(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽と、該水槽内の水中に後端部を浸漬させる搬出コンベヤと、該搬出コンベヤに向けて水流を発生させる水ノズルと、前記水槽に組み込み、前記水ノズルによる水流を斜め上向きにガイドするガイド板とを備えてなり、前記搬出コンベヤは、立方体形状の被処理物に適合する一面のみ開放の小室を等ピッチに形成するキャリヤを有し、前記ガイド板の先端に整列する水中の被処理物を前記各小室に一列単位に収納して前記水槽から順に引き上げることを特徴とする豆腐等の整列装置。
【請求項２】
前記ガイド板は、前記水槽に着脱可能に組み込むことを特徴とする請求項１記載の豆腐等の整列装置。
【請求項３】
前記各小室には、水抜き孔を形成することを特徴とする請求項１または請求項２記載の豆腐等の整列装置。
【請求項４】
前記搬出コンベヤは、前記キャリヤの背面に向けてエアを噴出するエアノズルを前部に組み込むことを特徴とする請求項３記載の豆腐等の整列装置。
【請求項５】
前記搬出コンベヤは、前記キャリヤ内の被処理物の落下位置を規制するガイドを前端部に備えることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか記載の豆腐等の整列装置。
【請求項６】
前記搬出コンベヤは、後部が上下に揺動可能であることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか記載の豆腐等の整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、小さい立方体形状の豆腐等の被処理物を整然と整列させて排出することができる豆腐等の整列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一辺１０数mm程度の立方体形状、いわゆる賽の目状に切断加工された豆腐等は、それを冷凍するときなどにおいて、互いに密着しないように整然と整列させることにより、事後の処理工程を容易にし、品質を向上させることができる。
【０００３】
しかしながら、かかる豆腐等の整列作業は、機械化が困難であり、熟練した作業者により、専ら手作業によって行なわざるを得ないのが実情である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来技術によるときは、整列処理の全工程が手作業であるから、作業能率が悪く、特に大量の調理済食品を製造するときなどにおいて、製造コストが過大になりがちであるという問題があった。
【０００５】
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、水槽に搬出コンベヤと水ノズルとを設けることによって、賽の目状の被処理物を一列単位に連続的に整列させることができる豆腐等の整列装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、水槽と、水槽内の水中に後端部を浸漬させる搬出コンベヤと、搬出コンベヤに向けて水流を発生させる水ノズルと、水槽に組み込み、水ノズルによる水流を斜め上向きにガイドするガイド板とを備えてなり、搬出コンベヤは、立方体形状の被処理物に適合する一面のみ開放の小室を等ピッチに形成するキャリヤを有し、ガイド板の先端に整列する水中の被処理物を各小室に一列単位に収納して水槽から順に引き上げることをその要旨とする。
【０００７】
なお、ガイド板は、水槽に着脱可能に組み込むことができる。
【０００８】
また、各小室には、水抜き孔を形成してもよい。
【０００９】
なお、搬出コンベヤは、キャリヤの背面に向けてエアを噴出するエアノズルを前部に組み込んでもよい。
【００１０】
さらに、搬出コンベヤは、キャリヤ内の被処理物の落下位置を規制するガイドを前端部に備えることができる。
【００１１】
また、搬出コンベヤは、後部が上下に揺動可能であってもよい。
【００１２】
【作用】
かかる発明の構成によるときは、水槽内の水ノズルは、搬出コンベヤに向けて水流を発生させ、水流を介し、水槽内にランダムに投入される被処理物を搬出コンベヤに向けて順に移動させることができる。そこで、搬出コンベヤは、水流を介して順に移動して来る被処理物をキャリヤ内に一列単位に収納し、キャリヤを介して被処理物を引き上げて排出コンベヤ上に排出することにより、被処理物を排出コンベヤ上に整然と整列させることができる。
【００１３】
なお、水槽に組み込むガイド板は、水ノズル側の水深を深くし、搬出コンベヤ側の水深を被処理物の高さ相当に浅く設定することにより、水ノズルによる水流を斜め上向きにガイドする。そこで、水槽内の被処理物は、水流によって、互いに重なり合うことなく、搬出コンベヤの前面に整列させることができ、キャリヤ内に円滑に収納することができる。なお、ガイド板は、掃除などの際に、水槽から自在に取り外すことができる。
【００１４】
また、キャリヤの各小室は、被処理物を個別に収納し、排出時に被処理物が互いに密着することを防止する。
【００１５】
各小室に水抜き孔を形成すれば、水抜き孔は、小室内に被処理物が進入するとき、小室内の水を外部に排出し、被処理物の収納を容易にするとともに、キャリヤが水中から水上に移動するときも、被処理物を残して水のみを外部に排出させる。
【００１６】
エアノズルを搬出コンベヤに組み込むときは、エアノズルは、キャリヤの背面に向けてエアを噴出することにより、水抜き孔を介してキャリヤ内の被処理物を駆動し、被処理物を一斉に、しかも円滑に落下させ、排出させることができる。
【００１７】
搬出コンベヤの前端部にガイドを備えるときは、ガイドは、搬出コンベヤの前端部においてキャリヤが下向きに旋回するとき、キャリヤ内の被処理物が不用意に落下することを防止するとともに、規定位置において下向きとなったキャリヤからの被処理物をガイドし、落下位置を適切に位置決めすることができる。
【００１８】
搬出コンベヤの後部を上下に揺動可能にすれば、搬出コンベヤは、下方に揺動させることにより、後端部が水中に浸漬する正規の作動位置にセットすることができ、上方に揺動させて退避させることにより、水槽内を容易に掃除することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。
【００２０】
豆腐等の整列装置は、水槽１１と、水槽１１内の水中に後端部を浸漬する搬出コンベヤ２０と、搬出コンベヤ２０に向って水流を発生させる水ノズル３１、３１…とを主要部材としてなる（図１、図２）。
【００２１】
水槽１１は、上部開放の縦長の容器であって、架台１２上に設置されている。なお、水槽１１は、全周に亘って外フランジ１１ｂ、１１ｂ…が上端に形成されている。水槽１１内には、水ノズル３１、３１…を有する供給管３１ａ、３１ａが後端部に一列に組み込まれており、ガイド板１３が着脱可能に組み込まれている。一方、架台１２は、縦材１２ａ、１２ａ…、横材１２ｂ、１２ｂ…を組み合わせて構成されており、各縦材１２ａの下端には、キャスタ１２ｃが装着されている。
【００２２】
ガイド板１３は、水ノズル３１、３１…の下方から前方の搬出コンベヤ２０に向けて斜め上向きの斜面を形成し、さらに搬出コンベヤ２０に向けて水平面を形成している。また、ガイド板１３の左右の側端部には、側板１３ａ、１３ａが立設されており、水平面には、支持脚１３ｂ、１３ｂ…が垂設されている。各側板１３ａの後端部には、供給管３１ａに係合する切欠き１３ａ1 が下向きに形成されている。そこで、ガイド板１３は、供給管３１ａ、３１ａ、支持脚１３ｂ、１３ｂ…を介して水槽１１内に設置することができ、側板１３ａ、１３ａを介して全体を引き上げることにより、水槽１１の外部に取り出すことができる。
【００２３】
搬出コンベヤ２０は、左右一対のサイドフレーム２１、２１を介して水槽１１の前部に搭載されている（図２、図３）。サイドフレーム２１、２１の中間部は、それぞれブラケット２１ａ、２１ａ、支持ピン２１ｂを介して水槽１１の前側の外フランジ１１ｂ上に上下に回転自在に支持されており（図１、図３（Ａ））、後部は、ストッパブラケット２１ｃを介して水槽１１の横側の外フランジ１１ｂ上に支持されている（図２、図３（Ｂ））。ただし、図３（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ図２のＸ1 −Ｘ1 線、Ｘ2 −Ｘ2 線矢視相当拡大断面図である。サイドフレーム２１には、補強板２１ｄが付設されており（図３（Ａ））、支持ピン２１ｂは、サイドフレーム２１、補強板２１ｄを相対回転自在に貫通し、ブラケット２１ａ、２１ａに対して抜止めされている。
【００２４】
ストッパブラケット２１ｃは、サイドフレーム２１の後部に外向きにねじ止めされており（図２、図３（Ａ））、ボルト２１ｃ3 を介して水槽１１の横側のフランジ１１ｂにねじ止めすることができる。そこで、搬出コンベヤ２０は、ストッパブラケット２１ｃ、２１ｃのボルト２１ｃ3 、２１ｃ3 を外すことにより、支持ピン２１ｂ、２１ｂを介して後部を上方に揺動させて待避させることができ（図１の二点鎖線）、下方に揺動させ、ストッパブラケット２１ｃ、２１ｃを介して正規の作動位置にセットすることができる（同図の実線）。
【００２５】
搬出コンベヤ２０は、左右のチェーン２２、２２を介し、サイドフレーム２１、２１の間に多数のキャリヤ２３、２３…が横列に組み込まれている（図１、図２）。各チェーン２２は、前部に組み込む駆動用のスプロケット２２ｂ、後部に組み込む上下のスプロケット２２ｃ、２２ｄに巻き掛けられており、駆動用のスプロケット２２ｂ、２２ｂは、共通の回転軸２２ｂ1 、チェーン２２ｂ3 を介して駆動モータ２２ｅに連結されている。スプロケット２２ｃ、２２ｃは、回転軸２２ｃ1 に装着されており、スプロケット２２ｄ、２２ｄは、回転軸２２ｄ1 に装着されている。回転軸２２ｂ1 、２２ｃ1 、２２ｄ1 は、それぞれ両端のベアリングを介してサイドフレーム２１、２１に回転自在に組み付けられている。
【００２６】
スプロケット２２ｃ、２２ｃは、スプロケット２２ｄ、２２ｄより後方に位置しており、チェーン２２、２２は、それぞれ後部のスプロケット２２ｃ、２２ｄ間において鉛直方向から前方に角度θだけ傾けてセットされている（図１）。各チェーン２２は、スプロケット２２ｂ、２２ｃ間、スプロケット２２ｄ、２２ｂ間において、それぞれガイドレール２２ｆを介して走行自在に支持されており（図３）、各ガイドレール２２ｆは、ブラケット２２ｆ1 を介してサイドフレーム２１の内側に取り付けられている。
【００２７】
キャリヤ２３、２３…は、それぞれ左右のチェーン２２、２２に形成するブラケット２２ａ、２２ａを介し、チェーン２２、２２間に外向きに架設されている（図３、図４）。
【００２８】
各キャリヤ２３は、チャンネル状のキャリヤ本体２３ａに対し、仕切板２３ｂ、２３ｂ…を等ピッチに付設して構成されており、したがって、各キャリヤ２３は、立方体形状の被処理物Ｗに適合する一面のみ開放の個別の小室２３ｃ、２３ｃ…に仕切られている（図４、図５）。なお、キャリヤ本体２３ａには、あらかじめ長孔が列設形成されており、各小室２３ｃには、底部と両隅角部とに対応して水抜き孔２３ｄ、２３ｄ…が形成されている。また、キャリヤ本体２３ａは、両側の端縁部分が外側に滑らかに折り返されている。
【００２９】
キャリヤ２３、２３…の両端は、それぞれボルト２３ｅ、２３ｅを介してチェーン２２、２２のブラケット２２ａ、２２ａにねじ止めされている。そこで、搬出コンベヤ２０は、駆動モータ２２ｅを介してチェーン２２、２２を回転走行させることにより（図１の矢印Ｋ1 方向）、キャリヤ２３、２３…を水槽１１の内外に循環して移動させることができる。また、各キャリヤ２３は、小室２３ｃ、２３ｃ…内に被処理物Ｗ、Ｗ…を一列単位に収納することができる（図５）。
【００３０】
搬出コンベヤ２０の前端部には、ガイド２４が取り付けられている（図６、図７）。ガイド２４は、スプロケット２２ｂ、２２ｂのまわりを旋回するキャリヤ２３、２３…に沿って搬出コンベヤ２０の前端部を円弧状に覆うカバー板２４ａと、カバー板２４ａの下部の下向きの延長部分に付設する仕切板２４ｂ、２４ｂ…と、仕切板２４ｂ、２４ｂ…を介してカバー板２４ａの下部に付設する背面板２４ｃとを組み合わせて形成されている。なお、仕切板２４ｂ、２４ｂ…は、キャリヤ２３の仕切板２３ｂ、２３ｂ…に対応して配設されているものとする。
【００３１】
各仕切板２４ｂは、カバー板２４ａの下部に沿って前方に屈曲されている。また、背面板２４ｃの上部は、後方に向けて斜め上向きに屈曲し、下部には、仕切板２４ｂ、２４ｂ…の間に透孔２４ｃ1 、２４ｃ1 …が形成されている。搬出コンベヤ２０の前部には、スリット２５ａを有するエアノズル２５が組み込まれており、スリット２５ａは、カバー板２４ａ、仕切板２４ｂ、２４ｂ…、背面板２４ｃによって形成されるガイド２４の下向きの通路に向けられている。
【００３２】
水ノズル３１、３１…は、供給管３１ａ、３１ａに対し、斜め上向きに一列に装着されている（図１、図８）。各供給管３１ａは、ポンプ３２の吐出側に接続されており、各ポンプ３２の吸引側は、ストレーナ３２ａを介して水槽１１の前部に接続されている。そこで、水ノズル３１、３１…は、ポンプ３２、３２を作動させることにより、ガイド板１３の上面において搬出コンベヤ２０に向けて水流を発生させることができ、ガイド板１３は、水ノズル３１、３１…によって発生する水流を斜め上向きにガイドすることができる。
【００３３】
一方、水槽１１の後部上方には、投入コンベヤ４０が配設されており（図１）、搬出コンベヤ２０の前部下方には、排出コンベヤ５０が配設されている。投入コンベヤ４０は、コンベヤベルト４１、ローラ４２を備えて構成され、排出コンベヤ５０は、コンベヤベルト５１、ローラ５２を備えて構成されている。
【００３４】
かかる豆腐等の整列装置は、投入コンベヤ４０を介して水槽１１に連続投入される被処理物Ｗ、Ｗ…を排出コンベヤ５０上に整然と整列させて排出することができる。
【００３５】
すなわち、水槽１１には、水を所定の水位ＷＬにまで入れ（図１）、水ノズル３１、３１…を介し、搬出コンベヤ２０に向けて水流を発生させておく。ただし、所定の水位ＷＬとは、ガイド板１３の水平面上において、被処理物Ｗ、Ｗ…が十分に沈むレベルとする（図５）。そこで、水中の被処理物Ｗ、Ｗ…は、水流を介し、ガイド板１３に沿って搬送コンベヤ２０に向けて順に移動し（図５の矢印Ｋw 方向）、水中に待機している搬送コンベヤ２０の最上部のキャリヤ２３の小室２３ｃ、２３ｃ…内に最前列の一列のみを確実に収納することができる。キャリヤ２３の各小室２３ｃは、被処理物Ｗのサイズに適合しているからである。
【００３６】
ただし、このときのキャリヤ２３は、ガイド板１３の水平面とキャリヤ本体２３ａの下側の側面とが同一高さになるように待機しているものとする。また、ガイド板１３の左右の側板１３ａ、１３ａは、キャリヤ２３の両端の仕切板２３ｂ、２３ｂに対応しているものとし、ガイド板１３の先端には、キャリヤ２３の小室２３ｃ、２３ｃ…と同数の被処理物Ｗ、Ｗ…が一列に整列し得るものとする。そこで、搬出コンベヤ２０は、駆動モータ２２ｅを介してキャリヤ２３、２３…を１ピッチごとに間欠移動させることにより、各キャリヤ２３に被処理物Ｗ、Ｗ…を一列単位に収納し、水槽１１から順に引き上げるように作動することができる。
【００３７】
キャリヤ２３、２３…を介して被処理物Ｗ、Ｗ…が搬出コンベヤ２０の前端部にまで搬送されると（図６）、ガイド２４のカバー板２４ａは、キャリヤ２３、２３…がスプロケット２２ｂ、２２ｂの周囲を上向きから下向きに旋回するとき、小室２３ｃ、２３ｃ…から被処理物Ｗ、Ｗ…が不用意に落下することを防止する。また、ガイド２４は、カバー板２４ａの下部の延長部分、仕切板２４ｂ、２４ｂ…、背面板２４ｃが形成する通路を介し、被処理物Ｗ、Ｗ…を排出コンベヤ５０上に下向きに落下させることができる。
【００３８】
ただし、このときの被処理物Ｗ、Ｗ…は、エアノズル２５からのエアにより、一列単位に確実に落下し、しかも、排出コンベヤ５０上において互いに密着することがない（図９）。被処理物Ｗ、Ｗ…は、キャリヤ２３の各小室２３ｃ内に個別に収納されており、各小室２３ｃに対応するガイド２４の通路を介し、互いに分離したまま排出コンベヤ５０上に落下するからである。そこで、排出コンベヤ５０は、適当な速度によってコンベヤベルト５１を走行させることにより、搬出コンベヤ２０からの被処理物Ｗ、Ｗ…を整然と整列させて排出することができる（図９の矢印Ｋ2 方向）。
【００３９】
なお、被処理物Ｗ、Ｗ…は、ガイド２４の背面板２４ｃに沿って排出コンベヤ５０上に落下しても、背面板２４ｃに密着してしまうおそれがない。背面板２４ｃの下部には、被処理物Ｗと背面板２４ｃとの間にエアを導入する透孔２４ｃ1 、２４ｃ1 …が形成されているからである。また、排出コンベヤ５０は、搬出コンベヤ２０と同期してコンベヤベルト５１を間欠走行させてもよく、連続走行させてもよい。排出コンベヤ５０は、たとえば図示しないフリーザ装置にまで被処理物Ｗ、Ｗ…を搬送することにより、被処理物Ｗ、Ｗ…を連続的に冷凍処理することができる。
【００４０】
以上の説明において、水槽１１には、水位ＷＬを一定に維持するために、オーバフロー用のドレンを含む適当なレベルコントロール手段を設けてもよい。また、ガイド板１３の側板１３ａ、１３ａは、搬出コンベヤ２０に向けて連続的に間隔を狭めるように、斜めに配設してもよい。
【００４１】
なお、この発明は、豆腐の他、寒天や、蒟蒻等の任意の被処理物Ｗ、Ｗ…の整列処理に好適に適用することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、水槽と、搬出コンベヤと、水ノズルとを組み合わせることによって、搬出コンベヤは、水ノズルによって発生する水流を介して移動して来る被処理物をキャリヤ内に一列単位に収納して水槽から引き上げ、整然と整列させて排出することができるから、極めて能率よく、被処理物を連続的に整列処理し、整列に要するコストを最少に抑えることができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  全体構成縦断面説明図
【図２】  図１の平面図
【図３】  図２の要部拡大断面図
【図４】  要部拡大分解斜視図
【図５】  図４のＹ−Ｙ線矢視相当拡大断面説明図
【図６】  図１の要部拡大説明図
【図７】  図６のＺ−Ｚ線矢視相当断面図
【図８】  配管系統図
【図９】  動作説明図
【符号の説明】
Ｗ…被処理物
１１…水槽
１３…ガイド板
２０…搬出コンベヤ
２３…キャリヤ
２３ｃ…小室
２３ｄ…水抜き孔
２４…ガイド
２５…エアノズル
３１…水ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003673982.tif 000008
【図８】
0003673982.tif 000009
【図９】
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