(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同軸に対向配置された入力ディスク及び出力ディスクと、
これら入出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧したパワーローラと、
該パワーローラを支持すると共に、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なトラニオンと、
前記トラニオンの上部及び下部を、軸受を介して傾転自在に位置決め支持するアッパリンク及びロアリンクと、
前記軸受のトラニオン傾転軸方向の移動を規制する軸方向位置規制部材と、
前記入出力ディスク間に配置された左右のトラニオン間に巻き付けられた左右傾転同期ワイヤと、
前記パワーローラと入出力ディスクとの接触点が、それぞれの転動面から外れることがないようにトラニオンの傾転範囲を規制する傾転ストッパ構造と、
を備えたトロイダル型無段変速機において、
前記傾転ストッパ構造を、前記軸方向位置規制部材とは同じ側で、前記左右傾転同期ワイヤが存在しないリンク面に設けたリンク側ストッパと、前記軸方向位置規制部材の側面に設けたトラニオン側ストッパにより構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
請求項１に記載のトロイダル型無段変速機において、
前記アッパリンクとロアリンクのうち、左右傾転同期ワイヤが設定されたリンク側に傾転ストッパ構造を設け、
前記傾転ストッパ構造のリンク側ストッパを、前記軸方向位置規制部材とは同じ側であって、リンクを挟んで左右傾転同期ワイヤとは反対側のリンク面に設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
請求項１に記載のトロイダル型無段変速機において、
前記アッパリンクとロアリンクのうち、左右傾転同期ワイヤが設定されていないリンク側に傾転ストッパ構造を設け、
前記傾転ストッパ構造のリンク側ストッパを、前記軸方向位置規制部材とは同じ側のリンク面に設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れかに記載のトロイダル型無段変速機において、
前記軸方向位置規制部材は、前後のトラニオン間に巻き付けられた前後傾転同期ワイヤを巻き付けるプーリを兼用する部材であることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３の何れかに記載のトロイダル型無段変速機において、
前記軸方向位置規制部材は、前後のトラニオン間に巻き付けられた前後傾転同期ワイヤを巻き付けるプーリとは独立したワッシャであることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５の何れかに記載のトロイダル型無段変速機において、
前記傾転ストッパ構造を、トラニオンの傾転軸より入出力ディスク側である内側位置に配置したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項７】
請求項１ないし請求項５の何れかに記載のトロイダル型無段変速機において、
前記傾転ストッパ構造を、トラニオンの傾転軸よりケース側である外側位置に配置したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７の何れかに記載のトロイダル型無段変速機において、
前記トラニオン側ストッパは、前記軸方向位置規制部材の側面に形成されたストッパ面であり、該ストッパ面は、トラニオンが最大増速側に傾転したときリンク側ストッパに当接する面と、トラニオンが最大減速側に傾転したときリンク側ストッパに当接する面とが同一平面であることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項９】
請求項１ないし請求項７の何れかに記載のトロイダル型無段変速機において、
前記リンク側ストッパは、前記リンクに形成されたストッパ突起であり、該ストッパ突起には、トラニオンが最大増速側に傾転したときトラニオン側ストッパに当接する面と、トラニオンが最大減速側に傾転したときトラニオン側ストッパに当接する面とが同一平面によるストッパ面を有することを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項１０】
請求項９に記載のトロイダル型無段変速機において、
前記トラニオン側ストッパは、前記軸方向位置規制部材が円盤形状をなし、該軸方向位置規制部材の円周上の２点を結ぶようにして形成された平面によるストッパ面であり、
前記リンク側ストッパであるストッパ突起の同一平面によるストッパ面を、軸方向位置規制部材の円周より内側に配置したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項１１】
請求項９に記載のトロイダル型無段変速機において、
前記トラニオン側ストッパは、前記軸方向位置規制部材が円盤形状をなし、該軸方向位置規制部材の円周上の２点を結ぶようにして形成された平面の両側位置に角度を持たせて形成された２つの接触面によるストッパ面であり、
前記リンク側ストッパであるストッパ突起の同一平面によるストッパ面は、軸方向位置規制部材の円周より内側に配置され、トラニオンが最大増速側に傾転したとき及びトラニオンが最大減速側に傾転したときに前記２つの接触面にそれぞれ当接する面であることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項７の何れかに記載のトロイダル型無段変速機において、
前記リンク側ストッパは、前記リンクに形成されたストッパ凹部、もしくは、前記リンクを貫通するストッパ穴部であり、
前記トラニオン側ストッパは、前記ストッパ凹部、もしくは、ストッパ穴部に配置され、前記軸方向位置規制部材に形成されたストッパ凸部であることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項１３】
同軸に対向配置された入力ディスク及び出力ディスクと、
これら入出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧したパワーローラと、
該パワーローラを支持すると共に、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なトラニオンと、
前記複数のトラニオンのうち、前後または左右に隣り合うトラニオンに対し中間部で交差するように８の字状に巻き掛けられる傾転同期ワイヤと、
前記パワーローラと入出力ディスクとの接触点が、それぞれの転動面から外れることがないようにトラニオンの傾転範囲を規制する傾転ストッパ構造と、
を備えたトロイダル型無段変速機において、
前記傾転ストッパ構造を、前記傾転同期ワイヤに取り付けたストッパ部材により構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項１４】
請求項１３に記載のトロイダル型無段変速機において、
前記ストッパ部材は、トラニオンの傾転角が許容角度を超えると、ストッパ部材が交差する傾転同期ワイヤに当接することでトラニオンの傾転範囲を規制することを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項１５】
請求項１３に記載のトロイダル型無段変速機において、
前記ストッパ部材は、トラニオンの傾転角が許容角度を超えると、ストッパ部材がトラニオン、或いは、トラニオンに設けられたプーリに当接することでトラニオンの傾転範囲を規制することを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項１６】
請求項１３ないし請求項１５の何れかに記載のトロイダル型無段変速機において、
前記ストッパ部材は、複数のトラニオンのうち、変位を変速制御バルブにフィードバックするプリセスカムが付いていないトラニオンに巻き掛けられた傾転同期ワイヤに取り付けられていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項１７】
請求項１６に記載のトロイダル型無段変速機において、
前記ストッパ部材は、左右一対のパワーローラが前後位置に配置され、これらを支持する４個のトラニオンのうち、プリセスカムが付いているトラニオンの対角位置にあるトラニオンに巻き掛けられた傾転同期ワイヤに取り付けられていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項１８】
請求項１７に記載のトロイダル型無段変速機において、
前記ストッパ部材は、左右位置に配置されたトラニオンに巻き掛けられた左右傾転同期ワイヤに取り付けられている特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項１９】
請求項１３ないし請求項１８の何れかに記載のトロイダル型無段変速機において、
前記ストッパ部材は、カシメにより傾転同期ワイヤに取り付けられている特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等に適用されるトロイダル型無段変速機、特に、トラニオンの傾転範囲を規制する技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
トロイダル型無段変速機においてトラニオンの傾転範囲を規制する従来技術としては、例えば、特開平６−３４００７号公報に記載のものが知られている。
【０００３】
この従来公報には、トラニオンの下部を傾転自在に位置決め支持するロアリンクの上部に設けられた傾転ストッパ（公報のストッパ部材１００ｆ）と、トラニオンに形成されたストッパ面による傾転ストッパ構造が記載され、この傾転ストッパ構造により、パワーローラと入出力ディスクとの接触点が、それぞれの転動面から外れることがないようにトラニオンの傾転範囲を規制するようにしている。
【０００４】
ここで、トロイダル型無段変速機は、トラニオンを傾転軸の方向に変位させ、パワーローラを傾転させることによって変速比を変える。つまり、トラニオンシャフトに設けられたサーボピストンの一方のサーボピストン室に作動油を導き、他方のサーボピストン室から作動油を排出することで、トラニオンが傾転軸の方向に変位すると、パワーローラの回転中心がディスク回転中心位置に対してオフセットする。このオフセットによりパワーローラと入出力ディスクとの接触部で発生するサイドスリップ力によりパワーローラが傾転する。この傾転運動およびオフセットは、プリセスカム及びレバーを介して変速スプールに伝達され、ステップモータにより変位している変速スリーブとの釣り合い位置で静止し、所定の傾転角となった時点でトラニオンに与えた変位が元のディスク回転中心位置に戻され、パワーローラの傾転動作を停止することでなされる。このように、変速の際には、入出力ディスクとパワーローラとの接触半径比が変化して連続的に無段階変速を行うが、トラニオンが正規の傾転範囲を超えて傾転することを防止するため、トラニオンの傾転範囲を、最大増速側位置と最大減速側位置にて規制する必要がある。
【０００５】
また、同一の入出力ディスク内に配置される左右のトラニオンは、パワーローラと入出力ディスクとの接触点により決まる変速比を互いに同期させる必要がある。このため、左右のトラニオン間には、８の字状にワイヤ（公報の第１ワイヤ５７）が巻かれていて、このワイヤにより、左右のトラニオンの傾転角度を同期させている（特開平７−３３２４５０号公報の図５を参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のトロイダル型無段変速機の傾転ストッパ構造にあっては、トラニオンの傾転角度を規制する傾転ストッパがロアリンクの上面側に設けられているため、下記に述べる問題点があった。
【０００７】
例えば、ユニットの高さ方向寸法を短縮するために、傾転ストッパとワイヤとを、同一平面内に配置しようとすると、左右のトラニオンの傾転角を同期させるワイヤが８の字状に巻かれているため、図３１の点線枠内に示すように、傾転ストッパを設けることができるワイヤの内側部分が狭く、トラニオンの傾転を止めるだけの強度（大きさ）を持ちながら、傾転ストッパをワイヤに干渉させないようにワイヤの内側に配置することは困難である。
【０００８】
その結果、従来公報（特開平６−３４００７号公報）の図１に示すように、傾転ストッパ（ストッパ部材１００ｆ）とワイヤ（第１ワイヤ５７）とが上下方向にずらして配置される、つまり、(1)トラニオンの左右の傾転角度を同期させるワイヤと、(2)トラニオンの傾転角度を規制する傾転ストッパと、(3)リンクとトラニオンの間に設けられた軸受のトラニオン軸方向移動を規制する部材と、がトラニオン軸方向に並べて配置されるため、変速機の高さ方向寸法が大きくなってしまう。
【０００９】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、第１の目的は、トラニオンの左右の傾転角度を同期させるワイヤとの干渉を解消し、トラニオンの傾転を止めるだけの十分な強度を持たせながら、変速機の高さ方向寸法を小さくして車載性を向上させることができるトロイダル型無段変速機を提供することにある。
【００１０】
第２の目的は、安価に傾転ストッパ構造を構成することができると共に、変速機の高さ方向寸法を小さくして車載性を向上させることができるトロイダル型無段変速機を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するため、請求項１に係る発明では、
同軸に対向配置された入力ディスク及び出力ディスクと、
これら入出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧したパワーローラと、
該パワーローラを支持すると共に、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なトラニオンと、
前記トラニオンの上部及び下部を、軸受を介して傾転自在に位置決め支持するアッパリンク及びロアリンクと、
前記軸受のトラニオン傾転軸方向の移動を規制する軸方向位置規制部材と、
前記入出力ディスク間に配置された左右のトラニオン間に巻き付けられた左右傾転同期ワイヤと、
前記パワーローラと入出力ディスクとの接触点が、それぞれの転動面から外れることがないようにトラニオンの傾転範囲を規制する傾転ストッパ構造と、
を備えたトロイダル型無段変速機において、
前記傾転ストッパ構造を、前記軸方向位置規制部材とは同じ側で、前記左右傾転同期ワイヤが存在しないリンク面に設けたリンク側ストッパと、前記軸方向位置規制部材の側面に設けたトラニオン側ストッパにより構成したことを特徴とする。
【００１２】
上記第２の目的を達成するため、請求項１３に係る発明では、
同軸に対向配置された入力ディスク及び出力ディスクと、
これら入出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧したパワーローラと、
該パワーローラを支持すると共に、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なトラニオンと、
前記複数のトラニオンのうち、前後または左右に隣り合うトラニオンに対し中間部で交差するように８の字状に巻き掛けられる傾転同期ワイヤと、
前記パワーローラと入出力ディスクとの接触点が、それぞれの転動面から外れることがないようにトラニオンの傾転範囲を規制する傾転ストッパ構造と、
を備えたトロイダル型無段変速機において、
前記傾転ストッパ構造を、前記傾転同期ワイヤに取り付けたストッパ部材により構成したことを特徴とする。
【００１３】
【発明の作用および効果】
請求項１に係る発明にあっては、傾転ストッパ構造が、軸方向位置規制部材とは同じ側で、左右傾転同期ワイヤが存在しないリンク面に設けたリンク側ストッパと、軸方向位置規制部材の側面に設けたトラニオン側ストッパにより構成される。
【００１４】
すなわち、従来技術では、(1)左右傾転同期ワイヤと、(2)傾転ストッパ構造と、(3)リンクとトラニオンの間に設けられた軸受の傾転軸方向の相対位置を規制する軸方向位置規制部材と、がトラニオンの傾転軸方向に並べて配置されていたのに対し、請求項１に係る発明では、(2)傾転ストッパ構造と、(3)軸方向位置規制部材とが、同一平面上に配置されることになるため、変速機の高さ方向寸法を小さくすることができる。
【００１５】
また、左右傾転同期ワイヤが存在しないリンク面にリンク側ストッパを設けたため、リンク側ストッパと左右傾転同期ワイヤとの干渉を解消することができるし、８の字状に巻き掛けられる左右傾転同期ワイヤの内側にリンク側ストッパを配置する必要がないので、リンク側ストッパに対しトラニオンの傾転を止めるだけの十分な強度を持たせることができる。
【００１６】
よって、トラニオンの左右の傾転角度を同期させるワイヤとの干渉を解消し、トラニオンの傾転を止めるだけの十分な強度を持たせながら、変速機の高さ方向寸法を小さくして車載性を向上させることができる。
【００１７】
請求項１３に係る発明にあっては、傾転ストッパ構造が、傾転同期ワイヤに取り付けたストッパ部材により構成される。
【００１８】
すなわち、傾転ストッパ構造を、リンク側のストッパ構造とトラニオン側のストッパ構造により構成すると、リンク形状等が複雑になり、加工コストが高くなる。また、リンクとトラニオンには、ストッパ構造を設けるスペースが必要となり、トラニオンの傾転軸方向に変速機が大型化する。
【００１９】
これに対し、請求項１３に係る発明では、傾転同期ワイヤにストッパ部材を取り付けるだけであるため、安価に傾転ストッパ構造を構成することができると共に、変速機の高さ方向寸法を小さくして車載性を向上させることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明におけるトロイダル型無段変速機を実現する実施の形態を、第１実施例〜第２０実施例に基づいて説明する。
【００２１】
（第１実施例）
第１実施例は請求項１，２，４，６，８に係る発明に対応する。
図１は第１実施例のトロイダル型無段変速機を示す断面図で、図１において、１は変速機ケース、２はアッパリンクポスト、３はロアリンクポスト、４はロアカバー、１０はアッパワッシャ、１１はロアワッシャ（軸方向位置規制部材）、１２はスペーサ、４４は出力ディスク、４５はパワーローラ、５７は左右傾転同期ワイヤ、５８は前後傾転同期ワイヤ、５９はトラニオン、６０はトラニオンシャフト、６１はサーボピストン、６２はアッパリンク、６３はロアリンク、６４はベアリングアウタレース、６５はトラニオン挿入穴、６６はラジアルニードルベアリング、Ａ１は傾転ストッパ構造である。
【００２２】
前記出力ディスク４４は、図外の入力ディスクと同軸に対向配置されている。なお、車両前方側から後方側に向かって、第１入力ディスク、第１出力ディスク、第２出力ディスク、第２入力ディスクが順に配置され、第１入出力ディスクと第２入出力ディスクによるダブルキャビティによるトロイダル型無段変速機構が構成されている。
【００２３】
前記パワーローラ４５は、これら入出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧される。なお、パワーローラ４５は、第１トロイダル型無段変速機構の第１入出力ディスク間の左右位置に一対、第２トロイダル型無段変速機構の第２入出力ディスク間の左右位置に一対配置される。
【００２４】
前記トラニオン５９は、パワーローラ４５を支持すると共に、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線（傾転軸Ｌ）の周りに傾転可能である。なお、このトラニオン５９は、パワーローラ４５に対応して、第１トロイダル型無段変速機構の第１入出力ディスク間の左右位置に一対、第２トロイダル型無段変速機構の第２入出力ディスク間の左右位置に一対配置される。
【００２５】
前記アッパリンク６２は、アッパリンクポスト２に揺動可能に支持され、トラニオン挿入穴６５が４箇所の角隅部に開穴されたリンクで、前記トラニオン５９の上部を、ベアリングアウタレース６４及びラジアルニードルベアリング６６からなる球面軸受を介して傾転自在に位置決め支持する。
【００２６】
前記ロアリンク６３は、ロアリンクポスト３に揺動可能に支持され、トラニオン挿入穴６５が４箇所の角隅部に開穴されたリンクで、前記トラニオン５９の下部を、ベアリングアウタレース６４及びラジアルニードルベアリング６６からなる球面軸受を介して傾転自在に位置決め支持する。
【００２７】
前記ロアワッシャ１１は、前記トラニオン５９とロアリンク６３との間に設けた球面軸受（ベアリングアウタレース６４及びラジアルニードルベアリング６６）の傾転軸Ｌ方向の位置を規制する部材で、トラニオン５９及びトラニオンシャフト６０と一体に傾転する。なお、このロアワッシャ１１は、さらに、トラニオン５９とロアリンク６３との傾転軸Ｌ方向の相対位置を規制すると共に、前後傾転同期ワイヤ５８のプーリを兼用する。
【００２８】
前記左右傾転同期ワイヤ５７は、左右のトラニオン５９，５９の傾転同期を図るべく、ロアリンク６３の上部位置において、入出力ディスク間に配置された左右のトラニオン５９，５９間に８の字状に巻き付けられる。
【００２９】
前記前後傾転同期ワイヤ５８は、前後のトラニオン５９，５９の傾転同期を図るべく、前後のロアワッシャ１１，１１間に８の字状に巻き付けられる。
【００３０】
前記傾転ストッパ構造Ａ１は、アッパリンク６２とロアリンク６３のうち左右傾転同期ワイヤ５７があるロアリンク６３側に設けられ、パワーローラ４５と入出力ディスクとの接触点が、それぞれの転動面から外れることがないようにトラニオン５９の傾転範囲を規制する。
【００３１】
図２は傾転ストッパ構造Ａ１を示す図であり、傾転ストッパ構造Ａ１は、ロアリンク６３を挟んで左右傾転同期ワイヤ５７とは反対側であって、前記ロアワッシャ１１とは同じ側のリンク面に形成した第１ストッパ突起７１（リンク側ストッパ）と、前記ロアワッシャ１１の側面に形成された第１ストッパ面８１（トラニオン側ストッパ）により構成されている。
【００３２】
前記第１ストッパ突起７１は、図２（イ），（ロ）に示すように、トラニオン５９が変速比１の傾転位置の時に第１ストッパ面８１に平行な対向面７１ａと、対向面７１ａの両側から傾斜する接触面７１ｂ、７１ｃを有する。
【００３３】
前記第１ストッパ面８１は、図２（ハ）に示すように、トラニオン５９が最大増速側に傾転したとき第１ストッパ突起７１の接触面７１ｂに当接する面と、図２（ニ）に示すように、トラニオン５９が最大減速側に傾転したとき第１ストッパ突起７１の接触面７１ｃに当接する面とが同一平面である。
【００３４】
次に、作用を説明する。
【００３５】
［変速作用］
トロイダル型無段変速機は、トラニオン５９を傾転軸Ｌの方向に変位し、パワーローラ４５を傾転させることによって変速比を変える。
【００３６】
つまり、図外のＣＶＴコントローラからの目標変速比が得られる駆動指令により図外のステップモータを回転させるとによって変速スリーブが変位すると、サーボピストン６１の一方のサーボピストン室に作動油が導かれ、他方のサーボピストン室から作動油が排出され、トラニオン５９が傾転軸Ｌの方向に変位する。
【００３７】
これにより、パワーローラ４５の回転中心がディスク回転中心位置に対してオフセットする。このオフセットによりパワーローラ４５と入出力ディスクとの接触部で発生するサイドスリップ力によりパワーローラ４５が傾転する。
【００３８】
この傾転運動およびオフセットは、図外のプリセスカム及びレバーを介して変速スプールに伝達され、ステップモータにより変位している変速スリーブとの釣り合い位置で静止し、所定の傾転角となった時点でトラニオン５９に与えた変位が元のディスク回転中心位置に戻され、パワーローラ４５の傾転動作を停止することでなされる。なお、変速比は、パワーローラ４５の傾転角により決まる。
【００３９】
［トラニオンの傾転範囲規制作用］
上記のように、変速の際には、入出力ディスクとパワーローラ４５との接触半径比が変化して連続的に無段階変速をするが、トラニオン５９が正規の傾転範囲を超えて傾転することを防止するため、トラニオン５９の傾転範囲を、最大増速側位置と最大減速側位置にて規制する必要がある。
【００４０】
すなわち、トラニオン５９が最大増速側に傾転したときには、図２（ハ）に示すように、トラニオン５９の傾転に伴って傾転するロアワッシャ１１に形成された第１ストッパ面８１と、ロアリンク６３に形成された第１ストッパ突起７１の接触面７１ｂとが当接し、最大増速側のトラニオン５９の傾転角度が規制される。また、トラニオン５９が最大減速側に傾転したときには、図２（ニ）に示すように、トラニオン５９の傾転に伴って傾転するロアワッシャ１１に形成された第１ストッパ面８１と、ロアリンク６３に形成された第１ストッパ突起７１の接触面７１ｃとが当接し、最大減速側のトラニオン５９の傾転角度が規制される。
【００４１】
［軸方向位置規制部材を利用した傾転ストッパ構造とする利点］
従来技術では、(1)左右傾転同期ワイヤと、(2)傾転ストッパ構造と、(3)軸方向位置規制部材と、がトラニオンの軸方向に並べて配置されていたのに対し、第１実施例では、(2)傾転ストッパ構造Ａ１と、(3)ロワワッシャ１１（軸方向位置規制部材）とが、同一平面上に配置されることになるため、従来技術に比べ、変速機の高さ方向寸法を小さくすることができる。
【００４２】
また、ロアリンク６３を挟んで左右傾転同期ワイヤ５７とは反対側（左右傾転同期ワイヤ５７が存在しない側）にリンク側ストッパである第１ストッパ突起７１を設けたため、第１ストッパ突起７１と左右傾転同期ワイヤ５７との干渉を解消することができる。
【００４３】
さらに、８の字状に巻き掛けられた左右傾転同期ワイヤ５７の内側に第１ストッパ突起７１を配置する必要がないので、第１ストッパ突起７１に対しトラニオン５９の傾転を止めるだけの十分な強度を持たせることができる。
【００４４】
［傾転ストッパ構造をロアリンク側に設けた利点］
トラニオン５９の傾転範囲を規制する傾転ストッパ構造Ａ１をロアリンク６３側に設けることにより、アッパリンク６２の設計自由度が増し、例えば、変速機の高さを低くして車載性を向上させることができる。
【００４５】
例えば、図１に示すように、アッパリンク６２の左右方向中央に位置するアッパリンクポスト２を有する場合には、アッパリンクポスト２を中心にアッパリンク６２が一定角度の範囲内で揺動可能に支持されており、トラニオン５９がアッパリンク６２のトラニオン挿入穴６５から外れることはない。
【００４６】
これに対し、変速機全高を抑えるために、図１２に示すように、アッパリンク６２の左右方向中央に位置するアッパポスト２を廃止した場合には、アッパリンク６２を左右のトラニオン５９の上端部に支持する必要があり、アッパワッシャ１０'の径を少なくとも一部においてトラニオン挿入穴６５よりも大きくしてトラニオン５９とアッパリンク６２の相対位置を規制することで、トラニオン５９がアッパリンク６２から外れないようにしなければならない。
【００４７】
しかし、変速機を組み立てるにあたり、アッパリンク６２にトラニオン５９を挿入した後にアッパワッシャ１０'を組み付けることは困難であり、それを回避するためにはトラニオン挿入穴６５を長穴形状や異型の穴形状にする必要がある。
【００４８】
ところが、トラニオン挿入穴６５を長穴形状や異型の穴形状にするとアッパリンク６２に傾転ストッパ構造を設けることが困難となり、結局、アッパリンクポスト２を廃止できず、変速機全高を抑えることができなくなってしまう。
【００４９】
これに対し、傾転ストッパ構造Ａ７をロアリンク６３側に設けることで、アッパリンク６２のトラニオン挿入穴６５を長穴形状や異型の穴形状にすることができないという問題は回避でき、アッパリンクポスト２を廃止できるため、変速機全高を抑えることが可能となる。
【００５０】
また、同時に、アッパリンクポスト２を廃止することにより、アッパリンク６２にアッパリンクポスト挿入用の穴を開ける必要がなくなり、加工コストを抑えることができるばかりでなく、アッパリンク６２自体の強度を確保できる。
【００５１】
さらに、第１実施例のように、ダブルキャビティによるトロイダル型無段変速機の場合、軸方向位置規制部材であるロアワッシャ１１に、前後のトラニオン５９の傾転を同期させる前後傾転同期ワイヤ５８を掛けるプーリ機能を持たせた構成とすることができる。つまり、ロアワッシャ１１は、軸方向位置規制機能と、ストッパ機能と、プーリ機能とを併せ持つことになる。
【００５２】
次に、効果を説明する。
【００５３】
(1) 左右傾転同期ワイヤ５７があるロアリンク６３側に設けられ、パワーローラ４５と入出力ディスクとの接触点が、それぞれの転動面から外れることがないようにトラニオン５９の傾転範囲を規制する傾転ストッパ構造Ａ１を、ロアワッシャ１１とは同じ側で、左右傾転同期ワイヤ５７が存在しないリンク面に形成した第１ストッパ突起７１と、ロアワッシャ１１の側面に形成した第１ストッパ面８１により構成したため、トラニオン５９の左右の傾転角度を同期させるワイヤ５７との干渉を解消し、トラニオン５９の傾転を止めるだけの十分な強度を持たせながら、ロアワッシャ１１は軸方向位置規制機能とストッパ機能を併せ持つので変速機の高さ方向寸法を小さくして車載性を向上させることができる。
【００５４】
(2) アッパリンク６２とロアリンク６３のうち、左右傾転同期ワイヤ５７が設定されたロアリンク６３側に傾転ストッパ構造Ａ１を設け、該傾転ストッパ構造Ａ１の第１ストッパ突起７１を、ロアワッシャ１１とは同じ側であって、ロアリンク６３を挟んで左右傾転同期ワイヤ５７とは反対側のリンク面に形成したため、左右傾転同期ワイヤ５７が設定されたロアリンク６３側に傾転ストッパ構造Ａ１を設けながら、上記(1)の効果を達成することができる。
【００５５】
(3) 軸方向位置規制部材としてのロアワッシャ１１は、前後のトラニオン５９，５９間に巻き付けられた前後傾転同期ワイヤ５８のプーリを兼用する部材としたため、部品点数を削減することができる。なお、ロアワッシャ１１は、切削加工もしくはロストワックス法、焼結法などで粗材を成形でき、粗材成形の段階で第１ストッパ面８１を形成できるため、加工コストの上昇代は軽微である。
【００５６】
(4) 傾転ストッパ構造Ａ１を、トラニオン５９の傾転軸Ｌより入出力ディスク側である内側位置に配置したため、ロアワッシャ１１の内側部分の空間を有効に利用して傾転ストッパ構造Ａ１を設定することができる。
【００５７】
(5) トラニオン側ストッパが、ロアワッシャ１１の側面に形成された第１ストッパ面８１であり、該第１ストッパ面８１は、トラニオン５９が最大増速側に傾転したとき第１ストッパ突起７１に当接する面と、トラニオン５９が最大減速側に傾転したとき第１ストッパ突起７１に当接する面とが同一平面とされるため、ロアワッシャ１１の側面に同一平面による第１ストッパ面８１を形成するだけでトラニオン側ストッパとすることができ、加工コストを低減することができる。
【００５８】
（第２実施例）
第２実施例は請求項１，２，４，６，９，１０に係る発明に対応する。この第２実施例は、第１実施例の傾転ストッパ構造Ａ１に代え傾転ストッパ構造Ａ２とした例である。
【００５９】
構成を説明すると、図３は第２実施例のトロイダル型無段変速機を示す断面図で、図３において、１は変速機ケース、２はアッパリンクポスト、３はロアリンクポスト、４はロアカバー、１０はアッパワッシャ、１１はロアワッシャ（軸方向位置規制部材）、１２はスペーサ、４４は出力ディスク、４５はパワーローラ、５７は左右傾転同期ワイヤ、５８は前後傾転同期ワイヤ、５９はトラニオン、６０はトラニオンシャフト、６１はサーボピストン、６２はアッパリンク、６３はロアリンク、６４はベアリングアウタレース、６５はトラニオン挿入穴、６６はラジアルニードルベアリング、Ａ２は傾転ストッパ構造である。
【００６０】
図４は傾転ストッパ構造Ａ２を示す図であり、傾転ストッパ構造Ａ２は、ロアリンク６３を挟んで左右傾転同期ワイヤ５７とは反対側であって、ロアワッシャ１１とは同じ側の面に形成した第２ストッパ突起７２（リンク側ストッパ）と、前記ロアワッシャ１１の側面に形成された第２ストッパ面８２（トラニオン側ストッパ）により構成されている。
【００６１】
前記第２ストッパ突起７２には、図４（ハ）に示すように、トラニオン５９が最大増速側に傾転したとき第２ストッパ面８２に当接する面と、図４（ニ）に示すように、トラニオン５９が最大減速側に傾転したとき第２ストッパ面８２に当接する面とが同一平面によるストッパ面７２ａを有する。
【００６２】
前記第２ストッパ面８２は、図２（イ），（ロ）に示すように、円盤形状をなしたロアワッシャ１１の円周上の２点を結ぶようにして形成された平面によるストッパ面とされ、リンク側ストッパである第２ストッパ突起７２の同一平面によるストッパ面７２ａが、ロアワッシャ１１の円周より内側に配置されている。
【００６３】
なお、第２実施例の作用については、第１実施例と同様であるので、説明を省略する。
【００６４】
次に、効果を説明する。
この第２実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第１実施例の(1)〜(4)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００６５】
(6) リンク側ストッパが、ロアリンク６３に形成された第２ストッパ突起７２であり、該第２ストッパ突起７２には、トラニオン５９が最大増速側に傾転したとき第２ストッパ面８２に当接する面と、トラニオン５９が最大減速側に傾転したとき第２ストッパ面８２に当接する面とが同一平面によるストッパ面７２ａを有するため、ロアリンク６３に第２ストッパ突起７２を形成し、この第２ストッパ突起７２に同一平面によるストッパ面７２ａを形成するだけでリンク側ストッパとすることができ、ロアリンク６３の加工コストを低減することができる。
すなわち、粗材を鍛造や鋳造などで成形した後に加工するロアリンク６３は、加工を単純化することで加工コストを低減することができる。これに対し、ロアワッシャ１１は、切削加工もしくはロストワックス法、焼結法などで粗材を成形でき、粗材成形の段階で第２ストッパ面８２を形成できるため、加工コストの上昇代は軽微である。
【００６６】
(7) トラニオン側ストッパが、円盤形状をなしたロアワッシャ１１の円周上の２点を結ぶようにして形成された平面による第２ストッパ面８２とされ、リンク側ストッパである第２ストッパ突起７２の同一平面によるストッパ面７２ａが、ロアワッシャ１１の円周より内側に配置されるため、円盤形状をなしたロアワッシャ１１の円周上の２点を結ぶようにして平面を形成するだけで第２ストッパ面８２とすることができ、容易にトラニオン側ストッパを加工することができる。なお、ロアリンク６３側の第２ストッパ突起７２の同一平面によるストッパ面７２ａが、ロアワッシャ１１の円周より内側に配置されているため、トラニオン５９が最大増速側に傾転したとき及びトラニオン５９が最大減速側に傾転したときにトラニオン５９側の第２ストッパ面８２に当接する。
【００６７】
（第３実施例）
第３実施例は請求項１，２，４，６，９，１１に係る発明に対応する。この第３実施例は、第１実施例の傾転ストッパ構造Ａ１に代え傾転ストッパ構造Ａ３とした例である。
【００６８】
構成を説明すると、図５は第３実施例のトロイダル型無段変速機を示す断面図で、図５において、１は変速機ケース、２はアッパリンクポスト、３はロアリンクポスト、４はロアカバー、１０はアッパワッシャ、１１はロアワッシャ（軸方向位置規制部材）、１２はスペーサ、４４は出力ディスク、４５はパワーローラ、５７は左右傾転同期ワイヤ、５８は前後傾転同期ワイヤ、５９はトラニオン、６０はトラニオンシャフト、６１はサーボピストン、６２はアッパリンク、６３はロアリンク、６４はベアリングアウタレース、６５はトラニオン挿入穴、６６はラジアルニードルベアリング、Ａ３は傾転ストッパ構造である。
【００６９】
図６は傾転ストッパ構造Ａ３を示す図であり、傾転ストッパ構造Ａ３は、ロアリンク６３を挟んで左右傾転同期ワイヤ５７とは反対側であって、ロアワッシャ１１とは同じ側の面に形成した第３ストッパ突起７３（リンク側ストッパ）と、前記ロアワッシャ１１の側面に形成された第３ストッパ面８３（トラニオン側ストッパ）により構成されている。
【００７０】
前記第３ストッパ突起７３には、図６（ハ）に示すように、トラニオン５９が最大増速側に傾転したとき第３ストッパ面８３の接触面８３ｂに当接する面と、図６（ニ）に示すように、トラニオン５９が最大減速側に傾転したとき第３ストッパ面８３の接触面８３ｃに当接する面とが同一平面によるストッパ面７３ａを有する。
【００７１】
前記第３ストッパ面８３は、図６（イ），（ロ）に示すように、円盤形状をなしたロアワッシャ１１の円周上の２点を結ぶようにして形成された平面８３ａの両側位置に角度を持たせて形成された２つの接触面８３ｂ，８３ｃによるストッパ面とされ、リンク側ストッパである第３ストッパ突起７３の同一平面によるストッパ面７３ａが、ロアワッシャ１１の円周より内側に配置されている。
【００７２】
なお、第３実施例の作用については、第１実施例と同様であるので、説明を省略する。
【００７３】
次に、効果を説明する。
この第３実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第１実施例の(1)〜(4)の効果、及び、第２実施例の(6)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００７４】
(8) トラニオン側ストッパが、円盤形状をなしたロアワッシャ１１の円周上の２点を結ぶようにして形成された平面８３ａの両側位置に角度を持たせて形成された２つの接触面８３ｂ，８３ｃによる第３ストッパ面８３とされ、リンク側ストッパである第３ストッパ突起７３の同一平面によるストッパ面７３ａは、ロアワッシャ１１の円周より内側に配置され、トラニオン５９が最大増速側に傾転したとき及びトラニオン５９が最大減速側に傾転したときに２つの接触面８３ｂ，８３ｃにそれぞれ当接するように構成したため、トラニオン５９が最大増速側に傾転したとき及びトラニオン５９が最大減速側に傾転したときの接触面積を広く確保でき、第３ストッパ突起７３に作用する面圧を低減でき、大きな力で接触しても第３ストッパ突起７３の変形や損傷を防止することができる。なお、ロアワッシャ１１は、切削加工もしくはロストワックス法、焼結法などで粗材を成形でき、粗材成形の段階で第３ストッパ面８３を形成できるため、加工コストの上昇代は軽微である。
【００７５】
（第４実施例）
第４実施例は請求項１，２，４，７，８に係る発明に対応する。第１実施例の傾転ストッパ構造Ａ１は、図１に示すように、ディスク中心側である内側位置に配置されているのに対し、この第４実施例の傾転ストッパ構造Ａ４は、傾転ストッパ構造Ａ１と同じ構成のものをケース側である外側位置に配置した例である。
【００７６】
図７は第４実施例の傾転ストッパ構造Ａ４を示す図であり、傾転ストッパ構造Ａ４は、ロアリンク６３を挟んで左右傾転同期ワイヤ５７とは反対側であって、ロアワッシャ１１とは同じ側の面に形成した第４ストッパ突起７４（リンク側ストッパ）と、ロアワッシャ１１の側面に形成された第４ストッパ面８４（トラニオン側ストッパ）により構成されている。
【００７７】
前記第４ストッパ突起７４は、図７（イ）に示すように、トラニオン５９が変速比１の傾転位置の時に第４ストッパ面８４に平行な対向面７４ａと、対向面７４ａの両側から傾斜する接触面７４ｂ、７４ｃを有する。
【００７８】
前記第４ストッパ面８４は、トラニオン５９が最大増速側に傾転したとき第４ストッパ突起７４の接触面７４ｂに当接する面と、トラニオン５９が最大減速側に傾転したとき第４ストッパ突起７４の接触面７４ｃに当接する面とが同一平面である。
【００７９】
なお、他の構成及び作用については第１実施例と同様であるので、図示並びに説明を省略する。
【００８０】
次に、効果を説明する。
【００８１】
この第４実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第１実施例の(1),(2),(3),(5)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００８２】
(9) 傾転ストッパ構造Ａ４を、トラニオン５９の傾転軸Ｌより変速機ケース１側である外側位置に配置したため、ロアワッシャ１１の外側部分の空間を有効に利用して傾転ストッパ構造Ａ４を設定することができる。
【００８３】
（第５実施例）
第５実施例は請求項１，２，４，７，９，１０に係る発明に対応する。第２実施例の傾転ストッパ構造Ａ２は、図３に示すように、ディスク中心側である内側位置に配置されているのに対し、この第５実施例の傾転ストッパ構造Ａ５は、傾転ストッパ構造Ａ２と同じ構成のものをケース側である外側位置に配置した例である。
【００８４】
構成を説明すると、図８は第５実施例のトロイダル型無段変速機を示す断面図で、図８において、１は変速機ケース、２はアッパリンクポスト、３はロアリンクポスト、４はロアカバー、１０はアッパワッシャ、１１はロアワッシャ（軸方向位置規制部材）、１２はスペーサ、４４は出力ディスク、４５はパワーローラ、５７は左右傾転同期ワイヤ、５８は前後傾転同期ワイヤ、５９はトラニオン、６０はトラニオンシャフト、６１はサーボピストン、６２はアッパリンク、６３はロアリンク、６４はベアリングアウタレース、６５はトラニオン挿入穴、６６はラジアルニードルベアリング、Ａ５は傾転ストッパ構造である。
【００８５】
図９は傾転ストッパ構造Ａ５を示す図であり、傾転ストッパ構造Ａ５は、ロアリンク６３を挟んで左右傾転同期ワイヤ５７とは反対側であって、ロアワッシャ１１とは同じ側の面に形成した第５ストッパ突起７５（リンク側ストッパ）と、前記ロアワッシャ１１の側面に形成された第５ストッパ面８５（トラニオン側ストッパ）により構成されている。
【００８６】
前記第５ストッパ突起７５には、図９（イ）に示すように、トラニオン５９が最大増速側に傾転したとき第５ストッパ面８５に当接する面と、トラニオン５９が最大減速側に傾転したとき第５ストッパ面８５に当接する面とが同一平面によるストッパ面７５ａを有する。
【００８７】
前記第５ストッパ面８５は、図９（イ），（ロ）に示すように、円盤形状をなしたロアワッシャ１１の円周上の２点を結ぶようにして形成された平面によるストッパ面とされ、リンク側ストッパである第５ストッパ突起７５の同一平面によるストッパ面７５ａが、ロアワッシャ１１の円周より内側に配置されている。
【００８８】
なお、他の構成及び作用については第２実施例と同様であるので、図示並びに説明を省略する。
【００８９】
次に、効果を説明する。
この第５実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第１実施例の(1),(2),(3)と、第２実施例の(6),(7)と、第４実施例の(9)と同等の効果を得ることができる。
【００９０】
（第６実施例）
第６実施例は請求項１，２，４，７，９，１１に係る発明に対応する。第３実施例の傾転ストッパ構造Ａ３は、図５に示すように、ディスク中心側である内側位置に配置されているのに対し、この第６実施例の傾転ストッパ構造Ａ６は、傾転ストッパ構造Ａ３と同じ構成のものをケース側である外側位置に配置した例である。
【００９１】
構成を説明すると、図１０は第６実施例のトロイダル型無段変速機を示す断面図で、図１０において、１は変速機ケース、２はアッパリンクポスト、３はロアリンクポスト、４はロアカバー、１０はアッパワッシャ、１１はロアワッシャ（軸方向位置規制部材）、１２はスペーサ、４４は出力ディスク、４５はパワーローラ、５７は左右傾転同期ワイヤ、５８は前後傾転同期ワイヤ、５９はトラニオン、６０はトラニオンシャフト、６１はサーボピストン、６２はアッパリンク、６３はロアリンク、６４はベアリングアウタレース、６５はトラニオン挿入穴、６６はラジアルニードルベアリング、Ａ６は傾転ストッパ構造である。
【００９２】
図１１は傾転ストッパ構造Ａ６を示す図であり、傾転ストッパ構造Ａ６は、ロアリンク６３を挟んで左右傾転同期ワイヤ５７とは反対側であって、ロアワッシャ１１とは同じ側の面に形成した第６ストッパ突起７６（リンク側ストッパ）と、前記ロアワッシャ１１の側面に形成された第６ストッパ面８６（トラニオン側ストッパ）により構成されている。
【００９３】
前記第６ストッパ突起７６には、図１１（イ）に示すように、トラニオン５９が最大増速側に傾転したとき第６ストッパ面８６の接触面８６ｂに当接する面と、トラニオン５９が最大減速側に傾転したとき第６ストッパ面８６の接触面８６ｃに当接する面とが同一平面によるストッパ面７６ａを有する。
【００９４】
前記第６ストッパ面８６は、図１１（ロ）に示すように、円盤形状をなしたロアワッシャ１１の円周上の２点を結ぶようにして形成された平面８６ａの両側位置に角度を持たせて形成された２つの接触面８６ｂ，８６ｃによるストッパ面とされ、リンク側ストッパである第６ストッパ突起７６の同一平面によるストッパ面７６ａが、ロアワッシャ１１の円周より内側に配置されている。
【００９５】
なお、他の構成及び作用については第３実施例と同様であるので、図示並びに説明を省略する。
【００９６】
次に、効果を説明する。
この第６実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第１実施例の(1),(2),(3)と、第２実施例の(6)と、第３実施例の(8)と、第４実施例の(9)と同等の効果を得ることができる。
【００９７】
（第７実施例）
第７実施例は請求項１，２，４，６，１２に係る発明に対応する。第１〜第６実施例の傾転ストッパ構造Ａ１〜Ａ６は、リンク側ストッパをストッパ突起とし、トラニオン側ストッパをストッパ面とする例であるのに対し、この第７実施例の傾転ストッパ構造Ａ７，Ａ７'は、リンク側ストッパをストッパ凹部またはストッパ穴部とし、トラニオン側ストッパをストッパ凸部とした例である。
【００９８】
構成を説明すると、図１２は第７実施例のトロイダル型無段変速機を示す断面図で、図１２において、１は変速機ケース、３はロアリンクポスト、４はロアカバー、１０'はアッパワッシャ、１１はロアワッシャ（軸方向位置規制部材）、１２はスペーサ、４４は出力ディスク、４５はパワーローラ、５７は左右傾転同期ワイヤ、５８は前後傾転同期ワイヤ、５９はトラニオン、６０はトラニオンシャフト、６１はサーボピストン、６２はアッパリンク、６３はロアリンク、６４はベアリングアウタレース、６５はトラニオン挿入穴、６６はラジアルニードルベアリング、Ａ７は傾転ストッパ構造である。すなわち、第１〜第６実施例と比べた場合、アッパリンクポスト２を廃止し、かつ、トラニオン挿入穴６５より大きな径のアッパワッシャ１０'としている。
【００９９】
図１３は傾転ストッパ構造Ａ７を示す図であり、傾転ストッパ構造Ａ７は、ロアリンク６３を挟んで左右傾転同期ワイヤ５７とは反対側であって、ロアワッシャ１１とは同じ側の面に形成したストッパ凹部７７（リンク側ストッパ）と、前記ロアワッシャ１１の側面に形成されたストッパ凸部８７（トラニオン側ストッパ）により構成されている。なお、傾転ストッパ構造Ａ７'は、ストッパ凹部７７に代え、ロアリンク６３を貫通するストッパ穴部７７'（リンク側ストッパ）としたものである。
【０１００】
前記ストッパ凹部７７（またはストッパ穴部７７'）は、図１３（ハ）に示すように、トラニオン５９が最大増速側に傾転したときストッパ凸部８７に当接する面７７ａと、図１３（ニ）に示すように、トラニオン５９が最大減速側に傾転したときストッパ凸部８７に当接する面７７ｂとを有する扇状の開口部としている。
【０１０１】
前記ロアワッシャ１１の側面に形成されたストッパ凸部８７は、機械加工で成形しても、鍛造などの塑性加工で成形しても良い。
【０１０２】
なお、他の構成及び作用については第１実施例と同様であるので、図示並びに説明を省略する。
【０１０３】
次に、効果を説明する。
この第７実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第１実施例の(1),(2),(3),(4)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【０１０４】
(10) リンク側ストッパを、ロアリンク６３に形成したストッパ凹部７７、もしくは、ロアリンク６３を貫通するストッパ穴部７７'とし、トラニオン側ストッパを、ストッパ凹部７７、もしくは、ストッパ穴部７７'に配置され、ロアワッシャ１１に形成したストッパ凸部８７としたため、ロアリンク６３に形成される突起や凸部が廃止されることで形状が簡素化し、リンク側ストッパであるストッパ凹部７７（ストッパ穴部７７'）の加工費を低減することができる。
つまり、ロアリンク６３自体は鍛造により製造されるため、リンク側ストッパを突起や凸部で形成するより、凹部や穴部で形成する方が素材を小さくでき、加工コストを下げられる。
【０１０５】
（第８実施例）
第８実施例は請求項１，２，５，６，８に係る発明に対応する。第１実施例の傾転ストッパ構造Ａ１は、軸方向位置規制部材であるロアワッシャ１１がプーリを兼用する部材であるのに対し、この第８実施例の傾転ストッパ構造Ａ８は、軸方向位置規制部材としてのロアワッシャ１１と、前後傾転同期ワイヤ５８を巻き付けるプーリ１３とを独立の部材とした例である。
【０１０６】
構成を説明すると、図１４は第８実施例のトロイダル型無段変速機を示す断面図で、図１４において、１０はアッパワッシャ、１１はロアワッシャ（軸方向位置規制部材）、１２はスペーサ、１３はプーリ、４５はパワーローラ、５７は左右傾転同期ワイヤ、５８は前後傾転同期ワイヤ、５９はトラニオン、６０はトラニオンシャフト、６１はサーボピストン、６２はアッパリンク、６３はロアリンク、６４はベアリングアウタレース、６５はトラニオン挿入穴、６６はラジアルニードルベアリング、Ａ８は傾転ストッパ構造である。
【０１０７】
図１５は傾転ストッパ構造Ａ８を示す図であり、傾転ストッパ構造Ａ８は、ロアリンク６３を挟んで左右傾転同期ワイヤ５７とは反対側であって、前記ロアワッシャ１１とは同じ側のリンク面に形成した第８ストッパ突起７８（リンク側ストッパ）と、前記ロアワッシャ１１の側面に形成された第８ストッパ面８８（トラニオン側ストッパ）により構成されている。
【０１０８】
前記第８ストッパ突起７８は、トラニオン５９が変速比１の傾転位置の時に第８ストッパ面８８に平行な対向面７８ａと、対向面７８ａの両側から傾斜する接触面７８ｂ，７８ｃを有する。
【０１０９】
前記第８ストッパ面８８は、トラニオン５９が最大増速側に傾転したとき第８ストッパ突起７８の接触面７８ｂに当接する面と、トラニオン５９が最大減速側に傾転したとき第８ストッパ突起７８の接触面７８ｃに当接する面とが同一平面である。
【０１１０】
なお、他の構成及び作用については第１実施例と同様であるので、図示並びに説明を省略する。
【０１１１】
次に、効果を説明する。
この第８実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第１実施例の(1),(2),(4),(5)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【０１１２】
(11) 軸方向位置規制部材としてのロアワッシャ１１を、前後傾転同期ワイヤ５８を巻き付けるプーリ１３とを独立の部材としたため、ロアワッシャ１１の側面に第８ストッパ面８８を容易に形成することができる。
【０１１３】
（第９実施例）
第９実施例は請求項１，２，５，６，９，１０に係る発明に対応する。第２実施例の傾転ストッパ構造Ａ２は、軸方向位置規制部材であるロアワッシャ１１がプーリを兼用する部材であるのに対し、この第９実施例の傾転ストッパ構造Ａ９は、軸方向位置規制部材としてのロアワッシャ１１と、前後傾転同期ワイヤ５８を巻き付けるプーリ１３とを独立の部材とした例である。
【０１１４】
図１６は傾転ストッパ構造Ａ９を示す図であり、傾転ストッパ構造Ａ９は、ロアリンク６３を挟んで左右傾転同期ワイヤ５７とは反対側であって、ロアワッシャ１１とは同じ側の面に形成した第９ストッパ突起７９（リンク側ストッパ）と、前記ロアワッシャ１１の側面に形成された第９ストッパ面８９（トラニオン側ストッパ）により構成されている。
【０１１５】
前記第９ストッパ突起７９には、トラニオン５９が最大増速側に傾転したとき第９ストッパ面８９に当接する面と、トラニオン５９が最大減速側に傾転したとき第９ストッパ面８９に当接する面とが同一平面によるストッパ面７９ａを有する。
【０１１６】
前記第９ストッパ面８９は、円盤形状をなしたロアワッシャ１１の円周上の２点を結ぶようにして形成された平面によるストッパ面とされ、リンク側ストッパである第９ストッパ突起７９の同一平面によるストッパ面７９ａが、ロアワッシャ１１の円周より内側に配置される。そして、ハッチングで示す部分がトラニオン５９の傾転を規制する際のストッパ面となる。
【０１１７】
なお、第９実施例の作用については、第１実施例と同様であるので、説明を省略する。
【０１１８】
次に、効果を説明する。
この第９実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第１実施例の(1),(2),(4)と、第２実施例の(6),(7)と、第８実施例の(11)の効果を得ることができる。
【０１１９】
（第１０実施例）
第１０実施例は請求項１，２，５，６，９，１１に係る発明に対応する。第３実施例の傾転ストッパ構造Ａ３は、軸方向位置規制部材であるロアワッシャ１１がプーリを兼用する部材であるのに対し、この第１０実施例の傾転ストッパ構造Ａ１０は、軸方向位置規制部材としてのロアワッシャ１１と、前後傾転同期ワイヤ５８を巻き付けるプーリ１３とを独立の部材とした例である。
【０１２０】
図１７は傾転ストッパ構造Ａ１０を示す図であり、傾転ストッパ構造Ａ１０は、ロアリンク６３を挟んで左右傾転同期ワイヤ５７とは反対側であって、ロアワッシャ１１とは同じ側の面に形成した第１０ストッパ突起１００（リンク側ストッパ）と、前記ロアワッシャ１１の側面に形成された第１０ストッパ面１１０（トラニオン側ストッパ）により構成されている。
【０１２１】
前記第１０ストッパ突起１００には、トラニオン５９が最大増速側に傾転したとき第１０ストッパ面１１０の接触面１１０ｂに当接する面と、トラニオン５９が最大減速側に傾転したとき第１０ストッパ面１１０の接触面１１０ｃに当接する面とが同一平面によるストッパ面１００ａを有する。
【０１２２】
前記第１０ストッパ面１１０は、円盤形状をなしたロアワッシャ１１の円周上の２点を結ぶようにして形成された平面１１０ａの両側位置に角度を持たせて形成された２つの接触面１１０ｂ，１１０ｃによるストッパ面とされ、リンク側ストッパである第１０ストッパ突起１００の同一平面によるストッパ面１００ａが、ロアワッシャ１１の円周より内側に配置されている。
【０１２３】
なお、第１０実施例の作用については、第１実施例と同様であるので、説明を省略する。
【０１２４】
次に、効果を説明する。
この第１０実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第１実施例の(1),(2),(4)と、第２実施例の(6)と、第３実施例の(8)と、第８実施例の(11)の効果を得ることができる。
【０１２５】
（第１１実施例）
第１１実施例は請求項１，２，５，７，８に係る発明に対応する。第４実施例の傾転ストッパ構造Ａ４は、軸方向位置規制部材であるロアワッシャ１１がプーリを兼用する部材であるのに対し、この第１１実施例の傾転ストッパ構造Ａ１１は、軸方向位置規制部材としてのロアワッシャ１１と、前後傾転同期ワイヤ５８を巻き付けるプーリ１３とを独立の部材とした例である。
【０１２６】
構成を説明すると、図１８は第１１実施例のトロイダル型無段変速機を示す断面図で、図１８において、１０はアッパワッシャ、１１はロアワッシャ（軸方向位置規制部材）、１２はスペーサ、１３はプーリ、４５はパワーローラ、５７は左右傾転同期ワイヤ、５８は前後傾転同期ワイヤ、５９はトラニオン、６０はトラニオンシャフト、６１はサーボピストン、６２はアッパリンク、６３はロアリンク、６４はベアリングアウタレース、６５はトラニオン挿入穴、６６はラジアルニードルベアリング、Ａ１１は傾転ストッパ構造である。
【０１２７】
図１９は傾転ストッパ構造Ａ１１を示す図であり、傾転ストッパ構造Ａ１１は、ロアリンク６３を挟んで左右傾転同期ワイヤ５７とは反対側であって、前記ロアワッシャ１１とは同じ側のリンク面に形成した第１１ストッパ突起１０１（リンク側ストッパ）と、前記ロアワッシャ１１の側面に形成された第１１ストッパ面１１１（トラニオン側ストッパ）により構成されている。
【０１２８】
前記第１１ストッパ突起７８は、トラニオン５９が変速比１の傾転位置の時に第１１ストッパ面１１１に平行な対向面１０１ａと、対向面１０１ａの両側から傾斜する接触面１０１ｂ，１０１ｃを有する。
【０１２９】
前記第１１ストッパ面１１１は、トラニオン５９が最大増速側に傾転したとき第１１ストッパ突起１０１の接触面１０１ｂに当接する面と、トラニオン５９が最大減速側に傾転したとき第１１ストッパ突起１０１の接触面１０１ｃに当接する面とが同一平面である。
【０１３０】
なお、他の構成及び作用については第１実施例と同様であるので、図示並びに説明を省略する。
【０１３１】
次に、効果を説明する。
この第１１実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第１実施例の(1),(2),(5)と、第４実施例の(9)と、第８実施例の(11)の効果を得ることができる。
【０１３２】
（第１２実施例）
第１２実施例は請求項１，２，５，７，９，１０に係る発明に対応する。第５実施例の傾転ストッパ構造Ａ５は、軸方向位置規制部材であるロアワッシャ１１がプーリを兼用する部材であるのに対し、この第１２実施例の傾転ストッパ構造Ａ１２は、軸方向位置規制部材としてのロアワッシャ１１と、前後傾転同期ワイヤ５８を巻き付けるプーリ１３とを独立の部材とした例である。
【０１３３】
図２０は傾転ストッパ構造Ａ１２を示す図であり、傾転ストッパ構造Ａ１２は、ロアリンク６３を挟んで左右傾転同期ワイヤ５７とは反対側であって、ロアワッシャ１１とは同じ側の面に形成した第１２ストッパ突起１０２（リンク側ストッパ）と、前記ロアワッシャ１１の側面に形成された第１２ストッパ面１１２（トラニオン側ストッパ）により構成されている。
【０１３４】
前記第１２ストッパ突起１０２には、トラニオン５９が最大増速側に傾転したとき第１２ストッパ面１１２に当接する面と、トラニオン５９が最大減速側に傾転したとき第１２ストッパ面１１２に当接する面とが同一平面によるストッパ面１０２ａを有する。
【０１３５】
前記第１２ストッパ面１１２は、円盤形状をなしたロアワッシャ１１の円周上の２点を結ぶようにして形成された平面によるストッパ面とされ、リンク側ストッパである第１２ストッパ突起１０２の同一平面によるストッパ面１０２ａが、ロアワッシャ１１の円周より内側に配置される。そして、ハッチングで示す部分がトラニオン５９の傾転を規制する際のストッパ面となる。
【０１３６】
なお、第１２実施例の作用については、第１実施例と同様であるので、説明を省略する。
【０１３７】
次に、効果を説明する。
この第１２実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第１実施例の(1),(2)と、第２実施例の(6),(7)と、第４実施例の(9)と、第８実施例の(11)の効果を得ることができる。
【０１３８】
（第１３実施例）
第１３実施例は請求項１，２，５，７，９，１１に係る発明に対応する。第６実施例の傾転ストッパ構造Ａ６は、軸方向位置規制部材であるロアワッシャ１１がプーリを兼用する部材であるのに対し、この第１３実施例の傾転ストッパ構造Ａ１３は、軸方向位置規制部材としてのロアワッシャ１１と、前後傾転同期ワイヤ５８を巻き付けるプーリ１３とを独立の部材とした例である。
【０１３９】
図２１は傾転ストッパ構造Ａ１３を示す図であり、傾転ストッパ構造Ａ１３は、ロアリンク６３を挟んで左右傾転同期ワイヤ５７とは反対側であって、ロアワッシャ１１とは同じ側の面に形成した第１３ストッパ突起１０３（リンク側ストッパ）と、前記ロアワッシャ１１の側面に形成された第１３ストッパ面１１３（トラニオン側ストッパ）により構成されている。
【０１４０】
前記第１３ストッパ突起１０３には、トラニオン５９が最大増速側に傾転したとき第１３ストッパ面１１３の接触面１１３ｂに当接する面と、トラニオン５９が最大減速側に傾転したとき第１３ストッパ面１１３の接触面１１３ｃに当接する面とが同一平面によるストッパ面１０３ａを有する。
【０１４１】
前記第１３ストッパ面１１３は、円盤形状をなしたロアワッシャ１１の円周上の２点を結ぶようにして形成された平面１１３ａの両側位置に角度を持たせて形成された２つの接触面１１３ｂ，１１３ｃによるストッパ面とされ、リンク側ストッパである第１３ストッパ突起１０３の同一平面によるストッパ面１０３ａが、ロアワッシャ１１の円周より内側に配置されている。
【０１４２】
なお、第１３実施例の作用については、第１実施例と同様であるので、説明を省略する。
【０１４３】
次に、効果を説明する。
この第１３実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第１実施例の(1),(2)と、第２実施例の(6)と、第３実施例の(8)と、第４実施例の(9)と、第８実施例の(11)の効果を得ることができる。
【０１４４】
（第１４実施例）
第１４実施例は請求項１，３，５，６，８，９，１０，１１に係る発明に対応する。第８実施例〜第１０実施例が、アッパリンク６２とロアリンク６３のうち左右傾転同期ワイヤ５７が設定されているロアリンク６３側に傾転ストッパ構造Ａ８〜Ａ１０を設けた例であるのに対し、第１４実施例は、左右傾転同期ワイヤ５７が設定されていないアッパリンク６２側であって、トラニオン５９の傾転軸Ｌよりディスク側である内側位置に傾転ストッパ構造Ａ１４を設けた例である。
【０１４５】
構成を説明すると、図２２は第１４実施例のトロイダル型無段変速機を示す断面図で、図２２において、１０はアッパワッシャ（軸方向位置規制部材）、１１はロアワッシャ、１２はスペーサ、１３はプーリ、４５はパワーローラ、５７は左右傾転同期ワイヤ、５８は前後傾転同期ワイヤ、５９はトラニオン、６０はトラニオンシャフト、６１はサーボピストン、６２はアッパリンク、６３はロアリンク、６４はベアリングアウタレース、６５はトラニオン挿入穴、６６はラジアルニードルベアリング、Ａ１４は傾転ストッパ構造である。
【０１４６】
前記傾転ストッパ構造Ａ１４としては、図１５の傾転ストッパ構造Ａ８や、図１６の傾転ストッパ構造Ａ９や、図１７の傾転ストッパ構造Ａ１０のうちいずれかの構造が採用される。
【０１４７】
なお、第１４実施例の作用については、第１実施例と同様であるので、説明を省略する。
【０１４８】
次に、効果を説明する。
この第１４実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第８実施例、第９実施例、第１０実施例の効果のうち、(2)の効果に代えて、下記の効果を得ることができる。
【０１４９】
(12) アッパリンク６２とロアリンク６３のうち左右傾転同期ワイヤ５７が設定されていないアッパリンク６２側に傾転ストッパ構造Ａ１４を設け、該傾転ストッパ構造Ａ１４のリンク側ストッパをアッパワッシャ１０と同じ側のリンク面に設けたため、アッパワッシャ１０を利用した傾転ストッパ構造Ａ１４の設定により、変速機の高さ方向寸法を小さくして車載性を向上させることができる。
【０１５０】
（第１５実施例）
第１５実施例は請求項１，３，５，７，８，９，１０，１１に係る発明に対応する。第１１実施例〜第１３実施例が、アッパリンク６２とロアリンク６３のうち左右傾転同期ワイヤ５７が設定されているロアリンク６３側に傾転ストッパ構造Ａ１１〜Ａ１３を設けた例であるのに対し、第１５実施例は、左右傾転同期ワイヤ５７が設定されていないアッパリンク６２側であって、トラニオン５９の傾転軸Ｌより変速機ケース１側である外側位置に傾転ストッパ構造Ａ１５を設けた例である。
【０１５１】
構成を説明すると、図２３は第１５実施例のトロイダル型無段変速機を示す断面図で、図２３において、１０はアッパワッシャ（軸方向位置規制部材）、１１はロアワッシャ、１２はスペーサ、１３はプーリ、４５はパワーローラ、５７は左右傾転同期ワイヤ、５８は前後傾転同期ワイヤ、５９はトラニオン、６０はトラニオンシャフト、６１はサーボピストン、６２はアッパリンク、６３はロアリンク、６４はベアリングアウタレース、６５はトラニオン挿入穴、６６はラジアルニードルベアリング、Ａ１５は傾転ストッパ構造である。
【０１５２】
前記傾転ストッパ構造Ａ１５としては、図１９の傾転ストッパ構造Ａ１１や、図２０の傾転ストッパ構造Ａ１２や、図２１の傾転ストッパ構造Ａ１２のうちいずれかの構造が採用される。
【０１５３】
なお、第１５実施例の作用については、第１実施例と同様であるので、説明を省略する。
【０１５４】
次に、効果を説明する。
この第１５実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第８実施例、第９実施例、第１０実施例の効果のうち、(2)の効果に代えて、上記(12)の効果を得ることができる。
【０１５５】
（第１６実施例）
第１６実施例は、請求項１３，１４に係る発明に対応する。
先ず、構成を説明すると、図２４は第１６実施例のトロイダル型無段変速機の傾転ストッパ構造を示す平面図及び一部側面図であり、図２４において、５７は左右傾転同期ワイヤ（傾転同期ワイヤ）、５９はトラニオン、１２０はストッパ（ストッパ部材）である。
【０１５６】
前記左右傾転同期ワイヤ５７は、左右に隣り合うトラニオン５９，５９のプーリ部に対し中間部で交差するように８の字状に巻き掛けられる。
【０１５７】
前記トラニオン５９，５９の傾転範囲を規制する傾転ストッパ構造は、前記左右傾転同期ワイヤ５７に取り付けたストッパ１２０，１２０により構成される。
【０１５８】
つまり、２個のストッパ１２０，１２０を、図２４に示すように、左右傾転同期ワイヤ５７のプーリ巻き掛け部と交差部との間の位置に取り付けることで、トラニオン５９，５９の傾転角が許容角度を超えると、一方のストッパ１２０が交差する左右傾転同期ワイヤ５７に当接することでトラニオン５９，５９の傾転範囲を規制するようにしている。
【０１５９】
傾転ストッパ作用を説明すると、通常の変速比制御で使われる変速比範囲では、
ストッパ１２０が交差する左右傾転同期ワイヤ５７に接触することなく、トラニオン５９，５９が自由に傾転できる。しかし、トラニオン５９，５９の傾転許容範囲を超えると、図２５に示すように、一方のストッパ１２０が交差する左右傾転同期ワイヤ５７に接触し、それ以上傾転することを規制する。また、逆方向に過傾転した場合には、もう一方のストッパ１２０が交差する左右傾転同期ワイヤ５７に接触し、それ以上傾転することを規制する。
【０１６０】
なお、図２６に示すように、ストッパ１２０，１２０を左右傾転同期ワイヤ５７に取り付けても、同様の作用を示す。
【０１６１】
次に、効果を説明する。
第１６実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、下記の効果を得ることができる。
【０１６２】
(13) トラニオン５９，５９の傾転範囲を規制する傾転ストッパ構造は、前記左右傾転同期ワイヤ５７に取り付けたストッパ１２０，１２０により構成されているため、例えば、第１実施例〜第１５実施例に示すように、リンク側ストッパとトラニオン側ストッパにより構成する場合に比べ、安価に傾転ストッパ構造を構成することができると共に、ストッパ構造を設けるスペースも必要なくなり、変速機の高さ方向寸法を小さくして車載性を向上させることができる。
【０１６３】
(14) 左右傾転同期ワイヤ５７のプーリ巻き掛け部と交差部との間の位置に取り付けることで、トラニオン５９，５９の傾転角が許容角度を超えると、一方のストッパ１２０が交差する左右傾転同期ワイヤ５７に当接することでトラニオン５９，５９の傾転範囲を規制するようにしたため、傾転ストッパ構造を、ストッパ１２０の相手部材として左右傾転同期ワイヤ５７を利用した簡単で安価な構成とすることができる。
【０１６４】
（第１７実施例）
第１７実施例は、請求項１３，１４，１６，１７に係る発明に対応する。
先ず、構成を説明すると、図２７は第１７実施例のトロイダル型無段変速機の傾転ストッパ構造を示す平面図であり、図２７において、１５はプリセスカム、５７は左右傾転同期ワイヤ、５８は前後傾転同期ワイヤ（傾転同期ワイヤ）、５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄはトラニオン、１２０はストッパ（ストッパ部材）、１２１は変速機前方側ユニット、１２２は変速機後方側ユニットである。
【０１６５】
この第１７実施例は、無段変速ユニットを二組用いるダブルキャビティ方式であり、変速機前方側ユニット１２１のトラニオン５９ａ，５９ｂのうち一方のトラニオン５９ａに、変位を変速制御バルブにフィードバックするプリセスカム１５が取り付けられている。
【０１６６】
前記左右傾転同期ワイヤ５７及び前後傾転同期ワイヤ５８は、特開平７−２５３１４５号公報に記載されているものと同様に、４個のトラニオン５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄに対し３本のワイヤ５７，５７，５８が８の字状に巻き掛けられている。
【０１６７】
前記ストッパ１２０は、４個のトラニオン５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄのうち、変位を変速制御バルブにフィードバックするプリセスカム１５が付いていないトラニオン５９ｂ，５９ｃに巻き掛けられた前後傾転同期ワイヤ５８に取り付けられている。言い換えると、ストッパ１２０は、左右一対のパワーローラが前後位置に配置され、これらを支持する４個のトラニオン５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄのうち、プリセスカム１５が付いているトラニオン５９ａの対角位置にあるトラニオン５９ｄに巻き掛けられた前後傾転同期ワイヤ５８に取り付けられている。
【０１６８】
作用を説明すると、トラニオン５９ａは、プリセスカム１５により、その挙動が常にフィードバックされているため、異常傾転が起こりにくい。また、トラニオン５９ｂは、これに支持されたパワーローラは、トラニオン５９ａに支持されたパワーローラと同一の入出力ディスクに転動接触するため、比較的安定している。また、トラニオン５９ｃは、変速する際の上下運動方向がトラニオン５９ａと同じであり、その動きはアッパリンク６２及びロアリンク６３によって連動するため、トラニオン５９ｄより安定している。よって、４個のトラニオン５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄのうちトラニオン５９ｄが最も異常傾転の発生する可能性が高い。
【０１６９】
この第１７実施例では、最も異常傾転を起こしやすいトラニオン５９ｄに巻き掛けられた前後傾転同期ワイヤ５８にストッパ１２０を取り付けることにより、異常傾転を確実に防止することができる。
【０１７０】
次に、効果を説明する。
第１７実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第１６実施例の(13),(14)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【０１７１】
(15) ストッパ１２０を、４個のトラニオン５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄのうち、変位を変速制御バルブにフィードバックするプリセスカム１５が付いていないトラニオン５９ｂ，５９ｃに巻き掛けられた前後傾転同期ワイヤ５８に取り付けたため、その挙動が変速制御バルブにフィードバックされず、異常傾転を起こしやすいトラニオン５９ｂ，５９ｃに傾転ストッパ機構を設けることができる。
【０１７２】
(16) ストッパ１２０を、左右一対のパワーローラが前後位置に配置され、これらを支持する４個のトラニオン５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄのうち、プリセスカム１５が付いているトラニオン５９ａの対角位置にあるトラニオン５９ｄに巻き掛けられた前後傾転同期ワイヤ５８に取り付けたため、最も異常傾転を起こしやすいトラニオン５９ｄに傾転ストッパ機構を設けることができる。
【０１７３】
（第１８実施例）
第１８実施例は、請求項１３，１４，１６，１７，１８に係る発明に対応する。
先ず、構成を説明すると、図２８は第１８実施例のトロイダル型無段変速機の傾転ストッパ構造を示す平面図であり、図２８において、１５はプリセスカム、５７は左右傾転同期ワイヤ（傾転同期ワイヤ）、５８は前後傾転同期ワイヤ、５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄはトラニオン、１２０はストッパ（ストッパ部材）、１２１は変速機前方側ユニット、１２２は変速機後方側ユニットである。
【０１７４】
すなわち、第１７実施例は、前後傾転同期ワイヤ５８にストッパ１２０を取り付けたのに対し、この第１８実施例は、変速機後方側ユニット１２２の左右傾転同期ワイヤ５８にストッパ１２０を取り付けた点でのみ構成的に異なる。
【０１７５】
作用を説明すると、同じ変速機後方側ユニット１２２内の対向するトラニオン５９ｃ，５９ｄに左右傾転同期ワイヤ５８を巻き掛けた場合、左右傾転同期ワイヤ５８の交差部付近はスペースが空いている。よって、必要な強度が得られるように、ストッパ１２０のサイズを十分にとることができる。
【０１７６】
次に、効果を説明する。
第１８実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第１６実施例の(13),(14)と、第１７実施例の(15),(16)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【０１７７】
(17) ストッパ１２０を、左右位置に配置されたトラニオン５９ｃ，５９ｄに巻き掛けられた左右傾転同期ワイヤ５７に取り付けたため、ストッパ１２０を取り付けるスペースを大きく確保することができる。
【０１７８】
（第１９実施例）
第１９実施例は、請求項１９に係る発明に対応する。
先ず、構成を説明すると、図２９は第１９実施例のトロイダル型無段変速機のカシメ前とカシメ後のストッパを示す断面図であり、ストッパ１２０は、半割り形状とし、挟み込むようにカシメることにより、左右傾転同期ワイヤ５７または前後傾転同期ワイヤ５８に固定している。
【０１７９】
作用を説明すると、図２８において、左右傾転同期ワイヤ５７や前後傾転同期ワイヤ５８は、突起部等が無くストッパ１２０の取付が困難であるが、カシメ方法を採用することにより、簡単にしかも安価に取り付けることができる。
【０１８０】
次に効果を説明する。
第１９実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、下記の効果を得ることができる。
【０１８１】
(18) ストッパ１２０を、カシメにより左右傾転同期ワイヤ５７または前後傾転同期ワイヤ５８に固定したため、安価にストッパ１２０を製作することができる。
【０１８２】
（第２０実施例）
第２０実施例は、請求項１３，１５に係る発明に対応する。
先ず、構成を説明すると、図３０は第２０実施例のトロイダル型無段変速機の傾転ストッパ構造を示す平面図であり、図３０において、５７は左右傾転同期ワイヤ（傾転同期ワイヤ）、５９はトラニオン、１２０はストッパ（ストッパ部材）である。
【０１８３】
前記左右傾転同期ワイヤ５７は、左右に隣り合うトラニオン５９，５９のプーリ部に対し中間部で交差するように８の字状に巻き掛けられる。
【０１８４】
前記トラニオン５９，５９の傾転範囲を規制する傾転ストッパ構造は、前記左右傾転同期ワイヤ５７に取り付けたストッパ１２０，１２０により構成される。
【０１８５】
つまり、２個のストッパ１２０，１２０を、図３０に示すように、左右傾転同期ワイヤ５７のプーリ巻き掛け部と交差部との間の位置に取り付けることで、トラニオン５９，５９の傾転角が許容角度を超えると、一方のストッパ１２０がトラニオン５９のプーリ部に当接することでトラニオン５９，５９の傾転範囲を規制するようにしている。
【０１８６】
傾転ストッパ作用を説明すると、通常の変速比制御で使われる変速比範囲では、
ストッパ１２０，１２０がトラニオン５９のプーリ部に接触することなく、トラニオン５９，５９が自由に傾転できる。しかし、トラニオン５９，５９の傾転許容範囲を超えると、図３０に示すように、一方のストッパ１２０がトラニオン５９のプーリ部に接触し、それ以上傾転することを規制する。また、逆方向に過傾転した場合には、もう一方のストッパ１２０がトラニオン５９のプーリ部に接触し、それ以上傾転することを規制する。なお、左右傾転同期ワイヤ５７が独立部材としてのプーリに巻き掛けられている場合には、ストッパ１２０がプーリに接触することで許容範囲を超える傾転を規制することもできる。
【０１８７】
次に、効果を説明する。
第２０実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第１６実施例の(13)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【０１８８】
(19) ストッパ１２０を、トラニオン５９の傾転角が許容角度を超えると、ストッパ１２０がトラニオン５９に当接することでトラニオンの傾転範囲を規制するようにしたため、ワイヤに比して強度が高いトラニオン５９（またはプーリ）を相手部材とすることで、過傾転をさせる力が強い場合でもストッパとしての機能を果たすことができる。
【０１８９】
（他の実施例）
以上、本発明のトロイダル型無段変速機を第１実施例〜第２０実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これら第１実施例〜第２０実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【０１９０】
例えば、傾転ストッパ構造を、軸方向位置規制部材とは同じ側で、左右傾転同期ワイヤが存在しないリンク面に設けたリンク側ストッパと、軸方向位置規制部材の側面に設けたトラニオン側ストッパにより構成したものであれば、リンク側ストッパとトラニオン側ストッパの具体的形状は第１実施例〜第１５実施例に限定されることはない。
【０１９１】
また、傾転ストッパ構造を、左右または前後の傾転同期ワイヤに取り付けたストッパ部材により構成したものであれば、具体的な構成は、第１６実施例〜第２０実施例に限定されることはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のトロイダル型無段変速機を示す断面図である。
【図２】第１実施例のトロイダル型無段変速機の傾転ストッパ構造を示す図である。
【図３】第２実施例のトロイダル型無段変速機を示す半断面図である。
【図４】第２実施例のトロイダル型無段変速機の傾転ストッパ構造を示す図である。
【図５】第３実施例のトロイダル型無段変速機を示す半断面図である。
【図６】第３実施例のトロイダル型無段変速機の傾転ストッパ構造を示す図である。
【図７】第４実施例のトロイダル型無段変速機の傾転ストッパ構造を示す図である。
【図８】第５実施例のトロイダル型無段変速機を示す半断面図である。
【図９】第５実施例のトロイダル型無段変速機の傾転ストッパ構造を示す図である。
【図１０】第６実施例のトロイダル型無段変速機を示す半断面図である。
【図１１】第６実施例のトロイダル型無段変速機の傾転ストッパ構造を示す図である。
【図１２】第７実施例のトロイダル型無段変速機を示す断面図である。
【図１３】第７実施例のトロイダル型無段変速機の傾転ストッパ構造を示す図である。
【図１４】第８実施例のトロイダル型無段変速機を示す半断面図である。
【図１５】第８実施例のトロイダル型無段変速機の傾転ストッパ構造を示す図である。
【図１６】第９実施例のトロイダル型無段変速機の傾転ストッパ構造を示す図である。
【図１７】第１０実施例のトロイダル型無段変速機の傾転ストッパ構造を示す図である。
【図１８】第１１実施例のトロイダル型無段変速機を示す半断面図である。
【図１９】第１１実施例のトロイダル型無段変速機の傾転ストッパ構造を示す図である。
【図２０】第１２実施例のトロイダル型無段変速機の傾転ストッパ構造を示す図である。
【図２１】第１３実施例のトロイダル型無段変速機の傾転ストッパ構造を示す図である。
【図２２】第１４実施例のトロイダル型無段変速機を示す半断面図である。
【図２３】第１５実施例のトロイダル型無段変速機を示す半断面図である。
【図２４】第１６実施例のトロイダル型無段変速機の傾転ストッパ構造を示す平面図及び一部側面である。
【図２５】第１６実施例のトロイダル型無段変速機の傾転ストッパ作用説明図である。
【図２６】第１６実施例の変形例の傾転ストッパ構造を示す平面図である。
【図２７】第１７実施例のトロイダル型無段変速機の傾転ストッパ構造を示す平面図である。
【図２８】第１８実施例のトロイダル型無段変速機の傾転ストッパ構造を示す平面図である。
【図２９】第１９実施例のトロイダル型無段変速機におけるストッパのカシメ前とカシメ後を示す図である。
【図３０】第２０実施例のトロイダル型無段変速機の傾転ストッパ構造を示す平面図である。
【図３１】従来のトロイダル型無段変速機での傾転同期ワイヤを示す図である。
【符号の説明】
１  変速機ケース
２  アッパリンクポスト
３  ロアリンクポスト
４  ロアカバー
１０，１０'  アッパワッシャ（軸方向位置規制部材）
１１  ロアワッシャ（軸方向位置規制部材）
１２  スペーサ
４４  出力ディスク
４５  パワーローラ
５７  左右傾転同期ワイヤ
５８  前後傾転同期ワイヤ
５９  トラニオン
６０  トラニオンシャフト
６１  サーボピストン
６２  アッパリンク
６３  ロアリンク
６４  ベアリングアウタレース
６５  トラニオン挿入穴
６６  ラジアルニードルベアリング
Ａ１〜Ａ１５  傾転ストッパ構造
７１  第１ストッパ突起（リンク側ストッパ）
８１  第１ストッパ面（トラニオン側ストッパ）
１２０  ストッパ（ストッパ部材）
【図１】
0003729135.tif 000002
【図２】
0003729135.tif 000003
【図３】
0003729135.tif 000004
【図４】
0003729135.tif 000005
【図５】
0003729135.tif 000006
【図６】
0003729135.tif 000007
【図７】
0003729135.tif 000008
【図８】
0003729135.tif 000009
【図９】
0003729135.tif 000010
【図１０】
0003729135.tif 000011
【図１１】
0003729135.tif 000012
【図１２】
0003729135.tif 000013
【図１３】
0003729135.tif 000014
【図１４】
0003729135.tif 000015
【図１５】
0003729135.tif 000016
【図１６】
0003729135.tif 000017
【図１７】
0003729135.tif 000018
【図１８】
0003729135.tif 000019
【図１９】
0003729135.tif 000020
【図２０】
0003729135.tif 000021
【図２１】
0003729135.tif 000022
【図２２】
0003729135.tif 000023
【図２３】
0003729135.tif 000024
【図２４】
0003729135.tif 000025
【図２５】
0003729135.tif 000026
【図２６】
0003729135.tif 000027
【図２７】
0003729135.tif 000028
【図２８】
0003729135.tif 000029
【図２９】
0003729135.tif 000030
【図３０】
0003729135.tif 000031
【図３１】
0003729135.tif 000032