(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右間隔が長いメインフレーム１によりクローラ式走行装置を支持し、該メインフレーム１上に、左右間隔が短くて走行車輌のエンジンＥを支持する、エンジンフレーム２を搭載してなる、クローラトラクタの走行車輌のフレーム構造において、
前記メインフレーム１は、左メインフレーム１Ｌと右メインフレーム１Ｒより構成し、該左右各メインフレーム１Ｌ・１Ｒの下方には、各々左右のクローラフレーム１Ｌａ・１Ｒａを垂設し、
該左右メインフレーム１Ｌ・１Ｒは別体として構成し、該左右各メインフレーム１Ｌ・１Ｒを、トランスミッションケースＴＭと連結フレーム部１ａ・１ｈにて連結し、
該メインフレーム１とエンジンフレーム２との間には、上下方向の防振ゴム１０を介装し、前後方向には前部ストッパー１２と位置決め突起１ｆを当接して前後方向の位置を規制したことを特徴とする走行車輌のフレーム構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ走行装置を支持するフレームに、トラクタの車体を支持するフレームを搭載してなるクローラトラクタ等の走行車輌のフレーム構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行部がクローラとなっている走行車輌は、例えば、特開平４−２６０８７２、特開平５−２５４４５６に示すように、公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、これらは、走行部と車体を一体のフレームにて支持するもので、走行部のクローラの左右間隔はある程度の長さを確保しなければならず、それにつれて、車体部も左右に長い形状とならざるを得ず、必要以上に車体部分を大型化することを余儀なくされていた。
【０００４】
特にボンネットの大型化は、作業者の前方視界を狭める要因となっていた。
また、大型のクローラ走行装置を支持するフレームが一体構造だったので、製造や品質保持にて困難があり、また、形状上、左右のクローラに捩れが発生しやすく、これに対応するには、フレームの左右部分を連結するのに、高剛性の部材が必要となり、車輌全体の重量化、高コスト化に繋がっていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。
左右間隔が長いメインフレーム１によりクローラ式走行装置を支持し、該メインフレーム１上に、左右間隔が短くて走行車輌のエンジンＥを支持する、エンジンフレーム２を搭載してなる、クローラトラクタの走行車輌のフレーム構造において、前記メインフレーム１は、左メインフレーム１Ｌと右メインフレーム１Ｒより構成し、該左右各メインフレーム１Ｌ・１Ｒの下方には、各々左右のクローラフレーム１Ｌａ・１Ｒａを垂設し、該左右メインフレーム１Ｌ・１Ｒは別体として構成し、該左右各メインフレーム１Ｌ・１Ｒを、トランスミッションケースＴＭと連結フレーム部１ａ・１ｈにて連結し、該メインフレーム１とエンジンフレーム２との間には、上下方向の防振ゴム１０を介装し、前後方向には前部ストッパー１２と位置決め突起１ｆを当接して前後方向の位置を規制したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態としてのクローラトラクタについて、添付の図面より説明する。
【０００７】
図１は本発明のフレーム構造を採用するクローラトラクタの全体側面図、
図２は同じくクローラトラクタのフレーム構造を示す側面図、
図３は同じく平面図、
図４はメインフレーム１とエンジンフレーム３の前端部分の取付構造を示す部分側面断面図、
図５はメインフレーム１の防振支持フレーム部１ｃの部分を示す側面図である。
【０００８】
本実施例に係るクローラトラクタの外観は、図１の如くであり、そのフレーム構造は、図１等のように、走行装置、ここでは特にクローラ走行装置を支持する第一フレームとしてのメインフレーム１に、車体部分、ここでは特にトラクタ車体部分を支持する第二フレームとしてのエンジンフレーム２を搭載してなるものである。
【０００９】
まず、メインフレーム１の構成と、その走行装置の支持構成について、図１乃至図３より説明する。
メインフレーム１は、平面視図３の如く、左メインフレーム１Ｌと右メインフレーム１Ｒを主としてなり、左右各メインフレーム１Ｌ・１Ｒの下方には、各々クローラフレーム１Ｌａ・１Ｒａを垂設している。
【００１０】
左右メインフレーム１Ｌ・１Ｒの前端同士は、前方開放状の側面視コの字形の連結フレーム部１ａにて連結されて、それぞれ前方に前フレーム部１ｂ・１ｂが延設されていて、左右両前フレーム部１ｂ・１ｂ間は、防振支持フレーム部１ｃと、前端連結フレーム部１ｄと、フロントウェイトＦＷを係止するためのフロントウェイト支持フレーム部１ｅとにて連結する。該フロントウェイト支持フレーム部１ｅの左右中央部より後方に、位置決め突起１ｆが突設している。
【００１１】
左右のクローラフレーム１Ｌａ・１Ｒａは、その側面前端にて、それぞれＨＳＴ用油圧モーターを具備する駆動輪４を懸架し、また、下方に転輪５・５・・・を、側面途中部にはテンションローラー６を、後端にはアイドラ７を懸架して、クローラ３を巻装し、左右のクローラ走行装置を形成している。
【００１２】
左右メインフレーム１Ｌ・１Ｒ間には、連結フレーム部１ｈが横設されていて、左右メインフレーム１Ｌ・１Ｒ間の連結剛性を高めている。該連結フレーム部１ｈの前方はエンジンＥ下端に垂設するオイルパンの配設スペースとなっている。
また、該連結フレーム部１ｈの直前にて、左右各メインフレーム１Ｌ・１Ｒに、下方開放状のコの字形の防振支持ブラケット部１ｇ・１ｇを突設しており、エンジンＥの両側面に固設した防振支持ブラケット９・９を、各々防振ゴム１０を介して支持している。即ち、左右防振支持ブラケット部１ｇ・１ｇ間にエンジンＥを跨設する様態となっている。エンジンＥは、第二フレームであるエンジンフレーム２に搭載してあり、第二フレームは、第一フレームであるメインフレーム１に防振支持で搭載してあるので、エンジンＥと第一フレームは直接には接続していない。
【００１３】
該左右メインフレーム１Ｌ・１Ｒの後端の間には、トランスミッションケースＴＭが配設されていて、その両側面が該左右メインフレーム１Ｌ・１Ｒの各後部より突設される支持ブラケット部１ｉ・１ｉに螺止されており、該トランスミッションケースＴＭにて、左右メインフレーム１Ｌ・１Ｒ間を高剛性にて連結している。なお、その後端を、左右メインフレーム１Ｌ・１Ｒ後端間を連結する後部連結フレーム部１ｊに螺止している。
【００１４】
メインフレーム１を製造するに当たっては、左右のメインフレーム１Ｌ・１Ｒ（クローラフレーム１Ｌａ・１Ｒａを含む）を別個に製造し、また、連結フレーム部１ａは、メインフレーム１に固設されて、その前方の前フレーム部１ｂ・１ｂ等、これに一体状に構成されている。
メインフレーム１として完成させる際には、図３の如く、該連結フレーム部１ａに螺子孔があり、この部分を、ボルト１３・１３にてメインフレーム１Ｌ・１Ｒの前端に螺止する。更に、左右メインフレーム１Ｌ・１Ｒ間に該連結フレーム部１ｈ及び後端連結フレーム部１ｊを配設し、両端を両メインフレーム１Ｌ・１Ｒに螺止して連結し、完成する。このように、加工段階では、左右別個に加工し、これを螺止して組合せて完成させるので、製造及び品質保持が容易化するのである。
【００１５】
そして、駆動系を組み付けた場合には、左右メインフレーム１Ｌ・１Ｒ間は、更に連結フレーム部１ａ・１ｈ及びトランスミッションケースＴＭを介設して連結させることにり、両者の連結構造に高剛性が付与され、耐久性の高いメインフレーム１となるのである
。
【００１６】
エンジンＥからトランスミッションケースＴＭまでの伝動系として、エンジンＥの後端に、走行車輌の走行駆動装置であるＨＳＴ装置に近接してハンドル１８より延設されるステアリング軸や、変速操作レバー（ＨＳＴ用油圧ポンプＰの吐出量を変更するためのレバー）等のレバー類の操作機構を内設するステアリングギアボックス８を配置し、その後方に配設したＨＳＴ用の油圧ポンプＰ（左右駆動輪４・４に具備される油圧モーターＭ・Ｍに圧油を供給する。）にリンクＬ１・Ｌ２を連結している。該リンクＬ１・Ｌ２はステアリングギアボックス８に連結されるレバーの操作にて作動し、油圧ポンプＰの斜板を動かすものであって、ステアリングギアボックス８と油圧ポンプＰとは近接しているので、該リンクＬ１・Ｌ２の長さも短くてすみ、その分、リンクの撓み等に起因する、レバー操作量に対する各駆動輪４の油圧モーターＭの出力のバラツキが少なくなっている。そして、該油圧ポンプＰの後方に、前記のトランスミッションケースＴＭが配設されているのである。
【００１７】
これらステアリングギアボックス８よりリンクＬ１・Ｌ２、油圧ポンプＰ、そしてトランスミッションケースＴＭは、その下端が、左右メインフレーム１Ｌ・１Ｒの下端位置よりも高くなっていて、左右は、該左右メインフレーム１Ｌ・１Ｒにて防護される様態となる。従って、不整地での作業時に、雑草や木や石等との接触が低減するのである。
【００１８】
次に、メインフレーム１上に搭載するエンジンフレーム２について説明する。
エンジンフレーム２は、平行な左エンジンフレーム２Ｌと右エンジンフレーム２Ｒとを前端の左右方向の連結フレーム部２ａにて連結してなっており、図３或いは図４の如く、該連結フレーム部２ａより下方に下部ストッパー１１・１１を突設していて、該メインフレーム１の前端連結フレーム部１ｃ上に載置し、また、同じく該連結フレーム部２ａより前方に前部ストッパー１２が突設していて、該メインフレーム１のフロントウェイト支持フレーム部１ｅより後方に突設する位置決め用突起１ｆに当接している。
また、図５に示す如く、防振支持ブラケット２ｄ（９）と防振支持フレーム部１ｃ（防振支持ブラケット部１ｇ）間をストッパブラケット２１にストッパ２０を突設して、エンジンフレーム２のメインフレーム１に対する相対動き量を規制する。該エンジンフレーム２前端の位置決めを行う。
【００１９】
両側板部２Ｌ・２Ｒにおいて、該連結フレーム部２ａの後方には、水平面状の支持ブラケット部２ｂ・２ｂが突設されていて、両支持ブラケット部２ｂ・２ｂ間において、前部にバッテリー支持フレーム９を、後部にラジエータ支持フレーム１０を跨設し、それぞれ、バッテリーＢ及びラジエータＲを支持する。その直後には、ラジエータＲ下端を支持するラジエータ支持フレーム部２ｃが横設されている。
【００２０】
更にその後方において、上方開放状のコの字形の防振支持ブラケット部２ｄ・２ｄが左右各側板部２Ｌ・２Ｒに突設されており、その下方のメインフレーム１の左右前フレーム部１ａ・１ａ間に横設される防振支持フレーム部１ｃとの間にそれぞれ防振ゴム１０を介設している。そして、該防振支持ブラケット部２ｄ・２ｄの後方においては、エンジンＥの下端部の側面に形成した螺子孔に共締めするための２ｅ・２ｅ・・・が穿設されている。従って、エンジンＥは両側面をエンジンフレーム２の左右側板部２Ｌ・２Ｒに螺止して、エンジンフレーム２と一体状としており、メインフレーム１に対しては、該エンジンフレーム２の防振支持ブラケット部２ｄ・２ｄと、エンジンＥ側板に固設した前記防振支持ブラケット９・９とを、防振ゴム１０を介してメインフレーム１に連結し、防振支持されているのである。
【００２１】
なお、エンジンフレーム２前端の前記各ストッパー１１・１２及び、ストッパブラケット部２０は、ゴムや樹脂等の弾性材よりなり、従って、エンジンフレーム２前端のメインフレーム１に対する防振支持部材を兼ねている。エンジンＥ及びそれと一体のエンジンフレーム２は、左右両側でメインフレーム１に防振ゴム１０にて防振支持されるものの、エンジンの配設箇所だけに防振支持構造が偏在していると、該防振ゴム１０に極めて高い剛性が必要となるし、また、特に前後方向の振動（例えばエンジン始動時や停止時、また、衝突時に発生する振動）に対して、防振性に限界があった。
本実施例の如く、エンジンフレーム２の前端部を、該ストッパー１１・１２にて防振支持すれば、特に前部ストッパー１２は、前後方向の振動を吸収するので、防振効果が高まり、エンジンＥの両側部における防振ゴム１０にかかる荷重も分散されて、該防振ゴム１０の剛性をそれほど高くしなくてもすみ、低コスト化に貢献できる。
そして、このようにエンジンフレーム２とエンジンＥ及び周辺部品（バッテリー、ラジエータ、ボンネット等）を一体化してメインフレーム１上に防振支持するために、即ちエンジンＥの防振性に繋がり、その周辺部品は、振動を想定して設けるエンジンとの間の隙間を小さくすることができ、結果的にエンジンフレーム２上に搭載するトラクタの車体部、特にボンネット１４をコンパクト化でき、作業者の視界拡大にも貢献するのである。
【００２２】
トラクタの車体構成について、図１及び図２より説明する。
エンジンフレーム２上に搭載支持されたバッテリーＢ、ラジエータＲ、そして、エンジンＥは、ボンネット１４にて被覆する。左右エンジンフレーム２Ｌ・２Ｒ間の幅は、左右のクローラ走行装置の車幅を確保する上で必要な左右メインフレーム１Ｌ・１Ｒ間の幅に比して短くなっており、従って、これに搭載するボンネット１４の左右幅も短く、コンパクトになって、後方に乗車する作業者からの前方視界が良好である。
【００２３】
但し、大型のクローラ走行装置を駆動する上で、エンジンの気筒数を増やして対処すれば、左右幅は拡大しなくてすむものの、エンジンの前後長が長くなる。エンジンの左右幅に見合う既成のボンネット１４を使用すれば、低コストですむが、その分、エンジンの前後長に比してボンネット１４の前後長は足りなくなってしまう。
そこで、ボンネット１４の後端より後方に延長カバー１５を延設し、該延長カバー１５の後端に、エンジンルームとその後方の乗車部とを隔離する隔壁１６を立設しており、その後面に、ハンドル１８等を具備するダッシュボード１７を配設し、また、その両側及び上部にキャビン１９の前端部を連接しているのである。
【００２４】
このように、クローラ走行装置を支持する上で、左右幅が大きくなるメインフレーム１上に、左右幅の小さいエンジンフレーム２を、防振ゴム１０を介して防振支持するフレーム構造によって、上部に搭載するボンネット１４からキャビン１９にかけてのトラクタの車体部は、コンパクトな既成のトラクタの車体部をそのまま使用でき、大幅な低コストでクローラトラクタ等の走行車輌を構成できるのである。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は、走行車輌のフレーム構造において、以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
左右間隔が長いメインフレーム１によりクローラ式走行装置を支持し、該メインフレーム１上に、左右間隔が短くて走行車輌のエンジンＥを支持する、エンジンフレーム２を搭載してなる、クローラトラクタの走行車輌のフレーム構造において、前記メインフレーム１は、左メインフレーム１Ｌと右メインフレーム１Ｒより構成し、該左右各メインフレーム１Ｌ・１Ｒの下方には、各々左右のクローラフレーム１Ｌａ・１Ｒａを垂設し、該左右メインフレーム１Ｌ・１Ｒは別体として構成し、該左右各メインフレーム１Ｌ・１Ｒを、トランスミッションケースＴＭと連結フレーム部１ａ・１ｈにて連結したので、走行装置の左右間隔は長くても、その上に搭載する車体の左右間隔を短くでき、コンパクト化、低コスト化を実現でき、特に車体のコンパクト化は、乗車する者の視界の向上に繋がるという利点がある。
【００２６】
また、クローラトラクタを構成することで、クローラ走行装置を支持するメインフレーム１と、トラクタの車体を支持するエンジンフレーム２とが別体なので、クローラ走行装置の左右間隔幅を確保しながらも、トラクタ等の走行車輌の車体はコンパクトですみ、わざわざクローラ走行装置に合わせた大型のトラクタ車体を構成しなくても、既成のコンパクトなトラクタの車体をそのまま使用できて、低コスト化に貢献できる。更に、ボンネット等のコンパクト化が、作業者の視界向上に貢献するのである。
【００２７】
また、左右間隔が長いことで、全体に大型化してしまうメインフレーム１を、左右別個に加工し、組み合わせて構成できるのであって、加工工程では、軽量かつ小スペースの左右半分だけのフレームを取り扱えばよいので、製造が容易であり、また、品質保存にも貢献する。
【００２８】
そして、左右間隔が長いことで、捩れ応力が発生しやすく、左右の連結構成を高剛性にする必要のあるメインフレームにおいて、左右メインフレーム間に配設する連結フレーム部及びトランスミッションケースは、それ自体高剛性を有する部材で、これをそのまま左右メインフレームの連結機構として使用することで、他に高剛性の連結機構を容易することなく、低コストで左右の捩れ応力に強いメインフレームを構成することができるのである。
【００２９】
メインフレーム１とエンジンフレーム２との間には、上下方向の防振ゴム１０を介装し、前後方向には前部ストッパー１２と位置決め突起１ｆを当接して前後方向の位置を規制したので、エンジンＥは、第二フレームであるエンジンフレーム２に搭載してあり、第二フレームは、第一フレームであるメインフレーム１に防振支持で搭載してあるので、エンジンＥと第一フレームは直接には接続していない構造とすることが出来たのである。
また、エンジンＥ及びそれと一体のエンジンフレーム２は、左右両側でメインフレーム１に防振ゴム１０にて防振支持されるものの、エンジンの配設箇所だけに防振支持構造が偏在していると、該防振ゴム１０に極めて高い剛性が必要となるし、また、特に前後方向の振動、例えばエンジン始動時や停止時、また、衝突時に発生する振動に対して、防振性に限界があった。
本発明の如く、エンジンフレーム２の前端部を、該前部ストッパー１２と位置決め突起１ｆで規制することにより防振支持すれば、前後方向の振動を吸収するので、防振効果が高まり、エンジンＥの両側部における防振ゴム１０にかかる荷重も分散されて、該防振ゴム１０の剛性をそれほど高くしなくてもすみ、低コスト化に貢献できる。
そして、このようにエンジンフレーム２とエンジンＥ及び周辺部品（バッテリー、ラジエータ、ボンネット等）を一体化してメインフレーム１上に防振支持するために、即ちエンジンＥの防振性に繋がり、その周辺部品は、振動を想定して設けるエンジンとの間の隙間を小さくすることができ、結果的にエンジンフレーム２上に搭載するトラクタの車体部、特にボンネット１４をコンパクト化でき、作業者の視界拡大にも貢献するのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のフレーム構造を採用するクローラトラクタの全体側面図である。
【図２】  同じくクローラトラクタのフレーム構造を示す側面図である。
【図３】  同じく平面図である。
【図４】  メインフレーム１とエンジンフレーム３の前端部分の取付構造を示す部分側面断面図である。
【図５】  メインフレーム１の防振支持フレーム部１ｃの部分を示す側面図である。
【符号の説明】
Ｅ      エンジン
ＴＭ    トランスミッションケース
Ｐ      油圧ポンプ
Ｍ      油圧モーター
１      メインフレーム
１Ｌ    左メインフレーム
１Ｌａ  左クローラフレーム
１Ｒ    右メインフレーム
１Ｒａ  右クローラフレーム
１ａ    連結フレーム部
１ｂ    前フレーム部
１ｃ    防振支持フレーム部
１ｄ    前端連結フレーム部
１ｅ    フロントウェイト支持フレーム部
１ｆ    位置決め突起
１ｇ    防振支持ブラケット部
１ｈ    連結フレーム部
１ｉ    支持ブラケット部
１ｊ    後端連結フレーム部
２      エンジンフレーム
２Ｌ    左側板部
２Ｒ    右側板部
２ａ    連結フレーム部
２ｂ    支持ブラケット部
２ｃ    ラジエータ支持フレーム部
２ｄ    防振支持ブラケット部
２ｅ    螺子孔
３      クローラ
４      駆動輪
８      ステアリングギアボックス
９      防振支持ブラケット
１０    防振ゴム
１１    下部ストッパ
１２    前部ストッパ
１３    ボルト
１４    ボンネット
１５    延長カバー
１６    隔壁
１７    フロントコラム
１９    キャビン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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