(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行予定道路の道路状況に基づいて、四輪駆動車の前輪と後輪とに対するトルク分配率の制御が行われる駆動装置の制御装置において、
前記四輪駆動車に先行して前記走行予定道路を走行する先行車両の発信する該先行車両の駆動力の制御情報を受信し、その受信した駆動力の制御情報に基づいて道路状況を検出する駆動力制御状態検出手段と、
この駆動力制御状態検出手段により検出された前記先行車両の駆動力の制御情報に基づいて、前記トルク分配率を制御するトルク分配率制御手段とが備えられていることを特徴とする駆動装置の制御装置。
【請求項２】
走行予定道路の道路状況に基づいて、自動変速機の変速点の変更制御が行われる駆動装置の制御装置において、
前記車両に先行して前記走行予定道路を走行する先行車両の発信する該先行車両の駆動力の制御情報を受信し、その受信した駆動力の制御情報に基づいて道路状況を検出する駆動力制御状態検出手段と、
この駆動力制御状態検出手段により検出された前記先行車両の駆動力の制御情報に基づいて、前記自動変速機の変速点の変更制御を行う変速機制御手段とが備えられていることを特徴とする駆動装置の制御装置。
【請求項３】
前記先行車両と前記車両との車間距離を検出する車間距離検出手段と、
この車間距離検出手段により検出された車間距離に基づいて、前記車両の駆動力を制御する駆動力制御手段とが備えられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載された駆動装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、道路状況に基づいて車両の駆動力を制御することのできる駆動装置の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両の走行に際しては、その駆動力を道路状況に適合させることで走行性能やドライバビリティを向上させることができるが、道路状況は季節、地域特性、天候などによって大きく変化するため、運転者の操作により車両の駆動力を道路状況に適合させることは煩雑かつ困難である。そこで、近年ではナビゲーションシステムを用いて車両の走行予定道路の道路状況を検出し、検出された情報に応じて車両の駆動力を変更する駆動装置の制御装置が提案されている。このような駆動装置の制御装置の一例が特公平６−５８１４１号公報に記載されている。
【０００３】
この公報に記載された駆動装置の制御装置は、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、道路状況、車両の進行方位、車両の現在位置などを検出するナビゲーションシステムと、自動変速機の変速パターンを変更してその出力トルクを制御する制御手段とを備えている。
【０００４】
上記構成により、運転者はナビゲーションシステムにより得られる道路情報に基づいて車両を走行させる一方、制御手段はナビゲーションシステムにより得られる道路状況に応じて自動変速機の変速パターンを変更することで車両の駆動力を道路状況に適合させる制御を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記公報に記載された駆動装置の制御装置では、ナビゲーションシステムにより道路状況、例えば坂道の登坂・降坂、積雪の有無、低摩擦係数路などの道路情報を把握・判断することはできるが、ナビゲーションシステムにより得られる情報は、ある走行区間における平均的、かつ、大まかな道路状況にならざるを得ないし、道路状況が天候などにより変化する場合もある。
【０００６】
そのため、一連の走行区間における道路状況の程度の差や、刻々変化する道路状況を具体的、かつ、正確に把握・判断することができないうえ、走行性能やドライバビリティを十分に向上させることができない問題があった。
【０００７】
この発明は上記事情を背景としてなされたもので、一連の走行区間における道路状況の程度の差や、車両が実際に走行する時点での道路状況を具体的、かつ正確に判断し、これを車両の駆動力に反映させることのできる駆動装置の制御装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段およびその作用】
上記目的を達成するため請求項１に記載された発明は、走行予定道路の道路状況に基づいて、四輪駆動車の前輪と後輪とに対するトルク分配率の制御が行われる駆動装置の制御装置において、前記四輪駆動車に先行して前記走行予定道路を走行する先行車両の発信する該先行車両の駆動力の制御情報を受信し、その受信した駆動力の制御情報に基づいて道路状況を検出する駆動力制御状態検出手段と、この駆動力制御状態検出手段により検出された前記先行車両の駆動力の制御情報に基づいて、前記トルク分配率を制御するトルク分配率制御手段とが備えられていることを特徴とする駆動装置の制御装置である。
【０００９】
したがって、請求項１に記載された発明によれば、先行車両の駆動力の制御情報に基づいて、車両が走行する時点での道路状況が適時にきめ細かく検出され、検出された道路状況に応じて前輪と後輪とに対するトルク分配率の制御が行われるため、四輪駆動車の駆動力が道路状況に適合した状態となり走行性能やドライバビリティが向上する。
【００１０】
請求項２に記載された発明は、走行予定道路の道路状況に基づいて、自動変速機の変速点の変更制御が行われる駆動装置の制御装置において、前記車両に先行して前記走行予定道路を走行する先行車両の発信する該先行車両の駆動力の制御情報を受信し、その受信した駆動力の制御情報に基づいて道路状況を検出する駆動力制御状態検出手段と、この駆動力制御状態検出手段により検出された前記先行車両の駆動力の制御情報に基づいて、前記自動変速機の変速点の変更制御を行う変速機制御手段とが備えられていることを特徴とする。請求項２で行われる変速点の変更制御の手法としては、自動変速機の変速領域を定めている変速マップの入力パラメータを演算処理などにより補正する手法や、変速マップ自体を他の変速マップに読み替える手法などがあげられる。
【００１１】
したがって、請求項２に記載された発明によれば、先行車両の駆動力の制御情報に基づいて、車両が走行する時点での道路状況が適時にきめ細かく検出され、検出された道路状況に応じて車両の自動変速機の変速点の変更制御が行われるため、車両の駆動力が道路状況に適合した状態となり走行性能やドライバビリティが向上する。
【００１２】
請求項３に記載された発明は、前記先行車両と前記車両との車間距離を検出する車間距離検出手段と、この車間距離検出手段により検出された車間距離に基づいて、前記車両の駆動力を制御する駆動力制御手段とが備えられていることを特徴とする。
【００１３】
したがって、請求項３に記載された発明によれば、請求項１または請求項２と同様の作用を得られるほか、車間距離検出手段により検出された車間距離に基づいて車両の駆動力が制御されるため、先行車両と車両との距離の維持が容易となり、ドライバビリティが向上する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明を図面を参照してより具体的に説明する。図１はこの発明を適用した四輪駆動車（車両）の駆動トルクの伝達経路を示す模式的な平面図であり、図２は図１の四輪駆動車の主要なシステム構成を示すブロック図である。四輪駆動車は、駆動力を制御する駆動力制御部Ａと、道路状況を検出するナビゲーションシステムＢとを備えている。
【００１５】
まず、駆動力制御部Ａについて説明すると、駆動力制御部Ａには、エンジン１と自動変速機２とブレーキ装置３とトルク分配率調整装置４とが設けられているとともに、これらエンジン１と自動変速機２とブレーキ装置３とトルク分配率調整装置４とを制御する電子制御装置（ＥＣＵ）５が設けられている。エンジン１は、吸排気装置６、燃料噴射装置７、潤滑装置８、冷却装置９などを備えた公知の構造のものが用いられている。
【００１６】
また、エンジン１から出力されるトルクを変換する自動変速機２は、トルクコンバータ１０、遊星歯車機構１１、ブレーキやクラッチなどにより構成された摩擦係合装置１２、摩擦係合装置１２の係合・解放を制御するシフトソレノイドバルブ１３などを備えた公知の構造のものが用いられている。
【００１７】
さらに、自動変速機２は、トルクコンバータ１０に入力されたトルクを伝達する中間軸１４とカウンタ軸１５とを備えており、カウンタ軸１５から出力されたトルクが、差動制限クラッチ１６と、公知の歯車機構により構成されるフロントデファレンシャル１７と、フロントドライブシャフト１８とを介して前輪１９に伝達されるように構成されている。
【００１８】
一方、カウンタ軸１５から出力されたトルクは、公知の歯車機構により構成されたセンターデファレンシャル２０と、センターデファレンシャル２０に連結された第１プロペラシャフト２１と、第１プロペラシャフト２１に切換機構２２を介して連結された第２プロペラシャフト２３と、公知の歯車機構により構成されたリヤデファレンシャル２４と、リヤドライブシャフト２５とを介して後輪２６に伝達されるように構成されている。
【００１９】
前記ブレーキ装置３は、前輪１９と後輪２６とにそれぞれ設けられた車速センサ２７と、ホイールシリンダ２８とを備えている。このため、運転者のブレーキペダル操作によりブレーキ装置３でブレーキ力が発生するほか、車速センサ２７により検出される前輪１９と後輪２６との回転状況に基づいて、ホイールシリンダ２８のブレーキ油圧を制御することで駆動輪のスリップを抑制するアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）機能をえられる。
【００２０】
また、エンジン１の吸排気装置６のスロットルバルブとホイールシリンダ２８とを組み合わせて制御することで駆動輪のスリップを抑制するトラクションコントロールシステム（ＴＲＣ）機能や、各種センサにより検出される四輪駆動車の横滑りに基づいてブレーキ装置３とエンジン１とを制御して横滑りを抑制するビークルスタビリティコントロール（ＶＳＣ）機能などの公知の機能を得られる。さらに、トルク分配装置４は、前記差動制限クラッチ１６の係合油圧を制御するための装置として、リニアソレノイドを主体とする油圧制御装置１６Ａを備えている。
【００２１】
上記のように構成された四輪駆動車は、差動制限クラッチ１６の係合圧を調整することにより、前輪１９と後輪２６とに伝達されるトルクの分配率を制御可能であるとともに、運転者の手動操作、または車両の走行状態に基づいて自動的に切換機構２２が切り換えられると、第１プロペラシャフト２１と第２プロペラシャフト２３との間で駆動トルクの伝達・遮断制御が行われて四輪駆動または二輪駆動に切り換えられる。
【００２２】
上記電子制御装置５は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）および記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ）並びに入出力インターフェースを主体とするマイクロコンピュータであり、運転者により選択されるか、あるいは自動設定される各種の走行モード、例えばノーマルモード、エコノミーモード、パワーモード、スポーツモード、スノーモードなどに対応する変速マップが記憶されている。そして、電子制御装置５により、エンジン１のスロットルバルブの開度や車速などの走行状態が検出され、検出された走行状態に基づいて自動変速機２の変速制御が行われる。
【００２３】
また、電子制御装置５には、ヨーレートセンサ（図示せず）により検出されるヨーレート偏差に基づく補正係数のマップや、車速に応じたスタビリティファクタのマップや、前輪１９と後輪２６との回転数差に応じた差動制限クラッチ１６の係合油圧などが記憶されており、車両の走行状態に基づいてトルク分配率調整装置４を制御する。
【００２４】
一方、ナビゲーションシステムＢは、光ディスクや磁気ディスクなどの情報記録媒体３０が装填され、情報記録媒体３０に記憶されている情報を読み取るチェンジャー３１と、チェンジャー３１により読み取られた情報を二次元や三次元で画像表示するためのディスプレイ３２とを備えている。
【００２５】
また、ナビゲーションシステムＢは、四輪駆動車の現在位置や道路状況、および四輪駆動車の走行する地域の自然条件、例えば、外気温、天候、湿度、積雪、凍結などを検出するための第１検出部３３および第２検出部３４と、道路状況を音声により運転者に知らせるスピーカ３５とを備えている。上記ディスプレイ３２は、室内のインストルメントパネル、フロントウィンドの視界を遮らない位置、グローブボックスの側方など、任意の位置に配置することが可能である。
【００２６】
そして、これらチェンジャー３１と、ディスプレイ３２と、第１位置検出部３３および第２位置検出部３４と、スピーカ３５とは、電子制御装置３６により制御される。この電子制御装置３６は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）および記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ）並びに入出力インターフェースを主体とするマイクロコンピュータにより構成されている。
【００２７】
前記情報記録媒体３０には四輪駆動車の走行に必要な情報、例えば地図、地名、道路、道路周辺の主要建築物などが記憶されているとともに、道路の具体的な状況、つまり、直線路、カーブ、登坂、降坂、普通道路、高速道路、未舗装道、砂利道、砂漠、河川敷、林道、農道、低摩擦係数路などが記憶されている。
【００２８】
また、第１位置検出部３３は、四輪駆動車の走行する方位を検出する地磁気センサ３７、車速センサ２７、ステアリングホイール舵角を検出するステアリングセンサ３８、前方の車両との車間距離を検出する車間距離センサ３９などを備えている。
【００２９】
さらに、第２検出部３４は、人工衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナ４０と、ＧＰＳアンテナ４０に接続されたアンプ４１と、アンプ４１に接続されたＧＰＳレシーバー４２とを備えている。
【００３０】
この第２検出部３４は、路側、信号機、路面などに設置されている情報受信・発信装置、または他の車両に設置されている情報受信・発信装置、あるいは、ＶＩＣＳ（ビークル・インフォメーション＆コミュニケーション・システム）、ＳＳＶＳ（スーパー・スマート・ビークル・システム）、などの情報受信・発信装置から得られる電波を受信するアンテナ４３と、アンテナ４３に接続されたアンプ４４と、アンプ４４に接続されたレシーバー４５とを備えている。
【００３１】
さらに、電子制御装置３６には発信器４６が接続されており、四輪駆動車の制御に用いられた情報を、外部の情報受信装置に対して出力することが可能である。道路の路側、信号機、路面などに設置されている情報受信・発信装置としては、保有または検出された道路情報や渋滞情報を発信する機能を備えているだけでなく、道路を走行する車両の情報発信・受信装置から発信された情報に基づいて、保有または検出された道路情報を随時、更新・補正・変更する機能を備えた公知の構造のものが対象とされる。
【００３２】
また、他車両が上記ナビゲーションシステムＢと同様の受信装置や発信装置またはナビゲーションシステムＢとは異なる構成の受信装置や発信装置を備えていれば、自車両と他車両との間で双方向通信を行うことが可能である。したがって、電子制御装置３６は他車両の走行状態に関する情報を、道路などに設けられた発信装置から得てトルク分配率調整装置４を制御したり、他車両との双方向通信によりトルク分配率調整装置４を制御することができる。
【００３３】
つぎに、上記構成の四輪駆動車の制御例を図３ないし図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００３４】
（第１制御例）
図３は、この発明の請求項１に対応する制御例を示すフローチャートである。まず、運転者によりナビゲーションシステムＢが操作され、四輪駆動車の目的地および走行予定道路が設定されるとともに、走行モードが設定されて四輪駆動車の走行が開始される。
【００３５】
四輪駆動車の走行が開始されると、電子制御装置５により、車速やスロットル開度などの走行状態が検出され、検出された走行状態に基づいて自動変速機２の変速制御が行われる。また、走行中に前輪１９と後輪２６との回転数が検出され、その回転数差に基づいて差動制限クラッチ１６の係合油圧が調整されてトルク分配率の調整が行われる。
【００３６】
また、ナビゲーションシステムＢにより、四輪駆動車の現在地が検出されるとともに、走行予定道路の道路状況が検出される。そして、電子制御装置５により、四輪駆動車が走行中か否かが判断され（ステップ１）、ステップ１の判断結果が“イエス”の場合には、ナビゲーションシステムＢにより、四輪駆動車の走行予定道路における低摩擦係数区域（積雪、凍結など）の有無が判断される（ステップ２）。
【００３７】
ステップ２の判断結果が“イエス”の場合には、ナビゲーションシステムＢにより、走行予定道路を四輪駆動車の前方を走行する先行車両との双方向通信、または路側などに設けられた情報受信・発信装置との通信が行われ、通信結果によって走行予定道路の具体的な道路情報が入力されているか否かが判断される（ステップ３）。この道路情報は先行車両が道路を走行中、その道路状況に基づいて行われた駆動力の制御内容でもよいし、制御情報から推定される具体的な道路状況でもよいが、この制御例では先行車両の制御情報自体が対象とされる。
【００３８】
ステップ３の判断結果が“イエス”の場合には、ナビゲーションシステムＢにより、先行車両が低摩擦係数路を走行した際の駆動力の制御情報、例えばＡＢＳやＴＲＣが機能したなどの情報の有無が判断される（ステップ４）。ステップ４の判断結果が“イエス”の場合には、電子制御装置５により、先行車両の制御情報に基づいて制御度合いや制御状態が具体的に判断・評価されるとともに（ステップ５）、電子制御装置５により、走行予定道路、例えば各コーナーごとの摩擦係数に応じて四輪駆動車の前輪１９と後輪２６とに対するトルク分配率が設定される（ステップ６）。
【００３９】
ついで、設定値に基づいて油圧制御装置１６Ａが動作し、差動制限クラッチ１６の係合油圧が普通路を走行する場合に比べて高められ、トルク分配率が調整される（ステップ７）。具体的には前輪１９と後輪２６が直結状態に近づけられる。
【００４０】
なお、ステップ１、ステップ２、ステップ３、ステップ４の判断結果が“ノー”の場合には先行車両の駆動制御情報を必要としないか、または得ることができないことになるが、道路状況に応じて通常の差動制限が行われる。上記ステップ４、ステップ５が請求項１における駆動力制御状態検出手段に相当し、ステップ６、ステップ７が請求項１におけるトルク分配率制御手段に相当する。
【００４１】
このように、図３の制御例によれば、四輪駆動車に先行して走行予定道路を走行する先行車両の走行状態に基づいて、四輪駆動車が走行する時点での低摩擦係数路の状況を適時にきめ細かく判断・評価することが可能となり、判断結果に応じて前輪１９と後輪２６とに対する駆動トルクの分配率が制御されるため、四輪駆動車の駆動力が低摩擦係数路に適合した状態となってスリップを防止でき、方向安定性やドライバビリティが向上する。
【００４２】
また、図３の制御例で他の道路状況、例えばコーナーが検出された場合は、前輪１９に比べて後輪２６に対するトルク分配率が多くなってオーバーステア傾向が強められ、旋回性能などの運動性能が確保されて円滑にカーブを曲がることができる。また、直線路が検出された場合には、前輪１９に比べて後輪２６に対するトルク分配率が少なくなってアンダーステア傾向が強められ、発進、加速、減速、停止などの動力性能が確保される。
【００４３】
さらに、河川敷、林道、泥濘地、農道、砂浜、などが検出された場合は、それぞれの地域特性に応じたトルク分配率を設定することで、四輪駆動車の駆動限界、直進安定性、旋回性能、動力性能などの運転性能が確保され、ドライバビリティが向上する。これらトルク分配率の制御は、切換機構２２の動作により前輪１９または後輪２６のいずれか一方にトルクを伝達する方法により達成してもよい。
【００４４】
さらにまた、図３の制御例は自動変速機以外の変速機、例えば摺動噛み合い式、常時噛み合い式、等速噛み合い式などの変速機や、公知の無段変速機を搭載した四輪駆動車にも適用可能である。さらにまた、四輪駆動車としては、前後輪に対するトルク分配率の調整が可能な構成であれば、フルタイムまたはパートタイムのいずれであってもよい。
【００４５】
なお、図３の制御例は、遊星歯車機構からなる差動装置、差動制限クラッチなどを備えたトルク分配装置の他、ベベルギヤを用いたトルク分配装置、歯車を用いないトルク分配装置、例えば粘性カップリングや電子制御摩擦クラッチのトルク分配率の制御にも適用可能である。
【００４６】
（第２制御例）
図４は、この発明の請求項２に対応する制御例を示すフローチャートであり、ステップ１１では図３のステップ１と同様の制御が行われる。ステップ１１の判断結果が“イエス”の場合には、電子制御装置５により、スノーモードがオフされているか否かが判断される（ステップ１２）。ステップ１２の判断結果が“イエス”の場合には、走行予定道路における低摩擦係数区域の有無が判断される（ステップ１３）。
【００４７】
ステップ１３の判断結果が“イエス”の場合には、ナビゲーションシステムＢにより、路側に設置されている情報受信・発信装置との通信、または走行予定道路を四輪駆動車に先行して走行する車両の情報受信・発信装置との双方向通信が行われ、通信の結果によって走行予定道路の具体的な道路情報が得られるか否かが判断される（ステップ１４）。
【００４８】
ステップ１４の判断結果が“イエス”の場合には、制御情報に基づき走行予定道路におけるスノーモード適用区間を設定し（ステップ１５）、低摩擦係数路ではスノーモードが設定され、普通路ではスノーモード以外の適切な走行モードが設定される制御が行われる（ステップ１６）。なお、ステップ１１ないしステップ１４の判断結果が“ノー”の場合にはリターンされる。
【００４９】
このスノーモードの制御内容としては、四輪駆動車の発進時に第２速または第３速が使用されること、アクセルペダルを踏み込んでも高速段側の変速段が維持されること、加速中のシフトダウンを禁止すること、運転者の操作によるマニュアルシフトダウンが行われる場合に車輪のロックに至らない変速段を維持することなどを例示できる。これらの制御は、自動変速機２の変速領域を定めている変速マップの入力パラメータを演算処理などにより補正する手法や、変速マップ自体を他の変速マップに読み替える手法などにより行われる。
【００５０】
上記ステップ１４が請求項２における駆動力制御状態検出手段に相当し、ステップ１５、ステップ１６が請求項２における変速機制御手段に相当する。このように、図４の制御例によれば、先行車両の走行状態に基づいて、四輪駆動車が実際に走行する時点での低摩擦係数路の状況が適時にきめ細かく検出され、検出された道路状況に応じて自動変速機２の変速点の変更制御が行われるため、四輪駆動車の駆動力が道路状況に適合した状態となってスリップが防止され、方向安定性やドライバビリティが向上する。
【００５１】
なお、この制御例において、四輪駆動車の走行予定経路の道路状況に適応させるために用いる自動変速機２の変速パターンの具体的な制御内容の変更例としては、変速点を高車速側または低車速側へ移動させる、変速点を低スロットル開度側または高スロットル開度側へ移動させる、ダウンシフトまたはアップシフトを強制的に実施させる、変速を禁止させる、特定変速段以上へのアップシフトを禁止させる、特定変速段以下へのダウンシフトを禁止させるなどがある。
【００５２】
また、その他の変更例としては、ロックアップクラッチの係合点またはスリップ領域を高車速側または低車速側へ移動させる、ロックアップクラッチの係合点またはスリップ領域を高スロットル開度側または低スロットル開度側へ移動させる、ロックアップクラッチの係合またはスリップ制御を禁止（解放状態を維持）させる、ロックアップクラッチの係合またはスリップ制御を強制的に実施（係合状態を維持）させる、各走行モード（ノーマルモード、パワーモード、エコノミーモード、スノーモード）を相互に切り換えさせるなどがある。
【００５３】
さらにその他の変更例としては、スロットル開度を高スロットル開度側または低スロットル開度側に変更して変速点、あるいはロックアップクラッチの係合点または領域を制御させる、回転数（エンジン回転数、トルクコンバータのタービンランナ回転数、出力軸回転数）を低回転側または高回転側に変更して変速点、あるいはロックアップクラッチの係合点またはスリップ領域を制御させるなどがある。
【００５４】
さらにまた、他の変更例としては、特定変速段以下の使用を禁止させる（特定変速段より高速段へ変速）、コーストダウン変速点を高車速側へ移動させる、ダウンシフト後にアップシフト変速点を高車速側へ移動させる、ダウンシフト後にアップシフト変速点を低スロットル開度側へ移動させるなどがある。また、図４の制御例は、前輪または後輪のみにトルクが伝達される二輪駆動車にも適用可能である。
【００５５】
（第３制御例）
図５は、この発明の請求項３に対応する制御例を示すフローチャートであり、ステップ２１、ステップ２２では図３のステップ１、ステップ２と同様の制御が行われる。そして、ステップ２２の判断結果が“イエス”の場合には、ナビゲーションシステムＢにより、先行車両と四輪駆動車との車間距離が検出されるとともに、図３の制御例と同様にして検出された道路状況が電子制御装置５により判断・評価される（ステップ２３）。この車間距離の検出は、直線路においては車間距離センサ３９により検出され、コーナーにおいては発信器４６による先行車両との双方向通信により検出される。
【００５６】
そして、低摩擦係数路の状況と先行車両の車間距離とに基づいて、四輪駆動車において制動力が発生すれば一定の車間距離を保ちつつ四輪駆動車が停車できるだけの車間距離が維持されているか否かが判断される（ステップ２４）。
【００５７】
ステップ２４の判断結果が“ノー”の場合、つまり、車間距離が短い状況では自動変速機２をシフトダウンさせてエンジンブレーキ力を発生させたり、ホイールシリンダ２８の油圧を制御して制動力が発生され、四輪駆動車の車速の上昇が抑制され、車間距離が一定以上に維持される（ステップ２５）。なお、ステップ２１、ステップ２２の判断結果が“ノー”の場合や、ステップ２４の判断結果が“イエス”の場合にはリターンされる。
【００５８】
上記ステップ２３が請求項３における車間距離検出手段に相当し、ステップ２４、ステップ２５が請求項３における駆動力制御手段に相当する。このように、図５の制御例によれば、先行車両を四輪駆動車との車間距離に基づいて四輪駆動車の駆動力が制御されるため、先行車両と四輪駆動車との不用意な接近を防止できドライバビリティが向上する。
【００５９】
また、図５の制御例においては、自動変速機２の変速段を設定している摩擦係合装置１２以外の摩擦係合装置１２を係合させて、内部ロックにより自動変速機２の出力トルクを低減し、制動力を生じさせることも可能である。
【００６０】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、先行車両の駆動力の制御情報に基づいて、車両が実際に走行する時点での道路状況が適時にきめ細かく検出され、検出された道路状況に応じて前輪と後輪とに対するトルク分配率の制御が行われるため、四輪駆動車の駆動力が道路状況に適合した状態となり走行性能やドライバビリティが向上する。
【００６１】
請求項２に記載された発明によれば、先行車両の駆動力の制御情報に基づいて、車両が実際に走行する時点での道路状況が適時にきめ細かく検出され、検出された道路状況に応じて自動変速機の変速点の変更制御が行われるため、車両の駆動力が道路状況に適合した状態となり走行性能やドライバビリティが向上する。
【００６２】
請求項３に記載された発明によれば、請求項１または請求項２と同様の効果を得られるほか、車間距離検出手段により検出された車間距離に基づいて車両の駆動力が制御されるため、先行車両と車両との車間距離の維持が容易となりドライバビリティが向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を適用した四輪駆動車の模式的な平面図である。
【図２】この発明を適用した四輪駆動車の主要なシステム構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の第１制御例を示すフローチャートである。
【図４】この発明の第２制御例を示すフローチャートである。
【図５】この発明の第３制御例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  エンジン
２  自動変速機
３  ブレーキ装置
４  トルク分配率調整装置
５、３６  電子制御装置
Ａ  駆動力制御部
Ｂ  ナビゲーションシステム
【図１】
0003642107.tif 000002
【図２】
0003642107.tif 000003
【図３】
0003642107.tif 000004
【図４】
0003642107.tif 000005
【図５】
0003642107.tif 000006