(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のモータと、動力分配用プラネタリギヤと、第２のモータと、を備え、
入力軸に伝達される駆動力を前記動力分配プラネタリギヤにて前記第１のモータと中間軸に分配して伝達し、更に該中間軸に分配された動力を出力軸に伝達すると共に、該出力軸に前記第２のモータを連動してなる、ハイブリッド駆動装置において、
前記第１のモータ、前記動力分配用プラネタリギヤ及び前記第２のモータを、一軸状に順次配置し、
前記第１のモータと前記動力分配用プラネタリギヤをミッションケースに収納し、
前記第２のモータを前記ミッションケースの外にてモータハウジングに収納し、
前記中間軸と前記出力軸とをカップリングを介して連結されてなる、
ハイブリッド駆動装置。
【請求項２】
前記第２のモータは、直径寸法に比して軸方向寸法が長い軸長構造からなる、
請求項１記載のハイブリッド駆動装置。
【請求項３】
前記第２のモータの出力を減速して前記出力軸に連動する減速用プラネタリギヤを備え、
該減速用プラネタリギヤを、前記第２のモータと軸方向に並んで前記モータハウジングに収納してなる、
請求項１又は２記載のハイブリッド駆動装置。
【請求項４】
前記モータハウジングに、前記第２のモータのステータを固定すると共に、そのロータを両持ち構造にて回転自在に支持し、かつ前記出力軸を、前記ロータの支持部の軸方向外側で両持ち構造にて回転自在に支持してなる、
請求項１ないし３のいずれか記載のハイブリッド駆動装置。
【請求項５】
車体の前方部分に、クランク軸が前記車体の前後方向に位置するように内燃エンジンを配置し、
前記クランク軸と略々一軸状に、請求項１ないし４のいずれか記載のハイブリッド駆動装置を配置し、
前記入力軸を前記内燃エンジンのクランク軸に連結すると共に、前記出力軸を、ディファレンシャル装置を介して後車輪に連動してなる、
ことを特徴とするハイブリッド駆動装置を搭載したＦＲタイプの自動車。
【請求項６】
前記車体は、幅方向中央部において前後方向に延び、居住スペースに突出するセンタハウジングを有し、
該センタハウジング内に前記モータハウジングを収納してなる、
請求項５記載のハイブリッド駆動装置を搭載したＦＲタイプの自動車。
【請求項７】
前記出力軸とディファレンシャル装置をプロペラシャフトを介して連結し、
該プロペラシャフトを前記センタハウジング内に収納してなる、
請求項６記載のハイブリッド駆動装置を搭載したＦＲタイプの自動車。
【請求項８】
前記内燃エンジンを前記車体に搭載すると共に、該内燃エンジンの後端面にミッションケースの前端面を固着して配置し、
前記モータハウジングを前記車体に搭載して配置してなる、
請求項５ないし７のいずれか記載のハイブリッド駆動装置を搭載したＦＲタイプの自動車。
【請求項９】
前記モータハウジングを、ゴムマウントを介して前記車体に搭載してなる、
請求項８記載のハイブリッド駆動装置を搭載したＦＲタイプの自動車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハイブリッド駆動装置並びに該ハイブリッド駆動装置を搭載したＦＲ（フロントエンジン、リヤドライブ；本明細書においてＦＲと称する）タイプの自動車に係り、詳しくは２個のモータ（ジェネレータを含む概念）を有するタイプ（いわゆる２モータタイプ）のハイブリッド駆動装置をＦＲ（本明細書において、単にＦＲと記載するが、これはフロントエンジン、リヤドライブを意味する）形式にて自動車に搭載する配置構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ハイブリッド駆動装置として、エンジンからの出力を、プラネタリギヤにてモータ（一般にジェネレータという）と走行出力側に分配して、該モータを主にジェネレータとして制御することにより、上記プラネタリギヤの出力トルクを無段に制御し、更に必要に応じて他のモータ（一般に駆動モータという）のトルクが、上記プラネタリギヤ出力トルクと合成して出力軸に出力する、いわゆる２モータタイプのものが自動車（登録商標名プリウス）に搭載されて実用に供されている。
【０００３】
上記実際に供されている２モータタイプのハイブリッド駆動装置は、ＦＦ（フロントエンジン、フロントドライブ）用として自動車に搭載されているが、該ハイブリッド駆動装置は、例えば独国特許ＤＥ１９８０３１６号にもあるように、ＦＲタイプの大型の乗用自動車への搭載も図られている。該ＦＲタイプのハイブリッド駆動装置の概略を図４に示す。
【０００４】
ハイブリッド駆動装置を搭載した自動車１は、図４に示すように、車体２の前方、概ね前輪３，３の間部分にガソリンエンジン等の内燃エンジン５が、そのクランク軸を前後方向にして配置されており、更に該エンジン５の後方には、上記２モータタイプのハイブリッド駆動装置６が隣接して配置されている。該ハイブリッド駆動装置６は、上記クランク軸と軸方向に略々整列されて、エンジン側から順次、第１のモータ（ジェネレータ）７、動力分配用プラネタリギヤ９、第２のモータ（駆動モータ）１０が配置されている。
【０００５】
上記ハイブリッド駆動装置６は、エンジンクランク軸の後方突出部からなる出力軸５ａにダンパ装置８を介して入力軸１２が連結されており、該入力軸の外径側に同軸状に第１のモータ７が配置されている。該第１のモータ７は、交流永久磁石同期型（ブラシレスＤＣモータ）からなり、ケースに固定されたステータ１３と、該ステータの内径側にて所定エアギャップを存して回転自在に支持されるロータ１５と、を有している。
【０００６】
前記動力分配用プラネタリギヤ９は、上記入力軸１２に同軸状に配置されたシンプルプラネタリギヤからなり、前記入力軸１２に連結されかつ複数のプラネタリピニオンＰ１を支持するキャリヤＣ１と、前記ロータ１５に連結しているサンギヤＳ１と、走行出力部となるリングギヤＲ１と、を有している。該リングギヤＲ１は、上記入力軸１２と同一軸線上にて、後方に延びている出力軸１６に連結している。
【０００７】
第２のモータ１０は、同様なブラシレスＤＣモータでかつ前記モータ７より大型のモータからなり、上記出力軸１６に同軸状にかつその外径側に配置されており、ケースに固定されたステータ１７と、その内径側にて所定エアギャップを存して回転自在に支持されるロータ１９と、を有している。なお、上記ハイブリッド駆動装置６は、一体ケース内に収納されており、該一体ケースの前端を前記エンジン５の後端面に固定して取付けられている。
【０００８】
上記出力軸１６は、上記ケースから突出して更に後方に延び、フレキシブルカップリング２０及び公知のプロペラシャフト２１（省略して示してあるが、実際にはユニバーサルジョイント、センタベアリング等を有する）を介してディファレンシャル装置２２に連結されており、更に該ディファレンシャル装置から左右駆動軸２３ｌ，２３ｒを介して後車輪２５，２５に伝達されている。
【０００９】
本ハイブリッド駆動装置６を搭載したＦＲタイプの自動車１は、エンジン５の出力がダンパ装置８及び入力軸１２を介して動力分配用プラネタリギヤ９のキャリヤＣ１に伝達される。該プラネタリギヤ９にて、上記エンジン出力は、そのサンギヤＳ１から第１のモータ（ジェネレータ）７と、リングギヤ９から走行用軸１６とに分配して伝達される。ここで、上記第１のモータ７を制御することにより、出力軸１６への出力トルク及び回転を無段に調整して出力する。そして、発進時等の大トルクを必要とする場合、第２のモータ（駆動モータ）１０が駆動されて、該モータトルクが、上記出力軸１６のトルクをアシストしてプロペラシャフト２１に伝達され、更にディファレンシャル装置２２及び左右駆動軸２３ｌ，２３ｒを介して後車輪２５に伝達される。
【００１０】
なお、上記第２のモータ１０は、上記第１のモータ７の発電をエネルギとすると共に、該発電エネルギでは不足する場合、上記第１のモータ７にて蓄えられているバッテリからのエネルギも使用して駆動され、更にブレーキ作用時には、回生ジェネレータとして機能する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上述した２モータタイプのハイブリッド駆動装置６は、高いエネルギ効率により燃費向上及び排気ガスの減少等の優れた効果が得られるが、エンジンの出力トルクにより第１のモータ７のサイズが規定され、更に車輌重量及び要求加速性能等により第２のモータ１０のサイズも規定される。従って、エンジン排気量の大きい車輌に適用する場合、一般にＦＲタイプとなるが、上記要求に対応する第１のモータ７及び第２のモータ１０を採用すると、モータの外径及び軸方向寸法（積厚）を満足するためには、上記一体ケースに収納されて前記エンジン５に取付けられるハイブリッド駆動装置６を、図４に点線Ａで示す現在の自動変速機の配置スペースに納めることが困難になってしまう。
【００１２】
このため、ＦＲタイプの自動車、特に大排気量のエンジンを搭載する自動車に、上述したハイブリッド駆動装置６を搭載するには、プラットホームを新設する等の大幅な車輌自体の変更を必要とすると共に、居住（積載）スペースを犠牲にする必要がある。
【００１３】
そこで、本発明は、第２のモータをミッションケースとは別構造のモータハウジングに収納することにより、上述した課題を解決したハイブリッド駆動装置及びそれを搭載したＦＲタイプの自動車を提供することを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明は、第１のモータ（７）と、動力分配用プラネタリギヤ（９）と、第２のモータ（１０1 ）と、を備え、
入力軸（１２）に伝達される駆動力を前記動力分配プラネタリギヤ（９）にて前記第１のモータ（７）と中間軸（３２）に分配して伝達し、更に該中間軸に分配された動力を出力軸に伝達すると共に、該出力軸（１６1 ，１６2 ）に前記第２のモータ（１０1 ）を連動してなる、ハイブリッド駆動装置（６1 ）において、
前記第１のモータ（７）、前記動力分配用プラネタリギヤ（９）及び前記第２のモータ（１０1 ）を、一軸状に順次配置し、
前記第１のモータ（７）と前記動力分配用プラネタリギヤ（９）をミッションケース（２９）に収納し、
前記第２のモータ（１０1 ）を前記ミッションケースの外にてモータハウジング（３０）に収納し、
前記中間軸（３２）と前記出力軸（１６1 ）とをカップリング（４６）を介して連結されてなる、
ハイブリッド駆動装置にある。
【００１５】
請求項２に係る本発明は、前記第２のモータ（１０1 ）は、直径寸法に比して軸方向寸法が長い軸長構造からなる、
請求項１記載のハイブリッド駆動装置にある。
【００１６】
請求項３に係る本発明は、前記第２のモータ（１０1 ）の出力を減速して前記出力軸（１６2 ）に連動する減速用プラネタリギヤ（１１）を備え、
該減速用プラネタリギヤ（１１）を、前記第２のモータ（１０1 ）と軸方向に並んで前記モータハウジング（３０）に収納してなる、
請求項１又は２記載のハイブリッド駆動装置にある。
【００１７】
請求項４に係る本発明は、前記モータハウジング（３０）に、前記第２のモータ（１０1 ）のステータ（１７）を固定すると共に、そのロータ（１９）を両持ち構造（４２，４３）にて回転自在に支持し、かつ前記出力軸（１６1 ，１６2 ）を、前記ロータの支持部（４２，４３）の軸方向外側で両持ち構造（４５，４７，４９）にて回転自在に支持してなる、
請求項１ないし３のいずれか記載のハイブリッド駆動装置にある。
【００１８】
請求項５に係る本発明は、車体（２）の前方部分に、クランク軸が前記車体（２）の前後方向に位置するように内燃エンジン（５）を配置し、
前記クランク軸と略々一軸状に、請求項１ないし４のいずれか記載のハイブリッド駆動装置（６1 ）を配置し、
前記入力軸（１２）を前記内燃エンジンのクランク軸（５ａ）に連結すると共に、前記出力軸（１６1 ，１６2 ）を、ディファレンシャル装置（２２）を介して後車輪（２５，２５）に連動してなる、
ことを特徴とするハイブリッド駆動装置を搭載したＦＲタイプの自動車（１1 ）にある。
【００１９】
請求項６に係る本発明は、前記車体（２）は、幅方向中央部において前後方向に延び、居住スペースに突出するセンタハウジング（４０）を有し、
該センタハウジング内に前記モータハウジング（３０）を収納してなる、
請求項５記載のハイブリッド駆動装置を搭載したＦＲタイプの自動車にある。
【００２０】
請求項７に係る本発明は、前記出力軸（１６2 ）とディファレンシャル装置（２２）をプロペラシャフト（２１）を介して連結し、
該プロペラシャフトを前記センタハウジング（４０）内に収納してなる、
請求項６記載のハイブリッド駆動装置を搭載したＦＲタイプの自動車にある。
【００２１】
請求項８に係る本発明は、前記内燃エンジン（５）を前記車体（２）に搭載すると共に、該内燃エンジンの後端面にミッションケース（２９）の前端面を固着して配置し、
前記モータハウジング（３０）を前記車体（２）に搭載して配置してなる、
請求項５ないし７のいずれか記載のハイブリッド駆動装置を搭載したＦＲタイプの自動車にある。
【００２２】
請求項９に係る本発明は、前記モータハウジング（３０）を、ゴムマウント（５７）を介して前記車体（２）に搭載してなる、
請求項８記載のハイブリッド駆動装置を搭載したＦＲタイプの自動車にある。
【００２３】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより各請求項の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【００２４】
【発明の効果】
請求項１に係る本発明によると、第１のモータ及び動力分配用プラネタリギヤをミッションケースに収納し、第２のモータをモータハウジングに収納して分離しているので、ハイブリッド駆動装置をＦＲタイプの自動車に搭載するについての自由度を向上し得ると共に、第１のモータと第２のモータとを異なる振動系にて支持することが可能となり、モータの支持精度を向上して効率を向上することができ、更に中間軸と出力軸とをカップリングを介して連結したので、ミッションケースとモータハウジングとの間の異なる振動を吸収しつつ、両軸の間を滑らかに動力伝達することができる。
【００２５】
請求項２に係る本発明によると、第２のモータを、径方向寸法に比して軸方向寸法が長い軸長構造としたので、該第２のモータの車体への配置が容易となり、自動車の居住（積載）スペースを犠牲にすることなくスペースの利用効率を向上することができる。
【００２６】
請求項３に係る本発明によると、減速用プラネタリギヤをモータハウジングに収納したので、ハイブリッド駆動装置のＦＲタイプの自動車への搭載性を更に向上することができる。
【００２７】
請求項４に係る本発明によると、第２のモータのステータをモータハウジングに固定して、コンパクトな構造とすることができ、また該第２のモータを軸長構造とするにも拘らず、ロータ及び出力軸をモータハウジングに両持ち構造として支持して、モータの支持精度を向上し、ステータとモータとの間のエアギャップを高い精度に管理して、第２のモータの効率を向上することができる。
【００２８】
請求項５に係る本発明によると、搭載性に優れた上記ハイブリッド駆動装置を、車体に大幅な変更を伴うことなくＦＲタイプの自動車に搭載することにより、ＦＲタイプのハイブリッド車輌の実用化が大きなコストアップを伴うことなく可能となる。
【００２９】
請求項６に係る本発明によると、前記軸長構造の第２のモータを支持するモータハウジングを、車体のセンタハウジング内に収納したので、ステータのモータハウジングへの固定と相俟って、センタハウジングスペースの有効利用を図ることができ、更に従前の自動変速機を搭載した自動車の車体を、大きな変更を伴うことなく使用することが可能となる。
【００３０】
請求項７に係る本発明によると、プロペラシャフトをモータハウジングと共にセンタハウジングに収納したので、更なるセンタハウジングスペースの有効利用を図ることができる。
【００３１】
請求項８に係る本発明によると、内燃エンジンにミッションケースを固定すると共に、モータハウジングを車体に搭載したので、エンジン側の第１のモータ及び動力分配用プラネタリギヤと、モータハウジングとを別個の振動系にて搭載することができ、ハイブリッド駆動装置の共振周波数を車輌使用領域より高次側に移動することが可能となって、車体のパワープラントの剛性についても向上することができる。
【００３２】
請求項９に係る本発明によると、モータハウジングをゴムマウントを介して車体に搭載するので、上記振動系の分離による車体の剛性強化、並びに第２のモータの支持精度の向上による効率アップを容易に図ることができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明に係るハイブリッド駆動装置を搭載したＦＲタイプの自動車の概略を示す平面図であり、１1 は、ハイブリッド駆動装置６1 を搭載したＦＲタイプの自動車を示す。該自動車１1 の車体２は、左右前輪３，３及び左右後車輪２５，２５にて懸架されており、該車体２の前方部分にはクランク軸を前後方向にして内燃エンジン５がゴムマウントを介して搭載されている。
【００３４】
ハイブリッド駆動装置６1 は、前述と同様に、前記エンジン５側からクランク軸に整列した一軸状に順次配置される第１のモータ（ジェネレータ）７と、動力分配用プラネタリギヤ９と、第２のモータ（駆動モータ）１０1 と、減速用プラネタリギヤ１１と、を有しているが、第１のモータ７及び動力分配用プラネタリギヤ９と、第２のモータ１０1 及び減速用プラネタリギヤ１１とが別個に構成されており、それぞれ別個のミッションケース２９とモータハウジング３０に収納されている。
【００３５】
上記内燃エンジン５のクランク軸の後方突出部からなる出力軸５ａに、前記ハイブリッド駆動装置６1 の入力軸１２がダンパ装置８を介して連結されており、該クランク軸と一軸状の入力軸１２の外径側に同軸状に第１のモータ７が配置されている。該第１のモータ７は、同様に、ブラシレスＤＣモータからなり、上記ミッションケース２９に固定されたステータ１３と、該ステータの内径側にて所定エアギャップを存して回転自在に支持されるロータ１５と、を有している。前記動力分配用プラネタリギヤ９は、上記入力軸１２に同軸状に配置されたシンプルプラネタリギヤからなり、前記入力軸１２に連結されかつ複数のプラネタリピニオンＰ１を支持するキャリヤＣ１と、前記ロータ１５に連結しているサンギヤＳ１と、走行出力部となるリングギヤＲ１と、を有している。該リングギヤＲ１は、上記入力軸１２と同一軸線上にて、後方に延びている中間軸３２に連結している。
【００３６】
そして、上記ダンパ装置８、第１のモータ７及び動力分配用プラネタリギヤ９がミッションケース２９に収納されており、該ミッションケースは、その前端面が内燃エンジン５の後端面に固着されて一体に取付けられている。更に、前記中間軸３２は、ミッションケース２９の後端部分にベアリング３３を解して回転自在に支持されている。従って、入力軸１２は、その前端側がエンジン５の出力軸５ａに連結して該エンジンに支持されると共に、その後端が該エンジン５と一体のミッションケース２９に支持されている。なお、車体２は、従前の自動変速機（ＡＴ）を搭載するものと同一のものが用いられることが望ましく、該車体は、エンジン５に隣接する部分に、居住空間（運転席と助手席との間部分）に突出する自動変速機収納用のスペースが形成されており、該スペース内に、前記ミッションケース２９が収まる寸法に設定されている。
【００３７】
第２のモータ１０1 は、同様に、ブラシレスＤＣモータで前記第１のモータ７より大きな出力特性を有しており、かつ前記中間軸３２に連結する出力軸１６1 に同軸状にかつその外径側に配置されており、ケースに固定されたステータ１７と、その内径側にて所定エアギャップを存して回転自在に支持されるロータ１９と、を有している。そして、該第２のモータ１０1 は、径方向寸法に比して軸方向寸法の長い軸長構造からなる。なおここで、径方向寸法とは、ステータ１７の外径の長さであり、軸方向寸法とは、コイルを含まないステータコアの軸方向長さである。
【００３８】
一方、前記車体２は、図３に示すように、幅方向中央部において前後方向に延び、居住スペースに突出するセンタハウジング４０を有しており、該センタハウジング４０は、従前のプロペラシャフトを収納するものと同様な形状からなり、前記自動変速機収納スペースから連続して、後部座席の中央部分を前後方向に延びている。
【００３９】
上記軸長構造の第２のモータ１０1 は、減速用プラネタリギヤ１１と共にモータハウジング１０に収納されており、該モータハウジングの径方向寸法は、上記センタハウジング４０内に納まる寸法に設定されている。上記第２のモータ１０1 は、上記スペースにて制限される径方向寸法からなると共に、車輌重量及び加速要求等に定まる所定出力を有するように軸方向寸法が設定されている。前記減速用プラネタリギヤ１１は、前記出力軸１６1 に同軸状に配置されたシンプルプラネタリギヤからなり、前記出力軸１６1 に連結されるリングギヤＲ２と、上記ロータ１９に連結されるサンギヤＳ２と、複数のピニオンＰ２を支持しかつモータハウジング３０に固定されるキャリヤＣ２と、を有している。上記リングギヤＲ２を一体に固定している出力軸１６1 は、上記モータハウジング３０から突出して更に後方に延び、カップリング２０及びプロペラシャフト２１（省略して示してあるが、実際にはユニバーサルジョイント、センタベアリング等を有する）を介してディファレンシャル装置２２に連結されており、更に該ディファレンシャル装置から左右駆動軸２３ｌ，２３ｒを介して後車輪２５，２５に伝達されている。
【００４０】
上記第２のモータ１０1 は、図２に詳示するように、径方向寸法に対して軸方向寸法が１．１〜２．０倍程度長いステータ（コア）１７を有しており、該長尺のステータ１７がモータハウジング３０に一体に固定されており、その内径側に対向してロータ１９が配置されている。該ロータ１９は、その内周面にスリーブ軸４１が一体に固定されており、該スリーブ軸４１の上記ロータ１９の両側に突出した部分がモータハウジング３０にベアリング４２，４３を介して両持ち構造にて回転自在に支持されている。更に、該スリーブ軸４１の中空部には前記出力軸１６1 が貫通して延びており、該出力軸１６1 は、スリーブ軸４１に対してブッシュ又はニードルを介して相対回転自在に嵌挿している。
【００４１】
該出力軸１６1 の前端部分は、モータハウジング３０にベアリング４５を介して回転自在に支持されていると共に、該モータハウジング３０から前方に突出しており、該出力軸１６1 は、該前端部において前記中間軸３２に芯合せをした状態でフレキシブルカップリング４６を介して連結している。また、出力軸１６1 の後端部は太径からなる第２出力軸１６2 がスプライン係合により一体に嵌合しており、該第２出力軸１６2 はモータハウジングに、軸方向に所定間隔離れた２個のベアリング４７，４９を介して回転自在に支持されている。従って、出力軸１６1 ，１６2 は、上記ロータ１９の支持部分４２，４３の軸方向外側で両持ち構造にて回転自在に支持されている。
【００４２】
前記モータハウジング３０は、円筒状の本体３０ａと、該本体の両端部にて蓋するように固着されているフロントカバー３０ｂ及びリヤカバー３０ｃからなり、前記ロータ１９及び出力軸１６1 の前側を支持するベアリング４２，４５はフロントカバー３０ｂに装着されている。また、本体３０ａはその内周面に上記ステータ１７が一体に固定されていると共に、後部分に隔壁３０ｄを有しており、該隔壁にロータ１９の後部を支持するベアリング４３が装着されている。更に、リヤカバー３０ｃには、上記第２出力軸１６2 を支持する２個のベアリング４７，４９が装着されている。
【００４３】
そして、上記本体３０ａの隔壁３０ｄと、リヤカバー３０ｃとの間に、減速用プラネタリギヤ１１が収納されている。該プラネタリギヤ１１は、その外径寸法が上記モータカバー３０の円筒形本体３０ａ内に納まる寸法からなり、そのキャリヤＣ２が上記隔壁３０ｄに固定されており、そのサンギヤＳ２がスリーブ軸４１の後端部に設けられており、そのリングギヤＲ２が第２出力軸１６2 の前端面に固着されている。
【００４４】
該第２出力軸１６2 はその後部分がリヤカバー３０ｃから突出して延びており、該出力軸突出部がカップリング２０を介してプロペラシャフト２１に連結している。該プロペラシャフト２１は、センタベアリング５１にて支持されていると共に、ユニーバサルジョイント５２及びスプラインを有しており、後車輪２５の踊りを吸収すると共に、その後端部をディファレンシャル装置２２に連動している。
【００４５】
一方、図３に詳示するように、車体の幅方向中央部にはセンタハウジング４０が前後方向に延設されており、該ハウジング４０の収納部４０ａの下方開放部を蓋するように、底板５３がボルト５５により車体２に固定されている。該底板５３には、上方に向って中心側に傾斜する複数のマウントゴム５６，５６を有するゴムマウント５７の下板５９がボルト等により固定されており、該マウントの上板６１に上記モータハウジング３０がボルト等により固定されている。従って、上記モータハウジング３０は、センタハウジングの収納部４０ａ内にて、ゴムマウント５７を介在して車体２に搭載されている。
【００４６】
本ハイブリッド駆動装置６1 を搭載したＦＲタイプの自動車１1 は、同様に、内燃エンジン５の出力がダンパ装置８及び入力軸１２を介して動力分配用プラネタリギヤ９に伝達され、該プラネタリギヤにより第１のモータ（ジェネレータ）７と中間軸３２に分配され、更に該第１のモータ７を制御することにより、中間軸３２からの出力回転を無段に調整される。該中間軸３２の回転は、フレキシブルカップリング４６を介して出力軸１６1 に伝達され、かつ必要に応じて第２のモータ１０1 が駆動されて、減速用プラネタリギヤ１１により減速されて第２出力軸１６2 に伝達され、該出力軸１６1 ，１６2 の動力をアシストする。更に、出力軸１６2 の回転は、カップリング５０、プロペラシャフト２１及びディファレンシャル装置２２を介して左右駆動軸２３ｌ，２３ｒに伝達されて、後車輪２５，２５を駆動する。
【００４７】
この際、第１のモータ７及び動力分配用プラネタリギヤ９はミッションケース２９に支持されて、エンジン５と同じ振動系を構成し、また第２のモータ１０1 及び減速用プラネタリギヤ１１は、車体２に直接マウントされたモータハウジング３０に支持されて、上記エンジン側振動系とは異なる振動系を構成する。該分離された振動系からなる中間軸３２と出力軸１６1 とは、フレキシブルカップリング４６を介して連絡されており、上記異なる振動系のそれぞれ別個の振動を許容しつつ、両軸３２，１６の回転を滑らかに伝達し得る。
【００４８】
また、第２のモータ１０1 は、車体２に直接マウントされているモータハウジング３０に支持されて、エンジン側のミッションケース２９に支持される第１のモータ７と分離されており、ハイブリッド駆動装置６1 の共振周波数を車輌使用領域より高次側に移動することが容易となり、本ＦＲタイプの自動車１1 のパワープラントの剛性に対して有利な構造となっている。
【００４９】
そして、第２のモータ１０1 及び減速用プラネタリギヤ１１は、第１のモータ７及び動力分配用プラネタリギヤ１１と別に配設したので、ハイブリッド駆動装置６1 の車輌搭載上の自由度を向上し、特に第２のモータ１０1 を軸長構造としてモータハウジング４０内に収納し得るように構成したので、従前の自動変速機（ＡＴ）を搭載したＦＲタイプの車体２に大きな改造を施すことなく、ハイブリッド駆動装置６1 を搭載することが可能となる。この際、第２のモータ１０1 は、軸長構造になるにも拘らず、モータハウジング３０にロータ１９を両持ち構造にて支持すると共に、出力軸１６1 ，１６2 を両持ち構造にて支持して、高い精度で支持することができ、ステータ１７とロータ１９との間のエアギャップを高い精度で保持することが可能となり、第２のモータ１０1 の効率を向上することができる。
【００５０】
また、プロペラシャフトは、回転体であると共に後車輪２５の相対的な動きにより踊るため、センタハウジング４０は、上記プロペラシャフトとの干渉を避けるためのクリアランスが必要であったが、モータハウジング３０を車体２に直接マウントすると共に、該モータハウジングの内周面にステータ１７を直接固定するので、スペース効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るハイブリッド駆動装置を搭載したＦＲタイプの自動車の概略を示す平面図。
【図２】その第２のモータ（駆動用モータ）及び減速用プラネタリギヤ部分を示す縦断面図。
【図３】その横断面図。
【図４】ハイブリッド駆動装置をそのままＦＲタイプの自動車に搭載した場合の概略を示す平面図。
【符号の説明】
１1     ＦＲタイプの自動車
２      車体
３      前輪
５      内燃エンジン
５ａ    クランク軸（出力軸）
６1     ハイブリッド駆動装置
７      第１のモータ（ジェネレータ）
９      動力分配用プラネタリギヤ
１０1     第２のモータ（駆動用モータ）
１１      減速用プラネタリギヤ
１２      入力軸
１６1 ，１６2     出力軸
１７      ステータ
１９      ロータ
２１      プロペラシャフト
２３ｌ，２３ｒ    駆動軸
２５      後車輪
２９      ミッションケース
３０      モータハウジング
３２      中間軸
４２，４３    ロータの両持ち構造（ベアリング）
４５，４７，４９    出力軸の両持ち構造（ベアリング）
４６      （フレキシブル）カップリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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