(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムが出入りする挿通口が形成されたケーシングと、前記挿通口を閉止することにより前記ケーシング内を遮光状態とするドアと、前記ドアと一体回転する前記ケーシングの側壁に支持されて先端にキー孔が形成されたドアシャフトと、フィルムを係合して巻き取り、前記ケーシング内に収容され、前記ケーシングの側壁に回転可能に支持されて前記ケーシングの側壁に露出する端面にキー孔が形成されたスプール軸と、を備え、前記ドアが閉められると前記スプール軸が所定以下のトルクでは回転しないように構成されているカートリッジをチャッキングするカートリッジのチャッキング方法であって、
前記スプール軸を、先端がテーパー状に形成され前記スプール軸の一方のキー孔に対応すると共にフィルム送出し方向にのみ回転可能とし、反対方向には回転不能とするワンウェイクラッチを備えた押圧シャフトと、前記スプール軸の他方のキー孔と係合できる突起を有すると共に、先端が前記押圧シャフトの先端よりも鈍角なテーパー状に面取りされているスプールドライバとで挟持し、
前記スプール軸のフィルム巻取り方向の回転を阻止した状態で前記スプールドライバを前記スプール軸がフィルムを巻き取る方向に回転させて、前記スプール軸のキー孔と前記スプールドライバの突起を係合させる、ことを特徴とするカートリッジのチャッキング方法。
【請求項２】
前記押圧シャフトと前記スプールドライバとで前記スプール軸を挟持した際の、前記押圧シャフトのチャッキングトルクと、前記スプール軸の回転をロックするスプールロックトルクとの和が、スプールドライバのチャッキングトルクよりも大きい、ことを特徴とする請求項１に記載のカートリッジのチャッキング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カートリッジのチャッキング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、現像済みのネガフィルムは、切断されてピースネガとして顧客に返却されるようになっていた。
【０００３】
近年、このようにネガフィルムを切断しない方式として、現像済みのネガフィルムをカートリッジに収容した状態で返却する新方式が提案されている。このようにすれば、所定の長さに切断する作業や、再プリントを行うときにピースネガを繋ぎ合わせる煩雑な作業が不要となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この新方式では、フィルムの現像を行う場合にスプール軸からフィルムを分離する必要がある。また、多量の処理を行う現像所においてこのような分離作業を行うには、フィルムの分離作業を効率良く行わなければならず、そのためにはカートリッジを確実にチャッキングする必要がある。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、カートリッジを確実にチャッキングすることのできるカートリッジのチャッキング方法を提供することが目的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、フィルムが出入りする挿通口が形成されたケーシングと、前記挿通口を閉止することにより前記ケーシング内を遮光状態とするドアと、前記ドアと一体回転する前記ケーシングの側壁に支持されて先端にキー孔が形成されたドアシャフトと、フィルムを係合して巻き取り、前記ケーシング内に収容され、前記ケーシングの側壁に回転可能に支持されて前記ケーシングの側壁に露出する端面にキー孔が形成されたスプール軸と、を備え、前記ドアが閉められると前記スプール軸が所定以下のトルクでは回転しないように構成されているカートリッジをチャッキングするカートリッジのチャッキング方法であって、前記スプール軸を、先端がテーパー状に形成され前記スプール軸の一方のキー孔に対応すると共にフィルム送出し方向にのみ回転可能とし、反対方向には回転不能とするワンウェイクラッチを備えた押圧シャフトと、前記スプール軸の他方のキー孔と係合できる突起を有すると共に、先端が前記押圧シャフトの先端よりも鈍角なテーパー状に面取りされているスプールドライバとで挟持し、前記スプール軸のフィルム巻取り方向の回転を阻止した状態で前記スプールドライバを前記スプール軸がフィルムを巻き取る方向に回転させて、前記スプール軸のキー孔と前記スプールドライバの突起を係合させる、ことを特徴としている。
【０００７】
次に、請求項１に記載のカートリッジのチャッキング方法を説明する。
【０００８】
先ず、カートリッジのスプール軸は、一方のキー孔に押圧シャフトを、他方のキー孔にスプールドライバを対応させて挟持する。
【０００９】
スプールドライバの先端を、押圧シャフトの先端よりも鈍角なテーパー状に形成することで、押圧シャフトとスプールドライバとでスプール軸を挟持した際の、押圧シャフトのチャッキングトルクと、スプール軸の回転をロックするスプールロックトルクとの和を、スプールドライバのチャッキングトルクよりも大きくすることができる。押圧シャフトは、ワンウェイクラッチによりフィルム送出し方向にのみ回転可能となっており、反対方向には回転不能となっているので、押圧シャフトとスプールドライバとでスプール軸を挟持した状態でスプールドライバを回転させる際に、スプールドライバの回転方向をフィルム送出し方向とは反対方向に回転させれば、スプール軸の回転を阻止した状態でスプールドライバを回転（空回り）させることができ、スプールドライバの突起をスプール軸のキー孔に係合することができる。
【００１０】
そして、スプールドライバが１回転する以前にスプール軸のキー孔とスプールドライバの突起とが係合し、スプールドライバとスプール軸とが一体的となり、スプールドライバでスプール軸を回転可能な状態にできる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のカートリッジのチャッキング方法において、前記押圧シャフトと前記スプールドライバとで前記スプール軸を挟持した際の、前記押圧シャフトのチャッキングトルクと、前記スプール軸の回転をロックするスプールロックトルクとの和が、スプールドライバのチャッキングトルクよりも大きい、ことを特徴としている。
【００１２】
次に、請求項２に記載のカートリッジのチャッキング方法を説明する。
【００１３】
請求項２に記載のカートリッジのチャッキング方法では、押圧シャフトとスプールドライバとでスプール軸を挟持した際の、押圧シャフトのチャッキングトルクと、スプール軸の回転をロックするスプールロックトルクとの和が、スプールドライバのチャッキングトルクよりも大きいので、押圧シャフトとスプールドライバとでスプール軸を挟持してスプールドライバを回転させた際にスプール軸が回転することは無く、スプールドライバを回転さることでスプールドライバの突起をスプール軸のキー孔に係合することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、図を参照しながら本実施形態に係る自動フィルム巻換装置１０を説明する。
【００２２】
図１及び図２に示すように、自動フィルム巻換装置１０は、内部が遮光されたケーシング１を備えている。
【００２３】
図１に示すように、ケーシング１の正面中央には、開閉可能に操作パネル２が設けられている。操作パネル２には、装置の操作方法、動作状況、警告等を表示する表示装置４及び機器の操作を行うスイッチ類からなる入力部６が取り付けられている。
【００２４】
操作パネル２に向かって左側（図の矢印Ｌ方向側）には後述するカートリッジ１４を挿入するカートリッジ入口８が設けられており、図２に示すように操作パネル２に向かって右側（図の矢印Ｒ方向側）には後述する中間カートリッジ５００を挿入する中間カートリッジ入口８８４が設けられている。
【００２５】
カートリッジ入口８の奥側（矢印Ｂ方向側）には、後述するカートリッジ用コンテナ２００を装填するカートリッジ用コンテナ装填部３００が設けられており、中間カートリッジ入口８８４の奥側（矢印Ｂ方向側）には、後述する中間カートリッジ５００を装填する中間カートリッジ用コンテナ装填部８７６が設けられている。
【００２６】
図３に示すように、ケーシング１の内部中央には、フィルムＦを搬送するフィルム搬送装置７００が設けられており、フィルム搬送装置７００の左側（矢印Ｌ方向側）にはカートリッジ搬送装置９が設けられており、フィルム搬送装置７００の右側（矢印Ｒ方向側）には中間カートリッジ搬送装置１１が設けられている。また、フィルム搬送装置７００のカートリッジ搬送装置９側の下方には、デタッチ装置８０３が設けられている。
【００２７】
なお、カートリッジ搬送装置９のフィルム搬送装置７００側はカートリッジ１４のチャッキング位置１２であり、中間カートリッジ搬送装置１１のフィルム搬送装置７００側は中間カートリッジ５００のチャッキング位置１３である。
（カートリッジ及びフィルム）
まず、本実施形態の自動フィルム巻換装置１０に用いるカートリッジ１４及びフィルムＦの概略を図４乃至図８を参照しながら説明する。
【００２８】
図４（Ａ）乃至図４（Ｃ）及び図５に示されるように、カートリッジ１４は、カバー１８Ａ、１８Ｂを重ね合わせて略円筒状に形成されたケーシング２０を備えている。このケーシング２０は、接線方向に突出した突出部２２を備え、この突出部２２の先端には、ケーシング２０の軸線方向に沿ったスリット状の挿通口２８が形成されている。この挿通口２８は、通常、ドア３０によって閉止されており、これによってケーシング２０内が遮光状態となっている。また、ケーシング２０内のスプール軸１６は、ケーシング２０の軸方向の両端を閉塞する側壁２４、２６に回転可能に支持されている。
【００２９】
突出部２２には、側壁２４、２６の間にドアシャフト３２が掛け渡されて回転可能に支持されている。このドアシャフト３２はドア３０と一体回転するようになっており、ドアシャフト３２と共にドア３０が回動して挿通口２８が開閉される。なお、ドアシャフト３２の側壁２４、２６から露出した先端には、ドアシャフト３２を回転する手段（後述するドアドライバ４４２）の係合用のキー孔３４が形成されている。
【００３０】
このケーシング２０は、側壁２４、２６のドアシャフト３２の支持位置、スプール軸１６の支持位置及び突出部２２と反対側の端部を結ぶ線に沿ってカバー１８Ａ、１８Ｂに分割されている。
【００３１】
また、図４（Ｃ）に示されるように、ケーシング２０の一方の側壁２６の突出部２２と反対側の端部には、カバー１８Ａ、１８Ｂに形成された切欠によってノッチ孔３６が形成され、また、カバー１８Ｂには、このノッチ孔３６を覆う表示板３８が延設されている。この表示板３８は、ケーシング２０の軸心側が細幅の接合部３８Ａで結合され、外周部側が太幅の接合部３８Ｂで結合されている。
【００３２】
この表示板３８は、カートリッジ１４内に現像処理の終了したフィルムＦを収容しているときには、接合部３８Ａ側を切り離し、表示板３８をノッチ孔３６内へ押し込み折り曲げるようになっている。これによって、カートリッジ１４内のフィルムＦが現像の終了したものであるか、現像処理前のものであるかをケーシング２０の外から判断できるようにしている。
【００３３】
また、側壁２６には、スプール軸１６の周囲に表示孔４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄが等間隔で穿設されている（以下総称するときには「表示孔４０」と言う）。これらの表示孔４０は、カートリッジ１４に収容しているフィルムＦがいずれの状態であるかを表示するのに用いられる。例えば、丸孔の表示孔４０Ａは、未露光、半円状の表示孔４０Ｂは一部露光済、Ｘ状の表示孔４０Ｃは露光済で未現像、矩形状の表示孔４０Ｄは現像済であることを示す。これによって、カートリッジ１４内に収容しているフィルムＦが何れの露光状態又は処理状態にあるかを判断することができるようになっている。
【００３４】
一方、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）には、ケーシング２０内に配置しているスプール軸１６を示している。このスプール軸１６は、軸方向（図６（Ａ）の紙面左右方向）の中間部がフィルムＦを巻き取る巻取部４２であり、この巻取部４２の両側には、フランジ部４４が設けられている。
【００３５】
図６（Ａ）に示すように、フランジ部４４には、弾性変形可能な薄肉の樹脂で形成された可撓性フランジ７２が取り付けられている。可撓性フランジ７２は、外周部分が内側に折り曲げられており、図７（Ａ）に示すように端部７２ＡがフィルムＦの側端部に弾性的に押圧されている。
【００３６】
フィルムＦには、リーダー側の端部ＦＲから所定寸法離間した位置にノッチ７４が形成されている。このため、フィルムＦがスプール軸１６巻き取られてゆくと、最終的には図７（Ｂ）に示すように可撓性フランジ７２の端部７２ＡがフィルムＦのノッチ７４に嵌まり込み、それ以上はスプール軸１６が回転してもフィルムＦは巻き取られないようになっている。
【００３７】
また、スプール軸１６には、ケーシング２０の側壁２６側の端部に小径のリング４８が取り付けられている。図４（Ｃ）及び図６（Ｂ）にも示すように、このリング４８には、半径方向の外方に所定幅で突出する白色板５０が一体的に設けられている。図４（Ｃ）に示されるように、この白色板５０は、スプール軸１６を中心にした回転位置によって何れかの表示孔４０と重なって、重なった表示孔４０内に白色部分を露出する。この白色板５０の露出位置によって前記したカートリッジ１４内のフィルムＦの処理状態を明示している。
【００３８】
図５に示すように、リング４８には歯車部４８Ａ形成されており、ドア３０が閉められるとカバー１８Ｂに取り付けられたスプールロック７６が歯車部４８Ａに噛み合い、所定以下のトルクでは回転しないようになっている。一方、ドア３０が開けられるとスプールロック７６が歯車部４８Ａから離れ、スプール軸１６はスムーズに回転できるようになっている。
【００３９】
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示されるように、スプール軸１６の巻取部４２には、軸線方向に沿ったスリット孔５２が形成されており、巻取部４２は、このスリット孔５２によって太幅の巻取部本体４２Ｂと細幅の係合部４２Ａに分割されている。また、係合部４２Ａには、軸線方向の中間部で分割されてそれぞれの先端が巻取部本体４２Ｂへ向けてスリット孔５２の開口幅を狭める方向に突出した押さえ部５４が形成されている。一方、巻取部本体４２Ｂには、押さえ部５４の軸線方向に沿った外側に、スリット孔５２の開口幅を狭める方向に突出した突起部５６が対で形成されている。この突起部５６は、スプール軸の軸線方向に沿って見たときに前記した押さえ部５４と重なり合うようになっている。
【００４０】
図４（Ｂ）及び図５に示すように、ケーシング２０の外周面には、ラベル７８が貼り付けられている。図４（Ｂ）に示すように、ラベル７８には、カートリッジ１４を識別するためのカートリッジＩＤ（識別番号）の含まれたバーコード８０がカバー１８Ｂ側に２段印刷されている。なお、バーコード８０には、カートリッジＩＤの他に、メーカーコード、撮影枚数、フィルム感度、フィルム種類等の情報が含まれている。
【００４１】
図８に示すように、フィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴには、幅方向の中央部にフィルムＦをスプール軸１６へ係止するときに用いられる長孔５８が穿設されている。
【００４２】
この長孔５８の幅方向の両側には、係合孔６０が穿設されている。この係合孔６０は、フィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴをスプール軸１６のスリット孔５２へ挿入したときに、図６（Ａ）に示すように、前記した突起部５６がそれぞれ入り込むようになっている。また、このときフィルムＦの係合孔６０の間は押さえ部５４が当接して、突起部５６の抜け止めの役目をしてフィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴをスプール軸１６に係合させるようになっている。
【００４３】
なお、図６（Ｂ）に示されるように、突起部５６の先端５６Ａは、フィルムＦの引出し方向（矢印Ｒ方向）と反対方向に突出した形状となってフィルムＦの抜け防止が施されている。
【００４４】
フィルムＦは、トレーラー側の端部ＦＴが前記したようにスプール軸１６に係合した状態でスプール軸１６に巻き取られてカートリッジ１４内に収容されている。
【００４５】
図４（Ａ），（Ｃ）に示すように、カートリッジ１４には、側壁２４、２６から露出するスプール軸１６の端面にキー孔６２が形成されており、このキー孔６２に係合した場合にスプール軸１６に回転力を伝達することができるようになっている。
【００４６】
なお、図８に示されるように、フィルムＦには、画像コマ６４の位置を明示するパーフォレーション６６が所定間隔で幅方向の一端部に形成されており、このパーフォレーション６６は、画像の露光やプリント作業を行うときの画像コマ６４の位置決めに用いられるようになっている。
【００４７】
また、最終の画像コマ６４より端部ＦＴ側には、前記パーフォレーション６６と反対側にアラウンドパーフォレーション６８が穿設されており、この位置よりもトレーラー側には画像が記録されていないこと、または画像を記録しないことを明示している。
【００４８】
また、フィルムＦには、トレーラー側の端部ＦＴから一定の間隔Ｔだけ離れた位置にデタッチパーフォレーション７０が穿設されており、このデタッチパーフォレーション７０を検出すればフィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴの位置を正確に判断できるようにしている。なお、フィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴの幅方向の両端は、スプール軸１６のスリット孔５２への挿入を容易にするために傾斜している。
【００４９】
さらに、このフィルムＦには、透明な磁気記録層が設けられており、フィルムＦの幅方向の両端部で、画像コマ６４に掛からない領域を磁気トラックとして用いるようになっている。
【００５０】
ここで、パーフォレーション６６の形成されている側には現像所用の磁気トラック８０が設けられている。また、パーフォレーション６６の形成されている側とは反対側には、カメラ用の磁気トラック８２が設けられている。
【００５１】
また、端部ＦＴ側の画像コマ６４のパーフォレーション６６よりも端部ＦＴ側、及び端部ＦＲ側の画像コマ６４のパーフォレーション６６よりも端部ＦＲ側には、それぞれフィルムＦを識別するためのフィルムＩＤを記録する磁気トラック８８が設けられている。さらに、これら磁気トラック８８の反対側には、バーコード９０が設けられている。このバーコード９０は、フィルムＦを識別するためのフィルムＩＤを含むものであり、フィルムＦの製造段階で予め潜像として形成されており、現像処理することで顕像化されるものである。
【００５２】
さらに、フィルムＦには、磁気トラック８２と同じ位置に、バーコード９２が記録されている。このバーコード９２は、画像コマ６４のコマナンバー、製造メーカー、フィルム種等を表すものであり、フィルムＦの製造段階で予め潜像として形成されており、現像処理することで顕像化されるものである。
（カートリッジ用コンテナ）
図９、図１０及び図１１に示すように、カートリッジ用コンテナ２００は、本体２０２と、この本体２０２に着脱自在とされたカバー２０４とから構成されており、各々合成樹脂の成形品である。
【００５３】
図１０に示すように、本体２０２は円筒状を呈しており、外周側にはカートリッジ１４を収納する複数個のカートリッジ格納部２０６が周方向に沿って所定間隔で２０個設けられている。カートリッジ格納部２０６は、カートリッジ１４をカバー２０４側から軸方向に沿って挿入可能なように開口している。
【００５４】
カートリッジ格納部２０６には、収納したカートリッジ１４のバーコード８０が見えるように外周側に窓２０８が形成されている。図９に示すように、この窓２０８の近傍には、カートリッジ格納部２０６の番号２０６Ａ（本実施形態では１〜２０番）が付与されている。
【００５５】
図１２に示すように、カートリッジ格納部２０６の内壁面には、カートリッジ押え２１４が設けられている。このカートリッジ押え２１４は、カートリッジ格納部２０６に収納されたカートリッジ１４を所定の力で反対側の内壁面に押し付けるようになっており、逆さまにした時でもカートリッジ１４が不用意に飛び出さないようになっている。なお、カートリッジ押え２１４としては、例えば、板バネ、スポンジ等の弾性材料を用いることができるが、テレンプ等の摩擦の大きな材料でカートリッジ１４の飛び出しを防止することもできる。また、カートリッジ押え２１４として、板バネ等の他の部材を用いるのではなく、コンテナ２００の本体２０２の一部に弾性変形可能な板バネ状のものを一体成形しても良い。
【００５６】
カートリッジ格納部２０６には、底部の中央に丸孔２１６が形成されており、収納したカートリッジ１４の表示板３８と対向する位置に突起２１８が形成されており、カートリッジ１４をカートリッジ格納部２０６へ所定以上の力で押し込むと、突起２１８に押された表示板３８がノッチ孔３６内へ折り曲げられるようになっている。なお、表示板３８がノッチ孔３６内へ折り曲げられているカートリッジ１４は、内部のフィルムＦが現像処理済みである事を示している。
【００５７】
図１１に示すように、本体２０２には、カバー２０４の取り付け側とは反対側に大径のリングギヤ２２０及びスリット円板２２２が同軸的に設けられている。スリット円板２２２には、各カートリッジ格納部２０６に対応した位置に位置決め用のスリット２２４が形成されている。これらスリット２２４の内の一つは幅が広く形成されており、回転方向の位置決めに用いられる基準用のスリット２２４Ａとされている。
【００５８】
図１０及び図１１に示すように、カバー２０４は、リング状の押え板２２６と、本体２０２へカバー２０４を取り付けるための円板状のロックプレート２２８とから構成されている。ロックプレート２２８は、押え板２２６の内周部に、相対回転可能に取り付けられており、外周側の３ヵ所に爪２３０が設けられている。これらの爪２３０は、本体２０２に設けられた切欠２３２に挿入されるようになっており、これらの爪２３０を軸方向に沿って切欠２３２に挿入し、ロックプレート２２８と本体２０２とを相対回転させることにより、カバー２０４が本体２０２へ取り付くようになっている。なお、ロックプレート２２８には、ロックプレート２２８を回転させる場合に、指を入れるための穴２３７が一対形成されている。
【００５９】
図９に示すように、押え板２２６には、径方向に沿って延びて外周側の先端がテーパー状とされた突起２３６と、この突起２３６とは反対側に設けられ外周側に幅広部分を有する突起２３８と、が形成されている。なお、突起２３６及び突起２３８には、それぞれ輪ゴム（又は紐等）を引っ掛ける引っ掛け溝２４２が形成されており、このカートリッジ用コンテナ２００で処理するカートリッジ１４と対応するＤＰ袋を輪ゴム（又は紐等）で止めることができる様になっている。
【００６０】
また、押え板２２６には、カートリッジ１４を出入可能とする開口２３３が一つ形成されており、突起２３６，２３８を除く他の部分には、カートリッジ格納部２０６と同じピッチで小孔２３４が形成されている。
（カートリッジ用コンテナ装填部）
図１３乃至図１５に示すように、カートリッジ用コンテナ装填部３００は、カートリッジ用コンテナ２００を収容する箱状のフレーム３０４と、このフレーム３０４に取り付けられ矢印Ｌ方向に開閉可能なコンテナカバー３０２を備えており、コンテナカバー３０２を開けることでカートリッジ用コンテナ２００をフレーム３０４内に装填可能となる。なお、コンテナカバー３０２を閉めると、内部は遮光される。
【００６１】
フレーム３０４内には、カートリッジ用コンテナ２００の本体２０２を回転可能に支持する一対のローラ３０５が設けられている。
【００６２】
図１５に示すように、フレーム３０４の矢印Ｆ方向側の側板３０６及び矢印Ｂ方向側の側板３１０の内面には、コンテナガイド板３０７，３０９が取り付けられている。コンテナガイド板３０７には、案内溝３０７Ａが形成されている。この案内溝３０７Ａは、上下方向に沿って延びており、カートリッジ用コンテナ２００の突起２３６が係合するようになっている。
【００６３】
なお、案内溝３０７Ａにカートリッジ用コンテナ２００の突起２３６を合わせて挿入すると、カートリッジ用コンテナ２００の開口２３３（図９参照）が後述するカートリッジ格納装置４０３と対向するようになっている。
【００６４】
図１３に示すように、側板３１０には、上下方向に延びる長孔３１１が形成されており、この長孔３１１には軸３１３がスライド可能に係合している。図１５に示すように、フレーム３０４の内側に突出した軸３１３の一端部には、カートリッジ用コンテナ２００のリングギヤ２２０に噛み合うギヤ３１５が回転可能に取り付けられている。
【００６５】
図１３及び図１５に示すように、フレーム３０４の外側に突出した軸３１３の他端部は、側板３１０に揺動可能に設けられたアーム３１７の長孔３１９にスライド可能に挿入されている。このアーム３１７は、スプリング３２３によってギヤ３１５を上方に付勢している。
【００６６】
ここで、図１３に示すように、カートリッジ用コンテナ２００がフレーム３０４内に挿入されたときには、カートリッジ用コンテナ２００は、リングギヤ２２０にギヤ３１５が噛み合った状態でスプリング３２３の付勢力によってローラ３０５よりも所定寸法上方に支持される。
【００６７】
ギヤ３１５の下方には、ギヤ３１５と噛み合う小ギヤ３１８が配設されている。この小ギヤ３１８はモーター３１６によって回転されるようになっており、図１４に示すようにコンテナカバー３０２が閉められると、コンテナカバー３０２の内側に取り付けられた一対のローラ３２５によってカートリッジ用コンテナ２００が下方に押し込められ、下方にスライドしたギヤ３１５に噛み合うようになっている。
【００６８】
本実施形態では、フレーム３０４内にカートリッジ用コンテナ２００を落下させても、スプリング３２３の作用によって落下の衝撃が緩和されるので、リングギヤ２２０及びギヤ３１５の歯の破損が防止できる。
【００６９】
図１３に示すように、コンテナカバー３０２には略Ｌ字状のロック爪３２７が取り付けられており、フレーム３０４にはロック爪３２７の先端３２７Ａが係合する切欠３２９の形成されたアーム３３１が取り付けられている。アーム３３１は、揺動可能になっており、図示しないスプリングにより図の時計回り方向とは反対方向に付勢されている。アーム３３１は、コンテナカバー３０２が開けられた状態及びロック爪３２７の先端３２７Ａが切欠３２９に係合したロック状態では、図１３の２点鎖線で示す位置にある。
【００７０】
このアーム３３１は、リンク３３３を介してソレノイド３３９に連結されており、ソレノイド３３９を作動させると、図示しないスプリングに抗してアーム３３１を図１３に示すように時計回り方向へ回転させることができる。なお、ソレノイド３３９は、図示しないスイッチをオンすることで作動するる。
【００７１】
また、フレーム３０４には、スライド板３４１が上下方向に所定寸法スライド可能に設けられている。このスライド板３４１はスプリン３４４によって上方に付勢されており、コンテナカバー３０２のロックが解除されと、フレーム３０４の上端から所定寸法突出してコンテナカバー３０２を半開きにして、コンテナカバー３０２を開けやすくする。
【００７２】
なお、コンテナカバー３０２の先端を押し下げれば、ロック爪３２７に当たったアーム３３１が時計回り方向に回転し、ロック爪３２７の先端３２７Ａが切欠３２９に対応するとアーム３３１が時計回り方向と反対方向に回転してロック爪３２７の先端３２７Ａが切欠３２９に係合し、コンテナカバー３０２がロックされる（図１４参照）。
【００７３】
なお、未現像のフィルムＦを処理中は、光が入らないようにコンテナカバー３０２のロックは解除できない（ソレノイド３３９が作動しない）ようになっている。
【００７４】
図１４及び図１５に示すように、側板３１０の内側には、カートリッジ用コンテナ２００のスリット２２４が通過する位置にフォトインタラプタ３４６が設けられている。なお、このフォトインタラプタ３４６は、収納部２０６の位置を検出している。
【００７５】
カートリッジ用コンテナ２００のスリット円板２２２のスリット２２４がフォトインタラプタ３４６のビームがを透過するときには、所定の収納部２０６が押え板２２６の開口２３３に対応し、他の所定の収納部２０６の丸孔２１６がフォトインタラプタ３４６と対向する。なお、側板３１０には、カートリッジ用コンテナ２００の開口２３３と対向する位置に、カートリッジ１４が出入り可能な開口３４７が形成されている。
【００７６】
また、側板３０６には光センサ３４８が取り付けられ、側板３１０には光センサ３４６と対向する位置に赤外線ＬＥＤ３５０が取り付けられており、赤外線ＬＥＤ３５０は、収納部２０６にカートリッジ１４が格納されていない場合にカートリッジ用コンテナ装填部３００に装填されたカートリッジ用コンテナ２００の丸孔２１６及び所定の小孔２３４（図１１参照）を通過して光センサ３４８に到達するようになっている。また、カートリッジ１４の格納された収納部２０６が光センサ３４８と対向する位置にくると、赤外線ＬＥＤ３５０から照射されるビームが遮られ、光センサ３４８は、赤外線ＬＥＤ３５０の光を受光することができなくなる。
【００７７】
したがって、カートリッジ用コンテナ２００を１回転させることで、カートリッジ用コンテナ２００内にカートリッジ１４が格納されているか否かを判断することができる。
（カートリッジ搬送装置）
図１６に示すように、カートリッジ搬送装置９は、ケーシング１の内部にカートリッジ入口８（図１６では図示せず）を遮蔽するシャッタ４６２を備えている。シャッタ４６２は、ケーシング１の底板に立設されたフレーム４６４の天板４６４Ａ及びこの天板４６４Ａにスペーサを介して取り付けられた押え板４６６との間に挟まれて図１６の矢印Ｌ方向及び矢印Ｒ方向にスライド自在となっている。
【００７８】
シャッタ４６２には、スライド方向に長い長孔４６８が形成されている。この長孔４６８には、天板４６４Ａを貫通して下側からピン４７０が突出している。このピン４７０はモータ４７２の軸に連結された揺動アーム４７４の先端側に取り付けられている。
【００７９】
ピン４７０の先端とシャッタ４６２の矢印Ｌ方向側の端部には引張コイルスプリング４７６で連結されている。
【００８０】
ここで、揺動アーム４７４が図１６の矢印ＣＷ方向に回転すると、長孔４６８の端部にピン４７０が当接してシャッタ４６２を矢印Ｌ方向にスライドさせ、カートリッジ入口８を開ける。
【００８１】
一方、揺動アーム４７４が図１６の矢印ＣＣＷ方向に回転すると、引張コイルスプリング４７６に引っ張られてシャッタ４６２が矢印Ｒ方向にスライドしてカートリッジ入口８を遮蔽する。
【００８２】
なお、フレーム４６４には、シャッタ４６２の位置を検出するためのフォトインタラプタ４７８Ａ，４７８Ｂが所定間隔をおいて取り付けられており、シャッタ４６２にはフォトインタラプタ４７８Ａ，４７８Ｂに対応して遮光板４８０Ａ，４８０Ｂが取り付けられている。なお、遮光板４８０Ａがフォトインタラプタ４７８Ａに対応する位置ではカートリッジ入口８がシャッタ４６２により遮蔽され、遮光板４８０Ｂがフォトインタラプタ４７８Ｂに対応する位置ではカートリッジ入口８は開放される。
【００８３】
カートリッジ入口８の下側には、矢印Ｆ方向及び矢印Ｂ方向に沿って延びる略Ｕ字状のガイド溝部材４８２が配置されている。
【００８４】
ガイド溝部材４８２には、カートリッジ入口８の下方に開口４８３が形成されている。この開口４８３からはフォトインタラプタ４８４のレバー４８４Ａが突出しており、カートリッジ１４がガイド溝部材４８２に挿入されるとレバー４８４Ａが押され、カートリッジ１４がガイド溝部材４８２に挿入されたことが検出されるようになっている。なお、本実施形態では、フォトインタラプタ４８４によってカートリッジ１４の挿入が検出されると、所定時間後に前述したシャッタ４６２がカートリッジ入口８を遮蔽するようになっている。
【００８５】
また、フォトインタラプタ４８４の矢印Ｒ方向には、開口４８３からカートリッジ１４のバーコード８０を読取るバーコードリーダー４８５が配置されている。
【００８６】
ガイド溝部材４８２の矢印Ｌ方向側には、一対のガイドシャフト４８６が平行に設けられており、これらのガイドシャフト４８６には、カートリッジ１４の軸方長さよりも所定寸法長い幅の切欠４８７Ａが形成された軸方向移動部材４８７がスライド自在に取り付けられている。
【００８７】
ガイドシャフト４８６の矢印Ｌ方向側には、一対のプーリー４８８が配設されており、これらのプーリー４８８には軸方向移動部材４８７に連結された無端ベルト４８９が巻き掛けられている。なお、このプーリー４８８の一方は、図示しないモータによって回転されるようになっている。
【００８８】
ガイド溝部材４８２の矢印Ｂ方向側には、一対のガイドシャフト４９０が矢印Ｌ方向及び矢印Ｒ方向に沿って平行に設けられている。これらのガイドシャフト４９０には、カートリッジ１４を保持する略Ｕ字状のネスト４０４がスライド可能に取り付けられている。
【００８９】
図１７に示すように、ガイドシャフト４９０の下側には、一対のプーリー４９１Ａ，４９１Ｂが配設されており、これらのプーリー４９１Ａ，４９１Ｂにはネスト４０４に連結された無端ベルト４９２が巻き掛けられている。なお、プーリー４９１Ｂは、モータ４９３によって回転されるようになっている。
【００９０】
図１８に示すように、カートリッジ用コンテナ装填部３００に装填されたカートリッジ用コンテナ２００の開口２３３とはガイドシャフト４９０を挟んで反対側に、カートリッジ格納装置４０３が設けられている。
【００９１】
カートリッジ格納装置４０３は、矢印Ｆ方向及び矢印Ｂ方向に延びる一対のガイドシャフト４０５を備え、これらのガイドシャフト４０５には、略コ字状に形成された第１スライド部材４０７がスライド自在に支持されている。
【００９２】
第１スライド部材４０７の端板４０７Ａと端板４０７Ｂには、ガイドシャフト４０５と平行に押圧シャフト４１９がスライド自在に支持されている。
【００９３】
端板４０７Ａと端板４０７Ｂとの間には、略Ｌ字状の第２スライド部材４２１が配設されており、この第２スライド部材４２１には、押圧シャフト４１９が固定されている。なお、この押圧シャフト４１９のカートリッジ用コンテナ装填部３００側の先端は、カートリッジ１４のケーシング２０の側面を押すように大径に形成されている。
【００９４】
押圧シャフト４１９の第２スライド部材４２１と端板４０７Ｂとの間には、スプリング４２３が外装されている。このスプリング４２３は、第２スライド部材４２１を、第１スライド部材４０７の端板４０７Ａに押しつけている。
【００９５】
第１スライド部材４０７には、ラック４２５が取り付けられている。このラック４２５には、モータ４２７の軸に取り付けられたピニオンギヤ４２９が噛み合っている。
【００９６】
ここで、モータ４２７を回転させて第１スライド部材４０７を矢印Ｂ方向にスライドさせると、スプリング４２３に押されて第２スライド部材４２１も矢印Ｂ方向にスライドする。なお、カートリッジ用コンテナ装填部３００に装填されるカートリッジ用コンテナ２００の開口２３３の側方には、カートリッジ１４をガイドする略コ字状のガイド部材４３７が設けられている。第１スライド部材４０７が図示しないリミットスイッチを働かせて所定の位置で停止すると、カートリッジ１４がガイド部材４３７を介してカートリッジ用コンテナ２００のカートリッジ格納部２０６に進入し、カートリッジ１４がカートリッジ格納部２０６の底部に押圧される。
【００９７】
これにより、カートリッジ１４の表示板３８（図４（Ｃ）参照）が突起２１８に押されてノッチ孔３６内へ折り曲げられる。なお、カートリッジ１４がカートリッジ格納部２０６の底部に押圧された状態では、スプリング４２３が所定量圧縮された状態であり、スプリング４２３の付勢力によってカートリッジ１４は所定の力（表示板３８を折り曲げることのできる力以上で、カートリッジ１４に悪影響を及ぼさない力）で押圧される。
【００９８】
さらに、カートリッジ１４がカートリッジ格納部２０６の底部に押圧されると、第２スライド部材４２が図示しないリミットスイッチをオンとして、表示板３８が折り曲げられたことを検出する。
【００９９】
なお、カートリッジ１４がカートリッジ格納部２０６の底部に密着しない状態では、表示板３８が折り曲げられていないことになる。このように、第１スライド部材４０７が図示しないリミットスイッチを働かせて所定の位置で停止した状態で、かつ、第２スライド部材４２の図示しないリミットスイッチがオフの状態では、表示板３８の折り曲げが出来ないことと判断し、表示装置４にエラー表示をする。
（カートリッジチャッキング装置）
図１９に示すように、ケーシング１の底板に立設されたフレーム４０６には、ネスト４０４に収納されたカートリッジ１４のスプール軸１６（図示せず）と同軸にスプールドライバ４４０が設けられており、ドアシャフト３２（図示せず）と同軸にドアドライバ４４２が設けられている。
【０１００】
スプールドライバ４４０のネスト４０４側の先端には、径方向外側に突出する突起４４０Ａが設けられており、スプール軸１６のキー孔６２（図４（Ａ）参照）に係合するようになっている。なお、スプールドライバ４４０は、トルクリミッタ４４７及びギヤ４５３を介して図示しないモータによって回転される。なお、トルクリミッタ４４７は、所定以上のトルクが作用した際に滑りを生じるようになっている。
【０１０１】
一方、ドアドライバ４４２は、シャフト４４２Ａとこのシャフト４４２Ａに対して軸方向に出没自在とされたシャフト４４２Ｂとを有しており、シャフト４４２Ｂは、シャフト４４２Ａに内蔵された図示しないスプリングによって突出方向に付勢されている。シャフト４４２Ｂは、径方向外側に突出する突起４４３が先端に設けられており、ドアシャフト３２のキー孔３４（図４（Ａ）参照）に係合可能となっている。
【０１０２】
また、シャフト４４２Ａとシャフト４４２Ｂとは、相対回転不能とされており、シャフト４４２Ａの端部には、シャフト４４２Ｂの突起４４３に対して位置決めされたシャッタ板４５２が取り付けられている。フレーム４０６には、このシャッタ板４５２に対応してドアドライバ４４２の回転位置検出用のフォトインタラプタ４５５，４５７が取り付けられている。
【０１０３】
なお、ドアドライバ４４２は、ギヤ４５９を介して図示しないモータによって回転される。
【０１０４】
また、フレーム４０６と平行に押圧板４６０が設けられている。押圧板４６０は、両端に立設されるピン４６０Ａがフレーム４０６を貫通しており、ピン４６０Ａの先端部にはストッパ４６０Ｂが固定されている。また、このピン４６０Ａの回りには圧縮コイルスプリング４６１が外装されており、押圧板４６０をカートリッジ１４側へ付勢している。
【０１０５】
図１９及び図２０に示すように、フレーム４０６の矢印Ｂ方向側の側面には押圧装置６００が取り付けられている。図１９に示すように、押圧装置６００はフレーム４０６に取り付けられる箱状のケーシング６０４を備えている。ケーシング６０４の内側には、一対の角柱部材６０６，６０８及びこれら角柱部材６０６，６０８を互いに連結する一対の側板６１０，６１１からなる第１スライド部材６１２が配設されており、第１スライド部材６１２の内側には、略コ字状に形成された第２スライド部材６１４が配設されている。
【０１０６】
ケーシング６０４には、側板３１０と直交方向に配置される一対のガイドシャフト６１６が取り付けられている。
【０１０７】
第２スライド部材６１４の互いに対向する側壁６１４Ａ，６１４Ｂには、鍔付きのスライドブッシュ６１８が取り付けられており、このスライドブッシュ６１８にガイドシャフト６１６が挿入されている。これにより、第２スライド部材６１４は、ガイドシャフト６１６に沿って所定寸法スライド自在となっている。
【０１０８】
また、第１スライド部材６１２にも鍔付きのスライドブッシュ６１８が取り付けられており、このスライドブッシュ６１８にガイドシャフト６１６が挿入されている。これにより、第１スライド部材６１２もガイドシャフト６１６に沿って所定寸法スライド自在となっている。
【０１０９】
第２スライド部材６１４には、ガイドシャフト６１６と平行にラック６２０が取り付けられており、反対側にはシャッタ板６２２が取り付けられている。ラック６２０には、ケーシング６０４に取り付けられたモータ６２４で回転されるピニオンギヤ６２６が噛み合っている。このため、モータ６２４を回転させることで、第２スライド部材６１４を矢印Ｆ方向及び矢印Ｂ方向にスライドさせることができる。
【０１１０】
第１スライド部材６１２の角柱部材６０８にはワンウェイクラッチ６２７が取り付けられ、反対側の角柱部材６０６にはベアリング６２８が取り付けられており、第１スライド部材６１２にはこれらワンウェイクラッチ６２６及びベアリング６２８を介して押圧シャフト６３０が支持されている。
【０１１１】
本実施形態の押圧シャフト６３０は、ワンウェイクラッチ６２６の作用によって図２１に示すように、矢印ＣＷ方向（スプール軸１６のフィルム送り出し方向）にのみ回転可能となっており、反対方向には回転不能となっている。
【０１１２】
なお、押圧シャフト６３０は、第２スライド部材６１４の側壁６１４Ａ，６１４Ｂ、ケーシング６０４及びフレーム４０６を貫通している。
【０１１３】
図２０及び図２１に示すように、ケーシング６０４には、モータ６２４と反対側に、フォトインタラプタ６３６，６３８が取り付けられている。フォトインタラプタ６３６，６３８は、シャッタ板６２２が光を遮ることで、スイッチがオンするようになっている。なお、フォトインタラプタ６３６は、第２スライド部材６１４の矢印Ｆ方向側の停止用に用いられ、フォトインタラプタ６３８は、第２スライド部材６１４の矢印Ｂ方向側の停止用に用いられる。
【０１１４】
ここで、第２スライド部材６１４が矢印Ｂ方向にスライドして停止すると、図１９の２点鎖線で示すように、押圧シャフト６３０の先端がフレーム４０６の外側へ退避する。
【０１１５】
第１スライド部材６１２の角柱部材６０８と第２スライド部材６１４とはガイドシャフト６１６に外装されたスプリング６４２で連結しており、第２スライド部材６１４と共に第１スライド部材６１２がスライドするようになっている。
【０１１６】
ここで、第２スライド部材６１４を矢印Ｆ方向にスライドさせると、カートリッジ１４のスプール軸１６（図１９では図示せず）が押圧シャフト６３０とスプールドライバ４４０とで挟持される。この状態では、スプリング６４２が所定量圧縮され、スプール軸１６は所定のチャッキング力（本実施形態では６００ｇｆ）で挟持されることになる。
【０１１７】
スプールドライバ４４０の先端は４５度に面取りされており、押圧シャフト６３０の先端はスプールドライバ４４０の先端よりも鋭角なテーパー状に形成されている。
【０１１８】
ところで、スプール軸１６のキー孔６２に押圧シャフト６３０及びスプールドライバ４４０が挿入され、上記チャッキング力が作用した場合、押圧シャフト６３０及びスプールドライバ４４０の先端形状及び材質が同一であれば、スプールドライバ４４０側のチャッキングトルク（スプールドライバ４４０がスプール軸１６に押圧されている状態で、スプール軸１６とスプールドライバ４４０とが相対回転しない最大のトルク。但し、スプール軸１６のキー孔６２にスプールドライバ４４０が係合していない状態。）と、押圧シャフト６３０側の摩擦トルク（押圧シャフト６３０がスプール軸１６に押圧されている状態で、スプール軸１６と押圧シャフト６３０とが相対回転しない（ロック時）最大のトルク。）とは等しくなる。
【０１１９】
しかし、本実施形態では、押圧シャフト６３０の先端がスプールドライバ４４０の先端よりも鋭角なテーパー状に形成されているため、押圧シャフト６３０の先端がキー孔６２に挿入されて上記チャッキング力が作用すると、テーパー面の作用によりキー孔６２を押し広げる力成分（Ｆ＝μＮのＮ力）が増加するため、（押圧シャフト６３０側のチャッキングトルク）≧（スプールドライバ４４０側のチャッキングトルク）となる（なお、押圧シャフト６３０のテーパー面を荒らすことによって摩擦係数μを増加させることもがきる。）。
【０１２０】
また、このカートリッジ１４では、スプール軸１６に回転をロックしているスプールロックトルク（最低２５ｇｆ・ｃｍ）が作用している。
【０１２１】
したがって、本実施形態では、温湿度の影響を受けず、（押圧シャフト６３０側のチャッキングトルク）＋（スプールロックトルク）＞（スプールドライバ４４０側のチャッキングトルク）が成立する。
【０１２２】
ここで、スプールドライバ４４０をスプール軸１６のキー孔６２に係合する場合には、上記チャッキング力を作用させた状態でスプールドライバ４４０をスプール軸１６がフィルムＦを巻き取る方向に回転させる。このとき押圧シャフト６３０は、ワンウェイクラッチ６２６によって同方向の回転が阻止されている。したがって、スプール軸１６が停止した状態でスプールドライバ４４０のみが回転し、１回転以内にスプールドライバ４４０の突起４４０Ａがキー孔６２のキー溝に一致してスプールドライバ４４０がキー孔６２に係合する。スプール軸１６は、スプールドライバ４４０側に付勢されているため、スプールドライバ４４０がキー孔６２に係合すると、圧縮コイルスプリング４６１の付勢力に抗してカートリッジ１４が所定寸法スプールドライバ４４０側へ移動し、押圧シャフト６３０が連結している第１スライド部材６１２の側板６１０に形成されたシャッタ板６４４が、ケーシング６０４に取り付けられたフォトインタラプタ６４６のビームを遮って、スプールドライバ４４０がキー孔６２に係合したことを検出する。
なお、押圧シャフト６３０が矢印Ｂ方向に移動して退避すると、圧縮コイルスプリング４６１で付勢された押圧板４６０がカートリッジ１４をスプールドライバ４４０から離れる方向へ押し出し、スプールドライバ４４０及びドアドライバ４４２からカートリッジ１４が離間する。
（フィルム搬送装置）
図２２及び図２３に示すように、フィルム搬送装置７００は、水平に配置されるベース７０２と、このベース７０２の上部に蝶番７０４によって開閉可能に取り付けられるカバー７０６とを備えている。
【０１２３】
ベース７０２には、矢印Ｌ方向及び矢印Ｒ方向に沿って直線状に延び、フィルムＦよりも若干量幅広とされた浅溝７０８が形成されている。浅溝７０８はフィルムＦの搬送経路であり、両側にはパルスモータ（図示せず）によって回転される搬送ローラ７１０Ａ及び搬送ローラ７１２Ａが所定間隔で設けられている。
一方、カバー７０６には、搬送ローラ７１０Ａ，７１２Ａと対向する位置に搬送ローラ７１０Ｂ，７１２Ｂが設けられている。なお、搬送ローラ７１０Ｂ，７１２Ｂは、自由回転可能な従動ローラである。フィルム搬送装置７００では、フィルムＦが搬送ローラ７１０Ａ，７１２Ａと搬送ローラ７１０Ｂ，７１２Ｂとの間に挟持されて搬送されるようになっている。
【０１２４】
ベース７０２には赤外線センサ７２４，７２６，７２８，７３０、マイクロスイッチ７３３及びマイクロスイッチ７６２が設けられている。
【０１２５】
赤外線センサ７２４は、フィルムＦの搬送方向上流側（矢印Ｌ方向側）で、かつ搬送方向下流側（矢印Ｒ方向側）に向かって右側に配置されており、フィルムＦのパーフォレーション６６（図８参照）の通過する位置にある。
【０１２６】
赤外線センサ７２６は、赤外線センサ７２４の反対側に配置されており、デタッチパーフォレーション７０（図８参照）の通過位置にある。なお、この赤外線センサ７２６でデタッチパーフォレーション７０が検出されたときには、カートリッジ１４のスプール軸１６に所定長さ（数ミリ程度）のフィルムＦが巻かれている状態である。
【０１２７】
赤外線センサ７２８は、赤外線センサ７２６の下流側に配置されており、アラウンドパーフォレーション６８（図８参照）の通過位置にある。
【０１２８】
また、赤外線センサ７３０は、赤外線センサ７２８の下流側で、かつフィルム出口から所定寸法上流側に配置されている。
【０１２９】
赤外線センサ７２６の下流側には、ローラ７３５が揺動可能に配置されており、図示しないスプリングの付勢力で、浅溝７０８内へ突出している。このローラ７３５は、浅溝７０８の中を搬送されるフィルムＦの幅方向の端部に当たって浅溝７０８の外側へ押し戻されるが、フィルムＦが当たらないとスプリングの付勢力で浅溝７０８内へ移動する。このローラ７３５の位置をマイクロスイッチ７３３で検出することによって、フィルムＦの有無が判断できる。
【０１３０】
また、マイクロスイッチ７６２は、カバー７０６が正しく閉められると、カバー７０６の突起７６０がマイクロスイッチ７６２のレバーを押して、スイッチをオンするようになっている。なお、マイクロスイッチ７６２は制御装置に連結されており、これによりカバー７０６の開閉（即ち、フィルムＦの搬送路の開閉）を検出できるようになっている。
【０１３１】
一方、カバー７０６には、赤外線センサ７２４，７２６，７２８，７３０と対向する位置に赤外線ＬＥＤ７３６が設けられている。
【０１３２】
さらに、カバー７０６には、通過するフィルムＦの磁気トラック８０，８８と対向する位置に磁気ヘッド７４８が配置されている。
【０１３３】
一方、ベース７０２には、図２２及び図２４に示すように、磁気ヘッド７４８と対向する位置にフィルム押しつけ装置７６８のプレッシャーローラ７７０が設けられている。
【０１３４】
図２４に示すように、フィルム押しつけ装置７６８は、プレッシャーローラ７７０は、ベース７０２に取り付けられたフレーム７７２の軸７７４を支点として揺動自在とされた第１アーム７７６の先端に回転自在に取り付けられている。また、第１アーム７７６の下側には、同じく軸７７４を支点として揺動自在とされた第２アーム７７８が配設されている。第２アーム７７８の先端にはピン７８０が立設されており、このピン７８０には、第１アーム７７６を付勢するためのスプリング７８２が外装されている。第２アーム７７８の下面には、モータ７８４によって回転される偏心カム７８６が接触している。なお、このモータ７８４は、制御装置によって回転が制御される。
【０１３５】
このフィルム押しつけ装置７６８では、偏心カム７８６の中心がモータ７８４の軸７８４Ａよりも上側に位置すると、スプリング７８２が所定量圧縮され、プレッシャーローラ７７０が所定の力でフィルムＦを磁気ヘッド７４８に押しつけることができる。一方、偏心カム７８６の中心がモータ７８４の軸７８４Ａよりも下側に位置すると、第１アーム７７６及び第２アーム７７８が下がり、プレッシャーローラ７７０はフィルムＦを押しつけなくなる。
【０１３６】
なお、このフィルム搬送装置７００において万が一フィルムＦが搬送不良を起こしたときには、カバー７０６を開けることでフィルムＦを取り出し可能となり、所定の処置を行うことができる。
（デタッチ装置）
図２５（Ａ）に示すように、デタッチ装置８０３は、フィルム搬送装置７００の矢印Ｌ方向側の下側に設けられている。
【０１３７】
図２５（Ａ）及び図２６に示すように、デタッチ装置８０３には、フィルム搬送装置７００に対して傾斜するガイドプレート８０５が設けられており、ガイドプレート８０５の上面にはレール８０７が取り付けられている。このガイドプレート８０５の上面には、スライドブロック８０９がレール８０７に沿ってスライド可能に設けられている。
【０１３８】
スライドブロック８０９の側部には、金具８１１を介してラック８１３が取り付けられている。このラック８１３には、モータ８１５でベルト駆動されるピニオンギヤ８１７が噛み合っている。
【０１３９】
スライドブロック８０９の上面には、図２７にも示す可撓性のデタッチプレート８１９が取り付けられており、スライドブロック８０９の移動に伴って先端がカートリッジ１４の挿通口２８へ進入するようになっている。
（中間カートリッジ）
図２８及び図２９に示すように、中間カートリッジ５００は、略半円筒状の上シェル５０５と下シェル５０７とを重ね合わせて遮光可能なケーシングを構成している。上シェル５０５と下シェル５０７とはヒンジピン５２５で結合されており、上シェル５０５は、下シェル５０７に対してヒンジピン５２５回りに回転可能とされている。
【０１４０】
上シェル５０５の自由端側（ヒンジピン５２５とは反対側）には、爪５０９が外側へ突設されている。この爪５０９は、上シェル５０５が下シェル５０７へオーバーラップした恰好で入り込んだとき、下シェル５０７に形成された係止孔５１１に係止され、ケーシングを閉状態でロックする。
【０１４１】
また、下シェル５０７の側壁には、巻取ローラー５１３が回転可能に軸支されている。この巻取ローラー５１３には、２つのテイクアップローラ５１５，５１７が接触しており、このテイクアップローラー５１５，５１７は、上シェル５０５及び下シェル５０７に軸支され巻取ローラー５１３の方向へ付勢されたガイド板５１９，５２１に回転可能に支持されている。このため、爪５０９が係止孔５１１から外され、上シェル５０５と下シェル５０７とのロックが解除されると、付勢力により上シェル５０５及び下シェル５０７の自由端側が所定寸法離間し、自由端側に形成された挿通口５２３が開かれる（図３０（Ａ）参照）。
【０１４２】
このような構成によって、中間カートリッジ５００に送り込まれたフィルムＦは、挿通口５２３から入り込み、ガイド板５１９にガイドされながら、一番目のテイクアップローラー５１５と巻取ローラー５１３とにニップされ、さらに、２番目のテイクアップローラー５１７と巻取ローラー５１３とにニップされ、次第に巻き取られていく（図３０（Ｂ）参照）。
（中間カートリッジ用コンテナ）
図３、図３１（Ｂ）、図３２示すように、中間カートリッジ用コンテナ８７８は、前述したカートリッジ用コンテナ２００と同様の構造となっており、中間カートリッジ５００を格納するカートリッジ格納部２０６が周方向に沿って所定間隔で２０個設けられている。なお、中間カートリッジ用コンテナ８７８では、カートリッジ格納部２０６及び開口２３３の向きがカートリッジ用コンテナ２００とは反対向きであり、また、カートリッジ格納部２０６には突起２１８が設けられていない。なお、中間カートリッジ用コンテナ８７８において、前述したカートリッジ用コンテナ２００と同一構成には同一の符号を付してある。
（中間カートリッジ用コンテナ装填部）
図３に示すように、中間カートリッジ用コンテナ装填部８７６には、中間カートリッジ用コンテナ８７８が装填されるようになっている。この中間カートリッジ用コンテナ装填部８７６は、前述したカートリッジ用コンテナ装填部３００と同様の構造となっている。なお、中間カートリッジ用コンテナ装填部８７６において、前述したカートリッジ格納装置４０３と同一構成には同一の符号を付してある。
（中間カートリッジ搬送装置）
図３１（Ａ）乃至（Ｃ）に示すように、中間カートリッジ搬送装置１１には、フィルム搬送装置７００の矢印Ｒ方向側に、矢印Ｌ方向及び矢印Ｒ方向に沿って延びるガイドレール８２６を備えている。ガイドレール８２６には、中間カートリッジ５００を保持するための中間カートリッジ用ネスト８２８がスライド自在に支持されている。ガイドレール８２６の下側には、一対のプーリー８３０Ａ，８３０Ｂが配設されており、これらのプーリー８３０Ａ，８３０Ｂには中間カートリッジ用ネスト８２８に連結された無端ベルト８３２が巻き掛けられている。なお、プーリー８３０Ｂは、モータ８３４によって回転されるようになっている。
【０１４３】
図３１（Ｃ）に示すように、中間カートリッジ搬送装置１１の矢印Ｒ方向側の端部は、中間カートリッジ入口８８４の下方に位置している。なお、中間カートリッジ入口８８４は、前述したシャッタ４６２と同様の機構（図１６参照）で駆動するシャッタ８８６で遮蔽可能となっている。
【０１４４】
中間カートリッジ入口８８４の下方には、レバー８８８付きのフォトインタラプタ８９０が配置されており、中間カートリッジ用ネスト８２８に中間カートリッジ５００が挿入されると、中間カートリッジ用ネスト８２８の切欠８２８Ａから突出したレバー８８８が押され、中間カートリッジ５００が挿入されたことを検出する。
【０１４５】
図３２に示すように、中間カートリッジ用ネスト８２８の搬送経路を挟んで中間カートリッジ用コンテナ装填部８７６の反対側には、カートリッジ格納装置４０３と同様の構造をした中間カートリッジ格納装置８８０が設けられている（なお、前述したカートリッジ格納装置４０３と同一構成には同一の符号を付してある。）。
【０１４６】
また、中間カートリッジ用コンテナ装填部８７６の矢印Ｂ方向側には、中間カートリッジ用コンテナ８７８から中間カートリッジ５００を押し出す押出シャフト８８２を備えた押出装置（図示せず）が設けられている。なお、この押出装置は、例えば、ラック・アンド・ピニオン機構により押出シャフト８８２を駆動するようになっている。
【０１４７】
図３３に示すように、中間カートリッジ５００のチャッキング位置１３には、中間カートリッジチャッキング装置８４０が設けられている。
【０１４８】
中間カートリッジ用ネスト８２８の搬送経路の矢印Ｆ方向側には、中間カートリッジ５００の巻取ローラー５１３の端部に押しつけられるシャフト８４２及び、中間カートリッジ５００の爪５０９を押圧するシャフト８４４の取り付けられたフレーム８４６が設けられている。なお、シャフト８４２は、先端がテーパー状に形成されており、フレーム８４６に対して回転可能で、軸方向に移動できないように支持されている。また、シャフト８４４は、軸方向にスライド可能に取り付けられており、圧縮コイルスプリング８４５によって中間カートリッジ５００側へ付勢されている。なお、圧縮コイルスプリング８４５は、シャフト８４４が中間カートリッジ５００の爪５０９を押圧する際の押圧力を制限する役目をしている。
【０１４９】
フレーム８４６は、図示しないガイドレールに沿って矢印Ｆ方向及び矢印Ｂ方向に沿ってスライド可能になっている。フレーム８４６にはラック８４８が取り付けられており、ラック８４８にはモータ８５０で回転されるピニオンギヤ８５２が噛み合っている。
【０１５０】
一方、中間カートリッジ用ネスト８２８の搬送経路の矢印Ｂ方向側には、ケーシング１（図３３では図示せず）に固定された固定フレーム８５４が設けられている。固定フレーム８５４には中間カートリッジ５００の巻取ローラー５１３の端部に押しつけられるシャフト８５６が回転自在に支持され、爪５０９を押圧するシャフト８５８が固着されている。なお、シャフト８５６の先端は、巻取ローラー５１３の端部のマイナス溝（図示せず）に係合するように、マイナスドライバー形状とされている。
【０１５１】
シャフト８５６にはプーリー８６０が取り付けられており、固定フレーム８５４の矢印Ｒ方向側には、モータ８６２の回転軸８６２Ａに取り付けられたプーリー８６４が配設されている。プーリー８６０及びプーリー８６４には、無端ベルト８６６が巻き掛けられており、モータ８６２の回転軸８６２Ａを回転させることでシャフト８５６を回転することができる。
【０１５２】
また、モータ８６２の回転軸８６２Ａは、矢印Ｆ方向に延長されており、先端には、手回し用のツマミ８６８が取り付けられている。これにより、停電時等においても処理途中のフィルムＦを巻き取ることができる。
【０１５３】
また、フレーム８５６の矢印Ｆ方向側には押圧板８７０が設けられている。押圧板８７０は、両端に立設されるピン８７２Ａがフレーム８５６を貫通しており、ピン８７２Ａの先端部にはストッパ８７２Ｂが固定されている。また、このピン８７２Ａの回りには圧縮コイルスプリング８７４が外装されており、押圧板８７０を対向するフレーム８４６側へ付勢している。
【０１５４】
この押圧板８７０の通常位置は、図３３に実線で示すようにシャフト８５６の先端よりも矢印Ｆ方向側へ位置している。
【０１５５】
一方、シャフト８４２が矢印Ｂ方向に移動して押圧板８７０が中間カートリッジ５００に押されると、図３３の２点鎖線で示す様にシャフト８５６及びシャフト８５８の先端を図示しない孔から突出させる。これにより、巻取ローラー５１３がシャフト８５６とシャフト８４２に挟持されて、モーター８６２の回転力が伝達可能な状態となり、中間カートリッジ５００の両方の爪５０９（図２９参照）がシャフト８４４，８５８に押圧されて上シェル５０５が図３０（Ａ）に示すように開けられる。
【０１５６】
この上シェル５０５が開けられると、赤外線ＬＥＤ（図示せず）から光センサ（図示せず）に照射されるビームを上シェル５０５が遮り、上シェル５０５が開いたことが検出される。なお、ビームが遮られない場合には、上シェル５０５が閉じたことになる。
【０１５７】
図３１（Ａ）に示すように、中間カートリッジ５００のチャッキング位置１３には、フィルムＦの搬送経路の上側に、モーター８３６で回転される偏心ローラ８３８が配設されている。この偏心ローラ８３８は、初期位置が図３１（Ａ）に示す２点鎖線の位置にあり、半回転させることで上シェル５０５を押し下げて、挿通口５２３を閉めることができる。
【０１５８】
なお、上シェル５０５を押し下げて挿通口５２３を閉める方法は上記の方法に限らない。例えば、ソレノイド、シリンダ、ラック・アンド・ピニオン機構等を用いて上シェル５０５を押し下げも良く、中間カートリッジ５００の搬送経路上にローラを配置し、中間カートリッジ５００が中間カートリッジ入口８８４側へ移動する際に、そのローラの下端で上シェル５０５を押すようにしても良い。
【０１５９】
また、図３１（Ｂ）または図３１（Ｃ）に示すように、中間カートリッジ用ネスト８２８の搬送経路の下方にバーコードリーダー８９４を設け、中間カートリッジ５００に中間カートリッジ５００を識別するＩＤの含まれたバーコード（図示せず）を付与しても良い。このバーコードリーダー８９４で中間カートリッジ５００のＩＤを読み取ることによって、中間カートリッジ５００の使用状態、使用履歴等を把握することができ、現像所内の中間カートリッジ５００を管理することができる。
【０１６０】
また、ケーシング１には、図３４及び図３５に示すように操作パネル２の内側に、遮光性の布等で形成された筒状の暗袋８９２が一対取り付けられている。暗袋８９２は２重構造となっており、各々の入口部分が環状のゴムで絞られている。これによって、オペレータは、内部の遮光性を保ちつつ暗袋８９２からケーシング１内に手を挿入し、フィルム搬送装置７００のカバー７０６を開けたり、手回し用のツマミ８６８を操作したり、カートリッジ１４や中間カートリッジ５００を取り出す等の作業を行うことができる。
【０１６１】
なお、自動フィルム巻換装置１０には、図１に示すように、ＤＰ袋３のバーコード５を読み取るバーコードリーダー７を備えている。なお、バーコード５は、ＤＰ袋３を識別するＩＤを含んでいる。
（作用）
次に、本実施形態の自動フィルム巻換装置１０の作用の一例（フィルムＦをカートリッジ１４から中間カートリッジ５００に巻換えて、空のカートリッジ１４を自動でカートリッジ用コンテナ２００に格納するカートリッジ自動格納モード及び割込みモード）を図３６乃至図３８のフローチャートにしたがって説明する。
【０１６２】
先ず、処理を始める前に、未現像のフィルムＦを収納したカートリッジ１４、空の中間カートリッジ５００及び空のカートリッジ用コンテナ２００を用意する。
【０１６３】
図３６に示すように、先ず、ステップ１００では、装置の初期化を行い、可動部を初期位置に設定する。ここで、初期化が行われると、カートリッジ入口８のシャッタ４６２が開き、中間カートリッジ入口８８４のシャッタ８８６が開く。また、軸方向移動部材４８７はカートリッジ入口８の下方に位置し、ネスト４０４はガイド溝部材４８２の側方に位置し、中間カートリッジ用ネスト８２８は中間カートリッジ入口８８４の下方に位置する。さらに、カートリッジ格納装置４０３の押圧シャフト４１９、押圧装置６００の押圧シャフト６３０、中間カートリッジ格納装置８８０の押圧シャフト６３０、押出シャフト８８２、中間カートリッジチャッキング装置８４０のシャフト８４２、デタッチプレート８１９がカートリッジ１４の搬送経路から退避し、偏心ローラ８３８が上側に変位する。
次に、カートリッジ用コンテナ装填部３００に空のカートリッジ用コンテナ２００を挿入してコンテナカバー３０２を閉め、カートリッジ１４をカートリッジ入口８からガイド溝部材４８２へ挿入し、中間カートリッジ５００を中間カートリッジ入口８８４から中間カートリッジ用ネスト８２８へ挿入する。
【０１６４】
ステップ１０２では、カートリッジ用コンテナ装填部３００に空のカートリッジ用コンテナ２００がセットされたか否かを判断する。ステップ１０２でカートリッジ用コンテナ２００がセットされたと判断された場合にはステップ１０４へ進む。
【０１６５】
ステップ１０４では、動作メニュー（カートリッジ自動格納モード又は割込みモード）が選択されたか否かを判断する。モードの選択は、オペレーターが入力部６で行う。
【０１６６】
ステップ１０６では、カートリッジ用コンテナ２００を１回転させ、光センサ３４８によりカートリッジ１４の有無を確認する。
【０１６７】
ステップ１０８では、カートリッジ用コンテナ２００の全てのカートリッジ格納部２０６が空であるか否かを判断する。なお、空でないカートリッジ格納部２０６がある場合には、表示装置４にメッセージ（例えば、「コンテナが空になっていません。」等）を表示する。
【０１６８】
ステップ１１０では、カートリッジ１４と中間カートリッジ５００がセットされたか否かを判断する。
【０１６９】
ステップ１１０で、カートリッジ１４と中間カートリッジ５００がセットされたと判断されると、並列動作に入る。
【０１７０】
ステップ１１２では、カートリッジ入口８のシャッタ４６２を閉める。なお、シャッタ４６２は、カートリッジ１４がセットされてから所定時間（数秒）後に閉める。また、シャッタ４６２が閉められたことを検出してから次のステップへ進む。
【０１７１】
ステップ１１４では、カートリッジ１４のバーコード８０をバーコードリーダー２１２で読み取る。
【０１７２】
ステップ１１６では、カートリッジ１４をチャッキング位置１２に移動させる。詳述すると、軸方向移動部材４８７を移動してガイド溝部材４８２のカートリッジ１４をネスト４０４へ移動し、そのネスト４０４をチャッキング位置１２に移動させる。
【０１７３】
ステップ１１８では、押圧装置６００を作動させ、カートリッジ１４をチャッキングする。
【０１７４】
ステップ１２０では、ドアドライバ４４２を作動させ、カートリッジ１４のドア３０を開ける。
【０１７５】
一方、ステップ１２２では、中間カートリッジ５００をチャッキング位置１３に移動させる。
【０１７６】
ステップ１２４では、中間カートリッジ入口８８４のシャッタ８８６を閉める。なお、シャッタ８８６は、中間カートリッジ５００がセットされてから所定時間（数秒）後に閉める。これにより、ケーシング１内が完全に遮光される。なお、シャッタ８８６が閉められたことを検出してから次のステップへ進む。
【０１７７】
ステップ１２６では、中間カートリッジチャッキング装置８４０を作動させ、中間カートリッジ５００をチャッキングする。これにより中間カートリッジ５００の上シェル５０５が開かれ、巻取ローラー５１３がモーター８６２で回転可能な状態となる。なお、何らかの原因で上シェル５０５が開かなかった場合には、フィルムＦを挿入することができなくなるため、中間カートリッジチャッキング装置８４０が動作した後、赤外線ＬＥＤ（図示せず）と光センサ（図示せず）とによって上シェル５０５が開いたことを自動的に確認することが好ましい。また、上シェル５０５が開かなかった場合には、表示装置４にメッセージ（例えば、「中間カートリッジが開きません。」等）を表示することが好ましい。
【０１７８】
次に、図３７に示すように、ステップ１２８では、ＤＰ袋３の店コード（図示せず）と受付コード（図示せず）が読まれたか否かを判断する。なお、店コードと受付コードは、バーコード化されており、バーコードリーダー７で読取る。
【０１７９】
ＤＰ袋３の店コードと受付コードが読まれたと判断されるとステップ１３０へ進み、カートリッジ１４のスプール軸１６を回転させる。これにより、フィルムＦは挿通口２８からカートリッジ１４の外へ送り出される。
【０１８０】
ステップ１３２では、フィルム搬送装置７００の搬送ローラ７１０Ａ，７１２Ａを回転させる。なお、スプール軸１６が回転後、所定時間してマイクロスイッチ７３３でフィルムＦが検出されない場合には、カートリッジ１４からフィルムが送りだされないことを示すメッセージを表示する。
【０１８１】
ステップ１３４では、プレッシャーローラ７７０を上昇させる。
【０１８２】
ステップ１３６では、さらにスプール軸１６、搬送ローラ７１０Ａ，７１２Ａ及び中間カートリッジ５００の巻取ローラー５１３を回転させ、中間カートリッジ５００によるフィルムＦの巻き取りを行う。ここで、巻取ローラー５１３の回転速度は、スプールドライバ４４０のギヤ４５３の回転速度よりも所定量速く回転される。これにより、フィルム送り出し中は、フィルムＦに常にトルクリミッタ４４７の空転トルク分のテンションが掛かった状態となる。
【０１８３】
ステップ１３８では、磁気ヘッド７４８によってフィルムＦの端部ＦＲ側（リーダー側）の磁気トラック８８にフィルムＩＤ、店コード、受付コード等の情報を書き込む。ここで、端部ＦＲ側（リーダー側）の磁気トラック８８に情報を記録する場合にはノッチ７４を検出して所定時間後から書込を開始する。
【０１８４】
ステップ１４０では、書き込みが終了すると、ただちにプレッシャーローラ７７０を下降させる。これにより、磁気ヘッド７４８にフィルムＦが押し付けられなくなり、磁気ヘッド７４８の摩耗が防止される。磁気ヘッド７４８を常時フィルムＦに押し当てていると、磁気ヘッド７４８が早期に摩耗してしまい、摩耗した磁気ヘッド７４８はフィルムＦを傷つける虞れがある。
【０１８５】
なお、磁気情報を記録する場合にはフィルムＦを定速走行させ、それ以外には高速走行させることで処理能力を上げることができる。即ち、磁気記録や読み取りをしない部分でフィルムＦの搬送速度を上げることにより、全体の処理時間を縮めることができる。
【０１８６】
また、磁気トラック８８の記録量には制限があるため、容量を越えて記録できない情報がある場合には、エラーメッセージを表示し、記録できなかった情報をＬＡＮ、フロッピーディスク、ＩＣカード等で後工程に伝えると共に、磁気トラック８８に書ききれなかったことを示すエラーフラグを磁気トラック８８に記録する。
【０１８７】
ステップ１４２では、さらにスプール軸１６、搬送ローラ７１０Ａ，７１２Ａ及び中間カートリッジ５００の巻取ローラー５１３を回転させ、中間カートリッジ５００によるフィルムＦの巻き取りを行う。
【０１８８】
ステップ１４４では、フィルムＦのデタッチパーフォレーション７０を赤外線センサ７２６が検出したか否かを判断する。
【０１８９】
ステップ１４４でデタッチパーフォレーション７０を検出したと判断されるとステップ１４６へ移り、ただちにスプール軸１６、搬送ローラ７１０Ａ，７１２Ａ及び中間カートリッジ５００の巻取ローラー５１３の回転を停止する。
【０１９０】
ステップ１４８では、カートリッジ１４のスプール軸１６のみをフィルム送り出し方向に規定量回転させ、スリット孔５２を所定方向に向ける。これにより、搬送ローラ７１０Ａとスプール軸１６との間のフィルムＦが弛む。
【０１９１】
図３８に示すように、ステップ１５０では、デタッチプレート８１９を挿通口２８を介してカートリッジ１４の内部に挿入し、スプール軸１６のスリット孔５２に挿入する。これにより、フィルムＦの係合孔６０が突起部５６から外れ、フィルムＦがスプール軸１６から離間可能となる。
【０１９２】
ステップ１５２では、搬送ローラ７１０Ａ，７１２Ａ及び中間カートリッジ５００の巻取ローラー５１３を回転させ、フィルムＦの巻き取りを再開する。
【０１９３】
ステップ１５４では、赤外線センサ７３０によりフィルム搬送装置７００の出口近傍にフィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴが来たか否かを判断する。
【０１９４】
ステップ１５４で、フィルムＦの端部ＦＴが来たと判断されると、ステップ１５６へ進み、搬送ローラ７１０Ａ，７１２Ａ及び中間カートリッジ５００の巻取ローラー５１３の回転を停止させる。
【０１９５】
ステップ１５８では、デタッチプレート８１９を元の位置（初期位置）に戻す。
【０１９６】
ステップ１５８を終了すると並列動作に移る。
【０１９７】
ステップ１６０では、ドアドライバ４４２を作動させ、カートリッジ１４のドア３０を閉める。
【０１９８】
ステップ１６２では、カートリッジ１４のチャッキングを解除する。
【０１９９】
ステップ１６４では、割込みモードであるか否かを判断する。
【０２００】
割込みモードである場合には、カートリッジ１４をカートリッジ入口８へ移動させる。
【０２０１】
ステップ１６８では、カートリッジ入口８のシャッタ４６２を開ける。なお、シャッタ４６２が開いたらオペレーターはカートリッジ入口８からカートリッジ１４を取り出す。
【０２０２】
一方、ステップ１６４で割込みモードでないと判断された場合にはステップ１７０に進み、ステップ１７０でカートリッジ１４をカートリッジ用コンテナ２００の開口２３３の側方へ移動させる。
【０２０３】
ステップ１７２では、カートリッジ１４をカートリッジ用コンテナ２００のカートリッジ格納部２０６へ強制的に押し込む。これにより、カートリッジ格納部２０内の突起２１８によってカートリッジ１４の表示板３８がノッチ孔３６内へ折り曲げられる。
【０２０４】
ステップ１７４では、カートリッジ１４をカートリッジ入口８に移動させる。
【０２０５】
一方、ステップ１７６では、偏心ローラ８３８を回転させ、中間カートリッジ５００の上シェル５０５を閉じる。
【０２０６】
ステップ１７８では、中間カートリッジ５００のチャッキングを解除する。
【０２０７】
ステップ１８０では、中間カートリッジ入口８８４のシャッタ８８６を開ける。
【０２０８】
ステップ１８２では、中間カートリッジ５００を中間カートリッジ入口８８４まで移動する。また、表示装置４は、中間カートリッジ５００のフィルム巻き込みが終了したことを表示する。
【０２０９】
オペレーターは中間カートリッジ入口８８４から中間カートリッジ５００を取り出す。
【０２１０】
ステップ１８４では、１ロット（カートリッジ１４が２０個分）の処理を終了したか否かを判断する。
【０２１１】
ステップ１８４で、１ロットの処理を終了した（カートリッジ用コンテナ２００が満杯になった。）と判断すると表示装置４に１ロット分の処理が終了したことを示すメッセージを表示してステップ１０２へ戻り、１ロット分の処理を終了していないと判断したと判断するとステップ１１０へ戻って前述した処理を進める。
【０２１２】
このようにして、本実施形態の自動フィルム巻換装置１０では、受付順にカートリッジ１４を順次セットするだけで、処理終了後は自動でカートリッジ用コンテナ２００に格納するため、処理済みカートリッジ１４を順番に整理して置いておく必要がなく、確実に処理順に次作業へ進むことができる。なお、カートリッジ用コンテナ２００を外してコンテナ単位（ロット単位）で後工程へカートリッジ１４を廻すことができるので、後工程ではコンテナ単位で作業を進めることができる。
【０２１３】
また、この実施形態では、フィルムＦの端部ＦＲ側（リーダー側）の磁気トラック８８にフィルムＩＤ、店コード、受付コード等の情報を書き込んだが、これらの情報は端部ＦＴ（トレーラー側）の磁気トラック８８に書き込んでも良く、両方の磁気トラック８８に書き込んでも良い。ここで、端部ＦＴ（トレーラー側）の磁気トラック８８に情報を記録する場合には、アラウンドパーフォレーション６８を検出してほぼ同時に書込を開始する。
【０２１４】
また、磁気トラック８８には、フィルムＩＤ、店コード、受付コードの他に、カートリッジ１４を識別するためのカートリッジＩＤ、カートリッジ１４のバーコード８０に含まれるメーカーコード、撮影枚数、フィルム感度、フィルム種類等の情報、カートリッジコンテナＩＤ（本実施形態では説明はしていないが、カートリッジ用コンテナ２００に貼り付けられたバーコードに含まれているもので、カートリッジ用コンテナ２００を識別するためのＩＤ）、処理した時刻、日付、ラボＩＤ（現像所を識別するＩＤ）、処理を行った自動巻換装置の号機ナンバー、ＤＰ袋番号、処理順序番号、注文枚数、プリントサイズ、ペーパー（印画紙）幅、プリントの面種（光沢、絹目等）等を書き込んでも良い。なお、注文枚数、プリントサイズ、ペーパー幅、プリントの面種等を書き込むことにより、後工程でプリントの自動化が可能となる。
【０２１５】
なお、リーダー側（端部ＦＲ側）から順次処理するプリンタなどは、フィルム１本を共通で示す情報を先読みしたほうが便利である。したがって、プリンタを考慮すると注文内容はリーダー側（端部ＦＲ側）の磁気トラック８８に記録することが良い。
【０２１６】
また、カートリッジ１４に再びフィルムＦを結合する装置では、トレーラー側を先頭にしてフィルムＦを搬送した方が便利である（フィルムＦのトレーラー側をカートリッジ１４のスプール軸１６に係止するため。また、フィルムＦとカートリッジ１４とを照合するため、いち早くフィルムＩＤを読取る必要があるため。）。したがって、カートリッジ１４に再びフィルムＦを結合する装置を考慮すると、情報は端部ＦＴ（トレーラー側）の磁気トラック８８に記録することが良い。
【０２１７】
このことから、自動フィルム巻換装置１０では、端部ＦＲ側（リーダー側）及び端部ＦＴ（トレーラー側）の両方の磁気トラック８８に情報を記録することが好ましい。
【０２１８】
また、現状の１３５フィルムはカートリッジ（パトローネ）からベロを出しても、出口のテレンプで内部は遮光されているためベロを出したまま、明室内で現像機用のリーダに貼り付け、フィルムの現像機にフィルムをセットすることができる。一方、この自動フィルム巻換装置１０に用いるカートリッジ１４は、挿通口２８のドア３０を開けると内部の遮光を保てない。このため、内部が遮光された自動フィルム巻換装置１０内で中間カートリッジ５００にフィルムＦを巻換え、中間カートリッジ５００から出されたフィルムＦのベロにリーダーを貼り付けることで、１３５フィルム用の現像機でフィルムＦの現像処理を行うことができる。また、遮光された自動フィルム巻換装置１０内で巻換え作業を自動で行うため、巻換え作業用の暗室を必要としない。このため、本実施形態の自動フィルム巻換装置１０を用いれば、現像所の新方式に対応する機器全体（システム）のコストを低減することができる。
【０２１９】
また、カートリッジ１４を用いる新方式では、顧客から預かったカートリッジ１４に再びフィルムＦを戻して返却する前提になっている。そのため、カートリッジ１４のＩＤとフィルムＦのＩＤを自動で読み取り、機器で自動照合することが望ましい（なお、目視確認で、機器によらず人手のみに頼ることも可能であるが、作業が繁雑である。）。そのためのＩＤとしてフィルムＦ上には、現像することによって顕在化するバーコード９０が予め露光されている。ところが、トラブル等でフィルムＦがカブッテしまえば、光学的な自動照合や目視照合もできなくなる。このため、カブリ対策のためには、ＤＰ袋との照合を行うチェックテープをフィルムＦに貼り付ける対策が生じる。しかし、本実施形態の自動フィルム巻換装置１０では、磁気情報で照合を行うので上記のようなカブリ対策を回避することができる。即ち、自動フィルム巻換装置１０内で、カートリッジ１４のＩＤを読み、これを磁気記録層に記録することで、後工程で、万一カブリが発生しても、或いは、顧客から預かった時点で既にフィルムＦがカブッテいても対策でき、自動照合が可能となる。
【０２２０】
なお、上記実施形態では、フィルム巻取済みの中間カートリッジ５００をオペレータが一つずつ取り出すようにしたが、中間カートリッジ格納装置８８０によって中間カートリッジ用コンテナ８７８のカートリッジ格納部２０６へ自動で格納することもできる。この場合、１ロットの処理を終了した（中間カートリッジ用コンテナ８７８が満杯になった。）ときに、表示装置４に１ロット分の処理が終了したことを示すメッセージを表示する。こうすれば、フィルム巻取済み中間カートリッジ５００を順番に整理して置いておく必要がなく、確実に処理順に次作業へ進むことができる。また、中間カートリッジ用コンテナ８７８を外してコンテナ単位（ロット単位）で後工程へ中間カートリッジ５００を廻すことができるので、後工程ではコンテナ単位で作業（フィルムＦの現像等）を進めることができる。
【０２２１】
また、上記実施形態では、カートリッジ１４を一つずつカートリッジ入口８に挿入して処理を行ったが、最初にオペレーターがカートリッジ用コンテナ２００にカートリッジ１４を格納し、このカートリッジ用コンテナ２００のカートリッジ格納部２０６からカートリッジ１４を自動で取り出してフィルムＦを巻換え、空になったカートリッジ１４を再び元のカートリッジ格納部２０６に格納することも可能である。この場合、カートリッジ用コンテナ装填部３００に中間カートリッジ用コンテナ装填部８７６で設けたような押出シャフト８８２を備えた押出装置を設け、押出シャフト８８２によって一つずつカートリッジ１４をネスト４０４へ押し出せば良い。こうすることによって、オペレーターは、カートリッジ用コンテナ２００をセットした後は、全てのカートリッジ１４の巻換えが終了するまで他の作業に専念できる。
【０２２２】
また、上記実施形態では、カートリッジ１４を一つずつカートリッジ入口８に挿入して処理を行ったが、図３９に示すように、筒状のトレイ９００を用いてカートリッジ１４を自動挿入することもできる。このトレイ９００は上部が開放され、下部にスライド可能（矢印Ｌ方向及び矢印Ｒ方向）にシャッタ９０２が取り付けられているものであり、上部より挿入されたカートリッジ１４が、例えば２０個積み重ねられるようになっている。
【０２２３】
このようなトレイ９００を用いる場合には、ネスト４０４の搬送経路上にトレイ９００をセットし、シャッタ９０２の孔（図示せず）に係合するピン９０４をラック・アンド・ピニオン機構９０６でスライドさせ、シャッタ９０２の開閉によりカートリッジ１４を１個ずつネスト４０４上に落とすようにすれば良い。
【０２２４】
また、上記実施形態では、中間カートリッジ５００を一つずつ中間カートリッジ入口８８４に挿入して処理を行ったが、図４０に示すように、筒状のトレイ９０８を用いて中間カートリッジ５００を自動挿入することもできる。このトレイ９０８は上部が開放され、下部にスライド可能（矢印Ｌ方向及び矢印Ｒ方向）にシャッタ９１０が取り付けられているものであり、上部より挿入された中間カートリッジ５００が、例えば２０個積み重ねられるようになっている。
【０２２５】
このようなトレイ９０８を用いる場合には、中間カートリッジ用ネスト８２８の搬送経路上にトレイ９０８をセットし、シャッタ９１０の孔（図示せず）に係合するピン９１２をラック・アンド・ピニオン機構９１４でスライドさせ、シャッタ９１０の開閉により中間カートリッジ５００を１個ずつ中間カートリッジ用ネスト８２８上に落とすようにすれば良い。
【０２２６】
また、上記実施形態では、空のカートリッジ１４を１ロット分カートリッジ用コンテナ２００に格納したが、図４１に示すように樋状のトレイ９１６に１ロット分排出しても良い。
【０２２７】
このようなトレイ９１６は、ケーシング１に設けた遮光蓋（図示せず）を開けて内部に挿入可能し、内部では傾斜状態でセットすることが好ましい。一方、自動フィルム巻換装置１０は、ガイド溝部材４８２（図１６参照）の一部を分割し、分割したガイド溝部材４８２Ａをシャッタ９１８に取り付け、シャッタ９１８が開いた際に開口９２０からトレイ９１６にカートリッジ１４が落下するように構成すれば良い。なお、シャッタ９１８は、ラック・アンド・ピニオン機構９２２でスライドさせれば良い。
【０２２８】
さらに、上記実施形態では、フィルム巻取済みの中間カートリッジ５００を中間カートリッジ入口８８４から一つずつ取り出すようにしたが、図４２に示すように、樋状のトレイ９２４に１ロット分排出しても良い。
【０２２９】
このようなトレイ９２４は、ケーシング１に設けた遮光蓋（図示せず）を開けて内部に挿入可能し、内部では傾斜状態でセットすることが好ましい。一方、自動フィルム巻換装置１０は、中間カートリッジ用ネスト８２８の側方に開口９２６を設け、開口９２６のシャッタ９２８を開いたときに、図示しないラック・アンド・ピニオン機構でスライドする押出し爪９３０が中間カートリッジ５００を移動してトレイ９２４に落下するように構成すれば良い。なお、シャッタ９２８は、ラック・アンド・ピニオン機構９３２でスライドさせれば良い。
【０２３０】
また、自動フィルム巻換装置１０には、ミニラボ用の自動現像機で用いるフィルム搬送用のリーダーを貼り付ける図４３乃至図４５に示すようなリーダー貼付装置９４０を後付けすることも可能である。
【０２３１】
リーダー貼付装置９４０は、ケーシング１の正面右側に図示しない引っ掛け爪、ネジ等取り付けられる。
【０２３２】
また、自動フィルム巻換装置１０には、図４４に示すように、予めケーシング１に蓋（図示せず）で閉止可能な開口９４２を設けておき、リーダー貼付装置９４０を取り付けるときに蓋を取り外すようにしておく。また、自動フィルム巻換装置１０には、図４２で説明したような押出し爪９３０を移動可能に設けておき、中間カートリッジ用ネスト８２８の側方に、略Ｕ字状のガイド９４４を設けておく。
【０２３３】
リーダー貼付装置９４０には、ガイド９４４の側方に、中間カートリッジ５００を２個保持可能なネスト９４６を設けておき、さらにガイド９４４に搭載された中間カートリッジ５００をネスト９４６へ移動させる移動装置９４８を設ける。この移動装置９４８は、先端に弾性変形可能な引っ掛け爪９５０を設けたラック９５２を有している。なお、ラック９５２は図示しないモータで回転されるピニオンギヤ９５４に噛み合っている。
【０２３４】
引っ掛け爪９５０は、ガイド９４４側に移動すると中間カートリッジ５００に接触して先端が外側へ逃げるように弾性変形し、先端が中間カートリッジ５００の奥側の端部に引っ掛かると元の形状に戻る（図４４の２点鎖線の状態）。その後、引っ掛け爪９５０がリーダー貼付装置９４０側へ移動することで中間カートリッジ５００がネスト９４６に挿入される。これを２回繰り返すことで２個の中間カートリッジ５００をネスト９４６に挿入することができる。
【０２３５】
図４４及び図４５に示すように、ネスト９４６の側方には、シート状のリーダー９５６が積み重ねられて配置されている。リーダー９５６は、スプリング９５８によって上方に付勢されており、一番上のリーダー９５６が搬送ローラ９６０に押しつけられている。この搬送ローラ９６０は、一番上のリーダー９５６を、ネスト９４６の中間カートリッジ５００側へ送る役目をしている。
【０２３６】
ネスト９４６を挟んでリーダー９５６とは反対側には、矩形の粘着テープ９６２が貼付られた帯状の剥離紙９６４が軸９６６にセットされており、剥離紙９４６は、剥離ローラ９６８、ローラ９７０，９７２を介して巻取軸９７４に巻き取られるようになっている。粘着テープ９６２の貼付られた剥離紙９６４が剥離ローラ９６８に至ると剥離紙９６４の方向が急激に曲げられ、粘着テープ９６２と剥離紙９６４との曲げ剛性の違いにより粘着テープ９６２が剥離紙９６４から剥がれる。このときに、剥離ローラ９６８は下降し、剥がれた粘着テープ９６２は、図４５（Ｂ）に示すように貼付ローラ９７６が矢印１、矢印２の順に移動することでリーダー９５６とフィルムＦとを図４４に示すように接合できる。
【０２３７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載のカートリッジのチャッキング方法では、カートリッジを確実にチャッキングすることができる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態に係る自動フィルム巻換装置の正面左側から見た全体斜視図である。
【図２】  自動フィルム巻換装置を正面右側から見た全体斜視図である。
【図３】  自動フィルム巻換装置の正面側から見た内部構成図である。
【図４】  （Ａ）はカートリッジの左側面図であり、（Ｂ）はカートリッジの正面図であり、（Ｃ）はカートリッジの右側面図である。
【図５】  カートリッジの分解斜視図である。
【図６】  （Ａ）はスプール軸の正面図であり、（Ｂ）は図６（Ａ）に示すスプール軸の６（Ｂ）−６（Ｂ）線断面図である。
【図７】  （Ａ）はフィルムを巻き取り途中のスプール軸の斜視図であり、（Ｂ）はフィルムの巻き取りを終了したスプール軸の斜視図である。
【図８】  フィルムの平面図である。
【図９】  コンテナの斜視図である。
【図１０】  カバー側から見たコンテナの分解斜視図である。
【図１１】  本体側から見たコンテナの分解斜視図である。
【図１２】  カートリッジ格納部の軸線方向から見た拡大図である。
【図１３】  コンテナカバーを開けた状態のカートリッジ用コンテナ装填部の正面図である。
【図１４】  コンテナカバーを閉めた状態のカートリッジ用コンテナ装填部の正面図である。
【図１５】カートリッジ用コンテナ装填部の平面図である。
【図１６】  カートリッジ搬送装置の部分斜視図である。
【図１７】  カートリッジ搬送装置の部分断面図である。
【図１８】  チャッキング位置周辺のカートリッジ搬送装置の部分斜視図である。
【図１９】  チャッキング位置周辺のカートリッジ搬送装置の平面図である。
【図２０】  押圧装置の平面図である。
【図２１】  押圧装置の側面図である。
【図２２】  カバーを開けた状態のフィルム搬送装置の平面図である。
【図２３】  フィルム搬送装置のフィルム搬送方向直角断面図である。
【図２４】  フィルム押しつけ装置の側面図である。
【図２５】  （Ａ）及び（Ｂ）は、デタッチプレートの動作説明図である。
【図２６】  デタッチ装置の斜視図である。
【図２７】  デタッチプレート、スプール軸及びフィルムの斜視図である。
【図２８】  中間カートリッジの斜視図である。
【図２９】  上シェルを開けた状態の中間カートリッジの斜視図である。
【図３０】  （Ａ）は上シェルを開けた状態の中間カートリッジの軸直角断面図であり、（Ｂ）はフィルムを巻き取っている途中の中間カートリッジの軸直角断面図である。
【図３１】  （Ａ）乃至（Ｃ）は、中間カートリッジ搬送装置の一部断面図である。
【図３２】  中間カートリッジ搬送装置の部分斜視図である。
【図３３】  チャッキング位置付近の中間カートリッジ搬送装置の平面図である。
【図３４】  操作パネルを開いた状態の自動フィルム巻換装置の斜視図である。
【図３５】  自動フィルム巻換装置の断面図である。
【図３６】  自動フィルム巻換装置の作動を示すフローチャートである。
【図３７】  図３６に示すフローチャートの続きである。
【図３８】  図３７に示すフローチャートの続きである。
【図３９】  他の実施形態に係り、カートリッジの供給用のトレイ付近の斜視図である。
【図４０】  他の実施形態に係り、中間カートリッジの供給用のトレイ付近の斜視図である。
【図４１】  他の実施形態に係り、カートリッジの排出用のトレイ付近の斜視図である。
【図４２】  他の実施形態に係り、中間カートリッジの排出用のトレイ付近の斜視図である。
【図４３】  リーダー貼付装置の取り付けられた自動フィルム巻換装置の斜視図である。
【図４４】  リーダー貼付装置の内部構造を示す平面図である。
【図４５】  （Ａ）はリーダー貼付装置の内部構造を示す正面図であり、（Ｂ）は図４５（Ａ）に示す貼付ローラ付近の拡大図である。
【符号の説明】
Ｆ        フィルム
１４      カートリッジ
１６      スプール軸
６２      キー孔
４４０    スプールドライバ
６３０    押圧シャフト
【図１】
0003670363.tif 000002
【図２】
0003670363.tif 000003
【図３】
0003670363.tif 000004
【図４】
0003670363.tif 000005
【図５】
0003670363.tif 000006
【図６】
0003670363.tif 000007
【図７】
0003670363.tif 000008
【図８】
0003670363.tif 000009
【図９】
0003670363.tif 000010
【図１０】
0003670363.tif 000011
【図１１】
0003670363.tif 000012
【図１２】
0003670363.tif 000013
【図１３】
0003670363.tif 000014
【図１４】
0003670363.tif 000015
【図１５】
0003670363.tif 000016
【図１６】
0003670363.tif 000017
【図１７】
0003670363.tif 000018
【図１８】
0003670363.tif 000019
【図１９】
0003670363.tif 000020
【図２０】
0003670363.tif 000021
【図２１】
0003670363.tif 000022
【図２２】
0003670363.tif 000023
【図２３】
0003670363.tif 000024
【図２４】
0003670363.tif 000025
【図２５】
0003670363.tif 000026
【図２６】
0003670363.tif 000027
【図２７】
0003670363.tif 000028
【図２８】
0003670363.tif 000029
【図２９】
0003670363.tif 000030
【図３０】
0003670363.tif 000031
【図３１】
0003670363.tif 000032
【図３２】
0003670363.tif 000033
【図３３】
0003670363.tif 000034
【図３４】
0003670363.tif 000035
【図３５】
0003670363.tif 000036
【図３６】
0003670363.tif 000037
【図３７】
0003670363.tif 000038
【図３８】
0003670363.tif 000039
【図３９】
0003670363.tif 000040
【図４０】
0003670363.tif 000041
【図４１】
0003670363.tif 000042
【図４２】
0003670363.tif 000043
【図４３】
0003670363.tif 000044
【図４４】
0003670363.tif 000045
【図４５】
0003670363.tif 000046