(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＢＳ出口からＰＢＳ入口への回送レーンを持つＰＢＳと、トリムバッファと、組立工程とを順次に具える車両組立ラインにおいて、ＰＢＳに在席中の複数台の塗装済み車体のうちのどの車体を先に組立工程へ搬出するかを決定するに際し、
前記ＰＢＳから車体を一台搬出する毎に、複数種類の車種間の組立台数比率に関する重み値を設定比率に対する実際の組立台数の比率のずれに基づいて求めるとともに、
回送台数に関する重み値を前記ＰＢＳとその後の組立工程との間のトリムバッファの充填状況に基づいて求め、
前記複数台の車体のうちの在庫部品の割り当てがありかつ他の所定の絶対条件を満たす搬出候補の車体のうちから、少なくとも前記組立台数比率に関する重み値および回送台数に関する重み値に基づいて、先に組立工程へ搬出する車体を決定することを特徴とする、ＰＢＳ用搬出車体決定方法。
【請求項２】
前記搬出候補の車体のうちから、少なくとも前記組立台数比率に関する重み値および回送台数に関する重み値に基づいて決定した車体を優先して搬出する際、その車体が複数台ある場合に、
オフライン期日に関する重み値を、組立作業の着手の遅れの程度に基づいて車体毎に求め、
そのオフライン期日に関する重み値に基づいて、前記複数台の車体のうちから先に組立工程へ搬出する車体を決定することを特徴とする、請求項１記載のＰＢＳ用搬出車体決定方法。
【請求項３】
在庫部品の割り当てを行って前記搬出候補の車体を選出するに際し、
前記ＰＢＳの各貯留レーンの先頭から、前記トリムバッファの充填状況に基づく台数分のみに在庫部品の割り当てを行うことを特徴とする、請求項１または請求項２記載のＰＢＳ用搬出車体決定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両組立ラインの塗装工程と組立工程との間に位置する塗装済み車体ストレージ（ペインティッド・ボディー・ストレージ：ＰＢＳ）に在席中の複数台の塗装済み車体のうちのどの車体を先に組立工程へ搬出するかを決定する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等の車両の組立ラインでは一般に、車体を塗装する塗装工程と、塗装済みの車体に部品（エンジンや変速機等）を組み付けて車両を組み立てる組立工程との間にＰＢＳを設けて、組立工程の部品組付け作業の編成を考慮した車種の投入順序の調整（作業の平準化）と、組立工程で塗装済み車体に組み付ける部品の在庫管理とを行っている。
【０００３】
ところで、ＰＢＳは通常、複数本の貯留レーンを並列に持っており、それらの貯留レーンには、ＰＢＳ入口から入った塗装済み車体が順次振り分けられて通常複数台の塗装済み車体が在席する。そして組立工程にそれらの塗装済み車体のうちのどれを先に組立工程へ搬出するかは、従来は、その車体に組み付ける部品の在庫がある等の、成立しないと組立作業を行い得ない絶対条件の他、以下の三つの十分条件すなわち、(a) 複数種類の車種間の組立台数比率が設定比率を満たす（設定比率に対して所定許容差内に納まる）という比率条件と、(b) 搬出のための回送台数（貯留レーンの先頭にない車体をＰＢＳ出口に払い出すために先にＰＢＳ出口から回送レーンを通してＰＢＳ入口に戻す、その搬出する車体よりも貯留レーンの先頭側にある車体の台数）が所定台数以下である（従って短時間で搬出できる）という回送台数条件と、オフライン（工場からの出荷）の期日が近いというオフライン期日条件とを考慮し、それら三つの十分条件にそれぞれ重み値を設定して、先の絶対条件を満たす複数台の車体のうちからその重み付けに基づいて決定していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の方法では、上記三つの十分条件の各々の重み値の設定が固定されていたため、車種間の組立台数比率の設定比率に対する差が所定許容差より大きくなってそれを補正するように先に搬出する車体を決定しようとしても他の十分条件に妨げられてそれができず、またＰＢＳにオフライン期日が近い作業遅延車が多く在席していても他の十分条件に妨げられてそれができず、さらにＰＢＳと組立（トリム）工程との間のトリムバッファに貯留されている車体台数が少なくなって回送台数の少ない車体を搬出しようとしても他の十分条件に妨げられてそれができないといった不都合があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
この発明は、上記三つの十分条件の各々の重みの設定を状況に応じて適切に変化させることで上記課題を有利に解決した搬出車体決定方法を提供することを目的とするものであり、この発明のＰＢＳ用搬出車体決定方法は、ＰＢＳ出口からＰＢＳ入口への回送レーンを持つＰＢＳと、トリムバッファと、組立工程とを順次に具える車両組立ラインにおいて、ＰＢＳに在席中の複数台の塗装済み車体のうちのどの車体を先に組立工程へ搬出するかを決定するに際し、前記ＰＢＳから車体を一台搬出する毎に、複数種類の車種間の組立台数比率に関する重み値を設定比率に対する実際の組立台数の比率のずれに基づいて求めるとともに、回送台数に関する重み値を前記ＰＢＳとその後の組立工程との間のトリムバッファの充填状況に基づいて求め、前記複数台の車体のうちの在庫部品の割り当てがありかつ他の所定の絶対条件を満たす搬出候補の車体のうちから、少なくとも前記組立台数比率に関する重み値および回送台数に関する重み値に基づいて、先に組立工程へ搬出する車体を決定することを特徴とするものである。
【０００６】
かかる方法によれば、ＰＢＳから車体を一台搬出する毎に、組立台数比率に関する重み値および回送台数に関する重み値を求めて少なくともそれらの重み値に基づき、ＰＢＳに在席中の複数台の車体のうちの在庫部品の割り当てがありかつ他の所定の絶対条件を満たす搬出候補の車体のうちから、先に組立工程へ搬出する車体を決定するので、組立台数比率に関する重み値や回送台数に関する重み値の設定を流動化させて、組立工程での組立実績の状況やトリムバッファの充填状況に応じてそれらの値を適切に変化させることができ、従って、より適切な順列で、組立工程へ車体を搬出することができる。
【０００７】
なお、この発明の方法においては、前記搬出候補の車体のうちから、少なくとも前記組立台数比率に関する重み値および回送台数に関する重み値に基づいて決定した車体を優先して搬出する際、その車体が複数台ある場合に、オフライン期日に関する重み値を、組立作業の着手の遅れの程度に基づいて車体毎に求め、そのオフライン期日に関する重み値に基づいて、前記複数台の車体のうちから先に組立工程へ搬出する車体を決定することとしても良い。
【０００８】
このようにすれば、搬出決定した車体が複数台ある場合に、その複数台のなかでもオフライン期日の遵守のために優先すべき車体を、先にＰＢＳから搬出することができる。
【０００９】
さらに、この発明の方法においては、在庫部品の割り当てを行って前記搬出候補の車体を選出するに際し、前記ＰＢＳの各貯留レーンの先頭から、前記トリムバッファの充填状況に基づく台数分のみに在庫部品の割り当てを行うこととしても良い。
【００１０】
従来のＰＢＳ在席車体への在庫部品の割り当ては、塗装工程を出た塗装済み車体がＰＢＳに入る時点で行うか、各貯留レーンから出た塗装済み車体がトリムバッファと回送レーンとの分岐点であるＰＢＳ出口に来た時点で行うかしていたため、前者の場合には在庫数の限度から、搬出したい車体に在庫部品が割り当てられない場合があり、後者の場合には組立工程の部品組付け作業の編成を考慮した車種の投入順序で車体をＰＢＳ出口に移動させても在庫部品が割り当てられず回送レーンに移さざるをえない場合があった処、上記のようにしてトリムバッファの充填状況に基づき、各貯留レーンの先頭から、回送レーンに回送してもトリムバッファの貯留台数が不足しない台数分のみに在庫部品の割り当てを行えば、搬出可能な車体のみに在庫部品を割り当てることになるので、搬出したい車体に在庫部品が割り当てられないという不都合を限られた在庫数でも有効に防止でき、しかも搬出可能な車体には在庫部品が割り当てられているので、部品組付け作業の編成を考慮した車種の投入順序を守って車体を搬出することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態を実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに、図１は、この発明のＰＢＳ用搬出車体決定方法を車両としての自動車の組立ラインのＰＢＳに適用した一実施例の処理手順を示すフローチャート、図２は、その実施例の方法で搬出車体を決定するＰＢＳを示すレイアウト図であり、この図２に示すＰＢＳは、各々コンベヤラインで構成された複数本の貯留レーン１を並列に持ち、それらの貯留レーン１はＰＢＳ入口２の先でそれぞれ分岐するとともにＰＢＳ出口３の手前で合流しており、それらの貯留レーン１には、図示しない塗装工程からリフタ４で送られて来てコンベヤラインによりＰＢＳ入口２から入れられた塗装済み車体５が、在席数の少ない貯留レーン１から順に振り分けられて各貯留レーン１に先詰めで並べられることにより、複数台貯留されている。
【００１２】
そして当該ＰＢＳのＰＢＳ出口３には、この例では四台の車体５を貯留可能なトリムバッファ６を介して、図示しない組立工程へ至るもう一台のリフタ７が接続されており、またそのＰＢＳ出口３には、トリムバッファ６へ向かうコンベヤラインと分岐して上記ＰＢＳ入口２へ向かうコンベヤラインである回送レーン８が設けられている。
【００１３】
しかしてここでは、図示しない組立ライン管理コンピュータが、図１に示す処理を実行し、そのステップ11では、シフト毎あるいは日毎の、変数の初期設定処理等の初期処理を行い、次のステップ12では、上記組立工程から塗装済み車体５の搬出要求があったか否かを判断する。
【００１４】
そして搬出要求があった場合には、ステップ13に進んで、成立していないと組立作業ができなくなるため搬出にあたって成立していることが絶対必要な絶対条件、例えば組立工程での組立作業の編成を考慮した間隔台数（例えばサンルーフ仕様の車体は二台おき等）や連続台数（例えば自動変速機仕様の車体は連続四台まで等）となっていること、重要な在庫部品（エンジンや変速機等）の割り当てがあること、プレトリム作業（サンルーフ部品の予備組立等）が完了していること等をチェックして、ＰＢＳに貯留されている複数台の車体のうちからその絶対条件を満たす一または複数台の車体を搬出候補として選択する。
【００１５】
なお、上記在庫部品の割り当てを行うに際し、この実施例では、ＰＢＳの各貯留レーン１の先頭から、トリムバッファ６の充填状況に基づく台数分のみに在庫部品の割り当てを行う。すなわち、ここにおけるトリムバッファ６は四台の車体５が貯留可能であるから、例えば図２に示すようにそこに二台の車体５が貯留されていて、その二台が組立工程に入るまでの間にＰＢＳの貯留レーン１から多くても二台の車体５しか回送レーン８を通して回送することができないとすると、それら二台を回送したとして図２中二点鎖線で囲んで示す各貯留レーン１の先頭から三台目の車体５までの分が現時点で搬出可能な車体となり、ここではそれら先頭付近の車体５のみに、在庫部品の割り当てを行う。従って、上記搬出候補の車体はそれら先頭付近の車体５の何れかとなる。
【００１６】
次のステップ14では、組立作業の平準化や出荷時期管理等のために最適となるように上記搬出候補中から先に搬出する車体を決定するために、従来と同様、以下の三つの十分条件すなわち、(a) 複数種類の車種間の組立台数比率が設定比率を満たす（設定比率に対して所定許容差内に納まる）という比率条件と、(b) 搬出のための回送台数（貯留レーンの先頭にない車体をＰＢＳ出口に払い出すために先にＰＢＳ出口から回送レーンを通してＰＢＳ入口に戻す、その搬出する車体よりも貯留レーンの先頭側にある車体の台数）が所定台数以下である（従って短時間で搬出できる）という回送台数条件と、(c) オフライン（工場からの出荷）の期日が近いというオフライン期日条件とをチェックして、それら三つの十分条件にそれぞれ重み値を設定し、それらの重み値による重み付けに基づいて、先に搬出する車体を決定する。
【００１７】
但し、この実施例の方法では、上記各条件の重み値を固定とせず、上記ステップ11の初期処理で上記各条件の重み値をそれぞれ1.0 にリセットした後、図３のフローチャートに示すように、当該ステップ14の実行時点（現時点）の組立ラインの状況に基づいて随時求める。
【００１８】
図３中のステップ21では、上記(a) の比率条件での順位付けを行い、その比率条件での順位付けは、従来既知のターリー計算によって行う。「ターリー計算」とは、出現確率を順次加算してゆき、１を越えたらその項目を選択してその項目の累計値から１を減算する、という処理を繰り返す計算方法であり、例えば、生産する車種がＡ，Ｂ，Ｃの三種類あって、その生産台数の比率がＡ車が２、Ｂ車が３、Ｃ車が５である場合には、出現確率はＡ車が２／（２＋３＋５）＝0.2 、Ｂ車が３／（２＋３＋５）＝0.3 、Ｃ車が５／（２＋３＋５）＝0.5 となり、累積値は、最初はＡ車が０、Ｂ車が０、Ｃ車が０、一回加算後は、Ａ車が0.2 、Ｂ車が0.3 、Ｃ車が0.5 、二回加算後は、Ａ車が0.4 、Ｂ車が0.6 、Ｃ車が1.0 となる。従って、この時点で先ずＣ車を選択するとともにそのＣ車の累積値から１を引いて０とする。
【００１９】
三回加算後は、Ａ車が0.6 、Ｂ車が0.9 、Ｃ車が0.5 、四回加算後は、Ａ車が0.8 、Ｂ車が1.2 、Ｃ車が1.0 となる。従って、この時点でＢ車とＣ車を選択するとともにそれらＢ車とＣ車の累積値から１を引いてそれぞれ0.2 および０とする。五回加算後は、Ａ車が1.0 、Ｂ車が0.5 、Ｃ車が0.5 となる。従って、この時点でＡ車を選択するとともにそのＡ車の累積値から１を引いて０とする。六回加算後は、Ａ車が0.2 、Ｂ車が0.8 、Ｃ車が1.0 となる。従って、この時点でＣ車を選択するとともにそのＣ車の累積値から１を引いて０とする。また、七回加算後は、Ａ車が0.4 、Ｂ車が1.1 、Ｃ車が0.5 となる。従って、この時点でＢ車を選択するとともにそのＢ車の累積値から１を引いて0.1 とする。
【００２０】
さらに八回加算後は、Ａ車が0.6 、Ｂ車が0.4 、Ｃ車が1.0 となる。従って、この時点でＣ車を選択するとともにそのＣ車の累積値から１を引いて０とする。そして九回加算後は、Ａ車が0.8 、Ｂ車が0.7 、Ｃ車が0.5 、十回加算後は、Ａ車が1.0 、Ｂ車が1.0 、Ｃ車が1.0 となる。従って、この時点でＡ車とＢ車とＣ車を選択するとともにそれらＡ車とＢ車とＣ車の累積値から１を引いてそれぞれ０とする。これにより、搬出順序は、Ｃ車，Ｂ車，Ｃ車，Ａ車，Ｃ車，Ｂ車，Ｃ車，Ａ車，Ｂ車，Ｃ車の順となり、Ａ車対Ｂ車対Ｃ車の比率は、上記設定された２対３対５となる。
【００２１】
このようにして上記ステップ21では、搬出候補の複数台の車体５に、車種毎に搬出順位を付け、続くステップ22では、その比率条件自体の重み付けの計算を行い、この計算では、例えば当シフトあるいは当日の生産計画台数を基準として、先ず、その生産計画台数全体に対する各車種の生産計画台数の比率を求める。例えば生産計画台数全体が200 台で、そのうちＡ車が100 台、Ｂ車が50台、Ｃ車が30台、Ｄ車が20台とすると、Ａ車は0.5 、Ｂ車は0.25、Ｃ車は0.15、Ｄ車は0.1 となる。これらの値を図４に示すように二次元グラフの軸上にそれぞれプロットして直線で結ぶと、計画領域Ｐとなる。次にここでは、現時点以前に組立工程に搬出した一定台数、例えば上記生産計画台数全体の200 台の車体５における各車種の台数の比率を求める。例えばＡ車が80台、Ｂ車が60台、Ｃ車が40台、Ｄ車が20台とすると、Ａ車は0.4 、Ｂ車は0.3 、Ｃ車は0.2 、Ｄ車は0.1 となる。これらの値を上記二次元グラフの軸上にそれぞれプロットとして直線で結ぶと、実績領域Ｑとなる。そしてここでは、それら計画領域Ｐと実績領域Ｑとが重なっている図４中斜線を引いた部分Ｒの面積を、上記計画領域Ｐの面積で割って、面積比Ｂを求め（Ｂ＜1.0 ）、さらに元の比率の重み値1.0 をその面積比Ｂで割って、現時点での比率の重み値を求める。従って、計画比率に対して実績比率がずれる程、面積比Ｂが小さくなって、比率の重み値が1.0 よりも大きな値になる。
【００２２】
次のステップ23では、上記(b) の回送台数条件での順位付けを行い、この順位付けは、上記在庫部品の割り当てを行った搬出候補の車体５のうちで、その車体５よりも貯留レーン１の先頭側に位置する車体５の台数が少ない程順位が高いものとする。従って、それよりも貯留レーン１の先頭側に位置する車体５の台数が同じ車体５は同じ順位とする。
【００２３】
続くステップ24では、その回送台数条件自体の重み付けの計算を行い、この計算では、トリムバッファ６に現時点で在席している車体５の台数を、トリムバッファ６に設備的に貯留可能な車体５の台数で割って、トリムバッファ６の現時点での充填率Ａを求め（Ａ＜1.0 ）、さらに元の回送台数の重み値1.0 をその充填率Ａで割って、現時点での回送台数の重み値を求める。従って、トリムバッファ６の在席台数が減る程、充填率Ａが小さくなって、回送台数の重み値が1.0 よりも大きな値になる。例えば図２に示すように、トリムバッファ６が四台の車体５を貯留可能であって、例えばそこに二台の車体５が在席している場合は、充填率Ａ＝２／４＝0.5 となり、回送台数の重み値＝1.0 ／0.5 ＝2.0 となる。
【００２４】
次のステップ25では、上記(c) のオフライン期日条件での順位付けを行い、この順位付けは、図５に示すように、搬出候補の複数台の車体５のうち、生産計画に対して現時点で組立工程への搬出が遅れている車体５を対象として、それら搬出が遅れている車体５の各々の遅れ時間（分）を、それらの遅れ時間の合計で割って、各車体５の遅れ時間の重み値を求め、その重み値が大きい程順位が高いものとする。例えば図５中では、車体▲３▼の遅れ時間の重み値＝車体▲３▼の遅れ時間／車体▲１▼〜▲４▼の遅れ時間の合計となり、車体▲４▼の遅れ時間の重み値＝車体▲４▼の遅れ時間／車体▲１▼〜▲４▼の遅れ時間の合計となる。従ってここでは、その遅れ時間の重み値により、遅れの順番のみならず遅れの度合いを数値的に把握することが可能になる。
【００２５】
続くステップ26では、そのオフライン期日条件自体の重み付けの計算を行い、この計算では、先にステップ22で求めた比率条件の重み値とステップ24で求めた回送台数条件の重み値との平均値を求めて、それをオフライン期日条件の重み値とする。これによりこの実施例では、比率条件の重み値と回送台数条件の重み値とが同一にならない限り常に、オフライン期日条件の重み値が二番目に大きな値となり、比率条件の重み値と回送台数条件の重み値との何れかが一番大きな重み値になる。
【００２６】
最後のステップ27では、総合判定を行い、ここでは、搬出候補の複数台の車体５のうちから、上記比率条件と回送台数条件とのうちで重み値が大きい方に従って、先に組立工程へ搬出する車体５を仮決定する。そしてその仮決定した車体５が一台の場合には、それを先に組立工程へ搬出する車体５に決定し、またその仮決定した車体５が複数台の場合には、上記オフライン期日条件での順位付けに従って、それら複数台のうちのオフライン期日条件での順位が一番のものを、先に組立工程へ搬出する車体５に決定する。
【００２７】
このようにして先に組立工程へ搬出する車体５に決定した後は、図１のステップ15で、その決定した車体を組立工程へ搬出するように、設備制御用ＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）への搬出車体指示信号の送信等の処理を行う。
【００２８】
かくして上記実施例の方法によれば、ＰＢＳから車体５を一台搬出する毎に、(a) の組立台数比率に関する重み値および(b) の回送台数に関する重み値を求めて少なくともそれらの重み値に基づき、ＰＢＳに在席中の複数台の車体５のうちの在庫部品の割り当てがありかつ他の上記絶対条件を満たす搬出候補の車体５のうちから、先に組立工程へ搬出する車体５を決定するので、組立台数比率に関する重み値や回送台数に関する重み値の設定を流動化させて、組立工程での組立実績の状況やトリムバッファの充填状況に応じてそれらの値を適切に変化させることができ、従って、より適切な順列で、組立工程へ車体５を搬出することができる。
【００２９】
しかも上記実施例の方法によれば、搬出候補の車体５のうちから組立台数比率に関する重み値および回送台数に関する重み値に基づいて決定した車体５を優先して搬出する際、その車体５が複数台ある場合に、オフライン期日に関する重み値を、組立作業の着手の遅れの程度に基づいて車体毎に求め、そのオフライン期日に関する重み値に基づいて、先に組立工程へ搬出する車体５を決定するので、搬出決定した車体５が複数台ある場合に、その複数台のなかでもオフライン期日の遵守のために優先すべき車体を、先にＰＢＳから搬出することができる。
【００３０】
そして上記実施例の方法によれば、在庫部品の割り当てを行って搬出候補の車体５を選出するに際し、ＰＢＳの各貯留レーン１の先頭から、トリムバッファ６の充填状況に基づき回送レーンに回送してもトリムバッファの貯留台数が不足しない台数分のみに在庫部品の割り当てを行うので、搬出可能な車体５のみに在庫部品を割り当てることができ、従って、搬出したい車体５に在庫部品が割り当てられないという不都合を限られた在庫数でも有効に防止でき、しかも搬出可能な車体５には在庫部品が割り当てられているので、部品組付け作業の編成を考慮した車種の投入順序を守って車体５を組立工程に搬出することができる。
【００３１】
以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく、例えば、上記絶対条件や十分条件として、さらに他の条件を加えても良く、また上記実施例では十分条件チェックで比率条件と回送台数条件とのうちの重み値が大きい方に基づいて先に組立工程へ搬出する車体５を決定したが、現時点での比率条件と回送台数条件とオフライン期日とのそれぞれの重み値に応じて、従来の固定された重み値の場合と同様にして先に組立工程へ搬出する車体５を決定しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のＰＢＳ用搬出車体決定方法を車両としての自動車の組立ラインのＰＢＳに適用した一実施例の処理手順を示すフローチャートである。
【図２】上記実施例の方法で搬出車体を決定するＰＢＳを示すレイアウト図である。
【図３】図１に示す上記実施例の方法における十分条件チェックの手順を示すフローチャートである。
【図４】図３に示す上記十分条件チェックにおける比率条件の重み付けの計算方法を示す説明図である。
【図５】図３に示す上記十分条件チェックにおけるオフライン期日条件での順位付けの計算方法を示す説明図である。
【符号の説明】
１  貯留レーン
２  ＰＢＳ入口
３  ＰＢＳ出口
４  リフタ
５  塗装済み車体
６  トリムバッファ
７  リフタ
８  回送レーン
【図１】
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【図２】
0003724198.tif 000003
【図３】
0003724198.tif 000004
【図４】
0003724198.tif 000005
【図５】
0003724198.tif 000006