(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対となって平行に立設された第１、第２のパイプ柱と、
前記第１、第２のパイプ柱内にそれぞれ回動可能に配置された第１、第２の軸受部材に基部が固定されて開閉し、先部には第１、第２の軸受を介して回転自在に配置された第１、第２の回転軸を備える第１、第２のアームと、
前記第１、第２の回転軸にそれぞれ装着され、前記第１、第２のアームが前記第１、第２のパイプ柱の間にあって対向配置される第１、第２のタイヤと、
前記第１の回転軸の一端部に取付けられた第１の動力伝達車と、前記第１の軸受部材と同心上に配置された第１の回転動力源の出力軸に取付けられた第２の動力伝達車を連結する第１の無端動力伝達部材と、
前記第２の回転軸の一端部に取付けられた第３の動力伝達車と、前記第２の軸受部材と同心上に配置された第２の回転動力源の出力軸に取付けられた第４の動力伝達車を連結する第２の無端動力伝達部材と、
前記第１、第２のパイプ柱の前側を連結する前補強材に取付けられ、前記第１、第２のタイヤの間を挿通されるロープをガイドする前ガイド部材と、
前記第１、第２のパイプ柱の後側を連結する後カバー材に取付けられ、前記第１、第２のタイヤの間を挿通される前記ロープをガイドする後ガイド部材とを有し、
前記第１、第２のタイヤは、挟持した前記ロープを後から前へ送り出すように前記第１、第２の回転動力源によって駆動され、しかも、前記第１、第２の回転動力源の回転に伴う駆動反力によって、前記第１、第２のアームのなす角度が１８０度に近づくことを特徴とするロープガイド装置。
【請求項２】
請求項１記載のロープガイド装置において、前記第１、第２の軸受部材には、それぞれ第１、第２の回動駆動手段が連接されて、前記第１、第２のアームの角度又は付勢方向を調整可能であることを特徴とするロープガイド装置。
【請求項３】
請求項２記載のロープガイド装置において、前記第１、第２の回動駆動手段は、それぞれフランジ取付け型のロータリアクチュエータであって、前記第１、第２のパイプ柱の中間位置に配置された第１、第２の支持板材にフランジ取付けされ、前記第１、第２の回動駆動手段の出力軸に装着された第１、第２の繋ぎ軸材が前記第１、第２の軸受部材にそれぞれ連結され、更に、前記第１、第２の軸受部材に、前記第１、第２の回転動力源に連結される第１、第２の中間軸が回転自由にそれぞれ取付けられ、該第１、第２の中間軸を介して前記第２、第４の動力伝達車が前記第１、第２の回転動力源にそれぞれ取付けられていることを特徴とするロープガイド装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のロープガイド装置において、前記第１、第２の軸受部材及び前記第１、第２の軸受には、内部の油の流出を止めるオイルシールがそれぞれ設けられていることを特徴とするロープガイド装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のロープガイド装置において、前記第１、第２のアームは前記第１、第２のパイプ柱の中間より上位置に設けられ、更に、前記第１、第２のパイプ柱の間の前記第１、第２のタイヤの直下には、前記ロープを伝って侵入する水を溜めるドレーン抜き付きの貯水部が設けられていることを特徴とするロープガイド装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のロープガイド装置において、前記後ガイド部材は、リング状のガイドと、該ガイドの下後側位置に配置された水平ローラ又は水平パイプとを有していることを特徴とするロープガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、タグボートなどにおいて使用されるロープガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タグボート等で他の船を牽引する場合には、一般に曳航用の大径のロープが使用されている。このロープは通常、タグボート上に配置したウインチに巻回されて保持されており、ウインチの前方に設置されたロープガイド装置のガイド孔を介して、その繰出しや巻取りの操作がなされている。
このロープガイド装置として、例えば、特許文献１には、ロープを案内する挿通孔が設けられた架台と、架台の内部に設けられ、左右からロープを弾性的に挟持し、それぞれ油圧モータによって回転駆動されるタイヤ（ローラ）と、この左右のタイヤを開閉し、ロープの押圧又はその解除を行う開閉駆動機構とを有する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３１３１１３２号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のロープガイド装置は、左右のタイヤの回転駆動と開閉を、異なる場所に配置された別々の機構で行っていたため、複数のリンク機構が必要となり構造が複雑になっていた。このため、タグボートの曳航作業を終えた後、甲板上では、ロープガイド装置に海水を放水して洗浄するが、その際、ピンや軸受などの露出した部品に給脂したグリースが流れ出てしまう恐れがあった。また、洗浄の際に飛散したグリースが、回収するロープに付着する可能性もあり、このロープを再度海に投入したときに、脂分が海面に浮くという恐れもあった。更に、ロープガイド装置の構造が複雑であるため、メンテナンス等の作業性が悪かった。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、構造を簡単にでき、環境に配慮可能で、メンテナンス性にも優れたロープガイド装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う本発明に係るロープガイド装置は、対となって平行に立設された第１、第２のパイプ柱と、
前記第１、第２のパイプ柱内にそれぞれ回動可能に配置された第１、第２の軸受部材に基部が固定されて開閉し、先部には第１、第２の軸受を介して回転自在に配置された第１、第２の回転軸を備える第１、第２のアームと、
前記第１、第２の回転軸にそれぞれ装着され、前記第１、第２のアームが前記第１、第２のパイプ柱の間にあって対向配置される第１、第２のタイヤ（ローラ）と、
前記第１の回転軸の一端部に取付けられた第１の動力伝達車と、前記第１の軸受部材と同心上に配置された第１の回転動力源の出力軸に取付けられた第２の動力伝達車を連結する第１の無端動力伝達部材と、
前記第２の回転軸の一端部に取付けられた第３の動力伝達車と、前記第２の軸受部材と同心上に配置された第２の回転動力源の出力軸に取付けられた第４の動力伝達車を連結する第２の無端動力伝達部材と、
前記第１、第２のパイプ柱の前側を連結する前補強材に取付けられ、前記第１、第２のタイヤの間を挿通されるロープをガイドする前ガイド部材と、
前記第１、第２のパイプ柱の後側を連結する後カバー材に取付けられ、前記第１、第２のタイヤの間を挿通される前記ロープをガイドする後ガイド部材とを有し、
前記第１、第２のタイヤは、挟持した前記ロープを後から前へ送り出すように前記第１、第２の回転動力源によって駆動され、しかも、前記第１、第２の回転動力源の回転に伴う駆動反力によって、前記第１、第２のアームのなす角度が１８０度に近づく。
【０００７】
本発明に係るロープガイド装置において、前記第１、第２の軸受部材には、それぞれ第１、第２の回動駆動手段が連接されて、前記第１、第２のアームの角度又は付勢方向を調整可能であるのがよい。
ここで、前記第１、第２の回動駆動手段は、それぞれフランジ取付け型のロータリアクチュエータであって、前記第１、第２のパイプ柱の中間位置に配置された第１、第２の支持板材にフランジ取付けされ、前記第１、第２の回動駆動手段の出力軸に装着された第１、第２の繋ぎ軸材が前記第１、第２の軸受部材にそれぞれ連結され、更に、前記第１、第２の軸受部材に、前記第１、第２の回転動力源に連結される第１、第２の中間軸が回転自由にそれぞれ取付けられ、該第１、第２の中間軸を介して前記第２、第４の動力伝達車が前記第１、第２の回転動力源にそれぞれ取付けられてもよい。
【０００８】
本発明に係るロープガイド装置において、前記第１、第２の軸受部材及び前記第１、第２の軸受には、内部の油の流出を止めるオイルシールがそれぞれ設けられていることが好ましい。
また、本発明に係るロープガイド装置において、前記第１、第２のアームは前記第１、第２のパイプ柱の中間より上位置に設けられ、更に、前記第１、第２のパイプ柱の間の前記第１、第２のタイヤの直下には、前記ロープを伝って侵入する水を溜めるドレーン抜き付きの貯水部が設けられていることが好ましい。
そして、本発明に係るロープガイド装置において、前記後ガイド部材は、リング状のガイドと、該ガイドの下後側位置に配置された水平ローラ又は水平パイプとを有するのがよい。
【０００９】
【００１０】
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るロープガイド装置は、挟持したロープを後から前へ送り出すように、第１、第２のタイヤを駆動させる第１、第２の回転動力源の回転に伴う駆動反力により、第１、第２のタイヤが設けられた第１、第２のアームのなす角度を１８０度に近づけることができるので、各タイヤをロープに対して開閉させるための複数のリンク機構等が不要となり、装置構成を簡単にできる。これにより、露出する部分を少なくできるため、例えば、曳航作業を終えた後にロープガイド装置に海水を放水して洗浄した場合でも、グリースの流出等の問題を抑制、更には防止できる。
従って、構造を簡単にでき、環境に配慮可能で、メンテナンス性にも優れる。
【００１２】
第１、第２の軸受部材に第１、第２の回動駆動手段が連接され、第１、第２のアームの角度又は付勢方向が調整可能である場合、各タイヤのロープに対する押圧力を調整できるため、例えば、ロープの種類や表面状態に影響されることなく、作業性よくロープをガイドできる。また、例えば、各回動駆動手段によりタイヤの位置調整ができるので、メンテナンス作業も容易である。
【００１３】
ここで、第１、第２の回動駆動手段を、第１、第２の繋ぎ軸材を介して第１、第２の軸受部材に連接し、第１、第２の軸受部材に第１、第２の回転動力源に連結される第１、第２の中間軸を回転自由に取付け、この第１、第２の中間軸を介して第３、第４の動力伝達車が第１、第２の回転動力源に取付けられる場合、これらを同一軸心上に配置できる。これにより、構造を更に簡単にできるため、例えば、容易に水等の侵入を防止可能な構造にできる。
【００１４】
そして、第１、第２の軸受部材及び第１、第２の軸受に、内部の油の流出を止めるオイルシールがそれぞれ設けられている場合、例えば、曳航作業の終了後に、ロープガイド装置に海水を放水して洗浄しても、内部の油の外部への流出を防止できる。
【００１５】
また、第１、第２のパイプ柱の間の第１、第２のタイヤの直下に、ロープを伝って侵入する水を溜めるドレーン抜き付きの貯水部を設ける場合、侵入する水を、ロープガイド装置の他の部分に流れ込ませることなく回収できる。これにより、ロープガイド装置内からの油の流出を防止できる。
【００１６】
更に、後ガイド部材が、リング状のガイドと、このガイドの下後側位置に配置された水平ローラ又は水平パイプとを有する場合、ロープの損傷を抑制しながら、ロープのガイドをスムーズに実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るロープガイド装置の正面図である。
【図２】同ロープガイド装置の側面図である。
【図３】同ロープガイド装置の平面図である。
【図４】同ロープガイド装置の主要部の説明図である。
【図５】同ロープガイド装置の第２のパイプ柱内の部分拡大正面図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ同ロープガイド装置の使用状態を示す説明図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るロープガイド装置の一部切欠き正断面図である。
【図８】参考例に係るロープガイド装置の一部切欠き正断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１〜図６に示すように、本発明の第１の実施の形態に係るロープガイド装置１０は、タグボート（図示しない）の甲板１１上に設置され、ウインチに巻回されて保持されたロープ１２の繰出しや巻取りの操作を行う際のガイドであり、例えば、１．０〜１．３ｍの間隔を有して立設された第１、第２のパイプ柱１３、１４と、各パイプ柱１３、１４の前側を連結する前補強材１５及び後側を連結する後カバー材１６を備えた架台１７とを有している。なお、前補強材１５及び後カバー材１６の中央部には、対向する位置にそれぞれ長孔１８、１９が形成され、この長孔１８、１９により、架台１７の前後方向にロープ通過路２０が形成される。以下、詳しく説明する。
【００１９】
第１、第２のパイプ柱１３、１４は、図１〜図４に示すように、左右両側に対となって、平行かつ向かい合って設けられている。
各パイプ柱１３、１４は、強度を有する材料からなる天井（蓋）を備えた中空円筒状（断面円形）のものである。ここで、第１、第２のパイプ柱１３、１４を平行に配置するとは、その軸心が完全に平行であることのみならず、例えば、±５度（好ましくは、±２度）の範囲内で傾斜する場合も含む。
各パイプ柱１３、１４の甲板１１への取付けは、溶接により行っているが、支持部（例えば、フランジ等）を取付けてボルト等により行ってもよい。また、各パイプ柱は、上記した形状に限定されるものではなく、例えば、中空角筒状（断面多角形）や中空楕円筒状（断面楕円形）でもよい。
【００２０】
前補強材１５と後カバー材１６にそれぞれ形成された長孔（長円孔）１８、１９は、上部及び下部に位置する半円と、この半円を連結する矩形とからなる上下に長い長円からなって、垂直方向の長径が２８０〜３２０ｍｍ、水平方向の短径が１８０〜２２０ｍｍとなっている。
架台１７の前側（船首側）に配置された前補強材１５には、長孔１８に対応する位置に、その直径が外側に喇叭状に広がり、ロープ通過路２０を通過するロープ１２をガイドする前ガイド部材２１が設けられている。なお、前補強材１５と前ガイド部材２１は、耐食性及び耐摩耗性を有する材料（例えば、ステンレス）で構成され、前ガイド部材２１の基端部が前補強材１５に溶接固定されている。
【００２１】
また、架台１７の後側（船尾側）の後カバー材１６には、ロープ通過路２０を通過するロープ１２をガイドする後ガイド部材２２が設けられている。
後カバー材１６は、各パイプ柱１３、１４の後側を連結する壁材２３と、その上側に取付け取外し可能となった後側へ突出する容器状の点検カバー２４とを備えており、この点検カバー２４の突出した後側壁部に長孔１９が形成されている。
また、後ガイド部材２２は、所定大きさの丸鋼を長円状に曲げて形成したリング状のガイド２５と、このガイド２５の下後側位置に配置された水平ローラ２６とを有している。
【００２２】
後カバー材１６とリング状のガイド２５は、耐食性及び耐摩耗性を有する材料（例えば、ステンレス）で構成され、点検カバー２４の長孔１９に対応する位置に、ガイド２５の基端部が溶接固定されている。
なお、前ガイド部材２１とリング状のガイド２５にそれぞれ形成されている長孔２７、２８は、同一高さ位置にあって、長孔１８、１９の高さ位置に合わせている。
また、水平ローラ２６は、点検カバー２４に取付けられた左右の支持部材２９、３０によって回転自由に支持され、ロープ１２を載せてガイドするものである。なお、水平ローラ２６は、ステンレス鋼によって構成されるものであり、パイプ（水平パイプ）であってもよいし、中実棒であってもよい。また、水平ローラ２６は回転しなくてもよい。更に、水平ローラ２６は、ロープ１２の径に合わせ、上下調整が可能となるように、支持部材２９、３０がボルトと長孔を用いた取付けとなっている。
【００２３】
各パイプ柱１３、１４内には、図１、図３〜図５に示すように、第１、第２のフランジ取付け型のロータリアクチュエータ（第１、第２の回動駆動手段の一例）３１、３２が、それぞれ配置されている。このロータリアクチュエータ３１、３２の代わりに、例えば油圧モータや油圧シリンダがある。また、ロータリアクチュエータの代わりに電動モータ等を使用してもよい。
左側のロータリアクチュエータ３１は、出力軸３３を上方に向け、その軸心をパイプ柱１３の軸心に合わせた状態で、パイプ柱１３の中間位置に配置された第１の支持板材３４にフランジ取付けされている。また、右側のロータリアクチュエータ３２も同様に、出力軸３３を上方に向け、パイプ柱１４の中間位置に配置された第２の支持板材３５にフランジ取付けされている。
なお、ロータリアクチュエータ３１（ロータリアクチュエータ３２も同様）は、第１の支持板材３４にフランジ取付けされているため、その出力軸３３を除く部分が、パイプ柱１３内に密閉状態で収納されている。
【００２４】
また、左側のロータリアクチュエータ３１の出力軸３３には、円筒状の第１の繋ぎ軸材３６が、その軸心を合わせて装着され、この繋ぎ軸材３６の上端部に円筒状の第１の軸受部材３７が、その軸心を合わせて連結されている。右側のロータリアクチュエータ３２も同様に、円筒状の第２の繋ぎ軸材３８が、その軸心を合わせて装着され、この繋ぎ軸材３８の上端部に円筒状の第２の軸受部材３９が、その軸心を合わせて連結されている。
上記したロータリアクチュエータ３１、３２は、それぞれの出力軸３３の回転運動の角度を制限できるので、左側のロータリアクチュエータ３１を駆動させることで、繋ぎ軸材３６と軸受部材３７がパイプ柱１３内で回動可能となり、また、右側のロータリアクチュエータ３２を駆動させることで、繋ぎ軸材３８と軸受部材３９がパイプ柱１４内で回動可能となる。
【００２５】
そして、左側の軸受部材３７には、水平配置された第１のアーム４０の基部が固定され、右側の軸受部材３９には、水平配置された第２のアーム４１の基部が固定されている。これにより、各ロータリアクチュエータ３１、３２を同期駆動させることで、対向配置される左右のアーム４０、４１を、その基部を中心として開閉でき、その角度又は付勢方向が調整可能となる。
左側のアーム４０の先部には、その軸心を鉛直方向とする第１の軸受４２が取付けられ、この軸受４２を介して第１の回転軸４３が回転自在に備えられ、また右側のアーム４１の先部にも、その軸心を鉛直方向とする第２の軸受４４が取付けられ、この軸受４４を介して第２の回転軸４５が回転自在に備えられている。
なお、各軸受４２、４４の内周部にはオイルシール４６が取付けられ、軸受４２と回転軸４３との間、及び軸受４４と回転軸４５との間からの油の流出を防いでいる。
【００２６】
左側のアーム４０の先部に備えられた回転軸４３は、その下側が、アーム４０の下方に突出しており、この突出部分に第１のタイヤ（ローラも含む）４７が装着されている。また、右側のアーム４１の先部に備えられた回転軸４５も、その下側が、アーム４１の下方に突出しており、この突出部分に第２のタイヤ（ローラも含む）４８が装着されている。なお、各回転軸４３、４５とタイヤ４７、４８とは、それぞれ回転中心を同一軸心上に合わせている。
これにより、各タイヤ４７、４８は、各アーム４０、４１がパイプ柱１３、１４の間にあって対向配置される。
ここで、タイヤには、中央部が膨出した太鼓形状となったゴム製の中空タイヤを使用しているが、これに限定されるものではなく、例えば、ゴムの材質によっては中実タイヤを使用することもでき、また他の材質のタイヤを使用することもできる。
【００２７】
各パイプ柱１３、１４内には、第１、第２の油圧モータ（第１、第２の回転動力源の一例）４９、５０が、それぞれ配置されている。なお、油圧モータの代わりに、電動モータ等を使用することもできる。
左側の油圧モータ４９は、出力軸５１を下方に向け、その軸心をパイプ柱１３の軸心に合わせた状態で、パイプ柱１３の上側位置に配置された第３の支持板材５２にフランジ取付けされている。また、右側の油圧モータ５０も同様に、出力軸５１を下方に向け、パイプ柱１４の上側位置に配置された第４の支持板材５３にフランジ取付けされている。
なお、油圧モータ４９（油圧モータ５０も同様）は、第３の支持板材５２にフランジ取付けされているため、その出力軸５１を除く部分が、パイプ柱１３内に密閉状態で収納されている。
【００２８】
左側の油圧モータ４９の出力軸５１には、第１の中間軸５４が、その軸心を合わせて取付けられ、また右側の油圧モータ５０の出力軸５１にも、第２の中間軸５５が、その軸心を合わせて取付けられている。この各中間軸５４、５５の先側は、軸受である軸受部材３７、３９内に、その回転中心を、ロータリアクチュエータ３１、３２の出力軸３３の回動中心に合わせて、それぞれ回転自由に取付けられている。
なお、各軸受部材３７、３９の内周部にはオイルシール５６が取付けられ、軸受部材３７と中間軸５４との間、及び軸受部材３９と中間軸５５との間からの油の流出を防いでいる。
これにより、左側の油圧モータ４９とロータリアクチュエータ３１、及び右側の油圧モータ５０とロータリアクチュエータ３２を、それぞれ同一軸心上に配置できると共に、各油圧モータ４９、５０と各ロータリアクチュエータ３１、３２とを、個別に駆動できる。
【００２９】
左側の油圧モータ４９の出力軸５１に取付けられた中間軸５４の基側には、第２のスプロケット（第２の動力伝達車の一例）５７が取付けられ、右側の油圧モータ５０の出力軸５１に取付けられた中間軸５５の基側には、第４のスプロケット（第４の動力伝達車の一例）５８が取付けられている。なお、各スプロケット５７、５８は、ロータリアクチュエータ３１、３２の出力軸３３、及びこの出力軸３３に設けられた軸受部材３７、３９とは、それぞれ同心上に配置されている。
また、左側のアーム４０の先部に設けられた回転軸４３の上端部（一端部）には、第１のスプロケット（第１の動力伝達車の一例）５９が取付けられ、右側のアーム４１の先部に設けられた回転軸４５の上端部（一端部）には、第３のスプロケット（第３の動力伝達車の一例）６０が取付けられている。
【００３０】
ここで、左側に配置されたスプロケット５７とスプロケット５９は、第１のチェーン（第１の無端動力伝達部材の一例）６１で連結され、右側に配置されたスプロケット５８とスプロケット６０は、第２のチェーン（第２の無端動力伝達部材の一例）６２で連結されている。これにより、各油圧モータ４９、５０の駆動力を、チェーン６１、６２を介して、タイヤ４７、４８にそれぞれ伝達できる。ここで、左側に配置されたスプロケット５７、スプロケット５９、及びチェーン６１は、カバー（図示しない）で覆われ、また右側に配置されたスプロケット５８、スプロケット６０、及びチェーン６２も、カバー（図示しない）で覆われ、外部から水がかかることを防止している。この各カバーは、軸受部材３７、アーム４０、及び軸受４２と、軸受部材３９、アーム４１、及び軸受４４を、それぞれ覆っているが、覆っていなくてもよい。
なお、各油圧モータの駆動力をタイヤにそれぞれ伝達できる構成であれば、例えば、スプロケットの代わりにギヤやプーリを使用することができ、チェーンの代わりにベルトを使用することもできる。
【００３１】
左右のアーム４０、４１は、各パイプ柱１３、１４の中間（各パイプ柱１３、１４の高さの１／２の高さ位置）より上位置に設けられ、更に、各パイプ柱１３、１４の間の左右のタイヤ４７、４８の直下に、ロープ１２を伝って侵入する水を溜めるドレーン抜き６３付きの貯水部６４が設けられている。なお、貯水部６４は、ステンレスで構成することが好ましく、これにより、耐腐食性を向上でき、例えば、錆を含んだ溜まり水が、外部へ流れ出すことを防止できる。また、貯水部６４は、中央下部に設けられたドレーン抜き６３に向けて傾斜しているので、ドレーン抜き６３を介して、貯水部６４内の水を外部へ排水できる。更に、各長孔１８、１９の下端位置と貯水部６４の底面との距離を、例えば、１０〜２０ｍｍとすることで、ドレーン抜き６３を操作することなく、貯水部６４内の水を各長孔１８、１９を介して外部へ排出することもできる。
なお、図１、図２に示す符号６５、６６は、ロータリアクチュエータ３１、３２や油圧モータ４９、５０の外部接続口であり、符号６７は、ロープガイド装置１０内部の点検口である。
【００３２】
このように構成することで、図６（Ａ）に示すように、左右のタイヤ４７、４８を、挟持したロープ１２を後から前へ送り出すように、各油圧モータ４９、５０によって回転駆動させることができる。具体的には、図６（Ａ）において、左側のタイヤ４７を時計回り（右回り）、右側のタイヤ４８を反時計回り（左回り）に回転させる。
これにより、左右のタイヤ４７、４８は、各油圧モータ４９、５０の回転によって、図６（Ａ）から図６（Ｂ）に示すように、左右のアーム４０、４１のなす角度が９０度位から１８０度に近づく。そして、図６（Ｂ）に示すように、左右のタイヤ４７、４８がロープ１２に接触して、ロープ１２の送り出しが行われる。
なお、図６（Ｃ）は、ロープ１２がなく、左右のアーム４０、４１のなす角度が１８０度になった状態を示している。
【００３３】
続いて、本発明の第１の実施の形態に係るロープガイド装置１０の動作について説明する。
まず、「スタンバイ」（非運転）の状態では、各油圧モータ４９、５０を停止させて左右のタイヤ４７、４８を非回転とし、また各ロータリアクチュエータ３１、３２を非動作とするため、左右のタイヤ４７、４８の間が開いた状態となる（図６（Ａ）参照）。
次に、図６（Ａ）に示す状態が、「ロープ通し」の状態となるが、各油圧モータ４９、５０を停止させて左右のタイヤ４７、４８を非回転とし、また各ロータリアクチュエータ３１、３２を非動作とするため、左右のタイヤ４７、４８の間が開いた状態を維持する。
【００３４】
図６（Ｂ）は、ロープガイド装置１０を用いて、ロープ１２をウインチドラム（図示しない）から繰り出している状態であり、挟持したロープ１２を後から前へ送り出すように各油圧モータ４９、５０を駆動させて、左右のタイヤ４７、４８を回転させる。このとき、左右のアーム４０、４１は、各油圧モータ４９、５０の駆動反力によりパイプ柱１３、１４の内側（間）へ移動し、左右のタイヤ４７、４８がロープ１２を両側から締めるようになる。そして、このように、ロープ１２に左右のタイヤ４７、４８が接触した後は、左右のタイヤ４７、４８の回転反力により、ロープ１２の締付力が大きくなり、ロープ１２を左右のタイヤ４７、４８の回転により、送り出すことができる。
これにより、従来のように、シリンダ等で左右のタイヤを挟持する必要がなく、装置構成を簡単にできる。
【００３５】
なお、ロープ１２の大きさや種類により、左右のタイヤ４７、４８によるロープ１２の挟持力が弱い場合は、ロータリアクチュエータ３１、３２を動作させて、アーム４０、４１の角度又は付勢方向を調整することもできる。
以上の方法により、ロープ１２の繰り出し作業をスムーズに実施できる。
また、ロープ１２をウインチドラムで巻き取る場合は、各油圧モータ４９、５０を停止して左右のタイヤ４７、４８を非回転とし、左右のタイヤ４７、４８の間を開いた状態とする（図６（Ａ）参照）。これにより、ロープ１２が自由にロープ通過路２０を通過できるようにする。
【００３６】
上記した方法で、ロープ１２を回収した後は、ロープガイド装置１０に海水を放水して、洗浄手入れ作業を行うが、装置構成が簡単であり、油の流出を抑制、更には防止した構成としているため、グリースの流出や洗浄する際に飛散したグリースがロープに付着するという恐れも低減できる。
また、ロープガイド装置１０のメンテナンス時には、後カバー材１６の点検カバー２４を壁材２３から取外し、各ロータリアクチュエータ３１、３２を動作させることで、各アーム４０、４１のなす角度が９０度に近づいて、各タイヤ４７、４８をロープガイド装置１０の後方へ退避させることができる。これにより、各タイヤ４７、４８の点検や清掃、またロープガイド装置１０内部の清掃が容易にできる。
【００３７】
次に、図７を参照しながら、本発明の第２の実施の形態に係るロープガイド装置７０について説明するが、前記したロープガイド装置１０とは、各ロータリアクチュエータ３１、３２と各油圧モータ４９、５０の配置位置を上下逆にしたことのみが異なるため、同一部材には同一番号を付し、詳しい説明を省略する。
左右（第１、第２）のパイプ柱７１、７２（パイプ柱１３、１４と同様）内には、第１、第２のフランジ取付け型のロータリアクチュエータ３１、３２が、それぞれ配置されている。この左側のロータリアクチュエータ３１は、出力軸３３を下方に向け、その軸心をパイプ柱７１の軸心に合わせた状態で、パイプ柱７１の上側位置に配置された第１の支持板材７３にフランジ取付けされている。また、右側のロータリアクチュエータ３２も同様に、出力軸３３を下方に向け、パイプ柱７２の上側位置に配置された第２の支持板材７４にフランジ取付けされている。
【００３８】
左側のアーム４０の先部に備えられた回転軸４３は、その上側が、アーム４０の上方に突出しており、この突出部分に第１のタイヤ４７が装着されている。また、右側のアーム４１の先部に備えられた回転軸４５も、その上側が、アーム４１の上方に突出しており、この突出部分に第２のタイヤ４８が装着されている。
また、各パイプ柱７１、７２内には、第１、第２の油圧モータ４９、５０が、それぞれ配置されている。
左側の油圧モータ４９は、出力軸５１を上方に向け、その軸心をパイプ柱７１の軸心に合わせた状態で、パイプ柱７１の中間位置に配置された第３の支持板材７５にフランジ取付けされている。また、右側の油圧モータ５０も同様に、出力軸５１を上方に向け、パイプ柱７２の中間位置に配置された第４の支持板材７６にフランジ取付けされている。
【００３９】
次に、図８を参照しながら、参考例に係るロープガイド装置８０について説明するが、前記したロープガイド装置１０を９０度傾けたことのみが異なり、その基本的な装置構成は同一であるため、同一部材には同一番号を付し、詳しい説明を省略する。
ロープガイド装置８０は、対となって平行に立設された第１、第２の柱材８１、８２と、上下に間隔を有し対となって平行（水平）に配置され、しかもその両側が左右の柱材８１、８２に取付けられた第１、第２のパイプ柱８３、８４とを有している。
【００４０】
各パイプ柱８３、８４内には、第１、第２のフランジ取付け型のロータリアクチュエータ３１、３２が、それぞれ配置されている。この下側のロータリアクチュエータ３１は、出力軸３３を左側（一方側）に向け、その軸心をパイプ柱８３の軸心に合わせた状態で、パイプ柱８３の幅方向中間位置に配置された第１の支持板材８５にフランジ取付けされている。また、上側のロータリアクチュエータ３２も同様に、出力軸３３を左側（一側）に向け、パイプ柱８４の幅方向中間位置に配置された第２の支持板材８６にフランジ取付けされている。
下側のアーム４０の先部（上部）に備えられた回転軸４３は、その右側が、アーム４０の右側方に突出しており、この突出部分に第１のタイヤ４７が装着されている。また、上側のアーム４１の先部（下部）に備えられた回転軸４５も、その右側が、アーム４１の右側方に突出しており、この突出部分に第２のタイヤ４８が装着されている。
【００４１】
また、各パイプ柱８３、８４内には、第１、第２の油圧モータ４９、５０が、それぞれ配置されている。
下側の油圧モータ４９は、出力軸５１を右側（他側）に向け、その軸心をパイプ柱８３の軸心に合わせた状態で、パイプ柱８３の左側位置に配置された第３の支持板材８７にフランジ取付けされている。また、上側の油圧モータ５０も同様に、出力軸５１を右側（他側）に向け、パイプ柱８４の左側位置に配置された第４の支持板材８８にフランジ取付けされている。
なお、各ロータリアクチュエータの出力軸と、各油圧モータの出力軸の配置方向は、左右逆方向にすることもでき、また、上側のパイプ柱と下側のパイプ柱とで、ロータリアクチュエータと油圧モータの配置位置を逆方向にすることもできる。
【００４２】
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組合せて本発明のロープガイド装置を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
また、前記実施の形態においては、各タイヤの退避位置を、ロープガイド装置の後側とした場合について説明したが、ロープガイド装置の前側とすることもできる。この場合、前補強材を、各パイプ柱の前側を連結する壁材と、その上側に取付け取外し可能となった前側へ突出する容器状の点検カバーで構成し、この点検カバーの突出した前側壁部に長孔を形成する。
そして、前記実施の形態においては、各アームの角度又は付勢方向を調整するロータリアクチュエータを設けた場合について説明したが、各アームのなす角度は油圧モータの回転によって１８０度に近づくため、上記したロータリアクチュエータを設けなくてもよい。この場合、各パイプ柱の内部の支持板材に、各アームの回動を自由に行うための軸受を取付ける。
【符号の説明】
【００４３】
１０：ロープガイド装置、１１：甲板、１２：ロープ、１３、１４：パイプ柱、１５：前補強材、１６：後カバー材、１７：架台、１８、１９：長孔、２０：ロープ通過路、２１：前ガイド部材、２２：後ガイド部材、２３：壁材、２４：点検カバー、２５：ガイド、２６：水平ローラ、２７、２８：長孔、２９、３０：支持部材、３１、３２：ロータリアクチュエータ（回動駆動手段）、３３：出力軸、３４、３５：支持板材、３６：繋ぎ軸材、３７：軸受部材、３８：繋ぎ軸材、３９：軸受部材、４０、４１：アーム、４２：軸受、４３：回転軸、４４：軸受、４５：回転軸、４６：オイルシール、４７、４８：タイヤ、４９、５０：油圧モータ（回転動力源）、５１：出力軸、５２、５３：支持板材、５４、５５：中間軸、５６：オイルシール、５７〜６０：スプロケット（動力伝達車）、６１、６２：チェーン（無端動力伝達部材）、６３：ドレーン抜き、６４：貯水部、６５、６６：外部接続口、６７：点検口、７０：ロープガイド装置、７１、７２：パイプ柱、７３〜７６：支持板材、８０：ロープガイド装置、８１、８２：柱材、８３、８４：パイプ柱、８５〜８８：支持板材
【図１】
0005501863.tif 000002
【図２】
0005501863.tif 000003
【図３】
0005501863.tif 000004
【図４】
0005501863.tif 000005
【図５】
0005501863.tif 000006
【図６】
0005501863.tif 000007
【図７】
0005501863.tif 000008
【図８】
0005501863.tif 000009