(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下金型（Ｕ）に板金を押金型（Ｐ）で締め付けてブレードで折り曲げる板金の曲げプレス機において、
押金型（Ｐ）は、金型交換装置（Ｅ）に備えた交換金型（８ａ）及び両側の脇金型（８ｂ）と両側爪先突出形状予備金型（９ａ）と予備金型（９ｂ）及び固定金型（７）とでその順に配列し構成され、
金型交換装置（Ｅ）は、移動部（１６）を備えて下金型の上と、下金型の欠除部との間を移動でき、下金型の欠除部に金型交換基地（Ｂ）を備え、
蟻曲げの際には、交換金型（８ａ）とその両側に脇金型（８ｂ）又はさらに、両側爪先突出形状予備金型（９ａ）とで、あるいは、さらに予備金型（９ｂ）との組み合わせにて幅組金型を編成でき、一端のみが屈折する半蟻曲げの際には固定金型側から固定金型（７）と予備金型（９ｂ）と両側爪先突出形状予備金型（９ａ）とを配列して端組金型を編成することを特徴とする板金の曲げプレス機。
【請求項２】
板金の幅を読み取る自動幅測定装置を下金型に沿って設けたことを特徴とする請求項１記載の板金の曲げプレス機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、下金型に板金を押金型により締め付けながらブレード等の運動で折り曲げる形式の板金の曲げプレス機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の板金の曲げプレス機は、例えば、下部フレームに上部フレームを後端で上下揺動可能に軸支した所謂Ｃ型フレームにおいて適用されるもので、下部フレームの前端開口部に下金型が、上部フレームに押金型が取り付けられ、下金型と押金型とで挟んだ内側の挟み口に沿って板金が折り曲げられる。板金の曲げ形状については様々であるが、両端が例えば二段に屈折してコ字形に反転する蟻曲げが取られることがある（図７の板金Ｗの形状を参照）。そして、この蟻曲げ形状から残りの他の一辺をさらに曲げる場合には、その両側端間の内法の中に差し込み得る両側爪先突出形態の金型（この明細書では幅組金型と称する）を編成する必要から、押金型については、幅調整可能に交換金型を含む多数の金型の組合せからなっていた（図９参照）。
【０００３】
図９は従来の板金の曲げプレス機における押金型５４の組合せ状態を示したもので、それは板金の蟻曲げの中に納まる幅組金型の編成が下金型５３の中央部の位置においてなされ、従って、機械の中央部にこの編成のための金型交換装置が装備されていた。幅組金型の編成については、小幅調整用の交換金型５８と、それを挟む両脇金型６０，６０を主体として、その両側に大幅調整用として多数の予備金型６２，６２，・・が配列され、これらにより板金の蟻曲げの内法寸法に対応される。そして、さらに両側には押金型５４の大部分を占める長尺金型６４，６４が配列され、一側においてのみ屈折する板金Ｗの先端を曲げる場合には（図４，図５、図８参照）、脇金型６０または予備金型６２の何れか一の金型が端になり、且つその端に爪先６６が突出する端組金型の編成がなされていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の板金の曲げプレス機によれば、板金を曲げる時には、普通には中央部が常時使用される関係から、その位置に有する交換金型５８を交換するには曲げ加工の仕事を一時中断する必要があり不都合であった。つまり、運転状態においては、枢要箇所に有る交換金型５８を曲げ加工時に遊ばせておくことはできないことに加え、たとえ、交換金型を使用しなくても、曲げ加工時には下金型に締め付けられ交換が不能であることから、交換金型の交換のための特別の操作時間を要し、その間が実質的に運転休止状態となるために、これが作業能率を阻害する大きな原因となっていた。
【０００５】
作業能率を阻害するもう一つの原因としては、幅組金型の編成や端組金型の編成に両側の長尺金型６４，６４の移動が伴うことが挙げられる。すなわち、普通に曲げ仕事をするときには、両側の長尺金型６４，６４が中央に寄せ付けられるが（図９の状態）、板金の蟻曲げや一側曲げの中に納まる幅組金型や端組金型を編成するには、両側または一側にその長尺金型６４，６４が退避させられるから（図９の矢印参照）、その往復のために時間が取られる。しかも、そのための動力を要することから省エネ上でも問題であった。
【０００６】
この発明は、上記のような実情に鑑みて、通常の曲げ仕事の運転中においても交換金型の交換が可能であり、しかも、板金の蟻曲げの中に納まる幅組金型の編成や、半蟻曲げの中に納まる端組金型の編成について、長尺金型（この発明では固定金型と称する）の移動が不必要となる板金の曲げプレス機を提供することを目的とした。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、この発明は、下金型Ｕに板金を押金型Ｐで締め付けてブレードで折り曲げる板金の曲げプレス機において、押金型Ｐは、金型交換装置Ｅに備えた交換金型８ａ及び両側の脇金型８ｂと両側爪先突出形状予備金型９ａと予備金型９ｂ及び固定金型７とでその順に配列し構成され、金型交換装置Ｅは、移動部１６を備えて下金型の上と、下金型の欠除部との間を移動でき、下金型の欠除部に金型交換基地Ｂを備え、蟻曲げの際には、交換金型８ａとその両側に脇金型８ｂ又はさらに、両側爪先突出形状予備金型９ａとで、あるいは、さらに予備金型９ｂとの組み合わせにて幅組金型を編成でき、一端のみが屈折する半蟻曲げの際には固定金型側から固定金型７と予備金型９ｂと両側爪先突出形状予備金型９ａとを配列して端組金型を編成することを特徴とする。
【０００８】
さらに、この板金の曲げプレス機について、幅組金型の編成をコンピュータの制御により自動的になし得るように、板金の幅を自動的に読み取ってコンピュータに入力するための自動幅測定装置を下金型に沿って設けることがある。
【０００９】
【作  用】
板金の曲げプレス機を上記のように構成したから、板金の単なる曲げ加工には、押金型についてそのうちの固定金型を主に使用し、必要に応じて予備金型を使用する。さらに必要があれば固定金型が欠除する一端部において蟻曲げの中に納まる幅組金型を編成できることはもちろん、全ての予備金型を固定金型に寄せ付けると、一端のみが屈折する半蟻曲げの中に納まる端組金型を編成することもできる。従って、いずれの編成においても、固定金型の移動を伴うことはない。
【００１０】
押金型についての上記の編成のうち、端組金型の編成による曲げ加工が必要であるとき以外、それを構成する交換金型およびその両側の脇金型を使用することはないから、その際には、それらの金型を金型交換基地に帰還させ、固定金型や予備金型等の他の金型で曲げ加工を施しながら交換金型の交換をなすことができる。なお、蟻曲げとは、両側端が内側へ反転する蟻溝形状であることを意味し、それには一側について一段や二段の曲げに限らず数段の曲げがある。
【００１１】
【実施例】
次に、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図面は、下部フレーム１に上部フレーム２が後端部でピン３で軸支されるＣ型フレームにおいて実施した例を示したもので（図２）、そのＣ型フレームの開口部において、下部フレーム１に下金型Ｕが、上部フレーム２に押金型Ｐが装備され、それで締め付けられた板金Ｗがブレード４により折り曲げられるようになっている。また、下金型Ｕに沿って板金Ｗの幅測定装置Ｇが設けられている。
【００１３】
曲げ機構の概略については、下部フレーム１にブレード４の駆動と上部フレーム２の駆動とのために、クランク機構による駆動装置５が備えられ、弓状の連杆６を介して上部フレーム２の揺動がなされる。そして、上部フレーム２に後記する金型交換装置Ｅ等の各種装備が搭載され（図１）、それらを含めて上部フレーム２が全体的に上下に動作される。
【００１４】
下金型Ｕは、機械の全長に近い長さであって、一端部において欠除されることによりそこの幅位置が金型交換基地Ｂとなっている。従って、金型交換基地Ｂにおいては、板金Ｗの曲げ加工を実行することはできないが、曲げ加工の運転中においても金型交換装置Ｅが有効に作動する。
【００１５】
上部フレーム２には、押金型Ｐの取付け用および案内用の基材としてビーム１０が横架されており、押金型Ｐは、大部分がそれに直接的に取り付けられる固定金型７であって、その固定金型７の他に、そのビーム１０に間接的に取り付けられる交換金型８ａと、その両側の脇金型８ｂ，８ｂと、固定金型７に寄せ付けられる多数の予備金型９ａ，９ｂ，９ｂ，・・とからなっている。
【００１６】
固定金型７は、下金型Ｕの有する箇所のうち、金型交換基地Ｂ側の一端部において欠除され、そこで予備金型９ａ，９ｂ，９ｂ，・・の配列がなされており、そのうち、先頭の予備金型９ａが両側に爪先１２，１２が突出する言わば両側爪先突出形状であるので、全ての予備金型９ａ，９ｂ，９ｂ，・・を固定金型７に寄せ付けると（図１、図３ないし図５の場合）、半蟻曲げの中に納まり得る端組金型Ｐａの編成がなされる。また、交換金型８ａとその両側の脇金型８ｂ，８ｂとの組合せにより、または、それに一または数個の予備金型９ａ，９ｂ，９ｂ，・・を組み合わせることにより、板金Ｗの蟻曲げの中に納まる幅組金型Ｐｂが編成される（図１の二点鎖線、図６および図７の場合）。
【００１７】
脇金型８ｂ，８ｂおよび予備金型９ａ，９ｂ，９ｂ，・・は、それぞれビーム１０に沿って移動する支持脚８，９に取り付けられている（図１）。そして、予備金型９ａ，９ｂ，９ｂ，・・および一側の脇金型８ｂには、連結装置１１がその支持脚８，９において設けられる。ちなみに、その連結装置１１は、雄体１１ａと雌体との嵌合によるものであって、その連結状態が予備金型９ａ，９ｂ，９ｂ，・・や固定金型７の連結装置１１に個々に装備されるエアーシリンダーによりロックされる。
【００１８】
支持脚８，９の移動については、ビーム１０の前側に移動用のエアーシリンダー１３が取り付けられ、それが先頭の予備金型９ａの支持脚９に連結される。そこで、エアーシリンダー１３の駆動により、予備金型９ａ，９ｂ，９ｂ，・・の全体が固定金型７に寄せ付けられる（端組金型Ｐａの編成）。また、幅組金型Ｐｂの編成のために、先頭の予備金型９ａを脇金型８ｂに連結できるばかりでなく、他の予備金型９ｂをその予備金型９ａに連続して脇金型８ｂに複数個連結できる（図６の場合）。
【００１９】
金型交換装置Ｅは、幅組金型Ｐｂを編成する構造との関連において装備されたもので、両脇金型８ｂ，８ｂを開閉可能にして、その間に交換金型８ａを着脱可能に挟み付けるようにしてある。開閉については、上方に両端が逆ねじの回転軸１７を設けることによりターンバックル機構を採り、脇金型８ｂ，８ｂの支持脚８，８が上端部でその回転軸１７に螺合されている。また、金型交換装置Ｅには、脇金型８ｂ，８ｂの支持脚８，８等からなる移動部１６を有し、ねじボルト２０の回転により、移動部１６と共に交換金型８ａや脇金型８ｂ，８ｂの位置が変動する。
【００２０】
交換金型８ａの着脱については、反転アーム１９の先端に交換金型８ａのホルダー２１が取り付けられている。２３が反転アーム１９の反転軸であって、反転位置を上方に二点鎖線で示す。ここにおいて、収納羽車２５から選択された所定の交換金型８ａと交換され、交換時には収納羽車２５が矢印方向に移動する。２７が収納羽車の回転軸であって、それを中心に多数の交換金型８ａが交換可能に装填されている。
【００２１】
ホルダー２１は、反転アーム１９が伸縮するようにそれに上下可能に嵌着され、上下動のために反転アーム１９の両側にエアーシリンダー２９，２９が取り付けられている。この伸縮構造は、交換金型８ａの交換に必要であるが、幅組金型Ｐｂの編成の際には、板金Ｗの蟻曲げの中から幅組金型Ｐｂを上へ抜き取る際にそれを幅狭くするためにも使用される。
【００２２】
次に、四辺の縁が内向して閉塞する箱形に板金Ｗを曲げ加工する手順について、図３から図８において説明する。
【００２３】
予め四隅が所定の通り切り欠かれている板金Ｗが差入台（図示省略）に載せられると（図３）、時計と逆に回しながら四辺に曲げ加工が順次施される。最初に差し入れられる第一の縁Ｈａについては、原則的には固定金型７を使用し、必要に応じて予備金型９ａ，９ｂ，９ｂ，・・も使用することになる（二点鎖線参照）。いずれにしても、交換金型８ａおよび両脇金型８ｂ，８ｂが不要であるので、最小の幅組金型Ｐｂの編成のまま傍で待機され（二点鎖線参照）、編成変えの必要があれば、それらの金型が金型交換基地Ｂに帰還する（実線）。
【００２４】
次に、第二の縁Ｈｂを折り曲げる時には（図４）、既に折り曲げられた最初の縁Ｈａに押金型Ｐが掛かってはならないので、予備金型９ａ，９ｂ，９ｂ，・・を固定金型７に寄せ付けた端組金型Ｐａが編成され、先頭の予備金型９ａに最初の縁Ｈａを掛けて曲げ加工がなされる。この縁掛けを正確になすためと、幅測定装置Ｇにより板金Ｗの幅を測定するために、板金Ｗの差入台には第一案内スケール３１が突設されている。しかし、これは不要な時に陥没して仕舞われるようになっている。
【００２５】
第三の縁Ｈｃの折曲げは（図５）、第二の縁Ｈｂの折曲げの場合と同様であって、端組金型Ｐａの編成において、既に折り曲げられた第二の縁Ｈｂを先頭の予備金型９ａに掛けられる。以上までに上部フレーム２が折曲げ加工のためにその都度上下するが、金型交換基地Ｂではそれに関係なく交換金型８ａの交換がなされる。
【００２６】
最後の第四の縁Ｈｄの折曲げの場合は（図６）、その縁Ｈｄの幅方向、つまり、幅測定装置Ｇで幅を測定した方向について、板金Ｗには蟻曲げの形状ができているので（図７）、幅組金型Ｐｂによりその折曲げがなされる必要がある。そして、この場合には、既に編成され或いは交換金型８ａが交換されている最小の幅組金型Ｐｂが使用されることもあるが（図１の二点鎖線参照）、多くの場合、必要に応じて予備金型９ａ，９ｂが組み込まれて大幅に編成された幅組金型Ｐｂが使用される（図１の三点鎖線、図７参照）。いずれの場合も、第二案内スケール３２から板金Ｗの厚み分だけを離した箇所からその幅組金型Ｐｂの使用がなされる。
【００２７】
幅測定装置Ｇは、第一案内スケール３１を基点としてそれから固定金型７側へ離れた箇所から測定するようになっており、ねじの螺旋軸３５を回転可能に軸支し、それに光による近接センサー３７を螺着し、モータ３９により螺旋軸３５が回転すると、近接センサー３７により板金Ｗの側端まで走査され、螺旋軸３５の回転がカウンター４１により読み取られる。その値は、コンピュータに入力され、予め入力されている曲げ寸法等の情報とともに、演算されて幅組金型Ｐｂの編成が自動的になされる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、次のような優れた効果がある。
【００２９】
板金の両側端が内側に屈折する蟻曲げの中に納める幅組金型の幅調整が交換金型の交換や予備金型の組込みにより可能であることはもちろん、その端組金型の編成により曲げ加工が施される時以外には、常に交換金型の交換が可能であり、それが板金の曲げ加工の運転中においてもなされ得るため、金型交換のために時間が特別に取られなくなり、加えて、各種の編成変えのために固定金型の移動が伴わないこともあって、作業能率を大幅に向上させることができ、また、省エネにも適する。
【００３０】
固定金型の移動が不要であることや、片側においてのみ予備金型が配列されることから、全体的に構造が簡単となる。また、半蟻曲げの中に納まる端組金型の編成においては、押金型の有効使用長が全長に近い大幅となる（従来は半分程度）。
【００３１】
幅測定装置を設けたときには（請求項２）、さらに作業能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】板金の曲げプレス機の一端に有する要部を正面から見た説明図である。
【図２】板金の曲げプレス機の側面から見た説明図である。
【図３】板金の第一の縁を曲げる手順を示す平面から見た説明図である。
【図４】第二の縁を曲げる手順を示す平面から見た説明図である。
【図５】第三の縁を曲げる手順を示す平面から見た説明図である。
【図６】第四の縁を曲げる手順を示す平面から見た説明図である。
【図７】板金の蟻曲げの中に幅組金型が納まる状態を正面から見た説明図である。
【図８】幅測定装置を正面から見た説明図である。
【図９】従来例の説明図である。
【符号の説明】
Ｂ  金型交換基地
Ｅ  金型交換装置
Ｇ  幅測定装置
Ｐ  押金型
Ｐａ  端組金型
Ｐｂ  幅組金型
Ｕ  下金型
Ｗ  板金
７  固定金型
８ａ  交換金型
８ｂ  脇金型
９ａ  先頭の予備金型
９ｂ  予備金型
１２  爪先
１６  金型交換装置の移動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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