(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に整列配置されると共に、それぞれ上面に形成された紙幣入出口と、集積紙幣を下方から支持して昇降するステージ部とを有した複数の紙幣収納庫と、
これらの紙幣収納庫の上方に、前記紙幣収納庫の整列方向に沿って移動可能に設けられた入出金ユニットと
を備え、前記入出金ユニットを必要な前記紙幣収納庫の上方位置へ移動させて、当該紙幣収納庫に対する紙幣の収納および繰出しを行うように構成されると共に、
前記入出金ユニットは、
外部からの紙幣の投入と取り出しを行うための入出金集積部と、
この入出金集積部から、投入された紙幣を１枚ずつ繰り込む入金繰込み部と、
この入金繰込み部で繰り込まれた紙幣の入金の可否を識別する入金識別部と、
この入金識別部で入金可能と識別された紙幣を一時保留するための入金保留部と、
出金時に、前記紙幣収納庫のステージ部の上昇により、当該収納庫の紙幣入出口を通じて集積紙幣が押し付けられる固定板と、
入金時に、前記入金保留部から搬送されて前記紙幣収納庫のステージ部上に集積された集積紙幣を当該収納庫内へ収納するために、前記固定板を下方へ通過して当該収納庫内へ集積紙幣を押し込む押込み板が設けられた入金収納機構部と、
出金時に、前記固定板に押し付けられた前記紙幣収納庫のステージ部上の集積紙幣を１枚ずつ繰り出す出金繰出し部と、
当該入出金ユニットの各部間で紙幣を選択的に搬送するための搬送手段と
を有する、ことを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項２】
前記入出金ユニットは、前記出金繰出し部において正常に繰り出されなかった紙幣を収納する出金リジェクト紙幣収納部を更に有する、ことを特徴とする請求項１記載の紙幣入出金装置。
【請求項３】
前記入出金ユニットにおいて、
前記入出金集積部は、紙幣を短手方向に投入および取り出し可能に構成され、
前記搬送手段は、紙幣を長手方向に搬送するように構成されている
ことを特徴とする請求項１又は２記載の紙幣入出金装置。
【請求項４】
前記入出金集積部は、紙幣を短手方向で略垂直に投入可能に、かつ投入された紙幣が略水平となるように回動可能に構成され、
前記入金繰込み部は、前記入出金集積部で略水平にされた紙幣を長手方向に繰り込むように構成されている
ことを特徴とする請求項３記載の紙幣入出金装置。
【請求項５】
前記入出金集積部は、前記出金繰出し部から前記搬送手段によって長手方向に搬送された紙幣を略水平に受け入れると共に、当該紙幣が短手方向で略垂直となるように回動可能に、かつ当該紙幣を短手方向で略垂直に取り出し可能に構成されている、ことを特徴とする請求項３又は４記載の紙幣入出金装置。
【請求項６】
前記入出金ユニットにおいて、入金される紙幣を前記入金保留部に保留したままの状態で、出金される紙幣を前記出金繰出し部で繰り出して前記入出金集積部まで前記搬送手段で搬送する出金処理動作を行うように構成されている、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の紙幣入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＡＴＭ（現金自動預け払い機）や両替機等に用いられ、複数の紙幣収納庫に対する紙幣の入出金処理を行うための紙幣入出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９には、従来の紙幣入出金装置の例が示されている。図９に示す紙幣入出金装置は、複数の紙幣収納庫（カートリッジ）ｃ１１〜ｃ１４を一列に整列配置してなる紙幣収納部２０１と、この紙幣収納部２０１の上方に設けられた入出金処理部２０２とを備えている。
【０００３】
後者の入出金処理部２０２は、外部からの紙幣の投入と取り出しを行うための入出金口２１５、投入紙幣の識別を行う入金識別部２１８、および入金可能と識別された投入紙幣を一時保留する入金保留部２１９等を有している。また、入出金処理部２０２には、上記の各部２１５，２１８，２１９等の間で紙幣を選択的に搬送するための、分岐手段ｆを含む搬送路Ｌ1〜Ｌ10が設けられている。
【０００４】
さらに、入出金処理部２０２には、上記紙幣収納庫ｃ１１〜ｃ１４に対する紙幣の収納および繰出しを行うための収納機構および繰出し機構が、各紙幣収納庫ｃ１１〜ｃ１４にそれぞれ対応して設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来の紙幣入出金装置には、以下のような問題点がある。すなわち、各紙幣収納庫ｃ１１〜ｃ１４に対応して上記の収納機構および繰出し機構が重複して設けられているので、装置全体の構造が複雑になりコストが高くなってしまう。
【０００６】
また、複数の紙幣収納庫ｃ１１〜ｃ１４全体に対応した搬送経路Ｌ3，Ｌ8，Ｌ9等を設ける必要があるので、紙幣の搬送経路Ｌ1〜Ｌ10が長く複雑なものとなってしまう。このため、搬送手段としてのベルト・プーリーおよび分岐手段ｆ等の部材の増加で装置のコストが高くなるだけでなく、搬送路Ｌ1〜Ｌ10における紙幣の詰まりや分岐ミスといったトラブルの可能性が大きくなってしまう。
【０００７】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、構造の簡素化とコストの低減、および紙幣の搬送経路の短縮と単純化を図ることのできるような紙幣入出金装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、水平方向に整列配置されると共に、それぞれ上面に形成された紙幣入出口と、集積紙幣を下方から支持して昇降するステージ部とを有した複数の紙幣収納庫と、これらの紙幣収納庫の上方に、前記紙幣収納庫の整列方向に沿って移動可能に設けられた入出金ユニットとを備え、前記入出金ユニットを必要な前記紙幣収納庫の上方位置へ移動させて、当該紙幣収納庫に対する紙幣の収納および繰出しを行うように構成されると共に、前記入出金ユニットは、外部からの紙幣の投入と取り出しを行うための入出金集積部と、この入出金集積部から、投入された紙幣を１枚ずつ繰り込む入金繰込み部と、この入金繰込み部で繰り込まれた紙幣の入金の可否を識別する入金識別部と、この入金識別部で入金可能と識別された紙幣を一時保留するための入金保留部と、出金時に、前記紙幣収納庫のステージ部の上昇により、当該収納庫の紙幣入出口を通じて集積紙幣が押し付けられる固定板と、入金時に、前記入金保留部から搬送されて前記紙幣収納庫のステージ部上に集積された集積紙幣を当該収納庫内へ収納するために、前記固定板を下方へ通過して当該収納庫内へ集積紙幣を押し込む押込み板が設けられた入金収納機構部と、出金時に、前記固定板に押し付けられた前記紙幣収納庫のステージ部上の集積紙幣を１枚ずつ繰り出す出金繰出し部と、当該入出金ユニットの各部間で紙幣を選択的に搬送するための搬送手段とを有する、ことを特徴とする紙幣入出金装置である。
【０００９】
この第１の発明によれば、入出金ユニットは、入出金集積部、入金繰込み部、入金識別部、入金保留部、入金収納機構部、出金繰出し部および搬送手段を有しており、各紙幣収納庫に対応して入出金処理動作を行う機能を独立して有している。そして、このような入出金ユニットを必要な紙幣収納庫の位置へ移動させて、当該紙幣収納庫に対する紙幣の収納および繰出しを行うように構成されているので、各紙幣収納庫ごとに入出金処理動作に関連する独立した機構を設ける必要がなくなる。
【００１０】
また、複数の紙幣収納庫の全体に対応した紙幣の搬送経路を設ける必要がないので、紙幣の搬送経路の短縮と単純化を図ることができる。さらに、紙幣収納庫の数の増減に対しても、入出金ユニットの移動だけで対応することができる。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明において、記入出金ユニットは、前記出金繰出し部において正常に繰り出されなかった紙幣を収納する出金リジェクト紙幣収納部を更に有するものである。
【００１２】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記入出金ユニットにおいて、前記入出金集積部は、紙幣を短手方向に投入および取り出し可能に構成され、前記搬送手段は、紙幣を長手方向に搬送するように構成されているものである。
【００１３】
この第３の発明によれば、第１又は第２の発明において、紙幣を短手方向に投入および取り出しすることで、当該投入・取り出しが容易になると共に、紙幣を長手方向に搬送することで、次のような利点が生ずる。
【００１４】
まず、搬送手段の構成部品を削減することが可能となる。例えば、搬送手段が搬送ベルトで紙幣の搬送を行うように構成されている場合においては、紙幣の短手方向の搬送では通常、紙幣の幅方向に２ヶ所の搬送ベルトが必要となるが、長手方向の搬送では１ヶ所の搬送ベルトで済ますことができる。
【００１５】
また、識別部においては、搬送される紙幣の識別データを長手方向で取ることで、短手方向で取る場合に比べてより多くの識別データを得ることができる。従って、紙幣の短手方向に搬送する場合に比べて識別部に要求される能力を低くできるので、より低いコストで識別部を構成することができる。
【００１６】
第４の発明は、第３の発明において、前記入出金集積部は、紙幣を短手方向で略垂直に投入可能に、かつ投入された紙幣が略水平となるように回動可能に構成され、前記入金繰込み部は、前記入出金集積部で略水平にされた紙幣を長手方向に繰り込むように構成されているものである。
【００１７】
第５の発明は、第３又は第４の発明において、前記入出金集積部は、前記出金繰出し部から前記搬送手段によって長手方向に搬送された紙幣を略水平に受け入れると共に、当該紙幣が短手方向で略垂直となるように回動可能に、かつ当該紙幣を短手方向で略垂直に取り出し可能に構成されているものである。
【００１８】
第６の発明は、第１乃至第５の発明のいずれかにおいて、前記入出金ユニットにおいて、入金される紙幣を前記入金保留部に保留したままの状態で、出金される紙幣を前記出金繰出し部で繰り出して前記入出金集積部まで前記搬送手段で搬送する出金処理動作を行うように構成されているものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１乃至図７は本発明による紙幣入出金装置の実施の形態を示す図である。以下、本実施形態の全体構成、各部の具体的構成、入出金処理動作、作用効果および変形例について順次説明する。
【００２０】
［全体構成］
〈紙幣入出金装置を用いた貨幣処理装置〉
まず図４には、本実施形態の紙幣入出金装置Ｃを、両替機等の貨幣処理装置に用いた場合の例が示されている。
【００２１】
図４に示す貨幣処理装置は、筐体Ａの上部前面に設けられた第１操作面Ｂ１と、この第１操作面Ｂ１の前方において筐体Ａの下部上面に設けられた第２操作面Ｂ２とを備えている。また、筐体Ａ内には、紙幣入出金装置Ｃの他に、例えば、ばら硬貨処理装置Ｄや包装硬貨処理装置Ｅが設けられている。
【００２２】
上記第１操作面Ｂ１には、例えばタッチパネル式の表示・操作部ｂ１と、上記ばら硬貨処理装置Ｄに対応したばら硬貨取出し口ｂ２とが設けられている。また、上記第２操作面Ｂ２には、紙幣入出金装置Ｃに対応した紙幣入出金口ｂ３と、上記包装硬貨処理装置Ｅに対応した包装硬貨取出し口ｂ４とが設けられている。また、筐体Ａの下部前面には、紙幣入出金装置Ｃに対応した異物取出し口ａが設けられている。
【００２３】
なお、上記のばら硬貨取出し口ｂ２、紙幣入出金口ｂ３および包装硬貨取出し口ｂ４には、それぞれ開閉シャッターが設けられている。また、上記異物取出し口ａには揺動扉が設けられている。
【００２４】
〈紙幣入出金装置〉
次に、図１及び図２により、本実施形態の紙幣入出金装置Ｃの全体構成について説明する。
【００２５】
図１及び図２に示すように、紙幣入出金装置Ｃは、複数の紙幣収納庫（カセット）ｃ１〜ｃ５を収納する紙幣収納部Ｃ１と、入出金ユニットＣ２とを備えている。前者の紙幣収納部Ｃ１は上面が開口しており、この紙幣収納部Ｃ１内において、紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５が水平方向（上記貨幣処理装置の前後方向）に一列に整列配置されている。また、各紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５の上面には、それぞれ紙幣入出口１０１が形成されている。
【００２６】
これらの紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５は、例えば、金種混合入金用の第１紙幣収納庫ｃ１、千円札出金用の第２紙幣収納庫ｃ２、５千円札出金用の第３紙幣収納庫ｃ３、新券千円札出金用の第４紙幣収納庫ｃ４および新券万円札出金用の第５紙幣収納庫ｃ５のように分けられている。また、各紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５は、紙幣収納部Ｃ１に対して着脱自在に取り付けられている。
【００２７】
また、入出金ユニットＣ２は、紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５の直上（紙幣入出口１０１側）において、紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５の整列方向に沿って（すなわち貨幣処理装置の前後方向に）移動可能に設けられている。この入出金ユニットＣ２は、後述するように、筐体１１０内にそれぞれ収納された、入出金集積部１、入金繰込み部２、入金識別部３、入金保留部４、入金収納機構部５、出金繰出し部６および搬送手段７ａ〜７ｐ等を有している。
【００２８】
そして、この紙幣入出金装置Ｃは、入出金ユニットＣ２を必要な紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５の位置へ移動させて、当該紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５に対する紙幣Ｐの収納および繰出しを行うように構成されている。
【００２９】
［各部の具体的構成］
次に、上記の（１）入出金ユニットと（２）紙幣収納部および各紙幣収納庫の具体的構成について順次説明する。
【００３０】
（１）入出金ユニット
まず、図１乃至図３を参照して、上記入出金ユニットＣ２の具体的構成について説明する。
【００３１】
（１−１）筐  体
図１乃至図３に示すように、入出金ユニットＣ２は、上部開口１１０ａおよび下部開口１１０ｂが形成された筐体１１０を有している。この筐体１１０は、図２に示すように、上方に開く開閉蓋１１０ｃを後面側に有している。また、筐体１１０の底部には、図３に示すような移動用ローラ１１２が、左右にそれぞれ設けられている。
【００３２】
さらに、図２および図３に示すように、筐体１１０の一側壁には、下方へ延びるＬ字形の駆動板１１４が取り付けられている。この駆動板１１４は、その先端面が、後述する紙幣収納部Ｃ１側のタイミングベルト１２２に係合するようになっている。
【００３３】
（１−２）入出金集積部
図１乃至図３に示すように、筐体１１０の上部開口１１０ａに対応して、上記入出金集積部（ホッパ）１が設けられている。この入出金集積部１は、（図１および図４に示す上記紙幣入出金口ｂ３を介して）外部からの紙幣Ｐの投入と取り出しを行うためのものである。この入出金集積部１は、図１乃至図３に示すように、上部開口１０ａが形成された筐体１０を有している。
【００３４】
そして入出金集積部１は、図１に実線で示すように筐体１０の上部開口１０ａが上方を向く「直立位置」と、同じく２点鎖線で示すように後方を向く「水平位置」との間で、支軸１ｃ回りに９０度回動可能に構成されている。
【００３５】
この場合、入出金集積部１の回動に伴って、当該集積部１内の紙幣Ｐは、その短手方向が略垂直の状態（直立位置）と略水平の状態（水平位置）との間で回動するようになっている。なお、図２には直立位置にある入出金集積部１が示され、図３には水平位置にある入出金集積部１が示されている。そして、入出金集積部１は、その直立位置において、複数枚の紙幣Ｐを短手方向で略垂直に投入および取り出し可能に構成されている。
【００３６】
次に、図３に示すように、入出金集積部１は可動仕切部１２を有している。この可動仕切部１２は筐体１０内を、入金紙幣を投入するための入金紙幣集積部１ａと、出金紙幣を取り出すための出金紙幣集積部１ｂとに仕切っている。
【００３７】
また、可動仕切部１２は、入金紙幣集積部１ａ側に面した入金紙幣押圧板１３と、出金紙幣集積部１ｂ側に面した出金紙幣押圧板１４とを有している。
【００３８】
このうち入金紙幣押圧板１３は、図３に示す水平位置において上下方向に（直立位置においては前後方向に）移動可能に設けられている。また、入金紙幣押圧板１３と出金紙幣押圧板１４との間には、パンタグラフ１５が介設されている。そして、出金紙幣押圧板１４は、パンタグラフ１５を介して、入金紙幣押圧板１３から離間する方向にばね付勢されている。
【００３９】
さらに、筐体１０の出金紙幣集積部１ｂ側には、集積検知板１６が揺動自在に取り付けられると共に、この集積検知板１６に対応した集積検知センサ１８が設けられている。そして、集積検知板１６の揺動によって、集積検知センサ１８が出金紙幣集積部１ｂへの一定量以上の紙幣Ｐの集積を検知すると、それに応じて上記可動仕切部１２が入金紙幣集積部１ａ側に移動するように構成されている。
【００４０】
なお、筐体１０の入金紙幣集積部１ａ側には、図３の右方に開口した入金紙幣繰込み口１０ｂが形成され、出金紙幣集積部１ｂ側には、図３の左方に開口した出金紙幣受入れ口１０ｃが形成されている。
【００４１】
（１−３）入金繰込み部
図３において、水平状態の入出金集積部１の右方に、所定のベルトおよびプーリで構成された上記入金繰込み部２が設けられている。この入金繰込み部２は、入出金集積部１から、投入された紙幣Ｐを１枚ずつ繰り込むためのものである。この場合、入金繰込み部２は、（水平位置にある）入出金集積部１の入金紙幣繰込み口１０ｂから、入金紙幣集積部１ａ内の紙幣Ｐを長手方向で略水平に繰り込むように構成されている。
【００４２】
（１−４）入金識別部
図３において、入金繰込み部２の右下方に、上記入金識別部３が設けられている。この入金識別部３は、入金繰込み部２で繰り込まれた紙幣Ｐの入金の可否を識別するためのものであり、例えば磁気ヘッドやフォトセンサ、厚み検知センサ等の各種識別手段（図示せず）を有している。
【００４３】
（１−５）入金保留部
図３において、入金識別部３の左下方に、上記入金保留部４が設けられている。この入金保留部４は、入金識別部３で入金可能と識別された紙幣Ｐを一時保留すべく、当該紙幣Ｐを集積状態で収納するためのものである。図３に示すように、入金保留部４は、左方および後方（図３の手前側）に開口した筐体４０と、この筐体４０内に設けられたステージ部４２とを有している。
【００４４】
このステージ部４２は、筐体４０内に集積状態で収納される紙幣Ｐを下方から支持するためのステージ板４３を有している。このステージ板４３には、複数の自由回転ローラ４６が設けられている。また、ステージ板４３の下側には、当該ステージ板４３を昇降させるための駆動パンタグラフ４５が設けられている。
【００４５】
（１−６）入金収納機構部
図３において、入金保留部４の下方に、上記入金収納機構部５が設けられている。この入金収納機構部５は、入金保留部４に保留されていた紙幣Ｐを対応する紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５内へ収納するためのものである。この場合、入金収納機構部５は、後述する各紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５のステージ部１０２に追従して降下する押込み板５０を有している。
【００４６】
すなわち、入金保留部４から（入金用の）第１紙幣収納庫ｃ１のステージ部１０２上に搬送されて集積した紙幣Ｐが、（当該ステージ部１０２の降下と共に）押込み板５０によって当該紙幣収納庫ｃ１内に押し込まれて行くようになっている。
【００４７】
（１−７）出金繰出し部
図３において、入金収納機構部５の右方に、所定のベルトおよびプーリで構成された上記出金繰出し部６が設けられている。この出金繰出し部６は、該当する（出金用の）紙幣収納庫ｃ２〜ｃ５内から紙幣Ｐを１枚ずつ繰り出すためのものである。
【００４８】
ここで、入金保留部４の下方に水平な固定板Ｆが設けられている（この固定板Ｆには、上記押込み板５を通過させる開口（図示せず）が形成されている）。
【００４９】
この場合、出金繰出し部６は、各紙幣収納庫ｃ２〜ｃ５内の集積紙幣Ｐが上記ステージ部１０２の上昇で固定板Ｆに押し付けられた状態において、最上位の紙幣Ｐを長手方向に繰り出すように構成されている。
【００５０】
（１−８）出金リジェクト紙幣収納部
図３において、入出金集積部１と入金保留部４との間に、出金リジェクト紙幣収納部８が設けられている。この出金リジェクト紙幣収納部８は、出金繰出し部６において正常に繰り出されなかった紙幣Ｐ（出金リジェクト紙幣）を収納するためのものである。図３に示すように、出金リジェクト紙幣収納部８は、左方に一部開口した筐体８０と、この筐体８０内に設けられたステージ部８２とを有している。
【００５１】
このステージ部８２は、筐体８０内に集積状態で収納される紙幣Ｐを下方から支持するためのステージ板８３を有している。このステージ板８３の下側には、当該ステージ板８３を昇降させるための駆動パンタグラフ８５が設けられている。
【００５２】
また、筐体８０の上部に集積検知板８６が揺動自在に取り付けられると共に、この集積検知板８６の先端に対応した集積検知センサ８８が設けられている。そして、集積検知板８６の揺動によって、集積検知センサ８８が上記ステージ板８３上への一定量以上の紙幣Ｐの集積を検知すると、それに応じて当該ステージ板８３が降下するように構成されている。
【００５３】
なお、出金繰出し部６から出金リジェクト紙幣収納部８までの（下記搬送路７ｂの）途中には、出金繰出し部６から繰り出された紙幣Ｐの出金の可否を識別するため出金識別部９が設けられている。
【００５４】
（１−９）搬送手段
図３において、当該入出金ユニットＣ２の各部間で紙幣Ｐを選択的に搬送するための搬送手段７ａ〜７ｐが設けられている。この搬送手段７ａ〜７ｐは、所定のベルトおよびプーリからなる搬送路７ａ〜７ｇ、固定分岐片７ｈ、可動分岐片７ｉ〜７ｋおよびゴム羽根車７ｍ〜７ｐによって構成されている。この場合、搬送手段７ａ〜７ｐは、紙幣Ｐを長手方向に搬送するようになっている。
【００５５】
（１−９−１）搬送路
まず、各搬送路７ａ〜７ｇは、入出金ユニットＣ２の各部間を、それぞれ以下のように連絡している。まず第１の搬送路７ａは、入金繰込み部２から入金識別部３を経て固定分岐片７ｈの上側までを連絡している。第２の搬送路７ｂは、固定分岐片７ｈの所から出金識別部９を経て可動分岐片７ｉの所までを連絡している。この第２の搬送路７ｂは、可動分岐片７ｉの所で第３の搬送路７ｃと第６の搬送路７ｆとに分岐している。
【００５６】
このうち第３の搬送路７ｃは、可動分岐片７ｉの下側から可動分岐片７ｊの上側を経て入金保留部４までを連絡している。第４の搬送路７ｄは、入金保留部４から可動分岐片７ｊの下側を経て入金収納機構部５までを連絡している。第５の搬送路７ｅは、出金繰出し部６から固定分岐片７ｈの下側までを連絡している。この第５の搬送路７ｅは、固定分岐片７ｈの所（合流部）で上記第１の搬送路７ａと合流する形で、第２の搬送路７ｂに繋がっている。
【００５７】
可動分岐片７ｉの所で第３の搬送路７ｃと分岐した上記第６の搬送路７ｆは、当該可動分岐片７ｉの上側から可動分岐片７ｋを通過して、（水平位置にある）入出金集積部１の出金紙幣受入れ口１０ｃまでを連絡している。そして、第７の搬送路７ｇは、可動分岐片７ｋの所で第６の搬送路７ｆから分岐して、出金リジェクト紙幣収納部８に連絡している。
【００５８】
（１−９−２）可動分岐片
次に、各可動分岐片７ｉ〜７ｋは、それぞれ次のように構成されている。まず、可動分岐片７ｉは、搬送路７ｆ，７ｃ，７ｂ側にそれぞれ設けられた第１、第２、第３分岐片部７１，７２，７３を有している。
【００５９】
このうち第１、第２分岐片部７１，７２は、共に図３の反時計回り方向にばね付勢されている。これは、入金保留部４内の紙幣Ｐが搬送路７ｆを通って入出金集積部１の出金紙幣集積部１ｂへ返却される場合を考慮したものである。すなわち、そのような紙幣Ｐの通過時には、第１分岐片部７１が、ばね付勢力に抗して図３の時計回り方向に回動するようになっている。また、搬送路７ｂから搬送路７ｃへ向かう紙幣Ｐの通過時には、第２分岐片部７２が、ばね付勢力に抗して図３の時計回り方向に回動するようになっている。
【００６０】
また、第３分岐片部７３は、図３における（通常の太さの線で示した）太線位置と細線位置との間で回転駆動されるようになっている。この場合、第３分岐片７３は、搬送路７ｂから搬送路７ｃ（下方）へ向かうべき紙幣Ｐに対しては図３の太線位置を取り、搬送路７ｂから搬送路７ｆ（上方）へ向かうべき紙幣Ｐに対しては図３の細線位置を取るようになされている。
【００６１】
次に、可動分岐片７ｊも、図３における太線位置と細線位置との間で回転駆動されるようになっている。この場合、可動分岐片７ｊは、搬送路７ｃから入金保留部４に入る紙幣Ｐに対しては図３の太線位置を取り、入金保留部４から搬送路７ｃへ繰り出される紙幣Ｐに対しては図３の細線位置を取るようになされている。
【００６２】
また、可動分岐片７ｋも、図３における太線位置と細線位置との間で回転駆動されるようになっている。この場合、可動分岐片７ｋは、搬送路７ｆをそのまま通過すべき紙幣Ｐに対しては図３の太線位置を取り、搬送路７ｆから搬送路７ｇへ逸れて出金リジェクト紙幣収納部８へ向かうべき紙幣Ｐに対しては図３の細線位置を取るようになされている。
【００６３】
（１−９−３）ゴム羽根車
次に、各ゴム羽根車７ｍ〜７ｐは、放射状に植設された複数のゴム羽根を有すると共に、図３の時計回り方向に回転駆動されるようになっている。これらのゴム羽根車７ｍ，７ｎ，７ｏ，７ｐは、それぞれ入金保留部４、入金収納機構部５、出金リジェクト紙幣収納部８および入出金集積部１（出金紙幣集積部１ｂ）の内部に紙幣Ｐを叩き落として確実に集積させるためのものである。
【００６４】
（１−１０）その他
図１において、直立位置にある入出金集積部１の下方に、異物排出シュート１１６が設けられている。この異物排出シュート１１６は、入出金集積部１内に混入した紙幣Ｐ以外の異物（硬貨等）を排出するためのものである。なお、このような異物は、入出金集積部１の筐体１０に設けられた下部開口１０ｄから異物排出シュート１１６に落下するようになっている。
【００６５】
この異物排出シュート１１６の下端部１１８は、貨幣処理装置における異物取出し口ａ（図４）に対応して、入出金ユニット２Ｃの筐体１１０前面から突出している。この突出部分１１８には、異物取出し口ａの揺動扉とは別に、独立した揺動扉１１８ａが設けられている。
【００６６】
（２）紙幣収納部および各紙幣収納庫
次に、図１乃至図３を参照して、上記の紙幣収納部Ｃ１および各紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５の具体的構成について説明する。
【００６７】
まず、紙幣収納部Ｃ１は、図２および図３に示すように、上記入出金ユニットＣ２のローラ１１２（図３）を受ける左右一対のレール部１２０を上部に有している。また、紙幣収納部Ｃ１は、一側のレール部１２０に沿って設けられたタイミングベルト１２２と、このタイミングベルト１２２を駆動するための前後一対のプーリ１２４，１２６とを有している。なお、図１および図２に示すように、紙幣収納部Ｃ１の前方には、タイミングベルト駆動装置等を収納した駆動部１２８が設けられている。
【００６８】
次に、図１に示すように、各紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５は、（上述したように各々金種毎に割り当てられた）紙幣Ｐを水平集積状態で、例えば最大２０００枚収納できるように構成されている。また、図３に示すように、各紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５は、収納庫本体１００と、この収納庫本体１００内に昇降自在に設けられたステージ部１０２（図１参照）とを有している。
【００６９】
後者のステージ部１０２は、収納する集積状態の紙幣Ｐを下方から支持するためのステージ板１０３と、このステージ板１０３を支持して昇降するステージ支持台１０４とを有している。また、ステージ板１０３とステージ支持台１０４との間には、パンタグラフ１０５が介設されている。そして、ステージ板１０３は、ステージ支持台１０４に対して、パンタグラフ１０５を介して上方にばね付勢されている。
【００７０】
なお、各紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５の紙幣入出口１０１（図２参照）部分には、蛇腹式のシャッター（図示せず）が設けられ、各紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５を紙幣収納部Ｃ１から取り外した場合に紙幣入出口１０１を閉じることができるようになっている。
【００７１】
［入出金処理動作］
次に、図５乃至図７を参照して、本実施形態の紙幣入出金装置における入出金処理動作について説明する。
【００７２】
（１）入金処理その１（紙幣の投入〜一時保留）
まず、図５（ａ）において、直立位置にある入出金集積部１の入金紙幣集積部１ａに対して入金紙幣Ｐの投入が行われる。この時、入出金ユニットＣ２は、図１に実線で示す「最前位置」（第１紙幣収納庫ｃ１に対応した位置）にある。
【００７３】
次に、図５（ｂ）において、まず入出金集積部１が水平位置に回動される。そして、入出金集積部１における入金紙幣集積部１ａ内の紙幣Ｐが、入金繰込み部２によって１枚ずつ長手方向に繰り込まれて行く。繰り込まれた紙幣Ｐは、搬送路７ａおよび７ｂを搬送されて行く。この間、入金識別部３によって各紙幣Ｐの入金の可否が識別される。
【００７４】
入金識別部３で入金可能と識別された紙幣Ｐは、搬送路７ｂから搬送路７ｃを通って入金保留部４に収納される。一方、入金識別部３で入金不可と識別された紙幣Ｐは、図５（ｂ）に破線で示すように、搬送路７ｂから搬送路７ｆを通って、入出金集積部１における出金紙幣集積部１ｂ内に返却される。
【００７５】
（２）出金処理（紙幣の繰り出し〜取り出し）
次に、図６（ａ）において、入金される紙幣Ｐを入金保留部４に保留したままの状態で、出金処理動作が行われる。具体的には、まず入出金ユニットＣ２が、上記「最前位置」から、出金すべき紙幣Ｐを収納した紙幣収納庫ｃ２〜ｃ５の位置まで移動される（図１参照）。
【００７６】
そして、当該紙幣収納庫ｃ２〜ｃ５内の紙幣Ｐが、出金繰出し部６で１枚ずつ長手方向に繰り出される。この場合、当該紙幣収納庫ｃ２〜ｃ５内の紙幣Ｐは、上述したようにステージ部１０２によって上昇させられている。出金繰出し部６で繰り出された紙幣Ｐは、搬送路７ｅおよび搬送路７ｂから搬送路７ｆを通って入出金集積部１まで搬送され、当該入出金集積部１の出金紙幣集積部１ｂ内に略水平に受け入れられる。
【００７７】
この場合、上記出金識別部９によって、出金繰出し部６において正常に繰り出された紙幣Ｐであるか否かの識別がなされる。そして、出金繰出し部６において正常に繰り出されなかった紙幣Ｐ（出金リジェクト紙幣）は、図６（ａ）に破線で示すように、搬送路７ｆの途中から搬送路７ｇを通って出金リジェクト紙幣収納部８に収納される。
【００７８】
出金すべき全ての紙幣Ｐが、入出金集積部１における出金紙幣集積部１ｂ内に集積されると、入出金ユニットＣ２が上記「最前位置」に戻される。そして、図６（ｂ）に示すように、水平位置にあった入出金集積部１が直立位置に回動され、出金紙幣Ｐの取出しが行われる。
【００７９】
（３）入金処理その２（一時保留紙幣の収納）
次に、図７（ａ）に示すように、入金保留部４に一時保留されていた全ての入金紙幣Ｐが、搬送路７ｄを通って入金収納機構部５まで一度に搬送される。この場合、入出金ユニットＣ２に対応した（入金用の）第１紙幣収納庫ｃ１のステージ部１０２が、適当な高さまで紙幣Ｐを迎えに来ている。
【００８０】
そして、図７（ｂ）に示すように、第１紙幣収納庫ｃ１のステージ部１０２の降下により、入金紙幣Ｐが当該紙幣収納庫ｃ１内に収納され、次の入出金処理に対する待機状態に戻る。
【００８１】
［作用効果］
次に、本実施形態の紙幣入出金装置の作用効果について説明する。
【００８２】
本実施形態によれば、入出金ユニットＣ２は、入出金集積部１、入金繰込み部２、入金識別部３、入金保留部４、入金収納機構部５、出金繰出し部６および搬送手段７ａ〜７ｐ等を有しており、各紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５に対応して入出金処理動作を行う機能を独立して有している。
【００８３】
そして、このような入出金ユニットＣ２を必要な紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５の位置へ移動させて、当該紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５に対する紙幣Ｐの収納および繰出しを行うように構成されているので、各紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５ごとに入出金処理動作に関連する独立した機構を設ける必要がなくなる。このため、構造の簡素化とコストの低減を図ることができる。
【００８４】
また、複数の紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５全体に対応した紙幣Ｐの搬送経路を設ける必要がないので、紙幣Ｐの搬送経路の短縮と単純化を図ることができる。このため、搬送路７ａ〜７ｇにおける紙幣Ｐの詰まりや分岐ミスといったトラブルの可能性を小さくすることができる。さらに、紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５の数の増減に対しても、入出金ユニットＣ２の移動だけで対応することができる。
【００８５】
次に、入出金集積部１において紙幣Ｐを短手方向に投入および取り出しすることで、当該投入・取り出しを容易にすると共に、搬送手段７ａ〜７ｐ（搬送路７ａ〜７ｇ）において紙幣Ｐを長手方向に搬送することで、次のような利点が生ずる。
【００８６】
まず、搬送手段７ａ〜７ｐの構成部品を削減することが可能となる。例えば、搬送手段７ａ〜７ｐが搬送ベルトで紙幣Ｐの搬送を行うように構成されている場合においては、紙幣Ｐの短手方向の搬送では通常、紙幣Ｐの幅方向に２ヶ所の搬送ベルトが必要となるが、長手方向の搬送では１ヶ所の搬送ベルトで済ますことができる。
【００８７】
また、識別部３においては、搬送される紙幣Ｐの識別データを長手方向で取ることで、短手方向で取る場合に比べてより多くの識別データを得ることができる。従って、紙幣Ｐの短手方向に搬送する場合に比べて識別部３に要求される能力を低くできるので、より低いコストで識別部３を構成することができる。
【００８８】
［変形例］
次に、図８により、本実施形態の変形例について説明する。図８に示す紙幣入出金装置Ｃ’は、複数の紙幣収納庫ｃ１’〜ｃ４’を垂直方向に配列した点で上記紙幣入出金装置Ｃと異なり、その他の構成は、図１乃至図７に示す上記の実施形態と略同様である。
【００８９】
すなわち、図８に示す紙幣入出金装置Ｃ’においては、紙幣収納庫ｃ１’〜ｃ４’は、前面が開口した紙幣収納部Ｃ１’内に垂直方向（上下方向）に一列に整列配置されると共に、それぞれ前面に紙幣入出口１０１’を有している。また、入出金ユニットＣ２’は、紙幣収納庫ｃ１’〜ｃ４’の直前（紙幣入出口１０１’側）において、紙幣収納庫ｃ１’〜ｃ４’の整列方向に沿って（すなわち上下方向に）移動可能に設けられている。
【００９０】
なお、この入出金ユニットＣ２’においては、図８に示すように、入出金集積部１’で紙幣Ｐを短手方向で略垂直に投入および取り出しすると共に、紙幣Ｐを短手方向で略垂直のまま長手方向に搬送することができる。このため、上記実施形態の入出金ユニットＣ２のように、回動式の入出金集積部１を用いる必要がない。
【００９１】
【発明の効果】
本発明によれば、各紙幣収納庫ごとに入出金処理動作に関連する独立した機構を設ける必要がなくなる。このため、装置の構造の簡素化とコストの低減を図ることができる。また、複数の紙幣収納庫の全体に対応した紙幣の搬送経路を設ける必要がないので、紙幣の搬送経路の短縮と単純化を図ることができる。このため、搬送路における紙幣の詰まりや分岐ミスといったトラブルの可能性を小さくすることができる。さらに、紙幣収納庫の数の増減に対しても、入出金ユニットの移動だけで対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による紙幣入出金装置の一実施形態を模式的に示す縦断面図。
【図２】図１に示す紙幣入出金装置の斜視図。
【図３】図１に示す紙幣入出金装置のIII-III線断面を詳細に示す図。
【図４】図１に示す紙幣入出金装置を内蔵した貨幣処理装置を示す斜視図。
【図５】図１に示す紙幣入出金装置の入金処理動作のうち、（ａ）は紙幣の投入動作を、（ｂ）は紙幣の一時保留動作を、それぞれ図３に対応して示す模式図。
【図６】図１に示す紙幣入出金装置の出金処理動作のうち、（ａ）は紙幣の繰出し〜搬送動作を、（ｂ）は紙幣の取出し動作を、それぞれ図３に対応して示す模式図。
【図７】図１に示す紙幣入出金装置の入金処理動作のうち、（ａ）は一時保留紙幣の収納動作を、（ｂ）は収納終了状態を、それぞれ図３に対応して示す模式図。
【図８】図１に示す紙幣入出金装置の変形例を模式的に示す斜視図。
【図９】従来の紙幣入出金装置を模式的に示す縦断面図。
【符号の説明】
Ｃ  紙幣入出金装置
Ｃ１  紙幣収納部
ｃ１〜ｃ５  紙幣収納庫
１０１  紙幣入出口
１０２  ステージ部
Ｃ２  入出金ユニット
１  入出金集積部
２  入金繰込み部
３  入金識別部
４  入金保留部
５  入金収納機構部
６  出金繰出し部
７ａ〜７ｐ  搬送手段
７ａ〜７ｇ  搬送路
７ｈ〜７ｋ  分岐片
７ｍ〜７ｐ  ゴム羽根車
８  出金リジェクト紙幣収納部
９  出金識別部
Ｐ  紙幣
Ｃ’  紙幣入出金装置（変形例）
Ｃ１’  紙幣収納部
ｃ１’〜ｃ４’  紙幣収納庫
１０１’  紙幣入出口
Ｃ２’  入出金ユニット
１’  入出金集積部
【図１】
0003697116.tif 000002
【図２】
0003697116.tif 000003
【図３】
0003697116.tif 000004
【図４】
0003697116.tif 000005
【図５】
0003697116.tif 000006
【図６】
0003697116.tif 000007
【図７】
0003697116.tif 000008
【図８】
0003697116.tif 000009
【図９】
0003697116.tif 000010