(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二つ以上の連続的に変化するパラメータの設定を制御する電子制御システムであって、手動操作レバー、およびレバーからの入力を得る入力と連続的に変化するパラメータを表す一つ以上の信号を出力する出力手段とを有する電子処理手段を含み、
（ａ）レバーが二つ以上の実質的に平行なスロットと、横断スロットとを有するゲート内に配置され、二つ以上の平行なスロットの各スロットにおけるレバーの位置は、実質的に連続的に変化し、前記連続的に変化するパラメータの一以上のものについての要求値に対応していて、
（ｂ）前記電子処理手段が、前記レバーから前記要求値を受け取り、対応するパラメータ制御信号を出力し、該レバーが位置するスロットから外れて移動する場合にも、該レバーから特定の要求信号を受信して、特定のパラメータ制御信号を保持することを特徴とする電子制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載のシステムであって、前記実質的に平行なスロットの内の少なくとも一つが、パラメータのプリセット値に対応する端部領域を有し、レバーが該領域に移動されたときに、処理手段が該プリセット値を表すパラメータ制御信号を出力することを特徴とするシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のシステムであって、処理手段は、プリセット値を表す前記信号を、レバーが各スロットから外された後、当該スロットに戻されるまで、出力し続けることを特徴とするシステム。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載のシステムであって、処理手段は、プリセット値を表す前記パラメータ制御信号を、レバーを前記端部領域から外した後に所定の時間だけ出力し続けることを特徴とするシステム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれに記載のシステムであって、各平行スロットに関連する二つ以上の連続的に変化するパラメータ間での選択を行うことができる手動操作切替手段を有するシステム。
【請求項６】
請求項５に記載のシステムであって、切替手段がレバー上に取り付けられていることを特徴とするシステム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のシステムであって、ゲートは三つの実質的に平行なスロットを有し、レバーが中央の平行スロットに向かって付勢されていることを特徴とするシステム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載のシステムであって、システムを有効にしたり、無効にしたりする手動操作制御スイッチを含むシステム。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載のシステムであって、前記パラメータ制御信号は、一つあるいは複数の油圧動作具を制御している油圧流量制御弁を動作させるために使用されることを特徴とするシステム。
【請求項１０】
請求項９に記載のシステムにおいて、前記流量制御弁の最大流量は、レバーの各端部領域位置を設定するためのものであることを特徴とするシステム。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載のシステムにおいて、動作時、その時のレバーによる弁制御のための所定の流量を設定する流量設定制御器が設けられ、当該流量は、レバーが各スロットから外された後、当該スロットに戻るまで維持されることを特徴とするシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一つ以上の連続的に変化するパラメータを制御するための単一の手動操作レバーを有するシステムに関する。本明細書に記載する特定のアプリケーションは、農業用トラクターにおける一つ以上の比例油圧弁の制御である。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、農業用トラクターは、通常二つ以上の油圧アウトレットを有する。この油圧アウトレットには、油圧により動力が供給されることで機能する農具が接続できる。例えば、半固定式の大型反転可能なすきは、支持輪上ですきを上げたり下げたりするための油圧シリンダを有し、又、枕地で折り返すときに、すきの向きを反転させる油圧駆動型メカニズムを有する。これらの機能はいずれも、トラクターの補助油圧出力から動力が供給され、トラクター操作者により起動され、制御される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
６個以上の補助出力をトラクターに設けることができる。その結果、これら全ての出力を制御して、トラクターに取り付けた一つ以上の農具を正しく制御することが難しくなる場合がある。例えば上記のすきのような、農具の操作は繰り返し行われることが多い。従って、出力の供給を可能な限り制御しやすくすることで、操作者の労力を軽減させることが重要である。
【０００４】
トラクター運転台における連続的に調節可能な手動制御部材を含んだ電子制御システムを設けることは周知である。この手動制御部材は、個々の電気油圧弁の設定を調節するものである。通常、制御部材は、ニュートラル位置から、任意の方向へ最大流量設定位置まで、連続的に調節することができる。制御部材を最大流量設定位置に置くためには、制御部材をばねに逆らって動かさなくてはならない。また、制御部材を最大流量設定位置から放しても、所定の時間、流量は最大値に維持される。場合によっては、最大流量の値は、他の入力手段により事前に設定される。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、請求項１に記載の電子制御システムが提供される。操作者は、単に単一の制御レバー、即ちジョイスティックを握るだけで、例えばトラクターの補助油圧出力の設定値などのいくつかのパラメータを制御できる。一つのパラメータ（油圧出力）を所望の値に調節し、その後でレバーを異なる平行スロットに移動させることで、別のパラメータ（油圧出力）を調節できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１を参照すると、手動操作制御レバー１がＨ字型ゲート内に配置されている。このＨ字型ゲートは、農業用トラクターの操作者座席のアームレスト２上に設けられている。Ｈ字型ゲートは、３つの平行スロット３、４、５およびこれらの平行スロット３、４、５の中心点を結合する単一の横断スロット６を有する。
【０００７】
アームレスト２内には、レバー１の下端に隣接して、ＸおよびＹ方向レバー位置センサ８、９が設けられている。これらのセンサは非常に概略的に図示してあり、例えば回転式ポテンショメータなどの、任意の適切な形式のものでよい。中央位置検知スイッチ１０もまた、レバー１の下端に配置されている。線１１、１２、１３がそれぞれＸ、Ｙセンサ８、９およびスイッチ１０から処理ユニット１４まで延びている。また、システム有効化／無効化スイッチ１５および弁グループ選択スイッチ７がアームレスト２上に配置され、線１６、２２がそれぞれスイッチ１５、７から処理ユニット１４まで延びている。弁選択スイッチ７をレバー１自身の上に設ければ、より使利になるであろう。
【０００８】
レバーには横断スロット６の中央に向かうばね力が付与されている。レバーの基部にはカム面およびばね付きローラを含んだシステムが設けられている。このシステムは周知の形式のものであり、レバーを各平行スロット３、４、５の中央点に戻すバイアス力を発生する。レバーを最初に動かすためにはこのバイアス力以上のある一定の力を加える必要があり、スロット３、４、５の長さを半分以上過ぎた位置まで押すと、レバーがその位置に固定される。レバーを各スロットの端に移動させるためには、所定のバイアス力以上の力を加えることが必要で、バイアス力以上の力が加えられて、スロットの端に移動するとレバーがその場所に固定される。図３はカムシステムを表した図であり、中央点２３およびカム面上の段部２４を示す。段部２４は、レバーが中央位置から動かされる時に、レバーに初期抵抗力を加える。更なる段部２６が平坦部２５に続いている。段部２６は、レバーをスロット３、４、５の端部に押し込むときにレバーに抵抗力を加える。
【０００９】
本実施例の変形例においては、制御レバー１上に流量設定ボタン（図示しない）が追加して設けられていて、このボタンと処理ユニット１４とが接続（図示しない）されている。このボタンは、流量をレバー１の位置に対応した値に設定するのに使用され、レバーを別のスロットに動かした場合でも、最初のスロットに対応した補助出力への流量が変わらないようにできる。
【００１０】
配線の接続１７が処理ユニット１４から制御領域ネットワーク（ＣＡＮ）のトラクター電子システム１８内に導かれている（図２参照）。トラクター後部に設けられた補助油圧出力（図示しない）への油圧油の出力を制御する一連の比例制御弁１９、２０、２１などの、トラクターの電子機能要素は全て、このネットワークに接続されている。弁１９、２０、２１は周知の構造であり、これらの弁をＣＡＮＢＵＳからの信号により直接制御することを可能にする電子部品が組み込まれている。
【００１１】
トラクター運転台における制御卓２７も、ネットワークに接続され、トラクターの機能の制御に関連した値を特定のパラメータの値に入力するための手段２８ならびにこれらのおよび他のパラメータを表示する手段２９を有する。
【００１２】
【実施例】
本システムの動作を以下に記述する。
本システムは６個の補助油圧弁（三つの弁１９、２０、２１のみを図２に示す）の出力を制御する。システムを最初に、もしくはそれ以後の任意の時点で使用する場合、レバー１の最大流量設定値に対応した流量速度を６個の弁それぞれについて入力する。この入力には制御卓２７上の入力手段２８を使用する。また、レバーを最大流量位置から移動させた後で、その最大流量を持続させる時間を各弁について設定できる。或いは、各弁について、最大流量の時間を制限しないようにシステムを設定することができる。
【００１３】
いったん設定が完了すると、操作者は単に制御レバー１を三つの平行スロット３、４、５の内の任意のスロットに移動するだけで、最初の三つの弁の油圧出力の流量を調節できる。レバー１は、これら平行スロットの内の一つのスロット内で移動されると移動後の位置に保持される。更に、レバーをスロット３、４，５のいずれかのスロットにおいて最大流量位置まで押して、そのスロットから外した場合、その最大流量は、その弁に設定した制限時間だけ、又はレバーを再度そのスロットに入れるまで永久に保たれる。
【００１４】
上述の変形例においては、レバー１が所望のスロットの所望の位置にあるときに、流量設定ボタンを押すことで流量を任意の値に設定できる。この流量は、ボタンを再度押すまで、もしくはレバーをスロットから外してからまたそのスロットに戻すまで保持される。
【００１５】
第４、第５、および第６の弁は、上記の変更を行ったシステムもしくは行わないシステムのいずれにおいても、弁グループ選択ボタン／スイッチを切り換え、レバー１を操作することによって全く同様の方法で制御される。
【００１６】
スイッチ１５を操作することでシステムを完全に無効にすることができる。このスイッチは、道路上を移動する時に、トラクタに取り付けられた農具を誤って作動させてしまわないことが重要である場合などに有用である。
【００１７】
【発明の効果】
本発明によれば、操作者は、単に単一の制御レバー、即ちジョイスティックを握るだけで、例えばトラクターの補助油圧出力の設定値などのいくつかのパラメータを制御できる。即ち、一つのパラメータ（油圧出力）を所望の値に調節した後でレバーを異なる平行スロットに移動させることにより、別のパラメータ（油圧出力）を調節できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるシステムの制御レバーの概略図である。
【図２】本発明によるシステムを含んだトラクター電子制御システムの要素を表す図である。
【図３】図１の制御レバーシステムに関連するカムシステムを表す図である。
【符号の説明】
１  レバー
３、４、５  平行スロット
６  横断スロット
１４  処理ユニット
１９、２０、２１  弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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