(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被塗布物の下面に一定幅で塗布剤を塗布する塗布装置であって、
床面に立設され、前記被塗布物の下面に倣った形状の第１ガイド部と、該第１ガイド部に対して上下方向に一定の間隔をおいて平行に設けられた第２ガイド部と、該第２ガイド部の一端に連通し、第１ガイド部に対して上下位置が反転すべく半円弧状に湾曲した第３ガイド部とを有する倣いプレートと、
前記倣いプレートに直線案内機構を介して水平移動自在に取り付けられた可動体と、
前記可動体を駆動する駆動手段と、
前記可動体に上下移動自在に保持され、上端に前記倣いプレートの第１ガイド部に係合する回動軸を有する昇降部材と、
前記回動軸の一端にこの回動軸と一体に回動可能に設けられ、先端に前記被塗布物に前記塗布剤を塗布するための塗布ローラが取り付けられた支持アームと、
前記回動軸の他端にこの回動軸と一体に回動可能に設けられ、先端が前記倣いプレートの第２ガイド部に係合する位置では前記支持アームを起立姿勢に保持するとともに、前記第３ガイド部に係合する位置では前記支持アームを反転させるように、前記可動体の移動に伴う前記回動軸の回動を制御する制御アームと、
前記倣いプレートの第３ガイド部に対応して前記床面に設けられ、前記第３ガイド部での前記支持アームの反転により前記塗布ローラを受容可能な塗布剤タンクと、
を備えることを特徴とする塗布装置。
【請求項２】
前記支持アームは、起立姿勢で反転動作方向に傾斜していることを特徴とする請求項１記載の塗布装置。
【請求項３】
前記塗布ローラは、付勢手段により前記被塗布物の下面に当接する方向に付勢されていることを特徴とする請求項１又は２記載の塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被塗布物の下面に一定幅で塗布剤を塗布する塗布装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、被塗布物の下面に一定幅で塗布剤を塗布する塗布装置として、例えば図５に示すような構成からなる塗布装置１００がある。この塗布装置１００は、主に、倣いプレート１０１、クランプ１０２、アーム１０３、塗布ローラ１０５、塗布剤タンク１０６、昇降部材１０７、エアシリンダ１１１等から構成される。
【０００３】
即ち、倣いプレート１０１には、被塗布物Ｗの下面Ｗｐの形状に相応したガイド溝１０１ａが形成されており、昇降部材１０７はこのガイド溝１０１ａに案内されて昇降動する。昇降部材１０７は、図示しない直線案内機構により被塗布物Ｗの一端Ｗａと他端Ｗｂとの間を往復移動可能な図示しない可動体に昇降動自在に保持されている。アーム１０３は、昇降部材１０７の上端にピン１０８により回動可能に軸支されており、また昇降部材１０７の下端に設けられる走行ローラ１０９が倣いプレート１０１のガイド溝１０１ａ内に係合している。
【０００４】
一方、このアーム１０３の一端側には、塗布ローラ１０５が回転可能に取り付けられ、また他端側には、エアシリンダ１１１のロッド１１１ａが軸支されている。エアシリンダ１１１のロッド１１１ａとは反対側の端部は、昇降部材１０７に軸支されている。これにより、エアシリンダ１１１のロッド１１１ａの出入りによって、アーム１０３がピン１０８を中心に回動する。即ち、ロッド１１１ａが収縮方向に移動すると、塗布ローラ１０５が被塗布物Ｗに当接し、またロッド１１１ａが突出方向に移動すると、被塗布物Ｗから塗布ローラ１０５が離隔する。
【０００５】
塗布剤タンク１０６は、被塗布物Ｗの他端Ｗｂに位置しており、塗布剤Ｐを満たし得るように構成されている。また、塗布剤タンク１０６の上端は、エアシリンダ１１１のロッド１１１ａの突出により倒れた塗布ローラ１０５を受容し得るように開口している。
【０００６】
このように構成することによって、図示しない可動体を被塗布物Ｗの一端Ｗａから他端Ｗｂに向かって移動させることにより、昇降部材１０７が倣いプレート１０１のガイド溝１０１ａに案内されて昇降動しながら塗布ローラ１０５を被塗布物Ｗの下面Ｗｐに沿って転動させる（符号Ａ）。そして、被塗布物Ｗの他端Ｗｂに近づくと、可動体および昇降部材１０７を停止し、エアシリンダ１１１の伸長により塗布ローラ１０５を塗布剤タンク１０６内に倒し込む（符号Ｂ）。これにより、ローラ１０５が塗布剤タンク１０６内の塗布剤Ｐに浸されると、塗布ローラ１０５に塗布剤Ｐが含浸される。塗布ローラ１０５に塗布剤Ｐが充分に含浸されると、今度はエアシリンダ１１１の収縮により塗布剤タンク１０６内から塗布ローラ１０５を引き上げる（符号Ｃ）。この状態で今度は、図示しない可動体を被塗布物Ｗの他端Ｗｂから一端Ｗａに向かって移動させる（符号Ｄ）。このような一連の動作により、被塗布物Ｗの下面Ｗｐに塗布剤Ｐを塗布する作業が行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図５に示すような構成からなる塗布装置１００によると、図示しない可動体を往復移動させる駆動源とは別に、塗布剤タンク１０６内の塗布剤Ｐに塗布ローラ１０５を浸すため塗布ローラ１０５を可倒させるエアシリンダ１１１を必要とする。つまり、従来の塗布装置１００では、昇降部材１０７とともに往復移動するエアシリンダ１１１を構成要素にしている。そのため、次に挙げるような問題が生じ得る。
【０００８】
（１）  エアシリンダ１１１にエアを供給する上で、エアシリンダ１１１自体が昇降部材１０７とともに往復移動することを考慮しなければならないため、当該配管の取り回しが厄介になる。
（２）  エアシリンダ１１１が必要になる分、設備コストおよび保守コストの増大を招き、またエアシリンダ１１１の故障による設備停止も懸念される。
【０００９】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、被塗布物に塗布剤を塗布する動作と、塗布ローラを塗布剤タンク内の塗布剤に浸す動作とを１つの駆動源で実現可能な塗布装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の塗布装置では、
被塗布物の下面に一定幅で塗布剤を塗布する塗布装置であって、
床面に立設され、前記被塗布物の下面に倣った形状の第１ガイド部と、該第１ガイド部に対して上下方向に一定の間隔をおいて平行に設けられた第２ガイド部と、該第２ガイド部の一端に連通し、第１ガイド部に対して上下位置が反転すべく半円弧状に湾曲した第３ガイド部とを有する倣いプレートと、
前記倣いプレートに直線案内機構を介して水平移動自在に取り付けられた可動体と、
前記可動体を駆動する駆動手段と、
前記可動体に上下移動自在に保持され、上端に前記倣いプレートの第１ガイド部に係合する回動軸を有する昇降部材と、
前記回動軸の一端にこの回動軸と一体に回動可能に設けられ、先端に前記被塗布物に前記塗布剤を塗布するための塗布ローラが取り付けられた支持アームと、前記回動軸の他端にこの回動軸と一体に回動可能に設けられ、先端が前記倣いプレートの第２ガイド部に係合する位置では前記支持アームを起立姿勢に保持するとともに、前記第３ガイド部に係合する位置では前記支持アームを反転させるように、前記可動体の移動に伴う前記回動軸の回動を制御する制御アームと、
前記倣いプレートの第３ガイド部に対応して前記床面に設けられ、前記第３ガイド部での前記支持アームの反転により前記塗布ローラを受容可能な塗布剤タンクと、を備えることを技術的特徴とする。
【００１１】
また、請求項２の塗布装置では、請求項１において、
前記支持アームは、起立姿勢で反転動作方向に傾斜していることを技術的特徴とする。
【００１２】
さらに、請求項３の塗布装置では、請求項１または２において、
前記塗布ローラは、付勢手段により前記被塗布物の下面に当接する方向に付勢されていることを技術的特徴とする。
【００１３】
請求項１の発明では、可動体が駆動手段により水平移動すると、昇降部材が倣いプレートの第１ガイド部に案内されて上下動しながら可動体とともに移動するとともに、支持アームは、制御アームが第２ガイド部に係合する位置では起立姿勢を保持し、第３ガイド部に係合する位置では上下反転する。これにより、支持アームの先端に取り付けられた塗布ローラは、支持アームが起立姿勢を保持しているときには被塗布物の下面に倣って移動することができる一方で、支持アームの上下反転により塗布剤タンク内の塗布剤に浸漬される。
【００１４】
請求項２の発明では、支持アームは、起立姿勢で反転動作方向に傾斜している。これにより、支持アームが反転する際に被塗布物間でこじれが発生するのを防止でき、支持アームの反転動作を円滑になし得る。また、起立姿勢での塗布ローラによる被塗布物への塗布剤の塗布動作時における塗布ローラの回転を良好にできる。
【００１５】
請求項３の発明では、塗布ローラは、付勢手段により被塗布物の下面に当接する方向に付勢されていることから、支持アームの起立姿勢への復帰時に塗布ローラが被塗布物の下面に当接しても、当接時の衝撃を付勢手段により緩和することができる。また、被塗布物の下面に倣いながら当該下面に塗装剤を塗布するときに生じ得る当該下面と塗布ローラとの間隔のバラツキを付勢手段により吸収することができる。これにより、塗布ローラの当接により被塗布物に加わる衝撃力を緩和させ、また被塗布物の下面と塗布ローラとの間に隙間が形成されることを防止できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の塗布装置の実施形態について図１〜図４を参照して説明する。本実施形態では、本発明の塗布装置の適用例として、自動車のルーフパネルの室内側に防食抗菌塗料を塗布する塗布装置２０を説明する。なお、本実施形態では、ルーフパネルを被塗布物Ｗ、その室内側の面を下面Ｗｐ、防食抗菌塗料を塗布剤Ｐという。
まず、塗布装置２０の構成を図１〜図３に基づいて説明する。
図１および図２に示すように、塗布装置２０は、主に、倣いプレート２１、直線ガイド２３、ロッドレスシリンダ２４、可動体２５、塗布剤タンク２７、ロッド３０、回動軸３３、制御アーム３５、支持アーム３９、塗布機構部４０から構成されている。
【００１７】
図１および図２に示すように、倣いプレート２１は、肉厚の帯状鋼板により形成されており、長手方向が被塗布物Ｗよりも長尺に設定されている。また倣いプレート２１の長手方向の他端側２１ｂは、その一端側２１ａに比べて短手方向が大きく設定されている。これは、倣いプレート２１の他端側２１ｂの側には、次に説明する半円弧状の軌道をなす第３ガイド溝γを設ける部分を確保する必要があるからである。
【００１８】
図１に示すように、倣いプレート２１には、第１ガイド溝α、第２ガイド溝βおよび第３ガイド溝γの３種類のガイド溝が形成されている。
第１ガイド溝αは、被塗布物Ｗの下面Ｗｐのカーブに倣った形状を有した軌道として、倣いプレート２１の一端側２１ａから他端側２１ｂに倣いプレート２１を貫通して延設されている。この第１ガイド溝αは、ロッド３０の上下方向への移動を案内する役割を果たすものである。
【００１９】
また、第２ガイド溝βは、第１ガイド溝αと同様に被塗布物Ｗの下面Ｗｐのカーブに倣った形状を有した軌道として、倣いプレート２１の一端側２１ａから他端側２１ｂに、倣いプレート２１を貫通することなく、第１ガイド溝αに平行に設けられる。この第２ガイド溝βには、制御アーム３５が係合して回動軸３３の回動を規制する役割を果たすものである。
【００２０】
そして、倣いプレート２１の他端側２１ｂには、第２ガイド溝βの他端側２１ｂ側の端部に繋がりながら、第１ガイド溝αに対して上下位置が反転するように半円弧状に湾曲した第３ガイド溝γが形成されている。つまり、第１ガイド溝αの一端部を中心にＵターンするようにほぼ半円弧状の軌道をなす第３ガイド溝γが形成されている。この第３ガイド溝γは、塗布ローラ４５が塗布剤タンク２７内に入るように制御アーム３５を案内するものである。
【００２１】
なお、この倣いプレート２１は両側に設けられた固定プレート２２ｂを介してブロック２２ａに固定され、このブロック２２ａは定盤Ｇに対して固定プレート２２ｂが垂直に位置するように固定されている。これにより、倣いプレート２１は定盤Ｇに対し立設されることとなる。また、被塗布物Ｗは、その両端部Ｗａ、Ｗｂをクランプ２８によって挟持され、所定位置に固定されている。
【００２２】
直線ガイド２３は、長尺の角柱形状からなり、後述する可動体２５を直線的に移動させるための軌道を形成するものである。この直線ガイド２３は、倣いプレート２１に形成される第１ガイド溝αに並列に位置するように倣いプレート２１に取り付けられ、次述するロッドレスシリンダ２４を駆動源として可動体２５を第１ガイド溝αの延設方向に直線的に水平移動させることができる。
【００２３】
図１および図２に示すように、ロッドレスシリンダ２４は、主にシリンダ部２４ａとスライダ部２４ｂとから構成され、シリンダ部２４ａ内に供給される空気の入出力制御によりその外周を摺動移動するスライダ部２４ｂの位置を任意に設定し得るものである。このシリンダ部２４ａは、直線ガイド２３の下方にかつ平行に位置するように、シリンダ部２４ａの両端を固定プレート２２ｂに取り付け、またスライダ部２４ｂには、可動体２５を構成する取付部２５ｃが取り付けられている（図３参照）。
【００２４】
これにより、ロッドレスシリンダ２４のスライダ部２４ｂがシリンダ部２４ａに沿って摺動移動することにより、可動体２５が直線ガイド２３上を移動することができる。したがって、ロッドレスシリンダ２４を駆動源として、可動体２５を第１ガイド溝αの延設方向に直線的に水平移動させることができる。
【００２５】
なお、本実施形態では、駆動手段としてロッドレスシリンダ２４を用いたが、本発明ではこれに限られることなく、例えばボールねじを用いたものや、ロッドを備えたシリンダであっても良い。
【００２６】
図３に示すように、可動体２５は、摺動部２５ａ、支持部２５ｂ、取付部２５ｃおよび軸受部２５ｄから構成されている。摺動部２５ａは、前述した直線ガイド２３を両側面から挟みながら摺動移動し得るように凹部が形成されており、この摺動部２５ａの摺動移動方向に対して直交するように筒形状の支持部２５ｂが形成されている。つまり、摺動部２５ａに取り付けられる支持部２５ｂは、直線ガイド２３に直交するように位置するロッド３０をその周囲から包込んで支持し得るような筒形状に形成されている。また取付部２５ｃは、前述したロッドレスシリンダ２４のスライダ部２４ｂに取付可能に形成されており、支持部２５ｂの下端側に延設されている。そして、軸受部２５ｄは、支持部２５ｂの内周壁に内装されており、支持部２５ｂによって上下動自在に支持されるロッド３０の摺動移動を円滑にする役割を担う。
【００２７】
塗布剤タンク２７は、タンク本体２７ａとベース２７ｂとからなり、タンク本体２７ａに貯留した塗布剤Ｐを塗布ローラ４５に含浸させるためのものである。タンク本体２７ａは、平面形状が四角形状からなる上部が開口した貯留槽であり、その深さは、後述するように支持アーム３９の反転によりタンク本体２７ａ内に入った塗布ローラ４５が底部に接触しない程度に設定されている。ベース２７ｂは、タンク本体２７ａの底部外側に溶接固定されており、定盤Ｇに対してねじ固定し得るように構成されている。これにより、塗布剤タンク２７は、倣いプレート２１の他端側２１ｂに位置する定盤Ｇに安定して固定され、塗布ローラ４５を受容することができる。
【００２８】
ロッド３０は、角柱形状からなり、前述した可動体２５の軸受部２５ｄに摺動可能に支持されるように形成されている。ロッド３０をこのような角柱形状に形成することによって、軸受部２５ｄにより支持されたロッド３０が回動することを防止している。このロッド３０の上端には、円柱形状と円筒形状をＴ字状に組み合わせた形状からなる支持部３１が設けられており、ロッド３０に対して直交する方向に位置する円筒部によって回動軸３３を支持している。なお、本実施形態では、この円筒部の内周壁に内装した軸受部３２を介して回動軸３３を支持しているので、よりスムースな回動軸３３の回動を可能にしている。
【００２９】
回動軸３３は、前述した軸受部３２に回動可能に支持され得る円柱形状に形成されているほか、その一端部３３ａには支持アーム３９が、また他端部３３ｂには制御アーム３５が、それぞれ固定されている。さらに他端部３３ｂの先端には、第１走行ローラ３４が回動自在に軸支されている。なお、回動軸３３の他端部３３ｂに軸支される第１走行ローラ３４は、前述した第１ガイド溝αの幅よりも僅かに小径に設定され、第１ガイド溝αに係合している。
【００３０】
制御アーム３５は、短冊状からなり、両端部に貫通穴３５ａ、３５ｂが形成されている。つまり、一端側の貫通穴３５ａは、回動軸３３の他端部３３ｂが貫通するように構成されており、また他端側の貫通穴３５ｂは、第２走行ローラ３７を軸支する軸部３６が貫通するように構成されている。なお、軸部３６により軸支される第２走行ローラ３７は、前述した第２ガイド溝βの幅よりも僅かに小径に設定され、第２ガイド溝βに係合している。
【００３１】
支持アーム３９は、後述するフレーム受け部４１をねじ固定可能な棒形状に形成されており、回動軸３３の一端部３３ａが貫通可能な貫通穴３９ａを端部に形成している。この支持アーム３９は、回動軸３３の他端部３３ｂに固定される制御アーム３５と異なる方向に向けて回動軸３３の一端部３３ａに固定されている（図３参照）。
【００３２】
このように、支持アーム３９および制御アーム３５は、回動軸３３に対して直角にかつ互いに異なる方向に向けてそれぞれ回動軸３３の一端部３３ａ、他端部３３ｂに固定される。また、図１に示すように、制御アーム３５は、回動軸３３の中心を通る鉛直軸に対して第３ガイド溝γ側に所定角度θ１  傾斜した状態で先端の第２走行ローラ３７を第２ガイド部βに係合させている。これにより、制御アーム３５が倣いプレート２１の他端側２１ｂに移動したときに、その第２走行ローラ３７を第３ガイド溝γ内に入り易くしている。制御アーム３５とロッド３０上端の支持部３１間には、制御アーム３５を時計回り方向に付勢するつる巻きばね３８が介装されている。つる巻きばね３８は支持部３１の円筒部に巻装され、一端がボルト３８ａによって支持部３１の円筒部に係止され、他端がボルト３８ｂによって制御アーム３５に係止されている。
【００３３】
さらに、支持アーム３９は、制御アーム３５の先端の第２走行ローラ３７が第２ガイド溝βに係合している状態で、回動軸３３の中心を通る鉛直軸に対して所定角度θ２  だけ制御アーム３５の傾斜方向とは反対の方向に傾斜して回動軸３３に固定されている。これにより、後述する塗布ローラ４５による被塗布物Ｗの下面Ｗｐへの塗布剤Ｐの塗布動作時における塗布ローラ４５の回転を良好にすることができる。また支持アーム３９および塗布ローラ４５が反転する際に被塗布物Ｗの下面Ｗｐ間でこじれが発生するのを防止できる。
【００３４】
図３に示すように、塗布機構部４０は、主に、フレーム受け部４１、フレーム４２、コイルばね４３、連結板４４、塗布ローラ４５から構成されている。
フレーム受け部４１は、円筒形状からなる軸受部４１ａを両端部に有しており、この軸受部４１ａによって支持アーム３９の軸方向に延設されるフレーム４２を支えている。軸受部４１ａにより一端側を支持されるフレーム４２は、その他端側がコ字形状に形成されている。このコ字形状部により塗布ローラ４５を軸支する。左右のフレーム４２は、連結板４４により一体化されている。
【００３５】
この連結板４４と軸受部４１ａとの間には、コイルばね４３が介在されている。つまり、軸受部４１ａ、コイルばね４３および連結板４４の３者が、フレーム４２に螺合するダブルナット４２ａとダブルナット４２ｂとの間に挟持されるように位置している。これにより、フレーム受け部４１と連結板４４との間に位置するコイルばね４３は、フレーム４２を突出させる方向に付勢する。
【００３６】
塗布ローラ４５は、弾力性を有する円柱形状の多孔質体（例えばポリウレタン樹脂）からなる。そのため、塗布剤Ｐを充分に含浸させることができ、しかも弾力性を有するので被塗布物Ｗの下面Ｗｐに対し、塗布剤Ｐを斑なく良好に塗布することができる。この塗布ローラ４５には、その中心に軸方向に貫通する貫通孔４５ａが形成されており、この貫通孔４５ａにフレーム４２のコ字形状部の端部が挿入される。これにより、２本のフレーム４２によって塗布ローラ４５を回動可能に両端から軸支することができる。
【００３７】
このように塗布機構部４０を構成することにより、フレーム４２に回動自在に軸支された塗布ローラ４５は、コイルばね４３によってフレーム受け部４１から離れる方向に付勢されるので、図１に示すように被塗布物Ｗの下面Ｗｐに塗布ローラ４５が当接しても、その当接時の衝撃をコイルばね４３により緩和することができる。また被塗布物Ｗの下面Ｗｐに倣いながら下面Ｗｐに塗布剤Ｐを塗布するときに生じ得る下面Ｗｐと塗布ローラ４５との間隔のバラツキをコイルばね４３により吸収することができる。これにより、塗布ローラ４５の当接により被塗布物Ｗに加わる衝撃力を緩和させ、また下面Ｗｐと塗布ローラ４５との間に隙間が形成されることを防止できる。したがって、塗布品質を向上することができる。
【００３８】
次に、塗布装置２０の作動を図１、図３および図４に基づいて説明する。
図１に示すように、塗布装置２０は、制御アーム３５の先端の第２走行ローラ３７が第２ガイド溝βに係合している状態では、制御アーム３５により回動軸３３の回動が規制されるので、支持アーム３９は起立姿勢を保持し、塗布ローラ４５は被塗布物Ｗの下面Ｗｐとの当接状態を維持することができる。
【００３９】
このような状態で、ロッドレスシリンダ２４のスライダ部２４ｂを倣いプレート２１の他端側２１ｂ方向に移動させると、スライダ部２４ｂに連結された可動体２５が直線ガイド２３に案内されて移動し、これに伴い可動体２５に保持されているロッド３０も第１ガイド溝αに案内されて上下動しながら他端側２１ｂ方向に移動する。このとき、第１ガイド溝α内には第１走行ローラ３４、また第２ガイド溝β内には第２走行ローラ３７が、それぞれ位置しているので、両走行ローラ３４、３７はそれぞれのガイド溝α、β内を転動しながら、倣いプレート２１の他端側２１ｂ方向に向かって案内される。また、第１ガイド溝αおよび第２ガイド溝βは、共に前述の如く被塗布物Ｗの下面Ｗｐのカーブに倣った形状に形成されているので、支持アーム３９は起立姿勢を保持したまま、先端の塗布ローラ４５を被塗布物Ｗの下面Ｗｐに倣って転動させながら下面Ｗｐの一端部Ｗａから他端部Ｗｂまで移動する。
【００４０】
図４（Ａ）  に示すように、被塗布物Ｗの下面Ｗｐの他端部Ｗｂ付近に可動体２５が到達すると、第２ガイド溝βに案内されていた第２走行ローラ３７は、第２ガイド溝βに連通する第３ガイド溝γの始点に到達する。この第３ガイド溝γは、第１ガイド溝αの端部を中心にＵターンするようにほぼ半円弧状の軌道をなすように形成されているため、可動体２５がさらに他端部Ｗｂ方向に移動することにより、第２走行ローラ３７は、第１ガイド溝α内の第１走行ローラ３４の軸部を中心に反時計回りに回転をし始める。つまり、第３ガイド溝γの案内による制御アーム３５のの回転移動が始まるため、支持アーム３９の上下反転が開始される。
【００４１】
図４（Ｂ）  に示すように、可動体２５の移動が進むと、第３ガイド溝γに案内される第２走行ローラ３７はガイド溝γの中間部付近に達するとともに、支持アーム３９は第１走行ローラ３４の軸部を中心に回転する。即ち、支持アーム３９の上下反転の進展により、支持アーム３９の先端に位置する塗布ローラ４５は、被塗布物Ｗの下面Ｗｐから離れて塗布剤タンク２７に向かって回転移動をする。
【００４２】
図４（Ｃ）  に示すように、さらに可動体２５の移動が進むと、第２走行ローラ３７は第３ガイド溝γの終点に達し、塗布ローラ４５は塗布剤タンク２７内に入る。即ち、支持アーム３９の上下反転の完了により、図３で二点鎖線により示すように、塗布剤タンク２７内の塗布剤Ｐに塗布ローラ４５が浸漬される。
【００４３】
塗布剤タンク２７内の塗布剤Ｐに塗布ローラ４５を浸漬させて塗布ローラ４５に塗布剤Ｐを充分に含浸させた後、今度は可動体２５を反対側、即ち被塗布物Ｗの下面Ｗｐの一端側Ｗａに向かって移動させる。このとき、制御アーム３５とロッド３０上端の間に介装されたつる巻きばね３８によって（図３参照）、制御アーム３５が時計回り方向に付勢されているので、第３ガイド溝γ内の第２走行ローラ３７を第２ガイド溝β方向に容易に移動させることができる。つまり、図４（Ｃ）  の状態から図４（Ｂ）  の状態、そして図４（Ａ）  の状態へとスムースに移行させることができる。
【００４４】
図４（Ａ）  の状態に戻ると、さらなる可動体２５の移動によって第２走行ローラ３７は第３ガイド溝γから第２ガイド溝βに移る。これにより、塗布剤Ｐを充分に含浸させた塗布ローラ４５は、被塗布物Ｗの下面Ｗｐに当接した後、下面Ｗｐの一端部Ｗａ方向に向かって下面Ｗｐを転動する。そして、塗布ローラ４５が被塗布物Ｗの下面Ｗｐを１往復すると、塗布剤Ｐの塗布工程を終了する。
【００４５】
以上説明した塗布装置２０によると、可動体２５がロッドレスシリンダ２４により水平移動すると、可動体２５に上下動自在に保持されたロッド３０が倣いプレート２１の第１ガイド溝αに案内されて上下動しながら可動体２５とともに移動するとともに、ロッド３０上端の支持部３１に支持されている支持アーム３９は、第２ガイド溝βに係合する制御アーム３５により、制御アーム３５が第２ガイド溝βに係合する位置では起立姿勢を保持し、第２ガイド溝βに連通する第３ガイド溝γに係合する位置では上下反転する。これにより、支持アーム３９の先端に取り付けられた塗布ローラ４５は、支持アーム３９が起立姿勢を保持しているときには被塗布物Ｗの下面Ｗｐに倣って移動することができる一方で、支持アーム３９の上下反転により塗布剤タンク２７内の塗布剤Ｐに浸漬される。したがって、従来のように塗布ローラを塗布剤に浸漬させるために、専用の駆動源を昇降部材（ロッド３０）に設ける必要がないので、駆動源への配線、配管の取り回しにまつわる不具合を解消することができる。また、駆動源として必要になるのは、可動体２５を移動させるロッドレスシリンダ２４のみであることから、設備コストおよび保守コストを低減し得る効果がある。
【００４６】
【発明の効果】
請求項１の発明では、可動体が駆動手段により水平移動すると、昇降部材が倣いプレートの第１ガイド部に案内されて上下動しながら可動体とともに移動するとともに、支持アームは、制御アームが第２ガイド部に係合する位置では起立姿勢を保持し、第３ガイド部に係合する位置では上下反転する。これにより、支持アームの先端に取り付けられた塗布ローラは、支持アームが起立姿勢を保持しているときには被塗布物の下面に倣って移動することができる一方で、支持アームの上下反転により塗布剤タンク内の塗布剤に浸漬される。したがって、従来のように塗布ローラを塗布剤に浸漬させるために、専用の駆動源を昇降部材に設ける必要がないので、駆動源への配線、配管の取り回しにまつわる不具合を解消することができる。また設備コストおよび保守コストを低減し得る効果がある。
【００４７】
請求項２の発明では、支持アームは、起立姿勢で反転動作方向に傾斜している。これにより、支持アームが反転する際に被塗布物間でこじれが発生するのを防止でき、支持アームの反転動作を円滑になし得る。また、起立姿勢での塗布ローラによる被塗布物への塗布剤の塗布動作時における塗布ローラの回転を良好にできる。
【００４８】
請求項３の発明では、塗布ローラは、付勢手段により被塗布物の下面に当接する方向に付勢されていることから、支持アームの起立姿勢への復帰時に塗布ローラが被塗布物の下面に当接しても、当接時の衝撃を付勢手段により緩和することができる。また、被塗布物の下面に倣いながら当該下面に塗装剤を塗布するときに生じ得る当該下面と塗布ローラとの間隔のバラツキを付勢手段により吸収することができる。これにより、塗布ローラの当接により被塗布物に加わる衝撃力を緩和させ、また被塗布物の下面と塗布ローラとの間に隙間が形成されることを防止できる。したがって、上述した効果に加えて、塗布品質を向上し得る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る塗布装置を示す構成図である。
【図２】図１に示すＩＩ方向矢視による平面図である。
【図３】図２に示すＩＩＩ  −ＩＩＩ  線断面図である。
【図４】本実施形態に係る塗布装置の作動を模式的に示す説明図で、図４（Ａ）  は第２走行ローラが第３ガイド溝の始点付近に位置しているもの、図４（Ｂ）  は第２走行ローラが第３ガイド溝の中間付近に位置しているもの、図４（Ｃ）  は第２走行ローラが第３ガイド溝の終点付近に位置しているものである。
【図５】従来の塗布装置の構成および作動を示す模式的な説明図である。
【符号の説明】
２０    塗布装置
２１    倣いプレート
２３    直線ガイド        （直線案内機構）
２４    ロッドレスシリンダ（駆動手段）
２５    可動体
２７    塗布剤タンク
３０    ロッド            （昇降部材）
３３    回動軸
３３ａ  一端部            （回動軸の一端）
３３ｂ  他端部            （回動軸の他端）
３５    制御アーム
３９    支持アーム
４０    塗布機構部
４３    コイルばね        （付勢手段）
４５    塗布ローラ
α    第１ガイド溝      （第１ガイド部）
β    第２ガイド溝      （第２ガイド部）
γ    第３ガイド溝      （第３ガイド部）
Ｇ    定盤              （床面）
Ｐ    塗布剤
Ｗ    被塗布物
Ｗｐ  下面              （被塗布物の下面）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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