(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の医療機器を制御する集中制御装置と、
前記集中制御装置に設けられた集中制御ＣＰＵと、
複数の医療機器を制御する所定の第１制御情報を記憶可能な第１メモリと、
前記第１メモリに記憶する前記第１制御情報を設定可能な第１操作部と、
前記集中制御装置とは別体であって、当該集中制御装置に接続可能なモバイル装置と、
前記モバイル装置に設けられたモバイル制御ＣＰＵと、
当該モバイル装置が前記集中制御装置に接続された際に前記複数の医療機器を制御するための所定の第２制御情報を記憶可能な第２メモリと、
少なくとも、前記第２メモリに記憶する前記第２制御情報を設定可能な第２操作部と、
を具備し、
前記モバイル装置を前記集中制御装置に接続した際、前記集中制御ＣＰＵまたはモバイル制御ＣＰＵの制御下において、前記第１制御情報または前記第２制御情報を前記モバイル装置と前記集中制御装置との間で相互に伝送可能としたことを特徴とする医療機器制御装置。
【請求項２】
複数の医療機器を制御する集中制御装置と、
前記集中制御装置に設けられた集中制御ＣＰＵと、
複数の医療機器を制御する所定の第１制御情報を記憶可能な第１メモリと、
前記第１メモリに記憶する前記第１制御情報を設定可能な第１操作部と、
前記集中制御装置とは別体であって、当該一の集中制御装置に接続可能な複数のモバイル装置と、
を備え、
前記複数のモバイル装置は、それぞれ
モバイル制御ＣＰＵと、
当該一のモバイル装置が前記集中制御装置に接続された際に前記複数の医療機器を制御するための所定の第２制御情報を記憶可能な第２メモリと、
少なくとも、前記第２メモリに記憶する前記第２制御情報を設定可能な第２操作部と、
を具備し、
前記一のモバイル装置を前記集中制御装置に接続した際、前記集中制御ＣＰＵまたは当該モバイル装置におけるモバイル制御ＣＰＵの制御下において、前記第１制御情報または前記第２制御情報を前記モバイル装置と前記集中制御装置との間で相互に伝送可能としたことを特徴とする医療機器制御装置。
【請求項３】
前記一のモバイル装置を前記集中制御装置に接続した際、当該接続以前に当該集中制御装置に接続された他のモバイル装置における前記第２制御情報を、当該一のモバイル装置における前記第２制御情報として更新することを特徴とする請求項２に記載の医療機器制御装置。
【請求項４】
前記第２操作部は、前記モバイル装置が前記集中制御装置に接続された際、前記第１制御情報を設定可能とすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載の医療機器制御装置。
【請求項５】
前記モバイル装置と前記集中制御装置との接続は無線接続によりなされることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載の医療機器制御装置。
【請求項６】
前記第１メモリは、複数の医療機器を制御する所定の第１制御情報の他複数の制御情報を記憶可能であり、前記第２メモリは、複数の医療機器を制御する所定の第２制御情報の他複数の制御情報を記憶可能であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一に記載の医療機器制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の医療機器を制御する医療機器制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の医療機器で構成されるシステムとして、例えば内視鏡を備えた医療用内視鏡システムが挙げられる。一般的な内視鏡システムは、観察を行うための内視鏡と、この内視鏡に接続されるカメラヘッドと、このカメラヘッドで撮像した画像信号を処理する内視鏡用カメラ装置と、被写体を照明するために上記内視鏡へ照明光を供給する光源装置と、上記内視鏡用カメラ装置で信号処理して得た内視鏡画像を表示するモニタなどを備えている。
【０００３】
上記内視鏡システムは、被検部位へ内視鏡を挿入し、光源装置からの照明光を被写体へ照射して内視鏡で被写体の光学像を得ている。そして、上記内視鏡システムは、カメラヘッドで撮像した被写体像の画像信号を内視鏡用カメラ装置で信号処理してモニタに内視鏡画像を映し出すようになっている。このような内視鏡システムにより、体腔内などの観察、検査が行われる。
【０００４】
また、内視鏡を用いた外科手術なども行われている。この内視鏡外科手術は、前述の装置に加えて、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置や、生体組織を切除或いは凝固する高周波焼灼装置等処置装置を用い、内視鏡下で被処置部位を観察しながら各種処置がなされている。
【０００５】
このような従来の医療用内視鏡システムを用いた内視鏡外科手術は、例えば、図１２に示すように行われる。図１２は、従来の内視鏡外科手術の準備段階から手術及び後片づけの流れを示す説明図である。
通常、ユーザは、手術前に器材を手術室へ搬入し、ケーブルやチューブ類の接続を行って準備を行う。これら接続が完了した所で、ユーザは、電源を投入して医療用内視鏡システムを起動させ、内視鏡手術を開始する。
【０００６】
ここで、ユーザは、内視鏡手術の前に先立って、例えば上記高周波焼灼装置や気腹装置などの各種医療機器に対して予め、初期設定を行う。このとき、起動される医療用内視鏡システムは、フローＡに示す各種医療機器を個別に制御するものと、フローＢに示す各種医療機器を集中制御するものとの２種類ある。
【０００７】
前者の医療用内視鏡システムは、各医療機器を個別に操作、制御する構成である。このため、前者の医療用内視鏡システムは、初期設定を個別に設定する等、操作が極めて煩雑である。
後者の医療用内視鏡システムは、統合システムと呼ばれる集中制御システムであり、例えば、特開平９−３１９４９号公報に記載されているように各医療機器を集中的に操作、制御する医療機器制御装置を備えたものが提案されている。上記特開平９−３１９４９号公報に記載されている医療機器制御装置は、各医療機器の初期設定を自動的に一度に設定する等、操作が極めて簡易である。
【０００８】
ここまでが手術前の準備であって、各医療機器の初期設定が終了すると、ユーザは手術を行う。このとき、ユーザは、内視鏡下外科手術を行う最中にも、例えば気腹装置の変更や高周波焼灼装置の出力電圧の変更など術中に各医療機器の設定変更を行うこともある。手術が終了すると、ユーザは、電源を切断し、医療用内視鏡システムのケーブル及びチューブ類を取り外して終了する。
【０００９】
上記特開平９−３１９４９号公報に記載の医療機器制御装置は、上記フローＢに示す自動設定を１つのシステムで行うものである。しかしながら、内視鏡下外科手術は、医療機器の設定を行うフローＡ又はフローＢの段階が、手術中に医療機器を個別に操作するフローＣの段階に比べて圧倒的に多い。
一般に、手術室は、通常複数設置され、内視鏡下外科手術や一般の開腹手術にスケジュールされて使用されている。近年、このような内視鏡下外科手術の適用が増え、医療機器制御装置は、複数の手術室毎に広く利用されるようになってきた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平９−３１９４９号公報に記載の医療機器制御装置は、全ての医療機器を集中して制御するために大型のタッチパネルを制御装置に備えるなどして高価なシステムとなってしまっていた。
また、上記医療機器制御装置は、上述したフローＢに示す各医療機器の初期設定時における自動設定を個々の手術室毎に行っている。このため、ユーザは、各手術室毎に上記医療機器制御装置を利用する場合、各手術室毎に繁雑な初期設定等を行う必要があった。
【００１１】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、医療機器を安価に集中制御可能な医療機器制御装置を提供することを目的とする。
また、本発明の他の目的は、制御手段に対してモバイル装置で全て（制御手段で設定できる項目を含む）の設定を可能にする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の医療機器制御装置は、複数の医療機器を制御する集中制御装置と、前記集中制御装置に設けられた集中制御ＣＰＵと、複数の医療機器を制御する所定の第１制御情報を記憶可能な第１メモリと、前記第１メモリに記憶する前記第１制御情報を設定可能な第１操作部と、前記集中制御装置とは別体であって、当該集中制御装置に接続可能なモバイル装置と、前記モバイル装置に設けられたモバイル制御ＣＰＵと、当該モバイル装置が前記集中制御装置に接続された際に前記複数の医療機器を制御するための所定の第２制御情報を記憶可能な第２メモリと、少なくとも、前記第２メモリに記憶する前記第２制御情報を設定可能な第２操作部と、を具備し、前記モバイル装置を前記集中制御装置に接続した際、前記集中制御ＣＰＵまたはモバイル制御ＣＰＵの制御下において、前記第１制御情報または前記第２制御情報を前記モバイル装置と前記集中制御装置との間で相互に伝送可能としたことを特徴とする。
本発明の第２の医療機器制御装置は、複数の医療機器を制御する集中制御装置と、前記集中制御装置に設けられた集中制御ＣＰＵと、複数の医療機器を制御する所定の第１制御情報を記憶可能な第１メモリと、前記第１メモリに記憶する前記第１制御情報を設定可能な第１操作部と、前記集中制御装置とは別体であって、当該一の集中制御装置に接続可能な複数のモバイル装置と、を備え、前記複数のモバイル装置は、それぞれモバイル制御ＣＰＵと、当該一のモバイル装置が前記集中制御装置に接続された際に前記複数の医療機器を制御するための所定の第２制御情報を記憶可能な第２メモリと、少なくとも、前記第２メモリに記憶する前記第２制御情報を設定可能な第２操作部と、を具備し、前記一のモバイル装置を前記集中制御装置に接続した際、前記集中制御ＣＰＵまたは当該モバイル装置におけるモバイル制御ＣＰＵの制御下において、前記第１制御情報または前記第２制御情報を前記モバイル装置と前記集中制御装置との間で相互に伝送可能としたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態を備えた医療機器制御装置の全体構成を示す回路ブロック図、図２は図１のモバイル装置を示す外観正面図、図３ないし図５はモバイル装置の具体的な操作例を説明する説明図であり、図３は設定値登録変更モードが液晶表示部に表示されている際の説明図、図４は設定値読み出しモードが液晶表示部に表示されている際の説明図、図５は集中制御装置から送信された各医療機器の制御データを新規データとして表示登録される際の説明図である。
【００１４】
図１に示すように本発明の第１の実施の形態の医療機器制御装置１は、手術室２毎に設けた複数の医療機器３（３ａ〜３ｃ）をそれぞれ集中制御する複数の集中制御装置４と、これら複数の集中制御装置４に対して、通信接続可能なモバイル装置５とから構成されている。尚、ここで、通信接続可能とは、有線、又は無線で通信することを意味する。本実施の形態では、前記モバイル装置５は、前記集中制御装置４のコネクタ受け部６に着脱自在に接続されるコネクタ７を備えて、相互に通信可能に構成されているが、前記モバイル装置５及び前記集中制御装置４にそれぞれ赤外線や電磁波等の無線を送受信する送受信手段を設けて相互に通信可能に構成しても良い。
【００１５】
また、図１中、手術室２は２つ（２Ａ，２Ｂ）設置されており、それに伴い集中制御装置４は２つ（４Ａ，４Ｂ）設けている。尚、前記手術室２は２つ以上設置しても良いし、前記集中制御装置４は、２つ以上設けても良い。また、前記集中制御装置４は、必ずしも前記手術室２と同数に設ける必要はない。
【００１６】
前記集中制御装置４は、前記複数の医療機器３（３ａ〜３ｃ）が接続されている。これら複数の医療機器３（３ａ〜３ｃ）は、例えば、内視鏡装置と、この内視鏡装置下で処置部位を観察しながら各種処置を行う処置装置等である。
【００１７】
前記内視鏡装置は、図示しないが観察を行うための内視鏡と、この内視鏡に接続されるカメラヘッドと、このカメラヘッドで撮像した画像信号を処理する内視鏡用カメラ装置と、被写体を照明するために上記内視鏡へ照明光を供給する光源装置と、上記内視鏡用カメラ装置で信号処理して得た内視鏡画像を表示するモニタなどを備えて構成される。前記処置装置は、図示しないが例えば、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置や、生体組織を切除或いは凝固する高周波焼灼装置などの手術機器等である。
【００１８】
前記集中制御装置４は、前記複数の医療機器３（３ａ〜３ｃ）と着脱自在に接続可能な通信インターフェース回路（以下、通信Ｉ／Ｆ回路）１１と、この通信Ｉ／Ｆ回路１１を介して前記複数の医療機器３（３ａ〜３ｃ）を集中制御するための集中制御ＣＰＵ１２と、この集中制御ＣＰＵ１２が動作するためのプログラムを内蔵したＲＯＭ１３と、前記複数の医療機器３（３ａ〜３ｃ）の制御データを記憶するメモリ１４と、前記モバイル装置５と通信接続可能な通信Ｉ／Ｆ回路１５とから主に構成されている。また、前記集中制御装置４は、前記集中制御ＣＰＵ１２に操作パネル１６が接続されている。この操作パネル１６は、シートスイッチのような簡易な操作入力手段を用いている。このため、この操作パネル１６は、安価に構成することができる。
【００１９】
前記集中制御装置４は、前記通信Ｉ／Ｆ回路１５を介して前記複数の医療機器３（３ａ〜３ｃ）と各々シリアル通信を行うようになっている。前記集中制御装置４は、前記操作パネル１６から入力された操作コマンドに基づき、該当する医療機器に対して前記集中制御ＣＰＵ１２が個別の制御を行うようになっている。尚、従来の図１２で説明したフローＣに相当する術中の医療機器操作は、前記操作パネル１６で行う構成となっている。術中にユーザが各医療機器の設定を変更する項目は、非常に限られており、シートスイッチのような限られた操作ボタンしかない操作入力手段でも充分操作可能となっている。
【００２０】
前記モバイル装置５は、前記集中制御装置４と通信接続可能な通信Ｉ／Ｆ回路２１と、この通信Ｉ／Ｆ回路２１を介して前記集中制御装置４に対して動作するためのモバイルＣＰＵ２２と、このモバイルＣＰＵ２２が動作するためのプログラムを内蔵したＲＯＭ２３と、前記制御データを入力するための入力操作手段としての操作スイッチ群２４及びこの操作スイッチ群２４の入力操作によるメニュー画像を表示するための液晶表示部２５と、前記操作スイッチ群２４の入力操作により入力される制御データを記憶するメモリ２６とから主に構成されている。
【００２１】
前記モバイル装置５は、前記集中制御装置４が前記複数の医療機器３（３ａ〜３ｃ）を制御するための集中制御用プログラムと、前記メニュー画像を前記液晶表示部２５に表示させると共に、前記操作スイッチ群２４の入力操作に基づき、前記集中制御装置４に対して前記モバイルＣＰＵ２２が動作するための動作プログラムとを前記ＲＯＭ２３に内蔵している。
【００２２】
前記モバイル装置５は、図２に示すように前記液晶表示部２５に前記複数の医療機器３（３ａ〜３ｃ）を制御するためのメニュー画像３０が表示されるようになっている。
前記メニュー画像３０は、一番上に現在のモードを表すモード表示欄３１が配置されている。このモード表示欄３１の下部は、現在のモードによるパラメータ表示欄３２が配置され、このパラメータ表示欄３２の右側には、パラメータ入力欄３３が配置されている。前記パラメータ入力欄３３の側部は、これらパラメータ入力欄３３のいずれか一つを選択した際に、選択したパラメータ入力欄３３の位置を示すリスト表示欄３４が配置されている。
【００２３】
前記モバイルＣＰＵ２２で動作される前記動作プログラムは、前記集中制御装置４が前記複数の医療機器３（３ａ〜３ｃ）を制御するための初期設定値等の制御データを設定し、この設定した制御データを前記集中制御装置４に登録するための設定値登録変更モードと、この設定値登録変更モードで登録された設定値を読み出す設定値読み出しモードとを有している。
【００２４】
前記モバイル装置５は、前記液晶表示部２５の下部に前記操作スイッチ群２４が設けられている。
前記操作スイッチ群２４は、前記メニュー画像３０のパラメータを選択するための選択操作ボタン４１と、この選択操作ボタン４１で選択されたパラメータの設定変更を確定するための確定操作ボタン４２と、この確定操作ボタン４２で確定された設定値の制御データを前記集中制御装置４に送信するための送信ボタン４３と、前記設定値読み出しモードに切り換える設定値読出ボタン４４と、前記操作パネル１６で入力されて前記メモリ１４に記憶されている前記集中制御装置４の制御データを読み込むコピーボタン４５とを有している。前記メニュー画像３０は、前記選択操作ボタン４１により前記パラメータ入力欄３３の各々のパラメータを選択され、変更された設定値を前記確定操作ボタン４２で登録確定するようになっている。
【００２５】
次に、図３〜図５を用いて前記モバイル装置５の具体的な操作例を説明する。先ず、医療機器の選択及びパラメータの変更を行う設定登録変更モードについて説明する。図３は、医療機器のパラメータを変更登録する設定値登録変更モードが表示されている例を示している。尚、この図３は、医療機器として高周波焼灼装置及び気腹装置の設定値登録変更モードが液晶表示部２５に表示されている。
【００２６】
図３に示すメニュー画像３０Ａは、設定値登録変更モードであるので、モード表示欄３１は“設定登録変更”である。尚、このメニュー画像３０Ａは、電源が投入された場合、最初に設定登録変更モードが表示されるようになっている。
パラメータ表示欄３２としては、医療機器の名称表示欄５１が配置されている。また、パラメータ入力欄３３としては、パラメータ表示欄３２である名称表示欄５１の右側にそれぞれ設定値入力欄５２が配置されている。これら設定値入力欄５２は、処置モード名称や設定名称と共に、設定値が表示されるようになっている。また、名称表示欄５１の下部は、変更した設定値入力欄５２を確定登録する登録ボタン５３が配置されている。
【００２７】
ユーザは、選択操作ボタン４１を操作して、名称表示欄５１にカーソルを移動させると、この名称表示欄５１が図示しないドロップダウン表示をするようになっている。そして、ユーザは、このドロップダウン表示の中で、所望の医療機器の名称にカーソルを移動させて選択し、確定操作ボタン４２で確定する。すると、変更したい医療機器の名称が名称表示欄５１に表示されると共に、この変更したい医療機器の処置モード名称や設定名称と共に、設定値が設定値入力欄５２に表示されるようになっている。
【００２８】
例えば、ユーザが所望の医療機器として高周波焼灼装置を選択すると、名称表示欄５１は“高周波焼灼装置”が表示され、設定値入力欄５２は、処置モード名称及び設定値として“切開出力  １５Ｗ”及び“凝固出力  ２０Ｗ”が表示されるようになっている。このとき、設定値入力欄５２は、前回の処置モード名称又は設定名称及びこれらの設定値が表示されるようになっている。
【００２９】
次に、ユーザは、選択操作ボタン４１を操作して、設定値入力欄５２にカーソルを移動させ変更したい設定値入力欄５２を選択すると、この設定値入力欄５２が図示しないドロップダウン表示をするようになっている。このとき、リスト表示欄３４は、選択された設定値入力欄５２の位置を示すようになっている。尚、図３中、リスト表示欄３４は、“切開出力  １５Ｗ”の位置を表示している。
【００３０】
そして、ユーザは、このドロップダウン表示の中で、所望の処置モード名称又は設定名称及びこれらの設定値にカーソルを移動させて選択し、確定操作ボタン４２で確定する。すると、変更したい処置モード名称又は設定名称及びこれらの設定値が設定値入力欄５２に表示される。
【００３１】
そして、ユーザは、設定値の変更を終了すると、選択操作ボタン４１を操作してカーソルを登録ボタン５３に移動させ、確定操作ボタン４２で登録を確定する。すると、モバイル装置５は、モバイルＣＰＵ２２の制御により変更された医療機器の設定値が制御データとしてメモリ２６上に記憶されるようになっている。このようにモバイル装置５は、所望の医療機器の設定値を変更登録し、前記集中制御装置４に送信し記録させるようになっている。
【００３２】
先ず、登録した設定値を読み出す設定値読み出しモードについて説明する。
ユーザが設定値読出ボタン４４を押下操作すると、図４に示すように設定値読み出しモードが液晶表示部２５に表示されるようになっている。図４は、設定値読み出しモードが表示されている例を示している。図４に示すメニュー画像３０Ｂは、設定値読み出しモードであるので、モード表示欄３１は“設定読み出し”である。
【００３３】
また、パラメータ表示欄３２としては、設定欄６１が配置されている。また、パラメータ入力欄３３としては、パラメータ表示欄３２である設定欄６１の右側にそれぞれ設定表示欄６２が配置されている。これら設定表示欄６２は、各手術室２に対して順次割り当てられた設定番号及びこれら設定番号に応じた各設定の登録名が表示されるようになっている。更に、具体的に説明すると、設定表示欄６２では、例えば、一般外科の機材を用いて手術を行う場合、一般外科で用いる機器の設定を記憶した“一般外科”を選択するようになっている。
【００３４】
ユーザは、選択操作ボタン４１を操作してカーソルを設定表示欄６２の所望の登録名に移動させ、確定操作ボタン４２で確定する。このとき、リスト表示欄３４は、選択確定された設定表示欄６２の位置を示すようになっている。尚、図４中、リスト表示欄３４は、“泌尿器科”の位置を表示している。
【００３５】
そして、ユーザは、送信ボタン４３を押下操作する。すると、モバイルＣＰＵ２２は、選択確定された設定表示欄６２に表示されている登録名に応じて、メモリ２６上に記憶されている制御データを読み出し、通信Ｉ／Ｆ回路１０を介して集中制御装置４、例えば、手術室２Ａの集中制御装置４Ａへ送信し記録させるようになっている。
【００３６】
集中制御装置４は、集中制御ＣＰＵ１２の制御により、モバイル装置５から送信された制御データを通信Ｉ／Ｆ回路１１を介して受信し、この受信した制御データをメモリ１４上に記憶するようになっている。そして、集中制御装置４は、集中制御ＣＰＵ１２の制御により、メモリ１４上に記憶された制御データに基づいて複数の医療機器３（３ａ〜３ｃ）を制御するようになっている。
【００３７】
このようにモバイル装置５は、集中制御装置４と通信接続可能になっているので、手術室２Ａの集中制御装置４Ａから別室の手術室２２Ｂに設置された集中制御装置４Ｂにも同様に通信接続してこの集中制御装置４Ｂに接続された医療機器３（３ａ〜３ｃ）も制御することが可能である。
【００３８】
この後、ユーザは、集中制御装置４Ａを操作することで、医療機器３（３ａ〜３ｃ）を用いて、手術室２Ａで手術を開始する。
ユーザは、手術中、集中制御装置４Ａに接続された操作パネル１６を操作することで医療機器３（３ａ〜３ｃ）を制御する。このとき、操作パネル１６で設定された各医療機器３（３ａ〜３ｃ）の制御データは、通信Ｉ／Ｆ回路１２を介して集中制御ＣＰＵ１２に伝送され、メモリ１４に記憶される。
【００３９】
手術終了後、この集中制御装置４Ａのメモリ１４に記憶された各医療機器３（３ａ〜３ｃ）の制御データを新規データとしてモバイル装置５に送信する。
ユーザは、モバイル装置５を再び集中制御装置４Ａに通信接続する。そして、ユーザは、モバイル装置５のコピーボタン４５を押下操作する。すると、モバイル装置５は、モバイルＣＰＵ２２の制御により、集中制御装置４Ａの集中制御ＣＰＵ１２に対してメモリ１４に記憶された各医療機器３（３ａ〜３ｃ）の制御データを読み込ませ、通信Ｉ／Ｆ回路１５を介して送信させる。
【００４０】
モバイル装置５は、モバイルＣＰＵ２２の制御により、集中制御装置４から送信された各医療機器３（３ａ〜３ｃ）の制御データを図５に示すように、メニュー画像３０Ｃに“New data”として表示され、登録される。このとき、メニュー画像３０Ｃは、“設定値読み出し”モードとなっており、設定表示欄６２の最下段に例えば、“設定５：New data”として表示される。そして、この制御データは、設定表示欄６２の下部に配置される文字入力エリア６３から登録名を入力されて登録され、メモリ２６に記憶されるようになっている。
【００４１】
このことにより、モバイル装置５は、手術室２Ａの集中制御装置４Ａの設定をコピーすることができる。よって、このモバイル装置５は、例えば手術室２Ｂのような別室の集中制御装置４Ｂに通信接続することにより、容易に手術室２Ａと同じ設定とすることができる。
この結果、本実施の形態は、医療機器３（３ａ〜３ｃ）を安価に集中制御可能な医療機器制御装置１を実現することができる。
【００４２】
尚、本実施の形態では、前記モバイル装置５は、前記制御データを記録するための前記メモリ２６を固定されて構成されているが、本発明はこれに限定されず、予め制御データを記録させたメモリを着脱自在に取り付け可能に構成し、このメモリを取り付けることで、このメモリに記憶させたデータを前記集中制御装置４に送信記憶させる構成にしても良い。この場合、メモリは、パーソナルコンピュータ等の他の装置で制御データを記録させても良い。更に、この場合、前記モバイル装置５は、前記制御データを入力するための入力操作手段を設ける必要がない。
【００４３】
（第２の実施の形態）
図６ないし図１１は本発明の第２の実施の形態に係り、図６は本発明の第２の実施の形態を備えた医療機器制御装置を示す外観構成図、図７は図６の端末モニタ上に表示される登録名入力画像を示す説明図、図８は図６の端末モニタ上に表示される機器選択画像を示す説明図、図９は図６の端末モニタ上に表示される設定入力画像を示す説明図、図１０は図６の端末モニタ上に表示される登録確認画像を示す説明図、図１１はプログラミング端末のデータ追加制御の流れを示すフローチャートである。
【００４４】
本第２の実施の形態は、前記モバイル装置５の入力操作手段としてこのモバイル装置５に通信接続可能なプログラミング端末を用いて医療機器制御装置１を構成する。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００４５】
即ち、図６に示すように本第２の実施の形態の医療機器制御装置７０は、前記モバイル装置５の入力操作手段としてこのモバイル装置５に通信接続可能なプログラミング端末７１を有して構成される。尚、ここで、通信接続可能とは、有線、又は無線で通信することを意味する。本実施の形態では、前記プログラミング端末７１は、前記モバイル装置５の接続コード７１ａを接続して前記モバイル装置５と通信を行うための通信ポート７２を端末本体７３に備えて、相互に通信可能に構成されているが、前記モバイル装置５及び前記プログラミング端末７１にそれぞれ赤外線や電磁波等の無線を送受信する送受信手段を設けて相互に通信可能に構成しても良い。
【００４６】
また、前記プログラミング端末７１は、この端末本体７３が端末モニタ７４に接続されて用いられるようになっている。このプログラミング端末７１は、例えば、パーソナルコンピュータによって構成されている。尚、前記端末本体７３は、図示しないキーボードやマウス等の入力部が接続されて、操作されるようになっている。
【００４７】
前記端末本体７３は、前記モバイル装置５のメモリ２６に記憶されるプログラム又は制御データを変更するためのソフトウェアがインストールされている。また、前記端末本体７３は、前記モバイル装置５に登録される医療機器の制御データを図示しないハードディスクに記憶するようになっている。
【００４８】
このように構成されている医療機器制御装置７０は、モバイル装置５をプログラミング端末７１に通信接続されて用いられる。
図６中、プログラミング端末７１は、端末モニタ７４に起動画像８０が表示されている。尚、この起動画像８０は、電源が投入された場合、最初に表示されるようになっている。この起動画像８０は、プログラミング端末７１に設定値を登録するための登録ボタン８１と、この登録ボタン８１で登録された設定値をモバイル装置５に送信するための送信ボタン８２とが配置されている。
【００４９】
先ず、登録ボタン８１を操作して設定登録を行う際のプログラミング端末７１の動作を説明する。ユーザがキーボードやマウス等を操作して登録ボタン８１を操作すると、この端末モニタ７４上の画面は図７に示す登録名入力画像８３に切り替わる。
【００５０】
図７に示される登録名入力画像８３は、図１で説明した各手術室２に対して、これら手術の種類等に応じた登録名を入力するための画像である。これら設定番号欄８４の右側には、登録名が入力される登録名入力欄８５が配置されている。設定番号欄８４の下側には、各登録名入力欄８５間のカーソルの移動を行うためのアップダウンボタン８６が配置されている。更に、画面右下には、登録ボタン８７が配置されている。
【００５１】
ユーザは、キーボードやマウス等を用いて、プログラミング端末７１に登録名を入力する。ここで、図７中、登録名入力画像８３は、既に設定１から設定４まで登録名が登録名入力欄８５に入力されており、カーソルが設定５に位置して、この設定５の登録名入力欄８５に登録名が入力される場合を示している。尚、登録名入力欄８５に入力される登録名は、例えば、設定１は一般外科、設定２は泌尿器科、設定３は産婦人科、設定４は形成外科である。尚、図７中、登録名入力画像８３は、設定１から設定５まで配置されているが、更にそれ以上の設定は、カーソルの移動に伴い表示欄がスクロールすることで行われるようになっている。
【００５２】
そして、ユーザは、登録名を入力後、同様にキーボードやマウス等を操作して、登録ボタン８７を操作することで、登録名が登録されるようになっている。このことにより、プログラミング端末７１は、登録名が設定（記憶）され、手術の種類等に応じた登録名を割り当てることが可能である。従って、ユーザは、登録された登録名を選択することで、手術室に設置されている各医療機器３（３ａ〜３ｃ）を所望の設定となるよう選択設定することが可能となる。そして、登録ボタン８７が操作されると、端末モニタ７４上の画面は、図８に示す機器選択画像９０に切り替わる。
【００５３】
図８に示される機器選択画像９０は、登録を行いたい医療機器３を画面上で選択するための画像である。機器選択画像９０は、医療機器として高周波焼灼装置等の名称が医療機器表示欄９１に配置されている。また、画面右下には、確定ボタン９２が配置されている。
【００５４】
ここで、ユーザは、キーボードやマウス等を用いて、登録を行いたい医療機器を選択し、確定ボタン９２を操作することで確定するようになっている。尚、本実施の形態では、医療機器として高周波焼灼装置及び気腹装置を選択しているとする。そして、確定ボタン９２が操作されると、端末モニタ７４上の画面は、図９に示す設定入力画像９３に切り替わる。
【００５５】
図９に示される設定入力画像９３は、図８で説明した機器選択画像で選択された医療機器に対して設定入力を行うための画像である。この設定入力画像９３は、図８でユーザが選択した医療機器に対して、所望の設定値を入力するようになっている。この設定入力画像９３は、医療機器の名称表示欄９４の下側にそれぞれ処置モード名称欄９５ａや設定名称欄９５ｂが配置され、それぞれの右隣に設定値入力欄９６が配置されている。
【００５６】
これら設定値入力欄９６の右隣は、これら設定値入力欄９６に入力される設定値をアップダウンさせるためのアップダウンボタン９７が配置されている。
また、これらアップダウンボタン９７の右隣は、設定値入力欄９６のいずれか一つを選択した際に、選択した設定値入力欄９６の位置を示すリスト表示欄９８が配置されている。また、アップダウンボタン９７の下部は、設定値入力欄９６を入力確定する入力確定ボタン９９が配置されている。
【００５７】
ここで、ユーザは、キーボードやマウス等を用いて、選択した医療機器の設定値入力欄９６に所望の設定値を入力し、入力が終了したら入力確定ボタン９９を操作することで確定するようになっている。そして、入力確定ボタン９９が操作されると、端末モニタ７４上の画面は、図１０に示す登録確認画像１００に切り替わる。
【００５８】
図１０に示される登録確認画像１００は、図９で説明した設定入力画像９３までの操作で登録した内容を登録確認するための画像である。この登録確認画像１００は、登録した内容を登録確認するための登録確認ボタン１００ａと、登録した内容を登録取り消すための登録取消ボタン１００ｂとが画面中央に並列に配置されている。
【００５９】
ユーザは、登録した内容で良ければキーボードやマウス等を用いて登録確認ボタン１００ａを操作し、登録を完了する。そして、登録確認ボタン１００ａが操作されると、端末モニタ７４上の画面は、図５で説明した起動画像８０に切り替わるようになっている。
【００６０】
また、ユーザは、登録した内容で納得できないときには、キーボードやマウス等を用いて登録取消ボタン１００ｂを操作し、登録した内容で納得するまで登録操作を繰り返す。ここで、登録取消ボタン１００ｂが操作されると、端末モニタ７４上の画面は、図７で説明した登録名入力画像８３に切り替わるようになっている。
【００６１】
次に、ユーザは、上述したプログラミング端末７１に設定値を登録する設定登録を完了した後、この設定登録された設定値をモバイル装置５に送信するデータ送信を行う。
図６〜図１０で説明した設定登録のステップを踏むことにより、プログラミング端末７１は、手術室２Ａの医療機器３（３ａ〜３ｃ）を自動設定するための制御データ群が記憶されるようになっている。
【００６２】
図６で説明したように通信ポート７２にモバイル装置５を通信接続した状態で、ユーザは、キーボードやマウス等を用いて起動画像８０の送信ボタン８２を操作する。すると、プログラミング端末７１は、この内部に記憶された全ての制御データをモバイル装置５に送信するようになっている。このことにより、モバイル装置５は、プログラミング端末７１から送信される制御データを上記第１の実施の形態で説明した集中制御装置４から送信制御データと同様に取り込むことが可能である。
【００６３】
そして、モバイル装置５は、プログラミング端末７１から受信した制御データが図５で説明したのと同様に、設定表示欄６２に例えば、“設定５：New data”として表示されるようになっている。そして、これら制御データは、図５で説明したのと同様に、文字入力エリア６３から登録名を入力されて登録され、メモリ２６に記憶されるようになっている。尚、この登録名の入力は、プログラミング端末７１を用いて変更することも可能である。
【００６４】
そして、ユーザは、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に、モバイル装置５で所望の医療機器の設定値を変更登録した後、集中制御装置４に送信し、この集中制御装置４で所望の医療機器の自動設定を行うことができる。
【００６５】
また、手術終了後、ユーザは、上記第１の実施の形態で説明したようにモバイル装置５を再び集中制御装置４Ａに通信接続し、コピーボタン４５を押下操作することで、手術中の集中制御装置４のメモリ１４に記憶された各医療機器の制御データを新規データとしてモバイル装置５に読み込ませ登録する。
【００６６】
このとき、モバイル装置５は、プログラミング端末７１の通信ポート７２に通信接続されると、プログラミング端末７１へメモリ２６に記憶された制御データを送信する。そして、プログラミング端末７１は、モバイル装置５から送信された制御データをハードディスクに記憶された制御データと比較する。
【００６７】
以下、図１１のフローチャートを用いてプログラミング端末７１のデータ追加制御の流れを説明する。
図１１に示すようにプログラミング端末７１は、モバイル装置５から送信された制御データをハードディスクに記憶された制御データと比較し（ステップＳ１，Ｓ２）、新しいデータで且つ新しい登録名であれば、ハードディスク上に新しい設定登録として追加記憶し（ステップＳ３）、終了（ステップＳ４）となる。
【００６８】
ここで、Ｓ１において、制御データが従来の制御データと変更ない場合、プログラミング端末７１は、何も処理せず、終了（ステップＳ４）となる。一方、プログラミング端末７１は、データが新しく従来の登録名を持つデータである場合に、登録名が重複していることを端末画面側に警告表示する（ステップＳ５）。
【００６９】
このことにより、モバイル装置５は、新たな制御データが記憶される度にプログラミング端末７１に自動的に新しい設定が記憶される。従って、本実施の形態は、複数のモバイル装置５を運用する場合、他のモバイル装置５の制御データがプログラミング端末７１に集められ、自動的に全てのモバイル装置５が新しい制御データを得ることができる。
【００７０】
尚、本第２の実施の形態では、制御データの登録機能をプログラミング端末７１に有して構成しているが、制御データの登録機能をモバイル装置５に有して構成しても良い。
【００７１】
また、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００７２】
［付記］
（付記項１）  複数の医療機器を制御するための制御手段を備えた医療機器制御装置において、
前記複数の医療機器を制御するための制御データを設定記録し、この記録した制御データを前記制御手段に送信し記録させるためのモバイル装置を有することを特徴とする医療機器制御装置。
【００７３】
（付記項２）  複数の医療機器を制御するための制御手段を備えた医療機器制御装置において、
前記複数の医療機器を制御するための制御データを記録し、この記録した制御データを前記制御手段に送信し記録させるためのモバイル装置を有することを特徴とする医療機器制御装置。
【００７４】
（付記項３）  前記モバイル装置は、前記制御データを入力するための入力操作手段と、この入力操作手段で入力した制御データを記録する記憶手段と、前記記憶手段に記録した制御データを読み出して前記制御手段へ送信する送信手段と、を具備したことを特徴とする付記項１に記載の医療機器制御装置。
【００７５】
（付記項４）  前記モバイル装置は、前記制御データを記録するための記憶手段を着脱自在に設けたことを特徴とする付記項２に記載の医療機器制御装置。
【００７６】
（付記項５）  前記モバイル装置は、前記制御手段で設定された制御データを取り込み、新たな制御データとして前記記憶手段に記録することを特徴とする付記項３に記載の医療機器制御装置。
【００７７】
（付記項６）  前記入力操作手段は、前記モバイル装置に設けた操作スイッチ群であり、前記記憶手段は、前記モバイル装置に設けたメモリであることを特徴とする付記項３又は５に記載の医療機器制御装置。
【００７８】
（付記項７）  前記入力操作手段は、前記モバイル装置に接続可能な端末装置であり、前記記憶手段は、前記端末装置に設けたメモリであることを特徴とする付記項３又は５に記載の医療機器制御装置。
【００７９】
（付記項８）  前記端末装置は、前記モバイル装置が前記制御手段から取り込んだ制御データを読み取り、この読み取った制御データを前記メモリに記録した制御データと比較することを特徴とする付記項７に記載の医療機器制御装置。
【００８０】
（付記項９）  前記端末装置は、前記比較結果に基づき、読み取った制御データが前記メモリに記録した制御データと異なる場合、新規データとして記録することを特徴とする付記項８に記載の医療機器制御装置。
【００８１】
（付記項１０）  前記端末装置は、前記比較結果に基づき、読み取った制御データが前記メモリに記録した制御データと同じ場合、その情報を告知することを特徴とする付記項８に記載の医療機器制御装置。
【００８２】
（付記項１１）  前記端末装置は、読み取った制御データが新しいデータで且つ新しい登録名であるとき、新しい設定登録として追加記憶することを特徴とする付記項９に記載の医療機器制御装置。
【００８３】
（付記項１２）  前記端末装置は、読み取った制御データが新しいデータで且つ従来の登録名であるとき、登録名が重複していることを告知することを特徴とする付記項１０に記載の医療機器制御装置。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、医療機器を安価に集中制御可能な医療機器制御装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた医療機器制御装置の全体構成を示す回路ブロック図
【図２】図１のモバイル装置を示す外観正面図
【図３】設定値登録変更モードが液晶表示部に表示されている際の説明図
【図４】設定値読み出しモードが液晶表示部に表示されている際の説明図
【図５】集中制御装置から送信された各医療機器の制御データを新規データとして表示登録される際の説明図
【図６】本発明の第２の実施の形態を備えた医療機器制御装置を示す外観構成図
【図７】図６の端末モニタ上に表示される登録名入力画像を示す説明図
【図８】図６の端末モニタ上に表示される機器選択画像を示す説明図
【図９】図６の端末モニタ上に表示される設定入力画像を示す説明図
【図１０】図６の端末モニタ上に表示される登録確認画像を示す説明図
【図１１】プログラミング端末のデータ追加制御の流れを示すフローチャート
【図１２】従来の内視鏡外科手術の準備段階から手術及び後片づけの流れを示す説明図
【符号の説明】
１                  …医療機器制御装置
２，２Ａ，２Ｂ      …手術室
３，３ａ〜３ｃ      …医療機器
４，４Ａ，４Ｂ      …集中制御装置
５                  …モバイル装置
６                  …コネクタ受け部
７                  …コネクタ
１１，１５，２１    …通信Ｉ／Ｆ回路
１２                …集中制御ＣＰＵ
１３，２３          …ＲＯＭ
１４，２６          …メモリ
１６                …操作パネル
２２                …モバイルＣＰＵ
２４                …操作スイッチ群
２５                …液晶表示部
３０，３０Ａ〜３０Ｃ…メニュー画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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