(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
整然と多列横体で搬送される鶏卵の物理的特徴を各列毎に検出する鶏卵の物理的特徴検出装置の正常運転監視装置であって、物理的特徴検出装置によって検出される情報又は前記情報を判定して得られる判定情報を記憶する記憶手段と、その記憶手段に記憶された各列の情報群相互又は各列の判定情報群相互を比較して物理的特徴検出装置の運転の正常、異常を監視する判断手段と、前記判断手段の判断結果を出力する判断結果出力手段とを有する鶏卵の物理的特徴検出装置の正常運転監視装置。
【請求項２】
前記判断手段は、物理的特徴検出装置によって所定期間、検出される各列の情報群又は各列の情報を判定して得られる各列の判定情報群の平均値、標準偏差等の数値を比較する請求項１に記載の鶏卵の物理的特徴検出装置の正常運転監視装置。
【請求項３】
前記判断結果出力手段によって出力される判断結果情報は、異常である確率を含む請求項１から２のいずれか一項に記載の鶏卵の物理的特徴検出装置の正常運転監視装置。
【請求項４】
前記物理的特徴検出装置が計量装置である請求項１から３のいずれか一項に記載の鶏卵の物理的特徴検出装置の正常運転監視装置。
【請求項５】
前記判断手段は、さらに、各列に設けられた計量装置によって検出される数値が、一の列において連続して同一または近似する場合には、当該列の計量装置が異常であると判断することを特徴とする請求項４に記載の物理的特徴検出装置の正常運転監視装置。
【請求項６】
前記物理的特徴検出装置が鶏卵のひびを検出するひび卵検出装置である請求項１から３のいずれか一項に記載の鶏卵の物理的特徴検出装置の正常運転監視装置。
【請求項７】
前記判断手段は、さらに、各列に設けられたひび卵検出装置によって、一の列においてひびの存するひび卵が数個連続して検出された場合には、当該列のひび卵検出装置が異常であると判断することを特徴とする請求項６に記載の物理的特徴検出装置の正常運転監視装置。
【請求項８】
前記物理的特徴検出装置が血液混入卵を検出する血卵検出装置である請求項１から３のいずれか一項に記載の鶏卵の物理的特徴検出装置の正常運転監視装置。
【請求項９】
前記判断手段は、さらに、各列に設けられた血卵検出装置によって、一の列において血液混入卵が数個連続して検出された場合には、当該列の血卵検出装置が異常であると判断することを特徴とする請求項８に記載の物理的特徴検出装置の正常運転監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鶏卵の物理的特徴検出装置の正常運転監視装置に関するものであり、特に計量装置、ひび卵検出装置、血卵検出装置の正常運転監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、鶏卵をその物理的特徴の一つであるＬＬ、Ｌ、Ｍ、ＭＳ，Ｓ、ＳＳ及び規格外の各重量に選別するには、その重量を検出する必要がある。従来の装置は、計量器から得る個々の卵重データを比較器が境界卵重設定器の境界値設定と比較してサイズ決定をなし、それぞれのサイズを所定の集合場所へ分配搬送するものであった。計量器からのデータに対する監視も鶏卵としては存在しないような卵重データ、例えば１ｋｇなどを比較器が受信した場合にサイズ信号に変えてエラー信号を出力する程度のものであった。
【０００３】
【解決しようとする課題】
この場合、計量器に異常があり、卵重が正当値より仮に２ｇ重く計量されていたとしても、前述の如く、その卵重が鶏卵としては存在しないような卵重データとして受信されない限り、計量器が異常と判定されることはない。
【０００４】
本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、その目的とするところは、物理的特徴検出装置が正常に作動しているか否かを容易に推測する正常運転監視装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る鶏卵の物理的特徴検出装置の正常運転監視装置は、鶏卵の選別装置に用いる鶏卵の物理的特徴検出装置の正常運転監視装置であって、物理的特徴検出装置によって検出される情報又は前記情報を判定して得られる判定情報が所定の状態を示しているかどうかにより、物理的特徴検出装置の運転の正常、異常を監視する判断手段と、前記判断手段の判断結果を出力する判断結果出力手段とを有するようにしたものである。
【０００６】
また本発明に係る鶏卵の物理的特徴検出装置の正常運転監視装置は、整然と多列横体で搬送される鶏卵の物理的特徴を検出する鶏卵の物理的特徴検出装置の正常運転監視装置であって、物理的特徴検出装置によって検出される情報又は前記情報を判定して得られる判定情報を記憶する記憶手段と、その記憶手段に記憶された各列の情報群相互又は各列の判定情報群相互を比較して、物理的特徴検出装置の運転の正常、異常を監視する判断手段と、前記判断手段の判断結果を出力する判断結果出力手段とを有するようにしたものである。
【０００７】
判断手段は、物理的特徴検出装置によって所定期間、検出される各列の情報群又は各列の情報を判定して得られる各列の判定情報群の平均値、標準偏差等の数値を比較するように構成されている。
【０００８】
判断結果出力手段によって出力される判断結果情報は、異常である確率を含むように構成されている。
【０００９】
本発明は、前記鶏卵の物理的特徴検出装置の正常運転監視装置において、物理的特徴検出装置を計量装置としたものである。
【００１０】
また本発明は、前記鶏卵の物理的特徴検出装置の正常運転監視装置において、物理的特徴検出装置を鶏卵のひびを検出するひび卵検出装置としたものである。
【００１１】
さらに本発明は、前記鶏卵の物理的特徴検出装置の正常運転監視装置において、物理的特徴検出装置を血液混入卵を検出する血卵検出装置としたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明を鶏卵の重量選別装置Ａに適用した実施例の制御ブロック図である。個々の被選別卵は供給コンベアから搬送コンベアに乗り移る直前において計量器で計量される。計量器は供給コンベアの鶏卵列ごとに存在し、本例では鶏卵列は３列であり、順に計量器をＷ１、Ｗ２、Ｗ３とする。Ｗ１が鶏卵列１を、Ｗ２が鶏卵列２を、Ｗ３が鶏卵列３をそれぞれ担当する。計量器Ｗ１で計量された鶏卵列１の鶏卵の重量データは、比較器１に送信される。比較器１は、予め境界卵重設定器２で卵重に応じて設定された大（Ｌ）、中（Ｍ）、小（Ｓ）といった鶏卵サイズを判定して、そのサイズ信号を選別装置制御ユニット３に送信する。以上は、鶏卵の重量選別装置として一般に公知なので、当該部分の説明はこの程度にとどめる。
【００１３】
次に、各計量器Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３により計量された各鶏卵の重量データは、判定装置１２のメモリー１、２、３に入力され、記憶される。
【００１４】
また、判定装置１２には、予め鶏の卵重の標準的分布データが鶏の日齢（例えば、２００日齢、３００日齢、）や鶏種（例えば、名古屋コーチン）ごとに入力されている。一般に、鶏卵の重量は、鶏の日齢によって産卵の卵重の中心値（中心卵重）が少しづつ変化することが知られている。図２は３００日齢の鶏の卵重の標準的分布データ表であり、それによると、サイズ別判定ではＬサイズが最も多く、また中心卵重は６５．５ｇである（但、厳密には鶏種により多少異なる）。
【００１５】
被選別卵情報入力装置１１は、当該被選別卵が３００日齢の産卵した鶏卵であることを判定装置１２に指示する。
【００１６】
これを受けて、判定装置１２は、メモリー１、２、３に記憶している各鶏卵列の卵重分布データと、３００日齢の卵重の標準的分布データを比較する。すなわち、計量器Ｗ１により順次計量された鶏卵列１の卵重の分布データが３００日齢の卵重の標準的分布データと符合すれば計量器Ｗ１が正常に作動している蓋然性は極めて高い。かかる場合、計量器ｗ１が正常に作動していると判断することは合理的である。ただ、データの符合の判定にあたっては、一定の許容差を設けるのが望ましい。これに対して、計量器Ｗ２により順次計量された鶏卵列２の卵重の分布データが３００日齢の卵重の標準的分布データと一定の許容差の範囲内で符合しなければ、計量器Ｗ２に異常がある蓋然性は高い。従って、かかる場合、計量器Ｗ２に異常があると推測される。
【００１７】
上記の場合は、各計量器の異常判定の比較の基準となるデータとして、卵重の標準的分布データを予め入力していたが、これに代えて、あるいはこれと併用して同一被選別卵（例えば、同じ鶏舎の鶏卵）の前日の卵重分布データを比較の基準データとして用いてもよい。
【００１８】
また、図１の重量選別装置において判定装置１２は、計量器Ｗ１から同じ数値や近似する数値の重量信号が続けて送信されてきた場合、計量器Ｗ１に異常があると推測するようにしてもよい。例えば、卵重を測った結果、平均値６３ｇ、標準偏差が１２ｇであったとして、任意に取り出した卵重Ｘが、次の範囲内にある確率は卵の卵重分布が正規分布に基づいていると仮定すると、以下のとおりである。すなわち、６１．８≦Ｘ≦６４．２に入る確率は  ｍ＝６３、σ＝１２より、６１．８＝ｍ−０．１σ、６４．２＝ｍ＋０．１σであり、確率は０．０７９６である。そこで、これらの範囲に入っている卵重の卵が２度連続して計量器上を通過する確率は６．３４×１０−３であり、また同じく３度連続して通過する確率は５．０４×１０−４である。さらに、４度連続して通過する確率は４．０１×１０−５である。したがって、このように、発生確率が極めて低い場合には、むしろその基礎となる数値を検出した計量器の方に異常があると推測する方が事実に合致する蓋然性も高く、合理的判定といえる。
【００１９】
判定装置１２が計量器Ｗ１を異常と推測すれば判定データが表示器１３で画面表示される。その際、単に「計量器Ｗ１が故障」と表示してもよいし、「故障の確率○○％」と表示してもよい。また、百分率を予めランク分けしておき、故障の確率の高い方から順に、「トラブル大」、「トラブル中」、「トラブル小」と画面表示するようにしてもよい。
【００２０】
また、「トラブル大」に際しては、判定装置１２は表示器１３によって報知するのみならず、選別装置制御ユニット３に対して緊急停止の電気信号２１を発報するようにしてもよい。
【００２１】
更に、計量器Ｗ１の異常は、異常を知らせる警報ブザーの発報や異常を示すランプの点灯または点滅によって表示してもよい。
【００２２】
別の実施形態としては、各計量器毎に順次記憶された鶏卵の卵重の平均値や標準偏差等の数値を比較して、各計量器の異常を推測することが考えられる。例えば、ある時間帯に計量器が検査するのは同一の鶏卵群であるから（例：３００日齢の鶏卵）、各計量器の鶏卵列の卵重の平均値を相対的に比較することによって各計量器の異常を推測することが可能である。各鶏卵列とも計量した鶏卵数が多くなればなるほど各鶏卵列の卵重の平均値は近似してくるはずであり、相対的に平均値が近似していない計量器、例えばそれが計量器Ｗ３であるとすれば計量器Ｗ３に異常の存する確率がかなり高い。このように、計量器毎の平均値を相対的に比較して計量器の異常を推測することも可能である。ただ、計量器Ｗ３ではなく、平均値が近似している計量器Ｗ１，Ｗ２の方に異常が発生している可能性も否定できない。そこで、より精度の高い監視を行なうため、被選別卵情報入力装置１１により、被選別卵の情報、例えば、名古屋コーチンの３００日齢の鶏卵であるとの情報を与える。計量器Ｗ３の平均値の数値の方が名古屋コーチンの３００日齢の鶏卵の標準的卵重の平均値に近い場合には、計量器Ｗ３ではなく計量器Ｗ１、Ｗ２の方に異常がある蓋然性もかなり高くなる。そこで、かかる場合、計量器Ｗ３と他の計量器（Ｗ１、Ｗ２）のいずれか一方のみを異常と推測するのではなく、例えば、「計量器Ｗ１，Ｗ２が異常である確率６０％、計量器Ｗ３が異常である確率３０％」という形で表示するのが合理的である。
【００２３】
これまでは、本発明を計量器による重量選別の実施例で説明してきたが、以下では更に本発明をひび卵検出装置に適用した実施例で説明する。
【００２４】
図３は本発明をひび卵検出装置Ｂに適用した実施例の制御ブロック図である。個々の被選別卵のひび度合は、ひび度合検出器で検出される。ひび度合検出器は供給コンベアの鶏卵列ごとに存在し、順にＣ１、Ｃ２，Ｃ３とする。Ｃ１が鶏卵列１を、Ｃ２が鶏卵列２を、Ｃ３が鶏卵列３をそれぞれ担当する。ひび度合は予め、その程度に応じてランク０からランク１０に分類されている。ランク０は、ひびを全く認識しえないものであり、以後、ランクが１つ上る毎にひびの度合が増し、ランク１０は全表面にひびが生じており、その結果、全表面に凹凸が存在するものである。
【００２５】
各検出器Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３により順次検出された各鶏卵列の鶏卵のひび度合データは、判定装置１５のメモリー１、２、３に入力され、記憶される。
【００２６】
また、良・不良境界値設定器５によって、ひび度合のランク０から１０までのうち、任意に或るランクが選択設定される。これにより、いわゆる正常卵と、いわゆるひび卵の範囲が設定される。例えば、良・不良境界値設定器５により、ランク４が任意に選択設定されると、ランク０からランク４までが正常卵として処理されるべき範囲ということになり、他方、ランク５からランク１０までは、いわゆるひび卵として処理されるべき範囲となる。ひび度合検出器Ｃ１で検出された鶏卵列１の鶏卵のひび度合データは比較器４に送信される。比較器４は、予め良・不良境界値設定器５で任意に選択されたひび度合ランクと、ひび度合検出器からの前記ひび度合信号とを比較して、個々の被選別卵がいわゆる正常卵か、それともいわゆるひび卵かを判定してその判定信号を選別装置制御ユニット６に送信する。以上は、ひび卵検出装置Ｂとして一般に公知である。
【００２７】
図４は実験的結果の統計的解析による、被選別卵のひび度合の標準的分布表である（但、厳密には、鶏の日齢によっても多少異なる）。判定装置１５には、予め前記ひび度合の標準的分布表が入力されている。
【００２８】
被選別卵情報入力装置１４は、当該被選別卵の日齢情報等を判定装置１５に送信する。これを受けて、判定装置１５は、各検出器により順次検出、送信されて記憶している各鶏卵列のひび度合データと、予め入力されている、ひび度合の標準的分布データとを比較対照して、各ひび度合検出器の異常を推測する。
【００２９】
上記は、各鶏卵列のひび度合分布データと、標準的分布データとを比較対照するものであるが、これらの比較対照にかえて、良・不良境界値設定器５により、任意のひび度合ランクを選択設定して認識されるひび卵の発生率のみを比較対照してもよい。例えば、良・不良境界値設定器５によりひび度合ランク４を任意に選択設定すると、ひび度合の標準的分布データから、ひび卵の標準発生率５．６７％が演算される。他方、ひび度合検出器Ｃ１のひび度合分布データからもひび度合ランクを設定して認識される、いわゆるひび卵の発生率Ｙが演算される。後者の発生率Ｙが、前記標準的分布データのひび卵標準発生率５．６７％と一定の許容差の範囲内で符合していれば、当該ひび度合検出器Ｃ１に異常はないと推測される。これに対し、両者の発生率の数値が一定の許容差の範囲内で符合していなければ、当該ひび度合検出器Ｃ１には異常があると推測される。
【００３０】
また、図３の判定装置１５において、ひび度合の標準的分布データに代えて、あるいはこれと併用して、同一被選別卵の前日のひび度合分布データを比較の基準として用いてもよい。
【００３１】
さらに、判定装置１５は、或るひび度合ランクを任意に選択設定して認識されるいわゆるひび卵が特定のひび度合検出器の鶏卵列に数個続けて発生した場合、当該ひび度合検出器に異常があると推測するようにしてもよい。
【００３２】
判定装置１５がひび度合検出器Ｃ１を異常と推測すれば判定データが表示器１６で画面表示される。その際、単に「ひび度合検出器Ｃ１が故障」と表示してもよいし、「故障の確率○○％」と表示してもよい。また、百分率を予めランク分けしておき、故障の確率の高い方から順に、「トラブル大」、「トラブル中」、「トラブル小」と画面表示するようにしてもよい。
【００３３】
また、「トラブル大」に際しては、判定装置１５は表示器１６によって報知するのみならず、選別装置制御ユニット６に対して緊急停止の電気信号２１を発報するようにしてもよい。
【００３４】
更に、ひび度合検出器Ｃ１の異常は、異常を知らせる警報ブザーの発報や異常を示すランプの点灯または点滅によって表示してもよい。
【００３５】
最後に、本発明を血液混入卵を検出する血卵検出装置Ｃに適用した場合について説明する。
【００３６】
図５は、本発明を血卵検出装置Ｃに適用した実施例の制御ブロック図である。鶏卵に混入している血液の量に応じて予め鶏卵の血液混入度合が定められており、血液混入度合はランク０からランク１０に分類されている。ランク０は、血液を全く認識しえないものであり、以後、ランクが１つ上る毎に混入している血液の量が増え、ランク１０は全表面に血液が混入しているものである。個々の被選別卵の血液混入度合は、血液混入度合検出器で検出される。血液混入度合検出器は、分光器を用いて血液中の鉄分を検出してその血液混入度合を判定する。血液混入度合検出器は供給コンベアの鶏卵列毎に存在し、順にＸ１、Ｘ２，Ｘ３とする。血液混入度合検出器Ｘ１が鶏卵列１を、血液混入度合検出器Ｘ２が鶏卵列２を、血液混入度合検出器Ｘ３が鶏卵列３をそれぞれ担当する。
【００３７】
各検出器Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３により検出された各鶏卵列の鶏卵の血液混入度合データは、判定装置１８のメモリー１、２、３に入力され、記憶される。
【００３８】
また、良・不良境界値設定器８によって、血液混入度合のランク０から１０までのうち、任意に或るランクが選択設定される。これにより、いわゆる正常卵と、いわゆる血卵の範囲が設定される。
【００３９】
判定装置１８には、予め鶏卵の血液混入度合の標準的分布表が入力されており、検出器から検出、送信されてくる各鶏卵列の血液混入度合のデータと、予め入力されている血液混入度合の標準的分布データとを比較対照して、各血液混入度合検出器の異常を推測する。
【００４０】
上記は、各鶏卵列の血液混入度合分布データと、標準的分布データとを比較対照するものであるが、これらの比較対照にかえて、良・不良境界値設定器８により、任意の血液混入度合ランクを選択設定して認識されるいわゆる血卵の発生率を各鶏卵列について比較対照してもよい。
【００４１】
また、判定装置１８は、血液混入度合の標準的分布データに代えて、あるいはこれと併用して、同一被選別卵の前日の血液混入度合分布データを比較の基準として用いてもよい。
【００４２】
更に、判定装置１８は、或る血液混入度合ランクを任意に選択設定して認識されるいわゆる血卵が特定の血液混入度合検出器の鶏卵列に数個続けて発生した場合、当該血液混入度合検出器に異常があると推測するようにしてもよい。
【００４３】
判定装置１８が検出器Ｘ１を異常と推測すれば判定データが表示器１９で画面表示される。その際、単に「検出器Ｘ１が故障」と表示してもよいし、「故障の確率○○％」と表示してもよい。また、百分率を予めランク分けしておき、故障の確率の高い方から順に、「トラブル大」、「トラブル中」、「トラブル小」と画面表示するようにしてもよい。
【００４４】
また、「トラブル大」に際しては、判定装置１８は表示器１９によって報知するのみならず、選別装置制御ユニット９に対して緊急停止の電気信号２１を発報するようにしてもよい。
【００４５】
更に、検出器Ｘ１の異常は、異常を知らせる警報ブザーの発報や異常を示すランプの点灯または点滅によって表示してもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明してきたように本発明によれば、鶏卵の物理的特徴検出装置が正常に作動しているか否かを容易に推測できる正常運転監視装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい一実施例の制御ブロック図
【図２】鶏の卵重の標準的分布データ表
【図３】別の実施例の制御ブロック図
【図４】鶏卵のひび度合の標準的分布データ表
【図５】別の実施例の制御ブロック図
【符号の説明】
１、４、７          比較器
２                  境界卵重設定器
３、６、９          選別装置制御ユニット
５、８              良・不良境界値設定器
１１、１４、１７    被選別卵情報入力装置
１２、１５、１８    判定装置
１３、１６、１９    表示器
【図１】
0003631634.tif 000002
【図２】
0003631634.tif 000003
【図３】
0003631634.tif 000004
【図４】
0003631634.tif 000005
【図５】
0003631634.tif 000006