(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記被記録媒体に熱を与える加熱部材と、前記加熱部材に対向配置され、前記加熱部材とによって前記被記録媒体を挟持するニップ部を形成する回転自在なバックアップ部材とを有し、前記被記録媒体上に形成された画像を定着する定着部と、
前記定着部の温度を検出する温度検出部と、
前記加熱部材を、前記温度検出部による検出温度を上昇させる第１加熱モードで制御する第１加熱制御と、前記検出温度が中間目標温度に達した場合、前記加熱部材を、前記検出温度の温度勾配を低下させる第２加熱モードで制御するとともに前記バックアップ部材を回転させる第２加熱制御とを、前記定着部の起動時において、それぞれ、前記検出温度が最終目標温度に達するまでに少なくとも１回実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第２加熱モードにおいて前記加熱部材への電力供給を停止し、
前記第２加熱制御時に、前記検出温度が下降しない場合に、定着に係る異常を検出する、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記第１加熱制御中において前記バックアップ部材を停止状態に制御する、画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記加熱部材は、前記バックアップ部材の回転に応じて回転する筒状のフィルムと、前記フィルムを前記バックアップ部材との間にニップするニップ部材と、前記ニップ部材を加熱する加熱源とを有する、フィルム定着方式の加熱部材である、画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記検出温度が所定時間内に所定温度下降しない場合に、前記定着に係る異常を検出する、画像形成装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記検出温度が前記中間目標温度に達し前記第２加熱制御を開始した後であって、前記バックアップ部材の回転開始点から前記検出温度が所定温度量低下した場合、前記第１加熱制御を再び実行する、画像形成装置。
【請求項６】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記検出温度が前記中間目標温度に達し前記第２加熱制御を開始した後であって、前記バックアップ部材の回転開始時点から前記所定時間経過しても前記検出温度が前記所定温度下降しない場合、定着に係る異常を検出する、画像形成装置。
【請求項７】
請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記中間目標温度は、前記最終目標温度より低く設定される、画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置において、
前記中間目標温度は、複数の中間目標温度を含み、
前記複数の中間目標温度は、前記第１加熱制御および前記第２加熱制御の繰り返し回数に対応して順に高く設定される、画像形成装置。
【請求項９】
請求項３から請求項８のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記第２加熱制御を複数回実行する際に、前記バックアップ部材の異なる部位が前記加熱部材に対向するように、前記バックアップ部材を停止させる、画像形成装置。
【請求項１０】
画像形成される被記録媒体に熱を与える加熱部材と、前記加熱部材に対向配置され、前記加熱部材とによって前記被記録媒体を挟持するニップ部を形成する回転可能なバックアップ部材とを有し、前記被記録媒体上に形成された画像を定着する、画像形成装置の定着部の起動時における加熱方法であって、該定着部の加熱方法は、
前記定着部の温度を検出する温度検出工程と、
中間目標温度を用いて前記定着部を最終目標温度に加熱する加熱工程とを含み、
前記加熱工程は、
前記加熱部材を、前記温度検出工程による検出温度を上昇させる第１加熱モードで制御する第１加熱制御工程と、
前記検出温度が前記中間目標温度に達した場合、前記加熱部材を、前記検出温度の温度勾配を低下させる第２加熱モードで制御するとともに前記バックアップ部材を回転させる第２加熱制御工程と、
前記第１加熱制御工程と前記第２加熱制御工程とを、それぞれ、前記検出温度が前記最終目標温度に達するまで少なくとも１回実行する繰返し工程と、
前記第２加熱モードにおいて前記加熱部材への電力供給を停止する停止工程と、
前記第２加熱制御工程において前記検出温度が下降しない場合に、定着に係る異常を検出する異常検出工程と、
を含む、画像形成装置の定着部の加熱方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、詳しくは画像形成装置の定着部の起動時における加熱制御に係る技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置において定着部の起動時における加熱制御に係る技術として、例えば、特許文献１には、定着部の加熱手段であるセラミックヒータの起動時の初期温度がＴ１以下である場合、定着部のヒータのみＯＮし、所定時間経過しても温度に変化が見られない場合、例えば、温度検出素子の故障と判断して、ヒータをＯＦＦした後、加圧ローラを所定時間回転する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３４８０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献では、温度検出素子の故障時においてヒータ通電による定着部の特定箇所、すなわち定着フィルムおよび加圧ローラへの温度分布の偏りを低減し、定着部の特定箇所の熱劣化を低減させることができる。しかしながら、上記文献では、起動時に初期温度がＴ１以下である場合、定着部の加圧ローラを回転させない状態で、加熱手段を加熱し、初期温度がＴ１を上回ったらＰＩ制御に切り替えている。そのため、定着部の起動時において、定着部の特定箇所への温度分布の偏りが大きくなりやすくなる。また、ＰＩ制御に切り替えるまで、例えば、定着部のヒータへの通電を停止するなどの通電制御に変更できるか把握してなかった。
【０００５】
本発明は、定着部の起動時において、定着部の特定箇所への温度分布の偏りを低減しつつ、定着部の加熱制御の状態を変更できる技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像形成装置は、被記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記被記録媒体に熱を与える加熱部材と、前記加熱部材に対向配置され、前記加熱部材とによって前記被記録媒体を挟持するニップ部を形成する回転自在なバックアップ部材とを有し、前記被記録媒体上に形成された画像を定着する定着部と、前記定着部の温度を検出する温度検出部と、前記加熱部材を、前記温度検出部による検出温度を上昇させる第１加熱モードで制御する第１加熱制御と、前記検出温度が中間目標温度に達した場合、前記加熱部材を、前記検出温度の温度勾配を低下させる第２加熱モードで制御するとともに前記バックアップ部材を回転させる第２加熱制御とを、前記定着部の起動時において、それぞれ、前記検出温度が最終目標温度に達するまでに少なくとも１回実行する制御部とを備える。
【０００７】
上記画像形成装置において、前記制御部は、前記第１加熱制御中において前記バックアップ部材を停止状態に制御する構成としてもよい。
【０００８】
また、上記画像形成装置において、前記加熱部材は、前記バックアップ部材の回転に応じて回転する筒状のフィルムと、前記フィルムを前記バックアップ部材との間にニップするニップ材部と、前記ニップ材部を加熱する加熱源とを有する、フィルム定着方式の加熱部材である構成としてもよい。
【０００９】
また、上記画像形成装置において、前記制御部は、第２加熱制御時に、前記検出温度が下降しない場合に、定着に係る異常を検出する構成としてもよい。
また、制御部は、前記検出温度が所定時間内に所定温度下降しない場合に、前記定着に係る異常を検出する構成としてもよい。
【００１０】
また、上記画像形成装置において、前記制御部は、前記検出温度が前記中間目標温度に達し前記第２加熱制御を開始した後であって、前記バックアップ部材の回転開始点から前記検出温度が所定温度量低下した場合、前記第１加熱制御を再び実行する構成としてもよい。
【００１１】
また、上記画像形成装置において、前記制御部は、前記検出温度が前記中間目標温度に達し前記第２加熱制御を開始した後であって、前記バックアップ部材の回転開始時点から所定時間経過しても前記検出温度が前記所定温度まで低下しない場合、定着に係る異常を検出する構成としてもよい。
【００１２】
また、上記画像形成装置において、前記中間目標温度は、前記最終目標温度より低く設定される構成としてもよい。
【００１３】
また、上記画像形成装置において、前記記中間目標温度は、複数の中間目標温度を含み、前記複数の中間目標温度は、前記第１加熱制御および前記第２加熱制御の繰り返し回数に対応して順に高く設定される構成としてもよい。
【００１４】
また、上記画像形成装置において、前記制御部は、前記第２加熱制御を複数回実行する際に、前記バックアップ部材の異なる部位が前記加熱部材に対向するように、前記バックアップ部材を停止させる構成としてもよい。
【００１５】
また、上記画像形成装置において、制御部は、第２加熱モードにおいて前記加熱部材への電力供給を停止する構成としてもよい。
【００１６】
また、本明細書によって開示される定着部の加熱方法は、画像形成される被記録媒体に熱を与える加熱部材と、前記加熱部材に対向配置され、前記加熱部材とによって前記被記録媒体を挟持するニップ部を形成する回転可能なバックアップ部材とを有し、前記被記録媒体上に形成された画像を定着する、画像形成装置の定着部の起動時における加熱方法であって、該定着部の加熱方法は、前記定着部の温度を検出する温度検出工程と、中間目標温度を用いて前記定着部を最終目標温度に加熱する加熱工程とを含み、前記加熱工程は、前記加熱部材を、前記温度検出工程による検出温度を上昇させる第１加熱モードで制御する第１加熱制御工程と、前記検出温度が前記中間目標温度に達した場合、前記加熱部材を、前記検出温度の温度勾配を低下させる第２加熱モードで制御するとともに前記バックアップ部材を回転させる第２加熱制御工程と、前記第１加熱制御工程と前記第２加熱制御工程とを、それぞれ、前記検出温度が前記最終目標温度に達するまで少なくとも１回実行する繰返し工程とを含む。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の画像形成装置およびその定着部の加熱方法によれば、定着部の起動時において、定着部の温度が中間目標温度を用いて最終目標温度に制御される。その際、定着部の温度が中間目標温度に達した場合、加熱部材を、検出温度の温度勾配を低下させる第２加熱モードで制御するとともにバックアップ部材を回転させる第２加熱制御が少なくとも１回、実行される。このような第２加熱制御を実行することによって、定着部の温度上昇を低下させた状態において、すなわち、定着部の加熱制御の状態を変化させて、バックアップ部材を回転させることができる。そのため、定着部の起動時において、定着部の特定箇所（バックアップ部材）への温度分布の偏りを低減しつつ、定着部の加熱制御の状態を変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のプリンタの概略構成を示す側断面図
【図２】定着部の概略構成を示す側断面図
【図３】プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図
【図４】定着部の起動時の加熱処理を示すフローチャート
【図５】定着部の起動時の加熱処理に係る概略的なタイムチャート
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に本発明の一実施形態について図１から図５を参照して説明する。
１．プリンタの全体構成
図１は、本発明の画像形成装置の一例であるプリンタ１の概略構成を示す側断面図である。本プリンタ１は４色（ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ）のトナーを用いてカラー画像を形成するダイレクトタンデム式のカラーＬＥＤプリンタである。以下の説明においては、図１における水平方向（Ｘ軸方向）の左側を前方とする。また、図１において、各色間で同一の構成部品については、適宜符号を省略する。なお、画像形成装置はダイレクトタンデム式のカラーＬＥＤプリンタに限られず、例えば、カラーレーザプリンタ、モノクロレーザプリンタであってもよいし、コピー機能等を有する複合機であってもよい。
【００２０】
プリンタ１は、本体ケーシング２と、図１における垂直方向（Ｙ軸方向）の下方である本体ケーシング２内の底部に、複数の用紙（被記録媒体の一例）３を積載可能な給紙トレイ４とを含む。給紙トレイ４の前端上方には給紙ローラ５が設けられ、給紙ローラ５の回転に伴って給紙トレイ４内の最上位に積載された用紙３が本体ケーシング２内の前部に設けられた供給路Ｐ１に送り出される。
【００２１】
供給路Ｐ１には、補助給紙ローラ１７と、駆動ローラ６Ａおよび従動ローラ６Ｂを有するレジストローラ６とが設けられている。レジストローラ６の駆動ローラ６Ａは、例えば、ギア機構（図示せず）を介して給紙モータ４７に接続されており、給紙モータ４７の駆動力が駆動ローラ６Ａに伝達される。
【００２２】
また、本体ケーシング２内の前面には、前側に傾倒可能な手差しガイド７が設けられ、その内側に、ユーザが用紙３を挿入可能な手差し口８が開口している。手差し口８は、手差し路Ｐ２を介してレジストローラ６に連通しており、また、レジストローラ６から後方には、画像形成部１２のベルトユニット１３に連通する搬送路Ｐ３が形成されている。
【００２３】
レジストローラ６は、供給路Ｐ１から送り込まれた用紙３、あるいは手差し路Ｐ２から送り込まれた用紙３を、搬送路Ｐ３を介して画像形成部１２のベルトユニット１３上へ搬送する。また、供給路Ｐ１、手差し路Ｐ２、搬送路Ｐ３上には、それぞれレジ前センサ９、手差しセンサ１０、レジ後センサ１１が設けられている。各センサ９，１０，１１は、それぞれの位置において用紙３の有無を検知する。
【００２４】
画像形成部１２は、ベルトユニット１３、露光部１８、プロセス部２０等を含む。  
ベルトユニット１３は、前後一対のベルト支持ローラ１４間に張架される環状のベルト１５を含む。後側のベルト支持ローラ１４が回転駆動されることにより、ベルト１５が図示時計周り方向に循環移動し、ベルト１５上面に担持された用紙３が後方へ搬送される。また、ベルト１５の内側には、４つの転写ローラ１６が設けられている。
【００２５】
ベルトユニット１３の上方には、４つの露光部１８およびプロセス部２０が設けられている。各露光部１８は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対応したＬＥＤユニットを含み、各露光部１８は、その下端部にＬＥＤヘッド１９を有している。各露光部１８は、形成すべき画像データに基づいて発光制御され、ＬＥＤヘッド１９から感光ドラム２８の表面に光を照射する。
【００２６】
プロセス部２０は、上記４色に対応した４つのプロセスカートリッジ２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃを含む。各プロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃは、カートリッジフレーム２１と、カートリッジフレーム２１に対し着脱可能に装着される現像カートリッジ２２とを含む。各現像カートリッジ２２は、現像剤である各色のトナーを収容するトナー収容室２３を備え、その下側に供給ローラ２４、現像ローラ２５、層厚規制ブレード２６等を含む。
【００２７】
トナー収容室２３から放出されたトナーは、供給ローラ２４の回転により現像ローラ２５に供給され、供給ローラ２４と現像ローラ２５との間で正に摩擦帯電される。さらに、現像ローラ２５上に供給されたトナーは、現像ローラ２５の回転に伴って、層厚規制ブレード２６と現像ローラ２５との間に進入し、ここでさらに十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ２５上に担持される。
【００２８】
カートリッジフレーム２１の下部には、表面が正帯電性の感光層によって覆われた感光ドラム２８と、帯電器２９とが設けられている。感光ドラム２８は、対応する転写ローラ１６との間でベルト１５を介してニップ部を構成している。画像形成時には、感光ドラム２８の表面が帯電器２９により一様に正帯電される。そして、正帯電された部分が露光部１８により露光されて、感光ドラム２８の表面に静電潜像が形成される。
【００２９】
次いで、現像ローラ２５上に担持され正帯電されているトナーが感光ドラム２８表面の静電潜像に供給され、これにより感光ドラム２８の静電潜像が可視像化される。その後、各感光ドラム２８の表面上に担持されたトナー像は、用紙３が感光ドラム２８と転写ローラ１６との間の各ニップ位置を通過する間に、転写ローラ１６に印加される負極性の転写電圧によって用紙３上に順次転写される。
【００３０】
トナー像が転写された用紙３は、次いでベルトユニット１３により定着器（定着部に相当）３０に搬送される。用紙３が定着部３０を通過する間に、用紙３に転写されたトナー像が紙面に熱定着される。定着部３０により熱定着された用紙３は、上方へ搬送され、排出ローラ３３により本体ケーシング２の上面に排出される。
【００３１】
２．定着器の詳細構成
図２に示されるように、定着器３０は、用紙３に熱を与える加熱部材５０と、加熱部材５０に対向配置され、加熱部材５０とによって用紙３を挟持するニップ部Ｎ１を形成する加圧ローラ（バックアップ部材の一例）６０とを有し、用紙３上に形成された画像を定着する。
【００３２】
ここで、本実施形態の加熱部材５０はフィルム定着方式であり、図２に示すように、定着フィルム（フィルムに相当）５１、ハロゲンランプ（加熱源の一例）５２、ニップ板（ニップ部材の一例）５３、反射板５４、およびステイ５５を含む。なお、加熱源はハロゲンランプに限られない。例えば、セラミックヒータ等であってもよい。さらに、加熱部材５０はフィルム定着方式に限られない。例えば、加熱部材５０は加熱源を含む加熱ローラによって構成されてもよい。
【００３３】
なお、以下の説明においては、用紙３の搬送方向（略前後方向）を単に「搬送方向」といい、用紙３の幅方向（略左右方向）を単に「幅方向」という。また、加圧ローラ６０からの押圧力がかかる方向（略上下方向）を単に「押圧方向」という。
【００３４】
定着フィルム５１は、耐熱性と可撓性を有する無端状（筒状）のフィルムであり、その幅方向両端部が図示しないガイド部材により回転が案内されている。
【００３５】
ハロゲンランプ５２は、ニップ板５３および定着フィルム５１を加熱することで用紙３上のトナーを加熱する公知の発熱体であり、定着フィルム５１の内側において定着フィルム５１およびニップ板５３の内面から所定の間隔をあけて配置されている。
【００３６】
ニップ板５３は、加圧ローラ６０の押圧力を受けるとともに、ハロゲンランプ５２からの輻射熱を、定着フィルム５１を介して用紙３上のトナーに伝達する板状の部材であり、筒状の定着フィルム５１の内面に摺接するように配置されている。ニップ板５３は、後述するスチール製のステイ５５より熱伝導率が大きい、例えば、アルミニウム板などを断面視略Ｕ形状に折り曲げることで形成されている。ニップ板５３と定着フィルム５１の間には、定着フィルム５１に塗布される潤滑剤Ｇが保持されている。潤滑剤Ｇにより、定着フィルム５１とニップ板５３との摺動抵抗が低減され、定着フィルム５１を良好に回転させることが可能となっている。ここで、潤滑剤Ｇとしては、例えば耐熱性フッ素グリースを採用すればよい。
【００３７】
また、反射板５４は、図２に示すように、ハロゲンランプ５２からの輻射熱（主に前後方向や上方向に向けて放射された輻射熱）をニップ板５３に向けて反射する部材であり、定着フィルム５１の内側においてハロゲンランプ５２を取り囲むように、ハロゲンランプ５２から所定の間隔をあけて配置されている。反射板５４は、赤外線および遠赤外線の反射率が大きい、例えば、アルミニウム板などを断面視略Ｕ形状に湾曲させて形成されている。
【００３８】
ステイ５５は、搬送方向におけるニップ板５３の両端部を支持することでニップ板５３の剛性を確保する部材であり、反射板５４の外面形状に沿った形状（断面視略Ｕ形状）を有して反射板５４を覆うように配置されている。このようなステイ５５は、比較的剛性が大きい、例えば、鋼板などを断面視略Ｕ形状に折り曲げることで形成されている。
【００３９】
また、加圧ローラ６０は、図２に示すように、ニップ板５３との間で定着フィルム５１を挟むことで定着フィルム５１との間にニップ部Ｎ１を形成する部材であり、ニップ板５３の下方に配置されている。より詳細には、加圧ローラ６０は、定着フィルム５１を介してニップ板５３を押圧することで定着フィルム５１との間にニップ部Ｎ１を形成している。
【００４０】
加圧ローラ６０は、本体筐体２内に設けられた定着器モータ３１から駆動力が伝達されて回転駆動するように構成されており、回転駆動することで定着フィルム５１（または用紙３）との摩擦力により定着フィルム５１を従動回転させる。トナー像が転写された用紙３は、加圧ローラ６０と加熱された定着フィルム５１の間（ニップ部Ｎ１）を搬送されることでトナー像（トナー）が熱定着されることとなる。
【００４１】
３．電気的構成
図３は、プリンタ１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【００４２】
プリンタ１は、同図に示すように、ＣＰＵ４０（制御部の一例）、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、およびＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）を含む。これらに画像形成部１２、レジ後センサ１１、定着器モータ３１、タイマ４３、表示部４５、操作部４６、給紙モータ４７、温度センサ４８等が接続されている。
【００４３】
表示部４５は、液晶ディスプレイやランプ等を含み、各種の設定画面、装置の動作状態、および各種警告等を表示する。操作部４６は、複数のボタンを含み、ユーザにより各種の入力操作が行われる。
【００４４】
ＲＯＭ４１には、後述する定着器３０の加熱制御処理など、プリンタ１の動作を実行するための各種プログラム、テーブル等が記憶されており、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４１から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ４２に記憶させながら、定着器３０の加熱制御処理等の画像形成処理に係る各部の制御を行う。また、温度センサ４８は、定着器３０の近傍に配置され、定着器３０の温度を検出し、その検出温度Ｔｄに応じた温度検出信号をＣＰＵ４０に供給する。なお、温度センサ４８は、定着器３０のニップ部Ｎ１の温度を精度良く検出するために、好ましくはニップ板５３に配設される。ＣＰＵ４０は検出温度Ｔｄに基づいて、定着器３０の加熱制御処理を実行する。
【００４５】
４．定着器の起動時の加熱制御処理
次に図４および図５を参照して、本実施形態における定着器３０の起動時の加熱制御処理を説明する。図４は本加熱制御処理を概略的に示すフローチャートであり、図５は本加熱制御処理に係る概略的なタイムチャートである。本加熱制御処理は、例えば、ユーザによって操作部４６を介してプリンタ１に対して印字要求がなされると、所定のプログラムにしたがって、ＣＰＵ４０によって実行される。なお、定着器の起動期間は、図５の、ほぼ時刻ｔ１から時刻ｔ１１までに相当する。
【００４６】
また、本実施形態においては、加熱繰り返し回数ｎ（ｎは正の整数）の目標回数は、「３」であり、定着器３０の最終目標温度Ｔｏに至るまでの中間目標温度として、３個の中間目標温度（１，２，３）が設定される例が示される。ここで、最終目標温度Ｔｏは、定着器３０による定着処理が実行される温度である。なお、加熱繰り返し回数ｎの目標回数は「１」以上であればよく、「３」に限られない。また、最終目標温度Ｔｏへ向けての加熱期間（図５の時刻ｔ１０からｔ１１）は、加熱繰り返し回数には含まれないものとする。なお、本加熱制御処理は、プリンタ１の電源がユーザによって操作部４６を介してＯＮされると実行されるようにしてもよい。この場合、最終目標温度Ｔｏは、定着器３０による定着処理が実行される温度よりも所定温度低い温度に設定されてもよい。
【００４７】
ＣＰＵ４０は、この加熱制御処理において、加熱部材５０を、温度センサ４８による検出温度Ｔｄを中間目標温度（１，２，３）または最終目標温度Ｔｏに向けて上昇させる第１加熱モードで制御する第１加熱制御と、検出温度Ｔｄが中間目標温度（１，２，３）に達した場合、加熱部材５０を、検出温度Ｔｄの温度勾配を低下させる第２加熱モードで制御するとともに加圧ローラ（バックアップ部材）６０を回転させる第２加熱制御とを、定着器３０の起動時において、それぞれ、検出温度Ｔｄが最終目標温度Ｔｏに達するまでに少なくとも１回実行する。ここで、期間（Ｋ１，Ｋ３，Ｋ５，Ｋ７）は、ＣＰＵ４０によって第１加熱制御が実行される期間に相当し、期間（Ｋ２，Ｋ４，Ｋ６）は、ＣＰＵ４０によって第２加熱制御が実行される期間に相当する（図５参照）。
また、ここで、第１加熱制御によって検出温度Ｔｄが中間目標温度（１，２，３）に達した場合に「検出温度Ｔｄの温度勾配を低下させる」ことには、正の温度勾配を低下されること、すなわち温度上昇率を低下させることのみならず、温度勾配を「ゼロ」とすること、すなわち検出温度Ｔｄを一定とすること、および温度勾配を「負」とすること、すなわち検出温度Ｔｄを低下させることも含む。
【００４８】
また、各温度は、中間目標温度１＜中間目標温度２＜中間目標温度３＜最終目標温度Ｔｏの大きさとなるように設定されている例が示される。すなわち、各中間目標温度（１，２，３）は、第１加熱制御および第２加熱制御の繰り返し回数に対応して順に高く設定されている（図５参照）。
【００４９】
このように、中間目標温度を最終目標温度より低く設定することにより、定着器３０が中間目標温度を介して加熱されるため、定着器３０の急加熱に起因した劣化を抑制できる。
なお、ここで、設定される各温度の温度間隔は、同一であってもよいし、異なってもよい。また、各中間目標温度（１，２，３）は、順に高くなるように設定されていなくてもよい。
【００５０】
さて、今、図５の時刻ｔ１においてプリンタ１への印字要求がされたとすると、ＣＰＵ４０は、まず、図４のステップＳ１００において、加熱繰り返し回数ｎ（ｎは正の整数）を「１」に設定し、次いで、温度センサ４８の検出温度Ｔｄが中間目標温度［ｎ］（この場合、中間目標温度１）より小さいか（低いか）どうかを判定する（ステップＳ１０５）。
【００５１】
検出温度Ｔｄが中間目標温度１より低いと判定された場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、ハロゲンランプ（以下、「ヒータ」という）５２をＯＮし、加熱部材５０の加熱を開始する（ステップＳ１１０）。この場合、ＣＰＵ４０は、ヒータ５２をＰＷＭ（パルス幅変調）制御し、ヒータ５２のＯＮ状態（第１加熱モードの一例）において、ＰＷＭ制御のパルスデューティ比を、例えば１００％とする（図５参照）。なお、ヒータ５２のＯＮ状態のデューティ比は１００％に限られず、例えば、９５％、あるいは８５％であってもよい。あるいはヒータ５２のＯＮ状態においてデューティ比を可変してもよい。つまり、検出温度Ｔｄを中間目標温度１に向けて上昇させるデューティ比であればよい。
【００５２】
一方、検出温度Ｔｄが中間目標温度１より低くないと判定された場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、ステップＳ１２５に移行する。この場合は、例えば、前回の印字要求から今回の印字要求までの時間が短く、検出温度Ｔｄが中間目標温度１以下に低下していない場合に相当し、図５の期間Ｋ１の処理が省略される。
【００５３】
次いで、ＣＰＵ４０は、検出温度Ｔｄが中間目標温度１より大きいか（高いか）どうかを判定する（ステップＳ１１５）。検出温度Ｔｄが中間目標温度１より高くないと判定された場合（ステップＳ１１５：ＮＯ）、デューティ比１００％での加熱を継続する（図５の期間Ｋ１に相当）。一方、検出温度Ｔｄが中間目標温度１より高いと判定された場合（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０は、ヒータ５２をＯＦＦ状態（第２加熱モードの一例）、すなわち、第２加熱モードにおいて、ヒータ５２への電力供給を停止するとともに（ステップＳ１２０）、定着器モータ３１をＯＮして加圧ローラ６０を回転させる（ステップＳ１２５）（図５の時刻ｔ２に相当）。このように、ヒータ５２への電力供給を停止することによって、第２加熱モードにおいて好適に検出温度Ｔｄを下降させることができる。
【００５４】
なお、第２加熱モードにおいて、図５にはヒータ５２のＯＦＦ状態、すなわちデューティ比を０％とする例を示すが、これに限られない。例えば、第２加熱モードにおいて、ヒータ５２をＯＮ状態とし、その場合のデューティ比を５％あるいは１５％としてもよい。あるいは第２加熱モードのヒータ５２のＯＮ状態においてデューティ比を可変してもよい。つまり、ここでは、第２加熱モードにおいて、ヒータ５２の制御デューティ比は、検出温度Ｔｄを下降させるデューティ比であればよい。
また、図５の期間Ｋ１において定着器モータ３１をＯＦＦしておくのは、潤滑剤Ｇが温まる前に定着器モータ３１をＯＮすると定着器モータ３１の負荷が大きくなるためである。また、定着器モータ３１をＯＦＦとすることによって省電力化もできる。
【００５５】
次いで、ＣＰＵ４０は、定着器モータ３１をＯＦＦするモータＯＦＦ温度ＯｆｆＴ［ｎ］（この場合、モータＯＦＦ温度ＯｆｆＴ１）、すなわち、加圧ローラ６０の回転を停止させる温度を決定する（ステップＳ１３０）。ここで、モータＯＦＦ温度ＯｆｆＴ１は、例えば、中間目標温度１より所定温度ΔＴ１だけ低い温度とされる。
【００５６】
次いで、ＣＰＵ４０は、検出温度ＴｄがモータＯＦＦ温度ＯｆｆＴ［ｎ］（この場合、モータＯＦＦ温度ＯｆｆＴ１）より低いかどうかを判定する（ステップＳ１３５）。検出温度ＴｄがモータＯＦＦ温度ＯｆｆＴ１より低くないと判定された場合（ステップＳ１３５：ＮＯ）、ＣＰＵ４０は、ヒータＯＦＦ時（時刻ｔ２）から所定時間経過したどうか判定する（ステップＳ１４０）。ここで、所定時間は事前に実験等によって決定される時間であり、例えば、図５に示す期間Ｋ２より長い時間とされる。
【００５７】
ヒータＯＦＦ時（時刻ｔ２）から所定時間経過していないと判定された場合（ステップＳ１４０：ＮＯ）、ステップＳ１３５に戻り、ヒータＯＦＦ時から所定時間経過したと判定された場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、検出温度Ｔｄが所定時間内にモータＯＦＦ温度ＯｆｆＴ［ｎ］（所定温度）低下しないため、エラー処理（ステップＳ１４５）を行う。エラー処理として、ＣＰＵ４０は、例えば、定着器モータ３１の駆動をＯＦＦするとともに、定着にかかるエラーが発生したことを、表示部４５に表示して、ユーザに知らせる。定着にかかるエラー（異常）が検出されるのは以下の理由による。
【００５８】
通常、加熱部材５０がフィルム定着方式である場合、加熱部材５０の熱容量が小さいため、第２加熱制御時、すなわち加熱部材５０が第２加熱モードで加熱され、かつ加圧ローラ６０が回転状態にあると、すぐに加圧ローラ６０に熱を奪われるため、検出温度Ｔｄの温度下降幅が大きいはずである。しかしながら、温度下降幅が小さい場合、ヒータ５２への通電を遮断できない異常、温度センサ４８の故障、加圧ローラ６０の回転異常等が考えられる。そのため、温度センサ４８の検出温度Ｔｄが所定時間内に所定温度下降するかを監視することによって定着に係る異常を検出することができる。
なお、ＣＰＵ４０は、第２加熱制御時に、単に、検出温度Ｔｄが下降しない場合に、定着に係る異常を検出するようにしてもよい。この場合であっても、検出温度Ｔｄを下降させる第２加熱モードにおいて検出温度Ｔｄが下降しないことによって、定着に係る異常を検出することができる。
【００５９】
一方、ステップＳ１３５において、検出温度ＴｄがモータＯＦＦ温度ＯｆｆＴ１より低いと判定された場合、加圧ローラ６０が所定の停止位置にあるかどうか、詳しくは、加圧ローラ６０の所定部位が、所定の位置停止の近傍にあるかどうか判定する（ステップＳ１５０）。加圧ローラ６０が所定の停止位置にない場合（ステップＳ１５０：ＮＯ）、加圧ローラ６０が所定の停止位置に来るまで加圧ローラ６０を回転させる。そして、加圧ローラ６０が所定の停止位置にあると判定された場合（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、定着器モータ３１の駆動をＯＦＦする。詳しくは、定着器モータ３１の回転を停止させるための制御を開始する（ステップＳ１５５）（図５の時刻ｔ３）。
【００６０】
ここで、図２に示される加圧ローラ６０の状態を時刻ｔ１における加圧ローラ６０の位置とすると、時刻ｔ４における加圧ローラ６０の所定の停止位置とは、例えば、加圧ローラ６０の表面部分ＳＰ１がニップ部Ｎ１のほぼ中央部分Ｐｏに来る位置であり、時刻ｔ７では、同表面部分ＳＰ２が同中央部分Ｐ０に来る位置であり、時刻ｔ１０では、表面部分ＳＰ３が同中央部分Ｐ０に来る位置である（図２参照）。すなわち、期間Ｋ２，Ｋ４，Ｋ６において、加圧ローラ６０は、例えば、それぞれ９０度回転される。その際、各表面部分ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３が同中央部分Ｐ０で停止できるように、各時刻ｔ３，ｔ６，ｔ９から定着器モータ３１の回転制御が行われる。
なお、加圧ローラ６０の回転角度は９０度に限られず、要は、期間Ｋ２，Ｋ４，Ｋ６の加圧ローラ６０の回転によって、加圧ローラ６０の異なる部位がニップ部Ｎ１に位置するようにすればよい。
【００６１】
そして、定着器モータ３１の停止判定がされた場合（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）（図５の時刻ｔ４）、加熱繰り返し回数ｎをインクリメントして（ステップＳ１６５）、加熱繰り返し回数ｎが目標加熱繰り返し回数、（この場合、３回）より大きいかどうか判定する（ステップＳ１７０）。
【００６２】
ここで、加熱繰り返し回数ｎが「２」および「３」の場合（ステップＳ１７０：ＮＯ）、ステップＳ１０５からステップＳ１６５の処理を繰り返す。すなわち、図５において、時刻ｔ４，ｔ７は時刻ｔ１に相当し、時刻ｔ５，ｔ８は時刻ｔ２に相当し、時刻ｔ６，ｔ９は時刻ｔ３に相当する。また、期間Ｋ３，Ｋ５は期間Ｋ１に相当し、期間Ｋ４，Ｋ６は期間Ｋ２に相当する。
【００６３】
ここで、ＣＰＵ４０は、第２加熱制御を複数回実行する際に、各ステップＳ１５０の処理において、加圧ローラ（バックアップ部材）６０の異なる部位が加熱部材５０に対向するように、加圧ローラ６０を上記のように所定の停止位置に停止させる。それによって、第１加熱制御が複数回実行する際に、加圧ローラ６０の異なる部位が加熱部材５０によって加熱されることとなるため、加圧ローラ６０の温度分布の偏りを好適に防止できる。
なお、図５には、モータＯＦＦ温度ＯｆｆＴが、ＯｆｆＴ１＜ＯｆｆＴ２＜ＯｆｆＴ３のように順に高くなる例が示されているが、これに限られない。また、中間目標温度１，２，３からの所定温度ΔＴ１，ΔＴ２，ΔＴ３は、同一であってもよいし、中間目標温度毎に異なるようにしてもよい。
【００６４】
また、ヒータ５２のＯＦＦ時刻（ｔ２，ｔ５，ｔ８）と定着器モータ３１のＯＮ時刻とは同時刻でなくてもよい。すなわち、ヒータ５２のＯＦＦ時刻後に所定のインターバル（待ち時間）を設けて定着器モータ３１をＯＮするようにしてもよい。
なお、図５において「モータＯＦＦ」は、定着器モータ３１あるいは加圧ローラ６０の回転が停止している状態を示し、「モータＯＮ」は、定着器モータ３１あるいは加圧ローラ６０が定常回転している状態を示す。そのため、モータＯＮ時（時刻ｔ２，ｔ５等：「回転開始時点」に相当）とは、定着器モータ３１の回転を開始する時刻を意味し、モータＯＦＦ時（時刻ｔ３，ｔ６等）とは、定着器モータ３１の回転を停止する制御を開始する時刻を意味する。
【００６５】
一方、ステップＳ１７０において、加熱繰り返し回数ｎが「４」の場合（ステップＳ１７０：ＹＥＳ）、目標加熱繰り返し回数「３」を超えているため、繰り返し制御は終了し、検出温度Ｔｄを最終目標温度Ｔｏとするために加熱（第２加熱制御）を行う。すなわち、ヒータ５２をＯＮし、すなわち、デューティ比１００％でのヒータ５２のＰＷＭ制御を開始する（ステップＳ１７５）（時刻ｔ１０）。次いで、ＣＰＵ４０は、検出温度Ｔｄが最終目標温度Ｔｏより高いかどうかを判定する（ステップＳ１８０）。
【００６６】
検出温度Ｔｄが最終目標温度Ｔｏより高いと判定された場合（ステップＳ１８０：ＹＥＳ）、定着器モータ３１をＯＮするとともに（ステップＳ１８５）、ヒータ５２を出力制御モードで駆動する（ステップＳ１９０）（時刻ｔ１１）。
ここで、出力制御モードでは、検出温度をほぼ最終目標温度に維持できるようにデューティ比が制御される。
【００６７】
なお、ＣＰＵ４０は、第１加熱制御期間（Ｋ１，Ｋ３，Ｋ５，Ｋ７）中において加圧ローラ（バックアップ部材）６０を停止状態に制御する。すなわち、加圧ローラ６０は第２加熱制御中にしか回転されないため、加熱部材５０および加圧ローラ６０を同時駆動する際の最大消費電力を低減することができる。その結果、定着器３０の最大消費電力を低減することができる。
なお、第１加熱制御期間（Ｋ１，Ｋ３，Ｋ５，Ｋ７）中において、必ずしも加圧ローラ６０（定着器モータ３１）が停止状態に制御される必要はない。例えば、期間Ｋ３、Ｋ７等において定着器モータ３１がＯＮされるようにしてもよい。
【００６８】
本実施形態では、このようにして、定着器３０の起動時の加熱制御処理が行われる。
なお、本実施形態においては、各期間Ｋ２，Ｋ４，Ｋ６において「検出温度Ｔｄの温度勾配を低下させる」こととして、検出温度Ｔｄを低下させる（負の温度勾配）例を示したが、これに限られない。例えば、期間Ｋ２においては検出温度Ｔｄを低下させ、期間Ｋ４においては検出温度Ｔｄを一定とし、期間Ｋ６においては、検出温度Ｔｄを、期間Ｋ５よりも小さい正の温度勾配に制御するようにしてもよい。
【００６９】
５．実施形態の効果
本実施形態では、定着器３０の起動時において、定着器３０の温度が中間目標温度（１，２，３）を用いて最終目標温度Ｔｏに制御される。その際、上記第２加熱制御（Ｋ２，Ｋ４，Ｋ６）が少なくとも１回、実行される。上記第２加熱制御を実行することによって、定着器３０の温度上昇を低下させた状態において、すなわち、定着器３０の加熱制御の状態を変化させて、加圧ローラ６０を回転させることができる。そのため、定着器３０の起動時において、定着器３０の特定箇所（バックアップ部材）への温度分布の偏りを低減しつつ、定着器３０の加熱制御の状態を変更できる。
その際、中間目標温度を複数設定することによって、定着器３０を最終目標温度Ｔｏに上昇させる際に、複数の中間目標温度が、第１加熱制御および第２加熱制御の繰り返し回数に対応して順に高く設定されるため、加圧ローラ６０の温度分布の偏りを防止しつつ、加圧ローラ６０を好適に加熱することができる。
【００７０】
また、加熱部材５０はフィルム定着方式であり、定着フィルム５１のスムーズな回転を確保するために定着フィルム５１とニップ部５３との間にグリースＧが使用される。その場合において、第１加熱制御Ｋ１においてグリースＧを温め、グリースＧを適度の硬度とした後（軟化後）に、第２加熱制御Ｋ２において加圧ローラ６０を回転させることができるため、定着フィルム５１がスムーズに回転できることによって、加圧ローラ６０を駆動するために大きな負荷をかけなくて済む。
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００７１】
（１）上記実施形態では、ステップＳ１３０においてモータＯＦＦ温度ＯｆｆＴ１，ＯｆｆＴ２，ＯｆｆＴ３を決定する際の、基準温度を中間目標温度１，２，３とする例を示したが、これに限られない。基準温度を、定着器モータ３１のＯＮ時点での検出温度Ｔｄとするようにしてもよい。ヒータ５２のＯＦＦ後に温度のオーバーシュートが発生する場合がある。そのため、ヒータＯＦＦ時刻より後に定着器モータ３１がＯＮされる場合においては、定着器モータＯＮ時（加圧ローラ６０の回転開始時）の検出温度Ｔｄを基準温度とすることにより、モータＯＦＦ温度ＯｆｆＴ１，ＯｆｆＴ２，ＯｆｆＴ３の精度が向上する。
さらに、これに限られず、モータＯＦＦ温度ＯｆｆＴ１，ＯｆｆＴ２，ＯｆｆＴ３は、予め設定された温度であってもよい。
【００７２】
（２）上記実施形態では、ヒータ５２のＯＦＦ時刻（ｔ２，ｔ５，ｔ８）と定着器モータ３１のＯＮ時刻（回転開始時刻）とを同時刻とする例を示したがこれに限られない。すなわち、ヒータ５２のＯＦＦ時刻後に所定のインターバルをおいて定着器モータ３１をＯＮ（回転開始）するようにしてもよい。
【００７３】
（３）ＣＰＵ４０は、検出温度Ｔｄが中間目標温度（１，２，３）に達し第２加熱制御を開始した後であって、加圧ローラ６０の回転開始時点（定着器モータＯＮ時）から検出温度Ｔｄが所定温度量低下した場合、第１加熱制御を再び実行するようにしてもよい。この場合、所定温度量を適宜設定することによって、定着器３０の加熱態様を調整できる。また、ヒータ５２のＯＦＦ後に発生する温度のオーバーシュートの影響を低減できる。
【００７４】
（４）また、ＣＰＵ４０は、検出温度Ｔｄが中間目標温度（１，２，３）に達し第２加熱制御を開始した後であって、加圧ローラ６０の回転開始時点（定着器モータＯＮ時）から所定時間経過しても検出温度Ｔｄが所定温度まで低下しない場合、定着に係る異常を検出するようにしてもよい。このような検出方法においても、定着に係る異常、例えば、サーミスタ異常あるいは加圧ローラの回転異常を好適に検出できる。また、ヒータ５２のＯＦＦ後に発生する温度のオーバーシュートの影響を低減できる。
【符号の説明】
【００７５】
１…プリンタ、３…用紙、３０…定着部、３１…定着部モータ、４０…ＣＰＵ、４８…温度センサ、５０…加熱部材、５１…定着フィルム、５２…ハロゲンランプ、５３…ニップ板、６０…加圧ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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