(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の缶蓋が整列して収容される袋の外面を保持し、かつ、前記袋を開口する一次開口機構と、開口された袋の内部に挿入され、かつ、前記袋の開口端を外側に押し広げて開口量を増大させる複数の開口部材を有する二次開口機構とを備えた袋の開口装置において、
前記二次開口機構が、前記複数の缶蓋の整列方向の中心線との距離を相互に均等に維持した状態で、上下方向に相互に離れる方向に平行移動する開口部材と、前記中心線を含むほぼ水平な平面上に、前記中心線に関して線対称に構成された一対のサイドガイドを備え、
前記複数の開口部材には、前記中心線の方向に突出し、かつ前記中心線にほぼ直交する方向の断面が前記缶蓋の半径とほぼ同一の半径を有する円弧状となる突出部が形成され、
前記一対のサイドガイド同士の間隔は、前記突出部の幅よりも長く設定されていることを特徴とする袋の開口装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の缶蓋を密着させた状態で袋詰めする作業に先立ち、袋を自動的に開口する開口装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように製缶工場では、缶胴と缶蓋とが別個に製造されている。ついで、缶胴と缶蓋とが別個に梱包される。ここで、缶蓋は比較的薄い円板形状を備えているため、缶蓋を百数十ないし数百枚を積み重ねた状態で袋詰めして出荷されている。
【０００３】
このように、複数枚の缶蓋を整列して包装する場合は、細長い紙袋が使用されている。その包装工程では、まず、扁平に畳んだ多数枚の紙袋の束から１枚づつ紙袋が包装ライン上に取出される。ついで、紙袋が開口され、予め密着、かつ、整列させた缶蓋の列が紙袋に押し込まれる。しかる後、紙袋の開口部を折り畳んで閉じることにより、円柱形状の缶蓋包装体が製造される。このような缶蓋の袋詰めに先立ち、紙袋を自動的に開口する開口装置の一例が、特開平６−２４４１８号公報に記載されている。
【０００４】
この公報に記載された袋の開口装置は、袋の開口端に吸着される一対の吸着パッド（一次開口機構）と、袋の内部に挿入される一対のガイド部材（開口部材）とを備えている。この一対のガイド部材は、それぞれくちばし形状に構成され、缶蓋の通過経路の両側に配置されている。また、一対のガイド部材は、相互に平行に配置された回転軸に対して別個に取り付けられている。
【０００５】
上記開口装置においては、まず、扁平に畳まれた袋の開口端を一対の吸着パッドで吸着する。そして、一対の吸着パッドが相互に離れる方向に移動し、袋が一次開口される。つぎに、一次開口された袋の内部に一対のガイド部材が挿入される。さらに、一対のガイド部材が回転軸を中心として回転し、袋の開口端が外側に押し広げられて開口量が増大される。
【０００６】
その後、複数の缶蓋を載せたトレーが、一対のガイド部材同士の間を経て袋の内部に挿入される。そして、トレーおよび一対のガイド部材が袋から抜き出され、袋の開口端を折り畳むことで袋詰めが完了する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に記載された袋の開口装置においては、一対のガイド部材の自由端がそれぞれ円弧状に移動する。このため、一対のガイド部材から袋に対して、袋を長手方向に移動させる方向の力が作用し、袋の開口不良が生じる可能性がある。その結果、缶蓋により袋の開口端が破られたり、または、袋の開口端が潰れたりして、缶蓋の袋詰め作業に支障を来す可能性があった。
【０００８】
また、一対のガイド部材が、相互に平行な回転軸を中心として回転する構成になっている。このため、回転軸同士の間隔に対応して、一対のガイド部材同士の間隔、つまり、缶蓋が通過する空間の広さが制限される。したがって、袋に収納できる缶蓋の直径が限定されてしまい、対象となる缶蓋の適用範囲が可及的に狭められる不都合があった。
【０００９】
この発明は上記の事情を背景としてなされたもので、袋の開口量を開口部材により増大させる場合に、袋が長さ方向に移動することを可及的に抑制でき、かつ、袋に収納される缶蓋の適用範囲を可及的に拡大することの可能な袋の開口装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段およびその作用】
上記の目的を達成するためこの発明は、複数の缶蓋が整列して収容される袋の外面を保持し、かつ、前記袋を開口する一次開口機構と、開口された袋の内部に挿入され、かつ、前記袋の開口端を外側に押し広げて開口量を増大させる複数の開口部材を有する二次開口機構とを備えた袋の開口装置において、前記二次開口機構が、前記複数の缶蓋の整列方向の中心線との距離を相互に均等に維持した状態で、上下方向に相互に離れる方向に平行移動する開口部材と、前記中心線を含むほぼ水平な平面上に、前記中心線に関して線対称に構成された一対のサイドガイドを備え、前記複数の開口部材には、前記中心線の方向に突出し、かつ前記中心線にほぼ直交する方向の断面が前記缶蓋の半径とほぼ同一の半径を有する円弧状となる突出部が形成され、前記一対のサイドガイド同士の間隔は、前記突出部の幅よりも長く設定されている構成である。
【００１１】
この発明によれば、開口装置の二次開口機構に備えられた複数の開口部材および一対のサイドガイドが開口された袋の内部に挿入され、前記開口部材（前記中心線の方向に突出し、前記中心線にほぼ直交する方向の断面が缶蓋の半径とほぼ同一の半径を有する円弧状となる突出部）が、前記中心線との距離を相互に均等に維持した状態で、上下方向に相互に離れる方向に平行移動することにより、袋の開口端を外側に押し広げて開口量を増大させ、袋の開口端が外側に押し広げられて二次開口される。一方、二次開口機構に備えられた一対のサイドガイドが、複数の缶蓋の整列方向の中心線を含むほぼ水平な平面上に、前記中心線に関して線対称に、相互の間隔が前記突出部の幅よりも長くなるように設定されることにより、袋が幅方向に移動することが抑制される。つまり、複数の開口部材から袋に対して、袋を長手方向に移動させる力が作用することを可及的に抑制することができる。また、複数の開口部材が相互に平行移動する構成であるため、複数の開口部材の移動量が機構的な制限を受けない。したがって、袋の開口量の増大が促進される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
つぎにこの発明の実施例について説明する。図１は、この発明が適用された缶蓋の袋詰め装置の全体構成を示す正面断面図、図２は、図１に示された缶蓋の袋詰め装置の平面図である。この実施例に示された缶蓋の袋詰め装置は、トレー２と開口装置４とガイドレール５とを備えている。なお、図３および図４は、開口装置４の部分的な右側面図である。
【００１３】
上記トレー２は、複数の缶蓋１を整列して載せ、かつ、この複数の缶蓋１の列を袋３の内部に挿入するための機構である。また、開口装置４は、紙製の袋３を開口するための機構である。さらに、ガイドレール５は、複数の缶蓋１の詰め込みが完了するまでの間、袋３を支持するための機構である。
【００１４】
ここで、袋３に収納する缶蓋１は円板状に成形されており、その向きを揃えて多数枚密着させて積み重ねたものである。この缶蓋１の列を載せるトレー２は、ほぼ水平に配置されている。トレー２は、開口装置４に向けてほぼ水平に前進・後退するように構成されている。
【００１５】
また、トレー２の上面、すなわち受け面６は、缶蓋１列の下半分もしくは下側１／３程度を嵌り込ませる凹円弧面に形成されている。つまり、トレー２は樋状をなす細長い部材であり、受け面６の長手方向の前端部および後端部には、突部７，８が別個に形成されている。そして、缶蓋１の列の両端に位置する缶蓋１が、突部７，８にそれぞれ当接し、複数の缶蓋１の列が全体として直立状態に支えられている。
【００１６】
トレー２を袋３に対して前進・後退させるロッドレスシリンダなどからなる駆動装置（図示せず）が設けられている。つまり、トレー２の移動により、複数の缶蓋１の列が、中心線Ａ１を中心として開口装置４側に移送される。
【００１７】
さらに、トレー２の上方には、プッシュロッド９が配置されている。このプッシュロッド９は、中心線Ａ１とほぼ平行に配置されている。このプッシュロッド９は、トレー２に載せられた缶蓋１の列を、袋３の内部に押し止めるための機構である。そして、プッシュロッド９は、ロッドレスシリンダなどの駆動装置（図示せず）により、中心線Ａ１方向に前後動し、また、中心線Ａ１に直交する方向に平行移動するように構成されている。
【００１８】
前記ガイドレール５はほぼ水平に配置され、そのガイドレール５の上面には、その長手方向にほぼＶ字形状の溝１０が形成されている。また、ガイドレール５の近傍には、搬送装置（図示せず）が設けられている。この搬送装置は、扁平に折り畳まれた空の袋３をガイドレール５に搬入し、かつ、複数の缶蓋１が詰め込まれた袋３をガイドレール５から搬出するための機構である。
【００１９】
さらに、ガイドレール５の上方には、仮折り装置（図示せず）が設けられている。この仮折り装置は、缶蓋１が詰め込まれた袋３の開口端を仮り折りするための機構である。そして、仮折り装置は、ロータリーアクチュエータにより動作される円筒部材を備えている。
【００２０】
前記開口装置４は、一次開口機構（エアーチャック機構）１１と二次開口機構１２とを備えている。一次開口機構１１は、空の袋３を一次開口（初期開口）させるための機構である。また、二次開口機構１２は、一次開口された袋３の開口量を増大させるための機構である。
【００２１】
以下、図２および図３に基づいて、一次開口機構１１の構成を具体的に説明する。前記ガイドレール５の側方には、ガイドレール５に対してほぼ平行なスライドテーブル１３が配置されている。このスライドテーブル１３には、その長手方向に移動可能なシリンダーベース１４が取り付けられている。シリンダーベース１４におけるガイドレール５側の側面にはエアーシリンダー１５が固定されている。
【００２２】
エアーシリンダー１５の上部には、上下方向に移動可能なピストンロッド１６が取り付けられ、エアーシリンダー１５の下部には、上下方向に移動可能なピストンロッド１７が取り付けられている。ピストンロッド１６の上端には、ブロック１７Ａを介してパットシリンダーブラケット１８が固定されている。また、パットシリンダーブラケット１８にはシリンダー１９が固定され、シリンダー１９の側面には、上下方向に移動可能なスライドテーブル２０が取り付けられている。そして、シリンダー１９の動作によりスライドテーブル２０が上下方向に移動するように構成されている。
【００２３】
さらに、スライドテーブル２０の下端には、吸着パッドブラケット２１が固定されている。この吸着パッドブラケット２１は、ガイドレール５の上方に配置されている。吸着パッドブラケット２１には、一対の吸着パッド２２が下向きに取り付けられている。一対の吸着パッド２２は、ガイドレール５の幅方向に沿って、ほぼ同じ高さに取り付けられている。なお、一対の吸着パッド２２の吸引管２３は、真空ポンプなどの吸引装置（図示せず）に接続されている。
【００２４】
一方、ピストンロッド１７の下端には、ブロック２４を介して吸着パッドブラケット２５が固定されている。この吸着パッドブラケット２５は、ガイドレール５の下方に配置されている。吸着パッドブラケット２５には、一対の吸着パッド２６が上向きに取り付けられている。一対の吸着パッド２６は、ガイドレール５の幅方向に沿って、ほぼ同じ高さに取り付けられている。そして、一対の吸着パッド２２と一対の吸着パッド２６とが相互に対向して配置されている。
【００２５】
なお、一対の吸着パッド２６の吸引管２７は、真空ポンプなどの吸引装置（図示せず）に接続されている。上記構成の一対の吸着パッド２６と吸着パッドブラケット２５とが、エアーシリンダー１５に対して片持ち構造により取り付けられている。
【００２６】
つぎに、図１および図３ならびに図４に基づいて、二次開口機構１２の構成を具体的に説明する。前記ガイドレール５の側方、具体的にはスライドテーブル１３の反対側には、シリンダーブラケット２８が配置されている。シリンダーブラケット２８には、スライドテーブル２９が固定されている。スライドテーブル２９のガイドレール５側の側面には、ほぼ水平方向に移動可能なベース３０が取り付けられている。そして、ベース３０におけるガイドレール５側の側面には、エアーシリンダー３１が固定されている。
【００２７】
このエアーシリンダー３１の上部には、上下方向に移動可能なピストンロッド３２が取り付けられ、エアーシリンダー３１の下部には、上下方向に移動可能なピストンロッド３３が取り付けられている。ピストンロッド３２の上端にはブロック３４を介してガイドブラケット３５が固定されている。ガイドブラケット３５は、中心線Ａ１の上方に配置されている。また、ピストンロッド３３の下端にはブロック３６を介してガイドブラケット３７が固定されている。ガイドブラケット３７は、中心線Ａ１の下方に配置されている。
【００２８】
そして、ガイドブラケット３５には、下向きに突出したガイド部材（開口部材）３８が固定されている。また、ガイドブラケット３７には、上向きに突出したガイド部材（開口部材）３９が固定されている。ガイド部材３８，３９は、中心線Ａ１を中心として対称形状、具体的にはくちばし形状に構成されている。すなわち、ガイド部材３８には、ガイドレール５側に向けて中心線Ａ１方向に突出された突出部４０が形成されている。また、図４に示すように突出部４０は、中心線Ａ１にほぼ直交する方向の断面形状が、ほぼ円弧状に構成されている。
【００２９】
一方、ガイド部材３９には、ガイドレール５側に向けて中心線Ａ１方向に突出された突出部４１が形成されている。また、突出部４１は、中心線Ａ１にほぼ直交する方向の断面形状が、ほぼ円弧状に構成されている。そして、中心線Ａ１を中心とする突出部４０，４１の内周面の半径は、缶蓋１の半径とほぼ同一に設定されている。
【００３０】
上記構成の二次開口機構１２は、エアーシリンダー３１の動作により、ガイドブラケット３５，３７が上下方向に相互に近接・隔離する方向に相対移動する。つまり、一対のガイド部材３８，３９が、中心線Ａ１との距離を相互に均等に維持した状態で、相互に近接・隔離する方向に平行移動される。
【００３１】
一方、前記エアーシリンダー３１におけるガイドレール５側の側面には張出部４２が形成されている。そして、張出部４２の自由端にはリング４３が固定されている。リング４３は、中心線Ａ１にほぼ直交する平面上に配置されている。また、リング４３は中心線Ａ１を中心として配置され、リング４３の内径は、缶蓋１の外径よりも大きく設定されている。そして、突出部４０，４１がリング４３の内部に配置されている。なお、リング４３の中心線Ａ１方向の長さは、突出部４０，４１の中心線Ａ１方向の長さよりも短く設定されている。したがって、突出部４０，４１がリング４３からガイドレール５側に突出した状態にある。
【００３２】
さらに、リング４３の内周には、ガイドレール５側に向けて突出した一対のサイドガイド４４が形成されている。この一対のサイドガイド４４は、中心線Ａ１を含むほぼ水平な平面上に配置されている。また、一対のサイドガイド４４は、中心線Ａ１を中心として線対称に構成されている。そして、図２に示すように、一対のサイドガイド４４の自由端と、突出部４０，４１の自由端とが、軸線Ａ１方向のほぼ同一位置に設定されている。
【００３３】
そして、一対のサイドガイド４４同士の間隔は、ガイド部材３８（突出部４０）の円周方向の両端を接続する弦の長さ、または、ガイド部材３９（突出部４１）の円周方向の両端を接続する弦の長さよりも長く設定されている。したがって、一対のガイド部材３８，３９（突出部４０，４１）同士が相対移動した場合に、一対のガイド部材３８，３９（突出部４０，４１）と、一対のサイドガイド４４とが接触することはない。
【００３４】
前記ガイドブラケット３５には押えシリンダーブラケット４５が固定され、押えシリンダーブラケット４５には押えシリンダー４６が取り付けられている。押えシリンダー４６には上下方向に移動可能なスライドテーブル４７が取り付けられ、スライドテーブル４７の下端には押え爪４８が取り付けられている。図１に示すように、押え爪４８はほぼＬ字形状に構成されている。つまり、押え爪４８は中心線Ａ１方向に伸び、ついで中心線Ａ１に向けて屈曲されている。そして、押え爪４８の自由端がガイド部材３８（突出部４０）に近接する位置に到達している。
【００３５】
一方、ガイドブラケット３７には押えシリンダーブラケット４９が固定され、押えシリンダーブラケット４９には押えシリンダー５０が取り付けられている。押えシリンダー５０には上下方向に移動可能なスライドテーブル５１が取り付けられ、スライドテーブル５１の上端には押え爪５２が取り付けられている。図１に示すように、押え爪５２はほぼＬ字形状に構成されている。つまり、押え爪５２は中心線Ａ１方向に伸び、ついで中心線Ａ１に向けて屈曲されている。そして、押え爪５２の自由端がガイド部材４１に近接する位置に到達している。
【００３６】
そして、押えシリンダーブラケット４５と押えシリンダーブラケット４９とが中心線Ａ１を中心として対称形状に構成されている。また、押えシリンダー４６およびスライドテーブル４７と、押えシリンダー５０およびスライドテーブル５１とが、中心線Ａ１を中心として対称形状に構成されている。さらに、押え爪４８と押え爪５２とが中心線Ａ１を中心として対称形状に構成されている。上記押え爪４８，５２は、吸着パッド２２，２６により一次開口された袋３の開口端を、一対のガイド部材３８，３９（突出部４０，４１）と協同して挟み付けるための機構である。
【００３７】
上記構成により、ガイド部材３８とガイドブラケット３５と押えシリンダーブラケット４５と押えシリンダー４６とスライドテーブル４７と押え爪４８とが、エアーシリンダー３１に対して片持ち構造で取り付けられている。また、ガイド部材３９とガイドブラケット３７と押えシリンダーブラケット４９と押えシリンダー５０とスライドテーブル５１と押え爪５２とが、エアーシリンダー３１に対して片持ち構造で取り付けられている。
【００３８】
さらに、前記エアーシリンダー３１の側面には、上下方向にストッパー５３が固定されている。ストッパー５３の上端はほぼ水平方向に屈曲されている。そして、ストッパー５３の上端にはストッパーボルト５４が捩じ込まれている。すなわち、上下方向に移動するブロック３４がストッパーボルト５４の下端に当接して、ブロック３４の上死点が設定される。
【００３９】
ここで、缶蓋の袋詰め装置の制御系統について説明する。ガイドレール５上に搬入される袋３は、袋検出センサーにより検出される。そして、袋検出センサーの検出信号が電子制御装置に入力される。この電子制御装置は、演算処理装置および入出力インターフェースならびに記憶装置を主体とするマイクロコンピュータにより構成されている。そして、電子制御装置には、缶蓋の袋詰め装置を構成する要素の動作タイミングや動作量、もしくは動作時間などのデータが記憶されている。
【００４０】
そして、電子制御装置に記憶されたデータおよび入力される信号に基づいて、トレー２およびプッシュロッド９および開口装置４の制御が行われる。具体的には、電子制御装置により、シリンダーベース１４の動作と、エアーシリンダー１５の動作と、シリンダー１９の動作と、一対の吸着パッド２２，２６の吸引動作とが制御される。また、電子制御装置により、ベース３０の動作と、エアーシリンダー３１の動作と、シリンダー４６，５０の動作とが制御される。
【００４１】
つぎに、缶蓋の袋詰め装置の動作を説明する。まず、袋３がガイドレール５上に供給されていない場合は、一次開口機構１１および二次開口機構１２が、図２の二点鎖線で示す待機位置に停止している。つまり、一対の吸着パッド２２および一対の吸着パッド２６が、ガイドレール５から最も離れた位置に停止している。つまり、ガイドレール５上に対して袋３を供給する動作を阻害することのない位置に、一対の吸着パッド２２および一対の吸着パッド２６ならびにシリンダベース１４が停止している。また、ベース３０およびガイドブラケット３５が、ガイドレール５から最も離れた位置、つまり二点鎖線で示す位置に停止している。さらに、一対のガイド部材３８，３９同士は最も接近した状態に制御されている。
【００４２】
ついで、搬送装置により、扁平に折り畳まれた空の袋３がガイドレール５上に供給され、所定位置で停止する。この実施例では、図３に示すように、袋３が２つ折りされて２つの折り目３Ａが形成されている。また、図５に示すように、袋３の開口端が、ガイドレール５の端部からトレー２側に所定量はみだした位置で袋３が停止している。袋３がガイドレール５に供給されると、シリンダーベース１４が図２の二点鎖線の位置から右方向に移動し、実線の位置で停止する。そして、エアーシリンダー１５が制御され、図５に示すように一対の吸着パッド２２が下降し、他の一対の吸着パッド２６が上昇する。その結果、一対の吸着パッド２２および一対の吸着パッド２６が袋３の開口端の外面に当接される。具体的には、吸着パッド２６がガイドレール５の上面よりも上方に移動して袋３の先端が持ち上げられ、袋３の先端が中心線Ａ１とほぼ同一に高さに保持される。
【００４３】
つぎに、吸引装置が制御され、一対の吸着パッド２２および一対の吸着パッド２６により袋３の開口端が吸着される。その後、吸着パッド２２が所定量上昇して停止し、同時に吸着パッド２６が所定量下降して停止する。ここで、吸着パッド２２と吸着パッド２６とは、中心線Ａ１に対する相互の距離がほぼ一定に維持された状態で移動する。その結果、図３および図６に示すように、袋３の開口端が一次開口される。
【００４４】
ついで、ベース３０およびガイドブラケット３５が、図２の二点鎖線の位置から右方向に移動して実線の位置で停止する。つまり、図１および図６に示すように、突出部４０，４１の先端およびサイドガイド４４が袋３の内部に挿入された状態になる。また、押え爪４８は、一対の吸着パッド２２同士の間に進入し、袋３の外側に到達している。さらに、押え爪５２は、一対の吸着パッド２６同士の間に進入し、袋３の外側に到達している。
【００４５】
そして、一対の吸着パッド２２，２６による袋３の吸着が解除されるとともに、一対の吸着パッド２２，２６が相互に離隔する方向に移動して停止する。一対の吸着パッド２２，２６による袋３の吸着が解除されると、押え爪４８，５２が相互に接近する方向に移動し、押え爪４８，５２と突出部４０，４１とが、袋３を間に挟んだ状態で当接する。このようにして、袋３の開口端が挟持される。さらに、シリンダー３１の動作により、一対のガイド部材３８，３９が相互に離隔する方向に移動して停止する。この動作により突出部４０，４１が相互に離隔し、突出部４０，４１が袋３の内面に押し付けられるとともに、袋３の開口量を増大させる二次開口が行われる。
【００４６】
なお、この動作中、押え爪４８，５２は突出部４０，４１に押し付けられている。したがって、袋３の二次開口力は、押えシリンダー４６，５０の押圧力よりも大きく設定される。袋３の二次開口途中では、一対のサイドガイド４４が、袋３の折り目３Ａの内側に位置しているため、袋３が幅方向に移動することが抑制される。このようにして袋３の二次開口が完了すると、図７に示すように袋３の開口形状がほぼ円形に保持される。また、袋３の開口端の中心が中心線Ａ１上に保持される。
【００４７】
その後、図８に示すようにトレー２が袋３の内部に挿入され、トレー２が所定の位置で停止する。ついで、プッシュロッド９が中心線Ａ１にほぼ直交して移動し、さらに、軸線Ａ１方向に移動して袋３の内部に挿入される。このようにして、プッシュロッド９の先端が缶蓋１の列の後端に当接する。この状態でトレー２が後退して袋３の内部から抜き取られると、プッシュロッド９により移動が防止された缶蓋１の列だけが袋３の内部に残留する。
【００４８】
その後、複数の缶蓋１の列の後端が缶蓋押え（図示せず）により押さえられ、プッシュロッド９が後退して袋３から抜き取られる。また、プッシュロッド９は中心線Ａ１にほぼ直交して移動し、トレー２の上方に退避する。
【００４９】
一方、押え爪４８，５２が相互に離隔する方向に移動して、押え爪４８，５２と、突出部４０，４１とによる袋３の挟持が解除される。ついで、一対のガイド部材３８，３９が相互に接近する方向に移動し、一対のガイド部材３８，３９が当接して停止する。
【００５０】
さらに、ベース３０がガイドレール５から離れる方向に移動し、一対のガイド部材３８，３９およびサイドガイド４４が、図２の待機位置に復帰する。また、吸着パッド２２，２６が待機位置に復帰する。その後、仮折り装置により袋３の開口端が仮折りされ、袋３がガイドレール５上から搬出される。以後、上記動作を繰り返すことにより、ガイドレール３上に順次供給される袋３内に、それぞれ複数の缶蓋１の列が詰め込まれることになる。
【００５１】
以上のように、この実施例によれば、一対のガイド部材３８，３９が、中心線Ａ１との距離を相互に均等に維持した状態で、相互に離れる方向に平行移動することにより、袋３の開口端が外側に押し広げられて二次開口される。つまり、一対のガイド部材３８，３９から袋３に対して、袋３を長手方向に移動させる力が作用することを可及的に抑制することができる。
【００５２】
このため、袋３の開口量の増大が促進され、袋３の二次開口が確実に行われる。その結果、缶蓋１を袋３に挿入する場合に、袋３の破れや潰れが防止され、缶蓋１を確実に袋３の内部に収容できる。したがって、缶蓋１の袋詰め作業を円滑、かつ、確実に行うことが可能になり、袋詰め作業性が向上する。
【００５３】
また、一対のガイド部材３８，３９が相互に平行移動する構成であるため、一対のガイド部材３８，３９の移動量が機構的な制限を受けない。このため、缶蓋１の通過する空間の広さを可及的に広く設定することが可能になり、袋３に収容する缶蓋１の直径の適用範囲が可及的に拡大される。
【００５４】
さらに、この実施例では、一対のガイド部材３８，３９と、一対の押え爪４８，５２とにより袋３が挟持されている。そして、ガイド部材３８と押え爪４８とが一体的に上方に移動し、ガイド部材３９と押え爪５２とが一体的に下方に移動して袋３が二次開口される。つまり、単一のアクチュエータであるエアーシリンダー３１の動作により、袋３の二次開口が行われる。したがって、制御が簡単であり、袋３の二次開口を一層確実に行うことができる。
【００５５】
さらにまた、この実施例では、一対のサイドガイド４４を、袋３の折り目３Ａの内側に配置した状態で、袋３の二次開口が行われる。このため、袋３が幅方向移動することが抑制され、袋３の長手方向の中心と、中心線Ａ１との位置決め精度が可及的に向上する。したがって、缶蓋１の袋詰め作業性が一層向上する。
【００５６】
さらに、この実施例では、二次開口機構１２を構成するガイド部材３８とガイドブラケット３５と押えシリンダーブラケット４５と押えシリンダー４６とスライドテーブル４７と押え爪４８とが、エアーシリンダー３１に対して片持ち構造で取り付けられている。また、ガイド部材３９とガイドブラケット３７と押えシリンダーブラケット４９と押えシリンダー５０とスライドテーブル５１と押え爪５２とが、エアーシリンダー３１に対して片持ち構造で取り付けられている。さらに、リング４３がエアーシリンダー３１に対して片持ち構造で取り付けられている。
【００５７】
したがって、二次開口機構１２の構成部品を、缶蓋１の移送工程の片側に配置することができ、二次開口機構１２の構造を可及的にシンプルにすることが可能になる。また、この実施例では、一対のガイド部材３８，３９を、ガイドブラケット３５，３７に対して着脱可能に構成することも可能である。このように構成すれば、突出部４０，４１の半径の異なるガイド部材３８，３９を複数用意しておき、ガイド部材３８，３９を交換することで、缶蓋１の直径に対応する適用範囲が一層拡大される。なお、中心線Ａ１を中心として相互に接近・離隔する方向に移動する開口部材は、円周方向に等間隔で３箇所以上配置することも可能である。
【００５８】
ここで、上記の具体例に基づいて開示したこの発明に特徴的な構成を列挙すれば、以下の通りである。すなわち、複数の缶蓋が整列して収容される袋の外面を保持し、かつ、前記袋を開口する一次開口機構と、開口された袋の内部に挿入され、かつ、前記袋の開口端を外側に押し広げて開口量を増大させる複数の開口部材とを備えた袋の開口装置において、前記複数の開口部材が、前記複数の缶蓋の整列方向の中心線との距離を相互に均等に維持した状態で、相互に離れる方向に平行移動する構成であり、かつ、前記袋の折り目の内側に配置される複数の移動規制部材を備えていることを特徴とする。この場合は、上記実施例の一対のサイドガイド４４が、複数の移動規制部材に相当する。
【００５９】
また、複数のガイド部材の外側に、複数のガイド部材と協同して袋の開口端を挟持する押え部材をそれぞれ設けることも可能である。上記実施例の押え爪４８，５２が押え部材に相当する。さらに、複数の開口部材と、複数の移動規制部材とを同時に中心線方向に移動させる移動機構を設けることも可能である。この場合、上記実施例のベース３０と、エアーシリンダー３１と、張出部４２と、ブロック３４，３６と、ガイドブラケット３５，３７とが移動機構に相当する。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、開口装置の二次開口機構に備えられた複数の開口部材および一対のサイドガイドが開口された袋の内部に挿入され、前記開口部材（前記中心線の方向に突出し、前記中心線にほぼ直交する方向の断面が缶蓋の半径とほぼ同一の半径を有する円弧状となる突出部）が、前記中心線との距離を相互に均等に維持した状態で、上下方向に相互に離れる方向に平行移動することにより、袋の開口端を外側に押し広げて開口量を増大させ、袋の開口端が外側に押し広げられて二次開口される。一方、二次開口機構に備えられた一対のサイドガイドが、複数の缶蓋の整列方向の中心線を含むほぼ水平な平面上に、前記中心線に関して線対称に、相互の間隔が前記突出部の幅よりも長くなるように位置することにより、袋が幅方向に移動することが抑制される。つまり、複数の開口部材から袋に対して、袋を長手方向に移動させる力が作用することを可及的に抑制するとともに、二次開口が完了すると、袋の開口形状をほぼ円形に保持することができる。その結果、袋の開口量の増大が促進され、袋の二次開口が確実に行われる。このため、缶蓋の挿入による袋の破れや潰れが防止され、缶蓋を確実に袋の内部に収容できる。したがって、缶蓋の袋詰め作業を円滑、かつ、確実に行うことが可能になり、袋詰め作業性が向上する。
【００６１】
また、複数の開口部材が相互に平行移動する構成であるため、複数の開口部材の移動量が機構的な制限を受けにくい。このため、缶蓋の通過する空間の広さを可及的に広く設定することが可能になり、袋に収容する缶蓋の直径の適用範囲が可及的に拡大される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の開口装置を備えた缶蓋の袋詰め装置の全体構成を示す正面断面図である。
【図２】  図１の平面図である。
【図３】  図１に示された開口装置の一次開口機構の右側面図である。
【図４】  図１に示された開口装置の二次開口機構の右側面図である。
【図５】  この発明の開口装置の動作を示す概念的な正面断面図である。
【図６】  この発明の開口装置の動作を示す概念的な正面断面図である。
【図７】  この発明の開口装置の動作を示す概念的な正面断面図である。
【図８】  この発明の開口装置の動作を示す概念的な正面断面図である。
【符号の説明】
１…缶蓋、  ３…袋、  １１…一次開口機構、  ２２，２６…吸着パッド、  ３８，３９…ガイド部材、  Ａ１…中心線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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