(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下金型に対して上金型を押圧するように上下駆動される押えラムに、左右一対の金型ホルダーを横へ移動可能に装着し、両方の金型ホルダーにそれぞれ爪付金型が含まれる数種の金型からなる混合金型群を配列し、その両混合金型群の間に中心金型を中抜き可能に割り込ませて上金型が編成され、両方の混合金型群の爪付金型間のクランプ範囲を、中心金型の上動の中抜きによりそこへ幅寄せして縮小し得るようにした板材の曲げ加工機において、中心金型を上下させる手段について、押えラムに、下端に中心金型が取り付けられる縦の支軸を回転不能に嵌装するとともに、支軸を上下させる駆動装置を装備し、その駆動装置については、支軸の上端に、横方向へのスライドガイドブロックを固着し、さらに、押えラムには、偏心軸付きの駆動軸を横軸としてロータリアクチュエータにより回転されるように軸承し、偏心軸にベアリングを介してスライダーを回転可能に嵌着するとともに、このスライダーを介して偏心軸をスライドガイドブロックに連結してあって、偏心軸の下死点もしくはその近傍において、下金型の押圧反力を受けるように構成したことを特徴とする板材の曲げ加工機における上金型の幅寄中抜き装置。
【請求項２】
混合金型群の配列中に、後ろへ反転して退却する範囲変換金型が編入され、その内側に隣接して爪付金型を配置することによって、当該爪付金型と、他方の混合金型群に有する爪付金型との間がクランプ範囲となり得るようにしてあることを特徴とする請求項１記載の板材の曲げ加工機における上金型の幅寄中抜き装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、下金型に板金等を上金型で押さえた状態でベンドブレードにより曲げ加工を施す板材の曲げ加工機における上金型の幅寄中抜き装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
板材のこのような曲げ加工機においては、板材に最初の曲げをなす単純な作業であると上金型の編成を特に変える必要はなく、それが下金型と同じく一本の通しであっても良いが、板材の両端をコ字形に曲げてから他の辺に曲げ加工を施す場合については、実施例として示す図６について説明すると、その折返し６，６の間に上金型Ｍを入れることになるために、両端にその折返し６，６の中に入れる爪部１２ａを有する爪付金型１２，１２が配列される。そして、寸法や形状において種類の異なる多数の金型により上金型を編成し、そのうちから金型を選択し寸法に合うように組み直すことによって、クランプ範囲Ｌａを設定し、一方中間に中心金型Ｍａを上げ下げ可能に設け、そこに左右の混合金型群Ｍｂ，Ｍｂを寄せ付けてクランプ範囲Ｌａを縮小していた。
【０００３】
従来、上金型の幅寄中抜き装置は、このように上金型の編成の中央に中心金型を上げ下げできるように組み込み、上げた隙間に左右の金型群を寄せて幅の縮小がなされるようにしたものであるが、中心金型Ｍａの上げ下げについては、油圧シリンダーをその動力として用い、ロッドの上下運動により中心金型Ｍａを上下していたが、油圧には力の性質に剛性ないし安定性が欠けることから、下金型の支軸とロッドとの間にロックピンを出し入れ可能に設け、中心金型Ｍａを下げた時にはその都度ロックピンを介入させてクランプの反力に抗していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の板材の曲げ加工機における上金型の幅寄中抜き装置によれば、中央の中心金型を上げ下げする動力としてエアシリンダーを用いていたので、その動きに即応性が欠けるばかりか、ロックピンの介入で時間的ロスが生じるために、特に、コンピュータ制御による自動化において作業効率を図るのにこれが障害となっており、また、二段階に装置が複雑でコスト高となり、しかも、それだけエネルギーの消費も多くなり不経済である等の問題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような実情に鑑みて、コンピュータの制御等に基づいて迅速に運動するばかりでなく、押さえる反力に抗するためのロックピンの介入が不要となるために、作業性が良くなり、しかも、構造が簡単となり、省エネに適し経済的である板材の曲げ加工機における上金型の幅寄中抜き装置を提供するととを目的とした。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、この発明は、請求項１ないし請求項２に記載の如く構成したもので、これによれば、図６に示すように、両側端にコ字形の折返し６，６を有する板材Ｗに他の曲げ加工を施す場合には、折返し６，６の中に入る爪付金型１２，１２を有する態様において、上金型Ｍにクランプ範囲ＬａまたはＬｂを設定する（図１，図６）。なお、この場合、混合金型群Ｍｂの中途に混入している爪付金型１２を使用する場合には、それに隣接する範囲変換金型１６を退却させる。いずれにしても、両方の爪付金型１２，１２を折返し６，６の間に出し入れするためにクランプ範囲ＬａまたはＬｂを縮小するには、駆動装置２１により中心金型Ｍａを持ち上げて隙間を作り、金型ホルダー９，９を内側へ移動させることによりその隙間に左右の混合金型群Ｍｂ，Ｍｂを寄せ付ける（図２）。また、元のクランプ範囲に復帰させるには、金型ホルダー９，９を外へ移動させ、両混合金型群Ｍｂ，Ｍｂの間に開いた隙間に中心金型Ｍａを下ろして割り込ませる（図１，図６）。そして、この状態で板材Ｗを締め付けるクランプがなされる。
【０００７】
駆動装置２１は偏心機構によるために、下がった時点が偏心軸３７の下死点またはその近傍の安定した位置決めにより、クランプの反力に抗して強力に支持される。そのため、ロックピン等の介入が不要となり、時間的ロスなくして中心金型Ｍａが上げ下げされる。しかも、混合金型群Ｍｂが金型ホルダー９と一体に移動するため、ＬＭガイド等を介して押えラム５に直接的に装備される場合（従来例）に比して、移動が機動的となって一連の加工手順が時間的に短縮され、加えて、全クランプ範囲においてクランプ力に均等に剛性が得られる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明において、爪付金型１２とは、板材Ｗの折返し６の中においてクランプ作用をなす横へ突出した爪部１２ａを有する金型をいうものとする。しかし、この発明の装置は、爪付金型１２に関係なく、単に上金型Ｍの長さの変換または調整に使用することもできることはいうまでもない。また、混合金型群Ｍｂとは、一本の金型ホルダー９について、少なくとも一個の爪付金型１２を含む複数の種類の金型の混合配列を意味するが、選択により一種または一個の金型だけの配列となることもある。つまり、金型ホルダー９は、金型の配列を選択的に自由になし得るものとする。そして、その配列の如何にかかわらず、金型ホルダー９を介して配列金型に移動の機動性およびクランプの均等性が得られる。その配列を自由にするためには、金型ホルダー９に各金型に共通のレール状または溝状の突条２０を設け（図５参照）、金型の取付ベース２２にはそれに係合する溝条２４を設ける。また、そうすると、幅の少ない小型の金型の配列も可能となるとともに、着脱も容易となり、精度も向上する。
【０００９】
中心金型Ｍａを上げ下げする動力としてのロータリアクチュエータ３１には、エアモータや、油圧モータ、電動モータ等が用いられる。この発明の目的の達成には、実施例の如く、１８０度往復回転式のエアモータが非常に適している。
【００１０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、コンピュータの制御等に基づいて迅速に運動するばかりでなく、板材を押さえる反力に抗するためのロックピンの介入が不要となるために、作業性が良くなり、両側端に折返しを有する板材の他の端に曲げ加工を施す作業能率を非常に高めることができ、しかも、構造が非常に簡単で製造コスト的に有利であり、加えて省エネに適し経済的であり、加工の精度を高め得る等の優れた効果がある。
【００１１】
【実施例】
次に、この発明の実施例を図１ないし図６に基づいて具体的に説明する。
板材の曲げ加工機は、本体フレームＦに板材Ｗが挿入される箇所において上金型Ｍと下金型Ｎとが備えてあって、下金型Ｎに板材Ｗを上金型Ｍで押さえ止めたクランプ状態でベンドブレード３が板材Ｗを上へ（正曲げ）、または下へ（逆曲げ）折り曲げるようになっている（図３参照）。
【００１２】
上金型Ｍは、中心金型Ｍａとその左右両側に並ぶ混合金型群Ｍｂ，Ｍｂとから構成されるもので（図１）、押えラム５の長さ中央部に中抜き装置Ｐを介して中心金型Ｍａが上下可能に取り付けられ、左右両側には各々の金型ホルダー９，９を介して混合金型群Ｍｂ，Ｍｂが装着される。そして、両方の混合金型群Ｍｂ，Ｍｂには、１個または２個の爪付金型１２，１２を有するので、伸縮切換えはいずれか一対の爪部１２ａ，１２ａ間の距離としてのクランプ範囲ＬａまたはＬｂにおいてなされる。
【００１３】
両方の混合金型群Ｍｂ，Ｍｂは、それぞれのホルダー９，９に連結される数種の金型の配列からなり、その種類が前記した爪付金型１２の他に、内端の脇金型１３と、矩形の全ブロック金型１４と、その２分の１の半ブロック金型１５と、使用の範囲変換金型１６とからなっているので、その組み合わせによって多様な加工幅寸法の設定ができる。
【００１４】
しかし、一対の爪付金型１２，１２間の寸法設定についてみると、図示の場合、両端に爪付金型１２，１２を有するので、全幅がクランプ範囲Ｌａとなる他、左の混合金型群Ｍｂでは範囲変換金型１６に隣接して爪付金型１２を有するので、その範囲変換金型１６が退却することにより、その爪付金型１２と他方の混合金型群Ｍｂの端の爪付金型１２との間の寸法がクランプ範囲Ｌｂとなる。
【００１５】
中抜き装置Ｐは、図３および図４に示す如く、押えラム５に抉り加工により縦穴１８ａを形成するとともに、その上端に拡大して後面に抜ける横穴１８ｂを形成することにより装備されており、その装備については、縦穴１８ａに中心金型Ｍａの支軸１９を回転不能に内装し、横穴１８ｂに支軸１９を上下する駆動装置２１が装備される。また、支軸１９にはスプライン軸を用い、縦穴１８ａにそれが係合する筒形のボス２３が嵌着される。また、ボス２３を脱出不能に止めるために、押えラム５の下端には留め金２５がねじボルト２７によって取り付けられる。
【００１６】
駆動装置２１は、ロータリアクチュエータ３１の回転を偏心軸機構により支軸１９の上下運動に変えるもので、これについては、横穴１８ｂの出口に基枠２９を嵌めて固着し、基枠２９にはロータリアクチュエータ３１を取り付けるとともに、それによる駆動軸３３をベアリング３５を介して支承し、駆動軸３３に突設される偏心軸３７には、ベアリング４３を介してほぼ正四角形に近いリング状のスライダー４１が嵌め込まれている。そして。支軸１９の上端にはコ字溝形断面のスライドガイドブロック３９を取り付け、スライドガイドブロック３９にスライダー４１が摺動するように嵌め込まれている。
【００１７】
ロータリアクチュエータ３１には、空圧による１８０度回転形式のものが偏心軸３７の下端位置で停止可能に使用されている。これにより駆動軸３３が上下半回転すると、図に示すように、偏心軸３７が偏心距離の２倍を上下しスライドガイドブロック３９を上下させるので、それと一体の支軸１９とともに中心金型Ｍａが上下する。そして、中心金型Ｍａが下降し金型の横並び位置に割り込んだ時、図３および図４の実線で示す下死点に偏心軸３７があるために、下金型Ｎに対して板材Ｗを押し付ける反力をその下死点で確実に受け止める。
【００１８】
押えラム５に対する金型ホルダー９の移動については、ＬＭ（リニアモーション）ガイド方式を採り、押えラム５にガイドレール４３を、金型ホルダー９にガイドブロック４５が取り付けられる（図５）。さらに、図示は省略するが、エアーシリンダーによりスプライン軸に沿って移動されるよう金型ホルダー９の支持装置が背後に設けられる。また、範囲変換金型１６の退却については、それにアーム４７を介してスプライン軸４９に嵌まる係合軸受け５１を設け（図５）、スプライン軸４９を回転することにより範囲変換金型１６を後ろへ反転するようにしてある（同図二点鎖線）。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の板材の曲げ加工機の金型部分の正面図である。
【図２】同金型部分を上金型の幅寄中抜き状態で示す正面図である。
【図３】この発明の要部を示す図１のＡ−Ａ線矢視における拡大断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線矢視の断面図である。
【図５】図１のＣ−Ｃ線矢視の拡大断面図である。
【図６】両端に折返しを有する板材に上金型が納まる状態を二点鎖線で示す説明図である。
【符号の説明】
Ｐ  中抜き装置
Ｌａ，Ｌｂ  クランプ範囲
Ｍ  上金型
Ｍａ  中心金型
Ｍｂ  混合金型群
Ｎ  下金型
Ｗ  板材
５  押えラム
６  折返し
９  金型ホルダー
１２  爪付金型
１２ａ  爪部
１６  範囲変換金型
１９  支軸
２１  駆動装置
３３  駆動軸
３７  偏心軸
３９  スライドガイドブロック
４１  スライダー
４３  ベアリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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