(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影された被写体の画像信号をケーブルの一方端から入力する撮影手段、
前記ケーブルの他方端から前記撮影手段に電源電圧を供給する供給手段、
前記ケーブルの一方端における電源電圧値を検出する第１検出手段、
前記撮影手段の負荷電流量を検出する第２検出手段、および
前記第１検出手段によって検出された電源電圧値と前記第２検出手段によって検出された負荷電流量とに基づいて前記画像信号の周波数特性を補正する補正手段を備える、カメラシステム。
【請求項２】
メカ系によって調整された撮影条件に従って被写体を撮影し、撮影された被写体の画像信号をケーブルの一方端から入力する撮影手段、
前記ケーブルの他方端から前記撮影手段に電源電圧を供給する供給手段、
前記メカ系が駆動中であるか否かを判別する判別手段、
前記判別手段の判別結果が否定的であるとき前記ケーブルの一方端における電源電圧値を検出する検出手段、および
前記検出手段によって検出された電源電圧値に基づいて前記画像信号の周波数特性を補正する補正手段を備える、カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、カメラシステムに関し、特にたとえば、被写体を撮影し画像信号を出力する撮影手段を備えたカメラ装置，撮影手段に電源電圧を供給する供給手段を備えた制御装置，およびこれらカメラ装置と制御装置との間で電源電圧および画像信号を伝送するケーブルを備える、カメラシステムに関する。
【０００２】
【従来技術】
カメラ装置と制御装置とをケーブルを介して接続する場合、ケーブルの長さが長いほど、画像信号の周波数特性が劣化し、具体的には、高域周波数成分が顕著に減衰する。このため、従来は、カメラ装置側に、ケーブルによる電源電圧の電圧降下量を検出する回路を設け、この回路による検出結果を基にケーブルの長さを推測し、推測したケーブルの長さに基づいて画像信号の周波数特性を補正していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の従来技術では、カメラ装置の消費電力が変化した場合に、画像信号の周波数特性を適切に補正できないという問題がある。たとえば、カメラ装置が自動絞り機能や自動焦点機能を備えている場合が、これに当たる。すなわち、自動絞り機能や自動焦点機能は、モータ制御を前提とするため、モータの駆動状況によってカメラ装置の消費電力が大きく変化する。そして、このようにカメラ装置の消費電力が変化すると、カメラ装置の負荷電流が変化し、これに伴ってケーブルによる電源電圧の電圧降下量も変化する。したがって、かかる電圧降下量のみに基づいてケーブルの長さを推測するという上述の従来技術では、カメラ装置の消費電力が変化したときに、ケーブルの長さを正確に推測できず、画像信号の周波数特性を適切に補正できなくなる。
【０００４】
それゆえに、この発明の主たる目的は、カメラ装置の消費電力が変化するような場合でも画像信号の周波数特性を適切に補正できる、カメラシステムを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に従うカメラシステムは、撮影された被写体の画像信号をケーブルの一方端から入力する撮影手段、ケーブルの他方端から撮影手段に電源電圧を供給する供給手段、ケーブルの一方端における電源電圧値を検出する第１検出手段、撮影手段の負荷電流量を検出する第２検出手段、および第１検出手段によって検出された電源電圧値と第２検出手段によって検出された負荷電流量とに基づいて画像信号の周波数特性を補正する補正手段を備える。
【０００６】
第２の発明に従うカメラシステムは、メカ系によって調整された撮影条件に従って被写体を撮影し、撮影された被写体の画像信号をケーブルの一方端から入力する撮影手段、ケーブルの他方端から撮影手段に電源電圧を供給する供給手段、メカ系が駆動中であるか否かを判別する判別手段、判別手段の判別結果が否定的であるときケーブルの一方端における電源電圧値を検出する検出手段、および検出手段によって検出された電源電圧値に基づいて画像信号の周波数特性を補正する補正手段を備える。
【０００７】
【作用】
第１の発明では、ケーブルの一方端に撮影手段が設けられ、ケーブルの他方端に供給手段が設けられている。そして、供給手段から撮影手段に対し、ケーブルを介して電源電圧が供給される。これによって、撮影手段が作動し、被写体を撮影した画像信号をケーブルの一方端から入力する。この画像信号は、ケーブルを介して他方端に伝送される。これと同時に、第１検出手段が、ケーブルの一方端における電源電圧値を検出し、第２検出手段が、撮影手段の負荷電流量（ケーブルの他方端から一方端に向かって流れる電流）を検出する。そして、補正手段が、これら検出された電源電圧値および負荷電流量に基づいて画像信号の周波数特性を補正する。
【０００９】
第２の発明においても、ケーブルの一方端に撮影手段が設けられ、ケーブルの他方端に供給手段が設けられている。そして、供給手段から撮影手段に対し、ケーブルを介して電源電圧が供給され、これによって、撮影手段が作動する。撮影手段は、メカ系によって調整された撮影条件に従って被写体を撮影し、撮影された被写体の画像信号をケーブルの一端から入力する。この画像信号は、ケーブルを介して他方端に伝送される。これと同時に、第２の発明では、メカ系が駆動中であるか否かが判別手段によって判別される。判別結果が否定的であれば、ケーブルの一方端における電源電圧値を、検出手段が検出する。そして、補正手段が、検出された電源電圧値に基づいて画像信号の周波数特性を補正する。
【００１２】
【発明の効果】
第１の発明によれば、ケーブルの一方端における電源電圧値のみならず、撮影手段の負荷電流量をも考慮して、画像信号の周波数特性を補正する。したがって、撮影手段の消費電力が変化するような場合でも、ケーブルの長さに応じて、画像信号の周波数特性を適切に補正できる。
【００１３】
第２の発明によれば、撮影手段のメカ系が駆動されていないときの電源電圧値に基づいて、画像信号の周波数特性を補正する。したがって、メカ系が駆動することによって撮影手段の消費電力が変化しても、その影響を受けることなく、画像信号の周波数特性を適切に補正できる。
【００１４】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【００１５】
【実施例】
図１を参照して、第１実施例のカメラシステム１０は、カメラ装置１００と制御装置２００とこれらを互いに接続する１本の同軸ケーブル３００とで構成されたワンケーブル方式のものである。
【００１６】
このうちカメラ装置１００は、レンズ１０２を通して受光した図示しない被写体の光学像をアナログの電気信号，すなわち画像信号に変換するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）型の撮像素子１０４を有している。この撮像素子１０４によって変換された画像信号は、信号処理回路１０６に入力され、ここで、増幅処理やフィルタリング処理などの所定の処理が施された後、補正回路１１２に入力される。また、信号処理回路１０６は、画像信号の信号レベルや先鋭度に応じて、レンズ１０２の絞り量および焦点位置を適切に調整するべく絞り制御回路１０８および焦点制御回路１１０を制御する。レンズ１０２の絞り量および焦点位置を変更するための機構（メカ系）は、図示しないモータによって駆動される。補正回路１１２は、信号処理回路１０６から入力される画像信号の周波数特性を、後述する電源電圧検出回路１１４から供給される電圧降下検出信号Ｓａおよび負荷電流検出回路１１６から供給される負荷電流検出信号Ｓｂに応じて補正する。この補正後の画像信号は、バッファ増幅器１１８および分離回路１２０を経て同軸ケーブル３００に入力され、制御装置２００側に伝送される。
【００１７】
同軸ケーブル３００を通して制御装置２００側に伝送された画像信号は、分離回路２０２に入力され、ここで、後述するカメラ用電源電圧Ｖｄと分離される。そして、分離後の画像信号は、バッファ回路２０４およびインピーダンス整合用のドライバ回路２０６を経て、図示しないモニタ装置やＶＣＲ（ＶｉｄｅｏＣａｓｓｅｔｔｅ  Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）などの外部画像装置に入力される。
【００１８】
ところで、このカメラシステム１０は、商用交流電圧を主電源電圧として駆動する。具体的には、商用交流電圧は、制御装置２００内にある電源回路２０８に供給される。電源回路２０８は、供給される商用交流電圧を基に所定の（複数種類の）直流電圧ＤＣＶを生成し、これをバッファ回路２０４やバッファ増幅器２０６などの制御装置２００を構成する各回路に各々を駆動するための回路電源電圧として供給する。また、電源回路２０８は、生成した直流電圧ＤＣＶを、定電圧回路２１０にも供給する。
【００１９】
図２を参照して、定電圧回路２１０は、差動増幅回路４００を用いた直列制御形のものである。すなわち、差動増幅回路４００は、２つのＮＰＮ型のトランジスタ４０２，４０４と、これら各トランジスタ４０２，４０４の各エミッタ端子と接地電位（ＧＮＤ）との間に接続された抵抗器４０６とから成る。このうちトランジスタ４０２のベース端子には、電源回路２０８から入力端子４０８を介して供給される直流電圧ＤＣＶを基に抵抗器４１０とツェナーダイオード４１２との直列回路によって生成された電圧Ｖｚが供給される。また、このトランジスタ４０２のベース端子には、雑音除去用のコンデンサ４１４が、接地電位（ＧＮＤ）との間に接続されている。そして、このトランジスタ４０２のコレクタ端子は、出力制御回路４１６を構成するＰＮＰ型のトランジスタ４１８のベース端子に接続されている。
【００２０】
出力制御回路４１６は、２つのＮＰＮ型のトランジスタ４１８，４２０をダーリントン接続したもので、詳しくは、トランジスタ４１８のエミッタ端子とトランジスタ４２０のベース端子とを互いに接続するとともに、これら各トランジスタ４１８，４２０のコレクタ端子同士を互いに接続したものである。そして、トランジスタ４２０のエミッタ端子は、入力端子４０８に接続されており、各トランジスタ４１８，４２０の各コレクタ端子は、出力端子４２２に接続されている。さらに、トランジスタ４２０のベース端子（トランジスタ４１８のエミッタ端子）には、雑音除去用のコンデンサ４２４が接地電位との間に接続されている。
【００２１】
一方、差動増幅回路４００を構成するトランジスタ４０４のベース端子には、主制御回路４１６から出力される電圧（各トランジスタ４１８，４２０の各コレクタ端子から出力される電圧）Ｖｄを可変抵抗器４２６と抵抗器４２８との直列回路によって分圧した電圧Ｖｂが供給される。そして、このトランジスタ４０４のコレクタ端子には、直流電圧ＤＣＶが供給される。
【００２２】
このように構成された定電圧回路２１０によれば、差動増幅回路４００は、ツェナーダイオード４１２のツェナ電圧に従う一定の電圧Ｖｚと、主制御回路４１６の出力電圧Ｖｄに比例する電圧Ｖｂとを比較する。そして、この比較結果に応じて主制御回路４１６を制御し、すなわち負帰還制御する。これによって、主制御回路４１６の出力電圧Ｖｄは、上述の各電圧ＶｚおよびＶｂの差に応じた一定の電圧となる。そして、この電圧Ｖｄが、上述したカメラ用電源電圧Ｖｄとして、出力端子４２２から出力される。なお、このカメラ用電源電圧Ｖｄは、可変抵抗器４２６によって任意に調整できる。
【００２３】
定電圧回路２１０から出力されるカメラ用電源電圧Ｖｄは、分離回路２０２に入力され、ここで上述の画像信号に重畳される。そして、このように画像信号に重畳された状態で、カメラ用電源電圧Ｖｄは、同軸ケーブル３００を通してカメラ装置１００に伝送される。
【００２４】
ただし、カメラ用電源電圧Ｖｄは、同軸ケーブル３００を伝送するとき、同軸ケーブル３００自体が持つインピーダンス、主に抵抗成分によって減衰する。この減衰は、同軸ケーブル３００のケーブル長Ｌが長いほど顕著になる。したがって、同軸ケーブル３００を通して実際にカメラ装置１００に供給されるカメラ用電源電圧Ｖｃは、元のカメラ用電源電圧Ｖｄよりもケーブル長Ｌに応じた電圧降下量ΔＶだけ低い電圧（Ｖｃ＝Ｖｄ−ΔＶ）となる。
【００２５】
カメラ装置１００に供給されたカメラ用電源電圧Ｖｃは、分離回路１２０に入力され、ここで、画像信号と分離される。そして、この分離後のカメラ用電源電圧Ｖｃは、電源電圧検出回路１１４，負荷電流検出回路１１６およびインピーダンス変換回路１２２を経て、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２４に入力される。ＤＣ／ＤＣコンバータ１２４は、入力されるカメラ用電源電圧Ｖｃを所定の（複数種類の）直流電圧Ｖｃｃに変換し、これを撮像素子１０４や信号処理回路１０６などのカメラ装置１００を構成する各回路に各々を駆動するための回路電源電圧として供給する。
【００２６】
さて、上述したように、同軸ケーブル３００は、インピーダンスを有している。したがって、カメラ装置１００から制御装置２００に伝送される画像信号についても、同軸ケーブル３００自体のインピーダンスの影響を受ける。具体的には、ケーブル長Ｌが長いほど、画像信号が減衰し、特に高域周波数成分が顕著に減衰して、画像信号の周波数特性が劣化する。このような画像信号の周波数特性の劣化を補正するために、この第１実施例では、カメラ装置１００側に、上述した電源電圧検出回路１１４，負荷電流検出回路１１６および補正回路１１２を設けている。
【００２７】
すなわち、今、同軸ケーブル３００の単位長さ（たとえば１［ｍ］）当たりの抵抗値をＲｏ［Ω／ｍ］とすると、同軸ケーブル３００全体の抵抗値は、「Ｒｏ×Ｌ」となる。また、同軸ケーブル３００によるカメラ用電源電圧Ｖｄの電圧降下量ΔＶは、「Ｖｄ−Ｖｃ」で表される。そして、カメラ用電源電圧Ｖｄの供給に伴い制御装置２００から同軸ケーブル３００を通してカメラ装置１００側に流れる電流，すなわちカメラ装置１００の負荷電流を、Ｉｃとすると、オームの法則から、次の数１に示す関係が成り立つ。
【００２８】
【数１】
Ｖｄ−Ｖｃ＝（Ｒｏ×Ｌ）×Ｉｃ
そして、この数１を、ケーブル長Ｌについての式に展開すると、次の数２のようになる。
【００２９】
【数２】
Ｌ＝（Ｖｄ−Ｖｃ）／（Ｒｏ×Ｉｃ）
この数２から明らかなように、ケーブル長Ｌは、元のカメラ用電源電圧Ｖｄ，実際にカメラ装置１００に供給されるカメラ用電源電圧Ｖｃ，同軸ケーブル３００の単位長さ当たりの抵抗値Ｒｏおよびカメラ装置１００の負荷電流Ｉｃから算出できる。このようにしてケーブル長Ｌが判れば、画像信号の周波数特性がどれくらい劣化するのかを予測することができ、併せて画像信号の周波数特性を適切に補正できる。
【００３０】
ここで、元のカメラ用電源電圧Ｖｄは、任意の固定値であること、および、抵抗値Ｒｏは、同軸ケーブル３００の規格によって決まることを鑑みると、カメラ装置１００側におけるカメラ用電源電圧Ｖｃとカメラ装置１００の負荷電流Ｉｃとを検出すれば、ケーブル長Ｌを求めることができる。そこで、電源電圧検出回路１１４によってカメラ用電源電圧Ｖｃを検出し、負荷電流検出回路１１６によって負荷電流Ｉｃを検出する。そして、これらの検出結果に基づいて、補正回路１１２によって画像信号の周波数特性を補正する。
【００３１】
図３を参照して、電源電圧検出回路１１４は、演算増幅器（Ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）５００を用いた差動増幅回路を応用したものである。すなわち、分離回路１２０によって分離されたカメラ用電源電圧Ｖｃは、入力端子５０２に供給される。この入力端子５０２に供給されたカメラ用電源電圧Ｖｃは、そのまま負荷電流検出回路１１６にも供給される。入力端子５０２は、２つの抵抗器５０４，５０６を介して演算増幅器５００の非反転入力端子に接続されており、各抵抗器５０４，５０６同士の接続点は、別の抵抗器５０８を介して接地電位に接続されている。一方、演算増幅器５００の反転入力端子は、抵抗器５１０を介して基準電圧回路５１２に接続されている。さらに、演算増幅器５００の反転入力端子と出力端子とは、帰還用の抵抗器５１４を介して互いに接続されており、演算増幅器５００の出力端子は、電流制御用の抵抗器５１６を介してこの電源電圧検出回路１１４の出力端子５１８に接続されている。
【００３２】
このように構成された電源電圧検出回路１１４によれば、カメラ用電源電圧Ｖｃと基準電圧回路５１２が生成する基準電圧Ｖｒとの差（Ｖｃ−Ｖｒ）に応じた電圧が、出力端子５１８から出力される。ここでは、基準電圧Ｖｒとして、元のカメラ用電源電圧Ｖｄに比例する電圧で、かつカメラ用電源電圧Ｖｃ（厳密には、予想されるカメラ用電源電圧Ｖｃの最小値）よりも低い電圧を設定することによって、当該元のカメラ用電源電圧Ｖｄと実際にカメラ装置１００に供給されるカメラ用電源電圧Ｖｃとの差（Ｖｄ−Ｖｃ），すなわち上述した電圧降下量ΔＶに反比例する正極の電圧が、出力端子５１８から出力されるようにしている。具体的には、実際にカメラ装置１００に供給されるカメラ用電源電圧Ｖｃが高いほど（ケーブル長Ｌが短く、電圧降下量ΔＶが小さいほど）、出力端子５１８から出力される電圧は高くなる。一方、カメラ用電源電圧Ｖｃが低いほど（ケーブル長Ｌが長く、電圧降下量ΔＶが大きいほど）、出力端子５１８から出力される電圧は低くなる。そして、この出力端子５１８から出力される電圧が、上述した電圧降下検出信号Ｓａとして補正回路１１２に供給される。
【００３３】
図４を参照して、負荷電流検出回路１１６もまた、演算増幅器６００を用いた差動増幅回路を応用したものである。すなわち、電源電圧検出回路１１４（分離回路１２０）から出力されるカメラ用電源電圧Ｖｃは、入力端子６０２に供給される。ただし、この負荷電流検出回路１１６においては、入力端子６０２に供給されたカメラ用電源電圧Ｖｃは、抵抗器６０４を介して第三の端子６０６から出力され、インピーダンス変換回路１２２に供給される。入力端子６０２に接続されている側の抵抗器６０４の一端は、２つの抵抗器６０８，６１０を介して演算増幅器６００の非反転入力端子に接続されており、各抵抗器６０８，６１０同士の接続点は、別の抵抗器６１２を介して接地電位に接続されている。一方、演算増幅器６００の反転入力端子は、抵抗器６１４を介して抵抗器６０４の他端（第三の端子６０６に接続されている側の端部）に接続されている。さらに、演算増幅器６００の反転入力端子と出力端子とは、帰還用の抵抗器６１６を介して互いに接続されており、演算増幅器６００の出力端子は、電流制御用の抵抗器６１８を介してこの負荷電流検出回路１１６の出力端子６２０に接続されている。
【００３４】
このように構成された負荷電流検出回路１１６によれば、抵抗器６０６の両端間の電位差ΔＶｃに応じた電圧が、出力端子６２０から出力される。この抵抗器６０４の両端間の電位差ΔＶｃは、抵抗器６０４を流れる電流、すなわちカメラ装置１００の負荷電流Ｉｃに比例する。したがって、負荷電流検出回路１１６の出力端子６２０からは、カメラ装置１００の負荷電流Ｉｃに比例する電圧が出力される。具体的には、カメラ装置１００の負荷電流Ｉｃが大きいほど、出力端子６２０から出力される電圧は高くなる。一方、負荷電流Ｉｃが小さいほど、出力端子６２０から出力される電圧は低くなる。そして、この出力端子６２０から出力される電圧が、上述した負荷電流検出信号Ｓｂとして補正回路１１２に供給される。なお、抵抗器６０４としては、その定数が数［Ω］〜十数［Ω］程度の小さいものを用いるようにする。カメラ装置１００の負荷電流Ｉｃを正確に検出しつつも、抵抗器６０４によるカメラ用電源電圧Ｖｃの電圧降下を極力抑制するためである。
【００３５】
図５を参照して、補正回路１１２は、ＮＰＮ型のトランジスタ７００を用いた増幅回路において、エミッタ端子のインピーダンスを可変とするエミッタピーキング回路である。すなわち、信号処理回路１０６による処理後の画像信号は、入力端子７０２を経てトランジスタ７００のベース端子に入力される。このトランジスタ７００のコレクタ端子は、抵抗器７０４を介して回路電源電圧Ｖｃｃに接続されている。そして、トランジスタ７００のエミッタ端子は、抵抗器７０６を介して接地電位に接続されており、この抵抗器７０６と並列にコンデンサ７０８が設けられている。さらに、トランジスタ７００のエミッタ端子には、コンデンサ７１０およびバリキャップ７１２から成る直列回路と、コンデンサ７１４およびバリキャップ７１６から成る直列回路とが、各々接地電位との間に接続されている。そして、コンデンサ７１０とバリキャップ７１２との接続点であって、バリキャップ７１２のカソード端子に、制御端子７１８および抵抗器７２２を介して電圧降下検出信号Ｓａが供給される。一方、コンデンサ７１４とバリキャップ７１６との接続点であって、バリキャップ７１６のカソード端子に、制御端子７２２および抵抗器７２４を介して負荷電流検出信号Ｓｂが供給される。そして、トランジスタ７００のエミッタ端子は、出力端子７２６に接続されている。
【００３６】
このように構成された補正回路１１２によれば、各々のバリキャップ７１２，７１６のアノード端子に印加される電圧降下検出信号Ｓａおよび負荷電流検出信号Ｓｂの大きさ（電圧値）によって、バリキャップ７１２，７１６の容量が変化し、トランジスタ７００のエミッタ端子に掛かるインピーダンス，特に高周波数帯域におけるインピーダンスが変化する。
【００３７】
具体的には、電圧降下検出信号Ｓａの電圧値が低いほど、すなわち電圧降下量ΔＶが大きいほど、バリキャップ７１２の容量が大きくなり、これによってトランジスタ７００のエミッタ端子から出力される画像信号の高域周波数成分に対するインピーダンスが減少し、ゲインが上がる。これに対して、電圧降下検出信号Ｓａの電圧値が高いほど、すなわち電圧降下量ΔＶが小さいほど、バリキャップ７１２の容量が小さくなり、これによって画像信号の高周波成分に対するインピーダンスが増大し、ゲインが下がる。
【００３８】
一方、負荷電流検出信号Ｓｂの電圧値が高いほど、すなわちカメラ装置１００の負荷電流Ｉｃが小さいほど、バリキャップ７１６の容量が小さくなり、これによって画像信号の高域周波数成分に対するインピーダンスが増大し、ゲインが下がる。これに対して、負荷電流検出信号Ｓｂの電圧値が低いほど、すなわち負荷電流Ｉｃが大きいほど、バリキャップ７１６の容量が大きくなり、これによって画像信号の高域周波数成分に対するインピーダンスが減少し、ゲインが上がる。
【００３９】
このように、第１実施例によれば、電圧降下量ΔＶが大きくなるほど、画像信号の高周波成分が強調され、負荷電流Ｉｃが大きくなるほど、画像信号の高周波成分が減衰される。すなわち、電圧降下量ΔＶの変化および負荷電流Ｉｃの変化に対して、各々相反する補正が、画像信号に施される。したがって、電圧降下検出信号Ｓａおよび負荷電流検出信号Ｓｂの各供給系統であるコンデンサ７０８，７１０，７１４、抵抗器７２０，７２４およびバリキャップ７１２，７１６の各定数を適当に定めることによって、上述したモータの駆動状況によってカメラ装置１００の消費電力が変化しても、これに関係なく、実際のケーブル長Ｌに応じて画像信号の周波数特性を適切に補正できる。
【００４０】
図６を参照して、第２実施例のカメラシステム１０は、第１実施例において、カメラ装置１００側の負荷電流検出回路１１６に代えて、Ａ／Ｄ変換器１３０，ＣＰＵ（中央演算処理装置）１３２，ＥＥＰＲＯＭ１３４およびＤ／Ａ変換器１３６を設けたものである。
【００４１】
すなわち、今、上述したモータが停止しており、カメラ装置１００の消費電力Ｗｃが安定しているとする。このような状態において、カメラ装置１００の負荷電流Ｉｃを、カメラ装置１００の消費電力Ｗｃとカメラ装置１００側のカメラ用電源電圧Ｖｃとを用いて表すと、「Ｉｃ＝Ｗｃ／Ｖｃ」となる。したがって、オームの法則から、次の数３に示す関係が成り立つ。
【００４２】
【数３】
Ｖｄ−Ｖｃ＝（Ｒｏ×Ｌ）×（Ｗｃ／Ｖｃ）
そして、この数３を、ケーブル長Ｌについての式に展開すると、次の数４のようになる。
【００４３】
【数４】
Ｌ＝（Ｖｄ−Ｖｃ）×Ｖｃ／（Ｒｏ×Ｗｃ）
この数４から明らかなように、モータが停止しているときは、元のカメラ用電源電圧Ｖｄ，カメラ装置１００側のカメラ用電源電圧Ｖｃ，同軸ケーブル３００の単位長さ当たりの抵抗値Ｒｏおよびカメラ装置１００の消費電力Ｗｃを基に、ケーブル長Ｌを算出できる。なお、この数４は、上述した数２において、Ｉｃに「Ｗｃ／Ｖｃ」を代入したものであると考えることもできる。
【００４４】
ところで、上述したように、元のカメラ用電源電圧Ｖｄは、任意の固定値であり、抵抗値Ｒｏは、同軸ケーブル３００の規格によって決まる。また、モータが停止しているときのカメラ装置１００の消費電力Ｗｃは、予め測定することによって認識できる。したがって、モータが停止しているときのカメラ装置１００側のカメラ用電源電圧Ｖｃを検出すれば、ケーブル長Ｌを求めることができる。
【００４５】
そこで、この第２実施例では、既知である元のカメラ用電源電圧Ｖｄ，抵抗値Ｒｏおよびモータが停止しているときのカメラ装置１００の消費電力Ｗｃに関するデータを、予めＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶しておく。そして、電源電圧検出回路１１４によってカメラ装置１００側のカメラ用電源電圧Ｖｃを検出し、その検出結果をＡ／Ｄ変換器１３０に入力する。ＣＰＵ１３２は、モータが停止状態にあるときに、Ａ／Ｄ変換器１３０からカメラ用電源電圧Ｖｃに関するデータを取り込むとともに、この取り込んだデータとＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されているデータとから、ケーブル長Ｌを算出する。そして、ＣＰＵ１３２は、算出したケーブル長Ｌに基づいて、補正回路１１２を制御するための補正制御信号Ｓｃを生成し、これを、Ｄ／Ａ変換器１３６を介して補正回路１１２に供給する。
【００４６】
このようにして補正回路１１２を制御するために、ＣＰＵ１３２は、図７に示すフロー図を処理する。なお、このフロー図に従ってＣＰＵ１３２の動作を制御するための制御プログラムは、ＣＰＵ１３２内にある図示しないメモリに記憶されている。
【００４７】
すなわち、このカメラシステム１０の図示しない主電源スイッチがＯＮされて、カメラ装置１００にカメラ用電源電圧Ｖｃが供給されると、ＣＰＵ１３２は、まず、ステップＳ１において、モータが停止しているか否かを確認する。モータが停止しているか否かは、絞り制御回路１０８および焦点制御回路１１０によるモータの制御状況から確認できる。また、カメラ用電源電圧Ｖｃ（厳密には、Ａ／Ｄ変換器１３０の出力データ）が或る一定時間にわたって安定しているか否かによっても、モータが停止しているか否かを確認できる。
【００４８】
ステップＳ１において、モータが停止していることを確認すると、ＣＰＵ１３２は、ステップＳ３に進み、ここで、Ａ／Ｄ変換器１３０からカメラ用電源電圧Ｖｃに関するデータを取り込む。そして、ＣＰＵ１３２は、ステップＳ５に進み、ステップＳ３においてＡ／Ｄ変換器１３０から取り込んだデータと、予めＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されているデータとから、ケーブル長Ｌを算出する。さらに、ＣＰＵ１３２は、この算出したケーブル長Ｌを、ステップＳ７において、一旦、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶する。そして、ＣＰＵ１３２は、ステップＳ９に進み、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶したケーブル長Ｌに基づいて上述した補正制御信号Ｓｃを生成し、これを、Ｄ／Ａ変換器１３６を介して補正回路１１２に供給する。この補正回路１１２に対する補正制御信号Ｓｃの供給は、継続して行われる。そして、ＣＰＵ１３２は、ステップＳ１１において所定時間Ｔだけ待機した後、ステップＳ１に戻る。
【００４９】
このように、第２実施例によれば、モータが停止しておりカメラ装置１００の消費電力Ｗｃが安定している状態にあるときに算出した同軸ケーブル３００のケーブルＬに基づいて、画像信号の周波数特性を補正し続ける。したがって、モータが駆動されることによってカメラ装置１００の消費電力が変化しても、その影響を受けることなく、常に、画像信号の周波数特性を適切に補正できる。
【００５０】
なお、この第２実施例においては、電源電圧検出回路１１４を図８に示すように構成する。すなわち、第１実施例（図３）における電源電圧検出回路１１４の構成では、カメラ用電源電圧Ｖｃを検出するのではなく、元のカメラ用電源電圧Ｖｄとの電圧差ΔＶを検出するため、数４に基づいてケーブル長Ｌを算出するには不都合である。そこで、この第２実施例においては、純粋にカメラ用電源電圧Ｖｃのみを検出するべく、図８のような構成とする。
【００５１】
同図に示すように、この第２実施例における電源電圧検出回路１１４は、演算増幅器５５０を用いた非反転増幅回路を応用したものである。すなわち、分離回路１２０によって分離されたカメラ用電源電圧Ｖｃは、入力端子５５２に供給される。この入力端子５５２に供給されたカメラ用電源電圧Ｖｃは、そのままインピーダンス変換回路１２２に供給される。入力端子５５２は、２つの抵抗器５５４，５５６を介して演算増幅器５５０の非反転入力端子に接続されており、各抵抗器５５４，５５６同士の接続点は、別の抵抗器５５８を介して接地電位に接続されている。一方、演算増幅器５５０の反転入力端子は、抵抗器５６０を介して接地電位に接続されている。さらに、演算増幅器５５０の反転入力端子と出力端子とは、帰還用の抵抗器５６２を介して互いに接続されており、演算増幅器５５０の出力端子は、電流制御用の抵抗器５６４を介してこの電源電圧検出回路１１４の出力端子５６６に接続されている。
【００５２】
このように構成された電源電圧検出回路１１４によれば、カメラ用電源電圧Ｖｃに応じた電圧が、出力端子５６６から出力される。具体的には、カメラ用電源電圧Ｖｃが高いほど（ケーブル長Ｌが短いほど）、出力端子５６６から出力される電圧は高くなる。一方、カメラ用電源電圧Ｖｃが低いほど（ケーブル長Ｌが長いほど）、出力端子５６６から出力される電圧は低くなる。そして、この出力端子５１８から出力される電圧が、Ａ／Ｄ変換器１３０に入力される。
【００５３】
また、補正回路１１２については、図９に示すように構成する。すなわち、第１実施例（図５）における補正回路１１２の構成では、電圧補正制御信号Ｓａおよび電流補正制御信号Ｓｂという２つの制御信号によって補正回路１１２を制御したが、この第２実施例においては、補正制御信号Ｓｃという１つの制御信号によって補正回路１１２を制御する。そこで、この第２実施例では、補正回路１１２を、図９に示すような構成とする。
【００５４】
同図に示すように、この第２実施例における補正回路１１２は、第１実施例における補正回路１１２の構成において、電流補正制御信号Ｓｂの供給系統に係る部分を排除したものである。具体的には、電流補正制御信号Ｓｂの供給先である制御端子７２２，この制御端子７２２とトランジスタ７００のエミッタ端子との間に設けられた抵抗器７２４およびコンデンサ７１４，抵抗器７２４とコンデンサ７１４との接続点と接地電位との間に設けられたバリキャップ７１６を排除したものである。そして、制御端子７１８に、Ｄ／Ａ変換器１３６からの補正制御信号Ｓｃを供給する。
【００５５】
図１０を参照して、第３実施例のカメラシステム１０は、第２実施例において、カメラ装置１００側の電源電圧検出回路１１４に代えて、負荷電流検出回路１１６を設けたものである。
【００５６】
すなわち、制御装置２００からカメラ装置１００に供給される電力は、制御装置２００から出力される元のカメラ用電源電圧Ｖｃと同軸ケーブル３００を通してカメラ装置１００に流れる電流Ｉｃとの積（Ｖｄ×Ｉｃ）で表すことができる。そして、この電力（Ｖｄ×Ｉｃ）は、カメラ装置１００自体の消費電力Ｗｃと同軸ケーブル３００による消費電力との和に等しい。なお、同軸ケーブル３００による消費電力は、同軸ケーブル３００全体の抵抗値（Ｒｏ×Ｌ）と同軸ケーブル３００内を流れる電流Ｉｃを自乗したものとの積（（Ｒｏ×Ｌ）×Ｉｃ２）で表すことができる。したがって、これらの関係を数式で表すと、次の数５に示すようになる。
【００５７】
【数５】
Ｗｃ＋（Ｒｏ×Ｌ）×Ｉｃ２＝Ｖｄ×Ｉｃ
そして、この数５を、ケーブル長Ｌについての式に展開すると、次の数６のようになる。
【００５８】
【数６】
Ｌ＝（Ｖｄ×Ｉｃ−Ｗｃ）／（Ｒｏ×Ｉｃ２）
この数６から明らかなように、ケーブル長Ｌは、元のカメラ用電源電圧Ｖｄ，同軸ケーブル３００内を流れる電流（カメラ装置１００の負荷電流）Ｉｃ，カメラ装置１００の消費電力Ｗｃおよび同軸ケーブル３００の単位長さ当たりの抵抗値Ｒｏから算出できる。なお、この数６は、上述した数１において、Ｖｃに「Ｗｃ／Ｉｃ」を代入したものであると考えることもできる。
【００５９】
ところで、上述したように、元のカメラ用電源電圧Ｖｄは、任意の固定値であり、抵抗値Ｒｏは、同軸ケーブル３００の規格によって決まる。また、モータが停止状態にあれば、カメラ装置１００の消費電力Ｗｃは一定である。したがって、モータが停止状態にあるときのカメラ装置１００の負荷電流Ｉｃを検出すれば、ケーブル長Ｌを求めることができる。
【００６０】
そこで、この第３実施例では、既知である元のカメラ用電源電圧Ｖｄ，抵抗値Ｒｏおよびモータが停止状態にあるときのカメラ装置１００の消費電力Ｗｃに関するデータを、予めＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶しておく。そして、負荷電流検出回路１１６によってカメラ装置１００の負荷電流Ｉｃを検出し、その検出結果をＡ／Ｄ変換器１４０に入力する。ＣＰＵ１４２は、モータが停止状態にあるときに、Ａ／Ｄ変換器１３０から負荷電流Ｉｃに関するデータを取り込むとともに、この取り込んだデータとＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されているデータとから、ケーブル長Ｌを算出する。そして、ＣＰＵ１３２は、算出したケーブル長Ｌに基づいて、補正回路１１２を制御するための補正制御信号Ｓｄを生成し、これを、Ｄ／Ａ変換器１３６を介して補正回路１１２に供給する。
【００６１】
このようにして補正回路１１２を制御するために、ＣＰＵ１３２は、図１１に示すフロー図を処理する。同図に示すように、このフロー図は、上述した図７に示すフロー図において、ステップＳ３に代えて、ステップＳ１３を処理するようにしたものである。すなわち、ステップＳ１においてモータが停止していることを確認すると、ＣＰＵ１３２は、ステップＳ１３に進み、ここで、Ａ／Ｄ変換器１３０から負荷電流Ｉｃに関するデータを取り込む。これ以降の処理については、図７と同様であるので、説明を省略する。
【００６２】
なお、この第３実施例における負荷電流検出回路１１６の構成は、上述した図４に示す構成と同じである。ただし、この第３実施例においては、図４における出力端子６２０から出力される補正制御信号Ｓｃは、Ａ／Ｄ変換器１３０に入力される。
【００６３】
また、この第３実施例における補正回路１１２の構成は、上述した図９に示す構成と同じである。ただし、この第３実施例においては、図９における制御端子７１８に、Ｄ／Ａ変換器１３６からの補正制御信号Ｓｄを供給する。
【００６４】
図１２を参照して、第４実施例のカメラシステム１０は、第３実施例において、カメラ装置１００から補正回路１１２，負荷電流検出回路１１６，Ａ／Ｄ変換器１３０、ＣＰＵ１３２，ＥＥＰＲＯＭ１３４およびＤ／Ａ変換器１３６を排除し、これらと同様のものを、制御装置２００側に設けたものである。
【００６５】
具体的には、制御装置２００側において、定電圧回路２１０と分離回路２０２との間に、定電圧回路２１０から出力される電流Ｉｄを検出するための出力電流検出回路２２０を設ける。そして、バッファ回路２０４とドライバ回路２０６との間に、補正回路２２２を設ける。さらに、出力電流検出回路２２０による電流Ｉｄの検出結果に基づいて、補正回路２２２を制御するためのＡ／Ｄ変換器２２４，ＣＰＵ（中央演算処理装置）２２６，ＥＥＰＲＯＭ２２８およびＤ／Ａ変換器２３０を設ける。なお、カメラ装置１００側においては、信号処理回路１０６による処理後の信号を、バッファ増幅器１１８に直接入力する。そして、分離回路１２０による分離後のカメラ側電源電圧Ｖｃを、インピーダンス変換回路１２２に直接供給する。
【００６６】
すなわち、定電圧回路２１０から出力される電流Ｉｄは、同軸ケーブル３００を通してカメラ装置１００に流れる電流Ｉｃに等しい。そこで、上述した数５におけるＩｃに、Ｉｄを代入すると、次の数７に示す関係が成り立つ。
【００６７】
【数７】
Ｗｃ＋（Ｒｏ×Ｌ）×Ｉｄ２＝Ｖｄ×Ｉｄ
そして、この数７を、ケーブル長Ｌについての式に展開すると、次の数８のようになる。
【００６８】
【数８】
Ｌ＝（Ｖｄ×Ｉｄ−Ｗｃ）／（Ｒｏ×Ｉｄ２）
この数８から明らかなように、ケーブル長Ｌは、定電圧回路２１０から出力されるカメラ用電源電圧Ｖｄおよび電流Ｉｄ，カメラ装置１００の消費電力Ｗｃ，同軸ケーブル３００の単位長さ当たりの抵抗値Ｒｏを基に算出できる。したがって、モータが停止している状態（厳密には、カメラ装置１００の消費電力Ｗｃが安定している状態）にあるときの定電圧回路２１０の出力電流Ｉｄを検出すれば、ケーブル長Ｌを求めることができる。
【００６９】
そこで、この第４実施例では、第３実施例と同様に、既知である元のカメラ用電源電圧Ｖｄ，抵抗値Ｒｏおよびモータが停止状態にあるときのカメラ装置１００の消費電力Ｗｃに関するデータを、予めＥＥＰＲＯＭ２２８に記憶しておく。そして、出力電流検出回路２２０によって定電圧回路２１０の出力電流Ｉｄを検出し、その検出結果をＡ／Ｄ変換器２２４に入力する。ＣＰＵ２２６は、モータが停止状態にあるときに、Ａ／Ｄ変換器２２４から定電圧回路２１０の出力電流Ｉｄに関するデータを取り込むとともに、この取り込んだデータとＥＥＰＲＯＭ２２８に記憶されているデータとから、ケーブル長Ｌを算出する。そして、ＣＰＵ２２６は、算出したケーブル長Ｌに基づいて、補正回路２２２を制御するための補正制御信号Ｓｅを生成し、これを、Ｄ／Ａ変換器２３０を介して補正回路２２２に供給する。
【００７０】
このようにして補正回路２２２を制御するために、ＣＰＵ２２６は、図１３に示すフロー図を処理する。同図に示すように、このフロー図は、上述した図７（または図１１）に示すフロー図において、ステップＳ３（またはステップＳ１３）に代えて、ステップＳ２３を処理するようにしたものである。すなわち、ステップＳ１においてモータが停止していることを確認すると、ＣＰＵ２２６は、ステップＳ２３に進み、ここで、Ａ／Ｄ変換器２２４から定電圧回路２１０の出力電流Ｉｄに関するデータを取り込む。これ以降の処理については、図７と同様であるので、説明を省略する。
【００７１】
なお、この第４実施例における出力電流検出回路２２０の構成は、上述した図４に示す構成と同じである。ただし、この第４実施例においては、図４における入力端子６０２には、定電圧回路２１０から出力されるカメラ用電源電圧Ｖｄが入力される。そして、このカメラ用電源電圧Ｖｄは、抵抗器６０４および第三の端子６０６を介して分離回路２０２に入力される。さらに、出力端子６２０から出力される補正制御信号Ｓｅは、Ａ／Ｄ変換器２２４に入力される。
【００７２】
また、この第４実施例における補正回路２２２の構成は、上述した図９に示す構成と同じである。ただし、この第４実施例においては、図９における入力端子７０４に、バッファ回路から出力される画像信号が入力される。そして、出力端子７２６から出力される補正後の画像信号は、ドライバ回路２０６に入力される。そして、制御端子７１８に、Ｄ／Ａ変換器２３０からの補正制御信号Ｓｅを供給する。
【００７３】
上述の各実施例では、カメラ装置１００の撮像素子１０４として、ＣＣＤ型のものを用いたが、ＣＭＯＳ型など、他の方式のものを用いてもよい。
【００７４】
また、第１実施例については、他の実施例と同様に、ＣＰＵを設けてもよい。すなわち、ＣＰＵによって、電源電圧検出回路１１４および消費電力検出回路１１６による各検出結果に基づいて同軸ケーブル３００のケーブル長Ｌを求め、この求めたケーブル長Ｌに基づいて補正回路１１２を制御するための信号を生成するようにしてもよい。ただし、第１実施例のように、純粋なハードウェア構成とする方が、ＣＰＵを用いる場合よりも、カメラ装置１００を低コスト化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施例の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１の実施例における定電圧回路の詳細な構成を示す電気回路図である。
【図３】図１の実施例における電源電圧検出回路の詳細な構成を示す電気回路図である。
【図４】図１の実施例における負荷電流検出回路の詳細な構成を示す電気回路図である。
【図５】図１の実施例における補正回路の詳細な構成を示す電気回路図である。
【図６】この発明の第２実施例の全体構成を示すブロック図である。
【図７】図６の実施例におけるＣＰＵの動作を示すフロー図である。
【図８】図６の実施例における電源電圧検出回路の詳細な構成を示す電気回路図である。
【図９】図６の実施例における補正回路の詳細な構成を示す電気回路図である。
【図１０】この発明の第３実施例の全体構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０の実施例におけるＣＰＵの動作を示すフロー図である。
【図１２】この発明の第４実施例の全体構成を示すブロック図である。
【図１３】図１２の実施例におけるＣＰＵの動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
１０…カメラシステム
１００…カメラ装置
１０８…補正回路
１１０…電源電圧検出回路
１１２…負荷電流検出回路
２００…制御装置
２１０…定電圧回路
３００…同軸ケーブル
【図１】
0003631161.tif 000002
【図２】
0003631161.tif 000003
【図３】
0003631161.tif 000004
【図４】
0003631161.tif 000005
【図５】
0003631161.tif 000006
【図６】
0003631161.tif 000007
【図７】
0003631161.tif 000008
【図８】
0003631161.tif 000009
【図９】
0003631161.tif 000010
【図１０】
0003631161.tif 000011
【図１１】
0003631161.tif 000012
【図１２】
0003631161.tif 000013
【図１３】
0003631161.tif 000014