(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のマガジンを並べて載置する第１の載置部と、この第１の載置部に並設された受台と、この受台の側方に設置されたリフターと、大幅のマガジンが載せられる幅を有し、前記リフターに沿って昇降する昇降台と、前記第１の載置部に並設された複数個のマガジンを前記受台側へ押送する押送子を移動させるためのモータから成る第１の搬送手段と、予め登録されたマガジンの幅に基づいて前記モータを制御することにより、前記第１の載置部に並べて載置された複数個のマガジンのなかの先頭のマガジンだけを前記受台上に送り出す制御部と、前記受台を前記昇降台側へ移動させることにより前記先頭のマガジンと２番目のマガジンの間にギャップをあけるシリンダと、前記ギャップにシリンダのロッドを突出させ、このシリンダのロッドで前記受台へ搬送された先頭のマガジンを前記昇降台上へ搬送する第２の搬送手段と、前記第１の載置部の上方もしくは下方に設けられた第２の載置部と、前記昇降台上のマガジンをこの第２の載置部へ搬送する第３の搬送手段とを備えたことを特徴とするマガジン装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を実装するプリント基板やリードフレームなどの基板を収納するマガジンを管理するためのマガジン装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品を実装する基板はマガジンに収納して管理されており、またマガジンはマガジン装置で管理されている。マガジン装置は、一般にローダあるいはアンローダと称されている。マガジン装置は、基板を１枚づつ電子部品実装ラインへ送り出し、また空のマガジンに基板を１枚づつ回収するようになっている。
【０００３】
図９は、従来のマガジン装置のマガジン送り出し部の側面図である。マガジン１は、載置部２上に並べて載置されている。載置部２の側方にはリフター３が設置されており、リフター３が駆動することにより、断面Ｌ字形の昇降台４を昇降させる。また載置部２上のマガジン１をリフター３側へ押送するシリンダ５が設けられている。
【０００４】
次に動作を説明する。まず、リフター３を駆動して昇降台４を載置部２と同じレベルにする。次にシリンダ５のロッド６を突出させることにより、載置部２上のマガジン１を昇降台４側へ押送し、先頭のマガジン１を昇降台４に載せる（鎖線で示すマガジン１を参照）。そこでリフター３が作動して昇降台４を上昇させ、マガジン１を所定のレベルまで上昇させる。次いで、マガジン１の内部に収納されている基板は図外のコンベヤにより電子部品実装ラインへ送られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
マガジン１の幅Ｗは、これに収納する基板の品種などによって様々である。そこで従来は、マガジン１の幅Ｗに応じて、様々な幅Ｄの昇降台４を用意し、マガジン１の幅Ｗに応じて昇降台４を交換していた。しかしながらこのような従来手段では、幅Ｄの異る多種類の昇降台４を常備して管理せねばならず、また昇降台４の交換を頻繁に行わねばならないので、交換作業が面倒であり、また交換のためにかなりの時間を要するなどの問題点があった。
【０００６】
したがって本発明は、幅の異る様々なマガジンを昇降台を交換することなく取り扱うことができるマガジン装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のマガジン装置は、複数個のマガジンを並べて載置する第１の載置部と、この第１の載置部に並設された受台と、この受台の側方に設置されたリフターと、大幅のマガジンが載せられる幅を有し、前記リフターに沿って昇降する昇降台と、前記第１の載置部に並設された複数個のマガジンを前記受台側へ押送する押送子を移動させるためのモータから成る第１の搬送手段と、予め登録されたマガジンの幅に基づいて前記モータを制御することにより、前記第１の載置部に並べて載置された複数個のマガジンのなかの先頭のマガジンだけを前記受台上に送り出す制御部と、前記受台を前記昇降台側へ移動させることにより前記先頭のマガジンと２番目のマガジンの間にギャップをあけるシリンダと、前記ギャップにシリンダのロッドを突出させ、このシリンダのロッドで前記受台へ搬送された先頭のマガジンを前記昇降台上へ搬送する第２の搬送手段と、第１の載置部の上方もしくは下方に設けられた第２の載置部と、昇降台上のマガジンをこの第２の載置部へ搬送する第３の搬送手段とを備えた。
【０００８】
【発明の実施の形態】
上記構成の本発明は、昇降台の幅を大きくしておくことにより、幅の異る様々なマガジンを昇降台に載せて、電子部品実装ラインへの送り出しや回収を行うことができる。
【０００９】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態のマガジン装置の側面図、図２は同平面図、図３、図４、図５、図６、図７、図８は同動作中の部分側面図である。
【００１０】
まず、図１および図２を参照して、マガジン装置の全体構造を説明する。図１において、基台１０上には箱型の本体１１が設けられている。本体１１の下部には第１の載置部１２が設けられており、また本体１１の上板は第２の載置部１３となっている。マガジン１４は第１の載置部１２や第２の載置部１３に並べて載置されている。
【００１１】
第１の載置部１２の下方には水平な送りねじ１５が設けられている。送りねじ１５は、伝動ベルト１６を介してモータ１７に駆動されて回転する。送りねじ１５にはナット１８が螺着されている。ナット１８には押送子１９が結合されている。図２に示すように、押送子１９は棒状体であって、マガジン１４の背後に水平に延出している。モータ１７が正回転すると、ナット１８は送りねじ１５に沿って右方向へ移動する。これにより押送子１９も右方向へ移動し、第１の載置部１２上に並設された複数個のマガジン１４を右方向へ押送する。またモータ１７が逆回転すると、ナット１８や押送子１９は左方向へ後退する。すなわち、符号１５〜１９を付した要素は、マガジン１４を前方へ搬送する第１の搬送手段となっている。
【００１２】
図１および図２において、第１の載置部１２の下方には、送りねじ１５と平行な長尺の第１のシリンダ２１が設けられている。シリンダ２１のロッド２２の先端部にはブロック２３が結合されている。ブロック２３の下部は水平なガイドレール２４にスライド自在に嵌合している。ブロック２３の前面には第２のシリンダ２５が複数個結合されている。第１の載置部１２の前方には、これと同じ高さの受台２７が並設されている。シリンダ２５のロッド２６は、受台２７に切欠された横長の切欠溝２８に突出している。後述するように、第１のシリンダ２１と第２のシリンダ２５は、受台２７上のマガジン１４を昇降台４４（後述）上へ送り出す第２の搬送手段となっている。
【００１３】
図１において、第１の載置部１２の下面には第３のシリンダ３０が装着されている。第３のシリンダ３０のロッド３１にはブロック３２が結合されている。ブロック３２の下部はガイドレール２４にスライド自在に嵌合している。上記受台２７の後端部は第１の載置部１２の下方へ延出し、ブロック３２の上面に結合されている。
【００１４】
図１において、本体１１の側方にはリフター４０が設置されている。リフター４０の内部には、垂直な送りねじ４１、送りねじ４１に螺着されたナット４２、送りねじ４１を回転させるモータ４３が収納されている。ナット４２には断面Ｌ字形の昇降台４４が結合されている。したがってモータ４３が正逆回転すると、送りねじ４１は正逆回転し、ナット４２およびナット４２に結合された昇降台４４は昇降する。図２に示すように、昇降台４４にはシリンダ２５のロッド２６が突出可能な切欠溝２９が切欠形成されている。
【００１５】
図１において、リフター４０の上面には、第４のシリンダ４５が水平な姿勢で設置されている。４６はそのロッドである。図２において、本体１１とリフター４０の間には、基板搬送用のコンベヤ４７が設けられている。図１において、Ｌはコンベヤ４７の上面のレベルである。また図３に示すように、第１の載置部１２の前端上方には、マガジン１４を検出するためのセンサ３９が設けられている。センサ３９は制御部２０に接続されている。制御部２０は、モータ１７、各シリンダ２１，２５，３０，４５などを制御する。なお、図１および図２ではセンサ３９は省略している。
【００１６】
このマガジン装置は上記のような構成より成り、次に図３〜図８を参照しマガジン装置を、マガジン１４内の基板をコンベヤ４７へ送り出すローダとして使用した場合の動作を説明する。図３〜図８は一連の動作を順に示している。まず図３に示すように、第１の載置部１２上に複数の基板を収納したマガジン１４をランダムに載置する。このとき、押送子１９は後方に退去している。また第２のシリンダ２５のロッド２６は上方へ突出しており、昇降台４４は第１の載置部１２や受台２７と同じレベルまで下降している。
【００１７】
次に、図４に示すようにモータ１７を正回転させ、押送子１９を右方向へ前進させてマガジン１４を押送する。そして先頭のマガジン１４がロッド２６に当ったことをセンサ３９が検出すると、その旨制御部２０に報知され、モータ１７は駆動を停止する。すなわち、ここでは第２のシリンダ２５はマガジン１４の前進を停止させるストッパとなっている。
【００１８】
次に図５に示すように、シリンダ２５のロッド２６を下方へ引き込ませるとともに、モータ１７は正駆動し、押送子１９をマガジン１４の幅Ｗだけ右方向へ前進させることにより、先頭のマガジン１４を受台２７上へ１個だけ送り出す。なおマガジン１４の幅Ｗは、制御部２０に予め登録されており、制御部２０によってモータ１７を制御して先頭のマガジン１４だけを受台２７上に送り出す。
【００１９】
次に図６に示すように、第３のシリンダ３０のロッド３１をわずかに突出させることにより、受台２７をわずかに前進させ、先頭のマガジン１４と第２番目のマガジン１４の間にギャップＧを生じさせる。次にシリンダ２５のロッド２６をこのギャップＧに上昇させる。
【００２０】
次に図７に示すように、第１のシリンダ２１のロッド２２を大きく突出させる。するとシリンダ２５は右方向へ大きく移動し、これによりマガジン１４はロッド２６に押されて昇降台４４に載せられる。すなわち、第１のシリンダ２１および第２のシリンダ２５は、マガジン１４を受台２７から昇降台４４へ搬送する第２の搬送手段となっている。
【００２１】
次に図８に示すように、リフター４０を駆動して昇降台４４を上昇させ、マガジン１４内の基板とコンベヤ４７とを同じ高さにする。そして図示しない基板送り出し手段によってこのマガジン１４内の基板はコンベヤ４７へ送り出される。その後リフター４０を昇降させて次にコンベヤ４７へ送り出す基板をコンベヤ４７と同じ高さにし、上述の動作を繰り返す。以上により、第１の載置部１２上のマガジン１４内の基板を電子部品実装ラインへ送り出すための一連の動作は終了する。また第１のシリンダ２１のロッド２２や第３のシリンダ３０のロッド３１は引き込み、次のマガジン１４の送り出しに備える。
【００２２】
図３〜図８において、マガジン１４の幅Ｗは大小様々である。そこで昇降台４４の幅Ｄを大きくして、大幅のマガジンも載せられるようにし、またモータ１７の駆動によるマガジン１４の受台２７への送り込み量をマガジン１４の幅Ｗに応じて設定すれば、様々な幅Ｗのマガジン１４を取り扱うことができる。
【００２３】
次に、空になったマガジン１４を第２の載置部１３上に回収する動作について、図１を参照して説明する。図１において、空になったマガジン１４を載せた昇降台４４を第２の載置部１３と同じ高さに移動させる。次に第４のシリンダ４５のロッド４６が左方向へ突出することにより、昇降台４４上のマガジン１４を第２の載置部１３上に回収する。
【００２４】
次にマガジン装置を電子部品実装ラインでの処理を終えた基板を、マガジン１４に回収するアンローダとして使用した場合について説明する。前述のローダとして使用した場合と異なる点は、まず空のマガジン１４を第１の載置部１２に載せる点と、レベルＬにおいて昇降台４４のマガジン１４にコンベヤ４７で搬送されてきた基板を回収する点および基板が満杯になったマガジン１４と第２の載置部１３に回収する点であり、マガジン１４を第１の載置部１２から昇降台４４へ載せる動作と昇降台４４から第２の載置部１３へ載せる動作は同じである。以上のように本発明のマガジン装置は、ローダとアンローダのどちらにも使用できる。
【００２５】
本発明は上記実施の形態に限定されないのであって、例えば第１の搬送手段としては送りねじ１５とナット１８以外に、タイミングベルトやプーリを使用して押送子１９を移動させるものでもよく、数値制御によって１個のマガジン１４だけ受台２７上に正確に移動させることができるものであればよい。また第１の載置部１２と第２の載置部１３は、上下関係が逆になってもよい。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、大幅のマガジンを載せられるように昇降台の幅を大きくしておくことにより、幅の異る様々なマガジンを昇降台に載せて、電子部品実装ラインへの送り出しや回収を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のマガジン装置の側面図
【図２】本発明の一実施の形態のマガジン装置の平面図
【図３】本発明の一実施の形態のマガジン装置の動作中の部分側面図
【図４】本発明の一実施の形態のマガジン装置の動作中の部分側面図
【図５】本発明の一実施の形態のマガジン装置の動作中の部分側面図
【図６】本発明の一実施の形態のマガジン装置の動作中の部分側面図
【図７】本発明の一実施の形態のマガジン装置の動作中の部分側面図
【図８】本発明の一実施の形態のマガジン装置の動作中の部分側面図
【図９】従来のマガジン装置のマガジン送り出し部の側面図
【符号の説明】
１１  本体
１２  第１の載置部
１３  第２の載置部
１４  マガジン
１５  送りねじ
１７  モータ
１８  ナット
１９  押送子
２１  第１のシリンダ
２５  第２のシリンダ
２７  受台
３０  第３のシリンダ
４０  リフター
４４  昇降台
４５  第４のシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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