(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の給糸体から緯糸を同時に引き出して緯入れする無杼織機において、
同時に引き出される各緯糸に対して設けられ、引き出される各緯糸の有無を検出する検出器と、これらの検出器のうちのいずれか１つが糸なしの状態を検出した場合であって、他の検出器のうちの少なくとも１つが糸ありの状態を検出しているときにのみ給糸切れの出力信号を発生する糸切れ検知手段とを備えることを特徴とする給糸切れ検知装置。
【請求項２】
前記糸切れ検知手段は、前記検出器のうちいずれか１つが糸ありの状態を検出したとき、他の検出器に対する状態監視を開始するとともに、前記他の検出器のうちの少なくとも１つが糸なしの状態になったとき、前記給糸切れの出力信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の給糸切れ検知装置。
【請求項３】
前記糸切れ検知手段は、糸なしの状態が所定の期間続いたときに、前記給糸切れの出力信号を発生することを特徴とする請求項１または２に記載の給糸切れ検知装置。
【請求項４】
前記糸切れ検知手段は、前記検出器の１つが糸ありの状態を検出したときの前記他の検出器に対する状態監視を、所定の期間だけ遅延して開始することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の給糸切れ検知装置。
【請求項５】
前記検出器は、緯糸解舒時のバルーンを検出するセンサにより構成し、糸切れ検知手段は、前記センサからのバルーン信号が所定の時間出力されなかったとき、糸なしに対応する出力信号を発生する信号発生器と、これらの信号発生器の出力信号のうちいずれか１つの糸なしの状態の継続時間を積算するタイマーと、このタイマーの出力信号の計時値としきい値との比較結果に基づき給糸切れの出力信号を発生する比較器とを有することを特徴とする請求項２、３または４に記載の給糸切れ検知装置。
【請求項６】
前記検出器は、緯糸解舒時のバルーンを検出するセンサにより構成し、糸切れ検知手段は、前記センサからの各バルーン信号をそれぞれ周期的にカウントするカウンタと、これら各カウント値のうち２つの差を求める演算器と、前記演算器の差としきい値との比較結果に基づき給糸切れの出力信号を発生する比較器とを有することを特徴とする請求項２、３または４に記載の給糸切れ検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の給糸体から緯糸を同時に引き出して緯入れする無杼織機において、複数の給糸体から同時に引き出される各緯糸の糸切れ、つまり給糸切れを検知する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、高い生産性を維持しつつ高密度の織物を効率よく製織するため、複数本の緯糸を同じ開口内に同時に緯入れする製織方法が採用される。このように複数本の緯糸を同時に緯入れする織機では、複数本の緯糸のうちいずれか１本の緯糸のみが緯入れミスとなったときに、緯糸フイーラは、正常に緯入れされた他の緯糸を検出して、織機の制御装置に対して停止信号を出力しない。この状態は、緯入れミスの緯糸について見れば、緯入れミスのいわゆる見逃しであるから、緯糸フイーラのみにより緯入れミスを完全に検出することは難しい。
【０００３】
緯入れミスの原因の一つに給糸切れがある。これを確実に検知するため、給糸切れ検知装置が配置される。例えば、特開平３−１１９１４６号公報の給糸切れ検知装置は、給糸体からの緯糸を引き出す過程で、その時に発生する解舒バルーンをセンサにより検出し、バルーン信号の発生周期を所定の監視時間と比較することにより、給糸切れを検知する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の公報には、具体的に開示されていないが、上記のような構成の給糸切れ検知装置では、織機の起動時や、多色緯入れ織機における緯糸の選択的な切り換わり時などにより、緯糸の引き出し速度が変化し、バルーン信号の発生周期が変わると、誤って糸切れと判断することがあり、この結果、織機の空止まり（織機の誤停止）が発生する。
【０００５】
このため、織機の起動時や、多色緯入れ織機における選択緯糸の切り換わり時などに備えて、必要な期間にわたり、給糸切れ検知装置の検知機能を不作動にする必要があり、この設定が面倒であるという問題があった。例えば、緯糸が連続でなく間欠的に選択されて緯入れされる場合、緯糸の選択が変わり、緯糸の引き出し速度が変わるたびに、給糸切れ検知装置を不作動の状態にしなければならなかった。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、複数の給糸体から緯糸を同時に引き出し、複数の緯糸を引き揃え状態として緯入れする無杼織機において、緯糸が間欠的に選択される場合でも、特段の設定をしなくても誤検知しない給糸切れ検知装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的のもとに、本発明は、複数の給糸体から緯糸を同時に引き出し、複数の緯糸を引き揃え状態として緯入れする無杼織機において、同時に引き出される各緯糸に対して、緯糸の有無を検出する検出器を設け、これらの検出器のうちのいずれか１つが糸なしの状態を検出した場合であって、他の検出器のうちの少なくとも１つが糸ありの状態を検出しているときにのみ、糸切れと判断して、給糸切れに対応する出力信号を発生するようにしている。
【０００８】
具体的に記載すれば、給糸切れ検知装置は、複数の給糸体から緯糸を同時に引き出して緯入れする無杼織機において、同時に引き出される各緯糸に対して設けられ、引き出される各緯糸の有無を検出する検出器と、これらの各検出器のうちいずれか１つが糸なし状態を検出し、他の検出器のうちのすくなくとも１つが糸ありの状態を検出したときにのみ、糸切れと判断して給糸切れの出力信号を発生する糸切れ検知手段とを備える。
【０００９】
詳しくは、前記糸切れ検出手段は、前記検出器のうちいずれか１つが糸ありの状態を検出したとき、前記他の検出器に対する状態監視を開始するとともに、前記他の検出器の１つが糸なし状態になったときにのみ、前記給糸切れの出力信号を出力する。前記糸切れ検知手段は、前記糸なしの状態が所定の期間続いたときに、前記給糸切れの出力信号を発生する。好ましくは、前記糸切れ検出手段は、前記検出器の一方が糸ありの状態を検出したとき、前記他方に対する状態監視を所定の期間だけ遅延して開始するようにしてもよい。
【００１０】
前記検出器は、緯糸解舒時のバルーンを検出するセンサにより構成し、糸切れ検知手段は、前記センサからのバルーン信号が所定の時間出力されなかったときに、糸なしに対応する出力信号を発生する信号発生器と、これらの信号発生器の出力信号のうちいずれか１つの糸なしの状態の継続時間を積算するタイマーと、このタイマーの出力信号の計時値としきい値との比較結果に基づき給糸切れの出力信号を発生する比較器とを有する。
【００１１】
前記検出器は、緯糸解舒時のバルーンを検出するセンサにより構成し、糸切れ検知手段は、前記センサからの各バルーン信号をそれぞれ周期的にカウントするカウンタと、これら各カウント値のうち２つの差を求める演算器と、前記演算器からの差としきい値との比較結果に基づき給糸切れの出力信号を発生する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、無杼織機１で、給糸から緯入れまでの要部を示す。無杼織機１は、複数、例えば２つの給糸体２、３から緯糸４、５を同時に引き出し、これらの緯糸４、５を引き揃え状態として同一の開口中に緯入れする。
【００１３】
２つの給糸体２、３から引き出された緯糸４、５は、ヤーンガイド６を経て、引き揃え状態として測長貯留装置７に導かれる。測長貯留装置７は、引き揃え状態の緯糸４、５を１ピック分測長し、緯入れ時点まで貯留する。緯入れ時点で、クランパ８は、緯糸４、５の拘束を解き、同時に、緯入れノズル９は、緯入れ流体として空気または水を噴射することにより、１ピック分の緯糸４、５を開口中に緯入れする。
【００１４】
上記の無杼織機１において、給糸体２、３からヤーンガイド６までの間で、緯糸４、５の糸切れ、つまり給糸切れが発生したとき、この給糸切れの状態は、本発明の給糸切れ検知装置１０により検知される。本発明の給糸切れ検知装置１０は、検出器１１、１２と、糸切れ検知手段１３とを備えている。
【００１５】
検出器１１、１２は、同時に引き出される各緯糸４、５ごとに設けられ、例えば一対の投光式のセンサ１４および受光式のセンサ１５により構成されおり、光電的に各緯糸４、５の有無を検出する。この例によると、検出器１１、１２内の投光式のセンサ１４および受光式のセンサ１５は、給糸体２、３からの緯糸４、５の解舒により形成される糸の回転運動、すなわちバルーンを検出することにより、糸の検出時ごとに、例えばＬレベルのパルス状のバルーン信号Ｓ１１、Ｓ２１を含む検出信号Ｓ１、Ｓ２を発生し、糸なしの検出時に、検出信号Ｓ１、Ｓ２をＨレベルに保持する。
【００１６】
そして、検出器１１、１２のうちいずれか１つが糸なしの状態を検出し、かつ他の１つが糸なしの状態を検出しているときにのみ、糸切れ検知手段１３は、糸切れと判断して、給糸切れに対応するレベルの出力信号Ｓ３を発生する。この出力信号Ｓ３は、無杼織機１に対する停止信号、その他の用途の信号として利用される。
【００１７】
図２は、糸切れ検知手段１３の具体例を示す。図２の糸切れ検知手段１３は、各検出器１１、１２に接続された信号発生器１６、１７、信号発生器１６、１７からの各出力信号Ｓ４、Ｓ５を入力とする計時手段１８、計時手段１８の出力信号Ｓ７を入力とする比較器１９、および比較器１９の出力信号Ｓ８を入力とする出力器２０により構成されている。
【００１８】
信号発生器１６、１７は、それぞれリトリガブルマルチバイブレータ２１、２２により構成されている。リトリガブルマルチバイブレータ２１、２２の出力信号Ｓ４、Ｓ５の発生パルス長ｔ１、ｔ２は、バルーン信号Ｓ１１、Ｓ１２のＬレベルの入力時から出力信号Ｓ４、Ｓ５を出力するまでの時間に対応しており、検出信号Ｓ１、Ｓ２中のバルーン信号Ｓ１１、Ｓ２１の発生周期を考慮して、外付けのコンデンサ２３、２４および可変抵抗器２５、２６による積分時定数により決定される。なお、パルス状のバルーン信号Ｓ１１、Ｓ２１の発生周期は、給糸体２、３の巻径の減少により短くなるため、これを考慮して、巻径の減少を誤って検出しないように、積分時定数を決める。
【００１９】
計時手段１８は、排他的オアゲート２７およびタイマー２８により構成されている。排他的オアゲート２７は、リトリガブルマルチバイブレータ２１、２２の出力信号Ｓ４、Ｓ５を入力とし、出力信号Ｓ６を発生し、タイマー２８に送る。タイマー２８は、出力信号Ｓ６のＨレベルの持続時間を積算し、計時値Ｔ１の出力信号Ｓ７を比較器１９に送る。
【００２０】
比較器１９は、タイマー２８からの出力信号Ｓ７の計時値Ｔ１と設定器２９により予め設定されている時間のしきい値ｔ３とを比較し、計時値Ｔ１＞時間のしきい値ｔ３のときに、比較結果の出力信号Ｓ７を発生し、出力器２０に送る。出力器２０は、例えばワンショットマルチバイブレータなどのパルス発生回路により構成されており、給糸切れ時にＬレベルの出力信号Ｓ３を発生する。
【００２１】
図３は、糸切れ検知手段１３の動作時の波形を示している。なお、図３で、左側は、織機の〔運転中の糸切れ発生〕に対応し、右側は、織機の〔起動時の糸切れ発生〕に対応している。
【００２２】
図３の左側の〔運転中の糸切れ発生〕において、無杼織機１の運転中に、検出器１１、１２の一対の投光式のセンサ１４および受光式のセンサ１５は、給糸体２、３からの各緯糸４、５の解舒により形成されるバルーンを検出し、糸の検出時ごとに、Ｌレベルのパルスつまりバルーン信号Ｓ１１、Ｓ２１を含む検出信号Ｓ１、Ｓ２を継続的に発生する。
【００２３】
このとき、リトリガブルマルチバイブレータ２１、２２は、Ｌレベルのバルーン信号Ｓ１１、Ｓ２１の１パルスごとに継続的にリトリガされるため、ともに糸ありに対応するＨレベルの出力信号Ｓ４、Ｓ５を発生し、糸切れ検知手段１３の排他的オアゲート２７の２つの入力端に送っている。この入力条件で、排他的オアゲート２７は、Ｌレベルの出力信号Ｓ７を出力している。したがって、糸切れ検知手段１３は、給糸切れなしに対応するＨレベルの出力信号Ｓ３を発生している。
【００２４】
運転中に、給糸体２、３のうちいずれか、例えば給糸体３の緯糸５に糸切れが発生し、検出器１２の投光式のセンサ１４、受光式のセンサ１５が給糸体３からの緯糸５の解舒により形成されるバルーンを検出しなくなったときに、検出信号Ｓ２は、糸切れ後、継続的にＨレベルに保持される。この時点で、リトリガブルマルチバイブレータ２２は、継続的にリトリガされなくなるため、検出信号Ｓ２中の最後のバルーン信号Ｓ２１の発生時点から発生パルス長ｔ２を経過したときに、出力信号Ｓ５をＨレベルからＬレベルに変化させる。
【００２５】
ここで、計時手段１８の排他的オアゲート２７は、リトリガブルマルチバイブレータ２１、２２の出力信号Ｓ４、Ｓ５を入力とし、２つの入力端のうち、一方にＬレベル、かつ他方にＨレベルの入力を受けているため、糸なしに対応するＨレベルの出力信号Ｓ６を発生する。タイマー２８は、糸なしに対応するＨレベルの出力信号Ｓ６を積算し、計時値Ｔ１の出力信号Ｓ７を発生し、比較器１９に送る。
【００２６】
比較器１９は、タイマー２８の出力信号Ｓ７の計時値Ｔ１と設定器２９により設定されている時間のしきい値ｔ３とを比較し、計時値Ｔ１＞時間のしきい値ｔ３のときに、Ｈレベルの出力信号Ｓ８を発生し、これを出力器２０に送る。そこで、出力器２０は、所定の時間にわたって、糸切れつまり給糸切れに対応するＬレベルの出力信号Ｓ３を発生する。
【００２７】
なお、両方の給糸体２、３の緯糸４、５に糸切れが同時に発生し、両方の検出器１１、１２の投光式のセンサ１４、受光式のセンサ１５が緯糸４、５の解舒により形成されるバルーンを検出しなくなると、検出信号Ｓ１、Ｓ２は、ともに継続的にＨレベルに保持される。このとき、リトリガブルマルチバイブレータ２２に続きリトリガブルマルチバイブレータ２１は、継続的にリトリガされなくなるため、発生パルス長ｔ１を経過した時点で、出力信号Ｓ４をＬレベルに変化させる。
【００２８】
これにより、排他的オアゲート２７の２つの入力がともにＬレベルの出力信号Ｓ４、Ｓ５を受けることとなり、排他的オアゲート２７の出力信号Ｓ６は、Ｌレベルになる。この状態も糸切れであるが、出力器２０は、糸切れつまり給糸切れに対応するＬレベルの出力信号Ｓ３を発生しない。２本の緯糸４、５の同時糸切れの状態は、殆どなく、また、あったとしても、緯入れフイーラにより、緯入れ不良として検出できるから、糸切れ検知手段１３が給糸切れのＬレベルの出力信号Ｓ３を発生しなくても、実用上、支障はない。
【００２９】
このような給糸切れの検出は、無杼織機１の起動初期でも、検出可能である。図３の右側の〔起動時の糸切れ発生〕に見られるように、無杼織機１の起動初期では、検出信号Ｓ１中のバルーン信号Ｓ１１のパルスの周期が過度的に長くなるが、出力信号Ｓ１の発生パルス長ｔ１や、時間のしきい値ｔ３の選定により、糸切れ検知手段１３は、検出信号Ｓ２のバルーン信号Ｓ２１の糸なし出力から給糸切れを判断して、給糸切れのＬレベルの停止信号Ｓ３を出力する。
【００３０】
ちなみに、図４の糸切れ検知手段１３は、図１において、緯糸４、５の引き出し開始時（織機起動時、緯糸選択開始時）に、リトリガブルマルチバイブレータ２１、２２の出力信号Ｓ４、Ｓ５のうちいずれか一方の立上がりから、他方が立上がるまでの遅れを見込んで、緯糸４、５の引き出し開始時から一定の期間ｔ４だけ、排他的オアゲート２７の出力を禁止する例である。
【００３１】
このため、開閉指令器３０は、緯糸４、５の引き出し開始時から、つまりリトリガブルマルチバイブレータ２１、２２の出力信号Ｓ４、Ｓ５のいずれかの立上がり時から一定の期間ｔ３を経過するまでの間、排他的オアゲート２７の出力端の接点３１を開き、計時手段１３の動作を禁止し、誤動作を防止する。これにより、測長貯留装置７の糸予備巻き量や、給糸体２、３から測長貯留装置７までの間の糸残留量が緯糸４、５ごとに異なり、バルーンが形成される時期つまりバルーン信号Ｓ１１、Ｓ２１の発生時期も個々に異なっても、緯糸４、５の引き出し開始時における糸切れ誤検知の可能性は、なくなる。
【００３２】
つぎに、図５は、糸切れ検知手段１３の要部をカウンタ３２、３３、演算器３４、比較器３５などにより構成する例である。カウンタ３２、３３は、単位期間（時間）Ｔ２当たりの検出信号Ｓ１、Ｓ２中のバルーン信号Ｓ１１、Ｓ２１を計数し、カウント値Ｃ１、Ｃ２の出力信号Ｓ９、Ｓ１０を演算器３４に送る。演算器３４は、カウント値Ｃ１、Ｃ２の差ΔＣ（ΔＣ＝｜Ｃ１−Ｃ２｜）をとり、差の出力信号Ｓ１１を比較器３５に出力する。
【００３３】
ここで、比較器３５は、差ΔＣと設定器３６により予め設定されているしきい値Ｃ３とを比較し、差ΔＣ＞しきい値Ｃ３のときに、糸切れに対応するレベルの出力信号Ｓ１２を発生する。このとき、出力器３７は、糸切れつまり給糸切れに対応するＬレベルの出力信号Ｓ３を発生する。
【００３４】
バルーン信号Ｓ１１、Ｓ２１は、経時的に出力されるため、カウント値Ｃ１、Ｃ２は、時間に対応するものとしてとらえられる。なお、カウント値Ｃ１、Ｃ２は、カウントアップ前に、リセット回路３８により単位期間（時間）Ｔ２の経過ごとに、リセット信号Ｓ１３によりリセットされる。なお、単位期間（時間）Ｔ２は、糸引き出し速度（バルーン信号Ｓ１１、Ｓ２１の発生周期）を考慮して定める。
【００３５】
なお、検出器１１、１２のうち、一方の糸あり状態の検出について、バルーン信号が発生したら、直ちに糸あり状態と捉え、他方の状態監視を開始するように構成したが、バルーン信号の複数回あるいは継続的な発生を、糸あり状態として捉えるように構成することもできる。実際に緯糸４、５が引き出されていないにもかかわらず、例えば織布工場内の空調気流などにより、給糸体２、３から緯糸４、５が偶発的に解舒されて、バルーン信号が発生し、他方の検出器１１または検出器１２に対する状態監視を開始する結果、誤って給糸切れ信号を出力してしまうことがあるが、前記のように構成することにより、このような不都合は、解消される。
【００３６】
さらに、緯糸４、５を同時に引き出す製織方法で、緯入れは、同じ開口に限定されず、緯糸４、５を同時に引き出して、一旦、緯糸４、５ごとに下流側の測長貯留装置７などに貯留し、貯留状態の緯糸４、５を順番に、異なる開口に緯入れする場合なども考えられる。また、糸の有無を検出するための検出器１１、１２は、非接触式センサ（透過型・反射型の光電センサ）、接触式（走行時の振動を検出し、振動信号が所定レベル以上のとき糸有りとするいわゆるスライドセンサほか、リミットスイッチ）など、公知のものでよい。これらの検出器１１、１２からの検出信号Ｓ１、Ｓ２のは、図２や図４のリトリガブルマルチバイブレータ２１、２２を介することなく、排他的オアゲート２７に直接入力することもできる。
【００３７】
もちろん、緯糸４、５は、３本以上でもよい。また、回路は、負論理、正論理いずれでも構成できるから、出力信号のレベルは、図のものに限定されない。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１によれば、同時に引き出される緯糸のうちいずれか１つの検出器が糸なしの状態を検出し、かつ他の検出器のうちのすくなくとも１つが糸ありを検出したときにのみ、給糸切れの出力信号を発生するから、同時に引き出される緯糸のうちいずれか１つに糸切れが発生したことを確実に検知でき、しかも上記の緯糸が選択されて間欠的に引き出されるときにも、従来のような誤検知（織機の空止まり）を避けるために面倒な設定をしなくてよい。また、請求項２によっても、請求項１と同様の効果が得られる。
【００３９】
請求項３によれば、糸なしの状態が所定の期間続いたときに、前記給糸切れの出力信号を発生するから、誤検知（織機の空止まり）を確実に防止できる。また請求項４によれば、１つの検出器が糸あり検出してから所定の期間だけ遅延して他の検出器に対する状態監視を開始するから、織機の起動時や多色緯入れ織機における緯糸切替り時のように、バルーン信号の発生状況が同時に緯糸引き出される給糸体の間で異なったとしても、その影響を受けず、従来のような誤検知を防止できる。
【００４０】
請求項５によれば、緯糸解舒時のバルーンを検出して、バルーン信号が所定の時間出力されなかったとき、糸なしに対応する出力信号を発生し、これらの出力信号のうちいずれか１つの糸なしの状態の継続時間を積算し、この計時値としきい値との比較結果に基づき給糸切れの出力信号を発生するから、緯糸解舒時のバルーンの発生状況から給糸切れが検知でき、また、回路も標準的で簡単なもので構成できる。
【００４１】
請求項６によれば、緯糸解舒時のバルーンを検出して、バルーン信号をそれぞれ周期的にカウントし、各カウント値のうち２つの差を求め、この差としきい値との比較結果に基づき給糸切れの出力信号を発生するから、緯糸解舒時のバルーンの発生状況から給糸切れが検知でき、また、回路もカウンタや演算器などで簡単に構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】織機に本発明の給糸切れ検知装置を組み込んだ状態の説明図である。
【図２】本発明の給糸切れ検知装置のブロック線図である。
【図３】図２の給糸切れ検知装置での動作タイミンクヤチャート図である。
【図４】本発明の他の給糸切れ検知装置のブロック線図である。
【図５】本発明のさらに他の給糸切れ検知装置のブロック線図である。
【符号の説明】
１  無杼織機
２  給糸体
３  給糸体
４  緯糸
５  緯糸
６  ヤーンガイド
７  測長貯留装置
８  クランパ
９  緯入れノズル
１０  給糸切れ検知装置
１１  検出器
１２  検出器
１３  糸切れ検知手段
１４  センサ
１５  センサ
１６  信号発生器
１７  信号発生器
１８  計時手段
１９  比較器
２０  出力器
２１  リトリガブルマルチバイブレータ
２２  リトリガブルマルチバイブレータ
２３  コンデンサ
２４  コンデンサ
２５  抵抗器
２６  抵抗器
２７  排他的オアゲート
２８  タイマー
２９  設定器
３０  開閉指令器
３１  接点
３２  カウンタ
３３  カウンタ
３４  演算器
３５  比較器
３６  設定器
３７  出力器
３８  リセット回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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