(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運用周波数が極超短波帯以上の小型無線装置等供試機の指向性を測定する為のポジショナーであって、該ポジショナーを発泡樹脂材を以て構成し、該ポジショナー内に置かれた供試機収納筒の自転と、該供試機収納筒の仰角方向を走査する回転の２軸方向の回転を可能としたことを特徴とする小型無線装置等の指向性測定用ポジショナー。
【請求項２】
運用周波数が極超短波帯以上の小型無線装置等供試機の指向性を測定する為のポジショナーであって、該ポジショナーを発泡樹脂材を以て構成し、該ポジショナー内に置かれた供試機収納筒の自転と、該供試機収納筒の方位角方向を走査する回転の２軸方向の回転を可能としたことを特徴とする小型無線装置等の指向性測定用ポジショナー。
【請求項３】
運用周波数が極超短波帯以上の小型無線装置等供試機の指向性を測定する為のポジショナーであって、該ポジショナーを発泡樹脂材を以て構成し、前記ポジショナー内に置かれた供試機収納筒の自転と、該供試機収納筒の仰角方向を走査する回転と、さらに供試機収納筒の方位角方向を走査する回転の３軸方向の回転を可能としたことを特徴とする小型無線装置等の指向性測定用ポジショナー。
【請求項４】
前記発泡樹脂材が発泡スチロール材である請求項１、請求項２又は請求項３記載の小型無線装置等の指向性測定用ポジショナー。
【請求項５】
３軸方向を走査する回転の駆動源が、発泡樹脂材を以て構成されたポジショナー内に装着され、遠隔操作可能なモーターであって、該モーターの駆動力を伝える歯車を円弧歯車とした請求項１、請求項２又は請求項３記載の小型無線装置等の指向性測定用ポジショナー。
【請求項６】
発泡スチロール製の駆動用歯車を同軸上に２個固設し、これら２個の歯車のピッチを円周方向に１／２ピッチずらし、これら１／２ピッチずらした歯車を同一駆動源によって駆動されるピニオンで回転させることを特徴とする請求項５記載の小型無線装置等の指向性測定用ポジショナー。
【請求項７】
発泡スチロール材製の歯車を駆動するモータを発泡スチロール材よりなる歯車状ロータと、該ロータを囲みロータの歯数より少い数のゴム又は樹脂製の複数の伸縮チューブを備えた固定子とで構成し、前記伸縮チューブに一定の間隔で発生する空圧パルスを供給し、伸縮チューブの膨張圧をロータの歯面に作用させることによって回転させることを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載の小型無線装置等の指向性測定用ポジショナー。
【請求項８】
伸縮チューブは長さがロータの幅と略等しく、空圧パルスの供給時には膨張し、排気時には収縮する請求項７記載の小型無線装置等の指向性測定用ポジショナー。
【請求項９】
収縮時に伸縮チューブの収縮を早めるため真空ポンプで減圧することを特徴とする請求項８記載の小型無線装置等の指向性測定用ポジショナー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯型の小型無線装置たとえば携帯電話等において、装置の感度や放射電力などの指向性を測定する際、遠隔操作で装置の向きを３次元に回転させることができるポジショナーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
携帯電話の如き携帯型の小型無線装置においては、その運用周波数が極超短波帯以上に拡張されつつある。このような小型無線装置の感度や放射電力などの指向性の測定は、ポジショナーに収納装着し、遠隔操作で装置の向きを回転させて行うが、従来のポジショナーは、それ自身の影響が無視できなくなってきている。
【０００３】
これは、通常ポジショナーを構成する各機構部品の材質が金属の場合はもとより、木材や樹脂などの非導電性材料であっても、ある程度の誘電性があれば、周波数が高くなるほど電波に対して干渉しやすくなる性質があるためである。
【０００４】
現在、この周波数帯の測定において比較的影響の少ない材料として、発泡樹脂が使われてきており、その中でも発泡スチロールが、極めて有効でることが知られている。しかし、発泡スチロールは機械的強度が低いため、主として固定台のような静的な治具としてしか使われていないのが現状である。
【０００５】
又、携帯型の小型無線装置は、その携帯性ゆえに、あらゆる姿勢をとり得るため、その性能を評価するためには立体的な指向性を考慮せざるを得ない。しかし、無線装置の感度や放射電力の指向性を測定するこれまでの一般的な試験サイトでは、ターンテーブルのような１軸回転だけのポジショナーがほとんどであり、そのような試験環境を使って立体的な評価をする場合は、その都度、供試機の姿勢を置き変えてから回転させるなどの非効率的な方法をとらざるを得なかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
叙上の問題点にかんがみ、携帯型の小型無線装置において、通常想定されるあらゆる使用中の姿勢に対して性能評価をすることが可能なポジショナーを提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
１）運用周波数が極超短波帯以上の小型無線装置等供試機の指向性を測定する為のポジショナーであって、該ポジショナーを発泡樹脂材を以て構成し、該ポジショナー内に置かれた供試機収納筒の自転と、該供試機収納筒の仰角方向を走査する回転の２軸方向の回転を可能とした。
２）運用周波数が極超短波帯以上の小型無線装置等供試機の指向性を測定する為のポジショナーであって、該ポジショナーを発泡樹脂材を以て構成し、該ポジショナー内に置かれた供試機収納筒の自転と、該供試機収納筒の方位角方向を走査する回転の２軸方向回転を可能とした。
３）運用周波数が極超短波帯以上の小型無線装置等供試機の指向性を測定する為のポジショナーであって、該ポジショナーを発泡樹脂材を以て構成し、前記ポジショナー内に置かれた供試機収納筒の自転と、該供試機収納筒の仰角方向を走査する回転と、さらに供試機収納筒の方位角方向を走査する回転の３軸方向の回転を可能とした。
４）前記発泡樹脂材が発泡スチロール材とした。
５）３軸方向を走査する回転の駆動源が発泡樹脂材を以て構成されたポジショナー内に装着され、遠隔操作可能なモーターであって、該モーターの駆動力を伝える歯車を円弧歯車とした。
６）発泡スチロール製の駆動用歯車を同軸上に２個固設し、これら２個の歯車のピッチを円周方向に１／２ピッチずらし、これら１／２ピッチずらした歯車を同一駆動源によって駆動されるピニオンで回転させた。
７）発泡スチロール材製の歯車を駆動するモータを発泡スチロール材よりなる歯車状ロータと、該ロータを囲みロータの歯数より少い数のゴム又は樹脂製の複数の伸縮チューブを備えた固定子とで構成し、前記伸縮チューブに一定の間隔で発生する空圧パルスを供給し、伸縮チューブの膨張圧をロータの歯面に作用させることによって回転させた。
８）伸縮チューブは長さがロータの幅と略等しく、空圧パルスの供給時には膨張し、排気時には収縮するようにした。
９）収縮時に伸縮チューブの収縮を早めるため真空ポンプで減圧する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明はこれを要約すると、小型無線機の如き供試機の指向性を立体的に評価するため、▲１▼極超短波帯以上の電波に対する影響を極力抑えるために、ポジショナーのほぼ全ての部分を発泡スチロール材で構成し、しかも▲２▼供試機の収納筒が３次元で動くことができる２軸又は３軸ポジショナーとし、▲３▼ポジショナーを動かす２軸又は３軸もこれ又電波に対する影響を抑えることができる樹脂製として発泡スチロール材で構成した点に特徴を有するものである。
【０００９】
以下図面を参照して、実施の形態の一例について説明する。
本発明の特徴的事項として、▲１▼携帯電話等の供試機をセットする収納筒の自転軸と、▲２▼該自転軸自身の仰角方向を走査する回転を与える回転軸と、▲３▼同じく方位角方向を走査する回転を与える回転軸の計３つの回転軸を備えている。なお、このように３軸に限定するものではなく、上記３軸のうちの自転軸に対し仰角方向と方位角方向の何れかを組合せた２軸でも勿論構成することができる。以下の説明では３軸方向を走査する回転について説明する。
【００１０】
また、このポジショナーに組込まれる動力伝導用の歯車を発泡スチロール材等の発泡樹脂で実現し、このような軽くて柔らかい材料の性質に適した歯形を採用し、さらに、駆動源には低速回転のエアーモータを採用し、これの駆動ロータも発泡スチロールを以て構成したものである。
【００１１】
このようなポジショナーはたとえば本出願人が製作販売するＧＴＥＭ（Giga  heltz Transverse Electromagnetic Wave）セル、即ち無線装置の性能評価はもちろん、不要輻射ノイズ測定や耐放射電磁界試験などのＥＭＣ試験や、アンテナ・電界センサなどのキャリブレーション等の電磁環境試験装置に装着して使用するものである。
【００１２】
以下図に基いて説明する。図１は本発明に関わるポジショナーを示し、図１・（ａ）はポジショナーの平面図、図１・（ｂ）は図１・（ｃ）のＢ矢視図正面図、図２・（ｃ）は図１・（ａ）のＣ矢視左側面図、図２・（ｄ）は図１・（ａ）のＤ矢視右側面図である。
【００１３】
さて前述したように、このポジショナーはすべて電波に対する影響を極力抑えることができる発泡樹脂、好ましくは発泡スチロール製である（以下、発泡スチロールについて説明する）。
【００１４】
ポジショナーの基台１は図１・（ｂ）に示す如く底面２が傾斜している。携帯電話等の供試機（図示しない）はポジショナーの中心部に位置する供試機収納筒３内に収納し、蓋３’（図２・ｃ）で覆って検査測定作業を行う。収納筒３はポジショナー内に立設した一対の支持板４ａ，４ｂ間にあって、収納筒３の軸心まわりに回転可能に支持される。
【００１５】
供試機収納筒３の胴部には収納筒３を自転させる一対の自転歯車５ａ，５ｂが固定されている。なお図では自転歯車５は２個の歯車５ａ，５ｂよりなっているが、これら歯車５ａと５ｂは図３に示すごとく、隣接する歯車は互にピッチＰが１／２宛ずれて収納筒３に取付けられている。これは後述する駆動源に駆動用エアモータ（Ｍ１）６を使用した場合、これによって収納筒３を正転又は逆転させるとき、この１／２ピッチのずれによって、歯車のバックラッシュが減殺されてスムーズに駆動することができる。なお電波に対する影響を抑制することができる発泡スチロール材以外のものを使用した場合で、強度的或いは駆動精度的に心配ない場合には、一枚歯車を使用しても勿論差支えない。
【００１６】
エアモータ（Ｍ１）６内で発生した駆動力は、出力軸７→ピニオン８→ピニオン９，９’→軸１０を介し伝えられ、一方の自転用ギヤ５ａを回転させる。同様にして、もう一方の自転用ギヤ５ｂも、同様にモータ（Ｍ１）６内で発生した駆動力が出力軸７→ピニオン８→ピニオン９，９’→軸１０を介し伝えられる。このとき対をなす歯車５ａと５ｂは１／２ピッチずらしてあるので（図３参照）、円滑に断続して駆動される。
【００１７】
なお出力軸７は発泡スチロール製の支持板４（４ａ又は４ｂ）に設けた軸受孔に支持されるが、この軸受孔は支持板４に設けた孔（図示しない）にテフロン等の低摩擦材料を貼付けるか、或いは減摩用の液状体を塗付することによって、軸受部の回転摩擦を低減する。
【００１８】
さらに、発泡スチロール材を材料とする歯車あるいは軸受孔等の加工は例えば公知熱線カッタによって精度よく加工することができる。
【００１９】
ポジショナーの第２の回転運動即ち方位角方向の回転即ち水平面内の回転について以下のべる。
方位角方向の回転は、モータ（Ｍ２）１１（図２・ｄ参照）によって駆動される大歯車１２（１２ａ，１２ｂ）を介して行われる。この大歯車１２も同軸１３に隣接して取付けた一対の歯車１２ａと１２ｂとからなり、上下に隣接する各歯車は、前に述べた自転用歯車５（５ａ，５ｂ）と同様に１／２ピッチ宛ずらして取付けられ（図３）、歯車のバックラッシュ等による回転の不整をカバーし、スムーズに回転が伝えられるよう配慮している。
【００２０】
方位角方向の回転を司るモータ（Ｍ２）１１の駆動力は、軸１３からピニオン１４を介しさらに中間歯車１５，１６（１６ａ，１６ｂ）を介し駆動される。
【００２１】
なお上にのべた方位角方向回転用の一対の大歯車１２ａ，１２ｂを含む駆動系は、ポジショナーが前記大型のＧＴＥＭセル内あるいは他の大型の試験装置内等で使用する場合には、駆動軸を試験装置の底部を貫通させ、底床下部に設置したモータで駆動することができる場合には、電波に対する影響を抑えることができる構成であるならば、発泡スチロール材で構成する必要はない。
【００２２】
次に仰角方向即ち収納筒３を水平面から一定の仰角で上下に傾斜させる回転について説明する。
仰角方向駆動用歯車１７の回転はモータ（Ｍ３）１８（図１・ａ参照）によって駆動される。モータＭ３は先のモータ（Ｍ１），モータ（Ｍ２）と同様に、後述するステッピングエアモータを使用する。モータＭ３の回転力は軸１９から中間ピニオン２０，中間ピニオン２１、駆動ピニオン２２、軸２４を介し駆動される。この回転によって、収納筒３に固着された軸を介し、仰角方向即ち斜め上下方向に収納筒３を±１８０°づつ回転駆動することができる。仰角方向歯車１７はこのように上下に１８０°づつ回転して、前記円筒を合計３６０°回転させ測定することができる。
【００２３】
この仰角方向駆動用の歯車１７は基台１上に対向して設けた支持板２３ａ，２３ｂの外側に軸支されており、左右の歯車１７は、図３で説明したと同様に、互に１／２ピッチ宛ずらして配設され、バックラッシュ等による回転の不整をカバーできるようになっている。
【００２４】
以上説明したように、本発明に関わるポジショナーは供試機収納筒の自転と、方位角方向を走査する回転、そして仰角方向を走査する回転の３軸方向の回転を行うことができ、小型無線装置の前記試験に対し３次元的な試験測定即ち、通常使用時に想定されるあらゆる方向における完璧な検査が可能である。なお、３軸方向を必要としないならば、供試機収納筒の自転と方位角方向を走査する２方向回転、あるいは供試機収納筒の自転と仰角方向を走査する回転の２軸の場合にも適用できることは勿論である。
【００２５】
次にモータからの駆動力を伝える発泡スチロール製の歯車について述べる。
ポジショナーを構成する発泡スチロール材は、大きな力を加えると塑性変形したり、破断しやすいので、ある程度の圧力以下ならば、微少な弾性変形をする程度で済む。従ってこの材料で駆動力を伝達可能な歯車を実現するには、できるだけ一歯当たりの受圧面積を大きくして圧力を分散させる必要がある。
【００２６】
そこで、モータからの駆動力を伝える歯車として公知の凸面と凹面が接するインボリュート歯形をさけ、歯形を円弧歯形として、円弧凹面と円弧凸面が接するようにした。そして円弧凸面と円弧凹面との接触面に適度な荷重が加わることで、材料が弾性変形し、より密着することによって接触面が増えることを利用した。このとき発泡スチロール材の表面は、密着により摩擦が極端に増えるが、表面の摩擦を抑えるための対策としてたとえばテフロン等の低摩擦の材料を表面に貼るか又は表面にコーティングして摩擦の問題を解決した。
【００２７】
又、モータからの駆動を伝える伝導用歯車については、かみ合う位置による荷重のムラやバックラッシュを軽減するために、はすば歯車が理想的であるが、発泡スチロールでは加工が難しいため、代わりに熱線加工しやすい平歯車を２枚使って、前にのべたように一対の歯車のピッチを半ピッチずらし、両者を同一軸上で回すことで互いに補完しあうことにより、スムーズに間欠回転ができるようにした。
【００２８】
次に上記歯車等への動力源であるエアモータの構成について説明する。
エアモータについては、ポジショナーとしてのみでなく、他の用途にも利用できるので、汎用エアモータとして本発明出願と同時に別出願として出願したが、ここにその概要について説明し、本願発明の発泡スチロールを構成材料とするポジショナー用のエアモータについて説明する。
【００２９】
（エアモータについて）：
図４はエアモータの縦断面図、図５はエアモータの要部斜視図でエアチューブ及びロータの配設状態を示す。そして図６はエアモータの駆動態様の説明図である。
図４でエアモータＭ（前記エアモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３はすべて同一の構成である）は、中心のロータ（回転子）２５と伸縮チューブ２６と、固定子２７とからなっている。ロータ２５は歯車状をなし、中心に出力軸２８を有し、固定子の内周上に等配された伸縮チューブ２６の膨張、収縮によってロータ２５の歯面を押圧し、一定方向の回転力をを付与する。
【００３０】
ロータ２５は図の例では６枚の歯２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ，２５ｆを有している。これら６枚の歯に対し、ロータの外周には５個（ロータ歯数より１つ少い）の伸縮チューブ２６が、伸縮チューブを支持する固定子２７の内壁面のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの位置に等配されている。なお伸縮チューブ２６はその端部をチューブ支持板２９に支持され、ロータ２５に対し半径方向に一定の距離を置いて配設されている。
【００３１】
伸縮チューブ２６は一対の支持板２９に跨る長さ即ちロータ２５の幅に略等しい長さを有し、一端に高圧エア源に通じる給排気管３０が連結されている。
【００３２】
外部から給排気管３０で送られてくるパルス発生器で発生される空圧パルスをＡ，Ｂ，Ｃ…の位置にある伸縮チューブ２６に順次送ると、エアーモータＭ内の伸縮チューブ２６は順次筒状に膨張し、このとき、６つの凹凸を設けた回転子２５の歯面の表面を滑りながら溝に入り込むことでロータ２５を介し軸２８も順次回転し、間欠回転が行われる。この５つの空圧パルスを送る順序を逆転させれば、逆回転させることもできる。
【００３３】
伸縮チューブ２６がその膨張で直接的にロータ２５を駆動するので、内部にはクランクやギアなどを必要としない。これにより、固定子２７やロータ２５を発泡スチロールで構成することが可能となった。
【００３４】
この原理を応用し、回転子の凹凸の数や伸縮チューブの数を変えるならば、任意のステップで回転するステッピングモータが製作可能である。
【００３５】
以上の例においては、ロータ２５の歯数が６に対して、伸縮チューブ２の数がこれより１つ少ない数５とし、伸縮チューブ２を円周上に等配したものについて説明した。しかしこの歯数は、必ずしも６に限定するものでなく、又伸縮チューブの数も必ずしも５に限定するものではない。
【００３６】
因みに図７はロータの歯数が１２、伸縮チューブの数がたったの３で、チューブとチューブとの間の角度＝４０°にした例である。図７で明らかなように、Ａ位置のチューブ２６の次にＢ位置のチューブ２６、さらにＣ位置のチューブ２６へと順にパルスを送ると、ロータは１０°づつ、間欠回転する。
【００３７】
図８はさらに別の実施形態で、ロータの歯数＝１２、伸縮チューブの数＝３、伸縮チューブ間の角度＝７０°の例である。この例でも各伸縮チューブ２６へのパルスの送り込み毎にロータは１０°づつ間欠回転する。
【００３８】
このようにロータの歯数、伸縮チューブの数、そしてこれらの配列即ち伸縮チューブ２６間の角度を適宜変更することは可能である。そして又ロータ２５や固定子２７の重量、あるいは必要とするロータ２５の回転速度等に応じて伸縮チューブ２６の数、隣接するチューブ２６とチューブ２６間の角度等についてもこれを増減することができ、必要に応じて数値を変更し希望する機能を有するエアモータとすることが可能である。
【００３９】
図６を参照してステッピングエアモータの回転の駆動シーケンスについて説明する。
１）図６・ａ：Ａ位置の伸縮チューブ２６に給排気管３０から空圧パルスを送る。Ａ位置のチューブが空圧で瞬時に偏平状態から筒状（円筒又は角筒状）に膨張し、膨張したチューブが歯と歯の間の凹部に嵌り、ここを押圧するので、ロータ２５は停止する（なお、伸縮チューブを早く収縮させる為、真空ポンプで減圧してもよい）。
２）図６・ｂ：次に７２°ずれた位置Ｂにあるチューブに空圧パルスを供給する。Ａ位置のチューブが収縮し、このとき、Ａ位置のチューブによる固定は解かれ、Ｂ位置のチューブによってロータ２５の片側歯面３１（図６（ａ））に右回転方向の押圧力が作用し、膨張しきると、ロータ２５の歯２５ｂと２５ｃの中間位置に嵌りその位置にロータ２５は停止する。この間にロータ２５は右方向に回転する。
３）図６・ｃ：Ａ位置のチューブの収縮とＢ位置のチューブの膨張でロータ２５が右回転し、ロータ軸２８は１２°回転して停まる。
４）図６・ｄ：同様にして、Ｂ位置のチューブへの空圧パルス供給を止め、Ｃ位置のチューブへの空圧パルスの供給が始まる。
５）図６・ｅ：ロータ軸２８は合計２４°回転し、Ｃ位置のチューブの膨張で停止する。
６）図６・ｆ：Ｃ位置のチューブの空圧パルス供給が停り、Ｄ位置のチューブへの供給が始まる。
７）図６・ｇ：Ｃ位置のチューブが収縮し、Ｄ位置のチューブが膨張しロータ軸は計３６°回転する。
８）図６・ｈ：Ｄ位置のチューブへの空圧パルス供給が終り、Ｅ位置のチューブへの供給が始まる。
９）図６・ｉ：ロータ軸は４８°回転し、Ｅ位置のチューブでロータ２５は停止する。
１０）図６・ｊ：Ｅ位置のチューブが収縮し、Ａ位置のチューブへの空圧パルス供給でＡ位置のチューブが膨張する。
１１）図６・ｋ：ロータ軸２８は最初の▲１▼の状態から６０°回転し、停止する。１２）図６・ｌ：最初の状態（ａ）から（ｌ）でロータ軸２８は６０°回転するが、これを６回繰り返すことで、３６０°即ち１回転が終了する。かくして、図示しない空圧パルス発生管を連続運転することにより、ロータ２５のステッピング回転が可能となる。逆回転については空圧パルスの供給方向を逆にすればよい。
【００４０】
【発明の効果】
小型携帯電話機の如き供試機の試験測定用ポジショナーにおいて、２軸以上の多軸たとえば▲１▼供試機の自転軸回りの回転」と、その自転軸自身の「▲２▼仰角方向を走査する回転」、並びに▲３▼「方位角方向を走査する回転」の３つの回転が可能であるので、供試機の通常考えられるあらゆる使用態様における試験が可能となった。
▲２▼ポジショナーを全て発泡樹脂たとえば発泡スチロール製としたので、極超短波帯以上の電波に対する影響を極力抑えることが可能となった。
▲３▼また、このポジショナーに組込まれる歯車を発泡スチロール材で実現した、しかも歯型を円弧歯型にしたので、発泡スチロール材でも極めて円滑かつ高精度の伝達精度が得られた。
▲４▼発泡スチロール材製ポジショナーの駆動源を一定間隔の空圧パルスにより膨張収縮する伸縮チューブとこれに駆動される歯車型のロータとからなるエアモータにしたので、これ又極超短波帯以上の電磁波に対する影響を抑えることができる理想的駆動系を得ることができた。
▲５▼さらに歯車は同軸の２歯車を組合せ、両歯車のピッチを１／２づつずらして構成したので、発泡スチロール歯車であってもこれ又極めて円滑な動力伝達が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）はポジショナーの平面図、（ｂ）は図１のＢ矢視正面図。
【図２】（ｃ）は図１のＣ矢視側面図、（ｄ）は図１のＤ矢視側面図。
【図３】対をなす動力伝達用歯車のピッチを１／２ピッチ宛ずらして構成した態様を示す。
【図４】エアモータの断面図。
【図５】エアモータのロータに動力を与える伸縮チューブを示す。
【図６】エアモータの駆動説明図。
【図７】エアモータの他の実施形態。
【図８】エアモータのさらに他の実施形態。
【符号の説明】
１  基台                        ２  底面
３  供試機収納筒                ４  支持板
５  自転歯車                    ６  モータ（Ｍ１）
７  出力軸                      ８  ピニオン
９  ピニオン                    10  軸
11  モータ（Ｍ２）               12  大歯車
13  軸                          14  ピニオン
15  中間歯車                    16  中間歯車
17  歯車                        18  モータ（Ｍ３）
19  軸                          20  中間ピニオン
21  中間ピニオン                22  駆動ピニオン
23（23a,23b）  支持板           24  軸
25  ロータ                      26  伸縮チューブ
27  固定子                      28  出力軸
29  支持板                      30  給排気管
31  （ロータの）片側歯面
【図１】
0003729455.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003729455.tif 000004
【図４】
0003729455.tif 000005
【図５】
0003729455.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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