(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
臼蓋コンポーネントの設置時に使用する鋼線、キルシュナーワイヤー、ホフマンピンの類の固定具を人工股関節置換手術の術前計画で定めた予定位置及び方向へ取り付ける際に使用する取付用ガイド孔を備えた人工股関節置換術支援補助部材の三次元モデルを作成する方法であって、
人工股関節設置部位となる臼蓋の立体モデルを作成する工程；
前記臼蓋コンポーネントを設置するための位置及び方向の少なくともいずれか１つを含む情報を取得する工程；
前記臼蓋の立体モデルと少なくとも一部が重なる位置に任意の立体モデルをコンピュータ上で作成し、該任意の立体モデルと前記臼蓋の立体モデルとの重なり部分を差演算により取り除いて、臼蓋と嵌合できる骨嵌合部を有する骨嵌合部有立体モデルをコンピュータ上で作成する工程；
前記臼蓋コンポーネントを設置するための位置及び方向の少なくともいずれか１つを表示する前記固定具を挿通できる孔が、前記臼蓋コンポーネントの設置方向に平行になるように設けられた設置情報表示部の立体モデルを、前記取得工程で取得した情報に基づいてコンピュータ上で作成する工程；並びに
前記骨嵌合部有立体モデルと前記設置情報部立体モデルとを和演算により結合させて、前記人工股関節置換術支援補助部材の三次元モデルを作成する工程
を含む、
人工股関節置換術支援補助部材の三次元モデルを作成する方法。
【請求項２】
前記臼蓋の立体モデルを作成する工程は、
手術部位となる臼蓋を含む医用画像データを取得する工程、及び当該画像データの三次元立体モデルを作成する工程を含む請求項１に記載の製造方法。
【請求項３】
前記情報は、人工股関節置換術の術前計画に基づいた設置位置及び方向である請求項１又は２に記載の作成方法。
【請求項４】
臼蓋コンポーネントの設置時に使用する鋼線、キルシュナーワイヤー、ホフマンピンの類の固定具を人工股関節置換手術の術前計画で定めた予定位置及び方向へ取り付ける際に使用する取付用ガイド孔を備えた人工股関節置換術支援補助部材の製造方法であって、
請求項１〜３のいずれかに記載の方法により、人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデルを作成する工程；及び
前記人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデルに基づいて、人工股関節置換術支援補助部材を作製する工程を含む製造方法。
【請求項５】
前記人工股関節置換術支援補助部材の作製は、ラピッドプロトタイピングにより行われる請求項４に記載の製造方法。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の方法により製造される人工股関節置換術支援補助部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人工股関節置換術に使用する臼蓋コンポーネント及び大腿骨コンポーネントの、術前計画に基づいた適切な設置位置ないし方向を、術野で直接表示することができる人工股関節置換術支援補助部材の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
まず、人工股関節置換術について説明する。人工股関節置換術は股関節疾患に対して術後早期より除痛および機能回復の得られる有効な治療方法であり、骨盤臼蓋に対しては臼蓋の骨を半球形に掘削することでソケット型の臼蓋コンポーネントを設置し、大腿骨に対しては、前記大腿骨の一部である大腿骨頸部を骨切し、前記大腿骨の一部である大腿骨頭を摘出後、ボールおよびそれにつながる棒状のステムからなる大腿骨コンポーネントを設置する手術である。
【０００３】
かかる手術を行う場合、前記臼蓋コンポーネントを適切な設置角度で固定する必要がある。この設置角度が不良の場合、術後脱臼等の合併症の原因となる。一方、前記大腿骨コンポーネントの場合、前記大腿骨頚部の骨切りを適切に行うことや、前記大腿骨コンポーネントを適切な位置・方向に設置する必要がある。この骨切りや前記大腿骨コンポーネントの設置が不適切な場合は、術後に下肢脚長の不一致を起こす原因となる。
【０００４】
従来から、この股関節手術に対しては二次元画像であるＸ線像を用いて臼蓋・大腿骨のコンポーネントが適切な位置に設置できるように術前計画が行われてきた。しかし、２次元画像を基にした術前計画は、Ｘ線像の拡大率が一定にできないことや、大腿骨が下肢の回旋によって形状変化することなどの問題点をもっていた。そのためＣＴ（コンピュータ断層撮影）画像を用いて３次元的に任意の断面像や立体的な画像を作成して術前計画を行う方法も行われるようになってきている。これによって３次元的に前記臼蓋コンポーネント・前記大腿骨のコンポーネントを適切に設置するための３次元術前計画が立案できるようになったが、この方法であっても、術中に捉えた位置が前記３次元術前計画の設置位置のどこに対応するのかが把握できないという問題点があった。
【０００５】
このような問題点に対して、近年、ＣＴ画像から得られた骨の３次元コンピュータモデルと実際の骨とを、手術部位に設けられた赤外線センサなどや手術室に設置する光学式カメラなどを用いて位置合わせを行い、手術器具も前記センサで補足しつつ、前記臼蓋の掘削や、前記大腿骨頚部の骨切りおよび前記大腿骨の掘削、また前記臼蓋コンポーネントないし前記大腿骨のコンポーネントの設置などの方向ないし位置を、施術者に対してガイド可能なコンピュータナビゲーション技術が開発されてきていて一部ではすでに臨床の現場で使用されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようなコンピュータナビゲーション技術を用いた機械は手術対象部位の位置や、手術器具の位置ないし方向などの情報をコンピュータ上に表示可能であるが、いくつかの問題点がある。第１の問題点は、施術者がコンピュータ表示を見ながら手術器具を操作する必要があるため、表示された手術器具の位置・方向に手術器具を合致するように操作するのは困難である。第２の問題点は、ナビゲーション手術を行うためには、前記センサのような、通常手術で必要としない高価な器材が、ナビゲーション手術を行うためには必要となることである。また、このような高価な器材、装置を、複数の病院で共同的に利用している場合、運搬の面で問題が生じるおそれがある。
【０００７】
このような事情下、コンピュータナビゲーション手術のように、術野以外の場所で人工股関節の設置位置ないし方向を表示するのでなく、術野で直接、前記人工股関節の設置位置ないし方向を確認できることが望まれている。また、ナビゲーション手術で必要とする高価な機器を必要としないこと、さらには、利用施設が限定的なものにならないように、運搬のしやすい器材、装置とすることが求められている。
【０００８】
本発明の目的は、前記要求に応えることができる人工股関節置換術支援補助部材及びその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本発明に係る人工股関節置換術支援補助部材の製造方法は、臼蓋コンポーネントまたは大腿骨コンポーネントの設置位置ないし方向を、術野で直接表示することができる人工股関節置換術支援補助部材の製造方法であって、人工股関節設置部位の立体モデルを作成する工程；前記臼蓋コンポーネントまたは大腿骨コンポーネントを設置するための位置及び方向の少なくともいずれか１つを含む情報を取得する工程；並びにａ）人工股関節設置部位の立体モデルの少なくとも一部に嵌合する骨嵌合部と、ｂ）前記臼蓋コンポーネントまたは大腿骨コンポーネントを設置するための位置及び方向の少なくともいずれか１つを含む情報を表示する設置情報表示部とを有する人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデルを、前記人工股関節設置部位の立体モデル及び前記情報に基づいて作成する工程を含む。
【００１０】
前記情報は、人工股関節置換術の術前計画に基づいた、前記臼蓋コンポーネントまたは大腿骨コンポーネントを設置位置及び方向である。
【００１１】
第１の見地による、本発明の人工股関節置換術支援補助部材の製造方法は、臼蓋コンポーネントの設置位置ないし方向を、術野で直接表示することができる人工股関節置換術支援補助部材の製造方法であって、
人工股関節設置部位となる臼蓋の立体モデルを作成する工程；
前記臼蓋コンポーネントを設置するための位置及び方向の少なくともいずれか１つを含む情報を取得する工程；並びに
ａ）前記臼蓋の立体モデルの少なくとも一部に嵌合する骨嵌合部と、ｂ）前記臼蓋コンポーネントを設置するための位置及び方向の少なくともいずれか１つを含む情報を表示する設置情報表示部とを有する人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデルを、前記臼蓋の立体モデル及び前記情報に基づいて作成する工程を含む。
【００１２】
前記設置情報表示部は、ワイヤ又はピンを挿通できる孔が挙げられ、前記挿通の方向は、前記臼蓋コンポーネント設置方向に平行であることが好ましい。
【００１３】
前記臼蓋の立体モデルを作成する工程は、手術部位となる臼蓋を含む医用画像データを取得する工程、及び当該画像データの三次元立体モデルを作成する工程を含んでもよい。
【００１４】
前記骨嵌合部は、コンピュータ上で作成した任意の立体モデルから、当該任意の立体モデルと前記臼蓋の立体モデルとの重なり部分を取り除く差演算により作成することが好ましい。
【００１５】
上記第１の見地による製造方法において、さらに、前記人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデルに基づいて、人工股関節置換術支援補助部材を作製する工程を含んでもよく、例えば、ラピッドプロトタイピングにより作製することができる。
【００１６】
第２の見地による、本発明の人工股関節置換術支援補助部材の製造方法は、大腿骨コンポーネントの設置位置ないし方向を、術野で直接表示することができる人工股関節置換術支援補助部材の製造方法であって、
人工股関節設置部位として提供される大腿骨の立体モデルを作成する工程；
前記大腿骨コンポーネントを設置するための位置及び方向の少なくともいずれか１つを含む情報を取得する工程；並びに
ａ）前記大腿骨の立体モデルの少なくとも一部に嵌合する骨嵌合部と、ｂ）前記大腿骨コンポーネントを設置するための位置及び方向の少なくともいずれか１つを含む情報を表示する設置情報表示部とを有する人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデルを、前記大腿骨の立体モデル及び前記情報に基づいて作成する工程を含む。
【００１７】
前記設置情報表示部は、直線構造のスリット、凹部及び凸部の少なくともいずれか１つが挙げられ、前記スリットは、大腿頚部の骨切り面に沿って設けられていることが好ましく、前記凹部及び凸部は、前記大腿骨コンポーネントの設置方向に平行に設けられていることが好ましい。
【００１８】
前記大腿骨の立体モデルを作成する工程は、手術部位となる大腿骨を含む医用画像データを取得する工程、及び当該画像データの三次元立体モデルを作成する工程を含んでもよい。
【００１９】
前記骨嵌合部は、コンピュータ上で作成した任意の立体モデル（骨嵌合部用）から、当該任意の立体モデルと前記大腿骨の立体モデルとの重なり部分を取り除く差演算により作成することができる。
【００２０】
上記第２の見地による製造方法において、さらに、前記人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデルに基づいて、人工股関節置換術支援補助部材を作製する工程を含んでもよく、例えば、ラピッドプロトタイピングにより作製することができる。
【００２１】
本発明は、上記本発明の方法により製造される人工股関節置換術支援補助部材を包含している。本発明の方法により製造される人工股関節置換術支援補助部材は、人工股関節置換術を行う手術部位となる臼蓋ないし大腿骨の少なくとも一部に嵌合できる骨嵌合部；及び人工股関節置換術に使用する臼蓋コンポーネントないし大腿骨コンポーネントを設置するための位置及び方向の少なくともいずれか１つを含む情報を提供する設置情報表示部を備えている。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の方法により製造される人工股関節置換術支援補助部材によれば、人工股関節置換術において、臼蓋コンポーネントないし大腿骨を適切な位置ないし方向に設置するための情報を、前記人工股関節置換術支援補助部材を前記臼蓋ないし前記大腿骨に嵌合させることだけで得ることが可能であり、しかもその情報は、術野で直接表示されている。従って、施術者にとって術野を見ながら人工股関節置換手術を行うことが可能となる。また、本発明の方法により製造される人工股関節置換術支援補助部材のサイズは、１０ｃｍ以内であるので運搬に便利であり、しかも従来のコンピュータナビゲーション手術のように、高価な機器を必要とせずに済む。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】人工股関節置換術支援補助部材（臼蓋用）８を作製するための、人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデル（臼蓋用）７の作成方法を説明するための図である。
【図２】人工股関節置換術支援補助部材８を作製するための、人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデル７の斜視図である。
【図３】人工股関節置換術支援補助部材８の使用方法を説明するための図である。
【図４】人工股関節置換術支援補助部材８の使用方法を説明するための図である。
【図５】人工股関節置換術支援補助部材８の使用方法を説明するための図である。
【図６】人工股関節置換術支援補助部材（大腿骨用）２０を作製するための、人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデル（大腿骨用）１８の作成方法を説明するための図である。
【図７】人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデル（大腿骨用）１８の斜視図である。
【図８】人工股関節置換術支援補助部材２０の使用方法を説明するための図である。
【図９】人工股関節置換術支援補助部材２０の使用方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２５】
本発明は、臼蓋コンポーネント又は大腿骨コンポーネントを設置する人工股関節置換手術で使用する人工股関節置換術支援補助部材を製造する方法、及び当該人工股関節置換術支援補助部材の製造にあたり、その三次元モデルをコンピュータ上で作成する方法を提供する。
本発明の人工股関節置換術支援補助部材（臼蓋用）の三次元モデルを作成する方法は、臼蓋コンポーネントの設置時に使用する鋼線、キルシュナーワイヤー、ホフマンピンの類の固定具を人工股関節置換手術の術前計画で定めた予定位置及び方向へ取り付ける際に使用する取付用ガイド孔を備えた人工股関節置換術支援補助部材の三次元モデルを作成する方法であって、
人工股関節設置部位となる臼蓋の立体モデルを作成する工程；
前記臼蓋コンポーネントを設置するための位置及び方向の少なくともいずれか１つを含む情報を取得する工程；
前記臼蓋の立体モデルと少なくとも一部が重なる位置に任意の立体モデルをコンピュータ上で作成し、該任意の立体モデルと前記臼蓋の立体モデルとの重なり部分を差演算により取り除いて、臼蓋と嵌合できる骨嵌合部を有する骨嵌合部有立体モデルをコンピュータ上で作成する工程；
前記臼蓋コンポーネントを設置するための位置及び方向の少なくともいずれか１つを表示する前記固定具を挿通できる孔が、前記臼蓋コンポーネントの設置方向に平行になるように設けられた設置情報表示部の立体モデルを、前記取得工程で取得した情報に基づいてコンピュータ上で作成する工程；並びに
前記骨嵌合部有立体モデルと前記設置情報部立体モデルとを和演算により結合させて、前記人工股関節置換術支援補助部材の三次元モデルを作成する工程
を含む。
【００２６】
前記骨嵌合部及び設置情報表示部は、手術部位となる臼蓋ないし大腿骨の三次元的形状を利用して作成される。また、人工股関節置換術に使用する臼蓋コンポーネントないし大腿骨コンポーネントを設置するための位置、方向は、通常、人工股関節置換術を行う手術部位のＣＴデータを基にした術前計画によって得られる。
前記設置情報表示部は、前記情報を提供するための孔、スリット、凹部、又は凸部のいずれかを有していることが好ましい。前記孔は、臼蓋コンポーネント設置方向に平行な孔であることが好ましく、例えば、鋼線、キルシュナーワイヤー、ホフマンピンなどが挿通可能な孔である。前記スリットは、前記大腿頚部の骨切り位置ないし方向を示すために骨切り面に沿って設けられたスリットや、大腿骨コンポーネントの設置方向に平行な凹部又は凸部であることが好ましい。
【００２７】
本発明の人工股関節置換術支援補助部材の実施の形態としては、主として、（Ａ）臼蓋コンポーネント設置における設置の方向を表示する際に用いられる人工股関節置換術支援補助部材と、（Ｂ）大腿骨コンポーネント設置位置を特定する大腿骨頭の骨切り線の位置ないし方向や大腿骨コンポーネントの挿入方向を表示する人工股関節置換術支援補助部材が挙げられる。以下、それぞれについて、詳述する。
【００２８】
〔Ａ：臼蓋コンポーネントの設置用人工股関節置換術支援補助部材〕
臼蓋コンポーネントを設置するのに用いられる人工股関節置換術支援補助部材の一実施例及びその製造方法及び使用方法について、図１〜図５に基づいて説明する。
【００２９】
前記臼蓋コンポーネントを設置するための人工股関節置換術支援補助部材は、はじめにコンピュータ上で、人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデル（臼蓋用）を作成することによって作られる。該人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデル（臼蓋用）７及び人工股関節置換術支援補助部材（臼蓋用）８の製造方法は以下のとおりである。
【００３０】
（１）図１は、人工股関節置換術支援補助部材を作製するための、人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデル（臼蓋用）７の作成方法を説明するための図である。
予め人工股関節を設置する際の手術部位の１つである臼蓋を含む骨盤の医用画像データを、ＣＴ（断層撮影）などによって取得する。該医用画像データをコンピュータに取り込むことによって、人工股関節を設置する際の手術部位の１つである前記臼蓋および骨盤をそれぞれ、前記臼蓋立体３次元モデル２および骨盤立体モデル１としてコンピュータ上で作成できる。
【００３１】
（２）次に、コンピュータ上で前記臼蓋立体３次元モデル２と重なる位置に任意の立体３次元モデル３を作成する。
【００３２】
（３）続いて図１において、該立体３次元モデル３と該臼蓋立体３次元モデル２との重なった部分を、該立体３次元モデル３から取り除く差演算によって、臼蓋と嵌合する骨嵌合部を有する骨嵌合部有立体モデル（臼蓋用）を作成する。
図２は、図１に示す方法によって作成された、人工股関節置換術支援補助部材８を作成するための、人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデル７の斜視図であり、図２中、６がコンピュータ上で示される、人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデル７における、臼蓋立体３次元モデル２と嵌合することができる骨嵌合部である。
【００３３】
（４）さらに図１に示すコンピュータ上において、３次元術前計画で得られた、臼蓋コンポーネントの適切な設置方向の情報を提供しうる設置情報表示部を作成する。
ここで、設置情報表示部としては、臼蓋コンポーネントの設置用人工股関節置換術支援補助部材の場合、例えば、前記臼蓋コンポーネント設置方向に平行に鋼線、キルシュナーワイヤーやホフマンピンなどを挿通することを可能とする孔が挙げられる。例えば図１に示す、コンピュータ上の人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデル７における、設置情報表示部立体モデル（臼蓋用）４では、設置方向に平行に、鋼線を挿通させることができる孔５を有する部材である。
【００３４】
（５）前記骨嵌合部有立体モデル（臼蓋用）と設置情報表示部立体モデル（臼蓋用）４の２つを和演算によって結合させたものが、人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデル（臼蓋用）７となる。この前記人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデル（臼蓋用）７を光造形などのラピッドプロトタイピングで作製することにより、本実施形態に係る人工股関節置換術支援補助部材（臼蓋用）８（図３参照）が得られる。
【００３５】
次に、この人工股関節置換術支援補助部材（臼蓋用）８の使用方法について、図３〜図５に基づいて説明する。
図３〜図５において、符号１０が、人工股関節置換術の手術中の術野における臼蓋である。
【００３６】
上記で作製した人工股関節置換術支援補助部材（臼蓋用）８は、前記臼蓋１０と嵌合できる骨嵌合部 （臼蓋用）９；及び臼蓋コンポーネントの設置に必要な情報を提供する設置情報表示部（臼蓋用）１１を備えている。設置情報表示部（臼蓋用）１１は、術野で、臼蓋コンポーネントを設置する方向を表示するもので、設置方向に平行に鋼線１２を挿通可能な孔１３を含んでいる。
【００３７】
図３は、術野における臼蓋１０に、人工股関節置換術支援補助部材８を嵌合させる前の状態を示しており、図４は、前記人工股関節置換術支援補助部材８が前記臼蓋１０に嵌合した状態を示す。
【００３８】
前記骨嵌合部 （臼蓋用）９と嵌合する臼蓋１０を術野で直接見ることができるので、嵌合が適切に行われているかの確認ができる。そして嵌合させた人工股関節置換術支援補助部材８の前記臼蓋１０に対する位置は、コンピュータ上で作成された人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデル７の前記臼蓋の立体モデル２に対する位置と合致することになる。合致したということは、コンピューター上の支援補助部材作成用立体モデル７と前記臼蓋の立体モデル２との嵌め合い関係が実地でも果たせたということになり、支援補助部材作成用立体モデル７に形成された貫通孔５が、臼蓋コンポーネント設置方向に平行に形成されていることになる。よって、人工股関節置換術支援補助部材８の設置情報表示部（臼蓋用）１１に設けられた孔１３は、前記臼蓋コンポーネントの設置方向に平行に鋼線等が挿通することを可能とし、臼蓋コンポーネントを設置する方向に関する情報を表示することになる。
【００３９】
図４は、さらに、例えば前記設置情報表示部（臼蓋用）１１において、孔１３に鋼線１２を挿通させ、さらにそのまま前記臼蓋１０に鋼線を突き刺し固定した状態を示している。このように、記設置情報表示部（臼蓋用）１１において、孔１３に挿通した鋼線１２を、前記臼蓋１０に突き刺し固定すると、鋼線１２の方向がまさに前記臼蓋コンポーネントを設置する方向と一致することになる。
【００４０】
鋼線１２を臼蓋１０に突き刺し固定した後、孔１３を鋼線１２から脱挿させることで、人工股関節置換術支援補助部材８を前記臼蓋１０から取りはずす。図５は、人工股関節置換術支援補助部材８を前記臼蓋１０から取り除いた状態を示している。図５に示す状態においては、術野における臼蓋１０から、人工股関節置換術支援補助部材８が取り除かれているが、先に固定させた鋼線１２の方向が、前記臼蓋コンポーネントを設置する方向と一致しているので、術野で、鋼線１２を直接見ながら臼蓋コンポーネントを設置する手術を行えばよい。
【００４１】
尚、上記形態においては、前記臼蓋コンポーネントの設置方向と３次元的に平行に挿入させるものとして鋼線を用いたが、キルシュナーワイヤーやホフマンピンなどを挿通してもよい。
【００４２】
以上のように、手術部位である前記臼蓋に前記臼蓋コンポーネントを前記３次元術前計画より得られた方向に設置するための前記人工股関節置換術支援補助部材には、前記臼蓋コンポーネントの設置方向と３次元的に平行に、鋼線であるキルシュナーワイヤーやホフマンピンなどを挿通可能な孔を備えた部分、すなわち前記臼蓋コンポーネントを設置する方向の情報を提供する前記設置情報表示部をもち、同時に臼蓋に嵌合する前記骨嵌合部をもつので、術中に術野で前記臼蓋に嵌合することで、臼蓋コンポーネントの設置方向を術野で直接表示できる。また嵌合しているかどうか、つまり前記人工股関節置換術支援補助部材が機能するかどうかを前記人工股関節置換術支援補助部材の嵌合部と前記臼蓋とをみることで確認することができる。
【００４３】
〔Ｂ：大腿骨コンポーネントの設置用人工関節設置補助部材〕
次に、前記大腿骨コンポーネントを設置するための人工関節設置補助部材の一実施例について、その製造方法及び使用方法を説明する。
【００４４】
人工関節設置補助部材の製造に際しては、はじめに、コンピュータ上で人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデル（大腿骨用）を作成することによって作られる。該人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデル（大腿骨用）１８及び人工関節設置補助部材（大腿骨用）２０の製造方法及び使用方法は、以下の通りである。
【００４５】
（１）図６は、大腿骨コンポーネントの設置用人工股関節置換術支援補助部材２０を作成するにあたり、人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデル（大腿骨用）１８の作成方法を説明するための図である。
【００４６】
予め人工股関節を設置する際の手術部位の１つである大腿骨の医用画像データを、ＣＴ（断層撮影）などによって取得する。該医用画像データをコンピュータに取り込むことによって、人工股関節を設置する際の手術部位の１つである前記大腿骨を、コンピュータ上で大腿骨立体３次元モデル１４として作成できる。
【００４７】
（２）次に、図６において、コンピュータ上で前記大腿骨立体３次元モデル１４と重なる位置に任意の立体３次元モデル（大腿骨用）（図６では示されない）を作成する。
【００４８】
（３）続いて図６において、前記任意の立体３次元モデル（大腿骨用）（図６では示されない）と該大腿骨立体３次元モデル１４との重なった部分を、前記任意の立体３次元モデル（大腿骨用）から取り除く差演算によって、大腿骨立体３次元モデル１４と嵌合する骨嵌合部（大腿骨用）１９（図６では示されない。図７で示す）を有する骨嵌合部有立体３次元モデル（大腿骨用）１５を作成する。
【００４９】
（４）さらに図６において、前記３次元術前計画より得られた、前記大腿骨コンポーネントの適切な設置方向の情報を提供しうる設置情報表示部を作成する。人工関節設置補助部材（大腿骨用）としては、例えば、ボーンソーなどの鋸器具で適切な位置ないし方向で大腿頚部の骨切りを行うための、骨切り面に沿ったスリット１７や、例えば大腿骨コンポーネントの挿入方向を示すための凸部又は凹部、すなわち設置方向に平行な凸部であってもよいし、設置方向に平行な溝等の凹部であってもよい。前記大腿頚部の骨切をボーンソーなどの鋸器具で適切な位置ないし方向で行うためのスリット部や、大腿骨コンポーネントの挿入方向を示すための凸部又は凹部は、いずれか一方を有すればよい。
【００５０】
図６の態様では、大腿骨コンポーネントの設置方向に平行に凹設された溝１６、及び大腿骨頚部骨切りを行うためのスリット１７が、設置情報表示部に該当する。図６の例では、溝１６及びスリット１７という設置情報表示部を備えているが、いずれか一方だけでもよい。
【００５１】
溝１６は、例えば、大腿骨コンポーネントの設置方向に平行な直線構造を有する円筒形立体モデルを作成し、該円筒形立体モデルと骨嵌合部有立体３次元モデル（大腿骨用）１５との重なっている部分を、骨嵌合部有立体３次元モデル（大腿骨用）１５から取り除く差演算によって求めることができる。
【００５２】
（５）スリット１７をつくるためには、例えば骨切り面を含む直方体モデルを作成し、該直方体モデルと骨嵌合部有立体３次元モデル（大腿骨用）１５の重なっている部分を、骨嵌合部有立体３次元モデル（大腿骨用）１５から取り除く差演算によって求めることができる。
【００５３】
（６）以上のような工程によって、図７に示すような、前記大腿骨コンポーネントの適切な設置方向の情報を提供しうる設置情報表示部、すなわち、設置方向に平行な凸部と凹部のいずれか一方の直線構造である設置情報表示部１６と、前記大腿頚部を骨切りするための骨切り線の位置ないし方向を示すスリット構造をもつ設置情報表示部１７とを有し、且つ前記大腿骨１４に嵌合せしめる骨嵌合部（大腿骨用）１９を有する人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデル（大腿骨用）１８を、コンピュータ上で作成することができる。そして、このコンピュータ上で作成した人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデル（大腿骨用）１８に基づいて、光造形などのラピッドプロトタイピングで、人工股関節置換術支援補助部材（大腿骨用）２０を製造することができる。
【００５４】
図８に示す人工股関節置換術支援補助部材２０において、２２が手術部位である大腿骨２１と嵌合できる骨嵌合部であり、２３が大腿骨頚部骨切りを行うための位置ないし方向を表示するためのスリット構造の設置情報表示部であり、２４が大腿骨コンポーネントの適切な設置を行うための、設置方向に平行な直線構造である設置情報表示部である。
尚、人工股関節置換術支援補助部材２０においては、設置情報表示部として、骨切りを行うための位置ないし方向を表示するためのスリット２３、大腿骨コンポーネントの適切な設置を行うための、設置方向に平行な溝２４の両方を備えているが、一方だけであってもよい。
【００５５】
次に、大腿骨コンポーネントを用いる人工股関節置換手術において、上記のようにして製造された人工股関節置換術支援補助部材（大腿骨用）２０の使用方法について、図８及び図９に基づいて説明する。
【００５６】
図８は、前記人工股関節置換術支援補助部材２０の、前記大腿骨２１と嵌合する骨嵌合部 （大腿骨）２２を、前記大腿骨２１に嵌合させる前の状態を示す。図９は、前記人工股関節置換術支援補助部材２０が前記大腿骨２１に嵌合した状態を示している。
【００５７】
嵌合させた人工股関節置換術支援補助部材２０の前記大腿骨２１に対する位置は、コンピュータ上で作成された人工股関節置換術支援補助部材作成用の人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデル（大腿骨用）１８の前記大腿骨立体３次元モデルに対する位置と合致することになる。合致したということは、人工股関節置換術支援補助部材２０は前記大腿骨コンポーネントの設置に必要な情報である設置情報表示部をもつため、前記大腿骨コンポーネントを設置するために必要な位置ないし方向を表示できることになる。すなわち、前記人工股関節置換術支援補助部材２０は、前記大腿骨頚部の骨切りを行うための位置ないし方向を表示するスリット構造をもつ設置情報表示部２３と、前記大腿骨コンポーネントを設置するための適切な設置方向を表示する、該設置方向に平行な凸部と凹部のいずれか一方の直線構造をもつ設置情報表示部２４とのいずれかもしくは両方をもつので、前記大腿骨頚部の骨切りを行うための位置ないし方向の表示と、前記大腿骨コンポーネントの適切な設置方向の表示とのいずれかもしくは両方の表示が術野で直接可能となる。
【００５８】
このように、骨嵌合部（大腿骨）２２と、該骨嵌合部（大腿骨）２２と嵌合する大腿骨２１を術野で直接見ることができるので、嵌合が適切に行われているかの確認ができる。そして、大腿骨コンポーネントを設置するために必要な位置ないし方向が表示されることになる。さらに、設置表示部２３、２４により、前記大腿骨頚部の骨切りを行うための位置ないし方向、前記大腿骨コンポーネントを設置するための適切な設置方向が表示されることになる。
【００５９】
以上のようにして製造された人工股関節置換術支援補助部材は、前記臼蓋コンポーネントないし前記大腿骨コンポーネントのいずれかを設置する手術部位である前記臼蓋ないし前記大腿骨にあてはめることができる。また該人工股関節置換術支援補助部材は術前に計画した前記臼蓋コンポーネントないし前記大腿骨コンポーネントのいずれかを設置するための位置と方向の少なくともいずれか１つの情報を提供する該設置情報表示部をもっているので、該人工股関節置換術支援補助部材を手術部位である臼蓋ないし大腿骨に嵌合したならば、それは同時に術前に計画した前記コンポーネントのいずれかを設置するための位置と方向の少なくともいずれか１つの情報を術野に表示する事が可能となる。
【００６０】
以上のように、本発明の方法により製造された人工股関節置換術支援補助部材は、手術部位である大腿骨に嵌合させることにより、前記大腿骨コンポーネントを前記３次元術前計画によって得られた位置ないし方向に設置するための情報（大腿骨頚部の骨切りの位置ないし方向や、大腿骨コンポーネント設置方向）を術野で表示することができ（例えば、Ｂタイプの大腿骨コンポーネントの設置用人工関節設置補助部材の場合）、あるいは手術部位である臼蓋に嵌合させ、３次元術前計画によって得られた位置ないし方向に設置するための情報（臼蓋コンポーネントの設置方向位置と一致する方向）を有する鋼線等を術野に固定することができる。
従って、施術者は、このように、本発明の方法により製造された人工股関節置換術支援補助部材を用いることで、術前計画によって得られた、大腿骨コンポーネント又は臼蓋コンポーネントの設置に必要な情報、すなわち人工股関節置換術に必要な、大腿骨頚部の骨切りの位置ないし方向や、大腿骨コンポーネント設置方向、臼蓋コンポーネントの設置方向位置を、術野で確認することができる。しかも、本発明の方法により製造される人工股関節置換術支援補助部材は、サイズがコンパクトであるから、運搬に便利であり、従来のコンピュータナビゲーション手術のような高価な機器を必要としない。
【００６１】
さらに、骨嵌合部が手術部位となる臼蓋又は大腿骨に嵌合しているかどうか、つまり前記人工股関節置換術支援補助部材が機能するかどうかを、術中に術野で確認することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明の方法により製造される人工股関節置換術支援補助部材は、高価な機器を要することなく、術前計画に基づいた、大腿骨コンポーネント又は臼蓋コンポーネントの設置位置ないし方向といった必要情報を、術野で確認することを可能にするので、人工股関節置換術を支援する補助部材として、大変有用である。
【符号の説明】
【００６３】
１．コンピュータ上の骨盤立体モデル
２．コンピュータ上の臼蓋立体３次元モデル
３．コンピュータ上の任意の立体３次元モデル
４．コンピュータ上で示される、人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデル７における、前記臼蓋コンポーネント設置方向に平行に鋼線を挿通することを可能とする孔５を有する設置情報表示部立体モデル（臼蓋用）
５．コンピュータ上で示される、人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデル７における、前記臼蓋コンポーネント設置方向に平行に鋼線を挿通することを可能とする孔
６．コンピュータ上で示される、人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデル７における、臼蓋立体３次元モデル２と嵌合することができる骨嵌合部
７．コンピュータ上で示される、人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデル（臼蓋用）
８．人工股関節置換術支援補助部材（臼蓋用）
９．人工股関節置換術支援補助部材８における骨嵌合部（臼蓋用）
１０．臼蓋
１１．人工股関節置換術支援補助部材８の、前記臼蓋コンポーネント設置方向に平行に鋼線１２を挿通することを可能とする孔１３をもつ設置情報表示部（臼蓋用）
１２．鋼線
１３．人工股関節置換術支援補助部材８の、前記臼蓋コンポーネント設置方向に平行に鋼線１２を挿通することを可能とする孔
１４．コンピュータ上で示される、大腿骨立体３次元モデル
１５．コンピュータ上で示される、骨嵌合部有立体３次元モデル（大腿骨用）
１６．コンピュータ上で示される、人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデル（大腿骨用）１８の、大腿骨コンポーネントの設置方向に平行な直線構造である設置情報表示部
１７．コンピュータ上で示される、人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデル（大腿骨用）１８の、大腿骨頚部骨切りを行うためのスリット構造である設置情報表示部
１８．コンピュータ上で示される、人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデル（大腿骨用）
１９．コンピュータ上で示される、人工股関節置換術支援補助部材作成用立体モデル（大腿骨用）１８の、前記大腿骨立体３次元モデル１４と嵌合する骨嵌合部（大腿骨用）
２０．人工股関節置換術支援補助部材（大腿骨用）
２１．大腿骨
２２．人工股関節置換術支援補助部材２０の、前記大腿骨２１と嵌合する骨嵌合部
２３．人工股関節置換術支援補助部材２０における、大腿骨頚部骨切りを行うための位置ないし方向を表示するためのスリット構造である設置情報表示部
２４．人工股関節置換術支援補助部材２０における、前記大腿骨コンポーネントの適切な設置を行うための、設置方向に平行な直線構造である設置情報表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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