(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プログラマブルコントローラに搭載された表示装置のバックライトを制御する方法において、
上記表示装置に表示するメッセージと上記バックライトの点灯および消灯を制御する制御指示とを含むディスプレイ設定情報を、少なくとも１つ以上有し、
上記メッセージを上記表示装置に表示する命令であって上記プログラマブルコントローラのユーザプログラムの一部を構成する表示命令と一体に、上記ディスプレイ設定情報を選択指定するためのパラメータを記述し、
上記表示命令に記述されたパラメータにより上記ディスプレイ設定情報が選択指定されるとともに、この指定されたディスプレイ設定情報の中から制御指示が抽出され、この抽出された制御指示に対応して上記バックライトの点灯および消灯を制御すること
を特徴とするバックライト制御方法。
【請求項２】
プログラマブルコントローラに搭載された表示装置のバックライトを制御する方法において、
上記プログラマブルコントローラのユーザプログラムに記述された所定のデータ若しくは文字列をメッセージとして上記表示装置に表示する命令であって上記プログラマブルコントローラのユーザプログラムの一部を構成する表示命令と一体に、ディスプレイ設定情報として、上記表示装置に表示する上記メッセージに加えて上記バックライトの点灯および消灯を制御する制御指示を記述し、
上記表示命令に記述された制御指示に対応して上記バックライトの点灯および消灯を制御すること
を特徴とするバックライト制御方法。
【請求項３】
上記制御指示は、上記バックライトの点灯および消灯を制御するものであり、
上記制御指示に対応して上記バックライトを点灯させ、その後予め設定された所定時間経過後、該点灯されたバックライトを消灯すること
を特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のバックライト制御方法。
【請求項４】
プログラマブルコントローラに搭載されたバックライト付き表示装置において、
上記プログラマブルコントローラは、
上記表示装置に表示するメッセージと上記バックライトの点灯および消灯を制御する制御指令とを含むディスプレイ設定情報を、少なくとも１つ以上有し、
上記メッセージを上記表示装置に表示する命令であって上記プログラマブルコントローラのユーザプログラムの一部を構成する表示命令と一体に、上記ディスプレイ設定情報を選択指定するためのパラメータが記述され、
上記表示命令に記述されたパラメータにより上記ディスプレイ設定情報を選択指定し、この指定されたディスプレイ設定情報の中から制御指示を抽出する抽出手段と、
上記抽出手段で抽出された制御指示に対応して上記バックライトの点灯および消灯を制御する制御手段とを具備すること
を特徴とする表示装置。
【請求項５】
プログラマブルコントローラに搭載されたバックライト付き表示装置において、
上記プログラマブルコントローラのユーザプログラムに記述された所定のデータ若しくは文字列をメッセージとして上記表示装置に表示する命令であって上記プログラマブルコントローラのユーザプログラムの一部を構成する表示命令と一体に、ディスプレイ設定情報として、上記表示装置に表示する上記メッセージに加えて上記バックライトの点灯および消灯を制御する制御指令が記述され、
上記プログラマブルコントローラは、
上記表示命令の中から上記制御指示を抽出する抽出手段と、
上記抽出手段で抽出された制御指示に対応して上記バックライトの点灯および消灯を制御する制御手段とを具備すること
を特徴とする表示装置。
【請求項６】
上記制御指示は、上記バックライトの点灯および消灯を制御するものであり、
上記制御手段は、上記制御指示に対応して上記バックライトを点灯させ、その後予め設定された所定時間経過後、該点灯されたバックライトを消灯すること
を特徴とする請求項４または５のいずれかに記載の表示装置。
【請求項７】
上記バックライトの点灯からタイマがスタートし、
上記タイマのスタートから該タイマのタイムアップにより上記バックライトが消灯するまでの所定時間内に、上記バックライトの操作ボタンが押下されたとき、上記タイマが再スタートし、該タイマがタイムアップするまで上記バックライトが点灯した後消灯すること、
を特徴とする請求項４または５のいずれかに記載の表示装置。
【請求項８】
上記バックライトの操作ボタンの押下により上記バックライトが点灯している間に、上記制御指示に対応して上記バックライトを点灯する制御がなされて該バックライトの点灯指定が発生すると、この点灯指定が発生した時点で上記タイマがスタートし、該タイマがタイムアップするまで上記バックライトが点灯した後消灯すること
を特徴とする請求項４または５のいずれかに記載の表示装置。
【請求項９】
上記バックライトの点灯からタイマがスタートし、
上記タイマのスタートから該タイマのタイムアップにより上記バックライトが消灯するまでの所定時間内に、上記バックライトの操作ボタンが押下されたとき、上記タイマが再スタートし、該タイマがタイムアップするまで上記バックライトが点灯した後消灯し、
上記バックライトの操作ボタンの押下により上記バックライトが点灯している間に、上記制御指示に対応して上記バックライトを点灯する制御がなされて該バックライトの点灯指定が発生すると、この点灯指定が発生した時点で上記タイマがスタートし、該タイマがタイムアップするまで上記バックライトが点灯した後消灯すること
を特徴とする請求項４または５のいずれかに記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、バックライトを有する表示装置のバックライト制御方法および表示装置に関し、特に、プログラマブルコントローラに搭載された表示装置に適用して好適なバックライト制御方法および表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＰＬＣやＰＴ等に設けられている表示装置のバックライトは、表示装置に表示されたデータ若しくは文字列の視認性を高めるために用いられている。
【０００３】
また、各種機器の制御に用いられるプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）はその使用用途の多様化および小型化が求められ、このプログラマブルコントローラの表示装置においても、バックライトを用いた表示装置が搭載されるようになっている。
【０００４】
ところで、従来のプログラマブルコントローラに搭載されるバックライトにおいては、予め設定された点灯／消灯パターンにしたがってシステムプログラムでその点灯制御が行われており、その結果、例えば、常時点灯若しくは、図７に示すように、操作ボタンの押下に対応して予め設定された時間ｔだけ点灯するといった制御がほとんどである。
【０００５】
しかし、表示装置のバックライトは、その表示装置に表示されたデータ若しくは文字列の視認性を向上させるためだけでなく、ユーザに注意を促す作用も有しており、バックライトの点灯／消灯制御は、例えば、プログラマブルコントローラに関していえば、ユーザに注意を促すタイミングでユーザの設定した各種状態に対応して自動的に点灯制御または消灯制御されるのが好ましい。
【０００６】
しかしながら、従来のプログラマブルコントローラに搭載されるバックライトにおいては、システムプログラムでその点灯／消灯制御が一義的に決定されているので、ユーザの使用用途に適した柔軟な点灯制御や消灯制御はできなかった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、この発明は、バックライトの点灯および消灯の制御をユーザの使用用途に対応して有効に行うことができるようにしたバックライト制御方法を提供することを目的とする。
【０００８】
また、この発明は、バックライトの点灯制御をユーザの使用用途に対応して有効に行うことができるようにした表示装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るバックライト制御方法は、プログラマブルコントローラに搭載された表示装置のバックライトを制御する方法において、上記表示装置に表示するメッセージと上記バックライトの点灯および消灯を制御する制御指示とを含むディスプレイ設定情報を、少なくとも１つ以上有し、上記メッセージを上記表示装置に表示する命令であって上記プログラマブルコントローラのユーザプログラムの一部を構成する表示命令と一体に、上記ディスプレイ設定情報を選択指定するためのパラメータを記述し、上記表示命令に記述されたパラメータにより上記ディスプレイ設定情報が選択指定されるとともに、この指定されたディスプレイ設定情報の中から制御指示が抽出され、この抽出された制御指示に対応して上記バックライトの点灯および消灯を制御することを特徴とするものである。
【００１０】
また、この発明に係るバックライト制御方法は、プログラマブルコントローラに搭載された表示装置のバックライトを制御する方法において、上記プログラマブルコントローラのユーザプログラムに記述された所定のデータ若しくは文字列をメッセージとして上記表示装置に表示する命令であって上記プログラマブルコントローラのユーザプログラムの一部を構成する表示命令と一体に、ディスプレイ設定情報として、上記表示装置に表示する上記メッセージに加えて上記バックライトの点灯および消灯を制御する制御指示を記述し、上記表示命令に記述された制御指示に対応して上記バックライトの点灯および消灯を制御することを特徴とするものである。
【００１１】
ここで、上記バックライトの点灯および消灯を制御する制御指示は、バックライトの点灯および消灯の制御だけでなく、バックライトの点灯色の制御も含まれる。
【００１３】
上記制御指示は、上記バックライトの点灯および消灯を制御するものであり、上記制御指示に対応して上記バックライトを点灯させ、その後予め設定された所定時間経過後、該点灯されたバックライトを消灯するように構成することができる。
【００１４】
この発明に係る表示装置は、プログラマブルコントローラに搭載されたバックライト付き表示装置において、上記プログラマブルコントローラは、上記表示装置に表示するメッセージと上記バックライトの点灯および消灯を制御する制御指令とを含むディスプレイ設定情報を、少なくとも１つ以上有し、上記メッセージを上記表示装置に表示する命令であって上記プログラマブルコントローラのユーザプログラムの一部を構成する表示命令と一体に、上記ディスプレイ設定情報を選択指定するためのパラメータが記述され、上記表示命令に記述されたパラメータにより上記ディスプレイ設定情報を選択指定し、この指定されたディスプレイ設定情報の中から制御指示を抽出する抽出手段と、上記抽出手段で抽出された制御指示に対応して上記バックライトの点灯および消灯を制御する制御手段とを具備することを特徴とするものである。
【００１５】
また、この発明に係る表示装置は、プログラマブルコントローラに搭載されたバックライト付き表示装置において、上記プログラマブルコントローラのユーザプログラムに記述された所定のデータ若しくは文字列をメッセージとして上記表示装置に表示する命令であって上記プログラマブルコントローラのユーザプログラムの一部を構成する表示命令と一体に、ディスプレイ設定情報として、上記表示装置に表示する上記メッセージに加えて上記バックライトの点灯および消灯を制御する制御指令が記述され、上記プログラマブルコントローラは、上記表示命令の中から上記制御指示を抽出する抽出手段と、上記抽出手段で抽出された制御指示に対応して上記バックライトの点灯および消灯を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１６】
ここで、上記制御手段は、上記バックライトの点灯および消灯を制御するものであり、上記制御手段は、上記制御指示に対応して上記バックライトを点灯させ、その後予め設定された所定時間経過後、該点灯されたバックライトを消灯するように構成することができる。
この発明に係るバックライト制御方法または表示装置においては、さらに、（１）上記バックライトの点灯からタイマがスタートし、上記タイマのスタートから該タイマのタイムアップにより上記バックライトが消灯するまでの所定時間内に、上記バックライトの操作ボタンが押下されたとき、上記タイマが再スタートし、該タイマがタイムアップするまで上記バックライトが点灯した後消灯するという構成と、（２）上記バックライトの操作ボタンの押下により上記バックライトが点灯している間に、上記制御指示に対応して上記バックライトを点灯する制御がなされて該バックライトの点灯指定が発生すると、この点灯指定が発生した時点で上記タイマがスタートし、該タイマがタイムアップするまで上記バックライトが点灯した後消灯するという構成との双方、または、そのいずれか一方を採用してもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係わるバックライト制御方法および表示装置の実施形態を添付図面に基づき詳細に説明する。
【００１８】
図１は、この発明に係わる表示装置を搭載したプログラマブルコントローラのＣＰＵユニットのブロック図、図２は、そのＣＰＵユニットの外観図を示したものである。
【００１９】
このプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）１００のＣＰＵユニット１００−１は、ＭＰＵ(Micro Processing Unit)１０１、内部メモリ１０２、データメモリ１０３、システムプログラムメモリ１０４、ユーザプログラムメモリ１０５、バスＩ／Ｆ（バスインターフェース）１０６、操作ボタン１０７、バックライト１０８、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)１０９をシステムバス１１０で相互に接続して構成される。
【００２０】
ＭＰＵ１０１は、このプログラマブルコントローラ１００の全体動作を制御するものである。
【００２１】
内部メモリ１０２には、このプログラマブルコントローラ１００の内部データが格納され、データメモリ１０３には、各種データが記憶される。
【００２２】
システムプログラムメモリ１０４には、このプログラマブルコントローラ１００のシステムプログラムが格納され、ユーザプログラムメモリ１０５には、ユーザプログラムが格納される。
【００２３】
バスＩ／Ｆ１０６は、システムバス１１０とのインタフェースをなすものであり、図示しないＩ／Ｏユニット、高機能ユニット等は、このバスＩ／Ｆ１０６を介して接続される。
【００２４】
操作ボタン１０７は、本実施形態の場合、カーソルキー１０７ａ、デリートキー（ＤＥＬキー）１０７ｂ、オルタネートキー（ＡＬＴキー）１０７ｃ、エスケープキー（ＥＳＣキー）１０７ｄ、実行キー（ＯＫキー）１０７ｅからなり、これらの各種キーからなる操作ボタン１０７はユーザにより適宜操作される。
【００２５】
ＬＣＤ１０９は、このプログラマブルコントローラ１００の動作に係わる各種情報を表示する表示装置である。
【００２６】
また、プログラマブルコンローラ１００のＣＰＵユニット１００−１には、入出力部や電源供給部として、入力端子１１１ａ、出力端子１１１ｂ、電源端子１１１ｃが設けられている。
【００２７】
本実施形態のプログラマブルコントローラ１００では、ユーザプログラムメモリ１０５に格納したユーザプログラムに記述された表示命令、例えば、図３に示すような表示命令Ｄを含むラダープログラムにより、バックライト１０８の点灯および消灯を制御することができる。
【００２８】
図３に示した例のラダープログラムは、接点を意味する記号Ｉ０〜Ｉ３と、ＬＣＤ１０９（表示装置）に対する表示命令を意味する記号Ｄとからなり、この表示命令ＤにパラメータＸが記述されている。
【００２９】
パラメータＸとして記述される内容は、Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２…等のディスプレイ番号であり、たとえば、パラメータＸとしてＤ１というディスプレイ番号を記述した場合は、Ｄ１というディスプレイ番号を含むディスプレイ表示情報Ｄ１００が選択指定される。要するに、パラメータＸは、図４に示した複数のディスプレイ表示情報Ｄ０００、Ｄ１００、Ｄ２００…のうち、その１つを選択指定するために用いられる。
【００３０】
図４は、複数のディスプレイ設定情報Ｄ０００、Ｄ１００、Ｄ２００の内容を例示した図であり、このうち、ディスプレイ設定情報Ｄ１００は、ＬＣＤ１０９のディスプレイ設定情報であって、かつ、▲１▼Ｄ１（ディスプレイ番号）、▲２▼バックライト点灯指定、▲３▼表示開始カラム番号、▲４▼表示行番号、および▲５▼表示文字列という各種情報を含むデータ構造からなる。なお、他のディスプレイ設定情報Ｄ１００、Ｄ２００…についても、このディスプレイ設定情報Ｄ１００の同等の内容からなるものとして構成することができる。
【００３１】
ここで、上記ディスプレイ設定情報Ｄ１００のうち、▲１▼の“Ｄ１”というディスプレイ番号の情報は、このディスプレイ設定情報Ｄ１００がＬＣＤ１０９のディスプレイ設定情報の一つであることを意味し、かつ、表示命令Ｄに記述されたパラメータＸ（Ｄ１）によりディスプレイ設定情報Ｄ１００を選択指定する際に参照される。
【００３２】
また、上記▲２▼の“バックライト点灯指定”という情報は、バックライト１０８の点灯および消灯を制御する制御指示として、この発明により導入された情報であり、この“バックライト点灯指定”があると、ＬＣＤ１０９のバックライト１０８は点灯制御される。
【００３３】
上記▲３▼の“表示開始カラム番号”および上記▲４▼の“表示行番号”はＬＣＤ１０９の表示画面上に表示する各種メッセージの表示位置を指定するものであり、また、上記▲５▼の“表示文字列”はＬＣＤ１０９の表示画面上に表示する表示文字列を指定するものであるが、これらの情報は従来の表示命令で用いられていた情報と同じであるので、ここではこれ以上の説明は省略する。
【００３４】
上記ディスプレイ設定情報Ｄ０００、Ｄ１００…の具体的な内容としては、上記▲１▼〜▲５▼の情報のほか、“バックライト消灯指定”という情報を含めることもできる。この“バックライト消灯指定”もまた、上記“バックライト点灯指定”と同じく、バックライト１０８の点灯および消灯を制御する制御指示として、この発明により導入された情報であり、この“バックライト消灯指定”があると、ＬＣＤ１０９のバックライト１０８は消灯制御される。
【００３５】
さらに、バックライト１０８が複数の色で点灯する構造の場合は、この点灯色の指定を上記▲２▼の「バックライト点灯指定」に含めて記述することもできる。
【００３６】
図５は、図１に示したプログラマブルコントローラ１００のユーザプログラムメモリ１０５に格納したユーザプログラムに記述された表示命令を実行する場合のバックライト点灯制御処理の一例を示すフローチャートである。
【００３７】
表示命令を実行する場合、表示命令ＤにパラメータＸとして“Ｄ１”が記述されている場合は、“Ｄ１”というディスプレイ番号の情報を含むディスプレイ設定情報Ｄ１００が選択指定されるとともに、この選択指定されたディスプレイ設定情報Ｄ１００中に制御指示として“バックライト点灯指定”があるかどうかを調べる処理が行われる（ステップ３０３）。
【００３８】
すなわち、このステップ３０３の処理手段は、ユーザプログラムの表示命令Ｄに記述されたパラメータＸ（Ｄ１）によりディスプレイ設定情報Ｄ１００を選択指定し、かつ、この選択指定されたディスプレイ設定情報Ｄ１００の中から制御指示として“バックライト点灯指定”を抽出する抽出手段として機能する。
【００３９】
ここで、上記のように選択指定されたディスプレイ設定情報Ｄ１００中に制御指示として“バックライト点灯指定”が含まれていない場合は（ステップ３０３でＮＯ）、この処理を終了する。
【００４０】
しかし、上記のように選択指定されたディスプレイ設定情報Ｄ１００中に制御指示として“バックライト点灯指定”が含まれている場合は、ＬＣＤ１０９のバックライト１０８を点灯する（ステップ３０４）。
【００４１】
そして、このシステムで予め設定された時間ｔを計時する図示しないタイマをスタートさせ（ステップ３０５）、このタイマがタイムアップしていない（ステップ３０６でＮＯ）間は、バックライト１０８の点灯を続けるが、タイマがタイムアップすると（ステップ３０６でＹＥＳ）、バックライト１０８を消灯し（ステップ３０７）、この処理を終了する。
【００４２】
図６は、上記図５のフローチャートに示したバックライト点灯制御処理の一例を示すタイミングチャートである。
【００４３】
図６において、まず、時点ｔ１で、ユーザプログラム（ラダープログラム）の表示命令Ｄが生じ、この表示命令Ｄに記述されているパラメータＸ（Ｄ１）によりディスプレイ設定情報Ｄ１００が選択指定され、そのディスプレイ設定情報Ｄ１００中に含まれている“バックライト点灯指定”が発生すると、ＬＣＤ１０９のバックライト１０８は、このシステムで予め設定されている時間ｔだけ点灯される。
【００４４】
時点ｔ２から予めこのシステムで設定されている時間ｔまでの間は、バックライト１０８が点灯しているが、これは表示命令Ｄとは関係なく、ユーザにより操作ボタン１０７が押下されたことによるものである。
【００４５】
時点ｔ３で、上記のようなユーザプログラムの表示命令Ｄが生じ、これにより上記“バックライト点灯指定”が発生すると、バックライト１０８は点灯し、この時点ｔ３から時間ｔが経過する前の時点ｔ４でユーザにより操作ボタン１０７が押下されると、この操作ボタン１０７が押下された時点ｔ４で図３に示したステップ３０５のタイマは再スタートされ、この時点ｔ４から時間ｔが経過するまでバックライト１０８は点灯する。
【００４６】
時点ｔ５で、ユーザにより操作ボタン１０７が押下されると、バックライト１０８は点灯し、この時点ｔ５から時間ｔが経過する前の時点ｔ６で、上記のようなユーザプログラムの表示命令Ｄが生じ、これにより上記“バックライト点灯指定”が発生すると、この“バックライト点灯指定”が発生した時点ｔ６で、図３に示したステップ３０５のタイマは再スタートされ、この時点ｔ６から時間ｔが経過するまでバックライト１０８は点灯する。
【００４７】
なお、この図４の例では、バックライト１０８の消灯制御をシステム側で行っているが、そのバックライト１０８の消灯制御については、ユーザプログラムの表示命令により実行してもよく、この場合は、ディスプレイ設定情報Ｄ１００中に制御指示として“バックライト消灯指定”という情報を含めればよい。
【００４８】
ここで、“バックライト消灯指定”情報としては、バックライトが点灯してから消灯するまでの時間が含まれてもよい。また、バックライト消灯専用の命令を設けて、消灯制御を行ってもよい。
【００４９】
以上のように、本実施形態においては、ユーザによる操作ボタン１０７の押下に加えて、ユーザプログラムの表示命令によりバックライト１０８の点灯および消灯を制御するように構成したので、例えば、このバックライト１０８の点灯によりＬＣＤ１０９に表示されたデータ若しくは文字列の視認性が高められるだけでなく、ユーザに対して所定の注意を喚起させるような使用方法も可能になる。
【００５０】
また、このとき、バックライト１０８の点灯色を変えて点灯させるように構成すれば、上記ユーザに対する注意喚起機能は更に有効になる。
【００５１】
なお、上記実施形態では、表示命令ＤにパラメータＸ（Ｄ１）だけを記述し、そのパラメータＸの意味内容、すなわちディスプレイ設定情報Ｄ１００については、表示命令Ｄに直接記述しないという構成を採用したが、これに代えて、その表示命令Ｄに直接上記のようなディスプレイ設定情報Ｄ１００を全部記述することもできる。
【００５２】
上記実施形態では、本発明に係るバックライト制御方法および表示装置をＰＬＣに適用した例について説明したが、本発明は、この種ＰＬＣに限定されることはなく、たとえばＰＴその他バックライトを有する表示装置に適用することができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、表示装置に対する表示命令によりバックライトの点灯および消灯を制御するように構成したため、バックライトの点灯・消灯制御をユーザの使用用途に対応して有効に行うことができる。さらに、この種バックライトの点灯・消灯の操作をユーザプログラムの表示命令上で取り扱えるから、ユーザプログラムの新規作成段階やその書き換え段階のとき等に、当該ユーザプログラム上でバックライトの点灯・消灯の予定を組んだり、その予定の見直しを図れ、予定通りにバックライトを点灯させることが可能となり、バックライトのつけっぱなし状態を効果的に防止でき、省エネルギー対策にも貢献し得るバックライト付きのプログラマブルコントローラを提供できる等の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わる表示装置を搭載したプログラマブルコントローラのＣＰＵユニットのブロック図。
【図２】図１に示したＣＰＵユニットの外観図。
【図３】図１に示したプログラマブルコントローラのユーザプログラムメモリに格納されたユーザプログラム（ラダープログラム）の一例を示す図。
【図４】図３に示したユーザプログラムの表示命令に記述されたパラメータにより選択指定されるディスプレイ設定情報の一例を示す図。
【図５】図１に示したプログラマブルコントローラのバックライト点灯制御処理の一例を示すフローチャート図。
【図６】図５のフローチャートに示したバックライト点灯制御処理の一例を示すタイミングチャート図。
【図７】従来のバックライト点灯制御処理の一例を示すタイミングチャート図。
【符号の説明】
１００    プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）
１０１    ＭＰＵ(Micro Processing Unit)
１０２    内部メモリ
１０３    データメモリ
１０４    システムプログラムメモリ
１０５    ユーザプログラムメモリ
１０６    バスＩ／Ｆ（バスインターフェース）
１０７    操作ボタン
１０８    バックライト
１０９    ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)
１１０    システムバス
【図１】
0003675720.tif 000002
【図２】
0003675720.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003675720.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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