(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信回線を用いて所定の通報先と通信する車載用の通信装置であって、
前記無線通信回線を用いて前記所定の通報先と通信可能な無線通信手段と、
車両の非常状態を検出する非常状態検出手段と、
該非常状態を検出したとき、前記無線通信手段による前記所定の通報先との無線通信回線を確立する通信確立手段と、
車室内の音を取得する音取得手段と、
該取得した音を用いて前記車室内の乗員の音声を確認する音声確認手段と、
該音声確認手段の結果に基づいて前記音取得手段により取得した音を信号処理する信号処理手段と、
該処理された信号により前記通信が行なわれるよう前記無線通信手段を制御する通信制御手段と
を備え、
前記信号処理手段は、前記音声確認手段が乗員の音声を確認したとき、前記音取得手段により取得した音を音声信号処理する手段である通信装置。
【請求項２】
前記音声確認手段は、所定のアナウンスと該所定のアナウンスに対して前記音取得手段により取得した音とに基づいて音声を確認する手段である請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記音声確認手段は、前記所定のアナウンスに対して所定のタイミングで前記音取得手段により取得した音が所定のレベル以上のときに音声と確認する手段である請求項２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記音声確認手段は、前記音取得手段の感度を変更して音声を確認する手段である請求項２または３に記載の通信装置。
【請求項５】
前記音声信号処理は、ノイズ除去処理を含む処理である請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項６】
前記音声信号処理は、符号化デジタル処理である請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項７】
前記通信制御手段は、前記音声確認手段が乗員の音声を確認したとき、通話チャネルで前記通信が行なわれるよう制御する手段である請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項８】
前記信号処理手段は、前記音声確認手段が乗員の音声を確認できないとき、前記音取得手段により取得した音をデータ信号処理する手段である請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項９】
前記データ信号処理は、ノイズ除去処理を抑制する処理を含む処理である請求項８に記載の通信装置。
【請求項１０】
前記通信制御手段は、前記音声確認手段が乗員の音声を確認できないとき、データ通信チャネルで前記通信が行なわれるよう制御する手段である請求項８または９に記載の通信装置。
【請求項１１】
車両に搭載された無線通信手段と所定の通報先との通信方法であって、
車両の非常状態を検出したとき、前記無線通信手段と前記所定の通報先との無線通信回線を確立すると共に車室内で取得した音に基づいて乗員の音声を確認し、
該確認結果に基づいて車室内で取得する音を信号処理して通信を行ない、
前記乗員の音声を確認したときには車室内で取得する音を音声信号処理して通話チャネルにより通信を行ない、前記乗員の音声が確認できないときには車室内で取得する音をデータ信号処理してデータ通信チャネルにより通信を行なう通信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用の通信装置および通信方法に関し、詳しくは、無線通信回線を用いて所定の通報先と通信する車載用の通信装置および車両に搭載された無線通信手段と所定の通報先との通信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車載用の通信装置としては、車両に搭載された加速度センサが所定値以上を検出したときに、車両の現在位置情報と車両識別情報とを自動的に管制センタへ送信するものが提案されている（例えば、実開昭６１−１２８７８９号公報など）。この装置では、こうした自動的な送信により事故の発生を通報できるものとしている。
【０００３】
また、他の車載用の通信装置として、事故が発生したときに事故原因の音声出力と車両の現在位置の音声出力とを合成してセンタなどに送信するもの（例えば、特開平９−１３９７０９号公報など）や、車両に異常が発生したときに検出された異常の原因に基づいて異常発生メッセージを作成してセンタなどに通報するもの（例えば、特開平９−１９８５９２号公報など）も提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の車載用の通信装置では、センタは、事故などの異常事態が発生したときに車両の現在位置や異常の原因などを情報として得ることができるが、乗員の状態や車両の実際的な状態については情報として得ることができず、異常に対するより適切な対応を行なうことが困難であった。
【０００５】
本発明の車載用の通信装置および通信方法は、車室内外の情報を通信することを目的の一つとする。また、本発明の車載用の通信装置および通信方法は、乗員の状態に基づく情報を通信することを目的の一つとする。
【０００６】
なお、出願人は、上述の課題の一部を解決するものとして、事故が発生したときに車室内と車両の周囲の画像を撮影し、事故情報としてセンタに送信するものを提案している（特願平６−２６０６５６号）。
【０００７】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
本発明の車載用の通信装置および通信方法は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００８】
本発明の車載用の通信装置は、
無線通信回線を用いて所定の通報先と通信する車載用の通信装置であって、
前記無線通信回線を用いて前記所定の通報先と通信可能な無線通信手段と、
車両の非常状態を検出する非常状態検出手段と、
該非常状態を検出したとき、前記無線通信手段による前記所定の通報先との無線通信回線を確立する通信確立手段と、
車室内の音を取得する音取得手段と、
該取得した音を用いて前記車室内の乗員の音声を確認する音声確認手段と、
該音声確認手段の結果に基づいて前記音取得手段により取得した音を信号処理する信号処理手段と、
該処理された信号により前記通信が行なわれるよう前記無線通信手段を制御する通信制御手段と
を備え、
前記信号処理手段は、前記音声確認手段が乗員の音声を確認したとき、前記音取得手段により取得した音を音声信号処理する手段であることを要旨とする。
【０００９】
この本発明の車載用の通信装置では、非常状態検出手段が車両の非常状態を検出したときに、通信確立手段が無線通信手段による所定の通報先との無線通信回線を確立し、音声確認手段が音取得手段により取得された車室内の音を用いて車室内の乗員の音声を確認する。信号処理手段は、この音声確認手段による結果に基づいて音取得手段により取得した音を信号処理し、通信制御手段は、この処理された信号により通信が行なわれるよう無線通信手段を制御する。即ち、車室内の乗員の音声の確認の結果に基づいて取得した車室内の音を信号処理し、この信号を用いて通信先と通信するのである。こうした本発明の車載用の通信装置によれば、車室内の乗員の状態などに基づいて通信することができる。この結果、通報先は、車室内の状況を把握することができ、より適切な対応を採ることができる。また、信号処理手段は、前記音声確認手段が乗員の音声を確認したとき、音取得手段により取得した音を音声信号処理する。これによって、音声をより適切な信号処理した信号で通信することができる。
【００１０】
こうした本発明の車載用の通信装置において、前記音声確認手段は、所定のアナウンスと該所定のアナウンスに対して前記音取得手段により取得した音とに基づいて音声を確認する手段であるものとすることもできる。こうすれば、乗員の音声をより確実に確認することができる。この態様の本発明の車載用の通信装置において、前記音声確認手段は前記所定のアナウンスに対して所定のタイミングで前記音取得手段により取得した音が所定のレベル以上のときに音声と確認する手段であるものとすることもできるし、前記音声確認手段は前記音取得手段の感度を変更して音声を確認する手段であるものとすることもできる。こうすれば、より適切に乗員の音声を確認することができる。
【００１１】
また、本発明の車載用の通信装置においては、音声信号処理はノイズ除去処理を含む処理であるものとすることもできるし、前記音声信号処理は符号化デジタル処理であるものとすることもできる。
【００１２】
こうした音声信号処理する態様の本発明の車載用の通信装置において、前記通信制御手段は、前記音声確認手段が乗員の音声を確認したとき、通話チャネルで前記通信が行なわれるよう制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、乗員と通報先は通話することができる。
【００１３】
さらに、本発明の車載用の通信装置において、前記信号処理手段は、前記音声確認手段が乗員の音声を確認できないとき、前記音取得手段により取得した音をデータ信号処理する手段であるものとすることもできる。こうすれば、音をより適切な信号処理した信号で通信することができる。この態様の本発明の車載用の通信装置において、前記データ信号処理は、ノイズ除去処理を抑制する処理を含む処理であるものとすることもできる。こうすれば、通報先は、全ての音について解析することができ、車両の車室内や周囲の状況を音から判断することができる。この結果、より適切な対応を行なうことができる。
【００１４】
こうしたデータ信号処理する態様の本発明の車載用の通信装置において、前記通信制御手段は、前記音声確認手段が乗員の音声を確認できないとき、データ通信チャネルで前記通信が行なわれるよう制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、より迅速に適切に通信を行なうことができる。
【００１５】
本発明の通信方法は、
車両に搭載された無線通信手段と所定の通報先との通信方法であって、
車両の非常状態を検出したとき、前記無線通信手段と前記所定の通報先との無線通信回線を確立すると共に車室内で取得した音に基づいて乗員の音声を確認し、
該確認結果に基づいて車室内で取得する音を信号処理して通信を行ない、
前記乗員の音声を確認したときには車室内で取得する音を音声信号処理して通話チャネルにより通信を行ない、前記乗員の音声が確認できないときには車室内で取得する音をデータ信号処理してデータ通信チャネルにより通信を行なうことを要旨とする。
【００１６】
この本発明の通信方法によれば、車室内で取得した音が乗員の音声か否かにより音に対する信号処理を変更して通信することができる。この結果、より適切な信号処理ができると共により適切な通信を行なうことができる。
【００１７】
また、本発明の通信方法は、前記乗員の音声を確認したときには車室内で取得する音を音声信号処理して通話チャネルにより通信を行ない、前記乗員の音声が確認できないときには車室内で取得する音をデータ信号処理してデータ通信チャネルにより通信を行なうものとしている。こうすることにより、乗員の音声を確認したときには、乗員と通報先とが通話することができ、乗員の音声を確認できないときには、通報先は車両の車室内や周囲の状況を音から判断することができる。この結果、より適切な対応を行なうことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例である車載用の通信装置２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の通信装置２０は、図示するように、メーデＥＣＵ２２を中心として構成されており、車両の事故を検出する事故検出部３０と、車室内の運転席近傍に設けられ緊急通報を指示する緊急通報スイッチ３２と、車室内の運転席近傍に配置されたマイク３４と、マイク３４の入力を検出してアンプ３６のゲインを変更するマイク入力検出部３８と、マイク３４から入力された音をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換処理部４０と、マイク３４から入力された音が音声か否かを判定する音声入力検出部４２と、音声入力を圧縮符号化する圧縮符号処理部４４と、音声出力するスピーカ４６と、音声合成を行なう音声合成部４８と、車両の現在位置を検出する位置検出部５０と、通報先の電話番号などの情報を記憶する通報先記憶部５２と、マイク３４から入力された音を記録する録音部５４と、メッセージなどを記憶するメッセージ記憶部５６と、携帯電話回線を用いて通信を行なう無線部５８とを備える。
【００１９】
事故検出部３０は、例えば車両に取り付けられた加速度センサが所定値以上の加速度を検出したときに事故を検出するものや、エアバック装置などの乗員保護装置が作動したときに事故を検出するものとして構成することができる。
【００２０】
マイク入力検出部３８は、マイク３４から入力した音の入力レベルに基づいてアンプ３６のゲインを調節するものであり、具体的には、入力レベルが所定値未満のときにゲインをアップするように構成することができる。
【００２１】
音声入力検出部４２は、乗員の音声を確認するための処理を実行するものであり、具体的には所定のアナウンスに対してマイク３４により入力される音に基づいて音声か否かを判定する。この判定の動作については後述する。
【００２２】
圧縮符号処理部４４は、音声を携帯電話で用いられている音声信号処理を用いて処理するものであり、音声入力検出部４２により音声入力のときに起動される。
【００２３】
位置検出部５０は、ＧＰＳを用いて車両の現在位置を検出する単独の検出装置として構成することもできるが、実施例では、車両が搭載するナビゲーションシステムから車両の現在位置の情報を入手するものとした。
【００２４】
無線部５８は、音声による通話を行なう通話チャネルとデータ通信を行なうデータ通信チャネルとの切り換えが可能な携帯電話装置として構成されており、メーデＥＣＵ２２からの制御信号により制御されている。
【００２５】
メーデＥＣＵ２２は、図示しないが、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶したＲＯＭと、一時的にデータを記憶するＲＡＭと、入出力ポートとを備え、ＲＯＭに記憶された処理プログラムを実行して各部をコントロールしている。
【００２６】
次に、こうして構成された実施例の通信装置２０の動作、特に事故を検出したときの動作について説明する。図２は、メーデＥＣＵ２２で実行される通報処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば、１００ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行されている。
【００２７】
通報処理ルーチンが実行されると、メーデＥＣＵ２２は、まず事故を検出したか否か、緊急通報スイッチ３２が操作されたか否かを判定する処理を実行する（ステップＳ１００）。具体的には、事故の検出は事故検出部３０からの事故信号を読み込んでオンとなっているか否かにより判定し、緊急通報スイッチ３２の操作は、緊急通報スイッチ３２からのスイッチ信号がオンとなっているか否かにより判定することができる。事故を検出していなくて緊急通報スイッチ３２がオンとされていないときには、通報の必要はないと判断し、本ルーチンを終了する。
【００２８】
事故を検出したり、緊急通報スイッチ３２がオンとされていると、通信回線の確立処理を開始する（ステップＳ１０２）。具体的には、通報先記憶部５２から記憶されている通報先の電話番号を取得し、無線部５８から通報先に発呼するのである。
【００２９】
こうした通信回線の確立処理の最中に、メーデＥＣＵ２２は、通報処理の開始のアナウンスを行なうと共に（ステップＳ１０４）、アナウンスによる問診を行なう（ステップＳ１０６）。通報処理の開始のアナウンスは、具体的には、メッセージ記憶部５６から通報処理の開始のメッセージ、例えば「緊急通報の回線を確立しています。」などを読み込んで音声合成部４８により音声合成し、合成した音声をスピーカ４６から出力することに行なう。また、アナウンスの問診は、通報処理の開始のアナウンスと同様に、メッセージ記憶部５６から問診のメッセージ、例えば事故検出部３０により事故を検出したときには「緊急通報の問診を開始します。乗員にけがはありませんか？」などのメッセージを読み込み、緊急通報スイッチ３２がオンとされたときには「緊急通報の問診を開始します。急病ですか？」などのメッセージを読み込んで音声合成部４８により音声合成し、合成した音声をスピーカ４６から出力することで行なう。
【００３０】
こうした通報処理の開始のアナウンスやアナウンスによる問診を行なっているときに、アナウンスや乗員の返事をマイク３４で入力し、入力レベルが所定値未満か否かを判定し（ステップＳ１０８）、所定値未満のときにはアンプ３６のゲインをアップする処理を行なう（ステップＳ１１０）。このアンプ３６のゲインの調節を行なうことにより、乗員の音声や車室内の音あるいは車両の周囲の音を良好に入力することができる。
【００３１】
そして、マイク３４で入力した音に対してＡ／Ｄ変換処理を開始すると共に（ステップＳ１１２）、入力した音に乗員の音声があるか否かを確認する処理を実行する（ステップＳ１１４）。入力した音が音声か否かの判定は、アナウンスによる問診の際に行なうことができる。具体的には、発言を促すアナウンスに対して所定時間内に所定値以上の音声レベルの音を入力したか否かにより判定するのである。この場合、複数の発言を促すアナウンスに対して判定するものとすれば、音声か否かの判定精度を高めることができる。
【００３２】
入力した音が乗員が発した音声であると判定されると、入力する音を音声として処理する音声圧縮符号化処理を開始し（ステップＳ１１８）、通信回線が確立され車両の現在位置などの事故情報を送信した後に通話チャネルとし（ステップＳ１２０）、通話開始のアナウンスを出力して（ステップＳ１２２）、本ルーチンを終了する。実施例の音声圧縮符号化処理には、その前処理としてのノイズキャンセル処理も含まれる。通信回線が確立された後になされる事故情報には車両の現在位置の他、車両の識別番号や問診の情報も含まれる。また、通話開始のアナウンスとしては、例えば「通報先と話ができます。お話下さい。」などのメッセージをスピーカ４６から出力することにより行なうことができる。こうした処理により、乗員と通報先は、通話により事故の状況などの通信を行なうことができる。
【００３３】
一方、入力した音に乗員の音声を確認できないときには、通話の際に行なわれるノイズキャンセル処理を無効とし（ステップＳ１２４）、通信回線が確立され車両の現在位置などの事故情報を送信した後にデータ通信チャネルとし（ステップＳ１２６）、データ通信開始のアナウンスを出力して（ステップＳ１２８）、本ルーチンを終了する。データ通信開始のアナウンスとしては、例えば「通報先に車室内外の音のデータ通信を開始します。」などのメッセージをスピーカ４６から出力することにより行なうことができる。こうした処理により、通報先に車室内外の音を送信することができる。通報先は、受信した音から事故の状況などを分析し、より適切な対応を行なうことができる。
【００３４】
以上説明した実施例の通信装置２０によれば、乗員の音声を確認したときには、通話チャネルを選択して乗員と通報先との通話を可能とし、乗員の音声が確認できないときには、データ通信チャネルを選択して車室内外の音による状況の分析を可能にすることができる。この結果、通報先は、事故の状況などを乗員との通話または車室内外の音の解析により把握することができ、より適切な対応を行なうことができる。しかも、乗員の音声が確認できないときには、ノイズキャンセルを無効にするから、通報先による車室内外の音の解析をより正確に行なうことができる。
【００３５】
実施例の通信装置２０では、音声の確認をアナウンスによる問診の際の所定のタイミングによる入力レベルに基づいて行なったが、アナウンスによる問診の際に入力される音あるいは問診以外のときに入力される音について周波数解析し、音声か否かを判定するものとしてもよい。この場合、データ通信チャネルが選択された後の音に対して周波数解析を行なうものとしてもよい。データ通信チャネルが選択された後に音声の確認が行なわれたときには、選択されているデータ通信チャネルを通話チャネルに変更するものとしてもよい。また、実施例の通信装置２０では、問診を記録して情報として通報先に送信するものとしたが、問診の情報を送信しないものとしても差し支えない。
【００３６】
実施例の通信装置２０では、乗員の音声を確認したときには通話チャネルを選択し、乗員の音声が確認できないときにはデータ通信チャネルを選択するものとしたが、運転席近傍に通話スイッチを設け、通話スイッチがオンとされたときには、データ通信チャネルが選択されているときでも通話チャネルが選択されるように構成してもよい。こうすれば、問診の際に発言できない状況にあっても通話先と通話することができる。また、通報先の操作により通話チャネルとデータ通信チャネルとを切り換えることができるものとしてもよい。
【００３７】
以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例である車載用の通信装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】  メーデＥＣＵ２２で実行される通報処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２０  車載用の通信装置、３０  事故検出部、３２  緊急通報スイッチ、３４マイク、３６  アンプ、３８  マイク入力検出部、４０  Ａ／Ｄ変換処理部、４２  音声入力検出部、４４  圧縮符号処理部、４６  スピーカ、４８  音声合成部、５０  位置検出部、５２  通報先記憶部、５４  録音部、５６  メッセージ記憶部、５８  無線部。
【図１】
0003716698.tif 000002
【図２】
0003716698.tif 000003