(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙動作時に回転し、給紙部に置かれた用紙と接触して該用紙を給送する給紙ローラと、この給紙ローラによって給送された用紙を挟圧して搬送する紙送りローラと、該給紙ローラおよび該紙送りローラの動作を制御する制御手段とを備えている給紙装置であって、
用紙が前記給紙ローラから前記紙送りローラに給送されて、用紙の一方が給紙ローラに挟圧され、他方が紙送りローラに挟圧されている状態で、前記給紙ローラを停止させて前記紙送りローラを逆転させた場合に、用紙が、前記給紙ローラと前記紙送りローラとの間で撓わない程度またはそれ以上の剛性を有するものであるときは、前記制御手段は、用紙の先端が前記紙送りローラの挟圧部を僅かに通過した後、前記給紙ローラを一旦停止させるとともに前記紙送りローラを逆転させて、前記用紙の先端を挟圧部から解放し、再び前記紙送りローラを正転させて用紙の先端を前記挟圧部に通過させるというスキュー取り動作を、印字を行う前に少なくとも２回以上繰り返すように、前記給紙ローラおよび前記紙送りローラの動作を制御するものであることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
給紙動作時に回転し、給紙部に置かれた用紙と接触して該用紙を給送する給紙ローラと、この給紙ローラによって給送された用紙を挟圧して搬送する紙送りローラと、該給紙ローラおよび該紙送りローラの動作を制御する制御手段とを備えている給紙装置であって、
用紙が封筒であり、かつ、給紙部に給紙方向に対して横長に置かれた場合には、前記制御手段は、用紙の先端が前記紙送りローラの挟圧部を僅かに通過した後、前記給紙ローラを一旦停止させるとともに前記紙送りローラを逆転させて、前記用紙の先端を挟圧部から解放し、再び前記紙送りローラを正転させて用紙の先端を前記挟圧部に通過させるというスキュー取り動作を、印字を行う前に少なくとも２回以上繰り返すように、前記給紙ローラおよび前記紙送りローラの動作を制御するものであることを特徴とする給紙装置。
【請求項３】
給紙動作時に回転し、給紙部に置かれた用紙と接触して該用紙を給送する給紙ローラと、この給紙ローラによって給送された用紙を挟圧して搬送する紙送りローラと、該給紙ローラおよび該紙送りローラの動作を制御する制御手段と備えている給紙装置であって、
用紙が封筒であり、かつ、給紙部に給紙方向に対して横長に置かれた場合には、前記制御手段は、用紙の先端が前記紙送りローラの挟圧部を僅かに通過した後、前記給紙ローラを一旦停止させるとともに前記紙送りローラを逆転させて、前記用紙の先端を挟圧部から解放し、再び前記紙送りローラを正転させて用紙の先端を前記挟圧部に通過させるというスキュー取り動作を、印字を行う前に少なくとも２回以上繰り返すように、前記給紙ローラおよび前記紙送りローラの動作を制御し、
用紙が官製はがきである場合には、前記制御手段は、前記スキュー取り動作を行わないように、前記給紙ローラおよび前記紙送りローラの動作を制御し、
用紙が前記以外のものである場合には、前記制御手段は、前記スキュー取り動作を、印字を行う前に１回行うように、前記給紙ローラおよび前記紙送りローラを制御するものであることを特徴とする給紙装置。
【請求項４】
給紙動作時に回転し、給紙部に置かれた用紙と接触して該用紙を給送する給紙ローラと、この給紙ローラによって給送された用紙を挟圧して搬送する紙送りローラと、該給紙ローラおよび該紙送りローラの動作を制御する制御手段とを備えている給紙装置における給紙方法であって、
用紙が前記給紙ローラから前記紙送りローラに給送されて、用紙の一方が給紙ローラに挟圧され、他方が紙送りローラに挟圧されている状態で、前記給紙ローラを停止させて前記紙送りローラを逆転させた場合に、用紙が、前記給紙ローラと前記紙送りローラとの間で撓わない程度またはそれ以上の剛性を有するものであるときは、
用紙の先端が前記紙送りローラの挟圧部を僅かに通過した後、前記給紙ローラを一旦停止させるとともに前記紙送りローラを逆転させて、前記用紙の先端を挟圧部から解放し、
再び前記紙送りローラを正転させて用紙の先端を前記挟圧部に通過させ、
これらの動作を、印字を行う前に少なくとも２回以上繰り返すことを特徴とする給紙方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機等に用いられる給紙装置および給紙方法に関し、特に、給紙動作時に回転し、給紙部に配置された用紙と接触して該用紙を給送する給紙ローラと、この給紙ローラによって給送された用紙を挟圧して搬送する紙送りローラと、該給紙ローラおよび該紙送りローラの動作を制御する制御手段とを備えている給紙装置および該給紙装置における給紙方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、この種の給紙装置による給紙の状況を、側面図により示している。給紙部４のホッパ５に積層された複数枚の用紙Ｐの最上部のものが、給紙ローラ１と分離パッド６との間を挟圧された状態で紙送りローラ２の方向に給送される。給送された用紙Ｐは、下ガイド７に案内されて紙送りローラ２（駆動ローラ２１および従動ローラ２２）に挟圧され、搬送される。
【０００３】
この時、図８に示すように、用紙Ｐは、その先端が紙送りローラ２に対して平行とならず、斜行、すなわち「スキュー」を生ずる場合がある。このような場合に、この状態のままで用紙が搬送され、印字が実行されると、用紙に対して斜めに文字、図形等が印字されることとなり、好ましくない。したがって、このスキューを除去するために、給紙装置は、印字開始前に、スキュー除去動作、すなわち「スキュー取り」動作を実行する。
【０００４】
この動作は、用紙Ｐが紙送りローラ２を僅かに通過した時点（図７および図８の状態）で、給紙ローラ１および紙送りローラ２を一旦停止させ、その後、給紙ローラ１を停止させた状態で、紙送りローラ２のみを逆転させ、用紙Ｐの先端部分を、搬送方向とは反対方向に戻すことにより行われる。
【０００５】
これにより、図８において、用紙Ｐの先端部分は、給紙ローラ１の方向（搬送方向とは反対方向）に向かって戻され、その右側の部分（従動ローラ２２１の部分）から左側の部分（従動ローラ２２７の部分）に向けて順次、紙送りローラ２（駆動ローラ２１および従動ローラ２２（２２１〜２２７））の挟圧状態から解放されてゆく。挟圧状態から解放された用紙Ｐの部分には、紙送りローラ２の駆動力が伝わらなくなるので、用紙Ｐの該部分はそれ以上戻されることはなく、停止する。すなわち、挟圧状態から解放された用紙Ｐの先端部分は、駆動ローラ２１と従動ローラ２２（２２１〜２２７）との圧接線Ｓ−Ｓ’に沿って平行に接した状態で停止する。
【０００６】
一方、給紙ローラ１は停止しているので、給紙ローラ１と分離パッド６とに挟圧された用紙Ｐの部分は、移動することなく、停止した状態にある。
【０００７】
したがって、用紙Ｐは、給紙ローラ１と紙送りローラ２との間において撓んだ状態となり、その撓みは、用紙Ｐの右側から左側に向かうにつれて次第に大きくなる。図９は、この用紙Ｐの撓んだ状態を側面図により示している。なお、図９に示すように、用紙Ｐは、下ガイド７によりその下面を支持されているので、撓みＱは、上方に向かって生じる。
【０００８】
そして、この後、紙送りローラ２を再び正転させると、用紙Ｐの先端部分は圧接線Ｓ−Ｓ’に沿って平行に接した状態であるので、スキューすることなく、まっすぐに紙送りローラ２と従動ローラ３との間に進入していき、これによりスキュー取りが達成される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このようなスキュー取り動作は、用紙の腰が比較的弱い、すなわち用紙の剛性が比較的小さい場合には、用紙がよく撓むので、有効に機能する。
【００１０】
しかし、用紙の剛性が大きい場合、たとえば、封筒のように厚い紙であって、しかも給紙方向に対して、縦長ではなく横長の方向に配置され、給送される場合には、用紙がほとんど撓まないので、以下のような問題が生じる。
【００１１】
すなわち、用紙Ｐが紙送りローラ２によって戻されると、この戻す力が給紙ローラ１と分離パッド６とに挟圧された用紙Ｐの部分にそのまま伝達され、給紙ローラ１が逆転（以下「共回り」という。）するか、あるいは、用紙Ｐが給紙ローラ１と分離パッド６との間をスリップして、用紙Ｐがスキューした状態を維持したまま平行に戻されるという事態が生ずる。図１０はこの様子を示しており、この図において、用紙Ｐは、一点鎖線Ａ−Ａ’の位置まで、平行移動距離ｄだけ、スキューした状態を維持したまま平行に戻されている。
【００１２】
そして、一点鎖線Ａ−Ａ’の位置まで戻され、紙送りローラ２による挟圧部分が用紙Ｐの左側部分（従動ローラ２２６および２２７に対応する部分）のみとなると、紙送りローラ２による戻し力は、用紙Ｐの左側部分にのみ作用することとなる。このため、この戻し力は、左側の給紙ローラ１のみを共回りさせる力、あるいは、用紙を左側の給紙ローラ１のみにおいてスリップさせる力として働き、右側の給紙ローラ１を共回りさせる力、あるいは、用紙を右側の給紙ローラ１においてスリップさせる力としては働かない。したがって、戻し力は、右側の給紙ローラ１の挟圧点である支点Ｔを中心として、用紙Ｐを図面上時計回りに回転させる力として作用し、用紙Ｐは角度θだけ回転して、紙送りローラ２（従動ローラ２２６および２２７）の挟圧状態から解放される。この結果、用紙Ｐの先端は、一点鎖線Ｂ−Ｂ’となる。このように、スキュー取りは、角度θの分だけ達成され、完全には達成されない。
【００１３】
したがって、この状態で、用紙Ｐが搬送され、印字が行われると、用紙に対して、斜めに印字が行われることとなる。
【００１４】
本発明の課題は、用紙のスキューを確実に除去し、印字を用紙に対して正しい方向に行うことができる給紙装置および給紙方法を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を達成するため、本願請求項１に記載の発明に係る給紙装置は、給紙動作時に回転し、給紙部に置かれた用紙と接触して該用紙を給送する給紙ローラと、この給紙ローラによって給送された用紙を挟圧して搬送する紙送りローラと、該給紙ローラおよび該紙送りローラの動作を制御する制御手段とを備えている給紙装置であって、用紙が前記給紙ローラから前記紙送りローラに給送されて、用紙の一方が給紙ローラに挟圧され、他方が紙送りローラに挟圧されている状態で、前記給紙ローラを停止させて前記紙送りローラを逆転させた場合に、用紙が、前記給紙ローラと前記紙送りローラとの間で撓わない程度またはそれ以上の剛性を有するもの（以下「撓みにくい用紙」という。）であるときは、前記制御手段は、用紙の先端が前記紙送りローラの挟圧部を僅かに通過した後、前記給紙ローラを一旦停止させるとともに前記紙送りローラを逆転させて、前記用紙の先端を挟圧部から解放し、再び前記紙送りローラを正転させて用紙の先端を前記挟圧部に通過させるというスキュー取り動作を、印字を行う前に少なくとも２回以上繰り返すように、前記給紙ローラおよび前記紙送りローラの動作を制御するものであることを特徴とする。
【００１６】
撓みにくい用紙であるときは、スキュー取り動作を、印字を行う前に少なくとも２回以上繰り返すようにしたので、１回のスキュー取り動作によるスキュー取りが複数回分積算され、撓みにくい用紙に対しても、スキューを完全にないしほとんど除去することができる。そして、その後に行われる印字を、用紙に対して正しい方向に行うことができる。
【００１７】
また、用紙が、撓みにくい用紙でない場合には、用紙の撓みにより、従来同様に１回のスキュー取り動作によりスキューをほぼ除去することができるので、スキュー取り動作は複数回行われない。これにより、用紙の剛性に応じた適切なスキュー取り動作が実行され、どのような剛性を有する用紙に対してもスキューを完全にないしほとんど除去することができるとともに、すべての用紙に対して、スキュー取り動作を複数回行うことがないので、スキュー取りによる時間およびエネルギーの浪費を回避することもできる。
【００１８】
なお、スキュー取り動作を何回行うかは、用紙の剛性、紙送りローラの挟圧力、回転力、給紙ローラの挟圧力、摩擦力等に応じてあらかじめ定められる。
【００１９】
本願請求項２に記載の発明に係る給紙装置は、給紙動作時に回転し、給紙部に置かれた用紙と接触して該用紙を給送する給紙ローラと、この給紙ローラによって給送された用紙を挟圧して搬送する紙送りローラと、該給紙ローラおよび該紙送りローラの動作を制御する制御手段とを備えている給紙装置であって、用紙が封筒であり、かつ、給紙部に給紙方向に対して横長に置かれた場合には、前記制御手段は、用紙の先端が前記紙送りローラの挟圧部を僅かに通過した後、前記給紙ローラを一旦停止させるとともに前記紙送りローラを逆転させて、前記用紙の先端を挟圧部から解放し、再び前記紙送りローラを正転させて用紙の先端を前記挟圧部に通過させるというスキュー取り動作を、印字を行う前に少なくとも２回以上繰り返すように、前記給紙ローラおよび前記紙送りローラの動作を制御するものであることを特徴とする。
【００２０】
封筒は、紙が２重構造、４重構造等となっており、剛性が大きい上に、これを給紙方向に対して横長に置かれている場合には、特に撓みにくい用紙となるので、スキュー取り動作を複数回行う必要性が高い。したがって、封筒が給紙方向に対して横長に置かれている場合に、スキュー取り動作を複数回行うことにより、スキュー取りを効果的に行うことができるとともに、それ以外の用紙に対しては、従来通りの１回のスキュー取り動作を行うことにより、スキュー取り動作に要する時間およびエネルギーの浪費を回避することができる。
【００２１】
請求項３に記載の発明に係る給紙装置は、給紙動作時に回転し、給紙部に置かれた用紙と接触して該用紙を給送する給紙ローラと、この給紙ローラによって給送された用紙を挟圧して搬送する紙送りローラと、該給紙ローラおよび該紙送りローラの動作を制御する制御手段と備えている給紙装置であって、用紙が封筒であり、かつ、給紙部に給紙方向に対して横長に置かれた場合には、前記制御手段は、用紙の先端が前記紙送りローラの挟圧部を僅かに通過した後、前記給紙ローラを一旦停止させるとともに前記紙送りローラを逆転させて、前記用紙の先端を挟圧部から解放し、再び前記紙送りローラを正転させて用紙の先端を前記挟圧部に通過させるというスキュー取り動作を、印字を行う前に少なくとも２回以上繰り返すように、前記給紙ローラおよび前記紙送りローラの動作を制御し、用紙が官製はがきである場合には、前記制御手段は、前記スキュー取り動作を行わないように、前記給紙ローラおよび前記紙送りローラの動作を制御し、用紙が前記以外のものである場合には、前記制御手段は、前記スキュー取り動作を、印字を行う前に１回行うように、前記給紙ローラおよび前記紙送りローラを制御するものであることを特徴とする。
【００２２】
給紙方向に対して横長に置いた封筒は、前述したように、撓みにくい用紙となることから、スキュー取り動作を複数回行う一方、はがきは、経験的に、給紙動作時にスキューを起こすことが少ないことが分かっていることから、スキュー取り動作を行わないようにし、さらに、それ以外の用紙に対しては、従来通り１回のスキュー取り動作を行うことにより、用紙の剛性、スキューの起こしやすさを考慮した効率的なスキュー取りを行うことができる。また、スキュー取りが必要でない用紙に対しては、これを行わず、スキュー取りが１回で足りる用紙に対しては１回のみ行うこととしたので、無駄なスキュー取り動作がなく、スキュー取り動作に要する時間およびエネルギーの浪費を回避することができる。
【００２３】
請求項４に記載の発明に係る給紙方法は、給紙動作時に回転し、給紙部に置かれた用紙と接触して該用紙を給送する給紙ローラと、この給紙ローラによって給送された用紙を挟圧して搬送する紙送りローラと、該給紙ローラおよび該紙送りローラの動作を制御する制御手段とを備えている給紙装置における給紙方法であって、用紙が前記給紙ローラから前記紙送りローラに給送されて、用紙の一方が給紙ローラに挟圧され、他方が紙送りローラに挟圧されている状態で、前記給紙ローラを停止させて前記紙送りローラを逆転させた場合に、用紙が、前記給紙ローラと前記紙送りローラとの間で撓わない程度またはそれ以上の剛性を有するものであるときは、用紙の先端が前記紙送りローラの挟圧部を僅かに通過した後、前記給紙ローラを一旦停止させるとともに前記紙送りローラを逆転させて、前記用紙の先端を挟圧部から解放し、再び前記紙送りローラを正転させて用紙の先端を前記挟圧部に通過させ、これらの動作を、印字を行う前に少なくとも２回以上繰り返すことを特徴とする。
【００２４】
これにより、請求項１に記載の発明によるものと同様の作用効果を得ることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る給紙装置を利用したプリンタの一実施の形態を示す断面図である。
【００２６】
このプリンタは、プリンタ本体の後部に給紙部４が設けられ、給紙部４のホッパ５には、複数枚の用紙Ｐが積層された状態で置かれている。給紙部４の下部には、積層された用紙Ｐの最上部のものを挟圧して給送する給紙ローラ１および分離パッド６が設けられている。
【００２７】
印字部８の搬送方向上流側手前の位置には、紙送りローラ２が設けられている。紙送りローラ２は、駆動ローラ２１および従動ローラ２２から構成され、駆動ローラ２１と従動ローラ２２との間に挟圧部が形成されている。駆動ローラ２１には、図示しない駆動モータ（ステッピング・モータ）から駆動力が伝達され、これにより、駆動ローラ２１は回転する。従動ローラ２２は、駆動ローラ２１の回転にしたがって回転するようになっている。そして、給紙ローラ１から送られた用紙Ｐは、駆動ローラ２１および従動ローラ２２の回転により、これら両ローラの間に形成された挟圧部を挟圧搬送され、印字部８に送り出される。
【００２８】
印字部８の搬送方向下流側近傍には、排出ローラ９が設けられ、印字部８において印字された用紙Ｐを先方に送り出す。
【００２９】
給紙ローラ１と紙送りローラ２との間には、紙検出器１０が設けられている。この紙検出器１０は、用紙Ｐの該検出器への進入および該検出器から離脱を検出し、駆動制御部３０に伝達するものである。
【００３０】
駆動制御部３０は、プリンタ全体の駆動制御を行うものであり、具体的には、給紙ローラ１、紙送りローラ２および排出ローラ９の各ローラの回転駆動を制御するとともに、印字部８の印字動作の制御を行い、また、紙検出器１０の用紙の進入および離脱から用紙の長さを検出するものである。
【００３１】
給紙ローラ１および紙送りローラ２は、図示しない１つの駆動モータ（ステッピング・モータ）と歯車列を介して係合しており、この歯車列により、駆動モータの駆動力が給紙ローラ１および紙送りローラ２に伝達される。また、この歯車列には、駆動モータの駆動力を給紙ローラ１に伝達する切換歯車（図示せず）が設けられている。この切換歯車は、係合位置と非係合位置との間を変位するように構成されている。切換歯車が係合位置にある場合には、駆動モータの駆動力は給紙ローラ１および紙送りローラ２に伝達され、給紙ローラ１および紙送りローラ２は回転する。一方、切換歯車が非係合位置にある場合には、駆動モータの駆動力は給紙ローラ１には伝達されず、紙送りローラ２にのみ伝達されるので、給紙ローラ１は停止した状態で、紙送りローラ２のみが回転する。したがって、後述するように、１つの駆動モータにより、給紙ローラ１と紙送りローラ２の双方を回転させることもできるし、紙送りローラ２のみを回転させることもできる。
【００３２】
この切換歯車の係合位置および非係合位置への切換は、切換レバー（図示せず）により行われる。切換レバーは、駆動制御手段３０によりその動作が制御されるキャリッジ（図示せず）により操作される。
【００３３】
図２は、駆動制御部３０（図１）が実行する給紙動作、スキュー取り動作および印字動作の全体の流れを示すフローチャートである。以下、この図にしたがって、プリンタの動作の全体について説明する。
【００３４】
図示しないワープロ、パソコン、ワークステーション等の外部機器においてユーザにより作成された文書、図面等は、印字データとしてプリンタの駆動制御部３０に与えられる（ステップＳ１）。また、この印字データとともに、ユーザにより指定された用紙の種類（封筒、普通紙、フィルム紙、専用紙、はがき等）および用紙の設定方向（給紙方向に対して縦長か横長か）に関するデータ（以下「動作モード・データ」という。）も、外部機器から駆動制御部３０に与えらえる（ステップＳ１）。
【００３５】
駆動制御部３０は、外部機器から与えられた動作モード・データに基づいて用紙の種類を判断する（ステップＳ２）。用紙の種類が「封筒」であるならば、動作モード・データに基づいて用紙の設定方向を判断する（ステップＳ３）。
【００３６】
用紙の設定方向が給紙方向に対して横長である場合には、後に詳述する複数回のスキュー取り動作を行う（ステップＳ４）。用紙の設定方向が給紙方向に対して縦長である場合には、後述する１回のスキュー取り動作を行う（ステップＳ５）。
【００３７】
また、ステップＳ２において、用紙の種類が官製はがきである場合には、後述するスキュー取り無しの動作を行い（ステップＳ６）、用紙が、封筒および官製はがき以外のものである場合には、後述する１回のスキュー取り動作を行う（ステップＳ５）。
【００３８】
スキュー取りを１回行うのか、あるいは、複数回行うのかは、用紙が給紙ローラ１（図１）から紙送りローラ２（図１）に給送されて、用紙の一方が給紙ローラ１と分離パッド６とに挟圧され、他方が紙送りローラ２に挟圧されている状態で、給紙ローラ１を停止させて紙送りローラ２を逆転させた場合に、用紙が、給紙ローラ１と紙送りローラ２との間で撓むかどうかにより決定される。撓む場合には、スキュー取り動作は１回のみ行われ、撓まない場合には、スキュー取り動作が複数回行われる。
【００３９】
ここで、用紙が撓むかどうかは、用紙の剛性のほかに、紙送りローラの挟圧力、回転力、給紙ローラと分離パッドとの間の挟圧力、摩擦力等の給紙装置の特性にも左右されるので、用紙の剛性および給紙装置の特性に応じてあらかじめ定められる。この実施の形態におけるプリンタでは、横長に置かれた封筒を撓まない用紙とし、それ以外の用紙（官製はがきを除く。）を撓む用紙としている。また、スキュー取りを複数回行う場合の具体的な回数についても、用紙の剛性のほかに、給紙装置の特性にも左右されるので、これらの特性に応じてあらかじめ定められる。さらに、用紙が官製はがきの場合には、一般にスキューを起こしにくいことが経験から知られているので、本実施の形態においては、スキュー取り動作を行わないこととしている。
【００４０】
駆動制御部３０は、用紙のスキュー取り動作を行った後（官製はがきの場合には行わない）、紙送りローラ２によって用紙を印字部８（図１）に送り出し、ここで、印字データに基づいて印字を行う（ステップＳ７）。そして、用紙を排出ローラ９（図１）により排出する（ステップＳ８）。これにより、プリンタにおける印字処理は終了する。
【００４１】
図３および図４は、図２のフローチャートのステップＳ４における複数回のスキュー取り動作の詳細を示すフローチャートである。まず、駆動制御部３０（図１）は、給紙ローラ１および紙送りローラ２を同時に正転させて、ホッパ５に積層された用紙Ｐの最上部のものを、給紙ローラ１から紙送りローラ２に向かって給紙する（図３のステップＳ４１）。
【００４２】
続いて、用紙Ｐが紙検出器１０を通過すると、紙検出器１０の検出信号が駆動制御部３０に与えられる（図３のステップＳ４２）。駆動制御部３０は、この検出信号により、用紙Ｐが紙検出器１０を通過したことを検知し、検知後、あらかじめ定められた回転量（ステッピング・モータのステップ回転量）だけ給紙ローラ１および紙送りローラ２を回転させることにより、用紙を紙送りローラ２に到達させる。
【００４３】
続いて、駆動制御部３０は、スキュー取り動作の回数をカウントするためのカウンタＮの値をゼロに初期化する（図３のステップＳ４３）。
【００４４】
用紙が紙送りローラ２に到達し、このローラによる用紙先端の挟圧が開始されると（図３のステップＳ４４）、駆動制御部３０は、さらに、給紙ローラ１および紙送りローラ２をあらかじめ定められた回転量だけ回転させて、用紙の先端を紙送りローラ２の挟圧部に僅かに通過させる（図３のステップＳ４５）。
【００４５】
続いて、前述した図示しない切換歯車を非係合位置に変位させて係合を解除し、給紙ローラ１を停止させた状態で、紙送りローラ２のみをあらかじめ定められた回転量だけ逆転させることにより、スキュー取りを行う（図３のステップＳ４６）。１回のスキュー取り動作の様子は、図９にしたがって前述した通りであるので、ここでは省略する。その後、駆動制御部３０は、カウンタＮの値をインクリメントし（図３のステップＳ４７）、カウンタＮの値があらかじめ定められた値Ｘに達したかどうかを判定する（図３のステップＳ４８）。Ｘの値は、図２のフローチャートにおける複数回の値に対応するものであり、２以上の整数である。
【００４６】
カウンタＮの値がＸに達していない場合には（ステップＳ４８でＮｏ）、切換歯車を係合位置に変位させて係合させることにより、給紙ローラ１および紙送りローラ２を正転させ（図３のステップＳ４９）、再度、ステップＳ４４からＳ４７の処理を繰り返す。このようにして、ステップＳ４４からＳ４８の処理がＸ回繰り返される。
【００４７】
１回のスキュー取り動作（図３のステップＳ４４〜Ｓ４７）により、用紙は、図１０に示すように角度θだけ回転し、この角度分スキューが除去される。そして、これをＸ回繰り返すことにより、スキューがほぼ完全に、またはほとんど除去される。
【００４８】
駆動制御部３０は、スキュー取り動作をＸ回繰り返した後（図３のステップＳ４８でＹｅｓ）、切換歯車を係合させて、再び給紙ローラおよび紙送りローラを回転させて、用紙を紙送りローラ２に挟圧する（図４のステップＳ５０）。その後、切換歯車の係合を解除して、紙送りローラ２のみによって、印字開始に備えた用紙の頭出し動作を行う（図４のステップＳ５１）。
【００４９】
図５は、図２のフローチャートのステップＳ５における１回のスキュー取り動作の詳細を示すフローチャートである。図３および図４のフローチャートにおける処理と同一のものには同一の符号を付している。
【００５０】
１回のスキュー取り動作では、ステップＳ４４からＳ４６の処理が１回のみ行われ、その後、印字開始に備えた用紙の頭出し動作を行われる（ステップＳ５１）。このスキュー取り動作においては、用紙が撓むことを利用してスキューが除去される。その詳細な様子は、図８および図９を参照しながら前述した通りであるので、ここでは省略する。
【００５１】
図６は、図２のフローチャートのステップＳ６におけるスキュー取り無しの詳細を示すフローチャートである。図３および図４のフローチャートにおける処理と同一のものには同一の符号を付している。ここでは、スキュー取り動作、すなわち、図５におけるステップＳ４４からＳ４６およびステップＳ５０の処理が行われることなく、用紙が紙送りローラ２に到達し、このローラによる用紙先端の挟圧が開始されると（ステップＳ４２）、その後、直ちに印字開始に備えた用紙の頭出し動作が行われる（ステップＳ５１）。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、撓みにくい用紙であるときは、スキュー取り動作を、印字を行う前に少なくとも２回以上繰り返すようにしたので、１回の該動作によるスキュー取りが複数回分積算され、撓みにくい用紙に対しても、スキューを完全にないしほとんど除去することができる。そして、その後に行われる印字を、用紙に対して正しい方向に行うことができる。
【００５３】
また、用紙が、撓みにくい用紙でない場合には、用紙の撓みにより、従来同様に１回のスキュー取り動作によりスキューをほぼ除去することができるので、スキュー取り動作は複数回行われない。これにより、用紙の剛性に応じた適切なスキュー取り動作が実行され、どのような剛性を有する用紙に対してもスキューを完全にないしほとんど除去することができるとともに、すべての用紙に対して、スキュー取り動作を複数回行うことがないので、スキュー取りによる時間およびエネルギーの浪費を回避することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る給紙装置を利用したプリンタの一実施の形態を示す断面図である。
【図２】図１の駆動制御部が印刷開始から終了に至るまで実行する全体の処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】図２のフローチャートのステップＳ４における複数回のスキュー取り動作の詳細を示すフローチャートである。
【図４】図２のフローチャートのステップＳ４における複数回のスキュー取り動作の詳細を示すフローチャートである。
【図５】図２のフローチャートのステップＳ５における１回のスキュー取り動作の詳細を示すフローチャートである。
【図６】図２のフローチャートのステップＳ６におけるスキュー取り無しの詳細を示すフローチャートである。
【図７】給紙装置による給紙の状況を示す側面図である。
【図８】紙送り動作におけるスキューが生じている様子を示す平面図である。
【図９】撓みやすい用紙のスキュー取りの様子を示す側面図である。
【図１０】撓みにくい用紙に対する１回のスキュー取り動作を示す平面図である。
【符号の説明】
１  給紙ローラ
２  紙送りローラ
６  分離パッド
２１  紙送りローラ（駆動ローラ）
２２  紙送りローラ（従動ローラ）
３０  駆動制御部
Ｐ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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