(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スキッド・ステア・ローダの上のリフトアーム（１７）の動きを制御する制御装置にして、
前記リフトアーム（１７）に結合され、該リフトアームを経路に沿って動かすパワーアクチュエータ手段（２２）と、
該パワーアクチュエータ手段（２２）に結合された液圧パワー回路（４８）であって、該パワーアクチュエータ手段（２２）へ第１の管（７２）に沿って液圧パワーを供給して、前記リフトアーム（１７）の前記経路に沿う動きを可能にする前記液圧パワー回路（４８）と、
前記スキッド・ステア・ローダに結合され、所望のパラメータを感知するとともに、該所望のパラメータを示すセンサ信号を発生するセンサ（４４）と、
前記第１の管（７２）に結合された第１の液圧弁（５６）を含み、且つ前記パワーアクチュエータ手段（２２）及びセンサ（４４）に結合され、センサ信号に基づいてパワーアクチュエータ手段（２２）に対する作動力を遮断する作動力遮断手段（５６）と、
前記液圧パワー回路（４８）及び前記パワーアクチュエータ手段（２２）に結合された第２の液圧弁（５８）を含み、該前記液圧パワー回路（４８）及び前記パワーアクチュエータ手段（２２）間に第２の管（９０）を供給する手動操作可能なバイパス手段（５８）であって、前記作動力遮断手段（５６）をバイパスしてリフトアーム（１７）の動きを許容する前記バイパス手段（５８）とを備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の制御装置にして、
前記液圧パワー回路（４８）に結合され、命令入力を提供する入力手段（４６？）とを更に備え、前記液圧パワー回路（４８）が前記パワーアクチュエータ手段（２２）に動力を提供し命令信号に基づいてリフトアーム（１７）を前記経路に沿って所望の方向に動かすようにしたことを特徴とする制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の制御装置にして、
前記作動力遮断手段（５６）が、作動力が遮断されたときに前記パワーアクチュエータ手段（２２）を不作動にし、前記手動操作可能なバイパス手段（５８）が、作動されたときに前記作動力遮断手段（５６）がリフトアーム（１７）が前記経路に沿って第一の方向に動くのを阻止するのを妨害するようにしたことを特徴とする制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の制御装置にして、前記手動操作可能なバイパス弁（５８）が入力手段に結合され、手動操作可能なバイパス弁（５８）が作動されたとき、及び命令入力が所望の方向が第一の方向であることを示すとき、前記リフトアームが第一の方向に動くように操作可能であることを特徴とする制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の制御装置にして、
前記パワーアクチュエータ手段（２２）が、
前記リフトアーム（１７）に結合され、該リフトアームを経路に沿って上昇させ且つ下降させる液圧シリンダ（２２）であることを特徴とする制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の制御装置にして、
前記液圧パワー回路（４８）が、
加圧流体を前記液圧シリンダ（２２）に提供し、命令入力に基づいて液圧シリンダ（２２）の長さを変化させ、リフトアーム（１７）を上昇させ且つ下降させることを特徴とする制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の制御装置にして、
前記作動力遮断手段（５６）が、前記液圧パワー回路（４８）に結合され、感知されたパラメータに基づいて加圧流体が液圧パワー回路（４８）と液圧シリンダ（２２）との間を流動するのを遮断する遮断弁手段（５６）であることを特徴とする制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の制御装置にして、
前記手動操作可能なバイパス手段（５８）が、前記液圧パワー回路（４８）及び液圧シリンダ（２２）に結合され、加圧流体が妨害弁手段（５６）をバイパスして液圧シリンダ（２２）と液圧パワー回路（４８）との間を流動するのを許容することを特徴とする制御装置。
【請求項９】
請求項８に記載の制御装置にして、
前記液圧パワー回路（４８）が、入力手段に応答して、命令入力に基づき加圧流体が液圧シリンダ（２２）に及び液圧シリンダ（２２）から流動するのを制御し、リフトアーム（１７）を上昇させ且つ下降させるリフトアーム制御弁手段（４８）を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の制御装置にして、
前記手動操作可能な弁（５８）が、
加圧流体が液圧シリンダ（２２）からリフトアームの制御弁（４８）まで流動するのを許容する一方向弁（６０）を備え、
前記遮断弁手段（５６）が、
圧力流体が液圧シリンダ（２２）とリフトアームの制御弁手段（４８）との間で流動するのを遮断したとき、前記リフトアーム（１７）が下降可能であり、
前記一方向弁（６０）が作動するとき、前記リフトアームの制御弁（４８）が圧力流体の流れを制御するようにされ、
前記手動操作可能なバイパス弁（５８）が、
前記手動操作可能な弁（５８）に結合され、前記遮断弁手段（５６）が液圧シリンダ（２２）とリフトアームの制御弁手段（４８）との間の流体の流れを遮断するとき、リフトアーム（１７）が下降する下降速度を設定し得るように前記手動操作可能な弁（５８）に結合されて圧力流体の流れを制限するオリフィス（６６）を更に備えることを特徴とする制御装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の制御装置にして、前記感知されたパラメータには、オペレータが存在することが含まれることを特徴とする制御装置。
【請求項１２】
請求項１に記載の制御装置にして、
前記スキッド・ステア・ローダが、リフトアーム（１７）に結合された工具（２８）を備え、前記制御装置が、
前記リフトアーム（１７）及び前記工具（２８）に結合され、該工具を操作する第二のパワーアクチュエータ手段（３２）と、
該パワーアクチュエータ及びセンサ（４４）に結合され、センサ信号に基づいて第二のパワーアクチュエータへの作動力を遮断する第二の作動力遮断手段（５４）とを更に備えることを特徴とする制御装置。
【請求項１３】
リフトアーム構造体を上昇させ且つ下降させ液圧シリンダ（２２）と、加圧流体を管（７２）を介して該液圧シリンダに提供し、液圧シリンダの長さを変化させるスキッド・ステア・ローダ内のロックアウト装置にして、
所望のパラメータを感知し、該感知されたパラメータを示すセンサ信号を提供するセンサ（４４）と、
前記センサ（４４）と液圧回路（４８）及び液圧シリンダ（２２）間の管（７２、７４）とに結合され、センサ信号に基づいて液圧流体が液圧シリンダ（２２）と液圧回路（４８）との間で流動するのを遮断するロックアウト弁手段（５６）と、
液圧回路（４８）及び液圧シリンダ（２２）に結合され、手動で作動されたときに、バイパス管（９０）を開放して液圧回路（４８）と液圧シリンダ（２２）との間で前記ロックアウト弁手段（５６）をバイパスする液圧流体の連通状態を供給する、手動操作のバイパス弁手段（５８）を備えることを特徴とするロックアウト装置。
【請求項１４】
スキッド・ステア・ローダ上のリフトアーム構造体の操作を制御する装置であって、前記リフトアーム構造体に結合された少なくとも一つのシリンダ（２２）と、加圧流体を提供するポンプ手段（７０）とを有する、前記リフトアーム構造体の操作を制御する装置にして、
スキッド・ステア・ローダに結合され、パラメータを感知し、該感知されたパラメータを示すセンサ信号を提供するセンサ（４４）と、
前記ポンプ手段（７０）に結合され、リフトアーム制御入力を受け取り、加圧流体をシリンダ（２２）に提供して、シリンダの長さを変化させ、リフトアーム（１７）の制御入力に基づいてリフトアーム構造体を操作するリフトアーム制御弁（４８）と、
リフトアーム制御弁（４８）及びシリンダ（２２）に結合され、センサ信号に応答して、シリンダ（２２）とリフトアームの制御弁（４８）との間で第１の管（７２、７４）を通る流体の流れを遮断するロックアウト位置と開放位置との間でセンサ信号に基づいて動くロックアウト弁（５６）と、
前記リフトアームの制御弁（４８）とシリンダ（２２）との間に結合され、ロックアウト弁（５６）の周りでシリンダ（２２）とリフトアームの制御弁（４８）との間で第２の管（９０）を通る流体の流れを許容するように作動可能なバイパス弁（５８）とを備えることを特徴とする制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、パワー機械に関する。より具体的には、本発明は、パワー機械のブームの動きを制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スキッド・ステア・ローダのようなパワー機械は、典型的に、キャブを支持するフレームと、バケットのような作用具を支持する可動のリフトアームとを備えている。該可動のリフトアームは、一般に液圧シリンダであるパワーアクチュエータによってスキッド・ステア・ローダのフレームに枢動可能に結合されている。更に、該作用具は、同様に、一般に液圧シリンダである別のパワーアクチュエータによりリフトアームに結合されている。スキッド・ステア・ローダを操作するオペレータは、リフトアームに結合された液圧シリンダ及び作用具に結合された液圧シリンダを作動させることによって、リフトアームを上昇及び下降させ、又、作用具を操作する。オペレータがリフトアームに結合された液圧シリンダの長さを長くするならば、リフトアームは、略垂直方向に上方に動く。逆に、オペレータがリフトアームに結合された液圧シリンダの長さを短くするならば、リフトアームは略垂直方向に下方に動く。同様に、オペレータは、リフトアーム及び作用具に結合された液圧シリンダを制御することにより、所望に応じて長さを調節して、（例えば、バケットを傾動させる等の）作用具を操作することが可能となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
特定の状況のとき、リフトアーム、又は作用具、或いはその双方が不作動状態になることが望ましいことがある。例えば、ある従来技術の装置において、オペレータがスキッド・ステア・ローダのキャブから離れたり、不適当な運転姿勢をとるとき、リフトアームの上昇及び下降に使用される液圧シリンダは作動しないようにロックされる。かかる従来技術の装置において、オペレータの存在を感知するスイッチが液圧回路に結合されており、そのオペレータ感知スイッチがオペレータが存在しないことを示したとき、液圧リフトシリンダを不作動にし得るように液圧シリンダを制御する。かかるシステムの一例は、マイナー（Ｍｉｎｏｒ）等への米国特許第４，３８９，１５４号に記載されている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、特定の状況のとき、リフトシリンダを不作動にするロックアウト機構を手動でオーバライドさせ得ることが有利であるとの知見に基づくものである。このように、本発明は、スキッド・ステア・ローダ上におけるリフトアームの動きを制御する制御装置を提供するものである。パワーアクチュエータ手段がリフトアームに結合されてリフトアームを経路に沿って動かす。望まれるパラメータを感知し、その所望のパラメータを示すセンサ信号を発生するセンサがスキッド・ステア・ローダに結合されている。作動力遮断手段がパワーアクチュエータ手段及びセンサに結合されている。この作動力遮断手段は、センサ信号に基づいてパワーアクチュエータ手段への作動力の供給を遮断する。また、本発明は、作動力遮断手段及びパワーアクチュエータ手段に結合されて、作動力遮断手段をバイパスして、リフトアームが動くことを可能にする手動操作可能なバイパス手段を提供する。
【０００５】
【実施例】
図１は、本発明のスキッド・ステア・ローダ１０の側面図である。該スキッド・ステア・ローダ１０は、車輪１４により支持されたフレーム１２を備えている。また、フレーム１２は、スキッド・ステア・ローダ１０を操作するためにオペレータが入るキャブ１６を支持する。リフトアーム１７は、枢着点２０（図１には、その一方のみを図示し、同一のもう一方の枢着点がローダ１０の反対側部に設けられている）にてフレーム１２に結合されている一対のアーム１８を有する。一対の液圧シリンダ２２（図１にその一方のみを図示）が枢着点２４にてフレーム１２に、また、枢着点２６にてリフトアーム１８に枢動可能に結合されている。また、リフトアーム１８は、その好適な実施例においてバケット２８である作用具にも結合されている。リフトアーム１８は枢着点３０にてバケット２８に枢動可能に結合されている。更に、液圧シリンダ３２が枢着点３４にてリフトアーム１７に、及び枢着点３６にてバケット２８に枢動可能に結合されている。
【０００６】
キャブ１６に入ったオペレータは液圧シリンダ２２、３２を選択的に作動させることにより、リフトアーム１７及びバケット２８を操作することが出来る。液圧シリンダ２２を作動させ、該液圧シリンダ２２の長さを長くすることにより、オペレータはリフトアーム１７、従ってバケット２８を矢印３８で示した方向に向け略垂直上方に動かす。逆に、オペレータがシリンダ２２を作動させ、その長さを短くすると、バケット２８は図１に示した位置まで略垂直方向下方に動く。
【０００７】
また、オペレータは、シリンダ３２を作動させることによりバケット２８を操作することが出来る。オペレータがシリンダ３２の長さを長くすると、バケット２８は枢着点３０の周りで前方に傾動する。逆に、オペレータがシリンダ３２の長さを短くすると、バケット２８は枢着点３０の周りで後方に傾動する。この傾動は、矢印４０で示した円弧状の経路に沿って略行われる。
【０００８】
回路４２の通常の作用
図２は、リフトアーム１７及びバケット２８の操作に使用される回路４２の概略図である。図２は、部分ブロック線図の形式で示してある。回路４２は、オペレータ感知センサ４４と、コントローラ４６と、リフト弁４８と、傾動弁５０と、パイロット弁５２と、ロックアウト弁５４、５６と、手動バイパス弁５８と、逆止弁６０、６２と、フィルタ６４と、オリフィス６６とを含んでいる。更に、回路４２は、タンク６８及びポンプ７０に対する適当な接続部を有する状態で示してある。
【０００９】
作動時、ポンプ７０は、リフト弁４８及び傾動弁５０に圧力流体を供給する。好適な実施例において、リフト弁４８及び傾動弁５０は、オペレータ作動の弁スプールであり、該弁スプールは、リフトアーム１８及び作用具２８に対するオペレータの所望の操作に基づいてポンプ７０により提供される圧力流体の流れを案内する。オペレータがリフトアーム１８を上昇させようとする場合、オペレータは弁４８を作動させて圧力流体をロックアウト弁５６（通常の作動時、該弁は、開放して、流体の流れを許容する）を通じて供給管７２に案内する。一方、ロックアウト弁５６は、シリンダ２２に接続された供給管７４に圧力流体を供給する。管７４により圧力流体がシリンダ２２に供給されると、シリンダ２２は長さを長くし、これによりリフトアーム１８を上昇させる。この上昇操作中、流体は弁４８に対する戻り管として機能する管７６によりシリンダ２２から排出される。
【００１０】
逆に、オペレータがリフトアーム１８を下降させようとする場合、オペレータは弁４８をして圧力流体を管７６に沿って液圧シリンダ２２に供給させる。その後、管７４及び管７２は流体を液圧シリンダ２２から弁４８に戻すための戻り管として機能する。これにより、シリンダ２２の長さが短くなり、これによりリフトアーム２８は下降する。
【００１１】
また、好適な実施例において、弁５０は、ポンプ７０から圧力流体の流れを案内するオペレータ作動式の弁スプールである。オペレータが作用具２８を一方向に傾動させようとするとき、オペレータは弁５０をして圧力流体をポンプ７０から供給管７８に沿ってロックアウト弁５４（通常の作動時、該弁は開放し、流体が貫通して流れるのを許容する）、供給管８０を通じてシリンダ３２に供給する。次に、管８２は流体をシリンダ３２から排出し、その流体を弁５０に供給するための戻し管として機能する。これにより、シリンダ３２の長さが短くなり、バケット２８を第一の方向に枢動させる。
【００１２】
逆に、オペレータがバケット２８を第一の方向と反対の第二の方向に枢動させようとするとき、オペレータは、弁５０をして圧力流体をポンプ７０から管８２に沿ってシリンダ３２に供給する。次に、管８０、７８は流体をシリンダ３２から弁５０に供給する戻し管として機能する。これにより、シリンダ３２は長さが増し、その結果バケット２８は第一の方向と反対の第二の方向に枢動される。
【００１３】
ロックアウト及びバイパス操作
また、回路４２は、特定の状況にてリフトアーム１８及びバケット２８の特定の作用をロックアウトし得る形態にしてある。例えば、オペレータがスキッド・ステア・ローダ１０のキャブ１６内の通常の操作位置にないとき、リフトアーム１８及びバケット２８の作用をロックアウトすることが望ましい場合がある。
【００１４】
好適な実施例において、ロックアウト弁５４、５６は、ノーマル閉弁である。制御入力５５、５７にパイロット圧力が加えられると、これらの弁は開放して流体が貫通して流れるのを許容する。しかしながら、パイロット圧力が除去されると、弁５４、５６は閉じて、流体が貫通して流れるのを阻止する。
【００１５】
ポンプ７０は圧力流体をフィルタ６４、及び逆止弁６２を通じてパイロット弁５２に供給する。逆止弁６２は、流体が矢印８４で示した方向にしか流動しないことを確実にする。通常の作動中、コントローラ４６は、パイロット弁５２の制御入力５３に信号を送り、パイロット弁５２が圧力流体を逆止弁６２からロックアウト弁５４、５６の制御入力５５、５７に供給するようにする。その結果、弁５４、５６が開放する。
【００１６】
しかしながら、シートセンサ又はシートバーセンサ、或はその双方の組み合わせのような任意の適当なオペレータ感知センサであることが望ましいオペレータ感知センサ４４は、キャブ１６内にオペレータが存在することを感知し得るように結合されている。オペレータ感知センサ４４がオペレータがキャブ１６内の通常の操作位置にないことを感知すると、オペレータ感知センサ４４は、その状況を示すセンサ信号をコントローラ４６に送る。好適な実施例において、該コントローラ４６はデジタルコンピュータである。
【００１７】
最早、オペレータが通常の操作位置にないことを示すオペレータ感知センサの信号がセンサ４４からコントローラ４６に送られると、該コントローラ４６は、パイロット弁５２の入力５３への制御信号を除去して、パイロット弁５２がロックアウト弁５４、５６の入力５５、５７から圧力流体を除去するようにする。制御入力５５、５７はパイロット弁５２を通じてタンク６８に排出することが可能である。この制御入力５５、５７からパイロット圧力を除去する結果、ロックアウト弁５４、５６は閉じ、液圧流体が弁４８、５０の間、及びシリンダ２２、３２の間の管７２、７８に沿ってそれぞれ流れるのを遮断する。このことは、リフトアーム１８及びバケット２８を両方の作動方向に操作するときに使用されるリフト及び傾動機構を効果的にロックアウトする。
【００１８】
また、回路４２には、ロックアウト弁５６をバイパスするときに使用される手動バイパス弁５８が設けられている。好適な実施例において、手動バイパス弁５８は、手動バイパス弁５８の作動を制御するときに使用される手動操作可能な入力機構５９を備えている。通常の作用中、手動バイパス弁５８は偏倚状態に閉じられている。これは、液圧流体が弁５８を通って流れるのを阻止する。しかしながら、ロックアウト状態が生じ、ロックアウト弁５４、５６が閉じて流体の流れを妨害すると、リフトアーム１８の特定の機能を発揮させることが望ましい。好適な実施例において、ロックアウト状態のときでさえもロックアウト弁５６をバイパスして、リフトアーム１８の下降を可能にする手動バイパス弁５８が設けられている。
【００１９】
オペレータが手動操作による入力機構５９を操作すると、手動バイパス弁５８が開放して、流体が弁５８を通って流れるのを許容する。流体は、通路９０、オリフィス６６、逆止弁６０を通って矢印９２で示した方向に流動し、また、管７２を通ってリフト弁４８に戻る。オペレータが入力機構５９を作用させ且つリフト弁４８を操作してリフトアーム１８を下降させると、液圧流体は弁４８を通じてタンク６８に供給される。このようにして、ロックアウト状態のときでさえ、オペレータが入力機構５９を操作する限り、また、弁４８を操作してリフトアーム１８を下降させる限り、リフトアーム１８を下降させることが出来、また、システム内の圧力も除去される。
【００２０】
管９０を通る流体の流れを制限するための管９０の狭小な流動領域としてオリフィス６６が設けられている。このオリフィス６６により、リフトアーム１８が下降する速度は極めて遅くなる。更に、逆止弁６０は一方向弁であり、流体が矢印９２で示した方向にしか流動しないことを確実にする。
【００２１】
ロックアウト弁及びバイパス弁
図３は、ロックアウト弁５４、５６として使用されるロックアウト弁の断面図である。これら２つのロックアウト弁５４、５６は略同一ではあるから、簡略化のため、以下に弁５６についてのみ説明する。弁５６は、ハウジング９４を備えており、該ハウジング９４は、好適な実施例において、キャップ９６及びシャフト９８から形成されている。これらのキャップ９６及びシャフト９８は、面１００に沿って共に結合されて、略軸穴又はばねチャンバ１０２を画成する。キャップ９６、シャフト９８は、任意の市販の接着剤、又は圧力嵌め、或は別の適当な方法により結合することが望ましい。
【００２２】
ハウジング９４は、多数のＯリング１０４を使用して回路４２の中の液圧管に取り付けられる。好適な実施例において、Ｏリング１０４がシャフト９８の周縁の周りに配置されており、また切欠き１０６内に配置されている。これらのＯリング１０４は、補助リング１０８により切欠き１０６内に固着されている。
【００２３】
偏倚ばね１１０は、ばねチャンバ１０２内に装填されて、その一端にてキャップ９６の上方内面１１２に当接している。また、ばねガイド１１４がキャップ９６内に装填されている。ばねガイド１１４は、一体の環状リング１１６を有しており、ばね１１２の第二の端部がこの環状リング１１６に当接している。スプール１１８がシャフト９８内に配置されて、また、反対側のばね１１０の環状リング１１６に当接している。スプール１１８には、シャフト９８に当接するＯリング１２０が設けられている。ばねガイド１１４は、ばねチャンバ１０２に、またスプール１１８の通気キャビティ１２４に連通する通気キャビティ１２２を備えている。一方、通気キャビティ１２４は、タンク６８に結合されたシャフト９８のポート１２６に連通している。このように、ばねハウジング９４のばねチャンバ１０２はタンク６８に通気される。
【００２４】
また、シャフト９８は、スプール１１８の環状切欠き１３２と協動するポート１２８、１３０を備えている。これらのポート１２８、１３０は、それぞれシリンダ２２及び弁４８に結合されている。更に、シャフト９８は、弁５２からパイロット圧力を受け入れ得るように結合されたポート１３４を備えている。
【００２５】
作動時、ばね１１０は、典型的に延伸して、スプール１１８を図３に示した下方位置まで付勢させる。しかしながら、パイロット弁５２がポート１３４にパイロット圧力を供給すると、スプール１１８は上方に動いて、スプール１１８の環状切欠き１３２がポート１２８、１３０の双方を接続させ、これによりポート１２８、１３０の流体連通を許容する迄、ばね１１０を圧縮する。環状切欠き１３２によりポート１２８、１３０が接続すると、液圧流体は、弁４８とシリンダ２２との間を流動することが出来る。
【００２６】
オペレータがキャブ１６内の通常の操作位置にないことをオペレータ感知センサ４４が感知したとき、コントローラ４６は弁５２への信号を除去し、これにより、ロックアウト弁５６のポート１３４からパイロット圧力を除去する。これによりばね１１０は延伸し、その結果、スプール１１８を図３に示した位置まで押して戻す。スプール１１８がこの位置にあるとき、ポート１２８、１３０は、最早、流体連通せず、このため、弁４８は、最早、弁５６を通じてシリンダ２２と連通し得なくなる。
【００２７】
図４は、手動バイパス弁５８の断面図である。バイパス弁５８は、ハンドル１４０と、プランジャ１４２と、カラー１４４と、スプール１４６と、ハウジング１４８と、シャフト１５０と、偏倚ばね１５２とを備えている。最初に、弁体１５０は、弁５６と同一のＯリング及び補助リングの形態により回路４２内の液圧管に接続されていると説明することが有意義である。
【００２８】
ハンドル１４０は、プランジャ１４２に強固に結合されている。一方、プランジャ１４２は、カラー１４４に強固に結合されている。ハウジング１４８は、その内部にばばね１５２が配置されるチャンバを形成する。ばね１５２は、ハウジング１４８の上方内面１５４及びカラー１４４に当接している。該カラー１４４の下端１５６は、スプール１４６の環状タブ１６０に連通した環状切欠き１５８を有する。このように、カラー１４４、スプール１４６は強固に取り付けられている。スプール１４６は、ハウジング１４８により画成されたばねチャンバとカラー１５４を通じて連通する軸方向シャフト１６２を備えている。該軸方向シャフト１６２は、シャフト１４６のポート１６４に連通する一方、該シャフトはタンク６８に結合されている。このように、ハウジング１４８により画成されたばねチャンバはタンク６８に通気される。
【００２９】
図３に示したものと同様の構成において、弁５８は、ポート１６６、１６８を備えている。ポート１６６は、シリンダ２２に連通する一方、ポート１６８は弁４８に連通している。通常の作動時、ばね１５２はスプール１４６を図４に示した位置に付勢する延伸位置にある。かかる位置にあるとき、ポート１６６、１６８は互いに流体連通していない。このため、流体はシリンダ２２と弁４８との間でバイパス弁５８を通って流動しない。
【００３０】
しかしながら、バイパス弁５８の手動作動時、オペレータはハンドル１４０を上方に引っ張って、ハウジング１４８により画成されたばねチャンバ内でばね１５２を圧縮する。これにより主軸１４６は上方に動いて、スプール１４６の環状切欠き１７０がポート１６６、１６８を接続し、これら２つのポートが互いに連通することを可能にする。これは、流体が手動バイパススイッチ５８を通じてシリンダ２２と弁４８との間を通過することを可能にする。このように、流体がシリンダ２２と弁４８との間で弁５６を通って流動するのをロックアウト弁５６が阻止する場合でも、ロックアウト弁５６は、バイパス弁５８を手動操作してバイパスさせることが出来る。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は、液圧シリンダに関して説明したが、該シリンダは、空気駆動型とし、又はその他の任意の適当な形態のパワーアクチュエータとすることが可能であることを理解すべきである。
【００３２】
また、回路４２は、多数の異なる形態にて形成することが可能であることを理解すべきである。例えば、一つの好適な実施例において、オリフィス６６及び逆止弁６０は互いに一体である。更に、これらの弁は、多数の異なるマニホルド内で形成することが可能である。例えば、好適な実施例において、手動バイパス弁５８、逆止弁６０及びロックアウト弁５６は単一のマニホルド上に形成される。しかしながら、任意の適当な形態が採用可能である。
【００３３】
最後に、その他のインターロック装置を回路４２に設けることも可能であることを理解すべきである。例えば、シートバーインターロック装置を弁４８に結合し、シートバーが適正な位置にない限り、弁４８が作動しないようにすることが可能である。本発明に関して説明していないが、任意の所定の状況に適した好適な実施例は、かかるインターロック装置を必要とすることがある。
【００３４】
本発明は、好適な実施例に関して説明したが、当業者には、本発明の精神及び範囲から逸脱せずにその形態及び細部に変更を加えることが可能であることが理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のスキッド・ステア・ローダの側面図である。
【図２】本発明の一つの実施例を具体化するために使用される液圧回路の部分ブロック線図の形式で示した概略図である。
【図３】本発明のロックアウト弁の断面図である。
【図４】本発明の手動操作可能なバイパス弁の一つの実施例の断面図である。
【符号の説明】
１０  スキッド・ステア・ローダ    １２  フレーム
１４  車軸                        １６  キャブ
１７、１８  リフトアーム          ２０  枢着点
２２  液圧シリンダ                ２４、２６  枢着点
２８  バケット                    ３０、３４、３６  枢着点
３２  液圧シリンダ                ３８、４０  矢印
４２  回路                        ４４  オペレータ感知センサ
４６  コントローラ                ４８  リフト弁
５０  傾動弁                      ５２  パイロット弁
５３、５５、５７  制御入力        ５４、５６  ロックアウト弁
５８  手動バイパス弁              ５９  手動操作入力機構
６０、６２  逆止弁                ６４  フィルタ
６６  オリフィス                  ６８  タンク
７０  ポンプ                      ７２、７４、７８、８０  供給管
７６、８２、９０  管              ８４、９２  矢印
９４  ハウジング                  ９６  キャップ
９８  シャフト                  １００  面
１０２  ばねチャンバ              １０４  Ｏリング
１０６  切欠き                    １０８  補助リング
１１０  偏倚ばね                  １１２  内面
１１４  ばねガイド                １１６  環状リング
１１８  スプール                  １２０  Ｏリング
１３３、１２４  通気キャビティ
１２６、１２８、１３０、１３４  ポート
１３２  切欠き                    １４０  ハンドル
１４２  プランジャ                １４４  カラー
１４６  スプール                  １４８  ハウジング
１５２  ばね                      １５４  内面
１５６  下端                      １５８  環状切欠き
１６０  環状タブ                  １６２  シャフト
１６４、１６６、１６８  ポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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