(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された温度Ｔsの湯を、浴槽中に予め設定された水位Ｈs、または予め設定された水量Ｑsまで湯張りする自動湯張り機能を備えた自動風呂装置において、
前記設定水位Ｈsと浴槽の大きさとに応じて決まる設定水量Ｑsから、予め決められた所定値ΔＱ0を差し引いた差分水量Ｑt(＝Ｑs−ΔＱ0)の湯が注湯されるまでに設定水位Ｈsに達するか否かを判定する判定手段と、
この判定手段によって前記差分水量Ｑtの湯が注湯されても設定水位Ｈsに未だ達していないと判定された場合には、入浴可能状態になったことを知らせる第１報知手段と、
を備えることを特徴とする自動風呂装置。
【請求項２】
予め設定された温度Ｔsの湯を、浴槽中に予め設定された水位Ｈsまで湯張りする自動湯張り機能を備えた自動風呂装置において、
浴槽中に注湯される湯が設定水位Ｈsに達したか否かを判定する第１判定手段と、
この第１判定手段で設定水位Ｈsに達したと判定された場合には、前記設定水位Ｈsと浴槽の大きさとに応じて決まる設定水量Ｑsから設定水位Ｈsに達するまでの実際の注湯量Ｑを差し引いた注湯前の残水量ΔＱr(＝Ｑs−Ｑ)を求め、この残水量ΔＱrが予め決められた所定値ΔＱ0を越えているか否かを判定する第２判定手段と、
この第２判定手段によって前記残水量ΔＱrが所定値ΔＱ0よりも少ないと判定された場合には、入浴可能状態になったことを知らせる第１報知手段と、
を備えることを特徴とする自動風呂装置。
【請求項３】
予め設定された温度Ｔsの湯を、浴槽中に予め設定された水位Ｈsまで湯張りする自動湯張り機能を備えた自動風呂装置において、
浴槽中に注湯される湯が設定水位Ｈsから予め決められた所定値ΔＨ1だけ低い差分水位Ｈt(＝Ｈs−ΔＨ1)に達したか否かを判定する第１判定手段と、
この第１判定手段で差分水位Ｈtに達したと判定された場合には、浴槽の湯温を検出して、その検出湯温Ｔが設定温度Ｔsから所定値ΔＴ0だけ低い許容湯温Ｔt(＝Ｔs−ΔＴ0)を越えているか否かを判定する第２判定手段と、
この第２判定手段によって前記検出湯温Ｔが許容湯温Ｔtよりも高いと判定された場合には、入浴可能状態になったことを知らせる第１報知手段と、
を備えることを特徴とする自動風呂装置。
【請求項４】
予め設定された温度Ｔsの湯を、浴槽中に予め設定された水量Ｑsまで湯張りする自動湯張り機能を備えた自動風呂装置において、
浴槽中に注湯される湯が設定水量Ｑsから予め決められた所定値ΔＱ1だけ低い差分水量Ｑt1(＝Ｑs−ΔＱ1)に達したか否かを判定する第１判定手段と、
この第１判定手段で差分水量Ｑt1に達したと判定された場合には、浴槽の湯温を検出して、その検出湯温Ｔが設定温度Ｔsから所定値ΔＴ0だけ低い許容湯温Ｔt(＝Ｔs−ΔＴ0)を越えているか否かを判定する第２判定手段と、
この第２判定手段によって前記検出湯温Ｔが許容湯温Ｔtよりも高いと判定された場合には、入浴可能状態になったことを知らせる第１報知手段と、
を備えることを特徴とする自動風呂装置。
【請求項５】
湯張り前の浴槽中の残水が多いときには、前記設定水位Ｈsまたは前記設定水量Ｑsまで注湯後、ほぼ設定温度Ｔsまで追い焚きされたときに入浴可能状態になったことを知らせる第２報知手段を備える請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の自動風呂装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、予め設定された所望の温度(以下、設定温度という)Ｔsの湯を、予め設定された所望の水位(以下、設定水位という)Ｈsまたは、所望の水量(以下、設定水量という)Ｑsまで湯張りする自動湯張り機能を備えた自動風呂装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の自動湯張り機能を有する自動風呂装置の具体的な動作シーケンスを、図８に示すフローチャートを参照して説明する。
【０００３】
予め、設定温度Ｔsと、設定水位Ｈsとが決められたならば、設定温度Ｔsの湯の注湯が開始され(ステップ１)、設定水位Ｈsまで注湯されたならば(ステップ２)、注湯が停止される(ステップ３)。
【０００４】
引き続いて、追い焚きが開始され(ステップ４)、浴槽の湯温が設定温度Ｔsに達したならば(ステップ５)、追い焚きが停止される(ステップ６)。
【０００５】
これにより、浴槽には、設定温度Ｔsの湯が設定水位Ｈsまで湯張りされたことになるので、ブザーなどによって入浴可能状態になったことを知らせる(ステップ７)。以下、これを“入浴お知らせ”と称する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような自動湯張り機能を有する自動風呂装置において、図９(a)に示すように、浴槽循環口より上の水位センサ検出最低水位Ｈdよりも高い水位Ｈaまで残水が有る場合には、水位センサＤによって、その残水を検出することができる。
【０００７】
そして、水位センサ検出最低水位Ｈdを越えるような多量の残水がある場合には、四季に関係なく、設定温度Ｔsの湯を設定水位Ｈsまで注湯したとしても、全体の湯温は設定温度Ｔsよりも大幅に低いので、図８に示したシーケンスのように、設定水位Ｈsまで注湯した後、追い焚きをして設定温度Ｔsに達したときに、“入浴お知らせ”をするのが、実際的で適切であると言える。
【０００８】
しかし、図９(b)に示すように、浴槽中に全く残水が無い場合には、設定温度Ｔsの湯を設定水位Ｈsになるまで注湯しているので、特に厳冬期を除けば放熱等による温度低下は僅かであり、したがって、設定水位Ｈsまで注湯された時点で、十分に入浴できる状態にある。しかも、ブザー等による“入浴お知らせ”があってから、実際に入浴するまでには、脱衣などのために時間を要することを考慮すれば、図８の追い焚き停止後のステップ７で“入浴お知らせ”をするよりも、ステップ３で設定水位Ｈsまで注湯された時点で“入浴お知らせ”をしてから追い焚きをするのが、より適切であると言える。
【０００９】
したがって、上述の説明から分かるように、残水の有無に応じて“入浴お知らせ”の時期を変更するのが好ましい対処の仕方である。
【００１０】
ここで、残水の有無を判断するために、たとえば、水位センサＤで残水が検出されるか否かを目安とし、水位センサＤで残水が検出された場合には、残水有と判断して、設定水位Ｈsまで注湯した後、追い焚きをして設定温度Ｔsに達したときに、“入浴お知らせ”をし、また、水位センサＤで残水が検出されなければ、残水がないものと判断して、追い焚き開始前の設定水位Ｈsに注湯された時点で“入浴お知らせ”をするようなシーケンスとすることが考えられる。
【００１１】
しかし、単に水位センサＤの検出出力に基づいて残水の有無を判断すると、次の問題が生じる。
【００１２】
すなわち、いま、図９(c)に示すように、水位センサ検出最低水位Ｈdよりも僅かに低い水位Ｈcまで残水が有る場合、水位センサＤではその残水を検出することができないので、実際には、残水量が比較的多いにもかかわらず、残水が無いものと判断される。
【００１３】
そのため、設定水位Ｈsまで注湯された後に直ちに“入浴お知らせ”が行われると、設定水位Ｈsまで注湯しても、全体の湯温は設定温度Ｔsよりもかなり低いので、設定温度Ｔsまで追い焚きするのにも時間がかかり、したがって、実際に入浴する段になっても、未だ設定温度Ｔsに達していないという不都合が起こる。
【００１４】
なお、水位センサＤは、風呂釜と浴槽の追焚循環路の途中に配置される関係上、その検出最低水位を下げるには自ずと限界がある。
【００１５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、残水量の多少に応じて入浴可能となる時期が異なる場合でも、入浴可能な状態となったときには、できる限り各々早期の時点で“入浴お知らせ”が行われるようにすることを課題とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するため、次の構成を採用している。
【００１８】
請求項１記載に係る発明では、予め設定された温度Ｔsの湯を、浴槽中に予め設定された水位Ｈs、または予め設定された水量Ｑsまで湯張りする自動湯張り機能を備えた自動風呂装置において、設定水位Ｈsと浴槽の大きさとに応じて決まる設定水量Ｑsから、予め決められた所定値ΔＱ0を差し引いた差分水量Ｑt(＝Ｑs−ΔＱ0)の湯が注湯されるまでに設定水位Ｈsに達するか否かを判定する判定手段と、この判定手段によって前記差分水量Ｑtの湯が注湯されても設定水位Ｈsに未だ達していないと判定された場合には、入浴可能状態になったことを知らせる第１報知手段とを備えている。
【００１９】
請求項２記載に係る発明では、予め設定された温度Ｔsの湯を、浴槽中に予め設定された水位Ｈsまで湯張りする自動湯張り機能を備えた自動風呂装置において、浴槽中に注湯される湯が設定水位Ｈsに達したか否かを判定する第１判定手段と、この第１判定手段で設定水位Ｈsに達したと判定された場合には、前記設定水位Ｈsと浴槽の大きさとに応じて決まる設定水量Ｑsから設定水位Ｈsに達するまでの実際の注湯量Ｑを差し引いた注湯前の残水量ΔＱr(＝Ｑs−Ｑ)を求め、この残水量ΔＱrが予め決められた所定値ΔＱ0を越えているか否かを判定する第２判定手段と、この第２判定手段によって前記残水量ΔＱrが所定値ΔＱ0よりも少ないと判定された場合には、入浴可能状態になったことを知らせる第１報知手段とを備えている。
【００２０】
請求項３記載に係る発明では、予め設定された温度Ｔsの湯を、浴槽中に予め設定された水位Ｈsまで湯張りする自動湯張り機能を備えた自動風呂装置において、浴槽中に注湯される湯が設定水位Ｈsから予め決められた所定値ΔＨ1だけ低い差分水位Ｈt(＝Ｈs−ΔＨ1)に達したか否かを判定する第１判定手段と、この第１判定手段で差分水位Ｈtに達したと判定された場合には、浴槽の湯温を検出して、その検出湯温Ｔが設定温度Ｔsから所定値ΔＴ0だけ低い許容湯温Ｔt(＝Ｔs−ΔＴ0)を越えているか否かを判定する第２判定手段と、この第２判定手段によって前記検出湯温Ｔが許容湯温Ｔtよりも高いと判定された場合には、入浴可能状態になったことを知らせる第１報知手段とを備えている。
【００２１】
請求項４記載に係る発明では、予め設定された温度Ｔsの湯を、浴槽中に予め設定された水量Ｑsまで湯張りする自動湯張り機能を備えた自動風呂装置において、浴槽中に注湯される湯が設定水量Ｑsから予め決められた所定値ΔＱ1だけ低い差分水量Ｑt1(＝Ｑs−ΔＱ1)に達したか否かを判定する第１判定手段と、この第１判定手段で差分水量Ｑt1に達したと判定された場合には、浴槽の湯温を検出して、その検出湯温Ｔが設定温度Ｔsから所定値ΔＴ0だけ低い許容湯温Ｔt(＝Ｔs−ΔＴ0)を越えているか否かを判定する第２判定手段と、この第２判定手段によって前記検出湯温Ｔが許容湯温Ｔtよりも高いと判定された場合には、入浴可能状態になったことを知らせる第１報知手段とを備えている。
【００２２】
請求項５記載に係る発明では、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の構成において、湯張り前の浴槽中の残水が多いときには、前記設定水位Ｈsまたは前記設定水量Ｑsまで注湯後、ほぼ設定温度Ｔsまで追い焚きされたときに入浴可能状態になったことを知らせる第２報知手段を備えている。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の自動風呂装置の実施の一形態を示す構成図である。
【００２４】
本例の自動風呂装置１は、浴槽２に両端が接続された追焚循環路４を備え、この追焚循環路４の途中には、追焚用の熱交換器６および強制循環用の循環ポンプ８が設けられ、循環ポンプ８の上流側に浴槽２の水位を検出する水位センサ１０が、循環ポンプ８よりも下流側の熱交換器６に至る途中位置には、循環ポンプ８を運転したときに浴槽２に貯留されている湯水が流れると閉成するフロ水スイッチ１１と、浴槽２に貯留されている湯水の温度Ｔを検出する温度センサ１２とがそれぞれ配置されており、また、熱交換器６に対しては、これを加熱するガスバーナ１４が設けられている。
【００２５】
この追焚循環路４の循環ポンプ８よりも上流側で水位センサ１０に至る途中位置には、給湯路１６が接続されており、この給湯路１６には、上流側に向けて逆止弁１８、流量センサ１９、開閉弁２０、および給湯器２２が順次接続されている。
【００２６】
さらに、この実施例の自動風呂装置１は、リモコン装置２４とコントローラ２６とを備える。
【００２７】
リモコン装置２４は、設定温度Ｔsや設定水位Ｈsなどのデータがコントローラ２６に対して入力されるようになっている。
【００２８】
コントローラ２６は、たとえばマイクロコンピュータで構成されるもので、制御部３０、演算部３２、メモリ３４等を備えており、リモコン装置２４から入力される設定温度Ｔs、設定水位Ｈsや、各センサ１０，１２，１９からの検出出力に基づいて、追焚用のガスバーナ１４と給湯器１８の燃焼制御を行うとともに、各可動部８，２０，…の制御を行うようになっている。
【００２９】
なお、特許請求の範囲の請求項１〜５の各手段は、コントローラ２２およびその制御プログラムによって構成される。
【００３０】
次に、上記構成の自動風呂装置１の自動湯張りのシーケンスについて説明する。
【００３１】
シーケンス１
このシーケンス１について、図２(a)に示す説明図、および図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３２】
この自動湯張りのシーケンス１は、自動風呂装置１に浴槽２に水位センサ１０が設けられていることを前提としたものである。
【００３３】
いま、自動湯張りモードが設定されると、コントローラ２６は、リモコン装置２４によって予め決められた設定水位Ｈsおよび設定温度Ｔsに基づいて、次式によって、設定水量Ｑs、許容温度Ｔt、差分水量Ｑtをそれぞれ求める(ステップ１０)。
【００３４】
Ｑs＝k・Ｈs                                  (１)
Ｔt＝Ｔs−ΔＴ0                              (２)
Ｑt＝Ｑs−ΔＱ0                              (３)
ここに、kは水位から水量への換算係数で、浴槽２の大きさに応じて異なる値をとる。なお、設定水量Ｑsは、式(１)によらず、試運転などで、設定水位Ｈsに対応した水量を学習しておき、これを用いてもよい。また、ΔＴ0は設定温度Ｔsの湯に入浴したときと比較して入浴感にさほど影響しない温度低下分で、たとえば１℃である。ΔＱ0は残水量の基準となる所定値であって、この所定値ΔＱ0は、浴槽２の残水と浴槽２に落とし込まれる湯とが混合して設定水位Ｈsに達した状態を想定したとき、設定温度Ｔsからの温度低下が少なくて入浴感を損なわないと考えられる残水量(図２(a)の符号ΔＨ0で示される水位に相当する水量)を基準にして決められる。したがって、この所定値ΔＱ0は、設定水位Ｈs(あるいは設定水量Ｑs)や外気温等で決まる変数とすることもできるが、ここでは一律に１０リットルとする。
【００３５】
さらに、ステップ１０では、“入浴お知らせ”をしたか否かの判定用のフラグＦを０にセットする。
【００３６】
上記の各(１)〜(３)式によって、設定水量Ｑs、許容温度Ｔt、および差分水量Ｑtが求まると、コントローラ２６は、そのメモリ３４にこれらのデータを格納した後、所定量の注湯(例えば１０リットル)を開始する(ステップ１５)。
【００３７】
この注湯動作においては、コントローラ２６が開閉弁２０を開くとともに、給湯器２２の燃焼制御を行って、設定温度Ｔsの湯を流量センサ１９で計測しながら給湯水路１６および追焚循環路４を経由して浴槽２に落とし込む。
【００３８】
所定量の注湯が終了すると、循環ポンプ８を駆動し、フロ水スイッチ１１が閉成するか否か、すなわち、現在の水位Ｈが浴槽循環口より上の水位センサ検出最低水位Ｈdに達するだけの残水があるか否かを判定する(ステップ３０)。
【００３９】
このステップ３０で浴槽２の水位が水位センサ検出最低水位Ｈdに達していることが検出された場合は、浴槽２中の当初の残水量が多いので、設定温度Ｔsの湯を設定水位Ｈsまで注湯したとしても、全体の湯温は設定温度Ｔsよりも大幅に低下することは明白である。
【００４０】
したがって、この場合には、現在の水位Ｈが設定水位Ｈsに達するまで(Ｈ≧Ｈsになるまで)注湯した後(ステップ３１，３２)、注湯を停止するが(ステップ６９)、設定水位Ｈsに達した時点では“入浴お知らせ”はしない。
【００４１】
一方、ステップ３０で、注湯開始当初に所定量(ここでは１０リットル)注湯して残水が検出されなかった場合でも、所定量の注湯の結果、現在の水位Ｈが水位センサ検出最低水位Ｈdよりも僅かに低い水位Ｈcに達しているときには、浴槽２中の当初の残水量は、図２のΔＱ0(ΔＨ0の水位)で示す水量よりも多く、したがって、設定温度Ｔsの湯を設定水位Ｈsまで注湯したとしても、浴槽２中の全体の湯温は設定温度Ｔsよりもかなり低く、実際には入浴に不適となる。
【００４２】
そこで、本例では、ステップ３０で残水が検出されなかった場合には、コントローラ２６は、注湯を開始して(ステップ３３)、水位センサ１０で検出された水位Ｈが設定水位Ｈsを越えているか否かを判定する(ステップ５１)。
【００４３】
当然ながら、設定水位Ｈsは、水位センサ検出最低水位Ｈdよりも十分大きいから(Ｈs＞Ｈd)、ステップ３３の注湯開始の直後に現在の水位Ｈが設定水位Ｈsを越えることはなく、ある程度の時間がかかる。
【００４４】
そこで、ステップ５１では、まずＨ＜Ｈsと判断され、コントローラ２６は、注湯開始後の現在までの注湯量Ｑが、(３)式に基づいて得られている差分水量Ｑtを越えているか否かを判定する(ステップ５３)。
【００４５】
ここで、浴槽２の当初の残水量が所定値ΔＱ0よりも多い(図２(a)の符号ΔＨ0で示される水位よりも高い)場合には、差分水量Ｑtまで注湯する前に設定水位Ｈsに達してしまうが、残水量が所定値ΔＱ0よりも少ない(図２(a)の符号ΔＨ0で示される水位よりも低い)場合には、差分水量Ｑtまで注湯しても設定水位Ｈsには達しない。
【００４６】
したがって、ステップ３０で残水を検出できなくても、注湯継続により、設定水位Ｈsに達するまでに、現在までの注湯量Ｑが差分水量Ｑtになれば、当初の残水量は極めて少なく、浴槽２に落とし込まれる湯と混合しても設定温度Ｔsからの温度低下は小さくて追焚時間も短時間で済むと考えられる。
【００４７】
このため、設定水位Ｈsに達しない状態で、現在までの注湯量Ｑが差分水量Ｑtになれば、既に“入浴お知らせ”済みか否かをフラグＦによって判定した後(ステップ５４)、未だ“入浴お知らせ”をしていなければ、直ちに“入浴お知らせ”をする(ステップ５５)。そして、“入浴お知らせ”をしたことを示すためにフラグＦを１にセットした後(ステップ５６)、注湯継続により設定水位Ｈsに達したときに、ステップ５１からステップ６９に移行して注湯を停止する。
【００４８】
これに対して、注湯継続により、現在の注湯量Ｑが差分水量Ｑtに達するまでに設定水位Ｈsになった場合には、当初の残水量は無視でないほど多くて、浴槽２に落とし込まれる湯と混合した場合には設定温度Ｔsからの温度低下が比較的大きく、追い焚きに要する時間も長くかかると考えられる。そのため、この場合には、“入浴お知らせ”は行わず、ステップ５１で設定水位Ｈsに達したときに、ステップ６９に移行して注湯を停止する。
【００４９】
ゆえに、上記のステップ５１，５３が請求項１の判定手段に対応し、ステップ５５，５６が請求項１の第１報知手段に対応する。
【００５０】
続いて、コントローラ２６は、注湯停止後に直ちに追焚循環路４の循環ポンプ８を起動し、追い焚き用のガスバーナ１４を点火して追い焚きを開始する(ステップ７０)。
【００５１】
この追い焚きが開始されると、コントローラ２６は、まず、温度センサ１２で検出される浴槽２の湯温Ｔが(２)式に基づいて得られた許容温度Ｔtを越えているか否かを判定する(ステップ７１)。
【００５２】
追い焚き継続により、浴槽２の湯温Ｔが許容温度Ｔtを越えた場合には、フラグＦが１か否かを調べることで、既に“入浴お知らせ”済みか否かを判定し(ステップ７２)、未だ“入浴お知らせ”していなければ、“入浴お知らせ”をする(ステップ７３)。したがって、ステップ７１〜７３が請求項６の第２報知手段に対応する。
【００５３】
そして、追い焚き継続により、浴槽２の湯温Ｔが設定温度Ｔsに達した場合には(ステップ７４)、追い焚きを停止し(ステップ７５)、自動湯張りを終了する。
【００５４】
シーケンス２
このシーケンス２について、図２(a)に示す説明図、および図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５５】
この自動湯張りのシーケンス２は、差分水量Ｑtを当初の残水量の多少の目安としている点はシーケンス１と同じであるが、自動風呂装置１に水位センサ１０を設けていない場合でも、水量センサ１９の検出出力に基づいて残水を含めて設定水位Ｑsまで自動湯張りが行えるようにしたものである。
【００５６】
よって、このシーケンス２においては、ステップ１０，１５，３０、ステップ５３〜５６、ステップ６９〜７５は、シーケンス１と同様であるが、水位センサ１０を備えていない場合でも対処できるようにするために、シーケンス１の場合と若干処理が異なる部分があるので、ここでは、シーケンス１の場合と異なる部分を重点的に説明する。
【００５７】
このシーケンス２では、ステップ１５で所定量(ここでは１０リットル)の注湯が終了し、ふろ水スイッチ１１がオンするか否か、すなわち、現在の水位Ｈが浴槽循環口より上の水位Ｈdに達しているか否かを判定する(ステップ３０)。
【００５８】
このステップ３０で浴槽２の水位が水位Ｈdに達していることが検出された場合は、浴槽２中の当初の残水量が多いので、そのときには、一定時間、ガスバーナ１４を着火して温度センサ１２の検出出力に基づく湯温の変化量ΔＴと、ガスバーナ１４の燃焼熱量とに基づいて残水量ΔＱrを熱量演算によって算出する(たとえば、特公平１−３１１０５号公報参照)(ステップ４１)。
【００５９】
そして、残水量ΔＱrを演算した後、注湯量Ｑが設定水量Ｑsから残水量ΔＱrを差し引いた水量(＝Ｑs−ΔＱr)に達するまで(Ｑ≧Ｑs−ΔＱrになるまで)注湯した後(ステップ４１，４２，４３)、注湯を停止するが(ステップ６９)、注湯量ＱがＱ≧Ｑs−ΔＱrになっても“入浴お知らせ”はしない。
【００６０】
一方、ステップ３０で、注湯開始当初に所定量(ここでは１０リットル)注湯しても残水が検出されなかった場合には、さらに所定量(ここでは２０リットルとする)を注湯し(ステップ４４)、ふろ水スイッチ１１がオンするか否かを判定する(ステップ４５)。
【００６１】
このステップ４５で、浴槽２の水位が水位Ｈdに達していることが検出された場合は、浴槽２中の当初の残水量は、図２のΔＱ0(ΔＨ0の水位)で示す水量よりも多いと推定できるので、上述のステップ４１〜４３の処理を行った後、注湯を停止する(ステップ６９)。
【００６２】
一方、ステップ４５で、所定量(たとえば２０リットル)注湯しても残水が検出されなかった場合には、浴槽２には当初からΔＱ0以下の残水量しかなかったとみなせるので、コントローラ２６は、注湯を開始して(ステップ４６)、ステップ１５から現在までの注湯量Ｑが設定水量Ｑsを越えているか否かを判定し(ステップ５２)、注湯量Ｑが設定水量Ｑsに達しない状態で、差分水量Ｑtに達すれば、直ちに“入浴お知らせ”をする(ステップ５３〜５６)。そして、注湯停止(ステップ６９)の後は、シーケンス１の場合と同様である。
【００６３】
なお、このシーケンス２においては、差分水量Ｑtを設定せずに、ステップ５２で設定水量Ｑsに達した時点で入浴お知らせをしてもよい。
【００６４】
ここで、ステップ５２，５３が請求項１の判定手段に対応し、ステップ５５，５６が請求項１の第１報知手段に対応する。
【００６５】
シーケンス３
このシーケンス３について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６６】
この自動湯張りのシーケンス３は、自動風呂装置１に水位センサ１０を備えていることを前提としている。また、上記のシーケンス１，２では、差分水量Ｑtを当初の残水量の多少の目安として、“入浴お知らせ”の時期が適切なもとなるようにしたが、このシーケンス３では、設定水位Ｈsに達するまでに注湯した実際の注湯量Ｑから、直接に残水量ΔＱrを求め、その残水量ΔＱrの多少に応じて、“入浴お知らせ”の時期が適切なもとなるようにしている。
【００６７】
すなわち、このシーケンス３では、前述の各(１)，(２)式によって、コントローラ２６は設定水量Ｑs、許容温度Ｔtを求め、また、“入浴お知らせ”のフラグＦを０にセットした後(ステップ１１)、注湯を開始する(ステップ１４)。
【００６８】
そして、水位センサ１０の検出出力に基づいて、今まで注湯されている浴槽２の水位Ｈが設定水位Ｈsに達したか否かを判定する(ステップ１８)。したがって、このステップ１８が請求項２の第１判定手段に対応する。
【００６９】
注湯継続により、浴槽２の水位Ｈが設定水位Ｈsに達したならば、注湯を停止する(ステップ２１)。
【００７０】
続いて、コントローラ２６は、設定水量Ｑsと、この設定水位Ｈsに達するまでの実際の注湯量Ｑとから、注湯開始当初に浴槽２に貯留されていた残水量ΔＱrを、次式によって直接に求める(ステップ２２)。
【００７１】
ΔＱr＝Ｑs−Ｑ                                (４)
次いで、この残水量ΔＱrが予め決められた所定値ΔＱ0を越えているか否かを判定する(ステップ２３)。
【００７２】
この所定値ΔＱ0は、前述の(３)式でＱtを求めるために使用したのと同じく、設定温度の低下にあまり影響しないと考えられる残水量であり、ここでは一律に１０リットルとする。したがって、ステップ２２，２３が請求項２の第２判定手段に対応する。
【００７３】
ステップ２３で、浴槽２の残水量ΔＱrが所定値ΔＱ0よりも少ないと判定された場合には、設定水位Ｈsまで注湯された状態での設定温度Ｔsからの温度低下が少なくて十分に入浴できるので、直ちに“入浴お知らせ”をする(ステップ２４)。そして、“入浴お知らせ”済みであるこが分かるように、フラグＦを１にセットする(ステップ２５)。ゆえに、ステップ２４，２５が請求項３の第１報知手段に対応する。
【００７４】
一方、ステップ２３で浴槽２の残水量ΔＱrが所定値ΔＱ0よりも大きい場合には、設定水位Ｈsに達した状態では、設定温度Ｔsからの温度低下が比較的大きくて追い焚きに要する時間も長くかかると考えられる。よって、この場合には、“入浴お知らせ”は行わず、ステップ７０に移行して追い焚きを開始する。
【００７５】
以降の動作はシーケンス１，２と同様であるから、詳しい説明は省略する。
【００７６】
シーケンス４
このシーケンス４について、図２(b)に示す説明図、および図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００７７】
この自動湯張りのシーケンス４は、自動風呂装置１に水位センサ１０を備えていることを前提としている。また、上記の各シーケンス１，２，３では、“入浴お知らせ”の時期を、主に浴槽２の水量に基づいて判断しているが、このシーケンス４では、“入浴お知らせ”の時期を、主に温度センサ１２で検出される湯温Ｔに基づいて判断している。
【００７８】
すなわち、このシーケンス４では、自動湯張りモードが設定されると、コントローラ２６は、リモコン装置２４によって予め決められた設定水位Ｈsに基づいて、次式によって差分水位Ｈtを求める(ステップ１２)。
【００７９】
Ｈt＝Ｈs−ΔＨ1                              (５)
ここに、ΔＨ1は、図２(b)に示すように、注湯後に“入浴お知らせ”をしても、実際に入浴する頃には設定水位Ｈs付近になると考えられる水位差であり、たとえば５cmである。
【００８０】
また、ステップ１２では、前述の(２)式によって許容温度Ｔtを求め、さらに“入浴お知らせ”をしたか否かの判定用のフラグＦを０にセットする。
【００８１】
こうして、差分水位Ｈtおよび許容温度Ｔtが求まると、コントローラ２６は、メモリ３４にこれらのデータを格納した後、注湯を開始する(ステップ１４)。
【００８２】
この注湯が開始されると、まず、コントローラ２６は、水位センサ１０の検出出力に基づいて、水位センサ最低検出水位Ｈdよりも高い水位まで残水が有るか否かを判定する(ステップ２８)。
【００８３】
水位センサ１０で残水が検出された場合は、初期の残水量が多いので、設定温度Ｔsの湯を設定水位Ｈsまで注湯したとしても、全体の湯温は設定温度Ｔsよりも大幅に低いので、この場合には、“入浴お知らせ”をせずに、設定水位Ｈsに達したときに(ステップ６６)、注湯を停止する(ステップ６９)。
【００８４】
一方、ステップ２８において、水位センサ１０で残水が検出されない場合でも、図９(c)に示したように、水位センサ１０が位置する高さＨdよりも僅かに低い水位Ｈcまで残水が有る場合には、設定温度Ｔsの湯を設定水位Ｈsまで注湯したとしても、浴槽２中の全体の湯温は設定温度Ｔsよりもかなり低く、実際には入浴に不適となる。なお、ステップ２８は、ステップ１４の前に行ってもよい。
【００８５】
このため、コントローラ２６は、ステップ２８で水位センサ１０で残水が検出されない場合には、注湯を継続しつつ、現在の水位Ｈが差分水位Ｈtを越えるか否かを判定する(ステップ３６)。ゆえに、ステップ３６が請求項３の第１判定手段に対応する。
【００８６】
現在の水位Ｈが差分水位Ｈtを越えた場合には、続いて、循環ポンプ８を起動して浴槽２の湯を撹拌しつつ、温度センサ１２でその湯温Ｔを検出し(ステップ６１)、湯温Ｔが許容温度Ｔtを越えているか否かを判定する(ステップ６２)。ゆえに、ステップ６１，６２が請求項３の第２判定手段に対応する。
【００８７】
そして、温度センサ１２で検出される現在の湯温Ｔが許容温度Ｔtを越えている場合には、十分に入浴できるので、直ちに"入浴お知らせ"をする(ステップ６３)。そして、"入浴お知らせ"済みであることが分かるように、フラグＦを１にセットする(ステップ６４)。ゆえに、ステップ６３，６４が請求項３の第１報知手段に対応する。
【００８８】
一方、ステップ６２で湯温Ｔが許容温度Ｔtを越えていなければ、“入浴お知らせ”はしない。注湯継続により、設定水位Ｈsに達したならば(ステップ６６)、注湯を停止する(ステップ６９)。
【００８９】
以降の動作はシーケンス１〜３と同様であるから説明は省略する。
【００９０】
なお、ステップ２８を省略して、水位Ｈが差分水位Ｈtに達したならば、残水量の多少に関係なく、全て湯温Ｔが許容温度Ｔtを越えているか否かを判断するようにしてもよい。また、ステップ３６の差分水位Ｈtの判定を省略し、現在の水位Ｈが設定水位Ｈsを越えたとき(Ｈ≧Ｈs)に注湯を停止して温度Ｔを検出し、Ｔ≧Ｔtであれば直ちに入浴お知らせするようにすることも可能である。
【００９１】
シーケンス５
このシーケンス５について、図２(b)に示す説明図、および図７に示すフローチャートを参照して説明する。
【００９２】
この自動湯張りのシーケンス５は、自動風呂装置１に水位センサ１０を設けていない場合でも対処できるようにするため、水量センサ１９の検出出力に基づいて残水を含めて設定水位Ｑsまで自動湯張りを行えるようにしたものである。また、このシーケンス５では、シーケンス４の場合と同様に、“入浴お知らせ”の時期を、主に温度センサ１２で検出される湯温Ｔに基づいて判断している。
【００９３】
よって、このシーケンス５では、残水量の多少を判断するステップ３０，４１〜４６の部分はシーケンス２と同様であり、また、入浴お知らせの時期を判断するステップ６１〜６４およびステップ６９〜７５の部分はシーケンス４と同じになっているので、ここでは、シーケンス２，４の場合と異なる部分を重点的に説明する。
【００９４】
このシーケンス５では、自動風呂装置１に水位センサ１０を備えていない場合でも対処できるようにする必要上、シーケンス４におけるステップ１２に代えて、コントローラ２６は、リモコン装置２４によって予め決められた設定水位Ｈsから設定水量Ｑsを(１)式により算出し、さらに、次式によって差分水量Ｑt1を求める(ステップ１３)。なお、リモコン装置２４によって設定水量Ｑsそのものを予め決定するもでは、(１)式による演算は当然必要でない。
【００９５】
Ｑt1＝Ｑs−ΔＱ1                              (６)
ここに、ΔＱ1は、図２(b)に示すように、“入浴お知らせ”をしても、実際に入浴する頃には設定水位Ｈs付近になると考えられる水位差に対応した水量である。
【００９６】
また、ステップ１３では、前述の(２)式によって許容温度Ｔtを求め、さらに“入浴お知らせ”をしたか否かの判定用のフラグＦを０にセットする。
【００９７】
また、このシーケンス５では、シーケンス４におけるステップ３６に代えて、現在の注湯量Ｑが差分水量Ｑt1を越えるか否かを判定し(ステップ６０)、さらに、シーケンス４におけるステップ６６に代えて、現在の注湯量Ｑが設定水量Ｑsを越えるか否かを判定するようにしている(ステップ６５)。
【００９８】
ここで、ステップ６０が請求項４の第１判定手段、ステップ６１，６２が請求項４の第２判定手段、ステップ６３、６４が請求項４の第１報知手段に各々対応する。
【００９９】
なお、上記の各シーケンス１〜５では、入浴可能な状態が得られたならば、できるだけ早期に“入浴お知らせ”をするという観点から、追い焚き開始後の“入浴お知らせ”の時期を、いずれもステップ７１の許容温度Ｔtに達した時点としているが、ステップ７４の設定温度Ｔsに達したときに、“入浴お知らせ”をすることも可能である。
【０１００】
また、第１，第２報知手段の入浴可能な状態を知らせる“入浴お知らせ”とは別に、自動湯張り運転完了を知らせる“自動湯張り完了お知らせ”を設定温度Ｔsに達したときに報知するようにしてもよく、さらに、“自動湯張り完了お知らせ”も行う場合、この報知方法は、“入浴お知らせ”とは異なるパターン、すなわち、ブザー等の音声であれば高低・長短、光であれば色、点滅速度を異なる様にすることが望ましい。
【０１０１】
【発明の効果】
請求項１〜請求項５のいずれの発明においても、残水量の多少に応じて入浴可能となる時期が異なるが、どの場合でも入浴可能な状態となったときには、できる限り早期の時点で"入浴お知らせ"が行われる。
【０１０２】
このため、従来のように、実際には入浴可能状態になっているのに、“入浴お知らせ”の時期が遅れたり、未だ湯温が低くて実際には入浴に不適なのに“入浴お知らせ”される等の不都合は起こらず、常に適切な時期に“入浴お知らせ”が行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動風呂装置の一つの実施の形態を示す構成図である。
【図２】本発明の自動風呂装置の注湯状態を説明するために供する図である。
【図３】本発明の自動風呂装置のシーケンス１の説明に供するフローチャートである。
【図４】本発明の自動風呂装置のシーケンス２の説明に供するフローチャートである。
【図５】本発明の自動風呂装置のシーケンス３の説明に供するフローチャートである。
【図６】本発明の自動風呂装置のシーケンス４の説明に供するフローチャートである。
【図７】本発明の自動風呂装置のシーケンス５の説明に供するフローチャートである。
【図８】従来の自動風呂装置の一つのシーケンスの説明に供するフローチャートである。
【図９】従来の自動風呂装置の残水の多少と注湯状態の関係を説明するために供する図である。
【符号の説明】
１…自動風呂装置、２…浴槽、４…追焚循環路、６…熱交換器、８…循環ポンプ、１０…水位センサ、１１…ふろ水スイッチ、１２…温度センサ、１４…ガスバーナ、１９…水量センサ、２２…給湯器、２４…リモコン装置、２６…コントローラ、３０…制御部、３２…演算部、３４…メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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