(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
廃棄プラスチックを搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤの上方に設けられ、前記搬送コンベヤ上の廃棄プラスチックの高さ以上の間隔をあけて設けられ、投入された廃棄プラスチックを、その姿勢を制御して前記搬送コンベヤ上に落下させる姿勢制御コンベヤとを備え、前記姿勢制御コンベヤは、前記搬送コンベヤの搬送方向に延びる少なくとも一つの線状部材を有し、該線状部材は、その軸線方向に稼動し、廃棄プラスチックは、前記線状部材の上部から投入されることを特徴とする廃棄プラスチックの多数列整列装置。
【請求項２】
前記姿勢制御コンベヤは、前記線状部材の両側に所定の間隔を開けて略平行に配置される固定部材を有することを特徴とする請求項１に記載の廃棄プラスチックの多数列整列装置。
【請求項３】
前記姿勢制御コンベヤは、所定の間隔を開けて略平行に配置される前記線状部材を複数有し、隣接する前記線状部材は、異なる速度で稼動することを特徴とする請求項１に記載の廃棄プラスチックの多数列整列装置。
【請求項４】
前記搬送コンベヤに、廃棄プラスチックを整列するようにその幅方向に山谷を設けたことを特徴とする、請求項１ないし３いずれかに記載の、廃棄プラスチックの多数列整列装置。
【請求項５】
投入された廃棄プラスチックの姿勢を制御して搬送コンベヤ上に落とし、該搬送コンベヤで廃棄プラスチックを搬送する廃棄プラスチックの多数列整列方法であって、前記搬送コンベヤの上方に、前記搬送コンベヤ上の廃棄プラスチックの高さ以上の間隔をあけて少なくとも一つの線状部材を設け、前記線状部材をその軸線方向に稼動させて、前記線状部材に載せられた廃棄プラスチックを前記線状部材の両脇から前記搬送コンベヤ上に落下させ、前記搬送コンベヤで多数列に整列された廃棄プラスチックを搬送することを特徴とする廃棄プラスチックの多数列整列方法。
【請求項６】
前記線状部材の両側に所定の間隔をあけて略平行に固定部材を設け、前記線状部材をその軸線方向に稼動させ、前記線状部材と前記固定部材とに跨って投入された廃棄プラスチックを前記線状部材の稼動によって回転させて、前記線状部材の両脇から前記搬送コンベヤ上に落下させることを特徴とする請求項５に記載の廃棄プラスチックの多数列整列方法。
【請求項７】
廃棄プラスチックを搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤの上方に、前記搬送コンベヤ上の廃棄プラスチックの高さ以上の間隔をあけて設けられ、投入された廃棄プラスチックを、その姿勢を制御して前記搬送コンベヤ上に落とす姿勢制御コンベヤと、前記搬送コンベヤ上の廃棄プラスチックを検知する検知手段と、廃棄プラスチックを仕分ける仕分け手段と、前記検知手段によって検知した情報に基づき、前記仕分け手段を操作する制御手段とを備え、前記姿勢制御コンベヤは、前記コンベヤの搬送方向に延びる少なくとも一つの線状部材を有し、前記線状部材は、その軸線方向に稼動し、廃棄プラスチックは、前記線状部材の上部から投入されることを特徴とする廃棄プラスチックの選別装置。
【請求項８】
前記姿勢制御コンベヤは、前記線状部材の両側に所定の間隔を開けて略平行に配置される固定部材を有していることを特徴とする請求項７に記載の廃棄プラスチックの選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、資源ごみである廃棄プラスチック中のプラスチックボトルおよびこれに形状が近い玩具等のハードプラスチックを材質別および色別等に分別する廃棄プラスチックの選別装置に関し、特にプラスチックボトル等をその長手方向に並べる廃棄プラスチックの整列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プラスチックの近赤外吸収スペクトルは、その材質により特有であることが知られている。環境先進国であるヨーロッパにおいては、このような近赤外光吸収スペクトルで材質を特定する計測手段を用いた破棄プラスチックボトルの自動選別装置の開発が早くから行われ、商品化されている（特開平９−２２０５３２号公報）。また、我が国においても、ここ数年このような技術に関連する技術開発が盛んになり、いくつかの技術が公開されている（特開平８−１１０１号公報、特開平９−８９７６８号公報、特開平９−２２０５３２号公報）。
【０００３】
このような、近赤外光吸収スペクトルによるプラスチックの材質の測定速度は、近赤外分光素子と近赤外領域で使用できる一次元固体撮像素子との組合せによる分光システムにより、一点あたり０．０１秒未満のものも開発されている。また、プラスチックの色の測定速度も極めて短い時間で行われるようになってきている。したがって、廃棄プラスチックボトル等の自動選別システムの処理能力は、雑多に投入された廃棄プラスチックボトル等を整列させる速度によって決定される。
【０００４】
ところが、廃棄プラスチックボトル等は、圧縮され扁平に潰れている場合が多く、しかも軽いため、廃棄プラスチックボトル等を整列するのが極めて困難である。
【０００５】
本出願人は、廃棄プラスチックボトル等を一列に素早く整列し、これらの材質等をセンサーにて検知し、これらを材質毎に仕分ける廃棄プラスチックの選別装置を提案している（特願平１１−３５３５１９号公報）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この廃棄プラスチックの選別装置にあっては、廃棄プラスチックボトルを一列に素早く整列することができるが、一列に整列する限り選別装置の処理能力を飛躍的に向上することができない。言い換えれば、一台の選別装置で処理量を大きくするためには、廃棄プラスチックボトルを多数並列することが不可欠となる。
【０００７】
そこで、本発明は、廃棄プラスチックボトル等をその長手方向に並べた列を、多数並列させることができる廃棄プラスチックの多数列整列装置および方法並びにこの廃棄プラスチックの多数列整列装置を用いた廃棄プラスチックの分別装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。上記課題を解決するために、本発明者は、廃棄プラスチックを如何にして一辺に２列、４列等多数並列させることができるか鋭意研究を重ねた。その結果、本発明者は、投入された廃棄プラスチックの姿勢を制御する姿勢制御コンベヤを搬送コンベヤ上方に設け、姿勢制御コンベヤを構成する線状部材をその軸線方向に稼動すると共に、前記線状部材上に投入された廃棄プラスチックを前記線状部材の両脇から前記搬送コンベヤ上に落下させれば、前記搬送コンベヤ上に廃棄プラスチックをその長手方向に並べた列を多数並列させることができることを知見した。
【０００９】
すなわち、請求項１の発明は、廃棄プラスチックを搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤの上方に設けられ、前記搬送コンベヤ上の廃棄プラスチックの高さ以上の間隔をあけて設けられ、投入された廃棄プラスチックを、その姿勢を制御して前記搬送コンベヤ上に落下させる姿勢制御コンベヤとを備え、前記姿勢制御コンベヤは、前記搬送コンベヤの搬送方向に延びる少なくとも一つの線状部材を有し、該線状部材は、その軸線方向に稼動し、廃棄プラスチックは、前記線状部材の上部から投入されることを特徴とする廃棄プラスチックの多数列整列装置により、上述した課題を解決した。
【００１０】
この発明によれば、ランダムに姿勢制御コンベヤ上に投入された廃棄プラスチックボトル等は、稼動する線状部材に載り上げ、回転し、線状部材と平行になって前記線状部材の両脇から搬送コンベヤ上に落下する。したがって、搬送コンベヤ上に廃棄プラスチックボトル等をその長手方向に並べた列を、多数並列することができる。ここで、線状部材には、ワイヤー、チェーン、ベルト等の横幅に比べて縦方向の長さが長い線状の部材を用いることができる。また、搬送コンベヤには、ベルトコンベヤ、メッシュコンベヤ、チェーンコンベヤ、ローラコンベヤ、振動コンベヤ等種々なコンベヤを用いることができる。
【００１１】
また、本発明は、前記姿勢制御コンベヤが、前記線状部材と所定の間隔を開けて略平行に配置される固定部材を有することを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、ランダムに姿勢制御コンベヤ上に投入された廃棄プラスチックボトル等は、固定部材と線状部材とに跨って載り上げる。線状部材は軸線方向に稼動するので、廃棄プラスチックボトル等は、固定部材を支点として回転し、線状部材と固定部材との間の隙間と平行になり、該隙間から搬送コンベア上に落下する。
【００１３】
また、本発明は、前記姿勢制御コンベヤが、所定の間隔を開けて略平行に配置した前記線状部材を複数有し、隣接する前記線状部材を異なる速度で稼動することを特徴とする。ここで、異なる速度とは例えば隣接する線状部材を反対方向に稼動する場合も含む。
【００１４】
この発明によれば、ランダムに姿勢制御コンベヤ上に投入された廃棄プラスチックボトル等が隣接する一対の線状部材間に跨って載り上げると、隣接する線状部材は異なる速度で稼動するので、廃棄プラスチックボトル等は、両方の線状部材を支点として回転し、線状部材の間の隙間と平行になり、該隙間から搬送コンベヤ上に落下する。
【００１５】
さらに、本発明は、前記搬送コンベヤに、廃棄プラスチックを整列するようにその幅方向に山谷を設けたことを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、廃棄プラスチックが山谷によって形成された搬送方向に延びる縦溝に嵌まるので、廃棄プラスチックの列を整列して搬送することができる。
【００１７】
また、本発明は、投入された廃棄プラスチックの姿勢を制御して搬送コンベヤ上に落とし、該搬送コンベヤで廃棄プラスチックを搬送する廃棄プラスチックの多数列整列方法であって、前記搬送コンベヤの上方に、前記搬送コンベヤ上の廃棄プラスチックの高さ以上の間隔をあけて少なくとも一つの線状部材を設け、前記線状部材をその軸線方向に稼動させて、前記線状部材に載せられた廃棄プラスチックを前記線状部材の両脇から前記搬送コンベヤ上に落下させ、前記搬送コンベヤで多数列に整列された廃棄プラスチックを搬送することを特徴とする廃棄プラスチックの多数列整列方法としても構成することができる。
【００１８】
また、本発明は、前記線状部材の両側に所定の間隔をあけて略平行に固定部材を設け、前記線状部材をその軸線方向に稼動させ、前記線状部材と前記固定部材とに跨って投入された廃棄プラスチックを前記線状部材の稼動によって回転させて、前記線状部材の両脇から前記搬送コンベヤ上に落下させることを特徴とする廃棄プラスチックの多数列整列方法としても構成することができる。
【００１９】
また、本発明は、廃棄プラスチックを搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤの上方に、前記搬送コンベヤ上の廃棄プラスチックの高さ以上の間隔をあけて設けられ、投入された廃棄プラスチックを、その姿勢を制御して前記搬送コンベヤ上に落とす姿勢制御コンベヤと、前記搬送コンベヤ上の廃棄プラスチックを検知する検知手段と、廃棄プラスチックを仕分ける仕分け手段と、前記検知手段によって検知した情報に基づき、前記仕分け手段を操作する制御手段とを備え、前記姿勢制御コンベヤは、前記コンベヤの搬送方向に延びる少なくとも一つの線状部材を有し、前記線状部材は、その軸線方向に稼動し、廃棄プラスチックは、前記線状部材の上部から投入されることを特徴とする廃棄プラスチックの選別装置としても構成することができる。
【００２０】
この発明によれば、検知手段が廃棄プラスチックの色、材質等を検知する。そして、検知した情報に基づき、制御手段が仕分け手段を操作し、仕分け手段が廃棄プラスチックを正常物と異物とに仕分ける。廃棄プラスチックは多数列に並列しているので、選別装置は多数列を同時に仕分けることができ、その処理能力が飛躍的に向上する。ここで、検知手段には、廃棄プラスチックの色を識別する色識別センサー、または材質を識別する近赤外分光センサー等の材質識別センサーを用いることができ、仕分け手段には、搬送コンベヤの下流側に設けられたエアーノズルおよびエアー開閉弁等を用いることができる。
【００２１】
また、本発明は、前記姿勢制御コンベヤがさらに前記線状部材の両側に所定の間隔を開けて略平行に配置される固定部材を有していることを特徴とする廃棄プラスチックの選別装置としても構成することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１の実施形態における廃棄プラスチックの多数列整列装置１を組み込んだ廃棄プラスチックの選別装置２を示す。この選別装置２は、資源ごみである廃棄プラスチック中の廃棄プラスチックボトルおよびこれに形状が近い玩具等ハードプラスチックを材質別および色別等に分別する。選別装置２は、廃棄プラスチック６を多数列に整列する多数列整列装置１と、搬送コンベヤ３上に整列された廃棄プラスチック６を検知する検知手段４と、廃棄プラスチック６を仕分ける仕分け手段５と、前記検知手段４によって検知した情報に基づき、前記仕分け手段５を操作する制御手段とで構成される。
【００２３】
廃棄プラスチック６を多数列に整列する多数列整列装置１は、廃棄プラスチック６を搬送する搬送コンベヤ３と、この搬送コンベヤ３の上方に、搬送コンベヤ３上の廃棄プラスチックの高さ以上の間隔をあけて設けられ、投入された廃棄プラスチック６を、その姿勢を制御して前記搬送コンベヤ３上に落下する姿勢制御コンベヤ１６とで構成される。
【００２４】
搬送コンベヤ３は、廃棄プラスチック６を水平運搬する一般の連続式運搬機械の一種で、該搬送コンベヤ３には例えば、ベルトコンベヤ、メッシュコンベヤ、チェーンコンベヤ、ローラコンベヤ、振動コンベヤ等が用いられる。この搬送コンベヤ３は、廃棄プラスチックを検出する検知手段の種類によっても決定される。例えば検知手段４が反射式センサーの場合は、ベルト車間に無端環状ベルトを循環するベルトコンベヤが用いられ、透過式光センサーの場合は、搬送面の下方から廃棄プラスチックに照明を当てられるようにベルト車間に無端環状のメッシュを循環するメッシュコンベヤが用いられる。
【００２５】
搬送コンベヤ３には、その幅方向に山谷が設けられる。図３は、搬送コンベヤの搬送面の幅方向への断面図を示す。山谷は、例えば搬送コンベヤ３のベルト８の上面に搬送方向に延びる桟９を、溶着等の接着手段によって接着することで形成される。桟９（山の部分）は、上方に向かって鋭角の凸となる断面三角形状に形成される。桟９と桟９との間隔（谷の部分）は、廃棄プラスチック６の短辺方向長さに応じて決定される。なお、この実施形態において、桟６は搬送コンベヤ上面に３箇所設けられ、搬送コンベヤ３上面を４等分し、搬送コンベヤ上に４列の廃棄プラスチック６の列を形成している。そして、中央の桟９は、両隣の桟９よりも突出高さが高い。なお、山谷の形成は、ベルト８の上面に桟９を接着するのに限られず、例えばベルト上面とわずかな隙間を開けて、搬送コンベヤに固定される固定ガイドを設けても良い。ただし、この場合は、固定ガイドによって廃棄プラスチック６が渋滞を起こすことがないように考慮しなければならない。
【００２６】
姿勢制御コンベヤ１６は、図１および図２に示すように、廃棄プラスチック６の長手方向が搬送コンベヤの搬送方向に一致するように廃棄プラスチック６の姿勢を制御する。この姿勢制御コンベヤ１６は、搬送コンベヤ３の上方に１００〜１２０ｍｍ離れて配置され、搬送コンベヤ３の搬送方向に延びる線状部材としての無端状のワイヤー１５を有する。ワイヤー１５は、滑車１０，１０間に搬送コンベヤ３の上面と略平行を保つように架け渡され、該滑車１０，１０間を循環する。滑車１０を回転駆動することにより、ワイヤー１５がその軸線方向に稼動する。ワイヤー１５の搬送方向に向かう往の部分は露出して、返りの部分は搬送コンベヤ３の下を通る。すなわち、図２に示すように、滑車１０，１０の返り部分（外側）のワイヤー１５は、後述する固定ガイド１１の下方に配されるので隠れ、往部分（内側）のワイヤー１５は、搬送コンベヤ３上に露出する。なお、線状部材には、ワイヤー１５に限られることはなく、チェーン、ベルト等も用いることができる。
【００２７】
姿勢制御コンベヤ１６に固定される固定部材としての固定ガイド１１は、ワイヤー１５の往の部分の両側に、ワイヤー１５と所定の間隔を開けて略平行に配置される。固定ガイド１１とワイヤー１５との間の間隔は、投入されるプラスチックボトル６の長手方向の全長２５０〜３５０ｍｍ以下に設定される。固定ガイド１１は、搬送コンベヤ３の搬送方向に向かって下方に位置するように傾斜している。また、固定ガイド１１の廃棄プラスチック６が投入される部分は、ワイヤー１５と略同じ高さに設定される。
【００２８】
搬送コンベヤ３上に整列された廃棄プラスチック６を検知する検知手段４は、搬送コンベヤ３の上方に廃棄プラスチック６の列数に応じて複数設けられる。この検知手段４には、廃棄プラスチック６を色別に分別する場合は色識別センサーを用い、廃棄プラスチックを材質別に分別する場合は近赤外分光センサー等の材質識別センサーを用いる。具体的な色識別センサーとしては、例えば、特開平５−１２７６７６１号公報、特願平６−２４９３１２号等に記載された公知のセンサーを用いることができる。また、材質識別センサーとしては、例えば、特開平６−３０８０２２号公報に記載された公知のセンサーを用いることができる。色識別センサーまたは材質識別センサーの上流側には、廃棄プラスチックの通過を計測する通過センサー１２が設けられる。この通過センサー１２の検出値に基づいて、後述する仕分け手段５を作動するタイミングを決定する。なお、色識別センサーおよび材質識別センサーには、反射式のセンサーを用いても良いし、透過式のセンサーを用いても良い。
【００２９】
廃棄プラスチック６を仕分ける仕分け手段５は、搬送コンベヤ３から排出コンベヤ１３の乗り継ぎ位置に、廃棄プラスチック６の列数に応じて複数設けられる。仕分け手段５は、例えば、エアーノズルおよびエアー開閉弁（図示せず）で構成される。開閉弁は、制御手段としてのコントローラによって開閉される。図４は、制御系のブロック図を示す。各センサーが廃棄プラスチックの色または材質を検知し、検知した情報に基づきコントローラが開閉弁を操作する。開閉弁が開になると、エアーノズルからエアージェットが噴出し、廃棄プラスチック６を吹き飛ばす。これにより、廃棄プラスチック６を正常物と異物とに例えばペットボトルとそれ以外とに仕分ける。なお、仕分け手段５は、エアーノズルおよびエアー開閉弁に限られず、例えばレバー等により機械的に仕分けるものであってもよい。
【００３０】
廃棄プラスチック６の中にはスチール缶およびアルミ缶が混在し、これらを仕分けることが必要な場合もある。この場合は、搬送コンベヤ３の上方に金属を検出する金属センサー（図示せず）を付加し、金属センサーの検出した情報に基づき仕分け手段５を作動するようにすればよい。
【００３１】
ホッパーに投入された廃棄プラスチック６は、投入コンベヤ１４により引き出され、投入コンベヤ１４から多数列整列装置１に投入される。このとき、廃棄プラスチック６には方向性がなく、これらの廃棄プラスチック６はワイヤー１５と固定ガイド１１に跨る。ワイヤー１５が軸線方向に稼動すると、廃棄プラスチック６は、固定ガイド１１を支点にしてワイヤー１５の稼動する方向に回転し、ワイヤー１５および固定ガイド１１と平行になり、ワイヤー１５と固定ガイド１１との間の隙間から搬送コンベヤ３上に落下する。ここで、廃棄プラスチック６はワイヤー１５の両脇から落下するので、廃棄プラスチック６をその長手方向に並べた列が搬送コンベヤ３上に並列する。この実施形態では、ワイヤーが２本設けられているので４列の廃棄プラスチック６の列が並列する。また、搬送コンベヤ３は幅方向に山谷を有するので、落下した廃棄プラスチック６は各列毎に整列された状態で搬送される。
【００３２】
搬送される廃棄プラスチック６は、各列毎に設けられた通過センサー１２により通過タイミングがとられ、検知手段４で材質あるいは色が検知される。これらの情報はコントローラで処理され、コントローラが仕分け手段５の開閉弁を開閉する。例えば、廃棄プラスチック６が目的とするペットボトルの場合は、エアージェットを作動せず、プラスチックボトルをその慣性力により排出コンベヤ１３に乗り継がせる。一方、プラスチックボトルがペットボトル以外の場合は、エアージェットを作動してプラスチックボトルを下方に排除する。
【００３３】
図５および図６は、本発明の第２の実施形態における多数列整列装置１９を組み込んだ選別装置１７を示す。この実施形態の多数列整列装置１９は、姿勢制御コンベヤ２０のワイヤー１８の張り方が異なり、第１の実施形態の姿勢制御コンベヤ１６はワイヤー１５を横に回しているのに対し、本実施形態の姿勢制御コンベヤ２０はワイヤー１８を縦に回している。他の構成については、上記第１の実施形態の選別装置と同一なので、その説明は同一の符号を附して省略する。ワイヤー１８は一対の滑車２１間に架け渡され、往側のワイヤー１８および返り側のワイヤー１８は、いずれも搬送コンベヤ３の上方に設けられ、これらはその平面的な位置が重なる。そして、上方に位置する往側のワイヤー１８を露出させ、返り側のワイヤー１８をワイヤーカバー２７で覆っている。このように、ワイヤー１８を縦に回すことによって、自重によりワイヤー１８が垂れてもワイヤー１８を円滑に循環することができる。なお、ワイヤー１８の代わりにチェーンを巻いても良いのは勿論である。
【００３４】
図７および図８は、本発明の第３の実施形態における選別装置を示す。この実施形態の多数列整列装置２２は、姿勢制御コンベヤ２４のワイヤー２５の張り方が異なり、第１の実施形態の姿勢制御コンベヤ１６はワイヤー１８を滑車で循環するのに対し、本実施形態の姿勢制御コンベヤ２４はワイヤー２５を搬送コンベヤ３のベルト車３ａに掛けてこのベルト車３ａで循環している。他の構成については、上記第１の実施形態の選別装置と同一なので、その説明は同一の符号を附して省略する。この実施形態の選別装置は、ワイヤー１８を搬送コンベヤ３の上方に位置させるために滑車２６を設け、搬送方向に向かって下方に位置するようにワイヤー２５を傾斜している。選別装置２３は、上記第１の実施形態の選別装置と同様な作用・効果を奏する他、ワイヤー２５を循環する動力が不要になるので装置の構成を簡略化することができ、しかもワイヤー２５が垂れても円滑に循環することができ、しかも返りのワイヤー２５を覆うワイヤーカバー等も不要になる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、姿勢制御コンベヤが前記コンベヤの搬送方向に延びる線状部材を有し、前記線状部材を軸線方向に稼動するので、ランダムに姿勢制御コンベヤ上に投入された廃棄プラスチックボトル等は、稼動する線状部材と固定部材上、あるいは複数の線状部材上に載り上げるが、線状部材が稼動しているので、回転し、線状部材と平行になって前記線状部材の両脇から搬送コンベヤ上に落下する。したがって、搬送コンベヤ上に廃棄プラスチックボトル等をその長手方向に並べた列を、多数並列することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施形態における多数列整列装置を組み込んだ選別装置を示す断面図。
【図２】  本発明の第１の実施形態における多数列整列装置を示す平面図。
【図３】  上記選別装置に組み込まれる搬送ベルトのベルトの幅方向断面図。
【図４】  上記選別装置の制御ブロック図。
【図５】  本発明の第２の実施形態における多数列整列装置を組み込んだ選別装置を示す断面図。
【図６】  本発明の第２の実施形態における多数列整列装置を示す平面図。
【図７】  本発明の第３の実施形態における多数列整列装置を組み込んだ選別装置を示す断面図。
【図８】  本発明の第３の実施形態における多数列整列装置を示す平面図。
【符号の説明】
１，１９，２２  多数列整列装置
３  搬送コンベヤ
４  検知手段
５  仕分け手段
６  廃棄プラスチック
１1  固定ガイド（固定部材）
１５，１８，２５  ワイヤー（線状部材）
１６，２０，２４  姿勢制御コンベヤ
２，１７，２３  選別装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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