(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部および背もたれ部を有する椅子本体と、前記座部または背もたれ部の少なくとも一方に配設されエアーの給排気によって膨縮するマッサージ用エアーバッグと、
後端部を座部の前部近傍に上下方向に回動可能に軸支して前記座部の前方に配設された左右一対の脚載置台と、
これらの脚載置台を個々に回動動作させる一対の駆動用エアーバッグと、
前記マッサージ用エアーバッグおよび前記駆動用エアーバッグにエアーの給排気をするエアー供給装置と、
前記両脚載置台を交互に回動させる交互モードを設定するリモートコントロール装置と、
前記交互モードを実行して前記両脚載置台を所定のサイクルで交互に回動動作させるように前記エアー供給装置を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする椅子式エアーマッサージ機。
【請求項２】
座部および背もたれ部を有する椅子本体と、前記座部または背もたれ部の少なくとも一方に配設されエアーの給排気によって膨縮するマッサージ用エアーバッグと、エアーの給排気をするエアー供給装置と、後端部を座部の前部近傍に回動可能に軸支して前記座部の前方に上下方向に配設された左右一対の脚載置台と、この脚載置台を個々に回動動作させる駆動源と、前記脚載置台を所定のサイクルで回動動作させるように前記駆動源を制御する制御手段とを備え、
前記駆動源を、長手方向略中間部より前方部を前記それぞれ脚載置台の下面に沿わせるとともに後方部を前記座部の下面に沿わせて配置し、前記エアー供給装置からのエアーの給排気によって膨縮し、前記前方部は収縮時には前記略中間部近傍から屈曲して下方側に垂下するとともに膨脹時には棒状に膨脹し前記脚載置台を上方に回動させる一対のエアーバッグによって構成したことを特徴とする椅子式エアーマッサージ機。
【請求項３】
座部および背もたれ部を有する椅子本体と、前記座部または背もたれ部の少なくとも一方に配設されエアーの給排気によって膨縮するマッサージ用エアーバッグと、長手方向略中間部より後方部を前記座部の下面に沿わせて配置するとともに前方部を前記座部から突出させて脚載置台とし、エアーの給排気によって膨縮し、収縮時には前記脚載置台は前記略中間部近傍から屈曲して下方側に垂下するとともに膨脹時には棒状に膨脹し前記垂下位置から上方に回動するエアーバッグと、このエアーバッグおよび前記マッサージ用エアーバッグにエアーの給排気をするエアー供給装置と、前記前方部が脚載置台となる前記エアーバッグを所定のサイクルで回動動作させるように前記エアー供給装置を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする椅子式エアーマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、椅子の座部あるいは背もたれ部の一方または両方にエアーバッグが設けられた椅子式エアーマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、椅子の座部あるいは背もたれ部にエアーバックが設けられた椅子式エアーマッサージ機は広く知られており、この種の従来の椅子式エアーマッサージ機の中には、座部の前部に脚部のマッサージをするエアーバッグを備えた脚用マッサージ器を備えたものがある。そして、この脚用マッサージ器は後端部を回動自在に軸支されており、不使用時には下方に位置させ使用時は上方向に位置させるようになっているが、この回動はあくまでも脚用マッサージ器の使用および収納のためのものである。
【０００３】
一方、この種の椅子式エアーマッサージ機の使用者の中には膝部に疾患を有する使用者もおり、このような膝部に疾患を有する使用者にとっては座部に座った状態で膝部を屈伸させて治療を施すいわゆるリハビリテイションができることが望ましいが、従来の椅子式エアーマッサージ機にはこのようなリハビリテイションができる機能を備えてはいない。上述の脚用マッサージ器は回動自在に軸支されているもののリハビリテイションを目的としたものではない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、膝部に疾患を有する使用者にとっては座部に座った状態で膝部を屈伸させて治療を施すいわゆるリハビリテイションができることが望ましいものの、従来このような機能を持った椅子式エアーマッサージ機は存在していない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、請求項１記載の発明は、座部および背もたれ部を有する椅子本体と、前記座部または背もたれ部の少なくとも一方に配設されエアーの給排気によって膨縮するマッサージ用エアーバッグと、後端部を座部の前部近傍に上下方向に回動可能に軸支して前記座部の前方に配設された左右一対の脚載置台と、これらの脚載置台を個々に回動動作させる一対の駆動用エアーバッグと、前記マッサージ用エアーバッグおよび前記駆動用エアーバッグにエアーの給排気をするエアー供給装置と、前記両脚載置台を交互に回動させる交互モードを設定するリモートコントロール装置と、前記交互モードを実行して前記両脚載置台を所定のサイクルで交互に回動動作させるように前記エアー供給装置を制御する制御手段とを備えた椅子式エアーマッサージ機としたものである。
【０００６】
この請求項１記載の発明は、椅子本体の座部の前方に後端部を座部の前部近傍に回動可能に軸支して左右一対の脚載置台を配設し、これら一対の脚載置台を個々に回動動作させる一対の駆動用エアーバッグを設け、制御手段によってエアー供給装置を制御して脚載置台を所定のサイクルで交互に回動動作させるようにしたことから、この回動動作により脚載置台に載っている脚の膝部を屈伸させることができ、したがって、膝部のリハビリテイションができるという作用を有するものである。
【０００７】
また、脚載置台は左右一対の脚載置台としたことからリハビリテイションにおいては、一方が伸びているときは他方は曲げられていることから両脚が同時に上方に持ち上げられることによって生じる腰部等への負担を軽減することができ、自然つまり無理のかからない状態で左右の脚が屈伸させられるものであることから、さらにリハビリテイションの効果を上げることができるという作用を有するものである。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、椅子本体の座部の前方に後端部を座部の前部近傍に回動可能に軸支して左右一対の脚載置台を配設し、これら一対の脚載置台を個々に回動動作させる一対の駆動源を設け、制御手段によって駆動源を制御して脚載置台を所定のサイクルで交互に回動動作させるようにし、前記駆動源を、長手方向略中間部より前方部を前記それぞれ脚載置台の下面に沿わせるとともに後方部を前記座部の下面に沿わせて配置し，前記エアー供給装置からのエアーの給排気によって膨縮し、前記前方部は収縮時には前記略中間部近傍から屈曲して下方側に垂下するとともに膨脹時には棒状に膨脹し前記脚載置台を上方に回動させる一対のエアーバッグによって構成した椅子式エアーマッサージ機としたものである。
【０００９】
この請求項２記載の発明は、駆動源を、長手方向略中間部より前方部を前記それぞれ脚載置台の下面に沿わせるとともに後方部を前記座部の下面に沿わせて配置され、エアー供給装置からのエアーの給排気によって膨縮し、前記前方部は収縮時には前記略中間部近傍から屈曲して下方側に垂下するとともに膨脹時には棒状に膨脹し前記脚載置台を上方に回動させる一対のエアーバッグによって構成したことから、脚載置台を交互に回動動作させることにより、脚載置台に載っている脚の膝部の屈伸をさせて、膝部のリハビリテイションができるという作用を有する。加えて、駆動源の構成を簡単にできるという作用を有するとともに、一対のエアーバッグにエアーを供給するエアー供給装置をマッサージ用エアーバッグにエアーを供給するエアー供給装置と共通にすることができるという利点がある。
【００１０】
また、請求項３記載の発明は、座部および背もたれ部を有する椅子本体と、前記座部または背もたれ部の少なくとも一方に配設されエアーの給排気によって膨縮するマッサージ用エアーバッグと、長手方向略中間部より後方部を前記座部の下面に沿わせて配置するとともに前方部を前記座部から突出させて脚載置台とし、エアーの給排気によって膨縮し、収縮時には前記脚載置台は前記略中間部近傍から屈曲して下方側に垂下するとともに膨脹時には棒状に膨脹し前記垂下位置から上方に回動するエアーバッグと、このエアーバッグおよび前記マッサージ用エアーバッグにエアーの給排気をするエアー供給装置と、前記前方部が脚載置台となる前記エアーバッグを所定のサイクルで回動動作させるように前記エアー供給装置を制御する制御手段とを備えた椅子式エアーマッサージ機としたものである。
【００１１】
この請求項３記載の発明は、椅子本体に長手方向略中間部より後方部を前記座部の下面に沿わせて配置するとともに前方部を前記座部から突出させて脚載置台としたエアーバッグを設け、このエアーバッグに前記エアー供給装置によってエアーを給排気して膨縮させて、脚載置台を上下方向に回動させるようにしたことから、座部に座って脚を脚載置台に載せて回動動作させることにより膝部の屈伸をさせることができ、したがって、膝部のリハビリテイションができるという作用を有するものである。
【００１２】
また、エアーバッグの前方側を脚載置台としたことから、脚載置台の構成をさらに簡単にすることができるという作用を有するものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明の第一の実施の形態を図１ないし図５に基づいて説明する。
【００１４】
図１に示すように椅子式エアーマッサージ機（以下単にマッサージ機という）１は、下端部に床等の設置面に置くための支持台２が取り付けられた本体枠３に設けられた座部２０、この座部２０の後方に配置された背もたれ部３０、前記座部２０の両側に設けられた肘掛け部１１等からなる椅子本体１０、この椅子本体１０に設けられたエアー供給装置４０、前記座部２０の前側に配設された脚載置台５０等から構成されている。
【００１５】
そして、前記座部２０には前記エアー供給装置４０からのエアーの給排気によって膨縮する腿用エアーバッグ２１、尻用エアーバッグ２２が設けられており、また、前記背もたれ部３０には同様に前記エアー供給装置４０からのエアーの給排気によって膨縮する腰用エアーバッグ３１、背中用エアーバッグ３２および首部用エアーバッグ３３が設けられている。
【００１６】
なお、前記背もたれ部３０は前記本体枠３に傾斜角を変えられるいわゆるリクライニングとなっており、図示しないリクライニングレバーを操作して傾斜角を調節できるようになっている。
【００１７】
また、前記座部２０の前方に位置して椅子本体１０には同一構成に形成された一対の前記脚載置台５０が設けられており、この脚載置台５０は長方形状に形成され、上面つまり外側面は脚載置面５０ａとなっており、また、その後端つまり座部２０側の端部には軸孔５１が貫通して形成されている。そして、この貫通孔５１には回動可能に支持軸５５が貫通して設けられ、この支持軸５５の両端部は前記椅子本体１０の本体枠３の前側上部つまり座部２０の先端部近傍の部位に取り付けられている。このことによって前記両脚載置台５０は互いに独立して上下方向つまり略垂直位置から水平位置に前記支持軸５５を回動中心として回動可能となっているものである。
【００１８】
また、両脚載置台５０の下面つまり脚載置面５０ａと反対側の裏面５０ｂには、図４に示すようにコ字状の支持具５３がねじ５３ａによって取り付けられている。この支持具５３と脚載置台５０の裏面５０ｂによって囲まれたトンネル状の空間は、後述する駆動源としての駆動用エアーバッグ６０が配置される配置空間Ｇ１となっている。
【００１９】
また、前記本体枠３の上辺には支持板４が設けられており、この支持板４の上に前記座部２０が載置されている。また、この支持板４の下側面４ａには、図３に示すようにコ字状の支持具５がねじ５ａによって取り付けられている。この支持具５と支持板４の下側面４ａによって囲まれたトンネル状の空間は、前記駆動源としての駆動用エアーバッグ６０が配置される配置空間Ｇ２となっている。
【００２０】
つぎに、前記駆動用エアーバッグ６０について説明する。この駆動用エアーバッグ６０は、図１、図２および図３等に示すように収縮時には略偏平形状に、また、膨脹時は略円筒状となる細長い袋状に形成される。この駆動用エアーバッグ６０の長手方向略中間部より後方部は、前記配置空間Ｇ２に収納されて図示しないねじによってその後端部を前記支持具５に取り付けられている。また、駆動用エアーバッグ６０の前記中間部よりも前方部は、前記脚載置台５０の裏側面５０ｂに設けられた配置空間Ｇ１を貫通して、その先端は脚載置台５０の前部近傍に位置するようになっている。
【００２１】
そして、前記駆動用エアーバッグ６０は、エアーが排気された収縮状態では図２に示すように、前記脚載置台５０が自重により支持軸５１を中心として下方つまり略垂直方向に回動することと相俟って、前記支持具５の先端部に位置する略中間部から屈曲して下方に垂下した状態となる。また、エアーが供給されると、図３、図４に二点鎖線で示すように略円筒形状に膨脹して硬直し、図５に示すように棒状状態となる。また、駆動用エアーバッグ６０が膨脹して硬直した棒状状態となるに伴って、駆動用エアーバッグ６０は前記脚載置台５０を支持軸５５を回動中心として上方に回動つまり移動させることから、脚載置台５０の脚載置面５０ａは、図５に示すように座部２０の座面と略同一面となる位置まで回動する。
【００２２】
そして、再びエアー排気がされると脚載置台５０は下方に向けて回動して垂下した状態となる。以上のようにエアーの給排気により駆動用エアーバッグ６０によって脚載置台５０は、支持軸５５を回動中心として上下方向に回動する。この際脚載置面５０ａに脚つまりふくらはぎ部が載置されているときは、この回動動作により膝部の屈伸が繰り返されてリハビリテーションがなされるものである。
【００２３】
つぎに、前記エアー供給装置４０について説明する。このエアー供給装置４０は、筐体４１に収納された図示しないエアーコンプレッサーからなるエアー生成手段と、このエアー生成手段で生成されたエアーを前記各エアーバッグつまり腿用エアーバッグ２１、尻用エアーバッグ２２、腰用エアーバッグ３１、背中用エアーバッグ３２、首部用エアーバッグ３３および駆動用エアーバッグ６０に分配するロータリー弁等からなるエアー分配器とから構成されている。また、このエアー供給装置４０は、その筐体４１を前記支持台２に取り付けられた取付台６に図示しないねじによって取り付けることにより、椅子本体１０に取り付けられている。
【００２４】
そして、前記エアー供給装置４０を構成している前記図示しないエアー分配器には、それぞれ腿用エアーバッグ２１、尻用エアーバッグ２２、腰用エアーバッグ３１、背中用エアーバッグ３２、首部用エアーバッグ３３および駆動用エアーバッグ６０に一端側が接続されたエアーホース２１ａ、エアーホース２２ａ、エアーホース３１ａ、エアーホース３２ａ、エアーホース３３ａ、エアーホース６０ａの他端側が接続されており、これらエアーホース２１ａないし６０ａを介して前記エアー生成手段で生成されたエアーの給排気がなされるようになっている。
【００２５】
また、前記椅子本体１０の肘掛け部１１の下方に位置して電源スイッチ７が設けられ、この電源スイッチ７には電源コード７ａが接続されている。また、肘掛け部１１の下方に位置してポケット部８が設けられこのポケット部８にはリモートコントロール装置８ａが収納されるようになっており、このリモートコントロール装置８ａは図示しない制御手段にコード８ｂによって接続されている。なお、前記リモートコントロール装置８ｂには図示しないが始動スイッチおよび各種マッサージモードを設定する設定釦、リハビリテーション設定釦が設けられている。
【００２６】
また、前記エアー供給装置４０の筐体４１内には、マイクロコンピュータ等からなる前記図示しない制御手段が設けられており、この制御手段は、前記リモートコントロール装置８ｂから設定される各種マッサージモードを実行し、設定されたマッサージモードによって定められた所定の順序にしたがって前記腿用エアーバッグ２１、尻用エアーバッグ２２、腰用エアーバッグ３１、背中用エアーバッグ３２、首部用エアーバッグ３３および駆動用エアーバッグ６０を膨縮させるように、前記エアー生成手段およびエアー分配器を制御するようになっている。
【００２７】
つぎに、上記のように構成されたマッサージ機１の動作について説明する。
【００２８】
まず、通常のマッサージをする場合について説明する。使用者がマッサージをしようとする場合は、座部２０に腰掛けて所望の角度に背もたれ部３０を調節し、ついで電源スイッチ７を閉成するとともに、リモートコントロール装置８ｂから所望のマッサージモードを設定し、リモートコントロール装置８ｂに設けられた図示しない始動スイッチを閉成する。この始動スイッチが閉成されると前記図示しない制御手段は前記設定されたマッサージモードを実行し、このマッサージモードによって定められた所定の順序にしたがって前記腿用エアーバッグ２１、尻用エアーバッグ２２、腰用エアーバッグ３１、背中用エアーバッグ３２および首部用エアーバッグ３３を膨縮させるように、前記エアー供給装置４０つまりエアー生成手段およびエアー分配器を制御し、このことによってマッサージがなされる。
【００２９】
なお、マッサージモードとしては腿用エアーバッグ２１、尻用エアーバッグ２２、腰用エアーバッグ３１、背中用エアーバッグ３２および首部用エアーバッグ３３を所定の順序で膨縮させて全身をマッサージする全身マッサージモード、腿用エアーバッグ２１、尻用エアーバッグ２２および腰用エアーバッグ３１を所定の順序で膨縮させて下半身をマッサージする下半身マッサージモード、腰用エアーバッグ３１、背中用エアーバッグ３２および首部用エアーバッグ３３を所定の順序で膨縮させて上半身をマッサージする上半身マッサージモード、腿用エアーバッグ２１、尻用エアーバッグ２２、腰用エアーバッグ３１、背中用エアーバッグ３２および首部用エアーバッグ３３をそれぞれ個別に膨縮させそれぞれ腿部、尻部、腰部、背中部および首部を個別にマッサージするポイントマッサージモード等が準備つまり図示しない記憶手段に記憶されている。
【００３０】
つぎに、前記脚載置部５０を動作させて膝部の患部のリハビリテーションをなす場合について説明する。この場合は使用者は、座部２０に腰掛けて所望の角度に背もたれ部３０を調節するとともに脚つまりふくらはぎ部を前記脚載置台５０の脚載置面５０ａに対応させ、ついで電源スイッチ７を閉成するとともに、リモートコントロール装置８ｂからリハビリテーション釦を操作してリハビリテーションモードを設定し、リモートコントロール装置８ｂに設けられた図示しない始動スイッチを閉成する。なお、このリハビリテーションモードには両脚載置台５０を同時に同方向に回動させる同時モードと、両脚載置台５０を交互に回動させる交互モードとが準備されている。また、同時モードおよび交互モードにおいては回動角度および回動速度を調節できるようになっている。
【００３１】
そして、前記図示しない始動スイッチが閉成されると前記図示しない制御手段は設定されたリハビリテーションモードを実行する。つまり前記制御手段は設定されたリハビリテーションモードによって定められた順序と回動速度等にしたがって前記駆動用エアーバッグ６０にエアーの給排気をして膨縮させるように前記エアー生成手段およびエアー分配器を制御する。そして、駆動用エアーバッグ６０にエアーの供給が開始されると、駆動用エアーバッグ６０は徐々に膨脹し次第に硬直度が増して棒状状態へと移行し、この移行に伴って脚載置台５０は支持軸５５を中心として次第に上方に向けて回動し、脚載置面５０ａに対応している使用者のふくらはぎ部を上方に持ち上げることから膝部が次第に伸ばされることになる。ついで回転用エアーバッグ６０が所定の状態まで膨脹すると制御手段の制御によって排気が開始され、回転用エアーバッグ６０は次第に収縮し、この収縮に伴って硬直度は次第に小さくなり脚載置台５０およびふくらはぎ部の重さによって長手方向略中間部で屈曲し垂下する。この垂下に伴って脚載置台５０は下方に向かって回動しふくらはぎ部も下方に移動し膝部は折り曲げられることになる。つまり駆動用エアーバッグ６０の膨縮に伴って上下方向に回動する脚載置台５０によってふくらはぎ部は上下方向に移動つまり膝部の屈伸が繰り返され、患部のリハビリテーションがなされるものである。そして、脚載置台５０は左右一対としたことから、同時モードと交互モードを選択して設定することができ、同時モードを設定したときは両膝の屈伸が同時になされ、また、交互モードが設定されたときは両膝部の屈伸は交互になされるものである。そして、この交互モードでは一方が伸びているときは他方が曲げられることから、両ふくらはぎ部が伸ばされるつまり上方に持ち上げられことによって生じる腰部への負担等を軽減でることから自然つまり無理のかからない状態で左右の脚が屈伸させられるものであることからさらにリハビリテイションの効果を上げることができるものである。
【００３２】
また、脚載置台５０の回動はエアーの給排気によって膨縮する駆動用エアーバッグ６０によってなされることから、機械的機構によって回動する場合に比べてクッション作用があることからソフト的な動作がなされるという利点がある。
【００３３】
また、前記リハビリテーションの際に同時にマッサージモードを実行するようにしてもよいものである。
【００３４】
なお、上記第一の実施の形態においては、駆動源を駆動用エアーバッグ６０によって構成したが、これは上述したようにソフト的な動作が得られないとしても、機械的機構つまり電動機と複数の歯車からなる減速機構等により構成してもよいことは勿論である。
【００３５】
つぎに、この発明の第二の実施の形態を図６ないし図９に基づいて説明する。なお、この第二の実施の形態が第一の実施の形態と相違する構成は、駆動源としてのエアーバッグの一部を脚載置台とした構成、およびこの構成に関係する部分の構成であり、その他の構成は第一の実施の形態と同一であることから第一の実施の形態と同一構成部分については同一符号付すこととしその説明も省略する。
【００３６】
図に示すように、駆動源としてのエアーバッグは偏平な細長形状に形成された１個の第一のエアーバッグ１６１と同一の細長形状に形成された３個の第二のエアーバッグ１６６とから構成されている。そして、前記第一のエアーバッグ１６１の後部には、一端側をエアー供給装置４０を構成する図示しないエアー分配器に接続したエアーホース１６１ａの他端側が接続されており、また後端部には取付孔（不図示）が形成された取付片１６２が設けられている。また、前記３個の第二のエアーバッグ１６６は、互いに図示しない連結部材によって図８、図９に示すように横方向に直線状となるように連結されており、また、それぞれの後部には、同様にエアー供給装置４０を構成する図示しないエアー分配器に接続したエアーホース１６６ａの他端側が接続されている。なお、第二のエアーバッグ１６６の後端は前記取付片１６２に対応した取付孔（不図示）が形成された取付片１６７に接続されている。
【００３７】
また、前記第一のエアーバッグ１６１の幅寸法は、横方向に並べられた３個の第二のエアーバッグ１６６の合計幅寸法と略同寸法ないしは僅か大きい寸法に設定されており、また、前記３個の第二のエアーバッグ１６６は前記第一のエアーバッグ１６１の上に載置されて配置されている。そして、これら第一のエアーバッグ１６１と第二のエアーバッグ１６６とは、図６、図７に示すように重ね合わせ状態とされて、前記支持板４の下側面４ａに取り付けられた支持具５と支持板４の下側面４ａによって囲まれた配置空間Ｇ２に配置され、前記取付片１６２および１６７のそれぞれの取付孔にねじ１６４を挿通して支持板４に設けた取付部４ｂに取り付けられている。
【００３８】
そして、前記第一のエアーバッグ１６０および第二のエアーバッグ１６６の長手方向中間部より前方部は脚載置台１５０を構成しているものである。
【００３９】
なお、前記偏平な第一のエアーバッグ１６１と細長形状の第二のエアーバッグ１６６を設ける構成としたのは、ふくらはぎ部を載置した際に幅方向に変形することを防止するとともに、大きな回動力つまり脚持ち上げる力を得るためである。また、互いに隣接する第二のエアーバッグ１６６の間には連結部を底部とした凹溝部が形成され、この凹溝部はふくらはぎ部が載置された際ふくらはぎ部を位置決めするようにも作用するものである。
【００４０】
また、前記第一のエアーバッグ１６１および第二のエアーバッグ１６６の前記中間部よりも前方部つまり脚載置台１５０を構成する部分の外周部は、発泡ウレタンフォーム等の緩衝部材１６３によって包まれており、この緩衝部材１６３は座部２０を覆う布地からなるカバー部材２０ａによって覆われている。このことによって、第一のエアーバッグ１６１および第二のエアーバッグ１６６は、エアーが排気されて収縮した状態では図６に示すように、前記略中間部の前方部すなわち脚載置台１５０は座部２０の先端縁から垂下するカバー２０ａによって、つまりカバー２０ａが座部２０ａの先端縁を支点として回動することによって前記略中間部から屈曲して下方に垂下した状態となっており、また、エアーが供給されると第一のエアーバッグ１６１は略楕円形状に膨脹し、また、第二のエアーバッグ１６６は略円筒形状に膨脹して硬直した棒状状態となる。そして、第一のエアーバッグ１６１および第二のエアーバッグ１６６が膨脹して硬直した棒状状態となるに伴って、脚載置台１５０は上方に回動つまり移動し、脚載置台１５０の脚載置面１５０ａは、図７に示すように座部２０の座面と略同一面となる位置まで回動する。
【００４１】
そして、再びエアー排気がされると前方部つまり脚載置台１５０は垂下した状態となる。つまり、エアーの給排気により第一のエアーバッグ１６１と第二のエアーバッグ１６６の前方部つまり脚載置台１５０は前記略中間部を中心として上下方向に回動し、この際脚載置面１５０ａにふくらはぎ部が載置されているときは、この回動動作により膝部の屈伸が繰り返され前記第一の実施の形態の場合と同様膝部の患部のリハビリテーションがなされるものである。
【００４２】
つぎに、上記のように構成されたマッサージ機１の動作について説明する。
【００４３】
まず、通常のマッサージをする場合について説明する。使用者がマッサージをしようとする場合は、座部２０に腰掛けて所望の角度に背もたれ部３０を調節し、ついで電源スイッチ７を閉成するとともに、リモートコントロール装置８ｂから所望のマッサージモードを設定し、リモートコントロール装置８ｂに設けられた図示しない始動スイッチを閉成する。この始動スイッチが閉成されると前記図示しない制御手段は前記設定されたマッサージモードを実行し、このマッサージモードによって定められた所定の順序にしたがって前記腿用エアーバッグ２１、尻用エアーバッグ２２、腰用エアーバッグ３１、背中用エアーバッグ３２および首部用エアーバッグ３３を膨縮させるように、前記エアー供給装置およびエアー分配器を制御し、このことによってマッサージがなされる。
【００４４】
つぎに、前記脚載置部１５０を動作させて膝部の患部のリハビリテーションをなす場合について説明する。この場合は使用者は、座部２０に腰掛けて所望の角度に背もたれ部３０を調節するとともに脚つまりふくらはぎ部を脚載置台１５０の脚載置面１５０ａに対応させ、ついで電源スイッチ７を閉成するとともに、リモートコントロール装置８ｂからリハビリテーション釦を操作してリハビリテーションモードを設定し、リモートコントロール装置８ｂに設けられた図示しない始動スイッチを閉成する。なお、このリハビリテーションモードにおいては回動角度および回動速度を調節できるようになっている。
【００４５】
そして、前記始動スイッチが閉成されると前記図示しない制御手段は設定されたリハビリテーションモードを実行する。つまり前記制御手段は設定されたリハビリテーションモードによって定められた順序と回動速度等にしたがって前記第一のエアーバッグ１６１、第二のエアーバッグ１６６にエアーの給排気をするように前記エアー生成手段およびエアー分配器を制御して、第一のエアーバッグ１６１、第二のエアーバッグ１６６を膨縮させる。そして、第一のエアーバッグ１６１、第二のエアーバッグ１６６にエアーの供給が開始されると、第一のエアーバッグ１６１、第二のエアーバッグ１６６は徐々に膨脹し次第に硬直度が増して棒状状態へと移行し、この移行に伴って脚載置台１５０は次第に上方に向けて回動し、脚載置面１５０ａに対応している使用者のふくらはぎ部を上方に持ち上げることから膝部が次第に伸ばされることになる。ついで第一のエアーバッグ１６１、第二のエアーバッグ１６６が所定の状態まで膨脹すると、制御手段の制御によって排気が開始され、第一のエアーバッグ１６１、第二のエアーバッグ１６６は次第に収縮し、この収縮に伴って硬直度は次第に小さくなり脚載置台１５０およびふくらはぎ部等の重さによって長手方向略中間部で屈曲し垂下する。この垂下に伴って脚載置台１５０は下方に向かって回動しふくらはぎ部も下方に移動し膝部は折り曲げられることになる。つまり所定のサイクルで給排気され第一のエアーバッグ１６１、第二のエアーバッグ１６６が膨縮するのに伴って上下方向に回動する脚載置台１５０によってふくらはぎ部は上下方向に移動つまり膝部の屈伸が繰り返され、患部のリハビリテーションがなされるものである。
【００４６】
このように第二の実の形態のマッサージ機１は、椅子本体１０に長手方向略中間部より後方部を前記座部２０の下面に沿わせて配置するとともに前方部を前記座部２０から突出させて脚載置台１５０とした第一のエアーバッグ１６１および第二のエアーバッグ１６６を設け、これら両エアーバッグ１６１および１６６に前記エアー供給装置４０によってエアーを給排気して膨縮させて、脚載置台１５０を上下方向に回動させるようにしたことから、座部２０に座って脚を脚載置台１５０に載せて回動動作させることにより膝部の屈伸をさせることができ、したがって、膝部の疾患の良好なリハビリテイションができるものである。
【００４７】
また、エアーバッグの前方側を脚載置台としたことから、脚載置台の構成をさらに簡単にすることができるものである。
【００４８】
なお、上記第二の実施の形態においては、第一のエアーバッグ１６１と第二のエアーバッグ１６６との二種類のエアーバッグを設ける構成としたが、これは一種類のエアーバッグとしても良いものである。
【００４９】
また、上記第二の実施の形態においては、第一のエアーバッグ１６１と第二のエアーバッグ１６６の前方部を緩衝部材１６３で覆うようにしたが、これは省略してもよいものである。
【００５０】
【発明の効果】
上記のように請求項１記載の発明は、椅子本体の座部の前方に後端部を座部の前部近傍に回動可能に軸支して配設された左右一対の脚載置台を、制御手段により制御されるエアー供給装置を介して膨縮する一対の駆動用エアーバッグを用いて、所定のサイクルで交互に回動動作させて、脚載置台に載せた脚の膝部を屈伸させるので、膝部のリハビリテイションができるという効果を有するものである。
【００５１】
また、請求項２記載の発明は、駆動源を、長手方向略中間部より前方部をそれぞれ脚載置台の下面に沿わせるとともに後方部を座部の下面に沿わせて配置し、エアー供給装置からのエアーの給排気によって膨縮し、前記前方部は収縮時には前記略中間部近傍から屈曲して下方側に垂下するとともに膨脹時には棒状に膨脹し前記脚載置台を上方に回動させる一対のエアーバッグによって構成したことから、左右一対の脚載置台を、制御手段により制御されるエアー供給装置を介して膨縮する前記一対の駆動用エアーバッグを用いて、所定のサイクルで交互に回動動作させて、脚載置台に載せた脚の膝部を屈伸させて、膝部のリハビリテイションができるという効果を有する。加えて、脚載置台を駆動する構成を簡単にできるという効果を有するとともに、一対のエアーバッグにエアーを供給するエアー供給装置をマッサージ用エアーバッグにエアーを供給するエアー供給装置と共通にすることができるという効果を有するものである。
【００５２】
また、請求項３記載の発明は、椅子本体に長手方向略中間部より後方部を座部の下面に沿わせて配置するとともに前方部を前記座部から突出させて脚載置台としたエアーバッグを設け、このエアーバッグにエアー供給装置によってエアーを給排気して膨縮させて、脚載置台を上下方向に回動させるようにしたことから、座部に座って脚を脚載置台に載せて回動動作させることにより膝部の屈伸をさせることができ、したがって、膝部のリハビリテイションができるという効果を有するものである。
【００５３】
また、エアーバッグの前方側を脚載置台としたことから、脚載置台の構成をさらに簡単にすることができるという効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態の椅子式エアーマッサージ機の斜視図。
【図２】上記椅子式エアーマッサージ機の一部を断面した側面図（駆動用エアーバッグは収縮し脚載置台が下方に回動している状態）。
【図３】上記椅子式エアーマッサージ機の駆動用エアーバッグの座部の下部における配置状態を示す断面図（図２におけるＸ−Ｘ線での断面）。
【図４】上記椅子式エアーマッサージ機の駆動用エアーバッグの脚載置台の下部における配置状態を示す断面図（図２におけるＹ−Ｙ線での断面）。
【図５】上記椅子式エアーマッサージ機の駆動用エアーバッグが膨脹し脚載置台を上方に回動させた状態を示した断面図。
【図６】本発明の第二の実施の形態の椅子式エアーマッサージ機の一部を断面した側面図（エアーバッグは収縮し脚載置台が垂下している状態）。
【図７】上記第二の実施の形態の椅子式エアーマッサージ機のエアーバッグが膨脹し脚載置台が上方に回動した状態を示した断面図。
【図８】上記第二の実施の形態の椅子式エアーマッサージ機の駆動用エアーバッグの脚載置部を構成する部分の断面図（図６におけるＹ−Ｙ線での断面）。
【図９】上記第二の実施の形態の椅子式エアーマッサージ機の駆動用エアーバッグの座部の下部における配置状態を示す断面図（図６におけるＸ−Ｘ線での断面）。
【符号の説明】
１            椅子式マッサージ機
１０          椅子本体
２０          座部
３０          背もたれ部
２１、２２    マッサージ用エアーバッグ
３１〜３３    マッサージ用エアーバッグ
４０          エアー供給装置
５０          脚載置台
５５          支持軸
６０          駆動用エアーバッグ（駆動源）
１５０        脚載置台
１６１        エアーバッグ（駆動源）
１６６        エアーバッグ（駆動源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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