(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能で印字媒体を保持可能なドラムと，
このドラムに保持された印字媒体にインクを吹付け可能かつドラム軸線方向に往復移動可能なノズルユニットとを有し、
前記ドラムの外周長を保持対象印字媒体の長手寸法を越える寸法に形成し、
前記ノズルユニットの往動中に、回転中のドラムに保持されている印字媒体にインクを吹き付けて印字可能に形成し、
印字終了後、前記印字媒体を保持していない部位がノズルユニットを通過している間にノズルユニットを復動可能に構成したことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
回転可能で印字媒体を保持可能なドラムと，
このドラムに保持された印字媒体にインクを吹付け可能かつドラム軸線方向に往復移動可能なノズルユニットとを有し、
前記ドラムの外周長を保持対象印字媒体の長手寸法を越える寸法に形成し、
前記ノズルユニットから回転中のドラムに保持されている印字媒体にインクを吹付けて印字可能に形成するとともに、前記ノズルユニットを、ドラム１周分の印字終了後、印字媒体を保持していない部位がノズルユニットを通過している間に間歇往動させてその停止中に、ノズルユニットから回転中の印字媒体にインクを吹き付ける印字運転を繰り返すようにし、
印字終了後、前記印字媒体を保持していない部位がノズルユニットを通過している間にノズルユニットを復動可能に構成したことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転可能なドラムに印字媒体を保持させつつドラム軸線方向に往復移動可能なノズルユニットからインクを吹付けて高速印字を連続して行えるように形成されたインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
各色用ノズルユニットを行方向の全長に渡って往復移動させかつその各往動中に印字して１行印字をし、１行印字後に印字媒体（普通紙，ＯＨＰ用紙等）Ｍを列方向に１行送りしてこれらを繰り返すいわゆるシリアル型のインクジェットプリンタに比較して大幅な印字高速化を図れかつ多数枚に渡って連続印字運転可能であるとともに、いわゆるレーザープリンタに比較して大幅な小型化を図れるインクジェットプリンタが本出願人から提案（例えば、特願平８−２９６９５７号）されている。
【０００３】
すなわち、図４において、ドラム１０は一定の周速度で回転可能でありかつその外周面１１に印字媒体Ｍを保持可能である。このドラム１０の回転（Ｙ）方向には各色用ノズルユニット２００が配設されている。したがって、行方向（紙面に垂直方向）の全長に一体型の各色用ノズルユニット２００あるいは行方向に複数のノズルユニット要素を並べた一体的な各色用ノズルユニット２００を、例えばインクジェットノズル間ピッチ（図５に示す“ＰＴ”）分だけドラム軸線方向に往動させつつ回転中の印字媒体Ｍに各色用インクジェットノズル２０７からインクを吹付けて行方向印字させるとともに、インクジェットノズル間ピッチの往動中にドラム１０の回転を利用しつつ列方向印字させることができる。つまり、行方向印字と列方向印字とを同時的に進行可能であるから大幅な印字高速化を図れる。
【０００４】
また、各色用ノズルユニット２００と当該各色用インクタンク（インクカセット）２１３が離れた位置に配設されているので、各色用ノズルユニット２００を軽くでき行方向の往復移動速度をより大幅に高められる点も一層の印字高速化を助長するとともに、各色用インクタンク（インクカセット）２１３の容量を大幅に拡大できるので、例えば５００枚以上の連続印字運転ができるわけである。
【０００５】
これらを実現化するために、ドラム１０の一方（図４で右）側には媒体給送手段６０と媒体供給手段９０とが設けられ、他方（図４で左）側には媒体剥離手段１４０と媒体排出搬送手段１６０と方向切換手段１９０とが設けられている。
【０００６】
媒体給送手段６０は、カセット給送手段７１および手差給送手段６１のいずれか一方から選択的に１枚ずつ印字媒体Ｍを給送できる。媒体供給手段９０は、給送されて来た印字媒体Ｍを所定のタイミングでドラム１０側へ給送する。媒体剥離手段１４０は印字後印字媒体Ｍをドラム１０から剥離し、かつ媒体排出搬送手段１６０は剥離された印字媒体Ｍを図４で左方向に排出搬送する。方向切換手段１９０は排出トレイ１９２および上部排出トレイ１９３のいずれかに選択切換する。
【０００７】
かくして、印字媒体Ｍの給送，供給，保持，印字，剥離，排出搬送を連続して行えるから、１分間に例えば２０枚以上のＡ４サイズについて多色カラー印字することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一層の印字高速化および連続印字運転化を図るには、ノズルユニット２００がドラム軸線方向つまり印字媒体Ｍの行（Ｘ）方向に往動された後に当該ノズルユニット２００を元の位置へ迅速に戻すことも重要なことである。例えば、１ドット行印字終了後にドラム回転速度を低下させたり停止させてから、ノズルユニット２００を元に戻したのでは、一層の印字高速化の大きな阻害要因となってしまうばかりか連続印字運転ができない。
【０００９】
さらに、一層の印字高品質化を図るための改善余地がある。すなわち、上記先提案プリンタでは、図５に示す如く、各ノズルユニット２００の行（Ｘ）方向に所定ピッチＰＴ（例えば、１／７５インチ）で配設された多数のインクジェットノズル２０７ａ，２０７ｂ，２０７ｃ，…をＸ１方向に同期往動させ各１ドット（Ｄ１）行を印字させるとともに、ドラム１回転目に各インクジェットノズル（例えば、２０７ａ）を駆動して仮想軌跡Ｒ１上に列印字を行う。つまり、ドラム１回転で列ドット（Ｄ１〜Ｄｎ）を印字する。ドラム１０の２，３，４回転で、同様に仮想軌跡Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４上に各列印字する。
【００１０】
したがって、ドラム４回転後の印字媒体Ｍ上の印字ドットを観察すると、例えば１行目のドットＤ１と最終行目のドットＤｎとの間には、行（Ｘ）方向に最大で当該解像度（例えば、３００ｄｐｉ）に相当する位置ずれが生じる。目視上は確認できないが、当該印字媒体Ｍを他の読取装置で解読する場合に問題となる虞れがある。
【００１１】
本発明の第１の目的は、ドラム回転中にノズルユニットを元の位置に迅速に戻すことにより一層の印字高速化および連続印字運転化を図れるインクジェットプリンタを提供することにある。第２の目的は、各列ドットを各行ドットに直角に印字することにより印字高速化を担保しつつ一層の印字高品質化を図れるインクジェットプリンタを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、回転可能で印字媒体を保持可能なドラムと，このドラムに保持された印字媒体にインクを吹付け可能かつドラム軸線方向に往復移動可能なノズルユニットとを有し、前記ドラムの外周長を保持対象印字媒体の長手寸法を越える寸法に形成し、前記ノズルユニットの往動中に、回転中のドラムに保持されている印字媒体にインクを吹き付けて印字可能に形成し、印字終了後、前記印字媒体を保持していない部位がノズルユニットを通過している間にノズルユニットを復動可能に構成したことを特徴とするインクジェットプリンタである。
【００１３】
かかる発明では、回転中のドラムに保持された印字媒体に、ノズルユニットをドラム軸線方向に連続あるいは間歇的に往動しつつインクを吹付けて行方向印字と列方向印字とを同時的に印字する。１枚印字が終了すると、ドラム外周面の周方向における印字媒体を保持していない部位が、ノズルユニットに対向する位置に回転移動して来る。この際に、ノズルユニットは、次の印字媒体への印字のために元の位置に戻される。したがって、次の印字媒体についての印字を早急に行える。よって、一層の印字高速化と連続印字運転とを図れる。
【００１４】
また、請求項２の発明は、回転可能で印字媒体を保持可能なドラムと，このドラムに保持された印字媒体にインクを吹付け可能かつドラム軸線方向に往復移動可能なノズルユニットとを有し、前記ドラムの外周長を保持対象印字媒体の長手寸法を越える寸法に形成し、前記ノズルユニットから回転中のドラムに保持されている印字媒体にインクを吹付けて印字可能に形成するとともに、前記ノズルユニットを、ドラム１周分の印字終了後、印字媒体を保持していない部位がノズルユニットを通過している間に間歇往動させてその停止中に、ノズルユニットから回転中の印字媒体にインクを吹き付ける印字運転を繰り返すようにし、印字終了後、前記印字媒体を保持していない部位がノズルユニットを通過している間にノズルユニットを復動可能に構成したことを特徴とするインクジェットプリンタである。
【００１５】
かかる発明では、回転中のドラムに保持された印字媒体に、ドラム軸線方向に間歇往動させかつ停止されたノズルユニットからインクを吹付けて行方向印字と列方向印字とを同時的に印字する。したがって、各列内ドットは、対応する各行ドットに直角となる。したがって、一層の印字高品質化を図れる。１列印字が終了すると、ドラムの周方向における印字媒体を保持していない部位が、ノズルユニットに対向する位置に回転移動して来る。
【００１６】
しかも、ドラムの外周長と保持対象印字媒体の長手寸法との差を当該ドラムの回転速度およびノズルユニットの往復移動手段の特性との関係において適宜に選択しておけば、間歇往動後で完全停止までに生ずる虞れのあるノズルユニットの行方向の振動の影響が行方向印字に現れてしまうこと、つまりドット位置ずれを一掃することができる。したがって、一層の印字高品質化を図れるとともにノズルユニットの往復移動手段の選択性を拡大できかつコストを低減できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
本インクジェットプリンタは、図１に示す如く、ドラム１０の外周長を保持対象印字媒体（Ｍ）の長手寸法を越える寸法に形成しかつノズルユニット２００をドラム１０の周方向における印字媒体Ｍを保持していない部位Ｌが当該ノズルユニット２００を通過している間に間歇往動可能かつ復動可能に形成されている。
【００１８】
なお、基本的構成が先提案インクジェットプリンタ（図４）の場合と同様とされている。但し、図４の場合と共通する部分については、それらの説明を簡略化または省略する。
【００１９】
図１において、ドラム１０は、軸線Ｘ０を中心に回転可能である。ドラム１０の直径ｄは１３０ｍｍとされ、４０８ｍｍ（＝πｄ）の外周長を確保している。保持対象印字媒体（この実施形態では、Ａ４サイズ）Ｍの長手寸法（２９７ｍｍ）を越える寸法とするためである。すなわち、第１に印字ヘッド（２００）の図５に示すＸ１方向への間歇往動・停止の際の振動収斂時間を確保するものとし、第２に印字媒体Ｍをドラム外周面１１に保持させるための媒体保持手段５０の選択性を拡大しかつ余裕をもって安定保持可能とするためである。
【００２０】
したがって、本発明では、最小的なドラム外周長は第１に挙げた観点において決めればよいから、ドラム直径ｄは上記（１３０ｍｍ）より小さくしてもよい。つまり、ドラム１０の外周長は、保持対象印字媒体Ｍの長手寸法を越える寸法に形成すればよい。より具体的には、印字ヘッド（２００）をＸ１方向へ往動した場合で所定ピッチ（例えば、１／３００インチ）だけ進んだ位置で停止した場合に、印字ヘッド（２００）の振動が印字精度に悪影響を与えなくなるまで減衰しあるいは完全収斂するまでの時間内に、ドラム１０に保持された印字媒体Ｍが印字ヘッド（２００）を通過しないですむように、ドラム外周面１１に印字媒体Ｍを保持していない部位Ｌを確保できる外周長とすればよい。つまり、ドラム外周面１１中の印字媒体Ｍを保持していない部位Ｌの印字ヘッド（２００）を通過する時間が、印字ヘッド（２００）の振動が抑まる時間以上となるように選択すればよい。
【００２１】
また、このドラム１０の回転速度は、２０ｐｐｍを達成するために必要な１２０ｒｐｍとされている。ドラム１回転に要する時間は０．５秒である。したがって、図１に示す外周面１１上の印字媒体Ｍを保持していない部位Ｌの周方向長さは、ドラム外周長（４０８ｍｍ）からＡ４サイズ長（２９７ｍｍ）を差引いた１１１ｍｍであるから、当該部位Ｌが印字ヘッド（２００）を通過するのに要する時間は、約０．１４秒である。
【００２２】
さて、各色（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂ）用ノズルユニット２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙ，２００Ｂは、図１に示す如くノズルユニットケース２１０に組込まれて印字ヘッドを形成し、かつ往復移動テーブル２０５を介してベース１上に低摩擦力でＸ（Ｘ１，Ｘ２）方向に摺動自在に装着されている。
【００２３】
ここに、印字ヘッド（２００）を行（Ｘ）方向に往復移動させる往復移動手段５０は、上記部位Ｌの通過時間（約０．１４秒）内に、Ｘ１方向に１／３００インチだけ往動させかつ停止後の振動が収斂し、かつドラム４回転後にＸ２方向に１／７５インチだけ復動させることができればよい。なお、間歇往動の場合には、３／３００インチでよい。したがって、選択性が広い。
【００２４】
しかし、この実施形態では、往復移動速度，振動収斂時間のみならず、位置決め精度，制御応答性，小型軽量化，低騒音性等々を満たすものとして形成してある。
【００２５】
すなわち、往復移動手段５０は、図１に示す如く、進退動ロッド５６を有するモータアクチュエータ５５と，支軸２を中心に回動可能なリンク機構（一方リンクバー５２，他方リンクバー５３）と，付勢手段（バネ５８）とからなる。
【００２６】
一体の一方リンクバー５２と他方リンクバー５３とは、上部ブラケット（図示省略）に固定された支軸２を中心に同期回動可能である。そして、一方リンクバー５２の先端には進退動ロッド５６の先端と接する接触部５２Ａが設けられ、かつ中途にはセンサー５に対応する被検出部５２Ｂが設けられている。他方リンクバー５３の先端には係合穴５３Ｈが設けられ、ノズルユニットケース２１０の上面に立設されたピン２１０Ｂに被嵌されている。
【００２７】
また、上部ブラケット（図示省略）に固定されたバネ掛け３とノズルユニットケース２１０の上面に立設されたバネ掛け２１０Ａとの間に、バネ（引張バネ）５８が張設されている。このバネ５８は、その付勢力（図１で点線矢印方向の引張力）でノズルユニット２００（２１０）を行（Ｘ）方向の一方向（この実施形態では、Ｘ２）に付勢する付勢手段を形成する。
【００２８】
モータアクチュエータ５５は、ステッピングモータとしての１ステップ角度で進退動ロッド５６を例えば２５μｍだけその軸線方向に突出（進動）および没入（退動）させることができる。
【００２９】
したがって、モータアクチュエータ５５を一方向に回転させて進退動ロッド５６で一方リンクバー５２（５２Ａ）を押せば、両リンクバー５２，５３が支軸２を中心に図１で時計回転方向と反対方向に同期回動するので、他方リンクバー５３（５３Ｈ）がピン２１０Ｂを介しかつバネ５８の付勢力に抗して各色用ノズルユニット２００をＸ１方向に往動させることができる。これとは逆に、モータアクチュエータ５５を他方向に回転させれば、各色用ノズルユニット２００をバネ５８の付勢力に準じてＸ２方向に復動させることができる。
【００３０】
図２に示す制御ユニット２５０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を含みプリンタ全体を駆動制御するものである。図２では、コントローラドライバ５５Ｄを介したモータアクチュエータ５５と，位置検出回路５Ｃを介した位置センサー５と，エッジ検出回路８Ｃを介したエッジセンサー８とを示す。なお、エッジッセンサー８は、ドラム１０に設けたスリット等と協働してドラム回転位置（角度）を検出するセンサーに代えてもよい。つまり、ドラム１０の回転位置（角度）から印字媒体Ｍのエッジを間接的に検出するようにしてもよい。
【００３１】
この実施形態では、制御ユニット２５０は、エッジセンサー８がドラム１０とともに回転中の印字媒体Ｍの後端Ｍｂを検出した場合（図３のＳＴ１０のＹＥＳ）に、モータアクチュエータ５５を一方向に急速回転させて、ノズルユニット２００をＸ１方向に急速往動（ＳＴ１１）させる。
【００３２】
次いで、位置センサー５がホームポジションとして定められた被検出部５２Ｂを検出（ＳＴ１２のＹＥＳ）すると、実際には印字ヘッド（２００）に対するエッジセンサー８の配設位置との関係で検出時点から予め設定された時間Ｔ１の経過後に、印字運転往動（ＳＴ１３）を実行させる。すなわち、ドラム外周面１１の印字媒体Ｍを保持していない部位Ｌがノズルユニット２００を通過している間に、ノズルユニット２００（２１０）を図１に示すＸ１方向に図５に示すＰＴ／４（＝１／３００インチ）だけ往動させかつ停止させる（ＳＴ１３）。印字終了となるドラム４回転中に、３回繰り返される。
【００３３】
そして、印字終了（ＳＴ１４のＹＥＳ）になると、モータアクチュエータ５５を他方向に急速回転させ、ノズルユニット２００をＸ２方向に急速復動させる（ＳＴ１５）。次の印字媒体Ｍの印字スタンバイ状態とする。
【００３４】
この実施形態では、エッジセンサー８が印字媒体Ｍの後端Ｍｂを５（＝１＋４）回検出したことをもって、“印字終了”と判別（ＳＴ１４のＹＥＳ）するものと形成されている。
【００３５】
次に、この実施形態の作用・動作を説明する。
制御ユニット（２５０）は、ドラム１回転目に、エッジセンサー８がドラム外周面１１に保持された印字媒体Ｍの後端Ｍｂが検出（図３のＳＴ１０のＹＥＳ）されると、往復移動手段５０を働かせる。すなわち、モータアクチュエータ５５を一方向に急速回転させ、ノズルユニット２００を図１に示すＸ１方向に往動させて時間短縮を図りつつ、位置センサー５によってホームポジション（５２Ｂ）が検出（ＳＴ１２のＹＥＳ）され、待機位置以降は定量的で定速度的な印字運転往動とする（ＳＴ１３）。
【００３６】
この印字運転往動は、各ノズルユニット２００の図５に示す各インクジェットノズル２０７ａ，２０７ｂ，２０７ｃ，…を各第１列目ドットＤ１に位置決めしかつそこで停止するまで行う。これに許容される時間は、印字媒体Ｍの保持されていないドラム外周面１１上の部位Ｌがノズルユニット２００を通過する時間（０．１４秒）以内である。つまり、この時間内には、位置決めが終了しかつ停止に伴うノズルユニット２００の行（Ｘ）方向における振動が印字精度に影響を与えない程小さく減衰ないし収斂してしまう。
【００３７】
次いで、制御ユニット２５０は、ドラム２回転目にエッジセンサー８が、保持された印字媒体Ｍの先端Ｍｆを検出した時点から予め設定された時間Ｔ２が経過すると、各ノズルユニット２００を印字運転させる。
【００３８】
各インクジェットノズル２０７ａ，２０７ｂ，２０７ｃ…は、最初に図５に示す各１行目ドットＤ１を印字し、引続きドラム回転に伴って印字媒体Ｍがその長手方向に進む程に第１列目印字を行う。つまり、仮想軌跡Ｒ１上にドットＤ１〜Ｄｎの列印字を行う。
【００３９】
この際、各ノズルユニット２００は、行（Ｘ）方向において停止しかつ振動もないので、第１列目ドットＤ１〜Ｄｎは、第１行目ドットＤ１を通りかつＸ方向と直交する方向になる。つまり、図５に示した仮想軌跡Ｒ１が傾斜する先提案プリンタの場合と異なる。
【００４０】
したがって、第１ドットＤ１と最終ドットＤｎとの行（Ｘ）方向における位置ずれを一掃できるので、印字品質をより向上できる。
【００４１】
制御ユニット２５０は、ドラム３回転目で、エッジセンサー８が当該印字媒体Ｍの後端Ｍｂを検出すると、往復移動手段５０を働かせて、各ノズルユニット２００を図５でＸ１方向に１／３００インチだけ往動させかつ停止させる（ＳＴ１３）。ドラム１回目の場合と同様に、部位Ｌがノズルユニット２００を通過している間、つまり非印字運転中に行う。ドラム４回転目，５回転目も同様に行われる。
【００４２】
かくして、ドラム１０へ印字媒体Ｍを保持させるドラム１回転目に引続くドラム２，３，４，５回転目の４回転が終了した時点では、ドラムユニット２００が図１，図５に示すＸ１方向に１／３００インチで３回間歇往動されるから、１つのインクジェットノズル（２０７ａ）に着目すれば、図５に示す仮想軌跡Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４（実際には、Ｘ方向と直交する）上に、行方向印字と列方向印字とを同時的に行わせることができる。つまり、全インクジェット２０７について考えると、例えばＡ４サイズ１枚をドラム４回転分の２秒で多色カラー印字することができる。つまり、印字媒体Ｍの保持と剥離とに各ドラム１回転を加えても２０ｐｐｍで高品質印字できる。
【００４３】
引続き、制御ユニット２５０は、エッジセンサー８が印字媒体Ｍの後端Ｍｂを検出すると、これで５回検出したことになるので印字終了と判別（ＳＴ１４のＹＥＳ）する。かくして、予め設定された時間Ｔ１が経過した時点からモータアクチュエータ５５を他方向に急速回転（ＳＴ１５）させる。進退動ロッド５６は、急速に没入する。
【００４４】
すなわち、ノズルユニット２００（２１０）は、部位Ｌが通過している間に、付勢手段（５８）の付勢力（引張力）によりＸ２方向に待機位置まで急速移動される（ＳＴ１５）。
【００４５】
なお、印字後印字媒体Ｍは、ドラム１回転目で媒体剥離手段（図示省略）によりドラム１０（１１）から剥離されるとともに、ドラム７回転つまり次のドラム１回転目に印字媒体Ｍがドラム外周面１１に保持される。したがって、各ノズルユニット２００が非印字運転中に行（Ｘ）方向に往復移動されるので、ドラム１０を高速定回転（例えば、１２０ｒｐｍ）させておけるから印字高速化を維持できるとともに、各色用ノズルユニット２００が印字済印字媒体Ｍ上のインクに対向する場合には静止しドラム外周面１１上の部位Ｌが通過する間にＸ１方向に間歇往動およびＸ２方向に連続復動するので、この点からも一層の印字高品質化を図れる。
【００４６】
しかして、この実施形態によれば、ドラム１０の外周長を保持対象印字媒体（Ｍ）の長手寸法を越える寸法に形成しかつノズルユニット２００をドラム１０の周方向における印字媒体Ｍを保持していない部位Ｌが当該ノズルユニット２００を通過している間に間歇往動可能に形成されているので、各色用ノズルユニット２００を行（Ｘ）方向において完全停止させて行方向印字と列方向印字とをドラム回転中に同時的に行うことができるから、一層の印字高品質化を達成できる。
【００４７】
また、ノズルユニット２００を、ドラム外周面１１上の印字媒体Ｍを保持していない部位Ｌが通過している間に復動可能に形成されているので、ドラム１０の回転速度を減速させたり停止させずに連続印字運転可能となるから一層の印字高速化を図れるとともに、印字後印字媒体Ｍ上のインクに万一にも触れることがないのでこの点からも一段の印字高品質化を図れる。
【００４８】
さらに、往復移動手段５０がモータアクチュエータ５５とリンク機構（５２，５３）と付勢手段（５８）とから形成されているので、往復移動速度を高速に、振動収斂時間を極小にできるとともに、位置決め精度，制御応答性および小型軽量化を図れかつ低騒音である。
【００４９】
【発明の効果】
本発明に係るインクジェットプリンタによれば、ドラムの回転速度を減速させたり停止させずに連続印字運転可能となるから一層の印字高速化を図れるとともに、印字後印字媒体Ｍ上のインクに万一にも触れることがないのでこの点からも一段の印字高品質化を図れる。
【００５０】
また、本発明に係るインクジェットプリンタによれば、各色用ノズルユニットを行方向において完全停止させて行方向印字と列方向印字とをドラム回転中に同時的に行うことができるから、一層の印字高品質化を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す模式的な外観斜視図である。
【図２】同じく、制御ユニットを説明するための図である。
【図３】同じく、動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】先提案インクジェットプリンタを説明するための側面図である。
【図５】同じく、印字動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１    ベース
２    支軸
３    バネ掛け
５    位置センサー
８    エッジセンサー
１０  ドラム
１１  外周面
５０  往復移動手段
５２  一方リンクバー
５３  他方リンクバー
５５  モータアクチュエータ
５８  バネ
２００  ノズルユニット
２１０  ノズルユニットケース
２５０  制御ユニット
Ｍ    印字媒体（保持対象印字媒体）
Ｌ    印字媒体を保持していない部位
Ｘ    行方向
Ｘ１  往動方向
Ｘ２  復動方向
【図１】
0003659443.tif 000002
【図２】
0003659443.tif 000003
【図３】
0003659443.tif 000004
【図４】
0003659443.tif 000005
【図５】
0003659443.tif 000006