(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波を発信した対抗目標の探知を行う広覆域アンテナ、
前記広覆域アンテナで受信した信号から前記電波の諸元及び前記目標の方位を分析して粗方探結果を出力する監視方探受信部、
前記監視方探受信部の分析結果と予め記憶した対抗目標のデータとを比較して目標の有無を確認し、前記目標を発見したとき目標認識信号を出力する信号処理部、
所定の方位探知精度を有するとともに、前記目標認識信号が出力されたとき前記広覆域アンテナの指向方向に指向する光学センサ、
前記光学センサの画像から前記目標を抽出して目標の方位を算出する画像処理部、
ビーム指向方向制御機能およびビーム幅制御機能を有するフェーズドアレイアンテナと、前記フェーズドアレイアンテナの受信信号を解析して目標を追尾する追尾受信部と、前記信号処理部の発信する前記目標認識信号を受けて前記分析結果にもとづき決定した電波諸元の送信信号を出力する送信部とを有し、前記目標の追尾と、前記送信信号の送出とを繰り返すアクティブフェーズドアレイアンテナ部とを備え、
前記アクティブフェーズドアレイアンテナ部の前記追尾受信部は、前記画像処理部が前記目標の方位を算出したときは算出された方位にもとづき前記追尾を開始し、前記画像処理部が前記目標を算出できないときは前記粗方探結果にもとづいて前記追尾を開始することを特徴とした狭ビーム指向装置。
【請求項２】
前記アクティブフェーズドアレイアンテナ部の前記追尾受信部が目標の信号を受信出来なかったとき、前記送信部は前記信号処理部の分析結果に基づく周波数よりも広帯域の周波数の電波を送信する失探処理を行うことにより、前記対抗目標に強電界の電波を放射し続けることを特徴とする請求項１に記載の狭ビーム指向装置。
【請求項３】
電波を発信した対抗目標の探知を行う広覆域アンテナ、
前記広覆域アンテナで受信した信号から前記電波の諸元及び前記目標の方位を分析する監視方探受信部、
前記監視方探受信部の分析結果と予め記憶した対抗目標のデータとを比較して目標の有無を確認し、前記目標を発見したとき目標認識信号を出力する信号処理部、
前記広覆域アンテナの指向方向に指向し、所定の方位探知精度を有する光学センサ、
前記光学センサの画像から前記目標の可能性ある画像を抽出してその方位を算出する画像処理部、
前記画像処理部の算出した方位と前記信号処理部の確認した目標とから前記目標の方位を確定するデータ統合処理部、
ビーム指向方向制御機能およびビーム幅制御機能を有するフェーズドアレイアンテナと、前記データ統合処理部の処理した前記目標の方位にもとづき追尾を開始し、前記フェーズドアレイアンテナの受信信号を解析して目標を追尾する追尾受信部と、前記信号処理部の発信する前記目標認識信号を受けて前記分析結果にもとづき決定した電波諸元の送信信号を出力するとともに、前記追尾受信部が目標の信号を受信出来なかったとき、前記信号処理部の分析結果に基づく周波数よりも広帯域の周波数の電波を送信する失探処理を行うことにより、前記対抗目標に強電界の電波を放射し続ける送信部とを有し、前記目標の追尾と、前記送信信号の送出とを繰り返すアクティブフェーズドアレイアンテナ部とを備えたことを特徴とする狭ビーム指向装置。
【請求項４】
電波を発信した対抗目標の探知を行う広覆域アンテナ、
前記広覆域アンテナで受信した信号から前記電波の諸元及び前記目標の方位を分析する監視方探受信部、
前記監視方探受信部の分析結果と予め記憶した対抗目標のデータとを比較して目標の有無を確認し、前記目標を発見したとき目標認識信号を出力する信号処理部、
前記広覆域アンテナと同等の視野角と所定の方位探知精度を有し、前記監視方探受信部の分析した目標の方位に指向する光学センサ、
前記光学センサの画像から前記目標を抽出して目標の方位を算出する画像処理部、
ビーム指向方向制御機能およびビーム幅制御機能を有するフェーズドアレイアンテナと、前記画像処理部の算出した前記目標の方位にもとづき追尾する光学系追尾部と、前記信号処理部の発信する前記目標認識信号を受けて前記分析結果にもとづき決定した電波諸元の送信信号を出力する送信部とを有し、前記目標を追尾しつつ前記送信信号を連続的に送出するアクティブフェーズドアレイアンテナ部とを備えたことを特徴とする狭ビーム指向装置。
【請求項５】
光学センサは指向方向を制御する駆動制御部を備えるとともに、前記光学センサの視野角は広覆域アンテナの方位探知精度の１倍以上２倍以下としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の狭ビーム指向装置。
【請求項６】
光学センサはその視野角が制御可能であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の狭ビーム指向装置。
【請求項７】
光学センサは二次元赤外線撮像素子を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の狭ビーム指向装置。
【請求項８】
広覆域アンテナで受信した電波の諸元を解析してその方位を分析して粗方探結果を出力する監視方探手順と、
所定の方位探知精度を有する光学センサを前記広覆域アンテナの指向方向に指向し、前記光学センサの画像から目標を抽出してその方位を算出する画像処理手順と、
前記画像処理手順で前記目標の方位が得られたときは前記フェーズドアレイアンテナを得られた目標の方位に指向させ、前記画像処理手順により前記目標の方位が算出できなかったときは前記粗方探結果にもとづいて前記フェーズドアレイアンテナを指向させた後、前記フェーズドアレイアンテナの受信信号にもとづき前記フェーズドアレイアンテナに前記目標を追尾させ前記フェーズドアレイアンテナから電波を放射するフェーズドアレイアンテナ系追尾送信手順とを含むことを特徴とする狭ビーム指向方法。
【請求項９】
フェーズドアレイアンテナ系追尾送信手順において、目標の信号を受信出来なかったとき、送信周波数の帯域幅をより広帯域に変化させて送信する失探処理手順を含むことを特徴とする請求項８に記載の狭ビーム指向方法。
【請求項１０】
広覆域アンテナで受信した電波の諸元を解析して予め記憶した対抗目標のデータと比較して目標の有無を確認し、その方位を分析する監視方探手順と、
所定の方位探知精度を有する光学センサを前記広覆域アンテナの指向方向に指向し、前記光学センサの画像から目標を抽出してその方位を算出する画像処理手順と、
前記画像処理手順で算出した方位と前記監視方探手順で得た目標とから前記目標の方位を確定するデータ統合処理手順と、
前記データ統合処理手順で得た前記目標の方位にもとづき追尾を開始し、前記受信信号を解析して目標を追尾する追尾受信手順と、前記追尾受信手順で目標の信号を受信出来なかったとき、前記監視方探手順の結果に基づく前記電波諸元の周波数よりも広帯域の周波数の電波を送信する失探処理を行うことにより、前記対抗目標に強電界の電波を放射し続ける連続送信手順とを含むことを特徴とする狭ビーム指向方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、アクティブフェーズドアレーアンテナ（ＡＰＡＡ）を使用した狭ビーム指向装置の指向精度の向上に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一定の規則に従い配列した多数の素子アンテナの各々の励振電力および励振位相を調節して、アンテナ全体としての指向特性を制御するフェーズドアレイアンテナを、目標の大きさや移動速度等に応じてリアルタイムに制御する（アクティブフェーズドアレイアンテナ、以下ＡＰＡＡという）ことにより、従来のアンテナ系で得られなかった優れた指向制御性能や狭ビーム性能が得られる。
このような特性を利用して、対象とする目標のレーダ装置に強い電波を放射し、相手レーダの受信回路を飽和させるなどにより、相手レーダに影響を与える装置として利用することができる。
ＡＰＡＡのビームは、極めて狭角度とすることができ、そのゲインを高めることができる反面、目標を捕捉し続けることが難しくなり、対抗目標の追尾のために種々の工夫を必要とする。
以下、ここでは電波発射源を探知して、この発射源に対して強いビームを放射するビーム指向装置を例として説明する。
【０００３】
図１５は、従来のビーム指向装置の概要を示すブロック図である。図において、１は目標の初期探知を行う広覆域アンテナ、２は広覆域アンテナ１で受信した信号から目標の周波数, パルス幅, パルス繰り返し周期等の目標電波諸元及び目標の方位を分析する監視方探受信部、３は目標信号を受信して送信部５からの種信号を増幅して相手電波発射源に電波を放射するとともに、放射を中断して受信も可能なＡＰＡＡ、４はＡＰＡＡからの受信信号を解析して目標を追尾する追尾受信部、５は対抗目標に対抗するための送信種信号をＡＰＡＡに与える送信部、６は監視方探受信部２の受信結果から対抗する目標の有無を確認しそれが存在した場合はＡＰＡＡに切り換えて追尾受信及び送信を実施するよう指示を行う信号処理部で図示しないが対抗する目標の諸元の一覧表（対抗目標テーブル）を持っている。７は受信状況及び送信状況をオペレータに示し必要な場合オペレータが操作する操作表示部である。
【０００４】
次に動作について説明する。
図１６は、図１５の従来のビーム指向装置の動作を示すフローチャートである。ステップＳ１で広覆域アンテナ１により信号を受信し、ステップＳ２で信号の有無の確認を行う。何も受信できなければステップＳ１へ戻るが、何らかの信号が受信された場合は、ステップＳ３で、監視方探受信部２により目標諸元及び目標方位の分析をおこない、ステップＳ４では信号処理部６で対抗目標テーブルとの比較を行って目標の有無を確認する。対抗目標テーブルと一致する目標がなければステップＳ１へ戻る。
対抗目標テーブルと一致する目標があった場合、これらのデータと方位情報とを用いて（これらを粗方探結果という）ステップＳ５のＡＰＡＡ系に切り換えて受信し、ステップＳ６でまず受信信号の有無を確認し、確認出来なければ（目標を失探するという）ステップＳ７でアンテナのビーム指向方向の近辺を捜索受信して、それでも受信できなければステップＳ８でステップＳ１へ戻る。
ステップＳ６で受信が確認されるか、前述のステップＳ７の近辺捜索で受信できたときは、追尾受信部４で一致する目標を追尾（ステップＳ１１）させるとともに、ステップＳ９で信号処理部６で規定した（あるいは操作表示部７で手動設定した）送信パラメータに従い送信部５で送信種信号を発生させて、ＡＰＡＡ３により増幅して空中に放射する。ステップＳ９の送信開始後は、この送信の途中で時々受信に切り換えて追尾受信部４で目標の存在を確認するルックスルー受信（ステップＳ１０）を行う。
【０００５】
以上に説明した動作に於ける問題点の理解を助けるため、図１７に広覆域アンテナ１の覆域Ｚと、広覆域アンテナ１による方位探知精度Ｚ’と、ＡＰＡＡ３のビーム幅Ｐを示す。１１０は目標である。
広覆域アンテナ１で広い覆域内Ｚを初期探知して、狭ビームＰのＡＰＡＡ系に移管する場合、ＡＰＡＡ３は広覆域アンテナ１による方位探知精度Ｚ’の幅の中に誘導される。このとき、Ｚ’とＰの関係が、例えば２Ｚ’＜Ｐの程度であれば問題はないが、方位探知精度Ｚ’の幅が広ければ必ずしも目標１１０をＡＰＡＡで捕捉できるとは限らない。即ち、ＡＰＡＡ３はビーム幅Ｐが狭いため、移管する前の広覆域アンテナ１による目標方位精度Ｚ’がＡＰＡＡ３のビーム幅Ｐより広ければ、目標を失探する恐れがある。
即ち、図１７ではしばしば、Ｚ＞Ｚ’＞Ｐなる関係となっている。
しかし、広覆域アンテナ１の方位精度Ｚ’の向上は広覆域性能と相反するため、広覆域性能を落とさないで方位精度を向上することは困難である。また、広覆域アンテナ１による目標探知は、アンテナ自身の利得が低いため、高感度化するのが難しく探知距離が短くなる。従って、目標方位精度を向上させる場合、装置の大型化やさらなる低感度化が生じてしまうことが懸念される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の狭ビーム指向装置は、以上のように構成されており、広覆域アンテナで広い覆域内を初期探知して目標を発見した後、狭ビームのＡＰＡＡ系に移管する。しかし、ＡＰＡＡはビーム幅が狭いため、移管する前の広覆域アンテナによる目標方位精度がＡＰＡＡのビーム幅より広ければ目標を失探する恐れがある。
勿論、ＡＰＡＡ系のビーム幅を広げることは意味がないし、また、広覆域アンテナの方探精度の向上は、アンテナ自身の利得が低いため、高感度化するのが難しく、探知距離が短くなるなどのため、装置の大型化やさらなる低感度化が懸念されて困難であり、結果としてＡＰＡＡ系の狭ビーム性能を十分に活用することが出来ないという課題があった。
【０００７】
この発明は、広覆域アンテナでの目標受信の後、ＡＰＡＡ系に移管したとき、失探の恐れの少ないビーム指向装置を得ようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明による狭ビーム指向装置は、電波を発信した対抗目標の探知を行う広覆域アンテナ、
前記広覆域アンテナで受信した信号から前記電波の諸元及び前記目標の方位を分析して粗方探結果を出力する監視方探受信部、
前記監視方探受信部の分析結果と予め記憶した対抗目標のデータとを比較して目標の有無を確認し、前記目標を発見したとき目標認識信号を出力する信号処理部、
所定の方位探知精度を有するとともに、前記目標認識信号が出力されたとき前記広覆域アンテナの指向方向に指向する光学センサ、
前記光学センサの画像から前記目標を抽出して目標の方位を算出する画像処理部、
ビーム指向方向制御機能およびビーム幅制御機能を有するフェーズドアレイアンテナと、前記フェーズドアレイアンテナの受信信号を解析して目標を追尾する追尾受信部と、前記信号処理部の発信する前記目標認識信号を受けて前記分析結果にもとづき決定した電波諸元の送信信号を出力する送信部とを有し、前記目標の追尾と、前記送信信号の送出とを繰り返すアクティブフェーズドアレイアンテナ部とを備え、
前記アクティブフェーズドアレイアンテナ部の前記追尾受信部は、前記画像処理部が前記目標の方位を算出したときは算出された方位にもとづき前記追尾を開始し、前記画像処理部が前記目標を算出できないときは前記粗方探結果にもとづいて前記追尾を開始するものである。
【０００９】
また、電波を発信した対抗目標の探知を行う広覆域アンテナ、
広覆域アンテナで受信した信号から電波の諸元及び目標の方位を分析する監視方探受信部、
監視方探受信部の分析結果と予め記憶した対抗目標のデータとを比較して、目標の有無を確認し、目標を発見したとき目標認識信号を出力する信号処理部、
広覆域アンテナの指向方向に指向し、所定の方位探知精度を有する光学センサ、
光学センサの画像から目標の可能性ある画像を抽出してその方位を算出する画像処理部、
画像処理部の算出した方位と信号処理部の確認した目標とから目標の方位を確定するデータ統合処理部、
ビーム指向方向制御機能およびビーム幅制御機能を有するフェーズドアレイアンテナと、フェーズドアレイアンテナの受信信号を解析して目標を追尾する追尾受信部と、信号処理部の発信する目標認識信号を受けて分析結果にもとづき決定した電波諸元の送信信号を出力する送信部とを有し、目標の追尾と、送信信号の送出とを繰り返すアクティブフェーズドアレイアンテナ部とを備え、
アクティブフェーズドアレイアンテナ部の追尾受信部は、データ統合処理部の処理した目標の方位にもとづき追尾を開始するものである。
【００１０】
また、フェーズドアレイアンテナの追尾受信部が目標の信号を受信出来なかったとき、送信部は信号処理部の分析結果に基づく周波数よりも広帯域の周波数の電波を送信する失探処理を行うことにより、対抗目標に強電界の電波を放射し続けるものである。
【００１１】
また、電波を発信した対抗目標の探知を行う広覆域アンテナ、
広覆域アンテナで受信した信号から電波の諸元及び目標の方位を分析する監視方探受信部、
監視方探受信部の分析結果と予め記憶した対抗目標のデータとを比較して、目標の有無を確認し、目標を発見したとき目標認識信号を出力する信号処理部、
広覆域アンテナの指向方向に指向し、広覆域アンテナと同等の視野角と所定の方位探知精度を有する光学センサ、
光学センサの画像と監視方探受信部の分析した方位とから目標を抽出して目標の方位を算出する画像処理部、
ビーム指向方向制御機能およびビーム幅制御機能を有するフェーズドアレイアンテナと、画像処理部の算出した目標の方位にもとづき追尾する光学系追尾部と、信号処理部の発信する目標認識信号を受けて分析結果にもとづき決定した電波諸元の送信信号を出力する送信部とを有し、目標を追尾しつつ送信信号を連続的に送出するアクティブフェーズドアレイアンテナ部とを備えたものである。
【００１２】
また、光学センサは指向方向を制御する駆動制御部を備えるとともに、光学センサの視野角は広覆域アンテナの方位探知精度の１倍以上、２倍以下にしたものである。
【００１３】
また、光学センサはその視野角が制御可能なものである。
【００１４】
また、光学センサは２次元撮像素子を備えたものである。
【００１５】
この発明による狭ビーム指向方法は、広覆域アンテナで受信した電波の諸元を解析してその方位を分析する監視方探手順と、
所定の方位探知精度を有する光学センサを広覆域アンテナの指向方向に指向し、光学センサの画像から目標を抽出してその方位を算出する画像処理手順と、
画像処理手順で得た目標の方位にフェーズドアレイアンテナを指向させた後、フェーズドアレイアンテナの受信信号にもとづきフェーズドアレイアンテナに目標を追尾させるとともに、フェーズドアレイアンテナから電波を放射するフェーズドアレイアンテナ系追尾送信手順とを含むものである。
【００１６】
また、監視方探手順と画像処理手順とを同時に実施するものである。
【００１７】
また、フェーズドアレイアンテナ系追尾送信手順において目標の信号を受信出来なかったとき、送信周波数の帯域幅をより広帯域に変化させて送信する失探処理手順を含むものである。
【００１８】
また、広覆域アンテナで受信した電波の諸元を解析してその方位を分析する監視方探手順と、
所定の方位探知精度を有する光学センサを広覆域アンテナの指向方向に指向し、光学センサの画像から目標を抽出してその方位を算出するとともに、この画像により目標を追尾する画像追尾手順と、
画像追尾手順で得た目標の方位にフェーズドアレイアンテナを指向させた後、フェーズドアレイアンテナから電波を連続的に放射する連続送信手順とを含むものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１を示すブロック図である。図において、１は目標の初期探知を行う広覆域アンテナ、２は広覆域アンテナ１で受信した信号から目標の周波数, パルス幅, パルス繰り返し周期等の目標電波諸元及び目標の方位を分析する監視方探受信部、３は目標信号を受信して、送信部５からの種信号を増幅して空中に放射するアクティブフェーズドアレイアンテナ（以下ＡＰＡＡ）でビーム指向方向制御機能とビーム幅制御機能とを備えている。
４はＡＰＡＡからの受信信号を解析して目標を追尾する追尾受信部、５は受信目標に対抗するための送信種信号をＡＰＡＡに与える送信部、６は監視方探受信部２の受信結果から対抗する目標の有無を確認しそれが存在した場合はＡＰＡＡ３に切り換えて追尾受信及び送信を実施するよう指示を行う（目標認識信号と言う）信号処理部で図示しないが対抗する目標の諸元の一覧表（対抗目標テーブル）を持っている。７は受信状況及び送信状況をオペレータに示し必要な場合オペレータが操作する操作表示部である。なお、以下の説明でＡＰＡＡ３と追尾受信部４と送信部５を含む部分をＡＰＡＡ系またはアクティブフェーズドアレイアンテナ部と呼ぶ。
【００２０】
８ａは広覆域アンテナ１と同等の視野角とＡＰＡＡ３の方位精度より高い方位探知精度を備えた光学センサで例えば２次元赤外線撮像素子を使用する。９は光学センサ８ａから得られた画像から目標信号を抽出して目標の方位を算出する画像処理部である。
【００２１】
図２は、この発明の実施の形態１を示すフローチャートである。以下各フローチャート図において、ステップＳ１〜ステップＳ１１は、従来の説明の図１２で説明した同符号のステップと同じであるので詳細な説明は省略する。
光学センサ８ａは歪曲の少ないレンズを使用すれば、視野角／素子数の角度分解能が得られ（ここで言う素子数は画像変換素子の素子数である）、これはその視野角の割りに極めて高精度の分解能である。従って、画素数の多い二次元撮像素子を使用すれば、視野角が広覆域アンテナ１と同等であっても、角度分解能を向上し、電波による方位探知よりも（広覆域アンテナ１は言うに及ばす、ＡＰＡＡ３のビーム幅Ｐよりも）はるかに高い角度分解能が得られる。
【００２２】
図２のステップＳ４において目標有りと判定したとき、ステップＳ２１の光学系探知に切り換える。そしてステップＳ２２で目標画像が捕らえられなければ、従来と同様に広覆域アンテナ１による粗方探結果を用いてＡＰＡＡ系に移行する。また、目標画像が捕らえられたときはステップＳ２３で目標方位を分析し、その結果（高精度方探結果という）を用いてＡＰＡＡ系のステップＳ５に移行する。
図３は広覆域アンテナ１による覆域Ｚとその方位精度Ｚ’、光学センサ８ａによる覆域Ａとその方位精度Ａ’、ＡＰＡＡ３による覆域Ｐとの関係を説明するための特性比較図である。
図に示すとおり
Ｚ  ≒Ａ＞Ｚ’＞Ａ’    …（１）
Ａ’≦Ｐ                …（２）
となるように各装置の性能が決定されている。
式（１）ではＡがほぼＺに等しい程度とすることにより、失探の発生をより少なくしている。
【００２３】
図２に於いて、ステップＳ３で目標の電波探知分析ができているにもかかわらずステップＳ２２で目標を光学探知できない場合を想定しているが、これは光学探知の特性として、気象条件その他の外乱により、電波探知が可能でも光学探知が出来ない場合を想定したもので、光学探知系をＡＰＡＡ系に移行する必須の方位確定手段としていない理由もここにある。
従来の装置では、監視方探受信結果である粗方探結果を基準として、ＡＰＡＡ系を動作させていたが、本実施の形態では、粗方探結果を基準としてまず光学センサによる探知を行い。次に光学センサ系による高精度方探結果を入力してＡＰＡＡ系に移管することで、ＡＰＡＡ系移管時の失探を低減することができる。
【００２４】
図２のステップＳ１〜Ｓ４は、この発明に言う監視方探手順である。
ステップＳ５はこの発明に言う追尾受信手順である。
ステップＳ２１〜Ｓ２３は、この発明に言う画像処理手順である。
ステップＳ５〜Ｓ１１は、この発明に言うフェーズドアレイアンテナ系追尾送信手順である。
【００２５】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２を示すフローチャートである。実施の形態１と同じ目的、同じ効果を得る他の方法であるが、広覆域アンテナ系の処理（ステップＳ１〜ステップＳ４）と、光学センサ系の処理（ステップＳ２１〜ステップＳ２３）とを時間的に並列に行う（同時に実施する）ことにより、この発明の実施の形態１で説明した広覆域アンテナ系の処理後に光学センサ系の処理を実施する場合よりも処理時間が短縮されるという効果が得られる。
【００２６】
ステップＳ３１ではそれぞれに処理した結果をデータ統合処理してＡＰＡＡ系に移管する。図に詳細は示さないが、ここでいうデータ統合処理とは、例えば光学系の高精度方探結果データがあればこれを用い、なければ広覆域アンテナ系の粗方探結果を用いるという意味であり、また、（光学系の視野角）≠（広覆域アンテナの覆域角）である場合に、粗方探結果を用いて光学系を誘導するなどの処理を含むものである。ステップＳ３１はこの発明に言うデータ統合処理手順である。
【００２７】
実施の形態３．
図５、図６は、この発明の実施の形態３を示すフローチャートである。この発明の実施の形態１では、ＡＰＡＡ系で追尾受信中のルックスルーで目標を失探した場合、監視方探受信に戻らなければならない。これは方探を最初からやり直すということで時間がかかりすぎる。一方、ＡＰＡＡ系で失探してしまう理由の多くは、対象目標が被探知、妨害回避を目的として例えば使用周波数その他の電波諸元を変更してしまったという理由が多いので、例えば、対抗目標が周波数を変化させた場合、図６に示すように広帯域周波数で送受信する失探処理を実施する。
【００２８】
図５はステップＳ５１の失探処理以外の部分は図２と同じなので詳細な説明を省略する。図６は図５のステップＳ５１の失探処理の詳細を示すものである。図５のステップＳ８でＮｏであった場合、ステップＳ６１〜ステップＳ６３の光学系方探を実行するとともに（ステップＳ６１は図２のステップＳ２１、ステップＳ６２はステップＳ２２、ステップＳ６３はステップＳ２３とそれぞれ処理後の移行先は異なるものの同じ内容であるので説明は省略する）、ステップＳ６４で光学センサ８ａの方探結果で目標を追尾し、広帯域の送信を実施することにより、対抗目標レーダに強電界電波放射の効果を与え続けることができる。また、ステップＳ６７で新たな目標諸元／方位分析結果を得れば旧データの更新を行うとともに本来のステップ（図５のステップＳ２１）に戻る。
ステップＳ６１〜６２の光学系探知でも目標を見失った場合は本来のステップＳ１へ戻る。
図６のステップＳ６１〜Ｓ６８はこの発明に言う失探処理または失探処理手順である。
【００２９】
実施の形態４．
図７、図８は、この発明の実施の形態４を示すフローチャートである。
本実施の形態は、実施の形態２の図４のフローに、実施の形態３で説明した図６の失探処理（ステップの移行先は無論異なっている）を実施することにより、失探した場合でも対抗目標レーダに効果を与え続けることができるようにしたものである。
図７の失探処理ステップＳ７１は図８に詳細を示す。図８のステップＳ７１の中のステップＳ６１〜ステップＳ６８は、図６の同符号のステップと下記の点を除いて同内容なので詳細な説明を省略する。即ち、光学探知のステップＳ６２で目標を捕捉出来なかったときはステップＳ１の監視方探およびステップＳ２１の光学方探の両方へ戻り、探知を最初からやり直す。また、ステップＳ６８で、捕捉した目標が対抗目標であると判定されたときはステップＳ３１のデータ統合処理にもどってデータを更新する。
【００３０】
実施の形態５．
図９は、この発明の実施の形態５を示すフローチャートである。対抗目標が周波数変化等しないとわかっている単純なレーダの場合は、ステップＳ９１〜ステップＳ９４で目標方位の追尾を光学系センサで行う。ステップＳ９５〜ステップＳ９６でＡＰＡＡは光学系による目標方位情報を元に送信方位を修正しつつ連続的に送信（ときどき受信に切り替えて失探していないか確かめるルツクスルーを行わないという意味）することができるので、相手目標への送信を断絶させる必要がなく、効果をより高めることが出来る。
図９のステップＳ９１〜Ｓ９３はこの発明に言う画像追尾手順である。
ステップＳ９４〜Ｓ９６はこの発明に言う連続送信手順である。
【００３１】
実施の形態６．
図１０は、この発明の実施の形態６を示すフローチャートである。実施の形態５の監視方探受信（Ｓ１〜）と光学系探知（Ｓ２１〜）とを並列に処理するもので、対抗目標が周波数変化等しないとわかっている単純なレーダの場合は、ステップＳ９１〜ステップＳ９４で目標方位の追尾を光学系センサで行う。ステップＳ９５〜ステップＳ９６でＡＰＡＡは光学系による目標方位情報を元に送信方位を修正しつつ常時送信（ルツクスルーなしという意味）することができるので、相手目標への送信を断絶させる必要がなく、効果をより高めることが出来る。
更に、加えて、目標を見失った後の処理が高速化されるという効果が得られる。
【００３２】
実施の形態７．
図１１は、この発明の実施の形態７を示すブロック図である。また、図１１の構成に於ける各センサの覆域（又は視野角）の相互の関係を図１２に示す。即ち本実施の形態では、光学センサ８ｂの視野角Ｂは広覆域アンテナ１の覆域Ｚよりはるかに狭く、その方位精度Ｚ’より若干広い程度（例えば１Ｚ’以上で２Ｚ’以下）の視野角とし、視野の移動は駆動制御部１０で光学センサ８ａの視軸を変化させる機構としている。
図１２において、
Ｚ＞Ｂ≧Ｚ’＞Ｂ’      …（３）
Ｂ’≦Ｐ                …（４）
（３）でＢがＺ’にほぼ等しい程度とすることによって、その光学センサの方位探知精度を高め、広覆域アンテナ系で探知した目標方位に光学センサを指向させたとき、詳細な方位を光学センサの画像データから得ることができる。
【００３３】
実施の形態８．
図１３は、この発明の実施の形態８を示すブロック図である。８ｃは視野角切換型（例えばズーミングのように連続的な変化を含む）の光学センサであり、その視野角は、初期探知では広視野角、光学系または広覆域アンテナ系の初期探知後は狭視野角に切り換えて、探知した目標方位に光学センサを指向させ、より詳細な方位を光学センサの画像データから得ることができる。図１３の構成に於ける各センサの覆域（又は視野角）の相互の関係を図１４に示す。
図１４において、Ｃ（広）は光学センサ８ｃの広視野角を、Ｃ（狭）は光学センサ８ｃの狭視野角を示し、Ｃ’（広）、Ｃ’（狭）はそれぞれの方位探知精度を示している。
図に於いて、
Ｚ  ≧Ｃ（広）＞Ｃ（狭）≧Ｚ’＞Ｃ’（広）＞Ｃ’（狭）    …（５）
Ｃ’（広）≦Ｐ                …（６）
【００３４】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、光学センサの高い方位探知精度を用いて狭ビーム指向装置のフェーズドアレイアンテナを制御しているので、フェーズドアレイアンテナへの移管時における失探の恐れを少なくすることができる。
【００３５】
また、光学センサによる方探と広覆域アンテナによる方探とを並列に実施しているので、方探時間をより短縮できる。
【００３６】
また、フェーズドアレイアンテナが失探したとき、より広帯域の電波を放射するので、失探中も対抗目標に影響を与えつづけることができる。
【００３７】
また、光学センサによる追尾を行い、この光学センサの方位探知データにもとづきフェーズドアレイアンテナの指向制御を行うことにより、連続的に電波放射を行うことができ、対抗目標により大きな効果を与えることができる。
【００３８】
また、光学センサは広覆域アンテナの方位探知精度より広く、その覆域より狭い視野角と、指向方向の駆動制御部とを備えているので、光学センサによる方位探知精度をより高めることができる。
【００３９】
また、光学センサの視野角は可変なので、必要時に必要な方位探知精度を得ることができ、目標を失探する恐れをより少なくすることができる。
【００４０】
また、光学センサとして２次元撮像素子を用いているので容易に方位探知精度を高めることができる。
【００４１】
この発明による狭ビーム指向方法によれば、画像処理手順により目標の方向にフェーズドアレイアンテナを指向させたのち、フェーズドアレイアンテナの受信により目標を追尾しているので、広覆域アンテナからフェーズドアレイアンテナに移管したとき失探する恐れが少ない。
【００４２】
また、広覆域アンテナによる探知と光学センサによる探知とを同時刻に実施するので探知時間を短縮できる。
【００４３】
また、目標の信号を受信できなかったとき、送信周波数の帯域幅をより広帯域に変化させて送信する失探処理手順を含むので、失探の可能性をより低減することができる。
【００４４】
また、画像追尾手順によってフェーズドアレイアンテナを指向させた後、フェーズドアレイアンテナから電波を連続的に放射する連続送信手順を含むので、失探中にも対抗目標に効果を与え続けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１による狭ビーム指向装置の構成を示すブロック図である。
【図２】  図１の狭ビーム指向装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】  図１の狭ビーム指向装置の動作を説明するための各センサの性能比較説明図である。
【図４】  この発明の実施の形態２による狭ビーム指向装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】  この発明の実施の形態３による狭ビーム指向装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】  図５のフローチャートの部分を詳細に示すフローチャートである。
【図７】  この発明の実施の形態４による狭ビーム指向装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】  図７のフローチャートの部分を詳細に示すフローチャートである。
【図９】  この発明の実施の形態５による狭ビーム指向装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】  この発明の実施の形態６による狭ビーム指向装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】  この発明の実施の形態７による狭ビーム指向装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】  図１１の狭ビーム指向装置の特性を示す特性比較図である。
【図１３】  この発明の実施の形態８による狭ビーム指向装置を示すブロック図である。
【図１４】  図１３の狭ビーム指向装置の特性を示す特性比較図である。
【図１５】  従来の狭ビーム指向装置を示すブロック図である。
【図１６】  図１５の狭ビーム指向装置の動作を示すフローチャートである。
【図１７】  図１５の狭ビーム指向装置の特性を示す特性図である。
【符号の説明】
１  広覆域アンテナ、  ２  監視方探受信部、
３  アクティブフェーズドアレイアンテナ、  ４  追尾受信部、
５  送信部、  ６  信号処理部、  ７  操作表示部、  ８ａ  光学センサ、
８ｂ  光学センサ、  ８ｃ  光学センサ、  ９  画像処理部、
１０  駆動制御部、
Ａ  光学センサ８ａの視野角、    Ａ’  光学センサ８ａの方位探知精度、
Ｂ  光学センサ８ｂの視野角、    Ｂ’  光学センサ８ｂの方位探知精度、
Ｃ  光学センサ８ｃの視野角、    Ｃ’  光学センサ８ｃの方位探知精度、
Ｐ  フェーズドアレイアンテナのビーム角、
Ｚ  広覆域アンテナの覆域、  Ｚ’  広覆域アンテナの方位探知精度。
【図１】
0003697397.tif 000002
【図２】
0003697397.tif 000003
【図３】
0003697397.tif 000004
【図４】
0003697397.tif 000005
【図５】
0003697397.tif 000006
【図６】
0003697397.tif 000007
【図７】
0003697397.tif 000008
【図８】
0003697397.tif 000009
【図９】
0003697397.tif 000010
【図１０】
0003697397.tif 000011
【図１１】
0003697397.tif 000012
【図１２】
0003697397.tif 000013
【図１３】
0003697397.tif 000014
【図１４】
0003697397.tif 000015
【図１５】
0003697397.tif 000016
【図１６】
0003697397.tif 000017
【図１７】
0003697397.tif 000018