(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機構（５）により変速され、機体を走行させ、スピンターンする機能を有する左右一対のクローラ走行装置（３）と、機体前部に設けられ、上下移動調節及びローリング制御が可能の除雪部（８）と、該除雪部（８）に設けられ、除雪部（８）に掻き込まれた雪を、投雪方向及び投雪距離を調節可能にした投雪シュート（９）と、上記クローラ走行装置（３）の左右旋回操作及び除雪部（８）の上下移動調節を行うべく操縦部（７）に設けられた１本の操作レバー（１０）と、上記除雪部（８）のローリング制御操作を行うべく上記１本の操作レバー（１０）の頂部付近に設けられたスイッチ（１５）と、を備える除雪機（１）であって、
上記除雪部（８）のローリング制御を自動水平状態にしているときでも手動操作が可能となり、その手動操作を解除すると除雪部（８）が自動水平状態に復帰するように制御する除雪部ローリング自動・手動切換え装置（１６）を設けたことを特徴とする除雪機。
【請求項２】
上記除雪部（８）のローリングを傾斜状態に制御し、その状態での自動制御が可能となるよう切換える除雪部ローリング角度調節装置（１７）を設けたことを特徴とする請求項１記載の除雪機。
【請求項３】
上記投雪シュート（９）の投雪方向及び投雪距離を、操縦部（７）に設けた１本の操作レバー（２１）により調節可能としたことを特徴とする請求項１記載の除雪機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ走行装置、除雪部の上下移動調節及びローリング制御、投雪シュートの投雪方向及び投雪距離などの操作性、機能を向上させるようにした除雪機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、変速機構により変速され、機体を走行させる左右一対のクローラ走行装置と、機体前部に設けられ、上下移動調節及びローリング制御が可能の除雪部と、該除雪部に設けられ、除雪部に掻き込まれた雪を、投雪方向及び投雪距離を調節可能にして投雪する投雪シュートと、を備える除雪機が知られている。
【０００３】
上記のような除雪機において、機体の操縦部に、前後左右の四方向に傾倒操作して操作する第１操作レバーと、第２操作レバーと、第３操作レバーとを設け、第１操作レバーでは前後方向への傾倒操作により機体の前・後進の切換え、左右方向への傾倒操作により機体の左・右旋回の切換えを行い、第２操作レバーでは前後方向への傾倒操作によりオーガ（除雪部）の昇降移動の切換え、左右方向への傾倒操作によりオーガ（除雪部）の左右傾動の切換えを行い、第３操作レバーでは２方向への傾倒操作により排雪筒（投雪シュート）の頭部の上下動の切換え、他の２方向への傾倒操作により排雪筒（投雪シュート）の正逆回動の切換えを行うようにしたものが、特公平６−２３４４５号公報により開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記先行技術のように、１本の操作レバーを前後左右の四方向に傾倒操作することにより、機体の前・後進及び左・右旋回の切換え、オーガ（除雪部）の昇降移動及び左右傾動の切換え、排雪筒（投雪シュート）の頭部の上下動及び正逆回動の切換え等を行うようにしていると、例えば、除雪機が除雪作業を行わない非作業時（移動時）には、前後進の速度変更や旋回操作などでは使い勝手が良くなるが、除雪作業時には頻繁に速度変更を行う必要がないのであまり意味がない。
【０００５】
また、オーガ（除雪部）の除雪方向を変えるために、機体を左右に旋回させたり、オーガ（除雪部）の昇降移動及び左右傾動の切換えを行ったりするときは、２本の操作レバー（第１操作レバー及び第２操作レバー）を操作する必要があり、操作性、作業性があまり改善されているとは言えなかった。さらに、クローラ走行装置はスピンターンできる構成ではなかった。本発明は上記の問題点を解決することを目的になされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の手段を講じている。
Ａ．変速機構５により変速され、機体を走行させ、スピンターンする機能を有する左右一対のクローラ走行装置３と、機体前部に設けられ、上下移動調節及びローリング制御が可能の除雪部８と、該除雪部８に設けられ、除雪部８に掻き込まれた雪を、投雪方向及び投雪距離を調節可能にした投雪シュート９と、上記クローラ走行装置３の左右旋回操作及び除雪部８の上下移動調節を行うべく操縦部７に設けられた１本の操作レバー１０と、上記除雪部８のローリング制御操作を行うべく上記１本の操作レバー１０の頂部付近に設けられたスイッチ１５と、を備える除雪機１であって、
上記除雪部８のローリング制御を自動水平状態にしているときでも手動操作が可能となり、その手動操作を解除すると除雪部８が自動水平状態に復帰するように制御する除雪部ローリング自動・手動切換え装置１６を設けたことを特徴としている。
【０００７】
Ｂ．上記除雪部８のローリングを傾斜状態に制御し、その状態での自動制御が可能となるよう切換える除雪部ローリング角度調節装置１７を設けたことを特徴としている。
Ｃ．上記投雪シュート９の投雪方向及び投雪距離を、操縦部７に設けた１本の操作レバー２１により調節可能としたことを特徴としている。
【０００８】
【作用】
上記の構成によって、本発明の除雪機の変速装置は、以下の作用を行う。
ａ．除雪部のローリング制御を自動水平状態にしているときでも手動操作が可能であり、その手動操作を解除すると除雪部が自動水平状態に復帰するように制御する除雪部ローリング自動・手動切換え装置により、水平状態での除雪作業中に水平以外の除雪作業が行え、その作業を解除すると水平状態に戻る。
【０００９】
ｂ．除雪部のローリング制御を傾斜状態に制御し、その状態での自動制御が可能となるよう切換える除雪部ローリング角度調節装置により、除雪作業が地表面に近づいてきて、地表面に平行な除雪作業が行える。
ｃ．投雪シュートの投雪方向及び投雪距離を、操縦部に設けた１本の操作レバーにより調節可能とすることで、投雪シュートの調節が１本の操作レバーにより自在に行え、また、他の操作と併行して操作することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。図１及び図２において、符号１は歩行型の除雪機で、この除雪機１は、前後の基台２、２ａの下側に左右一対のクローラ走行装置３を装備し、基台２上にエンジン４及び油圧装置等を搭載すると共に、エンジン４の後方の基台２ａ下部に、図示しない油圧無段変速機構（ＨＳＴ）を備えるトランスミッション（変速装置）５を装着し、その上側に操縦ハンドル６及び操縦部７を設けている。操縦部７には、後述する各種の操作レバーが設けられている。基台２の前側には、上下移動調節及びローリング制御が可能の除雪部（オーガ部）８と、除雪部８から上方に延び、除雪部８に掻き込まれた雪を投雪方向及び投雪距離を調節可能にした投雪シュート９が設けられ、機体の前進走行と共に除雪作業が行われる。
【００１１】
上記トランスミッション（変速装置）５は、特開平６−２９８１１８号公報や特開平７−１０３３１３号公報に開示されているものと同様に、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）と変速ギヤとにより無段変速し、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，断してクローラ走行装置３，３を無段変速して走行させるようにしている。また、デファレンシャル装置に関連してブレーキ装置が設けられており、図３にも示すように、操縦部７に設けられた除雪部昇降・機体左右旋回レバー１０の左右傾動操作によって、サイドクラッチ、差動機構、ブレーキを作動させてクローラ走行装置３，３により機体の左右旋回及びスピンターンを行うようにしている。
【００１２】
上記エンジン４及び油圧装置等を搭載している基台２は、前端側を自由端とし後端部を左右一対の支持ステー１１を介して、トランスミッション（変速装置）５、操縦ハンドル６及び操縦部７等を装備しクローラ走行装置３，３を支持している基台２ａの前端部に上下回動可能に枢着し、クローラ走行装置３，３の支持部材と基台２との間に介装された油圧シリンダ１２の伸縮作動によって上下移動（昇降）可能となっている。油圧シリンダ１２の伸縮作動操作は、上記除雪部昇降・機体左右旋回操作レバー１０の前後傾動により行われる。油圧シリンダ１２をフリーにしたときは除雪部８はフローティング状態で除雪作業を行う。
【００１３】
基台２の前端左右中央部に除雪部８の後部左右中央部が回動支持部１３を介して左右回動可能に支持され、この回動支持部１３を通って基台２側から除雪部８側に動力が伝達され、除雪部８が駆動される。回動支持部１３と基台２との間には油圧シリンダ１４が介装され、この油圧シリンダ１４の伸縮作動により除雪部８及び投雪シュート９が左右回動（ローリング）制御される。油圧シリンダ１４の伸縮作動操作は、上記除雪部昇降・機体左右旋回レバー１０の頂部（あるいはその付近であってもよい）に設けた除雪部ローリング制御スイッチ１５を左右に移動させることにより、油圧シリンダ１４の図示しないソレノイドバルブを切換えて行われる。
【００１４】
油圧シリンダ１４の伸縮、フリーの切換えは、操縦部７に設けられた除雪部ローリング自動・手動切換えレバー１６により、除雪部８のローリングが自動と手動とに切換えられる。１７は除雪部８のローリングの角度を調節する除雪部ローリング角度調節レバーである。そして、除雪部８のローリングを手動に切換えたとき、除雪部ローリング制御スイッチ１５を左右方向に傾動させて除雪部８のローリングを制御する。また、除雪部８のローリング制御を自動に切換え自動水平状態にしているときでも除雪部ローリング制御スイッチ１５による手動操作が可能であり、その手動操作を解除すると除雪部８が自動水平状態に復帰し、除雪部８のローリング制御を傾斜状態に制御しているときでも、自動制御が可能となる自動制御装置が設けられている。これらの制御は、何れも電子制御回路に連繋して行われる。
【００１５】
上記除雪部（オーガ部）８は、下部オーガ８ａと上部オーガ８ｂを備え、機体の前進と共に対向する積雪を掻き込んで左右中央部に集め、下部オーガ８ａの左右中間部後方に設けられたブロワ１８により上方に吹き上げて投雪シュート９を介して投雪される。また、投雪シュート９は、シュート回動部９ａを回動させて投雪方向を変え、投雪距離調節機構１９により頭部の上下角度を変えて投雪距離を調節する。除雪部（オーガ部）８の左右両端部には接地輪２０が設けられ、除雪部８のローリングを自動にしたとき接地または接雪状態で移動する。
【００１６】
投雪シュート９のシュート回動部９ａ及び投雪距離調節機構１９の操作は、操縦部７に設けられた投雪距離・方向調節レバー２１によって、前後方向に傾動せたときに投雪距離調節機構１９が作動して投雪距離が、左右方向に傾動させたときにはシュート回動部９ａが作動して左右の投雪方向がそれぞれ調節される。
【００１７】
また、操縦部７には、除雪部８の下部オーガ８ａ、上部オーガ８ｂ及びブロワ１８への動力を接・断する除雪クラッチ２２、エンジン４の回転数を制御するスロットルレバー２３、エンジン４からトランスミッション５への動力を接・断しクローラ３，３による走行をオン・オフする走行クラッチ２４、機体の移動、除雪を無段変速で前進・後進に切換えるシフトレバー２５、非常停止スイッチ２６等が設けられている。また、操縦ハンドル６の下側には非常停止レバー２７が設けられ、機体中央部上方にはライト２８が設けられている。
【００１８】
このような構成の除雪機１においては、エンジン４からの動力が操縦部７における各種操作レバーの操作により、トランスミッション５やオーガ８ａ，８ｂ、ブロワ１８等に動力伝達され、また、油圧シリンダ１２，１４、シュート回動部９ａ、投雪距離調節機構１９が制御される。そして、クローラ３が駆動されて機体が走行し、オーガ部８，投雪シュート９により除雪・投雪作業が行われる。
【００１９】
このような除雪作業時に本発明では、クローラ３は任意の旋回と共にスピンターンが可能であり、このクローラ３の左右旋回操作と、除雪部８の上下移動調節とが、操縦部７に設けた１本の除雪部昇降・機体左右旋回操作レバー１０により行われる。また、除雪部８のローリング制御は、除雪部昇降・機体左右旋回操作レバー１０の頂部付近に設けた除雪部ローリング制御スイッチ１５により行われる。
【００２０】
また、除雪部８の油圧シリンダ１４によるローリング制御を、除雪部ローリング自動・手動切換えレバー１６を自動に切換えて自動水平状態にしているときでも除雪部ローリング制御スイッチ１５による手動操作が可能であり、その手動操作を解除すると除雪部８が自動水平状態に復帰する。除雪部８のローリング制御をレバー１６及び１７により自動傾斜状態に制御しているときでも、除雪部ローリング制御スイッチ１５による手動操作が可能であり、その手動操作を解除すると自動傾斜制御状態に復帰する。投雪シュート９の投雪方向及び投雪距離の制御は、操縦部７に設けた１本の投雪距離・方向調節レバー２１により行われる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の除雪機によれば、以下の効果を奏することができる。
【００２２】
イ．除雪部８のローリング制御を自動水平状態にしているときでも手動操作が可能となり、その手動操作を解除すると除雪部が自動水平状態に復帰するように制御する除雪部ローリング自動・手動切換え装置を設けたので、除雪部が水平状態での除雪作業中に水平以外の傾斜した除雪作業を行うことができ、その作業を解除すると元の水平状態になる。
【００２３】
ロ．除雪部のローリングを傾斜状態に制御し、その状態での自動制御が可能となるよう切換える除雪部ローリング角度調節装置を設けたので、除雪作業が地表面に近づいてきたとき、地表面に平行な除雪作業を行うことができ、除雪部の左右一側部が地面と接して損傷するのを防止することができる。
ハ．投雪シュートの投雪方向及び投雪距離を、操縦部に設けた１本の操作レバーにより調節可能としたので、投雪シュートの投雪方向及び投雪距離の調節が１本の操作レバーにより自在に行うことができ、また、他の操作と併行して操作することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による除雪機の側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】操縦部の平面図である。
【符号の説明】
１  除雪機
２，２ａ  基台
３  クローラ走行装置
４  エンジン
５  油圧式無段変速機構を備えるトランスミッション（変速装置）
６  操縦ハンドル
７  操縦部
８  除雪部（オーガ部）  ８ａ  下部オーガ  ８ｂ  上部オーガ
９  投雪シュート  ９ａ  シュート回動部
１０  除雪部昇降・機体左右旋回操作レバー
１１  支持ステー
１２，１４  油圧シリンダ
１３  回動支持部
１５  除雪部ローリング制御スイッチ
１６  除雪部ローリング自動・手動切換えレバー
１７  除雪部ローリング角度調節レバー
１８  ブロワ
１９  投雪距離調節機構
２０  接地輪
２１  投雪距離・方向調節レバー
２２  除雪クラッチ
２３  スロットルレバー
２４  走行クラッチ
２５  シフトレバー
２６  非常停止スイッチ
２７  非常停止レバー
２８  ライト
【図１】
0003630898.tif 000002
【図２】
0003630898.tif 000003
【図３】
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