(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
牛舎の複数のスタンチョンに、少なくとも一つが取り付けられるスタンチョン駆動・制御装置であって、複数のスタンチョンを駆動するシャフト軸を回動する変速器・減速器付き正転逆転可能なモーターとリミットスイッチとタイマーとを備え、各飼槽に粗飼料を供給できる状態で複数のスタンチョンの解除とロックが実施できることを特徴とするスタンチョン駆動・制御装置。
【請求項２】
牛の人工授精や妊娠鑑定、治療、手入れ、観察を行う際に使用される、スタンチョンの電動ロック又は手動ロック、あるいは電動解除又は手動解除の切り換えをするスイッチを備えてなる請求項１に記載のスタンチョン駆動・制御装置。
【請求項３】
スタンチョン駆動・制御装置がタイマーを備え、変速器・減速器付き正転逆転可能なモーターの自動回転により、牛への粗飼料の給飼を終了後、解除の位置で停止する請求項１に記載のスタンチョン駆動・制御装置。
【請求項４】
スタンチョン駆動・制御装置がタイマーを備え、変速器・減速器付き正転逆転可能なモーターの自動回転により、牛への粗飼料を給飼する状態で、ロックの位置で停止する請求項１又は請求項３に記載のスタンチョン駆動・制御装置。
【請求項５】
飼槽の粗飼料全部の給飼が終わる時間を予測して、タイマーをセットすることにより自動でスタンチョンが解除されることを特徴とする請求項１に記載のスタンチョン駆動・制御装置。
【請求項６】
タイマーで作動する作動ランプを備え、その点燈でスタンチョンのロック又は解除が作業者に知らされることを特徴とする請求項１、請求項３または請求項４のいずれか１項に記載のスタンチョン駆動・制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、牛舎の複数のスタンチョンに少なくとも一つが取り付けられるスタンチョン駆動・制御装置であって、牛の給餌、健康管理、人工授精や妊娠鑑定、治療、手入れ、観察、農作業を充実するため用いられる。
【０００２】
【従来の技術】
従来公知の特開平７−５９４８２号公報記載の発明は、給餌効率を高め、各牛に対して的確に給餌するための、牛体識別装置、移動フィーダー及びそれらの制御機能を持つ、高価で大規模の装置に係るものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
牛舎に備えられる各飼槽に粗飼料を供給するために、複数のスタンチョンを設備する多頭経営農家が増えつつある。これに伴いこれまでの１頭１部屋といった管理形態から群管理による経営の効率化を図っている。複数のスタンチョンを使用中において、ロックの解除を粗飼料の食い込みにより、また農作業のあいまを見て手動によりロックの解除をする。そのため、ロックの解除を忘れたり、牛を死亡させる問題が生じている。そこで、複数のスタンチョンを設備する小規模畜産家において安価な管理システムとして導入できる装置の提供が望まれていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
これらの問題を解決すべく鋭意検討した結果、本願のスタンチョン駆動・制御装置を発明するに至った。
本発明のスタンチョン駆動・制御装置を従来の複数のスタンチョンと組み合わせることにより、制限給餌などによる栄養管理を容易に実施することができる。  また、本発明のスタンチョン駆動・制御装置を用いることにより、多頭繁殖経営の合理化に反映することができる。
本発明においては、一つのスタンチョン駆動・制御装置を作動することにより、複数のスタンチョンを同時に作動することができ、各牛に対して的確に給餌することができ、健康管理などを効率的に、合理的に実施することができる。
また、本発明のスタンチョン駆動・制御装置は、タイマーをセットすることにより自動で、複数のスタンチョンのロックと解除をすることができる。
【０００５】
本発明のスタンチョン駆動・制御装置は、複数のスタンチョンを設備している多頭家畜農家において、複数のスタンチョンに少なくとも一つが取り付けられるものであって、複数のスタンチョンを駆動するシャフト軸とそれを回動する変速器・減速器付き正転逆転可能なモーターとリミットスイッチとタイマーとを備え、各飼槽に粗飼料を供給できる状態で複数のスタンチョンの解除とロックが実施できるものである。
また、本発明のスタンチョン駆動・制御装置は、牛の人工授精や妊娠鑑定、治療、手入れ、観察を行う際にも使用され、スイッチによるスタンチョンの電動ロック又は手動ロック、あるいは電動解除又は手動解除の切り換えができる。
また、タイマーを備え、変速器・減速器付き正転逆転可能なモーターが自動回転し、牛への粗飼料の給飼を終了後、解除の位置で停止することもでき、さらに、設定されたタイマーで前記モーターが自動回転し、牛への粗飼料を給飼する状態で、ロックの位置で停止することもできる。
そしてまた、飼槽の粗飼料全部の給飼が終わる時間を予測して、タイマーをセットし、スタンチョンを解除することもできる。さらに、タイマーで作動する作動ランプを点燈することでスタンチョンのロック又は解除を作業者に知らせることができるものも含まれる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に本発明のスタンチョン駆動・制御装置とそれを備えた複数のスタンチョンの例を図面に基づき詳細に説明する。
【０００７】
本発明のスタンチョン駆動・制御装置の平面図を図１（Ａ）に示す。モーターはＣ１、変速器・減速器はＣ２であり、一体となって正転、逆転ができる。なお、モーターＣ１と、変速器・減速器Ｃ２を含めて、「変速器・減速器付きモーター」という。シャフト軸はＢ３、変速器・減速器の軸はＤ４であり、シャフト軸Ｂ３と変速器・減速器を軸Ｄ４の連結止めピンＤ２で連結作動させる。リミットスイッチはＤ１であり、変速器・減速器付きモーターが作動すると、同時にシャフト軸Ｂ３とロックの調整ピンＤ３が回転し、リミットスイッチＤ１が作動する。ロックの調整ピンＤ３は、シャフト軸の回転に伴い回転し、リミットスイッチを押し下げて、これを動作する。リミットスイッチＤ１でスタンチョンのロックと解除の切り換えができる。作動ランプはＰ１とＰ２であり、スタンチョンがロックの状態のとき点灯し、作業者に知らせるように作動する。変速器・減速器付きモーターを固定する取り付け土台盤はＤ５、変速器・減速器付きモーターを固定する取り付けネジはＫ８である。リミットスイッチＤ１の取り付けネジはＫ９であり、リミットスイッチＤ１を取り付けるためのものである。
【０００８】
図１（Ｂ）はスタンチョン駆動・制御装置を制御する制御盤３の正面図、図１（Ｃ）はその平面図である。
これは、タイマーＬ１と、ブレカーＬ２と、マグネットスイッチＬ３と、ヒューズＬ４と、コンデンサーＬ５と、電源Ｌ６を備える。
畜産家は給餌開始から給餌終了までの時間をタイマーＬ１に設定する。設定した時間にスタンチョン駆動・制御装置が作動し、スタンチョンのロックを解除する。ブレカーＬ２は外部からの電流、電圧が異常に流れたときに切断される。マグネットスイッチＬ３はリミットスイッチの作動により接点を変えモータＣ１を正転、逆転させる。ヒューズＬ４はモーターＣ１、変速器・減速器Ｃ２に異常な負荷電流が生じた場合にヒューズが切れる。コンデンサーＬ５は、モーターＣ１の起動のためのコンデンサーＬ５である。電源Ｌ６は牛舎内で作業を行うときに電源の引き込みに使用できる。
【０００９】
制御盤の表面は１４、電動又は手動によるスタンチョンの「解除」は４、電動又は手動による「ロック」は６、「自動」は９、電動又は手動による三段切り換えはＬ７、切り換えを備え作業者に一目で確認できるように作動するランプはＰ２である。
また、牛の人工授精や妊娠鑑定、治療、手入れ、観察を行う時に、電動又は手動によるスタンチョンのロック６に制御できる。さらに、人工授精や妊娠鑑定、治療、手入れ、観察を終了した時に電動又は手動による解除４に制御できる。人工授精や妊娠鑑定、治療、手入れ、観察を終了した後、自動９にするとタイマーの回路に制御できる。ロックの状態は、作動ランプＰ２の点燈で作業者に一目で確認できる。
【００１０】
本発明のスタンチョン駆動・制御装置の側面図を図２示す。モーターＣ１と変速器・減速器Ｃ２が一体となっている。
シャフト軸はＢ３、変速器・減速器の軸はＤ４であり、シャフト軸Ｂ３と変速器・減速器の軸Ｄ４は連結止めピンＤ２で連結され固定されている。変速器・減速器付きモーターが作動し、同時にシャフト軸Ｂ３とロックの調整ピンＤ３が回転することによりリミットスイッチＤ１が作動する。ロックの調整ピンＤ３は、シャフト軸の回転に伴い回転し、リミットスイッチを押し下げて、これを動作する。リミットスイッチＤ１でスタンチョンのロックと解除の調整ができる。作動ランプＰ１は、スタンチョンがロックの状態で点燈し作業者に一目で確認できるように制御されている。
リミットスイッチＤ１とロックの調整ピンＤ３の接点でスタンチョンのロックと解除の制御ができる。
【００１１】
スタンチョンを解除した状態を図３に示す。スタンチョン駆動・制御装置による解除を１とし、解除ピンはＲ２、解除した状態の牛はＵ１、Ｕ２であり、スタンチョンに自由に出入りできる状態である。フリースタンチョンはＡ１、Ａ１のフリー軸はＡ５であり、左右に動く。棚状に固定されたパイプの組み合わせはＫＰである。ロックカバーはＦ３、Ｆ１はロックフリーピン、そのフリー軸はＦ４、Ｆ２はストッパーフリーピン、そのフリー軸はＦ５、ロックカバーはＦ３である。ストッパーフリーピンＦ２のフリー軸はＦ５、ストッパーはＧ１であり、ストッパーされていない状態である。ロックフリーピンＦ１のフリー軸はＦ４、ロックフリーピンＦ１のロックピンはＲ２であり、ロックされていない状態である。解除の状態ではフリーの状態で作動ランプＰ１は消灯している。図３に示すようにスタンチョンは２頭分であるが、このように準次並べて連結され配される。一つのスタンチョンには一頭の牛が進入できる。
【００１２】
スタンチョンが解除の状態になるのを図１に示すスタンチョン駆動・制御装置で詳細に説明する。制御装置に設定されたタイマーＬ１により、牛が粗飼料を給飼のできる状態の、解除の位置となる。正転、逆転のできるモーターはＣ１、変速器・減速器はＣ２であり、モーターＣ１と変速器・減速器Ｃ２は一体となっている。変速器・減速器の軸はＤ４、変速器・減速器付きモーターの軸になるシャフト軸はＢ３であり、それらは同時に回転する。ロックと解除の接点の切り換えをするリミットスイッチＤ１である。ロックの調整ピンはＤ３、変速器・減速器付きモーターにより回転するシャフト軸はＢ３であり、ロックの調整ピンＤ３はリミットスイッチＤ１に接触していない状態である。図３の状態で解除ピンはＲ２、スタンチョンを解除した状態の牛はＵ１、Ｕ２であり、自由に出入りできる状態である。牛が粗飼料の給飼終了後または、給飼前はスタンチョンは解除の位置で停止されている。
【００１３】
スタンチョンをロックした状態を図４に示す。スタンチョン駆動・制御装置によるロックを２とし、２の内部が図１に示してある。牛をＵ３、Ｕ４とし、喉首付近から粗飼料（飼料は配合飼料または粗飼料の組み合わせ）を供給するために頭部からスタンチョンに進入する。フリースタンチョンはＡ１、Ａ１のフリー軸はＡ５であり、フリースタンチョンＡ１の上部がＡ１のフリー軸Ａ５を軸にし、右に起き垂直になる。Ｆ１のフリー軸はＦ４、Ｆ２のフリー軸はＦ５であり、Ｆ１のフリー軸Ｆ４とＦ２のフリー軸Ｆ５のロックカバーはＦ３である。ストッパーフリーピンはＦ２、Ｆ２のフリー軸はＦ５、ストッパーフリーピンＦ２のストッパーはＧ１であり、Ｇ１のストッパーで止まる。ロックフリーピンはＦ１、Ｆ１のフリー軸はＦ４、ロックフリーピンＦ１のロックピンはＲ１であり、ロックピンＲ１でスタンチョンはロックされる。ロックピンＲ１でロックされると、牛Ｕ３、Ｕ４は外に出られない状態になる。作動ランプ１はＰ１であり、作動ランプＰ１が点燈されるとロックの状態であることを作業者が確認できる。スタンチョンは図４に示すように準次並べて連結され配され、一つのスタンチョンには一頭の牛が進入できロックされる。
【００１４】
スタンチョンがロックの状態になるのを図１で詳細に説明する。制御装置に設定されたタイマーＬ１により、牛が粗飼料を給飼の状態の、ロックの位置となる。正転、逆転のできるモーターＣ１、変速器・減速器Ｃ２であり、モーターＣ１と変速器・減速器Ｃ２は一体となっている。変速器・減速器は軸Ｄ４、変速器・減速器付きモーターの軸になるシャフト軸はＢ３であり、それらは同時に回転する。ロックと解除の接点の切り換えをするリミットスイッチはＤ１である。ロックの調整ピンはＤ３、変速器・減速器付きモーターの回転によりシャフト軸はＢ３であり、ロックの調整ピンＤ３は同時に回転する。タイマーにより、リミットスイッチＤ１に調整ピンＤ３が接触すると、リミットスイッチを押し上げて、ロックの状態になる。図４の状態でロックピンはＲ１であり、ロックピンＲ１はロックする状態である。牛Ｕ３、Ｕ４は、喉首付近から粗飼料（飼料は配合飼料または粗飼料の組み合わせ）を供給するために頭部から進入する。フリースタンチョンはＡ１、Ａ１のフリー軸はＡ５であり、フリースタンチョンＡ１の上部がＡ１のフリー軸Ａ５を軸にし、図３の牛Ｕ１、Ｕ２の位置から進入する。
【００１５】
図４の牛Ｕ３、Ｕ４は、喉首付近から粗飼料を供給するために頭部から進入する。牛Ｕ３、Ｕ４の喉首付近でフリースタンチョンＡ１の上部がＡ１のフリー軸Ａ５を軸にし、右に起き垂直になる。ロックカバーはＦ３、Ｆ１のフリー軸はＦ４、Ｆ２のフリー軸はＦ５であり、Ｆ１のフリー軸Ｆ４とＦ２のフリー軸Ｆ５のロックカバーはＦ３である。ストッパーフリーピンはＦ２、Ｆ２のフリー軸はＦ５、ストッパーフリーピンＦ２のストッパーはＧ１であり、Ｇ１のストッパーで止まる。ロックフリーピンはＦ１、Ｆ１のフリー軸はＦ４、ロックフリーピンＦ１のロックピンはＲ１であり、ロックピンＲ１のロックピンをロックフリーピンＦ１が乗り越えて、ロックフリーピンＦ１がロックピンＲ１にロックされる。ロックピンＲ１でスタンチョンがロックされると、牛Ｕ３、Ｕ４は外に出られない状態になる。
【００１６】
図５はスタンチョン駆動・制御装置に係る作動を示すフローチャートで、給飼終了後妊娠鑑定、人工授精、治療、手入れ、観察などに利用する。まず放牧された牛をスタンチョンの解除の状態に電動又は手動で解除４とし、図３の状態にする。図３の各飼槽Ｂ１、Ｂ２に少量の飼料を入れる。給飼開始５し、給飼する。給飼の状態になったらスタンチョンを、ロックの状態に電動又は手動でロック６し、図４の状態にする。図４のフリースタンチョンＡ１のフリー軸Ａ５がロックピンＲ１のロックフリーピンＦ１にロックされていないときは給飼開始５に返しロックされる。それでもロックされない時は、図４のフリースタンチョンＡ１のフリー軸Ａ５を手動で右に起こし、ロックフリーピンＦ１をロックピンＲ１にロックする。
【００１７】
本発明のスタンチョン駆動・制御装置は、全頭又は妊娠鑑定、人工授精、治療、手入れ、観察などに少頭でも利用できる。妊娠鑑定、人工授精、治療、手入れ、観察作業開始を７とし、作業を開始する。妊娠鑑定、人工授精、治療、手入れ、観察作業終了を８とし、終了後スタンチョンを解除する。スタンチョンの電動又は手動による解除を４とし、電動又は手動による解除で解除にする。解除は図３の状態で牛Ｕ１、Ｕ２の位置から放牧される。自動９にスイッチを切り換えると、次の予約したタイマーの時間がくると自動で作動するように、自動で制御される。
【００１８】
図６に示されるスタンチョン駆動・制御装置に係る作動を示すフローチャートで、放牧されていた牛に粗飼料を一日１回または２回の飼い主に合わせてタイマーでセットする。スタンチョンは自動解除１０であり、スタンチョンは前日図３の状態で解除の状態にある。タイマー作動を１２とし、図４のロックピンＲ１の状態にタイマーが作動する。飼い主が時間を調整しタイマーでセット作動させる。飼槽Ｂ１内に粗飼料を入れる。図３の各牛Ｕ１、Ｕ２の位置から進入すると図４の各牛Ｕ４、Ｕ５の位置になる。給飼を５Ａとし、牛が図４の状態で給飼に入る。タイマーが作動しスタンチョンを自動ロック１１とし、図４の状態に作動する。図４各飼槽Ｂ１に飼料を入れると各牛Ｕ３、Ｕ４がフリースタンチョンＡ１とＡ１のフリー軸Ａ５を軸にして右に起き垂直になりＦ１のフリーピンがロックピンＲ１でロックされる。
【００１９】
図４のストッパーフリーピンはＦ２、Ｆ２のフリー軸はＦ５であり、ストッパーフリーピンＦ２はストッパーＧ１で止まる。ロックフリーピンはＦ１、Ｆ１のフリー軸はＦ４、ロックフリーピンＦ１のロックピンはＲ１であり、ロックピンＲ１のロックピンをロックフリーピンＦ１が乗り越えて、ロックフリーピンＦ１がロックピンＲ１にロックされる。フリースタンチョンＡ１がフリー軸Ａ５でフリーピンＦ１にロックピンＲ１がロックされていないときは手動でロックするか、再度牛を飼槽Ｂ１から入れなおす。ロックされた後は粗飼料の給飼開始５とし、給飼開始の状態になる。
【００２０】
給飼終了を１３とし、給飼終了時間はおおよそで給飼終了をタイマーで飼い主がセットする。給飼終了１３後はタイマー作動１２とし、タイマーが作動する。各牛は、図４のロックピンＲ１をスタンチョン駆動・制御装置でロックピンＲ２の位置に自動解除される。各牛Ｕ３、Ｕ４がフリースタンチョンＡ１とＡ１のフリー軸Ａ５を軸にして頭部を上にあげると、フリースタンチョンＡ１が左に倒れ、Ｆ１のフリーピンがロックピンＲ２で解除される。自動解除１０の状態になり、図３の各牛Ｕ１、Ｕ２の位置から放牧される。この工程を一日に二回、三回繰り返しできる。
【００２１】
【実施例】
本発明に係る好適な実施を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００２２】
〔実施例１〕飼槽に粗飼料を７：００に供給するとすれば図１のタイマーＬ１を６：４５にセットする。６：４５に図４のスタンチョンが作動する。作動ランプＰ１、Ｐ２が作動を知らせ電球が点燈する。図４のシャフト軸Ｂ３の軸とロックピンＲ１がゆっくりと回転、作動する。図１のリミットスイッチＤ１も作動し、リミットスイッチＤ１はストップピンＤ３で止まる。
【００２３】
ロックピンＲ１はロックの状態になるが、まだ図３のフリースタンチョンＡ１はＡ１のフリー軸Ａ５を軸にし左横に倒れたままである。粗飼料を飼槽Ｂ１、Ｂ２に挿入すると図３の牛Ｕ１、Ｕ２の位置から供給するため進入する。
【００２４】
図３の牛Ｕ１、Ｕ２の位置から牛が進入し粗飼料を飼槽Ｂ１、Ｂ２に供給するには頭部から進入し、図４の牛Ｕ３、Ｕ４の位置まで頭部を下げる。牛の喉首付近で図４フリースタンチョンＡ１がＡ１のフリー軸Ａ５を軸にして垂直になりフリーピンＦ２はストッパーＧ１のストップガイドでストップされる。フリーピンＦ１がロックピンＲ１を乗り越えてロックピンＲ１のロックピンで止まりロックされ図４の状態に作動する。
【００２５】
図４の牛Ｕ３、Ｕ４はフリースタンチョンＡ１がＡ１のフリー軸Ａ５を軸に垂直になりロックピンＲ１はロック状態で牛Ｕ３、Ｕ４粗飼料の給飼の状態になる。
【００２６】
図４のロックピンＲ１のロックピンを解除するには、飼槽内の粗飼料を１０：００に食べ終わるとすればタイマーを１０：００にセットします。１０：００に図３のスタンチョン駆動・制御装置がタイマーで作動する。作動ランプＰ１が知らせる電球が消灯する。図１のリミットスイッチＤ１が作動する。ロックの調整ピンＤ３とシャフト軸Ｂ３の軸がゆっくりと回転作動し、図４のロックピンＲ１がロックの状態から図３の解除の状態に解除ピンＲ２の位置に回転し解除される。ロックピンＲ２はロックを解除され図３の状態に作動する。牛Ｕ１、Ｕ２の牛が外に出ようとするため、牛Ｕ３、Ｕ４の牛はＵ１、Ｕ２まで頭部を上にあげる。フリースタンチョンＡ１はＡ１のフリー軸Ａ５を軸にフリースタンチョンＡ１の上部が左横に倒れ牛はスタンチョンから開放され放牧される。
【００２７】
従来、スタンチョンのロックピンを手動で解除をしていたが、スタンチョンの解除を忘れ、５時間以上スタンチョン内に孤立されロック状態の例がある。牛を死亡させ健康管理状問題がある。また農作業の忙しい中、あいまを見てスタンチョンのロックの解除、また解除を忘れる例がある。
【００２８】
このスタンチョンを備えることにより各飼槽に粗飼料を供給するための肉用牛施設経営において多頭経営農家が増えつつあり、これに伴いこれまでの１頭１部屋と云った管理形態から群管理による経営の効率化が図られる。また栄養水準に保つ必要があるため制限給餌が前提となるが、牛の社会的順位性から栄養管理が厳しい点があった。
【００２９】
〔実施例２〕図５は本発明のスタンチョン駆動・制御装置の作動に係るフローチャートであり、給飼終了後妊娠鑑定、人工授精、治療、手入れ、観察などに利用する。まず工程を順に説明する。放牧された図３の牛Ｕ１、Ｕ２の中に妊娠鑑定、人工授精、治療、手入れ、観察する牛が例えば一頭いる。スタンチョン駆動・制御装置によりスタンチョンを電動又は手動で解除４とし、図３の状態にする。各飼槽Ｂ１、Ｂ２に少量の飼料を入れると図３の牛Ｕ１、Ｕ２は飼料を給飼する為に進入する。給飼開始５し、給飼する。給飼の状態になったらスタンチョンをロックの状態に電動又は手動ロック６とし、図３の牛Ｕ１、Ｕ２の位置から進入し、フリースタンチョンＡ１がロックされ、図４の牛Ｕ３、Ｕ４位置の状態なる。この時フリースタンチョンＡ１がロックされていない時は再度給飼の状態に戻しロックする。妊娠鑑定、人工授精、治療、手入れ、観察などを開始７してロックされた状態で作業が行える。妊娠鑑定、人工授精、治療、手入れ、観察などが終了８し、終了後スタンチョンの解除を電動又は手動で解除４する。図１の制御盤の表面１４で、電動又は手動でスタンチョンを解除４とし、自動にスイッチを切り換えると、次の予約したタイマーの時間がくると自動で作動する、すなわち自動９の位置にスイッチを入れておくと自動で制御される。
【００３０】
図６に示されるスタンチョンの作動を示すフローチャートで、放牧されていた牛に粗飼料を与えるため、一日１回または２回の飼い主に合わせてタイマーでセットする。スタンチョンの自動解除を１０とし、スタンチョン解除の状態にする。タイマー作動を１２とし、タイマーが作動する。各飼槽Ｂ１、Ｂ２に粗飼料を挿入れ、給飼５Ａとし、各牛Ｕ３、Ｕ４は給飼の状態になる。スタンチョンを自動ロック１１し、スタンチョンがロックされる状態になる。この間は図３の状態で粗飼料を供給するためフリースタンチョンＡ１はＡ１のフリー軸Ａ５を軸にフリースタンチョンＡ１が左横に倒れたままで、牛はスタンチョン内に入れる状態である。図４の各牛Ｕ３、Ｕ４が、フリースタンチョンＡ１がＡ１のフリー軸Ａ５を軸にして右に起き垂直になりロックされる。給飼開始５し、牛が図４の状態で給飼開始する。ここでロックされない牛は再度各飼槽Ｂ１に再度進入しロックされる。さらにロックされない時は手動で、各牛Ｕ３、Ｕ４が進入後、フリースタンチョンＡ１をＡ１のフリー軸Ａ５を軸にして右に起こし垂直ロックする。ロックされた後は粗飼料の給飼開始５し、給飼の状態になる。給飼終了１３し、給飼終了時間は図１のタイマーＬ１を飼い主がセットする。給飼終了後はタイマー作動１２が作動し、各牛は図３のスタンチョン解除となり、図３の牛Ｕ１、Ｕ２の位置から放牧される。この工程を一日に二回、三回繰り返し利用できる。このように複数のスタンチョンをスタンチョン駆動・制御装置と組み合わせることにより、多頭繁殖経営の合理化に対応でき、繁栄におおいに役立つ。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は、小規模畜産家において安価な管理システムとして導入できる。生産牛、繁殖牛、子牛などの肉用牛施設の複数のスタンチョンに本発明のスタンチョン駆動・制御装置を取り付けることにより、スタンチョンのロックと解除ができる。スタンチョン内に進入した牛に粗飼料を供給し、このスタンチョン駆動・制御装置を作動させることにより、スタンチョンの解除を忘れることがない。その結果、給餌効率を飛躍的に高めることができるともに各牛に対して的確な給餌を行うことができる。
【００３２】
また、本発明のスタンチョン駆動・制御装置は、妊娠鑑定、人工授精、治療、手入れ、観察などにも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】スタンチョン駆動・制御装置の平面図を示した説明図である。
【図２】スタンチョン駆動・制御装置の側面図を示した説明図である。
【図３】スタンチョンを解除の状態を示した説明図である。
【図４】スタンチョンをロックの状態を示した説明図である。
【図５】スタンチョン駆動・制御装置に係るフローチャート
【図６】スタンチョン駆動・制御装置の作動に係るフローチャート
【符号の説明】
１ スタンチョン駆動・制御装置による解除
２ スタンチョン駆動・制御装置によるロック
３ 制御盤
４ 電動又は手動によるスタンチョンの解除
５ 給飼開始
５Ａ 給飼
６ 電動又は手動によるスタンチョンのロック
７ 妊娠鑑定、人工授精、治療、手入れ、観察など開始
８ 妊娠鑑定、人工授精、治療、手入れ、観察など終了
９ 自動
１０ スタンチョン駆動・制御装置による自動解除
１１ スタンチョン駆動・制御装置による自動ロック
１２ タイマー作動
１３ 給飼終了
１４ 制御盤の表面
Ｌ１ タイマー
Ｌ２ ブレカー
Ｌ３ マグネットスイッチ
Ｌ４ ヒューズ
Ｌ５ コンデンサー
Ｌ６ 電源
Ｌ７ 電動又は手動による三段切り換え
Ａ１ フリースタンチョン
Ａ５ Ａ１のフリー軸
Ｂ１ Ｂ２と飼槽
Ｂ３ シャフト軸
Ｃ１ モーター
Ｃ２ 変速器・減速器
Ｄ１ リミットスイッチ
Ｄ２ 連結止めピン
Ｄ３ ロックの調整ピン
Ｄ４ 変速器・減速器の軸
Ｄ５ 取り付け土台盤
Ｆ１ ロックフリーピン
Ｆ２ ストッパーフリーピン
Ｆ３ ロックカバー
Ｆ４ Ｆ１のフリー軸
Ｆ５ Ｆ２のフリー軸
Ｇ１ Ｆ２のストッパー
Ｒ１ ロックピン
Ｒ２ 解除ピン
Ｐ１ 作動ランプ１
Ｐ２ 作動ランプ２
ＫＰ 棚状に固定されたパイプの組み合わせ
Ｋ８ 変速器・減速器付きモーター取り付けネジ
Ｋ９ リミットスイッチ取り付けネジ
Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４ 牛
【図２】
0003697207.tif 000002
【図３】
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【図４】
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【図１】
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【図５】
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【図６】
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