(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上側に固定のレールと、このレールに対向されて磁気吸引力作用で車両を浮上させる浮上用電磁石と、上記レールを挾んで制動力を生ずることができるようにレール両側に離間対向配置された一対の摩擦材を有するブレーキ装置と、これら浮上用電磁石及びブレーキ装置を支持する車両側の強度構造体とを備えていて、上記のブレーキ装置は、上記一対の摩擦材の一方をシリンダ装置によりレールに押し付けると共に、この押し付け反力でレール横方向に移動して他方の摩擦材をレールに押し付けるキャリパを有するように構成した磁気浮上式鉄道において、
上記ブレーキ装置は、上記強度構造体を間にして離間配置した分割体を着脱可能の締結手段で一体化することで上記キャリパを形成すると共に、このキャリパ及び強度構造体のいずれか一方に形成した滑合孔に嵌挿滑合し、かつキャリパ及び強度構造体のいずれか他方に固定したガイドピンによって、該キャリパの上記レール横方向の移動案内をする移動案内手段を構成させたことを特徴とする磁気浮上式鉄道のブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１において、キャリパ及び強度構造体のいずれか一方に形成した滑合孔と、これに嵌挿滑合するガイドピンの組を少なくとも２組設けると共に、該滑合孔とガイドピン滑合部には、両者軸芯の相対的な平行移動、及び相対的な傾動を許容するように弾性体を介在させたことを特徴とする磁気浮上式鉄道のブレーキ装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、ガイドピンの両端をキャリパの一対の分割体にそれぞれ固定して両者を締結すると共に、該ガイドピンの中間部を強度構造体に滑合することで、移動案内手段がキャリパの分割体を一体化させる締結手段を兼ねることを特徴とする磁気浮上式鉄道のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は磁気浮上式鉄道の機械式制動装置（ブレーキ装置）の構造、その取付け構造に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
磁気浮上式鉄道として知られる吸引式の車両走行システムにおいてのブレーキ手段は、車両の推力手段であるリニヤモータを制御して得る他に、レールを一対の摩擦材で挾持する広義の機械式ブレーキ装置（摩擦材をレールに押しつける方式のブレーキ装置）を併用するのが普通である。この機械式ブレーキ装置は、レール，路面上を転動する車輪の回転を制動する一般的な鉄道や自動車におけるブレーキ装置とはその方式が異なり、車両本体に対して緩衝バネ等で連結されている所謂バネ下構造に設けた摩擦材で地上側レールを挾持することで制動力作用を得るという磁気浮上式鉄道に特有の構造，作用を有する。
【０００３】
この磁気浮上式鉄道に用いられる機械式ブレーキ装置には、一般的には、油圧シリンダを用いた油圧作動式のものが用いられ、例えば、レールを挾んで対向配置された一対の摩擦材を両側に配置した油圧ピストンによりそれぞれレールに押しつけるオポーズド型、油圧ピストンを片側の摩擦材に対して配置し反対側は該片側摩擦材の押しつけ反力でシリンダ部材を浮動的に移動させて押しつけるようにしたキャリパフローティング型等が知られている。
【０００４】
図８〜図１０はこのうちのフローティング型のブレーキ装置の一例を示したものであり、図において１００はキャリパであり、これは油圧シリンダ部１０１がレール２００の片側に配置されると共に、車両側固定部（マグネットコア）３００に固設の取付金具６００（図１０参照）に両端固定したガイドピン３０１に、キャリパ１００に形成した貫通孔１０２が滑合することより、レール２００の横方向（レール延設方向に対して直角な水平方向）に摺動（浮動）自在に支持され、レール２００の反対側にはこの油圧シリンダ部１０１から腕部１０３を延出して反作用部１０４を形成させた構造に設けられる。この例では、上記のガイドピン３０１と貫通孔１０２の滑合部分は、キャリパ１の回り止めを兼ねて２組設けられていると共に、キャリパを非ブレーキ時に中立位置におくためキャリパ１と車両側固定部３００の間に中立位置決め用のスプリング４００，４００が張設される。なお、５００はレール２００を挾んで対向配置された一対の摩擦材であり、片側（以下「インナー側」という）の摩擦材５００1 は油圧ピストン１０５の先端に組付けられ、反対側（以下「アウター側」という）摩擦材５００2 は上記反作用部１０４に組付けられている。なお、一般の吸引式磁気浮上型の車両走行システムと同様に、逆Ｕ字形に設けられているレール２００の各腕部２００1 ，２００2 に対して、Ｕ字形の浮上用電磁石のマグネットコア３の各腕部が対向するように設けられるが、図８の位置は、図１０のＡ−Ａ線で示した部分を示すものであるため、外側（図８の右側）はブレーキ装置の取り外しのために切欠き３０６が形成されて取付金具６００により上記ガイドピン３０１の取り付け部が形成されている。
【０００５】
上記構成において、一対の摩擦材５００は、これのレール２００への押し付け（挾圧）により生ずる制動力を車両側に伝えるために、図１０に示すようにマグネットコア３００に設けたブラケット３０２との間にスラストリンク３０３が架設されている。
【０００６】
以上のキャリパフローティング型のブレーキ装置は、油圧シリンダが片側のみにあるため、車両重量の軽減が重視される磁気浮上式鉄道ではオポーズド型に比べて、装置が小型で軽重量な分有利である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図８〜図１０で説明されるブレーキ装置にあっても、更に改善すべき課題が指摘される。
【０００８】
すなわち、機械式ブレーキ装置は、安全な走行制御を確保するための極めて重要な保安部品，装置であり、定期的な点検，保守整備や摩擦材の交換作業が必要となる。このため装置の分解取り外し、再組付けの作業はできるだけ容易に行えるようにすることが要望される。
【０００９】
しかし、磁気浮上式鉄道の吸引式車両走行システムでは、上述のように地上側敷設のレール２００に対してブレーキ装置を直接作用させるものであることと、このブレーキ装置を組付けるマグネットコア３００等のバネ下構造は吸引磁気浮上するシステムで最も主要な浮上用磁石（図示せず）の組付け部分であって、しかもレールと該浮上用磁石の間は非浮上時であっても１０数ｍｍ程度の狭い間隙しかないこと、などから、上記したブレーキ装置の分解取り外し、再組付けの作業容易化は構造的に必ずしも簡単でない。また、この作業容易化のためにブレーキ装置組付け部（マグネットコア等）に大きな切欠き（図１０で示す３０６）を形成し、取り付けボルト３０７で取り付けた取付金具６を外すことでブレーキ装置の本体であるキャリパ１００の下方への取りに外しを可能とする必要を招くが、このようにすると同部位の機械的な剛性低下を招き、バネ下構造の強度上適当でない。
【００１０】
したがってこのような重要部分の強度，剛性低下を招くことなく、上記したブレーキ装置の分解取り外し、再組付けの作業容易化を実現することが強く望まれている。
【００１１】
また、上記ブレーキ装置は走行する車両のバネ下構造部分の一部として、姿勢不動の地上側レールを挾持するものであるから、ブレーキ装置が車両側の揺れなどに追随することでレールとの間に生ずる相対的な姿勢変動で、ブレーキ時の摩擦材とレールの当たりが偏より、いわゆる偏摩耗を生じて通常ブレーキ時の制動不良の原因となったり、摩擦材の早期消耗を招く不具合がある（図９参照）。
【００１２】
更に、レール面の不整（表面の凹凸）や敷設精度（通称「通り精度」という）不良等に原因する振動が制動状態のブレーキ装置を介して車両側に減衰せずに伝わると、ブレーキ時の異常振動として車両側の乗り心地を著しく損なうという不具合がある。
【００１３】
したがってこのようなレールと車両側との相対的姿勢変動や振動伝達をできるだけ抑制できるブレーキ装置の構造、組付け構造が望まれている。
【００１４】
また更に、ブレーキ作動時に車両の浮上，着地を行うと、摩擦材の挾持によりレールに対し実質的に固定関係となっているブレーキ装置（バネ下構造）には車両の上下動による押上げ力あるいは押下げ力が作用し、バネ下構造のブレーキ装置組付け部に荷重が集中的に作用することになって、同構造部分の破損防止や変形抑制等を図るためには同部位の剛性が必要になるため、これに伴い重量増大の問題を招く。しかし、磁気浮上式の走行システムではむしろ車両の重量軽減が最重要課題の一つである。
【００１５】
したがってこのような問題に対しても、重量増大をできるだけ抑制した破損防止，変形抑制を可能とするブレーキ装置の構造、組付け構造が望まれている。
【００１６】
本発明は以上のような種々の課題を解決できて、磁気浮上式鉄道の吸引式車両走行システムに好適に適用できる構造のブレーキ装置を提供するものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成する本発明よりなる磁気浮上式鉄道のブレーキ装置の特徴の一つは、地上側に固定のレールと、このレールに対向されて磁気吸引力作用で車両を浮上させる浮上用電磁石と、上記レールを挾んで制動力を生ずることができるようにレール両側に離間対向配置された一対の摩擦材を有するブレーキ装置と、これら浮上用電磁石及びブレーキ装置を支持する車両側の強度構造体とを備えていて、上記のブレーキ装置は、上記一対の摩擦材の一方をシリンダ装置によりレールに押し付けると共に、この押し付け反力でレール横方向に移動して他方の摩擦材をレールに押し付けるキャリパを有するように構成した磁気浮上式鉄道において、上記ブレーキ装置は、上記強度構造体を間にして離間配置した分割体を着脱可能の締結手段で一体化することで上記キャリパを形成すると共に、このキャリパ及び強度構造体のいずれか一方に形成した滑合孔に嵌挿滑合し、かつキャリパ及び強度構造体のいずれか他方に固定したガイドピンによって、該キャリパの上記レール横方向の移動案内をする移動案内手段を構成させたというところにある。
【００１８】
本発明においてかかる構成を採用した理由の一つは次のことにある。すなわち、吸引式磁気浮上型の車両走行システムでは、レールが逆Ｕ字形であってもそれ以外の形であっても、車両側の浮上用電磁石のマグネットコアはこのレールに微小な間隙で対向するのが通常であり、またその構成が効率的な磁気吸引力を得るのに望ましい構成となるから、該マグネットコアを車両側の強度構造体として利用する場合にはかかる微小間隙での対向状態を確保しつつブレーキ装置の組付けを可能とする構成が望まれ、かかる要望を満足するために上記構成が適していると理解されたからである。
【００１９】
このような構成とすることにより、ブレーキ装置の本体とも言うべき一体化されたキャリパを、締結手段の取り外しによって個々には小さな要素である上記分割体に分けて別々に取出すことができるので、上記強度構造体の構造に制約されずに、あるいは該強度構造体の構造に切り欠きを設ける制約を与えることなしに取出すことができる。より具体的には、例えばボルト−ナットにより上記締結手段を構成させ、そのボルトを車両側の強度構造体を貫通させている場合には、ナットの取り外し，ボルトの引抜きによってキャリパの分割体は相互に分離して取り外すことができるので、ブレーキ装置の分解取り外しや再組付けの作業は極めて容易となる。
【００２０】
なお上記構成において、ブレーキ装置の一方の摩擦材をレールに押し付けるシリンダ装置は、油圧式あるいは空圧式のピストン−シリンダが用いられるが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２１】
本発明において強度構造体というのは、例えば、いわゆるバネ下構造のフレーム，浮上用電磁石のマグネットコア、などを例示することができるがこれに限定されるものではない。
【００２２】
また本発明の他の特徴の一つは、上記構成において、移動案内手段を構成しているキャリパ及び強度構造体のいずれか一方に形成した滑合孔と、これに嵌挿滑合するガイドピンとからなる組を少なくとも２組設けると共に、該滑合孔とガイドピン滑合部に、両者軸芯の相対的な平行移動、及び相対的な傾動を許容するように弾性体を介在させたという構成をなすところにある。
【００２３】
このように構成することで、ブレーキ時に、摩擦材がこれを強固に挾持し、したがってキャリパがレール側に実質的に固定された関係となった場合でも、移動案内支持手段を介してこのキャリパを支持している車両側のマグネットコア等の強度構造体は、キャリパとの間に介在された移動案内支持手段の弾性体の弾性変形で両者の相対的な径方向移動，傾斜が吸収，緩衝されることになるので、無理な荷重が作用せず、したがってマグネットコア等の強度構造体の設計強度上の負担が軽減される。
【００２４】
更に、レール面の不整等に起因するキャリパの振動等もこの弾性体で吸収，緩衝されるので、これが車両本体側に伝わることも抑制される。
【００２５】
また本発明において、要するに「滑合孔をキャリパ及び強度構造体のいずれか一方に形成し、他方、この滑合孔に嵌挿滑合するガイドピンをキャリパ及び強度構造体のいずれか他方に固定する」という形式で構成を特定したのは、ガイドピンの両端をキャリパに固定すると共に中間部で強度構造体の滑合孔に滑合させる形式であっても、反対に、ガイドピンの中間部を強度構造体に固定すると共に両端をキャリパの滑合孔に滑合させる形式、のいずれであっても本発明の目的は十分に達成されるからであるが、一般には、ガイドピンをキャリパの分割体の締結手段として兼用できるので、前者のガイドピン両端をキャリパに固定する形式が好ましく採用される。
【００２６】
滑合孔とガイドピン滑合部に介在される弾性体は、弾性体が滑合摺動面上を摺動する形式としてもよいが、摺動抵抗をできるだけ小さくするために、滑合面を形成する筒状部材を設けて、この筒状部材の位置，姿勢が変位できるように上記弾性体を裏打材として設けることが好ましい。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図面に示す実施形態に基づいて更に説明する。
【００２８】
図１及び図２は、本発明の吸引式の磁気浮上式鉄道を高架で構築する例として説明する図であり、その概要は次のように説明される。
【００２９】
これの図において、１は本例の鉄道システムを高架で構築するために建設されたレール敷設用の桁を示し、該桁１は所定の間隔で構築された橋脚（図示せず）によって支持されている。なお、本発明は軌道台を桁により構成する方式であっても地盛等で軌道台を構成する方式であっても差異はない。
【００３０】
２は、上記桁１に敷設されたレールであり、本例の磁気浮上式鉄道の車両走行システムは、跨座型のシステムを例示するものであるからこれに則して説明すると、従来公知のように、該レール２は逆Ｕ字形の形状をなしているレール本体部分が上記桁１の両側から左右双方に突出して位置するように図示しない枕木構造等で支持され、車両３の走行方向に連続して延設されている。
【００３１】
そして、これらの図で跨座型の車両走行システムとして示されている本例の車両３は、図示しない緩衝バネ等により連結されているバネ上である客室側の車両本体４と、図２に示す浮上用電磁石６やリニヤモータ７，ブレーキ装置８が取り付けられたバネ下側のモジュール５とを有し、車両本体４の下部に設けられた架台９によりモジュール５の前後端の上部がエアバネ１０を介して懸架され、またモジュール５の中間上部と架台９の間には推進力伝達用スラストロッド１１が連結されている。なお、１２（１２1 ，１２2 ）はブレーキ装置８によりレール２を挾持する摩擦材、１３はモジュール５に設けたブラケット５ａと摩擦材１２の間を連結するスラストリンクである。なお本例の車両３には、モジュール５を両側それぞれに５個づつほとんど隙間なく連設されている。
【００３２】
図３、図４は、以上の車両走行システムの車両３に設けられているブレーキ装置８を示したものであり、図３は、レール２及び浮上用電磁石のマグネットコア６ａ（電磁石鉄芯）のそれぞれ一部を切欠いて示した斜視図、図４は同ブレーキ装置の縦断面図である。
【００３３】
これらの図において、８１はブレーキ装置のキャリパであって、マグネットコア６ａを挾んでその両側に配置された一対の分割体８２，８３を下記するボルト部材−ナット部材よりなる３組の締結手段で締結することで一体化されてなっている。すなわち、本例における第１，第２の締結手段は、図３に示すようにキャリパ８１の上下方向の略中間位置において平行に配置され、マグネットコア６ａを貫通するスリーブ８４が、その両端を上記一対の分割体の内面８２ａ，８３ａと係合することで該両者分割体８２，８３の接近を規制すると共に、該分割体８２，８３に形成した貫通孔８２ｂ，８３ｂ及び上記スリーブ８４を貫通するボルト部材８５とその先端ネジ部に螺合させたナット部材８６の締結により、これら分割体８２，８３がスリーブ８４を締め付ける形で締結される。また第３の締結手段は、一対の分割体８２，８３のマグネットコア６ａの下方まで伸びた下端部間において両者間に挾持された長尺のナット部材８７の両側ネジ部に、該分割体８２，８３に形成した貫通孔８２ｃ，８３ｃを通して差し込んだボルト部材８２ｄ，８３ｄを螺合して締結する。
【００３４】
これら第１〜第３の締結手段により、一対の分割体８２，８３は一体化された一つのキャリパ８１となる。なお、８３ｅはシリンダ８３ｆに滑合されたピストンであり、図示しない空圧源からの圧力エアが供給管８３ｇを介して供給されることで摩擦材１２2 をレール２に押し付けるようになっている。
【００３５】
そして本例の特徴は、以上のように構成された第１，第２の締結手段のスリーブ８４がマグネットコア６ａの貫通孔に対して軸方向に移動可能のガイドピンを兼ねていると共に、スリーブ（以下、その機能に鑑み「ガイドピン」と称する）８４が、マグネットコア６ａに対して径方向の移動及び軸心の傾動が許容されるように構成されているところにある。
【００３６】
すなわち、上記のマグネットコア６ａは、上記ガイドピン８４が貫通するように形成した貫通孔の内周面６ｂに例えばゴム製の筒状弾性体８８を嵌合し、更にこの筒状弾性体８８の内周に金属材等の剛性材からなる短尺の筒状軸受け部材８９を嵌合して、この筒状のスライド軸受部材８９が上記ガイドピン８４の外周に軸方向移動（摺動）可能に滑合する構成とされている。なおゴム製の筒状弾性体８８は、マグネットコア６ａの貫通孔の両側側壁にそれぞれ係合する円環状の弾性体９０1 ，９０2 及びワッシャ９１1 ，９１2 を介して、筒状軸受け部材８９の外周に形成したネジ部に螺着されるナット９２1 ，９２2 により抜け止め固定されるようになっている。
【００３７】
なお、９３1 ，９３2 は非ブレーキ時にキャリパ８１を中立位置に保持するための一対の中立位置保持スプリングであり、マグネットコア６ａと一対の分割体８２，８３の間に張設されている。
【００３８】
図５は以上のように構成されたブレーキ装置８のガイドピン（スリーブ８４）を支持する部分の構成を更に詳細に示した図であり、ガイドピン８４とスライド軸受部材８９の滑合面の摺動性を常に良好に維持するために、保護ブーツ９４1 ，９４2 がこれらの滑合面を外気から封止するため図示のように架設されている。
【００３９】
以上の構成のブレーキ装置にあっては、第１〜第３の締結手段を構成しているボルト−ナットの係合関係を外せば、キャリパ８１を構成している分割体８２，８３はそれぞれ小さなブロック体として分離され、また、バネ下構造の部分である構造部分（本例ではマグネットコア６ａ）との連結関係も解除されるので、これらの分割体８２，８３は各独立に容易に取り外すことが可能となる。
【００４０】
次に、以上のように構成されたブレーキ装置の作動について説明する。
【００４１】
まず、磁気浮上式の車両が、そのバネ下構造部分であるモジュール５と、車両本体３及びレール２とが、上下方向に関する相対移動や姿勢の傾動も実質的に生じない理想的な状態でブレーキを作動させたとすると、図４に示した非ブレーキ時の状態にあるブレーキ装置８は、供給圧力エアによりピストン８３ｅが摩擦材１２2 をレール２の一面に押し付ける。するとこの押し付け反力によりキャリパ８１には図４の右側方向への移動力が作用することになり、このキャリパ８１は、ガイドピン（スリーブ）８４がマグネットコア６ａに対してレール２の横方向（図４の左右方向）に摺動自在に支持されているため同方向（図４の右側方向）に移動され、摩擦材１２1 を支持している分割体８２が反作用部として該摩擦材１２1 をレール２の他面に押し付ける。したがって、これによる一対の摩擦材１２1 ，１２2 のレール挾圧によりブレーキ力が発生し、スラストリンク１３を介して、この制動力は、マグネットコア６ａを含む車両のバネ下構造部分であるモジュール５に伝えられることになる。なおこの際、ガイドピン８４の支持部分には軸方向以外の力が特に作用しないので、円滑なブレーキ作動が行われる。
【００４２】
次に、浮上走行中にブレーキをかけて停止した後、このブレーキをかけた状態のまま浮上力が失われた場合を考えると、この場合には、レール２に対して車両が降下し、したがってそのバネ下構造であるモジュール５、及びその構造部分として一体のマグネットコア６ａも降下する。
【００４３】
しかしながら、ブレーキ装置８は、摩擦材１２（１２1 ，１２2 ）がレール２を強固に挾持しているために、キャリパ８１はレール２に固定された状態と略等しい拘束状態にあり、モジュール８と共に降下することが規制される。このように、モジュール５（マグネットコア６ａ）がブレーキ装置８を降下させようとする力と、これに反してレール挾持によりキャリパ８１の降下を拘束する力が相反作用するが、本例の構成においては、マグネットコア６ａの貫通孔と筒状軸受け部材８９の間に嵌合した筒状弾性体８８が径方向に圧縮できるようになっているので、図６に示すように、マグネットコア６ａがキャリパ８１に対して相対的に下方に降下した分だけ該筒状弾性体８８の上側部分が圧縮され、下側部分が伸びてこの相対的なずれを吸収することができ、摺動部分や支持部分の損傷を招くことがない。なお中立位置保持スプリング９３1 ，９３2 はコイルスプリングの変形により上記相対的なずれを吸収することができる。
【００４４】
また、ブレーキ時に、レール２に対してモジュール５（バネ下構造）が傾斜する状態が生じた場合には、上記筒状弾性体８８が図７に示すように傾斜して圧縮されることにより、この傾斜に伴う相対的な姿勢ずれを吸収することができ、この点においても摺動部分や支持部分の損傷を招くことがない。
【００４５】
以上のように、本例のブレーキ装置８は、マグネットコア６ａとキャリパ８１の間の図４の上下方向の軸（ｙ軸）に沿った移動及び紙面に垂直な軸（ｚ軸）に沿った移動を、筒状弾性体８８の弾性変形により吸収することで、これらマグネットコア６ａとキャリパ８１の相対的な位置ずれ（平行移動）を吸収することができ、他方図の左右方向の軸（ｘ軸）に沿った移動はガイドピン８４と筒状軸受け部材８９の滑合により自由に許容することで、キャリパのフローティング（浮動）によるブレーキ作動を保証することができる。また上記ｘ軸回りのマグネットコア６ａとキャリパ８１の相対的な傾斜ずれ（回転）は、２本のガイドピン８４がマグネットコア６ａに貫通嵌合する関係に設けられているので拘束され、他方、ｙ，ｚ軸回りのマグネットコア６ａとキャリパ８１の相対的な傾斜ずれ（回転）は、筒状弾性体８８の弾性変形により吸収することができる。したがって、上記位置ずれ，傾斜ずれとしてガイドピン８４と筒状軸受け部材８９の間に発生し得る実際量を考慮して、筒状弾性体８８の弾性変形可能量を設計することで、図６，図７で説明される場合のブレーキ装置の損傷発生等を防止することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、磁気浮上式鉄道の吸引式車両走行システムに好適なブレーキ装置、及びその取付け構造を提供でき、特に以下に示す優れた効果が奏される。
【００４７】
▲１▼：安全走行制御の確保のための極めて重要な保安部品であるブレーキ装置についての分解取り外し、再組付けの作業が簡単であり、定期的な点検，保守整備や摩擦材の交換作業が容易となる。
【００４８】
▲２▼：上記の装置の分解取り外し、再組付けの作業を容易化しつつ、ブレーキ装置やバネ下構造の強度，剛性低下を招くことがない。
【００４９】
▲３▼：摩擦材がレールを挾持した状態でこれらの間の相対的な姿勢変動を吸収する弾性体が設けられているので、車両側の揺れなどがあってもブレーキ装置はレール側に適応した追随姿勢を保つことができ、したがってレールとの間に生ずる相対的な姿勢変動が抑制されて、いわゆる偏摩耗の防止、ひいてはブレーキ時の制動不良の防止、摩擦材の早期消耗の防止が図られる。
【００５０】
▲４▼：ブレーキ装置は上述のようにレール側に適応した追随姿勢を保つことができるので、レール面の不整やいわゆる通り精度不良等に原因するブレーキ装置の振動は減衰されて、ブレーキ時の異常振動が車両側に伝わることが抑制でき、乗り心地を著しく損なうことがない。
【００５１】
▲５▼：ブレーキ装置が摩擦材の挾持によりレールに対し実質的に固定関係となっている状態で車両の浮上，着地を行っても、両者の上下方向の相対位置変位を弾性体で吸収できるので、無理な押上げ力あるいは押下げ力が作用せず、バネ下構造のブレーキ装置組付け部の剛性要求を軽減でき、重量増を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する吸引式浮上走行側の磁気浮上式鉄道の構成概要全体を示した側面図。
【図２】図１の磁気浮上式鉄道の車両のバネ下構造部分（モジュール）の一部を示した側面図。
【図３】図２のモジュールに組み付けたブレーキ装置の構造と、その組み付け構造を示した一部を破断した斜視図。
【図４】図３のブレーキ装置の縦断正面図。
【図５】図３のブレーキ装置のガイドピン部分の詳細を示した一部断面図。
【図６】図３のブレーキ装置が、ブレーキ時に浮上力を失った場合の状態を示した縦断正面図。
【図７】図３のブレーキ装置を有するバネ下構造が、ブレーキ時にレールに対して傾斜した場合の状態を示した縦断正面図。
【図８】従来のブレーキ装置の構成概要一例を示した一部を断面した正面図。
【図９】同図８のブレーキ装置の摩擦材が偏摩耗を生ずる際のブレーキ装置の姿勢変動状態を示した図。
【図１０】図８のブレーキ装置の側面図。
【符号の説明】
１・・・桁                        ２・・・レール
３・・・車両                      ４・・・車両本体
５・・・モジュール                ５ａ・・・ブラケット
６・・・浮上用電磁石              ６ａ・・・マグネットコア
７・・・リニアモータ              ８・・・ブレーキ装置
９・・・架台                      １０・・・エアバネ
１１・・・推進力伝達用スラストロッド
１２（１２1 ，１２2 ）・・・摩擦材
１３・・・スラストリンク
８１・・・キャリパ                ８２，８３・・・分割体
８２ａ，８３ａ・・・内面          ８２ｂ，８３ｂ・・・貫通孔
８２ｃ，８３ｃ・・・貫通孔        ８３ｄ・・・ボルト部材
８３ｅ・・・ピストン              ８３ｆ・・・シリンダ
８３ｇ・・・圧力エアが供給管
８４・・・スリーブ（ガイドピン）
８５・・・ボルト部材              ８６・・・ナット部材
８７・・・ナット部材              ８８・・・筒状弾性体
８９・・・スライド軸受部材
９０1 ，９０2 ・・・円環状の弾性体
９１1 ，９１2 ・・・ワッシャ      ９２1 ，９２2 ・・・ナット
９３1 ，９３2 ・・・中立位置保持スプリング
１００・・・キャリパ
１０１・・・油圧シリンダ部        １０２・・・貫通孔
１０３・・・腕部                  １０４・・・反作用部
１０５・・・油圧ピストン
２００・・・レール
２００1 ，２００2 ・・・腕部
３００・・・マグネットコア
３０１・・・ガイドピン            ３０２・・・ブラケット
３０３・・・スラストリンク
３０６・・・切欠き                ３０７・・・取り付けボルト
４００・・・中立位置決め用のスプリング、
５００・・・摩擦材、
５００1 ・・・インナー側摩擦材    ５００2 ・・・アウター側摩擦材
６００・・・ブレーキ取付金具。
【図１】
0003697492.tif 000002
【図２】
0003697492.tif 000003
【図３】
0003697492.tif 000004
【図４】
0003697492.tif 000005
【図５】
0003697492.tif 000006
【図６】
0003697492.tif 000007
【図７】
0003697492.tif 000008
【図８】
0003697492.tif 000009
【図９】
0003697492.tif 000010
【図１０】
0003697492.tif 000011