(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
近赤外領域の波長光を放射する光源部、前記光源部から測定光を検出部位に照射するプローブおよび前記プローブから入射した測定光の透過光または反射光を検出する受光部を含むセンサ手段、
前記センサ手段の受光部が検出した測定波長での光強度をもとにして乳酸量を算出して疲労度合を判定する判定手段、および前記判定手段からの出力に基き運転時間およびマッサージ方法を設定する運転制御手段を備える、マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明はマッサージ機に関し、特にたとえば人体の疲労度に応じたマッサージ等を行うことができる、マッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のマッサージ機は、使用者自身が疲労の度合を感覚的に判断し、その度合に応じて運転時間とマッサージ方法（たたき、もみ、指圧など）を選択して運転制御するようになっている。つまり、疲労度を科学的に測定し、その結果に基き運転時間とマッサージ方法を設定して運転制御するマッサージ機が存在していないのが現状である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来から運動を行うと筋肉中での解糖作用により乳酸が蓄積されることが知られている。すなわち、乳酸の蓄積量と疲労度は相関性が高く、運動生理学の分野ではトレーニング量の管理指標として、筋肉から血液中に運ばれた乳酸濃度の測定が行われている。
【０００４】
また、非侵襲的に血液中の乳酸濃度を測定する方法としては、例えば、特開平９―１２６９５号公報に開示されている。すなわち、近赤外線光を生体に照射し、生体を透過または反射した光から、近赤外領域において乳酸により吸収を受ける波長を測定波長としてその測定波長での光強度を検出し、その強度に基づいて生体中の乳酸濃度を定量分析するものである。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、乳酸量と疲労度の関係を利用して疲労度に応じたマッサージを行うことができる、マッサージ機を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、近赤外領域の波長光を放射する光源部、この光源部からの測定光を検出部位に照射するプローブおよびプローブから入射した測定光の透過光または反射光を検出する受光部を含むセンサ手段、このセンサ手段の受光部が検出した測定波長での光強度をもとに乳酸量または／および血流量を算出して疲労度合を判定する判定手段、この判定手段からの出力に基き運転時間およびマッサージ方法を設定する運転制御手段を備える、マッサージ機である。
【０００７】
【作用】
近赤外領域の波長光を光源部より検出部位に照射して透過光または反射光を受光するセンサ手段からの光強度により判定手段で検出部位の乳酸量等を算出して疲労度合を判定し、その結果により運転制御手段で運転時間およびマッサージ方法が自動的に設定される。
【０００８】
【発明の効果】
この発明によれば、使用者の疲労度および疲労回復を非接触・非破壊でモニタリングすることが可能となる。また、使用者に最も快適で効果的なマッサージができ、さらに、運転時間も短縮することができる。
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【０００９】
【実施例】
図１に示すこの実施例のマッサージ機１０は、腰掛部１２と背もたれ部１４を有する本体１６と、この本体１６を支持するとともに左右に肘置き部１８および１８を有する支持基台２０を含む。背もたれ部１４には、各々支持腕２２および２２に支持されて上下に移動する一対のもみ玉部２４および２４が設けられている。このもみ玉部２４および２４は支持腕２２および２２に対して各々回転可能に取り付けられている。
【００１０】
図２および図３に示されるように肘置き部１８、または、もみ玉部２４には、人体の検出部位に対して近赤外光の照射と受光を行うセンサ部２６が設けられている。このセンサ部２６は、図３に示すようにもみ玉部２４に設けた場合、近赤外領域の複数波長光を放射する光源部２８を構成する一対の発光ダイオード３０および３０と、この発光ダイオード３０および３０の間に配置され光ファイバによるプローブを介して人体の検出部位に入射した測定光の反射光を検出するプローブ・受光部３２としての発光フォトダイオード３４を含む。なお、センサ部２６を肘置き部１８に設ける場合も、もみ玉部２４に設ける場合と同様である。
【００１１】
特に、近赤外光の発光素子および受光素子が小型素子の場合、これらの素子をもみ玉部あるいは肘置き部に直接設けてもよいが、他の方法としては、本体の適当な場所にこれらの素子を設けて、光ファイバを用いてもみ玉部または肘置き部の発光部と受光部を接続する光ファイバ方式がある。この実施例においては、この光ファイバ方式を前提に説明している。
【００１２】
また、センサ部２６は、図４に示すように、光源部２８を駆動制御する駆動・制御部３６とプローブ・受光部３２が検出した光信号を吸光度に変換する信号処理部３８を含む。センサ部２６で処理された出力は、演算・制御を行うマイクロコンピュータ４０に入力されて検出部位における乳酸濃度が算出される。この乳酸濃度は疲労度比較部４２で比較されてマイクロコンピュータ４０で推定疲労度が判定される。マイクロコンピュータ４０による推定疲労度の判定結果はマッサージ運転制御部４４に出力されて疲労度合に応じた運転時間とマッサージ方法（もみ，たたきおよび指圧）が設定され、これに基きもみ玉部２４および２４の運転制御が行われる。
【００１３】
この実施例のマッサージ機１０において、図５に示す制御フローチャートにしたがい運転制御を説明すると、図示を省略された運転スイッチをＯＮしてスタートを開始し、ステップＳ１で乳酸濃度・血流計測を行い、ステップＳ３で疲労度算出を行う。ステップＳ５で疲労度に基づく運転制限時間を超えたかを判断し、“ＹＥＳ”であればＥＮＤで運転を終了する。ステップＳ５で運転制限時間を超えていなければ、ステップＳ７で前回測定した疲労度より大きいかを判断し、“ＹＥＳ”であれば、ステップＳ９で現在のもみ玉の運転速度は限界速度よりも上かを判断し、“ＹＥＳ”であればステップＳ１に戻る。ステップＳ９で“ＮＯ”であれば、ステップＳ１１でもみ玉の運転速度をあげてステップＳ１に戻る。ステップＳ７において“ＮＯ”の場合は、ステップＳ１３で測定疲労度が目標値より下がったか否かを判断し、“ＮＯ”であればステップＳ１に戻り、“ＹＥＳ”であればエンドで運転を終了する。
【００１４】
さて、乳酸量を筋肉疲労（主にスポーツなどによる疲れ）の指標とし、血流量を筋肉のこり（肩こりなど）の指標として用いると、乳酸量と血流量の２種類を使うことで、表１に示すようなマッサージ機の運転制御が可能となる。
ただし、マッサージ方法とは上述のように、もみ，たたきおよびを指圧をいう。
【００１５】
【表１】
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【００１６】
したがって、使用者の疲労度に応じて運転時間およびマッサージ方法が自動的に選択されてマッサージ機の運転制御が行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例を示す概略斜面図である。
【図２】図１における肘置き部の斜面図である。
【図３】図１におけるもみ玉部の斜面図である。
【図４】運転制御の概略を示す電気ブロック図である。
【図５】制御フローチャートである。
【符号の説明】
１０  …マッサージ機
１２  …腰掛部
１４  …背もたれ部
１６  …本体
１８  …肘置き部
２０  …支持基台
２４  …もみ玉部
２６  …センサ部
２８  …光源部
３２  …プローブ・受光部
４０  …マイクロコンピュータ
４４  …マッサージ運転制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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