(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像をスキャンする原稿画像走査手段と、原稿画像走査手段により走査される原稿画像を読み取る原稿画像読取手段と、原稿画像読取手段により読み込まれた原稿画像信号を一時記憶する画像記憶手段と、倍率補正モードを選択する倍率補正モード選択手段と、倍率補正モードで使用する評価画像を選択する評価画像選択手段と、評価画像に対応する情報を選択する対応情報選択手段と、上記画像記憶手段に記憶された画像信号の輝度もしくは濃度の変化点を検出する検出手段と、画像信号の輝度もしくは濃度の変化点に関する情報および評価画像に対応する情報から読み込まれた原稿画像の倍率を演算する倍率演算手段とを有し、原稿画像の読み込み倍率と演算した原稿倍率とから原稿画像走査手段における倍率補正値を演算することを特徴とする画像形成装置の倍率補正方法。
【請求項２】
請求項１において、
原稿画像走査手段により走査できる最大サイズの用紙に記録された原稿画像を読み込むことにより、原稿画像走査手段の倍率を補正することを特徴とする画像形成装置の倍率補正方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
画像記憶手段に記憶された原稿画像の読み込み開始位置から画像信号の輝度もしくは濃度の変化点までの間隔と、演算により求められた原稿画像の倍率とから読み込み開始位置の補正量を演算することを特徴とする画像形成装置の倍率補正方法。
【請求項４】
原稿画像をスキャンする原稿画像走査手段と、原稿画像走査手段により走査される原稿画像を読み取る原稿画像読取手段と、原稿画像読取手段の非有効画像領域から読み込まれた画像信号を一時記憶する画像記憶手段と、この画像記憶手段に記憶された画像信号の輝度もしくは濃度の変化点を検出する検出手段と、画像信号の輝度もしくは濃度の変化点に関する情報と評価画像に対応する情報から読み込まれた原稿画像の倍率を演算する演算手段とを有し、原稿画像の読み込み倍率と演算した原稿倍率から原稿画像走査手段の倍率補正値を演算することを特徴とする画像形成装置の倍率補正方法。
【請求項５】
請求項４において、
原稿画像読取手段の非有効画像領域が走査する部分に評価画像を配置することを特徴とする画像形成装置の倍率補正方法。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項において、
選択された評価画像をプリントし、そのプリント出力を原稿画像走査手段により読み込み、画像形成手段の倍率補正することを特徴とする画像形成装置の倍率補正方法。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか１項において、
選択された評価画像をプリントし、そのプリント出力を原稿画像走査手段により読み込み、画像記憶手段に記憶された画像の読み取り開始位置から画像信号の輝度もしくは濃度の変化点までの間隔から画像形成タイミングの補正量を演算することを特徴とする画像形成装置の倍率補正方法。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれか１項において、
原稿画像走査手段の倍率を補正した後、画像形成手段の倍率補正を行うことを特徴とする画像形成装置の倍率補正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿画像を読み込むリーダ、画像の記録を行うプリンタ、原稿画像に複写を行う複写機等において、画像倍率の補正を行う画像処理装置、画像処理方法および倍率補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、複写機のリーダ部９２０およびプリンタ部９２１の構成を示す図である。
【０００３】
図９において、リーダ部９２０では、原稿画像の読み取り要求が発生すると原稿給送装置９０１上に積載された原稿が１枚ずつ順次原稿台ガラス面９０２上に搬送される。原稿がガラス面９０２の所定位置へ搬送されると、スキャナユニット９０４のランプ９０３が点灯し、スキャナユニット９０４をＣＣＤイメージセンサ９０９（以下、ＣＣＤという）への読み取り信号に同期させて移動を開始させ、原稿画像を照射する。
【０００４】
原稿画像で反射した反射光は、ミラー９０５、９０６、９０７、レンズ９０８を介してＣＣＤ９０９に入力される。ＣＣＤ９０９は、ライン上に配列された数千個の光電変換素子を有し、ＣＣＤ９０９に入力された原稿画像は、ここで画素毎に電気信号に変換され、各種原稿画像信号に対する画像処理が施された後、プリンタ部９２１へと送られる。
プリンタ部９２１に入力された画像信号は、露光制御部９１０にて変調された光信号（レーザービーム）に変換され、予め帯電されている感光体９１１を照射する。照射光によって感光体９１１上に作られた潜像は、現像器９１２によって現像される。上記現像像の先端とタイミングを合わせて転写紙積載部９１３、もしくは９１４より転写紙が搬送され、転写部９１５において、上記現像された像が転写紙に転写される。
【０００５】
そして、転写された像は、定着部９１６において転写紙に定着された後、排紙部９１７より装置外部に排出される。排紙部９１７から出力された転写紙は、ソータ部９２２のソート機能が働いている場合には、各ビンに、またはソート機能が働いていない場合には、ソータ部９２２の最上位のビンまたは指定されたビンに排出される。
【０００６】
上記複写機において変倍を行う場合には、主走査方向の変倍は、ＣＣＤ９０９で入力した信号に対し電気的な画像処理により行い、副走査方向の変倍は、ドラム形状の感光体２１１の回転速度とスキャナユニット９０４の移動速度の比率を変えることにより（一般にドラムの回転速度は一定であるでのスキャナユニット９０４の移動速度を変化させ）、所望の倍率の複写画像を得ることができる。
【０００７】
しかし、スキャナユニット９０４からＣＣＤ９０９に至る光学系の光軸がずれていると、スキャナユニット９０４の移動に連動して画像の読み取り位置が変化して画像の読み取り倍率にずれが生じる。
【０００８】
図１０および図１１は、原稿を走査する光学系の移動により光軸がずれる様子を示す説明図である。
【０００９】
ユニット１は、実際に原稿を走査するスキャナユニットであり、ユニット２は原稿上の走査位置からＣＣＤ９０９までの光路長を一定にするためのユニットである。ユニット２に取り付けられている光学ミラーＢの取り付け角度がずれると、ユニット１が矢印方向に移動して原稿走査開始位置から離れるのに従って（ユニット１とユニット２の間隔が拡がるために）、光軸が移動していく。
【００１０】
このように光軸が移動する場合、例えば図１０に示すように、光軸の移動する方向とスキャナユニットの原稿走査の方向が同じであれば、入力した画像を縮小するように働き、また光軸の移動する方向とスキャナユニットの原稿走査の方向が逆であれば、入力した画像を拡大するように働く。さらに、光軸のずれが大きくなると、ＣＣＤ９０９からの光路が光学ミラーＡからはみ出し、原稿画像がＣＣＤ２０９に導かれなくなり、これによると、有効な画像信号が画像入力センサであるＣＣＤから出力されなくなる。
【００１１】
そこで、このような光軸のずれに起因する倍率のずれをできるだけ小さくするために、ミラー９０５、９０６、９０７やレンズ９０８の取り付け位置を高精度で調整する必要があった。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ミラーやレンズなどの光学系にかかわる部品交換等があった場合、ミラー９０５、９０６、９０７やレンズ９０８の取り付け位置の再調整が必要であり、その調整に用いる治具を部品交換作業を行うサービスマンが持ち歩くか、またはサービス拠点に複写機を持ち込み部品交換をして調整した後、再度ユーザの所に設置することが行われていた。このことはサービスメンテナンス性を悪くするとともに利用者に不便を強いてきた。
【００１３】
このような問題を解決するため、ミラー、レンズ等の高精度な位置の再調整を行う代わりに、複写倍率の補正値を求め、不揮発性の記憶手段（例えばバッテリーバックアップメモリなど）に複写倍率の補正値を記憶させる。そして、スキャナにより指定された倍率で原稿画像を走査するとき、その倍率補正値を用いて原稿画像の走査速度を補正する方法が用いられている。この複写倍率の補正は、スキャナ系の補正とプリンタ系の補正を統合して行われている。
【００１４】
しかし、近年複写機のディジタル化が進み、スキャナ部とプリンタ部を独立に動作できるものがでてきた。そのためスキャナ部とプリンタ部の倍率補正値をそれぞれ求め、不揮発性の記憶手段に記憶させておく必要がある。そうすると、スキャナ部およびプリンタ部それぞれの倍率補正値を求めるための治工具が必要となり、作業がさらに繁雑になる。
【００１５】
本発明は、画像読み取りや画像記録を要求された倍率で正確に実行可能とする画像処理装置および方法を提供することを目的とする。
【００１６】
また、本発明は、特別な治工具等を用意することなしに、画像読み取りや画像記録に関る倍率補正を容易に実行可能な画像処理装置および方法を提供することを目的とする。
【００１７】
また、本発明は、スキャナ機能、プリンタ機能、コピー機能等の多機能な装置において、各機能に応じた画像倍率補正が可能な画像処理装置および方法を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、原稿画像をスキャンする原稿画像走査手段と、原稿画像走査手段により走査される原稿画像を読み取る原稿画像読取手段と、原稿画像読取手段により読み込まれた原稿画像信号を一時記憶する画像記憶手段と、倍率補正モードを選択する倍率補正モード選択手段と、倍率補正モードで使用する評価画像を選択する評価画像選択手段と、評価画像に対応する情報を選択する対応情報選択手段と、上記画像記憶手段に記憶された画像信号の輝度もしくは濃度の変化点を検出する検出手段と、画像信号の輝度もしくは濃度の変化点に関する情報および評価画像に対応する情報から読み込まれた原稿画像の倍率を演算する倍率演算手段とを有し、原稿画像の読み込み倍率と演算した原稿倍率とから原稿画像走査手段における倍率補正値を演算することを特徴とする画像形成装置の倍率補正方法である。
【００１９】
また、本発明は、原稿画像をスキャンする原稿画像走査手段と、原稿画像走査手段により走査される原稿画像を読み取る原稿画像読取手段と、原稿画像読取手段の非有効画像領域から読み込まれた画像信号を一時記憶する画像記憶手段と、この画像記憶手段に記憶された画像信号の輝度もしくは濃度の変化点を検出する検出手段と、画像信号の輝度もしくは濃度の変化点に関する情報と評価画像に対応する情報から読み込まれた原稿画像の倍率を演算する演算手段とを有し、原稿画像の読み込み倍率と演算した原稿倍率から原稿画像走査手段の倍率補正値を演算することを特徴とする画像形成装置の倍率補正方法である。
【００２４】
【発明の実施の形態および実施例】
図１は、本発明の一実施例における多機能なデジタル複写機を示す構成図である。
【００２５】
本実施例の複写機は、原稿を画像データに変換する画像入力装置（以下、リーダ部という）１０１と、複数種類の転写紙カセットを有し、プリント命令により画像データを転写紙上に可視像として出力する画像出力装置（以下、プリンタ部という）１０２と、プリンタ部１０２によりプリントされた転写紙をソートし、蓄積するためのソータ部１０３と、リーダ部１０１とプリンタ部１０２ならびにソータ部１０３を動作させるための制御部１０４と、コピーやファックスなどの機能を選択・設定するための操作部１０５−１および確認のための表示部１０５−２を備えた操作表示部１０５と、制御部１０４と電気的に接続された外部装置１０６とを有する。
【００２６】
また、外部装置１０６には、リーダ部１０１から画像信号を回線を介して送信または回線を介して画像信号を受信するためのファクシミリインターフェース１０８およびパーソナルコンピュータやワードプロセッサ等のコンピュータと接続し、それらとの間で画像信号の授受を行うためのコンピュータインターフェース１１１を備えている。
【００２７】
図１において、原稿画像の読み取り要求が発生すると、原稿給送装置２０１上に積載された原稿が１枚ずつ順次原稿台ガラス面２０２上に搬送される。原稿がガラス面２０２の所定位置へ搬送されると、スキャナユニット２０４のランプ２０３が点灯し、スキャナユニット２０４をＣＣＤイメージセンサ２０９（以下、ＣＣＤという）への読み取り信号に同期させて変倍率に応じた速度で移動を開始させ、原稿画像を照射する（副走査）。
【００２８】
原稿画像からの反射光は、ミラー２０５、２０６、２０７、レンズ２０８を介してＣＣＤ２０９に入力される。ＣＣＤ２０９はライン上に配列された数千個の光電変換素子を有し、ＣＣＤ２０９に入力された原稿画像は、ここで画素毎に電気信号に変換され、各種原稿画像信号に対する画像処理が施された後、プリンタ部１０２へ送られる。
【００２９】
プリンタ部１０２に入力された画像信号は、露光制御部９１０において変調された光信号（レーザビーム）に変換されて予め帯電されている感光体２１１を照射する。照射光によって感光体２１１上に作られた潜像は、現像器２１２によって現像される。この現像された像の先端とタイミングを合わせて転写紙積載部２１３、もしくは２１４より転写紙が搬送され、転写部２１５において、上記現像された像が転写紙に転写される。
【００３０】
転写された像は、定着部２１６において転写紙に定着された後、排紙部２１７より装置外部に排出される。排紙部２１７から出力された転写紙は、ソータ部１０３のソート機能が働いている場合には、各ビンに、またはソート機能が働いていない場合には、ソータの最上位のビンまたは指定されたビンに排出される。
【００３１】
続いて、順次読み込む画像を１枚の転写紙の両面に出力する方法について説明する。
【００３２】
定着部２１６で片面に像定着された転写紙を、一旦、排紙部２１７まで搬送後、転写紙の搬送向きを反転して搬送方向切り替え部材２１８を介して再給紙用転写紙積載部２１９に搬送する。
【００３３】
次の原稿が準備されると、上記プロセスと同様にして原稿画像が読み取られるが、転写紙については再給紙用転写紙積載部２１９より給紙されるので、転写紙の他の面に像定着がなされ、結局、同一転写紙の表面、裏面に２枚の原稿画像を出力することができる。
【００３４】
図２は、同一の複写機における画像信号の信号処理部の構成を示す回路ブロック図である。
【００３５】
ＣＣＤ２０９に照射された原稿の反射光は、ＣＣＤ２０９の各光電セルで光電変換されて電荷として蓄積される。ＣＣＤ２０９は、ＲＧＢまたはＣＭＹの色情報が得られるように色毎に３ライン上に光電セルが設けられている。ＣＣＤ２０９の各セルに蓄積された電荷は、ＣＣＤドライバ３１１からの読み取り信号により順次読み出され、ライン毎の原稿画像に対応するアナログ信号となる。
【００３６】
そして、１ライン分の電荷を読み出した後、ＣＣＤ２０９の各セルをリセットして蓄積電荷をクリアし、次の原稿画像信号に対応する電荷の蓄積を開始する。ＣＣＤ２０９から読み出されたアナログ信号は、プリアンプ３０１でＡ／Ｄ変換器３０２の入力信号レベルに合わせて増幅される。Ａ／Ｄ変換器３０２からの出力信号は、シェーディング補正回路３０３に入力され、ここでランプ２０３の配光ムラやＣＣＤ２０９の感度ムラ等に起因するシェーディング歪が補正される。
シェーディング補正回路３０３を通った信号は、セレクタ３０４およびセレクタ３０６へ送られる。セレクタ３０４では、シェーディング補正回路３０３から入力される信号および画像メモリ３０７から読み出されてくる信号を制御部１０４の指示により選択し、画像信号処理回路３０５に送り出す。
【００３７】
画像信号処理回路３０５では、入力する画像信号に対して主走査方向の変倍処理を行う。また、必要に応じてリピート処理、空間フィルタを用いた輪郭エッジ強調処理、マーカエリア判定処理（モノトーン系では輝度レベルにより判定し、カラー系では各色信号レベルから判定する）ならびにパターン化・太らせ・マスキング・トリミング処理が行われる。
【００３８】
副走査変倍回路３２０は、画像メモリ３０７から読み出されてくる信号に対して、制御部１０４の指示に従って、副走査方向に関する変倍処理を行う。
【００３９】
画像信号処理回路３０５を経た信号は、セレクタ３０６およびセレクタ３０８に送られる。セレクタ３０８では画像信号処理回路３０５から入力される信号および画像メモリ３０７から読み出され、副走査変倍回路３２０を通った信号を制御部１０４の指示により選択し、セレクタ３０９に送る。
【００４０】
セレクタ３０９では、制御部１０４の選択に従って、プリンタ部１０２の露光制御部であるレーザドライバ２１０、ファクシミリインターフェース（ＩＦ）１０８の送信部またはコンピュータインターフェース（ＩＦ）１１１のいずれかへ入力されてくる画像信号を送り出す。
【００４１】
また、セレクタ３１０では、ファクシミリＩＦ１０８の受信部からの信号とコンピュータＩＦ１１１からの信号を制御部１０４の指示で選択し、さらにセレクタ３０６では画像信号処理回路３０５からの信号、シェーディング補正回路３０３からの信号ならびにセレクタ３１０からの信号を制御部１０４の指示で切り替え、画像メモリ３０７に入力して記憶させる。
【００４２】
制御部１０４は、アクチュエータドライバ３１４を介してスキャナユニット２０４を移動させるためのモータ３１７、転写紙搬送用のモータ３１９、クラッチ３１６、ソレノイド３１５を駆動し、各種センサ群３１３を見ながら原稿の露光走査のための光学系、並びに、給紙、画像形成、排紙に至る紙搬送系等を制御駆動する。また、後述するプリンタの倍率補正に用いるテストパターンデータ、アクチュエータの駆動条件などの装置固有のデータなどを記憶しておく不揮発性メモリ３１８（例えばバッテリバックアップＲＡＭ）が制御部１０４に接続されている。
【００４３】
また、制御部１０４は、操作表示部１０５の操作部１０５−１で設定されたモードならびに動作要求を取り込むとともに、表示部１０５−２を用いて設定されたモードならびにエラー発生時に警告の表示を行う。
【００４４】
また、タイミング発生回路３１２を介して、装置各部へ動作タイミング信号の供給を行う。
次に、制御部１０４による倍率補正値の演算手順を示す図４、図５のフローチャートを用いて、倍率補正動作について説明する。
【００４５】
操作表示部１０５により倍率補正モードが設定されると、制御部１０４は、動作モードをスキャナ倍率補正モードに設定し、倍率補正モード用に定数や駆動モードを初期化し（Ｓ５０１）、倍率補正モードがオフされるか（Ｓ５０２）、補正動作がスタートの指示が操作表示部１０５により入力されるのを待機する（Ｓ５０３）。
【００４６】
補正動作のスタートの指示が入力されると（Ｓ５０３）、スキャナ倍率補正モードであれば（Ｓ５０４）、まず、スキャナユニット２０４をホームポジション（ＨＰ）に戻し（Ｓ５０５）、原稿台のガラス面２０２上に置かれたテストチャートＴＣを等倍で読み込み、画像メモリ３０７に記憶する（Ｓ５０６）。
【００４７】
ここでテストチャートＴＣは、図３に示すように、副走査方向原稿端面から所定の位置から記録されている所定の大きさの「べた黒」もしくは原稿下地色と十分に判別可能な単色または絵柄原稿を用いる。また、テストチャートＴＣの大きさはスキャナユニット２０４により副走査方向に走査できる最大サイズとする。なお、最大サイズとすることで倍率補正値の誤差を小さくすることができる。
【００４８】
このテストチャートＴＣは、何種類か用意されており、操作表示部１０５より選択可能となっており、選択された時点で、そのテストチャートＴＣに対する画像先端位置から画像後端位置データが制御部１０４に設定される。
【００４９】
例えば、テストチャートＴＣとして単色チャートを用いた場合、制御部１０４は画像メモリ３０７に記憶された画像における画像読み込み方向（副走査方向）に関する輝度レベルの変化点を調べ、ホームポジションＨＰから画像読み込み開始位置ＳＰまでの画素数Ｌｈ（Ｓ５３１）、画像読み込み開始位置ＳＰから画像先端位置ＬＥまでの画素数Ｌ１＋△１（Ｓ５０７）、画像読み込み開始位置ＳＰから画像後端位置ＴＥまでの画素数Ｌ２＋△２を求める（Ｓ５０８）。
【００５０】
テストチャートＴＣに応じて予め設定されている画像読み込み開始位置ＳＰから画像先端位置ＬＥまでの画素数Ｌ１および画像後端位置ＴＥまでの画素数Ｌ２と、Ｓ５０７、Ｓ５０８で求めた画素数Ｌ１＋△１、Ｌ２＋△２を用いて次式の演算を行い、画像の読み込み倍率Ｍを求める（Ｓ５０９）。
【００５１】
Ｍ＝｛（Ｌ２＋△２）−（Ｌ１＋△１）｝／（Ｌ２−Ｌ１）
＝１＋（△２−△１）／（Ｌ２−Ｌ１）
そして、等倍からの差分、即ち（△２−△１）／（Ｌ２−Ｌ１）を副走査方向の倍率補正値ｍとする（Ｓ５１０）。
【００５２】
また、テストチャートＴＣに応じて予め設定されている画像読み込み開始位置ＳＰから画像先端位置ＬＥまでの画素数Ｌ１とＳ５０９で求めた画像の読み込み倍率Ｍから画像読み込み開始位置を次の演算によって求める（Ｓ５１１）。
【００５３】
すなわち、画像先端位置ＬＥを基準とした画像読み込み開始位置ＳＰの補正画素数を△３で表すと、Ｌ１×Ｍ＝Ｌ１＋△３なる関係となる。
【００５４】
従って、△３＝Ｌ１×（Ｍ−１）となる。
【００５５】
そして、ホームポジションＨＰから画像読み込み開始位置ＳＰまでの画素数をＰＮで表すと、ＰＮ＝（△１＋△３）となる。従って、ＰＮ＝Ｌｈ＋（Ｌ２×△１−Ｌ１×△２）／（Ｌ２−Ｌ１）となり、この値ＰＮが画像読み込み開始位置として求まる。そして、Ｓ５１０で求めた副走査方向の倍率補正値ｍとＳ５１１で求めた画像読み込み開始位置に関する画素数ＰＮを不揮発性メモリ３１８に記憶する（Ｓ５１２）。
【００５６】
そして、プリンタ倍率補正を行う場合（Ｓ５１３）、スキャナ倍率補正モードからプリンタ倍率補正モードのモード１を設定し（Ｓ５１４〜Ｓ５１６）、プリンタ倍率補正を行わない場合には（Ｓ５１３）、倍率補正モードをオフして（Ｓ５１７）、Ｓ５０２からの待機ループに移行する。
【００５７】
倍率補正がスタートされ（Ｓ５０３）、プリンタ倍率補正モードのモード１が選択されていた場合（Ｓ５０４、Ｓ５１８、Ｓ５１９）、不揮発性メモリ３１８に書き込まれているプリンタ補正用のテストチャートデータを読み出して、転写紙にテストチャートをプリントする（Ｓ５２０）。そして、プリンタ倍率補正モード２にモード設定を切り替え（Ｓ５２１）、Ｓ５０２からの待機ループに移行する。
【００５８】
次に、テストチャートがプリントされた転写紙をリーダ部１０１の原稿台ガラス面２０２上にセットする。ここでプリンタ倍率補正用のテストチャートは、スキャナ倍率補正の際に用いたものと同じ内容のもので、複数種類があり、これを操作部１０５−１より切り替えることが可能である。また、このときリーダ部１０１は、スキャナ用の倍率補正値ｍと画素数ＰＮを用いて、その読み取り倍率が補正されている。
【００５９】
倍率補正がスタートされ（Ｓ５０３）、プリンタ倍率補正モードのモード２が選択されていた場合（Ｓ５０４、Ｓ５１８、Ｓ５１９）、まず、スキャナユニット２０４をホームポジション（ＨＰ）に戻し（Ｓ５２２）、原稿台ガラス面２０２上に置かれたチャートのプリントされた転写紙を等倍で読み込み、画像メモリ３０７に記憶する（Ｓ５２３）。
【００６０】
制御部１０４は、画像メモリ３０７に記憶された画像を画像読み込み方向に関する輝度レベルの変化点を調べ、ホームポジションＨＰから画像読み込み開始位置ＳＰまでの画素数（Ｓ５３２）、画像読み込み開始位置ＳＰから画像先端位置ＬＥまでの画素数（Ｓ５２４）、画像読み込み開始位置ＳＰから画像後端位置ＴＥまでの画素数を求める（Ｓ５２５）。
【００６１】
そして、予め設定されている画像読み込み開始位置から画像先端位置までの画素数および画像後端位置までの画素数とＳ５２４、Ｓ５２５で求めた画素数を用いて、前述のスキャナ倍率補正と同様にして、画像の読み込み倍率Ｍｐを求め、等倍からの差分を副走査方向の倍率補正値ｍｐとする（Ｓ５２６）。
【００６２】
また、画像読み込み開始位置ＳＰから画像先端位置ＬＥまでの画素数および転写紙の給送速度に基づいて画像の記録開始タイミング（転写紙の転写部２１５への給送開始タイミング（レジストタイミング））ＴＭを求める（Ｓ５２７）。そして、Ｓ５２６で求めたプリンタの倍率補正値ｍｐとＳ５２７で求めた画像の記録開始タイミングＴＭを不揮発性メモリ３１８に記憶する（Ｓ５２８）。
【００６３】
そして、倍率補正モードをオフして（Ｓ５２９）、Ｓ５０２からの待機ループに移行する。
【００６４】
以上により、スキャナに関する副走査方向の倍率補正値ｍと画像読み込み開始位置ＰＮ、および、プリンタに関する副走査方向の倍率補正値ｍｐと画像記録開始タイミングＴＭが不揮発性メモリ３１８に記憶される。
【００６５】
画像信号の変化点は、通常テストチャートの中央部に対する画像信号で調べるが、テストチャートの両端部付近を調べるようにすれば、スキャナユニット２０４の斜行を調べることが可能となる。
【００６６】
以後、操作部１０５より指示されたスキャン倍率もしくはコピー倍率（要求倍率ＭＱ）を不揮発性メモリ３１８に記憶された補正値を使用して補正することにより、指示どおりの倍率でスキャン、プリンタもしくはコピー動作を行うことができる。
【００６７】
次に、各動作における補正処理について説明する。
【００６８】
図６は、制御部１０４による倍率補正処理の手順を示すフローチャートである。
【００６９】
前述の如く、本実施例の複写機は、リーダ部１０１で読み取った原稿画像をプリンタ部１０２でプリントするコピーモード、リーダ１０１で読み取った原稿画像を表す画像信号をファクシミリＩＦ１０８またはコンピュータＩＦ１１１に出力するスキャナモード、および、ファクシミリＩＦ１０８またはコンピュータＩＦ１１１から入力した画像信号に基づいてプリントを行うプリンタモードで動作する。
【００７０】
複写機の動作開始に際して、図７に示した倍率補正用の各種値のセットが制御部１０４により実行される。
【００７１】
すなわち、動作モードが何であるかが判定され（Ｓ６０１、Ｓ６０２）、スキャナモードであれば、副走査方向に関する要求倍率ＭＱとスキャナ用の倍率補正値ｍとに基づいて副走査画像倍率ＭＳを下記の式により求める。
【００７２】
ＭＳ＝ＭＱ／（１＋ｍ）
そして、この副走査画像倍率ＭＳに対応した速度で原稿画像を副走査するように、スキャナユニット２０４を移動するためのモータ３１７の回転速度を設定する。また、ＣＣＤ２０９により画像の読み込みを開始する位置を補正するように画像読み取り開始位置に関する画素数ＰＮをセットする（Ｓ６０３）。
【００７３】
また、プリンタモードであれば、副走査方向に関する要求倍率ＭＱとプリンタ用の倍率補正値ｍｐとに基づいて、プリント画像倍率ＭＫを下記の式により求める。
【００７４】
ＭＫ＝ＭＱ／（１＋ｍｐ）
そして、このプリント画像倍率ＭＫに従って、ファクシミリＩＦ１０８またはコンピュータＩＦ１１１から入力する画像信号に対して副走査方向に関する変倍処理を行わせるように、副走査変倍回路３２０の変倍率をセットする。また、画像記録の開始タイミングを補正するように記録開始タイミングＴＭをセットする（Ｓ６０４）。
【００７５】
また、スキャナモードでなく、プリンタモードでもなく、コピーモードである場合には、副走査方向に関する要求倍率ＭＱと、スキャナ用の倍率補正値ｍおよびプリンタ用の倍率補正値ｍｐとを用いて、複写倍率ＭＣを下記の式により求める。
【００７６】
ＭＣ＝ＭＱ／｛（１＋ｍ）×（１＋ｍｐ）｝
そして、この複写倍率ＭＣに対応した速度で原稿画像を副走査するように、スキャナユニット２０４を移動するためのモータ３１７の回転速度を設定する。また、ＣＣＤ２０９により画像の読み込みを開始する位置および画像記録の開始タイミングを夫々補正するように、画像読み込み開始位置に関する画素数ＰＮおよび記録開始タイミングＴＭをセットする（Ｓ６０５）。
【００７７】
以上のように、複写機の動作モードに応じ、不揮発性メモリ３１８に記憶されている倍率補正値ｍ、ｍｐおよび画素数ＰＮ、記録開始タイミングＴＭを用いて、副走査方向に関する画像の倍率および読み込み、または記録位置の補正を実行する。
【００７８】
なお、以上の第１実施例では、スキャナの倍率補正を行うためにテストチャートをリーダ部１０１の原稿台ガラス面２０２から読み込ませたが、図７および図８に示すように、ＣＣＤ２０９の有効画像域ＶＡの外の読み込み領域ＲＡを用い、スキャナユニット２０４のガイドレール部分に取り付けられた倍率補正用のチャートＣＣを読み込むようにしても同様の効果を得ることができる。
【００７９】
また、このように倍率補正用のチャートＣＣをスキャナユニット２０４の両側のガイドレース部分に取り付けるようにすることにより、原稿走査の際のスキャナユニットの斜行を判別することが可能となる。なお、その場合には、画像読み込み開始位置から画像先端位置までの画素数をスキャナガイドそれぞれについて検出し、比較することでスキャナユニット２０４の斜行を調べることが可能となる。
【００８０】
以上説明したように、本実施例では、スキャナ倍率ならびにプリンタ倍率の補正をテストチャートを用いて自動的に行うようにすることで、従来より人手による光学系の調整許容範囲を広くすることができるようになり、複写機の設置先など、特別な治工具を持ち込めない場所でも、精度良く倍率の調整ができるようになる効果がある。
【００８１】
なお、以上の実施例では、スキャナモードおよびコピーモードにおける副走査方向に関する倍率補正をスキャナユニットの副走査速度を補正することによって実行したが、これに限らず、副走査方向に関して画像信号に変倍処理を電気的に施すことによって達成してもよい。
【００８２】
また、プリンタモードおよびコピーモードにおける副走査方向に関する倍率補正も、ドラム状の感光体の回転速度を変える等の他の方法によって達成してもよい。
【００８３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、画像読み取りや画像記録を、要求された倍率で正確に実行することが可能な画像処理方法を提供することができる。また、特別な治工具等を用意することなしに、画像読み取りや画像記録に関する倍率補正を容易に実行することが可能な画像処理方法を提供することができる。また、スキャナ機能、プリンタ機能、コピー機能等の多機能な装置において、各機能に応じた画像倍率補正が可能な画像処理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例における複写機の構成を示す説明図である。
【図２】上記実施例における画像信号の信号処理部の構成を示す回路ブロック図である。
【図３】上記実施例の倍率補正用テストチャートを示す説明図である。
【図４】上記実施例の倍率補正動作を示すフローチャートである。
【図５】上記実施例の倍率補正動作を示すフローチャートである。
【図６】上記実施例の倍率補正処理を示すフローチャートである。
【図７】他の倍率補正用テストチャートを示す説明図である。
【図８】倍率補正用テストチャートの位置を示す説明図である。
【図９】従来の複写機の構成を示す説明図である。
【図１０】スキャナユニットの移動に伴う光軸の移動を示す説明図である。
【図１１】スキャナユニットの移動に伴う光軸の移動を示す説明図である。
【符号の説明】
１０４…制御部、
１０５…操作部、
２０９…ＣＣＤ、
３０５…画像信号処理回路、
３０７…画像メモリ、
３１８…不揮発性メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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