(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
蒸気タービンの起動時の目標回転数制御のため蒸気源の圧力検出信号と流量設定信号とに基づいて蒸気タービンの目標回転数である目標速度設定信号を出力する目標速度設定部と、前記目標回転数制御の後の流量制御のために蒸気タービンに連動回転する給水ポンプによって蒸気源へ供給する冷却水の流量の流量検出信号と前記流量設定信号との偏差信号に基づく給水速度指令信号を出力する流量制御部と、前記目標回転数制御時に前記目標速度設定信号を取込みこれを目標速度信号として前記蒸気タービンの速度検出信号が前記目標速度信号となるように制御する一方、前記流量制御時に前記給水速度指令信号を取込みこれを目標速度信号として前記速度検出信号が前記目標速度信号となるように切替え制御をする速度制御部とを具備する原子炉隔離時システムに設ける給水制御装置において、前記目標回転数制御後の流量制御移行時に前記目標速度設定信号を所定の変化率で制限して前記給水速度指令信号へ移行させるように切替え前記目標速度信号とする給水速度指令切替部を設けたことを特徴とする給水制御装置。
【請求項２】
前記給水速度指令切替部は、前記目標速度設定信号と前記給水速度指令信号とを入力して得られる第１偏差信号を出力する第１加算手段と、前記第１偏差信号を入力して出力する一方、前記流量制御の移行時に前記第１偏差信号を保持出力するメモリと、前記流量制御移行時に前記メモリによって保持された前記第１偏差信号を所定の変化率で制限して零信号から前記第１偏差信号へ移行する制限信号を出力する変化率制限手段と、前記第１偏差信号と前記制限信号とを加算して前記第１偏差信号から徐々に零信号へ移行する第２偏差信号を出力する第２加算手段と、前記第２偏差信号と前記給水速度指令信号とを加算して加算信号を出力する第３加算手段と、前記目標速度設定信号を目標速度信号として出力する一方、流量制御移行時に前記加算信号を目標速度信号として出力するように切替える切替手段を設けることを特徴とする請求項１記載の給水制御装置。
【請求項３】
前記給水速度指令切替部は、流量制御移行時に目標速度設定信号と給水速度指令信号とを入力して得られる第１偏差信号を出力する第１加算手段と、流量制御移行時に零の出力信号から前記第１偏差信号へ所定の変化率で制限して前記零信号から前記第１偏差信号へ移行する制限信号を出力する変化率制限手段と、前記第１偏差信号と前記制限信号を入力して前記第１偏差信号から徐々に零信号へ移行する第２偏差信号を出力する第２加算手段と、前記第２偏差信号が零のときのみ回路を開して遮断する切替手段と、この切替手段が閉のとき前記第２偏差信号を取込み、この第２偏差信号と給水速度指令信号とを加算して加算信号を出力する第３加算手段と、前記目標速度設定信号を目標速度信号として出力する一方、流量制御移行時に前記加算信号を目標速度信号とするように切替える切替手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の給水制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原子炉隔離時システムにおいて蒸気タービンにより油ポンプや給水ポンプ等を駆動し、これらポンプで発生する油圧、冷却水などにより、蒸気タービンの制御、蒸気源の冷却等を行うようにした給水制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
蒸気タービンプラントにおいて、タービン制御や潤滑のための動力源を持たず、タービン自体により油ポンプを駆動し、タービン制御や潤滑のための油を自給する方式のものがある。この種のタービンに駆動されるポンプシステムの例として、原子力発電プラントにおける緊急時のバックアップ用原子炉補助系の一つとして原子炉隔離時冷却システムがある。
【０００３】
このシステムは、原子炉がタービン復水器から隔離されたときに、復水貯蔵タンクから原子炉へ冷却水を補給して原子炉の水位を維持し、炉心の冷却を行うための原子炉補助設備であり、図６に示すような系統構成を持っている。
【０００４】
図６において、原子炉１は、底部に圧力抑制プール２を備えた格納容器３内に格納されている。原子炉１内で発生した蒸気は主蒸気ライン４から分岐し、電動弁５、主蒸気止め弁６および蒸気加減弁７を有する蒸気ライン８を経てタービン９に導入され、これを駆動し、その排気は排気ライン１０を介して圧力抑制プール２に戻される。主蒸気ライン４の蒸気の一部は格納容器３内で逃がし安全弁１１を介して圧力抑制プール２に戻される。原子炉１への給水は給水ライン１２を介して行われる。
【０００５】
タービン９のタービン軸１３には、復水貯蔵タンク１５から原子炉１へ冷却水を供給する給水ポンプ１６およびタービン制御装置に潤滑油を供給する油ポンプ１７が直結されている。
【０００６】
この系統構成で、原子炉への給水が停止するなどの緊急時には、原子炉１が隔離され、炉内の水位が低下する。この場合には、電動弁５を開き、すでに開いた状態にある主蒸気止め弁６および蒸気加減弁７を介して主蒸気が流れ、タービン９が起動される。これにより、給水ポンプ１６が駆動され復水貯蔵タンク１５から原子炉１へ冷却水が供給され炉心が冷却される。このとき、給水ポンプ１６は、原子炉１に所定量の冷却水を供給しなければならず、タービン９は起動信号を受けたら急速に起動し、かつ、安全運転に入らなければならない。
【０００７】
図７は、タービン９の給水制御装置を示している。
【０００８】
まず、起動指令が発せられて電動弁５が開き始めると、主蒸気が既に全開状態にある主蒸気止め弁６および蒸気加減弁７を介してタービン９に流入しタービン９が起動される。タービン９の起動と同時に直結された油ポンプ１７が駆動される。油ポンプ１７が所定回転速度以上に増速されると油ポンプ１７から給送される制御油２０の圧力が確立する。これにより、電油変換器２１および油筒２２に油圧が送られ、蒸気加減弁７が制御される。
【０００９】
一方、給水ポンプ１６の吐出流量を一定に制御するために、給水ポンプ１６の吐出側には流量検出器２３が設けられている。流量制御運転中には、流量検出器２３からの流量信号２３ａと流量制御部２４の流量設定手段２５から出力される設定流量信号２５ａとが加算手段２６へ導かれ、設定流量信号２５ａと実際の流量信号２３ａとの流量偏差信号２６ａが比例演算手段２７および積分演算手段２８へ送られる。
【００１０】
これらの信号は、加算手段２９によって加算され、流量偏差信号２６ａを零にするための給水速度指令信号２９ａが作成されて給水速度指令切替部３０へ入力される。給水速度指令切替部３０では切替手段５６を介して低値選択手段３１を経て設定速度信号３１ａとして加算手段３２へ送られる。
【００１１】
一方、タービン軸１３に取付けられた速度検出歯車３３およびこれに対向して配設された電磁ピックアップからなる速度検出器３４の出力パルスを基に速度演算手段３５によって実際速度信号３５ａ（実際速度を表す）が求められ、この実際速度信号３５ａが加算手段３２へ入力される。加算手段３２では設定速度信号３１ａと実際速度信号３５ａとの偏差を零にするための速度信号３２ａが形成され電油変換器２１に送られる。これにより、蒸気加減弁７は開閉制御される。
【００１２】
また、タービン９の起動時にその昇速率を一定に保つためのランプ信号発生手段３８が設けられており、これは電動弁５に設けられたリミットスイッチにより電動弁５の開き始めに入力される起動信号３９ａで始動する。
【００１３】
すなわち、タービン９の起動時には、時間と共に所定の傾斜で増加するランプ信号３８ａが加算手段４１に送られる。加算手段４１には同様に起動信号３９ａによって作動するアイドル信号演算手段４２からのアイドル信号４２ａも入力される。アイドル信号４２ａは、ランプ信号３８ａの時間零（起動開始直後）時の速度値、すなわち、アイドル速度値を与えるものであって、加算手段４１はそれとランプ信号３８ａとから所望のランプ関数に従う目標ランプ信号４１ａを作り出し低値選択手段３１に送る。
【００１４】
低値選択手段３１では、この目標ランプ信号４１ａと目標速度信号５６ａの内、低値の信号を選択して設定速度信号３１ａを生成する。低値選択手段３１にて目標ランプ信号４１ａが目標速度信号５６ａより高くなると、切替手段５５，５６はそれぞれｂ側よりａ側へ、ｄ側よりｃ側へ切替わる。
【００１５】
このようにタービン９は、始め目標ランプ信号４１ａに従って起動され、給水流量が出始めた後、蒸気源の蒸気圧力を検出する主蒸気圧力検出器５０の主蒸気圧力信号５０ａに基づいて目標速度設定部５１によって設定する目標速度設定信号５１ａまで昇速し、目標速度設定信号５１ａに到達した時点で切替手段５６が動作し給水速度指令信号２９ａへ切替え流量制御に移行する。
【００１６】
すなわち、図８に示すように、時間零なる時点ｔ０で起動指令が発せられたものとすると、時点ｔ１でタービン９の起動が開始しタービン回転数（実際速度信号）が急速に上昇する。ところが、目標ランプ信号４１ａにより蒸気加減弁７が制御され、目標ランプ特性線Ｃ４に従って上昇していく。その後、目標ランプ特性線Ｃ４と目標速度設定信号５１ａのラインとが交差する点Ｑを過ぎると、回転数は流量制御手段の給水速度指令信号２９ａに従って制御され、ポンプの必要量が確保される。
【００１７】
以上の装置では給水ポンプ１６の回転数は、原子炉１内の圧力により異なるため、所定の流量を流し得る給水ポンプ１６の回転数は、原子炉圧力により変化する。
【００１８】
流量制御開始前には、主蒸気圧力信号５０ａと設定流量信号２５ａとから目標速度設定部５１により所定流量に相当する目標速度設定信号５１ａを演算し目標ランプ信号４１ａに従って回転数が上昇している間は、切替手段５５，５６をそれぞれｄ側、ｂ側として加算手段２９の出力を目標速度設定信号５１ａに追従させる。そして、所定の速度に到達した時点で切替手段５５，５６をａ側、ｃ側へ戻す。これにより、積分演算手段２８は、目標速度設定信号５１ａの値を初期値として積分を開始する。
【００１９】
流量制御へ移行すると流量検出器２３からの流量信号２３ａと流量設定手段２５から出力される設定流量信号２５ａとが加算手段２６に導かれ、ここから設定流量と実際流量との差を表す流量偏差信号２６ａが比例演算手段２７および積分演算手段２８に送られる。これらの信号は加算手段２９で加算され流量偏差信号２６ａを零とするための給水速度指令信号２９ａが生成され切替手段５６を介して低値選択手段３１を経て設定速度信号３１ａとして加算手段３２へ送られる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図７および図８で説明した給水制御装置では、蒸気タービンの起動制御から流量制御への移行時に蒸気タービン回転数が急変し、流量制御が不安定になるという問題がある。
【００２１】
この問題について図９を参照して説明すると、時点ｔ０で起動指令が発せられたものとすると、時点ｔ１でタービン９の起動が開始し、タービン回転数が急速に上昇する。
【００２２】
ところが、目標ランプ信号４１ａにより蒸気加減弁７が制御されているので目標ランプ特性線Ｃ４に従って上昇していく。その後、目標ランプ特性線Ｃ４と目標速度設定信号５１ａのラインが交差する点Ｑに達する。
【００２３】
この場合、流量制御部の演算ドリフトや追従ズレ等により演算誤差が生じ、流量制御部の給水速度指令信号２９ａと目標速度設定部５１により設定する目標速度設定信号５１ａとに偏差（図示α）が生じている場合がある。この状態で切替手段５５と切替手段５６とを切替えると、切替手段５６の出力である目標速度信号５６ａは、流量制御部の給水速度指令信号２９ａと目標速度設定部により設定する目標速度設定信号５１ａの差分急変する。このためにタービン９が規定回転数以上に急変され、図示するように、その後の流量制御が安定しなくなる等の問題が生じる。
【００２４】
そこで、本発明は蒸気タービンの起動制御から流量制御へ円滑に移行させて、自立タービンの起動から給水制御への移行を安定して行う給水制御装置を提供することを目的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、蒸気タービン起動時の目標回転数制御において蒸気源の圧力検出信号と流量設定信号とに基づいて蒸気タービンの目標回転数である目標速度設定信号を出力する目標速度設定部と、目標回転数制御の後の流量制御のために蒸気タービンに連動回転する給水ポンプによって蒸気源へ供給する冷却水の流量の流量検出信号と流量設定信号との偏差信号に基づく給水速度指令信号を出力する流量制御部と、目標回転数制御時に目標速度設定信号を取込みこれを目標速度信号として速度検出信号が目標速度信号となるように制御する一方、流量制御時に給水速度指令信号を取込みこれを目標速度信号として速度検出信号が目標速度信号となるように切替え制御をする速度制御部とを具備する原子炉隔離時システムに設ける給水制御装置において、目標回転数制御後の流量制御移行時に目標速度設定信号を所定の変化率で制限して給水速度指令信号へ移行させるように切替え目標速度信号とする給水速度指令切替部を設けるようにしたことである。以上の構成により、目標速度設定信号が徐々に増加または減少して給水速度指令信号となるために流量制御の切替えが円滑にでき、安定した流量制御ができる。
【００２６】
請求項２の発明は、請求項１記載の給水制御装置において、給水速度指令切替部は、目標速度設定信号と給水速度指令信号とを入力して得られる第１偏差信号を出力する第１加算手段と、第１偏差信号を入力して出力する一方、流量制御の移行時に第１偏差信号を保持出力するメモリと、流量制御時にメモリによって保持された第１偏差信号を所定の変化率で制限して零信号から第１偏差信号へ移行する制限信号を出力する変化率制限手段と、第１偏差信号と制限信号とを加算して第１偏差信号から徐々に零信号へ移行する第２偏差信号を出力する第２加算手段と、第２偏差信号と給水速度指令信号とを加算して加算信号を出力する第３加算手段と、目標速度設定信号を目標速度信号として出力する一方、流量制御移行時に加算信号を目標速度信号として出力するように切替える切替手段を設けるようにしたものである。以上の構成により、目標回転数制御から流量制御への移行時に目標速度設定信号との偏差分である第１偏差信号を所定の変化率によって徐々に零信号になるように制限して第３加算手段へ出力し、加算信号が目標速度設定信号とほぼ等しい値の信号から徐々に給水速度指令信号に等しい値の信号として切替えられ目標速度信号として出力する。従って、目標回転数制御から流量制御への移行が円滑にバンプレスに切替えでき流量制御が安定して行える。
【００２７】
請求項３の発明は、請求項１記載の給水制御装置において、給水速度指令切替部は、流量制御移行時に目標速度設定信号と給水速度指令信号とを入力して得られる第１偏差信号を出力する第１加算手段と、流量制御移行時に零の出力信号から第１偏差信号へ所定の変化率で制限して零信号から第１偏差信号へ移行する制限信号を出力する変化率制限手段と、第１偏差信号と制限信号を入力して第２偏差信号である第１偏差信号から徐々に零信号へ移行する第２偏差信号を出力する第２加算手段と、第２偏差信号が零のときのみ回路を開して遮断する切替手段と、この開閉切替手段が閉のとき第２偏差信号を取込み、給水速度指令信号と加算して加算信号を出力する第３加算手段と、目標速度設定信号を目標速度信号として出力する一方、流量制御移行時に加算信号を目標速度信号とするように切替える切替手段を設けるようにしたものである。以上の構成により、流量制御への移行時に変化率制限手段によって零信号から第１偏差信号に対応する制限信号が徐々に出力され、第２偏差信号が第１偏差信号から徐々に零信号へ移行される。そして、第３加算信号によってほぼ目標速度設定信号と等しい信号から徐々に給水速度指令信号に等しい値の信号に切替えられ出力される。従って、流量制御移行時にバンプレスに切替えがされ、以後の流量制御が安定してできる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２９】
図１は、本発明の第１実施の形態を示す給水制御装置の構成図であり、従来例を示す図７と同一符号は、同一部分または相当部分を示し、図１が図７と異なる主な点は、給水速度指令切替部３０の構成を異にし、給水速度指令切替部３０Ａとしたことである。
【００３０】
給水速度指令切替部３０Ａは、具体的には図２に示すように、切替手段５６と切替手段５６−１と切替手段５６−２と加算手段６１と加算手段６７と加算手段６８とメモリ６３と信号発生手段６５と変化率制限手段６６とから構成されている。
【００３１】
ここで、切替手段５６は、図１に示す低値選択手段３１によって目標ランプ信号４１ａに代わって目標速度信号５６ａが選択されるとｄ側からｃ側へ切替わり目標速度設定信号５１ａから加算手段６８の出力信号６８ａを目標速度信号５６ａとして出力する。切替手段５６−１は、切替手段５６に連動してｅ側からｆ側へ切替え、加算手段６１の出力信号６１ａからメモリ６３の出力信号６３ａへ切替える。
【００３２】
切替手段５６−２は、切替手段５６に連動してｈ側からｇ側へ切替え、メモリ６３の出力信号６３ａから信号発生手段６５の出力信号６５ａへ切替えて出力する。加算手段６１は、目標速度設定信号５１ａと給水速度指令信号２９ａとを図示符号で加算して出力信号６１ａとする。
【００３３】
加算手段６７は、メモリ６３の出力信号６３ａと変化率制限手段６６の出力信号６６ａとを図示符号で加算して出力信号６７ａとする。加算手段６８は、加算手段６７の出力信号６７ａと給水速度指令信号２９ａとを加算して出力信号６８ａとする。メモリ６３は、加算手段６１の出力信号６１ａを記憶する。
【００３４】
信号発生手段６５は、零の出力信号６５ａを出力する。変化率制限手段６６は、メモリ６３の出力信号６３ａまたは信号発生手段６５の出力信号６５ａとを入力して所定の変化率で制限して出力信号６６ａを出力する。
【００３５】
以上の構成で、切替手段５６−１および切替手段５６−２は、切替手段５６と連動し、図１に示す低値選択手段３１によって目標ランプ信号４１ａが選択されているとき切替手段５６がｄ側となって、切替手段５６−１はｅ側となり、切替手段５６−２はｈ側となる（図示側）。これによって、目標速度設定信号５１ａがそのまま切替手段５６のｄ側から目標速度信号５６ａとして低値選択手段３１へ出力され、低値選択手段３１では、目標ランプ信号４１ａが選択されている。この場合に、目標速度設定信号５１ａと加算手段２９の出力である給水速度指令信号２９ａとが加算手段６１へ入力され図示符号で加算された出力信号６１ａが切替手段５６−１の接点ｅ側を介し、メモリ６３へ入力され記憶される一方、そのまま出力信号６３ａが出力されている。
【００３６】
さらに、変化率制限手段６６へ切替手段５６−２の接点ｈ側を介して信号発生手段６５の零信号が入力され出力信号６６ａを零として飽和状態とならないようにされている。これによって、加算手段６７の出力信号６７ａは、目標速度設定信号５１ａから給水速度指令信号２９ａを減算した両者の偏差分の出力信号６７ａとして加算手段６８へ入力されている。
【００３７】
これを、図３を参照して説明すると、時点ｔ０に起動させて、時刻ｔ１にタービンが起動し、目標ランプ特性線Ｃ４とに対して実際のタービン回転数が追従して上昇する。そして、目標速度設定信号５１ａのラインが交差する点Ｑである時点ｔとなると、目標速度設定信号５１ａと流量制御手段の給水速度指令信号２９ａとに偏差αが生じている。この偏差分が図２に示す出力信号６７ａとして加算手段６８へ入力されている。この状態では、目標速度設定信号５１ａが切替手段５６の接点ｄ側から目標速度信号５６ａと出力され、切替手段５６のｃ側へほぼ目標速度信号５６ａと等しい出力信号６８ａが入力されている。
【００３８】
例えば、目標速度設定信号５１ａが今７０％とすると切替手段５６からそのまま７０％が出力され、さらに、給水速度指令信号２９ａが今８０％とすると加算手段６１から−１０％が出力され、メモリ６３を介した加算手段６７の出力信号６７ａが−１０％となっている。従って、加算手段６８の出力信号６８ａが７０％となって切替手段５６のｃ側へ入力している。
【００３９】
ここで、切替手段５６がｃ側へ切替えられると目標速度設定部５１とほぼ等しい出力信号６８ａが接点ｃ側から目標速度信号５６ａとして出力される。さらに、切替手段５６−１が接点ｆ側へ切替えられメモリ６３の出力信号６３ａが保持され、切替手段５６−２の接点ｇを介して保持された出力信号６３ａが変化率制限手段６６へ入力され、所定の変化率で上昇または降下して加算手段６７の出力信号６７ａが零となるように移行する。これにより、図３に示すように偏差分αを打消すように所定の変化率で給水速度指令信号２９ａへ追従して時点ｔ３になると給水速度指令信号２９ａと切替手段５６からの目標速度信号５６ａが一致する。
【００４０】
例えば、切替手段５６をｄ側からｃ側へ切替えるとき目標速度設定信号５１ａが７０％、給水速度指令信号２９ａが８０％とすると、偏差分−１０がメモリ６３で保持され、加算手段６７へ−１０％が入力する一方、変化率制限手段６６へ−１０％が入力される。変化率制限手段６６では、０から−１０％へ所定の変化率で移行する。この結果、加算手段６７では、所定時間後に−１０％に符号を反転した＋１０％が変化率制限手段６６から入力される（加算手段６７の符号が−であるため）。従って、加算手段６７の出力信号６７ａは−１０％と＋１０％で０％が出力され、目標速度設定信号５１ａの７０％から給水速度指令信号２９ａの８０％へ所定の変化率で移行する。
【００４１】
このように第１実施の形態によれば、蒸気タービンの起動制御から流量制御に切替わる際、流量制御部の演算不良や追従不良等により演算誤差が発生し、流量制御部の給水速度指令信号２９ａと目標速度設定信号５１ａが一致してない場合にもバンブレスに切替えられ蒸気タービンの起動制御から流量制御への移行が安定的に可能となる。
【００４２】
従って、従来のように給水速度指令信号２９ａと目標速度設定信号５１ａとの偏差があるとき切替え蒸気タービンの回転数を急変させ流量制御を不安定とすることがない。
【００４３】
図４は、本発明の第２実施の形態を示す給水制御装置に備える給水速度指令切替部３０Ｂの構成図である。
【００４４】
給水速度指令切替部３０Ｂは、切替手段５６と切替手段５６−３と切替手段８８と加算手段８１と加算手段８４と加算手段８９と信号発生手段８２と変化率制限手段８３と信号検出手段８５と論理和演算手段８６と論理積演算手段８７とから構成されている。
【００４５】
なお、この給水速度指令切替部３０Ｂの部分以外は、図７と同様の構成である。
【００４６】
ここで、切替手段５６は、第１の実施の形態と同様に図１に示す低値選択手段３１によつて目標ランプ信号４１ａが選択されているときｄ側にあって、低値選択手段３１によって目標速度信号５６ａが選択されたときｃ側へ切替わり、目標速度設定信号５１ａから加算手段８９の出力信号８９ａへ移行して目標速度信号５６ａとして出力する。切替手段５６−３は、切替手段５６に連動してｈ側からｇ側へ切替えられ、加算手段８１の出力信号８１ａまたは信号発生手段８２の出力信号８２ａを出力する。
【００４７】
信号発生手段８２は、零の出力信号８２ａを出力する。変化率制限手段８３は、切替手段５６−３の出力信号８１ｂを入力して所定の変化率に制限した出力信号８３ａを出力する。
【００４８】
信号検出手段８５は、加算手段８４の出力信号８４ａが零となったことを検出して出力信号８５ａをＯＮ信号とする。論理和演算手段８６は、信号検出手段８５の出力信号８５ａあるいは論理積演算手段８７の出力信号８７ａのいずれかのＯＮ信号によって出力信号８６ａをＯＮ信号として切替手段８８を閉とする。
【００４９】
切替手段８８は、論理和演算手段８６からのＯＮ信号によって閉とする。加算手段８１は、目標速度設定信号５１ａと給水速度指令信号２９ａとを図示符号で加算して出力信号８１ａとする。加算手段８４は、切替手段５６−３の出力信号８１ｂと変化率制限手段８３の出力信号８３ａと図示符号で加算して出力信号８４ａを出力する。
【００５０】
加算手段８９は、切替手段８８を介して出力信号８８ａと給水速度指令信号２９ａとを加算して出力信号８９ａとする。
【００５１】
論理積演算手段８７は、切替手段５６のｃ側選択信号と論理和演算手段８６の出力信号８６ａのＯＮ信号とによって出力信号８７ａをＯＮ信号とする。
【００５２】
以上の構成で、まず、切替手段５６−３が、切替手段５６と連動し切替手段５６がｄ側となっており、切替手段５６−３がｈ側（図示）となっている。この結果、目標速度設定信号５１ａが切替手段５６のｄ側からそのまま目標速度信号５６ａとして出力されている。また、信号発生手段８２の零の出力信号８２ａが出力され変化率制限手段８３の出力信号８３ａも零となっており、切替手段８８も開となっている。
【００５３】
この状態のとき、図５に示すように時刻ｔ０に切替手段５６がｄ側からｃ側へ切替えられ、さらに、切替手段５６−３がｈ側からｇ側へ切替えられると、目標速度設定信号５１ａと給水速度指令信号２９ａとが加算手段８４によって図示符号で加算された出力信号８１ａが即座に出力信号８１ｂとして加算手段８４へ出力される。すなわち、目標速度設定信号５１ａと給水速度指令信号２９ａの偏差分である出力信号８１ｂに対して出力信号８４ａが出力され、切替手段８８を閉として加算手段８９へ出力される。これによって、給水速度指令信号２９ａに出力信号８４ａが加算された出力信号８９ａが切替手段５６を介して出力される。一方、変化率制限手段８３では所定の変化率で制限された出力信号８３ａが零から出力信号８１ｂの方向へ移行して加算手段８４へ出力される。このため加算手段８４の出力信号８４ａが出力信号８１ｂから零方向へ移行する。
【００５４】
その後に、時刻ｔ１に信号検出手段８５が出力信号８４ａの零を検出すると、出力信号８５ａがＯＮ信号となり、論理和演算手段８６を介して論理積演算手段８７の出力信号８７ａをＯＮ信号として切替手段８８を開とする。
【００５５】
例えば、切替手段５６がｄ側、切替手段５６−３がｈ側にあって、目標速度設定信号５１ａが今７０％、給水速度指令信号２９ａが８０％とする。この状態で、切替手段５６がｃ側へ切替手段５６−３がｇ側へ切替えられると、加算手段８４の出力信号８１ａである−１０％が即座に出力信号８１ｂとして加算手段８４と信号検出手段８５へ出力される。
【００５６】
この結果、即座に切替手段８８が閉となり、−１０％の出力信号８８ａが加算手段８９へ入力され、出力信号８９ａが７０％となって切替手段５６のｃ側から出力される。このように切替手段５６のｄ側からｃ側へ切替えるとき目標速度設定信号５１ａの７０％から出力信号８９ａの７０％へ移行するために円滑な切替えがされる。
【００５７】
この場合、変化率制限手段８３の出力信号８３ａが当初の０％から−１０％へ所定の変化率の制限によって変化され最終的に出力信号８３ａの−１０％を反転した１０％の加算手段８４へ入力される。加算手段８４では、出力信号８１ｂの−１０％と出力信号８３ａの−１０％を反転した＋１０％とが入力され、出力信号８４ａが０％となる。これによって、信号検出手段８５の出力信号８３ａがＯＦＦ信号となって切替手段８８を開として給水速度指令信号２９ａが切替手段５６のｃ側から出力される。
【００５８】
このように第２実施の形態によれば、切替手段５６が目標速度設定信号５１ａから給水速度指令信号２９ａに切替わった直後は目標速度設定信号５１ａと給水速度指令信号２９ａの偏差分の信号が加算手段８９により給水速度指令信号２９ａに加算されて目標速度信号５６ａとして出力され、その後に変化率制限手段８３による設定レートで加算手段８９への出力信号８８ａが零となる。
【００５９】
これにより、蒸気タービンの起動制御から流量制御に切替わる際、流量制御部の演算不良や追従不良等により演算誤差が発生し、流量制御部の給水速度指令信号２９ａと目標速度設定信号５１ａが一致してない場合でもバンプレスに切替えられ蒸気タービンの起動制御から流量制御への移行が安定的に可能となる。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の発明によれば、目標速度設定信号が徐々に増加または減少して給水速度指令信号となるために流量制御の切替えが円滑にでき、安定した流量制御ができる。
【００６１】
請求項２の発明は、流量制御への移行時に目標速度設定信号とほぼ等しい値の信号から徐々に給水速度指令信号に等しい値の信号に切替え目標速度信号として出力するようにしたために流量制御への移行が円滑にバンプレスに切替えでき流量制御が安定して行える。
【００６２】
請求項３の発明は、流量制御への移行時に目標速度設定信号と等しい信号から徐々に給水速度指令信号に等しい値の信号を出力するようにしたために流量制御移行時にバンプレスに切替えができ、以後の流量制御が安定してできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態を示す給水制御装置の構成図である。
【図２】図１の給水制御装置に備える給水速度指令切替部を示す構成図である。
【図３】図２の給水速度指令切替部の作用を示す説明図である。
【図４】本発明の第２実施の形態を示す給水速度指令切替部の構成図である。
【図５】図４の作用を示す説明図である。
【図６】原子炉隔離時冷却系を示す系統図である。
【図７】従来の給水制御装置を示す構成図である。
【図８】図７の給水制御装置の第１の作用を示す説明図である。
【図９】図７の給水制御装置の第２の作用を示す説明図である。
【符号の説明】
２３  流量検出器
２４  流量制御部
２５  流量設定手段
２６，２９，３２，６１，６７，６８，８１，８４，８９  加算手段
２７  比例演算手段
２８  積分演算手段
３０，３０Ａ，３０Ｂ  給水速度指令切替部
３１  低値選択手段
３３  速度検出歯車
３４  速度検出器
３５  速度演算手段
３８  ランプ信号発生手段
４２  アイドル信号演算手段
５１  目標速度設定部
５５，５６，８８  切替手段
６５，８２  信号発生手段
６６，８３  変化率制限手段
８５  信号検出手段
８６  論理和演算手段
８７  論理積演算手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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