(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射屈折面と平面反射面と射出屈折面とを有する複数の光学素子を回転させることによって光束を偏向走査する光走査装置において、
前記光学素子の副走査方向のパワーが負で、
前記射出屈折面の副走査方向の面形状が凹であり、
前記入射屈折面の主走査方向の面形状が凹あるいは平面であり、
前記光学素子と被走査面の間に結像レンズが配置されていることを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
入射屈折面と平面反射面と射出屈折面とを有する複数の光学素子を回転させることによって光束を偏向走査する光走査装置において、
前記光学素子の副走査方向のパワーが正で、
前記入射屈折面の副走査方向の面形状が凸で、前記射出屈折面の副走査方向の面形状が凹であり、
前記入射屈折面の主走査方向の面形状が凹あるいは平面であり、
前記光学素子と被走査面の間に配置される結像レンズが２枚で構成されていることを特徴とする光走査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はレーザープリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置およびそれに用いられる光走査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のレーザービームプリンタ等に用いられている回転多面鏡には、通常、多面鏡の製作過程で生じる各面の平行度の誤差および回転軸と多面鏡の取り付け誤差があり、反射された光束の進行方向が偏向面に垂直な面内で変化して、走査ピッチむらが生じる。また回転多面鏡の回転軸に生じる歳差運動等の回転不良も同様な走査ピッチむらの原因となる。回転多面鏡や偏向装置全体の精度をピッチむらが画像上で問題のないレベルにまで高めるには製造に長時間を要して、装置が極めて高価なものになってしまう。また一方、これを補正するための方法、いわゆる面倒れ補正光学系が種々考案されている。
【０００３】
特開昭４８−４９３１５号、特開昭５６−３６６２２号に示されたものは共役型面倒れ補正方式と呼ばれるもので、主走査面と主走査面に垂直で光軸を含む面（以下副走査面と記す）のパワーの異なるアナモルフィックな走査光学系を用い、副走査面では回転多面鏡の反射面に光束を結像させ、反射面と感光体面が光学的に共役となるようにしたものであり、特開昭５２−１５３４５６号、特開昭５８−１３４６１８号に示されたものは緩和型面倒れ補正方式と呼ばれるもので、感光体面近傍に長尺のシリンドリカルレンズを配して、面倒れによる副走査面の偏向方向変化を緩和するようにしたものである。
【０００４】
回転多面鏡を用いた光学系の場合は図２３（ａ）に示すように光学系の副走査断面を光軸に沿って展開して考えると、回転多面鏡の偏向面７に面倒れがある場合、光源１から出射しコリメートレンズ２により平行にされた光束は偏向面７と光軸との交点Ｐで図に示す破線のように副走査方向に偏向され、ｆθレンズ４を通過し、被走査面５上で光軸を含む主走査面から外れ走査ピッチ誤差ΔＸが生じる。以下点Ｐのように偏向面の面倒れによって副走査方向に光束が偏向される点を面倒れ偏向点と呼ぶと、回転多面鏡を用いた光学系の場合は面倒れ偏向点は偏向面上にあるため、図２３（ｂ）に示す共役型面倒れ補正方式のように偏向面７とコリメートレンズ２の間に副走査方向だけにパワーを持つシリンドリカルレンズ６を配して光源１、偏向面７、被走査面５を光学的に共役関係とすることで偏向面７に面倒れがあっても、ほぼ完全に面倒れを補正することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、これらのものは、走査ピッチむらがなく高精度な光走査が可能なものの、これらの装置に用いられている回転多面鏡は光源部から照射される光束を偏向するだけで、光束の収差補正や光束を被走査面に結像させるといった機能を持つことができないため、レンズ枚数が増え装置の大型化、高価格化を招いてしまうといった問題点を有しており、また装置が大型、高価格にならざるを得ず、近年のパソコン等のＯＡ機器のダウンサイジング、パーソナルユースへの流れの妨げとなっていた。
【０００６】
一方、本出願人は特願平４−１６６０４２号において、回転軸とともに回転する反射面と所定の収差補正を行うごとく形状を定められた入射面と射出面とからなる光学素子（以下回転レンズ鏡と称す）を用いた光走査方式を提案した。この方式では、偏向面を１面とすることで面倒れ補正光学系をなくし、光束を偏向するポリゴンミラーと収差を補正するレンズの２つの部材の機能を回転レンズ鏡だけで済ませることができるため、部品点数が少ない小型低価格な光走査装置を構成することができる利点を有しているが、偏向面が１面の場合には回転レンズ鏡１回転で１回の走査しかできず、走査効率が悪いといった点でさらに改善の余地が残されている。
【０００７】
本発明は上述の課題を解決するため特願平４−１６６０４２に改良を加え、複数の回転レンズ鏡を用いた走査光学系に面倒れ補正機能を付加することで、小型低価格化と高速高解像度化を同時に実現する光走査装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の１つの光走査装置は、入射屈折面と平面反射面と射出屈折面とを有する複数の光学素子を回転させることによって光束を偏向走査する光走査装置において、
前記光学素子の副走査方向のパワーが負で、
前記射出屈折面の副走査方向の面形状が凹であり、
前記入射屈折面の主走査方向の面形状が凹あるいは平面であり、
前記光学素子と被走査面の間に結像レンズが配置されていることを特徴とするものである。
本発明のもう１つの光走査装置は、入射屈折面と平面反射面と射出屈折面とを有する複数の光学素子を回転させることによって光束を偏向走査する光走査装置において、
前記光学素子の副走査方向のパワーが正で、
前記入射屈折面の副走査方向の面形状が凸で、前記射出屈折面の副走査方向の面形状が凹であり、
前記入射屈折面の主走査方向の面形状が凹あるいは平面であり、
前記光学素子と被走査面の間に配置される結像レンズが２枚で構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
【実施例】
本発明の光走査装置の基本構成は、複数の回転レンズ鏡をモータ等の駆動装置によって１つの回転軸のまわりを一体で回転させることにより、複数の回転レンズ鏡のそれぞれを光束が通過することによって回転軸１回転で複数本の走査を行うことができるようにしたもので、このように回転レンズ鏡を複数配置するとき、それぞれの回転レンズ鏡の取り付け誤差（面倒れ）により走査ピッチむらを生じるが、本発明は複数の回転レンズ鏡を用いた光走査装置において光学的に走査ピッチむらを補正するようにしたものである。図１は本発明の光学系を用いたレーザ走査装置についての代表的な実施例を示したものである。この装置は光源である半導体レーザ１より出射した光束がコリメータレンズ２によって平行な光束とされ、光束は回転レンズ鏡３の入射面Ｓ1に入射した後、反射面Ｓ2で反射され、射出面Ｓ3から出射する。入射面Ｓ1、射出面Ｓ3は、走査中心を走査する光束がそれらの面を垂直に通過するように、また反射面Ｓ2は走査中心を走査する光束が９０°以下の角度で反射面Ｓ2に入射するように設定されている。回転レンズ鏡３は同形状なものが２枚用いられていて、回転軸Ｏに対して回転対称で反射面Ｓ2どうしが背中合わせで接触するように配置されて一体的に回転し１回転当たり２回の光走査を行う。回転レンズ鏡３の回転軸Ｏは、反射面Ｓ2に内包され、走査中心を走査するビームが反射する点を通る。光束は回転レンズ鏡３の回転に伴って偏向され、偏向された光束は結像レンズ４を通過し被走査面５上にスポットを形成する。
【００１０】
ここで、回転レンズ鏡を用いた走査光学系の面倒れについて説明すると、回転レンズ鏡を用いた走査光学系の回転レンズ鏡の面倒れを考えた場合、反射面の面倒れだけでなく入射面と射出面の面倒れも考慮しなければならない。回転レンズ鏡の面倒れを検討するため図２に示すように回転レンズ鏡３に固定した座標系Ｘ、Ｙ、Ｚを定義し、Ｘ軸は主走査面に垂直で反射面Ｓ2に含まれる直線、Ｙ軸は主走査面と平行で反射面Ｓ2に含まれる直線、Ｚ軸は反射面Ｓ2の垂線とし、Ｘ軸は回転軸に一致し、Ｘ軸回りの回転レンズ鏡３の回転角度をωとし、Ｙ軸まわりの回転レンズ鏡３の回転角度をφとすると、図から解るように回転レンズ鏡３の面倒れはＹ軸回りの回転とＺ軸回りの回転の２軸存在する。Ｙ軸回りの回転では入射面Ｓ1、反射面Ｓ2、射出面Ｓ3が面倒れし、Ｚ軸回りの回転では反射面Ｓ2は面倒れせず、入射面Ｓ1と射出面Ｓ3のみ面倒れする。入射面Ｓ1、射出面Ｓ3の面倒れによる光束の副走査方向の偏向作用は、反射面Ｓ2の面倒れによるそれよりもわずかであるので、回転レンズ鏡３の面倒れは面倒れ角がある程度小さければＹ軸回りの倒れのみ考慮すれば良い。そこで以下では回転レンズ鏡の面倒れはＹ軸回りの倒れのみ考え、Ｙ軸回りの回転を回転レンズ鏡の面倒れ、その回転角を面倒れ角φとする。
【００１１】
次に、回転レンズ鏡に面倒れがある場合の光束の様子を回転レンズ鏡を用いた走査光学系の副走査断面を光軸に沿って展開した図３を用いて説明する。図３（ａ）は光学系全体を図３（ｂ）は回転レンズ鏡だけを拡大して示している。回転レンズ鏡３が反射面Ｓ2と光軸との交点Ｐを中心にＹ軸回りに角度φ回転すると入射面Ｓ1と射出面Ｓ3も点Ｐを中心に回転し、角度φが微小であれば近似的に入射面Ｓ1と射出面Ｓ3の光軸は、副走査断面で見ると主走査面に対してそれぞれφｓｉｎβ、−φｓｉｎβ回転する。ここで角度βは図２に示すように入射面Ｓ1、射出面Ｓ3の光軸が反射面Ｓ2となす角度を示す。この面倒れがある回転レンズ鏡３に入射する光束は副走査方向に図中破線で示すように、まず入射面Ｓ1で入射面Ｓ1の倒れによりに偏向され、反射面Ｓ2で反射面Ｓ2の倒れによって角度２φ偏向され、そして射出面Ｓ3でも射出面Ｓ3の倒れにより偏向され回転レンズ鏡３から光軸とφ’の角度をなして出射する。回転レンズ鏡３から出射した光束は入射面Ｓ1、射出面Ｓ3での偏向作用のため見かけ上、反射面Ｓ2上の点Ｐではなく光束の主光線と光軸との交点Ｐ’で偏向された如く振る舞い、点Ｐ’が回転レンズ鏡３の見かけ上の面倒れ偏向点となる。
【００１２】
次に面倒れがある回転レンズ鏡がＸ軸回りに回転して光束を偏向走査した場合を考える。図４（ａ）は光束が被走査面の走査中心を走査する時の回転レンズ鏡のＸ軸まわりの回転角度を０として回転レンズ鏡がＸ軸まわりに角度−ω、０、ω回転した時の光束の主光線を回転レンズ鏡を固定して示した回転レンズ鏡の主走査断面図である。回転レンズ鏡３に入射する主光線は回転レンズ鏡３の回転に伴い入射面Ｓ1から入射面Ｓ1の光軸に対しそれぞれ−ω、０、ωの角度をなして入射し、それぞれ反射面Ｓ2上の点Ｐ1、Ｐ0、Ｐ2で偏向され射出面Ｓ3から出射する。図４（ａ）を図４（ｂ）に示すように副走査断面で光軸に沿って展開してみると偏向点Ｐは回転レンズ鏡の回転角により点Ｐ1、Ｐ0、Ｐ2と光軸上を移動する。回転レンズ鏡３に倒れがあると図３（ｂ）で説明したように回転レンズ鏡３に入射する光束は入射面Ｓ1で偏向され、次に回転角に対応したそれぞれの反射面Ｓ2上の点Ｐ1、Ｐ0、Ｐ2で角度２φ偏向され、そして射出面Ｓ3でも偏向され出射する。射出面Ｓ3から出射したそれぞれの光束は、出射光束の主光線と光軸とのそれぞれの交点Ｐ1'、Ｐ0'、Ｐ2'を面倒れ偏向点として偏向されたように振る舞う。このように回転レンズ鏡では回転レンズ鏡の回転に伴い面倒れ偏向点が移動し、回転レンズ鏡からの出射光束の見かけ上の面倒れ偏向点も、回転レンズ鏡の回転により大きく移動してしまう。以下このような面倒れ偏向点の移動を面倒れ偏向点変位と呼び、その移動量を面倒れ偏向点変位量Δｄとし、また回転レンズ鏡から出射した光束の見かけ上の面倒れ偏向点の移動量を見かけ上の面倒れ偏向点変位量Δｄ’とする。
【００１３】
以上のような面倒れ偏向点変位がある走査光学系では、前に図２３を用いて述べた回転多面鏡を用いた走査光学系とは異なり、光源、偏向面、被走査面が共役関係となる光学系を構成しても、偏向面が変位し共役点からずれてしまうため面倒れを完全に補正することはできず、被走査面上の走査ピッチ誤差ΔＸは、次のような式で表される。
【００１４】
ΔＸ＝ｍ・Δｄ’・φ’        （１）
ここで、φ’は回転レンズ鏡から出射する光束の主光線が主走査面と直交する面内において光軸となす角を、ｍは結像レンズの副走査方向の光学倍率を、Δｄ’は回転レンズ鏡から出射する光束の見かけ上の面倒れ偏向点変位量を示す。上式でφ’は主に回転レンズ鏡の面倒れ角φに依存し、面倒れ角φは回転レンズ鏡取り付けの機械的精度で決められてしまう。このため光学的に走査ピッチ誤差ΔＸを小さくするためには、面倒れ偏向点変位量Δｄ’を小さくするか、あるいは結像レンズの副走査方向の光学倍率ｍを小さくする必要がある。このように回転レンズ鏡を用いた走査光学系で走査ピッチ誤差ΔＸを小さくする構成としては、主に面倒れ偏向点変位量Δｄを小さくする方式と、主に結像レンズの光学倍率ｍを小さくする方式に分類される。以下にそれぞれの方式について説明する。
【００１５】
図５は、面倒れ偏向点変位を小さくする方式についての本発明の説明図で、図５（ａ）は回転レンズ鏡を用いた走査光学系の副走査断面図であり、回転レンズ鏡は光軸に沿って展開して示してある。回転レンズ鏡３は副走査方向の入射面Ｓ1が凸面、射出面Ｓ3が凹面であり、全体として副走査方向に負のパワーを持っている。図に示すようにこの回転レンズ鏡３に入射する平行光束は入射面Ｓ1で正のパワーにより集束光束となり、射出面Ｓ3で負のパワーにより発散光束となって結像レンズを通って被走査面にスポットを形成する。この場合、光束はコリメータレンズから被走査面までの間では結像せず被走査面との共役点を持たないものの回転レンズ鏡３から出射した光束は、出射光束を回転レンズ鏡３側に延長して光軸と交わる点Ｑで見かけ上結像したように振る舞い、点Ｑが見かけ上の被走査面との共役点となっている。この回転レンズ鏡３が面倒れ角φで面倒れすると回転レンズ鏡３に入射した光束の主光線は図に点線で示すように反射面Ｓ2で角度２φ偏向され、射出面Ｓ3で光軸となす角度が大きくなるように偏向され出射する。この出射した光束の主光線を延長し光軸と交わる点Ｐ’が回転レンズ鏡３の見かけ上の面倒れ偏向点となり、前述の見かけ上の共役点Ｑの近傍に位置する。さらに、図５（ｂ）に示すように回転レンズ鏡３のＸ軸回りの回転により面倒れ偏向点がＰ1、Ｐ2のように変位する場合においては、回転レンズ鏡３から出射した光束の見かけ上の面倒れ偏向点は図に示すようにそれぞれの光束の主光線と光軸との交点Ｐ1’、Ｐ2’となる。この図から射出面Ｓ3のパワーが負であるため実際の面倒れ偏向点変位量Δｄよりも見かけ上の面倒れ偏向点変位量Δｄ’の方が小さくなっていることが解る。このように回転レンズ鏡３の副走査方向のパワーが負で出射面Ｓ3の副走査断面を凹の構成とすることで共役点からの面倒れ偏向点のずれ量Δｄを小さくすることができ前述の式（１）から走査ピッチ誤差ΔＸを低減させることができる。
【００１６】
次に結像レンズの副走査方向の光学倍率ｍを小さくする方式を図６を用いて説明する。図６は回転レンズ鏡を用いた走査光学系を主走査方向から見た図であり、回転レンズ鏡３は光軸に沿って展開して示してある。回転レンズ鏡３は副走査方向の入射面Ｓ1が凸面、射出面Ｓ3が凹面であり副走査方向は全体として正のパワーを持っている。結像レンズは、回転レンズ鏡３の近くに配置された第１の結像レンズ４１と被走査面付近に配置された第２の結像レンズ４２の２枚で構成されている。図に示すようにこの回転レンズ鏡３に平行光束が入射すると回転レンズ鏡３の正のパワーにより光束は第１の結像レンズ４１の手前点Ｑで結像し、第１の結像レンズ４１および第２の結像レンズ４２により被走査面５上にスポットを形成する。このように結像レンズを２枚で構成することにより、結像レンズの光学倍率ｍを小さく設定することができ前述の式（１）から走査ピッチ誤差ΔＸを低減させることができる。
【００１７】
ところで、このように面倒れによる走査ピッチ誤差を完全に補正できない光学系においては面倒れの補正効果を定量化しその値が一定以上あるいは以下となるよう光学設計をする必要がある。そこで、光学系の面倒れ補正効果を定量化した面倒れ補正率Ｈを以下のように定義する。
【００１８】
Ｈ＝ΔＸ（φ）／ΔＸ0（φ）
＝ΔＸ（φ）／２Ｌ／φ        （２）
ここでφは回転レンズ鏡の面倒れ角を、ΔＸ（φ）は回転レンズ鏡を用いた光学系において回転レンズ鏡が角度φ面倒れしたとき生じる副走査方向の最大のピッチ誤差を、Ｌは回転レンズ鏡の回転中心から被走査面までの距離を、ΔＸ0（φ）は偏向面と被走査面の間にレンズ等の光学素子が存在しない場合に偏向面の倒れφによって生じる副走査方向のピッチ誤差すなわち２Ｌ・φを示す。面倒れ角度φがある程度小さい場合ΔＸ（φ）とφの関係は式（１）に示したような線形となり、面倒れ補正率Ｈは面倒れ角度φに依存しない回転レンズ鏡を含む光学系の関数となる。
【００１９】
さて、本発明人は面倒れ補正率Ｈの許容量を見積もるため面倒れ補正率が異なる走査光学系での印字シミュレーションを行った。シミュレーション条件を以下に示す。
【００２０】
面倒れ補正率：０、  ０．２５、  ０．５０、  ０．７５
面倒れ角φ  ：１０秒
解像度      ：３００ｄｐｉ
スポット径  ：１００μｍ
光路長      ：２００ｍｍ
印字パターン：黒べた
偏向面面数  ：２
実際の面倒れ角φは、偏向モータの回転レンズ鏡取付面の回転軸に対する角度誤差で決まり、偏向モータでの取付面精度の限界値は通常±１０秒程度であるため、シミュレーションでの面倒れ角φは１０秒とした。図７は、上記の条件でのシミュレーションの印字結果を拡大して示したものである。この図から面倒れ補正率Ｈが０．５以上になると２走査おきに副走査方向のスポットとスポットの間に露光されない領域ができ、この領域は画像に主走査方向の白線として現れていることが解る。このような白線は、画像濃度を低下させ画質を著しく劣化させてしまう。さらに、本出願人は上記のシミュレーション結果に基づき、上記シミュレーションの条件で面倒れ補正率が約０．５、走査ピッチ誤差ΔＸに換算して約１０μｍの場合で印字実験を行った。その結果、主走査方向の白線さえ現れなければ、著しい画質の低下は認められないことが解った。これは１０μｍ程度の走査ピッチ誤差は、通常の人間の目の分解能以下であるため肉眼では判別できないためと考えられる。以上から補正率Ｈは０．５以下であるならば実用上問題の無い画像を得ることができ、面倒れ補正率Ｈの許容量は０．５以下と設定した。
【００２１】
回転レンズ鏡３、結像レンズ４の材質については、光学ガラス、光学プラスチックのいずれでも良いが、レンズの入射面あるいは射出面が非球面形状を有する場合は光学プラスチックの方が低価格で製造が可能なため望ましい。
【００２２】
次に、本発明の具体的な幾つかの実施例について、これらの構成を光学諸元、諸収差を含めて説明する。いずれの実施例においても、一走査の走査開始から走査終了までの回転レンズ鏡の回転角を２ωとし、各光学諸元の記号は、第ｉ面Ｓiの曲率半径をｒi、第ｉ面から次の面までの軸上間隔をｄiとする。さらに、当該面がトーリック面の場合には、副走査断面、主走査断面の曲率半径をそれぞれｒxi、ｒyiとし、トーリック面の主走査断面あるいは副走査断面が非円弧形状の場合には、次式で表される非球面係数を主走査断面ではＫyi、Ａyi、Ｂyi、副走査断面ではＫxi、Ａxi、Ｂxiとする。
【００２３】
【数１】
0003725182.tif 000002
【００２４】
ただし、ｚiは光軸からの非円弧断面内の高さｈにおける非円弧断面上の点の、非円弧頂点の接平面からの距離であり、ｎ1、ｎ2はいずれも回転レンズ鏡の屈折率である。結像レンズの入射面、射出面をそれぞれＳc、Ｓdで、屈折率をｎcで表す。この他コリメートレンズと回転レンズ鏡の間に設けられるシリンドリカルレンズ、第２の結像レンズ、トーリック反射ミラーに関する光学諸元をも示す実施例では、シリンドリカルレンズ入射面、射出面、第２の結像レンズ入射面、射出面、トーリック反射面をそれぞれＳa、Ｓb、Ｓe、Ｓf、Ｓgで表し、シリンドリカルレンズ、第２の結像レンズの屈折率をそれぞれｎa、ｎeで表す。なお、回転レンズ鏡の反射面は平面である。Ｈは各実施例の面倒れ補正率を表す。
【００２５】
収差図については、像面湾曲は破線が主走査方向、実線が副走査方向の収差を表している。走査直線性は、ｆθレンズの通例では理想像高ｙ＝ｆθからの像高のずれを％で表すが、本発明では回転レンズ鏡の入射面と射出面とが回転するため理想像高がｆθとならない。従って、等価な表示方法として、光軸近傍の光線について、回転レンズ鏡の回転角に対する像高の変化率をζとして、理想像高Ｙ＝ζθからのずれを％で表示している。なお設計波長は７８０ｎｍとしている。
【００２６】
（実施例１）
次に本発明の第１の実施例について以下に詳述する。
【００２７】
図８は本実施例の断面の模式図を示し、（ａ）が主走査断面を（ｂ）が光軸に沿っ展開した副走査断面を示す。図９に本実施例の光走査装置の斜視図を示す。本実施例では同形状の２枚の回転レンズ鏡３が回転軸に対して回転対称で反射面Ｓ2どうしが背中合わせに接触するように配置されており、回転レンズ鏡３は入射面Ｓ1、射出面Ｓ3ともトーリック面であって副走査方向に負のパワーを持つ。回転レンズ鏡３の他、結像レンズ４を１枚有する構成である。本実施例の代表的な設計例の光学諸元を以下に示す。
【００２８】
0003725182.tif 000003
図１０はこの設計例の収差図である。
【００２９】
本実施例で示すように、回転レンズ鏡３の副走査方向のパワーを負とすることにより射出面Ｓ3から出射した光線は、見かけ上回転レンズ鏡３の内部に共役点が有るように振る舞い、また射出面Ｓ3の副走査断面は凹面であるため、回転レンズ鏡３の見かけの面倒れ偏向点は見かけの共役点付近となり、回転レンズ鏡３が回転しても偏向点変位量を小さくする効果がある。このため、面倒れ補正率Ｈを０．２１と小さくすることができる。さらに、図１０の収差図から解るように像面湾曲量は±１．０ｍｍ以内に抑えられており、スポット径で４０〜５０μｍ、解像度で６００〜８００ｄｐｉ程度の高精度な光走査が可能であり、走査直線性も０．５％以下と良好である。図９に示すように本実施例の光走査装置では２種類のしかも小型の光学素子のみで、歪曲特性、収差補正、面倒れ補正の機能をはたしており、極めて小型の面倒れによる走査ピッチ誤差の小さい高画質な光走査装置を構成することができる。
【００３０】
（実施例２）
図１１は本実施例の断面の模式図を示し、（ａ）が主走査断面を（ｂ）が光軸に沿って展開した副走査断面を示す。図１２に本実施例の光走査装置の斜視図を示す。本実施例では同形状の２枚の回転レンズ鏡３が回転軸に対して回転対称で反射面Ｓ2どうしが背中合わせに接触するように配置されており、回転レンズ鏡３は入射面Ｓ1、射出面Ｓ3ともトーリック面であって副走査方向に負のパワーを持つ。回転レンズ鏡３の他、ミラーレンズ４を１枚有する構成である。本実施例の代表的な設計例の光学諸元を以下に示す。ただし、Ｘdiは面Ｓiの副走査方向への偏心量を、Ｂdiは面Ｓiと光軸との交点を中心として主走査面内の光軸と直交する方向を軸に面Ｓiが回転した回転角を示す。
【００３１】
0003725182.tif 000004
図１３はこの設計例の収差図である。
【００３２】
通常実施例１に示した結像レンズのようにトーリック面を有するレンズでは材質に樹脂を用い成形で製作するのが一般である。しかし、樹脂には環境温度による屈折率の変動がガラスに比べ大きいという欠点があり、装置の使用環境の変動により結像性能が劣化してしまう。本実施例では光束の結像作用を凹面のトーリック反射鏡４に持たせることにより、トーリック反射鏡４を樹脂で成形したとしても環境温度の変動による結像性能の劣化がない高精度な光走査装置を構成することができる。また、図１３の収差図から解るように像面湾曲量は±１．５ｍｍ以内に抑えられてられており、６００ｄｐｉ程度の高精度な光走査が可能であり、走査直線性も０．５％以下と良好である。さらに小型な光走査装置には通常小型化のため光束の光路の途中に折り返しミラーが設けられるが、本実施例の構成とすることでトーリック反射ミラーが折り返しミラーの役割を兼ねるため、装置の部品点数を削減し、低価格な光走査装置を構成することができる。
【００３３】
（実施例３）
図１４は本実施例の断面の模式図を示し、（ａ）が主走査断面を（ｂ）が光軸に沿って展開した副走査断面を示す。本実施例では同形状の２枚の回転レンズ鏡３が回転軸に対して回転対称で反射面Ｓ2どうしが背中合わせに接触するように配置されており、回転レンズ鏡３は入射面Ｓ1、射出面Ｓ3ともにトーリック面である。回転レンズ鏡３の他、回転レンズ鏡３手前に副走査方向のみパワーを有するシリンドリカルレンズ６と、結像レンズ４を１枚有する構成である。本実施例の代表的な設計例の光学諸元を以下に示す。
【００３４】
0003725182.tif 000005
図１５は本実施例の設計例の収差図を示す。
【００３５】
本実施例では、回転レンズ鏡３の手前にシリンドリカルレンズ６を設け、光束を副走査方向にのみ集束させながら回転レンズ鏡３に入射させている。回転レンズ鏡を用いた光学系では、偏向点が回転レンズ鏡内部に存在するため共役点を回転レンズ鏡内部に設けることにより偏向点と共役点との距離である面倒れ偏向点変位を小さくすることができ、面倒れ補正効果を向上させることができる。回転レンズ鏡の手前にシリンドリカルレンズを設けずに回転レンズ鏡内部に共役点を持たせようとすると回転レンズ鏡入射面の副走査方向の曲率半径をかなり小さくする必要がある。しかし入射面の副走査方向の曲率半径が極端に小さいと回転レンズ鏡が回転したときに光束の入射面への入射角の違いによる共役点の変動が大きくなってしまい、かえって面倒れ偏向点変位が大きくなってしまう。また、曲率半径が他の面よりも極端に小さいと、収差が悪化したりその面の面精度が厳しくなってしまう。本実施例では、回転レンズ鏡３の手前にシリンドリカルレンズ６を設けることにより、回転レンズ鏡３の入射面Ｓ1の曲率半径をそれほど小さくせずに回転レンズ鏡３内部に共役点を持たせることができため、面倒れ補正率Ｈを実施例１の半分程度にすることができ面倒れ補正効果を向上させることができる。さらに、回転レンズ鏡３に入射する光束は副走査方向に細いため、回転レンズ鏡３を副走査方向に薄くでき、回転レンズ鏡３の製造コストを下げることができる。
【００３６】
（実施例４）
図１６は本実施例の断面の模式図を示し、（ａ）が主走査断面を（ｂ）が光軸に沿って展開した副走査断面を示す。本実施例では同形状の２枚の回転レンズ鏡３が回転軸に対して回転対称で反射面Ｓ2どうしが背中合わせに接触するように配置されており、回転レンズ鏡３は入射面Ｓ1が平面、射出面Ｓ3がトーリック面である。回転レンズ鏡３の他、回転レンズ鏡３手前に副走査方向のみパワーを有するシリンドリカルレンズ６と第１の結像レンズを４１と第２の結像レンズ４２を有する構成である。本実施例の代表的な設計例の光学諸元を以下に示す。
【００３７】
0003725182.tif 000006
図１７はこの設計例の収差図である。
【００３８】
本実施例では、回転レンズ鏡３の手前にシリンドリカルレンズ６と第１の結像レンズ４１と第２の結像レンズ４２を設けている。このように回転レンズ鏡３の手前にシリンドリカルレンズ６を設けることにより、回転レンズ鏡の内部に共役点を持たせることができ、さらに回転レンズ鏡３の入射面Ｓ1を平面とすることで回転レンズ鏡３が回転しても偏向点変位量をほぼ０とすることができる。このため本実施例では、光源１、偏向面Ｓ2、被走査面５を常に光学的に共役関係とすることができ、通常の多面鏡に用いられる面倒れ補正光学系と同様、走査ピッチ誤差をほぼ完全に補正することがきる。さらに、結像レンズを２枚設けることで光学設計の自由度が増し、図１６の収差図から解るように像面湾曲量を±０．７ｍｍ以内とすることができ、８００ｄｐｉ以上の解像度にも対応可能であり、直線走査性も０．８％以下と良好である。このように本実施例では高精度、高解像度な走査光学系を構成することができる。
【００３９】
（実施例５）
図１８は本実施例の断面の模式図を示し、（ａ）が主走査断面を（ｂ）が光軸に沿って展開した副走査断面を示す。本実施例では同形状の２枚の回転レンズ鏡３が回転軸に対して回転対称で反射面Ｓ2どうしが背中合わせに接触するように配置されており、回転レンズ鏡３は入射面Ｓ1、射出面Ｓ3ともにトーリック面である。回転レンズ鏡３の他、第１の結像レンズ４１と像面付近に副走査方向にのみパワーを有する第２の結像レンズであるシリンドリカルレンズ４２を設けた構成である。本実施例の代表的な設計例の光学諸元を以下に示す。
【００４０】
0003725182.tif 000007
図１９は本実施例の設計例の収差図である。
【００４１】
本実施例では、像面付近にシリンドリカルレンズ４２を設けることで、結像レンズが１枚だけの場合と比較して、第１と第２の結像レンズを合成した光学倍率を小さくすることができ、式（１）から面倒れ補正効果を高めることができる。また、第１の結像レンズ４１の手前に副走査方向の共役点があるため第１の結像レンズ４２を通過する光束は副走査方向に細くなっており、第２の結像レンズ４２が被走査付近に配置されているため第２の結像レンズを通過する光束も細い。このため２つの結像レンズ４１、４２の厚さを薄くすることができ、結像レンズ４１、４２の製造コストを下げることができる。
【００４２】
（実施例６）
図２０は本実施例の断面の模式図を示し、（ａ）が主走査断面を（ｂ）が光軸に沿って展開した副走査断面を示す。本実施例では同形状の２枚の回転レンズ鏡３が回転軸に対して回転対称で反射面Ｓ2どうしが背中合わせに接触するように配置されており、回転レンズ鏡３は入射面Ｓ1、射出面Ｓ3ともにトーリック面である。回転レンズ鏡３の他、第１の結像レンズ４１と像面付近に第２の結像レンズ４２を設けた構成である。本実施例の代表的な設計例の光学諸元を以下に示す。
【００４３】
0003725182.tif 000008
図２１はこの設計例の収差図である。
【００４４】
本実施例では、像面付近に第２の結像レンズ４２を設けることで、結像レンズが１枚だけの場合と比較して、第１と第２の結像レンズを合成した光学倍率を小さくすることができ、式（１）から面倒れ補正効果を高めることができる。さらに第２の結像レンズ４２をトーリックレンズにすることで図２１に示すように像面湾曲量を±１．４ｍｍ以内に、直線走査性を０．７％以下と小さくすることができ高精度な光走査装置を構成することができる。
【００４５】
以上の実施例は、回転レンズ鏡が２枚の構成で説明したが、図２２に示すように回転レンズ鏡３を３枚以上用いて回転軸Ｏに対して回転対称な位置に配置し、走査効率をさらに高めることも可能である。また、回転レンズ鏡１枚でも構成することができ、回転レンズ鏡の駆動モータに回転不良がある場合等、走査ピッチむらを低減させる効果がある。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば複数の回転レンズ鏡を用いた光走査装置において、光学素子の副走査方向のパワーが負で、射出屈折面の副走査方向の面形状が凹であり、入射屈折面の主走査方向の面形状が凹あるいは平面であり、その光学素子と被走査面の間に結像レンズが配置されているようにするか、光学素子の副走査方向のパワーが正で、入射屈折面の副走査方向の面形状が凸で、射出屈折面の副走査方向の面形状が凹であり、入射屈折面の主走査方向の面形状が凹あるいは平面であり、回転レンズ鏡と被走査面の間に配置される結像レンズを２枚で構成することで、走査効率を高め走査ピッチむらを低減した小型低価格で高精度な光走差装置を構成することができるという効果を有する。さらに、本発明の光走査装置を用いたレーザプリンタ、デジタル複写機、ファクシミリ、レーザ走査ディスプレイ等の画像形成装置に対しても装置の小型低価格化に大きく寄与することは自明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の走査光学系の構成を示す主走査断面図。
【図２】  回転レンズ鏡の座標系を示す斜視図。
【図３】  回転レンズ鏡の面倒れを示す副走査断面図。
【図４】  回転レンズ鏡が回転した場合の面倒れを示す主走査および副走査断面図。
【図５】  本発明の第１の面倒れ補正方法を示す回転レンズ鏡の副走査断面図。
【図６】  本発明の第２の面倒れ補正方法を示す回転レンズ鏡の副走査断面図。
【図７】  面倒れ補正率が変化した場合の印字シミュレーション結果を示す図。
【図８】  本発明の第１の実施例を示す主走査および副走査断面の模式図。
【図９】  本発明の第１の実施例の光走査装置の斜視図。
【図１０】  本発明の第１の実施例の収差図。
【図１１】  本発明の第２の実施例を示す主走査および副走査断面の模式図。
【図１２】  本発明の第２の実施例の光走査装置の斜視図。
【図１３】  本発明の第２の実施例の収差図。
【図１４】  本発明の第３の実施例を示す主走査および副走査断面の模式図。
【図１５】  本発明の第３の実施例の収差図。
【図１６】  本発明の第４の実施例を示す主走査および副走査断面の模式図。
【図１７】  本発明の第４の実施例の収差図。
【図１８】  本発明の第５の実施例を示す主走査および副走査断面の模式図。
【図１９】  本発明の第５の実施例の収差図。
【図２０】  本発明の第６の実施例を示す主走査および副走査断面の模式図。
【図２１】  本発明の第６の実施例の収差図。
【図２２】  回転レンズ鏡を複数用いた場合の主走査断面図。
【図２３】  従来の回転多面鏡を用いた光走査装置の面倒れ補正を示す副走査断面図。
【符号の説明】
１    光源
２    コリメータレンズ
３    回転レンズ鏡
４    結像レンズ
５    被走査面
Ｓ1   入射面
Ｓ2   反射面
Ｓ3   射出面
【図１】
0003725182.tif 000009
【図２】
0003725182.tif 000010
【図３】
0003725182.tif 000011
【図４】
0003725182.tif 000012
【図５】
0003725182.tif 000013
【図６】
0003725182.tif 000014
【図７】
0003725182.tif 000015
【図８】
0003725182.tif 000016
【図９】
0003725182.tif 000017
【図１０】
0003725182.tif 000018
【図１１】
0003725182.tif 000019
【図１２】
0003725182.tif 000020
【図１３】
0003725182.tif 000021
【図１４】
0003725182.tif 000022
【図１５】
0003725182.tif 000023
【図１６】
0003725182.tif 000024
【図１７】
0003725182.tif 000025
【図１８】
0003725182.tif 000026
【図１９】
0003725182.tif 000027
【図２０】
0003725182.tif 000028
【図２１】
0003725182.tif 000029
【図２２】
0003725182.tif 000030
【図２３】
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