(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
反応セルを用いて試料と試薬とを反応させる分析装置において、
第１分析方法を実施するための第１動作モード及び第２分析方法を実施するための第２動作モードを含む複数の動作モードの中から、動作モードを選択する選択手段と、
テーブル周縁部に所定角度ピッチで１番からｎ番までのｎ個のセル位置が定められ、ｎ個のセル位置に対してｎ個の反応セルがセットされる回転テーブルと、
前記第１分析方法及び前記第２分析方法の実施に必要な複数の機器であって、前記回転テーブルの周縁部上でその回転中心から所定方位に設定された複数の処理位置において、反応セルを対象とする処理を実行する複数の機器と、
前記選択された動作モードに従って前記回転テーブルの回転動作を制御する制御部と、
を含み、
前記複数の機器には、
前記第１動作モード及び前記第２動作モードで兼用されるユニットであって、未使用の反応セルを前記回転テーブルに投入するセル投入ユニットと、
前記第１動作モード及び前記第２動作モードで兼用されるユニットであって、処理完了後の反応セルを前記回転テーブルから取り外すセル除去ユニットと、
が含まれ、
前記第１動作モードが選択された場合には、前記回転テーブルが第１周期で前記所定角度ピッチずつ回転駆動され、それに伴って前記複数の処理位置の中の当該第１動作モードに対応する処理位置において反応セルを対象とする処理が並列的に遂行され、
前記第２動作モードが選択された場合には、前記回転テーブルが第２周期で前記所定角度ピッチのｍ倍であるｍピッチずつ回転駆動され、それに伴って前記複数の処理位置の中の当該第２動作モードに対応する複数の処理位置において反応セルを対象とする処理が並列的に遂行され、
前記第１動作モードの１回の動作シーケンスが前記回転テーブルの１回転に相当し、前記第２動作モードの１回の動作シーケンスが前記回転テーブルのｍ回転に相当し、
前記第１周期と前記第２周期は同じ周期である、
ことを特徴とする分析装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記ｎを前記ｍで割った余りが１又はｍ−１となるように当該ｎ及び当該ｍが設定され、前記第２動作モードでは前記回転テーブルの１回転当たり前記回転テーブルの停止位置がセル位置１つ分だけずれることを特徴とする分析装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、
前記ｎは１２５であり、前記ｍは４であることを特徴とする分析装置。
【請求項４】
請求項１記載の装置において、
前記複数の処理位置には、前記第１動作モード及び前記第２動作モードの共通位置が含まれることを特徴とする分析装置。
【請求項５】
請求項４記載の装置において、
前記共通位置には前記第１動作モード及び前記第２動作モードで兼用される機器が固定的に設けられたことを特徴とする分析装置。
【請求項６】
請求項４記載の装置において、
前記複数の処理位置には、前記共通位置の他に、前記第１動作モードの専用位置及び前記第２動作モードの専用位置が含まれることを特徴とする分析装置。
【請求項７】
請求項１記載の装置において、
前記複数の機器には、前記第１動作モード及び前記第２動作モードで兼用される装置であって、試料及び試薬の分注を実行する分注装置が含まれることを特徴とする分析装置。
【請求項８】
請求項１記載の装置において、
前記複数の機器には、
前記第１動作モードで使用され、反応セルを洗浄する第１専用洗浄ユニットと、
前記第２動作モードで使用され、反応セルを洗浄する第２専用洗浄ユニットと、
前記第１動作モード及び前記第２動作モードで兼用される兼用洗浄ユニットと、
が含まれることを特徴とする分析装置。
【請求項９】
請求項１記載の装置において、
前記複数の機器には、前記第１動作モード及び前記第２動作モードで兼用されるユニットであって、前記反応セルに対する光学的測定を実行する測定ユニットが含まれることを特徴とする分析装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は分析装置に関し、特に反応セルを用いて試料の分析を行う装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】
分析装置は、例えば抗体−抗原反応などを利用して、血液（血清など）、尿などを分析する装置である。一例を説明すると、分析装置には回転駆動される回転テーブルが設けられ、その回転テーブルの周縁部には複数の反応セルが着脱自在にセットされる。その回転テーブルは一定周期で一定角度ずつ回転駆動され、設定された各処理位置に反応セルが到達すると、その各処理位置で所定処理（分注、洗浄など）がなされる。従来においては、一般的には、回転テーブル１回転で分析動作シーケンスが完結するように設計されている。
【０００３】
従来から、分析方法に応じて、多様なタイプの反応セルが提供されている。例えば、ビーズ固相法では、第１試薬が包含された固相を収容したカプセル状の反応セルが利用される。実際に分析を行う場合には、その反応セル内にサンプル（試料）が注入され、これにより第１反応工程が実行される。次に、洗浄工程を経て、第２試薬が注入され、これにより第２反応工程が実行され、更に同様に、洗浄工程を経て、第３試薬が注入され、これにより第３反応工程が実行される。その後、反応停止工程を経て、反応セル内の前記固相から溶出した液体が抽出され、その液体に対して光学的測定を実行することによって、試料の分析がなされる。その他の分析方法としては、例えば、チューブ固相法などが知られている。各分析方法は、それ全体としては処理プロセスに共通性を有するが、部分的には少なからず相違する。
【０００４】
それ故、従来の分析装置は、１つの分析方法にのみ対応しており、複数の分析方法を自在に選択して実行させるためには、それぞれ専用の分析装置を用意せざるを得なかった。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、同じ回転テーブルを利用しながら、複数の分析方法に対応できる分析装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、反応セルを用いて試料と試薬とを反応させる分析装置において、第１分析方法を実施するための第１動作モード及び第２分析方法を実施するための第２動作モードを含む複数の動作モードの中から、動作モードを選択する選択手段と、テーブル周縁部に所定角度ピッチで１番からｎ番までのｎ個のセル位置が定められ、ｎ個のセル位置に対してｎ個の反応セルがセットされる回転テーブルと、前記第１分析方法及び前記第２分析方法の実施に必要な複数の機器であって、前記回転テーブルの周縁部上でその回転中心から所定方位に設定された複数の処理位置において、反応セルを対象とする処理を実行する複数の機器と、前記選択された動作モードに従って前記回転テーブルの回転動作を制御する制御部と、を含み、前記複数の機器には、未使用の反応セルを前記回転テーブルに投入するセル投入ユニットと、処理完了後の反応セルを前記回転テーブルから取り外すセル除去ユニットと、が含まれ、前記第１動作モードが選択された場合には、前記回転テーブルが第１周期で前記所定角度ピッチずつ回転駆動され、それに伴って前記複数の処理位置の中の当該第１動作モードに対応する処理位置において反応セルを対象とする処理が並列的に遂行され、前記第２動作モードが選択された場合には、前記回転テーブルが第２周期で前記所定角度ピッチのｍ倍であるｍピッチずつ回転駆動され、それに伴って前記複数の処理位置の中の当該第２動作モードに対応する複数の処理位置において反応セルを対象とする処理が並列的に遂行され、前記第１動作モードの１回の動作シーケンスが前記回転テーブルの１回転に相当し、前記第２動作モードの１回の動作シーケンスが前記回転テーブルのｍ回転に相当し、前記第１周期と前記第２周期は同じ周期である、ことを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、第１動作モードでは、回転テーブルが所定角度ピッチずつ回転駆動されてそれが１回転すると、反応セルに対する一連の処理が完結する。一方、第２動作モードでは、回転テーブルがｍ倍数ピッチずつ回転駆動されそれがｍ回転すると、反応セルに対する一連の処理が完結する。２つの動作モード間で同じ内容をもった処理工程についてはその処理位置を一致させることによって機器を兼用することができる。もちろん、処理位置を合わせ込み困難なものについては、それぞれ専用の機器が設けられるが、各機器が配置的に衝突しないように処理位置を分散的に設定するのが望ましい。また、ノズル機構などを複数の動作モードで兼用することも可能であるので、その面でも装置コストを低減できる。上記構成において、３つ以上の分析方法に対応させるようにしてもよい。
【０００８】
望ましくは、前記ｎを前記ｍで割った余りが１又はｍ−１となるように当該ｎ及び当該ｍが設定され、前記第２動作モードでは前記回転テーブルの１回転当たり前記回転テーブルの停止位置がセル位置１つ分だけずれるようにされる。このような条件を満足するものとして、ｎ＝１２５、ｍ＝４をあげることができるが、他の数値の組み合わせであってもよい。
【０００９】
望ましくは、前記複数の処理位置には、前記第１動作モード及び前記第２動作モードの共通位置が含まれる。共通位置では、２つの動作モードで共通の処理工程が実行される。望ましくは、前記共通位置には前記第１動作モード及び前記第２動作モードで兼用される機器が固定的に設けられる。望ましくは、前記複数の処理位置には、前記共通位置の他に、前記第１動作モードの専用位置及び前記第２動作モードの専用位置が含まれる。望ましくは、前記複数の機器には、前記第１動作モード及び前記第２動作モードで兼用される装置であって、試料及び試薬の分注を実行する分注装置が含まれる。
【００１０】
望ましくは、前記複数の機器には、前記第１動作モードで使用され、反応セルを洗浄する第１専用洗浄ユニットと、前記第２動作モードで使用され、反応セルを洗浄する第２専用洗浄ユニットと、前記第１動作モード及び前記第２動作モードで兼用される兼用洗浄ユニットと、が含まれる。
【００１１】
望ましくは、前記複数の機器には、前記第１動作モード及び前記第２動作モードで兼用されるユニットであって、前記反応セルに対する光学的測定を実行する測定ユニットが含まれる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１には、本発明に係る分析装置の好適な実施形態が示されており、図１はその概念図である。この分析装置は、例えば血清などのサンプルを分析対象とするものであり、具体的には抗原−抗体反応を利用してサンプルの分析を実行する装置である。
【００１５】
本実施形態に係る分析装置は、後に詳述するように、分析方法Ａに対応した第１動作モードと、分析方法Ｂに対応した第２動作モードとを有している。ユーザーは、入力器を用いてそれらの２つの動作モードのうちのいずれかを選択することができ、その選択された動作モードに従って図１に示される分析装置が動作を実行する。
【００１６】
図１において、回転テーブル１０は円形を有しており、この回転テーブル１０は駆動ユニット１２によって回転駆動される。駆動ユニット１２はモータやギア機構などによって構成されるものである。ちなみに、この駆動ユニット１２及び他の構成を制御する制御部については図示省略されている。
【００１７】
回転テーブル１０は、分析方法Ａに対応した第１動作モードが選択された場合、所定角度ピッチで順番に回転駆動され、その場合における駆動周期は例えば１分である。また、回転テーブル１０は、分析方法Ｂに対応する第２動作モードが選択された場合には、前記所定角度ピッチの４倍のピッチで回転駆動され、その駆動周期は例えば１分である。
【００１８】
回転テーブル１０の周縁部には、円周方向に並んで複数の開口部１０Ａが形成されており、本実施形態においては、１２５個の開口部１０Ａが形成されている。それぞれの開口部１０Ａには反応セル１４が着脱自在に装着される。
【００１９】
反応セル１４は、各分析方法ごとに用意されるものである。本実施形態においては、分析方法Ａにおいて用いられる反応セル１４は、セル容器内に第１試薬を含有したスポンジ体（固相）を収容してなるものである。分析方法Ｂにおいて用いられる反応セル１４についても、基本的には同様の構造をもっているが、使用される複数の試薬は分析方法ごとに異なっており、また各分析方法を実施するための動作シーケンスも互いに異なる。
【００２０】
図１に示されるように、開口部１０Ａにセットされた反応セル１４の下方には、図１に示す例において、各反応セル１４ごとにウエル１０Ｂが形成されており、本実施形態においては、分析方法Ａが用いられる場合において、ウエル１０Ｂ内には反応処理後の反応セル１４内から溶出された液体が貯留される。その液体に対しては光学的測定が実施されるが、その場合においては、開口部１０Ａに隣接して形成された開口部１０Ｃから吸引用チューブが差し込まれ、その吸引用チューブによって吸引された液体に対して前記の光学的分析が実行される。
【００２１】
図１において、回転テーブル１０の上方にはベース２０が設けられている。このベース２０には、反応セル１４に対して処理を行う各処理位置ごとに開口部１０Ａが形成されている。ベース２０は後に説明する様々な機器を載置するための台座として機能し、それらの機器は例えば後述する測定ユニット６２、取外しユニット６４などである。
【００２２】
ベース２０の上方には、複数のロボット機構が設けられ、本実施形態においては図示されるように２つのロボット機構２８，３０が設けられている。ロボット機構２８は、本実施形態において、分注ユニット２２を三次元的に自在に搬送するための機構であり、ここで、その分注ユニット２２は、分注用ノズル２２Ａと液面検出用の電極２２Ｂとからなる。
【００２３】
ロボット機構３０は、セル投入ユニット２６及び分注ユニット２４を三次元的に搬送するための機構であり、本実施形態においては、同一のロボット機構３０によって２つのユニット２４，２６が保持されているが、それぞれのユニット２４，２６はＺ方向（垂直方向）には独立して移動可能である。
【００２４】
ここで、セル投入ユニット２６は未使用の複数の反応セル１４を積層して収納したものであり、一番下の反応セル１４を図示されていない爪部材などによって引っかけることにより、回転テーブル１０上に反応セル１４をセッティングすることができる。この例では、セル投入ユニット２６におけるセル収容筒は、選択された分析方法に応じたものが手作業でセットされる。また、分注ユニット２４は分注用ノズル２４Ａと液面検出用電極２４Ｂとからなり、この分注ユニット２４及び上述した分注ユニット２２により、試料や試薬の分注をすることができる。なお、図１においては、複数の試料容器及び複数の試薬容器については図示省略されている。また、分注ポンプなどの公知の機構についても図示省略されている。
【００２５】
ベース２０上の所定位置に、図２に示されるように、本実施形態では６つの洗浄ユニットが設けられている。各洗浄ユニット５０〜５６はそれぞれ洗浄ノズル３４を有し、反応セル１４に対する洗浄を行うものである。図１においては、上述したように２つの分注ユニット２２，２４が示されていたが、もちろん２つより多くの分注ユニットを利用するようにしてもよいし、また単一の分注ユニットによって試料及び試薬の分注を行うこともできる。また、本実施形態においては洗浄専用の洗浄ユニット５０〜５６が各洗浄位置ごとに設けられているが、複数の洗浄工程を単一の洗浄ユニットによって実行するようにしてもよいし、また分注ユニット２２，２４を洗浄ユニットとして利用することもできる。
【００２６】
図２には、各ユニットの設置位置及びノズル処理位置が示されている。ここで、符号１０２は、回転テーブル１０の周縁上に設定される複数のセル位置（セル位置列）を示しており、符号Ｒは、回転テーブル１０の回転中心から見た各方位に相当するアドレス（装置上座標系上のアドレス）を示している。上述したように、本実施形態においては、１番から１２５番までの１２５個のアドレスが設定されており、それらのアドレスの中から複数の処理位置があらかじめ設定されている。ここで、図においては、ハッチングされた丸記号は、分注ユニット２２，２４及びセル投入ユニット２６による処理位置を示しており、すなわち処理位置に設定の自由度があるものを示している。図２において、黒塗りされた丸印はいずれかの機器が固定的に設置され、それを動かし得ない処理位置を示している。さらに、星印は、分析方法Ａ及び分析方法Ｂの両者において共通な処理位置を示している。
【００２７】
ちなみに、分析方法Ａが選択される場合、アドレスと処理工程のステップは一致し、一方、分析方法Ｂが選択される場合、アドレスと処理工程のステップは不一致となる。
【００２８】
符号Ｆ１で示されるアドレス＃００１（ここで、＃はアドレスであることを示す）の処理位置では、反応セルをセットする処理位置とされている。これは２つの分析方法において共通の処理位置である。＃００５の処理位置には洗浄ユニット５０が設けられ、分析方法Ａが選択された場合に、その処理位置において事前洗浄が実行される。符号Ｆ２で示す＃００９の処理位置では、分析方法Ａにおいてサンプルが分注される。
【００２９】
＃０２８の処理位置には、洗浄ユニット５１が設けられ、分析方法Ｂにおいてその処理位置において反応セルに対する洗浄が実行される。符号Ｆ３で示される＃０３３の処理位置では、分析方法Ｂにおいてサンプルが分注される。また、符号Ｆ４で示される＃０３６の処理位置では、処理方法Ｂにおいて第２試薬が分注される。
【００３０】
＃０３９の処理位置には洗浄ユニット５２が設けられ、その処理位置では分析方法Ａ及び分析方法Ｂの両者において反応セルに対する洗浄が実行される。符号Ｆ５で示される＃０４３の処理位置においては、分析方法Ａにおいて第２試薬が分注される。また、符号Ｆ６で示される＃０４７の処理位置では、分析方法Ｂにおいて第３試薬が分注される。
【００３１】
＃０６７の処理位置には洗浄ユニット５３が設けられ、＃０７３の処理位置には洗浄ユニット５４が設けられ、＃０７９の処理位置には洗浄ユニット５５が設けられ、それぞれの洗浄ユニットによって、分析方法Ａにおいて３段階の洗浄工程が実行される。
【００３２】
符号Ｆ７で示される＃０８２の処理位置では、分析方法Ｂにおいて図１に示した反応セル１４内からウエル１０Ｂへ反応処理後の液体が移送される。符号Ｆ８で示される＃０８３の処理位置では分析方法Ａにおいて、第３試薬が分注される。
【００３３】
符号Ｆ９で示される＃０９３の処理位置では、反応停止液の注入及び吸引がくり返し実行され、その工程の最後には反応停止液が吐出される。符号Ｆ１０で示される＃０９６の処理位置においても、反応停止液の注入及び吸引が繰り返し実行され、その最後において反応停止液が吐出される。また、符号Ｆ１１で示される＃０９９の処理位置では、上記同様に反応停止液を利用した処理が実行される。このような三段階の反応停止処理は分析方法Ａにおいて実行されるものであり、このような過程によって図１に示したように反応セル１４内から溶出された液体がウエル１０Ｂ内に貯留されることになる。
【００３４】
＃１０２の処理位置には、分析方法Ａ及び分析方法Ｂの両者において兼用される測定ユニット６２が設けられている。この測定ユニット６２は、ウエル１０Ｂ内に貯留された液体を吸引し、その吸引された液体に対して光学的な測定を実施するものである。
【００３５】
＃１０６の処理位置には、取り外しユニット６４が設けられ、その取り外しユニット６４は、分析方法Ａ及び分析方法Ｂの両者において、処理が完了した後の反応セルをピックアップして廃棄するためのものである。
【００３６】
＃１１０の処理位置には洗浄ユニット５６が設けられ、その洗浄ユニット６６は分析方法Ａ及び分析方法Ｂの両者においてウエル１０Ｂ内の洗浄を実行する。
【００３７】
ちなみに、図２において、白い丸印は処理位置ではないセル位置を表している。図２に示されるように、本実施形態においては、２つの分析方法において共通の処理工程についてはそれに利用する機器を共通にすることができ、その一方において、各機器あるいは吸引吐出位置を全体として分散的に設定することができるので、機器間の配置的な衝突といった問題を回避できるという利点がある。
【００３８】
次に図３を用いて２つの分析方法の具体的な工程について説明する。図３において、Ｓは各工程すなわち各ステップの番号を表している。図３の例では、第１ステップから第１２５ステップまでが存在する。もちろん、本実施形態においては１２５個の反応セルが同時並行的にそれぞれ処理される。
【００３９】
なお、各ステップの時間は分析方法Ａ及び分析方法Ｂともに１分である。もちろん、それらの周期を変えるようにしてもよい。
【００４０】
まず、分析方法Ａ（図３では「方法Ａ」と表示されている）について説明すると、ステップ１では、反応セルが回転テーブル上にセットされ、ステップ５では上述した洗浄ユニット５０（図２参照）を利用して反応セルの事前洗浄が実施され、ステップ９では分注ユニットを利用して反応セル内にサンプルが分注される。分析方法Ａにおいては、このステップ９からステップ３９までが第１反応期間に相当する。ちなみに、各反応期間はそれぞれの分析方法において厳密に定められており、２つの分析方法間において動作を整合させるために、所定の反応工程の組み入れ時期の調整あるいは時間的な制約のない処理工程の調整などがなされている。
【００４１】
ステップ３９は洗浄ユニット５２（図２参照）を利用して、反応セルに対する洗浄が実施され、引き続いて、ステップ４３では、分注ユニットによって反応セル内に第２試薬が分注される。このステップ４３から次の洗浄工程であるステップ６７までが第２反応期間に相当する。
【００４２】
ステップ６７、ステップ７３及びステップ７９では三段階の洗浄工程が実施され、具体的には、洗浄ユニット５４，５６，５８（図２参照）を利用して反応セルに対する洗浄が実施される。そして、ステップ８３では、分注ユニットを利用して反応セル内に第３試薬が分注され、そのステップ８３から反応停止処理工程であるステップ９３までが第３反応期間に相当する。
【００４３】
ステップ９３、ステップ９６、ステップ９９では、反応停止液を利用して反応停止処理が実施され、すなわち反応停止液の吐出と吸引を繰り返し実行することによって、反応処理後の液体の溶出が促進される。なお、ステップ９３の最後には反応停止液が吐出され、これはステップ９６においても同様である。一方、ステップ９９においてはその工程の最後が吸引で終了する。この分析方法Ａの反応セル１４の底面には複数の孔が形成されており、それらを通過した反応処理後の液体がウエル内に流出する。
【００４４】
ステップ１０２では、測定ユニット６２を利用して反応処理後の液体について光学的測定が実施され、ステップ１０６においては取り外しユニット６４（図２参照）により回転テーブル１０上から反応セルが取り外され、更にステップ１１０においてはその反応セルが収容されていたウエル１０Ｂ内が洗浄ユニット６６（図２参照）によって洗浄されることになる。その後、一定の待機時間を経て、反応セルが取り外されたセル位置に対しては、ステップ１からの各工程が繰り返し実行される。
【００４５】
次に、分析方法Ｂ（図３では「方法Ｂ」で表示されている）について説明する。ちなみに、上述したように分析方法Ａでは反応セルの１個分の角度を回転単位としてその角度ピッチごとに回転テーブルの駆動がなされており、その一方において、分析方法Ｂにおいては反応セル４個分の角度を回転角度ピッチとして回転テーブルが駆動されている。よって、分析方法Ａにおいては回転テーブル１回転が全動作シーケンスに相当するのに対し、分析方法Ｂにおいては回転テーブルの４回転が全動作シーケンスに相当する。
【００４６】
ステップ１では、分析方法Ａと同様に反応セル（但し、分析方法Ａの反応セルとは異なる）が回転テーブル上にセットされる。そして、ステップ９においては、分注ユニットを利用してサンプルが反応セル内に分注される。そのステップ９から洗浄工程であるステップ３９までが第１反応期間に相当する。なお、分析方法Ａ及び分析方法Ｂの両者とも、反応セル内にはあらかじめ第１回目の反応用の試薬が含有されているため、サンプルの投入と同時に反応が開始される。
【００４７】
ステップ４１では、第２試薬が反応セル内に分注される。そして、そのステップ４１からステップ７３までが第２反応期間に相当する。ステップ７３は洗浄工程であり、引き続いて、ステップ７５では第３試薬が反応セル内に分注される。そのステップ７５からステップ１１５までが第３反応期間に相当し、ここで、ステップ１１５は処理された反応セル内の液体をウエル１０Ｂ内に移送する工程である。
【００４８】
そして、ステップ１２０では測定ユニット６２によって液体に対する光学的な測定が実施され、さらにステップ１２１では反応テーブルから取り外しユニット６４によって反応セルが取り外され、さらに、ステップ１２２においては、洗浄ユニット６６によってウエル内が洗浄されることになる。ここで、図２において示したように、分析方法Ａにおけるステップ３９の洗浄工程と分析方法Ｂにおけるステップ７３の分析方法は同じ洗浄ユニット５２を用いて実行され、これは測定ユニット６２、取り外しユニット６４及び洗浄ユニット６６についても同様である。
【００４９】
図４には、上述した分析方法Ａにおける各工程がセル位置との関係において示されている。回転テーブルが一回転すると上述した一連の各工程が実行されることになる。
【００５０】
図５には、上述した分析方法Ｂについての各工程がセル位置との関係で示されている。上述したように、分析方法Ｂにおいては、セル位置３つ分ずつ飛ばしながら回転テーブルが回転駆動され、すなわち、＃００１、＃００５、＃００９、・・・といった具合に４アドレスずつ加算しながら回転テーブルが回転駆動され、回転テーブルがほぼ１回転すると、その停止位置はアドレス１つ分だけシフトすることになる。よって、回転テーブルが４回転すると、アドレス４つ分シフトすることになり、回転角度のずれが回転角度ピッチに相当するので、次の回転駆動によりセル位置が初期状態に復帰する。図において、Ｉは第１反応期間を示し、ＩＩは第２反応期間を示し、ＩＩＩは第３反応期間を示している。
【００５１】
このような動作条件を設定することによって分析方法Ａ及び分析方法Ｂにおいてできる限り機器を共用しつつ両立させることができ、各分析方法の機器間における配置的な衝突を回避することができる。したがって、実用的価値の極めて高い分析装置を構成できるという利点がある。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、同じ回転テーブルを利用しつつも複数の分析方法に対応することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る分析装置の概念図である。
【図２】  アドレスとの関係において処理位置の配列及び各機器の配置を示す図である。
【図３】  分析方法Ａ及び分析方法Ｂのプロセスを説明するための図である。
【図４】  分析方法Ａの動作を説明するための図である。
【図５】  分析方法Ｂの動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１０  回転テーブル、１２  駆動ユニット、１４  反応セル、２０  ベース、２２，２４  分注ユニット、２６  セル投入ユニット、２８，３０  ロボット機構、５０〜５６  洗浄ユニット。
【図１】
0003675736.tif 000002
【図２】
0003675736.tif 000003
【図３】
0003675736.tif 000004
【図４】
0003675736.tif 000005
【図５】
0003675736.tif 000006