(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部および背もたれ部を有する椅子本体と、施療子が設けられた支持面を底面とした溝状の脚載置部及びこの脚載置部の側面に設けられた施療子を有して前記椅子本体に設けられて前記座部の前方で使用される脚用マッサージ器と、前記施療子を動作させる駆動手段とを備え、この駆動手段によって前記施療子を動作させて被施療部のマッサージをする椅子式マッサージ機において、
前記脚用マッサージ器を上下方向に回動させる回動手段を備え、
この回動手段の動作により、前記支持面をその後方部が上昇した前下がり状態に傾斜させて前記支持面の施療子でマッサージする第１位置と、この第１位置よりも下方位置で前記支持面が上向きとされた略水平状態となって前記支持面の施療子でマッサージする第２位置とに、前記脚用マッサージ器を移動可能とし、かつ、前記第２位置の脚用マッサージ器が、前記座部に座った使用者の足の裏面が前記略水平状態の支持面に載置されるように、前記後方部を前記第１位置に配置された状態の前記後方部に対して後側に寄せて配置されることを特徴とする椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、脚部をマッサージする施療子を有する脚用マッサージ器が設けられた椅子式マッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の椅子式マッサージ機の中には、図７、図８に示すように、座部２０１および背もたれ部２０２を有する椅子本体２００の前記座部２０１の前部に位置して、脚のふくらはぎ部（以下下腿部という）あるいは足首部をマッサージする脚用マッサージ器２２０を備えたものがある。そして、前記座部２０１にはエアーの給排気により膨縮する腿用袋体２１１、尻用袋体２１２が配設され、また背もたれ部２０２には腰用袋体２１３、背中用袋体２１４および首部用袋体２１５が配設され、これら各袋体２１１ないし２１５に図示しないエアー供給装置からエアーを給排気してマッサージをするようになっている。また、前記脚用マッサージ器２２０は、同図に示すように一対の溝部からなる脚載置部２２１を設けるとともに、この溝部２２１の両側壁２２１ａあるいは底面２２１ｂつまり支持面に、同様にエアーの給排気により膨縮する袋体２２２および２２３を配設し、これら袋体２２２および２２３に同様に図示しないエアー供給装置からエアーを給排気して下腿部および足の裏等のマッサージをするようになっている。
【０００３】
また、前記脚用マッサージ器２２０は前記椅子本体２００の側壁２０３の前部に設けた支持軸（不図示）によって回動自在に取り付けられるとともに、前記側壁２０３に設けられた操作レバー２０４の回動操作によって動作する図示しないリンク機構等によって前記図示しない支持軸を回動支点として図８の矢印方向に回動するようになっており、使用時には、図８に示すように前記操作レバー２０４の操作により略水平方向に位置させ、前記脚載置部２２１に下腿部を載置してマッサージをするものであり、また、不使用時には図７に示すように、座部２０１の前部に略垂直になるように収納される。
【０００４】
そして、脚用マッサージ器２２０は上記のように支持軸を回動支点として、前記座部２０１の前部に略水平または垂直に位置決めされるものであることから、使用時においては前記袋体２２２および２２３は必然的に脚の下腿部に位置することになり、下腿部のマッサージをする範囲が限られることになるとともにマッサージ時は脚を延ばした状態としなければならず、また、足の裏を袋体２２３に位置させるためには脚を膝から折り曲げて位置させなければならないことになるため、マッサージ中不自然な姿勢をとらなければならないことから結果として、良好なマッサージ効果が得られないという問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、脚用マッサージ器を有する従来の椅子式マッサージ機においては、足の裏をマッサージする場合は不自然な姿勢をとらざるを得ないため良好なマッサージ効果が得られないという問題がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、座部および背もたれ部を有する椅子本体と、施療子が設けられた支持面を底面とした溝状の脚載置部及びこの脚載置部の側面に設けられた施療子を有して前記椅子本体に設けられて前記座部の前方で使用される脚用マッサージ器と、前記施療子を動作させる駆動手段とを備え、この駆動手段によって前記施療子を動作させて被施療部のマッサージをする椅子式マッサージ機を前提とする。
そして、請求項１の発明は、前記脚用マッサージ器を上下方向に回動させる回動手段を備え、この回動手段の動作により、前記支持面をその後方部が上昇した前下がり状態に傾斜させて前記支持面の施療子でマッサージする第１位置と、この第１位置よりも下方位置で前記支持面が上向きとされた略水平状態となって前記支持面の施療子でマッサージする第２位置とに、前記脚用マッサージ器を移動可能とし、かつ、前記第２位置の脚用マッサージ器が、前記座部に座った使用者の足の裏面が前記略水平状態の支持面に載置されるように、前記後方部を前記第１位置に配置された状態の前記後方部に対して後側に寄せて配置されることを特徴とするものである。
この請求項１の発明では、脚用マッサージ器を回動手段によって上下方向に回動させて、その支持面が前傾する第１位置とこの位置より下がって支持面が略水平状態で上向きとなる第２位置とに移動させて、溝状の脚載置部の支持面に設けられた施療子でマッサージできる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明を施療子としてエアーの給排気により膨縮する袋体を用いる形式の椅子式マッサージ機に適用した場合の実施の形態を図１ないし図６に基づいて説明する。
【００１４】
図１ないし図３に示すように椅子式マッサージ機（以下単にマッサージ機という）１は、座部２０および背もたれ部３０を有する椅子本体１０、この椅子本体１０に取り付けられた後述する駆動手段としてのエアー供給装置８０、後に詳述する脚用マッサージ器５０、前記座部２０、背もたれ部３０および脚用マッサージ器５０に配設された後述する施療子としての腰用袋体２１および尻用袋体２２、腰用袋体３１、背中用袋体３２、首部用袋体３３および袋体５６、５７等から構成されている。
【００１５】
そして、前記椅子本体１０には前記座部２０の両側に側壁１１、１１が設けられ、この側壁１１、１１の上部には円弧状に形成された肘掛け部１２が設けられている。
【００１６】
また、前記座部２０は図示しないクッション部材、このクッション部材を覆うカバー２３からなり、図４に示すように、椅子本体１０の枠体に形成された座台１４の上に配置されて設けられており、この座部２０の内部には、図１ないし図３に示すように腿部および尻部をそれぞれマッサージする前記腿用袋２１および尻用袋体２２が配設されている。また、前記背もたれ部３０は前記図示しない背もたれ枠、この背もたれ枠に配設された同じく図示しないクッション部材、背もたれ枠およびクッション部材を覆うカバー３４から構成されており、この背もたれ部３０の前面つまり使用時の使用者の背中と対向する面には、図１ないし図３な示すように、腰部をマッサージする前記腰用袋体３１、背中をマッサージする背中用袋体３２および首部用袋体３３が配設され、これら腰用袋体３１ないし首部用袋体３３は前記カバー３４で覆われている。
【００１７】
つぎに、前記椅子本体１０の座部２０つまり座台１４の下側に配設さる前記脚用マッサージ器５０について図４および図５に基づいて説明する。
【００１８】
この脚用マッサージ器５０は、図１ないし図３に示すように、方形状の基板５１、この基板５１の中央部に形成された中央隔壁５２、この中央隔壁５２の両側にこの中央隔壁５２と離間対向して形成された側壁５３および側壁５４とから構成されており、そして、前記中央隔壁５２とそれぞれの側壁５３および５４とによって断面略略Ｕ字状の溝状に形成された一対の脚載置部５５が形成された載置台５０ａと、中央隔壁５２の両側面とこの側面と対向する側壁５３および側壁５４の側面に互いに対向させて設けられエアーの給排気により膨縮する袋体５６および前記脚載置部５５の底面５５ａに配設され同様にエアーの給排気により膨縮する袋体５７とから構成されている。なお、前記脚載置部５５の底面５５ａは脚下腿部および足の裏面を支持する支持面を構成している。そして、前記載置台５０ａおよび前記各袋体５６および５７はカバーによって覆われている。
【００１９】
また、前記載置台５０ａの基板５１の下側両側には図４および図５に示すように支持枠５９（図４および図５では一方側のみ図示）が図示しないねじによって取り付けられており、この支持枠５９の前後方向両端部にはそれぞれ後述する軸５９ａおよび５９ｂが挿通される図示しない軸孔が形成されている。また、前記両側壁５３、５４には下方に開口した溝状の空間が形成され、この空間には後述するガイド枠７１が出入できるようになっている。
【００２０】
つぎに、前記脚用マッサージ器５０を前記座部２０の下側から前後方向に移動させる移動手段６０と、脚用マッサージ器５０をその先端下部を回動支点として回動させて前記支持面つまり底面５５ａを略水平状態から傾斜させる回動手段７０について説明する。
【００２１】
まず、移動手段６０について説明する。この移動手段６０は電動機６１、この電動機６１の筐体６１ａの一部に一端側が取り付けられるとともに他端側を開口６２ａとした案内管６２、この案内管６２内をその軸方向に沿って摺動可能に設けられ前記開口６２ａかせ出没可能とするとともに、内部を中空に形成され一端側つまり前記電動機６１側に内周面に右ねじとした雌ねじが形成された噛合部６３ａを有する移動軸６３、前記電動機６１の出力軸と一体的に形成さ前記移動軸６３の内部に挿入配置されるとともに外周に前記噛合部６３ａの雌ねじに噛合する雄ねじが形成された推力軸６４、前記案内管６２の開口６２ａから出没可能となっている前記移動軸６３の他端側先端部に支持軸６５ａを介して回動可能に取り付けられた連結杆６５から構成されている。なお、前記移動手段６０を構成する電動機６１、案内管６２等は椅子本体に取り付けられたカバー６６によって覆われている。
【００２２】
そして、この移動手段６０はつぎのように動作する。つまり、電動機６１が駆動して前記推力軸６４が一方の方向例えば反時計方向に回転すると、この回転に伴って前記移動軸６３の噛合部６３ａに形成された雌ねじは、推力軸６４の雄ねじに噛合していることから、噛合部６３ａは電動機６１から離れる方向に移動し、移動軸６３のは前記案内管６２の開口６２ａから突出して前方に向けて移動する。そして、この状態から電動機６１を反対方向つまり時計方向に回転させると、前記噛合部６３ａは電動機６１に接近する方向に移動することから移動軸６３は、案内管６２内に没入しつつ後方に向かって移動するように動作するものである。
【００２３】
つぎに、前記回動手段７０について説明する。
【００２４】
この回動手段７０は、図示しない取り付け具によって椅子本体１０の両側壁１１、１１のそれぞれに取れ付けられるとともにガイド溝７１ａが設けられた一対のガイド枠７１（図４、図５では一方のみ図示）、前記連結杆６５の他端側に一端側を軸７２ａを介し回動可能に連結された押圧杆７２、前記ガイド溝７１ａ内を移動可能に設けられ被ガイド軸７３ａを一端側に有するとともに軸７３ｂを介して前記押圧杆７２に回動可能に取り付けられた第一の作動杆７３、この第一の作動杆７３の他端側に軸７４ａを介して一端側を回動可能に取り付けられるとともに、他端側を前記支持枠５９の前端側に軸５９ａを介して回動可能に取り付けられた第二の作動杆７４、前記軸７４ａに取り付けられた車輪７５、前記軸７３ｂを介して一端側を押圧杆７２、第一の作動杆７３に回動可能に取り付けられるとともに他端側を前記支持枠５９の他端側に軸５９ｂを介して回動可能に取り付けられた第三の作動杆７６から構成されている。なお、前記押圧杆７２、第一の作動杆７３、第二の作動杆７４、第三の作動杆７６、車輪７５はガイド枠７１と同様それぞれ互いに対向した一対から構成されているとともに、前記軸７２ａは左右の押圧杆７２に橋架される一本の軸からなり、被ガイド軸７３ａ、７３ｂは左右の押圧杆７２の他端、第一の作動杆７３の一端、第三の作動杆７６の一端に橋架される一本の軸からなり、軸７４ａは左右の第一の作動杆７３の他端側と第二の作動杆の一端側に橋架される一本の軸からなり、同様に軸５９ａ、軸５９ｂ一本の軸によって構成されている。
【００２５】
そして、前記ガイド枠７１は長さ方向略中心部から略く字状に湾曲させて折り曲げる（以下湾曲させて折り曲げた部分を湾曲部という）ことにより、水平部７１ｂとこの水平部から斜め前方に向けて傾斜する傾斜部７１ｃとが形成され、また、このガイド枠７１に形成された前記ガイド溝７１ａは、水平部７１ｂと傾斜部７１ｃに亘って連続して形成されており、前記水平部７１ｂに形成されたガイド溝７１ａの長さは寸法は、この水平部７１ｂの部分のガイド溝７１ａに沿って前記移動軸６３が前方に向かって前記湾曲部近傍まで移動したとき、図５（Ｂ）に示すように、前記載置台５０ａの底面５５ａのほとんどが前記座部２０の先端部から前方に突出する寸法に設定されている。
【００２６】
また、前記被ガイド軸７３ａの軸心は前記水平部７１ｂの部分のガイド溝７１ａ内を移動する際には、図５（Ｃ）に示すようにガイド溝７１ａの中心線Ｓ上を移動するものである。また、床面Ｆ上を走行する前記車輪７５の軸心つまり前記軸７４ａの軸心は、前記ガイド溝７１ａの水平部７１ｂの中心線Ｓが含まれ同一水平面を通る線Ｓ１上を前後方向に移動するように設定されている。つまり前記車輪７５の外形寸法は、車輪７５が床面Ｆ上を走行する際に前記軸７４ａが前記中心線Ｓが含まれ同一水平面を通る線Ｓ１上を移動する寸法に設定されているものである。
【００２７】
また、前記第一の作動杆７３とこの第一の作動杆７３に対向する前記基板５１の裏面に取り付けられた支持枠５９、および第二の作動杆７４とこの第二の作動杆７４と対向する第三の作動杆７６とは、前記軸７３ｂ、軸７４ａ、軸５９ａおよび軸５９ｂを回動支点とする変形可能な平行四辺形枠７９を構成し、図４、図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように第一の作動杆７３と支持枠５９とが接近した状態（以下折り畳まれた状態という）と、図５（Ｃ）に示すように離間した状態（以下開いた状態という）とを取り得るようになっている。
【００２８】
つぎに、上記のように構成された回動手段７０の動作について説明する。
【００２９】
まず、脚用マッサージ器５０の収納状態は、前記電動機６１が時計方向に回転されて、移動軸６３の噛合部６３ａが最も電動機６１側に接近した状態、つまり移動軸６３が最も後方に移動して脚用マッサージ器５０は、座部２０の下側に先端部がほとんど突出しない状態（図５（Ａ）参照）となっている。
【００３０】
この状態では、移動軸６３に取り付けられている連結杆６５を介して押圧杆７２は後方に移動することから、前記被ガイド軸７３ａは水平部７５ｂの部分のガイド溝７４ａに案内されて後方位置まで移動しており、また、このガイド軸７３ａの移動によって図４、図５（Ａ）に示すように車輪７５は後方に移動し車輪７５の軸心つまり軸７４ａの軸心は水平部７５ａの部分のガイド溝７１ａの略先端部つまり湾曲部の近傍位置まで移動している。
【００３１】
つぎに、前記電動機６１を反時計方向に回転するように駆動させると、推力軸６４は反時計方向に回転することから、前記移動軸６３は噛合部６３ａを介して前方に移動し案内管６２の開口６２ａから突出する。移動軸６３が前方へ移動することによって連結杆６５を介して押圧杆７２が前方に向けて押され、被ガイド軸７３ａはガイド溝７４ａに案内されて次第に前方に移動するとともに、水平部７１ｂを経て傾斜部７１ｃに移動する。そして、被ガイド軸７３ａが前記水平部７１ｂの部分のガイド溝７４ａを移動し、略先端部に達するまでは（図５（Ａ）に示す状態から図５（Ｂ）に示す状態となるまで）、前記車輪７５の軸つまり軸７４ａは前記線Ｓ１上を移動することから、前記脚用マッサージ器５０は脚載置部５５の底面５５ａが床面Ｆと平行状態を維持しつつ前方に移動する。そして、水平状態で最も前方に位置した状態（図５（Ｂ）に示す状態）では、前記脚用マッサージ器５０の脚載置部５５はそのほとんどが座部２０の前方から突出することになるため、使用者が座部２０に膝を略直角に折り曲げて座ったときは、足の裏面は前記脚載置部５５の底面５５ａに載置されるようになっている。
【００３２】
つぎに、前記被ガイド軸７３ａが前記湾曲部を通過すると、この被ガイド軸７３ａは傾斜部７１ｃの部分のガイド溝７４ａを斜め上方に向かって移動することになるが、この斜め上方に向かって移動するに伴って前記第一の作動軸７３と支持枠５９と次第に離れ平行四辺形枠７９は次第に大きく開くようになる。そして、前記移動軸６３が最も前方に移動して被ガイド軸７３ａがガイド溝７４ａの最も上方に位置した状態（図５（Ｃ）に示す状態）では、前記脚用マッサージ器５０は傾斜し、脚載置部５５の底面５５ａの延長線上に前記座部２０の先端部が略位置するようになっている。このことによって、使用者が座部２０に座った際に、膝を軽く折り曲げた脚の下腿部は前記脚載置部５５の底面５５ａに載置つまり支持されることになる。
【００３３】
このように、回動手段７０は移動手段６０と協動して、つまり移動手段６０の移動軸６３が前後方向に移動することに伴って、動作して前記脚用マッサージ器５０を前後方向に移動させるとともに、所定範囲つまり前記被ガイド軸７３ａが前記湾曲部を通過するまでの範囲では脚載置部５５の底面５５ａを略水平状態とし、座部２０に座った使用者の足の裏面に対応させ、また、所定範囲を超えてつまり前記被ガイド軸７３ａが前記湾曲部を通過した際は、前方下方に設けた軸５９ａを回動支点として、後方が座部２０側に向かって上昇する方向に回動させて、脚載置部５５の底面５５ａを傾斜させて座部２０に座った使用者の脚の下腿部に対応させるように機能するものである。
【００３４】
また、前記椅子本体１０の側壁１１には収納部１５が設けられ、この収納部１５にはリモートコントロール装置からなる入力装置１６が着脱可能にして収納されている。この入力装置１６には図示しないが始動スイッチ、各種マッサージモードを設定するモード設定スイッチ、前記移動手段６０を構成する電動機６１の回転方向を設定して駆動させる回転方向設定スイッチ等が設けられている。また、椅子本体１０には設けたマイクロコンピューター等からなる前記制御手段８４は、前記入力装置１６から入力された設定信号に基づいて前記エアー供給装置８０、前記電動機６１等を制御するようになっている。
【００３５】
なお、図１ないし図３における符号１７および１７ａはそれぞれ電源コードおよびプラグである。
【００３６】
なお、前記各種マッサージモードとは、脚用マッサージ器５０に設けた袋体５６、袋体５７、尻用袋体２１、腿用袋体２２、腰用袋体３１、背中用袋体３２および首部用袋体３３を所定の順序と所定の膨縮時間にしたがって膨脹させて全身をマッサージする全身マッサージモード、腰用袋体３１、背中用袋体３２および首部用袋体３３を所定の順序と所定の膨縮時間にしたがって膨脹させて上半身をマッサージする上半身マッサージモード、袋体５６、袋体５７、尻用袋体２１、腿用袋体２２を所定の順序と所定の膨縮時間にしたがって膨脹させて下半身をマッサージする下半身マッサージモード、腰用袋体３１、背中用袋体３２、首部用袋体３３、腿用袋体２１、尻用袋体２２および袋体５６、５７のそれぞれを独立して膨縮させて各被施療部を個別にマッサージするポイントマッサージモード等周知のマッサージモード等である。
【００３７】
つぎに、上記マッサージ機１の制御を図６に示す制御ブロック図に基づいて説明する。図６に示すようにエアー供給装置８０は、エアーコンプレッサーからなるエアー生成装置８１、このエアー生成装置８１にエアーホース８２で接続くされたロータリー弁からなるエアー分配器８３とからなり、このエアー分配器８１には、それぞれエアーホース２１ａ、２２ａおよび３１ａないし３３ａを介して前記腿用袋体２１、尻用袋体２２および腰用袋体３１ないし首部用袋体３３が接続されており、また、エアーホース５６ａ、このエアーホースから分岐された分岐ホースを５６ｂおよび５７ｂを介して前記脚用マッサージ器５０に設けられた袋体５６および５７が接続されている。
【００３８】
また、前記エアー分配器８２は制御手段８４によって制御されて各袋体２１、２２、３１ないし３３および５６、５７にエアーホース２１ａ、２２ａ、３１ａないし３３ａおよび５６ａを介してエアー生成装置８１によって生成されたエアーをエアー生成装置８１で生成されたエアーを前記所定のマッサージモードによって定められた順序で分配するものである。
【００３９】
また、前記制御手段８４には前記各種マッサージモードを記憶しているマッサージモード記憶手段８５および前記入力装置１６が接続されており、この入力装置１６から使用者によって所望のマッサージモードが設定されるとこの設定されたマッサージモードを前記マッサージモード記憶手段８５から呼び出して実行し、このマッサージモードによって定められた順序にしたがって前記各袋体２１ないし５７にエアーの給排気をするように前記エアー生成手段８１およびエアー分配器８３を制御するようになっている。また、制御手段８４は移動手段６０の一部を構成している電動機６１を制御して、この電動機６１を時計方向または反時計方向に回転させるようになっている。
【００４０】
つぎに、使用に際して前記脚用マッサージ器５０の脚載置部５５の底面５５ａを下腿部あるいは足の裏面に選択的に対応させる場合の制御について説明する。
【００４１】
まず、使用者が足の裏面とともに足部のマッサージを含む所望のマッサージをする場合について説明する。なお、この場合、前記脚用マッサージ器５０は座部２０の下側に収納されているものとする。
【００４２】
そして、この場合使用者は、背中を背もたれ部３０にもたせかけて前記座部２０に座り、ついで前記入力装置１６の回転方向設定スイッチを電動機６１を反時計方向に回転させるように操作する。すると制御手段８４の制御によって前記電動機６１は反時計方向に回転し推力軸６４も反時計方向に回転するため、前記移動軸６３は噛合部６３ａを介して前方に移動する。移動軸６３が前方に移動すると連結杆６５を介して押圧杆７２が押されて前方に移動するため、被ガイド軸７３ａは前記ガイド枠７１のガイド溝７１ａに沿って前方に移動し、また、車輪７５は床面Ｆ上を走行して前方に移動する。この時は車輪７５の軸心つまり軸７４ａが前記ガイド溝７１ａの水平部７１ｂの中心線Ｓが含まれ同一水平面を通る線Ｓ１上を移動することから、脚載置部５５の底面５５ａは平行状態を維持しつつ前方に移動し、座部２０から前方に徐々に突出する。そして、使用者は足の裏面を前記脚用マッサージ器５０の脚載置部５５の底面５５ａに置くことができる状態まで突出したとき前記回転方向設定スイッチを操作して電動機６１を停止させ、脚用マッサージ器５０をその突出状態に位置決めする。
【００４３】
ついで、入力装置１６から足部のマッサージを含む所望のマッサージモードをモード設定スイッチにより設定する。すると制御手段８４はマッサージモード記憶手段８５から前記設定されたマッサージモードを読み出して実行し、このマッサージモードによって定められた袋体に所定の順序でエアーの給排気をするようにエアー供給装置８０を制御する。そして、この膨縮する袋体によって被施療部のマッサージがなされるものである。この時前記足の裏面および甲部は膨縮する袋体５７および袋体５６によってマッサージがなされるものである。
【００４４】
また、マッサージが終了したときは前記回転方向設定スイッチを操作して電動機６１を時計方向に回転させるように操作する。この操作をし続けている間は電動機６１は制御装置８４の制御により時計方向に回転し推力軸６４も時計方向に回転し移動軸６３は後方に移動する。そしてこの場合前記移動軸６３が所定位置つまり脚用マッサージ器５０が座部２０の下側の所定位置に収納される後方位置まで移動すると図示しない停止スイッチが動作して電動機６１は自動的に停止し、脚用マッサージ器５０が所定位置を超えて後方に移動しないようになっている。
【００４５】
そして、脚用マッサージ器５０が座部２０の下側の所定の位置（図４の実線で示す位置）に収納された状態では、前記脚用マッサージ器５０の先端部は座部２０の先端部からほとんど突出していないことから、使用者が座部２０に座ったとしても脚用マッサージ器５０の先端部は邪魔になることはないものである。したがって、使用者は脚用マッサージ器５０を使用しない腿部、尻部、腰部、背中部、首部をマッサージする場合に、座部２０に座った際に前記脚用マッサージ器５０が邪魔になることはないものである。また、マッサージをすることなく単に椅子として機能させて使用する場合においても、座部２０に座った際に前記脚用マッサージ器５０が邪魔になることはないものである。
【００４６】
つぎに、使用者が下腿部のマッサージを含む所望のマッサージをする場合について説明する。なお、この場合上記と同様に脚用マッサージ器５０は座部２０の下側に収納されているものとする。この場合使用者は、背中を背もたれ部３０にもたせかけて前記座部２０に座り、ついで前記入力装置１６の回転方向設定スイッチを電動機６１を反時計方向に回転させるように操作する。この操作をし続けることにより制御手段８４の制御によって前記電動機６１は反時計方向に回転し続け推力軸６４も反時計方向に回転するため、前記移動軸６３は噛合部６３ａを介して前方に移動する。移動軸６３が前方に移動すると連結杆６５を介して押圧杆７２が押されて前方に移動するため被ガイド軸７３ａは前記ガイド枠７１の水平部７１ｂのガイド溝７１ａに沿って前方に移動し、そして、移動軸６３が更に前方に移動すると、被ガイド軸７３ａは傾斜部７１ｃの部分のガイド溝７１ａに沿って斜め上方に移動する。また、前記被ガイド軸７３ａが水平部７１ｂのガイド溝７１ａ経て傾斜部７１ｃの部分のガイド溝７１ａを移動するときも前記車輪７５は床面Ｆに沿って移動するため、前記平行四辺形枠７９は次第に開き、その結果脚用マッサージ器５０は下側前部つまり軸５９ａを回動支点として後方が座部２０側に向かって上昇するように回動して、被ガイド軸７３ａが予め定められた最も上方に位置した状態（図５（Ｃ）に示す状態）に達すると図示しない停止スイッチが動作して電動機６１は停止し、上述したように脚用マッサージ器５０は最も勾配の大きい傾斜状態として座部２０の前方に突出して位置決めされ、この状態では脚載置部５５はその底面５５ａの延長線が座部２０の略先端部を通るように傾斜することになり、座部２０に座った使用者が膝を軽く折り曲げた状態の下腿部は前記底面５５ａに支持されて脚載置部５５に載置される。
【００４７】
ついで、入力装置１６から下腿部のマッサージを含む所望のマッサージモードをモード設定スイッチにより設定する。すると制御手段８４はマッサージモード記憶手段８５から前記設定されたマッサージモードを読み出して実行し、このマッサージモードによって定められた袋体に所定の順序でエアーの給排気をするようにエアー供給装置８０を制御する。そして、この膨縮する袋体によって被施療部のマッサージがなされるものである。この時前記下腿部は膨縮する袋体５７および袋体５６によってマッサージがなされるものである。
【００４８】
そして、マッサージが終了したときは上述と同様に、前記回転方向設定スイッチを操作して電動機６１を時計方向に回転させるように操作する。この操作によって脚用マッサージ器５０は座部２０の下側の所定位置に収納されるものである。
【００４９】
この収納状態では使用者は脚用マッサージ器５０を使用しない腿部、尻部、腰部、背中部、首部をマッサージする場合、あるいは単に椅子として使用する場合においても、座部２０に座った際に前記脚用マッサージ器５０が邪魔になることはないものである。
【００５０】
なお、前記移動軸６３が前後方向のそれぞれの所定位置まで移動した時は前記図示しないそれぞれの停止スイッチが動作して電動機６１は停止するものであるが、前記両停止スイッチが動作する範囲以内では前記回転方向設定スイッチを操作し続けている間、つまり閉成し続けている間は、制御手段８４によって前記電動機６１は反時計方向または時計方向に回転し続け、操作を止める、つまり開成するとその時点で電動機６１は停止するようになっている。このことにより、脚用マッサージ器５０の座部２０からの突出量および脚載置部５５の底面５５ａの傾斜の勾配は、使用者が所望する位置または勾配つまり任意の位置または勾配に設定することができるものである。
【００５１】
このように上記マッサージ機１は、腿用袋体２１、尻用袋体２２が設けられた座部２０および腰用袋体３１、背中用袋体３２、首部袋体３３が設けられた背もたれ部３０を有する椅子本体１０に、足の裏面と下腿部とを択一的に支持可能な支持面である底面５５ａを有するとともに袋体５６、５７が設けられた脚用マッサージ器５０を前記座部２０の下側に前後方向に移動可能に配設するとともに、前記脚用マッサージ器を移動手段６０と回動手段７０とによって前記底面５５ａを足の裏面と下腿部とに択一的に対応させるようにしたことから、下腿部および足の裏面をマッサージする際に、前記支持面を下腿部および足の裏面にそれぞれ対応させることができるため、下腿部および足の裏面を含む足部のマッサージをする際に不自然な姿勢が要求されないため良好なマッサージ効果が得られるものである。
【００５２】
また、椅子本体１０に設けた脚用マッサージ器５０を前記座部２０の下側に前後方向に水平に移動させる移動手段６０を設けて、前方に移動する脚用マッサージ器５０を座部２０からの突出量が所定量に達するまでは前記底面５５ａを略水平として足の裏面に対応させるとともに、所定量を超えた際に後端を座部２０に向けて上昇する方向に回動させて前記底面５５ａを傾斜させて下腿部に対応させる回動手段７０を設けている。このことから、脚用マッサージ器５０は座部２０からの突出量が所定量に達するまでは前記底面５５ａを略水平として足の裏面に対応するとともに、所定量を超えて突出した際には底面５５ａを傾斜させて下腿部に対応する。したがって、足の裏面を含む足部のマッサージは水平状態となっている底面５５ａに足を載置することによってなすことができるため、下腿部および足の裏面を含む足部のマッサージをする際に不自然な姿勢が要求されないため良好なマッサージ効果が得られるものである。
【００５３】
また、脚用マッサージ器５０を使用しない場合あるいは単に椅子として使用する場合は、脚用マッサージ器５０を座部２０の下側に収納することによって使用者が座部２０に座った場合に脚用マッサージ器５０が邪魔になることはなないものである。
【００５４】
また、移動手段６０によって移動量を任意に調節することにより、脚用マッサージ器５０の座部２０からの突出量つまり突出位置および傾斜角つまり勾配度を任意に設定できることから、足部および下腿部に対して袋体５６、５７の位置を相対的に変化させて位置決めできることから下腿部等のマッサージ範囲を大きくできるものである。
【００５５】
また、脚用マッサージ器５０を水平状態にして座部２０から突出させて座部２０に座った場合、足の裏面を底面５５ａに載置して座ることもでき、この場合下腿部は前記脚載置部の中央隔壁５２および側壁５３、５４によって左右に動かすことが規制されないことから脚を自由な状態とすることができるものである。
【００５６】
なお、上記実施の形態では、回動手段７０をガイド溝７１ａを有するガイド枠７１、押圧杆７２、前記ガイド溝７１ａに沿って移動する被ガイド軸７３ａ、第一の作動杆７３、脚用マッサージ器５０に設けた支持枠５９に回動自在に軸支された第二の作動杆７４、第三の作動杆７６および第一の作動杆７３と第二の作動杆７４を回動可能に取り付けている軸７４ａに取り付けた車輪７５によって構成し、移動軸６３の前後方向への移動に伴って移動する被ガイド軸７３ａと車輪７５の移動によって、平行四辺形枠７９を折り畳み状態と開いた状態とに変化させることにより、軸５９ａを回動支点として回動させる構成としたが、これは他の構成例えば、前記移動軸６３に前後方向の移動に伴って前後方向に移動する直線状の一対の移動部材を設け、この一対の移動部材の先端に軸受を設けるとともに、この軸受に歯車を取り付けた回動軸を軸支し、この回動軸を脚用マッサージ器５０下側前部に一体的に取り付け、また、前記移動部材に小型電動機を取り付け、前記回動軸に取り付けた歯車と噛合する複数の歯車からなる減速機構を介して前記電動機によって回動させる構成としてもよいものである。
【００５９】
また、前記実施の形態においては、施療子をエアーの給排気により膨縮する袋体によって構成したが、これは施療子を突起体により構成するとともに、この突起体を駆動する駆動手段を電動機あるいは電磁式バイブレーターによって構成して前記突起体を動作せる構成としたもよいものである。
【００６０】
【発明の効果】
上記のように本発明は、椅子本体に設けた脚用マッサージ器を回動手段によって上下方向に回動させて、脚用マッサージ器の溝状脚載置部の支持面に設けた施療子によってマッサージでき、マッサージをする際に不自然な姿勢を要求されることがなく良好なマッサージ効果が得られるという効果を有するものである。
【００６１】
また、請求項２記載の発明は、椅子本体に設けた脚用マッサージ器を前記座部の下側に前後方向に略水平に移動させる移動手段を設けて、この移動手段により前方に移動する脚用マッサージ器を座部からの突出量が所定量に達するするまでは前記支持面を略水平として足の裏面に対応させるとともに、所定量を超えた際に後端を座部に向けて上昇する方向に回動させて前記支持面を傾斜させて下腿部に対応させる回動手段を設けたことから、脚用マッサージ器は座部からの突出量が所定量に達するするまでは前記支持面を略水平として足の裏面に対応させ、所定量を超えて突出した際には支持面は傾斜させて下腿部に対応させるものであることから、足部のマッサージは水平状態となっている支持面に足を載置することによってなすことができ、また、下腿部のマッサージは傾斜した支持面に支持させてなすことができるため、下腿部と足の裏面は支持面に対して自然な姿勢で対応させることができることから良好なマッサージ効果が得られるという効果を有するものである。また、脚用マッサージ器を使用しない場合あるいは単に椅子として使用する場合は、脚用マッサージ器を座部の下側に収納することによって使用者が座部に座った場合に脚用マッサージ器が邪魔になるがないという効果を有するものである。
【００６２】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、脚用マッサージ器の座部からの突出量および傾斜角度を任意に設定できることから、請求項２記載の発明の作用に加えて、支持面を所望の位置および傾斜角度にすることにより足の裏面および下腿部を好みの位置に位置させることができるという効果を有するものである。また、前後方向への移動量と傾斜角度を変えることにより施療子と下腿部の相対位置を変化させることができることから下腿部のマッサージ範囲を大きくできるとともに施療子の下腿部の被施療部への位置決めの調節ができるという効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の椅子式マッサージ機の斜視図であり、脚用マッサージ器を収納した状態を示す。
【図２】上記椅子式マッサージ機の斜視図であり、脚用マッサージ器を水平状態に突出させた状態を示す。
【図３】上記椅子式マッサージ機の斜視図であり、脚用マッサージ器を回動させた状態を示す。
【図４】上記椅子式マッサージ機の移動手段、回動手段を示す側断面図。
【図５】上記椅子式マッサージ機の脚用マッサージ器の動作を示す図であり、（Ａ）は収納状態を、（Ｂ）は支持面を水平状態として突出させた状態を、（Ｃ）は支持面を傾斜させた状態を示す図である。
【図６】上記椅子式マッサージ機の制御ブロック図。
【図７】従来の椅子式マッサージ機の斜視図であり、脚用マッサージ器を収納した状態を示す。
【図８】上記従来の椅子式マッサージ機の斜視図であり、脚用マッサージ器を水平状態に突出させた状態を示す。
【符号の説明】
１          椅子式マッサージ機
１０        椅子本体
２０        座部
３０        背もたれ部
５０        脚載置台
５２        脚載置台の中央隔壁
５３，５４  脚載置台の側壁
５５        脚載置台の脚載置部
５５ａ      脚載置台の脚載置部の底面（支持面）
５６        脚載置部の支持面に設けた袋体（施療子）
５７        脚載置部の側面に設けた袋体（施療子）
６０        移動手段
７０        回動手段
８０        エアー供給装置（駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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