(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の検体遠心分離機が上下方向に複数段積層して配置された態様の遠心分離ユニットと、
この遠心分離ユニットの設置箇所の近傍を通る水平搬送ラインに沿って配設され、容器受渡し部が上記設置箇所に近接する如く設けられた、複数の処理前検体容器を搬入するための搬入側コンベアと、
前記遠心分離ユニットの設置箇所の近傍を通る水平搬送ラインに沿って配設され、容器受取り部が上記設置箇所に近接する如く設けられた、複数の処理後検体容器を搬出するための搬出側コンベアと、
前記遠心分離ユニットにおける各検体遠心分離機の配置箇所の近傍を通る垂直搬送ラインに沿って配設され、所定数の処理前検体容器を、前記搬入側コンベアの容器受渡し部の高さ位置から指定された遠心分離機の容器搬入高さ位置まで運搬可能に設けられた搬入側エレベータと、
前記遠心分離ユニットにおける各検体遠心分離機の配置箇所の近傍を通る垂直搬送ラインに沿って配設され、所定数の処理後検体容器を、指定された遠心分離機の容器搬出高さ位置から前記搬出側コンベアの容器受取り部の高さ位置まで運搬可能に設けられた搬出側エレベータと、
前記処理前検体容器を、前記搬入側コンベアから前記搬入側エレベータへ移載する搬入側移載アームと、
前記処理後検体容器を、前記搬出側エレベータから前記搬出側コンベアへ移載する搬出側移載アームと、
前記各検体遠心分離機にそれぞれ付設され、処理前検体容器を、前記搬入側エレベータから当該検体遠心分離機へ取込んで装填する装填用アームと、
前記各検体遠心分離機にそれぞれ付設され、処理後検体容器を、当該検体遠心分離機から取出して前記搬出側エレベータへ移載する取出し用アームと、
を備えていることを特徴とする検体遠心分離システム。
【請求項２】
前記搬入側コンベアの容器受渡し部と、前記搬入側エレベータに付設された検体容器ラックと、前記各検体遠心分離機におけるローターの容器挿入部に位置している検体容器バケットとが、直線状に配列された複数の処理前検体容器を並列的に移動可能な如く平行に配置されており、
前記搬出側コンベアの容器受取り部と、前記搬出側エレベータに付設された検体容器ラックと、前記各検体遠心分離機におけるローターの容器取出し部に位置している検体容器バケットとが、直線状に配列された複数の処理後検体容器を並列的に移動可能な如く平行に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の検体遠心分離システム。
【請求項３】
前記各検体遠心分離機におけるローターは、直方体状をなす各検体容器バケットの開口部長手方向が、回転円板の半径方向を向くように配置されていることを特徴とする請求項２に記載の検体遠心分離システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば検体検査センター等で使用される検体遠心分離システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、血液などの検体を遠心分離する検体遠心分離装置は、ローターとしての回転円板の周辺に複数の遠心分離用バケットを揺動自在に取付け、これら複数の遠心分離用バケットに対し、遠心分離処理すべき検体を入れた試験管などの検体容器を、例えば十数本づつ分配して収容し、上記回転円板を高速回転させることにより、所定の遠心分離処理を行なうものとなっている。
【０００３】
かかる構成の検体遠心分離装置では、一度に多数の検体容器を遠心分離処理できるように、装置を大型化すると、広い設置スペースが必要となる。またコンベアで検体遠心分離装置に運び込まれる検体容器の数は必ずしも一定しておらず、処理すべき検体容器の数が非常に少い場合もある。処理すべき検体容器の数が少い場合、大型の装置では処理効率が低下し、無駄なエネルギーの消費となる。また小型の遠心分離装置を設置フロア上に複数台併設した場合には、大型の装置を用いた場合に比べて処理効率は改善されるものの、設置面積の増大を招く。
【０００４】
なお比較的小型であって、検体を効率よく遠心分離処理できるものとして、１台の遠心分離装置に第一，第二のローターを設け、一方のローターで遠心分離処理を実行している間に、他方のローターで検体入りチューブの交換を行なう如く構成された遠心分離装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−８４４３６号公報（図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に示されている遠心分離装置においては、検体を効率よく遠心分離処理することは可能である。しかし第一，第二のローターを設置フロア上に併設する必要があるため、小型の遠心分離装置を複数台併設した場合と同様に、比較的広い設置スペースを必要とする。
【０００７】
本発明は、このような事情に基づいてなされたものであり、その目的は、下記のような利点を有する検体遠心分離システムを提供することにある。
【０００８】
(a) 大きな処理能力を有する。
【０００９】
(b) 設置スペースは狭小なスペースでよい。
【００１０】
(c)検体容器の搬入・搬出待ち時間が少なくて済み、遠心分離処理を速やかに行なうことができる。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の検体遠心分離システムは下記のような特徴ある構成を有している。なお下記以外の特徴ある構成については実施形態の中で明らかにする。
【００１２】
複数の検体遠心分離機が上下方向に複数段積層して配置された態様の遠心分離ユニットと、この遠心分離ユニットの設置箇所の近傍を通る水平搬送ラインに沿って配設され、容器受渡し部が上記設置箇所に近接する如く設けられた、複数の処理前検体容器を搬入するための搬入側コンベアと、前記遠心分離ユニットの設置箇所の近傍を通る水平搬送ラインに沿って配設され、容器受取り部が上記設置箇所に近接する如く設けられた、複数の処理後検体容器を搬出するための搬出側コンベアと、前記遠心分離ユニットにおける各検体遠心分離機の配置箇所の近傍を通る垂直搬送ラインに沿って配設され、所定数の処理前検体容器を、前記搬入側コンベアの容器受渡し部の高さ位置から指定された遠心分離機の容器搬入高さ位置まで運搬可能に設けられた搬入側エレベータと、前記遠心分離ユニットにおける各検体遠心分離機の配置箇所の近傍を通る垂直搬送ラインに沿って配設され、所定数の処理後検体容器を、指定された遠心分離機の容器搬出高さ位置から前記搬出側コンベアの容器受取り部の高さ位置まで運搬可能に設けられた搬出側エレベータと、前記処理前検体容器を、前記搬入側コンベアから前記搬入側エレベータへ移載する搬入側移載アームと、前記処理後検体容器を、前記搬出側エレベータから前記搬出側コンベアへ移載する搬出側移載アームと、前記各検体遠心分離機にそれぞれ付設され、処理前検体容器を、前記搬入側エレベータから当該検体遠心分離機へ取込んで装填する装填用アームと、前記各検体遠心分離機にそれぞれ付設され、処理後検体容器を、当該検体遠心分離機から取出して前記搬出側エレベータへ移載する取出し用アームと、を備えていることを特徴としている。
【００１３】
上記検体遠心分離システムにおいては、複数の検体遠心分離機が、上下方向に複数段積層して配置された態様の遠心分離ユニットを備えている。このため、検体遠心分離機のトータル台数分に相当する大きな処理能力を発揮できる。そして必要な設置スペースは、検体遠心分離機１台分のスペースさえあればよい。従って最小限の設置スペースで済む。更にコンベア、移載アーム、エレベータ、装填・取出し用アームが搬入側と搬出側とに分かれている。このため、一方の検体遠心分離機での搬入動作と、他方の検体遠心分離機での搬出動作とを、独立して行なうことが出来る。従って検体容器の搬入・搬出の待ち時間が少なくて済み、極めて能率の良い遠心分離処理が行なえる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（第一実施形態）
図１は本発明の第一実施形態に係る検体遠心分離システムの概略的構成を示す斜視図である。図２は同実施形態に係る検体遠心分離システムの一部を破断して示す正面図である。図３は図２を矢印Ｖ−Ｖ線で切断して示す平面断面図である。図４は図２を矢印Ｗ−Ｗ線で切断して示す側面断面図である。
【００１５】
図１〜図４に示すように、第一実施形態に示された検体遠心分離システムは、複数（本実施形態では二つ）の検体遠心分離機１１，１２が、上下に複数段（本実施形態では二段）積層して配置された態様の遠心分離ユニット１０を備えている。
【００１６】
各検体遠心分離機１１，１２は、図４に示す如く、直方体状をなす筐体１００を、上下方向に二つに仕切った第一，第二のキャビネット１１０，１２０内にそれぞれ収容されている。
【００１７】
各検体遠心分離機１１，１２は、各キャビネット１１０，１２０の床面にそれぞれ設置されたモーターＭと、このモーターＭにより回転駆動されるローターＲと、このローターＲの回転位置を検出し、後述する検体容器の装填及び取り出しを容易化すために、当該ローターＲの位置決めを行なうための位置センサーＣ等を備えている。
【００１８】
前記ローターＲは、回転円板Ｄの周辺部位に、複数の検体容器バケットＢを揺動自在に取付けたものとなっている。各検体容器バケットＢは検体容器１を所定数（本実施形態では５本）づつ収納可能となっている。なおこのローターＲについては後で詳しく述べる。
【００１９】
各キャビネット１１０，１２０の前壁には、検体容器１を挿脱可能な挿脱口（不図示）が形成されている。
【００２０】
遠心分離ユニット１０の設置箇所の近傍を通る水平搬送ラインＨＬ１に沿って搬入側コンベア２１が配設されている。この搬入側コンベア２１は、複数の処理前検体容器１を搬入するためのもので、上記設置箇所の近傍でＵターンする如く形成されたベルト式搬送レーンを有している。このベルト式搬送レーンのＵターンしている部分の上記設置箇所に近接している部位には、容器受渡し部２１ａが設けられている。かくして例えば試験管からなる複数本の検体容器１は、円柱状ラックと称されるホルダー２で保持された状態で、図３に矢印Ｘ１で示す如く水平方向に搬送され得るものとなっている。
【００２１】
遠心分離ユニット１０の設置箇所の近傍を通る水平搬送ラインＨＬ２に沿って搬出側コンベア２２が配設されている。本実施形態では上記水平搬送ラインＨＬ２は前記水平搬送ラインＨＬ１と一直線状に連なっている。上記搬出側コンベア２２は、複数の処理後検体容器１′を搬出するためのもので、上記設置箇所の近傍でＵターンする如く形成されたベルト式搬送レーンを有している。この搬送レーンのＵターンしている部分の上記設置箇所に近接している部位には、容器受取り部２２ａが設けられている。かくして例えば試験管からなる複数本の処理後検体容器１′は、ホルダー２で保持された状態で、図３に矢印Ｘ２で示す如く水平方向に搬送され得るものとなっている。
【００２２】
前記遠心分離ユニット１０の正面側には、図１に示す如く、各検体遠心分離機１１，１２の配置箇所の近傍を通る垂直搬送ラインＶＬ１に沿って、搬入側エレベータ３１が配設されている。このエレベータ３１は、所定数（本実施形態では１０本）の処理前検体容器１を収容可能な検体容器ラック３１ａを備えている。かくして搬入側エレベータ３１は、検体容器ラック３１ａに収容された処理前検体容器１を矢印Ｚ１で示す如く前記搬入側コンベア２１の容器受渡し部２１ａの高さ位置Ｌ０から、指定された遠心分離機１１または１２の一つの容器搬入高さ位置Ｌ１またはＬ２まで運搬可能に設けられている。
【００２３】
前記遠心分離ユニット１０の正面側には、図１に示す如く、各検体遠心分離機１１，１２の配置箇所の近傍を通る垂直搬送ラインＶＬ２に沿って、搬出側エレベータ３２が配設されている。このエレベータ３２は、所定数（本実施形態では１０本）の処理後検体容器１′を収容可能な検体容器ラック３２ａを備えている。かくして搬出側エレベータ３２は、検体容器ラック３２ａに収容された処理後検体容器１′を矢印Ｚ２で示す如く指定された遠心分離機１１または１２の容器搬出高さ位置Ｌ１またはＬ２から、前記搬出側コンベア２２の容器受取り部２２ａの高さ位置Ｌ０まで運搬可能に設けられている。
【００２４】
上記搬入側エレベータ３１及び搬出側エレベータ３２は、それぞれの検体容器ラック３１ａ，３２ａが、各検体遠心分離機１１，１２の挿脱口に正対し得るように、コントローラ７０により正確に駆動制御される。
【００２５】
搬入側移載アーム４１（ロボットアーム）は、前記処理前検体容器１を、前記搬入側コンベア２１から前記搬入側エレベータ３１へ移載する。また搬出側移載アーム（ロボットアーム）４２は、前記処理後検体容器１′を、前記搬出側エレベータ３２から前記搬出側コンベア２２へ移載する。
【００２６】
前記各検体遠心分離機１１，１２には、それぞれ装填用アーム５１が付設されている。この装填用アーム５１は、処理前検体容器１を、前記搬入側エレベータ３１から当該検体遠心分離機（１１，１２のいずれか）へ取込んで装填する為のものである。すなわち装填用アーム５１は、水平スライド機構５１ａによりポジションＰ１とＰ２との間を水平方向にスライド可能となっている。また垂直スライド機構５１ｂにより各ポジションＰ１、Ｐ２において上下方向へスライド可能となっている。さらにアーム先端のハンド部５１ｃにより処理前検体容器１を掴んだり離したり出来るようになっている。
【００２７】
前記各検体遠心分離機１１，１２には、それぞれ取出し用アーム５２が付設されている。この取出し用アーム５２は、処理後検体容器１′を、当該検体遠心分離機（１１，１２のいずれか）から取出して前記搬出側エレベータ３２へ移載する為のものである。すなわちこの取出し用アーム５２は、水平スライド機構５２ａによりポジションＰ１とＰ２との間を水平方向にスライド可能となっている。また垂直スライド機構５２ｂにより各ポジションＰ１、Ｐ２において上下方向へスライド可能となっている。さらにアーム先端のハンド部５２ｃにより処理前検体容器１を掴んだり離したり出来るようになっている。６１は搬入側ダミーラック、６２は搬出側ダミーラックである。
【００２８】
ところで、各検体遠心分離機１１，１２は、単独運転が可能となっており、しかもコントローラ７０により、同時運転制御又は選択的運転制御が可能となっている。また各検体遠心分離機１１，１２は、コントローラ７０により、各段ごとのローターＲの回転方向を所定方向に設定可能となっている。
【００２９】
図５はメンテナンス時の状態を図４に対応させて示す側面断面図である。図５に示すように、各検体遠心分離機１１，１２は、各段ごとに設けられているキャビネット１１０，１２０に対し、挿脱自在に収納可能に設けられている。すなわち各キャビネット１１０，１２０の後壁は、開閉自在な蓋１１１（不図示），１２１となっている。また各検体遠心分離機１１，１２を収容した内箱１１２，１２２は、スライドレール１１３，１２３によって、各キャビネット１１０，１２０に対し水平方向にスライドし得るものとなっている。かくして、必要に応じて各検体遠心分離機１１，１２のそれぞれを、図示の如く外へ引き出し、所定のメンテナンスを施し得るものとなっている。
【００３０】
図６は検体遠心分離機１１，１２の各ローターＲの構成を示す図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線矢視断面図である。図６に示すローターＲは処理前検体容器１の搬入時及び処理後検体容器１′の搬出時において、コントローラ７０により回転位置を所定角度にセットされ得ると共に、遠心分離処理時においては高速回転が可能な回転円板Ｄを有している。この回転円板Ｄの周辺部位には、複数の矩形状をなすスロットＳが回転軸ＳＨを中心として放射状に配設されている。各スロットＳ内には中空直方体状をなす検体容器バケットＢが、前記回転円板Ｄが回転したとき、その底部が遠心力により当該円板Ｄの半径方向へ振り上げられるように、揺動自在に取付けられている。すなわち各検体容器バケットＢの上端開口部における長手方向中央部は、回転軸Ｊを介して各スロットＳ内に軸支されている。なお検体容器バケットＢは、検体容器１を一列に並べて収容可能な如く、中空直方体状をなす枠体Ｆの内部に、複数本（本実施形態では５本）のチューブ型容器ホルダーＨを取付けた容器収容部Ｑを有している。図６の（ａ）において、ＩＮは容器挿入位置を示しており、ＯＵＴは容器取出し位置を示している。
【００３１】
次に上記の如く構成された本実施形態の検体遠心分離システムの動作を説明する。
【００３２】
遠心分離処理すべき検体が入っている処理前検体容器１は、ホルダー２で保持された状態で、搬入側コンベア２１により遠心分離ユニット１０の設置箇所の近傍まで運ばれてくる。そして搬入側コンベア２１の搬送レーンにおける容器受け渡し部２１ａに到達したところで一旦停止する。停止した上記検体容器１は、搬入側移載アーム４１により５本づつ抜き取られ、搬入側エレベータ３１に備え付けの検体容器ラック３１ａに対し二列に並べて移載される。
【００３３】
このとき、検体容器ラック３１ａに対し二列に並べて移載された検体容器１の数が規定数に達しない場合、すなわち５本づつ揃わない場合には、図３に示すように搬入側ダミーラック６１に予めストックされているダミー検体容器が必要数だけ取り出され、本数が不足しているラック部分に挿入される。
【００３４】
搬入側エレベータ３１の検体容器ラック３１ａに移載された１０本の検体容器１は、搬入側エレベータ３１により、前記各検体遠心分離機１１，１２のうち、ホストコンピューター（不図示）により指定された装填可能な検体遠心分離機の一つ、例えば、図４に示すように上段側の検体遠心分離機１１まで運ばれる。
【００３５】
上段側の検体遠心分離機１１まで運ばれた検体容器１は、同ユニットに付設されている搬入用アーム５１により、検体遠心分離機１１の内部へ順次搬入され、検体容器バケットＢに対して装填される。
【００３６】
すなわち、先ず検体容器ラック３１ａ内の一列目の５本の検体容器１が、搬入用アーム５１のハンド部５１ｃで掴まれ、垂直スライド機構５１ｂの上昇動作に伴って検体容器ラック３１ａから引き抜かれる。垂直スライド機構５１ｂにより上限位置まで上昇した検体容器１は、水平スライド機構５１ａによりポジションＰ１からポジションＰ２へスライドする。ポジションＰ２までスライドした検体容器１は、垂直スライド機構５１ｂの下降動作により、ローターＲの容器挿入位置ＩＮ（ポジションＰ２に対応する位置）にセットされた検体容器バケットＢの中に挿入される。ここでハンド部５１ｃが開くことにより、５本の検体容器１は当該検体容器バケットＢに対して装填される。
【００３７】
次に、検体容器ラック３１ａ内の二列目の５本の検体容器１が、搬入用アーム５１の一連の動作により、一回目と同様に検体容器バケットＢに装填される。このとき、上記二列目の検体容器群は、一回目に装填された一列目の検体容器群とは、ローターＲにおける１８０°異なる位置に存在する検体容器バケットＢに対して装填される。
【００３８】
すなわち遠心分離機１１のローターは、搬入用アーム５１による一列目の検体容器１の搬入操作が終了し、搬入側アーム５１が二列目の検体容器１を取りに行く間に１８０°回転する。このため、当初容器挿入位置ＩＮとは１８０°異なる位置（容器取出し位置ＯＵＴに相当する位置）に存在していた検体容器バケットＢが容器挿入位置ＩＮにセットされる。したがって搬入用アーム５１による二回目の搬入操作により、二列目の検体容器群が容器挿入位置ＩＮにセットされた上記検体容器バケットＢ内に挿入される。
【００３９】
ローターＲの回転角を１スロット分づつ変化させながら、上記した動作が繰り返されることにより、検体遠心分離機１１のローターＲの各バケットＢに対する検体容器１の装填は終了する。装填が終了すると、検体遠心分離機１１が回転を開始し、遠心分離動作が行なわれる。
【００４０】
遠心分離動作が行なわれるときは、各検体容器バケットＢは、図６の（ｂ）の符号ＳＢで示す状態から符号ＤＢで示す状態へ移行する。すなわちバケット底部が回転円板Ｄの軸心から半径方向を向くように振り上げられる。このとき、検体容器バケットＢ内の各検体容器１は、その軸心が一様に放射方向と平行になり、遠心力が検体容器の軸心方向に働く。その結果、例えば血液を遠心分離処理した場合、血清と血餅との分離面が、検体容器１の軸心に対して直角に交差したものとなる。このため自動化された分注装置で血清を吸い上げる際、血清を取り残す虞が少ない。
【００４１】
検体遠心分離機１１による遠心分離処理が終了すると、当該検体遠心分離機１１に付設されている搬出用アーム５２により、ポジションＰ２に対応するローターＲの容器取出し位置ＯＵＴにある検体容器バケットＢ内にある遠心分離処理された処理後検体容器１′が、前記装填時の場合とは逆の動作手順にて順次取り出される。そして搬出用エレベータ３２に備え付けの検体容器ラック３２ａに移載される。検体容器ラック３２ａに移載された処理後検体容器１′は、搬出用エレベータ３２により、搬出側コンベア２１の容器受取り部２２ａの高さ位置Ｌ０まで運ばれる。上記高さ位置Ｌ０まで運ばれた処理後検体容器１′は、搬出側移載アーム４２により搬出側コンベア２２の検体容器ホルダー２に移載される。またダミー検体容器は、図３に示すように搬出側ダミーラック６２に一旦収容された後、搬入側のダミーラック６１に戻される。
【００４２】
ローターＲの回転角を１スロット分づつ変化させながら、上記動作が繰り返されることにより、検体遠心分離機１１で遠心分離処理された全ての検体容器１′が搬出側コンベア２２の検体容器ホルダー２に移載される。移載された処理後検体容器１′は搬出側コンベア２２により搬出される。これにより検体遠心分離機１１による１サイクルの検体遠心分離処理動作が終了する。
【００４３】
下段側の検体遠心分離機１２においても、上段側の検体遠心分離機１１と同様の動作が行なわれる。下段側の検体遠心分離機１２に対する検体容器１の搬入動作は、上段側の検体遠心分離機１１に対する処理前検体容器１の搬入動作が行なわれている期間を除く期間において随時行ない得る。
【００４４】
上段側の検体遠心分離機１１と下段側の検体遠心分離機１２とは、コントローラー７０による制御により、両機同時にあるいは指定された特定の検体遠心分離機のみが選択的に駆動制御される。
【００４５】
検体遠心分離機１１，１２による遠心分離処理は、予め設定された回転速度（例えば所定直径を有する回転円板Ｄに装填された検体容器１に加わる重力加速度が２０００Ｇとなる回転速度）で約５分間行なわれる。
【００４６】
なお、検体遠心分離機１台に対する検体容器の装填、取りだしに要する時間は、検体遠心分離機のローターの位置決め動作を含めて約２分３０秒である。したがって、これに遠心分離処理時間５分を加えると、検体遠心分離機１台による１回の遠心分離処理に要するトータル所要時間は約７分半である。このため１時間あたりで合計８回の遠心分離処理が可能である。この結果、検体遠心分離機１台の１時間あたりの検体容器処理本数は、６０本×８回＝４８０本である。本実施形態では二台の検体遠心分離機１１，１２が積層設置されているため、１時間あたりの総合計検体容器処理本数（処理能力）は、４８０本×２台＝９６０本である。
【００４７】
さらに一方の検体遠心分離機たとえば１１で検体容器の搬出動作が行なわれているときに、その搬出動作の終了を待つことなく、直ちに他方の検体遠心分離機たとえば１２に対するで検体容器１の搬入動作を開始することができる。このため、いわゆる待ち時間の短縮が図られる。
【００４８】
各検体遠心分離機１１，１２につき、内部清掃等のメンテナンスを行なう際には、図５に示すように、各キャビネット１１０，１２０に設けてあるスライドレール１１３，１２３に沿って、当該各検体遠心分離１１，１２を収納キャビネット外へ引き出し、上部扉を開けてメンテナンスを行なう。
【００４９】
（第二実施形態）
図７は本発明の第二実施形態に係る検体遠心分離システムの要部構成を示す上面図である。本実施形態が第一実施形態と異なる点は、搬入側コンベア２１と搬出側コンベア２２とが遠心分離ユニット１０の両側を挟んで配設されており、ローターＲの容器挿入位置ＩＮと容器取出し位置ＯＵＴに対し、１８０°異なる方向から検体容器を搬入、搬出するように構成されている点である。
【００５０】
第二実施形態においては、搬入側コンベア２１の搬送レーンと搬出側コンベア２２の搬送レーンとが、ストレートな形状の搬送レーンでよい利点がある。上記の点以外は第一実施形態と同様であるので詳しい説明は省略する。
【００５１】
（第三実施形態）
図８は本発明の第三実施形態に係る検体遠心分離システムの要部構成を示す上面図である。本実施形態が第一実施形態と異なる第一の点は、遠心分離ユニット１０のローターＲＸにおける回転円板ＤＸの周辺に、複数（本実施形態では４個）の切欠部Ｋを設け、これらの切欠部Ｋ内に、直方体状をなす４個の検体容器バケットＢＸが、それぞれの開口部長手方向が、回転円板ＤＸの周辺の接線方向を向くように配置されている点である。
【００５２】
本実施形態が第一実施形態と異なる第二の点は、搬入側コンベア２１と搬出側コンベア２２とが遠心分離ユニット１０を９０°異なる方向に配設されており、ローターＲＸの容器挿入位置ＩＮと容器取出し位置ＯＵＴに対し、９０°異なる方向から検体容器を搬入、搬出するように構成されている点である。
【００５３】
第三実施形態に示すように、本発明は図８のような構造のローターＲＸを有する遠心分離機を用いた場合にも適用可能である。上記の点以外は第一実施形態と同様であるので詳しい説明は省略する。
【００５４】
（実施形態における特徴点）
［１］実施形態に示された検体遠心分離システムは、
複数（本実施形態では二つ）の検体遠心分離機１１，１２が上下方向に複数段積層して配置された態様の遠心分離ユニット１０と、
この遠心分離ユニット１０の設置箇所の近傍を通る水平搬送ラインＨＬ１に沿って配設され、容器受渡し部２１ａが上記設置箇所に近接する如く設けられた、複数の処理前検体容器１を搬入するための搬入側コンベア２１と、
前記遠心分離ユニット１０の設置箇所の近傍を通る水平搬送ラインＨＬ２に沿って配設され、容器受取り部２２ａが上記設置箇所に近接する如く設けられた、複数の処理後検体容器１′を搬出するための搬出側コンベア２２と、
前記遠心分離ユニット１０における各検体遠心分離機１１，１２の配置箇所の近傍を通る垂直搬送ラインＶＬ１に沿って配設され、所定数（本実施形態では１０本）の処理前検体容器１を、前記搬入側コンベア２１の容器受渡し部２１ａの高さ位置Ｌ０から指定された遠心分離機１１又は１２の容器搬入高さ位置Ｌ１又はＬ２まで運搬可能に設けられた搬入側エレベータ３１と、
前記遠心分離ユニット１０における各検体遠心分離機１１，１２の配置箇所の近傍を通る垂直搬送ラインＶＬ２に沿って配設され、所定数（本実施形態では１０本）の処理後検体容器１′を、指定された遠心分離機１１又は１２の容器搬出高さ位置Ｌ１又はＬ２から前記搬出側コンベア２２の容器受取り部２２ａの高さ位置Ｌ０まで運搬可能に設けられた搬出側エレベータ３２と、
前記処理前検体容器１を、前記搬入側コンベア２１から前記搬入側エレベータ３１へ移載する搬入側移載アーム４１と、
前記処理後検体容器１′を、前記搬出側エレベータ３２から前記搬出側コンベア２２へ移載する搬出側移載アーム４２と、
前記各検体遠心分離機１１，１２にそれぞれ付設され、処理前検体容器１を、前記搬入側エレベータ３１から当該検体遠心分離機（１１，１２のいずれか）へ取込んで装填する装填用アーム５１と、
前記各検体遠心分離機１１，１２にそれぞれ付設され、処理後検体容器１′〜を、当該検体遠心分離機（１１，１２のいずれか）から取出して前記搬出側エレベータ３２へ移載する取出し用アーム５２と
を備えていることを特徴としている。
【００５５】
上記検体遠心分離システムにおいては、複数（本実施形態では二つ）の検体遠心分離機１１，１２が、上下方向に複数段積層して配置された態様の遠心分離ユニット１０を備えている。このため、検体遠心分離機１１，１２のトータル台数分に相当する大きな処理能力を発揮できる。そして必要な設置スペースは、検体遠心分離機１台分のスペースさえあればよい。従って最小限の設置スペースで済む。更にコンベア、移載アーム、エレベータ、装填・取出し用アームが搬入側と搬出側とに分かれている。このため、一方の検体遠心分離機（たとえば１１）での搬入動作と、他方の検体遠心分離機（たとえば１２）での搬出動作とを、独立して行なうことが出来る。従って極めて能率の良い遠心分離処理が行なえる。
【００５６】
［２］実施形態に示された検体遠心分離システムは、前記［１］に記載の検体遠心分離システムであって、
前記搬入側コンベア２１の容器受渡し部２１ａと、前記搬入側エレベータ３１に付設された検体容器ラック３１ａと、前記各検体遠心分離機１１，１２におけるローターＲの容器挿入部ＩＮに位置している検体容器バケットＢとが、直線状に配列された複数の処理前検体容器１を並列的に移動可能な如く平行に配置されており、
前記搬出側コンベア２２の容器受取り部２２ａと、前記搬出側エレベータ３２に付設された検体容器ラック３２ａと、前記各検体遠心分離機１１，１２におけるローターＲの容器取出し部ＯＵＴに位置している検体容器バケットＢとが、直線状に配列された複数の処理後検体容器１′を並列的に移動可能な如く平行に配置されていることを特徴としている。
【００５７】
上記検体遠心分離システムにおいては、搬入側移載アーム４１，各検体遠心分離機１１，１２における装填用アーム５１は、複数の処理前検体容器１を並列的に移動するだけでよく、搬出側移載アーム４２、各検体遠心分離機１１，１２における取出し用アーム５２は、複数の処理後検体容器１′を並列的に移動するだけでよい。すなわち、いずれも回転動作などの複雑な動きを全く必要としないので、前記各アーム群の移動機構の構成が簡単化する。
【００５８】
［３］実施形態に示された検体遠心分離システムは、前記［２］に記載の検体遠心分離システムであって、
前記各検体遠心分離機１１，１２におけるローターＲは、直方体状をなす各検体容器バケットＢの開口部長手方向が、回転円板Ｄの半径方向を向くように配置されていることを特徴としている。
【００５９】
上記検体遠心分離システムにおいては、前記各検体遠心分離機１１，１２の容器挿入部ＩＮに位置する検体容器バケットＢを、前記搬入側エレベータ３１の検体容器ラック３１ａと平行配置することが容易となる。また前記各検体遠心分離機１１，１２の容器取出し部ＯＵＴに位置する検体容器バケットＢを、前記搬出側エレベータ３２の検体容器ラック３２ａと平行配置することが容易となる。
【００６０】
［４］実施形態に示された検体遠心分離システムは、前記［１］または［２］または［３］に記載の検体遠心分離システムであって、
前記複数の検体遠心分離機１１，１２は、単独運転が可能で、コントローラ７０により、同時運転制御又は選択的運転制御が可能となっていることを特徴としている。
【００６１】
上記検体遠心分離システムにおいては、複数の検体遠心分離機１１，１２のうち、任意の検体遠心分離機のみを選択的に作動させ得る。従って、コンベア２１で運び込まれる検体容器１の数に応じて、必要最小限の検体遠心分離機のみを作動させればよい。したがって効率の良い遠心分離処理を行なえる。
【００６２】
［５］実施形態に示された検体遠心分離システムは、前記［１］または［２］または［３］に記載の検体遠心分離システムであって、
前記複数の検体遠心分離機１１，１２は、コントローラ７０により、各段ごとのローターＲの回転方向を、所定方向に設定可能となっていることを特徴としている。
【００６３】
上記検体遠心分離システムにおいては、例えば各段のローターＲの回転方向を交互に逆向きに設定することが可能である。上記の如く、各段のローターＲの回転方向を交互に逆向きに設定した場合には、各段の検体遠心分離機１１，１２相互間の機械的振動が干渉し合うことになる。このため騒音が減少すると共に、各検体遠心分離機１１，１２の長寿命化が図られる利点が生じる。
【００６４】
［６］実施形態に示された検体遠心分離システムは、前記［１］または［２］または［３］に記載の検体遠心分離システムであって、
前記複数の検体遠心分離機１１，１２は、各段ごとに設けられているキャビネット１１０，１２０に対し、それぞれ挿脱自在に収納可能となっていることを特徴としている。
【００６５】
上記検体遠心分離システムにおいては、複数の検体遠心分離機１１，１２のうち、所望のものを１台ごとにキャビネット１１０，１２０の外部に引き出すことができる。したがって各検体遠心分離機１１，１２のメンテナンスが容易となる。
【００６６】
（変形例）
実施形態に示された検体遠心分離システムは、下記の変形例を含んでいる。
【００６７】
・検体遠心分離機を３台以上積層したもの。
【００６８】
【発明の効果】
本発明によれば、下記のような作用効果を奏する検体遠心分離システムを提供できる。
【００６９】
(a) 積層された検体遠心分離機の台数に比例した処理能力が確保されるので、大きな処理能力を発揮できる。
【００７０】
(b) 設置スペースは１台分のスペースさえあればよいので、狭小なスペースで済む。
【００７１】
(c)検体容器を搬入する側の機構と搬出する側の機構とが別設されているので、各遠心分離機に対する検体容器の搬出動作と搬出動作とを独立して行なえる。このため検体容器の搬入・搬出待ち時間が少なくて済み、遠心分離処理を速やかに行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態に係る検体遠心分離システムの概略的な構成を示す斜視図。
【図２】本発明の第一実施形態に係る検体遠心分離システムの一部を破断して示す正面図。
【図３】本発明の第一実施形態に係る検体遠心分離システムの構成を示す図で、図２を矢印Ｖ−Ｖ線で切断して示す平面断面図。
【図４】本発明の第一実施形態に係る検体遠心分離システムの構成を示す図で、図２を矢印Ｗ−Ｗ線で切断して示す側面断面図。
【図５】本発明の第一実施形態に係る検体遠心分離システムの構成を示す図で、メンテナンス時の状態を図４に対応させて示す側面断面図。
【図６】本発明の第一実施形態に係る検体遠心分離機における各ローターの構成を示す図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線矢視断面図。
【図７】本発明の第二実施形態に係る検体遠心分離システムの要部構成を示す上面図。
【図８】本発明の第三実施形態に係る検体遠心分離システムの要部構成を示す上面図。
【符号の説明】
１  検体容器
２  検体容器ホルダー
１０  遠心分離ユニット
１１，１２  検体遠心分離機
２１  搬入側コンベア
２２  搬出側コンベア
３１  搬入側エレベータ
３２  搬出側エレベータ
４１  搬入側移載アーム
４２  搬出側移載アーム
５１  搬入用アーム
５２  搬出用アーム
６１  搬入側ダミーラック
６２  搬出用ダミーラック
７０  コントローラ
１００  筐体
１１０，１２０  第一,第二のキャビネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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