(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り畳み可能なノズルブームを有するノズル体を、摺動可能及び任意の位置に締止可能に縦状のノズル取付軸に取り付けるとともに、折り畳んだ状態のノズルブーム先端側を支持するためのノズル受けを、摺動可能及び任意の位置に締止可能に縦状のノズル受け軸に取り付けることを特徴とする自動噴霧装置のノズル支持機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、折り畳み可能なノズルブームを有するノズル体を取り付ける構成の自動噴霧装置（灌水装置、防除装置等）のノズル支持機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動灌水装置（灌水ロボット）や自動防除装置（防除ロボット）等、人手によらず、自動走行駆動する自走式走行装置となっている自動噴霧装置であって、ノズルを具備するブーム、即ちノズルブームを折り畳み可能に装着したノズル体を取り付けたものは公知となっている。従来は、図５の従来のノズル体Ｎの取付構造を示す斜視図のように、自動噴霧装置に、何段階かの高さに螺子孔２３ａを穿設したノズル取付部２３を具備し、これらの螺子孔２３ａを選択して、ノズル体Ｎ’を高さ調節しつつ、ノズル体Ｎ’の基端取付部Ｎ’ａを螺子２４にて螺子止めして取り付けていた。また、ノズルブームＮ’ｂは、非噴霧作業時には折り畳んだ状態とするが、折り畳んだ状態のノズルブームＮ’ｂの先端側を支持するノズル受けが具備されているのも公知となっている。このノズル受けは、従来、高さ調節はできない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のノズル体の取付構成では、高さ調節の度に螺子を外し、一々ノズル体をノズル取付部より外さなければならない。また、高さは、螺子孔の穿設位置に限定される。更に、ノズル受けは従来、高さ調節ができず、従って、収容時のノズルブーム折り畳み時には、ノズル体は、ノズル受けの高さに対応する高さに戻さなければならず、次に噴霧作業を行う時には、またノズル体の高さ調節作業を必要とするのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上の不具合を解消すべく、次のような自動噴霧装置のノズル支持機構を構成するものである。即ち、折り畳み可能なノズルブームを有するノズル体を、摺動可能及び締止可能に縦状のノズル取付軸に取り付けるとともに、折り畳んだ状態のノズルブーム先端側を支持するためのノズル受けを、摺動可能及び締止可能に縦状のノズル受け軸に取り付ける。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図面より説明する。図１は本発明に係る自動噴霧装置の側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく後面図、図４は本発明の自動噴霧装置のノズル支持機構を示す斜視図である。
【０００６】
まず、図１乃至図４図示の自動噴霧装置について説明する。走行車体１に、左右の前輪３・３と左右の後輪２・２が懸架されており、後部には走行駆動モーターＭが横設されていて、そのモーター軸に付設する駆動スプロケットより後輪２付設のスプロケットに対してチェーンＣ１を巻装し、また、前輪３と後輪２との間にて、走行車体１にトルクキーパー４が枢支されていて、該後輪２よりトルクキーパー４にチェーンＣ２を巻回し、更に該トルクキーパー４より前輪３にチェーンＣ３を巻回して、該走行駆動モーターＭの駆動力にて、後輪２及び前輪３を走行駆動する。
【０００７】
前輪３及び後輪２は、レール上を走行可能な形状となっている。本実施例の自動噴霧装置は、レール上を走行するもので、例えば、レールに沿って配置しておいた苗床に灌水を施すのに使用する。走行車体１の前後には、方向切換スイッチ５・５が突設されているが、レールの終端には、該方向切換スイッチ５を押当する部材が配設されていて、これに押当して方向切換スイッチ５がＯＮすると、走行駆動モーターＭの駆動方向が逆転し、即ち、前輪３及び後輪２の回転方向が逆転して、進行方向が前後に切り換えられるのである。
【０００８】
走行車体１の上部構造について説明する。前部より後方にハンドル６を延設しており、そのハンドル６の左右中央付近より、軸受け６ａ・６ａを垂設して、該軸受け６ａ・６ａ間にホースリール７を軸支している。ホースリール７の芯軸にはスプロケットが付設されていて、前記トルクキーパー４よりチェーンＣ４を巻回して、走行駆動モーターＭの駆動力にて、車体の走行駆動に伴ってホースリール７を回転させるものとなっている。但し、ホースの巻取速度を一定に保持するには、ホースの巻取量に応じてホースリール７の回転速度を変化させなければならないが、トルクキーパー４の働きで、ホースリール７を一定トルクにて回転でき、これを可能としている。なお、ホースリール７に巻き取られるホースを押圧すべく、ホース押え８が該ホースリール７の近傍に配設されている。
【０００９】
ホースは、車体後方に配設されるトラバーサ１７に挟持されて案内され、ホースリール７に巻き取られる。該トラバーサ１７は、ホースリール７の回転とともに左右に往復移動するので、ホースは、ホースリール７に均等に巻き取られる。このトラバーサ１７の駆動機構が、走行車体１上部の後部に立設した制御駆動ケース１３内に内設されている。これについて説明すると、まず、制御駆動ケース１３に回転可能なトラバーサ軸１４が横設されており、該トラバーサ軸１４は螺子杆となっていて、該トラバーサ軸１４表面の螺子に嵌合するスベリ子を有するスベリ子受け１５が該トラバーサ軸１４上に遊嵌され、該スベリ子受け１５は、トラバーサ軸１４が回転するのに伴って、該トラバーサ軸１４上を左右に往復摺動するものとなっている。このスベリ子受け１５より、該トラバーサ１７が後方に延設されていて、トラバーサ１７が左右往復摺動するようになっている。また該スベリ子受け１５より下方には、長さ調節可能に傾斜調節軸１６・１６が延設されていて、該傾斜調節軸１６・１６の長さ調節にて、該スベリ子受け１５の前後傾斜角度が調節され、即ち、トラバーサ１７の前後傾斜角度が調節されるようになっている。
【００１０】
このトラバーサ駆動機構において、トラバーサ軸１４に対しては、前記のホースリール７の芯軸付設のスプロケットより、トラバーサ軸１４付設のスプロケットに対してチェーンＣ５が巻回されていて、ホースリール７の回転に伴ってトラバーサ軸１３が回転し、トラバーサ１７が左右往復摺動するようになっているのである。該チェーンＣ５、前記のチェーンＣ４、そして、ホースリール７のスプロケット部分は、チェーンカバー１２にて覆われている。
【００１１】
制御駆動ケース１３内において、該トラバーサ軸１４の上方には制御ボックス１８が配設されており、また、該制御ボックス１１の後背面にはバッテリー受け１９を取り付けて、該バッテリー受け１９にて、走行駆動モーターＭの電源であるバッテリーＢを保持している。該バッテリーＢの上方位置において、ハンドル６には、スイッチパネル６ｂが配設されている。
【００１２】
走行車体１上部の前部には、電磁弁９が立設され、また、前端には、ノズル取付軸１０が立設されている。該ノズル取付軸１０には、左右方向に灌水用のノズルを有するブームＮｂを延設するノズル体Ｎの基端に具備される取付管Ｎａを外嵌し、ノブ螺子１１にて係止可能としている。即ち、ノブ螺子１１を緩めてノズル体Ｎの取付管Ｎａをノズル取付軸１０に沿って摺動させて、ノズル体Ｎの高さ調節し、高さが定まったら、ノブ螺子１１を締めるのである。
【００１３】
また、該ノズルＮは、左右に延設されるブームＮｂ部分を後方に（平面視垂直状に）折り畳めるようになっており、折り畳んだ状態の時に、ブームＮｂの先端側を支持できるように、走行車体１上部の後方には、該制御駆動ケース１２を跨ぐようにノズル受け２０が配設されている。該ノズル受け２０は、左右に立設した縦状のノズル受け軸２１・２１に、ノズル受け２０の左右に形成した管部２０ａ・２０ａを外嵌して構成しており、該管部２０ａは、ノズル受け軸２１上に摺動自在で、高さ調節可能となっており、蝶螺子２２にて締止される。そして、該管部２０ａの上端と下端には、外側方に向けてＬ字形の受け具２０ｂ・２０ｂを突設して、ノズル体Ｎより後方に折り畳んだ状態のブームＮｂを支持できる。前記の如く、ノブ螺子１１の締止位置調節にてノズル体Ｎの高さを調節するのに対応して、該ノズル受け１９も、蝶螺子２２の締止位置調節にて受け具２０ｂの高さを調節できるのである。
【００１４】
該自動噴霧装置は、以上のような構成で、ノズル体Ｎをノズル取付軸１０に取り付け、ブームＮｂ・Ｎｂを左右に延設して、ノズルより水或いは薬液を噴射しながら、レール上を走行するものであり、走行に伴って、ホースリール７の回転にてホースを巻き取り、或いは繰り出すようになっていて、自動的に噴霧作業がなされるのである。
【００１５】
【発明の効果】
本発明は、自動噴霧装置のノズル支持機構を、以上のように構成したので、次のような効果を奏する。即ち、ノズル体は、ノブ螺子を緩めてノズル取付軸に対して摺動させることで簡単に高さ調節ができ、ノブ螺子を使った締止位置も任意なので、ノズルの高さも限定されず、幅広く噴霧高さを設定できる。また、ノズル体をどの高さに設定していても、ノズル受けの高さも任意に、かつ容易に設定できるので、ノズル体の高さに合わせてノズル受けの高さを調節し、その状態でノズルブームを折り畳んで、該ノズル受けに支持させればよく、収容時等の非噴霧作業時に、一々ノズル受けの高さに合わせてノズル体を着脱する必要はなくなるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動噴霧装置の側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】同じく後面図である。
【図４】本発明の自動噴霧装置のノズル支持機構を示す斜視図である。
【図５】従来のノズル体Ｎの取付構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
Ｎ      ノズル体
Ｎａ    取付管
Ｎｂ    ノズルブーム
１      走行車体
１０    ノズル取付軸
１１    ノブ螺子
２０    ノズル受け
２０ａ  管部
２０ｂ  受け具
２１    ノズル受け軸
２２    蝶螺子
【図１】
0003653331.tif 000002
【図２】
0003653331.tif 000003
【図３】
0003653331.tif 000004
【図４】
0003653331.tif 000005
【図５】
0003653331.tif 000006