(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の情報を記録、再生または消去の少なくとも何れか１つが可能な情報層を備えた基材、または前記基材を収納したカートリッジの何れかの情報部材に情報を記録、再生または消去する情報録再手段と、
前記情報部材を担持手段に挿抜する挿抜手段と、
前記情報部材がなす面内で前記挿抜手段の挿抜方向に略直交する前記担持手段の長さより大きい内径で、前記担持手段の少なくとも一部を内在するリング手段と、
前記挿抜手段を前記リング手段の内周に沿って回動する挿抜回動手段と、
前記情報録再手段に前記情報部材を挿入または脱出させる挿脱方向に略平行な軸を中心として回動する録再回動手段とを備え、
前記情報部材を表裏反転する際、前記挿抜回動手段と前記録再回動手段とを互いに逆方向へ９０度回動させることを特徴とする録再装置。
【請求項２】
挿抜回動手段及び録再回動手段は、略同時に回動することを特徴とする請求項１記載の録再装置。
【請求項３】
前記挿抜手段に挿抜される前記情報部材が、部材格納手段に格納された複数の情報部材の内の１つ、及び前記部材格納手段の前記挿抜手段に関して反対側から前記挿抜手段に挿抜する情報部材で構成される群から選択された何れか１つであり、前記群を構成する情報部材の内何れか１つは、両面に情報層を備えた両面情報部材であることを特徴とする請求項１記載の録再装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は情報部材のローディング装置及び情報部材に情報を記録、再生または消去する録再装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
情報信号を記録、再生または消去でき可換性も備えた媒体としては、オーディオカセットテープ、ビデオカセットテープ等の磁気記録媒体、通常ＭＯ、ＬＤ、ＣＤ、ＤＶＤ等と称される光学的刺激により情報層に記録、再生または消去できる光ディスク等があり、近年、光ディスクが特に大容量情報蓄積手段として盛んに使用されるようになっている。また、マルチメディアの普及に伴い、取り扱う情報量が更に増大し、１つの情報部材だけではなく、複数枚の情報部材を格納した通常ストッカーと称される部材格納手段と、当該部材格納手段から記録再生手段に情報部材を搬送するチェンジャと称される部材選択搬送手段とを備えた記録再生装置も提案されている。さらに、例えばＬＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等では、両面を利用できるディスク構成が提案され、１枚のディスクで片面の倍の容量が取り扱えることができるディスクも盛んに使用されるようになっている。
【０００３】
例えば、図１１に装置外部のカートリッジと、ストッカー内部に格納されたカートリッジとの両方を対象とした記録再生装置の一例を示す。同図において、１は情報層を有するディスク１Ａを１枚担持したカートリッジ、３はカートリッジ１を複数枚格納するストッカーである。１００はカートリッジ１をストッカー３から記録再生手段４まで担持する担持手段、担持手段１００はモータ１００Ｃで回動可能で、モータ１００Ｃは搬送ベース１００Ｂに固定され、搬送ベース１００Ｂに軸支されたガイドローラ１００Ａが筐体７に固定されたレール７Ａに沿って移動し、この担持手段１００、ガイドローラ１００Ａ、搬送ベース１００Ｂ、及びレール７Ａがチェンジャ部を構成し、担持手段１００及びモータ１００Ｃでカートリッジ１が両面対応の場合の回転機構部を構成している。また、１０１はメールスロットで、装置の筐体７外のカートリッジ１を、挿入口６を介して筐体７に挿抜可能にするものである。記録再生手段４は、カートリッジ１内部のディスク１Ａを回転駆動するモータ４Ａ、ディスク１Ａに備える情報層に情報を記録または再生するヘッド４Ｂとを含む通常の記録再生手段である。
【０００４】
図１１において、筐体７の内部のストッカー３に格納されたカートリッジ１を記録再生する場合には、外部指令に基づき所定のカートリッジ１が格納された位置まで担持手段１００をチェンジャが搬送し、モータ２Ｃの動力を歯車２Ｂを介して駆動ローラ２Ａに伝え、駆動ローラ２Ａと従動ローラ２Ｐとで所定のカートリッジ１を担持手段１００に挿入し、チェンジャが記録再生手段４のトレイまで搬送し、モータ２Ｃの回転をカートリッジ１の挿入とは逆に回転させ、カートリッジ１は記録再生手段４に載置され記録再生を行う。カートリッジ１が両面対応構成で、裏面に対して記録再生する場合には、担持手段１００がカートリッジ１を担持した状態でモータ１００Ｃが１８０度回動し、記録再生手段４のヘッド４Ｂでディスク１Ａの裏面に記録再生を行う。
【０００５】
次に、筐体７の外部から挿入口６を介してカートリッジ１を記録再生する場合には、メールスロット１０１にカートリッジ１を挿入し、メールスロット１０１の挿入口６と反対側までカートリッジ１を移動し、メールスロット１０１が移動させたカートリッジ１を担持手段１００が引き込み、担持手段１００を介して記録再生手段４のモータ４Ａにカートリッジ１を載置し、記録再生を行う。
【０００６】
また、特開平８−２４９７８２号公報等に記載されているように、ディスクを回転させる構成で自動両面録再させる方法が既知となっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１１に示したチェンジャ部（担持手段１００、ガイドローラ１００Ａ、搬送ベース１００Ｂ、及びレール７Ａ）及び回転機構部（担持手段１００及びモータ１００Ｃ）がディスク挿抜方向の片端に構成されるため、担持手段１００を利用してストッカー３の反対側から筐体７外のディスクを挿抜させることが不可能となっており、例えば筐体７外のカートリッジの挿抜を行う等の本来担持手段１００の挿抜口を逆の方向から担持することが要請される場合には、別の機構のメールスロット１０１を設ける、または別に担持手段を設ける等の必要があるため、録再装置が高価格化、大型化している。
【０００８】
また、特開平８−２４９７８２号公報に開示されている構成では、ディスクを記録再生手段４の回りを回転させるため、図１１に示した構成よりも更に大型化し、特殊な用途以外に適用し難いという課題がある。
【０００９】
また、一方では、ディスク搬送時間を短くし、装置のレスポンスを高めることも要望されている。
【００１０】
さらに、情報部材１つが取り扱う情報量を向上させるため、基材の両面に情報層を備えた両面型の情報部材の一方の面から他方の面への移行時間を短縮させる要請、及び／または両面型の情報部材と片面型の情報部材とが併存して録再できる録再装置の要請がある。
【００１１】
本発明は上記問題点に鑑み、担持手段の両側から情報部材の挿抜を可能にできる小型のローディング装置、及び、担持手段の両側から情報部材の挿抜が可能、及び／または情報部材の録再時間の短縮化等の従来の課題を克服できる記録再生装置を提供するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の録再装置は、所定の情報を記録、再生または消去の少なくとも何れか１つが可能な情報層を備えた基材、または前記基材を収納したカートリッジの何れかの情報部材に情報を記録、再生または消去する情報録再手段と、前記情報部材を担持手段に挿抜する挿抜手段と、前記情報部材がなす面内で前記挿抜手段の挿抜方向に略直交する前記担持手段の長さより大きい内径で、前記担持手段の少なくとも一部を内在するリング手段と、前記挿抜手段を前記リング手段の内周に沿って回動する挿抜回動手段と、前記情報録再手段に前記情報部材を挿入または脱出させる挿脱方向に略平行な軸を中心として回動する録再回動手段とを備え、前記情報部材を表裏反転する際、前記挿抜回動手段と前記録再回動手段とを互いに逆方向へ９０度回動させる構成を有する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の録再装置は、録再装置は、所定の情報を記録、再生または消去の少なくとも何れか１つが可能な情報層を備えた基材、または前記基材を収納したカートリッジの何れかの情報部材に情報を記録、再生または消去する情報録再手段と、前記情報部材を担持手段に挿抜する挿抜手段と、前記情報部材がなす面内で前記挿抜手段の挿抜方向に略直交する前記担持手段の長さより大きい内径で、前記担持手段の少なくとも一部を内在するリング手段と、前記挿抜手段を前記リング手段の内周に沿って回動する挿抜回動手段と、前記情報録再手段に前記情報部材を挿入または脱出させる挿脱方向に略平行な軸を中心として回動する録再回動手段とを備え、前記情報部材を表裏反転する際、前記挿抜回動手段と前記録再回動手段とを互いに逆方向へ９０度回動させる
【００２０】
これにより、例えば少なくとも何れか一方の手段を回動することにより、挿抜手段に片面のみに情報層を備えた情報部材を挿抜する際に、例えば記録再生できる方に正確に情報録再手段に情報部材を載置でき、または例えば両面に情報層を備えた情報部材の一方の面から他方の面への移行の時間が短縮できる効果を奏する。特に、挿抜回動手段と録再回動手段とを備え、両面に情報層を備えた情報部材を対象にする場合には、挿抜手段を挿抜回動手段で９０度回動し、情報録再手段を録再回動手段で挿抜回動手段の回動方向と逆方向に９０度回動すると、情報部材の一方の情報層から他方の情報層への移行の時間が短縮できる効果を奏する。
【００２４】
上記録再装置に適用する情報部材が、部材格納手段に格納された複数の情報部材の内の１つ、及び部材格納手段の挿抜手段に関して反対側から挿抜手段に挿抜する情報部材で構成される群から選択された何れか１つであり、この群を構成する情報部材の内何れか１つは、両面に情報層を備えた両面情報部材である構成を採用すると、１つの挿抜手段に対しリング手段の両側から情報部材を挿抜できると共に、当該情報部材は媒体格納手段と装置の外から挿抜手段に挿抜する外部情報部材の何れにも対応できる構成、媒体格納手段を２つの情報部材の何れにも対応できる構成、媒体格納手段を２つ備えその上外部情報部材の何れにも対応できる構成、等膨大な情報量を備えることができると同時に、上記情報部材が両面情報部材であっても適用できる。但し、例えば情報録再手段と挿抜手段と挿抜搬送手段と録再搬送手段のみで構成される録再装置に適用する場合の両面情報部材は、外部情報部材とし、当該外部情報部材を挿抜手段に挿入する際に、記録、再生または消去する情報層の向きを使用者が選択することで対応できる。
【００２５】
【実施例】
以下、情報部材として光学的刺激で情報を記録、再生または消去できる情報層を円盤状の基材の両面に備えた両面光ディスク（以下、ディスクと称す）を例に挙げた本発明のローディング装置の一実施例と、情報部材をディスクを１枚収納したカートリッジとし、当該カートリッジを複数枚格納した媒体格納手段（以下、ストッカーと称す）と、装置外部からカートリッジを挿抜手段に挿抜する構成を例に挙げた本発明の録再装置の一実施例とを、図面を参照しながら説明する。なお、本発明のローディング装置は、両面に情報層を備えた光ディスク以外に、片面に情報層を備えた光ディスク、磁気記録層を備えたテープ状基材を収納した例えばオーディオカセット等情報部材は限定されるものではなく、本発明の録再装置に適用できる情報部材の種類、及び媒体格納手段と装置外部からの挿抜に限定されるものではないこと勿論である。
【００２６】
（実施例１）
図１は本発明のローディング装置の一実施例の要部斜視図である。図１において、２Ｄはディスク１Ａを担持する担持手段、２Ａはディスク１Ａを担持手段２Ｄに挿抜する挿抜駆動ローラ、２Ｐは挿抜駆動ローラ２Ａに駆動力に追従する従動ローラ、２Ｊは挿抜駆動ローラ２Ａの挿抜方向に略直交する担持手段１Ａの長さより大きい内径を有するリング手段である。なお、同図における構成では、挿抜駆動ローラ２Ａと担持手段２Ｄとの間には、ディスク１Ａを挟持できる程度の付勢力が、不図示の挿抜付勢手段により付与されている。
【００２７】
また、同図の２Ｇは担持手段２Ｄとリング手段２Ｊとの係合部であり、同図においては担持手段２Ｄをリング手段２Ｊの内周に沿って回動する挿抜回動ローラであり、リング手段２Ｊがなす面上を通る直線の方向（図１では担持手段２Ｄの主面と直交する方向）に設置した挿抜搬送ガイドのレール７Ａに沿って、リング手段２Ｊ、担持手段２Ｄ及び挿抜駆動ローラ２Ａを搬送する。
【００２８】
ディスク１Ａを例えば矢印(イ)の方向から挿入すると、(イ)側の挿抜駆動ローラ２Ａと従動ローラ２Ｐとの間の付勢力でディスク１Ａの一端を把持し、不図示の挿抜駆動源が挿抜駆動ローラ２Ａを回転することによりディスク１Ａは担持手段２Ｄに担持される。担持手段２Ｄに担持されたディスク１Ａは、一対の挿抜駆動ローラ２Ａの回転を挿入時と逆に回転すると排出方向は(イ)側となり、挿入時と同じ方向に回転すると、排出方向は(ロ)側にもできる。同様に、矢印(ロ)側からもディスク１Ａを挿入でき、排出方向も(イ)側でも(ロ)側でも自由に選択できる。
【００２９】
従って、上記ローディング装置の上述の機能を用いると、例えば、
挿抜手段の一方の側から情報部材を挿入し、他方に担持手段の主面に直交する向きまたは平行な向き等に搬送可能な部材格納手段を配置すると、部材格納手段に情報部材を格納でき、
また、上記構成で部材格納手段から所定の情報部材を排出もでき、
挿抜手段を介して担持手段の主面に直交する向きまたは平行な向き等に搬送可能な部材格納手段を一対配置すると、部材格納手段間で情報部材の入れ替えができ、
挿入口を介して情報部材をローディング装置の一方の側から挿入し、他方の側に部材格納手段を備えると、部材格納手段と挿入口との間ででの情報部材の出し入れができ、
情報部材の挿抜手段への挿抜側に、担持手段の主面に直交する向きまたは平行な向き等に搬送可能な部材格納手段を配し、挿抜手段の他の側に所定の情報を記録・再生・消去できる情報録再手段を設けると、部材格納手段の情報部材または挿抜手段に挿抜した情報媒体の何れも情報録再手段での録再動作が行え、しかも録再した情報部材は単独で排出または部材格納手段に排出の何れも自由に選択できる、
等の様々な構成に適用できる。
【００３０】
なお、図１では挿抜駆動ローラ２Ａと担持手段２Ｄ及び従動ローラ２Ｐとを別に備えた構成であるが、担持手段２Ｄに挿抜駆動ローラ２Ａのみを備えた構成でも、図１の構成で挿抜駆動ローラ２Ａを備え担持手段２Ｄと略同一面積の補助手段に従動ローラ２Ｐを具備する構成でも、または挿抜ローラ２Ａを備えた担持手段２Ｄと従動ローラ２Ｐを備えた補助手段との配置を逆にした構成でも何れも適用できる。さらに、図１では従動ローラ２Ｐを担持手段２Ｄの面から突出した構成を示したが、担持手段２Ｄの面と略同一面になるように従動ローラ２Ｐを配置してもよい。
【００３１】
また、リング手段２Ｊの両側からディスク１Ａを挿抜できる機能だけを達成するには、担持手段２Ｄ及び挿抜駆動ローラ２Ａ等とリング手段２Ｊとの係合は、係合部が回転する挿抜回動ローラ２Ｇを適用する必要がないこと当然であり、この場合には固定部で係合できる。
【００３２】
図１に示したローディング装置は、上記構成の他にも挿抜手段をリング手段の内周に沿って回動する挿抜回動機能、及びリング手段と担持手段とを搬送する挿抜搬送機能とを備える。この２つの機能について次に説明する。
【００３３】
挿抜回動機能について説明する。図１に示した構成では、リング手段２Ｊと担持手段２Ｄとの係合部が挿抜回動ローラ２Ｇであるため、挿抜回動ローラ２Ｇに不図示の挿抜回動駆動源からの駆動力が伝達し、リング手段２Ｊの内周に沿って担持手段２Ｄ、従動ローラ２Ｐ及び挿抜駆動ローラ２Ａ（当然不図示の挿抜駆動源及び挿抜回動駆動源等も含む）が所定角度回動する。
【００３４】
この挿抜回動機能を備えると、例えば担持手段２Ｄに担持したディスク１Ａの情報層の方向を自由に回動することができ、(イ)側と(ロ)側との挿入または排出の角度が異なる場合にも挿入排出ができ、また本実施例のディスク１Ａのように両面に情報層を備えた記録部材の場合には挿抜駆動ローラ２Ａ及び担持手段２Ｄに挿入するディスク１Ａの表裏に関して注意を払う必要がない等の効果がある。
【００３５】
なお、図１に示した構成では、従動ローラ２Ｐと挿抜駆動ローラ２Ａとが所定の付勢力でディスク１Ａを押圧しているため、挿抜回動を行ってもディスク１Ａの担持手段２Ｄ中での位置ずれは発生しないが、その他の位置ずれ防止策としては、例えば、
担持手段２Ｄと略同じ面積で、担持手段２Ｄとディスク１Ａを介して対向する補助手段の面に略面一に挿抜駆動ローラ２Ａを備えた構成、
ディスク１Ａの外周近傍または側面で係合する留めを担持手段２Ｄに備える構成、
等の構成が適用できる。
【００３６】
また、図１に示した構成では、リング手段２Ｊの内周面を凸形状に、当該内周面で係合する挿抜駆動ローラ２Ａの外周面を凹形状にしているため、挿抜方向に対する担持手段２Ｄのずれを抑制できる効果を奏するが、挿抜方向に対するずれ抑制の構成はリング手段２Ｊの内周面を凹形状で挿抜駆動ローラ２Ｄの外周面を凸形状でもよく、凸部及び凹部の傾斜も自由に選択でき、さらに両方の面が平坦であっても本発明の挿抜回動の意図は達成できる。
【００３７】
また、挿抜駆動力をディスク１Ａに伝達する機構は一対のローラに限定されるものではなく、例えば従動ローラ２Ｐに代え滑性を有する例えば含フッ素樹脂やポリアセタール等の略平板部材、例えば挿抜駆動ローラ２Ａに代えベルト、例えば挿抜駆動ローラ２Ａまたは従動ローラ２Ｐを挿抜方向に略直交する面で分割、等のように様々な構成でも適用できる。
【００３８】
次に、挿抜搬送について説明する。リング手段２Ｊ、担持手段２Ｄ及び挿抜駆動ローラ２Ａ（当然従動ローラ２Ｐ、挿抜回動ローラ２Ｇ、及び不図示の挿抜駆動源、挿抜回動駆動源及び挿抜搬送駆動源も含む）は、挿抜搬送ローラ２Ｌを介して不図示の挿抜搬送駆動源からの駆動力をレール７Ａに伝達し、担持手段２Ｄ及び挿抜駆動ローラ２Ａ等を搬送する。
【００３９】
この挿抜搬送機能を備えると、担持手段２Ｄに担持したディスク１Ａをレール７Ａの方向（本実施例では、リング手段２Ｊがなす平面を通り、担持手段２Ｄの主面と略垂直な方向）に沿って所定量移動することができるため、例えば、
挿抜手段の一方の側から担持手段に情報部材を挿入し、挿抜搬送手段で所定の位置に搬送した後挿抜手段の何れの側にも自由に担持手段から当該情報部材を排出でき、
上記挿入及び排出の動作は、一つの部材格納手段から特定の情報部材を挿入し他の部材格納手段に当該情報部材を排出、一つの部材格納手段から特定の情報部材を排出、特定の情報部材を挿入し一つの部材格納手段に排出、等の情報部材の入れ替えができ、
挿抜手段の何れか一方に情報録再手段を備えると、単に情報部材の入れ替えだけでなく特定の情報部材の記録、再生または消去（以下、録再という）をすることができる、等の効果を奏するローディング装置を提供できる。
【００４０】
なお、上記ローディング装置のリング手段は、担持手段の外形寸法よりも大きい内径を有するリング手段としたが、挿抜手段の挿抜方向の何れからでも挿抜できるローディング装置のみの機能を達成するためには略円形のリング手段に限定されず、例えば担持手段に情報部材を載置する面に対向する担持手段の主面を棒状部材で支持する、または担持手段及び挿抜手段が係合する面が少なくとも相対向する一対の平行な面を備えた枠または板等の挿抜支持手段に担持手段及び挿抜手段を内在する等の構成を除外するものではなく、挿抜方向に情報部材の挿抜の障害となる部材がない構成であれば何れでも適用できる。
【００４１】
また、上述の実施例ではリング手段２Ｊを１つ備え、しかもリング手段２Ｊと担持手段２Ｄとの係合を担持手段２Ｄの両側にそれぞれ１つずつリング手段２Ｊの内周で挿抜駆動ローラ２Ａが係合する構成を示したが、リング手段及び／またはリング手段と担持手段との係合部の数または形態は図１の形態に限定されるものではない。例えば、図２に示したように、挿抜付勢手段２Ｑで、外周が略同一平面になるように挿抜ローラ２Ａを備えた補助手段２Ｅと、補助ローラ２Ｐを備えた担持手段２Ｄとを押圧し、挿抜駆動ローラ２Ａに対向する補助手段２Ｅの主面及び補助ローラ２Ｐに対向する担持手段２Ｄの主面それぞれに、挿抜方向の向きの担持手段２Ｄの長さ以内で、補助手段２Ｅ及び担持手段２Ｄそれぞれ一対の挿抜係合部材２Ｎを固定し、挿抜係合部材２Ｎの他端それぞれに挿抜回動ローラ２Ｇを備え、それぞれ挿抜係合部材２Ｎとリング手段２Ｊの側面とを挿抜回動ローラ２Ｇで係合する形態、例えば挿抜回動ローラ２Ｇをリング手段２Ｊの外周に係合させる形態、例えば担持手段２Ｄと挿抜係合部材２Ｎとの固定を担持手段２Ｄの側面とする形態、例えば図３に示したように挿抜方向の向きの担持手段２Ｄの長さ以下の距離を介してリング手段２Ｊを一対設ける形態、等の構成を採用することも可能で、このような構成により、例えば担持手段の主面に略直交する方向の外乱等の振動に対する影響を抑制することができる。なお、図１の構成で上述の振動を抑制するためには、挿抜回動ローラ２Ｇ及びリング手段２Ｊの挿抜方向の幅を広くする、またはリング手段２Ｊの挿抜方向の幅を広くすると共に内周で係合する挿抜回動ローラ２Ｇの挿抜方向の数を増加する等でもある程度は達成できる。また、図１〜図３において、挿抜回動機能を備える必要がない場合には、リング手段２Ｊに固定すればよいこと勿論である。
【００４２】
また、上述の棒状部材で支持する構成では当該棒状部材自体を搬送すると挿抜搬送は可能で、また挿抜支持手段で支持する構成でも上述の相対応する一対の面内及び／または当該挿抜支持手段自体を搬送することで挿抜搬送の機能が付加できる。但し、棒状部材での支持では情報部材の情報層に平行な軸回りの回動はできなく、挿抜支持手段で支持する構成では、担持手段（及び挿抜手段）と挿抜支持手段の一対の平行な面とが係合する係合手段を軸として回動すると所定角度での挿抜手段の回動は達成できるが、情報部材がカートリッジの場合には例えば１８０度回動するとカートリッジの開口部等挿入排出方向が逆転する等の点を鑑みると、略円形のリング手段が好ましい。
【００４３】
さらに、図１では両面に情報層を備えた両面光ディスクの例を示したが、情報層は片面のみでもよく、光ディスクがカセットに収納されていてもよく、光学的刺激により録再する光学記録層以外に磁気記録層であってもよく、基材もテープ状であっても例えばカセットに収納されていればよく、情報部材の形態も適宜選択して用いられる。
【００４４】
（実施例２）
次に、本発明の録再装置の一実施例について説明する。図３及び図４は、本発明の録再装置の一実施例の側面図であり、図４は図３の紙面に向かい右側から見た図である。
【００４５】
１はカートリッジで、情報を記録再生消去可能な情報層を両面に備えたディスク１Ａを１枚収納可能なものである。
【００４６】
２はローディング装置である。このローディング装置２は、挿抜手段、挿抜回動手段、及び挿抜搬送手段とで構成されている。
【００４７】
２Ａは挿抜駆動ローラで、従動ローラ２Ｐとの間に、不図示の付勢手段による所望の付勢力が付与されカートリッジ１に当接し、挿抜駆動歯車２Ｂを介して挿抜駆動モータ２Ｃの駆動力が伝達され、カートリッジ１をＸ方向に挿入する。２Ｄは外周が略面一になるように従動ローラ２Ｐを備えた担持手段、２Ｅは外周が略面一になるように挿抜駆動ローラ２Ａを備えた補助手段であり、挿抜駆動ローラ２Ａ、挿抜駆動歯車２Ｂ、従動ローラ２Ｐを軸着すると共に、挿抜駆動モータ２Ｃ、大径歯車２Ｆが固定されるベースとなるものである。すなわち、挿抜駆動ローラ２Ａ、挿抜駆動歯車２Ｂ、挿抜駆動モータ２Ｃ、担持手段２Ｄ、補助手段２Ｅ、及び従動ローラ２Ｐが挿抜手段を構成する。
【００４８】
２Ｊはリング手段で、円形の板状の形状で、内径に逆Ｖ型断面のレール形状を形成し、担持手段２Ｄの挿抜方向の長さ以内の間隙を介して一対設けられ、このレールに大径歯車２Ｆに軸着された挿抜回動ローラ２Ｇ８個が係合することにより、大径歯車２Ｆはリング手段２Ｊに対し回動可能となっている。リング手段２Ｊには回動駆動モータ２ｉが固定され、その動力を伝達する係合歯車２Ｈが軸着され、係合歯車２Ｈは大径歯車２Ｆに係合し大径歯車２Ｆを回動させる。すなわち、大径歯車２Ｆ、挿抜回動ローラ２Ｇ、係合歯車２Ｈ、回動駆動モータ２ｉ、及びリング手段２Ｊが挿抜回動手段を構成する。
【００４９】
また、リング手段２Ｊには挿抜搬送ガイドローラ２Ｋ８個が軸着され、筐体７に構成された逆Ｖ型断面の４個の挿抜搬送レール７Ａ及び挿抜搬送ラック７Ｂに沿ってリング手段２Ｊが搬送可能に構成されている。また、リング手段２Ｊには挿抜搬送モータ２Ｍが固定され、その動力を伝達する挿抜搬送ローラ（本実施例では歯車）２Ｌが軸着されており、挿抜搬送ローラ２Ｌが筐体７に固定された挿抜搬送ラック７Ｂにかみ合うことにより、リング手段２Ｊを搬送可能に構成し、すなわち、挿抜搬送ガイドローラ２Ｋ、挿抜搬送ローラ２Ｌ、挿抜搬送モータ２Ｍ、挿抜搬送レール７Ａ、及び挿抜搬送ラック７Ｂで挿抜搬送手段を構成している。
【００５０】
３は部材格納手段のストッカーで、カートリッジ１を複数枚待避保管が可能であり、ローディング装置２との間でカートリッジ１を受け渡し可能である。
【００５１】
５は録再手段回動部であり、カートリッジ１内のディスク１Ａを回転する媒体回転モータ４Ａと、ディスク１Ａに対して信号を読み書きできるヘッド４Ｂとを含む通常の情報録再手段４と、情報録再手段４と一体に固定された録再手段ベース５Ａと録再回動ベース５Ｄで構成されている。録再手段ベース５Ａには録再回動ガイドローラ５Ｂ８個が軸着され、録再回動ベース５Ｄのリング手段２Ｊと同様の逆Ｖ型断面のレール形状２個に沿って、回動可能となっている。録再回動ベース５Ｄには録再回動モータ５Ｆが固定され、その動力を伝達する録再回動係合歯車５Ｅが軸着されており、録再回動係合歯車５Ｅは録再手段ベース５Ａに構成された歯車形状部５Ｃにかみ合い、録再手段ベース５Ａを録再回動ベース５Ｄに対して回動可能となっている。すなわち、録再手段ベース５Ａ、録再回動ガイドローラ５Ｂ、歯車形状部５Ｃ、録再回動ベース５Ｄ、録再回動係合歯車５Ｅ、及び録再回動モータ５Ｆが、録再回動部５を構成する。また、情報録再手段４はローディング装置２との間でカートリッジ１を受け渡し可能となる位置に構成されている。
【００５２】
６はカートリッジ挿入口であり、筐体７に構成され、筐体外とローディング装置２との間でカートリッジ１を受け渡し可能となす孔である。
【００５３】
８は録再搬送部で、録再回動ベース５Ｄとストッカー３とが固定されている。８Ａは録再搬送ガイドローラで録再搬送部８に軸着され、筐体７に固定された録再搬送レール７Ｃに沿って録再搬送部８を移動可能としている。録再搬送モータ８Ｃとその動力を伝達する録再搬送係合歯車８Ｂが共に録再搬送部８に構成され、録再搬送係合歯車８Ｂが筐体７に固定された録再搬送ラック７Ｄにかみ合って、録再搬送部８の録再搬送モータ８Ｃを動力とした移動を可能にしている。
【００５４】
図１０は本発明の録再装置の実施例における動作ブロック図である。図１０において、９は装置制御手段であり、各モータの動作制御及びヘッド４Ｂの制御及び信号処理を行うものであり、ユーザ操作部を含む上位制御手段１０との間で信号の授受を行うものである。
【００５５】
以下、本発明の録再装置の一実施例の動作について図３〜図１０を参照して説明する。筐体７内にカートリッジ１を装填し両面を録再する場合、上位制御手段１０より挿入可能な状態になるように指示を装置制御手段９に指示をだす。この際図６に示すように、装置制御手段９からの指示で情報録再手段４にカートリッジ１が存在する場合には、ローディング装置２が情報録再手段４からカートリッジ１を挿抜可能な位置まで移動する。情報録再手段４はカートリッジ１をイジェクトし、挿抜駆動モータ２Ｃと挿抜駆動歯車２Ｂと挿抜駆動ローラ２Ａとが回転し、カートリッジ１をローディング装置２の中に収まる位置まで移動させる。
【００５６】
次に、挿抜搬送モータ２Ｍ及び挿抜搬送ローラ２Ｌが回転することで挿抜搬送ラック７Ｂに駆動力を伝え、ローディング装置２はカートリッジ１を格納できるストッカー３の位置まで挿抜搬送手段で移動し、移動完了後図３に示すように、挿抜駆動モータ２Ｃと挿抜駆動歯車２Ｂと挿抜駆動ローラ２Ａとが先ほどとは逆方向に回転し、カートリッジ１を担持手段２Ｄからストッカー３内に格納する。またはローディング装置２はカートリッジ１を排出する挿入口６の位置まで挿抜搬送手段で移動（図６の場合では、情報録再手段４のロード位置と挿入口６の位置とは同じ位置構成であるため移動は行わなくて済む）し、挿抜駆動モータ２Ｃと挿抜駆動歯車２Ｂと挿抜駆動ローラ２Ａとが先程と同方向に回転し、挿入口６からカートリッジ１を排出させる。
【００５７】
次にローディング装置２を、挿入口６からカートリッジを挿抜できる位置まで移動させる。これも先ほどとは逆の方向に挿抜搬送モータ２Ｍを回転させることによって行われる。その後図５に示すように、装置取扱者によってカートリッジ１が挿入口６よりカートリッジ１が挿入すると、挿抜駆動モータ２Ｃが回転し、前述の様にカートリッジ１をローディング装置２の中に収まる位置まで移動させる。本実施例の場合は、挿入口６の位置とカートリッジ１のロード可能な情報録再手段４の位置と同じに構成されているので、さらに挿抜駆動モータ２Ｃは回転し、図６に示すように、カートリッジ１を情報録再手段４の中まで挿入し、情報録再手段４はカートリッジ１をロードし、媒体回転モータ４Ａを回転させディスク１Ａとの間で情報を記録または再生を行う。
【００５８】
次に、カートリッジ１の逆面の録再を行う場合は、前述と同様に一旦カートリッジ１をローディング装置２に納める。その後、回動駆動モータ２ｉ，係合歯車２Ｈを回転させると大径歯車２Ｆに駆動力が伝達され、カートリッジ１はリング手段２Ｊのレールに沿い挿抜回動ローラ２Ｇの回転により９０度回動する。この動作と略同時に、録再回動モータ５Ｆ及び録再回動係合歯車５Ｅが回動し、録再手段ベース５Ａが録再回動ベース５Ｄのレールに沿って録再回動ガイドローラ５Ｂの回転により情報録再手段４を、カートリッジ１の回転方向とは逆に９０度回動する（図７）。
【００５９】
次に、挿抜駆動モータ２Ｃを回転させ、前述と同様に情報録再手段４にカートリッジ１を挿入する。その後、情報録再手段４はカートリッジ１をロードし、前述と同様に情報の録再をカートリッジ１の逆面に対して行うことができる。
【００６０】
カートリッジ１の外部への取り出しについては、上位制御手段１０からの指示内容と装置制御手段９による指示順序を変更するだけで可能であり、詳細説明は省略する。
【００６１】
次に、ストッカー３に収納されているカートリッジ１を、情報録再手段４にロードし録再する場合の動作を説明する。
【００６２】
先ず図３に示すように、カートリッジ１をストッカー３からローディング装置２に、既に説明した手段によって移動させる。
【００６３】
ローディング装置２を図３に示す位置から、図８に示す位置まで移動させる。これと略同時に、録再搬送モータ８Ｃと録再搬送係合歯車８Ｂを回転させると、録再搬送係合歯車８Ｂは録再搬送ラック７Ｄとかみ合っているので、録再搬送手段を録再搬送ガイドローラ８Ａが録再搬送レール７Ｃで案内される方向に移動させることができる。このようにして、録再搬送部８により情報録再手段４も図３に示す位置から、図８に示す位置まで移動させる。その結果、ローディング装置２は情報録再手段４とカートリッジ１を挿抜することが可能となり録再できる。なお、カートリッジ１の情報録再手段４へのロード、録再については既に説明している順序で行うとができるので詳細は省略する。
【００６４】
以上の図３〜図８に示した構成では、挿入口６を図９（Ｉ）のように情報録再手段４の設置方向に対して水平としたが、同図（II）のように情報録再手段４の設置方向を変更した場合（情報録再手段４の設置方向の変更に伴い筐体７の設置方向も変更する）は、情報録再手段４のロード方向に対して垂直となってしまう。しかしながら、同図（III）のように挿入口を９０度回転した挿入口６ａを構成した筐体７とし、上位制御手段１０または装置制御手段９の指示を、ローディング装置２が筐体７の外のカートリッジ１を挿抜するときには大径歯車２Ｆの角度を９０度変更するだけで、情報録再手段４のロード方向に対して水平とすることができる。
【００６５】
以上のように本実施例の録再装置によれば、
担持手段の主面で情報部材挿抜方向に略直交する長さよりも大きい径を有するリング手段に当該担持手段及び挿抜手段を内在したローディング装置を備えるため、リング手段、担持手段及び挿抜手段を備える簡単な構成でリング手段がなす平面に略直交する両側から情報部材を挿抜でき、情報録再手段、部材格納手段、挿入口の３者の間での情報部材の出し入れが自由に選択でき、情報部材の挿抜方向の選択の自由度が高い小型の録再装置を提供でき、
また、挿抜回動手段により情報部材をローディング装置内で回動できるため、基材の両主面に情報層を備えた両面情報部材に対しても情報層の向きに注意を払うことなく挿抜でき、
さらに、挿抜回動手段と録再回動手段とを備えているため、両面情報部材の情報層の反転に際しての反転角度を１８０度から９０度となし得、反転時間が短縮でき、
また、挿抜搬送手段と録再搬送手段とを備えるため、情報部材の挿抜位置から情報録再手段のロード位置までの移動距離を短縮することができ、情報部材の挿抜から録再までの時間も短縮できる、
等の効果がある。
【００６６】
また、例えば図９（Ｉ）〜（III）に示したように、挿入口も回動し所定の角度で停止する機能を付与すると、挿入口の方向に応じて挿抜手段の挿抜角度を設定でき、情報部材の挿入・排出角度を使用者の好みに合わせて設定できると共に、挿入口と挿抜手段とのなす角度を相対的に変化させることにより、情報部材を挿入口から挿抜手段に挿入・排出する時間が短縮できる効果も奏し、さらに録再回動手段も備えると録再装置の筐体の設置方向を自由に設定できる効果も発揮できる。なお、挿入口の角度は筐体の外界方向の向きと略平行に限定されるものではなく、図９（IV）に示したように斜めであってもよいこと勿論である。
【００６７】
なお、実施例２では、挿抜回動手段と録再回動手段とを備えた例を示したが、挿抜手段または情報録再手段の何れか一方に回動手段を備えた構成であっても、実施例２に比べると情報層の切換録再時間が長くなるだけで、両面に情報層を備えた情報部材の録再に対応できる。
【００６８】
また、実施例２では、挿抜搬送手段と録再搬送手段とを備えた例を示したが、挿抜手段または情報録再手段の何れか一方に搬送手段を備えた構成であっても、実施例２に比べると情報部材の挿抜位置から情報録再手段のロード位置までの時間が長くなるだけで、挿抜手段の挿抜位置と情報録再手段のロード位置とが異なる形態の構成で、挿抜手段に挿抜された情報部材を情報録再手段で録再できる効果は奏する。
【００６９】
なお、実施例２では、情報録再手段と部材格納手段（ストッカー）とを一体となして搬送する構成を説明したが、少なくとも情報録再手段が搬送すれば挿抜手段で挿抜した情報部材を情報録再手段でロードする位置に搬送でき、また例えば情報録再手段の設置面と媒体格納手段の設置面とが挿抜手段に関し対称の構成では、それぞれ別の搬送手段を備える構成であってもよく、情報録再手段と媒体格納手段とが同時に同方向に搬送する構成に限定されるものではない。
【００７０】
実施例２では、担持手段及び挿抜手段とリング手段との係合箇所をリング手段の内周面としたが、リング手段の側面であってもが外周面であっても何れでもよいことは、ローディング装置で説明したとおりである。また、担持手段及び挿抜手段とリング手段との係合部に挿抜駆動ローラを備えた形態を例にとったが、挿抜回動機能を備える必要性がない場合には、リング手段に係合する係合部を固定にすればよい。
【００７１】
また、実施例２では、リング手段を一対設けた場合を説明したが、リング手段の数や形状はローディング装置において説明した各種の構成が適用できること勿論である。
【００７２】
さらに、本発明の録再装置に適用できる情報部材としては、情報録再手段の録再機能に応じて適宜選択でき、実施例２で説明した形態に限定されない。但し、録再装置に挿抜回動手段及び／または録再回動手段を備えた構成では、適用する情報媒体の内少なくとも一つは両面に情報層を備えることが好ましい。また、実施例２ではカートリッジの場合を説明したが、ローディング装置で説明したようにカートリッジに収納しない情報部材であっても適用できる。また、実施例２では一つの部材格納部材と一つの挿入口とを備えた構成を説明したが、部材格納手段及び挿入口の数はこれに限定されるものではなく、何れか一つを備えていれば録再装置は形成し得ること勿論である。
【００７３】
【発明の効果】
以上のように本発明のローディング装置によれば、リング手段のなす面の両側から情報部材を挿抜できるため、従来に比べると小型でありながら情報部材の挿抜及び排出の自由度が向上できると共に、挿抜回動手段を備えているため、両面に情報層を備えた情報部材に対し反転させることができ、挿抜の際に情報部材の表裏に注意を払う必要性が無く、ローディング装置の中で所望の向きに反転させることができる。
【００７４】
本発明の録再装置によれば、挿抜方向の何れの側からも情報部材を挿抜できるため、挿抜手段の挿抜位置に情報録再手段のロード位置、挿入口の位置または媒体格納手段の位置の何れかを一致させれば情報部材を自由に挿入・排出でき、特に挿抜方向の両側から情報部材を挿抜すると共に、挿抜方向の少なくとも一方に情報録再手段を備える構成の場合には、録再装置を小型化できる効果を奏する。また、挿抜回動手段を備えているため、表面と裏面との両面に情報層を備えた情報部材の所望の情報層に対して録再できる効果がある。
【００７５】
また、本発明の録再装置に録再回動手段と備えると、両面に情報層を備えた情報部材の表面と裏面との反転録再ができ、挿抜回動手段と録再回動手段との両方を備えると、表面と裏面との反転時間を短縮することができる効果を奏する。
【００７６】
さらに、少なくとも１次元方向に挿抜手段を搬送する挿抜搬送手段または情報録再手段を搬送する録再搬送手段との少なくとも何れか一方を備えると、情報部材の挿抜位置と情報録再手段のロード位置とが異なる場合に一致させることができ、挿抜搬送手段と録再搬送手段との両方を備えると、情報媒体の挿抜時点から情報録再手段でのロード時点までに要する時間を短縮できる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のローディング装置の一実施例の斜視図
【図２】本発明のローディング装置の他の実施例の斜視図
【図３】本発明の録再装置の一実施例における側面図
【図４】同実施例における録再装置の正面図
【図５】同実施例における機構の動作を説明する図
【図６】同実施例における機構の動作を説明する図
【図７】同実施例における機構の動作を説明する図
【図８】同実施例における機構の動作を説明する図
【図９】同実施例におけるカートリッジ挿入動作を説明する図
【図１０】同実施例における動作ブロック図
【図１１】従来の両面光ディスク録再装置の概略図
【符号の説明】
１  カートリッジ
１Ａ  ディスク
２  ローディング装置
２Ａ  挿抜駆動ローラ
２Ｂ  挿抜駆動歯車
２Ｃ  挿抜駆動モータ
２Ｄ  担持手段
２Ｇ  挿抜回動ローラ
２ｉ  回動駆動モータ
２Ｊ  リング手段
２Ｋ  挿抜搬送ガイドローラ
２Ｌ  挿抜搬送ローラ
２Ｍ  挿抜搬送モータ
２Ｐ  従動ローラ
３  ストッカー
４  情報録再手段
５  録再手段回動部
５Ｂ  録再回動ガイドローラ
５Ｄ  録再回動ベース
５Ｅ  録再回動係合歯車
５Ｆ  録再回動モータ
６  挿入口
７  筐体
７Ａ  挿抜搬送レール
７Ｂ  挿抜搬送ラック
７Ｃ  録再搬送レール
７Ｄ  録再搬送ラック
８  録再搬送部
８Ａ  録再搬送ガイドローラ
８Ｃ  録再搬送モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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