(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される複数の像担持体と、該像担持体に互いに異なる複数の画像を形成する画像形成手段と、該像担持体に対向する第１の転写位置を通過するように駆動される第１の転写体に、該像担持体上の画像を転写する第１の転写手段と、第１の転写体に対向する第２の転写位置を通過するように駆動される第２の転写体に、第１の転写体上の画像を転写する第２の転写手段とを備えた画像形成装置において、
予め測定した各像担持体の径のばらつきに対応させて各像担持体の画像担持面の平均移動速度が互いに等しくなるように各像担持体を互いに異なる回転角速度で駆動制御する手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
上記第１の転写体が無端状の画像転写面を有し、
第１の転写体が回転して上記像担持体上の画像が第１の転写体上に重ね合わせて転写されるように構成され、
上記第１の転写体の画像転写面の移動経路上の互いに異なる位置にある上記複数の像担持体に対向する複数の第１の転写位置及び上記第２の転写位置のすべてにおける互いに隣り合う転写位置間を第１の転写体の画像転写面が通過する通過時間が、第１の転写体の画像転写面に生じる速度変動の周期の自然数倍になっていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンター、ＦＡＸなどの画像形成装置に関する。詳しくは、感光体ドラム等の像担持体上の画像を中間転写ベルト等の第１の転写体に重ね合わせて１次転写し、第１の転写体上の画像を記録媒体などの第２の転写体に一括して２次転写する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
近年、カラーコピーのニ−ズが高まり、低速領域ではインクジェット方式の画像形成装置が主流になっているが、中高速領域では電子写真方式の画像形成装置が普及しようとしている。特に、高速化に適した方式の画像形成装置として、転写体としての転写紙の搬送方向に複数の像担持体としての感光体ドラムを並べて配置したタンデム型のカラー画像形成装置がある。また、第１の転写体としてベルト状の中間転写体を用い、これに形成された像を第２の転写体としての転写紙に転写する中間転写ベルト方式の画像形成装置もある。
【０００３】
上記タンデム型のカラー画像形成装置では、例えば特開平１０−２４６９９５号公報に開示されているように、光走査ユニットを備える４つの感光体ドラムが、搬送ベルト上の転写紙の搬送方向に配置されている。そして、光走査ユニットから出射された光ビームが、感光体ドラムの軸に沿った方向に走査（主走査）され、回転している感光体ドラムの表面が露光される。これにより、各感光体ドラム上に静電潜像が形成される。各感光体ドラムには、異なった色（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）のトナーが各現像器から供給され、静電潜像がトナーで現像される。そして、搬送ベルトで各感光体ドラムへ転写紙が搬送され、その搬送途中で、転写チャージャにより各感光体ドラム上のトナー像が同じ走査ライン上に重なり合うように、同一の転写紙上に順次転写される。その後、転写紙上に重ね合わせて転写されたトナー像が定着され、排紙トレイ上に排紙される。
以上のように、タンデム型のカラー画像形成装置は、複数の感光体ドラム上にそれぞれ異なる色の画像を並列処理で形成する。この並列処理での画像形成により、転写紙を各感光体ドラムからの転写位置を一回通過させるだけで４色のカラー画像を形成できるので、高速のカラー画像形成に適した方式である。
また、上記搬送ベルトの代わりに中間転写ベルトを設けた中間転写ベルト方式のタンデム型カラー画像形成装置も知られている。この装置では、転写紙上で４つの画像を重ね合せるのではなく、中間転写ベルト上に画像が重ね合わせて転写され、この中間転写ベルト上に重ね合わせた画像が転写紙上に一括転写される。
【０００４】
上記中間転写ベルト方式のタンデム型の画像形成装置では、感光体ドラムに形成された互いに異なる色のトナー画像を第１の転写体としての中間転写ベルトに重ね合わせるように転写することによりカラー画像を形成する。従って、中間転写ベルトに転写される各色のトナー画像の位置がずれると、カラー画像上に色ずれが発生してしまう。この色ずれ防止の対策に関しては、従来からいくつかの提案がなされている（例えば、特許第２９２９６７１号公報、特開昭６３−１１９６７号公報、特開昭５９−１８２１３９号公報参照）。また、感光体ドラムと中間転写ベルトや転写紙との間に速度差を持たせて転写する場合の色ずれについて解説したものもある（例えば、城戸、飯島：「スリップ・トランスファー・メカニズムに関する研究」，富士ゼロックステクニカルレポート，Ｎｏ１３参照。以下、この文献を「技術文献」という。）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記複数の感光体ドラムの間で径のばらつきがあると、第１の転写位置で画素の伸び縮みが発生する場合があるという問題点があった。
【０００６】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、複数の像担持体に径のばらつきがある場合でも、第１の転写位置における画素の伸び縮みを軽減できる画像形成装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、回転駆動される複数の像担持体と、該像担持体に互いに異なる複数の画像を形成する画像形成手段と、該像担持体に対向する第１の転写位置を通過するように駆動される第１の転写体に、該像担持体上の画像を転写する第１の転写手段と、第１の転写体に対向する第２の転写位置を通過するように駆動される第２の転写体に、第１の転写体上の画像を転写する第２の転写手段とを備えた画像形成装置において、
予め測定した各像担持体の径のばらつきに対応させて各像担持体の画像担持面の平均移動速度が互いに等しくなるように各像担持体を互いに異なる回転角速度で駆動制御する手段を備えたことを特徴とするものである。
ここで、上記「像担持体」としては、感光体ドラムや感光体ベルト等が挙げられる。また、上記「第１の転写体」としては、中間転写ベルトや中間転写ドラム等が挙げられる。また、上記「第２の転写体」としては、中間転写ベルトや中間転写ドラム等のほか、転写紙等の記録媒体も挙げられる。
請求項１の画像形成装置では、予め測定した各像担持体の径のばらつきに対応させて各像担持体の画像担持面の平均移動速度が互いに等しくなるように各像担持体を互いに異なる回転角速度で駆動制御するように構成している。これにより、像担持体の径ばらつきがあっても第１の転写位置で第１の転写位置での速度差（相対速度）が小さくなる。従って、像担持体の径ばらつきによる第１の転写位置での画素の伸び縮みが軽減される。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記第１の転写体が無端状の画像転写面を有し、第１の転写体が回転して上記像担持体上の画像が第１の転写体上に重ね合わせて転写されるように構成され、上記第１の転写体の画像転写面の移動経路上の互いに異なる位置にある上記複数の像担持体に対向する複数の第１の転写位置及び上記第２の転写位置のすべてにおける互いに隣り合う転写位置間を第１の転写体の画像転写面が通過する通過時間が、第１の転写体の画像転写面に生じる速度変動の周期の自然数倍になっていることを特徴とするものである。ここで、上記像担持体の画像担持面の移動速度と、上記第２の転写体の画像転写面の移動速度とを等しくするように構成してもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
まず、本発明の実施形態に係るタンデム型のカラー画像形成装置の全体構成及び動作について説明する。図２は、本実施形態のカラー画像形成装置の全体構成の概略図である。このカラー画像形成装置は、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（ＢＫ）の各色の画像を形成するための４組のトナー画像形成部１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１ＢＫ（以下、各符号の添字Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＢＫは、それぞれシアン、マゼンダ、イエロー、黒用の部材であることを示す。）が、第１の転写体としての中間転写ベルト４０の上部張架部の移動方向（図中の矢印Ａ方向）における上流側から順に配置されている。このトナー画像形成部１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１ＢＫはそれぞれ、図中矢印Ｂ方向に回転駆動される像担持体としての感光体ドラム１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１ＢＫ、各感光体ドラムの表面を帯電する帯電手段としての帯電ローラ１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２ＢＫ、各感光体ドラムの表面に形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する現像手段としての現像ユニット１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｙ、１３ＢＫ、各感光体ドラムの表面をクリーニングする感光体クリーニングユニット１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４ＢＫ等を備えている。
上記現像ユニット１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｙ、１３ＢＫはそれぞれ、互いに異なる色のトナーであるシアントナー、マゼンダトナー、イエロートナー、黒トナーにより、対応する感光体ドラム上の静電潜像を現像し、各色のトナー画像を形成するものである。また、上記各トナー画像形成部１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１ＢＫの配置は、各感光体ドラムの回転軸が平行になるように且つ中間転写ベルトの上部張架部の移動方向（Ａ方向）に所定のピッチで配列するように、設定されている。
【０００９】
また、本カラー画像形成装置は、上記トナー画像形成部１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１ＢＫのほか、各感光体ドラムの一様帯電された表面に画像情報に応じたレーザ光Ｌを照射して静電潜像を形成する露光手段としての光書込ユニット３、図示しない給紙カセット、図示しないレジストローラ対、中間転写ユニット、図示しない定着装置、図示しない排紙トレイ等を備えている。なお、各感光体ドラム上に画像を形成する画像形成手段は、上記トナー画像形成部１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１ＢＫの帯電ローラ、現像ユニット及び感光体クリーニングユニットと、上記光書込ユニット３とにより構成される。
【００１０】
上記光書込ユニット３は、図示しないレーザ光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、所定の露光位置Ｐexにおいて、画像データに基づき、回転駆動されている各感光体ドラム１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１ＢＫの表面にレーザ光Ｌを主走査方向に走査しながら照射する。
【００１１】
上記中間転写ユニットは、各感光体ドラム上の画像が転写される第１の転写体としての無端ベルト状の中間転写ベルト４０を備えている。この中間転写ベルト４０は、中間転写ベルト４０に接触しながら駆動する駆動回転体としてのベルト駆動ローラ４１と、転写対向ローラ４２と、従動ローラ４３と、中間転写ベルト４０に所定の張力を付与するためのテンションローラ４８とに掛け回され、所定のタイミングで図中の矢印Ａ方向に回転駆動される。また、この中間転写ユニットは、中間転写ベルト４０を所定の圧接力で各感光体ドラムの表面に圧接させるための圧接ローラ４４、４５、４６を備えている。更に、中間転写ユニットの内部には、各感光体ドラムを間に挟んで上記露光位置Ｐexとは反対側に位置する第１の転写位置Ｐt１において転写電荷を付与して各感光体ドラム上のトナー画像を中間転写ベルト４０上に転写する第１の転写手段としての転写用コロナチャージャ５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５ＢＫが設けられている。また、中間転写ベルト４０上の画像が第２の転写体としての転写紙２に転写される第２の転写位置Ｐt２において、中間転写ベルト４０を間にはさんで上記転写対向ローラ４２と対向するように、第２の転写手段としての２次転写ローラ４７が設けられている。
【００１２】
上記ベルト駆動ローラ４１は、駆動源としての駆動モータ５０の駆動力が歯車５１、５２等の駆動伝達部材からなる駆動伝達系を介して伝達されることにより回転駆動される。
【００１３】
上記構成のカラー画像形成装置において、例えばシアン用のトナー画像形成部１Ｃでは、帯電ローラ１２Ｃにより一様帯電された感光体ドラム１１Ｃの表面に、上記光書込ユニット３で変調及び偏向されたレーザ光Ｌが走査されながら照射されると、感光体ドラム１１Ｃの表面に静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム１１Ｃ上の静電潜像は、現像ユニット１３Ｃで現像されてシアン色のトナー画像となる。中間転写ベルト４０が通過する第１の転写位置Ｐｔ１では、感光体ドラム１１Ｃの画像担持面（外周面）上のトナー画像が中間転写ベルト４０の画像転写面（外周面）に転写される。トナー画像が転写された後の感光体ドラム１１Ｃの表面は、感光体クリーニングユニット１４Ｃでクリーニングされ、図示しない除電手段で除電され、次の静電潜像の形成に備えられる。以上のトナー画像形成の工程が、他の感光体ドラム１１Ｍ、１１Ｙ、１１ＢＫについても、中間転写ベルト４０の移動に合わせて実行され、各感光体ドラム上の各色のトナー画像が中間転写ベルト４０上に重ね合わせて転写される。
一方、図示しない給紙カセットから給送された転写紙２は、図示しない搬送ガイドでガイドされながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対が設けられている一時停止位置に送られる。このレジストローラ対により所定のタイミングで送出された転写紙２は、中間転写ベルト４０と対向する第２の転写位置Ｐt２を通過するように搬送される。中間転写ベルト４０上のカラー画像が転写された転写紙２は、図示しない定着装置でトナー画像が定着された後、図示しない排紙トレイ上に排出される。
【００１４】
次に、上記構成のカラー画像形成装置において、感光体ドラムの径のばらつきや偏芯、ベルト駆動ローラ４１の偏芯等によって中間転写ベルト４０の移動速度が変動しても線幅（画素）の伸び縮みを軽減して画質を向上させるための構成等について説明する。以下、各色に対応する部材について共通の説明を行う場合は、各部材の符号の添字Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫを必要に応じて省略する。
【００１５】
（画素伸び縮み軽減対策１）
本実施形態の画像形成装置では、中間転写ベルト４０の周期的な速度変動によって転写紙上の画像に発生する画素の伸び縮みを防止できるように構成している。中間転写ベルト４０の周期的な速度変動は、ベルト駆動ローラ４１、駆動モ−タからの駆動伝達系を形成する歯車、タイミングベルト、プーリ、従動ローラ４３等の偏芯や歯累積ピッチ誤差等によって発生する。この中間転写ベルト４０の周期的な速度変動によって発生する色ずれに関しては、隣合う感光体ドラムの間隔すなわち隣合う第１の転写位置Ｐt１の間隔を中間転写ベルト４０が通過する通過時間が、中間転写ベルト４０の速度変動の周期の自然数倍になっていれば、従来技術により色ずれは発生しない。しかしながら、この中間転写ベルト４０の周期的な速度変動により、各感光体ドラムの第１の転写位置において感光体ドラム１１の表面移動速度（周速）と中間転写ベルト４０の移動速度との間に周期的に変動する速度差が発生する場合がある。このような速度差が発生すると、前述のように中間転写ベルト４０から転写された転写紙２上の画像に画素の伸び縮みが発生するおそれがある。
【００１６】
上記画素の伸び縮みを軽減するために、本実施形態の画像形成装置では、各感光体ドラム１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１ＢＫの平均表面移動速度（平均周速）がそれぞれ第２の転写位置Ｐt２における転写紙２の移動速度に等しくなるように構成している。更に、各第１の転写位置Ｐt１から第２の転写位置Ｐt２に至る距離を中間転写ベルト４０が通過する通過時間が、中間転写ベルト４０に生じる速度変動の周期の自然数倍になるように構成している。さらに、各第２の転写位置Ｐt２から第１の転写位置Ｐt１に至る距離を中間転写ベルト４０が通過する通過時間が、中間転写ベルト４０に生じる速度変動の周期の自然数倍になるように構成すると、さらに画素の伸び縮みが少なくなる。
【００１７】
図１は、本実施形態の画像形成装置における各転写位置間を中間転写ベルト４０が通過する通過時間（Ｔbd０，Ｔbd１，Ｔbd２，Ｔdp１，Ｔdp２）を説明するための説明図である。この図１において、Ｔbd０，Ｔbd１及びＴbd２は隣合う第１の転写位置Ｐt１間を通過する通過時間を示している。また、Ｔdp１は中間転写ベルト移動方向の最下流側に位置する黒用の感光体ドラム１１ＢＫに対向する第１の転写位置Ｐt１から第２の転写位置Ｐt２までの距離を中間転写ベルト４０が移動して通過する通過時間を示している。また、Ｔdp２は第２の転写位置Ｐt２から、中間転写ベルト移動方向の最上流側に位置するシアン用の感光体ドラム１１Ｃに対向する第１の転写位置Ｐt１までの距離を中間転写ベルト４０が移動して通過する通過時間を示している。これらの記号を用いて上記画素の伸び縮みを軽減するための条件を表わすと、次式のようになる。
【数８】
Ｖｄａ＝Ｖｐ
Ｔdp１＝Ｍ１×Ｔｒ
Ｔdp２＝Ｍ２×Ｔｒ
Ｔbd０＝Ｔbd１＝Ｔbd２＝Ｍ３×Ｔｒ
【００１８】
ここで、Ｖｄａは感光体ドラムの平均表面移動速度（平均周速）であり、Ｖｐは第２の転写位置Ｐt２における転写紙２の移動速度である。また、Ｔｒは中間転写ベルト４０の速度変動の周期である。Ｍ１〜Ｍ３は自然数である。
【００１９】
また、上記数８に示す式を満足する場合は、第１と第２の転写位置において、互いに隣り合う転写位置間を中間転写ベルト４０が通過する通過時間（Ｔbd０，Ｔbd１，Ｔbd２，Ｔdp１，Ｔdp２）が中間転写ベルト４０の速度変動の自然数倍になっている。Ｔdp２＝Ｍ２×Ｔｒの条件を追加すると、中間転写ベルトの周期変動の各周波数成分がより正弦波的な形になり、より画素の伸び縮みを軽減できる。なお、Ｖｄａ＝Ｖｐの条件が成り立っていなくても、次式（数９）が成り立てば、第１の転写位置Ｐt１で画素が縮めば、第２の転写位置Ｐt２では伸び方向になるので、画素の伸び縮みがこの場合でも軽減できることは明らかである。
【数９】
Ｔdp１＝Ｍ１×Ｔｒ
Ｔdp２＝Ｍ２×Ｔｒ
Ｔbd０＝Ｔbd１＝Ｔbd２＝Ｍ３×Ｔｒ
【００２０】
実際の画像形成装置の構成上では、上記数８又は数９に示す式で示したような条件を満たすように、ベルト駆動ローラ４１の径、駆動伝達系の歯車の径、タイミングベルトの長さ、プーリの径等を選択する。
【００２１】
以上のように、本実施形態においては、中間転写ベルト４０が第１の転写位置Ｐt１から第２の転写位置Ｐt２に至る距離を通過する通過時間が、中間転写ベルト４０に生じる移動速度変動の周期の自然数倍になっている。このため、第１の転写位置Ｐt１で感光体ドラム１１上の画像の任意の画素が中間転写ベルト４０に１次転写されるときと、第２の転写位置Ｐt２で中間転写ベルト４０上の当該画素が転写紙２に２次転写されるときの中間転写ベルト４０の移動速度が同じになる。しかも、感光体ドラム１１の表面移動速度が転写紙２の移動速度に等しい。このため、任意の画素が１次転写されるときの感光体ドラム１１と中間転写ベルト４０との間の速度差と、当該画素が２次転写されるときの中間転写ベルト４０と転写紙２との間の速度差とが同じになる。従って、中間転写ベルト４０の移動速度が周期的に変動する場合でも、その変動によって例えば第１の転写位置Ｐt１で画素が伸びるとその伸びた分だけ第２の転写位置Ｐt２では当該画素が縮むので、転写紙２上に転写される画素の伸び縮みを軽減することができる。
【００２２】
なお、上記実施形態では、中間転写ベルト４０が４つの第１の転写位置Ｐt１を１回通過するだけで中間転写ベルト４０上にフルカラー画像が形成される場合について説明した。これに対し、中間転写ベルト４０上の同一箇所の画像転写領域が第１の転写位置Ｐt１を複数回通過することによって中間転写ベルト４０上にフルカラー画像が形成されるように構成する場合もあり得る。後者の場合は、上記数８又は数９の式において、第２の転写位置Ｐt２から第１の転写位置Ｐt１に至る距離を中間転写ベルト４０が通過する通過時間が、中間転写ベルト４０に生じる速度変動の周期の自然数倍になるようにすることが好ましい。この場合、中間転写ベルト４０上の画像が転写されている画像転写領域が第２の転写位置Ｐt２を素通りして第１の転写位置Ｐt１のいずれかに到達して他の画像の任意の画素が中間転写ベルト４０に１次転写される。この１次転写のときの中間転写ベルト４０の移動速度も、上記追加条件により、第２の転写位置Ｐt２で中間転写ベルト４０上の当該画素が転写紙２に２次転写されるときの中間転写ベルト４０の移動速度と同じになる。従って、転写紙２上に転写される画素の伸び縮みを軽減することができる。
【００２３】
また、上記実施形態では、４つの感光体ドラムが並設されたタンデム型のカラー画像形成装置について説明したが、本発明は、感光体ドラムが一つのマルチプル転写型カラー画像形成装置あるいは白黒の画像形成装置の場合にも適用できる。この場合は、第１の転写位置から第２の転写位置に至る距離を中間転写ベルトが通過する通過時間が、中間転写ベルト４０に生じる速度変動の周期の自然数倍になるようにする。特にマルチプル転写型カラー画像形成装置の場合は、中間転写ベルト上の画像転写領域が第１の転写位置を複数回通過することによって中間転写ベルト上にカラー画像が形成される。従って、この場合は、転写紙への転写が行なわれる第２の転写位置から第１の転写位置に至る距離を中間転写ベルトが通過する通過時間が、中間転写ベルトに生じる速度変動の周期の自然数倍になるようにする。
【００２４】
図３は、感光体ドラムが一つしかない画像形成装置における各転写位置間を中間転写ベルト４０が通過する通過時間（Ｔdp１，Ｔdp２）を説明するための説明図である。この図３において、Ｔdp１は、中間転写ベルト４０の移動経路に沿って感光体ドラム１１に対向する第１の転写位置Ｐt１から第２の転写位置Ｐt２までの距離を中間転写ベルト４０が移動して通過する通過時間を示している。また、Ｔdp２は、中間転写ベルト４０の移動経路に沿って第２の転写位置Ｐt２から上記第１の転写位置Ｐt１までの距離を中間転写ベルト４０が移動して通過する通過時間を示している。これらの記号を用いて、感光体ドラムが一つの場合の上記画素の伸び縮みを軽減するための条件を表わすと、次式のようになる。
【数１０】
Ｖｄａ＝Ｖｐ
Ｔdp１＝Ｍ×Ｔｒ
Ｔdp２＝Ｌ×Ｔｒ
【００２５】
ここで、Ｖｄａは感光体ドラムの平均表面移動速度（平均周速）であり、Ｖｐは第２の転写位置Ｐt２における転写紙２の移動速度である。また、Ｔｒは中間転写ベルト４０の速度変動の周期である。Ｍ及びＬは自然数である。
以上のような条件にすれば、ベルト駆動ローラの偏芯等によって中間転写ベルトに周期的な速度変動が発生しても、同一の画素について感光体ドラムから中間転写ベルトへの１次転写時における中間転写ベルト速度と、転写紙への２次転写時における中間転写ベルト速度とが等しくなる。Ｖｄａ≠ＶｐにおいてもＴdp１＝Ｍ×Ｔｒ、Ｔdp２＝Ｌ×Ｔｒが成り立てば画素の伸び縮みが軽減するようになる。
【００２６】
（第１の転写位置における速度差の安定化）
次に、第１の転写位置における感光体ドラム１１の周速と中間転写ベルト４０の移動速度との間の速度差（相対速度）を安定化する構成について説明する。
第１の転写位置で感光体ドラム１１と中間転写ベルト４０とが接触している接触部（転写ニップ部）の中心が、感光体ドラム円断面の中間転写ベルト側方向の極大値（頂点）に位置するように構成するのが好ましい。このように構成することにより、感光体ドラム１１と中間転写ベルト４０との接触部（転写ニップ部）の感光体ドラム周速と中間転写ベルト速度との速度差（相対速度）がほぼ一定になるように、あるいは両者がほぼ一体的にすべることなく動くようにすることができる。転写ニップ部の中心部は、確実に一体的にすべることなく動いている。
【００２７】
そして、中間転写ベルト４０は、単層、あるいは複数層からなる表面部が可撓性又は弾性を有するベルトで形成するのが好ましい。例えば、ポリイミド等のベルト基体の上に、導電性シリコーンゴム等で代表される弾性ゴム層を設けて構成する。さらに、その表面には、トナー離型性あるいはクリーニング性をよくする表面層を設けてもよい。このような構成を採用すれば、中間転写ベルト４０の移動方向の剛性が増し、かつ中間転写ベルトの厚み方向は可撓性又は弾性を有する。
【００２８】
このような中間転写ベルト４０を用いた場合、前記極大値（頂点）は、図４（ａ）及び（ｂ）における転写ニップ幅Ｗ１の中心位置となる。従って、感光体ドラム径に対応して各感光体ドラム１１の回転角速度を一定に制御すれば、各感光体ドラム１１に偏芯と径ばらつきがあっても、第１の転写位置における感光体ドラム周速と中間転写ベルト速度との速度差（相対速度）がほぼ一定になるか、あるいは両者の表面がほぼ一体的にすべるようにすることができる。感光体ドラム１１の偏芯に対しては、転写ニップ幅Ｗ１の中心近傍の速度差（相対速度）が一定になるか、あるいはその位置での両者の表面が一体的にすべるようになる。
【００２９】
また、転写ニップ幅Ｗ１が偏芯によって変化すると画素の伸び縮みが変動するおそれがある。そこで、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、上記転写用コロナチャージャ５に代え、第１の転写手段としての１次転写ローラ４０１を、中間転写ベルト４０の裏面側にある高剛性のベルト基体に圧接するように設けてもよい。この１次転写ローラ４０１の圧接により、中間転写ベルト４０の可撓性又は弾性を有する表面部を感光体ドラム表面に一定の押し当て力で押し当てることができる。このように一定の押し当て力で中間転写ベルト４０を押し当てることにより、径ばらつきや偏芯を有する感光体ドラム１１が回転する場合でも、中間転写ベルト４０の一定の可撓性又は弾性を有する表面部が感光体ドラム１１に食い込む量がほぼ一定になる。従って、転写ニップ幅Ｗ１をほぼ一定に保つことがでくる。ここで、中間転写ベルト４０の表面部の変形量や撓み量は、上記１次転写ローラ４０１の圧接によって中間転写ベルト４０の表面部が感光体ドラム１１に食い込む量がほぼ一定になる程度に設定するという条件が必要である。つまり、この条件が保てるように、中間転写ベルト４０の表面部の可撓性又は弾性と、中間転写ベルト４０の張力及び剛性とが必要となる。
なお、図５（ａ）及び（ｂ）の構成例では、第１の転写位置で中間転写ベルト４０を感光体ドラム１１に一定の圧接力で圧接させる手段としての圧接機構を、上記１次転写ローラ４０１と、固定フレーム４０２と、揺動アーム部材４０３と、スプリング４０４とを用いて構成しているが、こ構成に限定されるものではない。図５（ａ）及び（ｂ）の構成例では、揺動アーム部材４０３の一方の端部が、装置本体側の固定フレーム４０２上の軸４０２ａに取り付けられている。また、揺動アーム部材４０３のもう一方の端部は、１次転写ローラ４０１の回転軸４０１ａに取り付けられている。そして、揺動アーム部材４０３は、その一方の端部側にある固定フレーム４０２上の軸４０２ａを中心に揺動可能となっており、且つ、その中ほどに取り付けられているスプリング４０４によって図中反時計方向に回転するように付勢されている。また、１次転写ローラ４０１は、揺動アーム部材４０３のもう一方の端部を中心にして回転可能になっている。
【００３０】
一方、従来装置の構成（図６参照）では、感光体ドラム１１に偏芯があり、中間転写ベルト表面が可撓性あるいは弾性をほとんど有していないとき、第１の転写位置Ｐt１が感光体ドラム円断面の中間転写ベルト側方向の極大値（頂点）にならない。この従来装置では、１次転写ローラ４０１の圧接力によって感光体ドラム１１に中間転写ベルト４０が押し当てられている状態で感光体ドラム１１に回転駆動力が伝えられる。そして、第１の転写位置Ｐt１は、感光体ドラム１１の回転中心Ｏから鉛直方向下側に下がった位置に近い位置、つまり本実施形態の装置よりも、ｙ軸に近い位置にある。従って、感光体ドラム１１の偏芯によって第１の転写位置における速度差が変動することが明らかである。
【００３１】
なお、本実施形態の図５に示した構成は、中間転写ベルト４０から転写紙２に画像を転写する第２の転写位置にも適用できる。第２の転写位置に適用する場合は、図５において、感光体ドラム１１の位置に、軸が固定された前述の２次転写ローラ４７が位置し、１次転写ローラ４０１の位置に、前述の転写対向ローラ４２が位置するように構成される（図２参照）。そして、２次転写ローラ４７と中間転写ベルト４０との間に転写紙２が通過するように構成される。更に、第２の転写手段の第２の転写体として転写紙２ではなく中間転写ドラム等のローラ状の回転体を設ける場合は、図５において感光体ドラム１１の位置に、軸が固定された当該回転体が位置するように構成すればよい。
【００３２】
以上のように本実施形態の画像形成装置では、画素形成時の相対速度差を従来装置よりも小さくすることができる。これに対し、従来装置では、感光体ドラムの回転中心Ｏを通る直線が中間転写ベルトと直交する点を画素形成の中心としている。したがって、転写ニップ幅の中心が画素形成の中心部とならないため、画素形成の中心部で感光体ドラムと中間転写ベルトとの速度差（相対速度）を生じていることになる。
【００３３】
（感光体ドラム及び中間転写ベルトの駆動制御）
次に、本実施形態の画像形成装置における感光体ドラム及び中間転写ベルトの駆動制御について説明する。
本実施形態では、中間転写ベルト４０の移動に同期して副走査方向画素ピッチ（以下「副走査ピッチ」という）に対応する信号、例えば副走査ピッチのＮ倍あるいは１／Ｎ（Ｎは自然数）のタイミングの信号を発生する信号発生手段（回転角検出用エンコーダ）を設けている。また、中間転写ベルト４０には、露光開始位置を検出する検出手段を設ける。そして、各感光体ドラム１１にはそれぞれ、一回転に一発のパルスを発生して回転角の基準位置を検出する検出手段と、回転角検出用エンコーダとを設ける。更に、中間転写ベルトを移動するための駆動源としての駆動モータ５０を設け、上記副走査ピッチに対応する信号発生手段から出力される信号に基づいて駆動モータ５０を回転制御をしている。なお、各感光体ドラム１１へ駆動モータを含む駆動源を付設して、感光体ドラム１１と中間転写ベルト４０とが対向している第１の転写位置における感光体ドラム平均周速と中間転写ベルトの移動速度との速度差（相対速度）がほぼ一定かあるいは両者がほぼ一体的にすべることなく安定に動くように制御する。
【００３４】
また、本実施形態では、感光体ドラム１１を一定の回転角速度で回転させ、また中間転写ベルト４０を一定速度で移動し、かつ前述のように中間転写ベルト４０と感光体ドラム１１とが対向している第１の転写位置Ｐt１において、感光体円断面のベルト側方向の極大値（頂点）が転写ニップ部の中央となるような構成にする。ただし、感光体ドラム径の大きさのばらつきに対応して各感光体ドラム１１の回転角速度を変えて中間転写ベルト速度と感光体ドラム周速と一定の速度差あるいは一体になって動くように各感光体ドラム１１を回転制御する。この回転制御のために各感光体ドラム１１の一回転に一発パルスを発生して回転角の基準位置を検出する検出手段から出力される出力パルスの間隔が、中間転写ベルト４０と前記一定の速度差あるいは一体になって動く速度に対応する値となるように回転制御する。あるいは、感光体ドラム１１の回転角を検出するエンコーダ出力のパルス間隔が中間転写ベルト４０と前記一定の速度差あるいは一体になって動く速度となる値に回転制御してもよい。
【００３５】
（感光体ドラムの偏芯・径の検出方法）
次に、感光体ドラム１１の偏芯εとドラム半径Ｒの検出方法について説明する。
＜自己計測する方式＞
感光体ドラム１１のドラム半径Ｒは、中間転写ベルト４０を理想ドラムの周長に相当する長さＬ＝２πＲo分だけ移動させ、そのときの感光体ドラム１１に直結されている回転角検出用エンコーダの回転角θｉを検出すれば、求めることができる。つまり、次式により求めることができる。
【数４０】
Ｒ＝Ｌ／θi
【００３６】
あるいは、回転エンコーダがなく回転の基準位置しか検出できないときは、感光体ドラム１１が一回転したときの中間転写ベルト４０の移動距離Ｌｂを求めればよい。つまり、次式により、求めればよい。
【数４１】
Ｒ＝Ｌｂ／（２π）
【００３７】
中間転写ベルト４０の動きあるいは絶対位置を検出する検出器、例えば、中間転写ベルト４０上の転写紙２が通過しない端部に一定間隔のマークを付すとともに、中間転写ベルト４０上の基準位置を示すマ−クを付し、それらのマークを検出して絶対位置を認識するリニアエンコーダを用いてもよい。この検出器があれば、各感光体ドラム１１に絶対位置が検出できる回転角度検出用エンコーダを設けなくても、回転の基準位置検出（一周に一発のパルスを発生して検出）ができる回転角・基準位置検出器があれば、各感光体ドラムの回転角度位置を予測できることになる。つまり、感光体ドラム１１を回転させ、回転角・基準位置検出器のドラム回転一周期をリニアエンコーダで計測する。この計測結果により、リニアエンコーダ出力の１パルス当りの角度がわかる。従って、感光体ドラム１１のドラム径Ｒも計測できる。そして、各感光体ドラム１１の回転角速度をディスク径に合わせて一定の回転角速度になるように制御すれば、転写位置における速度差あるいはすべりをなくすることができる。
【００３８】
感光体ドラム１１の偏芯εの位置検出は、たとえば感光体ドラム１１の偏芯に基づく周面変位を検出すれば可能となる。この検出に用いる検出器は、例えば発光素子と受光素子と光学系とを用いて構成することができる。ここで、発光素子は、感光体ドラム周面の変位検出位置に対して光ビームを出射する。また、受光素子は、感光体ドラムによって反射された光ビームを受光するものであり、例えば２分割フォトダイオード素子を用いることができる。そして、上記光学系は、感光体ドラム周面が偏芯によって変動することによって、前記受光素子上に検出される光を変化させるような光学系であり、例えば光ディスクで実施されているようなフォーカス誤差検出方式等を用いた光学系を用いることができる。この検出器において、上記検出位置間の距離が変化すると、その変化量に応じた光電流が受光素子に流れる。これを検出することによって感光体ドラム１１の偏芯量が検出できる。また、感光体ドラム１１が回転したときの前記出力信号変化のピ−ク位置を検出し、そのときの回転角度情報を検出することによって、ｘ軸からの偏芯位置（θ、ε）がわかる。
【００３９】
本実施形態の画像形成装置では、偏芯位置（θ、ε）が感光体ドラムの回転角のどこにあるかを検出できればよい。つまり、感光体ドラム１１の回転角は別の手段で検出するので、検出される偏芯位置が感光体ドラム１１の回転角のどこにあり、そして振幅εがどのくらいあるかがわかればよい。
【００４０】
＜工場で計測する方式＞
工場で、感光体ドラム１１の径Ｒ及び偏芯位置ε、さらには偏芯位置εの感光体ドラム１１の回転と連動する回転エンコーダのホーム位置からの角度θoを計測する。この角度θoの情報は、画像形成装置内にあるメモリ（フラッシュメモリ等）に記録され、前述の「ｄ」の値の導出等に用いることもできる。
【００４１】
上記計測の動作シーケンスを、図７及び図８を用いて説明する。
なお、図７では図示を省略しているが、各感光体ドラム１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１ＢＫには、回転角の基準角度位置（ホーム位置）を検出する検出器と、回転角エンコーダと、感光体ドラム面の変位を検出して偏芯を検出する検出器（偏芯検知器）とが設置されている。また、これも図示を省略しているが、中間転写ベルト４０を駆動するためのモータも設置されている。また、ポリゴンモータで定速回転駆動され、レーザダイオードより出射される光ビームを偏向するポリゴンミラーによって、感光体ドラムへ主走査し、感光体ドラム上への露光（書き込み）位置が固定されている。
【００４２】
まず、電源がオンされたとき、中間転写ベルト４０を駆動する。中間転写ベルト４０と感光体ドラム１１をすべることなく一体的に動くように低速にすべることなく動かすと、感光体ドラム１１もつれ回って動く。そして、感光体ドラム１１の一回転を、回転角の基準位置を検出する検出器の出力で検出し、このときのベルト移動検出リニアエンコーダ４１２の出力パルス数（場合によってはパルス間隔の位相も計測して精度を向上する）を検出して感光体ドラム１１の径を計測する。また、偏芯位置検出器の出力を検出して、前記感光体ドラム１１の一回転を回転角の基準位置を検出する検出器の出力と、感光体ドラム１１に設けた回転角エンコーダによって偏芯位置を計測する。偏芯振幅は、偏芯位置検出器の出力波形の交流振幅を検出することによって検出できる。以上の検出をすべての感光体ドラムについて行う。以上の検出データによって、補正値ｄ＝π（Ｒ０−Ｒ）＋Ｒsin−１｛（ε／Ｒ）cosθ｝を各感光体ドラムについて一周分（θ＝０〜２π）計算し、参照テーブルとして図示しないコントローラ内のメモリに記憶する。
次に、中間転写ベルト４０上の端部にある先端位置検出器４１３で、基準マーク４１１を検出し、各感光体ドラム１１が理想位置にあり、かつ理想形状になっているとして、基準マーク４１１上にテスト・マークを転写するような主走査データを各感光体ドラム１１上に記録する。ここでは、外乱等でポリゴンミラーの主走査のタイミング位相は、中間転写ベルト４０の移動により発生する副走査のタイミング位相と一致していない場合について考察する。主走査の露光画像発生開始タイミングは、中間転写ベルト４０上のベルト移動検出リニアエンコーダ用のタイミングマーク４１０をベルト移動検出リニアエンコーダ用検出器４１２で検出したパルス信号に基づいて行う。ポリゴンミラーによる主走査タイミングと合致するとは限らない。従って、テストマーク記録発生タイミングが来たとき、ポリゴンミラーの主走査タイミングが来てないときは、遅れて来るポリゴンモータの主走査タイミングでテストマークを記録する。そして、図８（ａ）のように、中間転写ベルト４０上に記録されたテストマークＭ（Ｃ）、Ｍ（Ｍ）、Ｍ（Ｙ），Ｍ（ＢＫ）と基準マーク４１１：Ｍ（ref）との誤差を検出した後、偏芯と径のばらつき分によって発生するｄ分と、ここでの誤差分を補正すれば、感光体ドラム１１の取りつけ誤差を補正することができる。このようにして、感光体ドラム１１等の取りつけ位置の補正データと、感光体ドラム１１の偏芯と径のばらつきによる補正データ「ｄ」が求まる。このデータを使って前記したように感光体ドラム上の露光位置を変えるか、この露光画像の発生データのタイミングを変えていけば、色ずれのないひずみのない画像が発生できる。基準位置誤差検出器４１４は、図８（ｂ）に示される発光素子ＬＤと対物レンズＯＬからなる発光部とスリットＳＬと受光素子ＰＤからなる受光部で構成されるマーク検出ユニット４組からなる。前記４組の検出ユニットは、中間転写ベルト走行方向と直交する方向に配置され前記４つのマークをそれぞれ検出する。
【００４３】
感光体ドラム１１は、画像形成装置が売られた後でも交換されるのが一般的である。従って、装置内で径と偏芯を自動計測するか、あるいは、予め工場内で計測して、その計測結果に応じた値を示すたとえばバーコード・ラベルを作成し、これを感光体ドラム１１の規定の場所に貼付ける。画像形成装置は、このバーコードを装置内に設けられたリーダによって読み取ればよい。感光体ドラム回転角の基準位置を画像形成装置が検出するため、前記バーコードラベルの位置検出器を設けるか、あるいは感光体ドラムに基準位置を示すマークを付し画像形成装置内にそれの検知器を設けてもよい。ただし、工場内で計測する場合は、感光体ドラム１１の出荷前に工場内でドラム径及び偏芯を計測する工程とバーコードラベルを貼る工程とが入る。また、画像形成装置にはバーコードリーダを設けなければならない。
【００４４】
画像形成装置内で感光体ドラム１１の径を計測する原理は、感光体ドラム駆動系の駆動力は停止しておき、ベルト駆動系の駆動力により中間転写ベルト４０を駆動し、規定のベルト移動距離に対して、感光体ドラム１１がどれくらい回転するかで計測する。つまり、感光体ドラム１１は回っているのである。そして、計測精度を上げるために、前記規定のベルト移動距離は感光体ドラム１１が一回転する値を選ぶのが好ましい。
上記ベルト移動距離は、ベルト駆動系のベルト駆動ローラに直結してロータリエンコーダを付すか、中間転写ベルト４０の端部にタイミングマークを付しこれを読み取るリニアエンコーダを付すことによって検出する。そして、感光体ドラム１１の回転角度は、各感光体ドラムの軸に直結して回転角エンコーダを付すことによって検出する。
各感光体ドラム軸に直結した回転角エンコーダは、各感光体ドラム１１を高精度に回転制御するために使うことができる。また、ベルト駆動ローラに直結したロータリエンコーダ、あるいはリニアエンコーダは、中間転写ベルト４０を高精度に等速制御するために使えるので、コストアップにはならない。
【００４５】
他の感光体ドラム駆動としては、歯車を介して駆動し、モータ制御はモータ軸に付したエンコーダで制御する場合がある。この場合には感光体ドラム駆動軸には、一回転に１パルス発生する検出器を付す。そして、感光体ドラム１１が一回転したときの、ベルト駆動系のリニアエンコーダあるいはロータリエンコーダ出力のパルス数によって計測する。
【００４６】
なお、本実施形態において上記中間転写ベルト４０から画像が転写される第２の転写体として中間転写ドラムを設け、この中間転写ドラムから転写紙へ画像を転写するように構成してもよい。
【００４７】
以上、本実施形態においては、各感光体ドラム１１の平均周速が互いに等しくなるように各感光体ドラムを駆動制御するとともに、第１の転写位置Ｐt１における感光体ドラム１１と中間転写ベルト４０との間の転写ニップ幅Ｗ１が変化しないように構成している。これにより、感光体ドラム１１の偏芯と径ばらつきがあっても第１の転写位置Ｐt１での転写ニップ幅Ｗ１の変化と第１の転写位置Ｐt１での速度差（相対速度）が小さくなる。従って、感光体ドラム１１の偏芯と径ばらつきによる画素の伸び縮みが軽減される。しかも、各感光体ドラム１１の周面に対する露光タイミング又は露光位置を、各感光体ドラム１１の偏芯及び径のばらつき並びにドラム間距離の少なくとも一つに応じて設定している。このように設定することにより、上記転写ニップ中心位置の変動による画素の位置ずれが軽減される。さらに、各感光体ドラム間の距離のばらつきがある場合は、そのばらつきに相当する分だけ各感光体ドラム１１へ露光する画像データのタイミングを変化させて設定するか露光位置を変えることにより、画素の位置ずれが軽減される。
また、本実施形態においては、第１の転写体としての中間転写ベルト４０の像担持体としての感光体ドラム１１に接触する表面部が弾性を有し、第１の転写位置Ｐt１で中間転写ベルト４０を感光体ドラム１１に一定の圧接力で圧接させるように構成している。これにより、中間転写ベルト４０と感光体ドラム１１との間に働く圧接力が、感光体ドラムの径ばらつきあるいは偏芯があってもほぼ同一の状態に保たれる。また、中間転写ベルト４０の感光体ドラム側の表面部を中間転写ベルト走行方向と直交する方向に一定のばね性（弾性）を持たせている。従って、感光体ドラム１１が中間転写ベルト４０の表面に潜り込む形状がほぼ同一となり、転写ニップ幅を一定に保つことができるため、画像の色ずれと伸び縮みを更に軽減できる。
また、本実施形態においては、第１の転写体としての中間転写ベルト４０が第１の転写位置Ｐt１から第２の転写位置Ｐt２に至る移動系路上における互いに隣り合う転写位置間を通過する通過時間が、中間転写ベルト４０に生じる移動速度変動の周期の自然数倍になっている。このため、第１の転写位置Ｐt１で像担持体としての感光体ドラム１１上の画像の任意の画素が中間転写ベルト４０に１次転写されるときと、第２の転写位置Ｐt２で中間転写ベルト４０上の当該画素が記録媒体としての転写紙２に２次転写されるときの中間転写ベルト４０の移動速度が同じになる。しかも、感光体ドラム１１の表面移動速度が転写紙２の移動速度に等しい。よって、画像の任意の画素が１次転写されるときの感光体ドラム１１と中間転写ベルト４０との間の速度差と、当該画素が２次転写されるときの中間転写ベルト４０と転写紙２との間の速度差とが同じになる。従って、中間転写ベルト４０の移動速度が周期的に変動する場合でも、その変動によって例えば第１の転写位置Ｐt１で画素が伸びるとその伸びた分だけ第２の転写位置Ｐt２では当該画素が縮むので、中間転写ベルト４０の周期的な速度変動に起因した転写紙２上の画素の伸び縮みを軽減することができる。
また、本実施形態においては、第１の転写体としての中間転写ベルト４０上の同一箇所が第１の転写位置Ｐｔ１を複数回通過することにより像担持体としての各感光体ドラム１１上の画像が中間転写ベルト４０上に重ね合わせて転写されるように構成することもできる。この構成の場合、中間転写ベルト４０が第２の転写位置Ｐt２から第１の転写位置Ｐt１に至る移動系路上における互いに隣り合う転写位置間を中間転写ベルト４０が通過する通過時間を、中間転写ベルト４０に生じる速度変動の周期の自然数倍にする。これにより、第１の転写位置Ｐt１で中間転写ベルト４０にトナー画像が１次転写された後、中間転写ベルト４０が１周して第１の転写位置Ｐt１に再度到達し、他のトナー画像が１次転写されるときも、その第１の転写位置及び第２の転写位置における速度差が同じになる。従って、中間転写ベルト４０の周期的な速度変動に起因した転写紙２上の画素の伸び縮みを軽減することができる。
また、本実施形態においては、像担持体としての４つの感光体ドラム上のトナー画像を例えば第１の転写体としての２つの中間転写体（ベルトやドラム）のそれぞれに分けて１次転写し、各中間転写体上トナー画像を更に第２の転写体としての中間転写体（ベルトやドラム）に２次転写してカラー画像を形成するように構成することもできる。第２の転写体としての中間転写体（ベルトやドラム）上のカラー画像は、第３の転写体としての転写紙２上に３次転写される。この構成の場合、上記第１の転写体の移動速度と転写紙の移動速度とを等しくする。そして、上記第２の転写体の移動経路上における第２の転写位置から第３の転写位置に至る距離を第２の転写体の画像転写面が通過する通過時間が、第２の転写体に生じる速度変動の周期の自然数倍になるようにする。これにより、上記第２の転写体（ベルトやドラム）の周期的な速度変動に起因した転写紙２上の画素の伸び縮みを軽減することができる。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１及び２の発明によれば、像担持体に径ばらつきがある場合でも、第１の転写位置における画素の伸び縮みを軽減できるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態に係る画像形成装置の要部の説明図。
【図２】  同画像形成装置の概略構成図。
【図３】  変形例に係る画像形成装置の要部の説明図。
【図４】  （ａ）及び（ｂ）は、偏芯した感光体ドラムが回転するときの転写ニップ幅の変化の様子を示す説明図。
【図５】  （ａ）及び（ｂ）は、中間転写ベルトの圧接機構の説明図。
【図６】  従来装置における第１の転写位置における感光体ドラム等のモデル図。
【図７】  感光体ドラムの偏芯εとドラム半径Ｒの計測システムの説明図。
【図８】  （ａ）は、中間転写ベルト上に記録されたテストマークと基準マークとの位置関係を示す説明図。
（ｂ）は、マークの検出に用いる基準位置誤差検出器の概略構成図。
【符号の説明】
１      トナー画像形成部
２      転写紙（記録媒体、第２の転写体、第３の転写体）
３      光書込ユニット
５      転写用コロナチャージャ
１１    感光体ドラム（像担持体）
１２    帯電ローラ
１３    現像ユニット
１４    感光体クリーニングユニット
２１、２２    中間転写ドラム（第１の転写体）
４０    中間転写ベルト（第１の転写体）
４１    ベルト駆動ローラ
４２    転写対向ローラ
４３    従動ローラ
４４、４５、４６    圧接ローラ
４７    ２次転写ローラ
４８    テンションローラ
５０    駆動モータ
５１、５２    歯車
４０１    １次転写ローラ
４０２    固定フレーム
４０３    揺動アーム部材
４０４    スプリング
４１０    タイミングマーク
４１１    基準マーク
４１２    ベルト移動検出リニアエンコーダ用検出器
４１３    先端位置検出器
４１４    基準位置誤差検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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