(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望の画像を被印刷体に形成し用紙排出口から排出する画像形成部と、
前記画像形成部から排出された被印刷体を区分けするべく複数のソートビンを備えた丁合部と、
前記画像形成部から排出された被印刷体を積層すべく設けられたスタッカ部と、
前記画像形成部の用紙排出口に設けられ、該用紙排出口から排出される被印刷体を前記丁合部と前記スタッカ部のどちらか一方に搬送するよう搬送経路を切り替える切替手段と、
前記切替手段により前記丁合部側に搬送経路が切り替えられた状態で、前記丁合部でエラーありと判断したときには、該丁合部の動作を禁止し、前記搬送経路を前記切替手段により前記スタッカ部側に切り替えて該スタッカ部に前記被印刷体の排出を可能とし、また前記切替手段により前記スタッカ部側に搬送経路が切り替えられた状態で、該スタッカ部でエラーありと判断したときには、該スタッカ部の動作を禁止し、前記搬送経路を前記切替手段により前記丁合部側に切り替えて該丁合部に前記用紙排出口から排出された前記被印刷体を各ビンに所望の枚数ずつ仕分け収納可能とする制御手段とを有する画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記スタッカ部でエラーありと判断して前記丁合部に前記被印刷体を収納するときに、前記丁合部のビンの収容枚数単位で複数のビンに分割収納可能とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
所望の画像を被印刷体に形成し用紙排出口から排出する画像形成部と、
前記画像形成部から排出された被印刷体を区分けするべく複数のソートビンを備えた丁合部と、
前記画像形成部から排出された被印刷体を積層すべく設けられたスタッカ部と、
前記画像形成部の用紙排出口に設けられ、該用紙排出口から排出される被印刷体を前記丁合部と前記スタッカ部のどちらか一方に搬送するよう搬送経路を切り替える切替手段と、
前記用紙排出口から排出される前記被印刷体を各ビンに所望の枚数ずつ仕分けるグループモード、前記用紙排出口から排出される前記被印刷体を各ビンに１枚ずつ分配収納する連続モードのいずれかを選択するモード選択手段と、
前記切替手段により前記丁合部側に搬送経路が切り替えられた状態で、前記丁合部でエラーありと判断したときには、該丁合部の動作を禁止し、前記搬送経路を前記切替手段により前記スタッカ部側に切り替えて該スタッカ部に前記被印刷体の排出を可能とし、また前記切替手段により前記スタッカ部側に搬送経路が切り替えられた状態で、該スタッカ部でエラーありと判断したときには、該スタッカ部の動作を禁止し、前記搬送経路を前記切替手段により前記丁合部側に切り替えて該丁合部に前記モード選択手段で選択されたモードにより前記用紙排出口から排出された前記被印刷体を収納可能とする制御手段とを有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、更に詳しくは孔版印刷装置やＰＰＣ等からなる画像形成部と、画像形成部から排出される用紙を収納する用紙後処理部とを有する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
孔版印刷装置等からなる画像形成装置には、各種の用紙後処理装置が設けられる。この用紙後処理装置としては、例えば、印刷済用紙を丁合する丁合部と、印刷済用紙を積載するスタッカがある。
これら丁合部とスタッカに対応して画像形成装置は、丁合部を使用するソートモード（印刷済用紙を各部別に丁合する丁合モード、種分けを目的とするグループモード、裏写り防止を目的とする連続モード）と、スタッカに排出し積層することを目的とするノンソートモードを有する。
このため、画像形成装置は単一の用紙排出口から用紙を排出するものの、ソートモード時には、丁合部に用紙を排出し、ノンソートモード時には丁合部と異なる方向のスタッカ部に用紙を排出する構成とされ、用紙排出口部分からこれら２方向に分ける構造になっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような構造において、例えば丁合を目的とするソートモード動作中に丁合部でエラーが発生した場合、操作者は必ずそのエラーを取り除かなければ動作を再開させることができない問題があった。
このとき、当然本来の目的である印刷物を得るということもできなくなり、急な作業を要する場合に大変不便であった。
【０００４】
丁合部でエラーが発生する原因としては様々なものが考えられるが、例を挙げていえば、丁合部での印刷物の搬送ジャムや、前に使用していた者が丁合部から印刷物を抜き忘れたためにおこる用紙取り忘れエラー、丁合部内の機構が壊れてしまったために使用不能となるエラーなどがある。
エラーの原因が印刷物の搬送ジャムならばジャムした印刷物を抜き取ることにより容易にエラーを解除できる。また、用紙取り忘れエラーならば多少の煩雑さはあっても丁合部内の各ソートビンから前使用者の印刷物を抜き取ることで解除できる。
【０００５】
一方、丁合部の機構が壊れてしまったことが原因ならば、使用者がエラーを解除することはできない。
しかしながら、従来の装置においては丁合部でエラーが発生すると、それに伴い画像形成部やスタッカ部をも含めた画像形成装置全体の動作が禁止され、丁合部を必要としない作業を行いたくてもエラーが解除されるまで何の操作もできないという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、画像形成装置に複数の用紙後処理装置を設けたとき、ある用紙後処理装置でエラーが発生しても装置全体を停止から回避でき、用紙後処理装置がエラー状態のままでも印刷物を得ることができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置に係る請求項１の発明は、所望の画像を被印刷体に形成し用紙排出口から排出する画像形成部と、
前記画像形成部から排出された被印刷体を区分けするべく複数のソートビンを備えた丁合部と、
前記画像形成部から排出された被印刷体を積層すべく設けられたスタッカ部と、
前記画像形成部の用紙排出口に設けられ、該用紙排出口から排出される被印刷体を前記丁合部と前記スタッカ部のどちらか一方に搬送するよう搬送経路を切り替える切替手段と、
前記切替手段により前記丁合部側に搬送経路が切り替えられた状態で、前記丁合部でエラーありと判断したときには、該丁合部の動作を禁止し、前記搬送経路を前記切替手段により前記スタッカ部側に切り替えて該スタッカ部に前記被印刷体の排出を可能とし、また前記切替手段により前記スタッカ部側に搬送経路が切り替えられた状態で、該スタッカ部でエラーありと判断したときには、該スタッカ部の動作を禁止し、前記搬送経路を前記切替手段により前記丁合部側に切り替えて該丁合部に前記用紙排出口から排出された前記被印刷体を各ビンに所望の枚数ずつ仕分け収納可能とする制御手段とを有することを特徴としている。
【０００８】
また、請求項２記載のように、前記制御手段は、前記スタッカ部でエラーありと判断して前記丁合部に前記被印刷体を収納するときに、前記丁合部のビンの収容枚数単位で複数のビンに分割収納可能とする構成としてもよい。
【０００９】
また、請求項３記載のように、所望の画像を被印刷体に形成し用紙排出口から排出する画像形成部と、
前記画像形成部から排出された被印刷体を区分けするべく複数のソートビンを備えた丁合部と、
前記画像形成部から排出された被印刷体を積層すべく設けられたスタッカ部と、
前記画像形成部の用紙排出口に設けられ、該用紙排出口から排出される被印刷体を前記丁合部と前記スタッカ部のどちらか一方に搬送するよう搬送経路を切り替える切替手段と、
前記用紙排出口から排出される前記被印刷体を各ビンに所望の枚数ずつ仕分けるグループモード、前記用紙排出口から排出される前記被印刷体を各ビンに１枚ずつ分配収納する連続モードのいずれかを選択するモード選択手段と、
前記切替手段により前記丁合部側に搬送経路が切り替えられた状態で、前記丁合部でエラーありと判断したときには、該丁合部の動作を禁止し、前記搬送経路を前記切替手段により前記スタッカ部側に切り替えて該スタッカ部に前記被印刷体の排出を可能とし、また前記切替手段により前記スタッカ部側に搬送経路が切り替えられた状態で、該スタッカ部でエラーありと判断したときには、該スタッカ部の動作を禁止し、前記搬送経路を前記切替手段により前記丁合部側に切り替えて該丁合部に前記モード選択手段で選択されたモードにより前記用紙排出口から排出された前記被印刷体を収納可能とする制御手段とを有する構成とすることもできる。
【００１０】
画像形成部は、前記被印刷体に所望の画像を形成して排出する。
排出された被印刷体は、スタッカ部に積層され、あるいは丁合部による丁合がなされる。このため、画像形成部の用紙排出口には被印刷体をスタッカ部、あるいは丁合部のいずれかに切り替えて排出する切替手段が設けられる。
切替手段により丁合部側に搬送経路が切り替えられた状態で、丁合部でジャム等によるエラーありと判断したときには、この丁合部の動作を禁止する。そして、搬送経路を切替手段によりスタッカ部側に切り替えてスタッカ部に被印刷体の排出を可能とする。これに対し、切替手段によりスタッカ部側に搬送経路が切り替えられた状態で、スタッカ部でジャム等によるエラーありと判断したときには、このスタッカ部の動作を禁止し、搬送経路を切替手段により丁合部側に切り替えて丁合部に用紙排出口から排出された被印刷体を各ビンに所望の枚数ずつ仕分け収納可能とする。
また、スタッカ部でジャム等によるエラーありと判断して丁合部に被印刷体を収納するときには、丁合部のビンの収容枚数単位で複数のビンに分割収納したり、モード選択手段で選択されたグループモード又は連続モードにより用紙排出口から排出された被印刷体を収納することもできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による画像形成装置の全体構成図である。画像形成装置は、孔版印刷装置１と、第１，第２の用紙後処理装置としての丁合部（ソータ２），スタッカ部（排紙台６０）とを備えて概略構成されている。まず、孔版印刷装置１の構成について説明する。
【００１２】
孔版印刷装置１は、自身の中心軸線の回りに図示しない機枠に回転可能に支持された円筒状の版胴４を備えている。版胴４は、多孔構造に構成され、外周部にクランプ機構６を有している。クランプ機構６は、孔版原紙８の一端を係止している。
【００１３】
版胴４は、中心軸線４ａと同軸に設けられたスプロケット１０に駆動連結されている。スプロケット１０は、無端ベルト１２によって版胴駆動機構１４の版胴駆動モータ１４ａの駆動スプロケット１１に駆動連結されている。版胴４は、版胴駆動機構１４の版胴駆動モータ１４ａの動力により図中反時計回りに間欠的、或いは連続的に回転駆動される。
【００１４】
版胴４の胴内には、印刷インキ供給手段１６が設けられている。印刷インキ供給手段１６は、外周面が版胴４の内周面に接触すべく配設されている。印刷インキ供給手段１６は、自身の中心軸１８の回りに回転可能なスキージローラ２０と、スキージローラ２０の外周面に対し所定の間隔をもってそのローラの母線方向に沿って延在するドクターローラ２２とを有している。印刷インキ供給手段１６は、スキージローラ２０が版胴４の回転に同期して版胴４と同方向に回転駆動されることにより、インキ溜まり２４の印刷インキを版胴４の内周面に供給している。
【００１５】
インキ溜まり２４の印刷インキは、スキージローラ２０の回転に伴い、このローラとドクターローラ２２との間隙を通過し、その際にインキが計量されてスキージローラ２０の外周面に一様な厚さの印刷インキ層を形成している。印刷インキ層は、スキージローラ２０の回転に伴って版胴４の内周面に供給されて印刷に供される。スキージローラ２０と対向する版胴４の外側位置には、印刷用紙Ｐを版胴４に押し付けるプレスローラ２６が設けられている。
【００１６】
版胴４の左斜め下方には、版胴４とプレスローラ２６との間に給紙される印刷用紙Ｐをセットするための給紙台２８が設けられている。給紙台２８は、セットされた印刷用紙Ｐの積層量に対応して不図示の駆動装置により上下動される。
【００１７】
給紙機構３０は、ゴム等によりなる給紙ローラ３２、一対のタイミングローラ３４等により構成されている。給紙ローラ３２は、給紙台２８上に積載されている印刷用紙Ｐの最上のものから１枚づつピックアップしてタイミングローラ３４側に搬送している。タイミングローラ３４は、給紙ローラ３２から送られた印刷用紙Ｐを撓んだ状態で一時保持し、適当なタイミングでプレスローラ２６との間に印刷用紙Ｐを送り出す。
【００１８】
図２（ａ），（ｂ）は給紙台２８部分の平面図、及び側面図である。
給紙台２８の両側部には、セットされた印刷用紙Ｐの側縁部に当接して印刷用紙Ｐをガイド保持するガイド板３８が対向して設けられている。各ガイド板３８には、棒状のギア４０が設けられている。棒状ギア４０は、給紙台２８の表面に沿って印刷用紙Ｐの給紙方向と直交する方向に延出して給紙台２８内に設けられている。棒状ギア４０は、ギア面４０ａ同士が対向した状態で印刷用紙Ｐの給紙方向に所定間隔をおいて固定されている。
【００１９】
給紙台２８の給紙側における先端部の中央部分には、各棒状ギア４０のギア面４０ａに噛合する回転式の円形ギア４２が設けられている。円形ギア４２の下部には、円形ギア４２の回転に連動して出力（電圧）が変化するポテンショメータ４４が取り付けられている。ガイド板３８を印刷用紙Ｐに併せて動作させると、それぞれの棒状ギア４０が相反する方向に同時に移動して円形ギア４２が回転する。そして、円形ギア４２の軸上に取り付けられたポテンショメータ４４で印刷用紙Ｐの主走査方向のサイズが検出される。
【００２０】
給紙台２８における後端部の中央部分には、給紙台２８上にセットされる印刷用紙Ｐの副走査方向の有無を検出する用紙センサ４６が設けられている。用紙センサ４６は、副走査方向の印刷用紙Ｐの有無を検出する。そして、ポテンショメータ４４と用紙センサ４６により印刷用紙Ｐの用紙サイズが判別され、定形サイズ又は不定形サイズのサイズ情報を得ている。尚、説明の都合上、印刷用紙Ｐの搬送方向と直交する方向を主走査方向とし、印刷用紙Ｐの搬送方向を副走査方向としている。
【００２１】
版胴４の回りで給紙台２８の上方には、排版機構４８が設けられている。排版機構４８は、版胴４の外周面に巻付けられている使用済の孔版原紙を版胴４の回転に伴い剥離して排版収納している。版胴４の回りで給紙機構３０と対向する位置には、印刷用紙分離爪５０が設けられている。
【００２２】
印刷用紙分離爪５０は、印刷が終了した印刷済用紙を版胴４上から取外すためのものである。印刷用紙分離爪５０により剥がされた印刷済用紙は、排紙装置５２によって用紙排出口５４側に搬送される。排紙装置５２は、ベルトコンベア装置５６と吸引装置５８とを有し、印刷用紙分離爪５０によって版胴４より剥ぎ取られた印刷済用紙を吸引装置５８によって吸引しつつベルトコンベア装置５６によって用紙排出口５４側へ搬送している。
【００２３】
用紙排出口５４の後方には、スタッカ部としての排紙台６０が設けられている。
排紙台６０は、ノンソートモードが選択されているときに、排紙装置５２から搬送されてくる印刷済用紙を収納している。排紙装置５２の上方には、原紙貯容部６２が設けられている。原紙貯容部６２は、ロール状に巻成された連続シート状の孔版印刷用原紙８を貯容している。
【００２４】
原紙貯容部６２と版胴４の間には、製版機構６４が設けられている。製版機構６４は、サーマルヘッド６６とこれに対向するプラテンローラ６８とを有している。製版機構６４は、原紙貯容部６２より供給される孔版原紙８の製版を感熱式に行っている。
【００２５】
サーマルヘッド６６は、図には示されてないが、横一列に、即ち主走査方向に複数個の発熱素子を一定間隔おいて有している。サーマルヘッド６６の発熱素子は、不図示の読取装置にて読み取られた画像情報信号に応じて選択的に発熱するように成っている。製版機構６４にて製版された製版済孔版原紙は、原紙搬送ローラ対７０によって版胴４側に搬送される。製版機構６４と版胴４の間には、製版済孔版原紙が版胴４の外周面に所定量巻付けられた時点で孔版原紙８を切断するカッター装置７２が設けられている。
【００２６】
次に、丁合部としてのソータ２の構成について説明する。ソータ２は、外筐をなす筐体７４内に、孔版印刷装置１から搬送されてくる印刷済用紙を収納するビン列７６を備えている。ソータ２は、孔版印刷装置１に対して多段接続が可能な構成とされている。図示の例では、孔版印刷装置１に対し前段の第１ソータ２Ａと後段の第２ソータ２Ｂとによる２台のソータ２が連結して接続されている。
【００２７】
第１ソータ２Ａと第２ソータ２Ｂとは、第１ソータ２Ａのみに後述する導入用搬送機構８０が設けられる点を除いて同一構成とされている。そこで、第１ソータ２Ａについての構成のみを図３の拡大図を用いて詳細に説明する。
【００２８】
ビン列７６は、各々が同一の長方形状の板状部材からなる複数のビン７８で構成されている。各ビン７８は、筐体７４の高さ方向（鉛直方向）に一定間隔ｄおきに層状に整列して筐体７４内部の後部寄りに固定配置されている。
【００２９】
孔版印刷装置１の用紙排出口５４と対向する筐体７４の一側面側には、孔版印刷装置１からの印刷済用紙を筐体７４内に導入搬送するための導入用搬送機構８０が設けられている。導入用搬送機構８０は、前段ベルトコンベア装置８２と後段ベルトコンベア装置８６の２つのベルトコンベア装置を備えている。
【００３０】
各々のベルトコンベア装置８２，８６は、例えばＤＣモータ等の駆動手段により駆動される。各々のベルトコンベア装置８２，８６には、印刷済用紙の搬送方向に所定間隔をおいてブロアとしての複数の吸引装置８８が配設されている。
【００３１】
前段ベルトコンベア装置８２は、孔版印刷装置１の用紙排出口５４から排出される印刷済用紙を吸引装置８８によって吸引しつつ取り込んで後段ベルトコンベア装置８６に搬送している。後段ベルトコンベア装置８６は、前段ベルトコンベア装置８２より取り込んだ印刷済用紙を吸引装置８８によって吸引しつつ筐体７４の一側面側の上端部の用紙導入口８４まで斜め上方に搬送している。
【００３２】
筐体７４内における用紙導入口８４の下部には、筐体７４の高さ方向（鉛直方向）に沿ってビン案内用搬送機構９２が設けられている。ビン案内用搬送機構９２は、導入用搬送機構８０と同様に、ベルトコンベア装置９４と吸引装置９６とを備えており、例えばＤＣモータ等の駆動手段により駆動される。ビン案内用搬送機構９２は、後段ベルトコンベア装置８６より用紙導入口８４まで搬送された印刷済用紙を吸引装置９６によって吸引しつつベルトコンベア装置９４により屈曲したコーナー部分でＵターンさせた後、ビン列７６の鉛直方向の下方に向けて搬送している。尚、ベルトコンベア装置９４の頂上部分の外周近傍には、導入用搬送機構８０より搬送されてくる印刷済用紙をベルト面に押し付けて密着させるための吹付装置としてのファン９７が設けられている。
【００３３】
ビン列７６の上方には、後段に接続される第２ソータ２Ｂに対して印刷済用紙を搬送するためのソータ通過搬送機構１０２が設けられている。ソータ通過搬送機構１０２は、導入用搬送機構８０やビン案内用搬送機構９２と同様に、ベルトコンベア装置１０４と吸引装置１０６とを備えており、例えばＤＣモータ等の駆動手段により駆動される。ソータ通過搬送機構１０２は、後段ベルトコンベア装置８６より用紙導入口８４まで搬送された印刷済用紙を吸引装置１０６によって吸引しつつベルトコンベア装置１０４により筐体７４の他側面側上端部の用紙排出口１０８より排出し、第２ソータ２Ｂの用紙導入口８４まで搬送している。尚、ソータ通過搬送機構１０２は、孔版印刷装置１に対してソータ２が１台のみ接続される場合には不要である。
【００３４】
ソータ通過搬送機構１０２におけるベルトコンベア装置１０４の出口側には、用紙通過センサ１０９が設けられている。用紙通過センサ１０９は、ベルトコンベア装置１０４上を搬送されて用紙排出口１０８より第２ソータ２Ｂの用紙導入口８４に導入される印刷済用紙の通過の有無を検出している。
【００３５】
ソータ通過搬送機構１０２の入口側で用紙導入口８４の近傍には、ソータ切替板１１０が設けられている。ソータ切替板１１０の入口側で用紙導入口８４の近傍には、ソータ切替センサ１１２が設けられている。ソータ切替センサ１１２は、導入用搬送機構８０より用紙導入口８４に導入搬送される印刷済用紙を検出している。
【００３６】
ソータ切替板１１０は、孔版印刷装置１に対して前段に接続された第１ソータ２Ａへの印刷済用紙の搬送枚数やモードの設定状態に応じてソレノイド１１４がオン・オフ動作することにより切替制御される。ここで、ソータ切替板１１０、ソータ切替センサ１１２、ソレノイド１１４によってソータ切替機構１１５を構成している。
【００３７】
ビン列７６とビン案内用搬送機構９２との間の間隙には、印刷済用紙をビン列７６の所定ビン７８に挿入させるインデクサ１１６が設けられている。インデクサ１１６は、ビン７８とほぼ同一幅の矩形状をなし、初期状態において最上部のビン７８（７８Ａ）よりやや上方位置に設定されたホームポジションＨＰ１に待機している。ホームポジションＨＰ１には、インデクサ１１６の有無を検出するインデクサＨＰセンサ１１８が設けられている。
【００３８】
インデクサ１１６は、ビン案内用搬送機構９２と並行してビン列７６の鉛直方向に設けられた駆動ベルト１２２を介して例えばＤＣサーボモータ等の駆動手段に接続されている。このインデクサ１１６を挟むようにして筐体７４の鉛直方向の上下位置には、透過式フォトセンサで構成されるインデクサセンサ１２４が設けられている。
インデクサセンサ１２４は、インデクサ１１６上を通過する印刷済用紙Ｐの未到達や滞留を監視し、ジャムエラーを検出している。ここで、インデクサ１１６、駆動ベルト１２２、インデクサセンサ１２４によってインデクサ昇降機構１２５を構成している。
尚、インデクサセンサセンサ１２４は、フォトインタラプタで構成してインデクサ１１６に設け、インデクサ１１６を通過する印刷済用紙Ｐを検出する構成としてもよい。
【００３９】
インデクサ１１６では、駆動ベルト１２２を介して駆動手段をなすＤＣサーボモータにより駆動されると、ビン案内用搬送機構９２により搬送されてくる印刷済用紙を受け入れる。そして、インデクサ１１６は、印刷済用紙が確実にビン列７６に収納されたことをインデクサセンサ１２４が検出すると、ホームポジションＨＰ１を基準位置とするビン７８間のピッチ単位で移動する。これにより、印刷済用紙は、１枚ずつビン列７６の所定の１つのビン７８に挿入される。
【００４０】
導入用搬送機構８０における前段ベルトコンベア装置８２の入口側には、切替板１２６が設けられている。切替板１２６は、モードの設定状態に応じてソレノイド１２８がオン・オフ動作することにより切替制御される。具体的には、ノンソートモードに設定されている場合、印刷済用紙を孔版印刷装置１の排紙台６０へ搬送するように切替板１２６の切替えがなされる。これに対し、ソータ２を使用するモードに設定されている場合には、印刷済用紙を第１ソータ２Ａへ搬送するように切替板１２６の切替えがなされる。ここで、切替板１２６とソレノイド１２８によって切替機構１２９を構成している。
【００４１】
最上部のビン７８Ａにおける導入端側の直上位置には、ロール状に巻回されたシート状のシート体１３０が設けられている。シート体１３０は、一端が筐体７４側に固定され、開放端である他端がインデクサ１１６に取り付けられている。シート体１３０は、インデクサ１１６の昇降移動に連動して繰り出し巻き込み動作し、印刷済用紙Ｐがビン７８内に収納された際の後述する整合機構１３６の副走査整合板１４０による跳ね返りを防止している。尚、シート体１３０におけるビン側の表面は、ビン７８内に挿入された印刷済用紙の副走査方向を整合する際の副走査方向の整合基準面Ｙ0 となっている。
【００４２】
ビン列７６を構成する各ビン７８には、インデクサ１１６より挿入される印刷済用紙の搬送方向（副走査方向）と、この搬送方向と直交する方向（主走査方向）のそれぞれの方向に沿って所定長さの切欠き部１３２，１３４が形成されている。各切欠き部１３２，１３４に対応した位置には、ビン７８に挿入された印刷済用紙を所定の整合基準面に揃えて整合させる整合機構１３６が設けられている。
【００４３】
図４は、整合機構１３６の平面図である。整合基準面Ｘ0 ，Ｙ0 は、図の左下角部に設定されている。具体的には、副走査方向の整合基準面Ｙ0 は、前述したようにシート体１３０におけるビン側の表面に設定されている。又、主走査方向の整合基準面Ｘ0 はビン７８内の印刷済用紙を取り出す際に開操作されるべく筐体７４に対して開閉自在に設けられたカバー部材の内壁面に設定されている。
【００４４】
整合機構１３６は、印刷済用紙の搬送方向と直交する方向に延出した切欠き部１３２内を主走査方向に移動する主走査整合板１３８と、印刷済用紙の搬送方向に延出した切欠き部１３４内を副走査方向に移動する副走査整合板１４０とを備えている。
【００４５】
切欠き部１３２の最外位置は、主走査整合板を移動する際の待機基準位置となる主走査ホームポジションＨＰ２に設定されている。切欠き部１３２の最外位置の近傍には、主走査整合板１３８が主走査ホームポジションＨＰ２に位置しているか否かを検出する主走査ＨＰセンサ１４２が設けられている。同様に、切欠き部１３４の最外位置は、副走査整合板を移動する際の待機基準位置となる副走査ホームポジションＨＰ３に設定されている。切欠き部１３４の最外位置の近傍には、副走査整合板１４０が副走査ホームポジションＨＰ３に位置しているか否かを検出する副走査ＨＰセンサ１４４が設けられている。主走査整合板１３８及び副走査整合板１４０は、それぞれに駆動手段としての例えばパルスモータ１３７，１３９が接続されている。
【００４６】
すなわち、印刷用紙のサイズに応じて予め設定された用紙主走査データに基づいて駆動手段をなすパルスモータのパルス量が決定されると、主走査ホームポジションＨＰ２を基準としてパルス量分だけ主走査整合板１３８が主走査方向に移動する。又、印刷用紙のサイズに応じて予め設定された用紙副走査データに基づいて駆動手段をなすパルスモータのパルス量が決定されると、副走査ホームポジションＨＰ３を基準としてパルス量分だけ副走査整合板１４０が副走査方向に移動する。
【００４７】
このように、主走査整合板１３８及び副走査整合板１４０が印刷用紙のサイズに応じて移動することにより、インデクサ１１６よりビン列７６の各ビン７８に挿入された印刷済用紙が整合基準面Ｘ0 ，Ｙ0 に整合される。
【００４８】
ここで、各ビン７８に収納可能な用紙のサイズは、２つの整合板１３８，１４０との位置関係、各整合板１３８，１４０のＨＰセンサ１４２，１４４との位置関係によって制限される。つまり、収納可能な用紙の最小サイズは、２つの整合板１３８，１４０を整合板１３８，１４０同士が干渉しない位置までそれぞれのホームポジションＨＰ２，ＨＰ３から最大量移動したときの大きさとなる。又、収納可能な用紙の最大サイズは、いずれのＨＰセンサ１４２，１４４にも干渉しないでビン７８内に納まる大きさとなる。
【００４９】
以上のように構成された孔版印刷装置１とソータ２とは、孔版印刷装置１の用紙排出口５４に対して導入用搬送機構８０を取り付けることにより接続される。そして、ソータ２のビン列７６に対する印刷用紙の分配収納動作は、以下に説明する孔版印刷装置１の操作パネル１４６上に設けられた特定のキー操作により行われる。
【００５０】
図５は、本装置の排紙台昇降機構を示す図である。
排紙台６０は、排紙台昇降機構１８０によって上下方向に昇降する。排紙台昇降機構１８０は、排紙台６０を昇降自在に保持するスライダ機構と、スライダ機構を介して排紙台６０を昇降駆動するエレベータモータ１８１で構成される。
排紙台６０は、孔版印刷装置１からの印刷済用紙Ｐの排出に応じて下降制御される。即ち、排紙台昇降機構１８０は、制御手段１７０によって、排紙台６０上に積載される印刷済用紙Ｐの再上面位置がほぼ用紙排出口５４の排出位置となるよう制御され、印刷済用紙Ｐを排紙台６０上で整合させる構成となっている。
【００５１】
この排紙台６０は、図５に示すように、上限センサ１８５を上限位置とし、この上限位置から下限センサ１８６で検知されるまでの枚数が積載可能となっている。
また、用紙排出口５４部分には、排紙台６０上の印刷済用紙Ｐの最上面位置を検知する用紙位置センサ１８３が設けられる。また、排紙台６０上には排紙台６０上での印刷済用紙Ｐの有無を検知する紙有無センサ１８７が設けられる。
【００５２】
図６は孔版印刷装置に備えられた操作バネルを示す図である。操作パネル１４６には、テンキー１４８、枚数ＬＥＤ１５０、液晶パネル等の表示器１５８、動作モードキー１６０、モードＬＥＤ１６２、スタートキー１６４、ストップキー１６６が設けられている。
【００５３】
テンキー１４８は、０〜９の数字キーで構成され、印刷枚数等の設定を行う際に押動操作される。
枚数ＬＥＤ１５０は、テンキー１４８で設定された印刷枚数を表示している。枚数ＬＥＤ１５０の表示値は、孔版印刷装置１による印刷動作で印刷済用紙が排出されるのに同期して設定値から１ずつ減算表示される。
【００５４】
表示器１５８は、ジャム等のエラーが発生した場合のエラー表示、給紙機構３０で検出された印刷用紙Ｐの用紙サイズを表示する。
【００５５】
動作モードキー１６０は、排紙台６０を使用して印刷済用紙を収納するノンソートモード、ソータ２を使用して印刷済用紙を収納するソートモード（丁合モード、グループモード、連続モード）のいずれかを選択する際に押動操作される。動作モードキー１６０は、電源投入時から押動操作される毎にノンソートモード、丁合モード、グループモード、連続モード、ノンソートモードの順にループしてモードを切り替える。
【００５６】
ここで、ノンソートモードは、孔版印刷装置１の用紙排紙口５４から排出された印刷済用紙を排紙台６０に直接排紙するモードである。
丁合モードは、孔版印刷装置１が複数ページからなる原稿を元に所定の部数を順次印刷したときに、用紙排紙口５４から排出された印刷済用紙Ｐの同一ページが異なるビン７８に収納され、それぞれのビン７８に原稿と同一構成の印刷物が収納されるよう丁合を行うモードである。この丁合モードでは、複数ページからなる原稿の複製が原稿と同じ並び順で各ビン７８に収納されるので、使用者が手作業で複数ページからなる印刷物を作成する作業が不要となる。
【００５７】
グループモードは、孔版印刷装置１の用紙排出口５４から排出された印刷済用紙Ｐを、ビン７８に所望の枚数づつ仕分けるモードである。このモードでは、例えば学校などにおいて１枚の原稿をある学年の全クラスの生徒に配付するときに、各クラスの人数分の枚数の印刷物を各ビン７８に収納できるので、使用者が多数枚の印刷物から各クラス毎に仕分ける作業が不要となる。ここで、１ビンの収納枚数を越える枚数にも対応できるように、複数のビン７８をひとつのビンに見立ててソートビンブロックを形成させることもできる。
連続モードは、印刷物の裏写りを低減するため、孔版印刷装置１の用紙排紙口５４から排出された印刷済用紙を各ビン７８に１枚ずつ分配収納するモードである。
【００５８】
モードＬＥＤ１６２は、動作モードキー１６０によって選択されたモード（丁合モード、グループモード、連続モード）を表示している。このモードＬＥＤ１６２が未表示の場合は、ノンソートモードが選択されている。
【００５９】
スタートキー１６４は、孔版印刷装置１及びソータ２を動作実行させる際に押動操作される。ストップキー１６６は、孔版印刷装置１及びソータ２の動作を停止させる際に押動操作される。
【００６０】
図７は上述した画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。図において、マイクロプロセッサ等により構成される制御手段（ＣＰＵ）１７０は、記憶手段としてのＲＯＭ１７２に格納されているプログラム及び設定情報に基づき装置内の各機構を制御する。
この制御手段１７０は、操作パネル１４６から入力された印刷枚数や各種ソートモード等の設定内容を随時記憶するＲＡＭ１７４が接続されている。
【００６１】
また、この制御手段１７０は、版胴駆動機構１４に対し回転指令を出力して版胴４を回転制御する。製版機構６４に対して孔版原紙８への製版指令を出力する。クランプ機構６には版胴４への孔版原紙８の係止／解除指令を出力する。排版機構４８に対しては使用済みの孔版原紙８を版胴４から剥離させる指令を出力する。給紙機構３０に対しては、版胴駆動機構１４に連動して印刷用紙Ｐを給紙させる給紙指令を出力する。排紙台昇降機構１８０に対しては、給紙台６０へ印刷済用紙Ｐを排出する際にエレベータモータ１８１を回転駆動して給紙台６０を下降させる。
【００６２】
図７に示すように、ソータ２側にはこのソータ２の各機構の動作を制御する制御装置１７６が設けられている。
この制御装置１７６と孔版印刷装置１の制御手段１７０はケーブル等を介して電気的に接続され、制御情報が互いに入出力される。
この制御装置１７６は、孔版印刷装置１から次々に排紙される印刷済用紙Ｐをソータ２側で順次取り込むための同期制御を行うもので、制御手段１７０側を中央としてこの制御手段１７０からの制御指令に基づきソータ２を制御する。
またソータ２でのエラー発生時にはこの旨を制御手段１７０に出力し、制御手段１７０からの制御指令に基づきエラー時の対応処理を行う。
このため、制御装置１７６は、ソータ２に設けられた導入用搬送機構８０、ビン案内用搬送機構９２、ソータ通過搬送機構１０２、ソータ切替機構１１５、インデクサ昇降機構１２５、切替機構１２９、整合機構１３６等に対してそれぞれ制御指令を出力する。
【００６３】
これら各機構への制御指令によって、孔版印刷装置１から排紙された印刷済用紙Ｐは、後述する所定の形態でソータ２内の各ビン７８にソートされる。
また、操作パネル１４６は、孔版印刷装置１側に設けた構成としたが、同様の操作パネルをソータ２側に設け、操作パネルの操作による設定内容を孔版印刷装置１の制御手段１７０に送出する構成としてもよい。また、操作パネル１４６を孔版印刷装置１及びソータ２のいずれにも設けた構成にもできる。
【００６４】
次に、上記のように構成されたソータ２のソート動作について説明する。
孔版印刷装置１で印刷された印刷済用紙Ｐを各種ソートモードでソートするときには、ソータ２が使用される。
まず、モード切替板１２６がソータ２側に切り替えられ、ソータ切替板１１０が導入用搬送機構８０側に切替えられる。これにより、孔版印刷装置１より排出された印刷済用紙は、導入用搬送機構８０を介してビン案内用搬送機構９２まで搬送される。
【００６５】
そして、印刷済用紙がビン案内用搬送機構９２によってインデクサ１１６まで案内搬送されると、インデクサ１１６がホームポジションを基準位置とするビン７８間のピッチ単位で移動し、各ビン７８に対して１枚ずつ印刷済用紙Ｐが挿入される。
このソータ２は、動作モードキー１６０で選択されたソートモード（丁合モード、グループモード、連続モード）に応じてインデクサ１１６が所定のビン７８に移動する。
【００６６】
第２ソータ２Ｂは、基本的により多くの印刷済用紙Ｐをソートするために第１ソータ２Ａを増設した形で設けられる。
この第２ソータ２Ｂへの印刷済用紙Ｐの搬送は、第１ソータ２Ａのソータ切替板１１０をソータ通過搬送装置１０２側に切り替えることにより、印刷済用紙Ｐがソータ通過搬送装置１０２を介して後段の第２ソータ２Ｂに搬送され、第１ソータ２Ａ同様、各ビン７８に挿入される。
そして、第１，第２ソータ２Ａ，２Ｂ共に、印刷済用紙Ｐがビン７８に収容された後には、整合機構１３６が作動して各ビン７８上の印刷済用紙Ｐを一括して整合させる。
この後、カバー部材を開けて各ビン７８上で整合された状態の印刷済用紙Ｐを取り出すことができる。
【００６７】
図８は、装置の待機状態からソート印刷動作に移行する流れ図である。
制御手段１７０は、操作パネル１４６の動作モードキー１６０でソートモードが設定されたかを確認し（ＳＰ１）、次にテンキー１４８で印刷枚数が設定されたかを確認し（ＳＰ２）、次にスタートキー１６４が押されたことを確認し（ＳＰ３）、上記条件が満たされたところでソート印刷動作を開始する。
【００６８】
図９は、ソート印刷動作全体の流れ図である。
ソート印刷動作が開始されると、孔版印刷装置１の印刷動作（ＳＰ２１）と、ソータ２のソート動作（ＳＰ２２）が制御手段１７０の命令により同時に処理される。
その間、エラーフラグに１がセットされたか否かを確認し（ＳＰ２３）、エラーフラグに１がセットされていない場合、設定枚数が終了するまでＳＰ１１に戻り（ＳＰ２４）、設定枚数が終了したら動作を終了する（ＳＰ２５）。
【００６９】
エラーフラグに１がセットされた場合は、ソート動作（ＳＰ２２）でエラーが発生し、▲１▼（ＳＰ３１）より割込み処理にて発生するので、それ以降の流れ図については、ソート動作を説明した後に行う。
【００７０】
図１０（ａ）は、ソータ２におけるソート動作の流れ図である。
ソート動作が開始されると、切替機構１２９は切替板１２６をソータ２側へ搬送するように切り替える（ＳＰ４１）。具体的には、ソレノイド１２８をＯＮし切替板１２６を下方に移動させる（図３中実線の位置）。
次に導入用搬送機構８０を作動させて、孔版印刷装置１の用紙排出口５４から排出される印刷済用紙Ｐをビン列７６に搬送できるようにする（ＳＰ４２）。具体的には、前段及び後段のベルトコンベア装置８２，８６の搬送ベルトを搬送駆動し、同時に吸引装置８８を吸引動作させる。
【００７１】
次に、制御手段１７０のレジスタＡに１をセットし（ＳＰ４３）、インデクサ昇降機構１２５を作動させてインデクサ１１６をＡビン目に移動させる（ＳＰ４４）。このＡビン目とは、ビン列７６のうちある１つのビン７８を指す。
最初の場合Ａ＝１であるので、最上部のビン７８Ａ（１ビン目）に移動することになる。
次に、インデクサセンサ１２４で印刷済用紙Ｐの有無を確認し（ＳＰ４５）、印刷済用紙Ｐが検出できない場合にはその未到達の度合いをタイムアウト処理で監視する（ＳＰ４６）。
【００７２】
印刷済用紙Ｐの有無が確認できた場合、次にレジスタＡと設定枚数を比較し（ＳＰ４７）、レジスタＡが設定枚数未満の場合は、レジスタＡに１を加算したものをセットし（ＳＰ４８）、ＳＰ４４に戻る。
レジスタＡが設定枚数と等しくなった場合、インデクサ１１６を１ビン目に移動させる（ＳＰ４９）。その後、導入用搬送機構８０の作動を停止させ（ＳＰ５０）、切替板１２６をＯＦＦし（ＳＰ５１）、動作を終了する。
【００７３】
図１０（ｂ）のタイムアウト処理を説明すると、インデクサ１１６がＡビン目に移動した後、予め設定されたタイムアウト時間Ｔに対して、インデクサセンサ１１６で検出される印刷済用紙Ｐの実時間ｔが大きくなった場合に（ＳＰ６１）、搬送途中に用紙ジャムエラーが発生したとみなし、エラーフラグに１をセットする（ＳＰ６２）。
次に、図９のソート印刷動作に移行する（ＳＰ３１）。
【００７４】
図９に戻り、ＳＰ３１で伝えられたエラーフラグ１に基づき、制御手段１７０は、ＳＰ２３の判断により、孔版印刷装置１及びソータ２を動作停止させる（ＳＰ２６）。
次に、表示器１５８で用紙ジャムエラーが発生したことを表示する（ＳＰ２７）。次に、用紙ジャムエラーがクリアされたかを監視し（ＳＰ２８）、クリアされない場合は、更にノンソートモードに切り替わったかを監視する（ＳＰ２９）。
エラーのクリアか、ノンソートモードに切り替えられたことを確認すると、エラー表示がクリアされるとともに、エラーフラグがクリア（１から０に変更）され（ＳＰ３０）、印刷動作の続行が可能となる（ＳＰ２４へ移行）。
【００７５】
このように、ソート印刷動作中にソータ２でエラーが発生したとき、操作者がエラー原因を取り除いてエラーそのものをクリアできた場合（例えば用紙ジャムであれば操作者がジャムした印刷済用紙Ｐを取り除くだけでエラーをクリアできる）、あるいはソータ２のエラーをクリアできなくとも操作者がこのソータ２を使用しない旨、ソートモードからノンソートモードに切り替えることにより、装置の印刷動作を続行できるようになる。
ノンソートモードに切り替えられることにより、対応して制御手段１７０は、ソータ２の切替板１２６を図３中１点鎖線で示すように排紙台６０側に切り替える。
【００７６】
これにより、孔版印刷装置１での印刷が再開でき、このときの印刷済用紙Ｐは排紙台６０上に積載されていく。
上記説明では、ソータ２でのエラーはインデクサ１１６近傍での印刷済用紙Ｐのジャムを例に説明したが、このエラーは他に印刷済用紙Ｐをソータ２内で搬送する各搬送機構の動作不良や、印刷済用紙Ｐを閉じるステープル機構等の動作不良、ステープル（針）切れ等がある他、用紙ジャムに限らず用紙詰まり等がある。
これらいずれかの機構でのエラー発生時にエラー原因を特定できず、ソータ２がエラー状態のままであっても、操作者はソータ２を使用しないようソートモードを解除しノンソートモードにするだけで孔版印刷装置１と排紙台６０を使用して残された枚数の印刷動作が続行できるようになる。
【００７７】
次に、図１１に示すのは、装置の待機状態からノンソート印刷動作に移行する流れ図である。
制御手段１７０は、操作パネル１４６の動作モードキー１６０でノンソートモードが設定されたかを確認し（ＳＰ７１）、次にテンキー１４８で印刷枚数が設定されたかを確認し（ＳＰ７２）、次にスタートキー１６４が押されたことを確認し（ＳＰ７３）、次に排紙台６０の紙有無センサ１８７がＯＮしていないか（排紙台６０上に印刷済用紙Ｐがない状態）を確認し、上記条件が満たされたところでノンソート印刷動作を開始する。
ノンソート動作時、制御手段１７０は、印刷済用紙Ｐを排紙台６０側へ搬送するよう、切替機構１２９のソレノイド１２８をＯＦＦして切替板１２６を上方に移動させる（図３中一点鎖線の位置）。
【００７８】
図１２はノンソート印刷動作の流れ図である。
ノンソート印刷動作が開始されると、孔版印刷装置１の印刷動作（ＳＰ８１）と排紙台６０のノンソート動作（ＳＰ８２）が制御手段１７０の命令により同時に実行される。
その間、エラーフラグに１がセットされたか否か確認し（ＳＰ５３）、エラーフラグに１がセットされていない場合、設定枚数が終了するまでＳＰ８１に戻り（ＳＰ５４）、設定枚数が終了したら動作を終了する（ＳＰ５５）。
【００７９】
エラーフラグに１がセットされるのは、後述するタイムアウトエラー処理（ＳＰ１０４）で用紙ジャム等の原因でタイムアウトとなったときであり、この排紙台６０でのエラー発生は図示のように不定時期であるため割込み処理にて発生する。
エラーフラグが１であると、制御手段１７０は孔版印刷装置１及び排紙台６０を動作を停止制御する（ＳＰ８６）。次に、表示器１５８で用紙ジャムエラーが発生したことを表示する（ＳＰ８７）。
【００８０】
次に、用紙ジャムエラーがクリアされたかを監視し（ＳＰ８８）、クリアされない場合は、更にソートモードに切り替わったかを監視する（ＳＰ８９）。
エラーのクリアか、ソートモードに切り替えられたことを確認すると、エラー表示がクリアされ（ＳＰ９０）、印刷動作の続行が可能となる。
【００８１】
図１３は、ノンソート動作の流れ図である。
ノンソート動作が開始されると、制御手段１７０は、上限センサ１８５がＯＮするまで（ＳＰ１０１）、エレベータモータ１８１をＣＣＷ方向に駆動（ＯＮ）させ（ＳＰ１０２）、排紙台６０を上限位置まで上昇させる。
この状態で排紙台６０には、孔版印刷装置１の用紙排出口５４から排出される印刷済用紙Ｐが順次積載される。
【００８２】
上限センサ１８５のＯＮが確認されると、次に用紙位置センサ１８３で排出されてくる印刷済用紙Ｐの有無を確認し（ＳＰ１０３）、印刷済用紙Ｐが検出できない場合は、その未到達の度合いをタイムアウト処理で監視する（ＳＰ１０４）。
【００８３】
図１３（ｂ）は、排紙台６０でのタイムアウト処理を示す流れ図である。このタイムアウト処理は、前述したソータ２でのタイムアウト処理（図１０（ｂ））と同様の処理内容である。即ち、予め設定されたタイムアウト時間Ｔに対して、用紙位置センサ１８３で検出される印刷済用紙Ｐの実時間ｔが大きくなった場合に（ＳＰ１１１）、排紙のエラー（例えばジャム）が発生したとみなし、エラーフラグに１をセットする（ＳＰ１１２）。
【００８４】
排紙台６０に順次印刷済用紙Ｐが排出されるに応じて、印刷済用紙Ｐの最上面位置が高くなっていく。これに応じ、用紙位置センサ１８３で印刷済用紙Ｐの最上面が検知されると、エレベータモータ１８１をＣＷ方向に駆動し（ＳＰ１０５）、排紙台６０を所定量下降させる。
次に用紙位置センサ１８３で更に排紙台６０上での印刷済用紙の有無を確認し（ＳＰ１０６）、印刷済用紙Ｐが確認できた場合は、エレベータモータ１８１の駆動を停止（ＯＦＦ）し（ＳＰ１０７）、ＳＰ１０３へ戻る。
【００８５】
ところで、用紙位置センサ１８３で印刷済用紙Ｐの最上面位置が検出できない場合は、下限センサ１８６がＯＦＦするまでの期間（ＳＰ１０８）、エレベータモータ１８１をＣＷ方向に駆動させ続けて排紙台６０を下降させる。
尚、下降は、下限センサ１８６がＯＮになると（ＳＰ１０８）、エレベータモータ１８１の駆動を停止させ（ＳＰ１０９）、排紙台６０は下限位置で停止される。
【００８６】
上述した排紙台６０の下降制御は、印刷済用紙Ｐの最上面位置が用紙位置センサ１８３で検知される毎に行われるため、孔版印刷装置１から次々に印刷済用紙Ｐが排出されても、常に印刷済用紙Ｐの高さ位置を用紙排出口５４に対し一定にすることができるようになっている。これにより、排紙台６０上で印刷済用紙Ｐが乱れることなく、整合状態で積載できる。
【００８７】
そして、図１３に示したノンソート印刷動作中に排紙台６０でエラーが発生したとき、操作者がエラー原因を取り除いてエラーそのものをクリアできた場合（例えば用紙ジャムであれば操作者がジャムした印刷済用紙Ｐを取り除くだけでエラーをクリアできる）、あるいは排紙台６０のエラーをクリアできなくとも操作者がこの排紙台６０を使用しない旨、ノンソートモードからソートモードに切り替えることにより、装置の印刷動作を続行できるようになる。
ソートモードに切り替えられることにより、対応して制御手段１７０は、切替板１２６を図３中１点鎖線の位置から実線位置で示すようにソータ２側に切り替える。
【００８８】
これにより、孔版印刷装置１での印刷が再開でき、このときの印刷済用紙Ｐはソータ２側に排出されていく。
上記説明では、排紙台６０でのエラーは用紙排出口５４近傍での印刷済用紙Ｐのジャムを例に説明したが、このエラーは他に排紙台昇降機構１８０の動作不良がある他、用紙ジャムに限らず用紙詰まり等がある。
これらいずれかの機構でのエラー発生時にエラー原因を特定できず、排紙台６０がエラー状態のままであっても、操作者は排紙台６０を使用しないようノンソートモードを解除しソートモードにするだけで孔版印刷装置１とソータ２を使用して残された枚数の印刷動作が続行できるようになる。
【００８９】
尚、ノンソートモード時のエラー発生後にソータ２を使用するソートモードに切り替える際、制御手段１７０はソータ２を予め定められたソートモードで動作制御し、この選択されたソートモードが表示器１５８に表示される。
この際、各種ソートモードのうちノンソートモードに近いソートモードが自動的に選択されるよう設定しておくことができる。例えば、上記各ソートモードのうちではグループモードが選択されるよう設定しておくと、印刷済用紙Ｐはソートされるものの、同一原稿の印刷済用紙Ｐをあるビン７８の収容枚数分だけ積載収容できノンソート時の形態に近似させることができ、モードの変更によって操作者を困惑させることを極力防止でき、装置の取り扱いを複雑にすることがない。
【００９０】
このモード変更時にグループモードが選択される場合には、エラー発生後の未印刷状態の印刷済用紙Ｐ全体を１グループとして設定することが望ましい。但しこの１グループにおける印刷済用紙Ｐの枚数が多いときには、ビン７８の収容枚数単位で複数ビン７８に分割される。
このように本来、ノンソートモードで排紙しようとした印刷済用紙Ｐをソータ２を使用して排出するとき、排紙台６０が積載可能な印刷済用紙Ｐの枚数に比してソータ２の各ビン７８が収容可能な枚数が少ない場合、エラー発生後において残された未印刷状態の印刷済用紙Ｐは、あるビン７８の収納が一杯になった後は、次のビン７８（１段下のビン７８）を用いて印刷済用紙Ｐを収納するようになっている。
【００９１】
また、ノンソートモード時のエラー発生後にソータ２を使用するソートモードに切り替える際、制御手段１７０は操作者によるソートモードの選択操作を受けて対応するソートモードで動作させる構成とすることもできる。
即ち、切り替えられた後のソートモードとしては、他に連続モードであってもよく、この連続モードの場合には、印刷済用紙Ｐがビン列７６全体に収納されることとなるが印刷済用紙Ｐを裏写りなく得るという本来の目的は達成できる。
このように、排紙台６０でのエラー発生時にノンートモードからソートモードに自動的に変更するか、あるいは、操作者の操作で変更するかは、予め制御手段１７０に対しエラー発生時の対応として設定しておけばよい。
【００９３】
【発明の効果】
本発明の画像形成装置は、画像形成部から排出された被印刷体を切替手段で切り替えて丁合部又はスタッカ部に排出するもので、何れか一方にエラーが発生したときには搬送経路を切り替えて他方に被印刷体を排出できるよう構成したので、エラー発生によって装置全体が使用不能になることが防止でき、所望する枚数の被印刷体を迅速に得ることができるようになる。これは、特に急な作業を要する場合に好適である。しかも、スタッカ部にエラーが発生して丁合部に搬送経路を切り替えた場合、被印刷体を各ビンに所望の枚数ずつ仕分け収納するので、同一の被印刷体をあるビンに収容枚数分だけ積載収容してノンソート時の形態に近似させることができ、モードの変更によって操作者を困惑させることを極力防止でき、装置の取扱いを複雑にすることがない。
また、スタッカ部にエラーが発生して丁合部に被印刷体を収納する場合、丁合部のビンの収容枚数単位で複数のビンに分割収納可能とすれば、スタッカ部が積載可能な被印刷体の枚数に比べて丁合部の各ビンが収容可能な枚数が少ない場合、あるビンの収納が一杯になった後は次のビンを用いて被印刷体を収容することができる。
さらに、スタッカ部にエラーが発生して丁合部に被印刷体を収納する場合に、モード選択手段で選択されたグループモード又は連続モードにより用紙排出口から排出された被印刷体を収納可能とすれば、エラー発生後の対処を操作者側でモード選択手段によるモードを指定することによって選択できるようになる。また、画像形成部が孔版印刷装置で構成される場合に、連続モードを選択すれば、被印刷体を裏写りなく得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の実施の形態を示す全体構成図。
【図２】（ａ），（ｂ）は給紙台部分の平面図、及び側面図。
【図３】ソータを示す拡大図。
【図４】整合機構の平面図。
【図５】装置の排紙台昇降機構を示す図。
【図６】操作バネルを示す図。
【図７】画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。
【図８】装置の待機状態からソートモードへの移行を示す流れ図。
【図９】装置のソート印刷動作を示す流れ図。
【図１０】（ａ）は、ソータのソート動作を示す流れ図。
（ｂ）は、ソ−タのタイムアウト処理を示す流れ図。
【図１１】装置の待機状態からノンソートモードへの移行を示す流れ図。
【図１２】装置のノンソート印刷動作を示す流れ図。
【図１３】（ａ）は、排紙台のノンソート動作を示す流れ図。
（ｂ）は、排紙台のタイムアウト処理を示す流れ図。
【符号の説明】
１…孔版印刷装置、２…ソータ、２８…給紙台、６０…排紙台、７６…ビン列、７８…ビン、１１６…インデクサ、１２６…切替板、１２８…ソレノイド、１３６…整合機構、１５８…表示器、１６０…動作モードキー、１７０…制御手段、１７２…ＲＯＭ、１８０…排紙台昇降機構、１８１…エレベータモータ、１８３…用紙位置センサ、１８５…上限センサ、１８６…下限センサ、１８７…紙有無センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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