(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
押出し材のヘッド側端部を把持する把持部（１３ａ）と、この把持部（１３ａ）をランアウトテーブル（５）上の第１の位置とクーリングテーブル（７）の途中の第２の位置とに亘ってクーリングテーブル（７）と同期して移動する移動部（１３ｂ）を備えたヘッド側保持装置（１３）と、
ランアウトテーブル（５）に沿って押出し方向に移動する移動体（１４ａ）と、この移動体（１４ａ）に取付けた多関節アーム部材（１４ｂ）と、この多関節アーム部材（１４ｂ）で任意の方向に平行移動される把持部（１４ｃ）を備えたテール側保持装置（１４）で構成し、
前記ヘッド側保持装置（１３）は、クーリングテーブル（７）に沿ってランアウトテーブル（５）に向けて往復移動自在な移動体（２２）と、この移動体（２２）に上下揺動自在に取付けたアーム（２９）と、このアーム（２９）に横軸回りに回転自在に取付けた把持部（１３ａ）を備え、前記移動体（２２）を往復移動することで把持部（１３ａ）が、ランアウトテーブル（５）上の押出し材を把持する第１の位置とクーリングテーブル（７）の途中の第２の位置とに亘って移動する構成で、
前記テール側保持装置（１４）の多関節アーム部材（１４ｂ）は、把持部（１４ｃ）を横軸回りに回転可能であることを特徴とする押出し設備のサブストレッチャー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アルミニウム、アルミニウム合金などの金属素材を押出し成形する押出し設備において、ランアウトテーブル上に押出した押出し材がクーリングテーブルの途中まで搬送される際に熱収縮による曲がり、反りが生じないようにする押出し設備におけるサブストレッチャーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
金属素材を押出し成形する押出し設備の一例を図８に基づいて概略的に説明する。
押出し設備は、押出し機１と後面処理設備２を有する。
この後面処理設備２は、押出し機１の押出し側に順次連続して設けたプラテン前切断機３、イニシャルテーブル４、ランアウトテーブル５と、このランアウトテーブル５に沿って往復移動するプラー６と、前記ランアウトテーブル５と隣接して押出し方向（矢印ａ方向）と直角方向（矢印ｂ方向）に順次連続して設けたクーリングテーブル７、ストレッチャーテーブル８、搬送テーブル９、ソーテーブル１０と、ストレッチャーテーブル８の両側に設けたストレッチャー１１と、ソーテーブル１０の送り出し側に設けた切断機１２等を備えている。
前記クーリングテーブル７、ストレッチャーテーブル８、搬送テーブル９は複数のベルトコンベアで構成され、ソーテーブル１０は複数の駆動ローラで構成される。
【０００３】
前述の押出し設備は次のように作動する。
加熱した金属素材を押出し機１で熱間押出しする。
押出し機１から押出されてくる押出し材はプラー６に引かれながら一定の張力をかけながら牽引され、イニシャルテーブル４を経てランアウトテーブル５上に押出される。
所定長さに押出したら押出しを停止し、プラテン前切断機３によって押出し材を切断する。
切断した押出し材をプラー６又はランアウトテーブル５の駆動によって移動し、ヘッド側端部を位置合わせする。
プラー６による押出し材のテール側端部の把持を解放し、ランアウトテーブル５上の押出し材をオーバリフトなどでクーリングテーブル７に移載し、そのクーリングテーブル７を駆動して押出し材を押出し方向（矢印ａ方向）と直角方向（矢印ｂ方向）に搬送する。
このクーリングテーブル７上の押出し材をファンによる強制空冷で冷却する。
【０００４】
冷却された押出し材がストレッチャーテーブル８に搬送される。
この押出し材をストレッチャー１１で長手方向に引張り、冷却による曲がり、反りを矯正する。例えば、テールストック１１ａとヘッドストック１１ｂで押出し材の長手方向両端部を把持し、一方のストックを他方のストックと離れる方向に移動して押出し材を引張る。
この後に押出し材は搬送テーブル９でソーテーブル１０に搬送され、そのソーテーブル１０を駆動して押出し材を矢印ｃ方向に送られ、切断機１２で設定の長さに切断される。
【０００５】
前述のように、プラー６による把持解放及び切断されたランアウトテーブル５上の押出し材、つまり押出し完了した押出し材は、両端部がフリーの状態である。
一方、押出し材は押出直後から冷却して熱収縮が開始する。
また、長尺で、異形の断面を有する押出し材は熱収縮が断面方向で均一にならない。
このために、前述の長尺で、異形の断面を有する押出し材は、ストレッチャー１１でヘッド側端部とテール側端部が把持されるまでの間に曲がり、反りが生じる。
【０００６】
前述のように、曲がり、反りが生じた押出し材は、そのヘッド側端部とテール側端部の搬送方向の位置が不揃いとなることがあり、ストレッチャー１１で把持できないことがある。この場合には作業者の手作業によって押出し材のヘッド側端部とテール側端部をストレッチャー１１で把持できるようにしている。
よって、押出し材の曲がり、反りは押出し材の後面処理作業の自動化のさまたげである。
【０００７】
前述の押出し材の曲がり、反りを低減できるようにした押出し設備が種々提案されている。
例えば、特許第２６６５７０２号公報に示された押出し設備が提案されている。
具体的には、押出し材のヘッド側端部を把持してプラーと協同して押出し方向に走行し、その後横行テーブルに沿ってストレッチャーまで走行するヘッドクランプと、押出し材のテール側端部を把持してストレッチャーまで走行するテールクランプを備え、そのヘッドクランプとテールクランプで押出し材のヘッド側端部とテール側端部を把持した状態でストレッチャーまで搬送することで、前述の押出し材の曲がり、反りを低減する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前述のヘッドクランプは、押出しラインに沿って天井に吊り下げた第１走行ガイド、横行テーブル（クーリングテーブル）に沿って天井に吊り下げた第２走行ガイド、第１・第２走行ガイドに装着されたスライダ、このスライダに昇降シリンダで昇降自在に設けたクランプ本体などで構成されている。
このために、スライダが第１走行ガイドから第２走行ガイドに乗り移る際に振動が発生することがあり、その振動が把持している押出し材に伝わり、押出し材が横行テーブル（クーリングテーブル）と干渉して傷をつけることがある。
【０００９】
本発明は前述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、押出し材の熱収縮による曲がり、反りを低減できると共に、クーリングテーブルと干渉して傷をつけることがないようにした押出し設備におけるサブストレッチャーを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、押出し材のヘッド側端部を把持する把持部１３ａと、この把持部１３ａをランアウトテーブル５上の第１の位置とクーリングテーブル７の途中の第２の位置とに亘ってクーリングテーブル７と同期して移動する移動部１３ｂを備えたヘッド側保持装置１３と、
ランアウトテーブル５に沿って押出し方向に移動する移動体１４ａと、この移動体１４ａに取付けた多関節アーム部材１４ｂと、この多関節アーム部材１４ｂで任意の方向に平行移動される把持部１４ｃを備えたテール側保持装置１４で構成し、
前記ヘッド側保持装置１３は、クーリングテーブル７に沿ってランアウトテーブル５に向けて往復移動自在な移動体２２と、この移動体２２に上下揺動自在に取付けたアーム２９と、このアーム２９に横軸回りに回転自在に取付けた把持部１３ａを備え、前記移動体２２を往復移動することで把持部１３ａが、ランアウトテーブル５上の押出し材を把持する第１の位置とクーリングテーブル７の途中の第２の位置とに亘って移動する構成で、
前記テール側保持装置１４の多関節アーム部材１４ｂは、把持部１４ｃを横軸回りに回転可能であることを特徴とする押出し設備のサブストレッチャーである。
【００１２】
【作  用】
本発明によれば、ランアウトテーブル５上に押出した押出し材のテール側端部をテール側保持装置１４の把持部１４ｃで把持し、押出し材切断後に移動体１４ａを押出し方向に移動することで押出し材を押出し方向に移動して位置合わせできる。
この後に、ヘッド側保持装置１３の把持部１３ａで押出し材のヘッド側端部を把持し、その把持部１３ａを移動部１３ｂでクーリングテーブル７の途中まで移動すると共に、前述のテール側保持装置１４の多関節アーム部材１４ｂを動作して把持部１４ｃをクーリングテーブル７の途中まで移動できる。
次の押出し材がランアウトテーブル５上に押出しされるまで把持部１３ａ、把持部１４ｃを前述の位置に停止し、押出し材のヘッド側端部、テール側端部を把持し続けることができる。
【００１３】
よって、押出し完了したランアウトテーブル５上の押出し材のヘッド側端部とテール側端部を把持し、把持したままの状態で、その押出し材をクーリングテーブル７の途中まで搬送できる。
したがって、押出し材の熱収縮による曲がり、反りを低減できる。
【００１４】
また、テール側保持装置１４は、移動体１４ａとともに多関節アーム部材１４ｂが押出し方向に移動することで把持部１４ｃが押出し方向に移動し、移動体１４ａを停止した状態で多関節アーム部材１４ｂを動作して把持部１４ｃをクーリングテーブル７の途中まで移動するので、その把持部１４ｃは移動方向をスムーズに変換することができる。
したがって、把持部１４ｃで把持した押出し材がクーリングテーブル７と干渉して傷つけることがない。
【００１５】
また、ヘッド側保持装置１３の把持部１３ａはアーム２９に対して横軸回りに回転すると共に、そのアーム２９が移動体２２に対して上下に揺動することで、それらの動きを組み合わせて把持部１３ａはあらゆる断面形状の押出し材に対応した把持・把持解放ができる。さらに把持部１３ａで把持している押出し材のヘッド側端部をクーリングテーブル７上で９０度反転できる。
また、テール側保持装置１４の把持部１４ｃは多関節アーム部材１４ｂで横軸回りに回転されるので、その把持部１４ｃはあらゆる断面形状の押出し材に対応した把持・把持解放できる。さらに把持部１４ｃで把持している押出し材のテール側端部をクーリングテーブル７上で９０度反転できる。
したがって、あらゆる断面形状の押出し材を確実に把持でき、さらに押出し材をクーリングテーブル７上で９０度反転できるから、縦向き姿勢で押出された押出し材をクーリングテーブル７上で横向き姿勢とし、それ以降安定して搬送できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の押出し設備の概略平面図で、この本発明の押出し設備は、前述の従来技術として図示した図８に示す押出し設備と略同一であり、同一の部材は符号を同一として説明する。
イニシャルテーブル４は複数のフリーローラを有する。
ランアウトテーブル５は、複数の単位ランアウトテーブル５ａを押出し方向（矢印ａ方向）に間隔を置いて昇降自在に設けた形状である。各単位ランアウトテーブル５ｂは複数のフリーローラを有する。
クーリングテーブル７は、第１クーリングテーブル７ａと第２クーリングテーブル７ｂを有する。第１クーリングテーブル７ａ及び第２クーリングテーブル７ｂは複数のベルトコンベアでそれぞれ構成される。
前記第１クーリングテーブル７ａの搬入側が隣接した単位ランアウトテーブル５ａ間に突出し、ランアウトテーブル５上の押出し材を第１クーリングテーブル７ａに移載できるようにしてある。
例えば、ランアウトテーブル５を第１クーリングテーブル７ａよりも上方位置として押出し作業し、そのランアウトテーブル５を第１クーリングテーブル７ａよりも下方位置として押出し材を移載する。
第１クーリングテーブル７ａの搬出側と第２クーリングテーブル７ｂの搬入側はオーバーラップして押出し材を第２クーリングテーブル７ｂに搬送できるようにしてある。
ストレッチャーテーブル８は昇降自在で、その搬入側と前記第２クーリングテーブル７ｂの搬出側がオーバーラップして押出し材を受け渡しできるようにしてある。
ソーテーブル１０は、単位ソーテーブル１０ａを送り方向（矢印ｃ方向）に間隔を置いて複数設けた形状で、この隣接した単位ソーテーブル１０ａ間に搬送テーブル９の搬出側が突出し、押出し材を受け渡しできるようにしてある。
図１において、各テーブルの長さ、幅、ベルトコンベアの本数などは押出し設備の全体を理解し易くするために、実際のものとは異なって図示してある。
また、押出し設備の全体構成は図１に示すものには限ることはない。
【００１７】
図１に示すように、ランアウトテーブル５の押出し機１側（ヘッド側）と隣接した位置にヘッド側保持装置１３が設けてある。
前記ランアウトテーブル５の押出し機１と反対側（テール側）と隣接した位置にテール側保持装置１４が設けてある。
【００１８】
前記ヘッド側保持装置１３は図２に示すように、押出し材を把持する把持部１３ａと、その把持部１３ａを図２に実線で示すランアウトテーブル５上の第１の位置と図２に仮想線で示す第１クーリングテーブル７ａの途中の第２の位置とに亘って移動する移動部１３ｂを備えている。この移動部１３ｂは、把持部１３ａを第１クーリングテーブル７ａと同期して移動する。
以下、具体形状を図２〜図４に基づいて説明する。
床面などの基盤２０にガイド体２１を設置し、そのガイド体２１に沿って移動体２２を移動自在とすることで、前述の移動部１３ｂとする。
前記ガイド体２１は、横材２３の上面に一対のガイドレール２４を押出し材搬送方向に取付けた形状である。
一方のガイドレール２４の内側面にラック歯２５が長手方向に連続して形成してある。
移動体２２に摺動子２６を取付け、その摺動子２６をガイドレール２４に摺動自在に嵌合する。この移動体２２に取付けた移動用モータ２７でピニオン２８を回転し、そのピニオン２８を前記ラック歯２５に噛合する。
【００１９】
前記移動体２２に、アーム２９を上下揺動自在に取付けると共に、アーム揺動用モータ３０を取付ける。
このアーム揺動用モータ３０の出力側を歯車３１、軸３２を介してアーム２９に連結し、アーム揺動用モータ３０を駆動することでアーム２９が上下揺動するようにする。
前記アーム２９の先端部に把持部１３ａの本体３３を回転用モータ３４で回転自在に取付ける。
この本体３３に第１把持片３５と第２把持片３６を取付けて把持部１３ａとする。
前記第１把持片３５は本体３３に固定してある。第２把持片３６は第１把持片３５に向けて往復移動自在に取付け、図示しない把持用シリンダで移動する。第１・第２把持片３５，３６を移動させても良い。
【００２０】
このようであるから、ランアウトテーブル５上の押出し材のヘッド側端部を第１・第２把持片３５，３６で把持し、アーム２９の上下揺動と移動体２２の移動を組み合わせることで押出し材のヘッド側端部を第１クーリングテーブル７ａの途中まで把持し続けることができる。
また、前記アーム２９を上下揺動すると共に、本体３３（把持部１３ａ）をアーム２９に対して横軸回りに回転することで第１・第２把持片３５，３６を図２に示す真下に向う姿勢や、斜め下向きの姿勢とすることができる。よって、あらゆる断面形状の押出し材に対応した把持・把持解放でき、あらゆる断面形状の押出し材を確実に把持できる。
【００２１】
前記テール側保持装置１４を図５〜図７に基づいて説明する。
第１クーリングテーブル７ａよりも上方位置において押出し方向（矢印ａ方向）に往復移動する移動体１４ａ及び、この移動体１４ａに取付けた多関節アーム部材１４ｂ並びに、その多関節アーム部材１４ｂに取付けた押出し材の把持部１４ｃでテール側保持装置１４を構成している。
【００２２】
前記移動体１４ａの具体形状を説明する。
前記基盤２０に立設した複数の支柱４０に横材４１を固着し、その横材４１の下面に補助材４２を取付ける。
前記各補助材４２に亘って一対のガイドレール４３をそれぞれ取付ける。このガイドレール４３は押出し方向に向うと共に、第１クーリングテーブル７ａよりも上方に位置している。
前記移動体１４ａは横部４４と一対の縦部４５で略上向きコ字形状で、その各縦部４５に取付けた上ガイドローラ４６、下ガイドローラ４７がガイドレール４３の上面、下面に接している。
前記一方のガイドレール４３の下面にラック４８が長手方向に連続して取付けてある。
前記移動体１４ａに移動用モータ４９が取付けてあり、その移動用モータ４９で回転されるピニオン５０が前記ラック４８に噛合している。
このようであるから、移動用モータ４９でピニオン５０を回転することで移動体１４ａはガイドレール４３に沿って押出し方向と平行に往復移動する。
【００２３】
前記多関節アーム部材１４ｂの具体形状を説明する。
前記移動体１４ａの横部４４に縦軸回りに旋回自在に取付けた旋回体５１と、この旋回体５１に上下揺動自在に取付けた第１アーム５２と、この第１アーム５２に上下揺動自在に取付けた第２アーム５３と、この第２アーム５３に回転自在に取付けた第３アーム５４と、この第３アーム５４に上下揺動自在に取付けた第４アーム５５と、この第４アーム５５に回転自在に取付けた回転軸５６と、それらを旋回、上下揺動、回転する図示しないモータで多関節アーム部材１４ｂを構成している。
【００２４】
前記把持部１４ｃは、前記回転軸５６に取付けた本体５７と、この本体５７に取付けた第１把持片５８と第２把持片５９を有する。第１把持片５８は固定で、第２把持片５９が把持方向及び把持解除方向に移動する。第１・第２把持片５８，５９を把持方向及び把持解除方向に移動させても良い。
【００２５】
このようであるから、多関節アーム部材１４ｂを動作することで把持部１４ｃをランアウトテーブル５側の第１の位置から第１クーリングテーブル７ａの途中の第２位置まで平行移動できる。
また、多関節アーム部材１４ｂを動作することで第１・第２把持片５８，５９を図５に示す真下に向う姿勢や斜め下向きの姿勢とすることができる。
よって、ランアウトテーブル５上の押出し材のテール側端部を把持部１４ｃで把持し、押出し材を第１クーリングテーブル７ａで搬送する際に多関節アーム部材１４ｂを動作制御することで把持部１４ｃを第１クーリングテーブル７ａの搬送と同期して平行移動することで、第２の位置まで把持し続けることができる。
また、あらゆる断面形状の押出し材に対応した把持・把持解放ができるので、あらゆる断面形状の押出し材を確実に把持できる。
【００２６】
次に動作を説明する。
プラー６で牽引されながらランアウトテーブル５上に押出し材が押出しされ、所定長さに押出しされたらプラー６を停止する。移動体１４ａでテール側保持装置１４の把持部１４ｃを押出し材のテール側端部に位置合わせし、その把持部１４ｃで押出し材のテール側端部を把持する。
例えば、図５に示すように、第１・第２把持片５８，５９を縦向き姿勢とし、ランアウトテーブル５上の押出し材のテール側端部を把持する。プラー６は押出し材の把持を解放し、上方に退避して押出し機１側に移動する。プラテン前切断機３で押出し材を切断し、移動体１４ａを押出し方向に移動して押出し材のヘッド側端部の位置合わせを行う。
これによって、プラー６を押出し材の押出し終了後に直ちに押出し機１に移動できるので、押出し作業効率が向上する。
【００２７】
ヘッド側保持装置１３の把持部１３ａで押出し材のヘッド側端部を把持する。
例えば、図２に示すように、第１・第２把持片３５，３６を縦向き姿勢とし、ランアウトテーブル５上の押出し材のヘッド側端部を把持する。
これによって、ランアウトテーブル５上の押出し材のヘッド側端部とテール側端部がそれぞれ把持される。
この後にランアウトテーブル５上の押出し材を第１クーリングテーブル７ａに移載する。
例えば、ランアウトテーブル５を下降して第１クーリングテーブル７ａ上に移載する時には、移動体２２を移動しながらアーム２９を下方に揺動すると共に、把持部１３ａを回転して第１・第２把持片３５，３６を真直ぐに下降する。
同様に、ランアウトテーブル５を下降して第１クーリングテーブル７ａ上に移載する時には、多関節アーム部材１４ｂを動作して把持部１４ｃを真直ぐに下降する。
【００２８】
押出し材が第１クーリングテーブル７ａに移載されたら、第１クーリングテーブル７ａを駆動して押出し材を搬送する。
これと同時に、移動体２２を第１クーリングテーブル７ａと同期して移動することで、把持部１３ａを第１クーリングテーブル７ａと同期して移動する。
同様に、第１クーリングテーブル７ａで押出し材を搬送する時には、多関節アーム部材１４ｂを動作して把持部１４ｃを押出し材と同期して平行移動する。
このようにすることで、第１クーリングテーブル７ａで搬送される押出し材のヘッド側端部、テール側端部を把持し続けることができる。
第１クーリングテーブル７ａの途中まで押出し材を搬送したら、第１クーリングテーブル７ａ、把持部１３ａ，１４ｃをそれぞれ停止する。
次の押出し材がランアウトテーブル５上に押出しされるまで前述の状態を維持し、押出し材のヘッド側端部とテール側端部を把持し続ける。
【００２９】
このように、押出し材をランアウトテーブル５から第１クーリングテーブル７ａの途中まで搬送する時に、その押出し材のヘッド側端部とテール側端部を把持し続けるので、熱収縮による押出し材の曲がり、反りを低減できる。
第１クーリングテーブル７ａの途中以降に搬送する際には、押出し材のヘッド側端部、テール側端部がフリーの状態であるので、若干の曲がり、反りが生じるが、前述のランアウトテーブル５から第１クーリングテーブル７ａの途中まで搬送される際の熱収縮が最も大きいので、その間を搬送する際に把持すれば曲がり、反りを大幅に低減できる。
なお、押出し材を把持する時間は適宜設定する。また、押出し材の把持は第２クーリングテーブル７ｂの途中まで把持し続けても良い。
【００３０】
前述のように、押出し材のヘッド側端部とテール側端部をそれぞれ把持することで、押出し材の熱収縮による曲がり、反りを防止する際に、押出し材の熱収縮が大きくヘッド側保持装置１３とテール側保持装置１４との間に一定の引力以上の引力が作用すると、多関節アーム部材１４ｂが動作して把持部１４ｃがヘッド側に移動可能である。
つまり、多関節アーム部材１４ｂのアームなどの可動部は電動モータによって動かないように保持され、その保持力以上の外力が作用すると動くようにしてある。
よって、押出し材に過度な力がかからず、その断面形状が変化することがない。
【００３１】
また、ヘッド側保持装置１３の把持部１３ａはアーム２９に対して横軸回りに回転し、テール側保持装置１４の把持部１４ｃは多関節アーム部材１４ｃで横軸回りに回転するので、第１クーリングテーブル７ａの途中で押出し材を９０度反転することができる。
例えば、図２に仮想線で示すように移動体２２を第１クーリングテーブル７ａの途中まで移動すると共に、図５に仮想線で示すように把持部１４ｃを第１クーリングテーブル７ａの途中まで移動する。
この状態で第１クーリングテーブル７ａを停止する。
回転用モータ３４で本体３３を回転し、把持部１３ａの第１・第２把持片３５，３６を図２に仮想線で示すように横向き姿勢とする。
これと同時に多関節アーム部材１４ｂを動作して把持部１４ｃの第１・第２把持片５８，５９を図５に仮想線で示すように横向き姿勢とする。
【００３２】
前述のようにすることで、縦向き姿勢で押出した押出し材を第１クーリングテーブル７ａ上で横向き姿勢に９０度反転される。
よって、第１クーリングテーブル７ａの途中以降に搬送する際に押出し材が倒れることを防止できる。
つまり、断面長方形状の押出し材はランアウトテーブル５と接触する面積を小さくする等のために短辺が横で長辺が縦、つまり縦向き姿勢として押出しする。
この縦向き姿勢の押出し材は不安定で、クーリングテーブル７で搬送する際に倒れることがある。押出し材が倒れると表面に傷がついてしまう。
このために、前述のように縦向き姿勢で押出した押出し材を横向き姿勢に反転し、安定して搬送できるようにする。
【００３３】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、ランアウトテーブル５上に押出した押出し材のテール側端部をテール側保持装置１４の把持部１４ｃで把持し、押出し材切断後に移動体１４ａを押出し方向に移動することで押出し材を押出し方向に移動して位置合わせできる。
この後に、ヘッド側保持装置１３の把持部１３ａで押出し材のヘッド側端部を把持し、その把持部１３ａを移動部１３ｂでクーリングテーブル７の途中まで移動すると共に、前述のテール側保持装置１４の多関節アーム部材１４ｂを動作して把持部１４ｃをクーリングテーブル７の途中まで移動できる。
次の押出し材がランアウトテーブル５上に押出しされるまで把持部１３ａ、把持部１４ｃを前述の位置に停止し、押出し材のヘッド側端部、テール側端部を把持し続けることができる。
【００３４】
よって、押出し完了したランアウトテーブル５上の押出し材のヘッド側端部とテール側端部を把持し、把持したままの状態で、その押出し材をクーリングテーブル７の途中まで搬送できる。
したがって、押出し材の熱収縮による曲がり、反りを低減できる。
【００３５】
また、テール側保持装置１４は、移動体１４ａとともに多関節アーム部材１４ｂが押出し方向に移動することで把持部１４ｃが押出し方向に移動し、移動体１４ａを停止した状態で多関節アーム部材１４ｂを動作して把持部１４ｃをクーリングテーブル７の途中まで移動するので、その把持部１４ｃは移動方向をスムーズに変換することができる。
したがって、把持部１４ｃで把持した押出し材がクーリングテーブル７と干渉して傷つけることがない。
【００３６】
また、ヘッド側保持装置１３の把持部１３ａはアーム２９に対して横軸回りに回転すると共に、そのアーム２９が移動体２２に対して上下に揺動することで、それらの動きを組み合わせてその把持部１３ａはあらゆる断面形状の押出し材に対応した把持・把持解放ができる。さらに把持部１３ａで把持している押出し材のヘッド側端部をクーリングテーブル７上で９０度反転できる。
また、テール側保持装置１４の把持部１４ｃは多関節アーム部材１４ｂで横軸回りに回転されるので、その把持部１４ｃはあらゆる断面形状の押出し材に対応した把持・把持解放ができる。さらに把持部１４ｃで把持している押出し材のテール側端部をクーリングテーブル７上で９０度反転できる。
したがって、あらゆる断面形状の押出し材を確実に把持でき、さらに押出し材をクーリングテーブル７上で９０度反転できるから、縦向き姿勢で押出された押出し材をクーリングテーブル７上で横向き姿勢とし、それ以降安定して搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】押出し設備の全体概略平面図である。
【図２】ヘッド側保持装置の側面図である。
【図３】ヘッド側保持装置の平面図である。
【図４】ヘッド側保持装置の正面図である。
【図５】テール側保持装置の側面図である。
【図６】テール側保持装置の平面図である。
【図７】テール側保持装置の正面図である。
【図８】従来の押出し設備の概略平面図である。
【符号の説明】
１…押出し機、５…ランアウトテーブル、６…プラー、７…クーリングテーブル、７ａ…第１クーリングテーブル、１３…ヘッド側保持装置、１３ａ…把持部、１３ｂ…移動部、１４…テール側保持装置、１４ａ…移動体、１４ｂ…多関節アーム部材、１４ｃ…把持部、２２…移動体、２９…アーム、３５…第１把持片、３６…第２把持片、４３…ガイドレール、５１…旋回体、５２…第１アーム、５３…第２アーム、５４…第３アーム、５５…第４アーム、５８…第１把持片、５９…第２把持片。
【図１】
0003693009.tif 000002
【図２】
0003693009.tif 000003
【図３】
0003693009.tif 000004
【図４】
0003693009.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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