(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプを駆動するモータの回転トルクを検出するトルク検出手段と、
前記トルク検出手段で検出される回転トルクに基づいて、ポンプが異常であるか否かを判定する異常判定手段と、
を備えたポンプ異常検出装置であって、
前記異常判定手段は、
前記トルク検出手段によって検出される回転トルクを一定周期で格納し、第１トルク設定数の回転トルクが格納されることにより、その平均値を算出して比較値とし、比較値と上限側許容値の差である上限側許容範囲、及び、比較値と下限許容値の差である下限側許容範囲を算出する第１演算部と、
格納される、前記第１トルク設定数よりも多い第２トルク設定数の回転トルクから平均値を算出して基準値とする第２演算部と、
前記第１演算部で算出した上限側許容範囲及び下限側許容範囲を、前記第２演算部で算出した基準値に対する上限側許容範囲及び下限側許容範囲として許容範囲を決定し、最新から第１トルク設定数の回転トルクを平均して求めた比較値が前記許容範囲内にあるか否かに基づいて、許容範囲内にないと判断した場合にポンプの異常であると判定する異常判定部と、
を備えたことを特徴とするポンプ用異常検出装置。
【請求項２】
前記第２トルク設定数よりも多い第３トルク設定数の回転トルクから前記第２演算部で算出した基準値の変化度合いを算出する第３演算部をさらに備え、
前記異常判定部は、前記第３演算部で算出した基準値の変化度合いが、予め設定した許容範囲内にあるか否かに基づいて、許容範囲内にないと判断した場合にポンプの異常であると判定することを特徴とする請求項１に記載のポンプ用異常検出装置。
【請求項３】
前記モータの回転周波数を検出する周波数検出手段と、
前記周波数検出手段によって検出されるモータの回転周波数を一定周期毎に格納し、最新から所定数の回転周波数が格納されることにより、その平均値を算出する平均値算出処理を実行し、該平均値が第１周波数設定値よりも大きい場合、異常であると判定してモータの駆動を停止し、前記第１周波数設定値よりも小さい第２周波数設定値よりも大きい場合、再度、前記平均値算出処理を実行させ、前記第１周波数設定値以下で、かつ、前記第２周波数設定値以上であれば、前記異常判定手段による異常判定を行わせる第２の異常判定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のポンプ用異常検出装置。
【請求項４】
前記第１演算部は、
前記トルク検出手段によって検出される回転トルクを一定周期で格納し、第１トルク設定数の回転トルクに基づいて、その平均値を算出して比較値とする移動平均回路と、
比較値と上限側許容値の差である上限側許容範囲、及び、比較値と下限許容値の差である下限側許容範囲を算出し、前記比較値が前記許容範囲内にあるか否かに基づいて、許容範囲内にないと判断した場合にポンプの異常であると判定する異常判定する判定回路と、
を備え、
前記第２演算部は、前記移動平均回路で算出された平均値を順次格納し、所定トルク設定数の平均値が格納されることにより平均値を算出する少なくとも１つの他の移動平均回路を備え、
前記他の移動平均回路は、算出した基準値の変化度合いを算出する演算回路を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のポンプ用異常検出装置。
【請求項５】
前記第１演算部の判定回路は、移動平均回路に格納された回転トルクの検出最大値が、予め設定した上限値よりも大きいか否か、及び、前記移動平均回路に格納された回転トルクの検出最小値が下限値よりも小さいか否かを判断し、いずれか一方を満足することにより異常を報知することを特徴とする請求項４に記載のポンプ用異常検出装置。
【請求項６】
ポンプを駆動するモータの回転トルクを検出し、
検出される回転トルクに基づいて、ポンプが異常であるか否かを判定するポンプ異常検出方法であって、
検出される回転トルクを一定周期で格納し、第１トルク設定数の回転トルクが格納されることにより、その平均値を算出して比較値とし、比較値と上限側許容値の差である上限側許容範囲、及び、比較値と下限許容値の差である下限側許容範囲を算出し、
前記１トルク設定数よりも多い第２トルク設定数の回転トルクから平均値を算出して基準値とし、
前記上限側許容範囲及び下限側許容範囲を、前記第２演算部で算出した基準値に対する上限側許容範囲及び下限側許容範囲として許容範囲を決定し、最新から第１トルク設定数の回転トルクを平均して求めた比較値が前記許容範囲内にあるか否かに基づいて、許容範囲内にないと判断した場合にポンプの異常であると判定することを特徴とするポンプ用異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプ用異常検出装置、及び、方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ポンプの異常状態を検出するための手段として、例えば、次のような構成のものが公知である。
【０００３】
すなわち、特許文献１に記載された手段では、ポンプの運転時間が設置当初の運転時間の所定数倍以上になると点検を促す。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された手段では、一律にポンプの運転時間で管理しているだけである。ポンプは、運転条件の違い等が原因で劣化状態にばらつきが生じることは避けられない。このため、適切な管理を行うのは難しく、故障に至るまで頻繁に点検を行う必要がある。また、故障が発生してからでも運転を続行してしまう恐れがある。
【０００５】
また、特許文献２に記載された手段では、ベクトル制御インバータがエクストルーダ駆動モータの負荷に対するトルク値をモニタし、空検知部が予め与えられたトルク下限値を記憶し、記憶したトルク下限値と、トルク値検出部を介して受け取るベクトル制御インバータからのトルク値とを比較する。比較の結果、モニタされたトルク値がトルク下限値より小さくなったとき、空検知部は、エクストルーダの中の磁性材料は空になったと判断し、空検知信号を出力する。
【０００６】
しかしながら、特許文献２に記載された手段では、トルク下限値が予め設定された一定値となっている。モニタされるトルク値はモータの駆動条件の違いによって変動の仕方が大きく相違する。このため、トルク下限値を一定値としていたのでは、異常状態であるのに検出できない場合や、異常状態でないにも拘わらず、異常状態であると判断される場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２６６４２１号公報
【特許文献２】特開平１０−１５４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、ポンプの異常状態を、その駆動条件等の違いに拘わらず、適切に検出することのできるポンプ用異常検出装置、及び、方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
ポンプを駆動するモータの回転トルクを検出するトルク検出手段と、
前記トルク検出手段で検出される回転トルクに基づいて、ポンプが異常であるか否かを判定する異常判定手段と、
を備えたポンプ異常検出装置であって、
前記異常判定手段は、
前記トルク検出手段によって検出される回転トルクを一定周期で格納し、第１トルク設定数の回転トルクが格納されることにより、その平均値を算出して比較値とし、比較値と上限側許容値の差である上限側許容範囲、及び、比較値と下限許容値の差である下限側許容範囲を算出する第１演算部と、
前記データ格納部に格納される、前記第１トルク設定数よりも多い第２トルク設定数の回転トルクから平均値を算出して基準値とする第２演算部と、
前記第１演算部で算出した上限側許容範囲及び下限側許容範囲を、前記第２演算部で算出した基準値に対する上限側許容範囲及び下限側許容範囲として許容範囲を決定し、最新から第１トルク設定数の回転トルクを平均して求めた比較値が前記許容範囲内にあるか否かに基づいて、許容範囲内にないと判断した場合にポンプの異常であると判定する異常判定部と、
を備えたものである。
【００１０】
この構成により、第１演算部で算出した平均値に比べて多数の回転トルクに基づいて第２演算部で算出した平均値を基準値としたので、ポンプの駆動条件等の違いにより大きく変動することがない。したがって、この基準値に基づいて決定した許容範囲内に比較値が属するか否かでポンプが異常であるか否かを判定するようにすれば、適切な判断を行うことが可能となる。
【００１１】
前記第２トルク設定数よりも多い第３トルク設定数の回転トルクから前記第２演算部で算出した基準値の変化度合いを算出する第３演算部をさらに備え、
前記異常判定部は、前記第３演算部で算出した基準値の変化度合いが、予め設定した許容範囲内にあるか否かに基づいて、許容範囲内にないと判断した場合にポンプの異常であると判定するのが好ましい。
【００１２】
この構成により、基準値の変化傾向をも加味してポンプの駆動状態を判断することができるので、より一層正確に異常であるか否かの判断を行うことが可能となる。
【００１３】
前記モータの回転周波数を検出する周波数検出手段と、
前記周波数検出手段によって検出されるモータの回転周波数を一定周期毎に格納し、最新から所定数の回転周波数が格納されることにより、その平均値を算出する平均値算出処理を実行し、該平均値が第１周波数設定値よりも大きい場合、異常であると判定してモータの駆動を停止し、前記第１周波数設定値よりも小さい第２周波数設定値よりも大きい場合、再度、前記平均値算出処理を実行させ、前記第１周波数設定値以下で、かつ、前記第２周波数設定値以上であれば、前記異常判定手段による異常判定を行わせる第２の異常判定手段と、
を備えるのが好ましい。
【００１４】
この構成により、異常判定手段による異常判定に移行する前段階で、モータの回転周波数に基づいて、異常であるか否かの判定を行うことが可能となる。
【００１５】
前記第１演算部は、
前記トルク検出手段によって検出される回転トルクを一定周期で格納し、第１トルク設定数の回転トルクに基づいて、その平均値を算出して比較値とする移動平均回路と、
比較値と上限側許容値の差である上限側許容範囲、及び、比較値と下限許容値の差である下限側許容範囲を算出し、前記比較値が前記許容範囲内にあるか否かに基づいて、許容範囲内にないと判断した場合にポンプの異常であると判定する異常判定する判定回路と、
を備え、
前記第２演算部は、前記移動平均回路で算出された平均値を順次格納し、所定トルク設定数の平均値が格納されることにより平均値を算出する少なくとも１つの他の移動平均回路を備え、
前記他の移動平均回路は、算出した基準値の変化度合いを算出する演算回路を備えるのが好ましい。
【００１６】
この構成により、簡単な回路によって各演算部を形成することができるので、設計が容易であり、かつ、安価に製作することが可能となる。
【００１７】
前記第１演算部の判定回路は、移動平均回路に格納された回転トルクの検出最大値が、予め設定した上限値よりも大きいか否か、及び、前記移動平均回路に格納された回転トルクの検出最小値が下限値よりも小さいか否かを判断し、いずれか一方を満足することにより異常を報知するのが好ましい。
【００１８】
この構成により、回転トルクのピーク時の検出値をも考慮してポンプが異常であるか否かを検出するようにしているので、より安全な運転が可能となる。
【００１９】
また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、
ポンプを駆動するモータの回転トルクを検出し、
検出される回転トルクに基づいて、ポンプが異常であるか否かを判定するポンプ異常検出方法であって、
検出される回転トルクを一定周期で格納し、第１トルク設定数の回転トルクが格納されることにより、その平均値を算出して比較値とし、比較値と上限側許容値の差である上限側許容範囲、及び、比較値と下限許容値の差である下限側許容範囲を算出し、
前記１トルク設定数よりも多い第２トルク設定数の回転トルクから平均値を算出して基準値とし、
前記上限側許容範囲及び下限側許容範囲を、前記第２演算部で算出した基準値に対する上限側許容範囲及び下限側許容範囲として許容範囲を決定し、最新から第１トルク設定数の回転トルクを平均して求めた比較値が前記許容範囲内にあるか否かに基づいて、許容範囲内にないと判断した場合にポンプの異常であると判定するものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ポンプの駆動条件が一時的に変化したとしても、その影響を殆ど受けることなく、安定した状態で適切に異常状態の検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係るモータ用異常検出装置を備えたポンプシステムを示す概略説明図である。
【図２】図１のコントローラを示すブロック図である。
【図３】図２のコントローラで実行する処理内容を示すフローチャートである。
【図４】図２のコントローラで実行する処理内容を示すフローチャートである。
【図５】図２のコントローラで実行する処理内容を示すフローチャートである。
【図６】図２のコントローラで実行する処理内容を示すフローチャートである。
【図７】図２のコントローラで実行する処理内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００２３】
図１は、本実施形態に係るモータ用異常検出装置を備えたポンプシステムを示す。このポンプシステムは、タンク１、ポンプ２、モータ３、及び、コントローラ４を備える。
【００２４】
タンク１は、図１（ａ）に示すように、搬送しようとする流体（液体、ペースト状のもの等）を収容したもので、下部には排出管５が接続されている。排出管５に設けたバルブ６を開放することにより流体を流出可能な状態となる。
【００２５】
ポンプ２は、ここでは一軸偏心ねじポンプ（モーノポンプ）２が使用されている。この一軸偏心ねじポンプ２では、図１（ｂ）に示すように、雄ねじ型ロータ７が雌ねじ型ステータ８の内孔に嵌挿し、ロータ７及びステータ８のいずれか一方又は両方が回転して、第１開口９を介してタンク１からの流体を吸引し、第２開口１０を介して吐出することができるようになっている。但し、逆転駆動することにより、第２開口１０から吸引して第１開口９へと逆流させることも可能である。
【００２６】
モータ３は、ポンプ２の一軸偏心ねじを正逆回転させることができるように正逆回転駆動可能である。ここでは、インバータモータが使用されている。
【００２７】
コントローラ４は、図２に示すように、インバータ回路１１とＰＬＣ１２（Programmable Logic Controller）を備える。インバータ回路１１は、モータ３の回転トルクを検出するトルクモニタ１３と、その際の回転周波数を検出する周波数モニタ１４とを備える。ＰＬＣ１２は、第１〜第５移動平均回路１５〜１９、補助移動平均回路２２（以上、シーケンサ）、比較回路２０、第１判定回路２１Ａ、第２判定回路２１Ｂ、及び、補助判定回路２３を備え、検出されたトルクデータや、検出された周波数データに基づいて、後述するようにしてシーケンス制御を行い、ポンプ２の異常状態を判定する。
【００２８】
第１移動平均回路１５は、所定周期（インバータ回路１１のＡ／Ｄ変換速度に合わせた周期）毎に合計Ｎ１個の（回転トルク）データを格納する。第２移動平均回路１６は、第１移動平均回路１５に格納されたデータの最大値及び最小値が所定範囲内に含まれない場合に、さらにデータを平均化するために利用する。すなわち、第２移動平均回路１６では、第１移動平均回路１５でＮ１個のデータが格納されて平均値が算出される毎に、順次、格納され、合計でＮ１のデータが格納されることにより平均値を算出して第３移動平均回路１７へと出力する。第３移動平均回路１７は、第１移動平均回路１５又は第２移動平均回路１６のいずれか一方から入力される平均値を格納し、Ｎ２個（Ｎ１個よりも小さい数）のデータが格納されることにより平均値を算出して第４移動平均回路１８へと出力する。第４移動平均回路１８は、第３移動平均回路１７から入力される平均値を格納し、N2個のデータが格納されることにより平均値を算出して第５移動平均回路１９へと出力する。以下、第４移動平均回路１８で順次得られる平均値を基準値として、後述する異常検出に利用する。第５移動平均回路１９は、第４移動平均回路１８から入力される平均値を格納し、その増減度合いを検出する。比較回路２０は、第１移動平均回路１５で得られた平均値を使用することでよいのか否かを判定する。第１判定回路２１Ａ及び第２判定回路２１Ｂは、ポンプ２の駆動状態が異常であるか否かを判定する。補助移動平均回路２２は、周波数モニタ１４から入力されるモータ３の回転周波数の平均値を算出する。補助判定回路２３は、補助移動平均回路２２での算出結果に基づいて、ポンプ２が異常であるか否かを判定する。なお、ポンプ２が異常であると判定された場合、ブザー等の報知装置２４にて報知可能となっている。
【００２９】
前記構成からなるポンプシステムでは、図３〜図７のフローチャートに従って次のようにしてポンプ２の異常状態を検出する。
【００３０】
まず、インバータ回路１１で検出されたモータ３の回転周波数を補助移動平均回路２２に所定周期毎に格納する（ステップＳ１）。そして、格納される回転周波数が所定数に到達することにより、補助判定回路２３にて、回転周波数の変動値Ｆｖが、予め設定した第１周波数設定値Ｆｓ１よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ２）。変動値Ｆｖが第１周波数設定値Ｆｓ１よりも大きい場合、ポンプ２の駆動状態が異常であると判断し、モータ３を停止する（ステップＳ３）。一方、変動値Ｆｖが第１周波数設定値Ｆｓ１以下である場合、続いて、第１周波数設定値Ｆｓ１よりも小さい第２周波数設定値Ｆｓ２よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ４）。変動値Ｆｖが第２周波数設定値Ｆｓ２よりも大きい場合、コントローラ４で取り扱うのには不適切なデータであると判断し、前記ステップＳ１に戻って前記処理を繰り返す。
【００３１】
モータ３の回転周波数が適正範囲内にあれば（変動値Ｆｖが第２周波数設定値Ｆｓ２以下である場合）、インバータ回路１１で検出されたモータ３の回転トルクを第１移動平均回路１５に所定周期（第１周期）で格納する（ステップＳ５）。第１移動平均回路１５には、最大Ｎ１個までデータを格納可能である。そこで、Ｎ１個目のトルクデータが格納された時点で（ステップＳ６）、Ｎ１個分のトルクデータの検出最大値Ｔmax及び検出最小値Ｔminを特定する（ステップＳ７）。
【００３２】
また、Ｎ１個分のトルクデータの平均値を算出して、これを比較値Ｔｃとする（ステップＳ８）。さらに、Ｎ１個分のトルクデータに基づいてデータのバラツキを算出する。ここでは、標準偏差σを算出し、この標準偏差σに６を乗算した値６σ（シックスシグマ）から比較値Ｔｃに対する上限側許容値Ａup、及び、下限側許容値Ａdownを求める（ステップＳ９）。例えば、上限側許容値Ａupを６σ×（＋Ｘ）（Ｘは補正係数。ここでは、ポンプの性能や搬送する液体の性状、種類の違いに応じて２〜６の値を使用している。）、下限側許容値Ａdownを６σ×（−Ｘ）とすればよい。
【００３３】
第１移動平均回路１５で格納したＮ１個の回転トルクデータの平均値は第２移動平均回路１６及び比較回路２０に第１周期でそれぞれ格納する（ステップＳ１２）。そして、Ｎ１＋１番目以降の回転トルクデータが第１移動平均回路１５に格納されれば（ステップＳ１３）、格納データを古い（１番目から）順に削除し、その都度、平均値を算出し直した後（ステップＳ１４）、算出した平均値を第２移動平均回路１６及び比較回路２０にそれぞれ格納する。
【００３４】
第２移動平均回路１６では、図４に示すように、前記第１移動平均回路１５からＮ２個（Ｎ１個よりも小さい数）の回転トルクデータが格納されれば（ステップＳ１５）、その平均値を算出し（ステップＳ１６）、その値を比較回路２０に格納する（ステップＳ１７）。また、Ｎ２＋１番目以降の回転トルクデータが入力されれば（ステップＳ１８）、前記同様、格納データを古い順にクリアし、その都度平均値を算出し直す（ステップＳ１９）。
【００３５】
ここで、比較回路２０にて、第１移動平均回路１５と第２移動平均回路１６からそれぞれ入力される回転トルクデータに基づいて、検出最大値Ｔmaxと検出最小値Ｔminとの差が、いずれの回路から入力されるものが小さいかを判断する。そして、差の小さいと判断された回路からの回転トルクデータを第３移動平均回路１７に格納する。
【００３６】
第３移動平均回路１７では、図５に示すように、第１移動平均回路１５又は第２移動平均回路１６から入力された平均値を順次格納し、格納数がＮ３個（Ｎ２個よりも小さい数）となれば（ステップＳ２１）、平均値を算出する（ステップＳ２２）。そして、算出した平均値を第４移動平均回路１８に格納する（ステップＳ２３）。なお、Ｎ３＋１番目以降の回転トルクデータが入力されれば（ステップＳ２４）、格納データを古い（１番目から）順に削除し、その都度平均値を算出し直した後（ステップＳ２５）、算出した平均値を第４移動平均回路１８に格納する（ステップＳ２３）。
【００３７】
以下、第１移動平均回路１５又は第２移動平均回路１６から第３移動平均回路１７にデータを格納する場合と同様にして、順次、第３移動平均回路１７から第４移動平均回路１８へとデータを格納する。
【００３８】
第４移動平均回路１８では、図６に示すように、格納するデータがＮ３個の満杯となれば（ステップＳ３１）、平均値を算出し、この値を基準値Ｔｒとする（ステップＳ３２）。そして、この基準値Ｔｒと上限側許容値Ａupの差から上限範囲を決定し、基準値Ｔｒと下限側許容値Ａdownの差から下限範囲を決定する（ステップＳ３３）。つまり、後述するように、比較値Ｔｃの許容範囲ＡＣを決定する。
【００３９】
そして、第３移動平均回路１７から順次入力される平均値の格納数がＮ３個となった時点で,データの格納周期を前記ステップＳ１２での第１周期に比べて低速の第２周期とする（ステップＳ３４）。また、第１移動平均回路１５の場合と同様にして、Ｎ３＋１番目以降のデータが入力されれば、古い（１番目から順に）データを削除し、次のデータが入力される毎に（ステップＳ３５）、先に入力されたデータを削除し、その都度、平均値（基準値Ｔｒ）を計算し直す（ステップＳ３６）。
【００４０】
算出した平均値は第５移動平均回路１９に格納する（ステップＳ３７）。そして、第１判定回路２１Ａにて、前記ステップＳ７で得られた比較値Ｔｃが、ステップＳ１９で得られた許容範囲ＡＣ（上限範囲と下限範囲）内に入っているか否かを判断する（ステップＳ３８）。検出されるモータ３の回転トルクは安定せずに上下動を繰り返すが、基準値は第４移動平均回路１８で算出された平均値に基づいて算出している。このため、モータ３の駆動条件等の変化の影響を受けにくくなり、誤った判断を抑制可能となる。
【００４１】
比較値Ｔｃが許容範囲内に入っていれば、ポンプ２の駆動状態は良好であると判断し、そのまま運転を続行する。一方、比較値Ｔｃが許容範囲から外れていれば、異常であるとして、モータ３を停止し、その旨を報知する（ステップＳ３９）。例えば、使用により、ポンプ２内のステータ８が摩耗すれば、ロータ７との位置関係が変化し、ロータ７を回転させるポンプ２に作用する負荷が安定せず、場合によっては損傷に至る恐れがある。そこで、その旨を報知することにより損傷に至る前に交換を促すことが可能となる。
【００４２】
第５移動平均回路１９では、図７に示すように、前記第４移動平均回路１８と同様に、Ｎ３個の第４移動平均回路１８からの平均値が格納されれば（ステップＳ４１）、その平均値を算出し（ステップＳ４２）、その後のデータの格納周期を低速の第２周期とする（ステップＳ４３）。また、第１移動平均回路１５の場合と同様にして、Ｎ３＋１番目以降のデータが入力されれば、１番目から順にデータを削除し、次のデータが入力される毎に（ステップＳ４４）、先に入力されたデータを削除し、その都度、平均値を計算し直す（ステップＳ４５）。
【００４３】
第５移動平均回路１９で算出された平均値は第２判定回路２１Ｂに格納される。第２判定回路２１Ｂは、格納されたＮ３個の平均値から算出した平均値に基づいて、第４移動平均回路１８で算出した基準値の変化傾向を演算し、ポンプ２の駆動状態が異常であるか否かを判断する（ステップＳ４６）。すなわち、格納される平均値が、設定時間の間、予め設定した変化率を超えて上昇あるいは降下したか否かを判断する。これにより、平均値が、設定時間の間、予め設定した変化率を超えて上昇あるいは降下すれば、異常であると判断し、モータ３を停止し、その旨を報知する（ステップＳ４７）。
【００４４】
このように、前記実施形態によれば、単にモータ３に作用する負荷を回転トルクとして検出しているだけではなく、第４移動平均回路１８から出力される平均値を基準値とし、この基準値に対して、実際に測定されたモータ３の回転トルクから得られる上限側許容値及び下限側許容値に基づいて、ポンプ２の異常であるか否かを判断するようにしている。したがって、一時的な電圧の変位等の駆動条件の変化による影響を受けにくく、ポンプ２の異常状態を適切に検出することができる。
【００４５】
なお、本発明は、前記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【００４６】
前記実施形態では、コントローラ４にＰＬＣ１２を使用したが、マシンコントローラ（Machine Controller）等を使用することも可能である。マシンコントローラを使用する場合、前述のように、複数の移動平均回路を利用するのではなく、検出される周波数やトルクを単一の記憶部に格納し、前記同様の処理を実行するようにすればよい。
【００４７】
前記実施形態では、上限側許容値及び下限側許容値を比較値Ｔｃに対する標準偏差σの関係に基づいて算出するようにしたが、その算出方法は、他の方法によって行うようにしてもよいし、予め決められた一定値とするだけでもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１…タンク
２…ポンプ
３…モータ
４…コントローラ
５…排出管
６…バルブ
７…ロータ
８…ステータ
９…第１開口
１０…第２開口
１１…インバータ回路
１２…ＰＬＣ
１３…トルクモニタ
１４…周波数モニタ
１５…第１移動平均回路（第１演算部）
１６…第２移動平均回路（第２演算部）
１７…第３移動平均回路（第２演算部）
１８…第４移動平均回路（第２演算部）
１９…第５移動平均回路（第３演算部）
２０…比較回路
２１Ａ…第１判定回路
２１Ｂ…第２判定回路
２２…補助移動平均回路
２３…補助判定回路
２４…報知装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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