(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コア及びこのコアに巻装された巻線からなるステータを有する静止部材と、前記ステータに対向するように配置された駆動用マグネットを有し前記静止部材に回転自在に設けられた回転体とを備え、これらステータと駆動用マグネットとの磁気的相互作用により回転し、半径が回転軸方向の厚みに対して２倍以上となる扁平形状を成す回転装置において、
前記回転体は、少なくとも、前記駆動用マグネット、前記駆動用マグネットを保持するヨーク、前記ヨークの軸方向上側に配置されるターンテーブルを備え、前記駆動用マグネットの上方に該駆動用マグネットとほぼ同心でほぼ同径であって前記ヨークの角部分に形成された環状空間から成る移動路と、前記移動路内に少なくとも周方向に移動自在に収容されたバランス体とにより構成された自動平衡装置を備え、かつ、前記移動路は、前記ターンテーブルとほぼ同一高さに配置されていることを特徴とする回転装置。
【請求項２】
前記移動路は、前記ヨークとこれに配設された補助部材とにより形成された環状空間から成ることを特徴とする請求項１に記載の回転装置。
【請求項３】
前記バランス体は、前記移動路内を転動する複数個の転動体から成ることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転装置。
【請求項４】
前記転動体は、円錐体状を成していることを特徴とする請求項３に記載の回転装置。
【請求項５】
前記移動路は、前記駆動用マグネットに近接して形成され、前記バランス体は磁性を有するものであることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の回転装置。
【請求項６】
前記ターンテーブルに記録ディスクが載置されたことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の回転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、モータなどの回転装置の回転時におけるアンバランスを補正する自動平衡装置を備えた回転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
データの記録・再生を行うための記録ディスクとして、ＣＤ、ＦＤ、ＭＯ、ＭＤ、ＤＶＤ、ＨＤ等種々のものがある。これらの記録ディスクは、記録・再生方式やデータ容量、回転速度、記録密度等の仕様あるいはディスクの材料、価格が異なるため、各ディスクごとにそれを駆動するモータとして種々のものが存在する。
【０００３】
近年、電子情報が文字から画像へと移行し、それに伴う情報の高度化、大容量化によって、その情報を大量にかつ素早く記録・再生ができること、更には低コストであることなどが記録ディスク及びこれを駆動する駆動装置に対して要求されている。
【０００４】
例えばＣＤの場合、当初は音楽再生用として登場したが、その利点を生かしＣＤ−ＲＯＭとしてコンピュータ用へと用途が拡大した。これにより、データ容量が増大し、動作時間（シークタイム）の短縮化により記録ディスクであるＣＤ側を速く回転させること、即ちディスク駆動用モータが高速化されるに至り、最近では音楽用ＣＤを基準速度として、２０倍速のものが実現されている。
【０００５】
ところで従来、回転装置であるこの種の記録ディスク駆動用モータとして例えばＣＤ−ＲＯＭ用モータが図４に示すように構成されている。
【０００６】
図４に示すように、シャーシ等の固定部材１に開口２が形成され、円柱状の挿通孔を有する保持部材３の下端部がこの開口２に嵌着され、保持部材３の底面側開口部が閉塞板４により閉塞され、スラスト受５が閉塞板４上に載置されて保持部材３内の底部に配設され、滑り軸受６が保持部材３の内側に嵌着されている。
【０００７】
更に、保持部材３の外側にはコア８ａが嵌着され、このコア８ａにこのコア８ａと共にステータ８を構成する巻線８ｂが巻装されている。また、シャフト９が滑り軸受６に嵌入されて回転自在に支持され、その下端がスラスト受け５に当接し上端部が保持部材３の上方に突出して配設されている。シャフト９の上端部にはアルミニウム等の非磁性材から成るターンテーブル１０が嵌着され、鉄等の磁性材から成るヨーク１１がターンテーブル１０の下面周縁部に取り付けられている。
【０００８】
このヨーク１１は、中央に円形開口を有するリング状の基部１１ａとこの基部１１ａの周端に下方に垂下して一体形成された垂下部１１ｂとにより構成されている。一方、ターンテーブル１０の下端周縁部に嵌合段部１２が加締められヨーク１１の基部１１ａの円形開口に嵌入されてヨーク１１がターンテーブル１０に取り付けられている。更に、短円筒状の駆動用マグネット１３がヨーク１１の垂下部１１ｂの内側に嵌入され、駆動用マグネット１３がステータ８に相対向する位置に配設されている。そして、ターンテーブル１０の上面に、例えば緩衝材等を介して記録ディスクが載置されるようになっている。
【０００９】
このような構成において、ステータ８の巻線８ｂへの電流の通流方向が制御されてステータ８が回転磁界を発生し、この回転磁界と駆動用マグネット１３との静磁界との吸引及び反発の繰り返しによって、静止状態のステータ８に対して駆動用マグネット１３、ヨーク１１、ターンテーブル１０及びシャフト９が回転し、これにより記録ディスクが一定方向に回転する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のようにモータが高速回転すると、それまでになかった問題が生じてくる。例えば、回転時の振れ、振動、騒音、寿命等の性能の維持、管理が困難なものとなり、特に回転振れが増大するようになったことが、データの記録・再生において避けることのできない問題である。
【００１１】
これらの原因は、それまでの回転速度では無視できていた各部のわずかな寸法誤差（例えばＣＤ−ＲＯＭの歪みや表面の印刷等）が、高速回転により無視できなくなり、回転中にシャフトが微妙にずれるようなバランスの悪化（以下、アンバランスという）を招いたためであると考えられる。
【００１２】
しかしながら、図４に示す従来のモータ構造では、シャフト９及び滑り軸受６の組み込み等の寸法精度を上げることによって、回転性能はある程度改善されるものの、製造コストの面から完全に改善できるものではなかった。
【００１３】
一方、高速回転になると記録ディスク側の寸法誤差も回転性能に影響を及ぼすようになるが、これもディスクの製造コストを考慮した場合には現状以上に改善することは困難である。
【００１４】
ところで、例えば洗濯機の分野では、いわゆる脱水槽の回転時のアンバランスを補正するための自動平衡装置が従来から種々提案されているが、上記したような記録ディスク駆動用モータにおいてもアンバランスを補正する機能を備えることが望まれている。その一方で、記録ディスク駆動用モータにおいては薄型化の要請が強く、そのためモータの厚型化を招くことなくアンバランスを高精度に補正できる装置の実現が望まれる。
【００１５】
この発明が解決しようとする課題は、特に薄型モータとして好適で、装置の厚型化を招くことなく高精度で十分なバランス補正量を確保できる回転装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、本発明は、前記回転体は、少なくとも、前記駆動用マグネット、前記駆動用マグネットを保持するヨーク、前記ヨークの軸方向上側に配置されるターンテーブルを備え、前記駆動用マグネットの上方に該駆動用マグネットとほぼ同心でほぼ同径であって前記ヨークの角部分に形成された環状空間から成る移動路と、前記移動路内に少なくとも周方向に移動自在に収容されたバランス体とにより構成された自動平衡装置を備え、前記移動路は、前記ターンテーブルとほぼ同一高さに配置されていることを特徴としている。
【００１７】
このような構成によれば、半径が回転軸方向の厚みに対して２倍以上となる扁平形状を成す回転装置で回転時にアンバランスが生じても、自動平衡装置のバランス体がこのアンバランスを吸収するように移動路内を移動してこのアンバランスの偏りが補正される。このとき、移動路が駆動用マグネットを保持するヨークの軸方向から突出しないので、回転装置の外寸が大きくならない。
【００１８】
なお、移動路を回転部材の外周面またはその近傍に形成するとは、回転体の端面からその軸方向にほとんど突出しない部位、即ち回転体の角部分や外周面である。バランス体は、筐体或いは液体でも構わない。
【００１９】
また、本発明は、前記移動路は、前記駆動用マグネットの上方であって前記ヨークの角部分に形成されていることを特徴としている。
【００２０】
このようにすると、移動路が、駆動用マグネットを保持するヨークの軸方向のみならずヨークの径方向にも突出しない。駆動用マグネットの上方は、ヨークの上面との間において、回転装置の駆動源となる磁気的作用を低下させることなく且つ寸法の拡大を招くことなく、空間を確保し易い。
【００２１】
また、本発明は、前記移動路は、前記回転部材とこれに配設された補助部材により形成された環状空間から成ることを特徴としている。
【００２２】
このようにすれば、移動路が回転部材と補助部材で形成されるため、比較的容易に移動路を形成できる。また、回転部材と補助部材とで材質や肉厚等の寸法を容易に変えることができる。よって、移動路を形成するのに少スペースで理ながら複雑な形状であっても確保し易い。
【００２３】
また、本発明は、前記バランス体は、前記移動路内を転動する複数個の転動体から成ることを特徴としている。
【００２４】
この場合、バランス体が転動体であると移動路を機敏に移動するため、アンバランスの補正効果を迅速に発揮することができ、しかもバランス体が固体であることにより組立時の作業性も良好となる。また、必要とするバランス補正量を転動体の個数により設定できるので、バランス調整がし易い。なお、転動体とは、球体、樽型体、円柱体等の剛体である。
【００２５】
また、本発明は、前記転動体が、円錐体状を成していることを特徴としている。
【００２６】
こうすれば、転動体が円錐体であるため、この円錐体を寝かせた状態で移動路内に収容することにより、良好な転動性を得ることができる。しかも、円錐体の底面の直径を変えず円錐体の高さを大きくすることで質量を大きくすることが可能であるため、同じ質量の球体と比べると、球体の直径よりも円錐体の底面の直径を小さくすることができ、回転装置の回転軸方向における移動路の高さを小さくすることができる。また、球体を収容する移動路と同じ高さの移動路とする場合には、円錐体の高さを大きくすることで円錐体の質量を大きくでき、大きなアンバランス量を補正することが可能になり、薄型の回転装置に好適である。
【００２７】
また、本発明は、前記移動路が、前記駆動用マグネットに近接して形成され、前記バランス体は磁性を有するものであることを特徴としている。
【００２８】
こうすると、バランス体に駆動用マグネットからの磁力が作用して、このバランス体の移動を制御できる。例えば、回転装置の停止時におけるバランス体の移動をその磁力により抑えたり、回転装置の始動時に生じるバランス体の移動による振動を抑えたりできる。
【００２９】
また、本発明は、前記回転体に記録ディスクが載置されたことを特徴としている。
【００３０】
こうすることで、ＣＤ−ＲＯＭのような記録ディスク駆動用モータが実現でき、高速回転させてもディスクが振動することもないので、情報の読み書きを正確に行える。
【００３１】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
この発明を記録ディスク駆動用モータに適用した第１の実施形態について図１を参照して説明する。ここでの記録ディスクはＣＤ−ＲＯＭである。
【００３２】
図１において、２１はシャーシ等の固定部材、２２は固定部材２１に形成された開口２３に下端部が嵌着された静止部材としての保持部材、２４は保持部材２２の底面開口部を閉塞した閉塞板、２５は閉塞板２４上に載置されて保持部材２２内の底部に配設されたスラスト受、２６は滑り軸受であり、保持部材２２の内側に嵌着されている。
【００３３】
更に図１において、２８は保持部材２２の外側に嵌着して設けられたコア２８ａ及びこのコア２８ａに巻装された巻線２８ｂから成るステータ、２９は滑り軸受２６に嵌入され下端がスラスト受け２５に当接し上部が保持部材２２の上方に突出して回転自在に配設されたシャフト、３０はシャフト２９の上端部に嵌着されたアルミニウム等の非磁性材から成るターンテーブル、３１は鉄等の磁性材から成る回転部材を構成するヨーク、３２は駆動用マグネット、３３は環状空間から成る移動路、３４は移動路３３内に収容されたバランス体としての複数個の球体である。
【００３４】
このときヨーク３１は、中央に円形開口を有するリング状の基部３１ａと、この周縁に一体形成された断面Ｌ字状を成す段差部３１ｂと、この段差部３１ｂの周縁に下方に垂下して一体形成された垂下部３１ｃとにより構成されている。この段差部３１ｂはヨーク３１の角部分に位置する。
【００３５】
また、ターンテーブル３０の周縁には、下方に向けて折曲された折曲部３０ａが一体形成されている。この折曲部３０ａを含むターンテーブル３０の周縁部は補助部材に相当し、ヨーク３１の段差部３１ｂとターンテーブル３０の折曲部３０ａとの間には断面略四角形の移動路３３が形成され、この移動路３３内に各球体３４が収容されている。なお、移動路３３内の各球体３４の合計は、例えば、移動路３３における中心角の約４５゜の範囲を占有して配設されている。
【００３６】
一方、ターンテーブル３０の下端周縁部に嵌合段部３６が形成され、この嵌合段部３３がヨーク３１の基部３１ａの円形開口に嵌入されてヨーク３１がターンテーブル３０に取り付けられている。そして、ターンテーブル３０の上面には、緩衝材３７と中心リング３８を介して記録ディスクであるＣＤ−ＲＯＭ３９が載置されるようになっている。よって、移動路３３は、ターンテーブル３０にヨーク３１を組み合わせることで各々の部材の機能を損なうことなく、又寸法の拡大もなく容易に形成される。
【００３７】
更に、ヨーク３１の垂下部３１ｃの内側に駆動用マグネット３２が嵌入され、ステータ２８に相対向する位置に配設されている。そして、ステータ２８の巻線２８ｂへの電流の通流方向が制御されてステータ２８が回転磁界を発生し、この回転磁界と駆動用マグネット３２との静磁界との吸引及び反発の繰り返しによって、静止状態のステータ２８に対して駆動用マグネット３２、ヨーク３１、ターンテーブル３０及びシャフト２９が回転し、これにより記録ディスクが一定方向に回転する。
【００３８】
このように、折曲部３０ａを含むターンテーブル３０の周縁部、ヨーク３１の段差部３１ｂ、移動路３３及び各球体３４により、モータのアンバランスを補正する自動平衡装置が構成され、この自動平衡装置を備える各部材、シャフト２９及び駆動用マグネット３２により回転体が構成されている。また、回転装置である本例のモータは、図１に示すようにその半径Ａが回転軸線方向の厚みＢに対して２倍以上となる扁平形状を成す（本例では、Ａ＝１５ｍｍ、Ｂ＝６ｍｍ）。
【００３９】
次に、記録ディスクであるＣＤ−ＲＯＭ３９を搭載したときの動作について説明する。
【００４０】
まず、ＣＤ−ＲＯＭ３９を搭載した状態においてモータにアンバランスが生じている場合には、モータの始動後、ＣＤ−ＲＯＭ３９を搭載したモータの固有振動数に共振する共振回転数を超えるまでの間、各球体３４は移動路３３内をそれぞれ回転中心とディスクの重心の延長線上に移動しようとし、モータに若干の振動が生じる。そのため、モータはアンバランスの回転状態にある。
【００４１】
そして、共振回転数を越えた回転数では、ＣＤ−ＲＯＭ３９を搭載したモータにおいて、回転中心に対してアンバランスを相殺する位置に移動路３３に収容された各球体３４がそれぞれ移動する。このとき、ＣＤ−ＲＯＭ３９を含めた回転部材のアンバランス量はゼロとなり、回転中心、シャフト２９の中心線が一致するため、回転部材は安定して回転する。
【００４２】
ところで、ＣＤ−ＲＯＭ３９表面の印刷等に拘わらずモータがバランスしている正常な場合には、モータの始動後ＣＤ−ＲＯＭ３９を搭載したモータの固有振動数に共振する共振回転数を越えるまでの間は、上記の場合と同様にモータに若干の振動が生じるため、モータは不安定な回転となる。しかし、共振回転数を超える回転数では、各球体３４はそれぞれの移動路３３内をほぼ等間隔となるように位置するため、このようにアンバランスがない場合には、球体３４自身が回転のバランスを乱さないように分布しモータは安定して回転する。
【００４３】
従って、第１の実施形態によれば、ターンテーブル３０の周縁の折曲部３０ａとヨーク３１の段差部３１ｂとにより、駆動用マグネット３２の上方であってヨーク３１の角部分に移動路３３を形成することで、回転部材であるターンテーブル３０の上端面から上方且つ径方向から外方へ突出することなく移動路３３を形成することができる。そのため、装置の厚型化を招くことがなく、薄型のモータに好適であり、高精度で十分なバランス補正量を確保することが可能になる。また、バランス体がボール等の転動体であると移動路内を機敏に移動するため、アンバランスの補正効果が迅速且つ正確になされる。しかも、バランス体として液体を使用する場合に比べて液体の注入量、漏れ等の管理が不要であるため、本例のように薄型でスペースに制約がある場合に好適である。
【００４４】
（第２の実施形態）
この発明の第２の実施形態について図２を参照して説明する。図２は本発明の第２の実施形態における記録ディスク駆動用モータの左半分の切断正面図であり、ここでの記録ディスクはＦＤである。
【００４５】
図２において、４１はシャーシ等の固定部材、４２は固定部材４１に形成された開口４３に下端部が嵌着された静止部材としての保持部材、４４は一対の玉軸受であり、保持部材４２の内側に嵌着されている。
【００４６】
更に図２において、４６は保持部材４２の外側に嵌着して設けられたコア４６ａ及びこのコア４６ａに巻装された巻線４６ｂから成るステータ、４７は滑り軸受４４に嵌入され上部が保持部材４２の上方に突出して配設されたシャフト、４８はシャフト４７の上端部に嵌着されたアルミニウム等の非磁性材から成るターンテーブル、４９は鉄等の磁性材から成る回転部材としてのヨーク、５０はターンテーブル４８の外側に嵌着されヨーク４９上に載置されるように配置されたディスク吸着用マグネット、５１は駆動用マグネット、５２は環状空間から成る移動路、５３は移動路５２内に収容されたバランス体としての複数個の円錐体である。
【００４７】
本実施形態では、図２に示すように、ヨーク４９が、中央に円形開口を有し周縁部が下向きに傾斜したリング状の基部４９ａと、この基部４９ａの周縁に下方に垂下して一体形成された垂下部４９ｂとにより構成されている。このとき、ヨーク４９の基部４９ａの傾斜部分が、ヨーク４９の角部分に位置している。また、ターンテーブル４８は、上記した第１の実施形態の場合に比べて小径であり、ヨーク４９の傾斜部分は露出している。
【００４８】
そして、この露出したヨーク４９の傾斜部分を覆うように断面略Ｌ字状の補助部材５５が取り付けられ、ヨーク４９の傾斜部分と補助部材５５との間に断面台形状の環状空間から成る移動路５２が形成され、この移動路５２内にバランス体として複数個の円錐体５３が収容されている。このとき、補助部材５５はディスク載置面であるターンテーブル４８の上面よりも上方に突出しないように形成されている。また、転動時における円錐体５３の中心軸が水平面を形成して転動性が良好となるように、ヨーク４９の傾斜部分の傾斜角が設定されている。
【００４９】
このように、ヨーク４９の傾斜部分、補助部材５５、移動路５２及び各円錐体５３により、モータのアンバランスを補正する自動平衡装置が構成され、この自動平衡装置を備えるターンテーブル４８、ディスク吸着用マグネット５０及びシャフト４７及び駆動用マグネット３２により回転体が構成されている。また、回転装置である本例のモータは、図２に示すようにその半径Ａが回転軸線方向の厚みＢに対して２倍以上となる扁平形状を成す（本例では、Ａ＝１０ｍｍ、Ｂ＝５ｍｍ）。
【００５０】
このような構成により、ＦＤを装着した状態におけるモータの共振回転数を越えた定格回転数でモータが回転した場合には、上記した第１の実施形態の場合と同様に、移動路５２に収容された各円錐体５３により大きなアンバランス量を補正できる。
【００５１】
従って、第２の実施形態によれば、前記第１の実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００５２】
また、円錐体５３の底面の直径を変えず円錐体５３の高さを大きくすることで質量を大きくすることが可能であり、同じ質量の球体（例えば図１の球体３４）と比べた場合に、球体の直径よりも円錐体の底面の直径を小さくすることができるため、球体を収容する移動路に比べて、モータの回転軸方向における移動路５２の高さを小さくすることが可能になり、モータの薄型化に非常に好適である。また、球体を収容する移動路と同じ高さの移動路５２とする場合には、円錐体５３の高さを大きくすることで円錐体５３の質量を大きくでき、大きなアンバランス量を補正することが可能になる。
【００５３】
なお、本発明の第３の実施形態として、図３に示すように、例えば図２の補助部材５５に代えて、断面Ｌ字状の補助部材５７をヨーク４９の周縁の傾斜部分を覆うように取り付け、ヨーク４９の傾斜部分と補助部材５７との間に断面三角形状の環状空間から成る移動路５８を形成してもよい。この場合、移動路５８の断面形状をそこに収容する円錐体５３の断面より若干大きい程度にすることで、第２の実施形態の場合と比べて、円錐体５３は移動路５８内を周方向以外には殆ど移動できないため、円錐体５３の先端が振れるなどの不用意な動きが生じることもなく、円錐体５３の転動性及び静粛性が良好になる。
【００５４】
また、上記した各実施形態では、回転部材であるヨーク３１、４９の角部分に移動路３３、５２を形成した場合について説明したが、図４（ａ）に示すようにヨーク６１の外周面に断面がコ字状の補助部材６２を取り付けて、駆動用マグネット６３の外側に移動路６６を形成してもよく、或いは図４（ｂ）に示すようにヨーク６１の近傍に断面Ｌ字状の補助部材６４を取り付け、駆動用マグネット６３の外側に移動路を形成してもよい。いずれもバランス体に磁性流体６５を使用する。この場合モータの厚型化を招くことがなく、薄型モータの自動平衡装置として好適である。加えて、磁性流体６５が駆動用マグネット６３に近接するため磁力により吸引される。このようにすると、例えばモータが携帯型装置に使用される場合に、バランス来は停止時に不用意な動きがなく漏れを防止できたり始動後の振動を抑制する効果もある。
【００５５】
また、上記した各実施形態では、バランス体を球体３４及び円錐体５３とした場合、或いは磁性流体６５とした場合について説明したが、バランス体は特にこれらのものに限定されるものではなく、これら以外の樽型体や円柱体等の転動体であってもよいし、その他に液体等の流動体や半流動体等であってもよい。但し、バランス体に磁性を有するものを使用し駆動用マグネットに近接させると、上述した磁性流体の例のような効果が得られる。
【００５６】
また、上記した各実施形態では、移動路はいずれも複数の部材を組み合わせて形成されているが、プレス加工や射出成形等の手法にて１つの部材にて形成するようにしてもよい。
【００５７】
また、各球体３４や各円錐体５３の表面に軟質材を配するようにしてもよく、これにより球体同士や円錐体同士が衝突しても衝突音が発生しにくくなり、衝突に伴う騒音を防止することが可能になる。例えば、球体の場合、鋼球を樹脂コーティングした二重構造にしたり、ゴム球であればゴム自体が軟質材となる。
【００５８】
また、上記した各実施形態では、シャフト２９、４７が回転するタイプのモータにこの発明を適用した場合について説明したが、その他にインナーロータタイプのモータやシャフトが固定されたタイプのモータにもこの発明を適用することができるのは勿論である。
【００５９】
更に、この発明は上記した各実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であるため、ＣＤ−ＲＯＭやＦＤ等の記録ディスク駆動用モータに限定されるものではない。
【００６０】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、半径が回転軸方向の厚みに対して２倍以上となる扁平形状を成す回転部材を有するような薄型の回転装置で回転時にアンバランスが生じても、自動平衡装置のバランス体がこのアンバランスを吸収するように移動路内を移動してこのアンバランスの偏りが補正されるため、移動路が駆動用マグネットを保持するヨークの軸方向から突出せずに装置の厚型化を招くことがなく、高精度で十分なバランス補正量を確保でき、薄型のモータ等の回転装置に好適である。
【００６１】
また、請求項１に記載の発明によれば、移動路が駆動用マグネットを保持するヨークの軸方向のみならずヨークの径方向にも突出しないため、駆動用マグネットの上方においては、ヨークの上面との間に、磁気的作用を低下させることがなく、且つ寸法の拡大を招くことなく、空間を確保しやすくなる。
【００６２】
また、請求項２に記載の発明によれば、環状空間が回転部材と補助部材とで形成されるため、比較的容易に移動路を形成することができる。また、回転部材と補助部材とで材質や肉厚等の寸法を容易に変えることができ、しかも複雑な形状を簡単に形成できる。
【００６３】
また、請求項３に記載の発明によれば、バランス体が転動体であることから移動路を機敏に移動するため、アンバランスの補正効果を迅速に発揮することが可能になり、しかもバランス体が固体であることにより組立時の作業性も良好となる。また、必要とするバランス補正量を転動体の個数により設定できるので、バランス調整がし易くなる。
【００６４】
また、請求項４に記載の発明によれば、転動体である円錐体を寝かせた状態で移動路内に収容することにより、良好な転動性を得ることができる。しかも、円錐体の底面の直径を変えず円錐体の高さを大きくすることで質量を大きくすることが可能であるため、同じ質量の球体と比べると、球体の直径よりも円錐体の底面の直径を小さくすることができ、回転装置の回転軸方向における移動路の高さを小さくすることができる。また、球体を収容する移動路と同じ高さの移動路とする場合には、円錐体の高さを大きくすることで円錐体の質量を大きくでき、大きなアンバランス量を補正することが可能になり、薄型の回転装置に好適である。
【００６５】
また、請求項５に記載の発明によれば、バランス体に駆動用マグネットからの磁力が作用して、このバランス体の移動を制御することができる。例えば、回転装置の停止時におけるバランス体の移動をその磁力により抑えたり、回転装置の始動時に生じるバランス体の移動による振動を抑えたりすることが可能となる。
【００６６】
また、請求項６に記載の発明によれば、ＣＤ−ＲＯＭのような記録ディスク駆動用モータを実現することができ、高速回転させてもディスクが振動することもないので、情報の読み書きを正確に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態の切断正面図である。
【図２】この発明の第２の実施形態の一部の切断正面図である。
【図３】この発明の第３の実施形態の一部の切断正面図である。
【図４】この発明の第４の実施形態の一部の切断正面図である。
【図５】従来例の切断正面図である。
【符号の説明】
２２、４２    保持部材（静止部材）
３０ａ        折曲部（補助部材）
３１、４９、６１    ヨーク（回転部材）
３３、５２、５８、６６    移動路
３４          球体（バランス体）
５３          円錐体（バランス体）
５５、５７、６２、６４          補助部材
６５          磁性流体
【図１】
0003723346.tif 000002
【図２】
0003723346.tif 000003
【図３】
0003723346.tif 000004
【図４】
0003723346.tif 000005
【図５】
0003723346.tif 000006