(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉把持要素（１９）を有し、紙葉を受け取る、印刷機の胴（１８）に紙葉を供給する装置であって、少なくとも１つの供給路（８，１３）と、常時駆動され、前記供給路（８，１３）に入り込んでいるローラ状またはバンド状の第１の搬送部材（７．２，１２．２）と、第１の搬送部材（７．２，１２．２）に材料搬送周期で当たることができる第２の搬送部材（７．１，１２．１）を有し、紙葉搬送方向に見て第２の搬送部材（７．１，１２．１）の後方の定位置に移動可能な紙葉案内要素（２０）が、胴（１８）の紙葉把持要素（１９）へ紙葉（６）を供給する正確さを改善するために設けられ、該紙葉案内要素（２０）は前記供給路（８，１３）に部分的に入り込んでいる、紙葉把持要素を有し、紙葉を受け取る胴に紙葉を供給する紙葉状装置。
【請求項２】
前記第２の搬送部材（７．１，１２．１）が、伝達部材（３５，２６，２８，３４，２５，２７）を経てローラ／カム式駆動装置（３２，３３）によって第１の搬送部材（７．２，１２．２）に当てられ、またそれから外され得る、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記紙葉案内要素（２０）が、前記紙葉（６）の搬送方向にもその逆の方向にも移動可能（２０．２）である、請求項１にまたは２に記載の装置。
【請求項４】
前記紙葉走行要素（２０）が、前記紙葉（６）に対して垂直の方向に移動可能である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記紙葉案内要素（２０）が、紙葉をぴんと張るために、横方向に斜めに移動可能である、請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記紙葉案内要素（２０）が、前記供給路（８，１３）に斜めに入り込んだ空気ノズルとして形成されている、請求項１から５のいずれか１に項記載の装置。
【請求項７】
前記紙葉案内要素（２０）が、ばね力を受けていて前記供給路（８，１３）に差し込まれ得る唇形板状体で形成されている、請求項１から６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記紙葉案内要素（２０）が、筆の形のブラシをしている、請求項１から７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
紙葉搬送方向に見て、第１の摩擦ローラセット（７．１，７．２）を有する第１の供給路（８）と、これに続く、第２の摩擦ローラセット（１２．１，１２．２）を有し、胴（１８）の外套面に急勾配で当たる案内路（１３）が設けられている、請求項１から８のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも１つの供給路を有し、常時駆動され、第１の搬送部材に材料搬送周期で当たることができる第２の搬送部材からなる少なくとも一つの摩擦ローラセットが供給路に付属している、紙葉把持要素を有し、紙葉を受け取る、印刷機の胴に紙葉を供給する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＤＥ−ＯＳ  ２３  ５７  ６１７が、個々の紙葉の供給と位置揃えの装置を開示している。帯電ドラムの前に反転装置が設置されていて、その反転装置を通過するときに個々の紙葉に約  １８０°の方向変化が与えられる。反転装置を通過する間に、搬送されるべき個々の紙葉は、帯電ドラムに到達するより以前に、旋回可能な位置揃え用当て板によって位置揃えされる。個々の紙葉が前進する間に位置揃えの過程が行われることにより、個々の紙葉の搬送速度が制限される。
【０００３】
ＤＥ  ２３  １３  １５０  Ｃ３が、枚葉輪転印刷機のための紙葉供給装置を示している。給紙台において、前当ての手前に搬送装置が配置されていて、その搬送装置の後には第２の搬送装置が設置されている。それら二つの搬送装置は、第１の搬送装置は紙葉が第２の搬送装置によって把握されるや否や作用しなくなるというように組み合って働く。ＤＥ  ２９  ４２  ５２５  Ａ１において、紙または類似のもので成る二枚の重なった紙葉の分離と以降の搬送のための装置が開示されている。周面上の二つの吸引セクターを有する吸引ドラムに、吸引ドラムの周囲上を動き得るセクターごとの可とう性の帯状板が配置されていて、それら帯状板が吸引開口を覆っている。このようにして、一時的に不要な吸引開口は、必要な場合における相互間分離と搬送の機能を害することなしに、閉鎖され得る。
【０００４】
ＤＥ  ３６  ３０  ３８４  Ａ１は、複写機のための独自の供給装置を開示していて、その複写機では、複数の搬送ベルト装置のほか複数対の搬送ローラが、コピーの搬送の働きをする。幾つかの紙葉検知器によって、どの搬送路に既にコピーがあるかが検出され、ほぼ三角形の形をなした案内ボディが、各場合において個々のコピーのための複数の可能な搬送路を定める。
【０００５】
最後に、ＤＥ  ４０  ３９  １４６  Ａ１は、紙葉材料をある機器の、さらに搬送を行う紙葉搬送システムの中に供給する装置を示している。従来技術から出発したこの装置においては、上方の摩擦ローラが供給路の下側と組み合って働き、下方の摩擦ローラがもう一つの供給路の下側と組み合って働く。それら各摩擦ローラは一つのレバー装置を有していて、それらレバー装置は共通のカム要素で駆動されるので、個々の供給路では、タイミングに合った交互の搬送運動（第１の摩擦ローラ対と第２の摩擦ローラ対のうち一方が駆動されているとき、他方が停止していること）が可能になっている。搬送運動が起こすためには、コピーが摩擦ローラによって把握され、供給路の一緒に動かされない下側に押し当てられる。そのことは、単位面積当たり重量が小さい極めて薄い紙の場合には搬送の問題、特に、示されている構造において、各供給路に対して、摩擦ローラ装置の形をした一つの搬送場所が存在するに過ぎない。搬送運動が一つだけの場所で紙葉状材料に行なわれることになり、このことは、搬送されるべき材料を引き受ける装置が不足しているため、供給路において紙葉材料がしわくちゃになることを招来しかねない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
概略説明した従来技術から出発して、本発明の目的は、渡し胴や前置くわえづめを用いることなしに、多数の被印刷体のための紙の確実な走行を保証することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的は、特許請求の範囲の請求項１の、紙葉搬送方向に見て第２の搬送部材の後方の定位置に紙葉案内要素が、胴の紙葉把持要素へ紙葉を供給する正確さを改善するために設けられ、該紙葉案内要素は供給路に部分的に入り込んでいることによって達成される。
【０００８】
本発明の解決策によれば、引き渡し場所の下方に配置された取り出し場所からの、紙葉の連続的搬送が、材料での膨れ上がりや損傷を起こすことなしに可能である。なぜならば、揺動可能な搬送部材が、駆動される搬送部材の表面上に押し当てられ得るからである。搬送部材の後に配置された複数の紙葉案内要素は、紙葉に直接作用を及ぼし、それを緊張させ、その紙葉の引き渡しを、引き渡し場所の決まった位置で行わせる働きをする。したがって、前置くわえづめ、揺動くわえづめ、または渡し胴をさらに必要とすることなしに、最小のサイズの紙葉であっても搬送され、そして、胴のくわえづめに引き渡される。供給路の各区間を通しての連続した搬送が保証されるので、薄い材料が、胴への引き渡しの前に供給路の垂直方向の傾きが増大するところにおいてしわくちゃになることはない。本発明の解決策によれば、摩擦の急激な減少が可能であり、さらには、吸引空気での搬送を実現するために必要なエネルギーが節約される。
【０００９】
本発明の基礎になっている考え方の発展態様においては、それら旋回可能な搬送部材が、伝達部材を経てローラ／カム式駆動装置によって作動位置に入れられ、作動位置から外され得る。なお、両タイミングローラセットのための一つの共通のカム式駆動装置を用いることも考えられる。被印刷体の変化する厚さに適合させるために、搬送部材において、紙葉走行要素の供給路の中への侵入深さを変えることが可能である。これは、サーボモータによって計算機制御されることでも行われ得るはずであり、設定されるべきパラメータが各被印刷体に固有として記憶されるべきであり、そして、供給路における機械パラメータの予めの設定が自動的に行われる。供給路の面を通して部分的に入り込んでいる紙葉案内要素が、紙葉状材料の流入経路に影響を及ぼす。かくして、これら紙葉案内要素は、紙葉状材料の搬送方向にもその逆の方向にも移動可能になっている。したがって、侵入深さが変えられることと相俟って、紙葉の前縁を凸または凹に曲げる変形が実現される。紙葉走行要素を横方向に斜めに位置決めすることによって、薄い紙葉状材料の場合の紙葉の張り具合が改善される。紙葉案内要素をゴム円板として形成するほかに、紙葉案内要素を玉軸受、ブラシ車、またはブラシとしての形成することも考えられる。紙葉走行経路に影響を及ぼすことは、ばね力を受けて支持されていて押し当たり位置に入り得る唇状の板状体、または、供給路の中に斜めに組み込まれていてよくて時間的に制御されて吹き出し空気を流入させるような空気ノズルによっても同程度に達せられる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、低く位置した取り出し場所４から、より高く位置した引き渡し場所１７へと延びている搬送路を示している。
【００１２】
旋回軸２の回りを旋回可能な吸引棒１に吸引口３が固定されている。この吸引口３は、紙葉パイル４から紙葉状材料６を吸い上げ、それを第１のタイミングローラの対７へと搬送する。第１のタイミングローラの対７は、旋回可能な上側の搬送部材７．１と、常時駆動されている下方の搬送部材７．２で成っていて、下側の搬送部材７．２の周囲面は、上側の案内板１０と下側の搬送案内板１１によって定まる第１の供給路区間８の中へと突出している。上側の搬送部材７．１は、その上側位置から、下側の搬送部材７．２に押し当たる位置へと動き得る。その押し当たった位置は鎖線で図示されている。
【００１３】
紙葉状材料６は、第１のタイミングローラの対７によって把握され、そして供給路区間８へと搬送される。この供給路区間８は、第２の搬送場所、つまり第２のタイミングローラの対１２への方向に漸次狭くなった断面９を有して出来上がっている。第２のタイミングローラの対１２は、押し当たり位置に入れられ、押し当たり位置から外され得る上側の搬送部材１２．１と、常時駆動されている下側の搬送部材１２．２で成っている。この第２のタイミングローラの対１２には、より急勾配になって、紙葉状材料６を受け取る紙葉搬送胴１８に近寄って当たっている別の供給路区間１３が隣接している。供給路区間１３は上側と下側の案内板１５，１６で成っていて、引き渡し場所１７に向かって漸次狭くなる断面１４を有している。紙葉状材料６は、引き渡し場所１７上で、胴１８の開かれた胴くわえづめ１９の中に入れられる。
【００１４】
後述する旋回機構によって、第１のタイミングローラの対７の上側の搬送部材７．１が、紙葉状材料６を、その紙葉状材料６が第２のタイミングローラの対１２に確実にそして見当の狂いなしに引き渡されたときに始めて解放するということが保証されている。第２のタイミングローラの対１２は、紙葉搬送胴１８に供給される紙葉状材料６を、その紙葉状材料６が引き渡し場所１７上で正確な見当をもって胴くわえづめ１９によって把握されたときに始めて解放する。
【００１５】
図２は、紙葉案内要素を有する搬送路と、厚いおよび薄い紙葉状材料６の流入経路を示している。
【００１６】
この図は、紙葉状材料６の搬送方向に見て第１および第２のタイミングローラの対７，１２の各々の後に、紙葉案内要素２０が、供給路区間８と１３の上側に配置されていることである。ここではゴムの走行ローラの形をした紙葉案内要素２０は、供給路区間８と１３の上側の案内板１０，１５を貫通しているので、紙葉案内要素２０は、搬送されるべき紙葉状材料６に直接作用を及ぼすことができる。紙葉案内要素２０は、両方向矢印２０．２で示されるように、搬送方向にもその逆の方向にも位置調節され得る。さらに、紙葉案内要素２０は、両方向矢印２０．１のように、供給路区間８と１３の中への侵入深さが調節され得る。両方向矢印２０．１と２０．２で示した調節の過程は、手動でも、サーボモータによってでも行われ得る。サーボモータによる調節の場合には、例えば、サーボモータを計算機での制御によって、決められた調節位置、記憶装置に入れられた特性曲線パラメータに関係した決められた調節位置に至るまで駆動するということが可能である。それらパラータは、例えば、紙葉のサイズ、面積当たり重量、材料厚さなどであり得る。
【００１７】
紙葉案内要素２０は、ゴムの小さい車輪として形成する以外に、玉軸受のレース、ブラシ付き車輪、または筆の形のブラシでもあり得る。また、供給路区間８，１３の案内板１０，１５に差し込まれた、ばね力を受けた唇形板状体または空気ノズルと形成することも考えられる。そのような形に構成された紙葉案内要素２０を用いるならば、それら小さい車輪を斜めに位置決めした場合、紙葉状材料６の、搬送方向と直角の方向での張りが達成され得ることになる。また、紙葉前縁の凹形または凸形の変形も達成され得るはずである。
【００１８】
図２は、比較的に薄い紙葉状材料の流入経路３０を示している。その紙葉状材料は、ほとんど全面的に下側の案内板１１と１６の上に載っているので、紙葉に作用を及ぼすことを達成するためには、紙葉案内要素２０は、下側の案内板１１と１６に可能な限り近く位置決めされなければならない。また、駆動される搬送部材７．２と１２．２は、例えば薄い材料がしわくちゃになることを防止するために、それぞれ下側の案内板１１，１６と同一面内にある。その固有の剛性のために恐らくは流入経路２９を描くような比較的に厚い被印刷体を処理する場合には、紙葉状材料６は供給路区間８と１３の中のほぼ中央にある。比較的に厚い被印刷体を処理する場合には、紙葉案内要素２０は、紙葉状材料６を大体において比較的に薄い紙葉の経路上で動かすために、供給路区間８と１３の中にさらに深く侵入している。それにより、搬送部材７．１と７．２によって紙葉材料６が供給路区間８に供給されたかどうかを検出する紙葉監視装置２１を通過した後は、紙葉状材料６が常に引き渡し場所１７への同じ経路を経て行くということが保証される。かくして、機械の、そのゼロ位置に対しての正確に規定された角度位置と、正確な引き渡し時点が定まる。
【００１９】
紙葉走行要素２０の押し当て方によっても、前縁が変形していることにより径路が相互に異なった厚さが同じ複数の紙葉が、相異なる時点に胴くわえづめ１９に到着するということも防止される。それが防止されないならば、胴くわえづめ１９の中での紙葉状材料６の位置が定まらなくなるはずであり、そのことは印刷の結果に影響を及ぼすはずである。
【００２０】
ここでは旋回レバーの形をした伝達部材２７，２８上に取り付けられた旋回可能な搬送部材７．１と１２．１は、侵入部開口２３，２４を経て供給路区間８と１３の中に侵入している。侵入部開口２３と２４の数は、複数の紙葉のサイズの数とそれらの印刷機における配置に合わされている。それら侵入部開口２３，２４は、供給路区間８と１３の幅にわたって分散配置されている。何故ならば、搬送部材７．１と１２．１は、処理されるべき紙葉のサイズに応じて、それぞれの旋回軸２５と２６上を平行に移動され得るからである。
【００２１】
図３は供給路区間８と１３の例を示している。この図においては、下側の搬送部材７．２と１２．２にはタイミングローラ駆動装置２２が設けられているので、それら下側の搬送部材７．２と１２．２は同じ周速度で回転する。駆動される搬送部材７．２と１２．２は、それぞれ案内板１１と１６の下方に配置されている。それら搬送部材７．２と１２．２は必ずしもローラとして構成されている必要はない。下方の案内板１１と１６を取り巻いたベルト形の搬送部材も考えられよう。下方の案内板１１と１６は固定具３９と４０で保持されている。ここでは旋回軸の形をした、伝達部材２５と２６の回りを動き得るレバー２７，２８が搬送部材７．１と１２．１を、破線で図示されたそれぞれの位置へと動かす。第１の供給路区間８は、該搬送された紙葉を検出する紙葉監視装置２１を有している。しかし、この監視装置２１の構造は本発明の対象ではない。
【００２２】
この図からは、旋回レバー２７と２８がそれぞれ固定されている旋回軸２５と２６がそれぞれ伝達部材３４または３５によって動かされるということがわかる。伝達部材３４と３５はそれぞれの下端部にカム３２の走行面上を転動するローラ３３が設けられている。わかりやすくするために、図３においては、一つのカムだけが図示されている。しかし、上側の搬送部材７．１と１２．１の、供給路区間８と１３の中への周期的な押し込みとそこからの取り出しを、両伝達部材３４と３５に共通の駆動装置によって実現することも可能であろう。また、別々のモータによっての駆動も考えられよう。
【００２３】
カム３２の適切な輪郭によって、伝達部材３４が旋回軸２５を回転させ、旋回軸２５が、旋回レバー２７をして搬送部材７．１を、駆動されている搬送部材７．２の回転する表面の上に押し当てるということが達成される。これは、搬送部材７．１と７．２の間に、吸引棒１の吸引口３によって受け取られた紙葉が存在している時点において行われる。旋回レバー２７上に回転可能に支持されたタイミングローラ７．１が、駆動される搬送部材７．２上に押し当たると、それにより、紙葉状材料６が、通路断面９が第２の搬送場所１２に向けて連続的に減少している供給路区間８の中へと搬送される。紙葉状材料６が搬送部材１２．１と１２．２によって把握されるや否や、カム３２の輪郭のために搬送部材７．１と７．２が紙葉材料６を解放する。紙葉状材料６は今や、搬送部材１２．１と１２．２によって供給路区間１３の中へと搬送される。紙葉状材料６が引き渡し場所１７に到達するや否や、その紙葉状材料６は紙葉搬送胴１８によって受け取られる。この時点で、その紙葉状材料６は第２のタイミングローラの対１２から解放され、第２のタイミングローラの対１２は、第１のタイミングローラの対７によって解放された新たな紙葉を受け取る。
【００２４】
カム３２の適切な輪郭、またはサーボモータの適切な励磁時間によるならば、供給路区間８と１３を通しての紙葉状材料６の搬送が実現され得る。
【００２５】
紙葉案内要素２０が、第１または第２のタイミングローラの対７と１２の後に位置していて、そこにおいて、紙葉搬送胴１８の胴くわえづめ１９の中への紙葉状材料６の供給の正確さが供給路区間８と１３を通過する間において可能になるように、紙葉状材料６に作用を及ぼす。かくして、決められたとおりの時点で、決められたとおりの場所での紙葉状材料６の搬送が可能である。小さなサイズの紙葉状材料６の場合であっても、紙葉パイル４から引き渡し場所１７への搬送が保証される。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、渡し胴や前置くわえづめを用いることなしに、多数の印刷体のための紙葉の確実な走行が保証される効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による供給路の概略構造を示す図である。
【図２】紙葉走行要素を有する、紙葉状材料のための搬送路と、種々の材料の流入経路を示す図である。
【図３】供給路の下方において共通に駆動される二つの搬送部材を有する搬送路を示す図である。
【符号の説明】
１    吸引棒
２    旋回軸
３    吸引口
４    取り出し場所（紙葉パイル）
６    紙葉状材料
７    第１のタイミングローラの対
７．１，７．２    搬送部材
８    第１の供給路区間
９    通路断面
１０，１１    案内板
１２    第２のタイミングローラの対
１２．１，１２．２    搬送部材
１３    第２の供給路区間
１４    断面
１５，１６    案内板
１７    引き渡し場所
１８    紙葉搬送胴
１９    胴くわえづめ
２０    紙葉案内要素
２０．１，２０．２    矢印
２１    紙葉監視装置
２２    駆動装置
２３，２４    侵入部開口
２５，２６    旋回軸
２７，２８    旋回レバー
２９，３０    流入経路
３２    カム
３３    ローラ
３４，３５    伝達部材（アーム）
３９，４０    固定具
【図１】
0003630481.tif 000002
【図２】
0003630481.tif 000003
【図３】
0003630481.tif 000004