(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動原稿給送装置の搬送経路内に、原稿表面の画像を読み取る表面画像読取手段と、前記原稿の裏面の画像を読み取る裏面画像読取手段と、前記原稿表面の読み取りエリア端部から所定距離だけ離れた基準印字位置に印字処理を行う印字手段とを有し、該印字手段は、前記搬送経路内の印字場所に前記原稿表面の前記基準印字位置が到達した時に印字処理を行うように構成した両面原稿読み取り可能な画像読取装置において、
前記原稿の前記基準印字位置が前記搬送経路内の前記印字場所に到達した時に、前記裏面画像読取手段が原稿読み取り処理を実行中である場合には、前記印字手段による印字処理を中止することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
自動原稿給送装置の搬送経路内に、原稿表面の画像を読み取る表面画像読取手段と、前記原稿の裏面の画像を読み取る裏面画像読取手段と、前記原稿表面の読み取りエリア端部から所定距離だけ離れた基準印字位置に印字処理を行う印字手段とを有し、該印字手段は、前記搬送経路内の印字場所に前記原稿表面の前記基準印字位置が到達した時に印字処理を行うように構成した両面原稿読み取り可能な画像読取装置において、
前記原稿の前記基準印字位置が前記搬送経路内の前記印字場所に到達した時に、前記裏面画像読取手段が前記原稿の裏面画像の読み取り処理を実行中である場合には、前記裏面画像読取手段による読み取り処理を中止し、前記印字手段による印字処理を実行することを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
前記印字処理の終了後に、中止していた前記裏面画像読取手段による読み取り処理を再開することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記裏面画像読取手段による読み取り処理の中止は、前記印字手段による印字処理を実行する期間のみの一時中断であることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動原稿給送装置を備えた画像読取装置に関し、特に、両面原稿読み取り可能であると共に読み取り後の原稿に対して所要のデータを印字可能である画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ファクシミリやイメージスキャナ等の画像読取装置において、読み取り済みあるいは送信済みであることを確認するために、読み取り後あるいは送信後の原稿にマーキング（済みスタンプ）を付すものが知られている。
また、光ファイルなどの画像読取装置においては、入力原稿量が膨大であり、入カデータと原稿の照合を行う場合に、相当な労力が必要であることから、プリンタを画像読取装置に実装し、任意の文字、数字、記号等を原稿に印字するものが知られている。
上記のプリンタの種類としては、ワイヤドットプリンタ、デージーホイールプリンタ、サーマルプリンタ、インクジェットプリンタ、バブルジェットプリンタ等が知られているが、原稿読み取り後の印字に使用する場合にはそれぞれ問題があった。
例えば、サーマルプリンタには感熱紙を使用する必要があるため種々の原稿に対応できないという問題があり、ワイヤドットプリンタ、デージーホイールプリンタ等のインパクト系のプリンタでは、印字時の騒音が大きいという問題がある。また、インクジェットプリンタ、バブルジェットプリンタでは、印字のために原稿読み取り面の上部に設置する必要があるため不便であった。ここでインクジェット系プリンタを上部に設置する理由を具体的に説明すると、例えば、ページ順揃えを行う為に、フェースダウン排紙を行う装置において印字するために原稿搬送路の下部にプリンタを設置すると、インクなどを上に吹き上げなくてはならず、目詰まりを起こしやすくなる。従って、上部に設置して、上から下に吹き出すように設置する必要がある。
なお、ファクシミリ等において原稿に印字を行う場合とは、上記した送信済みや送信日時等の事項を示す文字や符号を印字する場合のことである。
従って、プリンタを原稿搬送路の下側に設置する場合には、印字騒音は大きくてもワイヤドットプリンタやデージーホイールプリンタを使用することになる。
ところで、上記のようなプリンタによる原稿上の印字目標位置（基準印字位置）は、原稿の重送時であっても正しい印字を可能にする為、原稿表面の読み取りエリアの端部からの所定距離（例えば、読み取りエリアの後端から１０ｍｍ等）の設定になっていることが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、原稿裏面の読み取り手段が、原稿表面の読み取り手段よりも原稿搬送路における下流側に位置している場合に、原稿表面の読み取りが終了し、原稿の印字目標位置（基準印字位置）が搬送路における印字位置に到達した時に、原稿表面と原稿裏面の読み取りエリアの設定によっては、まだ裏面原稿読み取り中である場合がある。この場合、原稿の裏面を読み取っている間に印字動作を行わなければならず、原稿の搬送により正しい印字が難しくなる一方で、裏面読み取り中にインパクト系のプリンタにより印字が行われるので、正しい読み取りが出来ないという問題があった。
また、原稿の重送時には、重送される複数の原稿用紙の内から最下層の原稿用紙の原稿表面が読み取られて、該最下層の原稿用紙の原稿表面に印字済みマークが印字される。通常の印字済みマークが印字された原稿は、表面と裏面の両面が読み取り済みである。しかし、重送原稿の最下層の原稿用紙は、原稿の表面と裏面が共に読み取られたことを示す印字済みマークが印字されていても、実際には、その原稿裏面が読み取られていないことになる。
本発明は、上述した如き従来の問題を解決するためになされたものであって、小型、低コストで、両面原稿の原稿読み取り時に、所要の情報やデータを印字することができる印字手段を有する両面原稿読み取り可能な画像読取装置を提供することを目的とし、また、両面原稿の片面毎に所要の情報やデータを原稿の両面に対して個別に印字することができる印字手段を有する両面原稿読み取り可能な画像読取装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、請求項１の本発明の画像読取装置は、自動原稿給送装置の搬送経路内に、原稿表面の画像を読み取る表面画像読取手段と、前記原稿の裏面の画像を読み取る裏面画像読取手段と、前記原稿表面の読み取りエリア端部から所定距離だけ離れた基準印字位置に印字処理を行う印字手段とを有し、該印字手段は、前記搬送経路内の印字場所に前記原稿表面の前記基準印字位置が到達した時に印字処理を行うように構成した両面原稿読み取り可能な画像読取装置において、前記原稿の前記基準印字位置が前記搬送経路内の前記印字場所に到達した時に、前記裏面画像読取手段が原稿読み取り処理を実行中である場合には、前記印字手段による印字処理を中止することを特徴とし、原稿読み取り時には、原稿裏面の読み取り動作を優先し、原稿への印字動作をキャンセルすることにより、正常に原稿裏面の読み取り動作を行うことができる。請求項２の本発明の画像読取装置は、自動原稿給送装置の搬送経路内に、原稿表面の画像を読み取る表面画像読取手段と、前記原稿の裏面の画像を読み取る裏面画像読取手段と、前記原稿表面の読み取りエリア端部から所定距離だけ離れた基準印字位置に印字処理を行う印字手段とを有し、該印字手段は、前記搬送経路内の印字場所に前記原稿表面の前記基準印字位置が到達した時に印字処理を行うように構成した両面原稿読み取り可能な画像読取装置において、前記原稿の前記基準印字位置が前記搬送経路内の前記印字場所に到達した時に、前記裏面画像読取手段が前記原稿の裏面画像の読み取り処理を実行中である場合には、前記裏面画像読取手段による読み取り処理を中止し、前記印字手段による印字処理を実行することにより、正常に原稿への印字動作を行うことができる。請求項３の本発明は、請求項２に記載の画像読取装置において、前記印字処理の終了後に、中止していた前記裏面画像読取手段による読み取り処理を再開することを特徴とし、裏面画像の読み取りを再開することにより、原稿裏面の読み取り動作をキャンセルせずに正常に原稿への印字動作を行うことができる。請求項４の本発明は、請求項２に記載の画像読取装置において、前記裏面画像読取手段による読み取り処理の中止は、前記印字手段による印字処理を実行する期間のみの一時中断であることを特徴とし、裏面画像の読み取りを一時中断とすることにより、原稿裏面の読み取り動作をキャンセルせずに正常に原稿への印字動作を行うことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示した実施形態に基づいて説明する。
図１は、本発明の画像読取装置の一実施形態の概略の全体構成を示す側面図である。
図１に示す本実施形態の画像読取装置は、原稿を置く原稿台ガラス１と、原稿からの反射光の向きを９０度変更する第１ミラー２（２’）と、第１ミラー２と一体に形成されて原稿を照明する照明ランプ３（３’）と、反射光の向きを９０度変更する第２ミラー４（４’）と、第２ミラー４と一体に形成されて反射光の向きを９０度変更する第３ミラー５（５’）と、原稿からの反射光を光電変換して電気信号出力するＣＣＤ６と、第１ミラー２と照明ランプ３とが一体形成された組立部品及び第２ミラー４と第３ミラー５とが一体形成された組立部品を駆動する走行体モーター７と、自動原稿読み取り装置に原稿をセットして置くための原稿トレイ８と、原稿トレイ８上の原稿の用紙を１枚づつピックアップして送り出すためのピックアップローラー９と、原稿を読み取り位置Ｂまで搬送するレジストローラー対１０、搬送ドラム１１及び搬送ローラー１２と、読み取った原稿を排紙場所まで搬送する搬送ローラ対１３及び排紙ローラー対１４と、裏面原稿を読み取るための密着イメージセンサー１５と、密着イメージセンサー１５を保持すると共にアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換処理やシェーディング補正を行う回路基板であるＲＳＢＵ１６と、原稿を搬送すると共にシェーディング補正用の白基準の部材となる白色ローラ１７と、読み取りが終了した原稿に印字する印字手段であるエンドーサーユニット１８、エンドーサープラテン１９と、ＣＣＤ６を保持すると共にアナログ処理やＡ／Ｄ変換処理を行う回路基板であるＳＢＵ２０と、信号処理基板であるＳＣＵ２１と、密着イメージセンサー１５により読み取った画像を記憶するＲＣＵ２３と、外部との入出力変換等を行うＩＯＢ２４と、第３ミラー５からの反射光をＣＣＤ６上に集光するレンズ３１と、順次読み取られ排紙された原稿が載置される排紙トレイ３２等により構成される。
尚、第１ミラー２と照明ランプ３の一体形成された組立部品及び第２ミラー４と第３ミラー５の一体形成された組立部品は、原稿台ガラス１上の原稿を読み取る場合には、図１における第１ミラー２’、照明ランプ３’、第２ミラー４’、第３ミラー５’の各々の位置から走行体モーター７により移動しながら原稿の読み取り走査を行うが、自動原稿読み取り装置により原稿を読み取る場合には、図１における第１ミラー２、照明ランプ３、第２ミラー４、第３ミラー５の各々の位置に仮固定されて、原稿側を搬送することにより読み取り走査を行う。
【０００７】
図１に示す本実施形態の画像読取装置における原稿の読み取り動作は次のようになる。原稿台ガラス１上に置かれた片面原稿を読み取る場合、その原稿は、第１ミラー２’と一体に構成された照明ランプ３’により照射され、その反射光は、第1 ミラー２’、及び、一体に構成された第２ミラー４’と第３ミラー５’により走査される。その後、反射光はレンズ３１により集束され、ＣＣＤ６に照射され光電変換される。その場合、１体に構成された第１ミラー２’と照明ランプ３’、及び、１体に構成された第２ミラー４’と第３ミラー５’は、走行体モーター７を駆動源として、矢印Ａの方向に移動可能であり、それらの移動により原稿台ガラス１上の原稿の走査を行う。
次に、原稿トレイ８に積載された両面原稿を読み取る場合、その原稿は、ピックアップローラー９、レジストローラー対１０、搬送ドラム１１、搬送ローラー１２により、搬送ドラム１１の下面の読取位置Ｂを通過するように搬送され、更に、搬送ローラ対１３、及び、排紙ローラー対１４により、排紙トレイ３２上に排出される。
搬送される原稿の表面は、読取位置Ｂを通過する際に、読取位置Ｂの近傍に移動している照明ランプ３により照射され、その反射光は、第1 ミラー２、及び、一体に構成された第２ミラー４と第３ミラー５により走査される。その後、反射光はレンズ３１により集束され、ＣＣＤ６に照射され光電変換される。
尚、ピックアップローラー９、レジストローラー対１０は、給紙モーター（図示せず）により駆動され、搬送ドラム１１、搬送ローラー１２、搬送ローラー対１３、排紙ローラー対１４は、搬送モーター（図示せず）により駆動される。
次に、更に搬送された原稿は、密着イメージセンサー１５が設置された読取位置Ｃまで進んで原稿裏面の読み取りが行われる。この密着イメージセンサー１５は、光源であるＬＥＤ（図示せず）と、レンズ（図示せず）と、センサー素子（図示せず）とにより構成される。
読取位置Ｃを通過する際に、原稿の読取位置Ｂで読み取られた表面の反対の面（裏面）が、読取位置Ｃに設置されている密着イメージセンサー１５内のＬＥＤ（ランプ）により照射され、その反射光は密着イメージセンサー１５内のレンズにより集束され、密着イメージセンサー１５内のセンサー素子に照射され光電変換される。
密着イメージセンサー１５の原稿を挟んだ対向部には白色ローラ１７が設置され、密着イメージセンサー１５による読取時のシェーデイング補正用白色部材として使用される。
搬送ローラ対１３と排紙ローラ対１４の間には、印字手段であるエンドーサーユニット１８とエンドーサープラテン１９が設置されている。エンドーサー１８はインクを染み込ませたアルファベット文字と数字の印からなる印字部と、印字部をエンドーサープラテン方向に加圧する加圧ソレノイド（図示せず）から構成されている。原稿をエンドーサー１８上に停止させ、エンドーサープラテン１９により加圧方向に固定し、エンドーサー１８（印字部）の加圧により原稿面にアルファベット文字や数字を印字することができる。
【０００８】
図２は、本発明の一実施形態の画像読取装置の概略の全体構成を示すブロック図である。
図２の画像読取装置では、図１に示した構成の他に、画像信号に任意の画像処理を行うことができる回路であるオプションＩＰＵ２６と、表示部と操作入力部を有する本体操作パネル２８と、各種電装部品の電力供給と制御を行うＡＤＵ３０と、画像信号に各種補正等を行う回路であるＮＩＰＵ３３と、ＳＣＵ２１とオプションＩＰＵ２６とを接続するコネクタ３４と、画像データ記憶手段を管理するＳｉＢＣ３５と、ＳＣＳＩ入出力を管理するＳＣＳＩコントローラ３６と、画像信号処理全体を制御するＣＰＵ３７と、プログラムや設定値等を記憶するＲＯＭ３８と、画像データや制御信号の一時記憶を行うＲＡＭ３９とを備える。
ＳＢＵ２０上のＣＣＤ６に入光した原稿の反射光は、ＣＣＤ６内で光の強度に応じた電圧値を持つアナログ信号に変換される。アナログ信号は、奇数ビットと偶数ビットに分かれて出力される。
上記アナログ画像信号は、ＳＢＵ２０上でアナログ処理回路（図示せず）により暗電位部分が取り除かれ、奇数ビットと偶数ビットが合成され、所定の振幅にゲイン調整された後にＡ／Ｄコンバータに入力されデジタル信号化される。
デジタル化された画像信号は、ＳＣＵ２１上のＮＩＰＵ３３により、シェーディング補正、ガンマ補正、ＭＴＦ補正等が行なわれた後、２値化され、ページ同期信号、ライン同期信号、画像クロックとともにビデオ信号として出力される。
ＮＩＰＵ３３から出力されたビデオ信号は、コネクタ３４を介してオプションＩＰＵ２６へ出力されている。オプションＩＰＵ２６へ出力されたビデオ信号は、オプションＩＰＵ２６内で所定の画像処理が行なわれ、再びＳＣＵ２１へ入力される。
再びＳＣＵ２１へ入力されたビデオ信号は、セレクタ（図示せず）に入力される。前記セレクタのもう一方の入力はＮＩＰＵ３３から出力されたビデオ信号となっていて、オプションＩＰＵ２６で画像処理するかしないかを選択可能な構成となっている。
【０００９】
前記セレクタから出力されたビデオ信号は、画像データ記憶手段（ＤＲＡＭ）を管理するＳｉＢＣ３５に入力され、ＤＲＡＭにて構成される画像メモリに蓄えられる。
画像メモリに蓄えられた画像データは、ＳＣＳＩコントローラ３６に送られ、パソコン等の外部装置へ転送される。
密着イメージセンサー１５によって光電変換されたアナログ画像信号は、ＲＳＢＵ１６上でデジタル変換される。
デジタル化された画像信号は、ＲＳＢＵ１６上でシェーディング補正が施された後に、ＲＣＵ２３へ送られる。
ＲＣＵ２３は、ＤＲＡＭによって構成される画像メモリと画像データメモリを制御するＳｉＢＣにより構成され、画像データをいったん画像メモリに蓄積した後にＳＣＵ２１へ転送する。
ＲＣＵ２３からＳＣＵ２１へ送られた画像データと、ＳＣＵ２１上のＳｉＢＣ３５から出力される画像データは切り替え可能となっており、いずれかの画像データが選択されてＳＣＳＩコントローラ３６へ転送される。
ＳＣＵ２１上には、ＣＰＵ３７、ＲＯＭ３８、ＲＡＭ３９が実装されており、ＣＰＵ３７は、ＳＣＳＩコントローラー３６を制御してパソコン等の外部装置との通信を行なう。
【００１０】
又、ＣＰＵ３７は、ステツピングモーターである走行体モーター７、給紙モーター、搬送モーターのタイミング制御も行なっている。
ＡＤＵ３０は、自動原稿搬送機構（ＡＤＦ）部に用いる電装部品の電力供給を中継する機能を有する。
ＳＣＵ２１上のＣＰＵ３７に接続される入カポートは、ＩＯＢ２４を介して本体操作パネル２８に接続されている。本体操作パネル２８上にはスタートスイッチ（図示せず）とアボートスイッチ（図示せず）が実装されている。それぞれのスイッチが押下されると入カポートを介してＣＰＵ３７はスイッチがＯＮされたことを検出する。
ここで、印字手段としてのゴムベルトインパクト式プリンタの概略の構成を示す図である図３を用いてゴムベルトインパクト式プリンタについて説明する。
図３に示すようにゴムベルトインパクト式プリンタ５１は、ロールベルト状の表面に文字等が形成されたゴム印５２と、ゴム印５２を押し上げて印字するハンマ５３、ゴム印５２の表面に印字用のインクを塗布するインクロール５４を有している。
本実施形態においてエンドーサと称しているゴムベルトインパクト式プリンタ５１は、通常マイクロプリンタと言われるように小型であり、自動原稿搬送機構（ＡＤＦ）の搬送経路内に設置することができ、従って、画像読取装置に用いる場合に小型かつ低コストで構成でき、画像読み取り後の原稿に対して所要の情報やデータを印字することができる。更に、読み取り終了した原稿の読み取り面に印字するので、印字されたものは必ず読み取り処理を終えていることから、原稿を裏返して確認せずに、原稿面のみを確認するだけで原稿が読み取られたことを確認することができる。また、他のインパクト方式のプリンタに比べて印字時の騒音も小さい。
【００１１】
図４は、本発明の他の実施形態の印字部の拡大図である。
図４に示した実施形態と図１に示した実施形態の間の相違は、搬送ローラ対１３と排紙ローラー対１４との間にエンドーサーユニットとエンドーサープラテンを２組配置したところである。図４における表面用の印字手段がエンドーサーユニット１８−１及びエンドーサープラテン１９−１であり、裏面用の印字手段がエンドーサーユニット１８−２及びエンドーサープラテン１９−２である。搬送ローラ対１３及び排紙ローラー対１４及び不図示の他の構成部分は、図１に示した実施形態と同様である。エンドーサー１８−１、エンドーサー１８−２はインクを染み込ませたアルファベット文字と数字の印からなる印字部と、印字部をエンドーサープラテン方向に加圧する加圧ソレノイド（図示せず）から構成されている。表面と裏面の読み取り処理が両方とも終了した原稿用紙は、エンドーサー１８−１、エンドーサー１８−２の間に停止され、エンドーサープラテン１９−１、１９−２により加圧方向に固定され、エンドーサー１８−１、エンドーサー１８−２（印字部）の加圧により原稿表面と原稿裏面の両面にアルファベット文字や数字が印字される。
【００１２】
図５は、原稿裏面の読み取り手段による原稿読み取り処理の実行中に印字手段による印字が実行されるという不具合が発生した時の位置関係の一例を示す図である。図５は、例えば、原稿裏面の読み取り手段により読み取られる原稿上の読み取り位置Ｃが、原稿表面の読み取り手段により読み取られる原稿上の読み取り位置Ｂよりも原稿搬送路における下流に位置し、原稿６１の表面読み取りエリアの設定が原稿６１の用紙前端から原稿６１上の位置Ｄまでであり、原稿６１の裏面読み取りエリアの設定が原稿６１の用紙前端から原稿６１の用紙後端までである場合を想定している。図５の場合には、原稿６１の用紙前端から原稿６１上の位置Ｄまで原稿６１の表面の読み取りが終了し、さらにその後に原稿６１の基準印字位置Ｅが印字手段による印字が行われる印字場所（図６で後述する裏面印字位置Ｆの位置に相当する印字場所である）に到達するまで原稿が搬送された状態を示しているが、その時点ではまだ読み取り位置Ｃにおいて原稿６１の裏面が読み取り中となっている。即ち、図５の場合は、原稿裏面が依然として読み取り中、即ち、原稿６１が原稿裏面の読み取りを受けるために搬送されている最中であり、その搬送中に印字場所（図６で後述する裏面印字位置Ｆの位置に相当する印字場所である）にて表面に対して印字動作を行わなければないことになる。従って、図５の場合には、印字動作を行っても原稿裏面の読み取りのために印字対象の原稿が移動しているため正しい印字ができず、逆に、原稿裏面の読み取りも、原稿搬送中の印字処理が行われることによって原稿６１のずれ等が発生することから正常にできないことになるという不具合が発生する。
【００１３】
尚、図５においては、原稿表面に読み取りエリアを設定し、その表面読み取りエリアの後端位置である位置Ｄから所定距離手前（例えば、７ｍｍ手前）の位置Ｅを印字手段による印字を行う基準印字位置とした。このように、読み取りエリアの後端位置から所定距離手前の位置を基準印字位置とした場合には、その基準印字位置は、読み取りエリアの後端位置の変動により変化するため、読み取りエリアの後端位置との相対的な位置関係と言える。この場合の基準印字位置を、図５に位置Ｅとして記載したように読み取りエリア基準の印字位置と言う。これに対し、従来のように、原稿の用紙後端を検知し、その後端から一定距離（例えば７ｍｍ手前）に印字手段による印字を行う場合には、その基準印字位置は、原稿用紙の後端位置の変動により変化するため、原稿用紙の後端位置との相対的な位置関係と言える。この場合の基準印字位置を、原稿基準の印字位置と言う。例えば、図５の原稿の裏面後端から所定距離手前に印字を行うように印字手段を設置する場合には、裏面読み取りエリアは原稿用紙の裏面全体であるので、その基準印字位置は原稿基準の印字位置であると考えられる。
【００１４】
図６は、重送原稿において、最下層の原稿用紙の表面と最上層の原稿用紙の裏面のみに読み取り処理と印字処理が行われる本発明の一実施形態の位置関係を示す図である。
図６では、２枚の原稿用紙が重送されており、重送原稿の下側の原稿用紙の表面が表面読み取り位置Ｂにおいて読み取られ、重送原稿の上側の原稿用紙の裏面が裏面読み取り位置Ｃにおいて読み取られる。読み取り処理が終了した重送原稿は、表面印字位置Ｅと裏面印字位置Ｆの間に少なくとも一部は挟まるような位置に一旦停止し、表面印字位置Ｅにおいて重送原稿の下側の原稿用紙の表面に表面用印字手段により印字処理が実行されると共に、裏面印字位置Ｆにおいて重送原稿の上側の原稿用紙の裏面に裏面用印字手段による印字処理が実行される。従って、原稿重送時にも、読み取られた原稿用紙中の、さらに読み取られた面にのみ印字処理が実行されることになる。
尚、図６における基準印字位置は、表面と裏面共に図５の例の基準印字位置と同様にして決定される。
【００１５】
図７（ａ）〜（ｃ）は、本発明の画像読取装置において外部との通信とエンドーサ制御に用いるＳＣＳＩ制御コマンド（Ｍｏｄｅ  Ｓｅｌｅｃｔコマンド）の一実施形態の内容を示す図表である。
図７（ａ）は、ＳＣＳＩ制御コマンドの全体の構成を示す図表であり、横列はビットを表し、縦列はバイトを表す。この図７（ａ）の中で、３行目の２バイトの行に「Ｅｎｄｏｒｓｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」があり、これによりエンドーサの制御を行う。この機能はオプションとして設定され、この機能を有している機種にのみ有効なコマンドである。また、電源投入後のデフォルト状態においては、エンドーサーはＯＦＦとする。
図７（ｂ）は、図７（ａ）の「Ｅｎｄｏｒｓｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」の行のビット構成を示す図である。図７（ｂ）に示すように、エンドーサ制御には「０」と「１」ビット目の２ビットが用いられ、他のビットはリザーブ用のビットとなる。
図７（ｃ）は、図７（ｂ）でエンドーサー制御に用いられる１６進コードの例を示す図表である。図７（ｃ）の図表において、コードが「０Ｈ」の場合は、エンドーサーを使用しない場合のコードである。尚、「Ｈ」は１６進コードであることを示す。「１Ｈ」は上記した原稿基準でエンドーサーを用いる場合のコードである。同様に「２Ｈ」は上記した読み取りエリア基準でエンドーサーを用いる場合のコードであり、「３Ｈ」はリザーブ用である。
【００１６】
図８は、原稿裏面の読み取り動作を優先し、印字動作をキャンセルすることにより、正常に裏面読み取りを行う場合の本発明の第１の実施形態の画像読取装置の動作を示すフローチャートである。
図８のステップＳ１では、図１や図５における画像読み取り位置Ｂにおける原稿表面画像の読み取り処理を開始する。ステップＳ２では、図１や図５における画像読み取り位置Ｃにおける原稿裏面画像の読み取り処理を開始する。ステップＳ３では、原稿表面の読み取りが終了したか否かの判断を行い、終了した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）には、ステップＳ４に進み、終了していない場合（ステップＳ３：Ｎｏ）には、再びステップＳ３の処理を繰り返す。ステップＳ４では、原稿表面の基準印字位置がエンドーサーの印字位置に到達したか否かの判断を行い、到達した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）には、ステップＳ５に進み、到達していない場合（ステップＳ４：Ｎｏ）には、再びステップＳ４の処理を繰り返す。ステップＳ５では、原稿裏面の読み取りが終了したか否かの判断を行い、終了した場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）には、ステップＳ６に進み、終了していない場合（ステップＳ５：Ｎｏ）には、ステップＳ７に進む。ステップＳ６では、エンドーサーによる印字処理（印字動作）を行い、処理を終了する。ステップＳ７では、エンドーサーによる印字処理（印字動作）をキャンセルし、処理を終了する。
【００１７】
図９は、印字動作を優先し、原稿裏面の読み取り動作をキャンセルすることにより、正常に印字動作を行う場合の本発明の第２の実施形態の画像読取装置の動作を示すフローチャートである。
図９のステップＳ１１では、図１や図５における画像読み取り位置Ｂにおける原稿表面画像の読み取り処理を開始する。ステップＳ１２では、図１や図５における画像読み取り位置Ｃにおける原稿裏面画像の読み取り処理を開始する。ステップＳ１３では、原稿表面の読み取りが終了したか否かの判断を行い、終了した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１４に進み、終了していない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）には、再びステップＳ１３の処理を繰り返す。ステップＳ１４では、原稿表面の基準印字位置がエンドーサーの印字位置に到達したか否かの判断を行い、到達した場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１５に進み、到達していない場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）には、再びステップＳ１４の処理を繰り返す。ステップＳ１５では、原稿裏面の読み取りが終了したか否かの判断を行い、終了した場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１７に進み、終了していない場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）には、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、画像読み取り位置Ｃにおける裏面読み取り処理をキャンセルする。ステップＳ１７では、エンドーサーによる印字処理（印字動作）を行い、処理を終了する。
【００１８】
図１０は、印字動作を行う期間だけ、原稿裏面の読み取り動作を一時停止（中断）することにより、正常に印字動作と原稿裏面読み取り動作とを行う場合の本発明の第３の実施形態の画像読取装置の動作を示すフローチャートである。
図１０のステップＳ２１では、図１や図５における画像読み取り位置Ｂにおける原稿の表面の画像の読み取り処理を開始する。ステップＳ２２では、図１や図５における画像読み取り位置Ｃにおける原稿の裏面の画像の読み取り処理を開始する。ステップＳ２３では、原稿表面の読み取りが終了したか否かの判断を行い、終了した場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）には、ステップＳ２４に進み、終了していない場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）には、再びステップＳ２３の処理を繰り返す。ステップＳ２４では、原稿表面の基準印字位置がエンドーサーの印字位置に到達したか否かの判断を行い、到達した場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）には、ステップＳ２５に進み、到達していない場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）には、再びステップＳ２４の処理を繰り返す。ステップＳ２５では、原稿裏面の読み取りが終了したか否かの判断を行い、終了した場合（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）には、ステップＳ２６に進み、終了していない場合（ステップＳ２５：Ｎｏ）には、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２６では、エンドーサーによる印字処理（印字動作）を行い、処理を終了する。ステップＳ２７では、画像読み取り位置Ｃにおける裏面読み取り処理を一時停止する。ステップＳ２８では、エンドーサーによる印字処理（印字動作）を行う。ステップＳ２９では、画像読み取り位置Ｃにおける裏面読み取り処理を再開する。ステップＳ３０では、原稿裏面の読み取りが終了したか否かの判断を行い、読み取りが終了した場合（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）には、処理を終了し、読み取りが終了していない場合（ステップＳ３０：Ｎｏ）には、ステップＳ３０を繰り返す。
【００１９】
尚、第３の実施形態の場合には、裏面読み取り動作を一時停止（中断）し、中断中に印字動作を行うが、読み取り動作においては、不図示のモータと各搬送ローラ等により原稿を搬送することによって読み取り走査を行っているので、モータの性質上から停止動作或いは立ち上げ動作を瞬時に行うことはできない。本実施形態では、原稿搬送用モータとしてステッピングモータを用いると共に、画像読み取り装置のモータ制御方法として、モータの停止時にスルーダウンと呼ばれる徐々に速度を落としていく方法を用い、立ち上げ時にスルーアップと呼ばれる徐々に速度を上げていく方法を用い、それらのモータ速度に合わせて読み取り処理を行うことにより、モータの停止時や立ち上げ時における読み取り処理を可能にした。
【００２０】
また、本発明の上記各実施形態のエンドーサーでの印字位置の選択を行うためには、図７に示したようにＳＣＳＩのＭｏｄｅ Ｓｅｌｅｃｔコマンドを用いている。従って、ＳＣＳＩはデジタル画像読取装置にとって代表的な通信手段であることから、特別な制御コードの通信手段等の構成を付加すること無しに上述の動作を得ることができる。
【００２１】
【発明の効果】
上記のように請求項１の本発明の画像読取装置では、原稿が印字位置に到達した時に、裏面原稿読み取り中であった場合に、裏面読み取り動作を優先して、印字動作をキャンセルすることにより、正常に裏面読み取り動作を行うことが出来る。
請求項２の本発明の画像読取装置では、原稿が印字位置に到達した時に、裏面原稿読み取り中であった場合に、印字動作を優先して、裏面読み取り動作をキャンセルすることにより、正常に印字動作を行うことが出来る。
請求項３の本発明の画像読取装置では、原稿が印字位置に到達した時に、裏面原稿読み取り中であった場合に、裏面読み取り動作を中止して行った印字動作を再開することにより、裏面読み取り動作をキャンセルせずに印字動作を行うことが出来る。
請求項４の本発明の画像読取装置では、原稿が印字位置に到達した時に、裏面原稿読み取り中であった場合に、裏面読み取り動作を一時停止して印字動作を行うことにより、裏面読み取り動作をキャンセルせずに正常に印字動作を行うことが出来る。
請求項５の本発明の画像読取装置では、表面と裏面の各々の読み取り面に対応して印字処理を行うことにより、原稿中の正常に読み取りが行われた面のみについて個別に印字させることができることから、原稿の重送時に再読込させる内容を正確に認識できる。
請求項６の本発明の画像読取装置では、読み取りが終了した原稿に対して表面と裏面に同時に印字することができるので、印字動作に必要な時間を短縮することができる。
請求項７の本発明の画像読取装置では、外部装置との通信に汎用インターフェースであるＳＣＳＩを用いているので、新たに外部装置インターフェースを開発する事なく、多くの読み取り装置に対して接続が可能であると共に請求項１、２の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の画像読取装置の一実施形態の概略の全体構成を示す側面図である。
【図２】  本発明の画像読取装置の一実施形態の概略の全体構成を示すブロック図である。
【図３】  印字手段としてのゴムベルトインパクト式プリンタの概略の構成を示す図である。
【図４】  本発明の他の実施形態の印字部の拡大図である。
【図５】  原稿裏面の読み取り手段による原稿読み取り処理の実行中に印字手段による印字が実行される不具合発生時の位置関係を示す図である。
【図６】  本発明の一実施形態の位置関係を示す図である。
【図７】  （ａ）〜（ｃ）は、本発明の画像読取装置において外部との通信とエンドーサ制御に用いるＳＣＳＩ制御コマンド（Ｍｏｄｅ Ｓｅｌｅｃｔコマンド）の一実施形態の内容を示す図である。
【図８】  本発明の第１の本実施形態の画像読取装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】  本発明の第２の本実施形態の画像読取装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】  本発明の第３の実施形態の画像読取装置の動作を示すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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