(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダンボール箱用偏平筒をサンドイッチコンベアの上流側に立てて供給して平面方向に見て長方形の角筒状に開きコンベア搬送方向に対応する前後の短尺下蓋片を底折りしてからサンドイッチコンベアに挟入し、次いで、両側の長尺下蓋片を底折りする，ダンボール箱の製函方法において、
前記ダンボール箱用偏平筒を供給する工程は、立った状態に床板上に供給しかつダンボール箱用偏平筒の後面部分をコンベア挟入方向前側に備えられるサンドイッチコンベアの挟入スペースに対応させる構成であり、
前記ダンボール箱用偏平筒を角筒状に開く工程は、歯列方向がコンベア挟入方向と一致している鋸歯状係止板を床板上に若干突出させるとともにダンボール箱用偏平筒の後面部分をバキュームパッドで吸引保持しかつダンボール箱用偏平筒を前側に若干傾倒させて前面部分の短尺下蓋片を前記鋸歯状係止板の鋸歯に押し付けて該前面部分をサンドイッチコンベアへの挟入方向とは反対方向の移動を不能とし、次いで、バキュームパッドをサンドイッチコンベアへの挟入方向とは反対方向へ移動して該バキュームパッドで吸引保持された後面部分を縦送り方向と反対方向へダンボール箱の縦寸法だけ移動していき、これによって前面部分をサンドイッチコンベアの挟入スペースに対応する位置まで横方向への移動を生起させて次第に角筒状に開いていきバキュームパッドの移動終了間際より前面部分の鋭角に開いたコーナーに近い側面部を押圧手段により直角になるまで押圧することにより平面方向に見て長方形の角筒状に開く構成であることを特徴とする，ダンボール箱の製函方法。
【請求項２】
ダンボール箱用偏平筒をサンドイッチコンベアの上流側に供給して平面方向に見て長方形の角筒状に開き前後の短尺下蓋片を底折りしてからサンドイッチコンベアに挟入し、次いで、両側の長尺下蓋片を底折りする，ダンボール箱の製函方法において、
前記ダンボール箱用偏平筒を供給する工程は、立った状態に床板上に供給しかつダンボール箱用偏平筒の後面部分をコンベア挟入方向前側に備えられるサンドイッチコンベアの挟入スペースに対応させる構成であり、
前記ダンボール箱用偏平筒を角筒状に開く工程は、歯列方向がコンベア挟入方向と一致している鋸歯状係止板を床板上に若干突出させるとともにダンボール箱用偏平筒の後面部分をバキュームパッドで吸引保持しかつダンボール箱用偏平筒を前側に若干傾倒させて前面部分の短尺下蓋片を前記鋸歯状係止板の鋸歯に押し付けて該前面部分をサンドイッチコンベアへの挟入方向とは反対方向の移動を不能とし、次いで、バキュームパッドをサンドイッチコンベアへの挟入方向とは反対方向へ移動して該バキュームパッドで吸引保持された後面部分を縦送り方向と反対方向へダンボール箱の縦寸法だけ移動していき、これによって前面部分をサンドイッチコンベアの挟入スペースに対応する位置まで横方向への移動を生起させて次第に角筒状に開いていきバキュームパッドの移動終了間際より前面部分の鋭角に開いたコーナーに近い側面部を押圧手段により直角になるまで押圧することにより平面方向に見て長方形の角筒状に開く構成であり、
前記ダンボール箱用偏平筒を角筒状に開いてから前後の短尺下蓋片を底折りする前の工程として、両側の長尺下蓋片の少なくとも一方を前後の短尺下蓋片の底折りと干渉しないように若干開いた状態とする構成であることを特徴とする，ダンボール箱の製函方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダンボール箱用偏平筒をサンドイッチコンベアの上流側に供給して平面方向に見て長方形の角筒状に開き前後の短尺下蓋片を底折りしてからサンドイッチコンベアに挟入し、次いで、両側の長尺下蓋片を底折りする，ダンボール箱の製函方法に関し、特に、ダンボール紙が厚く角筒状に開くのに大きな力を必要とするダンボール箱用偏平筒でも確実に角筒状に開くことができるダンボール箱の製函方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平 8-72175号のダンボール箱の製函方法は、ダンボール箱用偏平筒をサンドイッチコンベアの上流側に供給して平面方向に見て長方形の角筒状に開き前後の短尺下蓋片を底折りしてからサンドイッチコンベアに挟入し、次いで、両側の長尺下蓋片を底折りするものであり、
ダンボール箱用偏平筒を角筒状に開く工程は、コンベア挟入方向と直交する方向に走行するエンドレスチェンベルト上にダンボール箱用偏平筒を立った状態にかつダンボール箱用偏平筒の後面部分をコンベア挟入方向前側に備えられるサンドイッチコンベアの挟入スペースに対応するように落下供給する構成であり、
ダンボール箱用偏平筒を角筒状に開く工程は、ダンボール箱用偏平筒の後面部分をバキュームパッドで吸引保持しかつダンボール箱用偏平筒を前側に若干傾倒させて前面部分の短尺下蓋片を前記エンドレスチェンベルトに押し付けてバキュームパッドをサンドイッチコンベアへの挟入方向とは反対方向へ移動して該バキュームパッドで吸引保持された後面部分を縦送り方向と反対方向へダンボール箱の縦寸法だけ移動していくとともに、前面部分に前記エンドレスチェンベルトの走行力を伝達させて該前面部分にサンドイッチコンベアの挟入スペースに対応する位置まで横方向への移動を生起させて次第に角筒状に開いていき平面方向に見て長方形の角筒状に開いた時点でエンドレスチェンベルトより若干浮き上がらせる構成であり、サンドイッチコンベアに挟入する工程は、バキュームパッドをサンドイッチコンベアへの挟入方向へ移動する構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のダンボール箱の製函方法によれば、▲１▼バキュームパッドをサンドイッチコンベアへの挟入方向とは反対方向へ移動して該バキュームパッドで吸引保持されたダンボール箱用偏平筒の後面部分を縦送り方向と反対方向へダンボール箱の縦寸法だけ移動していく際に、ダンボール箱用偏平筒を前側に若干傾倒させて前面部分の短尺下蓋片を走行するエンドレスチェンベルトに押し付けることにより前面部分がサンドイッチコンベアへの挟入方向とは反対方向へ移動しないようにしているので、該前面部分のサンドイッチコンベアへの挟入方向とは反対方向への移動を不能とする確保が十分でなく、その結果、前ダンボール紙が二枚重ねで厚く角筒状に開くのに大きな力を必要とするダンボール箱用偏平筒では角筒状に開くことができないエラーが頻繁に生じる不具合がある、▲２▼エンドレスチェンベルトでダンボール箱用偏平筒の前面部分の短尺下蓋片を摩擦摺動するので、数時間可動すると、機械内部の床面に大量のチリが堆積する不具合がある、▲３▼ダンボール箱用偏平筒を角筒状に開いてから前後の短尺下蓋片を底折りする際に、前後の短尺下蓋片が両側の長尺下蓋片に当たる状態が発生すると前後の短尺下蓋片を底折りすることができず、前後の短尺下蓋片を幅中央部から谷折りして、元の偏平状態と90°異なる偏平状態に折り畳んでしまう不具合が発生する。
【０００４】
本願第一の発明は、ダンボール紙が厚く角筒状に開くのに大きな力を必要とするダンボール箱用偏平筒でも確実に角筒状に開くことができ、機械内部の床面に大量のチリが堆積することが回避されるダンボール箱の製函方法を提供することを目的としている。
本願第二の発明は、ダンボール紙が厚く角筒状に開くのに大きな力を必要とするダンボール箱用偏平筒でも確実に角筒状に開くことができ、機械内部の床面に大量のチリが堆積することが回避され、ダンボール箱用偏平筒を角筒状に開いてから前後の短尺下蓋片を底折りする際に、前後の短尺下蓋片が両側の長尺下蓋片に当たる状態を回避して前後の短尺下蓋片を確実に底折りすることができるダンボール箱の製函方法を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本願第一の発明として、ダンボール箱用偏平筒をサンドイッチコンベアの上流側に立てて供給して平面方向に見て長方形の角筒状に開きコンベア搬送方向に対応する前後の短尺下蓋片を底折りしてからサンドイッチコンベアに挟入し、次いで、両側の長尺下蓋片を底折りする，ダンボール箱の製函方法において、
前記ダンボール箱用偏平筒を供給する工程は、立った状態に床板上に供給しかつダンボール箱用偏平筒の後面部分をコンベア挟入方向前側に備えられるサンドイッチコンベアの挟入スペースに対応させる構成であり、
前記ダンボール箱用偏平筒を角筒状に開く工程は、歯列方向がコンベア挟入方向と一致している鋸歯状係止板を床板上に若干突出させるとともにダンボール箱用偏平筒の後面部分をバキュームパッドで吸引保持しかつダンボール箱用偏平筒を前側に若干傾倒させて前面部分の短尺下蓋片を前記鋸歯状係止板の鋸歯に押し付けて該前面部分をサンドイッチコンベアへの挟入方向とは反対方向の移動を不能とし、次いで、バキュームパッドをサンドイッチコンベアへの挟入方向とは反対方向へ移動して該バキュームパッドで吸引保持された後面部分を縦送り方向と反対方向へダンボール箱の縦寸法だけ移動していき、これによって前面部分をサンドイッチコンベアの挟入スペースに対応する位置まで横方向への移動を生起させて次第に角筒状に開いていきバキュームパッドの移動終了間際より前面部分の鋭角に開いたコーナーに近い側面部を押圧手段により直角になるまで押圧することにより平面方向に見て長方形の角筒状に開く構成であることを特徴とする，ダンボール箱の製函方法を提供することにある。
本願第二の発明として、ダンボール箱用偏平筒をサンドイッチコンベアの上流側に供給して平面方向に見て長方形の角筒状に開き前後の短尺下蓋片を底折りしてからサンドイッチコンベアに挟入し、次いで、両側の長尺下蓋片を底折りする，ダンボール箱の製函方法において、
前記ダンボール箱用偏平筒を供給する工程は、立った状態に床板上に供給しかつダンボール箱用偏平筒の後面部分をコンベア挟入方向前側に備えられるサンドイッチコンベアの挟入スペースに対応させる構成であり、
前記ダンボール箱用偏平筒を角筒状に開く工程は、歯列方向がコンベア挟入方向と一致している鋸歯状係止板を床板上に若干突出させるとともにダンボール箱用偏平筒の後面部分をバキュームパッドで吸引保持しかつダンボール箱用偏平筒を前側に若干傾倒させて前面部分の短尺下蓋片を前記鋸歯状係止板の鋸歯に押し付けて該前面部分をサンドイッチコンベアへの挟入方向とは反対方向の移動を不能とし、次いで、バキュームパッドをサンドイッチコンベアへの挟入方向とは反対方向へ移動して該バキュームパッドで吸引保持された後面部分を縦送り方向と反対方向へダンボール箱の縦寸法だけ移動していき、これによって前面部分をサンドイッチコンベアの挟入スペースに対応する位置まで横方向への移動を生起させて次第に角筒状に開いていきバキュームパッドの移動終了間際より前面部分の鋭角に開いたコーナーに近い側面部を押圧手段により直角になるまで押圧することにより平面方向に見て長方形の角筒状に開く構成であり、
前記ダンボール箱用偏平筒を角筒状に開いてから前後の短尺下蓋片を底折りする前の工程として、両側の長尺下蓋片の少なくとも一方を前後の短尺下蓋片の底折りと干渉しないように若干開いた状態とする構成であることを特徴とする，ダンボール箱の製函方法を提供することにある。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係るダンボール箱の製函方法を図１ないし図８を参照して説明する。
このダンボール箱の製函方法は、図１(a),(b) に示すように、二本の縦軸のベルトロール１ａ，１ｂにエンドレスなコンベアベルト１ｃを間隔を開けて左右一対に有していて間隔の中央を基準にして間隔調整自在であるサンドイッチコンベア１の上流側に床板２を備え、上方の集積装置３に集積された一番前のダンボール箱用偏平筒Ｓを開函装置４のガイド兼押圧板４ａとガイド５との間より落下させて前記床板２上に上立った状態に供給し、次いで、図２(a),(b) に示すように、歯列方向がコンベア挟入方向と一致している鋸歯状係止板６を床板２上に若干突出させてから、開函装置４をサンドイッチコンベア１寄りに若干寸法移動してダンボール箱用偏平筒Ｓの後面部分ｅを開函装置４のバキュームパッド４ｂで吸引保持しガイド兼押圧板４ａをダンボール箱用偏平筒Ｓの後面部分の上部に押しつけてダンボール箱用偏平筒Ｓを前側に若干傾倒させて前面部分の短尺下蓋片ａを前記鋸歯状係止板６の鋸歯に押し付けて、次いで、図３、図４、図５に示すように、開函装置４を後方へ移動することにより、バキュームパッド４ｂで吸引保持された後面部分ｅを縦送り方向と反対方向へダンボール箱の縦寸法だけ移動していき、これによって短尺下蓋片ａが鋸歯状係止板６の鋸歯に係止され該短尺下蓋片ａに対応した前面部分ｆをサンドイッチコンベア１の挟入スペースに対応する位置まで横方向への移動を生起させ、もって平面方向に見て菱形から角形となるように開いていき、開函装置４の後方移動終了間際の時点より、エアシリンダ装置等により水平面内を揺動される旋回アーム１１ａの先端にコロ状の押圧子１１ｂを備えてなる開函補助用の押圧手段１１により長方形に近い平行四辺形に開函されたダンボール箱Ｈの前面部分ｆの７０°位の鋭角に開いたコーナーｇに近い側面部を開函装置４の後方移動と同調して直角になるまで押圧し、開函装置４はダンボール箱の縦寸法だけ移動した時点で移動を停止し、平面方向に見て長方形の角筒状の開きを完了し、次いで、図６に示すように、鋸歯状係止板６を下降させ一対の蓋片喧嘩回避装置７の揺動フラップ７ａを水平対向姿勢から上回りで約１００°揺動して両側の長尺下蓋片ｃ，ｄを平行状態よりも若干開いた状態にして前後の短尺下蓋片ａ，ｂの底折りと干渉しないようにしてから、開函装置４の底折り板４ｃとサンドイッチコンベア１のベルト間に備えられた底折り板８とを９０°揺動することにより前後の短尺下蓋片ａ，ｂを底折りし、次いで、図７に示すように、一対の蓋片喧嘩回避装置７の揺動フラップ７ａを復帰揺動してダンボール箱Ｈの左右の長尺下蓋片ｃ，ｄの拡がりを解除し、次いで、図８に示すように、開函装置４を前進させることにより開函したダンボール箱Ｈをサンドイッチコンベア１に挟入していき、その際に、リブ状のレール９に前後の短尺下蓋片ａ，ｂが載って摺動するようにしてかつ底折りガイド１０，１０によって両側の長尺下蓋片ｃ，ｄの底折りが行われ、しかる後、底折り板４ｃ、８が９０°復帰揺動すると、再びダンボール箱用偏平筒Ｓの落下供給を行う。
【０００７】
叙上より分かるように、
▲１▼ダンボール紙が二枚重ねで厚く角筒状に開くのに大きな力を必要とするダンボール箱用偏平筒でも確実に角筒状に開くための解決のポイントは、ダンボール箱用偏平筒Ｓの後面部分ｅをバキュームパッド４ｂで吸引保持してダンボール箱用偏平筒Ｓを前側に若干傾倒させて前面部分の短尺下蓋片ａを鋸歯状係止板６の鋸歯に押し付けてから、バキュームパッド４ｂで吸引保持された後面部分ｅを後方へ移動していくことにある。
▲２▼ダンボール箱の前面部分ｆをサンドイッチコンベア１の挟入スペースに対応する位置まで横方向への移動を完全に行わせるための解決のポイントは、押圧手段１１によりダンボール箱Ｈの前面部分ｆの７０°位の鋭角に開いたコーナーｇに近い側面部を開函装置４の後方移動と同調して直角になるまで押圧していくことにある。
▲３▼短尺下蓋片ａ，ｂを底折りする前に長尺下蓋片ｃ，ｄのいずれか一方を拡げることが、短尺下蓋片ａ，ｂの底折りが両側の長尺下蓋片ｃ，ｄと喧嘩することなく良好に行えるポイントである。
【０００８】
なお、サンドイッチコンベア１は、図示しないサーボモータにより駆動する。開函装置４は、リニアガイド４ｄによりガイドされるスライダー４ｅにブラケット４ｆが支持され、スライダー４ｅが図示しないサーボモータによって走行駆動される巻掛け装置のエンドレス走行体（タイミングベルト或いはチェーン）と結合されており、ブラケット４ｆにガイド兼押圧板４ａとバキュームパッド４ｂと底折り板４ｃが設けられている。ガイド兼押圧板４ａは、バネ４ｇにより前方へ付勢される。一対の蓋片喧嘩回避装置７，７は、ダンボール箱Ｈの大きさに合わせて互いの離間距離及び高さが調整される。床板２と鋸歯状係止板６は、ダンボール箱Ｈの大きさに合わせて高さが調整される。旋回アーム１１ａの回転中心は、ダンボール箱Ｈの大きさに合わせて位置が調整される。開函装置４の後方移動ストロークは、ダンボール箱Ｈの大きさに合わせて位置が調整される。落下ガイド１２は、ダンボール箱用偏平筒Ｓの大きさに合わせて位置が調整される。押圧手段１１の押圧子１１ｂがコロ状であることはダンボール箱Ｈの外面にすり跡を残さないので好ましい。
【０００９】
次に、上記の実施の形態と対比して本発明の技術的範囲に含まれる実施の形態を例示する。
▲１▼ダンボール箱用偏平筒Ｓの供給は落下供給でなくても良い。
▲２▼底折り板８が設けられていなくて、その代わりに、レール９の端部が傾斜下降した形状とされていて、底折り板４ｃが後面側の短尺下蓋片ｂを底折りするときには前面側の短尺下蓋片ａを底折りすることはできないが、開函装置４を前進させて開函したダンボール箱Ｈをサンドイッチコンベア１に挟入していくときに、レール９の傾斜下降した端部が前面側の短尺下蓋片ａを底折りするようにしても良い。
▲３▼蓋片喧嘩回避装置７は、一対でなく一方を備えていれば足りる。その理由は、長尺下蓋片ｃ，ｄのいずれか一方を拡げるだけで短尺下蓋片ａ，ｂの底折りが両側の長尺下蓋片ｃ，ｄと喧嘩することなく（干渉することなく）良好に行えることが試作機において確認できたからである。動作時間の短縮のためには、図４に示す動作工程において、平行四辺形に開函したダンボール箱Ｈの内側位置に対応する一方の（右側の）蓋片喧嘩回避装置７を突き上げることにより、該蓋片喧嘩回避装置７が、図５に示す動作工程となったときに、開函補助用の押圧手段１１の押圧方向と対向する方向に長尺下蓋片ｃを若干拡げるようにしても良い。
▲４▼鋸歯状係止板６は、長尺なく薄板に鋸歯を形成したものを間隔を置いて複数設けても良い。
▲５▼ダンボール箱Ｈの長尺下蓋片ｃ，ｄの底折りは、底折りガイド１０，１０によらないで、図１(a) に示すサンドイッチコンベア１に挟まれた位置で該サンドイッチコンベア１を駆動停止してから一対の長尺下蓋片底折り装置によって底折りしても良い。
▲６▼ダンボール箱Ｈの底が閉じた状態の維持を、テープ貼り、ホットメルト接着、ステッチャー針のいずれにより達成するものであっても良い。
【００１０】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本願第一発明及び本願第二発明のダンボール箱の製函方法によれば、ダンボール紙が厚く角筒状に開くのに大きな力を必要とするダンボール箱用偏平筒でも、開函開始時にダンボール箱の前側の短尺下蓋片を後方へ引かれていかないように係止できるから開函のきっかけを確保できしかも開函が進行中においてもダンボール箱の前側の短尺下蓋片を後方へ引かれていくことを阻止しながら横スライドすることを保障しさらに開函工程の後半よりダンボール箱の側面部分を押すので、平面方向に見て長方形の角筒状となるように確実に開くことができる。そして、ダンボール箱の前側の短尺下蓋片を鋸歯状係止板で横スライド可能に係止するものであり短尺下蓋片と鋸歯状係止板の歯列方向の相対移動を生じないようにしているから、短尺下蓋片が鋸歯状係止板で削り取られることがなく、機械内部の床面に大量のチリが堆積することを回避できる。
さらに、本願第二発明のダンボール箱の製函方法によれば、ダンボール箱用偏平筒を角筒状に開いてから前後の短尺下蓋片を底折りする前に左右一対の中、少なくともいずれか一方の長尺下蓋片を若干寸法拡げるようにしたので、ダンボール紙が厚く角筒状に開くのに大きな力を必要とするダンボール箱用偏平筒でも、前後の短尺下蓋片を両側の長尺下蓋片と喧嘩することなく確実に底折りすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るダンボール箱の製函方法を採用したダンボール箱の製函装置に係り、(a) はダンボール箱用偏平筒を供給した工程の平面図、(b) は正面図。
【図２】図１(a) の次の工程を示すものであってダンボール箱用偏平筒をバキュームパッドで吸引した状態を示す平面図、(b) は正面図。
【図３】図２(a) の次の工程を示すものであってバキュームパッドを後方へ移動していきダンボール箱用偏平筒を平行四辺形に開函した状態を示す平面図。
【図４】図３の次の工程を示すものであってバキュームパッドが終点真直まで後方移動してダンボール箱用偏平筒が長方形に近い状態に開函し開函補助用の押圧手段が押圧を開始した状態を示す平面図。
【図５】図４の次の工程を示すものであってバキュームパッドが後方移動を停止し、蓋片喧嘩回避装置が、ダンボール箱の左右の長尺下蓋片を若干拡げた状態を示す平面図。
【図６】図５の次の工程を示すものであってバキュームパッドが後方移動を停止したままであり、ダンボール箱の前後の短尺下蓋片を底折りした状態を示す平面図。
【図７】図６の次の工程を示すものであってバキュームパッドが後方移動を停止したままであり、ダンボール箱の左右の長尺下蓋片の拡がりを解除した状態を示す平面図。
【図８】図７の次の工程を示すものであってバキュームパッドが前方に移動してダンボール箱をサンドイッチコンベア１のベルト間に挟入していき、ダンボール箱の左右の長尺下蓋片を底折り開始している状態を示す平面図。
【符号の説明】
Ｓ      ・・・ダンボール箱用偏平筒
ａ，ｂ  ・・・ダンボール箱用偏平筒の前後の短尺下蓋片
ｃ，ｄ  ・・・ダンボール箱用偏平筒の左右の長尺下蓋片
ｅ      ・・・ダンボール箱用偏平筒の後面部分
ｆ      ・・・ダンボール箱用偏平筒の前面部分
Ｈ      ・・・開函されたダンボール箱
１      ・・・サンドイッチコンベア
２      ・・・床板
４ｂ    ・・・バキュームパッド
４ｃ    ・・・底折り板
６      ・・・鋸歯状係止板
７      ・・・蓋片喧嘩回避装置
１１    ・・・押圧手段
【図１】
0003697642.tif 000002
【図２】
0003697642.tif 000003
【図３】
0003697642.tif 000004
【図４】
0003697642.tif 000005
【図５】
0003697642.tif 000006
【図６】
0003697642.tif 000007
【図７】
0003697642.tif 000008
【図８】
0003697642.tif 000009