(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転室内において移動可能に設けられた可動部材と、
該可動部材に取り付けられた操作部材と、
一端が前記操作部材に、他端が前記運転室外に設けられた被操作部材に取り付けられ、前記操作部材による操作力を前記被操作部材に伝達するようにワイヤおよびワイヤを挿通するチューブとからなるケーブルとを備えた建設機械の操作装置において、
前記ケーブルを、前記操作部材から離れた位置において前記運転室内に固定する固定部材と、
該固定部材と前記操作部材との間の所定位置において、前記ケーブルを摺動可能に保持するガイド部材とを備えたことを特徴とする建設機械の操作装置。
【請求項２】
前記ガイド部材は筒状をなし、かつ内径が出入口部において広がるテーパ状をなすことを特徴とする請求項１記載の建設機械の操作装置。
【請求項３】
前記可動部材は、前記運転室内のコンソールボックスであることを特徴とする請求項１または２記載の建設機械の操作装置。
【請求項４】
前記操作部材は、予備的に設けられたアタッチメント用のアクチュエータを駆動するための操作レバーであることを特徴とする請求項１、２または３記載の建設機械の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転室内の操作部材を操作することにより、運転室外にある被操作部材を操作する建設機械の操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は建設機械における従来の運転室の平面図、図５はその運転席右側から見た側面図である。図４および図５に示すように、運転席５１の左右にはコンソールボックス５２Ｌ，５２Ｒが設けられ、各コンソールボックス５２Ｌ，５２Ｒには、ブーム、アーム、バケットあるいは旋回体を駆動するアクチュエータを操作するためのメイン操作レバー５３Ｌ，５３Ｒが取り付けられている。また、運転席右側のコンソールボックス５２Ｒには、特殊アタッチメント用のアクチュエータ、例えばブレード昇降用アクチュエータのパイロットバルブを操作するためのサブ操作レバー５６が取り付けられている。このパイロットバルブは運転室外の例えばフロアプレート５４の下方に設けられる。さらに、コンソールボックス５２Ｒは、運転者がサブ操作レバー５６の操作を行いやすくするために位置調整ができるように、前後に摺動可能にフロアプレート５４に取り付けられている。
【０００３】
サブ操作レバー５６の下端には、プッシュプルケーブル５８の一端が取り付けられ、他端は上記パイロットバルブの操作部に取り付けられる。プッシュプルケーブル５８は、サブ操作レバー５６の下端から、運転席５１の後方へ向けて配設され、フロアプレート５４に形成された孔６２を通り、パイロットバルブまで延在する。ここで、コンソールボックス５２Ｒは運転者が操作しやすいように運転席５１の前後に移動するため、プッシュプルケーブル５８は、その動きを阻止しないように運転席５１の後方にたるませて、コンソールボックス５２Ｒの移動に応じて伸縮させるか、あるいはケーブル５８全体を上記孔６２内を摺動させてコンソールボックス５２Ｒの動きに追従させていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したように運転席の後方にケーブルをたるませておくと、たるませたケーブルのためのスペースが必要となり、運転席の後方にエアコンユニットなどを配設することができなくなってしまう。また、ケーブルを孔内において摺動させるためには、孔を大きく形成する必要があるため、運転室内の騒音が多くなったり、その孔から塵埃が進入するなどのおそれがある。さらに、ケーブルが孔を摺動することにより、ケーブルが損傷するおそれがある。さらにまた、上述したパイロットバルブの位置に応じて孔の位置が決まってしまうため、その孔を所望とする位置に形成することは困難である。
【０００５】
本発明の目的は、ケーブルのためのスペースをそれほど必要とせず、フロアスペースに大孔を形成する必要がない建設機械の操作装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
一実施の形態を示す図１〜図３を参照して説明すると、請求項１の発明は、運転室内において移動可能に設けられた可動部材２Ｒと、可動部材２Ｒに取り付けられた操作部材６と、一端が操作部材６に、他端が運転室外に設けられた被操作部材５に取り付けられ、操作部材６による操作力を被操作部材５に伝達するようにワイヤおよびワイヤを挿通するチューブとからなるケーブル８とを備えた建設機械の操作装置に適用され、ケーブル８を、操作部材６から離れた位置において運転室内に固定する固定部材１５と、固定部材１５と操作部材６との間の所定位置において、ケーブル８を摺動可能に保持するガイド部材１１を備えたことにより上記目的を達成する。
【０００７】
請求項２の発明は、ガイド部材１１は筒状をなし、かつ内径が出入口部において広がるテーパ状をなす。
請求項３の発明は、可動部材は、運転室内のコンソールボックス２Ｒである。請求項４の発明は、操作部材は、予備的に設けられたアタッチメント用のアクチュエータ５を駆動するための操作レバー６である。
【０００８】
なお、本発明の構成を説明する上記課題を解決するための手段の項では、本発明を分かり易くするために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が実施の形態に限定されるものではない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る建設機械の操作装置が適用される運転席の構成を示す平面図、図２はその運転席右側から見た側面図である。図１および図２に示すように、運転席１の左右にはコンソールボックス２Ｌ，２Ｒが設けられ、各コンソールボックス２Ｌ，２Ｒには、ブーム、アーム、バケットあるいは旋回体を駆動するアクチュエータを操作するためのメイン操作レバー３Ｌ，３Ｒが取り付けられている。また、出入口側のコンソールボックス２Ｒには、フロアプレート４の下方に設けられた特殊アタッチメント用のアクチュエータ、例えばブレード昇降用アクチュエータのパイロットバルブ５を操作するためのサブ操作レバー６が取り付けられている。運転席右側のコンソールボックス２Ｒは、運転者がサブ操作レバー６の操作を行いやすくするためにその位置を調整できるように、前後に摺動可能にフロアプレート４に形成されたスタンド４Ａに取り付けられている。運転席１の後方にはエアコンユニット１０が配設されている。
【００１０】
サブ操作レバー６の下端近傍は、図２に示すように回動可能なように回動軸７に取り付けられており、図２の仮想線に示すように回動する。そしてサブ操作レバー６の下端６Ａには、プッシュプルケーブル８の一端が取り付けられる。プッシュプルケーブル８はチューブ内にワイヤが挿通されてなるものであり、このワイヤの一端がサブ操作レバー６の下端６Ａに固定される。プッシュプルケーブル８は、サブ操作レバー６の下端から、運転席１の後方へ向けて配設され、運転室の側壁９に取り付けられたガイド筒１１を通り、上方へ向かうとともに下方へ向かって湾曲し、エアコンユニット１０の後部を通ってフロアプレート４に形成された孔１２を貫通してフロアプレート４の下方へ挿通され、パイロットバルブ５の操作部５Ａに取り付けられている。また、運転室内の孔１２の近傍において、ケーブル８は取付金具１５により運転室側壁（キャブ）に固定され、運転室外においては取付金具１６，１７，１８によりフロアプレートに固定される。
【００１１】
図３（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれガイド筒１１の構成を示す正面図、平面図および側面図である。図３に示すように、ガイド筒１１は出入口がテーパ形状をなし、ブラケット１３により側壁９に固定される。なお、ガイド筒１１の内径１１Ａはケーブル８がスムーズに移動可能なように、ケーブル８の内径よりも大きく形成される。
【００１２】
次いで本実施の形態の動作について説明する。運転者がコンソールボックス２Ｒを運転室の後方へ移動すると、ケーブル８も後方へ移動してガイド筒１１内を摺動する。ここで、ケーブル８は取付金具１５により運転室側壁（キャブ）に固定されているため、この取付金具１５の部分においてはケーブル８は摺動しない。このため、ケーブル８は図２の仮想線に示すように上方にたわみその移動が保証される。逆にコンソールボックス２Ｒを元の位置に戻すと、ケーブル８は図２の仮想線に示す位置から実線に示す位置に移動する。
【００１３】
このように、本実施の形態においては、ケーブル８を固定金具１５により孔１２の近傍において固定するとともに、固定金具１５とサブ操作レバー６の下端６Ａとの間において、ガイド筒１１によりガイドするようにしたため、コンソールボックス２Ｒが前後に移動しても、フロアプレート４に形成された孔１２や運転室内の他の部品と摺接することがなくなり、ケーブル８の損傷を防止することができる。また、ケーブル８は孔１２と摺接することはないため、孔１２を小さく形成することができ、これにより孔１２から運転室内への塵埃や騒音の進入を防止することができる。さらに、ガイド筒１１を所定の位置に取り付けることにより、運転席１の後方に設けられたエアコンユニット１０を回避させてケーブル８を配置することができる。さらにまた、ガイド筒１１の位置を種々変更することにより、フロアプレート４の任意の位置に孔１２を形成することができるため、ケーブル８の配置の自由度を増すことができる。
【００１４】
また、ガイド筒１１の出入口にテーパ部を設けたため、ガイド筒１１内を移動するケーブル８の損傷を防止することができる。さらに、ガイド筒１１の形状は略円筒形をなすため、コンソールボックス２Ｒの移動の際に、ケーブル８の振れを少なくすることができる。さらにまた、ケーブル８がガイド筒１１の位置において多少湾曲していても、ケーブル８をスムーズにガイドすることができる。
【００１５】
なお、上記実施の形態においては、ブレード操作用のバルブ５を操作するケーブル８について説明したが、その他のアタッチメント、例えばブレーカなどのバルブあるいはレバー類などの被操作部材の操作装置にも本発明を適用することができる。
【００１６】
以上の実施の形態と請求項との対応において、コンソールボックス２Ｒが可動部材を、サブ操作レバー６が操作部材を、パイロットバルブ５が被操作部材を、固定金具１５が固定部材を、ガイド筒１１がガイド部材を構成する。
【００１７】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、請求項１の発明によれば、操作部材から離れた位置において固定部材によりケーブルを固定し、このケーブルを操作部材と固定部材との間においてガイド部材により摺動可能に保持するようにしたため、可動部材の移動に応じてケーブルはガイド部材にガイドされつつたわんで移動する。このため、ケーブルが運転室内の他の部材と接触したり摺接したりすることがなくなり、ケーブルおよび周辺機器の損傷を防止することができる。また、ケーブルを運転室のフロアテーブルを貫通させる場合にも、ケーブルはフロアテーブルと摺動することがなくなるため、貫通孔を小さく形成することができ、これにより貫通孔から運転室内への塵埃や騒音の進入を防止することができる。
請求項２の発明によれば、ガイド部材の出入口部がテーパ状をなしているため、ガイド部材を摺動するケーブルがガイド部材により損傷することが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る建設機械の操作装置を適用した運転室の構成を示す平面図
【図２】本発明の実施の形態に係る建設機械の操作装置を適用した運転室の構成を示す側面図
【図３】ガイド筒の構成を示す図
【図４】従来の建設機械の操作装置を適用した運転室の構成を示す平面図
【図５】従来の建設機械の操作装置を適用した運転室の構成を示す側面図
【符号の説明】
１    運転席
２Ｌ，２Ｒ  コンソールボックス
３Ｌ，３Ｒ  メイン操作レバー
４  フロアプレート
５  パイロットバルブ
６  サブ操作レバー
７  回動軸
８  プッシュプルケーブル
１０  エアコンユニット
１１  ガイド筒
１２  孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003645056.tif 000006