(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
飛行船の外周部に面接触する曲面を有する複数の捕捉体と、
上記捕捉体によって上記飛行船を支持する台と、
上記複数の捕捉体を駆動する駆動装置と、
上記飛行船を捕捉した上記捕捉体が当該飛行船を押す力を計測するセンサと、
上記センサの出力に基づいて上記捕捉体の飛行船への押す力を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする飛行船用係留装置。
【請求項２】
上記台は、風向に応じて回転する回転台である
ことを特徴とする請求項１に記載の飛行船用係留装置。
【請求項３】
上記台の底面には移動用のレールが設けられており、
上記台は、当該台上に着陸する飛行船の位置に合わせて移動する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の飛行船用係留装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はヘリウム等の空気より軽い気体を充填し、空中を飛行する飛行船の係留装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の係留装置としては、飛行船の前面または、側面にロープを装着できるような機構があり、そこにロープを接続し、飛行船をマスト等に係留するものである。
【０００３】
図７は、従来の係留装置の例を示した図である。
図において、１は飛行船であり、２は飛行船１にあるロープ装着機構、３は飛行船１を係留するために使用されるロープ、４は飛行船１を係留するマストである。
【０００４】
図７に示すように飛行船１は飛行船本体に取付られたロープ装着機構２にロープ３を取付け、そのロープの一端をマスト４に取付けて、係留される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の係留装置は飛行船１に局所的に取付けられたロープ装着機構２にロープ３を取付けて、係留するため、特に風圧等により、飛行船１が圧力を受けている場合にはロープ装着機構部分に集中して、力がかかる。そのため、その部分は集中荷重に耐えられるように補強されている。飛行船１は飛行船内部に充填した空気より、軽いガスにより浮力を得て、空中を浮かぶことができる。したがって、飛行船は軽量化が重要であり、使用材料や構造は軽量化を重要事項として、設計製作されている。
ところが従来の係留装置では、係留に必要な強度を得るために、ロープ装着機構２の取付け部分の膜材を厚くしなければならなく、飛行船全体の重量を重くしている。
そのうえ、前方のみで係留すると風向により、飛行船１は固定されず、向きが回転する。回転を防ぐためには、後面、または側面にも同様の係留装置を設置しなければならない。
それがまた、飛行船の重量を増やしている。そして、側面でも係留する場合はロープを繋ぐマスト等が更に必要となる。
係留には、マストを中心とし、飛行船の長さを半径とした広い係留場所も必要である。
また、飛行船１は船体にガスを充填し、浮力を得る構造のため、通常は膜材で構成されており、地上でガスを抜かれた場合、浮力が失われるため、通常、飛行船の下部に設置された航法器材等の整備は、本体からはずして行われることが、多い。
【０００６】
この発明は上述のような課題を解決するためになされたもので、係留時に飛行船本体に加わる力を分散できるようにして、局所的な補強を不要にし、飛行船の軽量化と安全な係留を可能とともに、係留装置からしゃ下すること無しに整備できることを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明にかかる飛行船用係留装置は、飛行船の外周部に面接触する曲面を有する複数の捕捉体と、捕捉体によって上記飛行船を支持する台と、
上記複数の捕捉体を駆動する駆動装置と、飛行船を捕捉した上記捕捉体が当該飛行船を押す力を計測するセンサと、センサの出力に基づいて上記捕捉体の飛行船への押す力を制御する制御手段とを備えるようにしたものである。
【０００８】
この発明にかかる飛行船用係留装置は、上記台が風向に応じて回転する回転台としたものでる。
【０００９】
この発明にかかる飛行船用係留装置は、台の底面には移動用のレールが設けられており、当該台が台上に着陸する飛行船の位置に合わせて移動するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明による係留装置のいくつかの実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１の構成を示す図である。図において、５は飛行船捕捉板、６は台、１０は圧力センサ、１１は計算機、１２は捕捉板駆動装置である。なお、図１は上から見た図であり、片側の圧力センサ１０、駆動装置１２は省略してある。
【００１３】
図１に示す実施の形態１でその動作を示す。飛行船１を係留する時、飛行船１を係留装置の台６の上に飛行移動させる。飛行船捕捉板５は、飛行船の変形に追随できる複数の面から構成されており飛行船１の外形に合った曲面を持つことができる。図２に飛行船捕捉板５の一例の詳細を示したが、捕捉板５は複数の区画に分かれており、各区画は独立した袋１４となっており、飛行船１の外周部に接する面のみ、柔軟性を持たせている。接しない面は、変形しないケース１３と接している。袋１４の内部は、気体、例えば空気または油等の液体が充填されている。そして、空気圧または、油圧は制御できるようになっている。そのため、飛行船捕捉板５は、飛行船１の外面形状に密着できる。この例では、空気または油を入れた袋を使用した捕捉板を示したが、袋を使用せず、ゴムまたは、プラスチック等の柔軟性のある固形板を張り付けて構成することも可能である。また、図３に飛行船捕捉板５、台６と駆動装置１２の関係の一例を示した。飛行船捕捉板５は係留装置の台６に取り付けられた駆動装置１２により位置を変えられる。台６の上には、複数の飛行船捕捉板５が設置されている。間隔を広げた状態のその複数の飛行船捕捉板５の間に飛行船１が入り、捕捉可能範囲に入ると、左右および上下の間隔を狭め、飛行船１を捕捉する。その後、各々の飛行船捕捉板５に備えた圧力センサ１０により、各々の捕捉板５が飛行船１を抑える圧力を測定し、飛行船の各部にかかる圧力が平均化されるように計算機１１で計算し、駆動装置１２を制御する。このように飛行船１の外形に合った曲面で圧力を制御して、捕捉するため、特定の箇所に負荷が集中することが少なくなる。また、捕捉後は風向の変化等によっても飛行船１が回転することはない。
【００１４】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２の構成を示す図である。図において７は回転台である。
【００１５】
図４に示す実施の形態２でその動作を示す。飛行船を係留する時、飛行船１を係留装置の台６の上に飛行移動させる。飛行船捕捉板５は、複数の板から構成されており、飛行船捕捉板５の捕捉可能範囲に入ると、左右および上下の間隔を狭め、飛行船１を捕捉する。しかし、捕捉する時に、風向の変化等によって、飛行船１が係留装置の台６の方向と合わず、係留しずらい場合が生じる。回転台７は飛行船捕捉板５がのっている台６を回転させ、飛行船１の向きに合わせることができる。回転台７が台６を兼ねて構成することも可能である。
【００１６】
実施の形態３．
図５はこの発明の実施の形態３の構成を示す図である。図において、８はレールまたはタイヤである。レールまたは係留装置の台６に取り付けられる。なお、本図は上から見た図であり、圧力センサ１０、駆動装置１２は省略してある。
【００１７】
図５に示す実施の形態３でその動作を示す。飛行船を係留した後、または係留時に係留装置を移動させることができるレールまたはタイヤ等を装備し、係留装置の移動が可能となる。
【００１８】
実施の形態４．図６はこの発明の実施の形態４の構成を示す図である。図において、９は飛行船の保持装置である。飛行船の下部に設置されているゴンドラまたは、器材室等は、通常、飛行船本体のように内部の気体の状況により、変形するものではなく、硬構造で構成されている。したがって、その構造物を支えられるような保持装置９係留装置の台６の上に設置すれば、飛行船１を浮力が失われても、飛行船１を一定の高さに保持することができる。保持装置９飛行船の種類により交換すればよい。図６は横から見た図である。圧力センサ１０、駆動装置１２、飛行船捕捉板５は省略してある。
【００１９】
図６に示す実施の形態４でその動作を示す。飛行船１を係留した後、整備作業を実施することが少なくない。その時、他の設備に移動することなく、飛行船１が浮力のない状況でも飛行船１を保持できるようにした保持装置９を係留装置の台に取付け、整備、点検ができるようにした。
【００２０】
【発明の効果】
第１の発明によれば、飛行船本体に局所的に荷重をかけることなく、飛行船全体を係留することができ、かつ、飛行船を風による回転から保護できる飛行船用係留装置を得ることができる。
【００２１】
第２の発明によれば、風向により、係留装置の方向を合わせることができるため、風による飛行船のふれに影響を受けず、スムーズに係留できる飛行船用係留装置を得ることができる。
【００２２】
第３の発明によれば、飛行船を係留した後に、格納庫等に容易に移動できる飛行船用係留装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明による係留装置の実施の形態１の構成を示す図である。
【図２】  飛行船捕捉板５の詳細を示す図である。
【図３】  飛行船捕捉板５、台６、駆動装置１２の関係の一例を示す図である。
【図４】  この発明による係留装置の実施の形態２の構成を示す図である。
【図５】  この発明による係留装置の実施の形態３の構成を示す図である。
【図６】  この発明による係留装置の実施の形態４の構成を示す図である。
【図７】  従来の係留装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１  飛行船、２  ロープ装着機構、３  ロープ、４  マスト、５  飛行船捕捉板、６  台、７  回転台、８  レールまたはタイヤ等、９  保持装置、１０  圧力センサ、１１  計算機、１２  駆動装置、１３  ケース、１４  袋。
【図１】
0003642207.tif 000002
【図２】
0003642207.tif 000003
【図３】
0003642207.tif 000004
【図４】
0003642207.tif 000005
【図５】
0003642207.tif 000006
【図６】
0003642207.tif 000007
【図７】
0003642207.tif 000008