(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信手段と、ユーザへ知らせる報知手段と、自己の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記通信手段と前記報知手段と前記現在位置検出手段とを制御する制御手段とを備え、通信により１以上の他のナビゲーション装置と現在位置の情報を授受できるナビゲーション装置において、
前記制御手段により、
前記通信手段は、前記他のナビゲーション装置の現在位置の情報を経時的に受信し、
前記報知手段は、前記経時的に受信した他のナビゲーション装置の現在位置が所定の軌跡を描いた場合、その旨を報知することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
通信手段と接続する接続手段と、ユーザへ知らせる報知手段と、自己の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記接続手段に接続された通信手段と前記報知手段と前記現在位置検出手段とを制御する制御手段とを備え、通信により１以上の他のナビゲーション装置と現在位置の情報を授受できるナビゲーション装置において、
前記制御手段により、
前記接続手段は、前記通信手段が経時的に受信した前記他のナビゲーション装置の現在位置の情報を受け取り、
前記報知手段は、前記経時的に受信した他のナビゲーション装置の現在位置が所定の軌跡を描いた場合、その旨を報知することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
前記所定の軌跡は、交差点を曲がった軌跡であることを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記所定の軌跡は、同一位置で停止している軌跡であることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
通信手段と、ユーザへ知らせる報知手段と、自己の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記通信手段と前記報知手段と前記現在位置検出手段とを制御する制御手段とを備え、通信により１以上の他のナビゲーション装置と現在位置の情報を授受できるナビゲーション装置において、
前記制御手段により、
前記通信手段は、前記他のナビゲーション装置の現在位置の情報を経時的に受信し、
前記報知手段は、前記経時的に受信した他のナビゲーション装置の現在位置が、自己の現在位置の軌跡から外れた場合、その旨を報知することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
前記制御手段により前記報知手段は、前記他のナビゲーション装置の現在位置の情報が受信できなかった場合、その旨を報知することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記報知手段は、音声を出力する音声出力手段であることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信により１以上の他のナビゲーション装置と現在位置の情報を授受できるナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置として、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機等の現在位置検出手段によって現在位置の情報を取得し、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶手段に記憶されている地図情報を読み出して、現在位置周辺の地図をモニタ等の表示手段に表示するとともに、現在位置を表示や音声の案内手段によって案内する構成の装置が知られている。
【０００３】
例えば、上記のナビゲーション装置を備えていても、複数の車で同じ目的地を目指してドライブするときには、後続車は先頭の車とはぐれないように注意しなければならない。しかし、注意していても信号にひっかかって一旦停止すると、先頭の車が先に行ってしまい後を追うのが大変である。逆に、先頭の車は後続車を引き離さないように速度を抑えるにしても車の流れの関係で速度を落とすことも制限されてしまう。そのため、目的地までの途中にある休憩所に時間を決めて集合する等の方法がよく取られている。
【０００４】
そこで、通信により１以上の他のナビゲーション装置と現在位置の情報を授受できるナビゲーション装置が提案されている。例えば、特開平８−１６９９２号公報には、自車と他車の現在位置を同時に表示する車載ナビゲーション装置が開示されている。これにより、自車又は他車のユーザは画面上で他方の車の位置を確かめることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
更に、特開平８−１６９９２号公報の車載ナビゲーション装置では、他車が所定の距離内に接近しときには音声や画面フラッシングで報知しているが、自車と他車がはぐれたときには何の報知もない。そのため、ユーザは、はぐれてしまったと感じたときに画面を凝視して他車の現在位置を探すしかなく、運転中に行うには非常に危険な動作である。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑み、他のナビゲーション装置を使用しているユーザとはぐれてしまうことを未然に防ぐナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るナビゲーション装置においては、通信手段と、ユーザへ知らせる報知手段と、自己の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記通信手段と前記報知手段と前記現在位置検出手段とを制御する制御手段とを備え、通信により１以上の他のナビゲーション装置と現在位置の情報を授受できるナビゲーション装置において、前記制御手段により、前記通信手段は、前記他のナビゲーション装置の現在位置の情報を経時的に受信し、前記報知手段は、前記経時的に受信した他のナビゲーション装置の現在位置が所定の軌跡を描いた場合、その旨を報知することを特徴とする。
【０００８】
このように、他のナビゲーション装置とはぐれる可能性があると、その旨を報知するので、はぐれてしまうことを未然に防ぐことができる。
【０００９】
また、本発明に係るナビゲーション装置においては、通信手段と接続する接続手段と、ユーザへ知らせる報知手段と、自己の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記接続手段に接続された通信手段と前記報知手段と前記現在位置検出手段とを制御する制御手段とを備え、通信により１以上の他のナビゲーション装置と現在位置の情報を授受できるナビゲーション装置において、前記制御手段により、前記接続手段は、前記通信手段が経時的に受信した前記他のナビゲーション装置の現在位置の情報を受け取り、前記報知手段は、前記経時的に受信した他のナビゲーション装置の現在位置が所定の軌跡を描いた場合、その旨を報知することを特徴とする。
【００１０】
このように、通信手段を接続して使用するナビゲーション装置により通信手段に携帯電話等を用いることができ、ナビゲーション装置に固定の通信手段を設ける必要がなく、更に、他のナビゲーション装置とはぐれてしまうことを未然に防ぐことができる。
【００１１】
なお、前記所定の軌跡は、交差点を曲がった軌跡とすることにより、他のナビゲーション装置を使用しているユーザが曲がった方向によって、はぐれてしまうことを未然に防ぐことができる。
【００１２】
また、前記所定の軌跡は、同一位置で停止している軌跡とすることにより、何らかの原因で停止している他のナビゲーション装置を使用しているユーザとはぐれてしまうことを未然に防ぐことができる。
【００１３】
また、本発明に係るナビゲーション装置においては、通信手段と、ユーザへ知らせる報知手段と、自己の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記通信手段と前記報知手段と前記現在位置検出手段とを制御する制御手段とを備え、通信により１以上の他のナビゲーション装置と現在位置の情報を授受できるナビゲーション装置において、前記制御手段により、前記通信手段は、前記他のナビゲーション装置の現在位置の情報を経時的に受信し、前記報知手段は、前記経時的に受信した他のナビゲーション装置の現在位置が、自己の現在位置の軌跡から外れた場合、その旨を報知することを特徴とするもので、これにより自己と他のナビゲーション装置を使用しているユーザが異なった経路をとることによって、はぐれてしまうことを未然に防ぐことができる。
【００１４】
更に、前記制御手段により前記報知手段は、前記他のナビゲーション装置の現在位置の情報が受信できなかった場合、その旨を報知することにより、他のナビゲーション装置の現在位置が確認できていないことを知らずに、はぐれてしまうことを未然に防ぐことができる。
【００１５】
なお、前記報知手段として、音声を出力する音声出力手段を用いることにより、車等を運転中にナビゲーション装置を使用しているユーザは、画面を凝視して他のナビゲーション装置の現在位置を気にしながら運転する必要がなく、安全運転が可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態として、以下ではナビゲーション装置を車に搭載した場合について説明する。図１は、ナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。１１は現在位置検出手段であり、ＧＰＳ受信機、車速センサ及びジャイロ等を用いて、現在位置、進行方向、車速、及び高度等の情報を得る。１２は地図情報等を記憶した記憶媒体を再生する記憶媒体再生手段であり、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等を再生できる。１３は他のナビゲーション装置と現在位置等の情報を授受する通信手段としての電話部であり、１４は電話部１３と接続する接続手段としてのインタフェースである。なお、電話部１３は無線通信が可能であれば他の通信手段を用いてもよい。
【００１７】
また、１５は地図情報や現在位置を表示する表示部であり、１６は他のナビゲーション装置との位置関係等を音声により知らせる音声出力部、１７はユーザが目的地の設定や情報を授受する他のナビゲーション装置の設定等の入力操作を行うための入力部である。１８は受信した自車の現在位置の情報や他車の現在位置の情報等を記憶するＲＡＭであり、１９はナビゲーション装置１０の動作に必要なプログラムを記憶しているＲＯＭ、２０はＲＯＭ１９のプログラムに基づいてナビゲーション装置１０を制御するマイクロコンピュータ等で構成された制御部である。
【００１８】
このナビゲーション装置１０を複数の車に搭載すると、それぞれの車同士で現在位置等の情報の授受が可能となる。図２に、複数のナビゲーション装置を用いたナビゲーションシステムの概念図を示す。車Ａ、Ｂ、Ｃそれぞれにナビゲーション装置１０と同様の構成のナビゲーション装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃが搭載されており、ナビゲーション装置１０ａ〜１０ｃはそれぞれＧＰＳ衛星３０からの電波を受信することができる。
【００１９】
そして、車Ａ〜Ｃのグループで現在位置情報の授受を行うには、まず、各ナビゲーション装置１０ａ〜１０ｃに重複しないＩＤ番号を設定する。ここでは、通信手段として電話部１３を用いているのでＩＤ番号はそれぞれの電話番号を用いることができる。入力部１７を操作してＩＤ番号を設定するモードにし、入力部１７のテンキー（不図示）を操作して通信先の電話番号を入力する。入力された電話番号はＲＡＭ１８に記憶される。そして、制御部２０はＲＡＭ１８中の電話番号（ＩＤ番号）を指定することにより電話網を介して他のナビゲーション装置と現在位置等の情報を授受することができる。このようにして受信した他車の現在位置等の情報は表示部１５又は音声出力部１６を通じてユーザに報知される。
【００２０】
以下、本発明のナビゲーション装置について更に詳しく説明する。今、ナビゲーション装置１０をそれぞれ搭載した２台の車が通信を行いながら、ある目的地へ向かうものとする。図３に、自車のナビゲーション装置１０の動作のフローチャートを示す。まず、ナビゲーション機能が起動すると、ステップＳ４０において現在位置検出手段１１により自車の現在位置を検出し、ステップＳ４１へ進んで記憶媒体の中から自車の現在位置に対応した地図情報を読み出し、ステップＳ４２へ進んで読み出した地図情報上に自車の現在位置を重ねて表示部１５に表示する。
【００２１】
次に、ステップＳ４２からステップＳ４３へ進んで他車のナビゲーション装置１０のＩＤ番号（電話番号）が入力部１７より入力されると、ステップＳ４４へ進んで、ＲＡＭ１８にそのＩＤ番号を記憶する。こうして通信先のナビゲーション装置１０が登録されると、ステップＳ４５へ進んでＲＡＭ１８に記憶されたＩＤ番号を読み出してそのＩＤ番号を有した他のナビゲーション装置１０へ電話部１３を通じて接続し、他車の現在位置情報を受信してＲＡＭ１８に記憶する。そして、ステップＳ４６へ進んで自車の現在位置を表示した地図情報上に、ＲＡＭ１８に記憶された他車の現在位置を重ねて表示する。図４は、自車と他車の現在位置を表示した地図情報の画像５０を示す図である。矢印５１が自車の現在位置、矢印５２が他車の現在位置を示し、矢印の方向が進行方向を示している。
〈はぐれ防止機能１〉
図５は、図３に続くフローチャートの一例である。自車の現在位置と他車の現在位置は刻々と変化するため、ステップＳ６０において一定時間毎に自車の現在位置を検出して表示を更新し、ステップＳ６１において一定時間毎に他車の現在位置を受信して表示を更新する。そして、ステップＳ６２へ進んで自車の現在位置と他車の現在位置との距離を算出する。その後、ステップＳ６２からステップＳ６３へ進んで算出した距離が所定距離以上であるか否かを判別する。なお、所定距離は、ユーザが設定しても、製造時に予め設定しておいてもよく、例えば、１００m、５００m、１km等とすることができる。
【００２２】
ステップＳ６３において所定距離以上であると判別されると、他車とはぐれた可能性があるため、ステップＳ６４へ進んで音声出力部１６より音声で他車が遠ざかったことを知らせる。その際、具体的な距離を知らせてもよい。その後、ステップＳ６０に戻る。一方、ステップＳ６３において所定距離未満であると判別されると、他車とはぐれる距離ではないため、報知せずにステップＳ６０に戻る。図６に、自車７１と他車７２との距離が所定距離以上である場合の自車７１と他車７２の現在位置を表示した地図情報の画像７０を示す。画像７０に示すように自車７１と他車７２との距離を数値で表示してもよい。
〈はぐれ防止機能２〉
図７は、図３に続くフローチャートの一例である。自車の現在位置と他車の現在位置は刻々と変化するため、ステップＳ８０において一定時間毎に自車の現在位置を検出して表示を更新し、ステップＳ８１において一定時間毎に他車の現在位置を受信して表示を更新する。そして、ステップＳ８２へ進んでＲＡＭ１８に記憶された他車の現在位置の経時変化から他車の軌跡を算出する。その後、ステップＳ８２からステップＳ８３へ進んで算出した軌跡が交差点で曲がっているか否か、即ち他車が交差点で曲がったか否かを判別する。
【００２３】
ステップＳ８３において交差点で曲がったと判別されると、曲がった方向によっては他車がはぐれる可能性があるため、ステップＳ８４へ進んで音声出力部１６より音声で他車が交差点で曲がったことを知らせる。その際、具体的な方位を知らせてもよい。その後、ステップＳ８０に戻る。一方、ステップＳ８３において交差点で曲がっていないと判別されると、報知せずにステップＳ８０に戻る。図８に、他車９２が交差点で曲がった場合の自車９１と他車９２の現在位置を表示した地図情報の画像９０を示す。画像９０に点線で示すように他車９２の軌跡を表示してもよい。
〈はぐれ防止機能３〉
図９は、図３に続くフローチャートの一例である。自車の現在位置と他車の現在位置は刻々と変化するため、ステップＳ１００において一定時間毎に自車の現在位置を検出して表示を更新し、ステップＳ１０１において一定時間毎に他車の現在位置を受信して表示を更新する。そして、ステップＳ１０２へ進んでＲＡＭ１８に記憶された他車の現在位置の経時変化から他車の軌跡を算出する。その後、ステップＳ１０２からステップＳ１０３へ進んで算出した軌跡が所定時間以上同一位置にあるか否か、即ち他車が所定時間以上停止しているか否かを判別する。
【００２４】
ステップＳ１０３において所定時間以上停止していると判別されると、他車との距離が開いてはぐれる可能性があるため、ステップＳ１０４へ進んで音声出力部１６より音声で他車が所定時間以上停止していることを知らせる。その後、ステップＳ１００に戻る。一方、ステップＳ１０３において所定時間以上停止していないと判別されると、報知せずにステップＳ１００に戻る。なお、所定時間は信号や交差点等で一時停止している時間を含まないように設定するのが望ましい。
〈はぐれ防止機能４〉
図１０は、図３に続くフローチャートの一例である。自車の現在位置と他車の現在位置は刻々と変化するため、ステップＳ１１０において一定時間毎に自車の現在位置を検出して表示を更新し、ステップＳ１１１において一定時間毎に他車の現在位置を受信して表示を更新する。そして、ステップＳ１１２へ進んでＲＡＭ１８に記憶された自車の現在位置の経時変化から自車の軌跡を算出する。その後、ステップＳ１１２からステップＳ１１３へ進んで算出した自車の軌跡と他車の現在位置とを比較して、他車が自車の軌跡から外れたか否かを判別する。
【００２５】
ステップＳ１１３において他車が自車の軌跡から外れたと判別されると、他車がはぐれる可能性があるため、ステップＳ１１４へ進んで音声出力部１６より音声で他車が自車と異なった道を進んでいることを知らせる。その後、ステップＳ８０に戻る。一方、ステップＳ１１３において他車が自車の軌跡から外れていないと判別されると、報知せずにステップＳ１１０に戻る。図１１に、他車１２２が自車１２１の軌跡から外れた場合の自車１２１と他車１２２の現在位置を表示した地図情報の画像１２０を示す。画像１２０に点線で示すように自車１２１の軌跡を表示してもよい。
〈はぐれ防止機能５〉
図１２は、図３に続くフローチャートの一例である。自車の現在位置と他車の現在位置は刻々と変化するため、ステップＳ１３０において一定時間毎に自車の現在位置を検出して表示を更新し、ステップＳ１３１において一定時間毎に他車に現在位置情報を要求する。そして、ステップＳ１３２へ進んで他車の現在位置を受信できたか否かを判別する。ステップＳ１３２において他車の現在位置が受信できないとき、ステップＳ１３３へ進んで音声出力部１６より音声で他車との通信ができないことを知らせる。その後、ステップＳ１３０に戻る。
【００２６】
一方、ステップＳ１３２において他車の現在位置が受信できると、他車の現在位置の表示を更新する。その後、ステップＳ１３０に戻る。他車との通信ができないときは、自車の現在位置を他車に知らせることもできないため、他車とはぐれる可能性が高くなる。
【００２７】
なお、図４、６、８、１１で示した画像５０、７０、９０、１２０は自車と他車の現在位置を１つの画像上に表示しているが、図１３に示すように、自車１４１の現在位置を示す画像１４０と、他車１４２の現在位置を示す画像１４３との２つの画像を並べて表示してもよい。図１３において、矢印は自車１４１の走行予定経路を示す。なお、自車１４１の走行予定経路は、入力部１７を操作して目的地を設定することにより算出され表示される。
【００２８】
なお、上記のはぐれ防止機能１〜５を使用中の他車では、自車に対応した動作を行っており、自車ではぐれ防止に関する報知がされている場合、他車でも同様に報知する。
【００２９】
なお、上記のはぐれ防止機能１〜５は併用することができる。それにより、ナビゲーション装置１０は様々なはぐれる要因が検出されたときにユーザに報知するので、はぐれ防止機能１〜５を単独で使用する場合に比べてはぐれる可能性が減少する。
【００３０】
上記のはぐれ防止機能１〜５の少なくとも１つを備えたナビゲーション装置によれば、はぐれる可能性があると音声によりその旨を報知するので、はぐれてしまうことを未然に防ぐことができる。そして、ユーザは表示部１５を凝視して他車の現在位置を気にしながら運転する必要がなく、安全運転が可能となる。
【００３１】
なお、本実施の形態においては、図１に示したように、電話部１３を備えたナビゲーション装置１０について説明したが、電話部１３に携帯電話を用いてインタフェース１４に接続して使用するようなナビゲーション装置としてもよい。また、表示部１５及び音声出力部１６も別のテレビ装置等を用いてもよい。また、本発明のナビゲーション装置は、車載用だけでなくポータブル用や携帯電話に組み込んだりしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
本発明のナビゲーション装置によれば、他のナビゲーション装置の現在位置の情報を経時的に受信し、その経時的に受信した他のナビゲーション装置の現在位置が所定の軌跡を描いた場合、又は、その受信した他のナビゲーション装置の現在位置が自己の現在位置から所定距離遠ざかった場合、その旨を報知することにより、他のナビゲーション装置とはぐれてしまうことを未然に防ぐことができる。
【００３３】
また、本発明のナビゲーション装置によれば、通信手段と接続する接続手段と、ユーザへ知らせる報知手段と、自己の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記接続手段に接続された通信手段と前記報知手段と前記現在位置検出手段とを制御する制御手段とを備え、制御手段により、接続手段は、通信手段が経時的に受信した前記他のナビゲーション装置の現在位置の情報を受け取り、報知手段は、経時的に受信した他のナビゲーション装置の現在位置が所定の軌跡を描いた場合、又は、受信した他のナビゲーション装置の現在位置が自己の現在位置から所定距離遠ざかった場合、その旨を報知することにより、通信手段に携帯電話等を用いることができ、ナビゲーション装置に固定の通信手段を設ける必要がなく、更に、他のナビゲーション装置とはぐれてしまうことを未然に防ぐことができる。
【００３４】
また、本発明のナビゲーション装置によれば、上記所定の軌跡は、交差点を曲がった軌跡とすることにより、他のナビゲーション装置を使用しているユーザが曲がった方向によって、はぐれてしまうことを未然に防ぐことができる。
【００３５】
また、本発明のナビゲーション装置によれば、上記所定の軌跡は、同一位置で停止している軌跡とすることにより、何らかの原因で停止している他のナビゲーション装置を使用しているユーザとはぐれてしまうことを未然に防ぐことができる。
【００３６】
また、本発明のナビゲーション装置によれば、上記所定の軌跡は、自己の現在位置の軌跡と異なった軌跡とすることにより、自己と他のナビゲーション装置を使用しているユーザが異なった経路をとることによって、はぐれてしまうことを未然に防ぐことができる。
【００３７】
また、本発明のナビゲーション装置によれば、制御手段により報知手段は、他のナビゲーション装置の現在位置の情報が受信できなかった場合、その旨を報知することにより、他のナビゲーション装置の現在位置が確認できていないことを知らずに、はぐれてしまうことを未然に防ぐことができる。
【００３８】
また、本発明のナビゲーション装置によれば、上記報知手段として、音声を出力する音声出力手段を用いることにより、車等を運転中にナビゲーション装置を使用しているユーザは、画面を凝視して他のナビゲーション装置の現在位置を気にしながら運転する必要がなく、安全運転が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明のナビゲーション装置を複数用いたナビゲーションシステムの概念図である。
【図３】本発明のナビゲーション装置の動作のフローチャートである。
【図４】本発明のナビゲーション装置における自車と他車の現在位置を表示した地図情報の画像の一例を示す図である。
【図５】図３に続くフローチャートの一例である。
【図６】本発明のナビゲーション装置における自車と他車の現在位置を表示した地図情報の画像の一例を示す図である。
【図７】図３に続くフローチャートの一例である。
【図８】本発明のナビゲーション装置における自車と他車の現在位置を表示した地図情報の画像の一例を示す図である。
【図９】図３に続くフローチャートの一例である。
【図１０】図３に続くフローチャートの一例である。
【図１１】本発明のナビゲーション装置における自車と他車の現在位置を表示した地図情報の画像の一例を示す図である。
【図１２】図３に続くフローチャートの一例である。
【図１３】本発明のナビゲーション装置における自車の現在位置を示す画像と、他車の現在位置を示す画像とを並べて表示する場合の図である。
【符号の説明】
１０    ナビゲーション装置
１１    現在位置検出手段
【図１】
0003702201.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003702201.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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