(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙上に印刷する記録部と、
原稿の画像を読み取る読取部と、
記録紙を搬送する記録紙搬送機構と、
原稿を搬送する原稿搬送機構と、
回転力を発生するパルスモータと、
前記パルスモータからの回転力を、前記記録紙搬送機構のみに伝達させる記録モード、前記原稿搬送機構のみに伝達させる読取モード、および前記記録紙搬送機構と前記原稿搬送機構との両方に伝達させるコピーモードを含む複数のモードのいずれかのモードに切り換える切換手段と、
前記切換手段の駆動により、少なくとも前記記録モードを含めたモードを実行することで、前記記録紙搬送機構にて記録紙を搬送して前記記録部を通過させることにより印刷データに基づいて前記記録部にて記録紙に印刷させる記録処理、少なくとも前記読取モードを含めたモードを実行することで、前記原稿搬送機構にて原稿を搬送して前記読取部を通過させることにより前記読取部にて原稿の画像を読み取らせて画像データを得る読取処理、および少なくとも前記コピーモードを含めたモードを実行することで、前記原稿搬送機構にて原稿を搬送して前記読取部を通過させることにより前記読取部にて原稿の画像を読み取らせて画像データを得、同時に、前記記録紙搬送機構にて記録紙を搬送して前記記録部を通過させることにより前記画像データに基づいて前記記録部にて記録紙に印刷させるコピー処理を含む複数の処理から選択して、該当する処理の動作を行わせるとともに、各モードの終了時毎に、一旦、前記パルスモータの励磁電流供給を停止する制御部と、
を備えた印刷装置であって、
前記制御部は、前記コピーモード以外のモードから、前記コピーモードへ切り換える際には、前記コピーモード以外のモードの終了時には、前記パルスモータへの励磁電流供給は停止しないことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記コピーモード以外のモードは、記録紙の頭出し処理のために実行する前記記録モードであることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記読取処理を、原稿の画像を他のファクシミリ装置に送信するために実行し、前記記録処理を、他のファクシミリ装置から受信した画像を記録紙に記録するために実行することにより、ファクシミリ装置として形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置、例えば、ファクシミリ装置、コピー装置等に用いられる印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、ファクシミリ装置、コピー装置等の印刷装置においては、原稿や印刷用紙を搬送する機構にパルスモータを用い、プログラムに基づいてＣＰＵが精密な搬送制御を行っているものが存在する。
【０００３】
特に、印刷処理と共に印刷以外の処理も実行するファクシミリ装置やコピー装置等に組み込まれた印刷装置では、原稿を給紙するモード、原稿を読み取るモード、原稿を排出するモード、記録紙を給紙するモード、記録紙を頭出しするモード、記録紙に記録するモード、記録紙を排出するモード等、更に、これらが組み合わさったモードが存在し、パルスモータによる多数の複雑な搬送処理がモードを切り換えつつ行われている。
【０００４】
このような印刷装置において、１つのモードの終了後に、次のモードに移ろうとして、印刷装置が何らかの原因で異常停止した場合には、パルスモータの励磁電流が供給されたままとなってしまうことがある。この励磁電流の供給が長時間に及ぶと、パルスモータは高温となって、パルスモータ自身を破壊したり、周辺の機構に悪影響を及ぼすおそれがある。
【０００５】
従来、この問題を未然に防止するために、前述した各モードの終了毎に、パルスモータへの励磁電流の供給を停止する処理を行っていた。
例えば、ファクシミリ装置等に組み込まれた印刷装置では、記録部にて記録紙に印刷する記録処理、読取部にて原稿の画像を読み取らせて画像データを得る読取処理、記録と読取とを連動して同時に行うコピー処理等の処理が設けられている装置があるが、該装置では、それらの処理を構成している各モードの終了毎に、パルスモータへの励磁電流の供給を停止する処理を行っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような励磁電流の供給停止処理をしている印刷装置のパルスモータでは、記録処理や読取処理等のコピー処理以外の処理では脱調が生じないにもかかわらず、コピー処理で脱調してしまうことがあり、コピー処理での送りが不正確になるという問題があった。
【０００７】
記録処理や読取処理などを構成する各モードでは、単独に記録紙や原稿を搬送するために記録紙搬送機構あるいは原稿搬送機構が独立にパルスモータに駆動されるのであるが、コピー処理を構成するモードの内には、記録紙搬送機構と原稿搬送機構との両方に伝達させるモード（以下、コピーモードと称する。）が存在し、このコピーモードでは、記録紙搬送機構と原稿搬送機構との両方の機構が１つのパルスモータにて駆動される。
【０００８】
このため、コピーモードへ切り替わる際に、パルスモータの励磁がオンからオフに切り替わってパルスモータが駆動し始めた時に、パルスモータがオフの際に生じたステータとロータとのずれと、記録紙搬送機構と原稿搬送機構との両方の機構からの急激に加わる高負荷とによる相乗効果により、コピーモードでの駆動初期に回転が円滑に行われずに脱調を生じてしまうことが、本発明者の研究により判明した。
【０００９】
本発明は、上述したごとく、印刷装置の各種処理の内で負荷の高いコピーモードにおいて、原稿や記録紙を搬送するためのパルスモータが脱調するのを防止することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
本発明の印刷装置は、制御部が、コピーモード以外のモードから、コピーモードへ切り換える際には、コピーモード以外のモードの終了時となっても、パルスモータへの励磁電流供給は停止しないことを特徴とする。
【００１１】
コピー処理では、パルスモータからの回転力を記録紙搬送機構と原稿搬送機構との両方に伝達させるコピーモードに切り換えて、原稿搬送機構にて原稿を搬送して読取部を通過させることにより読取部にて原稿の画像を読み取らせて画像データを得、同時に、記録紙搬送機構にて記録紙を搬送して記録部を通過させることにより画像データに基づいて記録部にて記録紙に印刷させている。このようにコピーモードでは、パルスモータが、記録紙搬送機構と原稿搬送機構との両方を駆動するため、他のモードからコピーモードに切り換えた場合は、パルスモータには急激に高負荷がかかる。
【００１２】
したがって、直前まで励磁電流が供給されていない状態のパルスモータに対して、コピーモードの実行のために励磁電流の供給を開始すると、その開始時にパルスモータのステータとロータとの位相がずれている場合があり、前述したごとく脱調を生じ易くなる。
【００１３】
したがって、他のモード（コピーモード以外のモード）からコピーモードに移行する場合には、他のモードの終了時では、パルスモータの励磁電流の供給を維持する。このように本発明の印刷装置では、コピーモード直前では励磁電流は中断されないので、ステータとロータとの位相のずれを防止することができる。このため、コピーモードに切り替わって急激に高負荷がかかってもパルスモータの脱調を防止できる。
【００１４】
なお、このようにコピーモードの直前での励磁電流供給を維持しても問題ないのは、コピーモードの直前では、該当するモードの状態で長時間放置されるようなことは無いからである。
例えば、記録モードでは、受信したデータの展開や加工のために記録できる記録データの作成に時間がかかって、記録モードの直前のモードで長時間待機している場合があり、読取モードやその他のモードでも、何らかの処理に時間がかかり直前で待機しているおそれがあるが、コピーモードの様な原稿からデータを読み取って直ちに記録紙に記録するような特殊なモード状態では、発明者の検討の結果、直前のモード状態で待機しなくてはならない可能性は、まず無いことが確認されたためである。なお、異常時には電流は停止されるので、ここでの待機とは、正常な処理として待機することを意味する。
【００１５】
なお、コピーモード以外のモードでは、同じようなパルスモータのステータとロータとにずれが生じていても、コピーモードへの切り換えに比較して急激な高負荷への移行はないので、脱調は生じない。
なお、コピーモード以前に行われるコピーモード以外のモードとしては、例えば、記録紙の頭出し処理のために行う記録モードである。
【００１６】
本発明の印刷装置としては、例えば、ファクシミリ装置に用いられているものが挙げられ、この場合は、読取処理を、原稿の画像を他のファクシミリ装置に送信するために実行し、記録処理を、他のファクシミリ装置から受信した画像を記録紙に記録するために実行することにより、ファクシミリ装置の機能を実現する。ファクシミリ装置以外に、プリンタの機能を備えたコピー装置が挙げられる。
【００１７】
なお、このような印刷装置の各手段をコンピュータシステムにて実現する機能は、例えば、コンピュータシステム側で起動するプログラムとして備えることができる。このようなプログラムの場合、例えば、フロッピーディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータシステムにロードして起動することにより用いることができる。この他、ＲＯＭやバックアップＲＡＭをコンピュータ読み取り可能な記録媒体として前記プログラムを記録しておき、このＲＯＭあるいはバックアップＲＡＭをコンピュータシステムに組み込んで用いても良い。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は、上述した発明が適用されたファクシミリ装置２の制御系統を示すブロック図である。
ファクシミリ装置２は、操作パネル４を介して入力される使用者からの各種指令に応じて、各種処理動作の設定、読取部１０による原稿画像の読み取り、原稿画像の送信データ化、送信データの符号化、ファクシミリデータの送受信、受信データの復号化、復号化したファクシミリデータの記録部１２での用紙への記録、コピー処理時の読取部１０による原稿の読み取りと記録部１２での記録紙への記録等を行うものである。
【００１９】
これらの動作を行うために、ファクシミリ装置２は、操作パネル４、読取センサ１０ａを有する読取部１０、サーマルヘッド１２ａを有する記録部１２、ＣＰＵ１６、ＲＯＭ１８、一部が受信バッファメモリ２０ａとして用いられているＲＡＭ２０、他の電話装置やファクシミリ装置との間で会話やファクシミリデータの送受信を可能にするネットワークコントロールユニット（ＮＣＵ）２２、ＮＣＵ２２を介して他のファクシミリ装置との間でファクシミリデータを送受信するためのモデム２４、後述する原稿搬送路１３３や供給排出経路１６０等に設けられ各種動作時に記録紙や原稿その他の検出を行う複数のセンサを有するセンサ部２６、ファクシミリ装置２内の各機構を動作させるパルスモータ２８ａ（７．５°／ステップ）を有するモータ部２８、ギヤ切換用ソレノイド３０ａを有するソレノイド部３０およびこれらを接続するバスライン３２等を備えている。尚、図示していないが、受話器や発呼用のスピーカ等も設けられており、他の電話装置との会話はその受話器を介して行うことができる。
【００２０】
次に、ＣＰＵ１６がＲＯＭ１８に記録されているプログラムに基づいて実行するファクシミリ制御処理について説明する。図２は、ファクシミリ制御処理のフローチャートを表す。
処理が開始されると、まず初期設定が行われる（Ｓ１０００）。この初期設定では、制御処理のためのＲＡＭ２０上の作業領域の確保や、その作業領域への初期値の設定等が行われ、更に、パルスモータ２８ａとギヤ切換用ソレノイド３０ａとの駆動によりファクシミリ装置２の機構的構成が初期モード（ホームポジション）に設定される。
【００２１】
ここで、初期モード状態に設定されたファクシミリ装置２の機構的構成を図７に示す。図７は、ファクシミリ装置２の要部構成図であり、特に、記録紙・原稿の搬送機構を駆動するために設けられたギヤ群によるパルスモータ２８ａの回転力の伝達機構を示している。これらギヤ群は、支持フレーム９６，９８により回転可能に支持されている。
【００２２】
パルスモータ２８ａの出力軸１０２にはモータギヤ１０４が取り付けられ、パルスモータ２８ａの回転力は出力軸１０２とモータギヤ１０４とを介して、共通ギヤ１０６に伝達される。共通ギヤ１０６とは共通の軸１０６ａに共通太陽ギヤ１０８が設けられ、この共通太陽ギヤ１０８と同軸に設けられた第１レバー１１４の先端には、共通太陽ギヤ１０８と噛み合う第１遊星ギヤ１１０が設けられ、共通太陽ギヤ１０８と同軸に設けられた第２レバー１１６の先端には、共通太陽ギヤ１０８と噛み合う第２遊星ギヤ１１２が設けられ、それぞれ共通太陽ギヤ１０８から回転力を伝達される。
【００２３】
これら第１レバー１１４および第２レバー１１６は、共通太陽ギヤ１０８の軸１０６ａに揺動可能に取り付けられている。初期モードでは、第１レバー１１４および第２レバー１１６の回転位置は、第１遊星ギヤ１１０および第２遊星ギヤ１１２が共通太陽ギヤ１０８以外のギヤとは噛み合わない位置にある。
【００２４】
そして、初期設定（Ｓ１０００）にてファクシミリ装置２の機構的構成が初期モードに設定された直後に、パルスモータ２８ａに対する励磁用電流は遮断され、励磁が停止される（Ｓ１５００）。
そして、次に処理待ち（Ｓ２０００）に入る。
【００２５】
この処理待ち（Ｓ２０００）において、ファクシミリ装置２が電話回線を介して他のファクシミリ装置からファクシミリデータを受信した場合、ステップＳ２０００の判断により、記録処理が開始される（Ｓ３０００）。この記録処理では、図３のフローチャートに詳細を示す処理が行われる。
【００２６】
最初に、初期モードから給排紙モードへのギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ３１００）。まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、パルスモータ２８ａを１５パルス正転させ、図７に示した出力軸１０２およびモータギヤ１０４を右回転させる。このことにより、共通ギヤ１０６を左回転させて第１遊星ギヤ１１０を第１読取ギヤ１１８から離す方向に移動させる。この１５パルスの正転は第１レバー１１４の爪部１１４ａが何らかの原因で、後述する読取モードのように第２読取ギヤ１２０の軸に設けられている係止レバー１２１の先端を乗り越えた状態のままであるのを防止し、爪部１１４ａを完全に係止レバー１２１の先端から離すためである。
【００２７】
次に、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオンして、係止レバー１２１の一端をコイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して図の左側へ引き込んで、係止レバー１２１を右回転させ、係止レバー１２１の他端の係止凹部１２１ａから第２レバー１１６に設けられた爪部１１６ａを外す。
【００２８】
次いでパルスモータ２８ａを１３パルス逆転させて、出力軸１０２およびモータギヤ１０４を左回転させる。このことにより、共通ギヤ１０６を右回転させて第２遊星ギヤ１１２を第１給排紙ギヤ１３４に突き当たらせて相互に噛み合わせる。このとき、第１遊星ギヤ１１０と第１レバー１１４とは第１読取ギヤ１１８に近づくが、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端に衝突して、第１遊星ギヤ１１０は、第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのほぼ中間に停止する。
【００２９】
こうして、図８に示す給排紙モードが達成される。
次に、記録紙供給処理を行う（Ｓ３２００）。すなわち、パルスモータ２８ａの逆転を行うことにより、モータギヤ１０４の回転力が、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８、第２遊星ギヤ１１２、および第１給排紙ギヤ１３４へと伝達される。更に、第１給排紙ギヤ１３４からは、第２給排紙ギヤ１３６、第３給排紙ギヤ１４２、第４給排紙ギヤ１４４、第５給排紙ギヤ１４６、および第１給排紙太陽ギヤ１４８に回転力が伝達される。そして、第１給排紙太陽ギヤ１４８は左回転となるので、第１給排紙太陽ギヤ１４８と同軸で揺動するレバー１４８ａの先端に存在する第１給排紙遊星ギヤ１５０は給紙ローラギヤ１５２に噛み合う。
【００３０】
このことにより、給紙ローラギヤ１５２は左回転し、給紙ローラギヤ１５２と同軸に設けられた給紙ローラ１５４は給紙トレー１５６に存在する記録紙１５８を１枚引き出して、一点鎖線で示した供給排出経路１６０へ送り出す。ここでは記録処理であるので、記録紙１５８の先端は、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで供給される。この搬送は、前記接触位置の直前の位置に設けられている、センサ部２６に属する接触センサあるいは光センサにより記録紙１５８の先端が検出されると、パルスモータ２８ａは停止されることにより達成される。
【００３１】
なお、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置以後の供給排出経路１６０に記録済み記録紙１５８が存在する場合のために、給紙ローラギヤ１５２の回転力は更に、第６給排紙ギヤ１６４、第７給排紙ギヤ１６６、第８給排紙ギヤ１６８から排紙ローラギヤ１７０に伝達され、排紙ローラギヤ１７０を左回転させる。この排紙ローラギヤ１７０の左回転に応じて排紙ローラギヤ１７０と同軸の排紙ローラ１７２は、記録済み記録紙１５８をファクシミリ装置２外部の図示していないトレーに排出する。そして最後にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。
【００３２】
次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ３２５０）。
次に、給排紙モードから記録モードへと、ギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ３３００）。まず、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、パルスモータ２８ａを２１パルス正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転し、第２レバー１１６が左回転して先端の第２遊星ギヤ１１２が第１給排紙ギヤ１３４から離れる。そして、爪部１１６ａが係止凹部１２１ａに落ち込んで、第２レバー１１６の回転が停止し、第２遊星ギヤ１１２を第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０との中間に配して、第２遊星ギヤ１１２から第１給排紙ギヤ１３４および第２読取ギヤ１２０のいずれへも回転力が伝達しないようにする。
【００３３】
また、第１レバー１１４は、接触している係止レバー１２１の先端から爪部１１４ａが離れて左回転し、第１遊星ギヤ１１０が第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって相互に噛み合う。こうして、図９に示す記録モードが達成される。
この記録モードの状態で、次に記録紙頭出し処理が実行される（Ｓ３４００）。すなわち、パルスモータ２８ａへ、記録紙１５８の頭出しの長さ分に相当する正転方向の所定パルス数を出力することにより、パルスモータ２８ａの正転の回転力は、出力軸１０２、モータギヤ１０４、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８、第１遊星ギヤ１１０、第１給排紙ギヤ１３４、第２給排紙ギヤ１３６、第３給排紙ギヤ１４２、第４給排紙ギヤ１４４、第５給排紙ギヤ１４６、および第１給排紙太陽ギヤ１４８に至る。
【００３４】
第１給排紙太陽ギヤ１４８では右回転となるので、レバー１４８ａは右に揺動して、先端の第１給排紙遊星ギヤ１５０は第８給排紙ギヤ１６８に噛み合う。このことにより、回転力は、第８給排紙ギヤ１６８から第７給排紙ギヤ１６６、第６給排紙ギヤ１６４、および給紙ローラギヤ１５２に伝達される。ただし、このときは、給紙ローラギヤ１５２と同軸の給紙ローラ１５４自身は回転力が与えられない機構となっていて、記録紙１５８の移動に追随して回転する。
【００３５】
また第２給排紙ギヤ１３６と同軸のレバー１４０は、第２給排紙ギヤ１３６の右回転により、先端の第２給排紙遊星ギヤ１７４が第９給排紙ギヤ１７６に噛み合う。したがって、第２給排紙ギヤ１３６の回転力は、同軸の第２給排紙太陽ギヤ１３８から第２給排紙遊星ギヤ１７４、第９給排紙ギヤ１７６、および記録プラテンギヤ１８０へ伝達される。こうして、記録プラテンギヤ１８０と同軸の記録プラテン１６２は左回転する。
【００３６】
したがって、すでに記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで到達していた記録紙１５８の先端は、頭出しの長さ分、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置を越えて停止する。
なお、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの間には予め熱転写インクシート（図示していない）が存在しているが、記録紙１５８は熱転写インクシートと記録プラテン１６２との間に入る。
【００３７】
次に受信データの記録が実行される（Ｓ３５００）。すなわち、サーマルヘッド１２ａを記録プラテン１６２側に押しつけることで、サーマルヘッド１２ａと記録プラテン１６２と間の記録紙１５８に、熱転写インクシートを介してサーマルヘッド１２ａを押しつける。そして、サーマルヘッド１２ａを主走査方向（図の紙面直角方向）に移動させて、受信バッファメモリ２０ａに受信されているファクシミリデータを順次読み出し、ファクシミリデータの内容を印刷する。そして、サーマルヘッド１２ａによる各行の印刷終了毎にパルスモータ２８ａを一行分駆動し、記録プラテン１６２により記録紙１５８を供給排出経路１６０に沿って移動させる。
【００３８】
受信バッファメモリ２０ａに存在するファクシミリデータを全て印刷し終わった場合、あるいは１頁分のファクシミリデータを印刷し終わった場合には、サーマルヘッド１２ａを元の位置に戻し、受信データ記録処理（Ｓ３５００）を終了し、パルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われ、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ３５５０）。
【００３９】
次に、記録モードから給排紙モードへと、ギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ３６００）。まず、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオンに設定する。このことにより、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａは第２レバー１１６の爪部１１６ａから外れる。
【００４０】
次に、パルスモータ２８ａを３６パルス逆転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが右回転し、第２レバー１１６が右回転して先端の第２遊星ギヤ１１２が第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって相互に噛み合う。第１レバー１１４も右回転して先端の第１遊星ギヤ１１０は第１給排紙ギヤ１３４から離れ、次いで、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端に突き当たって、第１遊星ギヤ１１０は、第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのほぼ中間で停止する。
【００４１】
こうして、図８に示した給排紙モードに戻る。
この状態でパルスモータ２８ａを逆転させることで排紙ローラ１７２を左回転させて、ファクシミリ装置２内の供給排出経路１６０に残っている印刷済みの記録紙１５８をファクシミリ装置２の外部のトレー（図示していない）に排出し、この排出と同時に、給紙ローラ１５４の左回転により、給紙トレー１５６の記録紙１５８を前述したごとくに、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで搬送し、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフする（Ｓ３７００）。
【００４２】
次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ３７５０）。
そして、ファクシミリデータの印刷が終了したか否かが判定され（Ｓ３８００）、未印刷のファクシミリデータが残っていれば（Ｓ３８００で「ＮＯ」）、ステップＳ３３００に戻って印刷を継続する。
【００４３】
全てのファクシミリデータの印刷が終了すれば（Ｓ３８００で「ＹＥＳ」）、次に、給排紙モードから初期モードへと、ギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ３９００）。
まず、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次にパルスモータ２８ａを２８パルス正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転し、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４とともに一旦第１給排紙ギヤ１３４側に移動することで第１レバー１１４の爪部１１４ａを係止レバー１２１の先端から離す。そして第２レバー１１６は、左回転して先端の第２遊星ギヤ１１２が第１給排紙ギヤ１３４から離れ、第２遊星ギヤ１１２が第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０とのほぼ中間あたりとなった時に第２レバー１１６の爪部１１６ａがコイルバネ３０ｂにて左回転方向に引っ張り力を受けている係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり込み、第２遊星ギヤ１１２はその位置で停止する。
【００４４】
そして次にパルスモータ２８ａを３０パルス逆転させる。この逆転では第２遊星ギヤ１１２は、第２レバー１１６の爪部１１６ａが係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまっているので移動しないが、第１レバー１１４は第１遊星ギヤ１１０が第１読取ギヤ１１８に接触するまで右回転する。そして、パルスモータ２８ａを１５パルス正転させることにより、第１遊星ギヤ１１０を第１読取ギヤ１１８と第１給排紙ギヤ１３４とのほぼ中間に移動させて停止させる。こうして、ファクシミリ装置２は図７に示した初期モードに戻る。
【００４５】
そして、パルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ３９５０）。
次に、図２に戻り、ユーザが操作パネル４を操作して送信を指示した場合、ステップＳ２０００の判断により、原稿読取処理が開始される（Ｓ４０００）。この原稿読取処理の詳細を図４のフローチャートに示す。
【００４６】
まず、最初に、初期モードから読取モードへのギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ４１００）。まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、パルスモータ２８ａを１３パルス逆転させる。このことにより、共通ギヤ１０６を右回転させて第１遊星ギヤ１１０を第１読取ギヤ１１８に突き当たらせて相互に噛み合わせる。このとき、ギヤ切換用ソレノイド３０ａはオフであることから、第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり込んだままであり、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０との間の位置を維持している。
【００４７】
このことにより、図１０に示す読取モードが達成される。この状態で、原稿搬送・読取・排出処理が行われる（Ｓ４１５０）。すなわち、出力軸１０２の回転力は、モータギヤ１０４、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８、第１遊星ギヤ１１０、第１読取ギヤ１１８、および第２読取ギヤ１２０から第１誘導ローラーギヤ１２２に伝達されて、第１誘導ローラーギヤ１２２と同軸の第１誘導ローラ１２２ａが右回転となる。また、第１誘導ローラーギヤ１２２の回転力は、第３読取ギヤ１２４、第４読取ギヤ１２６、および読取プラテンギヤ１２８に伝達され、読取プラテンギヤ１２８と同軸の読取プラテン１２８ａを左回転させる。更に、第４読取ギヤ１２６の回転力は、第５読取ギヤ１３０および第２誘導ローラーギヤ１３２に伝達され、第２誘導ローラーギヤ１３２と同軸の第２誘導ローラー１３２ａを右回転させる。
【００４８】
このことにより、ユーザにより差込口（図示していない）からファクシミリ装置２内部に挿入された原稿は、第１誘導ローラ１２２ａ、読取プラテン１２８ａおよび第２誘導ローラー１３２ａに誘導されて、原稿搬送路１３３を搬送される。そして、読取プラテン１２８ａの直前の原稿搬送路１３３に配置された原稿センサ（図示していない）が、原稿の先端を検出すると、原稿の先端が読取プラテン１２８ａに達したタイミングで、読取プラテン１２８ａに対向して設けられている読取センサ１０ａにて原稿の画像が読み取られる。
【００４９】
そして、原稿センサが原稿の後端を検出すると、原稿の後端が読取プラテン１２８ａに達したタイミングで、読取センサ１０ａによる原稿の読み取りが停止され、ファクシミリ装置２内から原稿が排出されると、原稿読取処理（Ｓ４１５０）が終了する。読取センサ１０ａが読み取った原稿の画像データは、ＲＡＭ２０に蓄積される。
【００５０】
なお、ステップＳ４１５０では、原稿センサにて、次の原稿の先端が検出されていれば、ステップＳ４１５０の搬送・読取・排出処理を繰り返す。そして、すべての原稿について処理が完了した時点で次の処理に移る。
次に、パルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ４２００）。
【００５１】
次に、読取モードから初期モードへのギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ４２５０）。まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、次に、パルスモータ２８ａを２８パルス正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転するが、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４とともに第１給排紙ギヤ１３４側に移動する。また、第２レバー１１６の爪部１１６ａがコイルバネ３０ｂにて左回転方向に引っ張り力を受けている係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり込んでいるので、第２遊星ギヤ１１２はその位置を維持している。
【００５２】
そして次にパルスモータ２８ａを３０パルス逆転する。この逆転では第２遊星ギヤ１１２は、第２レバー１１６の爪部１１６ａが係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまっているので移動しないが、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４の右回転に伴って、第１給排紙ギヤ１３４から離れて第１読取ギヤ１１８に突き当たる。
【００５３】
このパルスモータ２８ａの２８パルスの正転および３０パルスの逆転は、初期モードに正確に戻るために、記録モードの状態を確実にしておく目的で行われる。
そして、パルスモータ２８ａを１５パルス正転させることにより、第１遊星ギヤ１１０を第１読取ギヤ１１８と第１給排紙ギヤ１３４とのほぼ中間に移動させて停止する。こうして、ファクシミリ装置２は図７に示した初期モードに戻る。
【００５４】
そして、パルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ４３００）。
次に、図２に示すごとく、ＲＡＭ２０に蓄積した原稿の画像データをファクシミリデータとして、ユーザに指示された相手先に送信する（Ｓ４５００）。
【００５５】
次に、ユーザが操作パネル４を操作してコピーを指示した場合、ステップＳ２０００の判断により、コピー処理が開始される（Ｓ５０００）。このコピー処理の詳細を図５および図６のフローチャートに示す。
最初に、初期モードから読取モードへのギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ４１００）。まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、パルスモータ２８ａを１３パルス逆転させる。このことにより、共通ギヤ１０６を右回転させて第１遊星ギヤ１１０を第１読取ギヤ１１８に噛み合わせる。このとき、ギヤ切換用ソレノイド３０ａはオフであることから、第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａに係止されたままであり、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０との間の位置を維持している。
【００５６】
このことにより、図１０に示した読取モードが達成される。この状態で、原稿搬送処理が行われる（Ｓ５１５０）。すなわち、モータギヤ１０４の回転力は、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８、第１遊星ギヤ１１０、第１読取ギヤ１１８、および第２読取ギヤ１２０から第１誘導ローラーギヤ１２２に伝達されて、第１誘導ローラーギヤ１２２と同軸の第１誘導ローラ１２２ａが右回転する。また、第１誘導ローラーギヤ１２２の回転力は、第３読取ギヤ１２４、第４読取ギヤ１２６、および読取プラテンギヤ１２８に伝達され、読取プラテンギヤ１２８と同軸の読取プラテン１２８ａを左回転させる。更に、第４読取ギヤ１２６の回転力は、第５読取ギヤ１３０および第２誘導ローラーギヤ１３２に伝達され、第２誘導ローラーギヤ１３２と同軸の第２誘導ローラー１３２ａを右回転させる。
【００５７】
このことにより、ユーザにより差込口（図示していない）からファクシミリ装置２内部に挿入されたコピー用原稿は、第１誘導ローラ１２２ａに誘導されて、原稿搬送路１３３を搬送され、ステップＳ４１５０で述べたごとく原稿センサがコピー用原稿の先端を検出すると停止する。
【００５８】
次に、パルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ５２００）。
次に、読取モードから給排紙モードへのギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ５２５０）。まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、次に、パルスモータ２８ａを３４パルス正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転して、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４とともに第１給排紙ギヤ１３４側に移動して、第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって停止する。第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり込んでいるので、第２遊星ギヤ１１２は第２読取ギヤ１２０と第１給排紙ギヤ１３４との間の位置を維持している。
【００５９】
次にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオンに設定し、パルスモータ２８ａを２１パルス逆転させる。このことにより、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａは第２レバー１１６の爪部１１６ａから外れ、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とは右回転するので、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって相互に噛み合う。第１遊星ギヤ１１０は第１レバー１１４とともに、第１給排紙ギヤ１３４から離れて、第１読取ギヤ１１８へ向かうが、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端に突き当たって、第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのほぼ中間で停止する。
【００６０】
次に、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。このとき、第２レバー１１６の爪部１１６ａがコイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して係止レバー１２１を押し上げているので、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端から外れることはない。
【００６１】
このことにより、図８に示した給排紙モードが達成される。この状態で、記録紙給紙処理が行われる（Ｓ５３００）。すなわち、ステップＳ３２００にて述べたごとく、パルスモータ２８ａの逆転を行うことにより、出力軸１０２およびモータギヤ１０４の回転力が、給紙ローラギヤ１５２まで伝達される。そして、この給紙ローラギヤ１５２の左回転により、給紙ローラギヤ１５２と同軸に設けられた給紙ローラ１５４は給紙トレー１５６に存在する記録紙１５８を１枚引き出して、一点鎖線で示した供給排出経路１６０へ送り出す。そして、センサの検出により、記録紙１５８の先端が、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで来ると、記録紙１５８の搬送は停止される。
【００６２】
なお、このとき、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置以後の供給排出経路１６０に記録済み記録紙１５８が存在していた場合は、次のようにして排出される。すなわち、給紙ローラギヤ１５２の回転力が、更に、第６給排紙ギヤ１６４、第７給排紙ギヤ１６６、第８給排紙ギヤ１６８から排紙ローラギヤ１７０に伝達されるので、排紙ローラギヤ１７０の左回転に応じて排紙ローラギヤ１７０と同軸の排紙ローラ１７２は、ファクシミリ装置２内部から完全に記録済み記録紙１５８を排出する。
【００６３】
次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ５３５０）。
次に、給排紙モードから記録モードへと、ギヤの切り換えを、ステップＳ３３００にて述べたごとく行う（Ｓ５４００）。すなわち、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、パルスモータ２８ａを２１パルス正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転し、第２レバー１１６が左回転して先端の第２遊星ギヤ１１２が第１給排紙ギヤ１３４から離れる。そして、爪部１１６ａが係止凹部１２１ａに落ち込んで、第２レバー１１６の回転を停止し、第２遊星ギヤ１１２を第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０との中間に配して、第２遊星ギヤ１１２を第１給排紙ギヤ１３４および第２読取ギヤ１２０のいずれにも回転力を伝達させないようにする。
【００６４】
また、第１レバー１１４は、突き当たっていた係止レバー１２１の先端から爪部１１４ａが離れて左回転し、第１遊星ギヤ１１０が第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって相互に噛み合う。こうして、図９に示した記録モードが達成される。次に、記録紙頭出し処理がステップＳ３４００にて述べたごとく実行される（Ｓ５４５０）。
【００６５】
すなわち、パルスモータ２８ａへ、記録紙１５８の頭出しの長さ分に相当する正転方向の所定パルス数を出力することにより、パルスモータ２８ａの正転の回転力は、第１給排紙太陽ギヤ１４８まで至る。第１給排紙太陽ギヤ１４８では右回転となるので、レバー１４８ａは右に揺動して、先端の第１給排紙遊星ギヤ１５０は第８給排紙ギヤ１６８に噛み合う。このことにより、回転力は、第８給排紙ギヤ１６８から給紙ローラギヤ１５２まで伝達される。ただし、このときは、給紙ローラギヤ１５２と同軸の給紙ローラ１５４自身は回転力が与えられない機構となっていて、記録紙１５８の移動に追随して回転する。また第２給排紙ギヤ１３６と同軸のレバー１４０は、第２給排紙ギヤ１３６の右回転により、先端の第２給排紙遊星ギヤ１７４が第９給排紙ギヤ１７６に噛み合う。したがって、第２給排紙ギヤ１３６の回転力は、同軸の第２給排紙太陽ギヤ１３８から記録プラテンギヤ１８０まで伝達される。こうして、記録プラテンギヤ１８０と同軸の記録プラテン１６２は左回転する。
【００６６】
したがって、すでに記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで到達していた記録紙１５８の先端は、頭出しの長さ分、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置を越える。
そして、ステップＳ５４５０の終了後は、パルスモータ２８ａの励磁停止処理は行わない。すなわち、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給は維持されたまま、次に、記録モードからコピーモードへとギヤの切り換えを行う（Ｓ５５００）。
【００６７】
すなわち、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、パルスモータ２８ａを２５パルス逆転させる。このことにより、出力軸１０２およびモータギヤ１０４を左回転させ、共通ギヤ１０６を右回転させて第１遊星ギヤ１１０を第１給排紙ギヤ１３４から離す。
【００６８】
この２５パルスの逆転は、第２レバー１１６の爪部１１６ａが何らかの原因で、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａから外れていた場合に、確実に係止凹部１２１ａにはめ込むためである。したがって、第２レバー１１６の爪部１１６ａが係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまっていれば、第２遊星ギヤ１１２は移動せずに位置を維持する。
【００６９】
次に、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオンして、係止レバー１２１の一端をコイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して引き込み、係止レバー１２１を右回転させ、第２レバー１１６に設けられた爪部１１６ａから係止凹部１２１ａを外す。
次いでパルスモータ２８ａを３３パルス正転させて、共通ギヤ１０６を左回転させて第２遊星ギヤ１１２を第２読取ギヤ１２０に突き当たらせて、第２読取ギヤ１２０に噛み合わせる。また、第１遊星ギヤ１１０は、直前のパルスモータ２８ａの逆転にて、第１給排紙ギヤ１３４から離れていたが、再度、第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって噛み合う。
【００７０】
次いでギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフ設定する。このギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフしても、第２レバー１１６の爪部１１６ａの先端が係止レバー１２１をコイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して押し上げている。
こうして、図１１に示すコピーモードが達成される。
【００７１】
次にこのコピーモードにて、原稿読取記録処理が行われる（Ｓ５５５０）。この原稿読取記録処理は、次に示すように、ステップＳ４１５０にて行われた原稿の読み取りと同様な原稿読取処理が行われ、同時に、サーマルヘッド１２ａが記録プラテンギヤ１８０側に押しつけられて、ステップＳ３５００にて行われた記録紙１５８への記録と同様な記録処理（ただし、このコピー処理では、受信したファクシミリデータの印刷でなく、同時に行われる原稿読取処理にて読み取られたコピー用原稿の画像データの印刷である。）が行われる。
【００７２】
すなわち、原稿読取処理としては、パルスモータ２８ａを正転させることにより、出力軸１０２、モータギヤ１０４、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８および第２遊星ギヤ１１２を介して、第２読取ギヤ１２０を左回転させる。更に回転力は第２読取ギヤ１２０から第１誘導ローラーギヤ１２２に伝達されて、第１誘導ローラーギヤ１２２と同軸の第１誘導ローラ１２２ａを右回転させる。また、第１誘導ローラーギヤ１２２の回転力は、第３読取ギヤ１２４、第４読取ギヤ１２６、および読取プラテンギヤ１２８に伝達し、読取プラテンギヤ１２８と同軸の読取プラテン１２８ａを左回転させる。更に、第４読取ギヤ１２６の回転力は、第５読取ギヤ１３０および第２誘導ローラーギヤ１３２に伝達され、第２誘導ローラーギヤ１３２と同軸の第２誘導ローラー１３２ａを右回転させる。
【００７３】
このことにより、ユーザにより差込口（図示していない）からファクシミリ装置２内部に挿入されたコピー用原稿は、第１誘導ローラ１２２ａに誘導されて、原稿搬送路１３３を搬送され、読取プラテン１２８ａの直前で図示していない原稿センサがコピー用原稿の先端を検出すると、コピー用原稿の先端が読取プラテン１２８ａに達したタイミングで、読取センサ１０ａにてコピー用原稿の画像が読み取られる。
【００７４】
読取センサ１０ａが読み取ったコピー用原稿の画像データは、一時的にＲＡＭ２０内のバッファに蓄積される。
また、記録処理としては、モータ部２８の正転の回転力は、出力軸１０２、モータギヤ１０４、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８、第１遊星ギヤ１１０、第１給排紙ギヤ１３４、第２給排紙ギヤ１３６、第３給排紙ギヤ１４２、第４給排紙ギヤ１４４、第５給排紙ギヤ１４６、および第１給排紙太陽ギヤ１４８に至る。第１給排紙太陽ギヤ１４８では右回転となるので、レバー１４８ａは右に揺動して、先端の第１給排紙遊星ギヤ１５０は第８給排紙ギヤ１６８に噛み合う。このことにより、回転力は、第８給排紙ギヤ１６８から第７給排紙ギヤ１６６、第６給排紙ギヤ１６４、および給紙ローラギヤ１５２に伝達される。ただし、このときは、給紙ローラギヤ１５２と同軸の給紙ローラ１５４自身は回転力が与えられない機構となっていて、記録紙１５８の移動に追随して回転する。
【００７５】
更に第２給排紙ギヤ１３６と同軸のレバー１４０は、第２給排紙ギヤ１３６の右回転により、先端の第２給排紙遊星ギヤ１７４が第９給排紙ギヤ１７６に噛み合う。したがって、第２給排紙ギヤ１３６の回転力は、同軸の第２給排紙太陽ギヤ１３８から第２給排紙遊星ギヤ１７４、第９給排紙ギヤ１７６、および記録プラテンギヤ１８０へ伝達される。こうして、記録プラテンギヤ１８０と同軸の記録プラテン１６２は左回転される。したがって、記録プラテン１６２と熱転写インクシートとの間の記録紙１５８は、サーマルヘッド１２ａにて印刷が実行された後、供給排出経路１６０上を排紙ローラ１７２方向へ搬送される。
【００７６】
この原稿読取記録処理（Ｓ５５５０）にて、コピー用原稿１頁分を記録紙１５８の１枚に記録すると、次に、パルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ５６００）。
次に、コピーモードから記録モードへとギヤの切り換えを行う（Ｓ５６５０）。
【００７７】
すなわち、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、パルスモータ２８ａを５０パルス逆転させる。このことにより、出力軸１０２およびモータギヤ１０４を左回転させ、共通ギヤ１０６を右回転させて、第２レバー１１６と第２遊星ギヤ１１２とを第２読取ギヤ１２０から離し、第２レバー１１６の爪部１１６ａを、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはめ込むことにより、第２遊星ギヤ１１２の位置を第２読取ギヤ１２０と第１給排紙ギヤ１３４とのほぼ中間に停止させる。このとき、第１遊星ギヤ１１０は一旦第１給排紙ギヤ１３４から離れる。
【００７８】
次にパルスモータ２８ａを２８パルス正転させて、出力軸１０２およびモータギヤ１０４を右回転させ、共通ギヤ１０６を左回転させて、第１遊星ギヤ１１０を再度、第１給排紙ギヤ１３４に噛み合わせる。このとき、第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはめ込まれているので、第２遊星ギヤ１１２は第２読取ギヤ１２０と第１給排紙ギヤ１３４とのほぼ中間の位置を維持する。こうして、図９に示した記録モードに戻る。
【００７９】
次に、記録モードの状態で、パルスモータ２８ａを正転させ、記録プラテンギヤ１８０および排紙ローラ１７２を回転させて、記録紙１５８の後端が記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの間に存在していた場合に、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの間から排除する（Ｓ５７００）。
【００８０】
次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ５７５０）。
次に、記録モードから給排紙モードへとギヤの切り換えを行う（Ｓ５８００）。
【００８１】
すなわち、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオンに設定する。次に、パルスモータ２８ａを３６パルス逆転させる。このことにより、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａは、第２レバー１１６の爪部１１６ａから外れ、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって噛み合う。更に、第１遊星ギヤ１１０は第１給排紙ギヤ１３４を離れ、その後、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端に突き当たるので、第１遊星ギヤ１１０は、第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのほぼ中間で停止する。そして、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。ギヤ切換用ソレノイド３０ａがオフとなっても、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａから外れた第２レバー１１６の爪部１１６ａが、コイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して係止レバー１２１の戻りを阻止するので、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端から外れることはない。
【００８２】
こうして、図８に示した給排紙モードに戻る。
次に、コピー処理が終了か否かが判定される（Ｓ５８５０）。次のコピー用原稿が読取センサ１０ａの直前の位置に存在することが原稿センサにより検出されると、引き続きコピー用原稿のコピーを行う必要があるため（Ｓ５８５０にて「ＮＯ」）、ステップＳ５３００の処理に戻る。なお、２枚目以降では、ステップＳ５３００では記録紙１５８の給紙と同時に排出も同時に行われ、ステップＳ５５５０では、コピー用原稿の排出も同時に行われる。したがって、前述した処理にて、２枚目以降のコピー用原稿についても記録紙１５８上に画像が形成され、コピー用原稿が無くなるまでステップＳ５３００〜Ｓ５８００の処理が繰り返される。
【００８３】
コピー用原稿が無くなれば（Ｓ５８５０で「ＹＥＳ」）、給排紙モードの状態で、パルスモータ２８ａの逆転による排紙ローラ１７２の左回転により記録済みの記録紙１５８の排出がなされる（Ｓ５９００）。
次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ５９５０）。
【００８４】
次に、給排紙モードから読取モードへとギヤの切り換えを行う（Ｓ６０００）。
すなわち、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、パルスモータ２８ａを４５パルス正転させる。このことにより、第２遊星ギヤ１１２と第２レバー１１６とが左回転し、爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａに落ち込み、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０とのほぼ中間で停止する。
【００８５】
次に、パルスモータ２８ａを４０パルス逆転させる。このことにより、４５パルスの正転で一旦、第１給排紙ギヤ１３４に突き当たった第１レバー１１４が、第１読取ギヤ１１８方向に戻る。しかし、このときは、爪部１１６ａが係止凹部１２１ａに落ち込んだ分、係止レバー１２１が左回転しているので、係止レバー１２１の先端は第１レバー１１４の爪部１１４ａの進行方向から外れ、第１レバー１１４の爪部１１４ａは係止レバー１２１の先端に突き当たることはなく、第１遊星ギヤ１１０は第１読取ギヤ１１８に突き当たって第１読取ギヤ１１８と噛み合う。
【００８６】
このことにより、図１０に示した読取モードに戻る。
次に読取モードの状態で、パルスモータ２８ａを逆転させることにより、第１誘導ローラーギヤ１２２、読取プラテンギヤ１２８、第２誘導ローラーギヤ１３２等を回転させて、ファクシミリ装置２内部に残っているコピー用原稿を搬送して、完全にファクシミリ装置２の外部に排出する（Ｓ６０５０）。
【００８７】
次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ６１００）。
次に、読取モードから初期モードへとギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ６１５０）。
【００８８】
まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、次に、パルスモータ２８ａを２８パルス正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転する。このことにより、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４とともに第１給排紙ギヤ１３４側に移動する。また、第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり込んでいるので、第２レバー１１６および第２遊星ギヤ１１２はその位置を維持している。
【００８９】
そして次にパルスモータ２８ａを３０パルス逆転させる。この逆転では第２遊星ギヤ１１２は、第２レバー１１６の爪部１１６ａが係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまっているので移動しないが、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４の右回転に伴って、第１給排紙ギヤ１３４から離れて第１読取ギヤ１１８に突き当たる。
【００９０】
このパルスモータ２８ａの２８パルスの正転および３０パルスの逆転は、初期モードに正確に戻るために、読取モードの状態を確実にしておく目的で行われる。
そして、パルスモータ２８ａを１５パルス正転させることにより、第１遊星ギヤ１１０を第１読取ギヤ１１８と第１給排紙ギヤ１３４とのほぼ中間に移動して停止させる。こうして、ファクシミリ装置２は図７に示した初期モードに戻る。
【００９１】
そして、パルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ６２００）。
こうして、該当する処理が実行された後は、再度ステップＳ２０００に戻って、ファクシミリデータの受信やユーザの指示を待つ。なお、図２においては、受信、送信あるいはコピーの処理のみ示しているが、この他の処理として、熱転写インクシート巻き取り処理や各種設定処理等の選択が可能である。
【００９２】
本実施の形態では、ステップＳ５４５０にて記録モード状態での記録紙頭出し処理が終了した後に、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給を停止することなく、ステップＳ５５００にてコピーモードが設定され、ステップＳ５５５０にてコピーモードでの処理が行われている。これは、コピーモード以外のモード（実施の形態では記録モード）からコピーモードに切り替わる際には、パルスモータ２８ａが、第１給排紙ギヤ１３４に連なる各ギヤ・レバー・ローラからなる記録紙搬送機構と、第１読取ギヤ１１８に連なる各ギヤ・ローラからなる原稿搬送機構との両方を駆動するため、パルスモータ２８ａにかかる負荷が急激に高まることによるパルスモータ２８ａの脱調を防止するためである。
【００９３】
もし、従来のごとく、コピーモード以外のモード（実施の形態では記録モード）での作業が終了した時点（ステップＳ５４５０の直後）で一旦、励磁電流を停止してしまうと、パルスモータ２８ａ内部でのロータとステータとの間にずれを生じ、そのずれとコピーモードに切り換える際の急激な高負荷への移行とによる相乗効果により脱調を生じてしまう。
【００９４】
しかし、本実施の形態では、コピーモード以外のモード（実施の形態では記録モード）からコピーモードに切り替わる際には、励磁電流を停止せずに維持しているので、ロータとステータとの間に位相ずれを生じることがなく、パルスモータ２８ａの脱調が防止でき、精密な制御を継続することが可能となる。
【００９５】
なお、ステップＳ５４５０の直後、すなわちコピーモードの直前で、励磁電流供給を維持していても、
なお、このようにコピーモードの直前での励磁電流供給を維持しても問題ないのは、コピーモードの直前では、該当するモードの状態で長時間放置されるようなことは無いからである。
【００９６】
例えば、ステップＳ３３００等の記録モードに切り換える直前では、受信したデータの展開や加工のために記録できる記録データの作成に時間がかかって、記録モードの直前のモードで長時間待機している場合があり、読取モードやその他のモードでも、何らかの処理に時間がかかり直前で待機しているおそれがある。しかし、ステップＳ５５００にて切り換えるコピーモードの様な原稿からデータを読み取って直ちに記録紙に記録するような特殊なモード状態では、発明者の検討の結果、直前のモード状態で待機しなくてはならない可能性はまず無い。なお、本ファクシミリ装置２では、異常時には電流は停止されるので、ここでの待機とは、正常な処理として待機することを意味する。
【００９７】
したがって、コピーモードの直前で励磁電流供給を維持してもパルスモータ２８ａが破壊されたり、周辺機構に影響を及ぼすことはない。
本実施の形態において、第１給排紙ギヤ１３４、第２給排紙ギヤ１３６、第２給排紙太陽ギヤ１３８、レバー１４０、第３給排紙ギヤ１４２、第４給排紙ギヤ１４４、第５給排紙ギヤ１４６、第１給排紙太陽ギヤ１４８、レバー１４８ａ、第１給排紙遊星ギヤ１５０、給紙ローラギヤ１５２、給紙ローラ１５４、記録プラテン１６２、第６給排紙ギヤ１６４、第７給排紙ギヤ１６６、第８給排紙ギヤ１６８、排紙ローラギヤ１７０、排紙ローラ１７２、第２給排紙遊星ギヤ１７４、第９給排紙ギヤ１７６、および記録プラテンギヤ１８０の組み合わせが記録紙搬送機構に該当し、第１読取ギヤ１１８、第２読取ギヤ１２０、第１誘導ローラーギヤ１２２、第１誘導ローラ１２２ａ、第３読取ギヤ１２４、第４読取ギヤ１２６、読取プラテンギヤ１２８、読取プラテン１２８ａ、第５読取ギヤ１３０、第２誘導ローラーギヤ１３２、および第２誘導ローラー１３２ａの組み合わせが原稿搬送機構に該当し、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８、第１遊星ギヤ１１０、第２遊星ギヤ１１２、第１レバー１１４、爪部１１４ａ、第２レバー１１６、爪部１１６ａ、係止レバー１２１、係止凹部１２１ａ、およびコイルバネ３０ｂが切換手段に該当し、図２〜図６に記載の処理が制御部としての記録処理（ステップＳ３１００〜Ｓ３９５０）、読取処理（ステップＳ４１００〜Ｓ４３００）およびコピー処理（ステップＳ５１００〜Ｓ６２００）に該当する。
【００９８】
［その他］
前述した実施の形態は、ファクシミリ装置としての例であるが、例えば、プリンタ機能を有するコピー装置を挙げることもでき、図５および図６の処理がコピー装置としての処理に用いられ、図３の処理がプリンタとしての処理に用いられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明が適用されたファクシミリ装置の制御系統を示すブロック図である。
【図２】  ＣＰＵが実行するファクシミリ制御処理のフローチャートである。
【図３】  ファクシミリ制御処理の内の記録処理のフローチャートである。
【図４】  ファクシミリ制御処理の内の原稿読取処理のフローチャートである。
【図５】  ファクシミリ制御処理の内のコピー処理の一部のフローチャートである。
【図６】  ファクシミリ制御処理の内のコピー処理の一部のフローチャートである。
【図７】  初期モードにおけるファクシミリ装置の内部機構状態を示す説明図である。
【図８】  給排紙モードにおけるファクシミリ装置の内部機構状態を示す説明図である。
【図９】  記録モードにおけるファクシミリ装置の内部機構状態を示す説明図である。
【図１０】  読取モードにおけるファクシミリ装置の内部機構状態を示す説明図である。
【図１１】  コピーモードにおけるファクシミリ装置の内部機構状態を示す説明図である。
【符号の説明】
２…ファクシミリ装置      ４…操作パネル    １０…読取部
１０ａ…読取センサ    １２…記録部    １２ａ…サーマルヘッド
１６…ＣＰＵ    １８…ＲＯＭ    ２０…ＲＡＭ
２２…ネットワークコントロールユニット（ＮＣＵ）    ２４…モデム
２６…センサ部    ２８…モータ部    ２８ａ…パルスモータ
３０…ソレノイド部    ３０ａ…ギヤ切換用ソレノイド
３０ｂ…コイルバネ    ３２…バスライン    ９６，９８…支持フレーム
１０２…パルスモータの出力軸  １０４…モータギヤ  １０６…共通ギヤ
１０６ａ…共通の軸  １０８…共通太陽ギヤ  １１０…第１遊星ギヤ
１１２…第２遊星ギヤ  １１４…第１レバー  １１４ａ…爪部
１１６…第２レバー  １１６ａ…爪部  １１８…第１読取ギヤ
１２０…第２読取ギヤ  １２１…係止レバー  １２１ａ…係止凹部
１２２…第１誘導ローラーギヤ  １２２ａ…第１誘導ローラ
１２４…第３読取ギヤ  １２６…第４読取ギヤ  １２８…読取プラテンギヤ
１２８ａ…読取プラテン  １３０…第５読取ギヤ
１３２…第２誘導ローラーギヤ  １３２ａ…第２誘導ローラー
１３３…原稿搬送路  １３４…第１給排紙ギヤ  １３６…第２給排紙ギヤ
１３８…第２給排紙太陽ギヤ  １４０…レバー  １４２…第３給排紙ギヤ
１４４…第４給排紙ギヤ  １４６…第５給排紙ギヤ
１４８…第１給排紙太陽ギヤ  １４８ａ…レバー
１５０…第１給排紙遊星ギヤ  １５２…給紙ローラギヤ  １５４…給紙ローラ
１５６…給紙トレー  １５８…記録紙  １６０…供給排出経路
１６２…記録プラテン  １６４…第６給排紙ギヤ  １６６…第７給排紙ギヤ
１６８…第８給排紙ギヤ  １７０…排紙ローラギヤ  １７２…排紙ローラ
１７４…第２給排紙遊星ギヤ  １７６…第９給排紙ギヤ
１８０…記録プラテンギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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