(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラッチの切換え状態および圧力推移が電子制御器により電磁サーボ成分を介して決定され、前記電子制御器は入力量に基づき運転者からの高速側あるいは低速側への変速要求を認識する、クラッチ付きの自動変速機の制御方法であって、
前記電子制御装置は、変速要求に基づいてその認識結果から変速モードを、高速側への１段切換えの第１の変速モード、低速側への１段切換えの第２の変速モード、または低速側への２段以上切換えの第３の変速モードに対応する変速モードに適合させ、
前記電子制御装置は、運転者の出力要求を表す特性値（Ｅ２）と内燃機関の回転速度または自動変速機の出力側回転速度（Ｅ１）とから実際の運転点を決定し、
いくつかの特性曲線（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３）から変速モードに依存して一つの特性曲線を選択し、駆動範囲を表す、特性曲線の上方の第１の切換え範囲および制動範囲を表す、特性曲線の下方の第２の切換え範囲を得、
前記電子制御装置は動作点の位置から前記第１または第２の切換え範囲を選択し、切換時の前記圧力推移をそれぞれ駆動範囲に応じた演算または制動範囲に応じた演算に応じて生じさせることを特徴とする自動変速機の制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の制御方法において、各特性曲線（Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３）上の理論的運転点には、特性曲線の周囲に許容幅（Ｔ１ないしＴ６）が設定されたことを特徴とする自動変速機の制御方法。
【請求項３】
実際の運転点を前記理論的運転点の方向へ変更する際に、前記許容幅を外れたときに初めて切換え範囲を変更することを特徴とする請求項２に記載の自動変速機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
本発明は自動変速機の制御方法に関するものである。
例えば欧州特許第０３２４７５８号明細書に記載されている従来技術から知られている第１の型の自動変速機においては、クラッチにクラッチ弁が付属している。その場合、クラッチ弁が切換え過程中のクラッチ内の圧力レベルとその推移を決定する。クラッチ弁は、制御ピストンを有する弁スライダ、圧縮ばね、およびピストンを備えている。圧縮ばねは一端がピストンによって弁スライダで、他端がピストンの内側で支えられる。ピストンはスライド可能であり、しかもピストンの外側にはクラッチと同じ圧力レベルが存在する。圧力の結果として生じる力がピストンをスライドさせる。この力は圧力ばねの力とは反対向きである。それにより、ばね定数およびばね行程がクラッチにおける圧力変化の勾配と圧力レベルを決定する。
ピストンの内側には付加的に圧力を作用させることができる。この付加的な圧力によって、圧力レベルをそれなりの高さに増大させることが可能となる。圧力の変化範囲において、クラッチの負荷受け入れ点が生ずる。負荷受け入れ点においてクラッチがエンジン・トルクを受け取る。ピストンの内側における圧力レベルは、電磁圧力調整器を介して電子制御器によって決定される。よく知られているように、電子制御器は、例えばエンジン・トルク、車両速度、スロットル弁信号といった種々の入力量に基づいて、切換えるべきクラッチにおける圧力レベルを演算する。このとき電子制御器は、高速側へのギアチェンジあるいは低速側へのギアチェンジと第１あるいは第２の切換え範囲、すなわち駆動範囲あるいは制動範囲とを区別する。駆動／制動の移行付近の切換えの場合、電子制御器は入力量に基づいてクラッチ弁のピストン内部に対し低い圧力値を算出する。それでもクラッチには圧力ばねによって傾斜形の圧力推移が生じ、そのためクラッチはエンジン・トルクを確実に引き受ける。
同様に例えば欧州特許第０４４０７４８号明細書に記載されている従来技術から知られる第２の型の自動変速機では、電磁圧力調整器が切換えるべきクラッチの圧力推移を直接決定する。この場合、電磁圧力調整器が圧力傾斜を模擬する。ここで、駆動／制動の移行付近の切換えにおいて、電子制御器が入力量に基づいて低い圧力値を算出してしまうという問題が生ずる。このことは更にまた、切換えるべきクラッチの負荷受け入れ点が一時的に極めて遅くなり、そのため切換え時間が長くなる可能性を生じさせる。安全性という理由から、そのような自動変速機には、最大切換え時間を制限する時間ステップが存在する。この時間ステップが経過した後、切換えるべきクラッチは非常に高い圧力レベルによって、強制的に閉じられる。このような制御では、明らかに切換えの衝撃が生じ、かつ快適さが受け入れがたいほどに損なわれる。
本発明の課題は、第２の型の自動変速機における上記の欠点を回避することにある。
この課題は本発明に従い、クラッチの切換え状態および圧力推移が電子制御器により電磁サーボ成分を介して決定され、前記電子制御器は入力量に基づき運転者からの高速側あるいは低速側への変速要求を認識する、クラッチ付きの自動変速機の制御方法であって、
前記電子制御装置は、変速要求に基づいてその認識結果から変速モードを、高速側への１段切換えの第１の変速モード、低速側への１段切換えの第２の変速モード、または低速側への２段以上切換えの第３の変速モードに対応する変速モードに適合させ、
前記電子制御装置は、運転者の出力要求を表す特性値（Ｅ２）と内燃機関の回転速度または自動変速機の出力側回転速度（Ｅ１）とから実際の運転点を決定し、
いくつかの特性曲線（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３）から変速モードに依存して一つの特性曲線を選択し、駆動範囲を表す、特性曲線の上方の第１の切換え範囲および制動範囲を表す、特性曲線の下方の第２の切換え範囲を得、
前記電子制御装置は動作点の位置から前記第１または第２の切換え範囲を選択し、切換時の前記圧力推移をそれぞれ駆動範囲に応じた演算または制動範囲に応じた演算に応じて生じさせることを特徴とする方法により解決される。
本発明の解決手段は、その都度の変速モードに固有の切換え範囲が付随するという点で有利である。それにより、切換えるべきクラッチの圧力推移を、切換え時の車両の実際状態によりよく適合させることができる。本発明の考えによる変速要求のもとでは、すべての切換えは入力量に基づいて特性曲線を上下のいずれかに越えることによって引き起こされるものと理解すべきである。運転者が予め与え得るこの入力量は、例えばスロットル弁調整の信号、車両速度、あるいは車両挙動である。
一実施の形態においては、各変速モードの特性曲線の上下に許容幅を設定することが提案される。さらに一実施の形態においては、実際の運転点を理論的運転点の方向へ変更する際に、許容幅を出たとき初めて切換え範囲に移行することも提案される。
これによって、実際の運転点が各変速範囲に入って初めて変速範囲の決定が確実に実行されるという利点を生ずる。許容幅によって、一連のばらつきに基づいた実際の運転点に対する、例えば実験によって確かめられた理論的運転点からの偏差が考慮される。
図面には本発明の実施の形態が示されている。
図面において、
図１は、各変速モードの特性曲線を示し、
図２は、許容幅のある各変速モードの特性曲線を示すものである。
図１は、変速モード毎の特性曲線を示している。この図において、Ｆ１は高速側への１段切換えを意味し、Ｆ２は低速側への２段以上切換えを意味し、Ｆ３は低速側への１段切換えを意味している。横軸は入力量Ｅ１であり、それは例えば内燃機関の回転速度や自動変速機の出力側回転速度でありうる。縦軸は入力量Ｅ２であり、それは、運転者の性能要求を表しており、例えばスロットル弁の信号または内燃機関から出力されるトルクでありうる。各変速モードの特性曲線の上方、すなわちＥ２の値のより大きいところに第１の切換え範囲Ｉが存在し、第２の切換え範囲ＩＩが同特性曲線の下方にある。
本発明の制御方法について次に説明する。
電子制御器が変速要求を確認した後、その制御器は、例えば高速側への１段切換えという変速モードを決定する。その後、両入力量Ｅ１とＥ２から実際の運転点が決定される。図１では、それは横軸の値ｅ１と縦軸の値ｅ２の交差する点Ａである。それから、実際の運転点Ａと理論上の運転点Ｂとが比較され、その比較結果から変速範囲が明らかになる。図１において、運転点Ａは、運転点Ｂよりも入力量Ｅ２の値が大きい位置にある。電子制御器は第１の切換え範囲で高速側へ切換えるために、切換えるべきクラッチの圧力推移を算出する。
図２は変速モードの同じ特性曲線範囲を示している。しかし、ここでは、３本の特性曲線Ｆ１、Ｆ２およびＦ３の上下にそれぞれ許容幅Ｔ１およびＴ２、Ｔ３およびＴ４、Ｔ５およびＴ６がそれぞれ設定されている。これらは下記のように機能する。
電子制御器が変速要求を確認した後、例えば高速側への１段切換えというように、両入力量Ｅ１とＥ２に基づいて実際の運転点を探し出す。その運転点は、例えば横軸座標値ｅ３と縦軸座標値ｅ４が交差する点Ｃに相当する。実際の運転点Ｃは第２の切換え範囲、すなわち特性曲線Ｆ１の下にある。そこでもって電子制御器は、第２の切換え範囲における高速側への切換えのために切換えるべきクラッチにおける圧力推移を算出する。
例えば運転者がスロットル弁を操作することにより、切換えの間に実際の運転点がＣからＤへ、すなわち縦軸座標値がｅ４からｅ５に変わると、電子制御器は許容特性曲線Ｔ２を越えたとき初めて、切換え算出方式を第２の切換え範囲へ変更する。
参照符号
Ｆ１  高速側への１段切換え時の変速特性曲線
Ｆ２  低速側への２段以上切換え時の変速特性曲線
Ｆ３  低速側への１段切換え時の変速特性曲線
Ｔ１／Ｔ２  Ｆ１に対する許容幅
Ｔ３／Ｔ４  Ｆ２に対する許容幅
Ｔ５／Ｔ６  Ｆ３に対する許容幅
Ｅ１  入力量
Ｅ２  入力量
【図１】
0003725155.tif 000002
【図２】
0003725155.tif 000003