(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部に吊物を吊下げるひも状体と、ひも状体が調帯される第１の滑車と、ひも状体の他端部に取り付けられたカウンターウエイトと、第２の滑車と、この第２の滑車に調帯されてその一端部がカウンターウエイトに取り付けられ、他端部側を手動操作することによりカウンターウエイトを昇降させて前記吊物を昇降させる手動操作用ひも状体とを備えた舞台演出用吊物の昇降装置に付設するアシスト装置であって、
前記第１の滑車にばね材のばね力により押接する回転車と、この回転車を回転させるモータと、モータを制御するスイッチ部とを備え、また前記回転車の回転を検出する第１の回転検出手段と、前記第２の滑車の回転を検出する第２の回転検出手段を設け、この第１の回転検出手段と第２の回転検出手段により前記回転車と前記第２の滑車の回転速度を検出し、前記回転車の周速度が前記第２の滑車の周速度と等しくなるように前記モータの回転速度を制御する制御部を備えたことを特徴とする舞台演出用吊物の昇降装置のアシスト装置。
【請求項２】
前記第２の回転検出手段が前記第２の滑車の回転方向を検出する回転検出手段を兼務しており、この回転方向検出手段が検出した前記第２の滑車の回転方向により、前記モータの回転方向を制御する制御部を設けたことを特徴とする請求項１記載の舞台演出用吊物の昇降装置のアシスト装置。
【請求項３】
制動用スイッチ部と、この制動用スイッチ部の操作により前記モータを制動する制動部を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の舞台演出用吊物の昇降装置のアシスト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、舞台演出用吊物の昇降装置のアシスト装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
劇場、ホール等の舞台には、背景パネル、幕、大道具などの所謂舞台演出用の吊物が用いられる。かかる吊物は舞台の場面が変わる毎等に昇降させて取り替える必要があり、このため吊物の昇降装置が用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
吊物の昇降装置は、手動式と電動式に大別される。手動式は舞台の隅などで作業者が手作業でロープを操作することにより吊物を昇降させるものである。手動式のものは、演出家の要求や出演者の動きなどに合わせて適切なタイミングで速度を微妙に可変することができるという利点があるが、人力によるため多大な労力を要するという欠点がある。このため吊物のカウンターウエイトを設けて作業者の労力の軽減を図ることが行われている。
【０００４】
しかしながら吊物の重量は様々であって、重いものは１００ｋｇ以上もあり、吊物の重量に対応してカウンターウエイトを交換することは面倒であり、重いカウンターウエイトの場合には作業者が多大な労力で手動操作している実情にある。
【０００５】
一方、電動式のものは人力を不要にできる利点はあるが微妙な動きの実現は困難であり、また舞台演出に合わせた動きを実現するためにはコンピュータや複雑なコンピュータソフトが必要となり、多大なコストを要する。
【０００６】
そこで本発明は、手動式と電動式のそれぞれの利点を実現できる舞台演出用吊物の昇降装置のアシスト装置を提供することを目的とする。より詳しくは、既設の手動式の吊物の昇降装置に後付けで追加して付設することにより手動式と電動式のそれぞれの利点を実現できる舞台演出用吊物の昇降装置のアシスト装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、一端部に吊物を吊下げるひも状体と、ひも状体が調帯される第１の滑車と、ひも状体の他端部に取り付けられたカウンターウエイトと、第２の滑車と、この第２の滑車に調帯されてその一端部がカウンターウエイトに取り付けられ、他端部側を手動操作することによりカウンターウエイトを昇降させて前記吊物を昇降させる手動操作用ひも状体とを備えた舞台演出用吊物の昇降装置に付設するアシスト装置であって、前記第１の滑車にばね材のばね力により押接する回転車と、この回転車を回転させるモータと、モータを制御するスイッチ部とを備え、また前記回転車の回転を検出する第１の回転検出手段と、前記第２の滑車の回転を検出する第２の回転検出手段を設け、この第１の回転検出手段と第２の回転検出手段により前記回転車と前記第２の滑車の回転速度を検出し、前記回転車の周速度が前記第２の滑車の周速度と等しくなるように前記モータの回転速度を制御する制御部を備えた。
【０００９】
また望ましくは、前記第２の回転検出手段が前記第２の滑車の回転方向を検出する回転検出手段を兼務しており、この回転方向検出手段が検出した前記第２の滑車の回転方向により、前記モータの回転方向を制御する制御部を設けた。
【００１１】
また望ましくは、制動用スイッチ部と、この制動用スイッチ部の操作により前記モータを制動する制動部を設けた。
【００１２】
本発明によれば、作業者はアシスト装置の動力の助けを借りながら、小さな労力により吊物を容易に昇降させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は舞台演出用吊物の昇降装置の全体を示す正面図、図２はアシスト装置の側面図、図３は制御系のブロック図である。
【００１４】
図１において、１は舞台２上のバトンであり、背景パネルや幕などの舞台演出用の吊物を保持する。バトン１は複数本のひも状体としてのロープ３の一端部に取り付けて吊下げられている。
【００１５】
バトン１の上方の天井部にはロール４が複数個設けられている。ロープ３はロール４を周回し、舞台２の上方隅部に設けられた第１の滑車５に調帯され、ロープ３の他端部には止具７や吊棒８を介してカウンターウエイト６が取り付けられている。
【００１６】
第１の滑車５の下方には第２の滑車１０が配設されている。第２の滑車１０には手動操作用ひも状体としてのロープ１１が調帯されている。ロープ１１の一端部は止具７や吊ひも８を介してカウンターウエイト６の上部に取り付けられている。ロープ１１の他端部側を作業者が手に保持して下方へ引くと（矢印ａ）、カウンターウエイト６は上昇し（矢印ｂ）、バトン１は下降する（矢印ｃ）。なお、カウンターウエイト６の重量は、吊物（バトン１側）の重量よりも重い場合と軽い場合があるが、吊物（バトン１側）の重量よりも重い場合には、ロープ１１から手を離すと、カウンターウエイト６は自重により下降し、バトン１は上昇する。
【００１７】
１２は舞台２上に設けられたロープ１１の固定具である。固定具１２には第３の滑車１３が設けられており、ロープ１１の他端部は第３の滑車１３に調帯されてカウンターウエイト６の下部に取り付けられている。１４はロープ固定用の止具であり、この止具１４をねじ込むと、ロープ１１の下端部は固定具１２に固定される。
【００１８】
第１の滑車５の側部にはアシスト装置２０が設けられている。次に図２を参照してアシスト装置２０を説明する。図２において、１６は第２の滑車１０が装着されるフレーム、１７はフレーム１６の上方に設けられた台座であり、この台座１７に第１の滑車５やアシスト装置２０が装着されている。このアシスト装置２０は、既設の昇降装置に後付けして付設されたものである。
【００１９】
アシスト装置２０は、動力部としてのモータ２１と、減速機２２を介してモータ２１に駆動されて回転する回転車２３とを備えている。モータ２１としては、安価な汎用のモータを使用できる。モータ２１は第１の回転検出手段としての第１のエンコーダ２４を有している。第１のエンコーダ２４はモータ２１の回転速度を検出するものであるが、回転車２３の回転速度はモータの回転速度のパラメータであるので、第１のエンコーダ２４は回転車２３の回転検出手段にもなっている。後述するように、このモータ２１はカウンターウエイト６を上昇させる方向や下降させる方向に回転する。
【００２０】
２５は台座１７上に固定された固定部材であり、複数本（本例では２本）のボルト２６が装着されている。ボルト２６にはコイルばねなどのばね材２７が装着されており、そのばね力により回転車２３の周面は第１の滑車５およびまたは第１の滑車５に調帯されたロープ３に横方向から弾性的に押接されている。第１の滑車５及び又はロープ３に当接する回転車２３の空回り（空滑り）を防止するために、回転車２３の周面には凹凸を付すなどして摩擦係数を大きくすることが望ましく、あるいは回転車２３と第１の滑車５を互いに係合する歯車にして空回りを防止するようにしてもよい。
【００２１】
図２において、カウンターウエイト６が上昇するときは、第１の滑車５は時計方向ｄへ回転するが、後述するように、このときモータ２１の駆動により回転車２３が反時計方向ｅへ回転することにより、第１の滑車５の時計方向（すなわちカウンターウエイト６を上昇させる方向）ｄへの回転をアシストする。図１において、１５は固定具１２の近傍などに設けられたモータ２１制御用の足踏式のスイッチ部であり、このスイッチ部１５を操作することによりモータ２１は駆動可能状態となる。そしてロープ１１が下方ａへ引き下げられ始めたことを第２のエンコーダ２８（後述）が検知すると、モータ２１は駆動を開始する。スイッチ部としては手動式等の他のスイッチ部でもよい。
【００２２】
図２において、第２の滑車１０には第２の回転検出手段としての第２のエンコーダ２８が当接している。２９は第２のエンコーダ２８を台座１７の下面に装着するための取付部材である。第２のエンコーダ２８は、第２の滑車１０の回転速度と回転方向を検出する。すなわち第２のエンコーダ２８は、第２の滑車１０の回転方向検出手段を兼務している。カウンターウエイト６の重量がバトン１側のそれよりも重い場合において、カウンターウエイト６を上昇させるときは、作業者はロープ１１を下方へ引くが（矢印ａ）、このとき第２の滑車１０は時計方向ｆへ回転し、その回転方向や回転速度は第２のエンコーダ２８で検出される。
【００２３】
図３は制御系のブロック図である。第１のエンコーダ２４と第２のエンコーダ２８は制御部３０に接続されており、制御部３０はモータ２１を制御する。スイッチ部１５を足踏みし、且つロープ１１の操作により第２の滑車１０が回転を開始したことを第２のエンコーダ２８が検出すると、制御部３０はモータ２１を駆動して回転させる。
【００２４】
図１において、１８は舞台２上に設けられた制動（ブレーキ）用スイッチ部である。このスイッチ部１８も足踏式が望ましい。図３において、制御部３０は制動部３１を有している。制動用スイッチ部１８を足踏みするなどして操作すると、制動部３１はモータ２１の駆動を停止させる。制動用スイッチ部１８は、バトン１を所定の位置で停止させるためのものであるが、危険防止のためにモータ２１を停止させるためのものでもある。制動部３１は電気的なトルクブレーキであって、公知のものである。
【００２５】
このアシスト装置２０は上記のような構成より成り、次にその取り扱い動作を説明する。まず、カウンターウエイト６の重量がバトン１側の重量よりも重い場合について説明する。図１において、作業者はスイッチ部１５を足で踏み、ロープ１１を保持して下方ａへ引っ張る。このとき（すなわち引き始めのとき）の第２の滑車１０の回転方向ｆとロープ１１の引っ張り下降速度Ｖ１（図２）は第２のエンコーダ２８により検出される。このロープ１１の下降速度Ｖ１は第２の滑車１０の周速度に等しい。そこで制御部３０は、回転車２３の周速度Ｖ２（図２）が第２の滑車１０の周速度Ｖ１と等しくなるようにモータ２１の回転速度を制御する。周速度Ｖ２は、第１のエンコーダ２４の出力のパラメータとして判明する。
【００２６】
以上のように、回転車２３のアシスト速度（すなわち回転車２３の周速度Ｖ２）をロープ１１の引っ張り下降速度、すなわち第２の滑車１０の周速度Ｖ１と等しくすることにより、作業者Ｐの労力を著しく軽減できる。勿論、周速度Ｖ２は下降速度Ｖ１と完全に等しくする必要はなく、これに近づけることにより、作業者Ｐの労力を軽減できる。そしてロープ１１を下方ａへ引き下ろすことによりバトン１を所定の高さまで下降させたならば、制動用スイッチ部１８を操作してモータ２１を停止させ、固定具１２の止具１４を操作してロープ１１を固定する。
【００２７】
バトン１を上昇させるときは、止具１４によるロープ１１の固定状態を解除すれば、カウンターウエイト６は自重により下降し、バトン１は上昇する。そしてバトン１が所定高さまで上昇したならば、止具１４でロープ１１を固定する。
【００２８】
次に、バトン１側の重量がカウンターウエイト６の重量よりも重い場合を説明する。まず、バトン１を上方位置から下降させる場合を説明する。この場合、止具１４を緩めれば、バトン１はカウンターウエイト６よりも重いので自重により下降する。そしてバトン１が所定位置まで下降したならば、止具１４によりロープ１１を固定する。
【００２９】
次にバトン１を下方位置から上昇させる場合を説明する。この場合、カウンターウエイト６は、破線で示す下方位置にあるものとする。そこで作業者Ｐは、カウンターウエイト６の下部から下方へ延出するロープ１１を引き下げる（矢印ｇ）。すると第２の滑車１０は反時計方向ｈへ回転し、この回転方向ｈは第２のエンコーダ２８で検出される。すると制御部３０はカウンターウエイト６が下降する方向（図２において回転車２３が時計方向ｉへ回転する方向）へモータ２１を逆回転させ、作業者Ｐをアシストする。そしてバトン１が所定高さまで上昇したならば、制動用スイッチ部１８を操作してモータ２１を停止させ、ロープ１１を止具１４で固定する。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、吊物の昇降作業をする作業者の労力を大巾に軽減できる。しかも本アシスト装置は、既設の手動式の吊物の昇降装置に簡単に後付けで追加して付設することができ、あるいは移設も簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】舞台演出用吊物の昇降装置の全体を示す正面図
【図２】アシスト装置の側面図
【図３】制御系のブロック図
【符号の説明】
１  バトン
３  ひも状体（ロープ）
５  第１の滑車
６  カウンターウエイト
１０  第２の滑車
１１  手動操作用ひも状体（ロープ）
１５  スイッチ部
１８  制動用スイッチ部
２０  アシスト装置
２１  モータ
２３  回転車
２４  第１のエンコーダ（第１の回転速度検出手段）
２８  第２のエンコーダ（第２の回転速度検出手段）
３０  制御部
３１  制動部
【図１】
0003645527.tif 000002
【図２】
0003645527.tif 000003
【図３】
0003645527.tif 000004