(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外形や部品取付用孔等が加工された加工済遊技盤を移送するとともに、移送路の途中に、移送される前記加工済遊技盤の向きを移送方向に対して９０度変化させる屈曲部が設けられたコンベアと、
前記コンベアにより移送される前記加工済遊技盤の盤面を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された盤面画像をデジタル画像データに変換する変換手段と、
記憶手段に記憶された加工済遊技盤の所定の盤面画像のデジタル基準データと前記デジタル画像データとを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づいて前記加工済遊技盤の合否を判定する判定手段と、
を有し、
前記撮影手段が、前記コンベアの屈曲部に対して上流側に配置され移送される前記加工済遊技盤の盤面を縦方向にスキャンする第１のラインセンサと、下流側に配置され移送される加工済遊技盤の盤面を横方向にスキャンする第２のラインセンサからなることを特徴とする遊技盤検査装置。
【請求項２】
前記判定手段による判定結果を報知する報知手段、及び、前記判定手段による判定結果に基づいて前記部品取付済遊技盤を合格品又は不良品に振り分ける振分手段の少なくとも何れか一方を有することを特徴とする請求項１記載の遊技盤検査装置。
【請求項３】
前記加工済遊技盤に設けられた識別情報を読み取る読取手段を備え、この読取手段により読み取られた前記識別情報に基づいて前記記憶手段に複数種類記憶された前記デジタル基準データを選択的に切り替えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の遊技盤検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遊技機に用いられる遊技盤の加工箇所や部品取付箇所を検査する遊技盤検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ機、アレンジボール機等の遊技機にはベニヤ板製の遊技盤が用いられており、遊技盤外形や盤面に各種遊技部品を取付けるための部品取付用孔等をＮＣルータによって加工している。図７は、パチンコ機における従来の遊技盤製造工程の概略を示したものであり、ベニヤをルータ加工及びバリ取りした後に、加工済遊技盤の抜取検査を実施している。
【０００３】
この抜取検査では、図８に示されるような盤状のルータ加工測定治具１００が用いられており、検査員は、治具の盤面縁部に設けられたＬ字形状の壁部１０２に加工済遊技盤１０４を図中矢印Ｘ、Ｙ方向に突き当ててセットし、壁部１０２の外側面基準部Ｘ０、Ｙ０から所定箇所（部品取付用孔１０６、１０８）のＸ−Ｙ軸方向の位置ずれ（図中のＸＡ、ＸＢ、ＹＡ、ＹＢ寸法）をノギスで測定して合否の判定を行っている。
【０００４】
また組立ラインでは、遊技盤に取付けられた遊技部品の取付け間違いや位置ずれを作業者が目視で全数検査している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来行っている加工済遊技盤の抜取検査では、検査工数との兼ね合いなどから全ての加工箇所を測定できないため、部品取付用孔（１０６〜１３０）同士が相対的に位置ずれしたり、全体がＸ−Ｙ軸方向にずれた場合は検出できないことがある。また、測定が検査員の手作業によるため、測定ミス等の信頼性に対する懸念や能率向上が難しいといった問題があり、さらに遊技盤を取り扱う際にキズや汚れを付けてしまう恐れもある。
【０００６】
一方、組立ラインでの検査で、部品取付済遊技盤に上述したようなルータ加工ずれ要因による部品の取付位置ずれ不良等が発見されたときは、既に同様の不良品、すなわち部品取付位置ずれ不良を起こした遊技盤が大量に製造されている場合もある。そしてこれら不良品については、遊技盤から遊技部品を取り外して各々を再使用している。このように、遊技盤のルータ加工不良が見逃されてしまうと、取付けた遊技部品の取外し及び再取付けといった無駄な作業を生るため、作業能率が著しく低下するとともに不良品の修繕コストが嵩む問題がある。
【０００７】
本発明は上記事実を考慮して、外形や部品取付用孔等が加工された加工済遊技盤を検査する際の信頼性確保と能率向上、及び加工不良品の流出防止を図った遊技盤検査装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、外形や部品取付用孔等が加工された加工済遊技盤を移送するとともに、移送路の途中に、移送される前記加工済遊技盤の向きを移送方向に対して９０度変化させる屈曲部が設けられたコンベアと、前記コンベアにより移送される前記加工済遊技盤の盤面を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された盤面画像をデジタル画像データに変換する変換手段と、記憶手段に記憶された加工済遊技盤の所定の盤面画像のデジタル基準データと前記デジタル画像データとを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づいて前記加工済遊技盤の合否を判定する判定手段と、を有し、前記撮影手段が、前記コンベアの屈曲部に対して上流側に配置され移送される前記加工済遊技盤の盤面を縦方向にスキャンする第１のラインセンサと、下流側に配置され移送される加工済遊技盤の盤面を横方向にスキャンする第２のラインセンサからなることを特徴としている。
【０００９】
請求項１に記載の発明では、ＮＣルータ等で外形、部品取付用孔や凹部等を加工した加工済遊技盤をコンベアにより移送すると、移送路の途中に設けられた屈曲部において、加工済遊技盤の向きが移送方向に対して９０度変化される。そして、その屈曲部に対する上流側に配置した第１のラインセンサ及び下流側に配置した第２のラインセンサからなる撮影手段により、加工済遊技盤の盤面を第１のラインセンサで縦方向にスキャンし、第２のラインセンサで横方向にスキャンして撮影し、その盤面画像（アナログ画像信号）をＡ／Ｄ変換器等の変換手段によってデジタル画像データに変換する。ＲＡＭ等の記憶手段には、加工済遊技盤の所定の盤面画像のデジタル基準データが記憶されており、このデジタル基準データとデジタル画像データとをＣＰＵ等の比較手段により、所謂パターン・マッチング等の画像処理技術を用いて演算し比較する。
【００１０】
なお、ここでいう加工済遊技盤の所定の盤面画像とは、遊技盤が設計通りに加工された、すなわち、外形や部品取付用孔等が正規の形状及び配置とされた盤面の画像を指すものであり、このような所定の盤面画像のデジタル基準データは、例えば、設計図面やＣＡＤデータ、ＮＣデータ等をもとに形成することができる。
【００１１】
これにより、例えば部品取付用孔が位置ずれしていた場合は、演算処理によりその位置ずれ量に応じた分のデジタル基準データに対するデジタル画像データの差が求められる。判定手段では、データの差分として得られる比較結果に基づいて加工済遊技盤の合否が判定される。すなわち、データの差分が予め設定された閾値以下であれば合格品となり、閾値以上であれば不良品とされる。
【００１２】
この判定結果は、請求項２に記載の発明のように、ランプやブザー、あるいはモニタ等の報知手段によって検査員等に報知するようにしたり、また組立ラインの自動化等に対応するため、シリンダ等の振分手段によって合格品又は不良品に振り分けるようにしてもよい。
【００１３】
このように、遊技盤の加工箇所を画像認識機能を備えた装置で検査することにより、検査のバラツキが抑制され、また検査結果が報知手段により報知されるため合否の判定が明瞭になる。これらにより、検査の信頼性が確保される。さらに、従来の人手による検査を装置化することで能率の向上も図られる。
【００１４】
また、合格品と不良品の振り分けを自動化対応することで、省人化による生産性向上にも繋がる。さらに、全数検査及び全加工箇所の検査も可能となって不良品の流出を確実に防止することができ、従来のように、測定治具へのセッティングや測定器の使用もないため、遊技盤をキズ付けたり汚す心配もない。また、撮影手段には、コンベアの屈曲部に対し上流側に配置した第１のラインセンサと、下流側に配置した第２のラインセンサを用い、加工済遊技盤の盤面を第１のラインセンサによって縦方向にスキャンし、第２のラインセンサによって横方向にスキャンすることにより、加工済遊技盤を停止させることなく移送した状態で、盤面が撮影（スキャン）できるようになるため、例えば、加工済遊技盤を停止させなければ盤面が撮影できない撮影手段を用いる場合に比べて、検査速度が向上し生産性を高めることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の遊技盤検査装置において、前記加工済遊技盤に設けられた識別情報を読み取る読取手段を備え、この読取手段により読み取られた前記識別情報に基づいて前記記憶手段に複数種類記憶された前記デジタル基準データを選択的に切り替えることを特徴としている。
【００１６】
請求項３に記載の発明では、加工済遊技盤に設けられている、例えば、機種等を識別するためのバーコード化された識別情報を、バーコード・リーダ等の読取手段で読み取る。記憶手段には、識別情報に対応する複数種類のデジタル基準データがデータベース化されて記憶されており、読み取った識別情報に基づいてデジタル基準データが切り替えられる。
【００１７】
これにより、異機種の遊技盤を同一ラインで混流生産したり、１台の遊技盤検査装置で複数種類の遊技盤を検査する際の自動化に対応することができ、組立ラインや遊技盤検査装置への設備投資を抑えることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２０】
図１及び図２には、本発明の一実施形態に係る遊技盤検査装置１０を組立ライン１２に配置した状態が示されている。組立ライン１２は、図示しない床面に敷設されたチェーン・コンベア１４を備えており、チェーン・コンベア１４の途中に遊技盤検査装置１０が設置されている。
【００２１】
ベニヤに所定のルータ加工及びバリ取りが施されて作製された加工済遊技盤１０４（以下、単に遊技盤１０４という）は、盤面１０５を上方に向けた状態でパレット２６に載置され、チェーン・コンベア１４上を図中矢印Ａ方向に移送されるようになっている。また盤面１０５の下端縁近傍には、遊技盤１０４の種類を識別するための情報をバーコード化したバーコード２８が設けられている。
【００２２】
遊技盤検査装置１０は、方形とされた天井部３０の四隅から脚部３２がそれぞれ垂下されているフレーム３４を備えている。各脚部３２の下端はチェーン・コンベア１４の側縁部に固定され、天井部３０がチェーン・コンベア１４の上方に対向して配置されている。
【００２３】
天井部３０の下面中央にはＣＣＤカメラ３６が取付けられており、ＣＣＤカメラ３６はレンズ３８を下方へ向けて、チェーン・コンベア１４上を移送される遊技盤１０４の盤面１０５の所定領域を撮影するようになっている。
【００２４】
このＣＣＤカメラ３６は、遊技盤検査装置１０の詳細については後述する装置本体６０に接続されて、撮影した画像が装置本体６０に伝送される。また撮影時には、フレーム３４近傍に設けられた一対のストッパー４０がチェーン・コンベア１４から突出し、パレット２６に当接して遊技盤１０４をレンズ３８下方の所定位置に停止させるようになっている。
【００２５】
フレーム３４に対するチェーン・コンベア１４の上流側には、装置本体６０に接続されたバーコード・リーダ４２が配置されている。バーコード・リーダ４２は、チェーン・コンベア１４の側縁部に立設された支柱４４の上端部に取付けられており、下方を通過する遊技盤１０４のバーコード２８を読み取って、その情報を装置本体６０に伝送する。
【００２６】
フレーム３４に対するチェーン・コンベア１４の下流側には、シリンダ４６が設置されている。このシリンダ４６も装置本体６０に接続されており、検査で不良品と判定された遊技盤１０４を不良品棚４８に押し出してラインアウトする。また、シリンダ４６の駆動時には、チェーン・コンベア１４に設けられた一対のストッパー５０が作動してパレット２６に当接し、遊技盤１０４を一旦停止させるようになっている。
【００２７】
次に、遊技盤検査装置１０の装置本体について説明する。図３には、遊技盤検査装置１０の概略構成を表したブロック図が示されている。
【００２８】
ＣＣＤカメラ３６で撮影された遊技盤１０４の盤面画像（例えば、盤面の濃淡像等）は、装置本体６０に内蔵されている画像処理・制御回路部６２のＡ／Ｄ６４に入力されてデジタル画像データ（以下、単に画像データという）に変換され、比較部６６へと出力される。
【００２９】
比較部６６には基準データメモリ６８が接続されており、基準データメモリ６８には、部品取付用孔１０６〜１３０が正規の形状及び配置とされた状態の遊技盤１０４の盤面画像ＣＡＤデータから形成されたデジタル基準データ（以下、単に基準データという）が記憶されている。この基準データメモリ６８には、さらに他機種における加工済遊技盤の基準データもデータベース化されて記憶されており、それら複数種類の基準データの中から比較部６６に選択的に出力されものは、バーコード・リーダ４２で予め読込んだバーコードの情報によって決定される。
【００３０】
比較部６６では、基準データメモリ６８から出力された遊技盤１０４の基準データと、ＣＣＤカメラ３６で撮影した盤面画像の画像データとを演算処理し、全ての部品取付用孔１０６〜１３０についてパターン・マッチングする。ここで、部品取付用孔の形状不良や位置ずれ等により撮影画像と基準画像のデジタル・データに差異が生じている場合、そのデータの差分が判定部７０へと出力される。
【００３１】
判定部７０では、全ての部品取付用孔において、データの差分が設定された閾値以下であれば遊技盤１０４を合格品と判定する。また閾値以上であれば不良品と判定する。なお、判定部７０には判定レベル調整部７２が接続されており、例えば、部品取付用孔加工位置の位置ずれ規格（閾値）等を任意に調整することができる。
【００３２】
装置本体６０には、判定部７０に接続されたランプ７４及びブザー７６が設けられており、判定部７０にて検査した遊技盤１０４が不良品と判定されると、ランプ７４が点灯あるいは点滅し、ブザー７６からエラー音が出される。
【００３３】
また、検査が終了して遊技盤１０４がチェーン・コンベア１４により移送され、シリンダ４６の位置まで達すると、ストッパー５０がチェーン・コンベア１４上から突出して遊技盤１０４を停止させ、シリンダ４６が図中矢印Ｂ方向（突方向）に駆動して遊技盤１０４を不良品棚４８へと押し出す（図中矢印Ｃ方向）。遊技盤１０４が合格品であれば、ランプ７４、ブザー７６及びシリンダ４６は作動せず、遊技盤１０４は次工程へと移送される（図中矢印Ｄ方向）。
【００３４】
また、上述した遊技盤検査装置は、遊技部品の取付け位置ずれ不良検査にも適用することができる。本実施形態では、組立ライン１２の下流側に、図４に示される遊技盤検査装置１１が設置されている。
【００３５】
ここでは、遊技盤検査装置１０と同じ構成については同一符号を付して詳細な説明を省略するが、この遊技盤検査装置１１では、加工済遊技盤１０４に各種遊技部品２０が取付けられた部品取付済遊技盤２２の盤面２４をＣＣＤカメラ３６で撮影し、装置本体６０の画像処理・制御回路部６２にて遊技部品２０の取付け間違いや位置ずれを比較・判定している。そしてそれらの不良品が検出されると、ランプ７４及びブザー７６が作動し、チェーン・コンベア１４により組立ライン１２の振分位置まで移送された遊技盤２２がシリンダ４６によってラインアウトされる構成となっている。
【００３６】
図５には、本実施形態に係る遊技盤製造工程の概略が示されており、各検査工程においては遊技盤を全数検査している。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態に係る遊技盤検査装置１０では、ＣＣＤカメラ３６で撮影した遊技盤１０４の盤面画像をＡ／Ｄ６４によりデジタル画像データに変換し、このデジタル画像データと、基準データメモリ６８に記憶されている所定の盤面画像のデジタル基準データとを比較部６６で比較して、部品取付用孔１０６〜１３０の形状不良や位置ずれ等を検出し、判定部７０において合否を判定するといった画像認識による検査を行うことで、検査のバラツキが抑制される。また、検査結果がランプ７４及びブザー７６により報知されるため合否の判定が明瞭になり、これらによって検査の信頼性が確保される。また、検査の装置化によって能率も向上し、全数検査の実施によって不良品の流出が確実に防止される。
【００３８】
さらに、シリンダ４６を用いて合格品と不良品の振り分けを自動化したことにより、生産性も向上する。
【００３９】
また本実施形態では、遊技盤１０４に設けられている機種を識別するためのバーコード２８をバーコード・リーダ４２で読み取り、基準データメモリ６８に複数種類記憶されている基準データの中から対応するものに切り替えていることで、組立ライン１２による異機種遊技盤の混流生産にも容易に対応することができる。また、機種毎に組立ラインや遊技盤検査装置を設ける必要がないため、設備投資コストも抑制できる。
【００４０】
なお、本実施形態では遊技盤の盤面撮影にＣＣＤカメラ（エリアセンサ）を使用しているが、他の撮影手段を用いることもできる。図６は、加工済遊技盤１０４の盤面画像取り込みにラインセンサを用いた一例である。
【００４１】
この例では、図示のように組立ライン８０が途中で直角に曲げられており、チェーン・コンベア８２によって移送される加工済遊技盤１０４の向きが、移送方向に対して９０度変化するようになっている。組立ライン８０の屈曲部に対する上流側及び下流側には、遊技盤移送方向と直交する方向に沿って配置された３個のラインセンサ８６からなるラインセンサ・ユニット８８Ａ、８８Ｂが設置されている。
【００４２】
このラインセンサ・ユニット８８Ａ、８８Ｂによって、移送される加工済遊技盤１０４の盤面を縦及び横方向（Ｘ−Ｙ軸方向）にスキャンし、上述した遊技盤検査装置の装置本体６０による画像処理によって加工箇所の検査を行う構成である。これにより、加工済遊技盤１０４を停止させることなく移送した状態で、盤面が撮影できるようになるため、検査速度が向上して生産性が高められる。
【００４３】
またラインセンサの代わりに、例えば、遊技上重要とされる部品（センサ、電動チューリップ、アタッカ、表示器、所謂センタ役物等）の取付け箇所のみをイメージセンサにて取り込むようにしてもよい。これにより、処理するデータ量を減らして検査速度の向上を図ることもできる。
【００４４】
また、遊技盤の盤面撮影においては、ＣＣＤカメラ３６を設置したフレーム３４の開放側面部分を遮光板等で覆い、外来光の変化による撮影画像の画質のばらつき等を抑えるようにしてもよい。
【００４５】
さらに、本発明はパチンコ機の遊技盤に限らず、アレンジボール機等の遊技盤を検査する場合にも適用することができる。
【００４６】
【発明の効果】
本発明の遊技盤検査装置は上記構成としたので、加工済遊技盤を検査する際の信頼性確保と能率の向上、及び加工不良品の流出防止が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る遊技盤検査装置を設置した遊技盤組立ラインの平面図である。
【図２】図１における遊技盤組立ラインの正面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る遊技盤検査装置の概略構成を示したブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る遊技盤検査装置を遊技盤組立ラインの部品取付済遊技盤の検査工程に設置した状態の平面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る遊技盤検査装置を用いた遊技盤の製造工程概略を示すフローチャートである。
【図６】遊技盤の盤面画像取り込みにラインセンサを使用した変形例の平面図である。
【図７】従来のパチンコ機における遊技盤製造工程概略を示したフローチャートである。
【図８】従来の加工済遊技盤をルータ加工測定治具にセットした状態の平面図である。
【符号の説明】
１０、１１  遊技盤検査装置
２８        バーコード（識別情報）
３６        ＣＣＤカメラ（撮影手段）
４２        バーコード・リーダ（読取手段）
４６        シリンダ（振分手段）
６６        比較部（比較手段）
６８        基準データメモリ（記憶手段）
７０        判定部（判定手段）
７４        ランプ（報知手段）
７６        ブザー（報知手段）
８６        ラインセンサ（撮影手段）
１０４      加工済遊技盤
１０５      盤面
１０６〜１３０    部品取付用孔
【図１】
0003725774.tif 000002
【図２】
0003725774.tif 000003
【図３】
0003725774.tif 000004
【図４】
0003725774.tif 000005
【図５】
0003725774.tif 000006
【図６】
0003725774.tif 000007
【図７】
0003725774.tif 000008
【図８】
0003725774.tif 000009