(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸によって駆動される入力ディスクと、出力軸を駆動する出力ディスクと、前記入力ディスク及び前記出力ディスクと接触するローラとを具備し、前記ローラが揺動することにより、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの角速度比が変更せしめられるとともに、前記入力ディスクが前記ローラを回転させようとするトルクと、前記出力ディスクを回転させようとする前記ローラからのトルクに前記出力ディスクが抗するトルクとの和が、前記ローラを支持するリアクショントルクと平衡せしめられるようになっており、入力軸に対する出力軸の速度比をゼロにすることができる無段変速機において、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動されているとき、前記リアクショントルクを減少せしめることにより出力軸を回転させようとするトルクをゼロにし、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動されていないとき、出力軸を回転させようとするトルクを発生させるようにした無段変速機。
【請求項２】
前記入力軸が回転しているときであってブレーキが作動しているとき、前記リアクショントルクをゼロにすることにより出力軸を回転させようとするトルクをゼロにした請求項１に記載の無段変速機。
【請求項３】
入力軸によって駆動される入力ディスクと、出力軸を駆動する出力ディスクと、前記入力ディスク及び前記出力ディスクと接触するローラとを具備し、前記ローラが揺動することにより、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの角速度比が変更せしめられるとともに、前記入力ディスクが前記ローラを回転させようとするトルクと、前記出力ディスクを回転させようとする前記ローラからのトルクに前記出力ディスクが抗するトルクとの和が、前記ローラを支持するリアクショントルクと平衡せしめられるようになっており、入力軸に対する出力軸の速度比をゼロにすることができる無段変速機において、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動されているとき、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動されていないときに比べ、前記リアクショントルクを減少せしめることにより出力軸を回転させようとするトルクを減少させるようにした無段変速機。
【請求項４】
前記入力軸が回転しているときであってブレーキが作動しているとき、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動されていないときに比べ、前記リアクショントルクをゼロにすることにより出力軸を回転させようとするトルクを減少させるようにした請求項３に記載の無段変速機。
【請求項５】
入力軸によって駆動される入力ディスクと、出力軸を駆動する出力ディスクと、前記入力ディスク及び前記出力ディスクと接触するローラとを具備し、前記ローラが揺動することにより、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの角速度比が変更せしめられるとともに、前記入力ディスクが前記ローラを回転させようとするトルクと、前記出力ディスクを回転させようとする前記ローラからのトルクに前記出力ディスクが抗するトルクとの和が、前記ローラを支持するリアクショントルクと平衡せしめられるようになっており、入力軸に対する出力軸の速度比をゼロにすることができる無段変速機において、入力軸が回転しているときであってブレーキ踏力が予め定められた値より大きいとき、前記リアクショントルクを減少せしめることにより出力軸を回転させようとするトルクをゼロにし、入力軸が回転しているときであってブレーキ踏力が予め定められた値以下のとき、出力軸を回転させようとするトルクを発生させるようにした無段変速機。
【請求項６】
入力軸によって駆動される入力ディスクと、出力軸を駆動する出力ディスクと、前記入力ディスク及び前記出力ディスクと接触するローラとを具備し、前記ローラが揺動することにより、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの角速度比が変更せしめられるとともに、前記入力ディスクが前記ローラを回転させようとするトルクと、前記出力ディスクを回転させようとする前記ローラからのトルクに前記出力ディスクが抗するトルクとの和が、前記ローラを支持するリアクショントルクと平衡せしめられるようになっており、入力軸に対する出力軸の速度比をゼロにすることができる無段変速機において、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動されているとき、ブレーキ踏力が大きくなるほど、前記リアクショントルクを減少せしめることにより出力軸を回転させようとするトルクを減少させるようにした無段変速機。
【請求項７】
入力軸が回転しているときであってブレーキが作動されているとき、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動されていないときに比べ、入力軸を回転させようとするトルクを減少させるようにした請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載の無段変速機。
【請求項８】
入力軸が回転しているときであってブレーキが作動されているとき、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動されていないときに比べ、吸入空気量を減少させることにより入力軸を回転させようとするトルクを減少させるようにした請求項７に記載の無段変速機。
【請求項９】
入力軸が回転しているときであってブレーキが作動されているとき、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動されていないときに比べ、燃料噴射量を減少させることにより入力軸を回転させようとするトルクを減少させるようにした請求項７に記載の無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、入力軸と出力軸との角速度比を変更する無段変速機が知られている。この種の無段変速機の例としては、例えば特許掲載公報第２７１７６５９号に記載されたものがある。特許掲載公報第２７１７６５９号に記載された無段変速機のバリエータは、入力軸に駆動連結された入力ディスクと、出力軸に駆動連結された出力ディスクと、入力ディスクから出力ディスクへの駆動伝達を行うローラとを有し、ローラの中心軸を揺動させることにより入力軸と出力軸との角速度比が変更される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが特許掲載公報第２７１７６５９号には、ブレーキが作動されているか否か、即ち、車両が停止しているか否かに応じて入力軸と出力軸との角速度比を変更する点について何ら開示されていない。従って、特許掲載公報第２７１７６５９号に記載された無段変速機では、ブレーキが作動されている状態においても出力軸を回転させようとするトルクが維持されるために燃費が悪化してしまう。
【０００４】
前記問題点に鑑み、本発明は、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動されているとき又はブレーキ踏力が増加したときに燃費を向上させることができる無段変速機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明によれば、入力軸によって駆動される入力ディスクと、出力軸を駆動する出力ディスクと、前記入力ディスク及び前記出力ディスクと接触するローラとを具備し、前記ローラが揺動することにより、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの角速度比が変更せしめられるとともに、前記入力ディスクが前記ローラを回転させようとするトルクと、前記出力ディスクを回転させようとする前記ローラからのトルクに前記出力ディスクが抗するトルクとの和が、前記ローラを支持するリアクショントルクと平衡せしめられるようになっており、入力軸に対する出力軸の速度比をゼロにすることができる無段変速機において、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動されているとき、前記リアクショントルクを減少せしめることにより出力軸を回転させようとするトルクをゼロにし、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動されていないとき、出力軸を回転させようとするトルクを発生させるようにした。
【０００６】
請求項２に記載の発明によれば、前記入力軸が回転しているときであってブレーキが作動しているとき、前記リアクショントルクをゼロにすることにより出力軸を回転させようとするトルクをゼロにした。
【０００７】
請求項３に記載の発明によれば、入力軸によって駆動される入力ディスクと、出力軸を駆動する出力ディスクと、前記入力ディスク及び前記出力ディスクと接触するローラとを具備し、前記ローラが揺動することにより、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの角速度比が変更せしめられるとともに、前記入力ディスクが前記ローラを回転させようとするトルクと、前記出力ディスクを回転させようとする前記ローラからのトルクに前記出力ディスクが抗するトルクとの和が、前記ローラを支持するリアクショントルクと平衡せしめられるようになっており、入力軸に対する出力軸の速度比をゼロにすることができる無段変速機において、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動されているとき、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動されていないときに比べ、前記リアクショントルクを減少せしめることにより出力軸を回転させようとするトルクを減少させるようにした。
【０００８】
請求項４に記載の発明によれば、前記入力軸が回転しているときであってブレーキが作動しているとき、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動されていないときに比べ、前記リアクショントルクをゼロにすることにより出力軸を回転させようとするトルクを減少させるようにした。
【０００９】
請求項５に記載の発明によれば、入力軸によって駆動される入力ディスクと、出力軸を駆動する出力ディスクと、前記入力ディスク及び前記出力ディスクと接触するローラとを具備し、前記ローラが揺動することにより、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの角速度比が変更せしめられるとともに、前記入力ディスクが前記ローラを回転させようとするトルクと、前記出力ディスクを回転させようとする前記ローラからのトルクに前記出力ディスクが抗するトルクとの和が、前記ローラを支持するリアクショントルクと平衡せしめられるようになっており、入力軸に対する出力軸の速度比をゼロにすることができる無段変速機において、入力軸が回転しているときであってブレーキ踏力が予め定められた値より大きいとき、前記リアクショントルクを減少せしめることにより出力軸を回転させようとするトルクをゼロにし、入力軸が回転しているときであってブレーキ踏力が予め定められた値以下のとき、出力軸を回転させようとするトルクを発生させるようにした。
【００１０】
請求項６に記載の発明によれば、入力軸によって駆動される入力ディスクと、出力軸を駆動する出力ディスクと、前記入力ディスク及び前記出力ディスクと接触するローラとを具備し、前記ローラが揺動することにより、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの角速度比が変更せしめられるとともに、前記入力ディスクが前記ローラを回転させようとするトルクと、前記出力ディスクを回転させようとする前記ローラからのトルクに前記出力ディスクが抗するトルクとの和が、前記ローラを支持するリアクショントルクと平衡せしめられるようになっており、入力軸に対する出力軸の速度比をゼロにすることができる無段変速機において、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動されているとき、ブレーキ踏力が大きくなるほど、前記リアクショントルクを減少せしめることにより出力軸を回転させようとするトルクを減少させるようにした。
【００１１】
請求項７に記載の発明によれば、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動されているとき、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動されていないときに比べ、入力軸を回転させようとするトルクを減少させるようにした。
【００１２】
請求項８に記載の発明によれば、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動されているとき、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動されていないときに比べ、吸入空気量を減少させることにより入力軸を回転させようとするトルクを減少させるようにした。
【００１３】
請求項９に記載の発明によれば、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動されているとき、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動されていないときに比べ、燃料噴射量を減少させることにより入力軸を回転させようとするトルクを減少させるようにした。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を用いて本発明の実施形態について説明する。
【００２０】
図１は本発明の無段変速機の第一の実施形態を適用したシステムの概略構成図である。図１において、１００は無段変速機、３１は無段変速機の入力軸に駆動連結されたエンジン、１０１は無段変速機の出力軸に駆動連結された駆動輪、１０２はブレーキ、１０３はブレーキペダル、１０４はブレーキペダル１０３にかけられた踏力を検出するブレーキ踏力センサ、１０５はＥＣＵ（電子制御装置）である。尚、本発明の無段変速機は、入力軸に対する出力軸の速度比をゼロにすることができる無段変速機（ＩＶＴ）に適用するのが好適であるが、入力軸に対する出力軸の速度比をゼロにできない無段変速機（ＣＶＴ）に適用することも可能である。
【００２１】
図２は図１に示した無段変速機１００のバリエータ１の詳細図である。図２に示すように、バリエータ１の入力軸９はベアリング１０、１１を介してハウジング１２により支持されている。入力軸９は二つの入力ディスク７、８を有しており、入力ディスク７、８にはそれぞれレース１３、１４が形成されている。入力ディスク７、８間にはレース１６、１７を備えた出力ディスク１５が配置されている。出力ディスク１５は不図示の手段により支持され、入力軸９に対し回転することができる。構造体２２ａは三つのローラ２０（一つのみ示す）を支持しており、ローラ２０は中心軸線２１を中心に回転することができる。またローラ２０は、中心軸線２１が２１ａの位置にくるまで揺動することができる。同様に、構造体２２ｂは三つのローラ２２（一つのみ示す）を支持しており、ローラ２２は中心軸線２３を中心に回転することができる。またローラ２２は、中心軸線２３が２３ａの位置にくるまで揺動することができる。ローラ２０、２２が揺動することにより、入力ディスク７、８と出力ディスク１５との角速度比が変更せしめられる。
【００２２】
詳細には、中心軸線２１、２３が実線で示す位置にあるとき、ローラ２０、２２は最小半径で入力ディスク７、８と接触し、最大半径で出力ディスク１５と接触する。その結果、入力ディスク７、８に対する出力ディスク１５の角速度比は最小になる。一方、中心軸線２１、２３がそれぞれ２１ａ、２３ａで示す位置にあるとき、ローラ２０、２２は最大半径で入力ディスク７、８と接触し、最小半径で出力ディスク１５と接触する。その結果、入力ディスク７、８に対する出力ディスク１５の角速度比は最大になる。
【００２３】
バリエータ１の入力軸９には、エンジン３１の出力軸に連結するためにスプライン３０が形成されており、また、第一ギヤ３２が支持されている。第二ギヤ３３は軸線５を中心に回転する仲介軸３４により支持されている。仲介軸３４はギヤユニット２への一方の入力部分を構成しており、ギヤユニット２には出力ディスク１５からも入力が行われる。ギヤユニット２は三つの構成部材３５、３６、３７を有し、構成部材３５、３６、３７は軸線５上に同軸に取付けられている。構成部材３５は仲介軸３４に固定されたキャップ４０を有し、構成部材３７は、仲介軸３４に対し回転可能なキャップ４１を有する。キャップ４１はスリーブ４２と一体の第三ギヤ４３を支持している。第三ギヤ４３と歯合する第四ギヤ４４は出力軸３に支持されている。構成部材３６は仲介軸３４に対し回転可能な中空シリンダ４５を有する。
【００２４】
中空シリンダ４５はチェーン４６を介して出力ディスク１５により駆動され、出力ディスク１５と同一方向に回転する。出力ディスク１５及び中空シリンダ４５の外側表面にはチェーン４６と歯合する歯４７が形成されている。キャップ４０のシリンダ内で作動するピストン５０は、スプリング４９を介してクラッチ部材５１を押圧している。一方、中空シリンダ４５内を作動するピストン５２は、クラッチ部材５３を押圧している。スリーブ５５上のロータ５４とキャップ４０との係合・解放がクラッチ部材５１により行われる。スリーブ５５は遊星歯車機構５９のキャリヤ５６を支持している。中空シリンダ４５はスリーブ５７に連結されている。スリーブ５７はスリーブ５５に対し回転することができ、遊星歯車機構５９のサンギヤ５８を支持している。サンギヤ５８はギヤユニット２の第一入力手段を構成し、キャリヤ５６は第二入力手段を構成している。
【００２５】
クラッチ部材５３はロータ６０に支持されており、ロータ６０はスリーブ５７にスプライン嵌合しており、それゆえ、ロータ６０はスリーブ５７と共に回転する。ロータ６０とキャップ４１との係合・解放がクラッチ部材５３により行われる。キャップ４１の内壁には遊星歯車機構５９のリングギヤ６２が設けられている。ポンプユニット６５は仲介軸３４により駆動される。ポンプユニット６５により、加圧流体がピストン５０の作動空間６６又はピストン５２の作動空間６７に供給される。
【００２６】
入力ディスク７、８がローラ２０、２２を回転させようとするトルクＴ１と、出力ディスク１５を回転させようとするローラ２０、２２からのトルクに出力ディスク１５が抗するトルクＴ２との和は、ローラ２０、２２を支持するリアクショントルクＴ３と平衡せしめられるようになっている（Ｔ１＋Ｔ２＝Ｔ３）。リアクショントルクＴ３を発生させるために油圧供給手段（図示せず）によりリアクション油圧が供給される。リアクショントルクＴ３が増加されると、ローラ２０、２２が揺動し、入力ディスク７、８に対する出力ディスク１５の角速度比が大きくなる。つまり、増速される。一方、リアクショントルクＴ３が減少されると、ローラ２０、２２が逆方向に揺動し、入力ディスク７、８に対する出力ディスク１５の角速度比が小さくなる。つまり、減速される。
【００２７】
図３はリアクショントルクを補正する制御方法を示したフローチャートである。図３に示すように、このルーチンが開始されると、まずステップ２００において目標リアクショントルクが算出される。詳細には、要求出力トルクに応じて目標エンジン回転数が決定され、燃費最適線上でエンジンを運転させるために最適燃費線に基づいてその時のエンジン回転数に対応するエンジントルクが決定され、エンジン回転数を目標値に追従させるように発生されるエンジントルクに対応して目標リアクショントルクが決定される。すなわち、エンジントルクに対応して入力ディスクがローラを回転させようとするトルクＴ１が算出され、出力トルクに対応して出力ディスクを回転させようとするローラからのトルクに出力ディスクが抗するトルクＴ２が算出され、それらのトルクの和に平衡せしめるように目標リアクショントルクＴ３が算出される。
【００２８】
次いでステップ２０１では、ブレーキが作動されているか否かが判断される。ブレーキが作動されているか否かは、例えばブレーキスイッチ（図示せず）がＯＮになっているかＯＦＦになっているかに基づいて判断される。ＹＥＳのときには、出力軸を回転させる必要がないにもかかわらず出力軸を回転させようとするのを回避すべきであると判断し、ステップ２０２に進む。ステップ２０２では、目標リアクショントルクＴ３が減少せしめられる。詳細には、目標リアクショントルクＴ３が減少せしめられる結果、上述したトルクの平衡（Ｔ１＋Ｔ２＝Ｔ３）を維持するために、出力ディスクを回転させようとするローラからのトルクに出力ディスクが抗するトルクＴ２が減少し、それに伴って、出力軸を回転させようとするトルクがゼロになる。一方、ＮＯのときには、目標リアクショントルクＴ３を減少させる必要がないと判断し、このルーチンを終了する。詳細には、目標リアクショントルクＴ３がそのまま維持され、その結果、要求された通りに出力軸を回転させようとするトルクが発生される。
【００２９】
本実施形態によれば、入力軸が回転しているときであって、ステップ２０１においてブレーキが作動されていると判断されたとき、ステップ２０２において出力軸を回転させようとするトルクがゼロにされる。そのため、出力軸を回転させる必要がないにもかかわらず出力軸を回転させようとすることが回避される。その結果、入力軸の回転中であってブレーキが作動されているときに、出力軸を回転させようとするトルクがゼロにされない無段変速機に比べ、ブレーキの摩耗量を低減することができる。
【００３０】
以下、本発明の無段変速機の第二の実施形態について説明する。本実施形態の構成は、後述する点を除き図１から図３に示した第一の実施形態の構成と同様である。従って、第一の実施形態とほぼ同様の効果を奏することができる。図４は本実施形態のリアクショントルクを補正する制御方法を示したフローチャートである。図４に示すように、第一の実施形態と同様にステップ２００において目標リアクショントルクが算出され、ステップ２０１においてブレーキが作動されているか否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ２０２に進み、ステップ２０２において目標リアクショントルクＴ３が減少せしめられる。次いでステップ２０３において吸入空気量が減少され、ステップ２０４において燃料噴射量が減少される。つまり本実施形態では、出力ディスクを回転させようとするローラからのトルクに出力ディスクが抗するトルクＴ２に対応する出力軸を回転させようとするトルクをゼロにするために、目標リアクショントルクＴ３が減少されるのみならず、入力ディスクがローラを回転させようとするトルクＴ１が減少せしめられる。一方、ＮＯのときには、目標リアクショントルクＴ３を減少させる必要がないと判断し、このルーチンを終了する。
【００３１】
本実施形態によれば、入力軸が回転しているときであって、ステップ２０１においてブレーキが作動されていると判断されたとき、ステップ２０３において、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動されていないときに比べて吸入空気量が減少され、ステップ２０４において、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動されていないときに比べて燃料噴射量が減少される。そのため、入力軸を回転させようとするトルクが減少され、入力軸を回転させようとするエンジンの燃費を向上させることができる。また、燃料噴射量が減少されると共に吸入空気量が減少されるため空燃比を適切な値に維持することができる。更に、入力軸がエンジンだけでなくバッテリ電源によっても回転せしめられている場合には、入力軸を回転させようとするトルクを減少させることにより、バッテリ電源の放電量を低減することもできる。
【００３２】
以下、本発明の無段変速機の第三の実施形態について説明する。本実施形態の構成は、後述する点を除き図１から図３に示した第一の実施形態の構成と同様である。従って、第一の実施形態とほぼ同様の効果を奏することができる。図５は本実施形態のリアクショントルクを補正する制御方法を示したフローチャートである。図５に示すように、第一の実施形態と同様にステップ２００において目標リアクショントルクが算出され、ステップ２０１においてブレーキが作動されているか否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ３００に進み、ステップ３００において目標リアクショントルクＴ３がゼロにされる。つまり本実施形態では、出力ディスクを回転させようとするローラからのトルクに出力ディスクが抗するトルクＴ２に対応する出力軸を回転させようとするトルクを減少させるために、目標リアクショントルクＴ３がゼロにされる。一方、ＮＯのときには、目標リアクショントルクＴ３を減少させる必要がないと判断し、このルーチンを終了する。
【００３３】
本実施形態によれば、入力軸が回転しているときであって、ステップ２０１においてブレーキが作動されていると判断されたとき、ステップ３００において入力軸が回転しているときであってブレーキが作動されていないとき（ステップ２０１でＮＯと判断されたとき）に比べて出力軸を回転させようとするトルクが減少される。そのため、出力軸を回転させる必要がないにもかかわらず出力軸を回転させようとすることが抑制される。その結果、入力軸の回転中であってブレーキが作動されているときに、出力軸を回転させようとするトルクが減少されない無段変速機に比べ、ブレーキの摩耗量を低減することができる。
【００３４】
以下、本発明の無段変速機の第四の実施形態について説明する。本実施形態の構成は、後述する点を除き図１から図５に示した第一から第三の実施形態の構成と同様である。従って、第一から第三の実施形態とほぼ同様の効果を奏することができる。図６は本実施形態のリアクショントルクを補正する制御方法を示したフローチャートである。図６に示すように、第一から第三の実施形態と同様にステップ２００において目標リアクショントルクが算出され、ステップ２０１においてブレーキが作動されているか否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ３００に進み、ステップ３００において目標リアクショントルクＴ３がゼロにされる。次いでステップ２０３において吸入空気量が減少され、ステップ２０４において燃料噴射量が減少される。つまり本実施形態では、出力ディスクを回転させようとするローラからのトルクに出力ディスクが抗するトルクＴ２に対応する出力軸を回転させようとするトルクを減少させるために、目標リアクショントルクＴ３がゼロにされるのみならず、入力ディスクがローラを回転させようとするトルクＴ１が減少せしめられる。一方、ＮＯのときには、目標リアクショントルクＴ３をゼロにする必要がないと判断し、このルーチンを終了する。
【００３５】
本実施形態によれば、入力軸が回転しているときであって、ステップ２０１においてブレーキが作動されていると判断されたとき、ステップ２０３において、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動されていないときに比べて吸入空気量が減少され、ステップ２０４において、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動されていないときに比べて燃料噴射量が減少される。そのため、入力軸を回転させようとするトルクが減少され、入力軸を回転させようとするエンジンの燃費を向上させることができる。また、燃料噴射量が減少されると共に吸入空気量が減少されるため空燃比を適切な値に維持することができる。更に、入力軸がエンジンだけでなくバッテリ電源によっても回転せしめられている場合には、入力軸を回転させようとするトルクを減少させることにより、バッテリ電源の放電量を低減することもできる。
【００３６】
以下、本発明の無段変速機の第五の実施形態について説明する。本実施形態の構成は、後述する点を除き図１から図３に示した第一の実施形態の構成と同様である。従って、第一の実施形態とほぼ同様の効果を奏することができる。図７は本実施形態のリアクショントルクを補正する制御方法を示したフローチャートである。図７に示すように、第一の実施形態と同様にステップ２００において目標リアクショントルクが算出される。次いでステップ４００においてブレーキ踏力センサ１０４（図１）により検出されたブレーキ踏力ＢＲＫが閾値ＴＢＲＫより大きいか否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ２０２に進み、第一の実施形態と同様にステップ２０２において出力軸を回転させようとするトルクがゼロになるように目標リアクショントルクＴ３が減少せしめられる。一方、ＮＯのときには、目標リアクショントルクＴ３を減少させる必要がないと判断し、このルーチンを終了する。
【００３７】
本実施形態によれば、入力軸が回転しているときであって、ステップ４００においてブレーキ踏力ＢＲＫが閾値ＴＢＲＫより大きいと判断されたとき、ステップ２０２において出力軸を回転させようとするトルクがゼロにされる。そのため、出力軸を回転させる必要がないにもかかわらず出力軸を回転させようとすることが回避される。その結果、入力軸の回転中であってブレーキ踏力ＢＲＫが閾値ＴＢＲＫより大きいときに、出力軸を回転させようとするトルクがゼロにされない無段変速機に比べ、ブレーキの摩耗量を低減することができる。
【００３８】
以下、本発明の無段変速機の第六の実施形態について説明する。本実施形態の構成は、後述する点を除き図１から図４、図７に示した第一、第二及び第五の実施形態の構成と同様である。従って、第一、第二及び第五の実施形態とほぼ同様の効果を奏することができる。図８は本実施形態のリアクショントルクを補正する制御方法を示したフローチャートである。図８に示すように、第一及び第五の実施形態と同様にステップ２００において目標リアクショントルクが算出され、ステップ４００においてブレーキ踏力ＢＲＬが閾値ＴＢＲＫより大きいか否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ２０２に進み、ステップ２０２において目標リアクショントルクＴ３が減少せしめられる。次いで第二の実施形態と同様にステップ２０３において吸入空気量が減少され、ステップ２０４において燃料噴射量が減少される。つまり本実施形態では、出力ディスクを回転させようとするローラからのトルクに出力ディスクが抗するトルクＴ２に対応する出力軸を回転させようとするトルクをゼロにするために、目標リアクショントルクＴ３が減少されるのみならず、入力ディスクがローラを回転させようとするトルクＴ１が減少せしめられる。一方、ＮＯのときには、目標リアクショントルクＴ３を減少させる必要がないと判断し、このルーチンを終了する。
【００３９】
本実施形態によれば、入力軸が回転しているときであって、ステップ４００においてブレーキ踏力ＢＲＫが閾値ＴＢＲＫより大きいと判断されたとき、ステップ２０３において、入力軸が回転しているときであってブレーキ踏力ＢＲＫが閾値ＴＢＲＫ以下であるときに比べて吸入空気量が減少され、ステップ２０４において、入力軸が回転しているときであってブレーキ踏力ＢＲＫが閾値ＴＢＲＫ以下であるときに比べて燃料噴射量が減少される。そのため、入力軸を回転させようとするトルクが減少され、入力軸を回転させようとするエンジンの燃費を向上させることができる。また、燃料噴射量が減少されると共に吸入空気量が減少されるため空燃比を適切な値に維持することができる。更に、入力軸がエンジンだけでなくバッテリ電源によっても回転せしめられている場合には、入力軸を回転させようとするトルクを減少させることにより、バッテリ電源の放電量を低減することもできる。
【００４０】
以下、本発明の無段変速機の第七の実施形態について説明する。本実施形態の構成は、後述する点を除き図１から図３に示した第一の実施形態の構成と同様である。従って、第一の実施形態とほぼ同様の効果を奏することができる。図９は本実施形態のリアクショントルクを補正する制御方法を示したフローチャートである。図９（Ａ）に示すように、第一の実施形態と同様にステップ２００において目標リアクショントルクが算出され、ステップ２０１においてブレーキが作動されているか否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ５００に進み、ステップ５００において目標リアクショントルクＴ３がブレーキ踏力ＢＲＫに応じて減少せしめられる。図９（Ｂ）に示すように、本実施形態では、ブレーキ踏力ＢＲＫが閾値ＴＢＲＫを超えると、ブレーキ踏力ＢＲＫが大きくなるほど目標リアクショントルクＴ３を減少させる減少量が大きくなるように設定されている。つまり本実施形態では、出力ディスクを回転させようとするローラからのトルクに出力ディスクが抗するトルクＴ２に対応する出力軸を回転させようとするトルクを減少させるために、ブレーキ踏力ＢＲＫが大きくなるほど目標リアクショントルクＴ３が減少される。すなわち、ブレーキ踏力ＢＲＫが大きくなるほど出力軸を回転させようとするトルクが減少される。一方、ＮＯのときには、目標リアクショントルクＴ３を減少させる必要がないと判断し、このルーチンを終了する。
【００４１】
本実施形態によれば、入力軸が回転しているときであって、ステップ２００においてブレーキが作動されていると判断されたとき、ステップ５００においてブレーキ踏力ＢＲＫが大きくなるほど出力軸を回転させようとするトルクが減少される。そのため、出力軸を回転させる必要がないにもかかわらず出力軸を回転させようとすることが抑制される。その結果、入力軸の回転中に、ブレーキ踏力が大きくなるほど出力軸を回転させようとするトルクを減少させることが行われない無段変速機に比べ、ブレーキの摩耗量を低減することができる。
【００４２】
以下、本発明の無段変速機の第八の実施形態について説明する。本実施形態の構成は、後述する点を除き図１から図４、図９に示した第一、第二及び第七の実施形態の構成と同様である。従って、第一、第二及び第七の実施形態とほぼ同様の効果を奏することができる。図１０は本実施形態のリアクショントルクを補正する制御方法を示したフローチャートである。図１０に示すように、第一及び第七の実施形態と同様にステップ２００において目標リアクショントルクが算出され、ステップ２０１においてブレーキが作動されているか否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ５００に進み、ステップ５００において目標リアクショントルクＴ３がブレーキ踏力ＢＲＫに応じて減少せしめられる。次いで第二の実施形態と同様にステップ２０３において吸入空気量が減少され、ステップ２０４において燃料噴射量が減少される。つまり本実施形態では、出力ディスクを回転させようとするローラからのトルクに出力ディスクが抗するトルクＴ２に対応する出力軸を回転させようとするトルクを減少させるために、目標リアクショントルクＴ３が減少されるのみならず、入力ディスクがローラを回転させようとするトルクＴ１が減少せしめられる。一方、ＮＯのときには、目標リアクショントルクＴ３を減少させる必要がないと判断し、このルーチンを終了する。
【００４３】
本実施形態によれば、入力軸が回転しているときであって、ステップ２０１においてブレーキが作動されていると判断されたとき、ステップ２０３において、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動されていないときに比べて吸入空気量が減少され、ステップ２０４において、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動されていないときに比べて燃料噴射量が減少される。そのため、入力軸を回転させようとするトルクが減少され、入力軸を回転させようとするエンジンの燃費を向上させることができる。また、燃料噴射量が減少されると共に吸入空気量が減少されるため空燃比を適切な値に維持することができる。更に、入力軸がエンジンだけでなくバッテリ電源によっても回転せしめられている場合には、入力軸を回転させようとするトルクを減少させることにより、バッテリ電源の放電量を低減することもできる。
【００４４】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、出力軸を回転させる必要がないにもかかわらず出力軸を回転させようとすることが回避される。その結果、入力軸の回転中であってブレーキが作動されているときに、出力軸を回転させようとするトルクがゼロにされない無段変速機に比べ、ブレーキの摩耗量を低減することができる。更に、出力軸トルクをゼロにするために入力軸トルクを減少させることにより、燃費を向上させることができる。
【００４５】
請求項３に記載の発明によれば、出力軸を回転させる必要がないにもかかわらず出力軸を回転させようとすることが抑制される。その結果、入力軸の回転中であってブレーキが作動されているときに、出力軸を回転させようとするトルクが減少されない無段変速機に比べ、ブレーキの摩耗量を低減することができる。更に、出力軸トルクを減少させるために入力軸トルクを減少させることにより、燃費を向上させることができる。
【００４６】
請求項５に記載の発明によれば、出力軸を回転させる必要がないにもかかわらず出力軸を回転させようとすることが回避される。その結果、入力軸の回転中であってブレーキ踏力が予め定められた値より大きいときに、出力軸を回転させようとするトルクがゼロにされない無段変速機に比べ、ブレーキの摩耗量を低減することができる。更に、出力軸トルクをゼロにするために入力軸トルクを減少させることにより、燃費を向上させることができる。
【００４７】
請求項６に記載の発明によれば、出力軸を回転させる必要がないにもかかわらず出力軸を回転させようとすることが抑制される。その結果、入力軸の回転中に、ブレーキ踏力が大きくなるほど出力軸を回転させようとするトルクを減少させることが行われない無段変速機に比べ、ブレーキの摩耗量を低減することができる。更に、出力軸トルクを減少させるために入力軸トルクを減少させることにより、燃費を向上させることができる。
【００４８】
請求項７に記載の発明によれば、必要以上に入力軸を回転させようとすることが回避される。その結果、入力軸を回転させようとする内燃機関の燃費を向上させることができる。また、バッテリ電源により入力軸を回転させようとしている場合には、バッテリ電源の放電量を低減することができる。
【００４９】
請求項８に記載の発明によれば、必要以上に入力軸を回転させようとすることが回避される。また、入力軸を回転させようとするトルクを減少させるために燃料噴射量が減少される場合には、吸入空気量を減少させることにより空燃比を適切な値に維持することができる。
【００５０】
請求項９に記載の発明によれば、必要以上に入力軸を回転させようとすることが回避される。その結果、入力軸を回転させようとする内燃機関の燃費を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の無段変速機の第一の実施形態を適用したシステムの概略構成図である。
【図２】図１に示した無段変速機１００のバリエータ１の詳細図である。
【図３】第一の実施形態のリアクショントルクを補正する制御方法を示したフローチャートである。
【図４】第二の実施形態のリアクショントルクを補正する制御方法を示したフローチャートである。
【図５】第三の実施形態のリアクショントルクを補正する制御方法を示したフローチャートである。
【図６】第四の実施形態のリアクショントルクを補正する制御方法を示したフローチャートである。
【図７】第五の実施形態のリアクショントルクを補正する制御方法を示したフローチャートである。
【図８】第六の実施形態のリアクショントルクを補正する制御方法を示したフローチャートである。
【図９】第七の実施形態のリアクショントルクを補正する制御方法を示したフローチャートである。
【図１０】第八の実施形態のリアクショントルクを補正する制御方法を示したフローチャートである。
【符号の説明】
３…出力軸
７，８…入力ディスク
９…入力軸
１５…出力ディスク
２０，２２…ローラ
１００…無段変速機
１０２…ブレーキ
１０３…ブレーキペダル
【図１】
0003702771.tif 000002
【図２】
0003702771.tif 000003
【図３】
0003702771.tif 000004
【図４】
0003702771.tif 000005
【図５】
0003702771.tif 000006
【図６】
0003702771.tif 000007
【図７】
0003702771.tif 000008
【図８】
0003702771.tif 000009
【図９】
0003702771.tif 000010
【図１０】
0003702771.tif 000011