(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を中心とした円周上に複数の容器保持台を一定間隔で取り付けた回転送り台と、この回転送り台を回転させる回転駆動手段とを備え、
前記円周上にあるラベル受渡位置において受け渡された、シート状に折り畳まれた筒状のラベルを開口し、前記円周上にある容器受渡位置において前記容器保持台に受け渡された容器に順次嵌挿するロータリ型ラベル嵌挿装置において、
前記容器保持台毎に、シート状に折り畳まれた筒状の前記ラベルを開口するラベル開口装置と、このラベル開口装置によって所定状態に開口された前記ラベルを、前記容器保持台に保持された容器に嵌挿するラベル嵌挿手段とがそれぞれ取り付けられており、
前記ラベル開口装置は、供給されるシート状に折り畳まれた筒状の前記ラベルの両面側をそれぞれ吸引して離間させることにより予備的に開いた状態に保持するラベル保持手段と、
このラベル保持手段によって予備的に開かれた前記ラベルを所定状態に開口するラベル開口手段とからなり、
前記ラベル開口手段は、前記ラベル保持手段によって保持されるラベルの直上位置において昇降する支持部材と、この支持部材に取り付けられ、この支持部材が降下することにより、予備的に開かれた前記ラベルに挿入されるラベル開口機構部と、前記支持部材に沿って昇降することで前記ラベル開口機構部の開口操作を行う操作棒とを備え、
前記ラベル開口機構部は、前記支持部材に固定された基台部と、前記操作棒を中心とした円周上において前記基台部から垂下した状態に配設され、下端部がその中心側に閉成可能に上端部が前記基台部に支持された複数の開閉杆と、前記開閉杆の下端部を閉成側に付勢する付勢手段と、前記操作棒が上昇または降下することにより、閉成状態で前記ラベルに挿入された前記開閉杆を外方に開かせることで、前記ラベルを所定状態に開口するカム機構とから構成されており、
前記ラベル嵌挿手段は、前記開閉杆によって所定状態に開口された前記ラベルを、前記開閉杆から押し下げることによって、前記容器保持台に保持された容器に嵌挿するようになっており、
前記容器保持台毎に取り付けられている前記ラベル開口装置は、そのラベル保持手段が、ラベル受渡位置を通るように回転するアームの先端にシート状に折り畳まれた筒状の前記ラベルの片面を吸着するラベル吸着部を有するラベル受渡装置から、前記ラベルを受け取るようになっており、
前記ラベル受渡装置は、シート状に折り畳まれた筒状の前記ラベルの片面が前記アームの先端の移動経路の接線方向を向くような姿勢で、前記ラベルを搬送するようになっていることを特徴とするロータリ型ラベル嵌挿装置。
【請求項２】
回転軸を中心とした円周上に複数の容器保持台を一定間隔で取り付けた回転送り台と、この回転送り台を回転させる回転駆動手段とを備え、
前記円周上にあるラベル受渡位置において受け渡された、シート状に折り畳まれた筒状のラベルを開口し、前記円周上にある容器受渡位置において前記容器保持台に受け渡された容器に順次嵌挿するロータリ型ラベル嵌挿装置において、
前記容器保持台毎に、シート状に折り畳まれた筒状の前記ラベルを開口するラベル開口装置と、このラベル開口装置によって所定状態に開口された前記ラベルを、前記容器保持台に保持された容器に嵌挿するラベル嵌挿手段とがそれぞれ取り付けられており、
前記ラベル開口装置は、供給されるシート状に折り畳まれた筒状の前記ラベルの両面側をそれぞれ吸引して離間させることにより予備的に開いた状態に保持するラベル保持手段と、
このラベル保持手段によって予備的に開かれた前記ラベルを所定状態に開口するラベル開口手段とからなり、
前記ラベル開口手段は、前記ラベル保持手段によって保持されるラベルの直上位置において昇降する支持部材と、この支持部材に取り付けられ、この支持部材が降下することにより、予備的に開かれた前記ラベルに挿入されるラベル開口機構部と、前記支持部材に沿って昇降することで前記ラベル開口機構部の開口操作を行う操作棒とを備え、
前記ラベル開口機構部は、前記支持部材に固定された基台部と、前記操作棒を中心とした円周上において前記基台部から垂下した状態に配設され、下端部がその中心側に閉成可能に上端部が前記基台部に支持された複数の開閉杆と、前記開閉杆の下端部を閉成側に付勢する付勢手段と、前記操作棒が上昇または降下することにより、閉成状態で前記ラベルに挿入された前記開閉杆を外方に開かせることで、前記ラベルを所定状態に開口するカム機構とから構成されており、
前記ラベル嵌挿手段は、前記開閉杆によって所定状態に開口された前記ラベルを、前記開閉杆から押し下げることによって、前記容器保持台に保持された容器に嵌挿するようになっており、
前記カム機構は、前記操作棒に形成されたテーパ部と、このテーパ部を含む前記操作棒の外周面に当接する、前記開閉杆に支持されたローラとから構成されており、
前記ラベル開口機構部は、前記基台部に対する支持点と前記操作棒の外周面に対する前記ローラの当接点との間の距離が異なる２種類の開閉杆を備えており、前記基台部には２種類の前記開閉杆が交互に配設されていることを特徴とするロータリ型ラベル嵌挿装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シート状に折り畳まれた筒状のラベルを容器に嵌挿するために所定状態に開口するラベル開口装置を備えたロータリ型ラベル嵌挿装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のラベル開口装置を備えたラベル嵌挿装置としては、例えば、実開昭６２−１０５１０２号公報に開示されたものがある。図６及び図７に示すように、このラベル開口装置５０は、回転軸５１から放射状に張り出すように取り付けられ、回転軸５１の回転に伴ってラベル受取位置Ｘとラベル嵌挿位置Ｙとを通る複数の開口機構部５２を備えており、ラベル受取位置Ｘにおいて、シート状に折り畳まれた筒状のラベルＬが開口機構部５２に嵌挿されることによりラベルＬを受け取り、ラベルＬを受け取った開口機構部５２がラベル嵌挿位置Ｙに到達するまでの間にそのラベルＬを所定状態に開口し、ラベル嵌挿位置Ｙにおいて、そこに供給されるボトルＢ等の容器の胴部に開口したラベルＬを嵌挿するものである。
【０００３】
前記開口機構部５２は、回転軸５１に取り付けられた基台ブロック５３と、各取付位置において円周上に配置され、先端部が径方向内側に閉成可能に基端部が前記基台ブロック５３にそれぞれ支持された複数の開閉杆５４と、この開閉杆５４を閉成方向に付勢するコイルばね５５とから構成されている。この開口機構部５２は、図６及び図７（ａ）、（ｂ）に示すように、一端側がカムリング５６のカム面５６ａに摺接するように、基台ブロック５３に揺動自在に支持され、回転軸５１の回転に伴って一端がカム面５６ａを摺動することによって揺動する操作部材５７が開閉杆５４の基端側に設けられた被操作部を押圧することで、開閉杆５４の開閉操作が行われるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このラベル開口装置５０は、上述したように、搬送中の容器をラベル嵌挿位置Ｙにおいて一旦停止させると共に回転軸５１の回転を停止させた状態でラベルＬをその容器に嵌挿する、いわゆる低速タイプのラベル嵌挿装置には適しているといえるが、例えば、回転軸を中心とした円周上に複数の容器保持台を一定間隔で取り付けた回転送り台をモータ等の駆動手段によって回転させながら、その容器保持台の回転軌道上にあるラベル受渡位置においてラベルを受け取ると共にそのラベルを開口し、容器保持台の回転軌道上にある容器受渡位置において容器保持台に受け渡された容器にラベルを嵌挿するロータリ型ラベル嵌挿装置のように、容器を搬送しながらラベルの受け取り及び嵌挿を行わなければならない高速タイプのラベル嵌挿装置に組み込もうとすると、ラベル開口装置自体のメカニズムが複雑になるといった問題がある。
【０００５】
そこで、この発明の第１の課題は、上述したような高速運転に適したラベル開口装置を備えたロータリ型ラベル嵌挿装置を提供することにある。
【０００６】
また、上述したような開閉杆を有する開口機構部を備えたラベル開口装置を高速タイプのラベル嵌挿装置に組み込むためには、ラベルの嵌挿不良の発生頻度を極めて小さく抑えなければならず、そのためには、受け取ったラベル内に開閉杆を確実に挿入しなければならない。
【０００７】
そこで、この発明の第２の課題は、受け取ったラベル内に開閉杆をより確実に挿入することのできるラベル開口装置を備えたロータリ型ラベル嵌挿装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の第１の課題を解決するため、この発明は、回転軸を中心とした円周上に複数の容器保持台を一定間隔で取り付けた回転送り台と、この回転送り台を回転させる回転駆動手段とを備え、前記円周上にあるラベル受渡位置において受け渡された、シート状に折り畳まれた筒状のラベルを開口し、前記円周上にある容器受渡位置において前記容器保持台に受け渡された容器に順次嵌挿するロータリ型ラベル嵌挿装置において、前記容器保持台毎に、シート状に折り畳まれた筒状の前記ラベルを開口するラベル開口装置と、このラベル開口装置によって所定状態に開口された前記ラベルを、前記容器保持台に保持された容器に嵌挿するラベル嵌挿手段とがそれぞれ取り付けられており、前記ラベル開口装置は、供給されるシート状に折り畳まれた筒状の前記ラベルの両面側をそれぞれ吸引して離間させることにより予備的に開いた状態に保持するラベル保持手段と、このラベル保持手段によって予備的に開かれた前記ラベルを所定状態に開口するラベル開口手段とからなり、前記ラベル開口手段は、前記ラベル保持手段によって保持されるラベルの直上位置において昇降する支持部材と、この支持部材に取り付けられ、この支持部材が降下することにより、予備的に開かれた前記ラベルに挿入されるラベル開口機構部と、前記支持部材に沿って昇降することで前記ラベル開口機構部の開口操作を行う操作棒とを備え、前記ラベル開口機構部は、前記支持部材に固定された基台部と、前記操作棒を中心とした円周上において前記基台部から垂下した状態に配設され、下端部がその中心側に閉成可能に上端部が前記基台部に支持された複数の開閉杆と、前記開閉杆の下端部を閉成側に付勢する付勢手段と、前記操作棒が上昇または降下することにより、閉成状態で前記ラベルに挿入された前記開閉杆を外方に開かせることで、前記ラベルを所定状態に開口するカム機構とから構成されており、前記ラベル嵌挿手段は、前記開閉杆によって所定状態に開口された前記ラベルを、前記開閉杆から押し下げることによって、前記容器保持台に保持された容器に嵌挿するようになっており、前記容器保持台毎に取り付けられている前記ラベル開口装置は、そのラベル保持手段が、ラベル受渡位置を通るように回転するアームの先端にシート状に折り畳まれた筒状の前記ラベルの片面を吸着するラベル吸着部を有するラベル受渡装置から、前記ラベルを受け取るようになっており、前記ラベル受渡装置は、シート状に折り畳まれた筒状の前記ラベルの片面が前記アームの先端の移動経路の接線方向を向くような姿勢で、前記ラベルを搬送するようになっていることを特徴とするロータリ型ラベル嵌挿装置を提供するものである。
【０００９】
以上のように、このロータリ型ラベル嵌挿装置に搭載されたラベル開口装置は、前記支持部材が降下することにより、ラベル保持手段によって予備的に開かれた筒状のラベル内に閉成状態の開閉杆が挿入され、続いて操作棒が前記支持部材に沿って昇降することにより開いた開閉杆がラベルを所定状態に開口する。従って、一般的に空きスペースのある各容器保持台の直上に、このラベル開口装置と、このラベル開口装置によって開口されたラベルを容器保持台に保持された容器に嵌挿するラベル嵌挿手段とをそれぞれ設置することにより、構造的に複雑にならないコンパクトなロータリ型ラベル嵌挿装置を実現することができる。
【００１０】
また、上記の第２の課題を解決するため、この発明は、回転軸を中心とした円周上に複数の容器保持台を一定間隔で取り付けた回転送り台と、この回転送り台を回転させる回転駆動手段とを備え、前記円周上にあるラベル受渡位置において受け渡された、シート状に折り畳まれた筒状のラベルを開口し、前記円周上にある容器受渡位置において前記容器保持台に受け渡された容器に順次嵌挿するロータリ型ラベル嵌挿装置において、前記容器保持台毎に、シート状に折り畳まれた筒状の前記ラベルを開口するラベル開口装置と、このラベル開口装置によって所定状態に開口された前記ラベルを、前記容器保持台に保持された容器に嵌挿するラベル嵌挿手段とがそれぞれ取り付けられており、前記ラベル開口装置は、供給されるシート状に折り畳まれた筒状の前記ラベルの両面側をそれぞれ吸引して離間させることにより予備的に開いた状態に保持するラベル保持手段と、このラベル保持手段によって予備的に開かれた前記ラベルを所定状態に開口するラベル開口手段とからなり、前記ラベル開口手段は、前記ラベル保持手段によって保持されるラベルの直上位置において昇降する支持部材と、この支持部材に取り付けられ、この支持部材が降下することにより、予備的に開かれた前記ラベルに挿入されるラベル開口機構部と、前記支持部材に沿って昇降することで前記ラベル開口機構部の開口操作を行う操作棒とを備え、前記ラベル開口機構部は、前記支持部材に固定された基台部と、前記操作棒を中心とした円周上において前記基台部から垂下した状態に配設され、下端部がその中心側に閉成可能に上端部が前記基台部に支持された複数の開閉杆と、前記開閉杆の下端部を閉成側に付勢する付勢手段と、前記操作棒が上昇または降下することにより、閉成状態で前記ラベルに挿入された前記開閉杆を外方に開かせることで、前記ラベルを所定状態に開口するカム機構とから構成されており、前記ラベル嵌挿手段は、前記開閉杆によって所定状態に開口された前記ラベルを、前記開閉杆から押し下げることによって、前記容器保持台に保持された容器に嵌挿するようになっており、前記カム機構は、前記操作棒に形成されたテーパ部と、このテーパ部を含む前記操作棒の外周面に当接する、前記開閉杆に支持されたローラとから構成されており、前記ラベル開口機構部は、前記基台部に対する支持点と前記操作棒の外周面に対する前記ローラの当接点との間の距離が異なる２種類の開閉杆を備えており、前記基台部には２種類の前記開閉杆が交互に配設されていることを特徴とするロータリ型ラベル嵌挿装置を提供するものである。
【００１１】
以上のように、このロータリ型ラベル嵌挿装置に搭載されたラベル開口装置は、そのカム機構が、操作棒に形成されたテーパ部と、このテーパ部を含む操作棒の外周面に当接する、開閉杆に支持されたローラとによって構成されており、ローラが当接するテーパ部が操作棒の昇降によって上下動することにより開閉杆が開閉するので、ラベル開口装置全体をコンパクトにすることができる。
【００１２】
また、このロータリ型ラベル嵌挿装置に搭載されたラベル開口装置では、操作棒の昇降に伴って開閉杆が閉じる際に、基台部に対する支持点と操作棒の外周面に対するローラの当接点との間の距離の差によって、閉じ量の大きな開閉杆と閉じ量の小さな開閉杆とが隣接することになり、閉じ量の大きい開閉杆の先端部分を閉じ量の小さい開閉杆の先端部分が囲うように、開閉杆全体を閉じることができるので、閉成状態にある開閉杆全体の先端部分をより小さく（細く）することができる。
【００１３】
従って、支持部材を降下させることによりラベル開口機構部を予備的に開かれた筒状のラベルに挿入する際、閉成状態にある開閉杆をより確実に挿入することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、ＰＥＴボトル（以下、ボトルという。）Ｂに筒状のシュリンクラベル（以下、ラベルという。）Ｌを装着するためのラベル装着システム１を示しており、このラベル装着システム１は、ベルトコンベア２ａ、スクリューコンベア２ｂ及びスターホイール２ｃからなるボトル供給装置２と、基材繰出部３ａによって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材Ｍを順次切断しながらラベルＬを形成し、そのラベルＬを第１のラベル受渡位置αに順次供給するラベル供給装置３と、このラベル供給装置３によって第１のラベル受渡位置αに供給されたラベルＬを受け取って第２のラベル受渡位置βに搬送するラベル受渡装置４と、ボトル供給位置γにおいて前記ボトル供給装置２から供給されたボトルＢを受け取り、ボトル送出位置δまで搬送すると共に、前記ラベル受渡装置４によって搬送されてきたラベルＬを第２のラベル受渡位置βにおいて受け取り、ボトルＢをボトル供給位置γからボトル送出位置δまで搬送する間に、ラベルＬをボトルＢに嵌挿するロータリ型ラベル嵌挿装置５と、ボトルＢに嵌挿されたラベルＬを熱収縮させるための加熱装置（図示せず）にラベルＬが嵌挿されたボトルＢを搬送する、スターホイール６ａ、スクリューコンベア６ｂ及びベルトコンベア６ｃからなるボトル搬送装置６とから構成されている。
【００１６】
なお、前記ラベル形成基材Ｍは、ボトルＢに装着する筒状のラベルが連続的に繋がったものであり、前記基材繰出部３ａにおいてはシート状に折り畳んだ状態でドラムに巻回されている。また、基材繰出部３ａから繰り出されたシート状のラベル形成基材Ｍは、ボトルＢにラベルＬを装着する際に再び筒状に開きやすくするために、その供給途中において折り返すことで折り畳み位置を変化させるようにしている（図１参照）。
【００１７】
前記ロータリ型ラベル嵌挿装置５は、図２に示すように、回転軸１１から放射状に張り出した複数の支持アーム１２、１３を介して、回転軸１１を中心とした同心円上に一定間隔で取り付けられた容器保持台１４、ラベル開口装置２０及びラベル嵌挿手段４０を備えた回転送り台１０と、この回転送り台１０を一定速度で回転させるモータを駆動源とする図示しない回転駆動手段とから構成されており、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬがラベル開口装置２０によって所定状態に開口され、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢが容器保持台１４に保持された状態でボトル送出位置δまで搬送される途中で、開口されたラベルＬが、ラベル嵌挿手段４０によって、ボトルＢの胴部に嵌挿されるようになっている。なお、容器保持台１４には、ボトルＢを保持するための容器保持機構が設けられているが、この容器保持機構は周知の機構ゆえ、その説明を省略する。
【００１８】
前記ラベル開口装置２０は、図２に示すように、ラベル受渡装置４によって受け渡されるラベルＬを、容器保持台１４に保持されるボトルＢの直上位置で保持するラベル保持手段２１と、このラベル保持手段２１によって保持されたラベルＬを所定状態に開口するラベル開口手段２３とから構成されており、このラベル開口手段２３は、ラベル保持手段２１によって保持されるラベルＬの直上位置に配置されている。
【００１９】
前記ラベル保持手段２１は、図２に示すように、支持アーム１３を介して回転軸１１に支持された開閉可能な一対の挟持部材２２と、この挟持部材２２の挟持部２２ａに形成された吸引口から吸引することで挟持部材２２に挟持されたラベルＬの両面をそれぞれ挟持部材２２ａに吸着させる図示しない吸引手段と、挟持部材２２を開閉させる図示しない開閉駆動手段とから構成されており、このラベル保持手段２１は、ラベル受渡装置４によって搬送されてきたシート状に折り畳まれたラベルＬを、ラベル受渡位置βにおいて、挟持部材２２が挟持することによって受け取り、吸引手段が吸引することでラベルＬの両面を挟持部２２ａにそれぞれ吸着させた状態で、その挟持部材２２を開いてラベルＬの両面を相互に離間させることにより、ラベルＬを予備的に開いた状態に保持するようになっている。
【００２０】
なお、ラベル受渡装置４は、図２に示すように、ラベル受渡位置αとラベル受渡位置βとを通るように回転するアームの先端にシート状のラベルＬの片面を吸着する「コ」字状のラベル吸着部４ａを有しており、このラベル吸着部４ａに吸着されているラベルＬを挟持部材２２の挟持部２２ａが挟み込んでラベル吸着部４ａから離間させることによって、ラベルＬの受け渡しが行われる。
【００２１】
前記ラベル開口手段２３は、図２に示すように、支持アーム１３を介して回転軸１１に沿って昇降可能に支持された円筒状の支持部材２４と、この支持部材２４の下端部に取り付けられたラベル開口機構部２６と、支持部材２４に挿通され、支持部材２４に沿って昇降することでラベル開口機構部２６の開口操作を行う操作棒２５と、支持部材２４及び操作棒２５をそれぞれ昇降させるためのカム機構３１とから構成されており、支持部材２４が降下することにより、ラベル保持手段２１によって予備的に開かれたラベルＬにラベル開口機構部２６が挿入されるようになっている。
【００２２】
前記ラベル開口機構部２６は、図３に示すように、支持部材２４に固定された基台部２７と、前記操作棒２５を取り囲むように基台部２７から垂下した状態に一定間隔で配設され、下端部がその中心側（閉成側）に揺動することができるように、上端部が基台部２７に支持された４本の開閉杆２８と、この開閉杆２８の下端部を閉成側に付勢するために、各開閉杆２８の基台部２７に対する支持点の外側において、各開閉杆２８の上端部と基台部２７との間にそれぞれ圧縮状態で設けられたコイルばね２９と、このコイルばね２９によって閉成方向に付勢された開閉杆２８を操作棒２５の昇降動作に伴って開閉させるカム機構３０とから構成されている。
【００２３】
前記カム機構３０は、操作棒２５の下端部に形成された先細のテーパ部３０ａを含む操作棒２５の外周面と、開閉杆２８の基台部２７に対する支持点より下方側で開閉杆２８に支持されたローラ３０ｂとから構成されており、前記コイルばね２９の付勢力によって、ローラ３０ｂがテーパ部３０ａを含む操作棒２５の外周面に常時当接した状態で操作棒２５の昇降動作が行われるようになっている。
【００２４】
従って、図３に実線で示すように、操作棒２５が降下した状態では、ローラ３０ｂが操作棒２５の大径部に当接することで開閉杆２８が開いているが、操作棒２５が上昇すると、同図に一点鎖線で示すように、ローラ３０ｂが操作棒２５のテーパ部３０ｂを介して小径部に当接することになるので、開閉杆２８が支持点を中心に内側に揺動して閉成状態となる。
【００２５】
また、このラベル開口機構部２６は、図３に示すように、基台部２７に対する支持点と操作棒２５の外周面に対するローラ３０ｂの当接点との間の距離Ｄが異なる２種類の開閉杆２８ａ、２８ｂを有しており、基台部２７にはこの２種類の開閉杆２８ａ、２８ｂが交互に配設されている。従って、４本の開閉杆２８は全て同じように閉じられるのではなく、図３に示すように、距離Ｄの短い開閉杆２８ｂが距離Ｄの長い開閉杆２８ａより閉じ量が大きくなり、図４に示すように、閉じ量の大きい開閉杆２８ｂの先端部分を閉じ量の小さい開閉杆２８ａの先端部分が囲うように、開閉杆２８全体を閉じることができるので、閉成状態にある開閉杆２８の先端部をより細くすることができる。
【００２６】
前記カム機構３１は、図２に示すように、回転送り台１０の上半部を取り囲むように配設された、３本のカム溝３２ａ、３２ｂ、４４（図５参照）を有する円筒体３２と、この円筒体３２のカム溝３２ａ、３２ｂにそれぞれ嵌り込む、支持部材２４及び操作棒２５の上端部にそれぞれ支持されたローラ３３、３４とから構成されており、これらのローラ３３、３４が、回転送り台１０の回転によって、カム溝３２ａ、３２ｂに沿って昇降しながら移動することで、これらのローラ３３、３４が支持されている支持部材２４及び操作棒２５がそれぞれ昇降するようになっている。
【００２７】
前記ラベル嵌挿手段４０は、支持アーム１３を介して回転軸１１に沿って昇降可能に支持された支持棒４１と、この支持棒４１の下端部に取り付けられたラベル押込板４２と、支持棒４１を昇降させるためのカム機構４３とから構成されている。
【００２８】
前記ラベル押込み板４２には、４本の開閉杆２８全体を挿通するための図示しない穴が形成されており、このラベル押込板４２が開閉杆２８に沿って降下することで、開閉杆２８によって所定状態に開かれたラベルＬが下方側に押し下げられ、その直下に位置しているボトルＢの胴部に嵌挿される。
【００２９】
前記カム機構４３は、前記円筒体３２に形成されたカム溝４４と、このカム溝４４に嵌り込む、支持棒４１の中間部に支持されたローラ４５とから構成されており、このローラ４５が、回転送り台１０の回転によって、カム溝４４に沿って昇降しながら移動することで、このローラ４４が支持されている支持棒４１が昇降するようになっている。
【００３０】
なお、ローラ３３、３４及びローラ４４は、図２に示すように、取付部材３５、３６及び取付部材４６を介して、支持部材２４、操作棒２５及び支持棒４１にそれぞれ支持されているが、取付部材３５、３６は支持棒４１に、取付部材４６は支持部材２４にそれぞれ摺動自在に支持されており、長尺の支持部材２４及び支持棒４１が相互に支持し合うことにより双方の支持安定性を高めている。
【００３１】
以上のように構成されたロータリ型ラベル嵌挿装置５は、まず、図１に示すように、ラベル受渡装置４によってラベル受渡位置βに搬送されてきたシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬを、挟持部材２２が挟持することにより受け取ることになるが、この時点では、図５（ａ）に示すように、支持部材２４、操作棒２５及び支持棒４１が全て最上位の位置にあり、閉成状態にある開閉杆２８及びラベル押込板４２が、ラベル保持手段２１によって保持されたラベルＬの上方に位置している。なお、このとき、ラベル保持手段２１によって保持されたラベルＬの下方には、既にラベルＬが胴部に嵌挿され、ボトル送出位置δにおいてボトル搬送装置６に受け渡されるボトルＢが容器保持台１４に支持されている。
【００３２】
続いて、ボトル供給位置γにおいて、ボトル供給装置２によって供給されるボトルＢを受け取って容器保持台１４に保持することになるが、ラベル受渡位置βからボトル供給位置γに至る間に、同図（ｂ）に示すように、挟持部材２２が開くことで、挟持部２２ａに吸着されたラベルＬが予備的に開かれた状態に保持される。
【００３３】
次に、同図（ｃ）に示すように、ローラ３３、３４がカム溝３２ａ、３２ｂに沿って同じように降下することで、支持部材２４及び操作棒２５がそれぞれ同じように降下し、開閉杆２８が閉成状態を維持したまま、ラベル保持手段２１によって予備的に開かれたラベルＬに挿入される。その後、同図（ｄ）に示すように、ローラ３４がカム溝３２ｂに沿って降下することにより操作棒２５のみが降下し、上述したように、開閉杆２８が開くことで、予備的に開かれたラベルＬが所定状態に開口される。
【００３４】
そして、同図（ｅ）に示すように、ラベル保持手段２１が吸引を解除すると共に、ローラ３３、３４及び４５が、相対関係を維持したまま、カム溝３２ａ、３２ｂ及び４４に沿って僅かに降下することで、開成状態にある開閉杆２８及びラベル押込板４２が僅かに降下して、ラベルＬと共に開閉杆２８の下端部が容器保持台１４に保持されたボトルＢの頭部まで到達する。
【００３５】
ここで、同図（ｆ）に示すように、ローラ４５がカム溝４４に沿って降下することにより支持棒４１のみが降下し、それに伴って、ラベル押込板４２が開閉杆２８に沿って降下するので、このラベル押込板４２によって、所定状態に開口されたラベルＬが下方に押し下げられ、ボトルＢの胴部に嵌挿される。
【００３６】
最後に、同図（ｇ）に示すように、ローラ３３、３４及び４５が、相対関係を維持したまま、カム溝３２ａ、３２ｂ及び４４に沿って上昇することで、開閉杆２８が開成状態を維持したままラベル押込板４２と共に上昇し、ラベルＬのボトルＢへの嵌挿が完了する。
【００３７】
このようにして胴部に筒状のラベルＬが嵌挿されたボトルＢは、上述したように、ボトル送出位置δにおいて、ボトル搬送装置６に受け渡され、このボトル搬送装置６によって、ラベルＬを熱収縮させるための加熱装置（図示せず）まで搬送される。
【００３８】
以上のように、このロータリ型ラベル嵌挿装置５は、昇降する支持部材２４、操作棒２５及び支持棒４１によって、ラベルＬの開口及びボトルＢへのラベルＬの嵌挿を行うようにしたラベル開口装置２０及びラベル嵌挿手段４０を採用することにより、各容器保持台１４の直上の空きスペースにこれらのラベル開口装置２０及びラベル嵌挿手段４０を設置することができ、構造的に複雑にならないコンパクトなロータリ型ラベル嵌挿装置を実現することができる。
【００３９】
また、上述したように、このラベル開口機構部２６には、閉じ量の異なる２種類の開閉杆２８ａ、２８ｂを交互に配設することにより、閉成状態にある開閉杆２８の先端部をより細くするようにしたため、ラベル保持手段２１によって予備的に開かれた筒状のラベルＬにラベル開口機構部２６を挿入する際、閉成状態の開閉杆２８をより確実にラベルＬに挿入することができ、ラベルＬの嵌挿不良の発生頻度を極めて小さく抑えることができる。
【００４０】
また、上述したように、このロータリ型ラベル嵌挿装置５に搭載したラベル開口装置２０及びラベル嵌挿手段４０は、支持部材２４、操作棒２５及び支持棒４１をカム機構３１、４３によって昇降させるようにしているため、これらを昇降させるための駆動手段を別途設ける必要がない。
【００４１】
なお、上述した実施形態では、操作棒２５が降下したときに開閉杆２８が開き、操作棒２５が上昇したときに開閉杆２８が閉じるようになっているが、操作棒２５の下端部に先太のテーパ部３０ａを形成できるのであれば、操作棒２５が降下したときに開閉杆２８が閉じ、操作棒２５が上昇したときに開閉杆２８が開くようにすることも可能である。
【００４２】
また、上述した実施形態では、４本の開閉杆２８が配設されているが、必ずしも４本である必要はなく、その数はラベルＬの大きさや形状によって適宜設定すればよい。但し、上述したように、閉じ量の異なる２種類の開閉杆を交互に配設する場合は、開閉杆の本数を偶数本に設置しておくことが望ましいことはいうまでもない。
【００４３】
また、上述した実施形態では、ボトルに嵌挿するラベルがシュリンクラベルの場合について説明したが、ラベルに対して開閉杆２８を滑りやすくしておくことにより、ストレッチラベルについても適用することができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように、この発明のロータリ型ラベル嵌挿装置では、開閉杆を有するラベル開口機構部を取り付けた支持部材とラベル開口機構部の開口操作を行う操作棒の双方をそれぞれ昇降させることでラベルを所定状態に開口させるようにしたラベル開口装置を採用しているので、容器を容器保持台に保持した状態で搬送しながらラベルの受け取り及び嵌挿を行うロータリ型ラベル嵌挿装置において、一般的に空きスペースを有する各容器保持台の直上に、このラベル開口装置をそれぞれ設置することにより、構造的に複雑にならないコンパクトなロータリ型ラベル嵌挿装置を実現することができる。
【００４５】
特に、操作棒の昇降によって閉成状態の開閉杆を外方に開かせるカム機構を、操作棒に形成されたテーパ部と、このテーパ部を含む操作棒の外周面に当接する、開閉杆に支持されたローラとによって構成し、基台部に対する支持点と操作棒の外周面に対するローラの当接点との間の距離が異なる２種類の開閉杆を交互に配設したものにあっては、閉成状態にある開閉杆全体の先端部分をより小さく（細く）することができるので、予備的に開かれた筒状のラベルにラベル開口機構部を挿入する際、閉成状態の開閉杆をより確実にラベルに挿入することができ、ラベルの嵌挿不良の発生頻度を極めて小さく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる一実施形態を示す概略平面図である。
【図２】同上のロータリ型ラベル嵌挿装置の詳細な構造を示す部分側面図である。
【図３】同上のラベル開口機構部を示す拡大図である。
【図４】同上の閉成状態にある開閉杆の先端部を示す端面図である。
【図５】同上のロータリ型ラベル嵌挿装置のラベル嵌挿動作を示す動作説明図である。
【図６】従来のラベル嵌挿装置を示す一部切欠正面図である。
【図７】同上のラベル嵌挿装置のラベル嵌挿動作を示す動作説明図である。
【符号の説明】
１  ラベル装着システム
５  ロータリ型ラベル嵌挿装置
１０  回転送り台
１４  容器保持台
２０  ラベル開口装置
２１  ラベル保持手段
２３  ラベル開口手段
２４  支持部材
２５  操作棒
２６  ラベル開口機構部
２７  基台部
２８  開閉杆
２９  コイルばね
３０  カム機構
３０ａ  テーパ部
３０ｂ  ローラ
３１  カム機構
４０  ラベル嵌挿手段
４１  支持棒
４２  ラベル押込板
４３  カム機構
Ｂ  ボトル
Ｌ  ラベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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