(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルを剥離板により剥離しながらラベルを吸着する吸着手段と、この吸着手段を被貼付物に向けて前進しラベルを貼付する主移動機構を設けた貼付手段と、を備えたラベル吸着貼付装置において、
前記吸着手段には、一対の平面吸着ヘッドを離間して設け、この一対の平面吸着ヘッドの間に湾曲凸状の湾曲吸着ヘッドと、この湾曲吸着ヘッドを前進させる副移動機構と有し、
ラベル剥離時に、一対の平面吸着ヘッドの吸着面と湾曲吸着ヘッドの吸着面の頂部とが一直線状になるように配置し、
ラベルが剥離した後に、前記副移動機構が駆動して湾曲吸着ヘッドを前進してラベルを湾曲凸部状態として仮保持し、この状態で主移動機構により被貼付物に向けて前進してラベルを貼付することを特徴とするラベル吸着貼付装置。
【請求項２】
前記被貼付物は、間隔をおいて配置されたふたつの円筒体の間にラベルを位置させて、ふたつの前記円筒体の側部円周面の一部に貼付することを特徴とする請求項１記載のラベル吸着貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラベル吸着貼付装置に関し、特に貼付面が特殊な形状を有する被貼付物に貼付するラベル吸着貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５および図６に基づいて被貼付物に所定の情報を印字したラベルを貼付する従来例について説明する。
図５は従来の吸着ヘッドで、ラベルが貼付された被貼付物である円筒体の斜視図である。図６はラベルを吸引するための多数の孔部が設けられた従来の吸着ヘッドの斜視図である。
コンベア７５上には間欠的にパレット７６が載置され、このパレット７６に円筒体７２が複数積み重ねた円筒組７３が載置されている。
紙材から成る円筒体７２の中空部には、平面円形状の材料が複数詰め込まれている。
また、この円筒組７３が崩れないように、円筒組７３の周囲を紐７４等で固定されているものである。
【０００３】
円筒組７３はコンベア７５の稼働によりＦ方向に移送される。
コンベア７５の近傍にはラベル吸着貼付装置（図示せず）が配置され、このラベル吸着貼付装置に円筒組７３が接近すると、ラベル吸着貼付装置に搭載されたプリンタ（図示せず）によって、台紙（図示せず）に仮着されたラベル７０に所定の文字や記号等の表示情報７０ａと、バ−コ−ド７０ｂとが印字さる。
この印字されたラベル７０が台紙から剥離され、図６に示すようなラベル７０を吸引するための孔部７８を設け、かつ一面を平面に形成された吸着ヘッド７７に吸着される。
【０００４】
この吸着ヘッド７７は、シリンダ７９の移動機構によって、円筒組７３の側部に向けて移動し、離間されたふたつの円筒体７２の側部である特殊な湾曲凹面の一部を押圧することによってラベル７０が貼付する。
また、ラベル７０にはバ−コ−ド７０ｂの印字領域を、後に切り離しできるようにミシン目７１が形成されている。
【０００５】
ラベル吸着貼付装置の下流には、ラベル７０に印字されたバ−コ−ド７０ｂを読み取る光学的読取装置（図示せず）が配置され、この光学的読取装置でバ−コ−ド７０ｂを読み取り、円筒組７３に関する情報を収集する。
情報収集を終えた円筒組７３は車載し輸送されて倉庫に保管される。
この保管される円筒組７３の側部に貼付されているラベル７０のミシン目７１部分から切り離されて、バ−コ−ド７０ｂの印字領域部分を回収する。
【０００６】
このように、従来一面が平面に形成された吸着ヘッド７７によって、離間されたふたつの円筒体７２の側部曲面の一部にしか貼付されないので、簡単にラベル７０が剥れやすく、コンベア７５の移送中に脱落し、光学的読取装置でバ−コ−ド７０ｂが読み取りできないという問題点があった。
また、輸送途中でラベル７０が破損したり脱落する等の不具合が発生し、ラベル７０に印字されたバ−コ−ド７０ｂが回収ができないという問題点もあった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような問題点に鑑みて成されたもので、被貼付面が特殊な湾曲面を形成する面に確実にラベルを貼付することができるラベル吸着貼付装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために、ラベルを剥離板により剥離しながらラベルを吸着する吸着手段と、この吸着手段を被貼付物に向けて前進しラベルを貼付する主移動機構を設けた貼付手段と、を備えたラベル吸着貼付装置において、前記吸着手段には、一対の平面吸着ヘッドを離間して設け、この一対の平面吸着ヘッドの間に湾曲凸状の湾曲吸着ヘッドと、この湾曲吸着ヘッドを前進させる副移動機構と有し、ラベル剥離時に、一対の平面吸着ヘッドの吸着面と湾曲吸着ヘッドの吸着面の頂部とが一直線状になるように配置し、ラベルが剥離した後に、前記副移動機構が駆動して湾曲吸着ヘッドを前進してラベルを湾曲凸部状態として仮保持し、この状態で主移動機構により被貼付物に向けて前進してラベルを貼付するもので、ラベル繰り出し時には平面吸着ヘッドの吸着面と、湾曲吸着ヘッドとの吸着面との頂部が一直線状と成し、ラベル繰り出し後には湾曲吸着ヘッドが前進動作することによって、ラベルが湾曲凸状となり、この状態で主移動機構の前進動作により平面吸着ヘッドと湾曲吸着ヘッドとが一体に前進して、特殊な湾曲凹面を形成された被貼付面に押圧して確実に貼付するラベル吸着貼付装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図１乃至図４に基づいて詳細に説明する。
図１はラベル吸着貼付装置の概略斜視図であり、この図１に基づいてラベル吸着貼付装置の構成を説明する。
ラベル吸着貼付装置３０は、制御箱３２と、吸着貼付機構３３と、プリンタ部３４と、供給部３５と、巻取部３６と、から構成され、これらは架台３１に載置されている。
供給軸３７には、ラベルＬが台紙４１に所定間隔で仮着されロ−ル状に巻回されたロ−ル状ラベル３８を装填するものであり、引き出してプリンタ部３４に供給される。
【００１０】
プリンタ部３４の内部には図示していないが、サ−マルヘッドなどを搭載した印字部によって、供給されてきたラベルＬに所定の印字パタ−ンが印字される。その後印字部の下流に配置された剥離板４０によって、台紙４１を後方に転向させることにより、台紙４１からラベルＬを剥離させる。
後方に転向された台紙４１は、台紙巻取軸３９によって巻き取られるものである。以上は慣用されている機構であり詳細は省略する。
つぎに、台紙４１から剥離されたラベルＬは、吸着手段である吸着ヘッドＡに吸着される。
吸着ヘッドＡは、一対の長方形状の吸着面を形成する、平面吸着ヘッド１、２を離間して設け、この間に湾曲凸面を形成する湾曲吸着ヘッド３が設けられている。
尚、図１において台紙４１からラベルＬが剥離されている状態を示す。
【００１１】
つぎに、図１および図２（ａ），（ｂ）に基づいて説明する。
図２（ａ）は吸着ヘッドＡにラベルが仮保持された状態を示す側面図であり、図２（ｂ）は第２シリンダが前進した状態を示す側面図である。
平面吸着ヘッド１は、弾性部材たとえば硬質ゴムまたはスポンジから成る吸着パット１ａと、中空盤１ｂから構成してある。吸着パット１ａには、中空盤１ｂに連通する多数の吸気孔１ｃが設けられている。
平面吸着ヘッド１の吸着面とは反対の面に、各支持軸４、４の一端部が垂設し、他端部はプレ−ト１０に支持され、このプレ−ト１０はプレ−ト１３に固着している。
各支持軸４、４には、各コイルスプリング７、７が嵌入しており弾性的に平面吸着ヘッド１の吸着面とは反対の面を押圧している。
【００１２】
平面吸着ヘッド２は、上述と同様に吸着パット２ａ、中空盤２ｂ、吸気孔２ｃから構成してある。平面吸着ヘッド２の吸着面とは反対の面に各支持軸６、６の一端部が垂設し、他端部はプレ−ト１２に支持され、このプレ−ト１２はプレ−ト１４に固着している。
各支持軸６、６には各コイルスプリング９、９が嵌入しており弾性的に平面吸着ヘッド２の吸着面とは反対の面を押圧している。
【００１３】
また、吸着面が湾曲凸面を形成する湾曲吸着ヘッド３は、弾性部材たとえば硬質ゴムまたはスポンジから成る湾曲吸着パット３ａと、湾曲中空盤３ｂから構成してある。湾曲吸着パット３ａには湾曲中空盤３ｂに連通する吸気孔３ｃが設けられている。
湾曲吸着ヘッド３の吸着面とは反対の面に、各支持軸５、５の一端部が垂設し、他端部はプレ−ト１１に支持される。
各支持軸５、５には、各コイルスプリング８、８が嵌入しており弾性的に湾曲吸着ヘッド３の吸着面とは反対の面を押圧している。
【００１４】
プレ−ト１３とプレ−ト１４は、第２フレ−ム２０に垂設され、また湾曲吸着ヘッド３を支持軸５、５を介して支持するプレ−ト１１は、第２フレ−ム２０の略中心に垂設した副移動機構である第２シリンダ１６の第２ロッド１７の先端に支持される。
ついで、第２フレ−ム２０には第２シリンダ１６の位置から所定の間隔でシャフト１８、１９が貫通して設けられ、このシャフト１８、１９の一端部がプレ−ト１１に垂設されるとともに、プレ−ト１１を支持する。
尚、他端部には第２フレ−ム２０を貫通し自由端となっている。
【００１５】
第２フレ−ム２０の後方には、間隔をおいて、かつ平行に第１フレ−ム２５が設けら、この第１フレ−ム２５は、制御箱３２の上面に立設されている。
この第１フレ−ム２５の略中心に主移動機構である第１シリンダ２１が垂設され、第１シリンダ２１の第１ロッド２２の先端が、第２フレ−ム２０に支持される。
また、第１フレ−ム２５には第１シリンダ２１の位置から所定の間隔でシャフト２３、２４が貫通して設けられ、このシャフト２３、２４の一端部が第２フレ−ム２０に垂設されるとともに、第２フレ−ム２０を支持している。
尚、他端部は第１フレ−ム２５を貫通し、自由端となっている。
第２フレ−ム２０を貫通したシャフト１８、１９の自由端は、第２フレ−ム２０の後方に位置する第１フレ−ム２５に当接しないように設けられている。
【００１６】
副移動機構である第２シリンダ１６は、湾曲吸着ヘッド３を進退自在に移動させるものであり、主移動機構である第１シリンダ２１は、第２フレ−ム２０を含む一対の平面吸着ヘッド１、２と、湾曲吸着ヘッド３とを一体に進退自在に移動させるものである。
【００１７】
つぎに、図１乃至図４に基づいて動作について説明する。パレット５０上に、多数の円筒体５１がその周囲を紐５３等で結束して、崩れないように載置された被貼付物である円筒組５２が、コンベア５４上に間欠的に載置されている。紙材から成る円筒体５１の中空部には、平面円形状の材料が複数詰め込まれている。ラベル吸着貼付装置３０は、コンベア５４の近傍に配置され、コンベア５４のＦ方向の稼働により、移送されてきた円筒組５２がラベル吸着貼付装置３０に接近すると、プリンタ部３４に信号が供給され、この信号により所定の印字パタ−ンによって、文字や記号等の表示情報６０およびバーコード６１がラベルＬに印字される。
【００１８】
印字されたラベルＬは剥離板４０によって剥離されながら、吹きつけ管４２のラベルＬに向けてのエア−の吹きつけと、一対の平面吸着ヘッド１、２および湾曲吸着ヘッド３の各孔部１ｃ、２ｃ、３ｃからのエア−の吸引作用により、吸着ヘッドＡに吸着されつつ台紙４１から剥離されるものであり、この状態を図２（ａ）に示す。
尚、ラベルＬが剥離されながら繰り出される時には、主移動機構である第１シリンダ２１と、副移動機構である第２シリンダ１６とが待機位置にあり、この位置において、平面吸着ヘッド１、２の吸着面と湾曲吸着ヘッド３の吸着面の頂部とが一直線状になるので、剥離されたラベルＬは確実に吸着ヘッドＡに吸着される。
【００１９】
ラベルＬが完全に剥離した後、第２シリンダ１６の第２ロッド１７が前進し、湾曲吸着ヘッド３が突出して、ラベルＬが湾曲凸状態となって仮保持される。
そして、貼付信号が供給されてくるまで待機する。また、この状態を示したのが図２（ｂ）である。
【００２０】
つぎに、貼付信号の供給により貼付手段である第１シリンダ２１の第１ロッド２２の前進動作により、一対の平面吸着ヘッド１、２と突出状態となった湾曲吸着ヘッド３とが一体となって前進し、円筒組５２の側部すなわち特殊な湾曲凹面に押圧して貼付するものである。
【００２１】
このとき、図３に示す如く円筒体５１の側面は間隔をおいて、ふたつの円筒体５１、５１の間に位置する凹部に湾曲吸着ヘッド３が係合するとともに、一対の平面吸着ヘッド１、２は、ふたつの円筒体５１側部曲面の一部に圧着する。
従って、ラベルＬはふたつの円筒体５１である特殊な湾曲凹部面に沿うように貼付されるので、ラベルＬは確実に貼付される。
【００２２】
ラベルＬが円筒体５１に貼付したあと、第２シリンダ１６の第２ロッド１７と、第１シリンダ２１の第１ロッド２２が後退して、待機位置に戻り、つぎのラベルＬの吸着のために待機する。
このように、ラベルＬの吸着手段として一対の平面吸着ヘッド１、２と湾曲吸着ヘッド３とを設けたことにより円筒体５１の側部に貼付されたラベルＬは、円筒体５１の側部の円周面に円弧状に貼付されるので、容易に剥れることがなく、ラベル吸着貼付装置３０の下流に配設された光学的読取装置（図示せず）でラベルＬに印字されたバ−コ−ド６１が読み取れるものである。
【００２３】
更に、従来円筒組５２を輸送し、倉庫に保管するが、このときラベルＬのミシン目６２より切り離してバ−コ−ド６１の印字領域部分を回収していたが、回収する時点でラベルＬが剥れて破損したり脱落することが多くあったが、本発明の吸着ヘッドＡを装着することにより、ラベルＬがふたつの円筒体５１の円周面に円弧状に貼付しているので剥れて破れることがない。
【００２４】
尚、本実施の形態では、一対の平面吸着ヘッドを離間して配置し、その間に湾曲吸着ヘッドを設けた例を示したが、これに限定されることなく、平面吸着ヘッドと湾曲吸着ヘッドとの組み合わせによって、種々の変形例が可能である。
【００２５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明は、貼付面が特殊な湾曲凹面を形成される被貼付面に、円弧状に確実に貼付することができる。
したがって、コンベアの移送中に貼付されたラベルが剥れることがないので、ラベルに印字されたバ−コ−ドをラベル貼付装置の下流に配置された光学的読取装置で確実に読み取ることができる。
更に、バ−コ−ドを読み取られた円筒組は輸送され倉庫に保管されるものであるが、輸送途中でラベルが剥れたりすることがないので、確実に印字されたバ−コ−ドを回収することができる。
【００２６】
また、一対の平面吸着ヘッドと湾曲吸着ヘッドとを一体として進退可能な主移動機構と、湾曲吸着ヘッドを進退可能な副移動機構とを設けたので、各移動機構が原点位置において、平面吸着ヘッドの吸着面と湾曲吸着ヘッドの吸着面との頂部が一直線状に配置されるので、剥離されてくるラベルを確実に吸着することができ、貼付時には、副移動機構の前進動作により湾曲吸着ヘッドが前進して湾曲凸面を形成するので、特殊な形状を有する湾曲凹面に確実に貼付できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のラベル吸着貼付装置の概略斜視図である。
【図２】（ａ）本発明のラベル吸着貼付装置の吸着ヘッドにラベルが仮保持された状態を示す側面図である。
【図２】（ｂ）本発明のラベル吸着貼付装置の第２シリンダが前進した状態を示す側面図である。
【図３】円筒体にラベルを貼り付け時の状態を示す側面図である。
【図４】本発明のラベル吸着貼付装置の吸着ヘッドでラベルが貼付された円筒組の斜視図である。
【図５】従来の吸着ヘッドでラベルが貼付された円筒組の斜視図である。
【図６】従来の吸着ヘッド。
【符号の説明】
１ 平面吸着ヘッド
２ 平面吸着ヘッド
３ 湾曲吸着ヘッド
１６ 第２シリンダ
１７ 第２ロッド
２０ 第２フレ−ム
２１ 第１シリンダ
２２ 第１ロッド
２５ 第１フレ−ム
３０ ラベル吸着貼付装置
３２ 制御箱
３３ 吸着貼付機構
３４ プリンタ部
３５ 供給部
３６ 巻取部
５１ 円筒体
５２ 円筒組
５４ コンベア
６０ 表示情報
６１ バーコード
６２ ミシン目
Ａ 吸着ヘッド
Ｌ ラベル
【図１】
0003729922.tif 000002
【図２】
0003729922.tif 000003
【図３】
0003729922.tif 000004
【図４】
0003729922.tif 000005
【図５】
0003729922.tif 000006
【図６】
0003729922.tif 000007