(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッターカーテンを開閉するための開閉機と、該開閉機を駆動するための操作信号を出力する操作手段と、該操作手段からの操作信号を受けて開閉機に対して駆動信号を出力する制御手段とで構成される電動シャッターにおいて、
前記操作手段はそれぞれ異なる操作信号を出力する少なくとも２つの操作スイッチで構成されているものとし、
該制御手段は、前記操作手段から出力される少なくとも１つの操作信号が所定時間以上続けて入力された場合には、通常時の操作を行う通常操作モードから、操作手段からの操作信号を制限する操作制限モードに移行すると共に、該操作制限モード下では操作手段からの前記連続入力している操作信号以外の操作信号に基づいてシャッターカーテンの開閉動作を行うようにしたことを特徴とする電動シャッターの駆動制御装置。
【請求項２】
請求項１において、前記操作手段は少なくとも開放信号、閉鎖信号及び停止信号を出力する少なくとも３つの操作ボタンから構成されるものとし、
前記制御手段は、前記操作手段から出力される開放信号又は閉鎖信号が一定時間以上続けて入力された場合には、通常時の操作を行う通常操作モードから、操作手段からの操作信号を制限する操作制限モードに移行すると共に、該操作制限モード下では操作手段からの停止信号に基づいてシャッターカーテンの開閉動作を行うようにしたことを特徴とする電動シャッターの駆動制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記操作制限モードに移行した場合には操作制限モードに移行したことを報知する報知手段を具備していることを特徴とする電動シャッターの駆動制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、前記制御手段は前記操作制限モード中に前記操作手段からの前記連続入力している操作信号以外の操作信号の入力があった場合、シャッターカーテンが全開位置にあるときには閉動作を、シャッターカーテンが全開以外の位置にある時には開動作をするようにしたことを特徴とする電動シャッターの駆動制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項において、前記制御手段は前記操作手段からの前記連続入力している操作信号以外の操作信号が入力されている間のみシャッターカーテンを駆動するようにしたことを特徴とする電動シャッターの駆動制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項において、前記操作制限モードから通常操作モードへの復帰は、前記操作手段からの前記連続入力している操作信号が前記制御手段に入力されなくなったことを検知して行うことを特徴とする電動シャッターの駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建築物の開口部や車庫等に取り付けられる電動シャッターの制御装置に係り、詳しくはシャッターカーテンの駆動を操作する押しボタンスイッチ又はリモコンのスイッチが故障したときの制御に関するものである
【０００２】
【従来の技術】
従来の電動シャッターは、シャッターカーテンを開閉するための開閉機と、該開閉機を駆動するための操作信号を出力する操作手段と、該操作手段からの信号を受けて開閉機に対して駆動信号を出力する制御手段とで構成されていた。そして操作手段として例えば開放信号、閉鎖信号、停止信号をそれぞれ出力する開ボタン、閉ボタン、停ボタンからなるスイッチボックスやリモコンが使用されており、各ボタンを押すことで制御手段に対して操作信号を出力し、その操作信号に基づいて制御手段が開閉機に駆動信号を出力することによりシャッターカーテンの開閉駆動を制御していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の電動シャッターでは操作手段である操作部のボタン（スイッチ）が何らかの原因で引掛かって復帰しなくなってしまったり、操作部に水が入ってスイッチがショート（短絡）してしまったような場合には、制御手段には操作信号が入力されたままの状態になってしまう。そしてこの状態になると、例えば閉鎖ボタンが引掛かっているのを知らずにシャッターカーテンを開放しようとして開ボタンを押した場合には、制御手段には常に閉鎖信号が入力されているためシャッターカーテンが全開した後ただちに閉動作を開始してしまうといった不具合が発生していた。このためスイッチが引掛かった場合には安全のためにシャッターを操作できないようにすることが考えられるが、このようにした場合には専門の修理業者が来るまでの間はシャッター操作できないことになり、夜間時の防犯性の問題や緊急時であってもシャッターカーテンが開放できないといった不具合が発生していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、シャッターカーテンを開閉するための開閉機と、該開閉機を駆動するための操作信号を出力する操作手段と、該操作手段からの操作信号を受けて開閉機に対して駆動信号を出力する制御手段とで構成される電動シャッターにおいて、前記操作手段はそれぞれ異なる操作信号を出力する少なくとも２つの操作ボタン（スイッチ）で構成されているものとし、該制御手段は、前記操作手段から出力される少なくとも１つの操作信号が所定時間以上続けて入力された場合には、通常時の操作を行う通常操作モードから、操作手段からの操作信号を制限する操作制限モードに移行すると共に、該操作制限モード下では操作手段からの前記連続入力している操作信号以外の操作信号に基づいてシャッターカーテンの開閉動作を行うようにしたことを特徴としたものである。そしてこのようにしたことで例えばスイッチが引掛かったり、短絡してしまった場合でも、制御手段がその故障を検知でき、またその故障したスイッチにより出力される操作信号は制御手段には入力するものの無効となるため、その操作信号によって従来生じていた不具合は解消される。さらにこのような事態になっても残りの正常なスイッチを使用することにより、少なくとも応急処置として必要なシャッターカーテンの動作は確保することができ、従来では問題となっていた夜間時の防犯性の問題や緊急時であってもシャッターカーテンが開放できないといった不具合は解消されることとなる。
【０００５】
またこのものにおいて、前記操作手段は少なくとも開放信号、閉鎖信号及び停止信号を出力する少なくとも３つの操作ボタンから構成されるものとし、前記制御手段は、前記操作手段から出力される開放信号又は閉鎖信号が一定時間以上続けて入力された場合には、通常時の操作を行う通常操作モードから、操作手段からの操作信号を制限する操作制限モードに移行すると共に、該操作制限モード下では操作手段からの停止信号に基づいてシャッターカーテンの開閉動作を行うようにしたことを特徴としたものである。
【０００６】
またこのものにおいて、前記操作制限モードに移行した場合には操作制限モードに移行したことを報知する報知手段を具備していることを特徴としたものである。そしてこのようにすることで電動シャッターを使用する人は、操作スイッチが故障したと判断できると共に通常の操作が可能な通常操作モードから操作信号の入力が制限される操作制限モードへ移行したことを認識できる。
【０００７】
さらにこのものにおいて、前記制御手段は前記操作制限モード中に前記操作手段からの前記連続入力している操作信号以外の操作信号の入力があった場合、シャッターカーテンが全開位置にあるときには閉動作を、シャッターカーテンが全開以外の位置にある時には開動作をするようにしたことを特徴としたものである。そしてこのようにすることで少なくとも一つのボタンでシャッターカーテンを開閉することができると共に全開位置以外は常に開動作するため安全である。
【０００８】
このものにおいて、前記制御手段は前記操作手段からの前記連続入力している操作信号以外の操作信号が入力されている間のみシャッターカーテンを駆動するようにしたことを特徴としたものである。そしてこのようにすることで、操作スイッチを押している時だけシャッターカーテンが駆動されるため、シャッター操作者の監視下のもとでシャッターカーテンの開閉が行われ安全性がさらに向上する。
【０００９】
さらにこのものにおいて、前記操作制限モードから通常操作モードへの復帰は、前記操作手段からの前記連続入力している操作信号が前記制御手段に入力されなくなったことを検知して行うことを特徴としたものである。そしてこのようにすることで特殊な操作をしなくても通常操作モードに戻るため、シャッター操作者を煩わせることが無いばかりか操作スイッチの故障が直らない段階ではいかなる場合もモードが復帰しないため安全である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。図１は電動シャッターの正面図であり、図面において、１は建築開口部に設置される電動シャッターのシャッターカーテンであって、シャッターカーテン１は、開口部上方の躯体側に設けられる巻き取りシャフト２に巻装されており、巻き取りシャフト２に開閉機３が連動連結されていると共に、開閉機３の正逆駆動に基づく巻き取りシャフト２の正逆回転により、シャッターカーテン１の左右両端部を躯体側に設けられた一対のガイドレール４，４に案内されながら昇降することにより建物開口部を開閉する構成となっている。５はシャッターカーテン１を開閉動作させるための操作信号を出力するスイッチボックス、また６もスイッチボックス５同様にシャッターカーテン１を開閉動作させるための操作信号を送信するリモコンであって、これらスイッチボックス５、リモコン６は本発明の操作手段７を構成するものである。また本実施形態では、操作手段７はスイッチボックス５及びリモコン６で構成しているが、どちらか一方のみで構成されているものであっても本発明の実施を妨げるものとはならない。
【００１１】
スイッチボックス５、リモコン６はそれぞれ開放ボタンＰＢＵ、停止ボタンＰＢＳ、閉鎖ボタンＰＢＤの三点の押しボタンで構成されており、各ボタンＰＢＵ、ＰＢＳ、ＰＢＤはそれぞれ異なる操作信号（ＰＢＵを押すと開放信号、ＰＢＳを押すと停止信号、ＰＢＤを押すと閉鎖信号）を、シャッターの開閉をコントロールする制御手段８に出力するようになっている。また９は電動シャッターの使用者に対して、後述する通常操作モードから操作制限モードに移行したことを知らしめる報知手段であって、該報知手段９は音声、光等を利用するスピーカやＬＥＤ又は液晶画面表示等が該当するが、その設置位置は躯体側に固定、あるいは操作手段７であるスイッチボックス５やリモコン６に設けるものであっても良く、要するに使用者がモードの移行を確認できるものであればどのような形態のものでもよい。
【００１２】
図２は、本発明を構成する操作手段７及び制御手段８のつながりを示すブロック図であり、制御手段８は判断部８ａとタイマ部８ｂで構成されている。判断部８ａはスイッチボックス５、位置検出手段１０及びリモコン６の電波信号を受信して電気信号へ変換する受信機１１にそれぞれ接続されており、スイッチボックス５、位置検出装置１０、リモコン６から入力される信号に基づいて適宜判断を行い、シャッターカーテン５を駆動する開閉機３に対して駆動信号（開駆動信号、停止信号、閉駆動信号）を出力するようになっている。スイッチボックス５とリモコン６は前述の通り判断部８ａに対してそれぞれ開信号、停信号、閉信号を出力する構成になっており、判断部８ａはこれら操作信号が複数入力された場合であっても、それぞれどの信号が現在入力されているかを認識できるようになっている。本実施の形態では、位置検出手段１０は抵抗値を変化させることによってシャッターカーテン１の位置を検出するポテンショメータであり、判断部８ａはポテンショメータからの入力される電圧の読みとることでシャッターカーテン１の位置を認識している。尚、位置検出手段１０はこれに限定されることなく、たとえばカウンタ式のリミットスイッチや近接スイッチを用いても良く、要するにシャッターカーテン１の全開位置と全閉位置を認識できるものであれば、どのような形態のものでも良い。
【００１３】
一方、タイマ部８ｂはスイッチボックス５、リモコン６からの各操作信号が連続して入力される時間をカウントする機能を持つと共に、あらかじめ設定された時間をオーバーした場合には判断部８ａに対して信号を出力する構成になっている。また判断部８ａは報知手段９と接続されており、判断部８ａから駆動信号によって報知手段９が作動する構成となっている。
【００１４】
次に本発明である電動シャッターの実際の動作について、図３から図５のフローチャートに基づいて説明する。図３は通常時の操作が行われる通常操作モードの動作についてのフローチャートである。まず通常操作モードではＳ０において初期状態となる。ここでいう初期状態とはシャッターカーテン１が動作していない状態を指している。まず最初にＳ１に進み、スイッチボックス５又はリモコン６からの開放信号（以下開信号という）が判断部８ａに入力されるか否かを判断する。ここで判断部８ａに開信号が入力されるとＳ２へと進む。Ｓ２ではシャッターカーテン１が全開位置にあるか否かを判断する（実際にはポテンショメータから入力される電圧があらかじめ設定されているシャッタースラット１の全開位置に対応する電圧であるかを判断している）。ここでシャッターカーテン１が全開位置にあると判断するとＳ０に戻り、また全開位置ではない場合にはＳ３へと進むことになる。Ｓ３においては、スイッチボックス５又はリモコン６からの停止信号（以下停信号という）が判断部８ａに入力されたか否かを判断する。ここで停信号が入力されると判断部８ａは開閉機３に対して停止信号を出力してＳ０に戻り、また停信号が入力されなけれはＳ４に進み、Ｓ４では判断部８ａが開閉機３に対して開駆動信号を出力して、シャッターカーテン１が開動作を開始してＳ２に戻る。よってシャッターカーテン１が全開位置なるか又は停止信号が判断部８ａに入力されるまでシャッターカーテン１の開駆動を継続することとなる。
【００１５】
一方、Ｓ１において開信号が入力されないと判断した場合にはＳ５に進む。Ｓ５では、スイッチボックス５又はリモコン６からの閉鎖信号（以下閉信号という）が判断部８ａに入力されるか否かを判断する。ここで閉信号が入力された場合にはＳ６に進み、閉信号が入力されなければＳ０に戻る。Ｓ６では、シャッターカーテン１が全閉位置にあるか否かを判断する。ここで全閉位置にある場合にはＳ０に戻り、また全閉位置ではない場合にはＳ７へと進むこととなる。Ｓ７では判断部８ａに停信号が入力するか否かを判断する。ここで停信号が入力されると判断部８ａは開閉機３に対して停止信号を出力してＳ０に戻り、また停信号の入力がない場合にはＳ８に進むこととなる。Ｓ８に進むと判断部８ａは開閉機３に対して閉駆動信号を出力してシャッターカーテン１が閉動作を開始してＳ２に戻る。よってシャッターカーテン１が全閉位置なるか又は停止信号が判断部８ａに入力されるまでシャッターカーテン１の閉駆動を継続することとなる。
【００１６】
図４は本発明の電動シャッター制御装置が通常操作モードから操作制限モードへと移行する過程のフローチャートである。本発明の制御システムを起動するとまずＴ１に進み、通常時のシャッターカーテン１の開閉操作を行う通常操作モードに設定させる。尚、通常操作モード時のシャッターカーテンの動作は前述の通りである。そしてＴ２に進み、判断部８ａは通常操作モード中に開信号が入力されるか否かを判断する。ここで判断部８ａに開信号が入力されるとタイマ部８ｂが起動して開信号が連続入力する時間をカウントし始めると共にＴ３に進む。Ｔ３では、前記起動したタイマがあらかじめ設定した時間以上経過したか（本実施の形態では開信号が１０秒以上連続入力したか）を判断する。ここで開信号が１０秒以上連続で入力された場合にはＴ６に進み、連続入力が１０秒未満であった場合にはＴ１に戻ることとなる。
【００１７】
一方、Ｔ２において判断部８ａに開信号の入力がない場合にはＴ４に進む。Ｔ４では、通常操作モード中において判断部８ａに閉信号が入力するか否かを判断する。ここで閉信号が入力した場合にはタイマ部８ｂが起動して閉信号が連続入力する時間をカウントし始めると共にＴ５に進む。またＴ４にて閉信号の入力がない場合にはＴ１へと戻ることとなる。Ｔ５ではＴ４で起動したタイマがあらかじめ設定した時間以上経過したか（本実施の形態では閉信号が１０秒以上連続入力したか）を判断する。ここで閉信号が１０秒以上連続で入力された場合にはＴ６に進み、連続入力が１０秒未満であった場合にはＴ１に戻ることとなる。
【００１８】
Ｔ６に移行すると制御手段８のタイマ部８ｂは判断部８ａに対して信号を送り、その信号を受けた判断部８ａはいかなる場合であっても直ちに開閉機３に対して停止信号を出力しシャッターカーテン１の開閉動作を停止させる。その後Ｔ７に進み、Ｔ７にて判断部８ａは報知手段９に対して駆動信号を送り報知手段９を作動（例えば警報を鳴らす、アナウンスをする、ＬＥＤを点滅（点灯）させる、液晶画面に表示する等）させる。さらにＴ８に進み、ここで操作手段７からの操作信号が制限される操作制限モードに設定される。
【００１９】
図５は操作手段から入力される操作信号が制限される操作制限モードの動作についてのフローチャートである。はじめに操作制限モードに移行するとＵ１に進み、Ｕ１において、前記設定時間以上連続で入力されていた開信号又は閉信号がこの時点においてまだ入力され続けているかを判断する。ここで既に入力がない場合にはＵ２に進み、通常時の操作を行う通常操作モードへ移行する。またＵ１にて依然として開信号又は閉信号の入力が続いている場合には、Ｕ３に進むこととなる。Ｕ３ではシャッターカーテン１が全開位置にあるか否かを判断する。ここでシャッターカーテン１が全閉位置の場合にはＵ４に進み、Ｕ４では判断部８ａにスイッチボックス５又はリモコン６からの停信号が入力されているかを判断する。Ｕ４で停信号が入力されていない場合にはＵ１に戻る一方、停信号が入力されている場合にはＵ５に進むこととなる。Ｕ５では判断部８ａが開閉機３に対して閉駆動信号を出力して、シャッターカーテン１が閉動作を開始する。Ｕ５で閉駆動が開始するとＵ６に進み、Ｕ６にてシャッターカーテン１が全閉位置にあるか否かを判断する。ここでシャッターカーテン１が全閉位置にある場合には、判断部８ａが開閉機３に停止信号を出力してシャッターカーテン１の閉動作を停止すると共にＵ１に戻ることとなる。またシャッターカーテン１が全閉位置にない場合にはＵ７に進むこととなる。
【００２０】
Ｕ７ではＵ１同様、前記設定時間以上連続で入力されていた開信号又は閉信号がこの時点においてまだ入力され続けているかを判断する。ここで既に入力がない場合、判断部８ａは開閉機３に対して停止信号を出力してシャッターカーテン１の閉動作を停止すると共にＵ２に進み、通常時の操作を行う通常操作モードへ移行する。またＵ７にて依然として開信号又は閉信号の入力が続いている場合には、Ｕ４に戻ることとなる。よってシャッターカーテン１が全開位置にある場合、停信号が判断部８ａに入力している間（スイッチボックス５又はリモコン６の停止ボタンＰＢＳを押している間）は、シャッターカーテン１が全閉位置に達するまで、判断部８ａは開閉機３に対して閉駆動信号を送り続けシャッターカーテン１は閉動作を行うこととなる。
【００２１】
一方、Ｕ３にてシャッターカーテン１が全開位置にないと判断した場合にはＵ８に進むことなる。Ｕ８では判断部８ａに対して停信号が入力されているかを判断する。Ｕ８で停信号が入力されていない場合にはＵ１に戻る一方、停止信号が入力されている場合にはＵ９に進むこととなる。Ｕ９では判断部８ａが開閉機３に対して開駆動信号を出力してシャッターカーテン１が開動作を開始する。Ｕ９で閉駆動が開始するとＵ１０に進み、Ｕ１０にてシャッターカーテン１が全開位置にあるか否かを判断する。ここでシャッターカーテン１が全開位置にある場合には、判断部８ａが開閉機３に停信号を出力してシャッターカーテン１の開動作を停止すると共にＵ１に戻ることとなる。またシャッターカーテン１が全開位置にない場合にはＵ１１に進むこととなる。
【００２２】
Ｕ１１ではＵ１同様、前記設定時間以上連続で入力されていた開信号又は閉信号がこの時点においてまだ入力され続けているかを判断する。ここで既に入力がない場合、判断部８ａは開閉機３に対して停信号を出力してシャッターカーテン１の開動作を停止すると共にＵ２に進み、通常時の操作を行う通常操作モードへ移行する。またＵ１１にて依然として開信号又は閉信号の入力が続いている場合には、Ｕ８に戻ることとなる。よってシャッターカーテンが全開以外の位置にある場合、停信号が判断部８ａに入力している間（スイッチボックス５又はリモコン６の停止ボタンＰＢＳを押している間）は、シャッターカーテン１が全開位置に達するまで、判断部８ａは開閉機３に対して開駆動信号を送り続けシャッターカーテン１は開動作を行うこととなる。
【００２３】
本発明の駆動制御装置は以上のように動作するため、シャッターカーテン１の通常時である通常操作モード中は、シャッターカーテン１が全開位置以外にある時にスイッチボックス５又はリモコン６の開放ボタンＰＢＵが押されると、シャッターカーテン１が開動作すると共に停止ボタンＰＢＳが押されるか又は全開位置に達するまで開動作を継続する。一方シャッターカーテン１が全閉位置以外にある時にスイッチボックス５又はリモコン６の閉鎖ボタンＰＢＤが押されると、シャッターカーテン１が閉動作すると共に停止ボタンＰＢＳが押されるか又は全開位置に達するまで閉動作を継続する。またシャッターカーテン１の動作中にスイッチボックス５又はリモコン６の停止ボタンＰＢＳを押すと、シャッターカーテン１の動作が停止する。
【００２４】
そして上記動作をする通常操作モード中に、スイッチボックス５又はリモコン６の開放ボタンＰＢＵ又は閉鎖ボタンＰＢＤが引掛かって復帰しなくなったり、内部に水が入ってスイッチが短絡してしまって、操作信号が連続信号として判断部８ａに入力した時は、制御手段８のタイマー部８ｂがカウントを開始する。また所定時間以上連続で操作信号（本実施の形態では開放信号及び閉鎖信号）が入力した場合には、スイッチの故障と認識してシャッターカーテン１の緊急停止させると共に報知手段９が作動して通常操作モードから操作制限モードに移行する。
【００２５】
操作制限モードに移行すると、本実施の形態では停止ボタンＰＢＳを押すことにより出力させる停信号以外の操作信号は、入力されても判断部８ａは開閉機３に対して駆動信号は送らず、停止信号が入力された時だけ判断部８ａは開閉機３に対して駆動信号を送ることとなる。通常操作モードでは停止信号が入力すると開閉機３に対して停止信号を出力していたが、操作制限モード下においてはシャッターカーテン１が全開位置にあるときのみ開閉機３に対して閉駆動信号を出力し、それ以外は開駆動信号を出力するようになっている。これにより操作スイッチが故障したとしても一つのボタンでシャッターカーテン１の開閉操作が可能になるため、夜間に開放したままスイッチが故障してしまった場合であっても、又はスイッチの故障中に緊急でシャッターカーテン１を開放したい場合でも応急的にシャッターカーテン１を駆動させることができ好適である。またシャッター使用者は操作制限モードに移行すると報知手段が作動することにより操作制限モードに移行したことを認識できる。
【００２６】
さらに、停止ボタンＰＢＳを押している間だけシャッターカーテン１が駆動するため、安全性が向上すると共に再度シャッター使用者にスイッチが故障したことを認識させることができる。また操作制限モード中に、操作スイッチの故障により連続入力していた操作信号が入力されなくなると自動的に通常操作モードに戻るため、スイッチが回復した場合には即座に通常の操作が行える。尚、モードが復帰した場合には報知手段９の作動は停止する構成になっている。
【００２７】
本実施の形態では、操作手段として開放ボタンＰＢＵ、停止ボタンＰＢＳ、閉鎖ボタンＰＢＤの３点押しボタンで構成されていたが、２点式のものやさらには４点式以上のものであっても良い。さらにＰＢＵ、ＰＢＳ、ＰＢＤの各ボタンの他に、通常操作モードではシャッターカーテン１の動作には影響を及ぼさないが操作制限モード時のみシャッターカーテン１を動作させる操作信号を出力する非常操作ボタンを設けても良い。この場合、操作制限モード中はＰＢＵ、ＰＢＳ、ＰＢＤの各ボタンから出力させる信号によってはシャッターカーテン１は動作しないものとする。尚、この非常操作ボタンは操作しにくいようにされていることが好ましい。また本実施形態では開信号又は閉信号の連続入力があった場合、停信号の入力によりシャッターカーテン１を開閉できるようになっていたが、どの操作信号の連続入力であっても、その連続入力する操作信号以外を出力する操作ボタンを押すことによりシャッターカーテン１の開閉動作を行えるようにしたものでも良い。また本実施の形態では操作手段からの連続入力する操作信号が１０秒以上続けて入力された場合に操作制限モードが移行するように構成されているがこの値は任意に設定可能なものあり、１５秒や２０秒であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動シャッターの正面図。
【図２】制御手段に係るブロック図
【図３】通常操作モード時の動作を示すフローチャート
【図４】通常操作モードから操作制限モードに移行する過程を示すフローチャート
【図５】操作制限モード時の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１      シャッターカーテン
２      巻き取りシャフト
３      開閉機
４      ガイドレール
５      スイッチボックス
６      リモコン（遠隔操作装置）
７      操作手段
８      制御手段
８ａ    判断部
８ｂ    タイマ部
９      報知手段
１０    位置検出手段（ポテンショメータ）
１１    受信機
ＰＢＵ  開放ボタン
ＰＢＳ  停止ボタン
ＰＢＤ  閉鎖ボタン
【図１】
0003697657.tif 000002
【図２】
0003697657.tif 000003
【図３】
0003697657.tif 000004
【図４】
0003697657.tif 000005
【図５】
0003697657.tif 000006