(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
注目領域と隣接領域とが連接してなる心腔領域を含む一連の超音波画像列を形成する画像形成手段と、
前記一連の超音波画像列における各フレームの超音波画像に対して、心臓の周期的運動に追従させて、前記注目領域と前記隣接領域とを分離する分離ラインを設定する設定手段と、
前記各フレームの超音波画像ごとに、前記分離ラインによって分離された前記注目領域を抽出する抽出手段と、
を含み、
前記設定手段は、分離ラインを移動刻みΔＥで平行移動させることによって、心臓の周期的運動に追従させて分離ラインを設定する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記設定手段は、心臓の拡張末期と収縮末期との間における前記分離ラインの移動量Ｅと、心臓の拡張末期と収縮末期との間における超音波画像フレーム数Ｎと、に基づいて、前記移動刻みΔＥを、ΔＥ＝Ｅ／Ｎ、により求める、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、
前記設定手段は、基準点Ｐと傾きαとに基づいて、基準点Ｐを通る傾きαの直線として決定される初期位置から、前記分離ラインを、傾きαを不変として平行移動させる、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
請求項１記載の装置において、
前記一連の超音波画像列における各フレームの超音波画像に対して、前記注目領域を包含する所定形状を備えた関心領域を設定する関心領域設定手段を含み、
前記抽出手段は、血流部分とそれ以外の部分とに分別された二値化画像と、前記分離ラインの上側の部分と下側の部分とに分別された上下判別画像と、前記関心領域の内部とそれ以外の部分とに分別された内外判別画像と、に基づいて、前記二値化画像に対して、前記上下判別画像による第１マスク処理と前記内外判別画像による第２マスク処理を施すことにより、前記関心領域内であって前記分離ラインの一方側の領域に属する血流部分を前記注目領域として抽出する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
請求項１記載の装置において、
前記分離ラインの運動条件をユーザ設定する入力手段を含み、
前記設定手段は、前記ユーザ設定された運動条件に従って、前記各フレームの超音波画像ごとに前記分離ラインを設定することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項６】
請求項１記載の装置において、
心臓の周期的運動を示す生体信号を測定する測定器からの生体信号が入力される生体信号入力部を備え、
前記設定手段は、前記生体信号に従って前記各フレームの超音波画像ごとに前記分離ラインを設定することを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は超音波診断装置に関し、特に心臓の断層画像上において左室を抽出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、医療分野では超音波診断が広く利用されている。特に心臓のエコー検査は心臓の疾病診断上有用であり、その検査方法として、心臓の断層をいわゆるＢモード画像（二次元断層画像）として表示するものが知られている。従来の超音波診断装置の中には、心機能を計測するモードをもったものがある。かかる超音波診断装置においては、Ｂモード画像に対して、例えば二値化処理及び輪郭抽出がなされ、これにより心腔部分がＢモード画像から抽出される。そして、抽出された画像を分析することにより、心機能に関する情報が取得される。具体的には、各フレームのＢモード画像上において左室が抽出され、例えば、左室の面積や体積の時間変化がグラフ表示される。これは心筋梗塞などの疾病診断に役立てられる。ちなみに、特開平９−２５３０８５号公報には関連する技術が開示されている。
【０００３】
従来、左室の抽出においては、例えば心臓の拡張末期のＢモード画像をフリーズした状態において、左室部分を囲む関心領域（ＲＯＩ）が設定される。このような関心領域を設定することにより、各フレームのＢモード画像において、感度が低い部分で左室の輪郭がとぎれ、領域抽出処理が外方向へ発散してしまう問題を防止し、また、僧帽弁を介して左室に連接する左房の全体まで領域抽出処理が及んでしまう問題を防止している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特に心臓の収縮時において、心臓のねじれ運動や並進運動もあって、関心領域内に左房の一部あるいは大部分が進入してくる問題があり、この点について上記従来技術では解決できなかった。すなわち、かかる部分まで画像処理の際に左室領域として抽出されてしまうと過大評価がなされ、正確な疾病診断を行えないおそれがあった。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、超音波画像に含まれる特定領域を精度よく抽出することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、左室を左房から切り離して領域抽出を行えるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る超音波診断装置は、注目領域と隣接領域とが連接してなる心腔領域を含む一連の超音波画像列を形成する画像形成手段と、前記一連の超音波画像列において各フレームの超音波画像に対して、心臓の周期的運動に追従させて、前記注目領域と前記隣接領域とを分離する分離ラインを設定する設定手段と、前記各フレームの超音波画像ごとに、前記分離ラインによって分離された前記注目領域を抽出する抽出手段と、を含み、前記設定手段は、分離ラインを移動刻みΔＥで平行移動させることによって、心臓の周期的運動に追従させて分離ラインを設定する、ことを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、一連の超音波画像列は時間軸方向に並んだ複数の超音波画像であり、それらは動画像を構成する。各フレームの超音波画像ごとに分離ラインが心臓の周期的運動に追従して設定され、各フレームごとに注目領域と隣接領域を適応的に分離できるので、その分離ラインの一方側（注目領域側）を領域抽出の対象とすることによって、注目領域の抽出精度を高められる。
【０００９】
好適な態様では、前記超音波診断装置は、前記一連の超音波画像列における各フレームの超音波画像に対して、前記注目領域を包含する所定形状を備えた関心領域を設定する関心領域設定手段を含み、前記抽出手段は、血流部分とそれ以外の部分とに分別された二値化画像と、前記分離ラインの上側の部分と下側の部分とに分別された上下判別画像と、前記関心領域の内部とそれ以外の部分とに分別された内外判別画像と、に基づいて、前記関心領域内であって前記分離ラインの一方側の領域に属する血流部分を前記注目領域として抽出する、ことを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、関心領域内且つ分離ラインの一方側の領域として注目領域の抽出処理範囲が規定される。よって、単に関心領域のみを設定する場合に比べて、注目領域の抽出処理範囲をより的確に設定できる。
【００１１】
また別の態様では、前記超音波診断装置は、前記分離ラインの周期的運動の条件をユーザ設定するための入力する手段を含み、前記設定手段は、前記ユーザ設定された周期的運動の条件に従って、前記各フレームの超音波画像ごとに前記分離ラインを設定することを特徴とする。望ましくは、前記超音波診断装置は、心臓の周期的運動を示す生体信号を測定する測定器からの生体信号が入力される生体信号入力部を備え、前記設定手段は、前記生体信号に従って前記各フレームの超音波画像ごとに前記分離ラインを設定する。
【００１２】
【本発明の実施の形態】
図１及び図２を用いて本実施形態に係る画像処理の原理を説明する。
【００１３】
図１（Ａ）には、心臓の拡張末期における左室１００及び左房１０２が連接してなる心腔領域１０４を表すＢモード画像が示されている。心壁１１１の内側は心内膜（左室の輪郭）１０６であり、符号１０８は心外膜を示している。図１（Ｂ）には、心臓の収縮末期における上記と同じ心腔領域１０４を示すＢモード画像が示されている。なお、図１（Ａ）及び図１（Ｂ）において、Ｘ軸は表示座標系における水平方向であり、Ｙ軸は表示座標系における垂直軸である。
【００１４】
周知のように、心腔領域１０４内には血液が満たされ、当該領域では比較的エコーデータの値が小さいため、Ｂモード画像上で心腔領域１０４は概ね暗く表現される。一方、心壁１１１は、心腔領域１０４に比べて輝度値は比較的高い。特に、左室１００と左房１０２の間にある僧帽弁１１０のつけね（根本）は、Ｂモード画像上において、かなり輝度が高いことが知られている。よって、Ｂモード画像を観察する上で、その高輝度部分を特定するのは容易であり、後述する分離ラインの設定に当たって、その高輝度部分を画像上の目安とすることができる。
【００１５】
関心領域（ＲＯＩ）１１２は、左室１００の抽出処理範囲を定める公知のものであり、例えば、心臓の拡張末期における（フリーズされた）Ｂモード画像上において、ユーザーによって設定される。このＲＯＩ１１２は、例えば楕円形状を有し、本実施形態では、各フレームの超音波画像に対して、共通の位置及び形状でＲＯＩ１１２が設定されるが、各フレームごとにそれを動的に変動させてもよい。左室１００は半楕円形状、ハート形状、砲弾形状といった形態を有しており、左室１００の形状とＲＯＩ１１２の形状の関係から、心臓時相にもよるが、左房１０２の全部又は一部がＲＯＩ１１２内に取り込まれる。例えば、ＲＯＩ１１２内に左房１０２が取り込まれ、その場合において、左室１００の領域抽出処理が僧帽弁１１０を越えて左房１０２内へ進行した場合には、ＲＯＩ１１２内に入り込んだ左房領域が左室としてみなされ、それも一緒に抽出されてしまう可能性がある。
【００１６】
そこで、本実施形態においては、各フレームのＢモード画像ごとに、ＲＯＩ１１２に加えて、それを横断する分離ライン１１４が設定される。例えば図１（Ａ）のように、この分離ライン１１４は、左室１００と左房１０２とを分離する直線であって、僧帽弁１１０を横から跨ぐように設定される。結果として、楕円形状のＲＯＩ１１２を横方向から切断するような位置関係で分離ライン１１４が設定される。この分離ライン１１４は、ＲＯＩ１１２内の領域を分割し、その一方側のみを領域抽出処理として制限するための分割線に相当する。
【００１７】
このＲＯＩ１１２を各フレームのＢモード画像上に自動設定するため、本実施形態においては、分離ライン１１４についての初期設定及びパラメータ登録がなされる。
【００１８】
まず、分離ライン１１４の初期設定時においては、例えば、心臓の拡張末期において、その時点でのフリーズされたＢモード画像上を観察することによって、目視判断によって図１（Ａ）のように分離ライン１１４がユーザー設定される。このユーザ設定によって、例えば、分離ライン１１４の初期位置を決定するパラメータである基準点Ｐ（Ｘ１、Ｙ１）と分離ラインの傾きαとが登録される。基準点Ｐは、例えば、前述した高輝度の位置（僧帽弁の一方のつけね上）に登録され、傾きαは、ここではＹの増分に対するＸの増分としての意味を有し、その基準点Ｐを通る直線の傾きとして登録される。
【００１９】
次に、心臓の動きに追従して、分離ライン１１４が各フレームごとに適応的に設定されるようにするため、必要な幾つかのパラメータがユーザー設定される。本実施形態においては、分離ラインは、演算簡略化のため、前記心臓周期運動に応じて傾き不変の平行移動を行うものとして構成されており、必要なパラメータは、例えば、拡張末期から収縮末期までの超音波画像フレーム数Ｎ、及び、個々のフレーム間で分離ラインが移動するＹ軸方向の移動刻みΔＥである。
【００２０】
フレーム数Ｎは、Ｂモード画像のフレームレートから定まる各フレーム間の時間間隔ｔ、及び、拡張末期と収縮末期間の時間Ｔ、により定まり、Ｎ＝Ｔ/ｔの関係がある。ここで図２を用いて、時間Ｔについて説明する。
【００２１】
図２には、心臓の周期運動における一周期の心電波形が示されている。その図において、時間ｔ０におけるピークが左室の拡張末期を表すＲ波であり、時間ｔ１におけるピークが左室の収縮末期におけるＴ波である。よって、時間Ｔは、Ｔ＝ｔ１−ｔ０と表せる。時間Ｔはあらかじめ心電波形から求めた値をユーザがマニュアル設定してもよいが、このように、心電計からの心電信号に対するピーク検出などの手法を利用して、自動的に計測するようにしてもよい。
【００２２】
図１（Ｂ）において、拡張末期の超音波画像と収縮末期の超音波画像との間で、上記高輝度部分などの移動量を特定することによって分離ラインが移動するＹ軸方向の移動量Ｅが認定できる。ここで移動量Ｅは移動方向によらず正とする。移動刻みΔＥは、移動量Ｅと、フレーム数Ｎと、により定まり、ΔＥ＝Ｅ/Ｎにより求まる。
【００２３】
図１（Ｂ）には、心臓の収縮末期における心腔領域１０４のＢモード画像が示されている。収縮末期における僧帽弁１１０の位置等から、拡張末期の分離ライン１１４−１から収縮末期の分離ライン１１４−４への移動量Ｅがユーザーによって入力され、あるいは、自動的に演算される。
【００２４】
本実施形態において、移動量Ｅとフレーム数Ｎが登録されると、それらから移動刻みΔＥが演算される。そして、以下に詳述するように、その移動刻みΔＥを用いて、心臓の動きに追従させた分離ラインの自動設定が実現される。ここで、第１番目のフレームを例えば、心臓の拡張末期とした場合は、分離ラインの設定開始タイミングを図２の心電波形のＲ波と同期させればよい。
【００２５】
ここで簡単のためにｎが１≦ｎ≦Ｎの範囲にあるものとする。ｎ番目フレームは拡張末期から収縮末期までの期間に得られたものである。図１（Ｂ）において、第ｎ番目フレームにおける分離ライン１１４−２は、Ｘ＝α×（Ｙ−Ｙ１）＋Ｘ１＋α×ｎ×ΔＥに基づいて生成される。第（ｎ＋１）番目フレームにおける分離ライン１１４−３は、上式中のｎをｎ＋１に置き換えた式に基づいて生成され、これはｎ番目フレームにおける分離ライン１１４−２を図中、移動刻みΔＥで平行移動させたものに対応している。
【００２６】
以上のように、各フレームごとに、関心領域の他に分離ライン１１４が設定されると、各フレームごとに左室の領域抽出処理が実行される。この場合、その領域抽出処理の範囲は、ＲＯＩ１１２内であって分離ライン１１４の上側に制限される。その制限範囲内で、公知の各種手法を利用して左室１００の領域抽出がなされる。例えば、領域抽出の手法としては、左室１００の中心点あるいは重心点から放射状に多数の検出ラインを仮想的に設定し、各検出ライン上においてエッジ検出を行って内膜１０６を特定し、各エッジを相互連結する手法をあげることができる。この場合、内膜１０６が完全に閉ループとなっていないなどのため、領域抽出処理が僧帽弁１１０を越えて左房１０２側へ進行しようとしても、その領域抽出は分離ライン１１４への到達をもって制止される。
【００２７】
各フレームの超音波画像上において、左室１００の領域抽出がなされると、例えばピクセルカウント値などから左室１００の面積が演算され、また、その面積から体積が演算される。そして、時間軸上において面積や面積変化率などを示すグラフが形成される。
【００２８】
なお、フレーム数がＮを超えて、収縮末期から再び拡張末期（フレーム数２Ｎ）に向かう場合は、前記矢印方向とは逆向きに分離ラインを同じ移動刻みΔＥで移動させるようにしてもよい。分離ラインが拡張末期の位置までもどると再度矢印方向に分離ラインを移動させ、上記の動作を繰り返すことにより、分離ラインの繰り返し運動を行うようにしてもよい。
【００２９】
また、分離ラインの移動刻みは各フレーム間ごとに異ならせてもよい。たとえば、図２の心電波形と各フレーム間での移動刻みの対応表をあらかじめ作成しておいてもよい。また、上述したように僧帽弁のつけねは、一般に画像の輝度が高いことから、拡張末期に関心領域内にある、これら２点を自動的に特定することが可能である。したがって、初期設定時に分離ラインを自動設定するようにしてもよい。また、各フレームごとにこれら２点を高輝度検出手法を利用して自動的に特定し、それらを通過する直線として分離ラインを設定するようにしてもよい。この場合は、各フレームごとの分離ラインの傾きは一般に変化する。さらに、僧帽弁に含まれる複数の点を特定し、それらの点を通る屈曲線を設定するようにしてもよい。
【００３０】
次に上記原理が適用された超音波診断装置の構成について説明する。図３は本発明の実施形態に係る超音波診断装置１０の全体構成を示す図である。
【００３１】
探触子２０は超音波の送受波を行うプローブであり、この探触子２０には複数の振動素子からなるアレイ振動子が設けられている。このアレイ振動子によって超音波の送受波が行われる。具体的には、アレイ振動子によって超音波ビームが形成され、その超音波ビームが電子走査（例えば、電子セクタ走査、電子リニア走査）される。この電子走査によって二次元のエコーデータ取込領域（いわゆる走査面）が形成される。送信器２２は送信ビームフォーマーとして機能し、受信器２４は受信ビームフォーマーとして機能する。受信器２４からの受信信号（整相加算後の受信信号）はデジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ）２６に入力される。このＤＳＣ２６は、座標変換機能などを有し、その内部にはフレームメモリ２６Ａが設けられ、そのフレームメモリ２６Ａ上には、画像表示に先立って各フレームのＢモード画像がフレーム単位で格納される。
【００３２】
なお、本実施形態の装置においては、一連のＢモード画像列（数心拍に亘る複数のＢモード画像）を格納する大容量メモリとしてのシネメモリを具備しており（図示せず）、そのようなシネメモリに格納された一連のＢモード画像列を順次読み出してフレームメモリ２６Ａ上に一旦格納し、そこから読み出すことができる。後述する左室領域抽出は、超音波の送受波に合わせてリアルタイムで行われ、あるいは、上記シネメモリから読み出された各フレームのＢモード画像に対して実行される。これは初期設定あるいはパラメータ登録に関しても同様である。
【００３３】
Ｂモード画像の画像データは、ラスタースキャン方式に従って、フレームメモリ２６Ａから読み出され、画像合成部６４に出力され、同時に、画像処理部２７に出力される。画像処理部２７は、Ｂモード画像に対してノイズ除去を実行するノイズ除去部２９及びノイズ除去後の画像を二値化処理して二値化画像を生成する二値化処理部３０によって構成される。二値化画像は、低輝度部分（血流部）の画素値が例えば１とされ、それ以外の画素値が例えば０とされた画像である。その二値化画像はマスク処理部３６に入力されている。
【００３４】
分離ライン演算部１４は、各フレームのＢモード画像（実施形態では二値化画像）ごとに、分離ラインを自動的に設定する手段である。その場合には、上記のとおり、座標Ｘ１、Ｙ１及び傾きαが用いられ、また、移動時間Ｔ、移動量Ｅ及びフレーム数Ｎの情報が利用される。それらの各情報は、必要に応じて、ユーザー入力され、あるいは自動的に演算される。ユーザー入力を行う場合にはトラックボール、キーボードなどによって構成される入力部２８が用いられる。例えばフレーム数Ｎや移動量Ｅなどを計測演算する場合には、リファレンスとして生体信号入力部１５を介して心電計１７からの心電信号が利用される。なお、入力部２８は、関心領域をユーザー設定する場合にも利用される。関心領域は、上記のように所定形状をもった各フレーム共通の領域であり、それによって領域抽出範囲が規定される。いずれにしても、分離ライン演算部１４は、各フレームごとに分離ラインを設定し、その座標情報を上下判別画像出力部３２及びラインイメージ生成部６０へ出力する。
【００３５】
上下判別画像出力部は３２、各フレームごとに、分離ラインの上側に属する各画素値が１とされ、それ以外の各画素値が０とされた上下判別画像（第１マスク画像）を生成し、それを出力する。ラインイメージ生成部６０は、各フレームごとに、分離ラインのラインイメージを生成する。
【００３６】
一方、関心領域出力部１６は、ユーザー設定された各フレーム共通の関心領域について、その座標情報を出力する回路である。その座標情報は、内外判別画像出力部３４及び枠イメージ生成部６２に出力されている。内外判別画像出力部３４は、各フレームごとに、関心領域の内部の各画素値が１とされ、それ以外の画素値が０とされた内外判別画像（第２マスク画像）を生成し、それを出力する。枠イメージ生成部６２は、各フレームごとに、関心領域の外枠をラインとして示す枠イメージを生成する。
【００３７】
マスク処理部３６は、左室抽出部として機能し、各フレームの二値化画像に対して、上記の上下判別画像による第１マスク処理、同時に、上記の内外判別画像による第２マスク処理を施す。すなわち、各フレームごとに、入力される３つの画像において、画素値がすべて１の画素については、当該画素の出力（画素）値を１とし、それ以外の場合には出力（画素）値を０とする処理を実行する。すると、関心領域内であり、分離直線の上側に属し、血流部である部分だけが抽出され、それが左室画像として画像合成部６４へ出力される。
【００３８】
線画イメージ生成部５８は、各フレームごとに、上記のラインイメージ及び枠イメージを合成して線画イメージを生成し、それを画像合成部６４へ出力する。
【００３９】
画像合成部６４は、各フレームごとに入力されるＢモード画像、左室画像、線画イメージを合成し、その合成画像を表示部へ出力する。ここで、左室画像については、左室領域をより明確に表現するためにその部分に着色を施すようにしてもよい。
【００４０】
本実施形態において、演算部６６は、各フレームごとに左室の面積を演算する機能、フレーム間における左室の面積の変化率を演算する機能、などを有し、更に、例えば面積あるいはその変化率の時間変化を示すグラフを作成する機能を有している。そのグラフのイメージは画像合成部６４へ出力され、そのようなグラフも表示部６８上に表示される。また、画像合成部６４には、心電計１７からの心電信号も生体信号入力部１５を介して入力されており、必要に応じて、心電波形も超音波画像と一緒に表示される。
【００４１】
ちなみに、分離ラインの初期設定時においては、表示部６８に、リアルタイムで取得されたあるいは再生された動画像としてのＢモード画像が表示される。そして、そのような一連のＢモード画像を利用して、上述の各パラメータの設定が行われる。その後、一連のＢモード画像が再び繰り返して再生され、あるいは新しい心拍のＢモード画像が形成表示され、それらに対して上記の分離ラインを利用した画像処理が逐次実行される。
【００４２】
なお、フレームメモリ２６Ａに格納されるＢモード画像を構成する画像データは、上述したように、ラスタースキャン方式に従って読み出され、それに同期して、図３に示した各構成が動作を行っている。また、上記においては、左室抽出について説明したが、左房、右室といった部分に対して上記処理を同様に適用することができる。
【００４３】
次に、図４を用いて、図３に示した符号６９で示す部分の具体例について詳述する。分離ライン演算部１４は、前述したように各フレームのＢモード画像（実施形態では二値化画像）ごとに分離ラインを自動的に設定する手段であり、具体的には、例えばラスタースキャンの各Ｙ座標に対応する分離ラインのＸ座標を演算する。ここでは、第ｎ番目のフレームにおける分離ラインの設定を行う場合について説明する。
【００４４】
分離ライン演算部１４は、第ｎ番目のフレームにおける分離ラインとＸ軸（Ｙ＝０）との交点のＸ座標を演算するＸ軸交点演算部３７、乗算器３８、加算器４０を含んで構成される。
【００４５】
Ｘ軸交点演算部３７は、乗算器４２、４４、４６、減算器４８、加算器５０とから構成される。乗算器４２はフレーム数を指定するフレーム情報ｎと、移動刻みΔＥとを入力し、それらを乗算した値を出力する。ここで、フレーム情報ｎは例えばＤＳＣ２６から読み出すようにする。簡単のためにｎは１≦ｎ≦Ｎとする。また、移動刻みΔＥは、前述したように生体信号入力部１５、入力部２８により測定、又は入力されたパラメータに基づいて演算された量である。乗算器４４は分離ラインの傾きαと乗算器４２からの出力とを入力し、それらを乗算した値を出力する。一方、乗算器４６は、分離ラインの傾きα、及び基準点（図１中、点Ｐ参照）のＹ座標であるＹ１とを入力して、それらを乗算した値を出力する。減算器４８は乗算器４６からの出力値と基準点ＰのＸ座標であるＸ１とを入力し、後者の値から前者の値を減算する。加算器５０は、乗算器４４からの出力と減算器４８からの出力を加えた値、すなわちｎフレーム目における分離ラインとＸ軸との交点座標を出力する。
【００４６】
乗算器３８は、ラスタースキャンのＹ座標ごとに、各Ｙ座標の値と分離ラインの傾きαを入力し、それらを乗算した値を出力する。加算器４０は加算器５０からの出力と乗算器３８からの出力とを加算することにより、ラスタースキャンの各Ｙ座標に対応した分離ラインのＸ座標を出力する。
【００４７】
分離ライン上下判別画像出力部３２は、比較器５１を含んで構成される。比較器５１はラスタースキャンの各Ｘ座標と、前述の分離ラインＸ座標とをラスタースキャンの各Ｙ座標ごとに比較し、各Ｘ座標の値が分離ラインＸ座標以下の場合には１を、大きい場合は０を出力する。
【００４８】
このようにして、ラスタースキャンの各二次元座標（Ｘ，Ｙ）に対して０又は１のデータが対応づけられた分離ライン上下判別情報が比較器５１により出力される。ここで、値１が対応づけられる座標は分離ラインの上側の領域に、値０が対応づけられる座標は分離ラインの下側の領域にあることが示される。
【００４９】
ラインイメージ生成部６０は、一致検出器５３を含んで構成される。一致検出器５３はラスタースキャンの各Ｘ座標と、前述の分離ラインＸ座標とをラスタースキャンの各Ｙ座標ごとに比較し、所定の許容範囲内で両者が一致すれば値１を出力し、そうでない場合には値０を出力する。このようにして、ラスタースキャンの各二次元座標（Ｘ，Ｙ）に対して０又は１のデータが対応づけられたラインイメージが一致検出器５３により出力される。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば超音波画像に含まれる特定領域を精度よく抽出できる。また、左室を左房から切り離して領域抽出を行えるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態の原理を示す図である。
【図２】  心電波形を示す図である。
【図３】  本発明の実施の形態に係る超音波診断装置の全体構成を示す図である。
【図４】  分離ライン演算部、上下判別画像出力部、ラインイメージ生成部の各構成を示す図である。
【符号の説明】
１４  分離ライン演算部、１５  生体信号入力部、１６  関心領域出力部、１７  心電計、２０  探触子、２２  送信器、２４  受信器、２６  ＤＳＣ、２９ノイズ除去部、３０  二値化処理部、３２  上下判別画像出力部、３４  内外判別画像出力部、３６  マスク処理部（左室抽出部）、３７  Ｘ軸交点演算部、５１  比較器、５３  一致検出器、５８  線画イメージ生成部、６０  ラインイメージ生成部、６２  枠イメージ生成部、６４  画像合成部、６６  演算部、６８  表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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