(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の製造ラインに付設され、該製造ラインの所定箇所へインストルメントパネルアセンブリを供給するための艤装設備であって、パレットに載置されたインストルメントパネルに艤装を施し、艤装後のインストルメントパネルアセンブリと該パレットとを搬送する搬送路をそなえたインストルメントパネルアセンブリ用艤装設備において、
該搬送路で艤装を施される該インストルメントパネルアセンブリは、第１の部品類のみを装着される第１のインストルメントパネルアセンブリと、少なくとも第２の部品類を装着される第２のインストルメントパネルアセンブリとのいずれかであるとともに、
該搬送路は、該製造ラインに向けて該パレットを搬送しながら該パレットに載置された該インストルメントパネルに艤装を施す主搬送路と、該主搬送路よりも下方に該主搬送路と並列に配設され該パレットを該主搬送路の上流に向けて搬送する補助搬送路とをそなえ、
該主搬送路の上流部には該インストルメントパネルアセンブリに第２の部品類の艤装を施すことができる第２部品類用艤装区間が設けられ、該主搬送路の下流部には該インストルメントパネルアセンブリに第１の部品類の艤装を施すことができる第１部品類用艤装区間が設けられ、
さらに、該第１のインストルメントパネルアセンブリの艤装にかかる該パレットを該補助搬送路の中間部から該第１部品類用艤装区間の上流部へ移送する第１の昇降機構と、
該第２のインストルメントパネルアセンブリの艤装にかかる該パレットを該補助搬送路の下流端から該主搬送路の上流端へ移送する第２の昇降機構とが設けられている
ことを特徴とする、インストルメントパネルアセンブリ用艤装設備。
【請求項２】
該パレットに、該第１のインストルメントパネルアセンブリを支持する第１の支持部と、該第２のインストルメントパネルアセンブリを支持する第２の支持部とがそなえられ、該第１のインストルメントパネルアセンブリと該第２のインストルメントパネルアセンブリとのいずれについても該パレットに載置可能に構成されていることを特徴とする、請求項１記載のインストルメントパネルアセンブリ用艤装設備。
【請求項３】
該第２のインストルメントパネルアセンブリは、該第２部品類用艤装区間内で該第２の支持部に支持されたデッキクロスメンバに組み付けられるように構成され、
該第１の支持部が、該第１のインストルメントパネルアセンブリを該第２の支持部と干渉しない位置で支持しうるように該第２の支持部から離隔した状態と、該パレットに格納された状態とをとりうるように可動に構成されている
ことを特徴とする、請求項２記載のインストルメントパネルアセンブリ用艤装設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の製造ラインに付設され、インストルメントパネルに艤装を施し、艤装後のインストルメントパネルアセンブリを製造ラインの所定箇所へ供給する、インストルメントパネルアセンブリ用艤装設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の製造にあたって、インストルメントパネル（略して、インパネともいう）については、インパネ内部に装着するハーネス類（インパネハーネス）や空調ダクトや助手席エアバッグといった、インパネを車体に組み付けた後からでは装着が困難な部品類を、艤装設備（切組ラインともいう）により予めインパネに艤装してインストルメントパネルアセンブリ（略して、インパネアッシ）とした上で車体内に組み付けるのが一般的である。
【０００３】
このようなインパネアッシの艤装は、図５に示すように、インパネパッド（インパネ本体）５１ａを、切組ラインに設けられた切組コンベア１０２に載置して移動させながら、この移動中のインパネパッド５１ａに、作業者が部品を順次装着することにより行なわれる。そして、切組コンベア１０２上には、インパネパッド５１ａに部品類を装着し易いように、インパネパッド５１ａを、その両端部を支持して所定の姿勢に保持するウレタン製のパッド受け１０２ａが対をなして取り付けられている。
【０００４】
このような艤装設備により艤装を施されたインパネアッシは、例えば、自動車の製造ラインへと供給され、製造ライン上を搬送される車体の車室内に、作業者の手作業により持ち込まれて、車体への組み付けが行なわれる。
そして、計器類や空調ダクト等のインパネアッシの組み付け後に取り付けることのできる部品については、この後、作業者が、これらの部品を車内に持ち込んでは、車室内のインパネに取り付ける。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のようにしてインパネアッシ及びインパネアッシまわりの部品の組み付けを行なうと、作業者は構成部品を取り付ける毎に、次に取り付ける構成部品を取りに車室内から出なければならず、作業者の車室内への乗り降りが増加して組付作業が煩雑になってしまう。また、車室内へ乗り込んでの部品の組付作業は作業姿勢が非常に悪いため、作業者には大きな負担となる。
【０００６】
そこで、インパネアッシの艤装設備において、インストルメントパネルに必要な構成部品の全て又は大部分を取り付けて、インパネアッシをモジュール化して〔これを、インストルメントパネルモジュール（略して、インパネモジュール）という〕組み立ててから、このモジュール化したインパネアッシを車室内に組み付けるようにする方法が考えられる。
【０００７】
しかしながら、このようにインパネアッシに多数の部品を装着してモジュール化する場合、重い部品についてはインパネパッドではなくインパネパッドを支持する骨格部品（一般に、デッキクロスメンバ）に直接取り付ける必要があり、また、インパネモジュールとして十分な剛性がなくてはその搬送に支障があるため、このような骨格部材を予め装着し、この骨格部材を中心にインパネパッドや各種の部品を装着していくことになる。
【０００８】
したがって、従来のように切組コンベアに設けたパッド受けにインパネパッドを搭載しながら部品を装着する場合とは、インパネアッシの組立工程も大きく異なってくる。
さらに、同一ラインで複数種類の車種を組み立てる場合、ある車種については、このようなインパネモジュールを採用し、別の車種については、モジュール化していないインパネアッシを採用することがある。
【０００９】
したがって、従来のモジュール化していないインパネアッシとインパネモジュールとの２つの異なるインパネアッシを、ラインに付設した艤装設備で組み立てた上で製造ライン（メインライン）に供給することが必要になる。
ところで、特開平３−２２８５３１号には、２つの異なるラインと、これらのラインが合流して形成されるライン（合流ライン）とからなる組立ラインにおいて、ワークが合流ラインに送られてくる時間を予想して、合流ラインにおいて効率的に作業を行なえるようにする管理システムが開示されている。
【００１０】
しかしながら、この技術を、上述のような２つの異なる構造のインパネアッシの艤装を行なう場合に適用しようとすると、２種類のインパネアッシを別々の艤装設備（艤装ライン）で組み立てて、これらの艤装ラインを合流させながら、メインの製造ラインに供給することになり、この際の時間管理については合理的にできるものの、ベースとなるラインシステムが、インパネアッシの種類毎に別々なのでライン効率（スペース面，設備面の効率）が悪くなってしまう。
【００１１】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、異なる構成のインパネアッシについて、混在させながらも効率良く艤装をすることができるようにした、インパネアッシ用艤装設備を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載のインストルメントパネルアセンブリ（インパネアッシ）用艤装設備では、インストルメントパネルを載置されるパレットは主搬送路よりも下方且つ主搬送路と並列に配設された補助搬送路に搬送されて、このうち第１のインパネアッシの艤装にかかるパレットは、第１の昇降機構により、補助搬送路の中間部からバイパスして主搬送路の第１部品類用艤装区間の上流部へ移送され、第２のインパネアッシの艤装にかかるパレットは、第２の昇降機構により、補助搬送路の下流端から主搬送路の上流端へ移送される。
【００１３】
そして、第１のインパネアッシは、主搬送路の第１部品類用艤装区間の上流部へ移送された上記パレットに載置されて、主搬送路を移送され製造ラインへ供給され、この主搬送路を移送される間に第１の部品類が装着される。また、第２のインパネアッシは、主搬送路の上流端へ移送された上記パレットに載置されて、主搬送路を移送され製造ラインへ供給され、この主搬送路を移送される間に、主搬送路の上流部に設けられた第２部品類用艤装区間において、第２の部品類を装着される。
【００１４】
請求項２記載のインパネアッシ用艤装設備では、第１のインパネアッシは、第１の支持部により支持されてパレットに載置され、第２のインパネアッシは、第２の支持部に支持にされてパレットに載置される。したがって、いずれのインパネアッシについても、１種類のパレットに選択的に載置することができ、インパネアッシに応じてパレットの種類を用意したり選択する作業が不要となる。
【００１５】
請求項３記載のインパネアッシ用艤装設備では、第２のインパネアッシは、第２部品類用艤装区間内で、パレットの第２の支持部に支持されたデッキクロスメンバに組み付けられる。
そして、第１のインパネアッシに艤装を施すときには、第１の支持部を第２の支持部から離隔した状態とし、この状態の第１の支持部により、第１のインパネアッシが、第２の支持部と干渉しない位置に支持されるので、作業者は、第２の支持部に邪魔されることなく、第１のインパネアッシに第１の部品類を装着することができる。
【００１６】
また、第２のインパネアッシに艤装を施すときには、第１の支持部はパレットに格納されるので、作業者は、第１の支持部に邪魔されることなく、第２の支持部に支持されたデッキクロスメンバに、第２の部品類を装着することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図３は、本発明の一実施形態としてのインストルメントパネルアセンブリ（以下、インパネアッシともいう）用艤装設備（以下、単に艤装設備ともいう）について示し、図４は、本発明の一実施形態にかかるインパネアッシの組付装置について示すもので、これらの図を参照しながら説明する。
【００１８】
本実施形態としての艤装設備は、治具パレット（以下、単にパレットという）に載置されてこの搬送路を移動するインストルメントパネル（以下、インパネともいう）に、適宜、部品類を装着して、インパネアッシに艤装を施すとともに、このインパネアッシを、自動車本体の製造ラインの所定箇所に供給する設備である。さらに、本艤装設備は、異なる構造のインパネアッシ（第１のインストルメントパネルアセンブリ）１ａとインパネアッシ（第２のインストルメントパネルアセンブリ）１ｂとを、混在させて艤装することができるようになっている。
【００１９】
ここで、インパネアッシ１ａは、例えばインパネハーネスや空調ダクトや助手席エアバッグ等の、車体に組み付けた後からでは装着が困難な部品（第１の部品類）のみを装着されるものである。そして、その他のインパネ回りの部品（計器類等）については、インパネアッシ１ａを車室内に組み付けてから、このインパネアッシ１ａに取り付けるようになっている。
【００２０】
一方、インパネアッシ１ｂは、車体に組み付けた後からでは装着が困難な部品（第１の部品類）だけでなく、インパネアッシ１ａにおいては車体に組み付けた後に装着する部品（第２の部品類）をも装着されるものである。つまり、インパネアッシ１ｂは、インパネに装着される部品類の全て又は大部分を取り付けられてモジュール化されたものであり、例えば、デッキクロスメンバを骨格として、インパネ本体，インパネハーネス，空調ダクト，助手席エアバッグ，ヒータユニット，ステアリングシャフト，グローブボックス，ラジオ及びコンビネーションメータ等からなるインストルメントパネルモジュールとして構成される。
【００２１】
以下、インパネアッシ１ｂを、モジュール化していないインパネアッシ１ａと特に区別する場合には、インストルメントパネルモジュール（略して、インパネモジュール）１ｂともいう。また、インパネアッシ１ａ，１ｂを、特に区別して説明する必要のない場合には、単にインパネアッシ１という。
具体的には、本実施形態の艤装設備は、図１に示すように、パレット１０に搭載されたインパネアッシ１に艤装を施す切組コンベア（主搬送路）２と、この切組コンベア２にパレットを供給するパレット供給コンベア（補助搬送路）３とが、上下２段に並べて構成されている。本実施形態では、切組コンベア２が上段、パレット供給コンベア３が下段に配設されている。
【００２２】
まず、パレット供給コンベア３は、その搬送方向上流端で、受渡し設備（搬出リフタ）２５を介して、インパネアッシ移送設備（以下、単に移送ラインという）２０から空のパレット１０を供給され、この空のパレット１０を切組コンベア２に送給するようになっている。このパレット供給コンベア３は、２つのパレット供給コンベア３ａ，３ｂを上流側から直列状に並べた構成になっており、何れも図１中で右方向にパレット１０を搬送するように構成されている。
【００２３】
切組コンベア２は、パレット１０に搭載されたインパネアッシ１（インパネ５１ａ，５１ｂ）を搬送し、インパネアッシ１は、この切組コンベア２上で部品類を装着されるようになっている。そして、艤装の完了したインパネアッシ１は、パレット１０に搭載されたまま、切組コンベア２の搬送方向下流端で、受渡し設備２５により移送ライン２０に送給されるようになっている。そして、このパレット１０に搭載されたインパネアッシ１は、移送ライン２０からインパネアッシ取出し設備（以下、単に取出し設備という）３０に送られて、図示しない自動車本体の製造ラインの所定箇所に供給されて、後述する組付装置２００（図４参照）により、この製造ラインを流れる自動車に組み付けられるようになっている。
【００２４】
ここで、切組コンベア２は、２つの切組コンベア２ａ，２ｂを上流側から直列状に並べた構成になっており、これらの切組コンベア２ａ，２ｂは、何れも図１中で左方向にインパネアッシ１を搭載したパレット１０を搬送するように構成されている。このうち、上流側の切組コンベア２ａは、第２の部品類を艤装する第２部品類用艤装区間であり、下流側の切組コンベア２ｂは、第１の部品類を艤装する第１部品類用艤装区間である。
【００２５】
そして、切組コンベア２ａ，２ｂの相互間と、パレット供給コンベア３ａ，３ｂの相互間とを上下に連絡するように、第１リフタ（第１の昇降機構）４が介設されており、このリフタ４により、パレット供給コンベア３ａから送られてくるパレット１０を、切組コンベア２ｂに搬送することができるようになっている。さらに、パレット供給コンベア３ｂから切組コンベア２ａにパレット１０を供給すべく、切組コンベア２ａの搬送方向上流側の端部と、パレット供給コンベア３ｂの搬送方向下流側の端部とを上下に連絡するように、第２リフタ（第２の昇降機構）５が設置されている。
【００２６】
そして、第１の部品類のみを装着されるインパネアッシ１ａは、切組コンベア（主搬送路）２のうち下流側の切組コンベア（第１部品類用艤装区間）２ｂのみで艤装を施され、第１の部品類と第２の部品類との両方を装着されるインパネモジュール１ｂは、上流側の切組コンベア（第２部品類用艤装区間）２ａと切組コンベア２ｂとの両方で艤装を施されるようになっている。
【００２７】
したがって、パレット供給コンベア３ａで移送されるパレット１０のうちインパネアッシ１ａに用いるものは、パレット供給コンベア３ａからパレット供給コンベア３ｂには送られず、パレット供給コンベア３ａからリフタ４によって切組コンベア２ｂの上流部（入口部分）に送られるようになっている。一方、パレット供給コンベア３ａで移送されるパレット１０のうちインパネモジュール１ｂに用いるものは、パレット供給コンベア３ａからパレット供給コンベア３ｂに送られて、リフタ５によって、切組コンベア２ａの上流部（入口部分）に送られるようになっている。
【００２８】
つまり、インパネアッシ１ａについては、切組コンベア２ａをバイパスして、切組コンベア２ｂ上で第１の部品類のみが装着され、インパネモジュール１ｂについては、切組コンベア２ａ上で第２の部品類が装着されてから、さらに、切組コンベア２ｂ上で第１の部品類が装着されるようになっている。
【００２９】
ここで、リフタ４，５についてさらに詳細に説明する。
まず、リフタ４について説明すると、リフタ４は、その上下２段に配設されたコンベア４ａ，４ｂをそなえており、これらのコンベア４ａ，４ｂは一体となって昇降できるようになっている。そして、パレット供給コンベア３ａからのパレット１０をパレット供給コンベア３ｂに送るときには、リフタ４は下降位置とされ、このときには、上段のコンベア４ａの搬送面のレベルが切組コンベア２の搬送面のレベルと一致し、下段のコンベア４ｂの搬送面のレベルがパレット供給コンベア３の搬送面のレベルと一致するようになっている。また、パレット供給コンベア３ａからのパレット１０を切組コンベア２に送るときには、リフタ４は上昇位置とされ、下段のコンベア４ｂの搬送面のレベルが上方の切組コンベア２の搬送面のレベルと一致するようになっている。
【００３０】
ここで、上段のコンベア４ａの搬送方向は切組コンベア２の搬送方向と同様に設定され、一方、下段のコンベア４ｂの搬送方向は、切替可能となっており、パレット供給コンベア３と同じレベルにある時には、パレット供給コンベア３と同様の搬送方向に、切組コンベア２と同じレベルにある時には、切組コンベア２と同様の搬送方向に設定できる。また、両コンベア４ａ，４ｂとも、切組コンベア２ａ，２ｂ，パレット供給コンベア３ａ，３ｂと同様にパレット１０を断続的に搬送するようになっており、例えば、艤装作業時には、切組コンベア２ａ，２ｂ，パレット供給コンベア３ａ，３ｂにおいて、パレット１０が一時停止状態とされるが、この時や、パレット１０の昇降時（リフタ４の昇降時）には、両コンベア４ａ，４ｂはパレット１０の搬送を停止するようになっている。
【００３１】
これにより、パレット供給コンベア３ａからリフタ４に送られてくるパレット１０をパレット供給コンベア３ｂに送る場合には、リフタ４は下降位置とされ、下段のコンベア４ｂは、その搬送方向をパレット供給コンベア３ａ，３ｂと同方向とされ、パレット１０をパレット供給コンベア３ｂに移送するようになっている。このときには、上段のコンベア４ａの搬送面は切組コンベア２と同レベルにあって、搬送方向も切組コンベア２と同様なので、切組コンベア２ａ，コンベア４ａ，切組コンベア２ｂにより搬送路が形成されて、パレット１０が滞りなく搬送されるようになっている。
【００３２】
一方、パレット供給コンベア３ａからリフタ４に送られてくるパレット１０を、上方の切組コンベア２ｂに送る場合には、パレット１０がコンベア４ｂに完全に乗り移ってから、コンベア４ｂの搬送を停止するとともに、リフタ４を作動させコンベア４ａ，４ｂを上昇させるようになっている。そして、コンベア４ｂの搬送面が切組コンベア２ｂと同レベルになると、今度は、コンベア４ｂを切組コンベア２と同方向に作動させて、パレット１０を切組コンベア２ｂに搬送するようになっている。このとき、リフタ４の上段のコンベア４ａは、切組コンベア２よりも上方に位置して、パレット１０の搬送に関与しない状態となる。
【００３３】
そして、コンベア４ｂ上のパレット１０が、切組コンベア２ｂに完全に乗り移ったら、リフタ４を作動させてコンベア４ａ，４ｂを下降させ、コンベア４ａの搬送面レベルを、切組コンベア２の搬送面レベルと一致させ、また、コンベア４ｂの搬送面レベルをパレット供給コンベア３の搬送面レベルと一致させるようになっている。このとき、コンベア４ｂの搬送方向はパレット供給コンベア３と同じ方向となるようになっている。
【００３４】
なお、リフタ４が、上昇中または下降中のときには、切組コンベア２，パレット供給コンベア３上を移動するパレット１０が、リフタ４と干渉しないように、切組コンベア２，パレット供給コンベア３によるパレット１０の搬送が制御されるようになっている。
次に、リフタ５について説明すると、リフタ５には、コンベア５ａがそなえられている。このコンベア５ａは、その搬送方向を切組コンベア２と同様な方向とパレット供給コンベア３と同様な方向とに変更可能であるとともに、その搬送面が、パレット供給コンベア３ｂの搬送面と同レベルの下降位置と、切組コンベア２ａの搬送面と同レベルの上昇位置との間で昇降可能となっている。そして、リフタ５が、パレット供給コンベア３ｂからパレット１０を受け取るときには、コンベア５ａの搬送面及び搬送方向は、パレット供給コンベア３ｂの搬送面レベル及び搬送方向と同様に設定され、これにより、パレット１０がパレット供給コンベア３ｂから完全にコンベア５ａに乗り移るようになっている。そして、パレット１０のコンベア５ａへの移動が完了したら、この状態で、コンベア５ａの搬送を停止させて、リフタ５を上昇させて、コンベア５ａの搬送面が、上方の切組コンベア２ａの搬送面と同レベルになるようにする。その後、コンベア５ａを切組コンベア２と同方向に作動させて、パレット１０を切組コンベア２に供給するようになっている。
【００３５】
さて、次に移送ライン２０，取出し設備３０及び車体へのインパネアッシ１の組み付けについて説明する。
まず、移送ライン２０について説明すると、移送ライン２０は、図１中にＡで示す軌道を周回する複数のハンガ２１により構成されており、切組コンベア２から受渡し設備２５を介して送給されたインパネアッシ１を、パレット１０ごとハンガ２１に搭載して取出し設備３０に移動させるようになっている。そして、このインパネアッシ１を載置したパレット１０は、取出し設備３０に到達したところで、ハンガ２１から取り外されるようになっている。このとき、パレット１０を取り外されたハンガ２１は、これと引き換えに取出し設備３０から空のパレット１０を受け取り、この空のパレット１０を、受渡し設備２５を介してパレット供給コンベア３に送給するようになっている。
【００３６】
さて、取出し設備３０に送給されたインパネアッシ１は、この取出し設備３０により図示しない自動車本体の製造ラインの所定箇所へ供給されるようになっている。このとき、インパネアッシ１ａとインパネモジュール１ｂとでは、自動車本体への組付方法が異なっているため、それぞれ異なる箇所（ここでは、インパネアッシ１ａは図１中で左側、インパネモジュール１ｂは図１中で右側）へパレット１０に載置されたまま供給されるようになっている。
【００３７】
つまり、取出し設備３０は、リフタ３０ａとコンベア３０ｂ，３０ｃとをそなえ、移送ライン２０から受けたパレット１０を、リフタ３０ａで下降させ、インパネモジュール１ｂについてはコンベア３０ｂで、インパネアッシ１ａについてはコンベア３０ｃで各位置へ移送するようになっている。
製造ラインへ供給されたインパネアッシ１ａは、作業者の手作業により、パレット１０から取り外されて、製造ライン上を搬送される車体の車室内に、やはり作業者の手作業により持ち込まれて、車体へ組み付けられるようになっている。そして、その後、計器類等のインパネアッシ１ａの組み付け後に取り付けることのできる部品については、作業者が、これらの部品を車内に持ち込んでは、車室内のインパネに取り付けるようになっている。
【００３８】
一方、製造ラインへ供給されたインパネモジュール１ｂは、パレット１０から取り外されて、例えば、図４に示すようなインパネアッシの組付装置２００に取り付けられて、製造ライン１００上を搬送される車体１５０の車室内に組み付けられるようになっている。組付装置２００は、製造ライン１００に沿って移動可能であり、同期ユニット１１０で車体１５０のセンターピラー１５１を把持し、インパネモジュール１ｂを搭載した支持部材１２０を、車体１５０と同期移動させつつ車体１５０のドア開口部１５２から車体内部へ移動させて、インパネモジュール１ｂを組み付けるようになっている。
【００３９】
なお、インパネアッシ１の車体１５０への組み付けの際にインパネアッシ１を取り外された空のパレット１０は、取出し設備３０のコンベア３０ｂ又はコンベア３０ｃでリフタ３０ａに送られ、リフタ３０ａを介して上方の移送ライン２０のハンガ２１に受け渡されて、受渡し設備２５を介してパレット供給コンベア３に送給されるようになっている（図１参照）。
【００４０】
次に、本艤装設備の大きな特徴であるパレット１０について説明すると、パレット１０は、図２，図３に示すように、ベースプレート１１と、ベースプレート１１の両端に立設された１対の支柱（第２の支持部）１２，１２と、これらの支柱１２，１２の互いに対向する内側（パレット１０の中央側）でベースプレート１１に切組コンベア２の側方（切組コンベア２の搬送方向と垂直の方向）に摺動可能に設けられる１対のパッド受け（第１の支持部）１４，１４とから構成される。
【００４１】
ここで、パッド受け１４，１４は、インパネアッシ１ａの艤装を行なうためのもので、インパネアッシ１ａの主要な構成要素であるインパネパッド５１ａを支持するのに適した構造となっており、また、支柱１２，１２は、インパネモジュール１ｂの艤装を行なうためのもので、各部品を装着されるデッキクロスメンバ５２を支持するのに適した構造となっている。
【００４２】
以下、パッド受け１４，支柱１２について詳細に説明する。
まず、インパネアッシ１ａの艤装を行なうためのパッド受け１４について説明すると、パッド受け１４は、ベースプレート１１上にベースプレート１１からはみ出さないように位置する格納状態（図２中に▲１▼で示す状態）と、インパネアッシ１ａの構成要素であるインパネパッド５１ａを搭載すべくその一端がベースプレート１１より突出した使用状態（図２中に▲２▼で示す状態）との間で摺動可能になっている。なお、部品を装着する際に、パッド受け１４の一端をベースプレート１１より突出させるのは、パッド受け１４の両外側に設置される支柱１２，１２に煩わされることなく、パッド受け１４に搭載されたインパネパッド５１ａに、作業者が部品を装着できるようにするためである。
【００４３】
また、パッド受け１４は、格納状態及び使用状態で図示しないロック機構により固定されるようになっている。また、この固定は、作業者が図示しない操作部を操作することにより、解除可能となっている。
なお、パッド受け１４の構造はこれに限定されるものではなく、支柱１２と干渉しない位置でインパネアッシ１ａを支持しうるように支柱１２から離隔した状態と、パレット１０に格納された状態とをとりうるような構造のものであればよく、例えば、起倒式にして、使用時には水平に倒し、格納時には起立させるような構造にしてもよい。
【００４４】
次に、インパネモジュール１ｂの艤装を行なうための支柱１２，１２について説明すると、支柱１２，１２の上端部の互いに対向する側には、インパネモジュール１ｂの骨格部品であるデッキクロスメンバ５２の端部を把持する把持部１３が、それぞれ設けられている。各把持部１３は、支柱１２に回転可能に軸支される円板状軸支部材１３ａと、円板状軸支部材１３ａ上に設置される支持用ベース部材１３ｂ及び上下１対のクランプ１３ｃ，１３ｃとから構成される。
【００４５】
また、各クランプ１３ｃは、支持用ベース部材１３ｂに対して離接方向に揺動可能となっており、例えばバネ等の付勢手段により、クランプ１３ｃの先端が支持用ベース部材１３ｂに接近する方向に付勢力が加えられている。そして、支持用ベース部材１３ｂには、各クランプ１３ｃに対向するように位置決めピン１３ｄが設けられていて、この位置決めピン１３ｄと、クランプ１３ｃとによりデッキクロスメンバ５２の端部を把持するようになっている。
【００４６】
なお、デッキクロスメンバ５２の両端部には、それぞれ、車体にデッキクロスメンバ５２を締結するために板状の締付部５３が形成されており、位置決めピン１３ｄは、この締付部５３に設けられたボルト用穴５２ａに嵌合し、クランプ１３ｃは締付部５３に先端を当接させて位置決めピン１３ｄと共働して締付部５３を把持するようになっている。
【００４７】
このようなパレット１０の支柱１２，１２の各把持部１３にデッキクロスメンバ５２を搭載するときには、作業者が、図示しないクランプ操作機構を操作して、各クランプ１３ｃを支持用ベース部材１３ｂから離隔する方向に揺動させ（図３中に▲１▼で示す状態）、次に、デッキクロスメンバ５２の各端部（締付部）５３に設けられたボルト用穴５２ａに支持用ベース部材１３ｂの位置決めピン１３ｄを嵌め込み、その後、クランプ１３ｃ，１３ｃを、デッキクロスメンバ５２と当接させ、位置決めピン１３ｄと共働させてデッキクロスメンバ５２を把持させるようになっている（図３中に▲２▼で示す状態）。
【００４８】
また、円板状軸支部材１３ａには、図示しないストッパが設けられており、円板状軸支部材１３ａは所定の回転位置で静止できるようになっている。また、このストッパは、作業者の操作により解除可能となっており、作業者は、このストッパを操作することにより、円板状軸支部材１３ａを介して、把持部１３に把持されたデッキクロスメンバ５２を所定の位置に回転させることができる。これにより、作業者は、各部品の装着に適した姿勢（回転位置）にデッキクロスメンバ５２を固定して、このデッキクロスメンバ５２に各部品を容易に装着することができるようになっている。
【００４９】
なお、円板状軸支部材１３ａに取り付けられたストッパは、当然ながらデッキクロスメンバ５２を把持していないときにも作用し、各円板状軸支部材１３ａ（把持部１３）が不要に回転しないようになっている。これにより、デッキクロスメンバ５２の各端部のボルト用穴５２ａに対して各把持部１３，１３の回転位置に差異が生じてしまうことを防止して、デッキクロスメンバ５２を各把持部１３，１３に把持させる際に、各把持部１３，１３の回転位置の調整を不要としているのである。
【００５０】
本発明の一実施形態としてのインストルメントパネルアセンブリ用艤装設備は、上述のように構成されているので、以下のようにインパネアッシの艤装が行なわれる。
図１に示すように、まず、パレット１０が、移送ライン２０から受渡し設備２５を介してパレット供給コンベア３ａに供給される。そして、インパネアッシ１ａの艤装に使用されるパレット１０は、リフタ４により上方の切組コンベア２ｂに送給され、インパネモジュール１ｂの艤装に使用されるパレット１０は、リフタ４を通過して、パレット供給コンベア３ｂ，リフタ５を介して上方の切組コンベア２ａに送給される。
【００５１】
そして、切組コンベア２ｂに供給されたパレット１０は、切組コンベア２ｂの搬送方向上流端の近傍において、パレット１０のパッド受け１４，１４に、インパネパッド５１ａが搭載される（図２参照）。このとき、パッド受け１４，１４は、その一端が、ベースプレート１１から突出した使用状態にされており、作業者は、パッド受け１４，１４に近接して配置された支柱１２，１２に邪魔されることなく、作業が行なえるようになっている。
【００５２】
そして、作業者は、インパネパッド５１ａに第１の部品類（例えば、インパネハーネスや空調ダクトや助手席エアバッグ等）を順次装着し、パレット１０が受渡し設備２５に到着するまでに、パレット１０上でインパネアッシ１ａの艤装が完了する。その後、このインパネアッシ１ａは、受渡し設備２５，移送ライン２０，取出し設備３０を介して、自動車の製造ラインの所定箇所へ供給される。そして、このインパネアッシ１ａは、パレット１０から取り外されて、製造ラインを移動中の自動車に組み付けられる。また、インパネアッシ１ａを取り外されたパレット１０は、取出し設備３０，移送ライン２０，受渡し設備２５を介して、パレット供給コンベア３に再び供給される。
【００５３】
一方、切組コンベア２ａに供給されたパレット１０上には、切組コンベア２ａの搬送方向上流端の近傍において、支柱１２，１２を介して、まず、デッキクロスメンバ５２が装着される（図３参照）。そして、作業者は、このデッキクロスメンバ５２に、まずインパネパッド５１ｂを装着し（図３参照）、その後、第２の部品類（例えば、ヒータユニット，ステアリングシャフト，グローブボックス，ラジオ及びコンビネーションメータ等）を順次装着していく。このとき、作業者は、把持部１３を介して、デッキクロスメンバ５２を、部品の取付けが行ない易い回転位置に固定して、部品の装着を行なう。そして、パレット１０が切組コンベア２ｂに進入したら、インパネアッシ１ａと同様の部品（第１の部品類）を適宜取り付けて、パレット１０が切組コンベア２ｂの搬送方向下流端の受渡し設備２５に到着するまでに、パレット１０上でインパネモジュール１ｂの艤装を完了させる。その後、このインパネモジュール１ｂは、パレット１０に搭載されながら、受渡し設備２５，移送ライン２０，取出し設備３０を介して、自動車本体の製造ラインに送給される。そして、インパネモジュール１ｂは、パレット１０から取り外されて、図４に示すように組付装置２００により製造ライン１００を移動中の自動車１５０に組み付けられる。また、インパネモジュール１ｂを取り外されたパレット１０は、取出し設備３０，移送ライン２０，受渡し設備２５を介して、パレット供給コンベア３に再び供給される。
【００５４】
このように、本実施形態のインパネアッシ用艤装設備によれば、以下の利点がある。
つまり、インパネアッシ１ａは、切組コンベア２ｂ上において艤装が行なわれるのに対し、インパネアッシ１ａよりも装着する部品の多いインパネモジュール１ｂは、さらに切組コンベア２ａを加えた切組コンベア２ａ，２ｂ上において艤装が行なわれるようになっている。このようにインパネアッシ１ａの艤装区間とインパネモジュール１ｂの艤装区間とが重なるように形成されているので、工数差のあるインパネアッシ１ａ，１ｂの艤装作業を混在させながら且つ効率良く行なうことができるという利点がある。
【００５５】
さらに、受渡し設備２５，移送ライン２０，取出し設備３０，インパネアッシの組付装置２００へ、パレット１０に搭載された安定した状態でインパネアッシ１を受け渡すことができるので、受け渡しの失敗を防止することができ、ひいては、受け渡しの失敗に起因した設備のトラブルを発生させること無しに安定して艤装を行なえるという利点もある。また、受け渡し失敗によるインパネアッシ１の破損を防止することができるという利点もある。
【００５６】
また、異なる二種類のインパネアッシ１ａ，１ｂの何れについても、パレット１０に載置可能なので、インパネアッシ１ａ，１ｂに応じて、パレットを複数種類用意することや、パレットの種類を選択して使用することが不要となって、コスト低減を図るとともに、作業を簡素化できるという利点もある。
また、インパネアッシ１ａに部品類を装着するときには、インパネアッシ１ａは、パレット１０のパッド受け１４，１４に載置され、このとき各パッド受け１４，１４は、その一端がパレット１０から引き出されて両外側に設置される支柱１２，１２と離隔した位置にある。このため、作業者は、支柱１２に邪魔されることなく、インパネアッシ１ａに部品類を装着することができる。また、インパネモジュール１ｂに部品類を装着するときには、パッド受け１４，１４は、ベースプレート１１上にベースプレート１１からはみ出さないように位置する格納状態となって、作業者は、パッド受け１４に邪魔されることなく、インパネモジュール１ｂに部品類を装着することができる。したがって、作業者は、効率的に作業を行なえるという利点がある。
【００５７】
なお、本発明のインパネアッシ用艤装設備は、上述の実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができる。
例えば、艤装設備，自動車の製造ライン間のパレット１０の受け渡しは、受渡し設備２５，移送ライン２０，取出し設備３０といった移載設備を介して行なうようにしているが、このような移載設備を使用せず、艤装設備と製造ラインとで直接にパレット１０の受け渡しを行なう構造としてもよい。
【００５８】
また、インパネアッシ１ａ，１ｂの艤装は、艤装設備により全て行なうようにしているが、例えば、インパネアッシ１ａ，１ｂに共通して装着される部品の一部については艤装設備の搬入前に装着するようにして、この他の部品についてのみ艤装設備で艤装するように構成してもよい。この場合、本設備におけるインパネアッシ１ａ，１ｂへの艤装部品が減るので、その分だけ切組コンベア２ａ，２ｂが短くなる。
【００５９】
また、本実施形態では、インパネモジュール１ｂについては、切組コンベア２ａでも切組コンベア２ｂでも部品を艤装しているが、切組コンベア２ａの方が部品の艤装が行ない易ければ、切組コンベア２ｂでインパネモジュール１ｂに艤装する部品の一部又は全てを切組コンベア２ａにおいて行なってもよい。この場合、切組コンベア２ｂの共通使用が減ってスペース効率は悪化するが作業性は向上する利点がある。
【００６０】
さらに、本実施形態では、切組コンベア２ｂにおいて、インパネアッシ１ａ，１ｂにそれぞれ共通に使用される部品を艤装しているが、インパネアッシ１ａ，１ｂで共通使用される部品がない場合や、共通使用されるが装着の仕方に相違がある場合には、切組コンベア２ａはインパネモジュール１ｂ専用の艤装区間に、切組コンベア２ｂはインパネアッシ１ａ専用の艤装区間にしてもよい。
【００６１】
また、本実施形態では、切組コンベア２を上段に配設し、パレット供給コンベア３を下段に配設しているが、パレット供給コンベア３を上段に配設し、切組コンベア２を下段に配設してもよい。
【００６２】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の本発明のインストルメントパネルアセンブリ（インパネアッシ）用艤装設備によれば、以下の利点がある。
つまり、第１のインパネアッシは、主搬送路の下流部の第１部品類用艤装区間において第１の部品類を装着されるのに対し、第２のインパネアッシは、主搬送路の上流部の第２部品類用艤装区間において、第２の部品類を装着されるようになっており、１つの主搬送路上で第１のインパネアッシの艤装と、第２のインパネアッシの艤装とを行なうことができるので、異なる構成のインパネアッシ（第１のインパネアッシ，第２のインパネアッシ）について、混在させながらも効率良く艤装をすることができるようになるという利点がある。
【００６３】
請求項２記載の本発明のインパネアッシ用艤装設備によれば、第１のインパネアッシ及び第２のインパネアッシの何れについても、同一のパレットに載置可能であるので、インパネアッシに応じてパレットを複数種類用意することやパレットの種類を選択して使用することが不要となって、コスト低減を図るとともに、作業を簡素化できるという利点がある。
【００６４】
請求項３記載の本発明のインパネアッシ用艤装設備によれば、第１のインパネアッシに艤装を施すときには、第２の支持部と干渉しない位置で、第１のインパネアッシを支持することができるので、作業者が、第２の支持部に邪魔されることなく艤装作業を行なえ、また、第２のインパネアッシに艤装を施すときには、第１の支持部はパレットに格納された状態となっており、作業者は、第１の支持部に邪魔されることなく艤装作業を行なえるため、作業者は、効率良く艤装作業を行なうことができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としてのインストルメントパネルアセンブリ用艤装設備の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態としてのインストルメントパネルアセンブリ用艤装設備のパレットの構成を示すとともに第１のインストルメントパネルアセンブリの艤装方法を示すための斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態としてのインストルメントパネルアセンブリ用艤装設備のパレットの構成を示すとともに第２のインストルメントパネルアセンブリの艤装方法を示すための斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかるインストルメントパネルアセンブリの組付装置の一例を示す模式的な斜視図である。
【図５】従来のインストルメントパネルアセンブリの艤装設備の部分構成とともにインストルメントパネルアセンブリの艤装方法を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  インストルメントパネルアセンブリ（インパネアッシ）
１ａ  第１のインストルメントパネルアセンブリ（インパネアッシ）
１ｂ  第２のインストルメントパネルアセンブリ（インパネアッシ）としてのインストルメントパネルモジュール（インパネモジュール）
２  切組コンベア（主搬送路）
２ａ  切組コンベア（第２部品類用艤装区間）
２ｂ  切組コンベア
３，３ａ，３ｂ  パレット供給コンベア（補助搬送路）
４  リフタ（第１の昇降機構）
５  リフタ（第２の昇降機構）
１０  治具パレット，パレット
１２  柱状支持部，支持部（第２の支持部）
１４  パッド受け（第１の支持部）
５１ａ，５１ｂ  インパネパッド（インストルメントパネル）
５２  デッキクロスメンバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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