(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部旋回体に装着されるセンタフレームと、このセンタフレームの脚部と所定の位置で連結するクローラフレームとを備え、クローラフレームのゲージ幅を拡大位置と縮小位置の間で拡縮するクローラフレームの拡縮装置において、
センタフレーム(1) の脚部に設けたストッパ部(1a,1b) と、
クローラフレーム(3) に取着し、かつ、前記センタフレーム(1) の脚部のストッパ部(1a,1b) に当接する複数個のボルト(7) とを有し、
前記センタフレーム(1) に対して前記クローラフレーム(3) のゲージ幅を拡大位置から縮小位置に変更するときは、前記複数個のボルト(7) のうちの一端側の少なくとも１本を取外すのみでゲージ幅の設定が完了し、残りのボルト(7)を前記ストッパ部(1a,1b)
に当接させるようにしたことを特徴とするクローラフレームの拡縮装置。
【請求項２】
上部旋回体に装着されるセンタフレームと、このセンタフレームの脚部と所定の位置で連結するクローラフレームとを備え、クローラフレームのゲージ幅を拡大位置、中間位置、あるいは縮小位置に拡縮するクローラフレームの拡縮装置において、
センタフレーム(1) の脚部に設けたストッパ部(1a,1b) と、
クローラフレーム(3) に取着し、かつ、前記センタフレーム(1) の脚部のストッパ部(1a,1b) に当接する複数個のボルト(7) とを有し、
前記クローラフレーム(3) のゲージ幅が拡大位置のときには、前記複数個のボルト(7) のうちの一端側のボルト(7) を前記ストッパ部(1a,1b) に当接させ、中間位置のときには、前記複数個のボルト(7)
のうちの他端側のボルト(7) を前記ストッパ部(1a,1b) に当接させ、縮小位置のときには、前記複数個のボルト(7) のうちの他端側の少なくとも１本が取外された状態で残りのボルト(7)を前記ストッパ部(1a,1b)
に当接させるようにしたことを特徴とするクローラフレームの拡縮装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のクローラフレームの拡縮装置において、
前記複数個のボルト(7) は、それぞれスペーサ(9) を嵌入してクローラフレーム(3) に取着し、かつ、前記スペーサ(9) に前記センタフレーム(1)
の脚部のストッパ部(1a,1b) を当接するようにしたことを特徴とするクローラフレームの拡縮装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械のセンタフレームと、クローラフレームとを締結されてなる走行体に係り、特に、上部旋回体に装着されるセンタフレームに対して、左右のクローラフレームのゲージ幅を拡縮可能としたクローラフレームの拡縮装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の油圧ショベル等の建設機械のクローラフレーム拡縮装置について、図１４乃至図１７により説明する。図１４は油圧ショベル２０の側面図であり、図１５は図１４のＺ視図である。
先ず、油圧ショベル２０について図１４により説明する。
油圧ショベル２０の下部走行体２１は図示しない走行モータの駆動により前後走行自在となっている。下部走行体２１のセンタフレーム１Ａは左右のクローラフレーム２Ａ，３Ａに架装され、クローラフレーム２Ａ，３Ａには履帯４が巻装されている。
この下部走行体２１の上部には、スイングサークル２２を介して上部旋回体２３が装着され、図示しない旋回モータの駆動により旋回自在となっている。
この上部旋回体２３には、マシンキャブ２６、オペレータキャブ２７、およびカウンタウエイト２８、作業機３０等が装着されている。
この作業機３０はブーム３１、アーム３３、バケット３５および各油圧シリンダ３２，３４，３６等から構成されている。
油圧ショベル２０は前記の図示しない旋回モータおよび油圧シリンダ３２，３４，３６を駆動することにより土砂の掘削作業を行うようになっている。
【０００３】
従来から、図１５に示すように、下部走行体２１の左右の履帯４，４の外側の幅Ｗ（以下、外側幅Ｗという）は上部旋回体２３の幅Ｓよりも大きく、外側幅Ｗが輸送限界を越える場合には左右のクローラフレーム２Ａ，３Ａの間隔（ゲージ幅）を縮小して外側幅Ｗを輸送限界内におさめるという方法がとられている。
図１６はセンタフレーム１Ａと左右のクローラフレーム２Ａ，３Ａの構成図を示しており、センタフレーム１Ａは前後４箇所で左右のクローラフレーム２Ａ，３Ａに複数の締結ボルト５により締結される。
このセンタフレーム１Ａのシート面には締結ボルト５を挿入する挿入穴が設けられている。
センタフレーム１Ａに接触する左右のクローラフレーム２Ａ，３Ａの接触面部には締結ボルト５を取着するためのねじ穴が設けられている。
【０００４】
クローラフレームの拡縮装置の先行技術として、例えば、実開平３−１１５１５７号公報によれば、センタフレームに対してサイドフレーム（本発明のクローラフレームに相当する）を締結ボルトにより締結し、サイドフレームに摺動兼制止用の案内板を取付けボルトにより固定する建設機械において、サイドフレームにはサイドフレームを幅方向の最大伸長位置、中間位置、最短縮位置に締結するための任意の複数のねじ穴と、案内板を固定する３個のねじ穴とを設け、センタフレームには締結ボルトを貫通させる任意の複数の挿入穴を設け、案内板には締結ボルトを貫通させる挿入穴を２個設け、前記各ねじ穴および挿入穴のピッチを同一にした、技術が記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記実開平３−１１５１５７号公報に記載されている技術では、サイドフレームを最伸長位置、あるいは最短縮位置から中間位置に変換する場合には、図１７に示すように、案内板８０をサイドフレーム５０に固定している２個の取付ボルト９０のうちの一方の取付ボルト（図の挿入穴７０を示す位置）を取外し、他方の取付ボルトを弛めて、図の矢印に示す方向に案内板８０を回動させる。そして図に示すように案内板８０を位置決めした後に、２個の取付ボルト９０により、再度案内板８０をサイドフレーム５０に取付ける。
このサイドフレーム５０の最伸長位置、あるいは最短縮位置から中間位置に変換する作業時に、センタフレーム４０と、サイドフレーム５０とを締結するために多くの締結ボルト６０，６０を着脱する作業に併せて、前記２個の取付ボルト９０の着脱作業も必要であり、作業工数大となり建設機械の作業能率が低下すると言う問題がある。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題点に着目し、建設機械の作業時、および輸送時において、左右のクローラフレームの拡縮作業（ゲージ幅の変更）の工数を低減するために、センタフレームと左右のクローラフレームとを取付ける前記取付ボルトの着脱方法を改良し、建設機械の掘削作業時、あるいは輸送時にクローラフレームの拡縮作業時間を短縮して、作業能率を向上するクローラフレームの拡縮装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用効果】
上記目的を達成するために、本発明に係るクローラフレームの拡縮装置の第１発明は、上部旋回体に装着されるセンタフレームと、このセンタフレームの脚部と所定の位置で連結するクローラフレームとを備え、クローラフレームのゲージ幅を拡大位置と縮小位置の間で拡縮するクローラフレームの拡縮装置において、
センタフレームの脚部に設けたストッパ部と、
クローラフレームに取着し、かつ、前記センタフレームの脚部のストッパ部に当接する複数個のボルトとを有し、
前記センタフレームに対して前記クローラフレームのゲージ幅を拡大位置から縮小位置に変更するときは、前記複数個のボルトのうちの一端側の少なくとも１本を取外すのみでゲージ幅の設定が完了し、残りのボルトを前記ストッパ部に当接させるように構成したものである。
また、第２発明は、上部旋回体に装着されるセンタフレームと、このセンタフレームの脚部と所定の位置で連結するクローラフレームとを備え、クローラフレームのゲージ幅を拡大位置、中間位置、あるいは縮小位置に拡縮するクローラフレームの拡縮装置において、
センタフレームの脚部に設けたストッパ部と、
クローラフレームに取着し、かつ、前記センタフレームの脚部のストッパ部に当接する複数個のボルトとを有し、
前記クローラフレームのゲージ幅が拡大位置のときには、前記複数個のボルトのうちの一端側のボルトを前記ストッパ部に当接させ、中間位置のときには、前記複数個のボルトのうちの他端側のボルトを前記ストッパ部に当接させ、縮小位置のときには、前記複数個のボルトのうちの他端側の少なくとも１本が取外された状態で残りのボルトを前記ストッパ部に当接させるように構成したものである。
上記構成によれば、クローラフレームに取付けた複数個のボルトのうちの一端側の少なくとも１本を取外すのみでゲージ幅の設定が完了し、クローラフレームに取付けられた残りのボルトのうちの少なくとも１本をセンタフレームのストッパ部に当接させる（縮小位置のとき）、あるいは前記複数個のボルトのうちの一端側の少なくとも１本を取付けるのみでゲージ幅の設定が完了し（中間位置又は拡大位置のとき）、新たに取付けたボルトを前記ストッパ部に当接させる（中間位置のとき）、又は他端側のボルトを前記ストッパ部に当接させる（拡大位置のとき）ようにして、クローラフレームのゲージ幅を拡大位置、中間位置、あるいは縮小位置の間で変更することが可能である。
従来技術は、図１７に示す前記実開平３−１１５１５７号公報に記載されているように、サイドフレーム５０（本発明のクローラフレームに相当する）を最伸長位置、あるいは最短縮位置から中間位置に変換する場合には、案内板８０をサイドフレーム５０に固定している２個の取付ボルト９０のうちの一方の取付ボルト（図の挿入穴７０を示す位置）を取外し、他方の取付ボルトを弛めて、図の矢印に示す方向に案内板８０を回動させる。そして図に示すように案内板８０を位置決めした後に、２個の取付ボルト９０により、再度案内板８０をサイドフレーム５０に取付けるため繁雑な作業が必要であった。
したがって、本発明によれば、ゲージ幅を拡大位置から縮小位置に変更するときには、クローラフレームに取付けた複数個のボルトのうちの一端側の少なくとも１本を取外して、残りのボルトのうちの少なくとも１本に、センタフレームのストッパ部を当接させ、縮小位置から中間位置又は拡大位置に変更するときには、複数個のボルトのうちの一端側の少なくとも１本を取付け、この新たに取付けたボルトに（中間位置のとき）、又は他端側のボルトに（拡大位置のとき）センタフレームのストッパ部を当接させて位置決めするだけで、クローラフレームの拡縮作業が容易にできる。
また、前記クローラフレームに取付ける複数個のボルトは、センタフレームの脚部のストッパ部に当接させる位置決め用として用いるのみであり、径を細くして着脱がし易くするようにすれば、クローラフレームの拡縮作業工数が低減できる。
さらに、前記クローラフレームに取付ける複数個のボルトに換えて、複数個のピンを用いるようにすれば、クローラフレームに取付ける作業はボルトより簡単に行うことが可能である。
【０００８】
第３発明は、第１又は第２発明の構成において、前記複数個のボルトは、それぞれスペーサを嵌入してクローラフレームに取着し、かつ、前記スペーサに前記センタフレームの脚部のストッパ部を当接するように構成したものである。
上記構成によれば、第１又は第２発明の作用効果に加えて、複数個のボルトにスペーサを嵌入させて、このスペーサにセンタフレームの脚部のストッパ部を当接するようにしたので、複数個のボルトには前記ストッパ部が直接当たらないから、耐久性が向上する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係るクローラフレーム拡縮装置について、図１６を参照して図１乃至図１３により説明する。尚、クローラフレームの拡縮とは、センタフレームに対する左右のクローラフレームとのゲージ幅を拡大、あるいは縮小することである。
先ず、クローラフレーム拡縮装置の第１実施例について、図１乃至図１１により説明する。
図１はセンタフレーム１とクローラフレーム３との締結状態を示す斜視図である。図１に示すセンタフレーム１は、図１６に示すセンタフレーム１Ａと同様に４つの脚部を有しており、この４つの脚部のうちの１箇所を示している。
センタフレーム１と、クローラフレーム３とは多数の締結ボルト５により締結するようになっている。
詳しくは後述するセンタフレーム１と、クローラフレーム３とを位置決めする、位置決めプレート６は、スペーサ９を介して取付ボルト７によりクローラフレーム３に固定されている。
本発明の図１乃至図１１に示す第１実施例では、位置決めプレート６、およびスペーサ９を用いたもので説明するが、当然位置決めプレート６、およびスペーサ９を廃止して、センタフレーム１の脚部の外側に設けたストッパ部１ａ，あるいはセンタフレーム１の脚部の内側に設けたストッパ部１ｂと、クローラフレーム３に取着する複数個の取付ボルト７とを備え、センタフレーム１に対して、クローラフレーム３のゲージ幅を変更するときは、前記複数個の取付ボルト７のうちの少なくとも１本を取外し、残りの取付ボルト７のうちのいずれか１本に、前記ストッパ部１ａ、またはストッパ部１ｂに当接させて、センタフレーム１に対してクローラフレーム３を位置決めすることは可能である。
前記複数個の取付ボルト７は、クローラフレーム３の拡縮作業のときに用いるものであり、センタフレーム１と、クローラフレーム３との連結には、複数個の締結ボルト５を用いるようにしてある。
したがって、前記複数個の取付ボルト７は、径を細くして着脱が容易となるようにしてある。
さらに、前記クローラフレーム３に取付ける複数個の取付ボルト７に換えて、図示しない複数個のピンを用いるようにすれば、クローラフレームに取付ける作業はボルトより簡単に行うことが可能である。
【００１０】
次に、図２はセンタフレーム１の締結部分を示す上面図である。
センタフレーム１のシート面には、締結ボルト５を貫通させる挿入穴１ｃが複数個設けられている。
また、センタフレーム１のシート面の側面には、クローラフレーム３との位置決め用のストッパ部１ａ，１ｂが設けられている。
図３はクローラフレーム３の締結部分を示す上面図である。センタフレーム１をスライドさせるクローラフレーム３のスライド面３ｅには、前記取付ボルト７を取付けるためのねじ穴３ａ，３ｂ，３ｃ，および締結ボルト５を取付けるためのねじ穴３ｄが設けられている。
図４に示す位置決めプレート６には、図１に示す取付ボルト７を取着するための３個の挿入穴６ａを設けている。
図５に示すスペーサ９は、外径部９ｂを有する円筒で、内面には取付ボルト７を貫通させる挿入穴９ａが設けられている。
【００１１】
前記図１乃至図５を参照して図６乃至図１１により第１実施例のクローラフレームの拡縮装置の詳細について説明する。
図６は、センタフレーム１に対して、クローラフレーム３を拡大位置（ゲージ幅を大きくした位置）に締結した状態を示すものである。図７は、図６のＡ−Ａ断面図である。
図６，図７に示す３個の取付ボルト７は、それぞれねじ穴３ａ，３ｂ，３ｃに取付けられており、センタフレーム１のストッパ部１ａは、ねじ穴３ａ上のスペーサ９の外径部９ｂによって位置決めされている。
図６，図７に示すクローラフレーム３を拡大した状態で、掘削等の作業を行うようになっている。
【００１２】
次に、図８は、センタフレーム１に対して、クローラフレーム３を中間位置（ケージ幅の最大と最小との中間位置のことである）に締結した状態を示すものである。図９は、図８のＢ−Ｂ断面図である。
図８，図９に示す３個の取付ボルト７は、それぞれねじ穴３ａ，３ｂ，３ｃに取付けられており、センタフレーム１のストッパ部１ｂは、ねじ穴３ｃ上のスペーサ９の外径部９ｂによって位置決めされている。
図８，図９に示すクローラフレーム３を中間位置にした状態で、軽作業を行うことが可能となっている。
【００１３】
図１０はセンタフレーム１に対して、クローラフレーム３は縮小位置（ゲージ幅を小さくした位置）を示すものである。図１１は、図１０のＣ−Ｃ断面図である。
図１０，図１１に示す２個の取付ボルト７はそれぞれねじ穴３ａ，３ｂに取付けられている。センタフレーム１のストッパ部１ｂは、ねじ穴３ｂ上のスペーサ９の外径部９ｂによって位置決めされている。
図１０，図１１に示すクローラフレーム３を縮小位置にした状態で、建設機械を分解せずに輸送が行えるようになっている。
【００１４】
図６，図７に示すクローラフレーム３の拡大位置、あるいは図８，図９に示すクローラフレーム３の中間位置から図１０，図１１に示すクローラフレーム３の縮小位置に変更する場合は、図３に示すねじ穴３ｃに取付けられている取付ボルト７、およびスペーサ９を取外し、センタフレーム１のストッパ部１ｂを、ねじ穴３ｂ上のスペーサ９の外径部９ｂによって位置決めさせれば良い。
クローラフレーム３を縮小位置から拡大位置、または中間位置に変換する場合には、前記ねじ穴３ｃに取付ボルト７を位置決めプレート６の挿入穴６ａ、およびスペーサ９の挿入穴９ａを用いて取着させるだけで、図６に示すクローラフレーム３の拡大位置、あるいは図８に示すクローラフレーム３の中間位置とすることが容易にできる。
【００１５】
図１乃至図１１に示す第１実施例のクローラフレーム拡縮装置によれば、以下の効果を奏する。前記実開平３−１１５１５７号公報に記載されているような、図１７に示す案内板８０をサイドフレーム５０に固定している２個の取付ボルト９０のうちの一方の取付ボルト（図１７の挿入穴７０を示す位置）を取外し、他方の取付ボルトを弛めて、同図の矢印に示す方向に案内板８０を回動させ、そして同図に示すように案内板８０を位置決めした後に、新たな取付ボルト９０を含む２個の取付ボルト９０により、再度案内板８０をサイドフレーム５０に取付ける、という煩雑な分解作業は必要なくなる。
すなわち、クローラフレーム３を拡大位置、あるいは中間位置から縮小位置に変更する場合は、１個の取付ボルト７、およびその取付ボルト７を貫通させる１個のスペーサ９を取外すだけで簡単にゲージ変更することが可能である。
また、前述の如く、センタフレーム１のストッパ部１ａ，１ｂを、スペーサ９の外径部９ｂに当接させることにより、簡単に位置決めさせることができる。
さらに、センタフレーム１と、クローラフレーム３とは締結ボルト５により取付けて剛性のあるものにしておけば、取付ボルト７の径は小さくすることができるので、クローラフレーム３の拡縮作業が簡単にできる。
したがって、作業時、あるいは輸送時にクローラフレームの拡縮作業時間を短縮して、作業能率を向上することができるので、油圧ショベル等の建設機械に有用である。
【００１６】
次に、クローラフレームの拡縮装置の第２実施例について図１２，図１３により説明する。
第２実施例は、前記第１実施例で用いた位置決めプレート６を廃止したものである。第１実施例と同一符号を付したものは同一構成部品であり説明は省略する。図１２は、図６と同様のクローラフレーム３の拡大位置を示している。図１３は図１２のＤ−Ｄ断面図である。
図１２，図１３に示す３個の取付ボルト７は、それぞれねじ穴３ａ，３ｂ，３ｃに取付けられている。
図１２に示すクローラフレーム３の拡大位置では、センタフレーム１のストッパ部１ａは、ねじ穴３ａ上のスペーサ９の外径部９ｂによって位置決めさせるようにしておけば、位置決めプレート６は特に必要なくなり、さらに構造が簡単でクローラフレームの拡縮作業が容易となる。
【００１７】
以上説明した通り、本発明のクローラフレームの拡縮装置によれば、クローラフレーム３に取付けた複数個の取付ボルト７のうちの一端側の少なくとも１本を取外すのみ、又は複数個の取付ボルト７取付用のねじ穴のうちの一端側の空きねじ穴に少なくとも１本の取付ボルト７を取付けるのみでゲージ幅の設定が完了し、クローラフレーム３に取付けられた残りの取付ボルト７のうちの１本、又は新たに取付けた取付ボルト７に、センタフレームのストッパ部１ａまたはストッパ部１ｂを当接させるようにして、クローラフレーム３を拡大位置、中間位置、あるいは縮小位置にすることが極めて簡単な作業で可能となる。
したがって、クローラフレームの拡縮作業が容易にできるので作業工数を低減することができる。
また、前記クローラフレームに取付ける複数個のボルトは、センタフレームの脚部のストッパ部に当接させる位置決め用として用いるのみであり、径を細くして着脱がし易くするようにすれば、クローラフレームの拡縮作業工数が低減できる。
【００１８】
さらに、前記複数個の取付ボルト７は、前記センタフレーム１とクローラフレーム３との位置決め用の位置決めプレート６に設けたそれぞれの挿入穴６ａに挿入するとともに、それぞれスペーサ９を嵌入してクローラフレーム３に取着し、かつ、スペーサ９にセンタフレーム１の脚部のストッパ部１ａ，またはストッパ１ｂを当接するようにすれば、センタフレーム１に対するクローラフレーム３の位置決めが容易となりクローラフレームの拡縮作業工数が低減できる。さらにまた、複数個の取付ボルト７にスペーサ９を嵌入させて、このスペーサ９にセンタフレーム１の脚部のストッパ部１ａ，１ｂを当接するようにしたので、複数個の取付ボルト７には、前記ストッパ部１ａ，１ｂが直接当たらないので取付ボルト７の耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るセンタフレームとクローラフレームとの締結状態を示す斜視図である。
【図２】同、センタフレームの締結部分を示す上面図である。
【図３】同、クローラフレームの締結部分を示す上面図である。
【図４】同、位置決めプレートを説明する図である。
【図５】同、スペーサを説明する図である。
【図６】同、クローラフレームを拡大位置に締結した状態を示す上面図である。
【図７】同、図６のＡ−Ａ断面図である。
【図８】同、クローラフレームを中間位置に締結した状態を示す上面図である。
【図９】同、図８のＢ−Ｂ断面図である。
【図１０】同、クローラフレームを縮小位置に締結した状態を示す上面図である。
【図１１】同、図１０のＣ−Ｃ断面図である。
【図１２】本発明に係る第２実施例のクローラフレームを拡大位置に締結した状態を示す上面図である。
【図１３】同、図１２のＤ−Ｄ断面図である。
【図１４】従来の油圧ショベル２０の側面図である。
【図１５】同、図１４のＺ視図である。
【図１６】同、センタフレームと左右のクローラフレームの構成図である。
【図１７】同、先行技術の１例を説明する図である。
【符号の説明】
１  センタフレーム
１ａ，１ｂ  ストッパ部
３  クローラフレーム
５  締結ボルト
６  位置決めプレート
６ａ  挿入穴
７  取付ボルト
９  スペーサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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