(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に液通路が形成された固定側のハウジングと、このハウジングの上記液通路に接続される液通路が内部に形成された回転軸と、上記ハウジング側に取付けられた固定側シールリングと、回転軸に取付けられた回転側シールリングとを備え、上記両シールリングを摺接させつつハウジングに対して回転軸を回転させ、上記両液通路間に液体を流通させるロータリジョイントにおいて、上記固定側のシールリングを、ハウジングに対して移動可能な連結部材に取付けるとともに、この連結部材を常時回転軸側に付勢する付勢手段と、前記連結部材を前記付勢手段の付勢力に抗して移動させる移動手段を設け、洗浄または滅菌をする際には、前記移動手段により連結部材を移動させて固定側シールリングを回転側シールリングから離隔させ、両シールリング間にスチームを導入することにより両シールリングの摺動面を滅菌することを特徴とするロータリジョイント。
【請求項２】
内部に液通路が形成された固定側のハウジングと、このハウジングの上記液通路に接続される液通路が内部に形成された回転軸と、上記ハウジング側に取付けられた固定側シールリングと、回転軸に取付けられた回転側シールリングとを備え、上記両シールリングを摺接させつつハウジングに対して回転軸を回転させ、上記両液通路間に液体を流通させるロータリジョイントにおいて、上記ハウジングに、液通路を有する小径筒部と、この小径筒部よりも大径の筒部を設け、この大径筒部内に、上記回転軸の一端を挿入して上記小径筒部と大径筒部との間の段部に対して間隙を隔てて配置し、ハウジングに対して移動可能な連結部材に上記固定側シールリングを取付けてこの間隙内に挿入し、かつ、この連結部材を常時回転軸側に付勢する付勢手段と、前記連結部材を前記付勢手段の付勢力に抗して移動させる移動手段を設け、洗浄または滅菌をする際には、前記移動手段により連結部材を移動させて固定側シールリングを回転側シールリングから離隔させ、両シールリング間にスチームを導入することにより両シールリングの摺動面を滅菌することを特徴とするロータリジョイント。
【請求項３】
上記ハウジングの内周面と連結部材の内周面との間に、ベローズを装着して、ハウジングに対する連結部材の移動を許容するとともに、両者間の液密を保持することを特徴とする請求項２に記載のロータリージョイント。
【請求項４】
ハウジングの大径部内の、両シールリングの外周側に大気から遮断した空間を形成するとともに、ハウジングにスチーム供給口とスチーム排出口を形成し、この空間内にスチームを導入可能にしたことを特徴とする請求項２に記載のロータリジョイント。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、固定側のハウジングと回転側の軸部材とにそれぞれシールリングを取付けて摺動させることにより、ハウジング内の流体通路と回転軸部材内の流体通路との接続部の気密を保持しつつ、固定側のハウジングに対する軸部材の回転を許容するロータリジョイントに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ロータリジョイントは、一般に、固定配管に連結されている固定側のハウジングと、このハウジング内に嵌合され、ハウジングとの間に配置されたベアリングによって回転自在に支持された回転軸と、上記ハウジングに設けられた固定側のシールリングと、回転軸に設けられた回転側のシールリングとを備え、両シールリングを摺接させつつハウジングに対して回転軸を回転させ、ハウジング内の流体通路と回転軸内の流体通路との間の気密（または液密）を保持しつつ、固定配管から回転側へ流体を供給するようになっている。
【０００３】
上記ロータリジョイントは、従来の構成では、ハウジングに固定したシールリングと、回転軸に固定したシールリングとを当接させた状態で、これらハウジングと回転軸とを一体的に組み付けており、両者の流体通路内を洗浄または殺菌（滅菌）することは容易に行なうことができるが、両シールリング間の摺動面を洗浄するためには、ハウジングと回転軸とを完全に分解しなければならず、作業が煩雑で時間がかかるという問題があった。
【０００４】
そこで、本出願人は、固定側のハウジングと回転軸とを分解することなく、簡単な操作で両者のシール部材の摺動面も洗浄することができるロータリジョイントをすでに提供した（特公平２−５０３５３号公報）。この公報に記載されたロータリジョイントは、固定側のハウジングと回転側の部材とを相対的に移動させて上記各シール面を相互に接触又は離隔させる移動手段を設け、また上記ハウジングに囲繞部材を設けるとともに、回転側の部材をその囲繞部材内に軸方向に移動可能にかつ回転自在に嵌合し、ハウジングと回転側の部材との接触時に上記両シール面を摺接させ、かつハウジングと回転側の部材との離隔時に上記両シール部材のシール面間に形成される空間を囲繞部材により液密を保持して囲繞するようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に記載された従来のロータリジョイントの構成では、回転側の部材を軸方向に移動させて、ハウジングとの間を離隔した状態にして、ハウジングと回転側部材の流体通路内に洗浄液を流通させると、囲繞部材に囲まれている両シール部材間の間隙に洗浄液が流れるので、流体通路内だけでなく、固定側のシール部材と回転側のシール部材との摺動部も容易に洗浄することができる。しかしながら、上記従来の構成では、回転側のシール部材を移動させて固定側のシール部材から離隔させるためには、回転側の部材が取付けられている充填機の回転体全体を下降させる必要があり、構造が複雑で大型化するとともに、洗浄時の作業に時間がかかる等の問題があった。
【０００６】
本発明は上記問題点を除くためになされたもので、一方のシールリングだけを移動可能にすることにより、簡単な構造で、しかも、簡単な操作によってシールリング間の摺動面を洗浄または滅菌することができるロータリジョイントを提供することを目的とするものである。
【０００７】
また、固定側のシールリングと回転側のシールリングとが摺接している部分の外面側に常時スチームを導入して流通させることにより、シールリングの摺動している部分の外部側から、流体通路の内部にごみ、ほこり等の異物や細菌が侵入することを防止できるようにしたロータリジョイントを提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明に係るロータリジョイントは、内部に液通路が形成された固定側のハウジングと、このハウジングの上記液通路に接続される液通路が内部に形成された回転軸と、上記ハウジング側に取付けられた固定側シールリングと、回転軸に取付けられた回転側シールリングとを備えており、上記両シールリングを摺接させつつハウジングに対して回転軸を回転させ、上記両液通路間に液体を流通させるものであって、上記固定側のシールリングを、ハウジングに対して移動可能な連結部材に取付けるとともに、この連結部材を常時回転軸側に付勢する付勢手段と、前記連結部材を前記付勢手段の付勢力に抗して移動させる移動手段を設け、洗浄または滅菌をする際には、前記移動手段により連結部材を移動させて固定側シールリングを回転側シールリングから離隔させ、両シールリング間にスチームを導入することにより両シールリングの摺動面を滅菌するようにしたものである。
また、請求項２に記載された発明に係るロータリジョイントは、内部に液通路が形成された固定側のハウジングと、このハウジングの上記液通路に接続される液通路が内部に形成された回転軸と、上記ハウジング側に取付けられた固定側シールリングと、回転軸に取付けられた回転側シールリングとを備えており、上記両シールリングを摺接させつつハウジングに対して回転軸を回転させ、上記両液通路間に液体を流通させるものであって、上記ハウジングに、液通路を有する小径筒部と、この小径筒部よりも大径の筒部を設け、この大径筒部内に、上記回転軸の一端を挿入して上記小径筒部と大径筒部との間の段部に対して間隙を隔てて配置し、ハウジングに対して移動可能な連結部材に上記固定側シールリングを取付けてこの間隙内に挿入し、かつ、この連結部材を常時回転軸側に付勢する付勢手段と、前記連結部材を前記付勢手段の付勢力に抗して移動させる移動手段を設け、洗浄または滅菌をする際には、前記移動手段により連結部材を移動させて固定側シールリングを回転側シールリングから離隔させ、両シールリング間にスチームを導入することにより両シールリングの摺動面を滅菌するようにしたものである。
【０００９】
【作用】
上記構成に係るロータリジョイントでは、ハウジングと別体の連結部材に固定側のシールリングを取付け、この連結部材を移動させることにより、回転側シールリングと固定側シールリングとを離隔させることができるので、両シールリング間の摺動面の洗浄あるいは滅菌を容易に行なうことができる。
【００１０】
【実施例】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係るロータリジョイントの一部を断面とした正面図である。このロータリジョイント（全体として符号１で示す）は、充填液タンクと回転式充填装置に設けられている多数の充填ノズルとの間を接続して充填液の供給を行なうために用いられるもので、固定側の配管（図示せず）に連結される固定ハウジング２と、このハウジング２内に一端部が挿入され、他端側（図の下方）が、多数の充填ノズルが設けられた回転式充填装置（図示せず）の回転体に連結される回転軸４と、固定ハウジング２側に取付けられた固定側（非回転側）のシールリング６と、回転軸４に固定されて一体的に回転する回転側のシールリング８等を備えており、これら両シールリング６，８を摺接させつつ回転軸４をハウジング２内で回転させて、両シールリング６，８間の液密を保持しつつハウジング２側の液通路２ａから回転軸４内の液通路４ａへ充填液の供給を行なうようになっている。
【００１１】
ハウジング２は、固定側の配管に接続される小径筒部２ｂと、その下部に設けられた大径の筒部２ｃとを備えている。一方、回転軸４は、上記ハウジング２の小径筒部２ｂの内径とほぼ等しい内径を有する円筒状をしており、その一端部（上方側端部）がハウジング２の大径筒部２ｃ内に挿入されている。ハウジング２の大径筒部２ｃの開口端２ｄには、回転軸４の周囲を囲んで、環状のプレートから成る外蓋１０が固定されている。この外蓋１０の、ハウジング２の内部側に位置する部分の上面と、ハウジング２内に挿入されている回転軸４の外周面に形成された小段部４ｂとの間に、上下一対のボールベアリング１２，１４が介装されており、これら両ボールベアリング１２，１４によって、回転軸４がハウジング２内で回転自在に支持されている。
【００１２】
ハウジング２の小径筒部２ｂと大径筒部２ｃとの間をつなぐ段部２ｅの内面と、ハウジング２内に挿入されている回転軸４の先端面とは、軸方向（図１の上下方向）に間隔を隔てて配置されており、これらハウジング２の段部２ｅの内面と回転軸４の先端面との間の空間内に、ハウジング２の大径筒部２ｃの内径とほぼ一致する外径を有する環状の可動フランジ１６が挿入されている。この可動フランジ１６の内周面の回転軸４側（下面側）には、超硬合金等の素材から成る固定側のシールリング６が取付けられている。また、可動フランジ１６の外周寄りの部分には、上記ハウジング２の段部２ｅを上下に貫通してハウジング２外から挿通されたガイドピン２０の先端が固定されている。このガイドピン２０は、ハウジング２の段部２ｅの貫通孔内で上下動可能になっており、その外周に嵌合されたスプリング２２によって、可動フランジ１６とともに常時下方へ付勢されている。
【００１３】
一方、回転軸４のハウジング２内に挿入されている先端面の内周側には、上記固定側シールリング６と同様に、超硬合金等の素材から成る回転側のシールリング８が取付けられており、上記ガイドピン２０の周囲に配置されたスプリング２２によって可動フランジ１６が下方へ向けて付勢されることにより、この可動フランジ１６のシールリング（固定側シールリング）６が回転軸４のシールリング８に常時圧接されている。上記ハウジング２の段部２ｅの内周面（液通路２ａ側）と可動フランジ１６の内周面との間には、ベローズ２６が嵌着されており、上記ハウジング２および回転軸４の内部の液通路２ａ，４ａ側と、それらの外部側の、ハウジング２内の空間との間の液密を保持している。
【００１４】
回転軸４の、ハウジング２の内部に挿入されている先端部よりやや下方に、環状の突出部４ｃが形成されている。この環状突出部４ｃの外径は、ハウジング２の大径筒部２ｃの内径よりも僅かに小さく、環状突出部４ｃの外周面とハウジング２の大径筒部２ｃの内周面との間には、僅かなクリアランスが設けられている。環状突出部４ｃの下面と、上記一対のボールベアリング１２，１４のうちの上方側のボールベアリング１２のアウターレース１２ａとの間に、スペーサ２８が配置されている。このスペーサ２８は、下部２８ａが大径になっており、一方、ハウジング２の大径筒部２ｃは、開口部２ｄ寄りの下部が上部よりもやや拡大された径を有しており、これら上部と下部との間に小段部２ｆが形成されている。そして、上記スペーサ２８の大径の下部２８ａが、ハウジング２の大径筒部２ｃの中央部付近に形成された小段部２ｆの内面側に係止している。また、スペーサ２８の上部２８ｂは、回転軸４の環状突出部４ｃの外径とほぼ一致する外径を有しており、上記環状突出部４ｃと同様に、ハウジング２の大径筒部２ｃの内周面に対して僅かなクリアランスが設けられている。なお、スペーサ２８の大径下部２８ａの外周面には、Ｏリング３０，３２が嵌着されてハウジング２の内周面との間の液密を保持している。
【００１５】
また、スペーサ２８の内周面のボールベアリング１２側（下部側）端面には、環状の凹陥部２８ｃが形成され、この環状凹陥部２８ｃ内にオイルシール３４が装着されている。さらに、ハウジング２の下端開口部２ｄに固定されている上記外蓋１０の内周面と回転軸４の外周面との間にも、オイルシール３６が装着されており、これら両オイルシール３４，３６によって、ハウジング２と回転軸４との間に介装された一対のボールベアリング１２，１４の内部を密封している。ハウジング２の２個のボールベアリング１２，１４が装着されている部分の中間には、グリースニップル３８が取付けられており、このグリースニップル３８を介して、上下２つのオイルシール３４，３６によって密封されているボールベアリング１２，１４を収容した室の内部にベアリング用無菌グリスまたは抗菌グリスを注入できるようになっている。
【００１６】
上記回転軸４の先端部付近に形成されている環状突出部４ｃの外周面の下部側には、超硬合金製の第２の回転側シールリング４０が取付けられている。一方、この環状突出部４ｃの下面側に配置されているスペーサ２８の外周面の上端側には、超硬合金製の第２の固定側（非回転側）シールリング４２が取付けられている。これら両シールリング４０，４２は常時当接しており、回転軸４がハウジング２内で回転するときには両シールリング４０，４２が摺動して、ハウジング２の内面との間のクリアランス側（後に説明するスチーム室４４側）の雰囲気と、スペーサ２８の下方に配置されたボールベアリング１２，１４内の雰囲気とを遮断するようになっている。
【００１７】
上記ハウジング２の大径筒部２ｃの小段部２ｆよりも上方部分の内面と、その内部に配置されているベローズ２６、可動フランジ１６、可動フランジ１６に取付けられた第１の固定側シールリング６、回転軸４、回転軸４に取付けられた第１の回転側シールリング８、回転軸４に固定された第２の回転側シールリング４０、スペーサ２８およびスペーサ２８に取付けられた第２の固定側シールリング４２等とによって、ハウジング２と回転軸４の内部側に設けられている液通路２ａ，４ａ側、および外部の大気側の両者から遮断された空間（スチーム室）４４が形成されている。
【００１８】
上記ハウジング２の大径筒部２ｃのほぼ中間に形成されている小段部２ｆに、内外を半径方向に貫通して上記スチーム室４４内に連通するスチーム供給口４６が形成されている。また、ハウジング２の大径筒部２ｃの上部側には、上記スチーム室４４内の、回転軸４の先端部と可動フランジ１６とが対向している部分（すなわち、第１の固定側のシールリング６と第１の回転側のシールリング８の外面側）を外部に連通するスチーム排出口４８が形成されており、上記スチーム供給口４６からスチーム室４４内にスチームを導入し、スチーム排出口４８から排出することにより、上記第２の固定側シールリング４２と回転側のシールリング４０との摺動部、および第１の固定側シールリング６と回転側のシールリング８との摺動部の外周面にスチームを流通させることができる。
【００１９】
次に、上記ハウジング２の段部２ｅを上下に貫通して、先端部が可動フランジ１６に固定されているガイドピン２０を、上方へ引き上げて、第１の固定側シールリング６を第１の回転側シールリング８から離隔させるための移動手段（請求項１および請求項２に記載の「連結部材を移動させる移動手段」であり、全体として符号５０で示す）について図２ないし図５により説明する。なお、この移動手段５０は、図１では記載を省略してある。ハウジング２の小径筒部２ｂと大径筒部２ｃとの間の段部２ｅの上面（外側面）の、上記ガイドピン２０を挟んだ両側に、２枚の水平なプレート５２，５４が上記ハウジング２の中心を通る線Ｃの両側に平行して固定されている。この２枚の平行な水平プレート５２，５４の間に、ガイドピン２０を引き上げるレバー５６が配置されている。この引き上げレバー５６は、両水平プレート５２，５４間に挿通された支点ピン５８によって、ハウジング２の中心Ｏ寄りの端部５６ａが回転自在に支持されており、自由端（外方側端部）５６ｂがこの支点ピン５８を中心に上下方向に回転できるようになっている。引き上げレバー５６の支点ピン５８よりもやや外方寄りの部分には、上記ガイドピン２０が上下に貫通しており、レバー５６を上方へ向けて回転させると、このガイドピン２０の頭部２０ａがレバー５６の上面に係合して上方へ引き上げられるようになっている。
【００２０】
また、２枚の水平プレート５２，５４の中央部上面に、これらの水平プレート５２，５４を横断し、かつ、一端が水平プレート５４の側方に張り出した取付けプレート６０が固定されている。この取付けプレート６０の水平プレート５４から張出している端部に、直立したシリンダ支持プレート６２を介してエアシリンダ６４が垂直に固定されている。
【００２１】
上記２枚の水平プレート５２，５４の下面側には、各水平ブロック５２，５４と同方向に延びる支持ブロック６６，６８がそれぞれ固定され、これら２つの支持ブロック６６，６８を横方向に貫通して１本のロッド７０が回転自在に支持されている。この回転ロッド７０の一端部（図３の左方）は、支持ブロック６８の側方へ延びており、この延長端部に、Ｌ字状の連結片７４の一端部が固定されている。このＬ字状の連結片７４の他端部は、上記エアシリンダ６４のピストンロッド６４ａにナックルジョイント７２を介して連結されており、エアシリンダ６４の作動によって、Ｌ字状の連結片７４は、この回転ロッド７０とともに約９０度の範囲で往復回転する。
【００２２】
回転ロッド７０の両支持ブロック６６，６８間の外周面には、偏心スリーブ７６が嵌合固定され、さらに、この偏心スリーブ７６の外周面の中央部にリング部材７８が嵌着されている。２本の水平プレート５２，５４間に配置された引き上げレバー５６の自由端５６ｂの下面が、このリング部材７８の外面に上方から当接している。従って、エアシリンダ６４のピストンロッド６４ａを図３および図４の状態から下方へ向けて伸張させると、Ｌ字状の連結片７４が上記回転ロッド７０を中心に図４の時計回り方向に回転し、この回転ロッド７０も一体的に回転する。回転ロッド７０の外周面には、偏心スリーブ７６およびリング部材７８が嵌着されており、回転ロッド７０の回転によって、これら偏心スリーブ７６およびリング部材７８がともに回転して、リング部材７８は図５の想像線に示す位置に回転移動する。その結果、上記引き上げレバー５６の自由端５６ｂが上方へ押し上げられ、レバー５６の上面がガイドピン２０の頭部２０ａに係合して、このガイドピン２０を持ち上げ、上記可動フランジ１６およびこの可動フランジ１６に取付けられている第１の固定側シールリング６を引き上げることにより、この固定側シールリング６と回転側シールリング８とを離隔させる。なお、２枚の水平プレート５２，５４および取付けプレート６０の外方側には、シリンダ５６のピストンロッド５６ａの先端部、回転ロッド７０およびその周囲に嵌合された偏心スリーブ７６とリング部材７８等の可動部分を囲む、平面形状がコ字状の枠体８０が固定されている。
【００２３】
次に、上記構成に係るロータリジョイント１の作用について説明する。この実施例のロータリジョイント１を用いた回転式充填装置で通常の充填運転を行なう場合には、移動手段５０のエアシリンダ６４を図３および図４に示す非作動状態にしておく。この状態では、回転ロッド７０に固定されている偏心スリーブ７６およびリング部材７８は、図５に示す位置にあり、引き上げレバー５６は下降しているので、ガイドピン２０およびこのガイドピン２０の下端部に固定されている可動フランジ１６は、ガイドピン２０の周囲に配置されているスプリング２２によって下方へ向けて付勢され、可動フランジ１６に取付けられている第１の固定側シールリング６が回転軸４に取付けられている第１の回転側シールリング８に圧接されている。また、回転軸４に取付けられている第２の回転側シールリング４０は、スペーサ２８に取付けられている第２の固定側シールリング４２に常時当接している。
【００２４】
上記状態で回転軸４を回転させつつ、図示しない充填液タンクから回転式充填装置の充填ノズルへ充填液を供給する。回転軸４を回転する際には、第１の回転側シールリング８が第１の固定側シールリング６に摺接して、ハウジング２および回転軸４の内部側の液通路２ａ，４ａとその外部側との液密を保持する。また、この充填運転中には、スチーム供給口４６からスチーム室４４内にスチームを導入し、スチーム排出口４８から排出するようにして、このスチーム室４４内、すなわち、第１の回転側および固定側シールリング６，８と、第２の回転側および固定側シールリング４０，４２の外面側に常時スチームを流通させておく。その結果、２組のシールリング６，８および４０，４２の摺動部の外面側を常時滅菌しておくことができるので、摺動面から液通路２ａ，４ａ内にごみや細菌等が侵入することを防止できる。また、ボールベアリング１２，１４が収容されている室内への異物等の侵入も防止することができる。
【００２５】
上記ロータリジョイント１を用いた充填装置を洗浄または滅菌する場合には、移動装置５０のエアシリンダ６４を作動させてピストンロッド６４ａを下方へ伸張させる。すると、Ｌ字状の連結片７４が回転ロッド７０を中心して図４および図５の時計回り方向に約９０度回転する。Ｌ字状の連結片７４および回転ロッド７０の回転によって、回転ロッド７０に固定されている偏心スリーブ７６およびリング部材７８が一体的に回転し、リング部材７８の回転ロッド７０から最も遠い部分が上方を向き、引き上げレバー５６の自由端５６ｂ側を押し上げる。この引き上げレバー５６が上方へ押し上げられることによって、上記ガイドロッド２０が引き上げられ、可動フランジ１６もともに上昇するため、この可動フランジ１６に取付けられている第１の固定側シールリング６が、回転軸４に取付けられている第１の回転側シールリング８から離隔する。
【００２６】
上記のように、固定側シールリング６を回転側シールリング８から離した状態にして、一定の時間、固定配管からハウジング２の液通路２ａにスチームを供給し、回転軸４の液通路４ａを通して各充填ノズルを殺菌するとともに、液通路２ａからのスチームがシールリング６，８間を通ってスチーム室４４内に供給される。これにより従来は困難であった固定側と回転側のシールリング６，８間の摺動面の洗浄・滅菌等を簡単な操作で容易に、しかも、短時間で行なうことができる。なお、上記実施例では、ガイドピン２０を引き上げるための移動手段５０として、エアシリンダ６４、偏心スリーブ７６、回転リング７８および引き上げレバー５６等を用いた構成のものを示したが、この構成に限定されるものではなく、一定の時間ガイドピン２０を引き上げておくことができるものであれば、どのような手段を用いても良い。
【００２７】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、固定のハウジングに設けられる固定側（非回転側）のシールリングを、上記ハウジングに対して移動可能な連結部材に取付けるとともに、この連結部材を常時回転軸側に付勢する付勢手段と、前記連結部材を前記付勢手段の付勢力に抗して移動させる移動手段を設けたことにより、固定側のシールリングと回転側のシールリングとを簡単な操作で離隔させることができるので、両シールリング間の摺動面の洗浄・滅菌を極めて容易にしかも確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るロータリジョイントの一部を断面とした正面図である。
【図２】上記ロータリジョイントのガイドピンを引き上げる移動手段の平面図である。
【図３】図２に示す移動手段の回転ロッドに沿った断面図である。
【図４】図２のＡ方向矢視図である。
【図５】上記移動手段の、ハウジングの中心を通る断面図である。
【符号の説明】
１    ロータリジョイント
２    ハウジング
２ａ  ハウジングの液通路
２ｂ  ハウジングの小径筒部
２ｃ  ハウジングの大径筒部
２ｅ  ハウジングの段部
４    回転軸
４ａ  回転軸の液通路
６    固定側（非回転側）シールリング
８    回転側シールリング
１６    連結部材（可動フランジ）
５０    移動手段
【図１】
0003648757.tif 000002
【図２】
0003648757.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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