(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
牽引される台車に設けられ堆肥を積載するための荷箱と、荷箱の後端に設けられ荷箱内の堆肥を圃場に散布する散布装置と、荷箱の前端に設けられ荷箱内の堆肥を後方の散布装置に向けて押し込む堆肥押込手段とを有する堆肥散布機において、上記堆肥押込手段が、上記堆肥散布機の進行方向に延びるように設けられた第１案内レールと、ピストンロッドの先端を前方へ向けて上記第１案内レールに並行に配置されると共に、そのピストンロッドが第１案内レールの前端近傍に連結された第１シリンダと、該第１シリンダと間隔を隔てて並行に、かつ、ピストンロッドの先端を後方へ向けて配置され、シリンダ部が上記第１案内レールにガイドされる第１支持枠を介して上記第１シリンダのシリンダ部に固定される第２シリンダと、ピストンロッドの先端を後方に向けて上記第１及び第２シリンダと並行に配置され、シリンダ部が上記第２シリンダのピストンロッドの先端に板を介して連結され、かつ、上記第１案内レールと平行に設けられた第２案内レールにガイドされる摺動部材がシリンダ部に設けられた第３シリンダと、該第３シリンダのピストンロッドの先端に連結され、上記荷箱内を摺動することにより荷箱内の堆肥を後方に押し込む押出板とを備えたことを特徴とする堆肥散布機。
【請求項２】
上記第１シリンダ、第２シリンダ及び第３シリンダのそれぞれに、加圧によりシリンダを伸長させる伸長側油圧室を形成すると共に加圧によりシリンダを縮退させる縮退側油圧室を形成し、上記それぞれの伸長側油圧室同士を接続管を介して連通すると共に、上記それぞれの縮退側油圧室同士を接続管を介して連通した請求項１に記載の堆肥散布機。
【請求項３】
上記第２案内レールが上記第１シリンダと第２シリンダである請求項１又は２に記載の堆肥散布機。
【請求項４】
上記第２シリンダのピストンロッドが上記第１案内レールにガイドされる第２支持枠に連結されている請求項１、２又は３に記載の堆肥散布機。
【請求項５】
上記押出板が上記第１案内レールに沿って上記荷箱内を摺動する請求項１、２、３又は４に記載の堆肥散布機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷箱内に積載した堆肥を散布する堆肥散布機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
堆肥散布機は、トラクタ等の牽引車に牽引されて走行しながら圃場に堆肥を散布する農業機械であり、図７に示すように、トラクタ等の牽引車（図示せず）に牽引される台車９０上に設けられ堆肥を積載するための荷箱９１と、荷箱９１の進行方向後端に設けられ荷箱９１内の堆肥を後方に散布する散布装置９２と、荷箱９１内の堆肥を後方に向けて押し込むことにより散布装置９２に堆肥を供給する堆肥押込装置９３とからなる。
【０００３】
堆肥押込装置９３は、台車９０の前部に一端を連結されて後方に延びる長尺の第１シリンダ９４と、第１シリンダ９４の後方と上方を囲むようにして第１シリンダ９４の後端に設けられ荷箱９１の底面９５に沿って前後方向に移動する可動支持部９６と、可動支持部９６に設けられピストンロッド９７を後方に向けて伸縮させる第２シリンダ９８と、第２シリンダ９８のピストンロッド９７の後端に設けられ堆肥を後方に押し込む押出板９９とからなる。
【０００４】
第１シリンダ９４は、縮退した状態で荷箱９１の中央近傍まで延びており、伸長することにより荷箱９１の後端付近まで可動支持部９６を移動させるようになっている。
【０００５】
第２シリンダ９８は、ピストンロッド９７が出没するチューブ（シリンダ部）１００のロッドブシュ（図示せず）の近傍を可動支持部９６に固定されており、チューブ１００を可動支持部９６の前方に突出させている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このため、堆肥押込装置９３は、特に下部が荷箱９１内に突出すると共に上部が荷箱９１の前方に突出してしまい、堆肥散布機１０１の全長を長くしてしまうと共に、旋回を困難なものとしていた。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、全長を短くでき、旋回が容易な堆肥散布機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、牽引される台車に設けられ堆肥を積載するための荷箱と、荷箱の後端に設けられ荷箱内の堆肥を圃場に散布する散布装置と、荷箱の前端に設けられ荷箱内の堆肥を後方の散布装置に向けて押し込む堆肥押込手段とを有する堆肥散布機において、上記堆肥押込手段が、上記堆肥散布機の進行方向に延びるように設けられた第１案内レールと、ピストンロッドの先端を前方へ向けて上記第１案内レールに並行に配置されると共に、そのピストンロッドが第１案内レールの前端近傍に連結された第１シリンダと、該第１シリンダと間隔を隔てて並行に、かつ、ピストンロッドの先端を後方へ向けて配置され、シリンダ部が上記第１案内レールにガイドされる第１支持枠を介して上記第１シリンダのシリンダ部に固定される第２シリンダと、ピストンロッドの先端を後方に向けて上記第１及び第２シリンダと並行に配置され、シリンダ部が上記第２シリンダのピストンロッドの先端に板を介して連結され、かつ、上記第１案内レールと平行に設けられた第２案内レールにガイドされる摺動部材がシリンダ部に設けられた第３シリンダと、該第３シリンダのピストンロッドの先端に連結され、上記荷箱内を摺動することにより荷箱内の堆肥を後方に押し込む押出板とを備えたものである。
【０００９】
また、上記第１シリンダ、第２シリンダ及び第３シリンダのそれぞれに、加圧によりシリンダを伸長させる伸長側油圧室を形成すると共に加圧によりシリンダを縮退させる縮退側油圧室を形成し、上記それぞれの伸長側油圧室同士を接続管を介して連通すると共に、上記それぞれの縮退側油圧室同士を接続管を介して連通したものとするとよい。
【００１０】
さらに、上記第２案内レールが上記第１シリンダと第２シリンダであるものとするとよく、上記第２シリンダのピストンロッドが上記第１案内レールにガイドされる第２支持枠に連結されているものとするとよい。
【００１１】
またさらに、上記押出板が上記第１案内レールに沿って上記荷箱内を摺動するものとするとよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の好適実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１３】
図１に示すように、堆肥散布機１は、牽引される台車１ａに設けられ堆肥を積載するための荷箱５と、荷箱５の後端に設けられ荷箱５内の堆肥を圃場に散布する散布装置６と、荷箱５の前端に設けられ荷箱５内の堆肥を後方の散布装置６に向けて押し込む堆肥押出装置７とからなる。
【００１４】
台車１ａは、機体全体を支える機枠４に、回転自在な車輪２と、トラクタ等の牽引車（図示せず）に連結される被牽引桿３とを設けてなるものである。
【００１５】
機枠４は、台車１ａの進行方向と直交する向きに並行に配置された複数の横桿９と、横桿９の左右両端部に固定され荷箱５の側板を形成する側枠１０とからなる。
【００１６】
車輪２は、前後並行に配置された車軸（図示せず）にそれぞれ設けられており、それぞれの車軸は、側枠１０に設けられた車軸受部材１５に回転自在に支持されている。車軸受部材１５は、側枠１０の下部から側方に突出する軸１２を介して側枠１０に取り付けられており、軸１２を中心に揺動するようになっている。
【００１７】
荷箱５は、横桿９上に固定され床板３０を構成する複数の樹脂板１１と、樹脂板１１の両側で立設された側枠１０，１０と、後述する押出板８とで構成されている。
【００１８】
被牽引桿３は、側枠１０の下部に後端を固定され、横桿９に中間部を板１３を介して固定されている。
【００１９】
散布装置６は、側枠１０の後部に固定され後方に延びる左右一対の後部枠１６と、それぞれの後部枠１６に上下方向に離間して回転自在に支承された散布軸１７ａ，１７ｂと、それぞれの散布軸１７ａ，１７ｂの周囲に放射状に固定された多数の散布羽根（図示せず）とからなる。
【００２０】
散布装置６には牽引車の出力軸（図示せず）から駆動力を伝達する入力軸７４が接続されており、出力軸と入力軸７４は、図示しないユニバーサル伝動軸を介して連結されている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、堆肥押出装置７は、荷箱５内に堆肥散布機１の進行方向（前後方向）に延びるように設けられた第１案内レール１８と、第１案内レール１８の前端近傍の上方に第１案内レール１８と並行に配置された第１アクチュエータ（第１シリンダ）１９と、第１アクチュエータ１９上に間隔を隔てて並行に配置された第２アクチュエータ（第２シリンダ）２１と、第１アクチュエータ１９と第２アクチュエータ２１の間の間隙に第１及び第２アクチュエータ１９，２１と並行に配置された第３アクチュエータ（第３シリンダ）２０と、第３アクチュエータ２０に設けられ第１案内レール１８に沿って荷箱５内を摺動することにより荷箱５内の堆肥を後方に押し込む押出板８とからなる。
【００２２】
第１案内レール１８は、前端を進行方向に向けて床板３０上に固定された断面Ｈ形の鋼材からなり、第１案内レール１８の前端は、被牽引桿３の先端近傍まで延出し、後端は、散布装置６の散布羽根の回転軌跡３１の近傍まで延出している。
【００２３】
第１、第２及び第３アクチュエータ１９，２１，２０は、具体的には油圧シリンダからなる。
【００２４】
第１アクチュエータ１９は、ピストンロッド３５ｂの先端部３５ａを前方へ向けて配置され、先端部３５ａは、第１案内レール１８の先端に立設された立設板４１に連通軸４２を介して連結されている。
【００２５】
また、第１アクチュエータ１９のチューブ（シリンダ部）３２には、チューブ３２の移動をガイドすると共に第２アクチュエータ２１を固定する第１支持枠２２が前後に離間して２組設けられている。
【００２６】
図２及び図３に示すように、第１支持枠２２は、左右一組の枠材からなり、第１及び第２アクチュエータ１９，２１のチューブ３２，３４を両側を挟むようにして当該チューブ３２，３４に固定されている。第１支持枠２２の下部の内側には第１案内レール１８の左右両側に形成された案内溝３８に遊嵌される第１摺動部材２４が締着され、第１アクチュエータ１９及び第２アクチュエータ２１を第１案内レール１８に沿って摺動自在に支承するようになっている。また、第１及び第２アクチュエータ１９，２１のチューブ３２，３４は、後端近傍の両側を固定板２３で挟むようにして固定されており、互いに強固に固定されている。
【００２７】
また、図６に示すように、第１アクチュエータ１９のチューブ３２の内部は、ピストン３５ｃによってチューブ３２の先端側に形成され加圧によりアクチュエータを伸長させる第１油室（伸長側油圧室）５４と、ピストンロッド３５ｂの外周側に形成され加圧によりアクチュエータを縮退させる第２油室（縮退側油圧室）５７とに区分されている。
【００２８】
ピストンロッド３５ｂは、内部を中空に形成され、油を軸方向に流す第１油送経路８０を有すると共に、第１油送経路８０の中に並行かつ液密に固定された油送管７０を有し、油送管７０の内部に形成される第２油送経路８１を有する。また、ピストンロッド３５ｂとピストン３５ｃの接続部には、切欠７２が形成されており、第１送油経路８０と第２油室５７間で油が自由に流通するようになっている。
【００２９】
そして、ピストンロッド３５ｂの先端部３５ａには、第１油送経路８０に接続される第１ポート６２と、第２油送経路８１に接続される第２ポート６０とが形成されると共に、後述する連結軸４２を通すための軸通孔８２が形成されている。
【００３０】
第１ポート６２と第２ポート６０は、それぞれ図示しない切換弁に配管されており、切換弁は、牽引車に具備されたポンプとタンクに配管されている。
【００３１】
ピストン３５ｃには、油送管７０と第１油室５４を接続する通孔３５ｄが形成されており、第１油室５４は、通孔３５ｄ及び油送管７０を介して第２ポート６０に接続されている。
【００３２】
チューブ３２は、チューブ３２の先端側に形成され第１油室５４に接続される第４ポート６４と、チューブ３２のピストンロッド３５ｂを出没させる側に形成され第２油室５７に接続される第３ポート６７とを有する。
【００３３】
図１、図２及び図４に示すように、第２アクチュエータ２１は、ピストンロッド３７ｂの先端部３７ａを後方へ向けて配置されており、先端部３７ａには後述する支軸４０を左右方向に通すための孔４０ａが形成されている。
【００３４】
また、先端部３７ａの両側には第３アクチュエータ２０のチューブ３３に固定される連結板２７が配置され、連結板２７の両側には第２アクチュエータ２１の移動をガイドする第２支持枠２８が配置され、先端部３７ａと連結板２７と第２支持枠２８とが支軸４０を介して互いに連結されている。
【００３５】
第２支持枠２８は、第１支持枠２２同様左右一組の枠材からなり、それぞれピストンロッド３７ｂの縮退方向斜め下方に向けて延出されている。第２支持枠２８の下部の内側には第１案内レール１８の案内溝３８に遊嵌する第３摺動部材２９が締着されており、ピストンロッド３７ｂを第１案内レール１８に沿って移動させるように支承している。
【００３６】
また、図６に示すように、第２アクチュエータ２１は、第１アクチュエータ１９と同一構造である。
【００３７】
第１アクチュエータ１９の第４ポート６４と第２アクチュエータ２１の第４ポート６６は、第１接続管８３を介して接続されており、第１アクチュエータ１９の第３ポート６７は、第２アクチュエータ２１の第３ポート６９に第２接続管８４を介して接続されている。
【００３８】
図１、図２及び図６に示すように、第３アクチュエータ２０は、第１アクチュエータ１９と第２アクチュエータ２１の間に位置し、ピストンロッド３６ｂの先端部３６ａを後方に向けて配置されている。第３アクチュエータ２０のチューブ３３の後端には左右両側から挟むようにして連結板２７が固定されている。
【００３９】
また、第３アクチュエータ２０のチューブ３３の前端には、後述する第２摺動部材２６を取り付けるべく板状に形成され、左右方向に貫通する取付孔３９ａを有する平板部３９が形成されている。
【００４０】
第２摺動部材２６は、第３アクチュエータ２０の移動をガイドするためのものであり、平板部３９を両側から挟むようにして締着されている。
【００４１】
図３に示すように、第２摺動部材２６は、上下両端の互いに向かい合う内側に第２案内レールである第１アクチュエータ１９及び第２アクチュエータ２１に摺動可能に接する傾斜部２５を有し、平板部３９を両側から挟んだ状態で平板部３９の上下方向に正面視略Ｖ字状に開くような形状を呈している。
【００４２】
傾斜部２５は、第２摺動部材２６の上端に形成される側で第２アクチュエータ２１のチューブ３４外周に摺接し、また、第２摺動部材２６の下端に形成される側で第１アクチュエータ１９のチューブ３２外周に摺接するように形成されている。
【００４３】
図２に示すように、第３アクチュエータ２０のピストンロッド３６ｂの先端部３６ａには、後述する支軸４５を左右方向に通すための孔４５ａが形成されており、ピストンロッド３６ｂは、押出板８に支軸４５を介して連結され、第３アクチュエータ２０の伸縮により押出板８を前後方向に移動させるようになっている。
【００４４】
図６に示すように、第３アクチュエータ２０は、複動シリンダであり、ピストン３６ｃによってチューブ３３の先端側に形成され加圧によりアクチュエータを伸長させる第１油室（伸長側油圧室）５５と、ピストンロッド３６ｂの外周側に形成され加圧によりアクチュエータを縮退させる第２油室（縮退側油圧室）５８とに区分されている。
【００４５】
チューブ３３は、チューブ３３の先端側に形成され第１油室５５に接続される第５ポート６５と、チューブ３３のピストンロッド３６ｂを出没させる側に形成され第２油室５８に接続される第６ポート６８とを有する。
【００４６】
第２アクチュエータ２１の第１ポート６３と第３アクチュエータ２０の第６ポート６８は、第３接続管８５を介して接続されており、第２アクチュエータ２１の第２ポート６１と第３アクチュエータ２０の第５ポート６５は、第４接続管８６を介して接続されている。
【００４７】
図２及び図５に示すように、押出板８は、左右側方に位置される側枠１０，１０との間に適宜の隙間を形成するような幅に形成され、幅方向中央の下端に第１案内レール１８との当接を回避するための切欠４７を有するほぼ矩形状の押板４３と、押板４３の前側に位置する裏面の中央近傍に上下方向に延びて固定される一対並行な第１補強板４４，４４と、第１補強板４４の下方で水平方向に延びて固定される第２補強板４８と、第２補強板４８の下端に隣接すると共に、切欠４７の側縁に沿って配置される左右一対のＬ字部材４９，４９と、Ｌ字部材４９，４９の第１案内レール１８に臨む側に締着固定され、案内溝３８に遊嵌され押出板８を第１案内レール１８に沿って摺動自在に支承すると共に案内溝３８内の堆肥を後方に押し込む第４摺動部材５０と、押板４３の両側に固定され押板４３の側端と側枠１０の間に形成される隙間４６を弾性的に閉塞する比較的剛性をもつ側部弾性板５１と、押板４３と床板３０の間に形成される隙間５２を弾性的に閉塞する比較的剛性をもつ下部弾性板５３とで構成されている。
【００４８】
また、第１補強板４４，４４は、第３アクチュエータ２０に貫通される支軸４５の両端を軸支するようになっており、押出板８は、第３アクチュエータ２０のピストンロッド３６ｂの先端部３６ａに連結されるようになっている。
【００４９】
次に作用を述べる。
【００５０】
荷箱５に堆肥を積載する場合、切換弁を操作し、第１アクチュエータ１９の第１ポート６２から油を供給する。このことにより、第１、第２及び第３アクチュエータ１９，２１，２０は、最縮長に縮退し、押出板８が荷箱５の最前部に位置されることとなる。
【００５１】
このとき、油供給による油圧は、第１送油経路８０を介して第２油室５７に伝達され、第２油室５７から第３ポート６７、第２接続管８４及び第３ポート６９を介して第２アクチュエータ２１の第２油室（縮退側油圧室）５９に伝達され、第２油室５９から第１ポート６３、第３接続管８５及び第６ポート６８を介して第３アクチュエータ２０の第２油室５８に伝達される。
【００５２】
荷箱５に堆肥を積載した後、堆肥を散布する圃場に移動する。
【００５３】
牽引車からの動力をユニバーサル伝動軸及び入力軸を介して散布装置６に伝達し、散布軸１７ａ，１７ｂを回転させる。
【００５４】
つぎに、切換弁を操作し、第１アクチュエータ１９の第２ポート６０から第１油室５４に油を供給する。
【００５５】
油供給による油圧は、第１接続管８３及び第４ポート６６を介して第２アクチュエータ２１の第１油室（伸長側油圧室）５６に伝達され、第１油室５６から油送管７１、第２ポート６１、第４接続管８６及び第５ポート６５を介して第３アクチュエータ２０の第１油室５５に伝達される。
【００５６】
このことにより、第１アクチュエータ１９のチューブ３２、第２アクチュエータ２１のピストンロッド３７ｂ及び第３アクチュエータ２０のピストンロッド３６ｂのいずれか、或いはその全てが後方に押し出される。
【００５７】
伝達された油圧により第１、第２及び第３アクチュエータ１９，２１，２０のいずれが作動するかは、夫々のアクチュエータ１９，２１，２０の取付部摩擦等によって決まるが、第１、第２及び第３アクチュエータ１９，２１，２０の第１油室５４，５６，５５の直径は同一であるため、いずれのアクチュエータ１９，２１，２０が作動しても押出板８の移動速度は変化しない。
【００５８】
最初に第１アクチュエータ１９のみが伸長し、移動するものと仮定すると、第１アクチュエータ１９のチューブ３２と一体に固定されている第２アクチュエータ２１と、第２アクチュエータ２１のピストンロッド３７ｂに固定された第３アクチュエータ２０とがチューブ３２と共に後方（荷箱５側）に移動する。
【００５９】
このことにより、第３アクチュエータ２０のピストンロッド３６ｂと連結されている押出板８が散布装置６に向けて移動され、荷箱５内に積載された堆肥が散布装置６に向けて移動し、散布装置６の散布羽根により圃場に散布される。
【００６０】
このとき、第１アクチュエータ１９のチューブ３２と、第２アクチュエータ２１のチューブ３４とは第１案内レール１８に沿って移動するように第１支持枠２２，２２に固定されているため、第１アクチュエータ１９を円滑に移動できる。また、第２アクチュエータ２１が伸長し、移動する場合、第２アクチュエータ２１のピストンロッド３７ｂには第３アクチュエータ２０のチューブ３３が、連結板２７及び支軸４０を介して固定されているため、ピストンロッド３７ｂと共に第３アクチュエータ２０も移動する。このとき、第３アクチュエータ２０のチューブ３３の前端には、第２摺動部材２６が設けられており、第２摺動部材２６は、第１アクチュエータ１９及び第２アクチュエータ２１のチューブ３２，３４に沿って移動するため、第３アクチュエータ２０を第１案内レール１８に沿って円滑に移動することができる。
【００６１】
そして、第２アクチュエータ２１のピストンロッド３７ｂは、第１案内レール１８に沿って移動するように第２支持枠２８に連結されているため、第２アクチュエータ２１のピストンロッド３７ｂを円滑に移動できる。
【００６２】
また、第１アクチュエータ１９、第２アクチュエータ２１及び第３アクチュエータ２０の伸長量の総和は押出板８が散布装置６の散布羽根軌跡３１近傍まで移動する距離と同一となるように設定しているので、荷箱５内の堆肥を残すことなく散布することでき、しかも、堆肥押出装置７を構成するアクチュエータ１９，２１，２０を全て最縮長状態にした時、堆肥押出装置７の全長が堆肥押出装置７を構成するいずれか一本のアクチュエータの最縮長状態の長さと略同一の長さとすることができる。
【００６３】
このため、堆肥押出装置７の配設領域を小さくでき、荷箱５の前端部から被牽引桿３の先端までの長さを短く構成でき、堆肥散布機１を牽引した状態での旋回を容易なものとすることができる。
【００６４】
なお、第３アクチュエータ２０のチューブ３３の前端に第２摺動部材２６を設け、第１及び第２アクチュエータ１９、２１のチューブ３２，３４で第２摺動部材２６を案内するものとしたが、チューブ３３のガイド方法はこれに限るものではなく、機枠４にアクチュエータ１９，２１の伸縮方向に延びる新たな案内体を設け、この案内体にチューブ３３の前端を摺動自在に支持させるものとしてもよい。
【００６５】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、堆肥押出装置の配設領域を小さくでき、堆肥散布機を牽引した状態での旋回を容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適実施の形態を示す堆肥散布機の側面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】図１のIII −III 線矢視断面図である。
【図４】図１のIV−IV線矢視断面図である。
【図５】図１のV −V 線矢視断面図である。
【図６】堆肥押出装置の機構説明図である。
【図７】従来の堆肥散布機の側面図である。
【符号の説明】
１  堆肥散布機
１ａ  台車
５  荷箱
６  散布装置
７  堆肥押出装置（堆肥押込手段）
８  押出板
１８  第１案内レール
１９  第１アクチュエータ（第１シリンダ）（第２案内レール）
２０  第３アクチュエータ（第３シリンダ）
２１  第２アクチュエータ（第２シリンダ）（第２案内レール）
２２  第１支持枠（支持枠）
２６  第２摺動部材（摺動部材）
２７  連結板（板）
２８  第２支持枠
３２  チューブ（シリンダ部）
３３  チューブ（シリンダ部）
３４  チューブ（シリンダ部）
３５ｂ  ピストンロッド
３６ｂ  ピストンロッド
３７ｂ  ピストンロッド
５４  第１油室（伸長側油圧室）
５５  第１油室（伸長側油圧室）
５６  第１油室（伸長側油圧室）
５７  第２油室（縮退側油圧室）
５８  第２油室（縮退側油圧室）
５９  第２油室（縮退側油圧室）
８３  第１接続管（接続管）
８４  第２接続管（接続管）
８５  第３接続管（接続管）
８６  第４接続管（接続管）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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