(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部材からの駆動力が入力される操作力入力部材と、駆動源からの駆動力が入力される駆動力入力部材と、これら操作力入力部材および駆動力入力部材から駆動力が伝達される出力部材とをそれぞれ固定部材に対して回転可能に有する駆動装置において、
前記固定部材に対して回転可能な第１支持部材に取り付けられ、前記操作力入力部材と前記固定部材とに接触する第１遊星ローラと、
前記固定部材に対して回転可能な第２支持部材に取り付けられ、前記駆動力入力部材と前記出力部材とに接触する第２遊星ローラとを有し、
前記第１支持部材と前記第２支持部材とを一体回転可能に連結したことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記第１遊星ローラにおける前記操作力入力部材との接触部の外径が、前記固定部材との接触部の外径よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記駆動源が、電気−機械エネルギー変換により振動体に振動を励起し、この振動体とこれに圧接する回転体とを相対回転させて前記駆動力入力部材に駆動力を伝達する振動型モータであることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記振動体と前記回転体とを圧接させる第１加圧手段と、
前記第１遊星ローラと前記操作力入力部材および前記固定部材とを圧接させる第２加圧手段とを有することを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記第１支持部材と前記第２支持部材とを軸方向に相対移動可能に連結したことを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の駆動装置を備え、
前記出力部材に伝達された駆動力によりレンズを光軸方向に駆動することを特徴とするレンズ装置。
【請求項７】
請求項６に記載のレンズ装置を備えたことを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マニュアル駆動力と振動型モータ等の駆動源の駆動力とでレンズ等を駆動する駆動装置に関し、さらに詳しくは、マニュアルフォーカス動作とオートフォーカス動作とを特別な操作を要せずに切り換えることができるレンズ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のようなレンズ装置は、これまで本出願人が種々提案しているが、この中には、遊星機構を使用した駆動機構を利用したものがある。この駆動機構における遊星ローラは、光軸に対して直交する放射状の回転軸に取り付けられ、マニュアルフォーカス動作を行うためのマニュアルリングからの出力端面とオートフォーカス動作を行うための振動型モータからの出力端面との間に挟まれるように配置されている。そして、この駆動機構では、上記各出力端面の回転に伴って公転および自転する遊星ローラからの回転が伝達される出力環を設け、この出力環の最終回転出力を用いてレンズを光軸方向に駆動している。
【０００３】
ここで、このようなレンズ装置に用いられる駆動源は、進行波が形成される環状の金属弾性体からなるステータ（振動体）と、このステータにバネ等の加圧部材によって圧接され、上記進行波の振動エネルギーが摩擦により伝達されて回転駆動される環状ロータ（回転体）とにより構成され、このような振動型モータの構造がマニュアルフォーカス動作の際に充分に活かされている。
【０００４】
すなわち、上記駆動機構では、振動型モータを作動させてオートフォーカスを行う際には、上記加圧部材の加圧力を光軸方向に沿って受けている出力環が回転してもマニュアルリングが非回転状態を維持する一方、マニュアルリングを回転操作してマニュアルフォーカスを行う際には、振動型モータのロータがステータに圧接状態であるためにロータの非回転状態が維持される。このため、何らかの切り換え機構を用いることなくオートフォーカス動作とマニュアルフォーカス動作の切り換えが行える。
【０００５】
図５には、従来のレンズ装置のフォーカス駆動機構の例を示している。この図において、１０１はフォーカス駆動機構の各構成部品を保持するユニット支持筒（固定部材）である。１０２は横断面形状が台形をなした環状のステータである。１０３はステータ１０２の一端面に接合され、ステータ１０２を振動させる電歪素子（電気−機械エネルギー変換素子）である。１０４は電歪素子１０３の表面に圧接されたフェルト等からなる環状の振動吸収体である。また、１０８はステータ１０２から光軸回りの回転力を受ける環状ロータである。なお、ステータ１０２とロータ１０８により振動型モータが構成される。
【０００６】
１０５は振動吸収体１０４を介してステータ１０２をロータ１０８に圧接させる皿バネである。１０６はユニット支持筒１０１の外径に形成されたネジ部に螺合して皿バネ１０５の加圧力を調整するナットである。
【０００７】
１０７はユニット支持筒１０１の外周に一体的に保持されると共に、ステータ１０２の回転を規制するための回り止めである。１１０はゴムリング１０９を介してロータ１０８と一体的に回転するオート連結板である。
【０００８】
１１１は不図示のカム環に連結された出力回転筒であり、光軸に直交する方向に放射状に延びて遊星ローラ１１２を回転可能に支持する複数本の軸１１１ａを有する。出力回転筒１１１にはフォーカスキー１１５が取り付けられており、このフォーカスキー１１５はレンズを保持する鏡筒（図示せず）に係合している。１１３は不図示のマニュアルフォーカスリングから駆動力が伝えられるマニュアル連結板であり、上記遊星ローラ１１２はこのマニュアル連結板１１３とオート連結板１１０とに挟まれている。１１４はマニュアル連結板１１３に当接する保持環であり、ユニット支持筒１０１に嵌合してユニット支持筒１０１に対する回転が規制されている。
【０００９】
このように構成されたフォーカス駆動機構では、マニュアルフォーカスリングを回転操作してマニュアル連結板１１３を回転させると、遊星ローラ１１２が公転および自転し、マニュアル連結板１１３の回転が減速されて出力回転筒１１１およびフォーカスキー１１５に伝達され、鏡筒が回転駆動される。このとき、オート連結板１１０は、ロータ１０８とステータ１０２との皿バネ１０５の加圧力による摩擦によって固定保持される。一方、ロータ１０８を回転させてオート連結板１１０を回転させると、遊星ローラ１１２が公転および自転し、オート連結板１１０の回転が減速されて出力回転筒１１１およびフォーカスキー１１５に伝達され、鏡筒が回転駆動される。このとき、オート連結板１１０は、皿バネ１０５の加圧力による保持環１１４との摩擦によって固定保持される。こうして、鏡筒が回転駆動されると、この鏡筒と上記カム環との係合作用によって鏡筒が光軸方向に駆動される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のようなレンズ装置では、オートフォーカス時においてはできるだけ高速で鏡筒が光軸方向に駆動される方が望ましい。しかしながら、図３のフォーカス駆動機構では、振動型モータの回転が減速されて出力回転筒１１１や鏡筒に伝達されるので、この駆動機構はオートフォーカスの高速化に反するものとなっている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明では、操作部材からの駆動力が入力される操作力入力部材と、振動型モータ等の駆動源からの駆動力が入力される駆動力入力部材と、これら操作力入力部材および駆動力入力部材から駆動力が伝達される出力部材とをそれぞれ固定部材に対して回転可能に有する駆動装置において、固定部材に対して回転可能な第１支持部材に、操作力入力部材と固定部材とに接触する第１遊星ローラを取り付けるとともに、固定部材に対して回転可能な第２支持部材に、駆動力入力部材と出力部材とに接触する第２遊星ローラを取り付け、さらに第１支持部材と第２支持部材とを一体回転可能に連結している。
【００１２】
この構成において、マニュアルフォーカス時に操作部材を回転操作して操作力入力部材を回転させると、この回転は、第１遊星ローラおよび第２遊星ローラの自転および公転により出力部材に伝達される。一方、オートフォーカス時に駆動源を回転させ駆動力入力部材を回転させると、この回転は、固定保持状態にある操作力入力部材と固定部材とに接触して公転が規制された第２遊星ローラの自転により減速されることなく出力部材に伝達される。これにより本発明では、マニュアルフォーカスとオートフォーカスとを特別な切り換え機構を必要としないフォーカス駆動機構において、高速でのオートフォーカス駆動を実現している。
【００１３】
なお、上記発明において、第１遊星ローラにおける操作力入力部材との接触部の外径を固定部材との接触部の外径よりも大きくして、駆動源から出力部材への等速での回転伝達関係を維持しつつ、操作力入力部材から出力部材への回転伝達減速比を自由に設定できるようにしてもよい。
【００１４】
さらに、駆動源として振動型モータを使用する場合に、この振動型モータの振動体と回転体とを圧接させる第１加圧手段とは別に、第１遊星ローラと操作力入力部材および固定部材とを圧接させる第２加圧手段を設けて、振動体と回転体との圧接力と第１遊星ローラと操作力入力部材および固定部材との圧接力とをそれぞれ適切かつ容易に設定できるようにするのが望ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１には、本発明の第１実施形態であるフォーカス駆動機構（駆動装置）を用いたレンズ装置を示している。この図において、８は固定筒である。この固定筒８の後端部には、不図示のカメラボディにメカニカルに結合するためのマウント１０が取り付けられている。また、固定筒８の内側には、フォーカス駆動機構の各構成部品を保持するためのユニット支持筒１１が固定保持されている。
【００１６】
５は固定筒１に固定保持された案内筒であり、光軸方向にのみ延びる直進溝５ｂを有する。６は案内筒５の外周に形成された爪５ａに係合して光軸回りでの回転のみ許容されたカム環であり、カム溝６ａを有する。
【００１７】
３は案内筒５の前部内側に光軸方向に移動可能に取り付けられた第１群鏡筒であり、内側にてフォーカス用レンズ群１を保持している。この第１群鏡筒３の外周には駆動用コロ３ａが取り付けられており、この駆動用コロ３ａは上記直進溝５ｂとカム溝６ａとに係合している。
【００１８】
４は案内筒５の後部内側に固定保持された第２群鏡筒であり、内側にて固定レンズ群２を保持している。７は絞りユニットであり、第２群鏡筒４に保持されている。
【００１９】
９はフォーカス操作環（操作部材）であり、案内筒５と固定筒８との間に挟まれて回転可能に保持されている。
【００２０】
１２は横断面形状が台形をなした環状のステータ（振動体）である。１３はステータ１２の一端面に接合されこれを振動させる電歪素子（電気−機械エネルギー変換素子）である。１４は電歪素子１３の表面に圧接されたフェルト等からなる環状の振動吸収体である。１８はステータ１２から光軸回りの回転力を受ける環状ロータ（回転体）である。なお、ステータ１２とロータ１８により振動型モータが構成される。１５は第１皿バネであり、ステータ１２を光軸方向前方に付勢してロータ１８に圧接させる。
【００２１】
１６はユニット支持筒１１の外周に形成されたネジ部に螺合し、第１皿バネ１５の加圧力を調整する第１ナットであり、振動型モータの性能が最大に引き出せるように第１皿バネ１５の加圧力を最適に調整することができる。なお、第１皿バネ１５および第１ナット１６が請求の範囲にいう第１加圧手段に相当する。
【００２２】
１７はユニット支持筒１１の外周に一体的に保持されると共に、ステータ１２の回転を規制するための回り止めである。２０はゴムリング１９を介してロータ１８と一体的に回転するオート連結板（駆動力入力部材）である。
【００２３】
２１は第１遊星ローラである。２３は第１ローラ支持筒（第１支持部材）であり、図２に示すように、円周方向略等分位置に複数設けられて光軸に直交する方向に放射状に延びて第１遊星ローラ２１を回転自在に保持するローラ支持軸２３ａを有している。
【００２４】
２２は第２遊星ローラである。２４は第２ローラ支持筒（第２支持部材）であり、図２に示すように、円周方向略等分位置に複数設けられて光軸に直交する方向に放射状に延びて第２遊星ローラ２２を回転自在に保持するローラ支持軸２４ａを有している。
【００２５】
また、第１ローラ支持筒２３の内周と第２ローラ支持筒２４の外周には、図２に示すように、互いに係合して両支持筒２３，２４を光軸方向への相対移動を許容しつつ一体的に回転させる爪２３ｂ，２４ｂが形成されている。
【００２６】
２５は第２遊星ローラ２２に当接する当接面を有するベアリングボール押さえ環である。すなわち、第２遊星ローラ２４は、このベアリングボール押さえ環２５とオート連結板２０とに挟まれるかたちで両部材２５，２０の当接面に当接する。なお、ベアリングボール押さえ環２５の当接面とオート連結板２０の当接面は互いに同径である。
【００２７】
２７は出力回転筒であり、ベアリングボール押さえ環２５と一体回転可能に螺合している。なお、ベアリングボール押さえ環２５と出力回転筒２７は、請求の範囲にいう出力部材に相当する。また、前述した第１皿バネ１５の加圧力は、ステータ１２、ロータ１８およびゴムリング１９を介して、オート連結板２０、第２遊星ローラ２２およびベアリングボール押さえ環２５間に作用して、これらの間に滑りが生じないようにこれらを互いに圧接させる。
【００２８】
なお、ベアリングボール押さえ環２５と出力回転筒２７は、これらの間にできた溝部にて、ユニット支持筒１１の外周に形成されたＶ溝１１ａ内に配設されたベアリングポール２６を受けることにより、ユニット支持筒１１に対して光軸方向の移動が規制された状態でスムーズな回転が可能である。
【００２９】
２８は出力回転筒２７に一体的に固定された出力回転キーであり、カム環６に設けられた突起６ｂに係合してカム環６に回転を伝える。
【００３０】
２９はフォーカス操作環９の爪９ａに係合してフォーカス操作環９からの回転伝達を受けるマニュアル連結板（操作力入力部材）である。このマニュアル連結板２９は、第１遊星ローラ２１に当接する当接面を有する。３０はマニュアル連結板２９を回転可能に保持する保持環であり、ユニット支持筒１１に一体的に保持される。
【００３１】
３１はユニット支持筒１１に一体的に固定され、第１遊星ローラ２１に当接する当接面を有する固定リングである。すなわち、第１遊星ローラ２１は、この固定リング３１とマニュアル連結板２９とに挟まれるかたちで両部材３１，２９の当接面に当接する。なお、固定リング３１の当接面とマニュアル連結板２９の当接面は互いに同径である。また、固定筒８、ユニット支持筒１１および固定リング３１が請求の範囲いう固定部材に相当する。
【００３２】
３２は第２皿バネであり、固定リング３１を光軸方向前方に付勢して、第１遊星ローラ２１、固定リング３１およびマニュアル連結板２９の間に滑りが生じないようにこれらを互いに圧接する。３３はユニット支持筒１１の外周に形成されたネジ部に螺合して、第２皿バネ３２の加圧力を調整する第２ナットである。なお、第２皿バネ３２および第２ナット３３は、請求の範囲にいう第２加圧手段に相当する。
【００３３】
次に、以上のように構成されたフォーカス駆動機構およびレンズ装置の作動を説明する。
【００３４】
使用者がマニュアルでフォーカシングするときには、不図示のフォーカシングスイッチを操作せずにフォーカス操作環９を回転操作する。フォーカス操作環９の回転はマニュアル連結板２９に伝えられ、これを光軸回りで回転させる。これにより、マニュアル連結板２９および固定リング３１に当接した第１遊星ローラ２１は、第１ローラ支持筒２３上のローラ支持軸２３ａを中心に自転しながら第１ローラ支持筒２３とともに光軸回りで公転する。ここで、第１遊星ローラ２１の公転量と自転量の和がマニュアル連結板２９の回転量に等しくなるため、第１遊星ローラ２１の公転量（第１ローラ支持筒２３の回転量）はマニュアル連結板２９の回転量に対し１／２となる。
【００３５】
そして、第１ローラ支持筒２３の回転により第２ローラ支持筒２４も一体的に回転し、第２ローラ支持筒２４に取り付けられた第２遊星ローラ２２も光軸回りで公転する。このとき、第２遊星ローラ２２に当接したオート連結板２０は、ロータ１８とステータ１２の摩擦により固定状態にあるため、第２遊星ローラ２２は公転しながら自転して、これら公転回転と自転回転との合成回転がベアリング押さえ環２５と出力回転筒２７とに伝わる。これにより、ベアリング押さえ環２５と出力回転筒２７は、第２遊星ローラ２２の公転量（第２ローラ支持筒２４の回転量）の２倍の回転量で回転する。すなわち、出力回転筒２７は、マニュアル連結板２９およびフォーカス操作環９の回転と同じ回転数で光軸回りで回転することとなる。
【００３６】
そして、出力回転筒２７とともに回転出力キー２８が回転すると、この回転はカム環６に伝達されてこれが回転し、カム環６のカム溝６ａと第１群鏡筒３のコロ３ａとの係合作用によって第１群鏡筒３（すなわち、フォーカス用レンズ１）が光軸方向に駆動されてマニュアルフォーカシングが行われる。
【００３７】
一方、使用者がオートフォーカスモードにて不図示のフォーカシングスイッチを操作すると、不図示の制御回路の作動により不図示のプリント基板を介して電歪素子１３に電圧が印加され、その結果ステータ１２に円周方向に進行する振動が生じ、このステータ１２の振動によってロータ１８、ゴムリング１９、オート連結板２０が光軸回りで回転する。このとき、マニュアル連結板２９は保持環３０との摩擦により回転しないため、第１遊星ローラ２１とこれを支持する第１ローラ支持筒２３は光軸回りで公転せず、第１ローラ支持筒２３と一体回転のみ可能に連結された第２ローラ支持筒２４も光軸回りで公転しない。したがって、第２遊星ローラ２２はオート連結板２０からの回転を受けて第２ローラ支持筒２４上のローラ支持軸２４ａを中心に自転するだけであり、第２遊星ローラ２２の自転回転のみがベアリング押さえ環２５と出力回転筒２７とに伝えられる。これにより、出力回転筒２７は、ロータ１８の回転に対して減速することなく同じ回転数で光軸回りで回転する。
【００３８】
そして、出力回転筒２７とともに回転出力キー２８が回転すると、この回転はカム環６に伝達されてこれが回転し、カム環６のカム溝６ａと第１群鏡筒３のコロ３ａとの係合作用によって第１群鏡筒３（すなわち、フォーカス用レンズ１）が光軸方向に駆動されてオートフォーカシングが行われる。
【００３９】
このように、本実施形態によれば、第１群鏡筒３に駆動力を伝達する出力回転筒２７は、マニュアルフォーカス時にはマニュアル連結板２９およびフォーカス操作環９の回転数と同じ回転数で駆動されるとともに、オートフォーカス時にも振動型モータの回転数と同じ回転数で駆動される。このため、マニュアルフォーカスとオートフォーカスとを特別な切り換え機構を必要とせず、かつオートフォーカスでの高速駆動が可能なレンズ装置やこれを備えたカメラを実現することができる。
【００４０】
（第２実施形態）
図３には、本発明の第２実施形態であるフォーカス駆動機構（駆動装置）を用いたレンズ装置を示している。なお、本実施形態における基本構成は、第１実施形態と同じであるので、図３においても共通構成要素（１〜１０）については第１実施形態と同符号を付している。
【００４１】
５１はフォーカス駆動機構の各構成部品を保持するためのユニット支持筒５１であり、固定筒８の内側に固定保持されている。
【００４２】
５２は横断面形状が台形をなした環状のステータ（振動体）である。５３はステータ５２の一端面に接合されこれを振動させる電歪素子（電気−機械エネルギー変換素子）である。５４は電歪素子５３の表面に圧接されたフェルト等からなる環状の振動吸収体である。５８はステータ１２から光軸回りの回転力を受ける環状ロータ（回転体）である。なお、ステータ５２とロータ５８により振動型モータが構成される。５５は第１皿バネであり、ステータ５２を光軸方向前方に付勢してロータ５８に圧接させる。
【００４３】
５６はユニット支持筒５１の外周に形成されたネジ部に螺合し、第１皿バネ５５の加圧力を調整する第１ナットであり、振動型モータの性能が最大に引き出せるように第１皿バネ５５の加圧力を最適に調整することができる。なお、第１皿バネ５５および第１ナット５６が請求の範囲にいう第１加圧手段に相当する。
【００４４】
５７はユニット支持筒５１の外周に一体的に保持されると共に、ステータ５２の回転を規制するための回り止めである。６０はゴムリング５９を介してロータ５８と一体的に回転するオート連結板（駆動力入力部材）である。
【００４５】
６１は第１遊星ローラであり、大きな外径（φＡ１）を持つ第１当接部６１ａと小さな外径（φＡ２）を持つ第２の当接部６１ｂとを有する。
【００４６】
６３は第１ローラ支持筒（第１支持部材）であり、図４に示すように、円周方向略等分位置に複数設けられて光軸に直交する方向に放射状に延びて第１遊星ローラ６１を回転自在に保持するローラ支持軸６３ａを有している。
【００４７】
６２は第２遊星ローラである。６４は第２ローラ支持筒（第２支持部材）であり、図４に示すように、円周方向略等分位置に複数設けられて光軸に直交する方向に放射状に延びて第２遊星ローラ６２を回転自在に保持するローラ支持軸６４ａを有している。
【００４８】
また、第１ローラ支持筒６３の内周と第２ローラ支持筒６４の外周には、図４に示すように、互いに係合して両支持筒６３，６４を光軸方向への相対移動を許容しつつ一体的に回転させる爪６３ｂ，６４ｂが形成されている。
【００４９】
６５は第２遊星ローラ６２に当接する当接面を有するベアリングボール押さえ環である。すなわち、第２遊星ローラ６４は、このベアリングボール押さえ環６５とオート連結板６０とに挟まれるかたちで両部材６５，６０の当接面に当接する。なお、ベアリングボール押さえ環６５の当接面とオート連結板６０の当接面は互いに同径である。
【００５０】
６７は出力回転筒であり、ベアリングボール押さえ環６５と一体回転可能に螺合している。なお、ベアリングボール押さえ環６５と出力回転筒６７は、請求の範囲にいう出力部材に相当する。また、前述した第１皿バネ５５の加圧力は、ステータ５２、ロータ５８およびゴムリング５９を介して、オート連結板６０、第２遊星ローラ６２およびベアリングボール押さえ環６５間に作用して、これらの間に滑りが生じないようにこれらを互いに圧接させる。
【００５１】
なお、ベアリングボール押さえ環６５と出力回転筒６７は、これらの間にできた溝部にて、ユニット支持筒５１の外周に形成されたＶ溝５１ａ内に配設されたベアリングポール６６を受けることにより、ユニット支持筒５１に対して光軸方向の移動が規制された状態でスムーズな回転が可能である。
【００５２】
６８は出力回転筒６７に一体的に固定された出力回転キーであり、カム環６に設けられた突起６ｂに係合してカム環６に回転を伝える。
【００５３】
６９はフォーカス操作環９の爪９ａに係合してフォーカス操作環９からの回転伝達を受けるマニュアル連結板（操作力入力部材）である。このマニュアル連結板６９は、第１遊星ローラ６１に当接する当接面を有する。７０はマニュアル連結板６９を回転可能に保持する保持環であり、ユニット支持筒５１に一体的に保持される。
【００５４】
７１はユニット支持筒５１に一体的に固定され、第１遊星ローラ６１に当接する当接面を有する固定リングである。すなわち、第１遊星ローラ６１は、この固定リング７１とマニュアル連結板６９とに挟まれるかたちで両部材７１，６９の当接面に当接する。なお、固定リング７１における第１遊星ローラ６１の第２当接部６１ｂとの当接面とマニュアル連結板６９における第１遊星ローラ６１の第１当接面６１ａとの当接面は、第１および第２当接面６１ａ，６１ｂのローラ支持軸６２ａの軸方向距離に対応した分だけ径が異なるのみであり、ほぼ同径である。また、固定筒８、ユニット支持筒５１および固定リング７１が請求の範囲いう固定部材に相当する。
【００５５】
７２は第２皿バネであり、固定リング７１を光軸方向前方に付勢して、第１遊星ローラ６１、固定リング７１およびマニュアル連結板６９の間に滑りが生じないようにこれらを互いに圧接する。７３はユニット支持筒５１の外周に形成されたネジ部に螺合して、第２皿バネ７２の加圧力を調整する第２ナットである。なお、第２皿バネ７２および第２ナット７３は、請求の範囲にいう第２加圧手段に相当する。
【００５６】
次に、以上のように構成されたフォーカス駆動機構およびレンズ装置の作動を説明する。
【００５７】
使用者がマニュアルでフォーカシングするときには、不図示のフォーカシングスイッチを操作せずにフォーカス操作環９を回転操作する。フォーカス操作環９の回転はマニュアル連結板６９に伝えられ、これを光軸回りで回転させる。これにより、マニュアル連結板６９および固定リング７１に当接した第１遊星ローラ６１は、第１ローラ支持筒６３上のローラ支持軸６３ａを中心に自転しながら第１ローラ支持筒６３とともに光軸回りで公転する。ここで、第１遊星ローラ６１の第１当接部（外径φＡ１）６１ａと第２当接部（外径φＡ２）との外径比を、φＡ１：φＡ２＝２：１とすると、第１当接部６１ａの円周に対し第２当接部６１ｂの円周が半分となる。しかも、第１遊星ローラ６１の公転量と自転量の和がマニュアル連結板６９の回転量に等しくなるため、第１遊星ローラ６１の公転量（第１ローラ支持筒６３の回転量）はマニュアル連結板６９の回転量に対して１／３となる。
【００５８】
そして、第１ローラ支持筒６３の回転により第２ローラ支持筒６４も一体的に回転し、第２ローラ支持筒６４に取り付けられた第２遊星ローラ６２も光軸回りで公転する。このとき、第２遊星ローラ６２に当接したオート連結板６０は、ロータ５８とステータ５２の摩擦により固定状態にあるため、第２遊星ローラ６２は公転しながら自転して、これら公転回転と自転回転との合成回転がベアリング押さえ環６５と出力回転筒６７とに伝わる。これにより、ベアリング押さえ環６５と出力回転筒６７は、第２遊星ローラ６２の公転量（第２ローラ支持筒６４の回転量）の２倍の回転量で回転する。すなわち、出力回転筒６７は、マニュアル連結板６９およびフォーカス操作環９の回転に対して２／３倍の回転数で光軸回りで回転することとなる。
【００５９】
そして、出力回転筒６７とともに回転出力キー６８が回転すると、この回転はカム環６に伝達されてこれが回転し、カム環６のカム溝６ａと第１群鏡筒３のコロ３ａとの係合作用によって第１群鏡筒３（すなわち、フォーカス用レンズ１）が光軸方向に駆動されてマニュアルフォーカシングが行われる。
【００６０】
一方、使用者がオートフォーカスモードにて不図示のフォーカシングスイッチを操作すると、第１実施形態と同様にして振動型モータの回転と同じ回転数で出力回転筒６７が回転する。そして、出力回転筒６７とともに回転出力キー６８が回転すると、この回転はカム環６に伝達されてこれが回転し、カム環６のカム溝６ａと第１群鏡筒３のコロ３ａとの係合作用によって第１群鏡筒３（すなわち、フォーカス用レンズ１）が光軸方向に駆動されてオートフォーカシングが行われる。
【００６１】
このように、本実施形態によれば、第１群鏡筒３に駆動力を伝達する出力回転筒６７は、マニュアルフォーカス時にはマニュアル連結板２９およびフォーカス操作環９の回転数より低い（２／３倍の）回転数で駆動されるので、第１実施形態のように両回転数が同じである場合に比べて、フォーカス操作環９の操作量に対する第１群鏡筒３の光軸方向移動量を小さくすることができ、マニュアルフォーカス時の微調整を行い易くすることができる。一方、オートフォーカス時には出力回転筒６７は、振動型モータの回転数と同じ回転数で駆動される。このため、マニュアルフォーカスとオートフォーカスとを特別な切り換え機構を必要とせず、かつオートフォーカスでの高速駆動が可能なレンズ装置やこれを備えたカメラを実現することができる。
【００６２】
なお、本実施形態では、第１遊星ローラ６１におけるマニュアル連結板６９との当接部（第１当接部）６１ａの外径を固定リング７１との当接部（第２当接部）６１ｂの外径の２倍に設定した場合について説明したが、この外径比はこれに限るものではない。例えば、第１、第２当接部の外径比を３：１にすれば、出力回転筒の回転数は、振動型モータの回転数に対しては同じになり、マニュアル連結板の回転数に対しては１／２倍になる。このように、第１遊星ローラにおける第１および第２当接部の外径比を変更することにより、振動型モータから出力回転筒への回転伝達比を変えることなく、マニュアル敏感度を自由に設定することができる。
【００６３】
また、上記各実施形態では、マニュアル連結板２９，６９とフォーカス操作環９とを直接連結する構成にしているが、これらの間に減速機構や増速機構を介在させてもよい。
【００６４】
さらに、上記各実施形態では、駆動源として振動型モータを用いた駆動装置について説明したが、本発明の駆動装置の駆動源として、振動型モータ以外のものを用いてもよい。
【００６５】
また、上記各実施形態では、レンズ装置やカメラにおけるフォーカス駆動機構（装置）について説明したが、本発明の駆動装置は、操作力と駆動源駆動力とにより出力部材を駆動する各種装置に適用することができる。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、操作力入力部材の回転は、第１遊星ローラおよび第２遊星ローラの自転および公転により出力部材に伝達される一方、駆動力入力部材の回転は、固定保持状態にある操作力入力部材と固定部材とに接触して公転が規制された第２遊星ローラの自転により減速されることなく出力部材に伝達されるので、駆動力入力部材（駆動源）からの駆動力による駆動時と操作力入力部材（操作部材）からの駆動力による駆動時とで、特別な切り換え機構を必要としない駆動装置において、駆動源による高速駆動を実現することができる。そして、この駆動装置をレンズ装置のフォーカス駆動機構として用いれば、マニュアルフォーカスとオートフォーカスとを特別な切り換え機構を必要とせずに、高速でのオートフォーカス駆動を行えるレンズ装置を実現することができる。
【００６７】
なお、上記発明において、第１遊星ローラにおける操作力入力部材との接触部の外径を固定部材との接触部の外径よりも大きくすれば、駆動源から出力部材への等速での回転伝達関係を維持しつつ、操作力入力部材から出力部材への回転伝達減速比を自由に設定できる。
【００６８】
さらに、駆動源として振動型モータを使用する場合に、この振動型モータの振動体と回転体とを圧接させる第１加圧手段とは別に、第１遊星ローラと操作力入力部材および固定部材とを圧接させる第２加圧手段を設ければ、振動体と回転体との圧接力と第１遊星ローラと操作力入力部材および固定部材との圧接力とをそれぞれ適切かつ容易に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態であるフォーカス駆動機構を用いたレンズ装置の側面断面図である。
【図２】上記第１実施形態のフォーカス駆動機構における第１および第２ローラ支持筒の光軸方向視図である。
【図３】本発明の第２実施形態であるフォーカス駆動機構を用いたレンズ装置の側面断面図である。
【図４】上記第２実施形態のフォーカス駆動機構における第１および第２ローラ支持筒の光軸方向視図である。
【図５】従来のフォーカス駆動ユニットを示した側面断面図である。
【符号の説明】
１：フォーカス用レンズ
２：固定レンズ
３：第１群鏡筒
４：第２群鏡筒
５：案内筒
６：カム環
７：絞りユニット
８：固定筒
９：フォーカス操作環
１０：マウント
１１，５１：ユニット支持筒
１２，５２：ステータ
１３，５３：電歪素子
１４，５４：振動吸収体
１５，５５：第１皿バネ
１６，５６：第１ナット
１７，５７：回り止め
１８，５８：ロータ
１９，５９：ゴムリング
２０，６０：オート連結板
２１，６１：第１遊星ローラ
２２，６２：第２遊星ローラ
２３，６３：第１ローラ支持筒
２４，６４：第２ローラ支持筒
２５，６５：ベアリングボール押さえ環
２６，６６：ベアリングボール
２７，６７：出力回転筒
２８，６８：出力回転キー
２９，６９：マニュアル連結板
３０，７０：保持環
３１，７１：固定リング
３２，７２：第２皿バネ
３３，７３：第２ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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