(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
湿分と反応して硬化する性質を有する流動体を先端に吐出口を有するノズルから吐出対象に向けて吐出するまでに、吐出口の周囲での硬化を低減する方法であって、
吐出対象の近傍に、ノズルが挿入可能な開口部が設けられ、挿入時にノズルの先端を外囲する室を備え、開口部は弁板によって塞がれ、ノズル挿入時に弁板を開口部から押しのけ可能なノズルスタンドを設置するスタンド設置ステップと、
スタンドの室に乾燥気体を満たす室乾燥ステップと、
ノズルスタンドの室外で、ノズル先端の吐出口から流動体を吐出させる吐出ステップと、
ノズルスタンドの開口部から弁板を押しのけて室へノズルを挿入して、次の吐出対象に向けて吐出するまで待機する待機ステップとを含むことを特徴とする湿分硬化性流動体の硬化低減方法。
【請求項２】
前記乾燥気体は、工場内に供給される圧縮空気を、相対湿度が予め設定される基準値以下となるように除湿して生成することを特徴とする請求項１記載の湿分硬化性流動体の硬化低減方法。
【請求項３】
前記流動体は、シール剤であることを特徴とする請求項１または２記載の湿分硬化性流動体の硬化低減方法。
【請求項４】
湿分と反応して硬化する性質を有する流動体を吐出対象に向けて吐出するまでに、吐出口の周囲での硬化を低減する装置であって、
先端に吐出口を有するノズルが挿入可能な開口部を有し、開口部に連通して、挿入されたノズルを外囲する室を有するノズルスタンドと、
ノズルスタンドの室内に乾燥気体を注入する気体注入手段とを含み、
前記ノズルスタンドは、前記開口部に、前記ノズルを挿入しないときに閉じており、ノズルを挿入するときに押しのけられて開く弁板を備えることを特徴とする湿分硬化性流動体の硬化低減装置。
【請求項５】
前記ノズルスタンドは、前記ノズルを傾斜した姿勢で挿入し、傾斜して保持可能なことを特徴とする請求項４記載の湿分硬化性流動体の硬化低減装置。
【請求項６】
前記ノズルスタンドは、前記開口部が前記室に臨む側から外部に向かって、大きさが増大するように形成されることを特徴とする請求項４または５記載の湿分硬化性流動体の硬化低減装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気中などの湿分と反応して硬化する流動体を吐出する作業時などに硬化しにくくするための湿分硬化性流動体の硬化低減方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、たとえば電子機器の生産工程などでは、シール剤や接着剤などとして、湿分硬化性流動体が使用されている。湿分硬化性流動体は、乾燥した状態では流動性を維持し、空気中の水分などの湿分に触れると硬化を開始する。生産工程で、シール剤などの吐出作業を生産性よく行うためには、吐出するまでは硬化を防ぎ、吐出後には迅速に硬化するような特性を有することが望ましい。湿分硬化性のシール剤は、乾燥状態ではほとんど硬化しないので保存や取扱いが容易であり、吐出後には空気中の水分などが反応して迅速に硬化するので、吐出後の取扱いも容易になる。
【０００３】
図１１は、従来のシール剤吐出装置の概略的な構成を示す。シール剤を吐出する吐出バルブ１は、先端部にニードル２を有し、継手３，４にそれぞれ接続されるシール剤ホース５およびバルブ制御エアホース６からシール剤およびエアーが供給される。シール剤は、ニードル２の先端の吐出口７から吐出される。
【０００４】
吐出バルブ１は、ノズルスタンド１０と組合せて用いられる。ノズルスタンド１０の下部には、下部開口部１１が設けられ、ノズルスタンド１０をシール剤を吐出する対象物の上方にかぶせて、対象物の周囲をノズルスタンド１０の内室１２で覆うようにしておく。
【０００５】
ノズルスタンド１０の内室１２に満たされている空気は、周囲の湿った空気と同じであり、ニードル２の先端の吐出口７から吐出されるシール剤が、水分と反応して硬化する。硬化の程度はニードル２でシール剤の吐出を停止している時間によって決まり、シール剤の吐出量もばらつき、ときには吐出不可能となり、ニードル２の先端の吐出口７周辺を清掃しなければならなくなる。したがって、特に指感乾燥時間の短いシール剤を用いる場合は、生産性が低下してしまう。
【０００６】
図１１に示すようなシール剤吐出装置で、シール剤の吐出を断続的に行っていても、吐出を停止している時間が短いときは、ニードル２の先端のシール剤が湿った周囲の空気に触れていれても、水分と反応して硬化するまでに至らず、問題はない。吐出を停止している時間が長くなると、ニードル２の先端付近のシール剤が水分と反応して硬化することによって、ニードル２の先端の吐出口７から吐出するシール剤の量が減少し、ばらついてくる。吐出の停止時間がさらに長くなると、シール剤を吐出することができなくなる。このような状態になると、ニードル２の先端の吐出口７を硬化したシール剤が塞ぐことになるので、このようなシール剤を除去しなければならず、手が汚れたり、汚れを除去するウエス等も必要になる。また、そのような清掃作業が必要になるので、作業性が悪くなり、生産性が低下する。
【０００７】
図１１に示すようなスタンド１０の内室１２内に、乾燥空気などを満たしておいて湿分硬化性接着剤が硬化するのを防ぐ先行技術は、たとえば特開平８−２２９４８４などに開示されている。この先行技術では、湿分硬化性を有するホットメルト接着剤を溶融させてアプリケータに供給する部分に、不活性ガスまたは乾燥空気を複数のガスジェットとして吹込み、湿分硬化性接着剤が周囲の水分と接触しないようにして早期硬化を低減させている。また、特開平６−１７０５２７には容器内に貯留される吸湿しやすいろう付け用粉末フラックスを、乾燥空気を上方から流すことによって硬化を防ぐ考え方が開示されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
図１１に示すような構成では、ノズルスタンド１０の内室１２内に周囲の湿った空気が入り込んでいるので、吐出バルブ１を装着してニードル２の吐出口７からシール剤などを吐出する際に、ニードル２の先端の吐出口７付近のシール剤が水分と反応して硬化してしまう。このため、ニードル２の先端の清掃などの作業が必要となり生産性が低下する。シール剤などに、硬化しにくいものを用いると、吐出後も硬化に長時間を要し、吐出対象物に対する次の作業が困難となって、生産性を低下させてしまう。
【０００９】
特開平８−２２９４８４の先行技術のように、湿分硬化性接着剤を供給する途中の部分に、ガスジェットとして乾燥空気などを吹き込んで硬化を防いでも、吐出の休止期間が長くなると、アプリケータのニードルなどの先端付近で湿分硬化性接着剤が硬化してしまう恐れがある。
【００１０】
本発明の目的は、簡単な構成で硬化を防ぎ、生産性を向上させることができる湿分硬化性流動体の硬化低減方法および装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、湿分と反応して硬化する性質を有する流動体を先端に吐出口を有するノズルから吐出対象に向けて吐出するまでに、吐出口の周囲での硬化を低減する方法であって、
吐出対象の近傍に、ノズルが挿入可能な開口部が設けられ、挿入時にノズルの先端を外囲する室を備え、開口部は弁板によって塞がれ、ノズル挿入時に弁板を開口部から押しのけ可能なノズルスタンドを設置するスタンド設置ステップと、
スタンドの室に乾燥気体を満たす室乾燥ステップと、
ノズルスタンドの室外で、ノズル先端の吐出口から流動体を吐出させる吐出ステップと、
ノズルスタンドの開口部から弁板を押しのけて室へノズルを挿入して、次の吐出対象に向けて吐出するまで待機する待機ステップとを含むことを特徴とする湿分硬化性流動体の硬化低減方法である。
【００１２】
本発明に従えば、ノズルスタンドの開口部から挿入されるノズルを外囲する室に乾燥気体を満たす。ノズルスタンドの開口部外でノズルの吐出口から流動体を吐出させておいてから、ノズルを開口部から内部に挿入して、吐出口付近の流動体を乾燥気体雰囲気中に置き、硬化を防ぐ。ノズルスタンドの室には、開口部が設けられているので、室内に乾燥気体を供給すれば、室内に存在した湿った空気は開口部から追い出され、室内を乾燥気体で満たすことができる。開口部は、弁板で塞がれるので、乾燥気体の消費量を低減することができる。乾燥気体によって満たされている室内に開口部からノズルを挿入して待機すれば、ノズルの先端の吐出口付近の流動体は、周囲の湿分が微量であるので、硬化反応の速度が低下して、硬化による吐出ばらつきが発生するまでの時間が大幅に長くなる。したがって、ノズルの先端を清掃する作業等の必要もなくなり、作業性を向上させることができる。
【００１３】
また本発明で前記乾燥気体は、工場内に供給される圧縮空気を、相対湿度が予め設定される基準値以下となるように除湿して生成することを特徴とする。
【００１４】
本発明に従えば、乾燥気体として、工場内に供給される圧縮空気を除湿して供給するので、大量の乾燥気体を容易に得ることができる。圧縮空気の除湿は、相対湿度が予め設定される基準値以下となるように行われるので、ノズルの先端付近を充分に乾燥させることができる。
【００１５】
また本発明で前記流動体は、シール剤であることを特徴とする。
本発明に従えば、湿分硬化性の流動体としてシール剤を吐出する際に、待機用のノズルスタンド内を乾燥させてノズルの吐出口周辺でのシール剤の硬化を防ぎ、吐出後には空気中などの湿分と反応させて迅速に硬化させ、電子機器などの吐出対象のシールを生産効率よくかつ確実に行うことができる。
【００１６】
さらに本発明は、湿分と反応して硬化する性質を有する流動体を吐出対象に向けて吐出するまでに、吐出口の周囲での硬化を低減する装置であって、
先端に吐出口を有するノズルが挿入可能な開口部を有し、開口部に連通して、挿入されたノズルを外囲する室を有するノズルスタンドと、
ノズルスタンドの室内に乾燥気体を注入する気体注入手段とを含み、
前記ノズルスタンドは、前記開口部に、前記ノズルを挿入しないときに閉じており、ノズルを挿入するときに押しのけられて開く弁板を備えることを特徴とする湿分硬化性流動体の硬化低減装置である。
【００１７】
本発明に従えば、ノズルスタンドを、その内部に開口部から挿入されるノズルを外囲するように室を形成し、気体注入手段によってノズルスタンドの室内に乾燥気体を注入し、ノズルスタンドの開口部から先端に吐出口を有するノズルを挿入して待機させながら、ノズルスタンド外にノズルを引き出して、湿分と反応して硬化する性質を有する湿分硬化性流動体を吐出対象に向けて吐出することができる。ノズルスタンドにノズルを挿入する前に、ノズルスタンド内部の室に乾燥気体を注入しておき、開口部から湿った空気を追出して、室内の雰囲気を充分に乾燥させておくことができる。
また、ノズルスタンドにノズルを挿入する開口部には弁板が設けられ、ノズルを開口部からノズルスタンドに挿入しないときには開口部を閉じるようにしておくので、室内を乾燥状態にするために要する乾燥気体の消費量を減少させることができる。
【００１８】
また本発明で前記ノズルスタンドは、前記ノズルを傾斜した姿勢で挿入し、傾斜して保持可能なことを特徴とする。
【００１９】
本発明に従えば、ノズルスタンドに傾斜した姿勢のノズルを開口部から挿入することができるので、ノズルスタンドへのノズルの着脱を傾斜状態で容易に行うことができる。
【００２２】
また本発明で前記ノズルスタンドは、前記開口部が前記室に臨む側から外部に向かって、大きさが増大するように形成されることを特徴とする。
【００２３】
本発明に従えば、ノズルスタンドの開口部は、内部の室に臨む側から外部に向かって大きさが増大するように形成されるので、開口部へのノズルの着脱を容易に行うことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１および図２は、本発明の基礎となる形態の主要な要素となる硬化低減装置としてのノズルスタンド２０の概略的な構成を示す。図１はノズルスタンド２０の一部を断面視して側面から見た状態を示し、図２はノズルスタンド２０を平面視した状態を示す。ノズルスタンド２０は、ベース２１を基部とし、内部に内室２２が形成される。内室２２は、シール剤受け２３および吐出ノズル受け２４の内周面をそれぞれ外囲する空間として形成される。シール剤受け２３の上部には、内室２２に連通する上部開口部２５が設けられる。上部開口部２５の内壁には、内室２２に臨む側から外部に向かって径が増大する勾配２６が設けられる。勾配２６は、上部開口部２５に外部から図１１に示すような吐出バルブ１を保持部２７まで挿入することが容易になるように設けられている。図１１に示すような吐出バルブ１の先端の吐出口７から吐出されるシール剤は、ノズルスタンド２０の外部で、たとえば電子回路装置を、シールするために吐出される。ノズルスタンド２０を構成するベース２１、シール剤受け２３および吐出ノズル受け２４は、ボルト２８によって結合される。
【００２５】
ノズルスタンド２０内の空間である内室２２は、吐出ノズル受け２４の側面に連通する注入口２９の外周面に、流量調整継手３０を設けている。流量調整継手３０は、エアホース３１を介して、膜式エアドライヤ３２からの、乾燥空気の供給を受ける。膜式エアドライヤ３２は、一般的に市販されており、コンプレッサなどの圧縮空気源３３から工場内に供給される圧縮空気を除湿して、相対湿度が６％ＲＨ以下にして流量調整継手３０に供給する。
【００２６】
図３は、図１および図２に示すノズルスタンド２０に、図１１の吐出バルブ１と同様な吐出バルブ４１をノズルとして挿入し、保持部２７で保持している状態を示す。吐出バルブ４１は、ノズルスタンド２０外で、ニードル４２から湿分硬化性シール剤を吐出する。吐出されるシール剤と、吐出するために用いる乾燥空気とは、継手４３，４４を介して接続されるシール剤ホース４５およびバルブ制御エアホース４６からそれぞれ供給される。バルブ制御エアホース４６は、流量調整継手３０に乾燥空気を供給するエアホース３１と同様に、図２に示す膜式エアドライヤ３２の乾燥空気が供給される。
【００２７】
図４は、図１〜図３に示す基礎形態のシール剤硬化低減装置を用いて、シール剤を吐出対象に向けて吐出する作業の際にシール剤の硬化を防ぐ概略的な手順を示す。ステップａ１から手順を開始し、ステップａ２では、シール剤を吐出する吐出対象の近傍にノズルスタンド２０の下部開口部を合わせて、内室２２が吐出対象を外囲するようにベース２１を設置する。次にステップａ３で、内室２２内に流量調整継手３０から乾燥空気を供給する。流量調整継手３０によって適量に調節した乾燥空気が、ノズルスタンド２０の内室２２内の湿り周囲空気を、上部開口部２５から排出し、内室２２内を乾燥した空気で満たした状態を保てるようにする。次にステップａ４では、ノズルスタンド２０外で吐出バルブ４１の吐出口４７からシール剤を吐出対象に吐出する。ステップａ５では、連続して吐出を続けるか否かを判断する。連続吐出時はステップａ４に戻る。
【００２８】
連続吐出しないとき、ステップａ６では、吐出を停止した吐出バルブ４１のニードル４２を、ノズルスタンド２０の上部開口部２５から内室２２に挿入して待機する。ニードル４２の先端の吐出口４７周辺のシール剤は、内室２２内を満たす乾燥空気に触れて、水分が微量になって硬化反応の速度が低下する。これによって、シール剤の硬化でニードル４２の先端の吐出口４７からの吐出ばらつきが発生するまでの時間が大幅に延長される。このことによって、ニードル４２の先端の清掃の必要がなくなり、作業性を向上させることができる。
【００２９】
なお、ステップａ４では、ニードル４２の先端の吐出口４７から、シール剤を吐出対象に向けて吐出する。バルブ制御エアホース４６を介して乾燥空気を吐出バルブ４１内に送り込むと、吐出バルブ４１内でシール剤ホース４５から供給されるシール剤がニードル４２から吐出口４７に送り込まれ、バルブ制御エアホース４６を介して乾燥空気が供給されている間、シール剤が吐出される。
【００３０】
ステップａ７では、他に吐出対象があるか否かを判断する。他にも吐出対象があれば、ステップａ８で吐出バルブ４１がノズルスタンド２０から離脱した後、ステップａ４に戻り、以下ステップａ５からステップａ７までの手順を繰返す。ステップａ７で、吐出対象が残っていないと判断されるときには、ステップａ９で本実施形態の手順を終了する。本実施形態では、吐出に待ち時間が生じる毎に、ノズルスタンド２０に対して吐出バルブ４１の着脱を繰返す必要があるけれども、上部開口部２５に勾配２６が設けられているので、着脱を容易に行うことができる。
【００３１】
本基礎形態で、上部開口部２５に設ける勾配２６は、内室２２に臨む保持部２７側から外部に向かって連続的に増大して広がるように設けられているけれども、上部開口部２５の上端の角を面取りまたは丸みＲを設けるようにしても、同様に吐出バルブ４１の着脱を容易にすることができる。
【００３２】
図５および図６は、本発明の基礎となる他の形態の概略的な構成を示す。図５は一部を切欠いて断面視して、側面から見た状態を示す。図６は、平面視した状態を示す。本基礎形態で、図１および図２に示す基礎形態に対応する部分には同一の参照符を付し、重複する説明は省略する。本基礎形態のノズルスタンド５０では、内室２２に湿度センサ５１を設け、流量調整継手３０に接続されるエアホース３１の途中に電磁弁５２を設け、湿度センサ５１の検出出力に応じてコントローラ５３が電磁弁５２を制御する構成を有する。
【００３３】
コントローラ５３は、湿度センサ５１が検出する内室２２の湿度が予め設定される基準値、たとえば相対湿度で１０％ＲＨよりも大きくなると、電磁弁５２を開いて、乾燥空気を内室２２内に注入して乾燥させる。内室２２の湿度が基準値よりも小さくなると電磁弁５２を閉じて、上部開口部５５からの乾燥空気の放出を止め、乾燥空気の消費量を削減させる。電磁弁５２を閉じる相対湿度の基準値は、電磁弁５２を開く基準値よりも小さくしてヒステリシスを持たせるようにすることもできる。
【００３４】
なお、本基礎形態のノズルスタンド５０では、上部開口部５５の上縁５６に丸みＲを形成し、図３に示す吐出バルブ４１の着脱が容易になるようにしている。図１および図２のノズルスタンド２０のようにテーパ状の勾配２６を設けることもできる。また、上縁５６付近のみの角を面取りしても、同様に吐出バルブ４１の着脱を容易にすることができる。
【００３５】
図７、図８および図９は、本発明の一実施形態の概略的な構成を示す。図７は、一部を切欠いて断面視し、側面から見た状態を示す。図８は、平面視した状態を示す。図９は、図７のノズルスタンドに吐出バルブ４１を挿入している状態を示す。本実施形態で、先行して説明した基礎形態と対応する部分には同一の参照符を付し、重複する説明は省略する。本実施形態のノズルスタンド６０では、弁板６１を含む弁機構を追加し、内室６２に注入される乾燥空気の消費量を低減している。弁板６１を配置するため、シール剤受け６３の高さを高くし、相対的に吐出ノズル受け６４の高さを低くしている。吐出ノズル受け６４には、上部開口部６５と内室６２とを連通するセンタ孔６６が保持部２７に形成される。弁板６１は、センタ孔６６を内室６２側から塞ぐように配置され、ボルト６７で吐出ノズル受け６４に取付けられている。弁板６１の材料には、ばね性を有する薄い金属板、たとえばステンレス鋼板やリン青銅板などが用いられる。
【００３６】
図７に示すように、弁板６１は吐出バルブ受け６４のセンタ孔６６を塞いでいるので、図２に示すような膜式エアドライヤ３２から、エアホース３１および流量調整継手３０を介して内室６２に供給される乾燥空気は、上部開口部６５から排出しにくくなり、消費量が低減される。図９に示すように、本実施形態のノズルスタンド６０に吐出ノズル４１を挿入すると、ニードル４２は弁板６１を押しのけて内室６２内に挿入される。
【００３７】
図１０は、本発明の実施のさらに他の形態の概略的な構成を示す。本実施形態で、先行して説明した実施形態と対応する部分には同一の参照符を付し、重複する説明は省略する。本実施形態のノズルスタンド７０では、ベース２１に対して約３０°に傾斜させて傾斜板７１を溶接して固定し、傾斜板７１上にシール剤受け２３および吐出ノズル受け２４などをボルト２８で取付けている。本実施形態のように、ノズルスタンド７０を傾けておけば、吐出バルブ４１を傾斜した姿勢で容易に着脱することができる。傾斜角度は、安定性と作業性との兼合いから、約４５°よりは大きくならないことが好ましい。
【００３８】
ノズルスタンド７０の基本的な構成は、図１のノズルスタンド２０と同等である。ただし、上部開口部７５については図５のノズルスタンド５０と同様に、上縁７６に面取りを施している。さらに、湿度センサ５１、電磁弁５２およびコントローラ５３を設けることもできる。また、図７のノズルスタンド６０と同様に、弁板６１で上部開口部７５を塞ぐようにすることもできる。
【００３９】
以上で説明した各実施形態では、ノズルスタンド６０，７０の内室２２，６２に、流量調整継手３０から乾燥空気を注入するようにしているけれども、他の乾燥気体、たとえば露点を低く抑えた窒素などを注入するようにすることもできる。また、乾燥空気を注入する場合でも、圧縮空気を膜式エアドライヤ３２で除湿する方式ばかりではなく、他の形式の乾燥装置で除湿することも可能である。さらに、湿分硬化性流動体としてシール剤を吐出バルブ４１から吐出し、待機中に硬化を防ぐようにしているけれども、湿分硬化性の接着剤などについても、同様に硬化を防いで生産性を向上させることができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、乾燥気体でノズルスタンドの室内を満たし、湿分硬化性流動体を吐出するノズルを開口部から室内に挿入することによって、ノズルの先端の吐出口付近で流動体が硬化しにくくなり、吐出量がばらついたり吐出不可能になったりするようなことが起こりにくくなるようにすることができる。これによって、ノズルの先端の清掃をしたりする作業が不要となり、流動体を吐出する作業の生産性が向上する。また清掃するために必要な消耗品も減少する。特に湿分硬化性流動体の硬化時間が短いような場合に、ノズルの吐出口の周囲を乾燥気体で覆うことによって、ノズルの清掃をなくし、稼働率を向上させることができる。さらに、開口部は、ノズルを挿入しないときに、弁板で塞ぐので、乾燥気体の消費量を低減することができる。
【００４１】
また本発明によれば、工場内に供給される圧縮空気を相対湿度が予め定める基準値以下となるように除湿させた乾燥空気を用いて、湿分硬化性流動体の硬化速度を低減させて硬化を防ぐので、乾燥気体として窒素などを用いるよりもコスト面や取扱いが容易となる。
【００４２】
また本発明によれば、湿分硬化性流動体としてシール剤を生産性よく吐出することができる。
【００４３】
さらに本発明によれば、ノズルスタンドを、その内部の室に乾燥気体を満たしておき、ノズルスタンドの内部の室に臨む開口部からノズルを挿入して待機している間の硬化を防ぎ、必要時にはノズルをノズルスタンド外部に取出し、吐出対象に湿分硬化性流動体を吐出することができる。ノズルスタンドの内部の室内には、気体注入手段によって乾燥気体を注入することができる。ノズルスタンドの開口部からノズルを挿入する前に、乾燥気体を注入しておくことによって、ノズルを挿入した時点で周囲を乾燥気体によって覆うことができる。ノズルの先端付近で湿分硬化性流動体が固化しにくくなるので、固化して付着した流動体の清掃作業などは行う必要がなくなり、さらに生産性の向上を図ることができる。
また、ノズルスタンドの開口部は弁板によってノズルを挿入しないときには閉じることができるので、ノズルを開口部に挿入しないときにはノズル内部の室内に気体注入手段によって注入される乾燥気体が開口部から外部に漏れにくくなり、乾燥気体の消費量を低減することができる。
【００４４】
また本発明によれば、ノズルスタンドにノズルを傾けて着脱可能であるので、ノズルをノズルスタンドの開口部に着脱する作業を容易に行うことができる。
【００４６】
また本発明によれば、ノズルスタンドに設ける開口部は、内部の室に臨む側から外部に向かって大きさが増大するように形成されているので、ノズルを開口部に容易に挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の基礎となる形態の主要な構成要素としてのノズルスタンド２０について、一部を切欠いて示す側面断面図である。
【図２】図１のノズルスタンド２０の平面図である。
【図３】図１のノズルスタンド２０に吐出バルブ４１を装着した状態を示す側面断面図である。
【図４】図１のノズルスタンド２０を用いてシール剤の吐出を行う際の概略的な作業手順を示すフローチャートである。
【図５】  本発明の基礎となる他の形態の主要な構成要素としてのノズルスタンド５０について、一部を切欠いて示す側面断面図である。
【図６】図５のノズルスタンド５０の平面図である。
【図７】  本発明の実施の一形態の主要な構成要素としてのノズルスタンド６０について、一部を切欠いて示す側面断面図である。
【図８】図７のノズルスタンド６０の平面図である。
【図９】図７のノズルスタンド６０に吐出バルブ４１を装着した状態を示す側面断面図である。
【図１０】本発明の実施のさらに他の形態の主要な構成要素としてのノズルスタンド７０について、一部を切欠いて示す側面断面図である。
【図１１】従来からのシール剤吐出装置の概略的な構成を一部を切欠いて示す側面断面図である。
【符号の説明】
２０，５０，６０，７０  ノズルスタンド
２１  ベース
２２  内室
２３，６３  シール剤受け
２４，６４  吐出ノズル受け
２５，５５，６５，７５  上部開口部
２６  勾配
２９  注入口
３０  流量調整継手
３１  エアホース
３２  膜式エアドライヤ
３３  圧縮空気源
４１  吐出バルブ
４２  ニードル
４７  吐出口
５１  湿度センサ
５２  電磁弁
５３  コントローラ
６１  弁板
７１  傾斜板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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