(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内外を連通させる口部をそれぞれが有するとともに多数が連結されて帯状をなす樹脂製の袋体を、口部を上に向けた状態で連結方向に沿って送る送り手段と、
該送り手段で送られる袋体の口部を順次一定位置に位置決めする位置決め手段と、
該位置決め手段で位置決めされた口部から袋体内に液体を充填し口部を閉塞させる充填手段と、
該充填手段で液体が充填されたのちの袋体を搬送する搬送手段と、
前記位置決め手段で上流側の袋体の口部が位置決めされることにより一定する、前記搬送手段上の、液体が充填された袋体と該袋体の上流側に隣り合う袋体との間位置に、上方からカッタを通過させて切断を行う切断手段とを有し、
前記搬送手段に、多数の回転駆動可能なローラが前記カッタの通過を許容できる間隔をあけて平行に配置されたローラコンベアを用いると共に、前記切断手段が前記ローラ間の隙間に上方からカッタを通過させて前記液体が充填された袋体と上流側に隣り合う袋体との間を切断することを特徴とする充填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、樹脂製の袋体に液体を充填する充填装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来液体は、内部に充填用の空間部を有する基本的には形状不変の容器に充填されて運搬等の取扱いがなされているのが通例となっている。
しかしながら、上記容器では、空の状態においても形状すなわち大きさが変らないため、回収する際の運搬効率あるいは回収するまでの保管効率が非常に悪いという問題があった。このような観点から、最近では、比較的強度が確保できる形状可変の樹脂製袋体に液体を充填し、これをダンボール箱に入れて運搬等の取扱いを行う方式が採用されつつある。すなわち、この方式では、空の状態の袋体は大きさを液体が充填された状態より遥かに小さくでき、またダンボールは容易に折り畳むことができるため、回収する際の運搬効率あるいは回収するまでの保管効率を大幅に向上することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような樹脂製の袋体に液体を充填する場合に用いられる充填装置として、内外を連通させる口部をそれぞれが有するとともに多数が連結されて帯状をなす樹脂製の袋体を口部を上に向けた状態で連結方向に沿って送る送り手段と、該送り手段で送られる袋体の口部を順次一定位置に位置決めする位置決め手段と、該位置決め手段で位置決めされた口部から袋体内に液体を充填し口部を閉塞させる充填手段と、該充填手段で液体が充填されたのちの袋体を搬送する搬送手段と、位置決め手段で上流側の袋体の口部が位置決めされることにより一定する、搬送手段上の、液体が充填された袋体と該袋体の上流側に隣り合う袋体との間位置に、上方からカッタを通過させて切断を行う切断手段とを有するものを考えた。
しかしながら、上記のように、位置決め手段で上流側の袋体の口部が位置決めされることにより一定する袋体間位置にカッタを通過させて切断を行う場合、カッタの通過時の逃げを搬送手段に設ける関係上、大きさが異なる多種の袋体に対応させることが困難であるという問題があった。
したがって、本発明の目的は、大きさが異なる多種の袋体に容易に対応することができる充填装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達するため、本発明の充填装置は、内外を連通させる口部をそれぞれが有するとともに多数が連結されて帯状をなす樹脂製の袋体を、口部を上に向けた状態で連結方向に沿って送る送り手段と、該送り手段で送られる袋体の口部を順次一定位置に位置決めする位置決め手段と、該位置決め手段で位置決めされた口部から袋体内に液体を充填し口部を閉塞させる充填手段と、該充填手段で液体が充填されたのちの袋体を搬送する搬送手段と、前記位置決め手段で上流側の袋体の口部が位置決めされることにより一定する、前記搬送手段上の、液体が充填された袋体と該袋体の上流側に隣り合う袋体との間位置に、上方からカッタを通過させて切断を行う切断手段とを有し、前記搬送手段に、多数の回転駆動可能なローラが前記カッタの通過を許容できる間隔をあけて平行に配置されたローラコンベアを用いると共に、前記切断手段が前記ローラ間の隙間に上方からカッタを通過させて前記液体が充填された袋体と上流側に隣り合う袋体との間を切断することを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の一の実施の形態による充填装置を図面を参照して以下に説明する。
まず、液体が充填される袋体１は、図１に示すように、矩形形状をなす二枚の樹脂製のシートが重ね合わせられてすべての端縁部が閉塞された形状をほぼなしており、多数が帯状をなすよう直列に連なった状態で連結方向に沿って充填装置に連続的に供給されるようになっている。
【０００６】
各袋体１には、上面１ａに、一の隣り合う袋体１側に偏った位置に内外を連通させる口部２が設けられており、この口部２は、略円筒状をなし、その外側の先端外周部にオネジ３が形成され、基端外周部に一段凹んだ環状のガイド溝４が形成され、これらの間に円筒状の中間部５が形成された形状をなしている。なお、図１において、符号１ｂは下面、符号１ｃは隣り合う袋体１，１間の境界部分であるシール部を示しており、シール部１ｃは袋体１，１，…の連結方向に直交する方向（図１における紙面に垂直をなす方向）に延在している。
【０００７】
図２〜図４等に示す充填装置１１は、上記袋体１が、帯状に連なったまましかも各袋体１の口部２が上側かつ下流側に位置する状態で、連結方向を供給方向に沿わせて供給されるようになっており、相互に所定の間隔をあけて同じ高さに設けられ相互の対向面側を口部２のガイド溝４に入り込ませることにより相互間に口部２を支持した状態で該口部２の移動を案内する一対のガイド板１２，１２と、ガイド板１２，１２に支持された口部２を押圧移動させることにより連なった状態の袋体１，１，…を連結方向に沿う一方向に送る送り部（送り手段）１３と、該送り部１３で送られることにより新たにガイド板１２，１２間に向け移動する袋体１の口部２をそのガイド溝４にガイド板１２を入り込ませるよう案内する案内部１４とを有し、また、送り部１３で順次送られる口部２を上に向けた状態で一定位置に位置決めすよう把持する把持部（位置決め手段）１６と、該把持部１６で把持された口部２から袋体１に液体を充填して口部２をキャップ６（図７等参照）で閉塞させる充填部（充填手段）１７と、液体が充填されかつ口部２が閉塞されて連なった状態で送られる袋体１，１，…を個々の袋体１に分割する切断部（切断手段）１８と、連なった状態で液体が充填された袋体１，１，…および分割された袋体１を搬送する搬送部（搬送手段）１９と、該搬送部１９で搬送された袋体１を上部開口状態のダンボール７に受け入れさせるダンボールセット部２０と、前記搬送部１９で搬送され落下された袋体１のダンボール７への落下を案内する落し込みホッパ２２と、送り部１３、把持部１６、充填部１７、切断部１８、搬送部１９およびダンボールセット部２０等の作動を制御する制御部（制御手段）２３とを有している。
【０００８】
送り部１３は、ガイド板１２，１２間の隙間に対し一の側方位置にその延在方向に沿って移動自在に設けられた送り体２５と、該送り体２５を前記方向に沿って往復移動させるエアシリンダ等の送り駆動部２６とを有する第１送り部２７と、ガイド板１２，１２間の隙間に対し他の側方位置にその延在方向に沿って移動自在に設けられた送り体２９と、該送り体２９を前記方向に沿って往復移動させるエアシリンダ等の送り駆動部２９とを有する第２送り部３０とを有している。
【０００９】
第１送り部２７の送り体２５には、ガイド板１２，１２に支持された口部２側に突出する位置と該口部２から逃げる位置との間で図示せぬ駆動部の駆動で揺動する揺動部材３１が設けられており、送り体２５を送り方向上流側に位置させた状態で口部２の送り方向上流側で揺動部材３１を口部２側に突出させ、この状態で送り体２５を送り方向下流側に送り駆動部２６で移動させると、揺動部材３１が口部２すなわち連なった状態の袋体１，１，…を送り方向下流側に押圧移動させる。また、この状態から揺動部材３１を口部２から逃げる方向に揺動させて他の口部２との干渉を回避させつつ、送り駆動部２６で送り体２５を送り方向上流側に移動させ、次の送りに備える。
【００１０】
第２送り部３０の送り体２８にも、ガイド板１２，１２に支持された口部２側に突出する位置と該口部２から逃げる位置との間で図示せぬ駆動部の駆動で揺動する揺動部材３２が設けられており、送り体２８を送り方向上流側に位置させた状態で口部２の送り方向上流側で揺動部材３２を口部２側に突出させ、この状態で送り体２８を送り方向下流側に送り駆動部２９で移動させると、揺動部材３２が口部２すなわち連なった状態の袋体１，１，…を送り方向下流側に押圧移動させる。また、この状態から揺動部材３２を口部２から逃げる方向に揺動させて他の口部２との干渉を回避させつつ、送り駆動部２９で送り体２８を送り方向上流側に移動させ、次の送りに備える。
これら第１送り部２７および第２送り部２９は、それぞれの送り体２５，２８をほぼ同時に同方向に作動させて異なる口部１，１をそれぞれ同じタイミングで押圧移動させて送り力を高めるようになっている。
なお、以下の説明においては、送り部１３による袋体１の送り方向（図２における右から左へ向く水平方向を、単に送り方向と称す。
【００１１】
把持部１６は、ガイド板１２，１２から受け渡された口部２を把持し水平鉛直両方向の位置決めを行うもので、送り方向における上記送り部１３の下流側に設けられており、図５および図６に示すように、第２送り部３０で送られた口部２に対し下流側から延出して該口部２を水平方向における両側から把持して位置決めを行う一対の大爪部３５，３５と、各大爪部３５，３５上に設けられてこれら大爪部３５，３５とともに口部２を水平方向における両側から把持して位置決めを行う一対の小爪部３６，３６とを有している。
【００１２】
各大爪部３５，３５は、基端側が鉛直軸線回りに回動自在に設けられており、それぞれに前記軸線に一致して歯車３７，３７が固定されていて、これら歯車３７，３７が噛み合わされている。そして、これらの一方の歯車３７をエアシリンダ等の駆動部３４（図３参照）で正逆両方向に所定角度回転させることで先端側が開閉する。また、各小爪部３６，３６は、大爪部３５，３５に設けられた支持軸３８，３８により揺動自在に支持されておりそれぞれがエアシリンダ等の駆動部３９，３９で駆動されて開閉する。
【００１３】
充填部１７は、図２〜図４に示すように、送り方向における上記送り部１３の下流側に設けられており、把持部１６で把持され位置決めされた口部２に液体を充填する充填本体部４１と、把持部１６で把持され位置決めされた口部２にキャップ６を螺合させる閉塞部４２と、これら充填本体部４１および閉塞部４２の位置を切り換える移動部４３と、該閉塞部４２にキャップ６を供給するキャップ供給部４４とを有している。
【００１４】
キャップ供給部４４は、キャップ６を多数ストックするとともに一つずつ供給するパーツフィーダ４６と、該パーツフィーダ４６により繰り出されたキャップ６を閉塞部４２により受け取り可能な位置に送り出す送出部４７とで構成されている。
【００１５】
パーツフィーダ４６は、図７に示すように、先端側が下方に位置するよう傾斜するシュート４８と、該シュート４８の先端に該シュート４８内に突出自在に設けられた二つのストッパ４９，５０と、これらストッパ４９，５０をそれぞれ往復移動させるソレノイド等の突出駆動部５１，５２とを有している。
これら突出駆動部５１，５２は、シュート４８の先端側に位置するストッパ４９を突出させかつ他側のストッパ５０を引き込むことで一つのキャップ６を先端側のストッパ４９に当接させ、この状態で他側のストッパ５０を突出させて、前記キャップ６の次のキャップ６の移動を規制し、さらに、先端側のストッパ４９を引き込むことで前記一つのキャップ６のみを、傾斜でシュート４８から繰り出させる。このようにして、キャップ６を一つずつシュート４８から繰り出させる。
【００１６】
送出部４７は、図８に示すようにシュート４８の先端から繰り出されたキャップ６を受け入れて載置させる載置台５３と、該載置台５３に繰り出されたキャップ６を載置台５３の先端所定位置に送り出すよう移動自在に設けられた送出体５４と、この送出体５４を往復移動させるエアシリンダ等の送出駆動部５５とを有している。
【００１７】
移動部４３は、図９および図１０に示すように、送り方向に直交する水平方向（図９における左右方向）に沿って移動自在に設けられた移動体５７と、該移動体５７を往復移動させるエアシリンダ等の移動駆動部５８とを有している。
【００１８】
この移動体４３に水平方向に並列して、充填本体部４１の一部および閉塞部４２が設けられている。
そのうち、充填本体部４１は、移動体４３に鉛直方向に沿って移動自在に設けられた充填ノズル６０と、該充填ノズル６０を往復移動させるエアシリンダ等の昇降駆動部６１と、充填ノズル６０に液体を供給して該充填ノズル６０の下部開口部６０ａから所定の圧力で吐出させる図示せぬ液体供給部とで構成されている。
【００１９】
また、閉塞部４２は、移動体５７に鉛直方向に沿って移動自在に設けられた螺合部６４と、該螺合部６４を往復移動させるエアシリンダ等の昇降駆動部６５とで構成されている。螺合部６４は下端に回転自在に設けられた、キャップ６を保持可能な螺合体６６と、該螺合体６６を回転させる図示せぬモータ等の駆動部とを有している。
【００２０】
ここで、移動体５７は、充填ノズル６０の水平方向位置を、把持部１６で把持され位置決めされた口部２上に合わせ、かつ、螺合部６４の水平方向位置を、載置台５３上に送出部４７で送り出されたキャップ６上に合わせる充填位置と、螺合部６４の水平方向位置を口部２上に合わせる螺合位置との間で移動するようになっており、充填位置において充填ノズル６０を下降させると該充填ノズル６０が口部２を外気に対し閉塞させるとともにその下部開口部６０ａが口部２内に位置されて液体の充填が可能となり、充填位置において充填ノズル６０を下降させると該充填ノズル６０の下部開口部６０ａが口部２内に位置されて液体の充填が可能となり、またこの状態で螺合部６４を下降させると載置台５３上のキャップ６を螺合体６６に嵌合保持させることになって、さらに、螺合位置において、螺合部６４を下降させ螺合体６６を回転させることで、キャップ６を口部２のオネジ３に螺合させることになる。ここで、充填位置と螺合位置との間の移動時には、充填ノズル６０および螺合部６４は上昇させられる。
【００２１】
把持部１６の下側には、図１１に示すように、把持部１６に把持された状態の口部２の下側に位置する上下動自在な押圧体６８を有するエアシリンダ等の第１押圧部（第一の押圧手段）６９が設けられている。この第１押圧部６９は、押圧体６８を上昇させることにより、該押圧体６８によって、口部２が把持部１６に把持された状態の袋体１を下側から支持しその下面１ｂ（図１参照）を把持部１６で把持された口部２の内側すなわち下側の縁部に当接させる。なお、押圧体６８の袋体１を支持する上面の面積は、支持される袋体１の面積より小さくされ、袋体１の内側位置を支持するようになっている。
この第１押圧部６９は、導入されるエア圧を制御することにより押圧体６８の上方向への圧力すなわち押圧体６８による袋体１の押圧力を制御可能とされている。
【００２２】
搬送部１９は、図２等に示すように、充填部１７等の下側位置であってガイド板１２，１２と所定距離離間した位置に、袋体１の送り方向に沿って水平に延在された第１ローラコンベア７１と、該ローラコンベア７１に連続しかつ該ローラコンベア７１に対し反対側が下方に位置するよう傾斜された第２ローラコンベア７２と、第２ローラコンベア７２の搬送方向に直交して水平配置された全ローラ７２ａを回転駆動する図示せぬ駆動部とを有している。なお、把持された状態の口部２の中心軸線上に、第１ローラコンベア７１および第２ローラコンベア７２は、その搬送方向に直交する幅方向の中心位置を一致させている。また、第２ローラコンベア７２の送り方向における位置は、その上流側の端部が、把持部１６で口部２が把持されている袋体１の下流側の端縁部より上流側であってかつ口部２より下流側に位置するよう設定されている。
図１３〜図１６に示すように、第２のローラコンベア７２の途中上方であって、把持部１６の下流側の側方位置に、上下動自在な押圧体（第二の押圧体）１００を有するエアシリンダ等の第２押圧部（第二の押圧手段）１０１が設けられている。この第２押圧部１０１は、押圧体１００を下降させることにより、該押圧体１００によって、口部２が把持部１６に把持された状態の袋体１の口部２以外の一部を上側から押圧する。この第２押圧部１０１は、導入されるエア圧を制御することにより押圧体１００の下方向への圧力すなわち押圧体１００による袋体１の押圧力を制御可能とされている。
また、第２押圧部１０１の下側には、上記押圧体１００と水平方向における位置を合わせて上下動自在な押圧体（第三の押圧体）１０３を有するエアシリンダ等の第３押圧部（第三の押圧手段）１０４が設けられている。この第３押圧部１０４は、押圧体１０３を第２ローラコンベア７２のローラ７２ａ，７２ａ間の隙間から突出させて上昇させることにより、該押圧体１０３によって、口部２が把持部１６に把持された状態の袋体１の一部を下側から押圧することになり、このとき第２押圧部１０１が押圧体１００を下降させると、該押圧体１００との間に前記袋体１の一部を挾持する。この第３押圧部１０４は、導入されるエア圧を制御することにより押圧体１０３の上方向への圧力すなわち押圧体１０３による袋体１の押圧力を制御可能とされている。
【００２３】
切断部１８は、上記第２ローラコンベア７２の途中上方であって、第２押圧部１０１および第３押圧部１０４より下流側に設けられており、該第２ローラコンベア７２の搬送方向に直交する仮想平面内に配置され該仮想平面内で上下動可能に設けられるとともに下端に切れ刃が形成されたカッタ７４と、該カッタ７４を上下に往復動させるエアシリンダ等の駆動部７５とを有しており、該切断部１８は、前記搬送方向に沿ってその位置が変更可能となっている。そして、把持部１６で口部２が把持されることにより一定することになる、該把持された状態の上流側の袋体１と、これに連なる一つ下流側の既に液体が充填され口部２が閉塞された袋体１との間の境界部分である、送り方向に直交して延在するシール部１ｃ（図１参照）の中央に、カッタ７４の延長線すなわち上記仮想平面が位置するように袋体１の大きさに応じて位置決めされる。
ここで、カッタ７４は、切断時に上方から第２ローラコンベア７２の各ローラ７２ａ，７２ａ間の隙間を通過してまた上方に戻ることになり、このため各ローラ７２ａ，７２ａのピッチは、取り扱う袋体１のすべての大きさに対応して位置調整がなされたカッタ７４の通過を許容できるピッチに設定されている。
【００２４】
第２ローラコンベア７２の搬送方向における末端部の下方に、落し込みホッパ２２が鉛直方向に沿って設けられている。この落し込みホッパ２２は、図１２に示すように、上記送り方向に沿う水平方向（図１２（ｃ）に示す左右方向）の内幅が一定となるよう該方向に直交して延在する側面部８３，８４と、該送り方向に直交する水平方向における下側の内幅が前記側面部８３，８４間の内幅と略同じとなるよう送り方向に沿って鉛直延在する側面部８５，８６と、該送り方向に直交する水平方向における上側の内幅が前記側面部８５，８６間の内幅より大となるよう送り方向に沿って鉛直延在する側面部８７，８８と、側面部８５，８７を連結させあるいは側面部８６，８８を連結させるよう鏡面対称状に傾斜された傾斜面部８９，９０とを有する筒状をなしており、正方形状の下部開口部２２ａは、例えば液体が充填された袋体１の大きさより一回り大きくされている。
そして、この落し込みホッパ２２は、送り方向に沿う水平方向の内幅の中心位置すなわち側面部８３，８４間の中心位置を、搬送部１９の末端部の位置の鉛直下方に配置し、かつ送り方向に直交する水平方向の内幅の中心位置すなわち例えば側面部８５，８６間の中心位置を、搬送部１９の同方向の中心位置の鉛直下方に配置した状態で取り付けられている。
【００２５】
ダンボールセット部２０は、落し込みホッパ２２の下側に、直方体状のダンボール７を上部開放状態でその一対の側面部７ａ，７ｂを前記送り方向に直交する方向に延在させて載置させる載置台７７と、該載置台７７を昇降させる昇降駆動部７８とを有しており、載置台７７上には、ダンボール７の水平方向の位置決めを行う位置決め部材７９が設けられている。この位置決め部材７９は、前記送り方向（図２に示す左右方向）における側面部７ａ，７ｂ間の内幅の中心位置を、第２ローラコンベア７２の末端部の位置の鉛直下方に配置する位置にダンボール７を位置決めする。なお、ダンボール７の前記送り方向に沿う側面部間の内幅の中心位置は、例えば作業者が目視により第２ローラコンベア７２の同方向の中心位置の鉛直下方に配置する。
【００２６】
制御部２３は、上記した各駆動部の駆動・停止および必要に応じて駆動の方向あるいは速度を制御するとともに、図示せぬ液体供給部による充填ノズル６０を介しての液体の充填・停止、および第１押圧部６９へ導入されるエア圧を制御するようになっている。
そして、この実施の形態において、制御部２３は、充填部１７による液体の充填前に、第１押圧部６９によりその押圧体６８を上昇させ該押圧体６８によって、口部２が把持部１６に把持された状態の袋体１を下側から支持しその下面１ｂを把持部１６で把持された口部２の下側の縁部に当接させるようになっており、その際には押圧体６８による袋体１の支持圧を高圧とする。また前記充填部１７による液体の充填時には、充填開始とタイミングを合わせて、第１押圧部の押圧体６８による袋体１の支持圧を充填部１７による液体の予め定められた一定の充填圧に対し所定量低くなるよう低圧に制御するようになっている。
なお、図２に符号８１で示すものは、第２ローラコンベア７２を、下流側が下方に位置するよう傾斜させたことに対応して充填装置全体を高くするための脚部である。
【００２７】
次に、上記制御部２３で制御される充填装置１１の作動について説明する。
まず、連なった状態の袋体１の一端の一つを引き、充填装置１１の案内部１４側からガイド板１２，１２間にその口部２を支持させ、さらに該一端のものの口部２を、第２送り部３０の下流側に位置させる。このとき、前記袋体１に連なる袋体１の口部２も案内部１４により順次ガイド板１２，１２間に支持される。
【００２８】
そして、作業者が操作して充填作業を開始させる。すると、制御部２３は、図１３に示すように、第１押圧部６９を押圧体６８が下降したＯＦＦ状態とさせ、第２押圧部１０１を押圧体１００が上昇したＯＦＦ状態とさせて、第３押圧部１０４を押圧体１０３が下降したＯＦＦ状態とさせ、これらを袋体１の移動に干渉せぬ状態に退避させた状態を維持しつつ、上流側に位置し待機していた送り部１３の第１送り部２７および第２送り部３０の送り体２５，２８をほぼ同時に下流側に移動させる。これによりそれぞれの送り体２５，２８の揺動部材３１，３２が別々の口部２，２を下流側に押圧移動させることになり、特に第２送り部３０が移動させる口部２は、開状態で待機している把持部１６の大爪部３５，３５間に位置する。続いて、制御部２３は、把持部１６の大爪部３５，３５を閉作動させるとともに、小爪部３６，３６も閉作動させる。これにより、前記口部２が大爪部３５，３５および小爪部３６，３６で把持されて位置決めがなされる。
【００２９】
続いて、制御部２３は、図１４に示すように、第１押圧部６９にエアを導入ししかも作動圧を高圧としてその押圧体６８を上昇させてＯＮ状態とし、該押圧体６８によって、口部２が把持部１６に把持された状態の袋体１を下側から支持しその一部である下面１ｂを把持部１６で把持された口部２に近接させたのちその下側の縁部に当接させる。これとほぼ同時に、第２押圧部１０１にエアを導入ししかも作動圧を高圧としてその押圧体１００を下降させてＯＮ状態とするとともに、第３押圧部１０４にエアを導入ししかも作動圧を高圧としてその押圧体１０３を上昇させてＯＮ状態として、これら押圧体１００，１０３で、口部２が把持部１６に把持された状態の袋体１の一部を口部２より若干低い位置で上下両側から挾持させる。これにより、口部２が把持部１６に把持された状態の袋体１の内部にある空気を外部に排出させ、空気量を減らす。なお、押圧体１００，１０３が袋体１を挾持するタイミングに若干遅れて押圧体６８で袋体１を口部２に当接させる。
一方、キャップ供給部４４のパーツフィーダ４６の先端側のストッパ４９を開作動させてキャップ６を一つ載置台に繰り出させ、該キャップ６を送出部４７の送出体５４で前進させて所定位置に位置させる。
【００３０】
この状態で、制御部２３は、前記把持部１６の上方で待機していた充填ノズル６０を下降させて口部２を外気に対し閉塞させるとともにその下部開口部６０ａを口部２内に進入させ、その後、図示せぬ液体供給部から液体を吐出させると同時に、第３押圧部１０４のエア圧を抜いてＯＦＦ状態とすることで押圧体１０３を袋体１と無関係な第２ローラコンベア７２下の位置まで下降させるとともに、第２押圧部１０１はＯＮ状態のままエア圧を低圧にして、液体の予め定めれた一定の充填圧より若干低い作動圧すなわち押圧体１００が袋体１に及ぼす押圧力が得られるよう制御するとともに、第１押圧部６９もＯＮ状態のままエア圧を低圧にして、液体の予め定めれた一定の充填圧より若干低い作動圧すなわち押圧体６８が袋体１に及ぼす押圧力が得られるよう制御する。
【００３１】
第１押圧部６９の上記作動により、図１５に示すように、充填ノズル６０から吐出された充填圧で押圧体６８が若干下降して液体が袋体１内に充填されることになり、しかも、その後の液体の充填量の増大にともなう袋体１の重量増に追従して押圧体６８の下降量が大きくなるため、充填初期において、押圧体６８は袋体１の水平方向における内側に入ってこれを上側に支持し、よって、充填された液体は押圧体６８による支持がない袋体１の端縁部付近に先に入り込むことになる。さらに、第２ローラコンベア７２の傾斜によって袋体１は口部２から最も離れた端縁部側が最も下方に位置されることになるため、この部分に最も先に液体が入り込むことになる。
加えて、第２押圧部１０１の上記作動により、液体の充填中等は、袋体１の上側部分を口部２より下側に位置させた状態を維持している。
【００３２】
制御部２３は、上記充填ノズル６０の下降と同時に閉塞部４２の螺合部６４を下降させ、送出部４７で送り出されているキャップ６をその螺合体６６に嵌合させた後、上昇させる。
そして、図示せぬ液体供給部から予め定められた所定量の液体が充填ノズル６０を介して吐出され終わると、制御部２３は、該液体供給部による液体の吐出を停止させて、充填ノズル６０を上昇させ、移動部４３の移動体５７を移動させて螺合部６４を把持部１６で把持された口部２の直上に位置させ、螺合部６４を下降させつつその螺合体６６を回転させ、口部２のオネジ３にキャップ６を螺合させた後に螺合部６４を上昇させ、移動体５７を元の位置に移動させる。
一方、図１６に示すように、キャップ６の口部２への螺合完了時点すなわち袋体１の密閉時点まで、第１押圧部６９および第２押圧部１０１は上記した低圧でのＯＮ状態を維持しており、螺合完了後にエアが抜かれてＯＦＦ状態とされる。そして、把持部１６を開作動させ口部２の把持を解除させて一の充填作業を完了する。
【００３３】
制御部２３は、上記充填作業を繰り返し行って、連なる袋体１に順次液体を導入しその口部２を閉塞させるとともに、これを、駆動状態にある第２ローラコンベア７２の搬送力で、送り部１３による未充填の袋体１の送りに伴って下流側に送る。
そして、制御部２３は、一の袋体１が把持部１６で把持された状態において、切断部１８のカッタ７４を下降させ、連なった状態の袋体１の最も下流側のものを他のものから切り離すとともに、この切断された袋体１を、駆動状態にある搬送部１９の第２ローラコンベア７２により所定の速度で搬送させる。すると、第２ローラコンベア７２で搬送される袋体１は、その末端部より、口部２に対し最も離れた端縁部側から落下し、落し込みホッパ２２で案内されて、ダンボールセット部２０の位置決め部材７９で位置決めされたダンボール７内に落下される。
【００３４】
以上に述べたこの実施の形態の充填装置１１によれば、以下の効果を奏することができる。
充填部１７による液体の充填前に、第１押圧部６９の押圧体６８で袋体１を下側から押圧してその下側の一部を把持部１６で位置決めされた口部２に近接させるとともに、その側方に設けられた第２押圧部１０１の押圧体１００と、第３押圧部１０４の押圧体１０３との間に袋体１の一部を挾持することで、袋体１内の空気量を減らすことができる。
したがって、充填部１７による液体の充填時における袋体１内の空気の残存量を少なくできるため、液体の溢れ出し等の充填不良を防止できる。このため、大容量化に良好に対応することができる。
また、充填部１７の充填本体部４１による液体の充填時に、第１押圧部６９の押圧体６８による袋体１の押圧力を、充填本体部４１による液体の充填圧に対し若干の所定値低くすることで、充填開始時においてはほぼ充填圧のみが押圧体６８に作用して、口部２の内側と押圧体６８により支持された袋体１の一部である下面１ｂとの隙間が最小限とされ、充填量が増大するにつれ充填圧に加えて充填された液体による重量が押圧体６８に作用して、結果として、液体の充填量の増大に追従して押圧体６８が下降することになる。よって、充填初期において、押圧体６８は袋体１の水平方向における内側に入ってこれを支持するため、充填された液体は押圧体６８による支持がない袋体１の端縁部付近を下方に位置させつつ該端縁部付近に先に入り込むことになる。したがって、空気が残留しやすい端縁部における空気の残留を防止することができるため、上記効果がより高まる。
【００３５】
充填時において、押圧体６８は袋体１の水平方向における内側に入ってこれを支持するため、充填された液体は押圧体６８による支持がない袋体１の端縁部付近を下方に位置させつつ該端縁部付近に先に入り込むことになる。したがって、空気が残留しやすい端縁部における空気の残留を防止することができるため、上記効果がさらに高まる。加えて、第２ローラコンベア７２の送り方向における位置は、その上流側の端部が、把持部１６で口部２が把持されている袋体１の下流側の端縁部より上流側であって口部２より下流側に位置するよう設定されているため、第２ローラコンベア７２の傾斜によって袋体１は口部２から最も離れた端縁部側が下方に位置されることになり、よって、この部分に最も先に液体が入り込むことになる。したがって、最も空気が残留しやすい口部２から最も離れた位置にある端縁部における空気の残留を防止することができるため、上記効果がより高まる。
加えて、第２押圧部１０１がキャップ６の口部２への螺合完了時点まで、低圧でのＯＮ状態を維持しているため、袋体１の上側部分を口部２より下側に位置させた状態を維持することになり、充填ノズル６０の充填後の離間からキャップ６の螺合完了までの間に口部２が外気に対し開放されることになるにもかかわらず、袋体１の張り等によりその内部に空気が入り込んでしまうことを防止することができる。したがって、上記効果がより高まる。
【００３６】
搬送部１９の末端部である第２ローラコンベア７２の末端部の鉛直下方に、落し込みホッパ２２の搬送部１９の送り方向における中心位置が配置されているため、袋体１を該落し込みホッパ２２で引っ掛けたり裏返えしたりすることなく、口部２を上側かつ送り方向における上流側に位置させた一定の姿勢でダンボール７に良好に収容させることができる。しかも、第２ローラコンベア７２を下流側が下方に位置するよう傾斜させることにより切断された袋体１が自由落下で搬送されることを避け、第２ローラコンベア７２を駆動力で袋体１を送るものとしたため、第２ローラコンベア７２の末端部から落下される袋体１の落下時の速度が一定することになり、よって、さらに確実に、袋体１を落し込みホッパ２２で引っ掛けたり裏返えしたりすることなく、一定の姿勢でダンボール７に収容させることができる。
【００３７】
切断部１８による袋体１，１間の切断がその上で行われることになる搬送装置として、ローラコンベア７２を採用しているため、ローラ７２ａ，７２ａの隙間位置が多数有り、よって、この多数の隙間を切断部１８のカッタ７４の通過時の逃げとして用いることで、該切断部１８の、袋体１の大きさに応じた位置変更を容易に行うことができる。したがって、大きさが異なる多種の袋体１に容易に対応することができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の充填装置によれば、切断手段による袋体間の切断がその上で行われることになる搬送手段として、ローラ同士の隙間位置が多数有るローラコンベアを採用することにより、この多数の隙間を切断手段のカッタの通過時の逃げとして用いることで、袋体の大きさに応じた切断手段の位置変更を容易に行うことができる。
したがって、大きさが異なる多種の袋体に容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一の実施の形態による充填装置に使用される袋体の断面図である。
【図２】本発明の一の実施の形態による充填装置を示す正面図である。
【図３】本発明の一の実施の形態による充填装置を示す平面図である
【図４】本発明の一の実施の形態による充填装置を図２に示すＡ方向から見た矢視図である。
【図５】本発明の一の実施の形態による充填装置の把持部を示す平面図である。
【図６】本発明の一の実施の形態による充填装置の把持部を図５に示すＢ方向から見た矢視図である。
【図７】本発明の一の実施の形態による充填装置のパーツフィーダの一部を示すもので（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）に示すＣ方向から見た矢視図である。
【図８】本発明の一の実施の形態による充填装置の送出部を示すもので（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）に示すＤ方向から見た矢視図である。
【図９】本発明の一の実施の形態による充填装置の充填部の一部を示す正面図である。
【図１０】本発明の一の実施の形態による充填装置の充填部の一部を図９に示すＥ方向から見た矢視図である。
【図１１】本発明の一の実施の形態による充填装置の第１押圧部等を示す正面図である。
【図１２】本発明の一の実施の形態による充填装置の落し込みホッパを示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は下面図、（ｃ）は（ａ）に示すＦ方向から見た矢視図である。
【図１３】本発明の一の実施の形態による充填装置の充填部等の一状態を示す正面図である。
【図１４】本発明の一の実施の形態による充填装置の充填部等の別の状態を示す正面図である。
【図１５】本発明の一の実施の形態による充填装置の充填部等のさらに別の状態を示す正面図である。
【図１６】本発明の一の実施の形態による充填装置の充填部等のさらに別の状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１  袋体
２  口部
１１  充填装置
１３  送り部（送り手段）
１６  把持部（位置決め手段）
１７  充填部（充填手段）
１８  切断部（切断手段）
１９  搬送部（搬送手段）
７２ａ，７２ａ  ローラ
７４  カッタ
【図１】
0003673014.tif 000002
【図２】
0003673014.tif 000003
【図３】
0003673014.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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