(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を判別する紙幣判別部と、
紙幣を収納し、再繰り出しするリサイクル庫と、
紙幣を一時的に収納する一時収納部と、
リサイクルに供しない紙幣を収納する運用リジェクト庫と、
前記リサイクル庫へ紙幣を装填又は前記リサイクル庫から紙幣を回収する装填庫と、
紙幣を前記紙幣判別部、前記リサイクル庫、前記運用リジェクト庫、前記装填庫に搬送する搬送路とを備えた紙幣取扱装置であって、
前記装填庫は、装填時に発生するリジェクト紙幣を収納する装填リジェクト庫を備え、
前記搬送路を、前記紙幣判別部において紙幣を双方向に搬送可能な環状搬送路に形成し、
該環状搬送路と接続されるように前記リサイクル庫、前記運用リジェクト庫、前記装填庫を配置し、
前記環状搬送路と異なる搬送路を経由して接続されるように前記一時収納部を配置し、
前記運用リジェクト庫と、前記装填庫とを前記リサイクル庫の後方に配置し、
前記環状搬送路は、前記リサイクル庫、前記一時収納部、前記運用リジェクト庫、前記装填リジェクト庫に対してそれぞれ異なる分岐合流部を有する
紙幣取扱装置。
【請求項２】
前記リサイクル庫の後段に、前記紙幣判別部が接続され、
前記紙幣判別部の後段に、前記運用リジェクト庫と前記装填庫とが接続される
請求項１記載の紙幣取扱装置。
【請求項３】
上部紙幣機構と下部紙幣機構とに分割する構成とし、
前記紙幣判別部と、前記一時収納部とを前記上部紙幣機構に配置し、
前記リサイクル庫と、前記運用リジェクト庫と、前記装填庫とを前記下部紙幣機構に配置する
請求項１記載の紙幣取扱装置。
【請求項４】
上部紙幣機構と下部紙幣機構とに分割する構成とし、
前記紙幣判別部と、前記一時収納部、前記運用リジェクト庫とを前記上部紙幣機構に配置し、
前記リサイクル庫と、前記装填庫とを前記下部紙幣機構に配置する
請求項１記載の紙幣取扱装置。
【請求項５】
前記搬送路を、
回収処理の際に、前記リサイクル庫から搬送された紙幣を、第一の搬送方向に一方向に搬送し、前記紙幣判別部を通過し、前記装填庫あるいは前記運用リジェクト庫に収納する
請求項１記載の紙幣取扱装置。
【請求項６】
前記搬送路を、
装填処理の際に、前記装填庫から搬送された紙幣を、前記第一の搬送方向と逆方向となる第二の搬送方向に一方向に搬送し、前記紙幣判別部を通過し、前記リサイクル庫あるいは前記装填リジェクト庫に収納する
請求項５記載の紙幣取扱装置。
【請求項７】
前記分岐合流部は、
前記第一の搬送方向および前記第二の搬送方向のいずれの方向からでも収納可能な運用リジェクト分岐合流部と、
少なくとも前記第二の搬送方向から紙幣を分岐搬送して収納する装填リジェクト分岐合流部とを有する
請求項６記載の紙幣取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば金融機関などで使用される現金自動取引装置に実装されるような紙幣取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば金融機関などで使用される現金自動取引装置には、紙幣取扱装置が実装されている。この紙幣取扱装置は、利用者に入金された紙幣を一枚ずつ繰り出す機能及び出金紙幣を放出する機能を有する紙幣入出金口と、入金紙幣もしくは出金紙幣を判別する紙幣判別部と、入金した紙幣を一旦収納する一時収納部と、紙幣判別部で所定の基準に達しないリジェクト紙幣を収納するリジェクト庫と、入金紙幣を収納・保管し、出金紙幣等として繰り出す紙幣収納庫と、これらの各ユニットを接続する紙幣搬送路とが備えられている。
【０００３】
最近になって多金種化や大容量化が進んだことにより、紙幣収納庫を装置の下部に並べて配置し、その他の部分を紙幣取扱装置上部の上部ユニットに集めて配置する構成の紙幣取扱装置が提供されている（特許文献１参照）。この紙幣取扱装置は、紙幣入出金口、紙幣判別部、一時収納部が装置上部の上部ユニットに配置されており、下部に縦長の紙幣収納庫が前後に複数配置されている。そして、この紙幣取扱装置は、それぞれの構成要素が、一方向搬送路で接続されている。
【０００４】
ここで、上記の構成要素を一方向搬送路で接続した場合、搬送路が複雑になる。特に、入金時の紙幣と出金時の紙幣を、紙幣判別部で同一方向に搬送する必要があることから、概８の字の搬送ルートを構成する必要がある。すなわち、紙幣判別部に繋がる１つのループ状の搬送ルートに紙幣入出金口および一時収納部を配置し、紙幣判別部に繋がるもう１つのループ状の搬送ルートに紙幣収納庫を配置することになる。このため、装置全体に対して搬送路を構成する構造体の体積が増え、装置全体の大きさに対して紙幣収納部が小さくなってしまうという問題点があった。
【０００５】
一方、紙幣収納庫（リサイクル庫）を横倒しにして上下に配置し、ループ状ではなく線状で上下方向に紙幣を搬送する双方向搬送路を備えた紙幣入出金機が提案されている（特許文献２参照）。この紙幣入出金機は、ループしない代わりに双方向に搬送できる搬送路を備えることで、装置の小型化を実現している。
【０００６】
しかし、この構成では、紙幣収納庫から出金する際に、リジェクト紙幣を直接リジェクト庫に搬送することができなかった。詳述すると、この紙幣入出金機は、リジェクト紙幣を一時収納部（一時保管庫）に一時収納させておき、その後にリジェクト紙幣を一時収納部からリジェクト庫へ搬送する必要があった。また、紙幣補充等のために装填処理を実行する際に、装填された紙幣を一時収納部へ一旦全て搬送した後に紙幣収納庫へ収納する必要があった。このため、搬送効率が悪く、装填に要する時間が、全ての紙幣を繰り出すために必要な時間の倍の時間となっていた。この搬送効率が悪く時間が倍かかるという問題は、回収処理でも同様に生じていた。このため、この紙幣入出金機は、処理時間が長くなるという問題があった。
【０００７】
【特許文献１】特開平８−２２１６３６号公報
【特許文献２】特許第３８１５６５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この発明は、上述した問題に鑑み、小型大容量と処理時間短縮を両立できる紙幣取扱装置を提供し、利用者の満足度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、紙幣を判別する紙幣判別部と、紙幣を収納し、再繰り出しするリサイクル庫と、紙幣を一時的に収納する一時収納部と、リサイクルに供しない紙幣を収納する運用リジェクト庫と、前記リサイクル庫へ紙幣を装填又は前記リサイクル庫から紙幣を回収する装填庫と、紙幣を前記紙幣判別部、前記リサイクル庫、前記運用リジェクト庫、前記装填庫に搬送する搬送路とを備えた紙幣取扱装置であって、前記装填庫は、装填時に発生するリジェクト紙幣を収納する装填リジェクト庫を備え、前記搬送路を、前記紙幣判別部において紙幣を双方向に搬送可能な環状搬送路に形成し、該環状搬送路と接続されるように前記リサイクル庫、前記運用リジェクト庫、前記装填庫を配置し、前記環状搬送路と異なる搬送路を経由して接続されるように前記一時収納部を配置し、前記運用リジェクト庫と、前記装填庫とを前記リサイクル庫の後方に配置し、前記環状搬送路は、前記リサイクル庫、前記一時収納部、前記運用リジェクト庫、前記装填リジェクト庫に対してそれぞれ異なる分岐合流部を有する紙幣取扱装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明により、小型大容量と運用停止時間短縮を両立できる紙幣取扱装置を提供し、利用者の満足度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。  
図１は、現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。  
現金自動取引装置１０１は、全体が装置筐体１０１ｃで囲われている。また、現金自動取引装置１０１は、正面上部に上部正面板１０１ａが設けられている。この上部正面板１０１ａは、上部に顧客操作部１０５が設けられている。この顧客操作部１０５は、取引の内容を表示および入力許容する。
【００１２】
上部正面板１０１ａは、顧客操作部１０５の下方右側にカードスロット１０２ａが設けられている。また、現金自動取引装置１０１は、カードスロット１０２ａ部分の内部にカード・明細票処理機構１０２が設けられている。このカード・明細票処理機構１０２は、カードスロット１０２ａと連通し、カードスロット１０２ａから投入された利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出する。
【００１３】
また、現金自動取引装置１０１は、高さ中央位置の正面に手前下がりに傾斜した正面板１０１ｂが設けられている。正面板１０１ｂは、左側に顧客操作部１０５が備えられ、右側に入出金口のシャッタ２０ａが備えられている。顧客操作部１０５は、取引の内容を表示および入力許容する。
【００１４】
また、現金自動取引装置１０１は、右部内部に入出金機としての紙幣取扱装置１が備えられている。この紙幣取扱装置１は、入出金口がシャッタ２０ａに連通しており、紙幣を処理する。
【００１５】
このように構成された現金自動取引装置１０１は、前面の接客面にて利用者による預け入れ、支払い、振り込みなどの処理を受け付け、これらの処理を実行する。この現金自動取引装置１０１は、カード、紙幣、明細票を媒体として使用する。
【００１６】
図２は、現金自動取引装置１０１の制御関係を示す制御ブロック図である。  
現金自動取引装置１０１に納められたカード・明細票処理機構１０２、紙幣取扱装置１および顧客操作部１０５は、それぞれＵＳＢ等の回線によって本体制御部１０７に接続されている。このカード・明細票処理機構１０２、紙幣取扱装置１および顧客操作部１０５は、本体制御部１０７の制御下で必要な動作を行なう。また、本体制御部１０７は、外部インタフェース部１０７ｂ、係員操作部１０７ｃ、外部記憶装置１０７ｄがバス接続等により接続されている。そして、本体制御部１０７は、これらの外部インタフェース部１０７ｂ、係員操作部１０７ｃ、外部記憶装置１０７ｄと必要なデータのやりとりを行なう。なお、１０１ｄは、上記各機構部分や構成部分に電力を供給する電源部である。
【００１７】
図３は、現金自動取引装置１０１の中に配置される紙幣取扱装置１の制御関係を示す制御ブロック図である。  
紙幣取扱装置１の制御部１０は、現金自動取引装置１０１の本体制御部１０７と回線を介して接続されている。この制御部１０は、本体制御部１０７からの指令および紙幣取扱装置１の状態検出に応じて紙幣取扱装置１の制御を行う。また、制御部１０は、必要に応じて紙幣取扱装置１の状態を本体制御部１０７に送る。
【００１８】
この紙幣取扱装置１は、各ユニット（紙幣入出金部としての紙幣入出金口２０、紙幣判別部３０、一時収納部４０、搬送路５１ａ〜５８、運用リジェクト庫として機能するリジェクト庫６０、紙幣収納部としてのリサイクル庫７１〜７４）に駆動モータや電磁ソレノイドやセンサなど（図示せず）をも有している。紙幣取扱装置１は、後述の取引に応じて、センサで状態を監視しながら、アクチュエータ（駆動モータや電磁ソレノイド等）を駆動制御する。
【００１９】
図４は、紙幣取扱装置１の構成を示す側面図である。  
紙幣取扱装置１は、大別して、上部紙幣機構１ａと下部紙幣機構１ｂとに分割されて構成されている。
【００２０】
上部紙幣機構１ａは、主に利用者との紙幣の授受に必要な機構が集められている。この上部紙幣機構１ａは、利用者が紙幣の投入・取り出しを行なう紙幣入出金口２０と、紙幣の判別を行なう紙幣判別部３０と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時収納部４０と、制御部１０とから構成される。なお、図４では制御部１０が図示省略されている。また、一時収納部４０は、紙幣を一時的に収納する空間と、該空間に紙幣を集積していくための搬送ローラや羽根車等が備えられており、図に点線で示すようにユニット化されている。
【００２１】
上部紙幣機構１ａについて詳述すると、接客面となる前面側に紙幣入出金口２０が配置されている。該紙幣入出金口２０の後方には、一時収納部４０が隣接して配置されている。一時収納部４０の後方には、該一時収納部４０と少し離間して紙幣判別部３０が配置されている。この紙幣判別部３０は、前方から後方へ搬送する紙幣、および後方から前方へ搬送する紙幣のどちらであっても金種判別および真偽判別を行うことができる。つまり、紙幣判別部３０は、双方向に搬送される紙幣を金種判別および真偽判別でき、該紙幣をリジェクトか否か判別できる。
【００２２】
紙幣入出金口２０は、上方のシャッタ２０ａが開いた状態で上から投入された紙幣を下方へ繰り出す紙幣繰出部２０ｂと、下方から搬送されてきた紙幣を集積する紙幣集積部２０ｃとが、この順で前後に配置されて構成されている。
【００２３】
前記紙幣繰出部２０ｂの下端から紙幣判別部３０の前面までは、前後方向に伸びる搬送路５１ａおよび搬送路５１ｂにより接続されている。搬送路５１ａの途中には、下部紙幣機構１ｂへ紙幣を振り分けるための分岐部としての紙幣振り分けゲート５０ｃが設けられている。
【００２４】
紙幣判別部３０の後面から一時収納部４０の後下部までは、搬送路５２，５３，５４により接続されている。搬送路５２は、紙幣判別部３０の後面の上下方向略中央部から一端上方へ立ち上がり、紙幣判別部３０の上方を前方へ略水平に進んで、紙幣判別部３０の前面近傍の上方位置に設けられた分岐部としての紙幣振り分けゲート５０ａに接続されている。
【００２５】
この紙幣振り分けゲート５０ａは、一時収納部４０の後方上部の位置で、一時収納部４０の背面になるべく近接する位置に配置されている。また、紙幣振り分けゲート５０ａは、紙幣判別部３０から見て、紙幣判別部３０の上方前部の近傍位置に配置されている。
【００２６】
搬送路５３は、紙幣振り分けゲート５０ａから斜め前下方向へ進み、一時収納部４０の後下方に設けられた紙幣振り分けゲート５０ｂに接続されている。搬送路５４は、紙幣振り分けゲート５０ｂから一時収納部４０までを接続している。
【００２７】
紙幣振り分けゲート５０ｂから紙幣集積部２０ｃの下端までは、搬送路５５により接続されている。この搬送路５５は、前後方向へ略水平に伸びている。従って、紙幣判別部３０の後部から紙幣集積部２０ｃまでは、搬送路５２，５３，５５により接続されている。
【００２８】
紙幣振り分けゲート５０ａから装置後方へは、搬送路５６により接続されている。この搬送路５６は、紙幣振り分けゲート５０ａから後方へ略水平に伸びた後、下方向へ向かい受渡し部５７ｂにて下部紙幣機構１ｂと接続されている。
【００２９】
紙幣入出金口２０と紙幣判別部３０とを繋ぐ搬送路５１ａの途中に設けられた紙幣振り分けゲート５０ｃの下部には、下部紙幣機構１ｂとの紙幣の受け渡しを行なう受渡し部５７ａが設けられている。
【００３０】
また、搬送路５１ａと搬送路５１ｂの間には、紙幣振り分けゲート５０ｋが設けられ、該紙幣振り分けゲート５０ｋから紙幣集積部２０ｃを接続する搬送路５９が設けられている。これにより、紙幣判別部３０を前後どちらの方向へ搬送し判別した紙幣であっても、紙幣入出金口２０の紙幣集積部２０ｃに収納することが可能な構成としている。
【００３１】
これらの搬送路のうち少なくとも５１ａ、５１ｂ、５２、５３、５４、５６は、紙幣が上流から下流および下流から上流のどちらの方向でも搬送可能な双方向搬送路で構成されている。
【００３２】
このようにして、上流から下流へ向かって、紙幣入出金口２０の紙幣繰出部２０ｂ、搬送路５１ａ，５１ｂ、紙幣判別部３０、搬送路５２、紙幣振り分けゲート５０ａ、搬送路５３、紙幣振り分けゲート５０ｂ、搬送路５５、紙幣集積部２０ｃの順に接続されている。
【００３３】
下部紙幣機構１ｂには、入金された紙幣を金種別に収納し、再繰り出しするためのリサイクル庫７１〜７４が設けられ、更にリサイクルに供しない紙幣を収納する為のリジェクト庫６０が実装され、更にリサイクル庫に紙幣を装填・回収して紙幣装填部として機能する装填庫６１を実装できるようになっている。
【００３４】
装填庫６１は、装填時に発生するリジェクト紙幣を収納する為の装填リジェクト庫６２を有している。また前記各リサイクル庫７１〜７４、リジェクト庫６０、装填庫６１、装填リジェクト庫６２の上部には、搬送路５８が設けられている。
【００３５】
この搬送路５８は、前記上部紙幣機構１ａの下部に設けられた受渡し部５７ａ、５７ｂと接続されており、紙幣を双方向に搬送可能で前後方向に略水平に伸びている。さらにリサイクル庫７１〜７４、リジェクト庫６０、装填庫６１、装填リジェクト庫６２上部には、それぞれに収納すべき紙幣を振り分ける為の紙幣振り分けゲート５０ｄ〜５０ｊが設けられている。
【００３６】
更に装填庫６１及びリサイクル庫７１〜７４は、前記搬送路５８と一箇所で紙幣の受け渡しが可能であり、双方向の搬送路で接続されている。更にリジェクト庫６０は、装置前方及び後方どちらからの搬送に対しても収納可能なように紙幣振り分けゲート５０ｈ及びリジェクト庫入口が構成されている。
【００３７】
特に紙幣振り分けゲート５０ｈは、紙幣が搬送路５８をそのまま通過する状態、装置前方から搬送されて来た紙幣がリジェクト庫６０へ収納される状態、および、装置後方から搬送されて来た紙幣がリジェクト庫６０へ収納される状態の３つの状態に切り替えることができる。なお、紙幣振り分けゲート５０ｈは、紙幣が搬送路５８をそのまま通過する状態、および、装置前方または装置後方のどちらから来た紙幣であってもリジェクト庫６０へ収納される状態の２つの状態に切り替える構成としてもよい。また、紙幣振り分けゲート５０ｈの代わりに、前後に２つの紙幣振り分けゲートを備えて、装置前方からの紙幣をリジェクト庫６０へ収納する際に一方の紙幣振り分けゲートを用い、装置後方からの紙幣をリジェクト庫６０へ収納する際に他方の紙幣振り分けゲートを用い、リジェクト庫６０へ収納せずに紙幣を通過させる場合に両方の紙幣振り分けゲートを退避させる構成にしてもよい。
【００３８】
装填リジェクト庫６２は、装置前方から搬送されてくる紙幣を収納可能なように構成されている。この装填リジェクト庫６２は、後方から搬送されてくる紙幣も同様に収納できるように構成しておいても良い。
【００３９】
このようにして装置内に設けられた紙幣判別部３０、双方向搬送路５１ａ、５１ｂ、５２、５６、５８が、紙幣判別部を有する双方向の環状搬送路となる。  
紙幣入出金口２０の紙幣繰出部２０ｂの後段には、まず紙幣判別部３０が接続されており、その後段に一時収納部４０が接続され、さらにその後段にリジェクト庫６０、装填庫６１、装填リジェクト庫６２、およびリサイクル庫７１〜７４が接続されている。  
また、リサイクル庫７１〜７４の後段には、まず紙幣判別部３０が接続されており、その後段に一時収納部４０、入出金口２０の紙幣集積部２０ｃ、リジェクト庫６０、装填庫６１、および装填リジェクト庫６２が並列関係に接続されている。この経路では、一時収納部４０と紙幣集積部２０ｃへ繋がる一部の搬送路５２，５３が共通であり、リジェクト庫６０、装填庫６１、および装填リジェクト庫６２へ繋がる一部の搬送路５２，５６が共通である。
【００４０】
なお、紙幣振り分けゲート５０ｄ〜５０ｇ，５０ｊは、分岐合流部として機能し、紙幣振り分けゲート５０ｈは、運用リジェクト分岐合流部として機能し、紙幣振り分けゲート５０ｉは、装填リジェクト分岐合流部として機能する。
【００４１】
次に、入金取引処理の際の紙幣取扱装置１の動作について説明する。  
入金取引処理では、まず紙幣入出金口２０の紙幣繰出部２０ｂに投入された紙幣の真偽判別、金種判別、および係数を行う入金係数処理を実行する。
【００４２】
この入金係数処理で、紙幣入出金口２０の紙幣繰出部２０ｂは、入金された複数枚の紙幣を一枚ずつ分離して下方へ繰り出す。紙幣繰出部２０ｂから下方へ繰り出された紙幣は、搬送路５１ａ，５１ｂにより略水平に後方へ搬送され、紙幣判別部３０を前面から後方へ通過する。紙幣判別部３０は、内部に実装されているセンサ等によって、通過する紙幣の真偽、金種、および正損状態を判別する。
【００４３】
紙幣判別部３０を通過した紙幣は、紙幣判別部３０の後面から搬送路５２によって一旦上方へ搬送され、さらに前方へ略水平に搬送される。この搬送路５２にて搬送している間に、前記紙幣判別部３０による判別が完了すると共に、該判別結果による紙幣振り分けゲート５０ａ、５０ｂの切り替えが実行される。
【００４４】
紙幣判別部３０によって受け入れ可能な紙幣であると判別した場合は、紙幣振り分けゲート５０ａ，５０ｂを紙幣判別部３０と一時収納部４０を接続するように切り替え、搬送路５３，５４によって紙幣を前方へ搬送し該紙幣を一時収納部４０内に集積する。
【００４５】
紙幣判別部３０によって受け入れできない紙幣であると判別された場合は、紙幣振り分けゲート５０ａ，５０ｂを紙幣判別部３０と紙幣入出金口２０に設けられた紙幣集積部２０ｃを接続するように切り替え、搬送路５３，５４，５５によって紙幣を搬送し該紙幣を紙幣集積部２０ｃに集積し入金取引者に返却する。
【００４６】
ここまでの入金係数処理で、搬送路５１ａ，５１ｂ，５２，５３，５４，５５は、紙幣を第１の搬送方向へ搬送するように動作している。
【００４７】
このようにして紙幣入出金口２０に投入された全ての紙幣を処理し、入金された金額と紙幣取扱装置１の計数した金額とが一致し、利用者によって顧客操作部１０５（図２参照）で入金取引確定が入力されると、一時収納部４０に一時収納していた紙幣をリサイクル庫７１〜７４へ収納する収納処理を実行する。
【００４８】
この収納処理では、まず紙幣振り分けゲート５０ａ，５０ｂを一時収納部４０と紙幣判別部３０を接続するように切り替え、紙幣振り分けゲート５０ｃを紙幣判別部３０と下部紙幣機構１ｂの搬送路５８を接続するように切り替える。
【００４９】
一時収納部４０によって一枚ずつ繰り出された紙幣は、搬送路５４、紙幣振り分けゲート５０ｂ、搬送路５３、紙幣振り分けゲート５０ａ、搬送路５２を通って紙幣判別部３０へ搬送される。紙幣判別部３０を通過した紙幣は、搬送路５１ｂ，５１ａによって搬送され、紙幣振り分けゲート５０ｃによって搬送路５７ａを通じて下部紙幣機構１ｂへ搬送される。さらに紙幣は、下部紙幣機構１ｂの搬送路５８によって搬送され、金種などによって切り替えられた紙幣振り分けゲート５０ｄ〜５０ｈで振り分けられて、リジェクト庫６０およびリサイクル庫７１〜７４のいずれか一つに収納される。
【００５０】
なお、この収納処理の間に紙幣判別部３０により紙幣の金種等を判別し、この判別結果によって紙幣振り分けゲート５０ｄ〜５０ｈを切り替える構成とした場合、紙幣を搬送路５１ｂ，５１ａ，５８で搬送している間に、判別を完了して紙幣振り分けゲート５０ｄ〜５０ｈを切り替えることができる。
【００５１】
ここまでの収納処理で、搬送路５４，５３，５２，５１ｂ，５１ａ，５７ａ，５８は、上述した第１の搬送方向と逆方向となる第２の搬送方向へ紙幣を搬送するように動作する。
【００５２】
次に、出金取引処理の際に紙幣取扱装置１が実行する動作について説明する。  
出金取引処理では、各リサイクル庫７１〜７４から金種別に紙幣を一枚ずつ所定枚数まで繰り出す。繰り出された紙幣は、搬送路５８，５７ａ，５１ａ，５１ｂによって紙幣判別部３０へ搬送される。
【００５３】
紙幣判別部３０は、通過する紙幣が出金可能な紙幣か否かを判定する。  
出金可能な紙幣であれば、紙幣振り分けゲート５０ａ，５０ｂを紙幣判別部３０と紙幣集積部２０ｃを接続するように切り替え、搬送路５２，５３，５５により紙幣集積部２０ｃまで紙幣を搬送し、紙幣集積部２０ｃに紙幣を集積する。  
出金不可能な紙幣であれば、紙幣振り分けゲート５０ａを紙幣判別部３０と搬送路５６を接続するように切り替え、搬送路５６、５８を通して下部紙幣機構１ｂに実装されるリジェクト庫６０へ紙幣を搬送する。この判別と判別結果による紙幣振り分けゲート５０ａの切り替えは、搬送路５２で紙幣を搬送している間に完了する。
【００５４】
このようにして紙幣の搬送動作が終了すると、紙幣入出金口２０のシャッタ２０ａを開き、紙幣集積部２０ｃに集積した紙幣を利用者が抜き取れる状態となる。利用者によって紙幣が抜き取られると、シャッタ２０ａを閉じ、出金取引処理を終了する。
【００５５】
ここまでの出金取引処理の動作で、搬送路５８，５７ａ，５１ａ，５１ｂ，５２，５３，５５，５６は、上述した第１の搬送方向へ紙幣を搬送するように動作する。
【００５６】
次に、装填庫６１からリサイクル庫７１〜７４へ紙幣を装填する装填処理の動作、及びリサイクル庫７１〜７４から紙幣を装填庫６１に回収する回収処理の動作について説明する。  
装填処理では、装填庫６１から一枚ずつ繰出された紙幣は、搬送路５８を通って受渡し部５７ｂに搬送され、上部紙幣機構１ａに受け渡され、搬送路５６、５２を通って、紙幣判別部３０に搬送され、装填紙幣に値するかが判別される。その後、紙幣は、搬送路５１ｂ、５１ａ、受渡し部５７ａを通して、下部紙幣機構１ｂの搬送路５８に受け渡され、金種によって切り替えられた紙幣振り分けゲート５０ｄ〜５０ｈで振り分けられてリサイクル庫７１〜７４のいずれか一つに収納される。紙幣判別部３０でリジェクトと判定された紙幣は、紙幣振り分けゲート５０ｉで切替えられ装填リジェクト庫６２に収納される。
【００５７】
ここまでの装填処理の動作で、搬送路５８，５７ｂ，５６，５２，５１ｂ，５１ａ，５７ａは、上述した第２の搬送方向へ紙幣を搬送するように動作する。
【００５８】
回収処理では、リサイクル庫７１〜７４から繰出された紙幣は、搬送路５８、受渡し部５７ａ、搬送路５１ａ、５１ｂを通して紙幣判別部３０に搬送され、その後搬送路５２、５６、受渡し部５７ｂを通して、装填庫６１に搬送収納される。但し紙幣判別部３０でリジェクトと判別された紙幣は、紙幣振り分けゲート５０ｊにて切替えられリジェクト庫６０側に搬送され、紙幣振り分けゲート５０ｈにて振り分けられリジェクト庫６０に収納される。リジェクト庫６０及び紙幣振り分けゲート５０ｈは前記のように装置前方及び後方どちらからの搬送に対しても収納可能な構成となっている。
【００５９】
ここまでの回収処理の動作で、搬送路５８，５７ａ，５１ａ，５１ｂ，５２，５６，５７ｂは、上述した第１の搬送方向へ紙幣を搬送するように動作する。
【００６０】
以上の構成と動作により、紙幣判別部３０とそれを繋ぐ双方向搬送路５１ａ、５１ｂ、５２、５６、５８で環状の搬送路を構成し、それらに紙幣リサイクル庫７１〜７４、リジェクト庫６０、紙幣入出金口２０、一時収納部４０を接続する簡素な搬送路構成を実現し、最小限の搬送路で装置を構成することが可能となり、小型大容量化の要望に沿う紙幣取扱装置１を提供することができる。
【００６１】
また、従来のように８の字の搬送ルートを構成する必要がなく、搬送路を簡潔に構成することができる。
【００６２】
また、紙幣リサイクル庫７１〜７４から装填庫６１へ紙幣を回収する回収処理は、第一の搬送方向で搬送し、装填庫６１から紙幣リサイクル庫７１〜７４へ紙幣を装填する装填処理は、第二の搬送方向で搬送する構成とした。これにより、回収処理は、紙幣リサイクル庫７１〜７４から紙幣判別部３０、装填庫６１の順で紙幣を搬送し、装填処理は、装填庫６１から紙幣判別部３０、紙幣リサイクル庫７１〜７４の順で紙幣を搬送することができる。従って、紙幣を判別してから回収または装填する動作を、無駄のない効率よい搬送で実行することができる。
【００６３】
また、リジェクト庫６０を、第一及び第二の搬送方向のいずれの方向からでも収納可能な紙幣振り分けゲート５０ｈで搬送路５８に接続したため、回収処理での搬送方向と装填処理での搬送方向を逆向きにすることを実現でき、無駄のない効率よい搬送を実現できる。
【００６４】
また、紙幣リサイクル庫７１〜７４及び装填庫６１を、搬送路５８に対してそれぞれ１箇所の紙幣振り分けゲート５０ｄ〜５０ｇ，５０ｊで接続したため、構造をなるべく単純化させることができる。
【００６５】
また、出金取引処理の際、紙幣集積部２０ｃへ出金できないリジェクト紙幣を、紙幣振り分けゲート５０ａの切り替えによってリジェクト庫６０へ直接搬送することができる。つまり、一時収納部４０に一時収納しておく必要がなく、効率よく処理することができる。
【００６６】
また、装填処理の際、紙幣を、一時収納部４０に一時収納する必要がなく、装填庫６１から紙幣判別部３０を通って直接的にリサイクル庫７１〜７４のいずれか一つに収納することができる。また紙幣判別部３０でリジェクトと判定された紙幣も、一時収納部４０に一時収納する必要がなく、装填リジェクト庫６２に直接収納することができる。
【００６７】
また、回収処理の際、紙幣を、一時収納部４０に一時収納する必要がなく、リサイクル庫７１〜７４から紙幣判別部３０を通って直接的に装填庫６１に収納することができる。また紙幣判別部３０でリジェクトと判定された紙幣も、一時収納部４０に一時収納する必要がなく、リジェクト庫６０に直接収納することができる。
【００６８】
また、一時収納部４０から紙幣判別部３０へ直接的に搬送する専用搬送路が不要となり、搬送路の構造を簡潔にすることができる。  
また、逆方向の搬送である第二の搬送方向の際も、紙幣が紙幣判別部３０を通過するため、全ての金種を判別して処理することができる。
【００６９】
入金係数の際、紙幣が下部紙幣機構１ｂの搬送路５８を通ることがないため、ジャム等のトラブルが生じても顧客紙幣と銀行紙幣を明確に区別することができる。つまり、この紙幣取扱装置１は、入金された顧客紙幣を処理確定するまで上部紙幣機構１ａにて保持し、処理確定後に銀行紙幣として下部紙幣機構１ｂへ搬送する。従って、上部紙幣機構１ａに存在する紙幣は顧客紙幣であり、下部紙幣機構１ｂに存在する紙幣は銀行紙幣であることを明確に区別できる。
【００７０】
なお、上述した実施例では、リジェクト庫６０を下部紙幣機構１ｂに備えたが、図５の構成図に示すように、リジェクト庫６０を上部紙幣機構１ａに備えても良い。
【００７１】
この場合、上述した実施例の搬送路５６を搬送路５６ａ，５６ｂに分割し、その接続部分とリジェクト庫６０を接続すると良い。このリジェクト庫６０は、紙幣判別部３０の後方位置に配置すると良い。
【００７２】
この場合でも、実施例１と同一の作用効果を得ることができる。  
このように、紙幣判別部を含む双方向の環状の搬送路を備え、この搬送路の周りにリジェクト庫６０、リサイクル庫７１〜７４を配置する構成にしておけば、図５のようにリジェクト庫６０の位置を変更することを容易に行える。従って、全体構成に大きな変更を加えることなく実装位置の変更が可能となり、装置実装の要求に応じた構成変更も容易となる。
【００７３】
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】現金自動取引装置の外観を示す斜視図。
【図２】現金自動取引装置の制御関係を示す制御ブロック図。
【図３】紙幣取扱装置の制御関係を示す制御ブロック図。
【図４】紙幣取扱装置の構成を示す側面図。
【図５】他の実施例の紙幣取扱装置の構成を示す側面図。
【符号の説明】
【００７５】
１…紙幣取扱装置、３０…紙幣判別部、５０ｄ〜５０ｇ，５０ｉ，５０ｊ，５０ｈ…紙幣振り分けゲート、５１ａ〜５９…搬送路、６０…リジェクト庫、６１…装填庫、６２…装填リジェクト庫、７１〜７４…リサイクル庫
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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