(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（１）に対して着脱自在なアタッチメント（１４）であって、作業部材（１７，１８，１９）と、前記走行機体（１）に対する前記作業部材（１７，１８，１９）の相対位置を変化せしめる変位駆動機構（４３）と、を一体的に備えるとともに、前記作業部材（１７，１８，１９）と前記変位駆動機構（４３）とを一体的に地面（Ｇ）上に自立せしめる取り外し自在な自立支持部材（５８，５８）を備え、前記変位駆動機構（４３）は、前記走行機体（１）側にそれぞれ連結される上部リンク（４７，４７）と下部リンク（４８，４８）とを備え、前記自立支持部材（５８，５８）は、前記上部リンク（４７，４７）と前記下部リンク（４８，４８）とを互いに連結固定せしめるものである、アタッチメント。
【請求項２】
前記変位駆動機構（４３）は、前記走行機体（１）に対して前記作業部材（１７，１８，１９）を上下方向に変位せしめるものである、請求項１に記載のアタッチメント。
【請求項３】
前記変位駆動機構（４３）は、前記上部リンク（４７，４７）及び前記下部リンク（４８，４８）を含むリンク装置（４４）と、該リンク装置（４４）を駆動する駆動装置（４５）と、を備えてなる、請求項１または２に記載のアタッチメント。
【請求項４】
前記駆動装置は、前記作業部材（１７，１８，１９）の左右方向の中央部から一側方へ偏倚せしめて前記走行機体（１）側へと架設される単一のアクチュエータ（４５）であり、前記変位駆動機構（４３）は、前記単一のアクチュエータ（４５）による前記作業部材（１７，１８，１９）の昇降駆動時に前記リンク装置（４４）のねじれを防止する補強部材（５１，５７）を備えてなる、請求項３に記載のアタッチメント。
【請求項５】
前記駆動装置（４５）は、前記走行機体（１）側に搭載された動力源（６，７）によって駆動されるものである、請求項３または４に記載のアタッチメント。
【請求項６】
前記自立支持部材（５８，５８）は、前記アタッチメント（１４）の前記走行機体（１）への取付部（４７ａ，４７ａ，４８ａ，４８ａ）を、前記走行機体（１）側の取付受部（４０，４０，４０，４０）と同一地上高（Ｈ１，Ｈ２）に位置せしめるものである、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のアタッチメント。
【請求項７】
躯体（１）に対して着脱自在なアタッチメント（１４）であって、作業部材（１７，１８，１９）と、前記躯体（１）に対する前記作業部材（１７，１８，１９）の相対位置を変化せしめる変位駆動機構（４３）と、を一体的に備えるとともに、前記作業部材（１７，１８，１９）と前記変位駆動機構（４３）とを一体的に地面（Ｇ）上に自立せしめる取り外し自在な自立支持部材（５８，５８）を備え、前記変位駆動機構（４３）は、前記躯体（１）側にそれぞれ連結される上部リンク（４７，４７）と下部リンク（４８，４８）とを備え、前記自立支持部材（５８，５８）は、前記上部リンク（４７，４７）と前記下部リンク（４８，４８）とを互いに連結固定せしめるものである、アタッチメント。
【請求項８】
走行機体（１）に対して着脱自在なブーム装置（１４）であって、ブーム（１７，１８，１９）と、前記走行機体（１）に対する前記ブーム（１７，１８，１９）の上下位置を変化せしめる昇降駆動機構（４３）と、を一体的に備えるとともに、前記ブーム（１７，１８，１９）と前記昇降駆動機構（４３）とを一体的に地面（Ｇ）上に自立せしめる取り外し自在な自立支持部材（５８，５８）を備え、前記昇降駆動機構（４３）は、前記走行機体（１）側にそれぞれ連結される上部リンク（４７，４７）と下部リンク（４８，４８）とを備え、前記自立支持部材（５８，５８）は、前記上部リンク（４７，４７）と前記下部リンク（４８，４８）とを互いに連結固定せしめるものである、ブーム装置。
【請求項９】
前記昇降駆動機構（４３）は、前記上部リンク（４７，４７）及び前記下部リンク（４８，４８）を含む平行リンク装置（４４）と、該平行リンク装置（４４）側から前記走行機体（１）側へと架設されて前記平行リンク装置（４４）を駆動せしめるアクチュエータ（４５）と、を備えてなる、請求項８に記載のブーム装置。
【請求項１０】
走行機体（１）に対して着脱自在な散布物送り出し装置（１３）と、前記走行機体（１）に対して着脱自在なブーム装置（１４）と、を互いに別体に備えてなる散布装置（２）であって、前記散布物送り出し装置（１３）は、散布物を収容する散布物容器（１５）と、該散布物容器（１５）内の前記散布物を送り出す強制送り出し装置（１６）と、を一体的に備え、前記ブーム装置（１４）は、前記散布物送り出し装置（１３）から送り出される前記散布物を散布するブーム（１７，１８，１９）と、前記走行機体（１）に対する前記ブーム（１７，１８，１９）の上下位置を変化せしめる昇降駆動機構（４３）と、を一体的に備えるとともに、前記ブーム（１７，１８，１９）と前記昇降駆動機構（４３）とを一体的に地面（Ｇ）上に自立せしめる取り外し自在な自立支持部材（５８，５８）を備え、前記昇降駆動機構（４３）は、前記走行機体（１）側にそれぞれ連結される上部リンク（４７，４７）と下部リンク（４８，４８）とを備え、前記自立支持部材（５８，５８）は、前記上部リンク（４７，４７）と前記下部リンク（４８，４８）とを互いに連結固定せしめるものである、散布装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般的には、躯体に対して着脱自在なアタッチメントに関し、より具体的には、走行機体に取り付けて使用される薬剤散布用等のブーム装置および該ブーム装置を備えた散布装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、農用の乗用管理機に薬剤等の散布機能を付与する場合には、その走行機体の前部または後部に、例えば、平行リンケージ式等のリフト装置を設け、該リフト装置に対して、散布手段として、例えば、その左右長さ方向に適当な等間隔をおいて多数のノズルを有する、折り畳み式ブームを取着している。前記リフト装置は、前記走行機体に対する前記ブームの相対的な上下位置を変化させる。これにより、前記ブームによる散布地上高を変更することが可能となる。前記ブームは、散布作業時には、一度に広幅の散布を行うことができるように、前記走行機体の左右外方へと伸展される。一方、移動時や格納時等の非散布作業時には、前記ブームは、走行や収納の邪魔にならないように、該走行機体の左右側部に沿って折り畳んで収納される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このため、前記従来構成のものによれば、前記走行機体の左右側部に沿って折り畳まれた前記ブームが、乗用式の前記走行機体の運転席への乗降口を横切ることになり、前記運転席への、又は該運転席からの、運転者の乗降の妨げとなる場合があった。
【０００４】
また、従来、前記ブームは、前記走行機体に取り付けたままにしておくのが一般的であり、該走行機体を利用して、例えば、耕耘作業や草刈り作業や種蒔き作業等の他の作業を行う場合には、前記走行機体の別の位置に予め設けられた作業機取付部に、耕耘機や草刈機や播種機等の別の作業機を適宜付け替えて使用していた。このため、前記走行機体の左右側部に沿って折り畳まれた状態の前記ブームが、前記他の作業機の取り付け作業や取り外し作業の邪魔になることもあった。
【０００５】
こうした問題を解決するためには、不要時には、前記ブームを前記リフト装置から取り外せるようにすることも考えられる。しかし、該リフト装置が前記走行機体側に残されていると、例えば、前記リフト装置が前記走行機体の前部にある場合には、前記運転者の視界を妨げることになり、前記走行機体の運転操作の邪魔になる等の問題がある。また、前記走行機体側に残された前記リフト装置が、前記作業機取付部への前記他の作業機の取付作業の邪魔になる等の問題もある。
【０００６】
本発明は、こうした事情に鑑みてなされたもので、走行機体に対して着脱自在な新規な構成のアタッチメントを提案することにより、前記の如き問題を解決しようとするものである。
【０００７】
また、本発明は、走行機体に対して着脱自在な新規な構成のブーム装置および散布装置を提案することにより、前記の如き問題を解決しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明は、走行機体に対して着脱自在なアタッチメントであって、作業部材と、前記走行機体に対する前記作業部材の相対位置を変化せしめる変位駆動機構と、を一体的に備えるとともに、前記作業部材と前記変位駆動機構とを一体的に地面上に自立せしめる取り外し自在な自立支持部材を備え、前記変位駆動機構は、前記走行機体側にそれぞれ連結される上部リンクと下部リンクとを備え、前記自立支持部材は、前記上部リンクと前記下部リンクとを互いに連結固定せしめるものであることを特徴としている（請求項１）。
【０００９】
本発明に係るアタッチメントは、それ自体が、前記走行機体に対する前記作業部材の相対位置を変化せしめる変位駆動機構を備えている。このため、前記走行機体に取り付けた場合には、前記変位駆動機構の作用により、前記走行機体に対する前記作業部材の相対位置を、作業時の必要性に応じて、例えば、上下方向や左右方向等に変化させることができる。一方、前記アタッチメントを前記走行機体から取り外した場合には、該走行機体側には、運転者の乗降動作や、前記走行機体の運転操作や、他の作業の邪魔になるようなものは何も残らないので、前記走行機体を、何の支障もなく、別の目的にも広く利用することができる。加えて、前記アタッチメントは、前記自立支持部材を備えているので、手を離しても該アタッチメントが倒れない。よって、前記走行機体への取付作業性や前記走行機体からの取外作業性が良くなるほか、前記アタッチメントの取扱性も良好となる。さらに、前記自立支持部材は、前記アタッチメントの前記走行機体への非取付状態において、前記上部リンクと前記下部リンクとを連結固定している。よって、前記走行機体への非取付状態における前記アタッチメントの取扱性が一層良好となる。前記アタッチメントの前記走行機体への取付後は、前記自立支持部材を取り外せばよい。これにより、前記自立支持部材が、前記作業部材による作業の邪魔になることもなく、前記上部リンクと前記下部リンクの作動の障害になることもない。
【００１０】
前記変位駆動機構によって奏される前記走行機体に対する前記作業部材の相対位置の変化の態様は、前記作業部材の特性に応じて適宜に決定すればよい。例えば、前記走行機体に対して前記作業部材を上下方向に変位せしめるものでも良いし（請求項２）、また、前記走行機体に対して前記作業部材を左右方向に変位せしめるものでも良く、さらに、それらを複合したものとすることもできる。
【００１１】
例えば、前記作業部材が、前記従来技術の項で述べた如き薬剤散布用ブームである場合には、散布地上高の変更を自在として、作物の種類に応じた効果的な散布を可能にせしめるため、前記変位駆動機構の構成を、前記ブームの前記走行機体に対する上下位置の変更が可能となるようにせしめるのが望ましい。また、例えば、前記作業部材が草刈機である場合には、前記変位駆動機構によって、前記走行機体に対する前記草刈機の左右位置の変更が可能となるようにせしめれば、前記走行機体を進行させながら、前記草刈機による刈取位置を前記走行機体の左右方向に適宜に変更できて、好適である。
【００１２】
なお、前記走行機体は、乗用式のものには限定されず、歩行操縦式のものであっても良い。
【００１３】
前記変位駆動機構の好適な具体例としては、例えば、前記上部リンク及び前記下部リンクを含むリンク装置と、該リンク装置を駆動する駆動装置と、を備えた構成とすることもできる（請求項３）。
【００１４】
また、該駆動装置として、前記作業部材の左右方向の中央部から前記走行機体の左右方向の一側方へと偏倚した位置で前記走行機体側へと架設される、単一のアクチュエータを採用し、前記変位駆動機構は、前記単一のアクチュエータによる前記作業部材の昇降駆動時に前記リンク装置のねじれを防止する補強部材を備えた構成とすることもできる（請求項４）。
【００１５】
このようにすれば、前記駆動装置として、前記単一のアクチュエータを準備するのみで足りるので、コスト上有利となる。また、前記単一のアクチュエータは、前記作業部材の中央部から前記走行機体の左右方向へと偏倚した位置で前記走行機体側へと架設されるので、例えば、前記走行機体として、その前部中央部に単一の前輪を有するとともにその後部に左右二つの後輪を有する、三輪式走行機体を用いた場合でも、前記単一の前輪の支持腕の上部カバー等が、前記単一のアクチュエータの前記走行機体への架設の障害になる等の問題がない。よって、前記走行機体に対して、前記リンク装置を可能な限り近づけて取り付けることができるので、前記走行機体の前後バランスが良くなり、その結果、三輪式の場合でも、前記走行機体の走行安定性がより高まる等の効果がある。さらに、前記補強部材を設けているので、前記単一のアクチュエータによる前記作業部材の昇降駆動時に、前記リンク装置にねじれが生じて作動不良となる等の問題もない。
【００１６】
他の実施の形態として、前記駆動装置を、前記走行機体側に搭載された動力源によって駆動せしめることもできる（請求項５）。このようにすれば、前記アタッチメント側には、前記駆動装置の動力源が不要となるので、前記アタッチメント自体の重量が軽量となり、前記アタッチメントの取扱性が良好となる。
【００１８】
また、他の実施の形態として、前記自立支持部材は、前記アタッチメントの前記走行機体への取付部を、前記走行機体側の取付受部と同一地上高に位置せしめるものとすれば（請求項６）、前記走行機体への取付作業性が一層良好となる。すなわち、例えば、前記自立支持部材によって前記アタッチメントを地面上で自立させておき、前記走行機体を前記アタッチメント側へと移動せしめれば、前記取付部と前記取付受部とが自然に一致するからである。
【００２１】
本発明の他の実施の形態においては、躯体に対して着脱自在なアタッチメントであって、作業部材と、前記躯体に対する前記作業部材の相対位置を変化せしめる変位駆動機構と、を一体的に備えるとともに、前記作業部材と前記変位駆動機構とを一体的に地面上に自立せしめる取り外し自在な自立支持部材を備え、前記変位駆動機構は、前記躯体側にそれぞれ連結される上部リンクと下部リンクとを備え、前記自立支持部材は、前記上部リンクと前記下部リンクとを互いに連結固定せしめるものであることを特徴としている（請求項７）。この構成のアタッチメントは、取付の相手方が走行機体には限定されず、広く躯体である点で、前に述べたアタッチメントより広い構成となっている。
【００２２】
本発明に係るブーム装置は、走行機体に対して着脱自在なブーム装置であって、ブームと、前記走行機体に対する前記ブームの上下位置を変化せしめる昇降駆動機構と、を一体的に備えるとともに、前記ブームと前記昇降駆動機構とを一体的に地面上に自立せしめる取り外し自在な自立支持部材を備え、前記昇降駆動機構は、前記走行機体側にそれぞれ連結される上部リンクと下部リンクとを備え、前記自立支持部材は、前記上部リンクと前記下部リンクとを互いに連結固定せしめるものであることを特徴としている（請求項８）。
【００２３】
前記ブーム装置は、それ自体が、前記走行機体に対する前記ブームの相対位置を上下に変化せしめる昇降駆動機構を備えている。このため、前記走行機体に取り付けた場合には、前記昇降駆動機構の作用により、前記走行機体に対する前記ブームの相対位置を、作業時の必要性に応じて、上下方向に変化させることができる。一方、前記ブーム装置を前記走行機体から取り外した場合には、該走行機体側には、運転者の乗降動作や、該走行機体の運転操作や、他の作業の邪魔になるようなものは何も残らないので、前記走行機体を、何の問題のなく、別の目的に広く利用することができる。加えて、前記ブーム装置は、前記自立支持部材を備えているので、前記走行機体への非取付状態において、手を離しても倒れない。よって、前記走行機体への取付作業性や前記走行機体からの取外作業性が良くなるほか、前記ブーム装置の取扱性も良好となる。さらに、前記自立支持部材は、前記ブーム装置の前記走行機体への非取付状態において、前記上部リンクと前記下部リンクとを連結固定している。よって、前記走行機体への非取付状態における前記アタッチメントの取扱性が一層良好となる。前記アタッチメントの前記走行機体への取付後は、前記自立支持部材を取り外せばよい。これにより、前記自立支持部材が、前記作業部材による作業の邪魔になることもなく、前記上部リンクと前記下部リンクの作動の障害になることもない。
【００２４】
前記ブーム装置において、前記昇降駆動機構は、前記上部リンク及び前記下部リンクを含む平行リンク装置と、該平行リンク装置側から前記走行機体側へと架設されて前記平行リンク装置を駆動せしめるアクチュエータと、を備えたものとすることができる（請求項９）。
【００２５】
また、本発明に係る散布装置は、走行機体に対して着脱自在な散布物送り出し装置と、前記走行機体に対して着脱自在なブーム装置と、を互いに別体に備えてなる散布装置であって、前記散布物送り出し装置は、散布物を収容する散布物容器と、該散布物容器内の前記散布物を送り出す強制送り出し装置と、を一体的に備え、前記ブーム装置は、前記散布物送り出し装置から送り出される前記散布物を散布するブームと、前記走行機体に対する前記ブームの上下位置を変化せしめる昇降駆動機構と、を一体的に備えるとともに、前記ブームと前記昇降駆動機構とを一体的に地面上に自立せしめる取り外し自在な自立支持部材を備え、前記昇降駆動機構は、前記走行機体側にそれぞれ連結される上部リンクと下部リンクとを備え、前記自立支持部材は、前記上部リンクと前記下部リンクとを互いに連結固定せしめることを特徴としている（請求項１０）。
【００２６】
前記散布装置は、前記散布物送り出し装置と、前記ブーム装置と、の双方を、前記走行機体に取り付けて使用する。前記散布物容器内の前記散布物は、前記強制送り出し装置によって、前記ブームへと搬送されて散布される。該ブームによる散布地上高は、前記昇降駆動機構の作用によって、作物に応じた高さに調節することができる。
【００２７】
一方、不要なときには、前記散布装置を、前記走行機体から取り外すことができる。前記散布物送り出し装置は、前記散布物容器と、前記強制送り出し装置と、を一体的に備えており、前記ブーム装置は、前記ブームと、前記昇降駆動機構と、を一体的に備えているので、前記散布装置、すなわち、前記散布物送り出し装置と、前記ブーム装置と、を前記走行機体から取り外せば、前記走行機体には、散布装置に特有な構成要素は残らない。よって、前記走行機体を他の用途に使用する場合に、使用上の制約が全くない。加えて、前記ブーム装置は、前記自立支持部材を備えているので、前記走行機体への非取付状態において、手を離しても倒れない。よって、前記走行機体への取付作業性や前記走行機体からの取外作業性が良くなるほか、前記ブーム装置の取扱性も良好となる。さらに、前記自立支持部材は、前記ブーム装置の前記走行機体への非取付状態において、前記上部リンクと前記下部リンクとを連結固定している。よって、前記走行機体への非取付状態における前記アタッチメントの取扱性が一層良好となる。前記アタッチメントの前記走行機体への取付後は、前記自立支持部材を取り外せばよい。これにより、前記自立支持部材が、前記作業部材による作業の邪魔になることもなく、前記上部リンクと前記下部リンクの作動の障害になることもない。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の一形態を説明する。
【００２９】
図１は、本発明の実施の一形態に係るアタッチメントとしてのブーム装置を備えたブームスプレーヤの平面図、図２は、図１のブームスプレーヤの左側面図である。本実施の形態のブームスプレーヤは、躯体としての走行機体１と、該走行機体１に対して着脱自在な散布装置２と、を備えている。
【００３０】
図１に示すように、前記走行機体１は、限定はされないが、一つの操向前輪３と、左右一対の駆動後輪４，４と、これら三つの車輪３，４，４によって移動自在に支持された機体フレーム５と、を備えている。該機体フレーム５には、走行駆動源および作業動力源として、例えば、内燃エンジン６が搭載されている。また、前記機体フレーム５には、各種の電動装置に電力を供給するための作業動力源として、前記内燃エンジン６の作動によって充電されるバッテリ７も搭載されている。
【００３１】
本実施の形態では、前記走行機体１は、運転席８と、例えば、ステアリングホイール９や図示しない操作レバーや操作ボタン等の各種操作部材を含む操縦装置と、を備えた乗用式のものとされているが、これに限る必要はなく、例えば、前記運転席８を有しない歩行操縦式のものであってもよい。
【００３２】
前記走行機体１は、例えば、耕耘機や草刈機や播種機等の様々な作業機を付け替えて搭載できる汎用走行作業車であり、前記様々な作業機を取り替え装着するための手段として、例えば、図２に示すように、平行リンケージ式等の作業機支持装置１０を備えている。本実施の形態では、該作業機支持装置１０は、前記操向前輪３と、前記運転席８と、の間のスペースＳを利用して、前記様々な作業機を持ち上げ状態で支持するようになっている。前記作業機支持装置１０は、上下左右四本の平行リンク１１，１１，１１，１１と、該四本の平行リンク１１，１１，１１，１１を駆動せしめる作業機昇降駆動用アクチュエータ１２と、を備えている。該作業機昇降駆動用アクチュエータ１２は、例えば、電動式直線動アクチュエータであり、前記走行機体１に搭載された前記バッテリ７を電源として作動する。
【００３３】
次に、図１に示すように、前記散布装置２は、散布物送り出し装置１３と、薬剤散布用ブーム装置１４と、を備えていて、これら二つの装置１３，１４は、互いに別体に形成されている。本実施の形態では、前記散布物送り出し装置１３は、液体肥料や薬液等の散布液を収容する、上蓋１５ａ付きの左右のタンク１５と、該タンク１５内の前記散布液を強制的に送り出す、例えば、高圧プランジャ式等のポンプ１６と、を一体的に備えている。これに対応して、前記ブーム装置１４は、作業部材としての液体噴霧用のブーム１７，１８，１９を備えたものとされている。
【００３４】
これに対し、例えば、散布物として粉粒材を散布する場合には、散布物容器として、例えば、ロール式等の粉粒材繰り出し装置を含む粉粒材収容ホッパーを用い、前記ポンプに代わる強制送り出し装置として、例えば、粉粒材搬送気流を生ぜしめるブロワを用い、さらに、粉粒材散布用ブームを有するブーム装置を用いることもできる。
【００３５】
本実施の形態において、前記散布物送り出し装置１３は、図１に示すように、タンク支持フレーム２０と、該タンク支持フレーム２０上に前記走行機体１の進行方向に向かって左右に対にして配置された、互いに同一容量の前記タンク１５と、該左右一対のタンク１５，１５同士の間に配置されて前記タンク支持フレーム２０上に支持された前記ポンプ１６と、を一体的に備え、一体として前記走行機体１に対して着脱自在とされている。前記タンク支持フレーム２０には、前記左右一対のタンク１５，１５同士の間に位置するように、左右一対の柱部材２１，２１を介して、上下左右四つの取付部２２，２２，２２，２２が形成されている。該四つの取付部２２，２２，２２，２２には、前記走行機体１に予め設けられている前記作業機支持装置１０の前記四本の平行リンク１１，１１，１１，１１の上下揺動端部が連結される。その後、前記作業機昇降駆動用アクチュエータ１２を作動させれば、前記四本の平行リンク１１，１１，１１，１１によって前記散布物送り出し装置１３が持ち上げられる。そして、該散布物送り出し装置１３は、図２に明瞭に示されているように、前記操向前輪３と、前記運転席８と、の間の前記作業機支持スペースＳにおいて、持ち上げ状態で支持される。
【００３６】
なお、図２に示すように、前記散布物送り出し装置１３の前記タンク支持フレーム２０には、前記散布物送り出し装置１３の運搬を容易にせしめるため、キャスタ式台車２３等の移動補助部材を設けることもできる。この場合、前記台車２３は、前記タンク支持フレーム２０から取り外し自在とせしめても良い。
【００３７】
一方、本実施の形態において、前記ブーム装置１４は、図１に示すように、作業部材としての前記液体噴霧用のブーム１７，１８，１９を備えている。該ブーム１７，１８，１９は、一度に広幅の散布が行えるように、水平横長の中央ブーム１７と、該中央ブーム１７の左右両外端部にそれぞれ連結された長尺の左右ブーム１８，１９と、から成る。これらのブーム１７，１８，１９の下面には、図３にも示すように、多数の噴霧ノズル２４をその左右長さ方向に沿って等間隔をおいて有するノズル管２５が、それぞれ取着されている。
【００３８】
前記中央ブーム１７と、前記左右ブーム１８，１９と、の間は、前記ブームスプレーヤの移動時や運搬時や格納時等に、前記左右ブーム１８，１９を、前記走行機体１の左右側部に沿って後方へと折り畳んで収納できるように、それぞれ適当な形式のピボット折り畳み機構２６を介して、屈曲可能に連結されている。
【００３９】
前記左右ブーム１８，１９の各々は、ブーム開閉駆動用アクチュエータ２７によって、個別に開閉駆動される。ここでは、該各ブーム開閉駆動用アクチュエータ２７として、電動式直線動アクチュエータを用いているが、これには限定されず、油圧式または空気圧式等の適宜のアクチュエータを採用することもできる。前記各ブーム開閉駆動用アクチュエータ２７は、固定部としての前記中央ブーム１７と、前記左右ブーム１８，１９の各々と、の間に架設され、その伸縮ロッド２８を、前記左右ブーム１８，１９側に位置せしめて、それぞれに、枢止軸２９，３０によって枢止されている。前記各ブーム開閉駆動用アクチュエータ２７は、前記ブーム装置１４の前記走行機体１への取付時に、該走行機体１に搭載された前記バッテリ７から延びる電線（図示せず）に接続されて、前記バッテリ７を電源として作動する。
【００４０】
次に、図３を参照して、前記ブーム装置１４の要部を詳細に説明する。図３は、前記走行機体１に対する前記ブーム装置１４の取付関係を示す斜視図である。
【００４１】
前記ブーム装置１４は、前記各ブーム１７，１８，１９に加えて、前記走行機体１に対する前記ブーム１７，１８，１９の相対位置を変化せしめる変位駆動機構４３を一体的に備えており、図３に明瞭に示すように、一体として、前記走行機体１に対して着脱自在とされている。具体的には、図１および図２に示したように、前記走行機体１の前端部には、ブーム装置取付ステー３１が予め固設され、前記ブーム装置１４は、前記ブーム装置取付ステー３１に対して着脱自在とされている。
【００４２】
該ブーム装置取付ステー３１は、図３に示すように、前記走行機体１の左右方向に延びるベース部３２と、該ベース部３２の左右両端部の前面に下向きに延びるように固設された左右一対のリンク支持腕３３，３３と、前記ベース部３２の長さ方向中央部より左右いずれか一方（図示例では、左方）に偏倚した位置で上向きに延びるように、前記ベース部３２の前面に固設されたアクチュエータ支持腕３４と、を備えている。前記ベース部３２には、該ベース部３２を前記走行機体１の平坦な上面３５（図１参照）へボルト３６で固定するための、複数の取付ボルト挿通孔３７を有する取付板３８が固設されている。また、前記左右一対のリンク支持腕３３，３３の各々には、その上下両端部の前面に、リンク枢止ピン挿通孔３９を有するリンク連結用ブラケット４０が固設されており、同様に、前記アクチュエータ支持腕３４の上端部の前面には、アクチュエータ枢止ピン挿通孔４１を有する走行機体側アクチュエータ連結用ブラケット４２が固設されている。
【００４３】
一方、前記ブーム装置１４の前記変位駆動機構４３は、本実施の形態では、前記走行機体１に対して前記ブーム１７，１８，１９を上下動せしめて、該ブーム１７，１８，１９による散布地上高の変更を可能にせしめるための、ブーム昇降駆動機構とされている。該ブーム昇降駆動機構４３は、前記走行機体１に連結される平行リンク装置４４と、該平行リンク装置４４を駆動せしめるブーム昇降駆動用アクチュエータ４５と、を備えている。ここでは、該ブーム昇降駆動用アクチュエータ４５として、一本の電動式直線動アクチュエータを用いているが、これには限定されず、油圧式または空気圧式等の適宜のアクチュエータを採用することもできる。前記ブーム昇降駆動用アクチュエータ４５は、前記各ブーム開閉駆動用アクチュエータ２７と同様に、前記ブーム装置１４の前記走行機体１への取付時に、該走行機体１に搭載された前記バッテリ７から延びる電線（図示せず）に接続されて、前記バッテリ７を電源として作動する。
【００４４】
図３に示すように、前記平行リンク装置４４は、前記中央ブーム１７の左右両端部寄りの位置に立設された左右一対の前支柱４６，４６と、該左右一対の前支柱４６，４６に対してそれぞれ枢止された上下左右四本の平行リンク４７，４７，４８，４８と、を備えている。該四本の平行リンク４７，４７，４８，４８の各々は、その揺動前端部を、前記左右一対の前支柱４６，４６の上下両端部に対して、平行リンク枢止ピン４９で枢止されている。一方、前記四本の平行リンク４７，４７，４８，４８の後端部（基端部）４７ａ，４７ａ，４８ａ，４８ａは、前記ブーム装置取付ステー３１の前記四つのリンク連結用ブラケット４０，４０，４０，４０に対して、平行リンク枢止ピン５０で相対回動自在に連結される。
【００４５】
前記左右一対の下部平行リンク４８，４８は、前記揺動前端部に近い位置において、左右方向に延びるねじれ防止補強部材となる連結棒５１で一体に連結されている。該連結棒５１には、前記走行機体側アクチュエータ連結用ブラケット４２の位置に対応せしめて、その長さ方向中央部より左方に偏倚した位置に、ブーム装置側アクチュエータ連結用ブラケット５２が固設されている。そして、該ブーム装置側アクチュエータ連結用ブラケット５２には、前記ブーム昇降駆動用アクチュエータ４５の伸縮ロッド５３の先端部が、ブーム装置側アクチュエータ枢止ピン５４で枢止されている。
【００４６】
本実施の形態においては、前記ブーム昇降駆動用アクチュエータ４５を一本だけしか使用していないので、コスト上有利である。前記一本のブーム昇降駆動用アクチュエータ４５は、図１および図２に示すように、前記走行機体１の前記単一の操向前輪３の支持腕５５の上部カバー５６を避けるように、前記走行機体１の左右方向中央部からそのいずれか一側方（図示例では左方）へと偏倚せしめて配置されている。このため、前記走行機体１に対して、前記平行リンク装置４４を可能な限り接近せしめて取り付けることができる。よって、前記ブームスプレーヤの全長をより短くすることができるので、たとえ三輪式であっても、前記走行機体１の走行安定性がより高まる等の効果がある。
【００４７】
ところで、左右一側方へと偏倚して架設された前記一本のブーム昇降駆動用アクチュエータ４５で前記平行リンク装置４４を上下駆動せしめると、前記ブーム１７，１８，１９の総重量によっては、前記平行リンク装置４４にねじれが生じて作動不良となることも予想される。そこで、本実施の形態では、前記連結棒５１に加えて、例えば、図３に示すように、前記左右一対の前支柱４６，４６の上部同士を互いに連結せしめる平行リンク連結部材５７を設けている。該平行リンク連結部材５７は、前記一本のブーム昇降駆動用アクチュエータ４５による前記ブーム１７，１８，１９の昇降駆動時に、前記平行リンク装置４４のねじれを防止する。
【００４８】
また、前記ブーム装置１４は、互いに一体となっている前記ブーム１７，１８，１９と前記ブーム昇降駆動機構４３と、を地面Ｇ上で自立せしめる自立支持部材として、左右一対の支持脚５８，５８を備えている。このため、前記走行機体１から外した前記ブーム装置１４から手を離しても該ブーム装置１４が倒れないので、前記走行機体１からの取外作業性が良くなるほか、該走行機体１への非取付状態における前記ブーム装置１４の取扱性も良好となる。
【００４９】
本実施の形態では、前記左右一対の支持脚５８，５８の各々は、前記左右一対の上部平行リンク４７，４７と、前記左右一対の下部平行リンク４８，４８とを、互いに上下方向に連結固定せしめる柱部材５９と、該柱部材５９の下端に固設された接地部材６０と、該接地部材６０と前記柱部材５９との間に斜めに架設された補強部材６１と、を備えている。前記各柱部材５９は、前記各上部平行リンク４７と、前記各下部平行リンク４８と、に対して、上下一対の支持脚取付手締めねじ６２，６２で、着脱可能に取り付けられている。
【００５０】
本実施の形態では、前記左右一対の支持脚５８，５８によって、前記走行機体１への非取付状態においても、前記四本の平行リンク４７，４７，４８，４８が不動状態に保持されるので、前記ブーム装置１４の取扱性が一層良好となる。さらに、図４に明瞭に示したように、前記左右一対の支持脚５８，５８は、前記走行機体１への取付部となる前記四本の平行リンク４７，４７，４８，４８の前記後端部４７ａ，４７ａ，４８ａ，４８ａを、前記走行機体１側の取付受部となる前記四つのリンク連結用ブラケット４０，４０，４０，４０と同一地上高Ｈ１，Ｈ２に位置せしめている。このため、前記ブーム装置１４の前記走行機体１への取付作業性が良好となる。すなわち、例えば、前記左右一対の支持脚５８，５８によって前記ブーム装置１４を地面Ｇ上で自立させておき、前記走行機体１を前記ブーム装置１４側へと前進せしめれば、前記走行機体１側の前記四つのリンク連結用ブラケット４０，４０，４０，４０が、自然に前記四本の平行リンク４７，４７，４８，４８の前記後端部４７ａ，４７ａ，４８ａ，４８ａと一致するからである。
【００５１】
図３において、前記左右一対の支持脚５８，５８の内、少なくとも左側の支持脚には、前記走行機体１への非取付状態において、前記ブーム昇降駆動用アクチュエータ４５のシリンダ部６３の下端部６３ａ側を支持するアクチュエータレスト６４が一体形成されている。該アクチュエータレスト６４を設けておけば、前記走行機体１への非取付状態において、前記ブーム昇降駆動用アクチュエータ４５が前記地面Ｇに接触して汚損されたりすることが防止される。
【００５２】
次に、図４を参照して、前記ブーム装置１４の前記走行機体１への取り付け方法を説明する。
【００５３】
前記ブーム装置１４は、前記左右一対の支持脚５８，５８によって、前記地面Ｇ上で安定的に自立している。作業者は、前記ブーム昇降駆動用アクチュエータ４５を、前記ブーム装置側アクチュエータ枢止ピン５４を中心として上方へと回動せしめて、前記ブーム昇降駆動用アクチュエータ４５を前記平行リンク連結部材５７にもたれ掛けさせる等、適宜の手段で一時的に上向きに保持せしめた後に、前記走行機体１を運転して、該走行機体１を、自立状態の前記ブーム装置１４へと接近せしめる。すると、前記走行機体１側の前記四つのリンク連結用ブラケット４０，４０，４０，４０が、自然に、前記四本の平行リンク４７，４７，４８，４８の前記後端部４７ａ，４７ａ，４８ａ，４８ａと一致する。そこで、前記作業者は、前記走行機体１から降りて、前記四つのリンク連結用ブラケット４０，４０，４０，４０と、前記四本の平行リンク４７，４７，４８，４８の前記後端部４７ａ，４７ａ，４８ａ，４８ａとを、前記リンク枢止ピン５０でそれぞれ枢止せしめるとともに、前記ブーム昇降駆動用アクチュエータ４５の前記シリンダ部６３側の前記下端部６３ａを、走行機体側アクチュエータ枢止ピン６５（図３参照）によって、前記走行機体側アクチュエータ連結用ブラケット４２に枢止せしめれば良い。そして、前記作業者は、前記ブーム昇降駆動用アクチュエータ４５と、前記各ブーム開閉駆動用アクチュエータ２７と、を、前記走行機体１に搭載された前記バッテリ７から延びる電線（図示せず）に接続するとともに、前記散布物送り出し装置１３から延びる図示しないホースを、例えばワンタッチカプラー等を介して、前記各ノズル管２５へと接続する。その後、前記作業者は、前記支持脚取付手締めねじ６２を外して、前記ブーム装置１４から不要となった前記左右一対の支持脚５８，５８を取り外す。
【００５４】
前記ブーム装置１４を前記走行機体１から取り外す場合には、前記と逆の手順で、取り外し作業を行えば良い。
【００５５】
本実施の形態によれば、散布作業を行う場合には、前記走行機体１に、前記ブーム装置１４と、前記散布物送り出し装置１３と、を簡単に取り付けることができ、一方、散布作業が終了し、他の作業を行う場合等には、前記ブーム昇降駆動機構４３を含む前記ブーム装置１４を、一体として、前記走行機体１から取り外すとともに、前記散布物送り出し装置１３を、一体として、前記走行機体１から取り外すことができる。このため、前記ブーム装置１４を前記走行機体１から取り外すと、該走行機体１側には、運転者の乗降動作や、前記走行機体１の運転操作や、他の作業の邪魔になるようなものは何も残らないので、前記走行機体１を、別の目的にも何の支障もなく広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係るアタッチメントとしてのブーム装置を備えたブームスプレーヤの平面図である。
【図２】図１のブームスプレーヤの左側面図である。
【図３】走行機体に対するブーム装置の取付関係を示す斜視図である。
【図４】走行機体に対するブーム装置の取付方法を示す左側面図である。
【符号の説明】
１    走行機体（躯体）
２    散布装置
６    動力源（内燃エンジン）
７    動力源（バッテリ）
１３  散布物送り出し装置
１４  アタッチメント（ブーム装置）
１５  散布物容器（タンク）
１６  強制送り出し装置（ポンプ）
１７，１８，１９  作業部材（ブーム）
４０，４０，４０，４０  取付受部
４３  変位駆動機構（昇降駆動機構）
４４  リンク装置（平行リンク装置）
４５  リンク駆動装置（アクチュエータ）
４７，４７  上部リンク
４８，４８  下部リンク
４７ａ，４７ａ，４８ａ，４８ａ  取付部
５１  補強部材（連結棒）
５７  補強部材（平行リンク連結部材）
５８，５８  自立支持部材（支持脚）
Ｇ    地面
Ｈ１，Ｈ２  地上高
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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