(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下方に向かう包装材の繰り出し面を挟み、互いに対向して配置された第１及び第２アッパガイドプレートと、
前記第１及び第２アッパガイドプレート間から下方に向けて繰り出された包装材を垂直な吸着面にて吸着し、この吸着面に沿って前記包装材を移送する吸着移送手段であって、上下のベルトプーリ間にそれぞれ掛け回され、前記吸着面を構成する複数の無端状サクションベルトを含む、吸着移送手段と、
前記第１及び第２アッパガイドプレートと前記吸着移送手段の前記吸着面との間に規定された切断位置にて前記包装材を切断し、所定長さの包装シートを形成する切断手段と、
前記包装材の切断端を前記切断位置から前記吸着移送手段の前記吸着面まで案内するガイド手段とを具備し、
前記ガイド手段は、
前記各無端状サクションベルトの前記上側ベルトプーリとそれぞれ同軸にして設けられた第１プーリと、
前記各第１プーリの上方にそれぞれ配置され、前記第１プーリよりも小径の第２プーリと、
対応する前記第１プーリと前記第２プーリとの間にそれぞれ掛け回されることで前記サクションベルトと連動して走行し、前記吸着面の上方に可動ガイド面を規定する複数の無端状部材と、
前記可動ガイド面との間に前記包装材の案内通路を形成すべく前記可動ガイド面と対向した固定ガイド面を有するとともに、前記案内通路の上端を拡開すべく湾曲された上端部を有するロアガイドプレートと
を含み、
前記切断手段は、
前記第２プーリ側の第１アッパガイドプレートの下端と前記第２プーリとの間に配置された固定刃と、
前記案内通路の上端を閉じた状態で前記固定刃と摺り合う前進位置と前記案内通路の上端を開く前記ロアガイドプレート側の後退位置との間を移動することで、前記固定刃に対して接離し、前記包装材を切断する可動刃と
を含み、
前記可動刃が前記後退位置にあるとき、前記可動刃の刃先は、前記ロアガイドプレートの上端縁と前記ロアガイドプレート側の第２アッパガイドプレートの下端との間を繋ぎ、前記ロアガイドプレートと前記第２アッパガイドプレートとの間の隙間を閉じる
ことを特徴とする包装機の包装シート供給装置。
【請求項２】
前記無端状部材は丸ベルトであることを特徴とする請求項１に記載の包装機の包装シート供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、下方に向けて繰り出される包装材を切断して包装シートに形成し、この後、その包装シートを所定レベル位置まで供給する包装機の包装シート供給装置に関する。
【０００２】
【関連する背景技術】
この種の包装機の包装シート供給装置は例えば実公平7-54091号公報に開示されている。この公知の包装シート供給装置は、左右に離間した複数の無端状サクションベルトを備えている。これらサクションベルトは、垂直に延び且つ下方に向けて移動する吸着面を構成しており、上方から繰り出される包装材はその両側縁が吸着面に吸着される。この後、サクションベルトの上方の切断位置にて包装材が切断されると、吸着面に吸着した状態で、一定長さの包装シートが形成される。この後、包装シートはサクションベルトの走行に伴い、所定のレベル位置まで移送、つまり、下降される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、包装材の切断端は自由端であるから、この後の包装材の繰り出し時、その切断端を吸着面まで確実に導くには、切断位置と吸着面との間に包装材の案内通路を設けることが望ましい。
しかしながら、切断位置にカッタユニットが配置されているので、包装材の切断後、その切断端と案内通路の上端との間には少なくともカッタユニットの分だけスペースが必要不可欠となる。
【０００４】
このため、包装材の切断端がカールしていたりすると、その切断端が案内通路の上端にて引っかかったりに、或いは、案内通路から外れて繰り出されてしまうことがあり、吸着面への包装材の繰り出し、また、包装シートの供給が不能になる虞がある。特に、包装材が薄いフィルムである場合にはその切断端にカールが発生し易く、その不具合は顕著となる。
【０００５】
この発明は、上述した事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは簡単な構成で、包装シートの供給を確実に行うことができる包装機の包装シート供給装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、この発明によって達成され、請求項１の包装機の包装シート供給装置は、下方に向かう包装材の繰り出し面を挟み、互いに対向して配置された第１及び第２アッパガイドプレートと、これら第１及び第２アッパガイドプレート間から下方に向けて繰り出された包装材を垂直な吸着面にて吸着し、この吸着面に沿って包装材を移送する吸着移送手段であって、辞意有家のベルトプーリ間にそれぞれ掛け回され、吸着面を構成する複数の無端状サクションベルトとを含む、吸着移送手段と、第１及び第２アッパガイドプレートと吸着移送手段の吸着面との間に規定された切断位置にて包装材を切断し、所定長さの包装シートを形成する切断手段と、包装材の切断端を切断位置から吸着移送手段の吸着面まで案内するガイド手段とを備えている。そして、請求項１の包装シート供給装置の場合、ガイド手段は、各無端状サクションベルトの上側ベルトプーリとそれぞれ同軸にして設けられた第１プーリと、各第１プーリの上方にそれぞれ配置され、第１プーリよりも小径の第２プーリと、対応する第１プーリと第２プーリとの間にそれぞれ掛け回されることで前記サクションベルトと連動して走行し、吸着面の上方に可動ガイド面を規定する複数の無端状部材と、可動ガイド面との間に包装材の案内通路を形成すべく可動ガイド面と対向した固定ガイド面を有するとともに、案内通路の上端を拡開すべく湾曲された上端部を有するロアガイドプレートとを含んでいる。
そして、切断手段は、第２プーリ側の第１アッパガイドプレートの下端と第２プーリとの間に配置された固定刃と、案内通路の上端を閉じた状態で固定刃と摺り合う前進位置と案内通路の上端を開くロアガイドプレート側の後退位置との間を移動することで、固定刃に対して接離し、包装材を切断する可動刃とを含み、可動刃が後退位置にあるとき、可動刃の刃先は、ロアガイドプレートの上端縁とロアガイドプレート側の第２アッパガイドプレートの下端との間を繋ぎ、ロアガイドプレートと第２アッパガイドプレートとの間の隙間を閉じるものとなっている。
【０００７】
請求項１の包装シート供給装置によれば、切断後、包装材が繰り出されると、その切断端はロアガイドプレートの固定ガイド面と無端状部材により形成される可動ガイド面との間、即ち、案内通路の拡開した上端内に導かれ、この案内通路を通じて吸着移送手段の吸着面まで案内される。この際、包装材の切断端が可動ガイド面側にカールしていても、その切断端は可動ガイド面に接触し、この可動ガイド面の移動、つまり、無端状部材の走行に伴い案内通路内に引きずり込まれる。この後、包装材が所定の長さだけ繰り出されると、包装材が切断位置にて切断されることで、吸着面に吸着された状態で包装シートが形成される。
【０００８】
請求項１における切断手段の可動刃は、包装材の切断後、前進位置から後退位置に移動し、この後退位置にて、可動刃の刃先が第２アッパガイドプレートとロアガイドプレートとの間の隙間を閉じる。
【０００９】
請求項２における包装シート装置の無端状部材は丸ベルトであり、この場合、丸ベルトは曲がり易いので、第２プーリの径を小さく制限可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１を参照すると、集積包装機の全体が概略的に示されている。集積包装機は、製品Ａの搬送ライン２と、搬送ライン２の上方にて、搬送ライン２の終端近傍から同一方向に延びる包装ライン４を備えており、これら搬送ライン２及び包装ライン４は図１中１点鎖線のみで示されている。図１から明らかなように搬送ライン２上にて製品Ａは押せ押せ方式により搬送される。
【００１１】
更に、包装ライン４の上方には包装材としての包装フィルムＦの供給ライン６が配置されており、この供給ライン６は一対のフィルムロール８，１０を備え、一方のフィルムロール８から包装材としての合成樹脂製の包装フィルムＦが引き出されている。この場合、他方のフィルムロール１０は待機ロールとなっている。フィルムロール８から引き出された包装フィルムＦは多数のガイドローラを経てフィードローラ１２とピンチローラ１４との間に導かれ、フィードローラ１２の回転により下方に向けて繰り出される。ここで、包装フィルムＦの繰り出し面は水平面内でみて、供給ライン２の終端と包装ライン４の始端との間に規定されている。なお、フィードローラ１２はサーボモータ（図示しない）により回転される。
【００１２】
フィードローラ１２及びピンチローラ１４の下方には、包装シートの供給装置が配置されている。この供給装置は複数のサクションコンベアベルトを備え、これらは上述した繰り出し面に沿って配置されて、フィードローラ１２から繰り出される包装フィルムＦのための吸着面を構成し、そして、吸着した包装フィルムＦを下方に向けて移送可能となっている。なお、供給装置の詳細については後述する。
【００１３】
フィードローラ１２とサクションベルトコンベアとの間には包装フィルムＦの切断位置が規定されており、この切断位置にカッタユニット１６が配置されている。このカッタユニット１６は包装フィルムＦの先端側部分を所定長さ毎に包装フィルムシートＳとして切断する。この切断により得られた包装フィルムシートＳはサクションベルトコンベアの吸着面に吸着された状態にあるから、この後、所定のレベル位置までサクションベルトコンベアにより更に移送、つまり、下降させることができる。
【００１４】
更に、包装フィルムＦにはフィードローラ１２よりも上流位置にて開封テープＴが連続的に張り付けられるようになっており、包装フィルムＦは開封テープＴとともに切断される。それ故、包装フィルムシートＳには開封テープ片ｔが予め備えられており、この開封テープ片ｔは包装フィルムシートＳの一側縁から所定の間隔を存して位置付けられている。なお、開封テープＴはテープロール１８から多数のガイドローラを介して繰り出されるものとなっている。
【００１５】
搬送ライン２の終端と包装ライン４との間には、エレベータ（具体的には図示しない）が配置されており、このエレベータは図１から明らかなように搬送ライン２から製品Ａを所定の個数だけ受け取って製品列Ｂとし、この製品列Ｂを包装ライン４と同一のレベルの供給レベル位置まで上昇させる。ここで、製品列Ｂは搬送ラインによる搬送方向に個々の製品Ａが一列に並んだものとなっている。
【００１６】
供給レベル位置にて、製品列Ｂはプッシャ（図示しない）により包装ライン４に向けて押し出され、この際、製品列Ｂは包装フィルムシートＳを胴折りして包装ライン４上に供給され、その胴折り位置にて包装フィルムシートＳの両端を接続する胴シールが行われる。
この後、製品列Ｂが包装ライン４上を搬送される過程にて、公知のように包装フィルムシートＳのサイド折り、上フラップ折り及び下フラップ折り（フラップシールを含む）が順次実行され、これにより、集積包装品Ｃが得られる。この集積包装品Ｃは包装ライン４から排出シュートを介して排出される。ここで、包装ライン４上での製品列Ｂの搬送は図示しないコンベアにより行われ、包装ライン４上にて製品列は一定の間隔を存して搬送される。
【００１７】
また、図１中に併せて示されているように、エレベータは製品列Ｂを２段に積み上げ、この後、２段の製品列Ｂを供給レベル位置まで上昇させることも可能である。この場合、２段の製品列Ｂは共に包装フィルムシートＳにより包み込まれることになる。
なお、エレベータにて製品列Ｂを２段積みするため、搬送ライン２の終端部と包装ライン４との間にて製品列Ｂを一時的に保持するラッチ型の保持機構が設けられている。つまり、エレベータは一旦保持機構まで上昇して、この保持機構に製品列Ｂを保持させた後、次の製品列Ｂ上に保持機構の製品列Ｂを積み上げるようにして、これら２段積みの製品列を包装ライン４まで上昇させる。
【００１８】
図２を参照すると、前述した供給装置の一部、即ち、サクションベルトコンベアの上部周辺がその断面で示されており、そして、図３にはサクションベルトコンベアの上部が正面から示されている。
この実施列の場合、サクションベルトコンベアは３本のベルトコンベア、即ち、図３から明らかなように左右に離間したサイドベルトコンベア２０と、これらサイドベルトコンベア２０の間の中央に位置したセンタベルトコンベア２２とを備えている。
【００１９】
サイドベルトコンベア２０は同一の構成であるので、以下にはその一方についてのみ説明する。
サイドベルトコンベア２０は、コンベアフレーム２６を備えており、このコンベアフレーム２６は前記繰り出し面に沿って上下方向に延びている。コンベアフレーム２６の上端は二股形状をなし、その上端を貫通して駆動軸２８が水平に延びている。この駆動軸２８の両端は集積包装機のメインフレーム側に回転自在に支持され、図示しないサーボモータにより回転可能となっている。
【００２０】
コンベアフレーム２６の二股形状の上端部には、歯付きのベルトプーリ３０が配置されており、このベルトプーリ３０は駆動軸２８に取り付けられている。一方、図示されていないけれども、コンベアフレーム２６の下端部もまた二股形状をなし、その間にも歯付きのベルトプーリが回転自在に軸支されている。
これら上下のベルトプーリ間には無端状且つ歯付きのサクションベルト３２が掛け回されており、このサクションベルト３２は、コンベアフレーム２６の前後の面にそれぞれ形成した案内溝にはめ込まれ、これら案内溝に沿って延びている。より詳しくは、コンベアフレーム２６の一方の面側のサクションベルト３２は、前述した繰り出し面内に配置されており、この繰り出し面は図２中１点鎖線のラインＰで示されている。サクションベルト３２には多数の吸引孔３４が形成されており、これら吸引孔３４はサクションベルト３２の長手方向に所定の間隔を存して分布されている。
【００２１】
一方、図２から明らかなようにコンベアフレーム２６内にはサクション室３６が形成されており、このサクション室３６はコンベアフレーム２６の長手方向に延びている。図示されていないが、サクション室３６は吸引経路を介して負圧源に接続されている。コンベアフレーム２６において、繰り出し面Ｐ側の案内溝はその底壁にサクションスロットが形成されており、このサクションスロットはサクション室３６に常時連通されている。それ故、サクションスロットを覆うサクションベルト３２の部位にあっては、その部位の吸引孔３４にサクション負圧が供給され、その部位の外面が吸着面となる。
【００２２】
センタベルトコンベア２２は前述したサイドベルトコンベア２０よりも短いこことを除き、サイドベルトコンベア２０と同一の構成を有し、図３中サイドコンベアベルト２０の各部と同一の機能を有するセンタベルトコンベア２２の部位には同一の参照符号を付し、その説明を省略する。なお、センタベルトコンベア２２が左右のサイドベルトコンベア２０よりも短い理由は、前述した供給レベル位置にある１段又は２段の製品列Ｂを包装ライン４に向けて押し出し可能とするためである。
【００２３】
なお、図２及び図３には図示されていないが、左右のサイドベルトコンベア２０及びセンタベルトコンベア２２の下部は集積包装機のメインフレーム側に支持されている。
そして、各サイドベルトコンベア２０の二股の上端部内には、そのベルトプーリ３０の両側に大径プーリ３８が配置されている。これら大径プーリ３８はベルトプーリ３０と同一径であり、駆動軸２８に取り付けられている。一方、サイドベルトコンベア２０の上端部からは左右一対のブラケット４０が上方に突設されており、これらブラケット４０には、大径プーリ３８よりも小径の小径プーリ４２が回転自在に軸支されている。大径プーリ３８と対応する小径プーリ４２との間には無端状部材としての丸ベルト４４が掛け回されている。従って、各サイドベルトコンベア２０には２本ずつの丸ベルト４４が備えられており、これら丸ベルト４４はサクションベルト３２と連動して走行されることになる。
【００２４】
図２から明らかなように丸ベルト４４は、サクションベルト３２の吸着面から上方に向けて延びる可動ガイド面を規定している。また、この可動ガイド面に対向してガイドプレート４６が固定して配置されており、このガイドプレート４６は包装フィルムＦの繰り出し面Ｐと平行な固定ガイド面を形成し、この固定ガイド面と可動ガイド面との間にて案内通路４８が規定されている。ガイドプレート４６は、サクションベルト３２のベルトプーリ３０を越えて下方に延びており、その下端部はサクションベルト３２の吸着面と所定の長さだけオーバラップしている。また、ガイドプレート４６の上端部は包装フィルムＦの繰り出し面から離れる方向に湾曲されているとともに、小径プーリ４２と繰り出し面Ｐの間には所定の間隔が確保され、これにより、丸ベルト４４とガイドプレート４６との間にて形成された案内通路４８はその上端が拡開されている。
【００２５】
図２から明らかなように前述したカッタユニット１６は案内通路４８の直上に配置され、小径プーリ４２側に位置した固定刃５０と、ガイドプレート４６側に位置した可動刃５２とを有している。固定刃５０は取付プレート５４を介して集積包装機のメインフレーム側に固定されているが、可動刃５２は固定刃５０に対して接離可能となっている。即ち、可動刃５２は、前述したフィードローラ１２のローラ軸（図示しない）を中心として揺動するホルダ５６に取り付けられている。図２に示す状態では、可動刃５２は固定刃５０に下側からかみ合うようにして摺り合わされて、繰り出し面Ｐを横切った前進位置にあり、案内通路４８の上端を閉じている。図２の状態から可動刃５２が右方に向けて後退位置まで移動すると、可動刃５２は固定刃５０から離れ、案内通路４８の上端を開くことができる。
【００２６】
更に、カッタユニット１６とフィードローラ１２との間及びカッタユニット１６とピンチローラ１４との間には繰り出し面Ｐを挟んで対向するアッパガイトプレート５８，６０がそれぞれ配置されており、これらもまた包装フィルムＦの案内通路６２を形成している。ここで、アッパガイドプレート５８，６０の下端は固定刃５０及び可動刃５２の上面レベルに位置付けれており、この場合、可動刃５２が後退位置にあるとき、可動刃５２の刃先はガイドプレート４６の上端縁とアッパガイドプレート５８の下端との間を繋ぎ、これらの間隙を閉じるものであるのが好ましい。
【００２７】
上述した供給装置によれば、フィードローラ１２の回転に伴いフィードローラ１２とピンチローラ１４との間から繰り出される包装フィルムＦは、案内通路６２，４８内を下方に導かれ、そして、３つのサクションベルト３２にて形成された吸着面に吸着される。このとき、カッタユニット１６の可動刃５２は後退位置にあって、案内通路４６の上端を開いており、また、各サクションベルト３２は吸着面を下方に移動させるべく連動して走行されている。なお、吸着面の下降速度はフィードローラ１２による包装フィルムＦの繰り出し速度に一致されている。従って、吸着面に到達した包装フィルムＦはその吸着面に吸着されながら下方に向けて導かれることになる。
【００２８】
包装フィルムＦが所定の長さだけ繰り出されると、より詳しくはその先端からカッタユニット１６までの長さが前述した１段又は２段の製品列Ｂの包装に必要な一定の長さに達すると、包装フィルムＦの繰り出し及び吸着面の下降は共に停止される。
この状態で、カッタユニット１６の可動刃５２は図２に示すように前進位置まで移動して包装フィルムＦを切断し、一定長さの包装フィルムシートＳが吸着面に吸着した状態で形成される。この後、包装フィルムシートＳとともに吸着面が更に下降し、包装フィルムシートＳは所定のレベル位置に位置付けられ、そして、カッタユニット１６の可動刃５２は後退位置まで後退して待機する。
【００２９】
このようにして包装フィルムシートＳが供給されると、前述したように１段又は２段の製品列Ｂがその供給レベル位置から包装ライン４に向けてプッシャにより押し出され、包装フィルムシートＳによる包装が行われる。
この後、フィードローラ１２の回転に伴い、包装フィルムＦが繰り出されると、その切断端は案内通路４８の上端に向けて下降する。このとき、案内通路４８を形成する丸ベルト４４はサクションベルト３２と連動して走行し、可動ガイド面を構成している。それ故、包装フィルムＦの切断端が小径プーリ４２側にカールしていても、その切断端が丸ベルト４４に接触すると、これら丸ベルト４４はそれらの走行に伴い、包装フィルムＦの切断端を案内通路４８の上端に向けて導き、案内通路４８内に確実に引きずり込むことができる。一方、切断端がガイドプレート４６側にカールしていも、ガイドプレート４６の上端とアッパガイドプレート５８の下端との間の間隙は可動刃５２の刃先により閉じられているで、この場合にも、包装フィルムＦの切断端は、案内通路４８内に向けて確実に導かれる。
【００３０】
従って、包装フィルムＦの切断端側の部位は前述したようにサクションベルト３２の吸着面側に確実に引き出され、その吸着面に吸着される。この結果、この後の包装フィルムＦの切断を経て包装フィルムシートＳを形成し、そして、所望のレベル位置まで確実に供給することができる。
案内通路４８の可動ガイド面、即ち、丸ベルト４４はサクションベルトコンベア２０から動力を受けて走行されるので、丸ベルト４４の走行のみのための駆動源を別に備える必要がない。
【００３１】
更に、可動ガイド面は平ベルトによっても構成可能であるが、平ベルトに比べて丸ベルト４４はその曲率半径を小さくできるから、小径プーリ４２の径もまた小さくでき、このことから、小径プーリ４２をカッタユニット１６の直下に配置可能となる。
この発明は、上述した一実施例に制約されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、この発明の包装シートの供給装置は集積包装機に限らず、包装フィルムシートが下方に供給されるタイプの種々の包装機に適用することができる。また、サクションベルトコンベアの構成や個数、また、丸ベルトの配置なども図示のものに限るものではない。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の包装シート供給装置によれば、包装材の切断後、その切断端を吸着搬送手段の吸着面に向けて、複数の無端状部材からなる可動ガイド面及びロアガイドプレートの固定ガイド面により案内するようにし、そして、これら可動ガイド面と固定ガイド面との間に形成される案内通路はその上端が拡開され、そして、切断手段の可動刃は後退位置にあるとき、その刃先がロアガイドプレートと対応する側のアッパガイドプレートとの間の隙間を塞ぐことから、切断端がカールしていたとしても、包装材の切断端側の部位を吸着面に確実に導き、包装シートの供給を確実に行うことができる。
【００３３】
請求項１の包装シート供給装置によれば、可動ガイド面、即ち、無端状部材はサクションベルトに連動して走行されるから、可動ガイド面のために駆動源を別に備える必要もなく、その構成が簡単となる。
請求項２の包装シート供給装置によれば、無端状部材が丸ベルトからなっているので、その第２プーリの小形化が図れ、包装材の切断位置の直下から案内通路を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】集積包装機による包装手順を示した概略図である。
【図２】包装シート供給装置の上部を示した断面図である。
【図３】包装シート供給装置の上部を示した正面図である。
【符号の説明】
１６            カッタユニット
２０，２２      サクションベルトコンベア（吸着搬送手段）
２８            駆動軸
３０            上側ベルトプーリ
３２            サクションベルト
３４            吸引孔
３８            大径プーリ
４２            小径プーリ
４４            丸ベルト
４６            ガイドプレート
４８            案内通路（ガイド手段）
５０            固定刃
５２            可動刃
【図１】
0003729586.tif 000002
【図２】
0003729586.tif 000003
【図３】
0003729586.tif 000004