(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先行の帯状物ロールから繰り出された帯状物の終端部に新たに供給された後行の帯状物ロールから繰り出される帯状物の先端部を接続部で接続して、帯状物を連続的に帯状物加工部へ供給する帯状物自動接続装置において、
後行の上記帯状物ロールの上記帯状物先端部を上記接続部に導紙する装置として、後行の上記帯状物ロールの外径を計測する外径計測手段と、後行の上記帯状物ロールの回転軸との間にある上記帯状物先端部を検知し、その検出した位置から、上記外径計測手段により計測した上記帯状物ロールの外径に基づいて決定した上記帯状物ロールの回転角度だけ、上記帯状物ロールを回転して停止させることにより、上記帯状物先端部を位置決めする先端部位置決め手段と、上記先端部位置決め手段により位置決めされた上記帯状物先端部を挟持・保持する先端部挟持・保持手段と、該先端部挟持・保持手段により挟持・保持された帯状物先端部を上記帯状物ロールから引き出して上記接続部まで導紙する導紙手段とを具備する自動導紙装置を設けたことを特徴とする帯状物自動接続装置。
【請求項２】
上記自動導紙装置は、ヘッド部及びバキュームユニットを有し、縦横に移動可能なシリンダーを備えており、該シリンダーに、上記外径計測手段、上記先端部位置決め手段、上記先端部挟持・保持手段及び上記導紙手段が具備されており、
上記外径計測手段が、上記ヘッド部の移動により、後行の上記帯状物ロールに接近し、該帯状物ロールの外径を計測する外径検出センサーユニットであり、
上記先端部位置決め手段が、帯状物先端部検出センサーユニットであり、
上記先端部挟持・保持手段が、上記ヘッド部の移動により、上記帯状物先端部検出センサーユニットにより位置決めされた上記帯状物先端部に接近し、該帯状物先端部を挟持・保持するチャッキングハンドであり、
上記導紙手段が、上記ヘッド部を移動させて上記チャッキングハンドにより挟持・保持された帯状物先端部を上記帯状物ロールから引き出す上記シリンダー、及び該帯状物ロールから引き出された該帯状物先端部を吸引して該帯状物先端部を上記接続部に導紙するバキュームユニットからなる請求項１に記載の帯状物自動接続装置。
【請求項３】
上記シリンダーが、ＸＹ移動ロボット型シリンダーであり、上記ヘッド部及び上記バキュームユニットを介して、上記帯状物先端部を、先行の帯状物の終端部と接続する上記接続部に導くようになされている、請求項２に記載の帯状物自動接続装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙類、布類等の帯状物が巻回された帯状物ロールから帯状物を繰り出し、この帯状物に所定の加工をする際に、消費された帯状物ロールの帯状物に新たに供給された帯状物ロールの帯状物を自動的に接続する帯状物自動接続装置に関し、更に詳しくは、生理用ナプキン、使い捨ておむつ等の軟質物品を構成する帯状物を自動的に接続する帯状物接続装置において、帯状物ロールの外径の大きさ、その真円の変形、表面状態の変化に関係なく帯状物先端部を自動的に繰り出し、導紙することができる自動導紙装置を設けた帯状物自動接続装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙類、布類等の帯状物を加工する場合には、帯状物をロール状に巻回した帯状物ロールから帯状物を供給して加工するが、このような加工ラインでは、消費された帯状物ロールの帯状物に新たに供給された帯状物ロールの帯状物を連続的に接続する必要があり、このため帯状物ロールの供給を停止させないで接続を行う帯状物接続装置が従来から提案され、この接続作業を自動化した技術として特開平５−１１６８１７号公報に記載の帯状物接続装置が知られている。
【０００３】
上記の帯状物接続装置は、図１０に示す如く、第１ベルトコンベア１０１及び第１ベルトコンベア１０１とは逆方向へ回転し互いに縦列に配列した第２ベルトコンベア１０２、第３ベルトコンベア１０３を有し、且つ第１ベルトコンベア１０１及び第２ベルトコンベア１０２、第３ベルトコンベア１０３は略Ｖ字形に配設され、第１ベルトコンベア１０１と第２ベルトコンベア１０２との間には、後行の帯状物ロールを芯管で支持する上下動、進退動可能な支持シャフト１０４を設け、第２ベルトコンベア１０２には、後行の帯状物ロールの先端部を吸着する帯状物吸着部１０５を設けると共に、帯状物吸着部１０５の下方には帯状物の先端部を検知する第１センサー１０６を設け、第３ベルトコンベア１０３には、先行の帯状物ロールの終端部近傍を検知する第２センサー１０７を設けて成る。
【０００４】
そして、第２ベルトコンベア１０２を支持シャフト１０４によって支持された後行の帯状物ロールに圧接させて後行の帯状物ロールを回転させ、この回転と同時に帯状物吸着部１０５により帯状物ロール先端部が吸着され、繰り出された帯状物の先端部を第１センサー１０６が検知することにより後行の帯状物ロールの回転を停止させ、この停止の間に第２センサー１０７が先行の帯状物ロールの終端部近傍を検知することにより、第１ベルトコンベア１０１、第２ベルトコンベア１０２間に後行の帯状物ロールを圧接させ回転させ、帯状物が接続された時点で、支持シャフト１０４をこの帯状物ロールから離脱させることができるようにして、帯状物の先端部の繰り出しから接続までの作業を自動化したものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の帯状物接続装置における帯状物先端部の導紙工程では、所定の外径寸法で、しかも真円に近い状態の帯状物ロールについてはその帯状物の先端部を自動的に繰り出し、導紙することができるが、外径寸法の大きさが広範囲にわたる帯状物や、真円が崩れて変形している帯状物、あるいは帯状物の表面状態が変化している場合には、帯状物の先端部を自動的に繰り出し、確実に導紙することが困難であるという欠点があった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、帯状物自動接続装置において、導紙装置として、帯状物ロールの外径の大きさ、その真円の変形、表面状態の変化に関係なく、後行の帯状物ロールの先端部を、自動的に繰り出し、先行の帯状物の終端部との接続部に導紙することができる自動導紙装置を設けた帯状物自動接続装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、先行の帯状物ロールから繰り出された帯状物の終端部に新たに供給された後行の帯状物ロールから繰り出される帯状物の先端部を接続部で接続して、帯状物を連続的に帯状物加工部へ供給する帯状物自動接続装置において、後行の上記帯状物ロールの上記帯状物先端部を上記接続部に導紙する装置として、後行の上記帯状物ロールの外径を計測する外径計測手段と、後行の上記帯状物ロールの回転軸との間にある上記帯状物先端部を検知し、その検出した位置から、上記外径計測手段により計測した上記帯状物ロールの外径に基づいて決定した上記帯状物ロールの回転角度だけ、上記帯状物ロールを回転して停止させることにより、上記帯状物先端部を位置決めする先端部位置決め手段と、上記先端部位置決め手段により位置決めされた上記帯状物先端部を挟持・保持する先端部挟持・保持手段と、該先端部挟持・保持手段により挟持・保持された帯状物先端部を上記帯状物ロールから引き出して上記接続部まで導紙する導紙手段とを具備する自動導紙装置を設けたことを特徴とする帯状物自動接続装置を提供することにより、上記目的を達成したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の帯状物自動接続装置の一実施形態について、図１〜図８を参照し乍ら詳述する。図１は本発明の帯状物自動接続装置の一実施形態の概要を示す正面図、図２は図１に示す実施形態における自動導紙装置の拡大図、図３は図２に示す自動導紙装置の要部の拡大図、図４（Ａ）は図２に示す自動導紙装置におけるチャッキングハンドの拡大正面図、図４（Ｂ）はその拡大側面図、図５（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ図４に示すチャッキングハンドの別の例を示す概略図、図６（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）はそれぞれ図２に示す自動導紙装置の作動工程の要部を示す工程図、図７（Ｄ）、（Ｅ）及び（Ｆ）はそれぞれ図２に示す自動導紙装置のヘッド部の作動工程の要部を示す、図６の工程図に続く工程図、図８は帯状物先端部検出センサーユニットの制御方法を示す概略図である。
【０００９】
本実施形態の帯状物自動接続装置１は、図１に示すように、先行する帯状物ロールＲ１  から繰り出された帯状物Ｔ１  の終端部に新たに供給された後行の帯状物ロールＲから繰り出される帯状物Ｔの先端部３０を接続部２で接続して、帯状物を連続的に帯状物加工部（図示せず）へ供給する帯状物自動接続装置１において、後行の上記帯状物ロールＲの上記先端部３０を上記接続部２に導紙する装置として、下記の手段を具備する自動導紙装置３を設けたものである。
【００１０】
本実施形態の帯状物自動接続装置における上記自動導紙装置３は、図１及び図２に示すように、ヘッド部１１及びバキュームユニット１６を有し、縦横に移動可能なシリンダー１０を備えており、該シリンダー１０に、上記外径計測手段、上記先端部位置決め手段、上記先端部挟持・保持手段及び上記導紙手段が具備されている。
【００１１】
本実施形態における上記自動導紙装置３においては、上記外径計測手段が、上記ヘッド部１１の移動により、後行の上記帯状物ロールＲに接近し、該帯状物ロールＲの外径を計測する外径検出センサーユニット１２からなり、上記先端部位置決め手段が、帯状物先端部検出センサーユニット１３からなり、上記先端部挟持・保持手段が、上記ヘッド部１１の移動により、上記帯状物先端部検出センサーユニット１３により位置決めされた上記帯状物先端部３０に接近し、該帯状物先端部３０を挟持・保持するチャッキングハンド１４Ａ、１４Ｂからなり、上記導紙手段が、上記ヘッド部１１を移動させて上記チャッキングハンド１４Ａ、１４Ｂにより挟持・保持された帯状物先端部３０を上記帯状物ロールＲから引き出す上記シリンダー１０、及び該帯状物ロールＲから引き出された該帯状物先端部３０を吸引して該帯状物先端部３０を上記接続部２に導紙するバキュームユニット１６からなっている。
【００１２】
また、上記シリンダー１０は、ＸＹ移動ロボット型シリンダーであり、上記ヘッド部１１及び上記バキュームユニット１６を介して、上記帯状物先端部３０を、先行の帯状物Ｔ１  の終端部と接続する上記接続部２に導くようになされている。
【００１３】
本実施形態の帯状物自動接続装置における自動導紙装置について更に説明すると、図１に示すように、ＸＹ移動ロボット型シリンダー１０は、機枠（図示せず）に取り付けられており、サーボモーター（図示せず）により駆動するように構成されている。このＸＹ移動ロボット型シリンダー１０は予め設定されたデータにより一連の動作を行い、この動作においては、ＸＹ移動ロボット型シリンダー１０に設けられたヘッド部１１が図１に示す（ａ）点を原点として、点（ｂ）−点（ｃ）−点（ｄ）へと移動し、原点（ａ）に復帰するようになっている。尚、点（ｂ）の位置に関しては、常時一定ではなく状況に応じて変動するように構成されている。
【００１４】
図１及び図２に示すように、本実施形態における自動導紙装置においては、上記ＸＹ移動ロボット型シリンダー１０には、後行の帯状物ロールＲから引き出された帯状物先端部３０を吸引し、接続部２の帯状物先端部導紙・セットベルト３１の入り口３２まで保持するバキュームユニット１６が設けられており、ＸＹ移動ロボット型シリンダー１０の移動により帯状物先端部３０を上記接続部２に導くことができるように構成されている。
【００１５】
また、図２及び図３に示すように、ＸＹ移動ロボット型シリンダー１０に取り付けられたヘッド部１１には、ヘッドベースプレート１５と、それに取り付けられたチャッキングハンド１４Ａ、１４Ｂを稼働させるエアーシリンダー１６Ａ、１６Ｂが設けられ、エアーシリンダー１６Ｂの上面には、後行の帯状物ロールＲの外径を計測する外径検出センサーユニット１２と帯状物先端部３０を検知して所定の位置に移動させる帯状物先端部検出センサーユニット１３とが設けられている。
【００１６】
チャッキングハンド１４Ｂは、ヘッドベースプレート１５の上面に固定されたエアーシリンダー１６Ｂのロッド１７に取り付けられている。チャッキングハンド１４Ａ、１４Ｂは、エアーシリンダー１６Ａ、１６Ｂにより、それぞれ図３の矢印Ａ、ＢとＣ、Ｄの方向に移動するように構成されている。
【００１７】
また、チャッキングハンド１４Ａは、ヘッドベースプレート１５の下面に固定されたエアーシリンダー１６Ａのロッド１８を介してスライド式ロッド１９に取り付けられている。このスライド式ロッド１９には、圧縮スプリング２０が取り付けられ、圧縮スプリング２０の付勢力により、チャッキングハンド１４Ａと帯状物ロール面との接触時の負荷を吸収するため帯状物表面の微妙な変化に対しても追従できるように構成されている。
【００１８】
また、エアーシリンダー１６Ｂのロッド１７にもスライド式ロッドと圧縮スプリング２５が取り付けられ、圧縮スプリング２５の付勢力により、帯状物先端部３０を挟持する際のチャッキングハンド１４Ｂの負荷を吸収することができるように構成されている。
【００１９】
また、図４（Ａ）に示すように、チャッキングハンド１４Ａ、１４Ｂの先端部には、チャッキングハンド１４Ａの中を通して設けられたファイバーセンサー発信部２１とチャッキングハンド１４Ｂの中を通して設けられたファイバーセンサー受信部２２とからなる帯状物先端部挟持検知センサーユニット２４が設けられ、点ｆ（帯状物先端部挟持検知位置）において、チャッキングハンド１４Ａ、１４Ｂで帯状物先端部３０を挟持できたか否かを検知できるようになされている。
【００２０】
また、チャッキングハンド１４Ａの先端部２３は取り外しができる構造となっており、帯状物ロールＲ、帯状物先端部３０の材質等に応じて、図５に示すような別の形態のものと入れ替えができるように構成されている。尚、本実施例においては、チャッキングハンド１４Ａとその先端部２３はアルミニウム合金で形成されているが、ステンレス、炭素鋼（クロム鍍金処理）、合成樹脂等で形成してもよい。また、チャッキングハンド１４Ｂの材質は、ウレタン、シリコーン等の弾力性のある合成樹脂で形成されており、帯状物先端部３０の挟持、保持をより確実なものとすることができるようになっている。
【００２１】
本実施形態について説明を加えると、前記ヘッド部１１（外径検出センサーユニット１２、帯状物先端部検出センサーユニット１３、チャッキングハンド１４、ヘッドベースプレート１５等）及び前記バキュームユニット１６は、図１及び図２に示すように、装着部１０’を介して前記ＸＹ移動ロボット型シリンダー１０に備えられており、前記ヘッド部１１は前記ＸＹ移動ロボット型シリンダー１０の移動により移動されるようになっている。また、ＸＹ移動ロボット型シリンダー１０及び装着部１０’は、ＸＹ移動ロボット型シリンダー１０の移動が帯状物ロールＲに阻害されないように、図４（Ｂ）の右方に位置するように設けられている。
また、接続部２は、図１に示す如く、上述の自動導紙装置らによって導紙された後行の帯状物Ｔの先端部３０を先行の帯状物Ｔ１  に圧着接続するようになしてある。
【００２２】
また、本実施形態においては、チャッキングハンド１４Ｂ、１４Ａの先端がおよそ断面円弧形状に形成されているが、例えば、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、スクレーバー状、ブロック状等に形成するようにしてもよい。
【００２３】
次に、本実施形態の帯状物自動接続装置における自動導紙装置の動作について説明する。尚、下記（１）〜（９）は工程順を示す。
【００２４】
（１）先行の帯状物ロールＲ１  の繰り出しが終了に近づくのを検知したとき、後行の帯状物ロールＲが帯状物ロール回転軸４にセットされると、図６（Ａ）のように、ヘッド部１１がＸＹ移動ロボット型シリンダー１０のサーボモーター駆動によって後行の帯状物ロールＲに向かって移動を開始する。
【００２５】
（２）ヘッド部１１が後行の帯状物ロールＲに近づき、後行の帯状物ロールＲの外径を計測する外径検出センサーユニット１２により帯状物ロールＲの外径を検知すると、その制御信号によりヘッド部１１の移動は図６（Ｂ）のように一旦停止する。そしてヘッド部１１の移動が停止すると後行の帯状物ロールＲは帯状物ロール回転軸４の駆動により矢印方向へ回転を開始する。
【００２６】
（３）図６の（Ｃ）の（ａ）点で帯状物先端部３０を検知して位置決めする帯状物先端部検出センサーユニット１３により帯状物先端部３０が検知され、その制御信号により帯状物ロール回転軸４の回転が停止され、帯状物先端部３０は所定の位置（ｂ）点に停止する。
【００２７】
帯状物先端部３０を所定の位置（ｂ）に停止させるための制御について説明すると、帯状物先端部検出センサーユニット１３は、図８に示すように、後行の帯状物ロールＲ（図８中では、異なる２種の外径のものについて示し、それぞれＲ１０、Ｒ１１とする）の帯状物先端部３０が帯状物先端部検出センサーユニット１３と帯状物ロール回転軸４との間の位置（外径がＲ１０、のときはＡ、外径がＲ１１のときにはＢ）にきたときにこの帯状物先端部３０を検知し、信号を発するようになっている。そして、帯状物ロール回転軸４は、帯状物先端部検出センサーユニット１３が上記帯状物先端部３０が帯状物先端部３０を検知した後角度γだけ回転して停止されるようになっている。その結果、帯状物先端部３０は、チャッキングハンド１４Ａの上端と水平な位置と、この位置よりも所定量上方の位置との間に配置される。
【００２８】
（４）次に、チャッキングハンド１４Ａは、エアーシリンダー１６Ａにより図６（Ｃ）のように矢印方向に移動し、帯状物先端部３０よりも先部のロールＲ面上に接触する。
【００２９】
（５）次に、図７（Ｄ）に示すように、ＸＹ移動ロボット型シリンダー１０のサーボモーター駆動によってヘッド部１１が一定量矢印（ａ）方向に移動（移動方法１）するか、あるいは帯状物ロールＲを矢印（ｂ）方向へ一定量回転移動（移動方法２）することにより帯状物先端部３０をチャッキングハンド１４Ａの先端部２３上に移動させる。
尚、帯状物先端部３０の上記移動方法（１及び２）は、それぞれ独立して、又は組み合わせて行うことができる。
【００３０】
（６）続いて、チャッキングハンド１４Ｂは、エアーシリンダー１６Ｂにより図７（Ｅ）のように矢印方向に移動し、チャッキングハンド１４Ａに接し、帯状物先端部３０を挟持し、保持する。
【００３１】
（７）帯状物先端部挟持検知センサーユニット２４により帯状物先端部３０を挟持したことが確認されると、ヘッド部１１がＸＹ移動ロボット型シリンダー１０のサーボモーター駆動によって図７（Ｆ）の矢印方向（ａ）、（ｂ）へと同時に作動し、同時にシリンダーの移動量と同じ移動量分を帯状物ロールＲが矢印方向（ｃ）に回転移動し、これにより、帯状物先端部３０を帯状物ロールＲから離間させ、引き出すことができる。
【００３２】
（８）帯状物先端部３０を保持したヘッド部１１は、図１に示す点（ｃ）の位置で一旦停止する。そこで、エアーシリンダー１６Ｂによりチャッキングヘッド１４Ｂを移動し、帯状物先端部３０を開放する。同時に図１及び図２に示すバキュ−ムユニット１６で帯状物先端部３０を吸引し、更にヘッド部１１がＸＹ移動ロボット型シリンダー１０のサーボモーター駆動により図１に示す点（ｄ）に移動することで、帯状物先端部３０を確実にバキュームユニット１６上に導き、保持することができる。
【００３３】
（９）保持されている帯状物先端部３０は、バキュームユニット１６によって、図１に示す接続部２の帯状物先端部導紙・セットベルト３１上に繰り出され、この帯状物先端部導紙・セットベルト３１により図１の点（ｆ）上に導かれ、帯状物先端部３０の接続部２への導紙工程が完了する。
帯状物先端部３０の接続部２への導紙が完了すると、図１の点（ｄ）に位置したヘッド部１１は、ＸＹ移動ロボット型シリンダー１０によって、原点（ａ）に戻る。
【００３４】
接続部２に導紙された後行の帯状物ロールＲの帯状物先端部３０は、接続部２において、先行の帯状物Ｔ１  に圧着接続され、先行の帯状物Ｔ１  に続いて次工程に供給される。
【００３５】
この様に、本実施形態の自動導紙装置においては、上述の様な一連の導紙工程により帯状物先端部３０が容易に、確実に、且つ自動的に接続位置にセットされ、接続される。
【００３６】
尚、本発明は、上記実施形態に何ら制限されるものではなく、先行の帯状物ロールから繰り出された帯状物の終端部に新たに供給された後行の帯状物ロールから繰り出される帯状物の先端部を接続部で接続して、帯状物を連続的に帯状物加工部へ供給する帯状物自動接続装置において、後行の上記帯状物ロールの上記先端部を上記接続部に導紙する装置として、後行の上記帯状物ロールの外径を計測する外径計測手段と、上記帯状物先端部を検知して該帯状物先端部を所定の位置に移動させ停止させる先端部位置決め手段と、該先端部位置決め手段により位置決めされた上記帯状物先端部を挟持・保持する先端部挟持・保持手段と、該先端部挟持・保持手段により挟持・保持された帯状物先端部を上記帯状物ロールから引き出して上記接続部まで導紙する導紙手段とを具備する自動導紙装置を設けたものであれば良い。
【００３７】
例えば、先端物位置決め手段は、図９に示すように、帯状物先端部検出センサーユニット５３として、後行の帯状物ロールＲの帯状物先端部３０が帯状物先端部検出センサーユニット５３と水平に位置したとき（図９中におけるＡ’又はＢ’の位置）にこの帯状物先端部３０を検知するものとし、外径計測手段による後行の帯状物ロールＲの外径に基づく検出値から帯状物ロール回転軸４の回転角度（帯状物ロールＲ１０の場合には角度α、帯状物ロールＲ１１の場合には角度β）を決定し、この回転角度に基づいて帯状物ロール回転軸４を上記帯状物先端部検出センサーユニット５３による検出位置から回転させ停止させることにより、帯状物先端部３０を先端部挟持・保持手段が挟持可能な位置へ移動させるものを用いることもできる。
【００３８】
【発明の効果】
導紙手段として上記自動導紙装置を設けた、本発明の帯状物自動接続装置は、帯状物ロールの外径の大きさ、その真円の変形、表面状態の変化に関係なく帯状物ロール先端部を自動的に繰り出し、導紙することができ、また、紙類、布類等の帯状物ロールの供給から接続までの一連の作業を完全に自動化することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の帯状物自動接続装置の一実施形態の概要を示す正面図である。
【図２】図１に示す実施形態における自動導紙装置の拡大図である。
【図３】図２に示す自動導紙装置の要部の拡大図である。
【図４】（Ａ）は図２に示す自動導紙装置におけるチャッキングハンドの拡大正面図、（Ｂ）はその拡大側面図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ図４に示すチャッキングハンドの別の例を示す概略図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、それぞれ図２に示す自動導紙装置の作動工程の要部を示す工程図である。
【図７】（Ｄ）、（Ｅ）及び（Ｆ）は図２に示す自動導紙装置のヘッド部の作動工程の要部を示す、図６の工程図に続く工程図である。
【図８】帯状物先端部検出センサーユニットの制御方法を示す概略図である。
【図９】他の実施形態における帯状物先端部検出センサーユニットの制御方法を示す概略図である。
【図１０】従来の帯状物接続装置の概要を示す正面図である。
【符号の説明】
１          帯状物自動接続装置
２          接続部
３          自動導紙装置
４          帯状物ロール回転軸
１０        ＸＹ移動ロボット型シリンダー
１０’      装着部
１１        ヘッド部
１２        外径検出センサーユニット
１３        帯状物先端部検出センサーユニット
１４Ａ      チャッキングハンドＡ
１４Ｂ      チャッキングハンドＢ
１５        ヘッドベースプレート
１６        バキュームユニット
１６Ａ      エアーシリンダー
１６Ｂ      エアーシリンダ−
１７        ロッド
１８        ロッド
１９        スライド式ロッド
２０        圧縮スプリング
２１        ファイバーセンサー発信部
２２        ファイバーセンサー受信部
２３        チャッキングハンド１４Ａ先端部
２４        帯状物先端部挟持検知センサーユニット
２５        圧縮スプリング
３０        帯状物先端部
３１        帯状物先端部導紙・セットベルト
３２        導紙・セットベルト入口
５３        帯状物先端部検出センサーユニット
（ａ）      ヘッド部原点位置
（ａ〜ｄ）  ヘッド部移動経路
ｆ          帯状物先端部挟持検知位置
Ｒ          後行の帯状物ロール
Ｒ１          先行の帯状物ロール
Ｒ１０                帯状物ロール外径（大）
Ｒ１１                帯状物ロール外径（小）
Ａ          Ｒ１０のときの帯状物先端部検出位置
Ａ’        Ｒ１０のときの帯状物先端部検出位置
Ｂ          Ｒ１１のときの帯状物先端部検出位置
Ｂ’        Ｒ１１のときの帯状物先端部検出位置
Ｃ          帯状物先端部停止位置
α          Ｒ１０のときの帯状物先端部検出位置から停止位置までの移動角
β          Ｒ１１のときの帯状物先端部検出位置から停止位置までの移動角
γ          帯状物先端検出位置から止停止位置までの移動角
【図１】
0003630473.tif 000002
【図２】
0003630473.tif 000003
【図３】
0003630473.tif 000004
【図４】
0003630473.tif 000005
【図５】
0003630473.tif 000006
【図６】
0003630473.tif 000007
【図７】
0003630473.tif 000008
【図８】
0003630473.tif 000009
【図９】
0003630473.tif 000010
【図１０】
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