(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電力を直流電力または直流電力を交流電力に変換する変換器の制御回路を、自系列および他系列の複数系で構成し、
前記制御回路内の定電圧制御回路、定余裕角制御回路、および定電流制御回路からのそれぞれの出力のうち、最も制御角の進んでいる位相角信号を制御角の制御量として前記各系列でそれぞれ選択し、
前記自系列の制御角の制御量、または前記他系列の制御角の制御量のいずれかを制御角の進み優先で選択した後に、前記変換器に対して位相制御出力を行なうようにし、
前記自系列(復旧系列)の制御回路で異常が発生した場合には、当該異常が発生した系列の制御角の制御量に基づく位相制御出力を阻止して系列を切り離し、前記他系列(健全系列)の制御回路では前記異常が発生した系列の制御角の制御量を選択しないように動作するようにした交直変換装置の制御装置において、
前記自系列の制御角の制御量と前記他系列の制御角の制御量との差分を検出する減算手段と、
系列切離指令により前記減算手段からの出力値を選択し、系列並入指令によりゼロ値を選択する第１のスイッチ手段と、
前記第１のスイッチ手段により選択された出力値に所定の時定数を持たせる第１の時定数手段と、
前記自系列の制御角の制御量と前記第１の時定数手段からの出力値とを加算する加算手段とを備え、
前記系列切離指令により、前記自系列の制御角の制御量を前記他系列の制御角の制御量と同じ制御量にし、
前記系列並入指令により、前記減算手段により検出された差分に時定数を持たせて、徐々に自系列の制御角の制御量に戻すようにしたことを特徴とする交直変換装置の制御装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の交直変換装置の制御装置において、
前記系列並入指令により、前記第１の時定数手段からの出力値または前記減算手段からの出力値のいずれかを選択する第２のスイッチ手段を付加し、
系列切離中は、前記自系列の制御角の制御量と前記他系列の制御角の制御量との差分を加算することにより、瞬時に前記他系列の制御角の制御量と同じ制御量にし、
前記系列並入指令により、前記減算手段により検出された差分に時定数を持たせた側に前記第２のスイッチ手段を切替えて、徐々に前記自系列の制御角の制御量に戻すようにしたことを特徴とする交直変換装置の制御装置。
【請求項３】
前記請求項１に記載の交直変換装置の制御装置において、
前記第１の時定数手段の代わりに、リミッタ付きの第２の時定数手段を備え、
系列切離中は、前記第２の時定数手段からの出力値と前記減算手段からの出力値をリミッタの最大値と最小値にすることにより、瞬時に前記他系列の制御角の制御量と同じ制御量にし、
前記系列並入指令により、前記リミッタの最大値と最小値をオ−プンにすることにより、前記減算手段により検出された差分から徐々に前記自系列の制御角の制御量に戻すようにしたことを特徴とする交直変換装置の制御装置。
【請求項４】
交流電力を直流電力または直流電力を交流電力に変換する変換器の制御回路を、自系列および他系列の複数系で構成し、
前記制御回路内の定電圧制御回路、定余裕角制御回路、および定電流制御回路からのそれぞれの出力のうち、最も制御角の進んでいる位相角信号を制御角の制御量として前記各系列でそれぞれ選択し、
前記自系列の制御角の制御量、または前記他系列の制御角の制御量のいずれかを制御角の進み優先で選択した後に、前記変換器に対して位相制御出力を行なうようにし、
前記自系列(復旧系列)の制御回路で異常が発生した場合には、当該異常が発生した系列の制御角の制御量に基づく位相制御出力を阻止して系列を切り離し、前記他系列(健全系列)の制御回路では前記異常が発生した系列の制御角の制御量を選択しないように動作するようにした交直変換装置の制御装置において、
前記自系列の制御角の制御量と前記他系列の制御角の制御量との差分を検出する減算手段と、
系列切離指令により前記減算手段からの出力値を接続し、系列並入指令により前記減算手段からの出力値を切離する第３のスイッチ手段と、
前記自系列の制御角の制御量と前記他系列の制御角の制御量とを比較する比較手段と、
前記比較手段からの出力をラッチし、当該出力により前記第３のスイッチ手段を操作するフリップフロップ手段と、
前記自系列の制御角の制御量と前記減算手段からの出力値とを加算する加算手段とを備え、
前記系列切離指令により、前記自系列の制御角の制御量を前記他系列の制御角の制御量と同じ制御量にし、
前記系列並入指令により、前記自系列の制御角の制御量と前記他系列の制御量とを比較して、自系列の制御角の制御量と他系列の制御角の制御量とが同じになったことを検出し、前記第３のスイッチ手段を切り離して並入するようにしたことを特徴とする交直変換装置の制御装置。
【請求項５】
交流電力を直流電力または直流電力を交流電力に変換する変換器の制御回路を、自系列および他系列の複数系で構成し、
前記制御回路内の定電圧制御回路、定余裕角制御回路、および定電流制御回路からのそれぞれの出力のうち、最も制御角の進んでいる位相角信号を制御角の制御量として前記各系列でそれぞれ選択し、
前記自系列の制御角の制御量、または前記他系列の制御角の制御量のいずれかを制御角の進み優先で選択した後に、前記変換器に対して位相制御出力を行なうようにし、
前記自系列(復旧系列)の制御回路で異常が発生した場合には、当該異常が発生した系列の制御角の制御量に基づく位相制御出力を阻止して系列を切り離し、前記他系列(健全系列)の制御回路では前記異常が発生した系列の制御角の制御量を選択しないように動作するようにした交直変換装置の制御装置において、
前記自系列の制御角の制御量の出力値を制御するリミッタ手段と、
前記リミッタ手段の最大値と最小値を、系列切離指令により前記他系列の制御角の制御量の出力値を選択し、系列並入指令により前記制御角の制御量の最大値、最小値を選択する第４のスイッチ手段と、
前記第４のスイッチ手段により選択された出力値に時定数を持たせる第３の時定数手段とを備え、
前記系列切離指令により、前記自系列の制御角の制御量を前記他系列の制御角の制御量と同じ制御量にし、
前記系列並入指令により、前記リミッタ手段を前記第３の時定数回路で徐々に最大値、最小値に開くことにより、前記自系列の制御角の制御量に戻すようにしたことを特徴とする交直変換装置の制御装置。
【請求項６】
前記請求項５に記載の交直変換装置の制御装置において、
前記リミッタ手段の最大値と最小値のリミッタ操作に、前記請求項２に記載の第２のスイッチ手段を組合せ、
系列切離中は、時定数を持たせずに、前記リミッタ手段の最大値と最小値の値を前記他系列の制御角の制御量にすることにより、前記自系列の制御角の制御量を同じ制御量にし、
前記系列並入指令により、前記リミッタ手段の最大値と最小値のリミッタ操作を行なうことにより、徐々に制御量の最大値と最小値に開くことで前記自系列の制御角の制御量に戻すようにしたことを特徴とする交直変換装置の制御装置。
【請求項７】
前記請求項５に記載の交直変換装置の制御装置において、
前記リミッタ手段の最大値と最小値のリミッタ操作に、前記請求項３に記載のリミッタ付きの第２の時定数手段を組合せ、
系列切離中は、時定数を持たせずに、前記リミッタ手段の最大値と最小値の値を前記他系列の制御量にすることにより、瞬時に前記他系列の制御量と同じ制御量にし、
前記系列並入指令により、前記リミッタ手段の最大値と最小値をオ−プンにすることにより、前記第２の時定数手段の入力を最大値、最小値にすることで前記自系列の制御量に戻すようにしたことを特徴とする交直変換装置の制御装置。
【請求項８】
前記請求項５に記載の交直変換装置の制御装置において、
前記リミッタ手段の最大値と最小値のリミッタ操作に、前記請求項４に記載の比較手段と、前記比較手段からの出力をラッチし、当該出力により前記第４のスイッチ手段を操作するフリップフロップ手段とを組合せ、
系列切離中は、前記他系列の制御量を前記リミッタ手段の最大値と最小値とすることにより、瞬時に前記他系列の制御量と同じ制御量にし、
前記系列並入指令により、前記自系列の制御量と前記他系列の制御量とを比較して、当該自系列の制御量と他系列の制御量とが同じになったことを検出することにより、瞬時に前記リミッタ手段を最大値、最小値に切替して並入するようにしたことを特徴とする交直変換装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば周波数変換装置、直流送電設備等に使用される、交直変換装置の制御装置に係り、特に変換器の制御回路を複数系で構成し、変換器運転中に１系列が切り離しの状態から復旧する場合、または異常系を復旧する際に、系統に動揺を与えることなく安定した系列並入を行なえるようにした交直変換装置の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、この種の直流送電設備に交直変換装置を用いた従来の交直変換装置の制御装置の全体構成例を示す概略図である。
【０００３】
図９において、直流送電線路３によって接続される交直変換装置は、各変換器１Ａ,１Ｂの直流側をそれぞれ直流リアクトル２Ａ,２Ｂを介して接続し、交流側は変換器用変圧器４Ａ,４Ｂ、遮断器５Ａ,５Ｂをそれぞれ介して、交流系統６Ａ，６Ｂに接続されている。
【０００４】
通常、変換器１Ａ,１Ｂには、定電圧制御回路１１Ａ,１１Ｂ、定余裕角制御回路１２Ａ,１２Ｂ、定電流制御回路１３Ａ,１３Ｂが備えられている。
【０００５】
なお、Ａ,Ｂ側回路の機能は、それぞれ同一機能を有しているので、ここではＡ側の回路に着眼して、各制御回路について説明する。
【０００６】
まず、直流電圧設定器１４Ａで設定した電圧基準信号と、直流電圧を直流電圧検出器１５Ａで検出し、制御回路として取り扱い易い値に変換するための電圧/電圧変換回路１６Ａで変換した直流電圧信号とを、逆極性で加算回路(サミング回路)１７Ａに入力して、電圧基準信号と直流電圧基準信号との差を加算回路１７Ａで求め、当該差の値が定電圧制御回路１１Ａに入力されることで、直流電圧が上記電圧基準信号に追従するように制御している。
【０００７】
次に、定余裕角制御回路１２Ａは、余裕角設定器１８Ａで設定した余裕角基準信号に、変換器１Ａの余裕角が追従するように制御している。
【０００８】
また、電流基準出力回路２７で設定した電流基準信号と、直流電流を直流電流検出器２１Ａで検出し、電流/電圧変換回路２２Ａで制御回路として取り扱い易い値に変換した直流電流検出信号とを、逆極性で加算回路２３Ａに入力して、当該差の値が定電流制御回路１３Ａに入力されることで、直流リアクトル２Ａに流れる直流電流が上記電流基準信号に追従するように制御している。
【０００９】
さらに、スイッチ２４Ａは、変換器１Ａを逆変換器運転する場合に閉となり,電流マ−ジン設定器２５Ａで設定した電流マ−ジンを、上記加算回路２３Ａに入力している。
【００１０】
以上説明した、定電圧制御回路１１Ａと定余裕角制御回路１２Ａと定電流制御回路１３Ａとからのそれぞれの出力のうち、最も制御角の進んでいる位相角信号のみを出力する制御進み角優先回路２８Ａの機能により、選択した制御角信号を位相制御回路２９Ａへ入力し、同期信号として系統電圧検出器３５Ａで系統電圧を検出し、同期信号検出回路３４Ａからの出力を同期信号と入力し、ここで変換器１Ａの点孤タイミングを決めるパルス信号に変換され、パルス増幅回路３０Ａを介して、変換器１Ａにゲ−トパルス信号として与えられるように構成している。
【００１１】
また、交直変換装置としての電流基準値は、電流基準値出力回路２７にて設定し、伝送制御回路２６Ａに送信され、通信回線１９を用いて伝送制御回路２６Ｂへ送信している。
【００１２】
β進め制御回路３１Ａは、ゲ−トパルス信号が点弧を失敗したことにより、強制的に制御角を進めるように制御している。
【００１３】
次に、制御装置が２重系で構成された場合の一般的な制御方式について説明する。
【００１４】
図１０は、一般的な従来の交直変換装置の２重系制御装置の概略構成例を示すブロック図である。
【００１５】
なお、図１０中、図９で説明しＱ機能と同一機能を有するものについては、同一符号を付して示している。
【００１６】
図１０において、変換器制御回路１００ＡＡ、１００ＡＢは２重系であることを示し、変換器制御回路の機能には、変換器１Ａ用の２重系の変換器回路をＡＡ系列とＡＢ系列で区別し、系列を示す符号を追加してある。
【００１７】
制御回路が２重系である場合には、各制御系の出力のばらつきを防ぐために、位相制御回路へ出力する前段で制御角の制御量の協調をとる。
【００１８】
その方式としては、例えばＡＡ系列(自系列)の制御角進み優先回路２８ＡＡからの出力値(ＥcＡ)と、ＡＢ系列(他系列)の制御角進み優先回路２８ＡＢからの出力値(ＥcＢ)とを選択回路５０ＡＡへ入力し、制御角の進み優先で選択した後に、位相制御回路２９ＡＡへ入力するのが一般的である。
【００１９】
選択回路５０ＡＢも、同様の動作を行なっている。
【００２０】
ここで、例えば自系列であるＡＡ系列(復旧系列)の制御回路で異常が発生した場合には、異常が発生した系列の位相制御出力を止めて系列を切り離し、他系列であるＡＢ系列(健全系列)の選択回路５０ＡＢは、異常が発生した系列の制御量を選択しないように動作する。
【００２１】
以上説明したような制御装置を構成し、制御動作することで、２重系の制御方式を運用している。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
次に、前述した従来の交直変換装置の制御装置の問題点について、図１０を用いて説明する。
【００２３】
例えば、一度切り離された変換器制御回路１００ＡＡであるＡＡ系列を並入する際には、健全な系列(ＡＢ系列)の変換器制御回路１００ＡＢの位相制御回路２９Ｂからの出力状態と並列する位相制御回路２９Ａからの出力状態とが、同じ出力となったことの確認が必要となる。
【００２４】
運転状態で切り離された変換器制御回路を並入するためには、制御装置の系列間での複雑な協調回路が必要となる。
【００２５】
この協調回路を設けない場合には、一度システムを停止してその状態で切り離された変換器制御回路を並入し、再度システムを運転するという操作が必要となる。
【００２６】
なお、通信回線の異常、もしくは点検等のために切り離された変換器制御回路を並入する際にも、切り離された状態にあるため、同様のことが言える。
【００２７】
近年の電力需要の増大により、システムによっては、直流送電の計画停止がなかなかとれないものもある。
【００２８】
また、停止を伴なう並入が必要になると、異常が復旧していても、停止までの間は、１重系で運転を行なうことになる。
【００２９】
さらに、異常が発生した系列を、切り離しの状態から復旧する際に、シ−ケンス的に正常という判断をするまでの時間と、制御演算値がその時の変換器の運転点へ移行するまでの時間との間には、多少の差がある。
【００３０】
すなわち、通常のシステムの場合、シ−ケンス的に正常であるという判断が行なわれてから正常値となり、その後、追従するように制御演算が行なわれるため、制御演算値が運転点に移行するまでの時間が長い。
【００３１】
例えば、シ−ケンス的に正常と判断されて、系列間協調の選択が開始された時に、制御演算の出力値が、実際の運転点よりも位相がかなり進んだ値であったとする。
【００３２】
選択回路が進み選択の場合には、瞬時に位相が進み順変換器運転であれば、低電圧となって直流系に擾乱を与える他、変換器の運転状態が瞬時に変動するため、系統や機器へも悪影響を及ぼす恐れがある。
【００３３】
このような現象は、選択回路が位相遅れ優先であったとしても、同様に発生する。
【００３４】
本発明の目的は、変換器の制御回路を複数系で構成し、変換器運転中に１系列が切り離しの状態から復旧する場合、または異常系を復旧する際に、系統に動揺を与えることなく安定した系列並入を行なうことが可能な信頼性の高い交直変換装置の制御装置を提供することにある。
【００３５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、交流電力を直流電力または直流電力を交流電力に変換する変換器の制御回路を、自系列および他系列の複数系で構成し、制御回路内の定電圧制御回路、定余裕角制御回路、および定電流制御回路からのそれぞれの出力のうち、最も制御角の進んでいる位相角信号を制御角の制御量として各系列でそれぞれ選択し、自系列の制御角の制御量、または他系列の制御角の制御量のいずれかを制御角の進み優先で選択した後に、変換器に対して位相制御出力を行なうようにし、自系列(復旧系列)の制御回路で異常が発生した場合には、当該異常が発生した系列の制御角の制御量に基づく位相制御出力を阻止して系列を切り離し、他系列(健全系列)の制御回路では異常が発生した系列の制御角の制御量を選択しないように動作するようにした交直変換装置の制御装置において、
請求項１に対応する発明では、自系列の制御角の制御量と他系列の制御角の制御量との差分を検出する減算手段と、系列切離指令により減算手段からの出力値を選択し、系列並入指令によりゼロ値を選択する第１のスイッチ手段と、第１のスイッチ手段により選択された出力値に所定の時定数を持たせる第１の時定数手段と、自系列の制御角の制御量と第１の時定数手段からの出力値とを加算する加算手段とを備え、系列切離指令により、自系列の制御角の制御量を他系列の制御角の制御量と同じ制御量にし、系列並入指令により、減算手段により検出された差分に時定数を持たせて、徐々に自系列の制御角の制御量に戻すようにしている。
【００３６】
従って、請求項１に対応する発明の交直変換装置の制御装置においては、自系列(復旧系列)の制御角の制御量と他系列(健全系列)の制御角の制御量との差分を検出し、系列切離指令で差分検出値を選択し、系列並入指令でゼロを選択し、当該選択した出力値に所定の時定数を持たせ、自系列の制御角の制御量と所定の時定数を持たせた値とを加算し、自系列の制御角の制御量を系列切離指令で他系列の制御角の制御量と同じ制御量にし、系列並入指令により差分検出値に時定数を持たせて、徐々に自系列の制御角の制御量に戻すことにより、系統に擾乱を与えるようなことがない。
【００３７】
また、請求項２に対応する発明では、上記請求項１に対応する発明の交直変換装置の制御装置において、系列並入指令により、第１の時定数手段からの出力値または減算手段からの出力値のいずれかを選択する第２のスイッチ手段を付加し、系列切離中は、自系列の制御角の制御量と他系列の制御角の制御量との差分を加算することにより、瞬時に他系列の制御角の制御量と同じ制御量にし、系列並入指令により、減算手段により検出された差分に時定数を持たせた側に第２のスイッチ手段を切替えて、徐々に自系列の制御角の制御量に戻すようにしている。
【００３８】
従って、請求項２に対応する発明の交直変換装置の制御装置においては、系列切離中は、時定数を持たせないで、自系列の制御角の制御量と加算することで、瞬時に他系列の制御角の制御量と同じ制御量にし、系列並入指令により、差分検出値に時定数を持たせた側に切替えて、徐々に自系列の制御角の制御量に戻すことにより、系統に擾乱を与えるようなことがない。
【００３９】
さらに、請求項３に対応する発明では、上記請求項１に対応する発明の交直変換装置の制御装置において、第１の時定数手段の代わりに、リミッタ付きの第２の時定数手段を備え、系列切離中は、第２の時定数手段からの出力値と減算手段からの出力値をリミッタの最大値と最小値にすることにより、瞬時に他系列の制御角の制御量と同じ制御量にし、系列並入指令により、リミッタの最大値と最小値をオ−プンにすることにより、減算手段により検出された差分から徐々に自系列の制御角の制御量に戻すようにしている。
【００４０】
従って、請求項３に対応する発明の交直変換装置の制御装置においては、系列切離中は、時定数回路を持たせた値と差分検出値をリミッタの最大値と最小値にすることで、瞬時に他系列の制御角の制御量と同じ制御量にし、系列並入指令により、リミッタ手段の最大値と最小値をオ−プンにすることにより、時定数手段の入力がゼロとなって、差分から徐々に自系列の制御角の制御量に戻すことにより、系統に擾乱を与えるようなことがない。
【００４１】
一方、請求項４に対応する発明では、自系列の制御角の制御量と他系列の制御角の制御量との差分を検出する減算手段と、系列切離指令により減算手段からの出力値を接続し、系列並入指令により減算手段からの出力値を切離する第３のスイッチ手段と、自系列の制御角の制御量と他系列の制御角の制御量とを比較する比較手段と、比較手段からの出力をラッチし、当該出力により第３のスイッチ手段を操作するフリップフロップ手段と、自系列の制御角の制御量と減算手段からの出力値とを加算する加算手段とを備え、系列切離指令により、自系列の制御角の制御量を他系列の制御角の制御量と同じ制御量にし、系列並入指令により、自系列の制御角の制御量と他系列の制御量とを比較して、自系列の制御角の制御量と他系列の制御角の制御量とが同じになったことを検出し、第３のスイッチ手段を切り離して並入するようにしている。
【００４２】
従って、請求項４に対応する発明の交直変換装置の制御装置においては、自系列(復旧系列)の制御角の制御量と他系列(健全系列)の制御角の制御量との差分を検出し、系列切離指令で当該差分検出値を接続し、系列並入指令で当該差分検出値を切り離し、自系列の制御角の制御量と他系列の制御角の制御量とを比較し、当該比較出力をラッチしてスイッチ手段を操作し、自系列の制御角の制御量と差分検出値とを加算し、自系列の制御角の制御量を系列切離指令で他系列の制御角の制御量と同じ制御量にし、系列並入指令により自系列の制御角の制御量と他系列の制御角の制御量とを比較して、当該自系列と他系列の制御角の制御量が同じになったことを検出して、スイッチ手段を切離えて並入することにより、系統に擾乱を与えるようなことがない。
【００４３】
また、請求項５に対応する発明では、自系列の制御角の制御量の出力値を制御するリミッタ手段と、リミッタ手段の最大値と最小値を、系列切離指令により他系列の制御角の制御量の出力値を選択し、系列並入指令により制御角の制御量の最大値、最小値を選択する第４のスイッチ手段と、第４のスイッチ手段により選択された出力値に時定数を持たせる第３の時定数手段とを備え、系列切離指令により、自系列の制御角の制御量を他系列の制御角の制御量と同じ制御量にし、系列並入指令により、リミッタ手段を第３の時定数回路で徐々に最大値、最小値に開くことにより、自系列の制御角の制御量に戻すようにしている。
【００４４】
従って、請求項５に対応する発明の交直変換装置の制御装置においては、自系列(復旧系列)の制御角の制御量の出力値を制御し、リミッタ手段の最大値と最小値を、系列切離指令で他系列の出力値を選択し、系列並入指令で制御角の制御量の最大値、最小値を選択し、当該選択した出力値に時定数を持たせ、自系列の制御角の制御量を系列切離指令で他系列の制御角の制御量と同じ制御量にし、系列並入指令でリミッタ手段を時定数で、徐々に最大値、最小値に開くことで、自系列の制御角の制御量に戻すことにより、系統に擾乱を与えるようなことがない。
【００４５】
一方、請求項６に対応する発明では、上記請求項５に対応する発明の交直変換装置の制御装置において、リミッタ手段の最大値と最小値のリミッタ操作に、上記請求項２に対応する発明の第２のスイッチ手段を組合せ、系列切離中は、時定数を持たせずに、リミッタ手段の最大値と最小値の値を他系列の制御角の制御量にすることにより、自系列の制御角の制御量を同じ制御量にし、系列並入指令により、リミッタ手段の最大値と最小値のリミッタ操作を行なうことにより、徐々に制御量の最大値と最小値に開くことで自系列の制御角の制御量に戻すようにしている。
【００４６】
従って、請求項６に対応する発明の交直変換装置の制御装置においては、系列切離中は、時定数を持たせないで、他系列の制御角の制御量と同じ制御量にし、系列並入指令により、リミッタ手段を時定数で徐々に最大値、最小値に開くことで、自系列の制御角の制御量に戻すことにより、系統に擾乱を与えるようなことがない。
【００４７】
また、請求項７に対応する発明では、上記請求項５に対応する発明の交直変換装置の制御装置において、リミッタ手段の最大値と最小値のリミッタ操作に、上記請求項３に対応する発明のリミッタ付きの第２の時定数手段を組合せ、系列切離中は、時定数を持たせずに、リミッタ手段の最大値と最小値の値を他系列の制御量にすることにより、瞬時に他系列の制御量と同じ制御量にし、系列並入指令により、リミッタ手段の最大値と最小値をオ−プンにすることにより、第２の時定数手段の入力を最大値、最小値にすることで自系列の制御量に戻すようにしている。
【００４８】
従って、請求項７に対応する発明の交直変換装置の制御装置においては、系列切離中は、他系列の制御角の制御量をリミッタ手段の最大値と最小値とすることで、瞬時に他系列の制御角の制御量と同じ制御量にし、系列並入指令により、リミッタ手段の最大値と最小値をオ−プンにすることで、時定数手段の入力が最大値、最小値となって、徐々に自系列の制御角の制御量に戻すことにより、系統に擾乱を与えるようなことがない。
【００４９】
さらに、請求項８に対応する発明では、上記請求項５に対応する発明の交直変換装置の制御装置において、リミッタ手段の最大値と最小値のリミッタ操作に、上記請求項４に対応する発明の比較手段と、比較手段からの出力をラッチし、当該出力により第４のスイッチ手段を操作するフリップフロップ手段とを組合せ、系列切離中は、他系列の制御量をリミッタ手段の最大値と最小値とすることにより、瞬時に他系列の制御量と同じ制御量にし、系列並入指令により、自系列の制御量と他系列の制御量とを比較して、当該自系列の制御量と他系列の制御量とが同じになったことを検出することにより、瞬時にリミッタ手段を最大値、最小値に切替して並入するようにしている。
【００５０】
従って、請求項８に対応する発明の交直変換装置の制御装置においては、系列切離中は、他系列の制御角の制御量をリミッタ手段の最大値と最小値とすることで、瞬時に他系列の制御角の制御量と同じ制御量にし、系列並入指令により、自系列の制御角の制御量と他系列の制御角の制御量とを比較し、自系列と他系列の制御角の制御量が同じになったことを検出して、瞬時にリミッタ手段を最大値、最小値に切替して並入することにより、系統に擾乱を与えるようなことがない。
【００５１】
以上により、変換器運転中に１系列が切り離しの状態から復旧する場合、または異常系を復旧する際に、系統に動揺を与えることなく安定した系列並入を行なうことが可能となる。
【００５２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００５３】
（第１の実施の形態）
図１は、本実施の形態による交直変換装置の２重系制御装置の概略構成例を示すブロック図であり、図１０と同一機能を遂行する部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる機能を遂行する部分についてのみ述べる。
【００５４】
すなわち、本実施の形態による交直変換装置の２重系制御装置は、図１に示すように、前記図１０の変換器制御回路１００ＡＡにおける、制御進み角優先回路２８ＡＡと選択回路５０ＡＡとの間に、減算回路７０ＡＡと、第１のスイッチ手段であるスイッチ４１ＡＡと、第１の時定数手段である時定数回路４５ＡＡと、加算回路７１ＡＡとを備えた構成としている。
【００５５】
減算回路７０ＡＡは、自系列の制御角の制御量と他系列の制御角の制御量との差分を検出する。
【００５６】
スイッチ４１ＡＡは、系列切離指令により減算回路７０ＡＡからの出力値を選択し、系列並入指令によりゼロ値を選択する。
【００５７】
時定数回路４５ＡＡは、スイッチ４１ＡＡにより選択された出力値に所定の時定数を持たせる。
【００５８】
加算回路７１ＡＡは、自系列の制御角の制御量とからの出力値とを加算する。
【００５９】
すなわち、系列切離指令により、自系列の制御角の制御量を他系列の制御角の制御量と同じ制御量にし、系列並入指令により、減算回路７０ＡＡにより検出された差分に時定数を持たせて、徐々に自系列の制御角の制御量に戻すようにしている。
【００６０】
なお、変換器制御回路１００ＡＡと変換器制御回路１００ＡＢとは、同一の構成を有するものであるので、ここでは変換器制御回路１００ＡＢの説明については省略する。
【００６１】
次に、以上のように構成した本実施の形態による交直変換装置の２重系制御装置の作用について説明する。
【００６２】
なお、変換器制御回路１００ＡＡと変換器制御回路１００ＡＢとは、同一の構成を有するものであるので、ここでは変換器制御回路１００ＡＡの作用についてのみ説明する。
【００６３】
図１において、定電圧制御回路１１ＡＡからの出力値と定余裕角制御回路１２ＡＡからの出力値と定電流制御回路１３ＡＡからの出力値とが、制御進み角優先回路２８ＡＡに入力され、制御進みの制御角が選択される。
【００６４】
系列切離中は、変換器制御回路１００ＡＡ系列(自系列)の制御進み角優先回路２８ＡＡの制御量(ＥcＡ)と、変換器制御回路１００ＡＢ系列(他系列)の制御進み角優先回路２８ＡＢの制御量(ＥcＢ)とを、減算回路７０ＡＡにて差分検出し、時定数回路４５ＡＡに入力し、時定数回路４５ＡＡからの出力を、加算回路７１ＡＡにて制御量ＥcＡと加算することで、制御量ＥcＢの値と同じにすることができる。
【００６５】
選択回路５０ＡＡでは、入力される２つの値が同一であるため、結果として、制御量ＥcＢが選択される。
【００６６】
すなわち、“ＥcＢ=ＥcＡ+(ＥcＢ−ＥcＡ)”を構成することで、制御量ＥcＢを選択するように作用する。
【００６７】
一方、系列を復旧する際には、ＡＡ系列並入指令によって、スイッチ４１ＡＡを切り替えて“０”にすることにより、切替え直後の差分だけ時定数を持たせて、加算回路７１ＡＡにて制御量ＥcＡに加算することにより、徐々に自系列の制御量ＥcＡの値となる。
【００６８】
なお、他の系列１００ＡＢの場合についても、同様の作用となる。
【００６９】
上述したように、本実施の形態による交直変換装置の２重系制御装置では、変換器の制御回路を２重系で構成し、１系列が切り離しの状態から復旧する場合に、システムの運転状態に擾乱を与えることなく、制御量の系列間協調を取りながら制御することができるため、システムの運転を停止することなく運転状態のままで制御回路を系列復旧することができ、さらに系統に動揺を与えることなく安定した系列並入を行なうことが可能となる。
これにより、高信頼性の交直変換装置の２重系制御装置を実現することができる。
【００７０】
（第２の実施の形態）
図２は、本実施の形態による交直変換装置の２重系制御装置の概略構成例を示すブロック図であり、図１と同一機能を遂行する部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる機能を遂行する部分についてのみ述べる。
【００７１】
すなわち、本実施の形態による交直変換装置の２重系制御装置は、図２に示すように、前記図１に、第２のスイッチ手段であるスイッチ４２ＡＡを付加した構成としている。
【００７２】
スイッチ４２ＡＡは、ＡＡ系列並入指令により、時定数回路４５ＡＡからの出力値を使用するか、またはバイパスして減算回路７０ＡＡからの出力値を使用するかを選択し、系列切り離し指令により、選択回路５０ＡＡへ入力される信号を瞬時に制御量ＥcＢにする。
【００７３】
すなわち、系列切離中は、自系列の制御角の制御量と他系列の制御角の制御量との差分を加算することにより、瞬時に他系列の制御角の制御量と同じ制御量にし、系列並入指令により、減算回路７０ＡＡにより検出された差分に時定数を持たせた側にスイッチ４２ＡＡを切替えて、徐々に自系列の制御角の制御量に戻すようにしている。
【００７４】
次に、以上のように構成した本実施の形態による交直変換装置の２重系制御装置の作用について説明する。
【００７５】
なお、図１と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ説明する。
【００７６】
図２において、スイッチ４２ＡＡを備えていることにより、系列切り離し指令によって時定数回路４５ＡＡをバイパスできるため、瞬時の信号切替えが可能であり、ＡＡ系列並入指令により時定数を持たせた回路４５ＡＡを経由するため、前述した第１の実施の形態と同等以上の作用を奏することができる。
【００７７】
上述したように、本実施の形態による交直変換装置の２重系制御装置でも、変換器の制御回路を２重系で構成し、１系列が切り離しの状態から復旧する場合に、システムの運転状態に擾乱を与えることなく、制御量の系列間協調を取りながら制御することができるため、システムの運転を停止することなく運転状態のままで制御回路を系列復旧することができ、さらに系統に動揺を与えることなく安定した系列並入を行なうことが可能となる。
これにより、高信頼性の交直変換装置の２重系制御装置を実現することができる。
【００７８】
（第３の実施の形態）
図３は、本実施の形態による交直変換装置の２重系制御装置の概略構成例を示すブロック図であり、図１と同一機能を遂行する部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる機能を遂行する部分についてのみ述べる。
【００７９】
すなわち、本実施の形態による交直変換装置の２重系制御装置は、図３に示すように、前記図１における時定数回路４５ＡＡの代わりに、第２の時定数手段であるリミッタ付きの時定数回路４７ＡＡを備えた構成としている。
【００８０】
時定数回路４７ＡＡは、ＡＡ系列並入指令により、リミッタの値をスイッチ４１ＡＡ、スイッチ４２ＡＡを用いて、制御量ＥcＡと制御量ＥcＢとの差分を、Ｅc最大値,Ｅc最小値に切替え、ＡＡ系列切り離し指令により、(ＥcＢ−ＥcＡ)を出力するように動作する。
【００８１】
すなわち、系列切離中は、時定数回路４７ＡＡからの出力値と減算回路７０ＡＡからの出力値をリミッタの最大値と最小値にすることにより、瞬時に他系列の制御角の制御量と同じ制御量にし、系列並入指令により、リミッタの最大値と最小値をオ−プンすることにより、減算回路７０ＡＡにより検出された差分から、徐々に自系列の制御角の制御量に戻すようにしている。
【００８２】
次に、以上のように構成した本実施の形態による交直変換装置の２重系制御装置の作用について説明する。
【００８３】
なお、図１と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ説明する。
【００８４】
図３において、リミッタ付きの時定数回路４７ＡＡを備えていることにより、ＡＡ系列並入指令により、リミッタの値を、制御量ＥcＡと制御量ＥcＢとの差分を、Ｅc最大値,Ｅc最小値とすることができるため、制御量の系列間協調を取りながら制御することが可能となり、前述した第１の実施の形態と同等以上の作用を奏することができる。
【００８５】
上述したように、本実施の形態による交直変換装置の２重系制御装置でも、変換器の制御回路を２重系で構成し、１系列が切り離しの状態から復旧する場合に、システムの運転状態に擾乱を与えることなく、制御量の系列間協調を取りながら制御することができるため、システムの運転を停止することなく運転状態のままで制御回路を系列復旧することができ、さらに系統に動揺を与えることなく安定した系列並入を行なうことが可能となる。
これにより、より一層高信頼性の交直変換装置の２重系制御装置を実現することができる。
【００８６】
（第４の実施の形態）
図４は、本実施の形態による交直変換装置の２重系制御装置の概略構成例を示すブロック図であり、図１と同一機能を遂行する部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる機能を遂行する部分についてのみ述べる。
【００８７】
すなわち、本実施の形態による交直変換装置の２重系制御装置は、図４に示すように、前記図１に、比較器６１ＡＡと、ＮＯＴ回路６６ＡＡおよびフリップフロップ回路６５ＡＡと、第３のスイッチ手段であるスイッチ４０ＡＡとを付加した構成としている。
【００８８】
比較器６１ＡＡは、自系列の制御角の制御量ＥcＡと他系列の制御角の制御量ＥcＢとを比較して、両者の差がなくなったことを判別する。
【００８９】
ＮＯＴ回路６６ＡＡおよびフリップフロップ回路６５ＡＡは、系列切り離し入指令によりリセットする。
【００９０】
スイッチ４０ＡＡは、フリップフロップ回路６５ＡＡからの出力信号で、(ＥcＢ−ＥcＡ)の信号を切離す。
【００９１】
すなわち、系列切離指令により、自系列の制御角の制御量を他系列の制御角の制御量と同じ制御量にし、系列並入指令により、自系列の制御角の制御量と他系列の制御量とを比較して、自系列の制御角の制御量と他系列の制御角の制御量とが同じになったことを検出し、スイッチ４０ＡＡを切り離して並入するようにしている。
【００９２】
次に、以上のように構成した本実施の形態による交直変換装置の２重系制御装置の作用について説明する。
【００９３】
なお、図１と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ説明する。
【００９４】
図４において、制御量ＥcＡと制御量ＥcＢとの差が無くなったことを判別した後に、(ＥcＢ−ＥcＡ)の信号を切離すスイッチ４０ＡＡを備えていることにより、系列切り離し指令により、フリップフロップ回路６５ＡＡをリセットして、瞬時に(ＥcＢ−ＥcＡ)の信号を使用し、一方、ＡＡ系列並入指令がなくとも、制御量ＥcＡと制御量ＥcＢとの差がなくなったことを判別できるため、自動的に系列復旧することが可能となり、前述した第１の実施の形態と同等以上の作用を奏することができる。
【００９５】
上述したように、本実施の形態による交直変換装置の２重系制御装置でも、変換器の制御回路を２重系で構成し、１系列が切り離しの状態から復旧する場合に、システムの運転状態に擾乱を与えることなく、制御量の系列間協調を取りながら制御することができるため、システムの運転を停止することなく運転状態のままで制御回路を系列復旧することができ、さらに系統に動揺を与えることなく安定した系列並入を行なうことが可能となる。
これにより、より一層高信頼性の交直変換装置の２重系制御装置を実現することができる。
【００９６】
（第５の実施の形態）
図５は、本実施の形態による交直変換装置の２重系制御装置の概略構成例を示すブロック図であり、図１と同一機能を遂行する部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる機能を遂行する部分についてのみ述べる。
【００９７】
すなわち、本実施の形態による交直変換装置の２重系制御装置は、図５に示すように、前記図１の変換器制御回路１００ＡＡにおける、制御進み角優先回路２８ＡＡと選択回路５０ＡＡとの間に、制御量ＥcＡを操作するリミッタ回路５５ＡＡを備えて、リミッタ回路５５ＡＡのリミッタの上限値、下限値を操作する構成としている。
【００９８】
リミッタ回路５５ＡＡは、系列切り離し指令により、制御量ＥcＢを出力するように動作し、ＡＡ系列並入指令により、Ｅc最大値、Ｅc最小値に設けたそれぞれのスイッチ４１ＡＡ、４２ＡＡにより制御量ＥcＡを操作するリミッタ回路５５ＡＡの上限値、下限値として選択する。
【００９９】
すなわち、系列切離指令により、自系列の制御角の制御量を他系列の制御角の制御量と同じ制御量にし、系列並入指令により、リミッタ回路５５ＡＡを時定数回路４５ＡＡ，４６ＡＡで徐々に最大値、最小値に開くことにより、自系列の制御角の制御量に戻すようにしている。
【０１００】
次に、以上のように構成した本実施の形態による交直変換装置の２重系制御装置の作用について説明する。
【０１０１】
なお、図１と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ説明する。
【０１０２】
図５において、ＡＡ系列並入時に制御量(Ｅc)が急変した場合、追従することができないが、通常状態で並入する時は、リミッタ回路５５ＡＡの上限値、下限値を操作していることにより、擾乱を抑制することができ、前述した第１の実施の形態と同等の作用を奏することができる。
【０１０３】
上述したように、本実施の形態による交直変換装置の２重系制御装置でも、変換器の制御回路を２重系で構成し、１系列が切り離しの状態から復旧する場合に、システムの運転状態に擾乱を与えることなく、制御量の系列間協調を取りながら制御することができるため、システムの運転を停止することなく運転状態のままで制御回路を系列復旧することができ、さらに系統に動揺を与えることなく安定した系列並入を行なうことが可能となる。
これにより、高信頼性の交直変換装置の２重系制御装置を実現することができる。
【０１０４】
（第６の実施の形態）
図６は、本実施の形態による交直変換装置の２重系制御装置の概略構成例を示すブロック図であり、図２および図５と同一機能を遂行する部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる機能を遂行する部分についてのみ述べる。
【０１０５】
すなわち、本実施の形態による交直変換装置の２重系制御装置は、図６に示すように、前述した第５の実施の形態において、リミッタ回路５５ＡＡの最大値と最小値のリミッタ操作に、前述した第２の実施の形態の回路を組合せる、すなわち第２のスイッチ手段であるスイッチ４３ＡＡ、４４ＡＡを備えた構成としている。
【０１０６】
スイッチ４３ＡＡ、４４ＡＡは、ＡＡ系列並入指令により、時定数回路４５ＡＡ、４６ＡＡからの出力値を使用するか、またはバイパスするかを選択し、系列切り離し指令により、リミッタ回路５５ＡＡの最大値、最小値を瞬時に制御量ＥcＢにして、選択回路５０ＡＡへ入力する。
【０１０７】
すなわち、自系列の制御角の制御量を同じ制御量にし、系列並入指令により、リミッタ回路５５ＡＡの最大値と最小値のリミッタ操作を行なうことにより、徐々に制御量の最大値と最小値に開くことで自系列の制御角の制御量に戻すようにしている。
【０１０８】
次に、以上のように構成した本実施の形態による交直変換装置の２重系制御装置の作用について説明する。
【０１０９】
なお、図２および図５と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ説明する。
【０１１０】
図６において、制御量ＥcＡを操作するリミッタ回路５５ＡＡを備え、リミッタ回路５５ＡＡの最大値と最小値のリミッタ操作に、スイッチ４３ＡＡ、４４ＡＡを備えていることにより、前述した第２および第５の実施の形態と同等の作用を奏することができる。
【０１１１】
また、前述した第５の実施の形態のリミッタ回路５５ＡＡの最大値と最小値のリミッタ操作に、スイッチ４３ＡＡ、４４ＡＡを備えていることにより、系列切り離し指令によって時定数回路４５ＡＡ、４６ＡＡをバイパスできるため、瞬時の信号切替えが可能であり、リミッタ回路５５ＡＡの最大値と最小値のリミッタを操作していることにより、擾乱を抑制することができ、ＡＡ系列並入指令により時定数を持たせた回路４５ＡＡ、４６ＡＡを経由するため、前述した第１の実施の形態と同等以上の作用を奏することができる。
【０１１２】
上述したように、本実施の形態による交直変換装置の２重系制御装置でも、変換器の制御回路を２重系で構成し、１系列が切り離しの状態から復旧する場合に、システムの運転状態に擾乱を与えることなく、制御量の系列間協調を取りながら制御することができるため、システムの運転を停止することなく運転状態のままで制御回路を系列復旧することができ、さらに系統に動揺を与えることなく安定した系列並入を行なうことが可能となる。
これにより、高信頼性の交直変換装置の２重系制御装置を実現することができる。
【０１１３】
（第７の実施の形態）
図７は、本実施の形態による交直変換装置の２重系制御装置の概略構成例を示すブロック図であり、図３および図５と同一機能を遂行する部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる機能を遂行する部分についてのみ述べる。
【０１１４】
すなわち、本実施の形態による交直変換装置の２重系制御装置は、図７に示すように、前述した第５の実施の形態において、リミッタ回路５５ＡＡの最大値と最小値のリミッタ操作に、前述した第３の実施の形態の回路を組合せる、すなわち第２の時定数手段であるリミッタ付きの時定数回路４７ＡＡ、４８ＡＡを備えた構成としている。
【０１１５】
時定数回路４７ＡＡ、４８ＡＡは、ＡＡ系列並入指令により、リミッタの値をスイッチ４１ＡＡ、スイッチ４２ＡＡを用いて、制御量ＥcＢを、Ｅc最大値,Ｅc最小値に切替え、ＡＡ系列切り離し指令により、制御量ＥcＢから時定数を持たせたＥc最大値,Ｅc最小値に切替える。
【０１１６】
すなわち、系列切離中は、時定数を持たせずに、リミッタ回路５５ＡＡの最大値と最小値の値を他系列の制御量にすることにより、瞬時に他系列の制御量と同じ制御量にし、系列並入指令により、リミッタ回路５５ＡＡの最大値と最小値をオ−プンにすることにより、時定数回路４７ＡＡ、４８ＡＡの入力を最大値、最小値にすることで自系列の制御量に戻すようにしている。
【０１１７】
次に、以上のように構成した本実施の形態による交直変換装置の２重系制御装置の作用について説明する。
【０１１８】
なお、図３および図５と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ説明する。
【０１１９】
図７において、制御量ＥcＡを操作するリミッタ回路５５ＡＡを備え、リミッタ回路５５ＡＡの最大値と最小値のリミッタ操作に、リミッタ付きの時定数回路４７ＡＡ、４８ＡＡを備えていることにより、前述した第３の実施の形態の制御量ＥcＢを、Ｅc最大値,Ｅc最小値とすることができるため、制御量の系列間協調を取りながら制御することが可能となり、リミッタ回路５５ＡＡの最大値と最小値のリミッタを操作していることにより、擾乱を抑制することができ、ＡＡ系列並入指令により時定数を持たせた回路４７ＡＡ、４８ＡＡを経由するため、前述した第１の実施の形態と同等以上の作用を奏することができる。
【０１２０】
上述したように、本実施の形態による交直変換装置の２重系制御装置でも、変換器の制御回路を２重系で構成し、１系列が切り離しの状態から復旧する場合に、システムの運転状態に擾乱を与えることなく、制御量の系列間協調を取りながら制御することができるため、システムの運転を停止することなく運転状態のままで制御回路を系列復旧することができ、さらに系統に動揺を与えることなく安定した系列並入を行なうことが可能となる。
これにより、高信頼性の交直変換装置の２重系制御装置を実現することができる。
【０１２１】
（第８の実施の形態）
図８は、本実施の形態による交直変換装置の２重系制御装置の概略構成例を示すブロック図であり、図４および図５と同一機能を遂行する部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる機能を遂行する部分についてのみ述べる。
【０１２２】
すなわち、本実施の形態による交直変換装置の２重系制御装置は、図８に示すように、前述した第５の実施の形態において、リミッタ回路５５ＡＡの最大値と最小値のリミッタ操作に、前述した第４の実施の形態の回路を組合せる、すなわち比較器６１ＡＡと、ＮＯＴ回路６６ＡＡおよびフリップフロップ回路６５ＡＡと、第３のスイッチ手段であるスイッチ４１ＡＡ、４２ＡＡとを備えた構成としている。
【０１２３】
比較器６１ＡＡは、自系列の制御角の制御量ＥcＡと他系列の制御角の制御量ＥcＢとを比較して、両者の差がなくなったことを判別する。
【０１２４】
ＮＯＴ回路６６ＡＡおよびフリップフロップ回路６５ＡＡは、系列切り離し入指令によりリセットする。
【０１２５】
スイッチ４１ＡＡ、４２ＡＡは、フリップフロップ回路６５ＡＡからの出力信号で、Ｅc最大値、Ｅc最小値に切替える。
【０１２６】
すなわち、系列切離中は、他系列の制御量をリミッタ回路５５ＡＡの最大値と最小値とすることにより、瞬時に他系列の制御量と同じ制御量にし、系列並入指令により、自系列の制御量と他系列の制御量とを比較して、当該自系列の制御量と他系列の制御量とが同じになったことを検出することにより、瞬時にリミッタ回路５５を最大値、最小値に切替して並入するようにしている。
【０１２７】
次に、以上のように構成した本実施の形態による交直変換装置の２重系制御装置の作用について説明する。
【０１２８】
なお、図４および図５と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ説明する。
【０１２９】
図８において、制御量ＥcＡを操作するリミッタ回路５５ＡＡを備え、リミッタ回路５５ＡＡの最大値と最小値のリミッタ操作に、制御量ＥcＡと制御量ＥcＢとの差が無くなったことを判別した後に、(ＥcＢ−ＥcＡ)の信号を切離すスイッチ４１ＡＡ、４２ＡＡを備えていることにより、系列切り離し指令により、フリップフロップ回路６５ＡＡをリセットして、瞬時にＥcＢの信号を使用し、一方、ＡＡ系列並入指令がなくとも、制御量ＥcＡと制御量ＥcＢとの差がなくなったことを判別できるため、自動的に系列復旧することが可能となり、前述した第１の実施の形態と同等以上の作用を奏することができる。
【０１３０】
上述したように、本実施の形態による交直変換装置の２重系制御装置でも、変換器の制御回路を２重系で構成し、１系列が切り離しの状態から復旧する場合に、システムの運転状態に擾乱を与えることなく、制御量の系列間協調を取りながら制御することができるため、システムの運転を停止することなく運転状態のままで制御回路を系列復旧することができ、さらに系統に動揺を与えることなく安定した系列並入を行なうことが可能となる。
これにより、より一層高信頼性の交直変換装置の２重系制御装置を実現することができる。
【０１３１】
（その他の実施の形態）
尚、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で、種々に変形して実施することが可能である。
また、各実施の形態は可能な限り適宜組合わせて実施してもよく、その場合には組合わせた作用効果を得ることができる。
さらに、上記各実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合わせにより、種々の発明を抽出することができる。
例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題（の少なくとも一つ）が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果（の少なくとも一つ）が得られる場合には、この構成要件が削除された構成を発明として抽出することができる。
【０１３２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、変換器の制御回路を複数系で構成し、変換器運転中に１系列が切り離しの状態から復旧する場合、または異常系を復旧する際に、系統に動揺を与えることなく安定した系列並入を行なうことが可能な信頼性の高い交直変換装置の制御装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による交直変換装置の２重系制御装置の第１の実施の形態を示すブロック図。
【図２】本発明による交直変換装置の２重系制御装置の第２の実施の形態を示すブロック図。
【図３】本発明による交直変換装置の２重系制御装置の第３の実施の形態を示すブロック図。
【図４】本発明による交直変換装置の２重系制御装置の第４の実施の形態を示すブロック図。
【図５】本発明による交直変換装置の２重系制御装置の第５の実施の形態を示すブロック図。
【図６】本発明による交直変換装置の２重系制御装置の第６の実施の形態を示すブロック図。
【図７】本発明による交直変換装置の２重系制御装置の第７の実施の形態を示すブロック図。
【図８】本発明による交直変換装置の２重系制御装置の第８の実施の形態を示すブロック図。
【図９】従来の交直変換装置の制御装置の全体構成例を示す概略図。
【図１０】一般的な従来の交直変換装置の２重系制御装置の概略構成例を示すブロック図。
【符号の説明】
１Ａ,１Ｂ…変換器
２Ａ,２Ｂ…直流リアクトル
３Ａ，３Ｂ…直流送電線路
４Ａ,４Ｂ…変換器用変圧器
５Ａ,５Ｂ…遮断器
６Ａ,６Ｂ…交流系統
１０Ａ,１０Ｂ…系統母線
１１Ａ,１１Ｂ…定電圧制御回路
１２Ａ,１２Ｂ…定余裕角制御回路
１３Ａ,１３Ｂ…定電流制御回路
１４Ａ,１４Ｂ…直流電圧設定器
１５Ａ,１５Ｂ…直流電圧検出器
１６Ａ,１６Ｂ…電圧/電圧変換回路
１７Ａ,１７Ｂ…サミング回路
１８Ａ,１８Ｂ…余裕角設定器
１９…伝送回路
２１Ａ,２１Ｂ…直流電流検出器
２２Ａ,２２Ｂ…電流/電圧変換回路
２３Ａ,２３Ｂ…サミング回路
２４Ａ,２４Ｂ…スイッチ
２５Ａ,２５Ｂ…電流マ−ジン設定器
２６Ａ,２６Ｂ…伝送制御回路
２７…電流基準値出力回路
２８Ａ,２８Ｂ…制御進み角優先回路
２９Ａ,２９Ｂ…位相制御回路
３０Ａ,３０Ｂ…パルス増幅回路
３１Ａ,３１Ｂ…β進め制御回路
３４Ａ,３４Ｂ…同期検出回路
３５Ａ,３５Ｂ…交流電圧検出器
１１ＡＡ,１１ＡＢ…定電圧制御回路
１２ＡＡ,１２ＡＢ…定余裕角制御回路
１３ＡＡ,１３ＡＢ…定電流制御回路
２８ＡＡ,２８ＡＢ…制御進み角優先回路
２９ＡＡ,２９ＡＢ…位相制御回路
４０ＡＡ…スイッチ
４１ＡＡ…スイッチ
４２ＡＡ…スイッチ
４３ＡＡ…スイッチ
４４ＡＡ…スイッチ
４５ＡＡ…時定数回路
４６ＡＡ…時定数回路
４７ＡＡ…時定数回路(リミッタ付)
４８ＡＡ…時定数回路(リミッタ付)
５０ＡＡ,５０ＡＢ…選択回路
５５ＡＡ…リミッタ回路
６１ＡＡ…比較器
６５ＡＡ…フリップフロップ回路(リセット優先)
６６ＡＡ…ＮＯＴ回路
７０ＡＡ…減算回路
７１ＡＡ…加算回路
１００ＡＡ,１００ＡＢ…変換器制御装置。
【図１】
0003723508.tif 000002
【図２】
0003723508.tif 000003
【図３】
0003723508.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003723508.tif 000006
【図６】
0003723508.tif 000007
【図７】
0003723508.tif 000008
【図８】
0003723508.tif 000009
【図９】
0003723508.tif 000010
【図１０】
0003723508.tif 000011