(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面視でＵ字形状をなし、一端が商品投入端、他端が商品取出端になっており、前記商品投入端より前記商品取出端へ向けて連続した下り勾配方向に傾斜しており、前記商品投入端と前記商品取出端との間に商品を一列に搭載されるスラントラックを上下に複数段有していることを特徴とする自動販売機の商品収容装置。
【請求項２】
前記スラントラックは、上端側に前記商品投入端を有する商品投入側スラントラック部と、下端側に前記商品取出端を有する商品取出側スラントラック部と、前記商品投入側スラントラック部の下端部と前記商品取出側スラントラック部の上端部とを接続する横送り部とを有していることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品収容装置。
【請求項３】
前記スラントラックの前記商品投入側スラントラック部の前記横送り部との接続部に、前記商品投入側スラントラック部より横送り部へ向かう商品を選択的に堰止めるゲート手段が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の自動販売機の商品収容装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機の商品収容装置に関し、特に、缶飲料用の自動販売機で使用されるスラントラック式の商品収容装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
缶飲料用の自動販売機で使用されるスラントラック式の商品収容装置としては、特開平９−５０５６６号公報に示されているように、上下折り返し付きの、換言すれば、垂直面で見て横転Ｖ字形状をなすスラントラックを上下に複数段有しているものが知られている。上述のような商品収容装置では、商品の先入れ先出しで、自動販売機の前面より商品の補充作業を容易に行うことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のような従来のスラントラック式の商品収容装置では、スラントラックが垂直面で見て横転Ｖ字形状をなしているから、これを上下に複数段に配置すると、デッドスペースが多くなり、商品収容装置を収容する自動販売機の内箱の商品収容効率が悪化する。
【０００４】
この発明は、上述の如き問題点を解消するためになされたもので、商品の先入れ先出しで、自動販売機の前面より商品の補充作業を容易に行うことができて、大きいデッドスペースを生じることがなく、多種多量の商品を収容できる自動販売機の商品収容装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、請求項１にかかる自動販売機の商品収容装置は、平面視でＵ字形状をなし、一端が商品投入端、他端が商品取出端になっており、前記商品投入端より前記商品取出端へ向けて連続した下り勾配方向に傾斜しており、前記商品投入端と前記商品取出端との間に商品を一列に搭載されるスラントラックを上下に複数段有しているものである。
【０００６】
上述の構成によれば、各スラントラックの商品投入端と商品取出端とが同じ側にあって、商品の先入れ先出しで、自動販売機の前面より商品の補充作業を容易に行うことができ、各スラントラックは平面視でＵ字形状をなしているから、大きいデッドスペースを生じることがない。
【０００７】
また、請求項２にかかる自動販売機の商品収容装置は、上述の発明による商品収容装置において、前記スラントラックは、上端側に前記商品投入端を有する商品投入側スラントラック部と、下端側に前記商品取出端を有する商品取出側スラントラック部と、前記商品投入側スラントラック部の下端部と前記商品取出側スラントラック部の上端部とを接続する横送り部とを有しているものである。
【０００８】
この構成によれば、商品投入側スラントラック部と横送り部と商品取出側スラントラック部とで、平面視でＵ字形状をなすスラントラックが構成され、商品投入側スラントラック部と横送り部と商品取出側スラントラック部との間に平面視で間隙（デッドスペース）を設けることなく、平面視でＵ字形状をなすスラントラックが得られる。
【０００９】
また、請求項３にかかる自動販売機の商品収容装置は、上述の発明による商品収容装置において、更に、前記スラントラックの前記商品投入側スラントラック部の前記横送り部との接続部に、前記商品投入側スラントラック部より横送り部へ向かう商品を選択的に堰止めるゲート手段が設けられているものである。
【００１０】
この構成によれば、ゲート手段が商品投入側スラントラック部より横送り部へ向かう商品を選択的に堰止め、商品取出側スラントラック部の商品の取り出し状況に応じて商品投入側スラントラック部の商品をゲート手段によって一つずつ横送り部へ送り出すことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図を参照して、この発明にかかる自動販売機の商品収容装置の実施の形態を詳細に説明する。図１〜図４は、この発明による自動販売機の商品収容装置の一つの実施の形態を示している。
【００１２】
商品収容装置１は自動販売機の内箱５０内に設けられる。商品収容装置１は、同一形状、構成のスラントラック２を上下に等間隔をおいて複数段有している。スラントラック２は、上端側に商品投入端３を有する商品投入側スラントラック部４と、下端側に商品取出端５を有する商品取出側スラントラック部６と、商品投入側スラントラック部４の下端部と商品取出側スラントラック部６の上端部とを接続する横送り部７とを有し、全体で見て平面視でＵ字形状をなし、途中の横送り部７を含んで商品投入端３より商品取出端５へ向けて下り勾配方向に連続して傾斜しており、商品投入端３と商品取出端５との間に、缶飲料のような転動可能な容器形状の商品Ｇを一列に搭載される構造になっている。この構造では、商品投入端３、商品取出端５が共に、自動販売機の内箱５０の前面に位置する。
【００１３】
ここで、スラントラック２の上下等間隔配置は、上下の商品投入側スラントラック部４どうし、および商品取出側スラントラック部６どうしで、それぞれ商品収容スペースに応じて設定でき、ある段の商品取出側スラントラック部６の側方には一段上のスラントラック２の商品投入側スラントラック部４が位置することになる。これにより、大きいデッドスペースを生じることがなく、多種多量の商品Ｇを収容できる。
【００１４】
各スラントラック２の商品投入側スラントラック部４の横送り部７との接続部には、商品投入側スラントラック部４より横送り部７へ向かう商品Ｇを選択的に堰止めるゲート部材８が上下動可能に設けられている。ゲート部材８は、横送り部７のＡ位置に商品Ｇが存在するか否かに応じて各スラントラック２毎に設けられた駆動手段（図示省略）により上下駆動され、横送り部７のＡ位置に商品Ｇが存在しない場合にのみ降下移動して商品投入側スラントラック部４より横送り部７へ商品Ｇが一つずつ向かうことを許すようになっている。
【００１５】
各スラントラック２の商品取出側スラントラック部６の商品取出端５には、商品Ｇを一つずつ払い出すベントメカニズム１０が設けられている。また、商品収容装置１の前方には各段のスラントラック２のベントメカニズム１０により払い出された商品Ｇを受け取って内箱５０の前面に形成されている商品払出口５１へ搬送するリフタ装置３０が設けられている。
【００１６】
ベントメカニズム１０は、互いに枢動可能に連結された４個の可動片１１、１２、１３、１４と、外部駆動片１５を有し、待機状態では、図２に示されているように、可動片１３と１４とが平坦で、可動片１１と１２とが山形に折曲した状態で、最下段（商品取出端５）の商品Ｇを受け止め、これに対し、払い出し時には、図３に示されているように、外部駆動片１５を後述するリフタ装置３０のゴンドラ３２に搭載されているプッシャ３６によって押されることにより、可動片１１と１２とが平坦になることに換えて可動片１３と１４とが山形に折曲した状態になり、最下段（商品取出端５）の商品Ｇの払い出しと、これより一段上の商品Ｇの受け止めを行い、商品Ｇが一つずつ払い出されるようにしている。
【００１７】
リフタ装置３０は、商品収容装置１の前方に配置されたガイドレール３１に案内されて昇降するゴンドラ３２を有している。ゴンドラ３２は、図示されていない昇降駆動装置により昇降駆動されるものであり、商品取出端５よりの商品Ｇを受け取る傾斜底板３３と、前部可動扉３４と、プッシャ駆動用のソレノイド３５およびプッシャ３６とを有している。
【００１８】
つぎに、上述のような構成による商品収容装置１による自動販売機の動作について説明する。各段のスラントラック２の商品投入端３と商品取出端５は、ともに内箱５０の前面にあり、商品Ｇの先入れ先出しで、内箱５０の前面より商品投入端３より商品Ｇを補充する。
【００１９】
待機状態では、図２に示されているように、ベントメカニズム１０の可動片１３と１４とが平坦で、可動片１１と１２とが山形に折曲した状態で、商品取出側スラントラック部６の最下段（商品取出端５）の商品Ｇが可動片１１と１２とにより受け止められ、ゴンドラ３２は所定のホームポジョンに位置している。
【００２０】
販売時には、図３に示されているように、販売対象の商品Ｇが収容されている段のスラントラック２に対応する高さ位置にまで、ゴンドラ３２が昇降移動し、ソレノイド３５によってプッシャ３６が駆動され、つぎに、プッシャ３６によって該当段のスラントラック２のベントメカニズム１０の外部駆動片１５が押され、可動片１１と１２とが平坦になることに換えて可動片１３と１４とが山形に折曲した状態になる。これにより、最下段（商品取出端５）の商品Ｇがゴンドラ３２の傾斜底板３３上に自由落下により払い出され、これより一段上の商品Ｇが可動片１３と１４により受け止められ、商品Ｇが一つずつ払い出される。
【００２１】
ゴンドラ３２に対する商品Ｇの搭載が完了すると、つぎに、図４に示されているように、ゴンドラ３２が商品払出口５１に対応する高さ位置にまで昇降移動し、可動前扉３４が開くことにより、傾斜底板３３上の商品Ｇが払出フラッパ５２を押し開いて商品払出口５１より前方へ払い出される。
【００２２】
このときには、販売対象の商品Ｇが収容されていた段のスラントラック２の外部駆動片１５が元の位置に復帰することにより、ベントメカニズム１０の可動片１３と１４とが平坦で、可動片１１と１２とが山形に折曲した待機状態に戻り、今まで、最下段の商品Ｇより一段上にあった商品Ｇが転がって商品取出端５に位置して最下段の商品Ｇとなる。これに伴い、横送り部７のＡ位置に商品Ｇが存在しなくなるから、ゲート部材８が降下移動し、商品投入側スラントラック部４の最下段の商品Ｇが、転がりながら横送り部７に入り、横送り部７を横滑り（商品で見れば縦滑り）して横送り部７のＡ位置に位置し、商品Ｇが商品取出側スラントラック部６の最上端位置に商品Ｇが補填される。
【００２３】
ゲート部材８が降下移動して一つの商品Ｇが横送り部７へ送り出されると、ゲート部材８が、直ぐに、上昇移動することにより、横送り部７へは、商品Ｇが一つずつ向かうことになる。これにより、商品Ｇが横送り部７を横滑りしている途中で、つぎの商品Ｇが、横滑り中の商品Ｇに横滑り方向と直交する方向に押すようにして当たることによって商品Ｇの横滑りが阻害されることが回避される。
【００２４】
【発明の効果】
以上の説明から理解される如く、この発明による自動販売機の商品収容装置（請求項１）によれば、各スラントラックが平面視でＵ字形状をなしているから、各スラントラックの商品投入端と商品取出端とが同じ側にあって、商品の先入れ先出しで、自動販売機の前面より商品の補充作業を容易に行うことができ、しかも、大きいデッドスペースを生じることがなく、スペース効率よく多種多量の商品を収容することができる。
【００２５】
また、この発明による自動販売機の商品収容装置（請求項２）によれば、商品投入側スラントラック部と横送り部と商品取出側スラントラック部とで、平面視でＵ字形状をなすスラントラックが構成され、商品投入側スラントラック部と横送り部と商品取出側スラントラック部との間に平面視で間隙、すなわちデッドスペースを設けることなく、平面視でＵ字形状をなすスラントラックが得られるから、商品の先入れ先出しで、自動販売機の前面より商品の補充作業を容易に行うことができると共に、大きいデッドスペースを生じることがなく、スペース効率よく多種多量の商品を収容することができる。
【００２６】
また、この発明による自動販売機の商品収容装置（請求項３）によれば、ゲート手段が商品投入側スラントラック部より横送り部へ向かう商品を選択的に堰止め、商品取出側スラントラック部の商品の取り出し状況に応じて商品投入側スラントラック部の商品をゲート手段によって一つずつ横送り部へ送り出すことができるから、商品が横送り部を横滑りしている途中で、つぎの商品が、横滑り中の商品に横滑り方向と直交する方向に押すようにして当たることによって商品の横滑りが阻害されることが回避され、円滑な商品取り出しが保証される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による商品収容装置を有する自動販売機の要部を示す斜視図である。
【図２】この発明による商品収容装置を有する自動販売機の待機状態を示す要部の側面図である。
【図３】この発明による商品収容装置を有する自動販売機の商品取出状態の要部を示す側面図である。
【図４】この発明による商品収容装置を有する自動販売機の商品払出状態の要部を示す側面図である。
【符号の説明】
１  商品収容装置
２  スラントラック
３  商品投入端
４  商品投入側スラントラック部
５  商品取出端
６  商品取出側スラントラック部
７  横送り部
８  ゲート部材
１０  ベントメカニズム
３０  リフタ装置
３２  ゴンドラ
５０  内箱
５１  商品払出口
【図１】
0003724282.tif 000002
【図２】
0003724282.tif 000003
【図３】
0003724282.tif 000004
【図４】
0003724282.tif 000005