(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転し且つ静電潜像を保持する潜像保持体と、
前記潜像保持体に保持された前記静電潜像を現像する現像装置とを備え、
前記現像装置は、
複数の現像器が取り付けられ、軸を中心として第１の方向に回転可能に設けられたロータリ現像器と、
前記ロータリ現像器と同軸に取り付けられ、当該ロータリ現像器を前記第１の方向に回転させるための駆動力を伝達するウォームホイールと、
前記ウォームホイールと噛み合うように配置され、当該ウォームホイールを前記第１の方向に回転させるための駆動力を伝達するウォームと、
前記ウォームホイールとの噛み合い領域において前記第１の方向とは逆向きとなる第２の方向への移動を許容するように、前記ウォームを支持する支持部材と、
前記支持部材にて支持された前記ウォームを前記第１の方向に付勢する付勢部材と、
前記ロータリ現像器に対して接離可能に設けられ、当該ロータリ現像器と接触することで前記第１の方向への当該ロータリ現像器の回転を規制する規制部材と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ウォームおよび前記ウォームホイールを介して前記第１の方向に前記ロータリ現像器を回転させるための駆動力を伝達させ、前記規制部材によって当該ロータリ現像器の当該第１の方向への回転を規制させた後、当該ウォームおよび当該ウォームホイールを介した当該ロータリ現像器への駆動力の伝達を停止させる制御部をさらに有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記潜像保持体を回転させるための駆動力および前記ロータリ現像器を回転させるための駆動力を供給する駆動力供給部と、
前記駆動力供給部から前記ウォームに供給される駆動力の伝達経路を分離、結合する分離結合部と
をさらに有することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
複数の現像器が取り付けられ、軸を中心として第１の方向に回転可能に設けられたロータリ現像器と、
前記ロータリ現像器と同軸に取り付けられ、当該ロータリ現像器を前記第１の方向に回転させるための駆動力を伝達するウォームホイールと、
前記ウォームホイールと噛み合うように配置され、当該ウォームホイールを前記第１の方向に回転させるための駆動力を伝達するウォームと、
前記ウォームホイールとの噛み合い領域において前記第１の方向とは逆向きとなる第２の方向への移動を許容するように、前記ウォームを支持する支持部材と、
前記支持部材にて支持された前記ウォームを前記第１の方向に付勢する付勢部材と、
前記ロータリ現像器に対して接離可能に設けられ、当該ロータリ現像器と接触することで前記第１の方向への当該ロータリ現像器の回転を規制する規制部材と
を含む現像装置。
【請求項５】
前記ウォームには、前記ウォームホイールとの噛み合い領域における前記第１の方向に沿った貫通孔が形成され、
前記支持部材は、前記ウォームに設けられた貫通孔を貫通して取り付けられ、
前記付勢部材が、前記ウォームからみて前記第１の方向の上流側において、前記支持部材に巻き回され且つ当該ウォームに接触する圧縮バネにて構成されること
を特徴とする請求項４記載の現像装置。
【請求項６】
前記ウォームおよび前記ウォームホイールを介して前記第１の方向に前記ロータリ現像器を回転させるための駆動力を伝達させ、前記規制部材によって当該ロータリ現像器の当該第１の方向への回転を規制させた後、当該ウォームおよび当該ウォームホイールを介した当該ロータリ現像器への駆動力の伝達を停止させる制御部をさらに含むことを特徴とする請求項４または５記載の現像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の駆動装置、現像装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ等の画像形成装置には、通常、対象となる移動体の駆動および停止を繰り返し行う駆動装置が設けられる。この種の駆動装置は、例えば目的とする位置に移動体を位置決めするために用いられる。
【０００３】
公報記載の従来技術として、装置本体に設けられた第１駆動伝達手段と、第１駆動伝達手段に接離可能に設けられた第２駆動伝達手段とを有し、第１駆動伝達手段と第２駆動伝達手段との間で駆動力が伝達される画像形成装置において、第１駆動伝達手段と第２駆動伝達手段とのうち少なくともいずれか一方に、駆動力を伝達するとともに駆動方向に遊びを有する駆動伝達部材を設けるとともに、その遊びが大きくなる方向に駆動伝達部材を付勢する付勢手段を設けたものが存在する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２５８０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、駆動に伴って移動する移動体を外部から停止させた際に、移動体で生じる衝撃を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、回転し且つ静電潜像を保持する潜像保持体と、前記潜像保持体に保持された前記静電潜像を現像する現像装置とを備え、前記現像装置は、複数の現像器が取り付けられ、軸を中心として第１の方向に回転可能に設けられたロータリ現像器と、前記ロータリ現像器と同軸に取り付けられ、当該ロータリ現像器を前記第１の方向に回転させるための駆動力を伝達するウォームホイールと、前記ウォームホイールと噛み合うように配置され、当該ウォームホイールを前記第１の方向に回転させるための駆動力を伝達するウォームと、前記ウォームホイールとの噛み合い領域において前記第１の方向とは逆向きとなる第２の方向への移動を許容するように、前記ウォームを支持する支持部材と、前記支持部材にて支持された前記ウォームを前記第１の方向に付勢する付勢部材と、前記ロータリ現像器に対して接離可能に設けられ、当該ロータリ現像器と接触することで前記第１の方向への当該ロータリ現像器の回転を規制する規制部材とを有することを特徴とする画像形成装置である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記ウォームおよび前記ウォームホイールを介して前記第１の方向に前記ロータリ現像器を回転させるための駆動力を伝達させ、前記規制部材によって当該ロータリ現像器の当該第１の方向への回転を規制させた後、当該ウォームおよび当該ウォームホイールを介した当該ロータリ現像器への駆動力の伝達を停止させる制御部をさらに有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、前記潜像保持体を回転させるための駆動力および前記ロータリ現像器を回転させるための駆動力を供給する駆動力供給部と、前記駆動力供給部から前記ウォームに供給される駆動力の伝達経路を分離、結合する分離結合部とをさらに有することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置である。
【００１０】
請求項４記載の発明は、複数の現像器が取り付けられ、軸を中心として第１の方向に回転可能に設けられたロータリ現像器と、前記ロータリ現像器と同軸に取り付けられ、当該ロータリ現像器を前記第１の方向に回転させるための駆動力を伝達するウォームホイールと、前記ウォームホイールと噛み合うように配置され、当該ウォームホイールを前記第１の方向に回転させるための駆動力を伝達するウォームと、前記ウォームホイールとの噛み合い領域において前記第１の方向とは逆向きとなる第２の方向への移動を許容するように、前記ウォームを支持する支持部材と、前記支持部材にて支持された前記ウォームを前記第１の方向に付勢する付勢部材と、前記ロータリ現像器に対して接離可能に設けられ、当該ロータリ現像器と接触することで前記第１の方向への当該ロータリ現像器の回転を規制する規制部材とを含む現像装置である。
【００１１】
請求項５記載の発明は、前記ウォームには、前記ウォームホイールとの噛み合い領域における前記第１の方向に沿った貫通孔が形成され、前記支持部材は、前記ウォームに設けられた貫通孔を貫通して取り付けられ、前記付勢部材が、前記ウォームからみて前記第１の方向の上流側において、前記支持部材に巻き回され且つ当該ウォームに接触する圧縮バネにて構成されることを特徴とする請求項４記載の現像装置である。
請求項６記載の発明は、前記ウォームおよび前記ウォームホイールを介して前記第１の方向に前記ロータリ現像器を回転させるための駆動力を伝達させ、前記規制部材によって当該ロータリ現像器の当該第１の方向への回転を規制させた後、当該ウォームおよび当該ウォームホイールを介した当該ロータリ現像器への駆動力の伝達を停止させる制御部をさらに含むことを特徴とする請求項４または５記載の現像装置である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、駆動に伴って移動するロータリ現像器を規制部材にて停止させた際に、ロータリ現像器で生じる衝撃を低減することができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、ロータリ現像器を停止させた際の衝撃を低減するとともに、停止したロータリ現像器の位置決め精度を高めることができる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、ロータリ現像装置を駆動するための構成をより小型にすることができる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、駆動に伴って移動するロータリ現像器を規制部材にて停止させた際に、ロータリ現像器で生じる衝撃を低減することができる。
請求項５記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、ロータリ現像器を駆動するための構成をより小型にすることができる。
請求項６記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、ロータリ現像器を停止させた際の衝撃を低減するとともに、停止したロータリ現像器の位置決め精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態における画像形成装置の構成の一例を示した図である。
【図２】画像形成装置を構成するロータリ現像装置およびロータリ現像装置の位置決め機構の構成の一例を示した図である。
【図３】位置決め機構におけるロータリ駆動部の構成の詳細を示した図である。
【図４】画像形成装置による画像形成動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】画像形成動作におけるロータリ現像装置の位置決め動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】画像形成動作におけるロータリ現像装置の位置決め動作の手順を説明するための図である。
【図７】画像形成動作におけるロータリ現像装置の位置決め動作の手順（つづき）を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１における画像形成装置の構成の一例を示した図である。
この画像形成装置は、トナー像の形成を行う画像形成部１０と、画像形成部１０で形成されたトナー像を記録材の一例としての用紙Ｓに転写する転写装置２０と、転写装置２０によって用紙Ｓに転写されたトナー像を定着する定着部４０と、転写部に対しトナー像を転写するための用紙Ｓを供給する用紙供給部５０とを備える。また、この画像形成装置は、画像形成部１０、転写装置２０、定着部４０および用紙供給部５０等の動作を制御する制御部１００をさらに備えている。
【００１５】
これらのうち、画像形成部１０は、潜像保持体の一例としての感光体ドラム１１と、この感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２と、帯電された感光体ドラム１１を露光する露光装置１３と、帯電および露光によって感光体ドラム１１に形成された静電潜像をトナーによって現像するロータリ現像装置１４と、現像されたトナー像を転写した後に感光体ドラム１１上に残ったトナー等を清掃する清掃装置１５とを備えている。
【００１６】
感光体ドラム１１は、その表面に感光層（図示せず）を備えるとともに、回転軸１１ａを中心に矢印Ａ方向に回転するように取り付けられる。そして、帯電装置１２、露光装置１３、ロータリ現像装置１４、清掃装置１５は、感光体ドラム１１の周囲に、矢印Ａ方向に沿って、この順番に配置されている。
【００１７】
帯電装置１２は、本実施の形態においては接触ローラ型の放電装置であり、感光体ドラム１１とともに回転しながら感光体ドラム１１を帯電するようになっている。
露光装置１３は、帯電された感光体ドラム１１の表面に選択的に光照射を行うことで、静電潜像を形成するようになっている。なお、本実施の形態の露光装置１３は、感光体ドラム１１の軸方向に沿って複数の発光素子（例えばＬＥＤ）を配列した構成を備えている。
【００１８】
ロータリ現像装置１４は、感光体ドラム１１の回転軸１１ａの軸方向に沿って延びる回転軸１４ａと、回転軸１４ａの周囲に配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋとを備えている。また、ロータリ現像装置１４は、回転軸１４ａを中心として矢印Ｃ方向に回転するように構成されており、感光体ドラム１１と対向する位置（以下の説明では現像位置という）に、いずれかの現像器が停止するようになっている。そして、ロータリ現像装置１４は、露光装置１３によって形成された感光体ドラム１１上の静電潜像を、現像位置に停止した現像器にて現像するよう構成されている。
【００１９】
清掃装置１５は、感光体ドラム１１の表面に残ったトナーやトナー以外の付着物を除去する。本実施の形態の清掃装置１５は、ブレード方式のクリーナで構成されている。
【００２０】
また、本実施の形態の転写装置２０は、感光体ドラム１１に対向し且つ感光体ドラム１１の回転軸１１ａの軸方向に沿って延びる回転軸２１ａを中心に回転可能に配置される転写ドラム２１と、転写ドラム２１の外周面にて用紙Ｓの搬送方向先端を把持する先端グリッパ２２と、転写ドラム２１の外周面にて用紙Ｓの搬送方向後端を把持する後端グリッパ２３と、回転する転写ドラム２１の位相を検知する位相センサ２５とを備えている。ここで、転写ドラム２１は、感光体ドラム１１との対向位置において感光体ドラム１１の回転方向（矢印Ａ方向）と同じ向きとなる矢印Ｂ方向に回転するように構成されている。
【００２１】
これらのうち、転写ドラム２１は、円筒形状を有し且つ回転軸２１ａが取り付けられる基部２１Ａと、この基部２１Ａの外周面に設けられた弾性層２１Ｂとを備えている。ここで、弾性層２１Ｂは、基部２１Ａの外周面のうち、基部２１Ａの軸方向に沿う一部領域を除く部位を覆うようになっている。このため、転写ドラム２１における基部２１Ａの外周面のうち、弾性層２１Ｂによって覆われない部位は、基部２１Ａが露出した露出部２１Ｃとなっている。
本実施の形態における基部２１Ａは導電性を有する中空管で構成され、例えば金属が用いられている。一方、弾性層２１Ｂは半導電性を有する弾性部材で構成され、例えばポリウレタン等の樹脂が用いられている。また、基部２１Ａには、高圧電源（図示せず）により、トナーとは逆極性の転写バイアスが印加されるようになっている。これに対し、感光体ドラム１１は接地されている。
なお、以下の説明においては、感光体ドラム１１と、転写ドラム２１とが対向する位置を、転写位置Ｔｒと称する。
【００２２】
また、先端グリッパ２２は、転写ドラム２１の外周面上のうち、露出部２１Ｃと弾性層２１Ｂの回転方向先端側とに跨る位置に、転写ドラム２１の回転軸２１ａに沿って設けられている。そして、先端グリッパ２２は、転写ドラム２１に対して取り付けられており、転写ドラム２１の回転に伴って先端グリッパ２３も回転するようになっている。
【００２３】
一方、後端グリッパ２３は、転写ドラム２１の外周面上に、転写ドラム２１の回転軸２１ａの軸方向に沿って設けられている。そして、後端グリッパ２３は、転写ドラム２１の回転軸２１ａに対して回転可能に取り付けられており、転写ドラム２１に対し独立に回転できるようになっている。これにより、本実施の形態では、転写ドラム２１の外周面上での先端グリッパ２２と後端グリッパ２３との位置関係（距離）が変えられるようになっている。
【００２４】
さらに、位相センサ２５は、転写ドラム２１の外周面に対向して配置されており、転写ドラム２１の外周面に設けられたマーク（図示せず）を検知することで、回転する転写ドラム２１の位相を測定するようになっている。
【００２５】
また、定着部４０は、加熱源（図示せず）を有し回転可能に設置される加熱ロール４１と、この加熱ロール４１に圧接される加圧ロール４２とを有している。
さらに、用紙供給部５０は、転写ドラム２１の下方において用紙Ｓを内部に収容する用紙収容部５１、用紙収容部５１から用紙Ｓを取り出す取り出しロール５２、取り出しロール５２によって取り出された用紙Ｓを、タイミングを合わせて搬送するレジストロール５３、そしてレジストロール５３から送り出された用紙Ｓの搬送方向を切り替えるゲート５４を備えている。
【００２６】
ここで、以下の説明においては、用紙収容部５１からレジストロール５３に至る用紙Ｓの搬送経路を供給経路６０、レジストロール５３からゲート５４を介して転写ドラム２１に向かう図中左側に示す用紙Ｓの搬送経路を第１給紙経路６１、レジストロール５３からゲート５４を介して転写位置Ｔｒに向かう図中右側に示す用紙Ｓの搬送経路を第２給紙経路６２、とそれぞれ称する。また、転写ドラム２１の外周面における用紙Ｓの搬送経路を回転経路６３、転写領域Ｔｒから定着部４０に向かう用紙Ｓの搬送経路を排紙経路６４、とそれぞれ称する。
【００２７】
図２は、図１に示す画像形成装置を構成するロータリ現像装置１４、および、ロータリ現像装置１４を回転・停止させることにより、感光体ドラム１１（図１参照）と対向する現像位置に目的とする現像器（イエローの現像器１４Ｙ、マゼンタの現像器１４Ｍ、シアンの現像器１４Ｃ、黒の現像器１４Ｋのいずれか）を位置決めする位置決め機構３０の構成の一例を示した図である。なお、図２では、図中手前側が図１における奥側（リア側）となっており、図中奥側が図１における手前側（フロント側）となっている。
【００２８】
ロータリ現像装置１４は、上述したようイエローの現像器１４Ｙ、マゼンタの現像器１４Ｍ、シアンの現像器１４Ｃおよび黒の現像器１４Ｋを備えている。そして、各現像器には、外周面に現像剤を保持した状態で回転することで感光体ドラム１１（図１）に形成された静電潜像を現像する現像ロールが設けられている。ここで、図２には、黒の現像器１４Ｋおよびイエローの現像器１４Ｙ、そして、黒の現像器１４Ｋに設けられた黒の現像ロール１４Ｋｒおよびイエローの現像器１４Ｙに設けられたイエローの現像ロール１４Ｙｒが示されている。また、ロータリ現像装置１４は、これら各現像器の一方の端部を保持するフロント側板１４ｆと、これら各現像器の他方の端部を保持するリア側板１４ｒとを備えている。これらフロント側板１４ｆおよびリア側板１４ｒは、それぞれ円盤状の形状を有しており、それぞれの中央部には回転軸１４ａが貫通している。そして、フロント側板１４ｆおよびリア側板１４ｒが回転軸１４ａに固定して取り付けられることにより、各現像器が回転軸１４ａの回転に伴って回転するようになっている。
【００２９】
また、ロータリ現像装置１４は、リア側板１４ｒのリア側に取り付けられ、リア側板１４ｒを貫通するシャフトを介して各現像器に設けられた現像ロール（黒の現像ロール１４Ｋｒ等）を回転させる複数のギア列１４ｇをさらに備えている。各ギア列１４ｇには、対応する現像器が現像位置に配置された際に、画像形成装置の本体側に設けられた駆動ギア列（図示せず）と噛み合うようになっており、この駆動ギア列を介して回転のための駆動力が伝達されるようになっている。
【００３０】
さらに、ロータリ現像装置１４は、ギア列１４ｇよりもリア側に配置され、中央部には回転軸１４ａが貫通するとともに回転軸１４ａに対し固定して取り付けられる位置決めホイール１４ｂと、位置決めホイール１４ｂよりもリア側に配置され、中央部には回転軸１４ａが貫通するとともに回転軸１４ａに対し固定して取り付けられるウォームホイール１４ｃとを備えている。
【００３１】
これらのうち、位置決めホイール１４ｂは円盤状の形状を有しているが、その外周面には、円弧状の端面を有する円周面１４ｂａと、直線状の端面を有し円周面１４ｂａの回転方向Ｃ上流側の端部から位置決めホイール１４ｂの中央部に向かって傾斜する傾斜面１４ｂｂと、直線状の端面を有し傾斜面１４ｂｂから円周面１４ｂａの回転方向Ｃ下流側の端部に向かって傾斜することで段差を構成する段差面１４ｂｃとが形成されている。そして、位置決めホイール１４ｂには、これら傾斜面１４ｂｂと段差面１４ｂｃとによって形成される凹部が、９０°間隔で４箇所に設けられている。なお、位置決めホイール１４ｂは、後述する位置決め機構３０の位置決め部３３と協働して、ロータリ現像装置１４の固定および位置決めを行う。
【００３２】
一方、ウォームホイール１４ｃも円盤状の形状を有しており、その外周面には複数の歯が設けられている。なお、ウォームホイール１４ｃは、後述する位置決め機構３０のロータリ駆動部３２と協働して、ロータリ現像装置１４の回転駆動を行う。
【００３３】
なお、本実施の形態では、回転軸１４ａ、各現像器１４Ｙ〜１４Ｋ、フロント側板１４ｆ、リア側板１４ｒおよび位置決めホイール１４ｂ等が移動体あるいはロータリ現像器として機能し、また、ウォームホイール１４ｃが伝達部材として機能している。
【００３４】
次に、位置決め機構３０は、回転駆動および回転駆動の停止を行う回転駆動部３１と、回転駆動部３１から供給される駆動力によってロータリ現像装置１４を駆動して回転させるロータリ駆動部３２と、回転するロータリ現像装置１４を停止させて位置決めする位置決め部３３とを備える
【００３５】
これらのうち、回転駆動部３１は、制御部１００（図１参照）に制御されて回転し且つ回転を停止するモータ３１ａと、このモータ３１ａの回転軸に取り付けられたギア３１ｂとを備えている。
【００３６】
また、ロータリ駆動部３２は、回転駆動部３１に設けられたギア３１ｂと噛み合うように配置されたギア３２ａと、例えば円柱状の形状を有しその一端がギア３２ａにはめ込まれた支持部材の一例としての回転軸３２ｂと、ギア３２ａに近い側において回転軸３２ｂを回転可能に支持する第１軸受３２ｃと、ギア３２ａから遠い側において回転軸３２ｂを回転可能に支持する第２軸受３２ｄとを備えている。ここで、第１軸受３２ｃおよび第２軸受３２ｄは、画像形成装置の本体に設けられたフレーム（図示せず）に固定して取り付けられている。また、第１軸受３２ｃおよび第２軸受３２ｄは、回転軸３２ｂの回転を許容する一方、回転軸３２ｂの軸方向への移動を許容しない構成を有している。
【００３７】
さらに、ロータリ駆動部３２は、第１軸受３２ｃと第２軸受３２ｄとの間において回転軸３２ｂに取り付けられ、且つ、ロータリ現像装置１４に設けられたウォームホイール１４ｃを噛み合うように配置された他の伝達部材の一例としてのウォーム３２ｅと、第１軸受３２ｃとウォーム３２ｅとの間において回転軸３２ｂに巻き回された付勢部材の一例としての圧縮バネ３２ｆとを備えている。ここで、圧縮バネ３２ｆの一端側は第１軸受３２ｃの端面に、また、他端側はウォーム３２ｅの端面に、それぞれ接触するようになっている。
【００３８】
なお、本実施の形態では、ロータリ現像装置１４を矢印Ｃ方向に回転させる際に、回転駆動部３１の回転軸（ギア３１ｂ）が矢印Ｄ方向に、また、ロータリ駆動部３２の回転軸３２ｂが矢印Ｅ方向に、それぞれ回転するようになっている。そして、ロータリ駆動部３２に設けられたウォーム３２ｅは、回転軸３２ｂの矢印Ｅ方向への回転に伴って回転することにより、ロータリ現像装置１４に設けられたウォームホイール１４ｃを矢印Ｃ方向に回転させるための駆動力を伝達するようになっている。
【００３９】
一方、位置決め部３３は、画像形成装置の本体側に取り付けられた支点軸３３ｂを中心として回転可能に設けられる規制部材の一例としてのストッパ３３ａを備えている。ここで、ストッパ３３ａは、ロータリ現像装置１４に設けられた位置決めホイール１４ｂの外周面と対向する位置に取り付けられており、ストッパ３３ａの一端側に設けられた凸部が、位置決めホイール１４ｂの段差面１４ｂｃに突き当たることを可能としている。また、ストッパ３３ａには、その凸部を位置決めホイール１４ｂから引き離す側に回転させるためのモータ（図示せず）と、その凸部を位置決めホイール１４ｂに突き当てる方向に押すためのバネ（図示せず）とが設けられている。
【００４０】
図３は、上述した位置決め機構３０におけるロータリ駆動部３２の構成の詳細を示した図である。ここで、図３（ａ）はロータリ駆動部３２を図２に示すＩＩＩＡ方向からみた上面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）のＩＩＩＢ−ＩＩＩＢ断面図である。また、図３（ｃ）は、図３（ｂ）とともに、ロータリ駆動部３２におけるウォーム３２ｅの挙動を説明するための断面図である。ただし、図３においては、ロータリ駆動部３２のうちギア３２ａ、第１軸受３２ｃおよび第２軸受３２ｄの記載を省略している。
【００４１】
ロータリ駆動部３２において、回転軸３２ｂの軸方向中央部には、円柱状の規制ピン３２ｈが軸方向と交差する方向に貫通して固定配置されている。
一方、ロータリ駆動部３２を構成するウォーム３２ｅには、回転軸３２ｂを貫通させるための貫通孔が形成されている。ここで、ウォーム３２ｅに設けられた貫通孔の内径は、回転軸３２ｂの外径よりもわずかに大きくなっている。また、ウォーム３２ｅに設けられた貫通孔のうち、圧縮バネ３２ｆと対向しない一端側の開口部から軸方向中央部に至る部位には、回転軸３２ｂに取り付けられた規制ピン３２ｈが挿入され且つ案内される一対の直線状の案内溝３２ｇが形成されている。そして、ウォーム３２ｅの貫通孔に回転軸３２ｂが挿入され、且つ、ウォーム３２ｅの貫通孔に設けられた案内溝３２ｇに回転軸３２ｂに取り付けられた規制ピン３２ｈが挿入された状態で、ウォーム３２ｅの他端側が、回転軸３２ｂに巻き回された圧縮バネ３２ｆによって押されるようになっている。
【００４２】
その結果、通常の状態では、図３（ｂ）に示したように、圧縮バネ３２ｆによって押されたウォーム３２ｅの案内溝３２ｇの端部が、回転軸３２ｂに取り付けられた規制ピン３２ｈに突き当たるようになっている。これにより、回転軸３２ｂに対するウォーム３２ｅの軸方向への移動が規制され、回転軸３２ｂに対するウォーム３２ｅの軸方向位置が定まる。ここで、圧縮バネ３２ｆによってウォーム３２ｅが押される方向は、図２から明らかなように、ウォーム３２ｅとウォームホイール１４ｃとが対向する（噛み合う）領域において、ウォーム３２ｅがウォームホイール１４ｃに対して駆動力を伝達する方向すなわちロータリ現像装置１４の回転方向Ｃと同じ向きとなっている。以下の説明においては、圧縮バネ３２ｆがウォーム３２ｅを押す方向を、駆動伝達方向（第１の方向に対応）と呼ぶことにする。
【００４３】
一方、ウォーム３２ｅに駆動伝達方向とは逆方向の力が加えられた場合は、図３（ｃ）に示したように、ウォーム３２ｅが、圧縮バネ３２ｆの押し付け力に抗し回転軸３２ｂの軸に沿って圧縮バネ３２ｆ側に移動する。このとき、ウォーム３２ｅに設けられた案内溝３２ｇの端面は、回転軸３２ｂに取り付けられた規制ピン３２ｈから離れ、ウォーム３２ｅは、規制ピン３２ｈによって規制されながら回転軸３２ｂの軸方向に移動していくことになる。また、この動作に伴い、圧縮バネ３２ｆは、図３（ｂ）に示す状態よりも縮む。以下の説明においては、ウォーム３２ｅが圧縮バネ３２ｆを押す方向すなわち駆動伝達方向とは反対側となる方向を、駆動反力方向（第２の方向に対応）と呼ぶことにする。
【００４４】
では次に、図１に示す画像形成装置における画像形成動作について説明を行う。
図４は、図１に示す画像形成装置を用い、１枚の用紙Ｓ上にイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の４色を含むフルカラー画像を形成する場合におけるタイミングチャートの一例を示している。ここで、図４は、時間の経過と、感光体ドラム１１の駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、現像位置に配置される現像器と、ゲート５４の位置（第１／第２）と、転写ドラム２１の駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、転写ドラム２１に対する転写バイアスの印加（ＯＮ／ＯＦＦ）と、先端グリッパ２２の状態（開／閉）と、後端グリッパ２３の状態（開／閉）と、転写位置Ｔｒを通過する感光体ドラム１１上の画像（転写位置通過画像）と、転写位置Ｔｒを通過する用紙Ｓ（転写位置通過用紙）との関係を示している。ここで、ゲート５４の第１位置は、図１においてゲート５４が図中反時計回り方向に回転することで、第１給紙経路６１を開放するとともに第２給紙経路６２を閉鎖する位置であり、ゲート５４の第２位置は、図１においてゲート５４が図中時計回り方向に回転することで、第１給紙経路６１を閉鎖するとともに第２給紙経路６２を開放する位置である。なお、ここでは説明しないが、第２給紙経路６２は、１枚の用紙Ｓ上に単色の画像を形成する場合に使用される。
【００４５】
また、図４において、「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、黒に対応しており、「Ｓ１」は最初に供給される１枚目の用紙Ｓを、「Ｓ２」は１枚目の用紙Ｓに続いて供給される２枚目の用紙Ｓを、それぞれ示している。また、「１ｓｔ」、「２ｎｄ」、「３ｒｄ」、「４ｔｈ」は、同一の用紙Ｓが転写位置Ｔｒを通過する回数を示している。したがって、例えば「Ｍ（Ｓ１）」は、感光体ドラム１１に形成されたマゼンタの画像が、１枚目の用紙Ｓに転写するために転写位置Ｔｒを通過している状態を意味している。また、例えば「Ｓ１（２ｎｄ）」は、一度転写位置Ｔｒを通過した１枚目の用紙Ｓが、再び（２度目に）転写位置Ｔｒを通過している状態を意味している。
【００４６】
そして、画像形成動作開始前の初期状態では、感光体ドラム１１、そして転写ドラム２１の駆動が、すべてＯＦＦ（停止状態）にあるものとする。また、初期状態では、転写ドラム２１への印加バイアスがＯＦＦに設定されているものとする。さらに、初期状態では、図１にも示したように、現像位置に黒の現像器１４Ｋが配置され、ゲート５４が第１給紙経路６１および第２給紙経路６２の両者を開放する位置（待機位置）に配置されているものとする。さらにまた、初期状態では、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３が、ともに開状態にあるものとする。
【００４７】
画像形成動作の開始に伴い、制御部１００は、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、それぞれを予め決められた周速度で回転させる。このとき、感光体ドラム１１および転写ドラム２１は、転写位置Ｔｒにおいて同じ方向となるように回転する。また、制御部１００は、画像形成動作の開始に伴い、ゲート５４を待機位置から第１位置に移動させる。
【００４８】
次に、制御部１００は、ロータリ現像装置１４を回転させ、現像位置にイエローの現像器１４Ｙを配置させる。そして、制御部１００は、帯電装置１２、露光装置１３および現像位置にある現像器（ここではイエローの現像器１４Ｙ）を駆動させる。これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１に形成された静電潜像がイエローの現像器１４Ｙによって現像され、静電潜像に応じたイエローのトナー像が形成された後、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。
【００４９】
一方、画像形成動作の開始に対応して、制御部１００は用紙供給部５０から１枚目の用紙Ｓ１の供給を行わせる。すなわち、制御部１００は、取り出しロール５２を用いて用紙収容部５１から取り出した１枚目の用紙Ｓ１を供給経路６０内に進入させ、回転を停止したレジストロール５３によって先端側をせき止めることにより一旦停止させる。そして、制御部１００は、回転する転写ドラム２１に取り付けられた先端グリッパ２２が給紙位置に到達する際に、１枚目の用紙Ｓ１の先端が給紙位置に到達するように、レジストロール５３の回転を開始させる。これに伴い、１枚目の用紙Ｓ１は、供給経路６０から第１給紙経路６１を介して給紙位置に到達する。そして、制御部１００は、１枚目の用紙Ｓ１の先端が給紙位置に到達するのに合わせて、先端グリッパ２２を開状態から閉状態へと移行させる。これにより、１枚目の用紙Ｓ１の先端は、転写ドラム２１に機械的に把持される。
【００５０】
次に、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓ１の先端が転写位置Ｔｒに到達する（１回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓ１の先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のイエローのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、１枚目の用紙Ｓ１の先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮへと切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、１枚目の用紙Ｓ１に対するイエローのトナー像の転写が開始される。
【００５１】
また、この例では、１枚目の用紙Ｓ１の先端が転写位置Ｔｒに到達した後、１枚目の用紙Ｓ１の後端が給紙位置に到達する。そして、制御部１００は、１枚目の用紙Ｓ１の後端が給紙位置に到達するのに合わせて、後端グリッパ２３を開状態から閉状態へと移行させる。その結果、１枚目の用紙Ｓ１の全体が、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに巻き付いた状態で回転経路６３に沿って搬送されることになる。
【００５２】
さらに、この例では、１枚目の用紙Ｓ１の後端が給紙位置に到達した後、この１枚目の用紙Ｓ１に対応する感光体ドラム１１へのイエローのトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓ１の後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、１枚目の用紙Ｓ１の後端ＳＴが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。また、この例では、１枚目の用紙Ｓ１に対するイエローのトナー像の転写が終了するのに伴ってロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（イエローの現像器１４Ｙからマゼンタの現像器１４Ｍへの切り替え）を行う。そして、制御部１００は、感光体ドラム１１に対するマゼンタのトナー像の形成を開始させる。
【００５３】
ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成された１枚目の用紙Ｓ１用のイエローの画像（Ｙ（Ｓ１））が通過することになり、また、１枚目の用紙Ｓ１が１回目の通過を行う（Ｓ１（１ｓｔ））ことになる。
【００５４】
転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６３内を移動する１枚目の用紙Ｓ１の先端が転写位置Ｔｒに到達する（２回目）。そして、制御部１００は、１枚目の用紙Ｓ１の先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮへと切り替える。
【００５５】
また、この例では、１枚目の用紙Ｓ１の後端が第１給紙位置Ｐ１に到達した後、この１枚目の用紙Ｓ１に対応する感光体ドラム１１へのマゼンタのトナー像の現像が終了する。そして、これに続いて、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓ１の後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、１枚目の用紙Ｓ１の後端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。また、この例では、１枚目の用紙Ｓ１に対するマゼンタのトナー像の転写が終了するのに伴ってロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（マゼンタの現像器１４Ｍからシアンの現像器１４Ｃへの切り替え）を行う。そして、制御部１００は、感光体ドラム１１に対するシアンのトナー像の形成を開始させる。
【００５６】
ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成された１枚目の用紙Ｓ１用のマゼンタの画像（Ｍ（Ｓ１））が通過することになり、また、１枚目の用紙Ｓ１が２回目の通過を行う（Ｓ１（２ｎｄ））ことになる。
【００５７】
転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６３内を移動する１枚目の用紙Ｓ１の先端が転写位置Ｔｒに到達する（３回目）。そして、制御部１００は、１枚目の用紙Ｓ１の先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮへと切り替える。
【００５８】
また、この例では、１枚目の用紙Ｓ１の後端が給紙位置に到達した後、この１枚目の用紙Ｓ１に対応する感光体ドラム１１へのシアンのトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓ１の後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、１枚目の用紙Ｓ１の後端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。また、この例では、１枚目の用紙Ｓ１に対するシアンのトナー像の転写が終了するのに伴ってロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（シアンの現像器１４Ｃから黒の現像器１４Ｋへの切り替え）を行う。そして、制御部１００は、感光体ドラム１１に対する黒のトナー像の形成を開始させる。
【００５９】
ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成された１枚目の用紙Ｓ１用のシアンの画像（Ｃ（Ｓ１））が通過することになり、また、１枚目の用紙Ｓ１が３回目の通過を行う（Ｓ１（３ｒｄ））ことになる。
【００６０】
転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６３内を移動する１枚目の用紙Ｓ１の先端が転写位置Ｔｒに到達する（４回目）。そして、制御部１００は、１枚目の用紙Ｓ１の先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮへと切り替える。
【００６１】
また、この例では、１枚目の用紙Ｓの先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、制御部１００が、先端グリッパ２２を閉状態から開状態へと移行させる。これにより、１枚目の用紙Ｓ１の先端は、転写位置Ｔｒを通過した後、回転経路６３から離れ、排紙経路６４を介して定着部４０に向けて移動していく。１枚目の用紙Ｓが定着部４０に突入することにより、１枚目の用紙Ｓ１に重ね転写されたフルカラートナー像は、１枚目の用紙Ｓ１上に定着される。このとき、１枚目の用紙Ｓ１は、転写位置Ｔｒにおいて、感光体ドラム１１と転写ドラム２１の弾性層２１Ｂとによって挟まれた状態で搬送されることになる。
【００６２】
そして、この例では、１枚目の用紙Ｓ１の後端が給紙位置に到達した後、この１枚目の用紙Ｓ１に対応する感光体ドラム１１への黒のトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、１枚目の用紙Ｓ１の後端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。また、この例では、１枚目の用紙Ｓ１に対する黒のトナー像の転写が終了するのに伴ってロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（黒の現像器１４Ｋからイエローの現像器１４Ｙへの切り替え）を行う。そして、制御部１００は、感光体ドラム１１に対する次のイエローのトナー像の形成を開始させる。
【００６３】
ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成された１枚目の用紙Ｓ１用の黒の画像（Ｋ（Ｓ１））が通過することになり、また、１枚目の用紙Ｓ１が４回目の通過を行う（Ｓ１（４ｔｈ））ことになる。
【００６４】
一方、この例では、１枚目の用紙Ｓ１の後端が転写位置Ｔｒに到達するタイミングに合わせて、制御部１００が、後端グリッパ２３を閉状態から開状態へと移行させる。これにより、１枚目の用紙Ｓ１の後端は、転写位置Ｔｒを通過した後、回転経路６３から離れ、排紙経路６４を介して定着部４０に搬送されていく。なお、１枚目の用紙Ｓ１が転写位置Ｔｒを通過することにより、１枚目の用紙Ｓ１は、転写ドラム２１側から搬送力を受けなくなるが、この時点で、この１枚目の用紙Ｓ１の先端は既に定着部４０を通過していることから、１枚目の用紙Ｓ１は、定着部４０から受ける搬送力によって搬送されていくことになる。
【００６５】
また、この例では、１枚目の用紙Ｓ１が黒のトナー像の転写を行うために転写位置Ｔｒを通過している間に、制御部１００が、用紙供給部５０から２枚目の用紙Ｓ２の供給を開始させる。すなわち、制御部１００は、取り出しロール５２を用いて用紙収容部５１から取り出した２枚目の用紙Ｓ２を供給経路６０内に進入させ、回転を停止したレジストロール５３によって先端側をせき止めることにより一旦停止させる。そして、制御部１００は、回転する転写ドラム２１に取り付けられた先端グリッパ２２が給紙位置に到達する際に、２枚目の用紙Ｓ２の先端が給紙位置に到達するように、レジストロール５３の回転を開始させる。これに伴い、２枚目の用紙Ｓ２は、供給経路６０から第１給紙経路６１を介して給紙位置に到達する。そして、制御部１００は、２枚目の用紙Ｓ２の先端が給紙位置に到達するのに合わせて、先端グリッパ２２を開状態から閉状態へと移行させる。これにより、２枚目の用紙Ｓ２の先端は、転写ドラム２１に機械的に把持される。
【００６６】
１枚目の用紙Ｓ１の後端が転写位置Ｔｒを通過し、これに続いて転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持された２枚目の用紙Ｓ２の先端が転写位置Ｔｒに到達する（１回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された２枚目の用紙Ｓ２の先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のイエローのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、２枚目の用紙Ｓ２の先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮへと切り替える。
【００６７】
そして、これ以降は、１枚目の用紙Ｓ１の場合と同じ手順にて、２枚目の用紙Ｓ２に対するイエロー、マゼンタ、シアン、および黒のトナー像の転写動作、そして、フルカラーのトナー像が重ね転写された２枚目の用紙Ｓ２に対する定着動作が、順次実行されていくことになる。
【００６８】
図５は、上述した画像形成動作におけるロータリ現像装置１４の位置決め動作（回転／停止動作）の一例を説明するためのタイミングチャートである。なお、図５は、図４に領域Ｖで示す期間すなわちシアンの現像器１４Ｃから黒の現像器１４Ｋへの切り替えを行う場合を例示している。そして、図５は、時間の経過と、現像位置に配置される現像器と、現像位置に配置された現像器に設けられた現像ロールに対する現像バイアスの印加（ＯＮ／ＯＦＦ）と、回転駆動部３１に設けられたモータ３１ａの駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、位置決め部３３に設けられたストッパ３３ａの駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、ロータリ駆動部３２に設けられた圧縮バネ３２ｆの状態（伸／縮）との関係を示している。
【００６９】
また、図６および図７は、上述した画像形成動作におけるロータリ現像装置１４の位置決め動作の手順を説明するための図である。より具体的に説明すると、図６および図７は、図５に示す各時期あるいは各期間におけるロータリ現像装置１４および位置決め機構３０の状態を模式的に示している。ここで、図６（ａ）は図５に示す時刻ｔ１における状態を、図６（ｂ）は図５に示す時刻ｔ２における状態を、図６（ｃ）は図５に示す時刻ｔ３における状態を、図６（ｄ）は図５に示す時刻ｔ４における状態を、図７（ａ）は図５に示す時刻ｔ５における状態を、図７（ｂ）は図５に示す時刻ｔ５から時刻ｔ６に至る期間における状態を、図７（ｃ）は図５に示す時刻ｔ６における状態を、それぞれ示している。なお、図６および図７には、黒の現像ロール１４Ｋｒおよびイエローの現像ロール１４Ｙｒに加えて、マゼンタの現像器１４Ｍに設けられたマゼンタの現像ロール１４Ｍｒおよびシアンの現像器１４Ｃに設けられたシアンの現像ロール１４Ｃｒも示している。
【００７０】
なお、図５に示すタイミングチャートの初期状態においては、感光体ドラム１１上の静電潜像に対するシアンの現像動作が行われている。このため、現像位置にはシアンの現像器１４Ｃに設けられたシアンの現像ロール１４Ｃｒが配置され、且つ、シアンの現像ロール１４Ｃｒに対する現像バイアスの印加がＯＮとなっている。また、初期状態においては、回転駆動部３１を構成するモータ３１の駆動がＯＦＦ（停止状態）となっており、位置決め部３３を構成するストッパ３３ａの駆動もＯＦＦ（停止状態）となっている。
【００７１】
図５に示す初期状態において、ロータリ現像装置１４および位置決め機構３０は、後述する時刻ｔ１と同様に、図６（ａ）に示す状態となっている。すなわち、初期状態では、位置決め部３３におけるストッパ３３ａの駆動が停止されており、図示しないバネにより押されることで、ストッパ３３ａに設けられた凸部が、ロータリ現像装置１４の位置決めホイール１４ｂ（図２参照）に設けられた凹部に入り込んでいる。より具体的に説明すると、ストッパ３３ａに設けられた凸部は、位置決めホイール１４ｂに設けられた段差面１４ｂｃ（図２参照）に突き当たっている。
【００７２】
また、回転駆動部３１では、モータ３１ａの駆動が停止されていることにより、ロータリ駆動部３２に設けられた回転軸３２ｂおよびウォーム３２ｅが停止している。このとき、ロータリ駆動部３２に設けられたウォーム３２ｅは、ロータリ現像装置１４に設けられたウォームホイール１４ｃと噛み合っている。そして、初期状態では、後述する理由により、回転軸３２ｂに対しウォーム３２ｅが駆動反力方向に移動した状態（図３（ｃ）参照）で停止している。
【００７３】
初期状態から時間が経過した時刻ｔ１においてシアンの現像が完了すると、現像バイアスの印加がＯＮからＯＦＦに切り替えられる。これにより、現像位置に配置されたシアンの現像ロール１４Ｃｒに対し現像バイアスが印加されなくなる。このとき、ロータリ現像装置１４および位置決め機構３０は、図６（ａ）に示す状態を維持している。
【００７４】
続いて、時刻ｔ１から時間が経過した時刻ｔ２において、ストッパ３３ａに設けられたモータ（図示せず）の駆動がＯＮ となる。すると、ストッパ３３ａには、図示しないバネの力に抗して凸部を位置決めホイール１４ｂ（図２参照）から引き離す方向の力がかかり、図６（ｂ）に示すように、ストッパ３３ａに設けられた凸部がロータリ現像装置１４の位置決めホイール１４ｂ（図示せず）に設けられた凹部から離れる。これに伴い、ロータリ現像装置１４は、回転駆動部３１およびロータリ駆動部３２によって回転可能な状態となる。また、これに伴って、ロータリ駆動部３２では、圧縮バネ３２ｆの復元力によりウォーム３２ｅが駆動伝達方向に移動しようとするが、この状態において、ウォーム３２ｅはほとんど移動することができない。
【００７５】
そして、時刻ｔ２から時間が経過した時刻ｔ３において、回転駆動部３１に設けられたモータ３１ａがＯＮとなり、ギア３１ｂを矢印Ｄ方向に回転させる。これに伴い、図６（ｃ）に示すように、ギア３１ｂを介してロータリ駆動部３２に設けられたギア３２ａおよび回転軸３２ｂが矢印Ｅ方向に回転を始める。すると、ロータリ駆動部３２では、回転軸３２ｂに取り付けられた規制ピン３２ｈ（図３参照）がウォーム３２ｅに設けられた案内溝３２ｇ（図３参照）に突き当たることでウォーム３２ｅに回転力を与え、ウォーム３２ｅも矢印Ｅ方向に回転し始める。そして、ウォーム３２ｅが矢印Ｅ方向に回転し始めるのに伴い、ウォーム３２ｅにギア結合されたウォームホイール１４ｃを介して、ロータリ現像装置１４全体が矢印Ｃ方向に回転し始める。また、ウォームホイール１４ｃ（ロータリ現像装置１４）が回転し始めると、圧縮バネ３２ｆによる押し付け力によって、回転軸３２ｂに対しウォーム３２ｅが軸方向（ここでは駆動伝達方向）に移動し、回転軸３２ｂに設けられた規制ピン３２ｈ（図３参照）に、ウォーム３２ｅに設けられた案内溝３２ｇ（図３参照）の端面が突き当たった状態（図３（ｂ）参照）で停止する。その結果、圧縮バネ３２ｆは、収縮状態から伸張状態に移行する。
【００７６】
次に、時刻ｔ３から時間が経過した時刻ｔ４において、ストッパ３３ａに設けられたモータ（図示せず）の駆動がＯＦＦとなる。すると、図６（ｄ）に示すように、ストッパ３３ａには、図示しないバネの力によって凸部を位置決めホイール１４ｂ（図２参照）に突き当てる方向の力がかかる。ただし、時刻ｔ４において、次に使用する黒の現像器１４Ｋに設けられた現像ロール１４Ｋｒは現像位置に到達していない。このため、ストッパ３３ａの凸部は、位置決めホイール１４ｂに設けられた傾斜面１４ｂｂと段差面１４ｂｃとの境界部よりも上流側となる円周面１４ｂａ（図２参照）に突き当たる。したがって、時刻ｔ４においてストッパ３３ａの凸部が位置決めホイール１４ｂに突き当たっても、これによってロータリ現像装置１４の矢印Ｃ方向への回転が妨げられることはない。
【００７７】
次いで、時刻ｔ４から時間が経過した時刻ｔ５において、ロータリ現像装置１４の矢印Ｃ方向への回転に伴い、図示しないバネによって押されたストッパ３３ａの凸部との対向部に、位置決めホイール１４ｂに設けられた傾斜面１４ｂｂと段差面１４ｂｃ（図２参照）との境界部が到達し、ストッパ３３ａの凸部が段差面１４ｂｃに突き当たる。これにより、図７（ａ）に示すように、時刻ｔ５において、ロータリ現像装置１４の矢印Ｃ方向へのさらなる回転が規制されることで、ロータリ現像装置１４が停止する。このとき、感光体ドラム１１と対向する現像位置には、黒の現像器１４Ｋに設けられた黒の現像ロール１４Ｋｒが配置される。一方、時刻ｔ５において、回転駆動部３１のモータ３１ａの駆動は引き続き行われており、ロータリ駆動部３２に設けられたウォーム３２ｅも引き続き矢印Ｅ方向に回転している。ただし、ロータリ現像装置１４の矢印Ｃ方向への回転が規制されているために、ウォームホイール１４ｃ（図２参照）が回転できなくなっていることから、矢印Ｅ方向に回転するウォーム３２ｅは、ウォームホイール１４ｃ（図２参照）から駆動反力方向に向かう力を受ける。すると、ウォーム３２ｅは、自身の矢印Ｅ方向への回転に伴い、時刻ｔ５から時刻ｔ６に至る期間において、図７（ｂ）に示すように、圧縮バネ３２ｆから受ける力に抗して駆動反力方向に移動する。その結果、圧縮バネ３２ｆは、伸張状態から収縮状態に移行する。
【００７８】
そして、時刻ｔ５から時間が経過した時刻ｔ６において、回転駆動部３１に設けられたモータ３１ａがＯＦＦとなり、ギア３１ｂの矢印Ｄ方向への回転が停止する。これに伴い、図７（ｃ）に示すように、ロータリ駆動部３２に設けられたギア３２ａおよび回転軸３２ｂも矢印Ｅ方向への回転を停止する。すると、ロータリ駆動部３２では、回転軸３２ｂに取り付けられた規制ピン３２ｈ（図３参照）がウォーム３２ｅに設けられた案内溝３２ｇ（図３参照）に突き当たることでウォーム３２ｅに回転を停止する力を与え、ウォーム３２ｅも矢印Ｅ方向への回転を停止する。このとき、回転軸３２ｂに対しウォーム３２ｅが駆動反力方向に移動した状態（図３（ｃ）参照）で停止することになる。
【００７９】
その後、時刻ｔ６から時間が経過した時刻ｔ７において、現像バイアスの印加がＯＦＦからＯＮに切り替えられる。これにより、現像位置に配置された黒の現像器１４Ｋにおける黒の現像ロール１４Ｋｒに対し現像バイアスの印加が印加されるようになり、黒の現像が開始される。
【００８０】
なお、ここでは、シアンの現像器１４Ｃから黒の現像器１４Ｋへの切り替えについて説明を行ったが、黒の現像器１４Ｋからイエローの現像器１４Ｙへの切り替え、イエローの現像器１４Ｙからマゼンタの現像器１４Ｍへの切り替え、そしてマゼンタの現像器１４Ｍからシアンの現像器１４Ｃへの切り替えについても、同じ手順で行われる。
【００８１】
本実施の形態では、ロータリ現像装置１４を間欠的に回転・停止させることで、現像位置に対し目的とする現像器を位置決めしている。ここで、回転するロータリ現像装置１４を停止させるために、例えばストッパ３３ａ等を用いて突き当てを行った場合には、突き当てに伴う衝撃が生ずる懸念がある。なお、停止に伴う衝撃が大きい場合には、画像形成装置にインパルス的な振動や騒音が生じるおそれがある。
【００８２】
これに対し、本実施の形態では、ウォームホイール１４ｃを介してロータリ現像装置１４を矢印Ｃ方向に回転させるウォーム３２ｅを、ウォームホイール１４ｃとの対向領域において矢印Ｃ方向（駆動伝達方向）とは逆向きとなる駆動反力方向に移動可能に配置し、さらに、ウォーム３２ｅを駆動伝達方向に押す圧縮バネ３２ｆを設けるようにした。これにより、ストッパ３３ａおよび位置決めホイール１４ｂを介してロータリ現像装置１４の回転を停止させた際に、ウォーム３２ｅが駆動反力方向に移動するようになり、停止に伴う衝撃がウォーム３２ｅによって吸収されることになる。したがって、ロータリ現像装置１４が停止した際に生じる衝撃をより抑えることが可能となり、インパルス的な振動や騒音の発生を抑制することができるようになる。
【００８３】
また、現像器の切り替えが完了した状態において、ウォーム３２ｅには、圧縮バネ３２ｆにより駆動力伝達方向に沿った方向に力がかかるようになり、その結果、ロータリ現像装置１４には、ウォーム３２ｅおよびウォームホイール１４ｃを介して、矢印Ｃ方向に向かう力が加えられる。これに対し、位置決めホイール１４ｂにおける段差面１４ｂｃ（ともに図２参照）には、ストッパ３３ａに設けられた凸部が突き当たっており、その結果、ロータリ現像装置１４には、ストッパ３３ａおよび位置決めホイール１４ｂを介して、矢印Ｃ方向とは逆方向に向かう力が加えられる。したがって、現像位置に配置された現像器（上述した例では黒の現像器１４Ｋ（黒の現像ロール１４Ｋｒ））を、ロータリ現像装置１４の回転方向へのぶれをより抑えた状態で位置決め固定することが可能になる。
【００８４】
なお、本実施の形態では、ロータリ現像装置１４の駆動機構を例として説明を行ったが、これに限られるものではなく、被駆動体を間欠的に駆動する（駆動力の供給、停止を繰り返し行う）ものに適用することが可能である。例えば、用紙供給部５０に設けられた取り出しロール５２、レジストロール５３、そしてゲート５４等の駆動に利用するようにしてもよい。また、定着部４０において、定着動作において加熱ロール４１と加圧ロール４２とを接触させ、非定着動作において両者の接触を解除する構成を採用した場合には、加熱ロール４１および加圧ロール４２の接離機構に、上述した駆動機構を適用することができる。
【００８５】
また、本実施の形態では、位置決め機構３０に設けた回転駆動部３１（より具体的にはモータ３１ａ）を回転または停止させる制御を行うことにより、ロータリ現像装置１４の位置決め制御を行うようにしていたが、これに限られるものではなく、例えば画像形成装置を構成する他の部材と共通の駆動源を設けるようにしてもよい。ここで、本実施の形態における他の部材としては、例えば感光体ドラム１１、転写ドラム２１、加熱ロール４１、取り出しロール５２、レジストロール５３、ゲート５４等が挙げられる。
【００８６】
ここで、例えば位置決め機構３０の駆動源と感光体ドラム１１の駆動源とを共通化した場合、感光体ドラム１１は画像形成動作において基本的に回転し続けるのに対し、ロータリ現像装置１４は間欠的に回転・停止を繰り返すことになる。したがって、この場合には、共通の駆動源からロータリ現像装置１４への駆動力の伝達経路中にクラッチ等の分離結合部を設け、画像形成動作中に伝達経路の分離、結合を順次実行していくことで、ロータリ現像装置１４を間欠的に回転駆動することが可能になる。
【符号の説明】
【００８７】
１０…画像形成部、１１…感光体ドラム、１２…帯電装置、１３…露光装置、１４…ロータリ現像装置、１４Ｙ…イエローの現像器、１４Ｍ…マゼンタの現像器、１４Ｃ…シアンの現像器、１４Ｋ…黒の現像器、１４ａ…回転軸、１４ｂ…位置決めホイール、１４ｃ…ウォームホイール、１５…清掃装置、２０…転写装置、３０…位置決め機構、３１…回転駆動部、３１ａ…モータ、３１ｂ…ギア、３２…ロータリ駆動部、３２ａ…ギア、３２ｂ…回転軸、３２ｃ…第１軸受、３２ｄ…第２軸受、３２ｅ…ウォーム、３２ｆ…圧縮バネ、３２ｇ…案内溝、３２ｈ…規制ピン、３３…位置決め部、３３ａ…ストッパ、３３ｂ…支点軸、４０…定着部、５０…用紙供給部、１００…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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