(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送装置上を搬送されてくる被トッピング部材に対して所定のトッピング具材をトッピングするトッピング装置であって、
ニードルを有し、当該ニードルで上記トッピング具材を保持可能であるとともに保持したトッピング具材を解放可能なトッピングヘッドと、
上記搬送装置上で上記被トッピング部材が移動するのと同期して上記トッピングヘッドを同移動する被トッピング部材に向けて往復駆動させ、この往復移動範囲内で上記トッピングヘッドに上記ニードルで上記トッピング具材を保持させた後に保持させたトッピング具材を解放させて同被トッピング部材にトッピングさせる駆動機構とを具備することを特徴とするトッピング装置。
【請求項２】
上記請求項１に記載のトッピング装置において、上記トッピングヘッドは、上記ニードルで上記トッピング具材を突き刺すことにより当該トッピング具材を保持可能とされていることを特徴とするトッピング装置。
【請求項３】
上記請求項１または請求項２に記載のトッピング装置において、
上記トッピングヘッドは、上記ニードルを進退させることの可能な進退機構を備え、
上記駆動機構は、上記進退機構に同ニードルを突き出させて当該ニードルに上記トッピング具材を保持させた後に当該ニードルを引っ込めさせて同保持させたトッピング具材を解放させることを特徴とするトッピング装置。
【請求項４】
上記請求項３に記載のトッピング装置において、
上記トッピングヘッドは、上記ニードルを貫通させたスポンジを備え、
上記進退機構は、上記スポンジから上記ニードルを突き出させることが可能であるとともに突き出させたニードルを上記スポンジに収容させることが可能な機構とされていることを特徴とするトッピング装置。
【請求項５】
上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載のトッピング装置において、上記トッピングヘッドは、上記ニードルを複数有することを特徴とするトッピング装置。
【請求項６】
上記被トッピング部材の一つにトッピングされるトッピング具材が複数種類からなり、
上記ニードルを有するトッピングヘッドを含む複数のトッピングヘッドを備えるとともに、当該複数のトッピングヘッドは、各トッピング工程のそれぞれに対応させて上記搬送装置上で搬送されてくる別々の被トッピング部材の各位置に合わせて同搬送の方向に対する前後関係が変わらないように同搬送の方向に向けてタンデム状に配置され、
上記駆動機構が一つの駆動機構であるとともに、当該一つの駆動機構は、上記複数のトッピングヘッドを一体的に所定の原点位置から上記搬送装置上の別々の被トッピング部材に向けて同期して往復駆動させ、この往復移動範囲内で一連のトッピング工程を順次実施させることにより、上記複数種類のトッピング具材のそれぞれを別々のトッピングヘッドにて順次一つの被トッピング部材にトッピングさせることを特徴とするトッピング装置。
【請求項７】
上記請求項６に記載のトッピング装置において、上記トッピングヘッドは、個別に脱着可能であることを特徴とするトッピング装置。
【請求項８】
上記請求項６または請求項７に記載のトッピング装置において、
上記複数のトッピングヘッドには、多孔性樹脂素材で形成された吸着保持部を有して当該吸着保持部で上記粉粒片状のトッピング具材を吸引して保持可能とされるとともに保持した粉粒片状のトッピング具材を解放可能なトッピングヘッドが含まれ、
上記吸着保持部を有するトッピングヘッドに連通管を介して接続された差圧形成器をさらに備え、
上記差圧形成器に上記連通管を介して上記吸着保持部を有するトッピングヘッドに負圧を供給させて当該トッピングヘッドに上記吸着保持部で上記粉粒片状のトッピング具材を保持させた後に同差圧形成器に同負圧を解除させて同トッピングヘッドに保持させた粉粒片状のトッピング具材を解放させて上記被トッピング部材にトッピングさせることを特徴とするトッピング装置。
【請求項９】
上記請求項８に記載のトッピング装置において、上記差圧形成器は、上記原点位置にて上記連通管を介して上記吸着保持部を有するトッピングヘッドに負圧を供給し、当該トッピングヘッドが上記被トッピング部材の上方位置へ至ると同負圧を解除することを特徴とするトッピング装置。
【請求項１０】
上記請求項９に記載のトッピング装置において、上記差圧形成器は、上記吸着保持部を有するトッピングヘッドが上記被トッピング部材の上方位置で負圧を解除するときに圧空を供給することを特徴とするトッピング装置。
【請求項１１】
上記請求項８〜請求項１０のいずれかに記載のトッピング装置において、上記吸着保持部を有するトッピングヘッドは、上記被トッピング部材と離れた上方で上記粉粒片状のトッピング具材を解放することを特徴とするトッピング装置。
【請求項１２】
所定の搬送装置上を搬送されてくる被トッピング部材に対して所定のトッピング具材をトッピングするトッピング方法であって、
ニードルを有して当該ニードルで上記トッピング具材を保持可能であるとともに保持したトッピング具材を解放可能なトッピングヘッドを上記搬送装置上で上記被トッピング部材が移動するのと同期して同移動する被トッピング部材に向けて往復駆動させ、この往復移動範囲内で上記トッピングヘッドに上記ニードルで上記トッピング具材を保持させた後に保持させたトッピング具材を解放させて同被トッピング部材にトッピングさせることを特徴とするトッピング方法。
【請求項１３】
上記請求項１２に記載のトッピング方法において、上記トッピングヘッドに上記トッピング具材を保持させる際、上記ニードルで上記トッピング具材を突き刺すことにより当該トッピング具材を保持させることを特徴とするトッピング方法。
【請求項１４】
上記請求項１３または請求項１４に記載のトッピング方法において、
上記ニードルを進退させることの可能な進退機構に同ニードルを突き出させて当該ニードルに上記トッピング具材を保持させた後に当該ニードルを引っ込めさせて同保持させたトッピング具材を解放させることを特徴とするトッピング方法。
【請求項１５】
上記請求項１４に記載のトッピング方法において、
上記ニードルを貫通させたスポンジから同ニードルを突き出させて当該ニードルに上記トッピング具材を保持させた後に突き出させたニードルを同スポンジに収容させて同保持させたトッピング具材を解放させることを特徴とするトッピング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トッピング装置およびトッピング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のトッピング装置として、特許第２８１９７４６号公報に記載されたものが知られている。
同公報に開示されたトッピング装置は、曲面をなす凹部を有する真空パッドにて柔軟質でかつ不定型な物体（トッピング具材）を吸引し、被トッピング物体（被トッピング部材）上にトッピングしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のトッピング装置においては、一種類のトッピング具材を利用できるだけであり、複数種類のトッピング具材を利用することができない。また、トッピングの際の準備は前工程で別途実施しなければならず、機械構成が複雑になるという課題があった。
本発明は、トッピング具材の形状などによる制限を受けにくく、保持することが可能なトッピング具材の範囲を広げるトッピング装置およびトッピング方法の提供を目的とする。また、簡易な構成で複数の工程を含むトッピング作業を実現することが可能なトッピング装置およびトッピング方法の提供を目的とする。さらに、トッピング具材が収容される凹みを形成しながら被トッピング部材が成形ヘッドに付着しないようにすることが可能なトッピング装置およびトッピング方法の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、所定の搬送装置上を搬送されてくる被トッピング部材に対して所定のトッピング具材をトッピングするトッピング装置であって、ニードルを有し、当該ニードルで上記トッピング具材を保持可能であるとともに保持したトッピング具材を解放可能なトッピングヘッドと、上記搬送装置上で上記被トッピング部材が移動するのと同期して上記トッピングヘッドを同移動する被トッピング部材に向けて往復駆動させ、この往復移動範囲内で上記トッピングヘッドに上記ニードルで上記トッピング具材を保持させた後に保持させたトッピング具材を解放させて同被トッピング部材にトッピングさせる駆動機構とを具備する構成としてある。
上記のように構成した請求項１にかかる発明においては、所定の搬送装置にて被トッピング部材が搬送されてくる。トッピングヘッドは、ニードルを有し、当該ニードルで上記トッピング具材を保持可能であるとともに保持したトッピング具材を解放可能である。駆動機構は、上記搬送装置上で上記被トッピング部材が移動するのと同期して上記トッピングヘッドを同移動する被トッピング部材に向けて往復駆動させ、この往復移動範囲内で上記トッピングヘッドに上記ニードルで上記トッピング具材を保持させた後に保持させたトッピング具材を解放させて同被トッピング部材にトッピングさせる。
請求項２にかかる発明は、上記請求項１に記載のトッピング装置において、上記トッピングヘッドは、上記ニードルで上記トッピング具材を突き刺すことにより当該トッピング具材を保持可能とされている構成としてある。
請求項３にかかる発明は、上記請求項１または請求項２に記載のトッピング装置において、上記トッピングヘッドは、上記ニードルを進退させることの可能な進退機構を備え、上記駆動機構は、上記進退機構に同ニードルを突き出させて当該ニードルに上記トッピング具材を保持させた後に当該ニードルを引っ込めさせて同保持させたトッピング具材を解放させる構成としてある。
上記のように構成した請求項３にかかる発明においては、ニードルを進退機構で突き出したり引き込んだりすることができ、突き出した状態でトッピング具材に押し当てて突き刺し、この状態で保持して被トッピング部材上へと移動する。そして、被トッピング部材の上でニードルを引き込むことによりトッピング具材が解放され、トッピングされる。
請求項４にかかる発明は、上記請求項３に記載のトッピング装置において、上記トッピングヘッドは、上記ニードルを貫通させたスポンジを備え、上記進退機構は、上記スポンジから上記ニードルを突き出させることが可能であるとともに突き出させたニードルを上記スポンジに収容させることが可能な機構とされている構成としてある。
請求項５にかかる発明は、上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載のトッピング装置において、上記トッピングヘッドは、上記ニードルを複数有する構成としてある。
請求項６にかかる発明は、上記被トッピング部材の一つにトッピングされるトッピング具材が複数種類からなり、上記ニードルを有するトッピングヘッドを含む複数のトッピングヘッドを備えるとともに、当該複数のトッピングヘッドは、各トッピング工程のそれぞれに対応させて上記搬送装置上で搬送されてくる別々の被トッピング部材の各位置に合わせて同搬送の方向に対する前後関係が変わらないように同搬送の方向に向けてタンデム状に配置され、上記駆動機構が一つの駆動機構であるとともに、当該一つの駆動機構は、上記複数のトッピングヘッドを一体的に所定の原点位置から上記搬送装置上の別々の被トッピング部材に向けて同期して往復駆動させ、この往復移動範囲内で一連のトッピング工程を順次実施させることにより、上記複数種類のトッピング具材のそれぞれを別々のトッピングヘッドにて順次一つの被トッピング部材にトッピングさせる構成としてある。
【０００５】
ところで、所定の搬送装置上を搬送されてくる被トッピング部材に対して所定のトッピング具材をトッピングするトッピング装置であって、各トッピング工程のそれぞれに対応させてタンデム状に配置された複数のトッピングヘッドと、当該トッピングヘッドを所定の原点位置から上記搬送装置上の被トッピング部材に向けて同期して往復駆動させ、この往復移動範囲内で一連のトッピング工程を順次実施させる駆動機構とを具備する構成としてもよい。
上記のように構成した発明においては、所定の搬送装置にて被トッピング部材が順次搬送されてくる。トッピングヘッドは各トッピング工程のそれぞれに対応させてタンデム状に配置されており、この複数のトッピングヘッドが駆動機構によって所定の往復運動される。すなわち、当該トッピングヘッドは所定の原点位置から上記搬送装置上における被トッピング部材に向けて往復駆動され、かつ、その動作は同期している。そして、この往復移動の範囲内で各トッピングヘッドが一連のトッピング工程における一工程ずつを受け持って実施するので、被トッピング部材は搬送装置にて搬送されながら各トッピングヘッドによって一つずつトッピング工程を実施され、全てのトッピングヘッドで一連のトッピングが完了する。
上記発明によれば、各トッピング工程のそれぞれに対応させてタンデム状に配置された複数のトッピングヘッドが往復運動を繰り返して順次各工程を実施する構成としたので、比較的簡易な構成でありながら複数のトッピング工程を実現させることが可能になる。
【０００６】
また、上記駆動機構は、複数の駆動機構が同期しながら駆動する構成としてもよい。
上記のように構成した発明においては、タンデム状に配置されて各トッピング工程を受け持つことになるトッピングヘッドの全てについて、必ずしも同じ往復運動が適するとは限らない。従って、トッピングヘッドの配置についてはタンデム状としつつも複数の駆動機構で駆動してそれぞれに適した往復動作をさせ、かつ、異なる駆動機構でも同期して駆動することによって被トッピング部材の搬送を変化させないでも済むようにしている。
上記発明によれば、複数の駆動機構を備えることにより、必要な往復運動が必ずしも単独でない場合にも対応することができる。
【０００７】
さらに、上記駆動機構は、一つの駆動機構が複数のトッピングヘッドを駆動させるものである構成としてもよい。
上記のように構成した発明においては、複数のトッピングヘッドを同一の往復運動をさせる場合に一つの駆動機構にて駆動させる。例えば、複数のトッピングヘッドを一つの支持部材で保持し、この支持部材を駆動機構で駆動する。また、トッピングヘッドを増減させる場合にはこの支持部材に対して適宜取り付けたり、取り外したりすればよい。
上記発明によれば、一つの駆動機構が複数のトッピングヘッドを駆動する構成としたため、少ない駆動機構で実現でき、かつ、トッピングヘッドを一連に保持できるようになるのでメンテなどが行いやすくなる。
【０００８】
さらに、上記駆動機構は、上記搬送装置上で上記被トッピング部材が移動するのと同期して上記トッピングヘッドを移動させる構成としてもよい。
上記のように構成した発明においては、駆動機構が搬送装置上の被トッピング部材と同期しており、被トッピング部材に対して適切にトッピングを行う。この場合、搬送装置と同期して駆動するものでも良いし、被トッピング部材の移動を検知して同期するようにしても良いし、搬送装置上で同期位置からずれている被トッピング部材の位置を強制的に同期位置に移動させるようにしてもよい。
上記発明によれば、搬送装置上で移動される被トッピング部材と確実に同期してトッピングヘッドを移動させ、正確にトッピングさせることができる。
【０００９】
さらに、上記トッピングヘッドは、個別に脱着可能である構成としてもよい。
上記のように構成した発明においては、トッピングヘッドを個別に脱着できるようにしてあり、洗浄などのメンテナンスが容易に行える。
上記発明によれば、トッピングヘッドが個別に脱着可能となっているので、清掃などのメンテナンスが容易になる。
さらに、上記トッピングヘッドが多孔性樹脂素材で形成されている構成としてもよい。
【００１０】
上記のように構成した発明においては、多孔性樹脂素材で形成され、保湿、吸気及び排気といった特質でトッピング工程を省力化できる。
上記発明によれば、トッピングヘッドを多孔性樹脂素材で形成することにより、トッピングの各工程で利便性を向上させることができる。
その一例として、上記多孔性樹脂素材にて形成されたトッピングヘッドと対応して水分補給器を備えており、同水分補給器は適宜同トッピングヘッドに水分を補給する構成としてもよい。
【００１１】
上記のように構成した発明においては、多孔性樹脂素材で形成されたトッピングヘッドが水分補給器より水分を補給され、湿潤した状態でトッピング工程を受け持つ。例えば、粘着性のある被トッピング部材に接触する必要がある場合でも、湿潤した状態としておいて付着することを防止できる。
上記発明によれば、多孔性樹脂素材で形成されたトッピングヘッドに水分補給器で適宜水分を補給し、湿潤した状態でトッピング工程を実施させることができ、例えば、粘着性のある被トッピング部材も付着することなくトッピングを行える。
このような適用例として、上記トッピングヘッドは、上記被トッピング部材に突き当てて上記トッピング具材が収容される凹みを形成する構成としてもよい。
【００１２】
上記のように構成した発明においては、トッピングヘッドが被トッピング部材に突き当たることにより、上記トッピング具材が収容される凹みを形成する。ここで、トッピングヘッドは湿潤した状態にあるので、被トッピング部材が粘着性のあるものでも付着しない。
上記発明によれば、湿潤したトッピングヘッドを被トッピング部材に突き当てるので、上記トッピング具材が収容される凹みを形成しながら、被トッピング部材が付着しないようにすることができる。
一方、上記多孔性樹脂素材にて形成されたトッピングヘッドには連通管を介して差圧形成器が接続され、同差圧形成器にて形成される差圧の供給を制御して上記トッピング具材の保持と解放を行う構成としてもよい。
【００１３】
上記のように構成した発明においては、多孔性樹脂素材にて形成されており、差圧形成器にて形成される負圧や圧空は当該トッピングヘッドを介して外部に連通する。従って、負圧を供給すればトッピングヘッドがトッピング具材を表面に吸引して保持することができ、圧空を供給すれば保持していたトッピング具材を吹き飛ばして解放するということが可能となる。
上記発明によれば、連通管を介して差圧形成器を接続しており、多孔性樹脂素材にて形成されたトッピングヘッドから吸引したり排気したりしてトッピング具材の保持や解放を容易に行うことができる。
その一例として、上記多孔性樹脂素材にて形成されたトッピングヘッドと対応して粉粒片状のトッピング具材を上記原点位置に対して順次供給する粉粒片具材補給器を備えており、上記差圧形成器は上記原点位置にて上記連通管を介して上記トッピングヘッドに負圧を供給し、同トッピングヘッドが上記被トッピング部材の上方位置へ至ると同負圧を解除する構成としてもよい。
【００１４】
上記のように構成した発明においては、きな粉のような粉状、粒マスタードのような粒状、あるいはクラッシュしたアーモンド片やアオノリなどの片状といった、粉粒片状のトッピング具材を粉粒片具材補給器によって原点位置へ供給しており、トッピングヘッドは同原点位置にて差圧形成器から負圧を供給されて粉粒片具材を吸引して保持する。そして、上記駆動機構にて被トッピング部材の上方位置へ移動されると、差圧形成器は負圧を解除するので、トッピングヘッドの表面にて吸引保持されているトッピング具材は解放され、その下方に位置する被トッピング部材に対してトッピングされることになる。
上記発明によれば、粉粒片具材補給器を備えることにより、粉粒片状のトッピング具材をトッピングヘッドに供給し、同トッピング具材でトッピングを行うことができるようになる。
【００１５】
ここで、解放時のトッピングを改善する一例として、上記差圧形成器は上記トッピングヘッドが上記被トッピング部材の上方位置で負圧を解除するときに圧空を供給する構成としてもよい。
上記のように構成した発明においては、被トッピング部材の上方位置では単に負圧を解除するのみならず、積極的に圧空を供給することにより、トッピング具材は確実にトッピングヘッドから離れ、被トッピング部材上へと落下していく。
上記発明によれば、被トッピング部材の上方位置で負圧を解除するときに圧空を供給することにより、解放を確実に行えるようになる。また、供給する圧空の圧力などによって保持されていた粉粒片状のトッピング具材が拡散される範囲を調整することもできる。
【００１６】
さらに、上記多孔性樹脂素材にて形成されたトッピングヘッドは、上記被トッピング部材と離れた上方で上記トッピング具材を解放する構成としてもよい。
上記のように構成した発明においては、多孔性樹脂素材にて形成されたトッピングヘッドは被トッピング部材から離れた上方でトッピング具材を解放し、同トッピング具材は自然に落下して被トッピング部材上へとトッピングされる。
上記発明によれば、上記被トッピング部材と離れた上方で上記トッピング具材を解放することにより、トッピングヘッドが被トッピング部材と接触しないでトッピングを行うことができる。
また、別の態様として、上記多孔性樹脂素材にて形成されたトッピングヘッドは、上記被トッピング部材に上記トッピング具材を押しつける構成としてもよい。
上記のように構成した発明においては、多孔性樹脂素材にて形成されたトッピングヘッドはトッピング具材を保持したまま被トッピング部材に押しつけるため、同トッピング具材は被トッピング部材上にトッピングされる。
上記発明によれば、上記被トッピング部材に上記トッピング具材を押しつけることにより、トッピング具材が落ちにくくなるし、被トッピング部材が粘着性を有するような場合にはトッピング具材が付着してより落ちにくくなる。
【００１７】
さらに、請求項８にかかる発明は、上記請求項６または請求項７に記載のトッピング装置において、上記複数のトッピングヘッドには、多孔性樹脂素材で形成された吸着保持部を有して当該吸着保持部で上記粉粒片状のトッピング具材を吸引して保持可能とされるとともに保持した粉粒片状のトッピング具材を解放可能なトッピングヘッドが含まれ、上記吸着保持部を有するトッピングヘッドに連通管を介して接続された差圧形成器をさらに備え、上記差圧形成器に上記連通管を介して上記吸着保持部を有するトッピングヘッドに負圧を供給させて当該トッピングヘッドに上記吸着保持部で上記粉粒片状のトッピング具材を保持させた後に同差圧形成器に同負圧を解除させて同トッピングヘッドに保持させた粉粒片状のトッピング具材を解放させて上記被トッピング部材にトッピングさせる構成としてある。
【００１８】
さらに、請求項９にかかる発明は、上記請求項８に記載のトッピング装置において、上記差圧形成器は、上記原点位置にて上記連通管を介して上記吸着保持部を有するトッピングヘッドに負圧を供給し、当該トッピングヘッドが上記被トッピング部材の上方位置へ至ると同負圧を解除する構成としてある。
さらに、請求項１０にかかる発明は、上記請求項９に記載のトッピング装置において、上記差圧形成器は、上記吸着保持部を有するトッピングヘッドが上記被トッピング部材の上方位置で負圧を解除するときに圧空を供給する構成としてある。
さらに、請求項１１にかかる発明は、上記請求項８〜請求項１０のいずれかに記載のトッピング装置において、上記吸着保持部を有するトッピングヘッドは、上記被トッピング部材と離れた上方で上記粉粒片状のトッピング具材を解放する構成としてある。
【００１９】
このように、トッピングヘッドを利用してトッピング工程を実施させる手法は必ずしも実体のある装置に限られる必要はなく、その方法としても機能することは容易に理解できる。このため、請求項１２にかかる発明は、所定の搬送装置上を搬送されてくる被トッピング部材に対して所定のトッピング具材をトッピングするトッピング方法であって、ニードルを有して当該ニードルで上記トッピング具材を保持可能であるとともに保持したトッピング具材を解放可能なトッピングヘッドを上記搬送装置上で上記被トッピング部材が移動するのと同期して同移動する被トッピング部材に向けて往復駆動させ、この往復移動範囲内で上記トッピングヘッドに上記ニードルで上記トッピング具材を保持させた後に保持させたトッピング具材を解放させて同被トッピング部材にトッピングさせる構成としてある。
【００２０】
すなわち、必ずしも実体のある装置に限らず、その方法としても有効であることに相違はない。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、トッピングヘッドのニードルによりトッピング具材を保持するので、トッピング具材の形状などによる制限を受けにくく、保持することが可能なトッピング具材の範囲を広げるトッピング装置を提供することができる。
また、請求項２にかかる発明によれば、トッピングヘッドのニードルによりトッピング具材を突き刺して保持するので、トッピング具材の形状などによる制限を受けにくく、保持することが可能なトッピング具材の範囲が広がる。
【００２２】
さらに、請求項３にかかる発明によれば、ニードルの進退機構を備えているので、トッピング具材の保持や解放を行いやすくなる。
さらに、請求項４にかかる発明によれば、上記スポンジから上記ニードルを突き出させることが可能であるとともに突き出させたニードルを上記スポンジに収容させることが可能な進退機構を備えているので、トッピング具材の保持や解放を行いやすくなる。
【００２３】
さらに、請求項５にかかる発明によれば、トッピングヘッドの複数のニードルによりトッピング具材を保持するので、トッピング具材の形状などによる制限を受けにくく、保持することが可能なトッピング具材の範囲が広がる。
さらに、請求項６にかかる発明によれば、各トッピング工程のそれぞれに対応させてタンデム状に配置された複数のトッピングヘッドが往復運動を繰り返して順次各工程を実施する構成としたので、比較的簡易な構成でありながら複数のトッピング工程を実現させることが可能になる。
【００２４】
さらに、請求項７にかかる発明によれば、トッピングヘッドが個別に脱着可能となっているので、清掃などのメンテナンスが容易になる。
【００２５】
さらに、請求項８にかかる発明によれば、連通管を介して差圧形成器を接続しており、多孔性樹脂素材にて形成された吸着保持部から吸引したり排気したりして粉粒片状のトッピング具材の保持や解放を容易に行うことができる。
【００２６】
さらに、請求項９にかかる発明によれば、粉粒片状のトッピング具材を吸着保持部に供給し、同トッピング具材でトッピングを行うことができるようになる。
さらに、請求項１０にかかる発明によれば、被トッピング部材の上方位置で負圧を解除するときに圧空を供給することにより、解放を確実に行えるようになる。また、供給する圧空の圧力などによって保持されていた粉粒片状のトッピング具材が拡散される範囲を調整することもできる。
【００２７】
さらに、請求項１１にかかる発明によれば、上記被トッピング部材と離れた上方で上記トッピング具材を解放することにより、トッピングヘッドが被トッピング部材と接触しないでトッピングを行うことができる。
そして、請求項１２〜請求項１５にかかる発明によれば、同様の効果を奏するトッピング方法を提供することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかるトッピング装置を適用した海老煎餅用焼成装置の概略ライン構成を示している。
【００２９】
同図において、海老煎餅用焼成装置１０は、仕込み装置２０と、焼き上げ炉３０とから構成されている。仕込み装置２０は、幅約６０センチメートル、長さ約３００センチメートルの搬送エリアを無端布ベルトからなるベルトコンベア２１で形成してあり、同ベルトコンベア２１の一端上方に生地用ホッパ２２が設置されている。生地用ホッパ２２は上方にホッパ２２ａを備えてゲル状の海老煎餅生地を収容しておくと、下方にて上記ベルトコンベア２１の幅方向に等間隔で並設した８つの筒状の吐出口２２ｂから一定時間あたり一定量の同生地を吐出する。また、各吐出口２２ｂにはベルトコンベア２１と同期して作動するワイヤカッタ２２ｃが備えられており、一定重量の団子状の生地素材（被トッピング部材）ｂｓをベルトコンベア２１上に落下させる。なお、ベルトコンベア２１は作業員が適宜水分を供与しており、上記生地素材ｂｓがベルトコンベア２１に付着しないように管理されている。
【００３０】
ベルトコンベア２１における搬送エリアを覆蓋するように後述するトッピング装置４０が設置されており、アオサ、海老が上記生地素材ｂｓ上にトッピングされる。トッピングを終えた生地素材ｂｓは続いて焼き上げ炉３０の金属製ベルトコンベア３１上に搬送され、同焼き上げ炉３０内では対面して配置されたベルトコンベア３２との間に挟まれて平坦な形状とされつつ焼き上げられる。焼き上げられた海老煎餅は別途図示しないベルトコンベアにて選別工程へと搬送され、不良品を適宜排除した後に袋詰めされる。
【００３１】
図２と図３はトッピング装置４０を示している。図２に示すように、脚部４１と上部フレーム４２とを備え、ベルトコンベア２１を跨ぐように設置されている。また、図３はこのトッピング装置４０の要部構成となる駆動源のダブルカム式駆動ユニット（駆動機構）４３，４４とともにそれぞれにて駆動されるヘッド（トッピングヘッド）５０，６０を示している。各ダブルカム式駆動ユニット４３，４４はベルトコンベア２１を挟むようにして一対ずつ上記上部フレーム４２に吊り下げて支持されており、一対の駆動アーム４３ａ，４３ａと駆動アーム４４ａ，４４ａがベルトコンベア２１上を横断するように配置されたヘッド５０，６０を規則正しく動作させている。ここでヘッド５０，６０はそれぞれ幅方向に並列する８つの個別のヘッドを備えており、これらを総称してヘッド５０またはヘッド６０と呼ぶことにする。
【００３２】
このトッピング装置４０は、概略四工程の作業工程を実行するものであり、第一工程と、第二〜第四工程とをそれぞれ分けて実行している。第一工程はダブルカム式駆動ユニット４３にて駆動され、ヘッド５０でポジショニングを行う。また、第二〜第四工程はダブルカム式駆動ユニット４４にて駆動され、ヘッド６０でトッピングを行う。なお、ダブルカム式駆動ユニット４３，４４は生地用ホッパ２２のワイヤカッタ２２ｃと同期して駆動されるようになっている。
【００３３】
第一工程のポジショニング工程について説明する。図４はダブルカム式駆動ユニット４３のカム線図を示しており、図５はヘッド５０の移動動作を示している。ここで、Ｘ方向は鉛直方向を示し、Ｚ方向は上記ベルトコンベア２１の流れ方向を示している。なお、Ｙ方向はベルトコンベア２１の幅方向に相当し、このダブルカム式駆動ユニット４３では駆動しない。
図４と図５に示すように、ヘッド５０の１サイクルは、下方へ移動し（丸印１）、ベルトコンベア２１の流れ方向と逆方向に移動し（丸印２）、所定時間待機し、ベルトコンベア２１の流れ方向に移動し（丸印３）、上方へ移動する（丸印４）というものである。
【００３４】
図６はヘッド５０を側面図により示しており、図７はヘッド５０の押し当て部材５１だけを平面図により示している。ヘッド５０は、上記ダブルカム式駆動ユニット４３の駆動アーム４３ａに連結されたリンク部材５２と、このリンク部材５２にて支持される押し当て部材５１とから構成されている。この押し当て部材５１は多孔性樹脂素材にて形成されており、図７に示すように幅方向の中央部分が台形状に凹んだ断面形状となっている。本実施形態においては、台形状の凹みとしてあるが、円弧状に形成するなど、適宜形状変更可能である。
【００３５】
図８はこのヘッド５０の移動状況を示している。ヘッド５０が上端に位置する部位において水分供給スプレー５３が対面するようになっており、適時、一定量の水分が補給される。すなわち、上端位置では水分を補給され、下端への移動と前方への移動によって生地素材ｂｓがベルトコンベア２１上で搬送されてくるのを待機しており、搬送されてくるタイミングで後退し、その後上方へと退避する。
【００３６】
生地素材ｂｓが搬送されてくるのが早すぎると押し当て部材５１に突き当たり、同押し当て部材５１が後退するのに合わせてベルトコンベア２１とともに搬送され、押し当て部材５１が上方へ退避したときに当該押し当て部材５１から離れる。
生地素材ｂｓは８つの筒状の吐出口２２ｂからワイヤカッタ２２ｃにて切断されてベルトコンベア２１上へ落下するが、ゲル状であるために全てが同じタイミングでベルトコンベア２１上へ落下するとは限らない。しかしながら、ベルトコンベア２１上で幅方向に整列する押し当て部材５１が上昇するタイミングは全て一致しているため、同押し当て部材５１から解放されてベルトコンベア２１上を搬送されていく各生地素材ｂｓの位置ずれが解消される。
【００３７】
なお、押し当て部材５１を多孔性樹脂素材とし、適時、水分を補給するのは生地素材ｂｓがその粘着性ゆえに付着してしまうのを防止するためであり、付着しない程度に水分を補給している。また、常に水分を補給されているものであるため、清掃しやすいように押し当て部材５１はリンク部材５２に対して脱着可能に支持されている。
ヘッド６０は、個別の三つのトッピングヘッド７０，８０，９０を備えており、これらが一体的に往復駆動されている。図９はダブルカム式駆動ユニット４４のカム線図を示しており、図１０はヘッド６０の移動動作を示している。ヘッド６０の１サイクルは、原点に対して、上方へ移動し（丸印１）、ベルトコンベア２１の流れ方向と逆方向に移動し（丸印２）、下方へ移動し（丸印３）、ベルトコンベア２１の流れ方向に移動し（丸印４）、上方中程まで移動し（丸印５）、ベルトコンベア２１の流れ方向と逆方向に移動し（丸印６）、最後まで上方へ移動し（丸印７）、ベルトコンベア２１の流れ方向に移動し（丸印８）、下方へ移動する（丸印９）というものである。ヘッド６０については、ヘッド５０の単純な移動ではなく、原点で水分やアオサやえびを取得する動作が加わることになる。
【００３８】
図１１はトッピングヘッド７０を示している。リンク部材７１の先端には多孔性樹脂素材を半球状に成形した成形ヘッド７２が取り付けられ、原点には水分補給用の樋部材（水分補給器）７３が備えられている。このトッピングヘッド７０が一連のトッピング作業で行なう役割は第二工程であり、トッピングする部材が保持される凹部を生地素材ｂｓに形成する。
生地素材ｂｓは、粘着性のある素材であり、団子状となってベルトコンベア２１上を搬送されてくる。成形ヘッド７２は半球状の部位で生地素材ｂｓを押しつぶすようにして頂部に凹みを形成する。この際、生地素材ｂｓが成形ヘッド７２に付着しないように、原点に配置した樋部材７３に水を供給してあり、多孔性樹脂素材からなる成形ヘッド７２は同樋部材７３にて水を含浸させてから生地素材ｂｓに押しつけられるようにしている。
【００３９】
本実施例では、成形ヘッド７２を半球状に形成しているが、トッピングするものに応じて適宜変形可能である。細長い形状としたり、四角の形状としたり、あるいは複数の凹部を形成するということも可能である。また、生地素材ｂｓが付着しないようにするために水分を含浸させて押しつぶしているが、樋部材７３で他の液状体を含浸させても良いし、あるいは粉状のものを付着させることによって生地素材ｂｓが付着しないようにしても良い。なお、トッピングヘッド７０についても、掃除が容易なように成形ヘッド７２はリンク部材７１に対して脱着可能に支持されている。
【００４０】
図１２はトッピングヘッド８０を断面図により示している。トッピングヘッド８０は第三工程を担当してアオサをトッピングするためのものであり、中空のリンク部材（連通管に該当する）８１と、その先端に備えられた中空のアオサ保持ヘッド８２とを備えている。アオサ保持ヘッド８２は、その先端に、多孔性樹脂素材を半球状のドーム形状に形成した吸着保持部８２ａと、この吸着保持部８２ａを保持しつつその内側に連通する穴を形成した支持金具８２ｂと、先端にてこの支持金具８２ｂを固定するとともに後端にて上記リンク部材８１と連結される筒状体８２ｃとが備えられている。そして、この筒状体８２ｃとリンク部材８１とは弾性のゴム製ジョイント８２ｄで連結されている。
【００４１】
従って、図示しない真空機構と、圧空機構とを電磁バルブで制御して上記リンク部材８１に対して真空と圧空とを供給することにより、先端の吸着保持部８２ａにてアオサを吸着したり、吹き飛ばしたりすることができる。むろん、ダブルカム式駆動ユニット４４にて往復運動される際の原点にてアオサを吸着し、下端位置で生地素材ｂｓの凹部にてアオサを吹き飛ばして生地素材ｂｓにアオサをまぶすことになる。なお、ここでの真空機構や圧空機構や電磁バルブが差圧形成器を構成することになる。
【００４２】
アオサを吸着する原点にはアオサの自動補給機（粉粒片具材補給器に該当する）８３が備えられている。自動補給機８３はベルトコンベア２１の一端側にホッパ８３ａを備え、アオサは同ホッパ８３ａの下端に備えられたアオサほぐし部８３ｂを介してスクリューコンベア８３ｃへ供給される。スクリューコンベア８３ｃはベルトコンベア２１を横断するように配置され、８つのヘッドポジションにアオサ吐出口８３ｄが形成されるとともに同アオサ吐出口８３ｄに合わせて配置された樋部材８３ｅが上記原点となってアオサの補給位置となる。なお、アオサほぐし部８３ｂとスクリューコンベア８３ｃはモータとギアを内蔵する駆動ユニット８３ｆにて駆動されるようになっている。
【００４３】
すなわち、アオサほぐし部８３ｂは対面する櫛状部材を回転させてホッパ８３ａの下方にあるアオサをほぐしながら、さらに下方のスクリューコンベア８３ｃに供給する。スクリューコンベア８３ｃは筒内で螺旋状のスクリューを回転させるものであり、アオサほぐし部８３ｂでほぐされたアオサをスクリューの回転に応じてベルトコンベア２１の反対側へと搬送する。そして、途中に形成された８箇所のアオサ吐出口８３ｄからアオサがスクリューコンベア８３ｃ外部へ少しずつ吐出され、吐出されたアオサは樋部材８３ｅよりアオサ保持ヘッド８２にて吸着されて生地素材ｂｓにトッピングされる。
【００４４】
アオサが一時的に保持される樋部材８３ｅはそれぞれのトッピングヘッド８０ごとに皿状に形成するようにしてもよいが、本実施形態ではベルトコンベア２１を横断するように配置されている。これによりいずれかのアオサ吐出口８３ｄで多めに吐出されたとしても、吐出されたアオサを隣接するアオサ吐出口８３ｄへと簡単に移動させることができるなど、正確に定量吐出させにくいアオサを人為的に調整することができるというメリットがある。
【００４５】
図１５及び図１６はトッピングヘッド９０の概略構成を示し、図１７はトッピングヘッド９０にトッピング具材である海老を供給する海老供給装置１００を示している。
トッピングヘッド９０の説明を行う前に海老供給装置１００について説明する。この海老供給装置１００はいわゆるボールパーツフィーダにて構成され、ベルトコンベア２１の両側に一機ずつ備えられ、それぞれが４つのフィードライン１０１を備えている。各フィードライン１０１はベルトコンベア２１の外側から内側へと誘導され、さらにベルトコンベア２１の流れと逆らう方向に向けて平行に配向されてトッピングヘッド８０の原点位置に到達している。むろん、海老供給装置１００に原料の乾燥海老を供給すると、ボールパーツフィーダによって確実に一尾ずつの海老がフィードライン１０１に誘導され、全フィードライン１０１から八尾の海老が８つのトッピングヘッド９０における原点位置へと供給されることになる。なお、この原点位置には弾性部材が敷かれており、各海老はこの弾性部材上でトッピングヘッド９０によってピックアップされるのを待機する。
【００４６】
トッピングヘッド９０は、図１５に初期状態を示し、図１６に解放動作時状態を示している。このトッピングヘッド９０はトッピング物のピックアップ用ニードルヘッド９１を備えている。ニードルヘッド９１は、先端を下方に向けた状態で複数のニードル９１ａ１を保持するニードル保持プレート９１ａと、各ニードル９１ａ１に対応する位置に貫通孔９１ｂ１を形成してあるとともに上記ニードル保持プレート９１ａが上面に載置される突き当て支持プレート９１ｂと、この突き当て支持プレート９１ｂの上面をコの字状に覆うスプリング支持ブラケット９１ｃと、このスプリング支持ブラケット９１ｃを貫通して上記ニードル保持プレート９１ａの上面に連結する駆動軸部材９１ｄと、この駆動軸部材９１ｄに貫通されるように上記スプリング支持ブラケット９１ｃと上記ニードル保持プレート９１ａとの間に配置されて同ニードル保持プレート９１ａに対して下方への付勢力を与えるスプリング９１ｅを備えている。なお、突き当て支持プレート９１ｂの下面にはスポンジ９１ｆが貼付されており、また、他のヘッドと同様に筒状のリンク部材９２が上記スプリング支持ブラケット９１ｃに接続されて当該ニードルヘッド９１を支持している。
【００４７】
上記駆動軸部材９１ｄはリンク部材９２を貫通して上端から突き出ており、上端は断面Ｔ字形に広がったフランジ部９１ｄ１を有している。通常時、フランジ部９１ｄ１はフリーであり、ニードル保持プレート９１ａは突き当て支持プレート９１ｂに突き当たっている。このとき、ニードル９１ａ１は上記スポンジ９１ｆから突き出ており、後述するように二点鎖線で示す海老を突き刺して保持できる。これに対して、ダブルカム式駆動ユニット４４によってヘッド６０が最下端の位置に移動したときには上記フランジ部９１ｄ１が図１６に二点鎖線で示す二股状の係合部材９１ｇにて引き上げられ、上記駆動軸部材９１ｄは相対的に引き上げられる。すると、ニードル９１ａ１はスポンジ９１ｆの内部へ収容され、ニードル９１ａ１にて突き刺されて支持されていた海老が解放される。なお、これらによってニードルの進退機構も構成している。
【００４８】
本実施形態においては、トッピングヘッド９０はニードル９１ａ１で海老を突き刺してしているが、トッピング具材を支持する構成は適宜変形可能である。例えば、ニードルといっても、互いに先端を内側に向けた一対のニードルでトッピング具材に突き刺すようにして挟み込んだり、逆に先端を外側に向けた一対のニードルをトッピング具材に突き刺しつつ開き気味に付勢して保持するようなことも可能である。また、ニードルではなく、アオサの場合のように圧空と真空を供給してトッピング具材を吸着したり吹き飛ばすように解放したりすることも可能である。さらに後述するようなハンド状のトッピングヘッドを利用したグリップ方式でトッピングすることも可能である。
【００４９】
図１８〜図２０はヘッド６０の移動状況の概略を示しており、図９に示すカム線図と対照させると、図１８は同カム線図における丸印８終了時であり、図１９は丸印９終了時（原点）であり、図２０は丸印３終了時である。なお、丸印３終了時の位置がトッピング位置に該当する。そして、丸印３終了後、ヘッド６０は丸印４にてベルトコンベア２１と同期してわずかに移動している。
すなわち、各トッピングヘッド７０，８０，９０は、原点にてそれぞれ水分補給、アオサ吸着、海老保持を行うため、原点上方から丸印９にて下降動作する（図１８〜図１９）。そして、水分補給、アオサ吸着、海老保持した状態で生地素材ｂｓに対して、トッピングヘッド７０は押し当てられ、トッピングヘッド８０，９０は直近上方にてアオサと海老の解放を行なう（図２０）。その後、丸印４にてトッピングヘッド７０，８０，９０はベルトコンベア２１と同じスピードでわずかに移動し、丸印５にて上方へ半分ほど引き上げられる。トッピングヘッド７０は生地素材ｂｓに押し当てられるので、同生地素材ｂｓとともにベルトコンベア２１の流れに沿って移動する必要があるからである。また、そのまま上方へ移動してしまうと原点位置の機器と干渉しかねないため、半分ぐらいの高さまで上げ、いったん、丸印６にてベルトコンベア２１と反対方向へ移動して原点位置から離れ、丸印７にて残りの分を上昇する。
【００５０】
次に、上記構成からなる本実施形態の動作を図２１〜図２４に示す各トッピングヘッドと生地素材の動作説明図を参照して説明する。
所定の駆動源にてベルトコンベア２１が駆動されると、生地用ホッパ２２は筒状の吐出口２２ｂから継続的に一定量の同生地を吐出し始める。そして、各吐出口２２ｂに備えられたワイヤカッタ２２ｃが吐出動作に同期して作動することによって一定量ずつの団子状の生地素材ｂｓをベルトコンベア２１上に落下させ、ベルトコンベア２１の作動に伴って下流へと流れていく。このとき、ベルトコンベア２１は所定の湿潤状態に保持されており、生地素材ｂｓが付着してしまうことはない。
【００５１】
図２１は第一工程のヘッド５０による生地素材のポジショニング動作を示しており、上段には生地素材ｂｓがヘッド５０に突き当たった状態を示しており、下段にはヘッド５０が上方に待避して生地素材ｂｓがフリーとなった状態を示している。なお、同図において、矢印Ｐが本来の期待されているポジションを示している。
生地素材ｂｓはベルトコンベア２１上における本来のポジションよりも早めの位置に載置されている。従って、ヘッド５０に突き当たり、ヘッド５０が上昇するまで押し当てられてベルトコンベア２１上でスリップし、ヘッド５０が上昇するときに解放されてポジショニングが完了する。ここで、ベルトコンベア２１上で幅方向に配列された８つのヘッド５０自体はダブルカム式駆動ユニット４３にて駆動されて同期して駆動されているので、ベルトコンベア２１上で８つの生地素材ｂｓは一列に整列されるし、ダブルカム式駆動ユニット４３もベルトコンベア２１と同期して駆動されるので生地素材ｂｓとベルトコンベア２１との位置関係も同期状態に保持される。
【００５２】
なお、ヘッド５０は積極的に生地素材ｂｓの遅れを補正することはできないため、基本的には生地素材ｂｓを早めの位置に落下させ、ヘッド５０で遅らせてポジショニングすることになる。
次に、図２２はヘッド５０によるポジショニングとともに第二工程のトッピングヘッド７０による生地素材ｂｓに対する凹部の形成過程を示しており、上段にはポジショニングされた生地素材ｂｓが第二工程となるトッピングヘッド７０の下方に送られてくる状態を示しており、下段にはトッピングヘッド７０が生地素材ｂｓに押し当てられた状態を示している。
【００５３】
トッピングヘッド７０は原点にて多孔質の成形ヘッド７２が樋部材７３から水分を補給されており、ベルトコンベア２１上の所定位置にポジショニングされた生地素材ｂｓに対して同成形ヘッド７２を押しつけることによって生地素材ｂｓには半球状の凹みが形成される。そして、このように成形ヘッド７２が押しつけられても十分に水分を補給されているので生地素材ｂｓが付着してしまうことはなく、トッピングヘッド７０が上昇しても生地素材ｂｓはベルトコンベア２１上の所定位置に保持されることになる。
【００５４】
続く図２３は以上の工程に加えて第三工程のトッピングヘッド８０によるアオサのトッピングを示しており、上段には第二工程でトッピング位置に半球状の凹みを形成された生地素材ｂｓがトッピングヘッド８０の下方に送られてくる状態を示しており、下段にはトッピングヘッド８０でアオサがトッピングされる状態を示している。
トッピングヘッド８０は原点の樋部材８３ｅにアオサ保持ヘッド８２が移動されたときから図示しない吸引装置によって吸着されて保持されており、下段に示すように当該アオサ保持ヘッド８２が生地素材ｂｓに移動された時点で逆に圧空が供給されることによってアオサがアオサ保持ヘッド８２から吹き飛ばされ、その直近下方に位置する生地素材ｂｓの凹部を中心としてトッピングされる。
【００５５】
なお、トッピングヘッド７０が生地素材ｂｓに押しつけられるのに対して、トッピングヘッド８０は直近上方で離れて位置する。従って、生地素材ｂｓが付着することはない。
最後の図２４は第四工程のトッピングヘッド９０が海老をトッピングする状態を示しており、下段には第三工程でアオサをトッピングされた生地素材がトッピングヘッド９０の下方に送られてくる状態を示しており、下段には海老がトッピングされる状態を示している。
【００５６】
海老はボールパーツフィーダである海老供給装置１００のフィードライン１０１を介して各トッピングヘッド９０の原点に補給されており、トッピングヘッド９０が原点上方から原点へと下降する動作によってニードルヘッド９１のニードル９１ａ１が海老に突き刺され、以後、海老が保持される。そして、トッピングヘッド９０が生地素材ｂｓの上方位置から下降する際の最後の過程で断面Ｔ字形に広がった駆動軸部材９１ｄのフランジ部９１ｄ１が二股状の係合部材９１ｇにて引き上げられ、ニードル９１ａ１がスポンジ９１ｆの内部へ収容されるので、ニードル９１ａ１にて突き刺されて支持されていた海老は生地素材ｂｓ上へと落下する。むろん、生地素材ｂｓには凹部が形成されているし、アオサもトッピングされており、最後に海老がトッピングされたことになる。
【００５７】
このようにして、凹みを形成され、アオサをまぶされ、海老をトッピングされた生地素材ｂｓは、この後、焼き上げ炉３０内に対面して配置されたベルトコンベア３１，３２との間に挟まれ、平坦な形状とされつつ焼き上げられる。
以上のように、タンデム状に配置されたヘッド５０とトッピングヘッド６０，７０，８０はダブルカム式駆動ユニット４３，４４にて予め指定した往復駆動されるようになっており、ベルトコンベア２１上を搬送されてくる生地素材に対して、それぞれポジショニングと、凹み形成と、アオサのトッピングと、海老のトッピングとを担当し、実行するようにしたため、従来であれば人為的にこなしていた複数のトッピング工程を比較的簡易な構成で自動化させることが可能となった。
【００５８】
この他、トッピング具材を保持する機構として図２５に示すようなハンド状のトッピングヘッド９５を使用することもできる。このトッピングヘッド９５はトッピングヘッド９０と同様に筒状のリンク部材９６を有し、同リンク部材９６内を押し込みロッド９７が貫通している。リンク部材９６の下端には支持プレート９８ａが固定され、同支持プレート９８ａの下面には平行に延設された板状片９８ｂ，９８ｂが固定され、両板状片９８ｂ，９８ｂの間にくの字状に形成されたアーム９８ｃ，９８ｃが互いに屈曲部を外方に配しつつ対面して枢動可能に支持されている。また、アーム９８ｃ，９８ｃにおける屈曲部の情報側では両者を引き寄せるためのスプリング９８ｄが備えられており、また、枢動支点を越えた先端は互いに近接しつつ上記押し込みロッド９７に当接している。
【００５９】
かかる構成において、破線で示す押し込み片９９が上記押し込みロッド９７を押し下げると、アーム９８ｃ，９８ｃの先端が押し下げられる。すると、各アーム９８ｃ，９８ｃは枢動支点を中心に開き方向に回転するので、両アーム９８ｃ，９８ｃの下端は開く。これにより、トッピング具材が間に入り込むことができ、上記押し込み片９９が上がるとスプリング９８ｄの付勢力によって両アーム９８ｃ，９８ｃは閉じようとし、トッピング具材をつかむことができる。
このような構成とすれば空気で吸引したり、ニードルで突き刺して保持するのに適さないトッピング具材でもトッピングを行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態にかかるトッピング装置が適用される海老煎餅用焼成装置の概略構成を示す図である。
【図２】  トッピング装置の正面図である。
【図３】  トッピング装置の側面図である。
【図４】  第一工程におけるダブルカム式駆動ユニットのカム線図である。
【図５】  同カム線図に対応したダブルカム式駆動ユニットの往復駆動を示す図である。
【図６】  ヘッドの側面図である。
【図７】  ヘッドの平面図である。
【図８】  ヘッドの往復移動を示す図である。
【図９】  第二工程におけるダブルカム式駆動ユニットのカム線図である。
【図１０】  同カム線図に対応したダブルカム式駆動ユニットの往復駆動を示す図である。
【図１１】  第二工程におけるトッピングヘッドと樋部材の断面図である。
【図１２】  第三工程におけるトッピングヘッドの断面図である。
【図１３】  アオサの自動補給機の断面図である。
【図１４】  アオサの自動補給機の一部破断正面図である。
【図１５】  第四工程におけるトッピングヘッドでニードルを突き出した状態の断面図である。
【図１６】  第四工程におけるトッピングヘッドでニードルを引き込んだ状態の断面図である。
【図１７】  海老供給装置とトッピング装置の配置状況を示す概略平面図である。
【図１８】  第二〜第四工程におけるトッピングヘッドの配置を示す図である。
【図１９】  第二〜第四工程におけるトッピングヘッドの原点位置での配置を示す図である。
【図２０】  第二〜第四工程におけるトッピングヘッドのトッピング位置での配置を示す図である。
【図２１】  第一工程におけるポジショニングの状況を示す図である。
【図２２】  第一工程と第二工程におけるトッピング工程を示す図である。
【図２３】  第一〜第三工程におけるトッピング工程を示す図である。
【図２４】  第一〜第四工程におけるトッピング工程を示す図である。
【図２５】  ハンド状のトッピングヘッドの動作を示す一部破断正面図である。
【符号の説明】
１０…海老煎餅用焼成装置
２０…仕込み装置
２１…ベルトコンベア
２２…生地用ホッパ
３０…焼き上げ炉
３１，３２…ベルトコンベア
４０…トッピング装置
４１…脚部
４２…上部フレーム
４３，４４…ダブルカム式駆動ユニット（駆動機構）
５０…ヘッド（トッピングヘッド）
５１…押し当て部材
６０…ヘッド（トッピングヘッド）
７０…トッピングヘッド
７２…成形ヘッド
７３…樋部材（水分補給器）
８０…トッピングヘッド
８２…アオサ保持ヘッド
８２ａ…吸着保持部
８２ｂ…支持金具
８３…アオサの自動補給機
９０…トッピングヘッド
９１…ピックアップ用ニードルヘッド
９１ａ１…ニードル
９５…トッピングヘッド
１００…海老供給装置
１０１…フィードライン
ｂｓ…生地素材（被トッピング部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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