(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサケース本体に凹形状の収容部が設けられ、
この収容部に、センサ素子に電気的に接続される回路基板が収容され、
前記回路基板に接続されたリード線が前記収容部から外部に引き出されるセンサケースにおいて、
前記収容部の底壁に、前記リード線を外部に引き出すための引き出し孔が設けられるとともに、前記底壁の外側面に前記リード線を係止する支持壁が突設され、
この支持壁には、突出端側から付根部側に向かって切れ込んだ挟持用スリットが設けられ、
この挟持用スリットには、前記支持壁の突出端寄りに位置される狭幅部と、この狭幅部の最小幅よりも幅が広く前記支持壁の付根部寄りに位置される拡幅部とが設けられ、
前記狭幅部と拡幅部の間には、前記リード線の抜けを規制する段差部が設けられており、前記リード線は、前記段差部と前記センサケースの底壁との間に配置され、前記リード線のうち、少なくとも一部は、前記狭幅部によって挟持されていることを特徴とするセンサケース。
【請求項２】
前記収容部の底壁には、前記拡幅部に臨む貫通孔が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のセンサケース。
【請求項３】
前記支持壁は、前記底壁を間に挟んだ前記収容部の周壁の延長上に延設され、前記貫通孔は前記収容部の周壁の端面から前記底壁にかけて貫通するように設けられていることを特徴とする請求項２に記載のセンサケース。
【請求項４】
前記周壁のうちの前記貫通孔が形成される部位には、前記周壁の厚み方向の一般部端面に対して膨出する膨出部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のセンサケース。
【請求項５】
前記膨出部は、前記周壁の前記収容部内に臨む内側面と、前記収容部の外側の外側面とにそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項４に記載のセンサケース。
【請求項６】
前記狭幅部は、前記挟持用スリットの延出方向に渡って一定幅に形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のセンサケース。
【請求項７】
前記狭幅部は、前記挟持用スリットの開口側に向かって幅が拡大するようにテーパ状に形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のセンサケース。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のセンサケースを用いることを特徴とする回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ロータの回転位置を検出するセンサのセンサケースと、そのセンサケースを用いるモータや発電機等の回転電機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の始動発電機等の回転電機は、ロータの回転位置を検出するホールＩＣ等の位置検出センサが設けられ、この位置検出センサによって検出された検出信号に基づいて三相コイルの転流タイミング等を制御するようになっている。
この種の回転電機に用いられる位置検出センサは、ホールＩＣ等のセンサ素子が回路基板とともにセンサケースに収容され、そのセンサケースが回転電機の固定部側に設置されている。
【０００３】
ところで、車両の始動発電機等の回転電機として、Ｕ，Ｖ，Ｗの三相のコイルの転流タイミングを検出するための３つの駆動用センサ素子と、エンジンの点火タイミングを検出するための点火タイミング用センサ素子等が回路基板とともに一つのセンサケース内に収容されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この回転電機で用いられるセンサケースは、樹脂製のセンサケース本体に凹形状の収容部が設けられ、その収容部内に、複数のセンサ素子が回路基板とともに収容されている。そして、回路基板には複数のリード線が接続され、そのリード線が収容部から外部に引き出されて、回転電機を制御するための制御装置に接続されている。
収容部には、上部の開口を通して各センサ素子と回路基板が収容され、回路基板のリード線が上部の開口を通して外部に引き出された後に内部に充填剤が充填される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−８９５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、この従来のセンサケースにおいては、回路基板に接続されたリード線が収容部の開口を通して上方に引き出されるため、収容部に液状の充填剤を充填するときに、充填剤が複数のリード線を通した毛細管現象によって収容部の外部に吸い出される可能性があり、この毛細管現象による充填剤の吸い出しを回避するために、充填作業中にセンサケース本体を傾斜させる等の煩雑な作業を強いられることがある。
【０００７】
このため、現在、センサケース本体の収容部の底壁に、リード線を外部に引き出すための引き出し孔を形成し、その引き出し孔からリード線を引き出すことを検討している。この場合、引き出し孔から引き出される複数のリード線は、収容部の底壁の外面側に整列状態で係止することが望ましい。このため、この対策として底壁の外側面に係止壁を突設し、その係止壁に複数の挟持用スリットを形成して、各挟持用スリットに対応するリード線を挟持させることを検討している。
【０００８】
ところが、この対策案の場合、挟持用スリットが係止壁の突出端側から付根部側に向かって一定幅であると、挟持用スリットの切れ込み方向と交差する方向についてはリード線の変位を規制するうえで有利であるが、挟持用スリットに沿う方向（抜け方向）の変位規制については他の方向に比較して不利となる。
【０００９】
そこで、この出願の発明は、収容部の底壁の引き出し孔から引き出されたリード線を底壁外面の係止壁に強固に係止できるようにして、生産効率と商品性の向上を両立させることのできるセンサケース及びそれを用いる回転電機を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決する請求項１に記載の発明は、センサケース本体に凹形状の収容部が設けられ、この収容部に、センサ素子に電気的に接続される回路基板が収容され、前記回路基板に接続されたリード線が前記収容部から外部に引き出されるセンサケースにおいて、前記収容部の底壁に、前記リード線を外部に引き出すための引き出し孔が設けられるとともに、前記底壁の外側面に前記リード線を係止する支持壁が突設され、この支持壁には、突出端側から付根部側に向かって切れ込んだ挟持用スリットが設けられ、この挟持用スリットには、前記支持壁の突出端寄りに位置される狭幅部と、この狭幅部の最小幅よりも幅が広く前記支持壁の付根部寄りに位置される拡幅部とが設けられ、前記狭幅部と拡幅部の間には、前記リード線の抜けを規制する段差部が設けられており、前記リード線は、前記段差部と前記センサケースの底壁との間に配置され、前記リード線のうち、少なくとも一部は、前記狭幅部によって挟持されていることを特徴とする。
これにより、引き出し孔から引き出されたリード線は、挟持用スリットの狭幅部側から拡幅部に向かって押し込まれ、拡幅部内に収容された状態で段差部によって抜け方向の変位が規制されるようになる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のセンサケースにおいて、前記収容部の底壁には、前記拡幅部に臨む貫通孔が設けられていることを特徴とする。
これにより、センサケース本体の型成形時には、貫通孔を形成する成形ピンを成形型内に設置しておくことにより、貫通孔を造形する成形ピンの先端部が支持壁の付根部側に挟持用スリットの拡幅部を造形することになる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のセンサケースにおいて、前記支持壁は、前記底壁を間に挟んだ前記収容部の周壁の延長上に延設され、前記貫通孔は前記収容部の周壁の端面から前記底壁にかけて貫通するように設けられていることを特徴とする。
これにより、挟持用スリットの拡幅部に臨む貫通孔は、収容部の周壁の端面に開口し、収容部内には開口しなくなる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のセンサケースにおいて、前記周壁のうちの前記貫通孔が形成される部位には、前記周壁の厚み方向の一般部端面に対して膨出する膨出部が設けられていることを特徴とする。
これにより、収容部の周壁においては、貫通孔の周縁の肉厚が膨出部によって確保されるようになる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のセンサケースにおいて、前記膨出部は、前記周壁の前記収容部内に臨む内側面と、前記収容部の外側の外側面とにそれぞれ設けられていることを特徴とする。
これにより、膨出部が周壁の内側面のみに設けられる場合に比較し、貫通孔の周縁の肉厚を充分に確保しつつ、周壁の内側方向への膨出量が抑制されることになる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のセンサケースにおいて、前記狭幅部は、前記挟持用スリットの延出方向に渡って一定幅に形成されていることを特徴とする。
これにより、組付け時に、リード線が挟持用スリットの狭幅部側から拡幅部方向に押し込まれると、リード線が外形を変形させた状態で一定幅の狭幅部によって安定的に保持されるようになる。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のセンサケースにおいて、前記狭幅部は、前記挟持用スリットの開口側に向かって幅が拡大するようにテーパ状に形成されていることを特徴とする。
これにより、リード線は狭幅部のテーパ形状に案内されて拡幅部方向にスムーズに押し込まれるようになる。
【００１７】
請求項８に記載の回転電機の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のセンサケースを用いることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
この出願の発明によれば、センサケース本体の収容部の底壁に設けられた引き出し孔を通してリード線が外部に引き出されることから、収容部に充填剤を充填するときにリード線を通した毛細管現象が生じなくなる。さらに、係止壁の挟持用スリットには、狭幅部と、狭幅部の最小幅よりも幅が広く支持壁の付根部側に位置される拡幅部が設けられていることから、拡幅部と狭幅部の間の段差部によってリード線の抜けを未然に防止することができる。したがって、この発明によれば、収容部内への充填剤の充填作業を容易化することができるうえ、係止壁からのリード線のずれを防止して商品性を高めることができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、センサケース本体の型成形時に貫通孔を形成する成形ピンによって挟持用スリットの拡幅部を造形することができるため、型成形後の後加工を少なくして、生産効率のさらなる向上を図ることができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、挟持用スリットの拡幅部に臨む貫通孔が収容部の周壁の端面に開口して、収容部の内側に開口しなくなるため、収容部内に充填剤を充填するときに、貫通孔を通して充填剤が外部に漏出するのを防止することができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、収容部の周壁における貫通孔の周域の肉厚が膨出部によって確保されるため、周壁の端面から底壁を貫通する貫通孔を確実に形成することができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、膨出部が周壁の内側面側だけでなく外側面側にも設けられていることから、貫通孔の周縁の肉厚を充分に確保しつつ周壁の内側方向の膨出量を抑制し、膨出部と回路基板との干渉を防止することができる。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、リード線を一定幅の挟持部によって安定的に保持することができるため、リード線の抜け方向ばかりでなく、リード線の長手方向や挟持用スリットの幅方向のガタつきをも確実に防止することができる。
【００２４】
請求項７に記載の発明によれば、リード線の組付け時に、狭幅部のテーパ形状によってリード線の挿入をガイドすることができるため、組付け作業性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の一実施形態の回転電機の斜視図である。
【図２】この発明の一実施形態の回転電機の図１のＡ−Ａ断面に対応する断面図である。
【図３】この発明の一実施形態の回転電機をロータ部分を断面にして示した平面図である。
【図４】この発明の一実施形態のステータと位置検出センサの分解平面図である。
【図５】この発明の一実施形態のステータ鉄心の斜視図である。
【図６】この発明の一実施形態のインシュレータの斜視図である。
【図７】この発明の一実施形態のロータの内周側の展開図である。
【図８】この発明の一実施形態の位置検出センサの背面図である。
【図９】この発明の一実施形態の位置検出センサを背面側から見た斜視図である。
【図１０】この発明の一実施形態の位置検出センサのセンサケースの正面図である。
【図１１】この発明の一実施形態の位置検出センサを正面側から見た斜視図である。
【図１２】この発明の一実施形態の位置検出センサの分解斜視図である。
【図１３】この発明の一実施形態の位置検出センサの収納部品の分解斜視図である。
【図１４】この発明の一実施形態の位置検出センサの収納部品の背面図である。
【図１５】この発明の一実施形態の位置検出センサの収納部品の図１３のＤ部の拡大斜視図である。
【図１６】この発明の一実施形態の位置検出センサの収納部品の図１５のＥ−Ｅ断面に対応する断面図である。
【図１７】この発明の一実施形態のセンサケースの図８のＢ−Ｂ断面に対応する断面図である。
【図１８】この発明の一実施形態のセンサケースの図８のＣ部の拡大図である。
【図１９】この発明の一実施形態のセンサケースの図８のＢ−Ｂ断面に対応する断面図である。
【図２０】この発明の一実施形態のセンサケースの製造工程を説明する図８のＢ−Ｂ断面に対応する断面図である。
【図２１】この発明の一実施形態の位置検出センサの各センサ素子の検出状態と、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の出力波形を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３は、車両用エンジンの始動発電機として用いられるこの実施形態の回転電機１を示すものである。この回転電機１は、三相ブラシレス型の回転電機であり、エンジンブロック（図示せず）に固定されるステータ２と、エンジンのクランクシャフト（図示せず）に固定されるロータ４と、ロータ４の回転位置を検出する位置検出センサ６とを備えている。
【００２７】
図４は、ステータ２と位置検出センサ６の組付け状態を示すものであり、図５，図６は、ステータ２の構成部品を示すものである。これらの図にも示すように、ステータ２は、電磁鋼板を積層して成るステータ鉄心２Ａと、ステータ鉄心２Ａに巻回される複数のコイル１０とを備えている。ステータ鉄心２Ａは、図５に示すように、円環状に形成された本体部２ａと、この本体部２ａの外周面から径方向外側に向かって放射状に突出する複数のティース部２ｂとを有し、各ティース部２ｂの先端部には円周方向両側に略Ｔ字状に張り出す爪片３が設けられている。ステータ鉄心２Ａの外面には、各ティース部２ｂの周域を覆うようにインシュレータ１１０が装着され、各ティース部２ｂの周域にはインシュレータ１１０を介して上記のコイル１０が巻回されるようになっている。
インシュレータ１１０は、軸方向の略半分で二分割された２つインシュレータ部材から成り、図６は、そのうちの一方のインシュレータ部材１１０Ａの外形を示す。なお、同図中１２０は、インシュレータ部材１１０Ａにモールド成形されたコイル接続用の端子である。
【００２８】
ロータ４は、図２に示すように、磁性材料から成る有底円筒状のヨーク１２と、このヨーク１２の底壁１２ａに同軸に固定されたボス部１４とを備え、ボス部１４には、エンジンのクランクシャフトが一体回転可能に結合されるようになっている。
図７は、ロータ４の内周側を展開して示したものである。同図にも示すように、ロータ４の内周面には、複数のマグネット１６が円周方向に沿って等間隔に取り付けられている。これらの各マグネット１６は、ロータ４の軸方向に長い長方形状に形成され、一つを除き他のすべては、ロータ４の中心に向く側の面（内側面）がＮ極とＳ極のいずれかに着磁されている。そして、一つのマグネット１６ｃは内側面がＮ極に着磁された主磁極部１６２の一端側（長尺方向の一端側）に、内側面がＳ極に着磁された短尺な副磁極部１６０が接合されている。
【００２９】
ここで、図７中、内側面全域がＮ極に着磁されているマグネット１６をマグネット１６ａ、内側面全域がＳ極に着磁されているマグネット１６をマグネット１６ｂ、主磁極部１６０と副磁極部１６２を備えたマグネット１６をマグネット１６ｃと呼ぶものとすると、このロータ４では、隣接する特定の一組のマグネット１６ａ，１６ａの間にマグネット１６ｃが配置され、他の隣接するマグネット１６ａ，１６ａ間にマグネット１６ｂが配置されている。したがって、ロータ４の内周側は、軸方向の一端側（図７中上端側）以外ではＮ極とＳ極が交互に現れ、軸方向の一端側ではマグネット１６ｃの副磁極部１６０の前後（円周方向の前後）のみマグネット３個分だけＮ極が連続して現れる。後に詳述するように、マグネット１６の軸方向の一端側の領域は、エンジンの点火タイミングを検出するためのターゲットとして用いられ、マグネット１６の軸方向の残余の領域は、主に、コイル１０の転流タイミングを検出するためのターゲットとして用いられる。
【００３０】
また、ステータ鉄心２Ａのティース部２ｂに巻回されたコイル１０は、ステータ２から引き出されて図示しない制御装置に接続されている。制御装置は、エンジンの始動時には所定のタイミングでコイル１０に電流を供給することによってロータ４とクランクシャフトを回転させ、エンジンの始動後には、ロータ４の回転に伴う発電電力を図示しないバッテリに充電し、若しくは、直接使用に供する。なお、図１中１００ｂは、コイル１０に接続されたリード線であり、１０２ｂは、複数のリード線１００ｂを束ねてそれらの周囲を被覆する保護チューブである。また、同図中１０２ａは、後述するセンサケース６０から引き出されたリード線１００ａ（図８参照）を束ねてそれらの周囲を被覆する保護チューブである。
【００３１】
ところで、各ティース部２ｂの爪片３の形状は一定形状ではなく、図５に示すように、一部のティース部２ｂの爪片３には軸方向の一端側から軸方向中央側に向かって切欠き部７が設けられている。具体的には、切欠き部７は、円周方向で隣接する二つの爪片３に跨って略長方形状の嵌合溝を形成するように形成され、その嵌合溝を形成する切欠き部７の対が円周方向に連続して合計４箇所に配置されるようになっている。以下、爪片３に切欠き部７が形成される５個のティース部２ｂを他のティース部２ｂと区別するために特定ティース部２Ｂと呼ぶものとする。隣接する特定ティース部２Ｂに形成される各切欠き部７の対には、後述する位置検出センサ６のセンサ保持用の脚部８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ（図４参照）が挿入配置されるようになっている。
【００３２】
位置検出センサ６の脚部８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄには、図７に示す第１，第２，第３，第４ホールＩＣ（センサ素子）５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄがそれぞれ収容配置されている。これらのホールＩＣ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄは、ロータ４の内周面に対向してマグネット１６の磁束の切り替わりを検出する。
ここで、脚部８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ内に配置されるホールＩＣ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄのうちの、第１ホールＩＣ５０ａと第２，第３，第４ホールＩＣ５０ｂ，５０ｃ，５０ｄとでは設置高さが異なり、図７に示すように、第１ホールＩＣ５０ａは、ロータ４の内周面の軸方向の一端側に対峙する位置Ｍ１に配置され、第２，第３，第４ホールＩＣ５０ｂ，５０ｃ，５０ｄは、ロータ４の内周面の軸方向の中央側に対峙する位置Ｍ２に配置されている。これにより、第１ホールＩＣ５０ａは、マグネット１６ｃの副磁極部１６０を通る高さでマグネット１６ａ，１６ｂ，１６ｃの磁束の切り替わりを検出し、第２，第３，第４ホールＩＣ５０ｂ，５０ｃ，５０ｄは、マグネット１６ｃの主磁極部１６２を通る高さでマグネット１６ａ，１６ｂ，１６ｃの磁束の切り替わりを検出する。
【００３３】
第２，第３，第４ホールＩＣ５０ｂ，５０ｃ，５０ｄは、ロータ４の中央側の位置Ｍ２で検出した信号を、ロータ４の回転位置信号として制御装置に出力し、第１ホールＩＣ５０ａは、ロータ４の軸方向の一端側の位置Ｍ１で検出した信号を、ロータ４の円周上の絶対位置情報信号として制御装置に出力する。制御装置では、第２，第３，第４ホールＩＣ５０ｂ，５０ｃ，５０ｄの出力信号を受けて、３相のコイル１０に対する転流タイミングを制御するとともに、第１ホールＩＣ５０ａの出力信号と第２，第３，第４ホールＩＣ５０ｂ，５０ｃ，５０ｄの出力信号を受けてエンジンの点火タイミングを制御する。
【００３４】
図２１は、各ホールＩＣ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄの出力に応じて制御装置で生成される信号と、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相のコイル１０に出力される電圧波形を併せて記載したタイミングチャートである。
なお、同図中、Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、第２，第３，第４ホールＩＣ５０ｂ，５０ｃ，５０ｄの出力に対応して生成されるパルス信号を示し、Ｓ１は、第１ホールＩＣ５０ａの出力に対応して生成されるパルス信号を、Ｓｖ，Ｓｗ，Ｓｕは、Ｖ相，Ｗ相，Ｕ相の各出力電圧波形をそれぞれ示している。また、同図中Ｔ１は、第１ホールＩＣ５０ａの出力（Ｓ１）がハイ状態のまま第４ホールＩＣ５０ｄの出力（Ｓ４）がハイからローに切り替わるタイミングであり、Ｔ２は、第１ホールＩＣ５０ａの出力（Ｓ１）がハイ状態のまま第４ホールＩＣ５０ｄの出力（Ｓ４）がローからハイに切り替わるタイミング、Ｔ３は、タイミングＴ１を経た後に、第１ホールＩＣ５０ａの出力（Ｓ１）がハイ状態のまま第３ホールＩＣ５０ｃの出力（Ｓ３）がローからハイに切り替わるタイミングである。制御装置では、信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の変化からタイミングＴ１，Ｔ２，Ｔ３を求めることができる。
制御装置は、例えば、同図に示すように、信号Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４に応じてＶ相，Ｗ相，Ｕ相の各コイル１０の転流タイミングを制御し、信号Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４と、信号Ｓ１とによってタイミングＴ１を求め、そのタイミングＴ１でエンジンの点火を制御する。
【００３５】
図８〜図１２は、位置検出センサ６を示すものである。
位置検出センサ６は、樹脂製のセンサケース６０の内部に第１，第２，第３，第４ホールＩＣ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄと、この各ホールＩＣ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄに電気的に接続される回路基板３４を収容し、そのセンサケース６０がステータ２とエンジンブロックとに締結されるようになっている。
【００３６】
センサケース６０は、回路基板３４を主に収容するセンサケース本体２０がステータ２の外周縁部の円弧形状に沿って形成され、その略扇状の底壁２１がステータ２の外周縁部に重ねて配置されるようになっている。底壁２１の外縁部には、底壁２１とともに凹形状の収容部２２を形成する周壁２３が延設されている。周壁２３は、扇形状の外側の円弧辺をなす外周壁部２３ａと、扇形状の内側の円弧辺をなす内周壁部２３ｂと、扇形状の半径方向に延出する両側の側辺をなす側壁部２３ｃ，２３ｄとから構成されている。
【００３７】
センサケース本体２０の底壁２１の外側面（ステータ２に臨む側の面）には、円弧方向に離間して４つの脚部８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄが突設されている。これらの脚部８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄは、前述のようにステータ２の特定ティース部２Ｂの切欠き部７の対の間に挿入配置されるものであり、底壁２１のうちの外周壁部２３ａ寄りに偏倚した位置に等間隔に突設されている。センサケース本体２０の外周壁部２３ａには厚肉の板状の舌片部６４が延設され、その舌片部６４がエンジンブロックに図示しないボルトによって締結されるようになっている。また、センサケース本体２０の内周壁部２３ｂの中央には、センサケース本体２０の底壁２１から引き出された複数のリード線１００ａを集合させて側方への引き出すための配線ガイド６８が一体に形成されている。さらに、内周壁部２３ｂの円弧方向の両端部の近傍には、先端側がステータ２方向（脚部８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄの延出方向と同方向）に向かって湾曲する一対のアーム部６２ａ，６２ｂが延設され、その一対のアーム部の先端に連結ブロック６２ｃが一体に設けられている。この連結ブロック６２ｃは、ステータ鉄心２Ａの本体部２ａの側面に重合され、図示しないボルトによってステータ２に結合されるようになっている。
【００３８】
また、センサケース本体２０の底壁２１の内周側の端部には、センサケース本体２０の底壁２１の内側から引き出された各リード線１００ａを支持するための支持壁２４が突設されている。支持壁２４は、収容部２２の底壁２１を挟んで周壁２３の内周壁部２３ｂの延長上に配置されている。そして、支持壁２４には、その突出端側から付根部側に向かって切れ込む複数のスリット２５が設けられ、その各スリット２５内にリード線１００ａが個別に係止されるようになっている。この各スリット２５については後に詳述する。
【００３９】
また、図１０に示すように、センサケース本体２０の底壁２１の内側面には各脚部８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄの内側に連続する４つのＩＣ収容穴９０が設けられている。さらに、底壁２１の内周壁部２３ｂ側に偏倚する位置には、収容部２２内からリード線１００ａを底壁２１の外部に引き出すための複数の引き出し孔７２が設けられている。センサケース本体２０の収容部２２内には、上方側の開口から第１，第２，第３，第４ホールＩＣ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄと回路基板３４とを含むセンサユニット３２が収容される。また、センサケース本体２０の底壁２１の内側面の円弧方向の両端部の近傍には、センサユニット３２を固定するための係止クリップ７０が突設されている。各係止クリップ７０は、先端側がテーパ状に窄まった二つ割りのピン状の構造であり、相手嵌合孔に嵌入された状態で自身の弾性によって嵌合孔の縁部を係止する。
【００４０】
図１３は、センサユニット３２を分解して示したものである。
センサユニット３２は、第１，第２，第３，第４ホールＩＣ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄと、これらのホールＩＣ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄを保持する保持ブロック４２と、この保持ブロック４２に取り付けられる略円弧状の回路基板３４と、によって構成されている。以下、センサユニット３２の各部の説明においては、センサケース本体２０の収容部２２内に設置されたときに、収容部２２の開口側に向く側を上と呼び、それと逆側を下と呼ぶものとする。
【００４１】
図１４は、保持ブロック４２の下面を示すものである。
同図にも示すように、保持ブロック４２は、上面側に回路基板３４が取り付けられる略円弧状のベースプレート４４と、このベースプレート４４から下方に突出する４つのホルダ片４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄとを備え、各ホルダ片４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄの先端部（突出端）に対応するホールＩＣ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄが保持されるようになっている。第２，第３，第４ホールＩＣ５０ｂ，５０ｃ，５０ｄを保持する３つのホルダ片４６ｂ，４６ｃ，４６ｄはベースプレート４４からの突出長さがすべて同じに設定されているが、第１ホールＩＣ５０ａを保持するホルダ片４６ａは他のホルダ片４６ｂ，４６ｃ，４６ｄの突出長さに比較して短く設定されている。この突出長さの相違は、センサケース６０をステータ２に取り付けたときに、各ホールＩＣ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄとロータ４側のマグネット１６ａ，１６ｂ，１６ｃの位置関係が、図７の状態になるようにするためのものである。また、各ホルダ片４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄの側面には、対応する各ホールＩＣ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄの３本のリード線（符号省略）を保持し、その各リード線の先端部を回路基板３４上に引き出すための溝４８ａ，４８ｂ，４８ｃが形成されている。
【００４２】
ベースプレート４４上の円弧方向に離間した２位置には、ベースプレート４４の上面に回路基板３４を固定するための係止クリップ４９が突設されている。
図１５，図１６は、ベースプレート４４の係止クリップ４９を示すものである。
各係止クリップ４９は、先端側がテーパ状に窄まった二つ割りのピン状の構造であり、ベースプレート４４の上面から上方に突出する首部４９ａと、首部４９ａに比較して下端側の外径の大きい頭部４９ｂとを備え、頭部４９ｂに先細り状にテーパ面２７が設けられるとともに、頭部４９ｂから首部４９ａに亘る部位に、これらを軸方向に沿って二分するスリット２８が設けられている。この係止クリップ４９は、頭部４９ｂの先端側から相手嵌合孔に圧入することにより、スリット２８の先端側を狭めるように首部４９ａを弾性変形させ、頭部４９ｂが相手嵌合孔を潜ったときに首部４９ａが弾性復帰して頭部４９ｂで嵌合孔の縁部を係止する。
また、この係止クリップ４９は、スリット２８の下端に、スリット２８の一般部の離間幅よりも直径の大きい円筒状の第１の肉抜き部２９が設けられるとともに、首部４９ａの付根部側の外面に略長方形状の第２の肉抜き部３０が設けられている。この係止クリップ４９では、第１の肉抜き部２９と第２の肉抜き部３０を設けたことにより、首部４９ａの撓みの容易化と、応力集中による白化を防止できるようになっている。なお、図１５，１６中３１は、第１の肉抜き部２９と第２の肉抜き部３０を型成形するときの、型抜きの関係でベースプレート４４上にできた段差状の凹部である。
【００４３】
回路基板３４は、その面上に配線パターンが印刷され、その配線パターン上の所定位置にホールＩＣ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄの各リード線と、引き出し孔７２を通してセンサケース本体２０の底壁２１から外部に引き出される複数のリード線１００ａとがはんだ固定によって電気的に接続されている。また、回路基板３４には、保持ブロック４２のベースプレート４４とセンサケース本体２０の底壁２１にそれぞれ突設された係止クリップ４９，７０が挿入される嵌合孔３６，３９が形成されている。回路基板３４は、これらの係止クリップ４９，７０と嵌合孔３６，３９による嵌合によって保持ブロック４２とセンサケース本体２０に係止される。なお、引き出し孔７２を通してセンサケース本体２０の外部に引き出されるリード線１００ａは、組付け順序としては、センサケース本体２０の外部から先端部が引き出し孔７２に挿入され、収容部２２の内側に引き出されたその先端部が回路基板３４上の所定位置にはんだ固定される。また、リード線１００ａは、引き出し孔７２に挿入されるときに押圧変形し、それによって引き出し孔７２との隙間が閉塞される。
【００４４】
また、上記のようにセンサユニット３２の保持ブロック４２と回路基板３４がセンサケース本体２０の収容部２２内に固定されると、その状態で収容部２２の内部に充填剤１５０（図１参照）が充填される。これにより、充填材１５０は脚部８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄの各ＩＣ収容穴９０と、保持ブロック４２及び回路基板３４の周囲に満たされ、そのまま所定時間放置することによって収容部２２内で凝固する。
このとき、回路基板３４に接続されている複数のリード線１００ａは、底壁２１に設けられた引き出し孔７２を通して収容部２２の外部に引き出されているため、凝固前の充填剤１５０が外部に吸い出される毛細管現象を引き起こすことはない。
【００４５】
ところで、引き出し孔７２から底壁２１の外側に引き出された各リード線１００ａは、前述のように支持壁２４の対応するスリット２５に挟持されるが、この各スリット２５は、詳細には図１７〜図１９に示すような構造となっている。
図１７，図１８は、スリット２５に対応するリード線１００ａを挟持させる前の状態を示し、図１９は、スリット２５に対応するリード線１００ａを挟持させた状態を示す。
スリット２５は、突出端側から付根部側にかけて一定幅に形成されているのではなく、スリット２５の突出端側には、リード線１００ａの直径よりも幅の狭い狭幅部５１が設けられ、付根部側には狭幅部５１よりも幅の広い拡幅部５２が設けられている。そして、狭幅部５１と拡幅部５２の間には、略直角に屈曲した段差部５３が設けられている。また、図１８に示すように、支持壁２４の各スリット２５の狭幅部５１に臨む部位は先端側が鋭角状に収斂する形状とされている。
リード線１００ａは、各スリット２５の狭幅部５１側の開口に略直角方向から圧入され、狭幅部５１で外形を潰されつつ、図１９に示すように拡幅部５２まで押し入れられる。これにより、リード線１００ａは、狭幅部５１で一部挟持されつつ、段差部５３によって抜け方向（スリット２５の開口方向）の変位を規制されることになる。
【００４６】
また、センサケース本体２０の底壁２１の各スリット２５の付根部（拡幅部５１）に臨む位置には、収容部２２の内周壁部２３ｂ（周壁２３）の端面から底壁の外面側に向かって貫通する貫通孔５４が設けられている。この貫通孔５４の内径（直径）は拡幅部５１の幅と同サイズとなっている。
図２０は、センサケース６０の型成形工程を示す図である。
同図に示すように、センサケース６０を型成形によって形成するときには、成形型内に複数の成形ピン５５を突設しておき、この成形ピン５５によって各スリット２５の拡幅部５１及び段差部５３を貫通孔５４とともに造形する。即ち、貫通孔５４の内径は拡径部５１の幅と同サイズであるため、型成形時に、貫通孔５４と同径の成形ピン５５を段差部５３の位置まで突出させておくことにより、成形ピン５５を抜いたときに、スリット２５の狭幅部５１に連続するように支持壁２４の付根部側に段差部５３と拡幅部５２とが造形されることになる。
【００４７】
また、図８〜図１２にも示すように、センサケース本体２０の内周壁部２３ｂの貫通孔５４が形成される部位には、貫通孔５４の周縁の厚みを厚くするために膨出部５６ａ，５６ｂが設けられている。これらの膨出部５６ａ，５６ｂは内周壁部２３ｂの収容部２２内に臨む内側面と内周壁部２３ｂの外側面とに、それぞれ厚み方向の一般部端面に対して円弧状に膨出するように設けられている。
なお、貫通孔５４は、必ずしも内周壁部２３ｂの一般部の厚み方向の中心に設ける必要はなく、例えば、外面側の膨出部５６ｂを内面側の膨出部５６ａよりも多く膨出させるようにすれば、貫通孔５４を一般部の厚み方向の中心に対して外面側にオフセットした位置に配置することも可能である。
【００４８】
以上のように、この実施形態の回転電機１で用いられるセンサケース６０は、センサケース本体２０の収容部２２の底壁２１に設けられた引き出し孔７２を通してリード線１００ａが外部に引き出されることから、充填剤１５０を収容部２２に充填するときに、毛細管現象によって充填剤１５０が外部に吸い出される心配がなく、センサケース本体２０を傾ける等することなく充填作業を進めることができる。このため、充填剤１５０の充填作業を容易化し、生産効率を高めることができる。
【００４９】
さらに、このセンサケース６０においては、引き出し孔７２から引き出された各リード線１００ａを係止する支持壁２４のスリット２５に狭幅部５１と拡幅部５２が設けられ、狭幅部５１と拡幅部５２の間にリード線１００ａの抜け方向（スリット２５に沿う方向）の変位を規制する段差部５３が設けられているため、配線作業中や回転電機１の作動中にリード線１００ａが支持壁２４からずれるのを未然に防止することができる。したがって、これにより回転電機１の商品性を高めることができる。
【００５０】
また、このセンサケース６０にあっては、スリット２５の段差部５３でリード線１００ａの抜け方向の変位を規制できるだけでなく、リード線１００ａの外径（直径）よりも幅の狭い狭幅部５１でリード線１００ａを弾性変形させた状態で挟持することができるため、リード線１００ａの長手方向のずれやスリット２５幅方向のガタつきをも確実に抑制することができる。
特に、この実施形態においては、狭幅部５１の幅が一定幅とされているため、拡幅部５２内に挿入配置されたリード線１００ａの一部を狭幅部５１で安定的に挟持できる、という利点がある。
【００５１】
また、このセンサケース６０の場合、センサケース本体２０の底壁２１に、支持壁２４上の各スリット２５の拡幅部５２に臨むように貫通孔５４が設けられているため、センサケース６０の型成形時に、貫通孔５４を造形する成形ピン５５を型内に設置しておくことにより、成形ピン５５の先端部で各スリット２５の付根部側に段差部５３と拡幅部５２とを容易に造形することができる。したがって、型成形後の後加工を少なくして生産効率を高めることができる。
【００５２】
さらに、このセンサケース６０は、支持壁２４が底壁２１を間に挟んだ収容部２２の内周壁部２３ｂの延長上に延設され、貫通孔５４が内周壁部２３ｂの端面から底壁２１にかけてを貫通するように設けられているため、充填剤１５０が充填される収容部２２の内側に貫通孔５４が開口せず、充填剤１５０の充填時に液体状態の充填材１５０が貫通孔５４を通して外部に流出するのを防止することができる。
【００５３】
そして、さらにこのセンサーケース６０においては、内周壁部２３ｂ上の貫通孔５４の設けられる部位に膨出部５６ａ，５６ｂが設けられているため、貫通孔５４の周壁の肉薄化を回避しつつ、内周壁部２３ｂの端面に貫通するように貫通孔５４を確実に形成することができる。
ただし、膨出部５６ａ，５６ｂは、内周壁部２３ｂの内側面と外側面のいずれか一方のみに形成することも可能であるが、この実施形態のように、内側面と外側面の両方に膨出部５６ａ，５６ｂを設けた場合には、一方の面からの膨出量を小さくすることができ、見栄えを高めることができるとともに、膨出部５６ａと回路基板３４との干渉も回避し易くなる。
さらに、貫通孔５４を内周壁部２３ｂの一般部の厚み中心に対して外面側にオフセットさせて設けるようにすれば、内面側の膨出部５６ａと回路基板３４との干渉をより有利に防止することができる。
【００５４】
なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、上記の実施形態においては、スリット２５の突出端側の狭幅部５１は一定幅に形成されているが、スリットの開口側に向かって幅が拡大するようにテーパ状に形成するようにしても良い。この場合、狭幅部の開口側の幅が漸増するため、スリットに対するリード線の装着作業が容易になる。
【符号の説明】
【００５５】
１…回転電機
２０…センサケース本体
２１…底壁
２２…収容部
２３…周壁
２４…支持壁
２５…スリット
３４…回路基板
５０ａ…第１ホールＩＣ（センサ素子）
５０ｂ…第２ホールＩＣ（センサ素子）
５０ｃ…第３ホールＩＣ（センサ素子）
５０ｄ…第４ホールＩＣ（センサ素子）
５１…狭幅部
５２…拡幅部
５３…段差部
５４…貫通孔
５６ａ，５６ｂ…膨出部
６０…センサケース
７２…引き出し孔
１００ａ…リード線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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