(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
販売機本体内の複数個の商品収納部から投出される商品を中段位置の商品取出口に払い出す自動販売機において、
前記商品収納部のうち商品投出位置が前記中段位置よりも低い高さに位置する下方商品収納部群と、
前記商品収納部のうち商品投出位置が前記中段位置よりも高い高さに位置する上方商品収納部群と、
前記下方商品収納部群の商品投出位置より低い位置に略水平に設けられて商品を一端方向に搬送する下方搬送区域、前記上方商品収納部群の商品投出位置より低い位置に略水平に設けられるとともに末端が商品取出口に連通されて商品を商品取出口に搬送する上方搬送区域、前記下方搬送区域の末端と前記上方搬送区域の始端を結んで設けられて商品を上方へ搬送する上昇搬送区域を有する商品搬送機構と、
前記下方商品収納部群から投出された商品を前記商品搬送機構の下方搬送区域に案内する下方案内部材と、
前記上方商品収納部群から投出された商品を前記商品搬送機構の上方搬送区域に案内する上方案内部材とを備え、
前記上方商品収納部群から投出された商品を、前記上方案内部材によって前記商品搬送機構の上方搬送区域に案内し、前記商品搬送機構によって上方搬送区域の末端方向に搬送して商品取出口に送り込み、
前記下方商品収納部群から投出された商品を、前記下方案内部材によって前記商品搬送機構の下方搬送区域に案内し、前記商品搬送機構によって下方搬送区域、上昇搬送区域および上方搬送区域へと順に搬送して商品取出口に送り込む
ことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
商品搬送機構は、
下方搬送区域に沿って配設され、上面が開放されるとともに一側面に案内溝が形成される下方通路部材と、
上方搬送区域に沿って配設され、上面が開放されるとともに一側面に案内溝が形成される上方通路部材と、
上昇搬送区域に沿って配設され、一側面に案内溝が形成される上昇通路部材と、
前記下方通路部材、上昇通路部材および上方通路部材に沿って張設される無端体と、
この無端体に複数個設けられ、前記各案内溝から各通路部材内に進入して商品と係合可能とする搬送部材と、
前記無端体を駆動する駆動手段と
を備えることを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、販売機本体内の複数個の商品収納部から投出される商品を中段位置の商品取出口に払い出す自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動販売機としては、例えば、特開平５−１８２０７２号公報に記載されているように、販売機本体内の複数個の商品収納部から投出される商品を中段位置の商品取出口に払い出す上部投出方式の自動販売機がある。
【０００３】
この自動販売機では、販売機本体内に複数個の商品収納部を上下方向に複数段設け、この各商品収納部の商品投出位置から投出される商品をシュートで販売機本体の底部に案内し、このシュートで案内される商品を販売機本体の底部に配設されたコンベヤの水平搬送路に受け取るとともに、このコンベヤの水平搬送路に受け取った商品をコンベヤの垂直搬送路にて上方へ搬送し、商品を中段位置の商品取出口に払い出すようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の自動販売機においては、もともと商品投出位置が商品取出口より高い上段の商品収納部から投出された商品もシュートを通じて下方に案内された後、コンベアによって中段位置の商品取出口に搬出されることになり、商品の搬出に時間がかかる問題がある。さらに、上段の商品収納部から投出された商品が下方のコンベヤに落下するまでの落差が大きく、商品によっては落下の衝撃により破損を生じやすい。
【０００５】
これを解決するために上段の商品収納部から投出される商品を商品取出口に直接案内するシュートを設けることが考えらえる。ところが、幅方向に列設される各商品収納部から投出される商品を一箇所の商品取出口に寄せるにはかなりの落差が必要とされ、商品投出口よりかなり高い位置に投出位置を有する商品収納部にしか適用できない問題がある。しかも、上段の商品収納部であっても、投出位置が商品取出口より少し高い程度の商品収納部については、上記従来装置と同様に下方に案内されるため、商品が商品取出口に直接送り込まれる商品収納部は少なくなる。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、上段の商品収納部から投出される商品を商品取出口に短い時間で払い出すことができ、さらに、商品の投出時の落差を抑え、落下の衝撃による破損を少なくできる自動販売機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の自動販売機は、販売機本体内の複数個の商品収納部から投出される商品を中段位置の商品取出口に払い出す自動販売機において、前記商品収納部のうち商品投出位置が前記中段位置よりも低い高さに位置する下方商品収納部群と、前記商品収納部のうち商品投出位置が前記中段位置よりも高い高さに位置する上方商品収納部群と、前記下方商品収納部群の商品投出位置より低い位置に略水平に設けられて商品を一端方向に搬送する下方搬送区域、前記上方商品収納部群の商品投出位置より低い位置に略水平に設けられるとともに末端が商品取出口に連通されて商品を商品取出口に搬送する上方搬送区域、前記下方搬送区域の末端と前記上方搬送区域の始端を結んで設けられて商品を上方へ搬送する上昇搬送区域を有する商品搬送機構と、前記下方商品収納部群から投出された商品を前記商品搬送機構の下方搬送区域に案内する下方案内部材と、前記上方商品収納部群から投出された商品を前記商品搬送機構の上方搬送区域に案内する上方案内部材とを備え、前記上方商品収納部群から投出された商品を、前記上方案内部材によって前記商品搬送機構の上方搬送区域に案内し、前記商品搬送機構によって上方搬送区域の末端方向に搬送して商品取出口に送り込み、前記下方商品収納部群から投出された商品を、前記下方案内部材によって前記商品搬送機構の下方搬送区域に案内し、前記商品搬送機構によって下方搬送区域、上昇搬送区域および上方搬送区域へと順に搬送して商品取出口に送り込むものである。そして、上方商品搬送部群および下方商品収納部群のそれぞれから投出される商品の投出時の落差を抑え、落下の衝撃による破損を少なくできる。
【０００８】
請求項２記載の自動販売機は、請求項１記載の自動販売機において、商品搬送機構が、下方搬送区域に沿って配設され、上面が開放されるとともに一側面に案内溝が形成される下方通路部材と、上方搬送区域に沿って配設され、上面が開放されるとともに一側面に案内溝が形成される上方通路部材と、上昇搬送区域に沿って配設され、一側面に案内溝が形成される上昇通路部材と、前記下方通路部材、上昇通路部材および上方通路部材に沿って張設される無端体と、この無端体に複数個設けられ、前記各案内溝から各通路部材内に進入して商品と係合可能とする搬送部材と、前記無端体を駆動する駆動手段とを備えることを特徴とする。そして、上方商品収納部群から投出された商品は、上方案内部材によって商品搬送機構の上方搬送区域に案内され、上方通路部材の上方の開口部分を通じて上方通路部材内に受け入れられる。駆動手段によって無端体が回動されることにより、案内溝を通じて各通路部材内に進入している搬送部材が移動し、商品が押動されて商品取出口に送り込まれる。また、下方商品収納部群から投出された商品は、下方案内部材によって商品搬送機構の下方搬送区域に案内され、下方通路部材の上方の開口部分を通じて下方通路部材内に受け入れられる。駆動手段によって無端体が回動されることにより、案内溝を通じて各通路部材内に進入している搬送部材が移動し、商品が下方通路部材、上昇通路部材および上方通路部材の順に押動されて商品取出口に送り込まれる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自動販売機の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図１はたばこなどの矩形商品の自動販売機の内部構造を示す概略正面図、図２はその自動販売機を側面方向から視る概略断面図を示す。
【００１１】
自動販売機は、正面が開放される箱型の販売機本体１と、この販売機本体１の前面に回動可能に取り付けられる扉体２とを備えている。
【００１２】
販売機本体１内には、商品Ｔを前後２列に集積収納する商品収納部３と該商品Ｔを最下位から順に前方へ投出する投出機構部４とを有する収納コラム５が、幅方向に複数列（この実施の形態では１１列。）、上下方向に複数段（この実施の形態では５段。上から順に第１〜５段とする。）配設されている。そして、複数の収納コラム５のうち商品投出位置が中段位置よりも低い高さに位置する第４、５段の収納コラム５が下方商品収納部群3aを構成し、商品投出位置が中段位置よりも高い高さに位置する第１〜３段までの収納コラム５が上方商品収納部群3bを構成する。
【００１３】
扉体２の表側には、上段位置に、商品見本を展示するとともに各商品見本に対応して選択ボタンを有する見本展示部６が配設され、また、下段位置に、広告を表示する広告表示部７が配設され、また、中段位置に、商品Ｔが払い出される商品取出口８が配設され、さらに、図示しないが、貨幣投入口などを有する操作部などが配設されている。商品取出口８は、扉体２の中段高さの右寄りの位置に設けられ、上面後ろ寄りの位置から商品Ｔを受け入れるとともに、利用者が前方から商品Ｔを取り出せるようになっている（図４参照）。
【００１４】
扉体２の裏側には、下段から中段位置にかけて、収納コラム５から投出された商品Ｔを商品取出口８に払い出す商品搬送機構11が配設され、また、収納コラム５から投出された商品Ｔを商品搬送機構11に導くための後述するシュートが配設され、さらに、図示しないが、操作部の貨幣投入口に投入された貨幣を処理する貨幣処理部などが配設されている。
【００１５】
商品搬送機構11は、下方商品収納部群3aの商品投出位置より低い位置に略水平に設けられて商品Ｔを左端方向に搬送する下方搬送区域12a 、上方商品収納部群3bの商品投出位置より低い位置に略水平に設けられるとともに末端が商品取出口８に連通されて商品Ｔを商品取出口８に搬送する上方搬送区域12b 、下方搬送区域12a の末端と上方搬送区域12b の始端を結んで設けられて商品Ｔを上方へ搬送する上昇搬送区域12c を有している。
【００１６】
下方搬送区域12a に沿って、最下段の収納コラム５の投出位置より低い位置に、販売機本体１の幅方向略全域にわたって下方通路部材13a が水平に配設されている。上方搬送区域12b に沿って、商品取出口８よりやや高い位置に、一端が商品取出口８に連通される上方通路部材13b が水平に配設されている。上昇搬送区域12c に沿って、下方通路部材13a の左端と上方通路部材13b の左端とを連接する上昇通路部材13c が配設されている。各通路部材13a ，13b ，13c の連結部分は円弧状に滑らかな曲面によって連結されており、商品Ｔが詰まることなく受け渡されるようになっている。
【００１７】
上方および下方通路部材13a ，13b は、図３（下方搬送区域12a を側面方向から視る断面図）および図４（上方搬送区域12b を側面方向から視る断面図）に示すように、商品Ｔの厚みよりやや大きい通路幅（自動販売機の前後方向に沿う向きのサイズ）を有し、上方が開放されたほぼコ字形の断面形状に形成されている。この上方および下方通路部材13a ，13b の後面には、底面との間に商品Ｔが入り込まない程度の間隔をあけた高さ位置に、長手方向全域にわたって案内溝14a ，14a が形成されている。
【００１８】
上昇通路部材13c は、図５（上昇搬送区域12c を平面方向から視る断面図）に示すように、商品Ｔの厚みよりやや大きい通路幅を有する筒状に形成されており、後面には通路幅の略中央位置に長手方向全域にわたって案内溝14c が形成されている。
【００１９】
これら各通路部材13a 〜13c に設けられた案内溝14a 〜14c は１本につながって形成されている。
【００２０】
また、各通路部材13a 〜13c の案内溝14a 〜14c の後方および商品取出口８と下方通路部材13a の始端をつなぐ領域にわたって、無端体としての搬送チェーン15が、複数のスプロケット16を介して環状に張設されている。搬送チェーン15には前方へ向けて突出する搬送部材としての搬送ピン17が所定間隔毎に設けられ、この搬送ピン17が案内溝14a 〜14c を通じて通路部材13a 〜13c 内に進入可能になっている。この搬送ピン17は、図６(b) に示すように、搬送ピン17の先端と各通路部材13a 〜13b の前側の内壁面との間に商品Ｔが入り込まない程度の小さな間隔しかあけない長さに設定される。
【００２１】
搬送チェーン15が巻回されるスプロケット16のうちの１つ（正面から見て右下。駆動スプロケット16a とする）は、回転軸18の後端に駆動取込機構部19を有し、販売機本体１内に配設される駆動手段としての駆動モータ20から駆動を取り込み、搬送チェーン15を回動させる。駆動スプロケット16a と駆動モータ20とは、扉体２を閉じた状態で連結され、開放時には連結が解除される。なお、駆動モータ20を扉体２側ではなく販売機本体１側に設けるのは、扉体２の重量を少しでも軽くするためである。
【００２２】
また、第５段の収納コラム５の商品投出位置から商品搬送機構11の下方通路部材13a の上方にかけて下方案内部材としての下部シュート21a が配設されている。他にも第４段の収納コラム５の商品投出位置から下部シュート21a に通じる案内シュート22a が配設されており、第４段の収納コラム５から投出される商品Ｔも案内シュート22a を通じて下部シュート21a に案内される。そして、下部シュート21a は両側が絞られており、第４段および第５段の収納コラム５から投出される商品Ｔが、商品搬送機構11の下方通路部材13a に案内される。各シュート21a ，22a は扉体２の裏面に取り付けられており、扉体２の閉鎖時には各収納コラム５の前方に位置して各収納コラム５から投出される商品Ｔを受け入れるが、扉体２の開放時には収納コラム５の前面を開放してメンテナンスや商品Ｔの補充等を可能とする。
【００２３】
同様に、第３段の収納コラム５の商品投出位置から商品搬送機構11の上方通路部材13b にかけて上方案内部材としての上部シュート21b が配設されている。他にも第１段および第２段の収納コラム５の商品投出位置から上部シュート21b に通じる案内シュート22b が配設されており、第１段および第２段の収納コラム５から投出される商品Ｔもこれらの案内シュート22b を通じて上部シュート21b に案内される。そして、上部シュート21b は両側が絞られており、第１段ないし第３段の収納コラム５から投出される商品Ｔが、商品搬送機構11の上方通路部材13b 内もしくは直接商品取出口８へ案内される。各シュート21b ，22b は扉体２の裏面に取り付けられており、扉体２の閉鎖時には各収納コラム５の前方に位置して各収納コラム５から投出される商品Ｔを受け入れるが、扉体２の開放時には収納コラム５の前面を開放してメンテナンスや商品Ｔの補充等を可能とする。
【００２４】
なお、下部シュート21a および上部シュート21b は商品Ｔの極端な幅寄せを行なわないので、大きな落差を必要とされず、シュート高さを小さくすることができる。下部シュート21a の高さが小さくなることにより、最下段の収納コラム５を低い位置に配置でき、収納量の増加が見込める。一方、上部シュート21b の高さを小さくすることにより、商品投出位置が商品搬送機構11の上方通路部材13b より少しだけ高い収納コラム５から投出される商品Ｔであっても上方通路部材13b に案内することができ、素早い投出が可能な収納コラム５が増える。
【００２５】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００２６】
待機時において、各収納コラム５には商品Ｔが前後２列に集積収納され、搬送チェーン15は停止した状態にある。
【００２７】
貨幣の投入、選択ボタンの押下などの所定の操作に基づいて商品Ｔが選択されると、該当する商品Ｔを収納する収納コラム５の投出機構部４が駆動され、収納コラム５内の最下位の商品Ｔが前方に投出される。また、同時に駆動モータ20も駆動され、搬送チェーン15が図１中時計回り方向に回り始める。
【００２８】
第１段および第２段の収納コラム５から投出された商品Ｔは、各収納コラム５の前方に位置する案内シュート22b を通じて上部シュート21b に送り込まれ、第３段の収納コラム５から投出された商品Ｔは直接上部シュート21b に送り込まれる。これらの商品Ｔのうち、図１中右端に近い収納コラム５から投出された一部の商品Ｔは商品取出口８に直接送り込まれ、残りの大部分の商品Ｔは商品搬送機構11の上方通路部材13b 内に送り込まれる。上方通路部材13b 内に送り込まれた商品Ｔは、その厚み方向が通路幅に沿う姿勢で受け入れられ、搬送チェーン15の回転に伴って上方通路部材13b 内を右方向へ移動する搬送ピン17によって押動され、上方通路部材13b の末端に達すると傾斜面に沿って商品取出口８に落下される。
【００２９】
また、第４段の収納コラム５から投出された商品Ｔは、収納コラム５の前方に位置する案内シュート22a および下部シュート21a を通じて商品搬送機構11の下方通路部材13a 内に送り込まれ、第５段の収納コラム５から投出された商品Ｔは下部シュート21a を通じて商品搬送機構11の下方通路部材13a 内に送り込まれる。下方通路部材13a 内に送り込まれた商品Ｔは、その厚み方向が通路幅に沿う姿勢で受け入れられ、搬送チェーン15の回転に伴って下方通路部材13a 内を左方向へ移動する搬送ピン17によって押動され、さらに、下方通路部材13a の末端に達すると、上昇通路部材13c 内に送り込まれ、搬送ピン17上に載置されて上昇通路部材13c 内を上方へ搬送され、さらに、上昇通路部材13c の末端に達すると、上方通路部材13b 内に送り込まれ、搬送ピン17に押されて右方向へ搬送され、そして、上方通路部材13c の末端に達すると傾斜面に沿って商品取出口８に落下される。
【００３０】
そして、商品取出口８に送り込まれた商品Ｔを利用者が前方から取り出す。
【００３１】
また、選択ボタンの押下から所定時間、すなわち商品取出口８から最も遠い下方通路部材13a 内の右端に載置された商品Ｔが商品取出口８に達するのに十分な時間経過すると、駆動モータ20が停止される。選択ボタンが複数回、押下された場合には、最後に押下されてから所定時間経過すると駆動モータ20が停止される。
【００３２】
なお、上方の収納コラム５からの商品Ｔの投出と、下方の収納コラム５からの商品Ｔの投出は並行して行なわれてもかまわない。このとき、商品搬送機構11の異なる位置に商品Ｔが投出されても、商品搬送機構11が駆動されれば、いずれの商品Ｔも搬送され、商品取出口８に順次送り込まれる。
【００３３】
また、商品取出口８が設けられる中段位置よりも高い位置に商品投出位置がある上方商品収納部群3bから投出される商品Ｔを、商品搬送機構11の上方通路部材13b に受け入れて商品取出口８に搬送するので、短い時間で商品を払い出すことができる。しかも、いずれの商品収納部３から投出される商品Ｔについても、自動販売機の高さの半分程度まで投出時の商品の落差を抑えることができ、落下の衝撃による破損が少なくなる。
【００３４】
しかも、商品搬送機構11の商品受入区間、特に下方搬送区域12a の幅を広くとれ、投出商品の幅寄せが殆ど必要ないので、商品収納部３をかなり低い位置まで配置することができ、商品収納量を大きくできる。
【００３５】
【発明の効果】
請求項１記載の自動販売機によれば、商品取出口が設けられる中段位置よりも高い位置に商品投出位置がある上方商品収納部群から投出される商品を、上方案内部材によって商品搬送機構の上方搬送区域に案内し、商品搬送機構によって上方搬送区域の末端方向に搬送して商品取出口に送り込み、また、下方商品収納部群から投出された商品を、下方案内部材によって商品搬送機構の下方搬送区域に案内し、商品搬送機構によって下方搬送区域、上昇搬送区域および上方搬送区域へと順に搬送して商品取出口に送り込むので、上方商品搬送部群および下方商品収納部群のそれぞれから投出される商品の投出時の落差を抑え、落下の衝撃による破損を少なくできる。
【００３６】
請求項２記載の自動販売機によれば、請求項１記載の自動販売機の効果に加えて、上方商品収納部群から投出される商品を商品搬送機構の上方通路部材内に受け入れ、各通路部材に沿って張設された無端体の回動により、上方通路部材内に進入している搬送部材で商品を押動して商品取出口に送り込むことができ、かつ、下方商品収納部群から投出される商品を商品搬送機構の下方通路部材内に受け入れ、無端体の回動により、下方通路部材内に進入している搬送部材で商品を下方通路部材、上昇通路部材および上方通路部材の順に押動して商品取出口に送り込むことができ、商品の商品取出口への払い出しを確実に行なえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である自動販売機の内部構造を示す概略正面図である。
【図２】同上実施の形態の自動販売機を側面方向から視る概略断面図である。
【図３】同上実施の形態の下方搬送区域を側面方向から視る断面図である。
【図４】同上実施の形態の上方搬送区域を側面方向から視る断面図である。
【図５】同上実施の形態の上昇搬送区域を平面方向から視る断面図である。
【図６】同上実施の形態の商品搬送機構の一部を示し、(a) は正面図、(b) は平面図である。
【符号の説明】
１    販売機本体
３    商品収納部
3a    下方商品収納部群
3b    上方商品収納部群
８    商品取出口
11    商品搬送機構
12a   下方搬送区域
12b   上方搬送区域
12c   上昇搬送区域
13a   下方通路部材
13b   上方通路部材
13c   上昇通路部材
14a ，14b ，14c     案内溝
15    無端体としての搬送チェーン
17    搬送部材としての搬送ピン
20    駆動手段としての駆動モータ
21a   下方案内部材としての下部シュート
21b   上方案内部材としての上部シュート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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