(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
植立穀稈を引起こし処理する引起装置と、引起こし穀稈を刈取り処理する刈取装置と、刈取装置からの刈取穀稈を脱穀装置に供給する搬送装置とを備えているコンバインの前処理部構造であって、
前記引起装置の上端側が機体横向きの枢支軸芯まわりで回動自在に引起支持部によって支持されるとともに、前記引起装置が前記枢支軸芯まわりで下降作業位置と上昇非作業位置とに上下揺動するように構成し、引起装置が前記下降作業位置から上昇揺動するに伴って引起装置の入力部の引起伝動軸に対する連動が切れるように切り状態になり、引起装置が下降作業位置に下降するに伴って引起装置の入力部が引起伝動軸に連動するように入り状態になるクラッチ機構を設けるとともに、前記引起支持部が前記引起装置を着脱自在に支持するように構成してあるコンバインの前処理部構造。
【請求項２】
前記引起装置の上端側に作用して引起装置の前記枢支軸芯まわりでの回動ロックを行なうロック機構を設けてある請求項１  記載のコンバインの前処理部構造。
【請求項３】
前記ロック機構の操作ハンドルを、引起装置を前記上昇非作業位置に保持するように、前処理部フレームと引起装置とにわたって装着できるように構成してある請求項１又は２記載のコンバインの前処理部構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、植立穀稈を引起こし処理する引起装置と、引起こし穀稈を刈取り処理する刈取装置と、刈取装置からの刈取穀稈を脱穀装置に供給する搬送装置とを備えているコンバインの前処理部構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記コンバインにおいて、従来、たとえば特開平１１−２３５１１６号公報に示されるように、前記引起伝動軸が内部に位置している伝動ケースのうち、引起伝動軸を引起装置の入力部に連動させている伝動軸の付いている部分が他の部分に対して回動することにより、引起装置の上端側が引起伝動軸の軸芯まわりで回動自在に支持され、引起装置を下降作業位置と上昇非作業位置とに前記軸芯まわりで上下に揺動操作できるものがあった。
すなわち、前記刈取装置や搬送装置を点検や修理するとか、それらに発生した穀稈詰まりを解消する際、引起装置を上昇非作業位置にスイングアップさせることにより、刈取装置や搬送装置の前方を開放して作業の容易化を図れるものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
搬送装置を修理するとか清掃するなどに当り、引起装置を上昇非作業位置にしても、修理の規模などによっては、引起装置が障害になることがあった。
従来、この場合、伝動や取付け構造を分解することによって引起こし装置の取外しをせねばならず、手間が掛かっていた。
また、引起装置そのものの点検や修理を行なう際、引起装置を上昇非作業位置にして裏側が露出するようにしても、そのままでは上向きで作業せねばならないことから、作業によっては、取外した方が作業しやすい場合があるが、この場合も、伝動や取付け構造を分解して引起こし装置を取外さねばならず、手間が掛かっていた。
本発明の目的は、引起装置をスイングアップできるのみならず、その取外しが操作面でも構造面でも有利にできるコンバインの前処理部構造を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００５】
〔構成〕
植立穀稈を引起こし処理する引起装置と、引起こし穀稈を刈取り処理する刈取装置と、刈取装置からの刈取穀稈を脱穀装置に供給する搬送装置とを備えているコンバインの前処理部構造において、
前記引起装置の上端側が機体横向きの枢支軸芯まわりで回動自在に引起支持部によって支持されるとともに、前記引起装置が前記枢支軸芯まわりで下降作業位置と上昇非作業位置とに上下揺動するように構成し、引起装置が前記下降作業位置から上昇揺動するに伴って引起装置の入力部の引起伝動軸に対する連動が切れるように切り状態になり、引起装置が下降作業位置に下降するに伴って引起装置の入力部が引起伝動軸に連動するように入り状態になるクラッチ機構を設けるとともに、前記引起支持部が前記引起装置を着脱自在に支持するように構成してある。
【０００６】
〔作用〕
すなわち、引起装置を枢支軸芯まわりで上下揺動させると、引起装置は下降作業位置と上昇非作業位置とに切り換わる。そして、上昇非作業位置にすれば、クラッチ機構が切り状態になって入力部の引起伝動軸に対する連動が切りになり、引起装置を引起支持部から取外せる。
【０００７】
〔効果〕
従って、刈取装置や搬送装置の点検や修理、清掃などを行なうに当り、引起装置を上昇非作業位置にスイングアップさせ、刈取装置や搬送装置の前方を開放して容易に作業できる。
【０００８】
また、刈取装置や搬送装置の修理規模が大きいとか、引起装置の点検や修理を行なう場合など、引起装置を取外し、引起装置が障害物にならないようにして楽に作業したり、引起装置を作業台に裏向きに置くなどして楽に能率よく作業できる。しかも、引起装置を上昇非作業位置にスイングアップさせるだけでクラッチ機構が切れて伝動系が外れ、引起装置の取外しを容易に行なってこの面からも楽に能率よく作業できる。
【０００９】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１０】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記引起装置の上端側に作用して引起装置の前記枢支軸芯まわりでの回動ロックを行なうロック機構を設けてある。
【００１１】
〔作用〕
引起支持部と引起装置の間に連結け融通が生じても、引起装置を下降作業位置にした際、引起装置が上端側でガタ付きにくいようにロック機構によって回動ロックできる。。
【００１２】
〔効果〕
従って、たとえ引起支持部と引起装置の間に連結融通があっても、引起装置を下降作業位置にガタ付きにくいように安定的に支持させながら作業できる。
【００１３】
請求項３による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１４】
〔構成〕
請求項１又は２による発明の構成において、前記ロック機構の操作ハンドルを、引起装置を前記上昇非作業位置に保持するように、前処理部フレームと引起装置とにわたって装着できるように構成してある。
【００１５】
〔作用〕
上昇非作業位置にした引起装置の下端側に支持杆を作用させることにより、引起装置を上昇非作業位置にこれから下降しないように保持させると、この支持杆が刈り装置や搬送装置の前方に存在して点検や清掃などの作業の障害物になることがある。ところが、前記操作ハンドルを引起装置の上端側に作用させて引起装置を上昇非作業位置に保持するものであるから、支持杆としての操作ハンドルが点検や清掃などの障害物になりくくしながら、引起装置を上昇非作業位置に保持できる。
【００１６】
〔効果〕
従って、刈取装置や搬送装置を点検するとか清掃するなどの際、引起装置を上昇非作業位置に保持するのに、保持手段に操作ハンドルを利用して構造簡単に保持できるとともに、保持手段が作業の障害物になりにくくてこの面からも作業しやすい状態に保持できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、クローラ式走行装置１、搭乗型の運転部２、運転座席の下方に位置する原動部を備えている機体本体の機体フレーム３に脱穀装置４や穀粒タンク５などを搭載し、機体横方向に並ぶ複数の引起装置２０や、この引起装置２０の下端側の後方に位置するバリカン型の刈取装置１１などを備える前処理部１０の前処理部フレームにおけるメインフレーム１２の基端部を、前記機体フレーム３の前部に位置する支持部に機体横向きの軸芯Ｐまわりで回動自在に連結し、前記メインフレーム１２に一端側が連結している屈伸自在なリンク機構６と、機体フレーム３とにわたって油圧式のリフトシリンダ７を取付けるとともに、機体本体の原動部から前処理部１０に動力伝達するように構成して、コンバインを構成してある。
【００１８】
このコンバインは、稲・麦などの収穫作業をするものであり、リフトシリンダ７によって前処理部フレームを軸芯Ｐまわりで上下に揺動操作することにより、前処理部１０を機体本体に対して昇降操作する。つまり、引起装置２０の下端や刈取装置１１が地面上近くに位置して穀稈の刈取りを行なう下降作業位置と、機体本体に対して上昇エンドやその近くまで上昇して刈取りしないで走行する上昇非作業位置とに昇降操作する。そして、機体走行に伴い、前処理部１０によって稲・麦などの植立穀稈を引起こすとともに刈取り処理し、前処理部１０からの刈取穀稈を脱穀装置４によって脱穀処理し、脱穀装置４からの脱穀粒を穀粒タンク５に搬送して貯留していく。
【００１９】
前記前処理部１０は、図１〜図３に示す如く構成してある。
すなわち、機体本体の前記支持部から機体前方に向けて前記軸芯Ｐまわりで上下揺動自在に延出している伝動ケースで成る前記メインフレーム１２、このメインフレーム１２の延出端部に中間部が連結している機体横向きの伝動ケース１３、この横向き伝動ケース１３の両端部から機体前方向きに延出している分草フレーム１４、この左右の分草フレーム１４の基端部どうしにわたって連結してある刈取りフレーム１５、この刈取りフレーム１５の長手方向での複数箇所から機体前方向きに延出している分草フレーム１４、前記横向き伝動ケース１３の一端部に立設してある機体上下向きの伝動ケース１６、前記横向き伝動ケース１３の他端部に立設してある支柱１３ａと前記上下向き伝動ケース１６の上端部どうしにわたって連結してある機体横向きの引起伝動ケース１７、前記メイフレーム１２の基端部と前記引起伝動ケース１７の中間部とにわたって連結してある搬送フレーム１８などにより、前記前処理部フレームを構成してある。
【００２０】
機体横方向に並ぶ前記複数本の分草フレーム１４それぞれの先端部に分草具１４ａを固設し、各分草具１４ａによって刈取り対象の植立穀稈を前記複数本の分草フレーム１４の隣接し合う一対の分草フレーム１４どうしの間に位置する引起経路に導入するように構成してある。各引起経路に導入された植立穀稈に各別に作用するように各引起経路に一つずつ対応させて機体横方向に並べた前記複数の引起装置２０を前記分草フレーム１４の先端側と前記引起伝動ケース１７とにわたって取付け、前記各引起装置２０によって引起こし処理されている植立穀稈の株元を切断する前記刈取装置１１を前記刈取りフレーム１５に取付け、この刈取装置１１からの複数条の刈取穀稈を合流させて機体後方に搬送して前記脱穀装置４の脱穀フィードチェーン４ａの搬送始端部に供給する搬送装置１９を前記搬送フレーム１８などによって支持させてある。
【００２１】
図２、図５、図７などに示すように、前記複数の引起装置２０のそれぞれは、前記分草フレーム１４の先端側に立設してある支持杆１４ｂによって下端側が支持され、上端側が前記引起伝動ケース１７によって支持されるように構成した引起フレーム２１、この引起こしフレーム１２の上端側の表面側に回動自在に設けた駆動スプロケット２２及びテンションスプロケット２３、前記引起フレーム２１の下端側の表面側に回動自在に設けたガイド輪体２４、このガイド輪体２４と前記両スプロケット２２，２３とにわたって巻回してある引起チェーン２５、この引起チェーン２５などの前方側を覆う引起カバー２６のそれぞれによって構成してある。
すなわち、前記駆動スプロケット２２を支持する回転支軸によって引起装置２０の入力部２７を構成し、この入力部２７に動力伝達されると、前記駆動スプロケット２２が回動して引起チェーン２５を回動駆動する。すると、引起チェーン２５の複数箇所に起伏自在に取付けてある引起爪２５ａが、引起装置２０の引起こし側では、前記ガイド輪体２４による起立ガイド作用と、引起フレーム２１に付設してある起立ガイドレールの作用とのために引起チェーン２５に対して起立し、先端側が引起カバー２６から外側に突出して植立穀稈を梳き上げることによって引起こしする状態で上昇移動していき、引起装置２０の戻り側では、引起チェーン２５に対して倒伏し、引起カバー２６の内側を下降して引起こし側に戻っていく。
【００２２】
図４、図５などに示すように、前記引起伝動ケース１７の内部に引起伝動軸３０を回転自在に設けるとともに、機体本体の原動部から前記メインフレーム１２の基端部に伝達される駆動力がメインフレーム１２、横向き伝動ケース１３、及び、上下向き伝動ケース１６の内部に位置する伝動軸によって前記引起伝動軸３０の一端側に伝達されるように構成してある。引起装置２０の前記入力部２７にベベルギヤ機構を介して下端側が連動している伝動軸３１や、この伝動軸３１及び前記入力部２７が内部に位置するように構成して引起フレーム２１の裏面側に下端側が固定されている伝動ケース３２を備える伝動機構３３を、各引起装置２０と引起伝動軸３０との間に設けてある。
すなわち、機体本体の原動部に設けたエンジンの駆動力を、引起装置２０の上端側で機体横向きに回動自在に架設された引起伝動軸３０に伝達し、この引起伝動軸３０から複数の引起装置２０それぞれの入力部２７に各引起装置２０に対応する前記伝動機構３３によって伝達するように構成して、各引起装置２０の駆動を可能にしてある。
【００２３】
前記複数の引起装置２０のうち、左右の最も横端に位置する引起装置２０は、分草フレーム１４が備えている前記支持杆１４ｂと、前記引起伝動ケース１７とにわたって容易には取外せないように連結することにより、前処理部フレームに姿勢変更不能に支持させてあり、その左右横端以外の複数の引起装置２０のそれぞれにおいては、図５などに示す如く引起フレーム２１の上端側に設けた取付け体４１を備える上側連結構造４０によって引起装置２０の上端側を引起伝動ケース１７に連結し、図８などに示す如く引起フレーム２１の下端側の裏面側に固設した取付け体４６を備える下側連結構造４５によって分草フレーム１４の先端側に固設してある前記支持杆１４ｂに連結することにより、前処理部フレームに支持させるようにしてある。
【００２４】
図５、図６などに示すように、前記上側連結構造４０は、前記伝動ケース３２と引起フレーム２１とにわたって取付けてある前記取付け体４１と、前記引起伝動ケース１７の動力取出し部１７ａに板金部材を固着して設けた引起支持部４２と、この引起支持部４２の左右一対のフック部４２ａそれぞれに回動自在に係入するように構成した状態で前記取付け体４１の左右一対の取付片４１ａにわたって固着した機体横向きの連結ピン４３とによって構成してある。
つまり、連結ピン４３を左右のフック部４２ａに掛けることにより、引起装置２０の上端側が、前処理部フレームの前記引起支持部４２に対して、引起伝動軸１７の軸芯とは位置ずれした前記連結ピン４３における機体横向きの枢支軸芯４３ａのまわりで回動自在に連結する。連結ピン４３を左右のフック部４２ａから抜き外すことにより、引起装置２０の上端側が引起支持部４２から外れるようにしてある。
【００２５】
図７、図９などに示すように、前記下側連結構造４５は、引起フレーム２１が備えている前記取付け体４６と、分草フレーム１４が備えている前記支持杆１４ｂの上端部にブラケットを固着して設けた引起支持部４７と、この引起支持部４７の左右一対の支持片４７ａにわたって取付けた連結ピン４８とによって構成してある。前記取付け体４６の左右一対の取付け片４６ａが引起支持部４７における一対の支持片４７ａの両外側に各別に位置するようにし、連結ピン４３の一端側に位置する操作ハンドル４９による人為操作と、前記一対の支持片４７ａどうしの間に位置させて連結ピン４８に外嵌してあるロックばね４８ａの付勢力とによって連結ピン４８をスライド操作することにより、連結ピン４８が取付け体４６における一方の取付け片４６ａのピン孔４６ｂに入り込んだり、このピン孔４６ｂから抜け出るように構成してある。
すなわち、連結ピン４８を取付け体４６の一方の取付け片４６ａに挿入するとともにこの挿入状態にロックばね４８ａによって維持させることにより、引起装置２０の下端側を前処理部フレームの引起支持部４７に連結でき、連結ピン４８を取付け体４６の一方の取付け片４６ａから抜き外すことにより、引起装置２０の下端側の前処理部フレームにおける引起支持部４７に対する連結を解除できるようにしてある。
【００２６】
図４、図１０などに示すように、前記複数の引起装置２０のうち、両横端に位置するもの以外の複数の中央側の引起装置２０それぞれに対応する前記伝動機構３３に、前記引起伝動軸１７にベベルギヤ機構を介して一端側が連動している動力取出し軸３７、及び、この動力取出し軸３７と前記伝動軸３１の上端側との間に介在させた噛合い式のクラッチ機構３５を備えさせるとともに、この伝動機構３３の前記伝動ケース３２を、これの上端側が引起伝動ケース１７の前記動力取出し部１７ａに対して自由に離間したり接近するように引起伝動ケース１７に対して連結していない状態に構成し、前記複数の中央側引起装置２０のそれぞれにおいては、下端側の引起支持部４７に対する連結を解除すれば、入力部２７の引起伝動軸３０に対する連動を入り切りするための特別な操作を行なわなくても、上端側の引起支持部４２での枢支軸芯４３ａのまわりで上下に揺動操作して、下端側の取付け体４６が引起支持部４７に合致した下降作業位置と、図１に二点鎖線で示す如く上側の引起支持部４２から機体前方向きにほぼ水平に延出した上昇非作業位置とに切り換えられるようにしてある。
【００２７】
すなわち、前記複数の中央側引起装置２０のそれぞれにおいて、この引起装置２０を上端側で引起支持部４２によって支持されている枢支軸芯４３ａのまわりで前記下降作業位置から上昇揺動させていくと、これに伴い、図１０に示す如く前記伝動ケース３２が引起伝動ケース１７の動力取出し部１７ａから離れていくとともに前記クラッチ機構３５の伝動軸３１に連結している受動側クラッチ部材３５ａが動力取出し軸３７に連結している伝動側クラッチ部材３５ｂから外れてクラッチ機構３５が切り状態になり、引起装置２０の入力部２７の引起伝動軸１７に対する連動が切れていく。そして、引起装置２０が前記上昇非作業位置のやや手前に上昇するまでは、連結ピン４３をフック部４２ａから抜き外そうとしても、伝動ケース３２が引起伝動ケース１７の動力取出し軸３４とか動力取出し部１７ａに当って抜け外れなくて、引起装置２０を引起支持部４２から外せないが、引起装置２０が前記上昇非作業位置になると、伝動ケース３２が引起伝動ケース１７の動力取出し軸３４とか動力取出し部１７ａに当らなくて連結ピン４３をフック部４２ａから抜き外すことができ、引起装置２０を引起支持部４２に対して着脱できる。そして、引起装置２０を前記上昇非作業位置から下降揺動させて前記下降作業位置にすると、これに伴い、図５に示す如く伝動ケース３２の上端側が引起伝動ケース１７の動力取出し部１７ａに近付くとともに前記クラッチ機構３５の前記受動側クラッチ部材３５ａが前記伝動側クラッチ部材３５ｂに噛合ってクラッチ機構３５が入り状態になり、引起装置２０の入力部２７が引起伝動軸３０に連動する。
【００２８】
図５、図１１などに示すように、前記複数の中央側引起装置２０のそれぞれにおいて、引起伝動ケース１７の前記動力取出し部１７ａに固設したブラケット５１と、引起装置２０の前記伝動ケース３２から延出しているピン支持アーム５２と、このピン支持アーム５２の先端側に取付けたロックピン５３とにより、引起装置２０の上端側に作用して引起装置２０の回動ロックや下降ロックを行なうロック機構５０を構成してある。
【００２９】
図５に示すように、引起装置２０を前記下降作業位置にした際、ロックピン５３の一端側に備えてある操作ハンドル５４によってロックピン５３を摺動操作して前記ブラケット５１のピン孔５１ａに挿入する。すると、ロック機構５０は、引起装置２０が引起支持部４２の枢支軸芯４３ａのまわりで回動することを抑制して引起装置２０の枢支軸芯４３ａまわりでのガタ付きを防止するように回動ロック状態になる。
【００３０】
図１０に示すように、引起装置２０を前記上昇非作業位置にした際、操作ハンドル５４の遊端側を引起伝動ケース１７の前記動力取出し部１７ａに位置する前記ブラケット５１で成る支持部のピン孔に係合させる。すると、操作ハンドル５４は、引起装置２０の上端側と、前処理部フレームの引起伝動ケース部分とにわたって装着されて、引起伝動ケース１７を反力部材としてピン支持アーム５２に突っ張り作用して引起装置２０を自重で下降しないように保持する。これにより、ロック機構５０は、引起装置２０を上昇非作業位置にこれから落下しないように保持する下降ロック状態になる。
【００３１】
つまり、刈取装置１１や搬送装置１９を点検したり修理するとか清掃する際や、刈取装置１１や搬送装置１９に詰まった穀稈を除去するなどの際、前記複数の中央側引起装置２０のそれぞれを、下端側の連結ピン４８による連結と、前記ロック機構５０のロックピン５３による回動ロックとを解除した状態にして枢支軸芯４３ａのまわりでスイングアップさせる。すると、各中央側の引起装置２０が前記上昇非作業位置になり、刈取装置１１や搬送装置１９に対する作業が前方から行ないやすいようにそれらの前方を開放する。そして、このとき、各引起装置２０に対応する前記ロック機構５０の操作ハンドル５４の遊端側を前記ブラケット５１に係止させる。すると、ロック機構５０が下降ロック状態になり、操作ハンドル５４の支持作用によって引起装置２０を下降しないように上昇非作業位置に保持しながら作業できる。
【００３２】
また、搬送装置１９の修理が大規模であるとか、中央側の引起装置２０の点検や修理を行なう際、所定の中央側の引起装置２０を、下端側の連結ピン４８による連結と、前記ロック機構５０のロックピン５３による回動ロックとを解除した状態にして枢支軸芯４３ａのまわりでスイングアップさせ、前記上昇非作業位置になると、前記連結ピン４３を引起支持部４２から抜き外す。すると、引起装置２０の上端側が引起支持部４３から外れ、引起装置２０の全体を前処理部フレームから取外せる。
【００３３】
〔別実施形態〕
上記実施形態の如くロック機構５０の操作ハンドル５４を前記ブラケット５１に装着することによってロック機構５０を下降ロック状態にするように構成するに替え、操作ハンドル５４を前記引起支持部４２に装着することによってロック機構５０を下降ロック状態にするように構成して実施してもよい。要するに、操作ハンドル５４を前処理部フレームに装着するように構成すればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの前部の側面図
【図２】前処理部の正面図
【図３】前処理部フレームの斜視図
【図４】引起装置の上端側と下端側の取付け構造の正面図
【図５】引起装置上端側の取付け構造の側面図
【図６】引起装置上端側の取付け構造の取外し状態での斜視図
【図７】引起装置下端側の取付け構造の側面図
【図８】引起装置下端側の連結解除状態での側面図
【図９】引起装置下端側の連結解除状態での斜視図
【図１０】引起装置の上昇非作業状態での取付け構造を示す側面図
【図１１】ロック機構の斜視図
【符号の説明】
４        脱穀装置
１１      刈取装置
１９      搬送装置
２０      引起装置
２７      引起装置の入力部
３０      引起伝動軸
３５      クラッチ機構
４２      引起支持部
４３ａ    枢支軸芯
５０      ロック機構
５４      操作ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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