(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に記録を行う記録部と、記録媒体の搬送方向において前記記録部の上流側に配され記録媒体を搬送する搬送ローラを備え、前記記録媒体がセット位置にセットされた後に前記搬送ローラにより当該記録媒体を搬送することにより当該記録媒体を前記搬送方向において前記セット位置よりも上流側の待機位置に移動させる記録装置において、
前記記録装置の電源が入れられたときに前記記録媒体が前記セット位置と前記待機位置のいずれにあるかを判断する状態判断手段と、
前記搬送ローラを制御する制御部と、
前記搬送ローラの原点位置を検出する検出手段と、を有し、
前記状態判断手段が、前記記録媒体であるカット紙が前記セット位置にあると判断した場合は、前記制御部は前記搬送ローラを逆転させて前記検出手段が前記原点位置を検出し、
前記状態判断手段が、前記記録媒体である前記カット紙が前記待機位置にあると判断した場合は、前記制御部は前記搬送ローラを正転させて前記検出手段が前記原点位置を検出することを特徴とする、記録装置。
【請求項２】
記録媒体に記録を行う記録部と、記録媒体の搬送方向において前記記録部の上流側に配され記録媒体を搬送する搬送ローラを備え、前記記録媒体がセット位置にセットされた後に前記搬送ローラにより当該記録媒体を搬送することにより当該記録媒体を前記搬送方向において前記セット位置よりも上流側の待機位置に移動させる記録装置において、
前記記録装置の電源が入れられたときに前記記録媒体が前記セット位置と前記待機位置のいずれにあるかを判断する状態判断手段と、
前記搬送ローラを制御する制御部と、
前記搬送ローラの原点位置を検出する検出手段と、
前記記録媒体がカット紙かロール紙かを判断する記録媒体判断手段と、を有し、
前記記録媒体判断手段が前記記録媒体はロール紙であると判断した場合は、前記制御部は前記搬送ローラを正転させて前記検出手段が前記原点位置を検出し、
前記記録媒体判断手段が前記記録媒体は前記カット紙であると判断し、かつ前記状態判断手段が前記カット紙は前記セット位置にあると判断した場合は、前記制御部は前記搬送ローラを逆転させて前記検出手段が前記原点位置を検出し、
前記記録媒体判断手段が前記記録媒体はカット紙であると判断し、かつ前記状態判断手段が前記カット紙は前記待機位置にあると判断した場合は、前記制御部は前記搬送ローラを正転させて前記検出手段が前記原点位置を検出することを特徴とする、記録装置。
【請求項３】
前記セット位置を示すラインが設けられている、請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録部には前記記録媒体を検知できるセンサユニットが搭載されたキャリッジが設けられている、請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
記録媒体に記録を行う記録部と、記録媒体の搬送方向において前記記録部の上流側に配され記録媒体を搬送する搬送ローラを備え、前記記録媒体がセット位置にセットされた後に前記搬送ローラにより当該記録媒体を搬送することにより当該記録媒体を前記搬送方向において前記セット位置よりも上流側の待機位置に移動させる記録装置の初期化の方法であって、
前記記録装置の電源が入れられたときに前記記録媒体が前記セット位置と前記待機位置のいずれにあるかを判断して、
前記記録媒体であるカット紙が前記セット位置にあると判断した場合、前記搬送ローラを逆転させて、前記搬送ローラの前記原点位置を検出し、
前記カット紙が前記待機位置にあると判断した場合、前記搬送ローラを正転させて、前記搬送ローラの前記原点位置を検出する、記録装置の初期化の方法。
【請求項６】
記録媒体に記録を行う記録部と、記録媒体の搬送方向において前記記録部の上流側に配され記録媒体を搬送する搬送ローラを備え、前記記録媒体がセット位置にセットされた後に前記搬送ローラにより当該記録媒体を搬送することにより当該記録媒体を前記搬送方向において前記セット位置よりも上流側の待機位置に移動させる記録装置の初期化の方法であって、
前記記録装置の電源が入れられたときに、前記記録媒体がカット紙とロール紙のどちらであるか判断した後に、前記記録媒体が前記セット位置と前記待機位置のいずれにあるかを判断して、
前記記録媒体が前記ロール紙と判断した場合、前記位置を判断する工程における判断に関わらず前記搬送ローラを正転させて、
前記記録媒体が前記カット紙であり、前記セット位置にあると判断した場合、前記搬送ローラを逆転させ、
前記記録媒体が前記カット紙であり、前記待機位置にあると判断した場合には、前記搬送ローラを正転させる、記録装置の初期化の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録媒体に画像を記録する記録装置と、その記録装置の初期化、具体的には搬送ローラの初期化の方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタなどの記録装置では、記録装置の電源を入れたときに記録装置の初期化、具体的には記録媒体、例えば予め定型サイズにカットされているカット紙を保持し搬送する搬送ローラの初期化が行われる。しかしながら、記録装置の電源を切っている間に、カット紙が記録装置にセットされた場合、記録装置の電源を入れたときの搬送ローラの初期化により、問題が生じる場合がある。具体的には、搬送ローラの初期化のために、カット紙を保持している搬送ローラの原点位置をセンサで検知するため搬送ローラを駆動させると、カット紙が搬送ローラに保持されている状態から、搬送ローラから送り出されてしまう状態になる場合がある。例えば、カット紙の後端部のみを搬送ローラで保持した状態で、カット紙を記録媒体の搬送方向に搬送される方向に搬送ローラを駆動させて、搬送ローラの原点位置を検知しようとした場合に、カット紙が搬送ローラから送り出される。このように搬送ローラから送り出されたカット紙が搬送経路中に停滞して後続のカット紙の搬送の妨げになって、搬送不良のエラーが生じたり、送り出されたカット紙が搬送経路から落下してしまったりする不具合が生じる。搬送ローラの初期化時にこのような問題が生じる可能性がある場合は、搬送ローラの初期化を行わず、ユーザーによってカット紙が取り除かれるのを待ってから、初期化を行うものがある（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１９２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の搬送ローラの初期化時の問題を防止するためには、電源を切っているときには、カット紙を記録装置にセットできないようにする必要がある。また、特許文献１の方法では、せっかくセットしたカット紙を搬送ローラの初期化のために取り除いたりする必要がある。
【０００５】
そこで本発明は、このような課題を解決し、記録装置の電源を切っているときに記録媒体を記録装置にセットした後に記録装置の初期化を行っても、記録媒体が搬送ローラに保持され続ける、記録装置およびその記録装置の初期化の方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置は、記録媒体に記録を行う記録部と、記録媒体の搬送方向において記録部の上流側に配され記録媒体を搬送する搬送ローラを備え、記録媒体がセット位置にセットされた後に搬送ローラにより当該記録媒体を搬送することにより当該記録媒体を前記搬送方向においてセット位置よりも上流側の待機位置に移動させる。本発明の記録装置は、さらに、記録装置の電源が入れられたときに記録媒体がセット位置と待機位置のいずれにあるかを判断する状態判断手段と、搬送ローラを制御する制御部と、搬送ローラの原点位置を検出する検出手段と、を有している。状態判断手段が、記録媒体であるカット紙がセット位置にあると判断した場合は、制御部は搬送ローラを逆転させて検出手段が原点位置を検出し、状態判断手段が、記録媒体であるカット紙が待機位置にあると判断した場合は、制御部は搬送ローラを正転させて検出手段が原点位置を検出する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、記録装置の初期化時に、搬送ローラを初期化するために駆動させる搬送ローラの回転方向を制御することにより、搬送ローラの初期化を行っても記録媒体は搬送ローラに保持され続ける。従って、記録媒体の搬送不良や記録媒体が搬送経路から落下することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施形態の要部の拡大概略図である。
【図２】記録装置の構成の一例を示すブロック図である。本発明に係る記録装置の他の実施形態の拡大概略図である。
【図３】搬送ローラの初期化動作の第１および第２の方法を示すフローチャートである。
【図４】搬送ローラの初期化動作の第３の方法を示すフローチャートである。
【図５】記録媒体としてロール紙を用いた場合の記録装置の要部の拡大概略図である。
【図６】カット紙とロール紙とが併用される記録装置の初期化動作を行う方法のフローチャートである。
【図７】カット紙とロール紙とが併用される記録装置の初期化動作を行う他の方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、添付の図面に基づき、本発明の実施の形態の詳細について説明する。なお、同一の機能を有する構成には添付図面中、同一の番号を付与し、その説明を省略することがある。
【００１１】
図１は、本発明に係る記録装置の一実施形態の要部の拡大概略図であり、（ａ）はカット紙がセット位置に配置された場合の概略斜視図、（ｂ）は（ａ）のＡＡ’断面の概略図である。図１の（ｃ）はカット紙が記録待機位置に配置された場合の概略斜視図、（ｄ）は（ｃ）のＢＢ’断面の概略図である。
【００１２】
本発明の記録装置は、記録媒体が搬送ローラ１１とピンチローラ１７のローラ対１８で保持され、ローラ対１８の回転によって搬送経路の下流側にある記録ヘッド３８（図２参照）を有する記録部に搬送され、記録部で記録媒体への記録が行われる構成である。
【００１３】
まず、記録媒体として、予め定型サイズにカットされたカット紙２０がセットされる。搬送ローラ１１とカット紙２０の搬送経路を挟んで搬送ローラ１１と対向する位置に、搬送ローラ１１に従動するピンチローラ１７とが設けられており、セットされたカット紙２０の先端部が搬送ローラ１１とピンチローラ１７とのローラ対１８に挟まれ保持される。なお、ピンチローラ１７がカット紙２０の記録面側に位置する。搬送ローラ１１は不図示のモータと接続されており、モータに駆動されて回転可能である。モータと搬送ローラ１１の間には搬送ローラ１１と同期して（例えば一体的に）回転する図示しないエンコーダが設けられ、搬送ローラ１１の回転数を検出することが可能となっている。
【００１４】
搬送ローラ１１が回転することによりカット紙２０を記録媒体の搬送方向の上流方向および下流方向に搬送することができ、エンコーダを利用し搬送ローラ１１の回転数や位置を管理することでカット紙２０の先端位置を管理することが可能となる。このエンコーダに原点位置が検出可能なようにマークを設け、このマークを読み取るセンサを設けることで、エンコーダの原点位置を特定することができる。このエンコーダの原点位置を検出することにより、そのエンコーダと同期して回転する搬送ローラ１１の原点位置を算出することができる。これは、搬送ローラ１１の偏心補正を行うために行われる。すなわち、搬送ローラ１１の表面（記録媒体との接触面）のうち実際にカット紙２０に接触している部分が搬送ローラ１１の原点位置からどれだけ離れているかを検知する。そして、カット紙２０を搬送すべき量が予め搬送ローラ１１の回転量で規定されている場合には、その規定されている回転量に実際にカット紙２０に接している部分と原点位置との間の間隔を加算または減算する。それによって、カット紙２０の所望の搬送量を得るための搬送ローラ１１の駆動量を求めることができる。このように、カット紙２０の所望の搬送量を実現するためには、搬送ローラ１１の原点位置を求めて、それに基いて駆動量の補正を行う必要がある。このようなエンコーダの原点位置の検出および搬送ローラ１１の駆動量の補正は、記録装置の電源を入れたときに行われる。また、搬送ローラ１１の駆動中に、原点位置を検出した時点で、随時搬送ローラ１１の駆動量の補正を行うようにしてもよい。ここでは、記録装置の初期化時、すなわち記録装置の電源を入れた直後の搬送ローラ１１の駆動（詳細は後述する）および原点位置算出を、搬送ローラ１１の「初期化動作」と称する。
【００１５】
ピンチローラ１７は図示しないレバーと接続しており、レバーを操作することによりピンチローラ１２を記録面とは逆の方向、つまり図中上方に移動させて、搬送ローラ１１やカット紙２０に接触せずにフリーな状態にすることができる。ローラ対１８でカット紙２０を保持した状態からレバーを操作しピンチローラ１７をフリーな状態にすることでカット紙２０を自由に動かすことが可能となる。これにより、レバーの操作をユーザーが任意に行うことでカット紙２０を取り外したり取り付けたりできる。
【００１６】
図１には図示していない記録ヘッド３８（図２参照）を搭載し、カット紙２０の幅方向へ動作するキャリッジ１２が、搬送ローラ１１の下流側にある記録部に設けられている。また、カット紙２０を支持するプラテン１５が、搬送ローラ１１の上流側と下流側に設けられている。このキャリッジ１２に搭載されている不図示の記録ヘッドからインクを吐出させ、プラテン１５に支持されているカット紙２０に付着させることにより記録が行われる。
【００１７】
キャリッジ１２は不図示のモータに接続され、キャリッジ１２とモータとの間には不図示のエンコーダが取り付けられ、カット紙２０の幅方向の位置を検出することが可能な構成としている。さらに、キャリッジ１２には、センサユニット１３が取り付けられている。センサユニット１３は光学式センサを備えている。
【００１８】
光学式センサの発光素子からカット紙２０上およびプラテン１５上に発光し、プラテン１５およびカット紙２０からの反射光を受光する。そして、それらの受光量の差により、カット紙２０の先端位置や幅方向の側端部位置、及び厚さや色味など測定可能としている。また、キャリッジ１２のエンコーダを用いることで、センサユニット１３で読み取ったカット紙２０の幅方向の位置からカット紙２０の幅方向の端部位置を算出することが可能となる。同様に、センサユニット１３がカット紙２０の搬送経路上にある位置でキャリッジ１２を停止させ、搬送ローラ１１を駆動させてカット紙２０を搬送する。それにより、センサユニット１３でカット紙２０の先端を検知して、搬送ローラ１１のエンコーダから、カット紙２０の先端位置を算出することが可能となる。また、カット紙２０の搬送経路であり搬送ローラ１１の上流側には、光学式センサである記録媒体有無センサ１４が設けられており、この記録媒体有無センサ１４により記録媒体有無センサ１４上にカット紙２０があるか無いかを検出することができる。
【００１９】
また、プラテン１５上にはユーザーがカット紙２０を取り付ける位置を特定するための記録媒体側端部位置合わせライン１６とカット紙後端部位置合わせライン２１がプラテン１５上に引かれている。
【００２０】
図２は、記録装置の構成の一例を示すブロック図である。制御部３０が記録装置全体の制御を行う。Ｉ／Ｆ（インターフェース）部３４は、図示しないホストコンピュータと接続されている。ホストコンピュータからコマンド及び記録を行う記録データが送られ、そのコマンドに応じて記録装置が動作することで記録データを記録媒体上へ記録を行うよう構成されている。また、記録装置の情報をホストコンピュータに送ることで、記録装置の状態をユーザーに通知することが可能で、これにより、ユーザーに記録媒体や記録の状態の通知を行うことが可能となる。一般的にＩ／Ｆ部３４としてセントロニクスやＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェースなどが用いられる。
【００２１】
画像処理部３１では、Ｉ／Ｆ部３４から送られてくる記録データ（多値画像データ）に関してγ補正、色処理、拡大／縮小処理、および２値化等を行う。画像処理部３１は、メモリ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で構成される。さらに、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＲＩＳＣ（Reduced Instruction Set Computer）等を含んで構成される。ただし、記録装置のコストを下げるために、ホストコンピュータ側のドライバーやＲＩＰ（Raster Image Processor）により記録データの処理が行われるように構成して、画像処理部３１を簡略化してもよい。画像処理部３１における処理の最終段階でドットパターンに展開された記録データはメモリ部３６に一旦蓄積される。
【００２２】
このメモリ部３６は図示しない記録ヘッドが主走査方向に１回スキャンして記録を行うために必要な１バンド分以上のメモリから構成されている。メモリ部３６は記録媒体の情報などの記録装置本体の情報の記憶にも用いられる。記録媒体の端部位置などの記録媒体の情報は、随時記憶するものと、電源遮断直前に記憶するもの、例えば記録媒体の先端位置などがある。記録媒体がカット紙２０か後述するロール紙なのかなどのモードや、後述するセンサ検知機能オフモードか否かも電源を切るときに記憶する。このメモリ部３６への記録データの書込み、または読み出しは画像処理部３１のＤＳＰあるいはＲＩＳＣの制御の下にメモリコントローラ３５により行われ、メモリ部３６に対してアドレス信号及び書込みまたは読み出しタイミング信号が生成される。またメモリ部３６からの記録データの読み出しは、ヘッドコントローラ３７からの読み出し信号に同期してヘッドコントローラ３７に出力される。
【００２３】
ヘッドコントローラ３７は、図示しないリニアスケールからの信号を基にして、記録ヘッド３８でのインク吐出のタイミング信号やヒートパルスを制御部３０の制御の基に生成する。記録ヘッド３８は各色インクに対応して設けられ、制御部３０及びヘッドコントローラ３７により不図示のヒータが駆動されて発熱してインクを吐出することで記録媒体上への画像記録を行う。
【００２４】
記録ヘッド３８は、実際にはメカ駆動部３３のキャリッジ１２上に取り付けられている。メカ駆動部３３は記録ヘッド３８が取り付けられたキャリッジ１２、キャリッジ１２と記録媒体を動作させるモータ、モータの回転を検出するエンコーダや記録媒体有無センサ１４などからなる駆動部を有する。また、記録ヘッドのインク詰りを回復する回復ユニット部などをも有する。メカ駆動部３３にあるモータやエンコーダで検出される値などは制御部３０によって演算され制御している。搬送ローラ１１の原点位置などもこれらにより演算し位置を特定する。
【００２５】
次に記録媒体としてカット紙２０を用いた場合の搬送ローラの初期化動作について説明する。
【００２６】
不図示のレバーを操作しピンチローラ１７をフリーな状態にしてカット紙２０の後端部分をローラ対１８の間に入れて、カット紙２０の後端部をプラテン１５上に引かれたカット紙後端部位置合わせライン２１に合わせる。また、カット紙２０の側端部は記録媒体側端部位置合わせライン１６に合わせ、レバーを操作しピンチローラ１７を閉じて、カット紙２０の取り付けを完了する（図１（ａ）、（ｂ）参照）。この状態でのカット紙２０の位置を「セット位置」とする。
【００２７】
カット紙２０の取り付け完了後、キャリッジ１２および搬送ローラ１１を動作させ、カット紙２０の側端部位置の検知、斜行検知、およびカット紙２０の先端検知等を行う。記録媒体がカット紙２０の場合、搬送ローラ１１をカット紙２０が下流側に動くよう駆動（正転方向）させ、記録媒体有無センサ１４にてカット紙２０の後端位置を検出する。その後、搬送ローラ１１をカット紙２０が上流側に動くよう駆動（逆転方向）させて、センサユニット１３によりカット紙２０の先端位置を検出することでカット紙２０の長さを測る。動作終了後、カット紙２０の先端部付近をローラ対１８で保持する記録待機位置へ移動させ、記録待機状態となる（図１（ｃ）、（ｄ）参照）。この状態でのカット紙２０の位置を「記録待機位置」とする。
【００２８】
通常、カット紙２０の記録待機位置は、カット紙２０の先端がローラ対１８で保持される位置から８ｍｍ程度記録部側（下流側）に移動した位置となる。電源を切る場合は、この位置で電源が切られる。この状態のまま電源が入れられる場合はよいが、電源を切っている間にカット紙２０をセット位置に配置した場合には、従来は以下のような問題が生じていた。電源を入れたとき、搬送ローラ１１を正転方向（記録媒体が下流方向へ搬送される回転方向）に回転させ、エンコーダの原点位置を検出しようとすると、カット紙２０が下流側に搬送されすぎ、カット紙２０の後端がローラ対１８から抜けてしまう場合がった。なお、以降、搬送ローラ１１の初期化動作時にローラ対１８からカット紙２０がはずれ、保持状態でなくなることを、「抜け」と称する。そこで、カット紙２０がセット位置に存在する場合には、搬送ローラ１１を逆転方向（記録媒体が上流方向へ搬送される回転方向）へ回転させてエンコーダの原点位置を検出することで搬送ローラ１１の初期化動作におけるカット紙２０の抜けを防止することができる。
【００２９】
しかしながら、カット紙２０が記録待機位置に配置されている場合には、搬送ローラ１１を逆転方向へ回転させると記録媒体の上流側への抜けが生じてしまう場合がある。
【００３０】
そこで、本発明では、搬送ローラ１１を正転駆動または逆転駆動させるかを判断し、初期化動作を行う。その具体的な方法（第１の方法）について以下に説明する。図３は、搬送ローラ１１の初期化動作の第１の方法を示すフローチャートである。
【００３１】
本発明では、まずカット紙２０がセット位置にあるのか、記録待機位置にあるのかを調べる（カット紙２０の状態判断）。通常、電源が入っている場合、カット紙２０がセット位置に配置されている状態では電源を切ることが出来ず、自動的にカット紙２０を記録待機位置に移動させてから電源が切られる。このため、電源を切るときにカット紙２０が記録待機位置に移動済みの場合、電源を入れたときにはカット紙２０を記録待機位置に移動させる動作は行われない。電源を切るとき、カット紙２０が記録待機位置に移動済みであり、電源を入れたときに、記録媒体有無センサ１４（カット紙２０の状態判断手段となる）で記録媒体有りと判断された場合、カット紙２０が記録待機位置（図１（ｃ）、（ｄ）参照）にあると判断する。
【００３２】
また、電源を切るときにカット紙２０がセット位置と記録待機位置のいずれにも配置されていなかったと記憶されているにも関わらず、電源を入れたときに記録媒体有無センサ１４にて記録媒体有りと判断されることがある。その場合は、電源を切っている間にユーザーがカット紙２０を記録装置に取り付けたものとして、カット紙２０がセット位置（図１（ａ）、（ｂ）参照）に配置されていると判断する。また、電源を切るときに、カット紙２０が記録装置から必ず排紙されるような場合は、本処理を省略し、カット紙２０はセット位置に配置されていると判断してよい。
【００３３】
このように、電源が入れられると（Ｓ４００）、前記したカット紙２０の状態判断（Ｓ４０３）によりカット紙２０の位置が判断される。カット紙２０の位置が記録待機位置であると判断した場合は、この判断結果に基き、搬送ローラ１１を正転駆動させて搬送ローラ１１を初期化（原点位置検出および駆動量補正）し（Ｓ４０２）、搬送ローラ１１の初期化動作を終了する（Ｓ４０５）。一方、カット紙２０の位置がセット位置であると判断した場合は、搬送ローラ１１の回転方向を逆転させ初期化（原点位置検出および駆動量補正）し（Ｓ４０４）、搬送ローラ１１の初期化動作を終了する（Ｓ４０５）。
【００３４】
このように、搬送ローラ１１の位置に応じて正転駆動と逆転駆動のいずれかを適宜選択することで、排紙ローラ１１の初期化動作によるカット紙２０の抜けを防止することができる。
【００３５】
なお、カット紙２０の位置がセット位置か記録待機位置かを判断するために別のセンサなどを設けても良い。その一例として搬送ローラ１１を正転駆動または逆転駆動させるかを判断し、初期化動作を行う他の方法（第２の方法）について説明する。
【００３６】
例えば、搬送ローラ１１よりも記録部側（下流側）に記録媒体有無センサ（カット紙２０の状態判断手段）を追加する。下流側の記録媒体有無センサにより記録媒体がないと判断される場合は、カット紙２０が記録待機位置であると判断できる。下流側の記録媒体有無センサにより記録媒体があると判断される場合は、カット紙２０がセット位置であるとして判断することが可能となる。
【００３７】
また、他の方法として、カット紙後端部位置合わせライン２１よりも上流側に記録媒体有無センサ（カット紙２０の状態判断手段）を追加する。カット紙２０がセット位置にある場合、上流側の記録媒体有無センサで記録媒体なしの判断となるため、カット紙２０がセット位置にあると判断することが可能となる。
【００３８】
フローチャートは図３に示す第１の方法と同じになる。電源が投入されると（Ｓ４００）、前記したカット紙２０の状態判断（Ｓ４０３）により、カット紙２０の位置が判断される。カット紙２０がセット位置であると判断した場合は、搬送ローラ１１を逆転方向に駆動させ初期化（原点位置検出および駆動量補正）し（Ｓ４０４）、搬送ローラ１１の初期化動作を終了する（Ｓ４０５）。一方、カット紙２０が記録待機位置であると判断した場合は、搬送ローラ１１を正転方向に駆動させ初期化（原点位置検出および駆動量補正）し（Ｓ４０２）、搬送ローラ１１の初期化動作を終了する（Ｓ４０５）。
【００３９】
搬送ローラ１１を正転駆動または逆転駆動させるかを判断し、初期化動作を行うさらに他の方法（第３の方法）について説明する。図４は、搬送ローラ１１の初期化動作の第３の方法を示すフローチャートである。
【００４０】
電源が入れられると（Ｓ５００）、搬送ローラ１１を正転方向に回転させる（Ｓ５０１）。搬送ローラ１１の回転中、記録媒体有無センサ１４（記録媒体の状態判断手段となる）により記録媒体の有無の判断（Ｓ５０２）を行い、記録媒体ありの場合は搬送ローラ１１の原点検出（Ｓ５０３）が済んだか否かのチェックを行う。
【００４１】
搬送ローラ１１の原点を検出済み（搬送ローラ１１の初期化済み）の場合は搬送ローラ１１を停止して（Ｓ５０４）、必要があれば搬送ローラ１１を元の位置まで戻し、搬送ローラ１１の初期化動作を終了する（Ｓ５０７）。原点検出（Ｓ５０３）により原点が未検出の場合には再度記録媒体有無センサ１４による記録媒体の有無の判断（Ｓ５０２）に戻り、搬送ローラ１１が正転駆動している間は原点検出が済んだか否かのチェックを繰り返す。前述の説明では、記録媒体有無センサ１４による記録媒体の有無の判断（Ｓ５０２）の後に原点検出（Ｓ５０３）を行うと説明した。しかしながら、原点検出（Ｓ５０３）の後に記録媒体有無センサ１４による記録媒体の有無の判断（Ｓ５０２）を行っても動作上同じであるため、順序を入れ替えても良い。
【００４２】
記録媒体有無センサ１４による判断（Ｓ５０２）で記録媒体なしと判断された場合は、搬送ローラ１１の正転方向の駆動を停止する（Ｓ５０５）。これにより、ローラ対１８からカット紙２０の後端が抜けることはなく、保持された状態を保つことが出来る。ただし、原点検出が完了していないため、セット位置より下流側に移動したカット紙２０がローラ対１８から抜けないように搬送ローラ１１を逆転方向に回転させて（Ｓ５０６）、カット紙２０を上流側に移動させ、原点検出を行う。原点検出が完了すると、必要であれば搬送ローラ１１を元の位置に戻し、搬送ローラ１１の初期化動作を終了する（Ｓ５０７）。
【００４３】
以上により、搬送ローラ１１の回転方向を逆転させて搬送ローラ１１の初期化をし直すことにより、ローラ対１８からの記録媒体の抜けを防止することが可能となる。
【００４４】
上記のいずれの方法においても、記録媒体がカット紙２０でありセット位置である場合は、搬送ローラ１１の初期化動作終了後、記録待機位置へカット紙２０を移動させる。
【００４５】
以上のことより、本発明の記録装置の初期化動作を行うことで、カット紙２０が搬送ローラ１１に保持された状態を保つことができる。
【００４６】
カット紙２０として、和紙など端部の形状が一様で無い記録媒体の使用を可能とするため、前述のような搬送ローラ１１の初期化動作でのカット紙２０の端部の検出動作を省略し、必要な値を操作パネルより入力させるモードを設けることもできる。以降、このモードを「センサ検知機能オフモード」と称する。この場合、カット紙２０の先端が不定の為、カット紙２０をセット位置から記録待機位置へ移動させることが出来ない。そのため、ユーザーがカット紙２０を記録開始位置に取り付ける必要がるため、センサ検知機能オフモードにおけるカット紙２０のセット位置は、記録待機位置と同じになる。この場合、搬送ローラ１１を逆転方向に回転させるとカット紙２０が上流側に抜けてしまうので正転方向に回転させて搬送ローラ１１の初期化動作を行う必要がある。
【００４７】
センサ検知機能オフモードが適用された場合、上述で説明したように、カット紙２０は、ユーザーによって直接記録待機位置に配置される。したがって、電源を切っている間にカット紙２０がセット位置に配置されていると判断した場合のうち、センサ検知機能オフモードであった場合、カット紙２０は記録待機位置に配置されていると判断する。
【００４８】
上述した記録装置は、記録媒体がカット紙２０だけでなく、ロール紙１０と併用、あるいはロール紙１０のみを用いることも可能である。図５を用いて、記録媒体としてロール紙１０を用いた場合について説明する。
【００４９】
図５は、記録媒体としてロール紙１０を用いた場合の記録装置の要部の拡大概略図である。（ａ）はロール紙１０がセット位置に配置された場合の概略斜視図、（ｂ）は（ａ）のＣＣ’断面の概略図、（ｃ）はロール紙１０が記録待機位置に配置された場合の概略斜視図、（ｄ）は（ｃ）のＤＤ’断面の概略図である。なお、記録媒体としてカット紙２０を用いた場合と基本的な構成は同様であるため、同様の構成については説明を省略する。
【００５０】
記録媒体として、ロール状に巻かれた連続した帯状のロール紙１０がセットされる。カット紙２０とロール紙１０を併用しない場合は、ユーザーがカット紙２０を取り付ける位置を特定するためカット紙後端部位置合わせライン２１はプラテン１５上に設ける必要はない。また、記録媒体有無センサ１４による検知を行う必要はない。
【００５１】
ロール紙１０の取り付け時には、ロール状に巻かれたロール紙１０をセットし、ユーザーが上述の不図示のレバーを操作し、ピンチローラ１７をフリーな状態にする。そしてロール状に巻かれたロール紙１０から先端部を引き出し、ロール紙１０の側端部をこのライン１６に合わせた状態でレバーを操作しピンチローラ１７を閉じて、ロール紙１０の取り付けを完了する（図５（ａ）、（ｂ）参照）。
【００５２】
記録媒体がカット紙である場合と同様に、ロール紙１０の取り付け完了後、上述のようにキャリッジ１２および搬送ローラ１１を動作させ、ロール紙１０の側端部位置の検知、斜行検知、およびロール紙１０の先端検知等を行う。これらの動作終了後、ロール紙１０の先端位置を、記録開始を待つ待機位置へ移動させ記録待機状態となる（図５（ｃ）、（ｄ）参照）。この状態でのロール紙１０の位置を「記録待機位置」とする。
【００５３】
通常の記録待機位置は、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、ロール紙１０の先端がローラ対１８に保持される位置から８ｍｍ程度記録部側（下流側）に移動した位置となる。電源を切る場合は、この位置で電源が切られる。電源を入れる時には、図５（ｂ）の矢印に示すように搬送ローラ１１を正転方向に回転させ、搬送ローラ１１に接続されているエンコーダの原点を検知することで搬送ローラ１１の原点位置を検出する。検出後はロール紙１０を搬送量分もとの位置に戻し搬送ローラ１１の初期化動作を終了する。
【００５４】
このように、記録媒体がロール紙１０である場合は、搬送ローラ１１を正転方向に回転させれば、ロール紙１０が搬送ローラ１１で保持された状態を保つことができる。そのため、記録装置の初期化動作で搬送ローラ１１を正転駆動または逆転駆動させるかを判断する必要がない。ただし、前記したようにカット紙２０とロール紙１０をいずれも使用可能である場合には、前記したカット紙２０の場合の初期化動作と、次に説明したロール紙１０の場合の初期化動作とを適宜使い分けなければならない。
【００５５】
このように、カット紙２０とロール紙１０とが併用される場合に記録装置の初期化動作をする際に、搬送ローラ１１を正転駆動または逆転駆動させるかを判断し、初期化動作を行う方法を、以下に説明する。図６に、カット紙２０とロール紙１０とが併用される記録装置の初期化動作を行う方法のフローチャートを示す。
【００５６】
この方法は、上述のカット紙２０のみを用いる記録装置の初期化動作の第１の方法（図３参照）とほぼ同じでるが、電源を入れた後に、記録媒体がロール紙１０なのかカット紙２０なのかを判断する（Ｓ４０１）点が相違する。
【００５７】
本方法では、記録装置に記録媒体切り替えボタンを設けておき、ユーザーがこの記録媒体切り替えボタンでロール紙モードかカット紙モード、つまり記録媒体がロール紙１０なのかカット紙２０なのかを選択する（記録媒体の判断手段となる）。
【００５８】
そして、電源が投入されると（Ｓ４００）、次に記録媒体の種類の判別が行われる。具体的には、記録媒体切り替えボタンにより、現在配置されている記録媒体がロール紙１０なのかカット紙２０なのかが判断される（Ｓ４０１）。
【００５９】
電源を切るときには、ユーザーがロール紙モードとカット紙モードのどちらのモードを選んでいたかを記憶し、電源を入れたときにどちらのモードのであったかを記憶領域から読み出す。読み出したモードがロール紙モードかカット紙モードかにより、記録装置にロール紙１０が取り付けられているかカット紙２０が取り付けられているのかの判断を行う（Ｓ４０１）。
【００６０】
記録媒体の判断手段による判断（Ｓ４０１）により記録媒体がロール紙１０と判断した場合には、図２に示す状態と判断が付くため、搬送ローラ１１を正転駆動させて初期化し（Ｓ４０２）、搬送ローラ１１の初期化動作を終了する（Ｓ４０５）。
【００６１】
記録媒体の判断（Ｓ４０１）において記録媒体がカット紙２０と判断した場合は、上述の記録媒体がカット紙２０のときの搬送ローラ１１を正転駆動または逆転駆動させるかを判断する第１の方法と同様な方法（図３参照）で、搬送ローラ１１の初期化動作を行う。
【００６２】
本説明では、新たな構成を設けずにこれらの判断を行う方法の一例を挙げているため、ロール紙モードなのにカット紙２０を取り付けられた場合は、モードの種類と記録媒体の種類に不一致が生じ、記録媒体を正しく判断が出来ない場合がある。そのため、別の手段として、センサを追加して設けて、記録媒体がロール紙１０かカット紙２０かを判断してもよい。
【００６３】
その一例として、カット紙２０とロール紙１０とが併用される場合に記録装置の初期化動作をする際に、搬送ローラ１１を正転駆動または逆転駆動させるかを判断し、初期化動作を行う他の方法を説明する。図７に、カット紙とロール紙とが併用される記録装置の初期化動作を行う他の方法のフローチャートを示す。
【００６４】
この方法は、上述のカット紙２０のみを用いる記録装置の初期化動作の第２の方法とほぼ同じである。電源を入れた後に、記録媒体がロール紙１０なのかカット紙２０なのかの判断と、記録媒体がカット紙２０の場合はセット位置と記録待機位置のどちらに配置されているのかの両方を判断する（Ｓ４１１）。
【００６５】
搬送ローラ１１よりも記録部側（下流側）に記録媒体有無センサ（記録媒体の判断手段とカット紙２０の状態判断手段を兼ねる）を追加して設ける。下流側の記録媒体有無センサにより記録媒体がないと判断される場合は、記録媒体はロール紙１０かカット紙２０であり、記録待機位置であると判断できる。下流側の記録媒体有無センサにより記録媒体があると判断される場合は、記録媒体はカット紙２０であり、セット位置であるとして判断することが可能となる。
【００６６】
また、他の方法として、カット紙後端部位置合わせライン２１よりも上流側に記録媒体有無センサ（記録媒体の判断手段とカット紙２０の状態判断手段を兼ねる）を追加して設ける。カット紙２０がセット位置である場合のみ上流側の記録媒体有無センサで記録媒体なしの判断となるため、記録媒体がカット紙２０でありセット位置であると判断することが可能となる。
【００６７】
電源が入れられると（Ｓ４００）、記録媒体の判断とカット紙２０の状態判断（Ｓ４１１）により、記録媒体がロール紙１０またはカット紙２０であり、記録待機位置であると判断した場合には、搬送ローラ１１を正転方向に駆動させ初期化する（Ｓ４０２）。その後、搬送ローラ１１の初期化動作を終了する（Ｓ４０５）。同様に記録媒体がカット紙２０であり、セット位置であると判断した場合には、搬送ローラ１１を逆転方向に駆動させ初期化し（Ｓ４０４）、搬送ローラ１１の初期化動作を終了する（Ｓ４０５）。
【００６８】
また、記録媒体がカット紙２０の場合の搬送ローラ１１を正転駆動または逆転駆動させるかを判断する第３の方法を適用することもできる。この場合、電源を入れた後、搬送ローラ１１を正転方向に駆動させるので、記録媒体がロール紙１０のときは、搬送ローラ１１に保持され続けた状態で、搬送ローラ１１の初期化動作を行うことができる。記録媒体がカット紙２０の場合は、上述の第３の方法を行うこととなる。
【符号の説明】
【００６９】
１０ロール紙（記録媒体）
１１搬送ローラ
１４記録媒体有無センサ（状態判断手段）
２０カット紙（記録媒体）
【図１】
0005501007.tif 000002
【図２】
0005501007.tif 000003
【図３】
0005501007.tif 000004
【図４】
0005501007.tif 000005
【図５】
0005501007.tif 000006
【図６】
0005501007.tif 000007
【図７】
0005501007.tif 000008