(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子コンパスを含む測位手段、表示手段、通信手段を備えた携帯通信装置と、
自動車に搭載され、電子コンパスを含む測位手段、通信手段、ＩＤ記憶手段を備えたカーナビゲーション装置と、
地図データベースを有し、通信手段を備えた位置情報センタと、
を備えた自動車位置通信システムであって、
携帯通信装置は、カーナビゲーション装置を呼び出してＩＤを送信し、
カーナビゲーション装置は、携帯通信装置から送られてきたＩＤとＩＤ記憶手段に記憶しているＩＤとを照合し、これらが一致したとき、測位手段で測位した自車の方向を含む位置情報を携帯通信装置に送信し、
携帯通信装置は、カーナビゲーション装置から受信した自車の位置情報と、測位手段で取得した自己の位置についての測位データを位置情報センタに送信し、
位置情報センタは、携帯通信装置から受信した測位データにより算出した自己の位置情報および自車の位置情報に基づいて、携帯通信装置の位置と自車の位置とを含む周辺地図情報を地図データベースを参照して作成し、これを携帯通信装置に送信し、
携帯通信装置は、位置情報センタから周辺地図情報を受信し、この周辺地図上に携帯通信装置の方向および位置を示すアイコンと自動車の方向および位置を示すアイコンとを付加して表示手段に表示する
自動車位置通信システム。
【請求項２】
携帯通信装置は、カーナビゲーション装置を呼び出してＩＤ記憶手段に任意のＩＤを登録する機能を備えた請求項１記載の自動車位置通信システム。
【請求項３】
自己の位置および方向を測位する測位手段、表示手段、通信手段を備えるとともに、
カーナビゲーション装置を呼び出してＩＤを送信し、カーナビゲーション装置から受信した自車の方向を含む位置情報と測位手段で取得した自己の位置についての測位データを位置情報センタに送信し、位置情報センタから携帯通信装置の位置と自車の位置とを含む周辺地図情報を受信し、この周辺地図上に携帯通信装置の方向および位置を示すアイコンと自動車の方向および位置を示すアイコンを付加して表示手段に表示する制御手段を備えた携帯通信装置。
【請求項４】
前記制御手段は、カーナビゲーション装置を呼び出してＩＤ記憶手段に任意のＩＤを登録する請求項３記載の携帯通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車の所有者に対してその自動車の位置を知らせる自動車位置通信システム、及び、そのシステムに使用されるカーナビゲーション装置と携帯通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
テーマパーク等の広い駐車場に自動車を駐車した場合、再びその自動車の位置に戻ろうとする時にその駐車位置がわからなかったりすることがある。また、万一、自動車の盗難事故にあった場合には自動車が持ち去られた場所を知ることはほとんど不可能である。
【０００３】
そこで、従来は、自動車内に取り付けたセンサー情報をセンタ監視し、その自動車の位置情報や盗難が発生した時の情報を所有者の携帯電話に通知するサービスが実用化されている。このサービスの提供を受ける自動車の所有者は、携帯電話の表示器上に現在の自動車の位置を表示させることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の自動車位置通信システムでは、自動車に、ＧＰＳ装置を含む特定の装置を搭載する必要があった。
【０００５】
この発明の目的は、自動車に取り付けられているカーナビゲーション装置を利用することによって新たな装置を付加することなく携帯通信装置に対し自動車の位置情報を表示することのできる自動車位置通信システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、電子コンパスを含む測位手段、表示手段、通信手段を備えた携帯通信装置と、
自動車に搭載され、電子コンパスを含む測位手段、通信手段、ＩＤ記憶手段を備えたカーナビゲーション装置と、
地図データベースを有し、通信手段を備えた位置情報センタと、
を備えた自動車位置通信システムであって、
携帯通信装置は、カーナビゲーション装置を呼び出してＩＤを送信し、
カーナビゲーション装置は、携帯通信装置から送られてきたＩＤとＩＤ記憶手段に記憶しているＩＤとを照合し、これらが一致したとき、測位手段で測位した自車の方向を含む位置情報を携帯通信装置に送信し、
携帯通信装置は、カーナビゲーション装置から受信した自車の位置情報と、測位手段で取得した自己の位置についての測位データを位置情報センタに送信し、
位置情報センタは、携帯通信装置から受信した測位データにより算出した自己の位置情報および自車の位置情報に基づいて、携帯通信装置の位置と自車の位置とを含む周辺地図情報を地図データベースを参照して作成し、これを携帯通信装置に送信し、
携帯通信装置は、位置情報センタから周辺地図情報を受信し、この周辺地図上に携帯通信装置の方向および位置を示すアイコンと自動車の方向および位置を示すアイコンとを付加して表示手段に表示することを特徴とする。
請求項２の発明は、携帯通信装置は、カーナビゲーション装置を呼び出してＩＤ記憶手段に任意のＩＤを登録する機能を備えたことを特徴とする。
請求項３の発明は、自己の位置および方向を測位する測位手段、表示手段、通信手段を備えるとともに、
カーナビゲーション装置を呼び出してＩＤを送信し、カーナビゲーション装置から受信した自車の方向を含む位置情報と測位手段で取得した自己の位置についての測位データを位置情報センタに送信し、位置情報センタから携帯通信装置の位置と自車の位置とを含む周辺地図情報を受信し、この周辺地図上に携帯通信装置の方向および位置を示すアイコンと自動車の方向および位置を示すアイコンを付加して表示手段に表示する制御手段を備えたことを特徴とする。
請求項４の発明は、前記制御手段は、カーナビゲーション装置を呼び出してＩＤ記憶手段に任意のＩＤを登録することを特徴とする。
【０００７】
上記の構成では、従来から使用されている自車の位置を表示器上に表示するカーナビゲーション装置に、携帯通信装置のＩＤを登録するメモリと、この携帯通信装置と通信する通信モジュールとを備え、携帯通信装置からカーナビゲーション装置を呼び出したときに、携帯通信装置のＩＤとカーナビゲーション装置に登録されているＩＤとの照合が行われ、ＩＤ照合がＯＫであると（ＩＤが一致すると）、その携帯通信装置とカーナビゲーション装置とが通信可能となる。すなわち、カーナビゲーション装置は、自身が装備している測位手段によって測位した自車の位置情報を通信モジュールを介して携帯通信装置に対して送信する。
【０００８】
これにより、携帯通信装置は、任意の時に、カーナビゲーション装置で測位した自車の位置情報を取得して表示することができる。また、カーナビゲーション装置と通信するためには、ＩＤの照合が必要であるために、特定の携帯通信装置（典型的には、自車の所有者が持つ携帯通信装置）のみが上記の機能を持つことができる。このため、不特定の携帯通信装置でカーナビゲーション装置を呼び出して自動車の位置情報を取得するという不正を防止することができる。
【０００９】
この発明では、上記ＩＤの登録を、携帯通信装置で行うようにすることが可能である。
【００１０】
また、この発明では、携帯通信装置及びカーナビゲーション装置と接続可能な位置情報センタを設け、このセンタに地図データベースを設けることによって、携帯通信装置に対し、携帯通信装置の位置と自車の位置とを含む周辺地図情報を送信することが可能になる。この場合、携帯通信装置にはＧＰＳ等の測位用手段を設けるものとする。携帯通信装置は、ＧＰＳ等で取得した計測データをそのまま位置情報センタに送信するか、または、計測データを内部の演算部に渡して自身で測位を行ってもよい。前者の場合、周知のＤ−ＧＰＳ測位方式を採用することで、高精度の測位を高速で行うことが可能になる。位置情報センタは、カーナビゲーション装置及び携帯通信装置から送信されてきたデータに基づいてそれらの位置を含む周辺地図情報を地図データベースを参照して作成し、これを携帯通信装置に送信する。このようにすると、携帯通信装置の表示器に、自身の位置及び自車の位置を含む周辺地図が表示される。作成される上記周辺地図情報は、携帯通信装置の表示器上でスクロールをしなくても、自身の位置及び自動車の位置が同時に描画されるものとなるように縮尺率が適正に設定されたものが望ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明の実施形態である自動車位置通信システムは、自動車に搭載されたカーナビゲーション装置（以下、カーナビという）と、これに電話回線を介して接続可能な携帯通信装置の一例である携帯電話と、これらに電話回線を介して接続可能な位置情報センタとで構成される。図１は、自動車位置通信システムの概略の構成図である。携帯電話１、カーナビ２、位置情報センタ５は、回線制御局３を介して相互に接続可能である。４はインターネット網を示す。また、位置情報センタ５は、後述の地図データベース５ａを備えている。
【００１２】
カーナビ２は、ＧＰＳを内蔵し、自動車に搭載されることによってその位置を測位し、周囲の地図とともに表示器上に表示する。また、携帯電話１の呼び出しに応じて該携帯電話１と通信する通信モジュールを備えている。
【００１３】
携帯電話１は、カーナビ２と同様にＧＰＳを内蔵し、Ｄ−ＧＰＳ測位方式（ディファレンシャルＧＰＳ測位方式）により自分の位置を測位する機能を持っている。Ｄ−ＧＰＳ測位方式の固定局としては位置情報センタ５が使用される。つまり、携帯電話自身がＧＰＳの計測データに基づいて測位を行うのではなく、計測データを位置情報センタ５に送信し、このセンタ５で精密な測位演算を行いその結果を携帯電話１に送るようにしている。このようにすることで、携帯電話１での測位演算が不要となり、演算部の負担が軽くなるとともに、測位精度の向上と測位時間の短縮化を実現出来る。なお、Ｄ−ＧＰＳ測位のサービスを受けるためには、固定局である位置情報センタ５が数１０ｋｍ程度以内に位置していることが必要である。また、最近は、Ｄ−ＧＰＳ測位方式でなくても単独測位で充分な精度を出せるようになったため、必ずしもこのＤ−ＧＰＳ測位方式による測位を行わなくても良い。その場合には、携帯電話がＧＰＳ計測データを位置情報センタ５に送信しなくても良い利点がある。
【００１４】
位置情報センタ５は、上記携帯電話１及びカーナビ２と接続することによって、それらの現在位置を確定し、各現在位置が含まれる周辺地図データを作成して該携帯電話に送信する機能を持つ。
【００１５】
以下、上記携帯電話１、カーナビ２及び位置情報センタ５について図２〜図４を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図２は、カーナビ２の概略構成図である。
【００１７】
このカーナビ２は、カーナビ本体部１１と共に携帯電話通信モジュール１０を備えている。カーナビ本体部１１は、ＧＰＳと電子コンパスモジュールを含み、これ自身で自車の現在位置データ（緯度、経度データ）を生成し、周辺の地図データとともに図外のＬＣＤ表示部に表示する。携帯電話通信モジュール１０は、携帯電話１からの呼び出しに応じて該携帯電話１と通信を行う。この携帯電話通信モジュール１０は、カーナビ本体部１１によって測位した自車の現在位置データを携帯電話に送信する時に使用される。
【００１８】
携帯電話通信モジュール１０とカーナビ本体部１１は、コントローラ１２によって制御され、制御のためのコントロールプログラムはＲＯＭ１３に記憶されている。また、ＲＡＭ１４には、図に示すように、「ＩＤ」（エリアＭ１）、「カーナビ電話番号」（エリアＭ２）、「自車緯度」（エリアＭ３）、「自車経度」（エリアＭ４）、「自車方位角」（エリアＭ５）、の５つのデータが記憶されるようになっている。
【００１９】
前記ＩＤは、携帯電話１との通信開始時に、携帯電話１で入力されたＩＤと照合するためのものである。図に示す例では、ＩＤとして４８０６が登録されているため、携帯電話１との通信開始時に、携帯電話１において４８０６と入力されるとＩＤが一致し、その携帯電話１に対し自車の現在位置データの送信が可能であると判断する。「カーナビ電話番号」は、携帯電話１からの呼び出し時に使用される電話番号である。「自車緯度」「自車経度」は、カーナビ本体部１１で測位した自車の現在位置データである。「自車方位角」は、電子コンパスによって計測した自車の方位角である。なお、自車方位角は、北方位を基準とした時の自車の方位を示す角度である。
【００２０】
図３は、携帯電話１の概略の構成図である。
【００２１】
携帯電話１は携帯電話機能ブロック２０と、ＧＰＳモジュール２１と、電子コンパスモジュール２２とを備えている。携帯電話機能ブロック２０は、カーナビ２を呼び出すことによって該カーナビ２と通信を行う通信モジュール２０ａと、キーボード２０ｂと、ＬＣＤ表示パネル２０ｃとを備えている。ＧＰＳモジュール２１は、ＧＰＳから得られる計測データを取得し、電子コンパスモジュール２２は、自己の方位角を得る。
【００２２】
上記携帯電話機能ブロック２０、ＧＰＳモジュール２１、電子コンパスモジュール２２を制御するコントローラ２３に接続されるＲＯＭ２４には、コントロールプログラム、地図上で自分の位置を示す自己アイコンデータ、地図上で自車が向いている角度を示す車アイコンデータ、及び進行方向を示す矢印アイコンデータを記憶する。また、ＲＡＭ２５は、自らの位置に表示する「アイコンの種類」（エリアＭ６）、「携帯電話番号」（エリアＭ７）、「カーナビ電話番号」（エリアＭ８）、測位された自己の緯度経度を示す「自己緯度」「自己経度」（エリアＭ９）、計測された自己の方位角を表す「自己方位角」（エリアＭ１０）、自車の位置を示す「自車の表示アイコン」（エリアＭ１１）、「ＩＤ」（エリアＭ１２）、測位された自車の緯度及び経度を示す「自車緯度」「自車経度」（エリアＭ１３）、自車の方位角を表す「自車方位角」（エリアＭ１４）、及び「周辺地図データ」（エリアＭ１５）、を記憶する。以上のデータのうち、自己のアイコンと車表示アイコンについては、ＲＯＭ２４の図示しない形状データから予め選択されている（いくつかの形状の中から選択される）。また、「自己方位角」（エリアＭ１０）は矢印アイコンデータを選択するために用いられ、「自車方位角」（エリアＭ１４）は、車アイコンデータを選択するために用いられる。
【００２３】
「自己緯度」「自己経度」の現在位置データについては、ＧＰＳ計測データを位置情報センタ５に送信して精密な測位演算をしてもらい、その結果を位置情報センタ５から受信して得られる。また、「自車緯度」「自車経度」、及び「自車方位角」については、カーナビ２から送られてくる。また、「周辺地図データ」は、位置情報センタ５から送られてくる。
【００２４】
以上の構成で、携帯電話１は最初にカーナビ２を呼び出して、ＩＤの初期値をキー入力してカーナビのＲＡＭ１４のエリアＭ１に登録する。
【００２５】
次に、携帯電話１において、自己の位置と自車の位置を携帯電話のＬＣＤ表示パネル上に表示しようとする時、カーナビ２を呼び出す。カーナビ２が呼び出されたときに、携帯電話１においてＩＤを入力する。入力されたＩＤとカーナビ２のエリアＭ１に記憶されているＩＤとが一致すると、カーナビ２は、自車の現在位置データ及び自車方位角を携帯電話１に送信する。また、携帯電話１は自動的に接続先を位置情報センタ５に切り換えて、内蔵のＧＰＳによって計測した計測データ（測位演算するためのデータ）を自己の位置の精密な測位のために位置情報センタ５に送信する。同時に、携帯電話１は、先に取得した自車の現在位置データを位置情報センタ５に送信する。位置情報センタ５は、これらのデータを受けると、まず、携帯電話１から送られてきたＧＰＳ計測データに基づいて携帯電話位置の精密な測位を行い、それにより得られた緯度経度データと、送られてきた自車の現在位置データとに基づいて、これらの位置が含まれる周辺地図データを地図データベース５ａを参照して作成し、これを携帯電話１に送信する。携帯電話１は、位置情報センタ５から送られてきた周辺地図データの上に、エリアＭ１０の自己方位角に基づいて選択した矢印アイコンデータと、エリアＭ１４の自車方位角に基づいて選択した自車アイコンデータと、予め選択されている自己アイコンデータとを重ね、これをＬＣＤ表示パネル２０ｃ上に表示する。
【００２６】
これにより、携帯電話１のＬＣＤ表示パネル２０ｃ上には、たとえば、図４に示すような表示が行われる。図４において、アイコンＰは、携帯電話を持つ自己のアイコンであり、自己の位置を示している。また、アイコンＱは、自車を示す車アイコンであり、エリアＭ１４の自車方位角に基づいて選択したものが表示される。この車アイコンは、自車の方位を示している。背景にはこれらのアイコンＰとアイコンＱの位置を含む地図が表示されている。また、アイコンＰに重ねて表示される矢印は、エリアＭ１０の自己方位角に基づいて選択した矢印アイコンデータである。この矢印方向は携帯電話を向けた方向（自己の進行方向）を示している。
【００２７】
図４に示すように、携帯電話１において、自車に搭載されているカーナビ２を利用することにより、携帯電話上に自らの位置と自車の駐車位置が含まれる地図が表示されるとともに、その地図上に自車の位置と自分の位置を同時に表示することができる。なお、位置情報センタ５では、上記地図データを作成するときに、アイコンＰとアイコンＱとが携帯電話１のＬＣＤ表示パネル２０ｃ上に同時に見ることができるように縮尺率を決定する。こうすることで、携帯電話１上でスクロールをする等の手間が不要となり、また、そのための構成も不要となる。
【００２８】
次に、上記自動車位置通信システムの全体の動作について図５以下を参照して説明する。
【００２９】
図５は、携帯電話１においてＩＤの初期設定を行う時の動作を示す。
【００３０】
最初に、携帯電話１を用いてカーナビ２に電話をかける（ＳＴ１）。この時のカーナビ電話番号は、携帯電話１側のＲＡＭ２５のエリアＭ８に登録されている。カーナビ２に電話が繋がると、ＩＤ初期値をキー入力して、オリジナルＩＤの登録モードにする（ＳＴ２）。図７は、この時のシーケンス図である。すなわち、携帯電話１では、自動車位置情報システムが起動すると図７（Ａ）の画面となり、続いて図７（Ｂ）の画面となる。この時に「ＩＤ＆電話番号の登録」を選択すると、同図（Ｃ）のＡ画面に進む。Ａ画面では、ＩＤ初期値を入力するとともに、自局携帯電話番号（自分の携帯電話番号）を入力する。なお入力されたＩＤはＭ１２に記憶される。携帯電話番号についてはＭ７に予め記憶される。また、図７（Ｃ）のＡ画面において入力されたカーナビ電話番号はＭ８に記憶される。
【００３１】
ＳＴ３でキー入力されたＩＤ初期値は、ＳＴ４でカーナビ２に転送される。カーナビ２側では、この送られてきたＩＤ初期値をＲＡＭ１４のＭ１に登録する（ＳＴ５）。
【００３２】
なお、このようにしてＩＤ初期値を登録した後、このＩＤ初期値を任意の値に変更することが可能である。この場合は、それまでに登録されているＩＤを入力した後、変更したいＩＤを入力し、最初に入力されたＩＤの照合がＯＫであるとそのＩＤを新たに入力されたＩＤに変更する。このようにすることで、ＩＤの変更は、そのＩＤを知っている人、すなわち携帯電話の持ち主のみが可能となるため、不正な変更を防ぐことができる。
【００３３】
さらに、図５のシーケンスにおいて、ＩＤ初期値の登録に際して何らかの方法で携帯電話所有者の照合を登録の条件とすることがセキュリティの見地から望ましい。
【００３４】
図６は、自己の位置と自車の位置とを、地図とともに携帯電話１のＬＣＤ表示パネル２０ｃに表示する場合のシーケンスを示すフローチャートである。
【００３５】
ＳＴ１０〜ＳＴ１４では自車の位置測定（測位と方位角測定）を行い、ＳＴ１５〜ＳＴ１９では自己の位置測定（測位と方位角測定）を行う。そしてＳＴ２０〜ＳＴ２３において、表示アイコンを決めて携帯電話のＬＣＤパネル２０ｃ上に自己の位置、自車の位置を地図とともに表示する。
【００３６】
最初に、ＳＴ１０において携帯電話１を用いてカーナビ２に電話をかける。カーナビ２を呼び出すと、キーボード２０ｂからＩＤを入力する（この例では４８０６）。携帯電話１の表示画面上では、図７（Ａ）の状態から図７（Ｂ）の画面に切り替わり、「自動車位置情報システムへ接続」を選択することによって、図７（Ｄ）のＢ画面に移り、この画面でＩＤを入力する。カーナビ２では、携帯電話１から送られてきたＩＤと、Ｍ１に記憶されているＩＤとの照合を行い、両者が一致すると現在接続されている携帯電話１との通信が可能であると判断する。カーナビ２は、ＳＴ１２において、自車の位置をＧＰＳ計測データに基づいて測位し、電子コンパスによって方位角を計測する。これらのデータは、ＲＡＭ１４の各エリアＭ３〜Ｍ５に記憶される（ＳＴ１３）。続いて、携帯電話通信モジュール１０を介して、自車の現在位置データ（緯度、経度）と自車方位角とを携帯電話１に送信する（ＳＴ１４）。
【００３７】
一方、携帯電話所有者は、自分の持つ携帯電話１を進行方向に向ける（ＳＴ１５）。この時、携帯電話１に内蔵されている電子コンパスモジュール２２が自己の方位角データを計測する。続いて、携帯電話１の接続先が、自動的にカーナビ２から位置情報センタ５に切り換えられ、携帯電話１が位置情報センタ５に対してＧＰＳ計測データを送信して測位リクエストをする（ＳＴ１６）。また、同時に、ＳＴ１４で取得した自車の現在位置データ（緯度、経度）を位置情報センタ５に送信する。位置情報センタ５は、測位リクエストを受けると前記ＧＰＳ計測データに基づいて測位演算を行い、且つ、得られた携帯電話１の（自己の）現在位置データと、送られてきた自車の現在位置データとに基づいて、携帯電話１に対して送信する地図データを生成する（ＳＴ１７）。この地図データは、携帯電話１の緯度経度データと、自車の緯度経度データの両方が含まれるものであり、地図データベース５ａを参照することによって作成する。
【００３８】
携帯電話１は、このようにして作成された周辺地図データと、自己の現在位置データとを位置情報センタ５からダウンロードする（ＳＴ１８）。これらのデータは、携帯電話のＲＡＭ２５のＭ９、Ｍ１５にそれぞれ記憶される（ＳＴ１９）。なお、Ｍ１３の自車の現在位置データとＭ１４の自車方位角とは、ＳＴ１４でカーナビ２から取得されている。また、Ｍ１０の自己方位角は内蔵の電子コンパスモジュール２２で計測されたものがそのまま記憶されている。
【００３９】
次に、Ｍ１０の自己方位角とＭ１４の自車方位角の各データを読出し（ＳＴ２０）、最初に自己方位角に対応する矢印アイコンデータをＲＯＭ２４から読出し（ＳＴ２１）、次に自車方位角に対応する車アイコンデータをＲＯＭ２４から読出す（ＳＴ２２）。図８は、自己方位角と矢印アイコンデータとの対応を示し、図９は、自車方位角と車アイコンデータの回転角との対応を示している。図８から選択された矢印アイコンは、図１０に示すように自己の位置を示すアイコンＰと組み合わされて地図上に表示される。図１０においてＰ′が矢印アイコンである。アイコンＰ及びＰ′の表示は、ノースアップ（北を上方向）で表示される。なお、ノースアップに代えて、進行方向を上方向にするように表示してもよい。また、図９から選択された車アイコンは、そのまま地図上に表示される。
【００４０】
なお、図６のＳＴ１４において、カーナビ２は自車の現在位置データと方位角データを携帯電話１に送信するようにしているが、この処理をなくし、その前のＳＴ１２において、カーナビ２が起動したときに携帯電話１との接続を切り、位置情報センタ５に接続して、これらのデータを該位置情報センタ５に送信しておくようにしても良い。このようにする場合は、ＳＴ１６でこれらのデータを該位置情報センタ５に送信する必要がなくなる。ただし、これらのデータをＳＴ１８において、位置情報センタ５から携帯電話１に対し周辺地図データとともに送信しておくことが必要になる。
【００４１】
また、携帯通信装置としては、携帯電話に限らず、通信機能を持つＰＤＡ等の携帯端末装置も利用出来る。
【００４２】
【発明の効果】
この発明によれば、テーマパーク等の広い駐車場に車を止めておいても、車から離れた場所で、携帯通信装置上に駐車位置と自己の位置を表示することができ、自車の駐車位置を失念した場合であっても、その位置と自己の位置とを容易に確認することができる。
【００４３】
また、自動車が万一盗難にあった場合でも、手元の携帯通信装置から自車の現在位置を知ることが可能である。また、携帯通信装置は、自車の位置を表示する条件としてＩＤ照合が必要であるために、他人による不正な使用を防止することができる。
【００４４】
また、携帯通信装置は、周辺地図情報を受信してメモリに記憶しておくことができるため、いつでもその周辺地図を利用することが可能となり便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態である自動車位置通信システムの概略構成図
【図２】カーナビの概略構成図
【図３】携帯電話の概略構成図
【図４】携帯電話の表示例を示す図
【図５】ＩＤ初期設定シーケンスを示すフローチャート
【図６】自己及び自車の位置を地図とともに表示する時のシーケンスを示すフローチャート
【図７】携帯電話の表示シーケンスを示す図
【図８】携帯電話のＲＡＭ２５に記憶される矢印アイコンデータを示す図
【図９】携帯電話のＲＡＭ２５に記憶される車アイコンデータを示す図
【図１０】矢印アイコンの表示方法を示す図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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