(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井側高所に配置される装置本体内の一端側に、巻取ドラムを有し、このドラムに対してワイヤロープを巻取・巻き戻しする駆動部を内蔵するとともに、前記装置本体内の他端側に前記ワイヤロープをＵ字状に方向変換させる第１滑車を内蔵して固定し、かつ、これら第１滑車と前記駆動部との間の装置本体の中央部に位置して前記装置本体内に前記第１滑車を経由した前記ワイヤロープを下方に方向変換させる第２滑車を内蔵して固定し、この第２滑車を経由した前記ワイヤロープで昇降体を吊持し、この昇降体を前記ワイヤロープの巻取・巻き戻しにより昇降させるとともに、前記ワイヤロープの弛みを検知して前記駆動部の動作を停止させるアクチュエータを有した検知スイッチを備えた弛み検知手段を前記装置本体内に設けた昇降装置において、前記弛み検知手段を前記第１滑車と前記第２滑車との間のワイヤロープ部分に配置し、前記弛み検知手段が、前記ワイヤロープの最大巻き戻し状態において前記巻取りドラムと前記第１滑車との間に渡るワイヤロープ部分で前記アクチュエータが押されるように前記アクチュエータを前記ワイヤロープ部分の直下に対向配置したことを特徴とする昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば体育館や倉庫等の天井側高所に設置されて、ワイヤロープの巻取・巻き戻しにより、これに吊持された昇降体に連結される照明器具などの被昇降物を昇降させる昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７〜図９は高天井に設置される従来の昇降装置の構成を示しており、これらの図中１は下面の少なくとも中央部分が開放された四角な箱形状をなす装置本体、２は駆動部、３は第１滑車、４は第２滑車、５はワイヤロープ、６は昇降体、７は照明器具、８は昇降体ホルダ、９は弛み検知手段、１０はロープ検知部、１１は逆巻き検知スイッチであり、昇降体６および照明器具７以外の部品はすべて装置本体１に内蔵されている。
【０００３】
駆動部２は、巻取ドラム２ａとこれを正逆回転させる減速機付きのモータ２ｂとを備え、装置本体１の一端部に配設されている。第１滑車３は装置本体１の他端部に水平に配設されている。こうした配置はフリートアングルを小さくするための措置である。
【０００４】
フリートアングルとは、巻取ドラム２ａに対するワイヤロープ５の巻き込み角であって、第１滑車３の中心から巻取ドラム２ａのドラム軸に垂直に引いた線と、第１滑車３の中心から前記ドラム軸上のフランジの内側とを結ぶ線とがなす角度をいう。そして、このフリートアングルが大きな場合には、ワイヤロープ５が前記フランジに近付く時にワイヤロープ５の並びが乱れたり、第１滑車３の縁でワイヤロープ５が擦られたりするという不都合があり、したがって、ワイヤロープ５を巻取ドラム２ａに巻き取る際に、できるだけ整列させて巻き取るためにはフリートアングルを小さくする必要があることは知られている。
【０００５】
第２滑車４は駆動部２と第１滑車３との間、通常、装置本体１の中央位置に縦に配置される。巻取ドラム２ａに固定されたワイヤロープ５は、第１滑車３に巻き掛けられてＵ字状に方向変換されるとともに、第２滑車４に巻き掛けられて下方に方向変換されて引き回され、この第２滑車４の下方において昇降体６を吊持している。昇降体６には照明器具７が連結されている。
【０００６】
したがって、モータ２ｂを動作させて巻取ドラム２ａからワイヤロープ５を巻き戻すことにより、昇降体６とともに照明器具７を床面へと下降でき、また、この逆に巻取ドラム２ａにワイヤロープ５を巻き取ることにより、昇降体６とともに照明器具７を上昇できる。なお、昇降体ホルダ８は昇降体６の上下動に伴いこれに係脱されるロック爪８ａを有して装置本体１の中央部に配置され、所定の上昇位置まで上昇してきた昇降体６にロック爪８ａを係合して昇降体６を支持するようになっている。
【０００７】
また、昇降装置には、前記のような照明器具７の下降により、この器具７が床１２（図９（Ｂ）参照）に到達した時のワイヤロープ５の弛みを利用して、モータ２ｂの動作を自動的に停止させる弛み検知手段９と、巻取ドラム２ａからすべてのワイヤロープ５が巻き戻された時に、このロープ５が巻取ドラム２ａに逆巻きされないように、それを検知してモータ２ｂの動作を自動的に停止させる逆巻き検知手段とが設けられている。
【０００８】
弛み検知手段９は前記第１滑車３を含んで形成されている。詳しくは、図７および図８に示されるように駆動部２から距離を隔てた装置本体１の前記他端部に設けたベース１３に、第１滑車３の支軸３ａを、ワイヤロープ５の巻取・巻き戻し方向に移動可能に取付けるとともに、この支軸３ａとベース１３のばね受け１３ａとに渡ってコイルばね１４を取付け、かつ、支軸３ａに接するアクチュエータ１５ａを有して第１滑車３の水平移動に連動して開閉されるマイクロスイッチ１５をベース１３に取付けている。コイルばね１４は支軸３ａに対して駆動部２と反対側に配設されていて、常に図７中矢印Ａ方向に第１滑車３を引っ張っている。
【０００９】
図９（Ａ）に示すように照明器具７の下降途中においては、この器具７の重さにより、弛み検知手段９の第１滑車３が図９（Ａ）中矢印Ｂ方向にコイルばね１４のばね力に抗して引っ張り移動されるから、第１滑車３の支軸３ａがアクチュエータ１５ａを押し付けることがない。そのため、マイクロスイッチ１５はオン状態を保持し、駆動部２のモータ２ｂの運転を継続させる。また、こうした動作により照明器具７が図９（Ｂ）に示されるように床面１２に到達すると、巻き戻されたワイヤロープ５に対する照明器具７の重量負荷がなくなるので、このロープ５に弛みを生じて第１滑車３を引っ張る力が消失する。そのため、コイルばね１４のばね力により第１滑車３が図９（Ｂ）中矢印Ｃ方向に引き戻されるに伴い、支軸３ａがアクチュエータ１５ａを押してマイクロスイッチ１５をオフするので、モータ２ｂの運転が停止される。
【００１０】
また、前記逆巻き検知手段は、図７および図８に示されるように巻取ドラム２ａと第１滑車３との間に配置された前記ロープ検知部１０と逆巻き検知スイッチ１１とから形成されている。ロープ検知部１０は、板ばねであって、一端を装置本体１に固定され、他端側を巻取ドラム２ａと第１滑車３との間に渡るワイヤロープ部分に交差させ、その上側から常に弾性的に接触して設けられている。逆巻き検知スイッチ１１はロープ検知部１０の自由端部の下方に対向して配置されている。
【００１１】
この逆巻き検知手段は、巻取ドラム２ａにワイヤロープ５が巻かれている状態では図７に代表して示されるように前記ワイヤロープ部分でロープ検知部１０の自由端部側が押し上げられて、逆巻き検知スイッチ１１から離れているので、このスイッチ１１はオン状態にあり、駆動部２の動作を可能にしている。そして、ワイヤロープ５の巻き戻しにより前記ワイヤロープ部分は次第に斜めの角度を大きくしながら、その自由端部が逆巻き検知スイッチ１１に近付けられるので、やがて、ワイヤロープ５のすべて巻取ドラム２ａから巻き戻される直前になると、図８に示されるようにロープ検知部１０が逆巻き検知スイッチ１１を押圧して、このスイッチ１１をオフさせる。それにより、モータ２ｂの運転が停止されて、巻き戻されたワイヤロープ５が巻取ドラム２ａに逆巻きされることを防止できる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような昇降装置では、巻取ドラム２での円滑な整列巻きを実現するために前記フリートアングルをできるだけ小さくする必要があり、したがって、駆動部２と第１滑車３との離間距離を可能な限り長くする必要がある。
【００１３】
しかし、従来の構成では、第１滑車３が駆動部２に対して接離する方向の移動を利用してワイヤロープ５の弛み検知をする弛み検知手段９を設けているので、この検知手段９の配置スペースを考慮して前記フリートアングルを小さく確保すると、装置本体１の寸法Ｗ（図７参照）が大きくなり、装置を小形にしようとする場合の障害になっているという問題があるとともに、前記寸法Ｗを一定とした条件においては前記配置スペースに応じて前記離間距離が短くなってフリートアングルを大きくせざるを得ないという問題がある。
【００１４】
さらに、巻取ドラム２ａに対してワイヤロープ５は必ず整列巻きされるとの保証がないため、ワイヤロープ５を巻き戻す際に、その挙動が一時的に急変する状態を伴って巻き戻される、詳しくは、ワイヤロープ５の整列巻きが崩れて、巻取ドラム２ａに巻取られているワイヤロープ５が上層から下層に落ち込むことがある。この現象は一般に巻崩れと称されていて、この現象が起こると巻き戻されたワイヤロープ５に振動が与えられる。
【００１５】
ところで、従来の構成においては、既述のように弛み検知手段９が第１滑車３の移動を利用するものであるため、前記巻崩れが生じと、その際の振動がワイヤロープ５を介して直接的に第１滑車３に波及し、この第１滑車３が動かされることがあり、それを原因として弛み検知手段９が誤動作をする恐れがある。
【００１６】
したがって、本発明が解決しようとする第１の課題は、小形化もしくはフリートアングルをできるだけ小さくできるとともに、ワイヤロープの巻き戻し時の巻崩れを原因とする弛み検知手段の誤動作を少なくできる昇降装置を提供することにある。
【００１７】
また、従来の昇降装置によれば、ワイヤロープ５の弛みを検知して駆動部２の動作を停止させる弛み検知手段９の他に、巻取ドラム２ａと第１滑車３との間に渡るワイヤロープ部分の巻き込み角度Ｄ（図８参照）の差を検出して、すべてのワイヤロープ５が巻き戻された時に駆動部２の動作を停止させる逆巻き検知手段（ロープ検出部１０および逆巻き検知スイッチ１１）を設けている。このように両検知を夫々別々の手段により行っているので、部品点数および組立て工数が多く、それにより、コスト高であって構造も複雑であるという問題もある。
【００１８】
したがって、本発明が解決しようとする第２の課題は、前記第１の課題を解決しつつ、構造を簡単にできるとともに安価にできる昇降装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、天井側高所に配置される装置本体内の一端側に、巻取ドラムを有し、このドラムに対してワイヤロープを巻取・巻き戻しする駆動部を内蔵するとともに、前記装置本体内の他端側に前記ワイヤロープをＵ字状に方向変換させる第１滑車を内蔵して固定し、かつ、これら第１滑車と前記駆動部との間の装置本体の中央部に位置して前記装置本体内に前記第１滑車を経由した前記ワイヤロープを下方に方向変換させる第２滑車を内蔵して固定し、この第２滑車を経由した前記ワイヤロープで昇降体を吊持し、この昇降体を前記ワイヤロープの巻取・巻き戻しにより昇降させるとともに、前記ワイヤロープの弛みを検知して前記駆動部の動作を停止させるアクチュエータを有した検知スイッチを備えた弛み検知手段を前記装置本体内に設けた昇降装置において、前記弛み検知手段を前記第１滑車と前記第２滑車との間のワイヤロープ部分に配置し、前記弛み検知手段が、前記ワイヤロープの最大巻き戻し状態において前記巻取りドラムと前記第１滑車との間に渡るワイヤロープ部分で前記アクチュエータが押されるように前記アクチュエータを前記ワイヤロープ部分の直下に対向配置した昇降装置を前提とする。
【００２０】
そして、前記第１の課題を解決するために請求項１の発明は、前記弛み検知手段を前記第１滑車と前記第２滑車との間のワイヤロープ部分に配置したものである。
【００２１】
この発明において、弛み検知手段は、駆動部に対する第１滑車の配置に影響することがないから、例えば装置本体の大きさが一定の条件下では、装置本体内のスペースが許す限り駆動部から第１滑車を離して配置でき、それにより、フリートアングルを小さく確保でき、ワイヤロープの巻き付け性能を向上できる。また、これに代えてフリートアングルを大きくしない条件下では、駆動部に対して第１滑車を近付けて配置でき、それに応じて装置本体を小形にできる。さらに、弛み検知手段の前記配置によれば、駆動部からこの弛み検知手段に至るワイヤロープはその途中で第１滑車を経由して、ここでＵ字状に方向変換されて導かれるから、ワイヤロープの巻き戻し時に巻崩れが起きた場合におけるロープの振動を第１滑車で抑制して、前記振動が弛み検知手段に直接波及することを防止できる。
【００２３】
この発明において、前記巻取りドラムと前記第１滑車との間に渡るワイヤロープ部分は、すべてのワイヤロープが巻き戻された時（その直前の段階を含む）に、弛み検知手段が備える検知スイッチのアクチュエータを押圧して、このスイッチをオフまたはオンさせる。そして、これ以外の時期、すなわち、ワイヤロープが巻取ドラムに巻かれている時には、前記ワイヤロープ部分はアクチュエータから離れていて、検知スイッチはオンまたはオフされている。このようにして前記ワイヤロープ部分の巻取ドラムに対する前記巻き込み角度の差を検出するから、弛み検知手段で逆巻き検知手段を兼ねることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図６を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。図４〜図６中２１は下面の略中央部が少なくとも開放された四角箱状の装置本体であり、これにはコの字状の設置用ステー２２が装置本体２１を跨ぐように連結されている。この設置用ステー２２を介して装置本体２１は、例えば体育館の天井側高所に設けた図示しない昇降装置設置部材に連結される。
【００２５】
装置本体２１内の一端部には駆動部２３が内蔵されている。図１等に示されるように駆動部２３は、正逆回転が可能であって、かつ、歯車減速機付きのモータ２４と、このモータ２４により正転および逆転される巻取ドラム２５とを備えて形成されている。巻取ドラム２５は、立てた姿勢、言い換えれば、巻き胴（その外径を図４中Ｅで示す。）を水平に寝かせた姿勢に設けられている。なお、２４ａは減速機ボックスを示している。装置本体２１内の他端部には第１滑車２６が水平な姿勢で取付けられている。図４に示されるように第１滑車２６の高さ位置は、巻取ドラム２５に巻取られる後述のワイヤロープがなすロープ層（その外周を図４中点線で示す）の上面位置に略等しく設定される。
【００２６】
装置本体２１内には、駆動部２３と第１滑車２６との間、例えば装置本体２１の中央部に位置してこの本体２１の下面開口に対向する昇降体ホルダ２７が配置されている。このホルダ２７は、後述の昇降体を振れ止めするガイド壁２７ａを四隅に有しており、駆動部２３側に位置される２つのガイド壁２７ａ間、および第１滑車２６側に位置される２つのガイド壁２７ａ間には、夫々ロック爪２８が取付けられている。これらロック爪２８は図示しないばねで付勢されているとともに、所定角度範囲を上下方向に回動可能に設けられている。
【００２７】
昇降体ホルダ２７の外側に位置して装置本体２１の中央部には第２滑車２９が配置されている。この滑車２９は装置本体２１に固定された滑車ホルダ３０に立てて取付けられている。第２滑車２９の高さ位置は、その溝の上端が第１滑車２６の溝の高さと略一致する高さに設定されている。
【００２８】
前記巻取ドラム２５には、これに巻取・巻き戻しされるワイヤロープ３１の一端部が固定されている。このロープ３１は、巻取ドラム２５から繰り出されて第１滑車２６において略水平にＵ字状をなして方向変換されるように略 180゜巻き掛けられているとともに、第２滑車２９において略90゜巻き掛けられて昇降のために下方に方向変換されている。
【００２９】
第２滑車２９を経由したワイヤロープ３１の繰り出し部分は昇降体３２を吊持している。この吊持は、昇降体３２内の同じ高さ位置に内蔵された一対の図示しないガイドローラを経由して実現したものであり、昇降体３２から引き出されたワイヤロープ３１の先端部３１ａ（図１参照）は装置本体２１に固定されるようになっている。
【００３０】
昇降体３２は、その下側に被昇降物例えば照明器具３３を連結して支持するものであり、その関係により図１に示されるように昇降体３２の下面部には照明器具３３との電気的接続をなすための器具用端子３４が複数設けられているとともに、上面にも図示しない受電端子が複数設けられている。この昇降体３２は、その径方向に対応する円形周壁の外面位置に上下２段の段部３２ａ、３２ｂが設けられている。
【００３１】
昇降体３２が上昇して、これが前記ガイド壁２７ａにより位置を規制されながら昇降体ホルダ２７内に侵入して行くと、このホルダ２７により下向きの姿勢にある一対のロック爪２８が上向きに反転されるので、これらの爪２８の先端が上側段部３２ａにその下側から引っ掛かり、それにより、昇降体３２が昇降体ホルダ２７の所定位置に保持される。こうした上昇位置での機械的保持により、照明器具３３の重量がワイヤロープ３１に掛かることを防止し、その耐久性を向上させている。
【００３２】
前記上昇位置での保持状態から、昇降体３２を少し引っ張り上げることにより、一対のロック爪２８は夫々下側段部３２ｂの下方に対向するようになり、この時ロック爪２８の回転中心から段部３２ｂの下側との間の距離がロック爪２８の回転半径よりも広くなる。そのため、ロック爪２８がばね力で下向きに回動されて、昇降体３２の機械的保持状態が解除されるとともに、ロック爪２８は昇降体３２の下降についてそれを妨げない順方向の姿勢となるから、ワイヤロープ３１の巻き戻しにより昇降体３２を下降させることができる。
【００３３】
なお、前記のように昇降体ホルダ２７に保持される昇降体３２の一部は、駆動部２３および第１滑車２６側のガイド壁２７ａ間の凹み２７ｂから突出され、その部分においてワイヤロープ３１が昇降体３２に対して出入りするようになっている。
【００３４】
前記装置本体２１内には第１滑車２６と第２滑車２９との間に位置して弛み検知手段としての弛み検知装置３５が配置されている。この検知装置３５は、図１〜図３等に示されるように検知装置ベース３６と、マイクロスイッチ３７と、検知レバー３８と、コイルばね３９とを備えている。
【００３５】
詳しくは、検知装置ベース３６は、装置本体２１の天井壁下面に固定される水平な取付け板部３６ａの一端に第１支持板部３６ｂを直角下方に折り曲げるとともに、他端に前記板部３６ｂと対向する第２支持板部３６ｃを直角下方に折り曲げて略コの字状をなしている。第１支持板部３６ｂの下端部にはばね受け片３６ｄが第２支持板部３６ｃ側に折り曲げられ、かつ、第２支持板部３６ｃの下部にスイッチ取付け片３６ｅが第１支持板部３６ｂ側に折り曲げられている。
【００３６】
検知スイッチとしてのマイクロスイッチ３７は、スイッチ取付け片３６ｅに固定されたスイッチ本体３７ａと、この本体３７ａ内の図示しないスイッチ機構を開閉するレバー式のアクチュエータ４０とを備えている。前記スイッチ機構は、アクチェータ４０が所定量押下げられた時に開かれる常閉形の接点を有している。このマイクロスイッチ３７は前記モータ２４の駆動回路に挿入されており、それがオフされることによりモータ２４への印加電流を遮断するようになっている。このスイッチ３７のアクチュエータ４０は、先端側に位置されるレバー検知部４０ａと回動基端側に位置されるロープ検知部４０ｂとを有して段違い平行状に形成されている。
【００３７】
検知レバー３８は、コ字状に折り曲げた板金をその開放面を上向きにして使用されるものであって、第１支持板部３６ｂの内面に枢軸４１を介して上下方向に回動自在に取付けられている。このレバー３８の自由端部には外れ止め軸４２が架設されている。前記自由端部は前記ばね受け片３６ｄの上方に配置されており、これらの間にはコイルばね３９が張り渡されているとともに、検知レバー３８の下面に対向してアクチュエータ４０のレバー検知部４０ａが対向配置されている。コイルばね３９は常に検知レバー３８を下方に付勢しており、そのばね力で検知レバー３８を引き下げた際に、検知レバー３８はレバー検知部４０ａを押し下げてマイクロスイッチ３７をオフさせるようになっている。
【００３８】
前記構成の弛み検知装置３５の検知装置ベース３６の第１、第２支持板３６ｂ、３６ｃ間には、ワイヤロープ３１において巻取ドラム２５と第１滑車２６とに渡る第１ワイヤロープ部分３１ｂと、第１滑車２６と第２滑車２９とに渡る第２ワイヤロープ部分３１ｂとが夫々通されている。
【００３９】
詳しくは、第１ワイヤロープ部分３１ａは、アクチュエータ４０のロープ検知部４０ｂの真上に対向して検知装置ベース３６に通され、このワイヤロープ部分３１ａの巻き込み角度Ｇ（図６参照）の差を検出して、すべてのワイヤロープ３１が巻き戻された時（その直前の時期を含む。）ロープ検知部４０ｂを押し下げるようになっている。また、第２ワイヤロープ部分３１ｂは、検知レバー３８の自由端部の相対向する側壁間であって外れ止め軸４２の下側を経由して検知ベース３６に通されており、このロープ部分３１ｂが張設されている場合において外れ止め軸４２に接触して検知レバー３８をコイルばね３９に抗して上方向に引上げ、それにより、マイクロスイッチ３７をオン状態とするようになっている。
【００４０】
前記構成の昇降装置において、昇降体３２および照明器具３３が上昇位置に到達して昇降体ホルダ２７に機械的に保持された状態は図４に示され、この状態では、昇降体３２の上面の受電端子と昇降体ホルダ２７内に設けられた図示しない給電端子とが接続されて、照明器具３３への給電が可能となっており、この状態で照明器具３３が点灯されて使用される。また、前記機械的保持状態においては、ワイヤロープ３１の張力は消失しているので、コイルばね３９の引っ張り力により検知レバー３８が下方に回動変位され、この検知レバー３８は、マイクロスイッチ３７のアクチュエータ４０のレバー検知部４０ａを押し下げている。そのため、マイクロスイッチ３７はオフされている。
【００４１】
ところで、駆動部２３のモータ２４を起動する時にのみ、マイクロスイッチ３７をバイパスして起動できるように電気回路構成が組まれているから、昇降体３２を下降させて照明器具３３のメンテナンスを行う場合などに、ワイヤロープ３１をはじめに巻き込むように起動して、したがって、既述のように昇降体３２を引き上げてロック爪２８を昇降体３２の上側段部３２ａから外すことに伴い、前記第２ワイヤロープ部分３１ｂが張られて検知レバー３８を引き上げるように回動させるので、このレバー３８がレバー検知部４０ａの上方に離れ、その結果マイクロスイッチ３７はオン状態となる。また、前記ロック爪２８のロック解除と同時にワイヤロープ３１には照明器具３３の重さが加わるので、マイクロスイッチ３７はオン状態に保持される。
【００４２】
こうした状態で、モータ２４がワイヤロープ３１を巻き戻すように回転方向を変えられるので、ロック爪２８によるロックを解除された昇降体３２を照明器具３３とともに床面Ｈ側に下降させることができる。そして、図５に示されるように照明器具３３が床面Ｅに載置されると、ワイヤロープ３１が弛んで前記第２ワイヤロープ部分３１ｂの張力が消失するので、コイルばね３９の引っ張り力で検知レバー３８が下方に回動変位される。そのため、検知レバー３８が、マイクロスイッチ３７のアクチュエータ４０のレバー検知部４０ａを押し下げて、このマイクロスイッチ３７をオフさせる。すなわち、以上のような弛み検知装置３５での弛み検知により、照明器具３３が床面Ｈに到達した直後に駆動部２３のモータ２４の動作を自動的に停止させることができる。
【００４３】
ところで、前記ワイヤロープ３１はその全長が通常１５ｍの標準長さをもって使用されるが、この長さより高い天井位置にこの昇降装置が取付けられた場合においても、最大に巻き戻されたワイヤロープ３１が巻取ドラム２５に逆巻きされて、照明器具３３が再び天井側に上昇してしまうことは、次に理由により防止することができる。
【００４４】
すなわち、通常の状態ではワイヤロープ３１の第１ワイヤロープ部分３１ａは、マイクロスイッチ３７のアクチュエータ４０のロープ検知部４０ｂの上方に離れて対向しているが、ワイヤロープ３１がすべて巻き戻された時には図６に示されるように第１ワイヤロープ部分３１ａの傾斜が急になって、この部分３１ａ全体がより下方に変位するから、このロープ部分３１ａがアクチュエータ４０のロープ検知部４０ｂを押し下げて、マイクロスイッチ３７をオフさせる。したがって、このような弛み検知装置３５での逆巻き検知により、その検知直後に駆動部２３のモータ２４の動作を自動的に停止させるので、ワイヤロープ３１の逆巻きを防止できる。
【００４５】
そして、以上のように弛み検知をする弛み検知装置３５は、弛み検知のために必要な構成であるマイクロスイッチ３７を利用して逆巻き検知をするから、この昇降装置においては弛み検知装置３５の他に逆巻き検知装置を設ける必要がない。そのため、昇降装置全体の部品点数および組み立て工数が減るので、昇降装置を安価に得ることができるとともにこの昇降装置全体の構造を簡単にできる。
【００４６】
また、メンテナンス後に照明器具３３を上昇位置に配置するには、ワイヤロープ３１を巻き取る方向に巻取ドラム２５を回転させればよく、そうすると、直ちにワイヤロープ３１に照明器具３３の重量が掛かって、弛み検知装置３５のマイクロスイッチ３７がオン状態に復するので、昇降体３２とともに照明器具３３の上昇動作を継続させることができる。そして、昇降体３２および照明器具３３が所定の上昇位置まで上昇すると、既述したように昇降体３２が昇降体ホルダ２７に機械的に保持される。こうして昇降体３２および照明器具３３が上昇位置に配置された状態は、図４に示されている。
【００４７】
以上のようにして昇降体３２および照明器具３３を昇降させる昇降装置においては、前記弛み検知装置３５を第１滑車２６と第２滑車２９との間に配置したから、この弛み検知装置３５が、駆動部２３に対する第１滑車２６の配置に影響することがない。言い換えれば、弛み検知装置３５に制約されることなく、第１滑車２６を駆動部２３から最も離れている装置本体２１の他端壁２１ｂ（図４〜図６参照）に可能な限近付けて配置して、駆動部２３と第１滑車２６との間の離間距離Ｉ（図４参照）を大きく確保できる。
【００４８】
そのため、装置本体２１の大きさ（その長手方向の寸法を図４中Ｊで示す。）が一定の条件下では、装置本体２１内のスペースが許す限り駆動部２３から第１滑車２６を離して配置できる。それにより、フリートアングルを小さく確保できるので、ワイヤロープ３１の巻き付け性能を向上できる。また、これに代えてフリートアングルを大きくしない条件（言い換えれば、前記アングルが従来と同条件）下では、駆動部２３に対して第１滑車２６を近付けて配置でき、それに応じて装置本体２１を小形にでき、したがって、昇降装置全体を小形にできる。このように小形にできることは、コストダウンにも当然役立つとともに、軽量化もできるので、昇降装置全体の高天井への設置作業を容易にする上で有効である。
【００４９】
しかも、既述の弛み検知装置３５の配置によれば、駆動部２３からこの弛み検知装置３５に至るワイヤロープ３１は第１滑車２６を経由して、ここでＵ字状に方向変換されて導かれるから、ワイヤロープ３１の巻き戻し時に巻崩れが起きた場合における第１ワイヤロープ部分３１ａの振動を第１滑車２６で抑制できる。そのため、前記巻き崩れに伴う振動が弛み検知装置３５に直接波及することが防止されて、巻崩れを原因とする弛み検知装置３５の誤動作を少なくできる。
【００５０】
なお、本発明は前記第１の実施の形態には制約されない。例えば、マイクロスイッチ３７は前記第１の実施の形態とは逆に、検知レバー３８または第１ワイヤロープ部分３１ａで押し下げられた時に、オンするようなものでもよく、このスイッチ３７の出力信号をモータ制御回路に入力させて、この回路によりモータ２４の動作を既述のように制御するようにしてもよい。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、次の効果がある。
【００５２】
請求項１の発明に係る昇降装置によれば、弛み検知手段が駆動部に対する第１滑車の配置に影響しないことにより、装置本体の大きさが一定の条件下では、装置本体内のスペースが許す限り駆動部から第１滑車を離して配置できて、フリートアングルを小さくでき、また、フリートアングルを大きくしない条件下では、駆動部に対して第１滑車を近付けて配置できるから、装置本体を小形にできる。しかも、ワイヤロープの巻き戻し時に巻崩れが起きた場合におけるロープの振動を第１滑車で抑制し、弛み検知手段に前記振動が直接波及することを防止できるから、巻崩れを原因とする弛み検知手段の誤動作を少なくできる。
【００５３】
また、昇降装置によれば、弛み検知手段で逆巻き検知手段を兼ねることができるから、部品点数および組立て工数が減少されて、構造を簡単にできるとともに安価に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る昇降装置の要部の構成を示す斜視図。
【図２】図１中Ｚ部を拡大して示す斜視図。
【図３】図１に示された昇降装置が備える弛み検知手段の構成を図２中Ｙ−Ｙ線方向から見て示す図。
【図４】第１の実施の形態に係る昇降装置の構成をその昇降体が高天井に上昇配置された状態で示す概略的な断面図。
【図５】第１の実施の形態に係る昇降装置の構成を弛み検知状態で示す概略的な部分断面図。
【図６】第１の実施の形態に係る昇降装置の構成を逆巻き検知状態で示す概略的断面図。
【図７】従来例に係る昇降装置の構成をその昇降体が高天井に上昇配置された状態で示す概略的な断面図。
【図８】同従来例に係る昇降装置の構成を逆巻き検知状態で示す概略的断面図。
【図９】（Ａ）は同従来例に係る昇降装置の構成を昇降体の下降途中の状態で示す概略的な部分断面図。（Ｂ）は同従来例に係る昇降装置の構成を弛み検知状態で示す概略的な部分断面図。
【符号の説明】
２１…装置本体
２３…駆動部
２４…モータ
２５…巻取ドラム
２６…第１滑車
２９…第２滑車
３１…ワイヤロープ
３１ａ…第１ワイヤロープ部分
３１ｂ…第２ワイヤロープ部分
３２…昇降体
３３…照明器具（被昇降物）
３５…弛み検知装置（弛み検知手段）
３６…検知装置ベース
３７…マイクロスイッチ（検知スイッチ）
３８…検知レバー
３９…コイルばね
４０…マイクロスイッチのアクチュエータ
４０ａ…アクチュエーターのレバー検知部
４０ｂ…アクチュエーターのロープ検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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