(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報及び／又は周辺情報を受信する受信手段と、該受信手段により受信された地図情報及び／又は周辺情報を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された地図情報及び／又は周辺情報を表示する表示手段と、前記記憶手段に記憶された地図情報に対応する周辺情報が前記記憶手段に記憶されていないとき前記記憶手段に記憶された地図情報の未走行部分に対応する周辺情報を前記受信手段に受信させ、前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
地図情報及び／又は周辺情報を表示する表示手段と、該表示手段に地図情報と周辺情報との両方を表示するか否かを選択する選択手段と、該選択手段の選択に基づいて地図情報及び／又は周辺情報を受信する受信手段と、該受信手段により受信された地図情報及び／又は周辺情報を記憶する記憶手段と、該記憶手段に地図情報が記憶され周辺情報が記憶されていないとき、前記選択手段によって地図情報及び周辺情報の表示が選択されると、前記記憶手段に記憶された地図情報の未走行部分に対応する周辺情報を前記受信手段に受信させ、前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された地図情報のうち走行済みの地図情報を消去することを特徴とする請求項１から２いずれかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置及びナビゲーション装置に地図情報と周辺情報とを配信するサーバー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーション装置には、通信により最新の詳細な地図情報や周辺情報を受信することができるものがある。その通信手段としてはＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）サービスで知られるＦＭ多重放送や電波ビーコン、光ビーコン等がある。
【０００３】
また、小型・軽量化のために、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスクドライブ装置を搭載せず、フラッシュメモリ等からなる着脱可能な小型の記憶媒体を搭載するナビゲーション装置が考えられている。このような小型の記憶媒体は記憶容量が小さいため、ナビゲーション装置は上記のような通信による地図情報や周辺情報の受信が必要となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような通信による情報の取得では、ナビゲーション装置の記憶容量は小さいため、受信の頻度が高くなり通信費が高くなる。更に、地図情報と周辺情報の両方を受信することが、情報量を増加させ、受信の頻度つまり通信費を高くしている。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑み、必要な情報だけを受信し、受信する情報量を少なくして通信費を節約できるナビゲーション装置を提供することを目的とする。また、ユーザーが必要な情報だけを配信し、配信する情報量を少なくして通信費を節約できるサーバー装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の問題点に鑑み、地図情報及び／又は周辺情報を受信する受信手段と、該受信手段により受信された地図情報及び／又は周辺情報を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された地図情報及び／又は周辺情報を表示する表示手段と、前記記憶手段に記憶された地図情報に対応する周辺情報が前記記憶手段に記憶されていないとき前記記憶手段に記憶された地図情報の未走行部分に対応する周辺情報を前記受信手段に受信させ、前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このように、地図情報と周辺情報とを個別に受信することで、周辺情報が必要ない場合は地図情報のみを受信し、情報量を抑えることができるので、より広範囲の情報を一度に受信することができ、その結果、通信費を節約したナビゲーション装置を提供することができる。
【０００８】
また、地図情報及び／又は周辺情報を表示する表示手段と、該表示手段に地図情報と周辺情報との両方を表示するか否かを選択する選択手段と、該選択手段の選択に基づいて地図情報及び／又は周辺情報を受信する受信手段と、該受信手段により受信された地図情報及び／又は周辺情報を記憶する記憶手段と、該記憶手段に地図情報が記憶され周辺情報が記憶されていないとき、前記選択手段によって地図情報及び周辺情報の表示が選択されると、前記記憶手段に記憶された地図情報の未走行部分に対応する周辺情報を前記受信手段に受信させ、前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された地図情報のうち走行済みの地図情報を消去するようにしてもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
〈第１の実施形態〉
第１の実施形態は、地図情報と周辺情報とを個別に通信により受信できるナビゲーション装置である。図１は、第１の実施形態の要部の構成を示すブロック図である。まず、その構成について説明する。
【００１５】
１はマイクロコンピュータ等で構成された制御回路であり、ＲＯＭ２に書き込まれたプログラムに基づいてナビゲーション装置を制御し、液晶の表示部３に地図情報や周辺情報を表示する。４はＲＡＭであり、制御回路１の動作に必要な情報を記憶する。５は電話部であり、サーバー装置（不図示）と通信し、地図情報や周辺情報を受信する。ここで、受信した地図情報と周辺情報とは個別にＲＡＭ４に記憶される。６はＧＰＳ（Global Positioning System）測位手段であり、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在位置を測定し、測定データを制御回路１に与える。７は入力部であり、ユーザーが周辺情報を受信するか否かを切り替える周辺情報キー７ａを有する。
【００１６】
なお、ＲＡＭ４は記憶容量を大きくすると、一度に受信できる情報量は多くなり、情報を受信する頻度は減少するが、それとともにＲＡＭ４の体積が大きくなることを考慮して選定する必要がある。また、ＲＡＭ４は、ナビゲーション装置に内蔵したものの他に、フラッシュメモリ等からなる着脱可能な外部記憶媒体を用いてもよい。
【００１７】
なお電話部５は、地図情報と周辺情報とを供給するサーバー装置と通信できれば特に限定はなく、例えば、インターネットを介して情報を受信する場合は、自動車電話や携帯電話等の電話網を利用することができ、ＶＩＣＳサービスを介して受信するときは、ＦＭ多重放送等を利用することができる。
【００１８】
なお入力部７は、図１ではキー操作による入力方法としているが、タッチパネル方式とすることも可能である。
【００１９】
ナビゲーション装置は、制御回路１の制御により、使用開始時に現在位置周辺の地図情報や周辺情報を受信し、ＲＡＭ４に記憶し、ＲＡＭ４から現在位置を含む１画面分の地図情報や周辺情報を読み出し、ＧＰＳ測位手段６により測定した現在位置を重ねて表示部３に表示する。そして走行中は、地図情報や周辺情報が途切れることのないように情報を更新するため、所定距離毎に間欠的に情報を受信し、未走行部分の情報は残したまま、走行済みの情報をＲＡＭ４から消去して新しい情報に書き換える。ここで制御回路１は、所定距離を測定するため走行距離を積算する。走行距離は、例えば、ＲＡＭ４に記憶している地図上での現在位置の移動距離から求めることができる。
【００２０】
次に、このナビゲーション装置の動作について更に詳細に説明する。ここで制御回路１内のレジスタ（不図示）に記憶されるｋを、周辺情報を表示するか否かを示す変数とする。このｋが１の場合は、地図情報と周辺情報を表示することを示す。従って、電源投入時等の地図情報も周辺情報も未だ受信していない場合にｋ＝１であると地図情報と周辺情報を受信することになり、地図情報が既に受信されている場合にｋ＝１であれば周辺情報のみを受信することになる。
【００２１】
一方、ｋ＝−１は、地図情報のみを表示することを示し、電源投入時等の地図情報がない場合、又は所定距離走行した場合（未走行の地図情報が少なくなった場合）に地図情報のみを受信する。ここで電源投入時は走行距離がリセットされた状態とし、また、電源投入時における初期値はｋ＝−１とする。そして変数ｋは、周辺情報キー７ａを押す度に１と−１とを切り替えることができる。
【００２２】
なお、電源投入時は、前回の電源切断時の変数ｋを用いるようにしてもよい。更に、電源投入時の現在位置が、前回の電源切断時の位置と同一であるときは、前回ＲＡＭ４に記憶している地図情報や周辺情報を使用できるため、走行距離及び変数ｋは前回の電源切断時の値を用いるようにしてもよい。
【００２３】
なお目的地を設定する場合は、住所、電話番号、又は郵便番号等の入力による設定、或いは都道府県名、地域名、市外局番、又は目的地付近の主要な建造物名や交差点名等の入力により、その地図情報と周辺情報とを受信し、更に地図上で目的地を選択することによる設定等により行うことができる。ここで目的地設定後すぐに、現在位置から目的地までが、表示部３に収まる尺度の大きな地図を受信し、走行予定経路を表示するとともに、走行予定距離、走行予定時間を算出して表示してもよい。
【００２４】
図２は、制御回路１の動作を示すフローチャートである。電源が投入されると、制御回路１が変数ｋの値を判定する（Ｓ１）。そして、ｋ＝−１の場合はステップＳ２へ進んで、現在位置周辺の地図情報のみを受信してＲＡＭ４に記憶し、このＲＡＭ４から現在位置を含む１画面分の地図情報を読み出すとともに、その地図情報に現在位置を重ねて表示部３に図３の画像８を表示する（Ｓ２）。なお、図３において矢印画像が現在位置を表している。
【００２５】
次に、制御回路１で測定している走行距離に基づき、所定距離走行したか否かを判定する（Ｓ３）。このとき所定距離（例えば１０ｋｍ）走行していなければ、ステップＳ４で再び変数ｋの値を判定する。周辺情報キー７ａがＯＦＦのままのときはｋ＝−１であるから、ステップＳ３に戻り地図情報を表示する状態を続ける。そして、周辺情報キー７ａがＯＮにされることなく所定距離走行すると、ＲＡＭ４に記憶されている地図情報が少なくなるので、ステップＳ５へ進んで走行距離をリセットした後、ＲＡＭ４内の情報を更新するためにステップＳ１に戻る。
【００２６】
一方、ステップＳ４で所定距離走行までに周辺情報キー７ａがＯＮ操作され、その結果、ｋ＝１となっているときは、ステップＳ６へ進んで地図情報は受信済みか否かを判定する（Ｓ６）。いま、地図情報はステップＳ２で既に受信し、所定距離走行していないので十分な量の未走行の地図情報がＲＡＭ４に記憶されているのでステップＳ６からステップＳ７へ進む。次に、周辺情報は受信済みか否かを判定するが（Ｓ７）、周辺情報は受信していないのでステップＳ７からステップＳ８へ進み、未走行部分の地図に対応する周辺情報のみを受信してＲＡＭ４に記憶し、図３の画像８に対応する周辺情報をＲＡＭ４から読み出し、画像８に重ねることにより図４に示す画像９を表示する（Ｓ８）。
【００２７】
しかる後、ステップ３に進む。まだ所定距離走行しておらず、ｋ＝１のままであるときは、再びステップＳ６に戻るが、地図情報は受信済みであり（Ｓ６のＹ）、周辺情報も受信済みである（Ｓ７のＹ）ため、情報は受信せずにステップＳ３へ戻る。ステップＳ３において、所定距離走行していれば、ステップＳ５で走行距離をリセットし、情報を更新するためにステップＳ１に戻る。
【００２８】
一方、電源投入後すぐに周辺情報キー７ａがＯＮ操作され、ｋ＝１となった場合は、ステップＳ１からステップＳ６へ進んで地図情報は受信済みか否かを判定するが（Ｓ６）、このとき未だ情報は何も受信していないので、ステップＳ９で地図情報と周辺情報をそれぞれ受信してＲＡＭ４に記憶し、ＲＡＭ４から現在位置を含む１画面分の地図情報と周辺情報を読み出すとともに、その地図情報と周辺情報とに現在位置を重ねて表示部３に図４に示したような画像９を表示する（Ｓ９）。
【００２９】
次に、所定距離走行したか否かを判定する（Ｓ３）。このとき所定距離走行していなければ、ステップＳ４で再び変数ｋの値を判定し、ｋ＝１のままのときはステップＳ６に戻るが、地図情報も受信済みであり（Ｓ６のＹ）、周辺情報も受信済みである（Ｓ７のＹ）ため、情報は受信せずにステップＳ３へ戻る。
【００３０】
そして、所定距離走行しておらず（Ｓ３のＮ）、また周辺情報キー７ａがＯＦＦ操作されてｋ＝−１となっているときは、ステップＳ４から直接ステップＳ３に戻り、所定距離走行するまでステップＳ３とＳ４との間を循環する。そして、所定距離走行すると（Ｓ３のＹ）、ＲＡＭ４に記憶されている未走行の地図情報と周辺情報が少なくなるので、ステップＳ５へ進んで走行距離をリセットした後、ＲＡＭ４内の情報を更新するためにステップＳ１に戻る。
【００３１】
なお、図４のように地図情報と周辺情報を表示している画像９の状態で、周辺情報キー７ａをＯＦＦ操作すると、画像９から周辺情報を消去し、図３の画像８の表示に変えることができるが、このとき周辺情報は、画面上で消去されただけで、ＲＡＭ４には記憶されたままである。よって、所定距離走行するまでに再度周辺情報キー７ａがＯＮ操作されると、周辺情報はまだＲＡＭ４に記憶されているので、新たに受信することなくすぐに表示される。
【００３２】
なお情報の更新時期は、上述した所定距離毎に受信する方法の他に、例えば、受信した地図情報の残量（未走行の地図）が所定画面数（例えば２画面分）まで減少すると新たに受信する方法でもよい。
【００３３】
このように、地図情報と周辺情報とを個別に受信することで、周辺情報が必要ない場合は地図情報のみを受信し、情報量を抑えることができるので、より広範囲の情報を一度に受信することができる。これにより、通信費を節約したナビゲーション装置を提供することができる。
〈第２の実施形態〉
第２の実施形態は、第１の実施形態において、地図情報は、複数の尺度の地図から所望の尺度の地図が受信でき、周辺情報は、複数の区分の中から所望の区分の周辺情報が受信できるナビゲーション装置である。図５は、第２の実施形態の要部の構成を示すブロック図である。その構成は、入力部７にユーザーが受信する地図の尺度を設定するための尺度設定キー７ｂを有しており、尺度設定キー７ｂを押すと地図の尺度を設定するための画像が表示される。それ以外の構成は、第１の実施形態と同様である。
【００３４】
次に、このナビゲーション装置の動作について説明する。制御回路１の動作を示すフローチャートは、図２と同様である。以下では、第１の実施形態と異なる点についてのみ説明する。
【００３５】
図６は、地図の尺度を選択する画像１０を示す図である。ユーザーは入力部７のカーソルキー（不図示）を操作し、複数の尺度（図では１０段階）の地図から表示したい尺度を選択し、決定キー（不図示）を押すことで地図の尺度を設定する。それにより、図２のステップＳ２又はＳ９においては、設定した尺度の地図を受信することができ、尺度の大きな地図を設定する程、地図を更新する間隔が長くなり情報量は少なくなるので、通信費を節約することができる。
【００３６】
例えば、現在位置からすぐに高速道路に入る場合等は、主要な高速・有料道路のみを表示する６４ｋｍの尺度の地図を選択すればよく、また、住宅街を走行する場合等は、住宅の形も表示する２５ｍの尺度の地図を選択すればよい。画像１０では、１６ｋｍの尺度を選択している。このときの地図情報のみを表示した画像を図７に示す。画像１１には、主要な国道の地図と現在位置とが重ねて表示されている。
【００３７】
図８は、周辺情報の情報区分を選択する画像１２を示す図である。ユーザーは入力部のカーソルキー（不図示）を操作し、複数の情報区分（図では１０区分）から表示したい周辺情報を選択する毎に決定キー（不図示）を押すことで、複数個の周辺情報を設定できる。このとき、何も選択せずに決定キーを押した場合を変数ｋ＝−１とし、少なくとも１区分以上の周辺情報を選択した場合を変数ｋ＝１とする。
【００３８】
それにより、図２のステップＳ８又はＳ９においては、設定した所望する周辺情報を受信することができ、設定する周辺情報の数が少ない程、情報量は少ないので、より広範囲の情報を一度に受信することができる。その結果、通信費を節約することができる。画像１２では、ガソリンスタンドとファーストフードと宿泊施設とを選択している。
【００３９】
また、目的地を設定している場合は、周辺情報を必要最小限に絞るために、画像１２で選択した複数の区分の周辺情報について、走行予定経路沿いの周辺情報のみを受信するようにしてもよい。
【００４０】
なお、上記の地図の尺度又は周辺情報の区分は、いつでも尺度設定キー７ｂ又は周辺情報キー７ａを操作することで再設定することができる。その際は、再設定された条件ですぐに情報を受信する。ここで、地図の尺度が再設定された場合は、図２のどの位置からでもステップＳ２又はＳ９に移動する。尺度の再設定前に、地図情報のみを表示していたときは、ステップＳ２に移動し、地図情報と周辺情報を表示していたときは、ステップＳ９に移動する。
【００４１】
一方、周辺情報の区分が再設定された場合は、図２のどの位置からでもステップＳ８に移動するか、又は表示する画像を変更するかである。再設定前に受信して既にＲＡＭ４に記憶している周辺情報と比較して、新たな区分の周辺情報が追加されているときは、ステップＳ８に移動し、追加された周辺情報のみを受信してＲＡＭ４に追加し、ＲＡＭ４から追加された周辺情報を読み出し、再設定前の画像に重ねて表示する。
【００４２】
また、再設定前に受信して既にＲＡＭ４に記憶している周辺情報と比較して、新たに追加された区分はなく、削除されているのみであるときは、ステップの移動なしに再設定前の画像から、削除された区分の周辺情報だけを消去する。
【００４３】
そして、再設定前に受信して既にＲＡＭ４に記憶している周辺情報と比較して、新たな区分の周辺情報が追加され、削除もされているときは、ステップＳ８に移動し、追加された周辺情報のみを受信してＲＡＭ４に追加し、ＲＡＭ４から追加された周辺情報を読み出し、再設定前の画像に重ねて表示するとともに、削除された区分の周辺情報を画像から消去する。
【００４４】
なお、本発明のナビゲーション装置は、車載用、ポータブル用だけでなく、携帯電話に組み込むと、より手軽に利用することができる。
〈第３の実施形態〉
第３の実施形態は、第１又は第２の実施形態のナビゲーション装置に地図情報及び周辺情報を配信するサーバー装置である。図９は、第３の実施形態の通信システムの構成を示すブロック図である。サーバー装置１３は、ナビゲーション装置１７から受信した条件に基づいて、情報データベース１４から必要な地図情報１５と周辺情報１６とを読み出し、ナビゲーション装置１７へ配信する。
【００４５】
ここで、配信の手段としては、通信できれば特に限定はなく、例えば、インターネットを介して情報を配信する場合は、自動車電話や携帯電話等の電話網を利用することができ、ＶＩＣＳサービスを介して配信するときは、ＦＭ多重放送等を利用することができる。
【００４６】
そして地図情報１５と周辺情報１６は、第２の実施形態で述べたように、複数の尺度の地図と複数の区分の周辺情報とからなる。なお、情報データベース１４は、サーバー装置１３の内部又は外部のどちらに設置してもよい。
【００４７】
このように、地図情報１５と周辺情報１６とを個別にし、更に地図情報１５は複数の尺度の地図からなり、周辺情報１６は複数の区分の周辺情報からなることにより、サーバー装置１３は、ユーザーの望む必要最小限の情報だけを配信することができるので、より広範囲の情報を一度に配信することができる。これにより、配信する回数の少ない、通信費を節約したサーバー装置を提供することができる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明のナビゲーション装置によれば、地図情報と周辺情報とを個別に受信することで、周辺情報が必要ない場合は地図情報のみを受信し、情報量を抑えることができるので、より広範囲の情報を一度に受信することができ、その結果、通信費を節約することができる。
【００４９】
本発明のナビゲーション装置によれば、地図情報は複数の尺度の地図からなり、周辺情報は複数の区分の周辺情報からなることにより、必要最小限の情報だけを受信することができるので、より広範囲の情報を一度に受信することができ、その結果、通信費を節約することができる。
【００５０】
本発明のサーバー装置によれば、地図情報と周辺情報とを個別にし、更に地図情報は複数の尺度の地図からなり、周辺情報は複数の区分の周辺情報からなることにより、サーバー装置は、ユーザーの望む必要最小限の情報だけを配信することができるので、より広範囲の情報を一度に配信することができる。これにより、配信する回数の少ない、通信費を節約したサーバー装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】      本発明の第１の実施形態の要部の構成を示すブロック図である。
【図２】      本発明の第１の実施形態の制御回路の動作を示すフローチャートである。
【図３】      本発明の第１の実施形態の地図情報を表示した画像を示す図である。
【図４】      本発明の第１の実施形態の地図情報と周辺情報とを表示した画像を示す図である。
【図５】      本発明の第２の実施形態の要部の構成を示すブロック図である。
【図６】      本発明の第２の実施形態の地図の尺度を選択する画像を示す図である。
【図７】      本発明の第２の実施形態の地図情報を表示した画像を示す図である。
【図８】      本発明の第２の実施形態の周辺情報の情報量を選択する画像を示す図である。
【図９】      本発明の第３の実施形態の通信システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１３  サーバー装置
１５  地図情報
１６  周辺情報
１７  ナビゲーション装置
【図１】
0003723455.tif 000002
【図２】
0003723455.tif 000003
【図３】
0003723455.tif 000004
【図４】
0003723455.tif 000005
【図５】
0003723455.tif 000006
【図６】
0003723455.tif 000007
【図７】
0003723455.tif 000008
【図８】
0003723455.tif 000009
【図９】
0003723455.tif 000010