(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
輪転印刷機の給紙部に設けた残芯回収装置において、給紙部の左，右両フレームの少なくとも一方に基端部側が軸支され該軸部を中心に揺動可能なアームと、該アームの先端部に開閉可能に設けられて残芯をクランプ−アンクランプし得るクランプと、該クランプを開閉駆動する第１の駆動装置と、前記アームを揺動させる第２の駆動装置と、を備え、前記アームの揺動による前記クランプの移動軌跡上に同クランプの待機位置と同クランプによる残芯回収位置と同クランプが回収した残芯を残芯受け部に受け渡す残芯受け渡し位置とを設定し、前記アームの揺動のみで前記クランプが前記待機位置、残芯回収位置、残芯受け渡し位置の３つの位置に移動可能としたことを特徴とする輪転印刷機の残芯回収装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転印刷機の給紙部に設けた残芯回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の装置としては、実開平５−２４６４５号公報に開示されたものがある。ここに開示された輪転印刷機の給紙部には、図８に示すように、フライングペースター（フライングタイプの自動紙継ぎ装置）が設けられる。
【０００３】
即ち、一対のＹ型機脚１の軸受２を介して回転可能に取り付けた軸３と、この軸３に回転方向には係合し軸方向には移動し得るように取り付けた一対の操作側及び駆動側の３本アーム４，５と、この３本アーム４，５のうち、操作側の３本アーム４に軸方向移動を可能に取り付けた操作側支持軸６と、駆動側の３本アーム５に軸方向移動を可能に取り付けた駆動側支持軸７とにより構成されている。
上記３本アーム４，５は、支持軸６，７の間に取り付ける巻取紙１３の巾寸法及び巻取紙の装着位置に応じて移動する。
【０００４】
次に、支持軸６，７に全自動により巻取紙１３を装着し、紙継ぎ後、支持軸６，７の間に残っている残芯（紙）１４を支持軸６，７の間から取り外して回収するオートローデング装置８を説明する。
【０００５】
このオートローデング装置８には、トラバーサ移動装置９と、リフタ付トラバーサ台車１０と、残芯１４の一時受１１と、リフタ１６上に設置した残芯回収装置１２とがあり、残芯回収装置１２により残芯１４を支持軸６，７から取り外す。
【０００６】
残芯回収装置１２は、図６及び図７に示すように、ブラケット２１と、巻込みローラ２２と、ブラケット２７と、同ブラケット２７に枢支した複合シリンダ２３，２４と、この複合シリンダ２３，２４の共通出力軸２８と、シャフト２５と、これらの共通出力軸２８とシャフト２５とに揺動可能に取り付けたレバー２６と、テーピング装置２９と、移動装置３０とがある。
【０００７】
また、シャフト２５の両端部に固定したアーム支持ブラケット３３と、このアーム支持ブラケット３３に固定したブラケット３２と、アーム３１と、これらのブラケット３２とアーム３１とにピン３４，３５を介して枢支したエアシリンダ３６と、アーム支持ブラケット３３とアーム３１とを枢支するピン３７とがあり、テーピング装置２９と、シャフト２５とが巻込みローラ２２に対して残芯一時受側に設置されている。
【０００８】
前記の構成により、アーム支持ブラケット３３とアーム３１とは、対になってエアシリンダ２３により、アーム待機位置ｌとアームクランプ位置ｍとを取る。
また、エアシリンダ２４により、アームクランプ位置ｍから回動して、アーム受渡し位置ｎを取る。
【０００９】
また、上記各位置ｌ，ｍ，ｎにおいて、エアシリンダ３６により、アーム３１開閉する。ただし、アーム待機位置ｌでは、前記アーム３１を開いたままにしている。
そのため、残芯回収装置１２を、最下位置Ｒ（この位置ではアーム３１とアーム支持ブラケット３３とはアーム待機位置ｌのみを取る）より、エアシリンダ２３を作動させて、アーム３１とアーム支持ブラケット３３とをアームクランプ位置ｍとし、リフタ１６により残芯クランプ位置Ｐに上昇させて、開いているアーム３１をエアシリンダ３６により閉じて、巻込みローラ２２上の残芯１４を固定する。
【００１０】
しかし、アーム支持ブラケット３３は、残芯１４を挾むようにして、残芯１４の下方に若干の距離を保って位置する。
次いで、３本アーム４の操作側支持軸６を操作側に移動させ、残芯１４の操作側孔から取り出して、残芯１４の操作側をフリーにした後、残芯回収装置１２を操作側へ移動させて、残芯１４の駆動側紙管孔を支持軸７から離す。さらに、リフタ１６により、残芯回収装置１２を下降させ、残芯１４を残芯一時受との間の受渡し位置Ｑと同じ高さまで下降させると、トラバーサ移動装置９により、残芯一時受１１へ移動させる。
【００１１】
上記受渡し位置Ｑでは、エアシリンダ２４により、アーム３１とアーム支持ブラケット３３とをアーム受渡し位置ｎに移動させて、略垂直の姿勢を取らせるので、アーム３１とアーム支持ブラケット３３とで残芯１４を抱き抱えて、保持する。この状態になったら、エアシリンダ３６により、アーム３１を開いて、残芯１４を残芯一時受１１へ移送させる。
次に、リフタ付トラバーサ台車１０を残芯取付位置まで移動し、巻取紙１３を残芯クランプ位置Ｐにて３本アーム４，５の支持軸６，７間に取り付ける。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の残芯回収装置１２にあっては、アーム３１とアーム支持ブラケット３３とが対になって、アーム待機位置ｌ→アームクランプ位置ｍ→アーム受渡し位置ｎと移動する際に、複合シリンダ２３，２４による二段動作を行うと共に、残芯１４が残芯一時受１１へ移送させる間に、上記動作に加えて残芯回収装置１２が移動装置３０及びトラバーサ移動装置９による移動と、リフタ１６による昇降動作を行うことから、動作が煩雑で信頼性に欠けると共に工程数の増大で残芯回収に時間が掛かるという問題点があった。特に、残芯取外し時において、残芯の操作側をフリーにした後、残芯回収装置１２を操作側へ移動させているので残芯回収に時間が掛かっていた。また、上述した３腕式と異なり２腕式のフライングペースターでは、上記工程数の増大が大きな課題であった。また、従来の残芯回収装置１２では、部品点数の増大でコストアップも招来していた。
【００１３】
そこで、本発明の目的は、装置の簡略化と低廉化が図れて２腕式のフライングペースターに最適な残芯回収装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の構成は、輪転印刷機の給紙部に設けた残芯回収装置において、給紙部の左，右両フレームの少なくとも一方に基端部側が軸支され該軸部を中心に揺動可能なアームと、該アームの先端部に開閉可能に設けられて残芯をクランプ−アンクランプし得るクランプと、該クランプを開閉駆動する第１の駆動装置と、前記アームを揺動させる第２の駆動装置と、を備え、前記アームの揺動による前記クランプの移動軌跡上に同クランプの待機位置と同クランプによる残芯回収位置と同クランプが回収した残芯を残芯受け部に受け渡す残芯受け渡し位置とを設定し、前記アームの揺動のみで前記クランプが前記待機位置、残芯回収位置、残芯受け渡し位置の３つの位置に移動可能としたことを特徴とする。
【００１５】
［作用］
前記構成によれば、アームの一連の回転動作で残芯が回収され、工程数及び残芯回収に要する時間が削減されると共に、装置の簡略化により部品点数も大幅に削減される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明に係る輪転印刷機の残芯回収装置を実施例により詳細に説明する。
【００１７】
［実施例］
図１は本残芯回収装置の側面図、図２は同じく平面図、図３は本残芯回収装置を適用したフライングペースターの側面図、図４及び図５は動作説明図である。
【００１８】
図１〜図３に示すように、輪転印刷機の給紙部には２腕式のフライングペースター４０が設置される。即ち、給紙部の左，右両フレーム４１間に左右一対のターレットアーム４２がテンションアーム４３と共に回動自在に軸支されると共に、ターレットアーム４２の両端部には左右一対のチャック４４，４５を介して残芯４６ａ，４７ａを有する巻取紙４６，４７が支持されている。
【００１９】
前記チャック４４，４５のうち、左側のチャック４４はエアモータ４４ａの回転でその支持軸部４４ｂが左右方向に進退し、右側のチャック４５はエアシリンダ４５ａの伸縮でその支持軸部４５ｂが左右方向に進退するようになっている。
【００２０】
前記左，右両フレーム４１間には、ブラケット４８を介して圧接部材４９がエアシリンダ５０の伸縮で揺動可能に支持され、そのローラ４９ａを巻取紙４７側に押し付け、巻取紙４６のウェブ後端部を巻取紙４７の糊位置に押し付けて紙継ぎを行う一方、紙継ぎ終了後、巻取紙４６のウェブ後端をカッタ４９ｂで切断するようになっている。
【００２１】
そして、前記左，右両フレーム４１間の下部には、ウェブが切断された小径の巻取紙４６を新しい大径の巻取紙と交換すべく残芯４６ａを回収する残芯回収装置５１が設けられる。
【００２２】
前記、残芯回収装置５１は、給紙部の左，右両フレーム４１間に回動自在に支持されたシャフト５２と、該シャフト５２に基端部が固着されシャフト軸心と直角方向に延出された左右一対の一時残芯受けアーム５３と、該アーム５３間に架設された軸上に開閉可能に設けられて残芯４６ａをクランプ−アンクランプし得る一対のクランプ５４ａ，５４ｂと、該クランプ５４ａ，５４ｂを開閉駆動する第１の駆動装置５５Ａ，５５Ｂと、前記アーム５３を介して前記クランプ５４ａ，５４ｂを待機位置Ａから残芯回収位置Ｂを経て自動運搬車（ＡＧＶ）残芯受け渡し位置Ｃへと移動すべく前記シャフト５２を同一方向へ回転し得る左右一対の第２の駆動装置５６とを、備える。
【００２３】
図示例では、前記シャフト５２は、左，右両フレーム４１にベアリング５７を介して支持される二本の短シャフト部５２ａとこれら短シャフト部５２ａを継手部材５８によりオフセットして連結すると共に前記左右一対の一時残芯受けアーム５３が付設される長シャフト部５２ｂとから構成される。
【００２４】
また、前記一対のクランプ５４ａ，５４ｂは、一時残芯受けアーム５３間に回動自在に架設された二本の軸部材５９ａ，５９ｂに個別に固設され、これらの軸部材５９ａ，５９ｂにレバー５５ａ1 ，５５ｂ1 を介して連結されたエアシリンダ５５ａ2 ，５５ｂ2 の伸縮で開閉するようになっている。このエアシリンダ５５ａ2 ，５５ｂ2 は一時残芯受けアーム５３の内面に取り付けられている。従って、レバー５５ａ1 ，５５ｂ1 とエアシリンダ５５ａ2 ，５５ｂ2 とで第１の駆動装置５５Ａ，５５Ｂが構成される。
【００２５】
また、クランプ５４ａは短い部材が左右一対設けられ、クランプ５４ｂは長い部材が一つ設けられる。
【００２６】
また、前記第２の駆動装置５６は、前記左，右両フレーム４１の内面に取り付けられたエアシリンダ５６ａと、このエアシリンダ５６ａのピストンロッド先端に連結されたラック５６ｂと、このラック５６ｂと噛合すべく前記短シャフト部５２ａに固設されたピニオン５６ｃとから構成される。
【００２７】
尚、自動運搬車７０は、その上面に残芯受け部７０ａとこれに隣接して交換用の巻取紙受け部７０ｂが設けられると共に、フロア上の所定位置（残芯４６ａを受けると共に交換用の巻取紙４７を渡す位置）で、リフター７１（図４参照）により昇降されるようになっている。
【００２８】
このように構成された残芯回収装置５１の動作を図４及び図５を参照して説明する。
【００２９】
先ず、圧接部材４９によるペースター（自動紙継ぎ）が終了し、巻取紙４７の巻き取りが開始されてから残芯回収装置５１が残芯４６ａの回収動作を開始する［図４の１）参照］。
【００３０】
次に、ターレットアーム４２が所定角度時計方向に回転され、残芯４６ａが残芯回収位置Ｂに位置決めされる［図４の２）参照］。
【００３１】
次に、エアシリンダ５６ａの所定ストロークの伸長で、一時残芯受けアーム５３が待機位置Ａから残芯回収位置Ｂまで時計回りに旋回され、エアシリンダ５５ａ2 の伸長とエアシリンダ５５ｂ2 の収縮でクランプ５４ａ，５４ｂが閉作動して残芯４６ａをクランプする［図４の３）参照］。これと同時に、ターレットアーム４２の左右一対のチャック４４，４５がエアモータ４４ａ及びエアシリンダ４５ａの動作により、残芯４６ａを容易に取り外すことができるようになっている。
【００３２】
次に、エアシリンダ５６ａの更なる所定ストロークの伸長で、一時残芯受けアーム５３が、残芯４６ａをクランプした状態で、残芯回収位置Ｂから自動運搬車残芯受け渡し位置Ｃまで時計回りに旋回される［図４の４）参照］。
【００３３】
次に、ターレットアーム４２が所定角度反時計方向に回転された後［図４の５）参照］、自動運搬車７０がリフター７１上に進入し、その後リフター７１の上昇で残芯受け部７０ａが自動運搬車残芯受け渡し位置Ｃに到達される［図４の６）参照］。
【００３４】
次に、エアシリンダ５５ａ2 の収縮とエアシリンダ５５ｂ2 の伸長でクランプ５４ａ，５４ｂが開作動して残芯４６ａをアンクランプして前記残芯受け部７０ａに渡した後、エアシリンダ５６ａの収縮で、一時残芯受けアーム５３が自動運搬車残芯受け渡し位置Ｃから待機位置Ａまで反時計回りに一気に旋回される［図５の７）参照］。
【００３５】
次に、リフター７１の更なる上昇で交換用の巻取紙受け部７０ｂが、ターレットアーム４２と共に、該アーム４２のチャッキング位置まで到達され、交換用の巻取紙がターレットアーム４２の左右一対のチャック４４，４５に係合保持される［図５の８）及び９）参照］。
【００３６】
この後、リフター７１が下降して自動運搬車７０がリフター７１上から退去し、一連の動作が終了する［図５の１０）及び１１）参照］。
【００３７】
このように本実施例では、一時残芯受けアーム５３の一連の回転動作で、残芯４６ａが回収できるので、構造が簡略化できてコストダウンが図れると共に、回収時間も少なくて済み２腕式のフライングペースター４０には最適となる。特に、残芯４６ａを支持しているチャック４４，４５をエアシリンダ４５ａ及びエアモータ４４ａで動作させているので、残芯回収がその位置で容易にかつ迅速に行える。
【００３８】
更に、本実施例では、自動運搬車７０とリフター７１により、残芯４６ａの回収動作に関連して交換用の巻取紙の装着も行えるので、仕立て作業までの時間が短縮され、完全自動化が図れる。
【００３９】
尚、本発明は上記実施例に限定されず、第１の駆動装置５５Ａ，５５Ｂと第２の駆動装置５６に油圧シリンダやモータ等のアクチュエータを採用する等各種変更が可能なことは言うまでもない。また、本発明は二腕式のターレットアームに代えて三腕式またはそれ以上の多腕式のターレットアームに適用しても良い。更に、チャックの移動は左右二つともエアシリンダ又はモータを用いても良い。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、輪転印刷機の給紙部に設けた残芯回収装置において、給紙部の左，右両フレームの少なくとも一方に基端部側が軸支され該軸部を中心に紙送り方向へ揺動可能なアームと、該アームの先端部に開閉可能に設けられて残芯をクランプ−アンクランプし得るクランプと、該クランプを開閉駆動する第１の駆動装置と、前記アームを揺動させる第２の駆動装置と、を備え、前記アームの揺動による前記クランプの移動軌跡上に同クランプの待機位置と同クランプによる残芯回収位置と同クランプが回収した残芯を残芯受け部に受け渡す残芯受け渡し位置とを設定し、前記アームの揺動のみで前記クランプが前記待機位置、残芯回収位置、残芯受け渡し位置の３つの位置に移動可能としたので、アームの一連の回転動作で残芯が回収され、工程数及び残芯回収に要する時間が削減されると共に、装置の簡略化により部品点数も大幅に削減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す本残芯回収装置の側面図である。
【図２】同じく本残芯回収装置の平面図である。
【図３】同じく本残芯回収装置を適用したフライングペースターの側面図である。
【図４】同じく本残芯回収装置の動作説明図である。
【図５】同じく本残芯回収装置の動作説明図である。
【図６】従来の残芯回収装置の側面図である。
【図７】同じく残芯回収装置の平面図である。
【図８】同じくフライングペースターの側面図である。
【符号の説明】
４１  左，右両フレーム
４２  ターレットアーム
４６  巻取紙
４６ａ  残芯
４７  巻取紙
５１  残芯回収装置
５２  シャフト
５３  一時残芯受けアーム
５４ａ，５４ｂ  クランプ
５５Ａ，５５Ｂ  第１の駆動装置
５６  第２の駆動装置
７０  自動運搬車
Ａ  待機位置
Ｂ  残芯回収位置
Ｃ  自動運搬車残芯受け渡し位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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