(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のためのはすば形遊星歯車式変速機であって、
駆動軸（２）と一体に回転するはす歯（３）を有した太陽歯車（１）と、
この太陽歯車（１）のはす歯（３）と噛み合うはす歯を有する、遊星歯車キャリヤ（６）にそれぞれ支持された複数の遊星歯車（４）と、
これらの遊星歯車（４）を包囲しつつ、そのはす歯が前記遊星歯車（４）のはす歯に噛み合う、環状歯車キャリヤ（８）に支持された環状歯車（７）と、
このはすば形遊星歯車式変速機が自動車のエンジンからの駆動力を伝達するときに各歯車のはす歯により各歯車間に作用する軸方向力をこれらの歯車間で受けるための第１および第２の圧力面・組（１９、２４）と、を備え、
前記第１の圧力面・組（１９）は、前記太陽歯車（１）あるいは前記駆動軸（２）と前記遊星歯車（４）の軸方向の一方の側面とに形成され、
前記第２の圧力面・組（２４）は、前記環状歯車キャリヤ（８）と前記遊星歯車（４）の軸方向の他方の側面とに形成されている、
ことを特徴とするはすば形遊星歯車式変速機。
【請求項２】
前記第１および第２の圧力面・組（１９、２４）は、それぞれ前記遊星歯車（４）のはす歯が設けられていない範囲に延びていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の遊星歯車式変速機。
【請求項３】
前記第１の圧力面・組（１９）の一方の圧力面が、前記太陽歯車（１）あるいは前記駆動軸（２）に設けられた圧力リング（１７）に形成されていることを特徴とする請求の範囲第１項または第２項に記載の遊星歯車式変速機。
【請求項４】
前記第２の圧力面・組（２４）の一方の圧力面が、前記環状歯車キャリヤ（８）に一体に設けられた圧力リング（２２）に形成されていることを特徴とする請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか１項に記載の遊星歯車式変速機。
【請求項５】
前記第１および第２の圧力面・組（１９、２４）がそれぞれ球形に形成されていることを特徴とする請求の範囲第１項ないし第４項のいずれか１項に記載の遊星歯車式変速機。
【請求項６】
前記第１および第２の圧力面・組（１９、２４）がそれぞれ円錐状に形成されていることを特徴とする請求の範囲第１項ないし第４項のいずれか１項に記載の遊星歯車式変速機。
【請求項７】
前記円錐の角度が５分〜６度であることを特徴とする請求の範囲第６項記載の遊星歯車式変速機。
【請求項８】
前記環状歯車キャリヤ（８）が、前記遊星歯車キャリヤ（６）に対し、ころ軸受（５８）を介して軸方向に支持されていることを特徴とする請求の範囲第１項ないし第７項のいずれか１項に記載の遊星歯車式変速機。
【請求項９】
前記ころ軸受（５８）が前記遊星歯車キャリヤ（６）を支持している軸受（６８）の軸方向隙間より大きな軸方向隙間を有していることを特徴とする請求の範囲第８項記載の遊星歯車式変速機。
【請求項１０】
前記太陽歯車（１）の歯（３）が、前記駆動軸（２）上に直接形成されていることを特徴とする請求の範囲第１項ないし第９項のいずれか１項に記載の遊星歯車式変速機。
【請求項１１】
前記太陽歯車（１）の歯（３）が、前記駆動軸（２）に相対回転不能に結合されている前記太陽歯車（１）に配置されていることを特徴とする請求の範囲第１項ないし第９項のいずれか１項に記載の遊星歯車式変速機。
【請求項１２】
自動車のためのはすば形遊星歯車式変速機であって、
駆動軸（２）と一体に回転するはす歯（３）を有した太陽歯車（１）と、
この太陽歯車（１）のはす歯（３）と噛み合うはす歯を有する、遊星歯車キャリヤ（６）にそれぞれ支持された複数の遊星歯車（４）と、
これらの遊星歯車（４）を包囲しつつ、そのはす歯が前記遊星歯車（４）のはす歯に噛み合う、環状歯車キャリヤ（８）に支持された環状歯車（７）と、
前記駆動軸（２）あるいは前記太陽歯車（１）に設けられた、前記遊星歯車（４）の軸方向の一方の側面に対向する第１の圧力リング（１７）および前記遊星歯車（４）の軸方向の他方の側面に対向する第２の圧力リング（１８）と、
このはすば形遊星歯車式変速機が自動車のエンジンからの駆動力を伝達するときに各歯車のはす歯により各歯車間に作用する軸方向力をこれらの歯車間で受けるための第１，第２および第３の圧力面・組（１９、２４，２０）と、を備え、
前記第１の圧力面・組（１９）は、前記第１の圧力リング（１７）と前記遊星歯車（４）の軸方向の一方の側面とに形成され、
前記第２の圧力面・組（２４）は、前記環状歯車キャリヤ（８）と前記遊星歯車（４）の軸方向の他方の側とに形成され、
前記第３の圧力面・組（２０）は、前記第２の圧力リング（１８）と前記遊星歯車（４）の軸方向の他方の側面とに形成されている、
ことを特徴とするはすば形遊星歯車式変速機。
【請求項１３】
前記第１，第２および第２の圧力面・組（１９、２４，２０）は、それぞれ前記遊星歯車（４）のはす歯が設けられていない範囲に延びていることを特徴とする請求の範囲第１２項記載の遊星歯車式変速機。
【請求項１４】
前記第２の圧力面・組（２４）の一方の圧力面が、前記環状歯車キャリヤ（８）に一体に設けられた圧力リング（２２）に形成されていることを特徴とする請求の範囲第１２項又は第１３項に記載の遊星歯車式変速機。
【請求項１５】
前記第１の圧力リング（１７）が前記太陽歯車（１）と一体に形成されていることを特徴とする請求の範囲第１２項ないし第１４項のいずれか１項に記載の遊星歯車式変速機。
【請求項１６】
前記第１および第２の圧力面・組（１９、２４）がそれぞれ球形に形成されていることを特徴とする請求の範囲第１２項ないし第１５項のいずれか１項に記載の遊星歯車式変速機。
【請求項１７】
前記第１および第２の圧力面・組（１９、２４）がそれぞれ円錐状に形成されていることを特徴とする請求の範囲第１２項ないし第１５項のいずれか１項に記載の遊星歯車式変速機。
【請求項１８】
前記円錐の角度が５分〜６度であることを特徴とする請求の範囲第１７項記載の遊星歯車式変速機。
【請求項１９】
前記環状歯車キャリヤ（８）が、前記遊星歯車キャリヤ（６）に対し、ころ軸受（５８）を介して軸方向に支持されていることを特徴とする請求の範囲第１２項ないし第１８項のいずれか１項に記載の遊星歯車式変速機。
【請求項２０】
前記ころ軸受（５８）が前記遊星歯車キャリヤ（６）を支持している軸受（６８）の軸方向隙間より大きな軸方向隙間を有していることを特徴とする請求の範囲第１９項記載の遊星歯車式変速機。
【請求項２１】
前記太陽歯車（１）の歯（３）は、前記駆動軸（２）上に直接形成されていることを特徴とする請求の範囲第１２項ないし第２０項のいずれか１項に記載の遊星歯車式変速機。
【請求項２２】
前記太陽歯車（１）の歯（３）は、前記駆動軸（２）に相対回転不能に結合されている前記太陽歯車（１）に配置されていることを特徴とする請求の範囲第１２項ないし第２０項のいずれか１項に記載の遊星歯車式変速機。
【発明の詳細な説明】
本発明は、駆動軸に相対回転不能に結合できる太陽歯車、遊星歯車キャリヤに支持された複数の遊星歯車、およびこれらの遊星歯車を包囲し環状歯車キャリヤに結合されている環状歯車を備えた、特に自動車におけるはすば構造の遊星歯車式変速機に関する。
自動車に遊星歯車式変速機を採用することは、既に一般に知られている。はすば形遊星歯車式変速機は、平歯形変速機に比べて非常に静かな運転特性を有し、これは騒音規制が厳しくなればなるほど価値が増大する。
単はすば形構造の利点として、熱膨張あるいはクラッチ推力による軸方向外力が、歯によって伝達されないことが挙げられる。同様に歯車の全幅が小さくなり、従って鍛鉄原材料が安くなる。
しかし、はすば形遊星歯車式変速機の場合、一方ではその製造および組立に経費がかかり、他方でははすばに基づく大きな軸方向力を支配しなければならないという問題がある。この軸方向力は、例えば駆動軸および従動軸のような隣接する構造部品に非常に強く作用する。その上、遊星歯車に非常に大きな縦揺れモーメントも作用し、これはラジアル軸受にかなり多く作用する。はずばの傾斜角度を任意に大きくすることは、歯により軸方向力が受けられないため、必要なスラスト軸受にかかる力が大きくなり過ぎるのでできない。普通、その傾斜角度は単はすばの場合には１０〜１５°を推移する。傾斜角度が小さい場合、歯のねじれ量（Sprung）の大きな重なりが生じない。必要なスラスト軸受は軸受損失を増大し、効率を悪化させる。
ドイツ特許第４０１６５２号明細書によって、軸方向推力を受けるために一緒に回転する圧力リングが設けられているような単はすばを備えた平歯車式変速機が知られている。その圧力リングはいろいろな形態にされ、これはまず、それが軸方向推力を一方向においてだけ受けるか、あるいはリングに対抗する二つの圧力面を配置することによって、両方向において軸方向推力を受けることができるように設計されている。発生する衝撃は、圧力リングと歯車との間における弾性要素によって減衰され、例えば圧力リングの弾性成形によって、あるいは弾性の中間要素によって減衰させられる。
圧力リングの設置方式として、例えばドイツ特許第２８１５８４７号明細書から次の方式が知られている。
１．圧力リングが端面にねじ結合されている。この固定方式は、圧力リングの内側に延びるフランジが追加的な空間を必要とするので、非常に大きな歯車を備えた（小さな変速比の）変速機でしか行えない。
２．圧力リングが軸方向移動止め用の追加的な固定装置を設けることなしに焼きばめされている。この固定方式は十分に確実に滑り止めするために大きな焼きばめ圧力のほかに大きな焼きばめ輪幅を必要とする。特に高速回転の場合、リングが広がる結果として圧縮力が減少する。圧力リングの大きな幅は歯車装置および変速機の幅を不利に大きくしてしまう。
３．圧力リングが軸上に焼きばめされている。追加的に圧力リングは分布されたリングおよび保持リングによって保持されている。この補助的な固定装置は、特に焼きばめ結合の不確実さ、および平歯車式変速機の場合における軸方向推力の偏心的な力の作用による、圧力リングの不利な荷重に対して防護作用をする。その固定要素として主にナット、止め輪、補助的な保持リング付きの２分割構造の挿入リング、ラジアルピンおよびボルトが利用されている。構造的に高い経費がかかるという欠点のほかに、ねじ締めされた圧力リングについて、焼きばめ過程の際に圧力リングが斜めになって固定されることにより、圧力面の衝突のない回転が保証されなくなるので、焼きばめ後においてはじめて圧力リングの滑り面を精密加工（研磨加工）する必要があることが経験から明らかになっている。この要求は製造上において技術的および価格的に不利である。
４．圧力リングが軸上に遷移ばめあるいは僅かな圧力ばめで置かれ、軸に電子ビーム溶接によって一体的な均質構成要素の形に結合されている。
ドイツ特許出願公開第４２１６３９７号明細書において、駆動軸に相対回転不能に結合できる太陽歯車、遊星歯車キャリヤに支持された複数の遊星歯車、およびこれらの遊星歯車を包囲し環状歯車キャリヤに結合されている環状歯車を備えた、特に自動車におけるはすば構造の遊星歯車式変速機が知られている。軸方向力を受けるために、太陽歯車と遊星歯車との間および遊星歯車と環状歯車との間に、それぞれ圧力リングが設けられ、これらの圧力リングはそれぞれ歯車の端面に配置されている。圧力リングは、牽引方向並びに推力方向において軸方向力を受けることができるようにするために、遊星歯車の両側に配置されている。これは、４組の圧力面・組の配置により組立が高価となり、同時に圧力面間に確実に潤滑油のくさび作用を得るため、圧力を綿密に高度に仕上げねばならないので高いコストがかかることを意味している。その場合圧力リングは太陽歯車の両側に溶接されている。
本発明の目的は、はすば構造の遊星歯車式変速機において、上述の問題を解消し、特に安価な費用で単純な組立作業で製造できるような遊星歯車式変速機を作ることにあり、その場合発生する軸方向力を良好に支配できるようにしようとしている。
本発明によればこの目的は、牽引運転（エンジンの駆動力で走行する状態）において軸方向力を受けるために、太陽歯車と遊星歯車との間の圧力面・組および遊星歯車と環状歯車キャリヤとの間の圧力面・組が設けられていることによって達成される。推力運転（惰性で走行する状態）における軸方向支持は行われない。その場合、一方では圧力リングは太陽歯車に配置され、この圧力リングはその圧力面が遊星歯車の環状歯車キャリヤと反対側の圧力面に接触し、他方では遊星歯車がその環状歯車キャリヤ側の圧力面が環状歯車キャリヤにある圧力リングの圧力面に接触している。太陽歯車が遊星歯車式変速機の駆動軸、例えば前置された多段式主変速機の主軸における歯によって直接形成され、圧力リングが内歯でそのように形成された太陽歯車上に相対回転不能にはめ込まれ、軸方向力を受けるためにその圧力面が遊星歯車の環状歯車キャリヤと反対側の圧力面に接触するようにすることもできる。そのような圧力リングは、例えば円錐ころ軸受を介して変速機ハウジングに支持できる。そのように形成された太陽歯車歯の傾斜方向は、牽引運動の際に生ずる軸方向力が圧力面・組によって受けられるように向けられている。遊星歯車は両側に圧力面が形成されている。
本発明に基づく圧力面・組によれば、最も頻繁に生ずる運転状態である牽引運転において生ずる軸方向力は、発生場所で直接消去できる。このようにして軸方向力は、これが圧力面・組によって受けられるので、太陽歯車にも遊星歯車にも作用しない。従って軸方向力は内力となり、構造部品に作用せず従って軸方向に作用しない。
補助変速機として作用する遊星歯車式変速機の場合、環状歯車キャリヤは切換装置、例えばシンクロ装置によって第１の切換位置において変速機ハウジングに結合されるか、あるいは第２の切換位置においてクラッチを介して遊星歯車キャリヤに接続される。環状歯車キャリヤを支持するために、本発明において、推力運転の際に環状歯車の軸方向力を受けるために、環状歯車キャリヤと遊星歯車キャリヤに相対回転不能に結合されたクラッチとの間に、スラスト軸受を設けることを提案する。この軸受の軸方向軸受隙間は、変速機ハウジングの内部における遊星歯車キャリヤの軸受の軸方向隙間よりも大きくしなければならない。
遊星歯車歯および環状歯車歯の歯端は、環状歯車歯の範囲において環状歯車キャリヤと反対側に位置する環状歯車歯端において軸方向に自由に移動でき、他方では太陽歯車歯および遊星歯車歯の歯端は、太陽歯車歯の範囲において遊星歯車と太陽歯車との間の圧力面・組と反対側に位置する太陽歯車歯端において自由に移動できる。
本発明に基づく実施態様において、圧力面がこれが遊星歯車の歯車本体まで突出するように配置されていることを提案する。このようにして、圧力面は遊星歯車のピッチ円に関して半径方向内側に位置している。その場合、発生する速度差は非常に小さく、特に圧力面をピッチ円に接近すればするほど小さくなる。
勿論、基本的には圧力リングを遊星歯車に配置することもできる。この場合、圧力面は太陽歯車のピッチ円の半径方向外側に存在させるが、存在する遊星歯車の数に相応して、その都度の各遊星歯車に対して圧力リングが必要とされるので、非常に高い経費が必要とされる。
上述した実施態様において、圧力面・組を形成する圧力リングは全部で一つしか必要とされない。他の圧力面は有利に遊星歯車の両側面並びに環状歯車キャリヤに一体化された押圧面によって形成されている。
本発明の有利な実施態様において、圧力面は球形あるいは円錐形をしていることを提案し、その場合円錐角度は５′〜６°である。
この実施態様によって押圧面間に潤滑膜あるいは潤滑くさびが形成され、これによって非常に僅かな摩擦力しか生じない。
はすば構造の遊星歯車式変速機の場合、歯の傾斜方向に関係して強制的に相応した軸方向力が生ずる。環状歯車は、一般に継手歯を介して環状歯車キャリヤにはめ込まれ、その場合、片側に軸方向固定用の止め輪が利用される。止め輪は一般に環状歯車キャリヤの側に置かれる。
自動車における遊星歯車式変速機を組み立てる際に、はすばは、牽引荷重において軸方向力が圧力面の方向に向けられるように選択されている。これは普通の右回転エンジンの場合、太陽歯車に対して右歯による傾斜方向を意味している。
以下図を参照して本発明の実施例を原理的に説明する。
図１は本発明に基づく遊星歯車式変速機の断面図、
図２は圧力リングを備えた環状歯車の一部拡大断面図、
図３は太陽歯車と遊星歯車との間の圧力リングの拡大断面図、
図４は異なった実施例の図１に相応した断面図、および
図５は更に異なった実施例の図４に相応した断面図である。
以下に述べる遊星歯車式変速機は、基本的には公知の構造をしているので、簡単に説明するが、本発明に基づく部分については詳細に説明する。
図１において、一般には変速機の主軸である駆動軸２の一端に太陽歯車歯３が形成されている。この太陽歯車歯３の周りには、複数の遊星歯車４が配置されている。これらの遊星歯車４は、それぞれ軸ピン５上に支持されている。これらの軸ピン５は、それらが遊星歯車キャリヤ６と一体化されていない場合には遊星歯車キャリヤ６に取り付けられている。
遊星歯車４は、内歯５０を備えた環状歯車７によって包囲されている。太陽歯車歯３および遊星歯車４並びに環状歯車７の内歯５は、それぞれはすばが付けられている。
環状歯車７は、一般にはその環状歯車７の内歯５０の延長部の一部である継手歯５２を介して、環状歯車キャリヤ８に接続されている。図において、右側にある環状歯車７の内周壁にある周溝の中に位置している止め輪９は、軸方向固定装置となっている。
環状歯車キャリヤ８は、軸方向において遊星歯車キャリヤ６に接触支持されている。これは好適には、環状歯車キャリヤ８と補助変速機のシンクロ装置のクラッチ６０との間のころ軸受５８によって行われ、その場合、この軸受５８の軸方向隙間を実現するために、ころ軸受５８とクラッチ６０との間に座金６２と円板ばね６４が配置されている。クラッチ６０は、軸方向において遊星歯車キャリヤ６に固定され、例えば一方ではリング６６によって、他方では変速機ハウジング内における遊星歯車キャリヤ６の軸受６８によって固定されている。
遊星歯車４と駆動軸２との間には、圧力リング１７が配置されている。この圧力リング１７は内歯５４で太陽歯車歯３にかみ合い、従って駆動軸２に相対回転不能に結合されている。その圧力リング１７は、それが圧力面を形成している範囲が遊星歯車４の歯車本体まで、即ち遊星歯車４の歯が付けられていない部分の範囲まで突出するような高さないし半径を有している。この構成は図３から明らかに理解できる。このようにして、圧力リング１７は圧力面・組（対）１９により側面ガイドとなっている。図３から明らかであるように、圧力リング１７と遊星歯車４との間の圧力面・組１９は、歯付き部分から外側に斜めにないしは僅かに円錐状に広がって形成され、場合によっては球形にすることもできる。
図４の実施例は、図１の実施例に対して、別個の太陽歯車１が設けられている点で相違している。この太陽歯車１は、継手歯５６で駆動軸２の歯７０にかみ合い、これによって駆動軸２に相対回転不能に接続されている。駆動軸２に向いている太陽歯車１の側に、圧力リング１７が例えば溶接によって配置されている。その圧力リング１７は、それが圧力面を形成している範囲が遊星歯車４の歯車本体まで、即ち遊星歯車４の歯が付けられていない部分の範囲まで突出するような高さないし半径を有している。この構成は図３から明らかに理解できる。このようにして圧力リング１７は、圧力面・組１９により側面ガイドとなっている。
図３から明らかであるように、圧力リング１７と遊星歯車４との間の圧力面・組１９は、歯付き部分から外側に斜めにないしは僅かに円錐状に広がって形成され、場合によっては球形にすることもできる。
図５の実施例は、図４の実施例に対して、太陽歯車１の両側に圧力リング１７、１８が例えば溶接によって配置されている点で相違している。
その両圧力リング１７、１８は、それらが圧力面を形成している範囲が遊星歯車４の歯車本体まで、即ち遊星歯車の歯が付けられていない部分の範囲まで突出するような高さないし半径を有している。この構成は図３から明らかに理解できる。このようにして両圧力リング１７、１８は圧力面・組１９あるいは２０により側面ガイドとなっている。図３から明らかであるように、圧力リング１７と遊星歯車４との間の圧力面・組１９ないし２０は歯付き部分から外側に斜めにないしは僅かに円錐状に広がって形成され、場合によっては球形にすることもできる。
図２は、すべての実施例に対して、同じようにして軸方向力が環状歯車キャリヤ８と遊星歯車４との間で圧力リング２２によって受けられることを示している。圧力リング２２は、環状歯車キャリヤ８に一体化されている。このために圧力リング２２は遊星歯車４に向いた側の外周範囲が、圧力リング２２がこれに対向して位置する遊星歯車４の側壁範囲と一緒に圧力面・組２４を形成するように形成されている。
これらの種々の実施例において遊星歯車式変速機の組立は異なっており、次のように行われる。
図１における実施例の場合簡単に組み立てることができる。
即ち、太陽歯車歯３上にまず圧力リング１７がはめ込まれる。次いで遊星歯車４が圧力リング１７に当たるまではめ込まれる。続いて軸ピン５が遊星歯車４の孔の中に差し込まれ、予め位置決めされた遊星歯車キャリヤ６に固く結合される。
その後、環状歯車７が遊星歯車４の上に被せられ、環状歯車キャリヤ８が環状歯車７の継手歯５２にはめ込まれる。
最後に環状歯車キャリヤ８と環状歯車７との軸方向の固定が、止め輪９によって行われる。環状歯車７は、環状歯車キャリヤ８およびスラスト軸受５８を介して軸方向に固定される。
図４の実施例においては、まず太陽歯車１が軸方向に駆動軸２上にはめ込まれ、その後で遊星歯車４が圧力リング１７に当たるまではめ込まれる。続いて軸ピン５が遊星歯車４の孔の中に差し込まれ、予め位置決めされた遊星歯車キャリヤ６に固く結合される
その後で環状歯車７が遊星歯車４上に被せられ、環状歯車キャリヤ８が環状歯車７の継手歯５２にはめ込まれる。
最後に環状歯車キャリヤ８と環状歯車７との間の軸方向の固定が、止め輪９によって行われる。環状歯車７は環状歯車キャリヤ８およびスラスト軸受５８を介して軸方向に固定され、太陽歯車１は軸方向において遊星歯車４に合わせられ、そのために相応して駆動軸２上で自由に変位調整できる。
図５の実施例における絹立の際に、まず太陽歯車１が駆動軸２上にはめ込まされ、その後で遊星歯車４が半径方向に外側から、圧力リング１７と圧力リング１８との間にはめ込まれる。続いて軸ピン５が遊星歯車４の孔の中に差し込まれ、予め位置決めされた遊星歯車キャリヤ６に固く結合される。
その後で環状歯車７が遊星歯車４の上に被せられ、環状歯車キャリヤ８が環状歯車７の継手歯５２にはめ込まれる。
最後に環状歯車キャリヤ８と環状歯車７との間の軸方向の固定が止め輪９によって行われる。環状歯車７は、環状歯車キャリヤ８およびスラスト軸受５８を介して軸方向に固定され、太陽歯車１は軸方向において遊星歯車４に合わせられ、そのために相応して駆動軸２上で自由に変位調整できる。
図５の実施例において負荷方向に応じて、所定の遊び内で相応した圧力リング１７あるいは１８に接触することができる。
本発明に基づく配置構造によれば、簡単に組み立てることができ、それにもかかわらずはすば形遊星歯車変速機の軸方向力を必要要件を完全に考慮して支持することができる。この配置構造は、構造部品の点数が少なく、組立条件が良好であるので、コスト的に有利である。
符号の説明
１  太陽歯車
２  駆動軸
３  太陽歯車歯
４  遊星歯車
５  軸ピン
６  遊星歯車キャリヤ
７  環状歯車
８  環状歯車キャリヤ
９  止め輪
１７  圧力リング
１８  圧力リング
１９  圧力面・組（対）
２０  圧力面・組（対）
２２  圧力リング
２４  圧力面・組（対）
５０  内歯
５２  継手歯
５４  内歯
５６  継手歯
５８  ころ軸受
６０  クラッチ
６２  座金
６４  円板ばね
６６  リング
６８  軸受
７０  歯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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