(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１）を有する車台（２）上には、該車台（２）の前方に設けられた刈取装置（３）で刈り取られ、刈取装置（３）の供給搬送装置（８）を経由して、フィードチェン（７）に引き継ぎ供給された穀稈を脱穀選別する脱穀装置（１１）と、該脱穀装置（１１）で脱穀選別した穀粒を一時貯留するグレンタンク（１２）と、操作部（１６）とをそれぞれ搭載したコンバインにおいて、走行速度に関連して前記刈取装置（３）の駆動速度を変更する刈取装置速度変更手段（３ａ）と、走行速度を検出する速度検出手段（９ａ）と、前記フィードチェン（７）の駆動速度を変更するフィードチェン速度変更手段（７ａ）を設け、走行速度が所定速度以下の時、走行速度に関連してフィードチェン（７）の速度を変更するモード（Ａ）と、走行速度に関連してフィードチェン（７）の速度を変更しないモード（Ｂ）を有する制御手段（１００）を設けると共に、前記モード（Ａ）とモード（Ｂ）を切り換える切換手段（１７）を設け、該切換手段（１７）にて前記モード（Ｂ）を切り換えた場合において、走行速度に対してフィードチェン（７）の駆動速度を一定の範囲内においてボリュームスイッチで調整が可能な構成とし、さらに、該ボリュームスイッチでフィードチェン（７）の駆動速度を所定速度に設定した状態において、穀稈の長さを検出して穀稈が短稈のときは、前記フィードチェン（７）の回転速度を短稈に適した低速にするように構成したことを特徴とするコンバインの穀稈搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、コンバインの穀稈搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンバインの穀稈搬送装置は、コンバインが前進して刈取脱穀作業を開始すると、車速に関係なくフィードチェンは一定速度で回転する構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述のようなコンバインの穀稈搬送装置は、車速が遅い時においては、刈取装置の駆動速度は遅い速度で駆動されているにもかかわらず、フィードチェンは一定速度で回転しているので、刈取装置からフィードチェンに引継ぎされる時、穀稈の搬送速度は急に増速され、その結果刈取装置とフィードチェンとの間の引継ぎ部において、穀稈の搬送姿勢が乱れて扱ぎ残しが発生したり、稈こぼれ等の不具合が発生するという欠点があり、車速が遅い時において、フィードチェンの回転速度を変更（遅く）する構成であった。
【０００４】
しかしながら、車速が遅い時において、いつもフィードチェンの回転速度を遅くする構成では、穀稈の脱穀室内での移動速度が遅くなり長い時間脱穀されることとなり、穀粒数の少ない穀稈あるいは脱粒の容易な穀稈では、脱粒された後にも穀稈が脱穀作用を受け、稈切れが発生し、選別が悪くなるという欠点を生じていた。
【０００５】
本発明は、このような問題点を解消しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るコンバインの穀稈搬送装置は、前記のような課題を解決するものであって、次のような構成である。すなわち、走行装置（１）を有する車台（２）上には、該車台（２）の前方に設けられた刈取装置（３）で刈り取られ、刈取装置（３）の供給搬送装置（８）を経由して、フィードチェン（７）に引き継ぎ供給された穀稈を脱穀選別する脱穀装置（１１）と、該脱穀装置（１１）で脱穀選別した穀粒を一時貯留するグレンタンク（１２）と、操作部（１６）とをそれぞれ搭載したコンバインにおいて、走行速度に関連して前記刈取装置（３）の駆動速度を変更する刈取装置速度変更手段（３ａ）と、走行速度を検出する速度検出手段（９ａ）と、前記フィードチェン（７）の駆動速度を変更するフィードチェン速度変更手段（７ａ）を設け、走行速度が所定速度以下の時、走行速度に関連してフィードチェン（７）の速度を変更するモード（Ａ）と、走行速度に関連してフィードチェン（７）の速度を変更しないモード（Ｂ）を有する制御手段（１００）を設けると共に、前記モード（Ａ）とモード（Ｂ）を切り換える切換手段（１７）を設け、該切換手段（１７）にて前記モード（Ｂ）を切り換えた場合において、走行速度に対してフィードチェン（７）の駆動速度を一定の範囲内においてボリュームスイッチで調整が可能な構成とし、さらに、該ボリュームスイッチでフィードチェン（７）の駆動速度を所定速度に設定した状態において、穀稈の長さを検出して穀稈が短稈のときは、前記フィードチェン（７）の回転速度を短稈に適した低速にするように構成したことを特徴とするコンバインの穀稈搬送装置とした。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１には、本発明の実施の形態を具備したコンバインが示されている。
走行装置１を有する車台２の前方には、刈取装置３が設けられていて、該刈取装置３には、植立穀稈を分草する分草具４と、植立穀稈を引き起こす引起しケース５と、植立穀稈を刈り取る刈刃６と、該刈刃６にて刈り取られた穀稈を挟持して後方のフィードチェン７へ向けて挟持搬送する供給搬送装置８が設けられている。
【０００８】
前記刈取装置３は、走行伝動装置９の上方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム１０にて、その略左右中間部で支持されているので、刈取装置３は刈取装置支持フレーム１０と共に上下動する構成である。
車台２の上方には、前記供給搬送装置８から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェン７を有する脱穀装置１１，該脱穀装置１１にて脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１２，該グレンタンク１２に貯留している穀粒を機外へ排出する縦オーガ１２ａと横オーガ１２ｂが載置されている。脱穀装置１１の後方には、フィードチェン７から搬送されてくる排稈を引き継いで搬送する排稈チェンと、該排稈チェンの下方には排稈を切断するカッター装置１３を設けている。また、カッター装置１３以外の、例えば、排稈を結束するノッター等の他の作業機を搭載しているコンバインもある。
【０００９】
次に、図２の伝動機構線図に基づいて、コンバインの伝動構成について説明する。
エンジン１４からの動力は、走行伝動装置９に入力され任意に変速されて、走行装置１を駆動する。前記走行伝動装置９内の一部の動力は、軸１５から刈取装置３へと向かうが、その間には刈取装置速度変更手段３ａ（本実施例ではベルト式無段変速装置）が設けられている。
【００１０】
一方、エンジン１４からの動力は、脱穀装置１１方向へも送られている。まず、唐箕１８が駆動され、その後ベルトやギヤシャフト等により、一番ラセン１９，二番ラセン２０，揺動棚２１等が駆動される。本実施例において、フィードチェン７は二番ラセン２０の回転軸から取り出して、フィードチェン速度変更手段７ａ（ベルト式無段変速装置）を経由して駆動される構成である。
【００１１】
走行伝動装置９には、コンバインの走行速度を検出する速度検出手段９ａを設けている。該速度検出手段９ａ（車速センサー）の検出結果に基づいて、刈取装置３の駆動速度を刈取装置速度変更手段３ａにて変更する構成としている。つまり、車速が低速の時は刈取装置３の駆動速度を低くし、車速が高速の時は高くするようにしている。
【００１２】
また、前記フィードチェン７の駆動速度を変更するフィードチェン速度変更手段７ａも、車速センサー９ａの検出結果に基づいて、車速が一定以下の時においては、フィードチェン７の駆動速度を変更するようにしている。この内容が図３に示してある。つまり、車速が一定速度以下の時は、車速の増減に基づいてフィードチェン７の駆動速度も増減させ、一定速度以上の時は、フィードチェン７は一定速度にて回転駆動させる構成である。
【００１３】
前述のように、車速が一定速度以下の時において、いつもフィードチェン７の回転速度を変速するのでは、作業状態によっては不具合（作業効率の低下）となる場合もある。そこで、車速が一定速度以下の時において、フィードチェン７の回転速度を変更するモードＡと、フィードチェン７の回転速度を変更しないモードＢを設定し、前記モードＡとモードＢを切り換え可能な切換手段１７を設ける構成とする。この電気的構成が図４に示してあるので、この構成について説明する。
【００１４】
前記モードＡとモードＢを有する制御手段１００の入力側には、車速センサ９ａと切換手段１７（切換スイッチ）が接続していて、その出力側には、刈取装置速度変更手段３ａとフィードチェン速度変更手段７ａが接続している構成である。
前述のごとく構成されたコンバインを前進走行させると、植立穀稈は分草具４にて分草され、引起しケース５にて引き起こされて、刈刃６にて刈り取られる。その後、供給搬送装置８からフィードチェン７へと引継ぎ搬送されながら、脱穀装置１１にて脱穀選別される。脱穀選別された穀粒は、グレンタンク１２内へ一時貯溜される。また、脱穀後の排稈はフィードチェン７後方の排稈チェンからカッター装置１３へと送られて切断される。
【００１５】
このようにコンバインが前進走行する際には、各種の速度にて前進走行するが、特に、刈り始めの条合わせ時においては、かなりの低速にて走行する。このような時は、刈取装置３の駆動速度も刈取装置速度変更手段３ａ（ベルコン）にて低速にするが、フィードチェン７の駆動速度もフィードチェン速度変更手段７ａ（ベルコン）にて低速にする。これにより、刈取装置３の供給搬送装置８から、フィードチェン７に穀稈が引き継がれる際、刈取装置３の駆動速度と、フィードチェン７の駆動速度との差が少なくなるので、穀稈は安定して引き継がれる。従って、穀稈の搬送乱れ（浅扱になり過ぎる）による扱ぎ残しや、稈こぼれ等を防止できる。
【００１６】
ところが、コンバインの走行速度が一定速度以下の時において、いつの時もフィードチェン７の回転速度を遅くすると、作業状態によっては不具合が発生する場合もある。例えば、品種の違いにより、穀粒の部分が少ないものがあるが、このような品種の穀稈を遅く回転しているフィードチェン７にて挾持搬送しながら脱穀装置１１にて脱穀すると、脱穀装置１１の扱胴（図示せず）に作用している時間が長くなるので、稈屑等が多く発生して選別が悪くなるという不具合があった。
【００１７】
そこで、コンバインの車速が一定速度以下の時において、フィードチェン７の速度を変更するモードＡと、フィードチェン７の速度を変更しないモードＢを制御手段１００内に設け、前記モードＡとモードＢとを切り換える切換手段１７（切換スイッチ）を設ける構成とする。これにより、オペレータは前記モードＡとモードＢとを任意に選択可能となったので、より作業状況に適した脱穀選別作業を行うことができる。
【００１８】
次に、図５について説明する。
コンバインの車速に対して、フィードチェン７の駆動速度を一定の範囲内において調整が可能な構成とする。その調整スイッチ（図示せず）は、ノブのようなボリュームスイッチであり、その出力に応じてベルコン７ａの割り量を変更して、フィードチェン７の回転速度を変更する構成である。これにより、オペレータが任意にフィードチェン７の回転速度を変更できるので、作業状況に応じた精度のよい脱穀選別を行うことができる。
【００１９】
次に、図６について説明する。
コンバインの車速の変化に応じて刈取装置３の回転速度を変速し、また、車速に変化に応じてフィードチェン７の回転速度を変更するにあたり、車速が増速するとフィードチェン７の回転速度も増速し、車速が減速すると、フィードチェン７の回転速度の減速する構成とする。従来、コンバインの車速の増減速に対応して、刈取装置３の回転速度のみ増減速させる構成であった。従って、刈取装置３とフィードチェン７との引継ぎ部において、特に穀稈の量は少ない時に、穀稈の搬送姿勢が乱れるという不具合が発生していたが、前述のような構成とすることにより、穀稈はフィードチェン７にスムーズに引き継がれていくこととなる。
【００２０】
次に、図７について説明する。
コンバインの車速において、ある速度を基準速度として、その基準速度よりも低速の時と高速の時において、フィードチェン７の回転速度の変化率を変える構成とする。低速の時はその変化率を大きくし、高速の時はその変化率を小さくする構成とする。これにより、低速時では刈取装置３とフィードチェン７との引継ぎ性能が向上し、高速時では多量の穀稈を脱穀装置１１にてスムーズに脱穀処理することができる。
【００２１】
前述のように、フィードチェン７の回転速度は任意に変速できる構成としたので、次にような構成とすることができる。
穀稈が刈取装置３にて搬送中、穀稈の長さを検出してフィードチェン７の回転速度を任意に変速する構成とする。例えば、穀稈が短稈の時は、フィードチェン７の回転速度を低速にするようにする。これにより、脱穀される時間が長くなるので、扱ぎ残しが無くなると共に、穀稈の搬送姿勢の乱れを防止できる。
【００２２】
また、刈り取る穀稈の品種にてフィードチェン７の回転速度を変速する構成としてもよい。刈り取る穀稈の品種は、作業者があらかじめ設定しておいてもよいし、刈取装置３に視覚センサ等を設けておいて、自動にて判断してもよい。前記刈り取る穀稈の品種において、例えば、穀粒の脱粒性の悪いものは、フィードチェン７の回転速度を遅くする構成とする。これにより、穀稈が脱穀される時間は長くなるので、脱粒性はよくなる。穀粒の脱粒性のよいものは、フィードチェン７の回転速度を速くするようにする。これにより、穀稈が脱穀される時間は短くなるので、稈屑等の発生が少なくなり、選別性能がよくなる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は上述のごとく構成したので、オペレータは前記モードＡとモードＢとを任意に選択可能となったので、穀稈の品種に適合した脱穀選別作業を行うことができる。
また、モードＢを選択している状態において、走行速度に対してフィードチェン７の駆動速度を一定の範囲内においてボリュームスイッチで調整が可能な構成としているので、作業状況に応じた精度のよい脱穀選別を行うことができるようになる。
また、前記ボリュームスイッチでフィードチェン（７）の駆動速度を所定速度に設定した状態において、穀稈の長さを検出して穀稈が短稈のときはフィードチェン７の回転速度を短稈に適した低速にするように構成しているので、短稈が脱穀される時間が長くなって扱ぎ残しが防止でき、穀稈の搬送姿勢の乱れを防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  コンバインの左側面図
【図２】  伝動機構線図
【図３】  車速とフィードチェン速度との関係図
【図４】  ブロック図
【図５】  車速とフィードチェン速度との関係図
【図６】  車速とフィードチェン速度との関係図
【図７】  車速とフィードチェン速度との関係図
【符号の説明】
１…走行装置、２…車台、３…刈取装置、３ａ…刈取装置速度変更手段、４…分草具、５…引起しケース、６…刈刃、７…フィードチェン、７ａフィードチェン速度変更手段、８…供給搬送装置、９…走行伝動装置、９ａ…速度検出手段、１０…刈取装置支持フレーム、、１１…脱穀装置、１２…グレンタンク、１２ａ…縦オーガ、１２ｂ…横オーガ、１３…カッター装置、１４…エンジン、１５…軸、１６…操作部、１７…切換手段、１８…唐箕、１９…一番ラセン、２０…二番ラセン、２１…揺動棚、１００…制御手段。
【図１】
0003675101.tif 000002
【図２】
0003675101.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003675101.tif 000008