(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動側および従動側転動体を備え、これら転動体のトラクション面間にトラクションオイルを介在させて動力を伝達する自動車用トロイダル式無段変速機において、
駆動側および従動側転動体の少なくとも一方のトラクション面における油溜り深さ率Ｋの値が０．９以上で、油溜り量Ｖoが７×１０−６（ｍｍ３  ／ｍｍ２  ）以上であると共に、駆動側および従動側それぞれの転動体トラクション面の２乗平均平方根粗さＲq（μｍ）の値の２乗和の平方根をＲq syn とし、トラクション部が最も高温になる運転条件下での接触部におけるトラクションオイルの油膜厚さであって、転動体の接触面寸法、材料特性、温度条件、運転条件、トラクションオイルの粘度特性から弾性流体潤滑理論により計算された油膜厚さをｈ（μｍ）とするとき、前記油膜厚さと２乗和平方根の比（ｈ／Ｒq syn ）が３．０以下であることを特徴とする自動車用トロイダル式無段変速機。
【請求項２】
前記油膜厚さと２乗和平方根の比（ｈ／Ｒq syn ）が１．０以下であることを特徴とする請求項１記載の自動車用トロイダル式無段変速機。
【請求項３】
駆動側および従動側転動体を備え、これら転動体のトラクション面間にトラクションオイルを介在させて動力を伝達する自動車用トロイダル式無段変速機において、
駆動側および従動側転動体の少なくとも一方のトラクション面における油溜り深さ率Ｋの値が０．９以上であると共に、駆動側および従動側それぞれの転動体トラクション面における油溜り量Ｖo （ｍｍ３  ／ｍｍ２  ）の値の２乗和の平方根をＶo syn とし、トラクション部が最も高温になる運転条件下での接触部におけるトラクションオイルの油膜厚さであって、転動体の接触面寸法、材料特性、温度条件、運転条件、トラクションオイルの粘度特性から弾性流体潤滑理論により計算された油膜厚さをｈ（ｍｍ）とするとき、前記油膜厚さと２乗和平方根の比（ｈ／Ｖo syn ）が１５．０以下であることを特徴とする自動車用トロイダル式無段変速機。
【請求項４】
前記油膜厚さと２乗和平方根の比（ｈ／Ｖo syn ）が５．０以下であることを特徴とする請求項３記載の自動車用トロイダル式無段変速機。
【請求項５】
油膜厚さｈがＨａｍｒｏｃｋ  ａｎｄ  Ｄｏｗｓｏｎの式：
Ｈ＝３．４２ｇｖ０．４９ｇＥ０．１７（１−ｅ−０．６８ｋ）
ここで、
Ｈ（膜厚パラメ−タ）＝（ｈ／Ｒｘ）（Ｗ／Ｕ）
ｇｖ（粘性パラメ−タ）＝ＧＷ３  ／Ｕ２  
ｇＥ（弾性パラメ−タ）＝Ｗ８／３  ／Ｕ２  
ｋ（楕円パラメ−タ）＝（Ｒｙ／Ｒｘ）２／π  
Ｕ（速度パラメ−タ）＝ｕ／（Ｅ´Ｒｘ）
Ｗ（荷重パラメ−タ）＝ｗ／（Ｅ´Ｒｘ２  ）
Ｇ（材料パラメ−タ）＝αＥ´
ηo ：トラクションオイルの大気圧下粘度（ｍＰａ・ｓ）
α：トラクションオイルの圧力粘度係数（ＧＰａ−１）
ｗ：トラクション部の押し付け力（Ｎ）
ｕ：トラクション部の転がり速度（ｍ／ｓ）
Ｒｘ：トラクション部の転がり方向等価曲率半径（ｍ）
Ｒｙ：トラクション部の転がり方向に垂直な等価曲率半径（ｍ）
Ｅ´：トラクション部の等価縦弾性係数（ＧＰａ）
に基づいて計算された油膜厚さであることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の自動車用トロイダル式無段変速機。
【請求項６】
トラクション部が最も高温になる運転条件として、エンジンが最大出力を発生し、供給されるトラクションオイルの温度が最高となる条件を採用したことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の自動車用トロイダル式無段変速機。
【請求項７】
駆動側および従動側転動体を備え、これら転動体のトラクション面間にトラクションオイルを介在させて動力を伝達する自動車用トロイダル式無段変速機において、
駆動側および従動側転動体の少なくとも一方のトラクション面における油溜り深さ率Ｋの値が０．９以上で、油溜り量Ｖoの値が７×１０−６（ｍｍ３  ／ｍｍ２  ）以上であると共に、駆動側および従動側それぞれの転動体トラクション面における２乗平均平方根粗さＲq の値の２乗和の平方根Ｒq syn が０．０７（μｍ）以上であることを特徴とする自動車用トロイダル式無段変速機。
【請求項８】
前記２乗平均平方根粗さＲq の２乗和の平方根Ｒq syn が０．２（μｍ）以上であることを特徴とする請求項７記載の自動車用トロイダル式無段変速機。
【請求項９】
駆動側および従動側転動体を備え、これら転動体のトラクション面間にトラクションオイルを介在させて動力を伝達する自動車用トロイダル式無段変速機において、
駆動側および従動側転動体の少なくとも一方のトラクション面における油溜り深さ率Ｋの値が０．９以上であると共に、駆動側および従動側それぞれの転動体トラクション面における油溜り量Ｖo （ｍｍ３  ／ｍｍ２  ）の値の２乗和の平方根Ｖo syn が１．３×１０−５（ｍｍ３  ／ｍｍ２  ）以上であることを特徴とする自動車用トロイダル式無段変速機。
【請求項１０】
前記油溜り量Ｖo の２乗和の平方根Ｖo syn が４×１０−５（ｍｍ３  ／ｍｍ２  ）以上であることを特徴とする請求項９記載の自動車用トロイダル式無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、変速比を無段階に制御するのに用いる自動車用のトロイダル式無段変速機に係わり、とくにその転動体（入出力ディスク、パワーローラ）のトラクション面の表面粗さ構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用のトロイダル式無段変速機としては、例えば特開平７−１６７２４０号公報に記載されたものが知られている。
【０００３】
トロイダル式無段変速機は、図１にその基本構造を示すように、トラクションオイルの油膜を介して接触する金属製転動体、すなわち入力軸１および出力軸２にそれぞれ連結された入力ディスク３および出力ディスク４と、これら入出力ディスク３，５の間に介在して回転することによって入力ディスク３の回転を出力ディスク５に伝達するパワーローラ６を備えた構造を有し、パワーローラ６の傾きを変化させることによって入出力ディスク３，５のパワーローラ６との接触位置（半径）を変え、入力ディスク３の回転を無段階に変速させて出力ディスク５に伝えることができるようになっている。
【０００４】
表１は、このようなトロイダル式無段変速機における転動体、すなわちディスク３，５およびパワーローラ６の相互接触面（トラクション面）の表面形状（粗さ構造）測定結果の一例を示すものであって、従来の無段変速機転動体のトラクション面としては、一般に、ＪＩＳ    Ｂ０６０１−１９９４に規定される中心線平均粗さＲａ  が０．０５μｍ以下、ＩＳＯ    ４６８−１９８２に規定される２乗平均平方根粗さＲｑ  が０．０７μｍ以下、ＤＩＮ４７７６に規定される特殊負荷曲線パラメータにおける油溜り深さ率Ｋが０．９未満、同じく特殊負荷曲線パラメータとして油溜り量Ｖｏ  については１．３×１０−５（ｍｍ３／ｍｍ２）以下の表面形状となっていた。
【０００５】
【表１】
0003630297.tif 000002
【０００６】
このような転動体のトラクション面については、その表面粗さがディスク３，４とパワーローラ６間の油膜厚さに対してある程度以上大きいと、ディスク３，４およびパワーローラ６の転動疲労寿命が劣化し、無段変速機の耐久性が低下することから、研削によって表面粗さ高さを十分に小さくするよう超仕上げが施され、上記のように中心線平均粗さＲａ  で０．０５μｍ以下に設定されている。
【０００７】
なお、中心線平均粗さＲａ  は、ＪＩＳ    Ｂ    ０６０１に規定されるているように、抽出曲線からその平均線の方向に基準長さＬだけ抜き取り、この抜き取り部分の平均線をＸ軸、縦倍率の方向をＹ軸として抽出曲線をｙ＝ｆ（ｘ）で表したときに、式（１）によって求められる値（μｍ）と定義される。
【０００８】
【式１】
0003630297.tif 000003
【０００９】
すなわち、図２（ａ）において抽出曲線ｆ（ｘ）と平均線（Ｘ軸）とによって囲まれる部分の面積を基準長さＬで割った平均偏差を表す。
【００１０】
また、２乗平均平方根粗さＲｑ  は、ＩＳＯ    ４６８−１９８２に規定されているように、抽出曲線からその平均線の方向に基準長さＬの部分を抜き取り、この抜き取った部分の平均線をＸ軸、縦倍率の方向をＺ軸として抽出曲線をｚ＝ｆ（ｘ）で表したとき、式（２）によって求められる値（μｍ）と定義される。
【００１１】
【式２】
0003630297.tif 000004
【００１２】
すなわち、図２（ｂ）において抽出曲線ｆ（ｘ）と平均線（Ｘ軸）との距離を２乗した曲線と、平均線によって挟まれる部分の面積を基準長さＬで割った後に平方根を求めた２乗平均平方根偏差を表す。
【００１３】
さらに、ＤＩＮ４７７６特殊負荷曲線パラメータは、負荷曲線を初期摩耗部分と実質接触部と油溜り部分に分けて潤滑性を評価するものであって、負荷長さ率１（初期摩耗負荷率）Ｍｒ１，負荷長さ率２（油溜り負荷率）Ｍｒ２，初期摩耗高さＲｐｋ，油溜り深さＲｖｋ，有効負荷粗さＲｋ  ，油溜り量Ｖｏ  ，油溜り深さ率Ｋを言い、それぞれ次のように定義されている。
【００１４】
（１）  Ｍｒ１：負荷長さ率１（初期摩耗負荷率）
図３に示すように、負荷曲線上でｐｔ値の方向に４０％の幅をとり、この両端の高さの差が最小となる位置を探し、その２点を通る直線（最小傾斜線）とｔｐ＝０％の限界線との交点ａを求める。そして、この交点ａからの水平線と負荷曲線との交点をｃとし、交点ｃのｔｐ値をＭｒ１（％）とする。これは初期摩耗後の負荷長さ率を表す。
【００１５】
（２）  Ｍｒ２：負荷長さ率２（油溜り負荷率）Ｍｒ２
同様に、負荷曲線上でｐｔ値の方向に４０％の幅をとり、この両端の高さの差が最小となる位置を探し、その２点を通る直線（最小傾斜線）とｔｐ＝１００％の限界線との交点ｂを求める。そして、この交点ｂからの水平線と負荷曲線との交点をｄとし、交点ｄのｔｐ値をＭｒ２（％）とする。これは長期摩耗後の負荷長さ率を表す。
【００１６】
（３）  Ｒｐｋ：初期摩耗高さ
辺ａｃを底辺とし、ｔｐ＝０％の限界線上に他の一辺を有する直角三角形の面積が、０％限界線と辺ａｃと負荷曲線によって囲まれる部分の面積に等しくなるような０％限界線上の高さをＲｐｋ（μｍ）とする。これは初期摩耗高さを表す。
【００１７】
（４）  Ｒｖｋ：油溜り深さ
辺ｂｄを底辺とし、ｔｐ＝１００％の限界線上に他の一辺を有する直角三角形の面積が、１００％限界線と辺ｂｄと負荷曲線によって囲まれる部分の面積に等しくなるような１００％限界線上の高さをＲｖｋ（μｍ）とする。これは油溜りの谷深さを表す。
【００１８】
（５）  Ｒｋ  ：有効負荷粗さ
上記で求めたｃ，ｄ間の高さの差をＲｋ  （μｍ）とする。これは面が長期間の摩耗で使用できなくなるまでに摩耗する高さを表す。
【００１９】
（６）  Ｖｏ  ：油溜まり量
Ｖｏ  ＝（１００−Ｍｒ２）×Ｒｖｋ／２０００００（ｍｍ３／ｍｍ２）で定義され、１ｍｍ２の面積当たりの油溜り深さの中に溜まる油の容量を表している（図４参照）。
【００２０】
（７）  Ｋ：油溜り深さ率
油溜り深さの有効負荷粗さに対する比、すなわちＫ＝Ｒｖｋ／Ｒｋ  （無次元数）で定義され、この値が大きいほど潤滑性が良好であることを示す。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
自動車はさまざまな使用環境に対応する必要があり、自動車用無段変速機についても、そのオイル温度が−３０℃程度の極低温から１２０℃程度の高温にまでいたる極めて広範囲の温度条件で運転される可能性があり、トラクションオイルは、このような極低温での流動性をも十分に確保する必要があることから、高温時の粘度は低下することになる。
【００２２】
したがって、一般の自動車用トラクションオイルにおいては、入出力ディスク３，４およびパワーローラ６のトラクション面の表面粗さがこれらディスク３，４とパワーローラ６の間に介在するトラクションオイルの油膜厚さに対して十分に小さい場合、例えば、油膜厚さが０．２μｍ程度に対して、表面粗さＲａ  が上記従来例に示したように０．０５μｍ以下の場合には、押し付け力に対する伝達可能な力（この比がトラクション係数）は、伝達面の温度上昇と共に低下することになる。すなわち、運転時の温度条件に拘らず駆動力を伝達できるようにするためには、高温時にも十分な伝達力が得られるような大きな押し付け力を設定する必要が生じることになる。
【００２３】
このように、高温時のトラクション係数が小さい場合には、所定の伝達力を得るために大きな押し付け力が必要となり、このような大きな押し付け力に耐え得る部品強度を確保するために部品重量が増大すると共に、各部品を支持するベアリングなどの摩擦損失が増大し、自動車動力の損失が増すという問題点があり、このような問題点の解消が従来の自動車用トロイダル式無段変速機における課題となっていた。
【００２４】
【発明の目的】
本発明は、従来の自動車用トロイダル式無段変速機における上記課題に着目してなされたものであって、従来と同様の油膜形成状態を維持しながら、高温運転時においてもトラクション係数を高く保持することができ、押し付け力を高めることなく大きな駆動力を伝達することができる自動車用のトロイダル式無段変速機を提供することを目的としている。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係わる自動車用トロイダル式無段変速機は、駆動側および従動側転動体を備え、これら転動体のトラクション面間にトラクションオイルを介在させて動力を伝達する自動車用トロイダル式無段変速機において、駆動側および従動側転動体の少なくとも一方のトラクション面における油溜り深さ率Ｋの値が０．９以上で、油溜り量Ｖo が７×１０−６（ｍｍ３  ／ｍｍ２  ）以上であると共に、駆動側および従動側それぞれの転動体トラクション面の２乗平均平方根粗さＲq （μｍ）の値の２乗和の平方根をＲq syn とし、トラクション部が最も高温になる運転条件下での接触部におけるトラクションオイルの油膜厚さであって、転動体の接触面寸法、材料特性、温度条件、運転条件、トラクションオイルの粘度特性から弾性流体潤滑理論により計算された油膜厚さをｈ（μｍ）とするとき、前記油膜厚さと２乗和平方根の比（ｈ／Ｒq syn ）が３．０以下である構成としており、自動車用トロイダル式無段変速機におけるこのような構成を前述した従来の課題を解決するための手段としたことを特徴としている。このとき、油膜厚さと２乗和平方根の比（ｈ／Ｒq syn ）については、請求項２に記載しているように１．０以下とすることがより望ましい。
【００２６】
本発明の請求項３に係わる自動車用トロイダル式無段変速機は、同じく駆動側および従動側転動体を備え、これら転動体のトラクション面間にトラクションオイルを介在させて動力を伝達する自動車用トロイダル式無段変速機において、駆動側および従動側転動体の少なくとも一方のトラクション面における油溜り深さ率Ｋの値が０．９以上であると共に、駆動側および従動側それぞれの転動体トラクション面における油溜り量Ｖo（ｍｍ３  ／ｍｍ２  ）の値の２乗和の平方根をＶo syn とし、トラクション部が最も高温になる運転条件下での接触部におけるトラクションオイルの油膜厚さであって、転動体の接触面寸法、材料特性、温度条件、運転条件、トラクションオイルの粘度特性から弾性流体潤滑理論により計算された油膜厚さをｈ（ｍｍ）とするとき、前記油膜厚さと２乗和平方根の比（ｈ／Ｖo syn ）が１５．０以下である構成としたことを特徴としており、自動車用トロイダル式無段変速機におけるこのような構成を前述した従来の課題を解決するための手段としている。このとき、油膜厚さと二乗和平方根の比（ｈ／Ｖo syn ）については、請求項４に記載しているように５．０以下とすることがより望ましい。
【００２７】
また、弾性流体潤滑理論による計算式としては請求項５に記載しているように、Ｈａｍｒｏｃｋ  ａｎｄ  Ｄｏｗｓｏｎの式を用いることが望ましく、トラクション部が最も高温になる運転条件としては請求項６に記載しているように、エンジンが最大出力を発生し、供給されるトラクションオイルの温度が最高となる条件を採用するようになすことができる。
【００２８】
本発明の請求項７に係わる自動車用トロイダル式無段変速機は、駆動側および従動側転動体を備え、これら転動体のトラクション面間にトラクションオイルを介在させて動力を伝達する自動車用トロイダル式無段変速機において、駆動側および従動側転動体の少なくとも一方のトラクション面における油溜り深さ率Ｋの値が０．９以上で、油溜り量Ｖo の値が７×１０−６（ｍｍ３  ／ｍｍ２  ）以上であると共に、駆動側および従動側それぞれの転動体トラクション面における２乗平均平方根粗さＲq の値の２乗和の平方根Ｒq syn が０．０７（μｍ）以上である構成としたことを特徴としており、自動車用トロイダル式無段変速機におけるこのような構成を前述した従来の課題を解決するための手段としている。このとき、駆動側および従動側それぞれの転動体トラクション面における２乗平均平方根粗さＲq の値の２乗和の平方根Ｒq syn については、請求項８に記載しているように０．２（μｍ）以上であることがより望ましい。
【００２９】
本発明の請求項９に係わる自動車用トロイダル式無段変速機は、駆動側および従動側転動体を備え、これら転動体のトラクション面間にトラクションオイルを介在させて動力を伝達する自動車用トロイダル式無段変速機において、駆動側および従動側転動体の少なくとも一方のトラクション面における油溜り深さ率Ｋの値が０．９以上であると共に、駆動側および従動側それぞれの転動体トラクション面における油溜り量Ｖo（ｍｍ３  ／ｍｍ２  ）の値の２乗和の平方根Ｖo syn が１．３×１０−５（ｍｍ３  ／ｍｍ２  ）以上である構成としており、自動車用トロイダル式無段変速機におけるこのような構成を前述した従来の課題を解決するための手段としたことを特徴としている。このとき、駆動側および従動側それぞれの転動体トラクション面における油溜り量Ｖo の２乗和の平方根Ｖo syn としては、請求項１０に記載しているように４×１０−５（ｍｍ３  ／ｍｍ２  ）以上であることがより望ましい。
【００３０】
【発明の作用】
本発明に係わる自動車用トロイダル式無段変速機においては、転動体のトラクション転動面の表面微細形状を接触部における高温時のトラクションオイルの油膜厚さとの関連において特定することにより、パワーローラおよび入出力ディスクの動力伝達面（トラクション面）における転がり滑り接触時の油膜形成状態を従来と同等に確保しながら、高温時においても、トラクション係数を高く保ち、もってパワーローラおよびディスクの転動疲労寿命を従来と同等に維持しつつ、押し付け力を低減して、押し付け力の増大に基づく部品の重量化を避けると共に、各部品の支持ベアリングにおける摩擦損失を少なくして自動車の動力損失の低減を図るものであるが、以下に、このような作用を２円筒転がり試験機によって再現した転がり滑り接触における実験データに基づいて説明する。
【００３１】
図５は、上記２円筒転がり試験機の構造を示す概略図であって、図に示す２円筒転がり試験機１０は、試験片としての一方の転動体Ｔ１  を支持する主軸１１と、同じく試験片としての他方の転動体Ｔ２  を支持する従軸１２を備え、主軸１１にはトルクセンサ１３が設けてあると共に、サーボモータ１４のモータ軸１４ａとの間に主軸タイミングベルト１５が掛け渡されている。
【００３２】
また、従軸１２は、軸方向と直交する方向に移動するスライドベースＢ上に固定された軸受１６により回転自在に支持されていると共に、同様にスライドベースＢ上に固定されたサーボモータ１７のモータ軸１７ａとの間に掛け渡された従軸タイミングベルト１８を介してモータ軸１７ａに連結されており、スライドベースＢをエアシリンダ１９によって加圧することにより、従軸１２に取付けられた転動体Ｔ２  がベースＢおよびサーボモータ１７と共に移動し、オイルバス２０中において両転動体Ｔ１  ，Ｔ２  が接触して転動するようになっている。そして、一方の転動体Ｔ１  側の動力伝達系である主軸１１に設けたトルクセンサ１３により主軸に発生するトルクを測定することによって、トラクション係数を算出することができる。
【００３３】
一方の転動体Ｔ１  は、直径：４０ｍｍ，厚さ２０ｍｍであって、トラクション転動面がＲ＝７００ｍｍのクラウニング形状をなす形状とし、ＪＩＳ    Ｇ    ４０５２に規定されるクロムモリブデン鋼ＳＣＭ４２０Ｈ鋼の浸炭焼入れ焼戻し材に研削および超仕上げ加工を施すことによって作成した。このとき、トラクション面の中心線平均粗さＲａ  は０．０２１μｍ、２乗平均平方根粗さＲｑ  は０．０３μｍ、ＤＩＮ４７７６に規定される油溜り量Ｖｏ  は１．８×１０−６ｍｍ３／ｍｍ２、油溜り深さ率Ｋについては０．５４となった。
【００３４】
他方の転動体Ｔ２  については、直径：４０ｍｍ，厚さ２０ｍｍであり、トラクション転動面がフラットな円筒形状とし、上記クロムモリブデン鋼ＳＣＭ４２０Ｈ鋼の浸炭焼入れ焼戻し材に種々の加工方法を施すことによって、トラクション面の表面微細形状の異なるものを多数用意して、上記転動体Ｔ１  との組み合わせによる転がり滑り試験を行い、トラクションおよび油膜形成率を測定した。なお、これら転動体Ｔ１  ，Ｔ２  の表面形状については、触針式の粗さ計を用いて、カットオフ：０．０８ｍｍ、測定長さ：０．４ｍｍで測定した。
【００３５】
前記２円筒転がり試験機による試験条件は、スリップ率：０〜５％、平均転がり速度：０．５２〜５．２ｍ／ｓ、平均軸回転数（主軸１１と従軸１２の回転数の算術平均）：２５０〜２５００ｒｐｍとし、主軸１１と従軸１２に均等に差動を与えて平均転がり速度を一定にした。さらに、オイルバス２０中のトラクションオイルの温度を１００℃に設定し、エアシリンダ１９の加圧によって生じる垂直荷重を１４７Ｎとした。そして、電気抵抗法を用いて運転中の金属接触の状態をモニタリングし、測定電位差と完全分離状態における電位差との比を油膜形成率と定義し、運転中の金属接触状態を表すパラメータとした。
【００３６】
図６は、上記転動体Ｔ１  ，Ｔ２  を組み合わせた、上記試験条件による試験結果としてのトラクション応力τ（トラクション力を接触面積で除したもの）を油膜厚さｈ（μｍ）と転動体Ｔ１  およびＴ２  のトラクション面における表面粗さＲｑ  ｓｙｎ  （ＩＳＯ    ４６８−１９８２による２乗平均平方根粗さＲｑ  （μｍ）の駆動側転動体Ｔ１  および従動側転動体Ｔ２  の値の２乗の和の平方根）の比（膜厚比Λ＝ｈ／Ｒｑ  ｓｙｎ  ）に対して整理したものである。なお、図６において、□は超仕上加工を施した実施例２、◆はディンプル形状を施した実施例１を表している。
【００３７】
また、油膜厚さｈについては、Ｈａｒｍｒｏｃｋ    ａｎｄ    Ｄｏｗｓｏｎの式（Ｂ．Ｊ．Ｈａｒｍｒｏｃｋ    ＆    Ｄ．Ｄｏｗｓｏｎ，    Ｐｒｏｃ．    ５ｔｈＬｅｅｄｓ−Ｌｙｏｎ    Ｓｙｍｐ．（１９７８）２２）、すなわち
Ｈ＝３．４２ｇｖ０．４９ｇＥ０．１７（１−ｅ−０．６８ｋ）により算出した。
ここで、
Ｈ（膜厚パラメ−タ）＝（ｈ／Ｒｘ）（Ｗ／Ｕ）
ｇｖ（粘性パラメ−タ）＝ＧＷ３／Ｕ２
ｇＥ（弾性パラメ−タ）＝Ｗ８／３ ／Ｕ２
ｋ（楕円パラメ−タ）＝（Ｒｙ／Ｒｘ）２／π
Ｕ（速度パラメ−タ）＝ｕ／（Ｅ´Ｒｘ）
Ｗ（荷重パラメ−タ）＝ｗ／（Ｅ´Ｒｘ２）
Ｇ（材料パラメ−タ）＝αＥ´
ηｏ  ：トラクションオイルの大気圧下粘度（ｍＰａ・ｓ）
α：トラクションオイルの圧力粘度係数（ＧＰａ−１）
ｗ：トラクション部の押し付け力（Ｎ）
ｕ：トラクション部の転がり速度（ｍ／ｓ）
Ｒｘ：トラクション部の転がり方向等価曲率半径（ｍ）
Ｒｙ：トラクション部の転がり方向に垂直な等価曲率半径（ｍ）
Ｅ´：トラクション部の等価縦弾性係数（ＧＰａ）
である。
【００３８】
弾性流体潤滑理論とは、潤滑面（部品）の弾性変形および潤滑油粘度の圧力依存性の両者を考慮した潤滑理論である。一般にレイノルズ方程式と潤滑面の応力と歪みの関係式（または圧力と潤滑面変形の関係式）および潤滑油粘度と圧力の関係式を連立差せて解（発生圧力および潤滑面形状）を求めるものであって、実際の油膜厚さを計算する方法として、現状では最も精度の良い方法と言える。
【００３９】
図６に示した結果によれば、表面粗さの形状にかかわらず、前記膜厚比Λが３以下の場合にトラクション応力τが増大し、特に、膜厚比Λが１以下になるとトラクション応力τが最大値を示すことが判る。
【００４０】
一方、図７は、油膜形成率を膜厚比Λに対して整理したものであって、油膜形成率は表面粗さの形状に影響されている。
【００４１】
さらに、表面微細形状について、ＤＩＮ４７７６に規定される特殊負荷曲線パラメータの油溜り量Ｖｏ  と油溜り深さ率Ｋを用いて整理すると、図８の結果が得られ、油溜り深さ率Ｋが大きいものは、表面粗さの凸部頂点がより平らで、凹部がより深い形状となる。また、油溜り深さ率Ｋが０．９以上のものをＡグループとすると共に、０．９未満のものを油溜り量Ｖｏ  の大きい順に、Ｄ，Ｂ，Ｃの各グループにグループ分けすると、Ａのグループは他のグループのものと比べて、油溜り量Ｖｏ  も比較的大きくなっており、油溜り量Ｖｏ  が大きいことは凹部の溝深さの絶対値が大きいことを示している。
【００４２】
そして、図９は、油膜形成率とトラクション係数（押し付け力に対する伝達可能な力の比）との関係で、図８に示したグループ毎に整理したものであって、グループＡのものが、他のグループに比較して、油膜形成率が高い状態でトラクション係数が大きくなることが判明した。つまり、Ａのグループのような表面微細形状とすることにより、油膜厚さが小さくなって（トラクション係数が大きくなって）も、高い油膜形成率を保ち得ることが判る。すなわち、図８および図９からは、Ａのグループの表面微細形状のみが０．９以上の油溜り深さ率Ｋと、７×１０−６（ｍｍ３／ｍｍ２）以上の油溜り量Ｖｏ  を備えており、このように油溜り深さ率Ｋを０．９以上とし、油溜り量Ｖｏ  を７×１０−６（ｍｍ３／ｍｍ２）以上とすることにより、大きなトラクション係数のもとで高い油膜形成率が保持されることになる。
【００４３】
このような現象は、以下のメカニズムによるものと考えられる。
【００４４】
まず、図６に示された特性については、膜厚比Λ（ｈ／Ｒｑ  ｓｙｎ  ）が小さくなると、表面粗さ先端で金属接触が発生し、流体摩擦より大きな金属接触または境界摩擦によって見掛けのトラクションが大きくなるとも考えられる。図８に示された加工法Ａ以外の加工法によって得られる表面微細形状における特性については、見掛けのトラクションの増大が金属接触の増大に伴って発生しているため、この現象とも考えられる。しかし図８の加工法Ａにより得られる表面微細形状における特性については、上記の考え方だけでは説明できず、以下のメカニズムが想定される。
【００４５】
すなわち、今回の試験条件は、トラクションオイルが（せん断率に対して非線型ではあるが）粘性的な特性を示す条件であり、流体摩擦応力（トラクション応力）はせん断率に応じて発生する。実機のトラクションドライブ部の転がり滑り接触も、トラクション係数が低下する高温時には、この点において同等である。この時、膜厚比が小さいと、表面粗さの先端では、油膜厚さが局部的に小さくなり、油膜厚さの逆数である局部的せん断率が非常に大きくなることが想定される。このことによって、流体摩擦応力（トラクション応力）は境界膜強度を超えて発生することも十分想定できる。これにより、流体膜が部品表面間に存在（金属接触がない）していても、局部的には少なくとも境界膜強度（＝境界摩擦応力）相当の応力が発生し得ると考えられる。さらに、加工法Ａにより得られる表面微細形状の特徴は、油溜り深さ率Ｋが大きく、表面粗さの凸部頂点がより平らで、凹部がより深い形状となることであるが、このような形状であれば、同等の平均的な油膜厚さの時に表面粗さの先端における油膜厚さが局部的に小さくなり、油膜厚さの逆数である局部的せん断率が非常に大きくなる領域がより広いことが容易に推定される。さらに、表面粗さの先端が平らであるために、金属接触の確立が低いと同時にせん断率が小さくなり得ることも想定できる。このような考え方によって図８に示された特性が説明でき、このようなメカニズムによって、本発明に係わる自動車用トロイダル式無断変速機においては、転動体のトラクション面を上記各請求項において規定した表面微細形状とすることにより、金属接触を抑制しつつ、高温時においてもトラクション係数が向上することになる。
【００４６】
図１０は、２乗平均平方根粗さＲｑ  （μｍ）と油溜り量Ｖｏ  （ｍｍ３／ｍｍ２）の関係を示すグラフであって、油溜り深さ率Ｋの大きさをプロット点の大きさで表しており、Ｋの値が同一であればＲｑ  とＶｏ  とが比例関係にあることを示している。すなわち、油溜り量Ｖｏ  がある程度大きくなると、２乗平均平方根粗さＲｑ  について示した図６と同様に、トラクション応力τやトラクション係数が増大することになり、油溜り深さ率Ｋ＝０．９のとき、図１０からＲｑ  （ｍｍ）＝５Ｖｏ  の関係が得られることから、Ｋが０．９以上を考えると、図６において膜厚比Λ（ｈ／Ｒｑ  ｓｙｎ  ）＝３のときの油膜厚さｈとＶｏ  の比（ｈ／Ｖｏ  ｓｙｎ  ）は、１５．０に相当することになる。
【００４７】
つまり、油溜り深さ率Ｋが０．９以上であれば、油膜厚さｈが小さくなっても高い油膜形成率を保つことができ、このとき上記比（ｈ／Ｖｏ  ｓｙｎ  ）を１５以下とすることによって、トラクション応力やトラクション係数が増大することになる。すなわち、自動車用トロイダル式無段変速機においてトラクション係数が低下する高温時の油膜厚さについて、請求項３に記載しているように、Ｖｏ  に対する油膜厚さｈの比（ｈ／Ｖｏ  ｓｙｎ  ）が１５以下になるように転動体トラクション面の表面微細形状を調整すれば、請求項１において膜厚比Λ（ｈ／Ｒｑ  ｓｙｎ  ）が３以下である場合と同様に、高温時のトラクション係数が増大し、かつＫが０．９以上であれば、油膜厚さが小さくなっても高い油膜形成率を保持して、金属接触の発生を抑制でき、転動体の転動疲労寿命が従来と同様に維持されることになる。
【００４８】
また、前述したように、膜厚比Λ（ｈ／Ｒｑ  ｓｙｎ  ）が１以下であれば、高温時のトラクション応力およびトラクション係数が最も大きくなり（図６）、より好ましい作用効果が得られることになる（請求項２）。そして、図１０に示した関係から、油溜り深さ率Ｋが０．９以上であれば、膜厚比Λ（ｈ／Ｒｑ  ｓｙｎ  ）の１以下は、Ｖｏ  に対する油膜厚さｈの比（ｈ／Ｖｏ  ｓｙｎ  ）の５以下に相当することから、請求項４に記載しているように、上記比（ｈ／Ｖｏ  ｓｙｎ  ）が５以下になるように設定すれば、請求項１と同様に、最大限の作用効果が得られることになる。
【００４９】
さらに、自動車用トロイダル式無段変速機における高温時の油膜厚さについては、材料の許容面圧および耐熱性、オイルの耐熱性、エンジンの回転数および出力の限界などを考慮すると、０．２μｍからさほど大きくかけ離れることはないと考えられる。したがって、トラクションオイルの油膜厚さｈを０．２μｍの一定値と考えれば、膜厚比Λ（ｈ／Ｒｑ  ｓｙｎ  ）が３以下ということは、Ｒｑ  ｓｙｎ  の０．０７μｍ以上に相当（請求項８）し、Ｖｏ  と油膜厚さｈの比（ｈ／Ｖｏ  ｓｙｎ  ）の１５以下は、Ｖｏ  ｓｙｎ  の１．３×１０−５（ｍｍ３／ｍｍ２）に相当（請求項１０）する。そして、膜厚比Λ（ｈ／Ｒｑ  ｓｙｎ  ）の１以下は、Ｒｑ  ｓｙｎ  の０．２μｍ以上に相当（請求項９）し、Ｖｏ  と油膜厚さｈの比（ｈ／Ｖｏ  ｓｙｎ  ）の５以下は、Ｖｏ  ｓｙｎ  の４×１０−５（ｍｍ３／ｍｍ２）に相当（請求項１１）する。
【００５０】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係わる自動車用トロイダル式無段変速機は、上記した構成、すなわち駆動側および従動側転動体の少なくとも一方のトラクション面における油溜り深さ率Ｋの値が０．９以上で、かつ油溜り量Ｖoが７×１０−６（ｍｍ３  ／ｍｍ２  ）以上であると共に、駆動側および従動側それぞれの転動体トラクション面の２乗平均平方根粗さＲq（μｍ）の値の２乗和の平方根をＲq syn とし、トラクション部が最も高温になる運転条件下での接触部におけるトラクションオイルの油膜厚さであって、転動体の接触面寸法、材料特性、温度条件、運転条件、トラクションオイルの粘度特性から弾性流体潤滑理論により計算された油膜厚さをｈ（μｍ）とするとき、前記油膜厚さと２乗和平方根の比（ｈ／Ｒq syn ）が３．０以下である構成としたものであるから、金属接触を防止して、転動体の転動疲労寿命を従来と同様に維持することができると共に、高温運転時においてもトラクション係数を高く維持して、押し付け力を高めることなく大きな駆動力を伝達することができるという極めて優れた効果をもたらすものである。また、本発明の請求項２に係わるトロイダル式無段変速機においては、前記油膜厚さと２乗和平方根の比（ｈ／Ｒq syn ）を１．０以下としていることから、上記効果を最大限のものとし、より確実な効果を得ることができる。
【００５１】
本発明の請求項３に係わる自動車用トロイダル式無段変速機は、駆動側および従動側転動体の少なくとも一方のトラクション面における油溜り深さ率Ｋの値が０．９以上であると共に、駆動側および従動側それぞれの転動体トラクション面における油溜り量Ｖo（ｍｍ３  ／ｍｍ２  ）の値の２乗和の平方根をＶo syn とし、トラクション部が最も高温になる運転条件下での接触部におけるトラクションオイルの油膜厚さであって、転動体の接触面寸法、材料特性、温度条件、運転条件、トラクションオイルの粘度特性から弾性流体潤滑理論により計算された油膜厚さをｈ（ｍｍ）とするとき、前記油膜厚さと２乗和平方根の比（ｈ／Ｖo syn ）が１５．０以下である構成としたものであるから、請求項１における油膜厚さと２乗和平方根の比（ｈ／Ｒq syn ）が３．０以下である場合に相当し、上記請求項１に係わるトロイダル式無段変速機の場合と全く同様の効果を得ることができる。さらに、本発明の請求項４に係わるトロイダル式無段変速機は、前記油膜厚さと二乗和平方根の比（ｈ／Ｖo syn ）を５．０以下としたものであって、請求項２における油膜厚さと２乗和平方根の比（ｈ／Ｒq syn ）が１．０以下である場合に相当するので、上記請求項２に係わるトロイダル式無段変速機の場合と同様に、上記効果を最大限に発揮させて、より確実なものとすることができる。
【００５２】
本発明の実施の形態として請求項５に係わる自動車用トロイダル式無段変速機においては、トラクション部が最も高温になる運転条件下での接触部におけるトラクションオイルの油膜厚さｈを算出するための弾性流体潤滑理論による計算式として、Ｈａｍｒｏｃｋ  ａｎｄ  Ｄｏｗｓｏｎの式を用いるようにしており、さらに請求項６に記載しているように、トラクション部が最も高温になる運転条件として、エンジンが最大出力を発生し、供給されるトラクションオイルの温度が最高となる条件を採用するようにしているので、実際の油膜厚さを極めて精度よく算出することができる。
【００５３】
本発明の請求項７に係わる自動車用トロイダル式無段変速機は、駆動側および従動側転動体の少なくとも一方のトラクション面における油溜り深さ率Ｋの値が０．９以上で、油溜り量Ｖoの値が７×１０−６（ｍｍ３  ／ｍｍ２  ）以上であると共に、駆動側および従動側それぞれの転動体トラクション面における２乗平均平方根粗さＲqの値の２乗和の平方根Ｒq syn が０．０７（μｍ）以上である構成としたものであって、トラクションオイルの油膜厚さｈを０．２μｍの一定値とみなしたときに、請求項１における油膜厚さと２乗和平方根の比（ｈ／Ｒq syn ）が３．０以下である場合に相当することから、上記請求項１に係わるトロイダル式無段変速機の場合と同様に、転動体の転動疲労寿命を従来と同等に維持しながら、高温運転時においてもトラクション係数を高く維持することができ、押し付け力を高めることなく大きな駆動力を伝達することができるという極めて優れた効果がもたらされる。また、本発明の請求項８に係わるトロイダル式無段変速機は、前記２乗平均平方根粗さＲq の値の２乗和の平方根Ｒq syn を０．２（μｍ）以上としたものであって、油膜厚さｈを一定値とみなしたときに、請求項２における油膜厚さと２乗平均平方根粗さＲq の２乗和平方根の比（ｈ／Ｒq syn ）が１．０以下である場合に相当することから、上記請求項２に係わるトロイダル式無段変速機の場合と同様、上記効果をさらに高め、より確実なものとすることができるという効果がもたらされる。
【００５４】
さらに、本発明の請求項９に係わる自動車用トロイダル式無段変速機においては、駆動側および従動側転動体の少なくとも一方のトラクション面における油溜り深さ率Ｋの値が０．９以上であると共に、駆動側および従動側それぞれの転動体トラクション面における油溜り量Ｖo（ｍｍ３  ／ｍｍ２  ）の値の２乗和の平方根Ｖo syn が１．３×１０−５（ｍｍ３  ／ｍｍ２  ）以上であって、トラクションオイルの油膜厚さｈを一定値（０．２μｍ＝２×１０−４ｍｍ）とみなしたときに、請求項３における油膜厚さと油溜り量Ｖoの２乗和平方根の比（ｈ／Ｖo syn ）が１５．０以下である場合に相当することから、転動体の転動疲労寿命を従来と同等に維持することができ、高温運転時においてもトラクション係数を高く維持して、押し付け力を高めることなく大きな駆動力を従動側転動体に伝達することができるという請求項３および請求項１に係わるトロイダル式無段変速機の場合と同様の効果がもたらされる。そして、本発明の請求項１０に係わるトロイダル式無段変速機においては、前記油溜り量Ｖo の２乗和の平方根Ｖo syn を４×１０−５（ｍｍ３  ／ｍｍ２  ）以上としていることから、油膜厚さｈを一定値とみなしたときに、請求項４における油膜厚さと油溜り量Ｖo の２乗和平方根の比（ｈ／Ｖo syn ）が５．０以下である場合に相当し、請求項４および請求項２に係わるトロイダル式無段変速機の場合と同様に、上記効果をさらに高め、より確実なものとすることができる。
【００５５】
【実施例】
以下、本発明を実施例に基づいて、さらに具体的に説明する。
【００５６】
実施例１（ディンプル形状の表面）
まず、転動体として、図１に示したような形状を有する入出力ディスク３，５およびパワーローラ６をクロムモリブデン鋼を用いて作成した。
【００５７】
すなわち、ＪＩＳ    Ｇ    ４０５２に規定されるＳＣＭ４２０Ｈ鋼（クロムモリブデン鋼）に浸炭焼入れ、焼戻しを施し、トラクション転動面を研削および超仕上げしたのち、空気式ショットピーニング機によって、硬さ７５０Ｈｖ，平均粒径０．０５ｍｍの鋼球を投射材として、エア圧０．４９ＭＰａ（５ｋｇ／ｃｍ２）でショットピーニングを施した。このとき、トラクション転動面となる部位に対して投射量がほぼ均一となるように、ワークを回転させると共に、ワークの回転軸方向に投射ノズルの首を振らせるようにした。なお、投射時間は２０秒とし、このショットピーニングによって転動面にランダムな凹凸形状を形成させた。ショットピーニング処理ののち、テープラップを施すことにより、表面粗さの凸部を削り落とした。
【００５８】
これら入出力ディスク３，５およびパワーローラ６のトラクション転動面における表面形状を触針式の粗さ計を用いて測定し、ＤＩＮ４７７６およびＩＳＯ
４６８に基づいて、油溜り深さ率Ｋ、油溜り量Ｖｏ  、および２乗平均平方根粗さＲｑ  をそれぞれ算出した。
【００５９】
そして、上記入出力ディスク３，５およびパワーローラ６を用いて、図１に示したようなトロイダル式無段変速機を組み立て、トラクション部が最も高温になる条件として、エンジンが最大出力を発生し、環境温度が高くてトラクションオイルの温度がオイルパン中で１２０℃程度となり、しかもトラクション面での発熱が最大となる変速比１：１の条件を想定して、このような無段変速機の運転条件において当該トロイダル式無段変速機のトラクション性能を調査し、これらの結果を表２に示した。
【００６０】
なお、上記運転条件下では、トラクション部は約１５０℃の最高温度に達し、温度１５０℃でのトラクションオイルの粘度特性値、エンジン最大出力時における変速比１：１での押し付け力、転がり速度、接触面の等価曲率については当該無段変速機の寸法から、等価弾性係数については部品の物性値から、それぞれ以下のようになる。
【００６１】
大気圧下粘度    ηｏ  ：    ２．５（ｍＰａ・ｓ）
圧力粘度係数        α：    １０．０（ＧＰａ−１）
押し付け力            ｗ：    ３４３００（Ｎ）
転がり速度            ｕ：    ２８．０（ｍ／ｓ）
転がり方向等価曲率半径    Ｒｘ：    ０．０２８６（ｍ）
転がり方向に垂直な等価曲率半径    Ｒｙ：    ０．０６６７（ｍ）
等価縦弾性係数    Ｅ´：    ２２６．０（ＧＰａ）
楕円パラメ−タ    ｋ＝（Ｒｙ／Ｒｘ）２／π ：    １．７１
そして、これらの値を弾性流体潤滑理論計算に基づいて求められた無次元パラメータと油膜厚さの関係を記述するＨａｍｒｏｃｋ    ａｎｄ    Ｄｏｗｓｏｎの式Ｈ＝３．４２ｇｖ０．４９ｇＥ０．１７（１−ｅ−０．６８ｋ ）に代入して、油膜厚さｈを求めると、ｈ＝０．２μｍ（＝２×１０−４        ｍｍ）と計算され、この値を用いて、油膜厚さと２乗平均平方根粗さＲｑ  の２乗和平方根の比（ｈ／Ｒｑ  ｓｙｎ  ）、および油膜厚さと油溜り量Ｖｏ  の２乗和平方根の比（ｈ／Ｖｏ  ｓｙｎ  ）を算出すると、表２示す結果となる。
【００６２】
なお、上記式において
Ｕ（速度パラメ−タ）＝ｕ／（Ｅ´Ｒｘ）
Ｗ（荷重パラメ−タ）＝ｗ／（Ｅ´Ｒｘ２）
Ｇ（材料パラメ−タ）＝αＥ´
Ｈ（膜厚パラメ−タ）＝（ｈ／Ｒｘ）（Ｗ／Ｕ）
ｇｖ（粘性パラメ−タ）＝ＧＷ３／Ｕ２
ｇＥ（弾性パラメ−タ）＝Ｗ８／３／Ｕ２
である。
【００６３】
実施例２（超仕上表面）
ＪＩＳ    Ｇ    ４０５２に規定されるＳＣＭ４２０Ｈ鋼（クロムモリブデン鋼）に、同様に浸炭焼入れ、焼戻しを施し、トラクション転動面を研削および超仕上げすることによって、入出力ディスク３，５およびパワーローラ６を形成したのち、油溜り深さ率Ｋ、油溜り量Ｖｏ  、および２乗平均平方根粗さＲｑ  をそれぞれ同様に測定すると共に、これら入出力ディスク３，５およびパワーローラ６を用いて、図１に示したようなトロイダル式無段変速機を同様に組み立て、実施例１と同様の運転条件のもとに、当該トロイダル式無段変速機のトラクション性能を調査し、これらの結果を表２に併せて示した。
【００６４】
実施例３（溝加工表面）
転動体の転動面を研削するまでは実施例１と同様にして、その後、先端Ｒが２００μｍの焼結体立方晶窒化ほう素（ｃ−ＢＮ）工具を用いて、切削速度２５０ｍ／ｍｉｎ、送り０．０５ｍｍ／ｒｅｖ、片肉切り込み量０．０２ｍｍの条件で超精密切削を行った。その後、テープラップを施すことにより、表面粗さの凸部を削り落とし、表面微細形状を連続した溝と平坦部の組み合わせとすることによって、入出力ディスク３，５およびパワーローラ６を形成したのち、油溜り深さ率Ｋ、油溜り量Ｖｏ  、および２乗平均平方根粗さＲｑ  をそれぞれ同様に測定すると共に、これら入出力ディスク３，５およびパワーローラ６を用いて、図１に示したようなトロイダル式無段変速機を同様に組み立て、実施例１と同様の運転条件のもとに、当該トロイダル式無段変速機のトラクション性能を調査し、これらの結果を表２に併せて示した。
【００６５】
比較例
ＪＩＳ    Ｇ    ４０５２に規定されるＳＣＭ４２０Ｈ鋼（クロムモリブデン鋼）に、同様に浸炭焼入れ、焼戻しを施し、トラクション転動面を研削および超仕上げすることによって、入出力ディスク３，５およびパワーローラ６を形成し、油溜り深さ率Ｋ、油溜り量Ｖｏ  、および２乗平均平方根粗さＲｑ  をそれぞれ同様に測定すると共に、これら入出力ディスク３，５およびパワーローラ６を用いて、図１に示したようなトロイダル式無段変速機を同様に組み立て、実施例１と同様の運転条件のもとに、当該トロイダル式無段変速機のトラクション性能を調査した。これらの結果を表２に併せて示す。
【００６６】
【表２】
0003630297.tif 000005
【００６７】
表２に示した結果から明らかなように、油溜り深さ率Ｋが０．９以上で、油溜り量Ｖｏ  が７×１０−６（ｍｍ３／ｍｍ２）以上、トラクション部が最も高温になる運転条件下での接触部におけるトラクションオイルの油膜厚さｈ（μｍ）と駆動側および従動側それぞれの転動体トラクション面の２乗平均平方根粗さＲｑ  （μｍ）の値の２乗和の平方根Ｒｑ  ｓｙｎ  との比（ｈ／Ｒｑ  ｓｙｎ  ）が３．０以下で、さらに前記油膜厚さｈ（ｍｍ）と駆動側および従動側それぞれの転動体トラクション面における油溜り量Ｖｏ  （ｍｍ３／ｍｍ２）の値の２乗和の平方根Ｖｏ  ｓｙｎ  との比（ｈ／Ｖｏ  ｓｙｎ  ）が１５．０以下である転動体を備えた実施例１に係わるトロイダル式無段変速機においては、これらの各数値が上記数値範囲から外れた転動体を用いた比較例の無段変速機に較べて格段に優れたトラクション性能を示すことが認められた。また、前記油膜厚さｈと２乗平均平方根粗さＲｑ  の２乗和平方根Ｒｑ  ｓｙｎ  との比（ｈ／Ｒｑ  ｓｙｎ  ）が１．０以下であるとともに、油膜厚さｈと油溜り量Ｖｏ  の２乗和の平方根Ｖｏ  ｓｙｎ  との比（ｈ／Ｖｏ  ｓｙｎ  ）が５．０以下である転動体を備えた実施例２に係わるトロイダル式無段変速機においては、さらに優れたトラクション性能を備えていることが確認された。
【図面の簡単な説明】
【図１】トロイダル式無段変速機の基本構成を示す断面図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）は中心線平均粗さＲａ  および２乗平均平方根粗さＲｑ  の定義を示す説明図である。
【図３】ＤＩＮ４７７６に記載された特殊負荷曲線パラメータにおける油溜り深さＲｖｋ，有効負荷粗さＲｋ  ，油溜り深さ率Ｋなどの定義を示す説明図である。
【図４】ＤＩＮ４７７６に記載された特殊負荷曲線パラメータにおける油溜り量Ｖｏ  の定義を示す説明図である。
【図５】転動体トラクション面の表面形状がトラクション性能に及ぼす影響の調査に用いた２円筒転がり試験機の構造を示す概略説明図である。
【図６】膜厚比Λ（ｈ／Ｒｑ  ｓｙｎ  ）とトラクション応力の関係を示すグラフである。
【図７】膜厚比Λ（ｈ／Ｒｑ  ｓｙｎ  ）と油膜形成率の関係を示すグラフである。
【図８】転動体表面における特殊負荷曲線パラメータ油溜り量Ｖｏ  と油溜り深さ率Ｋとの関係を示すグラフである。
【図９】油膜形成率とトラクション係数との関係を図８に示したグループについて整理して示すグラフである。
【図１０】転動体表面における２乗平均平方根粗さＲｑ  と特殊負荷曲線パラメータ油溜り量Ｖｏ  との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
３    入力ディスク（転動体）
５    出力ディスク（転動体）
６    パワーローラ（転動体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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