(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプと、単動式のシリンダと、これらポンプとシリンダのボトム側室との間に介在させた制御弁とを備え、制御弁は、上昇位置に切換わったとき、シリンダポートをポンプポートに連通して、シリンダを上昇させ、また、下降位置に切換わったとき、シリンダポートをタンクポートに連通して、シリンダを自重により下降させる構成にした油圧制御システムにおいて、制御弁の下降位置切換用のパイロット室と、制御弁に設けた負荷圧ポートと、シリンダポートとシリンダのボトム側室との間を負荷圧ポートに接続する負荷圧通路と、この負荷圧通路を遮断したり、連通したりする負荷圧通路切換手段と、制御弁が中立位置あるいは下降側位置にあるとき、負荷圧ポートと連通するように上記制御弁に設けた中継ポートと、この中継ポートと上記パイロット室を連通するパイロット通路と、このパイロット通路に設け、パイロット室に一定の流量を供給する流量制御弁と、パイロット室の圧力を制御するパイロット圧制御手段とを備え、パイロット圧制御手段を作動させるとき、その前に負荷圧通路切換手段が負荷圧通路を連通する構成にしたことを特徴とする油圧制御システム。
【請求項２】
シリンダポートとシリンダのボトム側室との間にポペット弁を介在させるとともに、このポペット弁は、バランスピストンタイプのポペットと、このポペットの先端をシリンダポート側に設けたシート面に着座させ、シリンダポートとシリンダのボトム側室を遮断するスプリングと、ポペットの背面に設けた背圧室と、ポペットがシート面に着座した状態で、シリンダの負荷圧を受けるポペットの肩部と、この肩部で受ける負荷圧を背圧室に導くオリフィスとを備え、上記負荷圧通路を、この背圧室に接続する構成にしたことを特徴とする請求項１記載の油圧制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、フォークリフト等に用いられる油圧制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６、７に、従来例の油圧制御システムを示す。
図６に示すように、ポンプＰには、中立通路１を介して制御弁２を接続している。この制御弁２は、センタリングスプリング３によって保たれる中立位置で、ポンプ吐出油を中立通路１を介して通過させている。
中立通路１の上流側には、図示しないシーケンス弁を介在させている。このシーケンス弁は、中立通路１がタンクＴに連通しているときでも、その上流側に圧力を発生させるものである。
【０００３】
さらに、シーケンス弁の上流側にパイロット通路４を接続するとともに、このパイロット通路４には、図示しない減圧弁を設けている。この減圧弁は、シーケンス弁の上流側の圧力を減圧して、パイロット通路４の一次パイロット圧を一定に保つものである。
そして、この一次パイロット圧を比例電磁弁１８ａ、１８ｂで制御して、その二次パイロット圧をパイロット室５ａ、５ｂに導くようにしている。
なお、通路６は、センタリングスプリング３を設けたスプリング室をタンクＴに連通させるためものである。
【０００４】
制御弁２は、単動式のシリンダＳを制御するもので、そのシリンダポート７をシリンダＳのボトム側室８に接続している。このとき、これらシリンダポート７とボトム側室８との間には、バランスピストンタイプのポペット弁９を介在させている。
このポペット弁９は、通常、スプリング１０によってシリンダポート７とボトム側室８とを遮断している。このとき、その肩部１１で、シリンダＳのボトム側室８の負荷圧を受けるとともに、その負荷圧をオリフィス１２、１６を介して背面の背圧室１３に導いている。そして、その背圧室１３を、負荷圧通路１４を介して制御弁２の負荷圧ポート１５に接続している。
なお、負荷圧通路１４をコック１７を介してタンクＴに接続するが、このコック１７は、緊急時のみ開くものである。
【０００５】
次に、この従来例の油圧制御システムの作用を説明する。
いま、比例電磁弁１８ａのソレノイドを励磁すると、この比例電磁弁１８ａがパイロット通路４の一次パイロット圧を制御して、二次パイロット圧をパイロット室５ａに導く。したがって、この制御弁２は、センタリングスプリング３に抗して、図面右側の上昇位置に切換わる。
【０００６】
この状態では、中立通路１が遮断され、ポンプ吐出油が、ポンプポート１９からシリンダポート７に導かれる。
このとき、負荷圧ポート１５は閉じられたままなので、オリフィス１２、１６には流れが発生せず、ポペット弁９の背圧室１３にシリンダＳの負荷圧が導かれる。したがって、ポンプ吐出圧が、その負荷圧よりも所定圧だけ高くなったときにポペット弁９を開いて、シリンダＳのボトム側室８に導かれることになる。
このように、ポンプ吐出圧をシリンダＳの負荷圧よりも高くしてボトム側室８に導くので、負荷にかかわらず、シリンダＳを上昇させることができる。
【０００７】
そして、例えば、シリンダＳをある上昇位置に保持したいときは、制御弁２を再び中立位置に復帰させればよい。
この状態では、負荷圧ポート１５が遮断されたままで、背圧室１３にシリンダＳの負荷圧が導かれるので、ポペット弁９がシリンダポート７とボトム側室８とを遮断する。したがって、ボトム側室８の作動油がシリンダポート７からでリークするのを防止して、負荷をしっかりと保持することができる。
【０００８】
一方、比例電磁弁１８ｂのソレノイドを励磁すると、この比例電磁弁１８ｂがパイロット通路４の一次パイロット圧を制御して、二次パイロット圧をパイロット室５ｂに導く。したがって、この制御弁２は、センタリングスプリング３に抗して、図面左側の下降側位置に切換わる。
【０００９】
この状態では、中立通路１が連通したまま、まず、負荷圧ポート１５がタンクポート２０に連通するので、ポペット弁９の背圧室１３はタンク圧となる。したがって、開弁圧に達すれば、ポペット弁９が開き、ボトム側室８の作動油がシリンダポート７に戻される。そして、制御弁２では、シリンダポート７がタンクポート２０に連通し、その開度に応じてタンクＴに戻す流量を制御することになる。
このように、ボトム側室８の作動油は、制御弁２で制御されながらタンクＴに戻され、シリンダＳが自重によって下降することになる。
【００１０】
図７に、上記油圧制御システムの具体例を示す。
ボディ２１には、その両側にタンクポート２０を形成している。そして、図面左側のタンクポート２０の内側にシリンダポート７を位置させ、また、図面右側のタンクポート２０の内側に負荷圧ポート１５を位置させている。さらに、シリンダポート７の内側にポンプポート１９を形成するとともに、ボディ２１の中央付近には、中立通路１が連通する中立ポート２２を形成している。
【００１１】
また、ボディ２１に形成したスプール孔２３には、スプール２４を摺動自在に組み込んでいる。そして、このスプール２４の両端を、それぞれキャップ２５ａ、２５ｂ内に臨ませている。
このとき、キャップ２５ａ内にはスプリング室２７を形成し、そこに設けたセンタリングスプリング３のイニシャル荷重を、スプリングシート２８を介してスプール２４の両方向に作用させている。
【００１２】
キャップ２５ａ内にはパイロット室５ａが形成されるが、このパイロット室５ａを、ボディ２１内に組み込んだ比例電磁弁１８ａに接続している。
つまり、ボディ２１の下端に、一次側ポート３７と二次側ポート３８とを形成したスリーブ３９を組み込んでいる。そして、その一次側ポート３７をパイロット通路４に接続し、また、二次側ポート３８を上記パイロット室５ａに接続している。
【００１３】
このスリーブ３９には、ソレノイド４０ａに連係させたスプール４１を摺動自在に組み込んでいる。そして、ソレノイド４０ａが非励磁状態にあれば、二次側ポート３８をドレンポート４２に連通させている。それに対して、ソレノイド４０ａを励磁すれば、スプール４１が移動して、二次側ポート３８をドレンポート４２から遮断するとともに、一次側ポート３７に連通させる。したがって、このスプール４１の移動量に応じて、パイロット室５ａには二次パイロット圧が導かれ、スプール２４に作用することになる。
【００１４】
また、キャップ２５ｂ内にはパイロット室５ｂが形成され、同様に、比例電磁弁１８ｂから導かれた二次パイロット圧が、スプール２４に作用する。
なお、パイロット室５ａヘの二次パイロット圧の出入りは、スプリング室２７を介して行われるが、このスプリング室２７に臨むスプール２４の受圧面積は同じなので、その移動に影響を与えることはない。
【００１５】
ボディ２１に形成した上記シリンダポート７は、通路２９を介して、シリンダＳに接続するアクチュエータポート３０に連通している。
この通路２９の途中にはポペット孔３１を形成し、そこにバランスピストンタイプのポペット３２を組み込んでいる。そして、このポペット３２の背面の背圧室１３にスプリング１０を設けて、その弾性力によって、ポペット３２の先端をシート面３３に着座させている。
【００１６】
このとき、ポペット３２の肩部１１が、通路２９のうちアクチュエータポート３０側に臨むことになるが、その部分にオリフィス１２を形成し、アクチュエータポート３０を背圧室１３に連通させている。そして、この背圧室１３を、負荷圧通路１４を介して上記負荷圧ポート１５に連通させている。
なお、この負荷圧通路１４の途中には、手動によりタンクＴに連通させることのできるコック１７を組み込んでいる。
【００１７】
いま、ソレノイド４０ａを励磁すれば、前述のように、パイロット室５ａに二次パイロット圧が発生して、スプール２４が、センタリングスプリング３に抗して図面右方向に移動する。
この状態では、中立ポート２２が閉じて、中立通路１が遮断される。そして、シリンダポート７が、スプール２４の環状溝３４を介してポンプポート１９に連通するので、ポンプ吐出油が、ポンプポート１９からシリンダポート７に導かれる。
このとき、負荷圧ポート１５は閉じられたままであり、オリフィス１２、１６には流れが発生せず、背圧室１３にシリンダＳの負荷圧が導かれる。したがって、ポンプ吐出圧が、その負荷圧よりも所定圧だけ高くなったときにポペット３２をシート面３３から離し、シリンダＳのボトム側室８に導かれることになる。
【００１８】
そして、例えば、シリンダＳをある上昇位置に保持したいときは、再びスプール２４を中立位置に復帰させればよい。
この状態では、負荷圧ポート１５が遮断されたままで、背圧室１３にシリンダＳの負荷圧が導かれるので、ポペット３２がシート面３３に着座し、リークが発生することなく、しっかりとシリンダポート７とボトム側室８とを遮断する。したがって、ボトム側室８の作動油が、シリンダポート７からスプール２４とスプール孔２３とのクリアランスを経てリークしてしまうことがなく、しっかりと負荷を維持することができる。
【００１９】
一方、ソレノイド４０ｂを励磁すれば、前述のように、パイロット室５ｂに二次パイロット圧が発生して、スプール２４が、センタリングスプリング３に抗して図面左方向に移動する。
この状態では、中立ポート２２が開いたままで、中立通路１が連通している。そして、まず、負荷圧ポート１５がノッチ３５を介してタンクポート２０に連通して、背圧室１３をタンク圧とする。したがって、開弁圧に達すれば、ポペット３２がシート面３３から離れ、ボトム側室８の作動油をシリンダポート７に戻す。そして、シリンダポート７がノッチ３６を介してタンクポート２０に連通し、その開度に応じてタンクＴに戻す流量を制御することになる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例の油圧制御システムでは、制御弁２を上昇・下降いずれの位置に切換えるときでも、ポンプ吐出圧から一次パイロット圧を得て切換える構成となっている。ところが、シリンダＳを下降させる場合、ポンプＰが停止していることが多く、そういった場合には、一次パイロット圧を得るためだけに荷役用モータを回転させ、ポンプＰを駆動させなければならないことがあった。
【００２１】
また、上記従来例の油圧制御システムでは、ポペット弁９を設けたので、シリンダＳを保持しようと制御弁２を中立位置に切換えたときに、シリンダポート７からのリークを防止することができる。ところが、このとき、負荷圧ポート１５に導かれた背圧室１３の作動油が、制御弁２内で、すなわち、スプール２４とスプール孔２３とのクリアランスからリークすることが考えられる。特に、シリンダＳの負荷圧が高いような場合には、そのリーク量も多くなり、シリンダＳをしっかりと保持することができないことがあった。
【００２２】
さらに、上記従来例の油圧制御システムでは、制御弁２が下降位置にあるときに、例えば、そのスプール２４がスティックしてしまったような場合、シリンダＳの下降を停止させることができなくなる。
この発明は、上記のような問題を解決することのできる油圧制御システムを提供することである。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ポンプと、単動式のシリンダと、これらポンプとシリンダのボトム側室との間に介在させた制御弁とを備え、制御弁は、上昇位置に切換わったとき、シリンダポートをポンプポートに連通して、シリンダを上昇させ、また、下降位置に切換わったとき、シリンダポートをタンクポートに連通して、シリンダを自重により下降させる構成にした油圧制御システムを前提とする。
そして、第１の発明は、制御弁の下降位置切換用のパイロット室と、制御弁に設けた負荷圧ポートと、シリンダポートとシリンダのボトム側室との間を負荷圧ポートに接続する負荷圧通路と、この負荷圧通路を遮断したり、連通したりする負荷圧通路切換手段と、制御弁が中立位置あるいは下降側位置にあるとき、負荷圧ポートと連通するように上記制御弁に設けた中継ポートと、この中継ポートと上記パイロット室とを連通するパイロット通路と、このパイロット通路に設け、パイロット室に一定の流量を供給する流量制御弁と、パイロット室の圧力を制御するパイロット圧制御手段とを備え、パイロット圧制御手段を作動させるとき、その前に負荷圧通路切換手段が負荷圧通路を連通する構成にした点に特徴を有する。
【００２４】
第２の発明は、第１の発明において、シリンダポートとシリンダのボトム側室との間にポペット弁を介在させるとともに、このポペット弁は、バランスピストンタイプのポペットと、このポペットの先端をシリンダポート側に設けたシート面に着座させ、シリンダポートとシリンダのボトム側室を遮断するスプリングと、ポペットの背面に設けた背圧室と、ポペットがシート面に着座した状態で、シリンダの負荷圧を受けるポペットの肩部と、この肩部で受ける負荷圧を背圧室に導くオリフィスとを備え、上記負荷圧通路を、この背圧室に接続する構成にした点に特徴を有する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１〜３に、この発明の油圧制御システムの第１実施例を示す。ただし、以下では、上記従来例との相違点を中心に説明するとともに、同一の構成要素については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
図１に示すように、ポペット弁９の背圧室１３を、負荷圧通路１４を介して負荷圧ポート１５に接続することは従来例と同じであるが、この負荷圧通路１４に、ソレノイドバルブ４３を介在させている。
【００２６】
ソレノイドバルブ４３は、そのノーマル位置で、負荷圧通路１４を遮断している。そして、このノーマル位置では、背圧室１３側から負荷圧ポート１５への流れを防止するチェック弁４４を設けているので、そこでリークが発生することはない。
この状態からソレノイド４５を励磁すると、連通位置に切換わって、負荷圧通路１４を連通する。そして、このソレノイド４５は、図示しない下降用レバーを操作したとき、比例電磁弁１８ｂのソレノイドを励磁する前に、励磁されるようになっている。
【００２７】
また、制御弁２が中立位置にあるとき、上記従来例と異なり、負荷圧ポート１５が、絞り４６を介してタンクポート２０に連通するとともに、新たに設けた中継ポート４７にも連通している。そして、この中継ポート４７は、パイロット通路６８を介して、下降位置切換用のパイロット室５ｂに接続している。
パイロット通路６８には、流量制御弁４８を設けている。この流量制御弁４８は、一定流量のみをパイロット室５ｂ側に供給するもので、それ以外の余剰流量は、絞り４６を介してタンクＴに戻ることになる。そして、この一定流量のパイロット圧を比例電磁弁１８ｂで制御して、制御弁２のスプールに作用させる構成となっている。
【００２８】
なお、上昇位置切換用のパイロット室５ａ側では、従来例と同様に、ポンプ吐出圧から減圧弁４９により一次パイロット圧を生成している。そして、この一次パイロット圧を比例電磁弁１８ａで制御して、二次パイロット圧をパイロット室５ａに導く構成となっている。
また、符号５０は、従来例でも説明したシーケンス弁である。また、符号５１は、回路の最高圧を決めるリリーフバルブである。
【００２９】
次に、この第１実施例の油圧制御システムの作用を説明する。
いま、比例電磁弁１８ａのソレノイドを励磁すると、前述のように、制御弁２が上昇位置に切換わる。この状態では、中立通路１が遮断され、ポンプ吐出油が、ポンプポート１９からシリンダポート７に導かれる。
このとき、ソレノイドバルブ４３がノーマル位置にあるので、負荷圧通路１４は遮断され、ポペット弁９の背圧室１３にはシリンダＳの負荷圧が導かれる。したがって、ポンプ吐出圧が、シリンダＳの負荷圧よりも所定圧だけ高くなったときにポペット弁９を開いて、シリンダＳのボトム側室８に導かれ、シリンダＳを上昇させる。
【００３０】
そして、例えば、シリンダＳをある上昇位置に保持したいときは、制御弁２を再び中立位置に復帰させればよい。
この状態では、前述のように、背圧室１３が密封されているので、ポペット弁９によってシリンダポート７とボトム側室８とが遮断される。したがって、ボトム側室８の作動油がシリンダポート７から制御弁２内でリークすることがなく、負荷をしっかりと保持することができる。
しかも、上記背圧室１３に接続する負荷圧通路１４も、ソレノイドバルブ４３によって遮断されるので、ボトム側室８の作動油が負荷圧ポート１５から制御弁２内でリークすることもなく、負荷をしっかりと保持することができる。
【００３１】
一方、比例電磁弁１８ｂのソレノイドを励磁しようとオペレータが図示しない下降用レバーを操作すると、その前にソレノイド４５が励磁され、ソレノイドバルブ４３が切換わる。したがって、負荷圧通路１４が連通し、背圧室１３の作動油が、負荷圧ポート１５に導かれる。
そして、この負荷圧ポート１５が絞り４６を介してタンクポート２０に連通することになるが、その絞り４６の上流側の負荷圧が、中継ポート４７→パイロット通路６８を介して流量制御弁４８に導かれる。
この流量制御弁４８からは一定の流量がパイロット室５ｂに供給されるので、さらに操作レバーを操作し、その圧力を制御して制御弁２のスプールに作用させれば、この制御弁２が、センタリングスプリング３に抗して下降側位置に切換わる。
【００３２】
この状態では、前述のように、中立通路１が連通したままで、まず、負荷圧ポート１５がタンクポート２０に連通するので、ポペット弁９の背圧室１３がタンク圧となる。したがって、開弁圧に達すれば、ポペット弁９が開き、ボトム側室８の作動油がシリンダポート７に戻される。そして、制御弁２では、シリンダポート７がタンクポート２０に連通し、その開度に応じてタンクＴに戻す流量を制御して、シリンダＳを自重により下降させる。
【００３３】
図２、３に、この第１実施例の油圧制御システムの具体例を示す。ただし、ここでも、上記従来例との相違点を中心に説明する。
背圧室１３と負荷圧ポート１５とを連通する負荷圧通路１４には、以下に述べるように、ソレノイドバルブ４３を組み込んでいる。
図２に示すように、ソレノイドバルブ４３は、ケース５２とソレノイド４５とを一体化した格好で、負荷圧通路１４の途中に形成した組付孔５３に組み付けられている。
【００３４】
そして、ケース５２内部では、具体的に図示しないが、スプリングによってポペットをシート面に着座させているので、それがチェック弁４４として機能して、シリンダポート１５から背圧室１３への流れを許容し、逆方向への流れを防止する。したがって、背圧室１３からシリンダポート１５へリークが発生することはない。
ただし、ソレノイド４５を励磁したとき、このポペットがシート面から離れて、負荷圧通路１４を連通するようにしている。
【００３５】
また、スプール２４内には、以下に述べるように、流量制御弁４８を組み込んでいる。
図３に示すように、パイロット室５ｂ側におけるスプール２４の端部に、軸方向孔５４を形成している。そして、この軸方向孔５４にピストン５５を摺動自在に組み込んで、その端部を閉塞部材５６で塞いでいる。このとき、ピストン５５と閉塞部材５６との間にスプリング５７を設け、その弾性力をピストン５５に作用させている。
【００３６】
スプール２４には、負荷圧ポート１５を軸方向孔５４に連通する第１連通孔５８を形成している。この第１連通孔５８は、スプール２４が図２に示す中立位置、あるいは、図面左方向に移動したとき、環状溝６０に対して連通した状態にあるが、スプール２４が図面右方向に移動したときに、だんだんと遮断されていく。
また、スプール２４には、軸方向孔５４を常にパイロット室５ｂに連通する第２連通孔５９を形成している。
いま、第１連通孔５８が連通した状態にあれば、ピストン５５の環状溝６０部分に、負荷圧ポート１５の作動油が導かれる。そして、この作動油は、ピストン５５内部の第１、２貫通孔６１、６２を通過して、それぞれピストン５５の両端側に導かれる。
【００３７】
さらに、このスプール２４の外周面には、これら第１、２連通孔５８、５９に挟まれた位置に連通溝６３を形成している。この連通溝６３は、スプール２４が図２に示す中立位置からラップ分だけ移動したとき、前述した絞り４６としての絞り効果を発揮しながら負荷圧ポート１５をタンクポート２０に連通し、スプール２４が図面左方向に移動したとき、その絞り開度を大きくする。ただし、スプール２４が図面右方向に移動したとき、負荷圧ポート１５をタンクポート２０から遮断することになる。
【００３８】
ここで、パイロット室５ｂ側の比例電磁弁１８ｂについて説明する。
ボディ２１の下端には、パイロット室５ｂに連通するポート６４を形成したスリーブ６５を組み込んでいる。このスリーブ６５には、ソレノイド４０ｂに連係させたスプール６６を摺動自在に組み込んでいる。そして、ソレノイド４０ｂが非励磁状態にあれば、ポート６４をドレンポート６７に連通させている。それに対して、ソレノイド４０ｂを励磁すれば、スプール６６が移動して、ポート６４をドレンポート６７から遮断していく。
なお、パイロット室５ａ側の比例電磁弁１８ａについては、従来例と全く同じなので、その説明を省略する。
【００３９】
以下では、シリンダＳを保持した状態から、それを下降させるときの作用について説明する。
いま、スプールが図２に示す中立位置にあれば、負荷圧通路１４が、ソレノイドバルブ４３によって遮断されている。したがって、背圧室１３の作動油が負荷圧ポート１５が導かれず、スプール２４とスプール孔２３とのクリアランスからリークすることもなく、シリンダＳをしっかりと保持できる。
もちろん、従来例と同じく、ポペット３２がシート面３３に着座して通路２９を遮断するので、ボトム側室８の作動油がシリンダポート７にも導かれず、スプール２４とスプール孔２３とのクリアランスからリークすることもない。
【００４０】
この状態から、ソレノイド４０ｂを励磁しようとオペレータが図示しない下降用レバーを操作すると、その前にソレノイド４５が励磁され、ケース５３内のポペットがシート面から離れる。したがって、シリンダＳの負荷圧が、第１連通孔５８を介して軸方向孔５４に導かれる。
軸方向孔５４に導かれた負荷圧は、第１、２貫通孔６１、６２を介してピストン５５の両端側に導かれるとともに、第２連通孔５９を介してパイロット室５ｂに導かれる。ただし、まだソレノイド４０ｂは励磁されていないので、パイロット室５ｂはポート６４を介してドレンポート６７に連通し、第２貫通孔６１側のピストン５５の端部にはタンク圧が作用する。
【００４１】
このとき、この負荷圧が低ければ、ピストン５５がスプリング５７に抗して移動するが、その移動量は小さく、第１連通孔５８と環状溝６０との開度を大きく保っている。それに対して、負荷圧が高ければ、ピストン５５がスプリング５７に抗して大きく移動し、第１連通孔５８と環状溝６０との開度を小さくする。
このように、負荷圧に応じて第１連通孔５８と環状溝６０との開度を調節するので、一定の流量がパイロット室５ｂに導かれることになる。
【００４２】
そして、さらに操作レバーを操作すれば、ソレノイド４０ｂが励磁されて、ポート６４をドレンポート６７から遮断していくので、パイロット室５ｂにパイロット圧が発生して、スプール２４を図面左方向に移動させる。したがって、既に説明したように、シリンダＳを自重により下降させることができる。
なお、パイロット室５ｂにパイロット圧が発生しているときも、ピストン５５は、その両側の圧力差に応じて移動し、第１連通孔５８と環状溝６０との開度を調節するので、一定の流量がパイロット室５ｂに導かれる。
【００４３】
以上述べた第１実施例の油圧制御システムによれば、制御弁２を下降位置に切換えるときに、ポンプ吐出圧からではなく、シリンダＳの負荷圧からパイロット圧を生成する構成となっている。したがって、ポンプＰが停止していても、荷役用モータを回転させずに、制御弁２を下降位置に切換えることができる。
また、シリンダＳを保持しようと制御弁２を中立位置に切換えたとき、背圧室１３が、負荷圧ポート１５でなく、リークが発生することのないソレノイドバルブ４３によって密封される。したがって、背圧室１３の作動油が負荷圧ポート１５に導かれず、スプール２４とスプール孔２３とのクリアランスからリークするのを防止して、シリンダＳをしっかりと保持することができる。
【００４４】
特に、この第１実施例では、ポペット弁９によってシリンダポート７からのリークも防止しているので、スプール２４とスプール孔２３とのクリアランスから発生するリークを、確実に防止することができる。したがって、そのクリアランスを大きめにすることもでき、摺動摩擦を小さくして、流量ヒステリシスを低減させることが可能となる。
さらに、制御弁２が下降位置にあるときに、例えば、そのスプール２４がスティックしてしまったような場合でも、ソレノイド４５を非励磁状態にすれば、背圧室１３を密封させることができる。したがって、ポペット弁９がシリンダポート７とシリンダＳのボトム側室８とを遮断して、シリンダＳの下降を停止させることができる。
【００４５】
図４、５に示す第２実施例は、ポペット弁９を廃止するとともに、負荷圧ポート１５をタンクポート２０に連通する絞り４６をなくしたタイプの油圧制御システムである。そして、図３の具体例では、ポペット弁９を設けていた位置をアクチュエータポートとしてシリンダＳの圧力室８に接続するとともに、スプール２４に第１実施例で説明した連通溝６３を形成していない。
ただし、それ以外の構成については、第１実施例と同じなので、同一の符号を付すとともに、その詳細な説明を省略する。
【００４６】
このようにした第２実施例では、制御弁２を中立位置にして、シリンダＳを保持しているとき、そのボトム側室８の負荷圧がシリンダポート７に導かれるので、スプール２４とスプール孔２３とのクリアランスからのリーク量が増えてしまう。ただし、シリンダＳの下降時にポペット弁９を開く必要がなく、それだけ圧力損失を低減することができる。
なお、以上述べた第１、２実施例では、ソレノイドバルブ４３が、この発明でいう負荷圧通路切換手段を構成している。
また、比例電磁弁１８ｂが、この発明でいうパイロット圧制御手段を構成している。
【００４７】
【発明の効果】
第１の発明によれば、制御弁を下降位置に切換えるためのパイロット圧を、シリンダの負荷圧から生成することができる。したがって、ポンプが停止していても、荷役用モータを回転させることなく、制御弁を下降位置に切換えることができる。
また、シリンダを保持しようと制御弁を中立位置に切換えたとき、シリンダのボトム側室の作動油が負荷圧通路に導かれるが、この負荷圧通路は負荷圧通路切換手段で遮断される。したがって、その作動油が負荷圧ポートからリークすることはなく、シリンダをしっかりと保持することができる。
【００４８】
第２の発明によれば、第１の発明において、ポペット弁を設けたので、シリンダを保持しようと制御弁を中立位置にしているときに、シリンダポートからのリークも防止することができる。したがって、第１の発明と相まって、スプール２４とスプール孔２３とのクリアランスから発生するリークを、確実に防止することができる。そして、そのクリアランスを大きめすることもでき、流量ヒステリシスを低減させることが可能となる。
さらに、制御弁が下降位置にあるときに、例えば、そのスプールがスティックしてしまったような場合でも、負荷圧通路切換手段によって負荷圧通路を遮断すれば、背圧室を密封させることができる。したがって、ポペット弁がシリンダポートとシリンダのボトム側室とを遮断して、シリンダの下降を停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施例の油圧制御システムを示す回路図である。
【図２】図１に示した油圧制御システムの具体例を示した断面図である。
【図３】図２に示した油圧制御システムのIII部分の拡大図である。
【図４】この発明の第２実施例の油圧制御システムを示す回路図である。
【図５】図４に示した油圧制御システムの具体例を示した断面図である。
【図６】従来例の油圧制御システムを示す回路図である。
【図７】図６に示した油圧制御システムの具体例を示した断面図である。
【符号の説明】
２              制御弁
５ａ、５ｂ      パイロット室
７              シリンダポート
８              ボトム側室
９              ポペット弁
１１            肩部
１２            オリフィス
１３            背圧室
１４            負荷圧通路
１５            負荷圧ポート
１８ａ、１８ｂ  比例電磁弁
１９            ポンプポート
２０            タンクポート
４８            流量制御弁
６８            パイロット通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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