(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用紙に対向する面に形成されたノズルから黒インクを吐出するブラック印字ヘッドと、
記録用紙に対向する面に形成されたノズルから黒以外のカラーインクを吐出するカラー印字ヘッドと、
上記ブラック印字ヘッドのノズルを閉塞するためのブラック印字ヘッド用キャップと、
このブラック印字ヘッド用キャップと別体で形成され、上記カラー印字ヘッドのノズルを閉塞するためのカラー印字ヘッド用キャップと、
上記ブラック印字ヘッドのノズルを閉塞する閉塞位置と当該ノズルを開放する退避位置との間で上記ブラック印字ヘッド用キャップを移動させるブラックキャップ移動手段と、
上記カラー印字ヘッド用キャップが取り付けられた移動ベルトと、この移動ベルトが張架され、当該移動ベルトを無端回転させる複数の搬送プーリと、当該搬送プーリを回転駆動するモータとを有し、このモータにより上記搬送プーリを回転させて上記移動ベルトを無端回転させることによって、上記カラー印字ヘッドのノズルを閉塞する閉塞位置と当該ノズルを開放する退避位置との間で上記カラー印字ヘッド用キャップを移動させるカラーキャップ移動手段とを備え、
上記ブラック印字ヘッド用キャップが配設されるキャップ板には、上記カラー印字ヘッドの吐出回復を行う吐出回復用キャップと、ブラック印字ヘッド及びカラー印字ヘッドのノズル面を清掃するワイパとが設けられ、上記ブラックキャップ移動手段は、上記キャップ板を移動させることによって、上記ブラック印字ヘッド用キャップをブラック印字ヘッドのノズルを閉塞する閉塞位置と当該ノズルを開放する退避位置の間における移動と、上記吐出回復用キャップのカラー印字ヘッドと対面する位置への移動とを行うインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１記載のインクジェット記録装置において、上記カラー印字ヘッドは、ノズル形成面が互いに等しい大きさの各色用ノズルからなり、これら各色用ノズルのノズル形成面はブラック印字ヘッドのノズル形成面よりも小さい異なる大きさとされ、
上記吐出回復用キャップは上記各色用ノズルの１つのノズル形成面を覆うことができる大きさの開口を有し、上記ブラック印字ヘッド用キャップはブラック印字ヘッドのノズル形成面を覆うことができる大きさの開口と、ブラック印字ヘッドの吐出回復を行う吐出回復機構とを有するインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置において、上記ブラック印字ヘッド用キャップのみに連結された吐出回復手段を備え、上記ブラックキャップ移動手段は、上記カラー印字ヘッドのノズルを閉塞する閉塞位置に上記ブラック印字ヘッド用キャップを移動させるものであるインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、上記ブラック印字ヘッド及び上記カラー印字ヘッドは、それぞれ多数のノズルが、用紙幅方向にＡ４用紙短辺寸法に亘って一方向に配列形成されている長尺の印字ヘッドであるインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、上記カラー印字ヘッドは、イエロー色のインクを吐出するイエロー印字ヘッドと、マゼンタ色のインクを吐出するマゼンタ印字ヘッドと、シアン色のインクを吐出するシアン印字ヘッドとを含み、
上記カラー印字ヘッド用キャップは、上記各色の印字ヘッドに対してそれぞれ別個に設けられて上記カラーキャップ移動手段の上記移動ベルトに取り付けられており、この移動ベルトの無端回転により、上記各色の印字ヘッドのノズルを閉塞する閉塞位置と当該各色の印字ヘッドのノズルを開放する退避位置との間で移動されるインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファクシミリ、複写機やプリンタ等に適用されるインクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、記録ヘッドに配列形成された複数のノズルからインク滴を吐出して用紙に印字を行うインクジェット記録装置が実用化されている。この装置は、微小ノズルに連通する加圧室にインクを充填しておき、印字時に加圧室内を加圧駆動することでインク滴を外方に吐出するものである。従って、ノズル内のインクは外気に晒された状態にあるため、インク吐出動作が行われないノズルにおいては、インクの乾燥によってノズルの目詰まりを生じる可能性がある。そこで、従来のインクジェット記録装置では、印字動作中、一定時間毎に印字ヘッドの全ノズルからインクを吐出させる空吐出を行うことによって、インクの乾燥によるノズルの目詰りを防止するようにしている。
【０００３】
一方、従来、シアン、マゼンタ、イエローのインク吐出を行うカラー印字ヘッドと、黒のインク吐出を行うブラック印字ヘッドとを備えたカラーの印字出力が可能なインクジェット記録装置が実用化されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のカラーの印字出力が可能なインクジェット記録装置を用いる場合であっても、実使用においては文書を出力することが多いため、ブラック印字ヘッドのみを用いる頻度が高い。
【０００５】
しかしながら、ブラック印字ヘッドから黒のインク吐出が行われるときでも、インクの乾燥によるノズルの目詰りを防止するためにカラー印字ヘッドにおいて空吐出が行われるので、シアン、マゼンタ、イエローのインクが消費されること となる。
【０００６】
しかも、多数のノズルが一方向に配列形成されてなる長尺のラインヘッドからなる印字ヘッド、例えば長さがＡ４短辺と同一寸法で、解像度が600dpiの印字ヘッドの場合には、約5100ノズルを備えているので、１回の空吐出で多量のインクを消費してしまうため、印字に使用されずに無駄に消費されるインクの量が多くなってしまう。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決するもので、ブラック印字ヘッドから黒のみのインクを吐出して印字を行う場合であっても、カラーのインクを無駄に消費することなく、カラー印字ヘッドのノズルの目詰りを防止するようにしたインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、記録用紙に対向する面に形成されたノズルから黒インクを吐出するブラック印字ヘッドと、
記録用紙に対向する面に形成されたノズルから黒以外のカラーインクを吐出するカラー印字ヘッドと、
上記ブラック印字ヘッドのノズルを閉塞するためのブラック印字ヘッド用キャップと、
このブラック印字ヘッド用キャップと別体で形成され、上記カラー印字ヘッドのノズルを閉塞するためのカラー印字ヘッド用キャップと、
上記ブラック印字ヘッドのノズルを閉塞する閉塞位置と当該ノズルを開放する退避位置との間で上記ブラック印字ヘッド用キャップを移動させるブラックキャップ移動手段と、
上記カラー印字ヘッド用キャップが取り付けられた移動ベルトと、この移動ベルトが張架され、当該移動ベルトを無端回転させる複数の搬送プーリと、当該搬送プーリを回転駆動するモータとを有し、このモータにより上記搬送プーリを回転させて上記移動ベルトを無端回転させることによって、上記カラー印字ヘッドのノズルを閉塞する閉塞位置と当該ノズルを開放する退避位置との間で上記カラー印字ヘッド用キャップを移動させるカラーキャップ移動手段とを備え、
上記ブラック印字ヘッド用キャップが配設されるキャップ板には、上記カラー印字ヘッドの吐出回復を行う吐出回復用キャップと、ブラック印字ヘッド及びカラー印字ヘッドのノズル面を清掃するワイパとが設けられ、上記ブラックキャップ移動手段は、上記キャップ板を移動させることによって、上記ブラック印字ヘッド用キャップをブラック印字ヘッドのノズルを閉塞する閉塞位置と当該ノズルを開放する退避位置の間における移動と、上記吐出回復用キャップのカラー印字ヘッドと対面する位置への移動とを行うインクジェット記録装置である（請求項１）。
【０００９】
また、請求項１記載のインクジェット記録装置において、上記カラー印字ヘッドは、ノズル形成面が互いに等しい大きさの各色用ノズルからなり、これら各色用ノズルのノズル形成面はブラック印字ヘッドのノズル形成面よりも小さい異なる大きさとされ、
上記吐出回復用キャップは上記各色用ノズルの１つのノズル形成面を覆うことができる大きさの開口を有し、上記ブラック印字ヘッド用キャップはブラック印字ヘッドのノズル形成面を覆うことができる大きさの開口と、ブラック印字ヘッドの吐出回復を行う吐出回復機構とを有するものである（請求項２）。
【００１０】
これらの構成によれば、ブラック印字ヘッド用キャップとカラー印字ヘッド用キャップとは別体で形成され、それぞれ個別に対応するノズルの閉塞位置と退避位置との間で移動されることにより、カラー印字ヘッド用キャップによりカラー印字 ヘッドのノズルが閉塞された状態で、ブラック印字ヘッドを用いて記録用紙に印字可能になる。従って、黒インクを吐出して印字を行う間におけるカラー印字ヘッドのノズル内のインクの乾燥が防止され、これによってカラー印字ヘッドのノズルの目詰りが防止されることとなる。
【００１１】
また、請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置において、上記ブラック印字ヘッド用キャップのみに連結された吐出回復手段を備え、上記ブラックキャップ移動手段は、上記カラー印字ヘッドのノズルを閉塞する閉塞位置に上記ブラック印字ヘッド用キャップを移動させるものである（請求項３）。
【００１２】
この構成によれば、吐出回復手段はブラック印字ヘッド用キャップのみに連結されており、ブラック印字ヘッド用キャップによりブラック印字ヘッドのノズルが閉塞された状態で当該ノズルの吐出回復が行われ、ブラック印字ヘッド用キャップによりカラー印字ヘッドのノズルが閉塞された状態で当該ノズルの吐出回復が行われることにより、ブラック印字ヘッド及びカラー印字ヘッドの双方のノズルの吐出回復が単一のキャップ及び単一の吐出回復手段によって行われることとなり、装置の構成が簡素化される。
【００１３】
なお、吐出回復手段は、ブラック印字ヘッド用キャップに連結されたチューブや、このチューブに介設された吸引ポンプなどで構成し、ブラック印字ヘッド用キャップにより各印字ヘッドが閉塞された状態で吸引ポンプを駆動することによってノズル面を吸引すればよい。
【００１４】
また、請求項１〜請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、上記ブラック印字ヘッド及び上記カラー印字ヘッドは、それぞれ多数のノズルが、用紙幅方向にＡ４用紙短辺寸法に亘って一方向に配列形成されている長尺の印字ヘッドであるものである（請求項４）。
【００１５】
この構成によれば、ブラック印字ヘッド及びカラー印字ヘッドは、それぞれ多数のノズルが一方向に配列形成されてなる長尺の印字ヘッドであることにより、 黒インクのみを吐出して印字を行う間におけるカラー印字ヘッドのノズル内のインクの乾燥を防止すべく空吐出を行うとなるとインクを多量に消費することとなるが、その間はカラー印字ヘッド用キャップによりカラー印字ヘッドのノズルが閉塞されているので、空吐出を行うことなくカラー印字ヘッドのノズル内の乾燥が防止され、空吐出によるインクの消費が抑制される。
【００１６】
また、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、上記カラー印字ヘッドは、イエロー色のインクを吐出するイエロー印字ヘッドと、マゼンタ色のインクを吐出するマゼンタ印字ヘッドと、シアン色のインクを吐出するシアン印字ヘッドとを含み、
上記カラー印字ヘッド用キャップは、上記各色の印字ヘッドに対してそれぞれ別個に設けられて上記カラーキャップ移動手段の上記移動ベルトに取り付けられており、この移動ベルトの無端回転により、上記各色の印字ヘッドのノズルを閉塞する閉塞位置と当該各色の印字ヘッドのノズルを開放する退避位置との間で移動されるものである（請求項５）。
【００１７】
この構成によれば、カラー印字ヘッドは、イエロー色のインクを吐出するイエロー印字ヘッドと、マゼンタ色のインクを吐出するマゼンタ印字ヘッドと、シアン色のインクを吐出するシアン印字ヘッドとを含むことにより、黒インクのみを吐出して印字を行う間におけるカラー印字ヘッドのノズル内のインクの乾燥を防止すべく空吐出を行うとなると各色のインクを消費することとなるが、その間はカラー印字ヘッド用キャップによりカラー印字ヘッドのノズルが閉塞されているので、空吐出を行うことなくカラー印字ヘッドのノズル内の乾燥が防止され、空吐出による各色のインクの消費が抑制される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態の内部構成の概略を示す正面図である。
【００１９】
このインクジェット記録装置は、下部に配設された用紙収納部１１と、この用紙収納部１１の上方に並設された廃インクタンク１２及びインクタンク１３と、このタンク１２，１３の上方に配設された搬送ベルト１４と、上記用紙収納部１１の右端と搬送ベルト１４の右端間に配設された用紙搬送路１５と、搬送ベルト１４の上方に配設された第１のキャップ部１６、第２のキャップ部１７と、このキャップ部１６，１７の上方に配設された印字ヘッド部１８とを備えている。
【００２０】
用紙収納部１１は、印字を行うための記録用紙を収納するもので、この用紙収納部１１には、それぞれ異なるサイズの用紙（本実施形態ではＡ４サイズ、Ｂ５サイズ）を収納する２個の図略の給紙カセットが内部に配設されるとともに、給紙を行うための給紙ローラ対２１が右端に配設されている。
【００２１】
インクタンク１３は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインクを貯留するインクタンク１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｂを備えている。なお、ブラックインクの使用頻度が最も高いので、インクタンク１３Ｂは、他のタンクに比べて大きい容積のものが用いられている。
【００２２】
用紙搬送路１５は、用紙収納部１１から給紙された用紙を搬送ベルト１４に導くガイド板と、給紙された用紙を搬送する搬送ローラ対２２と、２次給紙を行うレジストローラ対２３とを備えている。
【００２３】
搬送ベルト１４は、無端ベルトで構成され、左右両端に配設された一対の搬送ローラ２４，２５の間に張設されるとともに、その他のテンションローラに張設され、用紙収納部１１から搬送されてきた用紙を静電気力やエア吸引力等により吸着して搬送するもので、搬送ベルト１４上の記録用紙に対して印字が行われるようになっている。
【００２４】
搬送ローラ２５は、図略の駆動力伝達機構を介して搬送ベルトモータ１０３（図１３）のモータ軸に連結されており、搬送ベルトモータ１０３（図１３）の回転駆動によって搬送ローラ２５が回転し、搬送ベルト１４が回転するようになっている。
【００２５】
廃インクタンク１２の上方には、ゴムなどで形成された薄板状の清掃ブレード１２ａが配設されている。清掃ブレード１２ａは、先端が搬送ベルト１４の表面に対して幅方向に亘って所要の圧力で押圧するように配置され、搬送ベルト１４ に付着したインクを拭き取るものである。
【００２６】
廃インクタンク１２は、内部にインク吸収体を備え、清掃ブレード１２ａによって拭き取られた搬送ベルト１４表面に付着していたインクや、後述する吐出回復動作によって生じた廃インクを貯留しておくものである。
【００２７】
搬送ベルト１４の左方には、記録用紙を導くガイド板を備えた用紙搬送路２６が設けられ、この用紙搬送路２６の左方には、記録用紙を装置外に排出する排出ローラ対２７が配設されている。
【００２８】
印字ヘッド部１８は、右側に配設されたブラックヘッド部１８１と、左側に配設されたカラーヘッド部１８２とを備えており、それぞれ後述する機構によって昇降可能に構成されている。
【００２９】
ブラックヘッド部１８１は、ヘッドユニット１８１Ｂを備え、カラーヘッド部１８２は、用紙搬送方向に並設されたヘッドユニット１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃを備え、各ヘッドユニット１８１Ｂ，１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃは、図略のインク供給チューブによってインクタンク１３Ｂ，１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃに連通している。
【００３０】
各ヘッドユニット１８１Ｂ，１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃは、ほぼ直方体形状で、搬送ベルト１４に対向する下面に、インクを吐出するための多数の微小ノズルが用紙幅方向（紙面奥行き方向）にＡ４短辺寸法に亘って配列形成されている。これらの各ノズルは、それぞれヘッドユニット内の図略の加圧室に連通し、各加圧室は更に図略のインク液室に連通している。なお、ヘッドユニット１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃは、ノズル形成面が互いに等しい大きさで、一体的に昇降するようになっている。
【００３１】
このように、ヘッドユニット１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃを備えることによ って、カラー印字を行うことができる。
【００３２】
第１のキャップ部１６は、ブラックヘッド用キャップ１６１を備え、このブラックヘッド用キャップ１６１は、後述するように、図１に示す閉塞位置と、この閉塞位置により右方に設定された退避位置との間を往復移動可能に配設され、吸引ポンプＰが介設された廃インクチューブ２８ａを介して廃インクタンク１２に連通しており、ヘッドユニット１８１Ｂのノズル面を閉塞するとともに、ヘッドユニット１８１Ｂのノズルの吐出回復を行うものである。
【００３３】
第２のキャップ部１７は、カラーヘッド用キャップ１７１Ｙ，１７１Ｍ，１７１Ｃを備え、このキャップ１７１Ｙ，１７１Ｍ，１７１Ｃは、後述するように、図１に示す閉塞位置と、この閉塞位置より左方に設定された退避位置との間を往復移動可能に配設され、それぞれヘッドユニット１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃのノズル面を閉塞するものである。
【００３４】
次に、図２〜図７を用いて印字ヘッド部１８の構成について説明する。
【００３５】
図２は印字ヘッド部１８の構成を示す正面図、図３は同平面図、図４は同左側面図で、図２〜図４は、各ヘッドユニットが印字位置に配置された状態を示している。図５は印字ヘッド部１８の構成を示す正面図、図６は同平面図、図７は同左側面図で、図５〜図７は、各ヘッドユニットが退避位置に配置された状態を示している。なお、図６、図７では、説明の便宜上、各ヘッドユニットを図略している。
【００３６】
カラーヘッド部１８２は、図３に示すように、ヘッド支持板３１と、左右一対の第１リンク３２ａ，３２ｂと、左右一対の第２リンク３３ａ，３３ｂと、支持枠３４と、移動板３５と、移動ステー３６と、カラーヘッド昇降用モータ３７とを備えている。
【００３７】
ヘッド支持板３１は、ヘッドユニット１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃを支持す るもので、図３、図２に示すように、ヘッドユニット１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃは、それぞれピン４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃによってヘッド支持板３１に固定されている。
【００３８】
なお、ヘッド支持板３１とヘッドユニット１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃとの間には、図略のコイルばねが配設されており、ヘッドユニット１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃの下端がキャップなど他の部材に当接すると、このコイルばねが緩衝部材の機能を果たすようになっている。
【００３９】
第１リンク３２ａ，３２ｂの一端は、図３に示すように、それぞれ移動板３５にピン４２ａ，４２ｂによって回動自在に連結され、他端はヘッド支持板３１にピン４３ａ，４３ｂによって回動自在に連結されている。
【００４０】
第２リンク３３ａ，３３ｂの一端は、それぞれピン４４ａ，４４ｂによって支持枠３４に回動自在に連結され、他端はピン４５ａ，４５ｂによってヘッド支持板３１に回動自在に連結されている。
【００４１】
また、第１リンク３２ａと第２リンク３３ａとは、ピン４６ａによって中央で互いに回動自在に連結され、第１リンク３２ｂと第２リンク３３ｂとは、ピン４６ｂによって中央で互いに回動自在に連結されている。
【００４２】
支持枠３４は、装置本体に固定されたフレーム５１，５２に取り付けられており、カラーヘッド部１８２全体を支持するものである。また、支持枠３４の孔に移動ステー３６を通すことによって、移動ステー３６の先端側（図４中、右側）が支持されている。
【００４３】
移動板３５は、図２に示すように、中央に穿設された軸受孔３５１を備えており、この軸受孔３５１に移動ステー３６が嵌合している。移動ステー３６は、図３に示すように、ギア列からなる駆動力伝達機構３６１によってカラーヘッド昇 降用モータ３７のモータ軸に連結されている。カラーヘッド昇降用モータ３７は、装置本体に固定されたフレーム３７１に取り付けられて支持されている。
【００４４】
移動ステー３６の図４中、右端側の所定領域３６０には雄ねじが、一方、軸受孔３５１の内周には雌ねじが螺設され、両者は螺合されており、カラーヘッド昇降用モータ３７が駆動されると、移動ステー３６の正、逆回転によって、移動板３５が移動ステー３６の所定領域３６０の範囲内を往復移動するようになっている。
【００４５】
ブラックヘッド部１８１は、カラーヘッド部１８２とほぼ同様に構成されている。すなわち、ブラックヘッド部１８１は、ヘッドユニット１８１Ｂを支持するヘッド支持板６１と、左右一対の第１リンク６２ａ，６２ｂと、左右一対の第２リンク６３ａ，６３ｂと、装置本体に固定されたフレーム５３に取り付けられた支持枠６４と、第１リンク６２ａ，６２ｂの一端に取り付けられた移動板６５と、この移動板６５の軸受孔６５１に螺合された移動ステー６６と、この移動ステー６６を回転させる昇降用駆動モータ６７とを備えている。
【００４６】
次に、図２、図３、図８を用いて、各ヘッドユニットの印字位置における位置決め方法について説明する。図８はブラックヘッド部１８１とカラーヘッド部１８２の境界部分の構成を示す拡大正面図である。
【００４７】
ブラックヘッド部１８１は、図３に示すように、カラーヘッド部１８２に近い側であって搬送ベルト１４の幅方向の両外側に配設された位置決め用ピン７１，７１を備えている。この位置決め用ピン７１は、所要の寸法を有し、図８に示すように、ヘッドユニット１８１Ｂから延びる平板状の延設部７２に垂直方向に貫通して固定されている。
【００４８】
また、装置本体には、図８に示すように、搬送ベルト１４のベルト面に対して所定の高さ位置であって位置決め用ピン７１の直下に位置決め部材７３が固定さ れており、この位置決め部材７３には、位置決め用ピン７１の径より多少大きい径の孔７３１が穿設されている。そして、ヘッドユニット１８１Ｂが下降すると位置決め用ピン７１の下半部が孔７３１に嵌合し、延設部７２が位置決め部材７３の上端に当接した位置で停止する。
【００４９】
位置決め部材７３の高さ位置は、この停止位置において、ヘッドユニット１８１Ｂのノズル面が搬送ベルト１４のベルト面から0.5mm〜1.0mmの一定距離に設定される印字位置に位置決めされるように、設定されている。
【００５０】
一方、カラーヘッド部１８２は、図８に示すように、ヘッドユニット１８２Ｃから延びて上記延設部７２に対向する範囲に形成された薄板部７４を備え、この薄板部７４は、位置決め用ピン７１の径より多少大きい径の貫通孔７４１を備えている。そして、ヘッドユニット１８１Ｂが印字位置に配置されているときに、ヘッドユニット１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃが下降すると、位置決め用ピン７１の上端部が孔７４１に嵌合し、薄板部７４が延設部７２に当接した位置で停止する。
【００５１】
薄板部７４の厚さ寸法は、この停止位置において、ヘッドユニット１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃのノズル面が、ヘッドユニット１８１Ｂのノズル面に等しい高さ位置になるように設定されている。
【００５２】
このような構成により、ヘッドユニット１８１Ｂ，１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃを精度よく印字位置に配置することができる。また、ヘッドユニット１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃが退避位置に配置された状態のままで、ヘッドユニット１８１Ｂのみを印字位置まで下降させることができる。
【００５３】
従って、ブラックインクのみを用いて文字原稿などの印字を行うときは、キャップ１７１Ｙ，１７１Ｍ，１７１Ｃによりヘッドユニット１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃのノズル面を閉塞しておくことができる。
【００５４】
これによって、ブラックインクのみを用いての印字中にヘッドユニット１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃのノズル内のインクの乾燥を防止するために空吐出を行うことが不要になり、イエロー、マゼンタ、シアンのインクの消費量を低減することができる。
【００５５】
次に、図９、図１０を用いて第１のキャップ部１６について説明する。図９は第１のキャップ部１６の構成を示す正面図、図１０は同平面図で、図９、図１０はブラックヘッド用キャップ１６１が退避位置に配置された状態を示している。なお、図９、図１０では、説明の便宜上、第２のキャップ部１７及び印字ヘッド部１８を図略している。
【００５６】
第１のキャップ部１６は、図１０に示すように、ブラックヘッド用キャップ１６１及び吐出回復用キャップ１６２が配設されたキャップ板１６３と、このキャップ板１６３を支持する一対の支持板１６４，１６４と、支持板１６４，１６４の上方に配設された一対の移動ベルト１６５と、図１０中、上部に配設されたブラックキャップ移動用モータ１６６と、図９中、右上部に配設されたクリーニング部１６７とを備えている。
【００５７】
支持板１６４，１６４は、図１０に示すように、搬送ベルト１４の幅方向両外側に配設され、記録用紙の搬送方向に延びる長尺形状で、装置本体に固定されている。
【００５８】
キャップ板１６３は、硬質合成樹脂などの剛性を有する材質で形成された薄板形状で、下部に取り付けられたローラ８１，…を備え、このローラ８１，…によって支持板１６４，１６４上を図１０中、左右方向に滑らかに往復移動可能になされている。
【００５９】
一対の移動ベルト１６５，１６５は、無端ベルトで構成され、図９に示すよう に、それぞれ支持板１６４の上方の左右両端に配設された一対の搬送プーリ８２，８２及び搬送プーリ８３，８３に張設されており、それぞれキャップ板１６３の所定位置に固定されている。
【００６０】
搬送プーリ８３，８３は、断面Ｄ字形状の駆動軸８４により連結され、この駆動軸８４は、ギア列からなる駆動力伝達機構８５によってブラックキャップ移動用モータ１６６のモータ軸に連結されている。
【００６１】
これによって、ブラックキャップ移動用モータ１６６が駆動されると、搬送プーリ８３，８３が回転し、この搬送プーリ８３，８３の回転によって移動ベルト１６５，１６５が回転して、キャップ板１６３が左右方向に往復移動するようになっている。
【００６２】
ブラックヘッド用キャップ１６１は、キャップ板１６３上に配設され、ゴムなどの軟質材からなり、図１０に示すように、ヘッドユニット１８１Ｂのノズル面を覆うことができる程度の大きさの長方形の開口を有する浅い箱状に形成されている。
【００６３】
吐出回復用キャップ１６２は、キャップ板１６３上のブラックヘッド用キャップ１６１の左方に配設され、ゴムなどの軟質材からなり、ヘッドユニット１８２Ｙのノズル面を覆うことができる程度の大きさの長方形の開口を有する箱状に形成されている。
【００６４】
各キャップ１６１，１６２は、各側面に廃インクチューブ２８ａ，２８ｂの一端が取り付けられており、それぞれほぼ中央に小径の孔１６１ａ，１６２ａが穿設され、この孔１６１ａ，１６２ａは、それぞれ廃インクチューブ２８ａ，２８ｂを介して、廃インクタンク１２に連通している。また、廃インクチューブ２８ｂには、廃インクチューブ２８ａと同様に、吸引ポンプＱ（図１３）が介設されている。
【００６５】
廃インクチューブ２８ａ，２８ｂは、それぞれ、キャップ板１６３側と装置本体側とに長手方向に摺動可能に取り付けられるとともに、この両取付点の間において軸８６の回りに引き回されている。この軸８６は、キャップ板１６３の移動に連動して、図１０中、左下方向に移動可能に配設されている。
【００６６】
これによって、キャップ板１６３が左方に移動すると、廃インクチューブ２８ａ，２８ｂは、それぞれ移動する軸８６を支点として、吐出回復用キャップ１６２がヘッドユニット１８２Ｙの対向位置に移動するまで左方に引き込まれるようになっている。
【００６７】
また、キャップ板１６３には、吐出回復用キャップ１６２の右側に、吐出回復用キャップ１６２の長手方向に沿ってワイパー８７が配設されるとともに、このワイパー８７を昇降させる図略の昇降機構が配設されている。
【００６８】
ワイパー８７は、ゴムなどで形成され、図９、図１０に示すように、長尺の薄板形状で、キャップ板１６３の表面に対して立直して配設されている。そして、例えば空吐出直後に各ヘッドユニット１８１Ｂ，１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃのノズル面に当接しながらキャップ板１６３が移動することにより、余分のインクが拭き取られてノズル面が清掃される。
【００６９】
クリーニング部１６７は、図９に示すように、搬送ローラ１６７ａ，１６７ｂ，１６７ｃと、この搬送ローラ１６７ａ，１６７ｂ，１６７ｃに張設されたクリーニングベルト１６８と、搬送ローラ１６７ａを回転させる図略のモータとから構成されている。クリーニングベルト１６８は、フェルトなどからなり、ワイパー８７に付着したインクを拭き取るものである。
【００７０】
次に、図１、図１１、図１２を用いて、第２のキャップ部１７について説明する。図１１は第２のキャップ部１７の構成を示す正面図、図１２は同平面図で、 図１１、図１２では、説明の便宜上、第１のキャップ部１６及び印字ヘッド部１８を図略している。
【００７１】
第２のキャップ部１７は、図１１に示すように、カラーヘッド用キャップ１７１Ｙ，１７１Ｍ，１７１Ｃと、これらのキャップ１７１Ｙ，１７１Ｍ，１７１Ｃを連結する一対の移動ベルト１７２，１７２と、キャップ１７１Ｙ，１７１Ｍ，１７１Ｃを支持する一対の支持板１７３，１７３と、図１２中、上部に配設されたカラーキャップ移動用モータ１７４とを備えている。
【００７２】
支持板１７３，１７３は、図１に示すように、カラーヘッド部１８２と搬送ベルト１４との間であって、図１２に示すように、搬送ベルト１４の幅方向両外側に配設され、用紙搬送方向に延びる長尺形状で、装置本体に固定されている。
【００７３】
カラーヘッド用キャップ１７１Ｙ，１７１Ｍ，１７１Ｃは、それぞれ硬質合成樹脂などの剛性を有する材質で形成された薄板状の基板９１と、この基板９１に固定され、ゴム等の軟質材からなるキャップ部９２とから構成されている。このカラーヘッド用キャップ１７１Ｙ，１７１Ｍ，１７１Ｃは、各基板９１の幅方向両端がヘッドユニット１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃと同一間隔で移動ベルト１７２，１７２にそれぞれ固定されることによって、互いに連結されている。
【００７４】
このキャップ部９２は、図１２に破線で示すように、それぞれヘッドユニット１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃのノズル面を覆うことができる程度の大きさの長方形の開口を有する浅い箱状に形成されている。
【００７５】
各移動ベルト１７２は、変形自在に形成され、それぞれ支持板１７３の上方に配設された搬送プーリ９３〜９７に張設されている。なお、各移動ベルト１７２は、搬送プーリ９３に数周巻き付けられており、搬送プーリ９４，９４は、図１１に示すように、比較的大きい径を有している。
【００７６】
搬送プーリ９３，９３は、断面Ｄ字形状の駆動軸９３ａにより連結され、この駆動軸９３ａは、ギア列からなる駆動力伝達機構１７４ａによってカラーキャップ移動用モータ１７４のモータ軸に連結されている。
【００７７】
カラーキャップ移動用モータ１７４は、搬送プーリ９３，９３を回転させるもので、搬送プーリ９３，９３の回転によって移動ベルト１７２，１７２が回転する。これによって、キャップ１７１Ｙ，１７１Ｍ，１７１Ｃが図１１中、実線で示す退避位置と破線で示す閉塞位置との間を往復移動するようになっている。
【００７８】
このように、カラーヘッド用キャップ１７１Ｙ，１７１Ｍ，１７１Ｃを変形自在の移動ベルト１７２によって互いに連結し、移動ベルト１７２を搬送プーリ９３〜９７に張設して、キャップ１７１Ｙ，１７１Ｍ，１７１Ｃを退避位置において比較的大きい径を有する搬送プーリ９４の周囲に配置することにより、キャップ１７１Ｙ，１７１Ｍ，１７１Ｃの退避位置における占有スペースを低減することができる。
【００７９】
なお、カラーヘッド用キャップ１７１Ｙ，１７１Ｍ，１７１Ｃは、それぞれ移動ベルト１７２，１７２と一体的に形成しても、別体で形成した後で移動ベルト１７２，１７２に接着などにより固定するようにしてもよい。
【００８０】
図１３は本実施形態の制御構成を示すブロック図である。
【００８１】
このインクジェット記録装置は、ブラックヘッドユニット１８１Ｂ、カラーヘッドユニット１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃ、駆動回路１００、操作部１１０、表示部１２０及び制御部１３０等を備え、パソコンや画像読取装置等の外部装置から入力される印字データを用紙上に印字させるようになっている。
【００８２】
各ヘッドユニット１８１Ｂ，１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃは、上記加圧室を加圧する圧電素子２０１と、各圧電素子２０１を駆動する駆動回路２０２とを備 えている。
【００８３】
圧電素子２０１は、例えばＰＺＴからなり、それぞれ各ノズルに対応する加圧室の一側壁に配設され、それぞれ一対の電極が配設されており、電極間に電圧信号が印加されて変形することにより加圧室を加圧するものである。
【００８４】
駆動回路２０２は、電源や各種の回路素子等からなり、各圧電素子２０１の電極間に電圧信号を印加して圧電素子２０１を変形させるものである。また、駆動回路２０２は、各ヘッドユニット１８１Ｂ，１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃ内適所に配設され、ラッチ部を有し、入力される例えば用紙１ライン分のシリアルの多値の印字データを一旦ラッチし、パラレル信号に変換して出力する。
【００８５】
給紙系１０１は給紙ローラ対２１、搬送ローラ対２２及びレジストローラ対２３を回転駆動するものであり、排紙系１０２は排出ローラ対２７を回転駆動するものである。なお、給紙系１０１、排紙系１０２及び各モータ１０３，３７，６７，１６６，１７４には、パルスモータが用いられている。
【００８６】
吸引ポンプＰ，Ｑは、ヘッドユニットのノズル面をキャップにより閉塞した状態で吸引力を発生することにより各ヘッドユニットのノズル先端に形成されたメニスカスを正常な位置に復帰させたり、ノズル内の気泡や異物をインクとともに取り除くなどの吐出回復動作を行うものである。吸引ポンプＰ，Ｑにより吸引されたインクなどは、廃インクチューブ２８ａ，２８ｂを介して廃インクタンク１２内部のインク吸収体に吸収される。
【００８７】
駆動回路１００は、電源やトランジスタ等からなり、各モータ１０３，３７，６７，１６６，１７４、給紙系１０１、排紙系１０２及び吸引ポンプＰ，Ｑに駆動電流を供給するもので、駆動及び停止は制御部１２０によって制御される。
【００８８】
操作部１１０は、印字動作を指示するスタートキー、印字枚数を設定するため の枚数設定キーや吐出回復動作を行わせるための吐出回復キー等からなる。表示部１２０は、ＬＥＤやＬＣＤなどで構成され、設定された印字枚数や印字されている用紙のサイズ等を表示するものである。
【００８９】
制御部１３０は、ＣＰＵ１３１と、記憶部１３２と、インタフェース(Ｉ／Ｆ)部１３３とを備え、後述する動作の制御を行うものである。ＣＰＵ１３１は、記録制御部１４１と、機構制御部１４２と、表示制御部１４３とを備え、記録制御部１４１及び機構制御部１４２は、互いに同期して制御動作を行うようになっている。表示制御部１４３は、表示部１２０の表示内容を制御するものである。
【００９０】
記憶部１３２は、制御プログラムや予め設定されたデータを記憶するＲＯＭ及びデータ等を一時的に保管するＲＡＭから構成される。Ｉ／Ｆ部１３３は、外部装置から入力される信号を受信するもので、印字データを記録制御部１４１に、用紙サイズ等の操作データを機構制御部１４２に出力するようになっている。
【００９１】
記録制御部１４１は、印字データを各ヘッドユニット１８１Ｂ，１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃの駆動回路２０２にシリアル送信するとともに、駆動回路２０２で変換されたパラレル信号を対応する圧電素子２０１にパルス駆動信号として出力し、インク滴の吐出タイミングを制御するものである。
【００９２】
また、記録制御部１４１は、印字動作中に所定印字枚数又は所定時間毎に全圧素子２０１にパルス駆動信号を出力して空吐出を行わせるものである。
【００９３】
機構制御部１４２は、入力された操作データに基づき、各モータ１０３，３７，６７，１６６，１７４、給紙系１０１、排紙系１０２及び吸引ポンプＰ，Ｑの駆動を制御するものである。
【００９４】
このとき、記録制御部１４１によるインク滴の吐出タイミングに同期して給紙系１０１の駆動を制御してレジストローラ対２３の回転を制御するとともに、記 録制御部１４１による１ライン分のインク滴吐出時間に応じて搬送ベルトモータ１０３の駆動を制御して搬送ベルト１４の回転速度、すなわち用紙搬送速度を制御する。
【００９５】
また、機構制御部１４２は、ヘッド昇降用モータ３７，６７に供給する駆動パルス数をカウントしてヘッドユニット１８１Ｂ，１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃの高さ位置を判別する。これによって、各ヘッドユニット１８１Ｂ，１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃが印字位置、退避位置及び閉塞位置に移動したことを検出することができる。
【００９６】
また、機構制御部１４２は、ブラックキャップ移動用モータ１６６に供給する駆動パルス数をカウントしてブラックヘッド用キャップ１６１及び吐出回復用キャップ１６２の位置を判別する。これによって、ブラックヘッド用キャップ１６１がヘッドユニット１８１Ｂの対向位置に移動したこと、吐出回復用キャップ１６２がヘッドユニット１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃの各対向位置に移動したことを検出することができる。
【００９７】
また、機構制御部１４２は、電源が投入されたときや操作部１１０の吐出回復キーが押されたとき等に、後述する動作手順に従って、ブラックヘッド用キャップ１６１によりヘッドユニット１８１Ｂのノズル面を閉塞した状態で吸引ポンプＰを動作させ、又は吐出回復用キャップ１６２によりヘッドユニット１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃを順次閉塞した状態で吸引ポンプＱを動作させることによって吐出回復動作を行わせる。
【００９８】
次に、本記録装置の動作について説明する。
【００９９】
印字が行われていない休止期間中は、図１に示すように、ヘッドユニット１８１Ｂのノズル面はブラックヘッド用キャップ１６１によって、ヘッドユニット１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃのノズル面はカラーヘッド用キャップ１７１Ｙ，１７１Ｍ，１７１Ｃによって、それぞれ閉塞されている。
【０１００】
まず、カラー印字の場合について説明する。
【０１０１】
印字動作が開始されると、ヘッド昇降用モータ３７，６７が駆動され、全ヘッドユニット１８１Ｂ，１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃが、図５に示すように退避位置まで上昇してキャップによる閉塞が解除される。
【０１０２】
次いで、カラーキャップ移動用モータ１７４が駆動されて、図１１に示すように、カラーヘッド用キャップ１７１Ｙ，１７１Ｍ，１７１Ｃが破線で示す閉塞位置から実線で示す退避位置に移動するとともに、ブラックキャップ移動用モータ１６６が駆動されて、図９に示すように、ブラックヘッド用キャップ１６１が退避位置に移動する。カラーヘッド用キャップ１７１Ｙ，１７１Ｍ，１７１Ｃは、図１１に示すように、退避位置ではプーリ９４の周囲に配置されている。
【０１０３】
続いて、ヘッド昇降用モータ３７，６７が駆動され、全ヘッドユニット１８１Ｂ，１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃが、図２に示すように、印字位置まで下降する。
【０１０４】
次いで、用紙収納部１１から給紙が行われ、レジストローラ対２３によってインク吐出タイミングに同期して２次給紙が行われて、搬送ベルト１４で用紙が搬送されつつ各ヘッドユニットのノズルからインク滴が吐出されて印字が行われ、用紙が排出されて、印字が終了するまで給紙、印字、排出動作が繰り返される。
【０１０５】
そして、一定枚数の印字毎に空吐出が行われる。すなわち、ヘッド昇降用モータ３７，６７が駆動され、全ヘッドユニット１８１Ｂ，１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃが印字位置から所定寸法だけ上昇する。次いで、ブラックキャップ移動用モータ１６６が駆動され、移動ベルト１６５が回転して、ブラックヘッド用キャップ１６１がヘッドユニット１８１Ｂのノズル面に対向する位置に移動したときに、ヘッドユニット１８１Ｂの空吐出が行われ、更に、吐出回復用キャップ１６２がヘッドユニット１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃのノズル面に対向する各位置 に移動したときに、各ヘッドユニット毎に空吐出が行われる。
【０１０６】
ヘッドユニット１８２Ｃの空吐出が終了すると、ブラックキャップ移動用モータ１６６が逆方向に駆動され、移動ベルト１６５が反転して、ブラックヘッド用キャップ１６１及び吐出回復用キャップ１６２が退避位置に戻る。次いで、ヘッド昇降用モータ３７，６７が駆動され、全ヘッドユニット１８１Ｂ，１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃが印字位置に戻って、印字が継続される。
【０１０７】
なお、ヘッドユニット１８１Ｂ，１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃが印字位置から上昇する上記所定寸法は、ワイパー８７が上昇したときに、その先端が上記ノズル面に好適に当接するような値に設定されている。これによって、ワイパー８７が各ヘッドユニット１８１Ｂ，１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃのノズル面に当接しながらブラックヘッド用キャップ１６１及び吐出回復用キャップ１６２が退避位置に向けて移動することにより、余分のインクが拭き取られてノズル面が清掃される。
【０１０８】
そして、印字が終了すると、ヘッド昇降用モータ３７，６７が駆動され、全ヘッドユニット１８１Ｂ，１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃが、図５に示すように退避位置まで上昇する。
【０１０９】
次いで、ブラックキャップ移動用モータ１６６が駆動され、移動ベルト１６５が回転して、ブラックヘッド用キャップ１６１がヘッドユニット１８１Ｂのノズル面に対向する位置に移動するとともに、カラーキャップ移動用モータ１７４が駆動されて、カラーヘッド用キャップ１７１Ｙ，１７１Ｍ，１７１Ｃがヘッドユニット１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃのノズル面に対向する位置に移動する。
【０１１０】
次いで、ヘッド昇降用モータ３７，６７が駆動され、全ヘッドユニット１８１Ｂ，１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃが下降して、図１に示すように、キャップ１６１，１７１Ｙ，１７１Ｍ，１７１Ｃによって閉塞される。
【０１１１】
次に、ブラック印字の場合について説明する。
【０１１２】
印字動作が開始されると、ヘッド昇降用モータ６７が駆動され、ヘッドユニット１８１Ｂが所定寸法だけ上昇してブラックヘッド用キャップ１６１による閉塞が解除される。なお、ヘッドユニット１８１Ｂを上昇させる上記所定寸法は、ブラックヘッド用キャップ１６１の移動に支障がない値に設定されている。
【０１１３】
次いで、ブラックキャップ移動用モータ１６６が駆動されてブラックヘッド用キャップ１６１が退避位置に移動し、続いて、ヘッド昇降用モータ６７が駆動され、ヘッドユニット１８１Ｂが印字位置まで下降して、カラー印字の場合と同様に、給紙、印字、排出動作が繰り返される。また、ヘッドユニット１８１Ｂの空吐出のみがカラー印字の場合と同様に行われる。
【０１１４】
そして、印字が終了すると、ヘッド昇降用モータ６７が駆動され、ヘッドユニット１８１Ｂが退避位置まで上昇し、次いで、ブラックキャップ移動用モータ１６６が駆動され、移動ベルト１６５が回転して、ブラックヘッド用キャップ１６１がヘッドユニット１８１Ｂのノズル面に対向する位置に移動する。
【０１１５】
次いで、ヘッド昇降用モータ６７が駆動され、ヘッドユニット１８１Ｂが下降して、ブラックヘッド用キャップ１６１によって閉塞される。
【０１１６】
次に、吐出回復動作について説明する。
【０１１７】
例えば、カラー印字中に吐出回復動作を行うときは、ヘッド昇降用モータ３７，６７が駆動され、全ヘッドユニット１８１Ｂ，１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃが印字位置から所定寸法だけ上昇する。次いで、ブラックキャップ移動用モータ１６６が駆動され、移動ベルト１６５が回転して、ブラックヘッド用キャップ１６１がヘッドユニット１８１Ｂのノズル面に対向する位置に移動したときに、ヘッド昇降用モータ６７が駆動され、ヘッドユニット１８１Ｂが下降して、ブラックヘッド用キャップ１６１により閉塞された状態でポンプＰが駆動し、ヘッドユ ニット１８１Ｂの吐出回復が行われる。そして、ヘッド昇降用モータ６７が駆動されて、ヘッドユニット１８１Ｂが元の位置まで上昇する。
【０１１８】
次いで、ブラックキャップ移動用モータ１６６が駆動され、移動ベルト１６５が回転して、吐出回復用キャップ１６２がヘッドユニット１８２Ｃのノズル面に対向する位置に移動したときに、ヘッド昇降用モータ３７，６７が駆動され、全ヘッドユニット１８１Ｂ，１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃが下降し、ヘッドユニット１８２Ｃが吐出回復用キャップ１６２により閉塞された状態でポンプＱが駆動し、ヘッドユニット１８１Ｃの吐出回復が行われる。そして、ヘッド昇降用モータ３７，６７が駆動されて、ヘッドユニット１８１Ｂ，１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃが元の位置まで上昇する。
【０１１９】
次いで、ブラックキャップ移動用モータ１６６が駆動され、移動ベルト１６５が回転して、吐出回復用キャップ１６２がヘッドユニット１８２Ｍのノズル面に対向する位置に移動したときに、ヘッド昇降用モータ３７，６７が駆動され、全ヘッドユニット１８１Ｂ，１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃが下降し、ヘッドユニット１８２Ｍが吐出回復用キャップ１６２により閉塞された状態でポンプＱが駆動し、ヘッドユニット１８１Ｍの吐出回復が行われる。そして、ヘッド昇降用モータ３７，６７が駆動されて、ヘッドユニット１８１Ｂ，１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃが元の位置まで上昇する。
【０１２０】
次いで、ブラックキャップ移動用モータ１６６が駆動され、移動ベルト１６５が回転して、吐出回復用キャップ１６２がヘッドユニット１８２Ｙのノズル面に対向する位置に移動したときに、ヘッド昇降用モータ３７，６７が駆動され、全ヘッドユニット１８１Ｂ，１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃが下降し、ヘッドユニット１８２Ｙが吐出回復用キャップ１６２により閉塞された状態でポンプＱが駆動し、ヘッドユニット１８１Ｙの吐出回復が行われる。そして、ヘッド昇降用モータ３７，６７が駆動されて、ヘッドユニット１８１Ｂ，１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃが元の位置まで上昇する。
【０１２１】
次いで、ブラックキャップ移動用モータ１６６が逆方向に駆動され、移動ベルト１６５が反転して、ブラックヘッド用キャップ１６１及び吐出回復用キャップ１６２が退避位置に移動する。
【０１２２】
そして、ヘッド昇降用モータ３７，６７が駆動され、全ヘッドユニット１８１Ｂ，１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃが印字位置まで下降して、中断された印字が継続される。
【０１２３】
なお、本発明は、上記実施形態に限られず、以下の変形形態（１）、（２）を採用することができる。
【０１２４】
（１）ヘッドユニット１８１Ｂのノズル面の大きさを、ヘッドユニット１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃのノズル面の大きさに一致させる。
【０１２５】
この形態によれば、ブラックヘッド用キャップ１６１によりヘッドユニット１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃの各ノズル面を閉塞した状態でポンプＰを駆動することによって、各ヘッドユニット１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃのノズルの吐出回復を行うことができる。
【０１２６】
従って、吐出回復用キャップ１６２、ポンプＱ及び廃インクチューブ２８ｂが不要になり、これによって、部品点数を削減し、装置構成を簡素化することができる。
【０１２７】
なお、この場合には、ブラックヘッド用キャップ１６１によりヘッドユニット１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃのノズルを閉塞させる閉塞手段は、移動ベルト１６５やブラックキャップ移動用モータ１６６などによって構成される。
【０１２８】
（２）ブラックヘッド用キャップ１６１や吐出回復用キャップ１６２が、ヘッドユニット１８１Ｂ，１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃに対向する各位置に移動し たことを検出するセンサを配設してもよい。これによって、キャップ移動用モータ１６６，１７４に供給する駆動パルス数に誤差やずれ等が生じた場合でも、キャップ１６１，１６２がヘッドユニット１８１Ｂ，１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃに対向する各位置に移動したことを確実に検出することができる。
【０１２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ブラック印字ヘッド用キャップとカラー印字ヘッド用キャップとを別体で形成し、それぞれ個別に対応するノズルの閉塞位置と退避位置との間で移動するようにしたので、カラー印字ヘッド用キャップによりカラー印字ヘッドのノズルが閉塞された状態で、ブラック印字ヘッドを用いて記録用紙に印字することができる。従って、黒インクを吐出して印字を行う間におけるカラー印字ヘッドのノズル内のインクの乾燥を防止でき、これによってカラー印字ヘッドのノズルの目詰りを防止することができる。
【０１３０】
また、ブラック印字ヘッド用キャップによりブラック印字ヘッドのノズルが閉塞された状態で当該ノズルの吐出回復をブラック印字ヘッド用キャップのみに連結された吐出回復手段によって行い、ブラック印字ヘッド用キャップによりカラー印字ヘッドのノズルが閉塞された状態で当該ノズルの吐出回復をブラック印字ヘッド用キャップのみに連結された吐出回復手段によって行うことにより、ブラック印字ヘッド及びカラー印字ヘッドの双方のノズルの吐出回復を単一のキャップ及び単一の吐出回復手段によって行うことができ、部品点数を削減して装置構成を簡素化することができる。
【０１３１】
また、ブラック印字ヘッド及びカラー印字ヘッドとして、それぞれ多数のノズルが一方向に配列形成されてなる長尺の印字ヘッドを用いた場合でも、黒インクのみを吐出して印字を行う間はカラー印字ヘッド用キャップによりカラー印字ヘッドのノズルを閉塞することにより、空吐出を行うことなくカラー印字ヘッドのノズル内の乾燥を防止することができ、これによって空吐出によるインクの消費を抑制することができる。
【０１３２】
また、カラー印字ヘッドとして、イエロー色のインクを吐出するイエロー印字ヘッドと、マゼンタ色のインクを吐出するマゼンタ印字ヘッドと、シアン色のインクを吐出するシアン印字ヘッドとを含む場合でも、黒インクのみを吐出して印字を行う間はカラー印字ヘッド用キャップによりカラー印字ヘッドのノズルを閉塞することにより、空吐出を行うことなくカラー印字ヘッドのノズル内の乾燥を防止することができ、これによって、空吐出による各色のインクの消費を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態の内部構成の概略を示す正面図である。
【図２】  印字ヘッド部の構成を示す正面図で、各ヘッドユニットが印字位置に配置された状態を示している。
【図３】  印字ヘッド部の構成を示す平面図で、各ヘッドユニットが印字位置に配置された状態を示している。
【図４】  印字ヘッド部の構成を示す左側面図で、各ヘッドユニットが印字位置に配置された状態を示している。
【図５】  印字ヘッド部の構成を示す正面図で、各ヘッドユニットが退避位置に配置された状態を示している。
【図６】  印字ヘッド部の構成を示す平面図で、各ヘッドユニットが退避位置に配置された状態を示している。
【図７】  印字ヘッド部の構成を示す左側面図で、各ヘッドユニットが退避位置に配置さ れた状
態を示している。
【図８】  ブラックヘッド部とカラーヘッド部の境界部分を示す拡大正面図である。
【図９】  第１のキャップ部の構成を示す正面図で、ブラックヘッド用キャップが退避位置に配置された状態を示している。
【図１０】  第１のキャップ部の構成を示す平面図で、ブラックヘッド用キャップが退避位置に配置された状態を示している。
【図１１】  第２のキャップ部の構成を示す正面図である。
【図１２】  第２のキャップ部の構成を示す平面図である。
【図１３】  本実施形態の制御構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
２８ａ  廃インクチューブ（吐出回復手段）
１６１  ブラックヘッド用キャップ
１６２  吐出回復用キャップ（吐出回復手段）
１６５  移動ベルト（ブラックキャップ移動手段）
１６６  ブラックキャップ移動用モータ（ブラックキャップ移動手段）
１７１Ｙ，１７１Ｍ，１７１Ｃ  カラーヘッド用キャップ
１７２  移動ベルト（カラーキャップ移動手段）
１７４  カラーキャップ移動用モータ（カラーキャップ移動手段）
１８１Ｂ  ヘッドユニット（ブラック印字ヘッド）
１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃ  ヘッドユニット（カラー印字ヘッド）
Ｐ  ポンプ（吐出回復手段）
【図１】
0003670428.tif 000002
【図２】
0003670428.tif 000003
【図３】
0003670428.tif 000004
【図４】
0003670428.tif 000005
【図５】
0003670428.tif 000006
【図６】
0003670428.tif 000007
【図７】
0003670428.tif 000008
【図８】
0003670428.tif 000009
【図９】
0003670428.tif 000010
【図１０】
0003670428.tif 000011
【図１１】
0003670428.tif 000012
【図１２】
0003670428.tif 000013
【図１３】
0003670428.tif 000014