(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段に向けて、前記用紙を搬送する第２の搬送手段と、
前記用紙が前記第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、
前記用紙の大きさに基づいて、前記解除手段の解除動作を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段に向けて、前記用紙を搬送する第２の搬送手段と、
前記用紙が前記第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、
前記用紙の紙質に基づいて、前記解除手段の解除動作を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の搬送手段は、
前記用紙を挟持して搬送する駆動ローラと、
前記駆動ローラに圧接されて回転する従動ローラとを有し、
前記解除手段は、前記従動ローラの前記駆動ローラに対する圧接を解除する解除機構を有する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記解除機構は、
前記従動ローラが前記駆動ローラに圧接されるように前記従動ローラを付勢するスプリングと、
前記スプリングによる付勢力に抗して前記従動ローラの付勢を解除するように駆動する駆動源と
を有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する搬送手段と
を備える画像形成装置の画像形成方法において、
前記搬送手段に向けて、前記用紙を搬送する搬送ステップと、
前記用紙が前記搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記搬送ステップの処理による搬送を解除する解除ステップと
を含み、
前記画像形成装置は、前記用紙の大きさに基づいて、前記解除ステップの解除処理を制御する
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項６】
回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する搬送手段と
を備える画像形成装置の画像形成方法において、
前記搬送手段に向けて、前記用紙を搬送する搬送ステップと、
前記用紙が前記搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記搬送ステップの処理による搬送を解除する解除ステップと
を含み、
前記画像形成装置は、前記用紙の紙質に基づいて、前記解除ステップの解除処理を制御する
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段と
を備える画像形成装置において、
前記画像形成装置の下方に設けられ前記用紙を予め収納する給紙トレイと、
前記給紙トレイに予め収納された前記用紙を前記給紙トレイから１枚ずつ分離する分離手段と、
前記分離手段により分離された前記用紙を前記回転手段に向けて搬送する搬送経路において、前記第１の搬送手段に向けて前記用紙を搬送する第２の搬送手段と、
前記用紙が前記第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、
前記用紙の大きさに基づいて、前記解除手段の解除動作を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段と
を備える画像形成装置において、
前記画像形成装置の下方に設けられ前記用紙を予め収納する給紙トレイと、
前記給紙トレイに予め収納された前記用紙を前記給紙トレイから１枚ずつ分離する分離手段と、
前記分離手段により分離された前記用紙を前記回転手段に向けて搬送する搬送経路において、前記第１の搬送手段に向けて前記用紙を搬送する第２の搬送手段と、
前記用紙が前記第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、
前記用紙の紙質に基づいて、前記解除手段の解除動作を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段と
を備える画像形成装置を制御する制御装置において、
前記第１の搬送手段に向けて、前記用紙を搬送する第２の搬送手段と、
前記用紙が前記第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、
前記用紙の大きさに基づいて、前記解除手段の解除動作を制御する解除制御手段と
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項１０】
回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段と
を備える画像形成装置を制御する制御装置において、
前記第１の搬送手段に向けて、前記用紙を搬送する第２の搬送手段と、
前記用紙が前記第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、
前記用紙の紙質に基づいて、前記解除手段の解除動作を制御する解除制御手段と
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項１１】
回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する搬送手段と
を備える画像形成装置を制御する制御装置の制御方法において、
前記搬送手段に向けて、前記用紙を搬送する搬送ステップと、
前記用紙が前記搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記搬送ステップの処理による搬送を解除する解除ステップと
を含み、
前記制御装置は、前記用紙の大きさに基づいて、前記解除ステップの解除処理を制御する
ことを特徴とする制御方法。
【請求項１２】
回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する搬送手段と
を備える画像形成装置を制御する制御装置の制御方法において、
前記搬送手段に向けて、前記用紙を搬送する搬送ステップと、
前記用紙が前記搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記搬送ステップの処理による搬送を解除する解除ステップと
を含み、
前記制御装置は、前記用紙の紙質に基づいて、前記解除ステップの解除処理を制御する
ことを特徴とする制御方法。
【請求項１３】
回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段と
を備える画像形成装置に前記用紙を給紙する給紙装置において、
前記第１の搬送手段に向けて、前記用紙を搬送する第２の搬送手段と、
前記用紙が前記第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、
前記用紙の大きさに基づいて、前記解除手段の解除動作を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする給紙装置。
【請求項１４】
回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段と
を備える画像形成装置に前記用紙を給紙する給紙装置において、
前記第１の搬送手段に向けて、前記用紙を搬送する第２の搬送手段と、
前記用紙が前記第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、
前記用紙の紙質に基づいて、前記解除手段の解除動作を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする給紙装置。
【請求項１５】
回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する搬送手段と
を備える画像形成装置に前記用紙を給紙する給紙装置の給紙方法において、
前記搬送手段に向けて、前記用紙を搬送する搬送ステップと、
前記用紙が前記搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記搬送ステップの処理による搬送を解除する解除ステップと
を含み、
前記給紙装置は、前記用紙の大きさに基づいて、前記解除ステップの解除処理を制御する
ことを特徴とする給紙方法。
【請求項１６】
回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する搬送手段と
を備える画像形成装置に前記用紙を給紙する給紙装置の給紙方法において、
前記搬送手段に向けて、前記用紙を搬送する搬送ステップと、
前記用紙が前記搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記搬送ステップの処理による搬送を解除する解除ステップと
を含み、
前記給紙装置は、前記用紙の紙質に基づいて、前記解除ステップの解除処理を制御する
ことを特徴とする給紙方法。
【請求項１７】
回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段と
を備える画像形成装置に前記用紙を供給する給紙装置であって、
前記給紙装置は、
前記画像形成装置の下方に設けられ、前記用紙を予め収納する給紙トレイと、
前記給紙トレイに予め収納された前記用紙を前記給紙トレイから１枚ずつ分離する分離手段と、
前記分離手段により分離された前記用紙を前記回転手段に向けて搬送する搬送経路において、前記第１の搬送手段に向けて前記用紙を搬送する第２の搬送手段と、
前記用紙が前記第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、
前記用紙の大きさに基づいて、前記解除手段の解除動作を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする給紙装置。
【請求項１８】
回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段と
を備える画像形成装置に前記用紙を供給する給紙装置であって、
前記給紙装置は、
前記画像形成装置の下方に設けられ、前記用紙を予め収納する給紙トレイと、
前記給紙トレイに予め収納された前記用紙を前記給紙トレイから１枚ずつ分離する分離手段と、
前記分離手段により分離された前記用紙を前記回転手段に向けて搬送する搬送経路において、前記第１の搬送手段に向けて前記用紙を搬送する第２の搬送手段と、
前記用紙が前記第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、
前記用紙の紙質に基づいて、前記解除手段の解除動作を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする給紙装置。
【請求項１９】
回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、
前記用紙を前記回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段と
を備える画像形成装置において、
前記画像形成装置の下方に設けられ前記用紙を予め収納する給紙トレイと、
前記給紙トレイに予め収納された前記用紙を前記給紙トレイから１枚ずつ分離する分離手段と、
前記分離手段により分離された前記用紙を前記回転手段に向けて搬送する搬送経路において、前記第１の搬送手段に向けて前記用紙を搬送する第２の搬送手段と、
前記用紙が前記第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、前記第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、
前記用紙の紙質に基づいて、前記分離手段による給紙動作を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置および方法、制御装置および方法、並びに給紙装置および方法に関し、特に、印刷時における用紙の搬送速度のぶれに伴って発生する印刷画像の乱れを抑制するようにした画像形成装置および方法、制御装置および方法、並びに給紙装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、印刷装置の小型化と高速化が進み、小型の装置で高速に大量の印刷を行うことができるようになってきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、印刷装置を小型化すると、用紙の搬送経路が短くなる。すなわち、用紙を供給する給紙部から、用紙に画像を形成する画像形成部に至る用紙搬送経路長が短くなる。従って、画像形成部にとっては、給紙部や用紙搬送経路における搬送負荷の影響を受け易くなる。よって、用紙を円滑に搬送することが困難になり、搬送速度にむらが生じ、結果的にその用紙に印刷される印刷画像に歪みやぼかしといった現象が発生していた。
【０００４】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、用紙の搬送速度の乱れに起因する印刷画像の乱れを抑制するようにするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の画像形成装置は、回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、用紙を回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段に向けて、用紙を搬送する第２の搬送手段と、用紙が第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、用紙の大きさに基づいて、解除手段の解除動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明の第２の画像形成装置は、回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、用紙を回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段に向けて、用紙を搬送する第２の搬送手段と、用紙が第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、用紙の紙質に基づいて、解除手段の解除動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
例えば、回転手段は、図４のドラム１５、プレスローラ１６により構成され、第１の搬送手段は、図４のタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂにより構成され、第２の搬送手段は、搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂ、搬送ローラモータ５３、搬送クラッチ５４により構成され、解除手段は、図６のソレノイド５５、リンク６２、図１４のリンク１０３、スプリング１０６により構成され、制御手段は、図５のＣＰＵ７１により構成される。
【０００７】
画像形成装置は、例えば図１の印刷装置１により構成される。ここにおける画像形成装置とは、用紙に画像を転写または印刷して形成する装置を意味し、コピー装置、プリンタ等を含むものである。
【０００８】
この画像形成装置においては、用紙が第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、第２の搬送手段による搬送が解除される。
【０００９】
その結果、用紙が第１の搬送手段により搬送されつつ印刷が行われる場合、搬送される用紙にブレーキがかかり、用紙の搬送速度が本来の速度より遅くなり、印刷画像が乱れてしまう（ジッタが発生する）ようなことが防止される。また、用紙が斜めに搬送されてしまったり（スキューが発生したり）、画像の形成位置がずれてしまったり（天地乱調が発生したり）することを抑制することができる。
さらに、この画像形成装置においては、解除手段の解除動作は、用紙の大きさや紙質に基づいて制御される。これにより、用紙の大きさや紙質に影響されずに、用紙を正確に搬送し、画像を形成することが可能となる。
【００１０】
前記第２の搬送手段には、前記用紙を挟持して搬送する駆動ローラと、前記駆動ローラに圧接されて回転する従動ローラとを設け、前記解除手段には、前記従動ローラの前記駆動ローラに対する圧接を解除する解除機構を設けることができる。
【００１１】
例えば、ここにおける駆動ローラは、図４の搬送ローラ１３−２Ａにより構成され、従動ローラは搬送ローラ１３−２Ｂにより構成される。
【００１２】
例えば、前記解除機構は、前記従動ローラが前記駆動ローラに圧接されるように前記従動ローラを付勢するスプリングと、前記スプリングによる付勢力に抗して前記従動ローラの付勢を解除するように駆動する駆動源とにより構成される。例えば、ここにおけるスプリングは、図１４のスプリング１０６により構成され、駆動源はソレノイド５５により構成される。
【００１３】
これにより、第２の搬送手段による用紙の搬送を、簡単かつ確実に解除することが可能となる。
【００１４】
前記解除手段は、第２の搬送手段に対して、所定の支点（例えば、図１４の支点１０１）を中心として、回動自在に配置することができる。これにより、搬送途中で用紙が詰まったとき、その用紙を除去する操作が容易となる。
【００１５】
本発明の第１の画像形成方法は、回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、用紙を回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する搬送手段とを備える画像形成装置の画像形成方法において、搬送手段に向けて、用紙を搬送する搬送ステップと、用紙が搬送手段により搬送可能な状態になったとき、搬送ステップの処理による搬送を解除する解除ステップとを含み、画像形成装置は、用紙の大きさに基づいて、解除ステップの解除処理を制御することを特徴とする。
本発明の第２の画像形成方法は、回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、用紙を回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する搬送手段とを備える画像形成装置の画像形成方法において、搬送手段に向けて、用紙を搬送する搬送ステップと、用紙が搬送手段により搬送可能な状態になったとき、搬送ステップの処理による搬送を解除する解除ステップとを含み、画像形成装置は、用紙の紙質に基づいて、解除ステップの解除処理を制御することを特徴とする。
【００１６】
例えば、回転手段は、図４のドラム１５、プレスローラ１６により構成され、第１の搬送手段は、図４のタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂにより構成される。また、搬送ステップは、図７のステップＳ３により構成され、解除ステップは、ステップＳ４乃至Ｓ９（特にＳ４，Ｓ７，Ｓ９）により構成され、このステップＳ４乃至Ｓ９の処理タイミング等が用紙の大きさや紙質により制御される。
【００１７】
この画像形成方法においては、用紙が搬送手段により搬送可能な状態になったとき、搬送ステップの処理による搬送が解除される。さらに、この解除処理は、用紙の大きさや紙質に基づいて制御される。その結果、画像形成装置における場合と同様の効果を奏することができる。
【００１８】
本発明の第３の画像形成装置は、画像形成装置の下方に設けられ用紙を予め収納する給紙トレイと、給紙トレイに予め収納された用紙を給紙トレイから１枚ずつ分離する分離手段と、分離手段により分離された用紙を回転手段に向けて搬送する搬送経路において、第１の搬送手段に向けて用紙を搬送する第２の搬送手段と、用紙が第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、用紙の大きさに基づいて、解除手段の解除動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
本発明の第４の画像形成装置は、画像形成装置の下方に設けられ用紙を予め収納する給紙トレイと、給紙トレイに予め収納された用紙を給紙トレイから１枚ずつ分離する分離手段と、分離手段により分離された用紙を回転手段に向けて搬送する搬送経路において、第１の搬送手段に向けて用紙を搬送する第２の搬送手段と、用紙が第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、用紙の紙質に基づいて、解除手段の解除動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
例えば、回転手段は、図４のドラム１５、プレスローラ１６により構成され、第１の搬送手段は、図４のタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂにより構成され、給紙トレイは、図１の給紙トレイ２−１乃至２−３により構成され、分離手段は、図１の給紙ローラ１１−１，１２−１乃至１１−３，１２−３により構成され、搬送経路は、図１の経路２１乃至２３により構成され、第２の搬送手段は、図４の搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂ、搬送ローラモータ５３、搬送クラッチ５４により構成され、解除手段は、図６のソレノイド５５、リンク６２、図１１のリンク１０３、スプリング１０６により構成され、制御手段は、図５のＣＰＵ７１により構成される。
【００２０】
係る第３と第４の画像形成装置も、上述した第１と第２の画像形成装置の場合と全く同様の効果を奏することが可能である。
【００２２】
本発明の第１の制御装置は、回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、用紙を回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段とを備える画像形成装置を制御する制御装置において、第１の搬送手段に向けて、用紙を搬送する第２の搬送手段と、用紙が第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、用紙の大きさに基づいて、解除手段の解除動作を制御する解除制御手段とを備えることを特徴とする。
本発明の第２の制御装置は、回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、用紙を回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段とを備える画像形成装置を制御する制御装置において、第１の搬送手段に向けて、用紙を搬送する第２の搬送手段と、用紙が第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、用紙の紙質に基づいて、解除手段の解除動作を制御する解除制御手段とを備えることを特徴とする。
【００２３】
例えば、回転手段は、図４のドラム１５、プレスローラ１６により構成され、第１の搬送手段は、図４のタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂにより構成され、第２の搬送手段は、搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂ、搬送ローラモータ５３、搬送クラッチ５４により構成され、解除手段は、図６のソレノイド５５、リンク６２、図１４のリンク１０３、スプリング１０６により構成され、解除制御手段は、図５のＣＰＵ７１により構成される。
【００２４】
この制御装置においては、用紙が第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、第２の搬送手段による搬送が解除される。
【００２５】
その結果、用紙が第１の搬送手段により搬送されつつ印刷が行われる場合、搬送される用紙にブレーキがかかり、用紙の搬送速度が本来の速度より遅くなり、印刷画像が乱れてしまうようなことが防止される。さらに、この制御装置においては、解除手段の解除動作は、用紙の大きさや紙質に基づいて制御される。これにより、用紙の大きさや紙質に影響されずに、用紙を正確に搬送し、画像を形成することが可能となる。
【００２６】
この制御装置は、画像形成装置と一体的に構成しても良いし、別体として構成することも可能である。
【００２７】
本発明の第１の制御方法は、回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、用紙を回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する搬送手段とを備える画像形成装置を制御する制御装置の制御方法において、搬送手段に向けて、用紙を搬送する搬送ステップと、用紙が搬送手段により搬送可能な状態になったとき、搬送ステップの処理による搬送を解除する解除ステップとを含み、前記制御装置は、前記用紙の大きさに基づいて、前記解除ステップの解除処理を制御することを特徴とする。
本発明の第２の制御方法は、回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、用紙を回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する搬送手段とを備える画像形成装置を制御する制御装置の制御方法において、搬送手段に向けて、用紙を搬送する搬送ステップと、用紙が搬送手段により搬送可能な状態になったとき、搬送ステップの処理による搬送を解除する解除ステップとを含み、前記制御装置は、前記用紙の紙質に基づいて、前記解除ステップの解除処理を制御することを特徴とする。
【００２８】
例えば、回転手段は、図４のドラム１５、プレスローラ１６により構成され、
搬送手段は、図４のタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂにより構成される。また、搬送ステップは、図７のステップＳ３により構成され、解除ステップは、ステップＳ４乃至Ｓ９（特にＳ４，Ｓ７，Ｓ９）により構成され、このステップＳ４乃至Ｓ９の処理タイミング等が用紙の大きさや紙質により制御される。
【００２９】
この制御方法においては、用紙が搬送手段により搬送可能な状態になったとき、搬送ステップの処理による搬送が解除される。さらに、この解除処理は、用紙の大きさや紙質に基づいて制御される。その結果、制御装置における場合と同様の効果を奏することができる。
【００３０】
本発明の第１の給紙装置は、回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、用紙を回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段とを備える画像形成装置に用紙を給紙する給紙装置において、第１の搬送手段に向けて、用紙を搬送する第２の搬送手段と、用紙が第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、用紙の大きさに基づいて、解除手段の解除動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
本発明の第２の給紙装置は、回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、用紙を回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段とを備える画像形成装置に用紙を給紙する給紙装置において、第１の搬送手段に向けて、用紙を搬送する第２の搬送手段と、用紙が第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、用紙の紙質に基づいて、解除手段の解除動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００３１】
この給紙装置は、例えば図４のユニット６１以外の部分で構成される。
【００３２】
例えば、回転手段は、図４のドラム１５、プレスローラ１６により構成され、第１の搬送手段は、図４のタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂにより構成され、第２の搬送手段は、搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂ、搬送ローラモータ５３、搬送クラッチ５４により構成され、解除手段は、図６のソレノイド５５、リンク６２、図１４のリンク１０３、スプリング１０６により構成され、制御手段は、図５のＣＰＵ７１により構成される。
【００３３】
この給紙装置においては、用紙が第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、第２の搬送手段による搬送が解除される。
【００３４】
その結果、用紙が第１の搬送手段により搬送されつつ印刷が行われる場合、搬送される用紙にブレーキがかかり、用紙の搬送速度が本来の速度より遅くなり、印刷画像が乱れてしまうようなことが防止される。
さらに、この給紙装置においては、解除手段の解除動作は、用紙の大きさや紙質に基づいて制御される。これにより、用紙の大きさや紙質に影響されずに、用紙を正確に搬送し、画像を形成することが可能となる。
【００３５】
本発明の第１の給紙方法は、回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、用紙を回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する搬送手段とを備える画像形成装置に用紙を給紙する給紙装置の給紙方法において、搬送手段に向けて、用紙を搬送する搬送ステップと、用紙が搬送手段により搬送可能な状態になったとき、搬送ステップの処理による搬送を解除する解除ステップとを含み、給紙装置は、用紙の大きさに基づいて、解除ステップの解除処理を制御することを特徴とする。
本発明の第２の給紙方法は、回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、用紙を回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する搬送手段とを備える画像形成装置に用紙を給紙する給紙装置の給紙方法において、搬送手段に向けて、用紙を搬送する搬送ステップと、用紙が搬送手段により搬送可能な状態になったとき、搬送ステップの処理による搬送を解除する解除ステップとを含み、給紙装置は、用紙の紙質に基づいて、解除ステップの解除処理を制御することを特徴とする。
【００３６】
例えば、回転手段は、図４のドラム１５、プレスローラ１６により構成され、搬送手段は、図４のタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂにより構成される。また、搬送ステップは、図７のステップＳ３により構成され、解除ステップは、ステップＳ４乃至Ｓ９（特にＳ４，Ｓ７，Ｓ９）により構成され、このステップＳ４乃至Ｓ９の処理タイミング等が用紙の大きさや紙質により制御される。
【００３７】
この給紙方法においては、用紙が搬送手段により搬送可能な状態になったとき、搬送ステップの処理による搬送が解除される。さらに、この解除処理は、用紙の大きさや紙質に基づいて制御される。その結果、給紙装置における場合と同様の効果を奏することができる。
【００３８】
本発明の第３の給紙装置は、回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、用紙を回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段とを備える画像形成装置に用紙を供給する給紙装置であって、給紙装置は、画像形成装置の下方に設けられ、用紙を予め収納する給紙トレイと、給紙トレイに予め収納された用紙を給紙トレイから１枚ずつ分離する分離手段と、分離手段により分離された用紙を回転手段に向けて搬送する搬送経路において、第１の搬送手段に向けて用紙を搬送する第２の搬送手段と、用紙が第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、用紙の大きさに基づいて、解除手段の解除動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
本発明の第４の給紙装置は、回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、用紙を回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段とを備える画像形成装置に用紙を供給する給紙装置であって、給紙装置は、画像形成装置の下方に設けられ、用紙を予め収納する給紙トレイと、給紙トレイに予め収納された用紙を給紙トレイから１枚ずつ分離する分離手段と、分離手段により分離された用紙を回転手段に向けて搬送する搬送経路において、第１の搬送手段に向けて用紙を搬送する第２の搬送手段と、用紙が第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、用紙の紙質に基づいて、解除手段の解除動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００３９】
回転手段は、ドラム１５、プレスローラ１６により構成され、第１の搬送手段は、図４のタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂにより構成され、給紙トレイは、図１の給紙トレイ２−１乃至２−３により構成され、分離手段は、図１の給紙ローラ１１−１，１２−１乃至１１−３，１２−３により構成され、搬送経路は、図１の経路２１乃至２３により構成され、第２の搬送手段は、搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂ、搬送ローラモータ５３、搬送クラッチ５４によ構成され、解除手段は、図６のソレノイド５５、リンク６２、図１１のリンク１０３、スプリング１０６により構成され、制御手段は、図５のＣＰＵ７１により構成される。
【００４０】
係る第３と第４の給紙装置も、上述した第１と第２の給紙装置の場合と全く同様の効果を奏することが可能である。
【００４１】
本発明の第５の画像形成装置は、回転しつつ用紙に印刷を行う回転手段と、用紙を回転手段に向けて所定のタイミングで搬送する第１の搬送手段とを備える画像形成装置であって、画像形成装置の下方に設けられ前記用紙を予め収納する給紙トレイと、給紙トレイに予め収納された前記用紙を前記給紙トレイから１枚ずつ分離する分離手段と、分離手段により分離された用紙を回転手段に向けて搬送する搬送経路において、第１の搬送手段に向けて用紙を搬送する第２の搬送手段と、用紙が第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、第２の搬送手段による搬送を解除する解除手段と、用紙の紙質に基づいて、分離手段による給紙動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
例えば、回転手段は、図４のドラム１５、プレスローラ１６により構成され、第１の搬送手段は、図４のタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂにより構成され、給紙トレイは、図１の給紙トレイ２−１乃至２−３により構成され、分離手段は、図１の給紙ローラ１１−１，１２−１乃至１１−３，１２−３により構成され、搬送経路は、図１の経路２１乃至２３により構成され、第２の搬送手段は、図４の搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂ、搬送ローラモータ５３、搬送クラッチ５４により構成され、解除手段は、図６のソレノイド５５、リンク６２、図１１のリンク１０３、スプリング１０６により構成され、制御手段は、図５のＣＰＵ７１により構成される。
この画像形成装置においては、用紙が第１の搬送手段により搬送可能な状態になったとき、第２の搬送手段による搬送が解除される。
その結果、用紙が第１の搬送手段により搬送されつつ印刷が行われる場合、搬送される用紙にブレーキがかかり、用紙の搬送速度が本来の速度より遅くなり、印刷画像が乱れてしまう（ジッタが発生する）ようなことが防止される。また、用紙が斜めに搬送されてしまったり（スキューが発生したり）、画像の形成位置がずれてしまったり（天地乱調が発生したり）することを抑制することができる。
さらに、この画像形成装置においては、分離手段による給紙動作が、用紙の紙質に基づいて制御される。即ち、用紙の紙質に基づいて給紙タイミングが制御される。これにより、紙質の違いによるスリップで生じる、用紙の第１の搬送手段に対する到達時間の差異を補正することが可能となる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明を適用した印刷装置の構成例を表している。この印刷装置１は、供給トレイ２−１乃至２−３から用紙４が供給されるようになされている。
【００４３】
給紙トレイ２−１乃至２−３には、全て同じ大きさの用紙を収納してもよいし、各給紙トレイ毎に異なる大きさの用紙を収納することもできる。
【００４４】
具体的には、最下段の給紙トレイ２−１の用紙４は、給紙ローラ１１−１と１２−１により１枚づつ分離され、経路２１を介して搬送ローラ１３−１Ａ，１３−１Ｂ、搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂにより、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂまで搬送される。
【００４５】
中段の給紙トレイ２−２の用紙４は、給紙ローラ１１−２，１２−２により１枚づつ分離され、経路２２を介して搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂにより、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂまで搬送される。
【００４６】
給紙トレイ２−１，２−２、搬送ローラ１３−１Ａ，１３−１Ｂ、１３−２Ａ，１３−２Ｂ，経路２１，２２を備える用紙供給部分は、印刷装置１の下部に設けられ、架台給紙装置と呼ばれる。
【００４７】
上段の給紙トレイ２−３の用紙４は、給紙ローラ１１−３，１２−３により１枚づつ分離され、経路２３を介してタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂに供給される。
【００４８】
タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂは、互いに離間した状態から所定のタイミングで互いに圧接し回転して、供給されてきた用紙４を、ドラム１５とプレスローラ１６の接合点に供給する。プレスローラ１６は、ドラム１５に必要に応じて圧接され、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂより供給されてきた用紙４を、回転されるドラム１５上に押圧し、画像を印刷させつつ、搬送させる。ドラム１５により、画像が印刷された用紙は、搬送ローラ１７，１８にかけられた搬送ベルト１９により搬送され、排出トレイ３に排出される。
【００４９】
図２は、上段の給紙トレイ２−３から用紙４が供給される場合の主要部の構成を拡大して示している。給紙ローラ１２ー３には、ゴム、樹脂等よりなるパット３４が当接されている。これにより、給紙ローラ１１−３が回転することで、給紙トレイ２−３から分離された用紙４が、複数枚同時に給紙ローラ１２−３とパット３４の間から搬送されることが抑制される。
【００５０】
プレスローラ１６は、支点３３を中心として回動するアーム３２により支持されており、アーム３２が図中時計方向に回動したとき、ドラム１５に圧接される。ドラム１５の外周表面には、印刷原稿となるマスタ３１が装着されており、用紙４がプレスローラ１６により回転するドラム１５のマスタ３１上に押圧されることにより、ドラム１５内のインクが押し出され、マスタ３１の原稿に対応するインクが用紙４に印刷される。
【００５１】
図３は、給紙トレイ２−１または給紙トレイ２−２から用紙４が供給される場合のパスを表している。
【００５２】
図４は、用紙４を搬送する場合における搬送時の制御のための給紙装置の構成を表している。駆動ローラとしての搬送ローラ１３−２Ａは、搬送ローラモータ５３により回転される。搬送クラッチ５４は、搬送ローラモータ５３の回転を、搬送ローラ１３−２Ａに伝達したり、伝達を解除したりする。従動ローラとしての搬送ローラ１３−２Ｂは、駆動ローラとしての搬送ローラ１３−２Ａに圧接されることで、搬送ローラ１３−２Ａの回転に従動して回転する。ソレノイド５５は、必要に応じて駆動され、搬送ローラ１３−２Ｂの搬送ローラ１３−２Ａに対する圧接を解除する。搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂの用紙４の経路２２側に配置されている搬送センサ５１は、それより下流側に配置されている搬送センサ５２と同様に、用紙４の有無を検出する。
【００５３】
図５は、この印刷装置１において、用紙４の搬送を制御する制御装置７０の構成例を表している。CPU７１は、ROM７２に記憶されているプログラムに従って各部を制御し、用紙４の搬送を制御する。RAM７３には、ROM７２に記憶されているプログラムが必要に応じて展開され、またCPU７１が、各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。入力部７４は、ユーザにより操作され、その操作に対応する信号をCPU７１に入力する。
【００５４】
インタフェース７５には、搬送センサ５１，５２、搬送ローラモータ５３、搬送クラッチ５４、およびソレノイド５５が接続されている。センサ５１，５２の検出出力は、インタフェース７５を介してCPU７１に供給される。搬送ローラモータ５３、搬送クラッチ５４、およびソレノイド５５は、インタフェース７５を介してCPU７１により、その駆動が制御される。
【００５５】
図６は、ソレノイド５５により、従動ローラとしての搬送ローラ１３−２Ｂが、駆動ローラとしての搬送ローラ１３−２Ａに対する押圧が解除される様子を表している。同図に示されるように、搬送ローラ１３−２Ｂは、ここでは省略されているスプリング（後述する図１４のスプリング１０６）により搬送ローラ１３−２Ａに、常時押圧されるように付勢されている。この搬送ローラ１３−２Ｂは、支点６３を中心として、回動自在なリンク６２の一方の端部に回転自在に支持されている。ほぼＬ字形状のリンク６２の他方の端部には、ソレノイド５５が結合されている。その結果、ソレノイド５５が付勢されると、リンク６２が支点６３を中心として時計方向に回動し、搬送ローラ１３−２Ｂの搬送ローラ１３−２Ａに対する押圧が解除される。前記スプリング１０６とソレノイド５５に代えて、DCモータやステッピングモータの回転をウォームギヤとウォームホイール等を用い、前記従動ローラの体勢を解除してもよい。
【００５６】
次に図７のフローチャートと図８のタイミングチャートを参照して、印刷装置１の動作について説明する。
【００５７】
ユーザが印刷の開始を指令すると、ステップＳ１において、ドラム１５、プレスローラ１６、およびタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂを有するユニット６１の動作を管理する図示せぬ制御装置（もちろん、その制御装置は図５に示した制御装置７０とすることもできる）が、ドラム１５を一定の速度で回転させるとともに（図８（Ｃ））、アーム３２を、支点３３を中心に、図２または図３において、時計回転方向に回動し、プレスローラ１６をドラム１５に圧接させる。
【００５８】
さらに、制御装置は、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂを回転させるとともに、ドラム１５が１回転する毎に、所定のタイミングで、ドラム１５の１回転に１回の割合で、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂを圧接させる（図８（Ｂ））。図８（Ｂ）は、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂのこのようなドラム１５が１回転に１回行われるタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂの圧接回転動作を表している。この例においては、時刻ｔ４において、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂの回転が開始されるとともに圧接される。この時点におけるドラム１５の回転角度θは、図９（Ｂ）に示すように、図９（Ａ）に示すホームポジションの位置から２２４゜（θ＝２２４゜）だけ回転した位置とされている（図８（Ｃ））。
【００５９】
時刻ｔ５において、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂの回転速度が一定の速度に達し、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂは、時刻ｔ６までその速度で回転される。そして、時刻ｔ６において、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂの回転の駆動が停止され、時刻ｔ７において、回転が完全に停止するとともに、タイミングローラ１４Ａと１４Ｂは、不図示のタイミングローラ解放機構により相互に離間する。
【００６０】
タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂが時刻ｔ４において圧接され、回転すると、そのとき、先端がタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂの位置まで搬送されてきていた用紙４が、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂの間に圧接、挾持され、搬送される。そして、時刻ｔ６において、用紙４は、その先端が、ドラム１５とプレスローラ１６に当接する位置まで搬送される。
【００６１】
以上の処理がドラム１５、プレスローラ１６、およびタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂを有するユニット６１において、ドラム１５の回転に同期して、繰り返し実行される。
【００６２】
これに対して、制御装置７０は、ユニット６１の制御装置からの指示に基づいて、用紙４の搬送を次のように制御する。ステップＳ１において、前述のようにユニット６１の制御装置の指示に基づきドラム１５が一定の速度で回転し、プレスローラ１６がドラム１５に圧接すると、用紙４は、ユニット６１のタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂに供給される。
【００６３】
すなわち、CPU７１は、ステップＳ２において、給紙ローラ１１−１，１２−１、給紙ローラ１１−２，１２−２、または給紙ローラ１１−３，１２−３を駆動して、給紙トレイ２−１、給紙トレイ２−２、または給紙トレイ２−３から１枚の用紙を分離させる。
【００６４】
なお、給紙トレイ２−１乃至２−３の、いずれから用紙４が供給されてくるかは、ユーザの選択による。ユーザが、下段の給紙トレイ２−１からの給紙を指令した場合には、給紙ローラ１１−１，１２−１により１枚の用紙が分離され、経路２１から搬送ローラ１３−１Ａ，１３−１Ｂを介して、搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂに供給されてくる。中段の給紙トレイ２−２からの給紙が指令された場合には、給紙ローラ１１−２，１２−２により、１枚の用紙が分離され、経路２２から搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂに供給されてくる。上段の給紙トレイ２−３からの給紙が指令された場合には、給紙ローラ１１−３，１２−３により、１枚の用紙が分離され、経路２３からタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂに供給されてくる。
【００６５】
なお、以下においては、説明を簡単にするため、用紙４は、給紙トレイ２−２から給紙されるものとする。
【００６６】
そして、CPU７１は、ステップＳ３において、搬送ローラモータ５３を回転させ、搬送クラッチ５４をオンさせる。これにより、搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂが、給紙トレイ２−２により供給されてきた用紙４を、例えば、１５００mm／sの速度で搬送する。
【００６７】
ステップＳ４において、CPU７１は、用紙４の先端が、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂにより搬送可能な位置（タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂにより挟持可能な位置）に到達できる位置まで搬送されたか否かを判定する。すなわち、いま用紙４が搬送途中であるので、このまま搬送を継続すれば、用紙４の先端を、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂに挟持させることができる位置まで到達させることができるか否かが判定される。用紙４が、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂに挟持させることができる位置まで到達したと判定されるまで、搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂによる搬送（ステップＳ３の処理）は継続される。
【００６８】
ステップＳ４において、CPU７１は、用紙４の先端が、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂにより搬送可能な位置まで到達すると、搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂによる用紙の搬送を中止する。
【００６９】
すなわち、CPU７１は、時刻ｔ１において、搬送ローラモータ５３の駆動を停止し、これにより、搬送ローラモータ５３の回転は、時刻ｔ２において、完全に停止する（図８（Ｅ））。従って、搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂの回転は、時刻ｔ１から減少し、時刻ｔ２において停止する（図８（Ａ））。
【００７０】
このとき、用紙４の先端が、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂの位置まで到達するように、時刻ｔ１のタイミングが設定されている。
【００７１】
その後、時刻ｔ３において、CPU７１は、搬送クラッチ５４をオフさせる（図８（Ｆ））。搬送クラッチ５４が、時刻ｔ２より後の時刻ｔ３においてオフされるのは、時刻ｔ２より前に搬送クラッチ５４がオフされてしまうと、搬送ローラモータ５３による回転が、その時点で、搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂに伝達されなくなり、搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂの回転が停止してしまい、用紙４を、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂの位置まで確実に搬送することができなくなってしまうからである。
【００７２】
また、時刻ｔ２のタイミングは、ユニット６１内において、周期的に行われているタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂの回転開始の時刻ｔ４より確実に前になるように、そのタイミングが制御されている。時刻ｔ２が、時刻ｔ４より遅いタイミングになると、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂが用紙４を搬送できなくなってしまうからである。
【００７３】
次に、ステップＳ５において、ユニット６１の制御装置は、ドラム１５が所定の位置まで回転したか否かを判定し、まだ所定の位置まで回転していない場合には、所定の位置に回転するまで待機する。ドラム１５が、所定の位置（ホームポジションの位置からの回転角度θが２２４゜の位置）まで回転したと判定したとき、ステップＳ６において、上述したように、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂの回転が開始される（図８（Ｂ））。このとき、ドラム１５が所定の位置まで回転したとき、CPU７１は、ステップＳ７において、ソレノイド５５を駆動し、リンク６２を図６において、支点６３を中心として時計方向に回動させる。これにより、搬送ローラ１３−２Ｂが、搬送ローラ１３−２Ａから離間する（図８（Ｄ））。
【００７４】
従って、以後、用紙４は、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂにより搬送される。このとき、搬送ローラ１３−２Ｂは、搬送ローラ１３−２Ａからすでに離間しているため、用紙４に対して搬送方向に対するブレーキ力が作用するようなことが防止される。従って、用紙４は、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂによる搬送力に基づいて、ドラム１５とプレスローラ１６の位置まで搬送される。
【００７５】
そして、ステップＳ８において、印刷処理が行われる。すなわち、プレスローラ１６とドラム１５により挟持された用紙４が、ドラム１５に沿って移動し、印刷が行われる。
【００７６】
その後、ステップＳ９において、CPU７１は、ドラム１５が、予め設定した所定の回転角度に達した時刻ｔ８において、ソレノイド５５の駆動を停止する。これにより、搬送ローラ１３−２Ｂが、スプリング１０６（図１４）の付勢力に基づいて、搬送ローラ１３−２Ａに再び圧接される。その結果、搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂによる次の用紙４の搬送が可能な状態となる。なお、この時刻ｔ８におけるソレノイド５５の駆動の停止のタイミング（ドラム１５の回転角度θ）は、用紙４の大きさによって変更される。
【００７７】
図１０は、用紙４の大きさ（サイズ）とソレノイド５５の駆動を停止するタイミングにおけるドラム１５の回転角度θの例を表している。図１０のテーブルは、制御装置７０に予め記憶されている。この例においては、例えば、用紙４のサイズが日本国内のmm系であり、Ａ３である場合、θ＝９０゜とされ、Ｂ４である場合、θ＝５０゜とされる。Ａ４である場合には、用紙４が縦方向であるとき、θ＝１５゜とされ、横方向であるとき、θ＝３１０゜とされる。用紙がＢ５である場合には、縦方向であるとき、θ＝３５０゜とされ、横方向であるとき、θ＝３００゜とされる。
【００７８】
また、海外インチ系の用紙である場合には、サイズがLTであれば、縦方向であるとき、θ＝１５゜とされ、横方向であるとき、θ＝３１０゜とされる。さらに、サイズがLGである場合、θ＝３１０゜とされ、LDRである場合、θ＝９０゜とされる。
【００７９】
用紙のサイズは、ユニット６１を制御する制御装置からのコマンド（用紙のサイズが国内mm系か海外インチ系かを表す仕向コード、および用紙の幅を表す用紙幅データ）および架台給紙装置内に設けられた長さセンサで判断された結果をCPU７１が取り組み、その取り込んだデータに基づいて図１０のいずれのサイズに該当するかの判定が行われる。
【００８０】
このように、角度θを用紙４のサイズに応じて変更することにより、ソレノイド５５を必要以上に長い時間駆動し、必要以上に電力を消費してしまうようなことが抑制される。
【００８１】
なお、ソレノイド５５の駆動を中止するタイミングは、ドラム１５の回転角度によらずに、用紙４の後端を搬送センサ５２で検出し、その検出タイミングに基づいて制御することも可能である。
【００８２】
次に、ユニット６１の制御装置は、ステップＳ１０において、予め設定してある所定枚数の印刷が完了したか否かを判定し、完了していない場合には、ステップＳ２に戻り、それ以降の処理を繰り返し実行する。ステップＳ１０において、所定の枚数の印刷が完了したと判定された場合、ステップＳ１１に進み、ユニット６１の制御装置は、ドラム１５の回転を停止させ、印刷動作を終了させる。
【００８３】
図１１は、他の用紙搬送制御例を示す。図１１のテーブルに基づき、用紙４の大きさ（サイズ）と紙質に応じて、ソレノイド５５の駆動を停止するタイミングがドラム１５の回転角度θに対して制御される。この場合、ユニット６１を制御する制御装置からのコマンドには、図１０で説明した例の場合に加えて、紙質を表す紙質データが追加される。
【００８４】
この例の場合、紙質は次のように区分される。
・標準紙：６４〜８０（g/m2）
・厚紙  ：８０（g/m2）以上
・薄紙  ：更紙等の薄紙
・特殊  ：ユーザ毎に特別に使われる用紙を設定
【００８５】
ここで、特殊紙質は、ユーザが用いる用紙の紙質に応じて予め設定されたものである。
【００８６】
なお、前記紙質に応じて給紙タイミングを制御するようにしてもよい。例えば、前記特殊紙質として設定された紙質の用紙が摩擦係数が低く、搬送ローラに対してスリップし易い場合がある。
【００８７】
このような場合は、前記図７のステップＳ２乃至ステップＳ４に対応する給紙の制御が、予め定められた時間だけ早く開始される。従って、前記紙質の違いによるスリップで生じる、用紙４のタイミングローラ１４Ａ，１４Ｂに対する到達時間の差異が補正される。
【００８８】
なお、紙質に応じて前記搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂの離間を行わないようにしてもよい。例えば、スリップし易い紙質の用紙の場合は、前記搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂの離間を行わないようにし、さらに、搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂによる補助搬送を追加することが望ましい。このような用紙搬送制御のタイミングチャートの例を図１２に、フローチャートを図１３に各々示す。
【００８９】
この場合、図１２における時刻ｔ９乃至ｔ１１における搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂの回転速度は、該搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂによる用紙４の搬送速度が、ドラム１５とプレスローラ１６による用紙４の搬送速度より若干速い速度（例えば、３％速い速度）となるように、搬送ローラモータ５３の回転速度を設定しておくことが望ましい。
【００９０】
図１４は、搬送ローラ１３−２Ｂを、ソレノイド５５により、搬送ローラ１３−２Ａに圧接させるとともに、その圧接状態を解除するための機構のより具体的な構成例を表している。
【００９１】
この例においては、プレート１０２が支点１０１を中心として回動自在に画像形成装置１のシャーシに保持されている。プレート１０２には、ソレノイド５５が取り付けられているとともに、リンク１０３（図６におけるリンク６２に対応する）が、支点１０４（図６における支点６３に対応する）を中心として回動自在に支持されている。
【００９２】
リンク１０３の一端には、従動ローラとしての搬送ローラ１３−２Ｂが回転自在に取り付けられているとともに、リンク１０３の他端には、ソレノイド５５の可動部５５Ａが連結部１０５を介して連結されている。
【００９３】
リンク１０３にはまた、連結部１０５の近傍に、スプリング１０６の一端が係止されている。スプリング１０６の他端は、プレート１０２の端部に係止されている。
【００９４】
タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂの左側には、プレート１１１が支点１１２を中心として回動自在にシャーシに支持されている。プレート１１１の端部には、折曲部１１１Ａが形成されている。またプレート１１１の図中左側の面には、用紙４の搬送をガイドするガイド部１１３が形成されている。
【００９５】
ユーザは、用紙４が搬送途中において詰まったようなとき（ジャムが発生したとき）、プレート１０２を、支点１０１を中心として時計回転方向に回動する。これにより、ユーザは、詰まった用紙を、容易に除去することができる。
【００９６】
通常使用時、ユーザは、プレート１０２を、支点１０１を中心として反時計回転方向に回動する。このとき、プレート１０２の突起１０２Ａが、プレート１１１の折曲部１１１Ａに当接、押圧し、プレート１１１は、支点１１２を中心として時計回転方向に回動する。プレート１０２は、図示せぬ機構によりシャーシにロックされる。このとき、搬送ローラ１３−２Ｂは、スプリング１０６の付勢力に基づいて、支点１０４を中心として反時計回転方向に回動しているので、搬送ローラ１３−２Ａに圧接される。
【００９７】
また、このとき、ガイド部１１３は、搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂにより、搬送された用紙４をガイドする位置に配置される。
【００９８】
ソレノイド５５は、駆動されると、可動部５５Ａを内部に吸引する。その結果、連結部１０５が可動部５５Ａにより、図１４において下方向に付勢されるため、リンク１０３は、支点１０４を中心としてスプリング１０６の付勢力に抗して、時計回転方向に回動する。その結果、搬送ローラ１３−２Ｂが、搬送ローラ１３−２Ａから離間する。
【００９９】
以上においては、搬送ローラ１３−２Ａ，１３−２Ｂについて説明したが、搬送ローラ１３−１Ａ，１３−２Ｂも同様の構成とされ、同様に制御される。
【０１００】
また、上記搬送ローラ同士を離間させる構成は、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂに適用することも可能である。この場合、タイミングローラ１４Ａ，１４Ｂは、ドラム１５とプレスローラ１６による搬送にブレーキ力が作用しないように制御される。
【０１０１】
【発明の効果】
以上の如く、本発明によれば、用紙が第１の搬送手段により搬送可能な状態になった場合、第２の搬送手段による搬送を解除するようにしたので、搬送速度のぶれによる画像の乱れの発生を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発発明を適用した印刷装置の構成例を示す側面図である。
【図２】図１の印刷装置における用紙の搬送経路を説明する図である。
【図３】図１の印刷装置における用紙の他の搬送経路を説明する図である。
【図４】図１の印刷装置における用紙の搬送の制御のための構成を示す図である。
【図５】図１の印刷装置の用紙の搬送を制御する制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図６】図４の搬送ローラの押圧状態を解除するための機構の構成を示す図である。
【図７】図１の印刷装置の印刷処理を説明するフローチャートである。
【図８】図１の印刷装置の用紙の搬送の制御動作を説明するタイミングチャートである。
【図９】図１の印刷装置のドラムの回転位置を説明する図である。
【図１０】用紙の大きさとソレノイドを駆動するタイミングにおけるドラムの回転角度との対応を説明する図である。
【図１１】用紙の紙質とソレノイドを駆動するタイミングにおけるドラムの回転角度との対応を説明する図である。
【図１２】図１の印刷装置の用紙の搬送の制御動作を説明するタイミングチャートである。
【図１３】図１の印刷装置の印刷処理を説明するフローチャートである。
【図１４】図４の搬送ローラの押圧状態を解除する機構のより具体的な例を示す図である。
【符号の説明】
１  印刷装置
２−１乃至２−３  給紙トレイ
３  排出トレイ
１１−１，１２−１乃至１１−３，１２−３  給紙ローラ
１３−１Ａ，１３−１Ｂ，１３−２Ａ，１３−２Ｂ，  搬送ローラ
１４Ａ，１４Ｂ  タイミングローラ
１５  ドラム
１６  プレスローラ
５５  ソレノイド
６３  支点
６２  リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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