(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体に設けられて記録媒体の挿入と排出が行われる挿入口と、前記記録媒体に記録された情報の再生を行う駆動部と、前記挿入口から挿入された記録媒体を保持して前記記録媒体を前記駆動部に装着させる方向および離脱させる方向へ移動するホルダーと、前記挿入口から挿入された記録媒体を前記ホルダー内に引き込み且つ前記ホルダー内の記録媒体を前記挿入口から排出させる移送部材と、前記駆動部および前記ホルダーを備えた駆動ユニットを筐体内で弾性支持する弾性支持部材とを有し、且つ前記筐体内には、前記記録媒体を前記駆動部から離脱させる方向へ移動した前記ホルダーが当接する位置にあって、当接状態で前記ホルダーを拘束する拘束部が設けられており、
前記拘束部は前記ホルダーの幅方向両側の上縁部に各々当たるように一対設けられており、この一対の拘束部は前記駆動部側に向けて互いの間隔が広がるように傾斜して形成されていることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項２】
前記ホルダーが前記拘束部により拘束されているときに、前記ホルダーが前記拘束部による拘束方向と交叉する方向へ移動するのを阻止するロック機構が設けられている請求項１記載の記録媒体駆動装置。
【請求項３】
前記ホルダーの幅方向側の両側部には、各側部にそれぞれ支持部が１箇所設けられており、前記ホルダーは前記支持部により支持されている請求項１または２記載の記録媒体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＭＤ（ミニディスク）プレーヤなどの記録媒体駆動装置に係わり、特に記録媒体を保持するホルダーを駆動部から離脱する方向に移動させるだけで前記ホルダーを挿入口に対向させて拘束し、且つその位置ずれを防止することのできる記録媒体駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＭＤ（ミニディスク）プレーヤなどの記録媒体駆動装置では、筐体を構成する前面パネル面に形成された挿入口からＭＤ（ミニディスク）などの記録媒体が挿入されると、この記録媒体は前記挿入口の背面に対向して設けられたホルダーに一時的に収容される。そして、記録媒体を収容したホルダーが装置内に配設された駆動部に接近するように下降することにより、ホルダー内の記録媒体が駆動部上に装填され、情報の記録および／又は再生が行われる。
【０００３】
上記記録媒体駆動装置が車載用である場合には、車の振動に起因して音飛び等の再生エラーや記録エラーが発生しやすい。よって、従来はこれらのエラーの発生を防止するため、筐体内に防振機構を備えるものが一般的である。防振機構は、例えばダンパーやコイルスプリングなどの弾性支持部材により構成される。
【０００４】
前記のように挿入口から挿入された記録媒体がホルダーに保持され、ホルダーが駆動部の方向へ下降移動してホルダー内の記録媒体が駆動部に装填されるものでは、駆動部とホルダーとを備えた駆動ユニット全体を前記弾性支持部材により支持し、車体から伝わる振動をホルダー内にある駆動中の記録媒体に直接に伝わらないようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記のように、駆動部に対してホルダーが昇降移動して、駆動部に対する記録媒体の装填及び離脱が行われるものでは、ホルダーが駆動部から上昇した位置で、駆動部及びホルダーをロックする必要がある。このロックを行なうことにより、駆動部から離れた状態のホルダーを挿入口に対して正確に対向させることができ、挿入口からホルダー内への記録媒体の挿入と、ホルダー内から挿入口への記録媒体の排出をスムーズに行なうことができるようになる。
しかし、記録媒体の挿入と排出を行なう際に、駆動部とホルダーとをそれぞれロックする複数のロック機構を設けると、構造が複雑になり、部品点数も多くなる。
また、ホルダーが駆動部から離れて挿入口に対向しているとき、ホルダーへの記録媒体の挿入及びホルダーからの記録媒体の排出をスムーズに行なうためには、ホルダーを挿入口に対して上下、左右の各方向へロックすることが必要である。
【０００６】
ここで、例えばロック機構として、駆動ユニットの両側部に拘束部材を設け、ホルダーの両側部から延びる軸を拘束部材により上下から保持することにより、ホルダーを挿入口に対して上下方向に位置決めすることは可能である。ただし、上下方向とともに、これと直交する左右方向へもホルダーを拘束することになると、ロック機構の構造がきわめて複雑になる。
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するためのものであり、ホルダーを駆動部から離す上昇動作のみでホルダーを挿入口に対向させて拘束できるようにした記録媒体駆動装置を提供することを目的としている。
さらに本発明は、簡単な構成でホルダーを挿入口に対して上下左右の各方向へ位置決めできる記録媒体駆動装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、筐体に設けられて記録媒体の挿入と排出が行われる挿入口と、前記記録媒体に記録された情報の再生を行う駆動部と、前記挿入口から挿入された記録媒体を保持して前記記録媒体を前記駆動部に装着させる方向および離脱させる方向へ移動するホルダーと、前記挿入口から挿入された記録媒体を前記ホルダー内に引き込み且つ前記ホルダー内の記録媒体を前記挿入口から排出させる移送部材と、前記駆動部および前記ホルダーを備えた駆動ユニットを筐体内で弾性支持する弾性支持部材とを有し、且つ前記筐体内には、前記記録媒体を前記駆動部から離脱させる方向へ移動した前記ホルダーが当接する位置にあって、当接状態で前記ホルダーを拘束する拘束部が設けられており、
前記拘束部は前記ホルダーの幅方向両側の上縁部に各々当たるように一対設けられており、この一対の拘束部は前記駆動部側に向けて互いの間隔が広がるように傾斜して形成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明に係る記録媒体駆動装置は、記録媒体として、たとえばＭＤ（ミニディスク）などのようなカートリッジ（ハードケース）内に光磁気ディスクが収納されたもの、ＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ（ディジタルバーサタイルディスク）などの光ディスク、ＦＤ（フロッピーディスク）などの磁気ディスク、メモリーカード、あるいはカセットテープなどが装填され、この記録媒体に対する情報の記録又は再生機能、あるいは記録と再生の両機能を備えたものである。また、上記弾性支持部材は、オイルダンパーなどのダンパー部材又はコイルスプリングなどのばね部材からなるもの、あるいはダンパー部材とばね部材とを組み合せたものであってもよい。
【００１１】
本発明では、排出動作の際にホルダーが駆動部から離間する方向に上昇移動されるが、この上昇移動の際にホルダーは拘束部に当接して少なくとも上下方向への移動が拘束される。そして、拘束部をホルダーの幅方向両側の上縁部が当たるように傾斜させて形成しておくことにより、ホルダーの左右方向（幅方向）への移動も拘束される。すなわち、ホルダーを駆動部から離間させ、且つ拘束部に当接させるという簡単な構成で、挿入口に対してホルダーを上下方向と左右（幅）方向の２方向に位置決めできる。
【００１２】
このようにホルダーを簡単な構成で位置決めすることができるため、各方向に対する専用のロック機構等が不要となって部品点数の削減が可能となり、筐体全体の小型化を図ることができる。
【００１３】
なお、拘束部は駆動ユニット等の天井面から側面方向へ向かって斜め下方へ傾斜するように形成されているものでもよいし、駆動ユニット等の側面から天井面の方向に斜めに延びて形成されるものであってもよい。
また、ホルダーが前記拘束部により拘束されているときに、前記ホルダーが前記拘束部による拘束方向と交叉する方向へ移動するのを阻止するロック機構が設けられているものが好ましい。
このように、記録媒体の挿入−排出方向に、ホルダーあるいはこのホルダーを含む駆動ユニットを拘束するロック機構を設けた場合、ホルダーを全ての方向に位置決めできる。
また、本発明では、前記ホルダーの幅方向側の両側部には、各側部にそれぞれ支持部が１箇所設けられており、前記ホルダーは前記支持部により支持されていることが好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の記録媒体駆動装置の実施の形態として、ＭＤプレーヤ内に配置されるディスク駆動装置を示す平面図、図２はその正面図であり、（Ａ）はホルダーがディスク駆動部から離間し挿入口と対向する位置にある状態、（Ｂ）はホルダーがディスク駆動部に接近した状態、図３は同ディスク駆動装置の分解斜視図、図４は同ディスク駆動装置内に設けられる駆動ユニット（ディスク保持・駆動部）の分解斜視図、図５はＭＤ（ミニディスク）を示す斜視図、図６はＭＤがホルダーの内部に挿入され始めた状態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、図７はディスク駆動装置のＸ２側から見た側面図を示し、（Ａ）は駆動ユニットのロック状態、（Ｂ）は非ロック状態であり、ぞれぞれ前記図２（Ａ）および（Ｂ）に対応する状態を示すものである。
【００１６】
図１に示すディスク駆動装置Ａは、車載用のＭＤ（ミニディスク）プレーヤ内に設けられ、ＭＤに記録された信号の再生および／またはＭＤに対して信号を記録するものである。図２（Ａ）および（Ｂ）に示すように、ディスク駆動装置Ａの図示Ｙ１側の面は、記録媒体であるＭＤをディスク駆動装置Ａ内に挿入するための挿入面Ａ１とされている。また、この挿入面Ａ１の奥部（Ｙ２）方向には、ディスク保持部Ｂ１およびディスク駆動部Ｂ２から構成される駆動ユニット（ディスク保持・駆動部）Ｂが設けられている。前記ディスク保持部Ｂ１は、ＭＤプレーヤの外側筐体を構成する前面パネル（図示せず）に形成されたディスク挿入口に対向するように設けられる。
【００１７】
図３に示すように、ディスク駆動装置Ａでは、金属板をプレス加工して形成された主筐体１６の上に図示一点鎖線で示す駆動ユニットＢが設けられている。なお、符号１６Ａ、１６Ｂ及び１６Ｃは、主筐体１６の底板、側板及び後板をそれぞれ示している。
前記底板１６Ａには、四角形状の大角孔１６ａが穿設され、この大角孔１６ａのＹ２側の縁部近傍には、回転軸１６ｂが突出形成されている。この回転軸１６ｂは、駆動レバー１７の中心部に穿設された回転孔１７ｅに挿通され、これにより駆動レバー１７は、図示α１およびβ１方向に回動自在に支持されている。駆動レバー１７の図示Ｘ１側には、駆動片１７ａが形成されており、この駆動片１７ａが後述する摺動板４０の係止部４４に挿通される。また駆動片１７ａよりもＸ２側には、扇形状のギヤ部１７ｄが形成されている。
一方、駆動レバー１７の図示Ｘ２側には、駆動溝１７ｃおよび駆動片１７ｂが形成されており、駆動片１７ｂは後述する第１のスライド板（スライド部材）６０の係止部６４に係止されている。
【００１８】
主筐体１６の大角孔１６ａの角部近傍には、回転軸１８ａが底板１６Ａに支持されることによりこの回転軸１８ａを中心に回転自在となる第１の押圧部材１８が設けられている。この第１の押圧部材１８には、符号１８ｂで示す凸部および、符号１８ｃで示す押圧片が形成されている。凸部１８ｂは、前記駆動レバー１７の駆動溝１７ｃに挿通されている。そして、駆動レバー１７がα１又はβ１方向に回動することにより、前記第１の押圧部材１８が図示α２又はβ２方向に回動させられるものとなっている。
一方、前記押圧片１８ｃと対向する位置には第１のスイッチＳＷ１が設けられており、第１の押圧部材１８が図示α２又はβ２方向に回動することにより、押圧片１８ｃが第１のスイッチＳＷ１のアクチュエータを押圧し、又はその押圧を解除して第１のスイッチＳＷ１のオン、オフの切換えが可能となっている。
【００１９】
主筐体１６の後板１６Ｃには、このディスク駆動装置Ａの各部材を駆動するモータＭが取り付けられている。このモータＭの駆動軸には、減速ギヤ群２５が連結されており、この減速ギヤ群２５の１つのギヤに前記駆動レバー１７に形成された扇形状のギヤ部１７ｄが噛み合っている。すなわち、駆動レバー１７は、前記減速ギヤ群２５を介してモータＭの駆動力が伝達され、図示α１又はβ１方向に回動されるものとなっている。
【００２０】
主筐体１６の側板１６Ｂには、図４に示すディスク駆動部Ｂ２の駆動ベース１５に設けられた保持突起１５ａおよび１５ｂが挿通される角穴１６ｃ及び１６ｄ、並びにディスク保持部Ｂ１の昇降部材１４に突設された昇降ピン１４ａが挿通される穴１６ｅが穿設されている。
【００２１】
また、主筐体１６の側板１６ＢのＸ１側の側面には、側板１６Ｂに沿ってＹ１方向（第１の方向）−Ｙ２方向（第２の方向）に移動する摺動板（スライド部材）４０が設けられている。この摺動板４０は、Ｙ１方向（第１の方向）に移動したときに駆動ユニットＢの移動を拘束するロック手段として機能する。摺動板４０には、前記側板１６Ｂに穿設されている角穴１６ｃ、１６ｄおよび穴１６ｅに対向するカム溝４１，４２および４３が形成されている。カム溝４１，４２および４３には、駆動ベース１５の保持突起１５ａ、１５ｂおよび昇降部材１４の昇降ピン１４ａが挿通される遊び部４１ａ、４２ａおよび４３ａがそれぞれ穿設されている。これらの各遊び部４１ａ、４２ａおよび４３ａには、Ｙ２方向に連続して延びる拘束溝（規制部）４１ｂ、４２ｂおよび４３ｂがそれぞれ形成されている。前記拘束溝４３ｂは、図示Ｚ１方向に寄った位置に形成されており、遊び部４３ａと拘束溝（規制部）４３ｂとの間には、傾斜部（カム部）４３ｃが形成されている。
【００２２】
主筐体１６の図示Ｘ２側には、金属板を断面Ｌ字状に折り曲げた固定シャーシ２２が設けられている。この固定シャーシ２２は、上板部２２Ａ，側板部２２Ｂ、および上板部２２ＡからＺ２方向に一段下がった位置に形成された支持部２２Ｃから構成されており、支持部２２ＣのＹ２側端部に形成された角穴２２ｈが主筐体１６の後板１６Ｃの上端縁に設けらた掛止片１６ｆに挿通され、掛止片１６ｆの先端に捻られるなどして主筐体１６に対し強固に固定されている。前記側板部２２Ｂには、図４に示すディスク駆動部Ｂ２の駆動ベース１５に設けられる保持突起１５ｃおよび１５ｄが挿通される角穴２２ａ及び２２ｂ、並びに図４に示すディスク保持部Ｂ１の昇降部材１４に突設される昇降ピン１４ｂが挿通される穴２２ｃがそれぞれ穿設されている。また上板部２２ＡのＹ１（挿入口）側には、この上板部２２Ａから斜め下方（Ｘ２且つＺ２方向）へ突出する凸型形状の拘束片（拘束部）２２ｇが形成されている。
【００２３】
また、固定シャーシ２２のＸ２側には、前記側板部２２Ｂに沿ってＹ１及びＹ２方向に摺動する第１のスライド板６０（スライド部材）及びこの第１のスライド板６０に沿って摺動する第２のスライド板（スライド部材）７０が設けられている。第１のスライド板６０は、Ｙ２方向に摺動したときに上記摺動板４０と共に駆動ユニットＢの移動を拘束するロック手段として機能する。
【００２４】
第１のスライド板６０は金属板により形成され、前記側板部２２Ｂの角穴２２ａ、２２ｂおよび穴２２ｃに対向するカム溝６１，６２および６３がそれぞれ穿設されている。これらカム溝６１，６２および６３は、遊び部６１ａ、６２ａおよび６３ａおよびこれらの図示Ｙ１側に連続する拘束溝（規制部）６１ｂ、６２ｂおよび６３ｂからそれぞれ形成されている。なお、拘束溝６３ｂは、Ｚ１方向に寄った位置に形成されており、遊び部６３ａと拘束溝６３ｂとの間には、傾斜部（カム部）６３ｃが形成されている。
【００２５】
第２のスライド板７０も金属板からプレス加工により形成されたものであり、上板部７０Ａおよび側板部７０Ｂを有している。図３に示すように、上板部７０Ａには、Ｙ方向に延びる長溝７４および係止溝７５が形成されている。係止溝７５は、全体的に略Ｌ字形状に穿設され、図示Ｙ１側の先端部がＸ２方向に延びる係止部７５ａとなっており、係止溝７５の図示Ｙ２側の先端側は、溝幅が略扇状に徐々に広がる逃げ部７５ｂとなっている。
【００２６】
側板部７０Ｂには、前記固定シャーシ２２の角穴２２ａおよび穴２２ｃに対向するカム溝７１および７３がそれぞれ穿設されている。これらカム溝７１および７３は、遊び部７１ａ，７３ａおよびこれらの図示Ｙ１側に連続する拘束溝（規制部）７１ｂおよび７３ｂから形成されている。拘束溝７３ｂは、Ｚ１方向に寄った位置に形成されており、遊び部７３ａと拘束溝７３ｂとの間には、傾斜部７３ｃが形成されている。
【００２７】
なお、前記第１のスライド板６０と第２のスライド板７０との間には、符号Ｓ１で示すコイルスプリングなどからなる付勢部材が張架されており、両者の間では第１のスライド板６０はＹ１側に付勢され、第２のスライド板７０はＹ２方向に付勢される関係となっており、この状態でカム溝６１とカム溝７１（遊び部６１ａと７１ａ、拘束溝６１ｂと７１ｂ）、同じくカム溝６３とカム溝７３（遊び部６３ａと７３ａ、拘束溝６３ｂと７３ｂ）とがそれぞれ重なり合っている。よって、駆動ベース１５の保持突起１５ｃは、固定シャーシ２２の角穴２２ａ、第１のスライド板６０のカム溝６１、第２のスライド板７０のカム溝７１に順次挿通され、保持突起１５ｄも角穴２２ｂ、カム溝６２に順次挿通される。同様に昇降部材１４の昇降ピン１４ｂは、固定シャーシ２２の穴２２ｃ、第１のスライド板６０のカム溝６３、第２のスライド板７０のカム溝７３に順次挿通される。そして、通常この状態が維持されて第１のスライド板６０と第２のスライド板７０が図示Ｙ１−Ｙ２方向へ移動可能となっている。
【００２８】
駆動レバー１７がβ１方向に回動した場合、すなわち摺動板４０がＹ２方向（第２の方向）に移動した場合には、ディスク駆動装置ＡのＸ１側では、保持突起１５ａはカム溝４１の遊び部４１ａ内に、保持突起１５ｂはカム溝４２の遊び部４２ａ内に、昇降ピン１４ａはカム溝４３の遊び部４３ａ内にそれぞれ位置する。この際、第１のスライド板６０と第２のスライド板７０とは、ともに摺動板４０の移動方向であるＹ２方向（第２の方向）とは逆方向となるＹ１方向（第１の方向）に移動される。よって、ディスク駆動装置ＡのＸ２側では、保持突起１５ｃはカム溝６１の遊び部６１ａおよびカム溝７１の遊び部７１ａ内に、保持突起１５ｄはカム溝６２の遊び部６２ａ内に、昇降ピン１４ｂはカム溝６３の遊び部６３ａおよびカム溝７３の遊び部７３ａ内にそれぞれ位置する。
【００２９】
これにより、駆動レバー１７がβ１方向に回動した位置にある場合には、保持突起１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄおよび昇降ピン１４ａ，１４ｂは、いずれも非ロック状態にあり、駆動ユニットＢ（ホルダー１３，昇降部材１４および駆動ベース１５）は後述する弾性支持部材（ダンパー３０，３１，３２およびコイルスプリング）によって弾性支持状態となっている（図７（Ｂ）参照）。
【００３０】
一方、駆動レバー１７がα１方向に回動した場合、すなわち摺動板４０がＹ１方向（第１の方向）に移動した場合には、ディスク駆動装置ＡのＸ１側では、保持突起１５ａはカム溝４１の拘束溝４１ｂ内に、保持突起１５ｂはカム溝４２の拘束溝４２ｂ内に、昇降ピン１４ａはカム溝４３の拘束溝４３ｂ内にそれぞれ入り込む。また駆動装置ＡのＸ２側では、第１のスライド板６０と第２のスライド板７０はともにＹ２方向（第２の方向）に移動し、保持突起１５ｃはカム溝６１の拘束溝６１ｂおよびカム溝７１の拘束溝７１ｂ内に、保持突起１５ｄはカム溝６２の拘束溝６２ｂ内に、昇降ピン１４ｂはカム溝６３の拘束溝６３ｂおよびカム溝７３の拘束溝７３ｂ内にそれぞれ入り込む。
【００３１】
これにより、駆動レバー１７がα１方向に回動した位置にある場合には、保持突起１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄおよび昇降ピン１４ａ，１４ｂは、いずれも拘束溝４１ｂ，４２ｂ，６１ｂ，７１ｂ，６２ｂおよび拘束溝４３ｂ、６３ｂ、７３ｂにそれぞれ拘束された状態となる。すなわち、保持突起１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄおよび昇降ピン１４ａ，１４ｂがそれぞれ設けられたホルダー１３，昇降部材１４および駆動ベース１５（駆動ユニットＢ）は、スライド部材である摺動板４０および第１のスライド板６０，第２のスライド板７０に非弾性的に支持された状態となる（図７（Ａ）参照）。このときホルダー１３，昇降部材１４および駆動ベース１５は、摺動板（スライド部材）４０，６０および７０により、互いに逆方向から拘束される。
【００３２】
また、前記固定シャーシ２２の内部（Ｘ１）側には、符号２８で示すロック部材が設けられている。ロック部材２８の中央部には、支持穴２８ａが穿設されており、固定シャーシ２２の側板部２２ＢからＸ１方向に切り起こされた支持部２２ｆが支持穴２８ａに挿通されることにより、ロック部材２８は固定シャーシ２２に対し図示γ３方向（図７（Ｂ）の符号イの位置）−δ３方向（図７（Ａ）の符号ロの位置）に回動自在に支持されている。ロック部材２８には、係止凹部２８ｂが形成されており、この係止凹部２８ｂに上記第１のスライド板６０から図示Ｘ１方向に突設された係止凸部６５が係止されるようになっている。またロック部材２８には、符号２８ｃで示す拘束凹部が形成されており、ロック部材２８がδ３方向に回動することにより、駆動ベース１５の保持突起１５ｃがこの拘束凹部２８ｃに保持されてＹ１方向(第一の方向)，Ｙ２方向(第二の方向)及びＺ２方向への移動が規制される。
【００３３】
また、前記固定シャーシ２２の上板部２２Ａには、図示Ｚ１方向に突出する支軸２２ｄが設けられている。支軸２２ｄは、前記第２のスライド板７０の長溝７４に挿通され、さらにその先端は符号２６で示す中間アーム（中間部材）の挿通孔２６ｄに挿通されており、これにより中間アーム２６が図示α４およびβ４方向に回動自在に支持されている。上板部２２Ａの支軸２２ｄよりもＹ２側には、規制穴２２ｅが穿設されており、この規制穴２２ｅ内には、符号２７で示す第２の押圧部材２７から図示Ｚ２方向に曲げ形成された規制片２７ａが挿入され、これにより第２の押圧部材２７は、図示α３およびβ３方向に所定の範囲内で回動可能となっている。
【００３４】
また第２の押圧部材２７には、押圧部２７ｂが折曲形成されており、この押圧部２７ｂの対向する位置には第２のスイッチＳＷ２が設けられている（図１参照）。すなわち、第２の押圧部材２７が図示α３又はβ３方向に回動することにより、第２のスイッチＳＷ２のオン、オフの切換えが可能となっている。さらに第２の押圧部材２７の図示Ｙ１側の端部には、折曲片２７ｃが形成されており、この折曲片２７ｃが上記中間アーム２６に形成された案内溝２６ａ内に挿通されている。
【００３５】
上記中間アーム２６には、図示Ｚ２方向に延びる挿入ピン２６ｂと、この挿入ピン２６ｂに対して挿通孔２６ｄを挟んで反対側に位置する被回動ピン２６ｃとが設けられている。前記挿入ピン２６ｂは、図４に示すディスク保持部Ｂ１のホルダー１３に形成された逃げ溝１３ｃおよび保持部材（移送部材）１２の係合溝１２ｇに挿通され、中間アーム２６のα４−β４方向への回動に伴なって保持部材１２をＹ１−Ｙ２方向に移動させるものとなっている（図６参照）。一方、被回動ピン２６ｃは、第２のスライド板７０の係止溝７５に挿通されている。
【００３６】
また主筐体１６の図示Ｙ１側には、支持枠２９が取り付けられており、この支持枠２９のＸ２側の内側面には、ダンパー部材３２が固定されている。この支持枠２９の上面の図示Ｘ１側の挿入口に近い位置には、斜め下方（Ｘ１且つＺ２方向）へ突出する凸型形状の拘束片（拘束部）２９ａが形成されている。
【００３７】
前記ディスク保持部Ｂ１は、保持部材（移送部材）１２、ホルダー１３および昇降部材１４から構成されている。保持部材１２は、例えばポリアセタールなどの合成樹脂から略コの字状に射出成形等された成形品である。図４に示すように保持部材１２のＸ１及びＸ２側の両端には、保持アーム１２ａおよび１２ｂが形成されている。保持アーム１２ａおよび１２ｂは、図示Ｘ方向に弾性変形可能となっており、その先端で且つ互いに対向する位置には保持突起１２ｃ及び１２ｄがそれぞれ一体に形成されている。
【００３８】
また保持突起１２ｃおよび１２ｄの下部（Ｚ２側）にはそれぞれ支持部１２ｅおよび１２ｆが一体に形成されている。さらに保持部材１２の上面には、符号１２Ａ及び１２Ｂで示す摺動部が突設されており、また前記係合溝１２ｇがＸ方向に延び且つＺ方向に貫通して形成されている。なお、係合溝１２ｇのＹ方向の幅寸法は、挿入ピン２６ｂの直径とほぼ等しく設定されており、係合溝１２ｇに挿入ピン２６ｂが挿入された状態で保持部材１２はＹ方向にガタつかないようになっている。また保持アーム１２ａと１２ｂの対向内面間の幅寸法Ｗは、ＭＤの幅寸法Ｗｃとほぼ同じ寸法に形成されており、前記保持突起１２ｃ，１２ｄの対向内面間の距離Ｗａは前記幅寸法Ｗよりも小さくなっている。
【００３９】
ホルダー１３、昇降部材（装着部材）１４およびディスク駆動部Ｂ２を構成する駆動ベース１５は、金属板をプレス加工することによりそれぞれ形成されている。前記ホルダー１３は、上板１３Ａの両側端を曲げ形成してなる側板１３Ｂ，１３Ｃを有している。またこの側板１３Ｂ，１３Ｃの一部は、互いに接近する方向に曲げ形成されており、ＭＤの下面を案内する保持板１３Ｄおよび１３Ｅとなっている。またホルダー１３の図示Ｙ２側の端部には、段差部１３Ｆが形成されている。
【００４０】
前記ホルダー１３には、上板１３Ａ、側板１３Ｂ，１３Ｃ、および保持板１３Ｄ，１３Ｅによって囲まれる内部領域Ｓｐが形成され、この内部領域Ｓｐ内にＭＤが収容される。すなわち、ホルダー１３はＭＤのＹ１−Ｙ２方向の移動を案内するガイド部材となっている。なお、上板１３Ａ、側板１３Ｂ，１３Ｃおよび保持板１３Ｄ，１３Ｅの図示Ｙ１側の端部は、それぞれ外側方向に折り曲げられ、ＭＤを前記内部領域Ｓｐ内に案内しやすくなっている。
【００４１】
ホルダー１３の上板１３Ａには、Ｙ方向に直線的に延びるガイド溝１３ａ，１３ｂ、および挿入ピン２６ｂの円弧動作を許容する逃げ溝１３ｃが穿設されている。そして、図６(Ａ)に示すように、このガイド溝１３ａおよび１３ｂには、前記保持部材１２の摺動部１２Ａおよび１２Ｂがそれぞれ入り込んでこの保持部材１２がＹ軸方向に移動可能に支持されている。
【００４２】
また、ホルダー１３の上板１３ＡのＸ方向の両端には、凸状に延びた支持部１３ｄおよび１３ｅがそれぞれ突設されている。この支持部１３ｄおよび１３ｅの上面には、Ｚ１方向に突設して延びる突状が形成されており、各支持部１３ｄ、１３ｅは、昇降部材１４の支持穴１４ｅ，１４ｆの内部に挿入される。またホルダー１３の側板１３Ｂおよび１３Ｃには、その一部を切り欠いた切欠部１３ｆおよび１３ｇが形成されている。保持部材１２が図６（Ａ），（Ｂ）に示す待機位置（保持部材１２の摺動部１２Ａ，１２Ｂがガイド溝１３ａ，１３ｂのＹ１側端部に位置する状態）にあるとき、前記保持アーム１２ａのＸ１側の側面と保持アーム１２ｂのＸ２側の側面が前記切欠部１３ｆ，１３ｇに対向する。側板１３Ｂと１３Ｃの前記切欠部１３ｆ，１３ｇよりもＹ２側の部分は規制片１３ｉ，１３ｊであり、保持部材１２が前記待機位置からＹ２方向へ移動するときに、保持アーム１２ａ，１２ｂの外側面は、前記規制片１３ｉ，１３ｊの内面を摺動し、または微小隙間を介して規制片１３ｉ，１３ｊに対向しながら移動する。
【００４３】
またホルダー１３の一方の側板１３Ｂの外側には、金属製の板ばねなどから構成される閉鎖部材Ｋが固着されており、その自由端側の一部は図示Ｘ２方向に曲げ形成された係止部Ｋ１となっている。この係止部Ｋ１は、ホルダー１３の内部領域Ｓｐ内へ突出しており、図５に示すＭＤのシャッタＧに形成された角穴Ｇ１内に進入可能となっている。また側板１３Ｂには、図示破線で示すようにその一部がＸ２方向に曲げ形成された開口片１３ｈが設けられている。
【００４４】
昇降部材１４は、金属板を略コの字状に曲げ形成したものであり、その両端の支持アーム１４Ａおよび１４Ｂには、前記昇降ピン１４ａおよび１４ｂが突設されている。前記昇降ピン１４ａは、図３に示す主筐体１６の側板１６Ｂの穴１６ｅおよび摺動板４０の遊び部４３ａに挿通される。同様に昇降ピン１４ｂは、固定シャーシ２２の穴２２ｃ、第１のスライド板６０の遊び部６３ａおよび第２のスライド板７０の遊び部７３ａ内に挿通される。
【００４５】
支持アーム１４Ａおよび１４Ｂの図示Ｙ１側の先端には、前記支持穴１４ｅおよび１４ｆが穿設されており、この支持穴１４ｅおよび１４ｆの内部に前記ホルダー１３の支持部１３ｄおよび１３ｅが挿通される。そして、ホルダー１３は、前記支持部１３ｄおよび１３ｅを支点に図示γ１およびδ１方向に回動自在に支持される。
【００４６】
また、昇降部材１４のＹ２側端部には、符号１４ｃおよび１４ｄで示す凸部が形成されている。
駆動ベース１５の図示Ｙ２側には、支持部１５ｅおよび１５ｆが折曲形成されており、この支持部１５ｅおよび１５ｆには略台形状の支持穴１５ｅ１および１５ｆ１がそれぞれ穿設されている。そして、この支持穴１５ｅ１および１５ｆ１の内部には、前記昇降部材１４の凸部１４ｃおよび１４ｄが遊挿される。よって、昇降部材１４は凸部１４ｃおよび１４ｄを支点として図示γ２およびδ２方向にわずかに回動自在に支持されている。
【００４７】
駆動ベース１５には、符号１５ｇおよび１５ｈで示す掛止部が形成されており、この掛止部１５ｇと前記昇降部材１４の昇降ピン１４ａとの間には反転ばねからなる付勢部材Ｓ２が掛けられている。同様に掛止部１５ｈと昇降ピン１４ｂとの間にも、反転ばねからなる付勢部材Ｓ３が掛けられている。この付勢部材Ｓ２およびＳ３は、昇降ピン１４ａおよび１４ｂを図示Ｚ１又はＺ２方向に付勢するものであり、昇降部材１４を介してホルダー１３を駆動ベース１５側に押し付け、およびホルダー１３を駆動ベース１５から浮上する方向に持ち上げる機能を有している。
【００４８】
さらに駆動ベース１５には、図示しないスピンドルモータの回転軸Ｍａに軸支されたターンテーブルＴａと、このターンテーブルＴａに対し図示Ｘ１−Ｘ２方向に直線的に移動するピックアップＰとが設けられている。また、駆動ベース１５のＹ１側には、ＭＤの下面に形成されている位置決め穴に嵌入するロケータピン１５ｍがＺ１方向に突出して設けられている。
【００４９】
上記のように構成される駆動ユニットＢは、駆動ベース１５に設けられた支持ピン１５ｉ，１５ｊおよび１５ｋが、主筐体１６に設けられたダンパー３０，３１および支持枠２９に設けられたダンパー３２などの弾性支持部材によって弾性的に支持されている。これら弾性支持部材としては、例えばシリコンオイルが封入されたオイルダンパーなどが使用されている。
【００５０】
さらに、このダンパー３０，３１および３２に近接する位置には、前記主筐体１６又は固定シャーシ２２にその一端が係止されたコイルスプリングなどの弾性支持部材が設けられている。そして、コイルスプリングの他端は、駆動ベース１５に係止されている（図示せず）。すなわち、駆動ユニットＢは、前記弾性支持部材であるダンパー３０，３１，３２および上記弾性支持部材であるコイルスプリングからなる防振機構によって、主筐体１６に弾性的に支持され、且つ吊設されている。
【００５１】
次に、上記ディスク駆動装置Ａの動作を説明する。
（待機状態）
ＭＤがディスク駆動装置Ａの内部に挿入される前の待機状態では、駆動レバー１７はギヤ部１７ｄと減速ギヤ群２５との噛み合いによってα１方向へ最も回動させられた位置にある。このとき、駆動片１７ａが摺動板４０の係止部４４をＹ１方向へ押圧し、摺動板４０は図示Ｙ１方向へ最も移動した位置にある。
【００５２】
図７（Ａ）に示すように、待機状態にあるディスク駆動装置Ａでは、第１のスライド板６０がＹ２方向（第２の方向）に移動するときに、係止凸部６５が破線で示すロック部材２８の底部２８ｄをＺ１方向に押し上げるため、ロック部材２８は固定シャーシ２２の支持部２２ｆを中心にδ３方向に回動し符号（ロ）に示す位置にある。この符号（ロ）の状態では、駆動ベース１５の保持突起１５ｃがロック部材２８の拘束凹部２８ｃによって係止されている。
【００５３】
また待機状態では、駆動ベース１５の保持突起１５ａおよび１５ｂが摺動板４０のカム溝４１および４２の遊び部４１ａ，４２ａから拘束溝４１ｂ，４２ｂ内にそれぞれ入り込み、同様にカム溝４３の拘束溝４３ｂ内に昇降部材１４の昇降ピン１４ａが入り込んでいる。
【００５４】
また、駆動レバー１７の駆動片１７ｂにより第１のスライド板６０の係止部６４が図示Ｙ２方向へ押圧されているため、第１のスライド板６０および第１のスライド板６０に対して付勢部材Ｓ１を介して連結されている第２のスライド板７０は共に図示Ｙ２方向へ最も移動した位置にある。よって、図７（Ｂ）に示すように第１のスライド板６０のカム溝６１の拘束溝６１ｂおよび第２のスライド板７０のカム溝７１の拘束溝７１ｂ内に駆動ベース１５の保持突起１５ｃが入り込んでいる。同様に駆動ベース１５の保持突起１５ｄは、第１のスライド板６０のカム溝６２の拘束溝６２ｂ内に入り込んでいる。さらに昇降部材１４の昇降ピン１４ｂは、第１のスライド板６０のカム溝６３の拘束溝６３ｂおよび第２のスライド板７０のカム溝７３の拘束溝７３ｂ内に入り込んでいる。
【００５５】
すなわち、駆動ベース１５のすべての保持突起１５ａ，１５ｂ，１５ｃおよび１５ｄは、カム溝４１，４２，６１，６２および７１の拘束溝４１ｂ，４２ｂ，６１ｂ，６２ｂおよび７１ｂの内部にそれぞれ入り込むことにより、駆動ベース１５は上下（Ｚ）方向、および前後（Ｙ）方向へ移動できないロック状態となっている。同様に昇降部材１４も、昇降ピン１４ａ，１４ｂがカム溝４３，６３および７３の拘束溝４３ｂ，６３ｂおよび７３ｂの内部にそれぞれ入り込んでロック状態となっている。
【００５６】
なお、これら昇降ピン１４ａおよび１４ｂはカム溝４３，６３および７３の傾斜部４３ｃ，６３ｃおよび７３ｃをそれぞれ登坂し、Ｚ１方向へ持ち上げられて拘束溝４３ｂ，６３ｂおよび７３ｂに入り込んでいる。よって、昇降部材１４はγ２方向（図４参照）に回動させられ、ホルダー１３は駆動ベース１５からＺ１方向へ浮上（離間）した図２（Ａ）に示す位置に保持されている。
このとき、ホルダー１３の上方には、上記拘束片（拘束部）２２ｇおよび２９ａを有する固定シャーシ２２の上板部２２Ａおよび支持枠２９が対向しており、図２（Ａ）に示すように前記ホルダー１３が浮上した位置においてホルダー１３の両側がそれぞれ拘束片（拘束部）２２ｇおよび２９ａに当接することになる。よって、ホルダー１３は、γ１およびδ１方向の回動（図４参照）が抑制され、さらにＸ１−Ｘ２方向へ移動しないように保持されている。
そして、このように駆動ベース１５から持ち上げられ、拘束片（拘束部）２２ｇ，２９ａに当接して位置決めされた状態で、ホルダー１３がＭＤプレーヤの図示しない前面パネルに設けられたディスク挿入口と対向する。
【００５７】
また、第１のスライド板６０および第２のスライド板７０がＹ２方向に移動させられると、中間アーム２６の被回動ピン２６ｃが係止溝７５の係止部７５ａに係止されて図示Ｙ２方向に押される。よって、中間アーム２６は、支軸２２ｄを中心に図示α４方向に回動し、挿入ピン２６ｂがホルダー１３の逃げ溝１３ｃ内をＹ１方向へ移動する。よって、保持部材１２は、挿入ピン２６ｂによって図示Ｙ１方向へ移動させられた待機位置に移動する（図１参照）。この待機位置では、保持部材１２の保持アーム１２ａ，１２ｂがホルダー１３の側板１３Ｂ，１３Ｃに形成された切欠部１３ｆ，１３ｇの内側に対向している。
【００５８】
また、ＭＤの挿入前の状態では、駆動レバー１７はα１方向に最も回動されているため、第１の押圧部材１８の凸部１８ｂが駆動溝１７ｃの第1の回動溝１７ｃ１に沿って移動し、第１の押圧部材１８は図示α２方向に回動させられている。よって、第１の押圧部材１８の押圧片１８ｃが第１のスイッチＳＷ１から離間するため、第１のスイッチＳＷ１はオフ状態となっている。すなわち、前記駆動溝１７ｃは、その中間部１７ｃ３が回転孔１７ｅを中心とした円弧軌跡上に位置しており、第１の押圧部材１８の凸部１８ｂがこの中間部１７ｃ３内に位置しているときには、第１の押圧部材１８が駆動されずβ２方向へ回動した状態に保持される。駆動溝１７ｃの両端の第１の回動溝１７ｃ１と第２の回動溝１７ｃ２は、中間部１７ｃ３から図示Ｘ２方向へ傾斜して延びており、よって凸部１８ｂが駆動溝１７ｃの第１の回動溝１７ｃ１と第２の回動溝１７ｃ２内を移動するときのみ、第１の押圧部材１８が図示α２方向へ回動させられる。
【００５９】
一方、図１に示すように中間アーム２６がα４方向に回動している状態では、第２の押圧部材２７の折曲片２７ｃが案内溝２６ａのＹ２側の第１の円弧溝２６ａ１に入り込むため、第２の押圧部材２７はβ３方向に回動させられている。よって、押圧部２７ｂが上記第２のスイッチＳＷ２を押圧すため、第２のスイッチＳＷ２がオン状態となっている。
（記録媒体の導入動作）
図５および図６に示すように、記録媒体であるＭＤは、外側がカートリッジＣによって覆われ、このカートリッジＣ内に光磁気ディスクＤが回転可能に設けられたものである。ＭＤには、シャッタＧがＹ１−Ｙ２方向にスライド自在に設けられており、前記シャッタＧを図示Ｙ１方向に移動させることにより、内部に設けられている光磁気ディスクＤが露出され、情報の記録又は再生が可能な状態となる。またＭＤの挿入方向先端（図示Ｙ２側）の両側下面には、凹部Ｃ１、Ｃ１が設けられている。前述したように、ＭＤの幅寸法Ｗｃは、上記保持部材１２の保持アーム１２ａ，１２ｂ間の幅寸法Ｗと同等若しくはこれより若干小さく、且つ保持突起１２ｃ，１２ｄ間の距離Ｗａよりも大きいものである。
【００６０】
図６に示すように、保持部材１２が最もＹ１方向に移動した待機位置では、保持部材１２の保持アーム１２ａおよび１２ｂがホルダー１３の側板１３Ｂ，１３Ｃに形成された切欠部１３ｆおよび１３ｇの内側に対向している。よって、保持アーム１２ａおよび１２ｂは、ともにＸ軸方向への弾性変形が許容され、保持アーム１２ａと保持アーム１２ｂとの間の幅寸法Ｗを広げることが可能となっている。
【００６１】
ホルダー１３の内部領域ＳｐにＭＤが挿入され始めると、先ず保持アーム１２ａおよび１２ｂの先端にある保持突起１２ｃおよび１２ｄにＭＤの先端の両端部が当接し、ＭＤの挿入に伴い保持アーム１２ａおよび１２ｂがＸ軸方向に弾性変形して前記切欠部１３ｆと１３ｇ内に入りこみ、これにより保持突起１２ｃ，１２ｄ間の距離Ｗａが押し広げられ、ＭＤの先端側が保持突起１２ｃ，１２ｄ間を通過可能となる。さらにＭＤを挿入すると前記保持アーム１２ａ，１２ｂの自らの弾性復帰力により、保持突起１２ｃおよび１２ｄがＭＤの両端の凹部Ｃ１およびＣ１に入り込む。これにより、ＭＤは保持部材１２によって両サイドから軽く係止されて保持される。なお、ＭＤの先端側が保持部材１２の保持突起１２ｃ，１２ｄに当接したときに、この保持部材１２にＹ２方向の押し込み力が作用するが、保持アーム１２ｅ，１２ｄは，中間アーム２６をα４方向に付勢する付勢部材Ｓ１の付勢力よりも小さい力でＸ軸方向に弾性変形するため、保持部材１２は待機位置に保持される。
【００６２】
この状態からさらにＭＤをＹ２方向に押し込むと、保持部材１２がＹ２方向に押圧される。保持部材１２の係合溝１２ｇには、中間アーム２６の挿入ピン２６ｂが挿入されている。よって、保持部材１２がＹ２方向へ押圧されて移動することにより、挿入ピン２６ｂが係合溝１２ｇの内壁に押圧されて中間アーム２６がβ４方向へ回動させられる。中間アーム２６がβ４方向へ回動すると、第２のスライド板７０の係止部７５ａに係止されている被回動ピン２６ｃがこの第２のスライド板７０を前記係止部７５ａを介してＹ１方向へ押圧する。
この際、第１のスライド板６０の係止部６４には、駆動レバー１７の駆動片１７ｂが係止され、且つ駆動レバー１７のギヤ部１７ｄは減速ギヤ群２５のギヤに噛み合ってその回動が制限された固定状態にある。よって、第１のスライド板６０に対し、摺動自在に設けられている第２のスライド板７０のみが被回動ピン２６ｃによってＹ１方向へ移動させられる。
【００６３】
第１のスライド板６０と第２のスライド板７０との間には付勢部材Ｓ１が張架されており、第２のスライド板７０の移動により前記付勢部材Ｓ１はその付勢力に逆らって伸張される。よって、例えばホルダー１３の内部領域Ｓｐ内にＭＤが挿入され、中間アーム２６がβ４方向へ回動し始めた後に、その挿入を取り止めてＭＤを引き出した場合であっても、前記付勢部材Ｓ１が元の収縮状態に復帰することにより、第２のスライド板７０がＹ２方向へ戻され、これにより中間アーム２６がα４方向に回動され、保持部材１２を初期の待機位置（Ｙ１方向へ最も移動した位置）に復帰させることが可能である。
さらにＭＤが押し込まれ、中間アーム２６がβ４方向へ回動すると、第２の押圧部材２７の折曲部２７ｃが中間アーム２６の前記第１の円弧溝２６ａ１内を移動し、続いて案内溝２６ａに入り込む。
このとき、図１に示されるように第２の押圧部材２７は、第１の円弧溝２６ａ１に沿って図示α３方向にわずかに回動させられる。よって、押圧部２７ｂが第２のスイッチＳＷ２から離れ、第２のスイッチＳＷ２がオフ状態に切り換わる。なお、第２のスイッチＳＷ２のオフ状態は、ＭＤの導入動作が完了するまで維持される。
【００６４】
前記第２のスイッチＳＷ２の切り換わりは、プレーヤ内に設けられたマイコン等の図示しない制御部に伝えられる。制御部は、前記第２のスイッチＳＷ２の切り換わりにより、ＭＤの挿入を検知し、図示しないモータドライバーを介してモータＭが始動される。
モータＭの回転駆動力は減速ギヤ群２５を介して駆動レバー１７のギヤ部１７ｄに伝達され、駆動レバー１７をβ１方向に回動させる。よって、付勢部材Ｓ１を介して連結されている第１のスライド板６０および第２のスライド板７０は、ともに図示Ｙ１方向へ移動させられる。この際、第２のスライド板７０の上板部７０Ａの係止部７５ａが、中間アーム２６の被回動ピン２６ｃを係止しながらＹ１方向に移動する。よって、中間アーム２６は、支軸２２ｄを中心として、さらに図示β４方向に回動させられ、保持部材１２は図示Ｙ２方向へ引き込まれる。
【００６５】
保持部材１２の保持アーム１２ａおよび１２ｂの間には、ＭＤが保持されており、ＭＤも保持部材１２とともに図示Ｙ２方向に引き込まれる。すなわち、ＭＤをホルダー１３の内部領域Ｓｐに所定量挿入すると、以後ＭＤはモータＭの回転駆動力によりディスク駆動装置Ａの内部方向へ自動的に引き込まれる。
保持部材１２のＹ２方向への移動の際には、保持アーム１２ａおよび１２ｂは、ホルダー１３の切欠部１３ｆおよび１３ｇと対向する位置からＹ２方向へ外れる。そして、保持アーム１２ａおよび１２ｂはホルダー１３の側板１３Ｂおよび側板１３Ｃの切欠部１３ｆ，１３ｇの奥（Ｙ２側）に形成された規制片１３ｉ，１３ｊの内面を摺動しながら、あるいは規制片１３ｉ，１３ｊと微少隙間を介して対向した状態で移動する。
よって、保持アーム１２ａおよび１２ｂは、規制片１３ｉ，１３ｊによって外側から拘束されてＸ軸方向へ開こうとする弾性変形が規制される。すなわち、保持アーム１２ａと保持アーム１２ｂとの間の幅寸法Ｗおよび保持突起１２ｃと１２ｄとの間の距離Ｗａをほぼ一定に維持することができる。よって、保持突起１２ｃおよび１２ｄがＭＤの凹部Ｃ１，Ｃ１から抜け出ることがなく、保持部材１２によりＭＤがＹ２方向へ確実に引き込まれる。
【００６６】
またＭＤが変形している場合などにおいては、保持突起１２ｃ又は１２ｄがＭＤの凹部Ｃ１の内部に確実に入り込めない状態で移送され始めることがある。この場合保持アーム１２ａ，１２ｂがホルダー１３の切欠部１３ｆ，１３ｇ内に入り込んだままＭＤの移送動作が行われるが、保持アーム１２ａおよび１２ｂの外側面が側板１３Ｂと１３Ｃの規制片１３ｊ，１３ｉに当接した際に内側方向に押圧される。よって、保持突起１２ｃ又は１２ｄが凹部Ｃ１の内部に強制的に入り込むようになる。
これにより、ＭＤは、保持部材１２によって強固に保持され、ホルダー１３内を案内されて、ディスク駆動部Ｂ２上へ確実に引き込まれる。
【００６７】
ＭＤを保持した保持部材１２のＹ２方向への移動が完了しＭＤがディスク駆動部Ｂ２上に所定位置まで引き込まれた直後、あるいは保持部材のＹ２方向への移動完了と同時に駆動レバー１７のβ１方向への回動により、摺動板４０はＹ２方向に移動するため、昇降部材１４の昇降ピン１４ａはカム溝４３の拘束溝４３ｂ内から傾斜部４３ｃにより下降して遊び部４３ａ内に至る。同様に第１のスライド板６０および第２のスライド板７０はＹ１方向（第１の方向）へそれぞれ移動するため、昇降部材１４の昇降ピン１４ｂは，カム溝６３およびカム溝７３の拘束溝６３ｂおよび７３ｂ内から傾斜部６３ｃおよび７３ｃを下降して遊び部６３ａおよび７３ａ内に至る。
【００６８】
昇降ピン１４ａと１４ｂがカム溝４３，６３および７３の傾斜部４３ｃ，６３ｃ，７３ｃにより下降させられると、その後は反転ばねからなる付勢部材Ｓ２，Ｓ３によって昇降部材１４がδ２方向へ回動力を受ける。よって、この昇降部材１４に支持部１３ｄ，１３ｅを介して連結されているホルダー１３がＺ２方向へ下降する。このとき、付勢部材Ｓ２およびＳ３の付勢方向が駆動ベース１５の方向（Ｚ２方向）に反転する。よって、ホルダー１３およびこのホルダー１３に収容されているＭＤは、Ｚ２方向に付勢され、ＭＤ内の光磁気ディスクＤが駆動ベース１５に設けられたターンテーブルＴａ上に載置される。すなわち、これによりホルダー１３は、図２（Ａ）に示すターンテーブルＴａから離れた位置から同図（Ｂ）に示すように接近した位置となる。
【００６９】
そして、ホルダー１３内に保持されているＭＤ内の光磁気ディスクＤのクランピングプレートがターンテーブルＴａ上に装着（磁気吸着）される。このとき、上記駆動ベース１５のロケータピン１５ｍがＭＤの下面の位置決め穴に嵌入し、これによりＭＤのカートリッジＣは駆動ベース１５上で移動不能に位置決めされる。
【００７０】
同時に、駆動ベース１５の保持突起１５ａおよび１５ｂは、それぞれ摺動板４０のカム溝４１の拘束溝４１ｂ又はカム溝４２の拘束溝４２ｂから遊び部４１ａ又は４２ａ内に至る。また駆動ベース１５の保持突起１５ｃおよび１５ｄも、それぞれカム溝６１，７１又は６２の拘束溝６１ｂ，７１ｂ又は６２ｂから遊び部６１ａ又は７１ａに至る。
【００７１】
また第１のスライド板６０および第２のスライド板７０がＹ１方向（第１の方向）へそれぞれ移動すると、第１のスライド板６０の係止凸部６５がロック部材２８の底部２８ｄをＹ１方向に摺動し、ロック部材２８の係止凹部２８ｂに入り込む。よって、係止凸部６５によるロック部材２８のδ３方向への押し上げが解除され、ロック部材２８はγ３方向へ回動した符号（イ）の状態となる。これにより、ロック部材２８の拘束凹部２８ｃが駆動ベース１５の保持突起１５ｃから離れ拘束凹部２８ｃによる駆動ユニットＢの拘束が解かれる。
【００７２】
以上により、駆動ユニットＢは、被ロック部である保持突起１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄおよび昇降ピン１４ａ，１４ｂのすべての拘束が解かれた非ロック状態となる。よって、駆動ユニットＢは主筐体１６および固定シャーシ２２などの固定部の内部（筐体内部）で上記ダンパー３０，３１，３２および図示しないコイルスプリングなどの弾性支持部材によってＸ，Ｙ，Ｚ方向に弾性的に支持される。
【００７３】
上記のように、ホルダー１３がＺ２方向へ下降させられるときには、ホルダー１３に摺動自在に設けられている保持部材１２も一体として下降させられる。よって、挿入ピン２６ｂが挿入されている係合溝１２ｇも挿入ピン２６ｂに沿って下降する。挿入ピン２６ｂの長さは、保持部材１２が下降したときに係合溝１２ｇから抜け出ないように十分な長さに設定されている。
【００７４】
なお、保持部材１２に保持されてＭＤがホルダー１３内へ引き込まれる途中で、ホルダー１３に形成されている開口片１３ｈが、ＭＤのＸ１側の側面の案内溝Ｃ２に入り込み、ＭＤ内に設けられているロック機構（図示せず）のロックを解除する。そして、開口片１３ｈがシャッタＧの係止部Ｇ２を相対的に図示Ｙ１方向に押圧し、引き込み動作に伴ってシャッタＧが開放されてＭＤの開口窓が開かれ、光磁気ディスクＤが露出される。そして、光磁気ディスクＤのクランピングプレートがターンテーブルＴａ上に装着されたときに、ＭＤの開口窓から露出した光磁気ディスクＤの記録面がピックアップＰと対向し、ＭＤの導入動作が完了する。
【００７５】
ＭＤの導入動作が完了した時点で駆動レバー１７はβ１方向に最も回動した状態にある。このとき第１の押圧部材１８の凸部１８ｂは、駆動レバー１７の駆動溝１７ｃ内の第２の回動溝１７ｃ２に入り込む。よって、第１の押圧部材１８はα２方向に回動され、押圧片１８ｃが第１のスイッチＳＷ１から離れることから、第１のスイッチＳＷ１はオフ状態に切り換わる。
【００７６】
前記制御部（図示せず）では、この第１のスイッチＳＷ１のオフ状態への切り換わりを検知することにより、ＭＤの導入動作の完了を検知する。そして、制御部では、図示しないスピンドルモータを回転駆動させＭＤ内の光磁気ディスクＤを回転させるとともにピックアップＰをＸ軸方向に摺動させ（図５参照）、情報の再生又は記録動作が行われる。
（記録媒体の排出動作）
ＭＤの排出動作は、例えばＭＤプレーヤの前面パネルに設けられたイジェクト釦が操作されることによって開始され、上記導入動作とは逆の手順によって行われる。
【００７７】
すなわち、イジェクト釦が操作されたときのその信号は制御部に伝えられ、制御部では図示しないモータドライバーを介してモータＭを上記導入動作と反対の方向に始動させる。モータＭの回転駆動力は減速ギヤ群２５を介して駆動レバー１７のギヤ部１７ｄに伝達され、駆動レバー１７をα１方向に回動させる。よって、ディスク駆動装置ＡのＸ１側では摺動板４０がＹ１方向（第１の方向）に移動させられる。一方、ディスク駆動装置ＡのＸ２側では、付勢部材Ｓ１を介して連結されている第１のスライド板６０および第２のスライド板７０が共に図示Ｙ２方向（第２の方向）へ移動させられる。
【００７８】
第１のスライド板６０および第２のスライド板７０のＹ２方向（第２の方向）への移動の際には、先ず第１のスライド板６０の係止凸部６５がロック部材２８の係止凹部２８ｂを脱出し、ロック部材２８の底部２８ｄをＺ１方向に押し上げ、ロック部材２８が固定シャーシ２２の支持部２２ｆを中心にδ３方向に回動させられる（符号（イ）の状態）。よって、ロック部材２８の拘束凹部２８ｃが駆動ベース１５の保持突起１５ｃを係止し、駆動ベース１５のＹ方向（第１と第２の方向）の移動を拘束する。この拘束凹部２８ｃによる保持突起１５ｃの係止は、駆動ユニットＢを予備的に拘束するものであり、駆動ユニットＢのＹ１方向（第１の方向）−Ｙ２方向（第２の方向）の移動とＺ２方向（下方向）の移動を規制する。すなわち、駆動ユニットＢはＺ１方向（上方向）およびＸ方向（幅方向又は左右方向）にのみ移動可能な予備ロック状態となる。
【００７９】
なお、上記ロック部材２８は、Ｘ２側のみならずＸ１側にも設けられており、摺動板４０がＹ１方向に移動することにより、保持突起１５ａ又は１５ｂが拘束されるものとなっている。すなわち、駆動ユニットＢはその両側において、ロック部材により予備ロックされる。
【００８０】
その後、さらに第１のスライド板６０および第２のスライド板７０がＹ２方向（第２の方向）に移動させられ、且つ摺動板４０がＹ１方向（第１の方向）に移動させられると、昇降ピン１４ａおよび１４ｂはカム溝４３および６３，７３の傾斜部４３ｃおよび傾斜部６３ｃ，７３ｃを登坂して拘束溝４３ｂおよび拘束溝６３ｂ，７３ｂ側に移動するため、昇降部材１４がγ２方向へ回動してホルダー１３が駆動ベース１５から離れる方向へ持ち上げられる。そして、持ち上げられたホルダー１３は、図２（Ａ）に示すように上板１３ＡのＸ１側の上縁部１３Ｇが支持枠（固定部）２９の拘束片（拘束部）２９ａに、同様に上板１３ＡのＸ２側の上縁部１３Ｈが固定シャーシ２２の拘束片（拘束部）２２ｇにそれぞれ当接する。当接の際、ホルダー１３は反転ばねＳ２およびＳ３によってγ２方向の付勢力を受けるため、ホルダー１３の上縁部１３Ｇおよび上縁部１３Ｈが拘束片２９ａおよび２２ｇをそれぞれ押圧する。
【００８１】
図２および図３に示すように、拘束片２２ｇ，２９ａはＺ方向とＸ方向に対して傾倒している。よって、図２（Ａ）に示すように、上縁部１３Ｇおよび上縁部１３Ｈが拘束片２９ａおよび２２ｇを押圧することによる反力Ｆ２およびＦ１は、拘束片２９ａおよび２２ｇの傾斜面に垂直となる矢印方向にそれぞれ作用する。これにより、ホルダー１３は、反力Ｆ１およびＦ２のＺ方向成分により、Ｚ（高さ）方向の移動が規制され、同様に反力Ｆ１およびＦ２のＸ方向成分により、Ｘ（左右又は幅）方向の移動が規制される。
【００８２】
すなわち、ホルダー１３をＺ１方向に移動させて、その上縁部１３Ｇおよび上縁部１３Ｈが拘束片２９ａおよび２２ｇをそれぞれ押圧するという簡単な構成でホルダー１３のＺ方向のみならず、Ｘ方向の移動をも拘束することができる。これにより、ホルダー１３のＸ方向の移動を規制するための専用の拘束部材を不要とすることができる。
【００８３】
また、駆動ベース１５の保持突起１５ａ，１５ｂ，１５ｃおよび１５ｄは、摺動板４０，第１のスライド板６０，第２のスライド板７０のカム溝４１，４２，６１，７１，６２のそれぞれの拘束溝４１ｂ，４２ｂ，６１ｂ，７１ｂ，６２ｂに入り込み、これにより駆動ユニットＢはＺ方向およびＹ方向に完全に拘束される。
すなわち、駆動ユニットＢがスライド部材である摺動板４０および第１と第２のスライド板６０，７０によって完全に拘束された状態では、この駆動ユニットＢは全ての方向への移動が規制され、筐体内部において固定された状態となる。
【００８４】
以上により、ホルダー１３のＹ１側端部をＭＤプレーヤのディスク挿入口に確実に対向させることができるため、ＭＤの排出または挿入の際にＭＤの角部がディスク挿入口の縁部又はホルダー１３のＹ１側端部の縁部に引っ掛かるような不具合を防止することができる。よって、ＭＤなどの記録媒体のホルダー１３からディスク挿入口への排出、およびディスク挿入口からホルダー１３への挿入をスムーズに行なうことが可能となる。
【００８５】
上記のように、ホルダー１３が持ち上げられるときに、ホルダー１３の上縁部１３Ｇおよび上縁部１３Ｈが拘束片２９ａおよび２２ｇに当接してディスク挿入口に正対する位置に位置決めできるようにしたことにより、ホルダー１３を各方向に対してそれぞれ位置決めするための専用の位置決め部材を不要とすることができる。よって、ディスク駆動装置Ａ全体の小型化を図ることができる。
また、前記拘束片２２ｇおよび２９ａをディスク駆動装置ＡのＹ１側のディスク挿入口に近接する位置に設けておくことにより、より高精度にホルダー１３のＹ１側端部をディスク挿入口に正対させることができる。
【００８６】
次に、第２のスライド板７０がＹ２方向に移動されることにより、中間アーム２６の被回動ピン２６ｃが係止溝７５の係止部７５ａに係止されて図示Ｙ２方向に押される。よって、中間アーム２６は、支軸２２ｄを中心に図示α４方向に回動し、挿入ピン２６ｂがホルダー１３の逃げ溝１３ｃ内をＹ１方向へ移動する。これによりＭＤは保持部材１２に保持された状態で中間アーム２６のα４方向への回動動作により前記ディスク挿入口の方向（Ｙ１方向）に移送される。
そして、保持部材１２は前記待機位置、すなわち保持アーム１２ａ，１２ｂがホルダー１３の切欠部１３ｆ，１３ｇに対向する位置まで移送される。このとき、ＭＤのＹ１側の先端部が前記ディスク挿入口から突出する。よって、ＭＤを掴んで排出方向（Ｙ１方向）へ引き出すことにより、簡単に取り出すことができる。
【００８７】
なお、上記実施の形態では、ホルダー１３が拘束部に直接当接することによって位置決めされるものを示したが、その他例えばホルダー１３をγ２およびδ２方向に昇降させる昇降部材（装着部材）１４がγ２方向に持ち上げられたときに、この昇降部材１４を位置決めすることによりホルダー１３の位置決めが行われるようにすることもできる。この場合、例えば固定シャーシ２２および支持枠２９に昇降部材１４の板厚とほぼ同等の幅で且つＹ方向に所定の長さを有する長溝を形成し、昇降部材１４がγ２方向に移動したときにこの昇降部材１４のＹ１側端部の上面部が上記長溝に嵌入するようにすることにより、昇降部材１４およびホルダー１３のＸ方向およびＺ方向の移動が規制される。
【００８８】
【発明の効果】
以上詳述した本発明によれば、ホルダーを駆動部から離間する方向に移動させるだけでホルダーを挿入口に対して位置決めすることができる。
また、簡単な構成でホルダーの複数方向の位置決めを行なうことができるため、各方向専用の位置決め部材を不要とすることができ、よって部品点数の削減による製造コストの軽減および記録媒体駆動装置全体の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示し、ＭＤプレーヤ内に配置されるディスク駆動装置の平面図、
【図２】図１に示すディスク駆動装置の正面図であり、（Ａ）はホルダーがディスク駆動部から離間した状態、（Ｂ）はホルダーがディスク駆動部に接近した状態、
【図３】図１に示したディスク駆動装置の分解斜視図、
【図４】駆動ユニット（ディスク保持・駆動部）の分解斜視図、
【図５】ＭＤ（ミニディスク）を示す斜視図、
【図６】ＭＤがホルダーの内部に挿入され始めた状態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、
【図７】ディスク駆動装置をＸ２側から見た側面図であり、（Ａ）は駆動ユニットのロック状態、（Ｂ）は非ロック状態を示す、
【符号の説明】
１２  保持部材（移送部材）
１２ａ，１２ｂ  保持アーム
１２ｃ，１２ｄ  保持突起
１２ｅ，１２ｆ  支持部
１２ｇ  係合溝
１２Ａ，１２Ｂ  摺動部
１３  ホルダー
１３ａ，１３ｂ  ガイド溝
１３ｃ  逃げ溝
１３ｄ，１３ｅ  支持部
１３ｆ，１３ｇ  切欠部
１３ｈ  開口片
１３ｉ，１３ｊ  規制片
１３Ａ  上板
１３Ｂ，１３Ｃ  側板
１３Ｇ，１３Ｈ  上縁部
１４  昇降部材（装着部材）
１４ａ，１４ｂ  昇降ピン
１５  駆動ベース
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ  保持突起
１５ｉ，１５ｊ，１５ｋ  支持ピン
１６  主筐体（固定部）
１７  駆動レバー
１８  第１の押圧部材
２２  固定シャーシ（固定部）
２２ｇ  拘束片（拘束部）
２５  減速ギヤ群
２６  中間アーム（中間部材）
２６ａ  案内溝
２６ａ１  第１の円弧溝
２６ａ２  第２の円弧溝
２６ｂ  挿入ピン
２６ｃ  被回動ピン
２７  第２の押圧部材
２８  ロック部材
２８ｂ  係止凹部
２８ｃ  拘束凹部
２８ｄ  底部
２９  支持枠（固定部）
２９ａ  拘束片（拘束部）
４０  摺動板（スライド部材）
４１，４２，４３  カム溝
４１ａ，４２ａ，４３ａ  遊び部
４１ｂ，４２ｂ，４３ｂ  拘束溝（規制部）
４３ｃ  傾斜部（カム部）
３０，３１，３２  ダンパー（弾性支持部材）
６０  第１のスライド板（スライド部材）
６１，６２，６３  カム溝
６１ａ，６２ａ，６３ａ  遊び部
６１ｂ，６２ｂ，６３ｂ  拘束溝（規制部）
６３ｃ  傾斜部（カム部）
６５  係止凸部
７０  第２のスライド板（スライド部材）
７１，７３  カム溝
７１ａ，７３ａ  遊び部
７１ｂ，７３ｂ  拘束溝（規制部）
７３ｃ  傾斜部（カム部）
７５  係止溝
７５ａ  係止部
７５ｂ  逃げ部
Ａ  ディスク駆動装置
Ｂ  駆動ユニット（ディスク保持・駆動部）
Ｂ１  ディスク保持部
Ｂ２  ディスク駆動部
Ｃ  カートリッジ
Ｄ  光磁気ディスク
Ｋ  閉鎖部材
Ｍ  モータ
ＭＤ  ミニディスク（記録媒体）
Ｓ１  付勢部材
Ｓ２，Ｓ３  反転ばね
【図１】
0003725336.tif 000002
【図２】
0003725336.tif 000003
【図３】
0003725336.tif 000004
【図４】
0003725336.tif 000005
【図５】
0003725336.tif 000006
【図６】
0003725336.tif 000007
【図７】
0003725336.tif 000008