(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルモジュール側に、運転者からの命令を受け付けて当該命令に応じた受付信号を出力する複数の命令受付手段と、
命令信号を送信する第１送信機と、
前記命令受付手段の受付信号に基づいて、前記第１送信機を制御し、当該受付信号に応じた命令信号を送信させる第１制御回路と、
前記第１送信機と前記第１制御回路に電力を供給する電力供給手段としての電池とを有する一方、
コンビモジュール側に、前記命令信号を受信する第１受信機と、
前記複数の命令受付手段に対応する複数の実行手段と、
前記第１受信機が受信した命令信号に基づいて、前記実行手段を制御する第２制御回路とを有し、
前記第１受信機が、車室外からのキー信号を受けてドアロックを解除または施錠するキーレスエントリーシステムの受信機を兼用することを特徴とする車両用コントロール装置。
【請求項２】
前記命令受付手段が、イグニッションを駆動するイグニッションスイッチを含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用コントロール装置。
【請求項３】
運転席に着座している者の体格を検知する体格検知手段を設け、
前記イグニッションスイッチが操作され、かつ前記第２制御回路が、前記体格検知手段からの信号に基づいて、正規の運転者が着座していると判断したとき、前記イグニッションを駆動することを特徴とする請求項２に記載の車両用コントロール装置。
【請求項４】
コンビモジュール側に、前記命令信号に応じた応答信号を送信する第２送信機を設け、
ハンドルモジュール側に、前記応答信号を受信する第２受信機と、
該第２受信機が前記応答信号を受けたことを表示する表示手段とを設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車両用コントロール装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のハンドルモジュール側に設けられるスイッチと、このスイッチの信号に応じた命令信号をコンビモジュール側に送信する命令伝達手段とを備えた車両用コントロール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両において、多機能を備えたものが普及し、その各機能を操作するための多数のスイッチが車内に設置されるが、その各スイッチ操作を容易にするため、ハンドル上に各スイッチを装着したものが多くある。この各スイッチに応じた信号を、この信号に応じて実行する各種機器が設置される車体側に伝達する手段として、スリップリングやロールコネクタなどの特殊な電気信号接続手段に代わり、ハンドル側に設けられた発光素子と車体側に設けられた受光素子とからなる空間伝搬光通信手段を利用したものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の装置は、ハンドル側に設けられる送信回路や発光素子の電源として、ステアリングパッド内に必ず設けられるホーンスイッチ装置の電源を使用するものが一般的であり、依然として、ハンドル側と車体側とを電気的接続するクロックスプリングなどが必要であるという問題があった。
【０００４】
本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなされたもので、クロックスプリングなどの電気的接続を廃止し構造が簡単な車両用コントロール装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための手段として、請求項１の発明は、
ハンドルモジュール側に、運転者からの命令を受け付けて当該命令に応じた受付信号を出力する複数の命令受付手段と、
命令信号を送信する第１送信機と、
前記命令受付手段の受付信号に基づいて、前記第１送信機を制御し、当該受付信号に応じた命令信号を送信させる第１制御回路と、
前記第１送信機と前記第１制御回路に電力を供給する電力供給手段としての電池とを有する一方、
コンビモジュール側に、前記命令信号を受信する第１受信機と、
前記複数の命令受付手段に対応する複数の実行手段と、
前記第１受信機が受信した命令信号に基づいて、前記実行手段を制御する第２制御回路とを有し、
前記第１受信機が、車室外からのキー信号を受けてドアロックを解除または施錠するキーレスエントリーシステムの受信機を兼用するようにしたものである。
【０００７】
請求項２の発明は、
前記命令受付手段が、イグニッションを駆動するイグニッションスイッチを含むようにしたものである。
【０００８】
請求項３の発明は、
運転席に着座している者の体格を検知する体格検知手段を設け、
前記イグニッションスイッチが操作され、かつ前記第２制御回路が、前記体格検知手段からの信号に基づいて、正規の運転者が着座していると判断したとき、前記イグニッションを駆動するようにしたものである。
【０００９】
請求項４の発明は、
コンビモジュール側に、前記命令信号に応じた応答信号を送信する第２送信機を設け、
ハンドルモジュール側に、前記応答信号を受信する第２受信機と、
該第２受信機が前記応答信号を受けたことを表示する表示手段とを設けたものである。
【００１０】
（作用）
前記請求項１の発明では、ハンドルモジュール側に、命令受付手段、第１送信機、第１制御回路および電池を設け、コンビモジュール側に、第１受信機、実行手段および第２制御回路を設けた。ハンドルモジュール側に設けられた電力供給手段としての電池が、第１送信機と第１制御回路とに電力を供給するようにしたので、それぞれの電源として車体側から電力を供給する必要はない。
【００１１】
また、第１受信機がキーレスエントリーシステムの受信機を兼用するので、第１受信機が受信した命令信号を車体側に設けられる第２制御回路に伝達して、キーレスエントリー動作をも行わせる。
【００１２】
前記請求項２の発明では、ハンドル上にイグニッションスイッチを設けたので、手元でイグニッションスイッチ操作が可能となる。
【００１３】
前記請求項３の発明では、運転席に着座している者の体格を検知する体格検知手段を設け、イグニッションスイッチが操作され、かつ第２制御回路が、体格検知手段からの信号に基づいて、正規の運転者が着座していると判断したとき、イグニッションを駆動するようにしたので、運転席に正規の運転者が着座し、かつイグニッションスイッチが操作されたときだけ、イグニッションを制御できるので、正規の運転者でない子供等のいたずらによりイグニッションが駆動されることはない。
【００１４】
前記請求項４の発明では、コンビモジュール側に、命令信号に応じた応答信号を送信する第２送信機を設け、ハンドルモジュール側に、応答信号を受信する第２受信機と、第２受信機が応答信号を受けたことを表示する表示手段とを設けたので、第１受信機が命令信号を受信したかどうかを確認できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
【００１６】
図１は、本発明の第１実施形態にかかる車両用コントロール装置１を有する車両２を示す。前記車両用コントロール装置１は、図２に示すように、ハンドルモジュール５とコンビモジュール６とからなる。前記ハンドルモジュール５は、ステアリングハンドル７上に設けられた命令受付手段８と、内蔵された第１制御回路９、第１送信機１０および電力供給手段としての電池１１とを有する。一方、前記コンビモジュール６は、内蔵された第１受信機１２、第２制御回路１３および実行手段１４とを有する。
【００１７】
図３に示すように、前記命令受付手段８は、ステアリングハンドル７上に、車両に設置されているホーンを鳴らすときに操作するホーンスイッチ１５、オーディオの音量を大きくするときに操作するオーディオ音量大スイッチ１６、オーディオの音量を小さくするときに操作するオーディオ音量小スイッチ１７、エンジンスタータを駆動させるときに操作するイグニッションオンスイッチ１８、エンジンを停止させるときに操作するイグニッションオフスイッチ１９、ドアのロックを開閉するときに操作するドアロックスイッチ２０およびエアコンのオンオフを切り替えるときに操作するエアコンスイッチ２１が配設されている。
【００１８】
図２に示すように、前記第１制御回路９は、前記命令受付手段８から送信される各スイッチに対応する受付信号に基づいて、前記第１送信機１０を制御し、前記受付信号に応じた命令信号を送信させる。前記第１送信機１０は、本願出願人による特願平第１０−３２９３７７号に開示のループアンテナを内蔵し、ステアリングホイールを反射器として利用する送信機であり、アンテナ効率が良く、信号の送信を確実に行うことができる。前記電池１１は、ハンドルモジュール５内に設けられ、リチウムイオン電池などの一般的な電池であればよいが、電力供給手段としては、コンビモジュール６側から電磁誘導により充電される蓄電池であってもよい。
【００１９】
前記第１受信機１２は、前記第１送信機１０と同様にループアンテナを有するものが好ましい。この第１受信機１２は、前記第１送信機１０からの命令信号を受信するものである。また、第１受信機１２は、公知のイモビライザシステムを有するキーレスエントリーシステムの受信機を兼用し、ステアリングホイールを反射器としてキーレスドア開閉信号を受信する。前記第２制御回路１３は、前記第１受信機１２が受信した命令信号に基づいて、前記実行手段１４を制御する。該実行手段１４は、図２に示すように、前記ホーンスイッチ１５に対応しホーンを制御するホーン制御回路２２、前記オーディオ音量大スイッチ１６と前記オーディオ音量小スイッチ１７に対応しオーディオの音量を強弱する音量可変回路２３、前記イグニッションオンスイッチ１８と前記イグニッションオフスイッチ１９に対応しエンジンを駆動停止するイグニッション制御回路２４、前記ドアロックスイッチ２０に対応しドアを施錠解錠するドアロック駆動回路２５、および前記エアコンスイッチ２１に対応しエアコンを作動するエアコン制御回路２６を有する。
【００２０】
次に、前記構成からなる車両用コントロール装置１の第１制御回路９と第２制御回路１３とによる動作について説明する。
【００２１】
キーレスエントリーシステムのドア開閉スイッチ（不図示）が操作され、所定のキーレスドア開信号が第１受信機１２に送信されると、図５のフローチャートに示す、ステップ２０１において、第２制御回路１３がキーレスドア開信号を受信したか否かを判断し、受信したと判断した場合、ステップ２０５において、ドアロック解除を行う。また、所定のキーレスドア閉信号が第１受信機１２に送信されると、ステップ２０２において、第２制御回路１３がキーレスドア閉信号を受信したか否かを判断し、受信したと判断した場合、ステップ２０６において、ドアロック施錠を行う。
【００２２】
運転者がドアロックを開錠後、車内に入り運転席３に着座しハンドル上に設けられた命令受付手段８である各スイッチを操作したとき、図４に示すフローチャートにおけるステップ１０１において、第１制御回路９が、イグニッションオン信号を受信したか否かを判断し、受信したと判断した場合は、ステップ１０８において、イグニッションオン信号を第１送信機１０を介して送信する。また、以下のステップ１０２からステップ１０７においても、第１制御回路９は、ステップ１０１と同様に各命令受付手段８に対応する受付信号を受信したと判断したならば、それぞれに対するステップ１０９からステップ１１４においても、ステップ１０８と同様に各信号を送信する。
【００２３】
送信される各信号に対して、まず、第２制御回路１３は、図５に示す、ステップ２０３において、イグニッションオン信号を受信したか否かを判断する。受信したと判断した場合、イグニッションキーに内蔵されているトランスポンダ（不図示）は、車両側に設けられるコイルアンテナ（不図示）からの電磁誘導エネルギーを受け取り、そのエネルギーを利用し、前記トランスポンダに内臓のＩＤ送受信回路とコイルアンテナとにより、ＩＤコードを車両側の前記コイルアンテナに送信する。ステップ２０７において、第２制御回路１３は、このＩＤコードが予め車両側に登録されてあるＩＤコードと一致するか否かを判断する。一致すると判断したとき、ステップ２０８においてエンジン駆動中であるか否かを判断し、駆動中でない場合、ステップ２０９において、エンジンを駆動する。なお、イグニッションキーが、車両側からの前記コイルアンテナからの異なった信号である電磁誘導エネルギーを受け取り、それに対応し関数処理されたＩＤコードを送信するイモビライザシステムが好ましい。また、イモビライザシステムを有するキーレスエントリーシステムではなく、ハンドフリーキーレエントリースシステム等のメカキー部分を持たずに電波の送受信によりキーの確認を行うシステムにおいても、同様にＩＤが一致して初めてエンジンが始動できるようにするのが好ましい。
【００２４】
ステップ２０４において、イグニッションオフ信号を受信したか否かを判断し、受信したと判断した場合、ステップ２１０において、エンジン駆動中であるか否かを判断し、エンジンが駆動中であるならば、ステップ２１１において、エンジンを停止する。
【００２５】
図６に示すように、ステップ３０１において、ホーン信号を受信したか否かを判断し、受信したと判断した場合、ステップ３０６において、ホーンを駆動する。以下のステップ３０２からステップ３０４においても、このステップ３０１と同様に受信したと判断した場合、それぞれのステップに対応するステップ３０７からステップ３０９においてもステップ３０６と同様に図６に示す各実行手段１４を作動する。
【００２６】
ステップ３０５において、ドアロック信号を受信したと判断した場合、ステップ３１０において、ドアロックが施錠状態であるか否かを判断する。施錠状態であると判断したとき、ステップ３１２において、ドアロック解除を行う。施錠状態にないと判断した場合、ステップ３１１において、ドアロック施錠を行う。
【００２７】
この装置においては、ハンドルモジュール５側に設けられた電池１１が、第１送信機１０と第１制御回路９とに電力を供給するので、車体側から電力を供給する必要はない。また、第１受信機１２は、車両２に装備されているキーレスエントリーシステムの受信機を使用するので、車体側の第２制御回路１３に確実に信号を伝達できる。さらに、ハンドル上にイグニッションスイッチ１８，１９を設けたので、運転者は、手元においてこのスイッチの操作が容易に行える。
【００２８】
なお、前記実施形態における前記命令受付手段８を、図７に示すようにしてもよい。この実施形態では、ハンドル上中央部分に、エンジンスタータを駆動するスタータスイッチ（ＳＴ）２７と、車両２に電装されている機器の電源を投入するアクセサリスイッチ（ＡＣＣ）２８と、およびエンジンを停止するエンジン停止スイッチ（ＯＦＦ）２９とを有する。
【００２９】
ハンドル上中央左側部分に、エアコン風量切り替え、ラジオ選局切り替え、オーディオ音量切り替え、およびカーナビゲーションシステム表示切り替えの４種類のモードを選択できるモード切り替えスイッチ（ＭＯＤＥ）３０と、前記の各モードに対して、エアコンの風量アップ、ＦＭ選局、オーディオ音量アップ、およびカーナビゲーションシステムの表示を広域に切り替えを行うアップスイッチ（ＵＰ）３１と、および前記の各モードに対して、エアコンの風量ダウン、ＡＭ選局、オーディオ音量ダウン、およびカーナビゲーションシステムの表示を詳細に切り替えを行うダウンスイッチ（ＤＯＷＮ）３２とを有する。
【００３０】
ハンドル上中央右側部分に、加速後オートクルーズセットをするレジュームアクセルスイッチ（ＲＥＳＵＭＥ  ＡＣＣＥＬ）３３と、オートクルーズをキャンセルするオートクルーズキャンセルスイッチ（ＣＡＮＣＥＬ）３４と、減速後オートクルーズセットをするセットコーストスイッチ（ＳＥＴ  ＣＯＡＳＴ）３５とを有する。
【００３１】
前記構成からなる車両用コントロール装置１の第１制御回路９と第２制御回路１３とによる動作は、前記第１実施形態と同様である。
【００３２】
図８、９は、本発明の第２実施形態にかかる車両用コントロール装置１を示す。これは、運転席３に設けられ、前記第２制御回路１３に信号を送る、体格検知手段４である体重検知センサ３６を有し、前記第２制御回路１３は、規定の体重を記憶するメモリ（不図示）を有し、他の構成は、前記第１実施形態と同様であるので、対応する部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００３３】
この構成からなる車両用コントロール装置１の第１制御回路９と第２制御回路１３とによる動作は、第１実施形態の図５に対応する本実施形態の図１０のフローチャートにおける、ステップ２０８において、体重検知センサ３６からの信号に基づいて、運転席３に着座している者の体重とメモリ（不図示）に記憶されている規定の体重とを比較し、規定の体重以上であるか否かを判断し、規定の体重以上であると判断したときのみ、ステップ２０９において、エンジン駆動中であるか否かを判断し、駆動中でない場合、ステップ２１０において、エンジンを駆動することを除いては、第１実施形態に係る動作と同様である。
【００３４】
これにより、運転席３に正規の運転者が着座し、かつイグニッションオンスイッチ１８が操作されたときだけ、エンジンを駆動する。このため、正規の運転者でない子供等のいたずらによりイグニッションが駆動されることはない。
【００３５】
図１１は、本発明の第３実施形態にかかる車両用コントロール装置１を示す。これは、コンビモジュール６側に、応答信号を送信する第２送信機３８を設け、ハンドルモジュール５側に、前記応答信号を受信する第２受信機３９と、該第２受信機３９が応答信号を受けたことを表示する表示手段である表示ランプ４０（図１２に図示）とを設けたものである。
【００３６】
この構成からなる車両用コントロール装置１の第１制御回路９と第２制御回路１３とによる動作は、第１受信機１２が命令信号を受信したとき、第２制御回路１３は、第２送信機３８が応答信号を送信するようにする。この応答信号を受信した第２受信機３９は、第１制御回路９に信号を送信し、これを受けた第１制御回路９は、表示ランプ４０を点灯させる。
【００３７】
これにより、運転者は、第１受信機１２が命令信号を確実に受信したか否かを確認することができる。
【００３８】
なお、前記実施形態では、表示手段として表示ランプ４０を用いたが、テレビ画面などの表示手段を設け、これに「送信完了」などのメッセージを表示させてもよい。
【００３９】
図１３は、本発明の第４実施形態にかかる車両用コントロール装置を示す。これは、ハンドルモジュール５側に、テンキー４２、ハザードを点灯するハザードスイッチ４３、テンキー４２の操作に使用されるテンキーＳＥＴスイッチ４４、シフトレバーがパーキング位置で、エンジンが駆動していないときはイグニッションを駆動し、エンジンが駆動していてサイドブレーキが引かれた状態のときはエンジンの停止を行うイグニッションスイッチ４５、自動運転を行うオートクルーズスイッチ４６および道を譲られたときにお礼を意味して行う合図、他の車への合図等のために操作時間に拘わらず一定の短い時間のみホーンがなるようにしたサブホーンを作動するサブホーンスイッチ４７を設け、図１４に示すように、ハンドル中央下側にテンキー４２を設け、ハンドル中央左側に、ハザードスイッチ４３とテンキーＳＥＴスイッチ４４とを設け、ハンドル中央右側に、イグニッションスイッチ４５、オートクルーズスイッチ４６およびサブホーンスイッチ４７と設け、ハンドル中央に表示手段である表示装置４１をそれぞれ配設したものである。一方、コンビモジュール６側に、オートクルーズ制御回路４８、サブホーン制御回路４９、ハザード制御回路５０およびテンキー回路５１とを設けたものである。他の構成は、前記第３実施形態と実質的に同一であるので、対応する部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００４０】
この構成からなる装置のテンキーＳＥＴスイッチ４４とテンキー４２との動作を説明すると、図１５のフローチャートに示すように、第１制御回路９が、ステップ４０１において、テンキーＳＥＴスイッチ４４がオンされたか否かを判断し、オンされたと判断した場合、ステップ４０２において、モード１実行とする。モード１は、テンキー４２を用いて計算機の機能が実行され、表示装置４１は、計算途中の状態や計算結果を表示する。このとき、ステップ４０３において、テンキーＳＥＴスイッチ４４以外のその他のスイッチがオンされたと判断すると、エンドする。ステップ４０３において、その他のスイッチがオンされたと判断せず、ステップ４０４において、テンキーＳＥＴスイッチがオンされていないと判断すると、ステップ４０２にリターンし、モード１実行を繰り返す。ステップ４０４において、テンキーＳＥＴスイッチがオンされたと判断すると、ステップ４０５において、モード１を実行したか否かを判断し、実行したと判断すれば、ステップ４０８において、それまでの計算結果は、キャンセルされステップ４０２に戻る。ステップ４０５において、モード１を実行したと判断しないと、ステップ４０６において、モード２実行にする。つまり、続けて２回テンキーＳＥＴスイッチ４４がオンされると、次のモード実行状態に移る。
【００４１】
モード１におけるステップ４０２から４０５とステップ４０８の動作を各モード毎においても同様に繰り返す。ただし、モード５においては、図１５に示すように、ステップ５０４において、モード５を実行したか否かを判断し、実行していないと判断すれば、ステップ４０２に戻り、モード１実行にする。
【００４２】
モード２は、サブホーン設定モードであり、サブホーンの作動継続時間、音の強弱、音の高低の設定ができる。表示装置４１の画面上に、「１→時間、２→強弱、３→音の高低」が表示され、次に、設定しようとする番号を入力し、「＝」のキーを続けて入力すると、その番号に該当した設定が行える。「＝」のキーを入力する前に「−」のキーを入力すると、番号の入力がリセットされる。例えば、「１」と「＝」のキーを入力すると、時間の設定モードになり、「０．１秒→短い、０．３秒→標準、１秒→長い、設定時間（秒）を入力してください。」と画面上に表示され、「０．２」と「＝」のキーを入力すれば、標準より短めの０．２秒の作動継続時間の設定に変更される。そして、テンキーＳＥＴスイッチ４４を押すと、ステップ４１３において、テンキーＳＥＴスイッチ４４がオンされたと判断し、ステップ４１８において、入力した設定時間に変更する信号がコラムモジュール側に送信される。
【００４３】
モード３は、エアコンの温度設定であり、モード４は、自動暖機運転の運転時間の設定であり、モード５は、車庫の自動ドアの自動開放用キーコードの設定である。それぞれの動作は、前記のモード２と同様に行う。
【００４４】
この実施形態におけるその他のスイッチにおける動作は、前記実施形態と同様である。
【００４５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１の発明によれば、ハンドルモジュール上に設けられる各スイッチの操作における電源をハンドルモジュール内に設けたので、ハンドルモジュール側と車体側とを電気的に接続する必要がなくなる。それにより、クロックスプリングの廃止が可能となり、構造が簡単で部品点数を削減できるためコストダウンを図れる。また、ハンドルモジュールとコンビモジュール内の各種機械部品の脱着が容易となるという効果をも奏する。
【００４６】
また、一般的に設けられるキーレスエントリーシステムの受信機を第１受信機として兼用するので、新たに受信機を設ける必要がなく受信機の有効利用が図れ、部品点数の増加を防止できる。また、ステアリングホイールを反射器として作動させるループアンテナを利用した受信機を使用すれば、アンテナ効率がよくなり確実に送信機からの信号を受信機は受信できる。
【００４７】
請求項２の発明によれば、ハンドル上にイグニッションスイッチを設けたので、手元で操作が非常に容易にでき、かつキー操作を単純化できるという効果を奏する。
【００４８】
請求項３の発明によれば、運転席に着座している者の体格を検知する体格検知手段を設け、かつ第２制御回路が、体格検知手段からの信号に基づいて、正規の運転者が着座していると判断したとき、イグニッションを駆動するようにしたので、所定体格以上の運転者が着座していないとエンジンが駆動しないようにすることが可能である。大人に比べ体重の軽い子供が運転席に着座しイグニッションスイッチを操作するような場合でもエンジンが駆動せず、安全性を高くできるという効果を奏する。
【００４９】
請求項４の発明によれば、ハンドル上に第２受信機が応答信号を受けたことを表示する表示手段とを設けたので、運転者が、容易に表示を確認できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施形態にかかる車両用コントロール装置を備えた車両の概略図。
【図２】  図１の車両用コントロール装置の概略構成図。
【図３】  図１の車両用コントロール装置のハンドルの一例を示す正面図。
【図４】  図１の車両用コントロール装置のハンドルモジュールの動作の一例を示すフローチャート。
【図５】  図１の車両用コントロール装置のコンビモジュールの動作の一例を示すフローチャート。
【図６】  図１の車両用コントロール装置の図５に続くフローチャート。
【図７】  図１の車両用コントロール装置のハンドルの他の例を示す正面図。
【図８】  本発明の第２実施形態にかかる車両用コントロール装置を備えた車両の概略図。
【図９】  図８の車両用コントロール装置の概略構成図。
【図１０】  図８の車両用コントロール装置のコンビモジュールの動作の一例を示すフローチャート。
【図１１】  本発明の第３実施形態にかかる車両用コントロール装置の概略構成図。
【図１２】  図１１の車両用コントロール装置のハンドルの正面図。
【図１３】  本発明の第４実施形態にかかる車両用コントロール装置の概略構成図。
【図１４】  図１３の車両用コントロール装置のハンドルの正面図。
【図１５】  図１３の車両用コントロール装置のコンビモジュールの動作の一例を示すフローチャート。
【図１６】  図１４に続くフローチャート。
【符号の説明】
８  命令受付手段
９  第１制御回路
１０  第１送信機
１１  電池
１２  第１受信機
１３  第２制御回路
１４  実行手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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