(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部側が被洗浄面に対向して設置され左右に移動されながら前記被洗浄面の洗浄を行う窓や壁面の洗浄装置であって、
前部側が被洗浄面に対向して設置されたフレームと、
前記フレームの上部側に配設され前記被洗浄面の上方に配設される上側横行レールに沿って前記フレームを移動させる移動手段と、
前記移動手段を駆動させる移動駆動部と、
前記フレームに配設された縦ワイパ部と、を備え、
前記縦ワイパ部が、断面がＬ型状又は凹型上の外側ワイパ挟持部材と、
前記外側ワイパ挟持部材の内側に配設される内側ワイパ挟持部材と、
前記外側ワイパ挟持部材の内側面と前記内側ワイパ挟持部材の外側面との間に後部側が挟持されたワイパと、を備え、
前部に前記外側ワイパ挟持部材が沿設された枠部材の後部側にピストン部が固定され、前記フレームに一側が固定された固定板の中央部を前記ピストン部が貫通してシリンダ部が前記固定板に固定され、前記固定板の上下の開口部に固定されたガイド筒に遊挿され前端が前記枠部材に固定されたガイドシャフトの後端にガイド支持部材が固定され、前記ガイド支持部材の中央の開口部に前記シリンダ部の後部側が遊挿され前記縦ワイパ部を前後方向に移動させる縦ワイパ部前後動駆動部と、
吐出口を前方に向けて配設され被洗浄面に向かって洗浄水を噴射し上流側が水源に接続された水噴射ノズルと、洗浄原液が貯留された洗浄原液タンクに接続され吐出口を前方に向けて配設された原液噴射ノズルと、を備え、
前記移動駆動部が回転軸を有し、前記回転軸に配設され前記上側横行レールの側面に長さ方向に沿って穿設された係止孔に歯合する横行スプロケットを備えていることを特徴とする窓や壁面の洗浄装置。
【請求項２】
上部側及び／又は下部側が前記フレームの下部側及び／又は上部側の軸支部において軸支された傾斜フレームと、前記傾斜フレームに回転自在に配設された傾斜ブラシ及び／又は前記傾斜フレームに配設された傾斜ワイパと、前記傾斜フレームを前記軸支部を中心にして回動させる傾動駆動部と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の窓や壁面の洗浄装置。
【請求項３】
前記傾斜フレームに前後方向に移動自在に配設された保持部材と、前記保持部材を前後に移動させる保持部材前後動駆動部とを備え、前記傾斜ブラシ及び／又は傾斜ワイパが前記保持部材に取り付けられ保持部材を介して前記傾斜フレームに配設されていることを特徴とする請求項２に記載の窓や壁面の洗浄装置。
【請求項４】
前記移動駆動部を制御する制御部を備えていることを特徴とする請求項１乃至３の内何れか一項に記載の窓や壁面の洗浄装置。
【請求項５】
前記係止孔と前記横行スプロケットとを歯合させ、あるいはその歯合を解除させる接離駆動部を備えていることを特徴とする請求項１乃至４の内何れか一項に記載の窓や壁面の洗浄装置。
【請求項６】
前記外側ワイパ挟持部材や前記内側ワイパ挟持部材の側壁にワイパ押入孔や突起部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至５の内何れか一項に記載の窓や壁面の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、清掃工場や焼却工場のピット上部の壁面に設置されるクレーン操作室の窓面や高層ビル等の窓面や壁面の洗浄を行う窓や壁面の洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、洗浄対象の移動可能なフレームに軸が水平な回転ブラシを備え、所定の距離を移動した後、該回転ブラシを上下動させるもの等の種々の窓や壁面の洗浄装置が研究・開発されている。
従来の窓や壁面の洗浄装置として、例えば、実用新案登録第３０３５４５４号公報（以下、イ号公報という）には、「窓ガラスの前部面に沿って往復移動させるようにした台枠本体へ該本体の移動方向と交差し、かつ上記窓ガラス面に対して接近離反しうるように備えしめたワイパ部と、該ワイパ部の上記移動方向一側に設けたスプレーノズルとからなる洗浄手段により上記窓ガラス面を洗浄させるようにしたガラス窓の清掃装置において、上記洗浄手段を構成するワイパ部とスプレーノズルを各単列として併設させると共に、スプレーノズルによる洗浄水の噴射を該ノズルがワイパ部に対して先行移動する往路時にのみ行い、復路時は上記噴射を停止させるようにしたガラス窓の清掃装置」が開示されている。
また、例えば、特開平１０−２６２８７３号公報（以下、ロ号公報という）には、「高層ビルの外壁面を構成する各外装版の外面側にワイパ部を往復動自在に配設すると共に、外装版における中空状の枠体の上下框内に洗浄液噴射部を設けた高層ビルの外壁清掃装置」が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の技術は以下の課題を有していた。
（１）水平な回転ブラシを備えたものは、装置を所望の位置まで移動させた後、一端停止させて横ブラシを上下動させなければならず、作業時間が長引くという問題点を有していた。
（２）イ号公報に記載のガラス窓の清掃装置及びロ号公報に記載の高層ビルの外壁清掃装置は、ワイパを直接ボルト等で本体に固定しているためワイパが撓んだ状態となり、被洗浄面とワイパとの間に不均一な摩擦力が働き、ワイパの耐久性に欠けると共に被洗浄面を均一に洗浄することができないという問題点を有していた。
（３）イ号公報に記載のガラス窓の清掃装置及びロ号公報に記載の高層ビルの外壁清掃装置は、ワイパに直接ボルト孔等を設けた場合は、このボルト孔が亀裂等の原因となり、ワイパの耐久性に欠けるという問題点を有していた。
【０００４】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、停止することなく一気に窓や壁面に付着した頑固な汚れを洗浄することができ、出窓等の傾斜面も洗浄することができ作業性に優れるとともに耐久性に優れた窓や壁面の洗浄装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の窓や壁面の洗浄装置は、以下の構成を有している。
【００２１】
請求項１に記載の窓や壁面の洗浄装置は、前部側が被洗浄面に対向して設置され左右に移動されながら前記被洗浄面の洗浄を行う窓や壁面の洗浄装置であって、前部側が被洗浄面に対向して設置されたフレームと、前記フレームの上部側に配設され前記被洗浄面の上方に配設される上側横行レールに沿って前記フレームを移動させる移動手段と、前記移動手段を駆動させる移動駆動部と、前記フレームに配設された縦ワイパ部と、前記縦ワイパ部が、断面がＬ型状又は凹型上の外側ワイパ挟持部材と、前記外側ワイパ挟持部材の内側に配設される内側ワイパ挟持部材と、前記外側ワイパ挟持部材の内側面と前記内側ワイパ挟持部材の外側面との間に後部側が挟持されたワイパと、を備え、前部に前記外側ワイパ挟持部材が沿設された枠部材の後部側にピストン部が固定され、前記フレームに一側が固定された固定板の中央部を前記ピストン部が貫通してシリンダ部が前記固定板に固定され、前記固定板の上下の開口部に固定されたガイド筒に遊挿され前端が前記枠部材に固定されたガイドシャフトの後端にガイド支持部材が固定され、前記ガイド支持部材の中央の開口部に前記シリンダ部の後部側が遊挿され前記縦ワイパ部を前後方向に移動させる縦ワイパ部前後動駆動部と、吐出口を前方に向けて配設され被洗浄面に向かって洗浄水を噴射し上流側が水源に接続された水噴射ノズルと、洗浄原液が貯留された洗浄原液タンクに接続され吐出口を前方に向けて配設された原液噴射ノズルと、を備え、前記移動駆動部が回転軸を有し、前記回転軸に配設され前記上側横行レールの側面に長さ方向に沿って穿設された係止孔に歯合する横行スプロケットを備えている構成を有している。
【００２２】
この構成により、以下のような作用が得られる。
（１）ワイパを被洗浄面に密着させた状態で移動しながら被洗浄面の洗浄を行うことができるので、移動手段をほとんど停止させることなく被洗浄面の洗浄を行うことができ、作業性に優れる。
（２）ワイパを被洗浄面に密着せたまま窓や壁面の洗浄装置を移動させるだけで、被洗浄面に付着した水滴等の水分を除去することができるので作業性に優れる。
（３）ワイパは、外側ワイパ挟持部材の内側面と内側ワイパ挟持部材の外側面との間に挟持されることにより取り付けられているので、ボルト等で直接固定する場合に比べて、撓ませることなく配設することができ、洗浄面に均一の力で密着させることができ、洗浄効率が向上する。
（４）ワイパにボルト孔等が設けられていないので、亀裂が入りにくく、耐久性に優れる。
（５）外側ワイパ挟持部材の内側面と内側ワイパ挟持部材を凹型状に形成した場合は、２基のワイパを配設することができる。このため、ワイパ１基の場合と比べて被洗浄面の洗浄を確実に行うことができ、再洗浄を無くして洗浄効率の向上を図ることができる。
（６）横行レールとして、角パイプ状体や平板状体に移動手段のスプロケットが歯合する複数の係止孔を穿設したものを用いているので、別途チェーン等を用意する必要が無く、低原価で量産可能で生産性に優れる。
（７）移動手段を駆動させることにより、窓や壁面の洗浄装置を横行レールに沿って、移動させることができる。
（８）縦ワイパ部を横方向に移動させて窓や壁面の水きりを行うので、水平型のワイパ部に比べワイパ部の縁部の筋等が多く残らず、仕上がり精度が優れている。
（９）縦ワイパ部前後動駆動部を駆動させることにより、縦ワイパ部を被洗浄面に近づけたり遠ざけたりすることができるので、ワイパを使用しない場合は縦ワイパ部を被洗浄面から遠ざけておくことで、移動する際の抵抗にならず、作業性に優れる。
（１０）被洗浄面に洗浄水を噴出することができるので、傾斜ブラシによる洗浄効率が向上する。
（１１）水と洗浄原液とを別々に噴射するので、予め洗浄原液を水で希釈する必要がなく、作業性に優れる。
（１２）水と洗浄原液とを別々に噴射するので、予め洗浄原液を水で希釈して泡立ちが発生し洗浄水の貯留用タンク等から溢れだすことがなく、使用性に優れる。
ここで、外側ワイパ挟持部材や内側ワイパ挟持部材の側壁にワイパ押入孔を穿設した場合は、このワイパ押入孔にワイパの側面が押入されるのでワイパを確実に固定させることができるので好ましい。ワイパ押入孔の形状としては、矩形状、長孔状、円状、多角形状等が用いられる。
内側ワイパ挟持部材の側壁を外側に開き気味にして形成した場合は、ワイパを外側ワイパ挟持部材との間でより強固に挟持させることができるので好ましい。
横行レールとして、角パイプ状体や平板状体に移動手段のスプロケットが歯合する複数の係止孔を穿設したものが用いられる。係止孔の形状としては、矩形状、長孔状、円状、多角形状等が用いられる。
移動駆動部としては、モータ等が用いられる。サーボモータやステップモータ等を使用することにより比較的動作制御を容易にすることもできる。
洗浄水としては、上水道水，工業用水等が用いられる。水源としては上水道、水タンク等が用いられる。
洗浄原液の供給源としては、洗浄原液を貯留する洗浄原液タンク等が用いられる。
上記の水タンクや洗浄原液タンクは、例えば、窓や壁面の洗浄装置のフレーム等に直接配設したものや窓や壁面の洗浄装置とは別に配置され窓や壁面の洗浄装置と給水管で接続されたもの等が用いられる。
【００２４】
縦ワイパ部前後動駆動部としては、例えば、シリンダがフレームの後壁に配設されピストンが縦ワイパ部に配設されたピストンシリンダ、フレームにピニオンを備え縦ワイパ部にラックを備えたラックアンドピニオン機構等が用いられる。ピストンシリンダを用いる場合は、ピストンシリンダを伸縮させることにより、ピストンが縦ワイパ部を押圧・牽引し、縦ワイパ部が前後動する。また、ラックアンドピニオン機構を用いる場合は、ピニオンを回動させることにより、ラックが配設された縦ワイパ部が前後動する。尚、フレームにラックを備え縦ワイパ部にピニオンを備えてもよい。
縦ワイパ部を前後方向に移動自在に配設する構成としては、例えば、縦ワイパ部の上部及び下部に前後方向に凹条を設け、フレームの上部及び下部に前後方向に凸条を設け、該凹条と該凸条を遊嵌させてスライドさせる構成、フレームの上部及び下部に前後方向にガイドシャフトを設け、縦ワイパ部の上部及び下部に該ガイドシャフトが摺動自在に貫挿されるガイド部を設ける構成等が用いられる。
【００２５】
請求項２に記載の発明は請求項１に記載の窓や壁面の洗浄装置であって、上部側及び／又は下部側が前記フレームの下部側及び／又は上部側の軸支部において軸支された傾斜フレームと、前記傾斜フレームに回転自在に配設された傾斜ブラシ及び／又は前記傾斜フレームに配設された傾斜ワイパと、前記傾斜フレームを前記軸支部を中心にして回動させる傾動駆動部と、を備えている構成を有している。
【００２６】
この構成により、請求項１の作用に加え、以下のような作用が得られる。
（１）被洗浄面が垂直面と傾斜面とを有する出窓状のものであっても、垂直面に対する傾斜面の角度に合わせて、傾斜ブラシ及び／又は傾斜ワイパをワイパに対して傾斜させることにより、ワイパにより垂直面が、傾斜ブラシ及び／又は傾斜ワイパにより傾斜面が同時に洗浄されるので作業性に優れる。
ここで、傾動駆動部としては、例えば、シリンダが縦ブラシ軸支部材の後壁に配設されピストンの先部側が傾斜フレーム配設されたピストンシリンダ等が用いられる。この場合には、ピストンシリンダを伸縮させることにより、ピストンが傾斜フレームを押圧・牽引し、傾斜フレームが軸支部を中心にして回動する。
【００２７】
請求項３に記載の発明は請求項２に記載の窓や壁面の洗浄装置であって、前記傾斜フレームに前後方向に移動自在に配設された保持部材と、前記保持部材を前後に移動させる保持部材前後動駆動部とを備え、前記傾斜ブラシ及び／又は傾斜ワイパが前記保持部材に取り付けられ保持部材を介して前記傾斜フレームに配設されている、という構成を有している。
【００２８】
この構成により、請求項２の作用に加え、以下のような作用が得られる。
（１）保持部材前後動駆動部を駆動させることにより、傾斜ブラシ及び／又は傾斜ワイパを被洗浄面（傾斜面）に近づけたり遠ざけたりすることができるので、傾斜ブラシ及び／又は傾斜ワイパを使用しない場合は傾斜ブラシ及び／又は傾斜ワイパを被洗浄面から遠ざけておくことで、移動する際の抵抗にならず、作業性に優れる。
ここで、保持部材前後動駆動部としては、例えば、シリンダが傾斜フレームの後壁に配設されピストンが保持部材に配設されたピストンシリンダ、傾斜フレームにピニオンを備え保持部材にラックを備えたラックアンドピニオン機構等が用いられる。ピストンシリンダを用いる場合は、ピストンシリンダを伸縮させることにより、ピストンが保持部材を押圧・牽引し、保持部材が傾斜フレームに対して前後動する。また、ラックアンドピニオン機構を用いる場合は、ピニオンを回動させることにより、ラックが配設された保持部材が傾斜フレームに対して前後動する。尚、傾斜フレームにラックを備え保持部材にピニオンを備えてもよい。
保持部材を前後方向に移動自在に配設する構成としては、例えば、保持部材の上部及び下部に前後方向に凹条を設け、傾斜フレームの上部及び下部に前後方向に凸条を設け、該凹条と該凸条を遊嵌させてスライドさせる構成、傾斜フレームの上部及び下部に前後方向に棒状体を設け、保持部材の上部及び下部に該棒状体が摺動自在に貫挿されるガイド部を設ける構成等が用いられる。
【００２９】
請求項４に記載の発明は請求項１乃至３の内何れか一項に記載の窓や壁面の洗浄装置であって、前記移動駆動部を制御する制御部を備えている構成を有している。
【００３０】
この構成により、請求項１乃至３の内何れか一項の作用に加え、以下のような作用が得られる。
（１）制御部によって移動駆動部の動作を制御することにより、移動手段の動作も制御することができるので、窓や壁面の洗浄装置の動作を制御することができる。
ここで、移動駆動部としては、モータ等が用いられる。サーボモータやステップモータ等を使用することにより比較的動作制御を容易することもできる。
【００３１】
請求項５に記載の発明は請求項１乃至４の内何れか一項に記載の窓や壁面の洗浄装置であって、前記係止孔と前記横行スプロケットとを歯合させ、あるいはその歯合を解除させる接離駆動部を備えている構成を有している。
【００３２】
この構成により、請求項１乃至４の内何れか一項の作用に加え、以下のような作用が得られる。
（１）緊急停止時等に移動駆動部が制御不能になっても、接離駆動部を駆動させることにより横行スプロケットと係止孔との歯合を解除させることができるので、窓や壁面の洗浄装置を人力で容易に移動させることができる。
ここで、接離駆動部としては、例えば、シリンダがフレームの所定部に配設されピストンが、前後方向へ移動可能とされた移動駆動部に配設されたピストンシリンダ、あるいは、移動駆動部にラックを備えフレームにピニオンを備えたラックアンドピニオン機構等が用いられる。ピストンシリンダを用いる場合は、ピストンが収縮することにより移動駆動部が後方に牽引され横行スプロケットと係止孔との歯合が解除される。また、ラックアンドピニオン機構を用いる場合は、ピニオンを回動させることにより、ラックを備えた移動駆動部が後方に移動し横行スプロケットと係止孔との歯合が解除される。尚、移動駆動部にピニオンを備えフレームにラックを備えてもよい。
移動駆動部を前後方向に移動可能に配設する構成としては、移動駆動部の下面に前後方向に凹条を設け、フレームの上面に前後方向に凸条を設け、該凹条と該凸条を遊嵌させてスライドさせる構成、移動駆動部の下部に前後方向に棒状体を設け、フレームの上部に該棒状体が摺動自在に貫挿されるガイド部を設ける構成等が用いられる。接離駆動部の駆動源は、移動駆動部の駆動源とは別に配設することが好ましい。接離駆動部と移動駆動部とが同時に制御不能になることを防止するためである。
【００３７】
本発明の請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の内何れか一項に記載の窓や壁面の洗浄装置であって、前記外側ワイパ挟持部材や前記内側ワイパ挟持部材の側壁にワイパ押入孔や突起部が設けられた構成を有している。
この構成により、請求項１乃至５の内何れか一項で得られる作用に加え、ワイパを確実に固定させることができワイパの抜脱を防止できる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１における窓や壁面の洗浄装置について、以下図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の実施の形態１における窓や壁面の洗浄装置の要部正面図であり、図２はその要部側面断面図であり、図３はその要部背面図である。
尚、図３において、フレームの後壁及び洗浄タンクは省略している。また、説明の便宜上、窓や壁面の洗浄装置の被洗浄面側を前、反対側を後として説明している。
図１乃至図３において、１は本発明の実施の形態１における窓や壁面の洗浄装置、１００は清掃工場のピットの壁面上部に備えられたクレーン操作室の出窓の窓面等の被洗浄面、１００ａは被洗浄面１００の垂直面、１００ｂは被洗浄面１００の傾斜面、１０１は被洗浄面１００の上枠に沿って被洗浄面１００の上方の壁面に配設された上側横行レール、１０２は上側横行レール１０１に沿って上側横行レール１０１に配設された横行チェーン、１０３は垂直面１００ａの下枠に沿って垂直面１００ａの下方の壁面に配設された下側横行レール、２は前部側が被洗浄面１００に対向して設置され前面及び下面が開口した箱状のフレーム、２ａはフレーム２の下部側の前端部に配設され前後方向に並設されたローラ２ａ’が下側横行レール１０３を移動自在に挟持する係合部、２ｂはフレーム２の上部側の両側に配設された上側ガイドシャフト、２ｃはフレーム２の下部側の両側に配設された下側ガイドシャフトである。上側ガイドシャフト２ｂ及び下側ガイドシャフト２ｃは後述の縦ブラシ軸支部の前後動をガイドする。３はフレーム２の上部側に配設され被洗浄面１００の上方に配設された上側横行レール１０１に移動自在に係合する移動手段、３ａは下面がフレーム２の上壁に被洗浄面１００に対して前後方向に摺動自在に配設されたモータ等の移動駆動部、３ｂは移動駆動部３ａの回転軸に固定され横行チェーン１０２に歯合された横行スプロケット、３ｃはシリンダがフレーム２の上壁に突設された固定部材２ｄに固定されピストンの先部側が移動駆動部３ａの後部に固定されたピストンシリンダ等からなる接離駆動部、３ｄはフレーム２の上方側に配設され横行レール１０１を上下から狭持してフレーム２を横行レール１０１に沿って移動させる移動車輪である。移動駆動部３ａを駆動させることにより、横行スプロケット３ｂが横行チェーン１０２に歯合しながら回転するので、窓や壁面の洗浄装置１は移動車輪３ｄが上側横行レール１０１にガイドされながら、また、係合部２ａのローラ２ａ’が下側横行レール１０３にガイドされながら被洗浄面１００に沿って移動する。また、接離駆動部３ｃを収縮させることにより、移動駆動部３ａが後退し横行スプロケット３ｂと横行チェーン１０２との歯合が解除される。これにより、窓や壁面の洗浄装置１が移動中に緊急停止しても、予め牽引用のチェーン等を窓や壁面の洗浄装置１に配設しておき、これを牽引することによって窓や壁面の洗浄装置１を人力で移動させることができる。ここで、移動駆動部３ａと接離駆動部３ｃが同時に制御不能にならないようにするため、移動駆動部３ａ等の他の駆動系とは別の駆動源により接離駆動部３ｃを駆動させるようになっているが、設置場所によっては同一駆動源としてもよい。
【００３９】
４はフレーム２内にフレーム２の前方の開口部から出入自在に配設された縦ブラシ軸支部材である。２本の縦ブラシ軸支部材４の上下には後述の縦ブラシの回転軸を軸支する軸支部を備えている。４ａは縦ブラシ軸支部材４の上部側の両側に固定され上側ガイドシャフト２ｂに摺動自在に環装された上側ガイド部、４ｂは縦ブラシ軸支部材４の下部側の両側に固定され下側ガイドシャフト２ｃに摺動自在に環装された下側ガイド部である。縦ブラシ軸支部材４は、上側ガイド部４ａが上側ガイドシャフト２ｂにガイドされながら、また、下側ガイド部４ｂが下側ガイドシャフト２ｃにガイドされながら、フレーム２の前方の開口部から出入する。５は回転軸の上部及び下部が縦ブラシ軸支部材４の上部側及び下部側の軸支部に各々軸支された縦ブラシ、６はシリンダがフレーム２の後壁に配設されピストンの先部側が縦ブラシ軸支部材４の後壁の中央に当設され縦ブラシ軸支部材４を前後動させるピストンシリンダ等からなる縦ブラシ前後動駆動部である。縦ブラシ前後動駆動部６の伸長の制御は縦ブラシ軸支部材４の上下端の１以上に近接スイッチ（図示せず）を配置するか、縦ブラシ前後動駆動部６の駆動軸のストロークを調整することにより行っている。縦ブラシ前後動駆動部６を伸長させることによって、縦ブラシ軸支部材４はフレーム２の前方から突出し縦ブラシ５が垂直面１００ａに当接し垂直面１００ａをブラッシングする。７は縦ブラシ軸支部材４の上部側に配設され縦ブラシ５を回転又は回動させるモータ等の縦ブラシ回転駆動部、８は縦ブラシ回転駆動部７の回転軸の上端側に固定されたブラシ回転駆動側スプロケット、９は縦ブラシ５の回転軸の上端側に固定されたブラシ回転従動側スプロケット、１０はブラシ回転駆動側スプロケット８及びブラシ回転従動側スプロケット９に巻架されたブラシ回動用チェーンである。縦ブラシ回転駆動部７を駆動させることにより、駆動力がブラシ回転駆動側スプロケット８，ブラシ回動用チェーン１０，ブラシ回転従動側スプロケット９を経て縦ブラシ５の回転軸に伝達され縦ブラシ５が回転し垂直面１００ａをブラッシングする。
【００４０】
１１は一端部が縦ブラシ軸支部材４の下部に突設された軸支部４ｃに軸支された傾斜フレーム、１２は傾斜フレーム１１に後述の傾斜ブラシ前後動駆動部を介して配設された傾斜ブラシ軸支部材、１３は回転軸の上部側及び下部側を傾斜ブラシ軸支部材１２に回動自在に軸支された傾斜ブラシ、１４はシリンダが縦ブラシ軸支部材４の背面に配設されピストンの先部側が傾斜フレーム１１の軸支部１１ａに軸支されたピストンシリンダ等からなる傾動駆動部、１５はシリンダが傾斜フレーム１１の下部に配設されピストンの先部側が傾斜ブラシ軸支部材１２の後部側に配設されたピストンシリンダ等からなる傾斜ブラシ前後動駆動部である。傾動駆動部１４を伸長させることにより、傾動駆動部１４のピストンが傾斜フレーム１１の軸支部１１ａを下方へ押圧し、傾斜フレーム１１は縦ブラシ軸支部材４との軸支部４ｃを中心として前方へ回動される。また、傾斜ブラシ前後動駆動部１５を伸縮させることにより傾斜ブラシ軸支部材１２及び傾斜ブラシ１３を前進・後退させることができる。傾斜フレーム１１を前方へ回動させ傾斜ブラシ軸支部材１２を前進させることにより、傾斜ブラシ１３を傾斜面１００ｂに当接させることができる。傾斜ブラシ１３の傾斜角度は傾斜ブラシ軸支部材１２の前部に設けた近接センサや、設置場所の傾斜角度に応じて傾動駆動部１４のストロークをセットして行っている。
【００４１】
１６はシリンダがフレーム２の後壁に配設されピストンの先部側が後述の縦ワイパ部の後部側に配設されたピストンシリンダ等からなる縦ワイパ部前後動駆動部、１７は縦ワイパ部前後動駆動部１６のピストンの先部側に配設された縦ワイパ部である。縦ワイパ部前後動駆動部１６を伸長させることにより、縦ワイパ部１７が前方へ移動し、縦ワイパ部１７のワイパ１７ａが垂直面１００ａに当接し垂直面１００ａをワイピングする。
【００４２】
１８はシリンダが傾斜ブラシ軸支部材１２に配設されたピストンシリンダ等からなる傾斜ワイパ部前後動駆動部、１９は後部側が傾斜ワイパ部前後動駆動部１８のピストンの先部側に配設された傾斜ワイパ部である。傾斜ワイパ部前後動駆動部１８を伸長させることにより、傾斜ワイパ部１９が前方へ移動し、傾斜ワイパ部１９の傾斜ワイパ１９ａが傾斜面１００ｂに当接し傾斜面１００ｂをワイピングする。
２０は傾斜ブラシ１３の回転軸の上部側と縦ブラシ５の回転軸の下部側との間に介設された自在継手である。縦ブラシ回転駆動部７を駆動させると、駆動力がブラシ回転駆動側スプロケット８，ブラシ回動用チェーン１０，ブラシ回転従動側スプロケット９，縦ブラシ５の回転軸，自在継手２０を介して傾斜ブラシ１３の回転軸に伝達され、縦ブラシ５とともに傾斜ブラシ１３も回転する。
２１はフレーム２の背面に背板を兼ねて一体に形設され洗剤などの洗浄原液が貯留された洗浄原液タンク、２２は縦ブラシ軸支部材４及び傾斜ブラシ軸支部材１２に吐出口を前方に向けて配設され上流側が洗浄原液タンク２１に接続された原液噴出ノズル、２３は縦ブラシ軸支部材４及び傾斜ブラシ軸支部材１２に吐出口を前方に向けて配設され上流側が上水道等の水源に接続された水噴出ノズルである。本実施の形態では原液噴出ノズル２２と水噴出ノズル２３は一対で６ヶ所配置しているが、被洗浄面の形態（平面や球面等）に応じて配置される。
２４は移動駆動部３ａ，接離駆動部３ｃ，縦ブラシ前後動駆動部６，縦ブラシ回転駆動部７，傾動駆動部１４，傾斜ブラシ前後動駆動部１５，縦ワイパ部前後動駆動部１６，傾斜ワイパ部前後動駆動部１８等を制御する制御部である。
【００４３】
以上のように構成された本発明の実施の形態１における窓や壁面の洗浄装置を用いた洗浄方法について、以下図面を参照しながらブラシ工程、水切り工程の順に説明する。
図４は本発明の実施の形態１の窓や壁面の洗浄装置を用いたブラシ工程の作業状態を示す背面状態図であり、図５は本発明の実施の形態１の窓や壁面の洗浄装置を用いた水切り工程を示す作業状態の背面状態図である。
尚、説明の便宜上、位置Ａ側を右側、位置Ｉ側を左側とする。
図４及び図５において、１は実施の形態１における窓や壁面の洗浄装置、１００ａは出窓の窓面等の被洗浄面１００の垂直面、１００ｂは出窓の下部の傾斜面、１０１は上側横行レール、１０２は横行チェーン、１０３は下側横行レールであり、これらは図１乃至図３と同様のものなので、同一の符号を付してその説明を省略する。
２５は制御部２４に接続された電源ケーブルや各々の駆動系に接続された空気圧管，水噴出ノズル２３に接続された水管等が束ねられたケーブル束、２６は上側横行レール１０１に沿って移動自在に係合されケーブル束２５を一定間隔ごと掛止するケーブルハンガ、１０４はメンテナンス等に使用されるプラットホームである。
【００４４】
（ブラシ工程）
図４において、まず、縦ブラシ前後動駆動部６を収縮し、縦ブラシ回転駆動部７を停止し、縦ワイパ部前後動駆動部１６、傾斜ブラシ前後動駆動部１５、傾斜ワイパ部前後動駆動部１８、傾動駆動部１４を各々収縮した状態で窓や壁面の洗浄装置１を位置Ａに常備させている。
制御部２４は、運転開始スイッチ等の運転開始信号を受信すると、移動駆動部３ａを駆動させ窓や壁面の洗浄装置１を位置Ｂまで移動させた後、縦ブラシ前後動駆動部６を伸長させ、縦ブラシ回転駆動部７を駆動させ、水噴出ノズル２３から水を噴出させ、原液噴出ノズル２２から洗剤等の洗浄原液を噴出させる。これにより、垂直面１００ａのガラス面に水と洗浄水が噴射されるとともに縦ブラシ５が垂直面１００ａに当接した状態で回転しブラッシングするので効率良く洗浄される。
窓や壁面の洗浄装置１を、垂直面１００ａを洗浄させながら位置Ｃまで移動すると、制御部２４は、縦ブラシ前後動駆動部６を収縮させるとともに縦ブラシ回転駆動部７を停止させる。これにより、窓や壁面の洗浄装置１は、垂直面１００ａのサッシ部をスムーズに越えさせられ、次のガラス面に移動させられる。窓や壁面の洗浄装置１を次のガラス面まで移動後、位置Ｂからの洗浄作業と同様にガラス面を洗浄させる。
【００４５】
制御部２４は、窓や壁面の洗浄装置１を位置Ｄまで移動させた後、縦ブラシ前後動駆動部６を収縮させるとともに縦ブラシ回転駆動部７を停止させ、位置Ｅまで移動させる。
制御部２４は、窓や壁面の洗浄装置１を位置Ｅまで移動させた後、縦ブラシ前後動駆動部６を伸長させ、縦ブラシ回転駆動部７を駆動させ、前述と同様にして位置Ｉまでガラス面の洗浄を行う。
以上のようにして、垂直面１００ａ，傾斜面１００ｂを洗浄し、窓や壁面の洗浄装置１を位置Ａから位置Ｉまで移動させた後、水切り工程に入る。
【００４６】
（水切り工程）
水きり工程において、窓や壁面の洗浄装置１はブラシ工程と逆方向に（位置Ｉから位置Ａに向かって）移動させる。
図５において、制御部２４は、窓や壁面の洗浄装置１を位置Ｉから位置Ｊまで移動させた後、右側の縦ワイパ部前後動駆動部１６を伸長させ、右側の縦ワイパ部１７を垂直面１００ａのガラス面に当接させる。制御部２４は、この状態のまま、窓や壁面の洗浄装置１を位置Ｋまで移動させた後、左側の縦ワイパ部前後動駆動部１６を伸長させ、左側の縦ワイパ部１７をガラス面に当接させ、位置Ｌまで移動させる。
次いで、制御部２４が、右側の縦ワイパ部前後動駆動部１６を収縮させ窓や壁面の洗浄装置１を位置Ｍまで移動させ、右側の縦ワイパ部前後動駆動部１６を収縮させる。
次いで、制御部２４が、窓や壁面の洗浄装置１を位置Ｏまで移動させ、左側の縦ワイパ部前後動駆動部１６を伸長させる。
これにより、垂直面１００ａのサッシ部をまたぐようにしてガラス面の水切りができる。また、制御部２４は、窓や壁面の洗浄装置１を位置Ｍを越えた位置まで移動させた後、傾動駆動部１４を伸長させ傾斜ブラシ軸支部材１２を傾斜させるとともに左右の傾斜ワイパ部前後動駆動部１８を伸長させ、左右の傾斜ワイパ部１９を傾斜面１００ｂに当接させる。これにより、傾斜面１００ｂの水切りを行うことができる。
以上のようにして、制御部２４は、窓や壁面の洗浄装置１を位置Ｏまで移動させた後、右側の縦ワイパ部前後動駆動部１６を収縮させ、位置Ｐまで移動させる。次いで、制御部２４が、左側の縦ワイパ部前後動駆動部１６を収縮させ、位置Ｑまで移動させる。
次いで、窓や壁面の洗浄装置１を位置Ｑまで移動させ、制御部２４は、右側の縦ワイパ部前後動駆動部１６を伸長させ、右側の縦ワイパ部１７を垂直面１００ａのガラス面に当接させた後、位置Ｒまで移動させる。次いで、左側の縦ワイパ部前後動駆動部１６を伸長させ、左側の縦ワイパ部１７を垂直面１００ａのガラス面に当接させる。
以上のようにして、制御部２４は、窓や壁面の洗浄装置１を水切りさせながら位置Ｓまで移動させる。
次いで、制御部２４は、右側の縦ワイパ部前後動駆動部１６を収縮させ、窓や壁面の洗浄装置１を位置Ｔまで移動させる。次いで、制御部２４は、左側の縦ワイパ部前後動駆動部１６を収縮させ、窓や壁面の洗浄装置１を待機位置である位置Ａまで移動させる。
尚、本発明の実施の形態１においては、傾斜フレーム１１をフレーム２の下方側に配設したが、傾斜フレーム１１をフレーム２の上方側に配設することにより、傾斜面１００ｂが垂直面１００ａの上方にある場合にも傾斜面１００ｂを洗浄することができる。また、フレーム２の上下の２ヶ所に傾斜フレーム１１を配置してもよい。
【００４７】
以上のように構成された本発明の実施の形態１における窓や壁面の洗浄装置によれば、以下のような作用が得られる。
（１）移動駆動部３ａを駆動させることにより移動手段３が駆動し、窓や壁面の洗浄装置１を上側横行レール１０１に沿って、移動させることができる。
（２）縦ブラシ回転駆動部７を駆動させることにより縦ブラシ５を回転又は回動させることができ、被洗浄面１００に付着した塵埃等を直接縦ブラシ５で掻き落とすので効率よく被洗浄面１００を洗浄することができる。
（３）移動手段３により上側横行レール１０１に沿って移動しながら、縦ブラシ回転駆動部７により縦ブラシ５を回転又は回動させることができるので、移動手段をほとんど停止させることなく被洗浄面１００の洗浄を行うことができ、作業性に優れる。
（４）縦ブラシ前後動駆動部６を駆動させることにより、縦ブラシ５を被洗浄面１００に近づけたり遠ざけたりすることができるので、縦ブラシ５を使用しない場合は縦ブラシ５を被洗浄面１００から遠ざけておき、洗浄する際に縦ブラシ５を被洗浄面１００に当接させることで、移動する際の抵抗にならず、作業性に優れる。
（５）被洗浄面１００が垂直面１００ａと傾斜面１００ｂとを有する出窓状のものであっても、垂直面１００ａに対する傾斜面１００ｂの角度に合わせて、傾斜ブラシ１３を縦ブラシ５に対して傾斜させることにより、縦ブラシ５により垂直面１００ａが、傾斜ブラシ１３により傾斜面１００ｂが同時に洗浄されるので作業性に優れる。
（６）傾斜ブラシ前後動駆動部１５を駆動させることにより、傾斜面１００ｂに近づけたり遠ざけたりすることができるので、傾斜ブラシ５を使用しない場合は傾斜ブラシ５を被洗浄面１００から遠ざけておくことで、移動する際の抵抗にならず、作業性に優れる。
（７）縦ブラシ回転駆動部７の駆動力は、縦ブラシ５，自在継手２０を経て、傾斜ブラシ１３にも伝達されるので、縦ブラシ回転駆動部７の駆動力のみで、縦ブラシ５及び傾斜ブラシ１３を回転又は回動させることができ、部品点数を減少させることができ生産性に優れるとともにメンテナンス性に優れる。
（８）縦ワイパ部１７のワイパ１７ａや傾斜ワイパ部１９の傾斜ワイパ１９ａを垂直面１００ａや傾斜面１００ｂ等の被洗浄面１００に当接させたまま窓や壁面の洗浄装置１を移動させるだけで、被洗浄面１００に付着した水滴等の水分を除去することができるので作業性に優れる。
（９）縦ワイパ部前後動駆動部１６や傾斜ワイパ部前後動駆動部１８を駆動させることにより、縦ワイパ部１７のワイパ１７ａや傾斜ワイパ部１９の傾斜ワイパ１９ａを垂直面１００ａや傾斜面１００ｂ等の被洗浄面１００に近づけたり遠ざけたりすることができるので、ワイパ１７ａや傾斜ワイパ１９ａを使用しない場合は縦ワイパ部１７や傾斜ワイパ部１９を被洗浄面１００から遠ざけておくことで、移動する際の抵抗にならず、作業性に優れる。
（１０）垂直面１００ａや傾斜面１００ｂ等の被洗浄面１００に洗浄水を噴出することができるので、縦ブラシ５及び傾斜ブラシ１３による洗浄効率が向上する。
（１１）水と洗浄原液とを別々に噴射するので、予め洗浄原液を水で希釈する必要がなく、作業性に優れる。
（１２）水と洗浄原液とを別々に噴射するので、予め洗浄原液を水で希釈することによる泡立ちが発生し洗浄水の貯留用タンクである洗浄原液タンク２１から溢れだすことがなく、使用性に優れる。
（１３）ケーブル束２５は、上側横行レール１０１に係合されたケーブルハンガ２６に支持されているので、別途ケーブル用のレール等を配設する必要がなく、生産性に優れる。
（１４）緊急停止時等に移動駆動部３ａが制御不能になっても、接離駆動部３ｃを駆動させることにより、移動駆動部３ａが後方へ移動し横行スプロケット３ｂと横行チェーン１０２の歯合が解除されるので、窓や壁面の洗浄装置１に配設された鎖やチェーン等の紐状態（図示せず）を引っ張ることにより、窓や壁面の洗浄装置１を人力で容易に移動させることができる。
【００４８】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２における窓や壁面の洗浄装置について、以下図面を参照しながら説明する。
【００４９】
図６は本発明の実施の形態２における窓や壁面の洗浄装置の要部背面図であり、図７はその要部側面図である。
尚、説明の便宜上、窓や壁面の洗浄装置の被洗浄面側を前、反対側を後ろとして説明する。
【００５０】
図６及び図７において、１００は被洗浄面、１００ａは垂直面、１００ｂは傾斜面、１０３は下側横行レール、２２は原液噴出ノズル、２３は水噴出ノズルであり、これらは実施の形態１と同様のものなので、同一の符号を付してその説明を省略する。
１０５は後述の横行スプロケットが歯合する複数の係止孔１０５ａが開口された上側横行レールである。３１は本発明の実施の形態２における窓や壁面の洗浄装置、３２は角柱状のフレーム、３３はフレーム３２の上部に配設された移動手段、３３ａはフレーム３２の上部に延設された側面がコの字状の移動本体、３３ｂは移動本体３３ａの上下の両側に配設された移動車輪、３３ｃはモータ等の移動駆動部、３３ｄは移動駆動部３３ｃのスプロケット及び上側横行レール１０５の係止孔１０５ａに歯合した横行スプロケット、３４はフレーム３２に配設された縦ワイパ部、３４ａはフレーム３２に一側が固定された固定板、３４ｂは固定板３４ａの上下の開口部に固定されたガイド筒、３４ｃはピストン部が固定板３４ａの中央部を貫通してシリンダ部が固定板３４ａに固定された縦ワイパ部前後動駆動部、３４ｄは後部側に縦ワイパ部前後動駆動部３４ｃのピストン部が固定された枠部材、３４ｅは枠部材３４ｄの前部に沿設された外側ワイパ挟持部材、３４ｆは外側ワイパ挟持部材３４ｅに配設されたワイパである。尚、外側ワイパ挟持部材３４ｅとワイパ３４ｆについては後述する。３５は前端が枠部材３４ｄに固定されガイド筒３４ｂに遊挿されたガイドシャフト、３６は上下のガイドシャフト３５，３５の後端に固定され中央に縦ワイパ部前後動駆動部３４ｃのシリンダ部の後部側が遊挿された開口部を有するガイド支持部材、３７は上部がフレーム３２の下部に軸支された傾斜フレーム、３８は傾斜フレーム３７を回動させるモータ等の傾動駆動部、３９は傾斜フレーム３７の下部にシリンダ部が固定された保持部材前後動駆動部、４０は保持部材前後動駆動部３９のピストン部に固定された保持部材、４１は保持部材４０に弾性体を介して取り付けられたワイパ固定部材、４２はワイパ固定部材４１に固定された傾斜ワイパである。
【００５１】
図８（ａ）は縦ワイパ部の要部拡大側面図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）のＸ−Ｘ線における矢視断面図である。
図８において、３４は縦ワイパ部材、３４ｄは枠部材、３４ｅは断面が凹型状の外側ワイパ挟持部材、３４ｆは外側ワイパ挟持部材３４ｅの内側面と後述の内側ワイパ挟持部材の外側面との間に挟持されたワイパ、３４ｇは外側ワイパ挟持部材３４ｅの両側壁に複数開口されたワイパ押入孔、３４ｈは外側ワイパ挟持部材３４ｅの後壁に開口されたボルト挿入孔、３４ｉは断面が凹型状の内側ワイパ挟持部材である。外側ワイパ挟持部材３４ｅの両側壁の内面にワイパ３４ｆを各々配設した後、ボルト挿入孔３４ｊ，３４ｈを重ねてボルト３４ｋを挿入螺着することにより、内側ワイパ挟持部材３４ｉを外側ワイパ挟持部材３４の凹部に固定する。これにより、ワイパ３４ｆは外側ワイパ挟持部材３４ｅの内側面と内側ワイパ挟持部材３４ｉの外側面との間に挟持され、側面がワイパ押入孔３４ｇに押入されることにより固定される。尚、内側ワイパ挟持部材３４ｉの両側壁を外側に各々開き気味にして形成した場合は、ワイパ３４ｆを外側ワイパ挟持部材３４ｅとの間でより強固に挟持させることができるので好ましい。
ここで、係止孔１０５ａの形状としては、矩形状、長孔状、円状、多角形状等が用いられる。
ワイパ押入孔３４ｇの形状としては、矩形状、長孔状、円状、多角形状等が用いられる。
外側ワイパ挟持部材３４ｅの内側面と内側ワイパ挟持部材３４ｉの外側面に突起部を設けてワイパ３４ｆの抜脱を防止するようにしてもよい。
【００５２】
以上のように構成された本発明の実施の形態２における窓や壁面の洗浄装置の動作について、以下図面を参照しながら説明する。
【００５３】
まず、移動手段３３の移動駆動部３３ｃを駆動させ、窓や壁面の洗浄装置３１を被洗浄面１００の位置まで移動させる。次いで、縦ワイパ部前後動駆動部３４ｃを伸長させ、ワイパ部３４ｆを垂直面１００ａに密着させる。この際、傾斜面１００ｂも洗浄する場合は、傾動駆動部３８を駆動させ傾斜フレーム３７を回動させると共に保持部材前後動駆動部３９を伸長させ傾斜ワイパ４２を傾斜面１００ｂに密着させる。次いで、原液噴出ノズル２２、水噴出ノズル２３から洗浄液を噴出させながら窓や壁面の洗浄装置３１をワイパ３４ｆ，傾斜ワイパ４２を被洗浄面１００に密着させた状態で移動させる。
【００５４】
以上のように構成された本発明の実施の形態２における窓や壁面の洗浄装置によれば、以下のような作用が得られる。
（１）移動駆動部３３ｃを駆動させることにより移動手段３３が駆動し、窓や壁面の洗浄装置３１を上側横行レール１０５に沿って、移動させることができる。
（２）上側横行レール１０５は角パイプ状体に係止孔１０５ａを開口しただけの構成であり、別途チェーン等を必要としないので、低原価で量産することができ生産性に優れる。
（３）ワイパ３４ｆ，傾斜ワイパ４２を被洗浄面１００に密着させた状態で移動しながら、洗浄を行うことができるので、移動手段３３をほとんど停止させることなく被洗浄面１００の洗浄を行うことができ、作業性に優れる。
（４）縦ワイパ部前後動駆動部３４ｃを駆動させることにより、ワイパ３４ｆを被洗浄面１００に近づけたり遠ざけたりすることができるので、ワイパ３４ｆを使用しない場合はワイパ３４ｆを被洗浄面１００から遠ざけておき、洗浄する際にワイパ３４ｆを被洗浄面１００に当接させることで、移動する際の抵抗にならず、作業性に優れる。
（５）被洗浄面１００が垂直面１００ａと傾斜面１００ｂとを有する出窓状のものであっても、垂直面１００ａに対する傾斜面１００ｂの角度に合わせて、傾斜ワイパ４２をワイパ３４ｆに対して傾斜させることにより、ワイパ３４ｆにより垂直面１００ａが、傾斜ワイパ４２により傾斜面１００ｂが同時に洗浄されるので作業性に優れる。
（６）保持部材前後動駆動部３９を駆動させることにより、傾斜ワイパ４２を傾斜面１００ｂに近づけたり遠ざけたりすることができるので、傾斜ワイパ４２を使用しない場合は傾斜ワイパ４２を被洗浄面１００から遠ざけておくことで、移動する際の抵抗にならず、作業性に優れる。
（７）ワイパ３４ｆ，傾斜ワイパ４２を垂直面１００ａや傾斜面１００ｂ等の被洗浄面１００に密着せたまま窓や壁面の洗浄装置３１を移動させるだけで、被洗浄面１００に付着した水滴等の水分を除去することができるので作業性に優れる。
（８）ワイパ３４ｆは、外側ワイパ挟持部材３４ｅの内側面と内側ワイパ挟持部材３４ｉの外側面との間に挟持されることにより取り付けられているので、ボルト等で直接固定する場合に比べて、撓ませることなく配設することができ、洗浄面１００に均一の力で密着させることができ、洗浄効率が向上する。
（９）ワイパ３４ｆにボルト孔等が設けられていないので、亀裂が入りにくく、耐久性に優れる。
（１０）外側ワイパ挟持部材３４ｅのワイパ押入孔３４ｇにワイパ３４ｆの側面が押入されるのでワイパ３４ｆを確実に固定させることができる。
（１１）２基のワイパ３４ｆで洗浄するので、１基のワイパ３４ｆで洗浄する場合と比べて、被洗浄面１００の洗浄をより確実に行うことができ、再洗浄をなくして洗浄効率の向上を図ることができる。
尚、本実施の形態２においては、外側ワイパ挟持部材３４ｅと内側ワイパ挟持部材３４ｉの断面の形状を凹型状としたが、ワイパ３４ｆを１基のみ用いる場合は断面をＬ型状とする場合もある。
また、本実施の形態２においては、ワイパ押入孔３４ｇは外側ワイパ挟持部材３４ｅにのみ設けたが、内側ワイパ挟持部材３４ｉに設ける場合もある。両方に設けた場合は、ワイパ３４ｆがより確実に固定される。
また、上側横行レール１０５は角パイプ状のものを用いたが、平板状のものを用いても同様に実施可能である。
【００６２】
【発明の効果】
以上のように本発明の窓や壁面の洗浄装置によれば、以下のような有利な効果が得られる。
請求項１に記載の発明によれば、以下の効果を有する。
（１）ワイパを被洗浄面に密着させた状態で移動しながら被洗浄面の洗浄を行うことができるので、移動手段をほとんど停止させることなく被洗浄面の洗浄を行うことができ、作業性に優れる。
（２）ワイパを被洗浄面に密着せたまま窓や壁面の洗浄装置を移動させるだけで、被洗浄面に付着した水滴等の水分を除去することができるので作業性に優れる。
（３）ワイパは、外側ワイパ挟持部材の内側面と内側ワイパ挟持部材の外側面との間に挟持されることにより取り付けられているので、ボルト等で直接固定する場合に比べて、撓ませることなく配設することができ、洗浄面に均一の力で密着させることができ、洗浄効率が向上する。
（４）ワイパにボルト孔等が設けられていないので、亀裂が入りにくく、耐久性に優れる。
（５）外側ワイパ挟持部材の内側面と内側ワイパ挟持部材を凹型状に形成した場合は、２基のワイパを配設することができ、洗浄効率が向上する。
（６）横行レールとして、角パイプ状体や平板状体に移動手段のスプロケットが歯合する複数の係止孔を穿設したものを用いているので、別途チェーン等を用意する必要が無く、低原価で量産可能で生産性に優れる。
（７）移動手段を駆動させることにより、窓や壁面の洗浄装置を横行レールに沿って、移動させることができる。
（８）縦ワイパ部を横方向に移動させて窓や壁面の水きりを行うので、水平型のワイパ部に比べワイパ部の縁部の筋等が多く残らず、仕上がり精度が優れている。
（９）縦ワイパ部前後動駆動部を駆動させることにより、縦ワイパ部を被洗浄面に近づけたり遠ざけたりすることができるので、ワイパを使用しない場合は縦ワイパ部を被洗浄面から遠ざけておくことで、移動する際の抵抗にならず、作業性に優れる。
（１０）被洗浄面に洗浄水を噴出することができるので、縦ブラシ及び傾斜ブラシによる洗浄効率が向上する。
（１１）水と洗浄原液とを別々に噴射するので、予め洗浄原液を水で希釈する必要がなく、作業性に優れる。
（１２）水と洗浄原液とを別々に噴射するので、予め洗浄原液を水で希釈して泡立ちが発生し洗浄水の貯留用タンク等から溢れだすことがなく、使用性に優れる。
【００６４】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加え、以下の効果を有する。
（１）被洗浄面が垂直面と傾斜面とを有する出窓状のものであっても、垂直面に対する傾斜面の角度に合わせて、傾斜ブラシ及び／又は傾斜ワイパをワイパに対して傾斜させることにより、ワイパにより垂直面が、傾斜ブラシ及び／又は傾斜ワイパにより傾斜面が同時に洗浄されるので作業性に優れる。
【００６５】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２の効果に加え、以下の効果を有する。
（１）保持部材前後動駆動部を駆動させることにより、傾斜ブラシ及び／又は傾斜ワイパを被洗浄面（傾斜面）に近づけたり遠ざけたりすることができるので、傾斜ブラシ及び／又は傾斜ワイパを使用しない場合は傾斜ブラシ及び／又は傾斜ワイパを被洗浄面から遠ざけておくことで、移動する際の抵抗にならず、作業性に優れる。
【００６６】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３の内何れか一項の効果に加え、以下の効果を有する。
（１）制御部によって移動駆動部の動作を制御することにより、移動手段の動作も制御することができるので、窓や壁面の洗浄装置の動作を制御することができる。
【００６７】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至４の内何れか一項の効果に加え、以下のような作用が得られる。
（１）緊急停止時等に移動駆動部が制御不能になっても、接離駆動部を駆動させることにより横行スプロケットと係止孔との歯合を解除させることができるので、窓や壁面の洗浄装置を人力で容易に移動させることができる。
【００７０】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１乃至５の内何れか一項の効果に加え、以下の効果を有する。
（１）ワイパを確実に固定させることができワイパの抜脱を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における窓や壁面の洗浄装置の正面図
【図２】本発明の実施の形態１における窓や壁面の洗浄装置の側面図
【図３】本発明の実施の形態１における窓や壁面の洗浄装置の背面図
【図４】本発明の実施の形態１における窓や壁面の洗浄装置の設置例を示す背面状態図
【図５】本発明の実施の形態１における窓や壁面の洗浄装置の設置例を示す平面状態図
【図６】本発明の実施の形態２における窓や壁面の洗浄装置の要部背面図
【図７】本発明の実施の形態２における窓や壁面の洗浄装置の要部側面図
【図８】（ａ）縦ワイパ部の要部拡大側面図
（ｂ）図８（ａ）のＸ−Ｘ線における矢視断面図
【符号の説明】
１  本発明の実施の形態１における窓や壁面の洗浄装置
２  フレーム
２ａ  係合部
２ｂ  上側ガイドシャフト
２ｃ  下側ガイドシャフト
３  移動手段
３ａ  移動駆動部
３ｂ  横行スプロケット
３ｃ  接離駆動部
４  縦ブラシ軸支部材
４ａ  上側ガイド部
４ｂ  下側ガイド部
４ｃ  軸支部
５  縦ブラシ
６  縦ブラシ前後動駆動部
７  縦ブラシ回転駆動部
８  ブラシ回転駆動側スプロケット
９  ブラシ回転従動側スプロケット
１０  ブラシ回動用チェーン
１１  傾斜フレーム
１１ａ  軸支部
１２  傾斜ブラシ軸支部材
１３  傾斜ブラシ
１４  傾動駆動部
１５  傾斜ブラシ前後動駆動部
１６  縦ワイパ部前後動駆動部
１７  縦ワイパ部
１７ａ  ワイパ
１８  傾斜ワイパ部前後動駆動部
１９  傾斜ワイパ部
２０  自在継手
２１  洗浄原液タンク
２２  原液噴出ノズル
２３  水噴出ノズル
２４  制御部
２５  ケーブル束
２６  ケーブルハンガ
３１ 本発明の実施の形態２における窓や壁面の洗浄装置
３２  フレーム
３３  移動手段
３３ａ  移動本体
３３ｂ  移動車輪
３３ｃ  移動駆動部
３３ｄ  横行スプロケット
３４  縦ワイパ部
３４ａ  固定板
３４ｂ  ガイド筒
３４ｃ  縦ワイパ部前後動駆動部
３４ｄ  枠部材
３４ｅ  外側ワイパ挟持部材
３４ｆ  ワイパ
３４ｇ  ワイパ押入孔
３４ｈ  ボルト挿入孔
３４ｉ  内側ワイパ挟持部材
３４ｊ  ボルト挿入孔
３４ｋ  ボルト
３５  ガイドシャフト
３６  ガイド支持部材
３７  傾斜フレーム
３８  傾動駆動部
３９  保持部材前後動駆動部
４０  保持部材
４１  ワイパ固定部材
４２  傾斜ワイパ
１００  被洗浄面
１００ａ  垂直面
１００ｂ  傾斜面
１０１  上側横行レール
１０２  横行チェーン
１０３  下側横行レール
１０４  プラットホーム
１０５  上側横行レール
１０５ａ  係止孔
【図１】
0003702199.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003702199.tif 000007
【図７】
0003702199.tif 000008
【図８】
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