(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の座席側端近傍に複数本の操作レバーを配置した移動式クレーン又は掘削機の操作レバー装置であって、運転者に遠い位置に配置した前記操作レバーの最大ストロークを、運転者に近い位置に配置した前記操作レバーの最大ストローク以下に設定した建設機械の操作レバー装置に於いて、
上記複数本の操作レバーは夫々中立位置から後方最大ストロークまでのストロークは前記中立位置から前方最大ストローク位置と同一に設定されており、且つ、夫々の操作レバーは、前記座席側端の横方向に平行に配置されているとともに、各操作レバーには最大ストローク位置でレバー角度を保持するためのディテント機構が付いており、更に、上記運転者に近い位置に配置した操作レバーをウインチレバーとして移動式クレーンや掘削機等に供することを特徴とする建設機械の操作レバー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、建設機械の操作レバー装置に関するものであり、特に、移動式クレーン等に於て、各操作レバーのストロークを変化させることによって操作レバーの操作性の向上を図った建設機械の操作レバー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来の此種建設機械の操作レバー装置を図４乃至図９に従って説明する。図４に於て、１は移動式クレーン等のキャビンであり、該キャビン１内に設置された操作レバー装置２は運転者３の座席４の右側端近傍に３本の第１操作レバー５、第２操作レバー６及び第３操作レバー７が中立位置に於て右方向に１列に配置されている。
【０００３】
而して、図５及び図６に示す如く、建設機械の運転者３は前記座席４に座った状態で、肘掛８，８に肘９，９を載せ、右手で前記操作レバー５，６，７の内、必要な操作レバーを操作して作業を行う。図５は操作レバー５，６，７の内、１つの操作レバーを中立位置に操作した状態を実線で示し、前方及び後方の最大ストローク位置を二点鎖線で示す。図６（ａ）は操作レバーを前方最大ストローク位置に操作した状態を実線で示し、図６（ｂ）は操作レバーを後方最大ストローク位置に操作した状態を実線で示している。そして、図７に示すように、前記操作レバー５，６，７は同じストロークになるように設定されており、前方最大ストローク位置がＡ位置に設定され、中立位置がＢ位置に設定され、後方最大ストローク位置がＣ位置となるように設定されている。尚、図７に於て１０は他の操作レバーである。
【０００４】
然しながら、移動式クレーンのウインチでは、例えば、鉄骨の組立に於けるボルトの孔合わせのように数ミリ単位の精度が求められ、微小な操作が必要となる。そのため、操作レバーのストローク（手の移動距離）を大きくすることが考えられているが、ストロークを大きくすると機械前方方向の最大ストローク位置に手が届きにくくなるためストロークの大きさには限度がある。更に、操作レバーを運転者３の座席３の横に複数本並べた場合、特に外側は手が届きにくく、場合によっては前方に最大ストロークする為に運転者３は上体を前かがみにする必要が出てくる。
【０００５】
又、図８に示す如く、座席４に座った運転者３が自然に手を前方に伸ばして第１操作レバー５を持ち、次に、該第１操作レバー５から手を離し、自然に、右横に手を動かす時、右手の動きＭは肩Ｓを支点に平面視略円弧状になる為、例えば、外側の前記第３操作レバー７を前方最大ストローク位置のＡ位置まで操作した時、この円弧の範囲を越えていると内側の前記操作レバー５に比べ、ストローク量が大きいと感じる傾向があった。即ち、前記３本の操作レバー５，６，７のストロークが同じ場合に、運転者３は夫々の操作レバー５，６，７の操作感が異なるように感じるという問題があった。この異なった操作感が複数のレバーを操作し、且つ、微妙な操作が求められるクレーン作業等に於て操作性を悪化させる虞があった。
【０００６】
図９は他の操作レバー装置２´を示し、該操作レバー装置２´は前記第３操作レバー７の前方最大ストローク位置が遠いと感じることの対策として、図９（Ｃ）に示す如く、該第３操作レバー７に代えて該第３操作レバー７のレバー部を屈曲させて形成した第３操作レバー７´を用いるものである。尚、第１操作レバー５及び第２操作レバー６は、図９（ｂ）に示す如く、前記操作レバー装置２と同様のものを用いる。
【０００７】
而して、図９（ａ）に示す如く、該操作レバー装置２´は前記第１操作レバー５、第２操作レバー６及び第３操作レバー７´のレバーストローク（ストロークする範囲、角度）が同じに設定されるため、該第３操作レバー７´の各位置が運転者３側に所定寸法ずれた位置となり、これによって、該第３操作レバー７´の前方最大ストローク位置が近くなる。
【０００８】
然しながら、前記操作レバー装置２´に於ては、前記第３操作レバー７´が中立位置になっているかどうかの判別がしにくいという欠点がある。
そこで、建設機械の操作レバー装置に於て、操作レバーの操作感を良好にして操作性を向上させるために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、運転者の座席側端近傍に複数本の操作レバーを配置した移動式クレーン又は掘削機の操作レバー装置であって、運転者に遠い位置に配置した前記操作レバーの最大ストロークを、運転者に近い位置に配置した前記操作レバーの最大ストローク以下に設定した建設機械の操作レバー装置に於いて、
上記複数本の操作レバーは、夫々中立位置から後方最大ストロークまでのストロークは前記中立位置から前方最大ストローク位置と同一に設定されており、且つ、夫々の操作レバーは、前記座席側端の横方向に平行に配置されているとともに、各操作レバーには最大ストローク位置でレバー角度を保持するためのディテント機構が付いており、更に、上記運転者に近い位置に配置した操作レバーをウインチレバーとして移動式クレーンや掘削機等に供することを特徴とする建設機械の操作レバー装置を提供するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１及び図３に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来例と同一構成部分については同一符号を付してその説明を省略する。図１に於いて、１１は移動式クレーン等の操作レバー装置であり、該操作レバー装置１１は座席４の右側端近傍に第１操作レバー１２，第２操作レバー１３，第３操作レバー１４が中立位置Ｅに於て内側から右方向に一列に配置されている。又、前記座席４の左側端近傍に他の操作レバー１０が設けられている。
【００１１】
そして、前記第１操作レバー１２，第２操作レバー１３，第３操作レバー１４は、夫々、第２ウインチレバー、第１ウインチレバー、ブーム起伏レバーとして用いられ、前記操作レバー１０は旋回レバーとして用いられる。
更に、運転者（図示せず）が座席４に座って、前記第１操作レバー１２を機械前方方向へ無理なく自然に腕を前方に伸ばして、該第１操作レバー１２を最大ストロークさせた位置が該第１操作レバー１２の前方最大ストローク位置に設定され、その時、体（上半身）を殆ど動かすことなく手を右側に動かして届く位置に前記第３操作レバー１４の前方最大ストローク位置が設定されている。即ち、該第３操作レバー１４の前方最大ストローク位置は所定の範囲内に限定されるため、前記第３操作レバー１４の前方最大ストローク位置から中立位置までのストロークが前記第１操作レバー１２の前方最大ストローク位置から中立位置までのストロークより小さく設定されている。
【００１２】
又、前記第１操作レバー１２及び前記第３操作レバー１４の中立位置から後方最大ストローク位置までのストロークは該第１操作レバー１２及び該第３操作レバー１４の前方最大ストローク位置から中立位置までの夫々のストロークと同じに設定され、前方方向と後方方向のストロークが異なることによって発生する運転者の勘違いによる操作ミスを防止している。
【００１３】
更に、前記第２操作レバー１３、前記第１操作レバー１２を、第１ウインチ用、第２ウインチ用とした時、例えば、バケット作業の様に、これらの２つのウインチを同時に同じ速度で動かす場合があるため、該第２操作レバー１３と、前記第１操作レバー１２とは前方方向及び後方方向とも同じストロークに設定されている。従って、前記操作レバー１２，１３，１４の前方最大ストローク位置は図に示すＤ位置となり、中立位置はＥ位置となり、後方最大ストローク位置はＦ位置となっている。
【００１４】
斯くして、前記操作レバー装置１１に於て、前記第３操作レバー１４は無理のない姿勢でレバー操作ができるので、前記第３操作レバー１４の操作感が良好になり、操作性を向上させ、クレーン運転時の疲労を低減できる。
尚、該第３操作レバー１４は起伏レバーとして用いられるため、ウインチほどの微小な操作は要求されないので、ウインチレバーとして用いられる前記第１操作レバー１２及び第２操作レバー１３よりもストロークが小さくても問題ない。
【００１５】
一方、前記第１操作レバー１２及び第２操作レバー１３はウインチレバーとして大きなストロークを確保することができ、ウインチの微小操作を円滑に行うことができる。
又、操作レバーにディテント機構が付いていて、最大ストローク位置でレバー角が保持される場合、ウインチレバーである前記第１操作レバー１２又は前記第２操作レバー１３と起伏レバーである前記第３操作レバー１４との持ち替えが素早く行えるというメリットがある。
【００１６】
更に、前記第１操作レバー１２と前記第２操作レバー１３とを同時に動かす必要がない場合、或いは、該第１操作レバー１２と第２操作レバー１３との用途が異なる場合は、図２に示す如く、該操作レバー１２，１３のストローク位置を運転者の右手の動きに合わせて夫々別の位置に設定することも可能である。
【００１７】
即ち、前記第１操作レバー１２を前方最大ストローク位置に操作した時、手を自然に右横に動かすと、手は概略肩を中心に円弧に近い軌跡を描く。この円弧上に前記第２操作レバー１３の前方最大ストローク位置を設定する。然る時は、例えば、前記操作レバー１２，１３，１４の前方最大ストローク位置はＧ位置となり、中立位置はＨ位置となり、後方最大ストローク位置はＩ位置となる。
【００１８】
又、前記第１操作レバー１２，前記第２操作レバー１３及び前記第３操作レバー１４が中立位置Ｈに於て内側から右方向に一列に配置される前述の構成に代えて、図３に示す如く、後方最大ストローク位置Ｌに於て前記操作レバー１２，１３，１４が内側から右方向に一列に配置される構成も可能である。
【００１９】
この場合に於ては、前記第１操作レバー１２を機械前方方向へ最大ストロークさせた位置が該第１操作レバー１２の前方最大ストローク位置Ｊに設定され、その時、自然に手を動かして、概略、肩を中心に略円弧の軌跡の上に前記第２操作レバー１３の前方最大ストローク位置Ｊ及び前記第３操作レバー１４の前方最大ストローク位置Ｊが設定される。更に、該前方最大ストローク位置Ｊと前記後方最大ストローク位置Ｌの略中間位置に中立位置Ｋが設定される。
【００２０】
尚、図示は省略するが前記第２操作レバー１３を前記第１操作レバー１２と同時に同じ速度で動かす必要がある場合は、図３の構成を修正して、前記第２操作レバー１３を前記第１操作レバー１２と同じストローク位置に設定することも可能である。
【００２１】
又、前記操作レバー装置１１は移動式クレーンに適用する場合について説明したが、その他、掘削機に適用することも可能であり、更に、運転席の座席の横或いは座席の横近傍に複数の操作レバーが配置された構造であれば何れの機種に於ても適用可能である。
【００２２】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、運転者の座席側端近傍に複数本の操作レバーを配置した建設機械の操作レバー装置であって、運転者に遠い位置に配置した前記操作レバーの最大ストロークを、運転者に近い位置に配置した前記操作レバーの最大ストローク以下に設定した建設機械の操作レバー装置に於いて、複数本の操作レバーは前記座席側端の横方向に平行に配置されているから、運転者は無理のない姿勢でレバー操作ができるので、操作レバーの操作感が良好になり、操作性が向上し、更には、運転時の疲労を軽減することができる。
【００２４】
又、本発明は上記運転者に近い位置に配置した操作レバーをウインチレバーとしているので、大きなストロークを確保することが可能となり、ウインチの微小操作を円滑に行うことができると共に、各操作レバーには最大ストローク位置でレバー角度を保持するためのディテント機構が付いているので、最大ストローク位置で操作レバーの持ち替えが素早く行える。更に又、複数の操作レバーは、夫々中立位置から後方最大ストローク位置と前方最大ストロークの位置を同一に設定してあるから前方方向と後方方向のストロークが異なることによって発生する運転者の勘違いによる操作ミスを防止する等、正に著大なる効果を奏する発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示し、第３操作レバーが第１操作レバーのストロークよりも短く設定された操作レバー装置の説明図。
【図２】本発明の他の実施の形態を示し、第１操作レバー、第２操作レバー、第３操作レバーのストロークが長い順に設定された操作レバー装置の説明図。
【図３】本発明の更に他の実施の形態を示し、操作レバーが後方最大ストローク位置に於て座席の右方向に一列に並ぶように設定され、且つ、第１操作レバー、第２操作レバー、第３操作レバーのストロークが長い順に設定された操作レバー装置の説明図。
【図４】従来例を示し、キャビン内の平面図。
【図５】従来例を示し、運転者が操作レバーを中立位置へ操作した状態を示す説明図。
【図６】（ａ）従来例を示し、運転者が操作レバーを前方最大ストローク位置へ操作した状態を示す説明図。（ｂ）従来例を示し、運転者が操作レバーを後方最大ストローク位置へ操作した状態を示す説明図。
【図７】従来例を示し、操作レバー装置の前方最大ストローク位置、中立位置、後方最大ストローク位置を示す説明図。
【図８】運転者が肩を中心に自然に手を動かす時の手の動きによる概略円弧の軌跡を示す説明図。
【図９】（ａ）他の従来例を示し、操作レバー装置の前方最大ストローク位置、中立位置、後方最大ストローク位置を示す説明図。
（ｂ）図（ａ）の第１操作レバー及び第２操作レバーの側面図。
（ｃ）図（ａ）の第３操作レバーの側面図。
【符号の説明】
３              運転者
４              座席
１１              操作レバー装置
１２，１３，１４  操作レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003653020.tif 000008
【図８】
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【図９】
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