(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の図柄が描かれている無端の図柄ベルトと、該図柄ベルトの内面に接して回転することで該図柄ベルトを回動させる駆動回転体と、該駆動回転体を回転駆動するステッピングモータとを備える図柄表示装置において、
均等なピッチで配されるスリップマークと該スリップマークとは区別可能な基準マークとを前記図柄ベルトに設け、
前記図柄ベルトの回動経路付近に固定されて前記スリップマークを検出するスリップマーク検出手段と、
前記図柄ベルトの回動経路付近に固定されて前記基準マークを検出する基準マーク検出手段と、
該基準マーク検出手段によって前記基準マークが検出されたときを基準として前記ステッピングモータのステップ数をカウントするカウント手段であって、前記基準マークが検出される毎に前記ステップ数のカウント値をリセットするカウント手段と、
前記スリップマークの検出が予定された検出刻限よりも早い場合には該検出をノイズと判断するノイズ判定手段と、
前記スリップマークの検出が予定された検出刻限よりも遅れた場合に、該遅れに相当する前記ステッピングモータのステップ数を前記カウント手段によるカウント値から減算するカウント補正手段と、
前記カウント手段による前記ステップ数のカウント値に基づいて前記図柄ベルトの回動位置を算出する位置算出手段と
を備えたことを特徴とする図柄表示装置。
【請求項２】
請求項１記載の図柄表示装置において、
前記スリップマークのピッチは隣り合う前記図柄の中心距離よりも短いことを特徴とする図柄表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遊技機の技術分野に属し、詳しくは遊技機に装備される図柄表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の図柄が描かれている無端の図柄ベルト、この図柄ベルトの内面に接して回転することで図柄ベルトを回動させる駆動回転体及び駆動回転体を回転駆動するステッピングモータを備える図柄表示装置があり、例えばパチンコ機などの弾球遊技機やスロットマシン（回胴式遊技機）に装備されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この駆動回転体によって図柄ベルトを回動させる形式の図柄表示装置では、例えば加減速に際して駆動回転体と図柄ベルトとの間にスリップが発生することがある。
【０００４】
しかし、従来の図柄表示装置には図柄ベルトとスリップを検出する手段がなく、またスリップが発生した際に対処する手段もなく、そのために図柄の表示位置の精密な制御が難しかった。
【０００５】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記課題を解決するための請求項１記載の図柄表示装置は、複数の図柄が描かれている無端の図柄ベルトと、該図柄ベルトの内面に接して回転することで該図柄ベルトを回動させる駆動回転体と、該駆動回転体を回転駆動するステッピングモータとを備える図柄表示装置において、均等なピッチで配されるスリップマークと該スリップマークとは区別可能な基準マークとを前記図柄ベルトに設け、前記図柄ベルトの回動経路付近に固定されて前記スリップマークを検出するスリップマーク検出手段と、前記図柄ベルトの回動経路付近に固定されて前記基準マークを検出する基準マーク検出手段と、該基準マーク検出手段によって前記基準マークが検出されたときを基準として前記ステッピングモータのステップ数をカウントするカウント手段であって、前記基準マークが検出される毎に前記ステップ数のカウント値をリセットするカウント手段と、前記スリップマークの検出が予定された検出刻限よりも早い場合には該検出をノイズと判断するノイズ判定手段と、前記スリップマークの検出が予定された検出刻限よりも遅れた場合に、該遅れに相当する前記ステッピングモータのステップ数を前記カウント手段によるカウント値から減算するカウント補正手段と、前記カウント手段による前記ステップ数のカウント値に基づいて前記図柄ベルトの回動位置を算出する位置算出手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
図柄ベルトには基準マークを設けてあるので、図柄ベルトの回動経路付近に固定された基準マーク検出手段にて基準マークを検出することにより、図柄ベルトの特定の場所（例えば基準マーク、特定の図柄）が特定の位置にあることが判る。
【０００７】
駆動源となるモータとしてステッピングモータを用いているので、基準マークが基準マーク検出手段で検出されたときを基準として、カウント手段にてステッピングモータのステップ数をカウントすれば、位置算出手段は、そのカウント値に基づいて図柄ベルトの回動位置を算出できる。
【０００８】
ただし、図柄ベルトのスリップがあれば、ステップ数と図柄ベルトの回動位置との関係にずれができるから、単にステップ数に基づいたのでは算出された図柄ベルトの回動位置が正確ではなくなる。
そのため、図柄ベルトにスリップマークを設け、そのスリップマークを検出するスリップマーク検出手段とカウント補正手段を備えている。
【０００９】
図柄ベルトに均等なピッチでスリップマークを設けてあるので、駆動回転体と図柄ベルトとの間にスリップがなければ、スリップマーク検出手段が、例えばステッピングモータの回転数に基づいて予定された検出刻限にスリップマークを検出するはずである。
【００１０】
ところが、駆動回転体と図柄ベルトとの間にスリップが発生した場合にはその分だけ図柄ベルトの回動が遅れるから、スリップマーク検出手段によるスリップマークの検出が予定された検出刻限よりも遅れる。
カウント補正手段は、スリップマーク検出手段によるスリップマークの検出が予定されている検出刻限よりも遅れた場合に、その遅れに相当するステッピングモータのステップ数をカウント手段によるカウント値から減算する構成としている。
【００１１】
例えばステッピングモータの駆動周波数を６００ＰＰＳとしてスリップマークの検出遅れが０．１秒であるとすれば、スリップ量はステッピングモータの６０ステップ分に相当する。すなわち駆動回転体の６０ステップ分の回転量は図柄ベルトの回動に使用されなかったのと同じである。
【００１２】
したがって、スリップマークの検出遅れに相当するステップ数（この例では６０ステップ）をカウント手段によるカウント値から減算し、その減算後のカウント値に基づいて演算すれば図柄ベルトの回動位置（すなわちどの図柄がどの位置になっているか）を正確に算出できる。
【００１３】
これにより、図柄ベルトの回動位置の制御すなわち図柄の表示位置の制御をきわめて精密に行うことができる。
スリップマーク及び基準マークは、それぞれの検出手段に応じた材質や形態とされればよく、特に限定はない。例えばホトカプラのような光を利用するセンサ類を検出手段として使用する場合なら、光を遮断する材質あるいは良好に反射する材質とすればよい。
【００１４】
また、磁気センサを使用する場合には、磁性材（例えば磁性インクによる印刷）でマークを設ければよい。
なお、スリップマークを均等ピッチで配するとは、例えばスリップマークの一方の端間（例えば図柄ベルトの回転先側になる端間）の距離を均等にすることである。
【００１５】
基準マークをスリップマークと区別可能とするには、両者の材質、サイズ、位置等を変えればよい。例えば一方を光で検出される材質、他方を磁気で検出される材質というように材質としてを変えてもよいし、一方を短く他方を長くする等とマークのサイズを変えてもよいし、一方を図柄ベルトの縁沿いに配し他方をそれよりも内側に配するというように設ける場所を異ならせてもよい。
なお、スリップマークと基準マークを相互に区別できさえすればよいのでこれらの例以外でも構わない。また、基準マークをスリップマークとして兼用することも可能である。
【００１６】
ところで、スリップマーク検出手段としてホトカプラのような光を利用するセンサ類を使用した場合には図柄ベルトに付着した汚れなどをスリップマークとして誤検出するおそれがある。
誤検出される汚れは必ずスリップマーク同士の間にあるから、それによる誤検出のタイミングは、先行して検出されたスリップマークに続いて次のスリップマークが検出される前になる。つまり、汚れによる誤検出のタイミングは、スリップの場合とは逆に予定された検出刻限よりも早くなる。
【００１７】
したがって、前記スリップマークの検出が予定された検出刻限よりも早い場合には該検出をノイズと判断するノイズ判定手段を備えることで、汚れによる誤検出を回避できる。もちろん汚れ以外の原因による誤検出も回避できる。
【００１８】
上述した通りにスリップの発生を検出するので、スリップマークのピッチが短いほどスリップの検出を精密に行える。
したがって、スリップマークのピッチは、請求項２記載のように、隣り合う図柄の中心距離よりも短いことが好ましい。こうすることで、例えば図柄とマークとを一対一に対応させる場合や図柄の数よりもマークの数を少なくする場合と比べれば、より精密にスリップを検出できる。
【００１９】
特に、スリップマークのピッチを隣り合う図柄の中心距離の１／２以下とすれば、１つの図柄の中心（停止の際に目標になる場所）がスリップマーク検出手段の位置を通過してから次の図柄の中心が通過するまでに２個以上のスリップマークを検出できるので、例えば図柄ベルトの停止寸前までスリップの有無を検出可能となり、一層精密な制御が可能になる。
【００２０】
このように、図柄ベルトのスリップを検出できれば図柄の位置を精密に制御できる。また、図柄ベルトを停止させようとするときに、基準マークの検出からステッピングモータのステップ数をカウントし、そのカウント値が目標値（例えば表示すべき図柄を正確に正面中央に位置させる値）になるまでの間にスリップが検出されなければそこでステッピングモータ（すなわち図柄ベルト）を停止させ、その間にスリップが検出された場合には図柄ベルトの回動を継続させ、次に検出された基準マークからあらためてステップ数をカウントし、スリップが検出されなければ図柄ベルトを停止させるといった制御も可能になる。つまり、スリップの有無を検出できればさまざまな制御が可能になる。
【００２１】
ところで、スリップマークの検出遅れに相当するステップ数が常に整数値になるとは限らない。むしろ整数値にならない方が普通であるともいえる。従って、検出遅れに相当するステップ数が整数値にならないときには、小数部分を切り上げたり切り捨てたりして、これを整数値にすることになる。この場合、切り上げ（又は切り捨て）分の誤差が生じてしまう。
しかしながら、カウント手段は、基準マークが検出される毎にステッピングモータのステップ数のカウント値をリセットするので、そのような誤差が累積されるおそれはなく、図柄の位置を一層精密に制御できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の実施例を説明することにより発明の実施の形態を説明する。
【００２３】
【実施例】
図１に示すように、本実施例の図柄表示装置１０は３本の図柄ベルト１２を並置した形態で、本例ではスロットマシン５０の表示装置として使用されている。スロットマシン５０の前面の上半部は、図柄表示装置１０の正面部分を臨ませる透明な表示窓５２を有する前面カバー５４にて覆われている。
【００２４】
前面カバー５４の下方には、遊技媒体としてスロットマシン５０内に供給するための遊技球（パチンコ球）を貯留する上皿５６を備える皿扉５８が、スロットマシン５０の本体側に対して扉状に開閉可能に取り付けられている。皿扉５８の右端部には、１回のゲームに投入する遊技球の個数を選択するためのベットスイッチ６０ａ、６０ｂ、６０ｃが取り付けられており、ベットスイッチ６０ａをオン操作すると３単位（本例では１単位は５個）の遊技球が、ベットスイッチ６０ｂをオン操作すると１単位の遊技球が、ベットスイッチ６０ｃをオン操作すると２単位の遊技球が、それぞれ賭球としてスロットマシン５０に取り込まれる。また、遊技球をクレジットとしてスロットマシン５０に取り込ませてからゲームを行うことも可能で、その場合にはベットスイッチ６０ａ、６０ｂ、６０ｃのオン操作に応じて３単位、１単位あるいは２単位のクレジットが減算される。また、ベットスイッチ６０ａ〜６０ｃに応じて有効な判定ラインが決まる。本例では、ベットスイッチ６０ｂ（１単位）なら図柄表示装置１０の中央を横切るライン（図１でＢ、Ｅ、Ｈのライン）が有効とされ、ベットスイッチ６０ｃ（２単位）ならその上下２つのライン（Ａ、Ｄ、ＧとＣ、Ｆ、Ｊ）も合わせて３ラインが有効とされ、ベットスイッチ６０ａ（３単位）ならさらに斜めの２ライン（Ａ、Ｅ、ＪとＣ、Ｅ、Ｇ）も合わせて５ラインが有効とされる。
【００２５】
上皿５６の手前側の縁部には、ゲーム開始（すなわち図柄表示装置１０の各図柄ベルト１２の回動の開始）を指示するためのスタートスイッチ６２と図柄表示装置１０の各図柄ベルト１２を停止させるためのストップスイッチ６４ａ、６４ｂ、６４ｃが取り付けられている。
【００２６】
遊技者が、上皿５６に遊技球を投入してから、あるいはクレジットとして取り込ませてからベットスイッチ６０ａ〜６０ｃのいずれかをオン操作し、スタートスイッチ６２をオン操作すると図柄表示装置１０の３本の図柄ベルト１２が回動を開始する。そして、遊技者がストップスイッチ６４ａを押すと左の図柄ベルト１２が停止し、ストップスイッチ６４ｂを押すと中央の図柄ベルト１２が停止し、ストップスイッチ６４ｃを押すと右の図柄ベルト１２が停止する。３本の図柄ベルト１２が停止したときに、操作されたベットスイッチ６０ａ〜６０ｃに応じて有効とされた判定ラインのいずれかに沿った図柄の組み合わせが予め設定されている賞組み合わせ（複数種類ある）のいずれかになれば、成立した賞組み合わせに応じた個数の遊技球が賞球として払い出される。払い出された賞球は上皿５６またはその下側に取り付けられている下皿６６に放出される。
【００２７】
図柄表示装置１０は、図２及び図３に示される構造のベルトユニット１４を３つ並べて構成されている。
ベルトユニット１４は、図柄ベルト１２が卷回される３つのプーリすなわち駆動プーリ２０、従動プーリ２２及びテンションプーリ２４を備えている。
【００２８】
駆動プーリ２０の中心部にはステッピングモータ１８の出力軸１８ａが連結されており、駆動プーリ２０はステッピングモータ１８によって回転駆動される。なおステッピングモータ１８は支持板１６に取り付けられている。
従動プーリ２２は、軸ピン２２ａを介して支持板１６に取り付けられており、軸ピン２２ａを中心にして回転自在である。
【００２９】
テンションプーリ２４は、揺動体２６を介して支持板１６に取り付けられている。揺動体２６の基部は支持板１６に取り付けられた揺動軸２６ａによって揺動可能に保持され、テンションプーリ２４は、揺動体２６の先端部に設けられているプーリ軸２６ｂにより回転自在に保持されている。また、揺動体２６は図示省略するバネによって図２における時計回り方向に付勢されている。
【００３０】
図柄ベルト１２は、これら駆動プーリ２０、従動プーリ２２及びテンションプーリ２４に卷回されており、テンションプーリ２４の働きによって弛みを防止されている。そして、ステッピングモータ１８により駆動プーリ２０を回転駆動することで図柄ベルト１２を回動させることができる。つまり、駆動プーリ２０は駆動回転体に該当している。
【００３１】
図４に示すように、図柄ベルト１２には複数の図柄１３（本例では２１図柄）が印刷されており、片方の縁部には多数のスリップマーク３０とスリップマーク３０の約２倍の長さの基準マーク３２が１個設けられている。各スリップマーク３０のピッチＰは等しく、また基準マーク３２の一端（図では下端）とその上下のスリップマーク３０の下端との距離もピッチＰに等しい。基準マーク３２は長さの違いによってスリップマーク３０と区別されるが、基準マーク３２もスリップマークとして使用されるので（詳細は後述）、スリップマーク３０が均等なピッチで配されていることになる。なお、本実施例の場合、図柄１３のピッチはスリップマーク３０のピッチＰの３倍である。
【００３２】
本実施例の場合、図柄１３の下地部分３１はほぼ白色で光を透過させる。一方、スリップマーク３０及び基準マーク３２は、図柄ベルト１２の内面にアルミニウムを蒸着して設けられており、光を透過させない。なお、下地部分３１はスリップマーク３０及び基準マーク３２の前面側をも覆っており、スリップマーク３０及び基準マーク３２は表側（遊技者側）からはほとんど見えない。
【００３３】
そして、図２及び図３に示すように、図柄ベルト１２の縁部を挟むようにして光センサ３４、３６が配されている。光センサ３４、３６は発光素子（本例ではＬＥＤ）と受光素子（本例ではホトトランジスタ）を対にしたホトカプラであり、発光素子と受光素子との間を図柄ベルト１２が縦断している。
【００３４】
スリップマーク３０の長さは光センサ３４、３６の検出光を同時に遮らない長さであり、基準マーク３２の長さは光センサ３４、３６の検出光を同時に遮ることが可能な長さである。したがって、光センサ３４、３６の検出信号を見れば、スリップマーク３０と基準マーク３２を区別して検出できる。
【００３５】
具体的には、図５に示すように光センサ３４及び光センサ３６の検出信号は、アンド回路４０に入力され、アンド回路４０の出力は基準マーク信号として制御装置７０に入力される。また、光センサ３４の検出信号はアンド回路４０を経ずにスリップマーク信号として制御装置７０に入力される。
【００３６】
光センサ３４と光センサ３６の検出信号が同時に検出レベル（本例ではローレベル）になったときに限って基準マーク信号がローレベルとなるので、制御装置７０は基準マーク３２が検出されたと認識でき、光センサ３４の検出信号がローレベルになったときにはスリップマーク信号が検出レベル（本例ではローレベル）になるから、制御装置７０はスリップマーク３０（基準マーク３２もスリップマークの一つである）が検出されたと認識できる。
【００３７】
制御装置７０は周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポートなどを備えるマイクロコンピュータであり、ステップ数カウンタ７１を備えている。このステップ数カウンタ７１は、制御装置７０が図柄ベルト１２の回動位置（具体的には図柄ベルト１２のどの図柄１３がどの位置にあるか）を認識するために使用される。また、制御装置７０には、ステッピングモータ１８にパルス電力を供給する駆動回路７２が接続されており、制御装置７０は駆動回路７２を介して、ステッピングモータ１８の回転（加減速を含む）と停止を制御できる。
【００３８】
さらに、制御装置７０には、ベットスイッチ６０ａ〜６０ｃ、スタートスイッチ６２、ストップスイッチ６４ａ〜６４ｃや他のスイッチやセンサ類からの信号も入力される。
なお、光センサ３４、３６、アンド回路４０、ステッピングモータ１８及び駆動回路７２はベルトユニット１４に各１つずつあり、本例ではこれらの組が３組あるが、図５には１組（１つのベルトユニット１４分）だけ示して他の２組は省略している。また、ステップ数カウンタ７１も各ステッピングモータ１８に対応して３つ備わっているが、図５には１つのみ図示してある。
【００３９】
次に制御装置７０によるステッピングモータ１８の制御について説明する。なお、その制御は３つのベルトユニット１４のそれぞれに対して行われるが、例えばどの図柄１３をどの位置に表示するか（図１においてＢ、Ｅ、Ｈで示される位置にどの図柄１３を位置させるか）などの違いはあるものの、制御の本質は同じであるので、１つのベルトユニット１４で代表させて説明する。
【００４０】
まず図柄表示装置１０（スロットマシン５０）が起動されると、制御装置７０は初期設定処理の一部として原点検出処理を実行する。
図６に示すように、原点検出処理では、制御装置７０は駆動回路７２からステッピングモータ１８へのパルス電力の供給を開始させることで、図柄ベルト１２の回動を開始させる（Ｓ１０１）。この際、いわゆる台形制御が行われ、ステッピングモータ１８は徐々に加速する。設定された回転速度までステッピングモータ１８が加速されたところで、ステッピングモータ１８を定速回転させる（Ｓ１０２）。制御装置７０は、ステッピングモータ１８を定速回転にさせた後、アンド回路４０から基準マーク信号が入力されるのを待ち（Ｓ１０３）、これが入力されたならステップ数カウンタ７１のカウント値を０にリセットする（Ｓ１０４）。
【００４１】
なお、ステップ数カウンタ７１には、駆動回路７２からステッピングモータ１８へ出力されているパルス電力と同期したパルス信号が入力され、そのパルス信号の入力毎にカウント値を１ずつインクリメントする構成であり、このカウント値はステッピングモータ１８のステップ数を数えていることになる。
【００４２】
次に、制御装置７０は、ステッピングモータ１８を減速させて停止させる（Ｓ１０５）。これにより図柄表示装置１０についてはゲーム開始の準備が整ったことになる。なお減速時にも台形制御が行われる。
また、制御装置７０は、上述のＳ１０４を実行した以後、少なくとも図柄ベルト１２の回動中には図７に示されるカウント補正処理を繰り返して実行する。したがって、上記Ｓ１０４〜Ｓ１０５の間もカウント補正処理が行われている。また、後述するゲームの実行に際しても行われる。
【００４３】
図７に示すように、カウント補正処理では、制御装置７０はアンド回路４０からスリップマーク信号または基準マーク信号が入力されたか否かを判断し（Ｓ２０１）、いずれも入力されていなければ、この処理からリターンする。
どちらかのマーク信号が入力されていれば、それが例えば図柄ベルト１２に付着した汚れによって光センサ３４が反応した等の、ノイズか否かを判断する（Ｓ２０２）。
【００４４】
つまり、スリップマーク３０（基準マーク３２も含めて）は均等なピッチで配されているから、ステッピングモータ１８が定速回転している場合には、図９（ａ）に例示するように周期ＳのタイミングＴ0 、Ｔ1 、Ｔ2 ・・・で周期的にスリップマーク信号が入力される（ローレベルになる）はずである。
【００４５】
しかし、図柄ベルト１２に汚れが付着していてこれが光センサ３４の光を遮って検出信号が出力された場合、その汚れは必ずスリップマーク３０（基準マーク３２も含む）同士の間にあるから、それによる検出信号（誤信号）が入力されるタイミングは、先行して検出されたスリップマーク３０と次のスリップマーク３０との間になる。つまり、汚れによる誤信号のタイミングは、予定された検出タイミングよりも早くなる。
【００４６】
したがって、図９（ｃ）に例示するように、スリップマーク３０（基準マーク３２も含む）の検出信号が、予定された検出タイミングＴ1 よりも早いタイミングＴQ で入力された場合には、その検出信号をノイズと判断できる。これにより汚れによる誤検出を回避できるし、汚れ以外の原因による誤検出も回避できる。
【００４７】
なお予定される検出タイミングは、ステッピングモータ１８の回転速度を変更した場合にも演算によって求めることができるから、定速回転時以外でもノイズを排除できる。
制御装置７０は、ノイズと判断した場合には（Ｓ２０２：ＹＥＳ）この処理からリターンするが、ノイズでなければ（Ｓ２０２：ＮＯ）、そのマーク信号が基準マーク信号か否かを判断する（Ｓ２０３）。そして、基準マーク信号なら、制御装置７０は、ステップ数カウンタ７１のカウント値を０にリセットして（Ｓ２０４）この処理からリターンする。
【００４８】
一方、基準マーク信号ではないとき、すなわちスリップマーク信号のときには（Ｓ２０３：ＮＯ）、制御装置７０は図柄ベルト１２と駆動プーリ２０とのスリップが発生したか否かを判断する（Ｓ２０５）。
図柄ベルト１２がスリップせずに駆動プーリ２０（すなわちステッピングモータ１８）に追従して回動している場合には、例えば図９（ａ）に示すように、予定されたタイミング毎にスリップマーク信号が入力されるはずである。
【００４９】
しかし、図柄ベルト１２がスリップした場合には、図柄ベルト１２の回動がステッピングモータ１８の回転から遅れるから、図９（ｂ）に例示するようにスリップマーク信号が入力されるタイミングＴR は、上述の汚れによる誤信号とは逆に予定された検出タイミングＴ1 よりも遅れ時間Ｒだけ遅くなる。したがって、スリップマーク信号の入力が予定された検出タイミングよりも遅い場合には、図柄ベルト１２がスリップしたと判断できる。なお予定される検出タイミングは、ステッピングモータ１８の回転速度を変更した場合にも演算によって求めることができるから、定速回転時以外でもスリップ発生の有無を判断できる。
【００５０】
制御装置７０は、スリップ発生と判断した場合には（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、その遅れ時間Ｒに相当するステッピングモータ１８のステップ数（補正ステップ数）を算出し（Ｓ２０６）、その補正ステップ数に相当するだけステップ数カウンタ７１のカウント値を減数する（Ｓ２０７）。
【００５１】
なお、スリップマーク３０の検出遅れ（遅れ時間Ｒ）に基づいて算出される補正ステップ数が常に整数値になるとは限らない。むしろ整数値にならない方が普通であるともいえる。そのため、本実施例では、算出した補正ステップ数が整数値にならないときには、０．５を境にして小数部分を切り上げ（０．５以上）または切り捨て（０．５未満）して、補正ステップ数を整数値にしている。したがって、最大０．５ステップ分の誤差が生じる可能性があるが、図柄１３のサイズから見れば無視できる誤差だから、実用上問題はない。また、基準マーク３２が検出される毎にステップ数カウンタ７１をリセットしているので、そのような誤差が累積されるおそれもない。
【００５２】
このように、図柄ベルト１２のスリップを検出して、ステップ数カウンタ７１のカウント値を補正しているので、制御装置７０は、ステップ数カウンタ７１のカウント値に基づいて図柄ベルト１２の回動位置（どの図柄１３がどこにあるか）を正確に認識できる。したがって、次に説明するゲームの実行に際して、図柄ベルト１２をきわめて精密に停止させることができる。
【００５３】
スロットマシン５０は、制御装置７０による初期設定処理等が済むとゲームを実行可能になる。
ゲームの実行に際して制御装置７０が実行するゲーム処理は図８に示すとおりであり、制御装置７０はベットスイッチ６０ａ〜６０ｃのいずれかがオン操作させるのを待ち（Ｓ３０１）、いずれかがオン操作されると、操作されたベットスイッチ６０ａ〜６０ｃに応じた単位数の遊技球を取込装置（図示は省略）に取り込ませる（Ｓ３０２）。または、予めクレジットとして遊技球が取り込まれている場合には、クレジットを減算する。また、このときに操作されたベットスイッチ６０ａ〜６０ｃに応じて有効な判定ラインの設定も行う。
【００５４】
そして、スタートスイッチ６２がオン操作されると（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、制御装置７０はステッピングモータ１８を稼働させて図柄ベルト１２を回動させる（Ｓ３０４）。前述したとおり、図柄ベルト１２の回動中はカウント補正処理が実行されている。
【００５５】
図柄ベルト１２の回動開始後にストップスイッチ６４ａ〜６４ｃのいずれかがオン操作されると（Ｓ３０５）、制御装置７０は操作されたストップスイッチ６４ａ〜６４ｃに対応する図柄ベルト１２を停止させる（Ｓ３０６）。このとき、制御装置７０は、ステップ数カウンタ７１のカウント値を参照しながらステッピングモータ１８を停止させることで、図柄１３が正確に判定ラインに合うように停止させることができる。また、停止時のステップ数カウンタ７１のカウント値に基づいて、どの図柄がどの位置にあるかを認識できる。
【００５６】
この図柄ベルト１２を停止させる処理を３回繰り返し、３本の図柄ベルト１２が停止したなら（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、制御装置７０は有効な判定ラインに沿った３つの図柄１３により賞組み合わせが成立しているか否かを判断し（Ｓ３０８）、賞組み合わせが成立していれば、払出装置（図示は省略）に指示して成立した賞組み合わせに応じた個数の遊技球を賞球として排出させる（Ｓ３０９）。
【００５７】
Ｓ３０９の後または賞組み合わせが成立していないときには（Ｓ３０８：ＮＯ）、制御装置７０はＳ３０１に回帰する。
以上のように、本実施例の図柄表示装置１０は、スリップマーク３０（基準マーク３２も含む）の検出が予定された検出タイミングよりも遅れた場合に、図柄ベルト１２がスリップしたと判断し、その遅れに相当するステッピングモータ１８のステップ数（補正ステップ数）をステップ数カウンタ７１のカウント値から減数するので、ステップ数カウンタ７１のカウント値に基づいて図柄ベルト１２の回動位置を正確に算出できる。これにより、図柄ベルト１２の回動位置の制御すなわち図柄１３の表示位置の制御をきわめて精密に行うことができる。
【００５８】
一方、スリップマーク３０（基準マーク３２も含む）の検出が予定された検出タイミングよりも早い場合には、例えば汚れを誤検出した等によるノイズと判断するから、汚れや汚れ以外の原因による光センサ３４、３６の誤検出を回避でき、それにより図柄ベルト１２の回動位置の制御すなわち図柄１３の表示位置の制御をさらに精密に行うことができる。
【００５９】
特に、スリップマーク３０（基準マーク３２も含む）のピッチＰを隣り合う図柄１３の中心距離の１／２以下（本例では１／３）としているので、１つの図柄１３の中心（停止の際に目標になる場所）が光センサ３４の位置を通過してから次の図柄１３の中心が通過するまでに２個以上のスリップマーク３０を検出できるから、例えば図柄ベルト１２の停止寸前までスリップの有無を検出可能となり、一層精密な制御が可能になる。
【００６０】
また、図柄ベルト１２のスリップを検出できれるので、実施例で説明した制御に限らず、さまざまな制御が可能になる。すなわち、スリップ検出方法の応用範囲は広い。
なお上記の実施例では、駆動プーリ２０が駆動回転体に、光センサ３４がスリップマーク検出手段に、光センサ３４、３６が共同して基準マーク検出手段に、制御装置７０のステップ数カウンタ７１がカウント手段に、それぞれ該当し、制御装置７０はカウント補正手段、位置算出手段及びノイズ判定手段として機能している。
【００６１】
以上、実施例に従って、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲でさまざまに実施できることは言うまでもない。
例えば実施例では図柄表示装置をスロットマシンに適用しているが、パチンコ機等の弾球遊技機に用いてもよい。
【００６２】
また、実施例では基準マークの検出毎にステップ数カウンタをリセットしているが、基準マークの検出毎にではなくて、例えば１回の回動動作（回動開始から停止までの間）に１回だけリセットする構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例の図柄表示装置が装備されているスロットマシンの正面図である。
【図２】  実施例の図柄表示装置のベルトユニットの側面図である。
【図３】  実施例の図柄表示装置のベルトユニットの正面図である。
【図４】  実施例の図柄表示装置の図柄ベルトに設けられている図柄、スリップマーク及び基準マークの配置の説明図である。
【図５】  実施例の図柄表示装置の制御系を説明するブロック図である。
【図６】  実施例の図柄表示装置の制御装置が実行する原点検出処理のフローチャートである。
【図７】  実施例の図柄表示装置の制御装置が実行するカウント補正処理のフローチャートである。
【図８】  実施例の図柄表示装置の制御装置が実行するゲーム処理のフローチャートである。
【図９】  実施例の図柄表示装置におけるスリップマーク信号の入力タイミングを説明するタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０…図柄表示装置、１２…図柄ベルト、１３…図柄、１８…ステッピングモータ、２０…駆動プーリ（駆動回転体）、３０…スリップマーク、３２…基準マーク、３４…光センサ（スリップマーク検出手段、基準マーク検出手段）、３６…光センサ（基準マーク検出手段）、５０…スロットマシン（遊技機）、５２…表示窓、７０…制御装置（カウント補正手段、位置算出手段、ノイズ判定手段）、７１…ステップ数カウンタ（カウント手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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