(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電材料の隔壁によって隔てられた複数のインク吐出チャンネルが並設され、前記隔壁に駆動電極が形成されたインクジェットヘッドの前記駆動電極に吐出パルスを印加し、前記隔壁を変形させてインクを吐出させるインクジェットヘッド駆動方法において、
インクが吐出されない範囲で前記隔壁を変形させる補正パルス及び前記吐出パルスの合計印加回数を設定する第１ステップと、
補正パルスを、前記合計印加回数と吐出パルスの印加回数とに応じた回数、前記駆動電極に印加する第２ステップと、
並設されたインク吐出チャンネルの各位置の温度に応じて、前記合計印加回数の設定を変更する第３ステップとを有し、
前記第３ステップが、中央部と端部とに位置するインク吐出チャンネルの温度差が所定値を超えたことを検出する第４ステップを有し、前記温度差が所定値を超えたとき、前記合計印加回数の設定を変更することを特徴とするインクジェットヘッド駆動方法。
【請求項２】
前記第４ステップが、中央部及び端部に位置するインク吐出チャンネルへの吐出パルス及び補正パルスの総印加回数を計数するステップと、前記中央部と前記端部との総印加回数の差が所定値を超えたことを検出するステップとを有することを特徴とする請求項１記載のインクジェットヘッド駆動方法。
【請求項３】
前記第４ステップが、中央部及び端部に位置するインク吐出チャンネルの温度を計測するステップと、前記中央部と前記端部との温度差が所定値を超えたことを検出するステップとを有することを特徴とする請求項１記載のインクジェットヘッド駆動方法。
【請求項４】
圧電材料の隔壁によって隔てられた複数のインク吐出チャンネルが並設され、前記隔壁に駆動電極が形成されたインクジェットヘッドの前記駆動電極に吐出パルスを印加し、前記隔壁を変形させてインクを吐出させるインクジェットヘッド駆動回路において、
インクが吐出されない範囲で前記隔壁を変形させる補正パルスを前記駆動電極に印加する印加手段と、
並設されたインク吐出チャンネルの各位置の温度に応じて、補正パルスの印加回数を変更する変更手段とを備え、
前記変更手段が、並設されたインク吐出チャンネルの中央部と端部とに位置するインク吐出チャンネルの温度差が所定値を超えたことを検出する検出手段を備え、前記温度差が所定値を超えたとき、補正パルスの印加回数を変更することを特徴とするインクジェットヘッド駆動回路。
【請求項５】
前記検出手段が、中央部及び端部に位置するインク吐出チャンネルへの吐出パルス及び補正パルスの総印加回数を計数する手段と、前記中央部と前記端部との総印加回数の差が所定値を超えたことを検出する手段とを備えることを特徴とする請求項４記載のインクジェットヘッド駆動回路。
【請求項６】
前記検出手段が、中央部及び端部に位置するインク吐出チャンネルの温度を計測する温度計測手段と、前記中央部と前記端部との温度差が所定値を超えたことを検出する手段とを備えることを特徴とする請求項４記載のインクジェットヘッド駆動回路。
【請求項７】
前記請求項４〜６の何れかに記載のインクジェットヘッド駆動回路を備え、該インクジェットヘッド駆動回路により駆動されることを特徴とするインクジェットヘッド。
【請求項８】
前記請求項７記載のインクジェットヘッドを備え、該インクジェットヘッドからインクを吐出させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧電材料の隔壁により隔てられた複数のインク吐出チャンネルが並設され、隔壁に駆動電極が形成されたインクジェットヘッドに吐出パルスを印加し、隔壁を変形させてインク吐出チャンネル内に充填されているインクを吐出するインクジェットヘッド駆動方法及び駆動回路に関し、特に、インクジェットヘッド各部の温度を均一に保つインクジェットヘッド駆動方法及び駆動回路、その駆動回路を備えたインクジェットヘッド及びインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録装置に使用されるインクジェットヘッド（以下、ヘッドという）１２の一例を図６（ａ），（ｂ）に示す。ヘッド１２は、圧電材料２の隔壁によって隔てられた平行に並ぶ複数のインク吐出チャンネル（以下、チャンネルという）ＮＡ，ＮＢ，ＮＣを有し、チャンネルを隔てる圧電材料２の隔壁に駆動電極４が形成される。図６（ａ）に示すように、同一のチャンネルを挟んで対向する駆動電極４は共通の接続電極６に接続され、同一の駆動電圧（吐出パルス）が印加される。
【０００３】
圧電材料２の隔壁に電界を作用させることにより、隔壁に剪断変形を生じさせ、予めチャンネルに充填されているインクに圧力波を作用させて、そのチャンネルのノズル８よりインクを吐出させる。各駆動電極４には、同一周期の第１の共通駆動電圧パルス（以下、第１共通パルスという）と、第２の共通駆動電圧パルス（以下、第２共通パルス）とが選択的に印加される。
【０００４】
例えば、チャンネルＮＢの駆動電極４に第１共通パルスを印加した場合、チャンネルＮＡ，ＮＣの駆動電極４とチャンネルＮＢの駆動電極４との間に電界が生じ、図６（ｃ）に示すように、チャンネルＮＢの両隔壁がチャンネルＮＢを拡張する方向に剪断変形し、共通インク室１０からチャンネルＮＢにインクが吸引される。その後、第２共通パルスをチャンネルＮＡ，ＮＣに印加した場合、チャンネルＮＡ，ＮＣの駆動電極とチャンネルＮＢの駆動電極との間に第１共通パルス印加時とは逆方向の電界が生じ、図６（ｄ）に示すように、チャンネルＮＢの両隔壁がチャンネルＮＢを収縮させる方向に剪断変形し、ノズル８からインクが吐出される。
【０００５】
吐出されるインクの量及び速度等のインク吐出特性は、インクの粘度等のインク特性に応じて変動する。例えば、インクの粘度はインクの温度に依存し、インク温度が低いほど粘度は高くなり、インクの吐出速度は低下する。吐出速度が低下した場合、所定の記録位置にドットが形成できず、画像記録品質の劣化を招く。例えば、同一の印字ポイントに、複数ドットのインクを吐出させ、そのインク量の差により階調を表現する場合、階調の滑らかさ等の品質の劣化を招く。そのため、全てのチャンネルにおいてインク温度を同一温度かつ所定の温度範囲に保つ必要がある。
【０００６】
ヘッド全体の温度を所定温度に保つ方法として、例えば、特開平１０−１９３５９７号に、ヘッドに発熱体を設け、インク温度が低い場合にインクを加熱し、インク吐出特性を素早く向上させる方法が提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記方法は、ヘッドにインク加熱用の電気発熱体を新たに設ける必要がある。さらに、発熱体を制御するための検知素子及び駆動回路等を設ける必要がある。そのため、ヘッド及びヘッド周辺の回路は大型化し、コストも増加する。
【０００８】
さらに、圧電材料２は、吐出パルス（第１共通パルス）の印加による変形時に弾性ヒステリシスによる発熱が生じる。そのため、ヘッドは変形する度に発熱し、インク吐出動作を繰り返した場合、ヘッドの温度は上昇し、吐出回数の違いにより、チャンネル毎に温度が異なってくる。
【０００９】
ヘッドの温度が過度に上昇した場合、チャンネル内に気泡が生じてインクの充填が不十分になる、及び圧電材料の劣化が早まる等の問題が生じる。過度の温度上昇を抑制できるように、ヘッドはある程度の放熱性を有することが好ましい。しかし、図７（ａ）に示すように、並設されたチャンネルの中央部より端部の方が外気に触れる面積が大きく、放熱性が高くなるため、ヘッドの温度は均一な分布にならない。
【００１０】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、インクジェットヘッドの温度不均一を解消し、チャンネル毎にインク吐出頻度が異なる場合でも、各チャンネル内のインク温度がほぼ一定となるように、チャンネルを駆動することにある。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、インクジェットヘッドの過度の温度上昇を抑制することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明のインクジェットヘッド駆動方法は、圧電材料の隔壁によって隔てられた複数のインク吐出チャンネルが並設され、前記隔壁に駆動電極が形成されたインクジェットヘッドの前記駆動電極に吐出パルスを印加し、前記隔壁を変形させてインクを吐出させるインクジェットヘッド駆動方法において、インクが吐出されない範囲で前記隔壁を変形させる補正パルス及び前記吐出パルスの合計印加回数を設定する第１ステップと、補正パルスを、前記合計印加回数と吐出パルスの印加回数とに応じた回数、前記駆動電極に印加する第２ステップと、並設されたインク吐出チャンネルの各位置の温度に応じて、前記合計印加回数の設定を変更する第３ステップとを有し、前記第３ステップが、中央部と端部とに位置するインク吐出チャンネルの温度差が所定値を超えたことを検出する第４ステップを有し、前記温度差が所定値を超えたとき、前記合計印加回数の設定を変更することを特徴とする。
【００１３】
このようなインクジェットヘッド駆動方法は、インクジェットヘッドの中央部と端部との温度差が所定値を超えた場合に、前記合計印加回数の設定を変更することにより、インクジェットヘッドの端部と中央部との温度差を所定値以下に保つ。例えば、インク吐出特性に悪影響を与えない最大許容温度差を予め設定し、この温度差を超えたことが検出された場合、インクジェットヘッド中央部の吐出パルス及び補正パルスの合計印加回数を減少させ、温度を下げる。
【００２０】
また、本発明のインクジェットヘッド駆動方法は、前記第４ステップが、中央部及び端部に位置するインク吐出チャンネルへの吐出パルス及び補正パルスの総印加回数を計数するステップと、前記中央部と前記端部との総印加回数の差が所定値を超えたことを検出するステップとを有することを特徴とする。
【００２１】
このようなインクジェットヘッド駆動方法は、中央部及び端部への吐出パルス及び補正パルスの総印加回数の差が所定値を超えたことを検出することにより、中央部及び端部の温度差が所定値を超えたことを推定する。インクジェットヘッドの温度上昇は、隔壁の変形回数から推測することができ、吐出パルス及び補正パルスの総印加回数からインクジェットヘッド温度を推定することができる。
【００２２】
また、本発明のインクジェットヘッド駆動方法は、前記第４ステップが、中央部及び端部に位置するインク吐出チャンネルの温度を計測するステップと、前記中央部と前記端部との温度差が所定値を超えたことを検出するステップとを有することを特徴とする。
【００２３】
このようなインクジェットヘッド駆動方法は、中央部及び端部に位置するインク吐出チャンネルの温度を計測することにより、インクジェットヘッド中央部と端部との温度差が所定値を超えたことを検出する。
【００２８】
また、本発明のインクジェットヘッド駆動回路は、圧電材料の隔壁によって隔てられた複数のインク吐出チャンネルが並設され、前記隔壁に駆動電極が形成されたインクジェットヘッドの前記駆動電極に吐出パルスを印加し、前記隔壁を変形させてインクを吐出させるインクジェットヘッド駆動回路において、インクが吐出されない範囲で前記隔壁を変形させる補正パルスを前記駆動電極に印加する印加手段と、並設されたインク吐出チャンネルの各位置の温度に応じて、補正パルスの印加回数を変更する変更手段とを備え、前記変更手段が、並設されたインク吐出チャンネルの中央部と端部とに位置するインク吐出チャンネルの温度差が所定値を超えたことを検出する検出手段を備え、前記温度差が所定値を超えたとき、補正パルスの印加回数を変更することを特徴とする。
【００２９】
このようなインクジェットヘッド駆動回路は、インクジェットヘッドの中央部と端部との温度差が所定値を超えたことを検出する検出手段により、インクジェットヘッドの端部と中央部との温度差が所定値以下に保たれていることを監視する。例えば、インク吐出特性に悪影響を与えない最大許容温度差を予め設定し、この温度差を超えたことが検出された場合、インクジェットヘッド中央部の吐出パルス及び補正パルスの合計印加回数を減少させる。
【００３０】
また、本発明のインクジェットヘッド駆動回路は、前記検出手段が、中央部及び端部に位置するインク吐出チャンネルへの吐出パルス及び補正パルスの総印加回数を計数する手段と、前記中央部と前記端部との総印加回数の差が所定値を超えたことを検出する手段とを備えることを特徴とする。
【００３１】
このようなインクジェットヘッド駆動回路は、インクジェットヘッドの中央部及び端部への吐出パルス及び補正パルスの総印加回数を計数する手段により、インクジェットヘッドの中央部及び端部の温度を推定する。インクジェットヘッドの温度上昇は、隔壁の変形回数から推測することができ、吐出パルス及び補正パルスの総印加回数からインクジェットヘッド温度を推定することができる。
【００３２】
また、本発明のインクジェットヘッド駆動回路は、前記検出手段が、中央部及び端部に位置するインク吐出チャンネルの温度を計測する温度計測手段と、前記中央部と前記端部との温度差が所定値を超えたことを検出する手段とを備えることを特徴とする。
【００３３】
このようなインクジェットヘッド駆動回路は、インクジェットヘッドの中央部及び端部の温度を計測する温度計測手段により、インクジェットヘッドの中央部と端部との温度を計測する。
【００３４】
本発明のインクジェットヘッドは、上記インクジェットヘッド駆動回路を備え、該インクジェットヘッド駆動回路により駆動されることを特徴とする。このようなインクジェットヘッドは、上記インクジェットヘッド駆動回路により、インクジェットヘッドの温度分布が均一に保たれる。
【００３５】
本発明のインクジェット記録装置は、上記インクジェットヘッドを備え、該インクジェットヘッドからインクを吐出させることを特徴とする。このようなインクジェット記録装置は、上記温度分布が均一に保たれるインクジェットヘッドにより、インクジェットヘッド各部のインク特性のバラツキを減少させ、印字品質の低下を防止する。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
【００３７】
（第１の実施の形態）
インクジェット記録装置に使用されるヘッド１２の一例を図６（ａ），（ｂ）に示す。基本的な構成は従来と同様である。駆動回路１４は、接続電極６に接続され、駆動電圧パルス（第１共通パルス，第２共通パルス）を印加する。第１共通パルスはインクを吐出させる吐出パルスとして機能する。
【００３８】
図６（ａ），（ｂ）に示すヘッド１２は、隣接するチャンネルに対して、同時にインク吐出を行うことはできない。そのため、連続するｎ個（ｎは３以上の整数）のチャンネルを１つのグループにまとめ、グループ内のチャンネルに順次インクを吐出させる。例えば、図７（ａ）に示すように、隣接するチャンネル１Ａ，１Ｂ，１Ｃをグループ１にまとめ、チャンネル２Ａ，２Ｂ，２Ｃをグループ２にまとめ、チャンネル３Ａ，３Ｂ，３Ｃをグループ３にまとめ、チャンネル１Ａ，２Ａ，３Ａのインク吐出期間と、チャンネル１Ｂ，２Ｂ，３Ｂのインク吐出期間と、チャンネル１Ｃ，２Ｃ，３Ｃのインク吐出期間とを順番に切換る。例えばインク吐出期間中のチャンネル１Ｂ，２Ｂ，３Ｂに対し、図７（ｂ）に示すようにチャンネル２Ｂ，３Ｂを拡張させ、図７（ｃ）に示すようにチャンネル２Ｂ，３Ｂを収縮させることができる。
【００３９】
本発明では、インクを吐出させる第１駆動動作と、インクを吐出せず隔壁の変形も生じない第２駆動動作と、インクを吐出しない範囲で隔壁を変形させる第３駆動動作との切換えが、駆動回路１４から指示される。インク吐出期間外のチャンネルには、常に第２駆動動作が指示される。
【００４０】
第１駆動動作は、インク吐出動作である。第１駆動動作時に駆動回路１４から印加される駆動電圧パルスの一例を図１に示す。図１は、チャンネルＮＢに吐出動作を行わせる場合を例示する。まず、チャンネルＮＢを拡張させるために、第１共通パルスがチャンネルＮＢに印加される。第１共通パルスは、時間ＡＬ（＝チャンネルＮＡの長さ／インク中の音速）の間、印加される。この時間ＡＬはインク吸引によって生じる圧力波が共通インク室１０からノズル８に到達するまでの時間に等しい。この圧力波がチャンネル内のインクを伝播してノズル８側に到達した時点で収縮（第２共通パルスの印加）を行った場合、ノズル８付近の圧力が高くなった最適なタイミングでチャンネルを収縮することになり、最良なインク吐出を行うことができる。
【００４１】
第１共通パルスの印加後、チャンネルＮＢを収縮させてインクを吐出させるため、第２共通パルスがチャンネルＮＡ，ＮＣに印加される。第２共通パルスは、時間２ＡＬの間、印加される。時間ＡＬの２倍とすることにより、チャンネルへのインク吸引によって生じる圧力波をチャンネル内で往復させ、圧力波を相殺することができる。したがって、次のインク吐出時に、前回のインク吐出時の圧力波が及ぼす影響を軽減できる。
【００４２】
第２駆動動作では、図１に示すように、チャンネルＮＡ，ＮＢ，ＮＣの全ての駆動電極に第２共通パルスが印加される。この第２共通パルスの印加タイミングは全チャンネルで同じため、チャンネルＮＢの隔壁を挟む駆動電極間に電界は発生せず、隔壁の変形は生じない。したがって、第２駆動動作では、インクの吐出は行われず、また、隔壁の変形も起こらないため、弾性ヒステリシスによる発熱は生じない。
【００４３】
第３駆動動作では、図１に示すように、チャンネルＮＡ，ＮＣの駆動電極には第２共通パルスが印加されるが、チャンネルＮＢの駆動電極には補正パルスが印加される。この補正パルスは、パルス長は第２共通パルスと同じであるが、印加タイミングが若干ずれている。この印加タイミングのズレΔによって、チャンネルＮＢの駆動電極間に、このズレた時間Δだけ電界が生じ、隔壁が変形する。
【００４４】
ただし、この補正パルスによる隔壁の変形は、第１駆動動作時とは異なり、チャンネルの拡張後にノズル８付近の圧力が高くなったタイミングで収縮するものではなく、さらに変形する時間も短いため、インクの吐出は起こらない。ただし、隔壁は変形しているので、発熱は生じる。
【００４５】
本実施の形態では、駆動回路１４は、インクが吐出されない範囲で隔壁を変形させる補正パルスを駆動電極４に印加する手段と、ヘッド各部の温度に応じて補正パルスの印加回数を変更する手段として機能する。駆動回路１４は、ヘッド中央部と端部との温度差が所定値を超えたことを検出する手段として機能し、温度差が所定値を超えたとき補正パルスの印加回数を変更する。補正パルスの印加回数の変更は、合計印加回数を変更することで行う。駆動回路１４は、ヘッド中央部及び端部への吐出パルス及び補正パルスの総印加回数を計数する手段と、中央部と端部との総印加回数の差が所定値を超えたことを検出する手段として機能する。
【００４６】
合計印加回数の設定は、図３（ａ）に示すように、並設されたチャンネルの両端間を例えば３つの領域（左端エリア，中央エリア，右端エリア）に分け、領域毎に行う。例えば、図３（ｂ）に示すように、５つの領域（左端エリア，左中間エリア，中央エリア，右中間エリア，右端エリア）に分けることもできる。領域を細かく分けることにより、ヘッド各部の温度のバラツキに応じた細かな温度補正を行うことができる。
【００４７】
以下、駆動回路によるインク吐出期間中のチャンネルに対する上述した第１駆動動作，第２駆動動作及び第３駆動動作の切換について説明する。
【００４８】
インク吐出開始直後は、ヘッド１２の中央部と端部との温度差は殆どない。このときのヘッド温度は低温なので、駆動回路１４は、ヘッド１２の中央部及び端部のチャンネルに対して、例えば図２の駆動動作Ｘに示すように、従来印加していた第２共通パルスの代わりに、補正パルスを印加する。この例では、第１共通パルス及び補正パルスの合計印加回数の設定値は７回である。補正パルスを印加した場合、インクを吐出することなく発熱が生じ、インクヘッドの温度は印字に最も好適な温度、例えば好適な温度範囲の下限値まで速やかに上昇する。
【００４９】
インク吐出実行時は、インクを吐出したチャンネルが発熱するため、ヘッドの温度が上昇する。ヘッドの端部は中央部よりも放熱性が高いため、両者の間に温度差が生じる。この温度差に基づいて、駆動回路１４は駆動動作の切換を行う。
【００５０】
ヘッド１２の温度は、第１共通パルス（吐出パルス）及び補正パルスの印加による隔壁変形回数から推定することができる。駆動回路１４はヘッド１２の端部と中央部との第１共通パルス及び補正パルスの総印加回数を計数し、端部と中央部との総印加回数の差が所定値を超えた場合、中央部のチャンネルへ印加する第１共通パルス及び補正パルスの合計印加回数を減少させることで中央部の発熱を抑え、中央部と端部との温度差を低減させる。例えば、図２の駆動動作Ｙに示すように、中央エリアへの第１共通パルス及び補正パルスの合計印加回数を７回（駆動動作Ｘ時）から５回に減少させる。
【００５１】
各チャンネルでインク吐出が繰り返された場合、ヘッド全体の温度が過度に上昇する。駆動回路１４は、ヘッド全体での第１共通パルス及び補正パルスの合計印加回数が所定値を超えた場合、ヘッド１２の中央部及び端部の合計印加回数を減少させる。例えば図２の駆動動作Ｚに示すように、第１共通パルス及び補正パルスの合計印加回数を、中央部では５回（駆動動作Ｙ時）から４回に減少させ、端部では７回（駆動動作Ｙ時）から６回に減少させる。
【００５２】
駆動動作の切換手順の一例を図４に示す。
【００５３】
駆動回路１４は、第１共通パルス及び合計印加回数に基づいた補正パルスを発生すると共に、第１共通パルス及び補正パルスの総印加回数をカウントする（Ｓ１）。駆動回路１４は、総印加回数と所定の設定数との比較を行う（Ｓ２）。所定の設定数以下であれば、動作モードを変更せずに印字を続行する（Ｓ３）。
【００５４】
総印加回数が所定の設定数を超えた場合、駆動回路１４は、第１共通パルス及び補正パルスの合計印加回数を変更し（Ｓ４）、印字を行う（Ｓ５，Ｓ３）。例えば図２に示した駆動動作（駆動動作Ｘ，Ｙ，Ｚ）の変更を行う。
【００５５】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、第１共通パルス及び補正パルスの総印加回数に基づいてヘッド１２の温度を推定したが、ヘッド１２の温度は、温度センサで計測することもできる。例えばヘッド１２の端部及び中央部に温度センサ（温度計測手段）を備える。駆動回路１４は、中央部と端部とで計測された温度差が所定値を超えたことを検出する手段として機能し、温度センサで検出された実際の温度に基づいて、ヘッド１２の温度補正を行う。ヘッド１２の端部と中央部との温度差を温度センサで求める以外は、第１の実施例と同様である。
【００５６】
駆動動作の切換手順の一例を図５に示す。ヘッド１２の端部と中央部との温度差を温度センサで求める以外は、第１の実施例と同様である。
【００５７】
印字が開始されると、駆動回路１４にはヘッドの端部及び中央部に備えた温度センサの計測値が入力される（Ｓ１１）。駆動回路１４は端部と中央部との計測温度の差と設定値とを比較する（Ｓ１２）。設定値を超えていない場合、駆動動作を変更せずに、印字を続行する（Ｓ１３）。設定値を超えている場合、例えば図２に示した駆動動作Ｘ，Ｙ，Ｚの変更を行い、補正パルスの印加回数の変更を行う。
【００５８】
以上説明した駆動回路１４は、ヘッド１２と一体構成にすることもできる。また、駆動回路とヘッドと温度センサとを一体構成にすることもできる。このような駆動回路又はヘッドを任意のインクジェット記録装置に備えることができる。インクジェット記録装置が複数のヘッドを備える場合、ヘッド毎に放熱特性等が異なるため、ヘッド毎に本発明の駆動方法を適用することが好ましい。例えば、吐出パルス（第１共通パルス）及び補正パルスの総印加回数と比較する値は、ヘッド毎に設定することが好ましい。
【００５９】
【発明の効果】
本発明によれば、予め設定された温度差を超えたことが検出された場合、ヘッド中央部の吐出パルス及び補正パルスの合計印加回数を減少させることにより、ヘッド中央部の発熱を抑制し、ヘッドの端部と中央部との温度差を所定値以下に保つことができる。
【００６３】
また、本発明によれば、吐出パルス及び補正パルスの総印加回数に基づいてヘッド温度を推定することにより、温度センサ等の計測器を追加することなく、ヘッドの端部と中央部との温度差を求めることができる。
【００６４】
また、本発明によれば、温度検出手段で計測された温度に基づいて、吐出パルス及び補正パルスの合計印加回数を変更することにより、より正確な温度補正を行うことができる。
【００６５】
また、本発明によれば、ヘッド毎にその個体差に応じた最適な温度補正を行うことにより、ヘッドが異なることによるインク吐出特性の違いを最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１駆動動作時、第２動作時及び第３動作時に印加されるパルス（第１共通パルス，第２共通パルス，補正パルス）の一例を示す図である。
【図２】ヘッドの端部及び中央部の第１共通パルスと補正パルスとの合計印加回数の設定の一例を示す図である。
【図３】（ａ）はヘッド両端間を３つの領域に分けた場合の各領域の合計印加回数を示す図であり、（ｂ）はヘッド両端間を５つの領域に分けた場合の各領域の合計印加回数を示す図である。
【図４】温度補正の実行手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】温度補正の実行手順の他の例を示すフローチャートである。
【図６】ヘッドの一構成例を示す図であり、（ａ）はヘッド正面方向から見た断面図であり、（ｂ）はヘッド側面方向から見たＶＩ−ＶＩ線切断断面図であり、（ｃ）はチャンネルＮＢの拡張を示す図であり、（ｄ）はチャンネルＮＢの収縮を示す図である。
【図７】グループに分けられたチャンネルの一例を示す図であり、（ａ）はグループ分けの概要を示す図であり、（ｂ）はインク吐出期間中のチャンネルの拡張を示す図であり、（ｃ）はインク吐出期間中のチャンネルの収縮を示す図である。
【符号の説明】
２  圧電材料
４  駆動電極
６  接続電極
８  ノズル
１０  共通インク室
１２  ヘッド（インクジェットヘッド）
１４  駆動回路（インクジェットヘッド駆動回路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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