(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類をその長手方向に搬送して整列状態に集積する昇降自在なステージを有する収納部の紙葉類送入口から該収納部の上方に臨むよう延設された複数条の搬送ベルト、および前記紙葉類送入口の内部近傍で前記搬送ベルトのベルト間に位置して配設されたゲートローラを有し、前記搬送ベルトの正逆駆動により紙葉類の収納繰出しを行なう紙葉類収納繰出し装置において、前記ゲートローラの近傍位置に前記搬送ベルトと対応してベルト上面を押圧し得る押えローラを設け、この押えローラは常時は前記搬送ベルトを前記ゲートローラの上端より下位に押し下げるよう付勢され、紙葉類繰出し時には前記ステージの上昇によりその上の紙葉類および搬送ベルトを介し押し上げられて退避し紙葉類と搬送ベルトとの間に所定の押圧力を与えるようにしたことを特徴とする紙葉類収納繰出し装置。
【請求項２】
前記紙葉類送入口の内部近傍で紙葉類搬送幅方向両側部に紙葉類の幅方向両側縁を上方へ向け歪曲させるべく前記収納部の上方位置から前記送入口に向けて下り傾斜しかつ下り傾斜とともに左右間の間隔が次第に拡大するよう傾斜するガイド面を有する左右一対のガイド部材を備えている請求項１記載の紙葉類収納繰出し装置。
【請求項３】
前記押えローラは、中間部が前記収納部側に枢支された揺動レバーの一端に軸支されるとともに該揺動レバーは前記押えローラを下降させる方向にバネ付勢され、この揺動レバーの他端には押圧検知センサを作動させるセンサ作動部が設けられており、紙葉類繰出し時に前記センサ作動部が押圧検知センサから外れたとき前記ステージを上昇駆動してその上の紙葉類の上面が前記搬送ベルトに繰出しに適する接触状態となるようにされている請求項１または２記載の紙葉類収納繰出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長手方向に搬送される紙幣等の紙葉類の収納部内への収納、および収納部内からの繰出しを行なわせる紙葉類収納繰出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば紙幣を取扱う機械においては、一般に紙幣を長手方向で送り、機械内の収納部へも長手方向で送り込んで集積状態に収納し、繰出しも長手方向で繰り出すようになされたものが多い。
【０００３】
図６にその一例を示すように、収納部１の上部に紙幣送入側から後端近くにかけて搬送ベルト２がプーリー３、４間に張装して配設され、この搬送ベルト２の送入口側のプーリー３の下部にはフィードローラ５が、これと隣接した奥側の位置にはゲートローラ６（紙幣送入時にはフリー回転し、繰出し時には不回転）が設けられ、さらにその奥側の搬送ベルト２の上面には押えローラ７が位置固定に設けられている。
【０００４】
一方、前記収納部１内には、上面に紙幣Ｐを長手方向に集積するためのステージ８が図示しない昇降機構により昇降駆動される昇降部材９にバネ１０、１０を介して支持して設けられ、紙幣の収納時には図６（Ａ）のように昇降部材９が下降して搬送ベルト２の下部に収納空間１ａを作り、繰出し時には図６（Ｂ）のように昇降部材９が上昇してステージ８上の紙幣Ｐの上面を搬送ベルト２の下面にバネ１０、１０による弾性を利用して当接させ、搬送ベルト２の駆動により１枚ずつ繰出すようになされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかして紙葉類が紙幣の場合、これが流通紙幣であると紙質が劣化していることが多く、特に四つ折りされていたような紙幣であると折りぐせが付いており、このような紙幣が収納部１の収納空間１ａに送り込まれると図６（Ａ）のように折り目Ｐａ、Ｐｂで腰が砕け、収納部１内での直進性が失われて姿勢が乱れ、後続して送り込まれる紙幣が衝突してジャムを引き起こすなどのトラブルを発生させる原因となるという問題点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、紙幣のような紙葉類を長手方向に搬送して収納しても、収納部内でトラブルを起こすことなく整然と集積することができ、繰出し時も確実に１枚ずつ送出することができる紙葉類収納繰出し装置を提供することを課題とする。
【０００７】
上記課題を解決する手段として本発明は、紙葉類をその長手方向に搬送して整列状態に集積する昇降自在なステージを有する収納部の紙葉類送入口から該収納部の上方に臨むよう延設された複数条の搬送ベルト、および前記紙葉類送入口の内部近傍で前記搬送ベルトのベルト間に位置して配設されたゲートローラを有し、前記搬送ベルトの正逆駆動により紙葉類の収納繰出しを行なう紙葉類収納繰出し装置において、前記ゲートローラの近傍位置に前記搬送ベルトと対応してベルト上面を押圧し得る押えローラを設け、この押えローラは常時は前記搬送ベルトを前記ゲートローラの上端より下位に押し下げるよう付勢され、紙葉類繰出し時には前記ステージの上昇によりその上の紙葉類および搬送ベルトを介し押し上げられて退避し紙葉類と搬送ベルトとの間に所定の押圧力を与えるようにしたことにある。
【０００８】
前記紙葉類送入口の内部近傍で紙葉類搬送幅方向両側部に紙葉類の幅方向両側縁を上方へ向け歪曲させるべく前記収納部の上方位置から前記送入口に向けて下り傾斜しかつ下り傾斜とともに左右間の間隔が次第に拡大するよう傾斜するガイド面を有する左右一対のガイド部材を設けることが紙葉類への腰付けが一層良好にできるうえで好ましい。
【０００９】
また前記押えローラは、中間部が前記収納部側に枢支された揺動レバーの一端に軸支するとともに該揺動レバーを前記押えローラが下降する方向にバネ付勢し、この揺動レバーの他端に押圧検知センサを作動させるセンサ作動部が設け、紙葉類繰出し時に前記センサ作動部が押圧検知センサから外れたとき前記ステージを上昇駆動してその上の紙葉類の上面が前記搬送ベルトに繰出しに適する接触状態となるようにすることができ、こうすることにより繰出し時における搬送ベルトと紙葉類との摩擦力を常に最適化することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
【００１１】
図示の実施形態は紙幣用とした場合を示しており、図１、図２は紙幣収納時と繰出し時の側面図を示し、図３は平面図を示している。
【００１２】
収納部１１は紙幣Ｐを長手方向に送り込んで集積し得る長さおよび横幅を有するもので、左右の側壁１２、１２と紙幣送入口１３側の前壁１４と送入紙幣の先端が当接する後壁１５とで構成されている。
【００１３】
前記収納部１１の紙幣送入口１３の内部直近位置から収納部１１の後部近くにかけての上方部に水平方向に延在される複数条（図では３条）のベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃからなる搬送ベルト１６がプーリー１７、１８間に巻回して設けられ、一方のプーリー軸１９がモータ２０により正逆駆動自在とされている。
【００１４】
前記搬送ベルト１６の紙幣送入口１３側のプーリー１７の直下位置には該ベルトと協働して紙幣Ｐの繰込み、繰出しを行なう搬送ローラ２１が位置固定に設けられ、この搬送ローラ２１と収納部１１の前記前壁１４との間でかつ前記ベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃの各間に位置して２個のゲートローラ２２、２２が設けられている。このゲートローラ２２、２２は、紙幣Ｐの繰込み時（図において時計方向回転時）はフリー回転し、繰出し時には不回転とするワンウエイクラッチ（図示省略）が内蔵されている。
【００１５】
上記ゲートローラ２２の直上位置のベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃと対応する箇所にはゲートローラ２２、２２を間にしてゲート間隙を形成するための３個のローラ２３、２３、２３が位置固定で回転自在に設けられている。
【００１６】
前記収納部１１の前壁１４に近い収納部領域内で前記ベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃと対応する位置に該ベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃの下部走行側の上面に当接する３個の押えローラ２４、２４、２４が設けられる。
【００１７】
この押えローラ２４、２４、２４は、中間部が収納部１１側に軸２５により上下方向に揺動自在に枢支された揺動レバー２６の一端に軸２７により回転自在に支持され、この揺動レバー２６と収納部１１側との間に張設されたバネ２８により前記押えローラ２４が下降する方向に付勢されている。
【００１８】
上記揺動レバー２６の他端はセンサ作動部２９とされ、収納部１１の側壁１２の内面に支持された押圧検知センサ３０をＯＮ、ＯＦＦさせるようになっている。
【００１９】
前記収納部１１内には紙幣Ｐを集積するためのステージ３１が図示しない昇降駆動機構により昇降動自在に設けられている。このステージ３１の昇降は、紙幣の繰出し時にステージ３１を上昇駆動してその上に集積されている紙幣Ｐの上面を搬送ベルト１６の下面に接触させ、押えローラ２４を上昇させることにより揺動レバー２６が揺動してそのセンサ作動部２９が押圧検知センサ３０を遮るとステージ３１の上昇が停止し、紙幣Ｐとベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃとの接触圧が繰出しに最適な状態となるように設定されている。なお繰出しが進み、それにつれて押えローラ２４がバネ２８の付勢により下降して揺動レバー２６のセンサ作動部２９が押圧検知センサ３０から外れてＯＦＦ状態になると再びステージ３１が上昇して継続して繰出し態勢を維持するようになっている。
【００２０】
前記収納部１１の上方で、平面視において左右の側壁１２、１２の内部直近位置に、紙幣Ｐの幅方向両側縁を上方に向け歪曲させるためのガイド部材３２、３２が左右一対として設けられている。
【００２１】
図示の実施形態では、ガイド部材３２の長手方向中央部外側に突設されたピン３３が側壁１２の受部３４上に位置して下降限が定められて基部が軸３５により側壁１２、１２間に上下方向揺動自在に支持されている。このガイド部材３２の送入口１３側に延びる先端は先細の円錐形状とされていて、送入口１３へ向けて下り傾斜とされ、収納部１１の内側方に向く側面が送入口１３側から奥側に向けて左右間の間隔が狭くなるよう傾斜されている。なお上記ガイド部材３２は円錐形状によるものでなくともよく、例えば半円状断面等のものであってもよい。
【００２２】
前記収納部１１の後壁１５に近い位置には、送入される紙幣Ｐの送入方向先端を下方へ誘導するとともに集積後の紙幣Ｐの上面を押えるための押え部材３６が設けられている。
【００２３】
この押え部材３６は、その基部が軸３７により枢支され、側面視略Ｌ形状をなしていてその一辺が収納部１１内のステージ３１に対し所要の鋭角をなして傾斜しておかれる誘導面３６ａとされ、屈曲部３６ｂが送入された紙幣Ｐの上面に接してこれを押えるように図示しないバネにより付勢されている。そしてこの押え部材３６の誘導面３６ａ、屈曲部３６ｂを構成する部分は左右２本の棒状材で形成され、図３にみられるように搬送ベルト１６のベルト１６ａ、１６ｂとの間、およびベルト１６ｂと１６ｃとの間を通って下方に延びている。また押え部材３６の先端は後壁５に設けられたセンサ３８のセンサ作動部３６ｃとされている。
【００２４】
図１、図２において符号４０はストッパレバーで、その基部が側壁１２、１２間に軸４１により枢支され、先端側は２又状されていて搬送ベルト１６の中央のベルト１６ｂを跨ぎ、先端下面には紙幣Ｐの上面に摩擦接触するゴム等からなる押え片４２が固着されている。上記ストッパレバー４０は、図示しない連結機構を介しソレノイド４３により上下に揺動されるように構成されている。
【００２５】
このストッパレバー４０は、紙幣Ｐの繰出し時に使用されるもので、１枚の紙幣Ｐの後端が押え片４２を通過した時期を図示しないセンサが検知したとき、ソレノイド４３が励磁されて前記押え片４２が次位の紙幣Ｐの上面を押え、２枚目以降の連れ出しを止めるためのブレーキを掛け、１枚繰出し後ソレノイド４３が消磁したとき図１示の位置へ戻り、紙幣Ｐが１枚繰出されるごとにこの動作を繰り返して紙幣の１枚繰出しを保証するようになっている。
【００２６】
次に作用を説明する。
【００２７】
紙幣Ｐの収納時には、図１に示すようにステージ３１は下降位置におかれていてその上部に収納空間１１ａが形成されている。
【００２８】
長手方向で搬送されてきた紙幣Ｐが収納部１１の送入口１３に至ると、搬送ベルト１６の正転駆動により搬送ベルト１６と搬送ローラ２１との間を通り、ゲートローラ２２上を通って収納部１１内に進入する。
【００２９】
このとき搬送ベルト１６の各ベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、押えローラ２４、２４…がバネ２８による付勢により下降位置にあることにより下方へ押し下げられていて図４に示すように繰出し時にゲート間隙を形成する位置固定のローラ２３、２３、２３から離れて左右のゲートローラ２２、２２の間に進入した位置におかれており、したがって紙幣Ｐの先端がゲートローラ２２、２２とベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃとにより紙幣Ｐはその長手方向にそって歪曲Ｐｃ、Ｐｃ…が付けられる。
【００３０】
これと同時に紙幣Ｐの長手方向両側部はガイド部材３２、３２の上面によりすくい取られるように持ち上げられ、両側部にも歪曲Ｐｄ、Ｐｄが付される。
【００３１】
これらにより収納部１１内に進入してステージ３１上またはその上に集積されている紙幣上に集積されるまでの間、上記歪曲された状態で進み、その先端が押え部材３６の誘導面３６ａに当るとその傾斜により次第に下方へ誘導され、押え部材３６の屈曲部３６ｂの下に入って後壁１５に当って止まる。
【００３２】
したがって仮に紙幣Ｐに四つ折りや二つ折り等の折りぐせが付いている場合であっても、前記歪曲Ｐｃ、Ｐｄの付与により直進性が与えられて進入し、途中で座屈するようなことなく整然と集積されて収納される。
【００３３】
収納紙幣量が増すと、その集積紙幣により前記押え部材３６の屈曲部３６ｂが押し上げられるのでそのセンサ作動部３６ｃがセンサ３８を遮り、その信号によりステージ３１が所定量下降駆動して収納空間１ａを確保する。
【００３４】
繰出しの場合は、繰出し指令によりステージ３１が上昇し、その上に集積されている紙幣Ｐの上面がベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃの下面に接してこれを押し下げ、このベルトを介して押えローラ２４、２４…がバネ２８に抗して押し上げられる。
【００３５】
この押し上げが進むと、図２に示すように揺動レバー２６のセンサ作動部２９が押圧検知センサ３０を遮るのでその信号によりステージ３１の上昇が停止し、搬送ベルト１６の逆転駆動によりそのベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃの摩擦力によって１枚ずつずり出され、図５のようにゲートローラ２２、２２と位置固定のローラ２３、２３、２３で支持されたベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃとで構成されるゲート間隙で１枚のみが繰出される。このときゲートローラ２２、２２はワンウェイクラッチの作用により不回転であり、２枚目の紙幣の連れ出しを阻止する。
【００３６】
また１枚目の紙幣Ｐの後端がストッパレバー４０の押え片４２を通過したことが検知されるとソレノイド４３が作動して押え片４２が下降し、２枚目の紙幣Ｐの上面を押え、２枚目の連れ出しを防ぐ。１枚目の紙幣Ｐの送出が完了するとソレノイド４３が消磁して押え片４２が上昇し、２枚目の紙幣Ｐが前記と同様にして繰出される。こうして順次１枚ずつ繰出され、所定枚数の繰出しが行なわれる。
【００３７】
なお本実施形態においては紙幣を取扱う場合について説明したが、紙幣以外の紙葉類についても同様に適用することができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、紙葉類をその長手方向に搬送して整列状態に集積する昇降自在なステージを有する収納部の紙葉類送入口から該収納部の上方に臨むよう延設された複数条の搬送ベルト、および前記紙葉類送入口の内部近傍で前記搬送ベルトのベルト間に位置して配設されたゲートローラを有し、前記搬送ベルトの正逆駆動により紙葉類の収納繰出しを行なう紙葉類収納繰出し装置において、前記ゲートローラの近傍位置に前記搬送ベルトと対応してベルト上面を押圧し得る押えローラを常時は前記搬送ベルトをゲートローラの上端より下位に押し下げるよう付勢し、紙葉類の繰出し時には搬送ベルトを介して上方へ退避し紙葉類と搬送ベルトとの間に所定の押圧力を与えるようにしたので、紙葉類の収納時には搬送ベルトとゲートローラとが入り組んでおかれ、ここを通る紙葉類が長手方向にそって歪曲が付され、これにより腰が付けられることにより直進性が与えられて収納途中で腰砕けによるジャムを発生することが防がれ、折りぐせの付いた流通紙幣のような紙葉類であっても整然と収納することができる。
【００３９】
また繰出し時にはステージ上の紙葉類が搬送ベルトを介して押えローラを押し上げて退避させるので、搬送ベルトによる紙葉類の繰出しを支障なく行なわせることができる。
【００４０】
請求項２のように左右一対のガイド部材を付設すれば、紙葉類の長手方向両側の垂れ下がりを防ぐとともに紙葉類への歪曲付与が一層確実にでき、紙葉類の腰付けをさらに向上させることができる。
【００４１】
また請求項３のように押えローラの押し上げ位置に応じてステージの上昇を制御するようにすれば、簡単な構成により紙葉類繰出し時に搬送ベルトに対し紙葉類の上面の繰出しに適する接触圧を常に与えることができ、繰出しを確実ならしめることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す紙葉類収納時の縦断側面図。
【図２】同、紙葉類繰出し時の縦断側面図。
【図３】同、平面図。
【図４】収納時における図３のＡ−Ａ拡大断面図。
【図５】繰出し時における図３のＡ−Ａ拡大断面図。
【図６】従来の技術を示し、（Ａ）は収納時、（Ｂ）は繰出し時の縦断側面図。
【符号の説明】
１、１１  収納部
２、１６  搬送ベルト
６、２２  ゲートローラ
２４  押えローラ
２６  揺動レバー
２８  バネ
３０  押圧検知センサ
３１  ステージ
３２  ガイド部材
３６  押え部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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