(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設物の支持体は複数の区域支持体からなり、これら各区域支持体の下面にエアーベアリング集合体をそれぞれ設け、各区域支持体のエアーベアリング集合体を複数の区画に分割し、各区画毎のエアーベアリング集合体の各エアーベアリングを組合わせて、各組合わせ毎に独立の空気源をそれぞれ接続した施設物の移動装置。
【請求項２】
前記支持体に複数組のワイヤー巻取りウインチを設けると共に床面上にワイヤー固定物を設けてこれらウインチによるワイヤー巻取りによって前記施設物の移動及び旋回を行なう構造とした請求項１に記載の施設物の移動装置。
【請求項３】
前記施設物の移動において、前記支持体の側面に当接する着脱自在のガイドローラを床面に取付ける請求項１又は請求項２に記載の施設物の移動装置。
【請求項４】
床面に昇降可能に設けた複数個の位置決めピンと、これら位置決めピンの内のいずれか２本に係合するように前記支持体に設けた２組の位置決め用チャックとによって前記施設物の位置決め装置を形成した請求項２又は請求項３に記載の施設物の移動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は劇場等において多目的・多用途な利用のため、舞台或いは客席等を移動させたり、又は競技施設において柔道用のマット施設等を競技時の場所と待機場所との間で移動させたり等に好適な施設物の移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の移動装置として、舞台等の施設物の支持体をエアーベアリングにより浮上支持して移動するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この従来の移動装置によれば、前記支持体により支持される舞台において、その一部に建物がセットされていたりして場所により重量が異なり、前記エアーベアリングにより浮上支持された前記支持体は、建物のセットされた個所に偏荷重がかかり、水平浮上ができずに移動が困難となり、移動が安全に行われない問題点があった。
【０００４】
本発明はこのような問題点を解消し、支持体上の荷重が偏在していても該支持体が水平に浮上して移動及び位置決めが容易に且つ安全に行うことができる施設物の移動装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成すべく、施設物の支持体は複数の区域支持体からなり、これら各区域支持体の下面にエアーベアリング集合体をそれぞれ設け、各区域支持体のエアーベアリング集合体を複数の区画に分割し、各区画毎のエアーベアリング集合体の各エアーベアリングを組合わせて、各組合わせ毎に独立の空気源をそれぞれ接続した。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明を劇場内の能舞台に適用した１実施の形態を図面により説明する。
【０００７】
図１は本発明の施設物の移動装置を具備した劇場内の状態を示す説明図で、該図１には移動させる舞台１を上演時の位置Ａに置いた場合と、待機時の位置（舞台１を展示しておく位置）Ｂに置いた場合との両方を示してある。即ち舞台１は、旋回及び移動によってＡからＢへ、ＢからＡへと移行することができる。尚、１ａは上部の舞台装置部（本例では能舞台）を示す。
【０００８】
次に図２は前記舞台１の上部の舞台装置部１ａを取り除いて下部の支持体１ｂの詳細を平面図で示したものである。該支持体１ｂは多数の四角形の区画室に仕切られた鉄鋼製で頑丈な構造を有しており、主舞台となる大きな屋根付きの母屋がセットされている第１区域支持体１ｂａと、該母屋の後方に位置し控えの間がセットされている第２区域支持体１ｂｂと、該控えの間の側方に位置し廊下がセットされている第３区域支持体１ｂｃとからなり、第１区域支持体１ｂａは大きな屋根付きの母屋がセットされて最も重く、又第２区域支持体１ｂｂは控えの間がセットされて２番目に重く、又第３区域支持体１ｂｃは廊下がセットされて最も軽く、かくてこれら各区域支持体１ｂａ、１ｂｂ、１ｂｃはセットする舞台の種類により荷重が相違し、重さがそれぞれ相違する。そして、これら各区域支持体１ｂａ、１ｂｂ、１ｂｃの下面にはエアーベアリング集合体がそれぞれ設けられている。
【０００９】
そして前記第１区域支持体１ｂａにおけるエアーベアリング集合体は次のように構成されている。
【００１０】
即ち、第１区域支持体１ｂａの下面において前後左右の４ヶ所の区画に形成され、各区画においてそれぞれ４個のエアーベアリングが配設されている。
【００１１】
そして第１区画のNo．１のエアーベアリング２ａ１と第２区画のNo．１のエアーベアリング２ａ２と第３区画のNo．１のエアーベアリング２ａ３と第４区画のNo．１のエアーベアリング２ａ４が図３の（イ）の如く１組として空気源３である１台の空気送風機３ａに接続している。
【００１２】
又、同様に各区画のNo．２のエアーベアリング２ｂ１、２ｂ２、２ｂ３及び２ｂ４が図３の（ロ）の如く１組として空気源３である他の１台の空気圧縮機３ｂに接続し、更に各区画のNo．３のエアーベアリング２ｃ１、２ｃ２、２ｃ３及び２ｃ４が図３の（ハ）の如く１組として空気源３である他の１台の空気圧縮機３ｃに接続し、又更に各区画のNo．４のエアーベアリング２ｄ１、２ｄ２、２ｄ３及び２ｄ４が図３の（ニ）の如く１組として空気源３である更に他の１台の空気圧縮機３ｄに接続している。
【００１３】
即ち空気源３である空気送風機の吐出側を図５の如く４本の空気管路３ｅで分配するように形成されており、各空気管路３ｅが、それぞれ１個のエアーベアリング２に接続している。
【００１４】
このように、他の第２区域支持体１ｂｂ及び第３区域支持体１ｂｃにおいても第１区域支持体１ｂａの如くエアーベアリング集合体が複数の区画に分割され、各区画毎の各エアーベアリングがそれぞれ組となって空気源３である各１台の空気送風機に接続した。そして各空気送風機は操作制御装置４ａからの制御信号によりそれぞれファンの回転数を制御して供給空気量を調節できるようになっている。
【００１５】
４ｂは圧力表示装置を示し、各エアーベアリングの内圧が表示されるようになっている。
【００１６】
ここで前記エアーベアリング２は図４の縦断面図に示す如き構造をしている。
【００１７】
即ち、エアーベアリング２は矩形の座布団状のマット２ｅを有し、該マット２ｅは多孔質のゴムシートからなり、該マット２ｅの下面を下方へ膨出させて接地面を形成した。そして該エアーベアリング２の上面には金属板製の天板２ｆがあって、該天板２ｆを介して支持体１ｂの荷重をマット２ｅに伝達すようにしている。
【００１８】
尚、２ｇは前記マット２ｅ内に連設した空気供給口であり、前記空気源３の空気管路３ｅに接続している。
【００１９】
図６は前記位置決め用のチャック５の構造の説明図であり、５ｂは床面に昇降可能に設置されている複数個の位置決め用ピンの内の１個を示し、又、５ａは前記支持体１ｂに設けられたチャック５の爪部を示す。
【００２０】
即ちチャック５は、各々前後進可能な４枚又は２枚の板状の爪部５ａの各先端部を互いに突き合わせるように四方又は二方に配置して形成されており、これら爪部５ａの先端部が形成する四角形の中に前記位置決め用ピン５ｂを上昇突出させて、これを前記４枚又は２枚の爪部５ａで挟持することにより位置決めが行なわれる。
【００２１】
６はウインチを示し、該ウインチ６は前記支持体１ｂに３台設け、各ウインチ６から繰り出されたワイヤー６ａは図７の如く前記支持体１ｂに設けた滑車６ｂに巻掛けされながら先端部において床面に固定されているワイヤー固定ピン６ｃに結着されている。
【００２２】
尚、図７において、６ｄはガイドローラで、床面ＦＬに設けた穴に着脱自在にガイドローラ６ｄの軸６ｅを挿通して、該ガイドローラ６ｄを回動自在に軸支している。
【００２３】
次に本実施の形態の施設物の移動装置の作動について説明する。
【００２４】
舞台１を移動させる場合は、各空気源３より各エアーベアリング２に空気を供給して、舞台１全体を床面より数十ミリメートル浮上させる。これは、エアーベアリング２に供給された空気が多孔質の前記マット２ａの下面に流出し、これら流出した空気の圧力によってマット２ａが押し上げられることによる。
【００２５】
この浮上高さは、舞台１の下面全体に渡って略一様となる必要があり、このため、舞台装置の荷重にアンバランスがあるときには、重い荷重が掛かる部分のエアーベアリング２に供給する空気量を、他よりも高くする必要がある。
【００２６】
本実施の形態では、インバータにより各送風機駆動用モータの回転速度を個別に変化させることができるので、前記空気量の調節を個別に行なって、舞台１を水平浮上させることができる。又、前記モータの回転速度の調節により、舞台１の各部即ち各区域の支持体の浮上する速度を同一に制御することができる。
【００２７】
かくて浮上した舞台１は、僅かの牽引力によって容易に移動や回転を行なうことができる。
【００２８】
ここで舞台１の移動は、図７に示す如く床面ＦＬに設置されたワイヤー固定ピン６ｃと、舞台１の支持体１ｂに設けたウインチ６に巻き掛けられているワイヤー６ａと、該ワイヤー６ａを案内する滑車６ｂと、床面に着脱自在に枢着したガイドローラ６ｄ等によって行なわれる。
【００２９】
即ち、前記ウインチ６は、１台のモータの軸の両端部に各１個のワイヤー巻取りドラムを設け、各ドラムにそれぞれクラッチとブレーキとを有して、一方のドラムがワイヤー６ａを巻き取るようにして、舞台１即ち支持体１ｂはその側縁において床面に所定間隔毎に取付けたガイドローラ６ｄによりガイドされて移動させることにより、左右に振れることなく目的位置へ舞台１を移動させることができる。
【００３０】
尚、舞台１の移動後に前記ガイドローラ６ｄを床面から撤去できるので、ガイドローラ６ｄが床面に邪魔物となることはない。
【００３１】
又、舞台１の旋回は、前記ウインチ６、ワイヤー６ａ、滑車６ｂ及びワイヤー固定ピン６ｃと、図６に示すチャック５及び位置決め用ピン５ｃとによって行なわれる。即ち、ウインチ６の一方のドラムがワイヤー６ａを巻き取ることにより１個の位置決め用ピン５ｂを回転中心として舞台１を回転させる。
【００３２】
かくて舞台１が所定の位置に到着した後、前記位置決め用ピン５ｂの内の２本をそれぞれ支持体１ｂにある２組の位置決め用チャック５で挟持して、舞台１を位置決めする。更に各エアーベアリング２への圧縮空気の供給を絶てば、各エアーベアリング２が縮んで舞台１が降下し、床面に着地する。この舞台１の降下の場合も該舞台１の浮上の場合と同様に各送風機駆動用モータの回転速度を個別に調節することにより舞台１の各部即ち各区域の支持体の降下する速度を同一に制御することができる。
【００３３】
尚、本実施の形態において、舞台１の移動時のガイドとなるレールを舞台１の移動経路に沿って設けるようにしてもよい。又、チャックを床面に、位置決めピンを前記支持体１ｂに設けてもよい。
【００３４】
又、舞台装置部１ａは、能舞台以外のものであってもよい。
【００３５】
【発明の効果】
このように本発明によれば、舞台等の施設物や重量物をエアーベアリングを用いた支持体上に載せて移動する移動装置において、支持体に偏荷重が掛かる場合にも該支持体を均等に浮上させて回転や移動を容易に行なうことができると共に正確な位置決めが可能となり、又、例えエアーベアリングの空気源の内の１つが故障しても残りの空気源とこれにつながるエアーベアリングとによって前記支持体を浮上させて、必要な支持体の移動を行なうことができるので、信頼性の高い施設物移動装置を提供できる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施の形態の劇場内の状態の説明図である。
【図２】図１の舞台の支持体の平面図である。
【図３】前記支持体に設けた複数のエアーベアリングと複数の空気源との組合せの配管系統図である。
【図４】エアーベアリングの構造の説明図である。
【図５】前記支持体の一部縦断面図である。
【図６】位置決め用チャックの構造の説明図である。
【図７】前記支持体の他の部分の一部縦断面図である。
【符号の説明】
１                                  施設物（舞台）
１ｂ                                支持体
１ｂａ、１ｂｂ、１ｂｃ              区域支持体
２                                  エアーベアリング
３                                  空気源
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆ  空気送風機
５                                  位置決め用チャック
５ｂ                                位置決めピン
６                                  ウインチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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