(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体横方向に並ぶ複数個の苗植付機構と、複数個の苗植付機構に各別に苗供給する複数個の苗載置部を有する苗載せ台と、苗に供給するべき流動物を苗載せ台の上方から落下させる供給装置と、この供給装置を苗載せ台に対してその横幅方向に往復移動させる駆動手段と、前記複数個の苗植付機構の一部を停止させる少数条植えクラッチとを備えてある供給装置付き田植機であって、
前記駆動手段に駆動電力を供給する電源回路と、前記駆動手段を入切制御する駆動手段スイッチ回路とを接続して供給制御手段を構成するとともに、前記駆動手段に前記供給装置を往復駆動する無端チェーンを備え、前記駆動手段スイッチ回路に、前記少数条植えクラッチの入り切りを検出するクラッチ検出スイッチと前記無端チェーンにおける前記供給装置の前記往復移動ストローク端を検出する往復移動端検出スイッチとを備えて構成し、
前記少数条植えクラッチによって入り状態に設定された苗植付機構に苗を送る苗載置部に対しては前記供給装置によって流動物を供給し、前記少数条植えクラッチによって切り状態に設定された苗植付機構に苗を送る苗載置部に対しては前記流動物を供給しないように、前記供給制御手段が前記クラッチ検出スイッチ及び前記往復移動端検出スイッチの検出状態によって前記駆動手段の作動を制御するように構成してある供給装置付き田植機。
【請求項２】
前記少数条植えクラッチの切り状態を報知する報知手段を備え、少数条植えクラッチの入り切りを検出する一対のクラッチ検出スイッチを備えるとともに、この一対のクラッチ検出スイッチにおける一方の検出情報に基づいて前記報知手段を、他方の検出情報に基づいて前記駆動手段をそれぞれ制御させるように構成してある請求項1 記載の供給装置付き田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体横方向に並ぶ複数個の苗植付機構と、複数個の苗植付機構に各別に苗供給する複数個の苗載置部を有する苗載せ台と、苗に供給するべき流動物を苗載せ台の上方から落下させる供給装置と、この供給装置を苗載せ台に対してその横幅方向に往復移動させる駆動手段と、前記複数個の苗植付機構の一部を停止させる少数条植えクラッチとを備えてある供給装置付き田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記供給装置付き田植機は、苗載せ台に載置した苗に供給装置によって殺虫剤や殺菌剤、肥料などの流動物を供給し、流動物供給済みの苗を苗植付機構によって圃場に植付けていくことができるものである。
【０００３】
田植機を用いての植付け作業においては、畦際に沿った最後の植付け行程を全条植えで行なうように、その一行程前の植付けを、全条より少ない条数で行なうことがある。このような場合のため、上記田植機は、少数条植えクラッチにより、一部の苗植付機構による苗植付けを停止できるようにされたものである。
【０００４】
一部の苗植付機構を停止させて少数条植えを行なう場合、供給装置が消費されない苗の上方も往復移動して流動物を供給していくと、流動物の浪費とか苗の薬害が発生することから、消費されない苗に対する流動物の供給は停止する必要がある。
このため、従来、特開２００１−８６８２６号公報に示されるものがあった。すなわち、供給装置を往復移動させる駆動手段の作動を制御する供給制御手段及びこの供給制御手段に連係する設定器を備えるとともに、この設定器によって流動物供給するべき苗載置部を設定すれば、供給制御手段が設定器による設定情報に基づいて駆動手段の作動を制御し、供給装置が苗載せ台の設定された苗載置部の上方を往復移動するように構成されたものがあった。
つまり、少数条植えクラッチを切りに操作して少数条植えを行なうに当り、設定器を適切に操作すれば、苗載せ台における複数個の苗載置部のうち、苗植付けを停止する苗植付機構に対応するものを除いた苗載置部の上方を供給装置が往復移動し、停止状態の苗植付機構に対応する苗に対する流動物の供給を停止できるものがあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来、少数条植えを行なう際、その都度、供給装置による流動物供給を停止させる苗載置部の指定をするための特別な操作を行なわねばならず、手間が掛っていた。また、所定の苗載置部とは異なる苗載置部が流動物供給を停止させるべきものとして誤って指定されることがあった。
【０００６】
本発明の目的は、流動物供給の停止が操作簡単かつ誤りなく行なえながら少数条植えを行なえる供給装置付き田植機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００８】
〔構成〕
前記駆動手段に駆動電力を供給する電源回路と、前記駆動手段を入切制御する駆動手段スイッチ回路とを接続して供給制御手段を構成するとともに、前記駆動手段に前記供給装置を往復駆動する無端チェーンを備え、前記駆動手段スイッチ回路に、前記少数条植えクラッチの入り切りを検出するクラッチ検出スイッチと前記無端チェーンにおける前記供給装置の前記往復移動ストローク端を検出する往復移動端検出スイッチとを備えて構成し、
前記少数条植えクラッチによって入り状態に設定された苗植付機構に苗を送る苗載置部に対しては前記供給装置によって流動物を供給し、前記少数条植えクラッチによって切り状態に設定された苗植付機構に苗を送る苗載置部に対しては前記流動物を供給しないように、前記供給制御手段が前記クラッチ検出スイッチ及び前記往復移動端検出スイッチの検出状態によって前記駆動手段の作動を制御するように構成してある。
【０００９】
〔作用〕
つまり、全条植えを行なう際は、全ての苗載置部の苗に流動物が供給される。そして、少数条植えを行なう際、少数条植えクラッチの切り換え操作を行なうだけで、苗植付けを行なう苗植付機構に苗供給する苗載置部の苗には流動物が供給され、苗植付けを行なわない苗植付機構に対応する苗載置部の苗には流動物が供給されなくなる。
【００１０】
〔効果〕
従って、少数条植えを行なうに当り、消費されない苗に対する流動物供給を停止させて流動物の浪費や苗の薬害などが発生することを防止しながら行なえる。しかも、少数条植えクラッチを切り状態に切り換え操作するだけで操作簡単にでき、かつ、流動物供給を停止させるべき苗を誤って選択しないようにしてできる。
【００１１】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１２】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記少数条植えクラッチの切り状態を報知する報知手段を備え、少数条植えクラッチの入り切りを検出する一対のクラッチ検出スイッチを備えるとともに、この一対のクラッチ検出スイッチにおける一方の検出情報に基づいて前記報知手段を、他方の検出情報に基づいて前記駆動手段をそれぞれ制御させるように構成してある。
【００１３】
〔作用〕
少数条植えクラッチを切り状態に切り換えると、一対のクラッチ検出スイッチが検出し、一方のクラッチ検出スイッチによる検出情報に基づいて報知手段が制御され、他方のクラッチ検出スイッチによる検出情報に基づいて駆動手段が制御される。これにより、報知手段のための検出手段や制御回路を有する制御系と、供給装置のための検出手段や駆動手段を有する制御系とを別々に構成しながら、消費されない苗に対する流動物供給が停止されるようにでき、かつ、少数条クラッチが切り状態に切り換わったことを報知されるようにできる。
【００１４】
〔効果〕
従って、少数条クラッチが切り状態にあることを報知手段による報知によって容易かつ確実に認識させて、少数条植えが終えた際に少数条クラッチを入り状態に忘れないで切り換えさせられる。しかも、供給装置のための制御系と報知手段のための制御系とを別々に構成し、それらの組み立てや修理を行ないやすくできる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１，１、左右一対の駆動自在な後車輪２，２、エンジン３を有する原動部、運転座席４を有する運転部を備える自走車体の車体フレームＦの後部にリンク機構５を介して苗植付装置Ａを連結し、前記エンジン３からの回転動力を回転軸６によって苗植付装置Ａに伝達するように構成するとともに、前記リンク機構５をリフトシリンダ７によって自走車体に対して上下に揺動操作して苗植付装置Ａを昇降操作するように構成してある。前記苗植付装置Ａに、これの苗載せ台１４の上方に位置する供給装置３０を備えさせて、もって乗用型の供給装置付き田植機を構成してある。
【００１６】
前記苗植付装置Ａは、図２などに示すように、機体横方向に沿う角パイプ材で成るメインフレーム１０と、このメインフレーム１０の中間部に支持されるフィードケース１１と、前記メインフレーム１０によって前端側どうしが連結されている状態で機体横方向に並ぶ複数個の植付け伝動ケース１２とによって機体フレームを構成し、前記複数個の植付け伝動ケース１２それぞれの後端部の両横側に、２個の苗植え付け具１３ａを備える苗植付機構１３を駆動自在に取り付け、前記機体フレームの前端部の上側に苗載せ台１４を設け、前記機体フレームの下部に機体横方向に並ぶ複数個の接地フロート１５を取り付け、前記苗載せ台１４の上方にタンク３３を備える前記供給装置３０を設けて構成してある。この苗植付装置Ａは、供給装置３０の前記タンク３３に顆粒の殺虫・殺菌剤などの薬剤を投入し、苗植付装置Ａの苗載せ台１４に機体横方向に並べて設けてある複数個の苗載置部１４ａそれぞれにマット状苗Ｂを載置して自走車体を走行させていくことにより、供給装置３０が苗載せ台１４上の複数列のマット状苗Ｂそれぞれに薬剤を供給し、接地フロート１５が泥面上を移動して整地していった箇所に苗植付機構１３が薬剤供給済みの苗を植え付けていくものであり、詳しくは次の如く構成してある。
【００１７】
図２などに示すように、前記複数個の苗植付機構１３のそれぞれは、前記植付け伝動ケース１２が回動自在に支持するロータリケース１３ｂと、このロータリケース１３ｂの両端部に回動自在に取り付けた前記苗植え付け具１３ａとによって構成してある。すなわち、前記回転軸６によってフィードケース１１に入力された回動力が植付け伝動ケース１２の内部に位置する伝動機構によってロータリケース１３ｂの回転支軸に伝達されてロータリケース１３ｂが駆動される。すると、これに伴って２つの苗植え付け具１３ａがロータリケース１３ｂの内部に設けてある植え付け駆動機構によってロータリケース１３ｂに対して回動操作され、２個の苗植え付け具１３ａそれぞれに備えてある苗植え付け爪１３ｃの先端が図２に示す運動軌跡Ｔを描いて上下に回動移動するように苗植え運動を行う。
【００１８】
前記苗載せ台１４は、苗載せ台１４の前端側を摺動自在に支持するように構成して前記機体フレームに立設してある苗載せ台支柱１６と、苗載せ台１４の後端部を摺動自在に支持するように構成するとともに複数個の苗植付機構１３に各別に対応する複数個の苗取り出し口１７ａを形成する切欠き部を備えさせて前記機体フレームに固定してあるガイドレール１７とにわたって取り付けることにより、前記苗取り出し口１７ａに至るほど低レベルに位置する後下がりの傾斜姿勢で前記ガイドレール１７に沿って機体横方向に摺動するようにして機体フレームに支持させてある。ガイドレール１７の前記複数個の苗取り出し口１７ａのぞれぞれは、これに対応する苗植付機構１３の一方の苗植え付け具１３ａの苗植え付け爪１３ｃと、他方の苗植え付け具１３ａの苗植え付け爪１３ｃとが交互に苗取り出し口１７ａを上方から下方に通過していき、苗取り出し口１７ａを通過する際に苗載せ台１４上のマット状苗Ｂの下端部から一株分のブロック苗を切断して取り出していくように配置してある。
【００１９】
前記フィードケース１１を摺動自在に貫通するとともに両端側が苗載せ台１４に連結していて、機体フレームに対して苗載せ台１４と共に摺動する苗載せ台横送り軸１８と、この苗載せ台横送り軸１８を摺動操作するようにフィードケース１１の内部に設けた送り軸駆動機構とにより、苗横送り機構１９を構成してある。前記送り軸駆動機構は、各苗植付機構１３の駆動に連動させて苗載せ台横送り軸１８を左右に往復摺動するように操作することにより、苗横送り機構１９は、各苗植付機構１３が苗植え運動を行うと、これに伴って苗載せ台横送り軸１８を摺動操作することによって苗載せ台１４を前記ガイドレール１７に沿わせて機体横方向に往復移動させる。
【００２０】
図３に示すように、苗載せ台１４の前記複数列の苗載置部１４ａそれぞれに、苗載せ台１４の横方向に並ぶ一対の無端回動形式の苗縦送りベルト２０を設けてあるとともに、各苗縦送りベルト２０は、所定の回動方向に駆動されることにより、苗載置部１４ａに載置されているマット状苗Ｂを前記苗取り出し口１７ａに向けて縦送りするように構成してある。図４に示すように、苗載せ台１４に設けてある全ての前記苗縦送りベルト２０それぞれの下端側が巻回しているベルト駆動輪２１に一体回動自在に連結して全てのベルト駆動輪２１を駆動自在に支持している１本のベルト駆動軸２２の２箇所に一回転方向クラッチを介して連動させた操作レバー２３と、前記フィードケース１１の両横側に常に回動駆動されるように設けた駆動アーム２４とにより、苗縦送り機構２５を構成してある。苗載せ台１４が左右に往復移送されて左側のストロークエンドに到達すると、前記左右一対の操作レバー２３，２３のうちの一方の操作レバー２３の遊端側が前記左右一対の駆動アーム２４，２４のうちの一方の駆動アーム２４の回動経路に入り込み、苗載せ台１４が右側のストロークエンドに到達すると、前記左右一対の操作レバー２３，２３のうちの他方の操作アーム２３の遊端側が前記左右一対の駆動アーム２４，２４のうちの他方の駆動アーム２４の回動経路に入り込み、いずれの場合にも、駆動アーム２４が回動するに伴い、その遊端部に備えてある操作用ローラ２４ａが操作アーム２４に当接してこの操作アーム２４を所定の回転方向に所定の回転角度だけベルト駆動軸２２の軸芯まわりで揺動操作し、前記クラッチを介してベルト駆動軸２２を回動操作する。これにより、苗載せ台１４が左右の横移動ストロークエンドに到達すると、その都度、苗縦送り機構２５が全ての苗縦送りベルト２０を苗縦送り方向に所定のストロークだけ回動させる。
【００２１】
これにより、苗植付機構１３が苗植え運動を行うと、これに伴い、苗載せ台１４は苗横送り機構１９による移動操作のために機体横方向に往復移動して各苗載置部１４ａに載置されているマット状苗Ｂをその苗載置部１４ａに対応する苗取り出し口１７ａに対して機体横方向に往復移動させることにより、複数個の苗植付機構１３それぞれが二つの苗植え付け爪１３ｃによってその苗植付機構１３に対応する一つの苗載置部１４ａに載置されたマット状苗Ｂの下端部の横一端側から他端側に向かって順次に一株分のブロック苗を切断して取り出していくように、複数個の苗植付機構１３に複数列の苗載置部１４ａによって各別に苗供給する。そして、苗載せ台１４が左右の横移動スロトークエンドに到達すると、その都度、複数列の苗載置部１４ａそれぞれの苗縦送りベルト２０が前記苗縦送り機構２５によって苗縦送り方向に所定ストークだけ回動駆動され、苗載置部１４ａの載置マット状苗Ｂを前記苗取り出し口１７ａに向けて、苗植付機構１３が取り出す一株分のブロック苗の苗載せ台縦方向での長さに相当する長さだけ縦送りする。
【００２２】
したがって、複数個の苗植付機構１３それぞれは、一方の苗植え付け具１３ａの苗植え付け爪１３ｃと、他方の苗植え付け具１３ａの苗植え付け爪１３ｃとによって交互に、苗取り出し口１７ａで苗載せ台１４の載置マット状苗Ｂの下端部から一株分のブロック苗を切断するとともに取り出して圃場の泥土面に下降して植え付けていく。
【００２３】
図８に示すように、前記一対の植付け伝動ケース１２それぞれの前端側の内部に少数条植えクラッチ６０を設けるとともに、この一対の少数条植えクラッチ６０の一方の左少数条植えクラッチ６０は、機体横方向に並ぶ前記４個の苗植付け機構１３における機体左側の２個の苗植付機構１３を駆動したり、この駆動を停止するようにその２個の苗植付機構１３に対する伝動を入り切りし、他方の右少数条植えクラッチ６０は、機体横方向に並ぶ前記４個の苗植付機構１３における機体右側の２個の苗植付機構１３を駆動したり、この駆動を停止するようにその２個の苗植付機構１３に対する伝動を入り切りするように構成してある。
【００２４】
すなわち、左少数条植えクラッチ６０も右少数条植えクラッチ６０も入り状態に切り換えることにより、全ての苗植付機構１３が駆動されて苗植付けを行なう全条植えが行なえ、左少数条植えクラッチ６０を切り状態に、右少数条植えクラッチ６０を入り状態にそれぞれ切り換えることにより、４個の苗植付機構１３のうちの機体左側の２個の苗植付機構１３が停止し、機体右側の２個の苗植付機構１３だけが駆動されて苗植付けを行なう右２条の少数条植えが行なえ、左少数条植えクラッチ６０を入り状態に、右少数条植えクラッチ６０を切り状態にそれぞれ切り換えることにより、４個の苗植付機構１３のうちの機体右側の２個の苗植付機構１３が停止し、機体左側の２個の苗植付機構１３だけが駆動されて苗植付けを行なう左２条の少数条植えが行なえる。
【００２５】
図２〜図５などに示すように、苗載せ台１４の上方に位置する苗載せ台横向きの溝形チャンネル材で成るガイドレール２７を、苗載せ台１４と共に苗植付装置Ａの機体フレームに対して横方向に往復移送されるように、苗載せ台１４の両横端部に立つ支柱２６の上端側どうしにわたって取付けてある。
【００２６】
前記供給装置３０は、前記ガイドレール２７によってスライダー部材３１やローラ３７を介して下端側が支持されている前記薬剤タンク３３と、この薬剤タンク３３の排出口３３ａに上端側が連通しているとともに内部に繰出しロール３９を回動自在に備え、下端側に支持アーム３７ａを介して前記ローラ３７を備えている薬剤散布筒部３４とで成り、苗載せ台１４の上方をガイドレール２７に案内されて苗載せ台１４の横方向に苗載せ台１４の全幅にわたって往復移動するようにガイドレール２７に付いている。そして、繰出しロール３９の周面には繰出しロール３９の周方向に並ぶ複数の繰出し凹部３９ａを設けてあり、回動駆動される繰出しロール３９は、薬剤タンク３３の前記排出口３３ａから薬剤散布筒部３４の内部に排出されて繰出しロール３９の上側に貯まっている薬剤を各繰出し凹部３９ａによって設定量ずつ薬剤散布筒部３４の内部の繰出しロール３９の下側に取り出して落下させるように構成してある。
これにより、供給装置３０は、繰出しロール３９を駆動しながらガイドレール２７に沿わせて移動されることにより、薬剤タンク３０に貯留されている薬剤を薬剤散布筒部３４によって設定量ずつ苗載せ台１４に上方から落下させ、苗載せ台１４の各苗載置部１４ａに載置されているマット状苗Ｂに散布していく。
【００２７】
図４、図５などに示すように、前記ガイドレール２７の内部の両端側に回動自在に位置するチェーンスプロケット４１，４２と、この両チェーンスプロケット４１，４２にわたって巻回している無端チェーン４３と、前記一対チェーンスプロケット４１，４２の一方４１の回転支軸４１ａに出力軸が連動し、モータ本体が前記ガイドレール２７によって支持されている電動供給モータ４４とにより、前記供給装置３０を苗載せ台１４の上方を往復移動して各苗載置部１４ａのマット状苗Ｂに薬剤供給するように駆動する駆動手段４０を構成してある。
【００２８】
すなわち、薬剤タンク３３の下端側にロール支持体３２を介して一端側が連結している移送体３８の他端側に位置する歯部３８ａが前記無端チェーン４３の内周側の一部に係合している。繰出しロール３９の回転支軸３５の端部に一体回転自在に連結しているロール駆動スプロケット３６が前記無端チェーン４３の内周側に噛合っている。これにより、前記駆動手段４０は、供給モータ４４が正回転方向や逆回転方向に駆動されると、このモータ４４がチェーンスプロケット４１を介して駆動する無端チェーン４３によって移送体３８を機体左向きや機体右向きに移動させることにより、供給装置３０を苗載せ台１４に対してその横幅方向に左向きや右向きに移動させ、無端チェーン４３によってロール駆動スプロケット３６を駆動することによって繰出しロール３９を駆動する。
【００２９】
図１０に示すように、供給モータ４４を供給装置３０が機体左向きに移動する側に始動させる左行き始動スイッチ５１を有する左行き操作回路６１に、供給装置３０の苗載せ台１４に対する位置を検出して左行き操作回路６１を開閉する右中央検出スイッチ６２及び左端検出スイッチ６３と、左少数条植えクラッチ６０の入り切りを検出して左行き操作回路６１を開閉する左クラッチ検出スイッチ６４とを介装し、供給モータ４４を供給装置３０が機体右向きに移動する側に始動させる右行き始動スイッチ５２を有する右行き操作回路６５に、供給装置３０の苗載せ台１４に対する位置を検出して右行き操作回路６５を開閉する左中央検出スイッチ６６及び右端検出スイッチ６７と、右少数条植えクラッチ６０の入り切りを検出して右行き操作回路６５を開閉する右クラッチ検出スイッチ６８とを介装して、前記駆動手段４０の作動を制御する供給制御手段６９を構成してある。
【００３０】
図６、図７に示すように、前記一対の始動スイッチ５１，５２は、苗載せ台１４の横一端側に設けた始動装置５０に備えてある。この始動装置５０は、苗載せ台１４の一方の横端部に固定した支持ブラケット５３に苗載せ台１４の横方向に並べて固定した前記一対の始動スイッチ５１，５２と、前記ベルト駆動軸２２の端部に一体回動自在に取り付けたスイッチ操作体５４とによって構成してある。このスイッチ操作体５４の周部に、苗載せ台１４の横方向に互いに位置ずれしている一対のスイッチ操作部５４ａ，５４ｂを備えてある。この一対のスイッチ操作部５４ａ，５４ｂは、図７に明示する如くスイッチ操作体５４の回転方向に互いに位置ずれしている。すなわち、ベルト駆動軸２２が３６０度にわたって回動操作される毎に、一対のスイッチ操作部５４ａ，５４ｂのうちの第１スイッチ操作部５４ａが一対の始動スイッチ５１，５２のうちの左行き始動スイッチ５１の操作片５１ａに当接してこの左行き始動スイッチ５１を入り操作し、他方の第２スイッチ操作部５４ｂが他方の右行き始動スイッチ５２の操作片５２ａに当接してこの右行き始動スイッチ５２を入り操作するように、かつ、一方のスイッチ操作部５４ａ，５４ｂが始動スイッチ５１，５２を入り操作してからベルト駆動軸２２が１８０度にわたる回転をした後に他方のスイッチ操作部５４ｂ，５４ａが始動スイッチ５２，５１を入り操作するように、さらに、一方のスイッチ操作部５４ａ，５４ｂが始動スイッチ５１，５２を入り操作してから他方のスイッチ操作部５４ｂ，５４ａが始動スイッチ５２，５１を入り操作するまでの間に少なくとも１度のベルト駆動軸２２の駆動が行われるように位置ずれしている。
【００３１】
一方のスイッチ操作部５４ａ，５４ｂが始動スイッチ５１，５２を入り操作してから他方のスイッチ操作部５４ｂ，５４ａが始動スイッチ５２，５１を入り操作するまでの間に苗の縦送りが行われる回数としては、供給装置３０が苗載せ台１４の横一端側から他端側に移動して複数個の苗載置部１４ａそれぞれの載置マット状苗Ｂに薬剤を供給する供給範囲の苗載せ台縦方向での長さから見て、供給装置３０が一度横移動して薬剤供給してから次に横移動して薬剤供給するまでの間に、苗の縦送りが行われても、先の供給範囲と次の供給範囲とが若干苗載せ台縦方向に重なって載置マット状苗Ｂに供給漏れの部分が出ないことになる回数を設定してある。
【００３２】
これにより、始動装置５０は、供給装置３０が所定の横移動を完了してから苗の縦送りが何回行われたかを検出し、その検出回数が設定回数に到達すると、その都度、左行き始動スイッチ５１や右行き始動スイッチ５２をオフからオンに切り換えるとともに、左行き始動スイッチ５１と右行き始動スイッチ５２とを交互にオンに切り換える。
【００３３】
図８に示すように、前記左クラッチ検出スイッチ６４は、左側の２個の苗植付機構１３に作用する前記左少数条植えクラッチ６０の近くに、この左少数条植えクラッチ６０の入り切りを検出するように設け、前記右クラッチ検出スイッチ６８は、右側の２個の苗植付機構１３に作用する前記右少数条植えクラッチ６０の近くに、この右少数条植えクラッチ６０の入り切りを検出するように設けてある。左クラッチ検出スイッチ６４も右クラッチ検出スイッチ６８も、少数条植えクラッチ６０の揺動自在な操作部６０ａの操作位置に基づいて少数条植えクラッチ６０の入り切りを検出し、少数条植えクラッチ６０の入りを検出した場合には、操作部６ａの押圧作用のためにオンになり、少数条植えクラッチ６０の切りを検出した場合には、操作部６０ａによる押圧作用の解除のためにオフになるように構成してある。
【００３４】
図５、図９に示すように、前記左端検出スイッチ６３と前記右中央検出スイッチ６２と前記左中央検出スイッチ６６と前記右端検出スイッチ６７は、前記ガイドレール２７の一端部に集中配置して取付けてある。
左端検出スイッチ６３は、供給装置３０の薬剤散布筒部３４が苗載せ台１４の最も左端に位置する苗載置部１４ａの左端部の直上方に位置すると、前記無端チェーン４３に付設してあるスイッチ操作アーム７１によって押圧操作されることにより、供給装置３０が全条供給及び左２条供給を行なう際の左端のストロークエンドに位置したと検出するように、かつ、この検出をした際にはオンからオフに切り換わるように構成してある。
右中央検出スイッチ６２は、供給装置３０の薬剤散布筒部３４が苗載せ台１４の右端から２番目の苗載置部１４ａの左端部の直上方に位置すると、前記無端チェーン４３に付設してあるスイッチ操作アーム７２によって押圧操作されることにより、供給装置３０が右２条供給を行なう際の左端のストロークエンドに位置したと検出するように、かつ、この検出をした際にはオンからオフに切り換わるように構成してある。
左中央検出スイッチ６６は、供給装置３０の薬剤散布筒部３４が苗載せ台１４の左端から２番目の苗載置部１４ａの右端部の直上方に位置すると、前記無端チェーン４３に付設してあるスイッチ操作アーム７３によって押圧操作されることにより、供給装置３０が左２条供給を行なう際の右端のストロークエンドに位置したと検出するように、かつ、この検出をした際にはオンからオフに切り換わるように構成してある。
右端検出スイッチ６７は、供給装置３０の薬剤散布筒部３４が苗載せ台１４の最も右端に位置する苗載置部１４ａの右端部の直上方に位置すると、前記無端チェーン４３に付設してあるスイッチ操作アーム７４によって押圧操作されることにより、供給装置３０が全条供給及び右２条供給を行なう際の右端のストロークエンドに位置したと検出するように、かつ、この検出をした際にはオンからオフに切り換わるように構成してある。
【００３５】
これにより、左少数条植えクラッチ６０も右少数条植えクラッチ６０も入り状態に切り換えた場合、図１０に示すように、左クラッチ検出スイッチ６４も右クラッチ検出スイッチ６８もオンしており、左行き始動スイッチ５１がオンすると、左行き操作回路６１が閉じて供給モータ４４を左行き側に駆動する。これに伴って供給装置３０が左端のストロークエンドに到達すると、左端検出スイッチ６３がオフになり、左行き操作回路６１が開いて供給モータ４４を停止させる。また、右行き始動スイッチ５２がオンすると、右行き操作回路６５が閉じて供給モータ４４を右行き側に駆動する。これに伴って供給装置３０が右端のストロークエンドに到達すると、右端検出スイッチ６７がオフになり、右行き操作回路６５が開いて供給モータ４４を停止させる。
【００３６】
左少数条植えクラッチ６０を切り状態に切り換え、右少数条植えクラッチ６０を入り状態に切り換えた場合、図１１に示すように、左クラッチ検出スイッチ６４がオフし、右クラッチ検出スイッチ６８がオンしており、左行き始動スイッチ５１がオンすると、左行き操作回路６１が閉じて供給モータ４４を左行き側に駆動する。これに伴って供給装置３０が苗載せ台１４の中央に到達して右中央検出スイッチ６２がオフになると、左行き制御回路６１が開いて供給モータ４４を停止させる。また、右行き始動スイッチ５２がオンすると、右行き操作回路６５が閉じて供給モータ４４を右行き側に駆動する。これに伴って供給装置３０が右端のストロークエンドに到達すると、右端検出スイッチ６７がオフになり、右行き操作回路６５が開いて供給モータ４４を停止させる。
【００３７】
左少数条植えクラッチ６０を入り状態に切り換え、右少数条植えクラッチ６０を切り状態に切り換えた場合、図１２に示すように、左クラッチ検出スイッチ６４がオンし、右クラッチ検出スイッチ６８がオフしており、左行き始動スイッチ５１がオンすると、左行き操作回路６１が閉じて供給モータ４４を左行き側に駆動する。これに伴って供給装置３０が苗載せ台１４の左端に到達すると、左端検出スイッチ６３がオフになり、左行き操作回路６１が開いて供給モータ４４を停止させる。また、右行き始動スイッチ５２がオンすると、右行き操作回路６５が閉じて供給モータ４４を右行き側に駆動する。これに伴って供給装置３０が苗載せ台１４の中央に到達して左中央検出スイッチ６６がオフになると、右行き操作回路６５が開いて供給モータ４４を停止させる。
【００３８】
これにより、左少数条植えクラッチ６０も右少数条植えクラッチ６０も入り状態に切り換えられると、供給制御手段６９が一対のクラッチ検出スイッチ６４，６８による検出情報に基づいて全条供給の制御モードになり、一対の始動スイッチ５１，５２による始動指令と、左端検出スイッチ６３及び右端検出スイッチ６７による検出情報とに基づいて駆動手段４０の供給モータ４４の作動を制御し、この駆動手段制御により、供給装置３０が図１３（イ）に示す如く苗載せ台１４の上方を往復移動する。すなわち、苗載せ台１４の４個の苗載置部１４ａに載置されているマット状苗Ｂに薬剤散布するように4 個の苗載置部１４ａの上方を往復移動する。
【００３９】
左少数条植えクラッチ６０が入り状態に切り換えられ、右少数条植えクラッチ６０が切り状態に切り換えられると、供給制御手段６９が一対のクラッチ検出スイッチ６４，６８による検出情報に基づいて左２条の少数条供給の制御モードになり、一対の始動スイッチ５１，５２による始動指令と、左端検出スイッチ６３及び左中央検出スイッチ６６による検出情報とに基づいて駆動手段４０の供給モータ４４の作動を制御し、この駆動手段制御により、供給装置３０が図１３（ロ）に示す如く苗載せ台１４の上方を往復移動する。すなわち、苗載せ台１４の４個の苗載置部１４ａに載置されているマット状苗Ｂのうち駆動される左側の２個の苗植付機構１３に供給されるマット状苗Ｂに薬剤散布するように、右少数条植付けクラッチ６０によって停止されている右側２個の苗植付機構１３に苗供給するための２個の苗載置部１４ａを除く左側２個の苗載置部１４ａの上方を往復移動する。
【００４０】
左少数条植えクラッチ６０が切り状態に切り換えられ、右少数条植えクラッチ６０が入り状態に切り換えられると、供給制御手段６９が一対のクラッチ検出スイッチ６４，６８による検出情報に基づいて右２条の少数条供給の制御モードになり、一対の始動スイッチ５１，５２による始動指令と、右端検出スイッチ６７及び右中央検出スイッチ６２による検出情報とに基づいて駆動手段４０の供給モータ４４の作動を制御し、この駆動手段制御により、供給装置３０が図１３（ハ）に示す如く苗載せ台１４の上方を往復移動する。すなわち、苗載せ台１４の４個の苗載置部１４ａに載置されているマット状苗Ｂのうち駆動される右側の２個の苗植付機構１３に供給されるマット状苗Ｂに薬剤散布するように、左少数条植付けクラッチ６０によって停止されている左側２個の苗植付機構１３に苗供給するための２個の苗載置部１４ａを除く右側２個の苗載置部１４ａの上方を往復移動する。
以上、一対のクラッチ検出スイッチ６４，６８、一対の始動スイッチ５１，５２、左端検出スイッチ６３及び左中央検出スイッチ６６、右端検出スイッチ６７及び右中央検出スイッチ６２を備えたものを、駆動手段スイッチ回路と称する。
【００４１】
供給制御手段６９は、左２条や右２条の少数条供給の制御モードで供給モータ４４を制御する場合においても、全条供給の制御モードで供給モータ４４を制御する場合においても、供給モータ４４を次の如き速度で回動するようにして制御するように構成してある。すなわち、供給装置３０は、苗の縦送りが実行されて左行き始動スイッチ５１や右行き始動スイッチ５２がオンすると、これに伴って移動を開始し、この後、移動開始側とは反対側のストロークエンドに到達することによって一行程の薬剤供給を終了する。この一行程の薬剤供給が供給装置３０の移動を開始してから次の苗の縦送りが実行されるまでの間に終了することとなる移動速度で供給装置３０が移動するように設定したモータ速度で供給モータ４４を駆動する。すなわち、供給装置３０が前記一行程の薬剤供給のために移動している途中に苗の縦送りが実行されると、その縦送り前に薬剤が散布された苗部分と、縦送り後に薬剤が散布された苗部分とが苗の縦方向に位置ずれすることになって薬剤の散布むらが発生しやすくなる。これに対し、一行程の薬剤供給によって薬剤が散布された苗部分に位置ずれが出なくて、均一な薬剤散布ができるように構成してある。
【００４２】
図８に示すように、前記左少数条植えクラッチ６０の操作部６０ａを操作ケーブル８０を介して揺動操作することによって左少数条植えクラッチ６０の切り換え操作を行なうように苗載せ台１４の上端部の裏面側に揺動操作自在に位置する左クラッチレバー８１の近くに、前記左クラッチ検出スイッチ６４とは別の左クラッチ検出スイッチ８２を設け、前記右少数条植えクラッチ６０の操作部６０ａを操作ケーブル８０を介して揺動操作することによって右少数条植えクラッチ６０の切り換え操作を行なうように前記左クラッチレバー８１の横側に揺動操作自在に位置する右クラッチレバー８３の近くに、前記右クラッチ検出スイッチ６８と別の右クラッチ検出スイッチ８４を設けてあるとともに、各クラッチ検出スイッチ８２，８４は、クラッチレバー８１，８３の操作位置に基づいて少数条植えクラッチ６０の入り切りを検出するように構成してある。前記各クラッチ検出スイッチ８２，８４に警報回路８５が連係している報知ブザー８６及び報知ランプ８７を運転部に設けるとともに、前記両クラッチ検出スイッチ８２，８４の少なくとも一方がクラッチ入りの検出状態になると、前記警報回路８５がクラッチ検出スイッチ８２，８４による検出情報に基づいて報知ブザー８６を自動的に鳴らすとともに報知ランプ８７を自動的に点灯させ、報知ブザー８６及び報知ランプ８７が左少数条植えクラッチ６０と右少数条植えクラッチ６０の少なくとも一方が入り状態に切り換えられていることを報知するように構成してある。
【００４３】
つまり、全条植えを行う場合には、左クラッチレバー８１も右クラッチレバー８３も入り側に切り換え操作する。すると、左少数条植えクラッチ６０も右少数条植えクラッチ６０も入り状態に切り換わり、４個の苗植付機構１３のいずれもが駆動され、各苗植付機構１３が一対の苗植付け爪１３ｃによってこの苗植付機構１３のための苗載置部１４ａに載置されているマット状苗Ｂの下端部から一株分のブロック苗を取り出して圃場に植付けていく。これとともに、供給制御手段６９が全条供給の制御モードになって駆動手段４０の作動を制御し、供給装置３０が４個の苗載置部１４ａの上方を往復移動して各苗載置部１４ａのマット状苗Ｂに薬剤を散布していき、４条のいずれの植付け条にも薬剤供給済みの苗が植付けられる。
【００４４】
左２条の少数条植えを行なう場合には、左クラッチレバー８１を入り側に切り換え操作し、右クラッチレバー８３を切り側に切り換え操作する。すると、左少数条植えクラッチ６０が入り状態に、右少数条植えクラッチ６０が切り状態にそれぞれ切り換わり、４個の苗植付機構１３のうちの左側の２個の苗植付機構１３だけが駆動され、この２個の苗植付機構１３が一対の苗植付け爪１３ｃによってこの苗植付機構１３のための苗載置部１４ａに載置されているマット状苗Ｂの下端部から一株分のブロック苗を取り出して圃場に植付けていく。これとともに、供給制御手段６９が左２条の少数条供給の制御モードになって駆動手段４０の作動を制御し、供給装置３０が４個の苗載置部１４ａのうち、駆動されている左側２個の苗植付機構１３に苗供給するための２個の苗載置部１４ａの上方を往復移動してこの２個の苗載置部１４ａのマット状苗Ｂに薬剤を散布していき、消費されない右側２個の苗載置部１４ａの苗には薬剤を散布することなく、２条のいずれの植付け条にも薬剤供給済みの苗が植付けられる。
【００４５】
右２条の少数条植えを行なう場合には、左クラッチレバー８１を切り側に切り換え操作し、右クラッチレバー８３を入り側に切り換え操作する。すると、左少数条植えクラッチ６０が切り状態に、右少数条植えクラッチ６０が入り状態にそれぞれ切り換わり、４個の苗植付機構１３のうちの右側の２個の苗植付機構１３だけが駆動され、この２個の苗植付機構１３が一対の苗植付け爪１３ｃによってこの苗植付機構１３のための苗載置部１４ａに載置されているマット状苗Ｂの下端部から一株分のブロック苗を取り出して圃場に植付けていく。これとともに、供給制御手段６９が右２条の少数条供給の制御モードになって駆動手段４０の作動を制御し、供給装置３０が４個の苗載置部１４ａのうち、駆動されている右側２個の苗植付機構１３に苗供給するための２個の苗載置部１４ａの上方を往復移動してこの２個の苗載置部１４ａのマット状苗Ｂに薬剤を散布していき、消費されない左側２個の苗載置部１４ａの苗には薬剤を散布することなく、２条のいずれの植付け条にも薬剤供給済みの苗が植付けられる。
【００４６】
そして、左２条の少数条植えを行なう場合も、右２条の少数条植えを行なう場合も、クラッチ検出スイッチ８２，８４による検出情報に基づいて警報回路８５が報知ブザー８６及び報知ランプ８７を入り操作し、報知ブザー８６が鳴るとともに報知ランプ８７が点灯して少数条植えクラッチ６０が切り状態になっていることを報知し、後に少数条植えを全条植えに切り換える際に少数条植えクラッチ６０の入り状態への切り換えを忘れないように注意を促す。
【００４７】
〔別実施形態〕
図１４は、別の実施形態を備える供給装置付き苗植付装置を示し、この苗植付装置にあっては、機体横方向に並ぶ６個の苗植付機構１３、この苗植付機構１３に機体横方向に並ぶ６個の苗載置部１４ａによって苗供給する苗載せ台１４を備えている。機体左側の２個の苗植付機構１３と、機体中央の２個の苗植付機構１３と、機体右側の２個の苗植付機構１３とを各別に停止させる３個の少数条植えクラッチ６０を備え、３個の少数条植えクラッチ６０のうち、機体左側の２個の苗植付機構１３に作用する左少数条植えクラッチ６０のみを切り状態に切り換えた少数条植えを行なう際は、苗載せ台右側の２個の苗載置部１４ａと中央の２個の苗載置部１４ａの計４個の苗載置部１４ａの上方を供給装置３０が往復移動するように供給制御手段６９が駆動手段４０の作動を制御する。機体右側の２個の苗植付機構１３に作用する右少数条植えクラッチ６０のみを切り状態に切り換えた少数条植えを行なう際は、苗載せ台左側の２個の苗載置部１４ａと中央の２個の苗載置部１４ａの計４個の苗載置部１４ａの上方を供給装置３０が往復移動するように供給制御手段６９が駆動手段４０の作動を制御する。機体左側又は右側の２個の苗植付機構１３に作用する少数条植えクラッチ６０と、中央の２個の苗植付機構１３に作用する中少数条植えクラッチ６０とを切り状態に切り換えた少数条植えを行なう際は、残る機体右側又は左側の２個の苗載置部１４ａの上方を供給装置３０が往復移動するように供給制御手段６９が駆動手段４０の作動を制御する。
【００４８】
図１５は、さらに別の実施形態を備える供給装置付き苗植付装置を示し、この苗植付装置にあっては、機体横方向に並ぶ８個の苗植付機構１３を備えている。機体横方向に並ぶ４個の苗載置部１４ａと、この４個の苗載置部１４ａの上方を往復移動する供給装置３０とを有した分割苗載せ台１４ｂの２個を組み合わせて、８個の苗植付機構１３に各別に苗供給する８個の苗載置部１４ａを備える苗載せ台１４を構成している。そして、全条植えの場合、一方の供給装置３０がこれの属する分割苗載せ台１４ｂの４個の苗載置部１４ａの上方を往復移動し、他方の供給装置３０がこれの属する分割苗載せ台１４ｂの４個の苗載置部１４ａの上方を往復移動することにより、８個の苗載置部１４ａの苗に薬剤供給する。片側４個の苗植付機構１３を停止させた少数条植えを行なう際は、停止状態の苗植付機構１３に対応する分割苗載せ台１４ｂに属する供給装置３０が停止し、駆動状態の苗植付機構１３に対応する分割苗載せ台１４ｂに属する供給装置３０が往復移動する。これにより、８個の苗載置部１４ａのうち停止された苗植付機構１３のための苗載置部１４ａを除く４個の苗載置部１４ａの上方を供給装置３０が往復移動することになる。
【００４９】
図１６は、さらに別の実施形態を備える供給装置付き苗植付装置を示し、この苗植付装置にあっては、機体横方向に並ぶ１０個の苗植付機構１３を備えている。機体横方向に並ぶ４個の苗載置部１４ａと、この４個の苗載置部１４ａの上方を往復移動する供給装置３０とを有した分割苗載せ台１４ｂと、機体横方向に並ぶ６個の苗載置部１４ａと、この６個の苗載置部１４ａの上方を往復移動する供給装置３０とを有した分割苗載せ台１４ｃとを組み合わせて、１０個の苗植付機構１３に各別に苗供給する１０個の苗載置部１４ａを備える苗載せ台１４を構成してある。そして、全条植えの場合、一方の供給装置３０がこれの属する分割苗載せ台１４ｂの４個の苗載置部１４ａの上方を往復移動し、他方の供給装置３０がこれの属する分割苗載せ台１４ｂの６個の苗載置部１４ａの上方を往復移動することにより、１０個の苗載置部１４ａの苗に薬剤供給する。片側４個又は片側６個の苗植付機構１３を停止させた少数条植えを行なう際は、停止状態の苗植付機構１３に対応する分割苗載せ台１４ｂに属する供給装置３０が停止し、駆動状態の苗植付機構１３に対応する分割苗載せ台１４ｂに属する供給装置３０がこの分割苗載せ台１４ｂの複数個の苗載置部１４ａの上方を往復移動する。これにより、１０個の苗載置部１４ａのうち停止された苗植付機構１３のための苗載置部１４ａを除く苗載置部１４ａの上方を供給装置３０が往復移動することになる。
【００５０】
図１７は、さらに別の実施形態を備える供給装置付き苗植付装置を示し、この苗植付装置にあっては、機体横方向に並ぶ１０個の苗植付機構１３を備えている。機体横方向に並ぶ５個の苗載置部１４ａと、この５個の苗載置部１４ａの上方を往復移動する供給装置３０とを有した分割苗載せ台１４ｂの２個を組み合わせて、１０個の苗植付機構１３に各別に苗供給する１０個の苗載置部１４ａを備える苗載せ台１４を構成してある。そして、全条植えの場合、一方の供給装置３０がこれの属する分割苗載せ台１４ｂの５個の苗載置部１４ａの上方を往復移動し、他方の供給装置３０がこれの属する分割苗載せ台１４ｂの５個の苗載置部１４ａの上方を往復移動することにより、１０個の苗載置部１４ａの苗に薬剤供給する。片側５個の苗植付機構１３を停止させた少数条植えを行なう際は、停止状態の苗植付機構１３に対応する分割苗載せ台１４ｂに属する供給装置３０が停止し、駆動状態の苗植付機構１３に対応する分割苗載せ台１４ｂに属する供給装置３０がこの分割苗載せ台１４ｂの複数個の苗載置部１４ａの上方を往復移動する。これにより、１０個の苗載置部１４ａのうち停止された苗植付機構１３のための苗載置部１４ａを除く苗載置部１４ａの上方を供給装置３０が往復移動することになる。
【００５１】
上記実施形態に示した如く、報知ブザー８６及び報知ランプ８７を制御させるためのクラッチ検出スイッチ８２，８４を、クラッチレバー８１，８３の操作位置に基づいて少数条植えクラッチ６０の入り切りを検出するようにクラッチレバー８１，８３の近くに設け、供給装置３０の駆動手段４０を制御させるためのクラッチ検出スイッチ６４，６８を、少数条植えクラッチ６０の操作部６０ａの操作位置に基づいて少数条植えクラッチ６０の入り切りを検出するように少数条植えクラッチ６０の近くに設けるに替え、報知ブザー８６及び報知ランプ８７を制御させるためのクラッチ検出スイッチ８２，８４を、少数条植えクラッチ６０の操作部６０ａの操作位置に基づいて少数条植えクラッチ６０の入り切りを検出するように少数条植えクラッチ６０の近くに設け、供給装置３０の駆動手段４０を制御させるためのクラッチ検出スイッチ６４，６８を、クラッチレバー８１，８３の操作位置に基づいて少数条植えクラッチ６０の入り切りを検出するようにクラッチレバー８１，８３の近くに設けることによって実施してもよい。また、報知ブザー８６及び報知ランプ８７を制御させるためのクラッチ検出スイッチ８２，８４と、供給装置３０の駆動手段４０を制御させるためのクラッチ検出スイッチ６４，６８とのいずれもを、少数条植えクラッチ６０の操作部６０ａの操作位置に基づいて少数条植えクラッチ６０の入り切りを検出するように少数条植えクラッチ６０の近くに設けるとか、クラッチレバー８１，８３の操作位置に基づいて少数条植えクラッチ６０の入り切りを検出するようにクラッチレバー８１，８３の近くに設けることによって実施してもよい。
【００５３】
前記報知ブザー８６及び前記報知ランプ８７に替えて、報知音を発生する装置や、報知文字を発生する装置を採用して実施してもよいのであり、これらを総称して報知手段８６，８７と呼称する。
【００５４】
薬剤の他、肥料などを苗載せ台１４の載置苗に供給するよう構成する場合にも本発明は適用できる。したがって、これら薬剤、肥料などを総称して、苗に供給するべき流動物と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型の供給装置付き田植機全体の側面図
【図２】苗植付装置の側面図
【図３】苗植付装置の後面図
【図４】供給装置の断面図
【図５】駆動手段の説明図
【図６】始動装置の正面図
【図７】始動装置の側面図
【図８】少数条植えクラッチの操作系統図
【図９】位置検出スイッチの配設部の断面図
【図１０】供給モータ操作用の電気回路図
【図１１】供給モータ操作用の電気回路図
【図１２】供給モータ操作用の電気回路図
【図１３】供給装置の供給作動を示す説明図
【図１４】別の実施形態を備える苗植付装置の概略図
【図１５】別の実施形態を備える苗植付装置の概略図
【図１６】別の実施形態を備える苗植付装置の概略図
【図１７】別の実施形態を備える苗植付装置の概略図
【符号の説明】
１３              苗植付機構
１４              苗載せ台
１４ａ            苗載置部
３０              供給装置
４０              駆動手段
６０              少数条植えクラッチ
６４，６８，８２，８４        検出手段
６９              供給制御手段
８６，８７        報知手段
Ｂ                苗
【図１】
0003659907.tif 000002
【図２】
0003659907.tif 000003
【図３】
0003659907.tif 000004
【図４】
0003659907.tif 000005
【図５】
0003659907.tif 000006
【図６】
0003659907.tif 000007
【図７】
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【図８】
0003659907.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003659907.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003659907.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0003659907.tif 000016
【図１６】
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【図１７】
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