(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
最外側の植付条に隣接する既植条近傍における泥水の流れの高さを検出するセンサ（６０）を、サイドフロート（５５）から外方へ突出する位置で、最外側の植付条（ＰＬ１，ＰＬ６）に隣接する既植条（ＰＬａ）又は未植条（ＰＬｂ）の近傍位置に設けるとともに、前記サイドフロート（５５）の外側部には、補助車輪（１８）の走行跡を均す補助車輪跡消しレーキ（６７）を取り付け、前記センサ（６０）の検出結果に応じて、泥水流の高さが所定値よりも高いときは進行速度を低減させるように構成したことを特徴とする田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体の進行によって生じる泥水の流れが既植苗に影響を与えないように構成された田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
田植機による苗植付作業時には、整地フロートによって左右に押された泥水が、隣接する既植条の苗を押し倒したり、浮き上がらせたり、或は泥に埋もれさせたりすることがある。田植機が同じ植付速度（機体の進行速度に比例）で進行するとした場合、水田の水位が深いほど、左右に押される泥水の流れが大きく、隣接する既植条の苗に与える影響が大きい。そこで、水田の水位を検出するセンサを設け、そのセンサによって検出される水田の水位が深い場合は植付速度を減速して、泥水の流れを小さくするように構成した田植機が公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実際に既植条の苗に与える影響の大きさを決定するのは、水田の水位ではなく、泥水の流れの大きさである。この泥水の流れの大きさは植付速度等の要因によって変化する。このため、上記従来の構成においては、水位が比較的浅い場合でも大きな泥水の流れが生じて既植条の苗に悪影響が出たり、或はさほど大きな泥水の流れが生じていないのに植付速度を必要以上に遅く設定して作業能率が上がらなくなるというような不都合が起きていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる田植機は、最外側の植付条に隣接する既植条近傍における泥水の流れの高さを検出するセンサ（６０）を、サイドフロート（５５）から外方へ突出する位置で、最外側の植付条（ＰＬ１，ＰＬ６）に隣接する既植条（ＰＬａ）又は未植条（ＰＬｂ）の近傍位置に設けるとともに、前記サイドフロート（５５）の外側部には、補助車輪（１８）の走行跡を均す補助車輪跡消しレーキ（６７）を取り付け、前記センサ（６０）の検出結果に応じて、泥水流の高さが所定値よりも高いときは進行速度を低減させるように構成したことを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に例示されている田植機に基づいて、本発明を具体的に説明する。
【０００６】
この田植機１は、走行車両２の後側に昇降リンク装置３を介して６条植の植付部４が昇降可能に装着され、更に各植付条の側部近傍に肥料を散布する施肥装置５が設けられている。
【０００７】
走行車両２は、左右各一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両である。機体の前部に配したミッションケース１２の左右両側部に前輪アクスルケース１３，１３が固着して設けられ、その前輪アクスルケース１３，１３の先端部に前輪ファイナルケース１４，１４が設けられ、その前輪ファイナルケース１４，１４の下部から外向きに突出する前輪車軸１０ａ，１０ａに前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にはメインフレーム１５の前端部が固着され、そのメインフレーム１５の後端左右中央部にローリング自在に支持された後輪フレーム１６の左右端部に後輪ギヤケース１７，１７が一体に設けられ、その後輪ギヤケース１７，１７から外向きに突出する後輪車軸１１ａ，１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。更に、後輪車軸１１ａ，１１ａには、湿田等の土壌が軟弱な圃場で使用する補助車輪１８，１８を後輪１１，１１の外側に取り付けられるようになっている。
【０００８】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されている。そのエンジン２０の左側面部に突出するエンジン出力軸２０ａに取り出される回転動力が、第一ベルト伝動装置２１を介してミッションケース１２の上に設けた油圧ポンプ２２の駆動軸２２ａに伝達され、更にその油圧ポンプ駆動軸２２ａから第二ベルト伝動装置２３を介してミッションケース１２の前部左側に設けた油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２４の入力軸２４ａに伝達される。
【０００９】
油圧式無段変速装置２４は、油圧ポンプＰと油圧モータＭを組み合わせ、油圧ポンプ側の入力軸２４ａから油圧モータ側の出力軸２４ｂへ動力を伝達し、その伝動比は斜板２４ｃの角度を変えることにより走行速度を前後速無段階に変更できるように構成したもので、公知の構成である。この油圧式無段変速装置２４の操作はＨＳＴレバーＬ１で行う。
【００１０】
油圧式無段変速装置２４の入力軸２４ａの一端は、該油圧式無段変速装置２４とミッションケース１２の間に設けたサブミッションケース２５内に突出している。また、出力軸２４ｂの一端もこのサブミッションケース２５内に突出している。そして、これら入力軸２４ａ及び出力軸２４ｂの突出部に入力軸ギヤＧ１、出力軸ギヤＧ２がそれぞれ取り付けられ、両ギヤＧ１，Ｇ２の間にいずれかのギヤに選択的に噛み合わせるチェンジギヤＧ３，Ｇ４が設けられ、その一方のチェンジギヤＧ４がミッション入力軸１２ａに取り付けたギヤＧ５に噛み合っている。これにより、油圧式無段変速装置２４の入力軸２４ａに伝達された動力を油圧式無段変速装置２４を経由してミッションケース１２内のトランスミッションに伝達する伝動系統と、油圧式無段変速装置２４を経由させず直接トランスミッションに伝達する伝動系統の２系統を選択することができるようになっている。通常の作業時や路上走行時には変速が容易な前者の伝動系統で駆動し、圃場から脱出する場合等のように高出力を必要とするときに後者の伝動系統で駆動する。なお、油圧式無段変速装置２４を経由するときの伝動効率は約８０％、油圧式無段変速装置２４を経由させないときの伝動効率は約９８％である。
【００１１】
また、図１２に示すように、入力軸２４ａとミッション入力軸１２ａとを結ぶ伝動経路、及び出力軸２４ｂとミッション入力軸１２ａとを結ぶ伝動経路にクラッチ機能を有する油圧パック２６，２６′をそれぞれ設け、一方の油圧パックが伝動入り状態のときは他方の油圧パックが伝動切り状態となるように構成しても、油圧式無段変速装置２４の入力軸２４ａに伝達された動力を油圧式無段変速装置２４を経由してミッションケース１２内のトランスミッションに伝達する伝動系統と、油圧式無段変速装置２４を経由させず直接トランスミッションに伝達する伝動系統の２系統を選択できる構成となる。
【００１２】
サブミッションケース２５内には主クラッチＡが設けられ、ミッションケース入力軸１２ａの回転動力が入切可能にミッションケース１２に入力される。ミッションケース１２に入力された回転動力は、主変速装置Ｂによって変速される。変速された動力は走行用動力と植付部駆動用動力に分れられ、走行用動力は、リヤデフ装置Ｃを経由して後輪１１，１１に伝達されると共に、フロントデフ装置Ｄを経由して前輪１０，１０に伝達される。両デフ装置Ｃ，Ｄは、デフ機能を停止させるデフロック機構Ｃａ，Ｄａを有する。また、リヤデフ装置Ｃから後輪１１，１１への伝動系の途中には、後輪への伝動を切ると共にその後輪を制動する後輪クラッチ・ブレーキＥ，Ｅが設けられている。後輪走行用動力は、ミッションケース１２から後輪ギヤケース１７，１７へ、伸縮可能な後輪伝動軸２７，２７を介して伝達される。一方、植付部駆動用動力は、株間副変速装置Ｆを経由して植付入力ケース２８へ伝達され、そこから植付伝動軸２９によって植付部４へ伝達される。
【００１３】
エンジン２０の上側を覆うエンジンカバー３０の上に操縦席３１が設置されている。そして、その操縦席３１の前方に位置するフロントカバー３２の上方に左右の前輪１０，１０を変向操作する操縦ハンドル３３が設けられている。エンジンカバー３１及びフロントカバー３２の周辺部には、各種操作機器、操作具が設けられている。
【００１４】
走行車両２の前部左右両側には補給用の苗を載せておく予備苗載台３６，３６が設けられている。また、走行車両２の前部左右両側には、次行程における最外側の植付条の位置が圃場面に線引きする線引きマーカー３７，３７が起倒切替可能に設けられている。
【００１５】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設したリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。縦リンク４３には植付部４をローリング自在に連結するためのローリング軸４３ａが設けられている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４４の先端部との間に昇降用油圧シリンダ４５が介装されており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、縦リンク４３に装着した植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１６】
植付部４は６条植えの構成で、苗載台５０、植付装置５１，…等がフレームを兼ねる伝動ケース５２に組み付けられていて、植付部４の各部を駆動すると、苗載台５０上の苗が１株づつ順次苗取口５０ａ，…に供給され、その苗を植付装置５１，…が圃場の植付条ＰＬ１〜ＰＬ６に植付けてゆくようになっている。
【００１７】
植付部４の下側には、センターフロート５４と左右一対のサイドフロート５５，５５が設けられている。これらフロート５４，５５，５５は、フロート支持アーム５６，…の後端部に上下に揺動自在に取り付けられ、圃場の泥面に接地した状態では機体重量の一部がこの接地部で受けられる。各フロートを接地させた状態で機体を進行させると、フロートが泥面を整地しつつ滑走する。フロート支持アーム５６，…は左右横向きに配したフロート支持パイプ５７に後向き固着されていて、植付深さ調節レバー５８を操作してフロート支持パイプ５７を回動させることにより、フロートの取付高さが変わり苗の植付深さが調節されるようになっている。
【００１８】
最外側の植付条ＰＬ１，ＰＬ６に隣接する既植条ＰＬａまたは未植条ＰＬｂの近傍位置には、小フロート状の泥流高さセンサ６０，６０が設けられている。この泥流高さセンサ６０，６０は、サイドフロート５５，５５から外方に突出させた支持棒６１，６１の先端に回動自在に支持されているアーム６２，６２に取り付けられており、サイドフロート５５，５５によって泥が左右側方に押されて生じる泥水の流れに対応して上下動するようになっている。その泥流高さセンサ６０，６０の上下動作は、サイドフロート５５，５５の上に取り付けたポテンショメータ６３，６３に検出される。泥流高さセンサ６０，６０の回動支点がサイドフロート５５，５５に設けられているため、苗植付深さを変えても泥流高さセンサ６０，６０の検出結果が影響を受けない。また、左のサイドフロート５５の後端部には、フロートが一定角度以上横ずれしたことを検出する横ずれセンサ６５が設けられている。
【００１９】
更に、サイドフロート５５，５５の外側部に、補助車輪１８，１８を使用する場合にその補助車輪の走行跡を均して消す補助車輪跡消しレーキ６７，６７が着脱自在に取り付けられるようになっている。この補助車輪跡消しレーキ６７は、前側ほど上位となるように傾斜する傾斜部６７ａと、その傾斜部の後側に続く水平部６７ｂと、傾斜部６７ａの最外端を水平部６７ｂの底面と同一高さとなるよう下側に折り曲げて形成された折曲げ部６７ｃと、水平部６７ｂの後側に形成されている延長部６７ｄとからなる。延長部６７ｄは前後方向のスリット６７ｅ，６７ｅに隔てられた３部分６７ｄ−１〜３からなっており、外側の部分６７ｄ−１は水平部６７ｂと同一高さに設けられ、中央の部分６７ｄ−２は外側の部分６７ｄ−１よりも上位に設けられ、内側の部分６７ｄ−３は中央の部分６７ｄ−２よりも上位に設けられている。
【００２０】
植付作業時には補助車輪１８の走行跡を補助車輪跡消しレーキ６７が通過し、走行跡の凸部を潰しながらそれを凹部に埋め戻すことにより泥面を均平化する。傾斜部６７ａの最外端に折曲げ部６７ｃが設けられているため、傾斜部６７ａや水平部６７ｂに押されて傾斜部６７ａの下側に溜った溜った泥が外側に逃げることがなく、隣接条の苗に悪影響を与えることがない。また、一部の泥は水平部６７ｂに圧迫されて水平部６７ｂの後方に滲み出るが、水平部６７ｂの後側にある延長部６７ｄ−１〜３は内側の部分ほど上位に設けられているため、その滲み出た泥６８が外側に逃げることがなく、隣接条の苗に悪影響を与えない。
【００２１】
施肥装置５は、走行車両２の後部上側に肥料ホッパ７０と肥料繰出部７１，…を設け、肥料ホッパ７０に貯えられている粒状の肥料を肥料繰出部７１，…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を肥料移送管７２，…を通してフロート５４，５５，５５に取り付けた施肥ガイド７３，…へ移送し、その施肥ガイド７３，…の前側に設けた作溝体７４，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に肥料を落とし込む構成となっている。
【００２２】
肥料ホッパ７０は、各条共用となっていて、その下端に開口する供給口７０ａ，…より下側の肥料繰出部７１，…に肥料を落下供給するようになっている。肥料ホッパ７０の上部には蓋７０ｂが開閉可能に取り付けられている。
【００２３】
肥料繰出部７１，…には繰出ロール７６，…が内蔵されている。繰出ロール７６は外周部に肥料保持用の凹部７７，…が形成された回転体で、該繰出ロールが取り付けられている繰出軸７８を回転駆動することにより、繰出ロール７６が図９の矢印方向に回転し、肥料ホッパ７０内の肥料を凹部７７，…が保持して下方へ搬送するようになっている。なお、繰出軸７８は前記植付入力ケース２８より伝動機構７９を介して駆動されて回転する。
【００２４】
肥料繰出部７１，…の下端部には、前後に連通する接続管７１ａ，…が一体に形成されており、その接続管７１ａ，…の後端部に肥料移送管７２，…が接続され、かつ各条の接続管７１ａ，…の前端部は左右方向に設けたエアチャンバ８０の背面部に挿入連結されている。エアチャンバ８０内にはブロア８１からエアが吹き込まれるようになっていて、そのエアがエアチャンバ８０を経由して各条の接続管７１ａ，…及び肥料移送管７２，…に送り込まれ、肥料繰出部７１，…から繰り出される肥料をエアでもって施肥ガイド７３，…まで移送するようになっている。ブロア８１は送風用モータ８２によって駆動される。
【００２５】
肥料繰出部７１の前側壁面と繰出ロール７６の間隔部には、繰出ロール７６の凹部７６ａに保持されて下方へ搬送される肥料の自由落下を防止する仕切板８４、及び凹部７６ａに保持されて下方へ搬送中の肥料の表面部を均すブラシ８５が着脱自在に取り付けられている。
【００２６】
また、肥料繰出部７１の前側壁面には開口部が形成され、この部分に肥料排出用扉８７が取り付けられている。この扉８７は軸８８を支点として外側に開閉自在に設けられており、これを開くと扉８７と一体のシャッタ８９が繰出ロール７６の外周面に当接する（図９において鎖線で示す）。その状態で仕切板８４及びブラシ８５を外すと、肥料ホッパ７０内の肥料が扉８７を伝わって外部に排出されるようになる。
【００２７】
肥料ホッパ７０及び肥料繰出部７１，…は、エアチャンバ８０に取り付けられている。また、そのエアチャンバ８０は、走行車体２に左右方向に設けたレール９１の上に摺動自在に支持されている。このため、肥料ホッパ７０及び肥料繰出部７１，…ごとエアチャンバ８０を左右にスライドさせることにより、中央部の肥料貯蔵部をエンジンカバー３０や操縦席３１から左右にずれた位置に移動させることができ、肥料ホッパ７０内の残留肥料を容易に回収できるようになる。
【００２８】
図１３は異なる施肥装置を表す。この施肥装置５′は４条植田植機に設けられる施肥装置であって、肥料ホッパは２条分づつの２体に分割されており、その２体の肥料ホッパ７０，７０は外側端を支点９２，９２にして中央部側を油圧シリンダ９３で上方に回動させられるように構成されている。なお、エアチャンバ８０の左右中央部８０ａは蛇腹状になっていて、屈曲可能に構成されている。このように構成することにより、残留肥料の回収時に、肥料ホッパ７０，７０の中央部を上方に回動させてホッパ内部の肥料を外端側の肥料貯蔵部に集めることができ、肥料回収を容易に行える。
【００２９】
植付部４と施肥装置５を駆動した状態で走行車両２を走行させると、植付部４によって水田の泥面に６条の植付条で苗が植付けられると共に、施肥装置５によって各植付条の側部近傍に肥料が散布される。また、苗が植えられてない側の線引きマーカー３７が倒された状態となり、次行程における最外側の植付条の位置が圃場面に線引きされる。
【００３０】
植付作業中は、前記泥流高さセンサ６０，６０によって現在植付中の最外側の植付条ＰＬ１に隣接する植付条ＰＬａの近傍における泥流高さを検出し、泥流高さが予め設定した一定の値を超えると苗の植付速度（機体の進行速度に比例）を減速するように制御している。このように、進行速度を減速することにより、サイドフロート５５，５５が泥押しする圧力が弱くなるので、泥流の高さが低く抑えられる。そのため、泥流によって隣接条ＰＬａの既植苗を押し倒したり、浮き上がらせたり、或は泥に埋もれさせたりすることを防止できる。
【００３１】
また、泥流高さが一定の値を超えるとブザー、ランプで警告を発するようにしてもよく、或は泥流高さセンサ６０，６０によって検出される泥流の高さをメータに表示するようにしてもよい。
【００３２】
旋回制御スイッチ９３が「入」の状態になっている時に、油圧植付レバーＬ２を「植付クラッチ入」に操作すると、旋回制御モードとなり、次に示す一連の旋回動作を自動的に行う（図１１参照）。
【００３３】
まず、フロートが一定角度以上横ずれしたことを横ずれセンサ６５が検出すると、機体が旋回を開始したと判断し、適正速度まで減速し（＃１）、植付クラッチを「切」にし（＃２）、植付部４を上昇させる（＃３）。ハンドル切れ角より旋回開始を判断することもできるが、実際に機体が旋回を開始するのはハンドル操作よりも遅れるので、ハンドル切れ角より旋回開始を判断すると、植付けが早めに停止されてしまい、畦際まで苗を植付けられない。そこで、横ずれセンサ６５を用いることにより、実際に機体が旋回を開始する時点を正確に判断できるようにしているのである。
【００３４】
旋回中は、旋回内側の後輪の伝動を切ると共にその後輪に適正圧でブレーキ力をかけ（＃４）、圃場を荒らすことなく滑らかな旋回が行われるように自動制御する。
【００３５】
ハンドルの戻し角が一定値以上になると、旋回が完了したと判断し、植付部４を下降させる（＃５）。それを確認して、オペレータが手動で「植付クラッチ入」にし（＃６）、植付作業を再開する。次いで、次回植付け側の線引きマーカ３７を降ろし（＃７）、初期設定速度まで増速する（＃８）。
【００３６】
また、旋回制御スイッチ９３が「切」の状態のときに油圧植付レバー７２を「旋回」にしても、旋回制御モードとなる。このように旋回用のレバーが油圧植付レバーＬ２と共用となっているため、操作性がよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる田植機は、最外側の植付条に隣接する既植条近傍における泥水の流れが一定以上の高さにならないように進行速度を制御することにより、フロートに押された泥水によって既植条の苗が悪影響を受けない適正な速度で植付作業を行うことができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】乗用田植機の平面図である。
【図３】走行車両の伝動機構図である。
【図４】油圧式無段変速装置の入力部からミッションケースへの伝動部の構成を示す図である。
【図５】整地フロート等の平面図である。
【図６】整地フロート等の側面図である。
【図７】補助車輪跡消しレーキの斜視図である。
【図８】補助車輪跡消しレーキの背面図である。
【図９】施肥装置の側面断面図である。
【図１０】油圧植付レバーの操作位置を示す図である。
【図１１】旋回制御のフローチャートである。
【図１２】油圧式無段変速装置の入力部からミッションケースへの伝動部の異なる構成を示す図である。
【図１３】異なる施肥装置の正面図である。
【符号の説明】
１  乗用田植機
２  走行車両
３  昇降リンク装置
４  植付部
５  施肥装置
１０  前輪
１１  後輪
１２  ミッションケース
２０  エンジン
２４  油圧式無段変速装置
５４，５５  フロート
６０  泥水高さセンサ
６５  横ずれセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003697773.tif 000012
【図１２】
0003697773.tif 000013
【図１３】
0003697773.tif 000014