(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影光に応じた映像を映写するスクリーンと、
それぞれが投影する前記スクリーンに投影光を投射する複数の投影手段であって、前記複数の投影手段に含まれる第1の投影手段が投影する投影光が前記スクリーン上で多角形投影領域をなす複数の投影手段と、
前記第1の投影手段の多角形投影領域の頂点部分のうち、前記複数の投影手段に含まれる第２の投影手段の投影領域に入る頂点部分を検出する手段と、
検出された頂点部分に応じて、前記第1の投影手段からの投影光を変調する手段とを有することを特徴とする映像表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の映像表示装置において、
前記変調する手段は、前記第２の投影手段の投影領域に入る頂点部分以外の前記投影領域に対応する映像の等輝度曲線の曲率半径が正の値となるように変調することを特徴とする映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スクリーンとプロジェクタを用いて映像を表示する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、１つのスクリーンと２つの画像変調投影手段を備え、前記画像変調投影手段を、スクリーン上で重複投影領域が存在するように設置し、さらに、原画像に対して該画像変調投影手段によって変調を施して投影することで、前記スクリーン上に滑らかに繋がった映像を表示することを特徴とする映像表示装置、例えば特開平９−３２６９８１に記載の画像投影システムにおいては、エッジブレンド処理を各画像変調投影手段の投影領域の外周からの距離に関する関数によって行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の装置のように、エッジブレンド処理を各画像変調投影手段の投影領域の外周からの距離に関する関数で行った場合、前記スクリーン上で、一方の前記画像変調投影手段の投影領域が、他方の前記画像変調投影手段の投影領域の頂点のうちの１つを内部に含むように各画像変調投影手段を設置した場合に、光学的合成の誤差の影響によって発生する、該頂点の付近の偽輪郭や、頂点の部分における輝点・暗点が、ユーザに知覚されやすく、映像品質の劣化を招いていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、前記の課題を解決するため、前記各々の画像変調投影手段によって施す変調を、ブレンド部分の等輝度線の形状が、重複投影領域境界の頂点付近で丸みを帯びた曲線となるようにした。このようにすることにより、光学的合成の誤差の影響によって生じる偽輪郭・輝点・暗点を、ユーザに知覚されにくくすることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図１１を用いて、本発明の第一の実施例について説明する。
図２は、本発明の第一の実施例における装置の概念図である。
画像変調投影手段２０は、画像出力手段２２から入力された原画像データ２０５に変調を施した上で、該変調後の変調画像２０６をスクリーン２３上の映像領域２０４に投影する。また、画像変調投影手段２１は、画像出力手段２２から入力された原画像データ２１５に変調を施した上で、該変調後の変調画像２１６をスクリーン２３上の映像領域２１４に投影する。画像変調投影手段２０および画像変調投影手段２１は、映像領域２１４がスクリーン２３上で映像領域２０４の内部にあるように設置する。このとき、一般に、スクリーン２３上では、映像領域２１４の内部に投影されている映像の方が映像領域２０４の内部に投影されている映像よりも精細度の高い映像となる。
【０００６】
なお、スクリーン２３上で、映像領域２０４と映像領域２１４に表示される映像を、全体として繋がった１つの映像としてユーザに提供するために、画像変調投影手段２０において原画像データ２０５にどのような変調を施せばよいか、および、画像変調投影手段２１において原画像データ２１５にどのような変調を施せばよいか、の具体的な実施例については、図１および図４〜図１１を用いて説明する。
【０００７】
図３は、本発明の第一の実施例における装置構成図である。図３において、図２と同じ記号は図２と同じものを表す。
【０００８】
画像出力手段２２は、演算処理装置２２４を使用して、主記憶装置２２１内の画像生成プログラム２２２と画像生成用データ２２３とに基づいて、画像変調投影手段２０の入力として与えるべき原画像データ２０５を生成し、画像出力ボード２２５から画像変調投影手段２０へ向けて出力する。同様に、画像出力手段２２は、演算処理装置２２４を使用して、主記憶装置２２１内の画像生成プログラム２２２と画像生成用データ２２３とに基づいて、画像変調投影手段２１の入力として与えるべき原画像データ２１５を生成し、画像出力ボード２２６から画像変調投影手段２１へ向けて出力する。なお、原画像データ２０５を生成する際には画像出力ボード２２５のハードウェアアクセラレーション機能を使用してもよいし、同様に、原画像データ２１５を生成する際には画像出力ボード２２６のハードウェアアクセラレーション機能を使用してもよいことは言うまでもない。なお、外部記憶装置２２７を備え、画像生成プログラム２２２や画像生成用データ２２３を、必要に応じて外部記憶装置２２７から読み出すようにしてもよい。また、通信手段２２８を備え、画像生成プログラム２２２や画像生成用データ２２３を、通信手段２２８を介して、必要に応じてネットワークから読み込むようにしてもよい。
【０００９】
画像変調投影手段２０は、画像出力ボード２２５から入力された原画像データ２０５に対して、画像変調手段２０１を用いて、所与の画像変調パラメタ２０２に基づいた変調を施し、該変調の施された変調画像２０６を、画像投影手段２０３からスクリーン２３へ向けて投影する。
【００１０】
画像変調投影手段２１は、画像出力ボード２２６から入力された原画像データ２１５に対して、画像変調手段２１１を用いて、所与の画像変調パラメタ２１２に基づいた変調を施し、該変調の施された変調画像２１６を、画像投影手段２１３からスクリーン２３へ向けて投影する。
【００１１】
なお、画像変調パラメタ２０２および画像変調パラメタ２１２として、具体的にどのようなパラメタを使用すればよいかは、図１および図４〜図１１を用いて説明する。
【００１２】
以下、図１および図４〜図１１を用いて、画像変調パラメタ２０２および画像変調パラメタ２１２の、具体的な生成方法を説明する。
図４は、本発明の第一の実施例における画像変調パラメタ生成処理のフローチャートである。
【００１３】
図４において、画像変調パラメタ生成処理が開始されると、まず、ステップ６０において、座標対応データ生成処理が実行される。これは、スクリーン２３上における、原画像データ２０５上の座標系と原画像データ２１５上の座標系との対応を求め、画像変調パラメタのうち幾何学的な変調を施すためのパラメタを生成する処理である。なお、本実施例では、図５を用いて、原画像データ２０５に関しては幾何学的変調を行わず、原画像データ２１５に関してのみ幾何学的変調を行って２つの映像を重ねる例を示す。
【００１４】
図５は、本発明の第一の実施例において投影座標空間同士の関係を示す図である。投影座標空間４０は原画像データ２０５の投影座標空間であり、投影座標空間４１は原画像データ２１５の投影座標空間である。投影座標空間４０と投影座標空間４１とは、画像変調投影手段２０と画像変調投影手段２１の配置などの影響により、一般には図５に示したように捻れた関係にある。
【００１５】
ところが、画像生成プログラム２２２および画像生成プログラム２２３が実際に原画像データ２０５および原画像データ２１５を生成する際には、投影座標空間同士の関係が、投影座標空間４０と理想投影座標空間４２のような関係だという条件の下で処理を行う。ここで、投影座標空間４０と理想投影座標空間４２との関係は、例えばどの部分を高精細に表示するかという基準によって、あらかじめ与えられているものである。したがって、投影座標空間４１と理想投影座標空間４２の差異の部分を補正するものが、幾何学的な変調を施すためのパラメタである。
【００１６】
このパラメタは、例えば、変調画像２１６の投影座標空間が、変調画像２１５の投影座標空間と同じく、投影座標空間４１であることから、次のように生成することができる。
【００１７】
まず、変調画像２１６の画素位置４２０の画素には原画像２０６の画素位置４１０の画素を対応させ、変調画像２１６の画素位置４２１の画素には原画像２０６の画素位置４１１の画素を対応させ、変調画像２１６の画素位置４２２の画素には原画像２０６の画素位置４１２の画素を対応させ、変調画像２１６の画素位置４２３の画素には原画像２０６の画素位置４１３の画素を対応させる。この段階で対応が決まっていない画素に関しては、双線形補間などによって対応を決めればよい。
【００１８】
なお、一般に、投影座標空間４１の格子点は理想投影座標空間４２の格子点とはならないが、そのような場合には最近傍の画素に対応付けることによって実施すればよい。また、画素の座標値を実数値の組として求めておき、四近傍の画素の画素値の混合平均処理などによって実施するようにしてもよい。
【００１９】
投影座標空間４０と投影座標空間４１との関係は、従来技術による装置と同様に、画像変調投影手段２０と画像変調投影手段２１のそれぞれで縦縞や横縞の調整用画像を投影したものを、デジタルカメラで撮影したデータに基づいて求めればよい。また、スクリーン２３が平面である場合には、画像変調投影手段２０から座標値が分かるようなメッシュ画像を投影しておき、画像変調投影手段２１の投影領域２１４の４頂点の座標を目視で読み取った上で、双線形補間などの補間法によって内部の対応を求めることもできる。
【００２０】
なお、投影座標空間４１において、理想投影座標空間４２との共通部分でない領域は、本来は意味のある画像が投影されない領域であるため、色変調を施すためのパラメタにおいて、該当部分の画素の画素値が常に「黒」となるようにする。
【００２１】
なお、投影座標空間４０と理想投影座標空間４２との関係を装置設置前に決めた場合には、投影座標空間４１が理想投影座標空間４２を含むように、画像変調投影手段２１を設置する。これは、投影座標空間４０と理想投影座標空間４２との関係に基づいて、理想投影座標空間４２の占める領域を枠線で示した調整用画像を生成し、該調整用画像を画像変調投影手段２０から投影しておいて、画像変調投影手段２１の投影領域２１４がその枠線を覆うように画像変調投影手段２１を設置するようにすればよい。また、投影座標空間４０と理想投影座標空間４２との関係を装置設置後に決める場合には、投影座標空間４０と投影座標空間４１との関係を求めた後、投影座標空間４１が理想投影座標空間４２を含むように、投影座標空間４０と理想投影座標空間４２との関係を決定する。
【００２２】
図４のステップ６０の座標対応データ生成処理が終了すると、次に、ステップ６１の輝度特性関数生成処理が実行され、さらに、ステップ６２の目標輝度特性関数算出処理が実行される。輝度特性関数生成処理および目標輝度特性関数算出処理の概要を図６を用いて説明する。
【００２３】
図６は、本発明の第一の実施例において輝度特性関数および目標輝度特性関数を説明するための図である。図６において、特性曲線３１０は、画像投影手段２０３が単独で投射している領域において、画像投影手段２０３に入力された画素値とスクリーン上での輝度値との関係を示す特性曲線である。すなわち、画像変調手段２０１から「黒」に相当する画素値３００が入力された場合には、スクリーン上での輝度は３１１となり、画像変調手段２０１から「白」に相当する画素値３０１が入力された場合には、スクリーン上での輝度は３１３となる。
【００２４】
また、同様に、特性曲線３２０は画像投影手段２０３と画像投影手段２１３とが重複して投射している領域において、画像投影手段２０３から「黒」を投影している場合に、画像投影手段２１３に入力された画素値とスクリーン上での輝度値との関係を示す特性曲線である。画像変調手段２１１から「黒」に相当する画素値３００が入力された場合には、スクリーン上での輝度は３２１となり、画像変調手段２１１から「白」に相当する画素値３０１が入力された場合には、スクリーン上での輝度は３２３となることを示している。
【００２５】
ステップ６１の輝度特性関数生成処理は、各画素および各画像投影手段ごとに、この特性曲線を求める処理である。例えば、前述の特性曲線以外に、画像投影手段２０３と画像投影手段２１３とが重複して投射している領域において、画像投影手段２１３から「黒」を投影している場合に、画像投影手段２０３に入力された画素値とスクリーン上での輝度値との関係を示す特性曲線についても当該ステップにおいて求めておく。その際、特性曲線を計測する画像投影手段以外の画像投影手段については、消灯するのではなく、「黒」を投影して計測を行うようにする。該輝度特性関数生成処理は、従来の技術による装置と同様に、輝度計などの計測器を用いた計測による方法によって実施することができるし、画素毎に斑がある場合には、校正済のデジタルカメラを用いて補正用パターンを撮影し計算によって求める方法によって実施してもよい。
【００２６】
ステップ６２の目標輝度特性関数算出処理は、ステップ６２の輝度特性関数生成処理において求めた特性曲線から、目標輝度特性関数、例えば図６における特性曲線３３０を求める処理である。目標輝度特性関数とは、映像が滑らかに接続されるように装置を調整した後の、画像変調投影手段に入力された画素値に対する出力特性を表す関数である。したがって、特性曲線３３０としては、任意の画素値に対応する輝度値が、ステップ６２の輝度特性関数生成処理において求めた特性曲線の画素値３００に対応する輝度値のいずれよりも高い値になるように、かつ、ステップ６２の輝度特性関数生成処理において求めた特性曲線の画素値３０１に対応する輝度値のいずれよりも低い値になるような曲線であることが必要となる。
【００２７】
映像のコントラストを維持するため、最大輝度値は誤差分のマージンを考慮した上でできるだけ高い値に設定し、最小輝度値は誤差分のマージンを考慮した上でできるだけ低い値に設定し、中間部を例えば所与のγ値に基づいたγ曲線などとしてやればよい。
【００２８】
図４の、ステップ６１の輝度特性関数生成処理、および、ステップ６２の目標輝度特性関数算出処理が終了すると、次に、ステップ６３の精細度別補正パラメタ生成処理が実行される。ある精細度に関して、複数の画像投影手段を用いて実施している場合には、それらの画像投影手段によって投影される映像間のエッジブレンド処理を該精細度別補正パラメタ生成処理において行う。本実施例の場合には、各精細度について１つの画像投影手段を用いて実施しているため、精細度別補正パラメタ生成処理では何も行う必要はない。
【００２９】
図４の、ステップ６３の精細度別補正パラメタ生成処理が終了すると、次に、ステップ６４のブレンドパラメタ生成処理が実行される。ステップ６４のブレンドパラメタ生成処理に関して、図７〜図９を用いて概要を説明した後、図１および図１０と図１１を用いて詳細を説明する。
【００３０】
図７は、本発明の第一の実施例においてブレンド領域を説明するための図である。投影座標空間４０と理想投影座標空間４２は、図５と同じものを表す。ここでさらに、理想投影座標空間４２の内部に領域４３を設定する。理想投影座標空間４２のうち領域４３に含まれる部分は、画像変調投影手段２０から「黒」が投影されることになる領域である。すなわち、この領域に関して意味のある映像は画像変調投影手段２１からだけ表示される、という領域である。
【００３１】
そして、理想投影座標空間４２のうち領域４３に含まれない部分は、画像変調投影手段２０から投影する映像と画像変調投影手段２１から投影する映像との「のりしろ」部分として使用される領域である。画像変調投影手段２０から投影する映像と画像変調投影手段２１から投影する映像とが滑らかに繋がるように調整された後の、境界線７０および境界線７１および頂点８０の近傍における、画像変調投影手段２１から投影する映像の等輝度線の様子を、図８および図９にて示す。なお、境界線７０と境界線７１において、上辺どうしは平行であり、下辺どうしは平行であり、左辺どうしは平行であり、右辺どうしは平行であるように、境界線７１（つまり領域４３）を設定するものとする。
【００３２】
図８は、従来技術のブレンド領域における等輝度線を表す図である。従来の技術における装置では、エッジブレンド処理を各画像変調投影手段の投影領域の外周からの距離に関する関数で行っているため、本実施例のような場合には、図８のように、境界線７０からの距離に応じた等輝度線（ただし左右と上下のアスペクト比に関して考慮した例である）となる。この場合、領域７２の部分において、計測誤差やモデル化誤差などに起因する偽輪郭がユーザに知覚されたり、境界線７０の頂点の部分で計測誤差やモデル化誤差などに起因する輝点や暗点がユーザに知覚され、映像品質の劣化につながっていた。
【００３３】
図９は、本発明の第一の実施例のブレンド領域における等輝度線を表す図である。本発明においては、エッジブレンド処理は、単独精細表示領域の境界線７１からの距離に応じて行う。したがって、境界線７１の頂点８０を除いた部分に関しては、等輝度線は図９に示したように滑らかな曲線（ただし左右と上下のアスペクト比に関して考慮した例である）となり、偽輪郭・輝点・暗点などをユーザに知覚されにくくすることができる。なお、境界線７０の頂点近くの領域８１では、画像変調投影手段２１は「黒」を表示するようにする。
【００３４】
以下、等輝度線がこのような形状となるようなブレンドパラメタの生成方法を、図１と図１０と図１１を用いて説明する。
【００３５】
図１は、本発明の第一の実施例におけるブレンドパラメタ生成処理のフローチャートである。図１においては、画像変調パラメタ２１２を生成する場合のフローを詳細に説明する。
【００３６】
ブレンドパラメタ生成処理が開始されると、まず、ステップ１０１の画素選択処理において、未処理の画素のうちから１つを選択する。次に、ステップ１０２の座標変換処理において、選択した画素の座標値を、投影座標空間４１の座標値から投影座標空間４０の座標値へ変換する。これは、図４のステップ６０の座標対応データ生成処理において生成した座標対応データを参照すればよい。変換後の画素の座標値を座標値１２０とする。次に、ステップ１０３において、座標値１２０が担当領域内に入っているか否かを判定する。座標値１２０が境界線７０上にあるかまたは境界線７０によって囲まれている内部に入っていれば真であり、座標値１２０が境界線７０によって囲まれている内部に入っていなければ偽である。偽と判定されたばあいには、ステップ１０９において輝度維持率を０としてステップ１０６へ進む。真と判定された場合には、ステップ１０４において正規化距離算出処理を行う。本実施例においては、正規化距離は０以上１以下の値をとるものであり、具体的な算出方法は図１０を用いて説明する。次に、ステップ１０５において輝度維持率算出処理を行う。輝度維持率は、正規化距離が０の時に１となり、正規化距離が１の時に０となるような、正規化距離の関数１３０を用いて算出する。
【００３７】
具体的には、正規化距離をＤとするとき、関数１３０としては例えば（１−Ｄ）などの関数を用いて実施すればよい。なお、変化率が滑らかに変化するように、三角関数などを使った関数によって実施するようにしてもよい。ステップ１０５、あるいは、ステップ１０９において、輝度維持率１４０が求められたら、次に、ステップ１０６において出力輝度特性関数算出処理を行う。出力輝度特性関数１５０は、画像変調投影手段２１に対して入力された画素値１６０の関数であり、画像変調投影手段２１から投射すべき映像の輝度値を返す関数である。出力輝度特性関数１５０は、目標輝度特性関数３３２からオフセット値３２１（つまりすべての画像投影手段から「黒」を表示したときの最大輝度値）を引き、輝度維持率１４０を乗じたものに、オフセット値３２１を加えたものとして算出することができる。
【００３８】
ステップ１０６において出力輝度特性関数を算出したら、次に、ステップ１０７において出力画素特性関数算出処理を行う。出力画素特性関数は、画像変調手段２１１に対して入力された画素値１６０の関数であり、画像投影手段２１１の出力となる画素値１６１を返す関数である。これは、各画素値１６０に対して、出力輝度特性関数１５０を用いて出力輝度値５００を求め、画像投影手段２１０の特性関数３２０を用いて図１１のように逆引きを行い、対応する画素値５０２を求めることにより算出することができる。ステップ１０７における出力画素特性関数算出処理の終了後、ステップ１０８において処理が必要な画素のすべてについて処理を完了したかを判定する。処理が必要であるにもかかわらず未だ処理が完了していない画素が存在する場合には、ステップ１０１の画素選択処理へ戻り、ブレンドパラメタ生成処理を続行する。処理が必要な画素のすべてについて処理を完了した場合には、ブレンドパラメタ生成処理を終了する。
【００３９】
なお、画像変調パラメタ２０２を生成する場合は、正規化距離の算出を行う必要はない。スクリーン上で同じ位置に投射する映像の輝度維持率の総和は１となるという性質があるため、画像変調パラメタ２１２を先に生成しておくことにより、座標対応データを使って輝度維持率を算出できるためである。
【００４０】
図１０は、本発明の第一の実施例のブレンドパラメタ生成処理における正規化距離の算出方法を説明するための図である。
【００４１】
図１０において、辺７０１は境界線７０の左側の辺であり、辺７０２は境界線７０の上側の辺であり、辺７１１は境界線７１の左側の辺であり、辺７１２は境界線７１の上側の辺である。また、交点８２は辺７１１の延長と辺７０２の交点であり、交点８３は辺７１２の延長と辺７０１の交点である。さらに、領域９０は辺７０１と辺７０２と頂点８０と交点８１と交点８２によって規定される四角形領域であり、領域９１は辺７０２と辺７１２と頂点８０と交点８２によって規定される四角形領域であり、領域９２は辺７０１と辺７１１と頂点８０と交点８３によって規定される四角形領域であり、領域９３は境界線７１（図１０においては辺７１１と辺７１２）の内部の領域であり、領域９４は境界線７０（図１０においては辺７０１と辺７０２）の外部の領域である。
【００４２】
このとき、座標値１２０は、領域９０あるいは領域９１あるいは領域９２あるいは領域９３あるいは領域９４のうちのいずれか１つに含まれる。なお、これらの領域の境界上に位置する場合には、その境界を共有するいずれの領域に含まれるとしてもよい。ここで、座標値１２０が領域９４に含まれている場合、その正規化距離Ｄは１とする。また、座標値１２０が領域９３に含まれている場合、その正規化距離Ｄは０とする。また、座標値１２０が領域９２に含まれている場合、その正規化距離Ｄは辺７１１との距離を距離Ｄ１で割った値とする。また、座標値１２０が領域９１に含まれている場合、その正規化距離Ｄは辺７１２との距離を距離Ｄ２で割った値とする。
【００４３】
また、座標値１２０が領域９０に含まれている場合、その正規化距離Ｄは次のように求める。始点が頂点８０であり終点が座標値１２０であるようなベクトルをベクトルＶとする。始点が頂点８０であり終点が交点８３であるようなベクトルＶ１を正規化したベクトルをベクトルＮ１とし、始点が頂点８０であり終点が交点８２であるようなベクトルＶ２を正規化したベクトルをベクトルＮ２とする。ベクトルＶとベクトルＮ１との内積を取ることにより、ベクトルＶのベクトルＮ１方向の成分Ｐ１を求める。ベクトルＶとベクトルＮ２との内積を取ることにより、ベクトルＶのベクトルＮ２方向の成分Ｐ２を求める。Ｐ１をＤ１で割った値をＱ１とし、Ｐ２をＤ２で割った値をＱ２とするとき、Ｑ１の２乗とＱ２の２乗を加えた値の平方根１８０の値を、正規化距離Ｄとする。
【００４４】
ただし、平方根１８０の値が１よりも大きい場合には、正規化距離Ｄは１であるとする。なお、領域９０において平方根１８０の値が１となる点の集合は、頂点８０を中心とし、交点８２および交点８３を通るような楕円の一部となり、交点８２における接線は辺７０２を含む直線であり、交点８３における接線は辺７０１を含む直線となる。
【００４５】
図４のステップ６４のブレンドパラメタ生成処理が終了すると、次に、ステップ６５の画像変調パラメタ保存処理が実行される。これは、ステップ６０の座標対応データ生成処理で生成された幾何学的な変調を施すためのパラメタと、ステップ６４のブレンドパラメタ生成処理で生成された輝度の変調を施すためのパラメタとを保存する処理である。これは、画像変調手段２０１および画像変調手段２１１に直接保存するようにしてもよいし、外部記憶装置２８０を用意して、一旦該外部記憶装置２８０に保存した上で、必要に応じて画像変調手段２０１および画像変調手段２１１にロードするようにしてもよい。
【００４６】
以上、本実施例によれば、ブレンド部分の等輝度線の形状を、矩形ではなく、頂点部分が丸みを帯びた曲線としたことで、光学的合成の誤差の影響による偽輪郭の発生や頂点部分における輝点・暗点の発生を抑止することができる。
【００４７】
なお、前記実施例においては、輝度の変調ということで説明を行ったが、本発明における画像変調パラメタとしては、ＲＧＢの各原色について各々独立に変調を施すようなものとしてもよいことは言うまでもない。
【００４８】
また、前記実施例においては、一方の画像変調投影手段の映像領域が、他方の画像変調投影手段の映像領域に完全に含まれるような場合について説明したが、本発明はそのような場合に限定されるようなものではなく、一方の画像変調投影手段の映像領域の１つの頂点が、他方の画像変調投影手段の映像領域に含まれるような場合一般について実施することができる。
【００４９】
本発明の一実施例によれば、１つのスクリーンと２つの画像変調投影手段を備え、前記画像変調投影手段を、前記スクリーン上で重複投射領域を持つように設置し、さらに、原画像に対して該画像変調投影手段によって変調を施して投影することで、前記スクリーン上に滑らかに繋がった映像を表示することを特徴とする映像表示装置において、前記スクリーン上で、一方の前記画像変調投影手段の投影領域が、他方の前記画像変調投影手段の多角形投影領域の頂点のうちの１つを内部に含むように各画像変調投影手段を設置した場合に、前記画像変調投影手段によって施す変調を、ブレンド部分の等輝度線の形状が、頂点付近で丸みを帯びた曲線としたことで、光学的合成の誤差の影響による偽輪郭や、頂点部分における輝点・暗点を、ユーザの目に知覚されにくくすることができる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、複数の映写装置を用いた映像表示において、より光学的誤差の少ない表示が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施例におけるブレンドパラメタ生成処理のフローチャートである。
【図２】本発明の第一の実施例における装置の概念図である。
【図３】本発明の第一の実施例における装置構成図である。
【図４】本発明の第一の実施例における画像変調パラメタ生成処理のフローチャートである。
【図５】本発明の第一の実施例において投影座標空間同士の関係を示す図である。
【図６】本発明の第一の実施例において輝度特性関数および目標輝度特性関数を説明するための図である。
【図７】本発明の第一の実施例においてブレンド領域を説明するための図である。
【図８】従来技術のブレンド領域における等輝度線を表す図である。
【図９】本発明の第一の実施例のブレンド領域における等輝度線を表す図である。
【図１０】本発明の第一の実施例のブレンドパラメタ生成処理における正規化距離の算出方法を説明するための図である。
【図１１】本発明の第一の実施例において出力輝度値から出力画素値への変換方法を説明するための図である。
【符号の説明】
２０、２１……画像変調投影手段
２０１、２１１……画像変調手段
２０３、２１３……画像投影手段
２２……画像出力手段
２３……スクリーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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