(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行モータ32搭載トロリ12の走行経路に進退しうるように配置されている可動ストッパ65と、ストッパ65を、同走行経路に進入する方向に付勢している付勢手段と、付勢手段の付勢力を、強および弱の２段階に切替える切替手段を備えており、強の付勢力で付勢された可動ストッパ65によってトロリ12が停止されられるように強の付勢力がトロリ12の走行力より大きく、弱の付勢力で付勢された可動ストッパ65に抗してトロリ12が走行可能となるように弱の付勢力がトロリ12の走行力より小さく設定されているトロリコンベヤ。
【請求項２】
トロリ12がストッパ65に当接したことを検出するセンサ75を備えており、センサ75の出力信号に基づいて、切替手段によって付勢力が強から弱に切り替えられるようになされている、
請求項１記載のトロリコンベヤ。
【請求項３】
付勢手段が、ストッパ65に連結されたピストンロッド72を有するエアシリンダ68と、シリンダ68のピストン両側の部屋を連通させている連通管73と、ピストンロッド72を突出させるように付勢しているばね94とを備えており、
切替手段が、連通管73に設けられている開閉弁74を備えている、
請求項１または２記載のトロリコンベヤ。
【請求項４】
ストッパ65およびエアシリンダ68が、起伏フレーム64に取付けられ、フレーム64の起立時にストッパ65がトロリ走行経路から退去されるようになされている請求項３記載のトロリコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば、自動車や家電製品の組立作業に用いられるトロリコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のコンベヤとしては、走行モータ搭載トロリの走行経路に進退しうるように配置されている可動ストッパと、トロリを停止させる場合に、ストッパをトロリ走行経路に進入させ、トロリを再走させる場合に、ストッパを同走行経路から退去させるように作動させる作動手段とを備えているものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記コンベヤでは、トロリの走行状態を常時監視し、これに基づいてストッパを作動させかつ作動停止させる必要があり、ストッパの作動が面倒であった。とくに、トロリの再走は、後工程での作業の進み具合によるところが多く、時間的にまちまちとなるきらいがあり、一旦停止させられたトロリを再走させる場合、とくに面倒であった。
【０００４】
この発明の目的は、トロリを停止させるためのストッパの作動・停止を簡単に行うことができるトロリコンベヤを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明によるトロリコンベヤは、走行モータ搭載トロリの走行経路に進退しうるように配置されている可動ストッパと、ストッパを、同走行経路に進入する方向に付勢している付勢手段と、付勢手段の付勢力を、強および弱の２段階に切替える切替手段を備えており、強の付勢力がトロリの走行力より大きく、弱の付勢力がトロリの走行力より小さく設定されているものである。
【０００６】
また、トロリコンベヤが、トロリがストッパに当接したことを検出するセンサを備えており、センサの出力信号に基づいて、切替手段によって付勢力が強から弱に切り替えられるようになされていてもよい。
【０００７】
さらに、付勢手段が、ストッパに連結されたピストンロッドを有するエアシリンダと、シリンダのピストン両側の部屋を連通させている連通管と、ピストンロッドを突出させるように付勢しているばねとを備えていることが好ましい。。
【０００８】
さらに、切替手段が、連通管に設けられている開閉弁を備えていることが好ましい。
【０００９】
さらに、ストッパおよびエアシリンダが、起伏フレームに取付けられ、フレームの起立時にストッパがトロリ走行経路から退去されるようになされていることが好ましい。
【００１０】
【作用】
この発明によるトロリコンベヤには、走行モータ搭載トロリの走行経路に進退しうるように配置されている可動ストッパと、ストッパを、同走行経路に進入する方向に付勢している付勢手段と、付勢手段の付勢力を、強および弱の２段階に切替える切替手段が備わっており、強の付勢力がトロリの走行力より大きく、弱の付勢力がトロリの走行力より小さく設定されているから、付勢手段の付勢力が強に設定されていると、トロリの走行力によってストッパが走行経路から退去させられることがなくて、ストッパが作動状態となり、付勢手段の付勢力が弱に設定されていると、トロリ走行力によってストッパが走行経路から強制的に退去させるようになって、ストッパが作動停止状態となる。
【００１１】
また、トロリコンベヤが、トロリがストッパに当接したことを検出するセンサを備えており、センサの出力信号に基づいて、切替手段によって付勢力が強から弱に切り替えられるようになされていれば、トロリにストッパが当接させられると、付勢手段の付勢力が強から弱に切り替えられる。
【００１２】
さらに、付勢手段が、ストッパに連結されたピストンロッドを有するエアシリンダと、シリンダのピストン両側の部屋を連通させている連通管と、ピストンロッドを突出させるように付勢しているばねとを備えており、切替手段が、連通管に設けられている開閉弁を備えていれば、開閉弁が閉じられると、ストッパがシリンダ内のエア圧にばね力を加えた強の付勢力で付勢され、開閉弁が開かれると、ストッパがばね力だけの弱の付勢力で付勢される。
【００１３】
さらに、ストッパおよびエアシリンダが、起伏フレームに取付けられ、フレームの起立時にストッパがトロリ走行経路から退去されるようになされていれば、ストッパがトロリ走行経路から退去させられると、ストッパが常時作動停止の状態におかれる。
【００１４】
【実施例】
この発明の実施例を、図面を参照してつぎに説明する。
【００１５】
以下の説明において、前後とは、レール上を走行するトロリが進む側を前（図１中矢印Ａ）、これと反対側を後といい、左右とは、後から見て、その左右の側を左右というものとする。
【００１６】
図１を参照すると、トロリコンベヤは、レール11と、レール11にそって走行する前駆動トロリ12および後従動トロリ13と、両トロリ12，13に渡されかつ図示しないキャリヤを吊下げるためのロードバー14とを備えている。
【００１７】
レール11は、アルミニウム押出型材製の右方開放コの状のもので、水平状頂壁21および底壁22と、これら両壁21，22の左縁部を連結している垂直状側壁23とよりなる。
【００１８】
頂壁21下面および底壁22上面には上下ガイド溝24，25が向き合うように形成されている。底壁22上面の下ガイド溝25より外側には車輪走行路26が形成されている。
【００１９】
駆動トロリ12は、右方開放縦長偏平箱形状トロリフレーム31と、トロリフレーム31の側板右側面に左向きに取付けられかつ出力軸を同側板左方に突出させている駆動モータ32と、駆動モータ32の出力軸に取付けられかつ車輪走行路26にのせられている車輪33と、トロリフレーム31の側板左側面にブラケットを介して取付けられかつ上下ガイド溝24，25にそれぞれ２つずつはめ入れられられている全部で４つの上下ガイドローラ34，35と、トロリフレーム31に垂下状に取付けられかつロードバー14に貫通させられているキングピン36とを備えている。なお、２つの上ガイドローラ34のうち、後側のガイドローラ34は、これを省略することができ、そうすれば、コストダウンが図れる。
【００２０】
従動トロリ13は、駆動トロリ12からモータ32を取外した構造のものであって、トロリフレーム41、モータ32に代わる取付部材42によってトロリフレーム41に取付けられている車輪43、ガイドローラ44，45およびキングピン46を備えている。
【００２１】
駆動モータ32は、この種のコンベヤにおいて広く用いられている電磁ブレーキ付モータではなく、単なるＡＣモータである。ＡＣモータを用いることにより、モータ32の停止指令の後、トロリ12の惰走は避けられないが、トロリ12の軽量化およびコストダウンが図れる。また、モータ32のコントローラとしては、トロリの緩発車・停車をさせられるインバータを用いていないが、このことも、トロリ12の軽量化およびコストダウンにつながっている。
【００２２】
駆動トロリ12の頂板には上方突出垂直状当接ピン51が設けられている。
【００２３】
レール11の左側面から頂面左縁部にかけて逆Ｌ字状ブラケット61が固定されており、これの上端水平部に、左右方向にのびた水平支持ピン62が支持されている。支持ピン62には一対の揺動アーム63が固定されている。両アーム63には、左右方向にのびた略帯板状フレーム64がその長さの中程において取付けられている。フレーム64の右端部は、トロリ走行経路を上方から臨む位置に達しており、そこには、平面視略三角形状ストッパ65がその三角形の１つの角において垂直ピン66によって取付けられている。ストッパ65は、フレーム64から突出させられた状態で水平揺動自在であって、当接ピン51の移動経路と同レベルに位置させられかつ同経路に進退自在となっている。ストッパ65の三角形の残りの２つの角の一方にはスリップローラ67がそのほぼ半周をストッパから突出させるように取付けられている。フレーム64の左端部には、右向きエアシリンダ68のシリンダチューブ69がその左端部において垂直ピン71によって取付けられている。エアシリンダ68のピストンロッド72は、ストッパ65の三角形の最後の１つの角に連結されている。シリンダチューブ69には、これの両端にまたがるように連通管73が設けられている。連通管73には電磁開閉弁74が設けられている。
【００２４】
ストッパ65の下方付近にはリミットスイッチ75が配置されている。当接ピン51がストッパ65に当接させられると、これをリミットスイッチ75が検出して信号を出力するようになっている。
【００２５】
フレーム64の左端部には左方突出状係止棒81が設けられている。係止棒81は、図３中鎖線で示すように、操作棒82によって操作される。操作棒82の先端に設けられたフック83を係止棒81に引っ掛けて係止棒81を押し上げるようにすると、フレーム64が支持ピン62を中心として揺動して起立させられる。そうすると、ストッパ65が当接ピン51の移動経路から退去させられ、ストッパ65の作動が常時停止させられる。ストッパ65を用いる必要がない場合、このようにしておけば、ストッパ65がトロリ12の走行の邪魔にならない。
【００２６】
図４を参照すると、シリンダチューブ69内はピストン91によってロッド側室92とチューブエンド側室93に仕切られているが、両室92，93が連通管73によって連通させられている。チューブエンド側室93には圧縮コイルばね94が内蔵されており、これにより、ピストンロッド72が突出させられるように付勢されている。開閉弁74は、２位置切替弁であって、リミットスイッチ75の出力信号によって開閉位置に切替えられる。図４に示すように、開閉弁74が閉鎖状態であると、連通管73の流通が遮断されていて、ロッド側室92とチューブエンド側室93間で空気が行き来できないため、ピストン91がほぼロック状態となり、ピストンロッド72が退入することができない。開閉74弁を開放状態にすると、連通管73の流通が自由となるため、両室92，93間の空気の流通が自由となり、ばね94を圧縮することにより、ピストンロッド72が退入することができる。換言すれば、ピストンロッドがばね力のみによって突出させられるように付勢されている状態となる。ばね94のみによるストッパ65の付勢力の強さは、後述するが、駆動トロリ12の走行力より弱く設定されている。
【００２７】
駆動トロリ12がストッパ65のところまで移動してくる前に、開閉弁74を閉鎖状態にして、図２に実線で示すように、ローラ67を当接ピン移動経路に進入させておく。トロリ12がストッパ65の近くまでくると、モータ32を停止させる。この後も、トロリ12は惰性によって走行し、やがて、当接ピン51がローラ67に当接させられてトロリ12が停止させられる。
【００２８】
トロリ12が停止させられると、リミットスイッチ75の出力信号に基づいて、開閉弁74が開放状態に切替えられる。そうすると、ストッパ65は、ばね94のみによって付勢される。
【００２９】
トロリ12を再び走行させる場合、モータ32を起動すると、モータ32の駆動力によってトロリ12が前向きに走行しようとする。このときの走行力によって当接ピン51がローラ67を前向きに押動して、ストッパ65が図２中反時計方向に揺動させられ、図２中鎖線で示すように、ローラ67が当接ピン移動経路から退去させられる。これにより、当接ピン51がローラ67のところを通過することができ、トロリ12が走行していく。ローラ67を当接ピン51が通過した後は、ばね94の付勢力によってストッパ65が時計方向に揺動させられて、ローラ67が再び当接ピン移動経路に進入する。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、付勢手段の付勢力が強に設定されていると、トロリの走行力によってストッパが走行経路から退去させられることがなくて、ストッパが作動状態となり、付勢手段の付勢力が弱に設定されていると、トロリ走行力によってストッパが走行経路から強制的に退去させるようになって、ストッパが作動停止状態となるから、ストッパの作動・停止を簡単に行うことができる。
【００３１】
請求項２記載の発明によれば、トロリにストッパが当接させられると、付勢手段の付勢力が強から弱に切り替えられるから、付勢手段の付勢力を確実に切り替えることができる。
【００３２】
請求項３記載の発明によれば、開閉弁が閉じられると、ストッパがシリンダ内のエア圧にばね力を加えた強の付勢力で付勢され、開閉弁が開かれると、ストッパがばね力だけの弱の付勢力で付勢されるから、付勢力の切替えが開閉弁の開閉だけでよく、付勢力の切替え操作を簡単に行える。
【００３３】
請求項４記載の発明によれば、ストッパがトロリ走行経路から退去させられると、ストッパが常時作動停止の状態におかれるから、ストッパを用いる必要がない場合、ストッパが邪魔にならず、便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるコンベヤの斜視図である。
【図２】同コンベヤの平面図である。
【図３】図２のIII ーIII 線にそう矢視図である。
【図４】同コンベヤのストッパを付勢するためのシリンダの配管系統図である。
【符号の説明】
12  トロリ  32  モータ
64  フレーム
65  ストッパ
68  エアシリンダ
72  ロッド
73  連通管
74  弁
75  リミットスイッチ
94  ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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