(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に搬送される長尺シートの表面に粘弾性を有する液体を塗工装置の液体送出用ギャップから連続的に送給し長尺シートの表面に塗膜を連続的に形成する連続コーティング工程における前記塗膜の厚みを制御する装置であって、
前記液体送出用ギャップの間隔を所定の制御周期で受けるギャップ操作信号に従って変化させるギャップ間隔可変手段と、
長尺シートの表面に形成された塗膜の厚みを検出する塗膜厚み検出手段と、
過去の複数制御周期分のギャップ間隔変化量を記憶するギャップ間隔変化履歴記憶手段と、
複数制御周期分の過去のギャップ間隔変化量に、過去の複数制御周期分について単位量当たりのギャップ間隔変化の塗膜の厚み変化への影響の度合いを予めモデルとして求め設定してある過去モデル係数を乗算することにより、複数制御周期分の過去のギャップ間隔変化によって生じる将来の塗膜厚み変化量（第１塗膜厚み変化量）を求める第１塗膜厚み変化量求出手段と、
現在から将来にわたる複数制御周期分のギャップ間隔変化量に、将来の複数制御周期分について単位量当たりのギャップ間隔変化の塗膜の厚み変化への影響の度合いを予めモデルとして求め設定してある将来モデル係数を乗算することにより、現在から将来の複数制御周期分のギャップ間隔変化量によって生じる将来の塗膜厚み変化量（第２塗膜厚み変化量）を求める第２塗膜厚み変化量求出手段と、
第１塗膜厚み変化量と、第２塗膜厚み変化量と、塗膜厚み検出手段による検出膜厚みとを、加算することにより前記過去および将来の各制御周期における各ギャップ間隔変化によって生成される将来の塗膜厚み（将来塗膜厚み）を求める将来塗膜厚み求出手段と、
目標塗膜厚みと将来塗膜厚みとの差（膜厚み偏差）を求める膜厚み偏差求出手段と、
膜厚み偏差求出手段による膜厚み偏差に基づき、現在から将来にわたる複数制御周期分の各ギャップ間隔変化量を予め求め、現在の制御周期におけるギャップ間隔変化量を目標塗膜厚みと将来塗膜厚みの差を縮めるのに最も適したギャップ操作信号としてギャップ間隔可変手段へ送出するとともに、予め求めた複数制御周期分のギャップ間隔変化量を適時に各前記ギャップ間隔変化履歴記憶手段に送信するギャップ間隔変化量求出手段と、
を設けたことを特徴とする塗膜厚みの制御装置。
【請求項２】
連続的に搬送される長尺シートの表面に粘弾性を有する液体を塗工装置の液体搬送用ギャップから連続的に送給し、当該長尺シートの表面に形成する塗膜の厚みを制御する塗膜厚みの制御方法であって、
前記長尺シートの表面に形成された塗膜の厚みを検出する検出過程と、
前記検出過程で検出された塗膜の厚みに応じて所定周期ごとに調節した過去の複数周期分の液体搬送用ギャップの間隔変化量から、単位量当りのギャップ間隔変化の塗膜の厚み変化への影響の度合いを予め過去モデル係数として求めて設定する過去モデル係数設定過程と、
過去の複数周期分のギャップの間隔変化量に前記過去モデル係数を乗算して、複数制御周期分の過去のギャップ間隔変化によって生じる将来の塗膜厚み変化量（第１塗膜厚み変化量）を求める第１塗膜厚み変化量算出過程と、
現在から将来にわたる複数制御周期分のギャップ間隔変化量に、将来の複数制御周期分について単位量当たりのギャップ間隔変化の塗膜の厚み変化への影響の度合いを予め将来モデル係数として求めて設定する将来モデル係数設定過程と、
現在から将来にわたる複数制御周期分のギャップ間隔変化量に前記将来モデル係数を乗算して、現在から将来の複数制御周期分のギャップ間隔変化量によって生じる将来の塗膜厚み変化量（第２塗膜厚み変化量）を求める第２塗膜厚み変化量算出過程と、
第１塗膜厚み変化量と、第２塗膜厚み変化量と、塗膜厚み検出手段による検出膜厚みとを、加算することにより前記過去および将来の各制御周期における各ギャップ間隔変化によって生成される将来の塗膜厚み（将来塗膜厚み）を求める将来塗膜厚み算出過程と、
目標塗膜厚みと将来塗膜厚みとの膜厚の偏差を求める偏差算出過程と、
前記偏差算出過程で求まる膜厚の偏差に基づき、現在から将来にわたる複数制御周期分の各ギャップ間隔変化量を予め求めるギャップ間隔変化量算出過程と、
前記ギャップ間隔変化量に応じて、塗工装置の液体搬送用ギャップを操作して塗膜の厚みを制御する塗膜厚み制御過程と、
を備えたことを特徴とする塗膜厚みの制御方法。
【請求項３】
請求項２に記載の塗膜厚みの制御方法を用いて作製されたことを特徴とする粘着テープ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺シートの表面に塗膜を連続的に形成する連続コーティング工程における塗膜の厚みを制御する塗膜厚みの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば粘着テープや粘着シートの製造過程では、図５に示すように、塗工装置５０を用いて支持基材である長尺シート５１の表面に粘着剤膜（塗膜）Ｑを連続的に形成している。塗工装置５０では、長尺シート５１が裏面全体をバックアップロール５２の表面に押し付けるようにして巻回されながら、矢印ＲＡ，ＲＢで示す方向に連続的に搬送される。一方、バックアップロール５２の向い側にはコーティングロール５３とメタリングロール５４とが、液体送出用ギャップ５５を隔てて対向して設置されているとともに、両ロール５３，５４の後側に粘弾性を有する粘着剤液Ｓを溜めておく液溜部５６が設けられている。
【０００３】
従来の連続コーティング工程の場合、塗工装置５０の液体送出用ギャップ５５から粘着剤液Ｓがコーティングロール５３の表面上に先ず送り出される。コーティングロール５３の回転に伴って粘着剤液Ｓは、バックアップロール５２に支持された長尺シート５１の表面に転写された後、乾燥処理等を経て、長尺シート５１の表面に粘着剤膜Ｑが連続的に形成されてゆく。
粘着剤膜Ｑの厚みは塗工装置５０の液体送出用ギャップ５５の間隔に大いに依存するので、ギャップ５５の間隔が適切でなければ、粘着剤膜Ｑの厚みが目標厚み通りにならないので、粘着剤膜Ｑの目標厚みに応じてギャップ５５の間隔を適切な間隔に設定する必要がある。
【０００４】
そこで、従来の塗膜厚みの制御方式では、ギャップ５５の間隔を変化させるギャップ間隔可変機構５７と、長尺シート５１の表面に形成された粘着剤膜Ｑの厚みを検出する塗膜厚み検出器５８と、塗膜厚み検出器５８による粘着剤膜Ｑの検出厚みと予め設定する目標厚みとの差（膜厚偏差）に応じてギャップ５５の間隔を調整するギャップ操作信号をギャップ間隔可変機構５７へ送出するギャップ制御部５９を配設しておき、ギャップ操作信号により液体送出用ギャップ５５の間隔を変化させるというギャップ調整操作によって、ギャップ５５を適切な間隔に設定している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の場合、ギャップ５５を適切な間隔にするまでに非常に時間がかかるという問題がある。
従来の塗膜厚み制御の場合、一旦、ギャップ調整操作を行うと、メタリングロール５４の移動速度が遅かったり、ギャップ５５の位置と塗膜厚み検出器５８との距離が長かったりして、ギャップ操作信号の送出からギャップ５５の間隔変化を経て粘着剤膜Ｑの厚みの変化が塗膜厚み検出器５８のところに安定して現れるまでには長い時間（むだ時間）がかかる（数十秒〜数分程度の時間がかかる）のであるが、このむだ時間の間は次のギャップ調整操作を行うことが出来ない。もし、粘着剤膜Ｑの厚みの変化が塗膜厚み検出器５８のところに安定して現れるまでに、次のギャップ調整操作を無理に行うと、前回のギャップ調整操作の結果が十分に反映されないことから、逆に過度に薄くなったり厚くなったりする。すなわち、従来の塗膜厚みの制御装置の場合、ギャップ調整操作のむだ時間が非常に長くなってしまうことから、ギャップ５５が適切な間隔となるまでに、長い時間がかからざるを得ないのである。むだ時間が短い場合はＰＩＤ制御でも可能であるが、むだ時間が余り長いとＰＩＤ制御では不可能となる。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑み、連続コーティング工程において長尺シートの表面に粘弾性を有する液体を連続的に送給する塗工装置の液体送出用ギャップを短時間で適切な間隔にすることができる塗膜厚みの制御装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係る塗膜厚みの制御装置は、
連続的に搬送される長尺シートの表面に粘弾性を有する液体を塗工装置の液体送出用ギャップから連続的に送給し長尺シートの表面に塗膜を連続的に形成する連続コーティング工程における前記塗膜の厚みを制御する装置であって、
前記液体送出用ギャップの間隔を所定の制御周期で受けるギャップ操作信号に従って変化させるギャップ間隔可変手段と、
長尺シートの表面に形成された塗膜の厚みを検出する塗膜厚み検出手段と、
過去の複数制御周期分のギャップ間隔変化量を記憶するギャップ間隔変化履歴記憶手段と、
複数制御周期分の過去のギャップ間隔変化量に、過去の複数制御周期分について単位量当たりのギャップ間隔変化の塗膜の厚み変化への影響の度合いを予めモデルとして求め設定してある過去モデル係数を乗算することにより、複数制御周期分の過去のギャップ間隔変化によって生じる将来の塗膜厚み変化量（第１塗膜厚み変化量）を求める第１塗膜厚み変化量求出手段と、
現在から将来にわたる複数制御周期分のギャップ間隔変化量に、将来の複数制御周期分について単位量当たりのギャップ間隔変化の塗膜の厚み変化への影響の度合いを予めモデルとして求め設定してある将来モデル係数を乗算することにより、現在から将来の複数制御周期分のギャップ間隔変化量によって生じる将来の塗膜厚み変化量（第２塗膜厚み変化量）を求める第２塗膜厚み変化量求出手段と、
第１塗膜厚み変化量と、第２塗膜厚み変化量と、塗膜厚み検出手段による検出膜厚みとを、加算することにより前記過去および将来の各制御周期における各ギャップ間隔変化によって生成される将来の塗膜厚み（将来塗膜厚み）を求める将来塗膜厚み求出手段と、
目標塗膜厚みと将来塗膜厚みとの差（膜厚み偏差）を求める膜厚み偏差求出手段と、
膜厚み偏差求出手段による膜厚み偏差に基づき、現在から将来にわたる複数制御周期分の各ギャップ間隔変化量を予め求め、現在の制御周期におけるギャップ間隔変化量を目標塗膜厚みと将来塗膜厚みの差を縮めるのに最も適したギャップ操作信号としてギャップ間隔可変手段へ送出するとともに、予め求めた複数制御周期分のギャップ間隔変化量を適時に各前記ギャップ間隔変化履歴記憶手段に送信するギャップ間隔変化量求出手段と、
を設けたことを特徴とする。
また、連続的に搬送される長尺シートの表面に粘弾性を有する液体を塗工装置の液体搬送用ギャップから連続的に送給し、当該長尺シートの表面に形成する塗膜の厚みを制御する塗膜厚みの制御方法であって、
前記長尺シートの表面に形成された塗膜の厚みを検出する検出過程と、
前記検出過程で検出された塗膜の厚みに応じて所定周期ごとに調節した過去の複数周期分の液体搬送用ギャップの間隔変化量から、単位量当りのギャップ間隔変化の塗膜の厚み変化への影響の度合いを予め過去モデル係数として求めて設定する過去モデル係数設定過程と、
過去の複数周期分のギャップの間隔変化量に前記過去モデル係数を乗算して、複数制御周期分の過去のギャップ間隔変化によって生じる将来の塗膜厚み変化量（第１塗膜厚み変化量）を求める第１塗膜厚み変化量算出過程と、
現在から将来にわたる複数制御周期分のギャップ間隔変化量に、将来の複数制御周期分について単位量当たりのギャップ間隔変化の塗膜の厚み変化への影響の度合いを予め将来モデル係数として求めて設定する将来モデル係数設定過程と、
現在から将来にわたる複数制御周期分のギャップ間隔変化量に前記将来モデル係数を乗算して、現在から将来の複数制御周期分のギャップ間隔変化量によって生じる将来の塗膜厚み変化量（第２塗膜厚み変化量）を求める第２塗膜厚み変化量算出過程と、
第１塗膜厚み変化量と、第２塗膜厚み変化量と、塗膜厚み検出手段による検出膜厚みとを、加算することにより前記過去および将来の各制御周期における各ギャップ間隔変化によって生成される将来の塗膜厚み（将来塗膜厚み）を求める将来塗膜厚み算出過程と、
目標塗膜厚みと将来塗膜厚みとの膜厚の偏差を求める偏差算出過程と、
前記偏差算出過程で求まる膜厚の偏差に基づき、現在から将来にわたる複数制御周期分の各ギャップ間隔変化量を予め求めるギャップ間隔変化量算出過程と、
前記ギャップ間隔変化量に応じて、塗工装置の液体搬送用ギャップを操作して塗膜の厚みを制御する塗膜厚み制御過程と、
を備えたことを特徴とする。
さらに、当該塗膜厚みの制御方法を利用して粘着テープを作製することが好ましい。
【０００８】
【作用】
次に、本発明により塗膜厚みを制御する際の作用について説明する。
本発明によって塗膜厚みを制御する場合、塗工装置の液体送出用ギャップからは連続的に搬送される長尺シートの表面に粘弾性を有する液体が連続的に送給されて長尺シートの表面に塗膜が連続的に形成されてゆくと同時に、液体送出用ギャップの先に設けられている塗膜厚み検出手段により長尺シートの表面に形成された塗膜の厚みが検出される。本発明の場合も、塗膜の厚みが液体送出用ギャップの間隔に大いに依存するので、ギャップ間隔可変手段が、以下のようにギャップ操作信号を所定の制御周期で受け、液体送出用ギャップの間隔を変化させて短時間で適切な間隔に設定することにより、正確な塗膜厚みの制御を速やかに実行することになる。
【０００９】
すなわち、本発明では、過去の複数周期分について単位量当たりのギャップ間隔変化の塗膜の厚み変化への影響の度合いを予めモデルとして求め設定してある過去モデル係数、および、現在から将来にわたる複数制御周期分について単位量当たりのギャップ間隔変化の塗膜の厚み変化への影響の度合いを予めモデルとして求め設定してある将来モデル係数に従って、過去および現在から将来の各制御周期における各ギャップ間隔変化に伴って生成される将来の塗膜厚み（将来塗膜厚み）が的確に予測算出され、さらに目標塗膜厚みと算出された将来塗膜厚みとの差を縮めるのに最適な現在の制御周期のギャップ間隔変化量が求められて、これがギャップ操作信号としてギャップ間隔可変手段へ送出される。つまり、本発明の場合、プロセスモデルを過去モデル係数および将来モデル係数という形で求めて設定しておき、ギャップ操作によって生じる膜厚みの変化が塗膜厚み検出手段に到達する以前に、プロセスモデルに従って的確に予測算出して次々とギャップ操作を行って、ギャップ調整操作の制御周期を短くしている結果、液体送出用ギャップの間隔を短時間で適切な間隔に設定することができるのである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
続いて、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。図１は実施例に係る塗膜厚みの制御装置が用いられている連続コーティングシステムの全体構成を示すブロック図である。
【００１１】
実施例の連続コーティングシステム（以下、適宜「システム」と略記）は、図１に示すように、トップフィードリバース式の塗工装置１を用いて粘着テープや粘着シートの薄い支持基材である長尺シート２の表面に粘着剤膜Ｑを連続的に形成するシステムである。
塗工装置１では、長尺シート２が裏面全体を金属製のバックアップロール３の表面に押し付けるようにして巻回されながら、矢印ＲＡ，ＲＢで示す方向に連続的に搬送される。具体的な薄手支持基材用の長尺シート２としては、プラスチックフィルムや紙あるいは金属箔などが挙げられる。
【００１２】
一方、塗工装置１のバックアップロール３の向い側には金属製のコーティングロール４とメタリングロール５とが、液体送出用ギャップ６を隔てて上下に向き合う状態で設置されているとともに、両ロール４，５の後側に粘着剤液Ｓを溜めておく液溜部７が設けられている。
液溜部７の中の粘着剤液Ｓは粘弾性を有する液体である。具体的な粘着剤としては、ゴム系粘着剤、アクリル系粘着剤、シリコーン系粘着剤などが挙げられる。
また、塗工装置１では、コーティングロール４とメタリングロール５の軸芯間距離を変化させることにより液体送出用ギャップ６の間隔を調整するギャップ間隔可変機構８が設けられている。実施例の塗工装置１の場合、所定の制御周期で受けるギャップ操作信号に従ってギャップ間隔可変機構８が、メタリングロール５を上方または下方に移動させてコーティングロール４とメタリングロール５の軸芯間距離を変えるのに伴って、液体送出用ギャップ６の間隔が変化する構成となっている。
【００１３】
さらに、実施例のシステムでは、長尺シート２の表面に形成された粘着剤膜Ｑの厚みを測定する膜厚検出器９が、バックアップロール３の後段に設置されている乾燥部（図示省略）の先に設けられている。具体的な膜厚検出器９としては、長尺シート２が近赤外線領域にて粘着剤膜と異なったスペクトル分布を示し、かつ使用近赤外線波長での過度の減衰が認められない場合、近赤外線式の膜厚検出器が適当である。近赤外線式の膜厚検出器は、照射した測定光の反射光あるいは透過光のスペクトル分布の変化に基づいて、粘着剤膜Ｑの厚みだけを測定できるからである。
【００１４】
長尺シート２が近赤外線式の膜厚検出器では測定が不適切な場合は、ベータ線式やγ線式あるいはレーザ式の膜厚検出器が適当である。これらの検出器の場合、長尺シート２の厚みも含めた測定結果となるので、粘着剤膜Ｑを形成する前の長尺シート２のみの厚みを別途に測定し、膜厚検出器９の測定結果から長尺シート２の厚みを差し引いて粘着剤膜Ｑの厚みを求める過程が必要となる。
以下、実施例のシステムでは、膜厚検出器９が近赤外線式の膜厚検出器であって粘着剤膜Ｑの厚みだけが直に膜厚検出器９によって得られるものとして説明する。
【００１５】
次に、ギャップ間隔可変機構８へ所定の制御周期で与えられるギャップ操作信号を作成するための構成に関しての説明を行う。
先ず、ギャップ操作信号の作成に使われるマトリクス形式の二つの係数、すなわち、過去のＳ制御周期分について単位量当たりのギャップ間隔変化の塗膜の厚み変化への影響の度合いを予めモデルとして求め設定してある過去モデル係数Ａ0 と、将来のＰ制御周期分について単位量当たりのギャップ間隔変化の塗膜の厚み変化への影響の度合いを予めモデルとして求め設定してある将来モデル係数Ａについて説明する。
図１のシステムにおいては、図２に示すように、今現在の制御周期で液体送出用ギャップ６に与えた単位量当たりのステップ状ギャップ間隔変化によって、将来の第Ｐ制御周期までの各制御周期において膜厚検出器９の位置に現れる各塗膜厚み変化を実験で求める。いわゆるプロセスモデルを予め実際のシステムについて計測するのである。なお、図２において、ａ1 ：第１制御周期で膜厚検出器９の位置に現れる塗膜厚み変化，ａ2 ：第１制御周期より１周期先の第２制御周期で膜厚検出器９の位置に現れる塗膜厚み変化，…，ａM ：第１制御周期から（Ｍ−１）周期先の第Ｍ制御周期で膜厚検出器９の位置に現れる塗膜厚み変化，…をそれぞれ示している。そして、求めたプロセスモデルのデータを用いて、（１）式の過去モデル係数Ａ0 、および、（２）式の将来モデル係数Ａを設定する。
【００１６】
【数１】
0003659292.tif 000002
【００１７】
上の過去モデル係数Ａ0 は過去の制御周期で単位量当たりのギャップ変化を行ったけれども、塗膜厚み変化への影響が膜厚検出器９の位置に未だ現れてはいないギャップ変化の将来への影響の程度を意味する。この過去モデル係数Ａ0 は過去モデル係数乗算部１２に設定されている。
【００１８】
【数２】
0003659292.tif 000003
【００１９】
上の将来モデル係数Ａは現在から将来にわたる制御周期で行う単位量当たりのギャップ変化による塗膜厚み変化への影響の程度を意味する。この将来モデル係数Ａは将来モデル係数乗算部１４に設定されている。
【００２０】
一方、実施例の制御装置では、（３）式に示すように、Ｓ個の制御周期分の過去の各ギャップ間隔変化量Δｕを記憶するギャップ間隔履歴記憶部１１と過去のギャップ間隔変化量Δｕに過去モデル係数Ａ0 を乗算する過去モデル係数乗算部（第１塗膜厚み変化量求出手段）１２が設けられていて、過去モデル係数乗算部１２から複数制御周期分の過去のギャップ間隔変化によって生じる将来の塗膜厚み変化量（第１塗膜厚み変化量）ΔＹ0 （＝Ａ0 ・Δｕ）が出力されるよう構成されている。なお、最初のΔＹ0 を算出する時のΔｕの初期値は、過去のギャップ間隔変化が全く起きていないことからΔｕ-1, Δｕ-2, …，Δｕ-Sが全て０の零行列である。
【００２１】
【数３】
0003659292.tif 000004
【００２２】
また、実施例の制御装置には、（４）式で示される目標塗膜厚みＹSVHTを設定する目標厚み設定部１０が設けられている。目標塗膜厚みＹSVHTの各目標塗膜厚みｙSV1,ｙSV2,…, ｙSVp には現在より将来の目標塗膜厚みが経時的に設定されることになる。目標塗膜厚みが常に同一の場合は、各目標塗膜厚みｙSV1,ｙSV2,…, ｙSVp は全て同じ値となり、目標塗膜厚みが時間的に変化する場合は、各目標塗膜厚みｙSV1,ｙSV2,…, ｙSVp は変化に応じた値となる。
【００２３】
他方、実施例の制御装置では、後述するように、（５）式に示すように、目標塗膜厚みと将来塗膜厚みの差に従って現在から将来の制御周期における各ギャップ間隔変化量ΔｕHTを求めるとともに、現在の制御周期におけるギャップ間隔変化量ｕ0 を目標塗膜厚みと将来塗膜厚みの差を縮めるのに最も適したギャップ操作信号としてギャップ間隔可変機構８へ送出するギャップ間隔変化量求出部１３と、ギャップ間隔変化量ΔｕHTに将来モデル係数Ａを乗算する将来モデル係数乗算部（第１塗膜厚み変化量求出手段）１４が設けられていて、将来モデル係数乗算部１４からギャップ間隔変化量ΔｕHTによって生じる将来の塗膜厚み変化量（第２塗膜厚み変化量）ΔＹ（＝Ａ・ΔｕHT）が出力されるよう構成されている。なお、最初のΔＹを算出する時のΔｕの初期値は、Δｕ0,Δｕ1,Δｕ2,…，ΔｕM が全て０の零行列である。
【００２４】
【数４】
0003659292.tif 000005
【００２５】
さらに、実施例の制御装置には、第１塗膜厚み変化量ΔＹ0 と、第２塗膜厚み変化量ΔＹと、（６）式に示すように、膜厚検出器９により検出された検出膜厚みＹPVの３者を加算することにより、（７）式に示すように、過去から将来までの各制御周期における各ギャップ間隔変化によって生成される将来の塗膜厚み（将来塗膜厚み）ＹPVHT＝（ΔＹ0 ＋ΔＹ＋ＹPV）を求める将来塗膜厚み求出部１５と、目標塗膜厚みと将来塗膜厚みとの差（膜厚み偏差＝ＹSVHT−ＹPVHT）を求める膜厚み偏差求出部１６が設けられている。
過去モデル係数Ａ0 では現在の予測値が差し引かれており、将来塗膜厚みＹPVHTの算出過程では、その代わりに、現在の予測値に相当する検出膜厚みＹPVを加えている。
【００２６】
そして、実施例の制御装置は、膜厚み偏差求出部１６から出力される膜厚み偏差（ＹSVHT−ＹPVHT）に基づき、（８）式に従って現在から将来の第Ｍ制御周期までの各ギャップ間隔変化量ΔｕHTを求める構成となっている。
ΔｕHT＝（ＡT ・Ｘ・Ａ＋１−Ｘ）-1・ＡT ・Ｘ・（ＹSVHT−ＹPVHT）…（８）
但し：Ｘは０≦Ｘ≦１の値をとるチューニング係数であって、最終的に制御の強弱調整用のパラメータである。
【００２７】
ギャップ間隔変化量求出部１３は求めた（５）式のギャップ間隔変化量ΔｕHTを将来モデル係数乗算部１４へ送るとともに、今現在の制御周期におけるギャップ間隔変化量ｕ0 をギャップ間隔可変機構８とギャップ間隔変化履歴記憶部１１の両方へ送出する。
なお、実施例の塗膜厚みの制御装置の場合、過去モデル係数乗算部１２、ギャップ間隔変化量求出部１３、将来モデル係数乗算部１４、将来塗膜厚み求出部１５や、膜厚み偏差求出部１６は、コンピュータ（中央演算処理部）および制御プログラムを中心に構成されるものである。
【００２８】
続いて、以上に述べた構成を有する連続コーティングシステムを稼働させた時の粘着剤膜厚みの制御動作を、図３のフローチャートを参照しながら説明する。図３は実施例の塗膜厚みの制御装置による粘着剤膜厚みの制御の流れを示すフローチャートである。
〔ステップＳ１〕先ず長尺シート２を走行させるとともに液体送出用ギャップ６の間隔を適当に設定し液溜部７の中の粘着剤液Ｓを長尺シート２の表面に供給し、膜厚検出器９による粘着剤膜Ｑの厚み測定が始まり、測定結果である検出膜厚みＹPVが将来膜厚み求出部１５へ出力される。
【００２９】
〔ステップＳ２〕過去モデル係数乗算部１２により第１塗膜厚み変化量ΔＹ0 （＝Ａ0 ・Δｕ）が算出され、将来膜厚み求出部１５へ出力される。なお、ギャップ間隔変化履歴記憶部１１には未だ何も記憶されていないので、最初の乗算時のΔｕは初期値の零行列である。
【００３０】
〔ステップＳ３〕将来モデル係数乗算部１４により第２塗膜厚み変化量ΔＹ（＝Ａ・ΔｕHT）が算出され、将来膜厚み求出部１５へ出力される。なお、最初の乗算時のΔｕHTも初期値の零行列である。
【００３１】
〔ステップＳ４〕将来膜厚み求出部１５により〔第１塗膜厚み変化量ΔＹ0 ＋第１塗膜厚み変化量ΔＹ＋検出膜厚みＹPV〕なる演算が行われ、将来塗膜厚みＹPVHTが求められ、膜厚み偏差求出部１６へ出力される。
【００３２】
〔ステップＳ５〕膜厚み偏差求出部１６により、目標塗膜厚みＹSVHTと将来塗膜厚みＹPVHTの差、すなわち膜厚み偏差（ＹSVHT−ＹPVHT）が求められてギャップ間隔変化量求出部１３へ送られる。
【００３３】
〔ステップＳ６〕ギャップ間隔変化量求出部１３により、前記（８）式の演算が行われ、ギャップ間隔変化量ΔｕHTが求出される。
【００３４】
〔ステップＳ７〕求出されたギャップ間隔変化量ΔｕHTの中の今現在の制御周期におけるギャップ間隔変化量ｕ0 はギャップ間隔可変機構８とギャップ間隔変化履歴記憶部１１へそれぞれ送られる。
したがって、ΔｕおよびΔｕHTは初期値から次の制御周期のための値に変化することになる。
【００３５】
〔ステップＳ８〕ギャップ間隔可変機構８は受け取ったギャップ間隔変化量ｕ0 に応じて液体送出用ギャップ６の間隔を変化させる。液体送出用ギャップ６の間隔変化により膜厚みが変わることになる。
【００３６】
〔ステップＳ９〕システムの稼働が続くかぎり、ステップＳ２に戻って以下のステップが繰り返されて、塗膜厚みの制御が継続されることになる。もちろん、液体送出用ギャップ６の間隔変化による膜厚み変動が膜厚検出器９の位置に現れる前に次々と操作が繰り返されるように短い制御周期が設定されているので、塗工装置１の液体送出用ギャップ６を短時間で適切な間隔に設定することができることは言うまでもない。
システムの稼働が停止される場合、塗膜厚みの制御も終了することになる。
【００３７】
本発明は、上記実施の形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
（１）本発明の塗膜厚みの制御装置は、図１に示す塗工装置１に限らず、図４に示すようなメタリングロールの無い塗工装置の場合にも適用することが可能である。図４の塗工装置では、コーティングロール４を上方または下方に移動させてギャップ６の間隔を変化させる構成となる。
あるいは、図１において、メタリングロールの代わりにブレード（刃）が用いられている塗工装置の場合にも、本発明を適用することができる。この塗工装置では、ブレードを上方または下方に移動させてギャップの間隔を変化させることになる。
【００３８】
（２）本発明の塗膜厚みの制御装置の制御対象の膜は粘着剤液に限らない。例えば、塗料膜など粘弾性を有する液体により形成される塗膜であれば、本発明の制御対象となり得る。
【００３９】
（３）実施例の場合、膜厚検出器９は乾燥部の後に設けられていたが、膜厚検出器９を設置する位置は特定の位置に限られるものではない。
【００４０】
【発明の効果】
以上に述べたように、本発明の塗膜厚みの制御装置によれば、過去の複数周期分について単位量当たりのギャップ間隔変化の塗膜の厚み変化への影響の度合いを予めモデルとして求め設定してある過去モデル係数、および、将来の複数制御周期分について単位量当たりのギャップ間隔変化の塗膜の厚み変化への影響の度合いを予めモデルとして求め設定してある将来モデル係数に従って、過去から将来にわたる各制御周期における各ギャップ間隔変化に伴って生成される将来の塗膜厚み（将来塗膜厚み）が的確に予測算出され、さらに目標塗膜厚みと算出された将来塗膜厚みとの差を縮めるのに最適な現在の制御周期のギャップ間隔変化量が求められて、これがギャップ操作信号としてギャップ間隔可変手段へ送出される構成となっているので、ギャップ操作によって生じる膜厚みの変化が塗膜厚み検出手段に到達する以前に的確に予測算出され、短い制御周期で次々とギャップ操作が行われる結果、液体送出用ギャップの間隔を短時間で適切な間隔に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例に係る塗膜厚みの制御装置を用いた連続コーティングシステムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施例のコーティングシステムにおける液体送出用ギャップの間隔変化による塗膜厚み変化への影響（プロセスモデル）を示すグラフである。
【図３】実施例の塗膜厚みの制御装置による粘着剤膜厚みの制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の塗膜厚みの制御方法の実施に用いることができる他の塗工装置の要部構成を示す概略図である。
【図５】従来の塗膜厚みの制御方法の実施に用いられる連続コーティングシステムの要部構成を示す概略図である。
【符号の説明】
１              …塗工装置
２              …長尺シート
３              …バックアップロール
４              …コーティングロール
５              …メタリングロール
６              …液体送出用ギャップ
８              …ギャップ間隔可変機構
９              …膜厚検出器
１０            …目標厚み設定部
１１            …ギャップ間隔変化履歴記憶部
１２            …過去モデル係数乗算部
１３            …ギャップ間隔変化量求出部
１４            …将来モデル係数乗算部
１５            …将来塗膜厚み求出部
１６            …膜厚み偏差求出部
Ｑ              …粘着剤膜
Ｓ              …粘着剤液
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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