(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピアチューブ本体の天面フランジと座金との間に装着されたメインシールパッキンを前記スピアチューブ本体から取り外すスピアチューブのメインシールパッキン交換装置であって、
前記スピアチューブ本体を支持するスピアチューブ支持手段と、前記メインシールパッキンと前記座金との間に抑え板を差し込む座金ホールド手段と、前記抑え板を差し込んだ状態で前記座金ホールド手段または前記スピアチューブ支持手段の少なくとも一方を前記スピアチューブ本体の軸方向に移動させ、前記メインシールパッキンと前記座金とを分離する分離手段と、前記座金から分離された前記メインシールパッキンをスピアチューブ本体から除去するパッキン除去手段とを備えることを特徴とするスピアチューブのメインシールパッキン交換装置。
【請求項２】
前記メインシールパッキンが除去された前記スピアチューブ本体に新しいメインシールパッキンを装着するパッキン装着手段を備えることを特徴とする請求項１記載のスピアチューブのメインシールパッキン交換装置。
【請求項３】
前記パッキン除去手段は、前記座金と分離された前記メインシールパッキンをつかむクランプ部と、前記スピアチューブ本体の上方に搬送される除去用アタッチメントと、前記クランプ部でつかんだ前記メインシールパッキンを前記スピアチューブ本体から前記除去用アタッチチメントへ移動させるクランプ移動部とを備えることを特徴とする請求項１または２記載のスピアチューブのメインシールパッキン交換装置。
【請求項４】
前記パッキン装着手段は、新しいメインシールパッキンが供給されると共に、前記スピアチューブ本体の上方に搬送される装着用アタッチメントと、この装着用アタッチメントに供給された前記新しいメインシールパッキンを前記スピアチューブ本体に押し込むパッキン押込み部を備えることを特徴とする請求項２または３記載のスピアチューブのメインシールパッキン交換装置。
【請求項５】
前記装着用アタッチメントは、略円錐形状をなし、その底面形状は前記スピアチューブ本体の前記天面フランジの平面形状に合わされることを特徴とする請求項４記載のスピアチューブのメインシールパッキン交換装置。
【請求項６】
前記除去用アタッチメント及び前記装着用アタッチメントは、それぞれ回転部材に配置され、この回転部材を回転させることで前記除去用アタッチメント及び前記装着用アタッチメントが前記スピアチューブ本体の上方、及び新しいメインシールパッキンが供給されるアタッチメント置場に搬送されることを特徴とする請求項４または５記載のスピアチューブのメインシールパッキン交換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生ビール樽等の圧力容器に取付けられるスピアバルブのスピアチューブからメインシールパッキンを取り外し、新しいメインシールパッキンに交換するスピアチューブのメインシールパッキン交換装置に係り、特に飛び出し防止機能付きスピアバルブのスピアチューブのメインシールパッキン交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
生ビール樽等の圧力容器の上部には、飛び出し防止機能付きスピアバルブと呼ばれるバルブが着脱可能に取付けられる。この飛び出し防止機能付きスピアバルブは、図７に示すように、大樽の口金９に螺合されるボディ１と、このボディ１内にその上部が収納されたスピアチューブ２とからなる。スピアチューブ２は、図７及び８に示すように、スピアチューブ本体２ａと、スピアチューブ本体２ａの先端に設けられた天面フランジ２ｂと、天面フランジ２ｂの下面に設けられたメインシールパッキン３と、このメインシールパッキン３の下面に設けられる座金４と、スピアチューブ本体２ａの外周に半径方向に張り出すフラップ部５と、フラップ部５と座金４との間に介装されるコイルスプリング６とを備える。フラップ部５には、半径方向に伸びる舌部７が形成され、この舌部７はボディ１の下部のスカート部１ａに形成された溝１ｂと係合する。また、フラップ部５には突起８が形成され、突起８が大樽の口金９の下面に衝突することで、ボディ１を口金９から外したときに大樽内の圧力によって飛び出し防止機能付きスピアバルブが飛び出すのが防止される。この飛び出し防止機能付きスピアバルブにディスペンスヘッドが装着されると、メインシールパッキン３はディスペンスヘッドの下端部によって下方に押され、大樽内とディスペンサとが連通される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
スピアチューブ２に装着されるメインシールパッキン３は、古くなり劣化するため、定期的に取り替える必要がある。このため、ボディ１からスピアチューブ２を取り外した後、以下のメインシールパッキン取替え作業が必要になる。まず、座金４をコイルスプリング６に抗して押し下げ、座金４とメインシールパッキン３とを分離する。次に、座金４とメインシールパッキン３とを分離した状態で、人手によってメインシールパッキン３をスピアチューブ本体２ａから取り外し、そして、人手で新しいメインシールパッキン３を取付けていた。しかしながら、劣化し、硬化した硬質ゴムからなるメインシールパッキン３を人手で取り外し、そして新しいメインシールパッキン３を装着するのは容易でなかった。また、コイルスプリング６のバネ力は大きく設定されるので、座金４をコイルスプリング６に抗して押し下げるのには力が必要であり、メインシールパッキン３の交換中に押し下げられた座金４とコイルスプリング６が飛び出すおそれもあった。このため、かねてから人手を介することなくメインイシールパッキン３を自動的に交換できる装置の開発が望まれていた。
【０００４】
出願人は、スピアバルブのメインシールパッキンを自動的に交換できる装置として生ビール樽用スピアバルブの開閉パッキン交換装置（特公平７−９８５５９号公報参照）を提供しているが、この装置は飛び出し防止機能付きスピアバルブのスピアチューブ２のメインシールパッキンを取り替えるのに適さない。
【０００５】
そこで、本発明は、飛び出し防止機能付きスピアバルブのスピアチューブに装着されたメインシールパッキンを、人手を介することなく自動的に交換することができるスピアチューブのメインシールパッキン交換装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものでない。
【０００７】
請求項１の発明は、スピアチューブ本体（１１）の天面フランジ（１１ａ）と座金（１５）との間に装着されたメインシールパッキン（１４）を前記スピアチューブ本体（１１）から取り外すスピアチューブのメインシールパッキン交換装置（１０）であって、前記スピアチューブ本体（１１）を支持するスピアチューブ支持手段（１２）と、前記メインシールパッキン（１４）と前記座金（１５）との間に抑え板（１６）を差し込む座金ホールド手段（１７）と、前記抑え板（１６）を差し込んだ状態で前記座金ホールド手段（１７）または前記スピアチューブ支持手段（１２）の少なくとも一方を前記スピアチューブ本体（１１）の軸方向に移動させ、前記メインシールパッキン（１４）と前記座金（１５）とを分離する分離手段（１３）と、前記座金（１５）から分離された前記メインシールパッキン（１４）をスピアチューブ本体（１１）から除去するパッキン除去手段（１８，１９，２３）とを備えることを特徴とするスピアチューブのメインシールパッキン交換装置（１０）により、上述した課題を解決する。
【０００８】
この発明によれば、スピアチューブ本体（１１）がスピアチューブ支持手段（１２）によって支持される。そして、座金ホールド手段（１７）により抑え板（１６）を差し込み、座金（１５）を保持した状態で、前記座金ホールド手段（１７）または前記スピアチューブ支持手段（１２）の少なくとも一方を前記スピアチューブ本体（１１）の軸方向に移動させ、メインシールパッキン（１４）を座金（１５）から分離する。そして、座金（１５）から分離されたメインシールパッキン（１４）は、パッキン除去手段（ １８，１９，２３）により除去される。したがって、スピアチューブ本体（１１）に装着されたパッキン（１４）を、人手を介することなく自動的に取り外すことができる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記メインシールパッキン（１４）が除去された前記スピアチューブ本体（１１）に新しいメインシールパッキン（１４）を装着するパッキン装着手段（２０，２４）を備えることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、パッキン装着手段（２０，２４）によって、スピアチューブ本体（１１）に新しいメインシールパッキン（１４）が装着される。このため、古いメインシールパッキン（１４）の除去から新しいメインシールパッキン（１４）の装着まで、人手を介することなく、自動化、無人化が図れる。したがって、メインシールパッキン（１４）の交換対象のスピアチューブと、新しいメインシールパッキンを装置にストックしておくだけで、例えば夜間であっても連続的に交換することができ、多大な省力効果が期待できる。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記パッキン除去手段（１８，１９，２３）は、前記座金（１５）と分離された前記メインシールパッキン（１４）をつかむクランプ部（１８）と、前記スピアチューブ本体の上方に搬送される除去用アタッチメント（２３）と、前記クランプ部（１８）でつかんだ前記メインシールパッキン（１４）を前記スピアチューブ本体（１１）から前記除去用アタッチチメント（２３）へ移動させるクランプ移動部（１９）とを備えることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、クランプ部（１８）で前記メインシールパッキン（１４）をつかみ、クランプ移動部（１９）によって前記メインシールパッキン（１４）を前記スピアチューブ本体（１１）から前記除去用アタッチメント（２３）へ移動させる。このため、メインシールパッキン（１４）をスピアチューブ本体（１１）から除去することができる。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項２または３記載の発明において、前記パッキン装着手段（２０，２４）は、新しいメインシールパッキン（１４）が供給されると共に、前記スピアチューブ本体（１１）の上方に搬送される装着用アタッチメント（２４）と、この装着用アタッチメント（２４）に供給された前記新しいメインシールパッキン（１４）を前記スピアチューブ本体（１１）に押し込むパッキン押込み部（２０）を備えることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、パッキン押込み部（２０）によって、新しいメインシールパッキン（１４）が装着用アタッチメント（２４）からスピアチューブ本体（１１）に移動される。このため、メインシールパッキン（１４）をスピアチューブ本体（１１）に装着することができる。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項４記載の発明において、前記装着用アタッチメント（２４）は、略円錐形状をなし、その底面形状は前記スピアチューブ本体（１１）の前記天面フランジ（１１ａ）の平面形状に合わされることを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、装着用アタッチメント（２４）は略円錐形状をなすので、メインシールパッキン（１４）を押し込む際に、メインシールパッキン（１４）が徐々に拡大され、メインシールパッキン（１４）に傷が付くのが防止される。また、装着用アタッチメント（２４）の底面形状はスピアチューブ本体（１１）の天面フランジ（１１ａ）と同形状になっているので、メインシールパッキン（１４）が装着用アタッチメント（２４）からスピアチューブ本体（１１）に移動する際にメインシールパッキン（１４）に無理な力がかからず、スムーズに移動する。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項４または５記載の発明において、前記除去用アタッチメント（２３）及び前記装着用アタッチメント（２４）は、それぞれ回転部材（２２）に配置され、この回転部材（２２）を回転させることで前記除去用アタッチメント（２３）及び前記装着用アタッチメント（２４）が前記スピアチューブ本体（１１）の上方、及び新しいメインシールパッキン（１４）が供給されるアタッチメント置場（２５）に搬送されることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、前記除去用アタッチメント（２３）及び前記装着用アタッチメント（２４）が回転部材（２２）に配置され、この回転部材（２２）を回転させることで前記除去用アタッチメント（２３）及び前記装着用アタッチメント（２４）が前記スピアチューブ本体（１１）の上方、アタッチメント置場（２５）に搬送されるので、効率良く除去用アタッチメント（２３）及び装着用アタッチメント（２４）を搬送することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１乃至図５は、本発明の一実施形態におけるメインシールパッキン交換装置１０を示したものである。図１はその正面図、図２は図１の側面図、図３は図１のＡ−Ａ線断面図、図４は図１のＢ−Ｂ線断面図である。図１に示すように、このメインシールパッキン交換装置１０は、スピアチューブ本体１１が支持される台座部１２と、この台座部１２を上下移動させる台座移動部１３と、スピアチューブ本体１１のメインシールパッキン１４（以下パッキンという）と座金１５との間に抑え板１６を差し込む一対の座金ホールド部１７と、座金１５と分離されたパッキン１４の下部をつかむ一対のクランプ部１８と、このクランプ部１８を上方向に移動させる一対のクランプ移動部１９と、新しいパッキン１４をスピアチューブ本体１１に押し込むパッキン押込み部２０とを備える。
【００２０】
メインシールパッキン交換装置１０の各部の構成について詳述する。まず、スピアチューブ本体１１を支持する台座部１２について説明する。台座部１２は、図３に示すように、一対の挟み部材３０を備える。この一対の挟み部材３０は台座移動部１３の上下移動板３２上をスライド可能にされる。一対の挟み部材３０の対向面には、それぞれ半円状の切り込み２０が設けられる。一対の挟み部材３０間には、コイルばね３１が掛け渡され、このコイルばね３１のばね力で対向面が突き当てられる。対向面に設けた切り込み内にスピアチューブ本体１１を挿入し、挟み部材３０間でばね力を利用してスピアチューブ本体１１を挟む。また、フラップ部３３（図１参照）は一対の挟み部材３０の上面に載せられる。
【００２１】
台座移動部１３は、図１及び図２に示すように、フレーム３４に固定された台座上下シリンダ３５と、この台座上下シリンダ３５のロッド側に固定される上下移動板３２とからなる。台座上下シリンダ３５を駆動させると上下移動板３２が上下動し、台座部１２に支持されたスピアチューブ本体１１が上下移動する。
【００２２】
パッキン１４と座金１５との間に抑え板１６を押し込む一対の座金ホールド部１７は、図１及び図４に示すように、それぞれがフレーム３４に固定されたガイド部材４０と、このガイド部材４０の間をスライドするスライダ４１と、このスライダ４１の先端に固定された抑え板１６とを備える。スライダ４１は後端が抑え板移動シリンダ４３のロッドに連結される。抑え板１６の断面形状は、図１に示すようにその先端が尖った楔形状をなす。また、図４に示すように抑え板の対向面にはパッキン１４の径に合わせて円弧状の切り込み４４が設けられる。左右の抑え板移動シリンダ４３を作動させ、同じ量だけロッドを延ばすと、ガイド部材４０に案内されたスライダ４１が直線移動し、抑え板１６の先端がパッキン１４と座金１５との間に差し込まれる。抑え板１６にはパッキン１４の径に合わせて円弧状の切り込み４４が設けられるので、パッキン１４と座金１５との間の全周に渡って抑え板１６が差し込まれる。
【００２３】
座金１５と分離されたパッキン１４の下部をつかむ一対のクランプ部１８は、図１及び図４に示すように、クランプ部上下移動板５０に固定されたクランプシリンダ５１と、クランプシリンダ５１のロッドに連結され、クランプ部上下移動板５０をスライドするスライド板５２と、スライダ板５２に取付けられたクランプ５３とからなる。一対のクランプ５３には、それぞれ階段状に段差部５３ａが設けられ、この段差部５３ａの先端でパッキン１４をつかむ。段差部５３ａの対向面には、パッキン１４の全周をつかめるよう半円状の切り込み５５が設けられる。左右のクランプシリンダ５１を作動させることで、クランプ５３によってパッキン１４の下部がつかまれる。
【００２４】
クランプ部１８を上下動させる一対のクランプ移動部１９は、図１に示すように、フレーム３４固定されたクランプ移動用シリンダ６０と、このクランプ移動用シリンダ６０のロッドに連結されたクランプ部上下移動板５０とからなる。クランプ移動用シリンダ６０を作動することで、クランプ部１８が上下移動し、クランプ５３でつかんだパッキン１４が上下移動する。
【００２５】
新しいパッキンをスピアチューブ本体１１に押し込むパッキン押込み部２０は、図１及び図２に示すように、フレーム３４の上部に固定された押込みシリンダ７０と、押込みシリンダ７０の下方に設けられ、押込みシリンダ７０のロッドに連結される押込み部材７１と、新しいパッキンが装着された装着用アタッチメント２４からなる。押込み部材７１は、回転板２２に摺動可能に取付けられ、その下端にリング状のパッキン押え７１ａが設けられる。押込みシリンダ７０を作動させると、押込み部材７１が回転板２２を摺動しながら下降し、パッキン押え７１ａが装着用アタッチメント２４に供給された新しいパッキン１４を押し下げ、スピアチューブ本体１１の先端にパッキン１４が装着される。
【００２６】
また、このメインシールパッキン交換装置１０は、図２に示すように装置の中央部に設けられた回転シリンダ２１によって回転される細長形状の回転板２２を備え、この回転板２２の両端には、除去用アタッチメント２３と、装着用アタッチメント２４とが着脱可能に取付けられる。回転板２２の上部には、一対のアタッチメント保持シリンダ２６が固定され、このアタッチメント保持シリンダ２６の作動によって、除去用アタッチメント２３と装着用アタッチメント２４とが回転板２２に着脱される。
【００２７】
スピアチューブ本体１１の上方でスピアチューブ本体１１から取り外した古いパッキン１４を一旦受け取った除去用アタッチメント２３は、回転板２２によってゴミ箱位置（図示せず）まで搬送される。そして、パッキン押込みシリンダ（図示せず）によって除去用アタッチメント２３から古いパッキン１４が取り外され、廃棄される。一方、アタッチメント置場２５に置かれた装着用アタッチメント２４には、所定数の新しいパッキンがストックされるパッキンストック部（図示せず）から一枚ずつ新しいパッキン１４が供給される。パッキンが供給された装着用アタッチメント２４は、回転板２２によって１８０度回転され、パッキン１４が取り外されたスピアチューブ本体１１の上方に搬送される。
【００２８】
上述のように構成されたメインシールパッキン交換装置１０のパッキン１４の交換作業について説明する。
【００２９】
パッキン取り外し工程について図５を参照して説明する。飛び出し防止機能付きのスピアバルブのスピアチューブは、従来と同様に、スピアチューブ本体１１と、スピアチューブ本体１１の先端に設けられた天面フランジ１１ａと、天面フランジ１１ａの下面に設けられたパッキン１４と、このパッキン１４の下面に設けられる座金１５と、スピアチューブ本体１１の外周に半径方向に張り出すフラップ部３３と、フラップ部３３と座金１５との間に介装されるコイルスプリング１８とを備える。
【００３０】
まず、台座部１２にパッキン１４を交換すべきスピアチューブ本体１１を供給し、台座部１２の上面でフラップ部３３の下面を支持する。そして、座金ホールド部１７の抑え板１６をパッキン１４と座金１５との間に差し込む（Ｓ１）。抑え板１６の先端はパッキン１４の下部の段差部１４ａまで差し込まれる。次に、台座部１２を台座移動部１３によって上昇させ、スピアチューブ本体１１を上昇する（Ｓ２）。座金１５は抑え板１６により抑えられているので上昇することなくその位置を保ち、座金１５とフラップ部３３との間に介装されるコイルスプリング８０が圧縮される。パッキン１４はスピアチューブ本体１１と共に上昇し、パッキン１４と抑え板１６との間に隙間が開く。次に、パッキン１４と抑え板１６との隙間にクランプ部１８のクランプ５３を挿入し、クランプ５３の先端でパッキン１４の段差部１４ａをつかむ（Ｓ３）。このとき、パッキン１４はクランプ５３によって首輪を架けられたような状態になる。次に、回転板２２に配置された除去用アタッチメント２３をスピアチューブ本体１１の上方に搬送する。そして、クランプ移動部１９を作動させ、クランプ５３を上昇させる。これによって、スピアチューブ本体１１の先端に装着されたパッキン１４は、クランプ５３と共に上昇し、スピアチューブ本体１１から取り外される（Ｓ４）。取り除かれたパッキン１４は、除去用アタッチメント２３に移動する。なお、古いパッキンが装着された除去用アタッチメント２３はゴミ箱の位置まで搬送され、パッキン押込みシリンダによって除去用アタッチメント２３から古いパッキン１４が廃棄される。
【００３１】
次に、パッキン取付け工程について、図６を参照して説明する。新品のパッキン１４が供給された装着用アタッチメント２４を回転板２２によってスピアチューブ本体１１の上方に回転移動させる（Ｓ１）。次に、パッキン押込み部２０を作動させ、押込み部材７１を下降させ、新品のパッキン１４を装着用アタッチメント２４からスピアチューブ本体１１の先端に移動させる。装着用アタッチメント２４は胴部２４ａが円錐形状となっているので、パッキン１４を押し込む際に、パッキン１４が徐々に拡大され、パッキン１４に傷が付くのが防止される。また、装着用アタッチメント２４の下部２４ｂはスピアチューブ本体１１の天面フランジ１１ａと同形状になっているので、パッキン１４が装着用アタッチメント２４からスピアチューブ本体１１に移動する際にパッキン１４に無理な力がかからず、スムーズにスピアチューブ本体１１に移動できる。次に、座金１５が再びパッキン１４の下面に位置するまで台座部１２を下降させる（Ｓ３）。そして、押え板１６を離間させ、座金１５のホールドを解き、パッキン取付け工程が完了する。新しいパッキン１４が装着されたスピアチューブ本体１１は、台座部１２から取り外される。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、スピアチューブ本体がスピアチューブ支持手段によって支持される。そして、座金ホールド手段により抑え板を差し込み、座金を保持した状態で、座金ホールド手段またはスピアチューブ支持手段の少なくとも一方をスピアチューブ本体の軸方向に移動させ、メインシールパッキンを座金から分離する。そして、座金から分離されたメインシールパッキンは、パッキン除去部により除去される。したがって、スピアチューブ本体に装着されたメインシールパッキンを、人手を介することなく自動的に取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるスピアチューブのメインシールパッキンの交換装置を示す正面図。
【図２】図１の側面図。
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図。
【図４】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図５】メインシールパッキンの除去工程を示す概略図。
【図６】メインシールパッキンの装着工程を示す概略図。
【図７】スピアバルブの部分断面図。
【図８】スピアチューブの断面図。
【符号の説明】
１０メインシールパッキン交換装置
１１  スピアチューブ本体
１１ａ  天面フランジ
１２  台座部（スピアチューブ支持手段）
１３  台座移動部（分離手段）
１４  メインシールパッキン
１５  座金
１６  抑え板
１７  座金ホールド部（座金ホールド手段）
１８  クランプ部
１９  クランプ移動部
２０  パッキン押込み部
２２  回転部材
２３  除去用アタッチメント
２４  装着用アタッチメント
２５  アタッチメント置場
１８，１９，２３  （パッキン除去手段）
２０，２４  （パッキン装着手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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