(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体とパワーユニットとを備えた本体部と、該本体部に搭載された破砕部とからなる自走式破砕機において、
前記本体部は、複数種類の破砕装置から選択された破砕装置を交換可能に搭載する構造を有し、
前記複数種類の破砕装置に対応して前記破砕装置用のモータの作動を制御するコントローラを備えると共に、
前記複数種類の破砕装置から特定の破砕装置を操作対象として選択する選択手段を設けた
ことを特徴とする自走式破砕機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式破砕機に係り、特に岩石およびコンクリート等の破砕に好適なクラッシャと、プラスチック等の剪断に好適なシュレッダ等を含む自走式破砕機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自走式破砕機には、例えばコンクリートや岩石を破砕するための自走式クラッシャや、紙あるいはプラスチック等の剪断に好適な自走式シュレッダ等があり、これらの自走式破砕機は、被破砕物に応じて選択使用される。
【０００３】
図６は従来の自走式クラッシャを示すものであり、本体部（メインフレーム）１の下部に、自走用の走行体２と、破砕されたものを外部に搬出するベルトコンベア３を有する。また、本体部１上の後部には、エンジンや油圧源からなるパワーユニット４を搭載すると共に、中間部には破砕装置５とコントローラ６とを搭載し、本体部１の前部には、ホッパ７と、該ホッパ７に投入された被破砕物を破砕装置（クラッシャ）５の破砕部に送り込むフィーダ８とを搭載し、さらに、最前部には、ベルトコンベア３上を搬送される破砕された原料に含まれる鉄筋等を外部に排出する磁選機９を取付ける。
【０００４】
前記破砕装置５は固定歯１１と動歯１２とからなり、動歯１２を駆動するため、油圧モータ１３と、該油圧モータ１３の出力軸に取付けられたプーリ１４と、動歯１２を取付けた偏心軸に取付けられたプーリ１５と、プーリ１４、１５に掛けまわされたＶベルト１６とからなる。
【０００５】
該自走式クラッシャにおいて、油圧モータ１３によって動歯１２を前後方向に動かすことにより、動歯１２と固定歯１１との間で被破砕物を破砕する。そして、破砕された原料はベルトコンベア３により外部に搬送されると共に、原料に含まれる鉄筋等は磁選機９により分離して機外に排出される。
【０００６】
一方、自走式シュレッダは、図７に示すように、本体部１の下部に前記同様に走行体２とベルトコンベア３を取付け、本体部１上の後部に前記パワーユニット４を搭載し、本体部１の前部に被破砕物の剪断を行なう破砕装置（シュレッダ）１０とホッパ１７とを搭載し、本体部１の中間部に該破砕装置１０の対をなす破砕ローラ２０を駆動する油圧モータ１８およびコントローラ１９を搭載する。
【０００７】
該自走式シュレッダの破砕装置１０の破砕ローラ２０は、その外周部に複数の切断刃が設けられたものであり、回転軸は両者間に被破砕物を引き込むように互いに逆回転するように構成され、隣り合う刃と刃の間の剪断により破砕を行う。シュレッダによって剪断された原料はベルトコンベア３によって機外に排出される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
図６に示す自走式クラッシャにおいては、クラッシャ５を駆動する油圧モータ１３と、クラッシャ５側のプーリ１５との距離は、それぞれ油圧モータ１３のプーリ１４と前記プーリ１５との間のＶベルト１６の挟み角によってほぼ決定される。このＶベルト１６の挟み角は、Ｖベルト１６のずべりに大きく影響し、Ｖベルト１６の寿命に影響を及ぼす要素となる。また、クラッシャ５自体重量物であるため、重量バランスを考慮した上で破砕装置５の配置が決定される。そして、Ｖベルト１６の寿命および重量バランスを考慮に入れて、油圧モータ１３は本体部１の前方に設置される。
【０００９】
一方、図７に示す自走式シュレッダにおいては、シュレッダ１０とこれを駆動する油圧モータ１８が一体化されていることから、車両重量バランスを保つため、油圧モータ１８は本体部１の中心よりやや後方に搭載される。
【００１０】
このように、搭載する破砕装置によって油圧モータ１３、１８の位置が変化するため、モータ駆動のための圧油を供給する配管の配置がそれぞれ異なることになる。また、本体部１と破砕装置５、１０との接続および連結は、ボルトおよびナットによって行われている。
【００１１】
上記のように、従来の自走式破砕機は、破砕対象に応じて自走式クラッシャ、自走式シュレッダ等、複数の機種が存在し、それぞれの機種によって各機器の配置が異なるため、破砕装置５、１６のみを容易に交換できる構成を有していない。このため、ユーザーは、原料に合った自走式破砕機を購入しなければならず、ユーザーに対して経済的負担を大きくしている。
【００１２】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、種々の被破砕物に対応した破砕装置を有する破砕機を、経済的負担少なく提供できる構成の自走式破砕機を実現することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、走行体とパワーユニットとを備えた本体部と、該本体部に搭載された破砕部とからなる自走式破砕機において、
前記本体部は、複数種類の破砕装置から選択された破砕装置を交換可能に搭載する構造を有し、
前記複数種類の破砕装置に対応して前記破砕装置用のモータの作動を制御するコントローラを備えると共に、
前記複数種類の破砕装置から特定の破砕装置を操作対象として選択する選択手段を設けた
ことを特徴とする。
【００１４】
【作用】
本発明においては、本体部に複数種類の破砕装置対応させて取付け部を設けておき、例えばクラッシャやシュレッダのような複数種類の破砕装置から選択された破砕装置を該当する取付け部を用いて取付けることにより、共通の本体部に対して、異なる種類の破砕装置を交換可能に取付けることができる。
【００１５】
また、本体部に搭載する破砕装置に対応して、選択手段によりコントローラを選択して使用する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による自走式破砕機を破砕装置を搭載しない状態で示す平面図、図２（Ａ）はその側面図である。図１、図２（Ａ）において、２１は本発明による破砕機の本体部であり、該本体部２１は前記走行体２およびベルトコンベア３を下部に有する。また、本体部２１上には前記パワーユニット４を搭載すると共に、クラッシャ用のコントローラ６とシュレッダ１０用のコントローラ１９とを有する。コントローラ６、１９はそれぞれ操作盤６Ａ、１９Ａを有する。
【００１７】
本体部２１上の片側には、前記パワーユニット４上の油圧源から、左右の走行体２の走行用油圧モータ、ベルトコンベア３の油圧モータ３ａ、二次ベルトコンベア（図示せず）の油圧モータ、磁選機９のコンベアの油圧モータへ圧油を供給する鋼管でなる配管群２２が配設される。
【００１８】
本体部２１上の他方の側には、前記パワーユニット４上の油圧源から、前記クラッシャ５あるいはシュレッダ１０へ圧油を供給するための鋼管製の配管２４と、前記フィーダ８へ圧油を供給するための鋼管製の配管２５が、それぞれパワーユニット４から本体部２１の前後方向の中間部近傍にわたって配設される。
【００１９】
本体部２１の片側の前部には、前記クラッシャ５駆動のための油圧モータ１３を搭載するための取付け座２６が設けられる。また、本体部１上には、前記クラッシャ５の下枠５ａの取付け金具２７の取付け座２８と、ホッパ７およびフィーダ８の下枠３１の取付け座３２を設ける。
【００２０】
これらの取付け座３２は、図７に示すシュレッダ１０の下枠３３の取付け座も兼ねる。また、本体部２１上には、シュレッダ１０の破砕ローラ２０を駆動する油圧モータ１８の下枠３４の取付け座３５と、シュレッダ１０の下枠３３の後端部を本体部２１に固定するための取付け座３７を有する。
【００２１】
図３に示すように、この自走式破砕機において、自走式クラッシャを構成する場合は、図３に二点鎖線で示すように、取付け座２６、２８、３２にそれぞれ破砕装置としてのクラッシャ５と、クラッシャ駆動用の油圧モータ１３と、ホッパ７およびフィーダ８とを設置する。そして、鋼管でなる配管２４と油圧モータ１３とを油圧ホース３８により着脱自在に接続する。
【００２２】
一方、自走式シュレッダを構成する場合は、図４に二点鎖線で示すように、取付け座３２、３７に自走式シュレッダ１０を設置すると共に、取付け座３５にシュレッダ１０の油圧モータ１８を設置する。そして、油圧モータ１８と前記配管２４とを油圧ホース３９により着脱自在に接続する。
【００２３】
上記にように、クラッシャ５あるいはシュレッダ１０を、本体部２１上に交換可能に設置する場合、ボルト、ナットによって本体部２１にこれらを固定するようにしてもよいが、図２（Ｂ）に示すように、クラッシャ５の下枠５ａやフィーダ８の下枠３１、あるいは油圧モータ１８の下枠３４やシュレッダ１０の下枠３３の固定を、抜止めピン４６を有するピン４５によって行うことにより、破砕装置の交換作業が容易となる。
【００２４】
図５は該自走式破砕機の油圧回路であり、２ａ、２ｂは走行体２の左右の走行用油圧モータ、３ａ、３ｂは前記ベルトコンベア３と二次コンベアの油圧モータ、９ａは磁選機９のコンベアの油圧モータ、１３、１８はそれぞれ前記クラッシャ５、シュレッダ１０駆動用油圧モータ、８ａはフィーダ８駆動用の油圧モータである。４０ａ〜４０ｇは前記各油圧モータや油圧シリンダのコントロール弁である。４１、４２は前記パワーユニット４に備えた油圧源とパイロット油圧源である。
【００２５】
４３はクラッシャ５やシュレッダ１０の搭載に対応して、それぞれ操作盤６Ａとコントローラ６あるいは操作盤１９Ａとコントローラ１９を作動可能状態とする選択手段として設けたスイッチであり、本体部２１に搭載したバッテリー４４からの電力の供給先を操作盤６Ａ、１９Ａ間で切り換えるものである。操作盤６Ａ、１９Ａはそれぞれクラッシャ５を搭載した場合、シュレッダ１０を搭載した場合に使用するもので、６、１９はこれらの操作盤６Ａ、１９Ａにおけるスイッチ類の操作により作動するパイロット弁と制御回路からなる。
【００２６】
制御回路は、クラッシャ５を搭載した場合においては、ベルトコンベアモータ３ａの過負荷時あるいはクラッシャモータ１３の過負荷時にフィーダモータ８ａ停止、クラッシャモータ１３停止、ベルトコンベアモータ３ａ停止の非常停止機能を有する。
【００２７】
また、シュレッダ１０を搭載した場合に作動する制御回路は、ベルトコンベアモータ３ａの過負荷時にシュレッダモータ１８の非常停止およびベルトコンベアモータ３ａの非常停止機能と、シュレッダモータ１８の過負荷時におけるシュレッダモータ１８逆転、停止機能を有する。
【００２８】
本発明は、実施例で示したジョークラッシャ以外のロールクラッシャ等にも適用でき、３種類以上の破砕装置を交換可能に搭載する場合にも適用することができる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、本体部に対して、種々の被破砕物に対応した破砕装置を交換可能に搭載する構造としたので、複数種類の破砕装置を必要とするユーザーは、走行体やベルトコンベアを有する本体部については１台分購入すれば良く、ユーザーの経済的負担を低減することができる。
【００３０】
また、前記複数種類の破砕装置に対応して前記破砕装置用のモータの作動を制御するコントローラを備えると共に、操作盤上は、前記複数種類の破砕装置から特定の破砕装置を操作対象として選択する選択手段を設けたので、各破砕装置を搭載した際に、独立の破砕機を構成した場合と同様に最も好適は態様で操作、作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】    本発明による自走式破砕機の一実施例を破砕装置を搭載しない状態で示す平面図である。
【図２】    （Ａ）は図１の側面図、（Ｂ）は本発明における破砕装置の本体部への固定構造の一例を示す側面図である。
【図３】  本実施例において、本体部にクラッシャを搭載した状態を示す平面図である。
【図４】  本実施例において、本体部にシュレッダを搭載した状態を示す平面図である。
【図５】  本実施例の油圧回路を示す図である。
【図６】  従来の自走式クラッシャを示す側面図である。
【図７】  従来の自走式シュレッダを示す側面図である。
【符号の説明】
２：走行体、２ａ、２ｂ：油圧モータ、３：ベルトコンベア、３ａ：油圧モータ、５：クラッシャ、６：コントローラ、６Ａ：操作盤、７：ホッパ、８：フィーダ、８ａ：油圧モータ、９：磁選機、９ａ：油圧モータ、１０：シュレッダ、１１：固定歯、１２：動歯、１３：油圧モータ、１４、１５：プーリ、１６：Ｖベルト、１７：ホッパ、１８：油圧モータ、１９：コントローラ、１９Ａ：操作盤、２１：本体部、２２：配管群、２４、２５：配管、２６、２８、３２、３５、３７：取付け座、３１、３３：下枠、３８、３９：油圧ホース、４０ａ〜４０ｇ：コントロール弁、４１：油圧源、４２：パイロット油圧源、４３：スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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