(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータにより原稿走査ユニットを移動させながら原稿読み取りを行う画像読み取り装置であって、
上記モータの起動及び停止をスルーアップおよびスルーダウンを行いながら制御し、且つ上記原稿の読み取りを第１のスルーアップカーブに従って開始し、上記原稿の読み取りを第１のスルーダウンカーブに従って終了する手段と、上記読み取った画像データを格納するメモリーとを有し、
上記メモリーがフルになった場合、上記画像読み取りを第２のスルーダウンカーブに従ってモータをスルーダウンさせることにより停止し、メモリーフルが解除された後第２のスルーアップカーブに従って前記モータをスルーアップさせることにより画像読み取りを再開する間欠読み取り動作において、上記第２のスルーアップカーブおよび第２のスルーダウンカーブを、単位時間々隔あたりのモータスピードの変化量が上記第１のスルーアップカーブおよび第１のスルーダウンカーブに比べて少ないカーブとして、上記第１のスルーアップカーブおよび第１のスルーダウンカーブと異らせたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
上記第２のスルーアップカーブおよび第２のスルーダウンカーブを数種類記憶し、読み取り密度に対応する第２のスルーアップカーブおよび第２のスルーダウンカーブを記憶された数種類の第２のスルーアップカーブおよび第２のスルーダウンカーブの中から選択することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
上記記憶された数種類の第２のスルーアップカーブおよび第２のスルーダウンカーブの中から所定の第２のスルーアップカーブおよび第２のスルーダウンカーブをユーザーが任意に選択することを特徴とする請求項２記載の画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータにより原稿走査ユニットを移動させながら原稿の読み取りを行う画像読み取り装置に関し、特に、上記モータのスルーアップ・ダウンを最速で行いたい読み取り開始、終了時と、ゆっくりでも正確な画像を読み取りたい間欠動作時とで上記モータのスルーアップ・ダウンのカーブを異ならせることにより画像劣化を防止できる画像読み取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、イメージスキャナやＦＡＸやＰＰＣにおいては、ステッピングモータにより原稿走査ユニットを移動させて原稿を主走査方向からライン単位で読み取る画像読み取り装置が設けられており、その中には、上記ステッピングモータの起動および停止がスルーアップおよびスルーダウンにより達成されるものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の様な従来の画像読み取り装置においては、通常、スループット（１分間あたりの読み取り枚数）を極力上げたいため上記ステッピングモータのスルーアップ・ダウン時間を極力短く最速で行う様になっている。
しかしながら、画像メモリーがフルになった場合、画像読み取りをモータのスルーダウンにより停止し、メモリーフルが解除された後モータのスルーアップにより画像読み取りを開始する間欠読み取り動作が行われる場合、スループットは無視できるため、ゆっくりでも正確な読み取り画像が必要となる（通常、スループットの定義は間欠読み取りが行われない状態で定義されている）。
それに対し、間欠読み取り動作による画像は、定速読み取り時と比較してモータのスルーアップ・ダウン時には、そのスルーアップ・ダウンによる振動等の影響から画像劣化を生じる問題があった。
すなわち、間欠読み取り動作を行う場合、スルーアップ・ダウン時がモータのオーバーシュートによる読み取り画像への影響が最も大きくなっていた。
本発明は、上述の如き従来の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、モータのスルーアップ・ダウンを最速で行いたい読み取り開始、終了時と、ゆっくりでも正確な画像を読み取りたい間欠動作時とで上記モータのスルーアップ・ダウンのカーブを異ならせることにより画像劣化を防止できる画像読み取り装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、モータにより原稿走査ユニットを移動させながら原稿読み取りを行う画像読み取り装置であって、
上記モータの起動及び停止をスルーアップおよびスルーダウンを行いながら制御し、且つ上記原稿の読み取りを第１のスルーアップカーブに従って開始し、上記原稿の読み取りを第１のスルーダウンカーブに従って終了する手段と、上記読み取った画像データを格納するメモリーとを有し、
上記メモリーがフルになった場合、上記画像読み取りを第２のスルーダウンカーブに従ってモータをスルーダウンさせることにより停止し、メモリーフルが解除された後第２のスルーアップカーブに従って前記モータをスルーアップさせることにより画像読み取りを再開する間欠読み取り動作において、上記第２のスルーアップカーブおよび第２のスルーダウンカーブを、単位時間々隔あたりのモータスピードの変化量が上記第１のスルーアップカーブおよび第１のスルーダウンカーブに比べて少ないカーブとして、上記第１のスルーアップカーブおよび第１のスルーダウンカーブと異らせたことを特徴とする。上記請求項１に記載の画像読み取り装置によれば、スルーアップ・ダウンを最速で行いたい読み取り開始、終了時と、ゆっくりでも正確な画像を読み取りたい間欠動作時とでスルーアップ・ダウンカーブを分けることで間欠動作の起こらない時はスループットを落とさず、又間欠動作が起こった場合は、画像劣化を起こすことのない画像読み取り装置を提供することが可能となる。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読み取り装置において、上記第２のスルーアップカーブおよび第２のスルーダウンカーブを数種類記憶し、読み取り密度に対応する第２のスルーアップカーブおよび第２のスルーダウンカーブを記憶された数種類の第２のスルーアップカーブおよび第２のスルーダウンカーブの中から選択することを特徴とする。上記請求項２に記載の画像読み取り装置によれば、読み取り密度により間欠動作時のスルーアップ・ダウンカーブを最適化することでさらに画像劣化の少ない画像読み取り装置を提供することができる。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像読み取り装置において、上記記憶された数種類の第２のスルーアップカーブおよび第２のスルーダウンカーブの中から所定の第２のスルーアップカーブおよび第２のスルーダウンカーブをユーザーが任意に選択することを特徴とする。上記請求項３に記載の画像読み取り装置によれば、ユーザーが短時間で読み取り動作を行いたい場合は読み取り開始、終了時のスルーアップ・ダウンカーブを使用し、極力画像劣化の少ない画像を得たい場合は間欠読み取り専用のスルーアップ・ダウンカーブを使用することでユーザーの使用目的にあった画像読み取り装置を提供することが可能になる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明を実施した画像読み取り装置の構成図である。
図１において、この画像読み取り装置は、原稿台ガラス１上に原稿を載置して読み取る場合と、原稿トレイ３上に積載された原稿をフィードして読み取る場合とに分けられる。
まず、原稿台ガラス１上に置かれた原稿は、第１ミラー５′と一体に構成された照明ランプ７′により照射され、その反射光が第１ミラー５′および一体に構成された第２ミラー９′、第３ミラー１１′で走査される。その後、反射光は、レンズ１３により集束され、ＣＣＤ１５に照射され光電変換される。上記第１ミラー５′、照明ランプ７′および第２ミラー９′、第３ミラー１１′は、走行体モータ１７を駆動源として、Ａ方向に移動可能となっている。
次に、原稿トレイ３に積載された原稿は、ピックアップローラー１９、レジストローラー対２１、搬送ドラム２３、搬送ローラー２５により読取位置Ｂを経て、排紙ローラー対２７、２９へ送り込まれ、排紙トレイ３１上に排出される。そして、上記原稿は、読取位置Ｂを通過する際に、読取位置Ｂ近傍に移動されている照明ランプ７により照射され、その反射光は、第１ミラー５および一体に構成された第２ミラー９、第３ミラー１１で走査される。その後、反射光は、レンズ１３により集光され、ＣＣＤ１５に照射され光電変換される。上記ピックアップローラー１９、レジストローラー対２１は、給紙モーター（図示せず）により駆動され、搬送ドラム２３、搬送ローラー２５、排紙ローラー対２７、２９は、搬送モーター３３により駆動される。
【０００９】
図２は、図１に示した画像読み取り装置の内部構成ブロック図である。
図２において、スキャナドライビングユニット（ＳＤＵ）３５は走行体モータ１７を駆動し、インバータを有して照明ランプ７を点灯する様になっている。そして、センサボードユニット（ＳＢＵ）３７上のＣＣＤ１５に入光した原稿の反射光は、ＣＣＤ１５内で光の強度に応じた電圧値を持つアナログ信号に変換され、そのアナログ信号は、奇数ビットと偶数ビットに分かれて出力される。上記アナログ画像信号はマザーボードユニット（ＭＢＵ）３９上のアナログデータハンドリング周辺機器（ＡＨＰ）４１で暗電位部分が取り除かれ、奇数ビットと偶数ビットが合成され、所定の振幅にゲイン調整された後にＡ／Ｄコンバータに入力されデジタル信号化される。
【００１０】
上記デジタル化された画像信号は、スキャナコントロールユニット（ＳＣＵ）４３上のスキャナイメージング周辺機器（ＳＩＰ３）４５で、シェーディング補正、ガンマ補正、ＭＴＦ補正等が行われた後、２値化され、ページ同期信号、ライン同期信号、画像クロックとともにビデオ信号として出力される。そして、ＳＩＰ３  ４５から出力されたビデオ信号は、コネクタ４７を介してイメージエンハンスユニット（ＩＥＵ）４９へ出力されている。ＩＥＵ４９へ出力されたビデオ信号は、ＩＥＵ４９内で所定の画像処理が行われ、再びＳＣＵ４３へ入力される。再びＳＣＵ４３へ入力されたビデオ信号は、セレクタ５１に入力される。セレクタ５１のもう一方の入力はＳＩＰ３  ４５から出力されたビデオ信号となっていて、ＩＥＵ４９で画像処理するかしないかを選択できる構成となっている。
上記セレクタ５１の出力は、セレクタ５３に入力される。セレクタ５３のもう一方の入力は、（ＲＣＵ）５５からのビデオ信号となっており、原稿の読み取り面を選択できる構成になっている。上記ＲＣＵ５５は、原稿の両面を同時に読み取る際に、原稿の裏側読み取りを制御するユニットであり、ＲＣＵ５５は、ＳＣＵ４３内のＣＰＵ５７によりシリアル通信で制御され、読み取った裏面画像データをビデオ信号としてＭＢＵ３９経由でＳＣＵ４３に転送する。セレクタ５３からのビデオ信号出力は、セレクタ５９とコネクタ６１に接続されており、セレクタ５９のもう一方の入力は、ビデオアダプタ６３からのビデオ信号となっている。以上の構成により、コネクタ６１の先にビデオアダプタ６３の接続が可能となる。また、セレクタ５９のビデオ信号出力は、スキャンバッファコントローラ（ＳＢＣ）６５に入力される。
【００１１】
以上の経路を経て、ＳＩＰ３  ４５から出力されたビデオ信号は、ＤＲＡＭ６４を管理するＳＢＣ６５に入力され、シングルインラインメモリモジュール（ＳＩＭＭ）６７を含めてＤＲＡＭ６４から構成される画像メモリーに蓄えられる。
画像メモリーに蓄えられた画像データは、セレクタ６９およびコネクタ７１に接続される。上記コネクタ７１には、データコンプレッションユニット（ＤＣＵ）７３が接続されており、ＤＣＵ７３は入力された画像データを圧縮し、ＤＣＵ７３により圧縮された画像データは、セレクタ６９のもう一方の入力となり、画像データを圧縮するかしないかを選択できる構成となっている。
上記セレクタ６９の画像データ出力は、ＳＣＳＩコントローラー７５を介してホストコンピュータに送られる。
上記ＳＣＵ４３上には、ＣＰＵ５７、ＲＯＭ７７、ＲＡＭ７９が実装されており、ＳＣＳＩコントローラー７５を制御してホストコンピュータとの通信を行う。又、ＣＰＵ５７は、ステッピングモータである走行体モータ１７、給紙モータ、搬送モータ３３のタイミング制御も行っている。
なお、ＡＤＵ８１は、自動原稿搬送機構（ＡＤＦ）部に用いる電装部品の電力供給を中継する機能を有する。
【００１２】
次に、本発明の要部である走行体モータ１７のスルーアップ・ダウン時において上記スルーアップ・ダウンのカーブを間欠読み取り動作時に変化させる構成動作について以下に説明する。
ここで、間欠読み取り動作とは、画像メモリーがフルになった場合、画像読み取りをモータのスルーダウンにより停止し、メモリーフルが解除された後モータのスルーアップにより画像読み取りを開始する動作を言う。
図３は、スルーアップ・ダウンのカーブを変化させるための要部制御ブロック図である。
図３において、この要部制御部は、ＣＰＵ５７に、ＲＯＭ７７と、ＤＲＡＭ（画像メモリー）６４と、ＥＥＰＲＯＭ８３と、画像読み取り制御部８５と、搬送モータ制御部８７と、走行体モータ制御部８９と、搬送センサー９１と、操作部９３とが接続される構成となっている。
また、上記ＣＰＵ５７にはホストコンピュータ９５が接続される様になっている。
なお、上記ＲＯＭ７７には、後述する複数のスルーアップ・ダウンカーブが記憶されている。
【００１３】
図４は、上記モータのスルーアップ・ダウン時の画像読み取り動作のフローチャートであり、図５は、図４に示す画像読み取り動作におけるスルーアップ・ダウンを示す図であり、図６は、スルーアップ時のモータのステップパルスとライン周期との関係を示す図である。次に、上記図４及び図５を参照して上記モータのスルーアップ・ダウン時の画像読み取り動作について説明する。まず、図４（ａ）のステップ１０１において、上記モータを駆動して原稿走査ユニットをスタートさせ、ステップ１０３において、上記原稿走査ユニットが読み取り開始位置に達すると読み取りが開始される。ここで、上記ステップ１０１におけるモータの起動は図５で示すスルーアップカーブＣ（第１のスルーアップカーブ）によって行われる。次にステップ１０５において、読み取り開始から読み取り終了までの間に上記ＤＲＡＭ（画像メモリー）６４がフル状態になって間欠動作が必要となるか否かの間欠チェックが行われ、上記間欠動作が必要なく読み取りが終了された場合（ステップ１０７）、上記図５のカーブＣに沿って原稿走査ユニットが初期位置に戻される（ステップ１０９）。上記図５は、縦軸はモータスピード、横軸は時間を表し、時間経過に伴うモータスピードの変化を示し、スルーアップカーブＣ及びスルーダウンカーブＣ（第１のスルーアップカーブ及び第１のスルーダウンカーブ）は、後述する間欠専用のスルーアップカーブＤ及びスルーダウンカーブＤ（第２のスルーアップカーブ及び第２のスルーダウンカーブ）よりモータスピードの変化量が大きくなっている。つまり後述する間欠専用のスルーアップカーブＤ及びスルーダウンカーブＤ（第２のスルーアップカーブ及び第２のスルーダウンカーブ）の方が変化量が少ない。後述する間欠専用カーブＥも同じように変化量が少ない。
【００１４】
次に、図４（ｂ）を参照して上記ステップ１０５の間欠チェック動作について詳しく説明する。
すなわち、図４（ｂ）のステップ１１１において、上記メモリー（ＤＲＡＭ６４）がフル状態を示すメモリーフル中フラグがＯＮか否かが判定され、上記メモリーフル中フラグがＯＮの場合、ステップ１１３において、メモリーがエンプティ（空）か否かが判定される。上記ステップ１１３においてメモリーがエンプティの場合、ステップ１１５において、上記メモリーフル中フラグがＯＦＦとされ、ステップ１１７において、図５の間欠専用カーブＤに沿って上記モータがスルーアップされる。
また、上記ステップ１１１において上記メモリーフル中フラグがＯＮでない場合、ステップ１１９において、メモリーがフル（一杯）か否かが判定され、上記メモリーがフルの場合、ステップ１２１において、上記メモリーフル中フラグがＯＮとされ、ステップ１２３において、図５の間欠専用カーブＤに沿って上記モータがスルーダウンされる。
【００１５】
次に、本発明による画像読み取り装置の第２実施形態について説明する。
この第２実施形態は、間欠動作において読み取り密度等により２種類の間欠専用カーブから１つのカーブを選択してモータのスルーアップ・ダウンを行う様にしたものである。
すなわち、上記図４（ａ）のステップ１０５の間欠チェックが図７に示す様に、ステップ１２５において、上記メモリー（ＤＲＡＭ６４）がフル状態を示すメモリーフル中フラグがＯＮか否かが判定され、上記メモリーフル中フラグがＯＮの場合、ステップ１２７において、メモリーがエンプティ（空）か否かが判定される。上記ステップ１２７においてメモリーがエンプティの場合、ステップ１２９において、上記メモリーフル中フラグがＯＦＦとされ、ステップ１３１において間欠専用カーブの選択がなされ、ステップ１３３においては、図５の間欠専用カーブＤに沿って上記モータがスルーアップされ、ステップ１３５においては、図５の間欠専用カーブＥに沿って上記モータがスルーアップされる。
また、上記ステップ１２５において上記メモリーフル中フラグがＯＮでない場合、ステップ１３７において、メモリーがフル（一杯）か否かが判定され、上記メモリーがフルの場合、ステップ１３９において、上記メモリーフル中フラグがＯＮとされ、ステップ１４１において間欠専用カーブの選択がなされ、ステップ１４３においては、図５の間欠専用カーブＤに沿って上記モータがスルーダウンされ、ステップ１４５においては、図５の間欠専用カーブＥに沿って上記モータがスルーダウンされる。
他の動作は上述した第１実施形態と同様である。
上記第２実施形態によれば、読み取り密度等により間欠動作のスルーアップ・ダウンカーブを最適化することでさらに画像劣化の少ない画像読み取り装置を提供することが可能となる。
【００１６】
次に、本発明による画像読み取り装置の第３実施形態について説明する。
この第３実施形態は、間欠動作時のスルーアップ・ダウンカーブがユーザの選択によって選ばれる様にしたものである。
すなわち、図８（ａ）に示す様に、ステップ１４７において、ユーザによる間欠動作時のスルーアップ・ダウンのカーブが選択され、ステップ１４９において、上記モータを駆動して原稿走査ユニットをスタートさせ、ステップ１５１において、上記原稿走査ユニットが読み取り開始位置に達すると読み取りが開始される。ここで、上記ステップ１４９におけるモータの起動は図５で示すスローアップカーブＣによって行われる。
次に、ステップ１５３において、読み取り開始から読み取り終了までの間に上記ＤＲＡＭ（画像メモリー）６４がフル状態になって間欠動作が必要となるか否かの間欠チェックが行われ、上記間欠動作が必要なく読み取りが終了された場合（ステップ１５５）、上記図５のカーブＣに沿って原稿走査ユニットが初期位置に戻される（ステップ１５７）。
次に、図８（ｂ）を参照して上記ステップ１４７の間欠動作時カーブユーザ選択動作について説明すると、ステップ１５９において、ユーザにより間欠動作時カーブの選択がなされ、ステップ１６１においては、図５のカーブＣが選択され、ステップ１６３においては、図５の間欠専用カーブＤが選択される。
【００１７】
次に、図９を参照して上記ステップ１５３の間欠チェック動作について説明する。
すなわち、図９のステップ１６５において、上記メモリー（ＤＲＡＭ６４）がフル状態を示すメモリーフル中フラグがＯＮか否かが判定され、上記メモリーフル中フラグがＯＮの場合、ステップ１６７において、メモリーがエンプティ（空）か否かが判定される。上記ステップ１６７においてメモリーがエンプティの場合、ステップ１６９において、上記メモリーフル中フラグがＯＦＦとされ、ステップ１７１において、上記ステップ１４７で選択されたユーザ選択カーブに沿って上記モータがスルーアップされる。
また、上記ステップ１６５において上記メモリーフル中フラグがＯＮでない場合、ステップ１７３において、メモリーがフル（一杯）か否かが判定され、上記メモリーがフルの場合、ステップ１７５において、上記メモリーフル中フラグがＯＮとされ、ステップ１７７において、上記ステップ１４７で選択されたユーザ選択カーブに沿って上記モータがスルーダウンされる。
上記第３実施形態によれば、ユーザが短時間で読み取り動作を行いたい場合は読み取り開始、終了時のスルーアップ・ダウンカーブＣを使用し、極力画像劣化の少ない画像を得たい場合は間欠読み取り専用のスルーアップ・ダウンカーブＤを使用することでユーザの使用目的にあった画像読み取り装置を提供することが可能となる。
他の動作は上述した第１実施形態と同様である。
なお、上記図８（ａ）のステップ１４７の間欠動作時カーブユーザ選択動作は上記図８（ｂ）に限定されることなく、図８（ｃ）に示す様に、カーブＣ、Ｄ、Ｅから選択される様にしても良い。
【００１８】
【発明の効果】
本発明によれば、スルーアップ・ダウンを最速で行いたい読み取り開始、終了時と、ゆっくりでも正確な画像を読み取りたい間欠動作時とでスルーアップ・ダウンカーブを分けることで間欠動作の起こらない時はスループットを落とさず、又間欠動作が起こった場合は、画像劣化を起こすことのない画像読み取り装置を提供することが可能となる。
また、画像読み取り密度等により読み取り速度が変化することで間欠読み取り時の画像に影響を与える振動成分も変化する。
また、上記成分からスルーアップ・ダウンカーブの種類による画像への影響も変動する。そこで、読み取り密度により間欠動作時のスルーアップ・ダウンカーブを最適化することでさらに画像劣化の少ない画像読み取り装置を提供することが可能となる。
また、ユーザが短時間で読み取り動作を行いたい場合は読み取り開始、終了時のスルーアップ・ダウンカーブを使用し、極力画像劣化の少ない画像を得たい場合は間欠読み取り専用のスルーアップ・ダウンカーブを使用することでユーザの使用目的にあった画像読み取り装置を提供することが可能となる。
また、間欠読み取り専用のスルーアップ・ダウンカーブを数種類の内から選択できるようにすることでさらに良好な画像を得ることが可能となりユーザの使用目的にあった画像読み取り装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した画像読み取り装置の構成図である。
【図２】図１に示した画像読み取り装置の内部構成ブロック図である。
【図３】スルーアップ・ダウンのカーブを変化させるための要部制御ブロック図である。
【図４】（ａ）はモータのスルーアップ・ダウン時の画像読み取り動作のフローチャートであり、（ｂ）は上記（ａ）のステップ１０５の動作フローチャートである。
【図５】図４に示す画像読み取り動作におけるスルーアップ・ダウンカーブを示す図である。
【図６】スルーアップ時のモータのステップパルスとライン周期との関係を示す図である。
【図７】本発明による画像読み取り装置の第２実施形態の要部動作フローチャートである。
【図８】（ａ）は本発明による画像読み取り装置の第３実施形態の動作フローチャートであり、（ｂ）は上記（ａ）のステップ１４７の動作フローチャートである。
【図９】図８（ａ）のステップ１５３の動作フローチャートである。
【図１０】本発明による画像読み取り装置の第４実施形態の要部動作フローチャートである。
【符号の説明】
１…原稿台ガラス、                      ３…原稿トレイ、
５…第１ミラー、                        ７…照明ランプ、
９…第２ミラー、                        １１…第３ミラー、
１３…レンズ、                          １５…ＣＣＤ、
１７…走行体モータ、                    １９…ピックアップローラー、
２１…レジストローラー対、              ２３…搬送ドラム、
２５…搬送ローラー、                    ２７、２９…排紙ローラー対、
３１…排紙トレイ、                      ３３…搬送モータ、
３５…スキャナドライビングユニット（ＳＤＵ）、
３７…センサーボードユニット（ＳＢＵ）、
３９…マザーボードユニット（ＭＢＵ）、
４１…アナログデータハンドリング周辺機器（ＡＨＰ）、
４３…スキャナコントロールユニット（ＳＣＵ）、
４５…スキャナイメージング周辺機器（ＳＩＰ３）、
４７、６１、７１…コネクタ、
４９…イメージエンハンスユニット（ＩＥＵ）、
５１、５３、５９、６９…セレクタ、      ５５…ＲＣＵ、
５７…ＣＰＵ、                          ６３…ビデオアダプタ、
６４…ＤＲＡＭ、
６５…スキャンバッファコントローラ（ＳＢＣ）、
６７…シングルインラインメモリモジュール（ＳＩＭＭ）、
７３…データコンプレッションユニット（ＤＣＵ）、
７５…ＳＣＳＩコントローラー、          ７７…ＲＯＭ、
７９…ＲＡＭ、                          ８１…ＡＤＵ、
８３…ＥＥＰＲＯＭ、                    ８５…画像読み取り制御部、
８７…搬送モータ制御部、                ８９…走行体モータ制御部、
９１…搬送センサー、                    ９３…操作部、
９５…ホストコンピュータ、              １０１〜１７７…各ステップ、
【図１】
0003642619.tif 000002
【図２】
0003642619.tif 000003
【図３】
0003642619.tif 000004
【図４】
0003642619.tif 000005
【図５】
0003642619.tif 000006
【図６】
0003642619.tif 000007
【図７】
0003642619.tif 000008
【図８】
0003642619.tif 000009
【図９】
0003642619.tif 000010
【図１０】
0003642619.tif 000011