(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗植付装置（４）の苗植付位置を苗の植え付けの前に耕起する耕起装置（３）を設けてなる苗移植機であって、前記耕起装置（３）は耕起爪（６７）を備え、該耕起爪（６７）は苗移植機の進行方向において前側から後側へ左右方向の耕起軸（６６）を中心に回転移動して圃場を耕起するように構成し、前記耕起軸（６６）は耕起伝動ケース（６５）を介して駆動する構成とし、前記耕起伝動ケース（６５）の両側部には前記耕起軸（６６）回りに回転自在の藁巻付防止回転板（７１）を設け、該藁巻付防止回転板（７１）は外周に複数の突起（７１ａ）を備えると共に外周部が耕起伝動ケース（６５）の下側に位置するよう変位した構成とした苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、圃場を耕起しながら苗を植え付ける苗移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、水稲苗の移植に係る作業を省力化するために、コンバイン等で稲を収穫作業した後の圃場を耕起しながら苗を植え付ける構成の苗移植機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記苗移植機は、コンバイン等で収穫した後の藁屑や藁の切株、雑草等が残存した圃場で苗を植え付けることになり、藁等を前側から後側へ左右方向の軸を中心に回転移動することにより耕起する耕起爪で耕起すると、その耕起した位置の土壌内に藁等が混在し、その部分に苗を植え付けると、苗が確実に植え付けられず、浮苗になったり植付姿勢が悪くなったりする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の点を解消しようとするもので、本発明における構成は次のようにする。
すなわち、苗植付装置４の苗植付位置を苗の植え付けの前に耕起する耕起装置３を設けてなる苗移植機であって、前記耕起装置３は耕起爪６７を備え、該耕起爪６７は苗移植機の進行方向において前側から後側へ左右方向の耕起軸６６を中心に回転移動して圃場を耕起するように構成し、前記耕起軸６６は耕起伝動ケース６５を介して駆動する構成とし、前記耕起伝動ケース６５の両側部には前記耕起軸６６回りに回転自在の藁巻付防止回転板７１を設け、該藁巻付防止回転板７１は外周に複数の突起７１ａを備えると共に外周部が耕起伝動ケース６５の下側に位置するよう変位した構成とした苗移植機の構成とする。
【０００５】
【作用】
本発明の苗移植機は、耕起装置の耕起軸が耕起伝動ケースを介して駆動し、耕起爪が前側から後側へ耕起軸を中心に回転移動することにより耕起した位置に、苗植付装置により苗を植え付ける。耕起伝動ケースの両側部には前記耕起軸回りに回転自在の藁巻付防止回転板を設け、該藁巻付防止回転板は外周に複数の突起を備えると共に外周部が耕起伝動ケースの下側に位置するよう変位した構成としたので、耕起伝動ケースの前方に溜ってくる藁を土壌内に押し込んだり後方に排出させたりする。
【０００６】
【発明の効果】
よって、本発明の苗移植機は、藁巻付防止回転板により、耕起伝動ケースの前方に溜ってくる藁を土壌内に押し込んだり後方に排出させたりし、耕起伝動ケースの前方に藁が溜ったり該ケースの両側部に藁が巻きついたりするのを防止できる。
【０００７】
【実施例】
この発明の苗移植機の一種である不耕起田植機について図面に基づき説明する。
図１は、乗用型の不耕起田植機１を示すものであり、この田植機１は、主として走行車体２と部分耕起装置３と６条植えの苗植付装置４とから構成される。この不耕起田植機１は、油圧昇降シリンダ５により走行車体２の後部に設けられた昇降リンク機構６を介して苗植付装置４を昇降自在に装着し、該苗植付装置４の前側にフレ−ム７を介して部分耕起装置３を取り付けた構成となっている。
【０００８】
走行車体２は、走行推進体として左右に一対のクロ−ラ−８Ｌ，８Ｒを備え、これらのクロ−ラ−８Ｌ，８Ｒを駆動して走行する。このクロ−ラ−８Ｌ，８Ｒは、走行車体２に搭載されたエンジン９の動力が前後進無段変速操作可能な左右別々の油圧式無段変速装置１０Ｌ，１０Ｒを介して左右それぞれの駆動輪１１，１１に伝動され、その駆動輪１１，１１と後側の従動輪１２，１２と転動輪１３，…とに巻かれているクロ−ラ−８Ｌ，８Ｒが駆動回転するようになっている。通常、クロ−ラ−８Ｌ，８Ｒの左右幅は、２５〜４５ｃｍである。また、走行車体２の後部には、前記エンジン９からの動力をギアボックス（図示していない）を介して伝達し回転動力として出力する動力取出軸（ＰＴＯ軸）１４が設けられている。この動力取出軸１４の回転数は、前記エンジン９の回転数に比例する。
【０００９】
前記油圧式無段変速装置１０Ｌ，１０Ｒは、前記エンジン９の動力により該油圧式無段変速装置１０Ｌ，１０Ｒの入力軸を駆動し、出力モ−タ１０Ｌａ，１０Ｒａにより出力して前記駆動輪１１，１１を駆動する構成となっている。
また、走行車体２は、キャビン１５で覆った操縦座席１６を設け、その前側に左右のクロ−ラ−８Ｌ，８Ｒの駆動の無段変速操作が可能な左右の走行レバ−１７Ｌ，１７Ｒを設けている。すなわち、この左右の走行レバー１７Ｌ，１７Ｒにより前記油圧式無段変速装置１０Ｌ，１０Ｒを操作するようになっている。該走行レバ−１７Ｌ，１７Ｒと油圧式無段変速装置１０Ｌ，１０Ｒの変速操作ア−ム１０Ｌｂ，１０Ｒｂを左右それぞれプッシュプルワイヤ１８，１８により連結し、走行レバ−１７Ｌ，１７Ｒによりそれぞれの油圧式無段変速装置１０Ｌ，１０Ｒの変速比を調整できる構成となっている。この走行レバ−１７Ｌ，１７Ｒの操作により、走行車体２の前後進と停止と左右の操向操作とが行えるようになっている。
【００１０】
従って、通常作業時等の直進時は、左右の走行レバ−１７Ｌ，１７Ｒのそれぞれの把持部をオペレ−タが片手で同時に把持して左右のクロ−ラ−８Ｌ，８Ｒの駆動を同速度になるように操作する。前記走行レバ−１７Ｌ，１７Ｒの左方にはスロットルレバ−１９を設け、このスロットルレバ−１９によりエンジン９の回転数を調節するようになっている。
【００１１】
前記走行レバ−１７Ｌ，１７Ｒの右方にはＰＴＯ変速レバ−２０を設け、このＰＴＯ変速レバ−２０により前記動力取出軸１４へ動力を伝達する前記ギアボックスの動力伝達比を高速、低速、停止の３段階に切替操作可能になっている。操縦座席１６の右側には植付・昇降レバ−２１を設け、この植付・昇降レバ−２１の操作により、前記昇降リンク機構６を前記油圧昇降シリンダ５により昇降作動させて部分耕起装置３と苗植付装置４を昇降させると共に、苗植付装置４の駆動の入切ができる構成となっている。
【００１２】
また、機体のキャビン１５の左右側及び後側には作業ステップ２２が設けられている。左右の作業ステップ２２Ｌ，２２Ｒは車体前端まで延設されているので、車体への乗降は車体の左右側からだけではなく、機体前側からも乗降できる。車体前部の左右側には苗植付装置４に苗を補給するための予備苗載置台２３が設けられている。この予備苗載置台２３から苗植付装置４の苗載置台５１への苗補給は、後側の作業ステップ２２Ｂに作業者が足を載せて行え、後側の作業ステップ２２Ｂに覆われたクロ−ラ−等の走行車体の伝動部に巻き込まれることがなく安全に行える。尚、これらの作業ステップ２２の上面は、作業者が足をすべらすことがないように、凹凸が施されている。
【００１３】
また、走行車体２の後部の動力取出軸１４からベルト２４ａ，２４ｂ、プ−リ２５，２６，２７を介して回転動力を２軸に分岐伝達し、前記２軸の一方を株間調節ケ−ス２８、伝動の入切が行える植付クラッチケ−ス２９、植付伝動軸３０を介して苗植付装置４へ動力を伝達するよう構成し、他方を耕起伝動軸３１を介して部分耕起装置３へ動力を伝達するよう構成している。
【００１４】
すなわち、図５、図６に示すように、前記動力取出軸１４の２連プ−リ２５からそれぞれ苗植付装置駆動用伝動ベルト２３、部分耕起装置駆動用伝動ベルト２４を介して株間調節ケ−ス入力プ−リ２６及び耕起伝動軸３１と一体回転する耕起伝動軸駆動プ−リ２７を駆動する。該耕起伝動軸駆動プ−リ２７は、２連プ−リであり、他方から油圧ポンプ駆動用伝動ベルト３２を介して油圧ポンプ３３を駆動する。尚、この油圧ポンプ３３は、前記油圧昇降シリンダ５の油圧源となっている。
【００１５】
一方、前記株間調節ケ−ス入力プ−リ２６の駆動で前記株間調節ケ−ス２８に動力が伝達される。該株間調節ケ−ス２８は、苗植付装置駆動用の油圧式無段変速装置であり、走行車体２の右側のクロ−ラ−駆動用の油圧式無段変速装置１０Ｒの変速比に連動して比例するように変速比が設定されるようになっており、前記ＰＴＯ変速レバ−２０を高速位置あるいは低速位置に固定した状態で、機体の走行速度に対して苗植付装置４の駆動速度が常に比例する様に構成している。その具体構成は、図４に示すように、右側のクロ−ラ−駆動用の油圧式無段変速装置１０Ｒの変速操作ア−ム１０Ｒｂと株間調節ケ−ス２８の変速操作ア−ム２８ａとをプッシュプルワイヤ３４で連結し、右側のクロ−ラ−駆動用の油圧式無段変速装置１０Ｒの操作に連動して株間調節ケ−ス２８の変速操作ア−ム２８ａが操作される構成となっている。尚、この実施例は、右側のクロ−ラ−駆動用の油圧式無段変速装置１０Ｒの操作に連動して苗植付装置駆動用の油圧式無段変速装置を操作する構成としたが、左側のクロ−ラ−駆動用の油圧式無段変速装置１０Ｌの操作に連動して苗植付装置駆動用の油圧式無段変速装置を操作する構成としてもよいものである。
【００１６】
そして、株間調節ケ−ス２８から植付クラッチケ−ス２９へカップリング２８ｃにより動力が伝達される。植付クラッチケ−ス２９は植付クラッチピン２９ａを該ケ−ス内に対して出入させることにより伝動の入切を可能にしたものであり、前記植付クラッチピン２９ａは前記植付・昇降レバ−２１に連結される植付クラッチワイヤ２９ｂ、植付クラッチ操作ア−ム２９ｃを介して操作されるものである。植付クラッチケ−ス２９の出力軸２９ｄは、ユニバ−サルジョイントを有する植付伝動軸３０に接続されている。
【００１７】
従って、前記走行レバ−１７Ｌ，１７Ｒの操作による機体の走行速度の変動に関係なく苗植付装置４が所定の植付間隔で苗を植え付けるようになっている。また、株間調節ケ−ス２８の変速操作ア−ム２８ａのプッシュプルワイヤ３４の取付孔２８ｂ，…は、複数設けられており、該プッシュプルワイヤ３４の前記変速操作ア−ム２８ａの取り付け位置を変更することによって苗の植付株間を調節できるようになっている。
【００１８】
ところで、前記株間調節ケ−ス２８、植付クラッチケ−ス２９及び耕起伝動軸３１の入力側の軸受部３１ａは、走行車体後部の作業機取付部３５に上下の取付ピン３６，３６により取り付けられたフレ−ム枠３７に固着されている。このフレ−ム枠３７は、後方に延びる前後左右４本のフレ−ムの端部を別の４本のフレ−ムで背面視四角形状に連結した構成となっている。すなわち、該フレ−ム枠３７は、前後に延びるそれぞれ２本づつの上フレ−ム３８，３８及び下フレ−ム３９，３９と、該上フレ−ム３８，３８もしくは該下フレ−ム３９，３９にそれぞれに溶接された横フレ−ム４０，４１と、該横フレ−ム４０，４１に溶接された２本の縦フレ−ム４２，４２と、これらのフレ−ムに固着されたプレ−ト４３，４４とを備えて構成される。よって、前記作業機取付部３５に上下の取付ピン３６，３６によりフレ−ム枠３７を取り付けることで苗植付装置４及び部分耕起装置３への動力伝達部を着脱することができ、他の作業装置等への付け替えが容易になり、走行車体２の汎用性が向上する。尚、苗植付装置４及び部分耕起装置３を昇降させる昇降リンク機構６が前記縦フレ−ム４２，４２に取り付けられており、前記株間調節ケ−ス２８、植付クラッチケ−ス２９を前記油圧昇降シリンダ５による昇降部分から外し、株間調節ケ−ス２８、植付クラッチケ−ス２９が前記油圧昇降シリンダ５により昇降されないようにして前記油圧昇降シリンダ５の負荷を軽減させている。
【００１９】
苗植付装置４は、主として苗載置台５１と植付伝動部５２及び各条の苗植付機構５３，…とから構成され、走行車体側からの動力により前記植付伝動軸３０を介して植付伝動部５２に入力され作動するようになっている。各条の苗植付機構５３，…は、前記植付伝動部５２からの動力により作動し、苗載置台５１の苗を一株づつ圃場へ植え付けていく構成となっている。尚、左右方向の各条の苗植付機構５３，…の間隔すなわち植付条の条間は、３０ｃｍになっている。
【００２０】
また、苗植付装置４の下部には、中央部にセンタ−フロ−ト５４及び両側部にサイドフロ−ト５５，５５を設けており、これらのフロ−ト５４，５５，５５が圃場面を滑走する構成である。前記センタ−フロ−ト５４は、左右方向の枢支軸回りに回動するように設けられ、該フロ−ト５４の上側には該フロ−ト５４の前後傾斜角度を検出するフロ−ト迎い角センサ５４ａが設けられている。従って、通常植付作業時は前記植付・昇降レバ−２１を植付「入」及び「下降」に操作することになるが、前記センタ−フロ−ト５４の前後傾斜角をセンタ−フロ−トセンサ−５４ａにより検出して、該前後傾斜角を所定値にすべく油圧昇降シリンダ５を作動させて、苗植付部４が圃場面に対して一定の高さを保つように制御するようになっている。
【００２１】
前記苗載置台５１は、前記苗植付機構５３，…の作動に伴って、植付伝動部５２からの動力により左右往復移動するように設けられ、苗載置台上のマット状の苗を苗植付機構５３，…が苗掻き取り口５６，…から一株づつ掻き取る構成となっている。尚、該苗載置台５１は、左右移動端において植付伝動部５２からの伝動により作動する苗送りベルト５７，…によりマット苗を苗載置台５１に沿って苗植付機構側に順次移送する公知の構成である。
【００２２】
ところで、前記走行車体２の左右のクロ−ラ−８Ｌ，８Ｒの後方には整地板５８，５８が設けられている。この整地板５８，５８は、前記クロ−ラ−８Ｌ，８Ｒの走行跡を馴らし、機体の自重により沈下して踏み固められたクロ−ラ−跡を整地する構成となっている。これにより、クロ−ラ−跡の圃場面の段差を小さくすると共に表土の凹凸を馴らすことにより圃場面を軟らかくしてクロ−ラ−跡に苗が適正に植え付けられるようにしている。
【００２３】
部分耕起装置３は、支持プレ−ト６１，６１，６２，６２、支持パイプ６３等により支持されて苗植付装置４と一体的に設けられており、耕起条が前記苗植付装置４の苗植付機構５３，…の各植付条の前方に耕起部６４，…が各条毎（６条分）設けられ、苗植付装置４の苗の植付位置となる前方の土壌を耕起する構成となっている。この部分耕起装置３は、走行車体側からの動力により前記耕起伝動軸３１、耕起伝動ケ−ス６５を介して左右方向に設けられた耕起軸６６を駆動する構成となっている。前記耕起部６４は、前記耕起軸６６に固着された耕起爪６７を備えて構成される。図１に示すように、耕起軸６６は機体の左側面視で反時計回りに回転駆動し、該耕起軸６６に固着された耕起爪６７が機体の進行方向において前側から後側へ耕起軸６６を中心に回転移動する構成となっている。
【００２４】
各条の耕起部６４の上側には、該耕起爪６７を覆うように耕起部カバ−６８が各耕起条毎に設けられている。該耕起部カバ−６８は、耕起爪６７が掻き上げる耕起した土壌を上方あるいは側方に散乱させず、耕起した土壌が耕起条に落下して覆いかぶさるように作用する。また、前記耕起部カバ−６８は、前記センタ−フロ−ト上に土壌が覆いかぶさることを防ぎ、フロ−トセンサ−５４ａの誤検知等を防止している。
【００２５】
各条の耕起部６４，…の前方には、藁排除具６９，…が設けられている。この藁排除具６９は、櫛状のものであり、機体が走行することにより耕起部６４が耕起される耕起位置にある藁を耕起位置から排除していく構成となっている。よって、耕起位置にある藁を部分耕起装置３の耕起爪６７により土壌内へ押し込んで混入させることを防ぎ、これにより苗植付装置４により苗が確実に植え付けられずに浮苗になったり植付姿勢が悪くなったりすることを防止している。尚、この藁排除具６９は、各条の前記耕起部カバ−６８，…に固着された藁排除具支持パイプ６９ａに支持された構成となっている。
【００２６】
また、各条の耕起部６４，…の間には、回転自在である筒状の遊転輪７０，…を設けており、圃場面に接地して回転する構成である。この遊転輪７０は、各条の耕起部寄りである左右端部の外径に対して中央部の外径を小さくした形状となっており、耕起作業時は、該遊転輪７０の左右端部を圃場面に接地させ耕起爪６７の耕起が所定深さを超えないようにすると共に、該遊転輪７０の中央部と圃場面との間に空間部を設けることで部分耕起装置３の前方にある藁屑等をスム−ズに後方に排出し、耕起爪６７や耕起軸６６等に藁屑が巻き付くのを防止できる。尚、前記耕起伝動ケ−ス６５が存在する耕起部６４，６４の間には、前記遊転輪７０の径大の左右端部と等径の耕起伝動ケ−ス両側用遊転輪７０ａ，７０ａが設けられている。
【００２７】
前記耕起伝動ケ−ス６５の両側部には、藁巻付防止回転板７１，７１が設けられている。この藁巻付防止回転板７１，７１は、外周に複数の突起７１ａ，…が設けられると共に前記耕起軸６６回りに回転自在に設けられており、該耕起伝動ケ−ス６５の前方に溜ってくる藁を土壌内に押し込んだり後方に排出させて該耕起伝動ケ−ス６５の前方に藁が溜ったり該ケ−ス６５の両側部に藁が巻きついたりするのを防止している。
【００２８】
尚、前記藁巻付防止回転板７１，７１は、図８に示すように、耕起伝動ケ−ス６５の下側に作用するように、該回転板７１，７１の回動軸を左右方向に傾斜させるようにしたり、また、図９に示すように、外周部が耕起伝動ケ−ス６５の下側に位置するよう変位させたものにしてもよい。
以上の構成により、部分耕起装置３の前方に藁排除具６９，…を設けることで、部分耕起装置３の各条耕起部６４，…が耕起した土壌に藁が混在しにくく、その耕起した位置の土壌内に苗を植え付けるにあたって、植付苗が浮苗になったり植付姿勢が悪くなったりすることがなく苗が適正な姿勢で圃場に植え付けられる。
【００２９】
尚、以上の実施例は６条植えの苗移植機に関するものであるが、本発明は６条植えに限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】不耕起田植機の側面図。
【図２】不耕起田植機の平面図。
【図３】耕起装置とその周辺の構成を示した要部簡略平面図。
【図４】株間調節ケ−スの操作構成を判り易くした平面図。
【図５】動力取出軸の周辺の構成を示した側面図。
【図６】動力取出軸の周辺の構成を示した背面図。
【図７】藁巻付防止回転板を示す背面図。
【図８】他の藁巻付防止回転板を示す背面図。
【図９】他の藁巻付防止回転板を示す背面図。
【符号の説明】
１…不耕起田植機（苗移植機）、３…部分耕起装置、４…苗植付装置、６５…耕起伝動ケース、６６…耕起軸、６７…耕起爪、６９…藁排除具、７１…藁巻付防止回転板、７１ａ…突起、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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