(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二物体間に介在した油圧ジャッキを油圧シリンダにより横方向へと向けてあらゆる向きに移動させならがこれら二物体間の位置合わせを行う油圧式の移動装置において、装着物体に対して油圧ジャッキを一体的に固定して取り付け、この油圧ジャッキから延びる伸縮ロッドの先端に両ロッド式油圧シリンダを水平方向に向けて配設し、当該両ロッド式油圧シリンダを通して伸縮ロッドの先端に支持部材を一方向へと揺動および移動可能に連結すると共に、支持部材の内部に一端を外部へと突出してパット部材を嵌め、このパット部材に上記した両ロッド式油圧シリンダと直角に水平方向へと向けてもう一つの両ロッド式油圧シリンダを設け、当該両ロッド式油圧シリンダを通してパット部材を支持部材に揺動および移動可能に連結し、これら支持部材と二つの両ロッド式油圧シリンダとでパット部材を伸縮ロッドに対しあらゆる方向へと移動および揺動可能に連結したことを特徴とする位置合わせ用油圧移動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、二物体間における水平方向への相対位置を調整して位置合わせを行う油圧移動装置に関し、さらに詳しくは、当該油圧移動装置を一方の物体へと装着して二物体間の水平および垂直方向への相対位置関係を調整することのできる位置合わせ用油圧移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような場合に使用される位置合わせ用油圧移動装置としては、例えば、昭和４９年特許出願公告第４２７４２号公報にみられるようなものが既に一般に広く知られている。
【０００３】
すなわち、このものは、基台上に摺動盤を介装して油圧ジャッキを移動可能に載せ、これら基台と油圧ジャッキとの間に直角状態を保って二つの油圧シリンダを水平方向へと向けて配置し、かつ、油圧ジャッキに対する一方の油圧シリンダの連結点のみを固定して二つの油圧シリンダを基台と油圧ジャッキに対し水平方向へと揺動自在に連結する。
【０００４】
そして、油圧ジャッキの上に一方の物体を載せて支持し、この状態で二つの油圧シリンダを選択的に押引操作して、油圧ジャッキごと一方の物体の移動方向を調整しつつ他方の物体へと向い基台上を移動させて両物体の水平方向への相対位置関係を合わせる。
【０００５】
しかる後に、油圧ジャッキを伸縮操作して一方の物体を上下に動かし、このようにして、両物体の垂直方向への相対位置関係をも合わせて二物体の位置合わせを行うようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そのために、このものによれば、区画整理に伴うビルディングや家屋の移設作業などのように重量物を所望の位置に移動させたり、ブロック造船法による各船体ブロック同志の位置合わせのように二物体の位置関係を正確に調整して突き合わせるような場合等の使用には極めて適している。
【０００７】
しかし、その反面、フェリー船などの出入口から岸壁に掛け渡す桟橋やギャングウェイなどの搭乗橋、或いは、荷物搬送装置の荷台やトレーラとトラクタなどのように、それ自身が動いて移動する物体に当該位置合わせ用油圧移動装置を装着した場合には、移動中に発生する振動により位置合わせ用油圧移動装置が飛び跳ねて衝撃を発生し、装着物体自体の移動が不安定となったり、場合によっては位置合わせ用油圧移動装置や装着物体に損傷が生じるという問題点を有する。
【０００８】
また、そればかりでなく、特に、トレーラとトラクタ或いは橋桁と橋脚のように、二物体を上下に重ねて位置合わせした後にこれらを相互に連結しようとするものにあっては、当該位置合わせ用油圧移動装置の油圧ジャッキが台座上から大きく突き出しているので、位置合わせ後の二物体間に大きな段差ができて連結作業ができなくなるという問題点をも生じる。
【０００９】
したがって、この発明の目的は、移動中の振動により位置合わせ用油圧移動装置が装着物体から飛び跳ねるのを阻止して移動する物体への設置を可能にすると共に、位置合わせ用油圧移動装置の二物体間への突出寸法を最小限に保ってこれら二物体の連結作業をも可能とした位置合わせ用油圧移動装置を提供することである。
【００１０】
また、これに加えて、他方の物体へと当接する位置合わせ用油圧移動装置の当り面にクレーン車などのアウトリガーで用いられている球面軸受をもった当接盤等の支持機構を設けてやることなく、他方の物体と位置合わせ用油圧移動装置の当り面との間に生じた傾きを油圧移動装置自体で直に吸収できるようにする点も付随的な目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記した目的は、この発明において、装着物体に対して油圧ジャッキを一体的に固定して取り付け、この油圧ジャッキから延びる伸縮ロッドの先端に両ロッド式油圧シリンダを水平方向に向けて配設し、当該両ロッド式油圧シリンダを通して伸縮ロッドの先端に支持部材を一方向へと揺動および移動可能に連結すると共に、支持部材の内部に一端を外部へと突出してパット部材を嵌め、このパット部材に上記した両ロッド式油圧シリンダと直角に水平方向へと向けてもう一つの両ロッド式油圧シリンダを設け、当該両ロッド式油圧シリンダを通してパット部材を支持部材に揺動および移動可能に連結し、これら支持部材と二つの両ロッド式油圧シリンダとでパット部材を伸縮ロッドに対しあらゆる方向へと移動および揺動可能に連結することによって達成される。
【００１２】
すなわち、上記のように構成することで、位置合わせ用油圧移動装置は、通常時に自重を一方の装着物体に固定して支持され、かつ、当該装着物体からの跳ね上がりをも阻止して保持されている。
【００１３】
また、上記に加えて、位置合わせ用油圧移動装置のあらかたの部分は、他方の物体に対する装着物体の位置合わせ面から反対側の方向へと向って大きく突出させることができるので、二物体間への位置合わせ用油圧移動装置の突出寸法を最小限に保つことも可能になる。
【００１４】
かくして、位置合わせ用油圧移動装置を移動する側の物体へと装着したとしても、装着物体の移動中に発生する振動で位置合わせ用油圧移動装置が飛び跳ねるのを一体的に固定することで抑え、装着物体自体の移動が不安定になったり、位置合わせ用油圧移動装置や装着物体が損傷を受けるのを未然に防止する。
【００１５】
さらに、装着物体と他方の物体とが位置合わせ後において相互に連結される物体であった場合にも、位置合わせ操作によって装着物体と他方の物体との間に大きな段差ができて連結作業ができなくなるという恐れをも除去する。
【００１６】
しかも、これらに加えて、位置合わせ操作時には、何れか一方または両方の物体を動かして両物体を所定範囲内の相対位置関係に移動させ、この状態から位置合わせ用油圧移動装置における油圧ジャッキを伸ばして先端のパット部材を他方の物体へと押し付け、当該油圧ジャッキにより支持部材とパット部材を介して両物体間に突っ張り力を加える。
【００１７】
この場合において、上記したパット部材は、油圧ジャッキの伸縮ロッドに対し支持部材と二つの両ロッド式油圧シリンダでユニバーサルジョイント状に連結されているので他方の物体の当接面に添って揺動し、伸縮ロッドと他方に物体の間に生じた傾きを吸収して当接面における面圧を低く保ちつつ両物体間に突っ張り力を加えることになる。
【００１８】
その後に、油圧ジャッキと支持部材および支持部材とパット部材との間に直角状態を保って水平方向に介装した二つの両ロッド式油圧シリンダを選択的に動作し、これら二つの両ロッド式油圧シリンダにより支持部材を介してパット部材と油圧ジャッキの相対的な水平方向位置を調整する。
【００１９】
その結果、両物体は、油圧ジャッキとパット部材を通して二つの両ロッド式油圧シリンダの選択的な動作方向と動作量に応じ、移動抵抗の小さい方の物体が大きい方の物体に対し所定位置へと移動して両物体の位置合わせが行われる。
【００２０】
また、両物体の位置合わせ操作の終了後は、油圧ジャッキを縮めてパット部材を他方の物体から離し、かつ、二つの両ロッド式油圧シリンダを中間動作位置に操作して油圧ジャッキに対する支持部材とパット部材の相対的な水平方向位置を最初の状態に戻す。
【００２１】
これにより、位置合わせ用油圧移動装置は、先に述べた通常時の状態へと戻って装着物体からの跳ね上がりを阻止しつつ、かつ、突出寸法を最小限に保って次の位置合わせ操作に備えることになるのである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好ましい実施の形態を添付図面に基いて説明していくことにする。
【００２３】
図１は、この発明による位置合わせ用油圧移動装置１を示すもので、位置合わせを行う二つの物体２，３の装着側である一方の物体（装着物体）２に対し、油圧ジャッキ４を倒立状態に保ちつつシリンダ部分５に設けたフランジ６をボルト７によりねじ結合して一体的に固定して取り付けてある。
【００２４】
油圧ジャッキ４のシリンダ部分５から下方へと向って延びる伸縮ロッド８の先端には、当該伸縮ロッド８を取り巻いて円筒状に形成した支持部材９を同芯状態に保って配設している。
【００２５】
また、この支持部材９の内部には、油圧ジャッキ４の伸縮ロッド８と同芯に並べてパット部材１０を嵌め、このパット部材１０の下端を支持部材９から外部へと突出して配置してある。
【００２６】
図１および図２にみられるように、上記した伸縮ロッド８の先端には、両ロッド式油圧シリンダ１１のシリンダ部分１２を水平方向に向けて形成し、このシリンダ部分１２の両端から突出するピストンロッド１３，１４の先端を支持部材９に対しベアリング１５，１６を介して回動自在に軸支している。
【００２７】
これにより、油圧ジャッキ４における伸縮ロッド８の先端に対し支持部材９を両ロッド式油圧シリンダ１１で一方向へと揺動自在に、しかも、水平方向へと移動可能に連結している。
【００２８】
一方、パット部材１０に対しても、もう一つの両ロッド式油圧シリンダ１７のシリンダ部分１８を前記した両ロッド式油圧シリンダ１１と直角に水平方向へと向けて形成している。
【００２９】
そして、このシリンダ部分１８の両端から突出するピストンロッド１９，２０の先端もまた、ベアリング２１，２２を介して支持部材９へと回動自在に軸支してあり、この両ロッド式油圧シリンダ１７でパット部材１０を支持部材９に対し上記と直角の方向へと揺動および移動可能に連結している。
【００３０】
このようにして、油圧ジャッキ４における伸縮ロッド８の下端に位置してパット部材１０を、支持部材９とこれら二つの両ロッド式油圧シリンダ１１，１７によってユニバーサルジョイント状にあらゆる方向へと向い移動および揺動可能に連結したのである。
【００３１】
なお、この実施の形態にあっては、伸縮ロッド８とパット部材１０に両ロッド式油圧シリンダ１１，１７のシリンダ部分１２，１８を直に作ってあるが、独立して形成した両ロッド式油圧シリンダのシリンダ部分を伸縮ロッド８とパット部材１０に嵌着して用いるようにしてよい。
【００３２】
次に、以上のように構成したこの発明による位置合わせ用油圧移動装置１の作用について説明する。
【００３３】
油圧ジャッキ４は、装着物体２へと一体的に固定して取り付けられており、これによって、当該装着物体２からの跳ね上がりを阻止しつつ、かつ、装着物体２で自重をも支持して保持されている。
【００３４】
しかも、この状態において、油圧ジャッキ４のあらかたの部分は、他方の物体３に対する装着物体２の位置合わせ面から反対側の方向へと向って延び、装着物体２と他方の物体３との間への油圧ジャッキ４の突出寸法を最小限に保つことになる。
【００３５】
このことから、位置合わせ用油圧移動装置１を取り付ける装着物体２が移動する物体であったとしても、装着物体２の移動中に発生する振動で油圧ジャッキ４が飛び跳ねるのを阻止し、装着物体２自体の移動が不安定になったり、位置合わせ用油圧移動装置１や装着物体２が損傷を受けるのを未然に防止する。
【００３６】
また、これと併せて、装着物体２と他方の物体３とが位置合わせ後に相互に連結される物体であった場合にも、位置合わせ操作によって装着物体２と他方の物体３との間に大きな段差ができて連結作業ができなくなるという恐れをも除去することができる。
【００３７】
一方、位置合わせ操作時には、装着物体２と他方の物体３の何れか一方または両方を動かしてそれらを所定範囲内の相対位置関係に移動させる。
【００３８】
そして、この状態から油圧ジャッキ４の伸縮ロッド８を伸ばして先端のパット部材１０を他方の物体３に押し付け、反力で装着物体２と他方の物体３との間に突っ張り力を加える。
【００３９】
なお、この場合において、他方の物体３に対するパット部材１０の当り面に傾きがあったとしても、パット部材１０は、油圧ジャッキ４の伸縮ロッド８に対し支持部材９と二つの両ロッド式油圧シリンダ１１，１７とを通してユニバーサルジョイント状に連結してあることから、この傾きに添い揺動しつつ片当りを吸収してぴったりと当接し、当該当り面における面圧を低く保つことになる。
【００４０】
しかる後に、伸縮ロッド８とパット部材１０の間に支持部材９を通して直角に水平方向へと向けて介装した二つの両ロッド式油圧シリンダ１１，１７を選択的に動作し、これら二つの両ロッド式油圧シリンダ１１，１７の動作に伴って油圧ジャッキ４における伸縮ロッド８とパット部材１０の相対的な水平方向位置を調整する。
【００４１】
これにより、装着物体２と他方の物体３とは、油圧ジャッキ４と支持部材９を通して二つの両ロッド式油圧シリンダ１１，１７の選択的な動作方向と動作量に応じ移動抵抗の小さい方が大きい方に対し所定位置へと移動し、これら装着物体２と他方の物体３との相対的な水平方向への位置合わせが行われる。
【００４２】
また、上記装着物体２と他方の物体３との位置合わせ操作を終了した後は、油圧ジャッキ４の伸縮ロッド８を縮めて他方の物体３から離し、この状態を保ちながら二つの両ロッド式油圧シリンダ１１，１７を中間動作位置へと操作して、油圧ジャッキ４の伸縮ロッド８とパット部材１０の相対的な水平方向位置を最初の状態に戻す。
【００４３】
このようにして、位置合わせ用油圧移動装置１は、先に述べた通常時の状態へと戻って自重を装着物体２で支持され、かつ、装着物体２からの跳ね上がりをも阻止される。
【００４４】
しかも、これと併せて、装着物体２の位置合わせ面への油圧ジャッキ４の突出寸法を最小限に保ち、装着物体２と他方の物体３が相互に連結される物体であったとしても、その連結作業を容易にして次の位置合わせ操作に備えることになるのである。
【００４５】
なお、上記したこの発明の実施の形態にあっては、位置合わせ用油圧移動装置１における油圧ジャッキ４を倒立状態にして上位の物体２に装着した場合について説明してきたが、逆に、油圧ジャッキ４を正立状態にして位置合わせ用油圧移動装置１を下位の物体３側に同様にして装着したとしても使用し得ることは、これまでの説明に基いて容易に理解できよう。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、位置合わせ用油圧移動装置を移動する物体へと装着したとしても、当該物体の移動中に発生する振動で位置合わせ用油圧移動装置が飛び跳ねるのを阻止して、装着物体自体の移動が不安定になったり位置合わせ用油圧移動装置や装着物体が損傷を受けるのをも未然に防止することができる。
【００４７】
しかも、この場合において、二物体間への位置合わせ用油圧移動装置の突出寸法を最小限に保つことができるので、位置合わせ操作後に二物体間に大きな段差ができて連結作業ができなくなるという点をも除去し得るのである。
【００４８】
また、他方の物体へと当接する位置合わせ用油圧移動装置の当り面との間に傾きがあったとしても、当該位置合わせ用油圧移動装置における当り面がユニバーサルジョイント状に他方の物体の当接面に添って揺動し、他方に物体との間に生じた傾きを吸収しつつ当接して面圧を低く保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による位置合わせ用油圧移動装置の実施の形態を一部切断して示す正面図である。
【図２】上記した位置合わせ用油圧移動装置を図１のＡ−Ａ線から切断して上方からみた平面図である。
【符号の説明】
１  位置合わせ用油圧移動装置
２  装着物体
３  物体
４  油圧ジャッキ
５  油圧ジャッキのシリンダ部分
６  フランジ
７  ボルト
８  油圧ジャッキの伸縮ロッド
９  支持部材
１０  パット部材
１１，１７  両ロッド式油圧シリンダ
１２，１８  これら両ロッド式油圧シリンダのシリンダ部分
１３，１４，１９，２０  同じくこれらのピストンロッド
１５，１６，２１，２２  ベアリング
【図１】
0003729379.tif 000002
【図２】
0003729379.tif 000003