(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の先端底部にコンベヤを接触させることにより物品を本体上に引き込むようにした移載装置であって、物品の底部中央部に接触するコンベヤを備えた進退自在な引き込み手段と、本体上において物品の底部両側部を支持する進退自在な支持手段とを設け、進出状態において支持手段の搬送面より引き込み手段の搬送面が上方に突出していることを特徴とする移載装置。
【請求項２】
支持手段もコンベヤにより構成されていることを特徴とする請求項１記載の移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送された物品を上面部に一旦引き込み、所定の位置に輸送した後、該物品を払い出すための移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の移載装置は、図９及び図１０に示すように、２列のベルトコンベヤ１を間隔をおいて平行に且つ水平に配設し、これらベルトコンベヤ１の左右一対を前進・後退可能に構成するとともに、昇降装置により上下に移動可能に構成してある。
【０００３】
このような構成において、物品Ｗをベルトコンベヤ１上に荷すくい（引き込む）する場合には、図９に示すようにベルトコンベヤ１を物品Ｗよりも低い下レベルに位置させ、ベルトコンベヤ１を前進させてその先端を物品の下方に位置させる（図９（ｂ）参照）。そこで、ベルトコンベヤ１を上レベルまで上昇させると、ベルトコンベヤ１の先端は物品の先端部よりも内側の位置を押し上げる（図９（ｃ）参照）。その後、ベルトコンベヤ１を回転させながら後退させれば、物品Ｗはベルトコンベヤ１の推力を受けてベルト上に載置されるのである（図９（ｄ）参照）。
【０００４】
一方、ベルト上に載置された状態から（図９（ｅ）参照）、荷おろし（払い出し）をする場合は、ベルトコンベヤ１を回転させながらを前進させれば（図９（ｆ）参照）、物品Ｗは前進し、その先端がベルトから突出して荷降ろし部に落下する。さらに、物品Ｗは、ベルトコンベヤ１により後方から押し出されて、荷降ろし部Ｌを滑りながら移動し（図９（ｇ）参照）、後端部がベルトコンベヤ１から外れたときに荷おろしが完了するのである（図９（ｈ）参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の構成においては、荷すくい時において、ベルトの先端が物品の底面部に推進力を付加しており、物品の先端はベルトから離れている。従って、物品は底面がベルトコンベヤの先端プーリー上を転がる状態となっているため、物品は左右に振られ易いという問題がある。
【０００６】
さらに、物品の底面は必ずしも水平には保持されていない。即ち、例えば物品の端部例えば左端部がベルトコンベヤに接触し右端部が浮いている場合には、物品は右方向に回転し易いという問題がある。この現象はベルトコンベヤが一本の幅広の物であった場合に、コンベヤの一側部のみで片あたりとして物品を受けることになるため、さらに顕著に現れるのである。
【０００７】
つまり、従来構成によれば、物品の荷すくい（引き込み）時に物品が回転してしまい姿勢を崩した状態で移載されることがあるという欠点を有していた。
【０００８】
一方、これを防止するためには、例えばベルトコンベヤの両側に曲がり防止用の柵を設ける等すれば解決できるが、コスト高になるという新たな問題が発生するのである。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、物品を回転させることなく引き込むことができ、引き込んだ後は安定状態に保つことができる移載装置を提供するにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、実施例において使用する符号を付して説明すると、物品Ｗの先端底部にコンベヤを接触させることにより該物品Ｗを本体上に引き込むようにした移載装置１０であって、物品の底部中央部に接触するコンベヤを備えた進退自在な引き込み手段４０と、本体上において物品の底部両側部を支持する進退自在な支持手段５０とを設け、進出状態において支持手段５０の搬送面より引き込み手段４０の搬送面が上方に突出しているところに特徴を有する。つまり、物品の底部中央部に接触する引き込み手段により、物品が左右に回転して引き込まれるのを防止し、一方引き込んだ後には物品の底部両側部を支持手段で支持することにより、本体上で安定状態を維持することが可能となるのである。また、引き込み途中に物品のバランスが崩れた場合であっても、支持手段によって支持することができ、幅の広い物品もより良好に引き込むことが可能となるのである。
【００１２】
請求項２の発明は、支持手段５０もコンベヤにより構成されているところに特徴を有する。つまり、コンベヤで支持することにより、幅の広い物品も容易に移動させることが可能となるのである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に本発明の一実施例を説明する。まず、本実施例に係る移載装置１０は、図１〜図３に示すように、２組１対が背中合わせに設置されて使用される。即ち、例えば右方向のラインＬに搬送された物品は、右側の移載装置１０により一旦上面に引き込まれる。そして、所定の位置例えば収納棚の収容部に搬送された後、物品を払い出して収納部に収納するものである。この場合、収納部が移載装置１０の右側にあれば右側の移載装置１０により払い出しを行い、収納部が移載装置１０の左側にあれば左側の移載装置１０により払い出しを行なうのである。
【００１４】
この移載装置１０は、後述するスライダ１１に取付けられて昇降部２０の上に搭載されているので、先ず、昇降部２０から図６〜図８を参照して説明する。
【００１５】
図６において、ベースプレート２９には軸受台２２に回転可能に支承された主軸２３が、間隔をおいて平行に２本配設されている。一方の主軸２３は、端部に取付けられたモータ２４により駆動され、他方の主軸２３はモータ２４に対して反対側の端部に取付けられたプーリ２５及びタイミングベルト２６を介して動力伝達される。
【００１６】
これら各主軸２３には２箇所にカムプレート２７が取付けられており、このカムプレート２７には偏心状態に溝カム２８が形成されている。
【００１７】
ベースプレート２９は、カムプレート２７とスライダー１１とを連結するものであるが、その下部ローラー２９ａは溝カム２８に嵌合され、一方上部ローラー２９ｂは工字形のスライダー１１の側面溝部に嵌合している。従って、主軸２３の回転により溝カム２８の偏心量が変化するので、下部ローラー２９ａの位置に応じて、スライダー１１は下レベル、中レベル及び上レベルの位置をそれぞれ昇降するのである。
【００１８】
また、ベースプレート２９にはスライド用モータ３０が取付けられており、ピニオン及びラック（図示せず）を介してスライダー１１を往復移動させる構成となっている。
【００１９】
さて、移載装置１０は、本実施例においては図１〜図３に示すように、３個のベルトコンベヤ、即ち引き込み手段４０としての中央部のベルトコンベヤ４０と、支持手段５０としての両側部のベルトコンベヤ５０により構成されている。
【００２０】
これらのベルトコンベヤ４０及び５０は、何れも駆動ローラー４１と従動ローラー４２との間にベルト４３を架設した周知の構成のものであり、それぞれの駆動ローラー４１がスライダー１１に取付けられた支持台４４に回動可能に支持されることにより、ベルトコンベヤ４０及び５０は揺動可能に取着されている。
【００２１】
また、中間部に配設されたガイドローラー４５がそれぞれ昇降部２０のベースプレート２９に取付けられた案内板４６，５１に案内されて駆動ローラー４１を中心にベルトコンベヤ４０及び５０の傾斜角度を変化させるようになっている。
【００２２】
ここで、ベルトコンベヤ４０及びベルトコンベヤ５０の相違点は、中央部のベルトコンベヤ４０は、ガイドローラー４５が中央部の案内板４６に案内され、両側部のベルトコンベヤ５０は、ガイドローラー４５が両側部の案内板５１に案内される点である。
【００２３】
次に、これら案内板４６及び案内板５１について説明する。
案内板４６及び５１には、それぞれガイドローラー４５が挿入されるガイド溝４７及び５２が形成されている。このガイド溝４７及び５２は、上部水平溝４７ａ及び５２ａと、これの端部から下降する傾斜溝４７ｂ及び５２ｂと、これに続いて水平な下部水平溝４７ｃ及び５２ｃとを有している。
【００２４】
傾斜溝４７ｂ及び５２ｂは同じ傾斜角度で形成されているが、中央の上部水平溝４７ａの高さは（図３に示すＨ1）、両側の上部水平溝５２ａのそれらよりも若干低く、一方、中央の下部水平溝４７ｃの高さ（図３に示すＨ2）は、両側の下部水平溝５２ｃのそれらよりも若干高く構成されている。
【００２５】
従って、ガイドローラー４５は、スライダ１１が図１に示すスライド中央まで後退した時にそれぞれ上部水平溝４７ａ及び５２ａに案内されているため、ベルトコンベヤ４０及び５０はほぼ水平状態に保持されている。この場合、ベルトコンベヤ４０及びベルトコンベヤ５０のベルト面の高さは、上部水平溝４７ａ及び５２ａの高さに応じて、図４（ａ）に示すように両側が高く、中央が低くなっている。よって、物品の底面は両側で安定して支持されるのである。
【００２６】
次に、スライダ１１が移動するに応じて、ガイドローラー４５は上部水平溝４７ａ及び５２ａから傾斜溝４７ｂ及び５２ｂに移動する。それにつれて、ガイドローラー４５の高さは順次低くなり、ベルトコンベヤ４０及び５０の先端が下降する。傾斜溝４７ｂ及び５２ｂは同じ傾斜に形成されているので、ベルトコンベヤ４０及びベルトコンベヤ５０のベルト面の高さは、図４（ｂ）に示すように同じ高さになり、物品Ｗの底面は全てのベルトコンベヤ４０，５０により均等に支持されるのである。ここで、ガイドローラー４５が傾斜溝５２ｂの下端に位置した状態を図１においてスライドＢと称する。
【００２７】
ガイドローラー４５が下部水平溝４７ｃ及び５２ｃに進入すると、ベルトコンベヤ４０及び５０の傾斜角度が最大になる。然しながら、中央の上部水平溝４７ｃの高さは、両側の上部水平溝５２ｃよりも若干低く設定されているので、中央部のベルトコンベヤ４０の傾斜角度は、例えば１０度であるのに対して、両側部のベルトコンベヤ５０の傾斜角度は１１度となる。即ち、ベルトコンベヤ４０及び５０のベルト面は、図４（ｃ）に示すように、中央部が高く両側部が低くなるのである。従って、物品Ｗは、底面先端部の中央がベルトコンベヤ４０に接触してその推力を受けることになる。この位置を図１においてスライドＡと称する。
【００２８】
尚、駆動ローラー４１は、ベルト駆動用モータ５３に架設されたタイミングベルト５４により駆動・回転されるようになっている。
【００２９】
つぎに、物品を搬送ラインＬから右側の移載装置１０により荷すくいし、荷おろしする場合について、図１及び図５に示すタイミングチャートを参照して説明する。
【００３０】
最初に昇降部２０を下レベルに設定し、３本のベルトコンベヤ４０，５０をスライドＡまで前進させる（図１（ｂ）参照）。各ベルトコンベヤ４０，５０のガイドローラー４５は、下部水平溝４７ｃ及び５２ｃに進入してベルトコンベヤ４０，５０は傾斜した状態で前進し、先端が物品Ｗの下方に位置する。この場合、中央部のベルトコンベヤ４０のベルト面は両側部よりも上方に突出している（図４（ｃ）参照）。
【００３１】
そこで、昇降部２０を上昇させると、ベルトコンベヤ４０は傾斜しているので、ベルトコンベヤ４０の上面が物品Ｗの先端中央部を押しあげる（図１（ｃ）参照）。
【００３２】
この状態で、３本のベルトコンベヤ４０，５０を高速で駆動すると、物品Ｗは先端中央部にベルトコンベヤ４０による推進力が付与されるので、左右に曲がることなく引き込まれてベルトコンベヤ４０上に移動する。
【００３３】
つぎに、スライド用モータ３０を駆動してスライダ１１を左方向に移動させると（図１（ｄ）参照）、ガイドローラー４５は傾斜溝４７ｂ及び５２ｂに移動して、物品Ｗは底面を３本のベルトコンベヤ４０及び５０により均等に支持され、また、ベルトコンベヤ４０及び５０は順次傾斜角度が減少する。
【００３４】
スライド１１が更に左行してガイドローラー４５が上部水平溝４７ａ及び５２ａに案内されると、ベルトコンベヤ４０及び５０はほぼ水平となり、且つベルトコンベヤ５０のベルト面はベルトコンベヤ４０よりも高くなる（図４（ａ）参照）。
【００３５】
以上により、物品Ｗの荷すくい動作は完了し、物品Ｗは底面の両側を支持されて中央部が空いた状態となって、安定状態で支持されることとなる。
【００３６】
つぎに、荷おろしの場合について説明する。昇降部２０を上レベルから中レベルに変更しつつ、スライド用モータ３０を駆動してスライド１１をスライドＢの位置まで前進させる（図１（ｆ）参照）。この場合、ガイドローラー４５は傾斜溝４７ｂ及び５２ｂに案内されているので、ベルトコンベヤ４０及び５０は同じ高さにあり、物品Ｗの底面は３本のベルトに均等に支持されている。
【００３７】
ベルト駆動用モータ５３は最初高速で駆動され、物品Ｗがベルトコンベヤ４０及び５０の端部にくる時期に低速に切り換えられ、物品Ｗを安定した状態で押し出す。物品Ｗが完全に押し出されると、同時に昇降部２０は中レベルから下レベルに切換えられる。
【００３８】
このとき、物品Ｗの先端がベルトコンベヤ４０及び５０の先端から突出すると、その先端が搬送ラインの上に落下し、物品Ｗは、後部を３本のベルトより押し出されて引き続きベルトコンベヤの延長線上に真っ直ぐに払い出される。そして、後端部がベルトコンベヤ４０及び５０から外れたとき、荷おろしが完了するのである。
【００３９】
以上の様に、上記実施例によれば、荷すくい時には、中央部のベルトコンベヤ４０（引き込み手段）により物品Ｗに推力を付与するので、物品が回転することなく引き込むことができ、また、本体上に支持するときは両側部のベルトコンベヤ５０（支持手段）により物品を支持するので、物品を安定的に支持することができるのである。
【００４０】
また、コンベヤを３分割して３本のベルトコンベヤ４０及び５０により構成したので、物品に対して推力を与える部分を中央部のみ、或いは両側部のみといったように容易に変更することができるのである。
【００４１】
さらに、ベルトコンベヤ４０及び５０の姿勢を制御するためのガイドローラー４５が案内される上部水平溝４７ａ，５２ａ及び下部水平溝４７ｃ５２ｃの高さを異なる寸法に設定したので、引き込み時に物品Ｗに対して中央部のコンベヤ４０のみを容易に作用させ、荷おろ時に少なくとも両側部のコンベヤ５０を作用させることができるようになっている。
【００４２】
尚、上記実施例においては、中央部のベルトコンベヤ４０は、ベルトコンベヤに限らず、推進力を有するコンベヤ例えばローラーコンベヤで構成しても良い。また、荷おろし時に、３本のベルトコンベヤ４０及び５０の全体により物品Ｗを押し出すように構成したが、これに限らず、少なくとも両側のベルトコンベヤ５０により物品Ｗを押し出すように構成しても良く、要は物品Ｗが曲がらないように真っ直ぐに押し出せば良いものである。
【００４３】
また、両側部のベルトコンベヤ５０を中央部のベルトコンベヤ４０と同様に進退可能に構成したが、ベルトコンベヤ５０は固定状態に配設されていてもよく、要は引き込まれた物品Ｗの両側を安定的に支持できれば良いものである。
【００４４】
さらに、ベルトコンベヤ４０が前進しながらほぼ水平な状態から傾斜するよう構成したが、ベルトコンベヤ４０が常時傾斜した状態としても良い。
【００４５】
【発明の効果】
請求項１の発明は、物品の先端底部にコンベヤを接触させることにより物品を本体上に引き込むようにした移載装置であって、物品の底部中央部に接触するコンベヤを備えた進退自在な引き込み手段と、本体上において物品の底部両側部を支持する進退自在な支持手段とを設け、進出状態において支持手段の搬送面より引き込み手段の搬送面が上方に突出しているところに特徴を有するので、物品の姿勢を崩すことなく引き込むことができ、引き込んだ物品を安定状態に保つことができる。また、引き込み途中に物品のバランスが崩れた場合であっても、支持手段によって支持することができ、幅の広い物品もより良好に引き込むことができるという効果を奏するものである。
【００４７】
請求項２の発明は、支持手段もコンベヤにより構成されているので、本体上において、幅の広い物品も容易に移動させることができるという効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の荷すくい及び荷下ろしの作用を説明する模式図である。
【図２】  移載装置の平面図である。
【図３】  併設された２組の移載装置の正面図である。
【図４】  スライドの移動に応じたベルトコンベヤの高さを示す側面図である。
【図５】  移載装置のタイミングチャートである。
【図６】  昇降部の平面図である。
【図７】  図６においてVI線から見た正面図である。
【図８】  図６においてVII線から見た側面図である。
【図９】  従来の移載装置の平面図である。
【図１０】従来の移載装置の荷すくい及び荷下ろしを説明する模式図である。
【符号の説明】
１０  移載装置
１１  スライダ
２０  昇降部
４０  中央部のベルトコンベヤ（引き込み手段）
４１  駆動ローラー４
４２  従動ローラー
４３  ベルト
４４  支持台
４５  ガイドローラー
４６  案内板
４７  ガイド溝
４７ａ上部水平溝
４７ｂ傾斜溝
４７ｃ下部水平溝
５０  両側部のベルトコンベヤ（支持手段）
５１  案内板
５２  ガイド溝
５２ａ上部水平溝
５２ｂ傾斜溝
５２ｃ下部水平溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003653726.tif 000010
【図１０】
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