(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が停止状態であり、パーキングブレーキが解除された状態でブレーキ圧力を保持し、変速機が発進ギヤに投入された状態にあり、クラッチがいったん切断された後に解除点を越えて接続されたことを条件に前記ブレーキ圧力を解放させる制御手段と、勾配センサとを備え、
前記制御手段はその勾配センサの出力値にしたがい車両の勾配の程度によって前記ブレーキ圧力を解放する条件を変更する手段を備えた坂道発進補助装置において、
前記制御手段は、車両が水平状態に置かれたときの前記勾配センサの出力値が基準値として設定された勾配センサの出力に、あらかじめ記憶された複数の補償値のうちの一つを車両の積載荷重または車型に応じて選択し選択された補償値を前記勾配センサの出力に加算して前記勾配センサの水平状態を示す基準値として用いる手段を含む
ことを特徴とする坂道発進補助装置。
【請求項２】
前記あらかじめ記憶された複数の補償値の一つを操作入力にしたがって選択する請求項１記載の坂道発進補助装置。
【請求項３】
前記あらかじめ記憶された複数の補償値の一つを計測入力にしたがって自動的に選択する請求項１記載の坂道発進補助装置。
【請求項４】
前記あらかじめ記憶された複数の補償値の一つを操作入力により設定された条件のもとに計測入力にしたがって自動的に選択する請求項１記載の坂道発進補助装置。
【請求項５】
前記選択した補償値についてその値を微調整する手段を備えた請求項１記載の坂道発進補助装置。
【請求項６】
勾配センサを備え、この勾配センサの出力によりブレーキ圧力を解除する条件を変更する坂道発進補助装置の勾配センサの出力補償方法において、
その車両に勾配センサを取付け、その車両を水平な定盤の上に置いたときの前記勾配センサの出力値を水平状態を示す基準値として保持しておき、あらかじめ設定された複数の補償値の一つを車両の積載荷重または車型に応じて選択し前記基準値に加算し前記勾配センサの水平状態を示す基準値を補償する
ことを特徴とする坂道発進補助装置の勾配センサの出力補償方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は自動車に利用する。本発明はブレーキ状態を保持する装置の改良に関する。本発明は、車両が坂道に停車した状態から発進する場合に、運転者がブレーキペダルから足を離しても自動的にブレーキが保持され、クラッチペダルが設定された解除点を越えたときに、自動的にブレーキを解放させる装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
坂道路上に停止した自動車を発進させるときには、運転者はいったんパーキング・ブレーキを引いて車両に制動力を与え、変速ギヤを発進ギヤに選択し、クラッチを緩やかにつなぎながらアクセル・ペダルを踏み込みエンジンの出力を大きくするとともに、パーキング・ブレーキを緩めるという複雑な操作を行うことが必要である。このような操作は自動車の運転操作では基本事項であるが、トラックやバスなどでは積載荷重によってその操作が大きく異なるなど、エンストあるいは車両後退を起こしやすい。
【０００３】
このような運転操作を補助するための装置として、特開昭６０−１１７１９号公報、あるいは特開平４−２４４４６２号公報などに開示された坂道発進補助装置が知られている。
【０００４】
従来の坂道発進補助装置は、ブレーキ圧力が一定値を越えて車速が零になったとき、すなわち車両が走行状態を経て停車したときに、運転者がブレーキ・ペダルから足を離しても自動的にブレーキ圧力を保持するように構成されている。この状態で、運転者が変速レバーを発進ギヤ（この明細書では発進ギヤとは後退ギヤを含む、具体例では、ロー・ギヤ、セカンド・ギヤ、およびバック・ギヤである）に設定し、クラッチを繋ぎ、アクセル・ペダルを踏み込んだときに、装置がそれを自動的に検出して、最も適切なタイミングで自動的にそのブレーキ圧力を解放するように構成されている。このような坂道発進補助装置を装備した車両では、運転者はパーキング・ブレーキの操作を伴うことなく坂道発進操作を行うことができる。
【０００５】
車両の走行方向に勾配がない場合でも、走行状態から停車したときにブレーキ圧力を保持するように構成しておくと、信号待ちなどの停車時にもブレーキ圧力が自動的に保持されて便利な場合があり、そのようにも利用されている。
【０００６】
実用に供されている坂道発進補助装置は、ブレーキ圧力が自動的に保持された後に、パーキング・ブレーキが引かれると自動的にそのブレーキ圧力を解除する。つまり、運転操作を終了して車両が停車した状態ではブレーキ圧力の一時保持状態を解除して、ブレーキ圧力の一時保持状態がパーキング・ブレーキの代わりに使用されることのないようにしている。
【０００７】
このような坂道発進補助装置で、車両に勾配センサを設けてその勾配センサの出力を制御に利用する技術が開発された。この技術は、車両に勾配センサを装備しておき、坂道発進を行う場合に、車両が上り坂あるいは下り坂にどの程度の勾配にあるのかによって、一時保持したブレーキ圧力を解除する条件を適応的に変更するものである。例えば、急な上り勾配に停車している状態では緩やかな勾配に停車している場合に比べて、クラッチのストロークがかなり浅くなってから保持されているブレーキ圧力を解除するように設定しておくことが合理的である。
【０００８】
本願出願人はその応用技術を特許出願した（特願平５−２４８３０２号、本願出願時において未公開）。この技術は、車両に設けた勾配センサは車両の使用条件によってその出力値が違うので、操作によりこの設定変更を行うものである。すなわち、車両は積載時と空荷重時とではその車体傾斜が異なる、あるいはタイヤの空気圧その他の条件により車体の傾斜が異なることがあるから、勾配センサをかりにシャーシに設けたとしてもその出力値は使用条件により違ってくる。したがって、勾配センサの出力基準値を操作により変更することができるようにしたものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このような装置で、勾配センサの基準値設定を行うことは簡単ではない。勾配センサの零点に対する調整は、工場の組立製造ラインで勾配センサの取付けブラケットの角度を機械的に調整して行われる。このときには車両は水平度をきわめて正確に調整設定した定盤の上に置くことができるから、プログラム制御回路にもこのときの状態を車両が水平になったときの勾配センサの値、すなわち基準値として記憶させることができる。しかし、車両が工場の組立製造ラインを出てしまうと車両を正確に水平調整された定盤の上に置く機会はほとんどない。
【００１０】
一般に、大型車両の組立製造ラインでは、キャブ付きシャシの状態まで組立てられ、その後は別のボディー工場に陸送されて車体の取付けおよび加工が行われる。取付けられる車体の種類は、顧客の注文にしたがって複数種類の中から選択される。したがって、車両の製造が完成し顧客に納入する状態では車体の重量はさまざまであり、車両の重心位置も変更されているから、車両が正確な水平状態に停車した場合の勾配センサの基準値は当然に相違することになる。この完成された状態で、もう一度その車両を正確に水平調整された定盤の上に置くことができるなら、その時点で勾配センサの基準値を設定することができるが、現実の工程ではそのような設備が必ずしも得られるとは限らない。
【００１１】
さらに、車両が顧客利用者に引き渡されてからは、車両が空であるか積載状態であるか、積載状態であるとしてもその荷重の程度はどのようであるか、荷重の重心がどこにあるか、などにより勾配センサの基準値は違ってくることになる。つまり、車両の製造時に設定した水平状態を示す値を基準値としたのでは正確ではなくなる。このようにその都度、勾配センサの基準値の設定を操作によりある程度の精度および確度をもって行うことは事実上不可能である。
【００１２】
一方、車両に車体が実装されようと、車両に荷重積載が行われようと、そのときの車両状態で、車両が正確に水平な状態に置かれているときの勾配センサの出力値を正確に基準値として保持しておくことは必要であり、この基準値が正確でない場合には坂道発進補助装置が合理的な動作をしないことになる。
【００１３】
また、車両が正確に水平な状態に置かれているときの勾配センサの出力値として設計時にあらかじめ設定された値（車体が架装されたときの予想傾きと空積との差）を変更する必要を生じた場合に、何らかの操作により変更できるようにしておくことが必要である。
【００１４】
本発明はこのような背景の基に行われたものであって、車両の実装条件や積載荷重が変更されても、実用的に十分な程度に以前に設定された基準値を補償することにより新たな基準値として利用することができる坂道発進補助装置を提供することを目的とする。本発明は、車両の条件が変更されても、その都度車両を水平な状態に置かなくとも、実用的に十分な程度にその勾配センサの基準値を得ることができる装置を提供することを目的とする。本発明は、水平状態で勾配センサの出力値を保持してから後で車両の条件が変更されても、勾配センサの出力を利用した制御、あるいは坂道発進補助動作を合理的に行うことができる装置または方法を提供することを目的とする。本発明は、設計時にあらかじめ設定した水平状態における勾配センサの出力値を操作により微調整することができる装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、車両が正確に水平な状態に置かれているときの勾配センサの出力値を基準値としていったん正確に保持した後には、そのときの状態に応じてその基準値にあらかじめ記憶しておいた補償値を加算した値を新たな基準値として制御を行うことを特徴とする。
【００１６】
すなわち、本発明の第一の観点は、車両が停止状態であり、パーキングブレーキが解除された状態でブレーキ圧力を保持し、変速機が発進ギヤに投入された状態にあり、クラッチがいったん切断された後に解除点を越えて接続されたことを条件に前記ブレーキ圧力を解放させる制御手段と、勾配センサとを備え、前記制御手段はその勾配センサの出力値にしたがい車両の勾配の程度によって前記ブレーキ圧力を解放する条件を変更する手段を備えた坂道発進補助装置において、前記制御手段は、車両が水平状態に置かれたときの前記勾配センサの出力値が基準値として設定された勾配センサの出力に、あらかじめ記憶された複数の補償値のうちの一つを車両の積載荷重または車型に応じて選択し選択された補償値を前記勾配センサの出力に加算して前記勾配センサの水平状態を示す基準値として用いる手段を含むことを特徴とする。
【００１７】
前記あらかじめ記憶された複数の補償値の一つを操作入力にしたがって選択するか、前記あらかじめ記憶された複数の補償値の一つを計測入力にしたがって自動的に選択するか、あるいは前記あらかじめ記憶された複数の補償値の一つを操作入力により設定された条件のもとに計測入力にしたがって自動的に選択することができ、前記選択した補償値についてその値を微調整する手段を備えることが望ましい。
【００１８】
本発明の第二の観点は、勾配センサを備え、この勾配センサの出力によりブレーキ圧力を解除する条件を変更する坂道発進補助装置の勾配センサの出力補償方法において、その車両に勾配センサを取付け、その車両を水平な定盤の上に置いたときの前記勾配センサの出力値を水平状態を示す基準値として保持しておき、あらかじめ設定された複数の補償値の一つを車両の積載荷重または車型に応じて選択し前記基準値に加算し前記勾配センサの水平状態を示す基準値を補償することを特徴とする。
【００１９】
【作用】
車両を正確に水平な状態に置いて勾配センサの出力値を基準値として正確に保持し、その後にはその保持した値に補償値を加算（補償値が負の値であるときには実質的に減算になる）した値を新たな基準値として利用する。すなわち、勾配センサの出力値にその補償値を加算した値を勾配センサの出力値として利用する。
【００２０】
車両を正確に水平な状態に置くことができるのは、相応な設備が必要であることから、第一に組立製造ラインであり、第二に車体の取付け加工を行った後である。車両が利用者により使用されはじめてから後には、車両を正確に水平な状態に置き勾配センサの出力値について調整設定を行うことは、特殊な場合を除き現実的にはほとんど不可能である。
【００２１】
組立製造ラインで勾配センサの出力値についてその基準値を調整保持すると、その後に行われる車体取付けおよび車体加工は、複数の仕様があったとしてもその仕様の数は限られているから、その複数の仕様に対応して複数の補償値をあらかじめ標準的な車両について測定を行うなどして合理的に定めて記憶させておき、その複数の補償値の中から最も合理的なものを選択して使用する。これにより、荷重を積載していない空車の状態について、勾配センサの基準値を実質的に正確に設定することができるようになる。その後、車両が使用状態になったときには車両の積載重量にしたがって補償を行うことになる。
【００２２】
車体の取付け加工を行った後に車両を正確に水平な状態に置くことができる場合には、そのときに勾配センサの出力値についてその基準値を調整保持する。そうすると、その後は車両の積載重量にしたがって補償を行うことになる。
【００２３】
車両の積載重量にしたがって行う補償値は、あらかじめ積載可能な重量にしたがって段階的に設定しておくことがよい。
【００２４】
その段階的に設定された補償値のいずれを選択するかは、一つの現実的な方法は操作による方法である。かりに３段階の設定が行われているとすると、運転者が現在の積載重量は「大、中、小」のいずれであるかを判断して操作によりそれを入力する。その入力により実際の補償値が選択される。現実的には積載重量を３段階に区分する程度で実用的に十分な程度の制御を行うことができる。この積載重量の設定段数が一般にｎ段階であるとすると、運転者の操作にしたがって、ｎ段階のうちの一つを選択することができる。
【００２５】
その段階的に設定された補償値のいずれを選択するかの別の方法は、実荷重を計測する手段を設けておき、その計測値から自動的に選択を行う方法である。その計測する手段としては、リーフスプリングのたわみ量を計測する手段その他があり、これらの技術を利用して計測を行うことができる。
【００２６】
一般に、車両の車体実装にはｍ種類の仕様があり、各仕様について積載荷重がｎ段階設定されているとすると、上記補償値としてｍ×ｎ個の値をあらかじめ記憶させておき、車体実装が完成したときに操作によりｍ種類のうちの一つを選択し、その選択された１種類について荷重の計測値からｎ段階のうちの一つを選択するようにして利用することができる。選択された補償値について変更する必要が生じたときには、操作入力によって微調整することができる。
【００２７】
【実施例】
次に、本発明実施例を図面に基づいて説明する。
【００２８】
（第一実施例）
図１は本発明第一実施例の要部の構成を示すブロック図である。
【００２９】
本発明第一実施例は、車速を検出する車速センサ１と、クラッチのストロークを検出するクラッチストローク・センサ２と、サービスブレーキによる制動状態を検出するサービスブレーキ・スイッチ３と、パーキングブレーキによる制動状態を検出するパーキングブレーキ・スイッチ４と、変速機の発進ギヤへの投入状態を検出するギヤイン・スイッチ５と、車両の勾配を検出する勾配センサ６と、ブレーキ・ペダル１１が解放されても制御信号にしたがってブレーキ・バルブ１２を調節しブレーキ圧力を保持する電磁弁９と、ブレーキ圧力が保持された状態で勾配センサ６の出力が所定値を越える下り坂にあるとき、および故障が発生したときに警報を発生する警報装置１４と、前記各センサおよび各スイッチからの出力を取込み電磁弁９を制御するプログラム制御回路１０と、このプログラム制御回路１０に操作入力を行う入力ユニット１３とを備える。警報装置１４には音響により警報を発生する警報ブザー１４ａと、点灯することにより警報を発生する警報ランプ１４ｂとが設けられる。
【００３０】
プログラム制御回路１０には、車両が停止状態であり、パーキングブレーキが解除された状態でブレーキ圧力を保持し、変速機が発進ギヤに投入された状態にあり、クラッチがいったん切断された後に解除点を越えて接続されたことを条件にサービスブレーキを解放させる手段と、勾配センサ６の出力値にしたがって制御条件を変更する手段とが備えられる。さらに、調整モードおよび微調整モードが設けられ、調整モードでは、勾配センサ６の零点調整時の出力値にあらかじめ記憶された複数の補償値のうちの一つを選択し加算する手段が備えられ、微調整モードでは、一以上の補償値についてその値を微調整する手段が備えられる。
【００３１】
また、この調整および微調整を行うために、入力ユニット１３には、調整モード指定スイッチ１３ａと、補償値指定ノブ１３ｂとが備えられる。この調整モード指定スイッチ１３ａを１度押すことにより調整モードが設定され、続けて２度押すことにより微調整モードが設定される。補償値指定ノブ１３ｂは積載重量の「小」、「中」、「大」に応じて３段階に切換えられる構造で、調整モードのときは、「小」、「中」、「大」の位置に切換えることにより、その位置の積載重量に応じて補償値が入力される。また、微調整モードのときは、「中」の位置が中立点となり、「小」の位置に１度切換えられ「中」の位置に戻されたときに補償値を減らす微調整が行われる。「大」の位置に１度切換えられ「中」の位置に戻されたときには補償値を増加させる微調整が行われる。微調整を継続する場合は「小」の位置または「大」の位置への切換えを連続して行えばよい。
【００３２】
次に、このように構成された本発明第一実施例における積載重量に応じた補償値選択動作について説明する。
【００３３】
本発明は、車両が正確に水平な状態に置かれているときの勾配センサ６の出力値を基準値としていったん正確に保持しておき、使用状態ではそのときの状態に応じてその保持しておいた基準値に、別途記憶しておいた補償値を加算した値を新たな基準値として制御を行うことを特徴とするものである。
【００３４】
すなわち、車両に搭載される荷台および積荷に対応して、あらかじめいくつかの補償値を設定しておき、そのときの車体の傾斜に応じて勾配センサ６の出力値に補償値のいずれかを加算し新たな基準値とする。これは、例えば、図２（Ｂ）に示すように荷台の載置時に車体がほぼ水平状態になる設計とする。すなわち、図２（Ａ）に示すキャブ付シャシ状態では荷台の重量を考慮してそれに相当する角度Δθ1 だけ“尻上がり”状態にしておき、荷台を載置したときの勾配センサ６の出力値を基準値とする。
【００３５】
ここで、荷台上に積荷が積載されると、図２（Ｃ）に示すようにその重量によって荷台が沈み水平に対して角度Δθ2 の“尻下がり”状態になる。このように積荷を積載することによって、坂道発進制御の基準値は変わる。しかし、積荷の重量は一定ではないのでそのときの積載重量によって基準値の変わり方は異なる。そこで、あらかじめ積載可能な重量の範囲内で補償値を段階的に設定しておき、そのときの積載重量に応じた補償値を選択して基準値を補正して積載重量にしたがって補償を行う。
【００３６】
例えば、図３に示すように、積載重量を「小」、「中」、「大」の３段階に設定しておく。運転者が現在の積載重量がそのいずれに該当するかを経験的に判断して、入力ユニット１３から入力することにより、プログラム制御回路１０は演算を行い新しい基準値を設定する。図３に示す例では、積載重量の「小」、「中」、「大」に応じて補償する勾配センサ６の値がΔθ21、Δθ22、Δθ23のように定められているので、「小」、「中」、「大」のいずれかが入力されると、それに応じた出力電圧ｖ21、ｖ22、ｖ23が出力され、勾配センサ６の出力値に加算される補償値が演算される。
【００３７】
操作入力は入力ユニット１３に設けられた補償値指定ノブ１３ｂを「小」、「中」、「大」の位置に切り換えることによって容易に入力することができる。
【００３８】
切換え段階の設定は、試験の結果から実用的には前述した３段階程度に区分すれば十分であることがわかった。さらに必要であれば一般にｎ段階に区分し補償を行う。また、段階的に設定された補償値のいずれを選択するかは、実荷重を計測してその計測値から自動的に選択する構成とすることもできる。この場合は例えばリーフスプリングのたわみ量を計測することによって、積載重量に対する補償値を自動的に設定することができる。
【００３９】
すなわち、この装置の調整モードでは、図４に示すように、プログラム制御回路１０は、入力ユニット１３に設けられた調整モード指定スイッチ１３ａが１回操作されて勾配センサ６の調整が指定され、補償値を指示するノブが「小」、「中」、「大」のうちのいずれかの位置に操作されたときに、その指示にしたがって演算を行い勾配センサ６の出力値にδ1 、δ2 、δ3 のいずれかの加算値を設定する。
【００４０】
このようにしてそのときの積載重量に応じた基準値が補正されても、「小」、「中」、「大」の区分の範囲内で変更を必要とすることがある。このような場合には、入力ユニット１３に設けられた調整モード指定スイッチ１３ａを２度押すとこによって微調整モードが設定される。微調整モードが設定されると補償値指定ノブ１３ｂを操作することによって微調整が可能となる。
【００４１】
例えば、調整モードで積載重量が「中」の段階にあるとして基準値が設定された状態で、積載重量をわずかに少なめに設定し直したい場合には、補償値指定ノブ１３ｂを「小」の位置に切換えて「中」の位置に戻す。この１回の操作で微調整できる範囲はあらかじめ定められているので、変更を必要とする回数だけ操作を繰り返す。これにより運転者が設定しようとする基準値を得ることができる。また、積載重量をわずかに増加させた状態で基準値を設定しようとする場合には、補償値指定ノブ１３ｂを「大」の位置に切換えて「中」の位置に戻す。これを変更しようとする値になるまで繰返すことにより同様の微調整を行うことができる。このような微調整は積載重量が「大」、「中」、「小」の３段階のうちの「小」または「大」としてノブが設定されていても同様の微調整を行うことができる。
【００４２】
ここで、このような特徴を有する本発明第一実施例における坂道発進補助動作について説明する。図５は本発明第一実施例における坂道発進補助動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【００４３】
プログラム制御回路１０は車速センサ１の検出出力を取込み、車速が実質的に零であれば、パーキングブレーキ・スイッチ４がオフ状態にあるか否かを確認し、オフ状態にあればパーキングブレーキが解除されているものとして装置の故障の有無を確認する。故障状態にあれば警報装置１４に警報信号を送出し、警報ブザー１４ａから警報音を発生させるとともに、警報ランプ１４ｂを点灯させて故障状態にあることを通報する。
【００４４】
異常がなければギヤイン・スイッチ５がオン状態にあるか否かを確認し、オン状態にあれば変速機が発進ギヤ（後退ギヤも含む）に投入された状態にあるので、クラッチストローク・センサ２からの検出出力を取込み、クラッチがいったん切断されたか否かを確認する。クラッチがいったん切断された状態からクラッチが解除点を越えて接続されたか否かを確認し、解除点を越えて接続されていなければサービスブレーキを保持状態にする。解除点を越えて接続されると、勾配センサ６の検出出力を取り込む。
【００４５】
勾配センサの出力値には、上述のように走行前に運転者によって積載重量に応じた補償値がすでに操作入力されている。また、車両の走行状態とそのときの設定ギヤ位置によって坂道発進補助の制御禁止条件があらかじめ設定されている。例えば図６にその一例を示すように、平坦路上を前進走行していて停車したとき、平坦路上を後退走行していて停車したとき、上り坂を前進走行していて停車したとき、下り坂を後退走行していて停車したときなどは坂道発進補助動作の制御が継続して行われる。ところが上り坂を後退走行していて停車したとき、あるいは下り坂を前進走行していて停車したときには坂道発進補助動作は禁止されている。
【００４６】
プログラム制御回路１０は、このようにしてすでに補償値が加算された新しい基準値に基づく勾配センサ６の検出出力値が所定値を越えた坂道発進補助能力の及ばない路上にあり、かつ図６に示すように上り勾配の路面上で後退ギヤに設定され停車しているか、あるいは下り勾配の路面上で前進ギヤに設定され停車している制御禁止条件下にあれば、電磁弁９への制御信号の送出を禁止し、サービスブレーキを解放する。制御禁止条件下になければサービスブレーキの保持を継続する。
【００４７】
これにより、積載荷重が変わってもあらかじめ設定された勾配センサ６の基準値を補償し、積載荷重に応じた基準値を任意に設定することができる。
【００４８】
（第二実施例）
図７は本発明第二実施例の要部の構成を示すブロック図である。
【００４９】
本発明第二実施例はプログラム制御回路１０にキー２０ａを備えた調整ユニット２０を接続する接続端子２１が設けられ、調整ユニット２０のキー２０ａからの入力にしたがって制御条件を変更し、あらかじめ記憶された複数の補償値のうちの一つを選択して加算する手段が備えられる。その他は第一実施例同様に構成される。
【００５０】
車両には取付ける車体あるいは荷台によって複数の仕様がある。そこで、車体あるいは荷台を組立てる製造ラインで勾配センサの出力値についてその基準値を調整保持しておく。すなわち、車体あるいは荷台の取付時に、製造工場で調整ユニット２０を接続端子２１に接続して最も合理的な補償値を選択し入力する。これにより、それぞれの仕様に対応した基準値を設定することができる。
【００５１】
すなわち、表１に示すように図２のΔθ2 の値が異なる車両の車体実装仕様がＭ種類あって、その各仕様について積載荷重をＮ段階に設定したとすると、その補償値としてはＭ×Ｎ個となるが、これをあらかじめ記憶させておくことによって、車体実装時にｍ種類のうちの一つを選択し、その選択された１種類について荷重の計測値からｎ段階のうちの一つを選択することができる。
【００５２】
これにより、車両の実装条件や積載荷重が変わっても、実用的に十分な程度にあらかじめ設定された基準値を補償し、新たな基準値を任意に設定することができる。
【００５３】
一般に、ボディー工場では車両を載置することができる大形の定盤で、その水平が正しく設定されたものを設置しておくことは不可能であるから、上述のような方法により、勾配センサの実用的な基準値を正しく補償して利用することができる。
【００５４】
【表１】
0003670040.tif 000002
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、車両の実装条件や積載荷重が変更された場合に、あらかじめ設定された水平状態を示す基準値を補償することにより実用的に十分な新たな基準値を設定することができる効果がある。すなわち、車両の条件が変更されても、その都度車両を水平な状態に置くことなく勾配センサの基準値を任意に得ることができ、勾配センサの出力を利用した制御、あるいは坂道発進補助動作を合理的に行うことができる。さらに、本発明では、基準値を設定するときに、積載重量を複数段階に区分しておき、そのいずれかを選択することにより設定できるとともに、各区分について微調整を行うことができるので、より実際の積載荷重に近い値を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明第一実施例における要部の構成を示すブロック図。
【図２】（Ａ）は本発明第一実施例に係わる車両のキャブ付シャシ状態を示す側面図、（Ｂ）は荷台付空車状態を示す側面図、（Ｃ）は積荷が積載された状態を示す側面図。
【図３】本発明第一実施例における勾配センサの傾きに対する出力電圧の関係を説明する図。
【図４】本発明第一実施例における調整モードの処理手順の一例を示すフローチャート。
【図５】本発明第一実施例における坂道発進補助動作の流れの一例を示すフローチャート。
【図６】本発明第一実施例における坂道発進補助動作の継続または禁止状態を説明する図。
【図７】本発明第二実施例の要部の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１      車速センサ
２      クラッチストローク・センサ
３      サービスブレーキ・スイッチ
４      パーキングブレーキ・スイッチ
５      ギヤイン・スイッチ
６      勾配センサ
９      電磁弁
１０    プログラム制御回路
１１    ブレーキ・ペダル
１２    ブレーキ・バルブ
１３    入力ユニット
１３ａ  調整モード指定スイッチ
１３ｂ  補償値指定ノブ
１４    警報装置
１４ａ  警報ブザー
１４ｂ  警報ランプ
２０    調整ユニット
２０ａ  キー
２１    接続端子
【図１】
0003670040.tif 000003
【図２】
0003670040.tif 000004
【図３】
0003670040.tif 000005
【図４】
0003670040.tif 000006
【図５】
0003670040.tif 000007
【図６】
0003670040.tif 000008
【図７】
0003670040.tif 000009