(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
防犯運転のための、第１防犯運転走行プログラムと、第２防犯運手走行プログラムとを記憶する記憶部と、
現在時刻が、予め設定された特定時間帯に該当するか否かを示す特定時間検出信号を入力する特定時間検出信号入力部と、
前記特定時間検出信号により、現在時刻が前記特定時間帯に該当すると判定され、且つ乗りかご内の戸開釦が押下されていないときには、前記第１防犯運転走行プログラムにより、行き先として登録された目的階までの全ての停止可能階に乗りかごを順次走行させ各階に停止させるが目的階以外では戸開閉させない制御を行うための制御信号を生成し、
現在時刻が前記特定時間帯に該当すると判定され、且つ乗りかご内の戸開釦が押下されたときには、前記第２防犯走行プログラムにより、行き先として登録された目的階までの全ての停止可能階に乗りかごを順次走行させ各階に停止させるとともに、各階で戸開閉させる制御を行うための運転制御信号を生成する制御信号生成部と、
前記制御信号生成部で生成された運転制御信号を、前記エレベータの運転に関する機器に出力する出力部と
を備えることを特徴とするエレベータの防犯運転制御装置。
【請求項２】
防犯運転のための、第１防犯運転走行プログラムと、第２防犯運手走行プログラムとを記憶する記憶部と、
現在時刻が、予め設定された特定時間帯に該当するか否かを示す特定時間検出信号を入力する特定時間検出信号入力部と、
前記特定時間検出信号により、現在時刻が前記特定時間帯に該当すると判定され、且つ乗りかご内の戸閉釦が押下され続けているときには、前記第１防犯運転走行プログラムにより、行き先として登録された目的階までの全ての停止可能階に乗りかごを順次走行させ各階で停止または減速させるが目的階以外では戸開閉させない制御を行うための制御信号を生成し、
前記特定時間検出信号により、現在時刻が前記特定時間帯に該当すると判定され、且つ乗りかご内の戸閉釦が離されたときには、前記第２防犯走行プログラムにより、行き先として登録された目的階までの全ての停止可能階に乗りかごを順次走行させ各階に停止させるとともに、各階で戸開閉させる制御を行うための運転制御信号を生成する制御信号生成部と、
前記制御信号生成部で生成された運転制御信号を、前記エレベータの運転に関する機器に出力する出力部と
を備えることを特徴とするエレベータの防犯運転制御装置。
【請求項３】
防犯運転のための、第３防犯運転走行プログラムと、第２防犯運手走行プログラムとを記憶する記憶部と、
現在時刻が、予め設定された特定時間帯に該当するか否かを示す特定時間検出信号を入力する特定時間検出信号入力部と、
予め設定された戸開可能範囲階を、乗りかごが走行中であるか否かを示す戸開可能階検出信号を入力する戸開可能階検出信号入力部と、
前記特定時間検出信号により、現在時刻が前記特定時間帯に該当すると判定され、前記戸開可能階検出信号により前記戸開可能範囲階を乗りかごが走行中であると判定され、且つ乗りかご内の戸開釦が押下されていないときには、前記第３防犯運転走行プログラムにより、行き先として登録された目的階までの全ての停止可能階に乗りかごを順次走行させ各階で減速させるが目的階以外では戸開閉させない制御を行うための制御信号を生成し、
前記特定時間検出信号により、現在時刻が前記特定時間帯に該当すると判定され、前記戸開可能階検出信号により前記戸開可能範囲外を乗りかごが走行中であると判定され、且つ乗りかご内の戸開釦が押下されていないときには、乗りかごを通常速度に加速するように制御するための制御信号を生成し、
前記特定時間検出信号により、現在時刻が前記特定時間帯に該当すると判定され、且つ乗りかご内の戸開釦が押下されたときには、前記第２防犯走行プログラムにより、行き先として登録された目的階までの全ての停止可能階に乗りかごを順次走行させ各階に停止させるとともに、各階で戸開閉させる制御を行うための運転制御信号を生成する制御信号生成部と、
前記制御信号生成部で生成された運転制御信号を、前記エレベータの運転に関する機器に出力する出力部と
を備えることを特徴とするエレベータの防犯運転制御装置。
【請求項４】
前記乗りかごに設置されたかご内防犯運転報知装置および乗り場に設置された乗り場防犯運転報知装置の少なくともいずれか一方を動作させる報知制御装置に接続され、
前記制御信号生成部は、前記特定時間検出信号により、現在時刻が前記特定時間帯に該当すると判定されたときに、前記かご内防犯運転報知装置および前記乗り場防犯運転報知装置の少なくともいずれか一方を動作させるための報知制御信号を生成し、
前記出力部は、前記制御信号生成部で生成された報知制御信号を、前記報知制御装置に出力する
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータの防犯運転制御装置。
【請求項５】
エレベータの防犯運転制御装置が、
防犯運転のための、第１防犯運転走行プログラムと、第２防犯運手走行プログラムとを記憶し、
現在時刻が、予め設定された特定時間帯に該当するか否かを示す特定時間検出信号を入力し、
前記特定時間検出信号により、現在時刻が前記特定時間帯に該当すると判定され、且つ乗りかご内の戸開釦が押下されていないときには、前記第１防犯運転走行プログラムにより、行き先として登録された目的階までの全ての停止可能階に乗りかごを順次走行させ各階に停止させるが目的階以外では戸開閉させない制御を行うための制御信号を生成し、
現在時刻が前記特定時間帯に該当すると判定され、且つ乗りかご内の戸開釦が押下されたときには、前記第２防犯走行プログラムにより、行き先として登録された目的階までの全ての停止可能階に乗りかごを順次走行させ各階に停止させるとともに、各階で戸開閉させる制御を行うための運転制御信号を生成し、
生成された前記運転制御信号を、前記エレベータの運転に関する機器に出力する
ことを特徴とするエレベータの防犯運転制御方法。
【請求項６】
エレベータの防犯運転制御装置が、
防犯運転のための、第１防犯運転走行プログラムと、第２防犯運手走行プログラムとを記憶し、
現在時刻が、予め設定された特定時間帯に該当するか否かを示す特定時間検出信号を入力し、
前記特定時間検出信号により、現在時刻が前記特定時間帯に該当すると判定され、且つ乗りかご内の戸閉釦が押下され続けているときには、前記第１防犯運転走行プログラムにより、行き先として登録された目的階までの全ての停止可能階に乗りかごを順次走行させ各階で停止または減速させるが目的階以外では戸開閉させない制御を行うための制御信号を生成し、
前記特定時間検出信号により、現在時刻が前記特定時間帯に該当すると判定され、且つ乗りかご内の戸閉釦が離されたときには、前記第２防犯走行プログラムにより、行き先として登録された目的階までの全ての停止可能階に乗りかごを順次走行させ各階に停止させるとともに、各階で戸開閉させる制御を行うための運転制御信号を生成し、
生成された前記運転制御信号を、前記エレベータの運転に関する機器に出力する
ことを特徴とするエレベータの防犯運転制御方法。
【請求項７】
エレベータの防犯運転制御装置が、
防犯運転のための、第３防犯運転走行プログラムと、第２防犯運手走行プログラムとを記憶し、
現在時刻が、予め設定された特定時間帯に該当するか否かを示す特定時間検出信号を入力し、
予め設定された戸開可能範囲階を、乗りかごが走行中であるか否かを示す戸開可能階検出信号を入力し、
前記特定時間検出信号により、現在時刻が前記特定時間帯に該当すると判定され、前記戸開可能階検出信号により前記戸開可能範囲階を乗りかごが走行中であると判定され、且つ乗りかご内の戸開釦が押下されていないときには、前記第３防犯運転走行プログラムにより、行き先として登録された目的階までの全ての停止可能階に乗りかごを順次走行させ各階で減速させるが目的階以外では戸開閉させない制御を行うための制御信号を生成し、
前記特定時間検出信号により、現在時刻が前記特定時間帯に該当すると判定され、前記戸開可能階検出信号により前記戸開可能範囲外を乗りかごが走行中であると判定され、且つ乗りかご内の戸開釦が押下されていないときには、乗りかごを通常速度に加速するように制御するための制御信号を生成し、
前記特定時間検出信号により、現在時刻が前記特定時間帯に該当すると判定され、且つ乗りかご内の戸開釦が押下されたときには、前記第２防犯走行プログラムにより、行き先として登録された目的階までの全ての停止可能階に乗りかごを順次走行させ各階に停止させるとともに、各階で戸開閉させる制御を行うための運転制御信号を生成し、
生成された前記運転制御信号を、前記エレベータの運転に関する機器に出力する
ことを特徴とするエレベータの防犯運転制御方法。
【請求項８】
エレベータの防犯運転制御装置が、
前記乗りかごに設置されたかご内防犯運転報知装置および乗り場に設置された乗り場防犯運転報知装置の少なくともいずれか一方を動作させる報知制御装置に接続され、
前記特定時間検出信号により、現在時刻が前記特定時間帯に該当すると判定されたときに、前記かご内防犯運転報知装置および前記乗り場防犯運転報知装置の少なくともいずれか一方を動作させるための報知制御信号を生成し、
生成された前記報知制御信号を、前記報知制御装置に出力する
ことを特徴とする請求項５〜７いずれか１項に記載のエレベータの防犯運転制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの防犯運転制御装置および防犯運転制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の利用者が利用する共同住宅等に設置されたエレベータにおいて、深夜等の利用者が少なく犯罪が発生する可能性の高い時間帯に、通常運転から防犯運転に切り替える機能がある。
【０００３】
防犯運転では例えば、乗りかごの昇降中は目的階までの全ての停止可能階に乗りかごを停止させて戸開閉を行う各階停止運転を行うことで、乗りかご内の利用者の安全性を向上させている。また、この防犯運転中に乗りかごに乗車した利用者により、予め設定された特定の釦操作が行われるかまたは設置された鍵式のスイッチが操作されることにより、防犯運転（各階停止運転）を解除して通常運転に戻す機能を備えることもできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２３１１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述したような従来の防犯運転（各階停止運転）では目的階到達までの全ての階で乗りかごが停止し戸開閉するため、乗り込み階から目的階が遠い場合は利用者の乗車時間が長くなるとともに、エレベータが複数台設置されていない共同住宅等においては他の利用者の乗り場での待ち時間が長くなるという問題があった。
【０００６】
また、利用者の操作により防犯運転が解除された後は防犯機能が動作せず、防犯性が低下するという問題があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、利用者に不都合とならないように、所定時間帯の防犯運転を効率よく実施するエレベータの防犯運転制御装置および防犯運転制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための実施形態によれば、エレベータの防犯運転制御装置は、入力された信号に基づいて、接続された機器の制御信号を演算する演算処理装置を有する。演算処理装置は、現在時刻が予め設定された特定時間帯に該当すると判定され、且つ乗りかご内の戸開釦が押下されていないときには、行き先として登録された目的階までの全ての停止可能階に乗りかごを順次走行させ各階に停止させるが目的階以外では戸開閉させない第１防犯運転走行プログラムを実行し、現在時刻が前記特定時間帯に該当すると判定され、且つ乗りかご内の戸開釦が押下されたときには、行き先として登録された目的階までの全ての停止可能階に乗りかごを順次走行させ各階に停止させるとともに、各階で戸開閉させる第２防犯走行プログラムを実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態〜第４実施形態による防犯運転制御装置を利用したエレベータシステムの構成を示す全体図。
【図２】第１実施形態による防犯運転制御装置の構成を示すブロック図。
【図３】第１実施形態による防犯運転制御装置の動作を示すフローチャート。
【図４】第１実施形態〜第３実施形態による防犯運転制御装置に入力される信号の状態を示す説明図。
【図５】第２実施形態による防犯運転制御装置の動作を示すフローチャート。
【図６】第３実施形態による防犯運転制御装置の動作を示すフローチャート。
【図７】第４実施形態による防犯運転制御装置の動作を示すフローチャート。
【図８】第４実施形態による防犯運転制御装置から出力された報知情報が表示装置に表示された状態を示す画面構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〈第１実施形態〜第４実施形態における防犯運転制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第１〜第４実施形態における防犯運転制御装置を利用したエレベータシステム１の構成について、図１および図２を参照して説明する。
【００１１】
本実施形態によるエレベータシステム１は図１に示すように、乗りかご１０に設置された、かご内戸開釦１１、かご内戸閉釦１２、行き先階指定釦１３、乗りかご１０を昇降させる巻上げ機等で構成される駆動装置１４、かご内戸１５、およびかご内防犯運転報知装置１６と、各階の乗り場２０に設置された、乗り場戸２１、および乗り場防犯運転報知装置２２と、これらに接続されたエレベータ制御装置３０とを備える。かご内防犯運転報知装置１６および乗り場防犯運転報知装置２２は、防犯運転実行中にこれを利用者に報知するための情報を出力するものであり、テキスト情報を表示させる表示装置や、表示灯、音声出力装置（図示せず）などである。
【００１２】
エレベータ制御装置３０は、特定時間検出装置３１と、戸開検出装置３２と、戸閉検出装置３３と、行き先階登録装置３４と、戸開可能階検出装置３５と、防犯運転制御装置３６と、昇降制御装置３７と、戸開閉制御装置３８と、報知制御装置３９とを有する。
【００１３】
特定時間検出装置３１は、現在時刻が、予め設定された特定時間に該当するときに、これを示す特定時間検出信号＜0＞を出力する。
【００１４】
戸開検出装置３２は、乗りかご１０のかご内戸開釦１１が押下されたときに、この操作が検出されたことを示す戸開検出信号＜1＞を出力する。
【００１５】
戸閉検出装置３３は、乗りかご１０のかご内戸閉釦１２が押下されたときに、この操作が検出されたことを示す戸閉検出信号＜2＞を出力する。
【００１６】
行き先階登録装置３４は、乗りかご１０の行き先階指定釦１３が押下されたときに押下された釦の識別情報に基づいて行き先を登録する。
【００１７】
戸開可能階検出装置３５は、駆動装置１４の動作に基づいて現在の乗りかご１０の位置を特定し、特定した乗りかご１０の位置により、予め設定された戸開可能範囲階を走行中であると判定したときに、戸開可能階検出信号＜3＞を出力する。
【００１８】
防犯運転制御装置３６は図２に示すように、記憶装置３６１と、入力装置３６２と、演算処理装置３６３と、出力装置３６４とを有する。
【００１９】
記憶装置３６１は、通常運転を行う際の通常運転走行プログラム、および防犯運転を行う際の防犯運転走行プログラムを記憶する。
【００２０】
入力装置３６２は、特定時間検出装置３１から出力された特定時間検出信号＜0＞を入力する特定時間検出信号＜0＞入力部３６２−０と、戸開検出装置３２から出力された戸開検出信号＜1＞を入力する戸開検出信号＜1＞入力部３６２−１と、戸閉検出装置３３から出力された戸閉検出信号＜2＞を入力する戸閉検出信号＜2＞入力部３６２−２と、戸開可能階検出装置３５から出力された戸開可能階検出信号＜3＞を入力する戸開可能階検出信号＜3＞入力部３６２−３とを有する。
【００２１】
演算処理装置３６３は、特定時間検出信号＜0＞入力部３６２−０から特定時間検出信号＜0＞が入力されると特定時間であると判定した特定時間判定値“1”を出力する＜0＞信号判定部３６３−０と、戸開検出信号＜1＞入力部３６２−１から戸開検出信号＜1＞が入力されるとかご内戸開釦１１が押下されたと判定した戸開判定値“1”を出力する＜1＞信号判定部３６３−１と、戸閉検出信号＜2＞入力部３６２−２から戸閉検出信号＜2＞が入力されるとかご内戸閉釦１２が押下されたと判定した戸閉判定値“1”を出力する＜2＞信号判定部３６３−２と、戸開可能階検出信号＜3＞入力部３６２−３から戸開可能階検出信号＜3＞が入力されると現在乗りかご１０が戸開可能範囲階を走行中であると判定した判定値“1”を出力する＜3＞信号判定部３６３−３と、これらの判定部３６３−０〜３６３−３から出力された判定値、および記憶装置３６１に記憶された実行プログラムに基づいて、通常運転または防犯運転で昇降制御装置３７、戸開閉制御装置３８、および報知制御装置３９に出力するための制御信号を生成する制御信号生成部３５３−４とを有する。
【００２２】
出力装置３６４は、制御信号生成部３５３−４で生成された制御信号を、昇降制御装置３７、戸開閉制御装置３８、および報知制御装置３９にそれぞれ出力する。
【００２３】
昇降制御装置３７は、防犯運転制御装置３６から出力された制御信号に基づいて、乗りかご１０を昇降させる巻上げ機等の駆動装置１４を動作させる。
【００２４】
戸開閉制御装置３８は、防犯運転制御装置３６から出力された制御信号に基づいて、乗りかご１０のかご内戸１５および乗り場２０の乗り場戸２１を開閉させる。
【００２５】
報知制御装置３９は、防犯運転制御装置３６から出力された制御信号に基づいて、乗りかご１０のかご内防犯運転報知装置１６および乗り場２０の乗り場防犯運転報知装置２２を動作させる。
【００２６】
〈第１実施形態による防犯運転制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
第１実施形態によるエレベータシステム１の動作について説明する。本実施形態においてエレベータ制御装置３０の特定時間検出装置３１には、深夜等の利用者が少なく犯罪が発生する可能性が高い時間帯が、防犯運転の対象とする特定時間帯として予め設定されている。例えば、夜22:00〜朝6:00までが特定時間帯として設定されているものとする。
【００２７】
また、防犯運転制御装置３６の記憶装置３６１には、特定時間帯ではない通常時間帯に実行する通常運転走行プログラムと、特定時間帯に実行する防犯運転走行プログラムとを記憶する。防犯運転走行プログラムとしては、行き先として登録された目的階までの全ての停止可能階に乗りかご１０を順次走行させ各階に停止させるが目的階以外では戸開閉させない第１防犯運転走行プログラムと、行き先として登録された目的階までの全ての停止可能階に乗りかご１０を順次走行させ各階に停止させるとともに、各階で戸開閉させる第２防犯運転走行プログラムとの２種類を記憶しているものとする。
【００２８】
そして、防犯運転制御装置３６の演算処理装置３６３の＜0＞信号判定部３６３−０において、特定時間検出信号＜0＞が入力されたか否か、つまり現在時刻が特定時間に該当するか否かが所定時間間隔で判定される。判定の結果、現在時刻が特定時間に該当する場合には特定時間判定値“1”が制御信号生成部３５３−４に出力され、該当しない場合には特定時間判定値“0”が制御信号生成部３５３−４に出力される。
【００２９】
また＜1＞信号判定部３６３−１において、戸開検出信号＜1＞が入力されたか否か、つまり乗りかご１０においてかご内戸開釦１１が押下されたか否かが監視される。ここでかご内戸開釦１１が押下されたと判定された場合には戸開判定値“1”が制御信号生成部３５３−４に出力され、押下されたと判定されない場合には特定時間判定値“0”が制御信号生成部３５３−４に出力される。
【００３０】
これらの処理が行われている状態で、演算処理装置３６３の制御信号生成部３５３−４において実行される処理について、図３のフローチャートおよび図４の信号検出状態を示す図を参照して説明する。
【００３１】
まずエレベータシステム１が通常状態で運転しているとき（すべての信号判定部において判定値が“0”のとき）には、記憶装置３６１に記憶されている通常運転走行プログラムが実行される。そして、＜0＞信号判定部３６３−０から特定時間判定値“1”が出力されたか否かが監視され（Ｓ１）、出力されていない間（Ｓ１の「NO」）は防犯運転は実行されず通常運転が継続される（Ｓ２）。
【００３２】
また＜0＞信号判定部３６３−０から特定時間判定値“1”が出力されたとき（Ｓ１の「YES」）、つまり図４（ａ）に示す状態になったときには、防犯運転を実施すべき時間帯になったと判定され、記憶装置３６１に記憶された第１防犯運転走行プログラムの実行が開始される（Ｓ３）。第１防犯運転走行プログラムが実行されることにより、行き先として登録された目的階までの全ての停止可能階に乗りかご１０を順次走行させ各階に停止させるが目的階以外では戸開閉させないように、昇降制御装置３７、および戸開閉制御装置３８が制御される。
【００３３】
その後、第１防犯運転実行中に乗りかご１０内に利用者が乗り込み、いずれかの行き先階指定釦１３が押下されると、行き先階登録装置３４に行き先階が登録される（Ｓ４の「YES」）。そして、この登録された行き先階である目的階に乗りかご１０が到着したか否かが監視される（Ｓ５）。
【００３４】
乗りかご１０が目的階に到着していないときには（Ｓ５の「NO」）さらに＜1＞信号判定部３６３−１から戸開判定値“1”が出力されたか否かが監視される（Ｓ６）。
【００３５】
その後、＜1＞信号判定部３６３−１で戸開判定値“1”が出力されたと判定されたとき（Ｓ６の「YES」）、つまり何らかの異常が発生し乗りかご１０内の利用者により目的階以前の階でかご内戸開釦１１が押下され、各信号判定部による判定値が図４（ｂ）に示す状態になったときには、記憶装置３６１に記憶された第２防犯運転走行プログラムの実行に切り替えて運転が行われる（Ｓ７）。このように切り替えられることにより、目的階に到着する前でも全ての停止可能階で戸開閉され、乗りかご１０内の利用者の安全を確保することができる。
【００３６】
その後、乗りかご１０が目的階に到着したか否かが監視され（Ｓ８）、目的階に到着したとき（Ｓ８の「YES」）には乗りかご１０のかご内戸１５および乗り場２０の乗り場戸２１を開状態にするための戸開制御信号が生成され、出力装置３６４から戸開閉制御装置３８に出力される（Ｓ９）。また、ステップＳ５において目的階に到着したと判定されたとき（Ｓ５の「YES」にも、乗りかご１０のかご内戸１５および乗り場２０の乗り場戸２１を開状態にするための戸開制御信号が生成され、出力装置３６４から戸開閉制御装置３８に出力される（Ｓ９）。
【００３７】
以上の第１実施形態のエレベータシステムによれば、深夜等の利用者が少ない時間帯に、基本的には行き先として登録された目的階までの全ての停止可能階に乗りかごを順次走行させ各階に停止させるが目的階以外では戸開閉させない第１防犯運転走行プログラムを実行し、乗りかご内の利用者により戸開釦が押下されたときには行き先として登録された目的階までの全ての停止可能階に乗りかごを順次走行させ各階に停止させるとともに、各階で戸開閉させる第２防犯運転走行プログラムを実行させることで、防犯性を高めるとともに乗りかごに乗っている利用者の乗車時間および乗り場で待っている利用者の待ち時間をなるべく短くし効率の良い防犯運転を行うことができる。
【００３８】
〈第２実施形態による防犯運転制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
本発明の第２実施形態によるエレベータシステム１の動作について説明する。本実施形態において、エレベータ制御装置３０の特定時間検出装置３１に設定される特定時間帯の情報、防犯運転制御装置３６の記憶装置３６１に記憶される通常運転走行プログラム、第１防犯運転走行プログラム、第２防犯運転走行プログラムの情報、および＜0＞信号判定部３６３−０、＜1＞信号判定部３６３−１で実行される信号判定処理は第１実施形態の場合と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００３９】
また本実施形態では、＜2＞信号判定部３６３−２において、戸閉検出信号＜2＞が入力されたか否か、つまり乗りかご１０においてかご内戸閉釦１２が押下されたか否かが監視される。ここでかご内戸閉釦１２が押下されたと判定された場合には戸閉判定値“1”が制御信号生成部３５３−４に出力され、押下されたと判定されない場合には特定時間判定値“0”が制御信号生成部３５３−４に出力される。
【００４０】
本実施形態において、演算処理装置３６３の制御信号生成部３５３−４で実行される処理について、図５のフローチャートおよび図４の信号検出状態を示す図を参照して説明する。
【００４１】
まずエレベータシステム１が通常状態で運転しているとき（すべての信号判定部において判定値が“0”のとき）には、記憶装置３６１に記憶されている通常運転走行プログラムが実行される。そして、＜0＞信号判定部３６３−０から特定時間判定値“1”が出力されたか否かが監視され（Ｓ２１）、出力されていない間（Ｓ２１の「NO」）は防犯運転は実行されず通常運転が継続される（Ｓ２２）。
【００４２】
また＜0＞信号判定部３６３−０から特定時間判定値“1”が出力されたとき（Ｓ２１の「YES」）には、防犯運転を実施すべき時間帯になったと判定され、第１実施形態のときと同様に、記憶装置３６１に記憶された第１防犯運転走行プログラムの実行が開始される（Ｓ２３）。
【００４３】
その後、第１防犯運転実行中に利用者によりいずれかの階の乗り場２０に設置された乗り場呼び釦（図示なし）が押下されると、当該乗り場に乗りかご１０を移動し、かご内戸１５および乗り場戸２１を戸開するように制御信号が出力される（Ｓ２４）。
【００４４】
戸開後、乗りかご１０内に利用者が乗り込み、いずれかの行き先階指定釦１３が押下されると、行き先階登録装置３４に行き先階が登録される（Ｓ２５の「YES」）。
【００４５】
次に、＜2＞信号判定部３６３−２から戸閉判定値“1”が出力されたか否か、つまり乗り込んだ利用者により乗りかご１０内のかご内戸閉釦１２が押下され、各信号判定部による判定値が図４（ｃ）に示す状態になったか否かが監視される（Ｓ２６）。
【００４６】
戸閉判定値“1”が出力されたと判定されたとき（Ｓ２６の「YES」）には、かご内戸１５および乗り場戸２１を戸閉するように制御信号が出力される（Ｓ２７）。このとき、利用者によりかご内戸閉釦１２が押下され続けられることにより、第１防犯運転走行プログラムにより継続してエレベータシステム１が運行される。
【００４７】
次に、乗りかご１０が目的階に到着するまでの間、＜2＞信号判定部３６３−２から戸閉判定値“1”が継続して出力されているか、つまり利用者により乗りかご１０内のかご内戸閉釦１２が押下され続けているか否かが監視され（Ｓ２８）、戸閉判定値“1”が出力されなくなったと判定されたとき（Ｓ２８の「NO」）、つまり利用者が押下していたかご内戸閉釦１２を離したときには、記憶装置３６１に記憶された第２防犯運転走行プログラムの実行に切り替えて運転が行われる（Ｓ２９）。
【００４８】
その後、乗りかご１０が目的階に到着したか否かが監視され（Ｓ３０）、目的階に到着したとき（Ｓ３０の「YES」）には乗りかご１０のかご内戸１５を開状態にするための戸開制御信号が生成され、出力装置３６４から戸開閉制御装置３８に出力される（Ｓ３１）。
【００４９】
また、ステップＳ２８において戸閉判定値“1”が継続して出力されていると判定されたとき（Ｓ２８の「YES」）には第１防犯運転走行プログラムの実施を継続した状態で目的階に到着したか否かが判定される（Ｓ３２）。そして、乗りかご１０が目的階に到着したと判定されたとき（Ｓ３２の「YES」には、乗りかご１０のかご内戸１５を開状態にするための戸開制御信号が生成され、出力装置３６４から戸開閉制御装置３８に出力される（Ｓ３１）。また、目的階に到着していないと判定されたとき（Ｓ３２の「NO」）は、ステップＳ２８に戻り戸閉判定値“1”が継続して出力されているか否かの判定が行われる。
【００５０】
以上の第２実施形態のエレベータシステムによれば、深夜等の利用者が少ない時間帯に、乗りかご内の利用者がかご内戸閉釦を継続して押下している間には、行き先として登録された目的階までの全ての停止可能階に乗りかごを順次走行させ各階に停止させるが目的階以外では戸開閉させない第１防犯運転走行プログラムを実行し、押下していたかご内戸閉釦が離されたときには行き先として登録された目的階までの全ての停止可能階に乗りかごを順次走行させ各階に停止させるとともに、各階で戸開閉させる第２防犯運転走行プログラムを実行させることで、防犯性を高めるとともに乗りかごに乗っている利用者および乗り場で待っている利用者の不都合とならないように効率の良い防犯運転を行うことができる。
【００５１】
また、上記の第２実施形態においては、第１防犯運転プログラムの実行中に目的階までの停止可能階に乗りかご１０を走行させる際に、戸開しない階では停止させずに低速運転で走行させるようにしてもよい。低速運転で走行させることにより、乗りかご１０の駆動装置１４による消費エネルギーを少なくすることができ、省エネ効果を高めることができる。
【００５２】
また、上述した第２実施形態においては、ステップＳ２６において戸閉釦が継続して操作されているときに第２防犯運転走行プログラムの実行を開始する場合について説明したが、これに替えて戸開釦の操作が継続して操作されているときに第２防犯運転走行プログラムの実行が開始されるように構成してもよい。
【００５３】
〈第３実施形態による防犯運転制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
本発明の第３実施形態によるエレベータシステム１の動作について説明する。本実施形態において、エレベータ制御装置３０の特定時間検出装置３１に設定される特定時間帯の情報、防犯運転制御装置３６の記憶装置３６１に記憶される通常運転走行プログラム、第２防犯運転走行プログラムの情報、および＜0＞信号判定部３６３−０〜＜2＞信号判定部３６３−３で実行される信号判定処理は第１実施形態および第２実施形態の場合と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００５４】
また本実施形態では、防犯運転走行プログラムとして、行き先として登録された目的階までの全ての停止可能階に乗りかご１０を順次走行させ減速させるが目的階以外では戸開閉させない第３防犯運転走行プログラムを防犯運転制御装置３６の記憶装置３６１に記憶しているものとする。
【００５５】
また本実施形態では、＜3＞信号判定部３６３−３において、戸開可能階検出信号＜3＞が入力されたか否か、つまり乗りかご１０が現在、戸開可能範囲階を走行中であるか否かが監視される。ここで乗りかご１０が戸開可能範囲階を走行中であると判定された場合には戸開可能階判定値“1”が制御信号生成部３５３−４に出力され、戸開可能範囲外を走行中であると判定された場合には戸開可能階判定値“0”が制御信号生成部３５３−４に出力される。
【００５６】
本実施形態において、演算処理装置３６３の制御信号生成部３５３−４で実行される処理について、図６のフローチャートおよび図４の信号検出状態を示す図を参照して説明する。
【００５７】
まずエレベータシステム１が通常状態で運転しているとき（すべての信号判定部において判定値が“0”のとき）には、記憶装置３６１に記憶されている通常運転走行プログラムが実行される。そして、＜0＞信号判定部３６３−０から特定時間判定値“1”が出力されたか否かが監視され（Ｓ４１）、出力されていない間（Ｓ４１の「NO」）は防犯運転は実行されず通常運転が継続される（Ｓ４２）。
【００５８】
また＜0＞信号判定部３６３−０から特定時間判定値“1”が出力されたとき（Ｓ４１の「YES」）には、防犯運転を実施すべき時間帯になったと判定され、記憶装置３６１に記憶された第３防犯運転走行プログラムの実行が開始される（Ｓ４３）。第３防犯運転走行プログラムが実行されることにより、行き先として登録された目的階までの全ての停止可能階に乗りかご１０を順次走行させ減速させるが目的階以外では戸開閉させないように、昇降制御装置３７、および戸開閉制御装置３８が制御される。
【００５９】
その後、第３防犯運転実行中に乗りかご１０内に利用者が乗り込み、いずれかの行き先階指定釦１３が押下されると、行き先階登録装置３４に行き先階が登録される（Ｓ４４の「YES」）。
【００６０】
ここで、＜3＞信号判定部３６３−３で戸開可能階判定値“1”が出力されていると判定されているとき、つまり乗りかご１０が戸開可能範囲階を走行中であると判定されたとき（Ｓ４５の「YES」）は、継続して乗りかご１０を減速して走行させ、戸開可能階判定値“1”が出力されていないと判定されたとき、つまり乗りかご１０が戸開可能範囲外の階を走行中であると判定されたとき（Ｓ４５の「NO」）は通常速度に加速して乗りかご１０が運転される（Ｓ４６）。
【００６１】
その後、目的階に乗りかご１０が到着したか否かが監視され（Ｓ４７）、目的階に到着していないときには（Ｓ４７の「NO」）さらに＜1＞信号判定部３６３−１から戸開判定値“1”が出力されたか否かが監視される（Ｓ４８）。
【００６２】
そして、＜1＞信号判定部３６３−１で戸開判定値“1”が出力されたと判定されたとき（Ｓ４８の「YES」）、つまり何らかの異常が発生し乗りかご１０内の利用者により目的階以前の階でかご内戸開釦１１が押下されたときには、記憶装置３６１に記憶された第２防犯運転走行プログラムの実行に切り替えて運転が行われる（Ｓ４９）。
【００６３】
その後、この信号により示される行き先である目的階に乗りかご１０が到着したか否かが監視され（Ｓ５０）、目的階に到着したとき（Ｓ５０の「YES」）には乗りかご１０のかご内戸１５を開状態にするための戸開制御信号が生成され、出力装置３６４から戸開閉制御装置３８に出力される（Ｓ５１）。また、ステップＳ４７において目的階に到着したと判定されたとき（Ｓ４７の「YES」にも、乗りかご１０のかご内戸１５を開状態にするための戸開制御信号が生成され、出力装置３６４から戸開閉制御装置３８に出力される（Ｓ５１）。
【００６４】
また、ステップＳ４８において＜1＞信号判定部３６３−１で戸開判定値“1”が出力されていないと判定されたとき（Ｓ４８の「NO」）は、ステップＳ４５の処理に戻り、＜3＞信号判定部３６３−３で戸開可能階判定値“1”が出力されているか否かが監視される。
【００６５】
以上の第３実施形態のエレベータシステムによれば、深夜等の利用者が少ない時間帯に、基本的には行き先として登録された目的階までの全ての停止可能階に乗りかご１０を順次走行させ減速させるが目的階以外では戸開閉させない第３防犯運転走行プログラムを実行し、乗りかご内の利用者により戸開釦が押下されたときには行き先として登録された目的階までの全ての停止可能階に乗りかごを順次走行させ各階に停止させるとともに、各階で戸開閉させる第２防犯運転走行プログラムを実行させることで、防犯性を高めるとともに乗りかごに乗っている利用者および乗り場で待っている利用者の不都合とならないように効率の良い防犯運転を行うことができる。また、第３防犯運転走行プログラムは、予め設定された戸開可能範囲階でのみ実行し、それ以外の階を走行するときには通常速度に加速して運転するようにしたため、さらに効率よく防犯運転制御運転を行うことができる。
【００６６】
上述した第３実施形態においては、ステップＳ４８において戸開釦の操作が検出されたときに第２防犯運転走行プログラムの実行を開始する場合について説明したが、これに替えて戸閉釦の操作が検出されたときに第２防犯運転走行プログラムの実行が開始されるように構成してもよい。
【００６７】
〈第４実施形態による防犯運転制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
本発明の第４実施形態によるエレベータシステム１の動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００６８】
本実施形態のエレベータシステム１では、上述した第１実施形態〜第３実施形態のいずれかの形態で動作するとともに、＜0＞信号判定部３６３−０から特定時間判定値“1”が出力されたとき（Ｓ６１の「YES」）、つまり防犯運転が開始されたときには、演算処理装置３６３の制御信号生成部３５３−４において、かご内防犯運転報知装置１６および乗り場２０の乗り場防犯運転報知装置２２に対する防犯運転報知のための制御信号（防犯運転報知信号）が生成され、出力装置３６４から出力される（Ｓ６２）。出力された防犯運転報知信号は報知制御装置３９により乗りかご１０のかご内防犯運転報知装置１６および乗り場２０の乗り場防犯運転報知装置２２に送信される。
【００６９】
防犯運転報知信号が受信されたかご内防犯運転報知装置１６および乗り場防犯運転報知装置２２では、防犯運転実行中であることを利用者に報知する情報が出力される。例えばかご内防犯運転報知装置１６および乗り場２０の乗り場防犯運転報知装置２２を表示装置で構成し、図８に示すように、テキスト情報「防犯運転を行っています」を表示させる。
【００７０】
また、＜0＞信号判定部３６３−０から特定時間判定値“1”が出力されなくなったとき（Ｓ６１の「NO」）は、出力されている報知情報を停止させるための報知停止信号が演算処理装置３６３の制御信号生成部３５３−４において生成され、出力装置３６４から出力される（Ｓ６３）。出力された報知停止信号は報知制御装置３９により乗りかご１０のかご内防犯運転報知装置１６および乗り場２０の乗り場防犯運転報知装置２２に送信される。
【００７１】
報知停止信号が受信されたかご内防犯運転報知装置１６および乗り場防犯運転報知装置２２では、報知情報の出力が停止される。
【００７２】
以上の本実施形態のエレベータシステムによれば、防犯運転が実行されているときに、乗りかご内や乗り場にいる利用者にこれを報知することができ、利用者の利便性を高めることができる。
【００７３】
また上述した第４実施形態では、かご内防犯運転報知装置および乗り場防犯運転報知装置を表示装置で構成した場合について説明したが、これに替えて音声出力装置で構成して防犯運転実行中であることを利用者に報知する音声情報を出力するようにしたり、表示灯で構成して防犯運転実行中に点灯させるようにしてもよい。
【００７４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７５】
１…エレベータシステム
１１…かご内戸開釦
１２…かご内戸閉釦
１３…行き先階指定釦
１４…駆動装置
１５…かご内戸
１６…かご内防犯運転報知装置
２０…乗り場
２１…乗り場戸
２２…乗り場防犯運転報知装置
３０…エレベータ制御装置
３１…特定時間検出装置
３２…戸開検出装置
３３…戸閉検出装置
３４…行き先階登録装置
３５…戸開可能階検出装置
３６…防犯運転制御装置
３７…昇降制御装置
３８…戸開閉制御装置
３９…報知制御装置
３６１…記憶装置
３６２…入力装置
３６２−０、３６２−１、３６２−２、３６２−３…入力部
３６３…演算処理装置
３６３−０〜３６３−３…信号判定部
３６３−４…制御信号生成部
３６４…出力装置
【要約】
【課題】  利用者に不都合とならないように所定時間帯の防犯運転を効率よく実施するエレベータの防犯運転制御装置および防犯運転制御方法を提供する。
【解決手段】  実施形態によればエレベータの防犯運転制御装置は、入力された信号に基づいて接続された機器の制御信号を演算する演算処理装置を有する。演算処理装置は、現在時刻が予め設定された特定時間帯に該当すると判定され且つ乗りかご内の戸開釦が押下されていないときには行き先として登録された目的階までの全ての停止可能階に乗りかごを順次走行させ各階に停止させるが目的階以外では戸開閉させない第１防犯運転走行プログラムを実行し、現在時刻が前記特定時間帯に該当すると判定され且つ乗りかご内の戸開釦が押下されたときには行き先として登録された目的階までの全ての停止可能階に乗りかごを順次走行させ各階に停止させるとともに各階で戸開閉させる第２防犯走行プログラムを実行する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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