(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路を通行する車両に搭載される車載機器において、
機器の稼働状態と非稼働状態とを切換る切換手段と、
上記有料道路の入口に設けられる入口処理機より有料道路の入口を示す入口情報を受信する受信手段と、
この受信手段により受信した上記入口情報に基づいて、上記切換手段の切換えを制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする車載機器。
【請求項２】
有料道路を通行する車両に搭載される車載機器において、
機器の稼働状態と非稼働状態とを切換る切換手段と、
上記有料道路の入口に設けられる入口処理機からの有料道路の入口を示す入口情報と、上記有料道路の出口に設けられる出口処理機からの有料道路の出口を示す出口情報とを受信する受信手段と、
この受信手段により受信した上記入口情報と上記出口情報とを記録する記録手段と、
この記録手段に上記入口情報と上記出口情報とが記録されているか否かを判断する判断手段と、
この判断手段の判断結果に基づいて、上記切換手段の切換えを制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする車載機器。
【請求項３】
有料道路を通行する車両に搭載される車載機器において、
機器の稼働状態と非稼働状態とを切換る切換手段と、
上記有料道路の入口に設けられる入口処理機からの有料道路の入口を示す入口情報並びにその入口通過時刻と、上記有料道路の出口に設けられる出口処理機からの有料道路の出口を示す出口情報並びにその出口通過時刻とを受信する受信手段と、
この受信手段により受信した上記入口情報並びにその入口通過時刻と、上記出口情報並びにその出口通過時刻とを記録する記録手段と、
この記録手段に記録される最新の情報が上記入口情報であるか否かを判断する判断手段と、
この判断手段の判断結果に基づいて、上記切換手段の切換えを制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする車載機器。
【請求項４】
有料道路を通過する車両に搭載される車載機器において、
稼働状態と非稼働状態とを切換る切換手段と、
この切換手段により稼働状態となっている際に、上記有料道路の入口に設けられる入口処理機からの問合せに対してＩＤ番号を送信する第１の送信手段と、
この第１の送信手段による送信に応答して上記入口処理機からの入口情報を記録する記録手段と、
上記切換手段により稼働状態となっている際に、上記有料道路の出口に設けられる出口処理機からの問合せに対して上記記録手段に記録されている入口情報を送信する第２の送信手段と、
この第２の送信手段による送信に応答して上記出口処理機からの正常終了を受信した際に、上記記録手段の入口情報を消去する消去手段と、
上記記録手段に入口情報が記録されている際、上記切換手段による稼働状態から非稼働状態への切換えを禁止する禁止手段と、
を具備したことを特徴とする車載機器。
【請求項５】
有料道路を通過する車両に搭載され、ＩＤ番号と課金情報が記録されているＩＣカードとこのＩＣカードが挿入される車載機とからなる無線式の料金収受機用の車載機器において、
稼働状態と非稼働状態とを切換る切換手段と、
この切換手段により稼働状態となっている際に、上記有料道路の入口に設けられる入口処理機からの問合せに対して上記ＩＣカードからのＩＤ番号を送信する第１の送信手段と、
この第１の送信手段による送信に応答して上記入口処理機からの入口情報を記録する記録手段と、
上記切換手段により稼働状態となっている際に、上記有料道路の出口に設けられる出口処理機からの問合せに対して上記記録手段に記録されている入口情報を送信する第２の送信手段と、
この第２の送信手段による送信に応答して上記出口処理機からの正常終了を受信した際に、上記記録手段の入口情報を消去する消去手段と、
上記記録手段に入口情報が記録されている際、上記切換手段による稼働状態から非稼働状態への切換えを禁止する禁止手段と、
を具備したことを特徴とする車載機器。
【請求項６】
有料道路を通過する車両に搭載され、ＩＤ番号と課金情報が記録されている無線式の料金収受機用の車載機器と、有料道路の入口に設けられ、上記車載機器との通信により入口処理を行う入口処理機と、有料道路の出口に設けられ、上記車載機器との通信により出口処理を行う出口処理機とからなる料金収受システムにおいて、
上記車載機器が、
稼働状態と非稼働状態とを切換る切換手段と、
この切換手段により稼働状態となっている際に、上記入口処理機からの問合せに対してＩＤ番号を送信する第１の送信手段と、
この第１の送信手段による送信に応答して上記入口処理機からの入口情報を記録する記録手段と、
上記切換手段により稼働状態となっている際に、上記出口処理機からの問合せに対して上記記録手段に記録されている入口情報とＩＤ番号と課金情報を送信する第２の送信手段と、
この第２の送信手段による送信に応答して上記出口処理機からの正常終了を受信した際に、上記記録手段の入口情報を消去する消去手段と、
上記記録手段に入口情報が記録されている際、上記切換手段による稼働状態から非稼働状態への切換えを禁止する禁止手段とからなり、
上記入口処理機が、
上記車載機器に問合せを送信する第３の送信手段と、
この第３の送信手段による送信に応答して上記車載機器からの応答が正当か否かを判別する判別手段と、
この判別手段により応答が正当であると判別された際に、入口情報を上記車載機器に送信する第４の送信手段とからなり、
上記出口処理機が、
上記車載機器に問合せを送信する第５の送信手段と、
この第５の送信手段による送信に応答して上記車載機器からの入口情報とＩＤ番号と課金情報に基づいて通行料金の引去処理を行う処理手段とからなる
ことを特徴とする料金収受システム。
【請求項７】
有料道路を通過する車両に搭載され、ＩＤ番号と課金情報が記録されているＩＣカードとこのＩＣカードが挿入される車載機とからなる無線式の料金収受機用の車載機器と、有料道路の入口に設けられ、上記車載機器との通信により入口処理を行う入口処理機と、有料道路の出口に設けられ、上記車載機器との通信により出口処理を行う出口処理機とからなる料金収受システムにおいて、
上記車載機器が、
稼働状態と非稼働状態とを切換る切換手段と、
この切換手段により稼働状態となっている際に、上記入口処理機からの問合せに対して上記ＩＣカードからのＩＤ番号を送信する第１の送信手段と、
この第１の送信手段による送信に応答して上記入口処理機からの入口情報を記録する記録手段と、
上記切換手段により稼働状態となっている際に、上記出口処理機からの問合せに対して上記記録手段に記録されている入口情報とＩＤ番号と課金情報を送信する第２の送信手段と、
この第２の送信手段による送信に応答して上記出口処理機からの正常終了を受信した際に、上記記録手段の入口情報を消去する消去手段と、
上記記録手段に入口情報が記録されている際、上記切換手段による稼働状態から非稼働状態への切換えを禁止する禁止手段とからなり、
上記入口処理機が、
上記車載機器に問合せを送信する第３の送信手段と、
この第３の送信手段による送信に応答して上記車載機器からの応答が正当か否かを判別する判別手段と、
この判別手段により応答が正当であると判別された際に、入口情報を上記車載機器に送信する第４の送信手段とからなり、
上記出口処理機が、
上記車載機器に問合せを送信する第５の送信手段と、
この第５の送信手段による送信に応答して上記車載機器からの入口情報とＩＤ番号と課金情報に基づいて通行料金の引去処理を行う処理手段とからなる
ことを特徴とする料金収受システム。
【請求項８】
有料道路を通過する車両に搭載され、ＩＤ番号と課金情報が記録されているＩＣカードとこのＩＣカードが挿入される車載機とからなる無線式の料金収受機用の車載機器と、有料道路の入口に設けられ、上記車載機器との通信により入口処理を行う入口処理機と、有料道路の出口に設けられ、上記車載機器との通信により出口処理を行う出口処理機と、この出口処理機のエラー処理に対処する外部機器とからなる料金収受システムにおいて、
上記車載機器が、
稼働状態と非稼働状態とを切換る切換手段と、
この切換手段により稼働状態となっている際に、上記入口処理機からの問合せに対して上記ＩＣカードからのＩＤ番号を送信する第１の送信手段と、
この第１の送信手段による送信に応答して上記入口処理機からの入口情報を記録する記録手段と、
上記切換手段により稼働状態となっている際に、上記出口処理機からの問合せに対して上記記録手段に記録されている入口情報とＩＤ番号と課金情報を送信する第２の送信手段と、
この第２の送信手段による送信に応答して上記出口処理機からの正常終了を受信した際に、上記記録手段の入口情報を消去する消去手段と、
上記記録手段に入口情報が記録されている際、上記切換手段による稼働状態から非稼働状態への切換えを禁止する禁止手段とからなり、
上記入口処理機が、
上記車載機器に問合せを送信する第３の送信手段と、
この第３の送信手段による送信に応答して上記車載機器からの応答が正当か否かを判別する判別手段と、
この判別手段により応答が正当であると判別された際に、入口情報を上記車載機器に送信する第４の送信手段とからなり、
上記出口処理機が、
上記車載機器に問合せを送信する第５の送信手段と、
この第５の送信手段による送信に応答して上記車載機器からの入口情報とＩＤ番号と課金情報に基づいて通行料金の引去処理を行う第１の処理手段とからなり、
外部機器が、
上記出口処理機と上記車載機器との間で通信エラーが発生した際に、上記車載機器から取出された上記ＩＣカードから課金情報と入口情報とを読取る読取手段と、
この読取手段により読取った課金情報と入口情報とに基づいて通行料金の引去処理を行う第２の処理手段と、
この第２の処理手段による処理に基づいて上記ＩＣカードの入口情報を消去する第２の消去手段とからなり、
この入口情報が消去されたＩＣカードが再度上記車載機器に挿入された際に、上記ＩＣカードの入口情報が消去されていることに基づいて、上記記録手段の入口情報を消去する第３の消去手段が上記車載機器に設けられていることを特徴とする料金収受システム。
【請求項９】
有料道路を通過する車両に搭載され、ＩＤ番号と課金情報が記録されている無線式の料金収受機用の車載機器と、有料道路の入口に設けられ、上記車載機器との通信により入口処理を行う入口処理機と、有料道路の出口に設けられ、上記車載機器との通信により出口処理を行う出口処理機とからなるものにおいて、
上記車載機器が、
稼働状態となっている際に、上記入口処理機からの問合せに対してＩＤ番号を送信し、
この送信に応答して上記入口処理機からの入口情報を記録し、
上記稼働状態となっている際に、上記出口処理機からの問合せに対して上記記録されている入口情報とＩＤ番号と課金情報を送信し、
この送信に応答して上記出口処理機からの正常終了を受信した際に、上記記録されている入口情報を消去し、
上記入口情報が記録されている際、稼働状態から非稼働状態への切換えを禁止し、
上記入口処理機が、
上記車載機器に問合せを送信し、
この送信に応答して上記車載機器からの応答が正当か否かを判別し、
この判別により応答が正当であると判別された際に、入口情報を上記車載機器に送信し、
上記出口処理機が、
上記車載機器に問合せを送信し、
この送信に応答して上記車載機器からの入口情報とＩＤ番号と課金情報に基づいて通行料金の引去処理を行う
ことを特徴とする料金収受システムの処理方法。
【請求項１０】
有料道路を通過する車両に搭載され、ＩＤ番号と課金情報が記録されているＩＣカードとこのＩＣカードが挿入される車載機とからなる無線式の料金収受機用の車載機器と、有料道路の入口に設けられ、上記車載機器との通信により入口処理を行う入口処理機と、有料道路の出口に設けられ、上記車載機器との通信により出口処理を行う出口処理機とからなるものにおいて、
上記車載機器が、
稼働状態となっている際に、上記入口処理機からの問合せに対して上記ＩＣカードからのＩＤ番号を送信し、
この送信に応答して上記入口処理機からの入口情報を記録し、
上記稼働状態となっている際に、上記出口処理機からの問合せに対して上記記録されている入口情報とＩＤ番号と課金情報を送信し、
この送信に応答して上記出口処理機からの正常終了を受信した際に、上記記録されている入口情報を消去し、
上記入口情報が記録されている際、稼働状態から非稼働状態への切換えを禁止し、
上記入口処理機が、
上記車載機器に問合せを送信し、
この送信に応答して上記車載機器からの応答が正当か否かを判別し、
この判別により応答が正当であると判別された際に、入口情報を上記車載機器に送信し、
上記出口処理機が、
上記車載機器に問合せを送信し、
この送信に応答して上記車載機器からの入口情報とＩＤ番号と課金情報に基づいて通行料金の引去処理を行う
ことを特徴とする料金収受システムの処理方法。
【請求項１１】
有料道路を通過する車両に搭載され、ＩＤ番号と課金情報が記録されているＩＣカードとこのＩＣカードが挿入される車載機とからなる無線式の料金収受機用の車載機器と、有料道路の入口に設けられ、上記車載機器との通信により入口処理を行う入口処理機と、有料道路の出口に設けられ、上記車載機器との通信により出口処理を行う出口処理機とからなるものにおいて、
上記車載機器が、
稼働状態となっている際に、上記入口処理機からの問合せに対して上記ＩＣカードからのＩＤ番号を送信し、
この送信に応答して上記入口処理機からの入口情報を記録し、
稼働状態となっている際に、上記出口処理機からの問合せに対して上記記録されている入口情報とＩＤ番号と課金情報を送信し、
この送信に応答して上記出口処理機からの正常終了を受信した際に、上記記録されている入口情報を消去し、
上記入口情報が記録されている際、稼働状態から非稼働状態への切換えを禁止し、
上記入口処理機が、
上記車載機器に問合せを送信し、
この送信に応答して上記車載機器からの応答が正当か否かを判別し、
この判別により応答が正当であると判別された際に、入口情報を上記車載機器に送信し、
上記出口処理機が、
上記車載機器に問合せを送信し、
この送信に応答して上記車載機器からの入口情報とＩＤ番号と課金情報に基づいて通行料金の引去処理を行い、
上記出口処理機と上記車載機器との間で通信エラーが発生した際に、上記車載機器から取出された上記ＩＣカードから課金情報と入口情報とを読取り、
この読取手段により読取った課金情報と入口情報とに基づいて通行料金の引去処理を行い、
この処理に基づいて上記ＩＣカードの入口情報を消去し、
この入口情報が消去されたＩＣカードが再度上記車載機器に挿入された際に、上記ＩＣカードの入口情報が消去されていることに基づいて、上記記録されている入口情報を消去する
ことを特徴とする料金収受システムの処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、有料道路を通過する車両に搭載され、プリペイドカードやクレジットカードとしてのＩＣカードとこのＩＣカードが挿入される車載機とからなる無線式の料金収受機用の車載機器と、この車載機器と有料道路に設置されている入口処理機と出口処理機との間で無線通信によりデータのやり取りを行うことにより料金の収受が行われる料金収受システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、有料道路を通過する車両に搭載される無線式の料金収受機用の車載機器が実用化されている。
この車載機器は、無線式料金収受機用車載機（ＥＴＣ）と称し、プリペイドカードやクレジットカードとしてのＩＣカードとこのＩＣカードが挿入される車載機（ＯＢＵ：オン  ボード  ユニット）とに分離したものが用いられるようになっている。
【０００３】
しかし、利用者が車載機器を装着しているにも関わらず、ＥＴＣ車以外での支払形態を希望することも考えられる。例えば、ＥＴＣ導入以前に購入した回数券が残っている場合や贈答用のプリペイドカードを使用したい場合も想定される。
【０００４】
また、車載機器を搭載した車両が数種類の道路を連続して走行する場合、ある道路では車載機器よりも高い割引率を設定された回数券を利用したい時には、車載機器による支払手段を取りやめる方法がなかった。
【０００５】
ＩＣカードと車載機を分離したタイプの車載機器においては、利用者がＩＣカードを車載機に挿入することを忘れて走行する場合も想定される。この場合、利用者は車載機器が有効なものと誤解し、料金支払を怠る可能性があり、事業者にとっては課金先不明となり、損出が発生する恐れがあった。さらに、利用者には高速道路の利用毎にＩＣカード挿入の負担を強いることになっていた。
【０００６】
これらの課題を解決するために、車載機にも課金情報を記録させておき、ＩＣカードが挿入されていない場合には、車載機の課金情報を利用する方法が考えられる。但し、この方法では常時車載機器が有効となってしまうため、車載機器を搭載した車両の利用者には別の支払手段（ＥＴＣ車以外）を選択することができなかった。
【０００７】
すなわち、車載機器には利用者が支払を拒否するためのスイッチが設けられておらず、車載機器を搭載した車両は無条件で、車載機器を利用した支払と確定されてしまっていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、利用者が無線式の料金収受用の車載機器での支払い以外での支払形態を希望したとしても、車載機器を利用した支払を取りやめる方法がないという欠点を除去するもので、利用者が無線式の料金収受用の車載機器での支払い以外での支払形態を希望した際に、車載機器を利用した支払を取りやめることができる車載機器とこの車載機器を用いた料金収受システムとその処理方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明の車載機器は、有料道路を通行する車両に搭載されるものにおいて、機器の稼働状態と非稼働状態とを切換る切換手段、上記有料道路の入口に設けられる入口処理機より有料道路の入口を示す入口情報を受信する受信手段、およびこの受信手段により受信した上記入口情報に基づいて、上記切換手段の切換えを制御する制御手段から構成されている。
【００１０】
この発明の車載機器は、有料道路を通行する車両に搭載されるものにおいて、機器の稼働状態と非稼働状態とを切換る切換手段、上記有料道路の入口に設けられる入口処理機からの有料道路の入口を示す入口情報と、上記有料道路の出口に設けられる出口処理機からの有料道路の出口を示す出口情報とを受信する受信手段、この受信手段により受信した上記入口情報と上記出口情報とを記録する記録手段、この記録手段に上記入口情報と上記出口情報とが記録されているか否かを判断する判断手段、およびこの判断手段の判断結果に基づいて、上記切換手段の切換えを制御する制御手段から構成されている。
【００１１】
この発明の車載機器は、有料道路を通行する車両に搭載されるものにおいて、機器の稼働状態と非稼働状態とを切換る切換手段、上記有料道路の入口に設けられる入口処理機からの有料道路の入口を示す入口情報並びにその入口通過時刻と、上記有料道路の出口に設けられる出口処理機からの有料道路の出口を示す出口情報並びにその出口通過時刻とを受信する受信手段、この受信手段により受信した上記入口情報並びにその入口通過時刻と、上記出口情報並びにその出口通過時刻とを記録する記録手段、この記録手段に記録される最新の情報が上記入口情報であるか否かを判断する判断手段、およびこの判断手段の判断結果に基づいて、上記切換手段の切換えを制御する制御手段から構成されている。
【００１２】
この発明の車載機器は、有料道路を通過する車両に搭載されるものにおいて、稼働状態と非稼働状態とを切換る切換手段、この切換手段により稼働状態となっている際に、上記有料道路の入口に設けられる入口処理機からの問合せに対してＩＤ番号を送信する第１の送信手段、この第１の送信手段による送信に応答して上記入口処理機からの入口情報を記録する記録手段、上記切換手段により稼働状態となっている際に、上記有料道路の出口に設けられる出口処理機からの問合せに対して上記記録手段に記録されている入口情報を送信する第２の送信手段、この第２の送信手段による送信に応答して上記出口処理機からの正常終了を受信した際に、上記記録手段の入口情報を消去する消去手段、および上記記録手段に入口情報が記録されている際、上記切換手段による稼働状態から非稼働状態への切換えを禁止する禁止手段から構成されている。
【００１３】
この発明の車載機器は、有料道路を通過する車両に搭載され、ＩＤ番号と課金情報が記録されているＩＣカードとこのＩＣカードが挿入される車載機とからなるものにおいて、稼働状態と非稼働状態とを切換る切換手段、この切換手段により稼働状態となっている際に、上記有料道路の入口に設けられる入口処理機からの問合せに対して上記ＩＣカードからのＩＤ番号を送信する第１の送信手段、この第１の送信手段による送信に応答して上記入口処理機からの入口情報を記録する記録手段、上記切換手段により稼働状態となっている際に、上記有料道路の出口に設けられる出口処理機からの問合せに対して上記記録手段に記録されている入口情報を送信する第２の送信手段、この第２の送信手段による送信に応答して上記出口処理機からの正常終了を受信した際に、上記記録手段の入口情報を消去する消去手段、および上記記録手段に入口情報が記録されている際、上記切換手段による稼働状態から非稼働状態への切換えを禁止する禁止手段から構成されている。
【００１４】
この発明の料金収受システムは、有料道路を通過する車両に搭載され、ＩＤ番号と課金情報が記録されている無線式の料金収受機用の車載機器と、有料道路の入口に設けられ、上記車載機器との通信により入口処理を行う入口処理機と、有料道路の出口に設けられ、上記車載機器との通信により出口処理を行う出口処理機とからなるものにおいて、上記車載機器が、稼働状態と非稼働状態とを切換る切換手段と、この切換手段により稼働状態となっている際に、上記入口処理機からの問合せに対してＩＤ番号を送信する第１の送信手段と、この第１の送信手段による送信に応答して上記入口処理機からの入口情報を記録する記録手段と、上記切換手段により稼働状態となっている際に、上記出口処理機からの問合せに対して上記記録手段に記録されている入口情報とＩＤ番号と課金情報を送信する第２の送信手段と、この第２の送信手段による送信に応答して上記出口処理機からの正常終了を受信した際に、上記記録手段の入口情報を消去する消去手段と、上記記録手段に入口情報が記録されている際、上記切換手段による稼働状態から非稼働状態への切換えを禁止する禁止手段とからなり、上記入口処理機が、上記車載機器に問合せを送信する第３の送信手段と、この第３の送信手段による送信に応答して上記車載機器からの応答が正当か否かを判別する判別手段と、この判別手段により応答が正当であると判別された際に、入口情報を上記車載機器に送信する第４の送信手段とからなり、上記出口処理機が、上記車載機器に問合せを送信する第５の送信手段と、この第５の送信手段による送信に応答して上記車載機器からの入口情報とＩＤ番号と課金情報に基づいて通行料金の引去処理を行う処理手段とからなる。
【００１５】
この発明の料金収受システムは、有料道路を通過する車両に搭載され、ＩＤ番号と課金情報が記録されているＩＣカードとこのＩＣカードが挿入される車載機とからなる無線式の料金収受機用の車載機器と、有料道路の入口に設けられ、上記車載機器との通信により入口処理を行う入口処理機と、有料道路の出口に設けられ、上記車載機器との通信により出口処理を行う出口処理機とからなるものにおいて、上記車載機器が、稼働状態と非稼働状態とを切換る切換手段と、この切換手段により稼働状態となっている際に、上記入口処理機からの問合せに対して上記ＩＣカードからのＩＤ番号を送信する第１の送信手段と、この第１の送信手段による送信に応答して上記入口処理機からの入口情報を記録する記録手段と、上記切換手段により稼働状態となっている際に、上記出口処理機からの問合せに対して上記記録手段に記録されている入口情報とＩＤ番号と課金情報を送信する第２の送信手段と、この第２の送信手段による送信に応答して上記出口処理機からの正常終了を受信した際に、上記記録手段の入口情報を消去する消去手段と、上記記録手段に入口情報が記録されている際、上記切換手段による稼働状態から非稼働状態への切換えを禁止する禁止手段とからなり、上記入口処理機が、上記車載機器に問合せを送信する第３の送信手段と、この第３の送信手段による送信に応答して上記車載機器からの応答が正当か否かを判別する判別手段と、この判別手段により応答が正当であると判別された際に、入口情報を上記車載機器に送信する第４の送信手段とからなり、上記出口処理機が、上記車載機器に問合せを送信する第５の送信手段と、この第５の送信手段による送信に応答して上記車載機器からの入口情報とＩＤ番号と課金情報に基づいて通行料金の引去処理を行う処理手段とからなる。
【００１６】
この発明の料金収受システムは、有料道路を通過する車両に搭載され、ＩＤ番号と課金情報が記録されているＩＣカードとこのＩＣカードが挿入される車載機とからなる無線式の料金収受機用の車載機器と、有料道路の入口に設けられ、上記車載機器との通信により入口処理を行う入口処理機と、有料道路の出口に設けられ、上記車載機器との通信により出口処理を行う出口処理機と、この出口処理機のエラー処理に対処する外部機器からなるものにおいて、上記車載機器が、稼働状態と非稼働状態とを切換る切換手段と、この切換手段により稼働状態となっている際に、上記入口処理機からの問合せに対して上記ＩＣカードからのＩＤ番号を送信する第１の送信手段と、この第１の送信手段による送信に応答して上記入口処理機からの入口情報を記録する記録手段と、上記切換手段により稼働状態となっている際に、上記出口処理機からの問合せに対して上記記録手段に記録されている入口情報とＩＤ番号と課金情報を送信する第２の送信手段と、この第２の送信手段による送信に応答して上記出口処理機からの正常終了を受信した際に、上記記録手段の入口情報を消去する消去手段と、上記記録手段に入口情報が記録されている際、上記切換手段による稼働状態から非稼働状態への切換えを禁止する禁止手段とからなり、上記入口処理機が、上記車載機器に問合せを送信する第３の送信手段と、この第３の送信手段による送信に応答して上記車載機器からの応答が正当か否かを判別する判別手段と、この判別手段により応答が正当であると判別された際に、入口情報を上記車載機器に送信する第４の送信手段とからなり、上記出口処理機が、上記車載機器に問合せを送信する第５の送信手段と、この第５の送信手段による送信に応答して上記車載機器からの入口情報とＩＤ番号と課金情報に基づいて通行料金の引去処理を行う第１の処理手段とからなり、外部機器が、上記出口処理機と上記車載機器との間で通信エラーが発生した際に、上記車載機器から取出された上記ＩＣカードから課金情報と入口情報とを読取る読取手段と、この読取手段により読取った課金情報と入口情報とに基づいて通行料金の引去処理を行う第２の処理手段と、この第２の処理手段による処理に基づいて上記ＩＣカードの入口情報を消去する第２の消去手段とからなり、この入口情報が消去されたＩＣカードが再度上記車載機器に挿入された際に、上記ＩＣカードの入口情報が消去されていることに基づいて、上記記録手段の入口情報を消去する第３の消去手段が上記車載機器に設けられている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１及び図２において、入口レーン（入口処理装置）１は、有料高速道路の料金所に設けられている。この入口レーン１に、一般道（図示しない）から車両２が進入しようとしている。車両２には通信機能を持つ無線式料金収受機用の車載機器（ＥＴＣ）が搭載されている。この車載機器（ＥＴＣ）は、ＩＣカードＣと車載機（以下、ＯＢＵ（オン  ボード  ユニット）と称する）３を分離したものとなっている。
【００１８】
入口レーン１には両側に路側帯１ａがあって、その路側帯１ａの一端部（一般道側）に車種判別用の光学的センサ４、踏板センサ５、および撮像器６が設けられる。
【００１９】
光学的センサ４は、車両２の前端から後端までの全長、高さ及び車両の有無を光学的に検知する。踏板センサ５には圧電スイッチが使われ、車輪による踏み付けから車両２の車軸数を検知する。撮像器６は、車両２のナンバープレートを撮像する。この光学的センサ４、踏板センサ５、および撮像器６は後述する車種判別機４１の構成要素となっている。この車種判別機４１により車両２の種類（以下、車種と称する）が判別されとともに、車両２の進入が伝達される。路側帯１ａの中途部に、自動通行券発行機（ＡＴＩΜ）７が設けられる。この自動通行券発行機７は、進入する車両２に対し、必要に応じて通行券を発行する。この通行券には、当該入口に対応する入口識別コード、車種、入口通過時刻などが磁気記録される。車種については、後述の車種判別機４１により判別される。自動通行券発行機７は、車載機器を搭載していない車両（非ＥＴＣ車）２や通信エラーが生じたＥＴＣ車２や後述する支払い解除ボタン６３のオンされているＥＴＣ車２に対して通行券を発行する。
【００２０】
路側帯１ａの他端部（高速道路本線側）に、車両検知用の光学的センサ８および踏板センサ９が設けられる。光学的センサ８は、車両２の前端から後端までの全長と車両の有無を光学的に検知する。踏板センサ９には圧電スイッチが使われ、車輪による踏み付けから車両２の車軸数を検知する。この光学的センサ８および踏板センサ９は後述する車両検知機４３の構成要素となっている。この車両検知機４３により車両２の発進（入口レーン１からの脱出）が検知される。なお、進入する車両２と発進する車両２との一致をとりたいという制御上の必要性から、光学的センサ４および踏板センサ５と同様に光学的センサ８および踏板センサ９が採用されている。
【００２１】
入口レーン１の一端部（車両の進入方向手前側の光学的センサ４、踏板センサ５及び撮像器６の近傍）の上方に、第１アンテナ１１が設けられる。この第１アンテナ１１は、入場する全ての車両共通に有料高速道路の料金所（インターチェンジ：ＩＣ）の場所を示すＩＣコード（入口に関する固定データ）、レーン番号、および入口レーン１への通過時刻データを車載機３に無線送信するためのものである。この第１アンテナ１１は、位相合成アンテナ（ａ  ｐｈａｓｅｄ  ａｌｌａｙ  ａｎｔｅｎａ）が用いられ、指向性が絞られている。
【００２２】
入口レーン１の他端部（車両の進入方向前方側の光学的センサ８及び踏板センサ９の近傍）の上方に、第２アンテナ１２が設けられる。この第２アンテナ１２は、車両２に関する可変データ、すなわち車種コード及び車両番号を車載機３に無線送信するためのものである。この第２アンテナ１２は、第１アンテナ１１と同様に位相合成アンテナが用いられ、指向性が絞られている。
【００２３】
路側帯１ａにおいて、撮像器６より後方に表示器２１が設けられる。この表示器２１は、入口レーン１の通行および料金収受に関する種々の案内文を表示する。
【００２４】
図３及び図４において、出口レーン３１は、入口レーン１と同じく有料高速道路の料金所に設けられる。この出口レーン３１に、高速道路本線から車両２が進入しようとしている。
【００２５】
出口レーン（出口処理装置）３１には両側に路側帯３１ａがあって、その路側帯３１ａの一端部（高速道路本線側）に車両検知用の光学的センサ３２、踏板センサ３３が設けられる。光学的センサ３２は、車両２の前端から後端までの全長と車両の有無を光学的に検知する。踏板センサ３３には圧電スイッチが使われ、車輪による踏み付けから車両２の車軸数を検知する。この光学的センサ３２および踏板センサ３３は後述する車両検知機５１の構成要素となっている。この車両検知機５１により車両２の進入（出口レーンへの進入）が検知される。
【００２６】
路側帯３１ａの他端部（一般道側）には、車両検知用の光学的センサ３４及び踏板センサ３５が設けられる。踏板センサ３５には圧電スイッチが使われている。踏板センサ３５は、車輪による踏み付けから車両２の車軸数を検知する。光学的センサ３４及び踏板センサ３５は後述する車両検知機５２の構成要素である。この車両検知機５２により車両２の発進（出口レーンからの脱出）が検知される。なお、進入する車両２と発進する車両２との一致をとりたいという制御上の必要性から、光学的センサ３２および踏板センサ３３と同様に光学的センサ３４および踏板センサ３５が採用されている。
【００２７】
出口レーン３１の一端部（車両の進入方向手前側の光学的センサ３２、踏板センサ３３の近傍）の上方に、第３アンテナ３７が設けられる。この第３アンテナ３７は、車両２から固定データおよび可変データを無線受信し、出口での利用料金等の処理結果データを車両２の車載機３へを送信するために使用される。この第３アンテナ３７は、第１アンテナ１１と同様に位相合成アンテナが用いられ、指向性が絞られている。
【００２８】
出口レーン３１の他端部（車両の進入方向前方側の光学的センサ３４及び踏板センサ３５の近傍）の上方に、第４アンテナ３８が設けられる。この第４アンテナ３８は、車両２に関する可変データ、すなわち車種コード及び車両番号を車載機３に無線送信するためのものである。この第４アンテナ３８は、第１アンテナ１１と同様に位相合成アンテナが用いられ、指向性が絞られている。
【００２９】
路側帯３１ａの中途部に係員ブースＴＢが設けられる。この係員ブースＴＢには、出口係員が常駐している。
路側帯３１ａの他端部（一般道側）に表示器３６が設けられる。表示器３６は、出口レーン３１の通行および料金収受に関する種々の案内文を表示する。
【００３０】
車載機３は、図５に示すように、本体６１の前面６１ａに設けられている挿入口６２からＩＣカードＣが挿入されるようになっている。この前面６１ａには、この車載機３による支払いが解除される支払い解除ボタン６３、および支払いＮＧ表示器６４が設けられている。
【００３１】
支払い解除ボタン６３は、利用者がＥＴＣ支払を解除したい有料道路進入前に押下することにより、支払ＮＧランプ６４が点灯し、この間、路側アンテナ（１１、１２、３７、３８）からの問い合わせには応答しない状態を作り出すことである。よって、路側システムにおいては、車載機３からの応答が無い、すなわち非ＥＴＣ車と判断され、ＥＴＣ以外での支払が可能となる。再び車載機３を有効にするためには、利用者が再度支払い解除ボタン６３を押すことにより、支払ＮＧランプ６４が消灯し、路側アンテナ（１１、１２、３７、３８）からの問い合わせに応答可能な状態に復帰する。
【００３２】
但し、支払い解除ボタン６３の受付については有料道路進入前のみ受付可能とし、車載機３が入口情報を記録している場合には、受付を禁止する。すなわち、入口車線進入時には路側システム（入口レーン１、出口レーン３１）からはＥＴＣ車と判断されており、車載機３には入口情報が記録される。ここで、支払い解除ボタン６３を有効にしてしまうと、出口車線では非ＥＴＣ車となるが、入口で非ＥＴＣ車に発行される通行券を持参しておらず、収受に混乱を来す恐れがあるため、受付を禁止している。
【００３３】
図６は、入口レーン１の機器制御用としての制御回路と車両２に搭載される車載機３とのブロック図を示す。なお、車載機３は第１アンテナ１１との交信状態のブロック図を示しているが、この車載機３は第２アンテナ１２との交信状態も発生するが図は省略した。
【００３４】
制御部４０は、中央制御室のホストコンピュータに接続されている。この制御部４０に、自動通行券発行機７、車軸数カウンタ１８、表示器２１、車種判別機４１、通信機４２、車両検知機４３および通信機４４が接続される。
【００３５】
制御部４０の図示しない内部メモリには、利用不可リストとしてのネガティブリスト（利用不可のＩＤ番号の一覧）が登録されている。
車軸数カウンタ１８は、光学センサ４及び踏板センサ５からの検出信号に基づいてこれらセンサを通過する車両の車軸数をカウントする。
【００３６】
車種判別機４１は、上記したように光学的センサ４、踏板センサ５、および撮像器６から構成されている。車種判別器４１は、検知される車両の全長および車軸数に応じて、さらに撮像されるナンバープレートの文字の種類に応じて、車両２の車種を判別する。
【００３７】
通信機４２は、第１アンテナ１１を付属して備え、制御部４０から供給される固定データを第１アンテナ１１から車両２に対して無線送信する。また、通信機４２は、車載機３から送信されるデータ、すなわち各車載機固有のコードを示すＩＤコード、有効期限を示す有効期限情報、車両の車種を示す車両情報、および料金が前納か後納であるかを示す属性コードを第１アンテナ１１を介して無線受信する。
【００３８】
車両検知機４３は、光学的センサ８および踏板センサ９から構成されており、検知される全長および車軸数に応じて、車両２の発進を検知する。
通信機４４は、第２アンテナ１２を付属して備え、制御部４０から供給されるデータ、すなわち車種判別機４１により判別された車種情報を第２アンテナ１２から車両２に対して無線送信するとともに、車両２から発せられるデータを第２アンテナ１２を介して無線受信する。
【００３９】
車載機３は、第１アンテナ１１、第２アンテナ１２、第３アンテナ３７、第４アンテナ３８と電波による無線通信を行うアンテナ７１、このアンテナ７１を制御する通信制御部７２、各種情報を記録する記録手段としてのメモリ７３、上記挿入口６２から挿入されたＩＣカードＣに対してデータの書込みあるいは読出しを行うＩＣカード処理部７４、作動状態を報知するブザー７５、支払い解除ボタン６３、支払いＮＧ表示器６４、および、これら全体の制御を司るＣＰＵ７６からなる。
【００４０】
メモリ７３には、ＣＰＵ６７の制御プログラムが記録されているとともに、予め搭載する車両の車種を決定する要因の長さ・軸数・重量・用途・特長のデータ（以下「車両情報」という）と最新の入口データ（入口情報）と出口データ（出口情報）とが記録されるようになっている。たとえば、対応する車両２が正常に有料高速道路を出ていた場合、前回利用した入口データと出口データとが記録され、対応する車両２が正常に有料高速道路の入口レーン１を通過して高速道路本線を移動している際、あるいは出口レーン３１に進入する前まで、今回の入口データが記録されている。入口データは、入口識別コード（入口情報）、入口ゲート番号、通過時刻、判別車種情報などで構成され、出口データは、出口識別コード（出口情報）、出口ゲート番号、通過時刻、通行料金（更新新残高）などで構成されている。入口識別コード、入口ゲート番号、通過時刻が、第１の入口データで、判別車種情報が、第２の入口データとなっている。
【００４１】
ブザー７５は、入口レーン１における第１アンテナ１１、第２アンテナ１２、出口レーン３１における第３アンテナ３７、第４アンテナ３８との間での無線通信が正常に行われた際、単音の「ピッ」が発せられ、無線通信に異常が生じていた際、連続音の「ピッピッピッ」が発せられるようになっている。また、支払い解除ボタン６３をオンしたまま入口レーン１に進入した際にも、ブザー７５は、連続音の「ピッピッピッ」が発せられるようになっている。
【００４２】
ＩＣカードＣは、ＣＰＵ７７とメモリ７８とから構成され、プリペイドカードの場合、メモリ７８のエリア７８ａに利用者のＩＤ番号と残額情報（以下「課金情報」という）が記録され、キャッシュカードの場合、メモリ７８のエリア７８ａに利用者のＩＤ番号と口座番号（以下「課金情報」という）が記録されている。また、メモリ７８のエリア７８ｂには、入口情報が記録され、エリア７８ｃには過去のすべての入口情報と出口情報と通行料金からなる利用履歴が記録されるようになっている。
【００４３】
そして、制御部４０は、主要な機能手段として次の［１］ないし［３］を有する。
［１］車両２に対し、第１の入口データとしての入口に関する固定データ等を通信機４２を用いて無線送信する第１通信手段。
【００４４】
［２］第１通信手段と車両２との間の通信に異常があるとき、自動通行券発行機７に指示を与えて通行券を発行する通行券発行手段。
［３］第１通信手段と車両２との間の通信に異常がないとき、車両２に対し、車種判別機４１の判別結果に基づく車種情報等の可変データ（第２の入口データ）を無線送信する第２通信手段。
【００４５】
図７は、出口レーン３１の機器制御用としての制御回路と車両２に搭載される車載機３とのブロック図を示す。なお、車載機３の構成についてはすでに図６で説明したので、ここでは省略する。
【００４６】
制御部５０は、中央制御室のホストコンピュータに接続されている。この制御部５０に、表示器３６、車両検知機５１、５２、通信機５３、５４、表示部５５、および操作部５６が接続される。
【００４７】
通信機５３は、第３アンテナ３７を付属して備え、制御部５０から供給されるデータを第３アンテナ３７から車両２に対して無線送信するとともに、車両２から発せられるデータを第３アンテナ３７を介して無線受信する。
【００４８】
通信機５４は、第４アンテナ３８を付属して備え、制御部５０から供給されるデータを第４アンテナ３８から車両２に対して無線送信するとともに、車両２から発せられるデータを第４アンテナ３８を介して無線受信する。
【００４９】
車両検知機５１は、上記したように光学的センサ３２及び踏板センサ３３から構成されており、からの反射光に応じて車両２の進入を検知する。
車両検知機５２は、光学的センサ３４及び踏板センサ３５から構成されており、車両２からの反射光に応じて車両２の発進を検知する。
【００５０】
表示部５３および操作部５４は、出口係員用のもので、係員ブースＴＢ内に設けられている。
制御部５０は、主要な機能手段として次の［１］ないし［４］を有する。
【００５１】
［１］車両２から発せられる固定データおよび可変データを第３アンテナ３７を介して無線受信する第３通信手段。
［２］第３通信手段の受信内容に応じて通行料金を算出する算出手段。
【００５２】
［３］第３通信手段で可変データが受信されないとき、その第３通信手段で受信される固定データと出口係員による操作部５６からの入力データとに基づいて通行料金を算出する算出手段。
【００５３】
［４］第３通信手段の受信内容異常に際し、通行券または出口係員による処理が必要な旨を表示器３６および表示部５５を用いて報知する報知手段。
上記のような構成において、利用者は車両２に車載機３を搭載し、その車載機３の挿入口６２からＩＣカードＣを挿入した状態で走行する。
【００５４】
この車載機３に挿入されたＩＣカードＣは、車載機３の正当性を確認することにより、車載機３に対してＩＤ番号を通知する。これにより、車載機３のＣＰＵ７６は、そのＩＤ番号と残額情報あるいはＩＤ番号と口座番号をＩＣカードＣの内容として、メモリ７３に記録しておく。
【００５５】
次に、ＩＣカードＣが挿入されている状態で、車載機３の応答許可状態と応答禁止状態とを切換える際の処理を、図８に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００５６】
すなわち、車載機３の支払い解除ボタン６３が押された際（ＳＴ１）、ＣＰＵ７６はメモリ７３に入口情報が記録されているか否かを判断し（ＳＴ２）、入口情報が記録されている場合、支払い解除ボタン６３による指示を受付けず、応答許可状態のままとし、支払いＮＧ表示器６４を消灯したままとする（ＳＴ３）。
【００５７】
また、入口情報がメモリ７３に記録されていない場合、ＣＰＵ７６は応答禁止状態に切換え、支払いＮＧ表示器６４を点灯する（ＳＴ４）。
そして、再び支払い解除ボタン６３が押された際（ＳＴ５）、ＣＰＵ７６は応答許可状態に切換え、支払いＮＧ表示器６４を消灯する（ＳＴ６）。
【００５８】
次に、上記のような構成において、車両２に車載機３を搭載し、その車載機３にＩＣカードＣが装填されており、支払い解除ボタン６３がオフされ、支払ＮＧランプ６４が消灯している状態で、上記入口レーン１を通過する際の処理と、上記出口レーン３１を通過する際の処理とを、図９、図１０に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００５９】
入口レーン１では、車種判別機４１が車両２の進入を検知することにより、制御部４０に進入検知を伝達する（ＳＴ１１）。制御部４０は第１アンテナ１１を制御し、車載機３に対する交信問い合わせを開始する（ＳＴ１２）。車載機３のＣＰＵ７６は正当な入口レーン１からの問い合わせと認識し、支払い解除ボタン６３がオフされ応答許可状態となっていることにより、予めＩＣカードＣから通知されているΙＤ番号とあらかじめ記録されている車両情報を制御部４０へ返信する（ＳＴ１３）。制御部４０は車載機３からの応答が正当と認識することにより、ＩＣカードＣのＩＤ番号をネガティブリストと照合し（ＳＴ１４）、正当であれば入口を特定する道路番号・料金所番号・通過年月日時分・車線番号（入口情報１）を車載機３に送信する（ＳＴ１５）。車載機３のＣＰＵ７６では入口情報１の受信が正常に行われたことを確認して、第１アンテナ１１を介して制御部４０に受信完了を通知する（ＳＴ１６）。制御部４０は車載機３からの受信完了を受けることにより、通行券自動発行機７に発券停止を指示し、進入された車両２を正常な車載機器搭載車両（ＥＴＣ車）と認定する（ＳＴ１７）。この際、制御部４０は表示器２１によりそのままお通りくださいという案内を表示する。また、車載機３のＣＰＵ７６は、ブザー７６により「ピッ」という音を発することにより、正常終了を利用者に通知している。
【００６０】
ＥＴＣ車としての車両２が車両検知機４３を通過することにより、制御部４０は車両検知機４３から車両進入の通知を受け、第２アンテナ１２を制御し、車載機３に対する交信問い合わせを実行する。車載機３は正当な入口レーン１からの問い合わせと認識することにより、予めＩＣカードＣから通知されたＩＤ番号を通知する（ＳＴ１８、１９、２０）。制御部４０は車載機３からの応答が正当と認識することにより、ＩＣカードＣのＩＤ番号を第１アンテナ１１で受信したＩＣカードＣのＩＤ番号と比較し（ＳＴ２１）、一致していれば、車種判別機４１から受信した車種判定結果を入口情報２として第２アンテナ１２を利用して車載機３に返信する（ＳＴ２２）。車載機３のＣＰＵ７６では入口情報２が正常に受信されたことを確認し、第２アンテナ１２を介して制御部４０に受信完了を通知する（ＳＴ２３）。同時に車載機３のＣＰＵ７６はメモリ７３に正常に受信した入口情報１と入口情報２とを合わせた入口情報のみを記録するとともに、ＩＣカードＣのメモリ７８のエリア７８ｂにその入口情報を記録する（ＳＴ２４）。
【００６１】
出口レーン３１では車両検知機５１が車両２の進入を検知することにより、制御部５０に進入検知を伝達する（ＳＴ３１）。制御部５０は第３アンテナ３７を制御し、車載機３に対する交信問い合わせを開始する（ＳＴ３２）。車載機３のＣＰＵ７６は正当な出口レーン３１からの問い合わせと認識し、支払い解除ボタン６３がオフされ応答許可状態となっておりメモリ７３に入口情報のみが記録されていることにより、予めＩＣカードＣから通知されているΙＤ番号と課金情報とメモリ７３に記録されている入口情報を第３のアンテナ３７を介して制御部５０へ返信する（ＳＴ３３）。制御部５０は車載機３からの応答が正当と認識することにより、ＩＣカードＣのＩＤ番号をネガティブリストと照合し（ＳＴ３４）、正当であれば受信した入口情報を元に通行料金の算出を行い、入口情報及び出口情報（料金所番号・通過年月日時分・車線番号・通行料金）を利用履歴として、第３のアンテナ３７を介して車載機３に送信する（ＳＴ３５）。車載機３のＣＰＵ７６では利用履歴の受信が正常に行われたことを確認して、第３アンテナ３７を介して制御部５０に受信完了を通知する（ＳＴ３６）。同時に、車載機３のＣＰＵ７６はメモリ７３の入口情報を消去するとともに、ＩＣカードＣのメモリ７８のエリア７８ｂの入口情報を消去し、エリア７８ｃに入口情報と出口情報とからなる利用履歴を追加記録する（ＳＴ３７）。制御部５０は車載機３からの受信完了を受けることにより、係員ブースＴＢ内の表示部５５により係員にＥＴＣ車としての車両２に対する処理が正常に行われた旨が案内表示される（ＳＴ３８）。この際、制御部５０は表示器３６によりそのままお通りくださいという案内を表示する。また、車載機３のＣＰＵ７６は、ブザー７６により「ピッ」という音を発することにより、正常終了を利用者に通知している。
【００６２】
上記ＩＣカードＣがプリペイドカードの場合には、課金情報として残高が車載機３から制御部５０へ供給され、制御部５０で通行料金を引去った新残高が車載機３へ送信されることにより、車載機３がＩＣカードＣの残高を新残高で更新する。また、上記ＩＣカードＣがクレジットカードの場合には、課金情報として口座情報が車載機３から制御部５０へ供給され、制御部５０で通行料金と口座情報からなる取引データを生成し、ホストコンピュータへ送信することにより、後で纏めて対応する口座から引去るようになっている。
【００６３】
また、上記第３アンテナ３７と車載機３との間でのやり取りで処理が終了しなかった場合、第４アンテナ３８と車載機３との間で残りの処理を終了させる。
すなわち、ＥＴＣ車としての車両２が車両検知機５２を通過することにより、制御部５０は車両検知機５２から車両進入の通知を受け、第４アンテナ３８を制御し、車載機３に対する交信問い合わせを実行する。車載機３のＣＰＵ７６は正当な出口レーン３１からの問い合わせと認識することにより、予めＩＣカードＣから通知されたＩＤ番号を通知する（ＳＴ３９、４０）。制御部５０は車載機３からの応答が正当と認識することにより、ＩＣカードＣのＩＤ番号を第３アンテナ３７で受信したＩＣカードＣのＩＤ番号と比較し（ＳＴ４１）、一致していれば、残っている処理たとえば利用履歴を第４アンテナ３８を利用して車載機３に返信する（ＳＴ４２）。車載機３のＣＰＵ７６では利用履歴の受信が正常に行われたことを確認して、第４アンテナ３８を介して制御部５０に受信完了を通知する（ＳＴ４３）。同時に、車載機３のＣＰＵ７６は入口情報をメモリ７３から消去するとともに、ＩＣカードＣのメモリ７８のエリア７８ｂの入口情報を消去し、エリア７８ｃに利用履歴を追加記録する（ＳＴ４４）。制御部５０は車載機３からの受信完了を受けることにより、係員ブースＴＢ内の表示部５５により係員にＥＴＣ車としての車両２に対する処理が正常に行われた旨が案内表示される（ＳＴ４５）。この際、制御部５０は表示器３６によりそのままお通りくださいという案内を表示する。また、車載機３のＣＰＵ７６は、ブザー７６により「ピッ」という音を発することにより、正常終了を利用者に通知している。
【００６４】
次に、出口レーン３１において、通信エラーが発生した場合の処理について、図１１に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
すなわち、第３のアンテナ３７による車載機３に対する交信を行った際に、通信エラーが発生した場合（ＳＴ５１）、制御部５０はその通信エラーを表示部５５で表示することにより、係員に知らせるとともに、表示器３６により通信エラーが発生しているので係員の指示に従ってくださいという案内を表示する。また、車載機３のＣＰＵ７６はブザー７６により「ピッピッピッ」という警告音を発することにより、通信エラーを報知する（ＳＴ５２）。
【００６５】
これにより、係員はその利用者に対してＩＣカードＣを車載機３から取り出して料金事務所に行くように誘導する。これにより、利用者はＩＣカードＣを車載機３から取り出して料金事務所に行く（ＳＴ５３）。料金事務所では事務所処理機（図示しない）にＩＣカードＣを挿入し、メモリ７８のエリア７８ａ、７８ｂから課金情報と入口情報を読み取り、入口情報を元に通行料金の算出を行い、入口情報及び出口情報（料金所番号・通過年月日時分・車線番号・通行料金）を利用履歴として事務所処理機（図示しない）で記録すると同時に、ＩＣカードＣに利用履歴としてメモリ７８のエリア７８ｃに記録し、さらに入口情報をメモリ７８のエリア７８ｂから消去する（ＳＴ５４）。このＩＣカードＣを利用者が車載機３に挿入することにより（ＳＴ５５）、車載機３のＣＰＵ７６がΙＣカードＣのメモリ７８のエリア７８ｂから入口情報が消去されていることを確認し（ＳＴ５６）、メモリ７３に記録されている入口情報を消去する（ＳＴ５７）。
【００６６】
上記ステップ５６により、エリア７８ｂから入口情報が消去されていないと判断された際、ＣＰＵ７６はカード挿入誤りとしてカードを排出する（ＳＴ５８）。
【００６７】
次に、車両２に車載機３を搭載し、その車載機３にＩＣカードＣが装填されており、支払い解除ボタン６３がオンされ、支払ＮＧランプ６４が点灯している状態で、上記入口レーン１を通過する際の処理と、上記出口レーン３１を通過する際の処理とを、図１２、図１３に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００６８】
入口レーン１では、車種判別機４１が車両２の進入を検知することにより、制御部４０に進入検知を伝達する（ＳＴ６１）。制御部４０は第１アンテナ１１を制御し、車載機３に対する交信問い合わせを開始する（ＳＴ６２）。車載機３のＣＰＵ７６は正当な入口レーン１からの問い合わせと認識するが、支払い解除ボタン６３がオンされ応答禁止状態となっていることにより、何も信号を制御部４０へ返信しない（ＳＴ６３）。制御部４０は車載機３からの応答がないことにより、進入された車両２を車載機３が搭載されていない車両（非ＥＴＣ車）と判定し（ＳＴ６４）、車種判別機４１での車種判別結果に対応した発券指示を通行券自動発行機７に出力する（ＳＴ６５）。これにより、通行券自動発行機７は車種判別結果に対応した通行券を発行する（ＳＴ６６）。この際、制御部４０は表示器２１により通行券をお取りくださいという案内を表示する。また、車載機３のＣＰＵ７６は、ブザー７６により「ピッピッピッ」という警告音を発することにより、非ＥＴＣ車扱いであることを利用者に通知している。
【００６９】
これにより、利用者は通行券自動発行機７により発行された通行券を受取る。
出口レーン３１では車両検知機５１が車両２の進入を検知することにより、制御部５０に進入検知を伝達する（ＳＴ７１）。制御部５０は第３アンテナ３７を制御し、車載機３に対する交信問い合わせを開始する（ＳＴ７２）。車載機３のＣＰＵ７６は正当な出口レーン３１からの問い合わせと認識するが、支払い解除ボタン６３がオンされ応答禁止状態となっていることにより、何も信号を制御部５０へ返信しない（ＳＴ７３）。制御部５０は車載機３からの応答がないことにより、進入された車両２を車載機３が搭載されていない車両（非ＥＴＣ車）と判定し（ＳＴ７４）、表示器３６により通行券をお渡しくださいという係員への誘導案内を表示する（ＳＴ７５）。また、車載機３のＣＰＵ７６は、ブザー７６により「ピッピッピッ」という警告音を発することにより、非ＥＴＣ車扱いであることを利用者に通知している。
【００７０】
この後、利用者は通行券を係員ブースＴＢの係員に渡すことにより、通常の通行券による料金の収受処理が行われる（ＳＴ７６）。
上記したように、車載機器による決済を一時停止する釦を備え、利用者が無線式の料金収受用の車載機器での支払い以外での支払形態に変更できるようにしたものである。また、車載機器での入口情報の有無を検知し、この検知結果に応じて上記釦の受付を禁止するようにしたものである。
【００７１】
これにより、利用者が無線式の料金収受用の車載機器での支払い以外での支払形態を希望した際に、車載機器を利用した支払を取りやめることができる。
なお、前記実施例では、車載機３のメモリ７３に対して、入口レーンにおいて、入口情報が記録され、出口レーンにおいて、入口情報が消去される場合について説明したが、これに限らず、入口レーンにおいて、前回の入口情報と出口情報とが消去されて今回の入口情報のみが記録され、出口レーンにおいて、入口情報と出口情報とが記録されるようにしても良い。この場合、ＩＣカードＣが挿入されている状態で、車載機３の応答許可状態と応答禁止状態とを切換える際の処理は次のようになる。
【００７２】
すなわち、車載機３の支払い解除ボタン６３が押された際、ＣＰＵ７６はメモリ７３に入口情報と出口情報とが記録されているか否かを判断し、入口情報だけが記録されている場合、支払い解除ボタン６３による指示を受付けず、応答許可状態のままとし、支払いＮＧ表示器６４を消灯したままとする。
【００７３】
また、入口情報と出口情報とがメモリ７３に記録されている場合、ＣＰＵ７６は応答禁止状態に切換え、支払いＮＧ表示器６４を点灯する。
そして、再び支払い解除ボタン６３が押された際、ＣＰＵ７６は応答許可状態に切換え、支払いＮＧ表示器６４を消灯する。
【００７４】
通信エラーが発生した場合、出口の事務所処理機において、ＩＣカードに記録されている入口情報を消去する代りに、ＩＣカードに入口情報と出口情報とが記録される。
【００７５】
また、上記のように車載機３のメモリ７３に対して、入口情報と出口情報とが記録される場合において、メモリ７３に記録されている最新の情報が入口情報か出口情報かで、応答許可状態から応答禁止状態へ切換えることができるか否かを判断するようにしても良い。この場合、入口情報に記録されている入口通過時刻と、出口情報に記録されている出口通過時刻とにより、最新の情報が判断される。
【００７６】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、利用者が無線式の料金収受用の車載機器での支払い以外での支払形態を希望した際に、車載機器を利用した支払を取りやめることができる車載機器とこの車載機器を用いた料金収受システムとその処理方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態を説明するための料金収受システムの入口レーンを示す平面図。
【図２】図１に示された入口レーンの側面図。
【図３】この発明の料金収受システムの出口レーンを示す平面図。
【図４】図３に示された出口レーンの側面図。
【図５】車載機の概略構成を示す外観図。
【図６】入口レーンにおける制御回路のブロック図。
【図７】出口レーンにおける制御回路のブロック図。
【図８】車載機の応答許可状態と応答禁止状態とを切換える際の処理を説明するためのフローチャート。
【図９】車載機を搭載した車両が入口レーンを通過する際の処理を説明するためのフローチャート。
【図１０】車載機を搭載した車両が出口レーンを通過する際の処理を説明するためのフローチャート。
【図１１】出口レーンにおいて、通信エラーが発生した場合の処理を説明するためのフローチャート。
【図１２】車載機を搭載した車両が出口レーンを通過する際の処理を説明するためのフローチャート。
【図１３】車載機を搭載した車両が出口レーンを通過する際の処理を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１…入口レーン（入口処理装置）
２…車両
Ｃ…ＩＣカード
３…車載機
１１…第１アンテナ
１２…第２アンテナ
３１…出口レーン（入口処理装置）
３７…第３アンテナ
３８…第４アンテナ
６３…支払い解除ボタン
６４…支払ＮＧランプ
７３…メモリ
７４…ＩＣカード処理部
７６、７７…ＣＰＵ
７８…メモリ
７８ａ、７８ｂ、７８ｃ…エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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