(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のミサイル発射口を有するミサイル発射台を備え、アームを前記ミサイル発射台に設けて前記ミサイル発射台を支持すると共に前記ミサイル発射台を上下可能とし、ミサイル押さえ部材を前記ミサイル発射口に設けて前記ミサイル発射口内で発射可能に付勢されたミサイルを保持し、駆動手段を設けて駆動力伝達切替手段に接続すると共に、前記駆動力伝達切替手段を前記アーム及び前記ミサイル押さえ部材のそれぞれに接続して、前記アーム及びミサイル押さえ部材への駆動力の伝達を切替可能にし、更に、制御手段を設けて前記駆動手段を制御することを特徴とする無線操縦玩具のミサイル発射装置において、
前記アームを前記ミサイル発射台の左右に設け、前記アームの一端部同士をシャフトを介して接続すると共に前記アームの他端部を前記無線操縦玩具に接続してミサイル発射台を支持し、一方の前記アームの前記他端部にアーム駆動手段を設けて前記駆動力伝達切替手段に接続し、前記一端部を支点に前記アームを旋回させて前記ミサイル発射台を上下させ、
前記アーム駆動手段は、前記制御手段に制御信号を送信する無線送信機にミサイル発射台上下スイッチが設けられて前記ミサイル発射台上下スイッチが押されるとミサイル発射台上下信号が送信されて前記制御手段が前記ミサイル発射台上下信号を受信すると前記制御手段によって駆動するよう構成されることで、
前記ミサイル発射台上下スイッチを離せば前記ミサイル発射台の上下運動が停止することにより所望の位置にミサイル発射台を到達させることのできる無線操縦玩具のミサイル発射装置。
【請求項２】
前記アーム駆動手段が接続されたアームは、第１及び第２アームからなり、前記第１アームは、その一端部が前記シャフトを介して他の前記アームと接続されると共にその他端部が前記アーム駆動手段に接続され、前記第２アームは、その一端部が前記シャフトに接続されると共に前記第１アームの一端部に離脱可能に接続され、更に、その他端部を前記無線操縦玩具に接続して前記ミサイル発射台を支持する請求項１記載の無線操縦玩具。
【請求項３】
前記ミサイル押さえ部材を前記ミサイル発射口の数に対応して設けると共に前記ミサイル押さえ部材を動作させるミサイル押さえ動作部材を設け、このミサイル押さえ動作部材を前記駆動力伝達切替手段に接続する請求項１記載の無線操縦玩具のミサイル発射装置。
【請求項４】
前記ミサイル押さえ部材は、一端部にミサイルを保持する楔状部が設けられると共に他端部に第１の突起が設けられ、前記ミサイル押さえ部材は更にその他端部を支点にして旋回可能に前記ミサイル発射口に取り付けられ、前記ミサイル押さえ動作部材は、前記第１の突起に対応した第２の突起が設けられ、前記駆動力伝達切替手段からの駆動力によって前記第１の突起を第２の突起で叩いて前記ミサイル押さえ部材を動作させる請求項３記載の無線操縦玩具のミサイル発射装置。
【請求項５】
前記駆動力伝達手段は、ワンウェイクラッチを備え、左右にシャフトが接続されたギヤであって、前記駆動手段によって一方向に回転させると一方の前記シャフトを回転させ、他方向に回転させると他方の前記シャフトを回転させる請求項１記載の無線操縦玩具のミサイル発射装置。
【請求項６】
前記制御手段は、ミサイル発射台上下駆動部を備えて前記駆動手段により前記ミサイル発射台を上下させ、ミサイル発射制御部を備えて前記駆動手段により前記ミサイルを発射させ、更に、検出手段を備えて前記ミサイル発射台の位置を検出すると共に前記ミサイル発射台が上方に移動して前記無線操縦玩具から外部に出た場合にこのミサイル発射制御部よりミサイル発射可能とする請求項１記載の無線操縦玩具のミサイル発射装置。
【請求項７】
前記制御手段は、更に、ミサイル発射数検出手段を備えて前記ミサイルの発射毎に前記駆動モータをオフさせる請求項６記載の無線操縦玩具のミサイル発射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、自動車、船及びロボット等の無線操縦玩具に関し、特に無線操縦でそれらの無線操縦玩具からミサイルを発射できる無線操縦玩具のミサイル発射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、無線操縦自動車玩具にあっては、従来より興趣に富んだ走行制御を行うことができるように構成されたものが提案されている。例えば、車体を上下に分割し、上部車体を昇降可能にした自動車玩具がその一例である。そして、この自動車玩具には、シャーシに駆動用モータとこの駆動用モータに接続され、上部車体を上下させるためのギヤが設けられており、無線操縦により、上部車体を上下させることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の無線操縦玩具において、ミサイル発射台を備え、無線操縦でこのミサイル発射台を上下させると共にミサイルを発射させることができるものは存在しない。
【０００４】
したがって、本発明の目的は、無線操縦玩具のためのミサイル発射機構を提供することにある。
【０００５】
また、本発明の他の目的は、ミサイル発射台上下機構及びミサイル発射機構を簡単な構成で達成した無線操縦玩具のミサイル発射機構を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、複数のミサイル発射口を有するミサイル発射台を備え、アームを前記ミサイル発射台に設けて前記ミサイル発射台を支持すると共に前記ミサイル発射台を上下可能とし、ミサイル押さえ部材を前記ミサイル発射口に設けて前記ミサイル発射口内で発射可能に付勢されたミサイルを保持し、駆動手段を設けて駆動力伝達切替手段に接続すると共に、前記駆動力伝達切替手段を前記アーム及び前記ミサイル押さえ部材のそれぞれに接続して、前記アーム及びミサイル押さえ部材への駆動力の伝達を切替可能にし、更に、制御手段を設けて前記駆動手段を制御することを特徴とする無線操縦玩具のミサイル発射装置において、
前記アームを前記ミサイル発射台の左右に設け、前記アームの一端部同士をシャフトを介して接続すると共に前記アームの他端部を前記無線操縦玩具に接続してミサイル発射台を支持し、一方の前記アームの前記他端部にアーム駆動手段を設けて前記駆動力伝達切替手段に接続し、前記一端部を支点に前記アームを旋回させて前記ミサイル発射台を上下させ、
前記アーム駆動手段は、前記制御手段に制御信号を送信する無線送信機にミサイル発射台上下スイッチが設けられて前記ミサイル発射台上下スイッチが押されるとミサイル発射台上下信号が送信されて前記制御手段が前記ミサイル発射台上下信号を受信すると前記制御手段によって駆動するよう構成されることで、
前記ミサイル発射台上下スイッチを離せば前記ミサイル発射台の上下運動が停止することにより所望の位置にミサイル発射台を到達させることのできる無線操縦玩具のミサイル発射装置を提供する。
【０００８】
前記アーム駆動手段が接続されたアームは、第１及び第２アームからなり、第１アームは、その一端部がシャフトを介して他のアームと接続されると共にその他端部がアーム駆動手段に接続され、第２アームは、その一端部がシャフトに接続されると共に第１アームの一端部に離脱可能に接続され、更に、その他端部を無線操縦玩具に接続してミサイル発射台を支持するよう構成することができる。
【０００９】
前記ミサイル発射機構においては、ミサイル押さえ部材をミサイル発射口の数に対応して設けると共に前記ミサイル押さえ部材を動作させるミサイル押さえ動作部材を設け、このミサイル押さえ動作部材を前記駆動力伝達切替手段に接続するよう構成することができる。
【００１０】
前記ミサイル押さえ部材は、一端部にミサイルを保持する楔状部が設けられると共に他端部に第１の突起が設けられ、ミサイル押さえ部材は更にその他端部を支点にして旋回可能にミサイル発射口に取り付けられ、ミサイル押さえ動作部材は、第１の突起に対応した第２の突起が設けられ、駆動力伝達切替手段からの駆動力によって第１の突起を第２の突起で叩いてミサイル押さえ部材を動作させるよう構成することができる。
【００１１】
前記ミサイル発射装置において、駆動力伝達手段は、ワンウェイクラッチを備え、左右にシャフトが接続されたギヤであって、駆動手段によって一方向に回転させると一方のシャフトを回転させ、他方向に回転させると他方のシャフトを回転させるよう構成することができる。
【００１２】
前記制御手段は、ミサイル発射台上下駆動部を備えて駆動手段によりミサイル発射台を上下させ、ミサイル発射制御部を備えて駆動手段により前記ミサイルを発射させ、更に、検出手段を備えてミサイル発射台の位置を検出すると共にミサイル発射台が上方に移動して無線操縦玩具から外部に出た場合にこのミサイル発射制御部よりミサイル発射可能とするよう構成することができる。
【００１３】
前記制御手段は、更に、ミサイル発射数検出を備えてミサイルの発射毎に駆動モータをオフさせるよう構成することができる。
【００１４】
【作用】
本発明においては、駆動手段を設けて駆動力伝達切替手段に接続すると共に、駆動力伝達切替手段をアーム及びミサイル押さえ部材のそれぞれに接続して、アーム及びミサイル押さえ部材への駆動力の伝達を切替可能にしたため、簡素な構成でミサイル発射装置を構成することができる。
【００１５】
アーム駆動手段に接続されたアームは、第１及び第２アームからなり、第１アームは、その一端部がシャフトを介して他のアームと接続されると共にその他端部がアーム駆動手段に接続され、第２アームは、その一端部がシャフトに接続されると共に第１アームの一端部に離脱可能に接続され、更に、その他端部を前記無線操縦玩具に接続してミサイル発射台を支持する構成を有している。したがって、無線操縦玩具上に突出したミサイル発射装置を強制的に玩具内に押し込んでも、第１及び第２アームを離脱可能であるため、装置を構成する駆動手段等が故障することはない。
【００１６】
ミサイル押さえ部材は、一端部にミサイルを保持する楔状部が設けられると共に他端部に第１の突起が設けられ、ミサイル押さえ部材は更にその他端部を支点にして旋回可能にミサイル発射口に取り付けられ、ミサイル押さえ動作部材は、第１の突起に対応した第２の突起が設けられ、駆動力伝達切替手段からの駆動力によって第１の突起を第２の突起で叩いてミサイル押さえ部材を動作させる構成としたため、ミサイル発射方法、すなわち、一度に発射できるミサイルの数等を自由に決定することができる。
【００１７】
駆動力伝達手段は、ワンウェイクラッチを備え、左右にシャフトが接続されたギヤであって、駆動手段によって一方向に回転させると一方のシャフトを回転させ、他方向に回転させると他方のシャフトを回転させる構成からなる。したがって、ミサイル発射台を上下させたり、ミサイルを発射させたりする動作を一つの駆動手段を用いて行うことができる。
【００１８】
制御手段は、ミサイル発射台上下駆動部を備えて駆動手段によりミサイル発射台を上下させ、ミサイル発射制御部を備えて駆動手段によりミサイルを発射させ、更に、検出手段を備えてミサイル発射台の位置を検出すると共にミサイル発射台が上方に移動して無線操縦玩具から外部に出た場合にこのミサイル発射制御部よりミサイル発射可能とする構成からなる。各機構に応じた制御部を設けることにより分散制御が可能で、制御が容易となる。また、ミサイル発射台が玩具中にある場合にミサイル発射をすることができないため、誤動作を防止することができ、また、ミサイルが詰まることがない。
【００１９】
制御手段は、更に、ミサイル発射数検出手段を備えて前記ミサイルの発射毎に駆動モータをオフさせる構成からなるため、容易にミサイルの発射数を設定することができる。
【００２０】
【実施例】
次に、本発明の一実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、本実施例においては、ミサイル発射装置を無線操縦可能な自動車玩具に搭載した場合について説明する。
【００２１】
図１は、本実施例における無線操縦玩具のミサイル発射装置の使用状態を示す概念図である。ミサイル発射装置１は、自動車玩具５１の後部に上下に動作可能に取り付けられている。すなわち、ミサイル発射装置１には、アーム２ａ、２ｂ及び４が左右に一対設けられており（図２参照）、後述するギヤ機構により旋回させられて、ミサイル発射装置１を上下可能としている。そして、アーム２ａ、２ｂの一端には、取付補助部材３が接続され、この取付補助部材が自動車玩具５１のシャーシに取り付けられることによって、ミサイル発射装置１を支持している。同様に、ミサイル発射装置１の後部にも、取付補助部材５が設けられ、この取付補助部材５にミサイル発射装置１に設けられた突起を接続して、ミサイル発射装置１を支持している。なお、ミサイル発射装置１には、発射可能に付勢されたミサイル６が搭載される。
【００２２】
次に、ミサイル発射装置の内部構成を図２から図５を参照しつつ詳細に説明する。図２は平面図、図３は左側面図、図４は右側面図、図５は図２のＸ−Ｘ’における断面図である。
【００２３】
本実施例のミサイル発射装置１は、図１に示すようにミサイル発射装置上下機構と、ミサイル発射機構とからなる。そこで、まず、ミサイル発射装置上下機構から説明する。なお、この機構は、ミサイル発射方向に対して左側に設けられている。
【００２４】
図２及び図３において、ミサイル発射装置１を上下させる構成は、モータ４７と、モータ４７の回転軸に接続された第１ギヤ７と、第１ギヤと噛合する第２ギヤ８と、第２ギヤ８と同じ回転軸に設けられて、第２ギヤ８の回転に伴って回転させられる第３ギヤ９と、第３ギヤ９と噛合する第４ギヤ１０と、第４ギヤと同じ回転軸に設けられ、第４ギヤの回転に伴って回転する第５ギヤ１１と、第５ギヤ１１とと噛合する第６ギヤ１２と、第６ギヤ１２と噛合し、その回転によって前述したアームを旋回させてミサイル発射装置１を上下させる第７ギヤ１３とを備えている。
【００２５】
なお、第４ギヤ１０は、モータ４７からの駆動力を伝達する方向を切り替える役割を有している。すなわち、第４ギヤ１０は、ワンウェイクラッチ機構を備えたギヤであって図３中に示される方向に回転させると、第５ギヤ１１や第６ギヤ１２側に駆動力を伝達する。一方、反対方向に回転させると、シャフト１７を介して、ミサイル発機構の第１ギヤ１８に駆動力を伝達する（図３、図４参照）。この第４ギヤ１０の構成を図６に示す。第４ギヤ１０は、ギヤ部２１からなり、ギヤ部２１の中央には、Ｎ字状部材２０がギヤ部２１の回転とは別々に回転可能に設けられ、更に、Ｎ字状部材２０の先端部２２が当接するように、ギヤ部２１には、段部１９が設けられている。なお、図６は、図３の方向から見た図である。第４ギヤ１０が、図６中の実線方向に回転されると、ギヤ部２１の段部１９とＮ字状部材２０の先端部２２が当接し、第４ギヤ１０の回転力がＮ字状部材２０に伝達され、Ｎ字状部材２０に接続された第５ギヤ１１が回転し、モータ４７の駆動力を後段に配置されたギヤに伝えることができ、アーム２を旋回させてミサイル発射装置１を上下させることができる。
【００２６】
一方、モータ４７を反対方向に回転させると、ギヤ部１１は、図６中、点線矢印方向に回転するため、ギヤ部２１の段部１９とＮ字状部材２０の先端部２２が当接せず、後段に設けられたギヤにモータ４７の駆動力を伝達することができない。ところが、このＮ字状部材２０の裏側には、同様な形状の段部が形成され、この段部と当接する先端部を有するＮ字状部材が設けられているため、前述した図６中の実線矢印方向にギヤ部２１を回転させたように、裏側でＮ字状部材が回転し、モータ４７の駆動力をミサイル発射機構の第１ギヤ１８にシャフト１７を介して伝達することができる。したがって、ミサイル発射装置１を上下する場合と、ミサイルを発射する場合とでは、モータ４７の回転方向は異なる。
【００２７】
ミサイル発射装置を上下させるアーム２、４は、ミサイル発射装置１の側面の対向する位置に設けられており、各アーム２、４の一端部同士はシャフト１４によって接続されている。このシャフト１４による接続により、アーム２を第７ギヤ１３で動作させることによって、右側面のアーム４も同時に動作させることができる。
【００２８】
また、アーム２は、更に、第１及び第２アーム２ａ，２ｂからなっている。第１及び第２アーム２ａ及び２ｂの両者とも、シャフト１４に接続されており、アーム４を同時に動作させる。第１アーム２ａは、一端が前記シャフト１４に接続され、他端に取付補助部材３に接続するための突起１５が設けられている。また、第２アームは、一端が前記シャフト１４に接続され、他端に切欠１６が設けられている。そして、第１及び第２アームは、シャフト１４に接続される部分の先端において、例えば、バネ５２で両者を挟み込むように固定される。このように構成することにより、第１及び第２アーム２ａ及び２ｂは、連動して旋回することが可能となり、かつ、ミサイル発射台１が自動車玩具５０から上方に突出している場合にあって、強制的に下方に押さえつけられても、バネ５２が伸び、第１アーム２ａ、第２アーム４及び取付補助部材３のみを残して、残りは自動車玩具中に収納されることになるため、ギヤやモータに何ら影響を与えず、それらが故障することはない。
【００２９】
第２アーム２ｂに設けられた切欠１６に、第７ギヤ１３の偏心位置に設けられた突起５４が挿入される。そして、第７ギヤ１３が、前述したギヤ構成を介してモータ４７によって回転させられ、突起５４がミサイル発射台１の下方に達することにより、突起５４が切欠１６中を右方向に移動すると共に第２アーム２ａの切欠１６側が下方に引き下ろされる。すなわち、第１及び第２アーム２ａ及び２ｂ並びにアーム４が、前述の動作により、シャフト１４を支点に下方に旋回し、ミサイル発射台１を上昇させ、ミサイル発射準備が完了する。
【００３０】
その後、更に第７ギヤ１３を回転させ、突起５４がミサイル発射台１の上方に達することにより、突起５４は、第７ギヤ１３の回転によって切欠１６中を左方向に移動し再度右方向に移動すると共に第２アーム２ａの切欠１６側が、突起５４によって上方に引き上げられる。すなわち、第１及び第２アーム２ａ及び２ｂ並びにアーム４が、前述の動作により、シャフト１４を支点に上方に旋回し、ミサイル発射台１を下降させることができ、その結果、ミサイル発射台１は、自動車玩具５１内に収納される。このように、第７ギヤ１３を一方向に回転させるのみで、ミサイル発射台１の上方及び下降動作を行うことができる。
【００３１】
次に、ミサイル発射機構を、図２、図４及び図５に基づいて説明する。ミサイル発射機構は、前述したワンウェイクラッチ機構を備えた第４ギヤ１０にシャフト１７を介して接続された第１ギヤ１８と、第１ギヤ１８と噛合する第２ギヤ２３と、第２ギヤ２３と噛合する第３ギヤ２４とを備えている。
【００３２】
また、ミサイル発射機構部には、ミサイル発射ブロック３３が設けられており、このミサイル発射ブロック３３には、複数のミサイル発射口３２（本実施例では８つ）が設けられている。ミサイル発射口３２内には、ミサイル６を発射できるように付勢するバネ３１と、バネ３１により付勢されたミサイル６が発射しないように保持するミサイル押さえ部材２７とが設けられいる。更に、ミサイル押さえ部材２７の後方には、第３ギヤ２４によって駆動され、ミサイル押さえ部材２７を動作させてミサイル６を発射させるミサイル押さえ動作部材２５が設けられている。
【００３３】
ミサイル押さえ部材２７は、一端にミサイル６に設けられた溝６ａに引っかけるようにしてミサイル６を保持する楔状部２９と、他端に後述するミサイル押さえ動作部材２７によって叩かれて、楔状部２９を上昇させる突起２８とを有しており、ミサイル押さえ部材２７は、突起２８付近でミサイル発射ブロック３３に取り付け部３０を介して旋回可能に取り付けられる。
【００３４】
また、ミサイル押さえ動作部材２５には、ミサイル押さえ部材２７に設けられた突起２８に対応する突起２６が設けられている。そして、このミサイル押さえ動作部材２５を第３ギヤ２４で回転させると、突起２６がミサイル押さえ部材２７に設けられた突起２８を叩き、ミサイル押さえ部材２７の楔状部２９が、取り付け部３０を支点に上昇するため、ミサイルの押さえが解除されてミサイル６がミサイル発射口３２から発射される。
【００３５】
なお、各ミサイル６の発射タイミングは、ミサイル押さえ動作部材２５に設けられた突起２６の位置に応じて決定される。すなわち、突起２６を直線上に並べた場合は、一の動作で全てのミサイル６を同時に発射することができ、また、突起を斜めに並べた場合は、ミサイルを連続的に発射することができる。
【００３６】
前述したミサイル発射台上下機構及びミサイル発射機構の動作は、以下に述べる制御部の制御により行われる。制御部の構成を図７のブロック図に示す。制御部は、後述する送信機からの制御信号を受信するアンテナ５３と、アンテナで受信した制御信号を復調する受信部３７と、送信機からの制御信号に基づいて各機構を制御する制御ＩＣ３９と、ステアリングユニット４１を制御するステアリング駆動回路４０と、自動車玩具を前進後退させる駆動モータ４３を制御する駆動モータ駆動回路４２と、ミサイル発射台１を上下させる際にモータ４７を駆動するミサイル発射台駆動回路４４と、ミサイル６の発射タイミングを制御するフリップフロップ回路からなるミサイル発射制御回路４６と、ミサイル発射制御回路４６の制御により、ミサイル６を発射する場合にモータ４７を駆動するミサイル発射駆動回路４８と、ミサイル発射台駆動回路４４と、ミサイル発射制御回路４６及びモータ４７を制御する制御スイッチ４５とから構成されている。なお、これら制御部及び各モータは、バッテリ３８から電力供給を受けることにより動作する。なお、自動車玩具を前進後退させ、また、ステアリング動作を行うための制御部に関する説明は省略する。
【００３７】
また、前記制御部に制御信号を送出する無線送信機を図８に示す。この無線送信機３４は、中央部分に自動車玩具を前進後退させたり、左右に旋回させるためのレバーが設けられており、更に、右側上部には、ミサイル発射台上下スイッチ３６とミサイル発射スイッチ３５とが設けられている。
【００３８】
以下に、制御部による制御を具体的に説明する。まず、無線送信機３４のミサイル発射台上下スイッチ３６を押すと、ミサイル発射台上下信号が送信される。自動車玩具側の制御部は、このミサイル発射台上下信号を受信し、制御ＩＣ３９からミサイル発射上下信号がミサイル発射台駆動回路４４に送られる。ミサイル発射台駆動回路４４は、ミサイル発射台１上のモータ４７を駆動して、図６の実線矢印方向に第４ギヤ１０が回転する方向にモータ４７を回転させる。この動作により、第１及び第２アーム２ａ及び２ｂに接続された第７ギヤ１３が駆動され、各アーム２ａ、２ｂ及び４によってミサイル発射台１が上下する。ミサイル発射台１を停止させるには、無線送信機３４のミサイル発射台上下スイッチ３６を離せば、ミサイル発射台上下信号の送信が停止されるので、ミサイル発射台１を上下する運動が停止される。したがって、使用者が、ミサイル発射台１が所望の位置に到達する際に、ミサイル発射台上下スイッチ３６を離せば良い。なお、ミサイル発射台上下スイッチ３６を押し続けた場合、ミサイル発射台１は上下運動し続ける。
【００３９】
次に、ミサイル発射制御について説明する。ミサイル発射台１が上昇してミサイル発射口３２が自動車玩具上に位置しなければ、ミサイル６を発射することができない。そこで、本実施例においては、第１スイッチ４５ａ（制御スイッチ４５）をアーム４付近に設けて、ミサイル発射装置１の位置検出を行うことにしている。具体的には、図４に示されるように、アーム４に突出部５０を設けて、ミサイル発射装置１が収納された場合に第１スイッチ４５ａに当接するようにする。アーム４の突出部５０がスイッチ４５ａに当接している場合、制御部のミサイル発射制御回路４６からミサイル発射駆動回路４８へは、ミサイル発射信号が送出されない。ミサイル発射台１が上昇し、アーム４の突出部５０と第１スイッチ４５ａとが離れると、ミサイル発射制御回路４６がオンとなり、ミサイル発射信号を送出してミサイル６を発射することができる。すなわち、第１スイッチ４５ａとアーム４の突出部５０とが当接している場合には、ミサイル発射制御回路４６にミサイル発射禁止信号が送られる（ミサイル発射制御回路４６がオフになる。）。
【００４０】
また、ミサイル押さえ動作部材２５付近には、第２スイッチ４５ｂ（制御スイッチ４５）が設けられており、ミサイル６の発射タイミングを制御している。具体的には、図５に示されるように、ミサイル押さえ動作部材２５にタイミングギヤ４９を設け、そのタイミングギヤ４９に所定の間隔で複数の歯を設けると共に、第２スイッチ４５ｂにその歯が届くようにする。ミサイル押さえ動作部材２５の回転動作に伴って、タイミングギヤ４９が回転し、歯で第２スイッチ４５ｂを叩く。この動作により、モータ４７の動作が停止させられる。これにより、ミサイルを間欠的に発射することが可能となる。なお、タイミングギヤ４９の歯の位置や数を、ミサイル押さえ動作部材２５に設けられた突起２６に合わせることにより、ミサイルを２発発射した時点でモータ４７を停止させたり、１発発射させた時点で停止させたりすることができる。
【００４１】
具体的に、ミサイル発射制御を説明すると、まず、無線送信機３４のミサイル発射スイッチ３５を押し、ミサイル発射信号が送信される。自動車玩具の制御部においては、この信号を受信し、制御ＩＣ３９からミサイル発射制御回路４６へミサイル発射信号が送出される。ミサイル発射制御回路４６では、ミサイル発射台１の位置を検出する第１スイッチ４５ａからのミサイル発射禁止信号がない場合に、ミサイル発射信号をミサイル発射駆動回路４８に送信する。なお、第１スイッチ４５ａからミサイル発射禁止信号が出力されている場合、ミサイル発射制御回路４６において、ミサイル発射信号の送信は拒否される。そして、ミサイル発射装置１が上昇して、ミサイル発射信号をミサイル発射駆動回路４８が受信すると、モータ４７を駆動し、第４ギヤ１０を図６に示される点線矢印方向に回転させる。これにより、ミサイル押さえ動作部材２５を回転させ、ミサイル押さえ部材２７を動作させてミサイルを発射する。ミサイルが１発発射された場合に、タイミングギヤ４９が第２スイッチ４５ｂを叩くように設定すると、ミサイルが６が１発発射されると、モータ４７が停止する。続けてミサイル６を発射する場合には、再度、無線送信機３４のミサイル発射スイッチ３６を押す。
【００４２】
本実施例において、制御部に、ミサイル発射台１の位置検出のために第１スイッチ４５ｂを設ける構成としたが、これに限られず、光学的センサ等の非接触的手段等、あらゆるセンサ類を用いてミサイル発射台１の位置検出を行うことができる。また、ミサイル発射数の制御のため、タイミングギヤ４９と第２スイッチ４５ｂを用いたが、これに限られず、例えば、エンコーダにより、ミサイル押さえ動作部材２５の回転数と突出部２６の位置関係でモータ４７を停止させることや、各ミサイル発射口３２にセンサを設けること等、あらゆる手段を用いることができる。
【００４３】
また、本実施例では、ミサイル発射台１の上下にアーム２ａ、２ｂ及び４を用いているが、これに代えて、ラックとピニオンを用いて上下させる構成とすることもできる。この構成も、本実施例のギヤ構成を用いることにより、容易に実施することができる。
【００４４】
なお、本実施例では、自動車玩具を例にしてミサイル発射装置を説明したが、本発明のミサイル発射装置は、自動車に限らず、船、ロボット等あらゆる玩具に適用することができることは言うまでもない。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数のミサイル発射口を有するミサイル発射台を備え、アームを前記ミサイル発射台に設けて前記ミサイル発射台を支持すると共に前記ミサイル発射台を上下可能とし、ミサイル押さえ部材を前記ミサイル発射口に設けて前記ミサイル発射口内で発射可能に付勢されたミサイルを保持し、駆動手段を設けて駆動力伝達切替手段に接続すると共に、前記駆動力伝達切替手段を前記アーム及び前記ミサイル押さえ部材のそれぞれに接続して、前記アーム及びミサイル押さえ部材への駆動力の伝達を切替可能にし、更に、制御手段を設けて前記駆動手段を制御することを特徴とする無線操縦玩具のミサイル発射装置において、
前記アームを前記ミサイル発射台の左右に設け、前記アームの一端部同士をシャフトを介して接続すると共に前記アームの他端部を前記無線操縦玩具に接続してミサイル発射台を支持し、一方の前記アームの前記他端部にアーム駆動手段を設けて前記駆動力伝達切替手段に接続し、前記一端部を支点に前記アームを旋回させて前記ミサイル発射台を上下させ、
前記アーム駆動手段は、前記制御手段に制御信号を送信する無線送信機にミサイル発射台上下スイッチが設けられて前記ミサイル発射台上下スイッチが押されるとミサイル発射台上下信号が送信されて前記制御手段が前記ミサイル発射台上下信号を受信すると前記制御手段によって駆動するよう構成されることで、
前記ミサイル発射台上下スイッチを離せば前記ミサイル発射台の上下運動が停止することにより所望の位置にミサイル発射台を到達させることのできる構成としたため、ミサイル発射台を上下させるための機構及びミサイルを発射させるための機構を簡単な構成で達成することができ、無線操縦玩具に適したミサイル発射機構を得ることができる。簡単な構成でミサイル発射装置を得ることができるため、製造コストを下げることができると共に、生産性も向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例における無線操縦玩具のミサイル発射装置を自動車玩具に取り付けた場合の概念図である。
【図２】本発明の実施例における無線操縦玩具のミサイル発射装置を示す平面図である。
【図３】本発明の実施例における無線操縦玩具のミサイル発射装置を示す左側面図である。
【図４】本発明の実施例における無線操縦玩具のミサイル発射装置を示す右側面図である。
【図５】本発明の実施例における無線操縦玩具のミサイル発射装置を示す平面図である図２のＸ−Ｘ’断面図である。
【図６】本発明の実施例における無線操縦玩具のミサイル発射装置を構成するワンウェイクラッチ機構を備えたギヤの平面図である。
【図７】本発明の実施例における無線操縦玩具のミサイル発射装置の制御部を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施例における無線操縦玩具のミサイル発射装置の制御部を制御する無線送信機を示す平面図である。
【符号の説明】
１      ミサイル発射台
２ａ，２ｂ、４      アーム
３、５      取付補助部材
６      ミサイル
６ａ    溝
７、８、９、１０、１１、１２、１３、１８、２３、２４    ギヤ
１４、１７    シャフト
１５    突起
１６    切欠
１９    段部
２０    Ｎ字状部材
２１    ギヤ部
２２    先端部
２５    ミサイル押さえ動作部材
２７    ミサイル押さえ部材
２８    突起
２９    楔状部
３０    取り付け部材
３１    バネ
３２    ミサイル発射口
３３    ミサイル発射ブロック
３４    無線送信機
３５    ミサイル発射スイッチ
３６    ミサイル発射台上下スイッチ
３７    受信部
３８    バッテリ
３９    制御ＩＣ
４０    ステアリング駆動回路
４１    ステアリングユニット
４２    駆動モータ駆動回路
４３    駆動モータ
４４    ミサイル発射台駆動回路
４５    制御スイッチ
４５ａ    第１スイッチ
４５ｂ    第２スイッチ
４６    ミサイル発射制御回路
４７    モータ
４８    ミサイル発射駆動回路
４９    タイミングギヤ
５０    突出部
５１    自動車玩具５１
５２    バネ
５３    アンテナ
５４    突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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