(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末処理済の電線を長手方向に排出する排出コンベヤと、該排出コンベヤからの電線を収納し、電線の一端部を着脱自在に保持するホルダ付きの容器と、前記排出コンベヤからの電線の一端部を把持し、前記ホルダに保持させる搬送チャックとを備えてなり、前記排出コンベヤは、排出中の電線を押圧するプレッシャローラを備えることを特徴とする電線の収納装置。
【請求項２】
前記搬送チャックは、左右に開閉するはさみ部材を備え、上下に移動可能であることを特徴とする請求項１記載の電線の収納装置。
【請求項３】
前記排出コンベヤは、前記搬送チャックが下方に移動するとき、先端部が下方に退避することを特徴とする請求項２記載の電線の収納装置。
【請求項４】
前記プレッシャローラは、上下に開閉可能であり、下方に閉じて電線を把持し、上方に開いて電線の圧着端子の部分を通過させることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか記載の電線の収納装置。
【請求項５】
端末処理済の電線を収納する有底円筒状または有底角筒状の容器であって、電線の一端部を着脱自在に保持するホルダを前記容器の上端に付設することを特徴とする電線の収納用の容器。
【請求項６】
端末処理済の電線を収納する円形皿状の容器であって、支柱を介し、電線の一端部を着脱自在に保持するホルダを前記容器より高く突出させて付設することを特徴とする電線の収納用の容器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、電気制御盤等を製作するに当り、電線の自動端末処理装置の後方に設置して端末処理済の電線を能率よく整理して収納することができる電線の収納装置と、それに使用する容器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電気制御盤や各種の自動機械等には、両端を適切に端末処理したビニル被覆電線が多用されるが、出願人は、かかる電線の端末処理作業を自動化することができる自動端末処理装置を先きに提案した（特開平７−７８５２８号公報、特願平６−２７８１６３号）。
【０００３】
この装置は、電線を所定の長さに切断し、所定の配線符号を付した電線マーカを装着した上、圧着端子を圧着し、電線の両端について、全自動により所定の端末処理を完成することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来技術によるときは、自動端末処理装置から排出される端末処理済の電線を能率よく整理収納することが必要となり、それがない場合は、加工済の電線の整理収納に多大の労力や時間を要し、全体の作業能率を高めることができないという問題がある。すなわち、自動端末処理装置は、夜間や休日においても、全自動による無人運転が可能であるにも拘らず、加工済の電線を人手によって整理収納することは、極めて不合理であるからである。
【０００５】
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の実情に鑑み、端末処理済の電線を全自動によって能率よく整理して収納することができる電線の収納装置と、それに使用する容器を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するためのこの出願に係る第１発明（請求項１に係る発明をいう、以下同じ）の構成は、端末処理済の電線を長手方向に排出する排出コンベヤと、排出コンベヤからの電線を収納し、電線の一端部を着脱自在に保持するホルダ付きの容器と、排出コンベヤからの電線の一端部を把持し、ホルダに保持させる搬送チャックとを備えてなり、排出コンベヤは、排出中の電線を押圧するプレッシャローラを備えることをその要旨とする。
【０００７】
なお、搬送チャックは、左右に開閉するはさみ部材を備え、上下に移動可能にすることができる。
【０００８】
また、排出コンベヤは、搬送チャックが下方に移動するとき、先端部が下方に退避してもよい。
【０００９】
さらに、プレッシャローラは、上下に開閉可能であり、下方に閉じて電線を把持し、上方に開いて電線の圧着端子の部分を通過させることができる。
【００１０】
第２発明（請求項５に係る発明をいう、以下同じ）の構成は、端末処理済の電線を収納する有底円筒状または有底角筒状の容器であって、電線の一端部を着脱自在に保持するホルダを容器の上端に付設することをその要旨とする。
【００１１】
第３発明（請求項６に係る発明をいう、以下同じ）の構成は、端末処理済の電線を収納する円形皿状の容器であって、支柱を介し、電線の一端部を着脱自在に保持するホルダを容器より高く突出させて付設することをその要旨とする。
【００１２】
【作用】
かかる第１発明の構成によるときは、端末処理済の電線は、前端または後端の任意の一端から容器に収納され、容器内に屈曲して堆積する。一方、電線の一端部は、容器に付設するホルダを介して保持されるから、この一端部をホルダから取り外し、容器外に引き上げることにより、容器内の電線を順序よく取り出すことができる。
【００１３】
なお、このとき、たとえば、ホルダにあらかじめ識別番号や識別符号等を付しておくことにより、ホルダに保持された順と逆の順にホルダから電線を取り外し、容器外に取り出すようにすれば、容器の内外において電線が絡まってしまうおそれがない。また、電線は、ホルダ上において電線マーカの配線符号に基づいて選択し、所定の配線符号のものを取り出すようにしてもよい。
【００１４】
排出コンベヤは、端末処理済の電線を長手方向に排出し、搬送チャックは、排出コンベヤからの電線の一端部を把持して容器のホルダに保持させる。そこで、電線は、ほぼ全体が容器内に屈曲して堆積し、一端部がホルダに保持され、保持された一端部のみが外部に露出して容器内に収納することができる。すなわち、端末処理済の電線は、容器内にコンパクトに収納されるから、容器ごと外部に搬出することができ、容器からの取出し作業も極めて円滑である。
【００１５】
プレッシャローラを備える排出コンベヤは、プレッシャローラを介し、電線を確実に保持し、長手方向に円滑に搬送し、排出することができる。
【００１６】
搬送チャックがはさみ部材を備えるときは、はさみ部材を介し、電線を確実に把持することができる上、はさみ部材を僅かに開き、電線に加える把持力を小さくすることにより、電線をはさみ部材から脱落させて容器のホルダに保持させ、ホルダ上に簡単に移行させることができる。ただし、このときのホルダは、たとえば、ゴム材やばね材等の弾性材により、電線を弾性的に保持するように構成することが好ましい。また、搬送チャックは、上下に移動可能にすることにより、上昇して電線の一端部を把持し、下降して容器のホルダに保持させることができる。
【００１７】
排出コンベヤの先端部が下方に退避すれば、搬送チャックが電線の一端部を把持して下降するとき、搬送チャックと排出コンベヤとが干渉するおそれがない。
【００１８】
プレッシャローラが上下に開閉可能であれば、プレッシャローラは、たとえば、電線に圧着されている圧着端子の部分がプレッシャローラの位置を通過するときに上方に開き、圧着端子の部分を支障なく通過させることができる。
【００１９】
第２、第３発明の構成によるときは、電線は、一端部をホルダに保持させて容器内に収納することができるから、容器とともに簡単に移動させることができる上、ホルダから順に取り外すことにより、容器から円滑に取り出すことが可能である。
【００２０】
ホルダを周側部の上端に付設すれば、電線は、ホルダに保持させた一端が周側部の外側に突出する。また、ホルダを高く突出して付設すれば、電線の一端は、ホルダの上方に突出する。そこで、いずれの場合も、所定の電線をホルダから簡単に取り外し、外部に取り出すことができる。
【００２１】
【実施例】
以下、図面を以って実施例を説明する。
【００２２】
電線の収納装置は、排出コンベヤ１０と、搬送チャック２０と、容器３０とを組み合わせてなる（図１）。なお、排出コンベヤ１０の上流側には、図示しない自動端末処理装置からの排出コンベヤＢＣが連結されている。
【００２３】
容器３０は、架台フレーム４０の水平部４１上に着脱自在に設置するものとし、排出コンベヤ１０、搬送チャック２０は、架台フレーム４０の垂直部４２の上部に突設するブラケット４３を介し、容器３０の上方に配設されている。ただし、ブラケット４３の先端部には、縦長のベース板４４が固定されており、搬送チャック２０は、ベース板４４の前面に上下に移動可能に搭載され、排出コンベヤ１０は、ベース板４４の背面にねじ止めする箱形の補助ブラケット４５に対し、一体に組み付けられている（図２、図３）。なお、補助ブラケット４５は、中間に仕切板４５ａを有し、前端には、前面板４５ｂが付設されている。
【００２４】
排出コンベヤ１０は、補助ブラケット４５の仕切板４５ａ、前面板４５ｂの間に組み込まれている。排出コンベヤ１０は、短い無端の循環ベルト１１を備えており、循環ベルト１１は、前方の駆動ローラ１１ａと、後方の従動ローラ１１ｂとの間に巻き掛けられている（図２、図４）。ただし、駆動ローラ１１ａ、従動ローラ１１ｂは、仕切板４５ａ、前面板４５ｂの間に軸着されており、駆動ローラ１１ａ、従動ローラ１１ｂの間には、駆動軸１１ｃが配設されている。駆動軸１１ｃは、ベアリング１１ｃ1 、１１ｃ1 を介し、仕切板４５ａ、前面板４５ｂによって支持されており、仕切板４５ａを貫通する後部には、プーリ１１ｃ2 が固定されている。また、駆動軸１１ｃは、プーリ１１ｃ2 に一端を巻き掛けるタイミングベルト１１ｃ3 を介し、駆動モータ１１ｃ4 に連結されている。駆動軸１１ｃの前端部には、ギヤ１１ｃ5 が取り付けられている。
【００２５】
駆動ローラ１１ａの軸１１ａ1 は、ベアリング１１ａ2 、１１ａ2 を介し、仕切板４５ａ、前面板４５ｂによって支持されている。駆動ローラ１１ａは、軸１１ａ1 に対して一体に固定されており、駆動ローラ１１ａの前端面には、ギヤ１１ｃ5 に噛合するギヤ１１ａ3 が取り付けられている。
【００２６】
駆動ローラ１１ａの軸１１ａ1 には、ベアリング１２ａ、１２ａ…を介して揺動アーム１２、１２が回転自在に取り付けられており、揺動アーム１２、１２には、ローラ１３、１４が軸着されている。駆動ローラ１１ａに近い側のローラ１３には、ギヤ１３ａが付設されており、駆動ローラ１１ａから遠い側のローラ１４は、鍔付きローラとなっている。また、駆動ローラ１１ａとローラ１３との間には、補助ギヤ１５ａを有する補助軸１５が配置されており、ローラ１３は、ギヤ１１ａ3 、補助ギヤ１５ａ、ギヤ１３ａを介して駆動ローラ１１ａに連結されている。補助軸１５ａは、ベアリング１５ｂ、１５ｂを介し、揺動アーム１２、１２の基部に軸着されている。
【００２７】
後方の揺動アーム１２は、仕切板４５ａ、駆動ローラ１１ａの間において、ベアリング１２ａを介して駆動ローラ１１ａの軸１１ａ1 に連結されている。また、前方の揺動アーム１２は、円板カム１５に突設されており、円板カム１５、ベアリング１２ａ、１２ａを介し、前面板４５ｂの前面において、軸１１ａ1 に連結されている。なお、円板カム１５の前面には、電磁ブレーキ１６が軸１１ａ1 と同軸に組み付けられている。
【００２８】
電磁ブレーキ１６は、キー１６ｂを介して軸１１ａ1 の前端部に固定するロータ１６ａと、円板カム１５上に固定するステータ１６ｃとを主要部材としてなる。ステータ１６ｃには、鉄心１６ｄ1 を有する電磁コイル１６ｄが組み込まれており、ステータ１６ｃの前端面には、ロータ１６ａの背面に対向してブレーキパッド１６ｅが付設されている。そこで、電磁ブレーキ１６は、電磁コイル１６ｄに通電してロータ１６ａをステータ１６ｃ側に吸引し、ブレーキパッド１６ｅを介してロータ１６ａ、ステータ１６ｃを一体に連結することにより、軸１１ａ1 を介して揺動アーム１２、１２を上下に回転させ、また、電磁コイル１６ｄの通電を断ち、ロータ１６ａ、ステータ１６ｃの連結を断つことにより、揺動アーム１２、１２を軸１１ａ1 から切り離すことができる。
【００２９】
円板カム１５には、カムローラ１５ｂに対応する凹部１５ａ、１５ａが形成されている（図２、図５）。カムローラ１５ｂは、揺動レバー１５ｃの先端に回転自在に装着されており、揺動レバー１５ｃは、中間部の軸１５ｃ1 を介し、前面板４５ｂの前面に上下に揺動自在に取り付けられている。揺動レバー１５ｃの後端は、前面板４５ｂに一端を連結する引張りばね１５ｄを介して上方に付勢されている。
【００３０】
一方、円板カム１５の凹部１５ａ、１５ａは、それぞれ、揺動アーム１２、１２が水平の作動位置（図５の実線）をとるとき、揺動アーム１２、１２が下方に垂直な退避位置（同図の二点鎖線）をとるとき、カムローラ１５ｂに対応する。そこで、円板カム１５、カムローラ１５ｂは、揺動アーム１２、１２と、揺動アーム１２、１２上のローラ１３、１４とからなる排出コンベヤ１０の先端部が作動位置、退避位置をとるとき、それぞれの位置において排出コンベヤ１０の先端部を位置決めし、軽くロックすることができる。
【００３１】
排出コンベヤ１０は、駆動モータ１１ｃ4 を起動して駆動軸１１ｃ、ギヤ１１ｃ5 を図２の矢印方向に回転することにより、ギヤ１１ｃ5 、１１ａ3 、駆動ローラ１１ａを介し、循環ベルト１１を同図の矢印方向に駆動することができる。このとき、ローラ１３も、ギヤ１１ａ3 、補助ギヤ１５ａ、ギヤ１３ａを介し、同方向に回転する。なお、この状態において電磁クラッチ１６を作動させると、揺動アーム１２、１２を含む排出コンベヤ１０の先端部は、ローラ１３、１４とともに同図の矢印方向に下方に揺動させることができる。駆動ローラ１１ａの軸１１ａ1 は、駆動ローラ１１ａと一体に回転しており、軸１１ａ1 の回転は、電磁ブレーキ１６を介して揺動アーム１２、１２に伝達することができるからである。なお、このようにして水平の作動位置から下方の退避位置に移動させた揺動アーム１２、１２は、駆動モータ１１ｃ4 を逆方向に駆動し、電磁ブレーキ１６を作動させることにより、作動位置に復帰させることができる。
【００３２】
排出コンベヤ１０の上部には、ローラ１３、従動ローラ１１ｂに対応するようにして、前後一対のプレッシャローラ１７、１７が配設されている（図３、図５）。プレッシャローラ１７、１７は、共通の軸１７ａを介して揺動自在に支持する前後の揺動レバー１７ｂ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｃの各先端に軸着されている。ただし、軸１７ａは、仕切板４５ａ、前面板４５ｂによって支承されている。
【００３３】
前方の揺動レバー１７ｂ、１７ｂ、後方の揺動レバー１７ｃ、１７ｃの各一方は、ブラケット１７ｄ1 、１７ｄ1 を介し、前面板４５ｂの裏面に固定するソレノイド１７ｄ、１７ｄに連結されており、それぞれの別の各一方は、引張りばね１７ｅ、１７ｅを介し、仕切板４５ａに連結されている。すなわち、プレッシャローラ１７、１７は、引張りばね１７ｅ、１７ｅにより、対応するローラ１３、従動ローラ１１ｂに向けて付勢されており、ソレノイド１７ｄ、１７ｄに通電して揺動レバー１７ｂ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｃを個別に上方に引き上げることにより、引張りばね１７ｅ、１７ｅに抗してローラ１３、従動ローラ１１ｂから引き離し、上方に開くことができる。
【００３４】
搬送チャック２０は、ベース板４４に上下動自在に搭載するスライドベース４６と、スライドベース４６に固定する補助フレーム４７とを介し、ベース板４４に対して上下に移動可能に組み付けられている（図１、図６）。
【００３５】
ベース板４４には、上下に長いガイドレール４６ａが付設されており、スライドベース４６は、ガイドレール４６ａに沿って上下に摺動自在である。また、ベース板４４上には、プーリ４４ａ、４４ａを介してタイミングベルト４４ｂが上下に掛け渡されており、スライドベース４６は、連結ブラケット４６ａを介し、タイミングベルト４４ｂに連結されている。なお、下方のプーリ４４ａは、ベース板４４の裏面に固定するパルスモータ４４ｃに連結されている。そこで、搬送チャック２０は、パルスモータ４４ｃを正逆に起動することにより、タイミングベルト４４ｂ、スライドベース４６を介し、全体として上下に移動させることができる。
【００３６】
補助フレーム４７は、スライドベース４６に取り付ける基板４７ａと、基板４７ａの前端に立設する補強板４７ｂと、基板４７ａ、補強板４７ｂの下部において前方に水平に突出する一対の支持板４７ｃ、４７ｃとを有する。支持板４７ｃ、４７ｃの前端、後端は、それぞれ連結板４７ｄ、４７ｅを介して連結されており、支持板４７ｃ、４７ｃは、中間部の補強板４７ｂ、後端の連結板４７ｅを介し、基板４７ａ上に固定されている。
【００３７】
支持板４７ｃ、４７ｃの前端部には、一対のはさみ部材２１、２１が下向きに組み込まれている（図６、図７）。はさみ部材２１、２１の各下端部内面には、凹部２１ａが形成されており、凹部２１ａ、２１ａは、はさみ部材２１、２１を密着させるようにして閉じるとき、共通の縦長の長孔２１ｂを形成することができる。はさみ部材２１、２１の基部は、それぞれ、メタル２１ｃ1 を介して軸２１ｃのまわりに回転可能な異形の回転板２１ｄに連結されており（図６、図８）、回転板２１ｄ、２１ｄには、互いに噛合するギヤ２１ｅ、２１ｅが固定されている。また、後方の回転板２１ｄには、連結部２１ｄ1 が上向きに突設されている。
【００３８】
支持板４７ｃ、４７ｃの上方には、補強板４７ｂ、後部の連結板４７ｅを介し、スライドロッド２２が支持板４７ｃ、４７ｃと平行に配設されている（図６、図７）。スライドロッド２２の前端は、ブラケット２２ａ、連結軸２２ｂを介し、後方の回転板２１ｄに突設する連結部２１ｄ1 の上端に連結されている。また、スライドロッド２２には、連結板４７ｅの両側にストッパ２２ｃ、２２ｃが固定されている。スライドロッド２２には、補強板４７ｂとブラケット２２ａとの間に圧縮ばね２２ｄが装着され、補強板４７ｂと前方側のストッパ２２ｃとの間には、連結ブラケット２２ｅが固定されており、連結ブラケット２２ｅ、ストッパ２２ｃの間にも、圧縮ばね２２ｆが装着されている。
【００３９】
連結ブラケット２２ｅには、揺動レバー２３の中間部が回転自在に連結されている。揺動レバー２３の下端は、軸２３ａを介して一方の支持板４７ｃに回転自在に連結されており、上端は、ソレノイド２４のプランジャ２４ａに連結されている。
【００４０】
そこで、スライドロッド２２は、ソレノイド２４に通電しないときは、圧縮ばね２２ｄ、２２ｆを介して前方に付勢され（図７の二点鎖線）、このとき、はさみ部材２１、２１は、スライドロッド２２に連結されている回転板２１ｄ、ギヤ２１ｅ、２１ｅ、他方の回転板２１ｄを介し、左右に開いて解放状態をとることができる（同）。一方、ソレノイド２４に通電すると、スライドロッド２２は、揺動レバー２３、圧縮ばね２２ｆを介し、圧縮ばね２２ｄに抗して後方に駆動され（同図の実線）、はさみ部材２１、２１は、互いに密着するようにして閉じ、把持状態をとることができる（同）。なお、後方のストッパ２２ｃ、２２ｃは、スライドロッド２２の前後動のストロークを規定しており、また、圧縮ばね２２ｆの圧縮力は、圧縮ばね２２ｄのそれよりも大きく設定されているものとする。補強板４７ｂの後面には、ソレノイド２４のプランジャ２４ａに対応して、凹部４７ｂ1 が形成されている。
【００４１】
補強板４７ｂの上端部には、回転軸２５ａを介し、ストッパ片２５が付設されている（図６、図９）。回転軸２５ａの他端には、駆動アーム２５ｂが固定されており、駆動アーム２５ａの上部の一隅部は、引張りばね２５ｃを介して補強板４７ｂに連結されている。また、回転軸２５ａの近傍には、駆動アーム２５ｂ、回転軸２５ａの回転限界を規制するストッパピン２５ｄが立設されている。
【００４２】
一方、ベース板４４の上端部には、駆動アーム２５ｂに対応するようにして、カムローラ２６が配設されている。カムローラ２６は、ブラケット２６ａを介し、駆動アーム２５ｂの上方に突出して配置されている。
【００４３】
ストッパ片２５は、自由状態において、引張りばね２５ｃによって駆動アーム２５ｂ、回転軸２５ａが回転限界にまで回転することにより、先端がソレノイド２４のプランジャ２４ａの前方に位置する（図９の実線）。すなわち、このときのプランジャ２４ａは、ソレノイド２４の通電を断っても、ストッパ片２５に当接する僅かの距離しか前進することができず、したがって、ストッパ片２５は、ソレノイド２４の通電の有無に拘らず、はさみ部材２１、２１が完全に解放状態になることを阻止することができる。
【００４４】
一方、スライドベース４６を介して搬送チャック２０が十分に上昇し、駆動アーム２５ｂがカムローラ２６に当接すると、カムローラ２６は、相対的に、駆動アーム２５ｂを介し、引張りばね２５ｃに抗して回転軸２５ａ、ストッパ片２５を回転させる（同図の二点鎖線）。したがって、ソレノイド２４のプランジャ２４ａは、ストッパ片２５による拘束が解除され、十分に前進することができる。すなわち、このときのはさみ部材２１、２１は、ソレノイド２４の通電を断つことによって解放状態をとり、ソレノイド２４に通電することにより、把持状態をとることができる。
【００４５】
容器３０は、底部３１、周側部３２を有する有底円筒状に形成されている（図１、図１０）。底部３１には、小径のガイド孔３１ａ、３１ａが形成されており、周側部３２の上端には、多数のホルダ３３、３３…が上向きに等ピッチに付設されている。
【００４６】
各ホルダ３３は、内側、外側の縦長の支持片３３ａ、３３ａの間に、弾性体からなるクッション板３３ｂを挟み込んで構成されている。クッション板３３ｂは、支持片３３ａ、３３ａよりやや幅広に形成されており、支持片３３ａ、３３ａの両側に突出している。なお、支持片３３ａ、３３ａ、クッション板３３ｂの各先端は、いずれも斜めに幅狭に形成されており、隣接するホルダ３３、３３のクッション板３３ａ、３３ａは、互いに密着して配列されている。そこで、隣接する一対のホルダ３３、３３は、両者間に上方から電線Ｗを押し込むことにより、クッション板３３ｂ、３３ｂを介して電線Ｗを弾性的に保持することができる。なお、各ホルダ３３は、たとえば１０本程度の電線Ｗ、Ｗ…をホルダ３３、３３間に保持し得るように、支持片３３ａ、３３ａ、クッション板３３ｂの有効長さを設定するものとする。
【００４７】
架台フレーム４０の水平部４１には、容器３０を位置決めするガイドローラ３４、３４…が配設されている（図１、図１１）。各ガイドローラ３４は、ブラケット３４ａを介して水平回転自在に軸着されており、容器３０を水平部４１上に搬入して定位置に設置するとき、容器３０の周側部３２の外面に当接することができる。
【００４８】
水平部４１には、容器３０を回転させる回転機構５０と、容器３０を僅かに上下動させる手動の昇降機構６０とが組み込まれている。
【００４９】
回転機構５０は、駆動用のパルスモータ５１と、回転テーブル５２とを主要部材として構成されている（図１１、図１２）。回転テーブル５２の上面には、容器３０のガイド孔３１ａ、３１ａに適合するガイドピン５２ａ、５２ａが立設されている。回転テーブル５２は、スラストベアリング５３を介し、水平部４１の表面板４１ａより僅かに高く、水平回転自在に支承されている。ただし、スラストベアリング５３は、ベアリングホルダ５３ａに収納されており、ベアリングホルダ５３ａは、複数の支柱５３ｂ、５３ｂ…を介し、水平部４１の底面板４１ｂ上に支持されている。また、回転テーブル５２の下面には、スぺーサ５２ｂ、５２ｂを介し、スラストベアリング５３の内輪を抱持するリングホルダ５３ｃが取り付けられている。回転テーブル５２の軸５２ｃの下端には、プーリ５２ｄが固定されている。
【００５０】
パルスモータ５１、回転テーブル５２は、タイミングベルト５４、５４を介して連結されている。タイミングベルト５４、５４は、共通の補助軸５４ｂに固定する補助プーリ５４ａ、５４ａを介して連結されており、補助プーリ５４ａ、５４ａとプーリ５２ｄとの間には、テンションプーリ５４ｃが設けられている。なお、補助軸５４ａは、底面板４１ｂ上に回転自在に立設するものとし、テンションプーリ５４ｃは、ブラケット５４ｃ1 を介し、ベアリングホルダ５３ａに取り付けられている。
【００５１】
昇降機構６０は、手動ハンドル６１ａ付きの駆動軸６１と、駆動軸６１と平行な補助軸６２と、コ字状の昇降フレーム６３と、昇降フレーム６３上に固定する多数のボールキャスタ６４、６４…とを備えてなる（図１１、図１３）。
【００５２】
駆動軸６１、補助軸６２は、それぞれ図示しない軸受を介し、水平部４１内に水平に配設されている。ただし、駆動軸６１は、垂直部４２の下部を前後に貫通し、手動ハンドル６１ａは、垂直部４２の前方において起立しているものとする。駆動軸６１、補助軸６２の各先端には、チェーンスプロケット６１ｂ、６２ｂが固定され、チェーンスプロケット６１ｂ、６２ｂ間には、チェーン６２ａが掛け渡されている。なお、底面板４１ｂには、チェーンスプロケット６１ｂ、６２ｂ、チェーン６２ａに対応して長孔４１ｂ1 が形成されている。駆動軸６１、補助軸６２の各中間部には、昇降フレーム６３に対応するようにして、ローラ６１ｄ、６２ｄ付きのアーム６１ｃ、６２ｃが突設されている。なお、アーム６１ｃ、６２ｃは、それぞれ、駆動軸６１、補助軸６２上に、同方向に各一対が設けられているものとする。
【００５３】
水平部４１内には、昇降フレーム６３の４隅部に対応するようにしてガイドポスト６３ａ、６３ａ…が立設されており、昇降フレーム６３の下面には、各ガイドポスト６３ａに対して摺動自在に嵌合するスライダ６３ｂ、６３ｂ…が取り付けられている。また、各ガイドポスト６３ａの下部には、スライダ６３ｂの下降限を規制するストッパ６３ｃが装着されている。なお、水平部４１の表面板４１ａには、昇降フレーム６３上のボールキャスタ６４、６４…に対応して透孔４１ａ1 、４１ａ1 …が形成されている。
【００５４】
手動ハンドル６１ａを左右に起倒させ、駆動軸６１を左右に回転させると、チェーン６２ａを介して補助軸６２も同時に左右に回転させることができる。そこで、駆動軸６１上のアーム６１ｃ、６１ｃ、補助軸６２上のアーム６２ｃ、６２ｃは、同時に垂直に起立し（図１３の実線）、ローラ６１ｄ、６１ｄ、６２ｄ、６２ｄを介して昇降フレーム６３を上方に押し上げ、または、同時に斜めに傾き（同図の二点鎖線）、昇降フレーム６３を下降させることができる。なお、昇降フレーム６３が上昇すると、昇降フレーム６３上のボールキャスタ６４、６４…は、表面板４１ａの透孔４１ａ1 、４１ａ1 …を介して表面板４１ａの上方に突出し、水平部４１上の容器３０を押し上げることができ、昇降フレーム６３が下降すると、表面板４１ａの内部にまで退避し、容器３０を回転テーブル５２上に置くことができる。
【００５５】
すなわち、容器３０は、昇降フレーム６３を上昇させることにより、ボールキャスタ６４、６４…を介して滑らかに移動させ、外部から水平部４１上に搬入し、水平部４１上から外部に搬出することができる（図１、図１１の矢印Ｋa 方向）。また、容器３０は、昇降フレーム６３を下降させるとき、回転テーブル５２のガイドピン５２ａ、５２ａをガイド孔３１ａ、３１ａに挿入することにより、回転テーブル５２上において、所定の位置に、所定の回転角度に固定することができる。
【００５６】
なお、水平部４１の下面には、図示しない移動用のキャスタや、全体の高さ調節用のアジャスタが付設されているものとする。
【００５７】
かかる電線の収納装置の作動は、次のとおりである。
【００５８】
まず、昇降フレーム６３を上昇させて水平部４１上に空の容器３０を搬入し、昇降フレーム６３を下降させて容器３０を回転テーブル５２上に設置する。つづいて、パルスモータ５１を起動して回転テーブル５２を回転させ、容器３０を所定のスタート時の回転角度に停止する。ただし、ここでいう所定の回転角度とは、搬送チャック２０のはさみ部材２１、２１を介して最初の電線Ｗを保持させるべきホルダ３３、３３が、はさみ部材２１、２１に対応する位置に来る回転角度をいう。
【００５９】
一方、搬送チャック２０は、パルスモータ４４ｃ、タイミングベルト４４ｂを介し、スライドベース４６を上昇させて上昇限に置くとともに、はさみ部材２１、２１を解放状態に開いて待機させる。なお、このとき、はさみ部材２１、２１は、排出コンベヤ１０の先端部のローラ１３、１４の間であって（図１４（Ａ））、しかも、容器３０の直近外側の上方に位置するものとする（図１０）。また、はさみ部材２１、２１の高さは、下端部の凹部２１ａ、２１ａが排出コンベヤＢＣ、１０上の電線Ｗに対応するように設定するものとする。排出コンベヤ１０は、先端部の揺動アーム１２、１２を水平の作動位置にし、ソレノイド１７ｄ、１７ｄを介してプレッシャローラ１７、１７を上方に開いて待機する。
【００６０】
駆動モータ１１ｃ4 を起動して排出コンベヤ１０を図２、図１４（Ａ）の矢印方向に駆動し、図示しない自動端末処理装置を作動させると、排出コンベヤＢＣを介し、端末処理済の電線Ｗが排出コンベヤ１０上に搬入される。ただし、このときの電線Ｗは、前端、後端にそれぞれ圧着端子Ｗ1 が圧着され、電線マーカＷ2 が装着されている。なお、このとき、排出コンベヤ１０の循環ベルト１１は、上流側の排出コンベヤＢＣの搬送速度より僅かに速い走行速度とするのがよい。
【００６１】
電線Ｗの前端が上流側のプレッシャローラ１７の位置を通過したら、上流側のプレッシャローラ１７を閉じ（図１４（Ｂ）の実線）、電線Ｗを把持させる。また、電線Ｗの前端が下流側のプレッシャローラ１７の位置を通過したら、下流側のプレッシャローラ１７を閉じ（同図の二点鎖線）、電線Ｗを把持させる。そこで、以後、電線Ｗは、循環ベルト１１、ローラ１３によって長手方向に安定に排出され、先端のローラ１４を介して下方に落下し、下方の容器３０内に前端から順に収納することができる。また、このようにして電線Ｗを排出し、電線Ｗの後端が上流側のプレッシャローラ１７の位置を通過するときには、上流側のプレッシャローラ１７を上方に開く（図１４（Ｃ））。なお、排出コンベヤ１０は、電線Ｗの後端部が下流側のプレッシャローラ１７の位置に進入した時点で停止させる（同図）。
【００６２】
つづいて、搬送チャック２０のソレノイド２４を介してはさみ部材２１、２１を把持状態に閉じると、はさみ部材２１、２１は、凹部２１ａ、２１ａが形成する長孔２１ｂを介して電線Ｗの後端部を把持することができる。そこで、下流側のプレッシャローラ１７を上方に開き（図１５の実線）、排出コンベヤ１０の先端部の揺動アーム１２、１２を退避位置に退避させるとともに（同図の二点鎖線）、パルスモータ４４ｃを起動して搬送チャック２０の全体を下降させると、電線Ｗは、はさみ部材２１、２１によって把持されたまま下方に搬送することができる（同）。
【００６３】
このようにして、電線Ｗを下降させると、電線Ｗは、容器３０の所定のホルダ３３、３３の間にそのまま挿入され（図１０の矢印方向）、ホルダ３３、３３は、クッション板３３ｂ、３３ｂを介して電線Ｗの後端部を弾性的に保持することができる。そこで、次に、ソレノイド２４の通電を断つと、はさみ部材２１、２１は、ストッパ片２５によって規制されるプランジャ２４ａの前進距離に対応して僅かに開き、電線Ｗに対する把持力が小さくなるから、つづいて、パルスモータ４４ｃを介して搬送チャック２０を上昇させることにより、電線Ｗは、はさみ部材２１、２１から簡単に脱落し、ホルダ３３、３３間にそのまま残存する。すなわち、電線Ｗは、後端部がホルダ３３、３３に保持されて露出した状態になって容器３０内に収納することができる。
【００６４】
なお、搬送チャック２０が上昇限にまで復帰すると、ストッパ片２５の駆動アーム２５ａがローラ２６に当接することによりソレノイド２４のプランジャ２４ａの拘束が解除され、はさみ部材２１、２１は、正規の解放状態に開くことができる。すなわち、はさみ部材２１、２１は、搬送チャック２０が上昇限にあるときにのみ解放状態に開くことができ、したがって、他の近接する部材と不用意に干渉するおそれがない。
【００６５】
はさみ部材２１、２１が上昇限に復帰したら、排出コンベヤ１０の先端部の揺動アーム１２、１２を水平の作動位置に復帰させ、以後同様の動作を繰り返す。なお、容器３０のホルダ３３、３３間に電線Ｗの後端部を保持させるとき、はさみ部材２１、２１は、同一のホルダ３３、３３間に挿入する電線Ｗの本数が増えるに従って、その下降位置を順に高く変化させ、ホルダ３３、３３間に複数の電線Ｗ、Ｗ…を整然と保持させることができる。また、このような下降位置の制御は、パルスモータ４４ｃによりスライドベース４６の下降駆動量を制御することによって簡単に実現することができる。同一のホルダ３３、３３間に所定本数の電線Ｗ、Ｗ…が保持されたら、パルスモータ５１を介して回転テーブル５２を回転させ、ホルダ３３、３３…の１ピッチ相当だけ容器３０を回転させることにより、次のホルダ３３、３３間に電線Ｗを保持させればよい。ただし、ここでいう所定本数とは、１本以上の任意の本数をいうものとし、必ずしもホルダ３３、３３の長さによって定まる最大本数でなくてもよい。また、ホルダ３３、３３ごとに、同一の本数ではなく、異なる本数としてもよい。
【００６６】
以上の動作を繰り返し、容器３０内に所定本数の電線Ｗ、Ｗ…が収納されたら、作動ハンドル６１ａを介して昇降フレーム６３を上昇させ、容器３０を外部に搬出する。容器３０内の電線Ｗ、Ｗ…は、収納したときの順と逆の順にホルダ３３、３３…から取り外し、外部に円滑に取り出すことができる。なお、容器３０から取り出す電線Ｗは、装着されている電線マーカＷ2 上の配線符号によって順不同に選択してもよい。
【００６７】
【他の実施例】
容器３０は、有底角筒状とし（図１６）、ホルダ３３、３３…は、左右に櫛歯状に分枝３３ｃ、３３ｃ…を有するものであってもよい。このときの搬送チャック２０は、共通のベース２７ａ上にスライドベース２７ｂ、２７ｃを互いに直交方向に移動自在に設け、はさみ部材２１、２１は、ブラケット２７ｄを介してスライドベース２７ｃ上に搭載する。図示しない電線Ｗの後端部は、はさみ部材２１、２１によって把持し、各ホルダ３３の隣接する分枝３３ｃ、３３ｃ間に弾性的に保持させることができる。はさみ部材２１、２１は、スライドベース２７ｂ、２７ｃを介して水平方向、垂直方向の２方向に移動可能であり、任意のホルダ３３の任意の分枝３３ｃ、３３ｃを選択することができるからである。なお、このときの容器３０は、９０度ごとに回転できればよい。
【００６８】
ホルダ３３、３３…は、支柱３３ｄを介し、浅い円形皿状の容器３０に対し、高く突出して一対ごとに放射状に付設してもよい（図１７）。搬送チャック２０のはさみ部材２１、２１は、ロータリアクチュエータ２７ｅを介し、水平移動可能なスライドベース２７ｂ上に上下に回転自在に搭載されている。電線Ｗは、図１７の矢印方向に排出コンベヤ１０上に搬入され、前端から順に容器３０に収納されると、水平姿勢のはさみ部材２１、２１によって後端部を把持し、はさみ部材２１、２１を９０度回転させることによって下方に垂下させ、スライドベース２７ｂを前進させてそのまま所定のホルダ３３、３３間に進入させることにより、ホルダ３３、３３間に弾性的に保持させることができる。
【００６９】
以上の説明において、ホルダ３３は、電線Ｗの後端部を弾性的に保持させるとき、クッション板３３ｂを使用するに代えて、適当なばね材等を使用してもよい。また、ホルダ３３は、必ずしも弾性的に電線Ｗを保持する必要はなく、電線Ｗを容易に着脱し得るように保持することができればよい。すなわち、ホルダ３３は、たとえば機械的に開閉するチャック部材を使用して電線Ｗを保持させてもよい。また、ホルダ３３、３３…は、容器３０と一体に構成するに代えて、容器３０から分離可能とし、必要に応じて容器３０と組み合わせるようにしてもよい。
【００７０】
なお、搬送チャック２０は、排出コンベヤ１０からの電線Ｗの前端部を最初に把持し、これを容器３０のホルダ３３、３３…に保持させて退避し、その後、電線Ｗの全長を容器３０内に排出させてもよい。すなわち、搬送チャック２０は、電線Ｗの前端部または後端部の任意の一端部を把持し、ホルダ３３、３３…は、このようにして把持された一端部を保持することができればよい。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、この出願に係る第１発明によれば、端末処理済の電線を容器に収納し、容器のホルダを介して一端部を着脱自在に保持することによって、電線は、容器内に自動的に収納され、順序よく取り出すことができるから、自動端末処理装置と組み合わせるとき、整理収納を含む全体工程に対し、高能率の全自動化を図ることができるという優れた効果がある。
【００７２】
第２発明によれば、排出コンベヤ、搬送チャックと組み合わせることにより、第１発明を構成し、第１発明を実施することができる。
【００７３】
第３発明によれば、第２発明と同様の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  全体概略構成斜視図
【図２】  要部分解斜視図（１）
【図３】  要部斜視図
【図４】  要部断面説明図
【図５】  要部正面説明図（１）
【図６】  要部分解斜視図（２）
【図７】  要部正面説明図（２）
【図８】  図７のＸ−Ｘ線矢視拡大断面図
【図９】  要部斜視説明図（１）
【図１０】  要部斜視説明図（２）
【図１１】  要部斜視説明図（３）
【図１２】  図１１のＹ矢視相当図
【図１３】  図１１のＺ矢視相当図
【図１４】  動作説明図（１）
【図１５】  動作説明図（２）
【図１６】  他の実施例を示す要部斜視説明図（１）
【図１７】  他の実施例を示す要部斜視説明図（２）
【符号の説明】
Ｗ…電線
１０…排出コンベヤ
１７…プレッシャローラ
２０…搬送チャック
２１…はさみ部材
３０…容器
３２…周側部
３３…ホルダ
３３ｄ…支柱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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