(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を分離して取り込む入金手段、集積して払い出す出金手段、紙幣を鑑別、計数する鑑別手段、入金取り込みした紙幣を一時保留する一時保留手段、入金紙幣を金種別に収納し出金紙幣を分離繰り出しする金種別収納手段、それらの間で紙幣を搬送する紙幣搬送手段により構成され、入金紙幣を出金に利用する紙幣入出金機において、
前記入金手段には紙幣を繰出す繰出手段と、この繰出手段を構成する繰出ローラと、この繰出ローラの外周面と前記紙幣とを離間する離間手段と、前記紙幣が集積される集積板と、この集積板を支持するばねと、前記繰出ローラの外周部から延在する帯状の摩擦部材とを備え、
前記離間手段が前記紙幣の１枚目に圧接することによってこの１枚目が前記繰出ローラから離間した際、この１枚目の紙幣を前記帯状摩擦部材が前記２枚目の紙幣との前端不揃いを修正することを特徴とする紙幣入出金機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般の利用者がカードや通帳などを使用して、現金を直接入出金する紙幣入出金機（例えば、金融機関などで使用されるＡＴＭ）に係り、特に多数枚の入金紙幣を一枚毎に分離して装置内に取り込む入金口の紙幣繰出し機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
入金口に投入され、集積手段上に集積された紙幣の繰出し機構としては摩擦分離方式が一般的であり、例えば特開平６−９６３２５号公報または特開平９−９１４９２号公報に示されている。この摩擦分離方式は集積された紙幣の一面側に当接してこれを繰出す繰出し手段と、前記繰出し手段の回転と協働して送出する送出手段と、この送出手段に対向して配設され、送出される紙幣に摩擦抵抗力を付与して紙幣を1枚づつに分離する分離手段とで構成されており、集積された紙幣の整列状態が良好であれば安定した分離性能を有する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然るに集積された紙幣の整列が乱れている状態、例えば紙幣が傾いて搬送されるスキューや、紙幣の前端が不揃いの状態では次の如き不具合が発生する。即ち過大にスキューした紙幣がそのままの状態で搬送されるスキュー異常、また紙幣の前端不揃いに起因して１枚目と２枚目とが異常に接近して送出される搬送周期異常、さらには２〜３枚の紙幣が重なって送出される重送異常が発生し、安定した分離性能の確保が困難となる。
【０００４】
スキュー異常の解決策としては先行して繰出される紙幣の前端側縁部が分離、送出部に突入する先行位相でのみ正規位相時よりも大なる抵抗を付与してスキューを修正し、その後正規位相で分離、送出する方法が有効であり、例えば特開平７−１１７８７４号公報、実開昭５９−１５３９３９号公報に開示されている。
【０００５】
本発明は、紙幣の前端不揃いに起因する搬送周期異常や重送異常を解決し、分離性能の安定な紙幣入出金機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、紙幣を分離して取り込む入金手段、集積して払い出す出金手段、紙幣を鑑別、計数する鑑別手段、入金取り込みした紙幣を一時保留する一時保留手段、入金紙幣を金種別に収納し出金紙幣を分離繰り出しする金種別収納手段、それらの間で紙幣を搬送する紙幣搬送手段により構成され、入金紙幣を出金に利用する紙幣入出金機において、前記入金手段には紙幣を繰出す繰出手段と、この繰出手段を構成する繰出ローラと、この繰出ローラの外周面と前記紙幣とを離間する離間手段と、前記紙幣が集積される集積板と、この集積板を支持するばねと、前記繰出ローラの外周部から延在する帯状の摩擦部材とを備え、前記離間手段が前記紙幣の１枚目に圧接することによってこの１枚目が前記繰出ローラから離間した際、この１枚目の紙幣を前記帯状摩擦部材が前記２枚目の紙幣との前端不揃いを修正することにより達成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例について詳細に説明する。
【００１０】
先ず図８を参照して本発明を入金口２０１に適用した紙幣入出金機２０の動作について簡単に説明する。
【００１１】
「入金計数」
利用者は、入金口２０１に紙幣を束の状態で投入する。投入された紙幣は、当業者には良く知られた紙幣分離手段２１０、２２０、２３０により、一枚一枚に分離され、ローラ、ベルト等により構成される紙幣搬送手段２０３により搬送されて、鑑別部２０４に送られる。鑑別部２０４では、各種のセンサを用いて搬送されてくる紙幣を検査し、真偽、金種、枚数他を判定し、結果を制御部２０８に報告する。紙幣は紙幣搬送手段２０３によりさらに搬送され、制御部２０８が鑑別部２０４の判定結果により、それぞれの金種に対応する各金種ボックス４０１、５０１、６０１に搬送する。各金種ボックス内には、それぞの紙幣を載せる弾性支持された受板４５０、６５０、５５０が設けられている。
【００１２】
入金計数が正常に終了後、制御部２０８は必要に応じて上位の制御部３０に計数結果を報告する。上位の制御部３０は図示しない業務処理を行い、入金取引を完了する。
【００１３】
なお、鑑別部２０４で異常と判定された紙幣は、制御部２０８が鑑別部２０４の報告に従って出金口３０１に搬送し、利用者に返却する。
【００１４】
「出金」
制御部２０８は利用者の要求に従って制御を行い、各金種ボックス４０１、５０１、６０１からそれぞれの紙幣分離手段４１０、４２０、４３０/５１０、５２０、５３０/６１０、６２０、６３０によって所定枚の紙幣を分離して出金口３０１に搬送し、利用者に出金する。
【００１５】
この出金取引中に制御部２０８によって異常と判定された紙幣は、リジェクトボックス８０１に収納される。
【００１６】
「取り忘れ回収」
出金口３０１に出金した紙幣を利用者が取り忘れる事態が発生した場合は、出金口３０１から逆送し、回収ボックス８０２に収納する。
【００１７】
次に紙幣入出金機２０の入金口２０１に適用した本発明の構成と動作について説明する。
【００１８】
図１に示すように紙幣の入金手段は繰出し手段としての繰出しローラ２１０と、送出ローラ２２０と、分離ローラ２３０と、および集積板２５０から構成されている。繰出しローラ２１０と、送出ローラ２２０は図示しない駆動源によって同期回転するローラであり、部分的に高摩擦部材２１０ａ、２２０ａを設けてある。また、分離ローラ２３０は全周に高摩擦部材を有しており、紙幣の送出方向には回転しないローラである。
【００１９】
繰出しローラ２１０のうち軸方向の中央側に配置された繰出しローラ間にはカムローラ２１２が配設され、繰出しローラ２１０外周に固定された軸２１３によって回転自在に支持されている。また、繰出しローラ２１０の軸方向の両端部側に配設されている繰出しローラには、その外周部から延在する弾性変形可能な帯状の摩擦部材２１４a、２１４bがそれぞれ配設されている。
【００２０】
紙幣の集積板２５０は、ばね２４０（図２参照）で弾性支持されており、カムローラ２１２と協働することで離間／圧接手段を構成している。
【００２１】
以上のごとく構成された繰出し手段としての動作について、図２〜図５を参照して説明する。
【００２２】
図２は送出ローラ２２０と同期して繰出しローラ２１０が矢印方向に回転し、繰出しローラ２１０の外周面の低摩擦部と２枚目の集積紙幣が接触している。従って、２、３枚目の集積紙幣には集積板２５０を弾性支持するばね２４０のばね力によって分離、送出に十分な押圧力が作用しているが、不揃い量がL１と大きな１枚目の紙幣９００には押圧力が作用していない。
【００２３】
繰出しローラ２１０の低摩擦部による紙幣搬送力は分離点の突入抵抗力よりも十分小さいため、２枚目の紙幣は送出ローラ２２０、分離ローラ２３０とで構成される分離点１００には突入できない状態となっている。
【００２４】
図３はカムローラ２１２が集積紙幣と接触する瞬間のタイミングを示しており、１枚目の紙幣９００は弾性変形した摩擦部材２１４a（２１４b）と接触した状態となる。この摩擦部材２４１ａ（２１４ｂ）の作用によって、不揃いの紙幣を繰出すことができるものである。図３の状態が、紙幣の不揃い量を修正する繰出しローラ２１０の第１繰出し位相Θの開始点であり、Θ＝０である。
【００２５】
さらに、図４にはカムローラ２１２に加振された集積板２５０が、急速に下降した状態が示されている。集積板２５０の急速下降によってカムローラ２１２の最下端面と集積紙幣間に空間が発生すると、ばね２４０による押圧力は完全に緩和されることになる。従って、集積紙幣に作用する押圧力は摩擦部材２１４a（２１４b）の小さな弾性変形力のみとなる。この状態では紙幣間摩擦力が殆ど生じないため、１枚目の不揃い紙幣９００は２枚目を連れだすことなく、摩擦部材２１４a（２１４b）に引きずられてその不揃い量がL2に修正される。
【００２６】
図５は第１繰出し位相の終端Θ＝Θ１を示しており、第２繰出し位相の開始タイミングでもある。この状態では最下端まで下降した集積板２５０がばね２４０の復元力によってほぼ図３の位置まで上昇し、集積紙幣には所定の押圧力が作用することになる。しかし、それ以前に１枚目の紙幣９００は摩擦部材２１４a（２１４b）のバックリング効果によって不揃い量がL3まで修正され、分離性能上殆ど問題とならない残留不揃い量に修正されている。
【００２７】
なお、図６は繰出しローラ２１０の高摩擦部２１０aに所定の押圧力が作用し、正常なタイミングで１枚目の紙幣９００の分離、送出を完了した状態である。この時点では、紙幣９００の先端は入金手段の後流に構成されるローラ７０１、７０２に挟持されており、図６の状態から以降は、搬送ローラ７０１、７０２の搬送力によって紙幣入出金機内部へと搬送される。
【００２８】
繰出しローラ２１０が更に回転して図３の状態に達すると２枚目の紙幣の不揃い修正動作が開始され、その後、分離、送出を行うことになり、以後紙幣１枚毎に同様の動作を繰り返す。
【００２９】
図７には繰出しローラ２１０の回転角と紙幣搬送力の関係が示されている。図４で示したように、第１繰出し位相ではばね２４０による押圧力が緩和されるため、紙幣搬送力が突入抵抗力に比較して十分小さく、１枚目の不揃い修正中に２枚目の紙幣が分離部に突入することはない。また所定の押圧力に復帰する第２繰出し位相における繰出しローラ２１０の高摩擦部２１０aが作用する範囲では、分離抵抗力に大きく勝る紙幣搬送力が発生し、１枚目の紙幣のみを安定して分離、送出することが可能となる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば不揃い状態で集積された入金紙幣の分離、送出時に発生する搬送周期異常や重送異常を防止できる。従って、入金手段に本発明の繰出し手段を適用することにより、簡素な構成で安定した分離性能を有する紙幣入出金機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した繰出し手段の斜視図である。
【図２】本発明を適用した繰出し手段の動作説明である。
【図３】本発明を適用した繰出し手段の動作説明図である。
【図４】本発明を適用した繰出し手段の動作説明図である。
【図５】本発明を適用した繰出し手段の動作説明図である。
【図６】本発明を適用した繰出し手段の動作説明図である。
【図７】繰出しローラの回転角と紙幣搬送力の説明図である。
【図８】本発明を適用した紙幣入出金機の断面図である。
【符号の説明】
２１０…繰出しローラ、２２０…送出ローラ、２３０…分離ローラ、２５０…集積板、２１４a、２１４b…摩擦部材、２１２…カムローラ、２４０…ばね、２０…紙幣入出金機、２０１…入金口、３０１…出金口、２０４…鑑別器、４０１、５０１、６０１…金種ボックス、２０８…制御部、２０３…紙幣搬送路、８０１…リジェクトボックス、１００…分離点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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