(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の駆動ベルトを有して複数の物品を順次搬送する搬送コンベヤと、搬送コンベヤに沿って配設される第１のレールと、第１のレールに沿って移動するベース板と、ベース板を第１のレールを介して所定位置まで往復動作させる第１の駆動手段と、ベース板上において搬送コンベヤと直交する方向に配される第２のレールと、第２のレールに沿って移動して搬送コンベヤ上を搬送されてくる物品を挟持する一対の挟持板と、一対の挟持板を第２のレールを介して往復動作させる第２の駆動手段と、搬送コンベヤの物品の搭載位置側に、搬送コンベヤ上に第１の駆動ベルトにより順次搬送されてくる物品の流れを一時的に静止させた後開放する開閉ゲートが開閉機構を備え、上記一対の挟持板の一方の側に、物品の側面をスプリングを介して挟持する伸縮部材が設けられ、一対の挟持板の他方の対向する側が平坦面とされ、この一対の挟持板により物品を挟持しながら箱詰めする所定位置まで搬送させることを特徴とするチャッキング装置。
【請求項２】
第１の駆動ベルトを有して複数の物品を順次搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤに沿って配設される第１のレールと、第１のレールに沿って移動するベース板と、ベース板を第１のレールを介して所定位置まで往復動作させる第１の駆動手段と、ベース板上において搬送コンベヤと直交する方向に配される第２のレールと、第２のレールに沿って移動して搬送コンベヤ上を搬送されてくる物品を挟持する一対の挟持板と、一対の挟持板を第２のレールを介して往復動作させる第２の駆動手段とを備え、上記搬送コンベヤは、物品が搭載される搭載位置側から少なくとも上下二段の多段積み状態の物品群を第１の駆動ベルトにより順次搬送させて上記一対の挟持板の間に搬送し、上記一対の挟持板の一方の側に、上記状態の個々の物品の側面をスプリングを介して挟持する伸縮部材が各々設けられ、一対の挟持板の他方の対向する側が平坦面とされ、この一対の挟持板により上記状態の物品群を挟持しながら箱詰めする所定位置まで搬送させることを特徴とするチャッキング装置。
【請求項３】
前記物品は、長辺側と短辺側を有する直方体形状の長尺物品であり、前記搬送コンベヤの第１の駆動ベルトによりこの駆動ベルトの幅方向に長尺物品の長辺側を向けて、つまり長尺物品の長辺側が搬送方向に対して直交する向きに向けて搬送させて、前記一対の挟持板により長尺物品の短辺側の両側面を挟持することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のチャッキング装置。
【請求項４】
前記搬送コンベヤに沿って往復動作する第３の駆動手段が配設され、この第３の駆動手段に搬送コンベヤの第１の駆動ベルトにより順次搬送されてくる物品を待機状態にしながら揃える整列板を有する昇降装置が取り付けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のチャッキング装置。
【請求項５】
前記第３の駆動手段は、搬送コンベヤの上方に配設され、前記昇降装置は、少なくとも上下二段の多段積み状態の物品群の最上層の物品の上にまで前記整列板を上昇させるとともに、前記第３の駆動手段を介して物品の搭載口側に移動した後降下させて、搬送されてくる物品の流れに沿って前記第３の駆動手段を介して後退させることを繰り返す前後動作兼用の昇降動作機構を有することを特徴とする請求項４記載のチャッキング装置。
【請求項６】
前記搬送コンベヤの物品の搭載位置側に、搬送コンベヤ上に順次搬送されてくる物品の流れを一時的に静止させた後開放する開閉ゲートが開閉機構を有して設けられていること特徴とする請求項２記載のチャッキング装置。
【請求項７】
前記開閉ゲートの開閉機構は、駆動手段により回転される歯車と、歯車の上下に歯車と歯合して前記搬送コンベヤの幅方向の左右に移動させる上側ラックと下側ラックと、これら上側ラックと下側ラックに各々垂下される静止板を備えることを特徴とする請求項１又は請求項６記載のチャッキング装置。
【請求項８】
長辺側と短辺側を有する直方体形状の長尺物品を搬送する長尺物品の移送システムにおいて、長尺物品を少なくとも上下二段の多段積み状態又は少なくとも二列の並列状態の物品群で搬送コンベヤの駆動ベルトの幅方向に長尺物品の長辺側を向けて、つまり長尺物品の長辺側が搬送方向に対して直交する向きに搬送させ、搬送コンベヤに沿って配設される第１のレールに取り付けられ長尺物品の短辺側の両側面を挟持する一対の挟持板により挟持するが、この一対の挟持板の一方の対向する側が上下二段の多段積み状態又は少なくとも二列の並列状態の長尺物品の各々をスプリングを介して挟持する伸縮部材が各々設けられ、一対の挟持板の他方の対向する側が平坦面とされ、この一対の挟持板により上記状態の物品群を挟持して、この一対の挟持板により上記状態の物品群を挟持した状態で第１のレールを介して箱詰めする位置まで移送することを特徴とする長尺物品の移送システム。
【請求項９】
前記搬送コンベヤに沿って配設される第３のレールに昇降装置を介して取り付けられる整列板により、搬送コンベヤの駆動ベルトにより順次搬送されてくる長尺物品を待機状態にしながら揃えることを特徴とする請求項７記載の長尺物品の移送システム。
【請求項１０】
前記搬送コンベヤは、長尺物品の長辺側の左右両側のみと接触する一対の駆動ベルトを有し、この搬送コンベヤの駆動ベルトの幅方向に長尺物品の長辺側を向けて、つまり長尺物品の長辺側が搬送方向に対して直交する向きに向けて搬送することを特徴とする請求項８記載の長尺物品の移送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、物流設備の中において、搬送コンベヤにより搬送されてくる多数の物品を搬送しながら所定数揃えた状態で箱詰めする等の所定位置まで搬送させるチャッキング装置及び長尺物品の移送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送コンベヤ等の搬送装置が配置される物流設備の中において、多数の物品を収納する物品ストッカが搬送コンベヤに沿って複数配置され、物品ストッカの下方側に設けられたピッキング装置によりピッキングされた種々の物品を搬送コンベヤで流し、段ボール箱等の箱に箱詰めする工程がある。例えば、タバコ、ビデオテープ、書籍（単行本）、ＣＤ（コンパクトディスク、音楽用のシングルＣＤ等）、家庭用薬品類（例えば、風邪薬の入った箱や、栄養剤、滋養強壮剤が小型のビンに詰められこのビンが紙製容器に包装されたもの等）や化粧用品類（例えば、口紅が入った箱等）の物品が物品ストッカに重積積載され、この物品を一つ一つ搬送コンベヤ等にピッキングして、搬送コンベヤ上に流して、所定位置で段ボール箱等の箱に箱詰めする。
【０００３】
箱詰めは、一部自動化されているところもあるが、通常は人手による箱詰めである。例えば、コンビニエンスストアや自動販売機を設置する小売業者等に個別にタバコを箱詰めして輸送する場合には、各店毎に販売個数は異なるが、ピッキング装置によりピッキングされて搬送コンベヤ上を搬送されてくるタバコを人手により箱詰めしていた。タバコの製造元（日本たばこ；ＪＴと略称される。）では、タバコの箱詰めは、同じ銘柄、すなわち寸法が同じタバコを段ボール箱等の箱に箱詰めする工程が自動化されているが、コンビニエンスストアや自動販売機を設置する小売業者等に輸送する際の箱詰め場合は、搬送コンベヤ上を順に搬送されてくるタバコを人手により輸送先毎に箱詰めしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
コンビ二エンスストア等の小売先では、小売先毎に補充数が異なる。例えば、タバコの１カートンの大形の箱やタバコが１０個単位で一つに包装された包装紙（「パーセルタイプ」とも呼ばれ、平成１１年１２月から資源保護の観点から従来の紙製箱から包装紙に移行している。）のような長辺側と短辺側とを有する直方体形状の長尺物品がある。すなわち、このタバコが１０個単位で一つに包装された包装タバコは、長辺側と短辺側を有する直方体形状の長尺物品であるが、この包装タバコの例一つをとっても、小売先に輸送する個数は異なる。すなわち、個数が少ない場合は、段ボール箱等の箱に手で収納させる方が好ましいが、所定数揃えられると一つの箱に自動的に箱詰めすることが好ましい。
【０００５】
近年の小売先の要求としては、できるだけ在庫を保管しないで、必要な時に必要な個数だけ逐次補充する傾向にあることから、箱詰め作業の稼動効率の向上が望まれている。そこで、できるだけ効率よく自動的に箱詰めする必要があるが、小売先の要求は種々様々であり、この要求を満たすことは容易なことではない。同じ銘柄が段ボール箱詰めされるＪＴの包装では、図１８（ａ）（ｂ）に示すように、箱の底側と入り口側との二段で収納させる例が通常である。このような二段で箱詰めする段ボール箱Ｄを使用して、上記パーセルタイプのタバコＢをその銘柄が異なるものを箱詰めする場合、次のような問題がある。すなわち、同じ銘柄の場合は、段ボール箱Ｄの底側では５×５の２５個収納し、入り口側では５×５の２５個収納させることで、段ボール箱Ｄを丁度一杯に整列させた状態で５０個の箱を箱詰めする。しかし、この段ボール箱Ｄに、例えば６１個箱詰めさせる場合は、段ボール箱Ｄの底側では５×５の２５個収納し、入り口側では１１個収納させなければ一つの箱に効率よく箱詰めさせることはできない。また、タバコの銘柄には種々あり、その種類ごとに縦、横、長さ寸法も一律ではない。例えば、日本製のタバコでも大きさが異なる場合があり（例えばＭＩＬＤＳＥＶＥＮやＣＡＳＴＥＲとＣＡＢＩＮ；いずれも商標名）、また、日本製のタバコ（例えばＭＩＬＤＳＥＶＥＮやＣＡＳＴＥＲ；商標名）と外国製のタバコ（例えばＰＡＲＬＩＡＭＥＮＴ；商標名）では、上記寸法が異なることが多くあり（昨今のＬＡＲＫやＫＥＮＴでは、日本製の上記ＣＡＳＴＥＲ等と同じサイズのものもある。）、さらに、近年、箱形状が崩れ難いボックスタイプ（ＢＯＸタイプ）や、同じ銘柄でも１００ｍｍサイズ（１００ｓとも表記される。）なども普及する傾向にあり、このような場合、上記寸法が異なる。図１９（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、上記ＣＡＳＴＥＲ（Ｂ１）とＣＡＢＩＮ（Ｂ２）では、縦Ｗ１、横Ｗ２も、長辺側の長さＷ３もＣＡＢＩＮ（Ｂ２）が一回り大きい。また、同じＣＡＢＩＮでも、通常の包装タバコ（Ｂ２）とボックスタイプ（Ｂ３）では、ボックスタイプが縦Ｗ１、横Ｗ２も、長辺側の長さＷ３も一回り大きい。したがって、これらが混在する場合は、できるだけ一つの箱に効率よく収納させる（箱詰めさせる）ことは容易なことではない。そして、箱詰めする際に物品（上記例では、パーセルタイプのタバコの包装紙を含む）を損傷させてはならない。
【０００６】
一方、上記のような長尺物品の場合、その長辺側を前後に向けて搬送コンベヤにより順に搬送することが通常の搬送の仕方である。従来は、物品ストッカからピッキング装置によりピッキングされた物品は、搬送コンベヤを使用して上記搬送の仕方で搬送されているが、上記「パーセルタイプ」のタバコ等の長辺側と短辺側とを有する直方体形状の長尺物品を搬送する場合、搬送コンベヤの流れ方向に直方体形状の長尺物品をその長辺側を前後に向けて搬送される。しかし、このような搬送方法では、設置スペースの有効利用が図られないほか、装置が大型化する問題を有する。また、このような搬送方法による搬送では、自動化したとしても、高速化に限界があり、箱詰め作業の稼動効率の向上が図られない。なお、長尺物品の長辺側が搬送方向に対して直交する向きに向けて流すことは考えられるが、通常の流し方では、長尺物品をその長辺側を前後に向けて流れてしまうために、その方向を常に維持して搬送されることは困難である。
【０００７】
そこで本発明の目的は、同じ大きさの物品のみならず大きさの異なる物品でも必要な個数を箱詰め等し易いように揃えて安定的に搬送することができ、しかも、稼動効率の向上を図りながら設置スペースもとらないチャッキング装置及び長尺物品の移送システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１記載のチャッキング装置は、第１の駆動ベルトを有して複数の物品を順次搬送する搬送コンベヤと、搬送コンベヤに沿って配設される第１のレールと、第１のレールに沿って移動するベース板と、ベース板を第１のレールを介して所定位置まで往復動作させる第１の駆動手段と、ベース板上において搬送コンベヤと直交する方向に配される第２のレールと、第２のレールに沿って移動して搬送コンベヤ上を搬送されてくる物品を挟持する一対の挟持板と、一対の挟持板を第２のレールを介して往復動作させる第２の駆動手段と、搬送コンベヤの物品の搭載位置側に、搬送コンベヤ上に第１の駆動ベルトにより順次搬送されてくる物品の流れを一時的に静止させた後開放する開閉ゲートが開閉機構を備え、上記一対の挟持板の一方の側に、物品の側面をスプリングを介して挟持する伸縮部材が設けられ、一対の挟持板の他方の対向する側が平坦面とされ、この一対の挟持板により物品を挟持しながら箱詰めする所定位置まで搬送させることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、搬送コンベヤ上に順次搬送されてくる物品を第２の駆動手段を駆動させて一対の挟持板を移動させて挟持した後、第１の駆動手段を駆動させてベース板を第１のレールに沿って移動させて、段ボール箱等の箱が配されて箱詰め等される所定位置まで移送させ、他方、移送後は、一対の挟持板の挟持を解除して、ベース板を第１のレールに沿って移動させて、元の物品を挟持する位置に復帰させる。この動作を繰り返すことで、搬送コンベヤ上に順次搬送されてくる複数の物品を揃えた状態で、例えば段ボール箱等の箱が配されて箱詰めする位置等の所定位置まで移送可能であるので、搬送コンベヤから順次送られてくる物品の流れを阻害させることがない。移送後は、箱詰め用の押圧装置に引き継がれ、押圧装置が揃えられた状態の物品群を押圧すれば、容易な箱詰めが可能になる。そして、複数の長尺物品を一対の挟持板で挟持する際に、無理な挟持力により物品を損傷させることがなくなる。また、複数の長尺物品の長さが異なる場合でも、常に挟持される。また、一対の挟持板の一方の対向する側にスプリングを介して伸縮する伸縮部材が設けられ、他方の対向する面を平坦な面とすしているので、長尺物品の短辺側の両側面を挟持すると、一方の面が揃えられた状態になり、箱詰めの際の位置合わせ容易になり、又、箱詰めする押圧装置で押圧する際の長尺物品群の片側面を揃えることができる。また、搬送コンベヤの物品の搭載位置側には、搬送コンベヤ上に順次搬送されてくる物品の流れを一時的に静止させた後開放する開閉ゲートが開閉機構を有して設けられているので、搬送コンベヤの搬送速度が速い場合でも、開閉ゲートにより一時的に静止させ、静止させた後、開閉ゲートを開放すると、搬送コンベヤの流れに沿って複数の物品が搬送される。したがって、搬送コンベヤの搬送速度如何にかかわらず、一対の挟持板によって挟持する場合に、所定数を揃えて確実に挟持する。
【００１０】
本発明の請求項２記載のチャッキング装置は、第１の駆動ベルトを有して複数の物品を順次搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤに沿って配設される第１のレールと、第１のレールに沿って移動するベース板と、ベース板を第１のレールを介して所定位置まで往復動作させる第１の駆動手段と、ベース板上において搬送コンベヤと直交する方向に配される第２のレールと、第２のレールに沿って移動して搬送コンベヤ上を搬送されてくる物品を挟持する一対の挟持板と、一対の挟持板を第２のレールを介して往復動作させる第２の駆動手段とを備え、上記搬送コンベヤは、物品が搭載される搭載位置側から少なくとも上下二段の多段積み状態の物品群を第１の駆動ベルトにより順次搬送させて上記一対の挟持板の間に搬送し、上記一対の挟持板の一方の側に、上記状態の個々の物品の側面をスプリングを介して挟持する伸縮部材が各々設けられ、一対の挟持板の他方の対向する側が平坦面とされ、この一対の挟持板により上記状態の物品群を挟持しながら箱詰めする所定位置まで搬送させることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、搬送コンベヤ上に順次搬送されてくる物品を第２の駆動手段を駆動させて一対の挟持板を移動させて挟持した後、第１の駆動手段を駆動させてベース板を第１のレールに沿って移動させて、段ボール箱等の箱が配されて箱詰め等される所定位置まで移送させ、他方、移送後は、一対の挟持板の挟持を解除して、ベース板を第１のレールに沿って移動させて、元の物品を挟持する位置に復帰させる。この動作を繰り返すことで、搬送コンベヤ上に順次搬送されてくる複数の物品を揃えた状態で、例えば段ボール箱等の箱が配されて箱詰めする位置等の所定位置まで移送可能であるので、搬送コンベヤから順次送られてくる物品の流れを阻害させることがない。移送後は、箱詰め用の押圧装置に引き継がれ、押圧装置が揃えられた状態の物品群を押圧すれば、容易な箱詰めが可能になる。そして、複数の長尺物品を一対の挟持板で挟持する際に、無理な挟持力により物品を損傷させることがなくなる。また、複数の長尺物品の長さが異なる場合でも、常に挟持される。また、一対の挟持板の一方の対向する側にスプリングを介して伸縮する伸縮部材が設けられ、他方の対向する面を平坦な面とすしているので、長尺物品の短辺側の両側面を挟持すると、一方の面が揃えられた状態になり、箱詰めの際の位置合わせ容易になり、又、箱詰めする押圧装置で押圧する際の長尺物品群の片側面を揃えることができる。
【００１２】
本発明の請求項３記載のチャッキング装置は、前記物品は、長辺側と短辺側を有する直方体形状の長尺物品であり、前記搬送コンベヤの第１の駆動ベルトによりこの駆動ベルトの幅方向に長尺物品の長辺側を向けて、つまり長尺物品の長辺側が搬送方向に対して直交する向きに向けて搬送させて、前記一対の挟持板により長尺物品の短辺側の両側面を挟持することを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、搬送コンベヤの第１の駆動ベルトによりこの駆動ベルトの幅方向に長尺物品の長辺側を向けて、長辺側と短辺側を有する直方体形状の長尺物品を揃えて搬送するので、長尺物品をその長辺側を前後にして搬送する場合に比較して、間隔が狭くなり、この状態で移送すると、物流設備の中において設置スペースの有効活用が図られる。
【００１４】
本発明の請求項４記載のチャッキング装置は、前記搬送コンベヤに沿って往復動作する第３の駆動手段が配設され、この第３の駆動手段に搬送コンベヤの第１の駆動ベルトにより順次搬送されてくる物品を待機状態にしながら揃える整列板を有する昇降装置が取り付けられていることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、一対の挟持板が所定位置まで移送してから戻ってくるまでの間、搬送コンベヤにより順次搬送されてくる複数の物品を待機させながら揃えることができる。例えば、複数の物品が多段積み状態で、間隔をおいて、搬送コンベヤにより搬送されてくると、この多段積みの荷崩れを防止するとともに、整列板により上記間隔を詰めて複数列の連結状態にするために、一対の挟持板により挟持する際に間隔を詰めた連結状態にして挟持することとなる。
【００１６】
本発明の請求項５記載のチャッキング装置は、前記第３の駆動手段は、搬送コンベヤの上方に配設され、前記昇降装置は、多段積み状態の物品の最上層の物品の上にまで前記整列板を上昇させるとともに、前記第３の駆動手段を介して物品の搭載口側に移動した後降下させて、搬送されてくる物品の流れに沿って前記第３の駆動手段を介して後退させることを繰り返す前後動作兼用の昇降動作機構を有することを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、昇降装置は、搬送されてくる物品の流れに沿って第３の駆動手段により後退させ、一対の挟持板が挟持するまでの間、複数の物品を揃えた状態で待機させる。また、一対の挟持板が挟持した後は、一旦上昇させる。この場合、複数の物品が多段積み状態の場合は、多段積み状態の物品の最上層の物品の上にまで整列板を上昇させる。そして、第３の駆動手段により搬送されてくる物品の前方に移動させて、再度、搬送されてくる物品の流れに沿って第３の駆動手段をにより後退させる。
【００１８】
本発明の請求項６記載のチャッキング装置は、前記搬送コンベヤの物品の搭載位置側に、搬送コンベヤ上に順次搬送されてくる物品の流れを一時的に静止させた後開放する開閉ゲートが開閉機構を有して設けられていること特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、搬送コンベヤの搬送速度が速い場合でも、開閉ゲートにより一時的に静止させ、静止させた後、開閉ゲートを開放すると、搬送コンベヤの流れに沿って複数の物品が搬送される。したがって、搬送コンベヤの搬送速度如何にかかわらず、一対の挟持板によって挟持する場合に、所定数を揃えて確実に挟持する。
【００２０】
本発明の請求項６記載のチャッキング装置は、前記開閉ゲートの開閉機構は、駆動手段により回転される歯車と、歯車の上下に歯車と歯合して前記搬送コンベヤの幅方向の左右に移動させる上側ラックと下側ラックと、これら上側ラックと下側ラックに各々垂下される静止板を備えることを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、上記歯車が駆動手段により回転させられると、歯車の上下に歯合する上側ラックと下側ラックとが互いに離れる方向に移動して、これら上側ラックと下側ラックに各々垂下される静止板を各々開放する方向に移動させ、物品を流し、他方、歯車が駆動手段により逆方向に回転させられると、歯車の上下に歯合する上側ラックと下側ラックとが互いに近づく方向に移動して、これら上側ラックと下側ラックに各々垂下される静止板を閉鎖する方向に移動させ、物品の流れを一時的に静止させることとなる。
【００２２】
本発明の請求項７記載の長尺物品の移送システムは、前記開閉ゲートの開閉機構は、駆動手段により回転される歯車と、歯車の上下に歯車と歯合して前記搬送コンベヤの幅方向の左右に移動させる上側ラックと下側ラックと、これら上側ラックと下側ラックに各々垂下される静止板を備えることを特徴とする。
【００２３】
この発明によれば、上下の多段積み状態、多数列状態で物品が流れてくる場合や、多段積み状態の物品群が複数列が連続的に流れてくる場合に、搬送コンベヤにより長辺側と短辺側を有する直方体形状の長尺物品の長辺側が搬送方向に対して直交する向きに向けて移送するので、長尺物品をその長辺側を搬送方向の前後にして搬送する場合に比較して、間隔が狭くなり、この状態で、一対の挟持板で複数の長尺物品を挟持して移送すると、物流設備の中において設置スペースの有効活用が図られるほか、搬送コンベヤの高速化にも対応させることができる。ここで、搬送コンベヤの物品の搭載位置側に設置された開閉機構を有する開閉ゲートは、搬送コンベヤの搬送速度が速い場合でも、物品を一時的に静止させることができるので、搬送コンベヤの搬送速度如何にかかわらず、一対の挟持板が物品を挟持しやすいよう、物品の所定数を揃えて搬送させることができる。これは、搬送コンベヤの高速化に役立つ。移送後は、箱詰め用の押圧装置に引き継がれ、押圧装置が揃えられた状態の物品群を押圧すれば、容易な箱詰めが可能になる。
【００２４】
本発明の請求項８記載の長尺物品の移送システムは、長辺側と短辺側を有する直方体形状の長尺物品を搬送する長尺物品の移送システムにおいて、長尺物品を少なくとも上下二段の多段積み状態又は少なくとも二列の並列状態の物品群で搬送コンベヤの駆動ベルトの幅方向に長尺物品の長辺側を向けて、つまり長尺物品の長辺側が搬送方向に対して直交する向きに搬送させ、搬送コンベヤに沿って配設される第１のレールに取り付けられ長尺物品の短辺側の両側面を挟持する一対の挟持板により挟持するが、この一対の挟持板の一方の対向する側が上下二段の多段積み状態又は少なくとも二列の並列状態の長尺物品の各々をスプリングを介して挟持する伸縮部材が各々設けられ、一対の挟持板の他方の対向する側が平坦面とされ、この一対の挟持板により上記状態の物品群を挟持して、この一対の挟持板により上記状態の物品群を挟持した状態で第１のレールを介して箱詰めする位置まで移送することを特徴とする。
【００２５】
この発明によれば、複数の長尺物品の長さが異なる場合でも、常に安定して挟持されるが、一対の挟持板の他方の平坦面で長尺物品の短辺側の両側面の一方を揃えた状態で挟持されることとなる。したがって、同じ大きさの物品のみならず異なる長さの長尺物品でもその短辺側の両側面のいずれかを箱詰め等し易いように揃えることができ、箱詰めの際の位置合わせや、箱詰めする押圧装置で押圧する際の長尺物品群の片側面を揃えて押圧できるようになる。
【００２６】
本発明の請求項９記載の長尺物品の移送システムは、前記搬送コンベヤに沿って配設される第３のレールに昇降装置を介して取り付けられる整列板により、搬送コンベヤの駆動ベルトにより順次搬送されてくる物品を待機状態にしながら揃えることを特徴とする。
【００２７】
この発明によれば、一対の挟持板が所定位置まで移送してから戻ってくるまでの間、搬送コンベヤにより順次搬送されてくる複数の物品を待機させながら揃えることができる。例えば、複数の物品が多段積み状態で、間隔をおいて、搬送コンベヤにより搬送されてくると、この多段積みの荷崩れを防止するとともに、整列板により上記間隔を詰めて（密着させて）複数列の連結状態にすることとなる。また、多段積み状態の長尺物品の長辺側の先頭側の面を整列させた状態で待機させることとなるので、上記箱詰めする押圧装置により多段積みの片側面を揃えた状態で押圧することが可能になり、箱詰め等が行い易くなる。
【００２８】
本発明の請求項１０記載の長尺物品の移送システムは、前記搬送コンベヤは、長尺物品の長辺側の左右両側のみと接触して同期駆動する一対の駆動ベルトを有し、この搬送コンベヤの駆動ベルトの幅方向に長尺物品の長辺側を向けて、つまり長尺物品の長辺側が搬送方向に対して直交する向きに向けて搬送することを特徴とする。
【００２９】
この発明によれば、長尺物品の長辺側の左右両側のみを搬送する一対の駆動ベルトを有するので、長尺物品の長辺側が搬送方向に対して直交する向きに向けて搬送させると、全面が駆動ベルトの場合と比較して、搬送方向における傾きが生じ難くして搬送することとなる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図面にもとづいて説明する。
【００３１】
（移送システムの構成）本実施の形態の移送システムは、図１乃至図４に示すように、縦横に配設されるフレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６・・・Ｆ９により組み立てられる直方体形状を呈する中に組み込まれている。この移送システムの大きさは、その高さが人の高さよりもやや低い程度であり、全長（図１の左右方向の長さ）も４．５ｍ程度の大きさのものである。この移送システムの後方側（（図１中の右側）には、搬送コンベヤ２に横付けされる段ボール箱Ｄに対して、所定数揃えられた物品を押し込む押圧装置ＳＨと、コ字形状のゲート制御部材Ｔ等を備えた箱詰め機構を備えている。押圧装置ＳＨは、チャッキング装置１により挟持されて移送されてきた物品群Ｂを一気にフラップＤ１，Ｄ２，Ｄ３、Ｄ４を有する段ボール箱Ｄの開口部Ｔ４に押し込む装置であり、コ字形状のゲート制御部材Ｔは、段ボール箱Ｄの開口部Ｔ４を拡開させる装置であり、段ボール箱Ｄの開口部Ｔ４を拡開させる拡開制御部材Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を有する。本発明に係るチャッキング装置１は、箱詰め機構の押圧装置ＳＨによる押圧される位置Ｅ２まで複数の物品を揃えた状態にして、上記箱詰め機構により箱詰めし易い状態に移送する。
【００３２】
搬送コンベヤ２は、大別して、一対の挟持板６Ａ，６Ｂにより挟持される位置（挟持側の位置）Ａ１と、上記押圧装置ＳＨにより箱詰めされる箱詰め機構の位置Ａ３と、これらの間の位置Ａ２に分けられ、挟持用位置Ａ１と箱詰め用の位置Ａ３の各々に第１の駆動ベルトＶ１と第２の駆動ベルトＶ２が配設され、その間にステンレス製の敷設部材３が配設されている。搬送コンベヤ２は、物品Ｂが搭載される側に第１の駆動ベルトＶ１が回転軸Ｖａを介して巻装され、上記箱詰め機構側に第２の駆動ベルトＶ２が回転軸Ｖａを介して巻装され、これら第１と第２の駆動ベルトＶ１，Ｖ２の間（図１中の中央部）では、ステンレス製の敷設部材３が配設され、この敷設部材３は静止状態で移動しない。搬送コンベヤ２の物品Ｂが搭載される側Ｅ１には、図示しない多段積み装置が配設され、上下５段の多段積み状態で複数の物品からなる物品群５を搬送開始させるが、人手により上下５段等の多段積み状態で搬送させても良い。上記搬送コンベヤ２は、上記挟持側の位置Ａ１から箱詰め機構の位置Ａ３まで一つの駆動ベルトとして構成しても良い。
【００３３】
搬送コンベヤ２の後方側の箱詰め機構の位置Ａ３には、段ボール箱Ｄが配置される開口部Ｔ４が設けられ、この開口部Ｔ４の位置に、段ボール箱Ｄを載置する載置テーブル（図示せず）が配設されている。載置テーブルは、開口部Ｔ４の四周囲にフラップＤ１，Ｄ２，Ｄ３、Ｄ４を有する段ボール箱Ｄをその一側面を載置面に載置する。このように載置された段ボール箱Ｄの下方側のフラップＤ４は、垂下状態に置かれ、搬送コンベヤ２の側面板Ｖｂに隠れて、図１中では見ることはできない（図１８参照）。
【００３４】
（移送する物品又は物品群）本実施の形態のチャッキング装置１により搬送される物品Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３は、「パーセルタイプ」とも呼ばれる、タバコが１０個単位で一つに包装された長尺物品Ｂである。この長尺物品Ｂは、図１８（ａ）の状態では、上下の５段の多段積み状態でこれを５列（５×５）の２５個を段ボール箱Ｄの底側と入り口側に合計５０個箱詰めする。しかし、同じ銘柄のタバコでも、例えば６１個箱詰めさせる場合は、段ボール箱Ｄの底側では５×５の２５個収納し、入り口側では１１個収納させる（図１８（ｂ））。また、例えば、同じ日本製のタバコでもＣＡＳＴＥＲ（商標名）とＣＡＢＩＮ（商標名）では大きさが、ＣＡＢＩＮが一回り大きいが、このような大きさが異なるものが混在するような場合は、上下５段の多段積み状態を一つの単位として箱詰めする。以下、ＣＡＳＴＥＲ（商標名）を符号Ｂ１とし、これよりも一回り大きく長辺側Ｂｃにも長いＣＡＢＩＮ（商標名）を符合Ｂ２とし、同じＣＡＢＩＮでも、一回り大きい１００ｍｍサイズ（１００ｓとも表記される。）のＣＡＢＩＮを符号Ｂ３とする（図１９）。また、これら長尺物品Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の短辺側の一方の側面を符号Ｂａ、短辺側の他方の側面を符号Ｂｂとし、長辺側を符号Ｂｃとして説明する。また、上下の多段積み状態では、下から順に符号ＢＹ１，ＢＹ２…ＢＹ５とし、横方向の並列状態では、搬送コンベヤ２により搬送されてくる順に符号ＢＸ１，ＢＸ２…ＢＸ５とし、複数の一群の場合を符号Ｂとして説明する。なお、上記段ボール箱Ｄとしては、５×５の２５個収納し得る大きさのものでも使用可能である。
【００３５】
（チャッキング装置の構成）チャッキング装置１は、上記移送システムに組み込まれており、一対の挟持板６Ａ，６Ｂにより挟持された物品Ｂは、挟持される位置Ａ１から箱詰めする位置Ａ３の押圧装置ＳＨの位置Ｅ２まで移送される。一対の挟持板６Ａ，６Ｂは、搬送コンベヤ２により搬送されてくる複数の物品Ｂを箱詰め機構の押圧装置ＳＨの位置まで挟持して搬送する。搬送コンベヤ２は、一対の挟持板６Ａ，６Ｂにより挟持される位置Ａ１と、上記押圧装置ＳＨにより箱詰めされる箱詰め位置Ａ３とには、各々第１の駆動ベルトＶ１と第２の駆動ベルトＶ２が配設されている。
【００３６】
第１の駆動ベルトＶ１は、その幅方向に間隔を保ち同期駆動される一対のもので、長尺物品Ｂの長辺側Ｂｃの左右両側のみと接触する。他方、第２の駆動ベルトＶ２は、図示しないが平板状の駆動ベルトである。いずれの駆動ベルトＶ１，Ｖ２も左右の側面板Ｖｂ，Ｖｂの間に配されているが、第１の駆動ベルトＶ１は、長尺物品Ｂの長辺側Ｂｃの左右両側のみ接触する二本の駆動ベルトＶ１，Ｖ１がその回転軸Ｖａに巻装されている。すなわち、二本の駆動ベルトＶ１，Ｖ１は、長尺物品Ｂの長辺側Ｂｃの左右両端側、つまり頭部Ｂａ側と底部Ｂｂ側のみと接触する。これは、上記のような長尺物品Ｂをその長辺側Ｂｃを揃えて搬送する場合に、二本の駆動ベルトＶ１，Ｖ１の間にも接触するところがあると、長尺物品Ｂが短辺側の両側面Ｂａ,Ｂｂのいずれかが搬送方向に向く性質を有するからである。ただし、第１の駆動ベルトＶ１も第２の駆動ベルトＶ２のような全面張りの駆動ベルトであっても良い。
【００３７】
第１のレールＲ１は、搬送コンベヤ２（Ａ１，Ａ２，Ａ３）に沿って一対配設されている（図３）。この一対の第１のレールＲ１，Ｒ１は、一対の挟持板６Ａ，６Ｂと第２の駆動手段Ｍ２を搭載するベース板７を往復動作させるためのもので、搬送コンベヤ２の下方に配設されている。一対の第１のレールＲ１の中央には、移送システムの全長に亘るように送りネジ（「ボールネジ」とも呼ばれる。）８が配設され、この送りネジ８の後方には、サーボモータＭが設けられている。すなわち、第１の駆動手段Ｍ１は、サーボモータＭと、上記送りネジ８（Ｍ１）と、送りネジ８（Ｍ１）に装着されるネジブラケット９（Ｍ１）から構成されている。送りネジ８には、前方側と後方側に軸受けＪ１，Ｊ２が各々配設され、後方の軸受けＪ２側に第１の駆動手段Ｍ１が配設される。また、このネジブラケット９にベース板７が取り付けられている。サーボモータＭのモータ軸は、カップリングＣを介して送りネジ８（Ｍ１）に連結されている。
【００３８】
ベース板７の下方には、第１のレールＲ１を跨ぐスライダＳ１が４つ設けられ、このスライダＳ１を介して搬送コンベヤ２の下方に配されるベース板を７を第１のレールＲ１上に沿って移動させる。すなわち、第１の駆動手段Ｍ１が送りネジ８を回転させると、ネジブラケット９を介してベース板７を一対の第１のレールＲ１，Ｒ１に沿って往復動作させる。
【００３９】
ベース板７の上には、一対の第２のレールＲ２，Ｒ２と第２の駆動手段Ｍ２，Ｍ２が一対搭載され、一対の第２のレールＲ２，Ｒ２にスライダＳ２を介して一対の挟持板６Ａ，６Ｂが各々配設されている（図５）。一対の挟持板６Ａ，６Ｂは、各々逆Ｔ字状のステンレス製の板であり、スライダＳ２の上に立設されている。逆Ｔ字状の一対の挟持板６Ａ，６Ｂの内側と外側には補強板Ｈ１，Ｈ２が設けられている。第２の駆動手段Ｍ２は、ロッドＭ２ｒを有するサーボモータが各々使用され、一対の挟持板６Ａ，６Ｂを同期させて同時にロッドＭ２ｒを駆動させるようになっている。ロッドＭ２ｒの先端は、逆Ｔ字状の一対の挟持板６Ａ，６Ｂの下面に配される連結部１０に連結されている。したがって、第２の駆動手段Ｍ２であるサーボモータのモータ軸に連結されるロッドＭ２ｒが前後動すると、一対の挟持板６Ａ，６Ｂは、スライダＳ２を介して第２のレールＲ２に沿って搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向（第１の駆動ベルトＶ１とＶ１の幅方向）に往復動作する。すなわち、一対の挟持板６Ａ，６Ｂは、第１のレールＲ１と直交する方向に前後動作して、長尺物品Ｂを挟持したり、その挟持を解除したりする。
【００４０】
一対の挟持板６Ａ，６Ｂは、複数の物品Ｂを同時に挟持するもので、ステンレス板で各々形成されている。一対の挟持板６Ａ，６Ｂは、搬送コンベヤ２の側面板Ｖｂ，Ｖｂに沿うようにしてスライダＳ２上に立設され、第２のレールＲ２を介して搬送コンベヤ２の幅方向に間隔を狭くしたり、広くしたりし、長尺物品Ｂの両側面Ｂａ,Ｂｂを挟持したり、挟持を解除したりする。この一対の挟持板６Ａ，６Ｂとしては、搬送コンベヤ２の側面板Ｖｂ，Ｖｂを断面コ字形状に囲むようにして、搬送コンベヤ２上での間隔を狭くするものを使用することも可能である。他方の挟持板６Ｂの対向する面側には、複数の長尺物品Ｂの両側面Ｂａ,Ｂｂを平坦に揃えるための平板６ｃが取り付けられている。この平板６ｃは、搬送コンベヤ２上での間隔を狭くする方向での調整を行う役割も有する。このような一対の挟持板６Ａ，６Ｂは、上下５段で５列の計２５の長尺物品Ｂを同時に挟持し得る大きさを有する。
【００４１】
一対の挟持板６Ａ，６Ｂの一方６Ａには、複数の伸縮部材１１が設けられている。各伸縮部材板１１は、図６に示すように、長尺物品Ｂの両側面Ｂａ,Ｂｂの一方を弾性力を持って挟持するためのもので、挟持板６Ａの内側に配される内側板１６と外側に配される外側板１２（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ）と、これらを連結する連結棒状部材１３と、連結棒状部材１３に外装されるスプリング１５等から構成されている。連結棒状部材１３は、一方の挟持板６Ａに形成される貫通穴６ｄに貫通させられ、スプリング１５を介して内側板１６と外側板１２Ｃとの間に取り付けられる。すなわち、連結棒状部材１３は、各外側板１２Ａ，１２Ｂに形成される同じ大きさの貫通穴１２ｅを貫通して、最も外側の外側板１２Ｃで係止され、ネジＮ４により螺合されている。スプリング１５は、圧縮コイルバネであり、連結棒状部材１３の外周に巻き回されるように外装されて、内側板１６と一方の挟持板６Ａの内側表面との間に介装される。内側板１６の方のネジＮ１により連結棒状部材１３の一方のネジ穴１３ｂに螺合される。連結棒状部材１３の他方のネジ穴１３ａには、最も外側に位置する外側板１２Ｄを通過するネジＮ４により螺合される。したがって、一方の挟持板の６Ａの外側では、最も外側の外側板１２Ｃと１２Ｄが一方の挟持板６Ａから離間する（図１４、図１５（ａ））。伸縮部材１１は、一対の連結棒状部材１３により２箇所で物品Ｂが安定して弾性力を持って挟持される。ネジＮ２は、長方形状の外側板１２Ａを一方の挟持板６Ａに固定するもので、ネジＮ３は、２個の外側板１２Ｂを長方形状の外側板１２Ａに固定するものである。また、ゴム板等の緩衝部材を上記内側板１６と外側板１２に設けることは実施に応じ可能である。
【００４２】
本実施の形態の一対の挟持板６Ａ，６Ｂは、パーセルタイプの包装タバコのうち日本製のタバコよりも大きな外国製のタバコが上下５段の５列の２５個同時に挟持する大きさを有する長方形状を呈している。ここで、物品搭載側Ｅ１から上下５段を順に、第１の挟持領域Ｙ１、第２の挟持領域Ｙ２、第３の挟持領域Ｙ３、第４の挟持領域Ｙ４、第５の挟持領域Ｙ５という（図１、図１２）。また、本実施の形態の伸縮部材１１は、一対の挟持板６Ａ，６Ｂの一方６Ａに設けられているが、逆側の他方の挟持板６Ｂに設けることも可能である。また、一対の挟持板６Ａ，６Ｂの両方に設けることも可能である。また、本実施の形態の伸縮部材１１は、長尺物品であるパーセルタイプのタバコの両側面Ｂａ,Ｂｂの一方を押圧させるために、長方形状の内側板１６と外側板１２と、２本の連結棒状部材１３と、２つの貫通穴６ｄにより構成されているが、挟持される物品の種類に対応させて製造でき、これらの形状や数は限定されるものではない。
【００４３】
第１の駆動ベルトＶ１が配される物品の搭載側の領域Ａ１には、図７及び図８に示すように、整列板２５が吊り下げられている。整列板２５は、一対の挟持板６Ａ，６Ｂが挟持位置Ａ１まで戻ってくるまでの間、長尺物品Ｂを揃えながら待機状態におくもので、前後の面が上下方向に長い長方形状を呈し、断面コ字形状であり、昇降装置であるシリンダユニット２１により吊り下げられている。シリンダユニット２１は、左右一対のガイドシャフト２２Ａ，２２Ｂと、一対のガイドシャフト２２Ａ，２２Ｂの中央に配されるロッド２３と、ロッド２３を駆動させる空気シリンダが内蔵される支柱部材２７と、吊り下げ用固定板２６を備えている。ロッド２３の先端２３ａは、整列板２５の背面に取り付けられる連結部２５ａに連結され、ロッド２３が昇降すると整列板２５が昇降動作する。上記連結部２５ａは、整列板２５の背面（搬送方向の面）の上下に取り付けられる２本の桟２５ｂに各々設けられ、いずれの箇所の連結部２５ａにも連結可能になっており、ロッド２３の長さを調整可能な構造にしている。
【００４４】
昇降装置２１の前後駆動（搬送方向の往復移動）は、降装置用のフレームＦ６に内蔵されたガイドアクチュエータ（第３の駆動手段）により前後駆動する。ガイドアクチュエータの構成は、一対の挟持板６Ａ，６Ｂの第１のレールＲ１と送りねじ８（Ｍ１）等の駆動と基本的に同じであるが、モータにより回転するボールネジに取り付けられたネジブラケットＳ３に、シリンダユニットを吊り下げる吊り下げ用固定板２６が取り付けられ、モータによりボールネジが回転されると、吊り下げ用固定板２６は、ネジブラケットと一体になって運動する。すなわち、図８に示すように、シリンダユニット２１に吊り下げ用固定板２６が設けられ、この吊り下げ用固定板２６がネジブラケットＳ３を介して搬送方向の前後動作をする。ネジブラケットＳ３は、そのネジ穴Ｓ３ａに螺合するネジＮ５により吊り下げ用固定板２６の垂下部２６ｂに形成される貫通孔２６ａを介して上記吊り下げ用固定板２６に固定されている。ネジブラケットＳ３の片側（吊り下げ用固定板２６側）の上下は、降装置用のフレームＦ６に沿って形成される溝（第３のレール）Ｒ３から突出して吊り下げ用固定板２６と連結されている。なお、第３の駆動手段として、上記溝（第３のレール）Ｒ３を設けずに、ネジブラケットＳ３を磁石で構成して、吊り下げ用固定板２６の連結部も磁性体で攻勢して吊り下げ用固定板２６を引き寄せてネジブラケットＳ３の移動と同期させても良い。
【００４５】
他方、昇降装置用フレームＦ６の反対側では、上記吊り下げ用固定板２６は、薄板の連結板２０によりコードの巻き取りラック（コードラックとも呼ばれる）１９と連結されている（図２、図１２）。すなわち、コードラック１９は、フレームＦ５に取り付けられるレール１８に沿って、折り畳まれるように伸縮する往復移動することで、昇降装置２１の昇降動作と前後の往復動作に必要な電気コード類が絡まらないようにするものであるが、この往復移動に合わせて上記吊り下げ用固定板２６を移動可能にするために、薄い板状の連結板２０を介して連結されている。なお、上記コードラック１９と同じ役割をするものが、第１のレールＲ１に沿って配設されるフレームＦ７にも設けられている（図３）。すなわち、図３に示すフレームＦ７に配設されるコードの巻き取りラック（コードラックとも呼ばれる）は、チェーンベルトにより折り畳まれるように伸縮する往復移動に合わせて、一対の挟持板６Ａ，６Ｂの往復動作に必要な電気コード類が絡まらないようにする。
【００４６】
昇降装置であるシリンダユニット２１は、コンピュータプログラムにより、多段積み状態の最上層の物品ＢＹ５の上にまで整列板２５を上昇させ得る一方、多段積み状態の最下層の物品ＢＹ１の側面にまで及ぶように昇降動作する。また、第３のレールＲ３は、第１の駆動ベルトＶ１が巻き回され駆動する範囲に設けられ、この範囲で第３のレールＲ３を介して往復動作可能になっている。すなわち、昇降装置２１は、多段積み状態の最上層の物品ＢＹ５の上にまで整列板２５を上昇させるとともに、第３のレールＲ３を介して物品搭載位置側Ｅ１に移動した後降下させて、搬送されてくる物品Ｂの流れに沿って第３のレールＲ３を介して後退させることを繰り返す（図９乃至図１１）。そして、後退するときには、多段積み状態の長尺物品ＢＸ１の片側をすべて揃えた状態で後退する。
【００４７】
物品搭載側Ｅ１には、図７に示すように、開閉ゲートＧ１，Ｇ２が配設されている。開閉ゲートＧ１，Ｇ２は、物品群Ｂが搬送される物品搭載位置側Ｅ１に２個連続的に配設されている。各開閉ゲートＧ１，Ｇ２は、第１の駆動ベルトＶ１（搬送コンベヤ２）上に順次搬送されてくる物品Ｂの流れを静止させる状態におくと共に、コンピュータプログラムにより所定時間ごとに開閉ゲートＧ１，Ｇ２を開放させて、物品Ｂを流す役割を有するもので、両者同じ構造である。
【００４８】
第１の開閉ゲートＧ１は、門構え状のゲートとして構成されている。具体的には、横フレームＦ５，Ｆ５に横架部材３２が架け渡されるとともに、横フレームＦ５に駆動手段Ｍ３である駆動モータが固定された他の横架部材（図示せず）が固定され、モータにより回転される回転板３１に歯車３３が取り付けられている。横架部材３２は、第１の駆動ベルトＶ１の幅方向に横架されるが、横架部材３２に垂下される断面Ｌ字状の垂下部材３５と、横架部材３２と並行に配される上下一対の上方側のラック３４Ａと下方側のラック３４Ｂと、上下一対のラック３４Ａ，３４Ｂを固定する左右の固定部材３６に取り付けられるスライダＳ４とを備える。歯車３３の上下には、この歯車３３と歯合する上方側のラック３４Ａと下方側のラック３４Ｂとが２本平行に取り付けられ、歯車３３が回転すると、上方側のラック３４Ａと下方側のラック３４Ｂとが左右に同時に移動して拡開する。
【００４９】
上記横架部材３２は、一種のレールＲ４であり、この横架部材３２に下方から跨ぐスライダＳ４により、上方側のラック３４Ａと下方側のラック３４Ｂが連結される左右の固定部材３６，３６を左右に移動させて、垂下部材３５を左右に開閉する。第２の開閉ゲートＧ２は、第１の開閉ゲートＧ１の構造と同じ構造であり、第１の開閉ゲートＧ１の後方において、上記多段積みの長尺物品Ｂの間隔よりもやや広い間隔で配設されている。したがって、第１の開閉ゲートＧ１は、上下の多段積み長尺物品Ｂの長辺側Ｂｃのすべて側面側（ＢＸ１のＢＹ１，ＢＹ２…ＢＹ５）を位置ズレさせずに、次の第２の開閉ゲートＧ２に引き継ぐこととなる。第２の開閉ゲートＧ２は、その開閉により、整列板３５に引き継ぎ、一対の挟持板６Ａ，６Ｂで物品５を挟持する位置まで後退させる。なお、搬送コンベヤＡ１の物品搭載口側Ｅ１に一対の摺接部材Ｃｈ７，Ｃｈ７が備えられている（図１、図１２）。摺接部材５７は、本実施の形態の一対の摺接部材Ｃｈ７，Ｃｈ７は、左右各々５段積みの物品の上下に及ぶ幅を有する毛足の長いナイロンブラシであり、その毛先の向きは、左右に向けて閉じる向きの傾斜姿勢に設定され、搬送コンベヤＡ２の左右にスペーサを介して取り付けられている。一対の摺接部材Ｃｈ７，Ｃｈ７は、段積み状態で搬送コンベヤ２に搭載された物品に摺接しながら物品を弾性的に拘束できるので、多段積みの物品Ｂを中央に揃えるとともに（位置ズレの修正）、搬送方向における段積みされた物品Ｂの背後側を支持するので、物品Ｂの後倒れを阻止する。
【００５０】
（移送動作と移送方法）次に、本実施の形態のチャッキング装置１の動作と移送方法を説明する。ここで、コンピュータプログラムにより各駆動手段Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３等のスピード調整や第２の駆動手段Ｍ２の同期駆動が行われる他、昇降装置２１の前後動作兼用の昇降動作機構の制御を行うようになっている。また、チャッキング装置１の所定位置には、近接センサー等の検出センサを複数設けて、多段積み状態や並列状態の物品Ｂの位置ズレや荷崩れを検出して、これをコンピュータプログラムが処理して各駆動手段Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３等を停止できるようになっている。なお、段ボール箱Ｄは、いくつかの大きさのもが準備され、搬送する物品Ｂの大きさに合わせて上記載置テーブルに載置される。
【００５１】
（同じ大きさの長尺物品を上下５段積みの一列で移送する例）まず、搬送コンベヤ２の物品搭載口側Ｅ１に上下５段積みの長尺物品群Ｂを順に載せて行く（図１２）。上下５段積みの長尺物品群Ｂ（ＢＹ１，ＢＹ２…ＢＹ５）は、挟持位置の前方側に位置している昇降装置２１に吊り下げられ昇降動作する整列板２５により片側（ＢＸ１のＢＹ１，ＢＹ２…ＢＹ５のすべての片側）が揃えられた状態で受け継がれ、第３のレールＲ３を介して後退する。整列版２５が後退して、一対の挟持板６Ａ，６Ｂの位置までくると、ベース板７上の第２の駆動手段Ｍ２を駆動させて一対の挟持板６Ａ，６Ｂを第２のレールＲ２に沿って移動させて挟持した後、第１の駆動手段Ｍ１を駆動させてベース板７を第１のレールＲ１に沿って移動させて、段ボール箱Ｄが配されて箱詰めされる所定位置Ｅ２まで移送させる（図１）。一対の挟持板６Ａ，６Ｂによる上下５段の挟持位置は、上記第１から第２の挟持領域Ｙ１，Ｙ２・・・Ｙ５のいずれの位置でも良いが、この例では、第１の挟持領域Ｙ１を使用した（図１、図１２）。第１から第２の挟持領域Ｙ１，Ｙ２・・・Ｙ５のいずれの位置で挟持しても、各箇所には伸縮部材１１が設けられているので、複数の長尺物品Ｂを一対の挟持板６Ａ，６Ｂで挟持する際に、無理な挟持力により物品を損傷させることがなくなる。また、一対の挟持板６Ａ，６Ｂの他方６Ｂの対向する側が平板６ｃにより平坦な面とされているので、多段積み状態の長尺物品群Ｂ（ＢＹ１，ＢＹ２…ＢＹ５）の両側面Ｂａ,Ｂｂの一方がすべて揃えられた状態になる。一対の挟持板６Ａ，６Ｂは、ステンレス板が配されるチャッキング装置１の中央位置Ａ２で一旦停止した後、上記押圧装置Ｔ１により箱詰めされる箱詰め位置Ａ３まで一気に移送される。コンピュータプログラムにより上記押圧装置Ｔ１による押圧が可能であるか否かを確認してから箱詰め位置Ａ３まで移送させるためである。
【００５２】
移送後は、一対の挟持板６Ａ，６Ｂを第２のレールＲ２に沿って移動（復動作）させて挟持を解除して、ベース板７を第１のレールＲ１に沿って移動させて、元の物品を挟持する位置Ａ１に復帰させる。一対の挟持板６Ａ，６Ｂが物品群Ｂの挟持を解除すると、段ボール箱Ｄの開口部Ｔ４を拡開させた状態にするゲート制御部材Ｔと、移送されて揃えられた状態の物品群を押圧する箱詰め用の押圧装置ＳＨに引き継がれ、ゲート制御部材Ｔにより広く開口された開口部Ｔ４の段ボール箱Ｄにより押圧されて箱詰めされる。なお、一対の挟持板６Ａ，６Ｂが長尺物品Ｂを挟持する位置に複動作（元の位置に戻る）するときも、ステンレス板が配されるチャッキング装置１の中央位置Ａ２で一旦停止した後、元の位置に戻される。コンピュータプログラムにより挟持可能であるか否かを確認してから挟持位置Ａ１で移送させるためである。
【００５３】
この例では、開閉ゲートＧ１，Ｇ２を使用するまでもなく、一対の挟持板６Ａ，６Ｂを往復動作させて箱詰め位置Ｅ２まで複数の物品ＢＸ１を揃えた状態で移送する。上下多段積みの２列の場合（多段積み状態ではなく、単に２個の２列の場合も同様）も開閉ゲートＧ１，Ｇ２を使用する必要はない。上下５段積みの２列の場合は、一対の挟持板６Ａ，６Ｂの物品の搭載位置側の第１の挟持領域Ｙ１と第２の挟持領域Ｙ２を使用して挟持される。第３と第４と第５の挟持領域Ｙ３，Ｙ４，Ｙ５の任意の２つの挟持領域を使用することも可能であるが、一対の挟持板６Ａ，６Ｂで挟持するまでの待機時間がかかるために、移送効率（稼動効率）の点から第１の挟持領域Ｙ１と第２の挟持領域Ｙ２を使用して挟持される。上下５段積みの３列の場合は、一対の挟持板６Ａ，６Ｂの第１と第２と第３の挟持領域Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３を使用して挟持される。なお、物品Ｂの種類が変更されるときは、一対の挟持板６Ａ，６Ｂの大きさや間隔を変更させて使用させれば良い。
【００５４】
ここで、本実施の形態の長尺物品の移送システムでは、一対の挟持板６Ａ，６Ｂによる挟持と箱詰め位置Ｅ２等の所定位置まで往復移送を行うために、搬送コンベヤ２により物品Ｂが物品搭載位置Ｅ１から流れる速度が速くても、長尺物品Ｂの長辺側Ｂｃを搬送方向として、上記挟持を含む往復動作により安定かつ確実に箱詰め位置Ａ３まで移送することができる。また、上記挟持を含む往復動作の時間を一定時間に保ち、搬送コンベヤＢにより搬送されてくる長尺物品Ｂの流れを上記一定時間よりも整列板２５により遅らせて整列させながら、一対の挟持板６Ａ，６Ｂによる箱詰め位置Ａ３までの往復動作を繰り返すことができる。
【００５５】
（同じ大きさの長尺物品を上下５段積みの５列に揃えて移送する例）搬送コンベヤ２の物品搭載口側Ｅ１に上下５段積みの長尺物品群Ｂを順に載せて行くことは同じである。この例では、上下５段積みの５列の場合は（計２５個）、一対の挟持板６Ａ，６Ｂの第１から第５の挟持領域Ｙ１，Ｙ２，Ｙ５をすべて使用して挟持することとなるが（図１１（ｂ））、第１から第５の挟持領域Ｙ１…Ｙ５に上下５段積みの５列の物品群Ｂが揃うまでには、上下５段積みの１列や２列の場合よりも待機時間がかかることとなる。この場合でも、搬送コンベヤ２の物品搭載口側Ｅ１から順に上下５段積みの長尺物品群Ｂが搬送されてくるために、５列が一対の挟持板６Ａ，６Ｂにより挟持されるまでの間、第１の開閉ゲートＧ１と第２の開閉ゲートＧ２を使用して５段積み物品の第１の駆動ベルトＶ１による搬送状態を調整する（図９乃至図１１）。すなわち、上下５段ごとに搬送されてくる物品群Ｂを第１の開閉ゲートＧ１の閉塞状態の静止板３５により所定時間静止された後、静止板３５の駆動手段Ｍ３により歯車３３を回転させて、上下一対のラック３４Ａ，３４Ｂを相対的に移動させることにより、左右の静止板３５を開放して、第２の開閉ゲートＧ２に送る。第２の開閉ゲートＧ２では、再度、所定時間静止された後、第１の駆動ベルトＶ１によりその流れに沿って、一対の挟持板６Ａ，６Ｂにより挟持される位置まで送られる。すなわち、上下５段積みの長尺物品群Ｂは、５列の並列状態の物品群Ｂ（ＢＸ１，ＢＸ２…ＢＸ５）になるまで、第１の開閉ゲートＧ１と第２の開閉ゲートＧ２により６列以降の長尺物品群Ｂの流れを静止させる。以下、これを具体的に説明する。
【００５６】
まず、図９（ａ）（ｂ）に示すように、最初の上下５段の物品ＢＸ１は、一旦第１の開閉ゲートＧ１により静止された後、第２の開閉ゲートＧ２に送られ、上記整列板２５に引き継がれる（図１０（ａ））。すなわち、整列板２５は、昇降装置２１の前後動作により第２の開閉ゲートＧ２のすぐ後ろの位置まで第３のレールＲ３を介して移動しており、第２の開閉ゲートＧ２が開放されるとほぼ同時に徐々に第３のレールＲ３を介して後退する。後退しながら、最初の上下５段の物品（ＢＸ１）から最初から二番目の上下５段の物品（ＢＸ２）、三番目の物品（ＢＸ３）の間隔を詰まられせるように（密着させたように）最後の五番目の上下５段の物品（ＢＸ５）まで待機状態にしながら５列の連結状態にする（図１０（ｂ））。長尺物品Ｂを５列の連結状態（合計２５個）にすると、整列板２５が昇降装置２１により上昇され、一対の挟持板６Ａ，６Ｂによる挟持が可能な状態になるが、他方、第１と第２の開閉ゲートＧ１，Ｇ２は、六番目以降の物品（ＢＸ６，ＢＸ７）が一対の挟持板６Ａ，６Ｂによる挟持する位置に搬送されないように各開閉ゲートＧ１，Ｇ２を交互に開閉して流れを調整する（図１１（ａ））。また、一対の挟持板６Ａ，６Ｂによる挟持が行われ箱詰め位置に向かって移送されると（図中矢印方向）、整列板２５は、昇降装置２１の前後動作により第２の開閉ゲートＧ２のすぐ後ろの位置まで再度移動して六番目以降の物品（ＢＸ６，ＢＸ７）を引き継ぐ（図１１（ｂ））。開閉ゲートＧ１，Ｇ２の数は、一対の挟持板６Ａ，６Ｂによる挟持する列の数や箱詰め等する所定位置までの往復動作の時間などによって設定される。一対の挟持板６Ａ，６Ｂによる挟持から箱詰め位置までの移送は、上述の通りである。
【００５７】
第１と第２の開閉ゲートＧ１，Ｇ２による搬送速度が調整された物品Ｂは、整列板２５を徐々に後退させられながら、一対の挟持板６Ａ，６Ｂが挟持するまで待機状態にしながら揃えられる。なお、整列板２５で物品Ｂの流れを停止させても良い。すなわち、整列板２５を所定間隔ごとに停止させながら後退させて、多段積み物品ＢＸ１と多段積み物品ＢＸ２の間隔が詰められ、揃えられる。ここで、第２の駆動手段Ｍ２であるサーボモータによる挟持は、長尺物品Ｂの長辺側Ｂｃの長さよりも短い間隔で良い。一対の挟持板６Ａ，６Ｂの一方には伸縮部材１１が設けられているために、一対の挟持板６Ａ，６Ｂそのもので長尺物品Ｂの両側面Ｂａ,Ｂｂを挟持しなくとも、伸縮部材１１が長尺物品Ｂの短辺側の両側面Ｂａ,Ｂｂのいずれか一方を挟持することなり、無理な挟持力により長尺物品Ｂを損傷させることが防止される。また、物品搭載位置Ｅ１からの物品の第１の駆動ベルトＶ１への搭載は、等間隔でなくとも、上記整列板２５により搭載された各５段積み物品（ＢＸ１，ＢＸ２…ＢＸ５）の間隔を詰め複数列の連結状態で整列させる。
【００５８】
ところで、上記のような長尺物品Ｂを通常の搬送コンベヤにより搬送すると、その長辺側Ｂｃを搬送方向に向けて流したとしても、長尺物品Ｂの長辺側Ｂｃが前後になって流れてしまう性質を有する。しかし、本実施の形態では、第１と第２の開閉ゲートＧ１，Ｇ２と整列板２５により、長尺物品Ｂの長辺側Ｂｃの横方向の姿勢が搬送方向に常に維持されるとともに、長尺物品Ｂの短辺側の両側面Ｂａ,Ｂｂ側のみを搬送する一対の駆動ベルトＶ１を有するために、一対の挟持板６Ａ，６Ｂにより挟持されるまでは、その長辺側Ｂｃが常に維持され、この方向の位置ズレは生じることはない。したがって、長尺物品Ｂの包装紙等を損傷させたり、多段積みの場合の荷崩れ等のような不都合を生じさせることはない。その後は、一対の挟持板６Ａ，６Ｂで挟持された整列状態（個々の物品が伸縮部材１１で弾性挟持されている。）で、箱詰めされる所定位置（段ボール箱Ｄが配される位置）Ａ３までそのままの状態で移送される。
【００５９】
（大きさの異なる長尺物品を移送する例１）この例は、図１５（ａ）（ｂ）に示すように、最初の上下５段積みの物品ＢＸ１とその次の二番目の上下５段積みの物品ＢＸ２はＣＡＳＴＥＲ（Ｂ１）で、３列目から５列目まではＣＡＳＴＥＲ（Ｂ１）よりも長辺側Ｂｃの長さが長いＣＡＢＩＮ（Ｂ２）であり、これらを上下５段で５列の２５個挟持して移送する例である。このような場合、ＣＡＳＴＥＲ（Ｂ１）とＣＡＢＩＮ（Ｂ２）では長辺側Ｂｃの長さが異なるが、伸縮部材１１が働いて、一対の挟持板６Ａ，６Ｂの他方の対向する平坦な面有する平板６ｃにより、上記両長尺物品Ｂ１，Ｂ２の短辺側の両側面Ｂａ,Ｂｂの一方Ｂａがすべて揃えられることとなる。したがって、段ボール箱Ｄ等の箱詰め位置では、片面を揃えなくとも押圧装置ＳＨで押圧すれば箱詰めされることになる。
【００６０】
（大きさの異なる長尺物品を移送する例２）この例は、図１６（ａ）（ｂ）に示すように、最初の多段積みの物品とその次の多段積み物品がＣＡＳＴＥＲ（Ｂ１）の５段積みであり、３列目がＣＡＳＴＥＲ（Ｂ１）よりも一回り大きなＣＡＢＩＮ（Ｂ２）の４段積みであり、４列目が通常のＣＡＢＩＮ（Ｂ２）よりも一回り大きな１００ｍｍサイズのＣＡＢＩＮ（Ｂ３）が一段のみであり、５列目が通常のＣＡＢＩＮ（Ｂ２）の２段積みの例である。このような場合でも、各物品Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の各々の位置に対応する伸縮部材１１が各々配設されているために、図１６（ｂ）に示すように、矢印方向のような位置ズレを生じさせることなく、一対の挟持板６Ａ，６Ｂにより挟持され、そのままの状態で段ボール箱Ｄ等の箱詰め位置まで移送されることとなる。
【００６１】
（大きさの異なる長尺物品を移送する例３）この例は、図１７（ａ）（ｂ）に示すように、最初の列から第４列までが多段積み物品がＣＡＳＴＥＲ（Ｂ１）の５段積みであり、５列目がＣＡＳＴＥＲ（Ｂ１）よりも一回り大きなＣＡＢＩＮ（Ｂ２）の１段積み（１箱）の例である。このような場合でも、各物品Ｂ１，Ｂ２の各々の位置に対応する伸縮部材１１が各々配設されているために、各々の位置ズレを生じさせることなく、一対の挟持板６Ａ，６Ｂにより挟持され、そのままの状態で段ボール箱Ｄ等の箱詰め位置まで移送されることとなる。なお、図１７（ａ）（ｂ）に二点鎖線で示すように、１箱のＣＡＢＩＮ（Ｂ２）の上にＣＡＳＴＥＲ（Ｂ１）を４個多段積みさせても移送可能である。
【００６２】
（大きさの異なる長尺物品を移送する例４）この例は、図１３に示すように、多段積み状態の最下層側の物品ＢＹ１から３段目までの物品ＢＹ２，ＢＹ３がその上の２段の物品ＢＹ４，ＢＹ５よりも長尺な場合の５段積みの例である。このような場合でも、各物品ＢＹ１，ＢＹ２，ＢＹ３，ＢＹ４，ＢＹ５の各々の位置に対応する伸縮部材１１が各々配設されているために、各々の位置ズレを生じさせることなく、しかも、片側の面（両側面Ｂａ,Ｂｂのうちの一方）Ｂａが他方の挟持板６Ｂの対向する側の平板６ｃによりすべて揃えられて移送されることとなる。
【００６３】
（大きさの異なる長尺物品を移送する例５）図１４に示すように、搬送方向の最初の物品ＢＸ１と３列目の物品ＢＸ３と５列目の物品ＢＸ５が５段積みであり、２列目の物品ＢＸ２と４列目の物品ＢＸ４が５段積みであり、２列目と４列目よりも第１列目と３列目と５列目の方が長辺側Ｂｃが長い場合の例である。このような場合でも、各物品ＢＹ１，ＢＹ２，ＢＹ３，ＢＹ４，ＢＹ５の各々の位置に対応する伸縮部材１１が各々配設されているために、各々の位置ズレを生じさせることなく、しかも、片側の面（両側面Ｂａ,Ｂｂのうちの一方）Ｂａが他方の挟持板６Ｂの対向する側の平板６ｃによりすべて揃えられて移送されることとなる。
【００６４】
（その他の移送例）本実施の形態では、一対の挟持板６Ａ，６Ｂは、上下５段積みを一つの単位群Ｂ（ＢＸ１；ＢＹ１，ＢＹ２…ＢＹ５）として説明したが、これよりも少ない数、例えば、物品１個や２個の場合でも、一対の挟持板６Ａ，６Ｂで挟持して移送することが可能である。ただし、このような移送する個数が少ない場合は、第２の駆動ベルトＶ２を回転駆動させておき、箱詰め位置Ａ３を通過させて、後方の排出口Ｅ３から排出して人手により箱詰め等の処理がさせることが好ましい。すなわち、箱詰め機構が配されている位置Ａ３に移送されたものを押圧装置ＳＨで押圧せず、その位置Ａ２に配設されている第２の駆動ベルトＶ２（搬送コンベヤ２）を回転駆動させて、排出口Ｅ３から排出させる（つまりスルーさせるわけである。）。このような処理を可能にするために第２の駆動ベルトＶ２が配設されている。本実施の形態による移送システムによる移送効率（稼動効率）が悪く、自動の押圧装置ＳＨによる箱詰めに適さないからである。また、本実施の形態では、箱詰めされる段ボール箱Ｄの大きさは同じで大きさである場合の例で説明したが、一対の挟持板６Ａ，６Ｂで挟持した物品群の大きさに合わせて、その大きさに適合する段ボール箱Ｄを開口部Ｔ４に配置させて箱詰め作業を行ってもよい。
【００６５】
以上、本実施の形態のチャッキング装置１は、パーセルタイプのタバコを物品の例に説明したが、これに限らず所定形状の物品を種々搬送させることが可能である。また、本実施の形態は、長尺物品Ｂのその長辺側Ｂｃを搬送方向とする多段積み搬送状態（ＢＸ１；ＢＹ１，ＢＹ２…ＢＹ５）に好適であるが、これに限らず、例えば、長尺物品Ｂをその長辺側Ｂｃを一対の挟持板６Ａ，６Ｂで両側から挟持して移送させることも可能である。この場合は、後方の排出口Ｅ３に開口部Ｔ４を向けた段ボール箱Ｄ等の箱を配置させることとなる。また、本実施の形態の駆動手段は、サーボモータで説明したが、その他のモータや、エアーシリンダー等を駆動手段として使用することは勿論可能である。
【００６６】
【発明の効果】
本発明のチャッキング装置によれば、搬送コンベヤ上に順次搬送されてくる物品を一対の挟持板を移動させて挟持した後、第１のレールに沿って移動させて、段ボール箱等の箱が配されて箱詰め等される所定位置まで移送させ、他方、移送後は、一対の挟持板の挟持を解除して、第１のレールに沿って移動させて、元の物品を挟持する位置に復帰させるので、搬送コンベヤから順次送られてくる物品の流れを阻害させることがなく、複数の物品を揃えた状態にして移送させることが可能になる。
【００６７】
また、一対の挟持板の一方の対向する側にスプリングを介して伸縮する伸縮部材が設けられているので、大きさの異なる複数の物品の短辺側の両側面Ｂａ,Ｂｂのうちの一方が揃えられた状態で挟持されて移送されるので、箱詰めの際の位置合わせや、箱詰めする押圧装置での押圧が行い易くすることが可能である。また、伸縮部材で物品を挟持するので、物品の損傷を防止することが可能である。
【００６８】
他方、本発明の長尺物品の搬送装システムによれば、長辺側と短辺側を有する直方体形状の長尺物品を少なくとも上下二段の多段積み状態又は少なくとも二列の並列状態の物品群で搬送コンベヤにより搬送させ、搬送コンベヤに沿って配設される第１のレールに取り付けられ長尺物品の短辺側の両側面Ｂａ,Ｂｂを挟持する一対の挟持板により挟持して、第１のレールを介して所定位置まで搬送することから、長尺物品をその長辺側を前後にして搬送する場合に比較して、間隔が狭くなり、この状態で移送すると、物流設備の中においてチャッキング装置に設置スペースの有効活用が図られるほか、搬送コンベヤの高速回転にも対応させることが可能になる。
【００６９】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のチャッキング装置を示す側面図である。
【図２】上記チャッキング装置の断面図である。
【図３】上記チャッキング装置の平面図である。
【図４】上記チャッキング装置の一対の挟持板の往復動作を説明する斜視図である。
【図５】上記チャッキング装置の一対の挟持板の構造を説明する分解斜視図である。
【図６】上記チャッキング装置の伸縮部材の構造を説明する分解斜視図である。
【図７】上記チャッキング装置の開閉ゲートと整列板の構造を示す斜視図である。
【図８】上記チャッキング装置の昇降装置を示す斜視図である。
【図９】上記チャッキング装置の開閉ゲートと整列板の動作を説明する斜視図である。
【図１０】上記チャッキング装置の開閉ゲートと整列板の動作を説明する斜視図である。
【図１１】上記チャッキング装置の開閉ゲートと整列板の動作を説明する斜視図である。
【図１２】上記チャッキング装置の一対の挟持板による上下５段の５列の挟持状態を示す側面図である。
【図１３】上記チャッキング装置の一対の挟持板による上下５段の大きさの異なる物品の挟持状態を示す断面図である。
【図１４】上記チャッキング装置の一対の挟持板による上下５段の大きさの異なる物品の挟持状態を示す断面図である。
【図１５】上記チャッキング装置の一対の挟持板による物品の挟持状態の例を説明する図であり、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は縦断面図である。
【図１６】上記チャッキング装置の一対の挟持板による物品の挟持状態の例を説明する図であり、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は縦断面図である。
【図１７】上記チャッキング装置の一対の挟持板による物品の挟持状態の例を説明する図であり、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は縦断面図である。
【図１８】複数の物品を箱詰めした状態を説明する斜視図である。
【図１９】タバコの包装状態を説明する斜視図である。
【符号の説明】
１ チャッキング装置、
２ 搬送コンベヤ、
６Ａ，６Ｂ 一対の挟持板、６Ａ 一方の挟持板、６Ｂ 他方の挟持板、
７ ベース板、
８，Ｍ１ 送りネジ、９，Ｍ１ ネジブラケット、Ｍ，Ｍ１ 第１の駆動手段、
１１ 伸縮部材、１３ 連結部材、１５ スプリング、
２１ 昇降装置、２２Ａ，２２Ｂ ガイドシャフト、２３ ロッド、２５ 整列板、
３３ 歯車、３４Ａ 上方側のラック、３４Ｂ 下方側のラック、３５ 静止板、
Ａ１ 挟持側の位置、
Ａ２ 箱詰め機構の位置、
Ａ３ 挟持側の位置と箱詰め機構の位置の間、
Ｂ 物品群、Ｂａ 短辺側の一方の面、Ｂｂ  短辺側の他方の面、Ｂｃ 長辺側、
Ｂ１，Ｂ２ 長尺物品（パーセルタイプのタバコ）、Ｂ３ 長尺物品（ボックスタイプのタバコ）、ＢＹ１ 多段積み状態の最下層の物品、ＢＹ５ 多段積み状態の最上層の物品、
ＢＸ１ 搬送方向の最初の多段積み状態の物品、ＢＸ５ ５列目の多段積み状態の物品、
Ｄ 段ボール箱、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３ 段ボール箱のフラップ、
Ｅ１ 物品の搭載位置側、Ｅ２ 箱詰め位置（所定位置）、Ｅ３ 物品の排出口、
Ｇ１，Ｇ２ 開閉ゲート、Ｇ１ 第１の開閉ゲート、Ｇ２ 第２の開閉ゲート、
Ｍ１ 第１の駆動手段、Ｍ２ 第２の駆動手段、Ｍ３ 駆動手段、
Ｊ１，Ｊ２ 軸受け、
Ｒ１ 第１のレール、Ｒ２ 第２のレール、Ｒ３ 第３のレール、
ＳＨ 押圧装置、Ｔ ゲート制御部材、
Ｖ１，Ｖ２ 駆動ベルト、Ｖ１  第１の駆動ベルト、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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