(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の噴孔２を具備し、正面視アーチ型に構成される噴霧管３を揺動しながら噴霧する揺動噴霧式自走防除機において、該噴霧管３上面に、各噴孔２の突設部を切り欠いて、該噴孔２のみを突出させた状態の防浸カバー５を貼設し、
該防浸カバー５は、前記噴霧管３の揺動に追従可能な弾性を有し、両下端部は揺動に追随できるように撓み部分５ａ・５ａを設け、噴霧部を被覆する噴霧部カバー１の両側の内側面に係止したことを特徴とする揺動噴霧式自走防除機。
【請求項２】
請求項１記載の揺動噴霧式自走防除機において、独立して噴霧又は噴霧停止の制御ができる下部噴霧管４を左右の各噴霧管３下端より垂設し、
該下部噴霧管４の下端の最下部の噴孔２ａの左右揺動下限位置を、クローラ走行式又は車輪走行式のものにおいて、側面視にて、クローラの接地部後端、又は最後部に配設した車輪の接地部後端より、シャーシ９後端を結ぶ直線Ｌの、直上位置に配置し、該下部噴霧管４に付設する噴孔２の外端を、前記噴霧部カバー１の内側に配置したことを特徴とする揺動噴霧式自走防除機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、正面視アーチ型に構成される噴霧管を揺動しつつ、該噴霧管に具備された噴孔より薬液を噴霧して走行することで、果樹等の防除作業を行う揺動噴霧式自走防除機における噴霧管の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、正面視アーチ型に構成される噴霧管を揺動しつつ、該噴霧管に具備された噴孔より薬液を噴霧して走行する揺動噴霧式自走防除機について出願済みである。
【０００３】
この中で、正面アーチ型を形成する噴霧管は、一体にて、前後左右に揺動可能となっており、これにて枝葉の表裏にわたって薬液の噴霧を可能としている。このため、アーチ型噴霧管の下方には、揺動のための支点軸やリンク、及びモーター等よりなる揺動機構を配設している。
また、噴霧管は、左右及び中央上部の三分割状になっていて、それぞれ独立して噴霧制御できるようになっている。例えば機体の左側のみ噴霧する場合には、中央上部、及び右側の噴霧管の噴霧を停止し、左側の噴霧管のみの噴孔より薬液を噴霧するのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
揺動噴霧式自走防除機の噴霧管自身、及び噴霧管の下方における揺動機構は、各部材が防浸性のものから構成されている。
しかし、噴孔より滴る薬液がなるべくかからないようにするのに越したことはないし、また、大がかりに各部材の防浸性を高める必要がなくとも、各部材の耐久性が向上して、コスト低下にも繋がる。
【０００５】
また、従来の噴霧管におけるアーチ形状は、ある程度上方に位置する枝葉に噴霧すべく想定されたものである。
従って、棚作果樹（ブドウ等）の場合には問題がないが、柑橘類等、地面に近いほど低い所まで枝葉のある果樹や、或いは、果樹が傾斜地に植えられた果樹園において、該傾斜地の傾斜面に等高線状に切り通して形成した走行路より下側の傾斜面に植えられている果樹に噴霧する場合、この噴霧管のアーチの下端より下方に枝葉が位置して、噴霧が届かないという不具合があった。
【０００６】
アーチ型の噴霧管の下部より更に別個に噴霧管を垂設すれば、このように下方に存在する枝葉にも噴霧できるが、この場合に考えなければならないのは、その配設位置である。防除機は、傾斜地での走行時や、或いはトラックへの積込み時等に、機体が前後傾斜する場合があり、該別個の噴霧管を垂設した状態で、もし機体前部が上方に傾斜すれば、噴霧管を地面等に当接して破損するという可能性がある。
【０００７】
また、側方位置においても、本体カバーの外端部よりも側方に突出しては、運転する者が想定する旋回範囲よりも外側に噴霧管が突出していることで、特に旋回半径を小さくする必要のある果樹園においては、旋回時に該噴霧管を果樹の枝等にひっかける可能性が高くなる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。
請求項１においては、複数個の噴孔２を具備し、正面視アーチ型に構成される噴霧管３を揺動しながら噴霧する揺動噴霧式自走防除機において、該噴霧管３上面に、各噴孔２の突設部を切り欠いて、該噴孔２のみを突出させた状態の防浸カバー５を貼設し、該防浸カバー５は、前記噴霧管３の揺動に追従可能な弾性を有し、両下端部は揺動に追随できるように撓み部分５ａ・５ａを設け、噴霧部を被覆する噴霧部カバー１の両側の内側面に係止したものである。
【０００９】
請求項２においては、請求項１記載の揺動噴霧式自走防除機において、独立して噴霧又は噴霧停止の制御ができる下部噴霧管４を左右の各噴霧管３下端より垂設し、該下部噴霧管４の下端の最下部の噴孔２ａの左右揺動下限位置を、クローラ走行式又は車輪走行式のものにおいて、側面視にて、クローラの接地部後端、又は最後部に配設した車輪の接地部後端より、シャーシ９後端を結ぶ直線Ｌの直上位置に配置し、該下部噴霧管４に付設する噴孔２の外端を、前記噴霧部カバー１の内側に配置したものである。
【００１０】
【作用】
噴霧管に防浸カバーを貼設することで、噴霧管自体が水や薬液から防禦されることは勿論、アーチ状の噴霧管の両側下端部より薬液が滴下されるので、該噴霧管下方の揺動要部への薬液や水の滴下も低減される。
【００１１】
下部噴霧管を追加して垂設することにより、機体下方に噴孔が位置し、下枝葉の低い柑橘類や、等高線状の走行路から下方の傾斜面に植えられた樹木の枝葉に噴霧が可能となる。
独立して噴霧制御できるので、低位置に噴霧しなければならない時に、噴霧を必要とする側だけの下部噴霧管より噴霧を行えばよい。
【００１２】
また、機体前部が上方傾斜可能なのは、シャーシ後端が地面に接するまでである。従って、下部噴霧管の下端は、クローラ走行式の場合、クローラ接地部後端とシャーシ後端とを結ぶ直線、車輪走行式の場合、車輪の接地部後端とシャーシ後端とを結ぶ直線より上方であれば、いくら前後傾斜の大きな場所を走行して、機体前部が上方に傾斜しても、シャーシ後端が地面に接した状態よりも傾斜することはないため、該下部噴霧管の下端が地面に当接するおそれはない。
【００１３】
更に、該下部噴霧管の側幅も、カバーよりも内側とすることで、旋回においては、該カバーの外面のみを旋回半径として想定すればよく、旋回時にカバーより側方に突出した下部噴霧管が樹木や枝葉等に当接するという事態を生じない。
【００１４】
【実施例】
本発明の実施例を、添付の図面を基に説明する。
図１は本発明に係る揺動噴霧式自走防除機の側面図、図２は同じく後面図、図３は下部噴霧管４を取り付けた噴霧管３と、その揺動機構を示す正面図、図４は下部噴霧管４を取り付けた噴霧管３に対する薬液供給回路図、図５は噴霧管３の両側に下部噴霧管４を取り付けた場合において、上方より地表近くまで噴霧した状態の噴霧域を示す正面略図、図６は噴霧管３の両側に下部噴霧管４を取り付けた場合において、傾斜面における等高線状の走行路より両側の傾斜面に噴霧した状態の噴霧域を示す正面略図、図７は噴霧管３の両側に下部噴霧管４を取り付けた場合において、棚作果樹に対して噴霧した状態の噴霧域を示す正面略図、図８は防浸カバー５を貼設した状態の噴霧管３と、その揺動機構を示す正面図、図９は噴霧管３と、その揺動機構を示す側面図、図１０は同じく平面図、図１１は前後回動軸１５への前後揺動リンク１７の固定部を示す斜視図、図１２はマフラー管３５の周囲に排風カバー３８を取り付けた状態のエンジンＥの側面図、図１３は同じく正面図、図１４は手動散布用のホースリールＲの回転制動手段を示す斜視図である。
【００１５】
図１、図５乃至図７より、まず、本発明に係る揺動噴霧式自走防除機（以下、「防除機ＳＷ」と称する。）について説明する。
左右クローラ１０を巻回してなるクローラ走行装置上にシャーシ９が固設されていて、該シャーシ９より前方に、操作部が形成されていて、その後端部には運転席１１を配設しており、その前方及び左側には、様々なレバー類を具備する操作コラム１２が立設されている。
該運転席１１より後方のシャーシ９上において、最前部には、薬液タンク７を、中間部には、機関部カバー８に被覆されて、走行駆動及び動噴駆動用のエンジンＥ、手動散布用ホースリールＲ、及び動噴Ｐを内設する機関部を、最後部には、噴霧部カバー１にて被覆され、複数個の噴孔２を具備する噴霧管３及び下部噴霧管４を内設する噴霧部を配設している。これら薬液タンク７・機関部・噴霧部にて本体部Ｍを構成している。
【００１６】
該本体部Ｍは、前記の如く、薬液タンク７・機関部・噴霧部と前後に三分割されていて、その外面を形成する薬液タンク７外面、機関部カバー８、噴霧部カバー１の外面は、連続状になっていて、本体部Ｍ全体にて、外面形状は、低木の果樹が多く植えられている果樹園等でも容易に旋回できるよう、旋回半径をなるべく小さくできるように、前から後ろに尻窄みの形状となっている。
【００１７】
この本体部Ｍの中で、まず、機関部カバー８に被覆される機関部では、図１の如く、該エンジンＥの排気管３７及びマフラー３６が、該シャーシ９より下方に突設しており、該機関部内にて、図１２及び図１３の如く、エンジンＥのシリンダーヘッド３４よりマフラー３７までマフラー管３５が配設されている。
また、エンジンＥに冷却風吸引ファン３３が取り付けてあり、該冷却風吸引ファン３３より吸引した風は、該エンジンＥの外部を、特にシリンダーヘッド３４外部に突設するフィンを通り、エンジンを冷却する。
更に、本実施例においては、シリンダーヘッド３４よりマフラー管３５を被覆するように、平面視「コ」の字状の排風カバー３８を取り付けている。該シリンダーヘッド３４外部を冷却した風は、該排風カバー３８内に導入されて、マフラー管３５を冷却する。排風カバー３８の上端は閉塞されており、一方、下端は開口されていて、該排風カバー３８内に導入された風は、マフラー３６の配設されているシャーシ９の下方に抜けて排風される。
【００１８】
こうして、マフラー管３５からの放熱を、機体下方に排出することができ、マフラー管３５の放熱による機関部内の温度上昇が低減されるので、同じく機関部内に内設するホースリールＲに巻き付けられたホースの軟化を防止し、また、エンジンの油温や燃料温度の上昇を抑え、オーバーヒート等を解消する。
【００１９】
また、同じく機関部内においては、前記の如く手動噴霧用ホースリールＲが配設されている。ホースリールＲは、図１４の如く、両側の側板４０・４０間に筒状のホース巻付け部３９を固設し、一方の側板４０の外側に回転軸４１が突設されており、該回転軸４１を、本体に固定された支持具４４上端の軸受部４４ａにて回転自在に軸受けしている。更に該回転軸４１の外端に回転操作用レバー４２を付設しているが、この回転操作レバー４２を持って回転操作すると、ホースリールＲ全体が回転し、ホース巻付け部３９に巻き付けたホースを繰り出し、また、繰り出したホースを巻き付けることができる。該ホース巻付け部３９は、動噴Ｐからの薬液を導入して、該ホース巻付け部３９に巻き取られているホース内に導入可能となっており、手動散布時には、図示せぬコックを開くと、手散布可能となっている。
【００２０】
使用しない時には、ホースを該ホース巻付け部３９に巻き付けた状態にしておくが、ホースリールＲの回転を制動しておかないと、自然に回転して、ホースが撓んだりもつれたりする。
そこで、図１４の如く、前記支持具４４の軸受部４４ａに、「コ」の字形状の回転止めストッパー４３を枢支し、ホースを使用しない時には、該回転止めストッパー４３を倒して、図１４に示すように、回転軸４１外端の回転操作用レバー４２を挟持して固定し、ホースリールＲが回転しないようにしている。
また、該回転止めストッパー４３よりホース先端止め４３ａを突設しており、ホースを使用しない時は、ホースの先端を該ホース先端止め４３ａに外嵌することにより、ホース先端を位置固定できる。
【００２１】
更に、該機関部内には、エンジンＥにて駆動される動噴Ｐが配設されており、該動噴Ｐにて、前部の薬液タンク７より、後部の噴霧部における各噴霧管３・４に薬液を圧送するものである。
【００２２】
次に、噴霧部の構成について、図１乃至図１１より説明する。
噴霧部の外部は、図１及び図２の如く、噴霧部カバー１にて覆われていて、該噴霧部カバー１に収納される如く、噴霧管３Ｌ・３Ｍ・３Ｒ（これらを一体としたものを指して、噴霧管３と称する。）が正面視アーチ型に配設されている。
各噴霧管３Ｌ・３Ｍ・３Ｒの上面には、複数個の噴孔２・２・・・が付設されている。また、各前面には、薬液ホースを繋ぐ薬液ポート３ｂが突設されている。更に、図８の実施例においては、該噴霧管３の上面全体にわたって、各噴孔２の突設部を切り欠いて、防浸カバー５を被せている。
該防浸カバー５は、防浸性を有し、かつ、噴霧管３の揺動に追従できるよう、弾性を有するものとする必要がある。例えば、ゴムや軟質ビニル等が該防浸カバー５となり得る。該防浸カバー５の両下端部は、揺動に充分追随できるよう、図８の如く撓ませて、ボルト６・６にて噴霧部カバー１の両側の内側面に螺止する。
こうして、噴孔２より滴下する水や薬液は、防浸カバー５の介在により、噴霧管３に直接かからず、また、防浸カバー５上を流れ、両側下端部の撓み部分５ａ・５ａより滴下する。即ち、噴霧管３の両側下端より水や薬液が滴下され、噴霧管３下方にある揺動機構への薬液の滴下を低減している。
【００２３】
噴霧管３の揺動構成について、図３、図８乃至図１１より説明する。
揺動に際しては、噴霧管３全体が一体となって前後左右に揺動するものである。各噴霧管３Ｌ・３Ｍ・３Ｒより前後平行に各二本の棒状の挟持部材１８・１８を垂設している。一方、機体の床部に固設した台座１３より立設する立状フレーム１４・１４の上部にて前後回動軸１５を回転自在に軸架し、該前後回動軸１５に、正面視アーチ状の前後揺動リンク１７の左右下端部を固定し、該前後揺動リンク１７を前記の各噴霧管３Ｌ・３Ｍ・３Ｒより垂設する前後の挟持部材１８・１８にて回転自在に挟持している。また、各噴霧管３Ｌ・３Ｍ・３Ｒは、後記の如く回動自在に位置固定されている。
こうして、図９の如く、前後回転軸１５の回動により、前後揺動リンク１７、挟持部材１８・１８を介して、噴霧管３を前後回動するものであり、該噴霧管３より突設する噴孔２・２・・・が、該噴霧管３を揺動支点として、前後に揺動することとなる。即ち、前後揺動しながらの噴霧が可能となるのである。
【００２４】
この中で、該前後回動軸１５に対する該前後揺動リンク１７下端部の固定に関しては、図３、図８及び図１１の如く、該前後回動軸１５の左右に、立状の筒部１５ａ・１５ａを固着し、各筒部１５ａ・１５ａに前後揺動リンク１７の左右下端部を嵌挿し、該筒部１５ａ・１５ａに穿設したボルト孔にボルト１６を嵌入し、該筒部１５ａ・１５ａ内にて前後揺動リンク１７を該ボルト１６先端にて抑止固定している。
なお、該前後揺動リンク１７の両側下端部付近に、上下方向に複数のボルト孔を穿設し、該筒と該前後揺動リンク１７のボルト孔にボルト１６を嵌挿して、ナットにて締止する方法としてもよい。
【００２５】
このような固定方法とすることで、ボルト１６を緩めれば（後者の固定方法ならば、ボルト１６を抜けば）、筒部１５ａ内にて該前後揺動リンク１７が摺動自在となり、該前後揺動リンク１７全体を上下に位置調節することができる。このように、該前後揺動リンク１７の下端固定位置を上下に調節できることで、噴霧管３から前後回動軸１５までの距離を調節でき、従って、作物の形態によって、噴霧管３の前後回動量（噴孔２の前後揺動量）を調節することができる。
【００２６】
次に、噴霧管３の左右揺動構成について説明する。各噴霧管３Ｌ・３Ｍ・３Ｒの前部左右に軸受部３ａ・３ａを突設しており、左右軸受部３ａ・３ａ間に回転軸１９を回転自在に軸支している。一方、正面視台形状の噴霧フレーム２１の上部水平部及び左右傾斜部に、側面視Ｌ字状の噴霧管固定板２０・２０・２０を固設し、該噴霧管固定板２０の先端部が筒状となっていて、各回転軸１９上に環設している。該噴霧フレーム２１は、左右揺動板２２の上面に固設されており、また、前記台座１３上の前記立状フレーム１４・１４の前方位置に立設された軸支持フレーム２５の上端に、軸受２４が前後方向に固設されており、左右回動軸２３が該軸受２４に軸支されて、その両端を、図９の如く、該左右揺動板２２の前後垂直部分に固定している。
こうして、左右揺動板２２が左右回動軸２３を揺動支点として左右に揺動し、該左右揺動板２２と一体の噴霧フレーム２１及び噴霧管３を左右揺動可能としている。
【００２７】
前記台座１３上には、揺動用モーター３０が配設されており、該揺動用モーター３０のモーター軸に固設した偏心ピン２９と、左右揺動板２２の後方垂直部分に突設した枢支ピン２２ａとを、水平リンク２６の両端に各々枢支する。
該水平リンク２６の中途部には、複数のピン孔が穿設されていて、その一つを選択して枢支ピン２８を嵌挿するものである。一方、前記前後回動軸１５の中途部より前方に取付部１５ｂを突設しており、該取付部１５ｂに穿設したピン孔に枢支ピン２８を嵌挿している。
そして、垂直リンク２７の両端が、球形ジョイントを具備しており、上端は前後回動軸１５側の枢支ピン２８に、下端は水平リンク２６側の枢支ピン２８に、前後回動可能に枢支されている。
【００２８】
このように構成することで、揺動用モーター３０の駆動にて、水平リンク２６の偏心ピン２９の枢支側端部は、正面視でモーター軸を中心とする円運動をし、それにつれて、左右揺動板２２の枢支ピン２２ａ枢支側端部を左右揺動し、これにより、左右揺動板２２及び噴霧フレーム２１、そして噴霧管３及び噴孔２が左右揺動する。
そして、垂直リンク２７の下端部を枢支する水平リンク２６の中途部においては、該揺動用モーター３０の駆動に伴って、正面視にて左右長径状の楕円運動をし、該垂直リンク２７の上端部は、左右回動が枢支ピン２８に対して自在となっているものの、その下端部の上下移動に伴って上下移動し、該上端部を枢支する枢支ピン２８を介して前後回動軸１５を上下回動し、これによって、噴霧管３が前後回動し、噴孔２・２・・・が前後揺動する。
従って、噴霧管３は、左右揺動すると共に前後揺動するので、噴孔２・２・・・は円又は楕円形状に動いて、通常噴霧の届かない枝葉の裏側まで噴霧ができるのである。
【００２９】
なお、図３及び図８に示す噴霧管３及び揺動機構においては、噴霧管３より、前後揺動軸リンク１７、前後回動軸１５、噴霧フレーム２１等を含めて、左右揺動板２２までの部分は、左右揺動の振幅域の中央位置にある状態となっているが、水平リンク２６及び垂直リンク２７は、該噴霧管３が、左右揺動における左側の振幅終端にある時の状態となっているので注意しておく。
また、図３においては、右側の振幅終端にある時の噴霧管３Ｒの位置（３Ｒ’として示す。）、及びそれに取り付ける下部噴霧管４Ｒの位置を開示している。
【００３０】
以上のように揺動される噴霧管３において、図３の如く、左右の噴霧管３Ｌ・３Ｒの下端には、噴孔２・２を具備する下部噴霧管４Ｌ・４Ｒ（総称して下部噴霧管４）を垂設可能となっている。（図３においては、下部噴霧管４Ｒのみを図示している。）該下部噴霧管４Ｌ・４Ｒを取り付けると、本来のアーチ型の噴霧管３の左右部分を下方に延長した形状となる。
勿論、該噴霧管３は、下部噴霧管４Ｌ・４Ｒを取り付けた状態で、一体に揺動する。また、勿論、下部噴霧管４Ｌ・４Ｒのうち、どちらか一方だけ取り付けることも可能である。
【００３１】
下部噴霧管４の噴孔２・２からの噴霧は、側方低位置になされるものであり、例えば、図５の如く、柑橘類等の低木等、地表近くまで下枝葉のある樹木へ噴霧する場合、また、図６の如く、傾斜面に等高線状に走行する場合に有効である。
下部噴霧管４の噴霧制御は、図４図示の後記コック３２Ｌ・３２Ｒの開閉にて行うものであり、図６の場合には、該コックの開閉にて、上方傾斜面側の下方噴霧管４の噴霧を止め、下方傾斜面側の下部噴霧管４の噴霧を行うということが可能となる。
また、なるべく低位置に噴霧できるように、噴孔２・２の一つは、該下部噴霧管４の下端部に突設されている。（これを噴孔２ａと称する。）また、下部噴霧管４は、噴霧管３と一体に揺動するから、該下部噴霧管４の噴孔２も円又は楕円を描いて動き、低位置の枝葉の裏側にも噴霧が届くようになっている。
【００３２】
このように装着した下部噴霧管４についての問題点として、まず、機体下方に垂設されるため、機体前部が上方傾斜した場合（傾斜地を走行する場合やトラックに積み込む場合に、この状態が発生することがある。）に地面に当接しないかという点がある。噴霧管３は左右揺動するので、下部噴霧管４を装着した場合、左右揺動の下限位置を考慮しなければならない。機体前部が上方傾斜して地面に当接するおそれがあるのは、図１の如く、側面視において、クローラ１０の接地部分１０ａの後端部よりシャーシ９の後端部を通る直線Ｌより下方位置である。機体前部の上方傾斜の上限は、シャーシ９の後端部が地面に当接する状態、即ち、該直線Ｌが地表面と一致する状態なので、該直線Ｌより上方ならば、地面に当接することはない。
一方、果樹によっては、地面近くに枝葉を張る種類のものもあり、噴孔位置はなるべく低位置にするのが望ましい。そこで、該下部噴霧管４は、その下端部の、左右揺動した時の下限位置が、該直線Ｌより上方であって、なるべく該直線Ｌに近い位置にすればよい。つまり、機体前部の上方傾斜の際に地面が当接しない範囲で、可能な限り低い位置に、最下部の噴孔２ａを位置させるようにする。
図１に示す噴孔２ａ’は、噴霧管３及び下部噴霧管４の左右揺動時における下限位置に達した時の最下端の噴孔２ａの位置を示すものであって、この位置を、該直線Ｌの直上方位置としているのである。
【００３３】
なお、該防除機ＳＷが、車輪走行式、即ち、車輪を直接接地して走行する型式のものであれば、最後部に配設された車輪の接地部後端よりシャーシ後端を結ぶ直線が該直線Ｌに相当し、下部噴霧管４の左右揺動における最下端の噴孔２ａ’は、この直線の直上方位置に配置する。
【００３４】
また、その側方位置であるが、図２に示すように、元来のアーチ型の噴霧管３のうち、左右の噴霧管３Ｌ・３Ｒに突設する各噴孔２は、前記の如く、噴霧部カバー１の中に収納された状態となっていて、その外端部が、噴霧部カバー１の外面より外側方に突出していることはない。
そのため、運転者は、旋回の際に機体後部の旋回範囲を確認するのは、噴霧部カバー１の外面位置を確認しておけばよい。そして、下部噴霧管４Ｌ・４Ｒを装着した場合にもこの状態を保持できるようにすべく、装着した該下部噴霧管４Ｌ・４Ｒの外側端位置は、図２の如く、噴霧部カバー１の側方の外面位置よりも内側に位置している。即ち、旋回時に、噴霧部カバー１の外面位置さえ確認して旋回すれば、下部噴霧管４Ｌ・４Ｒが下枝等に引っ掛かるという事態は発生しない。
【００３５】
最後に、図４より、噴霧管３及び下部噴霧管４への薬液供給構成について説明する。前記の如く、噴霧管３への薬液供給動力は、機関部内に配設される動噴Ｐによるものであり、下部噴霧管４へも勿論、該動噴Ｐより薬液供給がなされる。図４の如く、動噴Ｐより各噴霧管３Ｌ・３Ｍ・３Ｒへは独立して薬液を供給路を配管しており、該下部噴霧管４Ｌ・４Ｒへの薬液供給路は、それぞれ該噴霧管３Ｌ・３Ｒへの薬液供給路より分岐させている。各噴霧管３Ｌ・３Ｍ・３Ｒへの薬液供給路には、それぞれ開閉コック３１Ｌ・３１Ｍ・３１Ｒが介設されていて、３つの噴霧管３Ｌ・３Ｍ・３Ｒの噴霧制御（噴霧又は噴霧停止）を独立して行うことができる。例えば、上方より左側のみ噴霧を必要とする場合には、右側の噴霧管３Ｒの噴霧のみを停止して、噴霧作業を行う。
【００３６】
更に、左右の噴霧管３Ｌ・３Ｒへの薬液供給路における各開閉コック３１Ｌ・３１Ｒの下手側より、前記の下部噴霧管４Ｌ・４Ｒへの薬液供給路を分岐させており、この分岐した各薬液供給路に開閉コック３２Ｌ・３２Ｒを介設している。従って、各下部噴霧管４Ｌ・４Ｒは、それを取り付ける噴霧管３Ｌ・３Ｒに薬液が供給されている限りにおいて、独立して噴霧制御をすることができる。
【００３７】
このような薬液供給構成より、図５乃至図７に図示するような、様々な噴霧パターンを提供することができる。まず、５つの噴霧管についての全コックを開けば、図５のように、上方より地表近くまでの防除機ＳＷの周囲に噴霧することができて、地表近くまで枝葉を張る果樹に対しての噴霧が可能である。
また、図６のように、傾斜面である果樹園に等高線状に切り通して作った走行路を通る防除機ＳＷから見て、左側が山側、右側が谷側とすれば、前記開閉コック３２Ｌのみを閉じて、左の下部噴霧管４Ｌの噴霧は停止し、右の下部噴霧管４Ｒのみ噴霧すればよい。右の下部噴霧管４Ｒからの噴霧は、谷側の果樹の低い位置に生える枝葉にもかかり、都合がよい。
なお、走行路の上方となる上方噴霧は必要としないので、開閉コック３１Ｍも閉じ、噴霧管３Ｍの噴霧を停止している。また、前記の薬液供給構成より、右の下部噴霧管４Ｒから噴霧されている場合には、必ず右の噴霧管３Ｒからも噴霧がなされている。即ち、右の下部噴霧管４Ｒの噴霧を行いながら右の噴霧管３Ｒのみを停止することはできない。一方、左の下部噴霧管４Ｌは噴霧していても防除作業そのものには影響はないが、該下部噴霧管４Ｌからの噴霧は全く防除作業には使用されないので、無駄な噴霧を続けることになるので、このように噴霧停止するのがよい。
そして、前記の薬液供給構成より、左の噴霧管３Ｌは、該下部噴霧管４Ｌの噴霧又は噴霧停止に関わらず、噴霧制御することができ、山側に生えたある程度高い位置の果樹の枝葉に、該噴霧管３Ｌによって噴霧をすることができるのである。
【００３８】
図７図示の噴霧パターンは、開閉コック３２Ｌ・３２Ｒを閉じて、両下部噴霧管４Ｌ・４Ｒの噴霧を停止することでできるものである。即ち、元来の噴霧管３Ｌ・３Ｍ・３Ｒよりの噴霧により、上方より側方までの防除機ＳＷの周囲を噴霧でき、例えば、図示するような、棚作果樹に噴霧する場合に、無駄なく効率のよい噴霧を実現できるのである。
【００３９】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
即ち、請求項１の如く、複数個の噴孔２を具備し、正面視アーチ型に構成される噴霧管３を揺動しながら噴霧する揺動噴霧式自走防除機において、該噴霧管３上面に、各噴孔２の突設部を切り欠いて、該噴孔２のみを突出させた状態の防浸カバー５を貼設し、該防浸カバー５は、前記噴霧管３の揺動に追従可能な弾性を有し、両下端部は揺動に充分追随できるように撓み部分５ａ・５ａを設け、噴霧部を被覆する噴霧部カバー１の両側の内側面に係止したことにより、噴霧管に防浸カバーを貼設することで、噴霧管自体が水や薬液から防禦される。
また、前記噴孔２より滴下する水や薬液は、該防浸カバー５上を流れ、両側下端部の撓み部分５ａ・５ａより滴下し、アーチ状の噴霧管の両側方下端部より薬液が滴下されるので、該噴霧管下方の揺動要部への薬液や水の滴下も低減され、揺動要部の各部材の耐久性を向上させることができる。
また、防浸カバー自体を取り替えることで、噴霧管及び揺動要部の防浸性を持続させることができ、防浸カバーそのものは安価なので、コスト低減に貢献する。
【００４０】
請求項２の如く、独立して噴霧又は噴霧停止の制御ができる下部噴霧管４を左右の各噴霧管３下端より垂設し、該下部噴霧管４の下端の最下部の噴孔２ａの左右揺動下限位置を、クローラ走行式又は車輪走行式のものにおいて、側面視にて、クローラの接地部後端、又は最後部に配設した車輪の接地部後端より、シャーシ９後端を結ぶ直線Ｌの直上位置に配置し、該下部噴霧管４に付設する噴孔２の外端を、噴霧管３を被覆する噴霧部カバー１の内側に配置したので、機体下方に噴孔が位置し、枝葉の低い柑橘類や、等高線状の走行路から下方の傾斜面に植えられた樹木の枝葉に噴霧が可能となる。独立して噴霧制御できるので、低位置に噴霧しなければならない時に、噴霧を必要とする側だけの下部噴霧管より噴霧を行えばよいので、無駄な噴霧で薬液を浪費することなく、経済的である。
【００４１】
また、クローラ走行式、或いは車輪走行式のものにおいて、下部噴霧管の下端の、左右揺動における下限位置が、側面視で、クローラ走行式のものならばクローラ接地部後端、車輪走行式のものならば最後部に配設した車輪の接地部後端とシャーシ後端とを結ぶ直線より上方にあるので、いくら機体前部が上方に傾斜しても、地面に当接することがなく、更に、該直線にできるだけ近づけることで、なるべく低位置への噴霧が可能となる。
【００４２】
更に、該下部噴霧管の外側端位置を、本体カバーの外面よりも内側とすることで、旋回においては、噴霧管を被覆するカバーの側面のみを旋回半径として想定すればよく、旋回時に該カバーより下部噴霧管が側方に突出していて、樹木や枝葉等に当接するという事態を発生しない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る揺動噴霧式自走防除機の側面図である。
【図２】  同じく後面図である。
【図３】  下部噴霧管４を取り付けた噴霧管３と、その揺動機構を示す正面図である。
【図４】  下部噴霧管４を取り付けた噴霧管３に対する薬液供給回路図である。
【図５】  噴霧管３の両側に下部噴霧管４を取り付けた場合において、上方より地表近くまで噴霧した状態の噴霧域を示す正面略図である。
【図６】  噴霧管３の両側に下部噴霧管４を取り付けた場合において、傾斜面における等高線状の走行路より両側の傾斜面に噴霧した状態の噴霧域を示す正面略図である。
【図７】  噴霧管３の両側に下部噴霧管４を取り付けた場合において、棚作果樹に対して噴霧した状態の噴霧域を示す正面略図である。
【図８】  防浸カバー５を貼設した状態の噴霧管３と、その揺動機構を示す正面図である。
【図９】  噴霧管３と、その揺動機構を示す側面図である。
【図１０】  同じく平面図である。
【図１１】  前後回動軸１５への前後揺動リンク１７の固定部を示す斜視図である。
【図１２】  マフラー管３５の周囲に排風カバー３８を取り付けた状態のエンジンの側面図である。
【図１３】  同じく正面図である。
【図１４】  手動散布用のホースリールＲの回転制動手段を示す斜視図である。
【符号の説明】
１      噴霧部カバー
２      噴孔
３      噴霧管
４      下部噴霧管
５      防浸カバー
９      シャーシ
１０    クローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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