(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷菓を製造する冷却室を画成する冷却筒と、該冷却筒の外面に設けられた冷却器と、該冷却器と共に冷凍サイクル及び加熱サイクルを構成する圧縮機と、該圧縮機及び前記冷却器と共に冷凍サイクルを構成する凝縮器と、前記冷却筒内で冷菓又は冷菓原料を撹拌する撹拌装置と、該撹拌装置に生じる冷菓硬化により後方に移動する作動部材と、該作動部材に設けられた円形磁石と、前記作動部材と所定の間隔を存して、作動部材の後方に設けられ、移動量を検知する複数のホール素子センサーとを備えることを特徴とする冷菓製造装置。
【請求項２】
作動部材に設けた円形磁石に対向する２つのホール素子センサーを１８０゜に振り分けて配置し、円形磁石に対向位置させて設けたことを特徴とする請求項１記載の冷菓製造装置。
【請求項３】
作動部材に設けた円形磁石に対向する３つのホール素子センサーを１２０゜に振り分けて配置し、円形磁石に対向位置させたことを特徴とする請求項１記載の冷菓製造装置。
【請求項４】
初期の作動部材とホール素子センサーとの所定間隔を、複数個の測定値の平均を基準値とすることを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれか記載の冷菓製造装置。
【請求項５】
作動部材とホール素子センサーとの所定間隔をホール素子センサーからの電圧により検知し、該ホール素子センサーの電圧が適正範囲外である場合停止させることを特徴とする請求項１乃至請求項４いずれか記載の冷菓製造装置。
【請求項６】
作動部材とホール素子センサーとの距離を設定する治具に、同軸調整用の軸印を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項５記載の冷菓製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
ソフトクリーム、アイスクリーム、若しくはフローズンシャーベット等の冷菓を製造する冷菓製造装置の異常検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種冷菓製造装置は、特開平７−７９７０６号公報（Ａ２３Ｇ９／２０）に示す如く、冷凍機にて冷却される冷凍シリンダ内でダッシャーにて撹拌しながら冷菓を製造し、ダッシャーを駆動するダッシャーモータにかかる負荷をトルク検出器により検出し、ダッシャーモータの負荷が所定値に達したときに撹拌及び冷却を停止し得る冷菓製造装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
また、かかる冷菓製造装置には、トルク検出器として機械式の検知方法と、ホール素子を用いた検知方法とがあったが、機械式はそのトルク検出器の調整にあたって、冷菓製造装置の機器自体の外装パネルを取り外し、トルク検出器を露出させた後、当該トルク検出器の自体を調整する必要があり、非常に面倒で熟練を要する問題があった。
【０００４】
また、ホール素子を用いた検知方法では、単一のホール素子であるためホール素子と作動部材の同軸を正確調整する必要があり、特に運転中に芯ぶれが生じた場合機器が停止してしまうため、再度同軸の調整をしなければならないという問題があった。
【０００５】
本発明は上述した問題点に鑑みてなされたもので、作動部材とホール素子センサーとの同軸がずれてしまうことを極力防止することを目的とした。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための手段として、請求項１の発明では、冷菓を製造する冷却室を画成する冷却筒と、該冷却筒の外面に設けられた冷却器と、該冷却器と共に冷凍サイクル及び加熱サイクルを構成する圧縮機と、該圧縮機及び前記冷却器と共に冷凍サイクルを構成する凝縮器と、前記冷却筒内で冷菓又は冷菓原料を撹拌する撹拌装置と、該撹拌装置に生じる冷菓硬化により後方に移動する作動部材と、該作動部材に設けられた円形磁石と、作動部材と所定の間隔を存して、作動部材の後方に設けられ、移動量を検知する複数のホール素子センサーとを備える冷菓製造装置を提供する。
【０００７】
作動部材の円形磁石と、複数のホール素子センサーが設けられている関係上、作動部材とホール素子センサーとの同軸がずれてしまっても、運転を継続することができる。
【０００８】
また、請求項２の発明では、作動部材に設けた円形磁石に対向する２つのホール素子センサーを約１８０゜に振り分けて配置し、円形磁石に対向位置させて設けた請求項１記載の冷菓製造装置を提供する。
【０００９】
作動部材に設けた円形磁石に対向する２つのホール素子センサーを設けた関係上、縦方向、及び横方向、いずれに同軸がずれても対応して運転を継続することができる。
【００１０】
また、請求項３の発明では、作動部材に設けた円形磁石に対向する３つのホール素子センサーを約１２０゜に振り分けて配置し、円形磁石に対向位置させた請求項１記載の冷菓製造装置を提供する。
【００１１】
作動部材に設けた円形磁石に対向する３つのホール素子センサーを１２０゜に振り分けて設けた関係上、縦方向、及び横方向、さらには斜め方向のいずれに同軸がずれても対応して運転を継続することができる。
【００１２】
また、請求項４の発明では、初期の作動部材とホール素子センサーとの所定間隔を、複数個の測定値の平均を基準値とする請求項１乃至請求項３いずれか記載の冷菓製造装置を提供する。
【００１３】
このように、複数のホール素子センサーの平均値を基準値とした関係上、作動部材（磁石）やホール素子の特性のばらつきに対応することができる。
【００１４】
また、請求項５の発明では、作動部材とホール素子センサーとの所定間隔をホール素子センサーからの電圧により検知し、該ホール素子センサーの電圧が適正範囲外である場合停止させる請求項１乃至請求項４いずれか記載の冷菓製造装置を提供する。
【００１５】
このように、ホール素子センサーの検知電圧が制御範囲外であるような設定を防止することができる。
【００１６】
また、請求項６の発明では、作動部材とホール素子センサーとの距離を設定する治具に、同軸調整用の軸印を設けた請求項１乃至請求項５記載の冷菓製造装置を提供する。
このため、組立の再、同軸調整が容易、且つ正確に行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明を具備する冷菓製造装置の正面図、図２は本発明を具備する冷菓製造装置の側面図、図３はシロップ、水の給水系管路を示す構成図、図４は冷却運転時の冷媒の流れを示す冷媒回路図、図５は解凍運転時のホットガスの流れを示す冷媒回路図、図６はシロップの売り切れを検知するシロップ検知センサーが取り付けられた電磁弁の断面図、図７は冷却筒（冷却シリンダ）の断面図、図８はホール素子が２つ取り付けられているホール素子基板の正面図、図９はホール素子が３つ取り付けられているホール素子基板の正面図、図１０は硬さ調整装置の調整時を示す側面図、図１１は図１０の正面図、図１２は硬さ調整装置の拡大側面図、図１３は制御装置の回路図、図１４は制御装置にて駆動される各駆動部品のリレー回路図、図１５はホール素子センサーの回路図、図１６はシロップ検知センサーの回路図、図１７は制御装置による全体の処理を示すメインフローチャート、図１８は制御装置による全体の処理を示すメインフローチャート、図１９は制御装置による全体の処理を示すメインフローチャート、図２０は冷却動作に係る処理を示すフローチャート、図２１は解凍動作に係る処理を示すフローチャート、図２２は仕込動作に係る処理を示すフローチャート、図２３は洗浄動作に係る処理を示すフローチャート、図２４は自動解凍動作に係る処理を示すフローチャート、図２５は冷却／ホットガスバルブ動作に係る処理を示すフローチャート、図２６は圧縮機動作に係る処理を示すフローチャート、図２７はシロップ検知に係る処理を示すフローチャート、図２８はシロップ検知に係る処理を示すフローチャート、図２９は警報検知に係る処理を示すフローチャート、図３０は警報検知に係る処理を示すフローチャート、図３１は警報検知に係る処理を示すフローチャート、図３２は警報検知に係る処理を示すフローチャート、図３３はホール電圧ー距離特性を示す特性図、図３４はシロップ有無のシロップ電圧を示す特性図である。
【００１８】
図１及び図２に示す如く、本発明の冷菓製造装置１の上部には、左右に２つの冷菓抽出器（サービスコック）３４Ａ、３４Ｂを備え、少なくとも２種類の冷菓を販売することができるものである。また、販売する冷菓は、ソフトクリーム、アイスクリームから炭酸系の冷菓、即ちフローズンアイス（冷凍炭酸飲料）の抽出も可能なものである。更に、サービスコック３４Ａ、３４Ｂの下方には、漏れた冷菓を受ける受け皿５が設けられている。
【００１９】
また、冷菓製造装置の下部には機械室６が形成されており、前面及び側面に外気を取り入れるためのダクト６Ａが設けられている。更に、このダクト６Ａの上部には機械室６内の機器をメンテナンスするため、開閉自在に設けられた扉１０が設けられている。尚、８０は冷菓製造装置１を支持すると共に、移動可能なようにローラーを備えた台脚で、８１は冷菓製造装置の上部に設けられ、ＰＯＰ等の広告を掲示する掲示板、８２は冷菓製造装置の背面から出された電源コード、８３は排水パイプである。
【００２０】
更に、冷菓製造装置１のサービスコック３４Ａ、３４Ｂの上には、機器をコントロールするためのコントロールパネル１５が設けられている。
【００２１】
次にシロップ供給経路を図３を参照して説明する。２Ａ、２Ｂは内部で冷菓を冷却しながら製造するための冷却シリンダ（冷却筒）で、内部に回転自在な撹拌装置（以下、ビーターと称する）３３Ａ、３３Ｂが設けられ、このビーター３３Ａ、３３Ｂの外周端部には、冷却シリンダ２Ａ、２Ｂの壁面に付着する冷菓をかきとるブレード２０が設けられている。
【００２２】
シロップ供給経路は、この冷却シリンダ２Ａ、２Ｂに供給する２種類のシロップを貯溜する左右シロップタンク９Ａ、９Ｂと、この左右シロップタンク９Ａ、９Ｂ内のシロップを押し出すための炭酸ガスタンク７と、左右シロップタンク９Ａ、９Ｂと左右シロップバルブ１７Ａ、１７Ｂ及びシロップ流量調整装置１８Ａ、１８Ｂ、逆止弁１９Ａ、１９Ｂを介して接続された左右中継タンク１４Ａ、１４Ｂとから構成され、この左右中継タンク１４Ａ、１４Ｂと前記冷却シリンダ２Ａ、２Ｂとはストップバルブ２８Ａ、２８Ｂを介して接続されている。尚、２９Ａ、２９Ｂはサンプリングバルブである。
【００２３】
また、前記シロップバルブ１７Ａ、１７Ｂにはシロップの通過を検知するためシロップセンサー１６Ａ、１６Ｂが設けられている。このシロップセンサー１６Ａ、１６Ｂにてシロップの売り切れ検知を行うものである。
【００２４】
次に、水経路を同図を参照して説明する。水は外部水道系から給水バルブ２２を介して水タンク２１に導入され、この水タンク２１にはフロートにて水位を検知する水位検知装置８４が設けられると共に、所定時間毎、若しくは任意の時に水タンク２１内の水を排水する排水バルブ７６が設けられている。
【００２５】
この水タンク２１内の水は、前記左右中継タンク１４Ａ、１４Ｂへウオーターポンプ２３にて送られるもので、水タンク２１からウオーターポンプ２３、左右注水バルブ２４Ａ、２４Ｂ、水量調整装置３１Ａ、３１Ｂ、逆止弁３２Ａ、３２Ｂを介して左右中継タンク１４Ａ、１４Ｂに接続されている。
【００２６】
また、前記炭酸ガスボンベ７は一次レギュレータ８を介して左右シロップタンク９Ａ、９Ｂの上部に接続されると共に、左右２次レギュレータ１１Ａ、１１Ｂ、左右炭酸ガスバルブ１２Ａ、１２Ｂ、逆止弁１３Ａ、１３Ｂをそれぞれ介して、左右中継タンク１４Ａ、１４Ｂの上部に接続されている。
【００２７】
また、左右２次レギュレータ１１Ａ、１１Ｂには、炭酸ガス検知装置（炭酸ガス売り切れスイッチ）８５が設けられており、炭酸ガスが切れた場合に検知するものである。
【００２８】
そして、圧力センサー２７Ａ、２７Ｂには、所定のガス圧以上の圧がかかると自動的に圧を逃がすリリーフバルブ８６Ａ、８６Ｂと、ガス抜きバルブ８７Ａ、８７Ｂとが設けられている。
【００２９】
次いで、図４及び図５を参照して冷媒回路の説明を行う。尚、図４及び図５の太線は冷媒の流れを示している。
【００３０】
前記左右冷却シリンダ２Ａ、２Ｂの外面には冷却手段及び解凍手段を構成する左右熱交換パイプ３１Ａ、３１Ｂが交熱的に捲回されると共に、同じく外面には左右シリンダ温度センサ３２Ａ、３２Ｂが添設されている。
【００３１】
図中２Ａ、２Ｂは前述した冷却シリンダで、外周面に熱交換パイプ３１Ａ、３１Ｂが捲回されている。この熱交換パイプ３１Ａ、３１Ｂと共に冷凍サイクルを構成するため、圧縮機３６、空冷式コンデンサ（凝縮器）３７が接続されている。
【００３２】
先ず、熱交換パイプ３１Ａ、３１Ｂからの配管はアキュームレータ８８を介して圧縮機３６に接続され、圧縮機３６からの配管は空冷式コンデンサ３７に接続されている。そして、空冷式コンデンサー３７はレシーバータンク８９、ドライヤー９０、冷却バルブ４０Ａ、４０Ｂ、膨張弁３８Ａ、３８Ｂを介して熱交換パイプ３１Ａ、３１Ｂに接続されている。
【００３３】
また、前記圧縮機３６と空冷式コンデンサ３７との間から前記熱交換パイプ３１Ａ、３１Ｂに直接ホットガスを流入可能なホットガス配管が設けられており、このホットガス配管にはホットガスバルブ４１Ａ、４１Ｂが設けられている。
また、圧縮機３６の前後には、サービス時に真空引き等を行うサービスバルブ９１が設けられている。
【００３４】
次に、図６にシロップセンサー１６Ａ、１６Ｂ（以下、シロップセンサー１６Ａのみ）の構造を説明する。シロップセンサー１６Ａは、電磁弁にて構成されたシロップバルブ１７Ａと共に設けられている。
【００３５】
これは、バネにて常時下方付勢され、通電時に上方に棒体を吸引する電磁弁９２を螺着すると共に、シロップ流路９３を形成するシロップ流路体９４と、このシロップ流路体９４のシロップ流入側に螺着され、流入側電極９５を備える流入側ジョイント９６と、この流入側ジョイント９６と対向して前記シロップ流路体９４に螺着され、流出側電極９７を備える流出側ジョイント９８とよりなるものである。
【００３６】
尚、９９はシロップ通過時にシロップが漏れることを防止するためのパッキンである。
【００３７】
次に、各冷却シリンダ２Ａ、２Ｂの後部には図７乃至図１２に示す如きトルク調整機構（硬さ調整装置）３がそれぞれ設けられている（尚、以下は冷却シリンダ２Ａについて説明する）。この図において、４２は冷却シリンダ２Ａ内のビータ３３Ａ後端の出力軸であり、この出力軸４２は冷却シリンダ２Ａの後壁を貫通し、軸受け１００が設けられている。
【００３８】
この出力軸４２には周面円形状の回転部材４３が固定され、その端面には円錐状の溝４４が形成されている。４６は回転部材４３の周面及び端面に接するように嵌入された作動部材で、その端面には通常回転部材４３側の溝４４と対応するやはり円錐状の溝４７が形成されており、両溝４４、４７間には硬質のボール４８が介設されている。
【００３９】
作動部材４６には、それと回転部材４３との端面相互の接触を保持するように貫通孔４９が穿設されており、外面から発条体５１を介してガイドビス５２が貫通孔４９に挿通されて回転部材４３の端面に形成されたネジ孔５０に結合されている。
【００４０】
従って、発条体５１の作用によって作動部材４６は回転部材４３を押圧するようになり、通常は両者は接触状態に保持される。また、作動部材４６の外周面には連続する断面Ｖ型溝５３が形成されており、この溝５３には図示しないＶベルトがかけられる。左右の冷却シリンダ２Ａ、２ＢのＶベルトは後述する単一のビータモータの駆動力を各作動部材４６にそれぞれ伝達するものである。
【００４１】
更に、作動部材４６の回転はボール４８を介して回転部材４３に伝達されて回転し、最終的にビータ３３Ａ（３３Ｂ）を回転させる。尚、貫通孔４９は回転方向に円弧状に形成されている孔である。更にまた、作動部材４６にはその外面中心から後方に突出した作動片５４が設けられており、その先端には円盤形の永久磁石としての円形磁石（以下、マグネットと称する）５６が取り付けられている。そして、各冷却シリンダ２Ａ、２Ｂのマグネット５６、５６の後方には、所定の間隔を存して非接触式センサーとしての左右ホール素子センサー５７Ａ、５７Ｂを取り付けるホール素子基板１０１が位置しており、ホール素子センサー５７Ａ、５７Ｂは前記ホール素子基板１０１のドーナツ状の円形磁石１０２に取り付けられている。
【００４２】
この円形磁石１０２に取り付けられるホール素子センサー５７Ａ、５７Ｂは、図８に示す如く、対向する位置に２つ取り付ける場合と、図９に示す如く、３つのホール素子センサー５７Ａ、５７Ｂを１２０゜おきに取り付ける場合とがある。この様に、複数のホール素子センサー５７Ａ、５７Ｂを配置することにより、出力軸４２のぶれに対応することができるものである。
【００４３】
また、図１０及び図１１に示す１０３はホール素子基板１０１を調整するための基板調整治具である。この基板調整治具１０３のマグネット５６とホール素子センサー５７Ａ、５７Ｂとの距離は、基板調整軸１０３のＺの厚さで調整し、左右はＹの軸印、上下はＸの軸印で調整するものである。
【００４４】
また、ホール素子基板１０１の取付部は固定板に固定されており、ホール素子基板１０１の調整に際しては、この固定板を調整するため、修理、サービス等の場合、交換する必要のあるホール素子基板１０１を取り外し、新しいホール素子基板１０１を取り付けるだけで、同軸調整の必要はないものである。
【００４５】
次に、図１３において、制御装置４は制御手段としての汎用マイクロコンピュータ５８（ワンチップマイコン）により構成されている。マイクロコンピュータ５８の入力には圧縮機用高圧スイッチ６１、圧縮機用低圧スイッチ６２、圧縮機用サーマルリレー６３、圧縮機用インターナルサーモ６４、ビータモータ用サーマルリレー６６、ポンプモータ用サーマルリレー６７、水タンク２１の水位スイッチ（上）６８、水位スイッチ６９（下）、左右中継タンク１４Ａ、１４Ｂの液位をそれぞれ検出する液位スイッチ７１Ａ、７１Ｂが接続されている。
【００４６】
また、マイクロコンピュータ５８の入力には前記左右シロップ検知センサ１６Ａ、１６Ｂ、左右圧力センサ２７Ａ、２７Ｂ、左右ホール素子センサ５７Ａ、５７Ｂ、左右シリンダ温度センサ３２Ａ、３２Ｂの出力が接続されている。
【００４７】
マイクロコンピュータ５８の出力と電源間にはリレーＲＹ１〜ＲＹ１６のコイルが並列接続される。また、マイクロコンピュータ５８の出力には、ＬＥＤや後述する各左右停止スイッチ、左右冷却スイッチ、左右シロップスイッチ、左右炭酸ガススイッチ、左右解凍スイッチ、左右仕込スイッチ、左右洗浄スイッチ、自動排水スイッチ、自動解凍スイッチ、メンテナンスのとき使用する左スイッチ、右スイッチ、△（アップ）スイッチ、▽（ダウン）スイッチ、及び、左右ホール素子センサ５７Ａ、５７Ｂの出力電圧（ホール電圧）の設定値調整用のボリュームなどが設けられた表示基板７３と、液晶文字表示器７４が接続されている。
【００４８】
更に、図１４に示す如くリレーＲＹ１の接点には前記圧縮機３６（モータ）が、リレーＲＹ２の接点には前記ビータモータ３３Ｍが、リレーＲＹ３の接点にはポンプモータ２３Ｍが、リレーＲＹ４の接点には冷却バルブ（左）４０Ａが、リレーＲＹ５の接点にはホットガスバルブ（左）４１Ａが、リレーＲＹ６の接点には注水バルブ（左）２４Ａが、リレーＲＹ７の接点にはシロップバルブ（左）１７Ａが、リレーＲＹ８の接点には炭酸ガスバルブ（左）１２Ａが、リレーＲＹ９の接点には冷却バルブ（右）４０Ｂが、リレーＲＹ１０の接点にはホットガスバルブ（右）４１Ｂが、リレーＲＹ１１の接点には注水バルブ（右）２４Ｂが、リレーＲＹ１２の接点にはシロップバルブ（右）１７Ｂが、リレーＲＹ１３の接点には炭酸ガスバルブ（右）１２Ｂが、リレーＲＹ１４の接点には給水バルブ２２が、また、リレーＲＹ１５の接点には水タンク２１の排水バルブ７６がそれぞれ電源に対して直列に接続されている。
【００４９】
ホール素子センサー５７Ａ、５７Ｂは、図１５に示す回路構成でなり、ホール素子Ｈ１、Ｈ２が複数個（２個）取り付けられている。ここで１個のホール素子センサー５７Ａ、５７Ｂについて説明する。ホール素子センサー５７Ａ、５７Ｂのホール素子Ｈ１は、直流電圧（または電流）を印可して、マグネット５６等により磁界を受けると電圧が発生する。この電圧は、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を介して差動増幅器ＯＰ１（オペアンプ１）で増幅され、抵抗Ｒ４を介してマイクロコンピュータ５８へ接続される。また、ホール素子Ｈ１、Ｈ２が複数個の場合は、ホール素子Ｈ１の他、前述同様にホール素子Ｈ２からの電圧が作動増幅器ＯＰ２（オペアンプ２）で増幅され、抵抗Ｒ８を介して、マイクロコンピュータ５８へ接続される。この時、抵抗Ｒ４とＲ８は同一抵抗であると、それぞれの増幅器ＯＰ１、ＯＰ２からの出力電圧を平均しホール電圧としてマイクロコンピュータ５８に入力する。
【００５０】
次に、シロップセンサー１６Ａ、１６Ｂは、図１６に示す回路構成でなり、交流電源（ＡＣ１０Ｖ程度）を印可しシロップ等が流入側、流出側電極９５、９７に接触すると、コンデンサＣ１（直流分阻止コンデンサ）、抵抗Ｒ９を介して電流が流れる。この時、抵抗Ｒ９の両端に交流電圧が発生し、この電圧をダイオードＤ１を介して半波整流する。その後、抵抗Ｒ１０とコンデンサＣ２の積分回路で電圧を平滑しシロップ電圧としてマイクロコンピュータ５８に入力する。
【００５１】
以上の構成で図１７乃至図３２に示すフローチャートを参照しながら動作を説明する。図１７乃至図３２はマイクロコンピュータ５８のプログラムを示しており、マイクロコンピュータ５８は電源投入と同時に全てをクリアした後、先ず、左シリンダ用のスイッチ関係の判断を実行する。図１７のステップＳ１で前記左停止スイッチがＯＮ（押す）されたか否か判断し、ＹＥＳならばステップＳ８で左冷却シリンダ２Ａ関係の全ての動作フラグをリセットし、左冷却シリンダ２Ａ関係の動作を停止して、右冷却シリンダ用のスイッチ関係の判断に移行する。尚、右冷却シリンダ２Ｂに関する動作も同様であるので説明を省略する（以下、同じ）。
【００５２】
次にステップＳ１でＮＯの場合にはステップＳ２に進み、前記左冷却スイッチがＯＮされたか否か判断し、ＹＥＳならばステップＳ９に進んで左冷却動作フラグをセットし、その他の左動作フラグをリセットする。次に、ステップＳ１０で左ホール素子センサ５７Ａのホール電圧初期値（初期出力）をセットしてマイクロコンピュータ５８に記憶する。
【００５３】
そして、ステップＳ１１でプルダウンフラグをセットし、ステップＳ１２で左１０分停止フラグがセット「１」されているか否か判断する。ここで、ＹＥＳならばステップＳ１３で左解凍動作フラグをセットし、ＮＯならば左解凍動作フラグをセットせずに右冷却シリンダ用のスイッチ関係の判断に移行する。
【００５４】
次に、ステップＳ２でＮＯの場合には、ステップＳ３に進んで前記左シロップスイッチがＯＮされたか否か判断し、ＹＥＳならばステップＳ１４で左シロップ検知センサ１６Ａの出力に基づき、左シロップ切れか否か判断し、ＹＥＳならばステップＳ１５で左シロップ動作フラグをセットし、ＮＯならば右冷却シリンダ用のスイッチ関係の判断に移行する。
【００５５】
次に、ステップＳ３でＮＯの場合には、ステップＳ４に進んで前記左炭酸ガススイッチがＯＮされたか否か判断し、ＹＥＳならばステップＳ１６で左炭酸ガス動作フラグをセットして右冷却シリンダ用のスイッチ関係の判断に移行する。ＮＯならばステップＳ５で前記左解凍スイッチがＯＮされたか否か判断し、ＹＥＳならばステップＳ１７で左解凍動作フラグをセットして右冷却シリンダ用のスイッチ関係の判断に移行する。
【００５６】
ステップＳ５でＮＯの場合には、ステップＳ６に進んで前記左仕込スイッチがＯＮされたか否か判断し、ＹＥＳならばステップＳ１８で左仕込動作フラグをセットし、他の左動作フラグはリセットして右冷却シリンダ用のスイッチ関係の判断に移行する。また、ステップＳ６でＮＯの場合にはステップＳ７に進み、前記左洗浄スイッチがＯＮされたか否か判断し、ＹＥＳならばステップＳ１９で左洗浄動作フラグをセットし、他の左動作フラグはリセットして右冷却シリンダ用のスイッチ関係の判断に移行する。
【００５７】
これと同様の右冷却シリンダ用のスイッチ関係の判断が終了したら、図１８のステップＳ２０で自動解凍スイッチがＯＮされたか否か判断し、ＹＥＳならばステップＳ２１で自動解凍スイッチフラグがセットされているか否か判断し、ＮＯならばステップＳ２２で自動解凍動作フラグがセットされているか否か判断する。ここで、ＮＯならばステップＳ２３で自動解凍動作フラグをセットし、ＹＥＳならば自動解凍動作フラグをリセットしてステップＳ２６に進む。また、ステップＳ２０でＮＯの場合には、ステップＳ２４で自動解凍スイッチフラグをリセットしてステップＳ２６に進み、ステップＳ２１でＹＥＳの場合でもステップＳ２６に進む。すなわち、自動解凍動作は、自動解凍スイッチを１度押すと自動解凍動作フラグがセットされ、再度押すと自動解凍動作フラグがリセットされる。
【００５８】
自動解凍スイッチと同様に、ステップＳ２６で自動排水スイッチがＯＮされたか否か判断し、ＹＥＳならばステップＳ２７で自動排水スイッチフラグがセットされているか否か判断し、ＮＯならばステップＳ２８で自動排水動作フラグがセットされているか否か判断する。ここで、ＮＯならばステップＳ２９で自動排水動作フラグをセットし、、ＹＥＳならば自動排水動作フラグをリセットして左シリンダ動作に移行する。また、ステップＳ２６でＹＥＳの場合には、ステップＳ３０で自動排水スイッチフラグをリセットして左シリンダ動作に移行し、ステップＳ２７でＹＥＳの場合でも左シリンダ動作に移行する。すなわち、自動排水動作は、自動排水スイッチを１度押すと自動排水動作フラグがセットされ、再度押すと自動排水動作フラグがリセットされる。
【００５９】
次に、左シリンダ用の動作に移行し、図１７のステップＳ３２で左冷却動作フラグがセットされているか否か判断して、ＹＥＳならばステップＳ３３で左冷却動作を実行する。この冷却動作は後述する。ステップＳ３２でＮＯの場合には、ステップＳ４４に進んでマイクロコンピュータが５８が機能として有する停止タイマの積算が１０分経過したか否か判断し、ＮＯならばステップＳ４５で停止タイマを動作（カウント）し、ＹＥＳならばステップＳ４６で左１０分停止フラグをセットする。
【００６０】
このように、左冷却シリンダ２Ａの冷却動作の停止（左冷却動作フラグリセット）から１０分経過した場合に左１０分停止フラグはセットされ、冷却停止から１０分経過しない内に左冷却スイッチがＯＮされて左冷却動作フラグがセットされ、左冷却動作が開始された場合は左１０分停止フラグはセットされていない。
【００６１】
従って、操作過誤などにより一時的に冷却動作が停止した場合の、再冷却開始時には、ステップ１３を通らず、左解凍動作フラグはセットされないので、後述する左解凍動作は行われずに、そのまま左冷却動作に移行できる。それにより、従来の如き販売不可能期間を置かずに、品質の良い冷菓を引き続き販売することができるようになるので、売り上げなどの向上に寄与することが可能となる。
【００６２】
次に、ステップＳ３４に進んで左シロップ動作フラグがセットされているか否か判断し、ＹＥＳならばステップＳ３５で左シロップ動作を実行する。この左シロップ動作ではマイクロコンピュータ５８は左シロップバルブ１７Ａを開いて左シロップタンク９Ａ内のシロップを検知センサ１６Ａの位置まで引き出す。
【００６３】
ステップＳ３４でＮＯの場合にはステップＳ３６に進んで左炭酸ガス動作フラグがセットされているか否か判断し、ＹＥＳの場合にはステップＳ３７で左炭酸ガス動作を実行しする。この炭酸ガス動作ではマイクロコンピュータ５８は左炭酸ガスバルブ１２Ａのみを開いて炭酸ガスを左中継タンク１４Ａに導入する。
【００６４】
ステップＳ３６でＮＯの場合にはステップＳ３８に進んで左解凍動作フラグがセットされているか否か判断し、ＹＥＳの場合にはステップＳ３９で左解凍動作を実行する。この解凍動作は後述する。
【００６５】
ステップＳ３８でＮＯの場合には、ステップＳ４０に進んで左仕込動作フラグがセットされているか否か判断し、ＹＥＳの場合にはステップＳ４１で左仕込動作を実行する。この仕込動作は後述する。
【００６６】
ステップＳ４０でＮＯの場合には、ステップＳ４２に進んで左洗浄動作フラグがセットされているか否か判断し、ＹＥＳの場合にはステップＳ４３で左洗浄動作を実行する。この洗浄動作は後述する。また、ＮＯの場合には右冷却シリンダ用の動作に移行する（左冷却シリンダ用の動作と同様のため、説明をし省略する）。
【００６７】
次に、ステップＳ４７で左自動解凍動作を実行し、ステップＳ４８で右自動解凍動作を実行し、ステップＳ４９で自動排水動作を実行し、ステップＳ５０で左冷却／ホットガスバルブ動作を実行し、ステップＳ５１で右冷却／ホットガスバルブ動作を実行し、ステップＳ５２で圧縮機動作を実行し、ステップＳ２８０で左シロップ検知動作を実行し、ステップＳ２８１で右シロップ検知動作を実行し、ステップＳ２８２で警報検知動作を実行する。これらの動作は後述する。）
【００６８】
次に、図２０で冷却動作（左冷却動作を例にとる。右冷却動作も同様。）を説明する。ステップＳ５３でマイクロコンピュータ５８は現在左解凍中か否か判断し、ＹＥＳならばステップＳ６３〜ステップ６７で冷却バルブ４０Ａ、ポンプモータ２３Ｍ、注水バルブ２４Ａ、シロップバルブ１７Ａ及び炭酸ガスバルブ１２ＡをＯＦＦ（閉、若しくは、停止）する。
【００６９】
ステップＳ５３でＮＯの場合にはステップＳ５４でビータモータ３３ＭをＯＮ（駆動）し、冷却シリンダ２Ａ、２Ｂ内の撹拌を開始する。次に、ステップＳ５５で冷却ＯＮフラグがセットされているか否か判断する。冷却開始時はＮＯであるのでステップＳ５６で現在のホール素子センサ５７Ａのホール素子電圧−電圧初期値（前述）の値が設定値電圧（例えば３ｍｍの移動距離に相当する電圧）−２ｍｍ（電圧換算値）以下か否か判断する。
【００７０】
ここでホール素子センサは、図１５で前述したように、ホール素子Ｈ１、Ｈ２とマグネットからの磁力線により電圧（ホール電圧）を発生し、それぞれ増幅器で増幅された電圧が平均される。この場合のホール素子センサ５７Ａとマグネット５６の距離（ｍｍ）と、ホール素子センサ５７Ａの出力するホール電圧（Ｖ）の関係を図３３に示す。この関係により、両者間の距離（即ち、マグネット５６の移動距離）はホール電圧に換算でき、この関係はマイクロコンピュータ５８に記憶されている。冷却開始時は殆どホール素子センサ５７Ａのホール電圧は電圧初期値と同一であるから、ステップＳ５７に進んで冷却バルブＯＮフラグをセットし、ステップＳ５８で冷却ＯＮフラグをセットする。ここで、冷却バルブＯＮフラグは、後述するが、ここでは冷却バルブ４０ＡをＯＮ（開）すると共に、圧縮機３６をＯＮ（運転）する。
【００７１】
圧縮機３６から吐出された高温高圧のガス冷媒（ホットガス）は凝縮器３７で凝縮され、冷却バルブ４０Ａを経て膨張弁３８Ａにて減圧された後、熱交換パイプ３１Ａに流入して蒸発する。これによって、冷却シリンダ２Ａは周囲より冷却される。
【００７２】
また、ステップＳ５５から今度はステップＳ５９に進み、今度は現在のホール素子センサ５７Ａのホール電圧−電圧初期値（前述）の値が設定値電圧（３ｍｍ）以上か否か判断する。この時点では依然ＮＯであるからステップＳ５７に進む。
【００７３】
次に、ステップＳ６８でプルダウンフラグがセットされているか否か判断し、ここではＹＥＳなのでステップＳ６９で圧力ＯＮフラグがセットされているか否か判断し、ここではＮＯなのでステップＳ７０に進んで圧力センサ２７Ａの検出する中継タンク１４Ａ内の圧力が例えば１．７ｋｇｆ／平方センチメートル以下か否か判断する。そして、ＹＥＳならばステップＳ７１でポンプモータ４０ＡをＯＮし、ステップＳ７２で注水バルブ２４ＡをＯＮし、ステップＳ７３でシロップバルブ１７ＡをＯＮし、ステップＳ７４で炭酸ガスバルブ１２ＡをＯＮしてステップＳ７５で圧力ＯＮフラグをセットする。
【００７４】
これによって、冷却シリンダ２Ａ内には水、シロップ及び炭酸ガスが中継タンク１４Ａを介して供給され、ビータモータ３３Ａにて撹拌されながら冷却されることにより、半流動状態（雪状）の冷菓（冷凍炭酸飲料）が生成されて行く。また、ステップＳ６９からは今度はステップＳ７６に進み、中継タンク１４Ａの圧力が今度は２．２ｋｇｆ／平方センチメートル以上か否か判断する。そして、ＮＯならばステップＳ７１に進み、ＹＥＳならばステップＳ７７でポンプモータ４０ＡをＯＦＦし、ステップＳ７８で注水バルブ２４ＡをＯＦＦし、ステップＳ７９でシロップバルブ１７ＡをＯＦＦし、ステップＳ８０で炭酸ガスバルブ１２ＡをＯＦＦしてステップＳ８１で圧力ＯＮフラグをリセットする。
【００７５】
このようにプルダウンフラグがセットされている間は、２．２ｋｇｆ／平方センチメートルと１．７ｋｇｆ／平方センチメートルの圧力の間で水、シロップ、炭酸ガスの混合液の供給が制御される。
【００７６】
係る冷却シリンダ２Ａ内の混合液の冷却が進行して冷菓が硬化していくと、徐々にトルクが増大して行き、このトルクがボール４８を介して作動部材４６に働くために作動部材４６は初条体５１に抗して後方に移動し、作動片５４先端のマグネット５６もホール素子センサ５７Ａに接近して行く（図３３中右方に移動）。
【００７７】
そして、この移動距離（初期状態からの移動距離、即ちホール電圧−電圧初期値）が３ｍｍ以上となると、マイクロコンピュータ５８はステップＳ５９からステップＳ６０に進んで冷却バルブＯＮフラグをリセットし、ステップＳ６１で冷却ＯＮフラグをリセットし、ステップＳ６２でプルダウンフラグをリセットする。ここで、冷却バルブＯＮフラグは後述するが、ここでは冷却バルブ４０ＡをＯＦＦ（閉）すると共に、圧縮機３６をＯＦＦ（停止）する。
【００７８】
係る冷却停止により、冷却シリンダ２Ａ内の冷菓が軟化していくと、前記トルクが低下するため、作動片５４先端のマグネット５６はホール素子センサ５７Ａから離間して行く（図３３中左方に移動）。そして、２ｍｍ以上戻ると、マイクロコンピュータ５８はステップＳ５６からステップＳ５７に進んで再び冷却を開始する。
【００７９】
このように、非接触式のホール素子センサ５７Ａは作動片５４のマグネット５６後方に設け、このマグネット５６の接近或いは離間に伴うホール素子センサＨ１、Ｈ２の出力ホール電圧の変化にて、作動片５４に接触することなく当該作動片５４（作動部材４６）の移動量を検出するようにしたので、機械的な故障が生じなくなる。また、ボリュームによる電気的な設定値調整によって冷菓の硬さを極めて容易に調整することができるようになる。
【００８０】
次に、ステップＳ６２でプルダウンフラグがリセットされると、マイクロコンピュータ５８はステップＳ６８からステップＳ８２に進み、圧力ＯＮフラグがセットされているか否か判断し、ＮＯであればステップＳ８３に進んで圧力センサ２７Ａの出力する中継タンク１４Ａ内の圧力が例えば２．５ｋｇｆ／平方センチメートル以下か否か判断する。そして、ＹＥＳならばステップＳ８４でポンプモータ４０ＡをＯＮし、ステップＳ８５で注水バルブ２４ＡをＯＮし、ステップＳ８６でシロップバルブ１７ＡをＯＮし、ステップＳ８７で炭酸ガスバルブ１２ＡをＯＮしてステップＳ８８で圧力ＯＮフラグをセットする。また、ステップＳ８２からは今度はステップＳ８９に進み、中継タンク１４Ａの圧力が今度は３．０ｋｇｆ／平方センチメートル以上か否か判断する。そして、ＮＯならばステップＳ８４に進み、ＹＥＳならばステップＳ９０でポンプモータ４０ＡをＯＦＦし、ステップＳ９１で注水バルブ２４ＡをＯＦＦし、ステップＳ９２でシロップバルブ１７ＡをＯＦＦし、ステップＳ９３で炭酸ガスバルブ１２ＡをＯＦＦしてステップＳ９４で圧力ＯＮフラグをリセットする。
【００８１】
このようにプルダウンフラグがリセットされた後（プルダウンが終了した後）は、２．５ｋｇｆ／平方センチメートルと３．０ｋｇｆ／平方センチメートルの圧力（通常の販売時の圧力）の間で水、シロップ、炭酸ガスの混合液の供給が制御されるようになる。
ここで、冷却シリンダ２Ａ内の炭酸ガスが溶解したシロップと水が冷却されると、水は氷になり、氷は炭酸ガスを溶解しないため、ガスが吐き出されて冷却シリンダ２Ａ内の圧力は上昇する。また、水が氷になることによる体積膨張によっても冷却シリンダ２Ａ内の圧力は高くなる。
【００８２】
そのため、冷却前から販売時の圧力（２．５ｋｇｆ／平方センチメートルと３．０ｋｇｆ／平方センチメートルの間）まで混合液が供給されると、冷却後の冷却シリンダ２Ａ内の圧力は異常に高くなり、最初の何杯かの取り出しは冷菓が飛び散る状態となるが、プルダウン中は低い圧力（１．７ｋｇｆ／平方センチメートルと２．２ｋｇｆ／平方センチメートルの間）で混合液を供給するので、係る不都合が防止される。
【００８３】
次に、図２１で解凍動作（左解凍動作を例にとる。右解凍動作も同様。）を説明する。解凍動作を開始するとき、マイクロコンピュータ５８は先ずステップＳ９５でビータモータ３３ＭをＯＮして冷却シリンダ２Ａ内を撹拌する。次に、ステップＳ９６でマイクロコンピュータ５８がその機能を有する解凍判別タイマの積算が１５秒経過しているか否か判断し、ＮＯであればステップＳ９７で解凍判別タイマ動作（カウント）を実行する。
【００８４】
ビータモータ３３Ｍの動作開始から１５秒経過すると、マイクロコンピュータ５８はステップＳ９６からステップＳ９８に進んでシリンダ温度センサ３２Ａの出力する温度が、＋７℃以上か否か判断し、ＮＯの場合にはステップＳ９９でホットガスバルブＯＮフラグをセットする。ここで、ホットガスバルブＯＮフラグは後述するが、ここではホットガスバルブ４１ＡをＯＮ（冷却バルブ４０ＡはＯＦＦ）し、圧縮機３６をＯＮして冷却シリンダ２Ａ内の冷菓の加熱を実行する。また、ＹＥＳの場合にはステップＳ１００で解凍動作フラグをリセットし、ステップＳ１０１でホットガスバルブＯＮフラグをリセットする。ここで、ホットガスバルブＯＮフラグがリセットになると、ホットガスバルブ４１ＡをＯＦＦし、圧縮機３６をＯＦＦする。即ち、この場合解凍動作は行わない。
【００８５】
このように、解凍動作では、ホットガスによる解凍動作の開始時に、先ずビータ３３Ａを動作させ、１５秒経過した後、シリンダ温度センサ３２Ａの出力に基づく冷却シリンダ２Ａの温度が＋７℃より低い場合に、解凍動作を実行するようにしたので、冷却シリンダ２Ａの中心部において冷菓が冷えて固まっている場合には、撹拌により当該低温度をシリンダ温度センサ３２Ａにて検出することができるようになる。従って、凍結状態の冷菓を確実に解凍することができるようになり、半流動状態の品質の良い冷菓の販売を、円滑に行うことが可能となる。
【００８６】
次に、図２２で仕込動作（左仕込動作を例にとる。右仕込動作も同様。）を説明する。先ず、ステップＳ１０２で圧力ＯＮフラグがセットされているか否か判断し、ＮＯであればステップＳ１０３に進んで圧力センサ２７Ａの出力する中継タンク１４Ａ内の圧力が例えば１．７ｋｇｆ／平方センチメートル以下か否か判断する。そして、ＹＥＳならばステップＳ１０４でポンプモータ４０ＡをＯＮし、ステップＳ１０５で注水バルブ２４ＡをＯＮし、ステップＳ１０６でシロップバルブ１７ＡをＯＮし、ステップＳ１０７で炭酸ガスバルブ１２ＡをＯＮしてステップＳ１０８で圧力ＯＮフラグをセットする。また、ステップＳ１０２からは今度はステップＳ１０９に進み、中継タンク１４Ａの圧力が今度は２．２ｋｇｆ／平方センチメートル以上か否か判断する。そして、ＮＯならばステップＳ１０４に進み、ＹＥＳならばステップＳ１１０でポンプモータ４０ＡをＯＦＦし、ステップＳ１１１で注水バルブ２４ＡをＯＦＦし、ステップＳ１１２でシロップバルブ１７ＡをＯＦＦし、ステップＳ１１３で炭酸ガスバルブ１２ＡをＯＦＦしてステップＳ１１４で圧力ＯＮフラグをリセットする。
【００８７】
その後、ステップＳ１１５で再度圧力ＯＮフラグがセットされているか否か判断し、ＮＯであればステップＳ１１６に進んでマイクロコンピュータ５８がその機能を有する圧力一定タイマの積算が２０秒経過しているか否か判断し、ＮＯであればステップＳ１１７で圧力一定タイマ動作（カウント）を実行する。ステップＳ１１６で圧力一定タイマが２０秒経過するとステップＳ１１８で仕込動作フラグをリセットする。また、ステップＳ１１５で圧力ＯＮフラグがセットされていてＹＥＳの場合、圧力一定タイマの積算をクリアする。
【００８８】
このように仕込動作では、１．７ｋｇｆ／平方センチメートルと２．２ｋｇｆ／平方センチメートルの圧力の間で水、シロップ、炭酸ガスの混合液の供給が制御され、供給停止（圧力一定フラグのリセット）時間が２０秒経過すると仕込動作を終了する。
【００８９】
次に、図２３で洗浄動作（左洗浄動作を例にとる。右仕込動作も同様。）を説明する。先ず、ステップＳ１２０で圧力ＯＮフラグがセットされているか否か判断し、ＮＯであればステップＳ１２１に進んで圧力センサ２７Ａの出力する中継タンク１４Ａ内の圧力が例えば１．７ｋｇｆ／平方センチメートル以下か否か判断する。そして、ＹＥＳならばステップＳ１２２でポンプモータ４０ＡをＯＮし、ステップＳ１２３で注水バルブ２４ＡをＯＮし、ステップＳ１２４でシロップバルブ１７ＡをＯＮしてステップＳ１２５で圧力ＯＮフラグをセットする。また、ステップＳ１２０からは今度はステップＳ１２６に進み、中継タンク１４Ａの圧力が今度は２．２ｋｇｆ／平方センチメートル以上か否か判断する。そして、ＮＯならばステップＳ１２２に進み、ＹＥＳならばステップＳ１２７でポンプモータ４０ＡをＯＦＦし、ステップＳ１２８で注水バルブ２４ＡをＯＦＦし、ステップＳ１２９でシロップバルブ１７ＡをＯＦＦしてステップＳ１３０で圧力ＯＮフラグをリセットする。
【００９０】
その後、ステップＳ１３１で圧力一定フラグ（初期はリセット状態）がセットされているか否か判断し、ＮＯであればステップＳ１３２に進んで再度圧力ＯＮフラグがセットされているか否か判断し、ＮＯであればステップＳ１３３に進んでマイクロコンピュータ５８がその機能を有する圧力一定タイマの積算が２０秒経過しているか否か判断し、ＮＯであればステップＳ１３４で圧力一定タイマ動作（カウント）を実行する。また、ステップＳ１３２で圧力ＯＮフラグがセットされていてＹＥＳであれば、圧力一定タイマの積算をクリアする。
【００９１】
そして、ステップＳ１３３で圧力一定タイマが２０秒経過すると、ステップＳ１３６で圧力一定フラグをセットし、ステップＳ１３１からは今度はステップＳ１３６に進む。
【００９２】
続いて、ステップＳ１３７進んでマイクロコンピュータ５８がその機能を有する洗浄タイマの積算が１５分経過しているか否か判断し、ＮＯであればステップＳ１３８で洗浄タイマ動作（カウント）を実行し、ステップＳ１３９で洗浄の残時間を液晶表示機に表示する。ステップＳ１３７で洗浄タイマが１５分経過するとステップＳ１４０で洗浄動作フラグをリセットする。
【００９３】
このように洗浄動作では、１．７ｋｇｆ／平方センチメートルと２．２ｋｇｆ／平方センチメートルの圧力の間で水、シロップ（ここでは洗浄液）の混合液の供給が制御され、供給停止（圧力一定フラグのリセット）時間が２０秒経過すると、洗浄タイマ動作とその残時間表示を行い、１５分経過すると洗浄動作を終了する。
【００９４】
次に、図２４で自動解凍動作（左自動解凍動作を例にとる。右自動解凍動作も同様）を説明する。先ず、ステップＳ１４１で自動解凍動作フラグがセットされているか否か判断し、ＹＥＳであればステップＳ１４２に進み、ＮＯであればステップＳ１５７に進み凍結解凍フラグをリセットし、ステップＳ１５８で自動解凍保護タイマをクリアして戻る。ここで、自動解凍動作フラグは、前記図１８で説明したように自動解凍スイッチを一回押すとフラグがセットされ、再度押すとリセットされる。
【００９５】
ステップＳ１４２で冷却動作フラグがセットされているか否か判断し、ＹＥＳであればステップＳ１４３に進んで解凍動作フラグがセットされているか否か判断し、ＮＯであればステップＳ１４４に進んで凍結解凍フラグがセットされているか否か判断する。ここで、凍結解凍フラグは後述の異常凍結検知動作で異常凍結が発生したときセットされるため、通常の冷却動作ではリセットである。従って、ステップＳ１４４からステップＳ１５１に進み、自動解凍タイマフラグがセットされているか否か判断し、ここでも自動解凍タイマフラグは、初期はリセット状態であるためＮＯとなり自動解凍動作を終了し戻る。
【００９６】
しかし、異常凍結が発生し凍結解凍フラグがセットされると、ステップＳ１４４はＹＥＳとなりステップＳ１４５で凍結解凍フラグをリセットし、ステップＳ１４６で自動解凍タイマフラグをセットし、ステップＳ１４７でマイクロコンピュータ５８がその機能を有する自動解凍カウンタに１を加える。ステップＳ１４８で自動解凍カウンタが２であるか否か判断し、ここではまだ１でありＮＯであるので、ステップＳ１４９で解凍動作フラグをセットする。次に、ステップＳ１５１もＹＥＳとなり、ステップＳ１５２でマイクロコンピュータ５８がその機能を有する自動解凍タイマが１時間経過したか否か判断し、ＮＯであればステップＳ１５３で自動解凍タイマ動作を実行する。これにより、この後は解凍動作を実行するため、ステップＳ１４３からステップＳ１５７に進み、解凍終了後は再びステップＳ１４４からステップＳ１５１に進む。
【００９７】
ステップＳ１５１で自動解凍タイマフラグは前記にセットされた状態であるためＹＥＳとなり、ステップＳ１５２で自動解凍タイマが１時間経過したか否か判断する。自動解凍タイマが１時間経過するとステップＳ１５４で自動解凍タイマフラグをリセットし、ステップＳ１５５で自動解凍タイマをクリアし、ステップＳ１５６で自動解凍カウンタをクリアする。
【００９８】
ここで、自動解凍タイマが１時間経過する前に、再度（２回目の）異常凍結が発生し凍結解凍フラグがセットされると、ステップＳ１４４からステップＳ１４５、１４６、１４７、１４８と進み、ステップＳ１４８で自動解凍カウンタは２となるため、ステップＳ１５０で異常凍結を液晶表示器に表示する。
【００９９】
このように、自動解凍動作では冷却中に異常凍結が発生し凍結解凍フラグがセットされると、１度目は解凍動作を実行し、１時間以内に再度凍結解凍フラグがセットされると異常凍結を表示する。また、凍結解凍フラグがセットされてから１時間以上経過すると、自動解凍タイマや自動解凍カウンタがクリアされるため、再度凍結解凍フラグがセットされても、１回目となり解凍動作を実行する。
【０１００】
次に、図２５で冷却／ホットガスバルブ動作（左冷却／ホットガスバルブ動作を例にとる。右冷却／ホットガスバルブ動作も同様）を説明する。ステップＳ１５９でプルダウンフラグがセットされているか否か判断して、ＹＥＳならばステップＳ１６０に進み、ＮＯならステップＳ１６１に進む。ここで、例えば冷却動作中であれば最初にプルダウンフラグがセットされるためＹＥＳとなり、ステップＳ１６０で他方ホットガスバルブ（左シリンダなら右ホットガスバルブ）がＯＮか否か判断して、ＮＯならばステップＳ１６１で冷却バルブＯＮフラグがセットされているか否か判断して、ＮＯならばステップＳ１６２で冷却バルブをＯＦＦし、ＹＥＳならばステップＳ１６３で冷却バルブをＯＮする。また、ステップＳ１６０で他方ホットガスバルブがＯＮとなり、ＹＥＳならばステップＳ１６２に進んで冷却バルブをＯＦＦし、ステップＳ１５９でプルダウンフラグがリセットされてＮＯになるとステップＳ１６１に進んで、以後、前記同様に実行する。
【０１０１】
次に、ステップＳ１６４で他方冷却バルブ（左シリンダなら右冷却バルブ）がＯＮか否か判断して、ＮＯならばステップＳ１６５でホットガスバルブＯＮフラグがセットされているか否か判断して、ＮＯならばステップＳ１６６でホットガスバルブをＯＦＦし、ＹＥＳならばステップＳ１６７でホットガスバルブをＯＮする。また、ステップＳ１６４で他方冷却バルブがＯＮとなり、ＹＥＳならばステップＳ１６６に進んでホットガスバルブをＯＦＦする。
【０１０２】
このように、左右の冷却バルブとホットガスバルブ動作は、プルダウン中とプルダウン終了後で優先が違う。すなわち、プルダウン中はホットガスバルブを優先し、冷却バルブＯＮフラグがセットされ冷却バルブをＯＮしようとしても、他方のシリンダがホットガスバルブをＯＮしていれば、それが終了した後に冷却バルブをＯＮする。また、プルダウンが終了した後は冷却バルブを優先し、ホットガスバルブＯＮフラグがセットされホットガスバルブをＯＮしようとしても、他方のシリンダが冷却バルブをＯＮしていれば、それが終了した後にホットガスバルブをＯＮする。
【０１０３】
次に、図２６で圧縮機動作を説明する。ステップＳ１６８で圧縮機用低圧スイッチがＯＮか否か判断して、ＹＥＳならば圧縮機をＯＮし、ＮＯならば圧縮機をＯＦＦする。ここで圧縮機用低圧スイッチは、冷却バルブ、又は、ホットガスバルブがＯＮ（開く）と圧縮機高圧側からの圧力で低圧側の圧力が上がり２ｋｇ／ｆになると、ＯＮし、反対に、冷却バルブ、又は、ホットガスバルブがＯＦＦ（閉じる）と圧縮機高圧側からの圧力はなく低圧側の圧力が下がり、圧縮機用低圧スイッチはＯＦＦする。
【０１０４】
このように、圧縮機は圧縮機用圧力スイッチのＯＮ／ＯＦＦによって運転／停止を行う。
【０１０５】
次に、図２７、図２８及び図３４でシロップ検知動作（左シロップ検知動作を例にとる。右シロップ検知動作も同様。）を説明する。先ず、ステップＳ１７２でシロップ動作フラグがセットされているか否か判断して、ＹＥＳならばステップＳ２００に進み、ＮＯならばステップＳ１７３に進む。ここで、シロップ動作フラグは、前記で説明したようにシロップ切れになったときシロップスイッチを押すことによってセットされるため、ＮＯとなりステップＳ１７３に進む。ステップＳ１７３はシロップ切れフラグがセットされているか否か判断して、ここでは、ＮＯなのでステップＳ１７４に進んでシロップバルブがＯＮしているか否か判断する。シロップバルブは前記で説明したように各動作（冷却、仕込、洗浄）において中継タンク圧力が設定値以下になったときＯＮする。ここでは、シロップバルブがＯＮであるとするとＹＥＳとなりステップＳ１７５でマイクロコンピュータ５８がその機能を有するシロップ切れ判定タイマが１秒経過したか否か判断して、ＮＯならばステップＳ１７６でシロップ切れ判定タイマ動作を実行する。ステップＳ１７５でシロップ切れ判定タイマが１秒経過するとステップＳ１８２で１秒前比較フラグがセットされているか否か判断して、初期はＮＯなのでステップＳ１８３で１秒前比較フラグをセットする。これによって、次からはステップＳ１８２からステップＳ１８７に進む。ステップＳ１８４でマイクロコンピュータ５８がその機能を有する記録でシロップ前回１秒後電圧から現在のシロップ電圧を引いた差が０．５Ｖ以上であるか否か判断して、ＹＥＳならばシロップ切れフラグをセットし、ＮＯならばステップＳ１８６に進み現在のシロップ電圧をシロップ前回１秒後電圧としてマイクロコンピュータ５８に記録しておく。すなわち、ここではシロップバルブがＯＮして１秒後（シロップ電圧が安定するまでの時間）に前回と同時期の電圧を比較して、その差が０．５Ｖ以上低くなればシロップ切れと判断する。
【０１０６】
次に、ステップＳ１８７でシロップ電圧が０．５Ｖ以上か否か判断して、ＮＯであればステップＳ１８８でシロップ切れフラグをセットする。ここではシロップバルブがＯＮして１秒以降に０．５Ｖ以下になればシロップ切れと判断する。
【０１０７】
次に、ステップＳ１８９でシロップ電圧比較タイマが０．１秒経過したか否か判断して、ＮＯであればステップＳ１９０でシロップ電圧比較タイマ動作を実行する。ステップＳ１８９で０．１秒経過するとステップＳ１９１でシロップ電圧比較タイマをクリアして、ステップＳ１９２で現在のシロップ電圧からシロップ前回電圧を引いた差が０Ｖ以上（現在のシロップ電圧が前回のシロップ電圧より高い）か否か判断する。ここでシロップバルブをＯＮした初期には、シロップ電圧は前回電圧より大きくなるためＹＥＳとなり、ステップＳ１９７でマイクロコンピュータ５８が機能として有するシロップ電圧ダウンカウンタをクリアして、ステップＳ１９８でシロップ電圧をシロップピーク電圧としてマイクロコンピュータ５８に記録し、ステップＳ１９９でシロップ電圧をシロップ前回電圧としてマイクロコンピュータ５８に記録する。ステップＳ１９２でシロップ電圧がシロップ前回電圧より低くなりＮＯとなると、ステップＳ１９３でシロップ電圧ダウンカウンタに１を加えて、ステップＳ１９４でシロップ電圧ダウンカウンタが５回以上か否か判断して、ここではまだＮＯなのでステップＳ１９９に進む。
ステップＳ１９４でシロップ電圧ダウンカウンタが５回になるとＹＥＳとなり、ステップＳ１９５でシロップピーク電圧からシロップ電圧を引いた差が０．３Ｖ以上か否か判断し、ＹＥＳならばステップＳ１９６でシロップ切れフラグをセットし、ＮＯならばステップＳ１９７に進む。
【０１０８】
すなわち、ここではシロップ電圧を０．１秒間隔で監視し、５回連続してシロップ電圧が下がり、その時点のシロップ電圧がシロップピーク電圧と比較して０．３Ｖ以上低ければシロップ切れと判断する。
【０１０９】
また、ステップＳ１７３でＹＥＳ、または、ステップＳ１７４でＮＯならば、ステップＳ１７７、１７８、１７９、１８０でシロップ切れ判定タイマ、シロップ電圧ダウンカウンタ、シロップ前回電圧、シロップピーク電圧をクリアし、ステップＳ１８１で１秒前比較フラグをリセットする。
【０１１０】
次に、ステップＳ１７２でシロップ動作フラグがセット（シロップ切れフラグがセットされてシロップスイッチをＯＮしたとき）されるとＹＥＳとなり、ステップＳ２００でシロップバルブをＯＮし、ステップＳ２０１でシロップ電圧比較タイマが０．１秒経過したか否か判断して、ＮＯであればステップＳ２１３でシロップ電圧比較タイマ動作を実行する。ステップＳ２０１で０．１秒経過すると、ステップＳ２０２でシロップ電圧比較タイマをクリアし、ステップＳ２０３でシロップ電圧が０．５Ｖ以上か否か判断する。ここでは、空のシロップタンクを交換してシロップを供給するため、初期はシロップ電圧が０．５Ｖ以下でＮＯとなり、ステップＳ２１０に進みシロップ電圧カウンタをクリアし、ステップＳ２１１、２１２でシロップ電圧をシロップピーク電圧、シロップ前回電圧としてマイクロコンピュータ５８に記録する。シロップが電極に接するとシロップ電圧が上がり０．５Ｖを越えると、ステップＳ２０３はＹＥＳとなり、ステップＳ２０４でシロップ前回（０．１秒前）電圧から現在のシロップ電圧を引いた差が±０．１Ｖ以上か否か判断する。ここでシロップ電圧が安定するまでには約１秒かかるため初期はＹＥＳとなり、ステップＳ２１０に進む。シロップ電圧が安定しステップＳ２０４でシロップ前回電圧と現在のシロップ電圧の差が±０．１Ｖ以内になるとＮＯとなり、ステップＳ２０５でシロップ電圧カウンタに１を加え、ステップＳ２０６でシロップ電圧カウンタが５回カウントしたか否か判断して、初期はＮＯなのでステップＳ２１２に進み現在のシロップ電圧をシロップ前回電圧としてマイクロコンピュータ５８に記録する。ステップＳ２０６でシロップ電圧カウンタが５回カウントするとＹＥＳとなり、ステップＳ２０７でシロップピーク電圧から現在のシロップ電圧を引いた差が±０．２Ｖ以上か否か判断する。ここでは、通常  安定しているためＮＯとなり、ステップＳ２０８でシロップ切れフラグをリセットし、ステップＳ２０９でシロップバルブをＯＦＦし、ステップＳ２８３でシロップ動作フラグをリセットする。ステップＳ２０７でシロップピーク電圧から現在のシロップ電圧を引いた差が±０．２Ｖ以上になる（シロップ電圧が依然安定しない）と、ステップＳ２１０、２１１、２１２に進みシロップ電圧カウンタをクリアし、シロップ電圧をシロップピーク電圧、シロップ前回電圧としてマイクロコンピュータ５８に記録する。
【０１１１】
このように、シロップタンクが空になりシロップ切れになると、シロップタンクを交換してからシロップスイッチを押し、シロップバルブをＯＮしてシロップが電極センサに流れ込み接触する。これによってシロップ電圧が変化し、電極がシロップで満たされると電圧は安定する。そしてシロップ電圧が０．１秒間隔で５回連続して±０．１Ｖ以内で、かつ、ピーク電圧との差が±０．２Ｖ以内になるとシロップ切れを解除（リセット）する。
【０１１２】
次に、図２９乃至図３２で警報検知動作を説明する。警報検知には、いろいろな検知があり、それぞれについて説明していく。
【０１１３】
先ず、図２９で冷媒回路ユニット異常検知動作を説明する。ステップＳ２１４で左右冷却バルブがＯＮか否か判断して、ＹＥＳならばステップＳ２１６に進み、ＮＯならばステップＳ２１５で左右ホットガスバルブがＯＮか否か判断する。ここで、左右冷却バルブと左右ホットガスバルブは、前記冷却動作、または、解凍動作でＯＮ／ＯＦＦし、ここではＯＮしているとして、ステップＳ２１６に進み圧縮機がＯＮしているか否か判断する。ここで圧縮機は、前記で説明したように冷却、または、ホットガスバルブのＯＮ／ＯＦＦによって圧縮機冷媒回路の圧力が上昇／下降し、圧縮機用低圧スイッチがＯＮ／ＯＦＦされ、これによってＯＮ／ＯＦＦする。通常、冷却、または、ホットガスバルブがＯＮすれば、圧縮機冷媒回路の圧力は上昇するが、当初は圧縮機用低圧スイッチがＯＦＦのため、圧縮機はＯＦＦしている。このため、ステップＳ２１６からステップＳ２１７に進みマイクロコンピュータ５８がその機能を有する圧縮機保護タイマが２０秒経過したか否か判断し、ＮＯであればステップＳ２１８で圧縮機保護タイマ動作を実行する。数秒後圧縮機冷媒回路の圧力が上昇し所定圧力（２ｋｇｆ）を越えると、圧縮機用低圧スイッチはＯＮされ圧縮機がＯＮするため、ステップＳ２１６からステップＳ２２０に進み圧縮機保護タイマをクリアする。
【０１１４】
しかし、圧縮機冷媒回路に何らかの異常があり圧縮機がＯＮしない場合、ステップＳ２１７で圧縮機保護タイマが２０秒経過するとＹＥＳとなり、ステップＳ２１９に進み冷媒回路ユニット異常表示を文字等で表示する。
【０１１５】
このように、冷媒回路ユニット異常検知動作は、冷却、または、ホットガスバルブがＯＮしているのに、圧縮機が２０秒経過してもＯＮしないときを異常としている。
【０１１６】
次に、図３０でバルブリーク検知動作について説明する。ステップＳ２２１で左右冷却バルブがＯＮか否か判断して、ＮＯならばステップＳ２２２で左右ホットガスバルブがＯＮか否か判断する。ステップＳ２２１、または、２２２がＹＥＳならばステップＳ２３８に進みリークタイマスタートフラグをリセットし、ステップＳ２３９、２４０でマイクロコンピュータ５８が機能として有するリークカウンタ、及び、リークタイマをクリアする。ステップＳ２２１、及び、２２２で左右冷却バルブ、及び、左右ホットガスバルブがＯＮでなくＮＯとすると、ステップＳ２２３で圧縮機がＯＮか否か判断する。ここで圧縮機は、前記で説明したように、冷却、または、ホットガスバルブのＯＮ／ＯＦＦによって圧縮機冷媒回路の圧力が上昇／下降し、圧縮機用低圧スイッチがＯＮ／ＯＦＦされ、これによってＯＮ／ＯＦＦする。通常、冷却、または、ホットガスバルブがＯＦＦであれば、圧縮機冷媒回路の圧力は低くなり圧縮機用低圧スイッチはＯＦＦされ、圧縮機はＯＦＦしている。これによってステップＳ２２３はＮＯとなりステップＳ２２４に進み圧縮機動作ＯＮフラグをリセットする。
【０１１７】
しかし、冷却バルブ、または、ホットガスバルブがリークすると、圧縮機冷媒回路の圧力が上昇し、所定圧力（２ｋｇｆ）を越えると圧縮機用低圧スイッチはＯＮされ圧縮機もＯＮする。この時ステップＳ２２３はＹＥＳとなりステップＳ２２５に進み圧縮機動作ＯＮフラグがセットされているか否か判断して、初期はＮＯなのでステップＳ２２６で圧縮機動作ＯＮフラグをセットし、ステップＳ２２７でリークタイマスタートフラグをセットし、ステップＳ２２８でリークカウンタに１を加え、ステップＳ２２９でリークカウンタが２であるか否か判断する。ここでリークカウンタは、当初は１であるためＮＯとなりステップＳ２３５に進む。また、ステップＳ２２６で圧縮機動作ＯＮフラグがセットされるため、ステップＳ２２５は次からステップＳ２３５に進む。ここでは、冷却バルブ、または、ホットガスバルブはリークなので、圧縮機は上記説明の如くＯＮするが、完全にバルブが開いていないため圧縮機が運転すると、すぐに冷媒回路の圧力は下がり圧縮機用低圧スイッチがＯＦＦして圧縮機がＯＦＦする。この時ステップＳ２２３はステップＳ２２４に進み圧縮機動作ＯＮフラグをリセットし、この後、再度バルブリークにより圧縮機がＯＮするとステップＳ２２５、２２６、２２７、２２８と進みステップＳ２２９でリークカウンタが２となりステップＳ２３０に進む。ステップＳ２３０は左ホール素子電圧から初期値電圧を引いた値が設定値より高い（左シリンダ内シロップが十分冷えている）か否か判断して、ＹＥＳであれば左冷却バルブがリークしていることを表示する。ステップＳ２３０でＮＯであればステップＳ２３２で右ホール素子電圧から初期値電圧を引いた値が設定値より高い（右シリンダ内シロップが十分冷えている）か否か判断して、ＹＥＳであれば右冷却バルブがリークしていることを表示し、ステップＳ２３２でＮＯであればホットガスバルブがリークしていることを表示する。
【０１１８】
ステップＳ２３５でリークタイマスタートフラグがセットされているか否か判断して、ＹＥＳであればステップＳ２３６でリークタイマが１分経過したか否か判断して、ＮＯであればステップＳ２３７でリークタイマ動作を実行する。ステップＳ２３６でリークタイマが１分経過、または、ステップＳ２３５でリークタイマスタートフラグがセットされていないと、ステップＳ２３８でリークタイマスタートフラグをリセットし、ステップＳ２３９、２４０でリークカウンタ、リークタイマをクリアする。
【０１１９】
このようにして、バルブリーク検知動作では、左右冷却バルブ、または、左右ホットガスバルブがＯＮしていないのに、１分以内に圧縮機のＯＮ／ＯＦＦを２回繰り返し、その時のシリンダ内の冷え具合（ホール素子電圧）を見て十分冷えていれば冷却バルブがリーク異常として表示をし、シリンダ内が冷えてなければホットガスバルブがリーク異常として表示する。ここで１分以内としているのは、バルブリークが頻繁に発生することを意味し、１分以上のＯＮ／ＯＦＦは、バルブリークがあっても僅かであることを意味する。
【０１２０】
次に、図３１で左シリンダの左圧力上昇異常検知動作を説明する（右シリンダの右圧力上昇異常検知動作も同様）。先ず、ステップＳ２４１で左シロップバルブがＯＮか否か判断して、ＹＥＳならばステップＳ２４２に進み、ＮＯならばステップＳ２４９に進む。ここでは、ＹＥＳとしてステップＳ２４２で左圧力供給フラグがセットされているか否か判断して、初期はＮＯなのでステップＳ２４３で左圧力供給フラグをセットし、ステップＳ２４４で現時点の左中継タンクの圧力をマイクロコンピュータ５８がその機能を有する左圧力メモリに記録し、ステップＳ２４５に進む。また次からは、ステップＳ２４２からもステップＳ２４５進む。ステップＳ２４５で左圧力保護タイマが１分経過したか否か判断して、ＮＯであれば左圧力保護タイマ動作を実行し、左圧力保護タイマが１分経過してＹＥＳとなればステップ２４７に進む。ステップＳ２４７は左中継タンクの左圧力から左圧力メモリを引いた値が０．５ｋｇｆ／平方センチメートル以上か否か判断して、ＮＯならばステップＳ２４８で左圧力異常表示を行い、ＮＯならばステップＳ２４９で左圧力保護タイマをクリアし、ステップＳ２５０で左圧力供給フラグをリセットする。
【０１２１】
このように、左圧力上昇異常検知動作は、左シロップバルブがＯＮした時の左中継タンクの圧力を記録し、１分経過しても左シロップバルブがＯＮしている場合、現在の左中継タンクの圧力と１分前の圧力メモリを比較して０．５ｋｇｆ／平方センチメートル以下であれば、左中継タンクの圧力上昇が異常と検知し表示する。
【０１２２】
次に、図３２で左シリンダの左異常凍結検知動作を説明する（右シリンダの右異常凍結検知動作も同様）。先ず、ステップＳ２５１で左冷却動作フラグがセットされているか否か判断して、ＹＥＳならばステップＳ２５２で左解凍動作フラグがセットされているか否か判断して、ＮＯならばステップＳ２５３に進む。ステップＳ２５１でＮＯ、または、ステップＳ２５２でＹＥＳならばステップＳ２７４に進み左冷却フラグをリセットし、ステップＳ２７５で左凍結タイマスタートフラグをリセットし、ステップＳ２７６、２７７、２７８、２７９ではマイクロコンピュータ５８がその機能を有する左凍結２回カウンタ、左凍結３回カウンタ、左凍結１５秒タイマ、左凍結１分タイマをクリアする。ここでは、ステップＳ２５１で左冷却動作フラグがセットされ、ステップＳ２５２で左解凍動作フラグがリセットされているとし、ステップＳ２５３で左冷却バルブがＯＮか否か判断して、ＹＥＳならばステップＳ２５４で左冷却フラグがセットされているか否か判断して、初期はＮＯなのでステップＳ２５５で左冷却フラグをセットし、ステップＳ２５６で左凍結タイマスタートフラグをセットし、ステップＳ２５７で左凍結３回カウンタに１を加え、ステップＳ２５８で左凍結３回カウンタが３回か否か判断して、ここでは、ＮＯなのでステップＳ２６６に進む。ステップＳ２５３で左冷却バルブがＯＮでなくＮＯであればステップＳ２７３に進み左冷却フラグをリセットしステップＳ２６６に進み、また、ステップＳ２５４で左冷却バルブがセットされているとステップＳ２６６に進む。（すなわちここでは、左冷却バルブがＯＮするごとに左凍結３回カウンタに１を加える。）
【０１２３】
次に、ステップＳ２５８で左凍結３回カウンタが３回になると、ステップＳ２５９で左凍結３回カウンタをクリアし、ステップＳ２６０で凍結１５秒タイマをクリアし、ステップＳ２６１で左凍結２回カウンタに１を加え、ステップＳ２６２で左凍結２回カウンタが２回か否か判断して、ここでは、ＮＯなのでステップ２６６に進む。ＹＥＳならばステップＳ２６３で自動解凍動作フラグがセットされているか否か判断して、ＮＯならば左異常凍結表示を行い、ＹＥＳならば左凍結解凍フラグをセットする。ここで凍結解凍フラグは、前記自動解凍動作で利用されるフラグである。（すなわちここでは、左凍結３回カウンタが３回になるごとに左凍結２回カウンタに１を加え、左凍結２回カウンタが２回になり自動解凍動作フラグがセットされていれば左凍結解凍フラグをセットし、リセットされていれば異常凍結表示を行う。）
【０１２４】
次に、ステップＳ２６６で左凍結タイマスタートフラグがセットされているか否か判別して、ＹＥＳであればステップＳ２６７で左凍結１分タイマが１分経過したか否か判断して、ＮＯであればステップＳ２６８で左凍結１分タイマ動作を実行し、ステップＳ２６９で左凍結１５秒タイマが１５秒経過したか否か判断して、ＮＯであればステップＳ２７０で左凍結１５秒タイマ動作を実行する。ステップＳ２６６でＮＯ、または、ステップＳ２６７でＹＥＳであればステップＳ２７５で左凍結タイマスタートフラグをリセットし、ステップＳ２７６、２７７、２７８、２７９で左凍結２回カウンタ、左凍結３回カウンタ、左凍結１５秒カウンタ、左凍結１分タイマをクリアする。ステップＳ２６９でＹＥＳであれば、ステップＳ２７１、２７２で左凍結３回カウンタ、左凍結１５秒カウンタをクリアする。
【０１２５】
このようにして、左異常凍結検知動作は、１５秒間に３回の冷却バルブがＯＮ／ＯＦＦし、この状態が１分間に２回発生すると異常凍結状態と検知する。そしてこの時、自動解凍動作フラグがセットされているか否かを判断して、セットされていれば左凍結解凍フラグをセットし自動的に解凍動作を実行させ、セットされていなければ異常凍結であることを表示する。
【０１２６】
即ち、請求項１の発明では、冷菓を製造する冷却室を画成する冷却シリンダ２Ａ、２Ｂと、該冷却シリンダ２Ａ、２Ｂの外面に設けられた熱交換パイプ３１Ａ、３１Ｂと、該熱交換パイプ３１Ａ、３１Ｂと共に冷凍サイクル及び加熱サイクルを構成する圧縮機３６と、該圧縮機３６及び前記熱交換パイプ３１Ａ、３１Ｂと共に冷凍サイクルを構成する空冷式コンデンサ３７と、前記冷却シリンダ２Ａ、２Ｂ内で冷菓又は冷菓原料を撹拌する撹拌装置３３Ａ、３３Ｂと、該撹拌装置３３Ａ、３３Ｂに生じる冷菓硬化により後方に移動する作動部材４６と、該作動部材４６と所定の間隔を存して、作動部材４６の後方に設けられ、移動量を検知する複数のホール素子センサー５７Ａ、５７Ｂとを備える冷菓製造装置１を提供する。
【０１２７】
複数のホール素子センサー５７Ａ、５７Ｂが設けられている関係上、作動部材４６とホール素子センサー５７Ａ、５７Ｂとの同軸がずれてしまっても、運転を継続することができる。
【０１２８】
また、請求項２の発明では、作動部材４６に円形磁石５６を設け、２つのホール素子センサー５７Ａ、５７Ｂを約１８０゜に振り分けて配置し、円形磁石５６に対向位置させて設けた請求項１記載の冷菓製造装置１を提供する。
【０１２９】
作動部材４６に円形磁石５６を設け、２つのホール素子センサー５７Ａ、５７Ｂを設けた関係上、縦方向、及び横方向、いずれに同軸がずれても対応して運転を継続することができる。
【０１３０】
また、請求項３の発明では、作動部材４６に円形磁石５６を設け、３つのホール素子センサー５７Ａ、５７Ｂを約１２０゜に振り分けて配置し、円形磁石５６に対向位置させた請求項１記載の冷菓製造装置１を提供する。
【０１３１】
作動部材４６に円形磁石５６を設け、３つのホール素子センサー５７Ａ、５７Ｂを１２０゜に振り分けて設けた関係上、縦方向、及び横方向、さらには斜め方向のいずれに同軸がずれても対応して運転を継続することができる。
【０１３２】
また、請求項４の発明では、初期の作動部材４６とホール素子センサー５７Ａ、５７Ｂとの所定間隔を、複数個の測定値の平均を基準値とする請求項１乃至請求項３いずれか記載の冷菓製造装置１を提供する。
【０１３３】
このように、複数のホール素子センサー５７Ａ、５７Ｂの平均値を基準値とした関係上、作動部材４６（磁石５６）やホール素子の特性のばらつきに対応することができる。
【０１３４】
また、請求項５の発明では、作動部材４６とホール素子センサー５７Ａ、５７Ｂとの所定間隔をホール素子センサー５７Ａ、５７Ｂからの電圧により検知し、該ホール素子センサー５７Ａ、５７Ｂの電圧が適正範囲外である場合停止させる請求項１乃至請求項４いずれか記載の冷菓製造装置１を提供する。
【０１３５】
このように、ホール素子センサー５７Ａ、５７Ｂの検知電圧が制御範囲外であるような設定を防止することができる。
【０１３６】
また、請求項６の発明では、作動部材４６とホール素子センサー５７Ａ、５７Ｂとの距離を設定する治具１０３に、同軸調整用の軸印ＸＹを設けた請求項１乃至請求項５記載の冷菓製造装置１を提供する。
このため、組立の再、同軸調整が容易、且つ正確に行うことができる。
【０１３７】
【発明の効果】
請求項１の発明によると、冷菓を製造する冷却室を画成する冷却筒と、該冷却筒の外面に設けられた冷却器と、該冷却器と共に冷凍サイクル及び加熱サイクルを構成する圧縮機と、該圧縮機及び前記冷却器と共に冷凍サイクルを構成する凝縮器と、前記冷却筒内で冷菓又は冷菓原料を撹拌する撹拌装置と、該撹拌装置に生じる冷菓硬化により後方に移動する作動部材と、該作動部材と所定の間隔を存して、作動部材の後方に設けられ、移動量を検知する複数のホール素子センサーとを備える冷菓製造装置を提供する。
【０１３８】
作動部材の円形磁石と、複数のホール素子センサーが設けられている関係上、作動部材とホール素子センサーとの同軸がずれてしまっても、運転を継続することができる。従って、冷菓製造装置の機器の信頼性を向上させることができる。
【０１３９】
また、請求項２の発明では、作動部材に設けた円形磁石に対向する２つのホール素子センサーを約１８０゜に振り分けて配置し、円形磁石に対向位置させて設けた請求項１記載の冷菓製造装置を提供する。
【０１４０】
作動部材に設けた円形磁石に対向する２つのホール素子センサーを設けた関係上、縦方向、及び横方向、いずれに同軸がずれても対応して運転を継続することができる。従って、冷菓製造装置の機器の信頼性を向上させることができる。
【０１４１】
また、請求項３の発明では、作動部材に設けた円形磁石に対向する３つのホール素子センサーを約１２０゜に振り分けて配置し、円形磁石に対向位置させた請求項１記載の冷菓製造装置を提供する。
【０１４２】
作動部材に設けた円形磁石に対向する３つのホール素子センサーを１２０゜に振り分けて設けた関係上、縦方向、及び横方向、さらには斜め方向のいずれに同軸がずれても対応して運転を継続することができる。従って、冷菓製造装置の機器の信頼性を向上させることができる。
【０１４３】
また、請求項４の発明では、初期の作動部材とホール素子センサーとの所定間隔を、複数個の測定値の平均を基準値とする請求項１乃至請求項３いずれか記載の冷菓製造装置を提供する。
【０１４４】
このように、複数のホール素子センサーの平均値を基準値とした関係上、作動部材（磁石）やホール素子の特性のばらつきに対応することができる。従って、冷菓製造装置の機器の信頼性を向上させることができる。
【０１４５】
また、請求項５の発明では、作動部材とホール素子センサーとの所定間隔をホール素子センサーからの電圧により検知し、該ホール素子センサーの電圧が適正範囲外である場合停止させる請求項１乃至請求項４いずれか記載の冷菓製造装置を提供する。
【０１４６】
このように、ホール素子センサーの検知電圧が制御範囲外であるような設定を防止することができる。従って、冷菓製造装置の機器の信頼性を向上させることができる。
【０１４７】
また、請求項６の発明では、作動部材とホール素子センサーとの距離を設定する治具に、同軸調整用の軸印を設けた請求項１乃至請求項５記載の冷菓製造装置を提供する。
【０１４８】
このため、組立の再、同軸調整が容易、且つ正確に行うことができる。従って、冷菓製造装置の機器の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を具備する冷菓製造装置の正面図である。
【図２】  本発明を具備する冷菓製造装置の側面図である。
【図３】  シロップ、水の給水系管路を示す構成図である。
【図４】  冷却運転時の冷媒の流れを示す冷媒回路図である。
【図５】  解凍運転時のホットガスの流れを示す冷媒回路図である。
【図６】  シロップの売り切れを検知するシロップ検知センサーが取り付けられた電磁弁の断面図である。
【図７】  冷却筒（冷却シリンダ）の断面図である。
【図８】  ホール素子が２つ取り付けられているホール素子基板の正面図である。
【図９】  ホール素子が３つ取り付けられているホール素子基板の正面図である。
【図１０】  硬さ調整装置の調整時を示す側面図である。
【図１１】  図１０の正面図である。
【図１２】  硬さ調整装置の拡大側面図である。
【図１３】  制御装置の回路図である。
【図１４】  制御装置にて駆動される各駆動部品のリレー回路図である。
【図１５】  ホール素子センサーの回路図である。
【図１６】  シロップ検知センサーの回路図である。
【図１７】  制御装置による全体の処理を示すメインフローチャートである。
【図１８】  制御装置による全体の処理を示すメインフローチャートである。
【図１９】  制御装置による全体の処理を示すメインフローチャートである。
【図２０】  冷却動作に係る処理を示すフローチャートである。
【図２１】  解凍動作に係る処理を示すフローチャートである。
【図２２】  仕込動作に係る処理を示すフローチャートである。
【図２３】  洗浄動作に係る処理を示すフローチャートである。
【図２４】  自動解凍動作に係る処理を示すフローチャートである。
【図２５】  冷却／ホットガスバルブ動作に係る処理を示すフローチャートである。
【図２６】  圧縮機動作に係る処理を示すフローチャートである。
【図２７】  シロップ検知に係る処理を示すフローチャートである。
【図２８】  シロップ検知に係る処理を示すフローチャートである。
【図２９】  警報検知に係る処理を示すフローチャートである。
【図３０】  警報検知に係る処理を示すフローチャートである。
【図３１】  警報検知に係る処理を示すフローチャートである。
【図３２】  警報検知に係る処理を示すフローチャートである。
【図３３】  ホール電圧ー距離特性を示す特性図である。
【図３４】  シロップ有無のシロップ電圧を示す特性図である。
【符号の説明】
１  冷菓製造装置
２Ａ、２Ｂ  左右冷却シリンダ
３１Ａ、３１Ｂ  熱交換パイプ（冷却器）
３３Ａ、３３Ｂ  ビーター（撹拌装置）
３６  コンプレッサ（圧縮機）
３７  空冷式コンデンサ（凝縮器）
４６  作動部材
５６  マグネット（円形磁石）
５７Ａ、５７Ｂ  ホール素子センサー
１０３  治具
【図１】
0003670795.tif 000002
【図２】
0003670795.tif 000003
【図３】
0003670795.tif 000004
【図４】
0003670795.tif 000005
【図５】
0003670795.tif 000006
【図６】
0003670795.tif 000007
【図７】
0003670795.tif 000008
【図８】
0003670795.tif 000009
【図９】
0003670795.tif 000010
【図１０】
0003670795.tif 000011
【図１１】
0003670795.tif 000012
【図１２】
0003670795.tif 000013
【図１３】
0003670795.tif 000014
【図１４】
0003670795.tif 000015
【図１５】
0003670795.tif 000016
【図１６】
0003670795.tif 000017
【図１７】
0003670795.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
0003670795.tif 000020
【図２０】
0003670795.tif 000021
【図２１】
0003670795.tif 000022
【図２２】
0003670795.tif 000023
【図２３】
0003670795.tif 000024
【図２４】
0003670795.tif 000025
【図２５】
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【図２６】
0003670795.tif 000027
【図２７】
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【図２８】
0003670795.tif 000029
【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
0003670795.tif 000033
【図３３】
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【図３４】
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