(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に加わる加速度に応じて慣性体を慣性移動させることにより、出力部材を駆動する車両用加速度センサ装置であって、
車体側に固定されるハウジングと、
前記ハウジングの回転軸芯の回りに回動自由に支受されたブラケットと、
前記ハウジングが車体への取付け角度を変更されても自重により前記ブラケットを前記回転軸芯の回りに回動させて前記ブラケットの前記回転軸芯の回りに一定の姿勢を取らせるように前記ブラケットに設けられたウエイトと、
前記ブラケットの前記ハウジングに対する回動動作を制止し、又は回動自由に解放する制止手段と、
リトラクタのウエビングを巻装したスプール軸に連動され、前記ウエビングの格納状態で前記制止手段を操作することにより前記ブラケットを回動自由に解放し、前記ウエビングを引き出して使用している状態で前記制止手段を操作することにより、前記ブラケットが前記ハウジングと相対的に回動しないよう制止するカム部材と、
を有することを特徴とする車両用加速度センサ装置。
【請求項２】
車両に加わる加速度に応じて慣性体を慣性移動させることにより、出力部材を駆動する車両用加速度センサ装置であって、
車体側に固定されるハウジングと、
前記ハウジングの回転軸芯の回りに回動自由に支受されたブラケットと、
前記ハウジングが車体への取付け角度を変更されても自重により前記ブラケットを前記回転軸芯の回りに回動させて前記ブラケットの前記回転軸芯の回りに一定の姿勢を取らせるように前記ブラケットに設けられたウエイトと、
前記ブラケットの前記ハウジングに対する回動動作を制止し、又は回動自由に解放する制止手段と、
リトラクタのスプール軸に巻装されたシートベルトウエビングの巻径を検出し、前記ウエビングが格納状態近くの大きな巻径となったとき、前記制止手段を操作することにより前記ブラケットを回動自由に解放し、前記ウエビングを引き出して使用している状態で前記制止手段を操作することにより、前記ブラケットが前記ハウジングと相対的に回動しないよう制止する巻径検知手段と、
を有することを特徴とする車両用加速度センサ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両に装着されるシートベルト装置用リトラクタ等に用いられる車両用加速度センサ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両に大きな加速度が加わった場合、シートベルト装置のリトラクタからウエビングが引き出されないようにするため車両に加わる所定値以上の大きな加速度を検出するための車両用加速度センサ装置が装着されている。
【０００３】
このような、車両用加速度センサ装置を備えた装置類、例えばシートベルトリトラクタは、車両のセンタピラーやシートクッション等のように、車体に対し固定した状態で取り付けられる部分へ搭載されている。
【０００４】
従来この加速度センサを、例えばリクライニングシートのシートバック用リトラクタ等の車体に対して角度が変更される部分へ取り付けて用いるという要請を受けて、着座姿勢の変更調整等により、このリトラクタの加速度センサ装置の取付姿勢が変更されても、加速度センサ装置が検出すべき設定加速度を検出するため、特公平１−５７７４４号公報に開示された図１１、及び図１２に示す如き衝撃感知装置が提案されている。この衝撃感知装置は、その全体の重心位置が中間部材５１０の回転中心Ｃより下方にあるため、この装置全体は回転中心Ｃを中心として、ブラケット５１２に対して傾斜し、その軸心は鉛直線Ａ0 −Ａ0 に一致される。この状態において、揺動子５１４は中間部材５１０に対して回転変位していないので、ロッド５１６は重錘５１８に対して相対的に上昇されない。また伝達部材５２０の内周面は回転中心Ｃを中心とする球面をなすので、この伝達部材５２０はロッド５１６により押上げられることはなく、爪５２２は歯車５２４より離間している。すなわち、シートベルトウエビング５２６を引出すことが可能である。この状態で車両に衝撃が働くと、ブラケット５１２が水平状態にある第１１図の図示状態と同様に、揺動子５１４が中間部材５１０に対して相対回転し、ロッド５１６が持上げられ、伝達部材５２０を介して爪５２２を上方へ回動させる。この結果、爪５２２は歯車５２４に係止し、シートベルトウエビング５２６はロックされる。
【０００５】
このように、中間部材５１０の軸心が衝撃の作用しない平常時には常に鉛直線に一致し、衝撃時に発生する揺動子５１４と中間部材５１０の相対回転変位により、衝撃の大きさを感知するようになっている。したがって、取付状態の変化を感知することはなく、衝撃力のみを感知する。この場合、中間部材５１０は揺動子５１４とは反対方向に揺動するので、その相対回転変位は比較的大きく、衝撃力を確実に感知することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述の図１１、及び図１２に示す車体に対して取付姿勢を変更可能な衝撃感知装置では、これを取り付けたリクライニングシートのシートバックが傾斜した場合でも、また、車体全体が傾斜した場合でも同様に作用するので、車体全体が傾斜した場合の感度が鈍く（いわゆる静的ロック角が大きく）ならざるを得ない。これに対し、一般の車体に固定された部分に搭載される加速度センサ装置は、車体全体が所定の小角度傾斜した際に作動するよう車体全体が傾斜した場合の感度が敏感に（いわゆる静的ロック角が小さくなるように）設定されている。
【０００７】
本発明は前述の点を考慮し、車体に対して姿勢を変更可能なものであっても、車体全体が傾斜した場合の感度を敏感にした（静的ロック角を小さくした）加速度センサ装置を新たに提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の車両用加速度センサ装置は、車両に加わる加速度に応じて慣性体を慣性移動させることにより、出力部材を駆動する車両用加速度センサ装置であって、車体側に固定されるハウジングと、前記ハウジングの回転軸芯の回りに回動自由に支受されたブラケットと、前記ハウジングが車体への取付け角度を変更されても自重により前記ブラケットを前記回転軸芯の回りに回動させて前記ブラケットの前記回転軸芯の回りに一定の姿勢を取らせるように前記ブラケットに設けられたウエイトと、前記ブラケットの前記ハウジングに対する回動動作を制止し、又は回動自由に解放する制止手段と、リトラクタのウエビングを巻装したスプール軸に連動され、前記ウエビングの格納状態で前記制止手段を操作することにより前記ブラケットを回動自由に解放し、前記ウエビングを引き出して使用している状態で前記制止手段を操作することにより、前記ブラケットが前記ハウジングと相対的に回動しないよう制止するカム部材と、を有することを特徴とする。
【０００９】
上述のように構成することにより、乗員がこのリトラクタを備えたリクライニングシートに着座し、シートバックのリクライニング操作をすると、シートバックの傾斜に対応して、適正な加速度を検出し得るようブラケットが回動する。この後、着座した乗員がシートベルトウエビングを装着すると、その動作に連動されたカム部材によって制止手段が操作され、ブラケットがシートバックの傾斜に対応した位置で固定され、車体全体が所定の小角度傾斜した際に、敏感な感度で（いわゆる静的ロック角が小さくなるように）作動する。
【００１０】
本発明の請求項２記載の車両用加速度センサ装置は、車両に加わる加速度に応じて慣性体を慣性移動させることにより、出力部材を駆動する車両用加速度センサ装置であって、車体側に固定されるハウジングと、前記ハウジングの回転軸芯の回りに回動自由に支受されたブラケットと、前記ハウジングが車体への取付け角度を変更されても自重により前記ブラケットを前記回転軸芯の回りに回動させて前記ブラケットの前記回転軸芯の回りに一定の姿勢を取らせるように前記ブラケットに設けられたウエイトと、前記ブラケットの前記ハウジングに対する回動動作を制止し、又は回動自由に解放する制止手段と、リトラクタのスプール軸に巻装されたシートベルトウエビングの巻径を検出し、前記ウエビングが格納状態近くの大きな巻径となったとき、前記制止手段を操作することにより前記ブラケットを回動自由に解放し、前記ウエビングを引き出して使用している状態で前記制止手段を操作することにより、前記ブラケットが前記ハウジングと相対的に回動しないよう制止する巻径検知手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
上述のように構成することにより、乗員がこのリトラクタを備えたリクライニングシートに着座し、シートバックのリクライニング操作をすると、シートバックの傾斜に対応して、適正な加速度を検出し得るようブラケットが回動する。この後、着座した乗員がシートベルトウエビングを装着すると、そのシートベルトウエビングの巻径を検出して動作する巻径検知手段によって制止手段が操作され、ブラケットがシートバックの傾斜に対応した位置で固定され、車体全体が所定の小角度傾斜した際に、敏感な感度で（いわゆる静的ロック角が小さくなるように）作動する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（シートベルトリトラクタの全体構成）
本発明の車両用加速度センサ装置を、シートベルト装置に用いられるリトラクタの加速度センサとして構成した第１実施の形態が、図１〜図９に示されている。
【００１３】
図１に示すように、シートベルトウエビングを巻装するスプールの軸１０の両端部をそれぞれ支受するリトラクタベース１２の一方である軸支側面部１２Ａには、ロック機構部１４と、加速度センサ本体１６が装着されている。さらに、図２に示すようにこの軸支側面部１２Ａには、ロック機構部１４及び加速度センサ本体１６を収納する上カバー１８が取り付けられている。
（加速度センサ装置の構成）
図２に示すように、加速度センサ本体１６は、リトラクタベース１２の軸支側面部１２Ａに穿設された略長円形状の開口２０部分に装着されている。加速度センサ本体１６は、センサカバー２２とハンガ２４とで構成されるハウジング内に、ウエイト２６、ブラケット２８、慣性体であるセンサボール３０、第１パウル３２、及び第２パウル３４が装着されて構成されている。
【００１４】
図３に示すように、センサカバー２２は、軸支側面部１２Ａの開口２０と相似形で一回り小さい平板部３６の周囲から直角に筒状の周壁３８を立設し、この周壁３８開口側端部から直角に外方へ向けて延びるフランジ部４０を一体的に設けて構成されている。
【００１５】
この、センサーカバー２２のフランジ部４０における図３に向って真横に当たる各部分は、それぞれ小さい範囲に渡って切欠されて切欠部４２が形成されており、各々の切欠部４２には、それそれ周壁３８から矩形舌片状に延出する係着突片４４が一体的に突設されている。各係着突片４４の自由端部には、外方へ向けて突出する鉤形で先すぼまりとなるよう斜面が形成された係留部４６が形成されている。
【００１６】
このセンサーカバー２２に組み付けられるハンガ２４は、正面半円形状の前面板部４８の円弧状周端部から半筒状の周側壁５０を直角方向に延出するよう一体的に突設することにより、その内側をブラケット２８の収容部として形成されている。さらに、前面板部４８の半径方向に延びて鈍角をなす斜状の各辺部４８Ｂの中央には、小半円形状の軸受板部４８Ａが一体に突設されている。この軸受板部４８Ａの部分には、小円孔状の軸孔５２が穿孔されている。
【００１７】
またハンガ２４の周側壁５０の両端部には、それぞれ矩形板状の固定部５４が一体に設けられ、その前面板部４８と反対側の端部は、外方へ向けて直角に折曲して延設され、その各自由端部には、固定ピン５６が突設されている。各固定部５４には周側壁５０の内方を向いた側面部に、前面板部４８側から、その中間部にかけて浅溝が穿設され、各固定部５４の中間に位置し、かつ浅溝の底面から直角に立ち上がる段状に形成された前記係着突片４４に係合用の係止部５８が設けられている。
【００１８】
このように構成されたハンガ２４は、図７に示される如くその周側壁５０の自由端をセンサカバー２２のフランジ部４０に当接させ、図３から解るように係着突片４４の係留部４６を係止部５８に係止させることによりセンサカバー２２と一体的に組み合わされ、加速度センサ本体１６のハウジングを構成するようにされている。
【００１９】
このセンサカバー２２と、ハンガ２４とで構成されるハウジング内部に支受されるブラケット２８は合成樹脂製で、頂部を下にした円錐台形状の凹部であるボール受部６０を有する台部６２の直径方向両端部に、ボール受部６０のある側（図３に向って上側）に向けて延出する支板６４と、支受支板６６とが一体に設けられている。この支板６４は、矩形小板の自由端部にボール受部６０側に向けて曲がった小鉤状の係留部６８を一体に設け、さらに、この支板６４のボール受部６０と反対側の外側面中央部には、長円柱状の軸ピン７０が一体に設けられている。
【００２０】
また、支受支板６６は、矩形小板の両横側部に、それぞれ支柱部７２を一体に立設し、これらの支柱部７２の自由端部に軸受孔７４を同軸上に穿孔し、さらに、支受支板６６のボール受部６０と反対側の外側面中央部に、小円柱状の軸ピン７６（図７）が一体に突出されている。
【００２１】
これら２本の軸ピン７０、７６は、それらの中心線が同軸となり、かつこの中心線がボール受部６０上に通常状態で載置されたセンサボール３０の中心を通る回転軸芯Ｘとなるように配置されている。すなわち、これらの軸ピン７０、７６はブラケット２８の回転軸となるので、ブラケット２８の回転軸が通常位置のセンサボール３０の中心を通るように設定されている。
【００２２】
この一方の軸ピン７０は、ハンガ２４の軸孔５２に回動自由に支受される。また、他方の軸ピン７６は、センサカバー２２の平板部３６中央部に一体的に突設された筒状の軸受部７８に支受される。これにより、ブラケット２８は、センサカバー２２とハンガ２４とが組み合わさって構成されたハウジング内部に回動自由に装着される。
【００２３】
ブラケット２８における、ボール受部６０の回転軸芯Ｘと直交する直径方向（矢印Ｙ方向）の両端部には、それぞれウエイト係着部８０が一体的に設けられている。この各ウエイト係着部８０は、ボール受部６０の両側部から矩形台状の台部８２を一体に突設し、その外側下辺中央部から、係留部６８、及び支柱部７２の延出方向と逆の方向（図３に向って下方向）に、舌片状の係着片８４を一体に突設して、形成されている。さらに係着片８４の自由端部には、ボール受部６０側に向って鉤状に突設された係着突起８６が一体に形成されている。
【００２４】
このブラケット２８には、ウエイト２６が一体的に組み付けられる。このウエイト２６は金属製で、ブラケット２８におけるボール受部６０と反対側の底面部を凹部に入れるようにして組み付けられる台盤部８８の一方の側面部に側面Ｕ字状のカウンタウエイト部９０が回転軸芯Ｘに対し対象形状となるように一体的に形成されている。さらに、この台盤部８８の他方の側面の両角部分には、後述するブラケット２８取付けのため小角柱状の支持柱部９２が一体的に立設されている。また、台盤部８８の各カウンタウエイト部９０と各支持柱部９２との間の位置には、それぞれ台盤部８８の一部を段部９４Ａを有する矩形溝状に形成された係着溝９４が穿設されている。
【００２５】
このように構成されたウエイト２６は、その一対のカウンタウエイト部９０の間にブラケット２８の支板６４を入れ、その一対の支持柱部９２の間に支受支板６６と一体の支柱部７２を入れ、各カウンタウエイト部９０と各支持柱部９２との間に台部８２を入れ、さらに各係着片８４をそれぞれ係着溝９４に通して、その段部９４Ａに係着突起８６を係着することによって、このウエイト部９０がブラケット２８に対し、ワンタッチで一体的に組み付けられる。
【００２６】
また、カウンタウエイト部９０における各支柱状部の外側面部の中間位置には、それぞれ外方へ突出する段部９６が形成され、ブラケット２８に一体に組み付いたウエイト２６が回転動作したとき、各段部９６のいずれかが、対応する辺部４８Ｂに当接して、このブラケット２８部分の回動範囲を制限するように構成されている。
【００２７】
ブラケット２８のボール受部６０内には、直径約１２．７ミリメートルの金属球であるセンサボール３０が斜面を転動可能に載置されている。また、ブラケット２８の支柱部７２の軸受孔７４部分には、第２パウル３４が軸着されている。この第２パウル３４は、円形の皿を伏せた形状の頭部９８から梁部１００が一体に延設され、この梁部１００の自由端部に対しＴ字状となるように軸ピン部１０２が設けられている。
【００２８】
第２パウル３４は、その回転中心である軸ピン部１０２を軸受孔７４に軸挿して、その頭部９８の下面部に円錐台形状の凹部に穿設した図７に示す被動用凹部１０４をセンサボール３０に被せるように装着されている。
【００２９】
また、図３に示すように第２パウル３４の頭部９８には、小矩形突片状の制止用突部１０６が突設されており、この制止用突部１０６はブラケット２８の支板６４の係留部６８と台部６２との間位置に移動自在に臨まされている。そしてブラケット２８が水平方向に対し傾くよう回動する場合や加速度が作用する場合に、センサボール３０がボール受部６０の円錐台形状の斜面を転動して外周側へ乗り上げるとともに、頭部９８の被動用凹部１０４の外周側へ転接することによって、第２パウル３４をボール受部６０から離間するように動かした際、この制止用突部１０６が係留部６８に係止されて、ボール受部６０の外周部と被動用凹部１０４の外周部との間隔が、センサボール３０の直径より小さくなるように制限し、これらボール受部６０と被動用凹部１０４との間からセンサボール３０が抜け落ちないように構成されている。また、センサボール３０によって微小角上方へ回動操作される第２パウル３４の頭部９８における被動用凹部１０４と反対側の上面部中央部位には、第１パウル３２を操作するための小突起部１０５が一体的に突設されている。
【００３０】
この第１パウル３２は、横方向配置の梁状部１０８の一端部を直角に立ち上げて全体がＬ字を横に寝せた側面形状となるように形成されている。この第１パウル３２の梁状部１０８の一部には、筒状の軸受孔部１１０が一体に設けられている。また、梁状部１０８から直角に立ち上がった自由端部には、台形板状に一方の横側に突出する係止爪部１１２が一体に形成され、さらにこの係止爪部１１２の突出していない側面部の近接部位には、小突片状の動作範囲制限部１１４が突設されている。また、梁状部１０８における軸受孔部１１０と係止爪部１１２との間部分には、係止爪部１１２の突出方向と同方向に突出する受け面部１１６が設けられている。この受け面部１１６には、係止爪部１１２の延出方向に凸となるように湾曲させて小突起部１０５を摺接させるようにし、回転軸芯Ｘを中心とする円弧面に形成された当接面部１１８が設けられている。
【００３１】
図２、図３、及び図６に示すように、第１パウル３２の梁状部１０８の係止爪部１１２と反対側であって、軸受孔部１１０より自由端側には、制動保持部１２０が一体に設けられている。この制動保持部１２０は正面略円弧形状に形成され、この部分の係止爪部１１２の延出側（図６の上方側）の側部近くを矩形突台状の制止突部１２２として残し、この他の部分を台形状平面に切欠して図５の奥側に凹んだ摺接面部１２４が形成されている。このように構成された第１パウル３２は、その軸受孔部１１０に、センサカバー２２のフランジ部４０から突設した丸軸棒１２６が通されて、軸着されている。また、フランジ部４０には、その丸軸棒１２６に軸着した第１パウル３２の制動保持部１２０の自由端の外方近傍に、丸軸棒１２６と平行に支柱１２８が立設されている。この支柱１２８の自由端部には、この支柱１２８の軸線に対し直角方向に折曲し摺接面部１２４上へ臨むように鉤形に形成された保持部１３０が一体に形成されている。
【００３２】
この保持部１３０は、摺接面部１２４上を摺接するようにして押え、第１パウル３２が丸軸棒１２６から抜け落ちないように保持するとともに、保持部１３０が制止突部１２２に当ることによって、第１パウル３２の第２パウル３４から離れる方向（矢印Ａ方向）への回動範囲を制限する。また、図８に示すように、第１パウル３２が矢印Ａと逆方向へ回動する場合には、その動作範囲制限部１１４が、フランジ部４０から突設された制止突片１３２に当って、それ以上第２パウル３４に接近する方向（矢印Ａと逆方向）へ回動しないように制限する。よって、図６及び図８から分かるように、第１パウル３２は、制止突部１２２及び保持部１３０に制止される位置と、動作範囲制限部１１４及び制止突片１３２に制止される位置との間の範囲を回動自由に支受され、しかも、この範囲内では保持部１３０が摺接面部１２４から外れることなく、この摺接面部１２４を押えて第１パウル３２が丸軸棒１２６から抜け出すのを防止する。
【００３３】
また、センサカバー２２とハンガ２４とで構成されたハウジングの内部に装着されたブラケット２８部分は、ボール受部６０内にセンサボール３０を置いた通常の使用状態において、ウエイト２６の作用で、軸ピン７０、７６により支受されている部分全体の重心が、この軸ピン７０、７６の回転軸芯より鉛直方向の下方に位置しているので、ハウジングの姿勢が傾いてもボール受部６０を水平状態、すなわちボール受部６０水平仮想線に対して直角の仮想垂直軸ＶＣを鉛直に保持するようブラケット２８が回転軸芯Ｘの回りに自動調節する。
【００３４】
図７に示すように、ボール受部６０の中央部には凹部６０Ａが形成されており通常時にこの凹部６０Ａの部分にセンサボール３０が安定して載置されるように構成されている。
【００３５】
さらに、図８にも示すようにカウンタウエイト部９０は、軸ピン７０、７６の回転軸芯Ｘに直交し、かつ水平方向（矢印Ｙ方向）の加速度が加わったとき、この軸ピン７０、７６に支受されたブラケット２８及びウエイト２６の回転軸芯Ｘより鉛直下方の慣性モーメントを、カウンタウエイト部９０の回転軸芯Ｘより鉛直上方の慣性モーメントで相殺して、ブラケット２８部分の回動動作を抑制するよう設定されている。
【００３６】
上述した加速度センサ本体１６のハウジング部分は、図２に示すように、その２個の固定ピン５６のうちの一方を軸支側面部１２Ａの開口２０に近接した透孔１３４に通し、他方の固定ピン５６を開口２０の一部に形成した長溝部１３６に通すことにより、所定位置に配置されている。このように配置された加速度センサ本体１６における第１パウル３２は、図１に示す如くロック機構部１４に隣接して位置し、加速度センサ本体１６が加速度検出動作を行うと、第１パウル３２が矢印Ａ方向に回動し、その係止爪部１１２が一般に用いられている構成のロック機構部１４のＶギヤ１３８に係止して、Ｖギヤ１３８の矢印Ｅ方向（ウエビング引き出し回転方向）への回動を制止する。
【００３７】
図１に示すように、このＶギヤ１３８が矢印Ｅ方向へ回動を第１パウル３２によって制止された状態でウエビングＷが小量引き出されると、スプール軸１０が少量ウエビング引き出し回転方向へ回動する。すると、スプール軸１０とＶギヤ１３８とが相対的に回動し、スプール軸１０側に装着された一対のロック片１４０が、その側面に突設されたピン１４６を、Ｖギヤ１３８のカム溝１４８内を摺動されることにより移動操作されて、そのロック片１４０の歯部１４２を軸支側面部１２Ａに穿設された内歯歯車状のロック内歯部１４４に噛合してスプール軸１０のウエビングＷ引出方向の回転を制止するよう構成されている。なお、ロック機構部１４としては加速度センサ本体１６の作動によりウエビングの引出しを停止させることができるその他種々の構成のものを用いても良い。
（制止手段の構成）
上述のようにセンサカバー２２とハンガ２４とに所定角度回動自由に支受されたブラケット２８には、所定条件の下でその回動を制止し、又は回動自由に解放するための制止手段が装着されている。
【００３８】
図３に示すように、この制止手段は、ハンガ２４の軸受板部４８Ａの軸孔５２から延出した軸ピン７０に取り付けられるスプリングクラッチ１５０と、レバー部材１５２とカム部材１５４とを具備する。
【００３９】
このスプリングクラッチ１５０は、捩りコイルばねであり、そのコイル部分１５０Ａが軸ピン７０に挿通されて配置されており、このスプリングクラッチ１５０に負荷が加わらない状態でコイル部分１５０Ａが軸ピン７０を両者が相対的に回動しないよう弾性的に締め付けるよう巻装し、一体的に保持するように構成されている。さらに、スプリングクラッチ１５０は、そのコイル部分１５０Ａから延出する一方の端部１５０Ｂが前面板部４８の平面所定位置に穿孔された透孔１５６に挿通して係着され、他方の端部１５０Ｃがレバー部材１５２に穿孔された透孔１５８に挿通して係着されている。
【００４０】
レバー部材１５２は、略長円状の小板部材であって、その一端部には軸ピン７０を遊挿する軸孔を設けた軸筒部１６０が設けられている。さらに、レバー部材１５２の他端部には、カム部材１５４に連動されるための丸棒状の従動バー１６２が突設されている。
【００４１】
図２に示すように、カム部材１５４はスプール軸１０部分に支受され、このスプール軸１０に設けられた減速用遊星歯車機構用の太陽歯車１０Ａに遊星歯車１６４を介して噛合連動されるＡＬＲカム用内歯歯車１７２と兼用に構成されている。
【００４２】
このＡＬＲカム用内歯歯車１７２は、一般に用いられているリトラクタ用であるのでその関連部分の詳細は図示しないが、この実施の形態に示されたロック機構を備えたリトラクタにおいて、通常はウエビングの巻取り及び引出しが可能で、車両急減速時になると加速度センサ装置によってこれを感知し瞬時にスプール軸１０のウエビング引出方向回転を阻止する所謂ＥＬＲ（エマージェンシー・ロッキング・リトラクタ）の機能と、ウエビングを任意の長さに引き出した後、少しでも巻き込ませると自動的にそれ以上の引出しを阻止すると共に、このウエビングの引出し阻止状態が、ウエビングをリトラクタにほぼ全部巻き込ませると解除され、再度ウエビングの引出しが可能とされる所謂ＡＬＲ（オートマチック・ロッキング・リトラクタ）機能とが併設されている。
【００４３】
例えばこの種のリトラクタでは、スプール軸１０に追従して回転すると共に回転が阻止されることによりロック機構部１４を作動させスプール軸１０のウエビング引出方向回転を阻止するＶギヤ１３８と、このＶギヤ１３８に対して通常は離間した位置に位置されるが車両急速時になるとＶギヤ１３８に係合してその回転を阻止するＥＬＲレバー（この実施の形態では第１パウル３２）と、Ｖギヤ１３８に係合する係合位置及びＶギヤ１３８に対して離間する離間位置に選択的に保持されるＡＬＲレバー（この実施の形態では図示省略）と、を備えている。さらに、このＡＬＲレバーの位置を切り換えるためにＡＬＲカム用内歯歯車１７２が利用され、これはスプール軸１０に対して同軸的に配置されている。
【００４４】
この内歯歯車１７２はスプール軸１０が回転すると減速されて回転するようになっており、ウエビングがほぼ全量引出し状態とされることによりそのカム部１６８がＡＬＲレバーを離間位置から係合位置に切換え、またウエビングがほぼ全量巻取り状態とされることによりＡＬＲレバーを係合位置から離間位置に切り換えるように構成されている。
【００４５】
このＡＬＲカム用内歯歯車１７２は、略平板状で、その中央部にスプール軸１０が軸挿される軸孔１７０が設けられ、この軸孔１７０と同芯の内歯歯車１７２とカム部１６８とが設けられており、さらに、その外周部の所定箇所を半径方向に延長して円弧状の拡張部に形成された従動バー１６２の操作用のカム辺部１７４が設けられている。
【００４６】
このカム辺部１７４は、カム部材１５４の回動に従って、図４から図５に示すように回動し、従動バー１６２に当接して、これを押すことにより、レバー部材１５２を回動する。なお、上述した制止手段は、ブラケット２８のハウジングに対する回動動作を制止し、又は回動自由に解放できる構成であれば種々の構成を取り得ることは勿論である。
（第１実施の形態の作用及び動作）
次に上述のように構成した本第１実施の形態に関わる加速度センサ装置の作用及び動作について説明する。
【００４７】
まず、図５に示すシートベルトウエビングがリトラクタのスプール軸１０に全量巻き取られた状態では、内歯歯車部材１５４が図５の位置にあって、そのカム辺部１７４が従動バー１６２に当ってこれを矢印Ｅ方向へ押すことにより、レバー部材１５２をその鉛直位置から反時計方向（矢印Ｇ方向）へ回動した状態となっている。この状態では、スプリングクラッチ１５０のコイル部分１５０Ａがその両端部１５０Ｂ、１５０Ｃを巻き戻される方向へ動かされるため、このコイル部分１５０Ａの内径が大きくなり、軸ピン７０の外周面との間に隙間Ｈを生じ、この軸ピン７０はスプリングクラッチ１５０に対して回動自由に解放された結合解除状態にセットされる。この状態において、図９に示すように、車両内に装着されたリクライニングシートＳのシートバックＢの傾斜角度が調整されると、図６にも示すようにこの角度変更に伴ってこのシートバックＢに装着されたリトラクタＲの加速度センサ装置のブラケット２８が回転軸芯Ｘを中心に傾動する。
【００４８】
このとき回転軸芯Ｘの回りに軸支されたブラケット２８部分はウエイト２６の重りの作用により、シートバックが傾動されなかったときにおける原位置を維持し、垂直軸ＶＣを常に鉛直とする。すなわち、このブラケット２８部分は回転軸芯Ｘを中心に回動してこの原位置を維持する。
【００４９】
次に、このリクライニングシートＳに着座した乗員がシートベルトウエビングＷを引き出して装着すると、この動作に連動してカム部材１５４が図５の状態から矢印Ｉ方向に回動して図４に示すカム辺部１７４が従動バー１６２から解離した状態に至る。この状態ではレバー部材１５２がスプリングクラッチ１５０の付勢力で時計方向（矢印Ｊ方向）に回動されて鉛直位置に復帰するとともに、このスプリングクラッチ１５０のコイル部分１５０Ａがその両端部１５０Ｂ、１５０Ｃを巻き締め方向に回動することによって、このコイル部分１５０Ａの内径を縮め軸ピン７０の外周面を巻いて締め付け、軸ピン７０とスプリングクラッチ１５０との結合状態にセットされる。この結合状態では、スプリングクラッチ１５０の一端１５０Ｂがハンガ２４の透孔１５６に固定されているため、このスプリングクラッチ１５０に一体に結合した軸ピン７０をもつブラケット２８は、図９のシートバックＢの傾斜状態に対応した傾動位置で固定される。この状態では、この加速度センサ装置は、従来の車体に対し固定した状態で取り付けられる部分へ搭載されたものと同等に作用する。すなわち、この加速度センサ装置に水平方向の加速度が加わった場合には、センサボール３０は、あらかじめ設定された車体に対する加速度（０．７Ｇ）が作用すると固定されたブラケット２８のボール受部６０の中心部上にあったものがボール受部６０の斜面を登り、第２パウル３４を被動用凹部１０４に沿って、図７の矢印Ｆ方向に回動する。すると、この第２パウル３４の小突起部１０５が当接面部１１８に当り、受け面部１１６と一体の第１パウル３２を図１の矢印Ａ方向に回動し、第１パウル３２の係止爪部１１２をＶギヤ１３８に噛合させロック機構部１４をロック動作させて、ウエビングＷの引き出し動作を制止する。
【００５０】
また上述のように構成した本第１実施の形態の加速度センサ装置を装着したリクライニングシートが車体と共に傾動角度１２度以上２７度以下の範囲で、例えば傾動角度１５度から２０度の範囲の所定の傾動角度まで傾動されたとき、センサボール３０が自重でボール受部６０を登り、第１、第２パウル３２、３４を作動してロック機構部１４をロック動作させウエビングＷの引き出し操作を停止させるので、いわゆる静的ロック角を小さく（敏感に）できる。
【００５１】
なお、この加速度センサ装置では、これを働かせた加速度が作用しなくなると、乗員の慣性移動もないのでウエビングＷを引き出す力がなくなり、Ｖギヤ１３８と係止爪部１１２との噛合解除によって、各部材の自重によって通常状態に復帰する。
【００５２】
また、リクライニングシートに着座している乗員がシートベルトウエビングを外し、このウエビングをリトラクタに巻き取らせると、この動作に連動して図４の状態から図５の状態に移行し、ブラケット２８が回動自由な状態となり、再びシートバックのリクライニングの調整に適した状態とされる。
（第２実施の形態）
次に、本発明の第２実施の形態を、図１０によって説明する。本第２実施の形態は、スプール軸１０に巻装されたシートベルトウエビングＷの巻径を検知してレバー部材１５２を操作し、ブラケット２８の制止と解除を行なわせるように構成されている。
【００５３】
このため、ブラケット２８の回動を制止する制止手段としてのレバー部材１５２に、ウエビングＷの巻径検知手段が接続されている。この巻径検知手段を構成するため、リトラクタには、略逆コ字形状の接続部材１７６が装着されている。この接続部材１７６の長尺の線状部１７６Ａの自由端部はレバー部材１５２の従動レバー１６２に回動自由に支受されており、さらにこの線状部１７６Ａの中間部位はスライドガイド１７８によって線状部１７６Ａのスプール軸１０の半径方向と平行な軸線方向に摺動自在に支受されている。また接続部材１７６の短尺の線状部１７６Ｂの自由端部には、スプール軸１０に巻装されたウエビングＷの表面に転接するためのローラ１８０が軸着されている。
【００５４】
また、接続部材１７６と、車体側固定部１８２との間に圧縮コイルばね１８４を架設しスプール軸１０の半径方向である図の矢印Ｋ方向に移動するよう付勢し、ローラ１８０を、スプール軸１０に巻装した最外周のウエビングＷ表面に押し付けるように転接させる。
【００５５】
上述のように構成された巻径検知手段は、スプール軸１０にウエビングＷが不使用格納状態まで巻き込まれた図１０に実線で示す状態において、スプール軸１０に巻装されたウエビングＷの巻径が大となり接続部材１７６が矢印Ｋと逆方向へ移動されて、レバー部材１５２が矢印Ｊと逆方向へ回動された状態となっている。この図１０に実線で示す状態では、スプリングクラッチ１５０が図５に示したと同等の状態となり、このスプリングクラッチ１５０と軸ピン７０との結合が解除され、ブラケット２８が回動自由な状態とされ、シートバックのリクライニングの調整に適した状態とされる。
【００５６】
次に、このリクライニングシートに着座した乗員がシートベルトウエビングＷを装着した場合には、スプール軸１０に巻装されていたウエビングＷが引き出され、その巻径が小となり、接続部材１７６が図１０に２点鎖線で示す位置まで矢印Ｋ方向へばね１８４の付勢力で移動されることによって、レバー部材１５２が図１０の２点鎖線の位置まで矢印Ｊ方向へ回動した状態となる。
【００５７】
この図１０に２点鎖線で示す状態では、スプリングクラッチ１５０が図４に示したと同等の状態となり、スプリングクラッチ１５０と軸ピン７０とが結合され、ブラケット２８が回動不能な状態とされ、この加速度センサ装置は、従来の車体に対し固定した状態で取り付けられる部分へ搭載されたものと同等に車両加速度に対して反応しウエビングＷの引出しを阻止し、また車体が傾いた場合に、いわゆる静的ロック角を小さく（敏感に）できる。また、上述した巻径検知手段は、スプール軸１０に巻装されたウエビング１０の巻径に対応してブラケット２８の回動を制止し、又は解除できる構成であれば、種々の構成を取り得ることは勿論である。
【００５８】
なお、本第２実施の形態における以上説明した以外の構成、作用、及び効果は前述した第１実施の形態と同様であるので、その詳細な説明を省略する。また、本発明の構成は上述した第１、及び第２実施の形態に限定されるものではなく、図１１、及び図１２に示した従来の加速度センサ装置におけるブラケット５１２に対する中間部材５１０の回動動作を制止する制止手段を設け、さらにこの制止手段を、スプール軸の回転動作に連動して操作するように構成し、又はスプール軸に巻装されたウエビングの巻径の大小に対応して操作するように構成しても良い。
【００５９】
【発明の効果】
本発明の加速度センサ装置によれば、車体に対して姿勢を変更可能で、しかも車体全体が傾斜した場合の感度を敏感にし、いわゆる静的ロック角を小さくできるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態に関わる車両用加速度センサ装置を取り付けたウエビング巻取装置の要部を一部断面で示す側面図である。
【図２】図１にその一部を示した車両用加速度センサ装置を取り付けたウエビング巻取装置の要部を示す分解斜視図である。
【図３】図２の車両用加速度センサ装置部分を拡大して示す分解斜視図である。
【図４】本発明の第１実施の形態に関わる車両用加速度センサ装置のブラケット固定状態における要部を取り出して示す概略説明図である。
【図５】本発明の第１実施の形態に関わる車両用加速度センサ装置のブラケット回動自由状態における要部の動作状態を説明するための説明図である。
【図６】本発明の第１実施の形態に関わる車両用加速度センサ装置部分を示す図１の一部拡大図に相当する部分断面正面図である。
【図７】本発明の第１実施の形態に関わる車両用加速度センサ装置の図６のVII −VII 線に対応する縦断面図である。
【図８】本発明の第１実施の形態に関わる車両用加速度センサ装置における図６のVIII−VIII線に対応した縦断面図である。
【図９】本発明の第１実施の形態に係る車両用加速度センサ装置を備えたウエビング巻取装置を装着した車両用座席を例示する概略側面図である。
【図１０】本発明の第２実施の形態に係る車両用加速度センサ装置の要部を示す概略説明図である。
【図１１】従来の車両用加速度センサ装置を備えたリトラクタの要部を示す部分断面図である。
【図１２】従来の車両用加速度センサ装置を備えたリトラクタの要部を示す部分断面図である。
【符号の説明】
１４    ロック機構部
１６    加速度センサ本体
２２    センサカバー  （ハウジング）
２４    ハンガ  （ハウジング）
２６    ウエイト
２８    ブラケット
３０    センサボール
３２    第１パウル
３４    第２パウル
６０    ボール受部
７０    軸ピン
７４    軸受孔
７６    軸ピン
７８    軸受部
１０２    軸ピン部
１０４    被動用凹部
１１０    軸受孔部
１３８    Ｖギヤ
１５０    スプリングクラッチ
１５２    レバー部材
１５４    カム部材
１６２    従動カバー
１７４    カム辺部  （巻径検知手段）
１７６    接続部材  （巻径検知手段）
１８４    ばね  （巻径検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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