(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧アクチュエータ操作用の操作レバーを傾動操作してパイロット弁からのパイロット二次圧を導出し、そのパイロット二次圧を油圧アクチュエータ制御用のパイロット切換弁のスプール切換用パイロットポートに作用させることにより上記パイロット切換弁内のスプールを正方向又は逆方向に切換えるようにしている建設機械のパイロット切換弁に適用され、
上記パイロット弁と上記スプール切換用パイロットポートとを連通しているパイロット管路に絞り部が設けられ、その絞り部から上記スプール切換用パイロットポートに通じるパイロット管路の油圧ボリュームが、開閉切換弁によって小容量と大容量に切換可能に構成され、
上記開閉切換弁は、パイロット切換弁の切換応答性を速くして油圧アクチュエータを敏感に作動させるときに上記パイロット管路の油圧ボリュームを小容量に切換える一方、パイロット切換弁の切換応答性を遅くして上記油圧アクチュエータを鈍感に作動させるときに上記パイロット管路の油圧ボリュームを大容量に切換えるものであることを特徴とするパイロット切換弁の応答性可変装置。
【請求項２】
請求項１記載のパイロット切換弁の応答性可変装置において、
シリンダケーシングにピストンが嵌挿されてピストン油室が形成されたピストンバルブが設けられ、
上記パイロット管路には、上記ピストンバルブのピストン油室が接続され、
上記開閉切換弁により、上記ピストンの位置をシリンダケーシング内で変位させることにより、上記ピストン油室の油圧ボリュームを小容量又は大容量に切換えて上記パイロット管路の油圧ボリュームを切換えることを特徴とするパイロット切換弁の応答性可変装置。
【請求項３】
請求項２記載のパイロット切換弁の応答性可変装置において、
上記シリンダケーシングには、ピストンの背面に通じるポートが設けられ、
パイロット圧油圧源からのパイロット圧を、上記開閉切換弁を介して上記ポートから上記ピストンの背面に作用させることを特徴とするパイロット切換弁の応答可変装置。
【請求項４】
請求項３記載のパイロット切換弁の応答性可変装置において、
上記シリンダケーシング内における上記ピストンの背面側にばねが設けられ、
ピストン油室側のピストンの端面に上記パイロット管路からのパイロット二次圧を作用させることにより上記ばねのばね力に抗してピストンを移動せしめてピストン室の油圧ボリュームを大容量にする一方、上記ピストンの背面に上記パイロット圧油圧源からのパイロット圧を作用させることにより上記パイロット二次圧に抗して上記ピストンを固定せしめてピストン油室の油圧ボリュームを小容量とすることを特徴とするパイロット切換弁の応答性可変装置。
【請求項５】
請求項２記載のパイロット切換弁の応答性可変装置において、
上記パイロット管路には、上記絞り部及び上記ピストン油室の接続部位の下流側に絞り部が設けられていることを特徴とするパイロット切換弁の応答性可変装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベルなど建設機械、作業車両の油圧回路に配設したパイロット切換弁の応答性可変装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、特開平５−７１５０５号公報に記載されている従来技術の油圧ショベル（図示していない）の一実施例油圧回路図である。図において、１は油圧ショベルのフロント部に装着している作業アタッチメント、２は作業アタッチメント１のブーム、３はアーム、４はバケット、５はブームシリンダ、６はアームシリンダ、７はバケットシリンダ、８はブームシリンダ５制御用パイロット切換弁、９はブーム用油圧リモコン弁、１０，１１はブーム用油圧リモコン弁９のそれぞれパイロット弁、１２は絞り部、１３はメイン油圧を吐出するメインポンプ、１４はパイロット一次圧を吐出するパイロット油圧源であるパイロットポンプ、１５は油タンクである。図８に示す油圧回路をそなえた油圧ショベルでは、ブーム用油圧リモコン弁９の操作レバー１６をブーム上げ方向（図８に示すイ位置方向）に操作すると、パイロット弁１１から導出されるパイロット二次圧は、管路１７、絞り部１２を経て、ブーム用パイロット切換弁８のスプール切換用パイロットポート１８に作用する。この場合に操作レバー１６を無雑作に急激に操作しても、スプール切換用パイロットポート１８に作用するパイロット二次圧は絞り部１８で緩和されるので、ブーム用パイロット切換弁８にロ位置に緩やかに切換作動する。すなわち絞り部１２を管路１７に設けることによってブーム用パイロット切換弁８の応答性を鈍感にして、操作レバー１６を急操作した場合でも、ブーム２昇降時における始動ショック及び停止ショックを緩和するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
油圧ショベルはブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダなど複数の油圧アクチュエータをそなえていて、種々の土木建設作業に従事している。上記作業内容には、作業用操作レバーの操作に応じる油圧アクチュエータ制御用パイロット切換弁の切換応答性を速くして油圧アクチュエータを敏感に作動させる必要のある作業と、油圧アクチュエータ制御用パイロット切換弁の切換応答性を遅くして油圧アクチュエータを鈍感に作動させる必要のある作業がある。すなわち前者の作業には掘削・積込み、バケット泥落とし、土蒔き、土羽打ちなどの作業があり、また後者の作業には地均らし、つり荷などの作業がある。しかし従来より油圧アクチュエータ制御用パイロット切換弁の切換応答性を敏感と鈍感に切換えられる安価で簡単な構成の応答性可変手段が講じられていなかった。また図８の実施例では、ある程度絞りを小さくしなければ所望の感度まで応答性を鈍らせることができず、この場合、油温に対する感度が上がり、低温時と高温時では操作性が変わる不具合があった。本発明は、油圧アクチュエータ制御用パイロット切換弁の切換応答性を敏感と鈍感に切換えられる応答性可変装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明では、油圧アクチュエータ操作用の操作レバーを傾動操作してパイロット弁からのパイロット二次圧を導出し、そのパイロット二次圧を油圧アクチュエータ制御用のパイロット切換弁のスプール切換用パイロットポートに作用させることにより上記パイロット切換弁内のスプールを正方向又は逆方向に切換えるようにしている建設機械のパイロット切換弁に適用されるものであり、上記パイロット弁と、パイロット切換弁のスプール切換用パイロットポートとを連通しているパイロット管路に絞り部を設け、その絞り部からスプール切換用パイロットポートに通じるパイロット管路の油圧ボリュームを開閉切換弁によって小容量と大容量に切換えるように構成した。そして、上記開閉切換弁は、パイロット切換弁の切換応答性を速くして油圧アクチュエータを敏感に作動させるときに上記パイロット管路の油圧ボリュームを小容量に切換える一方、パイロット切換弁の切換応答性を遅くして上記油圧アクチュエータを鈍感に作動させるときに上記パイロット管路の油圧ボリュームを大容量に切換えるものとした。この応答性可変装置において、パイロット管路に、ピストンをシリンダケーシングに嵌挿して形成したピストンバルブのピストン油室用ポートを接続し、上記開閉切換弁により、ピストンの位置をシリンダケーシング内で変位させることにより、上記ピストン油室ボリュームを小容量又は大容量に切換えて上記パイロット管路の油圧ボリュームを切換えるのが好ましい。また、上記シリンダケーシングに、ピストンの背面に通じるポートを設け、パイロット圧油圧源からのパイロット圧を、上記開閉切換弁を介して上記ポートから上記ピストンの背面に作用させるのが好ましい。また、上記シリンダケーシング内における上記ピストンの背面側にばねを設け、ピストン油室側のピストンの端面にパイロット管路からのパイロット二次圧を作用させることにより上記ばねのばね力に抗してピストンを移動せしめてピストン室の油圧ボリュームを大容量にし、また上記ピストンの背面にパイロット圧油圧源からのパイロット圧を作用させることにより上記パイロット二次圧に抗して上記ピストンを固定せしめてピストン油室の油圧ボリュームを小容量とするのが好ましい。あるいはまた上記絞り部とピストン油室の接続部位の下流側で、パイロット切換弁のスプール切換用パイロットポートに通じるパイロット管路に、絞り部を設けるのが好ましい。
【０００５】
上記パイロット管路にピストンバルブのピストン油室が接続された構成の応答性可変装置では、作業用操作レバーの操作に応じる油圧アクチュエータ制御用パイロット切換弁の切換応答性を速くして油圧アクチュエータを敏感に作動させる必要のある作業を行うときには、開閉切換弁を操作してシリンダケーシング内のピストン油室を小容量に設定する。この状態では、シリンダケーシング内のピストンの他方端面にはパイロット油圧源からのパイロット圧が作用して、ピストンが小容量のピストン油室を形成するようにピストンを固定している。そこで操作レバーを傾動操作すると、パイロット弁から導出されるパイロット二次圧の流量は絞り部を通過する。しかしこのパイロット二次圧は上記パイロット油圧源からのパイロット圧（パイロット一次圧）より低圧であるので、上記小容量のピストン室に作用してもピストンを動かすことはできない。したがって上記パイロット二次圧の流量は絞り部によって応答が遅れることなくそのままパイロット切換弁のスプール切換用パイロットポートに送油されるので、パイロット切換弁内のスプールを速やかにストローク移動させて、油圧アクチュエータを敏感に作動させることができる。
【０００６】
次に、作業用操作レバーの操作に応じる油圧アクチュエータ制御用パイロット切換弁の切換応答性を遅くして油圧アクチュエータを鈍感に作動させる必要のある作業を行うときには、開閉切換弁をタンク連通油路位置の状態にして、シリンダケーシング内のピストンにはパイロット油圧源からのパイロット圧が作用しないようにしておく。そこで操作レバーを傾動操作すると、パイロット弁から導出されるパイロット二次圧の流量は、先ずシリンダケーシング内のピストンに作用し、内蔵しているばねのばね力に抗してピストンをストローク移動させ、大容量になるピストン室に供給される。そして上記絞り部を通過したパイロット二次圧の流量の一部は、パイロット切換弁のスプール切換用パイロットポートに送油される。そしてそのスプール切換用パイロットポートの内側のパイロット油室に供給されて、スプールをストロークさせる。すなわち上記絞り部を通過したパイロット二次圧の流量が、上記大容量のピストン油室と、パイロット切換弁の上記パイロット油室に同時に分流されるので、絞りによる応答遅れ効果が表れ、パイロット切換弁内のスプールの移動速度を遅くして、油圧アクチュエータを鈍感に作動させることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施例応答性可変装置を示す要部回路図である。図において、従来技術と同一構成要素を使用しているものに対しては同符号を付す。なお本実施例では、油圧ショベル（図示していない）に装備した複数個の各種油圧アクチュエータのうちブームシリンダ５を代表側油圧アクチュエータとして説明する。１９はブーム用パイロット切換弁８のもう一方側（スプール切換用パイロットポート１８と反対側のという意味）のスプール切換用パイロットポート、２０L ，２０R はそれぞれスプール切換用パイロットポート１９，１８の内部側のパイロット油室、２１はスプール、２２はピストンバルブ、２３はピストンバルブ２２のシリンダケーシング、２４L ，２４R はシリンダケーシング２３内にストローク移動自在に嵌挿した一対のピストン、２５L ，２５R はそれぞれピストン室、２６L ，２６R はそれぞればね、２７は開閉切換弁の一つである電磁開閉弁、２８は電磁開閉弁２７のソレノイド、３５はスイッチ、３０は電源である。図２は、ブーム用パイロット切換弁８を敏感に作動させるようにした第１実施例応答性可変装置の操作状態を示す要部回路図である。図３は、ブーム用パイロット切換弁８を鈍感に作動させるようにした第１実施例応答性可変装置の操作状態を示す要部回路図である。
【０００８】
次に、本発明の第１実施例応答性可変装置の構成を図１〜図３について述べる。本発明では、ブーム用油圧リモコン弁９のパイロット弁１０，１１と、ブーム用パイロット切換弁８のスプール切換用パイロットポート１９，１８とを連通しているパイロット管路（管路３１ａ−３１ｂ−３１ｃ、管路３２ａ−３２ｂ−３２ｃ）にそれぞれ単一では絞り効果を発揮しない程度の大きな絞りをそなえた絞り部３３L ，３３R を設け、かつその絞り部３３L ，３３R とスプール切換用パイロットポート１９，１８とを連通しているパイロット管路（管路３１ｂ−３１ｃ、管路３２ｂ−３２ｃ）に、ピストン２４L ，２４R をシリンダケーシング２３に嵌挿して形成したピストンバルブ２２のピストン油室２５L ，２５R を接続した。そして上記シリンダケーシング２３内のピストン油室２５L ．２５R にそれぞればね２６L ，２６R を設けるとともに、ピストン室２５L ，２５R とパイロット管路３１ｂ，３２ｂとをそれぞれ連通せしめた。そして上記ピストン２４L ，２４R の背面に通じるシリンダケーシング２３のポート３４と、パイロットポンプ１４とを電磁開閉弁２７を介して連通せしめた。
【０００９】
次に、本発明の第１実施例応答性可変装置の作用について述べる。本発明では操作レバー１６の操作に応じるブーム用パイロット切換弁８の切換応答性を速くしてブームシリンダ５を敏感に作動させる必要のある作業を行うときには、図２に示すようにスイッチ３５をオン操作すると、電磁開閉弁２７のソレノイド２８は通電し、電磁開閉弁２７はタンク連通油路位置ハより開通油路位置ニに切換わる。パイロットポンプ１４からのパイロット一次圧は、管路３６、電磁開閉弁２７の二位置、管路３７、シリンダケーシング２３のポート３４を通じて、ピストン２４L ，２４R の背面に作用する。ピストン２４L ，２４R はばね２６L ，２６R のばね力に抗して移動する。それにより上記両ピストン２４L ，２４R は上記パイロット一次圧にて押圧され、ピストン油室２５L ，２５R を小容量に形成した状態で固定している。そこで操作レバー１６を傾動操作（操作レバー１６をイ位置方向又はホ位置方向に操作するがここではホ位置方向に操作した場合を例にして説明する）すると、パイロット弁１０から導出されるパイロット二次圧の流量は、管路３１ａ、絞り部３３L （この絞り部３３L は単一では絞り効果を発揮しない程度の大きな絞りをそなえている）、管路３１ｂ，３８、シリンダケーシング２３のピストン油室用ポート３９を通じて流入しようとする。しかしこのパイロット二次圧はピストン２４L ，２４R の背面に作用しているパイロット一次圧より低圧であるので、上記ピストン２４L ，２４R を動かすことができない。したがって上記パイロット二次圧の流量は、そのまま管路３１ｃ、ブーム用パイロット切換弁８のスプール切換用パイロットポート１９を経て、パイロット油室２０L に流入する。それによりスプール２１を速やかにストローク移動させて、ブームシリンダ５を敏感に作動させることができる。
【００１０】
次に、操作レバー１６の操作の応じるブーム用パイロット切換弁８の切換応答性を遅くしてブームシリンダ５を鈍感に作動させる必要のある作業を行うときには、図３に示すようにスイッチ３５をオフ操作する。電磁開閉弁２７のソレノイド２８が非電通となるので、電磁開閉弁２７はタンク連通油路位置ハとなり、パイロットポンプ１４からのパイロット一次圧はシリンダケーシング２３のポート３４に作用しない。そこで操作レバー１６をたとえばホ位置方向に傾動操作すると、パイロット弁１０から導出されるパイロット二次圧の流量は、管路３１ａ、絞り部３３L 、管路３１ｂ，３８、シリンダケーシング２３のピストン油室用ポート３９を通じて、ピストン油室２５L に作用する。それと同時に上記管路３１ｂより分岐して上記パイロット二次圧の流量の一部が管路３１ｃ、ブーム用パイロット切換弁８のスプール切換用パイロットポート１９を経て、パイロット油室２０L に流入する。上記の場合にシリンダケーシング２３内にはパイロット一次圧が作用していないので、ピストン油室２５L に作用するパイロット二次圧はピストン２４L 及び２４R をばね２６R のばね力に抗してストロークさせ、大容量に変化するピストン油室２５L に供給される。すなわち上記絞り部３３L を通過したパイロットに次圧の流量が、上記大容量のピストン油室２５L と、ブーム用パイロット切換弁８の上記パイロット油室２０L に同時に分流されるので、絞り部３３L での応答遅効果が表れ、ブーム用パイロット切換弁８内のスプール２１の移動速度を遅くして、ブームシリンダ５を鈍感に作動させることができる。また上記の作用はスプール２１のストローク増大方向への移動時及びストローク中立方向への復帰時にも発揮されるので、ブーム昇降時における始動ショック及び停止ショックを緩和することができる。また本実施例ではパイロット一次圧を制御する開閉切換弁として、スイッチ３５で容易に切換操作できる電磁開閉弁２７を使用しているが、手動のレバー操作、あるいはまたパイロット圧操作によって切換するようにした開閉切換弁（図示していない）を用いてもよい。
【００１１】
次に図４は、本発明の第１実施例応答可変装置にさらに絞り部４０，４１を付設せしめた要部回路図である。図４に示す応答性可変装置では、絞り部３３L とシリンダケーシング２３のピストン油室用ポート３９の下流側で、ブーム用パイロット切換弁８のスプール切換用パイロットポート１９に通じる管路３１ｄ−３１ｅに絞り部４０を介設し、また絞り部３３R とシリンダケーシング２３のピストン油室用ポート３９’の下流側で、ブーム用パイロット切換弁８のスプール切換用パイロットポート１８に通じる管路３２ｄ−３２ｅに絞り部４１を介設した。それにより図１に示す第１実施例の場合よりさらにブーム用パイロット切換弁８内のスプール２１の移動速度を遅くして、ブームシリンダ５をより鈍感に作動させることができる。
【００１２】
なお図５は、本発明の第１実施例応答性可変装置における他実施例ピストンバルブ２２Ｍを示す断面図である。油圧ショベル（図示していない）は複数個の油圧アクチュエータたとえばブームシリンダ５、アームシリンダ、バケットシリンダなどを装備しているので、それぞれ油圧アクチュエータに配置するピストンバルブを図５に示すように一体形に組付けて、コンパクトなピストンバルブ２２Ｍを形成することができる。また本発明における絞り部３３L ，３３R は特別な絞り部を製作しなくても、油圧配管の内径寸法を細く設定することによって代用することも可能である。
【００１３】
次に図６は、本発明の第２実施例応答性可変装置を示す要部回路図である。図において、第１実施例応答性可変装置と同一構成要素を使用しているものに対しては同符号を付す。４２はピストンバルブ、４３はピストンバルブ４２のシリンダケーシング、４４L ，４４R はシリンダケーシング４３に嵌挿した一対のピストン、４５はばね、４６は上記ピストン４４L ，４４R の背面に通じておりパイロット一次圧を導入するシリンダケーシング４３のポート、４７，４７’はそれぞれピストン油室用ポートである。図６に示す第２実施例応答性可変装置の構成が図１に示す第１実施例応答性可変装置と異なる点は、シリンダケーシング４３の内部に嵌挿した一対のピストン４４L と４４R との間に単数個のばね４５を取付けた点である。図６に示す第２実施例応答性可変装置では、操作レバー１６の操作に応じるブーム用パイロット切換弁８の切換応答性を速くしてブームシリンダ５を敏感に作動させる必要のある作業を行うとき、スイッチ３５をオン操作する。電磁開閉弁２７のソレノイド２８は通電し、電磁開閉弁２７はタンク連通油路位置ハより開通油路位置ニに切換わる。パイロットポンプ１４からのパイロット一次圧は、管路３６、電磁開閉弁２７のニ位置、管路３７、シリンダケーシング４３のポート４６を通じて、ピストン４４L ，４４R の背面に作用する。上記両ピストン４４L ，４４R は上記パイロット一次圧にて押圧された状態で固定する。そこで操作レバー１６をたとえばホ位置方向に傾動操作すると、パイロット弁１０から導出されるパイロット二次圧の流量は、管路３１ａ、絞り部３３L 、管路３１ｂ，３８、シリンダケーシング４３のピストン油室用ポート４７を通じて流入しようとする。しかしこのパイロット二次圧はピストン４４L ，４４R の背面に作用しているパイロット一次圧より低圧であるので、上記ピストン４４L ，４４R を動かすことができない。したがって上記パイロット二次圧の流量は、そのまま管路３１ｃ、ブーム用パイロット切換弁８のスプール切換用パイロットポート１９を経て、パイロット油室２０L に流入する。それによりスプール２１を速やかにストロークさせて、ブームシリンダ５を敏感に作動させることができる。
【００１４】
次に、図７は、ブーム用パイロット切換弁８を鈍感に作動させるようにした第２実施例応答性可変装置の操作状態を示す要部回路図である。操作レバー１６の操作に応じるブーム用パイロット切換弁８の切換応答性を遅くしてブームシリンダ５を鈍感に作動させる必要のある作業を行うときには、スイッチ３５をオフ操作する。電磁開閉弁２７のソレノイド２８が非通電となるので、電磁開閉弁２７はタンク連通油路位置ハとなり、パイロットポンプ１４からのパイロット一次圧はシリンダケーシング４３のポート４６に作用しない。そこで操作レバー１６を図６に示すようにたとえばホ位置方向に傾動操作すると、パイロット弁１０から導出されるパイロット二次圧の流量は、管路３１ａ、絞り部３３L 、管路３１ｂ，３８、シリンダケーシング４３のピストン油室用ポート４７を通じて、ピストン油室４８L に作用する。それと同時に上記管路３１ｂより分岐して上記パイロット二次圧の流量の一部が管路３１ｃ、ブーム用パイロット切換弁８のスプール切換用パイロットポート１９を経て、パイロット油室２２０L に流入する。上記の場合にシリンダケーシング４３内にはパイロット一次圧が作用していないので、ピストン油室４８L に作用するパイロット二次圧はピストン４４L をばね４５のばね力に抗してストロークさせ、大容量に変化するピストン油室４８L に供給される。したがってこの第２実施例応答性可変装置の作用は、第１実施例応答性可変装置の場合と同様である。
【００１５】
【発明の効果】
本発明の応答性可変装置を装備した例えば油圧ショベルで、作業用操作レバーの操作に応じる油圧アクチュエータ制御用パイロット切換弁の切換応答性を速くして油圧アクチュエータを敏感に作動させる必要のある作業を行うときには、開閉切換弁を操作してシリンダケーシング内のピストン油室を小容量に設定する。この状態では、シリンダケーシング内のピストンの他方端面にはパイロット油圧源からのパイロット圧が作用して、ピストンが小容量のピストン油室を形成するようにピストンを固定している。そこで操作レバーを傾動操作すると、パイロット弁から導出されるパイロット二次圧の流量は単一では絞り効果を発揮しない比較的大きな絞り部を通過するが、シリンダケーシング内のピストンを動かすことはできない。したがって上記パイロット二次圧の流量は絞り部によって応答が遅れることなくそのままパイロット切換弁のスプール切換用パイロットポートに送油されるので、パイロット切換弁内のスプールを速やかにストローク移動させて、油圧アクチュエータを敏感に作動させることができる。次に、作業用操作レバーの操作に応じる油圧アクチュエータ制御用パイロット切換弁の切換応答性を遅くして油圧アクチュエータを鈍感に作動させる必要のある作業を行うときには、開閉切換弁をタンク連通油路一の状態にして、シリンダケーシング内のピストンにはパイロット油圧源からのパイロット圧が作用しないようにしておく。そこで操作レバーを傾動操作すると、パイロット弁から導出されるパイロット二次圧の流量は、先ずシリンダケーシング内のピストンに作用し、内蔵しているばねのばね力に抗してピストンをストローク移動させ、大容量になるピストン室に供給される。そして上記絞り部を通過したパイロット二次圧の流量の一部は、パイロット切換弁のスプール切換用パイロットポートに送油される。そしてそのスプール切換用パイロットポートの内側のパイロット油室に供給されて、スプールをストロークさせる。すなわち上記絞り部を通過したパイロット二次圧の流量が、上記大容量のピストン油室と、パイロット切換弁の上記パイロット油室に同時に分流されるので、絞りによる応答遅れ効果が表れ、パイロット切換弁内のスプールの移動速度を遅くして、油圧アクチュエータを鈍感に作動させることができる。そしてこの場合には、上記の作用がスプールのストローク増大方向への移動時及びストローク中立方向への復帰時にも発揮されるので、ブーム昇降時における始動ショック及び停止ショックを緩和することができる。本発明の応答性可変装置は油温の影響を受けにくく、またその構造が簡単で製作費が安く、しかも容易に既存装置に装着できるとともに、油圧ショベルなど建設機械、作業機械の作業対応性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例応答性可変装置を示す要部回路図である。
【図２】本発明の第１実施例応答性可変装置の実施例操作状態を示す要部回路図である。
【図３】本発明の第１実施例応答性可変装置の実施例操作状態を示す要部回路図である。
【図４】本発明の第１実施例応答性可変装置に絞り部を付設せしめた要部回路図である。
【図５】本発明における他実施例ピストンバルブを示す断面図である。
【図６】本発明の第２実施例応答性可変装置を示す要部回路図である。
【図７】本発明の第２実施例応答性可変装置の実施例操作状態を示す要部回路図である。
【図８】従来技術の油圧ショベルの一実施例油圧回路図である。
【符号の説明】
５  ブームシリンダ
８  ブーム用パイロット切換弁
１０，１１  パイロット弁
１２，３３L ，３３R ，４０，４１  絞り部
１６  操作レバー
１８，１９  スプール切換用パイロットポート
２０L ，２０R   パイロット油室
２１  スプール
２２，２２Ｍ  ピストンバルブ
２３，４３  シリンダケーシング
２４L ，２４R ，４４L ，４４R   ピストン
２５L ，２５R ，４８L   ピストン室
２６L ，２６R ，４５  ばね
２７  電磁開閉弁
３４，４６  ポート
３５  スイッチ
３９，３９’，４７，４７’  ピストン油室用ポート
【図１】
0003724015.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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