(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水中に設置された切離し対象部の上方に水平方向に延びて配置される上部案内レールと、同上部案内レールに対して開脚状に下方に垂下され、その途中でリンク金具を介して閉脚状に屈曲し、前記切離し対象部を間に介在して前記上部案内レールと平行状に配置可能の下部案内レールと、前記上部案内レールと下部案内レールのそれぞれの先端側に設けた位置固定部材とを含む案内機構、前記上部案内レールと下部案内レールに分かれて各案内レールに沿って移動可能に取り付けられ、下部案内レールの閉脚時に一体化して共働する遮蔽ボックス機構、及び同遮蔽ボックス機構内に設けられ、放電切断に使用する電極を動作させる電極駆動機構を有してなることを特徴とする水中放電切断装置。
【請求項２】
前記電極駆動機構は電極左右軸を設け、電極の移動調整を可能としたことを特徴とする請求項１に記載の水中放電切断装置。
【請求項３】
前記電極駆動機構は切断監視機構を併設し、電極の位置決め状態及び切断作業状態を監視可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の水中放電切断装置。
【請求項４】
前記案内機構、遮蔽ボックス機構、及び電極駆動機構の各機構を操作盤からの遠隔操作可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の水中放電切断装置。
【請求項５】
前記遮蔽ボックス機構はシリンダ機構で駆動されて案内レールに沿って移動可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の水中放電切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水中に設置された構造物の切断に適用する水中放電切断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
地上空間に設置された大型機器等の取替作業に於いては、同取替えを要する機器等と基礎部分等の様に残存させる既設設備との取り合い部を切離し、取替対象となる機器を一括撤去する方法がある。
【０００３】
しかし、前記取替対象部分が水中に設置されたものである場合には、同水中に設置された構造物の切離し対象部は、その配置環境が水中であるために作業者が立ち入ることは困難であり、人手による切離し作業は出来ない。
【０００４】
さらに、機能上から見ても、切離し対象部へのアクセス及び切断作業を水中から離れて遠隔操作を行い、かつ、切断により発生する二次生成物（切断ドロス等）を回収する必要があるにもかかわらず、その要求を満たすべく水中の切離し対象部と隔離した遠隔制御を行うもの、また、切断ドロス等の回収機能まで設けたものが開発されていないため、水中環境で効率的に切断作業が行える切断装置は実在しないのが現状である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記した様に従来の技術としては、水中に設置された大型機器等の一部の取替え等を行うべく水中に配置された構造物の切断に適用出来る切断装置は、実用に供されるものが無いのが実情であった。
【０００６】
本発明はこの様な実情を踏まえ、水中に設置された構造物の切離し作業を可能とし、かつ効率的に行うべくなされたもので、水中環境であっても遠隔操作によって切断対象物にアクセスできると共に、二次生成物を残存しない等の配慮をして、所期の切断作業の実行を可能とした水中放電切断装置を提供することを課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記した課題を解決すべくなされたもので、その第１の手段として、水中に設置された切離し対象部の上方に水平方向に延びて配置される上部案内レールと、同上部案内レールに対して開脚状に下方に垂下され、その途中でリンク金具を介して閉脚状に屈曲し、前記切離し対象部を間に介在して前記上部案内レールと平行状に配置可能の下部案内レールと、前記上部案内レールと下部案内レールのそれぞれの先端側に設けた位置固定部材とを含む案内機構、前記上部案内レールと下部案内レールに分かれて各案内レールに沿って移動可能に取り付けられ、下部案内レールの閉脚時に一体化して共働する遮蔽ボックス機構、及び同遮蔽ボックス機構内に設けられ、放電切断に使用する電極を動作させる電極駆動機構を有してなる水中放電切断装置を提供するものである。
【０００８】
すなわち、同第１の手段によれば、案内機構の上部案内レールを水平にし、これに対して下部案内レールを垂下した開脚状で切離し対象部にアプローチし、次いで下部案内レールをリンク金具で閉脚状にし、上部案内レール及び下部案内レールの先端側の位置固定部材により位置決め固定し、次いで遮蔽ボックス機構を上下案内レールに沿って所定位置へ移動して切断ドロス等の二次生成物の回収を可能の状態に設定し、同遮蔽ボックス機構に配置した電極駆動機構により電極を作動位置に設定して放電切断を行うことにより、従来切離し対象部の位置にアクセスすることはもとよりのこと、作業も叶わなかった水中の狭隘位置にある切離し対象部に対して容易にアクセスし、作業を可能としてこの種作業の実現化を図る様にしたものである。
【０００９】
また、本発明は第２の手段として、前記第１の手段において、前記電極駆動機構は電極左右軸を設け、電極の移動調整を可能とした水中放電切断装置を提供するものである。
【００１０】
すなわち、同第２の手段によれば、遮蔽ボックス機構内に設置されて電極を移動する電極駆動機構は電極移動調整機構をふくんで構成されているので、電極の移動を微調整可能とし、電極片減りを抑制し、電極交換頻度の低減を図る様にしたものである。
【００１１】
また、本発明は第３の手段として、前記第１の手段において、前記電極駆動機構は切断監視機構を併設し、電極の位置決め状態及び切断作業状態を監視可能に構成した水中放電切断装置を提供するものである。
【００１２】
すなわち、同第３の手段によれば、遮蔽ボックス機構内に設置された電極駆動機構は同電極駆動機構を構成する電極移動調整機構により設定されたプログラムに沿って駆動される電極の位置、更には放電切断による状況を前記電極駆動機構に併設した切断監視機構により監視し、遠隔操作等を含め切断作業の精度向上を図る様にしたものである。
【００１３】
また、本発明は第４の手段として、前記第１の手段において、前記案内機構、遮蔽ボックス機構、及び電極駆動機構の各機構を操作盤からの遠隔操作可能に構成した水中放電切断装置を提供するものである。
【００１４】
すなわち、同第４の手段によれば、切離し対象部へアプローチし、位置決めされる案内機構、同案内機構の上下案内レールに沿って所定位置へ案内される遮蔽ボックス機構、更に同遮蔽ボックス機構内に設置されて電極を作動位置へ設定する電極駆動機構等々の各機構は、隔離された操作盤から遠隔操作されるので、水中に配置されてアクセス困難な作業環境の切離し対象部へ容易、適格にアクセスし、初期の切断作業を着実に実施可能とするものである。
【００１５】
更にまた、本発明は第５の手段として、前記第１の手段において、前記遮蔽ボックス機構はシリンダ機構で駆動されて案内レールに沿って移動可能に構成した水中放電切断装置を提供するものである。
【００１６】
すなわち、同第５の手段によれば、電極駆動機構等を内蔵した遮蔽ボックス機構はシリンダ機構で駆動される様に構成されているので、案内レールに沿って移動される遮蔽ボックス機構の駆動、移動方向共にシンプルとなり、構造、操作共により簡便な装置の提供を図る様にしたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の第１形態について図１乃至図９に基づいて説明する。
図１は本実施の形態に係る放電切断装置の全体組立図で、（ａ）はその正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図を示し、図２は水中に設置された取替え対象構造物の平面図、図３は水中に設置された取替え対象構造物の断面図、図４は放電切断装置の全体システム図、図５は放電切断装置のアプローチ要領の説明図、図６は下部案内レール開閉機構及び遮蔽ボックス走行機構の構造説明図、図７は電極駆動機構の構造説明図、図８は切断監視機構の構造説明図、そして図９は遮蔽ボックス機構の構造説明図である。
【００１８】
本実施の形態における主要構造部分の相対的な配列等を図１〜図９を通して概略的に説明すると、図１、２、及び３には水中に直立した大型溶接構造物ａ（単に構造物ａとも言う）の切離し位置に位置決めされた放電切断装置１を示し、図４では放電切断装置１に制御ケーブル３で接続して遠隔操作する制御盤２、放電切断装置１をパワーケーブル８で接続した交流機６と整流機７、そして放電切断装置１に切断監視機構１１をモニタケーブル５で接続したモニタ４等を示している。
【００１９】
図５では構造物ａの切離し位置にアプローチされる放電切断装置１を示し、図６では放電切断装置１に取付けられたエアシリンダ１８と、同エアシリンダ１８の伸縮をリンク機構に変換し、下部案内レール１３の開閉動作を実施する為のリンク金具１９、下部案内レール１３に取付けられた直流モータ２０ｂと、同直流モータ２０ｂの回転運動を遮蔽ボックス機構１２の走行動作に変換する為に左右側に間隔を置いて配置した２個のタイミングプーリ２１ａ、２１ｂと、同タイミングプーリ２１ａ、２１ｂ間に張設されたタイミングベルト２２ｂ、及び下部案内レール１３に取付けられた直流モータ２０ｂの回転数を、遮蔽ボックス機構１２の移動量に変換する為のエンコーダ２３ｂを示している。
【００２０】
図７では電極２５の上下及び左右の動作を実施する為に電極駆動機構１０の内部に設けられた２台の直流モータ２８、２８と、移動する電極を案内する電極上下軸２６及び電極左右軸２７を示し、この電極上下軸２６及び電極左右軸２７の移動量を検出する為にそれぞれの軸の背後に隠れて配置される変位センサ２９設置位置を示している。
【００２１】
また図８、図９では、遮蔽ボックス機構１２に取り付けられた切断状況監視用小型テレビカメラ３０と小型テレビカメラ３０及びカメラ照明（図示省略）を内蔵したカメラホルダ（図示省略）、同カメラホルダの上下動作を実施する為に設けられたカメラシフトシリンダ３３、また、二次生成物の漏洩防止を目的として、遮蔽ボックス機構１２のサポート板ｃとの接触面に取付けられたシールパッキン３６等の関連構成を示している。
【００２２】
そして図１〜図４により全体的に把握される様に水中に直立した大型の溶接構造物ａの平板の厚肉部材である切離し対象部ｂは、等間隔で何列にも配置されており、また、切離し対象部ｂの周囲のスペースは非常に狭い構造となっているが、本実施の形態では以下に説明する様に、この切離し対象部ｂの上部及び下部のスペースを利用し放電切断装置１をアクセスさせることにより、水中に設置された構造物ａの切離し作業を可能とするものである。
【００２３】
そして放電切断装置１は、システム的には制御盤２から制御ケーブル３、モニタ４からモニタケーブル５、更に交流機６から整流器７を介してパワーケーブル８がそれぞれ接続されて遠隔操作を可能とされ、ハード的には案内機構９、電極駆動機構１０、切断監視機構１１、遮蔽ボックス機構１２等を主要構造として構成されている。
【００２４】
この主要構造部分につき更に詳細に説明すると、先ず案内機構９は、遮蔽ボックス機構１２を切離し対象部ｂにアクセスさせるための機構であり、下部案内レール１３の開閉機能、上部案内レール１４と下部案内レール１３のサポート板ｃへの固定機能、遮蔽ボックス機構１２の走行機能、シフトスライド機能、上下スライド機能等を有している。
【００２５】
この案内機構９の位置決め・固定は、下部案内レール１３を下方に垂下することにより、上部案内レール１４に対して開脚した状態を維持して切離し対象部ｂの上部よりクレーンにて下降させ、上部案内レール１４の先端に取り付けられた位置固定部材である吸盤１５ａをサポート板ｃに着底させる。
【００２６】
その後下部案内レール１３をエアシリンダ１８で駆動されるリンク金具１９を介して閉脚することにより上部案内レール１４及び下部案内レール１３の先端に取付けられている吸盤１５ａ及び１５ｂが上下からサポート板ｃを挟み込む形で同サポート板ｃに密着し、位置決め・固定が行われる。
【００２７】
位置決め状態の確認は、位置決めガイド１６ａ、１６ｂがサポート板ｃに当たっていること、及び近接センサ１７ａ、１７ｂの信号を確認することにより確認する。
【００２８】
遮蔽ボックス機構１２の切離し対象部ｂへの位置決めは、上部案内レール１４側に設けた上部ボックス１２ａ、及び下部案内レール１３側に設けた下部ボックス１２ｂを併せた遮蔽ボックス機構１２を切離し対象部ｂの位置まで各々上部案内レール１４、下部案内レール１３に沿って走行させ、同遮蔽ボックス機構１２のうち上部案内レール１４に取り付けられた上部ボックス１２ａについては、図示省略のシフトスライド機構及び上下スライド機構を、下部案内レール１３に取り付けられた下部ボックス１２ｂについては図示省略の上下スライド機構を図１（ｃ）に矢印で示す方向に操作して位置決めを行う。
【００２９】
なお、シフトスライド機構及び上下スライド機構は、遮蔽ボックス機構１２の走行時の遮蔽ボックス機構１２と構造物ａとの干渉を回避することを目的に設けている。
【００３０】
また、同案内機構９において、下部案内レール１３の開閉機構は、エアシリンダ１８を搭載し、これにリンク金具１９を介して下部案内レール１３が接続されており、同下部案内レール１３の開閉は、このエアシリンダ１８のロッドの伸縮によるリンク機能の働きにより行われる。
【００３１】
遮蔽ボックス機構１２の走行機構は、上部ボックス１２ａ、下部ボックス１２ｂのそれぞれに対応して直流モータ２０ａ、２０ｂ、タイミングプーリ２１ａ、２１ｂ、タイミングベルト２２ａ、２２ｂ等から構成されており、直流モータ２０ａ、２０ｂの回転をモータ軸それぞれに取り付けられたタイミングプーリ２１ａ、２１ｂに伝達し、タイミングベルト２２ａ、２２ｂを介して遮蔽ボックス機構１２を構成する上部ボックス１２ａ及び下部ボックス１２ｂそれぞれの前進及び後退動作が行われる。
【００３２】
尚、タイミングプーリ２１ａ、２１ｂはそれぞれに対応してエンコーダ２３ａ、２３ｂを接続しており、このデータから位置制御を行う。また、図示省略の前記シフトスライド機構及び上下スライド機構は、共にエアシリンダ方式を採用しており、シリンダロッドの伸縮により、上部ボックス１２ａ及び下部ボックス１２ｂからなる遮蔽ボックス機構１２のシフト動作及び上下動作が行われる。尚、案内機構９に取り付けられている電子部品（モータ、センサ）には、浸水防止のため、中継箱２４を介してパージガスが供給できるようになっている。
【００３３】
電極駆動機構１０は、放電切断に使用する電極２５を切断位置〜休止位置へ動作させる機構で、電極上下軸２６、電極左右軸２７からなる電極移動調整機構を有して構成されている。
【００３４】
同電極移動調整機構の作動方式は、電極上下軸２６、電極左右軸２７共にそれぞれ直流モータ２８から減速機を介したねじ式スライド機構であり、移動量の確認はスライド機構に取り付けられた図示省略の変位センサ２９の数値で確認する様になっている。尚、電極駆動機構１０も前記案内機構９と同様に、電子部品への浸水防止のため、パージガスが供給出来るようになっている。
【００３５】
切断監視機構１１は、放電切断時の状態を確認するための機構で、小型テレビカメラ３０、図示省略のカメラ照明、カメラホルダ、そしてカメラシフトシリンダ３３等から構成されている。
【００３６】
小型テレビカメラ３０及びカメラ照明は、カメラホルダに内蔵されており、カメラケーブル及び照明ケーブルは、制御ケーブル３を介して操作盤２にて点灯及び消灯操作が行われる。
【００３７】
尚、カメラの映像はカメラホルダの先端に取り付けられたミラー３４の映像をとらえた側視方式を採用しており、視野の移動は遮蔽ボックス機構１２の側面に取り付けられたカメラシフトシリンダ３３を伸縮させ、遮蔽ボックス機構１２の側面に取り付けられたアクリル窓３５の視点を移動させることにより行う。
【００３８】
上部ボックス１２ａ及び下部ボックス１２ｂが共働して形成する遮蔽ボックス１２は、切断により発生する二次生成物（切断ドロス、水素ガス等）を同遮蔽ボックス１２内に封じ込める機能を有し、サポート板ｃとの接触面（シール面）には、シールパッキン３６を取り付けている。
【００３９】
遮蔽ボックス１２の開閉は、案内機構９の上下スライド機能を使用して行う。また、シールパッキン３６は、遠隔操作性を考慮し、あらゆる形状のものになじみやすい単泡スポンジを使用している。
【００４０】
以上のにより本実施の形態においては、放電切断装置１を水中に設置された構造物ａの切離し対象部ｂにアクセスさせて、同切離し対象部ｂの切断作業が可能となり、従来実施することが出来なかった水中構造物の一部の取替作業を可能とし、のみならず同取替作業の効率化に寄与することが出来たものである。
【００４１】
次に本発明の実施の第２形態について、図１０〜図１２に基づいて説明する。なお図１０は本実施の形態に係る放電切断装置を下降させ下部ボックスをサポート板の下部へ、また、上部ボックスをサポート板の上部に位置せしめた状態を示す説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視図、図１１は下部ボックスをサポート板の上部に位置する上部ボックスの位置に合わせるべくシリンダにより所定の位置、すなわち遮蔽ボックス機構として組み合わされるように合わせた状態を示す説明図、また、図１２は下部ボックスを下部ボックス閉止シリンダによりリンク機構を利用し、上部ボックスと一体となるように９０度回転させると共に下部ボックス上下シリンダにより、上部ボックスと下部ボックスが一体となり閉止した状態を示す説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。
【００４２】
また、説明が冗長とならない様に、前記した実施の第１形態のものと同一の部位については図面中に同一の符号を付して示し、重複する説明は省略して本実施の形態に特有の点につき重点的に説明する。
【００４３】
本実施の形態は、前記実施の第１形態において遮蔽ボックス機構１２の移動量が大きいために、同遮蔽ボックス機構１２の移動をタイミングプーリ、タイミングベルト等に依存したベルト方式で行っていたのに対し、本実施の形態ではこの移動量が少ない場合の対応として、前記ベルト方式に代えて、シリンダ方式を採用したものである。
【００４４】
従って本実施の形態においては、基本的な構成及びその作用等前記実施の第１形態と同じであるが、位置決め機構が下部ボックス１２ｂのみを移動させるシリンダ方式を採用しているために、前記実施の第１形態の様に上部ボックス１２ａ及び下部ボックス１２ｂをそれぞれのタイミングベルトにより位置合わせを行うのではなく、遮蔽ボックス機構１２は固定位置にある上部ボックス１２ａに対して下部ボックス１２ｂが狭い隙間及び障害物（水中に直立した大型の溶接構造物）を避けながらサポート板ｃの下部へ挿入され、その後、下部ボックススライド機構１２ｅ、下部ボックスス移動用シリンダ１２ｆ等により下部ボックス１２ｂを上部ボックス１２ａの位置に合わせるべく駆動させ位置合わせを行い、下部ボックス閉止シリンダ及び下部ボックス上下シリンダ１２ｃによりセット完了となる。
【００４５】
本実施の形態ではこのようにしてセットが終了すれば後は前記実施の第１形態の場合と同様の操作を行い、該当の構造物を切り離す切断作業が行われる。
【００４６】
かくして本実施の形態においても、前記実施の第１形態と同様に水中に設置された構造物の切り離しを遠隔で容易に行うことができ、作業の効率化が図れるものである。
【００４７】
なお、前記実施の第１形態と本実施の形態を比較した場合、前者はベルト方式であるために駆動、移動方向等複雑に成りがちであるが、後者においては下部ボックスのみのシリンダ方式による移動・位置合わせであるので、駆動、移動方向もシンプルとなり、構造、操作共により簡便である。
【００４８】
以上、本発明を図示の実施の形態について説明したが、本発明はかかる実施の形態に限定されず、本発明の範囲内でその具体的構造に種々の変更を加えてよいことはいうまでもない。
【００４９】
【発明の効果】
以上、本出願の請求項１に記載の発明によれば、水中に設置された切離し対象部の上方に水平方向に延びて配置される上部案内レールと、同上部案内レールに対して開脚状に下方に垂下され、その途中でリンク金具を介して閉脚状に屈曲し、前記切離し対象部を間に介在して前記上部案内レールと平行状に配置可能の下部案内レールと、前記上部案内レールと下部案内レールのそれぞれの先端側に設けた位置固定部材とを含む案内機構、前記上部案内レールと下部案内レールに分かれて各案内レールに沿って移動可能に取り付けられ、下部案内レールの閉脚時に一体化して共働する遮蔽ボックス機構、及び同遮蔽ボックス機構内に設けられ、放電切断に使用する電極を動作させる電極駆動機構を有して水中放電切断装置を構成しているので、案内機構により切離し対象部にアプローチし、位置決め固定し、遮蔽ボックス機構を所定位置へ移動して二次生成物の回収を可能の状態に設定し、同遮蔽ボックス機構に配置した電極駆動機構により電極を作動位置に設定して放電切断を行うことにより、切離し対象部の位置にアクセスすることはもとよりのこと、作業も叶わなかった水中の狭隘位置にある切離し対象部に対して容易にアクセスし、作業を可能としてこの種作業の実現化を達成し、有益な水中放電切断装置を得ることが出来たものである。
【００５０】
また、本出願の請求項２に記載の発明によれば、前記請求項１に記載の発明において、前記電極駆動機構は電極左右軸を設け、電極の移動調整を可能として水中放電切断装置を構成しているので、遮蔽ボックス機構内に設置された電極駆動機構により、電極の移動を微調整可能とし、電極片減りを抑制し、電極交換頻度の低減を達成した好適な水中放電切断装置を得ることが出来たものである。
【００５１】
また、本出願の請求項３に記載の発明によれば、前記請求項１に記載の発明において、前記電極駆動機構は切断監視機構を併設し、電極の位置決め状態及び切断作業状態を監視可能にして水中放電切断装置を構成しているので、遮蔽ボックス機構内に設置された電極駆動機構は同電極駆動機構を構成する電極移動調整機構により設定されたプログラムに沿って駆動される電極の位置、更には放電切断による状況を前記電極駆動機構に併設した切断監視機構により監視し、遠隔操作等を含め切断作業の精度向上を達成して、好適な水中放電切断装置を得ることが出来たものである。
【００５２】
また、本出願の請求項４に記載の発明によれば、前記請求項１に記載の発明において、前記案内機構、遮蔽ボックス機構、及び電極駆動機構の各機構を操作盤からの遠隔操作可能にして水中放電切断装置を構成しているので、切離し対象部へアプローチし、位置決めされる案内機構、同案内機構の上下案内レールに沿って所定位置へ案内される遮蔽ボックス機構、更に同遮蔽ボックス機構内に設置されて電極を作動位置へ設定する電極駆動機構等々の各機構は、操作盤から遠隔操作されるので、水中に配置されてアクセス困難な作業環境の切離し対象部へ容易、適格にアクセスし、初期の切断作業を着実に実施可能とする好適な水中放電切断装置を得ることが出来たものである。
【００５３】
更にまた、本出願の請求項５に記載の発明によれば、前記請求項１に記載の発明において、前記遮蔽ボックス機構はシリンダ機構で駆動されて案内レールに沿って移動可能とした水中放電切断装置を構成しているので、シリンダ機構で駆動される遮蔽ボックス機構は、駆動、移動方向共にシンプルとなり、構造、操作共により簡便な装置となり、好適な水中放電切断装置を得ることが出来たものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１形態に係る水中放電切断装置の全体組立図で、（ａ）はその正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図である。
【図２】水中に設置された取替え対象構造物の平面図である。
【図３】水中に設置された取替え対象構造物の断面図である。
【図４】放電切断装置の全体システム図である。
【図５】放電切断装置のアプローチ要領の説明図である。
【図６】下部案内レール開閉機構及び遮蔽ボックス走行機構の構造説明図である。
【図７】電極駆動機構の構造説明図である。
【図８】切断監視機構の構造説明図である。
【図９】遮蔽ボックス機構の構造説明図である。
【図１０】本実施の第２形態に係る水中放電切断装置の上部ボックスと下部ボックスをサポート板の上部と下部へ位置せしめた状態を示す説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視図である。
【図１１】下部ボックスをサポート板の上部に位置する上部ボックスに合わせるべく移動して遮蔽ボックス機構として組み合わせた状態を示す説明図である。
【図１２】下部ボックスを上部ボックスと一体となるように９０度回転させ、一体化して閉止した状態を示す説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。
【符号の説明】
ａ              構造物
ｂ              切離し対象部
ｃ              サポート板
１              放電切断装置
２              制御盤
３              制御ケーブル
４              モニタ
５              モニタケーブル
６              交流機
７              整流器
８              パワーケーブル
９              案内機構
１０              電極駆動機構
１１              切断監視機構
１２              遮蔽ボックス機構
１２ａ            上部ボックス
１２ｂ            下部ボックス
１２ｃ            下部ボックス上下シリンダ
１２ｅ            下部ボックススライド機構
１２ｆ            下部ボックス移動用シリンダ
１３              下部案内レール
１４              上部案内レール
１５ａ、１５ｂ    吸盤
１６ａ、１６ａ    位置決めガイド
１７ａ、１７ｂ    近接センサ
１８              エアシリンダ
１９              リンク金具
２０ａ、２０ｂ    直流モータ
２１ａ、２１ｂ    タイミングプーリ
２２ａ、２２ｂ    タイミングベルト
２３ａ、２３ｂ      エンコーダ
２４              中継箱
２５              電極
２６              電極上下軸
２７              電極左右軸
２８              直流モータ
３０              小型テレビカメラ
３３              カメラシフトシリンダ
３４              ミラー
３５              アクリル窓
３６              シールパッキン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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