(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆回転可能な搬送駆動用モータと、
記録再生媒体のディスクを搭載してディスク装着位置とディスク排出位置との間で直線移動可能に配設され、その移動方向に沿った所定の２箇所位置に一対のトリガ用突部が配設されたディスクトレイと、
前記搬送駆動用モータの回転動力を前記ディスクトレイに対しこれの直線運動に変換して伝達するディスクトレイ搬送機構と、
操作時のみトレイ駆動指令信号を入力し、且つ操作解除により信号入力を停止するトレイ操作スイッチと、
前記ディスクトレイが前記ディスク装着位置およびディスク排出位置までそれぞれ移動された時点で対向する前記一対のトリガ用突部のうちの一方を検出して位置検出信号を出力する一つの単一接点型トレイ位置検出スイッチと、
移動によりディスク装着位置とディスク排出位置とに交互に位置決めされる前記ディスクトレイの位置決め停止後の位置情報が更新記憶されるメモリと、
ローディング機構全体を制御する制御部とを備えてなり、
前記制御部が、
ディスク記録再生装置への電源投入時に、前記ディスクトレイをディスク装着方向に向け搬送するよう前記搬送駆動用モータを駆動して、前記トレイ位置検出スイッチの出力に基づき前記ディスクトレイのディスク装着位置への位置決めを判別したのち、ディスク装着位置を初期トレイ位置情報としてを前記メモリに記憶し、
そののち、前記トレイ操作スイッチからトレイ駆動指令信号が入力されるごとに、前記メモリから読み出したトレイ位置情報とは反対方向の位置に向けディスクトレイを搬送させるよう前記搬送駆動用モータを駆動させるとともに、前記トレイ位置検出スイッチから位置検出信号が入力した時点で前記搬送駆動用モータの回転駆動を停止させ、且つ前記メモリに記憶中のトレイ位置情報をこれとは反対方向のトレイ位置情報に変更して前記メモリに更新記憶する制御処理を繰り返すことを特徴とするディスク記録再生装置のディスクローディング機構。
【請求項２】
記録再生媒体のディスクを搭載して直線移動することによってディスク装着位置とディスク排出位置とにディスクを搬送するよう配設され、搬送方向に沿った所定の２箇所位置に一対のトリガ用突部が設けられたディスクトレイと、
正逆回転可能な搬送駆動用モータの回転動力を前記ディスクトレイに対しこれの直線運動に変換して伝達するディスクトレイ搬送機構と、
前記ディスクトレイが前記ディスク装着位置およびディスク排出位置にそれぞれ移動した時点で前記トリガ用突部から押圧力を受けて位置検出信号を出力する一つの単一接点型トレイ位置検出スイッチと、
移動によりディスク装着位置とディスク排出位置とに交互に位置決めされる前記ディスクトレイの位置決め停止後の位置情報が更新記憶されるメモリと、
ディスク記録再生装置への電源投入時に、ディスクトレイをディスク装着方向に搬送するよう前記搬送駆動用モータを駆動したのち、前記トレイ位置検出スイッチの出力の変化に基づきディクストレイのディスク装着位置への位置決め状態を判別して、そのディスクトレイの初期位置情報を前記メモリに記憶し、
そののち、トレイ駆動指令信号が入力されるごとに、前記メモリから読み出したトレイ位置情報とは反対方向の位置に向けディスクトレイを搬送させるよう前記搬送駆動用モータを駆動させるとともに、前記トレイ位置検出スイッチから位置検出信号が入力した時点で前記搬送駆動用モータの回転駆動を停止させ、且つ前記メモリに記憶中のトレイ位置情報をこれとは反対方向のトレイ位置情報に変更して前記メモリに更新記憶する制御処理を繰り返すことを特徴とするディスク記録再生装置のディスクローディング機構。
【請求項３】
請求項２において、操作時のみトレイ駆動指令信号を入力し、且つ操作解除により信号入力を停止するトレイ操作スイッチを備え、
単一接点型の前記トレイ位置検出スイッチに代えて、前記ディスクトレイの一対のトリガ用突部を光学的に検出するトレイ位置検出スイッチを用いたディスク記録再生装置のディスクローディング機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録再生媒体としてのＤＶＤ（デジタル・バーサタイル・ディスク）やＣＤ（コンパクト・ディスク）などのディスクの記録再生装置において、ディスク装着位置とディスク排出位置との間を移動するディスクトレイにディスクを搭載して、ディスクを記録再生装置に対し搬入または排出するためのディスクローディング機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ディスクをディスクトレイにより搬入または搬出するするディスクローディング機構では、ディスクトレイがディスク排出位置（ＥＪＥＣＴポジション）とディスク装着位置（ＩＮポジション）と両者の中間の搬送途中位置との３位置の何れに位置しているかを判別する必要がある。これは、この種のディスクローディング機構におけるディスクトレイを駆動するための指令を入力する操作手段として、押圧操作および操作解除によりそれぞれ単にオンおよびオフするだけのＥＪＥＣＴ／ＩＮスイッチが一般に設けられ、このスイッチがオン操作されたときにディスクトレイを現在位置とは反対側の位置に向け移動させるようになっているので、ディスクトレイの現在位置を常に把握しておく必要があるためと、ディスクトレイがディスク装着位置またはディスク排出位置まで移動された時点で位置決め停止させる必要があるためである。従来では、単一接点型のトレイ位置検出スイッチがディスク排出位置検出用とディスク装着位置検出用とに２個配設されていた。
【０００３】
ところが、上記のディスクトレイの位置検出手段では、単一接点型のトレイ位置検出スイッチを２個配設することから、スイッチ２個分の配設スペースが必要であるとともに、配線部材を含めた部品点数が多くなるために、装置構成が複雑化して製造コストが高くつき易い欠点がある。一方、第１接点と第２接点との２接点型のトレイ位置検出スイッチを用いたディスクトレイの位置検出手段も知られているが、２接点型のトレイ位置検出スイッチは、スイッチ本体が大型で大きな設置スペースを必要とするだけでなく、周辺部材を含めた部品点数が多くなって製造コストが高くなるといった上述と同様の欠点がある。そこで、ディスクトレイの位置を単一のトレイ位置検出スイッチとローディング用モータの電圧印加履歴に基づいて検出できるようにしたディスクローディング機構が提案されている（特開平１１−２５５５７号公報参照）。
【０００４】
上記ディスクローディング機構では、ディスクトレイをディスク排出位置とディスク装着位置の間で搬送させる搬送手段が、正逆回転可能なローディング用モータと、このローディングモータの回転動力をディスクトレイに対しこれの直線移動の動力に変換して伝達するための図５（ａ）に示すカムギャ１を含む減速歯車列とにより構成されている。カムギャ１の近傍箇所には、図５（ｂ）〜（ｄ）にも示すように、ディスクトレイの位置を検出するための単一接点型のトレイ位置検出スイッチ２が配設されている。カムギャ１の下面には、一対の突部１ａ，１ｂを有する凹凸カム面が形成され、トレイ位置検出スイッチ２は、自体の接点アクチュエータ２ａがカムギャ１の回転に伴って何れかの突部１ａ，１ｂで押圧されることによってオンされる。図５（ｂ）〜（ｄ）は、トレイ位置検出スイッチ２が、それぞれディスク搬出位置でオン、中間位置でオフ、ディスク装着位置でオンした状態を示している。
【０００５】
上記ディスクローディング機構では電源投入時にディスクトレイの位置が判らないので、制御用マイクロプロセッサは、電源投入時にトレイ位置検出スイッチ２がオン状態である場合に、ローディング用モータに対しディスク排出方向に回転駆動する電圧を一定時間印加して、上記スイッチがオン状態のままであれば、ディスクトレイがディスク排出位置に位置していると判別し、上記スイッチがオフ状態に変化したならば、ディスクトレイがディスク装着位置に位置していると判別する。上述のようにしてディスクトレイの現在位置が特定できれば、以後は、ＥＪＥＣＴ／ＩＮスイッチがオン操作されるごとに、電源投入直後に判明したトレイ位置およびその後のローディング用モータへの電圧印加履歴を参照して、ディスクトレイをディスク排出位置にある場合にディスク装着位置に、且つディスク装着位置にある場合にディスク排出位置に向けそれぞれ搬送させるように制御する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記ディスクローディング機構は、単一接点型のトレイ位置検出スイッチ２を１個用いるだけで３種類のトレイ位置を検出できるので、機構全体を簡略化できる利点がある。その反面、上記ディスクローディング機構では、カムギャ１が極めて高精度に加工して製作する必要から高価なものになるとともに、カムギャ１とディスクトレイとを正確な相対位置で組み付ける必要から、製造コストも高くつく課題がある。
【０００７】
すなわち、トレイ搬送手段の構成要素の一つであるカムギャ１は、比較的小型の部材であって、その小さなスペースの下面に、ディスクトレイがディスク装着位置およびディスク排出位置にそれぞれ位置した時点で接点アクチュェータ２ａに接触してトレイ位置検出スイッチ２を確実にオンさせる配置で２種の突部１ａ，１ｂを形成しなければならないので、その凹凸カム面の形成に際して精密な加工を高精度に施す必要があり、高価なものとなる。
【０００８】
また、カムギャ１は、自体の回転運動が直線移動に変換して伝達されるディスクトレイに対して、このディスクトレイがディスク装着位置およびディスク排出位置までそれぞれ移動した時点でトレイ位置検出スイッチ２を確実にオンさせるように相対位置を正確に位置決めして組み付けなければならないので、その組み付けに手間を要して製造コストが高くつく。このカムギャ１とディスクトレイとの相対位置が正確に位置決めされなかった場合には、ディスクトレイが所定のディスク装着位置またはディスク排出位置の僅かであっても手前で停止されてしまい、ディスクに対する記録動作または再生動作を正確に行えない不具合が生じてしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたもので、ディスクトレイの位置を単一のトレイ位置検出スイッチによって正確、且つ確実に検出できる構成としながらも、簡単な構成で容易に組み立てできるようにして製造コストの低減を図ることができるディスク記録再生装置のディスクローディング機構を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、正逆回転可能な搬送駆動用モータと、記録再生媒体のディスクを搭載してディスク装着位置とディスク排出位置との間で直線移動可能に配設され、その移動方向に沿った所定の２箇所位置に一対のトリガ用突部が配設されたディスクトレイと、前記搬送駆動用モータの回転動力を前記ディスクトレイに対しこれの直線運動に変換して伝達するディスクトレイ搬送機構と、操作時のみトレイ駆動指令信号を入力し、且つ操作解除により信号入力を停止するトレイ操作スイッチと、前記ディスクトレイが前記ディスク装着位置およびディスク排出位置までそれぞれ移動された時点で対向する前記一対のトリガ用突部のうちの一方を検出して位置検出信号を出力する一つの単一接点型トレイ位置検出スイッチと、移動によりディスク装着位置とディスク排出位置とに交互に位置決めされる前記ディスクトレイの位置決め停止後の位置情報が更新記憶されるメモリと、ローディング機構全体を制御する制御部とを備えてなり、前記制御部が、ディスク記録再生装置への電源投入時に、前記ディスクトレイをディスク装着方向に向け搬送するよう前記搬送駆動用モータを駆動して、前記トレイ位置検出スイッチの出力に基づき前記ディスクトレイのディスク装着位置への位置決めを判別したのち、ディスク装着位置を初期トレイ位置情報としてを前記メモリに記憶し、そののち、前記トレイ操作スイッチからトレイ駆動指令信号が入力されるごとに、前記メモリから読み出したトレイ位置情報とは反対方向の位置に向けディスクトレイを搬送させるよう前記搬送駆動用モータを駆動させるとともに、前記トレイ位置検出スイッチから位置検出信号が入力した時点で前記搬送駆動用モータの回転駆動を停止させ、且つ前記メモリに記憶中のトレイ位置情報をこれとは反対方向のトレイ位置情報に変更して前記メモリに更新記憶する制御処理を繰り返すことを特徴としている。
【００１１】
このディスク記録再生装置のディスクローディング機構では、電源投入時に特定したディスクトレイの初期位置情報をメモリに記憶したのち、そのメモリに記憶中の位置情報とは反対方向に向けディスクトレイを搬送し、且つ搬送後にメモリの位置情報を更新記憶する制御処理を繰り返すので、ディスクトレイの搬送方向を特定しない単なるトレイ駆動指令信号を順次入力するトレイ操作スイッチと、一つの単一接点型トレイ位置検出スイッチを設けるだけの構成としながらも、ディスクトレイを支障無く移動制御できるので、トレイ操作スイッチの操作毎に搬送用駆動モータへの電圧印加履歴を参照してディスクトレイの搬送方向を判別する必要がないとともに、単一接点型のトレイ位置検出スイッチを２個設ける場合や２接点型トレイ位置検出スイッチを設ける場合に比較して、製造コストを大幅に低減できる。しかも、比較的大型の部材であるディスクトレイの広いスペースに一対のトリガ用突部を設けるので、精密さをさほど必要としないことから、加工が格段に容易である。さらに、ディスクトレイは、ディスク装着位置とディスク排出位置とにそれぞれ移動されたときにトレイ位置検出スイッチの配設位置に対向する２箇所位置にトリガ用突部を突設すればよいので、従来のように自体の回転運動を直線運動に変換してディスクトレイに伝達するカムギャに凹凸面を形成する場合に比較して、高精度な設定を要することなく安価に製作できる。さらにまた、電源投入時におけるディスクトレイの初期位置をディスク装着位置に設定しているので、ディスク装着位置に位置決めされたディスクトレイが電源投入と同時に排出位置に突出して使用者をびっくりさせるといったことが生じない。
【００１２】
一方、組み立てに際しては、トレイ位置検出スイッチを直線移動するディスクトレイに対し直接的に位置決めして配置するので、トレイ位置検出スイッチとディスクトレイとの相対位置を簡単、且つ正確に位置決めできる。しかも、トレイ位置検出スイッチは、ディスク装着位置およびディスク排出位置までそれぞれ移動したディスクトレイの一対のトリガ用突部を検出するので、ディスクトレイがディスク装着位置およびディスク排出位置まで正確に移動しない限りオンしないから、ディスクトレイの位置決めを正確に行うことができる。
【００１３】
また、請求項２に係る発明のディスク記録再生装置のディスクローディング機構は、記録再生媒体のディスクを搭載して直線移動することによってディスク装着位置とディスク排出位置とにディスクを搬送するよう配設され、搬送方向に沿った所定の２箇所位置に一対のトリガ用突部が設けられたディスクトレイと、正逆回転可能な搬送駆動用モータの回転動力を前記ディスクトレイに対しこれの直線運動に変換して伝達するディスクトレイ搬送機構と、前記ディスクトレイが前記ディスク装着位置およびディスク排出位置にそれぞれ移動した時点で前記トリガ用突部から押圧力を受けて位置検出信号を出力する一つの単一接点型トレイ位置検出スイッチと、移動によりディスク装着位置とディスク排出位置とに交互に位置決めされる前記ディスクトレイの位置決め停止後の位置情報が更新記憶されるメモリと、ディスク記録再生装置への電源投入時に、ディスクトレイをディスク装着方向に搬送するよう前記搬送駆動用モータを駆動したのち、前記トレイ位置検出スイッチの出力の変化に基づきディクストレイのディスク装着位置への位置決め状態を判別して、そのディスクトレイの初期位置情報を前記メモリに記憶し、そののち、トレイ駆動指令信号が入力されるごとに、前記メモリから読み出したトレイ位置情報とは反対方向の位置に向けディスクトレイを搬送させるよう前記搬送駆動用モータを駆動させるとともに、前記トレイ位置検出スイッチから位置検出信号が入力した時点で前記搬送駆動用モータの回転駆動を停止させ、且つ前記メモリに記憶中のトレイ位置情報をこれとは反対方向のトレイ位置情報に変更して前記メモリに更新記憶する制御処理を繰り返すことを特徴としている。
【００１４】
この構成によれば、例えば押圧操作および押圧解除により単にオンおよびオフするだけのトレイ操作スイッチにより搬送方向を特定しない単なるトレイ駆動指令信号を入力する構成とした場合にも、一つの単一接点型トレイ位置検出スイッチを設けるだけでよいので、単一接点型のトレイ位置検出スイッチを２個設ける場合や２接点型トレイ位置検出スイッチを設ける場合に比較して、製造コストを大幅に低減できる。また、一対のトリガ用突部を有するディスクトレイを容易に加工することができるとともに、高精度な設定を要することなく安価に製作できる。さらに、組み立てに際しては、ディスクトレイの一対のトリガ用突部の何れか一方により押圧されて機械的に作動するトレイ位置検出スイッチを、直線移動するディスクトレイに対し直接的に位置決めして配置するので、トレイ位置検出スイッチとディスクトレイとの相対位置を簡単、且つ正確に位置決めできる。さらにまた、電源投入時におけるディスクトレイの初期位置をディスク装着位置に設定しているので、ディスク装着位置に位置決めされたディスクトレイが電源投入と同時に排出位置に突出して使用者をびっくりさせるといったことが生じない。
【００１５】
また、請求項３に係る発明のディスク記録再生装置のディスクローディング機構は、操作時のみトレイ駆動指令信号を入力し、且つ操作解除により信号入力を停止するトレイ操作スイッチを備え、単一接点型の前記トレイ位置検出スイッチに代えて、前記ディスクトレイの一対のトリガ用突部を光学的に検出するトレイ位置検出スイッチを用いた構成を有している。
【００１６】
この構成によれば、電源投入時にディスクトレイをディスク装着位置に位置決めしてそのトレイ初期位置情報をメモリに記憶しているので、これ以降にトレイ操作スイッチの操作によって搬送方向を特定しない単なるトレイ駆動指令信号が順次入力されても、メモリのトレイ位置情報を読み出してディスクトレイの搬送方向を確実に設定することができる。また、トリガ用突部を光学的に検出するトレイ位置検出スイッチは接点動作の経年劣化が生じないことから、長期間にわたり高い信頼性を確保することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら詳述する。
図１は、本発明の一実施の形態に係るディスク記録再生装置のディスクローディング機構の概略構成を示す平面図で、（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれディスクトレイ３がディスク装着位置、ディスク排出位置および中間位置に位置している状態を示したものである。
【００１８】
ディスクトレイ３は、長方形の板状のほぼ中央部に、ほぼ長円形状の読み取り孔４が長手方向に沿った配置で穿設され、サイズの異なる２種のディスクをセットするための２種のディスク載置部７，８が上面に凹設されている。何れかのディスク載置部７，８にセットされたディスク（図示せず）は、図１のディスク装着位置に位置決めされたときに、読み取り孔４の下方から読み取り孔４を通って上昇してくるディスク装着部によりディスクトレイ３の上方に持ち上げられて回転されるとともに、読み取り孔４に沿って移動する周知のピックアップ（図示せず）により読み取り孔４を通じて自体の記録情報を光学的に読み取られるか、情報を記録される。このディスクトレイ３は、シャーシ９に摺動自在に設けられて、図１（ａ）のディスクの再生動作または記録動作を行えるディスク装着位置と、同図（ｂ）のディスクの取外しまたは交換を行えるディスク排出位置との間で直線的に往復移動される。
【００１９】
シャーシ９の上方は蓋体（図示せず）で覆われてケースが構成されており、そのケースの前端部（図１における下端部）にディスクトレイ３の出入口（図示せず）が開口されている。したがって、ディスクトレイ３は、ディスク装着方向Ａに移動されてケース内部のディスク装着位置に収納され、また、ディスク排出方向Ｂに向け移動されて上記開口部を通りケースの外部のディスク排出位置に突出されるようなっている。上述の構成は、極めて周知であることから、その図示を敢えて省略している。
【００２０】
シャーシ９の前端近傍の所定箇所には、図５に示した従来機構で用いられていたと同様の単一接点型のトレイ位置検出スイッチ２が配設されている。ディスクトレイ３におけるトレイ位置検出スイッチ２に対面する搬送方向に沿った側面には、ディスク装着位置とディスク排出位置とにそれぞれ位置した時点でトレイ位置検出スイッチ２の接点アクチュエータ２ａを押圧操作できる配置で一対のトリガ用突部１０，１１が突設されている。
【００２１】
上記ディスクローディング機構では、上述のように比較的大型の部材であるディスクトレイ３の広いスペースに一対のトリガ用突部１０，１１を突設するので、従来の比較的小型の部材であるカムギャ１に一対の突部１ａ，１ｂを有する凹凸カム面を形成する場合に比較して、精密さをさほど必要としないことから、加工が格段に容易である。さらに、ディスクトレイ３は、ディスク装着位置とディスク排出位置とにそれぞれ移動されたときにトレイ位置検出スイッチ２の配設位置に対向する２箇所位置にトリガ用突部１０，１１を突設するよう設定すればよいので、従来のように自体の回転運動を直線移動に変換してディスクトレイに伝達するカムギャに凹凸カム面を形成する場合に比較して、高精度な設定を要することなく安価に製作できる。
【００２２】
また、組み立てに際しては、トレイ位置検出スイッチ２を直線移動するディスクトレイ３に対し直接的に位置決めして配置するので、トレイ位置検出スイッチ２とディスクトレイ３との相対位置を簡単、且つ正確に位置決めできる。しかも、トレイ位置検出スイッチ２は、ディスク装着位置およびディスク排出位置までそれぞれ移動したディスクトレイ３の一対のトリガ用突部１０，１１による押圧作用を直接受けてオン動作されるので、ディスクトレイ３がディスク装着位置およびディスク排出位置まで正確に移動しない限りオンしないから、ディスクトレイ３の位置決めを正確に行うことができる。
【００２３】
図２は、上記ディスクローディング機構の作動制御系を示すブロック構成図である。マイクロコンピュータからなる制御部１２は、ＲＡＭに記憶の各種データに基づきＲＯＭに記憶の制御プログラムを実行することにより、ディスクローディング機構全体を制御するものである。すなわち、制御部１２は、トレイ操作スイッチ１３の操作による指令信号が入力したときに、搬送駆動用モータ１４に対し正方向または逆方向への回転を指令して、その搬送駆動用モータ１４によりディスクトレイ搬送機構１７を作動してディスクトレイ３をディスク装着方向Ａまたはディスク排出方向Ｂへ向けて移動させるとともに、トレイ位置検出スイッチ２から検出信号が入力した時点で搬送駆動用モータ１４の回転を停止させてディスクトレイ３を位置決め停止するよう制御する。また、制御部１２は、電源投入時にディスクトレイ３の位置を判別して、その判別結果をメモリ１８に記憶するよう制御するが、これについての詳細は後述する。
【００２４】
上記ディスクトレイ搬送機構１７は、搬送駆動用モータ１４の回転を減速した上でディスクトレイ３に対しこれの直線運動に変換して伝達するもので、大小の歯車列からなる減速機構やプーリおよびベルトなどによる周知の構成になっている。但し、上記実施の形態ではディスクトレイ３の位置がトレイ位置検出スイッチ２によって直接検出されることから、上記ディスクトレイ搬送機構１７には図５に示した従来機構のようなディスクトレイ３の位置検出手段が設けられていない。トレイ操作スイッチ１３は、従来機構に一般的に設けられているＥＪＥＣＴ／ＩＮスイッチと同様のものであって、押圧操作および操作解除によりそれぞれ単にオンおよびオフするだけであり、制御部１２は、このトレイ操作スイッチ１３のオン操作による指令信号が入力されたときに、ディスクトレイ３を現在位置とは反対側の位置に向け移動させるよう制御するが、これについての詳細は後述する。
【００２５】
ディスクローディング機構における上記制御部１２による制御処理について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。制御部１２は、電源が投入されたか否かを常に監視し（ステップＳ１）、電源が投入されたと判別したときに、トレイ位置検出スイッチ２がオン状態であるか否かを判別する（ステップＳ２）。ここで、トレイ位置検出スイッチ２がオン状態である場合には、ディスクトレイ３がディスク装着位置またはディスク排出位置の何れかに位置決めされているのであるが、電源投入直後にはその何れであるかが判別できない。そこで、制御部１２は、搬送制御用モータ１４に対し例えば正方向へ回転する指令を与えてデイスクトレイ３をディスク装着方向へ向け移動するよう制御する（ステップＳ３）。このようにディスクトレイ３をディスク装着位置に向け搬送するよう制御するのは、もしもディスクトレイ３がデイスク装着位置に位置決めされた状態で電源投入された場合に、電源投入と同時に装着位置のディスクトレイ３が排出位置に突出すると、使用者をびっくりせることになるからである。
【００２６】
制御部１２は、上述のようにディスクトレイ３を装着位置に向け移動するよう制御したのちに、トレイ位置検出スイッチ２がオン状態からオフ状態に変化したか否かを監視する（ステップＳ４）。ここで、トレイ位置検出スイッチ２がオン状態からオフ状態に変化した場合、制御部１２は、ディスク排出位置に位置決めされていたディスクトレイ３がディスク装着位置に向け移動開始されたと判別して、トレイ位置検出スイッチ３が再びオン状態になったのを判別するまで搬送駆動用モータ１４の正方向の回転を継続するよう制御する（ステップＳ５）。そして、制御部１２は、トレイ位置検出スイッチ２がオンとなった時点で搬送駆動用モータ１４の回転を停止させてディスクトレイ３をディスク装着位置に位置決めしたのちに、「ディスクトレイがディスク装着位置に存在する」というトレイ位置情報を図２のメモリ１８に記憶する（ステップＳ６）。
【００２７】
一方、制御部１２は、ディスクトレイ３をディスク装着位置に向け移動するよう制御（ステップＳ３）したのちに、トレイ位置検出スイッチ２のオン状態が一定時間の間保持されてディスクトレイ３がディスク装着位置に位置決めされていたと判別したときに（ステップＳ４）、搬送駆動用モータ１４の駆動を停止して（ステップＳ７）、「ディスクトレイがディスク装着位置に存在する」というトレイ位置情報をメモリ１８に記憶する（ステップＳ６）。
【００２８】
また、制御部１２は、電源投入後にトレイ位置検出スイッチ２がオフ状態であることに基づいてディスクトレイ３が装着位置と排出位置との中間に位置していると判別したときに（ステップＳ２）、ディスクトレイ３をディスク装着位置に向け移動するよう制御（ステップＳ９）したのちに、トレイ位置検出スイッチ２がオン状態に変わるのを待って（ステップＳ９）、トレイ位置検出スイッチ２がオンしたことによってディスクトレイ３がディスク装着位置に位置決めされたと判別した時点で搬送駆動用モータ１４の駆動を停止させて（ステップＳ１０）、「ディスクトレイがディスク装着位置に存在する」というトレイ位置情報をメモリ１８に記憶する（ステップＳ６）。
【００２９】
上述のようにして電源投入後にディスクトレイ３の位置を特定して、「ディスクトレイがディスク装着位置に存在する」というトレイ位置情報をメモリ１８に記憶したのち、制御部１２は、トレイ操作スイッチ１３がオン操作されるのを監視し（ステップＳ１１）、トレイ操作スイッチ１３がオン操作されたのを判別したときに、メモリ１８からトレイ位置情報を読み出して、そのトレイ位置情報の位置とは反対方向に向けディスクトレイ３を搬送するよう搬送駆動用モータ１４を駆動制御する（ステップＳ１２）。この場合には、ディスクトレイ３がディスク装着位置に位置決めされているので、ディスクトレイ３をディスク排出位置に向け搬送させるために、搬送駆動用モータ１４を例えば逆回転させるよ制御する。
【００３０】
そののち、制御部１２は、トレイ位置検出スイッチ２がオン状態から一旦オフしたのちに再びオン状態となるのを監視して（ステップＳ１３）、トレイ位置検出スイッチ２がオンした時点で搬送駆動用モータ１４の回転を停止させる。このとき、ディスクトレイ３はディスク搬出位置に位置決め停止されている。そして、制御部１２は、トレイ位置情報を「ディスクトレイがディスク排出位置に存在する」と更新してメモリ１８に記憶する（ステップＳ１５）。続いて、制御部１２は、電源が遮断されたのを判別するまで（ステップＳ１６）、ステップＳ１１にリターンしたのち、トレイ操作スイッチ１３がオン操作されるごとに、ステップＳ１１〜Ｓ１５の制御処理を繰り返すことにより、ディスクトレイ３をディスク装着位置とディスク排出位置との間を往復移動させる。
【００３１】
したがって、電源投入時にディスクトレイ３の位置を特定すれば、これ以降にトレイ操作スイッチ１３が操作されるごとに、メモリ１８のトレイ位置情報を読み出してディスクトレイ３の搬送方向を設定するので、従来のように搬送駆動用モータ１４への電圧印加履歴を参照する必要がない。
【００３２】
上記実施の形態では、位置検出スイッチ２として、従来と同様の単一の接点を機械的に作動させるものを用いる場合を例示しているが、図４に示すように、投光部２０と受光部２１とによってディスクトレイ３のトリガ用突部１１，１２を光学的に検出するトレイ位置検出スイッチ１９を用いても、上記実施の形態で説明したと同様の効果を得ることができる。さらに、光線を２点鎖線で示すように、投受光素子からなる反射型光学素子をトレイ位置検出スイッチとして用いることもできる。このような光学的に検出するトレイ位置検出素子１９を用いれば、単一接点型の位置検出スイッチ２の場合のような接点動作の経年劣化が生じないので、長期間にわたり高い信頼性を確保することができる。なお、図４には、上記実施の形態で図示しなかった蓋体２２と、この蓋体２２とシャーシ９とによって形成されるディスクトレイ３の出入口２３を図示してある。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように、本発明のディスク記録再生装置のディスクローディング機構によれば、ディスクトレイの搬送方向を特定しない単なるトレイ駆動指令信号を順次入力するトレイ操作スイッチと、一つの単一接点型トレイ位置検出スイッチを設けるだけの構成としながらもディスクトレイを支障無く移動制御できるので、トレイ操作スイッチの操作毎に搬送用駆動モータへの電圧印加履歴を参照してディスクトレイの搬送方向を判別する必要がないから、単一接点型のトレイ位置検出スイッチを２個設ける場合や２接点型トレイ位置検出スイッチを設ける場合に比較して、製造コストを大幅に低減できる。しかも、比較的大型の部材であるディスクトレイの広いスペースに一対のトリガ用突部を設けるので、精密さをさほど必要としないことから、加工が格段に容易であり、さらに、ディスクトレイは、ディスク装着位置とディスク排出位置とにそれぞれ移動されたときにトレイ位置検出スイッチの配設位置に対向する２箇所位置にトリガ用突部を突設すればよいので、従来のように自体の回転運動を直線運動に変換してディスクトレイに伝達するカムギャに凹凸面を形成する場合に比較して、高精度な設定を要することなく安価に製作できる。一方、組み立てに際しては、トレイ位置検出スイッチを直線移動するディスクトレイに対し直接的に位置決めして配置できるので、トレイ位置検出スイッチとディスクトレイとの相対位置を簡単、且つ正確に位置決めできる。しかも、ディスクトレイがディスク装着位置およびディスク排出位置まで正確に移動しない限りトレイ位置検出スイッチがオンしないことから、ディスクトレイの位置決めを正確に行うことができる。さらにまた、電源投入時におけるディスクトレイの初期位置をディスク装着位置に設定しているので、ディスク装着位置に位置決めされたディスクトレイが電源投入と同時に排出位置に突出して使用者をびっくりさせるといったことが生じない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るディスク記録再生装置のディスクローディング機構の概略構成を示す平面図で、（ａ），（ｂ）（ｃ）はそれぞれディスクトレイがディスク装着位置、ディスク排出位置および中間位置に位置している状態である。
【図２】同上のディスクローディング機構の作動制御系のブロック構成図である。
【図３】同上のディスクローディング機構の制御処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の他の実施の形態に係るディスク記録再生装置のディスクローディング機構の概略構成を示す概略縦断面図である。
【図５】（ａ）は従来のディスク記録再生装置のディスクローディング機構に設けられているカムギャの平面図、（ｂ）〜（ｄ）はそのカムギャが回転したときのトレイ位置検出スイッチの動作を示す側面図である。
【符号の説明】
２，１９  トレイ位置検出スイッチ
３  ディスクトレイ
１０，１１  トリガ用突部（トリガ部）
１２  制御部
１４  搬送駆動用モータ
１７  ディスクトレイ搬送機構
１８  メモリ
Ａ  ディスク装着方向
Ｂ  ディスク排出方向
【図１】
0003724718.tif 000002
【図２】
0003724718.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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