(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
食材の細長いストランドを処理するための食材ストランド処理システムであって、
細長い食材ストランドを製造するための、吐出ステーションを有するストランド製造機と、
支持フレーム上に取り付けられており、少くとも１つのストランド積み込みステーションを有する細長い連続コンベアチェーンと、
上端を該コンベアチェーンに固定され、下端にフック部分を備えた、常態では垂直姿勢の軸部を有する複数の所定形状のフックと、
該コンベアチェーンを前記支持フレーム上で水平経路に沿って移動させるための駆動手段とから成り、
前記コンベアチェーンの前記積み込みステーションは、前記ストランド製造機から前記ストランドのループを前記フックに引っかけて受け取るために該ストランド製造機の吐出ステーションに近接した位置に設置されており、該コンベアチェーンの一部分は、前記ストランドのループを荷卸しステーションへ送給するようにされており、該コンベアチェーンは、水平平面内に配置されており、前記積み込みステーションから出発していく第１部分と、該積み込みステーションへ戻ってくる第２部分を有し、該コンベアチェーンの前記第１部分と第２部分の移動経路は、非対称に配置されていることを特徴とする食材ストランド処理システム。
【請求項２】
前記コンベアチェーンは、該コンベアチェーンの複数のセグメントを所定の時間異なる速度で移動させることができるように可動のチェーン巻き取り機構を通して移動されることを特徴とする請求項１に記載の食材ストランド処理システム。
【請求項３】
１つのチェーンセグメントの移動速度の変化の結果として前記チェーン巻き取り機構の動作位置がそのチェーン巻き取り能力の限度に近づいたとき、前記ストランド製造機又は前記駆動手段が補償動作のための作動を行うことができるように該チェーン巻き取り機構の作動を検出するために該ストランド製造機又は駆動手段に接続されたマスター制御手段を含むことを特徴とする請求項２に記載の食材ストランド処理システム。
【請求項４】
前記コンベアの、前記積み込みステーションにおけるセグメントの速度は、所定時間の間ゼロにすることができることを特徴とする請求項２に記載の食材ストランド処理システム。
【請求項５】
前記フックの軸部の上端は、前記コンベアチェーンに枢動自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の食材ストランド処理システム。
【請求項６】
前記フックを、ストランドのループを受け取るために前記積み込みステーションにおいて前記ストランド製造機の方に向けて外方へ枢動させるカム部材を含むことを特徴とする請求項５に記載の食材ストランド処理システム。
【請求項７】
前記荷卸しステーションにおいて前記ストランドのループに係合して前記フックから滑らせて解放するためのループ取外し部材が該荷卸しステーションにおいて該ストランドのループに係合する位置に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の食材ストランド処理システム。
【請求項８】
前記ストランド製造機が、ストランドループを支持したフックとフックの間にストランドループを支持していない１つ又は複数のフックが存在するように、前記積み込みステーションにおいてストランドループを該コンベアチェーンのフックに間欠的に送給することができるようにするために、該積み込みステーションにおける該ストランド製造機の作動速度と該コンベアチェーンの作動速度を調和させるための速度制御手段が該コンベアに接続されていることを特徴とする請求項１に記載の食材ストランド処理システム。
【請求項９】
前記ストランド製造機から１つのストランドループの吐出が終了したとき、前記積み込みステーションにある前記コンベアチェーンが、ストランドループをピックアップする次のフックを積み込みステーションを通して通過させずに、該ストランド製造機がストランドループの吐出を再開したときに該次のストランドループを受け取ることができる該積み込みステーションの所定位置に維持するのに十分な時間停止しているように制御するための制御手段が、該ストランド製造機上に設けられ、該コンベアチェーンに接続されていることを特徴とする請求項１に記載の食材ストランド処理システム。
【請求項１０】
食材の細長いストランドを処理する方法であって、細長い食材ストランドを製造し、ストランド製造機の吐出ホーンを通して吐出する工程と、該ストランドを移動するコンベアの積み込みステーションへ送給する工程と、該ストランドを該コンベアに積み込む工程と、該ストランドを該コンベアに積み込む際に一連のループの形に形成する工程と、該コンベアを荷卸しステーションへ延長させ移動させる工程と、前記積み込みステーションへのストランドの送給を周期的に中断させる工程と、該積み込みステーションへのストランドの送給が中断されたとき、該積み込みステーションでの該コンベアの移動を停止し、該コンベアの前記荷卸しステーションへ向けての移動を継続する工程とから成る食材ストランド処理方法。
【請求項１１】
前記積み込みステーションと前記荷卸しステーションとの間にコンベア巻き取り機構を介設する工程を含むことを特徴とする請求項１０に記載の食材ストランド処理方法。
【請求項１２】
前記コンベア巻き取り機構は、前記コンベアの移動速度が前記積み込みステーションでの速度とそれより下流での速度との間で変化したとき、前記ストランド製造機へ供給される駆動力と前記コンベアへ供給される駆動力とに補償操作を行うことができるように電子的にモニターされていることを特徴とする請求項１１に記載の食材ストランド処理方法。
【請求項１３】
細長いソーセージストランドを製造し処理する方法であって、肉エマルジョンを細長いケーシング内へ押し出して細長いストランドを形成する工程と、該ストランドを複数のリンクの形に形成した後、該ストランドを各々複数のリンクから成る複数のループの形に形成する工程と、該ループを積み込みステーションにおいて細長い連続コンベアチェーンのフックに引っ掛ける工程と、該コンベアを移動させることによって該ループを食用に適するように調理するために食品処理ステーションを通して移動させる工程と、該ループを荷卸しステーションへ移動させ、該荷卸しステーションでコンベアから卸す工程と、該コンベアを、次のループ形成されたストランドを受け取るために前記積み込みステーションへ戻す工程とから成るソーセージストランド製造処理方法。
【請求項１４】
前記コンベアの、前記食品処理ステーションにある部分を引き続き移動させたまま、該コンベアを前記積み込みステーションにおいて周期的に停止させ、押し出される肉エマルジョンを受け取るための次のケーシングを所定位置に装填することができるように、肉エマルジョンの押し出しを中断することを特徴とする請求項１３に記載のソーセージストランド製造処理方法。
【請求項１５】
肉エマルジョンの押し出し操作は、前記コンベアが前記積み込みステーションに停止されているときにのみ作動するように制御されることを特徴とする請求項１４に記載のソーセージストランド製造処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
発明の属する技術分野
本発明は、押出ソーセージストランドを製造し搬送するための方法及び手段に関する。
【０００２】
発明の背景
ソーセージのストランド（棒状体又は索条体）は、高速ストランド製造機上で肉エマルジョン（以下、単に「肉」又は「エマルジョン」とも称する）を細長いケーシング内へ押し出すことによって製造される。次いで、肉を填充されたケーシングが捻回されてソーセージリンクが形成される。「リンク」とは、ソーセージ又はフランクフルタ等のじゅずつなぎの一節、一節のことをいう。リンク形成されたソーセージは、ストランド製造機から吐出される。複数個のリンクから成るソーセージのループは、走行するコンベアの各フックに引っ掛けられる。ストランドの最終長さは、肉エマルジョンを填充される（以下、単に「填充される」とも称する）ケーシングの長さによって決まる。ケーシングへの填充が完了すると、ケーシング製造機が停止され、ケーシングの後端から肉エマルジョンが漏れでないようにケーシングの後端が結紮され（即ち、閉止され）る。次いで、新しいケーシングが填充のための所定位置に装填され、機械が再始動されて、サイクルが繰り返される。
【０００３】
リンク形成され、ループ形成されたケーシングは、コンベアから周期的に取り外されるか、あるいは、食品処理ステーションへ搬送される。食品処理ステーションでは、通常、ソーセージストランドを調理し、スモーク又はその他の処理をした後、消費者への最終納品のための包装をする。ここで、「ループ形成されたソーセージ」とは、所定数のリンク（ソーセージやホットドッグの節）から成るループ即ち環の形に形成されたソーセージ又はソーセージストランドという意味であり、単に「ループソーセージ」とも称することとする。
【０００４】
時間当たり最高３０，０００本のソーセージストランドを製造するストランド製造機の場合は、１台の機械の生産分を処理するだけでも相当大きな仕事になる。工程中に何らかの非能率が存在すれば、たちまち製造コスト増を招き、それが消費者への販売価格に反映されることになる。
【０００５】
従って、本発明の目的は、経済的で、かつ、高能率の、ソーセージ又はその他の食材のストランドの製造及び処理方法及び装置を提供することである。
【０００６】
本発明の他の目的は、ソーセージ又はその他の食材のストランドの製造又は爾後の処理工程において実質的に連続的であり、中断を最少限にする、ソーセージ又はその他の食材のストランドの製造及び処理方法及び装置を提供することである。
【０００７】
本発明の更に他の目的は、製造及び処理工程の各段階を密接に協調させる、ソーセージ又はその他の食材のストランドの製造及び処理方法及び装置を提供することである。
【０００８】
本発明の他の目的は、新しいケーシングを補充するために製造段階が一時的に中断されたとしても、処理段階を継続させることができる、ソーセージ又はその他の食材のストランドの製造及び処理方法及び装置を提供することである。
叙上及びその他の目的は、以下の説明から当業者には明なになろう。
【０００９】
発明の概要
上記目的を達成するために、本発明は、ソーセージのリンク形成されたストランドを製造し、ストランドのループを連続コンベア（無端コンベア）のフック上に投下する、ソーセージ又はその他の食材のストランドの製造及び処理装置を提供する。コンベアは、ストランド製造機（以下、単に「機械」とも称する）の吐出端に近接したストランド積み込みステーションにおいてストランドのループをピックアップし、それらのループをスモーク処理等の処理ステーションへ搬送する。次いで、コンベアは、ループを荷卸しステーションへ搬送してそこでコンベアから荷卸しし、次いで、荷卸しステーションの下流で積み込みステーションへ戻って次の製品（ストランドのループ）をピックアップする。
【００１０】
（機械へのケーシングの補充中）積み込みステーションではコンベアの移動を一時的に停止し、かつ、処理帯域ではコンベアの走行を継続することができるようにするために、積み込みステーションの直ぐ下流にコンベア巻き取り装置を配置する。
【００１１】
機械とコンベアの動作機能を整合即ち協調させるために機械とコンベアを相互に接続するセンサーと制御器を設ける。
【００１２】
本発明は、又、ソーセージ又はその他の食品のストランドを製造し処理する方法において、食品のリンク形成されたストランドを製造する工程と、リンク形成されたストランドを移動するコンベアのフック上に投下する工程と、コンベアの移動と調和された製品製造動作を制御する工程と、製品（リンク形成されたストランド）を処理ステーションへ、そして、処理ステーションを通して荷卸しステーションへ搬送するとともに、処理ステーションを通してのコンベアの移動を継続したままで周期的にコンベアの移動と機械の作動を停止する工程を含む食品製造処理方法を提供する。
【００１３】
好ましい実施形態の説明
図１を参照して説明すると、慣用のストランド製造機１０は、操作者が載って作業するためのプラットホーム１１を有し、連続（無端）チェーンコンベア５２の上流に配置されている。後述する食品処理ステーション１４は、機械１０の下流に、積み込みステーション１６の下流に配置されている。荷卸しステーション１８は、食品処理ステーション１４の直ぐ下流に配置されている。コンベアチェーン巻き取り機構２０は、積み込みステーション１６の直ぐ下流に配置されている。
【００１４】
機械１０は、リンク形成された製品をソーセージストランド２６の形で吐出ホーン２４を通して吐出する慣用のリンカー（ソーセージストランドをじゅずつなぎのリンク状に形成するための装置）２２を備えている（図１０参照）。吐出ホーン２４は、好ましくは回転自在であるが、固定にすることもでき、リンカー２２によって作り出された数個のリンク形成された製品から成るソーセージループ２８（図１２）を形成するようになされている。吐出ホーン２４は、図１０に明示されている。なお、吐出ホーン２４は、コンベアチェーンのフックと協同してソーセージのループを形成する働きをするので、「ルーパーホーン」又は「ルーパー」とも称される。
【００１５】
コンベアチェーン巻き取り機構（以下、単に「コンベア巻き取り機構２０」とも称する）２０の支持フレーム３０（図２、３及び１１）は、サブフレーム３２を摺動自在に支持している。細長い円筒形レール３４がフレーム３０上に横部材３５によって支持されている。この円筒形レール３４から離隔してそれに平行に角形レール３６がやはり横部材３５によって支持されている。サブフレーム３２は、ホイール３７（図３）を有し、それによってレール３４，３６上に移動自在に支持されている。サブフレーム３２は、４本の垂直支柱４２（図２、３）とそれらによって支持された端部材４０と４０を有し、それらの端部材４０の間に１対の平行な支材３８が延設されている。
【００１６】
フレーム３０上に水平な取付プレート４４（図２、３）が取り付けられている。フレーム３０の下方部分から積み込みステーション１６に向かって外方へ斜め延長アーム４６（図３）が延長しており、その上に歯車箱４８が支持されている。積み込み用ＡＣモータ５０も、積み込みステーション１６においてこの斜め延長アーム即ちフレーム部材４６によって支持されている。
【００１７】
細長い連続チェーンコンベア（以下、単に「コンベア」とも称する）５２は、図４及び５に明示されているように、回転自在のチェーンリンク５６と、チェーンブッシュ５８と、Ｕ字形リンク素子６０から成るスプロケットチェーン５４を含む。図５を参照して説明すると、各Ｕ字形リンク素子６０を貫通して水平軸６２が延長しており、その両端にホイール６４が支持されている。ホイール６４は、対向した両側のＬ字形軌道６５の水平脚部上を転動する。フック支持体６６が、軸受６８を回転自在に支持しており、軸受６８がＪ字形フック７０を枢動自在に支持している。かくして、Ｊ字形フック７０は、チェーン５４の長手軸線に対して横方向に枢動する。フック７０は、図９に示されるように、下端にＪ字形部分７４を有し、上端に水平バー７６を有する垂直軸部７２から成る。
【００１８】
図２、３及び１０に示されるように、チェーンコンベア５２は、積み込みステーション１６に対して送出セグメント７８と戻りセグメント８０を有する。図１０を参照して説明すると、積み込みステーション１６においてフレーム３０上に支持されたスプロケット８２は、積み込み位置８４を有する。コンベア５２の送出セグメント７８及び戻りセグメント８０をそれぞれ受け取るようにスプロケット８２から離隔して複数のスプロケット８６及び８８がフレーム３０上に支持されている。スプロケット８６及び８８がフレーム３０に回転自在に取り付けられているが、固定位置にあり、横方向には移動しない。
【００１９】
サブフレーム３２上には、複数の可動スプロケット９０，９２が回転自在に取り付けられている。歯車箱９４（図２、３）が取付プレート４４上に取り付けられ、スプロケット８８に連結されている。歯車箱９４にマスターモータ９６が連結されている。かくして、モータ９６、歯車箱９４及びスプロケット８８がチェーンコンベア５２に駆動力を供給する。チェーン５４の張力を制限するために、マスターモータ９６に対する従属モータとして複数のスレーブモータ９６Ａ（図１２）をコンベア５２に連結することができる。
【００２０】
図１に示された食品処理ステーション１４は、複数の慣用の食品処理ユニット９８，１００，１０２及び１０４から成る。これらの食品処理ユニット９８〜１０４の各々に、それらを通してチェーンコンベア５２を移動させるために複数のスプロケットが設けられている。これらのユニットは、スモーク処理等の慣用の加工処理を実施する。
【００２１】
ストランド製造機１０の作動は、コンベア５２の作動と調和させなければならない。図１０を参照して説明すると、機械１０によって製造されて吐出ホーン２４から吐出されるストランド製品２６を図１０に矢印で示される方向に回転させるために吐出ホーン２４に回転駆動機構１０６が連結されている。機構１０６は、サーボモータ１０８に歯車減速機１１０を介して連結されている。サーボモータ１０８にサーボ増幅器１１２が接続され、サーボ増幅器１１２は導線１１４によってカウンター／コンバータ１１６に接続されている。コンベア５２（のフック７０）上のソーセージのループ２８の有無を検出するためにフレーム３０に近接スイッチ１１８が設置されている。スイッチ１１８は、導線１２０によってカウンター／コンバータ１１６に接続されている。
【００２２】
ＡＣモータ５０には、可変周波数駆動機１２２が接続されている。ＡＣモータ５０は、歯車減速機１２６に連結されており、歯車減速機１２６は、適当な手段を介してコンベア５２の積み込みステーション１６のスプロケット８２に連結されている。可変周波数駆動機１２２には、導線１３０によってＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）１２８が接続されている。
【００２３】
荷卸しステーション１８は、図１１、１２及び１３に詳細に示されている。図１２及び１３を参照して説明すると、垂直プレート１３２は、アーム１３４によってフレーム３０から支持されている。プレート１３２には、外方突出部分１３７を有する水平配置のループ突き外しＬ字形バー１３６が支持ボルト１３８によって取り付けられている。プレート１３２によってＪ字形の支持ブラケット１４０も支持されている。ブラケット１４０は、フック傾けバー１４２を支持しており、フック７０を図１２に点線で示されるようにフレーム３０に向けて内方へ図１３に実線で示される位置へ傾ける働きをする。バー１４２は、図１３に明示されているように、その自由端に斜め外方延長部分１４４を有する。図１３の右端に示されるバー１４５は、傾けられた後重力によって元の平常垂直位置へ戻っていないフック７０があれば、そのフックに係合して枢動させ垂直位置へ戻す働きをする。
【００２４】
荷卸しステーション１６の下に配置されたコンベアテーブル１４６は、入ってくるループ２８に係合してそれらを図１１に示される傾斜位置へ導くための傾斜ランプ１４８を上流端に備えている。
【００２５】
図６を参照して説明すると、接近してくるフック７０を、それがソーセージストランド２６を受け取ってループ２８を形成するのを助成するために図６に示される位置へ外方後方へ傾けるためのカム１５２が積み込みステーション１６に配置されている。接近してくるソーセージストランドからループを形成する方法は、斯界において周知であるが、フック７０を図６に示されるように傾けると、ループ形成工程を大いに容易にする。
【００２６】
斯界において周知のように、ストランド製造機１０は、伸張時の長さが３０ｆｔにもなるアコーデオン状に圧縮されたケーシング内に包被されたソーセージストランド２６を製造する。１つの所定長のケーシングに肉エマルジョンが填充されたならば、ストランド製造機の作動を停止して填充済みケーシングを結紮し（締め切り）、機械が作動を再開することができるように次の所定長のケーシングを供給しなければならない。この操作は、通常、熟練作業者であれば、僅か数秒で行うことができる。従って、この操作を能率的に実施することができるように、機械１０とコンベア５２の作動を慎重に調和させる必要がある。
【００２７】
一方、新しいケーシングをストランド製造機に装填することができるように積み込みステーション１６を停止させたとき、チェーンコンベア５２を積み込みステーション１６の下流で停止させることは望ましくない。これらの目的を達成するために、後述する、図１０に示される制御装置は、機械１０とコンベア５２の作動を整合又は調和させるとともに、積み込みステーション１６での作動が短時間中断されていても、ソーセージループ２８を食品処理ステーション１４を通して引き続き引き取ることを可能にする。
【００２８】
ストランド製造機１０は、図１０に示される制御装置を介してコンベア５２と連動する。これらの２つの機器１０と５２の間のインタフェースに速度と時間の変化を入力することができる。吐出ホーン２４と、サーボモータ５０及びサーボ増幅器１１２の組み合わせが、歯車減速機１２６と協同して、リンカー又はリンカーチェーン２２の速度の所定の比率によって決定される特定の速度で駆動される。ルーパー２４の回転はサーボ駆動方式であるから、被動サーボモータ１０８から駆動サーボ増幅器１１２へのフィードバックが得られる。サーボ増幅器１１２へ戻されるこのフィードバック情報は、複方形波（クアドラチュア）パルス列である。このパルス列は、歯車減速されるため、通常、ルーパー２４の１回転当たり２４，０００パルスである。通常、サーボ増幅器１１２には、フィードバックパルス列のレプリカを創生するオプションがあり、更に、それを常数（８の値を有することが好ましい）で除するオプションがある。その場合、パルス列は、ルーパー２４の１回転当たり３，０００（２４，０００÷８）パルスとなる。
【００２９】
カウンター／コンバータ１１６は、サーボ増幅器１１２からパルスを受け取って可変周波数駆動機１２２へ速度指令を送信し始める。この速度指令は、例えば、０〜１０ｖｄｃ、４２０ｍＡ、又は、それに類するその他の形態であってよい。速度指令及びその増速及び減速の大きさは、入ってくるパルスの周波数によって決められる。速度指令は、可変周波数駆動機１２２によってＡＣモータ５０のＲＰＭを決定する特定の出力周波数として解読される。ＡＣモータ５０のＲＰＭは、歯車減速機１２６を介してコンベアのフック７０の速度を制御する。
【００３０】
コンベア５２及びそれに関連するフックシステムも、フィードバック源を有する。フックの有無を検出する近接スイッチ１１８は、カウンター／コンバータ１１６にパルスを送る。カウンター／コンバータ１１６は、入ってくるパルス列のカウントを近接スイッチ１１８の周波数と比較し、可変周波数駆動機１２２への速度指令に所要の調節をする。以上の説明は、通常の製造作動を代表例として説明したものである。
【００３１】
ストランド製造機１０の作動が新しいケーシングを装填するために、あるいは、操作者が休憩に入るために中断されると、可変周波数駆動機１２２がモータ５０の作動を中断してフック７０を図１０でみてスプロケット８２の９時の位置に停止させる。かくして、ストランド製造機１０の作動が再開されたとき、フック７０は、接近してくるソーセージストランド２６の把持を直ちに開始できる待機位置に置かれることになり、最初のループを遅滞なく受け取ることができる。なお、機械１０の作動が中断されたとき、モータ５０は、チェーン５４の送出セグメント７８と戻りセグメント８０のどちらも移動させていないが、コンベア５２のマスターモータ９６が、引き続きチェーン５４に駆動力を供給しているので、既にコンベアに積み込まれていたソーセージループ２８は、食品処理ステーション１４及び荷卸しステーション１８を通って移動する。サブフレーム３２がレール３４，３６に沿って（図１及び１０でみて）上向き方向に移動するこの時点でコンベアチェーン巻き取り機構２０（「バッファー」とも称される）が作動し始める。
【００３２】
サブフレーム３２の寸法、及び、マスターモータ９６の駆動速度は、コンベアチェーン巻き取り機構２０が、機械の作動を再開することができるように新しいケーシングを機械１０に装填する時間的余裕を与えるのに十分な時間をかけて巻き取り位置へ移動するように決められている。機械１０及びモータ５０がコンベアチェーン巻き取り機構２０がその最大移動位置に到達する前に作動し始めなかった場合は、ＰＬＣ１２８のオーバーライド回路がマスターモータ９６をオーバーライドする。本発明の一部を構成するコンベアチェーン巻き取り機構２０は、それ自体は新規ではないが、それをこの環境に応用したことは新規であると考えられる。コンベアチェーン巻き取り機構２０の移動及びその側方位置をモニターするためにセンサー１２９が導線１２９ＡによってＰＬＣ１２８に接続されている。
【００３３】
先に述べたように、フック７０は、積み込みステーション１６においてスプロケット８２の９時の位置に到達しそれを通り過ぎる際にカム１５２によって傾けられる。それによって、フック７０がストランド２６を把持するのを容易にし、ループ２８の形成を容易にする。なお、フック７０とルーパーホーン２４との間に決して物理的干渉が生じないように、積み込みステーション１６でのフック７０の枢動による傾動は、ルーパーホーン２４の回転と交差することがないように設定されている。又、ＰＬＣ１２８は、モータ５０が駆動を停止したときは、必ずフック７０をスプロケット８２の９時の位置に停止させ、それによって、機械１０が作動を再開したとき直ちに、９時の位置にあるフック７０がループの形成を再開することができるようになされている。
【００３４】
図１１、１２及び１３に示されるように、荷卸しステーション１８において、フック７０からループ２８を外すのに有利なループ２８の姿勢は、ループ２８の底部をランプ１４８（図１１）に係合させてループ２８を図１１に示される傾斜位置へ導くことによって得られることが認められた。このようにして傾斜されたループ２８がコンベアテーブル１４６の頂面の高さに達すると、フック７０がフック傾けバー１４２の斜め外方延長部分１４４によって係合され、フレーム３０の方に向かって内方へ（図１２に点線７０で示される位置へ）枢動される。その直後に、ループ２８自体が、ループ突き外しバー１３６の外方突出部分１３７（図１３参照）に係合せしめられ、それによってフック７０の下方Ｊ字形フック部分７４との係合から容易に外される。
【００３５】
なお、図１のシステムは、その機器の真上に他の機器のセットを重ねて設置することができ、いわば「２階建て」のシステムを同時併行的に作動させることが可能である。同様にして、図１のシステムには、その処理能力を大きくするために２つの積み込みステーション及び、又は荷卸しステーションを設けることもできる。その場合、コンベア５２上にループ２８の群を１つ置きにコンベア５２の長手に沿って所定の間隔を置いて吊すことが必要であろう。
【００３６】
以上の説明から分かるように、本発明によれば、ソーセージストランドを慣用のストランド製造機１０によって容易に迅速に製造することができ、製造されたソーセージストランドを食品処理ステーションへ迅速かつ能率的に送給するために近接のコンベアへ非常に能率的な態様で送給することができ、食品処理ステーションから同じコンベア上で荷卸しステーションへ搬送することができる。本発明によれば、最大限の効率を達成するためにストランド製造機とコンベアの作動が精細に調和され、その効率は、ストランド製造機にケーシングを補充するために積み込みステーションが一時的に休止されている間もコンベアを走行させ続けソーセージのループを食品処理ステーションを通して移動させることによって高められる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、本発明の装置の概略平面図である。
【図２】  図２は、ストランド製造機の位置からみたコンベアの積み込みステーションの拡大透視図である。
【図３】  図３は、図２に示された図とは反対側からみた透視図である。
【図４】  図４は、コンベアのフックとチェーン部分の拡大立面図である。
【図５】  図５は、図４の線５−５に沿ってみた断面図である。
【図６】  図６は、図５と同様の縮小図であり、積み込みステーションにおけるコンベアフックの角度位置を示す。
【図７】  図７は、図５及び６と同様の図であるが、ソーセージの１つのループが積み込みステーションからピックアップされた後の走行モードにあるコンベアチェーンを示す。
【図８】  図８は、図６及び７と同様の図であるが、ソーセージの１つのループがコンベアから離れた直後、荷卸しステーションの位置にあるコンベアのフックとチェーンを示す。
【図９】  図９は、本発明に用いられるコンベアフックの拡大側面図である。
【図１０】  図１０は、ストランド製造機とコンベアの間のインタフェース接続関係を示す概略図である。
【図１１】  図１１は、図１の線１１−１１に沿ってみた立面図であり、荷卸しステーションを示す。
【図１２】  図１２は、図１１の線１２−１２に沿ってみた拡大立面図である。
【図１３】  図１３は、図１１の点線１３−１３によって囲まれた部分の拡大立面図である。
【符号の説明】
１０  ストランド製造機、機械
１１  プラットホーム
１４  食品処理ステーション
１６  積み込みステーション
１８  荷卸しステーション
２０  コンベア巻き取り機構
２２  リンカー
２４  吐出ホーン、ルーパー、ルーパーホーン
２６  ソーセージストランド、ストランド
２８  ソーセージのループ、ループ
３０  支持フレーム
３２  サブフレーム
３４，３６  レール
４４  取付プレート
４６  フレーム部材、延長アーム
４８  歯車箱
５０  サーボモータ、モータ
５２  コンベア、チェーンコンベア
５４  スプロケットチェーン、コンベアチェーン、チェーン
６６  フック支持体
６８  軸受
７０  フック
７２  垂直軸部
７４  フック部分
７８  送出セグメント
８０  戻りセグメント
８２  スプロケット
８６  スプロケット
８８  スプロケット
９０，９２  可動スプロケット
９４  歯車箱
９６Ａ  スレーブモータ
９６  マスターモータ、モータ
９８，１００，１０２  食品処理ユニット
１０６  回転駆動機構
１０８  サーボモータ、被動サーボモータ
１１０  歯車減速機
１１２  駆動サーボ増幅器、サーボ増幅器
１１６  カウンター／コンバータ
１１８  近接スイッチ
１２２  可変周波数駆動機
１２６  歯車減速機
１２９  センサー
１３２  垂直プレート
１３４  アーム
１３６  バー
１３７  外方突出部分
１３８  支持ボルト
１４０  支持ブラケット
１４２  バー
１４４  外方延長部分
１４５  バー
１４６  コンベアテーブル
１４８  傾斜ランプ
１５２  カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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