(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＣＰＴ用パネルの内外側面曲率、スタッドピンの埋立位置、およびセンター面の厚さなどを測定するパネル規格検査装置において、
ＣＰＴ用パネルを供給位置で引き取って検査位置へ運搬する昇降手段と、
検査位置に移送されたＣＰＴ用パネルの内側面に多数の曲面検出ＬＶＤＴ（線形可変差動変成器）を接触させて、ＣＰＴ用パネルの内面曲率を測定するＣＰＴ用パネルの内面曲率測定部と、
ＣＰＴ用パネルのエッジの内外側面にそれぞれ外側ＬＶＤＴと内側ＬＶＤＴとを接触させて、その厚さ誤差を測定するエッジ測定手段と、
ＣＰＴ用パネルに埋設された多数のスタッドピンを同一高さに位置させるとともに、深さ検出ＬＶＤＴで各スタッドピンの埋設深さを測定するスタッドピンレベリング手段と、
水平および垂直ＬＶＤＴでスタッドピンの水平および／または垂直方向の変位を測定するスタッドピン位置測定手段と、
ＣＰＴ用パネルの外側センター面に接触してその部分の厚さ誤差を測定するセンター面測定手段と、
前記ＣＰＴ用パネルの昇降時にこれをガイドする複数個のガイドとを具備したことを特徴とするＣＰＴ用パネル規格検査装置。
【請求項２】
前記パネル昇降手段が、
ベースフレームと、前記ベースフレームに支持されたベッドと、前記ベッドを貫通して垂直配列され上端部にパネルリセプタを有するアームと、前記アームを支持するトランスファープレートと、前記ベースフレームの最下側に配置されて前記トランスファープレートを昇降させるトランスファーシリンダと、前記トランスファープレートの下降位置を感知するためのセンサーとで構成されていることを特徴とする請求項１に記載のＣＰＴ用パネル規格検査装置。
【請求項３】
前記パネル内面曲率測定部が、
ＣＰＴ用パネルの内周面の曲率を測定するための多数の曲面検出ＬＶＤＴと、この曲面検出ＬＶＤＴが垂直形態で配列されるように支持するゲージ板と、支持ロッドを介して前記ゲージ板を下側から支持する昇降板と、前記ベッドの下側に配置されて前記昇降板を昇降させるリフティングシリンダと、上端部が前記ベッドを貫通するよう垂直状に固定されて前記昇降板をガイドするガイドバーと、前記ガイドバーの上端部に貫通支持されて昇降板の昇降に連動するガイド板と、前記ガイド板の上面から垂直方向に延長された上端部でＣＰＴ用パネルを支持する緩衝器とで構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のＣＰＴ用パネル規格検査装置。
【請求項４】
前記エッジ測定手段が、
ベースフレームと、前記ベースフレームに支持されたベッドと、前記ベッドの上面の所定位置に四組一対で配列されるボディーと、前記ボディーの一側面に高さ調節可能に取り付けられるジャックプレートと、一端部が前記ジャックプレートにより支持され他端部はスプリングによりボディーの上方に水平調節可能に懸垂されたブラケットと、ＣＰＴ用パネルのエッジの外周面に垂直に接触できるように前記ブラケット上においてＬＶＤＴホルダーにより固定される外側エアプローブと、前記ボディーに垂直状に固定された内側ＬＶＤＴと、前記内側ＬＶＤＴに接触する一端部と、ＣＰＴ用パネルのエッジの内周面に接触する他端部および前記ゲージ板の下降移動に接触干渉される高さ調節部とを有するとともに、前記ボディーの所定位置で軸部材により回動可能に支持されるＬ形レバーと、前記Ｌ形レバーに一定方向の弾性力を加えるスプリングとで構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のＣＰＴ用パネル規格検査装置。
【請求項５】
前記スタッドピンレベリング手段が、
ベースフレームと、前記ベースフレームに支持されたベッドと、前記ベッドの上面の所定位置三ケ所に配列されるボディーと、一端部に直交状に延長されたスタッドピンチャッキング板を保有するとともに、前記ボディーの上面にスライド可能に取り付けられるラムと、チャッキングポイントでＣＰＴ用パネルの外周面を押して前記ラムがスライド移動可能にその上面に固定設置されるチャッキングシリンダと、ＣＰＴ用パネルのスタッドピンに対応して前記スタッドピンチャッキング板の上端部の所定位置に形成される溝と、前記溝に連通されてスタッドピンチャッキング板の裏面に開かれた通路と、前記通路に接続されてチャッキングシリンダにより溝に挿入されるスタッドピンの存在を感知するための圧力スイッチと、前記スタッドピンチャッキング板の下端部と接触してスタッドピンの埋設深さを測定できるように前記ボディーに固定される深さ検出ＬＶＤＴと、前記溝に嵌められたスタッドピンを抜き取られるように前記ボディーからスタッドピンチャッキング板の下端部に対応する位置に設置されるエジェクタシリンダとで構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のＣＰＴ用パネル規格検査装置。
【請求項６】
前記スタッドピン位置測定手段が、
ベースフレームと、前記ベースフレームに支持されたベッドと、前記ベッドの上面の所定位置一ケ所に配列されるボディーと、前記ボディーの上面にスライド可能に取り付けられ、一端部に直交状に延長された垂直プレートを有するラムと、前記ラムに一定方向の弾性力を加えるスプリングと、前記ラムの上方に垂直および水平回動可能に支持され、自由端に直交状に延長されたスタッドピン検出板を有するフロートプレートと、ＣＰＴ用パネルのスタッドピンに対応して前記スタッドピン検出板の上端部に形成される溝と、前記スタッドピン検出板の裏面に形成され、前記溝に連通される通路を中心に有する突起と、前記突起に隣接する位置に形成するチップと、前記突起に接触して揺動するように垂直プレートの上端部に設置する媒介手段と、チャッキングポイントでＣＰＴ用パネルの外周面を押して前記ラムがスライド移動可能に前記フロートプレートに固定設置されるチャッキングシリンダと、前記突起の通路に接続されてチャッキングシリンダにより溝に挿入されるスタッドピンの存在を感知するための圧力スイッチと、前記垂直プレートの下端部と接触してラムの変位に係るスタッドピンの埋設深さを測定できるように前記ボディーの所定位置に固定される深さ検出ＬＶＤＴと、前記垂直プレートの側面に配置され、前記媒介手段を通じてスタッドピンの埋設位置に係る突起の動きを測定する水平検出ＬＶＤＴと、前記垂直プレートの側面に配置され、前記チップに接触連動してスタッドピンの埋設高さを測定する垂直検出ＬＶＤＴと、前記溝に嵌められたスタッドピンを抜き取られるように前記ボディーから垂直プレートの下端部に対応する位置に設置されるエジェクタシリンダとで構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のＣＰＴ用パネル規格検査装置。
【請求項７】
前記センター面測定手段が、
ベースフレームと、前記ベースフレームに支持されたベッドと、前記ベッドの所定位置に配置するコラムと、前記コラムの上部に設ける回転シリンダと、前記回転シリンダの軸から延長されるアームと、前記ＣＰＴ用パネルの外側面の中央部に接触できるように前記アームの自由端に直交状に取り付けるセンターＬＶＤＴと、前記アームの水平高さを調節できるように前記回転シリンダの側方に前記アームより低い位置に設置する高さ調節器とで構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のＣＰＴ用パネル規格検査装置。
【請求項８】
ベースフレームと、前記ベースフレームに支持されたベッドと、前記ベッドの上面に垂直固定されるバランサシリンダと、前記バランサシリンダのピストンロッドに一体で連結され外周面に溝が刻まれたシャンクと、前記溝に嵌められる複数個のローラを内周面に有し前記シャンクの外部を被覆して取り付けられる揺動キャップとで構成されるパネル支持手段を備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のＣＰＴ用パネル規格検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はパネル規格検査装置に係り、より詳しくはＣＰＴ（Ｃｏｌｏｒ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｔｕｂｅ：カラー画像陰極線管）用パネルのセンター厚さとエッジ面の厚さ、そのパネルの内面曲率、およびスタッドピンの取付位置と高さとに関連したデータを連続的に測定できるように構成したＣＰＴ用パネル規格検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、カラー画像陰極線管（ＣＰＴ）はガラスで形成されたパネルと、ファンネルと、ネック部とで構成されている。
ここで、ＣＰＴ用パネルはその内側面に赤，緑，青の蛍光体が塗布され、かつ、この蛍光体に所定の間隔をもってシャドウマスク組立体が配置される。
シャドウマスク組立体を懸垂するためにＣＰＴ用パネルの内側面の所定位置にはスタッドピンが埋設される。
ＣＰＴにおいて、電子ビームは電子銃から放射されてシャドウマスク組立体のアパーチャを通過して蛍光体に衝突する。このとき、蛍光体は電子ビームに励起されて光を発し、この光は画像を形成する画素になる。
【０００３】
ＣＰＴの画像はＣＰＴ用パネルの外側面を通じて見るものであるので、ＣＰＴ用パネルの内側面の厚さおよび曲率は画像の品質に大きい影響を及ぼす。さらに、スタッドピンは電子ビームに対するシャドウマスク組立体の配置関係を決定せしめるため、その設置位置が外れていると良い画像を得ることができない。
このような理由により、生産されたパネルの規格は検査過程において厳しくチェックされている。
【０００４】
ＣＰＴ用パネルの検査過程において、チェックする部分は図１６に示すように、各辺ごと二ケ所でエッジの厚さ“ＥT ”を、そしてＣＰＴ用パネルの画面側の中央でセンター部の厚さ“ＣT ”をそれぞれ測定し、内側面の曲率は一定水準からセンター部までの高さ“Ｃr ”とその周辺四ケ所までの“Ａr ”とで測定する。
【０００５】
製造されたＣＰＴ用パネルの規格を測定するための直接的手段としては、線形可変差動変成器（Ｌｉｎｅａｒ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  ＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＴｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ：以下、ＬＶＤＴという）を主に用いる。
ＬＶＤＴは周知のように、被測定物との直線的接触を通じてもたらされるインダクタンスの変化を電気信号で表示せしめる測定器具である。
ＣＰＴ用パネルの検査過程において、厚さ測定は作業者がＬＶＤＴを操作して容易に測定できる。
【０００６】
さらに、ＣＰＴ用パネルの内側面の曲率測定は、多数のＬＶＤＴを同一平面上においてそれぞれの先端部が所定の曲率関数を有するよう互いに異なる高さに垂直状に配列してＣＰＴ用パネルの内側面を接触させて測定する方法を用いている。
図１７はＣＰＴ用パネルの内側面の曲率を測定するのに適した従来の装置を示すものであり、多数のＬＶＤＴ（Ｐ1 ，Ｐ2 ，・・・，Ｐn ）を適当なテーブル面に垂直状に配列するとともに、各ＬＶＤＴ（Ｐ1 ，Ｐ2 ，・・・，Ｐn ）の先端部の高さを異にして所定の曲率関数を有するように配列した構成としている。
【０００７】
このように配列されたＬＶＤＴ（Ｐ1 ，Ｐ2 ，・・・，Ｐn ）の上方にＣＰＴ用パネル（Ｆ）を積載すると、緩衝器（Ｓ）がＣＰＴ用パネル（Ｆ）を測定高さで支持せしめる。
このとき、曲率が正規値になっていると、すべてのＬＶＤＴ（Ｐ1 ，Ｐ2 ，・・・，Ｐn ）で測定される値は“０”になる。
もし、ＣＰＴ用パネル（Ｆ）の曲率が規制値を外れている時にはその部分に接触するＬＶＤＴ（Ｐ1 ，Ｐ2 ，・・・，Ｐn ）の測定値が“０”で示されないので不良か否かを容易に判別できる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来の検査方法によると、ＣＰＴ用パネル一枚当り少なくとも三回の測定作業を行なわなければならないので、作業に多くの時間がかかって生産性がよくないという問題がある。
さらに、検査過程ごとにＬＶＤＴの操作を作業者に依存しているので測定誤差が大きくＣＰＴ用パネルの規格精度に対する信頼性が低下する。
【０００９】
本発明は、上述の問題点にかんがみてなされたものであり、ＣＰＴ用パネルの内面曲率、エッジおよび中央部の厚さ、並びにスタッドピンの設置位置に係るデータを連続的に自動測定することができ、検査工程の簡便化、生産性の向上および人手の削減を図ることができるＣＰＴ用パネル規格検査装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明のＣＰＴ用パネル規格検査装置は、ＣＰＴ用パネルを検査位置へ引き取るパネル昇降手段、検査位置に移送されたＣＰＴ用パネルの内側面に多数のＬＶＤＴを接触させてＣＰＴ用パネルの内面曲率を測定するＣＰＴ用パネルの内面曲率測定部と、ＣＰＴ用パネルのエッジの内外側面にそれぞれ外側ＬＶＤＴと内側ＬＶＤＴとを接触させてその厚さ誤差を測定するエッジ測定手段、ＣＰＴ用パネルに埋設された多数のスタッドピンを同一高さで位置させるとともに深さ検出ＬＶＤＴで各スタッドピンの埋設深さを測定するスタッドピンレベリング手段、水平および垂直ＬＶＤＴでスタッドピンの水平および／または垂直方向の変位を測定するスタッドピン位置測定手段、ＣＰＴ用パネルの外側センター面に接触してその部分の厚さ誤差を測定するセンター面測定手段、前記ＣＰＴ用パネルの昇降時にこれをガイドする複数個のガイドとを有する構成としてある。
【００１１】
また、前記パネル昇降手段を、ベースフレームと、前記ベースフレームに支持されたベッドと、前記ベッドを貫通して垂直配列され上端部にパネルリセプタを有するアームと、前記アームを支持するトランスファープレートと、前記ベースフレームの最下側に配置されて前記トランスファープレートを昇降させるトランスファーシリンダと、前記トランスファープレートの下降位置を感知するためのセンサーとで構成してある。
【００１２】
さらに、前記パネル昇降手段のパネルリセプタが、その一側端がアームの上端側のホルダーに予めあけられている孔に貫通し、セットスクリューにより固定されている。
【００１３】
また、前記パネル内面曲率測定部を、ＣＰＴ用パネルの内周面の曲率を測定するための多数の曲面検出ＬＶＤＴと、この曲面検出ＬＶＤＴが垂直形態で配列されるように支持するゲージ板と、支持ロッドを介して前記ゲージ板を下側から支持する昇降板と、前記ベッドの下側に配置されて前記昇降板を昇降させるリフティングシリンダと、上端部が前記ベッドを貫通するよう垂直状に固定されて前記昇降板をガイドするガイドバーと、前記ガイドバーの上端部に貫通支持されて昇降板の昇降に連動するガイド板と、前記ガイド板の上面から垂直方向に延長された上端部でＣＰＴ用パネルを支持する緩衝器とで構成してある。
【００１４】
さらに、前記ＣＰＴ用パネルの内面曲率測定部に含まれる昇降板の上面と、ガイド板の底面とにはそれぞれ相互接触する中央突起と緩衝ストッパとが設けてある。
【００１５】
また、前記エッジ測定手段を、前記ベッドの上面の所定位置に四組一対で配列されるボディーと、前記ボディーの一側面に高さ調節可能に取り付けられるジャックプレートと、一端部が前記ジャックプレートにより支持され他端部はスプリングによりボディーの上方に水平調節可能に懸垂されたブラケットと、ＣＰＴ用パネルのエッジの外周面に垂直に接触できるように前記ブラケット上においてＬＶＤＴホルダーにより固定される外側エアプローブと、前記ボディーに垂直状に固定された内側ＬＶＤＴと、前記内側ＬＶＤＴに接触する一端部と、ＣＰＴ用パネルのエッジの内周面に接触する他端部および前記ゲージ板の下降移動に接触干渉される高さ調節部とを有するとともに、前記ボディーの所定位置で軸部材により回動可能に支持されるＬ形レバーと、前記Ｌ形レバーに一定方向の弾性力を加えるスプリングとで構成してある。
【００１６】
さらに、前記エッジ測定手段のブラケットが、その自由端部がＣＰＴ用パネルのエッジの内側面に対向位置づけられるように延長されてその終端にローラを支持している。
【００１７】
さらに、前記エッジ測定手段のジャックプレートが、リンクを介してブラケットの一端部と連結されている。
【００１８】
さらに、前記エッジ測定手段のボディーにはポールが固定して取り付けられ、かつ、このポールの上端部にはノブにより位置移動が可能であるとともに、その終端部にローラが支持されたアームが直交状に配置されている。
【００１９】
さらに、前記エッジ測定手段のブラケットが、その自由端部に長孔を保有し、この長孔には水平高さを調節するための調節ボルトが貫通されてスプリングの中心を経由してボディーで締結されている。
【００２０】
さらに、前記エッジ測定手段のブラケットに対向配置された外側ＬＶＤＴとローラとの間にエッジ支えが位置するとともに、前記ブラケットの上面に固定されている。
【００２１】
また、前記スタッドピンレベリング手段を、前記ベッドの上面の所定位置三ケ所に配列されるボディーと、一端部に直交状に延長されたスタッドピンチャッキング板を保有するとともに、前記ボディーの上面にスライド可能に取り付けられるラムと、チャッキングポイントでＣＰＴ用パネルの外周面を押して前記ラムがスライド移動可能にその上面に固定設置されるチャッキングシリンダと、ＣＰＴ用パネルのスタッドピンに対応して前記スタッドピンチャッキング板の上端部の所定位置に形成される溝と、前記溝に連通されてスタッドピンチャッキング板の裏面に開かれた通路と、前記通路に接続されてチャッキングシリンダにより溝に挿入されるスタッドピンの存在を感知するための圧力スイッチと、前記スタッドピンチャッキング板の下端部と接触してスタッドピンの埋設深さを測定できるように前記ボディーに固定される深さ検出ＬＶＤＴと、前記溝に嵌められたスタッドピンを抜き取られるように前記ボディーからスタッドピンチャッキング板の下端部に対応する位置に設置されるエジェクタシリンダとで構成してある。
【００２２】
さらに、前記スタッドピンレベリング手段のボディーが、ベッド上に固定される下部材と、この下部材の上面にスライド可能に支持される上部材とからなり、前記上部材はノブにより回動されるスクリューに乗ってねじ移動するナット部を有している。
【００２３】
また、前記スタッドピン位置測定手段を、前記ベッドの上面の所定位置一ケ所に配列されるボディーと、前記ボディーの上面にスライド可能に取り付けられ、一端部に直交状に延長された垂直プレートを有するラムと、前記ラムに一定方向の弾性力を加えるスプリングと、前記ラムの上方に垂直および水平回動可能に支持され、自由端に直交状に延長されたスタッドピン検出板を有するフロートプレートと、ＣＰＴ用パネルのスタッドピンに対応して前記スタッドピン検出板の上端部に形成される溝と、前記スタッドピン検出板の裏面に形成され、前記溝に連通される通路を中心に有する突起と、前記突起に隣接する位置に形成するチップと、前記突起に接触して揺動するように垂直プレートの上端部に設置する媒介手段と、チャッキングポイントでＣＰＴ用パネルの外周面を押して前記ラムがスライド移動可能に前記フロートプレートに固定設置されるチャッキングシリンダと、前記突起の通路に接続されてチャッキングシリンダにより溝に挿入されるスタッドピンの存在を感知するための圧力スイッチと、前記垂直プレートの下端部と接触してラムの変位に係るスタッドピンの埋設深さを測定できるように前記ボディーの所定位置に固定される深さ検出ＬＶＤＴと、前記垂直プレートの側面に配置され、前記媒介手段を通じてスタッドピンの埋設位置に係る突起の動きを測定する水平検出ＬＶＤＴと、前記垂直プレートの側面に配置され、前記チップに接触連動してスタッドピンの埋設高さを測定する垂直検出ＬＶＤＴと、前記溝に嵌められたスタッドピンを抜き取られるように前記ボディーから垂直プレートの下端部に対応する位置に設置されるエジェクタシリンダとで構成してある。
【００２４】
さらに、前記スタッドピン位置測定手段のボディーが、ベッド上に固定される下部材と、この下部材の上面にスライド可能に支持される上部材とからなり、前記上部材はノブにより回動するスクリューに乗ってねじ移動するナット部を有している。
【００２５】
さらに、前記スタッドピン位置測定手段のラムが、スプリングが受容されたスプリングシートをその両側辺に有し、フロートプレートは常に一定位置を維持するよう前記スプリングにより付勢している。
【００２６】
さらに、前記スタッドピン位置測定手段のラムが、その一側端にアーバをピボットするジャーナルベアリングを有し、前記フロートプレートが前記ピンを介してアーバに回動可能に支持されるヨークを有している。
【００２７】
前記センター面測定手段を、前記ベッドの所定位置に配置するコラムと、前記コラムの上部に設ける回転シリンダと、前記回転シリンダの軸から延長されるアームと、前記ＣＰＴ用パネルの外側面の中央部に接触できるように前記アームの自由端に直交状に取り付けるセンターＬＶＤＴと、前記アームの水平高さを調節できるように前記回転シリンダの側方に前記アームより低い位置に設置する高さ調節器とで構成してある。
【００２８】
さらに、前記センター面測定手段のコラムが、アームの垂直および水平旋回範囲を画定するための少なくとも一つ以上のストッパを所定位置に設けている。
【００２９】
また、前記ベッドの上面に垂直固定されるバランサシリンダと、前記バランサシリンダのピストンロッドに一体で連結され外周面に溝が刻まれたシャンクと、前記溝に嵌められる複数個のローラを内周面に有し前記シャンクの外部を被覆して取り付けられる揺動キャップとからなる前記パネル支持手段を備えた構成としてある。
【００３０】
【実施例】
以下、本発明の好ましい実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。
本発明のＣＰＴ用パネル規格検査装置は、図１に示すように、パネル昇降手段１、その中央部の上方に昇降可能に設けられるパネル内面曲率測定部２および前記パネル昇降手段１の上部に配列する各種のＣＰＴ用パネルのエッジ測定手段４を備えている。
【００３１】
パネル昇降手段１はベースフレーム１１からなり、このベースフレーム１１の底部中央にはパネルローディング手段としてトランスファーシリンダ１２を固定配置している。
トランスファーシリンダ１２のピストンロッドは、その四つの角にそれぞれアーム１３が立設されたトランスファープレート１４の中心部と連結されている。
前記四本のアーム１３は、ベースフレーム１１のベッド１５を貫通して上方に垂直延長しており、その上端にはパネルリセプタ１６がホルダー１７により取付けられている。
【００３２】
図２はパネルリセプタ１６とホルダー１７との連結構造を示すものであり、エルボ形状のパネルリセプタ１６は、その一端部がホルダー１７にあけられている孔に貫通されてセットスクリュー１８により固定されることを示している。
かかる連結構造によりパネルリセプタ１６は、図面のＸ方向に長さ調節が可能になって検査されるパネル（Ｆ）の規格の如何に拘らず適用できる。
さらに、パネルリセプタ１６の端部分にパッド１９を取付けることにより、パネル（Ｆ）との接触時にエッジが損傷しないようになっている。
【００３３】
前記トランスファープレート１４の下側方にはセンサー２０が設けてあり、トランスファープレート１４の下死点の移動を感知して電気信号を発するようになっている。
【００３４】
ベースフレーム１１の上面の中央に配置されたパネル内面曲率測定部２は、ＣＰＴ用パネル（Ｆ）の中央部とその周辺部八ケ所にそれぞれ曲面検出ＬＶＤＴ（２１ａ−２１ｎ）が配列したゲージ板２２を有している。
図３は前記パネル内面曲率測定部２の構成を詳細に示す部分側面図であり、ベッド１５の下側には懸垂ロッド２３が延長されており、この懸垂ロッド２３に支持された取付体２４の上面には昇降シリンダ２５が垂直に配置されている。
【００３５】
昇降シリンダ２５のピストンロッドは、昇降板２６の底面と連結されてこれを上下運動せしめるようになっている。また、昇降板２６の上面には支持ロッド２７が垂直に設けられて前記ゲージ板２２の底面を支えている。
前記昇降板２６は、ベッド１５の下側で懸垂ロッド２３と並んで延長されたガイドバー２８とともに昇降する。
前記ガイドバー２８はベッド１５の上方に固定設置されたガイド板２９を貫通して延長され、このため、昇降時は取付体２４および前記ガイド板２９によりガイドされる。
ベッド１５の上面に固定設置されたガイド板２９には、少なくとも四ケ所に垂直に延長されたポスト３０を有し、また、底面中央には昇降板２６の中央突起３１と接触する緩衝ストッパ３２を設けている。
かかる構造において、緩衝ストッパ３２は昇降板２６の上死点を制限せしめる。
また、ガイド板２９のポスト３０は、前記ＬＶＤＴ（２１ａ−２１ｎ）を除いた部分をカバーするシールド３３を保有している。
【００３６】
さらに、図１を参照すると、ベッド１５の上面からゲージ板２２の周囲所定位置には各種の測定手段が配列されている。
各種測定手段は、図４に示すように、ゲージ板２２の各辺ごと二ケ所に対向配置されて一対四組をなすエッジ測定手段４と、ゲージ板２２の角部分三ケ所に対角線方向に配置される三つのスタッドピンレベリング手段５と、ゲージ板２２の残り角部分一ヶ所に配置されるスタッドピン位置測定手段６、そしてＣＰＴ用パネル（Ｆ）の中心厚さを計るためのセンター面測定手段７とに区分される。
また、ベッド１５の上面には、ＣＰＴ用パネル（Ｆ）を積載する際、これを正しい姿勢でガイドする複数個のガイド８が、前述した測定手段とともに配列されている。
【００３７】
図５はエッジ測定手段４の構成を示す部分拡大側面図である。
ベッド１５の上面に取付けられるボディー４１は、その一側辺にレール４２を有している。
このレール４２には、ジャックプレート４３が上下方向位置調節可能にセットスクリュー４４により固定されている。
ジャックプレート４３のほぼ中間部には水平アーム４５が直交方向に形成されており、この水平アーム４５には、リンク４６を介してボディー４１の上方に位置するブラケット４７の一端部がヒンジによって連結している。
このブラケット４７は、ボディー４１の上面に配置したスプリング４８で上方に押圧され、かつ、長孔４９を貫通した調節ボルト５０で締結されている。前記調節ボルト５０でブラケット４７を水平に調節できる。
【００３８】
また、ブラケット４７の水平調節は、前記調節ボルト５０による方法に加えて、ジャックプレート４３の上端に設けられたリンク調整手段５１で水平アーム４５にヒンジされたリンク４６の傾斜度を変化させて調節することもできる。
前記ブラケット４７の上面には、外側エアプローブ５２をＣＰＴ用パネル（Ｆ）の外周の垂直面に対し接触させるエアプローブホルダー５３がスライド可能に設けられている。
このエアプローブホルダー５３は、スプリング５４により常にジャックプレート４３の方に引かれる力を受け、同時に、セットねじ５５によりブラケット４７に固定できるようになっている。これにより、外側エアプローブ５２の位置決めが行なわれる。
外側エアプローブ５２は、ＣＰＴ用パネル（Ｆ）のエッジの外周面に接触してその厚さに係るデータを測定する。
【００３９】
さらに、ブラケット４７の先端部には、外側エアプローブ５２に対向してローラ５６が設けられており、ＣＰＴ用パネル（Ｆ）が下降する時、外側エアプローブ５２は後退位置にあり、また、ローラ５６は押されながらこれをガイドする。
ブラケット４７において前記ローラ５６と外側エアプローブ５２との間にはエッジ支え５７が設けられている。
ＣＰＴ用パネル（Ｆ）が前記エッジ支え５７に置かれると、外側エアプローブ５２は前進作動してＣＰＴ用パネル（Ｆ）の外周面と接触することになる。
【００４０】
一方、前記ボディー４１にはＣＰＴ用パネル（Ｆ）の中心点に係るデータを測定するための内側エアプローブ５８が設けられている。
この実施例において、内側エアプローブ５８は垂直に配置する。
この内側エアプローブ５８は、軸部材５９によりボディー４１の前方部で旋回可能に支持されたＬ形レバー６０を連動させるようになっている。
より詳しくは、Ｌ形レバー６０の一端部６０ａはスプリング６１により引かれて常に内側エアプローブ５８の上端部と接触し、また、反対側の他端部６０ｂはブラケット４７のローラ５６側に延長されてＣＰＴ用パネル（Ｆ）のエッジの内周面と接触する。
従って、Ｌ形レバー６０の他端部６０ｂがＣＰＴ用パネル（Ｆ）のエッジの内周面に接触して変位すると、反対側の一端部６０ａは、それに対応して内側エアプローブ５８を連動させるようになる。
【００４１】
Ｌ形レバー６０の一側には突起６２が延長されており、この突起６２には前述したゲージ板２２の下側面に当接するボルトなどからなる高さ調節部６３が設けられている。
【００４２】
ゲージ板２２が図面において“Ｚ”で示す高さまで下降すると、高さ調節部６３が押されてＬ形レバー６０は図面の反時計方向に連動する。
これにより、Ｌ形レバー６０の他端部６０ｂは、ＣＰＴ用パネル（Ｆ）の下降の障害とならないようにスプリング６１に抵抗しながら内側エアプローブ５８から遠くなるようになる。その後、ゲージ板２２が再び上昇すると、Ｌ形レバー６０の他端部６０ｂはスプリング６１の復元力によりＣＰＴ用パネル（Ｆ）のエッジの内周面と接触するようになる。
かかるＬ形レバー６０の動きは、内側エアプローブ５８でＣＰＴ用パネル（Ｆ）の内周面の中心点に係るデータで表示され、このデータは外側エアプローブ５２のデータとともにエッジの厚さを示すものになる。
【００４３】
図６にはベッド１５の角部三ケ所に配置されるスタッドピンレベリング手段５を示す。
スタッドピンレベリング手段５のボディー７１は、上下部材（７１ａ，７１ｂ）に分割形成される。下部材７１ｂはベッド１５の所定位置に固定し、上部材７１ａは下部材７１ｂの上面にスライド移動可能に設けられている。
ここで、下部材７１ｂに対する上部材７１ａのスライド移動は、下部材７１ｂの外側に設けられたノブ７２の操作により可能になる。すなわち、ノブ７２から延長されたスクリュー７３と螺合する上部材７１ｂのナット部７４が移動することにより位置移動が行なわれるが、これによってスタッドピンレベリング手段５は検査されるＣＰＴ用パネル（Ｆ）の規格の如何に関係なく適用することができる。
さらに、この実施例においては、上部材７１ａの外部にその移動距離を表示する目盛を刻んで置き、同時に下部材７１ｂには基準線を表示して前記上部材７１ａの移動距離を目測できるようにしている。
【００４４】
前記ボディー７１の上部材７１ａはラム７５をスライド可能に支持している。
実際に、上部材７１ａとラム７５との間の連結は汎用のあり継ぎ方式を用いることができる。
ラム７５の自由端には直交方向に延長されたスタッドピンチャッキング板７６が形成されている。
このチャッキング板７６の上端部にはＣＰＴ用パネル（Ｆ）のスタッドピン（Ｔ）をガイドするための溝７７が形成されている。
この溝７７の中央からチャッキング板７６の裏面に通路７８があけられて通常の圧力スイッチ７９と連通されている。
この圧力スイッチ７９は給気管８０と接続されて圧縮空気を供給される。
前記圧力スイッチ７９は通路７８上に圧縮空気の圧力が充満する時、これを感知してスイッチングオンとなるタイプのものである。
【００４５】
一方、チャッキング板７６の下端部と上部材７１ａとの間にはスプリング８１が連結されて常にラム７５に対する弾性復元力を加えるようになっている。
さらに、上部材７１ａにはチャッキング板７６の下端部と対向する位置にエジェクタシリンダ８２を配置する。
エジェクタシリンダ８２の上側にはチャッキング板７６の下端部と接触してスタッドピン（Ｔ）の設置位置に係るデータを測定するための深さ検出ＬＶＤＴ８３を設ける。
【００４６】
ラム７５の上面にはチャッキング板７６と対向する位置にチャッキングシリンダ８４が固定配置されてＣＰＴ用パネル（Ｆ）の外周面にチャッキングポイント８５を前後進移動せしめる。
かかる構成のスタッドピンレベリング手段５において、チャッキングシリンダ８４が後退作動してチャッキングポイント８５をチャッキング板７６の上端部から遠く位置させた時、ＣＰＴ用パネル（Ｆ）がローディングされる。
【００４７】
前記チャッキングシリンダ８４が前進作動すると、ローディングされたＣＰＴ用パネル（Ｆ）のスタッドピン（Ｔ）はチャッキング板７６の溝７７に挿入される。
スタッドピン（Ｔ）の挿入はＣＰＴ用パネル（Ｆ）の角部分三ケ所で同時に行なわれ、その結果、ＣＰＴ用パネル（Ｆ）のすべてのスタッドピン（Ｔ）は同一高さに一致するようになる。
このように、すべてのスタッドピン（Ｔ）のレベリングがなされる過程において、それぞれのチャッキング板７６が該当深さ検出ＬＶＤＴ８３を動作して発生させる電気信号は、該当スタッドピン（Ｔ）の埋設深さを示す測定値になる。
さらに、前記各スタッドピン（Ｔ）の埋設深さは、ゲージ板２２の中心に対するすべてのスタッドピン（Ｔ）の配列半径を示す関数であるので、これを通じて、すべてのスタッドピン（Ｔ）の配列中心点がＣＰＴ用パネル（Ｆ）の中心点に一致するかを測定できるようになる。
【００４８】
スタッドピン（Ｔ）が溝７７に正しく挿入されると、給気管８０を通じて供給される圧縮空気を通路７８を経由して排気することができなくなるので、この通路７８には圧縮空気の圧力が充満するようになる。
圧力スイッチ７９は通路７８に充満された圧縮空気の圧力を感知すると、スイッチングオンに転換しながら電気信号を送出するようになり、この時の電気信号はＣＰＴ用パネル（Ｆ）の該当部位にスタッドピン（Ｔ）が埋設されているかをチェックする信号となる。
【００４９】
このようなスタッドピン（Ｔ）の測定が終了すると、エジェクタシリンダ８２が前進作動してラム７５を押すようになる。このラム７５の移動によりチャッキング板７６の上端部はＣＰＴ用パネル（Ｆ）から遠くなりながら溝７７に挿入されたスタッドピン（Ｔ）が抜け出るようになる。
ＣＰＴ用パネル（Ｆ）が取出位置に上昇すると、再びエジェクタシリンダ８２が後退作動し、ラム７５はスプリング８１に引かれて元の位置にもどる。
【００５０】
図７、図８および図９はベッド１５の残り角部分一ヶ所に配置されるスタッドピン位置測定手段６の例を示す正面図、平面図および側面図である。
図７を参照すると、スタッドピン位置測定手段６のボディー９１は、前述したスタッドピンレベリング手段５と同様に上下部材（９１ａ，９１ｂ）に分割形成されている。
また、下部材９１ｂはベッド１５の所定位置に固定し、上部材９１ａは下部材９１ｂの上面にスライド可能に設けられている。
ここでも、下部材９１ｂに対する上部材９１ａの位置移動は、下部材９１ａの外側に設けたノブ９２を操作するに従ってこれから延長されたスクリュー９３と螺合する上部材９１ｂのナット部９４が移動することにより行なわれる。かかる上部材９１ａの位置移動でスタッドピン位置測定手段６がＣＰＴ用パネル（Ｆ）の規格変更の有無に拘らず三つのスタッドピンレベリング手段５とともに適用することができる。
【００５１】
また、ボディー９１の上部材９１ａにおいてもその移動距離を表示する目盛が設けられ、かつ、これに対応して下部材９１ｂには基準線が表示されており、前記上部材９１ａの移動距離を目測できる。
前記ボディー９１の上部材９１ａはラム９５をスライド可能に支持している。
上部材９１ａとラム９５との間も、スタッドピンレベリング手段５におけると同様にあり継ぎ方式によって連結されている。
【００５２】
ラム９５の一側端は下側方に延長された垂直プレート９６を形成している。
この垂直プレート９６は、スタッドピンレベリング手段５におけるチャッキング板７６の下側部に該当するものである。
スタッドピンレベリング手段５における場合と同様に、垂直プレート９６と上部材９１ａとの間にはスプリング９７が連結されていて、常にラム９５に対する弾性復元力を加えるようになっている。
さらに、上部材９１ａには垂直プレート９６と対向する位置にエジェクタシリンダ９８を配置し、かつ、その上方には垂直プレート９６と接触しスタッドピン（Ｔ）の配列中心に係るデータを測定するための深さ検出ＬＶＤＴ９９を設けてある。
【００５３】
スタッドピン位置測定手段６がスタッドピンレベリング手段５と違う点は、ラム９５の上面に揺動可能にフロートプレート１００を設けたことである。
より詳しくは、フロートプレート１００は、その一側端に二又部１００ａを有し、この二又部１００ａに架設したピン１０１をアーバ１０２と回動可能に連結することによって、上下方向に揺動できるようになる。さらに、アーバ１０２はラム９５の上面一側端に取付けられたジャーナルベアリング１０３で回転可能に支持されているので、フロートプレート１００は水平方向へも揺動可能となっている。
このような構成により、フロートプレート１００はラム９５の垂直および水平方向に揺動する。
【００５４】
前記フロートプレート１００の自由端は、ラム９５に設けられた緩衝器１０４により一定高さで支持されている。
緩衝器１０４は、図１０に示すように、その突出端１０４ａがフロートプレート１００の底面を弾性的に支持するようにラム９５に取付けられている。
場合によって、緩衝器１０４のロックナット１０４ｂを暖めて回動操作することにより、フロートプレート１００の自由端側の高低を調節する。
【００５５】
フロートプレート１１０の両側辺は、図８に示すように、一対のリターンスプリング１０５により弾性的に支持されて常に一定位置に置かれるようになっている。
フロートプレート１００の両側辺を弾性的に支持するリターンスプリング１０５は、ラム９５の側辺に設けられた一対のスプリングシート１０６でそれぞれ支持される。
さらに、スプリングシート１０６には、リターンスプリング１０５の弾性力を調節してフロートプレート１００の水平的姿勢を調整するためのねじが取付けてある。
フロートプレート１００の自由端は、直交方向に延長されたスタッドピン検出板１０７を形成してある。
【００５６】
このスタッドピン検出板１０７の上端部にもＣＰＴ用パネル（Ｆ）のスタッドピン（Ｔ）をガイドするための溝１０８が形成されており、また、溝１０８の中央にも通路１０９があけられている。
通路１０９はスタッドピン検出板１０７の裏面に形成された円形突起１１０の中心に開けられ、また、ここには圧力スイッチ１１１を介して給気管１１２が接続される。
前記円形突起１１０の中心とその裏面側溝１０８の中心とは互いに一致させてある。
スタッドピン検出板１０７の裏面側に形成された円形突起１１０の付近には、ラム９５の垂直プレート９６に取付けられた水平検出ＬＶＤＴ１１３が位置している。
【００５７】
図９はスタッドピン検出板１０７の裏面側の構成を示している。
水平検出ＬＶＤＴ１１３は、垂直プレート９６の上端部に回動可能に設けられた媒介手段１１４を介して円形突起１１０の外周面と接触するように配置されており、スタッドピン（Ｔ）が正規位置から水平方向に外れている誤差を測定する。
前記水平検出ＬＶＤＴ１１３と並んでもう一つの垂直検出ＬＶＤＴ１１５が配置してあり、この垂直検出ＬＶＤＴ１１５は、スタッドピン検出板１０７の突起１１０に隣接して形成されたチップ１１６と接触して、スタッドピン（Ｔ）が正規位置から上下方向に外れている誤差を測定する。
【００５８】
再び、図７を参照すると、フロートプレート１００の上面でスタッドピン検出板１０７と対向する位置には、チャッキングシリンダ１１７が固定配置されてＣＰＴ用パネル（Ｆ）の外周面に向ってチャッキングポイント１１８を前後進移動させる。
【００５９】
このように構成されたスタッドピン位置測定手段６において、フロートプレート１００は、図１０に示すように、ラム９５に配置された緩衝器１０４で支持され一定高さを維持したまま上下および水平方向の揺動が可能な状態となっている。
このとき、緩衝器１０４とスプリングシート１０６との調節ねじを操作して検出板１０７の裏面に形成された突起１１０の中心がスタッドピン（Ｔ）の正規位置中心と一致するようフロートプレート１００の姿勢を調整しておく。
フロートプレート１００にＣＰＴ用パネル（Ｆ）がローディングされる時は、チャッキングシリンダ１１７が後退作動してチャッキングポイント１１８をスタッドピン検出板１０７の上端部から遠く位置させている。
【００６０】
前記チャッキングシリンダ１１７が前進作動すると、ＣＰＴ用パネル（Ｆ）のスタッドピン（Ｔ）はスタッドピン検出板１０７の溝１０８に挿入される。
スタッドピン検出板１０７の溝１０８にスタッドピン（Ｔ）が挿入される過程において、溝１０８とスタッドピン（Ｔ）との中心が一致しないときは、固定状態のスタッドピン（Ｔ）に対して溝１０８がガイドされながら挿入され、この過程において、フロートプレート１００の位置変化が生じるようになる。このときの位置変化は、スタッドピン検出板１０７の垂直および水平方向の変位で現われるようになる。
前記フロートプレート１００の位置変化が水平方向である時は、図９において突起１１０の水平移動で現われるようになり、これはその側面と接触している媒介手段１１４を介して水平検出ＬＶＤＴ１１３が測定する。
また、フロートプレート１００の上下方向の変位はチップ１１６と接触している垂直検出ＬＶＤＴ１１５が測定する。
【００６１】
一方、垂直プレート９６の下端部に接触される深さ検出ＬＶＤＴ９９はスタッドピン（Ｔ）の埋設深さを測定する。
ここで、深さ検出ＬＶＤＴ９９による測定値は、前記スタッドピンレベリング手段５のすべての深さ検出ＬＶＤＴ８３を通じて検出される信号とともに、すべてのスタッドピン（Ｔ）の配列中心がＣＰＴ用パネル（Ｆ）の中心と一致するかどうかを判別するデータともなる。
【００６２】
さらに、圧力スイッチ１１１は、スタッドピンレベリング手段５における場合と同様に溝１０８にスタッドピン（Ｔ）が正確に挿入したかを感知するものである。
前述した作動が終了すると、エジェクタシリンダ９８が前進作動してラム９５を押す。かかるラム９５の移動によりスタッドピン検出板１０７の上端部はＣＰＴ用パネル（Ｆ）から遠くなりながら溝１０８に挿入したスタッドピン（Ｔ）が抜け出すようになる。再び、エジェクタシリンダ９８が後退作動すると、ラム９５はスプリング９７に引かれて元の位置にもどるようになる。
【００６３】
図１１は図４に示されたセンター面測定手段７をより詳しく示している。
センター面測定手段７は、ベッド１５上に固定設置されるコラム１２１と、その上端に取付けられた回転シリンダ１２２、そして、この回転シリンダ１２２から水平に延長されたアーム１２３を有している。
アーム１２３は回転シリンダ１２２により、図面において“Ｙ”で表示された垂直および水平方向に回動してその自由端に直交方向に取付けられたセンターＬＶＤＴ１２４をＣＰＴ用パネル（Ｆ）の外側面中心に接触せしめる。
センターＬＶＤＴ１２４で発生する電気信号は、パネル内面曲率測定部２のセンターＬＶＤＴ２０ａで発生する電気信号とともにＣＰＴ用パネル（Ｆ）の中心厚さに係るデータを示すものになる。
【００６４】
前記アーム１２３は水平姿勢でその終端がストッパ１２５に制止され、また、垂直姿勢である時はストッパ１２６により制止される。
両ストッパ（１２５，１２６）としては緩衝機能を有しているものを用いることが好ましい。
さらに、アーム１２３が水平姿勢のときの高さ方向の調整は、コラム１２１に垂直設置された高さ調節器１２７により調節する。
【００６５】
図１２は、図４に示されたガイド８の一部構成をより詳しく示している部分断面図である。
図面を参照すると、ガイド８はベッド１５の上面所定位置に固定される“Ｌ”字状のブラケット１３１を有し、このブラケット１３１においてＣＰＴ用パネル（Ｆ）と対向する辺にはガイドバー１３２が固定ボルト１３３により高さ調節可能に連結されている。
さらに、ガイドバー１３２の上端部にはＣＰＴ用パネル（Ｆ）と接触してこれをガイドするパッド１３４が取付けられる。
ガイド８は、この実施例において図４に示されているように、ベッド１５の周辺六ケ所に設置されて上から供給されるＣＰＴ用パネル（Ｆ）をガイドする。
【００６６】
前述のように構成された本発明の装置において、すべてのＬＶＤＴはＣＰＴ用パネルの該当測定部位が正規となっている時は“０”を表示するようにセッティングしてある。従って、本発明において、ＬＶＤＴを通じて測定される電気信号が“０”ではない時は不良と判別される。
また、すべてのＬＶＤＴの測定許容誤差は通常５／１００に設定される。
【００６７】
測定されるＣＰＴ用パネル（Ｆ）を一定位置に保持するため、ベッド１５の所定位置には複数個のパネル支持手段９が図４に示すように配置される。
図１３は前記パネル支持手段９の構成例を示すものであり、バランスシリンダ１４１をベッド１５上に垂直に配置し、このバランスシリンダ１４１のピストンロッドの上端には揺れキャップ１４２が覆われたシャンク１４３を形成する。
シャンク１４３の外周には溝１４４が設けてあり、この溝１４４に揺れキャップ１４２の内周に設けられたローラ１４５が嵌められている。
ローラ１４５は少なくとも一対以上配置される。
シャンク１４３と揺れキャップ１４２とは、溝１４４とローラ１４５との嵌め合わせにより一体で連結される。
さらに、揺れキャップ１４２とシャンク１４３との間にはベアリング１４６が介在しているので、揺れキャップ１４２はシャンク１４３を軸にして回転可能になるが、揺れキャップ１４２の内周面の一側がスプリング１４７により付勢されていて前記揺れキャップ１４２は常に初期状態にもどる。
かかる構成からなる揺れキャップ１４２は、下降するＣＰＴ用パネル（Ｆ）のエッジを支持する。
【００６８】
一方、バランスシリンダ１４１には、揺れキャップ１４２に加わるＣＰＴ用パネル（Ｆ）の荷重を支持できる圧力の圧縮空気を持続的に供給してＣＰＴ用パネル（Ｆ）を一定位置に止めるようにする。
【００６９】
本発明において、各測定部はプログラマブルロジックコントローラにより総合的に制御されることが可能である。この場合、その制御過程は図１４に示すようになる。
作業者が上昇位置のパネルリセプタ１６にＣＰＴ用パネル（Ｆ）を載せておきスタートスイッチを作動させると、まず、すべてのエジェクタシリンダ８２，９８が後退作動する。
次に、トランスファーシリンダ１２が下降してＣＰＴ用パネル（Ｆ）はベッド１５の上面に置かれるようになる。
ここで、ＣＰＴ用パネル（Ｆ）は、主にパネル支持手段９の揺れキャップ１４２により支持され、補助的にはエッジ測定手段４のエッジ支え５７に支持されて一定高さで維持される。
【００７０】
次の段階において、回転シリンダ１２２が反時計方向に回転してセンターＬＶＤＴ１２４をＣＰＴ用パネル（Ｆ）の中心外面に接触させる。
その後、すべてのチャッキングシリンダ（８４，１１７）が前進することによりすべてのスタッドピン（Ｔ）は該当溝（７７，１０８）に挿入され、これによってスタッドピン（Ｔ）は同一高さで合わせられる。
【００７１】
この段階において、深さ検出ＬＶＤＴ（８３，９９）は、該当スタッドピン（Ｔ）の埋設深さを該当ラム（７５，９５）の動きを通じて検出するようになる。さらに、スタッドピン位置検出手段６においては、溝１０８にスタッドピン（Ｔ）が挿入される時、その埋設位置に誤差が含まれている場合はフロートプレート１００の垂直および水平方向変位が生じるようになり、この変位はそれぞれ水平検出ＬＶＤＴ１１３と垂直検出ＬＶＤＴ１１５とにより検出される。
【００７２】
このように進行してスタッドピンの挿入が終了すると、すべての圧力スイッチ（７９，１１１）がオンになったかをチェックする。
もし、いずれかの一つの圧力スイッチ（７９，１１１）からスイッチングオン信号がない場合は、該当溝（７７，１０８）にスタッドピンが挿入されないときであるのでエラー処理し、最後の段階のうち、回転シリンダ１２２の時計方向回転に移行して初期状態にもどる。
作業者はエラー信号が発生した時、初期状態へのもどりを待ち、パネルリセプタ１６に載置されたまま上昇するＣＰＴ用パネル（Ｆ）を除去して不良処理する。
【００７３】
一方、すべての圧力スイッチ（７９，１１１）においての信号が正常にチェックされると、すべてのエアプローブ５２が前進してＣＰＴ用パネル（Ｆ）のエッジの外周面と接触する。
そして、昇降シリンダ２５は上昇作動して、ゲージ板２２の曲面検出ＬＶＤＴ（２１ａ−２１ｎ）がＣＰＴ用パネル（Ｆ）の内側面に接触するようにする。
このように、すべてのエアプローブ５２とＬＶＤＴ（５８，８３，９９，１１３，１１５）とを通じて検出される測定値はプログラマブルロジックコントローラにより読み出され、演算処理されて検査良否を判定する。
【００７４】
ＣＰＴ用パネル（Ｆ）に対するすべての測定値の演算結果が正常であるときはすべてのエアプローブ５２が後退移動し、昇降シリンダ２５は下降し、次いで、回転シリンダ１２２の時計方向への回転、すべてのチャッキングシリンダ（８４，１１７）の後退移動、すべてのエジェクタシリンダ（８２，９８）の前進移動、最後に、トランスファーシリンダ１２の上昇に続く復帰段階に入る。
また、ＣＰＴ用パネル（Ｆ）の判定結果が不良である場合はランプまたは警報音などで不良メッセージを発した後、前述した復帰段階に入る。
【００７５】
このように作動するに従い作業者は、検査判定したＣＰＴ用パネル（Ｆ）をパネルリセプタ１６から除去した後、ＣＰＴ用パネル（Ｆ）に交替して検査を繰り返す。
【００７６】
さらに、本発明の装置において、エッジ測定手段４は、図１５に示すようにＣＰＴ用パネル（Ｆ）のガイド手段を有することもできる。
図１５において、ＣＰＴ用パネル（Ｆ）のガイド手段は実質的にローラ１５１であり、このローラ１５１はＣＰＴ用パネル（Ｆ）のエッジの外周面に接触できるようにアーム１５２により支持されている。
また、ボディー４１の適当な位置、例えば、レール４２の側面部などに高さ調節可能に取付けたポール１５３の上端部にアーム１５２が直交方向にスライド可能に設けられており、このアーム１５２のスライド移動は終端側のノブ１５４を操作することによって行なわれる。
前記ローラ１５１はＣＰＴ用パネル（Ｆ）の下降をより正確に維持するのに役に立つ。
【００７７】
前述した実施例においては、スタッドピンがＣＰＴ用パネルの四方角に設けられた所謂コーナーピンタイプに適用した例を説明しているが、これに限定されるものではなく、ベッド上に配列されたスタッドピンレベリング手段と、スタッドピン位置測定手段とを検査対象のＣＰＴ用パネルに合うように位置移動させることにより、通常タイプのＣＰＴ用パネルにも適用できることは勿論である。
【００７８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によってＣＰＴ用パネルの内面曲率、エッジおよび中央部の厚さ、並びにスタッドピンの設置位置に係るデータを連続的に自動測定することができるようにしたＣＰＴ用パネル規格検査装置が提供され、検査工程の簡便化、生産性の向上および人手の削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るＣＰＴ用パネル規格検査装置の構成を示す正面図である。
【図２】図１のパネルリセプタとホルダーとの連結構造を抜粋して示す部分拡大図である。
【図３】図１の曲率測定部の構成を抜粋して示す部分拡大図である。
【図４】ＣＰＴ用パネルのエッジ部分の測定に係る各種手段の配置例を示すための図１の平面図である。
【図５】図４に示されたエッジ測定手段の構成を示す部分拡大側面図である。
【図６】図４に示されたスタッドピンレベリング手段を示す部分拡大図である。
【図７】図４に示されたスタッドピン位置測定手段を示す部分拡大図である。
【図８】図４に示されたスタッドピン位置測定手段を示す平面図である。
【図９】図４に示されたスタッドピン位置測定手段を示す右側面図である。
【図１０】図７に示された緩衝器の構造を示す拡大断面図である。
【図１１】図４に示されたセンター面測定手段の構成を示す側面図である。
【図１２】図４に示されたガイドを拡大して示す側面図である。
【図１３】本発明装置に適合したパネル支持手段の例を示す断面図である。
【図１４】本発明装置の作動関係を示すフローチャートである。
【図１５】図９に示されたエッジ測定手段の他の実施例を示す側面図である。
【図１６】製造されたＣＰＴ用パネルの規格検査に係る一般の測定部位を示す説明図である。
【図１７】ＣＰＴ用パネルの内側面曲率を測定するための装置の従来例を示す正面図である。
【符号の説明】
１  パネル昇降手段
２  パネル内面曲率測定部
４  エッジ測定手段
５  スタッドピンレベリング手段
６  スタッドピン位置測定手段
７  センター面測定手段
８  ガイド
９  パネル支持手段
１１  ベースフレーム
１２  トランスファーシリンダ
１４  トランスファープレート
１５  ヘッド
１６  パネルリセプタ
１７  ホルダー
１８，４４，５５  セットスクリュー
１９，１３４  パッド
２０  センサー
２２  ゲージ板
２３  懸垂ロッド
２４  取付板
２５  昇降シリンダ
２６  昇降板
２７  支持ロッド
２８  バー
２９  ガイド板
３０  ポスト
３１  中央突起
３２  緩衝ストッパ
３３  シールド
４１，７１，９１  ボディー
４３  ジャックプレート
４５  水平アーム
４６  リンク
４７，１３１  ブラケット
４８，５４，６１，８１，９７，１４７  スプリング
４９  長孔
５０  調節ボルト
５１，１１４  媒介手段
５２  外側エアプローブ
５３  エアプローブホルダー
５６，１４５，１５１  ローラ
５７  エッジ支え
５８  内側エアプローブ
５９  軸部材
６０  Ｌ形レバー
６３  高さ調節部
７２，９２，１５４  ノブ
７３，９３  スクリュー
７５，９５  ラム
７６  チャッキング板
７７，１０８，１４４  溝
７８，１０９  通路
７９，１１１  圧力スイッチ
８０，１１２  給気管
８２，９８  エジェクタシリンダ
８３，９９，１１３，１１５  検出ＬＶＤＴ
８４，１１７  チャッキングシリンダ
８５，１１８  チャッキングポイント
９４  ナット部
９６  垂直プレート
１００  フロートプレート
１０１  ピン
１０２  アーバ
１０３  ジャーナルベアリング
１０４  緩衝器
１０５  リターンスプリング
１０６  スプリングシート
１０７  スタッドピン検出板
１１０  突起
１１６  チップ
１２２  ロータリーシリンダ
１２３，１５２  アーム
１２４  センターＬＶＤＴ
１２５，１２６  ストッパ
１３２  ガイドバー
１３３  固定ボルト
１４１  バランスシリンダ
１４２  揺れキャップ
１４３  シャンク
１４６  ベアリング
１５３  ポール
Ｆ  ＣＰＴ用パネル
Ｔ  スタッドピン
【図１】
0003670679.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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