(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
家畜に装着する首輪装置であって、
中央部に設けられた平坦収納部と、
この平坦収納部に両側各々に設けられた第１収納部並びに第２収納部とを有する収納体と、
前記平坦収納部に収納された受信部と、
前記第１収納部に収納された送信部と、
前記第２収納部に収納された制御部と、
前記収納体の内側に設けられた前記家畜の首の形状に合わせた型材と、
前記型材の内側に設けられたクッション材と
を具備することを特徴とする家畜の首輪装置。
【請求項２】
前記第１収納部及び第２の収納部各々には、同じ重量の電源部が収納されたことを特徴とする請求項１記載の家畜の首輪装置。
【請求項３】
前記受信部はＧＰＳ衛星信号受信機であり、前記平坦収納部の上面にはＧＰＳ衛星信号受信口が開口していることを特徴とする請求項１乃至２記載の家畜の首輪装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記受信部からの位置データに家畜の識別コードを付加して前記送信部に出力すると共に、このデータを一旦記憶し、送信が失敗したときに再送することを特徴とする請求項１乃至３記載の家畜の首輪装置。
【請求項５】
前記収納体は、前記家畜の革若しくは牛革であることを特徴とする請求項１乃至４記載の家畜の首輪装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、常に上空からの電波を捕らえると共に家畜の首にフィットする家畜の首輪装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
牛、馬、トナカイ等の家畜を放牧した場合において、放牧地が非常に広範囲に渡る場合は、各家畜の位置が分からない。
【０００３】
このため、ＧＰＳ受信機と位置とを送信する送受信機を内蔵した首輪を家畜に取り付け、この首輪からの電波を頼りに家畜の位置を確認する方式のシステムがある。このようなシステムに用いられる首輪は、図６に示すように、ベルト１にアンテナ２と移動無線装置３と電池４等を取り付け、牛の首に巻き付けするものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、単に電子機器を取り付けたベルトを家畜に巻き付けするだけであるので、ベルトが回転してＧＰＳ用のアンテナが上を向かなくなってしまい、監視センタ側で家畜の位置が分からなくなるという問題点があった。
【０００５】
また、家畜というのは、取り付けられたものに違和感を感じると、そのものが取れるまで、木に擦る付けるので家畜を痛めてしまうという問題点があった。
【０００６】
このため、非常に強くこすりつけられた場合は、直ぐに首輪が取れるのがよいが、ベルト構造の首輪というのは、首に深く巻き付けされているので結局、家畜を痛めてしまったり、時には死なせてしまうという問題点があった。
【０００７】
本発明は、以上の問題点を解決するためになされたもので、長い時間、家畜に取り付けても家畜が違和感を感じないで、かつＧＰＳアンテナが常に上を向く家畜の首輪装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１は、家畜に装着する首輪装置であって、中央部に設けられた平坦収納部と、この平坦収納部に両側各々に設けられた第１収納部並びに第２収納部とを有する収納体と、平坦収納部に収納された受信部と、第１収納部に収納された送信部と、第２収納部に収納された制御部と、収納体の内側に設けられた家畜の首の形状に合わせた型材と、型材の内側に設けられたクッション材とを有することを要旨とする。
【０００９】
請求項１においては、収納体の内側に設けられた家畜の首の形状に合わせた型材と、型材の内側に設けられたクッション材により、家畜に首輪装置をフィットさせることが可能となる共に、平坦収納部の受信部が常に上空を向くことが可能となる。
【００１０】
請求項２は、第１収納部及び第２の収納部各々には、同じ重量の電源部が収納されたことを要旨とする。
【００１１】
請求項２においては、同じ重量の電源部を収納体の両端に収納しているので、首輪装置が常にバランスが取られている。
【００１２】
請求項３は、受信部はＧＰＳ衛星信号受信機であり、平坦収納部の上面にはＧＰＳ衛星信号受信口が開口していることを要旨とする。
【００１３】
請求項３においては、平坦収納部にＧＰＳ受信機を設けたときは、ＧＰＳ用アンテナのＧＰＳ衛星信号受信口分を開口させたので、常に上空からＧＰＳ衛星からの電波を正確に受信することが可能となる
請求項４は、制御部は、受信部からの位置データに家畜の識別コードを付加して送信部に出力すると共に、このデータを一旦記憶し、送信が失敗したときに再送することを要旨とする。
【００１４】
請求項４においては、位置データを送信する毎に一旦記憶し、送信失敗したときはこの記憶した位置データを再送するようにしたので、監視センタ側では家畜の位置を見失うことがない。
【００１５】
請求項５は、収納体は、家畜の革若しくは牛革であることを要旨とする。請求項５においては、家畜の革若しくは牛の革で収納体を形成したので、家畜に違和感を与えないようになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は本実施の形態の家畜の首輪装置の斜視図である。図１に示す首輪装置１０は、内面を牛の首の形状に合わせた形に形成し、ＧＰＳ用のアンテナを最上部１２に設けて常にＧＰＳ用アンテナが上に向く構造にし、かつ電子機器等を牛皮で覆って、牛が違和感を感じないようにしている。
【００１７】
この首輪装置１０は、平坦収納部である頂部を平らに形成し、裾板が家畜の首幅に応じて傾斜させられたほぼ逆Ｖ字状のアルミ板１３の内面に、牛の首の断面の形状に合わせたほぼ逆Ｕ字状のクッション材１４（綿、発砲スチロール粉等）を密着させ、このクッション材１４を牛革１５で覆っている。
【００１８】
そして、このアルミ板１３の上面を、アルミ板１３の形状に合わせた収納体である牛革袋１６で覆っている。
【００１９】
この牛革袋１６には以下の機器が収納されて固着されている。
【００２０】
牛革袋１６の両端１７、１８（第１の収納部、第２の収納部ともいう）の内部には、互いに同じ重量で同型状の電源部１９、２０を収納している。また、電源部１９の上に、無線機２３を、電源部２０の上には、位置データ生成回路部２４を収納している。この位置データ生成回路部２４及び無線機２３の重量は互い同重量になるようにしている。
【００２１】
最上部１２には、ＧＰＳ衛星信号受信機であるＧＰＳ受信機２５とＧＰＳ用アンテナ２６と収納している。このＧＰＳ用アンテナ２６の受面（ＧＰＳ衛星信号受信口ともいう）はＧＰＳ衛星からの電波を確実に受信するために牛革袋１６で覆わないで取り付けている。すなわち、受面分の開口が設けられている。
【００２２】
また、牛革袋１６の両端１７、１８の内面側には、ベルト２７、２８が設けられている。さらに、牛革袋１６には、内部の電子機器の交換、修理等を可能にするためにジッパ２９、３０が備えられている。また、無線機２３からアンテナ３１を牛革袋１６の外に出して最上部１２に巻着している。
【００２３】
従って、牛の首に取り付けたときは、内面の牛革１５の形は牛の首の断面形状に合わせた逆Ｕ字形状になっているので、牛の首にピッタリとはまると共に、ＧＰＳ用アンテナ２６の受面が上空を向く。
【００２４】
また、牛は違和感があると、とれるまで木、枝、杭等に擦り付けたるが、電子機器を牛革袋１６で覆っているので、牛が大きなキズを受ける前に牛革袋１６が切れる。
【００２５】
上述のように構成された首輪装置１０は牛の首に取り付けられて放牧地に離され、図２に示すように、ＧＰＳ用アンテナ２６でＧＰＳ衛星からの電波を受信して、自局の位置を監視センタ３５に送信する。
【００２６】
監視センタ３５では、首輪装置１０からの牛の位置データを受信すると、この位置を画像処理装置３６が放牧地の地図上に表示する。
【００２７】
＜首輪装置の電子機器の構成＞
図２に示すように、首輪装置１０のＧＰＳ受信機２５は、牛革袋１６の最上部に設けたＧＰＳ用アンテナ２６がＧＰＳ衛星からの電波（１秒毎）を受信すると、この受信データから現在位置（緯度Ｎ、経度Ｅ）と受信した年月日、時刻等を出力する。
【００２８】
位置データ生成回路部２４は、ＧＰＳ受信機２５からのデータから所望のデータを抽出し、この抽出したデータに予め設定されている牛のＩＤ（牛のＩＤはＧ１〜Ｇｎ）を付加した牛位置データにして無線機２３に送出する。
【００２９】
電源部１９、２０は、ＧＰＳ受信機２５と位置データ生成回路部２４と無線機２３に電力を供給する。この電源部１９、２０は、ＧＰＳ受信機２５に対しては、１０分から２０分の間に一度、電力を供給するようにしている。つまり、牛に取り付けられた首輪装置１０からは１０分から２０分の間毎に牛位置データが送信される。
【００３０】
但し、それぞれの牛の首輪装置１０に備えられた電源部１９、２０からのＧＰＳ受信機２５への電力供給のタイミングは、首輪装置１０毎に多少異なるようにされている。
【００３１】
＜動作説明＞
上記のように構成された首輪装置１０について以下に動作を説明する。放牧地に離された各牛の首輪装置１０からは以下に説明する牛の位置を示す牛位置データＵｉがそれぞれ異なるタイミングで送信されている。
【００３２】
放牧地に離された牛の首輪装置１０のＧＰＳ受信機２５は、電源部１９、２０からの電力の供給（１０分から２０分毎に一回）に伴って、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して図３に示す年月日、時刻、緯度Ｎ、経度Ｅからなるデータを位置データ生成回路部２４に送出する。
【００３３】
次に、位置データ生成回路部２４は、ＧＰＳ受信機２５から入力するデータから緯度Ｎと経度Ｅと年月日、時刻を抽出し、予め設定されているＩＤを付加した牛位置データＵｉを無線機２３に出力して送信させる。
【００３４】
また、位置データ生成回路部２４は、牛位置データＵｉを送信する毎にセーブし、何らかの原因で牛位置データＵｉの送信が失敗して再送の要求があったときに、セーブしている牛位置データＵｉを再送させる。このセーブデータは図４に示すように、ＧＰＳ衛星からの電波を受信したときの受信年月日と、時刻と、自局の位置（北緯、東経）等をセーブする。
【００３５】
次に、監視センタと首輪装置１０の通信シーケンスを図５を用いて説明する。１０分から２０分の間に電源部１９、２０からＧＰＳ受信機２５に電力が供給されると、ＧＰＳ受信機２５は、ＧＰＳ衛星からの電波（１ｓ毎）を受信する毎に測位開始を行い、図３に示すデータを位置データ生成回路部２４に出力する（ｄ１）。位置データ生成回路部２４は、ＧＰＳ受信機２５からのデータを受け、予め設定されている牛のＩＤコードＧｘ（Ｇｘ：Ｇ１、Ｇ２、…）を付加した牛位置データＵｉを無線機２３に出力して監視センタ３５に送信させる（ｄ２）。
【００３６】
次に、位置データ生成回路部２４は、無線機２３を介して監視センタ３５から牛位置データＵｉを正常受信（送信完了）したことが知らせられると（ｄ３）、動作を所定の間停止する（ｄ４）。
【００３７】
また、監視センタ３５から送信失敗の信号を無線機２３を介して受けると、図４に示すようなデータをセーブし、一定時間経過後に、このデータを再送する（ｄ５）。このような処理を、以後１０分から２０分間毎に行う。つまり、常に牛位置データを送信しないで、一定時間毎に送信することで、電力消費を極力抑えている。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように請求項１によれば、家畜に本首輪装置を取り付けたときは、クッション材が家畜の首の形状に合わせられて形成されている。このため、家畜の首にピッタリと取り付くという効果が得られている。
【００３９】
また、平坦収納部を形成していることにより、この箇所に搭載された受信部のアンテナは常に上空を向くので、常に上空からの電波を捕らえることができるという効果が得られている。
【００４０】
請求項２によれば、収納体の両端の袋に同じ重量の電源部を収納したので、首輪装置が常に重量バランスが取られるので、首輪装置が廻ることがないという効果が得られている。
【００４１】
請求項３によれば、平坦収納部にＧＰＳ受信部を設けたときは、ＧＰＳ用アンテナの受面分を開口させたので、常に上空からＧＰＳ衛星からの電波を正確に受信できるという効果が得られている。
【００４２】
請求項４によれば、位置データを送信する毎に一旦記憶し、送信失敗したときはこの記憶した位置データを再送するようにしたので、監視センタ側では家畜の位置を見失うことがないという効果が得られている。
【００４３】
請求項５によれば、収納体を家畜と同じ種類の革又は牛革で覆うようにしたので、家畜又は牛に違和感を与えないという効果が得られている。
【００４４】
さらに、収納体を家畜の革又は牛革で覆っているので、首輪装置を枝や杭に引っかけた場合等に切れ安い。
【００４５】
このため、家畜の生命を危うくすることを防止できるという効果が得られている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の家畜の首輪装置の斜見図である。
【図２】本実施の形態の家畜の首輪装置と監視センタ側の概略構成図である。
【図３】ＧＰＳ受信機からのデータ構成を説明する説明図である。
【図４】セーブするデータ構成を説明する説明図である。
【図５】監視センタと首輪装置との通信シーケンスを説明する説明図である。
【図６】従来の首輪装置を説明する説明図である。
【符号の説明】
１０  首輪装置
１１  ＧＰＳ用アンテナ
１３  アルミ板
１４  クッション材
１６  牛革袋
２４  位置データ生成回路部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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