(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
この像担持体上を露光して静電潜像を形成する露光装置と、
この静電潜像をトナーで現像する現像装置と、
この現像後のトナー画像を被転写体に転写して、この転写後の被転写体を所定の経路に搬出する転写搬送装置と、
前記像担持体上にトナー濃度の検出用の検査パターンを前記トナー画像で形成する検査パターン形成手段と、
前記転写動作を行なう位置よりも画像形成工程の下流側で前記検査パターンのトナー濃度を検出する光センサと、
この検出結果に基づいて画像濃度を制御する画像濃度制御手段と、
前記転写搬送装置を前記像担持体に対して接離移動する接離機構と、
前記検査パターンの形成および前記トナー濃度の検出の際には前記接離機構を駆動して前記転写搬送装置を前記像担持体から離間しておく離間手段と、
前記転写の際は前記接離機構を駆動して前記転写搬送装置を前記像担持体に接触状態にしておく第１の接触手段と、
前記トナー濃度の検出結果の所定の異常を検出する第１の異常検出手段と、
この異常を検出したときは、前記トナー濃度の検出結果に基づいて前記転写搬送装置の前記像担持体からの離間動作の不良を検出する第２の異常検出手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
第１の異常検出手段は、
光センサで検出した検査パターンのトナー濃度を記憶する第１の記憶手段と、
この第１の記憶手段に記憶されている光センサで検出した検査パターンのトナー濃度の前回と今回の検出値の比率を求める第１の除算手段と、
この求めた比率をあらかじめ設定されている基準値と比較する第１の比較手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
第２の異常検出手段は、
再検出手段による新たな検査パターンの形成と、そのトナー濃度の検出に際して転写搬送装置を像担持体に接触させることで検出条件を変更する条件変更手段と、
この変更後の検出条件で、像担持体上での新たな検査パターンの形成と、そのトナー濃度の光センサによる検出を行なう再検出手段と、
この新たな検出値に基づいて転写搬送装置の像担持体からの離間動作の不良の発生の有無を判定する判定手段とを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
判定手段は、
光センサで検出した検査パターンのトナー濃度を記憶する第２の記憶手段と、
この第２の記憶手段に記憶されている検査パターンのトナー濃度についての光センサの今回の検出値と再検出手段による新たな検出値との比率を求める第２の除算手段と、
この比率を所定の基準値と比較する第２の比較手段とを備えていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
判定手段によりトナー濃度の検出結果に基づいて転写搬送装置の像担持体からの離間の不良が発生していると判断したときに、画像濃度制御手段と異なる手法で画像濃度を制御する代替制御手段を備えていることを特徴とする請求項３、４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
代替制御手段は、
光センサで検出した検査パターンのトナー濃度の前回の検出値に基づいて画像濃度を制御するものであることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
転写搬送装置の像担持体からの離間の不良を検出したときは、その旨を報知する報知手段を備えていることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
感光体上に作像した検査パターンのトナーの付着量を光反射型フォトセンサにより検出し、その検出結果に応じてトナー補給制御を行なう技術が従来から利用されている（特開平５−３０７３０４号公報、特開平５−２３３６号公報、特開平５−２３００号公報など参照）。
【０００３】
かかる技術で、光反射型フォトセンサの出力のうち、検査パターンに対する検出の出力をＶsp、感光体のトナーの付着していない面に対する検出の出力をＶsgとすると、一般には“Ｖsp／Ｖsg”が一定になるように制御を行なっている。検査パターンのトナー付着量が少なくなると、“Ｖsp／Ｖsg”の値が上昇し、トナー濃度が低いと判断してトナーの補給動作が実行される。
【０００４】
また、Ｖspが所定の値より高くなりすぎたり、Ｖsgが所定の値より低くなりすぎるなどの各種のセンサ出力の異常に際しては、トナーの強制補給やトナー補給の停止などの一時的な処置が実行される。そして、さらに前記のような異常状態が継続した場合は、光反射型フォトセンサによる画像濃度制御が不可能と判断して、異常警告表示や動作停止などの処置を実行する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記光反射型フォトセンサは、通常、感光体ドラム上に現像された検査パターンを検出することから、感光体ドラム回りの現像装置により現像を行なう位置よりも画像形成工程の下流側で、クリーニング装置より上流側の位置で検査パターンのトナー濃度を検出する。
【０００６】
そして、近年、電子写真方式の画像形成装置において、転写紙の搬送の品質向上、オゾン発生量の低減などを目的として、ベルト転写方式やローラ転写方式の転写搬送装置が用いられているが、これらの方式の転写装置は感光体の特性に経時的な影響を与えないように、感光体に対する接離機構を設け、転写紙の搬送の際以外は感光体から転写ベルト、転写ローラを離間させるようにしている。
【０００７】
この場合、光反射式フォトセンサのセンサ出力に基づいてトナー濃度の制御を行なうとき、すなわち、感光体上に検査パターンを作像し、そのトナー付着量を検出するときは、転写ベルトを感光体から離間させる。
【０００８】
しかしながら、感光体に対して転写ベルトの接離動作を行なう接離機構のソレノイドの故障や、転写ベルトの接離動作の際に摺動する部分への異物の付着などにより、転写ベルトの接離動作の不良が発生し、転写紙の搬送の際以外のときでも転写ベルトが感光体から離間しない場合がありうる。この場合には、トナー濃度の制御用の検査パターンも転写ベルト上に転写されてしまうので、光反射型フォトセンサでトナー濃度を検出する時点で感光体上の検査パターンのトナー付着量が減少してしまい、その結果、“Ｖsp／Ｖsg”の値が高くなり、無用なトナーの補給動作が実行されて、トナー濃度の過多による画像汚れ、トナー飛散などの不具合を生じてしまう。
【０００９】
この発明の目的は、電子写真方式の画像形成装置において、転写搬送装置の像担持体からの離間動作の不良を検出して、無用なトナー補給制御を行なわないようにすることにある。
【００１０】
この発明の別の目的は、電子写真方式の画像形成装置において、トナー濃度の異常を検出できるようにすることにある。
【００１１】
この発明の別の目的は、電子写真方式の画像形成装置において、転写搬送装置の像担持体からの離間動作の不良を検出して、トナー濃度の代替的な制御を行なえるようにすることにある。
【００１２】
この発明の別の目的は、電子写真方式の画像形成装置において、転写搬送装置の像担持体からの離間動作の不良を検出して、転写搬送装置の像担持体からの離間の不良の発生を速やかにユーザに知らせることができるようにすることにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、像担持体と、この像担持体上を露光して静電潜像を形成する露光装置と、この静電潜像をトナーで現像する現像装置と、この現像後のトナー画像を被転写体に転写して、この転写後の被転写体を所定の経路に搬出する転写搬送装置と、前記像担持体上にトナー濃度の検出用の検査パターンを前記トナー画像で形成する検査パターン形成手段と、前記転写動作を行なう位置よりも画像形成工程の下流側で前記検査パターンのトナー濃度を検出する光センサと、この検出結果に基づいて画像濃度を制御する画像濃度制御手段と、前記転写搬送装置を前記像担持体に対して接離移動する接離機構と、前記検査パターンの形成および前記トナー濃度の検出の際には前記接離機構を駆動して前記転写搬送装置を前記像担持体から離間しておく離間手段と、前記転写の際は前記接離機構を駆動して前記転写搬送装置を前記像担持体に接触状態にしておく第１の接触手段と、前記トナー濃度の検出結果の所定の異常を検出する第１の異常検出手段と、この異常を検出したときは、前記トナー濃度の検出結果に基づいて前記転写搬送装置の前記像担持体からの離間動作の不良を検出する第２の異常検出手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
従って、光センサによるトナー濃度を検出して、その検出結果に異常があったときに、この異常が、このトナー濃度の検出結果に基づいて転写搬送装置の像担持体からの離間動作の不良によるものであるか否かがわかる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、第１の異常検出手段は、光センサで検出した検査パターンのトナー濃度の前回と今回の検出値の比率を求める第１の除算手段と、この求めた比率をあらかじめ設定されている基準値と比較する第１の比較手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１６】
従って、検査パターンのトナー濃度についての前回の検出値と今回の検出値との比率を求め、この求めた比率をあらかじめ設定されている基準値と比較することで、検査パターンのトナー濃度が異常に高いまたは低いことが検出できる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、第２の異常検出手段は、再検出手段による新たな検査パターンの形成と、そのトナー濃度の検出に際して転写搬送装置を像担持体に接触させることで検出条件を変更する条件変更手段と、この変更後の検出条件で、像担持体上での新たな検査パターンの形成と、そのトナー濃度の光センサによる検出を行なう再検出手段と、この新たな検出値に基づいて転写搬送装置の像担持体からの離間動作の不良の発生の有無を判定する判定手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１８】
従って、検査パターンの検出条件を変更して、転写搬送装置の像担持体からの離間の不良などを再現した状態で、像担持体上で新たな検査パターンを形成と、そのトナー濃度の検出を行ない、この新たな検出値に基づいて転写搬送装置の像担持体からの離間動作の不良の発生の有無を判定することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、判定手段は、検査パターンのトナー濃度についての光センサの今回の検出値と再検出手段による新たな検出値との比率を求める第２の除算手段と、この比率を所定の基準値と比較する第２の比較手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００２０】
従って、検査パターンのトナー濃度についての光センサの今回の検出値と再検出手段による新たな検出値との比率を求め、この比率を所定の基準値と比較することにより、新たな検出値に基づいて転写搬送装置の像担持体からの離間動作の不良の発生の有無を判定することができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明は、判定手段によりトナー濃度の検出結果に基づいて転写搬送装置の像担持体からの離間の不良が発生していると判断したときに、画像濃度制御手段と異なる手法で画像濃度を制御する代替制御手段を備えていることを特徴とするものである。
【００２４】
従って、転写搬送装置の像担持体からの離間の不良が発生しているときは、検査パターンのトナー濃度を正確に検出することができないので、画像濃度制御手段と異なる手法で代替的な制御を行なうことができる。
【００２５】
請求項６に記載の発明は、代替制御手段は、光センサで検出した検査パターンのトナー濃度の前回の検出値に基づいて画像濃度を制御するものであることを特徴とするものである。
【００２６】
従って、検査パターンのトナー濃度を正確に検出することができない場合に、光センサで検出した検査パターンのトナー濃度の前回の検出値に基づいて代替的に画像濃度を制御することができる。
【００２７】
請求項７に記載の発明は、転写搬送装置の像担持体からの離間の不良を検出したときは、その旨を報知する報知手段を備えていることを特徴とするものである。
【００２８】
従って、転写搬送装置の像担持体からの離間の不良の発生を速やかにユーザに知らせることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
この発明の第１の実施の形態にかかる電子写真方式の画像形成装置１の感光体回りの概略構成を示す縦断面図である。
【００３０】
この画像形成装置１は、この発明の像担持体を実施している感光体ドラム２の周囲に、感光体ドラム２を除電する除電ランプ３と、感光体ドラム２を帯電する帯電装置４と、感光体ドラム２上に照射光１３を照射して静電潜像を形成する露光装置５と、感光体ドラム２の不要部分の帯電を消去するイレーサ６と、感光体ドラム２上の帯電電位を検出する電位センサ７と、感光体ドラム２上の静電潜像をトナーで現像する現像装置８と、転写紙への転写前に現像後の感光体ドラム２を除電する転写前除電ランプ９と、転写ベルト１５を駆動してトナー画像を転写紙に転写し図示しない定着装置に搬送する転写搬送装置１０と、感光体ドラム２の回転（方向を図１中に矢示）による画像形成工程で転写搬送装置１０より下流側（図１中に矢示した感光体ドラム２の回転方向）に設けられ、感光体ドラム２上のトナー濃度を光学的に検出して、この発明の光センサを実現する光反射型フォトセンサ１１と、感光体ドラム２上の残存トナーを除去するクリーニング装置１２とが配置されている。
【００３１】
光反射型フォトセンサ１１は、感光体ドラム２上で現像された検査パターンを検出することから、感光体ドラム２回りの現像装置８により現像を行なう位置よりも、画像形成工程の下流側でクリーニング装置１２のトナーの除去の位置より上流側の位置に配置され、かかる位置で検査パターンのトナー濃度を検出する。現像装置８内には、現像装置８内のトナー濃度を検出するトナー濃度センサ１４が設けられている。転写搬送装置１０の転写ベルト１５は図示しない所定の機構をソレノイド１６で駆動して、感光体ドラム２の表面に対して接触し、また、離間する。これにより、この発明の接離機構を実現している。なお、転写紙を給紙する給紙装置、転写紙の搬送系の機構などについては図示を省略する。
【００３２】
次に、画像形成装置１による画像形成動作（コピー動作）の概略について説明する。感光体ドラム２の表面は帯電装置４により所定電位に均一に帯電する。そして、その帯電面を露光装置５からの照射光１３で露光して感光体ドラム２上に静電潜像を形成し、不要部分はイレーサ６で消去する。この後、現像装置８により静電潜像が現像され、転写搬送装置１０は図示しない給紙装置から供給される転写紙に現像後のトナー画像を転写し、図示しない定着装置に搬送する。この転写搬送装置１０の動作に際しては、ソレノイド１６を駆動して転写ベルト１５を感光体ドラム２に対して接触状態とする。これにより、この発明の第１の接触手段が実現される。その後、定着装置によりトナー画像は転写紙上に定着される。また、感光体ドラム２上に残存のトナーは感光体ドラム２に常接しているクリーニング装置１２により除去され、さらに、感光体ドラム２上の静電潜像は除電ランプ３からの照射光により消去されて、感光体ドラム２は初期状態に戻る。
【００３３】
図２は、この画像形成装置１の制御系の電気的な接続を示すブロック図である。この制御系はＣＰＵ２１に、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、Ｉ／Ｏ装置２４がバス接続されている。そして、Ｉ／Ｏ装置２４には、この発明の第１、第２の記憶手段を実現する不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）２５と、ユーザが画像形成装置１を操作するための操作パネル２６と、ソレノイド１６を駆動するソレノイド駆動回路２７と、転写搬送装置１０の図示しないモータを駆動し転写ベルト１５を動作する転写ベルト駆動回路２８と、現像装置８内に所定の機構でトナーを供給するモータを駆動するトナー補給回路２９と、帯電装置４に高電圧を印加し、また、現像装置８の現像スリーブに現像バイアス電圧を印加する電源回路３０と、感光体ドラム２を回転駆動するメインモータを駆動するメインモータ駆動回路３１と、現像装置８の図示しない現像モータを駆動する現像モータ駆動回路３２と、図示しないＬＥＤを点灯するＬＥＤ点灯回路３３と、前記光反射型フォトセンサ１１と、前記トナー濃度センサ１４などが接続されている。
【００３４】
つづいて、トナー濃度の制御について説明する。
【００３５】
以下の説明で、光反射型フォトセンサ１１で、感光体ドラム２上にトナー画像で形成する検査パターンを検出したときの出力をＶsp、感光体ドラム２の表面の検査パターン以外の部分（地肌部）を検出したときの出力をＶsgとし、トナー濃度センサ１４の制御基準値をＶref、検出出力をＶtとする。
【００３６】
まず、画像形成装置１の本体の電源投入とともに、図示しない定着装置による定着温度を検出し、この温度が１００℃以下のときは、光反射型フォトセンサ１１の校正を行なう。ここでは電源電圧５Ｖを用いて光反射型フォトセンサ１１を作動させ、ＰＷＭ（パルス幅変調）制御により光反射型フォトセンサ１１の発光光量を変化させてＶsg（の初期値）、すなわち、感光体ドラム２の地肌部に対する光反射型フォトセンサ１１の検出出力を４．０Ｖに調節する。このときのＰＷＭ制御値は、次に光反射型フォトセンサ１１の校正を行なうときまで、不揮発性メモリ２５などに格納しておく。
【００３７】
光反射型フォトセンサ１１による検出では、メインモータ駆動回路３１、電源回路３０などの制御により、図示しないメインモータ、帯電装置４（帯電グリッド電圧をあらかじめ設定されている所定値に切り替える）などを駆動して、感光体ドラム２上に検査パターンの潜像電位を作像する。次に、現像モータ駆動回路３２、電源回路３０を駆動して、現像装置８により検査パターンの静電潜像をトナーで現像する。この作像、現像により、この発明の検査パターン形成手段が実現される。
【００３８】
この現像された検査パターンのトナーの付着量は光反射型フォトセンサ１１により検出され、そのときのセンサ出力がＶspである。
【００３９】
一方、Ｖsgは感光体ドラム２上のトナーの付着していない部分（地肌部）で精度のよい検出を行なうため、感光体ドラム２の地肌部にトナーがほとんど付着していない領域、すなわち現像装置８が動作していないときに現像装置８を通過した感光体ドラム２の表面の現像オフ領域で検出する。具体的には、コピー動作終了後、現像装置８が停止した後に、感光体ドラム２の回転を停止させて感光体ドラム２上に現像オフ領域を作り、次のコピー動作の開始の前に、さきほど形成した現像オフ領域に対してＶsgの検出を行なう。そして、検出されたＶsp、Ｖsgの比率により、後述する処理に基づいてトナー濃度センサ１４の制御基準値Ｖrefを決定する。そして、現像装置８の動作時にトナー濃度センサ１４により、常時、現像装置８内のトナーの濃度の検出を行なって、そのセンサ出力Ｖtと、Ｖrefとの差分を求め、この差分により現像装置８へのトナー補給量の決定を行ない、トナー補給を行なって画像濃度の制御を行なう。
【００４０】
Ｖspは検査パターンの反射光量を検出したものであるため、検査パターンのトナー付着量が少ない、すなわち、現像材中のトナー濃度が低いほど、反射光量が増えるのでセンサ出力は大きくなる。この例では、Ｖsgが４．０Ｖに対して、Ｖspが０．４Ｖ、すなわち“Ｖsg／Ｖsp＝１／１０”となるように制御するものであり、“Ｖsg／Ｖsp”が高いほどトナー濃度が低いと判断して、トナー濃度を高くするようにＶrefを変更する。このＶrefの変更により、この発明の画像濃度制御手段を実現している。
【００４１】
前記した検査パターンの作像、そのトナー濃度の検出は、光反射型フォトセンサ１１が転写搬送装置１０より画像形成工程の下流側に位置しているため、コピー動作終了後、ソレノイド１６の駆動により転写ベルト１５が感光体ドラム２から離れている間に行なう。
【００４２】
次に、トナー濃度センサ１４の制御基準値Ｖrefの決定のための処理について、具体的に図３〜図５のフローチャートを参照して説明する。
【００４３】
図３に示すように、ユーザが操作パネル２６の所定のコピースイッチを操作すると（ステップＳ１）、コピージョブが終了するまで（ステップＳ４）、前記したような一連のコピー動作を行なう（ステップＳ３）。そして、前記のとおり、このコピー動作開始の前にＶsgの検出を行なう（ステップＳ２）。そして、コピージョブが終了した後に（ステップＳ４）、ＣＰＵ２１は、メインモータ駆動回路３１、電源回路３０、現像モータ駆動回路３２などに制御信号を出力し、前記のように、図示しないメインモータ、帯電装置４などを駆動して、検査パターンの作像、そのトナー濃度の検出、その検出値の不揮発性メモリ２５への記憶（ステップＳ５、Ｓ６）を行なう。そして、前記のように、Ｖsgが４．０Ｖであるのに対してＶspが０．４Ｖ、すなわち、“Ｖsg／Ｖsp”が“１／１０”となるように、Ｖrefの値を所定量上げ下げして、トナー濃度センサ１４のＶrefを決定し、不揮発性メモリ２５に記憶して（ステップＳ８〜Ｓ１１）、処理を終了する。
【００４４】
このようにして、Ｖrefを決定し、現像装置８の現像動作の際に、前記のように常時トナー濃度を検出しているトナー濃度センサ１４のセンサ出力ＶtとＶrefとの差分により現像装置８へのトナー補給量を決定する。
【００４５】
すなわち、コピージョブ中は、それが連続して１００枚のコピーでも９００枚のコピーでも、検査パターンの作像、そのトナー濃度の検出は行なわないが、その間は、トナー濃度センサ１４の出力に基づきトナー補給動作が行なわれているので、例えば、画像面積率６０％以上の原稿を連続的にコピーするなどしない限り、１ジョブ中でトナー濃度が急激に変化することは通常ないので問題ない。
【００４６】
そこで、例えば、Ｖspの検出値が１．２Ｖである場合に、トナー濃度が低いと判断して、すぐにトナー濃度を上昇させるべくＶrefを変更するのではなく、不揮発性メモリ２５に記憶されている前回のＶspの検出値Ｖsp１（例えば０．４２Ｖ）と、今回のＶspの検出値Ｖsp２（例えば１．２Ｖ）を比較し、“Ｖsp２／Ｖsp１＞２”である場合には、異常状態であるとして、“Ｖsp２／Ｖsp１＞２”となる原因を特定する処理を行なう（図３、図４のステップＳ１２以下）。このステップＳ７により、この発明の第１の異常検出手段、第１の除算手段、第１の比較手段が実現される。
【００４７】
すなわち、転写ベルト１５を感光体ドラム２に接離するソレノイド１６の故障や、転写ベルト１５の接離動作時に摺動する部分への異物の付着などによって、転写ベルト１５の接離動作不良が発生し、転写紙の搬送の際以外でも、転写ベルト１５が感光体ドラム２から離間しない場合は、検査パターンも転写ベルト１５上に転写されてしまうので、“Ｖsp２／Ｖsp１＞２”となる。
【００４８】
そこで、ステップＳ７で“Ｖsp２／Ｖsp１＞２”と判断したときは、ソレノイド１６をオン状態にし（ステップＳ１２）、転写ベルト１５を感光体ドラム２に接触させたまま、検査パターンを作像して（ステップＳ１３）、Ｖspを検出し、その検出値Ｖsp３を不揮発性メモリ２５に記憶する（ステップＳ１４）。ステップＳ１２により、この発明の条件変更手段が実現される。また、ステップＳ１４により、この発明の再検出手段が実現される。そして、“Ｖsp３／Ｖsp２＝１．０±０．１”であるか否かを判断する（ステップＳ１５）。その結果、“Ｖsp３／Ｖsp２＝１．０±０．１”であれば、このＶsp３の検出はＶsp２の検出の場合とほぼ同様の結果となった、すなわち、Ｖsp２の検出のときの状態が再現されたと考えられるから、“Ｖsp２／Ｖsp１＞２”となった原因は転写ベルト１５の接離動作の不良であると判断され、ＬＥＤ点灯回路３３により図示しないＬＥＤを点灯してユーザにその旨を報知して警告する（ステップＳ１６）。ステップＳ１５により、この発明の第２の異常検出手段、判定手段、第２の除算手段、第２の比較手段がステップＳ１５により実現される。また、ステップＳ１６により、この発明の報知手段が実現される。この場合、Ｖsp２は異常値として扱われ、Ｖrefの更新（ステップＳ９〜Ｓ１１）は行なわずに、前回のＶref（ステップＳ１１で不揮発性メモリ２５に記憶されている）を用いて現像装置８へのトナー補給を制御する（ステップＳ１９）。このステップＳ１９により、この発明の代替制御手段が実現する。
【００４９】
一方、ステップＳ１５で“Ｖsp３／Ｖsp２≠１．０±０．１”であったときは、次のような処理を行なう。
【００５０】
▲１▼．“Ｖsp３／Ｖsp２＞１．１”のとき（ステップＳ１７）
トナー濃度センサの異常と判断されるので、ＬＥＤ点灯回路３３により図示しないＬＥＤを点灯してユーザにその旨を報知して警告する（ステップＳ１８）とともに、Ｖsp２は異常値として扱い、Ｖrefの更新（ステップＳ９〜Ｓ１１）は行なわずに、前回のＶrefを用いて現像装置８へのトナー補給を制御する（ステップＳ１９）。
【００５１】
▲２▼．“Ｖsp３／Ｖsp２＜０．９”のとき（ステップＳ１７）
ソレノイド１６をオフにして転写ベルト１５を感光体ドラム２から離間し（ステップＳ２０）、再び検査パターンを作像して（ステップＳ２１）、Ｖspの検出を行なう（ステップＳ２２）。このときのＶspの出力をＶsp４とすると、“Ｖsp４／Ｖsp１＞２”であるときには（ステップＳ２３）、前記ステップＳ１８、１９と同様に、トナー濃度センサ１４の異常と判断されるので、ＬＥＤ点灯回路３３により図示しないＬＥＤを点灯して、ユーザにその旨を報知して警告する（ステップＳ２４）とともに、Ｖsp２は異常値として扱い、Ｖrefの更新（ステップＳ９〜Ｓ１１）は行なわずに、前回のＶrefを用いて現像装置８へのトナー補給を制御する（ステップＳ２５）。また、“Ｖsp４／Ｖsp１≦２”であるときには（ステップＳ２３）、前記ステップＳ８〜Ｓ１１と同様に、“Ｖsp４／Ｖsg２”の値に応じてＶrefを更新し、トナー補給の制御を行なう。
【００５２】
なお、いうまでもなく、この実施の形態は、この発明を限定するものではない。例えば、前記の例では転写ベルト１５の接離動作の不良の発生を、ＬＥＤ点灯回路３３により図示しないＬＥＤを点灯してユーザにその旨を報知するようにしているが（ステップＳ１６）、ＬＥＤの点灯に代えて、所定の液晶ディスプレイなどに、転写ベルト１５の接離動作の不良の発生の旨を表示するようにしてもよいし、音声により報知するようにしてもよい。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、像担持体と、この像担持体上を露光して静電潜像を形成する露光装置と、この静電潜像をトナーで現像する現像装置と、この現像後のトナー画像を被転写体に転写して、この転写後の被転写体を所定の経路に搬出する転写搬送装置と、前記像担持体上にトナー濃度の検出用の検査パターンを前記トナー画像で形成する検査パターン形成手段と、前記転写動作を行なう位置よりも画像形成工程の下流側で前記検査パターンのトナー濃度を検出する光センサと、この検出結果に基づいて画像濃度を制御する画像濃度制御手段と、前記転写搬送装置を前記像担持体に対して接離移動する接離機構と、前記検査パターンの形成および前記トナー濃度の検出の際には前記接離機構を駆動して前記転写搬送装置を前記像担持体から離間しておく離間手段と、前記転写の際は前記接離機構を駆動して前記転写搬送装置を前記前記像担持体に接触状態にしておく第１の接触手段と、前記トナー濃度の検出結果の所定の異常を検出する第１の異常検出手段と、この異常を検出したときは、前記トナー濃度の検出結果に基づいて前記転写搬送装置の前記像担持体からの離間動作の不良を検出する第２の異常検出手段とを備えていることを特徴とするものであるので、光センサによるトナー濃度を検出して、その検出結果に異常があったときに、この異常が、このトナー濃度の検出結果に基づいて転写搬送装置の像担持体からの離間動作の不良によるものであるか否かがわかるため、無用なトナー補給制御を行なわないようにすることが可能となる。
【００５４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、第１の異常検出手段は、光センサで検出した検査パターンのトナー濃度の前回と今回の検出値の比率を求める第１の除算手段と、この求めた比率をあらかじめ設定されている基準値と比較する第１の比較手段とを備えていることを特徴とするものであるので、検査パターンのトナー濃度についての前回の検出値と今回の検出値との比率を求め、この求めた比率をあらかじめ設定されている基準値と比較することで、検査パターンのトナー濃度が異常に高いまたは低いことが検出できるため、トナー濃度の検出結果の異常を検出することができる。
【００５５】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、第２の異常検出手段は、再検出手段による新たな検査パターンの形成と、そのトナー濃度の検出に際して転写搬送装置を像担持体に接触させることで検出条件を変更する条件変更手段と、この変更後の検出条件で、像担持体上での新たな検査パターンの形成と、そのトナー濃度の光センサによる検出を行なう再検出手段と、この新たな検出値に基づいて転写搬送装置の像担持体からの離間動作の不良の発生の有無を判定する判定手段とを備えていることを特徴とするものであるので、検査パターンの検出条件を変更して、転写搬送装置の像担持体からの離間の不良などを再現した状態で、像担持体上で新たな検査パターンを形成と、そのトナー濃度の検出を行ない、この新たな検出値に基づいて転写搬送装置の像担持体からの離間動作の不良の発生の有無を判定することができる。
【００５６】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、判定手段は、検査パターンのトナー濃度についての光センサの今回の検出値と再検出手段による新たな検出値との比率を求める第２の除算手段と、この比率を所定の基準値と比較する第２の比較手段とを備えていることを特徴とするものであるので、検査パターンのトナー濃度についての光センサの今回の検出値と再検出手段による新たな検出値との比率を求め、この比率を所定の基準値と比較することにより、新たな検出値に基づいて転写搬送装置の像担持体からの離間動作の不良の発生の有無を判定することができる。
【００５８】
請求項５に記載の発明は、請求項３、４のいずれかに記載の発明において、判定手段によりトナー濃度の検出結果に基づいて転写搬送装置の像担持体からの離間の不良が発生していると判断したときに、画像濃度制御手段と異なる手法で画像濃度を制御する代替制御手段を備えていることを特徴とするものであるので、転写搬送装置の像担持体からの離間の不良が発生しているときは、検査パターンのトナー濃度を正確に検出することができないので、画像濃度制御手段と異なる手法で代替的な制御を行なうことができる。
【００５９】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、代替制御手段は、光センサで検出した検査パターンのトナー濃度の前回の検出値に基づいて画像濃度を制御するものであることを特徴とするものであるので、検査パターンのトナー濃度を正確に検出することができない場合に、光センサで検出した検査パターンのトナー濃度の前回の検出値に基づいて代替的に画像濃度を制御することができる。
【００６０】
請求項８に記載の発明は、請求項１、２、３、４、５、６のいずれかに記載の発明において、転写搬送装置の像担持体からの離間の不良を検出したときは、その旨を報知する報知手段を備えていることを特徴とするものであるので、転写搬送装置の像担持体からの離間の不良の発生を速やかにユーザに知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態である画像形成装置の感光体ドラム回りの概略構成を示す縦断面図である。
【図２】前記画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図３】前記画像形成装置のＶrefの決定処理を示すフローチャートである。
【図４】前記画像形成装置のＶrefの決定処理を示すフローチャートである。
【図５】前記画像形成装置のＶrefの決定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１      画像形成装置
２      像担持体
５      露光装置
８      現像装置
１０    転写搬送装置
１１    光センサ
１６    接離機構
２５    第１、第２の記憶手段
【図１】
0003716082.tif 000002
【図２】
0003716082.tif 000003
【図３】
0003716082.tif 000004
【図４】
0003716082.tif 000005
【図５】
0003716082.tif 000006