(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホールドタイプのマニュアルモードを持ち、マニュアルモードが選択された状態でアップスイッチまたはダウンスイッチを操作することにより、マニュアルモード内の所定の変速段にアップシフトまたはダウンシフトを行なうとともに、マニュアルモードで２速段以上の変速段を選択したまま車両が停止した時、自動的に１速段にダウンシフトする機能を備えた自動変速機において、
車両停止中にアップスイッチを操作し、２速段以上の変速段で発進したこと、または発進時の変速段を記憶する記憶手段と、
上記記憶手段が２速段以上の変速段で発進したことを記憶している場合、または上記記憶手段が記憶している発進時の変速段が２速段以上である場合に、次に車両が停止した時に自動的に１速段にダウンシフトするのを禁止する禁止手段と、
車速が一定車速を超えた時、上記記憶手段の解除または禁止手段の解除を行なう解除手段と、を備えたことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】
上記記憶手段は発進時の変速段を記憶するものであり、
上記禁止手段は自動的にダウンシフトされる停止時の最低変速段を変更できる機能を有し、
上記記憶手段が記憶している発進時の変速段と、上記禁止手段によって自動的にダウンシフトされる停止時の最低変速段とを一致させたことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項３】
上記解除手段は、運転者がマニュアルモードで２速段から１速段へのダウンシフトを実行した時、またはマニュアルモードを解除した時に、上記記憶手段の解除または禁止手段の解除を行なうことを特徴とする請求項１または２に記載の自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動変速機の制御装置、特に、ホールドタイプのマニュアルモードを備えた自動変速機の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、Ｄ，Ｒ，２，Ｌなどのノーマルモードのほかにホールドタイプのマニュアルモードを備えた自動変速機の制御装置が、例えば特開平１０−１０３４９６号公報に開示されている。この制御装置は、シフトレバーをＤレンジ位置で横方向に操作することにより、ノーマルモードとマニュアルモードとに選択的に切り替え可能となっており、さらにマニュアルモードを選択した状態で、シフトレバーを前後方向に操作することによりアップスイッチまたはダウンスイッチが操作され、従来のマニュアル式変速機と同様に、手動で特定の変速段を得ることができるようになっている。なお、シフトレバーとは別に、例えばステアリングホイールのスポーク部などにアップスイッチおよびダウンスイッチを設けたものもある。
【０００３】
この種のマニュアルモードを設けた自動変速機では、停車時に自動的に最低速段である１速段にダウンシフトする機能を備えたものが一般的である。つまり、ホールドタイプのマニュアルモードでは、２速段以上の高速段を選択したまま車両が停止すると、次に発進する時も２速段以上で発進しなければならず、駆動力が不足するので、予め１速段へダウンシフトすることで、次の発進を円滑に行なえるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、雪道や泥地などの低μ路において、１速段で発進しようとすると、タイヤがスリップして発進できない場合がある。その場合には、アップスイッチを操作して２速段以上の高速段で発進すればよいが、発進後、次に停止した時には再び１速段に自動的にダウンシフトされてしまう。その結果、雪道の渋滞路などで発進，停止を繰り返す場合には、運転者としては少し動いて停止する度にアップスイッチを操作しなければならず、操作が煩わしいという欠点があった。
【０００５】
また、低μ路における発進時のタイヤスリップを防止するため、１速段よりも高速段で発進を行なう「スノーモード」のような特殊モードを設定したものが知られている。スノーモードを選択するために、例えばモード切替スイッチが設けられ、このスイッチを操作することにより、自動変速モードとスノーモードとを選択的に切り替えることができる。
しかし、スノーモードを選択するには、シフトレバーおよびアップスイッチ，ダウンスイッチとは別の切替スイッチを操作しなければならず、スイッチの数が多くなり、思いがけない誤操作の懸念が生じやすい。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、スノーモードのような特殊なモードを備えることなく、低μ路で車両が停止する度にアップスイッチを操作する煩わしさを解消し、スノーモードと同様な円滑な発進を可能とした自動変速機の制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ホールドタイプのマニュアルモードを持ち、マニュアルモードが選択された状態でアップスイッチまたはダウンスイッチを操作することにより、マニュアルモード内の所定の変速段にアップシフトまたはダウンシフトを行なうとともに、マニュアルモードで２速段以上の変速段を選択したまま車両が停止した時、自動的に１速段にダウンシフトする機能を備えた自動変速機において、車両停止中にアップスイッチを操作し、２速段以上の変速段で発進したこと、または発進時の変速段を記憶する記憶手段と、上記記憶手段が２速段以上の変速段で発進したことを記憶している場合、または上記記憶手段が記憶している発進時の変速段が２速段以上である場合に、次に車両が停止した時に自動的に１速段にダウンシフトするのを禁止する禁止手段と、車速が一定車速を超えた時、上記記憶手段の解除または禁止手段の解除を行なう解除手段と、を備えたことを特徴とする自動変速機の制御装置を提供する。
【０００８】
請求項１に記載の発明の場合、通常どおり車両が停止すれば、自動的に１速段にダウンシフトされるので、次に大きな駆動力で発進することができる。また、低μ路で停止した時、運転者がアップスイッチを操作して例えば２速段で発進を行なえば、その履歴を記憶手段が記憶しているので、解除手段による解除条件を満足しない限りは１速段への自動的なダウンシフトが禁止される。つまり、次に停止して再度発進する場合には、アップスイッチを操作しなくても再び２速段で発進することができるので、円滑な発進が可能となるとともに、煩わしい操作を解消できる。なお、記憶手段は、２速段以上の変速段で発進したという事実を記憶してもよいし、発進時の変速段を記憶してもよい。
また、スノーモードのような低μ路専用の特殊モードを設定する必要がなく、マニュアルモードで同等の効果が得られるので、制御が簡素化されるとともに、スノーモード切替用の専用スイッチも不要となり、誤操作の懸念を解消できる。
さらに、解除手段は、車速が一定車速を超えた時、記憶手段の解除または禁止手段の解除を行なう。つまり、低μ路では低速で走行するのが通例であるから、一定車速を超えれば、低μ路ではなくなったと判断し、高速段発進を解除して初期状態（自動的に１速段にダウンシフトさせる）に戻すものである。解除手段の解除条件を車速が一定車速を超えた時とすることで、自動的に高速段発進状態を解除でき、操作を簡素化できるとともに、いつまでも高速段発進状態が継続する不具合を解消できる。
なお、ここで「一定車速」とは、１速段で走行可能な最高車速程度が適当であり、例えば１０ｋｍ／ｈ程度がよい。
【０００９】
マニュアルモードで高速段発進を行なった場合、発進時の変速段と、車両が停止した時に次の発進のために戻す変速段とは同一変速段である必要はなく、例えば前者の変速段に関係なく、後者の変速段を常に一定変速段（例えば２速段）に固定してもよい。
請求項２のように、記憶手段が発進時の変速段を記憶するものであり、禁止手段が自動的にダウンシフトされる停止時の最低変速段を変更できる機能を有する場合に、記憶手段が記憶している発進時の変速段と、禁止手段によって自動的にダウンシフトされる停止時の最低変速段とを一致させた場合には、発進時と停止時とで同一変速段になるので、運転者に違和感を与えないという効果がある。
【００１１】
請求項３のように、解除手段は、運転者がマニュアルモードで２速段から１速段へのダウンシフトを実行した時、またはマニュアルモードを解除した時に、記憶手段の解除または禁止手段の解除を行なうのがよい。
つまり、マニュアルモードにおいて、ダウンスイッチを操作して２速段から１速段へダウンシフトした時や、マニュアルモードを解除した時には、運転者が高速段発進を解除しようとしている意思の現れ、換言すれば低μ路から高μ路へ移行したことを意味するので、高速段発進を確実に解除できるようにしたものである。この場合には、格別な解除スイッチを設けることなく、運転者が自由にキャンセル操作を行なうことができるので、運転者の意思を反映した解除が可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明にかかる自動変速機の制御装置の一例を示す。
自動変速機１は例えば前進４段、後退１段の変速機構とトルクコンバータとを備えたものであり、変速機構はＡＴコントローラ２からの指令によって任意の変速段に制御される。ＡＴコントローラ２には、スロットル開度センサ３，車速センサ４，タービン回転数センサ５からそれぞれスロットル開度，車速，タービン回転数が入力されるとともに、後述するシフトポジション信号，アップシフト信号，ダウンシフト信号などが入力されている。なお、ＡＴコントローラ２に入力される信号は上記信号に限定されるものではなく、本発明のダウンシフト制御を開始する条件として、足踏み式ブレーキ信号などを入力してもよい。
【００１３】
運転席の側部にはフロアシフトタイプのモード選択手段６が設けられている。このモード選択手段６は、「Ｐ」，「Ｒ」，「Ｎ」，「Ｄ」などのノーマルモードの他に、「Ｄ」レンジの次にマニュアルモード「Ｍ」が設けられており、これら各レンジをシフトレバー７を前後に操作することによって選択的に切り替えることができる。モード選択手段６にはシフトレバー７の位置を検出するシフトポジションセンサ８が取り付けられ、その検出信号はＡＴコントローラ２に入力されている。なお、モード選択手段６としては、フロアシフトタイプに限らず、コラムシフトタイプでもよい。
【００１４】
シフトレバー７によってマニュアルモード「Ｍ」が選択された場合に、手動操作によってアップシフトを行なうためのアップスイッチ１０およびダウンシフトを行なうためのダウンスイッチ１１とが、ステアリングホイール９のスポーク部９ａに設けられている。なお、アップスイッチ１０およびダウンスイッチ１１を設ける位置はステアリングホイール９に限らず、シフトレバー７の近傍やインストルメントパネル等であってもよく、他の操作と混同しない位置が望ましい。アップスイッチ１０のアップシフト信号およびダウンスイッチ１１のダウンシフト信号はＡＴコントローラ２に入力されている。
【００１５】
マニュアルモード「Ｍ」はホールドタイプであり、図２に示すように１速段〜４速段の各変速段が設けられ、アップスイッチ１０またはダウンスイッチ１１を操作することにより、変速段を段階的に切り替えることができるようになっている。つまり、アップスイッチ１０を操作する度に１段ずつ高速段へアップシフトでき、ダウンスイッチ１１を操作する度に１段ずつ低速段へダウンシフトすることができる。図２において、上矢印はアップシフト、下矢印はダウンシフトを示す。なお、この実施例ではマニュアルモード「Ｍ」の変速段は１速段〜４速段の４段階であるが、自動変速機１の変速機構の段数に応じて３段または５段以上とすることもできる。
【００１６】
上記コントローラ２は、Ｄレンジが選択された時に車両の走行状態と変速マップに応じて変速段を自動制御する機能、マニュアルモード「Ｍ」が選択された時にアップスイッチ１０およびダウンスイッチ１１の操作に応じた変速段にホールドする機能のほか、次のような機能を備える。
（１）マニュアルモードが選択された状態で、車両が停止した時に自動的に１速段にダウンシフトする機能。
（２）車両停止中にアップスイッチ１０を操作し、２速段以上の変速段で発進した履歴を記憶する機能。
（３）２速段以上の変速段で発進した履歴を記憶している間に車両が停止した時、自動的に１速段にダウンシフトするのを禁止または制限する機能。例えば、２速段（または３速段）で発進した場合には、停止時に２速段（または３速段）に戻す機能。
（４）所定の解除条件を満足したときに、（２）における２速段以上で発進した履歴の記憶を解除し、または（３）における１速段へのダウンシフトの禁止を解除し、初期状態に戻す機能。つまり、（１）のように自動的に１速段にダウンシフトする機能へ戻す。具体的な解除条件としては、車速が一定車速（例えば１０ｋｍ／ｈ）を超えた時、運転者がマニュアルモードで２速段から１速段へダウンスイッチ１１を操作した時、運転者がマニュアルモード「Ｍ」からノーマルモード（Ｄレンジ）へシフトレバー７を切り替えた時などがある。
【００１７】
図３は請求項１にかかる制御方法の一例を示す。
まず、制御がスタートすると、マニュアルモードに切り替わったか否かを判別する（ステップＳ１）。マニュアルモードである場合には、次に２速段以上で発進したかを判別する（ステップＳ２）。通常の発進と同様に１速段で発進した場合には、Ａ＝０のフラグを立て（ステップＳ３）、アップスイッチ１０を操作して２速段以上で発進した場合には、Ａ＝１のフラグを立てる（ステップＳ４）。
走行状態に移行した後、車速が一定値（例えば１０ｋｍ／ｈ）を超えたか否かを判別し（ステップＳ１２）、もし車速＞一定値となった場合には、通常の走行状態へ移行したと判断し、Ａ＝１を解除し（ステップＳ１３）、初期状態に戻される。つまり、次に車両が停止した時、自動的に１速段にダウンシフトされ、次に発進する時には１速段で発進することになる。
走行状態へ移行した後、次に車両停止状態になったか否かを判定し（ステップＳ５）、車両停止状態になれば、フラグがＡ＝１であるか否か、つまり２速段以上で発進したか否かを判別する（ステップＳ６）。Ａ＝０の場合、つまり１速段で発進した場合には、通常どおり１速段への自動ダウンシフトを実施する（ステップＳ７）。すなわち、車両が停止した時に自動的に１速段にダウンシフトすることで、高μ路や坂道で発進する場合に、十分な駆動力を得ることができる。
一方、Ａ＝１の場合には、２速段以上で発進した場合であるから、１速段への自動ダウンシフトを禁止する（ステップＳ８）。この禁止方法としては、少なくとも１速段にダウンシフトしなければよく、例えば予め決められた高速段発進用の変速段（例えば２速段）に自動ダウンシフトしてもよいし、全くダウンシフトしなくてもよい。したがって、上記解除条件を満足しない限り、アップスイッチ１０を操作しなくても高速段発進が継続されることになり、雪道の渋滞路などで発進，停止を繰り返す場合に、運転者がアップスイッチ１０を操作する煩わしさを解消できる。
この実施例は、２速段以上で発進した事実をフラグＡによって記憶し、停止時の自動ダウンシフト制御の実施可否を判別するものである。
図３では、高速段発進の解除条件が車速である例を示したが、この条件に加えて、運転者がダウンスイッチ１１を操作して２速段から１速段へダウンシフトした場合、運転者がマニュアルモードからＤレンジへシフトレバーを切り替えた場合などであってもよい。
なお、マニュアルモードからＤレンジへ切り替えた後、再びマニュアルモードに戻しても、２速段発進した履歴がクリアされているので、次の発進時は１速段から発進を行なうことになる。
【００１８】
図４は請求項１にかかる制御方法の他の例を示す。ここでは、高速段発進の解除条件が車速である点を省略してある。
この場合には、まずマニュアルモードに切り替わったか否かを判別し（ステップＳ１）、マニュアルモードである場合には、次に発進時の変速段を記憶する（ステップＳ９）。つまり、１速段で発進した場合には１速段を記憶し、２速段で発進した場合には２速段を記憶する。次に、車両停止状態になったか否かを判定し（ステップＳ５）、停止状態になれば、発進時の変速段が２速段以上であるか否かを判別する（ステップＳ１０）。発進時の変速段が１速段である場合には、通常どおり１速段への自動ダウンシフトを実施する（ステップＳ７）。また、発進時の変速段が２速段以上である場合には、１速段への自動ダウンシフトを禁止する（ステップＳ８）。
この実施例は、発進時の変速段そのものを記憶することによって、停止時の自動ダウンシフト制御の実施可否を判別している。
【００１９】
図５は請求項２にかかる制御方法の一例を示す。この場合も、高速段発進の解除条件が車速である点を省略してある。
この制御では、マニュアルモードの判別、発進時の変速段の記憶、車両停止の判定、発進時の変速段の判定は図４におけるステップＳ１、ステップ９、ステップＳ５およびステップ１０と同様である。
ステップ１０において、発進時の変速段が１速段である場合には、通常どおり１速段への自動ダウンシフトを実施する（ステップＳ７）が、発進時の変速段が２速段以上である場合には、発進時の変速段へ自動ダウンシフトする（ステップＳ１１）。つまり、２速段で発進した場合には２速段へ自動ダウンシフトし、３速段で発進した場合には３速段へ自動ダウンシフトする。これによって、発進時と停止時とで同一変速段になり、運転者に違和感を与えない。
【００２１】
なお、走行中にノーマルモードのＤレンジからマニュアルモード「Ｍ」にシフトレバー７を切り替えた時、マニュアルモードにおいて最初に選択される変速段は、Ｄレンジ走行時の変速段と同一の変速段、またはこれより１段低い変速段とするのが走行上望ましい。つまり、Ｄレンジからマニュアルモードに切り替えた時、変速比の急激な変化により、車両の急減速などが生じないようにするためである。一方、マニュアルモードからＤレンジへ切り替えた時にＤレンジで最初に選択される変速段は、その時の走行条件（スロットル開度，車速など）と変速マップに応じて決定すればよい。
【００２２】
上記実施例では、シフトレバーとは別にアップスイッチおよびダウンスイッチを設けたが、これに限るものではなく、例えば特開平１０−１０３４９６号公報に記載のように、シフトレバーを略Ｈ型に移動可能とし、シフトレバーの変位に応じてアップスイッチおよびダウンスイッチを操作するようにしてもよい。この場合には、さらに操作すべき部材の数を減らすことができる。
また、マニュアルモードの位置は、図１に示すようにＤレンジ位置の後方に設ける必要はなく、特開平１０−１０３４９６号公報のように、Ｄレンジ位置の側方に設けてもよい。この場合には、Ｄレンジに隣接して２レンジやＬレンジを設けることもできる。
【００２３】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、請求項１に記載の発明によれば、マニュアルモードで２速段以上の変速段を選択したまま車両が停止した時、自動的に１速段にダウンシフトする機能を有するとともに、車両停止中にアップスイッチを操作し、２速段以上の変速段で発進した場合には、次に車両が停止した時に自動的に１速段にダウンシフトする機能を禁止したので、低μの渋滞路などにおいて、車両停止ごとにアップスイッチを押さずに高速段発進が可能となり、煩わしい操作を解消できる。
また、スノーモードのような低μ路専用の特殊モードを設定する必要がなく、マニュアルモードで同等の効果が得られるので、制御が簡素化されるとともに、スノーモード切替用の専用スイッチも不要となり、思いがけない誤操作をきたす恐れがないという効果を有する。
さらに、解除手段の解除条件を車速が一定車速を超えた時とすることで、自動的に高速段発進状態を解除でき、操作を簡素化できるとともに、いつまでも高速段発進状態が継続する不具合を解消できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる自動変速機の制御装置の構成図である。
【図２】シフトパターン図である。
【図３】請求項１にかかる制御方法の一例のフロー図である。
【図４】高速段発進の解除条件が車速である点を除く請求項１にかかる制御方法の他の例のフロー図である。
【図５】高速段発進の解除条件が車速である点を除く請求項２にかかる制御方法の一例のフロー図である。
【符号の説明】
１        自動変速機
２        ＡＴコントローラ
６        モード選択手段
７        シフトレバー
９        ステアリングホイール
１０      アップスイッチ
１１      ダウンスイッチ
【図１】
0003630603.tif 000002
【図２】
0003630603.tif 000003
【図３】
0003630603.tif 000004
【図４】
0003630603.tif 000005
【図５】
0003630603.tif 000006