(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストリップを所望の横方向の位置に維持するものであって、
回転可能なロールであって、その上で前記ストリップが引張状態にて移動するロール、
前記所望の横方向の位置に対する前記ストリップの横方向の位置を検出する感知手段、
前記ストリップの横方向の位置に関する感知手段からの信号を受信する制御手段、
前記ロール上で前記ストリップに対応した横方向の動きを生成するために、前記ロールを第２の軸の周りで回転させる回転可能な支持手段であって、前記第２の軸は、前記ロールの軸に対して略直交しており、前記支持手段は、前記ストリップガイド装置に接近している前記ストリップの面に対しては、およそ４５゜から８０゜の角度で配置され、それによってストリップは縁が歪むことなく案内され、
ストリップが前記ロール上の所望の横方向の位置から外れていることが表された前記制御手段からの信号の受信に応じて前記支持手段を回転させて、前記ストリップを所望の位置の方向へ動かす駆動手段、
を具えるストリップガイド装置。
【請求項２】
回転可能な支持シャフトを含む前記の回転可能な支持手段、 軸受手段内で回転可能に取り付けられ、且つ軸方向に配置されている支持シャフトへ、しっかりと取り付けられている前記ロール、及び 前記支持シャフトの回転により、前記ロールシャフトの第２の軸の周りで対応して回転するように、前記軸受手段に接続されている前記の回転可能なシャフトを含む請求項１のストリップガイド装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記回転可能な支持シャフトを、どちらかの回転方向へ回転させる手段を有する請求項２のストリップガイド装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、各方向において、前記回転可能な支持シャフトを約１５度まで回転させる手段を有する請求項３のストリップガイド装置。
【請求項５】
前記ストリップの張力を容易に決定するために、前記回転可能な支持シャフトと適切に連繋している圧力感知手段を含む請求項２のストリップガイド装置。
【請求項６】
前記圧力感知手段は、ロードセルである請求項５のストリップガイド装置。
【請求項７】
前記感知手段は、一対の非接触伝導性の感知手段を有していて、前記ストリップが前記の所望の横方向の位置にない場合に前記制御手段へ信号を送信する請求項１のストリップガイド装置。
【請求項８】
前記感知手段は、前記ストリップの長手方向の縁以外のストリップの部分を監視する請求項７のストリップガイド装置。
【請求項９】
前記駆動手段は、油圧式シリンダー手段である請求項１のストリップガイド装置。
【請求項１０】
前記感知手段は、金属ストリップの位置を感知する手段を具えている請求項１のストリップガイド装置。
【請求項１１】
前記感知手段は、ストリップが前記ロールから移動する方向に対して下流側に配備されている請求項１０のストリップガイド装置。
【請求項１２】
前記ストリップの張力に関する情報を含む信号を、ストリップが前記ロールから移動する方向に対して上流側に位置する手段へ送る手段を具え、前記ストリップにおける所望の張力の維持を容易にする請求項５のストリップガイド装置。
【請求項１３】
前記第２の軸の周りのロール回転の程度を監視する変換器手段を含む請求項１のストリップガイド装置。
【請求項１４】
ロール上を移動するストリップをガイドする方法であって、
ロールは前記ストリップが引張状態にて、その長手方向の軸の周りで回転可能であり、
前記所望の横方向の位置に関して、前記ストリップの横方向の位置を感知する工程、
前記ロールを第２の軸の周りで回転させる回転可能な支持手段を使用して、前記ストリップの位置が前記の所望の横方向の位置から離れる場合に、前記ストリップに修正した横方向の動きをもたらす工程であって、前記第２の軸は前記ロールの軸に対して略直交して延びており、前記支持手段は、前記ガイド装置に接近している前記ストリップの面に対しては、およそ４５゜から８０゜の角度で配置されて、それによってストリップは縁が歪むことなく案内されること、
を含むストリップのガイド方法。
【請求項１５】
所望の修正方向に応じて、第２の軸の周りでどちらかの回転方向へ前記ロールを回転させることを含む請求項１４の方法。
【請求項１６】
前記第２の軸の周りで約１５度まで前記ロールを回転させることを含む請求項１５の方法。
【請求項１７】
前記支持手段のシャフトを回転させることによって、前記第２の軸の周りでロールを回転させ、前記シャフトは前記ロールを支持する手段と適切に連繋していることを含む請求項１６の方法。
【請求項１８】
制御手段を使用して、前記制御手段によって受信された前記感知手段からの信号に応じて、第２の軸の周りでロールを回転させることを含む請求項１７の方法。
【請求項１９】
前記ストリップの移動方向に対して、前記回転の下流側を感知することを含む請求項１８の方法。
【請求項２０】
前記ストリップが略水平方向から接近して、略下方へ出るように、前記ロールを配置することを含む請求項１９の方法。
【請求項２１】
前記ストリップを感知するのと同時に、前記ストリップの張力を、それが前記ロール上を動くときに測定することを含む請求項２０の方法。
【請求項２２】
張力を測定した信号を、張力調節手段へ伝え、所望の場合に張力を調節することを含む請求項１４の方法。
【請求項２３】
前記方法を金属ストリップに利用することを含む請求項１５の方法。
【請求項２４】
前記第２の軸の周りのロール回転の程度を感知する変換器手段を使用すること含む請求項１４の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【関連出願の相互参照】
この出願は、１９９５年１０月１８日に出願された米国特許出願第０８／５４４，８０３号の一部継続出願である。
【０００２】
【発明の背景】
１．従来の技術
この発明は、引き延ばされたストリップ（ｓｔｒｉｐ）を、素早く且つ効果的に回転可能なロール上の所望の横方向の位置（ｌａｔｅｒａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）に維持する装置及び関連方法に関しており、また前記ストリップにおける張力を監視及び制御する手段も提供する。
【０００３】
２．従来技術の説明
ストリップ材をコイル状にして収容すること及び、種々の目的のためにストリップを第１コイルから１又はそれ以上の第２コイルへ移動させ、ストリップをこの様なコイルの間を速い速度で移動させることは古くから知られている。
ストリップを第１コイルから１又はそれ以上の第２コイルへ移動させるときに、多数のタイプの加工が行われる。例えば鋼鉄のストリップであれば亜鉛めっきする場合である。更に、ストリップを長手方向に細長く切り、単一のコイルストリップが最初のコイルから、元のストリップと比べて幅が狭くなった複数の小コイルに移動するようにすることも知られている。
ストリップのコーティング、ストリップの熱処理、ストリップのラミネート加工を含むいくつかの付加的な加工が知られている。この様な加工ラインの他の例は、圧延装置及び、紙及びプラスチック加工ラインがある。
【０００４】
このような操作において、１つ又はそれ以上の中間駆動ロール又はアイドラロール（ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ ｄｒｉｖｅｎ ｏｒ ｉｄｌｅｒ ｒｏｌｌｓ）にストリップを支持させ、ストリップが所望の方向へ移動することを保持させることは、通常の技術である。このようなストリップは、所望の移動路に沿って進むようになり、装置の他の構成要素との物理的接触によって、ストリップ縁の加工又は処理中に不用意に偏ることに抗することは大事である。
【０００５】
米国特許第２，７２２，４１５号は、薄板（ｓｈｅｅｔ）をガイドする装置を開示しており、該装置は、垂直なピボット軸との相互連結によって軸方向に移動するように配備されている軸方向移動可能なロールを含む。ピボット軸は、薄板の搬送路の一般平面に垂直な軸の周りの回転を可能にし、更に薄板をガイドする単一面のみを提供する。即ち、薄板は共通面内にある略平行に間隔をあけて配置された、２つの要素の間を移動する。
【０００６】
ドイツ特許第２，４０７，８４２号は、回転可能なロール及び該ロールを回転させるための回転可能な支持手段を有する、ストリップガイド装置を開示している。支持シャフトは常に垂直であるが、ストリップはずらされており、ストリップに巻付け角を与えて、ロール上のストリップに所望の摩擦を与える。
ブライドルロール（ｂｒｉｄｌｅ ｒｏｌｌｓ）、ピンチロール（ｐｉｎｃｈ ｒｏｌｌｓ）又は他の止め具又は引張り手段のような装置を使用して、所望のストリップ張力の維持を容易にすることも知られている。
【０００７】
前述の公知の手段にもかかわらず、現実の、且つ実質的な要望が残存している。それは改善されていて、迅速に作動する自動システムであって、ストリップの移動中にストリップを回転可能に支持していて、ロール上のストリップを通過することを効果的に行わせ、好ましくない縁のひずみや引張りによって、それは、ストリップ縁の伸びや、その他の好ましくない結果を招くことのないシステムへの要望である。
【０００８】
【本発明の要旨】
本発明は、ストリップを横方向に移動させて所望の軌道位置（ｔｒａｃｋｉｎｇ ｌｏｃａｔｉｏｎ）内に配置するために、ストリップ支持ロールの回転移動を自動的且つ素早く修正する装置及び関連方法を提供することによって、上記の必要性に答えるものである。
【０００９】
望ましい形態の装置は、軸回転可能なアイドラロールを具えており、その上でストリップは、引張状態にて移動する。感知手段は、所望位置からのストリップの横方向の位置を決定し、応答信号（ｒｅｓｐｏｎｓｉｖｅ ｓｉｇｎａｌｓ）を制御手段へ送信する。
ロールを第２の軸の周りで回転させる回転可能な支持手段が設けられており、該軸はロールの軸に対して略直交する方向に離れていて、ストリップに応答した横方向の動きを生じさせるものである。駆動手段は、ストリップが前記ロール上の所望の横方向位置から外れていることを示す制御手段からの信号を受信して、支持手段を回転させ、ストリップを所望位置へ動かすものである。
【００１０】
回転可能な支持手段は、接近してくるストリップの面に対して、およそ４５Ｏから８０Ｏの角度で配置されていて、前記ロールを回転可能に把持する軸受手段（ｊｏｕｒｎａｌ ｍｅａｎｓ）へ直接的又は間接的にしっかりと把持された軸回転する支持シャフトを含むことが望ましい。ロールは、軸方向のロールシャフトへしっかりと把持されており、該ロールシャフトは軸受手段内で回転可能に把持されているので、支持手段が前記第２の軸の周りで回転することによって、ロールが前記第２の軸の周りで回転する。
【００１１】
圧力感知手段は、ストリップ内部の張力を測定するために設けられている。望ましい実施例において、この測定は、ロールの上流又は下流にて、ストリップ張力生成手段を調節するために用いられる。
ストリップをガイドする方法は、引張状態のストリップを、軸回転可能なロール上で移動させ、ロールに対してストリップの横方向位置を感知し、ストリップの位置が所定の位置から離れる場合に、ロールの軸に対して略直交する方向に向けられている第２の軸の周りでロールを回転させて、修正する方向のストリップの横方向動きを生じさせる。ロールの回転方向は、修正が必要な方向に対応している。
【００１２】
望ましい実施例には、ストリップの張力を測定する手段及び、これらの測定を利用して、ロールの上流又は下流に配備されたストリップ張力手段を調節する手段が設けられている。
本発明の目的は、移動及び引張状態のストリップ材の向きを操る装置及び関連方法を提供することである。
本発明の別の目的は、ストリップの不適切な走行に因る、ストリップへの損傷を最小にするようなシステムを提供することである。
本発明の更なる目的は、ストリップに損傷を与えるような縁のひずみや張力を起こさずに、所望のストリップの移行路を維持するように、自動化された素早い調節をもたらすシステムを提供することである。
本発明の更なる目的は、所望の張力をストリップに与え、維持するのに適合したシステムを提供することである。
【００１３】
本発明の更なる目的は、素早く作用するが、移動路上にてなされる素早い調節に拠ってストリップへの損傷を与える虞れがないシステムを提供することである。
本発明の更なる目的は、独自の装置の一部として作られる又は、既存のシステムへ取り付けられるようなシステムを提供することである。
本発明に関するこれら及び他の目的は、下記の発明の詳細な説明によって更に十分に理解されるであろう。
【００１４】
【望ましい実施例の説明】
本説明で用いられる時、「ストリップ（ｓｔｒｉｐ）」なる語は、引き延ばされた一体の材料片を意味しており、これは十分に可撓性であって、リールの回りを巻いてコイルを形成する。ストリップは、広範囲な材料、合金及び、これらに限定はされないが鉄金属、非鉄金属、紙及び合成樹脂性可塑材を含む複合物及び積層物で作られている。
本説明で用いられる時、「ガイド（ｇｕｉｄｅ）」又は「ガイドする（ｇｕｉｄｉｎｇ）」なる語は、所望の移動路内にてストリップを方向付けることを意味する。
【００１５】
図１及び図２に於いて、ストリップとの作用面(strip engaging surface)(４)を有する円筒形のアイドラロール(２)を示しており、これは軸方向に配置された回転可能なシャフト(６)へしっかりと保持されており、これによって、ロール(２)は、シャフト(６)に支持されて、その長手方向の軸の周りで自由な軸回転をする。
図示した形状のストリップ(10)は、矢印Ａによって示される略水平方向に動く部分(12)を有し、ロール表面(4)と面接触をしている、文字ＢとＣの間の部分を有し、矢印Ｂにて示す方向に移動する、略垂直に下方へ突出する部分(16)を有する。故に本実施例においては、引張状態のストリップ(10)は、略水平方向から接近して、略垂直に下方へ移動することによって、ロール(２)との接触から離れる。ロールシャフト(６)は、該シャフト(６)の両端を受ける一対の軸受け又はブッシュ(20)内にて、回転可能に支持されている。軸受け又はブッシュ(20)は、該軸受け又は軸受け筒(20)の下側にあって面接触する、略Ｕ字状の構造支持部材(24)によって支持され且つ、これにしっかりと取り付けられている。
【００１６】
支持構造部材（２４）は、永久静止構造支持部（ｐｅｒｍａｎｅｎｔ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ ｓｕｐｐｏｒｔ）（４０）によって支持されている。
支持構造部（２４）の後部へ突合せ溶接のような任意の所望の手段によって、しっかりと取り付けられているものとしては、例えば回転支持シャフト（３０）がある。該支持シャフト（３０）は、支持構造部（４０）へ取り付けられた軸受け又はブシュ手段（３２）（３４）内にて軸受けされている。シャフト（３０）は、その下端が軸受けブロック（３６）によって支えられている。
回転可能な支持部材（３０）の長手方向の軸は、シャフト（６）を通るロール（２）の長手方向の軸に対して外れており、該軸に対して略垂直な向きにあることが判るだろう。従って、支持部材（３０）がどちらかの回転方向へ軸回りの回転をすると、ロール（２）はシャフト（３０）の長手方向の軸の周りを回転する。
【００１７】
静止支持部（４０）は、下記で詳細に説明するような方法で駆動手段（５０）を支持しており、該駆動手段（５０）は支持シャフト（３０）を軸回転させ、ストリップの軌道修正が望まれる場合に支持シャフト（３０）の周りでロール（２）を回転させる。
駆動手段（５０）は、電気モータの形又は、望ましい形態では、下記で詳細に説明するような方法で、シャフト（３０）と連動するように（ｏｐｅｒａｔｉｖｅｌｙ）、連繋している出力シャフト（５２）を有する油圧式シリンダーの形態をとる。
さらに、油圧式シリンダーの出力シャフトは、変換器（５６）を配置するために適切に取り付けられている第２の構成部品（５４）を有しており、変換器（５６）は軸受け台（５８）上に支持されている。下記で説明する方法で、支持シャフト（３０）を回転させる出力シャフト（５２）が移動すると、対応する出力シャフト（５４）が移動する。これによって変換器（５６）は、支持シャフト（３０）の回転位置に対応した電気信号を送信できる。従って、変換器は、支持シャフト（３０）の長手方向の軸に対するロール（２）の回転位置に対応する電気信号を送信できる。
【００１８】
図１に示すように、ストリップ(10)の下流部(16)には感知手段(70)が配置されており、これは所望の軌道に関するストリップの位置を感知し、後述する制御手段（図示せず）へ信号を送る。制御手段は、ロール(２)上のストリップの横方向の位置が所望の位置ではない場合に、駆動手段(50)へ信号を発することにより、所望の方向で所望の程度で支持シャフト(30)を回転させ、ストリップ(10)がロール(２)に沿って横方向に移動し、ロール(２)に対して所望の横方向の位置に達するようにする。
駆動手段(50)は、ブラケット手段(51)によって支持部(40)へしっかりと取り付けられる。変換器(56)は、所望の修正が完了し、これによって駆動手段の動作が終了した時、制御手段へ伝送するために電気信号を制御手段へ供給する。望ましい実施例において、変換器(56)は、可動する構成部品を有しており、この構成部品の移動は、アナログ信号出力を変化させ、シャフト(30)及びロール(２)の位置の読取り情報を供給する。
【００１９】
図１に示したこの発明の別の特徴は、軸受けブロック（８）の下に接している圧力感知手段（７２）を使用すること、及び支持シャフト（３０）上の軸負荷の結果として、圧力感知手段（７２）への力を変えて、これによってストリップの張力を示すことである。好ましい実施例において、ロードセル（ｌｏａｄ ｃｅｌｌ）であってもよい圧力感知ユニット（７２）は、後述する方法で使用される信号を送信して、張力を読み取り、ストリップの張力が所望のレベルでなければ、ストリップ中の張力を調節する。
【００２０】
図１を参照して、ストリップの水平に向けられた部分は、矢印Ａによって示される方向へ動き、ストリップの略垂直の部分(16)は、矢印Ｂによって示される方向へ動く。
縁のひずみ又は伸張があっても、それを最小にするために、ストリップ(10)の各側にある点ＡからＤの総距離は同じでなけばならないことが判るだろう。本発明を利用すれば、この距離は各側で変わることが出来て、それは、入出するストリップに対する支持シャフト(30)の角度に関係して、支持シャフト(30)の軸回りの回転できまる。
例えば、シャフトが回転する時、図１中の点ＡからＢの距離は一方の側において減り、点ＣからＤの距離は、同じ距離だけ増加する。ストリップのもう一方の側において、点ＡからＢの距離が増加すれば、点ＣからＤの距離は同じ距離だけ減る。これによって、ストリップの両側又は縁にある点ＡからＤの距離を同一に保つ。
【００２１】
支持シャフト（３０）は、近づいてくるストリップ（１０）の面に対してＹの角度で、図１に示した様に配置されていることが判るだろう。一般に、角度Ｙは、近づいてくるストリップ（１０）の面に対しては、およそ４５Ｏから８０Ｏである。支持シャフト（３０）の位置を定める角度は、本発明のストリップガイド装置の性能を効果的に促進し且つ高めて、ストリップ（１０）が引張状態で動くとき、ストリップ（１０）を所望の横方向の位置にガイドし且つ維持する。さらに、角度を成すように支持シャフト（３０）を取り付けることによって、ここで記載したように、ストリップ（１０）の縁をひずませず、且つ圧力感知手段（７２）が効果的に動作する程度の比較的低い張力を持たせることにより、所望のストリップガイドの効果が得られる。
【００２２】
図１に開示した実施例において、ストリップ（１０）は、ロール（２）上の接触点Ｂへ接近し略水平方向に動く部分（１２）及び、接触点Ｃを離れ略垂直に下方へ突出する部分（１６）を具えているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、望まれるならば、ストリップ（１０）は、（ａ）水平に接近し、上方、下方又は角度を成して出ていく又は、（ｂ）上方又は下方から垂直に接近し、水平又は角度を成して出ていってもよい。近づいているストリップ（１０）の面に対して、支持シャフト（３０）の配置を約４５Ｏから８０Ｏの角度とする点は、ストリップ（１０）が如何なる角度でストリップガイド装置に接近しようとも、変わらず、正確に守られるべきである。
【００２３】
図３を参照すると、ストリップ（１０）は、略水平方向に接近する部分（１２）、ロール（２）の表面（４）に接触している部分を有し、垂直線に対して斜めに下方へ延びている部分（７４）を有している。マイクロプロセッサの形態を採ってもよい制御手段（８０）は、感知手段（７０）からリード線（８２）を介して出力信号を受信し、該信号は、所望の位置に対するストリップ（１０）の横方向の位置についての偏差を表す。横方向の位置が所望の位置を越えて移動した場合、制御手段（８０）は、リード線（８１）を介して、駆動手段（５０）の動作を開始すべくサーボ弁（１５４）へ信号を送って、支持シャフト（３０）を軸回転させることによってロール（２）をシャフト（３０）の周りで回転させる。弁（１５４）は、ポンプ（１６０）から管（１６２）内の作動油を受け取り、所望の移動方向に従って、これを管（１６６）又は（１６８）を用いて駆動手段（５０）へ送る。変換器（５６）は、修正が完了した程度を表す信号をリード線（８６）を介してマイクロプロセッサ（８０）へ送り、制御手段は、リード線（８１）を通る適当な信号によって、駆動手段（５０）の操作を終了する。一実施例において、制御手段（８０）は、変換器出力信号の電圧又はアンペアを、サーボ弁（１５４）を操作するのに必要な正しいアンペア及び電圧まで挙げる増幅器であってもよい。
【００２４】
図３の左側を参照すると、リール（１００）は、リールから出ていき、一対のブライドルロール（１０４）（１０６）を通るストリップ（１０）の部分を有しており、ストリップ（１０）内に所望の張力を設けることを容易にする。圧力感知手段（７２）での張力の読みとりによっては、デジタルインジケータ制御装置（１２０）へリード線（１１０）によって出力して、ブライドルロール駆動モータ制御装置（１１４）が張力を与える適当な信号を送る。デジタルインジケータ制御装置（１２０）からブライドルロール駆動モータ制御装置（１１４）へ送信された信号は、ストリップの張力に比例しており、所望の張力における如何なる偏差も信号を変化させ、これにより、シャフト（１１８）によってブライドルロールアセンブリィ（１０４）（１０６）に機械的に接続されているブライドルロール駆動モータ（１１６）が、モータトルクを増加又は減少させる。それ故に、モータはストリップの張力に反応する。ストリップの一部分（１６）は、リール（１２０）上で巻き直され、コイルを再び作る。
【００２５】
コイル（１００）及びコイル（１２０）の間で、ストリップについて望まれる如何なる加工も達成される。この発明ユニットは、所望の横方向の位置に関してはストリップを直接、正確且つ即座に軌道に合わせることを容易にすると理解されるであろう。望まれるならば、加工ラインにおいて、本発明のユニットを一つ以上使用してもよい。
システムが張力を監視するために使用されていない場合、圧力感知手段（７２）及び関連した制御器を含むこの特徴は無くなることが判るだろう。
【００２６】
図４を参照して、支持シャフト（３０）を回転させる手段に関する更なる詳細が考察される。油圧式シリンダー（５０）の形態をとる駆動手段は、ブラケット手段（５１）によって支持部（４０）へ取り付けられていることが示されている。油圧式シリンダー（５０）の片側から出ているシャフト（５２）は、孔が開いた接続部材（１２２）に接続されており、該部材（１２２）は適当な機械的留め具、例えばピン部材（１３０）にてプレート状部材（１２８）へ旋回するように取り付けられており、該プレート状部材（１２８）はシャフト（１３０）にしっかりと取り付けられている。シャフト（５２）がシリンダー（５０）のハウジングの内外へ往復運動する際、支持シャフト（３０）の応答した回転は、二頭矢印Ｃによって示される方向になることが判るだろう。変換器部材（５９）は同様に、その可動構成部品が、シャフト（５４）の運動によってシリンダー（５０）のハウジングの方向及びそこから離れる方向へ移動される。この移動は、可動変換器構成部品の位置によって異なる電気信号をリード線（８６）を介して供給して、第２の軸の周りで所望のロール（２）の回転が得られた時を表す信号を送る。
支持シャフト（３０）のどちらかの方向への回転角、及びその結果としてロール（２）の回転角度は、およそ最大１５度まであり、５度までが望ましいだろうと考えられる。
【００２７】
図５を参照して、図示した形態の感知手段（７０）は一対の非接触の導電率感知器（１４０）（１４２）であることを示しており、該感知器は、金属ストリップ（１６）の縁ではない部分を測定し、信号を夫々のリード線（１４４）（１４６）にて、当業者に周知の方法でプログラムされた適切なマイクロプロセッサである制御手段（８０）へ送信する。金属製ストリップに適した形態の感知器（１４０）（１４２）は、取引名称（ｔｒａｄｅ ｄｅｓｉｇｎａｔｉｏｎ）ノースアメリカンＨ３１１９の名で販売されている。
感知手段（７０）がリード線（１４４）（１４６）を通じて信号を発し、制御手段（８０）がそれをストリップの所望位置と比較し、そしてストリップが所望のような移行路を通っていないことを示したとき、流体ポンプ（１６０）から管路（１６２）を通じて流体を流しているサーボ弁（１５４）に対して制御手段（８０）からの出力信号がリード線を通じて送られる。
この実施例において、制御手段（８０）は、サーボ弁（１５４）を制御する増幅器である。支持シャフト（３０）が回転されるべきことを表す信号が、制御手段（８０）から電気リード線（１５６）によって弁（１５４）へ送られる場合、ポンプ（１６０）は、流体を管（１６２）を通じて、支持シャフト（３０）が回転されるべき方向に応じて、管（１６６）又は管（１６８）を用いて油圧式シリンダー（５０）まで運搬する。
電気的に不導電性であるストリップに対しては、感知器は当該分野で知られている種類の縁感知器（ｅｄｇｅ ｓｅｎｓｏｒ）とすることができ、例えば電気−光感知器と共働する光源、又は気流中での背圧の変化を感知する空気式の感知器であってもよい。
【００２８】
図６は、ストリップ中の張力を制御するための圧力パッド又はロード感知器(load sensor)(72)を使用する手段を示している。ロードセル(72)から送信された信号は、図１に示す如く、ストリップ(10)の張力に反応しやすく、支持シャフト(30)によって軸受けブロック(36)を通ってロードセル(72)へ伝送される。電気信号の形態でリード線(170)を通ったロードセルの出力は、制御手段(150)へ入り、ストリップの張力に修正が求められる場合、制御手段(150)は、リード線(174)によってモータ(116)の出力を上げる信号を送り、出力シャフト(118)を通じて、ブライドルロール(104)(106)の物理的な移動の結果として、張力に所望の変化をもたらす。
【００２９】
従って、本発明は、速い速度で引張状態で移動しているストリップを、自動的及び効果的な方法で、所望の軌道に維持するための素早く且つ効果的な手段を提供するものであることが判る。また、所望の程度で、張力は監視及び制御される。これら全ては、信頼でき効果的な方法で実現される。
この説明において参照の便宜上、アイドラロール（２）に対して言及してきたが、望まれるならば、この発明は、例えば電気式、油圧式又は空気圧モータによって駆動されるロールと共に使用されてもよい。
本発明の特定の実施例について例示の目的で説明してきたが、当該分野の専門家であれば、添付の請求の範囲に記載されるような発明から逸脱することなく、様々な変更がなされてもよいと理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置の一形態を横から見た部分的な概略図である。
【図２】図１の装置の一部分を前から見た部分的な概略図であって、ストリップは示していない。
【図３】本発明の装置を横から見た部分的な概略図であって、共働する隣接装置を示している。
【図４】ロールを回転させる好ましい手段の詳細を示す図である。
【図５】本発明の感知手段及び制御手段の一部分を示す概略図である。
【図６】本発明の張力監視装置の一部分を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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