(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トーチをライン状の溶接部位に対して面直の一定距離にセットさせるように前記溶接部位上に配置される倣い板と、この倣い板に巻回され、かつ前記トーチを挿入させて移動させる開口部を備えたベルトコンベアと、前記トーチの周囲に突設されたフランジ部を挟む細隙を置いて前記ベルトコンベアの表面に対面するトーチ押え板と、前記トーチを前記溶接部位に沿って移動させるように前記ベルトコンベアを回転駆動するモータとを備え、
前記倣い板及び前記トーチ押え板に、前記トーチが前記開口部に挿入されて前記フランジ部が前記ベルトコンベア及び前記トーチ押え板間に挟まれた状態で前記トーチのライン方向への移動を許容するトーチ通路が構成されていることを特徴とするアーク溶接用トーチ送り装置。
【請求項２】
ベルトコンベアが、開口部を備えるのに代えて、トーチを挿入させ得る幅だけ互いに離間した両側一対のベルトコンベア部分より構成されたことを特徴とする請求項１のアーク溶接用トーチ送り装置。
【請求項３】
フランジ部の裏面又はベルトコンベアの表面に、この表面又は前記裏面を粘着させる粘着層を形成したことを特徴とする請求項１のアーク溶接用トーチ送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、溶接されるワークのライン状の溶接部位に沿ってトーチを自動送りするためのアーク溶接用トーチ送り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５において、溶接治具９は、基端部が枢着されることにより、先端部が口開きするようになった上下のフレーム３、３ａに、ワークを挟持する裏側の熱吸収性を呈する銅製のワーク挟持用ブロック４及び表側の隙間７を残して互いに離間した一対の熱吸収性のワーク挟持用ブロック５、５ａを取付けて構成されている。８は冷却水を通す水路である。例えばルーフパネル１及びクォータパネル１ａをアーク溶接する場合、溶接治具９をワイヤ９ａに吊して搬送具で搬送し、口開き状態で溶接部位２を挟持し、先端部をロックして閉鎖する。この状態で、ワーク挟持用ブロック４とで溶接部位２を挟持したワーク挟持用ブロック５、５ａ間の隙間７にトーチ６を挿入して溶接部位２に面直に手でセットしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、トーチのセット及び送り速度は作業者の経験に依存しており、これらのバラツキに起因して溶接不良が生じているか否か検査する必要があり、場合により手直し作業も必要であった。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みて、トーチをライン状の溶接部位に対して適正位置を確保して定速度で自動送り可能にするアーク溶接用トーチ送り装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、この目的を達成するために、請求項１により、トーチをライン状の溶接部位に対して面直の一定距離にセットさせるように溶接部位上に配置される倣い板と、この倣い板に巻回され、かつトーチを挿入させて移動させる開口部を備えたベルトコンベアと、トーチの周囲に突設されたフランジ部を挟む細隙を置いてベルトコンベアの表面に対面するトーチ押え板と、トーチを溶接部位に沿って移動させるようにベルトコンベアを回転駆動するモータとを備え、倣い板及びトーチ押え板に、トーチが開口部に挿入されてフランジ部がベルトコンベア及びトーチ押え板間に挟まれた状態でトーチのライン方向への移動を許容するトーチ通路が構成されていることを特徴とする。
【０００６】
モータが作動するとベルトコンベアは倣い板に沿って回転し、ベルトコンベアの開口部に挿入されたトーチは、そのフランジ部がトーチ押え板との細隙に挟まれて溶接部位に対して面直の一定距離を保持しつつモータの設定速度で自動送りされる。請求項２により、ベルトコンベアは、開口部を備えるのに代えて、トーチを挿入させ得る程度に離間した両側一対のベルトコンベア部分より構成することもできる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１乃至図３を基に本発明の実施の形態によるアーク溶接用トーチ送り装置を説明する。図５で説明した溶接治具９の熱吸収性ワーク挟持用ブロック５、５ａが取付けられる同様な機能の周辺フレーム３には、ライン状の溶接部位２に沿って配置され、かつそのライン方向の形状に対応した形状の両側の倣い板１０、１０ａがブラケット１１を介して取付けられ、さらにこれらの倣い板に上方から細隙２３を置いて対面する両側のトーチ押え板２０、２０ａが取付けられている。
【０００８】
倣い板１０、１０ａには、ベルトコンベア１５が巻回され、その一方の端部は周辺フレームに支持されたプーリ１６でガイドされ、他方の端部はモータ１９で減速機を経由して駆動される駆動プーリ１６ａが装着されている。ベルトコンベア１５の上面にはトーチ６をセットさせる円形状の開口部１５ａが形成されている。一方、ベルトコンベア１５の下面には、トーチ６を挿通させ、かつそのベルト方向のトーチ通路となる長方形状の開口部１５ｂが形成され、さらに案内プリーが付属している。トーチ６の周囲にはリング状のフランジ部６ａが突設され、このフランジ部が開口部１５ａの周辺に載置されると、トーチ６はブロック５、５ａ間の隙間から溶接部位２に対して面直の一定距離にセットさせるようになっている。フランジ部６ａの裏面は、開口部１５ａの周辺のベルトコンベア１５の部分に粘着する粘着層６ｂが形成されている。
【０００９】
倣い板１０、１０ａには、トーチ６が開口部１５ａに挿入されてその周辺にフランジ部６ａが載置された状態でライン方向への移動を許容するトーチ通路１８が構成されている。トーチ押え板２０、２０ａの細隙２３は、ベルトコンベア１５の表面との間にフランジ部６ａを滑動可能に挟む寸法に設定されている。そして、トーチ押え板２０、２０ａにもフランジ部６ａが細隙２３で挟まれた状態でトーチ６のライン方向への移動を許容するトーチ通路２８が構成されている。即ち、倣い板１０、１０ａ及びトーチ押え板２０、２０ａは、トーチ通路１８、２８を介してトーチ６の直径よりも僅かに大きい間隔だけそれぞれ互いに離間している。
【００１０】
周辺フレーム３には、モータ１９の正逆回転及び通電タイミングを制御する図３に示す制御回路２９が収納されると共に、さらにアーク通電を開始させる通電スイッチ２９ｄと、ベルトコンベア１５を復動させる復動スイッチ２９ｃ、トーチ６の往動した前端位置を検知するリミットスイッチ２９ｂ及びベルトコンベア１５に設けられた突起１５ｂが原位置に復動したのを検知するリミットスイッチ２９ａが取付けられている。即ち、トーチ６に設けられた通電スイッチ２９ｄをオンにするとモータ１９を駆動回路１９ｃを通して一定速度で正回転させると同時にアーク通電を開始させる。ベルトコンベア１５が前端へ移動して、リミットスイッチ２９ｂが作動すると、モータ１９の正回転を停止させると同時にアーク通電を停止させる。復動スイッチ２９ｃが操作されると、モータ１９は逆回転させ、ベルトコンベア１５をリミットスイッチ２９ａが作動する位置まで復動させる。
【００１１】
このように構成されたアーク溶接用トーチ送り装置の動作を図２を参照して説明する。溶接治具９をルーフパネル１及びクォータパネル１ａの溶接部位２に搬送して閉鎖する。この状態で、ベルトコンベア１５は原位置を占め、その開口部１５ａは倣い板１０、１０ａの曲面に沿って基端位置を占める。トーチ６を、２点鎖線で示すように、セット口２１から開口部１５ａに挿入してベルトコンベア１５に粘着させる。これにより、ライン状溶接部位２の端部に対して面直に位置付けされ、手で通電スイッチ２９ｄを操作すると、通電が開始すると同時にトーチ６はそのフランジ部６ａが細隙２３に侵入することにより、前方へ自動的に往動し、細隙２３で傾倒を抑制されてガイドされつつ溶接部位２に面直の一定距離を確保しながらほぼ一定速度で図示の前端位置に達して通電を停止する。トーチ６を取出し口２２から抜いて、復動スイッチ２９ｃを操作すると、ベルトコンベア１５は原位置に復帰する。フランジ部６ａがベルトコンベア１５の開口部周辺部分に粘着することにより、トーチ６が開口部１５ａに素早く確実に位置付けされ、細隙２３に確実にガイドされる。
【００１２】
尚、ベルトコンベア１５は、前述の実施の形態の開口部１５ａ、１５ｂを形成するのに代えて、図４に示すように、トーチ６を挿入させ得る幅だけ互いに離間して、倣い板１０、１０ａにそれぞれ巻回される両側一対のベルトコンベア部分３５、３５ａより構成することも考えられる。また、フランジ部６ａの裏面の粘着層に代えて、面ファスナを取付けることもできる。
【００１３】
さらに、前述の実施の形態は、熱吸収性のワーク挟持用ブロック４、５、５ａを備えた場合について説明したが、これらを備えない場合、図５の周辺フレーム３ａを廃止して、周辺フレーム３からブロック５、５ａを取り外すように構成する。
【００１４】
【発明の効果】
本発明によれば、アーク溶接に際して作業者の熟練度に左右されることなく、安定した良好な溶接品質を得ることが可能となり、したがって手直し工数も低減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例によるアーク溶接用トーチ送り装置の図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図２】同アーク溶接用トーチ送り装置の縦断面図である。
【図３】同アーク溶接用トーチ送り装置の制御回路の構成を示す図である。
【図４】別の実施の形態によるアーク溶接用トーチ送り装置の要部を示す平面図である。
【図５】従来の溶接治具を説明するもので、同図Ａはワークセット前の側面図、同図Ｂはワークセット後の断面図である。
【符号の説明】
２  溶接部位
３  周辺フレーム
６  トーチ
６ａ  フランジ部
６ｂ  粘着層
９  溶接治具
１０、１０ａ  倣い板
１５  ベルトコンベア
１５ａ  開口部
１８、２８  トーチ通路
１９  モータ
２０、２０ａ  トーチ押え板
２３  細隙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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