(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スラットコンベヤ上に載置されて搬送される車体本体と同期移動してドア本体を上記車体本体に取付ける車体組立ラインにおけるドア取付装置において、
上記スラットコンベヤが設置されるフロア上を移動可能な台車と、
該台車に一体的に設けられて選択的に上記スラットコンベヤ上面に圧接及び離間可能なコンベヤ押えと、
上記台車に昇降可能に支持されてドア本体を載置支持する可動保持部と、
上記台車と上記可動保持部との間に架設されて可動保持部を昇降せしめる可動保持部昇降手段と、
可動保持部に一体的に設けられて可動保持部の上昇によって上記車体本体のサイドシル下面に圧接すると共に可動保持部の下降によって上記サイドシル下面から離間するサイドシル押えと、
基端が上記台車に取付けられて上記車体本体に設けられたタイヤに当接するタイヤ受け及び上記台車に取付けられて上記車体本体側部に当接するガイドローラからなる上記台車と車体本体との相対位置を決定する相対位置決め手段と、
を有することを特徴とする車体組立ラインにおけるドア取付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体組立ラインにおけるドア取付装置に係わり、特にスラットコンベヤによって搬送される車体本体に同期移動して取付部品となるドア本体を取付ける車体組立ラインにおけるドア取付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車体組立ラインにおいてスラットコンベヤ上に載置された車体本体に組付部品を組付ける際、作業者は、スラットコンベヤの側近に設けられた部品載置台から取出して車体本体に組付ける組付作業を行っている。
【０００３】
一方、取付作業の効率化を図るため、車体組立ラインにおいてスラットコンベヤによって搬送される車体本体の移動に同期移動して取付部品を取付けるための同期装置が提案され、この同期装置の先行技術として例えば、実公平３ー２９０７３号公報がある。
【０００４】
この先行技術に開示される組立ラインにおける同期装置５０は、図７に説明図を示すようにスラットコンベヤ５１と、このスラットコンベヤ５１の上方に平行配置されたレール５２に沿って前後移動可能に設けられるスライド部材５３と、スラットコンベヤ５１の上に位置すると共に、このスラットコンベヤ５１の上面への圧着によってスラットコンベヤ５１と共に同期移動するゴム等の圧着部材５４と、これらスライド部材５３と圧着部材５４とを連結すると共に取付部品或いは工具等の載置台５５が設けられる連結部材５６と、連結部材５６を上記圧着の解除により待機位置に復帰させるホースリール等の復帰手段５７とから構成されている。
【０００５】
そして、スラットコンベヤ５１上に載置される車体本体Ｂが上記のように構成された同期装置５０を通過する時、作業者０は図８に示すように圧着部材５４上に乗る。すると、圧着部材５４が弾性変形してスラットコンベヤ５１の上面に圧着され、復帰手段５７の復帰力に抗してスラットコンベヤ５１と同期して作業者０はスラットコンベヤ５１と共に移動する。
【０００６】
作業者０は、その移動の間に同期装置５０の連結部材５６に設けられた載置台５５から取付部品または工具を取出して車体本体Ｂに取付部品を組付ける。そして作業者０が圧着部材５４から降りると圧着部材５４とスラットコンベヤ５１との圧着が解除され、同期装置５０は復帰手段５７の復帰力により待機位置に戻るものである。
【０００７】
一方、自動車本体の製造方法は、プレス工程で鋼板をプレス成形して得られた各部品を、次の溶接工程において溶接等によって相互に組付けて車体を完了させる。続く塗装工程でこの車体に前処理、電着塗装による下塗り塗装、シーリング、中塗り塗装、上塗り塗装を施し、塗装完了後の車体本体に艤装工程において各部品を組付けている。
【０００８】
しかし、上記艤装工程においては、車体本体にドア本体等が予め取付けられているため、大物部品、例えばシート、インストルメントパネル等を車室内に搬入する際に、これら大物部品とドア本体との接触を回避しながら搬入しなけらばならず、その作業性が悪く、かつロボットによる組付作業の自動化が制限されることがある。
【０００９】
この対策として、特開昭５３ー８８８４号公報に開示されるように自動車の組立ラインにおける艤装工程において、移送されてくる車体本体からドア本体を一旦取外し、ドア本体を取外した車体本体をメイン組立ラインによって搬送してシート、インストルメントパネル等の各種部品を装着すると共に、並行して取外したドア本体を別のドア艤装ラインへ移送してドアガラス、ドアロック装置、ウインドウレギュレータ等のドア艤装を施し、ドア取付工程において艤装されたドア本体を車体本体に再び組み付ける方法が提案されている。
【００１０】
ドア取付工程において、ドア本体を車体本体に再び組付ける方法について、図９に示す説明図によって説明する。
【００１１】
図９に示すようにドア組付位置でスラットコンベヤ６１上の車体本体Ｂの移動を停止せしめる一方、トウコンベヤ６２によりドア本体Ｄが載置された台車６３を車体本体Ｂが停止しているドア取付位置に搬送し、台車６３のフィクチャー６４を車体本体Ｂのサイドシルに当接させて車体本体Ｂと台車６３の相対位置決めを行う。そしてドア本体Ｄを支持しているコマ６５の高さを調整して台車６３上のドア本体Ｄの高さを車体本体Ｂ側に一致させた後、台車６３にドア本体Ｄを支持させた状態で、ドア本体Ｄを車体本体Ｂに取付けるものである。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上記実公平３ー２９０７３号公報に開示される先行技術によると、作業者が圧着部材上に乗ることにより、圧着部材がスラットコンベヤに圧着されて、スラットコンベヤと同期して作業者はスラットコンベヤと共に移動し、作業者は、移動の間に連結部材に設けられた載置台から取付部品または工具を取り出し、車体本体に取付部品を組付けることが可能になり、作業者がスラットコンベヤに乗ったままで組付け作業が行え、作業効率が向上する。
【００１３】
しかし、予め載置台上に取付部品を準備することから、比較的小型で各車体本体に共通な取付部品に限定され、各車体本体毎に各々対応するドア本体等の大物部品を載置台上に準備することは不可能であり、ドア本体の組付け作業には適用できないものである。
【００１４】
一方、後者、特開昭５３ー８８８４号公報に開示される先行技術によると、車体車体からドア本体を取外し、車体本体をメイン組立ラインによって搬送してシート、インストルメントパネル等の各種部品を装着すると共に、取外したドア本体をドア艤装ラインによってドアガラス、ドアロック装置、ウインドウレギュレータ等のドア艤装を施し、ドア艤装ラインにおいて艤装されたドア本体を車体本体に再び組付けることから作業の効率化が図れる。
【００１５】
しかし、ドア取付位置でスラットコンベヤ上の車体本体の移動を停止せしめ、ドア本体が載置された台車をトウコンベヤによってドア取付位置に搬送し、ドア取付位置で停止している車体本体に台車に設けられたフィクチャーをサイドシルに当接させて車体本体と台車との相対位置決めし、更にコマの高さを調整して台車上のドア本体の高さを車体本体側に一致させることから、作業が複雑になる。
【００１６】
これは特にタイヤサイズやショックアブソーバ等の相違に起因して車体地上高の異なる車種においてはスラットコンベヤが設置されるフロアから車体本体のドア取付位置までの高さが各車種において異なり、異なる複数の車種を同一の組立ラインにおいて組立てる、いわゆる混流生産において顕著に表れる。
【００１７】
また、ドア取付位置でスラットコンベヤ上の車体本体を一旦停止せしめることから作業効率化の妨げとなり、製造コストの増大を招く等の不具合がある。
【００１８】
従って、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ドア取付位置において搬送される車体本体を停止させることなく、しかも混流生産にあっても車体本体の搬送と同期してドア本体の取付が容易に行え作業効率の向上が得られると共に、構成の簡素化が得られる車体組立ラインにおけるドア取付装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の車体組立ラインにおけるドア取付装置は、スラットコンベヤ上に載置されて搬送される車体本体と同期移動してドア本体を上記車体本体に取付ける車体組立ラインにおけるドア取付装置において、上記スラットコンベヤが設置されるフロア上を移動可能な台車と、該台車に一体的に設けられて選択的に上記スラットコンベヤ上面に圧接及び離間可能なコンベヤ押えと、上記台車に昇降可能に支持されてドア本体を載置支持する可動保持部と、上記台車と上記可動保持部との間に架設されて可動保持部を昇降せしめる可動保持部昇降手段と、可動保持部に一体的に設けられて可動保持部の上昇によって上記車体本体のサイドシル下面に圧接すると共に可動保持部の下降によって上記サイドシル下面から離間するサイドシル押えと、基端が上記台車に取付けられて上記車体本体に設けられたタイヤに当接するタイヤ受け及び上記台車に取付けられて上記車体本体側部に当接するガイドローラからなる上記台車と車体本体との相対位置を決定する相対位置決め手段とを有することを特徴とする。
【００２０】
従って、台車に設けられた相対位置決め手段のタイヤ受けをスラットコンベヤ上に載置されて搬送される車体本体のタイヤに当接しかつガイドローラを車体本体側部に当接して車体本体と台車との相対位置を決定し、コンベヤ押えをスラットコンベヤ上面に圧接し、かつ可動保持部昇降手段により可動保持部を上昇せしめてサイドシル下面にサイドシル押えを圧接し、その圧接による摩擦力によってドア取付装置をスタットコンベヤ及び車体本体と同期移動し、可動保持部の上昇に伴って可動保持部に載置支持されたドア本体が上昇してドア本体に設けられたドアヒンジブラケットが、車体本体のドアヒンジ取付部近傍に維持され、車体本体にドア本体を容易に取付けることが可能になる。
【００２２】
また上記相対位置決め手段を、台車に取付けられてタイヤに当接するタイヤ受けと、車体本体側部に当接するガイドローラとにより構成することによって構成の簡素化が得られ、かつ車体に傷等を発生させるおそれが回避される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による車体組立ラインにおけるドア取付装置の一実施の形態を図のよって説明する。
【００２４】
図１は、自動車組立ラインの要部概略を示す説明図であり、塗装工程Ｉで、例えばドア本体、フロントフード、リヤフード等が仮組み付けされたまま上塗塗装を完了した車体本体Ｂがオーバーヘッドコンベヤ等により艤装工程ＩＩへ移送される。
【００２５】
艤装工程ＩＩへ移送された車体本体Ｂは、先ずドア取外し位置ＩＩａでドアヒンジ取付ボルトを外すことにより、ドアアウタパネルとドアインナパネルからなるドア本体Ｄが取外される。取外されたドア本体Ｄはドア艤装ラインＤＬへ移行し、ドア艤装ラインＤＬにおいてドアガラス、ウインドウレギュレータ、ドアロック装置等の艤装部品が組付けられる。
【００２６】
一方ドア本体Ｄが取外された車体本体Ｂは、オーバーヘッドコンベヤ、スラットコンベヤ等の移送手段からなるメイン組立ラインＭＬによって移送され、シート、インストルメントパネル等の艤装が施されてドア取付位置ＩＩｂへ移送される。
【００２７】
メイン組立ラインＭＬによってドア取付位置ＩＩｂへ搬入される車体本体Ｂと同期してドア艤装ラインＤＬによってドア取付位置ＩＩｂへ搬入されるドア本体Ｄがドア取付装置１によって再び車体本体Ｂに組付けられる。
【００２８】
次に、ドア取付位置ＩＩｂにおいて、車体本体Ｂにドア本体Ｄを取付けるドア取付装置１について図２乃至図６によって説明する。
【００２９】
図２は、ドア取付装置１の全体概要を説明する平面図、図３は側面図、図４は要部を示す図３のＡ−Ａ断面図である。
【００３０】
ドア取付装置１は、台車１０を有し、台車１０は、平行配置される第１、第２の縦枠１１ａ、１１ｂと、これら第１、第２の縦枠１１ａ、１１ｂを連結する一対の横枠１１ｃ、１１ｄからなる平面視略矩形の基枠１１を具備し、第１縦枠１１ａの前端には前方に突出するコンベヤ押え支持ブラケット１２が延設され、第２縦枠１１ｂの前端には前方に突出するタイヤ受け支持ブラケット１３が延設されている。
【００３１】
そして、コンベヤ押え支持ブラケット１２の先端下面にコンベヤ押え３０が設けられ、更にコンベヤ押え支持ブラケット１２の先端外方にはガイドローラ支持ブラケット１４ａを介して上方に延設する軸１４ｂによって弾性変形可能材料、例えばゴム製のガイドローラ１４が設けられている。
【００３２】
コンベヤ押え３０は、コンベヤ押え支持ブラケット１２の先端下面に基端が支持されて下方に出没するコンベヤ押圧部３１ａを有するエアーシリンダ３１によって構成されている。
【００３３】
タイヤ受け支持ブラケット１３の側面に沿って上記ガイドローラ１４と共に相対位置決め手段を構成するタイヤ受け３５が設けられている。
【００３４】
タイヤ受け３５は、タイヤ受け支持ブラケット１３の側縁に沿って固着されて先端が下方に折曲し、かつタイヤ受け支持ブラケット１３の先端から突出する基端部３５ａと、基端部３５ａの先端から外方に折曲して延伸し、更に先端が外方に折曲するタイヤ側面当接部３５ｂと、タイヤ側面当接部３５ｂの基端部近傍から水平でかつタイヤ側面当接部３５ｂに対して直交するように延設されるタイヤ外周面当接部３５ｃとによって平面視略への字状に形成されている。
【００３５】
また、コンベヤ押え支持ブラケット１２の基端近傍及び、タイヤ受け支持ブラケット１３の先端近傍下面に各々キャスター３６が設けられると共に、上記第１、第２の縦枠１１ａ、１１ｂの各後端にもブラケット３６ａを介してキャスター３６が設けられている。
【００３６】
第１縦枠１１ａには相対向する一対の縦支持枠１５が立設し、縦支持枠１５の中間部間が中央横支持部材１６によって連結され、縦支持枠１５の頂端間に上側横支持枠１７が架設されている。そして中央横支持部材１６の略中央部に上方に突出して可動保持部昇降手段となる例えば、昇降用エアシリンダ３７の一端を支持するシリンダ支持部１８が設けられ、上側横支持枠１７の両端には各々作業者が先端部１９ａを握持してドア取付装置１を移動せしめるためのハンドル１９が立設している。
【００３７】
台車１０の縦支持枠１５にはガイド部材２１を介して上下動自在に可動保持部２０が支持されている。
【００３８】
可動保持部２０は、ガイド部材２１を介して縦支持枠１５に上下動自在に支持される一対の移動部材２２を有し、移動部材２２の上端間は上側横部材２３によって互いに結合され、上側横部材２３の前端には下方に延びて更に前方に折曲した延伸する略Ｌ字状のサイドシル押え支持部材２４の基端が設けられ、サイドシルシ押え支持部材２４の先端に平板状のサイドシル押え３８が設けられている。
【００３９】
互いの移動部材２２の下端は結合部材２５を介して前後方向で略水平に延びる下側横部材２６が設けられ、結合部材２５に上記昇降用エアシリンダ３７の他端が結合され、更に、下側横部材２６には水平方向に延設する支軸を介して複数の支持ローラ３９が列設されると共に、下側横部材２６の後端にブラケットを介してドア移動規制ローラ４０が上記支持ローラ３９より高位置に設けられている。
【００４０】
上側横支持枠１７の両端には上方に延びる一対のドア押え支持縦枠２７が立設し、ドア押え支持縦枠２７の両上端間にはドア押え支持横枠２８が架設され、ドア押え支持横枠２８の両端にドア支持用ローラ４１が、またドア押え支持横枠２８の中央部には、先端にドア転倒防止用ローラ４２が設けられた逆Ｕ字形のローラ支持部材４３の基端が揺動自在に支持されている。
【００４１】
次にこのように構成されるドア取付装置１の作動について説明する。
【００４２】
ドア艤装ラインＤＬにおいてドアガラス、ウインドウレギュレータ、ドアロック装置等の艤装部品が組付けられたドア本体Ｄは、昇降用エアシリンダ３７が伸長した可動保持部２０が下降位置でかつコンベヤ押え３０のエアシリンダ３１が収縮してコンベヤ押圧部３１ａが上昇位置にあり、ドア転倒防止用ローラ４２が設けられるローラ支持部材４３が図４に二点鎖線で示すように上方が開放された状態のドア取付装置１に、ドア本体Ｄの内方がドア支持用ローラ４１によって支持され、かつ下端が下側横部材２５に列設された支持ローラ３９上に載置されてドア取付装置１に載置される。そしてローラ支持部材４３を図４に実線で示すように揺動せしめることによってドア転倒防止用ローラ４２によりドア本体Ｄの転倒を防止する。
【００４３】
このようにしてドア本体Ｄを載置したドア取付装置１は、一側のタイヤＴがスラットコンベヤ４５上に載置され、他方のタイヤがスラットコンベヤ４５が施設されるフロアＦ上を転動することによって搬送される車体本体Ｂと同期してドア取付位置ＩＩｂに搬入される。
【００４４】
ドア取付位置ＩＩｂにおいてスラットコンベヤ４５の側方のフロアＦ上に搬入されたドア取付装置１は、キャスター３６によってフロアＦ上を移動可能であって、作業者は、ハンドル１９の先端部１９ａを握持してドア取付装置１を移動せしめて図５に斜視図で示すようにスラットコンベヤ４５と車体本体ＢのサイドシルＢａとの間にコンベヤ押え３０及びサイドシル押え３８を挿入する。
【００４５】
そして図２及び図５に図２の矢印Ｃ方向からの要部側面図を示すように基枠１１に一体的に設けられたタイヤ受け３５のタイヤ側面当接部３５ｂをスラットコンベヤ４５上のタイヤＴの側面に、タイヤ外周面当接部３５ｃをタイヤ外周面に各々圧接して車体本体Ｂと台車１０との車体前後方向の相対位置、即ちメイン組立ラインＭＬの進行方向の相対位置決めを行うと共に、ガイドローラ１４をサイドシルＢａの側面に当接させて車体Ｂに対する台車１０の相対位置決めを行う。
【００４６】
そして台車１０に取り付けられたコンベヤ押え３０のエアシリンダ３１を伸長してコンベヤ押圧部３１ａをスラットコンベヤ４５の上面に圧接すると共に、台車１０のシリンダ支持部１８と可動保持部２０の結合部材２５との間に架設された昇降用エアシリンダ３７を収縮して可動保持部２０を上昇させて下側横部材２６に設けられた支持ローラ３９上のドア本体Ｄを上側横部材２３にサイドシル押え支持部材２４を介して設けられたサイドシル押え３８がサイドシルＢａの下面に圧接する状態で停止せしめる。
【００４７】
このコンベヤ押え３０がスラットコンベヤ４５を押圧し、かつサイドシル押え３８がサイドシルＢａの下面に圧接した状態において支持ローラ３９上に支持されたドア本体Ｄに設けられたドアヒンジブラケットＤａは、車体本体Ｂのドアヒンジ取付部（図示せず）と略同一高でこのドアヒンジ取付部近傍に維持される。
【００４８】
コンベヤ押圧部３１ａをスラットコンベヤ４５の上面に圧接すると共に、サイドシル押え３８をサイドシルＢａの下面に圧接することによって、ドア取付装置１はその摩擦力によってスラットコンベヤ４５及び車体本体Ｂと同期してスラットコンベヤ４５の側方のフロアＦ上を転動するキャスター３６によって車体本体Ｂとドア取付装置１との相対位置が維持されたままスラットコンベヤ４５に沿っフロアＦ上を移動する。
【００４９】
ドア取付装置１が車体本体１と同期して移動する間に作業者は、車体本体Ｂのドアヒンジ取付部（図示せず）の近傍に維持されドア本体Ｄに設けられるドアヒンジブラケットＤａを車体本体Ｂのドアヒンジ取付部に取付けることにより容易に車体本体Ｂにドア本体Ｄが取付けられる。
【００５０】
しかる後、先端にドア転倒防止用ローラ４２が設けられたローラ支持部材４３を図４に二点鎖線で示すように揺動せしめてドア転倒防止用ローラ４２及びローラ支持部材４３をドア本体Ｄの上方から退避させ、コンベヤ押え３０のエアシリンダ３１を収縮させてコンベヤ押圧部３１ａをスラットコンベヤ４５の上面から離間せしめると共に、昇降用エアシリンダ３７を伸長させて可動保持部２０を下降させてサイドシル押え３８をサイドシルＢａの下面にから離間させてスラットコンベヤ４５及び車体本体Ｂとドア取付装置１との同期移動を解除する。
【００５１】
そして作業者は、上記ハンドル１９の先端部１９ａを握持してドア取付装置１をドア取付位置ＩＩｂより退避させてドア本体の取付作業を終了する。
【００５２】
なお、上記スラットコンベヤ４５及び車体本体Ｂとドア取付装置１との同期移動或いは、その解除をするためのエアシリンダ３１及び昇降用エアシリンダ３７の伸縮作動は、ドア取付装置１に設けられた操作スイッチ（図示せず）の操作によって行われる。
【００５３】
以上の作動及び作業を繰り返すことにより、連続的にメイン組立ラインＭＬによってドア取付位置ＩＩｂへ搬入される車体本体Ｂに各々同期してドア艤装ラインＤＬによって搬入されるドア本体Ｄを順次組付ける。
【００５４】
従って、以上のように構成されるドア取付装置１によると、台車１０を車体本体Ｂの移動に同期せしめる際、台車１０と可動保持部２０との間に架設された昇降用エアシリンダ３７によってサイドシル押え３８がサイドシルＢａの下面に当接するまで可動保持部２０を上昇させることから、その上昇に従って支持ローラ３９上に載置されたドア本体Ｄも上昇することから車体本体Ｂに装着されるタイヤＴのサイズやショックアブソーバ等の相違に起因してスラットコンベヤ４５が設置されるフロアＦから、車体本体Ｂのドア取付位置までの高さが異なる車種に相応してドア本体Ｄが上昇して車種の相違に係わらず、常ドア本体Ｄに設けられたドアヒンジブラケットＤａが、車体本体Ｂのドアヒンジ取付部の近傍に維持されて混流生産においても容易にドア取付作業が容易に行え得る。
【００５５】
また、台車１０に取り付けられたコンベヤ押え３０のエアシリンダ３１の伸縮及び昇降用エアシリンダ３７のみによってドア取付装置１とスラットコンベヤ４５によって搬送される車体本体Ｂとの同期移動及び同期移動の解除が行え、車体本体Ｂとドア取付装置１との同期移動のためのドア取付装置を車体本体に係止するための突起物等や複雑な制御手段が不要であり構成の簡単が得られ、ドア取付装置の製造が安価でかつ、エアのみによって作動することから作動コストの低減が得られ、車体本体に傷等を生じさせれおそれのない等の効果を有する。
【００５６】
上記実施の形態では可動保持部２０を昇降せしめる昇降用エアシリンダ３７を台車１０のシリンダ支持部１８と可動保持部２０の結合部材２５との間に架設したが、台車１０及び可動保持部２０の他の構成部材間に架設することも可能であり、上記実施に形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明した本発明によるドア取付装置によると、台車に設けられた相対位置決め手段のタイヤ受けをスラットコンベヤ上に載置されて搬送される車体本体のタイヤに当接しかつガイドローラを車体本体側部に当接して車体本体と台車との相対位置を決定し、そしてコンベヤ押えをスラットコンベヤ上面に圧接すると共に可動保持部昇降手段により可動保持部を上昇せしめてサイドシル下面にサイドシル押えを圧接することによりドア取付装置を車体本体と同期移動させ、この可動保持部の上昇に伴ってドア本体も上昇してドア本体に設けられたドアヒンジブラケットが、車体本体のドアヒンジ取付部近傍に維持され、ドア本体の取付作業が容易になる。更に、台車と車体本体との相対位置を決定する相対位置決め手段が台車に取付けられて車体本体に設けられたタイヤに当接するタイヤ受けと台車に取付けられて車体本体側部に当接するガイドローラにより構成することによって、車体に傷等を発生させるおそれが回避できる。
【００５８】
またスラットコンベヤによって搬送される車体本体を停止させることなく、混流生産にあっても車体本体の搬送と同期してドア本体の取付が容易に行え作業効率の向上が得られ、構成の簡素化が得られることと相俟って自動車製造分野に貢献すること大なるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における車体組立ラインにおけるドア取付装置の一実施の形態の概要を説明する自動車組立ラインを説明する図である。
【図２】本実施の形態におけるドア取付装置の平面図である。
【図３】同じく、ドア取付装置の側面図である。
【図４】同じく、図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】同じく、図２の矢印Ｃ方向からの要部側面図である。
【図６】同じく、ドア取付装置の作動を説明する要部斜視図である。
【図７】従来の組立ラインにおける同期装置の概要を示す説明図である。
【図８】図７に示す同期装置の作動を説明する説明図である。
【図９】従来の組立ラインにおけるドア取付装置の概要を示す説明図である。
【符号の説明】
１  ドア取付装置
１０  台車
１４  ガイドローラ
２０  可動保持部
３０  コンベヤ押え
３１  エアシリンダ
３１ａ コンベヤ押圧部
３５  タイヤ受け
３７  昇降用エアシリンダ
３８  サイドシル押え
４５  スラットコンベヤ
Ｂ  車体本体
Ｂａ サイドシル
Ｄ  ドア本体
Ｆ  フロア
Ｔ  タイヤ
【図１】
0003653162.tif 000002
【図２】
0003653162.tif 000003
【図３】
0003653162.tif 000004
【図４】
0003653162.tif 000005
【図５】
0003653162.tif 000006
【図６】
0003653162.tif 000007
【図７】
0003653162.tif 000008
【図８】
0003653162.tif 000009
【図９】
0003653162.tif 000010