(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と前記装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジを備える画像形成装置において、
前記プロセスカートリッジは、
感光体ドラムを有する感光体ドラムユニットと、
前記感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラを有する現像ユニットであって、前記感光体ドラムユニットと結合し、前記感光体ドラムに対して、前記感光体ドラムに前記現像ローラを接触させる接触位置と、前記感光体ドラムから前記現像ローラを離間させる離間位置をとり得る現像ユニットと、
を有し、
前記装置本体は、
前記感光体ドラムに光を照射して静電潜像を形成する露光手段と、
画像形成時には前記現像ユニットを前記接触位置に配置させる第１の位置にあって、非画像形成時には前記現像ユニットを前記離間位置に配置させる第２の位置にある離間手段と、
前記離間手段の動作に連動して移動可能な遮蔽部材であって、前記現像ユニットが前記接触位置をとる際は、前記光が通過する光路を開放し、前記現像ユニットが前記離間位置をとる際は、前記光路を遮蔽し現像剤を受けることが可能な遮蔽部材と、
前記遮蔽部材が前記光路を遮蔽した状態で前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着される際に、前記現像ユニットをガイドしつつ、前記プロセスカートリッジの装着動作に連動させて、前記現像ユニットを前記接触位置から前記離間位置に移動させる、前記遮蔽部材に設けられたガイド部と、
を有し、
前記プロセスカートリッジの装着時に、前記離間手段は前記第２の位置にあり、前記遮蔽部材は前記光路を遮蔽した位置にあることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記遮蔽部材は前記ガイド部を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記遮蔽部材は前記光路に設けられた前記光が透過する透過部材を清掃するための清掃部材を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。  
【請求項４】
前記清掃部材は、前記現像ユニットが前記離間位置に移動する前に前記離間手段の動作に連動して移動し、前記透過部材の清掃をおこなうことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記清掃部材は、前記現像ユニットが前記離間位置に移動した後に前記離間手段の動作に連動して移動し、前記透過部材の清掃をおこなうことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記遮蔽部材は前記現像ユニットと係合して、前記現像ユニットの移動にともなって移動することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記遮蔽部材は、前記離間手段に設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成装置は、前記感光体ドラムを複数有するカラー画像形成装置であって、各感光体ドラムの中心を通る平面が水平面に対して傾くように、各感光体ドラムは設けられていることを特徴とする請求項１乃７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記プロセスカートリッジは、前記現像ユニットが前記離間位置から前記接触位置に移動する方向に前記現像ユニットを付勢する弾性部材を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真プロセスを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、画像形成装置内の防塵透過部材（防塵ガラス）の汚れ防止・清掃技術が開示されている。これは、画像形成装置に対して着脱可能な画像形成手段を有したプロセスカートリッジの交換動作の際に、開口が必要な開口部の開口動作に連動して、光学ユニット上の防塵ガラスを遮蔽および清掃するものである。
【０００３】
この構成により、プロセスカートリッジの交換作業時に生じる粉塵やトナーの防塵ガラスへの付着防止を行うことが可能となる。また、プロセスカートリッジの交換作業時までに防塵ガラスに堆積した粉塵やトナーの汚れの清掃を行うことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−０８５８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は前述した従来の構成を更に発展させたものである。
【０００６】
即ち、通常、画像形成時には、現像中の現像ローラからのトナー飛散、現像器へのトナー供給時のトナー飛散等が僅かに生じる。また、像担持体である感光体ドラムの表層削れや、現像器の劣化防止を目的とした感光体ドラムと現像器の離間及び当接動作時には、動作の衝撃によるトナーの落下や飛散が僅かに生じる。更に記録紙の搬送による紙紛や空気中に含まれるダスト等が粉塵として機内に堆積する。
【０００７】
これらのトナーや粉塵は、機外に対しては、防塵フィルタ等の処置を施している一方で、機内に対しては僅かに浮遊する。その結果、プロセスカートリッジ交換作業以外の状況においても、トナーや粉塵が防塵ガラスに付着してしまう。
【０００８】
これらのトナーや粉塵が防塵ガラスに付着した場合は、防塵ガラスから出射するレーザー光を部分的に遮光して印刷像の劣化などを生じ、光学的な特性に影響を与えてしまう。特に、光学ユニットが装置本体内の下方に設けられ、出射開口部が上方に向いて設けられている場合等は、防塵ガラスへの汚れの付着の恐れが強くなる。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、感光体ドラムと現像ローラの当接及び離間を行う現像当接離間可能な画像形成装置において、離間手段を利用して、透過部材、露光手段へのトナーの付着を防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
また、上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、装置本体と前記装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジを備える画像形成装置において、前記プロセスカートリッジは、感光体ドラムを有する感光体ドラムユニットと、前記感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラを有する現像ユニットであって、前記感光体ドラムユニットと結合し、前記感光体ドラムに対して、前記感光体ドラムに前記現像ローラを接触させる接触位置と、前記感光体ドラムから前記現像ローラを離間させる離間位置をとり得る現像ユニットと、を有し、前記装置本体は、前記感光体ドラムに光を照射して静電潜像を形成する露光手段と、画像形成時には前記現像ユニットを前記接触位置に配置させる第１の位置にあって、非画像形成時には前記現像ユニットを前記離間位置に配置させる第２の位置にある離間手段と、前記離間手段の動作に連動して移動可能な遮蔽部材であって、前記現像ユニットが前記接触位置をとる際は、前記光が通過する光路を開放し、前記現像ユニットが前記離間位置をとる際は、前記光路を遮蔽し現像剤を受けることが可能な遮蔽部材と、前記遮蔽部材が前記光路を遮蔽した状態で前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着される際に、前記現像ユニットをガイドしつつ、前記プロセスカートリッジの装着動作に連動させて、前記現像ユニットを前記接触位置から前記離間位置に移動させる、前記遮蔽部材に設けられたガイド部と、を有し、前記プロセスカートリッジの装着時に、前記離間手段は前記第２の位置にあり、前記遮蔽部材は前記光路を遮蔽した位置にあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、感光体ドラムと現像ローラの当接を行う位置と離間を行う位置に移動可能な現像ユニットを有するプロセスカートリッジを着脱可能な画像形成装置において、プロセスカートリッジの装着時や非画像形成時に露光手段や、光路へトナーが付着するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１に係る画像形成装置の概略断面図である。
【図２】図１の部分的拡大図である。
【図３】図１の部分的拡大図である。
【図４】プロセスカートリッジが装着されていない状態時の説明図である。
【図５】現像装置の離間・当接切換え機構部の斜視図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、画像形成装置の待機時、フルカラーモード時、モノカラーモード時の画像形成部の概略断面図である。
【図７】現像離間時のプロセスカートリッジの状態図である。
【図８】清掃部材をプロセスカートリッジに設けた画像形成装置の画像形成部の概略断面図であり、（ａ）は現像離間時を示し、（ｂ）は現像当接時を示している。
【図９】実施例２に係る画像形成装置の概略断面図である。
【図１０】離間・当接切換え機構部の詳細図である。
【図１１】離間カムと清掃遮蔽部材位置の関係を示したカム線図である。
【図１２】実施例３に係る現像当接離機構部の回転カムリンク機構部の詳細図である。
【図１３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、画像形成装置の待機時、フルカラーモード時、モノカラーモード時の画像形成部の概略断面図である。
【図１４Ａ】第３の実施例に係る現像当接離機構部の現像当接時の回転カムリンク機構部を上面から見た詳細図である。
【図１４Ｂ】第３の実施例に係る現像当接離機構部の現像離間時の回転カムリンク機構部を上面から見た詳細図である。
【図１５】実施例４に係る画像形成装置の概略断面図である。
【図１６】実施例４に係る画像形成装置の部分断面図である。
【図１７】実施例４に係る現像離間手段、透過部材の拡大図である。
【図１８】実施例４に係る画像形成装置の部分断面図である。
【図１９】実施例４に係る現像離間手段、透過部材の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施形態を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１５】
《実施例１》
図１は本実施例における画像形成装置１００の概略断面図、図２はその部分的な拡大図、図３は画像形成部における１つのプロセスカートリッジ部分の拡大図である。
【００１６】
この画像形成装置１００は、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザープリンタであり、パソコン・イメージリーダ・ファクシミリ等の外部ホスト装置（不図示）から入力する電気的な画像信号に基づいて記録媒体Ｓに対する画像形成を実行する。
【００１７】
［画像形成装置の全体的な構成］
主として図１を参照して、この画像形成装置１００は、大別して、画像形成部Ａ、給紙搬送部Ｂ、定着部Ｃを有する。画像形成部Ａは、画像形成装置内の中央部に位置している。給紙搬送部Ｂは向かって右手下方から右手上方にかけて位置し、定着部Ｃは右手最上方に置かれている。
【００１８】
（１）画像形成部Ａ
画像形成部Ａは、４ドラム／タンデム型であり、向かって左側から右側へ水平方向に並設された、第１から第４の４個の、画像を担持させるための、回転可能な像担持体としてのドラム状の電子写真感光体１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）を備えている。このドラム状の電子写真感光体１を、以下、感光体ドラムと記す。また、画像形成部は、各感光体ドラム１に作用するプロセス手段としての、帯電装置２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）、露光装置３、現像装置４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）、中間転写ユニット５、クリーニング装置６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）等を有する。
【００１９】
１）感光体ドラム１
各感光体ドラム１は、例えば直径３０ｍｍのアルミシリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰＣ感光体）を塗布して構成したものである。感光体ドラム１は、その両端部を支持部材によって回転自在に支持されており、一方の端部に、駆動モータ（駆動手段：不図示）からの駆動力が伝達されることにより、同図中、時計回りに、所定の速度で回転駆動される。
【００２０】
２）帯電装置２
各帯電装置２は、対応する感光体ドラム１の周面を所定の極性・電位に一様に帯電する帯電手段である。帯電装置２としては、接触帯電方式のものを使用することができる。本実施例において、帯電装置２の帯電部材は、ローラ状に形成された導電性ローラである。このローラを感光体ドラム１の表面に当接させるとともに、所定の帯電バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム１の表面を所定の極性・電位に一様に帯電させる。
【００２１】
３）露光装置３
露光装置３は、各感光体ドラム１の帯電済みの面に透過部材を透過させて光（画像情報に基づいた光像）を照射して静電潜像を形成する露光手段である。本実施例において、この露光装置３は、画像情報に基づいてレーザービームＬ（Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ、Ｌｄ）を各感光体ドラム１に照射するスキャナユニット（光学ユニット）であり、各感光体ドラム１の下方に位置させて配設されている。
【００２２】
図２に示すように、スキャナユニット３は、レーザーダイオード（不図示）によって出力された、画像信号に対応する画像光が、スキャナモーター９９によって高速回転されるポリゴンミラー９に照射される。ポリゴンミラー９は照射された画像光を偏向走査する。ミラー９を反射した画像光は、結像レンズ１０（１０ａ〜１０ｄ）、反射ミラー８（８ａ〜８ｈ）、防塵のための透過部材である防塵ガラス３０（３０ａ〜３０ｄ）等を介して、帯電済みの感光体ドラム１の表面を選択的に露光する。
【００２３】
これにより、各感光体ドラム１の表面に、それぞれ、露光パターンに対応した静電潜像が形成される。
【００２４】
４）現像装置４
各現像装置４は、対応する感光体ドラム１に接触して、感光体ドラム上に形成された静電潜像を現像剤で現像する現像剤担持部材としての現像ローラ４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ）を有する現像手段である。
【００２５】
５）中間転写ユニット５
中間転写ユニット５は、各感光体ドラム１の上方に位置させて配設されており、各感光体ドラム１上のトナー像を中間転写ベルト１１に一次転写させる手段である。この中間転写ユニット５は、図１において、向かって右側と左側とに配設した平行２本の駆動ローラ１３及びテンションローラ１４と、この両ローラ１３・１４間に、水平方向に支持されて掛け渡されたエンドレスの中間転写ベルト１１を有する。
【００２６】
ベルト１１は、下行側のベルト部分が全ての感光体ドラム１の上面に対向して接触した状態で、矢印の反時計方向に、感光体ドラム１の回転速度に対応した速度にて、駆動ローラ１３により循環移動駆動される。ベルト１１は、例えば、１０11〜１０14Ω・ｃｍの体積固有抵抗を持たせた厚さ約１５０μｍ、周長約７００ｍｍの、可撓性を有するエンドレスベルトである。
【００２７】
ベルト１１の内側には、各感光体ドラム１に対向した位置に一次転写ローラ１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）が並設されている。ベルト１１の下行側のベルト部分は各一次転写ローラ１２と各感光体ドラム１との間に挟まれている。各感光体ドラム１とベルト１１との接触部が、それぞれ、一次転写部である。
【００２８】
本実施例では、各感光体ドラム１上に負極性のトナー像が形成され、一次転写ローラ１２にはトナーの帯電極性とは逆極性である正極性で所定電圧の一次転写バイアス電圧が印加される。これにより、各感光体ドラム１上の負極性のトナー像が各一次転写部においてベルト１１に一次転写される。
【００２９】
また、一次転写部からベルト１１の移動方向下流側に、ベルト１１上のトナー像を記録媒体Ｓに二次転写させる二次転写ユニット２４が配置されている。二次転写ユニット２４は、中間転写ユニット５の駆動ローラ１３に対向した位置に、ベルト１１を挟ませて二次転写ローラ２５が配設されている。
【００３０】
ベルト１１と二次転写ローラ２５との接触部が二次転写部である。この二次転写部に給紙搬送部Ｂにより記録媒体Ｓが給送されて、二次転写部を挟持搬送される。また、二次転写ローラ２５にはトナーの帯電極性とは逆極性である正極性で所定電圧の二次転写バイアス電圧が印加される。これにより、ベルト１１に対して一次転写されているトナー像が記録媒体Ｓに対して二次転写される。
【００３１】
中間転写ユニット５のテンションローラ１４に対向した位置には、二次転写後にベルト１１上に残ったトナーを除去するためのベルトクリーニング装置１５が配設されている。ベルトクリーニング装置１５によりベルト１１上から除去されたトナーは廃トナー搬送路を通過し、廃トナー回収容器２６へ回収される。
【００３２】
６）クリーニング装置６
本実施例では、各クリーニング装置６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）は、対応する感光体ドラム１に対してカウンター方向に当接するクリーニングブレードを有する。クリーニングブレードは感光体ドラム上のトナーを掻き落とす。
【００３３】
７）プロセスカートリッジ７
本実施例では、第１のプロセスカートリッジ７ａは、第１の感光体ドラム１ａと、これに作用するプロセス手段としての帯電装置２ａ・現像装置４ａ・クリーニング装置６ａが一体的に設けられてカートリッジ化されている。そして、第１のプロセスカートリッジ７ａは、装置本体１００Ａに取り外し可能に装着されている。
【００３４】
第２のプロセスカートリッジ７ｂは、第２の感光体ドラム１ｂと、これに作用するプロセス手段としての帯電装置２ｂ・現像装置４ｂ・クリーニング装置６ｂは一体的に設けられてカートリッジ化されている。そして、第２のプロセスカートリッジ７ｂは、装置本体１００Ａに取り外し可能に装着されている。
【００３５】
第３のプロセスカートリッジ７ｃは、第３の感光体ドラム１ｃと、これに作用するプロセス手段としての帯電装置２ｃ・現像装置４ｃ・クリーニング装置６ｃは一体的に設けられてカートリッジ化されている。そして、第３のプロセスカートリッジ７ｃは、装置本体１００Ａに取り外し可能に装着されている。
【００３６】
第４のプロセスカートリッジ７ｄは、第４の感光体ドラム１ｄと、これに作用するプロセス手段としての帯電装置２ｄ・現像装置４ｄ・クリーニング装置６ｄは一体的に設けられてカートリッジ化されている。そして、第４のプロセスカートリッジ７ｄは、装置本体１００Ａに取り外し可能に装着されている。
【００３７】
ここで、装置本体１００Ａとは、画像形成装置本体１００からプロセスカートリッジ７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）を除いた画像形成装置部分である。また、以下の説明において、プロセスカートリッジ７或いはその構成部材、その他の部材に関して、長手方向とは、感光体ドラム１の軸線方向或いはその軸線方向に並行な方向である。
【００３８】
装置本体１００Ａは、各カートリッジ７を取り外し可能（着脱可能）に装着する装着機構（不図示）を有しており、各カートリッジ７はその装着機構により装置本体１００Ａに対して所定に着脱される。各カートリッジ７は装置本体１００Ａに対して所定に装着された状態において、所定の位置決め部に固定された状態に保持されている。また、カートリッジ７の駆動入力部に対して装置本体１００Ａ側の駆動出力部が結合している。また、カートリッジ７の電気接点に対して装置本体１００Ａ側の給電系統が導通化している。
【００３９】
第１から第４の各カートリッジ７は、収容されている現像剤（トナー）の色が異なるだけで、何れも同様な構成にしてある。第１のカートリッジ７ａは現像剤収納部内にイエロー（Ｙ）の現像剤を収容しており、感光体ドラム１ａにＹ色の現像剤像を形成する。第２のカートリッジ７ｂは現像剤収納部内にマゼンタ（Ｍ）の現像剤を収容しており、感光体ドラム１ｂにＭ色の現像剤像を形成する。
【００４０】
第３のカートリッジ７ｃは現像剤収納部内にシアン（Ｃ）の現像剤を収容しており、感光体ドラム１ｃにＣ色の現像剤像を形成する。第４のカートリッジ７ｄは現像剤収納部内にブラック（Ｋ）の現像剤を収容しており、感光体ドラム１ｄにＫ色の現像剤像を形成する。
【００４１】
各カートリッジ７は、図２・図３のように、感光体ドラムユニット５０（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ）と、現像ユニット４０（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ）とで構成されている。感光体ドラムユニット５０は、感光体ドラム１、帯電装置２、クリーニング装置６を備えている。現像ユニット４０は現像装置４から構成されている。そして、感光体ドラムユニット５０と現像ユニット４０は、支持軸４９（図３）を中心にして、回動可能に結合されている。
【００４２】
現像ユニット４０は、図３のように、現像剤収納部であるトナー容器４８、及び、現像枠体である現像容器４５を有する。現像容器４５内には、感光体ドラム１と対向して、現像剤を担持して搬送する現像剤担持体としての現像ローラ４１が配置されている。トナー容器４８内の現像剤、即ち、トナーは、トナー搬送攪拌機構４２によってトナー供給ローラ４３へ送り込まれる。
【００４３】
次いで、トナーは、トナー供給ローラ４３、及び、現像ローラ４１の外周に圧接された現像ブレード４４によって、現像ローラ４１の外周に塗布され、且つ、トナーに電荷が付与される。そして、現像ローラ４１に現像バイアスを印加することにより、感光体ドラム１に形成された潜像を現像し、トナー像とする。現像ローラ４１は感光体ドラム１に接触して、感光体ドラム１に形成された静電潜像を現像する。
【００４４】
現像ユニット４０は、その長手方向の両端部に取り付けられた軸受部材４７にそれぞれ設けられた支持軸４９を中心に全体が感光体ドラムユニット５０に対して揺動自在（回転可能）に支持された、吊り構造となっている。そして、現像ユニット４０と感光体ドラムユニット５０とが、支持軸４９を中心にして、現像ローラ４１が感光ドラム１に接触する方向に常に回動付勢されるように弾性力を付与する加圧ばね（弾性部材）５４が配設されている。
【００４５】
カートリッジ７の単体状態、即ち、装置本体１００Ａに装着されていない状態においては、現像ローラ４１が感光ドラム１に対して接触する方向に、現像ユニット４０と感光体ドラムユニット５０とが加圧ばね５４によって常に回動付勢されている。
【００４６】
各カートリッジ７は、装置本体１００Ａに装着された状態で、感光体ドラムユニット５０が装置本体１００Ａに対して位置決め固定されて保持される。現像ユニット４０は、その固定保持されている感光体ドラムユニット５０に対して支持軸４９を中心に揺動可能である。
【００４７】
各カートリッジ７の現像ユニット４０のトナー容器４８には、装置本体１００Ａ側の離間手段のカム８０（８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ）が当接する作用受け部である離間ボス４６（４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ）が一体的に設けられている。離間手段については後述する。
【００４８】
装置本体１００Ａに装着された各カートリッジ７は、画像形成時には、現像ローラ４１が感光ドラム１に対して接触するように、現像ユニット４０が感光体ドラムユニット５０に対して加圧ばね５４によって回動された状態にされている。図１〜図３はこの状態時を示している。スキャナユニット３から射出された画像光であるレーザービームＬは、現像ユニット４０と感光体ドラムユニット５０との間の隙間通路を通ってカートリッジ内を下から上に進入して、感光体ドラム１の下面を露光する。
【００４９】
図示してはいないが、現像ユニット４０はトナー残量検知機構を備えており、トナー容器４８内にＬＥＤ光を透過することで、透過時間を検知し、トナー残量の検出を行っている。即ち、各カートリッジ７は、画像形成に使用されるにつれて、それぞれ、トナー容器４８に収容されている現像剤（トナー）が消費される。そこで、トナー残量検知機構を具備させ、画像形成装置の制御部において、検知残量値を、予め設定したカートリッジ寿命予告や寿命警告のための閾値と比較させる。
【００５０】
そして、検知残量値が閾値よりも少ない残量値となったカートリッジについては、表示部（不図示）に、そのカートリッジについての寿命予告あるいは寿命警告を表示させる。これにより使用者に、交換用のカートリッジの準備を促す、あるいはカートリッジの交換を促して、出力画像の品質を維持するようにしている。
【００５１】
スキャナユニット３の各防塵ガラス３０の上部（上面側）には、画像光及び光路確保のためのスリット１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）を遮蔽するための遮蔽部材３６（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ）が配設されている。各遮蔽部材３６は支持軸ａ（図３）を中心にスリット１６を開放した位置（図３）と、スリット１６を遮蔽した位置（図４）とに回転移動可能に配設されている。
【００５２】
この遮蔽部材３６は、カートリッジ７の装置本体１００Ａに対する装着に伴い、感光体ドラムユニット５０の下面に下向きに配設された凸部３８（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄ）により作用受け部である遮蔽部材アーム部が押し下げられる。これにより、遮蔽部材３６は、支持軸ａを中心にスリット１６を開放した図１〜３の回動角度姿勢にされて保持される。この回動角度姿勢は、カートリッジ７が装置本体１００Ａに装着されている間保持される。スリット１６が開放されることで、感光体ドラム１に対する露光による静電潜像形成が可能になる。
【００５３】
また、カートリッジ７が装置本体１００Ａに装着されていない状態時は、遮蔽部材３６は、カートリッジ７の下向き凸部３８による遮蔽部材アーム部の押し下げを受けない。そのために、遮蔽部材３６は、自重による回動モーメントにより、図４のように、支持軸ａを中心に、スリット１６を遮蔽した回動角度姿勢に回動して保持される。
【００５４】
３１（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ）は各防塵ガラス３０の上面を摺擦して清掃する清掃部材である。これについては後述する。
【００５５】
（２）給紙搬送部Ｂ
給紙搬送部Ｂは、ベルト１１上の画像を記録媒体Ｓに転写する二次転写部に記録媒体Ｓを給紙搬送するものであり、複数枚の転写紙のような記録媒体Ｓが給紙カセット１７に積載されて収納されている。画像形成時には、給紙ローラ１８（半月ローラ）が給紙カセット１７内の最上部の記録媒体Ｓを給紙する。そして、その記録媒体Ｓの先端がレジストローラ対１９に突き当たり一旦停止される。これにより記録媒体Ｓにループが形成される。記録媒体Ｓは、所定のループが形成された後、ベルト１１の回転と画像書き出し位置の同期をとって、レジストローラ対１９によって二次転写部へと給紙されていく。
【００５６】
（３）定着部Ｃ
定着部Ｃ、即ち、定着ユニット２０は、記録媒体Ｓに転写された複数色のトナー像を定着させるものであり、回転する加熱ローラ２１ａと、これに圧接して記録媒体Ｓに熱及び圧力を与える加圧ローラ２１ｂを有する。
【００５７】
定着ユニット２０の記録媒体搬送方向下流には排紙ローラ対２３があり、記録媒体Ｓを画像形成装置上面の排紙トレイ２７上に排出する。
【００５８】
定着ユニット２０と排紙ローラ対２３との間には排紙センサー（不図示）を配置しており、記録媒体Ｓが確実に装置外に排出できたか、定着ユニット２０の定着ローラ対２１ａ・２１ｂに巻きついていないかをモニターしている。
【００５９】
感光体ドラム１上のトナー像を転写した記録媒体Ｓは定着ユニット２０を通過する際に定着ローラ対２１ａ・２１ｂで搬送されるとともに、定着ローラ対２１ａ・２１ｂによって熱及び圧力を与えられる。これによって複数色のトナー像が記録媒体Ｓの表面に定着される。
【００６０】
（４）画像形成の動作
画像形成の動作としては、第１から第４のカートリッジ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄが、印字タイミングに合わせて順次駆動され、その駆動に応じて、第１から第４の感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄが、時計回り方向に回転駆動される。そして、全てのカートリッジ７に対応するスキャナユニット３が駆動される。この駆動により、帯電ローラ２は感光体ドラム１の周面に一様な電荷を付与し、スキャナユニット３は、その感光体ドラム１の周面に画像信号に応じて露光を行って、感光体ドラム周面上に静電潜像を形成する。
【００６１】
現像装置４内の現像ローラ４１は、静電潜像の低電位部にトナーを転移させて感光体ドラム周面上にトナー像を形成（現像）する。感光体ドラム１の周面上に形成された各色のトナー像は、画像位置の同期をとって、ベルト１１上に一次転写される。この時、全ての色のトナー像が一次転写された段階で、ベルト１１上にフルカラートナー像が形成されることとなる。
【００６２】
即ち、第１のカートリッジ７ａのドラム１ａにはフルカラー画像のイエロー成分に対応するＹ色現像剤像が形成される。そして、その現像剤像がベルト１１上に一次転写される。第２のカートリッジ７ｂのドラム１ｂにはフルカラー画像のマゼンタ成分に対応するＭ色の現像剤像が形成される。その現像剤像が、ベルト１１上にすでに転写されているＹ色の現像剤像に重畳されて一次転写される。
【００６３】
第３のカートリッジ７ｃのドラム１ｃにはフルカラー画像のシアン成分に対応するＣ色の現像剤像が形成され、その現像剤像が、ベルト１１上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色の現像剤像に重畳されて一次転写される。第４のカートリッジ７ｄのドラム１ｄにはフルカラー画像のブラック成分に対応するＫ色の現像剤像が形成される。そして、その現像剤像が、ベルト１１上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色の現像剤像に重畳されて一次転写される。かくして、ベルト１１３上にＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色フルカラーの未定着トナー像が合成形成される。
【００６４】
ベルト１１の周面上のトナー像の先端が、ベルト１１と二次転写ローラ２５との対向点（二次転写部）に回転搬送されてくる。このタイミングで、即ち、ベルト１１上のトナー像先端に記録媒体Ｓの印字開始位置が一致するように、レジストローラ対１９が回転を開始して記録媒体Ｓを二次転写部へ給送する。
【００６５】
このように搬送されながら記録媒体Ｓは、ベルト１１と二次転写ローラ２５との間に形成される電界によって、ベルト１１のトナー像を転写される。
【００６６】
その後、フルカラートナー像を転写された記録媒体Ｓは、二次転写部から定着ユニット２０に搬送される。記録媒体Ｓは、定着ユニット２０で上記トナー像を熱定着された後、排紙ローラ対２３によって、排紙部から画像面を下にした状態で装置本体１００Ａの上面の排紙トレイ２７上に排出される。
【００６７】
［離間手段］
装置本体１００Ａには、装着されている各カートリッジ７について、現像ローラ４１と感光体ドラム１との離間及び当接を行う離間手段（感光体ドラム１に対する現像装置４の離間当接機構）が配設されている。非画像形成時は、現像ローラ４１を感光体ドラム１からを離間させておくことで、感光体ドラム１の表層の削れや現像ローラ４１の劣化を軽減することができる。
【００６８】
図５はこの離間手段９０の斜視図である。装置本体１００Ａに装着された各カートリッジ７の左下側には、現像ユニット４０を感光体ドラムユニット５０に対して、現像ローラ４１を感光体ドラム１から離間させる方向に回動させるための離間カム８０（８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ）が配置されている。８１（８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ）はカムシャフトであり、その奥側と手前側に同じ形状・大きさの２つの離間カム８０が同位相で固定されて配設されている。
【００６９】
離間カム８０は、第１〜第４の各カートリッジ７の現像ユニット４０に設けられた作用受け部である離間ボス４６を左右に動作させる。これにより、現像ユニット４０を感光体ドラムユニット５０に対して、現像ローラ４１を感光体ドラム１から離間させる方向と当接する方向とに支持軸４９を中心にして回動させて、感光体ドラム１に対する現像ローラ４１の離間・当接の切換えを行っている。ここで、感光体ドラム１と現像ローラ４とが当接する際の現像ユニット４０の位置を接触位置とし、感光体ドラム１と現像ローラ４とが離間する際の現像ユニット４０の位置を離間位置とする。
【００７０】
各離間カム８０（８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ）は、図５に示す駆動手段であるステッピングモータ９１によりギア列９１Ｇ・９２（９２ａ、９２ｂ）、９３（９３ａ、９３ｂ）、９４（９４ａ、９４ｂ、９４ｃ、９４ｄ）を介して回転される。この各離間カム８０の回転により、各カートリッジ７において、現像ユニット４０の離間ボス４６を左右に動作させて、現像ローラ４１が感光体ドラム１から離間する位置及び現像ローラ４１が感光体ドラム１に当接する位置をつくりだしている。
【００７１】
本実施例では、離間カム８０の回転角により次の１）〜３）の３つの状態を選択できる。
【００７２】
状態ａ：図６の（ａ）のように、第１〜第４の全てのカートリッジ７について、離間カム８０の最大半径部を離間ボス４６に対向させて、現像ローラ４１を感光体ドラム１から離間させた待機状態にする。
【００７３】
状態ｂ：図６の（ｂ）のように、第１〜第４の全てのカートリッジ７について、離間カム８０の最小半径部を離間ボス４６に対向させて、現像ローラ４１を感光体ドラム１に当接させたフルカラー状態にする。
【００７４】
状態ｃ：図６の（ｃ）のように、Ｙ色・Ｍ色・Ｃ色である第１〜第３の３つのカートリッジ７ａ、７ｂ、７ｃについては、離間カム８０の最大半径部を離間ボス４６に対向させて、現像ローラ４１を感光体ドラム１から離間させた待機状態にする。そして、Ｋ色である第４のであるカートリッジ７ｄについては、離間カム８０の最小半径部を離間ボス４６に対向させて、現像ローラ４１を感光体ドラム１に当接させたモノカラー状態にする。
【００７５】
また、フルカラーモードにおいては、第１のカートリッジ７ａ（Ｙ色）→第２のカートリッジ７ｂ（Ｍ色）→第３のカートリッジ７ｃ（Ｃ色）→第４のカートリッジ７ｃ（Ｋ色）の順に、現像ローラ４１が感光体ドラム１に当接して、現像動作が実行される。
【００７６】
現像動作終了後には、第１のカートリッジ７ａ（Ｙ色）→第２のカートリッジ７ｂ（Ｍ色）→第３のカートリッジ７ｃ（Ｃ色）→第４のカートリッジ７ｃ（Ｋ色）の順に、現像ローラ４１が感光体ドラム１から離間動作して、印字を終了する。
【００７７】
即ち、第１から第４のカートリッジ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ間で、上記のような順序にて当接動作と離間動作がなされる様に、各カートリッジ間で、離間カム８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄの位相がずらされている。
【００７８】
また、現像ローラ４１の駆動手段に駆動切換え手段である現像クラッチ（不図示）を設け、感光体ドラム１が回転している時に現像ローラ４１の回転・停止を切換えられるようにしている。本実施例では、各感光体ドラム１を駆動する感光体駆動手段と、各現像ローラ４１を駆動する現像駆動手段とは、プロセスカートリッジ毎に共通の１つのモータとされる。
【００７９】
これらにより、感光体ドラム１上にトナー像を現像する時（画像形成時）にのみ現像ローラ４１を駆動し、その後、感光体ドラム１に当接させることが可能となり、感光体ドラム１の表層の削れ・現像ローラ４１の劣化を軽減している。
【００８０】
［光学部品の清掃機構］
次に、スキャナユニット３における防塵ガラス３０の清掃機構について説明する。
【００８１】
スキャナユニット３は、光学部品に塵やゴミ等が付着すると感光体ドラム１上に高品位の静電潜像を形成出来ない。特に、実施例の画像形成装置のように、光学手段が画像形成部の下方に位置している構成においては、カートリッジ７からの飛散・落下トナーが防塵ガラス３０上に付着しやすくなっている。そのため、ポリゴンミラー９や結像レンズ１０、反射ミラー８等の光学部品をケース内に密閉してスキャナユニット３を構成し、該ユニットに防塵ガラス３０を取り付けた出射開口部を設け、該開口部から光照射を行うようにしている。
【００８２】
また、装置本体１００Ａ内のスキャナユニット３上には、光学ケースに沿って、各防塵ガラス３０（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ）を清掃する清掃部材３１（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ）が設けられている。
【００８３】
清掃部材３１は、スリット状の防塵ガラス３０の上面を覆うことが出来るよう配置された長尺状の清掃板３２（図３）と、その清掃板３２の防塵ガラス３０側に取り付けられたブラシ３３からなり、不図示の押圧バネにより防塵ガラス方向に付勢されている。清掃部材３１はブラシ３３が防塵ガラス３０に接触して摺動するように移動可能な状態で光学ケースに取り付けられており、防塵ガラス３０を露出した位置（図３）と、防塵ガラス３０を覆った位置（図７）との間で移動可能である。
【００８４】
また、各清掃部材３１の長手方向の両端部には、対応するカートリッジ７の現像ユニット４０と係合するための位置決めボス３４（図３・図７）が設けられている。位置決めボス３４は、装置本体１００Ａに対するカートリッジ装着時に現像ユニット４０と位置決めボス３４が必ず係合するように先端をテーパ形状にしている。
【００８５】
これにより、離間手段９０による現像ユニット４０の感光体ドラムユニット５０に対する回動動作（現像装置の離間・当接動作）に連動して防塵ガラス３０の清掃を行うように構成されている。即ち、現像ローラ４１の感光体ドラム１に対する離間・当接動作に連動して清掃部材３１が防塵ガラス３０に対して移動して防塵ガラス３０の清掃を行うように構成されている。
【００８６】
上記構成において、カートリッジ７の装置本体１００Ａに対する装着時には、現像ユニット４０の離間ボス４６が離間カム８０に乗り上げ、現像ローラ４１と感光体ドラム１は離間された状態になっている。その状態において、清掃部材３１は現像ユニット４０と係合状態にある。このとき、清掃部材３１は、図６の（ａ）、図７に示すように、防塵ガラス３０の上面に接触し、かつ覆うように位置している。
【００８７】
その後、プリント信号により画像形成動作が開始されると、全ての駆動モータが回転する。次にモータ９１が回転し、それに伴い、離間カム８０が回転する。現像ユニット４０は、離間カム８０が回転することにより、離間ボス４６を介して支持軸４９を中心に反時計回り方向に回転移動し、現像ローラ４１と感光体ドラム１が当接する位置で停止し、画像形成が開始される。
【００８８】
清掃部材３１は、位置決めボス（係合部）３４を介して現像ユニット４０の動きと連動して移動する。即ち、防塵ガラス３０の表面をブラシ３３で摺擦して清掃しながら、図６の（ａ）、図７の位置から、防塵ガラス３０を露出させた図３の位置に移動する。この時、清掃部材３１は、スキャナユニット３から照射されるレーザー光Ｌの光路を開放する開放位置まで移動させている。
【００８９】
画像形成終了後は、モータ９１が再び回転し、それに伴い、離間カム８０が回転する。現像ユニット４０は、離間カム８０が回転することにより、離間ボス４６を介して支持軸４９を中心に時計回り方向に回転移動し、現像ローラ４１と感光体ドラム１が所定の間隔に離間した位置で停止する（図６の（ａ）、図７）。清掃部材３１は、防塵ガラス３０を覆う位置に移動する。その後、全ての駆動モータが停止し、印字動作を終了する。
【００９０】
従って、上記過程を経ることにより、各カートリッジ７の現像装置の離間・当接動作に伴い、防塵ガラス３０の汚れが自動的に清掃されるため、カートリッジ交換時や画像形成時に生じる防塵ガラス３０の汚れによる画像劣化を防止することができる。
【００９１】
本実施例においては、離間手段９０による現像装置の離間・当接動作に伴い、清掃部材３１を同時に連動させることで防塵ガラス３０の汚れを清掃する。本実施例の構成において、清掃部材３１をスキャナユニット３から照射される画像光の光路及び光路確保のために設けられたスリット等を塞ぐための遮蔽部材とする。これにより、カートリッジ７の交換時や画像形成時に生じる画像形成手段からのトナー飛散・落下、機内の粉塵等が防塵ガラス３０等に付着することを防止することができる。
【００９２】
更に、前記遮蔽部材を清掃部材３１と兼ねることで汚れの付着防止及び付着した汚れの清掃の両方を行うことが可能となり、防塵ガラス３０の汚れ防止により多くの効果を得ることが可能となる。
【００９３】
更に、本実施例においては、清掃部材３１が現像ユニット４０の回動に連動して防塵ガラス３０を清掃する構成を示したが、図８に示すように、清掃部材３１を現像ユニット４０の下部に配設させ、防塵ガラス３０の清掃を行うよう構成させても良い。これにより、カートリッジ７の交換ごとに新しい清掃部材３１で防塵ガラス３０を清掃することが可能になり、防塵ガラス３０表面を更にきれいに保つことが可能となる。
【００９４】
また、画像光の光路が鉛直下方にあっても遮蔽部材３６によりトナー落下が遮蔽部材３６のみで汚染を防止できる構成であれば、防塵ガラス３０に対して清掃部材３１の配置の必要はない。
【００９５】
また、上記とは逆に、清掃部材３１を固定配置にし、この清掃部材３１に対して防塵ガラス３０を離間手段９０による現像装置の離間・当接動作連動させて移動させることで防塵ガラス３０の汚れを清掃する構成にすることもできる。すなわち、清掃手段である清掃部材３１若しくは透過部材である防塵ガラス３０が離間手段９０の動作に連動して夫々に対し相対的に移動して防塵ガラス３０の清掃を行う。
【００９６】
尚、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００９７】
《実施例２》
上記実施例１では、現像ユニット４０の離間・当接動作に伴い、清掃部材３１を現像ユニット４０の動作に連動させることで防塵ガラス３０の清掃及び画像光の光路等の遮蔽を行う画像形成装置として説明した。
【００９８】
本実施例２では現像離間・当接動作と、防塵ガラス３０の清掃及び画像光の光路等の遮蔽を異なるタイミングで行う画像形成装置について、図９と図１０により説明する。より具体的には、現像ローラ４１を感光体ドラム１から離間する前に、透過部材３０の清掃を行う。あるいは、現像ローラ４１を感光体ドラム１から離間した後に、透過部材３０の清掃を行う。実施例１と同構成部分については同符号を付し、重複した説明を割愛する。また、装置本体１００Ａの全体構成、現像装置の当接・離間機構部については実施例１と同様であるため、説明を割愛する。
【００９９】
本実施例においても、スキャナユニット３上に、光学ケースに沿って防塵ガラス３０を清掃及び遮蔽する清掃遮蔽部材３５（３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ）が設けられている。この清掃遮蔽部材３５は、カートリッジ７の交換時やそれ以外の現像装置離間時に防塵ガラス３０を遮蔽する遮蔽板としても機能し、粉塵や飛散・落下トナーの防塵ガラス３０への付着を防ぐことができる。
【０１００】
即ち、遮蔽手段である清掃遮蔽部材３５は、スキャナユニット３から照射された光が感光体ドラムに向かって通過する光路を遮蔽する遮蔽位置と、光路を開放する開放位置との間を移動可能であり、離間手段の動作に連動して移動する。清掃遮蔽部材３５は防塵ガラス３０を清掃するための清掃手段を有し、清掃遮蔽部材３５若しくは防塵ガラス３０が離間手段の動作に連動して夫々に対し相対的に移動して防塵ガラス３０の清掃を行う。
【０１０１】
各清掃遮蔽部材３５は、対応する防塵ガラス３０を覆うことが出来るよう配置された長尺状の清掃板３６（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ）と、清掃板３６の防塵ガラス３０側に取り付けられたブラシ３７（３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ）からなる。そして、押圧バネ（不図示）により防塵ガラス方向に付勢されている。
【０１０２】
清掃遮蔽部材３５は、防塵ガラス３０に接触摺動するように移動可能な状態で光学ケースに取り付けられており、防塵ガラス３０を覆う遮蔽位置Ａと防塵ガラス３０を露出する露出位置Ｂとの間で移動可能である。また、清掃遮蔽部材３５の長手方向両端には、離間カム８０と同軸上に設けられた清掃遮蔽部材３５を移動させるための遮蔽カム８２（８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ）と摺動する摺動部８３（８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄ）が設けられている。
【０１０３】
この遮蔽カム８２が離間カム８０と共に回転し、摺動部８３を介して清掃遮蔽部材３５を動かすことにより、清掃遮蔽部材３５が、防塵ガラス３０を覆う遮蔽位置Ａと防塵ガラス３０を露出する露出位置Ｂとの間で移動する。
【０１０４】
更に、図１１の離間カム線図と清掃遮蔽部材位置の関係図に示すように、遮蔽カム８２と離間カム８０は、プロファイルがお互い異なるよう設定している。ここで、図１１において、１ｓｔ〜４ｓｔは、それぞれ、第１〜第４のカートリッジ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）である。
【０１０５】
具体的には、現像ローラ４１と感光体ドラム１との離間動作が完了する前に、清掃遮蔽部材３５が露出位置Ｂから遮蔽位置Ａに移動するよう設定している。即ち、現像ローラ４１を感光体ドラム１から離間させる前に、清掃遮蔽部材３５を選択的に移動する。
【０１０６】
従って、現像ローラ４１と感光体ドラム１が離間する時に生じるトナー飛散・落下により防塵ガラス３０に汚れが付着することをより多く防ぐことができ、防塵ガラス３０に付着したトナーや塵等による画像劣化を効果的に防止することができる。
【０１０７】
また、離間カム８０と遮蔽カム８２とのプロファイルを工夫し、現像ローラ４１と感光体ドラム１が離間した後に清掃部材を移動することにより、離間時に生じた防塵ガラス３０表面上の汚れを直ぐに清掃することができる。
【０１０８】
以上、実施例１と同様に、画像形成装置における現像離間動作で防塵ガラス３０の清掃、遮蔽を簡易な構成で行うことが可能であることがわかる。
【０１０９】
本実施例においても、特に特定的な記載が無い限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定しない。例えば、防塵ガラスの清掃は、ブラシ３７を用いているが、パッド部材やスポンジ部材等を用いても良い。
【０１１０】
また、上記とは逆に、清掃遮蔽部材３５を固定配置にし、この清掃遮蔽部材３５に対して防塵ガラス３０を離間手段９０による現像装置の離間・当接動作連動させて移動させることで防塵ガラス３０の汚れを清掃する構成にすることもできる。清掃遮蔽部材３５若しくは防塵ガラス３０が離間手段９０の動作に連動して夫々に対し相対的に移動して防塵ガラス３０の清掃を行う。
【０１１１】
《実施例３》
実施例１では、現像装置の離間・当接動作に回転動作する離間カム８０をプロセスカートリッジ７にある離間ボス４６に直接当接させ、それを左右に動作させることにより、現像装置４の離間・当接動作をする画像形成装置として説明した。本実施例３では、現像離間・当接動作に回転カムリンク機構を用いた離間・当接動作をする画像形成装置について、図１２〜図１３を参照して説明する。
【０１１２】
図１２に示すように、本実施例における画像形成装置２００は、ガイド部材１０５（１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄ）にカートリッジ７（７ａ〜７ｄ）をガイドさせて、ドラム１の軸線方向Ｄに沿って装着する構成である。離間手段は、カムと、カムの移動によって移動するリンク部材であって、前記ガイド部材を移動させるリンク部材を有する。その他の構成については、実施例１と同様である。実施例１と同構成部分については同符号を付し、重複した説明を割愛する。また、装置本体２００Ａの全体構成については実施例１と同様であるため、説明を割愛する。
【０１１３】
本実施例のリンク構成を図１２に示す。ステッピングモータ９１の回転がギア１０９、ロッド１０８を介して各クラッチ１１０（１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ）に伝達する。そして、クラッチ１１０が接続状態の場合はクラッチ１１０から回転カム１０１（１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ）に回転が伝達される。
【０１１４】
クラッチ１１０が切断状態の場合はクラッチ１１０から回転カム１０１に回転は伝達されない。クラッチ１１０が接続状態の場合は回転カム１０１が回転して、回転中心を持った第１のリンク部材１０２（１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄ）の片端部と当接する。第１のリンク部材１０２は、回転中心を挟んで反対側端部で回転中心を持つ２つの第２のリンク部材１０３（１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄ）、第３のリンク部材１０４（１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ、１０４ｄ）の片端部に同時に係合している。
【０１１５】
さらに第２のリンク部材１０３、第３のリンク部材１０４の第１のリンク部材１０２に係合している方の端部の回転中心を挟んで反対側端部が遮蔽手段でもあるガイド部材１０５（１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄ）と接している。そして、各ガイド部材１０５を介して各カートリッジの現像ユニット４０に設けられた２つのリブ１０６（１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ）を左右に動作させる。これにより、現像ユニット４０を離間位置、接触位置に移動させる。
【０１１６】
離間位置は現像ローラ４１が感光体ドラム１に離間する位置であり、接触位置は現像ローラ４１が感光体ドラム１に当接する位置である。そして、現像ユニット４０が離間位置に位置する際は、ガイド部材１０５は、スキャナユニット３から出力された画像光の光路を遮蔽する遮蔽位置に位置する。また、現像ユニット４０が接触位置に位置する際は、ガイド部材１０５は、スキャナユニット３から出力された画像光の光路を開放する開放位置に位置することになる。
【０１１７】
そして、本実施例も実施例１と同様、回転カム１０１の回転角により次の状態ａ〜状態
ｃの３つの状態を選択できる。
【０１１８】
状態ａ：図１３の（ａ）、図１４Ａのように、第１〜第４の全てのカートリッジ７について、回転カム１０１の最大半径部を第１のリンク部材１０２の片端部に対向させて、現像ローラ４１を感光体ドラム１から離間させた待機状態にする。
【０１１９】
状態ｂ：図１３の（ｂ）、図１４Ｂのように、第１〜第４の全てのカートリッジ７について、回転カム１０１の最小半径部を第１のリンク部材１０２の片端部に対向させて、現像ローラ４１を感光体ドラム１に当接させたフルカラー状態にする。
【０１２０】
状態ｃ：図１３の（ｃ）のように、Ｙ色・Ｍ色・Ｃ色である第１〜第３の３つのカートリッジ７ａ、７ｂ、７ｃについては、回転カム１０１の最大半径部を第１のリンク部材１０２の片端部に対向させて現像ローラ４１を感光体ドラム１から離間させ状態にする。そして、Ｋ色である第４のであるカートリッジ７ｄについては、回転カム１０１の最小半径部を第１のリンク部材１０２の片端部に対向させて現像ローラ４１を感光体ドラム１に当接させたモノカラー状態にする。
【０１２１】
また、フルカラーモードにおいては、第１のカートリッジ７ａ（Ｙ色）→第２のカートリッジ７ｂ（Ｍ色）→第３のカートリッジ７ｃ（Ｃ色）→第４のカートリッジ７ｃ（Ｋ色）の順に、現像ローラ４１が感光体ドラム１に当接して、現像動作が実行される。
【０１２２】
現像動作終了後には、第１のカートリッジ７ａ（Ｙ色）→第２のカートリッジ７ｂ（Ｍ色）→第３のカートリッジ７ｃ（Ｃ色）→第４のカートリッジ７ｃ（Ｋ色）の順に、現像ローラ４１が感光体ドラム１から離間動作して、印字を終了する。
【０１２３】
即ち、第１から第４のカートリッジ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ間で、上記のような順序で当接動作と離間動作がなされる様に、各カートリッジ間で、回転カム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄの位相がずらされている。
【０１２４】
また、現像ローラ４０の駆動手段に駆動切換え手段たる現像クラッチ（不図示）を設け、感光体ドラム１が回転している時に現像ローラ４１の回転・停止を切換えられるようにしている。
【０１２５】
本実施例では、第１から第３のカートリッジ７ａ（Ｙ）、７ｂ（Ｍ）、７ｃ（Ｃ）については、各感光体ドラム１を駆動する感光体駆動手段に１つのモータ、各現像ローラ４１を駆動する現像駆動手段に１つのモータを配設する。そして、第４のカートリッジ７ｄ（Ｋ）については、感光体駆動手段と現像駆動手段に１つのモータとし、モノカラーモードでは１つのモータで駆動できるよう配慮されている。
【０１２６】
これらにより、感光体ドラム１上にトナー像を現像する時にのみ現像ローラ４１を駆動し、その後、感光体ドラム１に当接させることが可能となり、感光体ドラム１の表層の削れ・現像ローラ４１の劣化を軽減している。
【０１２７】
即ち、カートリッジ７の着脱時には現像離間機構は、図１３の（ａ）、図１４Ｂにあるような状態、全てのカートリッジ７が現像離間位置の状態になるような位置になっている。そのため、ガイド部材１０５（１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄ）により露光手段の光路を遮蔽した状態（遮蔽位置）になっている。カートリッジ７を引き出す際、現像ユニット４０に設けられたリブ１０６を防塵部材１０５にあるリブでガイド、規制しながらカートリッジ７を現像離間状態を保ったまま引き出すことが可能になっている。
【０１２８】
また、カートリッジ７を挿入する際には、現像当接状態で挿入された際も、防塵部材１０５に設けられたガイドリブが、挿入方向に対してテーパ状になっており、カートリッジ７の現像ユニット４０を現像離間状態に誘導する形になっている。そのため、装置内にカートリッジが挿入されると自動的に現像離間状態になり装着される。
【０１２９】
上記のように遮蔽手段は画像形成装置本体１００Ａに対してカートリッジ７を取り外し可能に着脱するためのガイド部材を兼ねる。
【０１３０】
この実施例３においても、特に特定的な記載が無い限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定しない。例えばリンク構成については回転カムとリンク部材の当接位置を左右逆にし、リンクアームを３つ直列に並べてその節でプロセスカートリッジとの当接動作をする機構にしても良い。
【０１３１】
《実施例４》
実施例３では、プロセスカートリッジ７が水平に並んで装着されている構成について説明した。本実施例においては、プロセスカートリッジ７が水平面Ｆに対して角度θ傾いて並んで装着される構成について説明する。
【０１３２】
〔画像形成装置の全体的な概略構成〕
図１５に示すように、画像形成装置３００は、電子写真プロセスを用いた４色フルカラーのレーザービームプリンタであり、記録媒体にカラー画像形成を行う。また、この画像形成装置３００は、第１から第４の４個のプロセスカートリッジ７（７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄ）を画像形成装置本体３００Ａに対して取り外し可能に装着して使用するプロセスカートリッジ着脱方式である。
【０１３３】
各カートリッジ７が装置本体３００Ａに装着されているときの、各カートリッジ７の有するドラム３の各回転中心Ｏを通るように仮想した仮想平面をＥとする。そして、その仮想平面Ｅの水平面Ｆに対する傾斜角をθとする。本実施例においては、その傾斜角θを略２０°に設定している。このように、複数のカートリッジ７を上下斜め方向に配列することによって装置本体１００Ａの水平方向の幅を抑えることができる。
【０１３４】
各カートリッジ７の構成については、実施例３と同じであるのでここでは省略する。
【０１３５】
また、本実施例においても、各カートリッジ７の下方には、各ドラム１に対する露光手段３０２が配設されている。
【０１３６】
各カートリッジ７の上方には、中間転写ユニット５を配設してある。このユニット５は、第１から第４の各カートリッジ７のドラム３に形成されたトナー像を中間転写ベルト（以下、転写ベルトと記す）１１に重畳させて一次転写する転写手段である。このユニット１１は、右側と左側とに配設した平行２本の駆動ローラ１３及びテンションローラ１４を有し、この両ローラ１３・１４間に、可撓性を有するエンドレスの転写ベルト１１が掛け回されて支持されている。そして、転写ベルト１１は、水平方向に対して斜めになるように配置されている。
【０１３７】
プロセスカートリッジ７は、実施例３と同様にドラム３の軸線方向からガイド部材１０５（１０５ａ〜１０５ｄ）にガイドされる。そして、図１６に示すように、ドラム３の軸線方向の両端に設けられた軸受部（不図示）が装置本体３００Ａの位置決め部３０１ａ〜３０１ｄに当接することで、プロセスカートリッジ７が位置決めされる。
【０１３８】
その際は、プロセスカートリッジ７は支持部材１０７（１０７ａ〜１０７ｄ）によってドラムユニット５０が押圧されて位置決めされる。そしてその際、現像ユニット４０に設けられたリブ１０６（１０６ａ〜１０６ｄ）は、ガイド部材１０５とは離間した状態になっている。ガイド部材１０５は、実施例３と同様にドラム３と現像ローラ４１（４１ａ〜４１ｄ）とが離間する位置に現像ユニット４０（４０ａ〜４０ｄ）を移動させる離間機構の一部でもある。
【０１３９】
即ち、図１６のように、リブ１０６とガイド部材１０５とが離間した状態の場合は、現像ユニット４０とドラムユニット５０との間に設けられたバネ（不図示）によって、現像ユニット４０はドラム１と現像ローラ４１とが接触した接触位置をとる。また、ガイド部材１０５が矢印方向３１２（図１７参照）に移動した際は、リブ１０６がガイド部材１０５によって押されて、現像ユニット４０が回転中心４９（４９ａ〜４９ｄ）を中心に回転して、ドラム３と現像ローラ４１とが離間する離間位置に移動させる。ガイド部材１０５を移動させる離間機構は、実施例３と同様なのでここでは省略する。
【０１４０】
本実施例においては、図１７、図１９に示すように、ガイド部材１０５に、露光手段３０２から発せられる光が透過する透過部材であるガラス３０３（３０３ａ〜３０３ｄ）を清掃する清掃部材であるシート部材３０５（３０５ａ〜３０５ｄ）が設けられている。
【０１４１】
シート部材３０５は可撓性を有するポリエチレンテレフタレートシートである。ガイド部材１０５が矢印方向３１２に移動する際に、ガラス３０３に付着した付着物３１１を露光手段３０２の枠体３０３に設けられた収納部３０３（３０３ａ〜３０３ｃ）に移動させる。本実施例においては、露光手段３０２も水平面Ｈに対して斜めに設けられている為、重力を利用してガイド部材１０５の移動によって、効率よく収納部３０３に付着物３１１を収納することができる。
【０１４２】
ここで、付着物３１１は、前述した実施例で記載したように、カートリッジ７から落下したトナーや、装置本体３００Ａ内を浮遊する埃などである。また、ガイド部材１０５は、露光手段３０２から発せられる光を開放または遮断する構成にもなっている。即ち、ガイド部材１０５が図１７に示す位置にいる場合は、光路Ｌ（Ｌａ〜Ｌｄ）を開放する位置をとり、ガイド部材１０５が図１９に示す位置にいる場合は、光路Ｌを遮蔽する位置をとる。
【０１４３】
即ち、実施例３と同様に、カートリッジ７の着脱時にはガイド部材１０５は、図１８、図１９に示す位置になっている。そのため、カートリッジ７を引き出す際、現像ユニット４０に設けられたリブ１０６がガイド部材１０５で規制されるので、現像ユニット４０は離間位置を保ったまま引き出すことが可能になっている。
【０１４４】
また、カートリッジ７を挿入する際には、現像ユニット４０は当接位置の状態で挿入された際も、ガイド部材１０５に設けられたガイドリブが、挿入方向に対してテーパ状になっており（図１４Ａ参照）、現像ユニット４０を離間位置に誘導する形になっている。そのため、装置本体３００Ａ内にカートリッジ７が挿入されると自動的に現像離間状態になり装着される。したがって、カートリッジ７の着脱動際によって、ガラス３０４にトナーが付着することを抑えることができる。
【０１４５】
以上実施例において説明したように、離間手段が、現像装置（現像剤担持部材）の離間及び当接の駆動入力手段、並びに、防塵ガラスの清掃部材及び遮蔽部材の駆動入力手段を兼ねる。これにより、新たに駆動源を設けること無く、低コストで自動的に光ビーム走査における光学特性の向上を図る画像形成装置を提供することを可能とする。また、現像装置と像担持体の離間及び当接動作に伴い、防塵ガラスの清掃を行うことにより、画像形成時に生じる粉塵やトナーの汚れを効率的に清掃することが可能となる。
【０１４６】
また、現像装置と像担持体の離間及び当接動作に伴い、レーザー光が通過する光路や防塵ガラスの遮蔽を行う。これにより、画像形成時やカートリッジの着脱時，現像離間動作における衝撃時に生じる粉塵やトナーの飛散，落下等の防塵ガラスや他の光学部品等への付着を防止することが可能となる。
【０１４７】
更に、現像装置と像担持体の離間動作終了後に防塵ガラスを清掃することにより、離間動作時に生じたトナー飛散、落下等の汚れを効率的に清掃することが可能となる。
【０１４８】
更に、現像装置と像担持体の離間動作終了前に防塵ガラスを遮蔽することにより、離間動作時に生じたトナー飛散、落下等の汚れの防塵ガラスへの付着を防止することが可能となる。
【符号の説明】
【０１４９】
１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）    感光体ドラム
２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）    帯電装置
３    スキャナユニット
４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）    現像装置
５    中間転写ユニット
６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）    クリーニング装置
７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）    プロセスカートリッジ
１１    中間転写ベルト（像搬送体）
２０    定着部
３０（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ）    防塵ガラス
３１（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ）    清掃部材
３５（３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ）    清掃遮蔽部材
４０（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ）    現像ユニット
４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ）    現像ローラ
４６（４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ）    離間ボス（受け部）
５０    感光体ドラムユニット
５４    加圧バネ
８０（８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ）  離間カム
８２（８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ）    遮蔽カム
９１    ステッピングモータ
１００    画像形成装置
１０１（１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ）  回転カム
１０２（１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄ）  リンクＡ
１０３（１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄ）  リンクＢ
１０４（１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ、１０４ｄ）  リンクＣ
１０５（１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄ）  防塵部材
１０６（１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ）  リブ
【図１】
0005383879.tif 000002
【図２】
0005383879.tif 000003
【図３】
0005383879.tif 000004
【図４】
0005383879.tif 000005
【図５】
0005383879.tif 000006
【図６】
0005383879.tif 000007
【図７】
0005383879.tif 000008
【図８】
0005383879.tif 000009
【図９】
0005383879.tif 000010
【図１０】
0005383879.tif 000011
【図１１】
0005383879.tif 000012
【図１２】
0005383879.tif 000013
【図１３】
0005383879.tif 000014
【図１４Ａ】
0005383879.tif 000015
【図１４Ｂ】
0005383879.tif 000016
【図１５】
0005383879.tif 000017
【図１６】
0005383879.tif 000018
【図１７】
0005383879.tif 000019
【図１８】
0005383879.tif 000020
【図１９】
0005383879.tif 000021