(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に重なる複数段の支持部（２１）を有して各支持部（２１）上にシリンダスリーブ（Ｓ1 ，Ｓ2 ）を横倒し状態で支持する台車（Ｄ）と、
台車（Ｄ）を所定位置に位置決めする台車位置決め機構（Ｔ）と、
台車位置決め機構（Ｔ）により位置決めされた台車（Ｄ）からシリンダスリーブ（Ｓ1 ，Ｓ2 ）を軸方向に押し出すプッシャー（６１）を有するシリンダスリーブ押出機構（Ｐ）と、
台車（Ｄ）から押し出されたシリンダスリーブ（Ｓ1 ，Ｓ2 ）を昇降可能なリフター（７０）上に段積みした状態で保持するシリンダスリーブ保持機構（Ｈ）と、
リフター（７０）上に段積みした状態で保持されたシリンダスリーブ（Ｓ1 ，Ｓ2 ）を上段のものから順にチャックして搬送するチャック搬送機構（Ｃ）と、を備えたことを特徴とするシリンダスリーブ搬送装置。
【請求項２】
シリンダスリーブ押出機構（Ｐ）が台車（Ｄ）からシリンダスリーブ（Ｓ1 ，Ｓ2 ）を押し出すときに、台車位置決め機構（Ｔ）は台車（Ｄ）をシリンダスリーブ保持機構（Ｈ）に接近する方向に移動させることを特徴とする、請求項１記載のシリンダスリーブ搬送装置。
【請求項３】
プッシャー（６１）を各段の支持部（２１）に対向し得るように上下移動自在に設けたことを特徴とする、請求項１又は２記載のシリンダスリーブ搬送装置。
【請求項４】
台車（Ｄ）の各段の支持部（２１）がシリンダスリーブ（Ｓ1 ，Ｓ2 ）の押出方向と直交する方向に複数設けられており、シリンダスリーブ押出機構（Ｐ）は前記押出方向と直交する方向に移動可能であることを特徴とする、請求項１〜３の何れかに記載のシリンダスリーブ搬送装置。
【請求項５】
プッシャー（６１）を駆動するシリンダ（６２）が上下２段に設けられており、これらシリンダ（６２）により駆動される上下２個のプッシャー（６１）の進退を案内する複数のガイドロッド（５９）が相互に連結されていることを特徴とする、請求項１〜４の何れかに記載のシリンダスリーブ搬送装置。
【請求項６】
シリンダスリーブ保持機構（Ｈ）は、リフター（７０）上に段積みされたシリンダスリーブ（Ｓ1 ，Ｓ2 ）の両側部を支持する一対のガイド板（６８，６９）を備えたことを特徴とする、請求項１〜５の何れかに記載のシリンダスリーブ搬送装置。
【請求項７】
前記一対のガイド板（６８，６９）の少なくとも一方が他方に対して接近／離反可能であることを特徴とする、請求項６記載のシリンダスリーブ搬送装置。
【請求項８】
シリンダスリーブ保持機構（Ｈ）は、台車（Ｄ）の支持部（２１）から押し出されたシリンダスリーブ（Ｓ1 ，Ｓ2 ）を受け取るとき、前記支持部（２１）との間の上下方向の段差を減少させるべくリフター（７０）の高さを調整することを特徴とする、請求項１〜７の何れかに記載のシリンダスリーブ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、台車上に横倒し状態で支持されたシリンダスリーブを、例えばダイキャストマシンに向けて搬送するためのシリンダスリーブ搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多気筒エンジンのシリンダブロックの内部に鋳ぐるむシリンダスリーブをダイキャストマシンに供給するとき、従来は複数列のシュートに沿って円形断面のシリンダスリーブを自重で転がして搬送し、シュートの末端からシリンダスリーブをプッシャーで押圧してリフター上に移載していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、シュートを用いてシリンダスリーブを搬送すると、シュートの途中でシリンダスリーブが縦向きになって止まってしまったり、長期にわたる使用によりシュートが摩耗して修理に多くの時間とコストを必要とする問題があった。また複数個のスリーブを一体に結合した多連シリンダスリーブを搬送する場合には、その断面が非円形であるためにシュートを使用できないという問題があった。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、単体シリンダスリーブ又は多連シリンダスリーブに関わらず確実に搬送することが可能なシリンダスリーブ搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明では、上下方向に重なる複数段の支持部上にシリンダスリーブを横倒し状態で支持する台車を台車位置決め機構により所定位置に位置決めした状態で、シリンダスリーブ押出機構のプッシャーで台車の支持部からシリンダスリーブを押し出し、そのシリンダスリーブをシリンダスリーブ保持機構の昇降可能なリフター上に段積みして保持する。チャック搬送機構は、シリンダスリーブ保持機構のリフター上に段積みした状態で保持されたシリンダスリーブを上段のものから順にチャックして搬送する。これにより、単体シリンダスリーブ又は多連シリンダスリーブに関わらず、台車の複数段の支持部上に支持された多数のシリンダスリーブを人手を要さずに効率良く取り出して所定の場所に搬送することができ、しかも搬送中におけるシリンダスリーブの損傷を回避することができる。
【０００６】
また請求項２に記載された発明では、シリンダスリーブ押出機構が台車からシリンダスリーブを押し出すときに、台車位置決め機構により台車をシリンダスリーブ保持機構に接近する方向に移動させるため、台車からシリンダスリーブ保持機構へのシリンダスリーブの受け渡しをスムーズに行うことができる。
【０００７】
また請求項３に記載された発明では、プッシャーを各段の支持部に対向するように上下移動させることにより、上下方向に重なる複数段の支持部上のシリンダスリーブを、前記支持部の段数よりも少ない数のプッシャーで押し出すことができる。
【０００８】
また請求項４に記載された発明では、シリンダスリーブ押出機構がシリンダスリーブの押出方向と直交する方向に移動可能であるため、台車の各段の支持部を前記押出方向と直交する方向に複数設けてシリンダスリーブの搭載量を増加させても、シリンダスリーブ押出機構の数を増加させることなく対応することができる。
【０００９】
また請求項５に記載された発明では、上下２段に設けたシリンダにより駆動される上下２個のプッシャーの進退を案内する複数のガイドロッドを相互に連結したので、シリンダの一回のストロークで２段部分のシリンダスリーブを押し出すことが可能となり、しかも上下２個のプッシャーを同期して進退させることができる。
【００１０】
また請求項６に記載された発明では、シリンダスリーブ保持機構にシリンダスリーブが段積み状態で保持されるとき、シリンダスリーブの両側部が一対のガイド板によりガイドされて安定した段積みが可能となる。
【００１１】
また請求項７に記載された発明では、一対のガイド板の少なくとも一方を他方に対して接近／離反させることにより、寸法の異なる複数種類のシリンダスリーブに対応することができる。
【００１２】
また請求項８に記載された発明では、シリンダスリーブ保持機構が台車の支持部から押し出されたシリンダスリーブを受け取るとき、シリンダスリーブを支持するリフターが昇降して支持部との間の上下方向の段差を減少させるため、リフター上に押し出されたシリンダスリーブが落下して衝撃を受けることがない。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１４】
図１〜図１８は本発明の一実施例を示すもので、図１はシリンダスリーブ搬送装置のレイアウトを示す図、図２はシリンダスリーブ搬送装置の全体平面図、図３は図２の３−３線断面図、図４は図３の要部拡大図、図５は図４の５方向矢視図、図６は図５の６−６線矢視図、図７は図２の７−７線矢視図、図８は図２の要部拡大図、図９は図８の９方向矢視図、図１０は図８の１０方向矢視図、図１１は図２の１１−１１線矢視図、図１２は図３の１２方向矢視図、図１２は図１２の１３−１３線断面図、図１４は図１２の１４−１４線断面図、図１５は単体シリンダスリーブ用のチャック機構を示す、図１２に対応する図、図１６は図２に対応する作用説明図、図１７は図１１に対応する作用説明図、図１８は図１３に対応する作用説明図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施例のシリンダスリーブ搬送装置は、自動車用エンジンのシリンダブロックに鋳ぐるむためのシリンダスリーブを搭載し、台車走行レール１，１に沿ってシリンダスリーブ積込位置からシリンダスリーブ移載位置に移動する台車Ｄと、シリンダスリーブ移載位置において台車Ｄを位置決めする台車位置決め機構Ｔと、台車位置決め機構Ｔ上の台車Ｄからシリンダスリーブを押し出すシリンダスリーブ押出機構Ｐと、台車Ｄから押し出されたシリンダスリーブを保持するシリンダスリーブ保持機構Ｈと、シリンダスリーブ保持機構Ｈに保持されたシリンダスリーブをチャックし、チャック搬送機構走行レール２に沿って前記シリンダスリーブ積込位置からダイキャストマシンが設けられたシリンダスリーブ排出位置へと移動するチャック搬送機構Ｃとから構成される。
【００１６】
以下、台車Ｄ、台車位置決め機構Ｔ、シリンダスリーブ押出機構Ｐ、シリンダスリーブ保持機構Ｈ及びチャック搬送機構Ｃの構造を順次説明する。尚、本明細書において使用される前後方向及び左右方向とは、図１に矢印で示す方向として定義される。
▲１▼  台車Ｄ
図２〜図６に示すように、台車Ｄは平面視で矩形状に形成された台車本体１１と、台車本体１１の下面にブラケット１２…を介して回転自在に支持され、前記一対の台車走行レール１，１上を転動する４個の車輪１３…と、台車本体１１の前端下面に固定された左右一対のストッパ１４，１４と、台車本体１１の前後上面に上向きに固定された左右一対の位置決めピン１５，１５と、台車本体１１の上面に着脱自在に支持されるシリンダスリーブ支持棚１６とを備える。台車Ｄは走行用駆動源を持たず、作業者に押されて移動する。
【００１７】
シリンダスリーブ支持棚１６は多数の金属パイプを溶接して直方体状に組み立てたもので、その四隅の柱１７…の下端に台車本体１１の上面に当接する４個の接地部材１８…が設けられるとともに、前後一対の横梁１９，１９の下面に前記位置決めピン１５，１５が嵌合するピン孔２０1 ，２０1 （図２参照）を形成したピン受け部材２０，２０が設けられる。シリンダスリーブ支持棚１６は、台車Ｄの前後方向（図５における左右方向）に２列、かつ上下方向に１０段に配置された、合計２０枚の棚板２１…を備える。
【００１８】
各棚板２１には４個のシリンダスリーブを一体に結合してなる４連シリンダスリーブＳ1 が、その軸線を左右方向に向けて、かつ軸方向に４個直列に整列して載置される。従って、シリンダスリーブ支持棚１６の１段目の２枚の棚板２１，２１には合計８個の４連シリンダスリーブＳ1 （図４及び図５参照）が載置され、１０段に形成されたシリンダスリーブ支持棚１６全体では８０個の４連シリンダスリーブＳ1 …が支持される。また１個の４連シリンダスリーブＳ1 の代わりに、４個の単体シリンダスリーブＳ2 …を載置することも可能である。この場合には、シリンダスリーブ支持棚１６全体では３２０個の単体シリンダスリーブＳ2 …が支持される。単体シリンダスリーブＳ2 …は図１５及び図１７に示されている。
【００１９】
シリンダスリーブ支持棚１６のシリンダスリーブ押出機構Ｐ側の端面には上下方向に延びる４枚のストッパ板２２…が設けられており、最もシリンダスリーブ押出機構Ｐ側に位置する４連シリンダスリーブＳ1 の両端の軸方向端面が前記ストッパ板２２…に当接して位置決めされる。
▲２▼  台車位置決め機構Ｔ
図３〜図６に示すように、台車位置決め機構Ｔは、前記台車走行レール１，１と直交するように左右方向に延びるガイドレール２５…を備えており、このガイドレール２５…にスライドガイド２６…を介して矩形板状のテーブル本体２７が左右方向にスライド自在に支持される。テーブル本体２７の上面には、前記台車走行レール１，１に接続されて台車Ｄの車輪１３…を支持する案内レール２８，２８が設けられる。テーブル本体２７の下方に設けたブラケット２９に支持したシリンダ３０がテーブル本体２７の中央部に形成した開口部２７1 に臨んでおり、このシリンダ３０の出力ロッド３０1 が前記開口部２７1 の端縁に接続される。
【００２０】
而して、シリンダ３０を伸縮駆動してテーブル本体２７をガイドレール２５…に沿って左右に移動させることが可能であり、その際にテーブル本体２７の左右前部に設けた検出ドグ３１，３１をセンサ３２，３２で検出することにより、テーブル本体２７の左右移動端が規制される。図３〜図６には、台車Ｄを支持したテーブル本体２７が台車Ｄの進入方向左側に、つまりシリンダスリーブ押出機構Ｐから離反してシリンダスリーブ保持機構Ｈに接近する側に移動した状態を示している。
【００２１】
テーブル本体２７の前端上面には、台車Ｄに設けた前記一対のストッパ１４，１４に当接して該台車Ｄを位置決めする一対のストッパ３３，３３と、ブラケット３４に支持されたシリンダ３５により回動し、台車Ｄの一方のストッパ１４に係合して台車Ｄを移動不能に固定するフック３６とが設けられる。
▲３▼  シリンダスリーブ押出機構Ｐ
図２、図３及び図７〜図１０に示すように、シリンダスリーブ押出機構Ｐは、矩形枠状のフレーム４１の下部に固定された固定基板４２を備えており、その上面に前後方向に固定したガイドレール４３，４３にスライドガイド４４…を介して支持したスライド基板４５が、固定基板４２に設けたシリンダ４６の出力ロッド４６1 に接続される。従って、シリンダ４６を伸縮駆動するとスライド基板４５は固定基板４２に対して前後方向にスライドする。
【００２２】
フレーム４１の上部に前記ガイドレール４３，４３と平行に固定したガイドレール４７に、スライドガイド４８を介してスライド部材４９が支持される。スライド基板４５とスライド部材４９とは上下方向に延びる２本のガイドロッド５０，５０により結合されており、それらは一体に前後方向にスライドする。ガイドロッド５０，５０にスライドガイド５１，５１を介して昇降基板５２が昇降自在に支持されており、スライド基板４５にステー５３，５３を介して上下方向に支持したシリンダ５４の出力ロッド５４1 が昇降基板５２の下面に接続される。
【００２３】
ガイドロッド５０，５０と平行に固定された検出ドグ支持ロッド５５に５個の検出ドグ５６…が等間隔に設けられており、この検出ドグ５６…を検出するリミットスイッチよりなるセンサ５７が昇降基板５２に設けられる。従って、シリンダ５４を伸縮駆動することにより昇降基板５２はガイドロッド５０，５０に沿って昇降し、センサ５７が検出ドグ５６…を検出する５つの停止位置において停止可能である。
【００２４】
昇降基板５２の上面に設けたガイドブロック５８に４本のガイドロッド５９…がスライド自在に支持されており、これら４本のガイドロッド５９…の一端部は連結板６０で一体に連結されるとともに、上側の２本のガイドロッド５９，５９の他端と下側の２本のガイドロッド５９，５９の他端とに、それぞれプッシャー６１，６１が固定される。ガイドブロック５８には上下一対のシリンダ６２，６２が支持されており、その出力ロッド６２1 ，６２1 が上下一対のプッシャー６１，６１にそれぞれ接続される。従って、シリンダ６２，６２を伸縮駆動すると、上下一対のプッシャー６１，６１は同期して進退する。プッシャー６１，６１が前進するときに連結板６０がシリンダ６２，６２の尾端と干渉しないように、連結板６０に上下一対の切欠６０1 ，６０1 が形成される。
▲４▼  シリンダスリーブ保持機構Ｈ
図２、図３及び図１１に示すように、シリンダスリーブ保持機構Ｈは、シリンダスリーブ押出機構Ｐのフレーム４１に対向するように設けられたフレーム６５を備えており、このフレーム６５に実質的に同一構造を有する前部保持機構６６Ｆと後部保持機構６６Ｒとが設けられる。以下、その一方の前部保持機構６６Ｆを例にとって構造を説明する。
【００２５】
前部保持機構６６Ｆは、フレーム６５に固定されて台車Ｄから押し出されたシリンダスリーブＳ1 …の端面が当接する背板６７を備えており、この背板６７の一側縁及び他側縁に上下方向に配置されて台車Ｄから押し出されたシリンダスリーブＳ…1 の両端部を案内する固定ガイド板６８及び可動ガイド板６９が設けられるとともに、固定ガイド板６８及び可動ガイド板６９間にシリンダスリーブＳ1 の下面を支持するリフター７０が昇降可能に設けられる。固定ガイド板６８はフレーム６５に固定されるが、可動ガイド板６９は２本のガイドロッド７１，７１をフレーム６５に設けたスライドガイド７２，７２にスライド自在に案内され、シリンダ７３により固定ガイド板６８に接近／離反するように移動移動可能である。
【００２６】
フレーム６５にブラケット７４を介して一対のスライドガイド７５，７５が固定されており、これらスライドガイド７５，７５にスライド自在に支持されたガイドロッド７６，７６の上端に前記リフター７０が固定される。ブラケット７４の下面にステー７７，７７を介して支持したシリンダ７８の出力ロッド７８1 がリフター７０の下面に接続されており、シリンダ７８を伸縮駆動するとリフター７０が昇降駆動される。シリンダ７８はインバータ制御されるもので、伸縮量の微妙な制御が可能である。
▲５▼  チャック搬送機構Ｃ
図３及び図１２〜図１４に示すように、前記シリンダスリーブ保持機構Ｈの上方に配置されたチャック搬送機構走行レール２は正方形断面のレール本体１０１と、レール本体１０１の上面及び下面に固定されたローラガイド部１０２，１０３とから構成される。トロリー台車１０４は、矩形状の上板１０５と、矩形状の下板１０６と、上板１０５及び下板１０６の両端に結合される一対のコ字状の端板１０７，１０８とを備えており、上板１０５には上側のローラガイド部１０２の上面を転動する２個のガイドローラ１０９，１０９と、側面を転動する４個のガイドローラ１１０…とが設けられるとともに、下板１０６には下側のローラガイド部１０３の下面を転動する２個のガイドローラ１１１，１１１と、側面を転動する４個のガイドローラ１１２…とが設けられる。
【００２７】
上板１０５、下板１０６及び一方の端板１０７に固定されたモータ支持板１１３に走行用のモータ１１４が固定されており、このモータ１１４の出力軸１１４1 に固定したピニオン１１５がレール本体１０１の側面に固定したラック１１６に噛合する。従って、モータ１１４を正転駆動或いは逆転駆動すると、ピニオン１１５がラック１１６から受ける反力でトロリー台車１０４はチャック搬送機構走行レール２に沿って往復走行する。
【００２８】
下板１０６に固定した固定基板１１７に一対のスライドガイド１１８，１１８とシリンダ１１９とが設けられており、スライドガイド１１８，１１８にスライド自在に支持したガイドロッド１２０，１２０の下端に固定した昇降基板１２１に、前記シリンダ１１９の出力ロッド１１９1 が連結される。従って、シリンダ１１９を伸縮駆動すると、スライドガイド１１８，１１８にガイドロッド１２０，１２０を案内された昇降基板１２１が固定基板１１７に対して昇降駆動される。
【００２９】
昇降基板１２１の下面に設けたチャック用シリンダ１２２は、相互に接近／離反する方向に開閉駆動される一対の出力部材１２２1 ，１２２1 を備えており、それら出力部材１２２1 ，１２２1 にそれぞれチャック１２３，１２３が設けられる。各チャック１２３には４連シリンダスリーブＳ1 の内側の２個のスリーブの内周壁に係合可能な２個のチャック爪１２３1 ，１２３1 が設けられており、これらチャック爪１２３1 ，１２３1 の上面は４連シリンダスリーブＳ1 の内周壁と同じ曲率半径の円弧状に形成される。
【００３０】
下端に検出子１２４を有する２本のガイドロッド１２５，１２５が昇降基板１２１にブラケット１２６を介して上下スライド自在に支持されており、ガイドロッド１２５，１２５の外周に嵌まったスプリング１２７，１２７により下向きに付勢される。一方のガイドロッド１２５の上端に設けた検出ドグ１２８に対向するセンサ１２９が前記ブラケット１２６に設けられており、昇降基板１２１の下降により検出子１２４の傾斜面が４連シリンダスリーブＳ1 の端縁の傾斜面に当接して所定位置まで上方に押し上げられると、検出ドグ１２８がセンサ１２９で検出される。４連シリンダスリーブＳ1 の向きが逆になっていると、検出子１２４の傾斜面が４連シリンダスリーブＳ1 の端縁の傾斜面に当接せず、ガイドロッド１２５が通常よりも大きく上昇して４連シリンダスリーブＳ1 の姿勢不良が検出される。
【００３１】
昇降基板１２１の下面に設けた一対のスライドガイド１３０，１３０にスライド自在に支持されてスプリング１３１，１３１で下向きに付勢された一対のガイドロッド１３２，１３２の下端に、４連シリンダスリーブＳ1 の上面に当接可能な押圧板１３３が固定される。昇降基板１２１に対する押圧板１３３の下降端は、ガイドロッド１３２，１３２の上端に設けたストッパ１３４，１３４が昇降基板１２１の上面に当接することにより規制される。また押圧板１３３の上昇端は、押圧板１３３の上面に設けたストッパ１３５が昇降基板１２１の下面に当接することにより規制される。押圧板１３３には４連シリンダスリーブＳ1 の在席を確認するセンサ１３６が設けられる。
【００３２】
図１５には、１個のシリンダブロックに鋳ぐるまれる４個の単体シリンダスリーブＳ2 …を同時にチャックするチャック搬送機構Ｃが示されている。このチャック搬送機構Ｃはチャック１２３，１２３の構造において前記４連シリンダスリーブＳ1 …用のものと異なっており、それぞれのチャック１２３には４個の単体シリンダスリーブＳ2 …の内周壁に係合可能な４個のチャック爪１２３1 …が設けられる。これらチャック爪１２３1 …も、単体シリンダスリーブＳ2 の内周壁と同じ曲率半径の円弧状に形成される。
【００３３】
次に、４連シリンダスリーブＳ1 …を搬送する際の作用について説明する。
【００３４】
台車Ｄの前後に各１０段に配置した合計２０枚の棚板２１…にそれぞれ４個の４連シリンダスリーブＳ1 …を載置した台車Ｄが、図１の積込位置から台車走行レール１，１に沿って移載位置に設けた台車位置決め機構Ｔに向けて前進走行し、台車位置決め機構Ｔのテーブル本体２７の上面に設けた案内レール２８，２８上に進入する。台車Ｄのストッパ１４，１４がテーブル本体２７のストッパ３３，３３に当接すると、テーブル本体２７に設けたシリンダシリンダ３５が作動してフック３６が台車Ｄの一方のストッパ１４に係合し、台車Ｄはテーブル本体２７上の所定位置に位置決めされて固定される（図５及び図６参照）。
【００３５】
続いて、台車位置決め機構Ｔのシリンダ３０が収縮駆動され、台車Ｄを支持するテーブル本体２７はガイドレール２５…に沿って左方向に、つまりシリンダスリーブ押出機構Ｐから離反してシリンダスリーブ保持機構Ｈに接近する方向に移動する（図３参照）。これにより、台車Ｄのシリンダスリーブ支持棚１６とシリンダスリーブ保持機構Ｈとの間の隙間が減少し、４連シリンダスリーブＳ1 …の移載をスムーズに行うことが可能となる。
【００３６】
続いて、シリンダスリーブ押出機構Ｐのスライド基板４５を例えば後側の１０段の棚板２１…の正面に対向させ、シリンダ６２，６２を伸長駆動して上下一対のプッシャー６１，６１で下から１段目及び２段目の棚板２１，２１上の先頭列の２個の４連シリンダスリーブＳ1 ，Ｓ1 を、シリンダスリーブ保持機構Ｈの後部保持機構６６Ｒのリフター７０上に押し出す（図２及び図１６参照）。次に、シリンダスリーブ押出機構Ｐのシリンダ５４を伸長駆動して昇降基板５２を上昇させ、上下一対のプッシャー６１，６１を下から３段目及び４段目の棚板２１，２１の高さまで上昇させ、その棚板２１，２１上の先頭列の２個の４連シリンダスリーブＳ1 ，Ｓ1 を、既にリフター７０上に２段に支持されている２個の４連シリンダスリーブＳ1 ，Ｓ1 の上部に押し出す。
【００３７】
このようにして、検出ドグ支持ロッド５５に設けた５個の検出ドグ５６…に対応する５つの位置でプッシャー６１，６１を作動させることにより、５回のストロークで合計１０個の４連シリンダスリーブＳ1 …が台車Ｄからシリンダスリーブ保持機構Ｈのリフター７０上に移載される（図１１参照）。
【００３８】
リフター７０上に段積みされた４連シリンダスリーブＳ1 …は相互に接触しているが、台車Ｄに載置された４連シリンダスリーブＳ1 …は棚板２１…を介して上下に離反しているため、４連シリンダスリーブＳ1 …の上下方向のピッチは台車Ｄ上のものが大きく、リフター７０上のものが小さくなる。従って、リフター７０を停止させたまま１０段分の４連シリンダスリーブＳ1 …を移載すると、リフター７０上に押し出された４連シリンダスリーブＳ1 …が棚板２１…の厚さ分だけ落下することになり、その落差の集積によって後から押し出される４連シリンダスリーブＳ1 …ほど落下距離が大きくなって損傷する可能性がある。そこで、プッシャー６１，６１が２個の４連シリンダスリーブＳ1 ，Ｓ1 を押し出す度に、シリンダ７８を伸長駆動してリフター７０を棚板２１の２枚分の厚さと、４連シリンダスリーブＳ1 の上面及び棚板２１の下面間のクリアランスの２倍に相当する距離との和ずつ上昇させることにより、４連シリンダスリーブＳ1 ，Ｓ1 を落下させることなく押し出すことができる。
【００３９】
上述のようにして１０個の４連シリンダスリーブＳ1 …が後部保持機構６６Ｒのリフター７０上に段積みされると、チャック搬送機構Ｃが段積みされた４連シリンダスリーブＳ1 …を上段ものから順次チャックしてダイキャストマシンが設けられた排出位置まで搬送する。即ち、図１８に示すように、チャック搬送機構Ｃのシリンダ１１９を伸長駆動して昇降基板１２１を下降させると、最上段の４連シリンダスリーブＳ1 に上面に当接した押圧板１３８がスプリング１３１，１３１を圧縮しながら昇降基板１２１に対して相対的に上昇する。このとき、図１４に示すように、検出子１２４が４連シリンダスリーブＳ1 の端縁の傾斜面に当接して上方に押し上げられ、検出ドグ１２８がセンサ１２９で検出されることにより、４連シリンダスリーブＳ1 …が正しい姿勢にあることが確認される。
【００４０】
更に押圧板１３３に設けたセンサ１３６が４連シリンダスリーブＳ1 の在席を確認すると、チャック用シリンダ１２２が収縮作動して一対のチャック１２３，１２３を相互に接近する方向に駆動することにより、左右各２個のチャック爪１２３1 …が４連シリンダスリーブＳ1 の内側の２個のスリーブの内周壁に係合する。前述したように、スプリング１３１，１３１で下向きに弾発付勢した押圧板１３３で４連シリンダスリーブＳ1 の上面を押圧し、チャック爪１２３1 ，１２３1 の円弧状の上面にスリーブの内周壁を押し付けることにより、チャックされた４連シリンダスリーブＳ1 のがたつきを防止して安定した搬送を可能とすることができる。
【００４１】
而して、１個の４連シリンダスリーブＳ1 がチャックされると、図１３に示すように、シリンダ１１９を収縮駆動して４連シリンダスリーブＳ1 を上昇させた後、モータ１１４を駆動してトロリー台車１０４を排出位置に向けて走行させ、ダイキャストマシンに４連シリンダスリーブＳ1 を受け渡す。その間に後部保持機構６６Ｒのリフター７０は１段分だけ上昇し、上から２段目の４連シリンダスリーブＳ1 をチャック搬送機構Ｃに受け渡す位置まで上昇させ、これを繰り返すことにより１０段の４連シリンダスリーブＳ1 …の全てがチャック搬送機構Ｃにより搬出される。
【００４２】
このようにして、後部保持機構６６Ｒからの４連シリンダスリーブＳ1 …の搬出が行われている間、シリンダスリーブ押圧機構Ｐのスライド基板４５は台車Ｄの前側の１０段の棚板２１…の正面に対向する位置に移動し、そこでシリンダスリーブ支持棚１６の前側の１０段の棚板２１…から最前列の１０個の４連シリンダスリーブＳ1 …を前部保持機構６６Ｒのリフター７０上に移載しておく。そして、後部保持機構６６Ｒからの４連シリンダスリーブＳ1 …の搬出が完了すると、チャック搬送機構Ｃはタイムラグ無しに前部保持機構６６Ｆからの４連シリンダスリーブＳ1 …の搬出を開始することができる。
【００４３】
このようにして、台車Ｄの棚板２１…から最前列の２０個の４連シリンダスリーブＳ1 が排出されると、続いて棚板２１…から２列目の２０個の４連シリンダスリーブＳ1 が排出され、これを合計４回繰り返すことにより台車Ｄ上の８０個の４連シリンダスリーブＳ1 …が全て排出される。
【００４４】
次に、単体シリンダスリーブＳ2 …を搬送する際の作用について説明する。単体シリンダスリーブＳ2 …の搬送は、その４個を一纏めにして前記４連シリンダスリーブＳ1 と同様にして行われるため、その相違点を中心に説明する。
【００４５】
４個の単体シリンダスリーブＳ2 …を横倒しにして整列させたときの両端間の長さは、４連シリンダスリーブＳ1 のそれに比べて短いため、図１７に示すように、シリンダスリーブ保持機構Ｈの可動ガイド６９，６９を固定ガイド板６８，６８に向けて移動させることにより、それら単体シリンダスリーブＳ2 …の両端を正しくガイドして上下方向に整列させることができる。
【００４６】
また、４個の単体シリンダスリーブＳ2 …をチャック搬送機構Ｃで搬送する際に、図１５に示すように、各チャック１２３に設けた４個のチャック爪１２３1 …を４個の単体シリンダスリーブＳ2 …に係合させることにより同時にチャックすることが可能となる。この場合も、単体シリンダスリーブＳ2 の内周壁がチャック爪１２３1 の円弧状の上面に当接して押圧板１３３により押し付けられるため、４個の単体シリンダスリーブＳ2 …を等間隔に整列した状態で安定してチャックすることができる。シリンダスリーブ保持機構Ｈに保持された４個の単体シリンダスリーブＳ2 …は相互に密着した状態にあるが、チャック搬送機構Ｃのチャック１２３，１２３にチャックされた状態では、ダイキャストマシンに供給する際に必要な隙間が、隣接する単体シリンダスリーブＳ2 …間に自動的に形成される。
【００４７】
以上のように、台車Ｄ、台車位置決め機構Ｔ、シリンダスリーブ押出機構Ｐ、シリンダスリーブ保持機構Ｈ及びチャック搬送機構Ｃを設けたことにより、台車Ｄの複数の棚板２１…上に支持した多数の多連シリンダスリーブＳ1 …或いは単体シリンダスリーブＳ2 …を人手を要さずに効率良く取り出して所定の場所に搬送することができるだでなく、搬送中の人為的なミスによるシリンダスリーブＳ1 …，Ｓ2 …の損傷を回避することができる。
【００４８】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載された発明によれば、複数段の支持部上にシリンダスリーブを横倒し状態で支持する台車を台車位置決め機構で所定位置に位置決めし、シリンダスリーブ押出機構のプッシャーにより台車から軸方向に押し出したシリンダスリーブを、シリンダスリーブ保持機構の昇降可能なリフター上に段積みし、これらシリンダスリーブをシリンダスリーブ保持機構により上段のものから順にチャックして搬送するので、単体シリンダスリーブ又は多連シリンダスリーブに関わらず、台車の複数段の支持部上に支持された多数のシリンダスリーブを人手を要さずに効率良く取り出して所定の場所に搬送することができ、しかも搬送中におけるシリンダスリーブの損傷を回避することができる。
【００５０】
また請求項２に記載された発明によれば、シリンダスリーブ押出機構が台車からシリンダスリーブを押し出すときに、台車位置決め機構は台車をシリンダスリーブ保持機構に接近する方向に移動させるので、台車からシリンダスリーブ保持機構へのシリンダスリーブの受け渡しをスムーズに行うことができる。
【００５１】
また請求項３に記載された発明によれば、プッシャーを各段の支持部に対向し得るように上下移動自在に設けたので、複数段の支持部上のシリンダスリーブを該支持部の段数よりも少ない数のプッシャーで押し出すことができる。
【００５２】
また請求項４に記載された発明によれば、台車の各段の支持部がシリンダスリーブの押出方向と直交する方向に複数設けられており、シリンダスリーブ押出機構は前記押出方向と直交する方向に移動可能であるので、台車の支持部の数を増やしてシリンダスリーブの搭載量を増加させても、シリンダスリーブ押出機構の数を増加させることなく対応することができる。
【００５３】
また請求項５に記載された発明によれば、プッシャーを駆動する押出用シリンダが上下２段に設けられており、これらシリンダにより駆動される上下２個のプッシャーの進退を案内する複数のガイドロッドが相互に連結されているので、シリンダの一回のストロークで２段分の支持部のシリンダスリーブを押し出すことができ、しかも上下２個のプッシャーを同期して進退させることができる。
【００５４】
また請求項６に記載された発明によれば、シリンダスリーブ保持機構は、リフター上に段積みされたシリンダスリーブの両側部を支持する一対のガイド板を備えているので、シリンダスリーブ保持機構に段積み状態で保持されるシリンダスリーブの両側部をガイドして安定させることが可能となる。
【００５５】
また請求項７に記載された発明によれば、一対のガイド板の少なくとも一方が他方に対して接近／離反可能であるので、寸法の異なる複数種類のシリンダスリーブに対応することができる。
【００５６】
また請求項８に記載された発明によれば、シリンダスリーブ保持機構は、台車の支持部から押し出されたシリンダスリーブを受け取るとき、前記支持部との間の上下方向の段差を減少させるべくリフターの高さを調整するので、台車の支持部からリフター上に押し出されたシリンダスリーブが落下して衝撃を受けることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】シリンダスリーブ搬送装置のレイアウトを示す図
【図２】シリンダスリーブ搬送装置の全体平面図
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】図３の要部拡大図
【図５】図４の５方向矢視図
【図６】図５の６−６線矢視図
【図７】図２の７−７線矢視図
【図８】図２の要部拡大図
【図９】図８の９方向矢視図
【図１０】図８の１０方向矢視図
【図１１】図２の１１−１１線矢視図
【図１２】図３の１２方向矢視図
【図１３】図１２の１３−１３線断面図
【図１４】図１２の１４−１４線断面図
【図１５】単体シリンダスリーブ用のチャック機構を示す、図１２に対応する図
【図１６】図２に対応する作用説明図
【図１７】図１１に対応する作用説明図
【図１８】図１３に対応する作用説明図
【符号の説明】
Ｃ          チャック搬送機構
Ｄ          台車
Ｈ          シリンダスリーブ保持機構
Ｐ          シリンダスリーブ押出機構
Ｔ          台車位置決め機構
Ｓ1         ４連シリンダスリーブ（シリンダスリーブ）
Ｓ2         単体シリンダスリーブ（シリンダスリーブ）
２１        棚板（支持部）
５９        ガイドロッド
６１        プッシャー
６２        シリンダ
６８        固定ガイド板（ガイド板）
６９        可動ガイド板（ガイド板）
７０        リフター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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