(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変容量型油圧ポンプ１のポンプ吐出圧と油圧アクチュエータ３の負荷圧の実際の差圧によって作動し、その実際の差圧が設定差圧となるように可変容量型油圧ポンプ１の容量を制御するＬＳ弁８と、
前述の実際の差圧と設定差圧の差圧の差及び実際の差圧の時間当り変化によって疑似負荷圧を発生する手段と、
前記負荷圧と疑似負荷圧とでポンプ吐出圧を減圧し、その出力圧を前記ＬＳ弁８に負荷圧として作用する減圧弁３１とを備え、
前記手段は、実際の差圧と設定差圧が等しい時には疑似負荷圧を負荷圧と等しく、実際の差圧が設定差圧よりも小さい時には、実際の差圧の変化度合に応じて疑似負荷圧を負荷圧よりも低圧とし、実際の差圧が設定差圧よりも大きい時には、実際の差圧の変化度合に応じて疑似負荷圧を負荷圧よりも高圧とし、
前記減圧弁３１は、疑似負荷圧が負荷圧と等しい時には出力圧を負荷圧とし、疑似負荷圧が負荷圧よりも低圧の時には出力圧を負荷圧よりも高圧とし、疑似負荷圧が負荷圧よりも高圧の時には出力圧を負荷圧よりも低圧とすることを特徴とする可変容量型油圧ポンプの容量制御装置。
【請求項２】
減圧弁３１を、第１受圧室３２と第２受圧室３３の圧力でドレーン位置に向けて押され、第３受圧室３４の圧力で連通位置に向けて押されるものとし、
前記手段を、アキュームレータ３７と絞り３５を備え、アキュームレータ３７の蓄圧室３８にポンプ吐出圧が供給され、アキュームレータ３７の背圧室４１が絞り３５を経て負荷圧検出回路３６に接続し、その絞り３５と背圧室４１との間が減圧弁３１の第１受圧室３２に接続したものとし、
前記減圧弁３１の第２受圧室３３が出力側に接続し、第３受圧室３４が負荷圧検出回路３６に接続している請求項１記載の可変容量型油圧ポンプの容量制御装置。
【請求項３】
可変容量型油圧ポンプ１のポンプ吐出圧と油圧アクチュエータ３の負荷圧の実際の差圧によって作動し、その実際の差圧が設定差圧となるように可変容量型油圧ポンプ１の容量を制御するＬＳ弁８と、
前述の実際の差圧と設定差圧の差圧の差及び実際の差圧の時間当り変化によって制御圧を発生する手段を備え、
前記手段は、実際の差圧と設定差圧が等しい時には制御圧を負荷圧と等しく、実際の差圧が設定差圧よりも小さい時には、実際の差圧の変化度合に応じて制御圧を負荷圧よりも低圧とし、実際の差圧が設定差圧よりも大きい時には、実際の差圧の変化度合に応じて制御圧を負荷圧よりも高圧とし、
前記ＬＳ弁８は、制御圧が負荷圧と等しい時には設定差圧となるように容量制御し、制御圧が負荷圧よりも低圧の時には設定差圧以上となるように容量増大制御し、制御圧が負荷圧よりも高圧の時には設定差圧以下となるように容量減少制御することを特徴とする可変容量型油圧ポンプの容量制御装置。
【請求項４】
ＬＳ弁８を、ポンプ吐出圧と制御圧で容量減方向に作動し、２つの負荷圧で容量増方向に作動するものとし、
アキュームレータ３７と絞り３５で手段とし、このアキュームレータ３７の蓄圧室３８にポンプ吐出圧を供給し、背圧室４１に絞り３５を経て負荷圧を供給し、この絞り３５の背圧室４１寄りから制御圧を検出するようにした請求項３記載の可変容量型油圧ポンプの容量制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧式パワーショベルの油圧アクチュエータに圧油を供給するロードセンシング油圧システムに用いられる可変容量型油圧ポンプの容量を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１に示すように、可変容量型油圧ポンプ（以下可変油圧ポンプという）１の吐出圧油を操作弁２で油圧アクチュエータ３に供給し、その油圧アクチュエータ３で作業機を作動する油圧システムにおいて、可変油圧ポンプ１の容量を、自己の吐出圧（以下ポンプ吐出圧Ｐ0 という）と油圧アクチュエータ３の圧力（以下負荷圧ＰLSという）の差圧（Ｐ0 −ＰLS）が一定となるように制御している。
【０００３】
例えば、可変油圧ポンプ１の斜板等の容量制御部材４を傾転するサーボシリンダ５の小径受圧室６を可変油圧ポンプ１の吐出路１ａに接続してポンプ吐出圧Ｐ0 を供給し、そのサーボシリンダ５の大径受圧室７をＬＳ弁８で第１回路９を経てタンク１０、第２回路１１を経て可変油圧ポンプ１の吐出路１ａの一方に接続制御し、このＬＳ弁８によってポンプ吐出圧Ｐ0 と負荷圧ＰLSの差圧を設定差圧として常に一定となるように制御している。
【０００４】
前記ＬＳ弁８は第１受圧部１２に作用するポンプ吐出圧Ｐ0 で供給位置Ａに押され、第２受圧部１３に作用する操作弁２からの負荷圧ＰLSでドレーン位置Ｂに押され、ポンプ吐出圧Ｐ0 と負荷圧ＰLSの差圧が常に設定差圧となるようにしている。
【０００５】
具体的には、実際の差圧が設定差圧よりも小さくなるとＬＳ弁８がドレーン位置Ｂとなってサーボピストン５の大径受圧室７がタンク１０に接続して容量制御部材４は容量大方向に傾転し、可変油圧ポンプ１の容量が増加してポンプ吐出圧Ｐ0 が高くなって前記差圧が大きくなる。
一方、実際の差圧が設定差圧よりも大きくなるとＬＳ弁８は供給位置Ａとなってサーボピストン５の大径受圧室７にポンプ吐出圧が供給されて容量制御部材４が容量小方向に傾転して可変油圧ポンプ１の容量が減少し、ポンプ吐出圧Ｐ0 が低くなって前記差圧が小さくなる。
【０００６】
この作用によってＬＳ弁８はポンプ吐出圧Ｐ0 と負荷圧ＰLSの差圧が設定差圧となるように可変油圧ポンプ１の容量を制御する。
これによって、ポンプ吐出圧Ｐ0 と負荷圧ＰLSとの差圧△Ｐは
△Ｐ＝Ｃ1 ×（Ｑ／Ａ）2 となり、油圧アクチュエータ３の負荷圧に関係なく、可変油圧ポンプ１の吐出流量が操作弁２の開口面積（操作弁要求流量）に見合った流量となるように制御される。
但し、Ｃ1 は流量係数、Ａは操作弁２の開口面積、Ｑは油圧アクチュエータへ流れる流量である。
【０００７】
前述の操作弁２の開口面積はポンプポート１４と第１アクチュエータポート１５又はポンプポート１４と第２アクチュエータ１６の連通面積である。レバー１７を操作して操作弁２を中立位置Ｃから第１位置Ｄ又は第２位置Ｅに向けて操作するストロークによって開口面積が決定される。
【０００８】
図１において、第１回路９はＰＣ弁１８でタンク１０と吐出路１ａの一方に接続される。このＰＣ弁１８はスプリング１９でドレーン位置Ｆに押され、受圧部１８ａに作用するポンプ吐出圧Ｐo で供給位置Ｇに押される。前記スプリング１９の押力は可変油圧ポンプ１の容量制御部材４の傾転位置（容量）で変更されて可変油圧ポンプ１の最大吸収トルク（容量×ポンプ吐出圧Ｐo ）を制限している。
【０００９】
具体的には、可変油圧ポンプ１がある容量の時にポンプ吐出圧Ｐo が、（その時の容量×ポンプ吐出圧Ｐo ）＜設定した最大吸収トルクの範囲の圧力であればＰＣ弁１８はスプリング１９でドレーン位置Ｆとなる。ポンプ吐出圧Ｐo が、（その時の容量×ポンプ吐出圧Ｐo ）＞設定した最大吸収トルクの圧力となるとＰＣ弁１８がポンプ吐出圧Ｐo 出供給位置Ｇとなり、サーボピストン５の大径受圧室７にポンプ吐出圧Ｐo が供給されて可変油圧ポンプ１の容量が小さくなる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
前述の可変油圧ポンプの容量制御装置であると、操作弁２を操作して開口面積を変化させた場合に可変油圧ポンプ１の容量制御に時間遅れ、過容量状態、ハンチング等が生じる。このことは、操作弁２を急操作して開口面積を急激に変化させた場合に著しい。
【００１１】
具体的には、操作弁２が開口面積小でポンプ吐出流量が少ない（容量小）状態から、操作者がレバー１７を操作して操作弁２を開口面積大方向に操作した時、操作弁２の開口面積が大きくなる。
【００１２】
このために、操作弁要求流量がポンプ吐出流量よりも多くなってポンプ吐出圧Ｐ0 が低下し、実際の差圧（Ｐ0 −ＰLS）が小さくなり、設定差圧よりも小さくなる。これによってＬＳ弁８がドレーン位置Ｂに作動して前述のように可変油圧ポンプ１の容量を大きくし、ポンプ吐出流量を増加させようとする。
【００１３】
しかし通常の斜板、斜軸のポンプ容量可変機構メカニズムとしては、傾転角の変更を油圧シリンダ型アクチュエータ（サーボピストン５）を使用しているため所定の吐出流量（容量）となるためには、ある程度の時間が必要となる。よって、ポンプ吐出流量が所定の吐出流量に近づくにつれ（実際の差圧が設定差圧に近づくにつれ）、ＬＳ弁８の開口面積を絞り始める（実際の差圧が設定差圧となれば、ＬＳ弁８の開口はほとんど閉じる）。
【００１４】
ＬＳ弁８の開口面積が絞られれば、ポンプ吐出流量（容量）の変化速度が遅くなる。すなわち、目標のポンプ吐出流量に近づくにつれ、ポンプ吐出流量の増加が目標値に対し漸近する（目標流量までの接近速度が遅くなる）。
【００１５】
前述の実際の差圧と設定差圧との差によるＬＳ弁８の開口面積の変化量（ＬＳ弁開口ゲイン）を大きくすれば、目標流量までの接近速度の低下は抑制できるが（ＬＳ差圧の低下状態を少ない時間範囲内にとどめることはできるが）、制御ループゲインがあがることにより、制御系として不安定となり、ハンチング等の不具合を起こす。
よって、制御系として安定な範囲内で実際の差圧の低下状態を許さざるを得ない。
【００１６】
また、操作弁２が開口面積大でポンプ吐出流量が多い（容量大）の状態から、操作者がレバー１７を操作して操作弁２を開口面積小方向に操作した時、操作弁２の開口面積が大きくなる。
【００１７】
このために、操作弁要求流量がポンプ吐出流量よりも少なくなってポンプ吐出圧Ｐ0 が上昇し、実際の差圧（Ｐ0 −ＰLS）が増し、設定差圧よりも大きくなる。これによってＬＳ弁８が供給位置Ａに作動して前述のように可変油圧ポンプ１の容量を小さくし、ポンプ吐出流量を増加させようとする。
【００１８】
しかし、前述のように所定のポンプ吐出流量（容量）となるまでにある程度の時間が必要となる。よって、ポンプ吐出流量が所定の吐出流量となるまで実際の差圧は増加するが、ポンプ吐出流量が操作弁要求流量まで減少し近づくにつれ（実際の差圧が設定差圧に近づくにつれ）、ＬＳ弁８の開口面積を絞り始める。
ＬＳ弁８の開口面積が絞られれば、ポンプ吐出流量の変化速度が遅くなる。すなわち、目標のポンプ吐出流量に近づくにつれ、ポンプ吐出流量の減少が目標値漸近する（目標流量までの接近速度が遅くなる）。
【００１９】
前述のように、操作弁２を開口面積大方向、開口面積小方向に操作するいずれでも制御系として安定な範囲内で実際の差圧の低下（増加）状態をある時間内の間、許さざるを得ないから目標吐出流量（容量）となるまでに時間差が生じるし、目標吐出流量（容量）となるまでの時間を優先するような場合によっては、ハンチング気味でも妥協せざるを得ない。
【００２０】
また、ポンプ吐出圧Ｐ0 、負荷圧ＰLSの圧力信号が配管２０、配管２１のボリュームや漏れによる圧損、作動油の慣性力などにより、特に圧力変化が急な場合（急操作など）、予定どおりの差圧信号としてＬＳ弁８の第１・第２受圧部１２，１３に伝わらないため、当初設定のポンプ傾転角の作動が遅れることや、ポンプ傾転角の作動が行き過ぎる場合がある。
【００２１】
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした可変容量型油圧ポンプの容量制御装置を提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
第１の発明は、可変容量型油圧ポンプ１のポンプ吐出圧と油圧アクチュエータ３の負荷圧の実際の差圧によって作動し、その実際の差圧が設定差圧となるように可変容量型油圧ポンプ１の容量を制御するＬＳ弁８と、
前述の実際の差圧と設定差圧の差圧の差及び実際の差圧の時間当り変化によって疑似負荷圧を発生する手段と、
前記負荷圧と疑似負荷圧とでポンプ吐出圧を減圧し、その出力圧を前記ＬＳ弁８に負荷圧として作用する減圧弁３１とを備え、
前記手段は、実際の差圧と設定差圧が等しい時には疑似負荷圧を負荷圧と等しく、実際の差圧が設定差圧よりも小さい時には、実際の差圧の変化度合に応じて疑似負荷圧を負荷圧よりも低圧とし、実際の差圧が設定差圧よりも大きい時には、実際の差圧の変化度合に応じて疑似負荷圧を負荷圧よりも高圧とし、
前記減圧弁３１は、疑似負荷圧が負荷圧と等しい時には出力圧を負荷圧とし、疑似負荷圧が負荷圧よりも低圧の時には出力圧を負荷圧よりも高圧とし、疑似負荷圧が負荷圧よりも高圧の時には出力圧を負荷圧よりも低圧とすることを特徴とする可変容量型油圧ポンプの容量制御装置である。
【００２３】
第１の発明によれば、実際の差圧と設定差圧が等しい時にはＬＳ弁８にポンプ吐出圧と負荷圧が作用してバランスし、可変容量型油圧ポンプ１の容量を設定差圧となるように制御する。
【００２４】
実際の差圧が設定差圧よりも小さい時には、ＬＳ弁８に負荷圧よりも高い圧が作用し、ＬＳ弁８には実際の差圧以上の差圧が作用するので、ＬＳ弁８は、実際の差圧に基づく以上に可変容量型油圧ポンプ１の容量を増大制御する。それによって、可変容量型油圧ポンプ１の容量が短時間に増大して応答性が向上する。
【００２５】
実際の差圧が設定差圧よりも大きい時には、ＬＳ弁８に負荷圧よりも低い圧が作用し、ＬＳ弁８には実際の差圧以上の差圧が作用するので、ＬＳ弁８は、実際の差圧に基づく以上に可変容量型油圧ポンプ１の容量を減少制御する。それによって、可変容量型油圧ポンプ１の容量を短時間に減少して応答性が向上する。
【００２６】
また、疑似負荷圧は実際の差圧の変化度合が速い時には疑似負荷圧を負荷圧よりもより一層低圧、高圧とするので、可変容量型油圧ポンプ１の容量増加、減少速度は操作弁２の操作速度に応じたものとなる。それによって、応答性がより一層向上する。
【００２７】
第２の発明は、第１の発明における減圧弁３１を、第１受圧室３２と第２受圧室３３の圧力でドレーン位置に向けて押され、第３受圧室３４の圧力で連通位置に向けて押されるものとし、
前記手段を、アキュームレータ３７と絞り３５を備え、アキュームレータ３７の蓄圧室３８にポンプ吐出圧が供給され、アキュームレータ３７の背圧室４１が絞り３５を経て負荷圧検出回路３６に接続し、その絞り３５と背圧室４１との間が減圧弁３１の第１受圧室３２に接続したものとし、
前記減圧弁３１の第２受圧室３３が出力側に接続し、第３受圧室３４が負荷圧検出回路３６に接続している可変容量型油圧ポンプの容量制御装置である。
【００２８】
第２の発明によれば、アキュームレータ３７の蓄圧室３８と背圧室４１に作用するポンプ吐出圧と負荷圧の差圧でピストン３９が移動して背圧室４１に負荷圧が流入、流出する。それによって、絞り３５の前後に差圧が生じるので負荷圧よりも低圧、高圧の疑似負荷圧が発生する。
【００２９】
また、背圧室４１に流入、流出する負荷圧の流速で絞り３５前後の差圧が異なるので、操作弁の操作速度に応じて疑似負荷圧が負荷圧よりも低圧、高圧となる。それによって、操作弁を急操作した場合ほど可変容量型油圧ポンプの容量が速く増大、減少するから、応答性がより向上する。
【００３０】
第３の発明は、可変容量型油圧ポンプ１のポンプ吐出圧と油圧アクチュエータ３の負荷圧の実際の差圧によって作動し、その実際の差圧が設定差圧となるように可変容量型油圧ポンプ１の容量を制御するＬＳ弁８と、
前述の実際の差圧と設定差圧の差圧の差及び実際の差圧の時間当り変化によって制御圧を発生する手段を備え、
前記手段は、実際の差圧と設定差圧が等しい時には制御圧を負荷圧と等しく、実際の差圧が設定差圧よりも小さい時には、実際の差圧の変化度合に応じて制御圧を負荷圧よりも低圧とし、実際の差圧が設定差圧よりも大きい時には、実際の差圧の変化度合に応じて制御圧を負荷圧よりも高圧とし、
前記ＬＳ弁８は、制御圧が負荷圧と等しい時には設定差圧となるように容量制御し、制御圧が負荷圧よりも低圧の時には設定差圧以上となるように容量増大制御し、制御圧が負荷圧よりも高圧の時には設定差圧以下となるように容量減少制御することを特徴とする可変容量型油圧ポンプの容量制御装置である。
【００３１】
第３の発明によれば、実際の差圧と設定差圧が等しい時にはＬＳ弁８にポンプ吐出圧、負荷圧と等しい制御圧が作用してバランスし、可変容量型油圧ポンプ１の容量を設定差圧となるように制御する。
【００３２】
実際の差圧が設定差圧よりも小さい時には、ＬＳ弁８に負荷圧よりも低い制御圧が作用し、ＬＳ弁８には実際の差圧以上の差圧が作用するので、ＬＳ弁８は、可変容量型油圧ポンプ１の容量を設定差圧以上となるように増大制御する。それによって、可変容量型油圧ポンプ１の容量が短時間に増大して応答性が向上する。
【００３３】
実際の差圧が設定差圧よりも大きい時には、ＬＳ弁８に負荷圧よりも高い制御圧が作用し、ＬＳ弁８には実際の差圧以上の差圧が作用するので、ＬＳ弁８は、可変容量型油圧ポンプ１の容量を設定差圧以下となるように減少制御する。それによって、可変容量型油圧ポンプ１の容量が短時間に減少して応答性が向上する。
【００３４】
また、制御圧は実際の差圧の変化度合が速い時には負荷圧よりもより一層低圧、高圧とするので、可変容量型油圧ポンプ１の容量増加、減少速度は操作弁２の操作速度に応じたものとなる。それによって、応答性がより一層向上する。
【００３５】
第４の発明は、第３の発明におけるＬＳ弁８を、ポンプ吐出圧と制御圧で容量減方向に作動し、２つの負荷圧で容量増方向に作動するものとし、
アキュームレータ３７と絞り３５で手段とし、このアキュームレータ３７の蓄圧室３８にポンプ吐出圧を供給し、背圧室４１に絞り３５を経て負荷圧を供給し、この絞り３５の背圧室４１寄りから制御圧を検出するようにした可変容量型油圧ポンプの容量制御装置である。
【００３６】
第４の発明によれば、アキュームレータ３７の蓄圧室３８と背圧室４１に作用するポンプ吐出圧と負荷圧の差圧でピストン３９が移動して背圧室４１に負荷圧が流入、流出する。それによって、絞り３５の前後に差圧が生じるので負荷圧よりも低圧、高圧の制御圧が発生する。
【００３７】
ＬＳ弁８はポンプ吐出圧と一方の負荷圧で設定差圧となるように容量制御すると同時に、制御圧と他方の負荷圧で容量制御する。これによって、制御圧が負荷圧よりも低い時にはＬＳ弁８は他方の負荷圧で容量増方向に作動するので、設定差圧以上に容量増大制御し、可変容量型油圧ポンプ１の容量が短時間に増大して応答性が向上する。
【００３８】
また、制御圧が負荷圧よりも高い時にはＬＳ弁８は制御圧で容量減方向に作動するので、設定差圧以上に容量減少制御し、可変容量型油圧ポンプ１の容量が短時間に減少して応答性が向上する。
【００３９】
また、背圧室４１に流入、流出する負荷圧の流速で絞り３５前後の差圧が異なるので、操作弁の操作速度に応じて制御圧が負荷圧よりも低圧、高圧となる。それによって、操作弁を急操作した場合ほど可変容量型油圧ポンプの容量が速く増大、減少するから、応答性がより向上する。
【００４０】
【発明の実施の形態】
図２に示すように、可変油圧ポンプ１の吐出路１ａとＬＳ弁８の第２受圧部１３を接続する回路３０に減圧弁３１を設ける。この減圧弁３１は第１・第２受圧室３２，３３の圧力でドレーン位置ａに向けて押され、第３受圧室３４の圧力で連通位置ｂに向けて押される。
【００４１】
前記第１受圧室３２は絞り３５を経て負荷圧検出回路３６に接続し、第２受圧室３３は減圧弁３１の出力側に接続し、第３受圧室３４は負荷圧検出回路３６に接続している。
【００４２】
前記第１受圧室３２と第２受圧室３３の受圧面積は等しく、第３受圧室３４の受圧面積は２倍となっている。このようであるから、減圧弁３１はＰ1 ＝２×Ｐ3 −Ｐ2 でバランスする。但し、Ｐ1 は出力圧、Ｐ2 は第１受圧室３２の圧力、Ｐ3 は第３受圧室３４の圧力である。
【００４３】
前記減圧弁３１の入力側はアキュームレータ３７の蓄圧室３８に接続し、このアキュームレータ３７はピストン３９をばね４０と背圧室（ばね室）４１の圧力で蓄圧室容量減方向に押すものである。その背圧室４１は前記絞り３５を経て負荷圧検出回路３６に接続している。
【００４４】
次に作動を説明する。
（操作弁２を開口面積小の位置に保持した定常状態の時）。
実際の差圧が設定差圧と等しく可変油圧ポンプ１は操作弁２の開口面積に見合う小さな容量（ポンプ吐出流量が少ない状態）となる。
【００４５】
この時、アキュームレータ３７の蓄圧室３８にポンプ吐出圧ＰO が作用し、背圧室４１に負荷圧ＰLSが作用し、そのピストン３９はポンプ吐出圧ＰO と負荷圧ＰLSの差圧とばね４０の力がバランスした位置で静止している。
【００４６】
減圧弁３１の第１受圧室３２には負荷圧検出回路３６で検出した実際の負荷圧ＰLSが作用し、減圧弁３１の第３受圧室３４にも実際の負荷圧ＰLSが作用するので、減圧弁３１の出力圧は実際の負荷圧ＰLSとなる。
【００４７】
これによって、ＬＳ弁８はポンプ吐出圧ＰO と実際の負荷圧ＰLSの差圧が設定差圧となる状態でバランスし、可変油圧ポンプ１の吐出流量（容量）は操作弁要求流量となっている。
【００４８】
（操作弁２を開口面積小の位置から開口面積大方向に操作した時。）
前述と同様に操作弁要求流量が増加してポンプ吐出圧ＰO が低下するので、実際の差圧が設定差圧より低減する。
【００４９】
この時、アキュームレータ３７の蓄圧室３８の圧力が低下し、ピストン３９がばね４０で蓄圧室容積減方向に摺動して背圧室４１の容積が増大するから、実際の負荷圧ＰLSは絞り３５を経て背圧室４１に流入する。これによって減圧弁３１の第１受圧部３２に作用する圧力は、実際の負荷圧ＰLSよりも絞り３５の流通抵抗に見合う圧力低下だけ低圧となる。
【００５０】
このために、減圧弁３１の出力圧は実際の負荷圧ＰLSよりも前述の圧力低下に見合う圧力△Ｐだけ高くなり、ＬＳ弁８の第２受圧部１３には（ＰLS＋△Ｐ）の圧力が作用する。よって、ＬＳ弁８の第１受圧部１２と第２受圧部１３の差圧はＰO −（ＰLS＋△Ｐ）となって、実際の負荷圧ＰLSとポンプ吐出圧ＰO との差圧（ＰO −ＰLS）よりも小さくなる。
【００５１】
したがって、ＬＳ弁８をドレーン位置Ｂに押す力が実際の差圧に基づく力よりも大きく、サーボピストン５の大径受圧室７と第１回路９との開口面積が大きいから、容量制御部材４の傾転速度が速くなって、可変油圧ポンプ１の容量は速く増加する。
【００５２】
（可変油圧ポンプ１の容量が増加してポンプ吐出流量が操作弁要求流量に近づいた時。）
ポンプ吐出圧ＰO が上昇し、実際の差圧は設定ＬＳ差圧より少し小さい。
この時、アキュームレータ３７の蓄圧室３８の圧力（ポンプ吐出圧ＰO ）が上昇し、ピストン３９が押さればね４０は一旦伸びた状態から縮む方向へ動くためアキュームレータ３７の背圧室４１内の圧油は、負荷圧検出回路３６へ逆流するが絞り３５があるため、アキュームレータ３７の背圧室４１の圧力は、実際のＬＳ圧（ＰLS）より高くなるが、差圧変化が小さいことにより圧力及び動きの変化は少ない。よってアキュームレータ３７の背圧室４１の圧力は、実際のＬＳ圧（ＰLS）とほぼ等しいか、少し高い状態となる。
【００５３】
減圧弁３１の第１受圧部３２に作用しているアキュームレータ３７の背圧室４１内の圧力が実際の負荷圧（ＰLS）より少し高いか同等のため、減圧弁３１の出力圧（Ｐ1 ）は実際の負荷圧（ＰLS）より少し高いかほぼ等しい。
【００５４】
よって、ＬＳ弁８の第１受圧部１２と第２受圧部１３に作用する圧力の差圧は、実際のポンプ吐出圧ＰO と実際の負荷圧ＰLSの差圧より少し高いか、ほぼ等しい。
【００５５】
これによって、ＬＳ弁８が作動し、容量制御部材４の傾転角を下げる（ポンプ吐出量を減少しブレーキをかける）、もしくはＬＳ弁８の開口が閉じる方向で（ポンプ吐出量を増やす）ブレーキをかける。
【００５６】
（可変油圧ポンプ１の容量が設定差圧に見合う値よりも大きくなって、ポンプ吐出流量が操作弁要求流量以上まで行き過ぎた時。）
ポンプ吐出圧ＰO が上昇し、実際の差圧は設定差圧より大きい。
この時、アキュームレータ３７の蓄圧室３８内の圧力が上昇し、ピストン３９は設定差圧に相当する位置で静止している以上に移動して、ばね４０が縮められる。ばね４０が縮む方向へ動くため、アキュームレータ３７の背圧室４１内の圧油は負荷圧検出回路３６へ逆流するが、絞り３５があるためアキュームレータ３７の背圧室４１内の圧力は実際の負荷圧ＰLSより高くなる。
【００５７】
よって、減圧弁３１の第１受圧部３２に作用しているアキームレータ３７の背圧室４１内の圧力が実際の負荷圧ＰLSよりも高いので、減圧弁３１の出力圧は、実際の負荷圧ＰLSよりも低くなる。
【００５８】
これによって、ＬＳ弁８の第１受圧部１２と第２受圧部１３に作用している圧力の差圧は、ポンプ吐出圧ＰO と実際の負荷圧ＰLSの差圧よりも大きいから、ＬＳ弁８は供給位置Ａに作動して可変油圧ポンプ１の容量を減少して吐出流量を減じる。よって、ポンプ吐出流量が操作弁要求流量と合致する。
【００５９】
（操作弁２を開口面積大から開口面積小方向に操作した時。）
前述のように、ポンプ吐出圧ＰO が上昇し、実際の差圧は設定差圧より大きい（ポンプ吐出流量が操作弁要求流量よりも多い。）。
【００６０】
この時、アキュームレータ３７の蓄圧室４１内の圧力が上昇し、ピストン３９は設定差圧に相当する位置で静止している以上に移動してばね４０が縮められる。これによりアキュームレータ３７の背圧室４１内の圧油は、負荷圧検出回路３６へ逆流するが、絞りがあるためアキュームレータ３７の背圧室４１の圧力は実際の負荷圧ＰLSより高くなる。
【００６１】
よって、減圧弁３１の第１受圧室３２に作用する圧力が実際の負荷圧ＰLSよりも絞り３５の流通抵抗に見合う圧力上昇だけ高くなり、その減圧弁３１の出力圧は実際の負荷圧ＰLSよりも圧力上昇に見合う圧力△Ｐだけ低くなる
【００６２】
このために、ＬＳ弁８の第２受圧部１３には（ＰLS−△Ｐ）の圧力が作用する。よってＬＳ弁８の第１受圧部１２と第２受圧部１３に作用する圧力の差圧はＰO −（ＰLS−△Ｐ）となって、ポンプ吐出圧ＰO と実際の負荷圧の差圧（ＰO −ＰLS）よりも大きくなる。
【００６３】
したがって、ＬＳ弁８を供給位置Ａに押す力が実際の差圧に基づく力よりも大きく、サーボピストン５の大径受圧室７と第２回路１１の開口面積が大きいから、容量制御部材４の傾転速度が速くなって、可変油圧ポンプ１の容量は速く減少する。
【００６４】
以上の動作を要約すれば、アキュームレータ３７と絞り３５はポンプ吐出圧ＰO と負荷圧ＰLSの実際の差圧と設定差圧との差圧の差及び実際の差圧の時間当り変化によって疑似負荷圧を発生する手段を形成する。
【００６５】
具体的には、実際の差圧と設定差圧が等しい時には、アキュームレータ３７のピスン３９が静定して絞り３５に圧油が流れないことで疑似負荷圧が負荷圧と等しくなる。実際の差圧が設定差圧よりも小さい時には、ばね４０が伸びてピストン３９を押して背圧室４１に負荷圧が流入し、絞り３５の前後に差圧が生じて疑似負荷圧が負荷圧よりも低圧となる。実際の差圧が設定差圧よりも大きい時には、ピストン３９がばね４０を縮める方向に移動し背圧室４１の負荷圧を流出し、絞り３５の前後に差圧が生じて疑似負荷圧が負荷圧よりも高圧となる。
【００６６】
前述のアキュームレータ３７の背圧室４１に負荷圧が流入、流出する速度はポンプ吐出圧の圧力変化速度、つまり実際の負荷圧の時間当り変化が大きければ速く、小さければ遅いから、前述の疑似負荷圧は実際の負荷圧の時間当り変化（換言すれば操作弁２の操作速度）が速ければより低圧、高圧となる。
【００６７】
前記減圧弁３１は負荷圧と疑似負荷圧とでポンプ吐出圧を減圧して出力圧を負荷圧よりも高圧、低圧とするものである。具体的には疑似差圧と負荷圧が等しい時には出力圧が負荷圧と等しく、疑似差圧が負荷圧よりも低圧であれば出力圧が負荷圧よりも高圧となり、疑似差圧が負荷圧よりも高圧であれば出力圧が負荷圧よりも低圧となる。
【００６８】
ＬＳ弁８はポンプ吐出圧と減圧弁３１の出力圧の差圧で連通位置Ａ、ドレーン位置Ｂとなるので、前述のように実際の差圧が設定差圧よりも小さい時にはＬＳ弁８に作用するポンプ吐出圧と減圧弁３１の出力圧の差圧は、ポンプ吐出圧と負荷圧との差圧よりも大きくなる。これによって、ＬＳ弁８をドレーン位置Ｂに押す力が大きくなってサーボピストン５の大径室７にポンプ吐出圧が速く供給され、可変油圧ポンプ１の容量は短時間に増大する。
【００６９】
可変油圧ポンプ１の容量が増大して吐出流量が操作弁要求流量に近づくにつれて実際の差圧と設定差圧との差圧の差が小さくなるが、前述のようにＬＳ弁８に作用する差圧は実際の差圧の差よりも大きいからＬＳ弁８をドレーン位置Ｂに押す力が大きい。これによってサーボピストン５の大径室７にポンプ吐出圧が多量に供給され続けるから、可変油圧ポンプ１の吐出流量の増加の漸近が抑制される。すなわち目標とする吐出流量への接近速度変化の低下を防止する。
【００７０】
また、前述のように実際の差圧が設定差圧よりも大きい時にはＬＳ弁８に作用するポンプ吐出圧と減圧弁３１の出力圧の差圧は、ポンプ吐出圧と負荷圧との差圧よりも大きくなる。これによって、ＬＳ弁８を連通位置Ａに押す力が大きくなってサーボピストン５の大径室の圧油がタンクに流出し、可変油圧ポンプ１の容量は短時間に減少する。
【００７１】
可変油圧ポンプ１の容量が減少して吐出流量が操作弁要求流量に近づくにつれて実際の差圧と設定差圧との差圧の差が小さくなるが、前述のようにＬＳ弁８に作用する差圧は実際の差圧の差よりも大きいからＬＳ弁８を連通位置Ａに押す力が大きい。これによってサーボピストン５の大径室７の圧油が多量にタンクに流出し続けるから、可変油圧ポンプ１の吐出流量の減少の漸近が抑制される。すなわち目標とする吐出流量への接近速度変化の低下を防止する。
【００７２】
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。
図３に示すように、ＬＳ弁８に第３受圧部５０と第４受圧部５１を設ける。負荷圧検出回路３６を絞り３５を絞ってアキュームレータ３７の背圧室４１に連通し、回路３０をアキュームレータ３７の蓄圧室３８に連通する。
【００７３】
絞り３５よりも背圧室４１寄りを第３受圧部５０に接続し、第４受圧部５１を負荷圧検出回路３６に接続する。
【００７４】
次に作動を説明する。
ＬＳ弁８は、第１受圧部１２に作用するポンプ吐出圧ＰO と第２受圧部１３に作用する負荷圧ＰLSとの差圧及び、第３受圧部５０に作用する制御圧と第４受圧部５１に作用する負荷圧との差圧によって連通位置Ａ、ドレーン位置Ｂに押される。
【００７５】
アキュームレータ３７のピストン３９はポンプ吐出圧と負荷圧との実際の差圧が設定差圧と等しい時には静定し、絞り３５に負荷圧が流れない。これによってＬＳ弁８の第３受圧部５０に作用する制御圧は負荷圧と等しい。
【００７６】
アキュームレータ３７のピストン３９はポンプ吐出圧と負荷圧との実際の差圧が設定差圧よりも小さい時にはばね４０で移動し、背圧室４１に負荷圧が流入する。これによって、絞り３５の前後に差圧が生じてＬＳ弁８の第３受圧部５０に作用する制御圧は負荷圧よりも低圧となる。
【００７７】
アキュームレータ３７のピストン３９はポンプ吐出圧と負荷圧の実際の差圧が設定差圧よりも大きい時にはポンプ吐出圧でばね４０に抗して押され、背圧室４１内の負荷圧が流出する。これによって絞り３５の前後に差圧が生じてＬＳ弁８の第３受圧部５０に作用する制御圧は負荷圧よりも高圧となる。
【００７８】
つまり、アキュームレータ３７と絞り３５はポンプ吐出圧と負荷圧の実際の差圧と設定差圧の差圧の差に応じて負荷圧を減圧、加圧して制御圧とする手段を形成している。
【００７９】
可変油圧ポンプ１の吐出流量と操作弁２の要求流量が等しく実際の差圧と設定差圧が等しい時には、前述のようにＬＳ弁８の第３受圧部５０に作用する制御圧は負荷圧となり、ＬＳ弁８の第４受圧部５１には負荷圧が作用しているから、ＬＳ弁８は第１受圧部１２に作用するポンプ吐出圧と第２受圧部１３に作用する負荷圧に対応した位置でバランスし、可変油圧ポンプ１はその容量を維持する。
【００８０】
レバー１７を操作して操作弁２の開口面積を大きくし、操作弁要求流量が可変油圧ポンプ１の吐出流量よりも増加した時には、前述のようにポンプ吐出圧が低下し、ポンプ吐出圧と負荷圧の実際の差圧が小さくなる。
【００８１】
これによって、前述のようにアキュームレータ３７が作動してＬＳ弁８の第３受圧部５０には負荷圧よりも低圧が作用するから、ＬＳ弁８は第４受圧部５１に作用する負荷圧によってドレーン位置Ｂに向けて押される。
【００８２】
一方、ＬＳ弁８は第１受圧部１２に作用するポンプ吐出圧と第２受圧部１３に作用する負荷圧の差圧によってドレーン位置Ｂに向けて押される。つまり、ＬＳ弁８は設定差圧を高くした場合と同様となる。
【００８３】
したがって、ＬＳ弁８によって第１回路９とサーボピストン５の大径室７を連通する開口面積が通常のＬＳ弁よりも大きくなり、その大径室７内の圧油が多量にタンクに流出するから、可変油圧ポンプ１の容量が速く増大する。
【００８４】
可変油圧ポンプ１の吐出流量が操作弁要求流量に近づいた時には、実際の差圧は設定差圧よりも少し小さい。アキュームレータ３７のピストン３９はばね４０を縮める方向に若干移動して前述の静定した位置に近づく。背圧室４１の負荷圧は流出し、絞り３５前後に差圧が生じるが、その流出する流量が少ないから絞り３５前後の差圧が小さいことにより圧力及び動きの変化は少ない。
【００８５】
よって、制御圧は負荷圧より少し高いか、同等のためＬＳ弁８の第３受圧部５０の圧力は負荷圧より少し高いか、同等なる。これによって、ＬＳ弁８は連通位置Ａに向けて押されて可変油圧ポンプ１の容量を減少（容量増加のブレーキをかける）する。
【００８６】
レバー１７を操作して操作弁２の開口面積を小さくし、操作弁要求流量が可変油圧ポンプ１の吐出流量よりも減少した時には、前述のようにポンプ吐出圧が昇圧し、ポンプ吐出圧と負荷圧の実際の差圧が大きくなる。
【００８７】
これによって、前述のようにアキュームレータ３７が作動してＬＳ弁８の第３受圧部５０には負荷圧よりも高圧が作用するから、ＬＳ弁８は第４受圧部５１に作用する負荷圧との差圧によって連通位置Ａに向けて押される。
【００８８】
一方、ＬＳ弁８は第１受圧部１２に作用するポンプ吐出圧と第２受圧部１３に作用する負荷圧の差圧によって連通位置Ａに向けて押される。つまり、ＬＳ弁８は設定差圧を低くした場合と同様となる。
【００８９】
したがって、ＬＳ弁８によって第２回路１１とサーボピストン５の大径室７を連通する開口面積が通常のＬＳ弁よりも大きくなり、その大径室７内にポンプ吐出圧が多量に流出するから、可変油圧ポンプ１の容量が速く減少する。
【００９０】
可変油圧ポンプ１の吐出流量が操作弁要求流量に近づいた時には、実際の差圧は設定差圧よりも少し大きい。アキュームレータ３７のピストン３９はばね４０で若干移動して前述の静定した位置に近づく。背圧室４１内負荷圧が流入し、絞り３５前後に差圧が生じるが、その流入する流量が少ないから絞り３５前後の差圧が小さいことにより圧力及び動きの変化は少ない。
【００９１】
よって、制御圧は負荷圧より少し低いか、同等のためＬＳ弁８の第３受圧部５０の圧力は負荷圧より少し低いか、同等なる。これによって、ＬＳ弁８はドレーン位置Ｃに向けて押されて可変油圧ポンプ１の容量を増加（容量減少のブレーキをかける）する。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例の油圧回路図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す油圧回路図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
１…可変容量型油圧ポンプ
２…操作弁
３…油圧アクチュエータ
５…サーボシリンダ
６…小径室
７…大径室
８…ＬＳ弁
１２…第１受圧部
１３…第２受圧部
３１…減圧弁
３２…第１受圧室
３３…第２受圧室
３４…第３受圧室
３５…絞り
３７…アキュームレータ
３８…蓄圧室
３９…ピストン
４０…ばね
４１…背圧室
５０…第３受圧部
５１…第４受圧部
【図１】
0003685287.tif 000002
【図２】
0003685287.tif 000003
【図３】
0003685287.tif 000004