(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカメラ（ＣＭ1、ＣＭ2、ＣＭ3、ＣＭ4）から出力される映像信号（Ｓ11、Ｓ12、Ｓ13、Ｓ14）を幹線（Ｌ1）から制御機（１）を介して接続されたモニタ（２）で映し出す映像伝送装置であって、
前記制御機は、前記映像信号について１フィールドごと、一定範囲の輝度の値が積分されて測光されフィールドデータとしての輝度測光値（Ｓ21）を出力する測光回路（１２）と、前記測光回路からの複数のフィールドデータを蓄え、かつ蓄えられた過去の複数のフィールドデータにより現フィールドの輝度値を増幅するための推定値（Ｓ31）を決定する制御装置（１６）と、前記推定値によりゲインを変化させて増幅し映像信号（Ｓ41、Ｓ42、Ｓ43、Ｓ44）として前記モニタに送出する増幅器（１１）とを備えたことを特徴とする映像伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は映像伝送装置に係わり、特に監視カメラ、テレビドアホン等に用いられるＣＣＤ固体撮像素子のアプリケーションに適用され、フリッカの発生を防止した映像伝送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、蛍光灯の発光下においてＣＣＤ固体撮像素子（以下、ＣＣＤと称す）が露光動作すると、図６のタイミングチャートに示すように、蛍光灯は１００Ｈｚ（発光周期１０ｍｓ）で発光し、ＣＣＤは６０Ｈｚ（露光周期１６．７ｍｓ）で露光動作することから、蛍光灯の発光周期とＣＣＤの露光周期とは一致しない。よって、上述の各周期の位相のずれにより、ＣＣＤから各フィールドごとに出力される映像信号（ａ、ｂ、ｃ）は、各フィールドの露光動作で繰り返される３回のフリッカにより、３種の露光期間でそれぞれ異なる信号レベルで出力されることから、ＣＣＤで撮像された映像が劣化され、モニタでの再生時に悪影響を生じていた。従来では、上述のフリッカの発生による映像信号の劣化を防止するためのフリッカの抑圧制御を、ＣＣＤを備えたカメラ側で行い、一定の信号レベルの映像信号（ａ'、ｂ'、ｃ'）としてモニタに送出する図７の構成図に示す映像伝送装置が提案されている。
【０００３】
同図に示す映像伝送装置は、幹線Ｌ101に各伝送路Ｌ111、Ｌ112、Ｌ113、Ｌ114および各分岐器Ｂ101、Ｂ102、Ｂ103、Ｂ104を介して接続され、映像の撮影機能を有する複数のカメラＣＭ101、ＣＭ102、ＣＭ103、ＣＭ104と、伝送路Ｌ121を介して各カメラＣＭ101、ＣＭ102、ＣＭ103、ＣＭ104で撮影される映像の再生機能を有するＣＲＴ等のモニタ１０２が接続され、幹線Ｌ101の一端に接続される制御機１０１と、幹線Ｌ101の他端に接続され終端機能を有するターミネータ１０３とで構成される。
【０００４】
制御機１０１は、図８のブロック図に示すように、幹線Ｌ101に接続される多重ＩＦ回路６０と、後述するフリッカが抑圧制御された図１１のタイミングチャートに示す映像信号Ｓ141を増幅して送出する増幅器６１と、各カメラＣＭ101、ＣＭ102、ＣＭ103、ＣＭ104をそれぞれ同期させるために、ＣＣＤの１つの画素に対応した同期信号Ｓ151、１フィールドの周期の同期信号Ｓ152（図１１）、水平方向の１走査の周期の同期信号Ｓ153（図１１）をそれぞれ出力するクロック発生回路６２と、前述の同期信号Ｓ153により同期がとられ、動作させるカメラを選択するためのカメラ選択信号Ｓ171を出力する制御装置６３とが備えられている。
【０００５】
各カメラＣＭ101、ＣＭ102、ＣＭ103、ＣＭ104はそれぞれ同様な構成であることから、以下、カメラＣＭ101の構成についてのみ説明する。
カメラＣＭ101は、図９のブロック図に示すように、通常６０Ｈｚ（露光周期１６．７ｍｓ）で露光動作することにより、被写体から来る光線を撮像面に入射し、その光線量の強度に応じた電気信号Ｓ101を出力するＣＣＤ固体撮像素子（以下、ＣＣＤと称す）７０と、電気信号Ｓ101を信号処理し図１１のタイミングチャートに示す映像信号Ｓ111として送出する信号処理回路７１と、垂直ドライバ７２と、上述の同期信号Ｓ151、Ｓ152、Ｓ153のタイミングをもとに、各クロック（パルス）信号Ｓ161、Ｓ162、Ｓ163、Ｓ164（図１１）、Ｓ165（図１１）、Ｓ166（図１１）を出力するクロック発生回路７３と、映像信号Ｓ111を１フィールドごとに一定範囲の積分された輝度測光値（フィールドデータ）Ｓ121（図１１）として出力する測光回路７４と、測光回路７４から出力される輝度測光値Ｓ121をデジタル変換し輝度測光値Ｓ122として送出するＡ／Ｄ変換回路７５と、上述のクロック信号Ｓ166および制御機１０１から送出される同期信号Ｓ152、Ｓ153により同期がとられ、測光回路７４から出力される複数のフィールドデータを蓄え、かつ、蓄えられた過去の複数のフィールドデータより現フィールドの輝度測光値を増幅するための図１１のタイミングチャートに示す推定値Ｓ131を決定し出力する制御装置８０と、制御装置８０から出力される推定値Ｓ131をアナログ変換し図１１のタイミングチャートに示す推定値Ｓ132として送出するＤ／Ａ変換回路７６と、制御装置８０によりゲイン制御（ホールド、ゲインUP、ゲインDOWN）される増幅器（オートゲインコントロール）７７と、アナログスイッチ７８と、カメラ選択信号Ｓ171を識別しアナログスイッチ７８をオンさせるカメラ選択回路７９と、伝送路Ｌ111に接続された多重ＩＦ回路８１とが備えられている。
【０００６】
また、上述の測光回路７４は、図１０のブロック図に示すように、入力される映像信号Ｓ111の帰線消去レベルであるペデスタルレベル（黒レベル）が０Ｖになるようにオフセットして送出するオフセット調整回路９０と、クロック発生回路７３から出力されるパルス信号Ｓ164のタイミングでオンされるアナログスイッチ９１と、積分回路を成す抵抗Ｒ51、コンデンサＣ51と、クロック発生回路７３から出力されるパルス信号Ｓ165のタイミングでオンされるＮＰＮ形トランジスタ（以下、トランジスタと称す）Ｔｒ51とが備えられている。
【０００７】
このように構成された映像伝送装置において、各カメラＣＭ101、ＣＭ102、ＣＭ103、ＣＭ104は、制御機１０１から幹線Ｌ101を介して送出される同期信号Ｓ151、Ｓ152（図１１）、Ｓ153（図１１）によりそれぞれ同期がとられ、かつ、カメラ選択信号により選択されたカメラだけが映像信号を出力することができる。ここでは、制御機１０１の制御装置６３から出力されるカメラ選択信号が、カメラＣＭ101を選択するためのカメラ選択信号Ｓ171とし、以下、カメラＣＭ101が動作し映像信号Ｓ111を出力する場合について説明し、その他のカメラＣＭ102、ＣＭ103、ＣＭ104の動作の説明については省略する。
【０００８】
図８のブロック図に示す制御機１０１のクロック発生回路６２から、カメラＣＭ101の同期をとり動作させるために上述の同期信号Ｓ151、Ｓ152（図１１）、Ｓ153（図１１）が出力されると、制御装置６３は同期信号Ｓ152、Ｓ153により同期がとられカメラ選択信号Ｓ171を出力する。これらの信号Ｓ151、Ｓ152、Ｓ153、およびＳ171は、多重ＩＦ回路６０、幹線Ｌ101、分岐器Ｂ101、伝送路Ｌ111、図９のブロック図に示すカメラＣＭ101の多重ＩＦ回路８１を介して、同期信号Ｓ151、Ｓ152、Ｓ153はクロック発生回路７３に、カメラ選択信号Ｓ171はカメラ選択回路７９にそれぞれ入力される。
【０００９】
クロック発生回路７３は、入力された同期信号Ｓ151、Ｓ152、Ｓ153のタイミングをもとに、ＣＣＤ７０の同期をとり動作させるために垂直ドライバ７２を介して垂直（転送）クロック信号Ｓ161、水平（転送）クロック信号Ｓ162と、信号処理回路７１を動作させるためにクロック信号Ｓ163と、制御装置８０を動作させるためのクロック信号Ｓ166とをそれぞれ出力する。また、カメラ選択信号Ｓ171を入力したカメラ選択回路７９は、アナログスイッチ７８をオンさせるためのクロック信号Ｓ172を出力する。
【００１０】
ＣＣＤ７０は垂直（転送）クロック信号Ｓ161および水平（転送）クロック信号Ｓ162のタイミングで同期がとられ、被写体から来る光線を撮像面に入射し、その光線量に応じた強度の電気信号Ｓ101を出力する。この電気信号Ｓ101は、能動にされた信号処理回路７１にて図１１のタイミングチャートに示す映像信号Ｓ111に信号処理され、測光回路７４に送出される。
【００１１】
測光回路７４に入力された映像信号Ｓ111は、図１０のブロック図に示すオフセット調整回路９０にて映像信号Ｓ111の帰線消去レベルであるペデスタルレベル（黒レベル）が０Ｖになるようにオフセットされて出力され、クロック発生回路７３から出力される図１１のタイミングチャートに示すパルス信号Ｓ164の測光したいタイミングでオンされるアナログスイッチ９１を介して、積分回路を成す抵抗Ｒ51およびコンデンサＣ51のＣＲ時定数でコンデンサＣ51に電荷蓄積される。尚、このＣＲ時定数は、ＣＣＤ７０の露光周期よりも長く設定されているものとする。また、パルス信号Ｓ164の出力パルスがなくなった時点の電荷が、積分されたそのフィールドの輝度測光値Ｓ121（図１１）として出力され、Ａ／Ｄ変換回路７５にてデジタル変換され、制御装置８０に現フィールドのフィールドデータの輝度測光値Ｓ122として記憶された後、図１１のタイミングチャートに示すパルス信号Ｓ165のタイミングでオンされるトランジスタＴｒ51を介して放電され、次フィールドで送出されてくる映像信号に備えられる。
【００１２】
ここで、図６に示すような蛍光灯の発光によるフリッカが発生すると、各フィールドごとに送出される映像信号Ｓ111の輝度も変化することから、上述の積分された輝度測光値Ｓ121も変化する。このフリッカを抑圧制御するためには、制御装置８０に予め記憶された過去の複数フィールドの輝度測光値から、現在のフィールドの映像信号Ｓ111をどれだけ増幅するかの増幅率（増幅値）を推定し、増幅器７７のゲイン制御（ホールド、ゲインUP、ゲインDOWN）により映像信号Ｓ111を一定の信号レベル（映像信号Ｓ141）で出力する特開平８−１１６４９２号公報参照の方式を用いた。
【００１３】
すなわち、デジタル変換された輝度測光値Ｓ122を現フィールドのフィールドデータとして記憶した制御装置８０は、過去のフィールドデータと現フィールドの増幅値である図１１のタイミングチャートに示す推定値Ｓ131を決定し出力する。この推定値Ｓ131は、Ｄ／Ａ変換回路７６にてアナログ変換され、図１１のタイミングチャートに示す推定値Ｓ132として増幅器７７に入力される。増幅器７７は、基準となる推定値Ｓ132（の電圧）によりゲインを変化（ホールド、ゲインUP、ゲインDOWN）させて、一定の信号レベルの映像信号Ｓ141として出力する。この映像信号Ｓ141は、伝送路Ｌ111、分岐器Ｂ101、幹線Ｌ101、制御機１０１の多重ＩＦ回路６０を介して増幅器６１にて増幅され、伝送路Ｌ121を介してモニタ１０２に送出されることから、蛍光灯の発光によるフリッカの発生の影響を受けずに、モニタ１０２にて映像を一定の出力レベルで各フィールドごとに時分割で映し出すことができた。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の映像伝送装置は以上のように構成されているので、蛍光灯の発光によるフリッカの抑圧制御をカメラ側で行なうことから、各カメラごとに測光回路、Ａ／Ｄ変換回路、Ｄ／Ａ変換回路、増幅器、制御装置等の複数の回路を付加し構成する必要があり、カメラの複雑な回路構成に起因し、小型化が困難で製造コストが増大するといった難点があった。
【００１５】
本発明は上述の難点を解消するためになされたもので、蛍光灯の発光によるフリッカの抑圧制御を制御機側で行なえるように構成することにより、カメラの回路構成を簡素化することが可能な映像伝送装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するため本発明による映像伝送装置は、複数のカメラから出力される映像信号を幹線から制御機を介して接続されたモニタで映し出す映像伝送装置であって、制御機は、映像信号について１フィールドごと、一定範囲の輝度の値が積分されて測光されフィールドデータとしての輝度測光値を出力する測光回路と、測光回路からの複数のフィールドデータを蓄え、かつ蓄えられた過去の複数のフィールドデータにより現フィールドの輝度値を増幅するための推定値を決定する制御装置と、推定値によりゲインを変化させて増幅し映像信号としてモニタに送出する増幅器とを備えたものである。
【００１７】
このような映像伝送装置によれば、複数のカメラより幹線を介して送出される各映像信号から、制御機の測光回路にて１フィールドごとの輝度測光値をそれぞれ算出し、この輝度測光値を複数フィールドについて制御装置に記憶させ推定値を決定することにより、各カメラから出力される現フィールドの映像信号を、増幅器にて推定値をもとにゲインを変化（ホールド、ゲインUP、ゲインDOWN）させて、一定の信号レベルの映像信号としてモニタに送出することから、蛍光灯の発光によるフリッカの発生の影響を受けずに、モニタにて一定の出力レベルの映像を映し出すことができる。よって、カメラの回路構成を簡素化でき小型化が可能となるとともに、製造コストも削減できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による映像伝送装置を適用した好ましい形態例を、一実施例として図面を参照して説明する。
図１の構成図に示す映像伝送装置は、幹線Ｌ1に各伝送路Ｌ11、Ｌ12、Ｌ13、Ｌ14および各分岐器Ｂ1、Ｂ2、Ｂ3、Ｂ4を介して接続され、映像の撮影機能を有する複数のカメラＣＭ1、ＣＭ2、ＣＭ3、ＣＭ4と、伝送路Ｌ21を介して各カメラＣＭ1、ＣＭ2、ＣＭ3、ＣＭ4で撮影される映像の再生機能を有するＣＲＴ等のモニタ２が接続され、幹線Ｌ1の一端に接続される制御機１と、幹線Ｌ1の他端に接続され終端機能を有するターミネータ３とで構成される。
【００１９】
制御機１は、図２のブロック図に示すように、幹線Ｌ1に接続される多重回路１０と、後述する制御装置１６によりゲイン制御（ホールド、ゲインUP、ゲインDOWN）される増幅器（オートゲインコントロール）１１と、カメラＣＭ1から幹線Ｌ1を介して送出される図５のタイミングチャートに示す映像信号Ｓ11を、１フィールドごとに一定範囲の積分された輝度測光値（フィールドデータ）Ｓ21として出力する測光回路１２と、各カメラＣＭ1、ＣＭ2、ＣＭ3、ＣＭ4をそれぞれ同期させるために、ＣＣＤの１つの画素に対応した同期信号Ｓ51、１フィールドの周期の同期信号Ｓ52（図５）、水平方向の１走査の周期の同期信号Ｓ53（図５）、後述する図４のブロック図に示す測光回路１２を成すアナログスイッチ３１、ＮＰＮトランジスタ（以下、トランジスタと称す）Ｔｒ1をそれぞれオンさせるためのパルス信号Ｓ55（図５）、Ｓ56（図５）、制御装置１６を制御するためのクロック信号Ｓ57（図５）をそれぞれ出力するクロック発生回路１３と、測光回路１２から出力される輝度測光値Ｓ21をデジタル変換し輝度測光値Ｓ22として送出するＡ／Ｄ変換回路１４と、上述のクロック発生回路１３から出力される同期信号Ｓ52、Ｓ53、およびクロック信号Ｓ57により同期がとられ、動作させるカメラを選択するためのカメラ選択信号Ｓ71を出力し、測光回路１２から出力される複数のフィールドデータを蓄え、かつ、蓄えられた過去の複数のフィールドデータにより現フィールドの輝度測光値を増幅するための図５のタイミングチャートに示す推定値Ｓ31を決定し出力する制御装置１６と、制御装置１６から出力される推定値Ｓ31をアナログ変換し図５のタイミングチャートに示す推定値Ｓ32として送出するＤ／Ａ変換回路１５とが備えられている。
【００２０】
各カメラＣＭ1、ＣＭ2、ＣＭ3、ＣＭ4はそれぞれ同様な構成であることから、以下、カメラＣＭ1の構成についてのみ説明する。
カメラＣＭ1は、図３のブロック図に示すように、通常６０Ｈｚ（露光周期１６．７ｍｓ）で露光動作することにより、被写体から来る光線を撮像面に入射し、その光線量の強度に応じた電気信号Ｓ1を出力するＣＣＤ固体撮像素子（以下、ＣＣＤと称す）２０と、電気信号Ｓ1を信号処理し図５のタイミングチャートに示す映像信号Ｓ11として送出する信号処理回路２１と、垂直ドライバ２２と、上述の同期信号Ｓ51、Ｓ52、Ｓ53のタイミングをもとにＣＣＤ２０の同期をとるために、垂直ドライバ２２を介する垂直（転送）クロック信号Ｓ61および水平（転送）クロック信号Ｓ62と、信号処理回路２１を動作させるためのクロック信号Ｓ63とをそれぞれ出力するクロック発生回路２３と、アナログスイッチ２４と、カメラ選択信号Ｓ71を識別しアナログスイッチ２４をオンさせるカメラ選択回路２５と、幹線Ｌ11に接続される多重ＩＦ回路２６とが備えられている。
【００２１】
また、上述の測光回路１２は、図４のブロック図に示すように、上述のアナログスイッチ３１、トランジスタＴｒ1と、入力される映像信号Ｓ11のペデスタルレベル（黒レベル）が０Ｖになるようにオフセットして送出するオフセット調整回路３０と、積分回路を成す抵抗Ｒ1、コンデンサＣ1とが備えられている。
図３のブロック図に示すカメラＣＭ1のＣＣＤ２０の出力側は、信号処理回路２１、アナログスイッチ２４を介して多重ＩＦ回路２６の入力側に接続され、多重ＩＦ回路２６の出力側の一方は、出力側がアナログスイッチ２４の制御入力側に接続されたカメラ選択回路２５の入力側に接続されており、多重ＩＦ回路２６の出力側の他方は、出力側が垂直ドラバ２２を介してＣＣＤ２０の制御入力側の一方、ＣＣＤ２０の制御入力側の他方、および信号処理回路２１の制御入力側にそれぞれ接続されたクロック発生回路２３の入力側に接続されている。また、多重ＩＦ回路２６は、伝送路Ｌ11、分岐器Ｂ1、幹線Ｌ1を介して図２のブロック図に示す制御機１の多重ＩＦ回路１０に接続されている。
【００２２】
図２のブロック図に示す制御機１の多重ＩＦ回路１０の出力側は、増幅器１１および伝送路Ｌ21を介してモニタ２と、図４のブロック図に示す測光回路１２を成すオフセット調整回路３０の入力側に接続されている。また、オフセット調整回路３０の出力側は、制御入力側がクロック発生回路１３の出力側に接続されたアナログスイッチ３１、抵抗Ｒ1を介して出力側が制御装置１６に接続されたＡ／Ｄ変換回路１４の入力側に接続されている。また、抵抗Ｒ1とＡ／Ｄ変換回路１４間には、一端が基準電位点に接続されたコンデンサＣ1の他端と、ベースがクロック発生回路１３の出力側に接続され、エミッタが基準電位点に接続されたトランジスタＴｒ1のコレクタがそれぞれ接続されている。また、クロック発生回路１３の出力側は多重ＩＦ回路１０の入力側に接続され、制御装置１６の出力側は、多重ＩＦ回路１０の入力側およびＤ／Ａ変換回路１５を介して増幅器１１の制御入力側にそれぞれ接続されている。
【００２３】
このように構成された映像伝送装置において、従来と同様、図６のタイミングチャートから明らかなように、蛍光灯の発光下における蛍光灯の発光周期とＣＣＤの露光動作の周期とは同期しない。よって、以下、蛍光灯の発光下において、複数のカメラから各フィールドごとに出力される映像信号のフリッカの抑圧制御を、制御機側で行う場合の動作について説明する。
【００２４】
各カメラＣＭ1、ＣＭ2、ＣＭ3、ＣＭ4は、制御機１から幹線Ｌ1、各分岐器Ｂ1、Ｂ2、Ｂ3、Ｂ4、および伝送路Ｌ11、Ｌ12、Ｌ13、14を介してそれぞれ送出される同期信号Ｓ51、Ｓ52（図５）、Ｓ53（図５）によりそれぞれ同期がとられ、かつ、カメラ選択信号により選択されたカメラだけが映像信号を出力することができる。ここでは、制御機１の制御装置１６から出力されるカメラ選択信号が、カメラＣＭ1を選択するためのカメラ選択信号Ｓ71とし、以下、カメラＣＭ1が動作し映像信号Ｓ11を出力する場合について説明する。
【００２５】
図２のブロック図に示す制御機１のクロック発生回路１３から、カメラＣＭ1の同期をとり動作させるために上述の同期信号Ｓ51、Ｓ52、Ｓ53、および制御装置１６を動作させるための図５のタイミングチャートに示すクロック信号Ｓ57が出力されると、制御装置１６は同期信号Ｓ52、Ｓ53、およびクロック信号Ｓ57により同期がとられカメラ選択信号Ｓ71を出力する。これらの信号Ｓ51、Ｓ52、Ｓ53、およびＳ71は、多重ＩＦ回路１０、幹線Ｌ1、分岐器Ｂ1、伝送路Ｌ11、カメラＣＭ1の多重ＩＦ回路２６を介して、同期信号Ｓ51、Ｓ52、Ｓ53はクロック発生回路２３に、カメラ選択信号Ｓ71はカメラ選択回路２５にそれぞれ入力される。
【００２６】
クロック発生回路２３は、入力された同期信号Ｓ51、Ｓ52、Ｓ53のタイミングをもとに、ＣＣＤ２０の同期をとり動作させるために垂直ドライバ２２を介して垂直（転送）クロック信号Ｓ61と水平クロック信号Ｓ62とを、信号処理回路２１を動作させるためのクロック信号Ｓ63をそれぞれ出力する。また、カメラ選択信号Ｓ71を入力したカメラ選択回路２５は、アナログスイッチ２４をオンさせるためのクロック信号Ｓ72を出力する。
【００２７】
ＣＣＤ２０は垂直（転送）クロック信号Ｓ61および水平（転送）クロック信号Ｓ62のタイミングで同期がとられ、被写体から来る光線を撮像面に入射し、その光線量の強度に応じた電気信号Ｓ1を出力する。この電気信号Ｓ1は、能動にされた信号処理回路２１にて図５のタイミングチャートに示す映像信号Ｓ11に信号処理され、オンされたアナログスイッチ２４、多重ＩＦ回路２６、伝送路Ｌ11、分岐器Ｂ1、幹線Ｌ1、図２のブロック図に示す制御機１の多重ＩＦ回路１０を介して増幅器１１と、図４のブロック図に示す測光回路１２を成すオフセット調整回路３０とにそれぞれ入力される。
【００２８】
オフセット調整回路３０に入力された映像信号Ｓ11は、映像信号Ｓ11の帰線消去レベルであるペデスタルレベル（黒レベル）が０Ｖになるようにオフセットされて出力され、クロック発生回路１３から出力される図５のタイミングチャートに示すパルス信号Ｓ55の測光したいタイミングでオンされるアナログスイッチ３１を介して、積分回路を成す抵抗Ｒ1およびコンデンサＣ1のＣＲ時定数でコンデンサＣ1に電荷蓄積される。尚、このＣＲ時定数は、ＣＣＤ２０の露光周期よりも長く設定されているものとする。また、パルス信号Ｓ55のパルスがなくなった時点の電荷がそのフィールドの輝度測光値Ｓ21（図５）として出力され、Ａ／Ｄ変換回路１４にてデジタル変換され、制御装置１６に現フィールドのフィールドデータの輝度測光値Ｓ22として記憶された後、図５のタイミングチャートに示すパルス信号Ｓ56のタイミングでオンされるトランジスタＴｒ1を介して放電され、次フィールドで送出されてくる映像信号に備えられる。
【００２９】
また、デジタル変換された輝度測光値Ｓ22を現フィールドのフィールドデータとして記憶した制御装置１６は、過去のフィールドデータと現フィールドの増幅値である図５のタイミングチャートに示す推定値Ｓ31を決定し出力する。この推定値Ｓ31は、Ｄ／Ａ変換回路１５にてアナログ変換され、図５のタイミングチャートに示す推定値Ｓ32として増幅器１１に入力される。増幅器１１は、基準となる推定値Ｓ32（の電圧）によりゲインを変化（ホールド、ゲインUP、ゲインDOWN）させて、一定の信号レベルの映像信号Ｓ41として出力する。この映像信号Ｓ41は伝送路Ｌ21を介してモニタ２に送出されることから、蛍光灯の発光によるフリッカ発生の影響を受けずに、モニタ２にて映像を一定の出力レベルで映し出すことができる。
【００３０】
更に、カメラＣＭ1から次フィールドで出力される映像信号についても、上述の現フィールドで出力される映像信号Ｓ11と同様に、制御機１内で信号処理し、制御装置１６に記憶される現フィールドのフィールドデータを含む過去のフィールドデータと、次フィールドのフィールドデータから増幅値である推定値を決定し、この推定値をもとに増幅器１１をゲイン制御（ホールド、ゲインUP、ゲインDOWN）させて、一定の信号レベルの映像信号としてモニタ２に送出することから、蛍光灯の発光によるフリッカ発生の影響を受けずに、モニタ２にて映像を各フィールドごとに時分割で一定の出力レベルで映し出すことができる。
【００３１】
また、上述の説明では、複数のカメラＣＭ1、ＣＭ2、ＣＭ3、ＣＭ4のうち、カメラＣＭ1が動作する場合について説明したが、その他のカメラＣＭ2、ＣＭ3、ＣＭ4がそれぞれ動作する場合についても同様に、制御機１の制御装置１６から出力される同期信号Ｓ51、Ｓ52（図５）、Ｓ53（図５）、およびカメラ選択信号により選択されたカメラから出力される各映像信号Ｓ12、Ｓ13、Ｓ14を、制御機１内で上述と同様に信号処理（ゲイン制御）し、一定の信号レベルの映像信号Ｓ42、Ｓ43、Ｓ44としてモニタ２に送出することから、蛍光灯の発光によるフリッカの発生の影響を受けずに、モニタ２にて映像を一定の出力レベルで各フィールドごとに時分割で映し出すことができる。
【００３２】
尚、上記実施例では親子式を用いた場合について説明したが、これに限定されず、スター配線（結線）を用いた場合においても上記実施例と同様な効果を奏する。
【００３３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の映像伝送装置によれば、蛍光灯の発光下においてカメラ（ＣＣＤ）が露光動作する場合に生じるフリッカの抑圧制御を制御機側で行うことにより、測光回路にてカメラより出力される映像信号から１フィールドごとに輝度測光値を算出し、この輝度測光値を制御装置にて複数フィールドについて記憶させ、推定値を各フィールドで決定し、その推定値をもとに増幅器をゲイン制御（ホールド、ゲインUP、ゲインDOWN）して現フィールドの映像信号を一定の信号レベルでモニタに送出することができる。よって、蛍光灯の発光によるフリッカの発生の影響を受けずに、モニタにて映像を一定の出力レベルで各フィールドごとに時分割で映し出すことができることから、カメラの回路構成を簡素化でき小型化が可能で、製造コストを削減することができ、複数のカメラを有する集合住宅用の監視システム等にも利用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による映像伝送装置の一実施例のシステムを示す構成図。
【図２】図１の制御機の構成を示すブロック図。
【図３】図１のカメラの構成を示すブロック図。
【図４】図２の測光回路の構成を示すブロック図。
【図５】本発明による映像伝送装置における各信号のタイミングチャート。
【図６】蛍光灯の発光下における発光周期と、ＣＣＤの露光動作（露光周期）の関係を示すタイミングチャート。
【図７】従来の映像伝送装置のシステムを示す構成図。
【図８】図７の制御機の構成を示すブロック図。
【図９】図７のカメラの構成を示すブロック図。
【図１０】図９の測光回路の構成を示すブロック図。
【図１１】従来の映像伝送装置における各信号のタイミングチャート。
【符号の説明】
ＣＭ1、ＣＭ2、ＣＭ3、ＣＭ4・・・・・複数のカメラ
Ｌ1・・・・・幹線
１・・・・・制御機
２・・・・・モニタ
１１・・・・・増幅器（オートゲインコントロール）
１２・・・・・測光回路
１６・・・・・制御装置
Ｓ11、Ｓ12、Ｓ13、Ｓ14・・・・・カメラから出力された映像信号
Ｓ41、Ｓ42、Ｓ43、Ｓ44・・・・・フリッカが抑圧制御された映像信号
Ｓ21・・・・・輝度測光値
Ｓ31・・・・・推定値
【図１】
0003645089.tif 000002
【図２】
0003645089.tif 000003
【図３】
0003645089.tif 000004
【図４】
0003645089.tif 000005
【図５】
0003645089.tif 000006
【図６】
0003645089.tif 000007
【図７】
0003645089.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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