(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）樹脂シートに成形された成形品をトリミングする打抜刃と、
（ｂ）該打抜刃の下に配設され、集積された打抜成形品スタックを内部に保持する傾転バケット筒と、
（ｃ）該傾転バケット筒を、前記打抜成形品スタックを内部に保持した状態で水平に移動させ、傾転させて水平にする傾転装置と、
（ｄ）水平になった前記傾転バケット筒に隣接し、打抜成形品スタックが前記樹脂シートの幅方向に列状に載置されるテーブル、及び該テーブルの側部に配設された前記打抜成形品スタックを搬送するシュートを備える搬送テーブル装置と、
（ｅ）前記打抜成形品スタックを傾転バケット筒から排出し、前記テーブル上に移載する排出装置と、
（ｆ）前記テーブル上の打抜成形品スタックを、１列ずつ樹脂シートの幅方向に送って前記シュートに移載する横送り装置とを有することを特徴とするトリミング装置における製品搬送装置。
【請求項２】
前記横送り装置は、打抜成形品スタックの長手方向に延在し、該打抜成形品スタックの列間に進入する複数の仕切ガイド板を備える請求項１に記載のトリミング装置における製品搬送装置。
【請求項３】
前記搬送テーブル装置は、打抜成形品スタックの前後を支持する第１及び第２のエンドプレートを備える請求項１又は２に記載のトリミング装置における製品搬送装置。
【請求項４】
（ａ）樹脂シートに成形された成形品をトリミングする複数列の打抜刃と、
（ｂ）該打抜刃の下に配設され、集積された打抜成形品スタックを内部に保持する複数列の傾転バケット筒と、
（ｃ）該傾転バケット筒を、前記打抜成形品スタックを内部に保持した状態で水平に移動させ、傾転させて水平にした後、上下方向に移動させる傾転装置と、
（ｄ）水平になった前記傾転バケット筒に隣接し、打抜成形品スタックが前記樹脂シートの幅方向に列状に載置されるテーブル、及び該テーブルの側部に配設された前記打抜成形品スタックを搬送するシュートを備える搬送テーブル装置と、
（ｅ）前記打抜成形品スタックを各列の傾転バケット筒から順次排出し、前記テーブル上に移載する排出装置と、
（ｆ）前記テーブル上の打抜成形品スタックを、１列ずつ樹脂シートの幅方向に送って前記シュートに移載する横送り装置とを有することを特徴とするトリミング装置における製品搬送装置。
【請求項５】
前記横送り装置は、打抜成形品スタックの長手方向に延在し、該打抜成形品スタックの列間に進入する複数の仕切ガイド板の組を２組備え、該２組の仕切ガイド板は互いに反対方向に打抜成形品スタックを送る請求項４に記載のトリミング装置における製品搬送装置。
【請求項６】
前記横送り装置は、打抜成形品スタックの長手方向に延在し、該打抜成形品スタックの列間に進入する複数の仕切ガイド板の組を２組備え、該２組の仕切ガイド板は同一の方向に打抜成形品スタックを送る請求項４に記載のトリミング装置における製品搬送装置。
【請求項７】
前記搬送テーブル装置は、打抜成形品スタックの前後を支持する第１及び第２のエンドプレートを備える請求項４〜６のいずれか１項に記載のトリミング装置における製品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トリミング装置における製品搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、樹脂シートを成形して、食品、飲料、電気部品、日用品、医薬品等を収容する容器、該容器の蓋（ふた）等の樹脂製の成形品を成形するための樹脂シート成形ラインにおいては、成形装置によって成形された樹脂製品を樹脂シートから切断して分離するトリミング装置が使用されている。
【０００３】
図２は従来のトリミング装置の概念図である。
【０００４】
図に示されるように、樹脂シート１０１は、搬送ローラ１０４を回転させることによって間欠的に搬送され、搬送方向における上流側（図における左側）に配設された図示されない成形装置において、成形品１０２が成形された後、トリミング装置に送られる。前記成形品１０２は、上に向かって凸状の形状を有し、樹脂シート１０１の幅方向（図面に対して垂直方向）に複数成形される。
【０００５】
そして、前記成形品１０２が所定の位置に到達したことを成形品センサ１０５が検知すると、検知信号がセンサコントローラ１０６を介して搬送ローラコントローラ１０７、及び上側打抜刃コントローラ１０８に送られる。前記搬送ローラコントローラ１０７は、前記検知信号を受けると、ローラ駆動装置１１５に指令を送り、前記搬送ローラ１０４の回転を停止させるようになっているので、前記成形品１０２をトリミング位置に正確に位置決めさせることができる。
【０００６】
一方、前記上側打抜刃コントローラ１０８は、上側打抜刃駆動装置１０９に指令を送り、上側打抜刃１１１を上下方向に移動させることができるようになっている。そして、該上側打抜刃１１１を下方に移動させて下側打抜刃１１２と噛（か）み合わせると、該下側打抜刃１１２上に位置決めされた成形品１０２の外周が切断され、該成形品１０２が樹脂シート１０１から分離されることによってトリミングされる。したがって、前記成形品１０２は、正確に位置決めされた状態でトリミングされるので、成形品１０２の位置にズレはなく、外周の形状、切断面の状態も良好である。
【０００７】
そして、トリミングされた成形品１０２、すなわち、打抜成形品１１３は、前記下側打抜刃１１２の開口を通って落下し、該下側打抜刃１１２の下端に接続させて配設された筒の内壁面に沿って一定の姿勢で滑り落ち、筒の内部に配設された昇降テーブル１１４上に集積する。この場合、該昇降テーブル１１４は集積する打抜成形品１１３の数が増えるに従って徐々に下方に移動させられ、該打抜成形品１１３を整列状態で集積させる。
【０００８】
前記昇降テーブル１１４上に集積された打抜成形品１１３は、整列状態で、プッシャによってコンベヤ、搬送テーブル等の製品搬送装置の上に排出され、包装、箱詰め等の後工程に向けて搬送される。
【０００９】
したがって、包装、箱詰め等の後工程に搬送する製品搬送装置におけるハンドリングを容易にすることができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のトリミング装置においては、縦方向に集積した打抜成形品１１３を傾転して水平な状態にしたり、打抜成形品１１３を計数したりする作業を人手によって行っているので、能率が低く、ミスも頻発してしまう。
【００１１】
また、集積した打抜成形品１１３をコンベヤ、搬送テーブル等の製品搬送装置で搬送する際に、摩擦や振動などによって打抜成形品１１３の整列状態が崩れたり、打抜成形品１１３が擦（こす）れ合って静電気が発生したりしてしまう。特に、容器の蓋のように薄物の成形品の場合は、整列状態が崩れやすいので、整列状態を保ったまま搬送することは極めて困難であり、また、成形品同士が擦れ合って静電気が発生しやすくなってしまう。
【００１２】
そして、搬送途中で整列状態が崩れたり静電気が発生したりすると、打抜成形品１１３が搬送経路に詰まって製品搬送装置が停止したり、打抜成形品１１３に埃（ほこり）が付着したり、打抜成形品１１３が床に落下したりしてしまう。この場合、搬送経路に詰まったり床に落下したりした打抜成形品１１３が、変形したり汚染されたりして不良品となるばかりでなく、打抜成形品１１３を計数し直したり、整列状態を復元したりする必要があるので、作業効率が低下してしまう。
【００１３】
本発明は、前記従来の問題点を解決して、集積した成形品の傾転や計数を人手によって行うことなく、整列状態が崩れたり、静電気が発生したりすることなく、作業効率が低下することのないトリミング装置における製品搬送装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明のトリミング装置における製品搬送装置においては、樹脂シートに成形された成形品をトリミングする打抜刃と、該打抜刃の下に配設され、集積された打抜成形品スタックを内部に保持する傾転バケット筒と、該傾転バケット筒を、打抜成形品スタックを内部に保持した状態で水平に移動させ、傾転させて水平にする傾転装置と、水平になった前記傾転バケット筒に隣接し、打抜成形品スタックが前記樹脂シートの幅方向に列状に載置されるテーブル、及び該テーブルの側部に配設された前記打抜成形品スタックを搬送するシュートを備える搬送テーブル装置と、前記打抜成形品スタックを傾転バケット筒から排出し、前記テーブル上に移載する排出装置と、前記テーブル上の打抜成形品スタックを、１列ずつ樹脂シートの幅方向に送って前記シュートに移載する横送り装置とを有する。
【００１５】
また、他のトリミング装置における製品搬送装置においては、さらに、前記横送り装置は、打抜成形品スタックの長手方向に延在し、該打抜成形品スタックの列間に進入する複数の仕切ガイド板を備える。
【００１６】
更に他のトリミング装置における製品搬送装置においては、さらに、前記搬送テーブル装置は、打抜成形品スタックの前後を支持する第１及び第２のエンドプレートを備える。
【００１７】
更に他のトリミング装置における製品搬送装置においては、さらに、樹脂シートに成形された成形品をトリミングする複数列の打抜刃と、該打抜刃の下に配設され、集積された打抜成形品スタックを内部に保持する複数列の傾転バケット筒と、該傾転バケット筒を、前記打抜成形品スタックを内部に保持した状態で水平に移動させ、傾転させて水平にした後、に移動させる傾転装置と、水平になった前記傾転バケット筒に隣接し、打抜成形品スタックが前記樹脂シートの幅方向に列状に載置されるテーブル、及び該テーブルの側部に配設された前記打抜成形品スタックを搬送するシュートを備える搬送テーブル装置と、前記打抜成形品スタックを各列の傾転バケット筒から順次排出し、前記テーブル上に移載する排出装置と、前記テーブル上の打抜成形品スタックを、１列ずつ樹脂シートの幅方向に送って前記シュートに移載する横送り装置とを有する。
【００１８】
更に他のトリミング装置における製品搬送装置においては、さらに、前記横送り装置は、打抜成形品スタックの長手方向に延在し、該打抜成形品スタックの列間に進入する複数の仕切ガイド板の組を２組備え、該２組の仕切ガイド板は互いに反対方向に打抜成形品スタックを送る。
【００１９】
更に他のトリミング装置における製品搬送装置においては、さらに、前記横送り装置は、打抜成形品スタックの長手方向に延在し、該打抜成形品スタックの列間に進入する複数の仕切ガイド板の組を２組備え、該２組の仕切ガイド板は同一の方向に打抜成形品スタックを送る。
【００２０】
更に他のトリミング装置における製品搬送装置においては、さらに、前記搬送テーブル装置は、打抜成形品スタックの前後を支持する第１及び第２のエンドプレートを備える。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２２】
図１は本発明の第１の実施の形態における集積装置、傾転装置、排出装置及び横送り装置の位置関係を示す要部側断面図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるトリミング装置の側面図、図４は本発明の第１の実施の形態における排出装置の側面図である。
【００２３】
図において、１０はトリミング装置本体であり、連続した樹脂シート１７に、カップ麺（めん）、刺身、ゼリー等の食品、果汁、炭酸水等の飲料、電気部品、日用品、医薬品等を収容する容器、該容器の蓋等の樹脂製の成形品１８を成形する樹脂シート成形ラインにおいて、樹脂シート１７の搬送方向における図示されない成形装置の下流側に配設され、成形された成形品１８を前記樹脂シート１７から切断して分離する。
【００２４】
前記成形装置は、例えば、真空成形、圧空成形、絞り成形、プレス成形、マッチドモールド成形等の熟成形方法によって成形品１８と連続した樹脂シート１７とに成形する。
【００２５】
本実施の形態における成形品１８は、いかなる形状を有するものであってもよいが、搬送、保管等におけるハンドリングを考慮して、互いに嵌（は）め合わせて集積することが可能な形状、例えば、側壁が傾斜し開口部が広く底部が狭い皿、コップ等の形状であることが望ましい。
【００２６】
また、本実施の形態における前記樹脂シート１７は、いかなるものであってもよいが、例えば、ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）、ＰＳ（ポリスチレン）、発泡ポリスチレン、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＣ（ポリカーボネイト）、ＡＢＳ樹脂、メタクリル樹脂、生分解性樹脂等から成る。なお、耐水性、ガスバリヤー性等を考慮して、複数種類の樹脂を積層したシートであってもよい。
【００２７】
また、１２は図示されない上側打抜刃駆動装置によって上下に移動させられる上側打抜刃支持テーブル、１３は該上側打抜刃支持テーブル１２に取り付けられた上側打抜刃である。
【００２８】
この場合、前記上側打抜刃駆動装置としては、油圧シリンダ及びに移動させられるロッドから成るもの、モータによって回転させられるクランク軸及
びに移動させられるロッドから成るもの等のように、上側打抜刃１３をに
移動させるための駆動力を発生するものが使用される。
【００２９】
そして、前記樹脂シート１７に成形された成形品１８は上方に突出した形状、例えば、外周が略円形状で、かつ、側壁が傾斜し開口部が広く底部が狭い皿を伏せたような形状を有し、前記樹脂シート１７の幅方向に複数、例えば、８個が並んで成形され、前記樹脂シート１７の搬送方向（図３における右方向）に所定のピッチで成形される。
【００３０】
また、前記上側打抜刃１３は、前記樹脂シート１７の幅方向に複数ずつ、例えば、８個ずつ並んで取り付けられる。前記上側打抜刃１３のそれぞれの断面は、樹脂シート１７に成形された成形品１８の外周と同じ形状、例えば、略円形状を有する筒状体から成る。そして、前記上側打抜刃１３内には、ノックアウト４８が上下方向に移動自在に収納される。なお、１１は該ノックアウト４８の駆動装置である。
【００３１】
また、１４は前記トリミング装置本体１０に固定された下側打抜刃支持テーブル、１５は該下側打抜刃支持テーブル１４に取り付けられた下側打抜刃である。該下側打抜刃１５は、前記上側打抜刃１３と対応する位置に、樹脂シート１７の幅方向に複数ずつ、例えば、８個ずつ並んで取り付けられる。また、前記下側打抜刃１５は断面が、前記上側打抜刃１３と同様に、樹脂シート１７に成形された成形品１８の外周と同じ形状、例えば、略円形状を有する筒状体から成る。
【００３２】
そして、前記上側打抜刃支持テーブル１２が上側打抜刃駆動装置によって下方に移動させられると、前記上側打抜刃１３と下側打抜刃１５とが互いに噛み合わされ、該下側打抜刃１５上に位置決めされた成形品１８が、前記樹脂シート１７から外周を切断して分離させられる、すなわち、トリミングされる。この場合、前記上側打抜刃１３及び下側打抜刃１５は、樹脂シート１７の幅方向に８個ずつ配設されるので、１回のトリミング動作で８個の成形品１８がトリミングされる。そして、前記樹脂シート１７からトリミングされた成形品１８、すなわち、打抜成形品１９は、後述されるように、前記下側打抜刃１５の中空部分を通って下方に落下する。
【００３３】
さらに、１６は搬送ローラであり、前記樹脂シート１７から成形品１８がトリミングされた後のスクラップ１７ａの両端を挟んで搬送する。ここで、前記搬送ローラ１６は、図示されない駆動装置によって間欠的に回転させられ、トリミング動作中は停止させられる。また、前記スクラップ１７ａは、トリミング装置本体１０の外部に排出される。
【００３４】
そして、２０は前記樹脂シート１７の搬送方向におけるトリミング装置１０の上流側（図３における左側）に配設されたシートガイド装置であり、支持台２１、該支持台２１に揺動可能に取り付けられた揺動枠２２、該揺動枠２２に取り付けられた上側シートガイド２３、前記揺動枠２２に取り付けられた下側シートガイド２４、及び前記揺動枠２２を揺動させるための揺動シリンダ装置２５を有する。
【００３５】
一般に、樹脂シート成形ラインにおいて、トリミング装置と、樹脂シート１７の搬送方向におけるシートガイド装置２０の上流側に配設された図示されない成形装置とでは、樹脂シート１７の処理速度に差があるので、該処理速度の差を吸収するバッファとして、トリミング装置と成形装置との間隔をあけてその間に、前記樹脂シート１７にたるみを生じさせている。図３に示されるように、たるんだ前記樹脂シート１７を所定の高さの位置にある下側打抜刃１５上に円滑に送ることができるように、下側シートガイド２４の上流側は曲面を有することが望ましい。そして、揺動枠２２が揺動シリンダ装置２５によって前記上側打抜刃１３と連動して間欠的に揺動させられるので、前記樹脂シート１７は下側打抜刃１５上で間欠的にに移動させられる。
【００３６】
また、３０は制御装置であり、ＣＰＵ（中央演算子）３１、半導体メモリ、ハードディスク等の記憶手段３２、キーボード、タッチパネル等の入力手段３３、ＣＲＴ、液晶ディスプレー等の表示手段３４、Ｉ／Ｏ（入出力インターフェイス）３５等を有し、トリミング装置及び該トリミング装置に付随する装置のすべての又は一部の動作を総括的に制御する。なお、前記制御装置３０としては、独立したものでなく、例えば、樹脂シート成形ラインにおける成形装置、加熱装置等の装置を制御する制御装置の一部として他の制御装置に統合されたものを使用することができる。
【００３７】
また、４０は前記トリミング装置本体１０の下部に配設された打抜成形品１９を集積するための集積装置である。
【００３８】
そして、４１は筒としての固定バケット筒であり、該固定バケット筒４１の断面は、前記下側打抜刃１５と同様に、例えば、略円形状を有する。なお、前記固定バケット筒４１の内径は下側打抜刃１５の径よりもわずかに大きくされる。そして、前記下側打抜刃支持テーブル１４の下に下側打抜刃１５と対応させて、前記樹脂シート１７の幅方向に複数、例えば、８個配設され、前記下側打抜刃１５と同軸になるように連結される。
【００３９】
そして、前記固定バケット筒４１の内部には、マンドレル４２がそれぞれ配設される。該マンドレル４２の上端部は、前記成形品１８に下から嵌まり込む形状を有し、かつ、表面が滑らかに仕上げられる。また、前記上端部は、前記マンドレル４２の本体に対して樹脂シート１７の搬送方向、及び樹脂シート１７の幅方向に移動自在に位置決めすることができるようになっている。また、前記マンドレル４２の下端は、マンドレルエレベータ４３の上端にそれぞれ取り付けられる。該各マンドレルエレベータ４３は、上方部分が前記固定バケット筒４１内に位置し、下方部分はエレベータ部材４４に取り付けられる。
【００４０】
そして、該エレベータ部材４４は前記樹脂シート１７の幅方向に延在させられ、前記エレベータ部材４４には各マンドレルエレベータ４３が取り付けられる。また、前記エレベータ部材４４の両端はガイドロッド４５に摺（しゅう）動自在に取り付けられる。さらに、前記エレベータ部材４４は、上方及び下方に配設された滑車、歯車等の回転体間に張設されたチェーン、歯付ベルト等の線状体４６に取り付けられる。該線状体４６は、電気モータ等の回転動力源４７によって前記回転体が回転させられることにより、回転させられる。
【００４１】
したがって、前記制御装置３０からの指令に基づいて回転動力源４７が駆動されると、前記線状体４６が回転させられ、エレベータ部材４４が前記ガイドロッド４５に沿ってに移動させられ、前記各マンドレル４２がに移動させられる。
【００４２】
前記ノックアウト４８は、前記マンドレル４２と対応する位置に下端面を前記マンドレル４２の上端面と対向させて、かつ、前記樹脂シート１７の幅方向に複数、例えば、８個配設される。前記各ノックアウト４８は、前記駆動装置１１によって下方に移動させられ、下端面は前記下側打抜刃１５内に進入し、該下側打抜刃１５内から打抜成形品１９を突き出す。
【００４３】
また、５０は集積された前記打抜成形品１９、すなわち打抜成形品スタック１９ｓを傾転させるための傾転装置である。
【００４４】
そして、５１は前記各固定バケット筒４１の下に、前記樹脂シート１７の幅方向に複数、例えば、８個配設された傾転バケット筒であり、前記固定バケット筒４１と同じ形状、例えば、略円形状の断面及び断面寸法を有する。前記傾転バケット筒５１の両側面には図示されないスリットがそれぞれ形成され、一方の側面（図３における左側面）のスリットを介して、前記傾転バケット筒５１内を前記マンドレルエレベータ４３及びマンドレル４２がに移動させられ、他方の側面（図３における右側面）のスリットを介して、押え部材５３が傾転バケット５１に対して移動させられる。また、前記傾転バケット筒５１の下端面は開放され、該下端面には図示されない複数の突起が内側に向けて形成される。該各突起は、前記マンドレル４２が通過することはできるが、前記打抜成形品１９が落下することはできない程度に突出させられ、一番下に集積した前記打抜成形品１９の縁を支持する支持手段である。
【００４５】
そして、前記各傾転バケット筒５１は傾転枠５２に取り付けられ、該各傾転枠５２は水平移動台８６に揺動自在に取り付けられ、図示されないモータ等の駆動手段によって、垂直から水平までの９０度の範囲で揺動させられる。また、前記傾転枠５２には、前記傾転バケット筒５１内の打抜成形品スタック１９ｓの頂部を押さえる押さえ部材５３が、押さえシリンダ装置５４を介して、前記傾転バケット筒５１の方向に移動自在に複数個、例えば、８個取り付けられる。さらに、前記押さえシリンダ装置５４は、垂直シリンダ装置５７を介して前記傾転枠５２に取り付けられる。
【００４６】
そして、６０は傾転された打抜成形品スタック１９ｓを傾転バケット筒５１から排出するための排出装置である。
【００４７】
また、６１は第１プッシャーロッドであり、水平な状態における前記各傾転バケット５１に対応させて、前記樹脂シート１７の幅方向に複数、例えば、８個配設され、前記各傾転バケット５１内を通過させられる。そして、前記第１プッシャーロッド６１の一端（図４における左端）には、端部連結部材がそれぞれ取り付けられ、該各端部連結部材は前記樹脂シート１７の幅方向に延在させられた共通連結部材６９に取り付けられ、該共通連結部材６９はロッドレスシリンダ６５に取り付けられる。なお、該ロッドレスシリンダ６５は、プッシャー支持台６７に両端で固定されているプッシャーガイド６４に摺動自在に取り付けられ、前記ロッドレスシリンダ６５を作動させると、該ロッドレスシリンダ６５自体が図４における右方又は左方に移動する。
【００４８】
また、８１は前記傾転装置５０及び排出装置６０を支持する共通支持台であり、該共通支持台８１の上に水平移動ガイド８２が両端で固定され、該水平移動ガイド８２に水平移動ロッドレスシリンダ８３が摺動自在に取り付けられる。そして、水平移動ロッドレスシリンダ８３を作動させると、該水平移動ロッドレスシリンダ８３自体が図１における右方又は左方に移動する。そして、水平移動ロッドレスシリンダ８３には、傾転枠５２が揺動可能に取り付けられた水平移動台８６が取り付けられる。
【００４９】
また、前記プッシャー支持台６７は、油圧シリンダ、電気モータ等を備える昇降装置８５を介して前記共通支持台８１に取り付けられ、前記昇降装置８５によって図４における上方又は下方に移動させられる。
【００５０】
そして、７０は排出された打抜成形品スタック１９ｓを包装、箱詰め等の後工程に送り込むための搬送テーブル装置であり、樹脂シート１７の搬送方向におけるトリミング装置本体１０の下流側（図における右側）に配設される。前記搬送テーブル装置７０は、各組が平行な２本のバー（棒）から成るバーテーブル７１を有する。該バーテーブル７１は、樹脂シート１７の幅方向に成形された成形品１８の数以上の組数、例えば、９組が並列に配設された１８本のバーから成る。なお、前記バーテーブル７１は、バー以外のものでもよく、例えば、断面が波形の鉄、鋼等の板から成るものであってもよい。
【００５１】
そして、前記バーテーブル７１の図１における右側の端には、樹脂シート１７の幅方向（図面に対して垂直方向）に延在する第１エンドプレート７２、及びエンドエアブロー７３が配設される。該エンドエアブロー７３から前記第１エンドプレート７２の孔を通して、前記バーテーブル７１上の打抜成形品スタックの端（図における右端）に向けて空気が噴出される。なお、前記第１エンドプレート７２には、打抜成形品スタック１９ｓの端が押し付けられて支持される。
【００５２】
また、前記バーテーブル７１の図１における左側の端には、前記樹脂シート１７の幅方向に延在する第２エンドプレート７４が、エンドプレート駆動装置７５を介して図示されないフレームに上方及び下方に移動可能に取り付けられる。前記第２エンドプレート７４は下方に移動させられることによって、前記バーテーブル７１上の打抜成形品スタック１９ｓの端（図における右端）を支持する。  さらに、前記搬送テーブル装置７０の上方には横送り装置９０が配設される。該横送り装置９０は、仕切ガイド板９１、該仕切ガイド板９１に取り付けられた電動モータ、空圧シリンダ等から成るガイド板昇降装置９２、及び該ガイド板昇降装置９２に中間支持部材９３を介して取り付けられた電動モータ、空圧シリンダ等から成る横送り駆動装置９４を有する。また、該横送り駆動装置９４は図示されないフレームに取り付けられる。
【００５３】
なお、前記仕切ガイド板９１は、バーテーブル７１上の打抜成形品スタック１９ｓの長手方向（図１における左右方向）に延在し、幅方向に等ピッチで複数個、例えば、９個配設される。ここで、該ピッチは前記バーテーブル７１の打抜成形品スタックのピッチと等しい。さらに、前記各仕切ガイド板９１は、２枚の板をスライド可能に重ねて上下方向に伸縮自在とした構造とされ、前記成形品１８の直径に応じて上下方向の長さを調節することができるようにするのが望ましい。
【００５４】
また、バーテーブル７１の一側には、該バーテーブル７１から側方に排出された前記打抜成形品スタック１９ｓを後工程に送り込むためのＵ字状のシュート７６が配設される。前記後工程は、例えば、成形品１８の縁をカールさせるカーリング機、打抜成形品スタック１９ｓを袋詰めする袋詰めライン、成形品１８を検査したり成形品１８に付着したゴミを除去したりする製品検査・ゴミ除去ライン、成形品１８に図形等を印刷する印刷ライン、打抜成形品スタック１９ｓを箱詰めする箱詰めライン等である。
【００５５】
次に、前記構成のトリミング装置における製品搬送装置の動作について説明する。
【００５６】
まず、トリミング動作について説明する。
図５は図４のＣ部拡大断面図であって本発明の実施の形態における打抜成形品スタックの傾転動作を示す第１の図、図６は図４のＣ部拡大断面図であって本発明の実施の形態における打抜成形品スタックの傾転動作を示す第２の図、図７は図４のＣ部拡大断面図であって本発明の実施の形態における打抜成形品スタックの傾転動作を示す第３の図、図８は図４のＣ部拡大断面図であって本発明の実施の形態における打抜成形品スタックの傾転動作を示す第４の図、図９は図４のＣ部拡大断面図であって本発明の実施の形態における打抜成形品スタックの傾転動作を示す第５の図である。
【００５７】
前記構成のトリミング装置において、樹脂シート１７（図３）が間欠的に搬送され、最初のロットにおける１列目の成形品１８が下側打抜刃１５の上に到達して停止させられる。
【００５８】
次に、図示されない上側打抜刃駆動装置が作動し、上側打抜刃支持テーブル１２が下方に移動させられ、該上側打抜刃支持テーブル１２に取り付けられた上側打抜刃１３が対応する下側打抜刃１５とそれぞれ噛み合う。
【００５９】
これにより、１列目の成形品１８は正確に位置決めされた状態で、前記上側打抜刃１３と下側打抜刃１５とによってトリミングされる。そして、トリミングされた打抜成形品１９は、前記下側打抜刃１５内を落下し、該下側打抜刃１５内又は固定バケット筒４１内に位置するマンドレル４２の上端に到達して集積される。なお、該マンドレル４２の上端は、前記下側打抜刃１５のわずかに下に位置するので、前記打抜成形品１９が落下する距離は短くなり、姿勢が乱れることなく前記マンドレル４２の上端に到達する。そして、回転動力源４７が作動して線状体４６が回転させられ、前記マンドレル４２が集積される打抜成形品１９の１ピッチ分だけ下方に移動させられる。
【００６０】
次に、上側打抜刃駆動装置が作動し、前記上側打抜刃１３は上方に移動させられ、樹脂シート１７が間欠的に搬送され、２列目の成形品１８が下側打抜刃１５の上に送られて停止させられる。そして、２列目の成形品１８は、前記１列目の成形品１８と同様にトリミングされて打抜成形品１９となり、前記下側打抜刃１５内を落下し、マンドレル４２の上端に既に集積されている打抜成形品１９の上に更に集積される。
【００６１】
以降、前述されたようなトリミング動作を繰り返すことによって、下側打抜刃１５内又は固定バケット筒４１内における前記マンドレル４２上に打抜成形品１９が順次集積される。この場合、前記マンドレル４２は、集積された打抜成形品１９の１ピッチ分ずつ順次下方に移動させられるので、前記打抜成形品１９は整列状態を保って前記マンドレル４２上に集積される。
【００６２】
このようなトリミング動作を所定回数繰り返すと、前記マンドレル４２上に、包装、箱詰め等の後工程に送り込むべき所定の個数だけ前記打抜成形品１９が集積し、それぞれ所定個数の打抜成形品１９から成る打抜成形品スタック１９ｓが形成される。
【００６３】
次に、前記マンドレル４２は下方に移動させられ、打抜成形品スタック１９ｓは傾転バケット筒５１内に移動させられる。
【００６４】
次に、傾転動作について説明する。
【００６５】
図５に示されるように、前記マンドレル４２は、更に下方に移動させられ、傾転バケット筒５１の開放された下端面を通過して、該傾転バケット筒５１の下方に到達する。一方、前記打抜成型品スタック１９ｓは、傾転バケット筒５１の下端面に形成された突起によって支持され、前記傾転バケット筒５１内に残存する。
【００６６】
次に、図６に示されるように、押さえ部材５３は、垂直シリンダ装置５７によって上方へ移動させられ、続いて、押さえシリンダ装置５４によって図における左方へ移動させられて、固定バケット筒４１の側面に形成されたスリットを通って固定バケット筒４１の内部に到達する。ここで、前記押さえ部材５３の垂直方向の位置は、前記傾転バケット筒５１内に残存する打抜成型品スタック１９ｓの頂部の通常考えられる位置よりもはるかに高い。
【００６７】
次に、前記押さえ部材５３は、垂直シリンダ装置５７によって前記固定バケット筒４１、及び傾転バケット筒５１内を下方へ移動させられ、図７に示される位置に到達する。ここで、前記押さえ部材５３の垂直方向の位置は、前記傾転バケット筒５１内における所定個数の打抜成形品１９を隙（すき）間なく密に集積させた、すなわち、から圧縮して集積させたときの打抜成形品スタック１９ｓの頂部の位置である。
【００６８】
図６及び７に示されるような前記押さえ部材５３の動きによって、仮に打抜成形品１９が固定バケット筒４１及び傾転バケット筒５１内に引っ掛かって残留していても、前記打抜成形品１９は図における下方に移動させられて正常に集積させられる。さらに、前記打抜成形品スタック１９ｓを上方から少し押し下げるので、該打抜成形品スタック１９ｓの高さが低くなり、排出、搬送等における装置を小型化することができ、また、前記打抜成形品１９が集積された状態が崩れにくく、整列状態を保つのでハンドリングも容易になる。
【００６９】
次に、図８に示されるように、前記打抜成形品スタック１９ｓの頂部を前記押さえ部材５３が少し押し下げた状態で、水平移動ロッドレスシリンダ８３を作動させると、水平移動台８６が図における右方へ移動させられ、前記傾転バケット筒５１は垂直な状態のままで共通支持台８１の右端近傍に到達する。
【００７０】
次に、図９に示されるように、前記成形品スタック１９ｓの頂部を押さえ部材５３が少し押し下げた状態で、図示されない駆動手段によって傾転枠５２が図における右方へ傾転させられ、前記傾転バケット筒５１は水平な状態になる。
【００７１】
なお、この間に前記マンドレル４２は上方に移動させられて、図９に示されるように、当初の位置に既に複帰した状態にある。したがって、傾転動作が終了した時点で、次のロットの成形品１８のトリミング動作を開始することができるので、トリミング装置全体のスループットを向上させることができる。
【００７２】
次に、移載動作について説明する。
【００７３】
図１０は本発明の第１の実施の形態における打抜成形品スタックのバーテーブルへの移載動作を示す第１の図、図１１は本発明の第１の実施の形態における打抜成形品スタックのバーテーブルへの移載動作を示す第２の図、図１２は本発明の第１の実施の形態における打抜成形品スタックのバーテーブルへの移載動作を示す第３の図である。
【００７４】
前記傾転バケット筒５１が水平な状態になると、図１０に示されるように、該傾転バケット筒５１の図における右側の端部は、バーテーブル７１の図における左側の端部に近接する。また、前記傾転バケット筒５１の図における下側の側壁と前記バーテーブル７１の上面の高さとが同一になる。
【００７５】
次に、昇降装置８５が作動してプッシャー支持台６７が上方に移動させられ、図１１に示されるように、第１プッシャーロッド６１の中心軸が前記傾転バケット筒５１の中心軸とほぼ一致する。そして、エンドエアブロー７３から第１エンドプレート７２の孔を通して、打抜成形品スタック１９ｓの端（図における右端）に向けて空気が噴出される。
【００７６】
次に、ロッドレスシリンダ６５が作動し、第１プッシャーロッド６１が図における右方に移動させられて前記傾転バケット筒５１内に進入し、図１２に示されるように、前記打抜成型品スタック１９ｓを図における右方のバーテーブル７１上に押し出す。このとき、押さえシリンダ装置５４が作動することによって押さえ部材５３は図における下方に移動させられる。
【００７７】
前記打抜成形品スタック１９ｓは、傾転バケット筒５１内から押し出されて前記バーテーブル７１上を右方へ移動させられる。この場合、前記エンドエアブロー７３から空気が噴出されるので、前記打抜成形品スタック１９ｓの図における右端に位置する打抜成形品１９が転倒することはなく、前記打抜成形品スタック１９ｓは整列状態で移動させられる。
【００７８】
前記第１プッシャーロッド６１は、図１２に示される位置に到達すると停止させられる。この場合、前記第１エンドプレート７２によって支持されるので、前記打抜成形品スタック１９ｓの図における右端に位置する打抜成形品１９が転倒することはなく、前記打抜成形品スタック１９ｓは整列状態が維持される。なお、前記エンドエアブロー７３からの空気の噴出は停止させられる。
【００７９】
次に、前記第１プッシャーロッド６１は左方へ移動させられると、エンドプレート駆動装置７５が作動して第２エンドプレート７４が下方へ移動させられ、前記打抜成形品スタック１９ｓの図における左端に位置する打抜成形品１９を支持するので、前記打抜成形品スタック１９ｓの図における左端に位置する打抜成形品１９が転倒することはなく、前記打抜成形品スタック１９ｓは整列状態が維持される。
【００８０】
このような移載動作によって、すべての傾転バケット筒５１内の打抜成形品スタック１９ｓが前記バーテーブル７１上に同時に移載されるので、該バーテーブル７１上には複数列、例えば、９列の打抜成形品スタック１９ｓが並列に横たわった状態になる。
【００８１】
次に、横送り動作について説明する。
【００８２】
図１３は本発明の第１の実施の形態における打抜成形品スタックの横送り動作を示す第１の図、図１４は本発明の第１の実施の形態における打抜成形品スタックの横送り動作を示す第２の図、図１５は本発明の第１の実施の形態における打抜成形品スタックの横送り動作を示す第３の図、図１６は本発明の第１の実施の形態における打抜成形品スタックの横送り動作を示す第４の図、図１７は本発明の第１の実施の形態における打抜成形品スタックの横送り動作を示す第５の図、図１８は本発明の第１の実施の形態における打抜成形品スタックの横送り動作を示す第６の図である。
【００８３】
まず、図１３に示されるように、ガイド板昇降装置９２が作動して仕切ガイド板９１が下方に移動させられ、バーテーブル７１上の各打抜成形品スタック１９ｓの列の隙間にそれぞれ進入する。この時、前記打抜成形品スタック１９ｓの各列はバーテーブル７１の各組のバーの間に収まっている。なお、図における右端の組のバーの間には打抜成形品スタック１９ｓが存在しない。また、前記仕切ガイド板９１の下端は、打抜成形品１９の中心よりも下に位置する。
【００８４】
次に、図１４に示されるように、横送り駆動装置９４が作動して、仕切ガイド板９１が打抜成形品スタック１９ｓの１列のピッチ分だけ図における右方に移動させられると、前記打抜成形品スタック１９ｓの各列は、前記仕切ガイド板９１に押されてバーテーブル７１のバーを乗り越え、隣接する組のバーの間にそれぞれ収まる。これにより、図におけるバーテーブル７１の右端の組のバーの間に打抜成形品スタック１９ｓが収まり、バーテーブル７１の左端の組のバーの間には打抜成形品スタック１９ｓが存在しない状態となる。
【００８５】
次に、図１５に示されるように、前記ガイド板昇降装置９２が作動して仕切ガイド板９１が上方に移動させられる。
【００８６】
続いて、図１６に示されるように、前記横送り駆動装置９４が作動して、仕切ガイド板９１は上方に位置した状態で、打抜成形品スタック１９ｓの１列の１ピッチ分だけ左方へ移動させられる。この時、前記打抜成形品スタック１９ｓの前後端は、第１エンドプレート７２及び第２エンドプレート７４によって支持されているので、整列状態が維持される。
【００８７】
次に、図１７に示されるように、前記ガイド板昇降装置９２が作動して仕切ガイド板９１が下方に移動させられ、前記バーテーブル７１上の各打抜成形品スタック１９ｓの隙間にそれぞれ進入する。この時、図における左端の組のバーの間には打抜成形品スタック１９ｓが存在しない。
【００８８】
続いて、図１８に示されるように、横送り駆動装置９４が作動して、仕切ガイド板９１が打抜成形品スタック１９ｓの１列のピッチ分だけ図における右方に移動させられると、前記打抜成形品スタック１９ｓの各列は、前記仕切ガイド板９１に押されてバーテーブル７１のバーを乗り越え、隣接する組のバーの間にそれぞれ収まる。これにより、図におけるバーテーブル７１の右端の組のバーの間に収まっていた打抜成形品スタック１９ｓが、前記仕切ガイド板９１に押されて前記バーテーブル７１の右側に配設されたＵ字状のシュート７６内に移載される。また、バーテーブル７１の左端の２組のバーの間には打抜成形品スタック１９ｓが存在しない状態となる。そして、前記Ｕ字状のシュート７６内に移載された打抜成形品スタック１９ｓは、後工程に送られる。
【００８９】
以降、前述されたような横送り動作を繰り返すことによって、バーテーブル７１上の複数列の打抜成形品スタック１９ｓは、１列ずつ順次Ｕ字状のシュート７６内に移載されて後工程に送られる。
【００９０】
このように、本実施の形態においては、バーテーブル７１上の複数列の打抜成形品スタック１９ｓは横送りされ、１列ずつ順次Ｕ字状のシュート７６内に移載されて後工程に送られるので、前記打抜成形品スタック１９ｓは、整列状態を保って後工程に送られる。したがって、成形品１９同士がこすれ合うことによって静電気が発生したり、整列状態が崩れて、成形品１９が変形したり、搬送途中で引っ掛かったり、脱落したり、ゴミが付着したりすることがない。
【００９１】
しかも、打抜成形品スタック１９ｓは、トリミングされた成形品１９が集積してから後工程に至るまで整列状態を維持し、前記打抜成形品スタック１９ｓに含まれる成形品１９の数が不変であるので、搬送途中や後工程において、成形品１９を計数し直す必要がない。
【００９２】
また、搬送テーブル装置７０の専有面積を狭くすることができるとともに、構成を簡単にすることができるので、コストを低くすることができる。
【００９３】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するもの及び同じ動作については、その説明を省略する。
【００９４】
図１９は本発明の第２の実施の形態における集積装置、傾転装置、排出装置及び横送り装置の位置関係を示す要部側断面図、図２０は図１９におけるＤ−Ｄ矢視図である。
【００９５】
本実施の形態におけるトリミング装置１０においては、上側打抜刃１３及び下側打抜刃１５が樹脂シート１７の進行方向に関して２列に取り付けられていて、成形品１９を２列まとめてトリミングするようになっている。したがって、前記上側打抜刃１３及び下側打抜刃１５が、前記樹脂シート１７のそれぞれ幅方向に複数ずつ、例えば、９個ずつ並んで取り付けられているので、１ショットで９×２＝１８個の成形品１９がトリミングされる。
【００９６】
そして、集積装置４０は、固定バケット筒４１−１、４１−２、及び該固定バケット筒４１−１、４１−２に対応するマンドレル４２−１、４１−２を有する。なお、該マンドレル４２−１、４１−２は共にマンドレルエレベータ４３に取り付けられる。
【００９７】
また、傾転装置５０においては、前記固定バケット筒４１−１の下には上流側の列の傾転バケット筒５１−１が、前記固定バケット筒４１−２の下には下流側の列の傾転バケット筒５１−２がそれぞれ対になって配設される。
【００９８】
さらに、傾転支持台８７が油圧シリンダ、電気モータ等を備える図示されない昇降装置を介して共通支持台８１に取り付けられ、前記傾転支持台８７の上に水平移動ガイド８２が両端で固定される。
【００９９】
そして、搬送テーブル装置７０におけるバーテーブル７１の中間部分には、中間プレート７７及び中間エアブロー７８が配設される。該中間プレート７７及び中間エアブロー７８は、第１エンドプレート７２及びエンドエアブロー７３と同様に、打抜成形品スタック１９ｓの端に位置する成形品１９を支持し、また、空気を噴出するためのものであるが、図示されない動力源によって一体的に傾転させられる。
【０１００】
そして、横送り装置９０は、図２０における右側の仕切ガイド板９１ａ及び左側の仕切ガイド板９１ｂを有する。ここで、該仕切ガイド板９１ａ、９１ｂは、電動モータ、空圧シリンダ等から成るガイド板昇降装置９２ａ、９２ｂにそれぞれ取り付けられ、さらに、該ガイド板昇降装置９２ａ、９２ｂはそれぞれ中間支持部材９３ａ、９３ｂを介して、電動モータ、空圧シリンダ等から成る横送り駆動装置９４ａ、９４ｂにそれぞれ取り付けられる。また、該横送り駆動装置９４ａ、９４ｂはフレームに取り付けられる。
【０１０１】
なお、前記仕切ガイド板９１ａ、９１ｂは、バーテーブル７１上の打抜成形品スタック１９ｓの長手方向（図１９における左右方向）に延在し、幅方向に等ピッチで複数個、例えば、仕切ガイド板９１ａは５個、仕切ガイド板９２ａは６個配設される。ここで、該ピッチはバーテーブル７１の打抜成形品スタック１９ｓのピッチと等しい。
【０１０２】
さらに、バーテーブル７１の一側には、該バーテーブル７１から側方に排出された前記打抜成形品スタック１９ｓを後工程に送り込むためのＵ字状のシュート７６ａ、７６ｂが配設される。なお、該Ｕ字状のシュート７６ａ、７６ｂは途中で合流されてもよい。
【０１０３】
次に、前記構成のトリミング装置における製品搬送装置の動作について説明する。
【０１０４】
まず、傾転動作について説明する。
図２１は本発明の第２の実施の形態における打抜成形品スタックの傾転動作を示す第１の図、図２２は本発明の第２の実施の形態における打抜成形品スタックの傾転動作を示す第２の図である。
【０１０５】
図２１に示されるように、マンドレル４１−１、４１−２は更に下方に移動させられ、傾転バケット筒５１−１、５１−２の開放された下端面を通過して、該傾転バケット筒５１−１、５１−２の下方に到達する。一方、前記打抜成形品スタック１９ｓは、前記傾転バケット筒５１−１、５１−２の下端面に形成された突起によって支持され、傾転バケット筒５１−１、５１−２内に残存する。
【０１０６】
次に、前記打抜成形品スタック１９ｓの頂部を押さえ部材５３が少し押し下げた状態で、水平移動ロッドレスシリンダ８３を作動させると、水平移動台８６が図における右方へ移動させられ、前記傾転バケット筒５１−１、５１−２は垂直な状態のままで共通支持台８１の右端近傍に到達する。
【０１０７】
続いて、図２２に示されるように、前記打抜成形品スタック１９ｓの頂部を押さえ部材５３が少し押し下げた状態で、図示されない駆動手段によって傾転枠５２が図における右方へ傾転させられ、前記傾転バケット筒５１−１、５１−２は水平な状態になる。
【０１０８】
なお、この間に前記マンドレル４２−１、４２−２は上方に移動させられて、当初の位置に既に複帰した状態にある。したがって、傾転動作が終了した時点で、次のロットの成形品１８のトリミング動作を開始することができるので、トリミング装置全体のスループットを向上させることができる。
【０１０９】
次に、移載動作について説明する。
【０１１０】
図２３は本発明の第２の実施の形態における打抜成形品スタックのバーテーブルへの移載動作を示す第１の図、図２４は本発明の第２の実施の形態における打抜成形品スタックのバーテーブルへの移載動作を示す第２の図、図２５は本発明の第２の実施の形態における打抜成形品スタックのバーテーブルへの移載動作を示す第３の図である。
【０１１１】
前記傾転バケット筒５１−１、５１−２が水平な状態になると、図２３に示されるように、該傾転バケット筒５１−１、５１−２の図における右側の端部は、バーテーブル７１の図における左側の端部に近接する。また、前記傾転バケット筒５１−１の図における下側の側壁と前記バーテーブル７１の上面の高さとが同一になる。
【０１１２】
次に、昇降装置８５が作動してプッシャー支持台６７が上方に移動させられ、第１プッシャーロッド６１の中心軸が前記傾転バケット筒５１−１の中心軸とほぼ一致する。そして、中間エアブロー７８から中間プレート７７の孔を通して、打抜成形品スタック１９ｓの端（図における右端）に向けて空気が噴出される。
【０１１３】
次に、ロッドレスシリンダ６５が作動し、第１プッシャーロッド６１が図における右方に移動させられて前記傾転バケット筒５１−１内に進入し、前記打抜成型品スタック１９ｓを図における右方のバーテーブル７１上に押し出す。このとき、押さえシリンダ装置５４が作動することによって、押さえ部材５３は図における下方に移動させられ、傾転バケット筒５１−２内の打抜成形品スタック１９ｓの頂部だけを押さえる。
【０１１４】
そして、該打抜成形品スタック１９ｓは、前記傾転バケット筒５１−１内から押し出されて前記バーテーブル７１上を右方へ移動させられる。この場合、前記中間エアブロー７８から空気が噴出されるので、前記打抜成形品スタック１９ｓの図における右端に位置する打抜成形品１９が転倒することはなく、前記打抜成形品スタック１９ｓは整列状態で移動させられる。
【０１１５】
前記第１プッシャーロッド６１は、図２３に示される位置に到達すると停止させられる。この場合、前記中間プレート７７によって支持されるので、前記打抜成形品スタック１９ｓの図における右端に位置する打抜成形品１９が転倒することはなく、前記打抜成形品スタック１９ｓは整列状態が維持される。なお、前記中間エアブロー７８からの空気の噴出は停止させられる。
【０１１６】
次に、前記ロッドレスシリンダ６５が作動して第１プッシャーロッド６１が図における左方に移動させられ、前記傾転バケット筒５１−１から抜き出される。なお、この時、エンドプレート駆動装置７５が作動して第２エンドプレート７４が下方へ移動させられ、前記打抜成形品スタック１９ｓの図における左端に位置する打抜成形品１９を支持するので、前記打抜成形品スタック１９ｓの図における左端に位置する打抜成形品１９が転倒することはなく、前記打抜成形品スタック１９ｓは整列状態が維持される。
【０１１７】
次に、図示されない昇降装置が作動して傾転支持台８７が上方に移動させられ、図２４に示されるように、傾転バケット筒５１−２の中心軸が第１プッシャーロッド６１の中心軸とほぼ一致する。また、前記傾転バケット筒５１−２の図における下側の側壁とバーテーブル７１の上面の高さとは同一になる。そして、エンドエアブロー７３から第１エンドプレート７２の孔を通して、前記打抜成型品スタック１９ｓの端に向けて空気が噴出される。
【０１１８】
次に、図２５に示されるように、前記エンドプレート駆動装置７５が作動して第２エンドプレート７４が上方へ移動させられ、ロッドレスシリンダ６５が作動し、第１プッシャーロッド６１が図における右方に移動させられて前記傾転バケット筒５１−２内に進入し、前記打抜成型品スタック１９ｓを図における右方のバーテーブル７１上に押し出す。なお、この時、押さえシリンダ装置５４が作動し、押さえ部材５３は図における下方に更に移動させられる。
【０１１９】
次に、前記第１プッシャーロッド６１は、図に示される位置に到達すると停止させられる。この場合、前記第１エンドプレート７２によって支持されるので、前記打抜成形品スタック１９ｓの図における右端に位置する打抜成形品１９が転倒することはなく、前記打抜成型品スタック１９ｓは整列状態が維持される。なお、前記エンドエアブロー７３からの空気の噴出は停止させられる。
【０１２０】
これにより、前記傾転バケット筒５１−１、５１−２の打抜成形品スタック１９ｓは結合され、一体となって前記バーテーブル７１上に載置される。したがって、後工程において、複数の打抜成形品スタック１９ｓを結合する必要がなくなるので、作業効率が低下することはない。
【０１２１】
次に、横送り動作について説明する。
【０１２２】
図２６は本発明の第２の実施の形態における打抜成形品スタックの横送り動作を示す第１の図、図２７は本発明の第２の実施の形態における打抜成形品スタックの横送り動作を示す第２の図、図２８は本発明の第２の実施の形態における打抜成形品スタックの横送り動作を示す第３の図、図２９は本発明の第２の実施の形態における打抜成形品スタックの横送り動作を示す第４の図である。
【０１２３】
まず、図２６に示されるように、ガイド板昇降装置９２ａ、９２ｂが作動して仕切ガイド板９１ａ、９１ｂが下方に移動させられ、バーテーブル７１上の各打抜成形品スタック１９ｓの列の隙間にそれぞれ進入する。この時、前記打抜成形品スタック１９ｓの各列は各バーテーブル７１の組のバーの間に収まっている。なお、前記仕切ガイド板９１ａ、９１ｂの下端は、打抜成形品１９の中心よりも下に位置する。
【０１２４】
次に、横送り駆動装置９４ａ、９４ｂが作動して、仕切ガイド板９１ａ、９１ｂが打抜成形品スタック１９ｓの１列のピッチ分だけ図における右方及び左方にそれぞれ移動させられると、前記打抜成形品スタック１９ｓの各列は、前記仕切ガイド板９１ａ、９１ｂに押されてバーテーブル７１のバーを乗り越え、図２７に示されるように、隣接するバーテーブル７１の組のバーの間にそれぞれ収まる。これにより、図における右端及び左端のバーテーブル７１の組のバーの間に収まっていた打抜成形品スタック１９ｓが、前記仕切ガイド板９１ａ、９１ｂに押されて、前記バーテーブル７１の右側及び左側に配設されたＵ字状のシュート７６ａ、７６ｂ内にそれぞれ移載される。
【０１２５】
次に、前記ガイド板昇降装置９２ａ、９２ｂが作動して仕切ガイド板９１ａ、９１ｂが上方に移動させられる。
【０１２６】
続いて、図２８に示されるように、前記横送り駆動装置９４ａ、９４ｂが作動して、仕切ガイド板９１ａ、９１ｂは上方に位置した状態で、打抜成形品スタック１９ｓの１列の１ピッチ分だけ左方及び右方へそれぞれ移動させられる。この時、前記打抜成形品スタック１９ｓの前後端が第１エンドプレート７２及び第２エンドプレート７４によって支持されているので、前記打抜成形品スタック１９ｓは整列状態が維持される。
【０１２７】
次に、図２９に示されるように、前記ガイド板昇降装置９２ａ、９２ｂが作動して仕切ガイド板９１ａ、９１ｂが下方に移動させられ、前記バーテーブル７１上の各打抜成形品スタック１９ｓの隙間にそれぞれ進入する。
【０１２８】
以降、前述されたような横送り動作を繰り返すことによって、バーテーブル７１上の複数列の打抜成形品スタック１９ｓは、１列ずつ順次Ｕ字状のシュート７６ａ、７６ｂ内に移載されて後工程に送られる。
【０１２９】
このように、本実施の形態においては、２列分の打抜成型品１９を２列の固定バケット筒４１−１、４１−２、及び傾転バケット筒５１−１、５１−２において集積させることができるので、前記固定バケット筒４１−１、４１−２、及び傾転バケット筒５１−１、５１−２を短くして、打抜成形品１９を整列した状態で集積させることができる。したがって、トリミング装置全体が大型化してしまうこともない。
【０１３０】
しかも、２列分の打抜成形品１９を同時に集積させることができるので、打抜成形品スタック１９ｓを排出するためにトリミング装置の運転を頻繁に停止する必要がない。したがって、スループットが低下してしまうことがない。
【０１３１】
また、前記傾転バケット筒５１−１、５１−２内の打抜成形品スタック１９ｓを一体にして搬送テーブル装置７０に移送させることができるので、打抜成形品スタック１９ｓを長くすることができる。
【０１３２】
さらに、バーテーブル７１上の複数列の打抜成形品スタック１９ｓは横送りされ、１列ずつ順次バーテーブル７１の右側及び左側に配設されたＵ字状のシュート７６ａ、７６ｂ内に移載されて後工程に送られるので、前記打抜成形品スタック１９ｓを高速で搬送することができ、スループットが向上する。
【０１３３】
なお、横送り駆動装置９４ａ、９４ｂを同じ方向に移動させることもできるので、搬送テーブル装置７０や後工程の装置の配置が変更された場合に、必要に応じて横送りの方向を変更することができ、柔軟に対処することができる。
【０１３４】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【０１３５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、トリミング装置における製品搬送装置においては、樹脂シートに成形された成形品をトリミングする打抜刃と、該打抜刃の下に配設され、集積された打抜成形品スタックを内部に保持する傾転バケット筒と、該傾転バケット筒を、打抜成形品スタックを内部に保持した状態で水平に移動させ、傾転させて水平にする傾転装置と、水平になった前記傾転バケット筒に隣接し、打抜成形品スタックが前記樹脂シートの幅方向に列状に載置されるテーブル、及び該テーブルの側部に配設された前記打抜成形品スタックを搬送するシュートを備える搬送テーブル装置と、前記打抜成形品スタックを傾転バケット筒から排出し、前記テーブル上に移載する排出装置と、前記テーブル上の打抜成形品スタックを、１列ずつ樹脂シートの幅方向に送って前記シュートに移載する横送り装置とを有する。
【０１３６】
この場合、複数列の打抜成形品スタックは横送りされ、１列ずつ順次シュート内に移載されて後工程に送られるので、前記打抜成形品スタックは、整列状態を保って後工程に送られる。したがって、成形品同士が擦れ合うことによって静電気が発生したり、整列状態が崩れて、成形品が変形したり、搬送途中で引っ掛かったり、脱落したり、ゴミが付着したりすることがない。
【０１３７】
しかも、打抜成形品スタックは、トリミングされた成形品が集積してから後工程に至るまで整列状態を維持し、前記打抜成形品スタックに含まれる成形品の数が不変であるので、搬送途中や後工程において、成形品を計数し直す必要がない。
【０１３８】
また、搬送テーブル装置の専有面積を狭くすることができるとともに、構成を簡単にすることができるので、コストを低くすることができる。
【０１３９】
他のトリミング装置における製品搬送装置においては、さらに、樹脂シートに成形された成形品をトリミングする複数列の打抜刃と、該打抜刃の下に配設され、集積された打抜成形品スタックを内部に保持する複数列の傾転バケット筒と、該傾転バケット筒を、打抜成形品スタックを内部に保持した状態で水平に移動させ、傾転させて水平にした後、に移動させる傾転装置と、水平になった前記傾転バケット筒に隣接し、打抜成形品スタックが前記樹脂シートの幅方向に列状に載置されるテーブル、及び前記テーブルの側部に配設された前記打抜成形品スタックを搬送するシュートを備える搬送テーブル装置と、前記打抜成形品スタックを各列の傾転バケット筒から順次排出し、前記テーブル上に移載する排出装置と、前記テーブル上の打抜成形品スタックを、１列ずつ樹脂シートの幅方向に送って前記シュートに移載する横送り装置とを有する。
【０１４０】
この場合、さらに、複数列分の打抜成型品を複数列の傾転バケット筒において集積させることができるので、前記傾転バケット筒を短くして、打抜成形品を整列状態で集積させることができる。したがって、トリミング装置全体が大型化してしまうこともない。しかも、複数列分の打抜成形品を同時に集積させることができるので、打抜成形品スタックを排出するためにトリミング装置の運転を頻繁に停止する必要がない。したがって、スループットが低下してしまうことがない。
【０１４１】
また、前記傾転バケット筒内の打抜成形品スタックを一体にして搬送テーブル装置に移送させることができるので、打抜成形品スタックを長くすることができる。
【０１４２】
さらに、前記テーブル上の列状の打抜成形品スタックは横送りされ、１列ずつ順次テーブルの右側及び左側に配設されたシュート内に移載されて後工程に送られるので、前記打抜成形品スタックを高速で搬送することができ、スループットが向上する。
【０１４３】
なお、横送り駆動装置の移動方向を変更することができるので、搬送テーブル装置や後工程の装置の配置が変更された場合に、必要に応じて横送りの方向を変更することができ、柔軟に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における集積装置、傾転装置、排出装置及び横送り装置の位置関係を示す要部側断面図である。
【図２】従来のトリミング装置の概念図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるトリミング装置の側面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における排出装置の側面図である。
【図５】図４のＣ部拡大断面図であって本発明の実施の形態における打抜成形品スタックの傾転動作を示す第１の図である。
【図６】図４のＣ部拡大断面図であって本発明の実施の形態における打抜成形品スタックの傾転動作を示す第２の図である。
【図７】図４のＣ部拡大断面図であって本発明の実施の形態における打抜成形品スタックの傾転動作を示す第３の図である。
【図８】図４のＣ部拡大断面図であって本発明の実施の形態における打抜成形品スタックの傾転動作を示す第４の図である。
【図９】図４のＣ部拡大断面図であって本発明の実施の形態における打抜成形品スタックの傾転動作を示す第５の図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における打抜成形品スタックのバーテーブルへの移載動作を示す第１の図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における打抜成形品スタックのバーテーブルへの移載動作を示す第２の図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における打抜成形品スタックのバーテーブルへの移載動作を示す第３の図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態における打抜成形品スタックの横送り動作を示す第１の図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態における打抜成形品スタックの横送り動作を示す第２の図である。
【図１５】本発明の第１の実施の形態における打抜成形品スタックの横送り動作を示す第３の図である。
【図１６】本発明の第１の実施の形態における打抜成形品スタックの横送り動作を示す第４の図である。
【図１７】本発明の第１の実施の形態における打抜成形品スタックの横送り動作を示す第５の図である。
【図１８】本発明の第１の実施の形態における打抜成形品スタックの横送り動作を示す第６の図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態における集積装置、傾転装置、排出装置及び横送り装置の位置関係を示す要部側断面図である。
【図２０】図１９におけるＤ−Ｄ矢視図である。
【図２１】本発明の第２の実施の形態における打抜成形品スタックの傾転動作を示す第１の図である。
【図２２】本発明の第２の実施の形態における打抜成形品スタックの傾転動作を示す第２の図である。
【図２３】本発明の第２の実施の形態における打抜成形品スタックのバーテーブルへの移載動作を示す第１の図である。
【図２４】本発明の第２の実施の形態における打抜成形品スタックのバーテーブルへの移載動作を示す第２の図である。
【図２５】本発明の第２の実施の形態における打抜成形品スタックのバーテーブルへの移載動作を示す第３の図である。
【図２６】本発明の第２の実施の形態における打抜成形品スタックの横送り動作を示す第１の図である。
【図２７】本発明の第２の実施の形態における打抜成形品スタックの横送り動作を示す第２の図である。
【図２８】本発明の第２の実施の形態における打抜成形品スタックの横送り動作を示す第３の図である。
【図２９】本発明の第２の実施の形態における打抜成形品スタックの横送り動作を示す第４の図である。
【符号の説明】
１７    樹脂シート
１８    成形品
１９ｓ    打抜成形品スタック
５０    傾転装置
５１、５１−１、５１−２    傾転バケット筒
６０    排出装置
７０    搬送テーブル装置
７２    第１エンドプレート
７４    第２エンドプレート
７６、７６ａ、７６ｂ    シュート
９０    横送り装置
９１、９１ａ、９１ｂ    仕切ガイド板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
0003631124.tif 000027
【図２７】
0003631124.tif 000028
【図２８】
0003631124.tif 000029
【図２９】
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