(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動斜板を中立位置側へ付勢し中立位置に保持する中立位置保持機構を具備する油圧式無段変速装置において、
可動斜板と連動連結されるトラニオン軸と一体的に回動可能な操作レバーに第一のピンと第二のピンとを設け、該第一のピンと第二のピンとをトラニオン軸の軸中心から延出する同一放射線上の異なる２点に配置し、
操作レバーを回動操作する操作ロッドに固設されるカム板に、第一のピン及び第二のピンに対応する第一カム孔及び第二カム孔をそれぞれ形成し、
第一のピンに対応する第一カム孔は、長軸が前記操作ロッドの操作方向に対して傾斜した長孔に形成され、
第二のピンに対応する第二カム孔は、第一カム孔と平行な長孔部と、該長孔部の一端に連結され、前記第一カム孔の一端部を中心とした円弧形状に形成される一側円弧孔部と、該長孔部の他端に連結され、前記第一カム孔の他端部を中心とした円弧形状に形成される他側円弧孔部と、で形成されることを特徴とする油圧式無段変速装置の斜板操作機構。
【請求項２】
可動斜板を中立位置側へ付勢し中立位置に保持する中立位置保持機構を具備する油圧式無段変速装置において、
可動斜板と連動連結されるトラニオン軸と一体的に回動可能な操作レバーに第一のピンと第二のピンとを設け、第二のピンを、第一のピンに対して、トラニオン軸心と第一のピンとを結ぶ線と直交する方向に所定の距離を設けて配置し、
操作レバーを回動操作する操作ロッドに固設されるカム板に、第一のピン及び第二のピンに対応する第一カム孔及び第二カム孔をそれぞれ形成し、
第一のピンに対応する第一カム孔は、長軸が前記操作ロッドの操作方向に対して傾斜した長孔に形成され、
第二のピンに対応する第二カム孔は、第一カム孔と平行な長孔部と、該長孔部の一端に連結され、前記第一カム孔の一端部を中心とした円弧形状に形成される一側円弧孔部と、該長孔部の他端に連結され、前記第一カム孔の他端部を中心とした円弧形状に形成される他側円弧孔部と、で形成されることを特徴とする油圧式無段変速装置の斜板操作機構。
【請求項３】
前記カム板における、操作レバー配置面とは反対面側に、第一のピン及び第二のピンに対する位置が固定される板状部材を設け、該板状部材により第一カム孔及び第二カム孔を覆ったことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の油圧式無段変速装置の斜板操作機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧式無段変速装置の可動斜板の操作機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、油圧式無段変速装置においては、可変容量型に構成した油圧ポンプ等の可動斜板の斜板角の調整は、可動斜板と連動連結されるトラニオン軸と一体的に回動可能な操作レバーと、運転部に配置される変速レバーとを操作ロッドにて連結し、該変速レバーにより操作レバーを操作して行うようにしていた。
例えば、図１７、図１８に示すように、油圧式無段変速装置のハウジング１０１から突出するトラニオン軸１０２と一体的に回動可能な操作レバー１０３と操作ロッド１０４とを連結して、変速レバーにより操作ロッド１０４を介して操作レバー１０３を回動操作するようにしている。
この場合、該操作レバー１０３と操作ロッド１０４との連結部においては、該操作レバー１０３にピン部材１０５を固設し、操作ロッド１０４に長孔１０４ａを形成して、該ピン部材１０５を長孔１０４ａに嵌合することで両者を連結している。
これにより、操作ロッド１０４は変速レバーの操作により、長孔１０４ａの方向に操作されるが、操作ロッド１０４の移動量が長孔１０４ａの範囲内である場合には、ピン部材１０５が長孔１０４ａ内の一端部１０４ｂから他端部１０４ｃまでの間を摺動するのみで操作レバー１０３は回動操作されないため、変速レバーが若干操作された程度では油圧式無段変速装置の可動斜板は中立位置を保持することが可能となっている。
【０００３】
また、油圧式無段変速装置には、傾動した可動斜板を中立位置方向へ付勢するとともに、可動斜板を中立位置に保持可能な中立位置保持機構が構成されている。
従って、例えば操作ロッド１０４を引いて操作レバー１０３が回動操作され斜板が傾動している状態から、該操作ロッド１０４を中立位置方向へ移動させると、可動斜板は中立位置保持機構の付勢力によって、操作ロッド１０４の移動量に応じて中立位置側へ回動することとなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、中立位置保持機構における可動斜板の中立位置方向への付勢力が弱い場合、操作ロッド１０４が中立位置方向へ移動したとしても、移動量が長孔１０４ａの範囲内にある間は、斜板は元の位置に保持されたままとなり、可動斜板が長孔１０４ａとピン部材１０５とのクリアランス分だけ遅れて操作ロッド１０４の動きに追従する場合がある。
【０００５】
例えば、図１７に示す如く、操作レバー１０３が中立位置にあり、ピン部材１０５が長孔１０４ａの略中央部に位置している状態から、操作ロッド１０４を右方へ移動操作すると、図１９に示すように、斜板角が変化しないまま操作ロッド１０４がａ１点からｂ１点まで移動する。ｂ１点では長孔１０４ａの他端部１０４ｃにピン部材１０５が当接し、操作ロッド１０４を右方へさらに移動操作すると、操作ロッド１０４の移動量に応じて斜板角が前進側へ増加し、ｃ１点へ達する。ｃ１点では最大斜板角となっている。
ｃ１点にある状態から操作ロッド１０４を左方（中立位置側）へ移動操作すると、ｄ１点へ移動する。即ち、操作レバー１０３が最大斜板角位置を保持したまま、ピン部材１０５が長孔１０４ａの他端部１０４ｃから一端部１０４ｂまで摺動する。ピン部材１０５が一端部１０４ｂまで摺動すると該一端部１０４ｂに係合し、操作ロッド１０４の移動量に応じて斜板角が減少する。
その後、操作ロッド１０４がａ１点よりも左方のｅ１点まで移動すると、斜板角が中立位置に達する。
【０００６】
この状態から、操作ロッド１０４をさらに左方へ移動すると、該操作ロッド１０４の移動量に応じて斜板角が後進側へ増加し、ｆ１点へ達すると最大斜板角となる。ｆ１点にある状態から操作ロッド１０４を右方（中立位置側）へ移動操作すると、操作レバー１０３が最大斜板角位置を保持したまま、ピン部材１０５が長孔１０４の一端部１０４ｂから他端部１０４ｃまで摺動し、操作ロッド１０４はｄ１点へ移動する。ピン部材１０５が他端部１０４ｃまで摺動すると該他端部１０４ｃに係合して、操作ロッド１０４の移動量に応じて斜板角が減少し、操作ロッド１０４がｂ１点へ達すると斜板角が中立位置へ戻ることとなる。
【０００７】
このように、中立位置保持機構の中立位置方向への付勢力が弱くて操作レバー１０３が自力で中立位置側へ戻ることができない場合には、可動斜板が中立位置から最大斜板角へ傾倒する際の操作ロッド１０４の操作位置（図１９におけるａ１からｃ１までの経路、又はｅ１からｆ１までの経路）と、最大斜板角から中立位置へ戻る際の操作ロッド１０４の操作位置（図１９におけるｃ１からｅ１までの経路、又はｆ１からｂ１までの経路）とにズレが生じ、両経路にヒステリシスが発生することとなる。
これにより、変速レバーの操作フィーリングが悪くなったり、変速レバーが中立位置まで操作されたにもかかわらず可動斜板が中立位置にまで戻らないために車体が停止しなかったりする等、正確な変速操作が阻害される恐れがある。
このような不具合を是正するためには、可動斜板の中立位置方向への付勢力を大きくすればよいが、この場合は変速レバーの操作力が大きくなって操作しづらいという問題が生じる。
【０００８】
そこで、このような問題を解消するために、図２０、図２１に示すように、操作レバー１０３と操作ロッド１０４とを、次のように連結する技術が考案されている。
即ち、操作レバー１０３は、ピン部材１２３と操作ロッド１０４の長孔１０４ａとが摺動自在に嵌合することにより、該操作ロッド１０４と連結されている。長孔１０４ａは操作ロッド１０４の操作方向に対して傾斜して配置されている。
長孔１０４ａの下方にはカム孔１７５が形成され、ＨＳＴのハウジング１０１に固設されるガイドピン１３８が該カム孔１７５に摺動自在に嵌合している。
カム孔１７５は、長さ及び傾斜角が長孔１０４ａと略同一の長孔形状に形成される中立部１７５ａと、該中立部１７５ａの両端部から操作ロッド１０４の操作方向外側に延出する操作部１７５ｂ・１７５ｃとで構成されている。該操作部１７５ｂ・１７５ｃは操作レバー１０３の回動中心であるトラニオン軸１０２に対して同心円弧状に形成されている。
そして、操作ロッド１０４の操作により、ピン部材１２３及びガイドピン１３８が、それぞれ長孔１０４ａ及びカム孔１７５の中立部１７５ａの範囲内で摺動している間は、操作レバー１０３は回動操作されずに中立位置が保持される。
また、例えば、操作ロッド１０４を右方へ操作してピン部材１２３が長孔１０４ａの他端部１０４ｃに当接すると、操作ロッド１０４の移動に追従して操作レバー１０３が回動操作され、操作ロッド１０４の移動量に応じて斜板角が増加するとともに、ガイドピン１３８がカム孔１７５の操作部１７５ｃ内を摺動する。
逆に、操作ロッド１０４を左方へ操作してピン部材１２３が長孔１０４ａの一端部１０４ｂに当接すると、操作ロッド１０４の移動に追従して操作レバー１０３が回動操作され、操作ロッド１０４の移動量に応じて斜板角が増加するとともに、ガイドピン１３８がガイドピン１３８の操作部１７５ｂ内を摺動する。
このように構成することで、変速レバーの操作力を大きくすることなく、中立位置付近で操作ロッド１０４を操作している場合には操作レバー１０３が中立位置を保持し、操作レバー１０３を回動操作する場合には、操作レバー１０３と操作ロッド１０４との位置関係を保持して、ヒステリシスなしに操作レバー１０３の操作を行うことを可能としている。
【０００９】
しかし、このように、ガイドピン１３８をハウジング１０１の側面に設けて、該ガイドピン１３８を操作ロッド１０４に設けたカム孔１７５に沿わせてスムーズに動かすためには、ピン部材１２３とガイドピン１３８との間の距離の公差や、操作レバー１０３の中立位置の設定を厳密にする必要があり、これらの精度が低いと、長孔１０４ａとガイドピン１３８との相対位置が変化して、ピン部材１２３やガイドピン１３８がこじれてしまうという問題が発生する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、可動斜板を中立位置側へ付勢し中立位置に保持する中立位置保持機構を具備する油圧式無段変速装置において、可動斜板と連動連結されるトラニオン軸と一体的に回動可能な操作レバーに第一のピンと第二のピンとを設け、該第一のピンと第二のピンとをトラニオン軸の軸中心から延出する同一放射線上の異なる２点に配置し、操作レバーを回動操作する操作ロッドに固設されるカム板に、第一のピン及び第二のピンに対応する第一カム孔及び第二カム孔をそれぞれ形成し、第一のピンに対応する第一カム孔は、長軸が前記操作ロッドの操作方向に対して傾斜した長孔に形成され、第二のピンに対応する第二カム孔は、第一カム孔と平行な長孔部と、該長孔部の一端に連結され、前記第一カム孔の一端部を中心とした円弧形状に形成される一側円弧孔部と、該長孔部の他端に連結され、前記第一カム孔の他端部を中心とした円弧形状に形成される他側円弧孔部と、で形成される。
【００１１】
また、請求項２においては、可動斜板を中立位置側へ付勢し中立位置に保持する中立位置保持機構を具備する油圧式無段変速装置において、可動斜板と連動連結されるトラニオン軸と一体的に回動可能な操作レバーに第一のピンと第二のピンとを設け、第二のピンを、第一のピンに対して、トラニオン軸心と第一のピンとを結ぶ線と直交する方向に所定の距離を設けて配置し、操作レバーを回動操作する操作ロッドに固設されるカム板に、第一のピン及び第二のピンに対応する第一カム孔及び第二カム孔をそれぞれ形成し、第一のピンに対応する第一カム孔は、長軸が前記操作ロッドの操作方向に対して傾斜した長孔に形成され、第二のピンに対応する第二カム孔は、第一カム孔と平行な長孔部と、該長孔部の一端に連結され、前記第一カム孔の一端部を中心とした円弧形状に形成される一側円弧孔部と、該長孔部の他端に連結され、前記第一カム孔の他端部を中心とした円弧形状に形成される他側円弧孔部と、で形成される。
【００１２】
また、請求項３においては、前記カム板における、操作レバー配置面とは反対面側に、第一のピン及び第二のピンに対する位置が固定される板状部材を設け、該板状部材により第一カム孔及び第二カム孔を覆った。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の斜板操作機構を備えた油圧式無段変速装置を示す側面断面図、図２は油圧式無段変速装置の中立位置保持機構を示す側面図、図３は油圧式無段変速装置を示す背面図、図４はピン部材が第一カム孔の中央に位置した状態の斜板操作機構を示す側面図、図５同じく正面断面図、図６は図５に示す斜板操作機構における斜板角と操作ロッド変位との関係を示す図、図７はピン部材が第一カム孔の一端部に位置した状態の斜板操作機構を示す側面図、図８は図７に示す斜板操作機構における斜板角と操作ロッド変位との関係を示す図、図９はピン部材が第一カム孔の一端部に位置した後に操作レバーが回動操作された状態の斜板操作機構を示す側面図、図１０は図９に示す斜板操作機構における斜板角と操作ロッド変位との関係を示す図、図１１は図１０に示す状態からさらに操作レバーが回動操作された状態の斜板操作機構を示す側面図、図１２は図１１に示す斜板操作機構における斜板角と操作ロッド変位との関係を示す図、図１３は斜板操作機構の第二の実施例を示す側面図、図１４は斜板操作機構の第三の実施例を示す側面図、図１５カバーを設けた斜板操作機構の実施例を示す側面図、図１６は同じく正面断面図、図１７は従来の斜板操作機構を示す側面図、図１８は同じく正面断面図、図１９は図１６に示す斜板操作機構における斜板角と操作ロッドの操作位置との関係を示す図、図２０は従来の斜板操作機構の別実施例を示す側面図、図２１は同じく正面断面図である。
【００１４】
まず、本発明の斜板操作機構を備えた油圧式無段変速装置について説明する。
図１に示すように、油圧式無段変速装置（以降ＨＳＴと記載する）１は、油圧ポンプ２と油圧モータ３とで構成されている。
該油圧ポンプ２と油圧モータ３とは上下に並設され、該油圧ポンプ２及び油圧モータ３の後端部（図１における右側端部）にセンターセクション３２が配置されている。
【００１５】
油圧ポンプ２は、駆動軸２ａ、該駆動軸２ａが挿嵌され駆動軸２ａと共に回動するシリンダブロック２ｂ、該シリンダブロック２ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ２ｅ、及び該プランジャ２ｅに当接した可動斜板２ｃにより構成され、可変容量型油圧ポンプとされている。
可動斜板２ｃはプランジャ２ｅの摺動量を規制し、該油圧ポンプ２の作動油の吐出量を調節可能に構成されている。センターセクション３２には図示せぬ油路が設けられており、油圧ポンプ２より作動油が該油路を介して油圧モータ３に供給される。
【００１６】
油圧モータ３は油圧ポンプ２と同様に、センターセクション３２に挿嵌され、一端をハウジング３１により回動自在に支持された出力軸３ａ、該出力軸３ａが挿嵌され該出力軸３ａと共に回動するシリンダブロック３ｂ、該シリンダブロック３ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ３ｅおよび該プランジャ３ｅに当接した固定斜板３ｃにより構成されている。該シリンダブッロク３ｂは出力軸３ａとともに回動する構成になっており、該シリンダブッロク３ｂにはプランジャ３ｅが摺動自在に挿嵌されている。該プランジャ３ｅはハウジング３１に固設された固定斜板３ｃに当接している。
【００１７】
上記の構成により、エンジン等からの駆動力が駆動軸２ａに入力され、油圧ポンプ２が駆動される。そして、該油圧ポンプ２の駆動により吐出された作動油がセンターセクション３２を介して油圧モータ３に供給されて、該作動油の流出入により油圧モータ３が駆動され、油圧モータ３の駆動力が出力軸３ａに伝達される構成となっている。
【００１８】
また、ハウジング３１内における油圧ポンプ２の部分には操作アーム１０が配設され、該操作アーム１０の一端部（図１における左端部）がピン軸７により可動斜板２ｃと連結され、該操作アーム１０の途中部には、ハウジング３１に回動自在に支持されるトラニオン軸９が取り付けられている。該トラニオン軸９はハウジング３１の外部へ突出しており、油圧ポンプ２の外部からトラニオン軸９を回動操作することにより操作アーム１０を上下回動させ、これにより、可動斜板２ｃの斜板角を調節するように構成している。
【００１９】
また、本ＨＳＴ１においては、可動斜板２ｃを中立位置に保持するとともに中立位置方向へ付勢する中立位置保持機構が構成されている。
次に、該中立位置保持機構について図１乃至図３により説明する。
前記操作アーム１０の他端部（図１における右端部）には、カムフォロアー１０ａが該操作アーム１０と一体的に形成されている。該カムフォロアー１０ａは操作アーム１０と同一部材にて形成されている。該カムフォロアー１０ａとセンターセクション３２との間のスペースにはカム５４が配設され、該カム５４のカムフォロアー１０ａ側端面には凹陥したデテントカム部５４ａが形成されている。デテントカム部５４ａには、カムフォロアー１０ａが圧接状態で当接している。
【００２０】
また、カムフォロアー１０ａのデテントカム部５４ａとの当接面は略円筒面形状に形成されている。該カムフォロアー１０ａはデテントカム部５４ａに当接している状態が最も圧接力が小さくなり、また、カムフォロアー１０ａがデテントカム部５４ａに当接する位置にあるときに油圧ポンプ２の可動斜板２ｃが中立位置となるように構成している。
【００２１】
前記カム５４は、その一端部５４ｂを、ハウジング３１の一側面に回転自在に軸支される偏心軸５５により支持されている。偏心軸５５は軸支部５５ａとカム支持部５５ｂとで構成され、該軸支部５５ａはハウジング３１の一側面に設けられる軸受３１ｂに軸支され、カム支持部５５ｂはカム５４の一端部５４ｂを回転自在に支持している。
そして、ハウジング３１の軸受３１ｂに軸支される軸支部５５ａの軸心と、カム５４の一端部５４ｂを支持するカム支持部５５ｂの軸心とは偏心しており、これにより、該軸受３１ｂの軸心とカム支持部５５ｂの軸心とが偏心されている。
【００２２】
このような構成により、デテントカム部５４ａにカムフォロアー１０ａが当接した状態にて、油圧ポンプ２の可動斜板２ｃが中立位置よりずれた状態となった場合、前記偏心軸５５をＨＳＴ１外部から回転操作して中立位置を微調整することが可能となっている。
即ち、偏心軸５５を回転操作すると、軸支部５５ａ及び軸受３１ｂの軸心に対してカム支持部５５ｂの軸心が偏心しているため、該カム支持部５５ｂは軸支部５５ａ及び軸受３１ｂの軸心を中心にして公転し、該カム支持部５５ｂにより支持されるカム５４の一端部５４ｂが上下方向へ移動する。これにより、カムフォロアー１０ａを介してカム５４に圧接される操作レバー５１が上下方向に微動回動されて、中立位置が微調節されることとなる。
【００２３】
一方、カム５４の他端部５４ｃには、センターセクション３２側へ突出する凸部５４ｄが、カム５４と同一部材により一体的に形成されている。
センターセクション３２における該凸部５４ｄに対応する箇所には凹部３２ａが形成されており、該凹部３２ａには付勢部材であるスプリング５６が嵌装されている。
また、該スプリング５６にはカム５４の前記凸部５４ｄが嵌挿され、該スプリング５６によりカム５４を支持するとともに、該カム５４をカムフォロアー１０ａ側へ付勢するように構成している。
このように、スプリング５６によって、カム５４がカムフォロアー１０ａ側へ付勢されることにより、デテントカム部５４ａがカムフォロアー１０ａへ圧接されている。
【００２４】
そして、凹陥したデテントカム部５４ａに当接して中立位置にあるカムフォロアー１０ａが、トラニオン軸９の回動操作により、該デテントカム部５４ａから上方向又は下方向へ回動するに従って、デテントカム部５４ａはカムフォロアー１０ａによりスプリング５６の付勢力に抗してセンターセクション３２側へ押圧される。デテントカム部５４ａがセンターセクション３２側へ押圧されると、スプリング５６による付勢力が大きくなり、カムフォロアー１０ａのカム５４への圧接力が大きくなる。
【００２５】
従って、操作アーム１０を上下回動させるトラニオン軸９の操作力を解除すると、カム５４の付勢力によりカムフォロアー１０ａが中立位置に戻されてデテントカム部５４ａと嵌合し、ＨＳＴ１が中立状態で保持されることとなる。
このように、可動斜板２ｃの斜板角を操作する操作アーム１０へ一体的に形成したカムフォロアー１０ａに、カム５４のデテントカム部５４ａを圧接させることにより、操作アーム１０（可動斜板２ｃ）を中立位置方向へ付勢するとともに、中立位置の決定を行うデテント機構を中立位置保持機構として構成している。
【００２６】
また、図４乃至図５に示すように、可動斜板２ｃの斜板角を操作する前記トラニオン軸９には、ハウジング３１の外部にて操作レバー２１が一体的に回動可能に取り付けられている。該操作レバー２１は、ＨＳＴ１が搭載される車両の運転部等に設けられる変速レバーと操作ロッド２２を介して連結されている。
そして、該変速レバーを操作すると、操作ロッド２２が例えば図５における左右方向に移動して、操作レバー２１を回動操作し、トラニオン軸９を通じて可動斜板２ｃの斜板角が調整されるように構成している。
以下に、可動斜板２ｃの操作機構について説明する。
【００２７】
操作レバー２１は、該操作レバー２１に固設される第一のピンであるピン部材２３と、操作ロッド２２の先端部に取り付けられたカム板２２ｍに形成される長孔形状の第一カム孔２２ａとが摺動自在に嵌合することにより、該操作ロッド２２と連結されている。第一カム孔２２ａは操作ロッド７２の操作方向に対して傾斜して配置されている。
操作ロッド２２のカム板２２ｍにおける第一カム孔２２ａの下方には第二カム孔２５が形成され、操作レバー２１に固設される第二のピンであるガイドピン３８が該第二カム孔２５に摺動自在に嵌合している。
ピン部材２３とガイドピン３８とは、それぞれトラニオン軸９の軸中心から外側へ向かって延出する放射線Ｐ上の異なる２点に配置され、ピン部材２３はガイドピン３８よりもトラニオン軸９から離れた位置に配置されている。
【００２８】
第二カム孔２５は、長さ及び傾斜角が第一カム孔２２ａと略同一の長孔形状に形成される中立部２５ａと、該中立部２５ａの一端から外側方向に延出する一側操作部２５ｂと、中立部２５ａの他端から外側方向に延出する他側操作部２５ｃとで構成されている。該一側操作部２５ｂは長孔２２ａの一端部における円弧中心を中心とした円弧形状に形成され、他側操作部２５ｃは長孔２２ａの他端部における円弧中心を中心とした円弧形状に形成されている。
【００２９】
そして、操作ロッド２２の操作により、ピン部材２３及びガイドピン３８が、それぞれ第一カム孔２２ａ及び第二カム孔２５の中立部２５ａの範囲内で摺動している間は、操作ロッド２２が第一・第二カム孔２２ａ・２５に沿って、ピン部材２３及びガイドピン３８に対して上下動し、操作レバー２１は回動操作されずに中立位置が保持される。
例えば、図４、図６に示すように、ピン部材２３が第一カム孔２２ａの中心部に位置する状態から、操作ロッド２２を左方へ操作する場合、ピン部材２３が第一カム孔２２ａの一端部２２ｂに当接するまでは操作レバー２１は回動されずに中立位置を保持する。
【００３０】
図７、図８に示すように、ピン部材２３が第一カム孔２２ａの一端部２２ｂに当接すると、その後は、図９、図１０に示すように、操作ロッド２２の移動に追従して操作レバー２１が回動操作され、操作ロッド２２の移動量に応じて斜板角が増加するとともに、ガイドピン３８が第二カム孔２５の一側操作部２５ｂ内を、図１１、図１２に示す位置まで摺動する。
逆に、操作ロッド２２を右方へ操作した場合も同様に、ピン部材２３が第一カム孔２２ａの他端部２２ｃに当接すると、操作ロッド２２の移動に追従して操作レバー２１が回動操作され、操作ロッド２２の移動量に応じて斜板角が増加するとともに、ガイドピン３８が第二カム孔２５の他側操作部２５ｃ内を摺動する。
【００３１】
一方、操作ロッド２２を左方へ操作して斜板角が大きくなった、図１１、図１２に示す位置から、操作ロッド２２を右方（斜板角が小さくなる方向）へ移動操作した場合、第一カム孔２２ａが傾斜して配置され、操作部２５ｂは第一カム孔２２ａの一端部に位置しているピン部材２３を中心とした円弧に形成されているので、操作ロッド７２の上下位置（トラニオン軸９からの寸法）は一定であるため、ピン部材２３が第一カム孔２２ａの一端部７２ｂに当接したままの状態を保持しながら、操作レバー２１が操作ロッド２２と一体的に回動して、ガイドピン３８が第二カム孔２５の一側操作部２５ｂ内を摺動することとなる。
また、操作ロッド２２を右方へ操作して斜板角が大きくなった位置から、操作ロッド２２を左方（斜板角が小さくなる方向）へ移動操作した場合も同様に、ピン部材２３が第一カム孔２２ａの他端部７２ｃに当接したままの状態を保持しながら操作レバー２１が回動して、ガイドピン３８が第二カム孔２５の他側操作部２５ｃ内を摺動することとなる。
【００３２】
このように、斜板操作機構を構成することで、中立位置付近で操作ロッド２２を操作している場合には操作レバー２１が中立位置を保持し、操作レバー２１を回動操作する場合には、操作レバー２１と操作ロッド２２との位置関係を保持して、可動斜板が中立位置から斜板角が大きくなる方向へ傾倒する際の操作ロッド２２の操作位置と、斜板角が大きな状態から中立位置へ戻る際の操作ロッド７２の操作位置とを一致させてヒステリシスなしに操作レバー２１の操作を行うことが可能となる。
これにより、従来の如く、操作ロッド２２と操作レバー２１とを長孔のみを介して接続した場合に比べて、変速レバーの操作フィーリングを良好にすることができ、車体を確実に停止させることができる。
【００３３】
また、従来のように、操作ロッドに形成される長孔及びカム孔に、操作レバーに固設されるピン部材及びハウジング側面に固設されるガイドピンを、それぞれ摺動自在に嵌入した構成では、ピン部材とガイドピンとの間の距離の公差や、操作レバーの中立位置を厳密に設定する必要があるが、本案の構成では、ピン部材２３とガイドピン３８とを共に操作レバー２１に固設しているので、該ピン部材２３とガイドピン３８との距離の公差のみを厳密に設定すればピン部材２３やガイドピン３８がこじれることなく、スムーズに動かすことが可能となる。また、ハウジング側面に取り付けるのは煩雑であったガイドピン３８も、操作レバー２１なら簡単に取り付けることが可能となる。
【００３４】
さらに、第二カム孔２５の一側操作部２５ｂ及び他側操作部２５ｃでは、操作ロッド２２が操作レバー２１と一体的に回動し、操作ロッド２２と操作レバー２１とが相対的に移動するのが中立部２５ａのわずかな範囲のみであるので、前述の中立位置保持機構における、可動斜板２ｃを中立位置へ復帰させるための力が必要となるのは、中立部２５ａの範囲のみでよく、可動斜板２ｃの中立位置方向への付勢力を大きくする必要がない。これにより、変速レバーの操作力を小さくすることができる。
【００３５】
また、第一カム孔２２ａ及び第二カム孔２５を操作ロッド２２のカム板２２ｍに形成し、ピン部材２３及びガイドピン３８を操作レバー２１に設けた構成としては、図１３に示すように構成することもできる。
即ち、ピン部材２３とガイドピン３８とを操作レバー２１に設けて、ガイドピン３８を、ピン部材２３に対して、トラニオン軸９の軸心とピン部材２３とを結ぶ線Ｒと直交する方向に所定の距離を設けて配置し、操作ロッド２２に固設されるカム板２２ｍに、ピン部材２３とガイドピン３８とに対応する第一カム孔２２ａ及び第二カム孔２５をそれぞれ形成する。
この場合、ガイドピン３８及び第二カム孔２５を、ガイドピン３８及び第一カム孔２２ａよりも操作ロッド２２の先端側に配置している。
また、第一カム孔２２ａは、長軸が操作ロッド２２の操作方向（図１３における左右方向）に対して傾斜した長孔に形成され、第二カム孔２５は、第一カム孔２２ａと平行な長孔状の中立部２５ａと、該中立部２５ａ一端に連結され、前記第一カム孔２２ａの一端部を中心とした円弧形状に形成される一側操作部２５ｂと、該中立部２５ａの他端に連結され、前記第一カム孔２２ａの他端部を中心とした円弧形状に形成される他側操作部２５ｃとで形成されている。
【００３６】
このように、ガイドピン３８を、ピン部材２３に対して、トラニオン軸９の軸心とピン部材２３とを結ぶ線Ｒと直交する方向に所定の距離を設けて配置することで、操作ロッド２２の軸線上の近傍に、ピン部材２３及びガイドピン３８を配置することができ、操作ロッド２２の操作時に、該操作ロッド２２に曲げモーメントが発生することを防止できる。これにより、操作ロッド２２を細い棒状部材にて形成することが可能となって、軽量化及び低コスト化を図ることができる。
【００３７】
また、ガイドピン３８を、ピン部材２３に対して、トラニオン軸９の軸心とピン部材２３とを結ぶ線Ｒと直交する方向に所定の距離を設けて配置する構成としては、図１４に示すような構成とすることもできる。
即ち、操作ロッド２２のカム板２２ｍに形成される第一カム孔２２ａの長軸を操作ロッド２２の操作方向（図１４における左右方向）に配置して、第二カム孔２５における中立部２５ａも、第一カム孔２２ａと同じ方向である操作ロッド２２の操作方向に配置している。
このように構成することで、中立部２５ａの範囲で操作ロッド２２を操作しているときには、該操作ロッド２２が上下に移動することがなく、操作ロッド２２に曲げ方向の力が働くことを、さらに抑えることができる。
【００３８】
また、操作レバー２１と操作ロッド２２との連結部の構成を、第一カム孔２２ａ及び第二カム孔２５を操作ロッド２２のカム板２２ｍに形成し、ピン部材２３及びガイドピン３８を操作レバー２１に設けた構成とした場合、図１５、図１６に示すように、第一カム孔２２ａ及び第二カム孔２５にグリスなどの潤滑剤を充填し、操作ロッド２２のカム板２２ｍにおける、操作レバー２１配置面側とは反対面側に板状部材であるカバー３９を設けて、該カバー３９により第一カム孔２２ａ及び第二カム孔２５を覆うように構成することもできる。
【００３９】
この場合、カバー３９には、ピン部材２３及びガイドピン３８に対応した位置、大きさの固定孔３９ａ・３９ｂを形成し、該固定孔３９ａ・３９ｂにピン部材２３及びガイドピン３８を嵌入して、カバー３９を操作レバー２１に対して一体的に取り付けている。
また、カバー３９は、走査ロッド２２の摺動操作及び操作レバー２１の回動動作が行われても、第一カム孔２２ａ及び第二カム孔２５がカバー３９からはみ出ない大きさ、形状に形成している。操作レバー２１の上部２１ａも、同様に、走査ロッド２２の摺動操作及び操作レバー２１の回動動作により、第一カム孔２２ａ及び第二カム孔２５が該操作レバー２１の上部２１ａからはみ出ない大きさ、形状に形成されている。
即ち、潤滑剤が充填された第一カム孔２２ａ及び第二カム孔２５は、操作レバー２１の上部２１ａ及びカバー３９により封止されている。
【００４０】
このように第一カム孔２２ａ及び第二カム孔２５を封止することにより、充填された潤滑剤が孔外部に漏れ出ることを防止でき、第一カム孔２２ａとピン部材２３との間、及び第二カム孔２５とガイドピン３８との間の摩擦の低減を、長期間にわたって安定的に図ることができる。
また、第一カム孔２２ａ及び第二カム孔２５内に外部から異物が侵入することを防止して、ピン部材２３に対する第一カム孔２２ａのスムーズな摺動動作、及びガイドピン３８に対する第二カム孔２５のスムーズな摺動動作を、安定的に保持することが可能となる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
即ち、請求項１記載の如く、可動斜板を中立位置側へ付勢し中立位置に保持する中立位置保持機構を具備する油圧式無段変速装置において、可動斜板と連動連結されるトラニオン軸と一体的に回動可能な操作レバーに第一のピンと第二のピンとを設け、該第一のピンと第二のピンとをトラニオン軸の軸中心から延出する同一放射線上の異なる２点に配置し、操作レバーを回動操作する操作ロッドに固設されるカム板に、第一のピン及び第二のピンに対応する第一カム孔及び第二カム孔をそれぞれ形成し、第一のピンに対応する第一カム孔は、長軸が前記操作ロッドの操作方向に対して傾斜した長孔に形成され、第二のピンに対応する第二カム孔は、第一カム孔と平行な長孔部と、該長孔部の一端に連結され、前記第一カム孔の一端部を中心とした円弧形状に形成される一側円弧孔部と、該長孔部の他端に連結され、前記第一カム孔の他端部を中心とした円弧形状に形成される他側円弧孔部とで形成されるので、  該ピン部材とガイドピンとの距離の公差のみを厳密に設定すれば、ピン部材やガイドピンがこじれることなく、スムーズに動かすことが可能となる。
また、ハウジング側面に取り付けるのは煩雑であったガイドピンも、操作レバーになら簡単に取り付けることが可能となる。
さらに、第二カム孔の一側円弧孔部及び他側円弧孔部では、操作ロッドが操作レバーと一体的に回動し、操作ロッドと操作レバーとが相対的に移動するのが中立部分の長孔部のわずかな範囲のみであるので、中立位置保持機構における、可動斜板を中立位置へ復帰させるための力が必要となるのは、長孔部の範囲のみでよく、可動斜板の中立位置方向への付勢力を大きくする必要がない。これにより、変速レバーの操作力を小さくすることができる。
【００４２】
さらに、請求項２記載の如く、可動斜板を中立位置側へ付勢し中立位置に保持する中立位置保持機構を具備する油圧式無段変速装置において、可動斜板と連動連結されるトラニオン軸と一体的に回動可能な操作レバーに第一のピンと第二のピンとを設け、第二のピンを、第一のピンに対して、トラニオン軸心と第一のピンとを結ぶ線と直交する方向に所定の距離を設けて配置し、操作レバーを回動操作する操作ロッドに固設されるカム板に、第一のピン及び第二のピンに対応する第一カム孔及び第二カム孔をそれぞれ形成し、第一のピンに対応する第一カム孔は、長軸が前記操作ロッドの操作方向に対して傾斜した長孔に形成され、第二のピンに対応する第二カム孔は、第一カム孔と平行な長孔部と、該長孔部の一端に連結され、前記第一カム孔の一端部を中心とした円弧形状に形成される一側円弧孔部と、該長孔部の他端に連結され、前記第一カム孔の他端部を中心とした円弧形状に形成される他側円弧孔部とで形成されるので、  操作ロッドの軸線上の近傍に、第一のピン及び第二のピンを配置することができ、操作ロッドの操作時に、該操作ロッドに曲げモーメントが発生することを防止できる。
これにより、操作ロッドを細い棒状部材にて形成することが可能となって、軽量化及び低コスト化を図ることができる。
【００４３】
さらに、請求項３記載の如く、前記カム板における、操作レバー配置面とは反対面側に、第一のピン及び第二のピンに対する位置が固定される板状部材を設け、該板状部材により第一カム孔及び第二カム孔を覆ったので、  第一カム孔及び第二カム孔に充填したグリスなどの潤滑剤を封止して孔外部に漏れ出ることを防止することができ、第一カム孔と第一のピンとの間、及び第二カム孔と第二のピンとの間の摩擦の低減を、長期間にわたって安定的に図ることができる。
また、第一カム孔及び第二カム孔内に外部から異物が侵入することを防止して、第一のピンに対する第一カム孔のスムーズな摺動動作、及び第二のピンに対する第二カム孔のスムーズな摺動動作を、安定的に保持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の斜板操作機構を備えた油圧式無段変速装置を示す側面断面図である。
【図２】  油圧式無段変速装置の中立位置保持機構を示す側面図である。
【図３】  油圧式無段変速装置を示す背面図である。
【図４】  ピン部材が第一カム孔の中央に位置した状態の斜板操作機構を示す側面図である。
【図５】  同じく正面断面図である。
【図６】  図５に示す斜板操作機構における斜板角と操作ロッド変位との関係を示す図である。
【図７】  ピン部材が第一カム孔の一端部に位置した状態の斜板操作機構を示す側面図である。
【図８】  図７に示す斜板操作機構における斜板角と操作ロッド変位との関係を示す図である。
【図９】  ピン部材が第一カム孔の一端部に位置した後に操作レバーが回動操作された状態の斜板操作機構を示す側面図である。
【図１０】  図９に示す斜板操作機構における斜板角と操作ロッド変位との関係を示す図である。
【図１１】  図１０に示す状態からさらに操作レバーが回動操作された状態の斜板操作機構を示す側面図である。
【図１２】  図１１に示す斜板操作機構における斜板角と操作ロッド変位との関係を示す図である。
【図１３】  斜板操作機構の第二の実施例を示す側面図である。
【図１４】  斜板操作機構の第三の実施例を示す側面図である。
【図１５】  カバーを設けた斜板操作機構の実施例を示す側面図である。
【図１６】  同じく正面断面図である。
【図１７】  従来の斜板操作機構を示す側面図である。
【図１８】  同じく正面断面図である。
【図１９】  図１６に示す斜板操作機構における斜板角と操作ロッドの操作位置との関係を示す図である。
【図２０】  従来の斜板操作機構の別実施例を示す側面図である。
【図２１】  同じく正面断面図である。
【符号の説明】
１  ＨＳＴ
２  油圧ポンプ
２ｃ  可動斜板
３  油圧モータ
９  トラニオン軸
２１  操作レバー
２２  操作ロッド
２２ａ  第一カム孔
２２ｍ  カム板
２３  ピン部材
２５  第二カム部材
３８  ガイドピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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