(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼球の収容箱と送出制御機構とが供給管で接続されているものにおいて、収容箱は静止状態にある保持箱と振動できるガイド箱によって構成され、ガイド箱の底板の一部に配置された厚板に四角くて細長いガイド孔が形成され、このガイド孔との間に若干の隙間を残して上下方向に進退できる状態で直方体の形状をしたブロックがガイド孔内に挿入され、ブロックに鋼球の通過孔を複数個設け、通過孔の上端開口部にテーパ部が設けられ、ブロックが下降位置にあるときにはブロックの上部が収容箱の底面とほぼ同じ位置となるように構成し、さらにブロックの上昇位置はブロックの上昇によって通過孔の近辺に積重なるようにしてひしめいている鋼球が崩れてテーパ部でガイドされながら通過孔内へ落下してゆく位置とされ、しかも前記保持箱は基台上に起立させた支柱にブラケットを介して固定され、ガイド箱の底板は支柱から伸びているアーム部材に固定された吸振ゴムに固定され、底板の下面に溶接されたブラケットに加振機が取り付けられていることを特徴とする鋼球の送出装置。
【請求項２】
請求項１において、ブロックが下降位置にあるとき、ブロックの上面はガイド箱の底面よりも低い位置に設置してあることを特徴とする鋼球の送出装置。
【請求項３】
請求項１において、ブロックの通過孔に接続された柔軟性のある供給管が送出制御機構の導入孔に接続されていることを特徴とする鋼球の送出装置。
【請求項４】
請求項１，請求項２および請求項３のいずれかにおいて、送出制御機構は静止状態のガイド部材とその内部を進退する移行部材からなり、ガイド部材の導入孔と送出孔とはずらされた位置関係とされ、移行部材には鋼球の収容孔が貫通した状態で明けられていることを特徴とする鋼球の送出装置。
【請求項５】
請求項４において、導入孔に対向する位置のガイド部材に磁石が配置されており、他方、送出孔に対向する位置には空気噴口が開口させられており、その噴口の近くのガイド部材に磁石が配置されていることを特徴とする鋼球の送出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、鋼球の収容箱と送出制御機構とが供給管で接続されている形式の鋼球の送出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
鋼球の収容箱と送出制御機構とが供給管で接続されている形式の鋼球の送出装置においては、収容箱の底部に出口孔が明けられ、送出制御機構には単なるオン・オフの機能が付与されているだけのものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】
収容箱内の鋼球は出口孔の近辺でひしめくような状態で押し合っているので、その自重で出口孔へ落下して行かない現象が生じる。また、送出制御機構のオン・オフ機能は信頼性の面で完璧なものではなかった。
【０００４】
【問題を解決するための手段とその作用】
本発明は、以上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、請求項１記載の発明は、鋼球の収容箱と送出制御機構とが供給管で接続されているものにおいて、収容箱は静止状態にある保持箱と振動できるガイド箱によって構成され、ガイド箱の底板の一部に配置された厚板に四角くて細長いガイド孔が形成され、このガイド孔との間に若干の隙間を残して上下方向に進退できる状態で直方体の形状をしたブロックがガイド孔内に挿入され、ブロックに鋼球の通過孔を複数個設け、通過孔の上端開口部にテーパ部が設けられ、ブロックが下降位置にあるときにはブロックの上部が収容箱の底面とほぼ同じ位置となるように構成し、さらにブロックの上昇位置はブロックの上昇によって通過孔の近辺に積重なるようにしてひしめいている鋼球が崩れてテーパ部でガイドされながら通過孔内へ落下してゆく位置とされ、しかも前記保持箱は基台上に起立させた支柱にブラケットを介して固定され、ガイド箱の底板は支柱から伸びているアーム部材に固定された吸振ゴムに固定され、底板の下面に溶接されたブラケットに加振機が取り付けられていることを特徴とするもので、ブロックの通過孔の近辺でひしめき合っている鋼球が、ブロックの上昇で持上げられるので、鋼球のひしめき合った状態が消滅して、１個だけが斜面に導かれて円滑に通過孔内に落下して行く。
請求項２記載の発明は、請求項１において、ブロックが下降位置にあるとき、ブロックの上面はガイド箱の底面よりも低い位置に設置してあることを特徴とするもので、このような上下関係を付与することによって、鋼球が一段低い箇所に集まり、ブロックが上昇したときに通過孔へ確実に鋼球を導く。
請求項３記載の発明は、請求項１において、ブロックの通過孔に接続された柔軟性のある供給管が送出制御機構の導入孔に接続されていることを特徴とするもので、複数本の供給管で送出制御機構に鋼球を供給し、そこからさらに複数本の送出管で目的箇所へ鋼球を供給する。
請求項４記載の発明は、請求項１，請求項２および請求項３のいずれかにおいて、送出制御機構は静止状態のガイド部材とその内部を進退する移行部材からなり、ガイド部材の導入孔と送出孔とはずらされた位置関係とされ、移行部材には鋼球の収容孔が貫通した状態で明けられていることを特徴とするもので、供給管からの鋼球は導入孔から収容孔に一旦入り、その後、移行部材が移動させられて今度は収容孔が送出孔に合致すると、鋼球は送出孔から送り出されて行く。
請求項５記載の発明は、請求項４において、導入孔に対向する位置のガイド部材に磁石が配置されており、他方、送出孔に対向する位置には空気噴口が開口させられており、その噴口の近くのガイド部材に磁石が配置されていることを特徴とするもので、磁石の吸引力によって鋼球が導入孔から収容孔に引き込まれ、また、鋼球が送出孔の方へ移行させられてからは空気噴口の近くのガイド部材に吸引されていて、空気噴出によって送出孔内へ送り出されて行く。
【０００５】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態を図１から図５にしたがって説明する。まず、収容箱１から説明すると、これは静止状態にある保持箱２と振動できるガイド箱３から構成され、保持箱２は基台４上に起立させた支柱５にブラケット６を介して固定されている。収容箱１は平面的に見ると、保持箱２は四角い形状であり、ガイド箱３はやはり四角くて図１の左のほうに向かって幅が徐々に狭くなっている。この点は図３に示されている。支柱５から伸びているアーム部材７に吸振ゴム８が固定され、ガイド箱３の底板９が吸振ゴム８に固定されている。この吸振ゴム８はガイド箱３の右端の方に結合してあるが、実際には底板９の中央部かあるいはガイド箱３の左端の方にもう１個配置（いずれも図示していない）しておくのが、ガイド箱３をバランス良く支持する面から望ましい。
【０００６】
底板９の下面にはブラケット１０が溶接され、それに加振機１１が取り付けられ、ガイド箱３を振動させる。加振機１１は、ウエイト１２、１３とこれらを連結する板ばね１４と電磁式のバイブレータ１５からなる一般的に使用されている形式である。底板９の一部は厚板１６で構成され、そこに明けた四角くて細長いガイド孔１７内にブロック１８が挿入されている。底板９は図示のごとく傾斜しているが、厚板１６はほぼ水平に設置されている。ブロック１８はガイド孔１７との間に図３のごとく若千の隙間を残して挿入された直方体の形状となっている。ブロック１８には上下方向に伸びる通過孔１９が明けられ、その上端開口部にはテーパ部２０が設けられている。また、ブロック１８の上面２１は、後述するがブロックが下降位置にあるとき、収容箱３の底面９よりも低くなるようにその高さ位置が設定されている。ブロックを上下させるためにエアシリンダ２２が採用されている。エアシリンダ２２は基台４上にしっかりと固定され、そのピストンロッド２３がブロック１８に溶接されたブラケット２４に結合されている。ブロック１８の通過孔１９に連続した状態で供給管２５が接続され、それが送出制御機構２６に連結されている。供給管２５はポリプロピレンや塩化ビニールのような柔軟性のある合成樹脂材料で作られている。この実施の形態ではブロック１８に３個の通過孔が明けられ、したがって、供給管２５も３本設置されている例である。なお、符号２７は静止部材を表している。
【０００７】
保持箱２の底板２８は前述の底板９と同様に傾斜させられており、保持箱２にはガイド箱３に開口する出口部２９が明けられ、ここからの鋼球の流出量を制御するために、制御板３０が設けられている。制御板３０には上下方向の長孔３１が明けられ、そこに捩じ込んだ蝶ねじ３２で所定の制御板高さを設定している。また、保持箱２内には通路板３３、３４を食い違った状態で固定し、じぐざぐな通路を形成するようにしてある。
【０００８】
送出制御機構について説明すると、ガイド部材３５はブラケット３６、３６を介して静止部材２７に固定され、その内部に進退可能な状態で移行部材３７が組み付けられている。このような状態を実現するために、ガイド部材３５は図４、図５に示したような断面がコ字型でその内部に真直ぐな移行部材３７が摺動できる状態で組み込まれている。移行部材３７には、エアシリンダ３８のピストンロッド３９が結合されていると共に、他端にはストッパ４０が固定されている。ガイド部材３５には導入孔４１とそこからずらされた箇所に送出孔４２が明けられており、両孔４１、４２と交互に合致する収容孔４３が移行部材３７を貫通した状態で明けられている。
【０００９】
導入孔４１に対向する位置のガイド部材３５に磁石４４が埋設され、また、送出孔４２に対向する位置に空気噴口４５が開口させられ、それに空気ホース４６が接続されている。空気噴口４５の近くのガイド部材３５には磁石４７が図５のように埋設してある。なお、図５は理解しやすくするために、移行部材の収容孔４３が送出孔４２に合致した状態にして図示してある。導入孔４１、送出孔４２にはそれぞれ接手管４８、４９が圧入され、そこに供給管２５および送出管５０が差し込んである。ブロック１８の通過孔１９が３個なので、導入孔４１や送出孔４２はそれぞれ３個設けられている。磁石４４、４７の鋼球に対する吸引作用をより強く作用させるために、ガイド部材３５や移行部材３７等は非磁性体である例えばステンレス材料で作るのが適している。なお、図２には二点鎖線で鋼球５１が、厚板１６の近辺でひしめいた状態で止まっている所を図示してある。ブロック１８の上面が厚板１６の面よりも低く設定してあるので、鋼球５１はブロック１８上に集まるのである。
【００１０】
次に、以上に説明した実施の形態の作動を説明する。保持箱２の上から入れられた鋼球５１は通路板３３、３４上を転がって底板２８に至り、出口部２９では制御板３０で通過量が規制され、図２の状態となっている。このようにガイド箱３の鋼球を円滑に移動させるために加振機１１が作動している。エアシリンダ２２の作動でブロック１８が図２の状態から上昇すると、通過孔１９の近辺に積み重なるようにしてひしめいている鋼球５１が持上げられるので、このような積み重なりが崩れて円滑に通過孔５１内に落下して行く。ひしめいている鋼球５１が崩れるような動きをするときには、テーパ部２０の斜面をいずれか１個の鋼球５１がガイドされるので、通過孔１９内への移動がよりスムーズになされる。その後、ブロック１８は下降させられて図２の状態に戻ると、前述のように低くなったブロックの上面２１に、鋼球５１が周囲の鋼球５１に押されて集まってくるのである。以上のようなブロックの上下動を繰り返すことによって、供給管２５内に鋼球５１を満たしておき、送出制御機構２６からの送出に不足を来さないようにしている。
【００１１】
次に、供給管２５から送出制御機構２６の導入孔４１に入った鋼球５１は、磁石４４に吸引されながら収容孔４３内に入り、図４のごとく磁石４４の吸引力でガイド部材３５の内面に吸着される。このような吸着は３か所の収容孔４３内において一斉に行われている。その後、エアシリンダ３８の作動で移行部材３７が移動させられて、今度は収容孔４３が送出孔４２に合致すると、収容孔４３内の鋼球５１は磁石４７によって、前述とは反対側のガイド部材に図５のごとく吸着される。そして、空気噴口４５から空気が噴出されると、その空気圧によって鋼球５１は磁石４７の吸引から解除されて送出管５０へ１個だけ送りだされるのである。このような、鋼球の受入れと送出が繰り返されることによって、目的箇所へ１個づつ供給されるのである。
【００１２】
なお、以上のような作動を得るための制御方法は、従来から一般に採用されている電磁作動式の空気切替弁やシーケンス制御を行う電気制御回路を使用することによって、容易に作動させることができるので、ここでは説明を省略した。
【００１３】
本発明によれば、ブロックの上部が収容箱の底面とほぼ同じ位置となるように構成されているので、通過孔の近傍に多数の鋼球が集まり、また、ブロックの上面を収容箱の底面よりも低く位置づけておくことにより、一層、鋼球の集約性が向上し、この状態でブロックが上昇するものであるから、上昇の過渡期に余分な鋼球は周辺へ排除され、必要な鋼球だけがブロックの上部に残留し、したがって、鋼球同志のひしめき合いも解除されて、円滑に通過孔内へ落下して行くのである。そして、テーパ部の斜面によって、鋼球の移動がより円滑になる。
ブロックには、複数個の通過孔が設置されているので、ブロックの上昇によって、鋼球が一斉に各通過孔内へ落下して行き、送出制御機構の複数本の送出管からの鋼球送出にとって好適である。
送出制御機構は、ガイド部材と移行部材を組み合わせて導入孔、送出孔および収容孔を設置したものであるから、鋼球を確実に１個づつ送出できる。さらに、ガイド部材に磁石を配置しておくことにより、鋼球の導入が確実に達成されて、いわゆる部品の欠落を防止できる。そして、空気噴射がなされるまでは、送出孔の直前で磁石によって一時係止されているので、空気噴出による節度ある送出が実現する。
【００１４】
以上の説明においては、ブロック１８が上下に進退する例を掲げたが、それとは逆にブロック１８を静止させておいて、厚板１６を上下に進退させるようにすることも可能である。このようにするときには、厚板１６だけがブロック１８やガイド箱３に対して上下できるように構成するのである。その方法は、エアシリンダ２２のピストンロッド２３を厚板１６に結合するとよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】装置全体を示す縦断側面図である。
【図２】ガイド箱の底部を部分的に示す縦断側面図である。
【図３】ガイド箱の端部付近を示す平面図である。
【図４】図１の（４）−（４）断面図である。
【図５】図１の（５）−（５）断面図である。
【符号の説明】
５１        鋼球
１          収容箱
２６        送出制御機構
２５        供給管
１８        ブロック
１９        通過孔
２１        ブロックの上部
２０        テーパ部
４１        導入孔
３５        ガイド部材
３７        移行部材
４２        送出孔
４３        収容孔
４４        磁石
４５        空気噴口
４７        磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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