(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送経路に沿って第１面から高さが異なる第２面に重量物を搬送する重量物搬送機構において、
前記第１面と前記第２面との境の部分に配設された矩形状の昇降ステージと、
前記昇降ステージの四隅に固着された摺動子と、
鉛直に立設され、内周部に前記摺動子が嵌合されて前記昇降ステージを鉛直方向に昇降自在に支持する断面コの字状のガイド支柱と、
前記昇降ステージの設置部上方の天井部分に前記各摺動子の配設位置に対応して設置されたジャッキと、
前記ジャッキに接続され、該ジャッキに駆動されて鉛直方向に上下動する吊りロッドと、
前記吊りロッドの下端部に接続された吊り金具と、
前記摺動子に設けられた連結プレートと、
前記吊り金具と前記連結プレートとを連結するピンと、
前記搬送経路に沿って前記第１面に敷設された第１レールと、
前記搬送経路に沿って前記第２面に敷設された第２レールと、
前記搬送経路に沿って前記昇降ステージに敷設され、該昇降ステージの昇降動作によって前記第１レール又は前記第２レールに接続される昇降レールと、
前記摺動子に形成されたピン孔と、
前記ガイド支柱に形成され、前記ピン孔と連通されることにより、前記昇降レールが前記第１レールと同じ高さに位置する第１ピン孔と、
前記ガイド支柱に形成され、前記ピン孔と連通されることにより、前記昇降レールが第２レールと同じ高さに位置する第２ピン孔と、
前記ピン孔と前記第１ピン孔とに嵌合させて、前記昇降レールと前記第１レールと接続させた状態で前記昇降ステージを前記ガイド支柱に固定するとともに、前記ピン孔と前記第２ピン孔とに嵌合させて、前記昇降レールと前記第２レールと接続させた状態で前記昇降ステージを前記ガイド支柱に固定するピンと、
前記重量物が載置され、前記各レール上を移動する移動体と、
からなる重量物搬送機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は重量物搬送機構に係り、特に高低差がある場所で重量物を搬送する重量物搬送機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
火力発電所内に設置されるタービン発電設備の一部である復水器は、連結胴、上部胴及び下部胴の３ブロックから構成されている。この復水器を設置する場合は、まず、連結胴と上部胴とを所定の設置位置に仮設置した後、その下方位置に下部胴を搬入して一体化するようにしている。
【０００３】
しかし、連結胴と上部胴とが取り付けられる基礎は地上部分にあるが、下部胴が取り付けられる基礎は地下部分にあるため、下部胴を設置する場合には、下部胴を地上から地下に搬入しなければならない。
【０００４】
このため、従来は、次のような方法で下部胴の搬入作業を行っていた。すなわち、まず、地下の部分に地上と同じ高さの仮架台を設置し、この仮架台上に下部胴を搬送する。次いで、その仮架台上に搬送された下部胴に吊りロッドを連結し、その吊りロッドで下部胴を天井部から吊り上げる。次いで、下部胴が載置されていた仮架台を撤去し、下部胴を天井から吊り降ろす。これにより、下部胴が地下に搬入されるので、吊り金具を取り外したのち、下部胴を水平移動させて所定の設置位置に搬送する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の方法では、下部胴を搬送するたびに仮架台を設置しなければならず、搬入に時間がかかるという欠点がある。特に、設置すべき下部胴の数が多い場合には、一回の搬送のたびに仮架台の設置と撤去とを繰り返さなければならず、搬入に多大な時間を要するという欠点がある。また、下部胴に吊りロッドを連結する作業は、高所での作業となるため、実施に際して危険が伴うという欠点もある。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、高低差がある場所において重量物を短時間でかつ安全に搬送できる重量物搬送機構を提供することを目的とする。
【０００７】
【発明を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、所定の搬送経路に沿って第１面から高さが異なる第２面に重量物を搬送する重量物搬送機構において、前記第１面と前記第２面との境の部分に配設された矩形状の昇降ステージと、前記昇降ステージの四隅に固着された摺動子と、鉛直に立設され、内周部に前記摺動子が嵌合されて前記昇降ステージを鉛直方向に昇降自在に支持する断面コの字状のガイド支柱と、前記昇降ステージの設置部上方の天井部分に前記各摺動子の配設位置に対応して設置されたジャッキと、前記ジャッキに接続され、該ジャッキに駆動されて鉛直方向に上下動する吊りロッドと、前記吊りロッドの下端部に接続された吊り金具と、前記摺動子に設けられた連結プレートと、前記吊り金具と前記連結プレートとを連結するピンと、前記搬送経路に沿って前記第１面に敷設された第１レールと、前記搬送経路に沿って前記第２面に敷設された第２レールと、前記搬送経路に沿って前記昇降ステージに敷設され、該昇降ステージの昇降動作によって前記第１レール又は前記第２レールに接続される昇降レールと、前記摺動子に形成されたピン孔と、前記ガイド支柱に形成され、前記ピン孔と連通されることにより、前記昇降レールが前記第１レールと同じ高さに位置する第１ピン孔と、前記ガイド支柱に形成され、前記ピン孔と連通されることにより、前記昇降レールが第２レールと同じ高さに位置する第２ピン孔と、前記ピン孔と前記第１ピン孔とに嵌合させて、前記昇降レールと前記第１レールと接続させた状態で前記昇降ステージを前記ガイド支柱に固定するとともに、前記ピン孔と前記第２ピン孔とに嵌合させて、前記昇降レールと前記第２レールと接続させた状態で前記昇降ステージを前記ガイド支柱に固定するピンと、前記重量物が載置され、前記各レール上を移動する移動体と、からなる重量物搬送機構を提供する。
【０００９】
また、本発明は、前記目的を達成するために、前記昇降手段は、天井部に配設されたジャッキと、上端部が前記ジャッキに連結されるとともに、下端部が前記昇降ステージに連結されるロッドと、からなることを特徴とする請求項１又は２記載の重量物搬送機構を提供する。
【００１０】
本発明によれば、次のようにして第１面から高さが異なる第２面に重量物を搬送する。まず、移動体上に重量物を載置する。次いで、移動体を第１レールに沿って移動させ、昇降レール上に移動させる。これにより、重量物が昇降ステージ上に搬送される。次に、昇降手段によって昇降ステージを昇降させ、昇降レールを第２レールと同じ高さに合わせる。これにより、昇降レールと第２レールとが接続されるので、移動体を昇降レールに沿って移動させ、第２レール上に移動させる。これにより、重量物が第２面上に搬送される。このように、本発明によれば、面倒な仮架台の組み立てや吊りロッドの連結作業を行わずに重量物を搬送できる。これにより、重量物を短時間でかつ安全に搬送できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って、本発明に係る重量物搬送機構の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１２】
図１、図２は、それぞれ本発明に係る重量物搬送機構の一実施形態を示す側面図と平面図である。同図に示すように、本実施の形態の重量物搬送機構１０は、所定の搬送経路に沿って重量物を地上部分１２から地下部分１４に搬送するための機構である。
【００１３】
地下部分１４には、地上部分１２との境の部分に昇降ステージ１６が配設されている。この昇降ステージ１６は矩形の枠状に形成されており、その四隅には、それぞれ摺動子１８、１８、…が固着されている。
【００１４】
各摺動子１８は、それぞれ断面コの字状に形成されたガイド支柱２０、２０、…の内周部に嵌合されており、このガイド支柱２０に沿って摺動自在に支持されている。ここで、このガイド支柱２０は、地下部分１４から鉛直上方に立設されており、このガイド支柱２０に沿って摺動子１８が摺動することにより、昇降ステージ１６が鉛直方向に昇降自在に支持される。
【００１５】
また、各摺動子１８には、それぞれその上面部に一対の連結プレート２２、２２が固着されている。この一対の連結プレート２２、２２には、吊り金具２４がピン２６によって連結されている。
【００１６】
一方、昇降ステージ１６の設置部上方の天井部分２８には、各摺動子１８の配設位置に対応してジャッキ３０、３０、…が設置されている。各ジャッキ３０には、吊りロッド３２が支持されており、各吊りロッド３２は、このジャッキ３０に駆動されて鉛直方向に上下動する。ここで、この吊りロッド３２の下端部は、吊り金具２４に接続されており、この吊りロッド３２がジャッキ３０によって上下動させられることにより、昇降ステージ１６が鉛直方向に昇降する。
【００１７】
以上のように、昇降ステージ１６はジャッキ３０に駆動されることにより昇降する。そして、このように昇降する昇降ステージ１６には、その上面部に重量物の搬送経路に沿って一対の昇降レール３４、３４が敷設されている。地上部分１２にも同様に重量物の搬送経路に沿って一対の地上レール３６、３６が敷設されており、また、地下部分１４にも同様にレール架台３８を介して一対の地下レール４０、４０が敷設されている。
【００１８】
このように敷設された各レールは、昇降ステージ１６を上昇させて、昇降レール３４を地上レール３６と同じ高さに位置させると、昇降レール３４と地上レール３６とが互いに接続される。また、昇降ステージ１６を下降させて、昇降レール３４を地下レール４０と同じ高さに位置させると、昇降レール３４と地下レール４０とが互いに接続される。そして、このように互いに接続可能なレール上を台車（不図示）が摺動する。
【００１９】
なお、各ガイド支柱２０には、それぞれ所定の位置に上ピン孔４２と下ピン孔４４とが形成されており、各摺動子１８にもピン孔４６が形成されている。この摺動子１８に形成されたピン孔４６は、昇降レール３４が地上レール３６と同じ高さに位置すると、ガイド支柱２０に形成された上ピン孔４２と連通される。また、昇降レール３４が地下レール４０と同じ高さに位置すると、ガイド支柱２０に形成された下ピン孔４４と連通される。
【００２０】
したがって、ピン孔４６と上ピン孔４２とが連通された状態で、このピン孔４６と上ピン孔４２とにピン４８を嵌入させれば、昇降レール３４と地上レール３６とが接続された状態で、昇降ステージ１６がガイド支柱２０に固定される。ピン孔４６と下ピン孔４４とが連通された状態で、このピン孔４６と下ピン孔４４とにピン４８を嵌入させれば、昇降レール３４と地下レール４０とが接続された状態で、昇降ステージ１６がガイド支柱２０に固定される。
【００２１】
前記のごとく構成された本実施の形態の重量物搬送機構１０の作用は次のとおりである。
【００２２】
なお、ここでは本実施の形態の重量物搬送機構１０を用いて復水器の下部胴を搬送する場合を例に説明する。
【００２３】
上述したように、復水器の下部胴が設置される基礎は地下部分にあるため、下部胴を設置する場合は、下部胴を地上から地下に降ろして搬入しなければならない。
【００２４】
この場合、まず、地上部分１２に敷設された一対の地上レール３６、３６上に台車５０を設置する。台車５０は、各地上レール３６、３６に対して２台ずつ計４台を設置する。そして、このように設置された４台の台車５０の上に下部胴５２を載置する。
【００２５】
また、昇降レール３４が地下レール４０と接続されている場合は、昇降ステージ１６を上昇させ、昇降レール３４を地上レール３６に接続する。すなわち、ジャッキ３０を駆動して昇降テーブル１６を上昇させ、昇降レール３４を地上レール３６と同じ高さに位置させる。そして、ピン孔４６と上ピン孔４２とにピン４８を嵌入して、昇降ステージ１６をガイド支柱２０に固定する。
【００２６】
以上一連の準備作業が終了したところで、下部胴５２を昇降ステージ１６に向けて移動する。
【００２７】
ここで、上記のように、昇降レール３４は地上レール３６と接続されているので、下部胴５２を昇降ステージ１６に向けて移動すると、下部胴５２が載置された台車５０は、地上レール３６上から昇降レール３４上を連続して移動する。これにより、下部胴５２が地上部分１２から連続して昇降ステージ１６上に搬送される。
【００２８】
図３（ａ）は、下部胴５２が地上部分１２から昇降ステージ１６上に移送された状態が示されている。このように下部胴５２が、昇降ステージ１６上に搬送されたところで移動を一旦停止する。そして、この状態から、まず、昇降ステージ１６上に移送された下部胴５２をワイヤ等（不図示）を用いて昇降ステージ１６に固縛する。
【００２９】
次に、昇降ステージ１６を固定しているピン４８をピン孔４６と上ピン孔４２とから抜き取る。これにより、昇降ステージ１６の固定が解除されるので、各ジャッキ３０を駆動して昇降ステージ１６を下降させる。そして、図３（ｂ）に示すように、昇降レール３４が地下レール４０と同じ高さに位置したところで、各ジャッキ３０の駆動を停止する。これにより、昇降レール３４が地下レール４０と接続される。
【００３０】
また、昇降レール３４が地下レール４０と同じ高さに位置すると、摺動子１８に形成されたピン孔４６が、ガイド支柱２０に形成された下ピン孔４４と連通されるので、この下ピン孔４４とピン孔４６とにピン４８を嵌入する。これにより、昇降ステージ１６がガイド支柱２０に固定される。
【００３１】
次に、下部胴５２を固縛していたワイヤを解き、下部胴５２を昇降ステージ１６から解放する。そして、この固縛が解除された下部胴５２を既に仮設置されている上部胴５４の下方位置に向けて移動する。
【００３２】
ここで、上記のように昇降レール３４は地下レール４０と接続されているので、下部胴５２を上部胴５４の下方位置に向けて移動すると、下部胴５２が載置された台車５０は、昇降レール３４上から地下レール４０上を連続して移動する。そして、これにより下部胴５２が地下部分１４に搬送される。
【００３３】
以上説明したように、本実施の形態の重量物搬送機構１０によれば、従来のように仮架台を設置したりすることなく、重量物である下部胴（約１４０ｔ）を地上部分１２から地下部分１４に搬送することができる。これにより、下部胴を短時間で搬送することができ、作業効率が向上する。
【００３４】
また、従来のように下部胴に吊りロッドを連結したり、取り外したりする面倒な作業を行わなくても済むとともに、このような高所作業を行わなくて済むので、搬送作業を安全かつ迅速に行うことができる。
【００３５】
なお、本実施の形態では、復水器の下部胴を搬送する場合を例に説明したが、本発明の適用例は、これに限定されるものではない。搬入レベルと設置レベルとが異なる場合などのように高低差がある場所で重量物を搬送する場合であれば、いかなる場合にも適用することができる。たとえば、タービン発電所であれば、ガスタービンや発電機などの搬送にも使用することができる。
【００３６】
また、本実施の形態では、地上部分１２から地下部分１４に重量物を搬送する例で説明したが、この逆の場合、すなわち地下部分１４から地上部分１２に重量物を搬送する場合にも本発明を適用することができる。同様に、１階部分から２階部分に重量物を搬送する場合などにも本発明を適用することができる。
【００３７】
さらに、本実施の形態では、段差が１段のみの場合を例に説明したが、搬送経路に段差部が複数カ所ある場合などには、その段差部ごとに本発明に係る重量物搬送機構を適用すれば、連続的に重量物を搬送することができる。
【００３８】
また、本実施の形態では、昇降ステージ１６の昇降手段としてジャッキ３０と吊りロッド３２とを利用しているが、昇降手段は、この機構に限定されるものではない。たとえば、昇降ステージ１６の下部に油圧シリンダを設置し、この油圧シリンダによって昇降させるように構成してもよい。
【００３９】
また、本実施の形態では、ガイド支柱２０に昇降ステージ固定用のピン孔が２箇所にしか形成されていないが（上ピン孔４２と下ピン孔４４）、このピン孔を軸線に沿って複数カ所に形成することにより、任意の位置で固定することができるようになる。
【００４０】
また、本実施の形態では、各レール上を移動する手段として４台の台車を利用しているが、この他、コロを利用してもよい。
【００４１】
また、本実施の形態では、重量物を牽引してレール上を移動させているが、台車に駆動手段を設け、自走させるようにしてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、面倒な仮架台の組み立てや吊りロッドの連結作業を行わずに重量物を搬送できるので、重量物を短時間でかつ安全に搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る重量物搬送機構の一実施形態を示す側面図
【図２】本発明に係る重量物搬送機構の一実施形態を示す側面図
【図３】本発明に係る重量物搬送機構の作用の説明図
【符号の説明】
１０…重量物搬送機構、１２…地上部分、１４…地下部分、１６…昇降ステージ、１８…摺動子、２０…ガイド支柱、２２…連結プレート、２４…吊り金具、２６…ピン、２８…天井部分、３０…ジャッキ、３２…吊りロッド、３４…昇降レール、３６…地上レール、３８…レール架台、４０…地下レール、４２…上ピン孔、４４…下ピン孔、４６…ピン孔、４８…ピン、５０…台車、５２…下部胴、５４…上部胴
【図１】
0003675286.tif 000002
【図２】
0003675286.tif 000003
【図３】
0003675286.tif 000004