣＤ電荷蓄積時間を制御することにより高感度を得る機構をもつ従来のビデオカメラの主要な構成を示すブロック図である。
図６において、１は受光部とシャッター部を有し被写体を撮像してアナログ映像信号１００を出力するＣＣＤ、２はアナログ映像信号１００をＡ／Ｄ変換してディジタル映像信号１０１を出力するＡ／Ｄ変換器、３はディジタル映像信号１０１を１フレーム分格納するフレームメモリ、４はフレームメモリ３を介して出力されるディジタル映像信号１０１に基づいてビデオ信号１０２を生成して出力するプロセス部、５はＣＣＤの感度を電荷蓄積時間により変化させるために（電子的に処理を行う）ＣＣＤ１のシャッター部の開閉間隔を調整するとともに、上記シャッター部の開閉間隔に含わせてフレームメモリ３の処理を制御するＣＰＵである。
【０００３】
次に動作について説明する。
ＣＣＤ１が被写体を撮像する場合の感度は、ＣＣＤ１に対する電荷蓄積時間によって調整される。例えば、被写体が明るい場合は、ＣＰＵ５の指示によりシャッターの開閉時間を短くして感度を低くし、逆に、被写体が暗い場合は、シャッターの開閉間隔を長くして感度を高くすることができる。
また、ＣＰＵ５はシャッターの開閉間隔に合わせてフレームメモリ４の動作を調整し、プロセス部４でビデオ信号を構成できるよう、電荷蓄積時に補間を行っている。
【０００４】
また、図７は例えば「画像のディジタル信号処理」（吹抜敬彦著、日刊工業新開社出版）Ｐ．１１５−Ｐ．１１８に記載されたフレーム相関を用いた雑音低減回路の構成を示す構成図である。
図７に示す回路は、フレームメモリ３をＣＣＤ１側から出力される映像信号をフレーム単位で遅延させる遅延手段として用い、該フレームメモリ３が出力する前フレームとＣＣＤ１側から出力される現フレームとを差分してフレーム間差分値１０３を得る差分抽出手段としての減算器６と、フレーム間差分値１０３に対し帰還係数Ｋを乗算する関数器７と、関数器７の出力を現フレームに加算する加算器８とを備えて、フレーム単位の遅延を用いた巡回型フィルタを構成することにより、フレーム相関を用いた雑音低減を図っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のビデオカメラは以上のように構成されており、以下のような課題があった。
（１）ＣＣＤ１における電荷蓄積時間を制御することにより高感度を得るビデオカメラにおいて、ＣＣＤ１の感度を上げるためにシャッター部の閉閉間隔を長くして電荷蓄積時間を増加させた場合には、この電荷蓄積時間の長さに比例して暗電流も多く蓄積される。この暗電流が蓄積するとディジタル映像信号の（映像としての）雑音も増加する。つまり、シャッター部の開閉速度が遅くなるのに比例してディジタル映像信号に含まれる雑音の量が増加する。
【０００６】
（２）しかし、増加する雑音に対し、何も処置が施されていなかったため、ＣＣＤ１の電荷蓄積時間が長くなるにつれて映像に対する雑音が増加し、映像の画質が悪化するという問題を生じていた。フレーム単位の遅延を用いた巡回型フィルタを構成する図７に示す回路は、フレーム相関を用いて雑音低減を図ることができるが、帰還係数Ｋが固定であるため、電荷蓄積時間に応じて蓄積される暗電流の影響による雑音量を制御することはできなかった。
【０００７】
この発明は上述した従来例に係る問題点を解消するためになされたもので、ＣＣＤ出力に含まれる雑音に対し、雑音レベルが増減する条件を考慮してＳ／Ｎ改善度を変化させることにより、効果的に雑音除去を行うビデオカメラを得ることを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るビデオカメラは、被写体を撮像して映像信号を出力する電荷結合素子部と、上記電荷結合素子部から出力される映像信号をフレーム単位で遅延させる遅延手段と、上記電荷結合素子部を介した映像信号と上記遅延手段から出力される映像信号とのフレーム間差分値を抽出する差分抽出手段と、上記差分抽出手段から出力されるフレーム間差分値が第１の値までは所定の帰還係数を維持し、上記フレーム間差分値が上記第１の値より増加するにつれて徐々に減衰する帰還係数とし、上記フレーム間差分値に対し帰還係数を乗じた出力を送出する第１の関数器と、上記差分抽出手段から出力されるフレーム間差分値が上記第１の値より大きい第２の値までは所定の帰還係数を維持し、上記フレーム間差分値が上記第２の値より増加するにつれて徐々に減衰する帰還係数とし、上記フレーム間差分値に対し帰還係数を乗じた出力を送出する第２の関数器と、上記差分抽出手段から出力されるフレーム間差分値が上記第２の値より大きい第３の値までは所定の帰還係数を維持し、上記フレーム間差分値が上記第３の値より増加するにつれて徐々に減衰する帰還係数とし、上記フレーム間差分値に対し帰還係数を乗じた出力を送出する第３の関数器と、切換指示に基づいて上記第１ないし第３の関数器のうちいずれかの関数器の出力を切換選択する切換器と、上記電荷結合素子部から出力される映像信号に上記切換器により選択された関数器の出力を加算して上記遅延手段に入力させる加算器と、上記切換器へ切換指示を与える制御手段とを備え、上記制御手段は、上記電荷結合素子部の電荷蓄積時間が、第１の時間からこの第１の時間より長い第２の時間までの範囲では上記第１の関数器の出力を選択し、上記第２の時間より長い第３の時間からこの第３の時間より長い第４の時間までの範囲では上記第２の関数器の出力を選択し、上記第４の時間より長い第５の時間以上では上記第３の関数器の出力を選択すべく上記切換器に切換指示を与えることを特徴とするものである。
また、被写体を撮像して映像信号を出力する電荷結合素子部と、上記電荷結合素子部から出力される映像信号をフレーム単位で遅延させる遅延手段と、上記電荷結合素子部を介した映像信号と上記遅延手段から出力される映像信号とのフレーム間差分値を抽出する差分抽出手段と、上記差分抽出手段から出力されるフレーム間差分値が第１の値までは所定の帰還係数を維持し、上記フレーム間差分値が上記第１の値より増加するにつれて徐々に減衰する帰還係数とし、上記フレーム間差分値に対し帰還係数を乗じた出力を送出する第１の関数器と、上記差分抽出手段から出力されるフレーム間差分値が上記第１の値より大きい第２の値までは所定の帰還係数を維持し、上記フレーム間差分値が上記第２の値より増加するにつれて徐々に減衰する帰還係数とし、上記フレーム間差分値に対し帰還係数を乗じた出力を送出する第２の関数器と、上記差分抽出手段から出力されるフレーム間差分値が上記第２の値より大きい第３の値までは所定の帰還係数を維持し、上記フレーム間差分値が上記第３の値より増加するにつれて徐々に減衰する帰還係数とし、上記フレーム間差分値に対し帰還係数を乗じた出力を送出する第３の関数器と、切換指示に基づいて上記第１ないし第３の関数器のうちいずれかの関数器の出力を切換選択する切換器と、上記電荷結合素子部から出力される映像信号に上記切換器により選択された関数器の出力を加算して上記遅延手段に入力させる加算器と、上記切換器へ切換指示を与える制御手段とを備え、上記制御手段は、上記電荷結合素子部の出力レベルと電荷蓄積時間とに基づいて、出力レベルが最高レベルからこの最高レベルより低い第２のレベルまでの範囲であり、かつ電荷蓄積時間が最小時間からこの最小時間より長い第１の時間までの範囲では上記第１の関数器を選択し、出力レベルが上記第２のレベルからこの第２のレベルより低い第１のレベルまでの範囲であり、かつ電荷蓄積時間が上記第１の時間からこの第１の時間より長い第２の時間までの範囲では上記第２の関数器を選択し、出力レベルが上記第１のレベルからこの第１のレベルより低い最小レベルまでの範囲であり、かつ電荷蓄積時間が上記第２の時間からこの第２の時間より長い最大時間までの範囲では上記第３の関数器を選択すべく上記切換器に切換指示を与えることを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図を参照して説明する。
図１はこの発明の実施の形態１に係るビデオカメラの主要な構成を示すブロック図である。
図１において、図６及び図７に示す従来例と同一部分は同一を付してその説明は省略する。図示構成の実施の形態１に係るビデオカメラにおいては、減算器６から出力されるＣＣＤ１を介した映像信号とフレームメモリ３から出力される映像信号との差分値に対し帰還係数を乗じた値を求める関数器として、それぞれ異なる帰還係数Ｋ1，Ｋ2，Ｋ3を有する関数器１１〜１３を備えており、これら関数器は、切換器１４によって切換選択され、その切換指示は、ＣＰＵ１５からＣＣＤ１の電荷蓄積時間に応じていずれかの関数器の出力を選択すべく与えられるようになされており、ＣＣＤ１からＡ／Ｄ変換器２を介して出力される映像信号に上記切換器１４により切換選択されたいずれかの関数器の出力が加算器８により加算されてフレームメモリ３に入力される。
【００１２】
ここで、関数器１１〜１３の帰還係数Ｋ1〜Ｋ3は、図２に示す特性を有する。すなわち、関数器１１の帰還係数Ｋ1としては、図２（ａ）に示すように、フレーム間差分値がα（＞０）までは一定した値（０．５）を維持し、フレーム間差分値がさらに増加する範囲では徐々に減衰する値を有し、同様に、関数器１２の帰還係数Ｋ2としては、図２（ｂ）に示すように、フレーム間差分値がβ（＞α）までは一定した値（０．５）を維持し、フレーム間差分値がさらに増加する範囲では徐々に減衰する値を有し、さらに、関数器１３の帰還係数Ｋ3としては、図２（ｃ）に示すように、フレーム間差分値がγ（＞β）までは一定した値（０．５）を維持し、フレーム間差分値がさらに増加する範囲では徐々に減衰する値を有することにより、関数器１１、１２、１３の順に雑音低減効果を高めるようにしている。
【００１３】
図１に示す構成でなるビデオカメラは、ＣＣＤ１における電荷蓄積時間を制御することにより高感度を得る機構を持つビデオカメラであり、また、フレーム相関を用いた雑音低減回路により雑音低減を図るものであるが、ＣＰＵ１５により、ＣＣＤ１における電荷蓄積時間に応じて帰還係数を選択切換することによってより効果的に雑音除去を図っている。
【００１４】
図１において、Ａ／Ｄ変換器２によってディジタル化された映像信号は、後段の雑音低減回路のフレームメモリ３に入力される。フレームメモリ３は、ＣＣＤ電荷蓄積期間時のフレーム補間を担うとともに、雑音低減回路においてはフレーム単位での時間遅延素子としても働く。関数器群は関数器１１、１２、１３の順に雑音低減効果を高めているが、しかし、実際の画像信号には動きがあり、そのまま加算器６により加算したのでは、巡回型フィルタの特性上、関数器１１、１２、１３の順に動画部では時間的に「ぼけ」が大きくなる。
【００１５】
関数器１１〜１３は、ＣＰＵ１５により切り換えられるようになっており、雑音の増減、映像の静動に応じて適宜見やすい映像を選択できる。
例えば、動きの大きな映像の場合は、帰還係数Ｋ1の関数器１１を選択することにより画像の「ぼけ」を抑え（その分、雑音低減は望まない）、動きの少ない場合は、帰還係数Ｋ2の関数器１２を選択し、静止画もしくはそれに近いような映像の場合は、帰還係数Ｋ3の関数器１３を選択することで最も雑音低減効果の高い関数器を選択することができる。
【００１６】
すなわち、前述の通り、ＣＣＤ１における電荷蓄積時間を増加させると、雑音が増加する。これを効果的に除去するために、関数器１１〜１３を適宜自動にて切り換えこれに対応させる。
例えば３つの関数器１１、１２、１３は、図２に示す特性のように、順に雑音低減効果を高めているが、巡回型フィルタの性質上、関数器１１、１２、１３の順に動画部での「ぼけ」が大きくなる。従って、電荷蓄積時間に応じて、時間の短いほうから関数器１１、１２、１３の順に切り換えることにより、巡回型フィルタを用いることによる画質の劣化（ぼけ）を最大限に抑えながら、効果的に雑音を除去することを自動的に行うことができる。
【００１７】
図３にその切り換えのタイミングの一例を示す。
例えば１／３０秒で１フレームを構成する場合、電荷蓄積時間が１／１５秒〜２／１５秒（２フレーム〜４フレーム）の範囲では関数器１１を選択し、５／３０〜１５／１５秒（５フレーム〜３０フレーム）の範囲では関数器１２を選択し、１６／１５秒以上（３１フレーム以上）では関数器１３を選択するように切り換えることで効果的な雑音除去を行うことができる。
【００１８】
実施の形態２．
次に、図４はこの発明の実施の形態２に係るビデオカメラの主要な構成を示すブロック図である。
図４に示す構成としては、図１に示す実施の形態１に対して、ＣＣＤ１の出力レベルを補正するゲインコントロールアンプ１６を備えている場合を想定したもので、ＣＰＵ１５により、ＣＣＤ１のアナログ映像信号のレベルをディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器１７から出力されるＣＣＤ出力値とＣＣＤ電荷蓄積時間とを加味して関数器群１１〜１３を切り換えるようにしている。
【００１９】
すなわち、現在のビデオカメラには、ＣＣＤ１に入力する光量に応じて映像信号のレベルを補正するゲインコントロールアンプ１６が装備されていることが多く、実施の形態２は、このアンプ１６の利得を決めるためのＣＣＤ出力値とＣＣＤ電荷蓄積時間とを加味してＣＰＵ１５により関数器群１１〜１３を切り換えることにより効果的に雑音を除去するしようとするものである。
【００２０】
ゲインコントロールアンプ１６によりＣＣＤ１の出力信号を増幅すると、その分雑音レベルも当然増大する。特に、アンプ１６に入力する信号レベルが小さい場合、雑音が視覚上目立つ。これは、信号レベルの大小に対し、雑音レベルが相関しない（ほぼ一定である）ことに由来する。アンプ１６における信号増幅による雑音増大と、ＣＣＤ電荷蓄積による雑音増大とを両方考慮するために、ＣＣＤ出力レベルと電荷蓄積時間の両方をＣＰＵ１５にて共に監視し、雑音レベルが大小する条件に合わせて、実施の形態１と同様に、関数器群１１〜１３を切り換えれば、効果的に雑音除去ができる。
【００２１】
図５はその切り換えタイミングをグラフとして示したものである。
すなわち、ＣＰＵ１５により、ＣＣＤ出力レベルがＶ2〜Ｖmaxであり、ＣＣＤ電荷蓄積時間がｔmin〜ｔ1までの範囲では関数器１１を選択し、ＣＣＤ出力レベルがＶ1〜Ｖ2であり、ＣＣＤ電荷蓄積時間がｔ1〜ｔ2までの範囲では関数器１２を選択し、ＣＣＤ出力レベルがＶmin〜Ｖ1であり、ＣＣＤ電荷蓄積時間がｔ2〜ｔmaxまでの範囲では関数器１３を選択することで、ＣＣＤ出力値とＣＣＤ電荷蓄積時間とを加味して効果的に雑音を除去することができる。
【００２２】
なお、上記実施の形態１及び２は、電荷結合素子部から出力される映像信号をフレーム単位で遅延させ、電荷結合素子部を介した映像信号と遅延手段から出力される映像信号とのフレーム間の差分値を抽出し、差分値に対し帰還係数を乗じた値を電荷結合素子部から出力される映像信号に加算するようにしてフレーム単位の遅延を用いた巡回型フィルタを構成したが、これをフィールド単位で行ってよく、フィールド単位の遅延を用いた巡回型フィルタを構成して上記各実施の形態と同様な効果を得ることができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、被写体を撮像して映像信号を出力する電荷結合素子部と、上記電荷結合素子部から出力される映像信号をフレーム単位で遅延させる遅延手段と、上記電荷結合素子部を介した映像信号と上記遅延手段から出力される映像信号とのフレーム間差分値を抽出する差分抽出手段と、上記差分抽出手段から出力されるフレーム間差分値が第１の値までは所定の帰還係数を維持し、上記フレーム間差分値が上記第１の値より増加するにつれて徐々に減衰する帰還係数とし、上記フレーム間差分値に対し帰還係数を乗じた出力を送出する第１の関数器と、上記差分抽出手段から出力されるフレーム間差分値が上記第１の値より大きい第２の値までは所定の帰還係数を維持し、上記フレーム間差分値が上記第２の値より増加するにつれて徐々に減衰する帰還係数とし、上記フレーム間差分値に対し帰還係数を乗じた出力を送出する第２の関数器と、上記差分抽出手段から出力されるフレーム間差分値が上記第２の値より大きい第３の値までは所定の帰還係数を維持し、上記フレーム間差分値が上記第３の値より増加するにつれて徐々に減衰する帰還係数とし、上記フレーム間差分値に対し帰還係数を乗じた出力を送出する第３の関数器と、切換指示に基づいて上記第１ないし第３の関数器のうちいずれかの関数器の出力を切換選択する切換器と、上記電荷結合素子部から出力される映像信号に上記切換器により選択された関数器の出力を加算して上記遅延手段に入力させる加算器と、上記切換器へ切換指示を与える制御手段とを備え、上記制御手段は、上記電荷結合素子部の電荷蓄積時間が、第１の時間からこの第１の時間より長い第２の時間までの範囲では上記第１の関数器の出力を選択し、上記第２の時間より長い第３の時間からこの第３の時間より長い第４の時間までの範囲では上記第２の関数器の出力を選択し、上記第４の時間より長い第５の時間以上では上記第３の関数器の出力を選択すべく上記切換器に切換指示を与えるので、ＣＣＤ出力に含まれる雑音に対し、雑音レベルが増減する条件を考慮してＳ／Ｎ改善度を変化させることにより、効果的に雑音除去を行うことができ、特に、電荷結合素子部の電荷蓄積時間に応じて蓄積される暗電流の影響による雑音量を制御することができ、効果的に雑音除去を行うことができる。
【００２５】
また、被写体を撮像して映像信号を出力する電荷結合素子部と、上記電荷結合素子部から出力される映像信号をフレーム単位で遅延させる遅延手段と、上記電荷結合素子部を介した映像信号と上記遅延手段から出力される映像信号とのフレーム間差分値を抽出する差分抽出手段と、上記差分抽出手段から出力されるフレーム間差分値が第１の値までは所定の帰還係数を維持し、上記フレーム間差分値が上記第１の値より増加するにつれて徐々に減衰する帰還係数とし、上記フレーム間差分値に対し帰還係数を乗じた出力を送出する第１の関数器と、上記差分抽出手段から出力されるフレーム間差分値が上記第１の値より大きい第２の値までは所定の帰還係数を維持し、上記フレーム間差分値が上記第２の値より増加するにつれて徐々に減衰する帰還係数とし、上記フレーム間差分値に対し帰還係数を乗じた出力を送出する第２の関数器と、上記差分抽出手段から出力されるフレーム間差分値が上記第２の値より大きい第３の値までは所定の帰還係数を維持し、上記フレーム間差分値が上記第３の値より増加するにつれて徐々に減衰する帰還係数とし、上記フレーム間差分値に対し帰還係数を乗じた出力を送出する第３の関数器と、切換指示に基づいて上記第１ないし第３の関数器のうちいずれかの関数器の出力を切換選択する切換器と、上記電荷結合素子部から出力される映像信号に上記切換器により選択された関数器の出力を加算して上記遅延手段に入力させる加算器と、上記切換器へ切換指示を与える制御手段とを備え、上記制御手段は、上記電荷結合素子部の出力レベルと電荷蓄積時間とに基づいて、出力レベルが最高レベルからこの最高レベルより低い第２のレベルまでの範囲であり、かつ電荷蓄積時間が最小時間からこの最小時間より長い第１の時間までの範囲では上記第１の関数器を選択し、出力レベルが上記第２のレベルからこの第２のレベルより低い第１のレベルまでの範囲であり、かつ電荷蓄積時間が上記第１の時間からこの第１の時間より長い第２の時間までの範囲では上記第２の関数器を選択し、出力レベルが上記第１のレベルからこの第１のレベルより低い最小レベルまでの範囲であり、かつ電荷蓄積時間が上記第２の時間からこの第２の時間より長い最大時間までの範囲では上記第３の関数器を選択すべく上記切換器に切換指示を与えることにより、電荷結合素子部に入力する光量に応じて映像信号のレベルを補正する場合に、電荷結合素子部の電荷蓄積時間と出力値に基づいて効果的に雑音除去を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１に係るビデオカメラの主要部を示す構成図である。
【図２】  図１の関数器１１〜１３の帰還係数の特性図である。
【図３】  図１の関数器１１〜１３を電荷蓄積時間に応じて切り換えるタイミングを示した説明図である。
【図４】  この発明の実施の形態２に係るビデオカメラの主要部を示す構成図である。
【図５】  図４の関数器１１〜１３を電荷蓄積時間と出力レベルに応じて切り換えるタイミングを示した説明図である。
【図６】  従来のＣＣＤ電荷蓄積時間を制御することにより高感度を得る機構を持つビデオカメラの構成図である。
【図７】  フレーム相関を用いた従来の雑音低減回路の構成を示す構成図である。
【符号の説明】
１  ＣＣＤ、３  フレームメモリ、６  減算器、８  加算器、１１〜１３  関数器、１４  切換器、１５  ＣＰＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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