(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
充填ステーションの無端状経路搬送手段としての回転テーブル上に複数台の充填機を設置し、搬入ラインを介して前記回転テーブル上に充填容器を搬入し、前記回転テーブルを搬送動作させて充填容器を搬出側に向けて移動させながら各充填機により充填容器に高圧ガスを充填させる高圧ガス充填設備において、
充填容器を保持した姿勢で搬入ラインと前記回転テーブルの搬入ライン接続箇所との間で移動自在な搬入保持手段と、
回転テーブル側に設けられた搬入用当接部材にその被当接部が当接して回転テーブルの搬送動作に同期しながら移動し、充填容器を保持した前記搬入保持手段を搬入ラインから前記回転テーブル上に移動させて搬入動作を行わせる同期搬入機構と、
この同期搬入機構が移動され始めたことを検知して切り替えられる検知バルブと、
充填容器を保持した前記搬入保持手段を、搬入動作を行う方向に補助的に移動させる機能と、回転テーブルの搬入ライン接続箇所に移動された搬入保持手段を、搬入動作を行う前の所定待機位置に戻す機能とを兼用する引戻用エアシリンダからなる搬入補助手段と
を備え、
前記検知バルブにより前記同期搬入機構が移動され始めたことが検知されて前記検知バルブが切り替えられることにより、充填容器を保持した前記搬入保持手段が搬入動作を行う方向に補助的に移動されるように前記搬入補助手段を低圧のエアで駆動させる構成とした
高圧ガス充填設備。
【請求項２】
充填ステーションの無端状経路搬送手段としての回転テーブル上に複数台の充填機を設置し、前記回転テーブルを搬送動作させて充填容器を移動させながら各充填機により充填容器に高圧ガスを充填させ、充填済みの充填容器を回転テーブル上から搬出ラインに搬出する高圧ガス充填装置において、
充填容器を保持した姿勢で搬出ラインと前記回転テーブルの搬出ライン接続箇所との間で移動自在な搬出保持手段と、
回転テーブル側に設けられた搬出用当接部材にその被当接部が当接して回転テーブルの搬送動作に同期しながら移動し、前記搬出保持手段を前記回転テーブル上から搬出ライン側に移動させて搬出用移動動作を行わせる同期搬出機構と、
この同期搬出機構が搬出用移動方向に移動され始めたことを検知して切り替えられる検知バルブと、
回転テーブルの搬出ライン接続箇所に移動された搬出保持手段を、搬出ライン側に補助的に移動させるとともに搬出用移動動作を行う前の所定待機位置に戻す引戻用エアシリンダからなる搬出用移動動作補助手段と
を備え、
前記検知バルブにより前記同期搬出機構が移動され始めたことが検知されて前記検知バルブが切り替えられることにより、前記搬出保持手段が搬出ライン側に補助的に移動されるように前記搬出用移動動作補助手段を低圧のエアで駆動させる構成とした
高圧ガス充填設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は充填容器を無端状経路に沿って移動させながら充填機により充填容器に高圧ガスを充填させる高圧ガス充填設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の高圧ガス充填設備は、以下のような構成とされていた。
図１０において、１は水平面内で回転する無端状経路搬送手段としての回転テーブル２上に複数台の充填機３が等角度間隔で複数台配置されてなる充填ステーションで、回転テーブル２はテーブル用回転モータ４によりａ方向に回転される。この充填ステーション１には搬入ライン２０と搬出ライン５０とが接続され、搬入ライン２０から回転テーブル２上に、高圧ガスが充填される充填容器としてのボンベ５が搬入され、充填機３にて充填されたボンベ５が回転テーブル２上から搬出ライン５０に搬出される。
【０００３】
充填ステーション１における充填機３が設けられている箇所は複数のローラからなるローラ部６が設けられ、このローラ部６上に載置されたボンベ５が計量装置（図示せず）により計量されながら、そのボンベ５の規格などに応じた重量までガスが充填される。ローラ部６の上方位置にはボンベ５を把持する開閉自在の一対の把持アーム７が設けられ、ローラ部６上にボンベ５が搬入されてきたことがボンベ検知センサの検知部８（図１１参照）にて検知されると、把持アーム７によりボンベ５が把持される。
【０００４】
図１２、図１３に示すように、搬入ライン２０には、空のボンベ５をｂ方向に搬入する搬入コンベヤ２１と、搬入方向下流側へのボンベ５の流れを規制してボンベ５を１個ずつ送り出す開閉自在の一対の搬入側規制アーム２２と、搬入コンベヤ２１の搬入方向下流端近傍位置に配設されてボンベ５の充填口が所定方向に向くように位置決めする位置決め装置２３と、搬入コンベヤ２１の搬入方向下流端と充填ステーション１との間で回転自在に軸支された複数のローラからなる搬入ローラ部２４と、搬入ローラ部２４上まで搬入されてきたボンベ５を両側方から保持する搬入保持装置２５とが備えられている。
【０００５】
図１３〜図１５に示すように、搬入保持装置２５においては、搬入コンベヤ２１の下流側および搬入ローラ部２４の下方位置において搬入方向に沿って延設されているガイドロッド２６にて移動台２７がスライド自在に案内されており、この移動台２７の両側部において搬入方向と平行に配置された横軸２８にそれぞれ保持アーム２９が回動自在に軸支されている。そして、移動台２７に揺動フレーム３０が水平面内で揺動自在に支持されているとともに、揺動フレーム３０の両端に枢支された開閉用リンク３１Ａ，３１Ｂの端部が保持アーム２９の下延部２９ａに回動可能に連結されており、移動台２７に取り付けられた開閉用エアシリンダ３２を駆動させて揺動フレーム３０を揺動させることにより、開閉用リンク３１Ａ，３１Ｂを介して保持アーム２９が両側方に開閉される。なお、保持アーム２９の先端にはＶ溝部２９ｃを有する保持部材２９ｂが傾動可能に取り付けられ、ボンベ５を両側方から保持する際に保持部材２９ｂのＶ溝部２９ｃがボンベ５に密接して保持動作を確実に行うことができるようになっている。
【０００６】
搬入保持装置２５の保持アーム２９は同期搬入機構４０により搬入ライン２０から回転テーブル２上に移動される。同期搬入機構４０は、搬入ライン２０の下流端に配設された縦軸４１に一端が軸支されて水平面内で回動自在な第１，第２の回動アーム４２，４３と、第１の回動アーム４２の略中央部と第２の回動アーム４３の他端とを連結して第１の回動アーム４２の位置を変更させる位置変更用エアシリンダ４４と、第２の回動アーム４３の他端と移動台２７とを連結する連結リンク４５とを備えている。また、第１の回動アーム４２の一端部には、各充填機３に対応して回転テーブル２側に設けられた搬入用当接部材９に当接する被当接ローラ４２ａが設けられている。そして、回転テーブル２が回転されると、搬入用当接部材９が被当接ローラ４２ａに当接し、保持アーム２９にて保持されたボンベ５が同期搬入機構４０を介して搬入ローラ部２４上から回転テーブル２上へ搬入される。
【０００７】
なお、搬入用当接部材９は通常時には回転テーブル２の床面下方から外周方向に向けて突出されているが、出退可能な構造とされ、充填機３の故障時やまだ充填途中である場合などに回転テーブル２の中心側に後退させることにより、第１の回動アーム４２に当接しない姿勢として搬入動作を行わせないようになっており（図示せず）、搬入準備が整った箇所に対して適正に搬入動作を行わせることが可能とされている。
【０００８】
また、図１３などにおける３３は回転テーブル２上に移動された保持アーム２９を搬入ライン２０側に引き戻すための引戻用のエアシリンダで、その出退ロッドの先端が移動台２７に取り付けられている。また、図１３における３４は移動台２７が搬入端位置まで移動されたことを検知する移動端検知センサである。
【０００９】
図１０に示すように、搬出ライン５０には、充填済みのボンベ５をｃ方向に搬出する搬出コンベヤ５１と、搬出方向下流側へのボンベ５の流れを規制してボンベ５を１個ずつ送り出す開閉自在の一対の搬出側規制アーム５２と、充填ステーション１と搬出コンベヤ５１の搬出方向上流端との間で回転自在に軸支された複数のローラからなる搬出ローラ部５４と、回転テーブル２の搬出ローラ部５４近傍位置まで搬出されてきたボンベ５を両側方から保持する搬出保持装置５５と、同期搬出機構６０（図１８参照）とが備えられている。
【００１０】
搬出保持装置５５は搬入保持装置２５とほぼ同様な構造であり、同期搬出機構６０は同期搬入機構４０とほぼ同様な構造であるため、同機能のものには同符号を付してその説明は省略するが、回転テーブル２が回転されて充填済みのボンベ５が搬出ライン５０に接近すると、回転テーブル２における搬入用当接部材９の下方に設けられた搬出用当接部材１０が同期搬出機構６０の被当接ローラ４２ａに当接し、予め開状態とされた保持アーム２９が同期搬出機構６０を介して搬出ローラ部５４側から回転テーブル２上へ移動されるようになっている。そして、保持アーム２９が閉じられてボンベ５が保持された状態で、引戻用エアシリンダ３３が駆動されてボンベ５が搬出ライン５０に搬出される。
【００１１】
このような構成において、搬入コンベア２１上に供給されたボンベ５は、位置決め装置２３によりその充填口が所定方向に向くように位置決めされた後、搬入コンベア２１によりボンベ５が搬入ローラ部２４上まで搬送される。この際、保持アーム２９はその先端の保持部材２９ｂが搬入ローラ部２４において広げられた姿勢（図１４の実線部分を参照）で待機しており、ボンベ５が搬入ローラ部２４上まで搬送された後に、図１６に示すように、開閉用エアシリンダ３２が駆動されて保持アーム２９が閉じられ、この保持アーム２９によりボンベ５が保持される。これと同時に位置変更用エアシリンダ４４が駆動されて第１の回動アーム４２が回転テーブル２側に寄せられた姿勢とされ、第２の回動アーム４３に対する第１の回動アーム４２の位置が固定される。
【００１２】
この状態で、回転テーブル２が回転されてその回転力で搬入用当接部材９が移動されると、同期搬入機構４０における第１の回動アーム４２の被当接ローラ４２ａに搬入用当接部材９が当接して、回転テーブル２の回転力により第１の回動アーム４２と一体的に第２の回動アーム４３が回動され、図１７に示すように、連結リンク４５を介して移動台２７が回転テーブル２近傍まで引き寄せられる。そして、この動作に伴って、回転テーブル２の回転動作に同期した状態で、保持アーム２９により保持されたボンベ５が搬入ローラ部２４上から回転テーブル２上に押し出される。移動台２７が、搬入端位置まで移動されたことが移動端検知センサ３４により検知されると、保持アーム２９が開かれてボンベ５から離反されるとともに、引戻用エアシリンダ３３が駆動されて保持アーム２９が搬入ライン２０側に引き戻される。また、これとともに、ボンベ５が回転テーブル２上に搬入されたことが検知部８により検知されて、図１１に示すように、把持アーム７によりボンベ５が把持され、その後充填作業が自動的に行われる。
【００１３】
以下同様に、搬入ローラ部２４上に既にボンベ５がある場合には上記搬入動作が繰り返され、充填ステーション１の各充填機３の箇所に連続してボンベ５が搬入される。
【００１４】
このように、第１，第２の回動アーム４２，４３などが設けられている同期搬入機構４０にて、回転テーブル２の回転動作に同期してボンベ５が搬入ローラ部２４上から回転テーブル２上に搬入されるため、搬入タイミングや搬入位置がずれることを防止して、搬入作業を自動化している。
【００１５】
回転テーブル２上に搬入されたボンベ５は、充填ステーション１が回転される間に充填機３にて充填される。回転テーブル２が搬出ライン５０に接続する位置まで回転されると、図１８〜図２０に示すように、同期搬出機構６０における第１の回動アーム４２の被当接ローラ４２ａに回転テーブル２の搬出用当接部材１０が当接して回転テーブル２の回転力により第１の回動アーム４２と一体的に第２の回動アーム４３が回動し、図１９に示すように、連結リンク４５を介して移動台２７が回転テーブル２近傍まで同期して引き寄せられて搬出動作用の移動動作が行われる。なお、この際には、保持アーム２９は予め広げられて開状態とされている。この後、同期搬出機構６０の移動台が移動端まで移動されたことが移動端検知センサ３４により検知されると、保持アーム２９が閉じられてボンベ５が保持された後に、引戻用エアシリンダ３３が駆動されて、ボンベ５を保持した保持アーム２９が搬出ライン５０側に移動されて搬出動作が行われる。
【００１６】
このように、第１，第２の回動アーム４２，４３などが設けられている同期搬出機構６０にて、回転テーブル２の回転動作に同期して保持アーム２９が搬出ローラ部５４側から回転テーブル２上に移動されるため、移動タイミングや搬出位置がずれることを防止して、搬出作業を自動化している。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種の高圧ガス充填設備においては、同期搬入機構４０や同期搬出機構６０により回転テーブル２の回転動作に良好に同期させて搬入動作や搬出用移動動作を行わせるに際して、回転テーブル２の回転力を、回転テーブル２の搬入用当接部材９や搬出用当接部材１０を介して、各回動アーム４２の被当接ローラ４２ａに伝達し、この伝達力にて、ボンベ５を保持した搬入保持装置２５や搬出保持装置５５を搬入、搬出方向に移動させる構造であるため、回転テーブル２を回転させるテーブル用回転モータ４に大きな変動負荷が掛かることとなっていた。このため、テーブル用回転モータ４として多大な駆動トルクを有する高価のものを使用せざるを得なかっり、回転テーブル２における搬入箇所や搬出箇所だけに大きな力が偏って作用して、故障の原因となったりした。
【００１８】
本発明は上記課題を解決するもので、回転テーブルの回転モータなど、無端状経路搬送手段の駆動源にかかる変動負荷を低減するとともに故障発生を少なくすることができる高圧ガス充填設備を提供することを目的とするものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１記載の発明は、充填ステーションの無端状経路搬送手段としての回転テーブル上に複数台の充填機を設置し、搬入ラインを介して前記回転テーブル上に充填容器を搬入し、前記回転テーブルを搬送動作させて充填容器を搬出側に向けて移動させながら各充填機により充填容器に高圧ガスを充填させる高圧ガス充填設備において、充填容器を保持した姿勢で搬入ラインと前記回転テーブルの搬入ライン接続箇所との間で移動自在な搬入保持手段と、回転テーブル側に設けられた搬入用当接部材にその被当接部が当接して回転テーブルの搬送動作に同期しながら移動し、充填容器を保持した前記搬入保持手段を搬入ラインから前記回転テーブル上に移動させて搬入動作を行わせる同期搬入機構と、この同期搬入機構が移動され始めたことを検知して切り替えられる検知バルブと、充填容器を保持した前記搬入保持手段を、搬入動作を行う方向に補助的に移動させる機能と、回転テーブルの搬入ライン接続箇所に移動された搬入保持手段を、搬入動作を行う前の所定待機位置に戻す機能とを兼用する引戻用エアシリンダからなる搬入補助手段とを備え、前記検知バルブにより前記同期搬入機構が移動され始めたことが検知されて前記検知バルブが切り替えられることにより、充填容器を保持した前記搬入保持手段が搬入動作を行う方向に補助的に移動されるように前記搬入補助手段を低圧のエアで駆動させる構成としたものである。
【００２０】
この構成により、搬入保持手段が搬入動作を行う際には、搬入補助手段にて搬入保持手段が補助的に移動されるため、無端状経路搬送手段としての回転テーブルからの搬入保持手段への駆動力を小さい力で済ますことができる。
【００２１】
請求項２記載の発明は、充填ステーションの無端状経路搬送手段としての回転テーブル上に複数台の充填機を設置し、前記回転テーブルを搬送動作させて充填容器を移動させながら各充填機により充填容器に高圧ガスを充填させ、充填済みの充填容器を回転テーブル上から搬出ラインに搬出する高圧ガス充填装置において、充填容器を保持した姿勢で搬出ラインと前記回転テーブルの搬出ライン接続箇所との間で移動自在な搬出保持手段と、回転テーブル側に設けられた搬出用当接部材にその被当接部が当接して回転テーブルの搬送動作に同期しながら移動し、前記搬出保持手段を前記回転テーブル上から搬出ライン側に移動させて搬出用移動動作を行わせる同期搬出機構と、この同期搬出機構が搬出用移動方向に移動され始めたことを検知して切り替えられる検知バルブと、回転テーブルの搬出ライン接続箇所に移動された搬出保持手段を、搬出ライン側に補助的に移動させるとともに搬出用移動動作を行う前の所定待機位置に戻す引戻用エアシリンダからなる搬出用移動動作補助手段とを備え、前記検知バルブにより前記同期搬出機構が移動され始めたことが検知されて前記検知バルブが切り替えられることにより、前記搬出保持手段が搬出ライン側に補助的に移動されるように前記搬出用移動動作補助手段を低圧のエアで駆動させる構成としたものである。
【００２２】
この構成により、搬出保持手段が搬出用移動動作を行う際には、搬出用移動動作補助手段にて搬出保持手段が補助的に移動されるため、無端状経路搬送手段としての回転テーブルからの搬出保持手段への駆動力を小さい力で済ますことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。なお、従来の高圧ガス充填設備とは、同期搬入機構や同期搬出機構に関係する箇所の構造だけが異なり、その他の箇所（充填ステーション、搬入ライン、搬入保持装置、搬出ライン、搬出保持装置など）の概要構成は同様であるため、異なる箇所についてのみ説明し、その他の箇所の説明は省略する。
【００２４】
図１〜図５に示すように、この高圧ガス充填設備においても、搬入保持装置２５の保持アーム２９で保持したボンベ５を回転テーブル２の回転に同期させながら搬入ライン２０から回転テーブル２上に移動させる同期搬入機構７０が設けられている。
【００２５】
この同期搬入機構７０には、搬入ライン２０の下流端位置に立設された縦軸７１に軸支されて水平面内で回動自在な平面視略三角形状の回動アーム７２と、回動アーム７２の軸支部に近い角部に横軸７３を介して連結されて水平姿勢から下方に屈曲する屈曲姿勢に姿勢変更可能で、回転テーブル２の搬入用当接部材９に当接自在の被当接ローラ７４を支持軸７５を介して支持するローラ支持アーム７６と、回動アーム７２の下面側に本体部が取り付けられているとともにその出退ロッド７７ａの先端が連結軸７８を介してローラ支持アーム７６に取り付けられ、出退ロッド７７ａを出退させることでローラ支持アーム７６を水平姿勢（図４（ｂ）参照）と下方屈曲姿勢（図４（ｃ）参照）とに変更する姿勢変更用エアシリンダ７７と、回動アーム７２の軸支部より遠い角部に取り付けられ、下端に球面部７９ａが設けられたアーム側球面部材７９と、このアーム側球面受け座７９の球面部７９ａに一端の第１球面受け部８０ａにて摺動可能に取り付けられた連結ロッド８０と、縦方向に延びるように配設され、連結ロッド８０の他端に形成された第２球面受け部８０ｂに下端の球面部８１ａで摺動可能に連結された伝達部材８１と、移動台２７にブラケット８２を介して固定され、伝達部材８１を取付軸８３を介して所定範囲内で揺動可能に支持する取付枠８４と、取付枠８４の内側に配設され、連結ロッド８０により伝達部材８１の下端の球面部８１ａが回転テーブル２寄り側に引き込まれていることを検知する搬入動作検知手段としての検知バルブ８５と、伝達部材８１と取付枠８４とにわたって掛け渡されて伝達部材８１が検知バルブ８５の検知端子より離れる側に付勢する引張ばね８６とを備えている。そして、伝達部材８１が検知バルブ８５に当接した際には、回転テーブル２上に移動された保持アーム２９を搬入ライン２０側に引き戻すための引戻用のエアシリンダ３３に、逆方向すなわち搬入方向に低圧のエアが注入されるようになっており、この引戻用のエアシリンダ３３が後述するように搬入補助手段としても機能するようになっている。
【００２６】
また、同様に、この高圧ガス充填設備に設けられた同期搬出機構９０もほぼ同様な構成とされており（図４〜図９参照）、回転テーブル２の搬出用当接部材１０に被当接ローラ７４が当接自在とされている。なお、回動アーム７２の上面側に姿勢変更用エアシリンダ７７が取り付けられており、出退ロッド７７ａを出退させることでローラ支持アーム７６を水平姿勢と上方屈曲姿勢とに変更可能とされている。そして、伝達部材８１が検知バルブ８５に当接した際には、回転テーブル２上に移動された保持アーム２９を搬出ライン５０側に引き出すための引戻用のエアシリンダ３３に、搬出方向に低圧のエアが注入されるようになっており、この引戻用のエアシリンダ３３が後述するように搬出補助手段としても機能するようになっている。
【００２７】
なお、３５，３６は搬入用当接部材９や搬出用当接部材１０を出退させるエアシリンダである。
上記構成において、搬入動作は以下のようにして行われる。
【００２８】
図１、図２に示すように、回転テーブル２側で搬入準備が整うと、搬入用当接部材９が外周側に突出され、また、搬入ライン２０側で搬入準備が整うと、姿勢変更用エアシリンダ７７の出退ロッド７７ａを突出させてローラ支持アーム７６を水平姿勢とさせる。この状態で、回転テーブル２の搬入用当接部材９の移動に伴って、同期搬入機構７０におけるローラ支持アーム７６で支持された被当接ローラ７４に搬入用当接部材９が当接して、回転テーブル２の回転力により回動アーム７２が回動され始める。この回動アーム７２の回動にともなって、アーム側球面部材７９を介して連結ロッド８０が図２におけるｄ方向に引き込まれ、伝達部材８１が引張ばね８６に抗して、図５に仮想線で示す姿勢から実線で示す姿勢に回動する。この結果、検知バルブ８５の検知素子が押圧されるとともに、伝達部材８１が取付枠８４に当接して移動台２７が搬入方向に移動される。この際に、検知バルブ８５の切り替え動作により、引戻用のエアシリンダ３３に低圧のエアが注入され、この空気圧によっても搬入保持装置２５の保持アーム２９が搬入方向に向けて補助的に移動されて、図３に示すように、ボンベ５が回転テーブル２上に搬入される。
【００２９】
したがって、回転テーブル２の搬入用当接部材９から小さい力で同期搬入機構７０の被当接ローラ７４を押すだけで、搬入保持装置２５の移動台２７や保持アーム２９が同期しながら移動されて搬入動作が良好に行われる。そのため、テーブル用回転モータ４（図１０参照）として多大な駆動トルクを有する高価のものを使用しなくても済み製造コストを低減させることができ、また、回転テーブル２における搬入箇所や搬出箇所にあまり大きな力が作用することがないので、故障の原因となることもない。さらに、引戻用のエアシリンダ３３を、搬入動作を補助する駆動手段としても兼用しているため、このような駆動手段を別途に設ける場合と比較しても製造コストを低減できる。
【００３０】
なお、移動台２７が、搬入端位置まで移動されたことが移動端検知センサ３４により検知されると、保持アーム２９が開かれてボンベ５から離反されるとともに、引戻用エアシリンダ３３が反対方向に駆動されて保持アーム２９が搬入ライン２０側に強制的に引き戻される。
【００３１】
また、図６、図７に示すように、回転テーブル２側で搬出準備が整うと、搬出用当接部材１０が外周側に突出され、また、搬出ライン５０側で搬出用移動準備が整うと、姿勢変更用エアシリンダ７７の出退ロッド７７ａを突出させてローラ支持アーム７６を水平姿勢とさせる。この状態で、回転テーブル２の搬出用当接部材１０の移動に伴って、同期搬出機構９０における被当接ローラ７４に搬出用当接部材１０が当接して、回転テーブル２の回転力により回動アーム７２が回動され始める。この回動アーム７２の回動にともなって、伝達部材８１が引張ばね８６に抗して、図５に仮想線で示す姿勢から実線で示す姿勢に回動する。この結果、検知バルブ８５の検知素子が押圧されるとともに、伝達部材８１が取付枠８４に当接して移動台２７が搬出用移動方向に移動される（図８参照）。この際に、検知バルブ８５の切り替え動作により、引戻用のエアシリンダ３３に低圧のエアが注入され、この空気圧によっても搬出保持装置５５の保持アーム２９が回転テーブル２に向けて補助的に移動される。
【００３２】
したがって、回転テーブル２の搬出用当接部材１０から小さい力で同期搬出機構９０の被当接ローラ７４を押すだけで、搬出保持装置５５の移動台２７や保持アーム２９が同期しながら移動されて搬出用移動動作が良好に行われる。そのため、テーブル用回転モータ４（図１０参照）として多大な駆動トルクを有する高価のものを使用しなくても済み製造コストを低減させることができる。
【００３３】
なお、移動台２７が、搬出開始位置まで移動されたことが移動端検知センサ３４により検知されると、保持アーム２９が閉じられてボンベ５が保持されるとともに、引戻用エアシリンダ３３が反対方向に駆動されて保持アーム２９が搬出ライン５０側に強制的に引き戻されて搬出動作が行われる。
【００３４】
また、上記搬入動作や搬出用の移動動作が行われると、図９に示すように、姿勢変更用エアシリンダ７７の出退ロッド７７ａが後退されて回動アーム７２が下方または上方に屈曲した姿勢とされ、これにより、被当接ローラ７４に搬入用当接部材９や搬出用当接部材１０が誤って当接して、搬入動作や搬出用移動動作の時以外に搬入保持装置２５や搬出保持装置５５が移動することが確実に防止される。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、搬入保持手段が搬入動作を行うことや搬出保持手段が搬出用の移動動作を行うことを搬入動作検知手段や搬出用移動動作検知手段にて検知し、この検知した際に搬入補助手段や搬出用移動動作補助手段を駆動させて、搬入保持手段や搬出保持手段を補助的に移動させることにより、無端状経路搬送手段としての回転テーブルからの搬入保持手段や搬出保持手段への駆動力を小さい力で済ますことができ、回転テーブルの駆動源として多大な駆動トルクを有する高価のものを使用しなくても済み製造コストを低減させることができ、また、回転テーブルに対する搬入箇所や搬出箇所にあまり大きな力が作用することがないので、故障の原因となることもない。さらに、引戻用のエアシリンダを、搬入補助手段や搬出用移動動作補助手段としても兼用することで、一層製造コストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる高圧ガス充填設備の搬入ラインと回転テーブルとの接続箇所を示す側面図である。
【図２】同高圧ガス充填設備の搬入ラインと回転テーブルとの接続箇所を示す平面図であり、搬入動作開始時を示す。
【図３】同高圧ガス充填設備の搬入ラインと回転テーブルとの接続箇所を示す平面図であり、搬入動作終了時を示す。
【図４】（ａ）は同高圧ガス充填設備における同期搬入機構における回動アームおよびその近傍箇所を示す平面図、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ同箇所の側面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は同高圧ガス充填設備における同期搬入機構における伝達部材およびその近傍箇所を示す平面図と部分切欠側面図である。
【図６】同高圧ガス充填設備の搬出ラインと回転テーブルとの接続箇所を示す側面図である。
【図７】同高圧ガス充填設備の搬出ラインと回転テーブルとの接続箇所を示す平面図であり、搬出用移動動作開始時を示す。
【図８】同高圧ガス充填設備の搬出ラインと回転テーブルとの接続箇所を示す平面図であり、搬出用移動動作終了時を示す。
【図９】同高圧ガス充填設備の搬出ラインと回転テーブルとの接続箇所を示す平面図であり、搬出動作終了時を示す。
【図１０】高圧ガス充填設備の全体平面図である。
【図１１】従来の高圧ガス充填設備の搬入ラインの要部を示す平面図である。
【図１２】同従来の高圧ガス充填装置の搬入ラインの平面図である。
【図１３】同従来の高圧ガス充填装置の搬入ラインの側面図である。
【図１４】同従来の高圧ガス充填装置の搬入ラインの正面図である。
【図１５】同従来の高圧ガス充填装置の搬入ラインの要部を示す平面図である。
【図１６】同従来の高圧ガス充填装置の搬入ラインの動作を示す平面図である。
【図１７】同従来の高圧ガス充填装置の搬入ラインの動作を示す平面図である。
【図１８】同従来の高圧ガス充填装置の搬出ラインの要部を示す平面図である。
【図１９】同従来の高圧ガス充填装置の搬出ラインの動作を示す平面図である。
【図２０】同従来の高圧ガス充填装置の搬出ラインの動作を示す平面図である。
【符号の説明】
２              回転テーブル（無端状経路搬送手段）
３              充填機
４              テーブル用回転モータ
５              ボンベ（充填容器）
９              搬入用当接部材
１０            搬出用当接部材
２０            搬入ライン
２５            搬入保持装置
２７            移動台
２９            保持アーム
３３            引戻用エアシリンダ（補助手段）
５０            搬出ライン
５５            搬出保持装置
７０            同期搬入機構
７４            被当接ローラ
７６            ローラ支持アーム
８１            伝達部材
８５            検知バルブ（検知手段）
９０            同期搬出機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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