(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ループ経路に沿って回転するラインであって、検体を収容する複数の収容部が形成されたループ搬送ラインと、
前記ループ搬送ライン上に未処理の検体を投入し、前記ループ搬送ライン上から処理済みの検体を取り出す検体移送機構と、
前記ループ経路上に設定された複数の処理位置に対応して設けられ、各処理位置に位置決めされた検体に対して段階的に処理を実行する複数の処理装置と、
を含み、
緊急検体処理モードでは、前記ループ搬送ライン上に既に投入されている複数の通常検体に対する各処理が中断され、その中断状態において、前記ループ搬送ライン上へ緊急検体が割り込み投入され、その緊急検体に対して各処理が優先的に実行され、各処理が完了した処理済みの緊急検体が前記ループ搬送ライン上から取り出され、その後に、前記中断された複数の通常検体に対する各処理が再開され、
前記緊急検体処理モードでは、前記ループ搬送ラインの回転により、前記ループ搬送ライン上へ割り込み投入された緊急検体が前記ループ搬送ライン上に既に投入されている複数の通常検体を時間的に追い抜かして処理され、
前記複数の収容部は所定ピッチで形成され、
通常検体処理モードでは、前記ループ搬送ラインが各通常検体を１ピッチずつ搬送し、
前記緊急検体処理モードでは、前記ループ搬送ラインが緊急検体をｍ倍のピッチで前記複数の処理位置に対応させて飛び越し搬送することを特徴とする検体処理システム。
【請求項２】
請求項１記載のシステムにおいて、
当該検体処理システムは前記検体に対して開栓処理及び分注処理を含む前処理を行うシステムであることを特徴とする検体処理システム。
【請求項３】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記ループ経路上には前記ｍ倍のピッチであるｍピッチごとに複数の緊急検体停止位置が定められ、
前記複数の処理位置、緊急検体の投入位置及び緊急検体の取出位置はいずれかの緊急検体停止位置に対応し、
前記緊急検体処理モードでは、前記ループ搬送ラインが前記ｍピッチずつ緊急検体を搬送することを特徴とする検体処理システム。
【請求項４】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記緊急検体は前記ループ搬送ライン上における空き収容部へ投入されることを特徴とする検体処理システム。
【請求項５】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記ループ搬送ラインには、複数の通常検体用収容部と、複数の緊急検体用収容部と、が形成され、
前記複数の通常検体用収容部は所定ピッチで形成され、
前記各緊急検体収容部は、隣接する２つの通常検体収容部の間に形成されたことを特徴とする検体処理システム。
【請求項６】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記検体移送機構は、検体ラックから前記ループ経路上に設定された投入位置にある収容部へ未処理の検体を搬送し、かつ、前記ループ経路上に設定された取出位置から前記検体ラックへ処理済みの検体を搬送するハンドラーであることを特徴とする検体処理システム。
【請求項７】
請求項６記載のシステムにおいて、
前記ハンドラーは、通常検体及び緊急検体の搬送を行う兼用ハンドラーであることを特徴とする検体処理システム。
【請求項８】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記複数の処理装置には、少なくとも開栓装置及び分注装置が含まれることを特徴とする検体処理システム。
【請求項９】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記ループ搬送ラインへの投入に先立って、未処理の緊急検体を受け入れる緊急検体専用の受入部が形成されたことを特徴とする検体処理システム。
【請求項１０】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記ループ搬送ラインから取り出された処理済みの緊急検体が排出される緊急検体専用の排出部が形成されたことを特徴とする検体処理システム。
【請求項１１】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記緊急検体を親検体とした分注によって作成される緊急子検体を保持する緊急子検体保持部が形成されたことを特徴とする検体処理システム。
【請求項１２】
検体を収容する複数の収容部が形成されたループ搬送ラインを回転させて、ループ搬送ライン上の複数の検体に対して段階的に複数の処理を実行する方法において、
未処理の通常検体を前記ループ搬送ラインへ投入し、前記ループ搬送ラインを回転させながら前記複数の処理を実行させ、前記ループ搬送ラインから処理済みの通常検体を取り出す通常検体処理工程と、
前記ループ搬送ライン上にある通常検体についての処理を中断させた状態で、未処理の緊急検体を前記ループ搬送ラインへ割り込み投入し、前記ループ搬送ラインを回転させながら前記複数の処理を実行させ、前記ループ搬送ラインから処理済みの緊急検体を取り出し、その後、通常検体について中断した処理を再開させる緊急検体処理工程と、
を含み、
前記緊急検体処理工程では、前記ループ搬送ラインの回転により、前記ループ搬送ライン上へ割り込み投入された緊急検体が前記ループ搬送ライン上に既に投入されている複数の通常検体を時間的に追い抜かして処理され、
前記複数の収容部は所定ピッチで形成され、
前記通常検体処理工程では前記通常検体が１ピッチずつ搬送され、
前記緊急検体処理工程では前記緊急検体がｍ倍のピッチで飛び越し搬送されることを特徴とする検体処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は検体処理システムに関し、特に検体に対して開栓、分注などの処理を行う検体前処理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】
検体処理システムには各種のものがあり、例えばその一例として検体前処理装置をあげることができる。ここで、検体は、例えば人体から採取した血液、尿などのサンプル（試料）であるが、他のものであってもよい。そのようなサンプルは通常、試験管などの容器に収容され、その容器単位で搬送される。そのようなサンプルを収容している容器全体について、便宜上、検体と称する場合も多い。本明細書では、検体をその意味でも用いることにする。
【０００３】
検体前処理装置では、各検体は通常ラック単位で搬送される。つまり、ラックに複数の検体が起立保持され、その状態において、ラベル読み取り、開栓、分注などの各種の処理が段階的に実行される。ラックはベルトコンベアなどの搬送ラインによって搬送され、その搬送ライン上の各処理位置において必要な処理が実施される。ここで、搬送ラインは単純な１本のラインであるのが通常である。
【０００４】
上記従来のシステムにおいて、緊急検体の処理を行おうとした場合、搬送ラインの投入部に緊急検体を保持したラックをセットし、そこから投入させるのが一般的である。よって、緊急検体に対して実際に各処理がなされるまで、先行する通常検体の処理が同時に進行することになる。つまり、通常検体を追い抜かして緊急検体だけを優先的に処理することはできない。例えば、従来システムにおいて、緊急検体の処理開始まで１０本の通常検体の処理が必要であるとすると、例えば約２分半も緊急検体の処理が遅れる。
【０００５】
本発明の目的は、緊急検体の処理に適合した検体処理システムを提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、制約が比較的大きいラック単位での検体搬送に代わる新しい検体搬送方式を実現することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、ループ経路に沿って回転するラインであって、検体を収容する複数の収容部が形成されたループ搬送ラインと、前記ループ搬送ライン上に未処理の検体を投入し、前記ループ搬送ライン上から処理済みの検体を取り出す検体移送機構と、前記ループ経路上に設定された複数の処理位置に対応して設けられ、各処理位置に位置決めされた検体に対して段階的に処理を実行する複数の処理装置と、を含み、緊急検体処理モードでは、前記ループ搬送ライン上に既に投入されている複数の通常検体に対する各処理が中断され、その中断状態において、前記ループ搬送ライン上へ緊急検体が割り込み投入され、その緊急検体に対して各処理が優先的に実行され、各処理が完了した処理済みの緊急検体が前記ループ搬送ライン上から取り出され、その後に、前記中断された複数の通常検体に対する各処理が再開され、前記緊急検体処理モードでは、前記ループ搬送ラインの回転により、前記ループ搬送ライン上へ割り込み投入された緊急検体が前記ループ搬送ライン上に既に投入されている複数の通常検体を時間的に追い抜かして処理され、前記複数の収容部は所定ピッチで形成され、通常検体処理モードでは、前記ループ搬送ラインが各通常検体を１ピッチずつ搬送し、前記緊急検体処理モードでは、前記ループ搬送ラインが緊急検体をｍ倍のピッチで前記複数の処理位置に対応させて飛び越し搬送することを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、緊急検体が発生すると、通常検体についての処理が一時的に中断し、その緊急検体に対する処理が優先的に遂行される。そして、緊急検体に対する処理が完了した時点で、通常検体に対する処理が再開する。ループ搬送ラインを利用しているので、通常検体を追い抜かして緊急検体を優先的に処理することが可能となる。つまり、ループ搬送ラインを１回転させれば（複数回転でも同様）、元の状態に戻るという性質を利用して緊急検体の割り込み処理を合理的に遂行するものである。
【０００９】
また、上記構成によれば、緊急検体に対応した合理的な搬送を行って、緊急検体の処理時間を短縮できる。
【００１０】
望ましくは、前記ループ経路上にはｍピッチごとに複数の緊急検体停止位置が定められ、前記複数の処理位置、緊急検体の投入位置及び緊急検体の取出位置はいずれかの緊急検体停止位置に対応し、前記緊急検体処理モードでは、前記ループ搬送ラインが前記ｍピッチずつ緊急検体を搬送する。この構成により、複数の緊急検体を処理する場合に、ループ搬送ラインの各回転位置において、複数の緊急検体に対する各種の処理及び操作を行える。ｍピッチは基本ピッチのｍ倍に相当し、ｍは収容部の個数、処理部の個数、緊急検体について固定的に投入位置及び取出位置を設けるか否か、緊急検体について投入位置及取出位置を一致させるか否か、などの条件を考慮して定められる。いずれにしても、投入後の複数の緊急検体がすべて並列処理されるように定めるのが望ましい。
【００１１】
望ましくは、前記緊急検体は前記ループ搬送ライン上における空き収容部へ投入される。この構成では、通常検体と緊急検体とで収容部が兼用される。
【００１２】
望ましくは、前記ループ搬送ラインには、複数の通常検体用収容部と、複数の緊急検体用収容部と、が形成され、前記複数の通常検体用収容部は所定ピッチで形成され、前記各緊急検体収容部は、隣接する２つの通常検体収容部の間に形成される。通常検体と緊急検体に対して専用の収容部を設ければ、緊急検体の発生時にそれを速やかにループ搬送ラインへ投入できる。
【００１３】
望ましくは、前記検体移送機構は、検体ラックから前記ループ経路上に設定された投入位置にある収容部へ未処理の検体を搬送し、かつ、前記ループ経路上に設定された取出位置から前記検体ラックへ処理済みの検体を搬送するハンドラーである。望ましくは、前記ハンドラーは、通常検体及び緊急検体の搬送を行う兼用ハンドラーである。
【００１４】
望ましくは、前記複数の処理装置には、少なくとも開栓装置及び分注装置が含まれる。望ましくは、前記ループ搬送ラインへの投入に先立って、未処理の緊急検体を受け入れる緊急検体専用の受入部が形成される。望ましくは、前記ループ搬送ラインから取り出された処理済みの緊急検体が排出される緊急検体専用の排出部が形成される。望ましくは、前記緊急検体を親検体とした分注によって作成される緊急子検体を保持する緊急子検体保持部が形成される。
【００１５】
（２）また、上記目的を達成するために、本発明は、検体を収容する複数の収容部が形成されたループ搬送ラインを回転させて、ループ搬送ライン上の複数の検体に対して段階的に複数の処理を実行する方法において、未処理の通常検体を前記ループ搬送ラインへ投入し、前記ループ搬送ラインを回転させながら前記複数の処理を実行させ、前記ループ搬送ラインから処理済みの通常検体を取り出す通常検体処理工程と、前記ループ搬送ライン上にある通常検体についての処理を中断させた状態で、未処理の緊急検体を前記ループ搬送ラインへ割り込み投入し、前記ループ搬送ラインを回転させながら前記複数の処理を実行させ、前記ループ搬送ラインから処理済みの緊急検体を取り出し、その後、通常検体について中断した処理を再開させる緊急検体処理工程と、を含み、前記緊急検体処理工程では、前記ループ搬送ラインの回転により、前記ループ搬送ライン上へ割り込み投入された緊急検体が前記ループ搬送ライン上に既に投入されている複数の通常検体を時間的に追い抜かして処理され、前記複数の収容部は所定ピッチで形成され、前記通常検体処理工程では前記通常検体が１ピッチずつ搬送され、前記緊急検体処理工程では前記緊急検体がｍ倍のピッチで飛び越し搬送されることを特徴とする。
【００１６】
望ましくは、前記通常検体処理工程では前記通常検体が１ピッチずつ搬送され、前記緊急検体処理工程では前記緊急検体が飛び越し搬送される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１には、本発明に係る検体処理システムの好適な実施形態が示されており、図１はその全体構成を示す概念図である。この検体処理システムは、本実施形態において、血液や尿などのサンプルを収納した試験管（つまり検体）に対して開栓や分注などを行う検体前処理システムである。
【００１９】
図１において、検体前処理システム１０は、ループ経路に沿って回転駆動されるループ搬送ライン１２を有している。ループ搬送ライン１２は、ループ状のコンベア１４と、そのコンベア１４上に一定間隔（すなわち一定ピッチ）で設けられた複数の収容部１６と、を有している。各収容部１６は、検体を収容してそれを保持するホルダとして機能する。図１においてはその収容された検体が符号１８で表されている。ループ搬送ライン１２上には、本実施形態において１２個の収容部が形成されているが、これは一例であって、収容部１６の個数についてはシステム構成上の都合などに応じて適宜設定することができる。
【００２０】
図１に示されるように、ループ経路上には、投入位置Ｐ１、開栓位置Ｐ２、分注位置Ｐ３及び取出位置Ｐ４が設定されている。本実施形態のシステムは、通常検体処理モードと緊急検体処理モードとを有しているが、前者の通常検体処理においては、投入位置Ｐ１と取出位置Ｐ４とが分離されている。一方、緊急検体処理モードにおいては、Ｐ１が投入位置でありかつ取出位置となる。もちろん、緊急検体処理モードにおいて投入位置と取出位置とを分離させることは可能である。
【００２１】
ハンドラー３０は、マニピュレータ及びそれを搬送するロボットによって構成され、そのハンドラー３０によって検体の投入及び取出が行われる。
【００２２】
具体的には、投入部２０には、ユーザーによって１又は複数のラック２２がセットされ、その先頭にあるラックからハンドラー３０によって検体（未処理の検体）が取り出され、その検体が投入位置Ｐ１にある収容部へ差し込まれる。一方、ハンドラー３０は、取出位置Ｐ４にある収容部から検体（処理済みの検体）を取り出して、その検体をラック上の元の位置へ差し込む。投入部２０に隣接して排出部２４が形成されており、各ラックは投入部２０から排出部２４へ送り出される。一般には、投入部２０における先頭のラックに対して検体の取り出しが行われ、当該ラックは排出部２４へ１ステップずつ送り出され、その後、取出した検体についての処理が完了すると、当該ラックの元の位置へ処理済みの検体が差し込まれることになる。
【００２３】
本実施形態においては、緊急検体用の受入部３８が設定されている。この受入部３８には、１又は複数の緊急検体が保持されたラックをセットすることが可能である。もちろん、その受入部３８に複数の収容孔を形成し、１本ずつ手作業によって緊急検体をセットするように構成してもよい。また、本実施形態においては、緊急検体用の排出部４０が設けられている。その排出部４０上には、処理済みの緊急検体を収納するラックを載置することができる。あるいは、そのようなラックの載置に代えて、処理済みの緊急検体が差込まれる複数の収容孔を形成するようにしてもよい。
【００２４】
本実施形態においては、後述するように、緊急検体処理モードにおいては、ハンドラー３０によって、受入部３８上のラックから緊急検体が取り出されて、その緊急検体が投入位置Ｐ１にある収容部に差し込まれ、一方、ハンドラー３０により、投入位置Ｐ１に戻ってきた処理済みの緊急検体が取り出されて、それが排出部４０上にあるラックの対応する収容孔に差し込まれる。
【００２５】
ループ経路上における開栓位置Ｐ２に対応して開栓装置３６が設けられている。この開栓装置３６は、試験管の上部に設けられた栓を自動的に除去する装置である。開栓装置としては公知の各種の機構を利用することができる。また、ループ経路上における分注位置Ｐ３においては、検体に対する吸引が実行される。このために、分注装置４２が設けられている。分注装置４２は、分注用ノズル４４と、それを三次元的に搬送するロボット４６とによって構成される。ノズル４４は具体的にはノズル基部とその先端に装着されるノズルチップとによって構成され、ノズルチップは、チップラック４８上にあらかじめ用意されている。ノズル基部に対してノズルチップが装着され、それによって構成されるノズル４４により検体に対する吸引が実行され、その後、子検体ラック５０上に保持された１又は複数の子検体容器に対して検体が所定量ずつ吐出される。これにより、いわゆる親検体から１又は複数の子検体が作成されることになる。その後、チップリムーバ５６を利用してノズル基部からノズルチップが取り外され、そのノズルチップは廃棄ボックスへ廃棄される。そしてこのような工程が繰り返し実施される。
【００２６】
以上の説明は通常検体処理モードについての動作を説明するものであるが、緊急検体処理モードにおいては、吸引された検体は子検体ラック５０上の子検体容器へ吐出されるのではなく、緊急検体専用の子検体ラック５２上に設けられた子検体容器へ吐出される。したがって、ユーザーは、緊急検体については、その親検体及び子検体の両者とも通常検体とは区別して取り扱うことができるという利点がある。
【００２７】
なお、符号５４はラベル貼付ユニットを示しており、図示されていないマニピュレータによって子検体容器がラベル貼付ユニット５４に搬送され、そこで子検体容器に対してバーコードラベルなどラベルが貼付けられ、そのラベル貼付後の子検体容器が元の場所へ戻される。
【００２８】
以上の説明から明らかなように、ループ搬送ライン１２は、一定時間ごとに一定ピッチで回転駆動される。そして、その一定時間を単位として各処理及び操作が実行される。具体的には、その一定時間内に、所定の位置において、検体投入、検体取出、開栓処理、分注処理が並列的に実行される。これは、通常検体処理モード及び緊急検体処理の両者において同様であるが、緊急検体処理モードにおいては、本実施形態において、４倍のピッチすなわち３つの収容部を飛ばした回転角で、緊急検体が飛び越し搬送される。これに対応して、ループ搬送ライン１２
上には、投入位置Ｐ１、開栓位置Ｐ２及び分注位置Ｐ３が互いに等間隔で設定されており、それらの３つに緊急検体が差し込まれた場合においても、４倍のピッチでループ搬送ラインを回転させれば、いずれの回転角においても各位置に緊急検体を位置決めすることができる。この場合においては、既にループ搬送ライン１２上に保持されている複数の通常検体についての処理は中断され、時間的な関係でみると、通常検体を緊急検体が追い抜かして処理されることになる。なお、緊急検体処理モードが終了した時点では、その中断以前の状態すなわち回転角度に戻されるため、そのまま引き続いて通常検体処理モードを遂行させることができる。
【００２９】
本実施形態においては、さらに他の処理装置を設けることもでき、例えばループ経路上に閉栓装置などを設けてもよい。その場合においても、複数の緊急検体の同時並行的な処理に鑑み、緊急検体に対する操作及び処理を行う複数の位置についてはそれらが等間隔で設定されるようにするのが望ましい。
【００３０】
本実施形態において、緊急検体処理モードにおいては、通常検体処理モードにおいて用いられる収容部１６がそのまま用いられているが、例えば、ループ搬送ライン１２上に通常検体用の収容部１６とは別に、緊急検体用の収容部１６Ａを１又は複数設けるようにしてもよい。その収容部１６Ａは、隣接する２つの収容部１６の間に設けるのが望ましく、また、複数の緊急検体用の収容部１６Ａを設ける場合には、それらの間隔が複数の位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の間隔に一致したものとするのが望ましい。
【００３１】
図２には、図１に示したループ搬送ライン１２の具体例が示されている。コンベア１４は複数のベース片６０によって構成され、それらの複数のベース片は互いにピン６２などによって回転自在に連結されている。すなわちチェイン構造を有する。よって、このような構成により各ベース片を円弧状の経路に沿って移動させることが可能となる。
【００３２】
本実施形態においては、図２に示されるように、各ベース片６０上に収容部１６が形成されており、収容部１６は図示されるように、中空の井戸状の形態を有している。その収容部１６内には検体１８が挿入される。収容部１６の内径は検体１８の外形に対応させたものとして定められる。もちろん図２に示される収容部１６は一例であって、これ以外にも各種の構成を採用できる。
【００３３】
図３には通常検体処理モードにおける特定の通常検体に着目した場合における処理の流れが示されている。
【００３４】
Ｓ１０１では、ハンドラー３０によって、通常検体用のラックから通常検体が取り出され、それが投入位置Ｐ１にある収容部に投入される。その投入位置Ｐ１の近傍にはラベルリーダー３４が設けられており、検体の側面に貼付されたバーコードラベルなどのラベルの内容が読み取られる（Ｓ１０２）。もちろん、ハンドラー３０による検体の搬送中においてラベルの読取りを行うようにしてもよく、あるいは、投入部２０の先端部近くにラベルリーダーを設けるようにしてもよい。
【００３５】
Ｓ１０３では、ループ搬送ライン１２の回転駆動によって、当該通常検体が１ステップずつ前方へ送り出される。そして、次の開栓処理の待機状態におかれる。
【００３６】
Ｓ１０４では、開栓位置Ｐ２に到達した通常検体に対して開栓処理が実施される。そして、Ｓ１０５では、開栓処理後の通常検体が１ステップずつ前方へ送られ、次の分注処理の待機状態におかれる。
【００３７】
Ｓ１０６ではＰ３に到達した通常検体に対して分注装置４２によって分注が実施される。そして、Ｓ１０７では、分注処理後の通常検体が前方へ１ステップずつ送られ、待機状態におかれる。
【００３８】
Ｓ１０８において、通常検体が取出位置Ｐ４に到達すると、ハンドラー３０の作用によってその通常検体が取り出されてラック上の元の位置に差し込まれる。そしてこのような工程が各通常検体ごとに実施される。
【００３９】
図４には、緊急検体処理モードにおける緊急検体の処理の流れが示されている。緊急検体についての割り込みが発生すると、具体的には、例えば受入部３８に緊急検体がセットされたことが入力あるいは自動検知されると、Ｓ２０１において、受入部３８からハンドラー３０によって緊急検体が取り出され、その緊急検体が投入位置Ｐ１にある収容部に差し込まれる。そして、上記のＳ１０２の工程と同様にその緊急検体に貼付されたラベルが読み取られる（Ｓ２０２）。Ｓ２０３では、緊急検体が投入位置Ｐ１から一度の送りによって開栓位置Ｐ２へ搬送される。すなわち飛び越し送りが実施される。なお、この緊急検体処理モードにおいては、通常検体についての処理は中断されているため、通常検体に対する処理に支障は生じない。
【００４０】
Ｓ２０４では、開栓位置Ｐ２に到達した緊急検体に対して開栓処理が実行される。その後、Ｓ２０５では開栓位置Ｐ２から分注位置Ｐ３への一度の搬送によって送られる。すなわち上記同様の飛び越し送りが実行される。
【００４１】
Ｓ２０６では、分注位置Ｐ３に到達した緊急検体に対して分注装置４２によって分注が実行される。そして、Ｓ２０７では、分注位置Ｓ３から投入位置Ｐ１へ緊急検体が一度の搬送によって飛び越し送りされる。緊急検体処理モードにおいては、投入位置Ｐ１は同時に取出位置でもあるため、その投入位置Ｐ１から緊急検体がハンドラー３０によって取り出され、その緊急検体が排出部４０上の所定の収容孔に差し込まれる。そして、複数の緊急検体が有る場合には、このような一連の処理が多重的に並行して実行されることになる。
【００４２】
この場合においても、上述したように、各位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が互いに等間隔に設定されているため、複数の緊急検体を順次処理するような場合においてもそれぞれの緊急検体をそれぞれの位置に適正に位置決めすることが可能であり、緊急検体だけを迅速に処理することが可能となる。もちろん、緊急検体処理モードが終了すると、それ以前の回転角度にループ搬送ラインの角度が合わせられ、中断以前の状態に復帰することになるので、その状態から通常検体処理モードが再開される。
【００４３】
図５にはシステム全体の動作がタイムチャートとして示されている。ここで＃１，＃２，＃３，・・・は、各ステップごとの期間を示しており、その期間の時間長はＴで表されている。また、（Ａ）はループ搬送ライン１２の動作を示しており、（Ｂ）は投入位置Ｐ１における投入動作を表しており、（Ｃ）は投入位置Ｐ１におけるラベル読取り動作を表しており、（Ｄ）は開栓位置Ｐ２における開栓動作を表しており、（Ｅ）は分注位置Ｐ３における分注動作を表しており、（Ｆ）は通常検体処理モードにおける取出し位置Ｐ４における取出動作を表している。もちろん、緊急検体処理モードにおいてはこのような取出動作は投入位置Ｐ１において実行されることになる。
【００４４】
上述したように、通常検体処理モードにおいては、ループ搬送ライン１２が１ピッチずつ順番に送られる。その一方、緊急検体処理モードにおいては、ループ搬送ライン１２が、ｍピッチごとに搬送される。本実施形態では、４ピッチを１単位としてループ搬送ラインが回転駆動される。
【００４５】
また、上述したように、分注処理に当たっては、その一連の処理の中において、吸引、ｎ回吐出、チップリムーブ、チップ装着などの個別処理が実施される。
【００４６】
図６には、図１に示したシステムの全体動作が概念的にフローチャートとして示されている。まず、Ｓ３０１では、通常検体処理モードにおいて通常動作が実施される。例えば、そのような通常動作において、各ステップごとの搬送ラインの動作に先だって、Ｓ３０２において緊急検体が発生したか否か、すなわち割り込みがあったか否かが判定される。ここで、そのような割り込みがあった場合、通常動作が中断され、引き続いて緊急検体処理モードが実施される。
【００４７】
具体的には、Ｓ３０３において、検体を有していない空き収容部がループ搬送ラインの回転駆動によって投入位置Ｐ１へ位置決めされる。そして、Ｓ３０４では、それぞれの位置（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）において緊急検体の投入、開栓処理、分注処理が並列的に実行される。もちろん、１つの緊急検体しか投入されていない場合には、それに対して各操作あるいは処理が実施されることになる。
【００４８】
Ｓ３０５では、上述した飛び越し搬送が実施される。これによって１又は複数の緊急検体がいずれかの位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に位置決めされる。Ｓ３０６では、全ての緊急検体について全ての処理が終了したか否かが判断され、終了していない場合にはＳ３０４からの各工程が繰り返し実行される。
【００４９】
そして、Ｓ３０７においては、通常検体の処理を再開させるために、元の回転角度にループ搬送ライン１２の角度が戻される。そしてＳ３０１からの工程が繰り返し実行される。
【００５０】
上述した説明から明らかなように、複数の緊急検体を順番に連続的に処理する場合には、４ピッチずつ離れた位置に複数の空き収容部が存在している必要がある。したがって、場合によってはそのような空き収容部が存在せず、緊急検体の処理効率が低下することも考えられる。そこで、図１に示したように、緊急検体専用の収容部１６Ａを複数設け、緊急検体の発生した場合には、それらの収容部をそれぞれの位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に位置決めし、さらにそれらを４ピッチずつ一括して送ることにより複数の緊急検体についての連続的な処理を効率的に行うようにするのが望ましい。その一方、緊急検体の発生がほとんど１本程度ずつである場合には、上述した構成を採用するのが望ましい。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、緊急検体の処理に適合した検体処理システムを実現できる。また、本発明によれば、新しい検体搬送方式を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る検体処理システムの好適な実施形態を示す概念図である。
【図２】  ループ搬送ラインの具体的な構成例を示す図である。
【図３】  通常検体処理モードにおける処理の流れを示す図である。
【図４】  緊急検体処理モードにおける処理の流れを示す図である。
【図５】  システムの全体的な動作を示すタイムチャートである。
【図６】  システムの全体動作を示す概念的なフローチャートである。
【符号の説明】
１０  検体前処理システム、１２  ループ搬送ライン、２０  投入部、２４  排出部、３０  ハンドラー、３６  開栓装置、３８  受入部、４０  排出部、４２  分注装置、４４  ノズル、５４  ラベル貼付ユニット。
【図１】
0003725089.tif 000002
【図２】
0003725089.tif 000003
【図３】
0003725089.tif 000004
【図４】
0003725089.tif 000005
【図５】
0003725089.tif 000006
【図６】
0003725089.tif 000007