(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラム、同ステアリングコラムの外側に装着されたコラムカバー、車体側に設けられ上記ステアリングコラムを車両前後及び上下方向の少くとも一方に変位可能に支持する支持ブラケット、上記ステアリングコラムに固着されたコラムブラケット及び上記支持ブラケットに挿通された緊締ボルトと同ボルトに螺合された締付ナットとを備え同締付ナットを締込むことにより上記ステアリングコラムを所望の変位位置に固定しかつ同締付ナットを弛めることにより同ステアリングコラムを変位可能に釈放することができる締込み手段、一端が上記締付ナットの軸心を中心とする回転方向に上記締付ナットと係止し上記緊締ボルトに対する上記締付ナットの締込み方向に撓みが許容された板ばね部を上記一端と他端との間に有する作動レバー、一端が上記他端に伝動リンク部材を介して連結されると共に他端が上記ステアリングコラムに枢着され不作動時には上記コラムカバーの表面の一部を形成するように配設された操作レバー、及び通常時は上記操作レバーを不作動位置に係止すると共に人為操作外力が加えられたとき上記操作レバーを回動可能な状態に解錠するロック手段を具備したことを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
上記ステアリングコラムの下方部分に支持された軸部材が、上記支持ブラケットに上下方向に延在して設けられた長孔内に嵌挿され、かつ上記緊締ボルトが、上記支持ブラケット及びコラムブラケットの一方に設けられた上下方向に延在する長孔と、上記支持ブラケット及びコラムブラケットの他方に設けられた車両前後方向に延在する長孔とに挿通されていることを特徴とする請求項１記載のステアリング装置。
【請求項３】
上記支持ブラケットに上記ステアリングコラムの下方部分に支持された軸部材及び緊締ボルトが挿通される夫々上下方向に延在した長孔が設けられ、かつ上記コラムブラケットに上記緊締ボルトが挿通される車両前後方向に延在する長孔が設けられていることを特徴とする請求項１記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用のステアリング装置、特に、ステアリングシャフトが水平面に対し大きな角度をなして立上り配置されているキャブオーバ型トラック或いはバス、ワンボックス車等に採用されて好適なステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のキャブオーバ型トラックにおけるステアリング装置の構造の一例を、図６ないし図１０を参照して説明する。先ず、総括的に符号１０で示したステアリング装置は、運転者の体格や好みの運転姿勢に応じて、ステアリングシャフト１２の上端に固着されたステアリングホイール１４の位置を、車両前後方向にチルトさせることができると共に、上下方向に変位させることができる所謂チルト及びテレスコピックタイプの装置であって、図６の実線は、ステアリングホイール１４及びステアリングシャフト１２並びに同ステアリングシャフトをその軸線の回りに回転自在に支持するステアリングコラム１６が中立位置にある状態を示し、同図中の一点鎖線は、上記各部材が最も高い位置で、かつ最も前方に位置している状態を示し、また同図中の細い一点鎖線は、上記各部材が最も低い位置にあり、かつ最も後方に位置している状態を示す。上記ステアリングコラム１６の外側に、図示を省略されている取付部材を介してコラムカバー１８が固着されている。（なお、コラムカバー１８は、ステアリングシャフト１２、ステアリングコラム１６及びステアリングホイール１４が中立位置にあるときのみ、便宜的に二点鎖線で示され、その他の位置では、ステアリングシャフト１２、ステアリングコラム１６及びステアリングホイール１４と同様に、一点鎖線及び細い点線で示されている。また以下、場合により、上記ステアリングシャフト１２、ステアリングホイール１４、ステアリングコラム１６及びコラムカバー１８をステアリングアセンブリと称する。）
【０００３】
上記ステアリングコラム１６の前方側面の下端近傍に平面形状がＵ字状又はコ字状をなす第１のコラムブラケット２０の底辺部が溶接等の固着手段により固着され、また上記第１のコラムブラケット２０の上方部分におけるステアリングコラム１６の前方側面に平面形状がＵ字状又はコ字状をなす第２のコラムブラケット２２の両脚端部が溶接等の固着手段により固着されている。一方、車体側、例えばキャブのフロントパネル或いはフロアパネル等の構造部材に、正面形状が上方に開いたＵ字状又はコ字状をなす支持ブラケット２４が固着され、同支持ブラケット２４の上方に延びた一対の脚部の下方部分には、上記ステアリングコラム１６の第１のコラムブラケット２０と対応する位置に上下方向に延在した左右一対の長孔２６が設けられ、また上記第２のコラムブラケット２２に対応する上方部分には、車両前後方向に延在した左右一対の長孔２８が設けられている。
また、上記第１のコラムブラケット２０の左右両脚部には、ボルト又は軸部材３０が挿通される円形孔が穿設され、同軸部材３０はその両端部分を上記長孔２６に相対回転自在に挿通されている。
【０００４】
更に、上記第２のコラムブラケット２２の左右両脚部の上方部分には、上下方向に延在する左右一対の長孔３２が穿設され、同長孔３２と支持ブラケット２４の一対の前後方向に延びた長孔２８とが交差する部分に緊締ボルト３４が挿通され、図９に良く示されているように、その頭部３６とは反対側の軸端に設けられたねじ部３８に締付ナット４０が螺合されている。締付ナット４０には、上記ねじ部３８に螺合する雌ねじ部４２とそれより小径の雌ねじ部４４とが同軸的に設けられ、雌ねじ部４４の外周部分には雄セレーション又はスプライン４６が形成されている。また、上記雄セレーション４６には、図１０の側断面図に示されている操作レバー４８の一端に形成された雌セレーション又はスプライン５０が嵌装され、上記小径の雌ねじ部４４には操作レバー４８の抜止め用のボルト又はねじ５２が螺合される。なお、上記緊締ボルト３４の軸部中央部分には、円筒面の一部を平面で切欠した切欠部５４が設けられ、第２のコラムブラケット２２にボルト５６により固着され長孔３２に対し平行に延びたストッパ５８が上記切欠部５４に係合することによって、緊締ボルト３４は実質的にステアリングコラム１６に対し相対回転はできないが長孔３２に沿い上下方向には変位可能に支持されている。また、図中符号６０は、緊締ボルト３４に外嵌され締付ナット４０の締込みによって第２のコラムブラケット２２に圧接されるフリクションプレートである。
【０００５】
上記ステアリング装置１０において、コラムカバー１８の左右何れかの側壁に沿いその外側に配設されている操作レバー４８を運転者側に引いて回動させると、締付ナット４０が弛み方向に回動してステアリングコラム１６の第２のコラムブラケット２２と支持ブラケット２４との固定的連結が解除される。この結果、ステアリングホイール１４をして上方に引上げ又は下方に押下げることにより、緊締ボルト３４及び軸部材３０が、夫々上下方向に延在した長孔３２及び２６内を上方又は下方に摺動してステアリングアセンブリが所望の高さ位置に変位する。また、ステアリングホイール１４を把持して車両前方に押し又は後方に引くことにより、軸部材３０を回転中心として緊締ボルト３４が車両前後方向に延在する長孔２８に沿い摺動してステアリングアセンブリが前方又は後方に回動し、所望のチルト位置に変位する。
上記操作によりステアリングホイール１４を運転者が最も好ましいと考えるチルト位置及び高さ位置に変位させたのち、操作レバー４８を車両前方に向い回動させることにより、締付ナット４０が締込み方向に回動され、フリクションプレート６０を介し支持ブラケット２４と第２のコラムブラケット２２とが摩擦的に係合し固定される。
【０００６】
上記締込み方式のステアリング装置では、図７の正面図に示されているように、操作レバー４８がコラムカバー１８の左右何れかの外側に配置されて突起物を形成しているため、見栄が劣るだけでなく、衝突等に際して運転者の膝又はその周辺部分が当たり、負傷する不具合がある。そこで、図９に一点鎖線で示されているように、操作レバー４８を屈曲させて操作端の把手６２を運転者の正面側に配置する構造が検討されたが、この構造では、締込み手段を構成する緊締ボルト３４、締付ナット４０、操作レバー４８及びこれらと協働する支持ブラケット２４、ステアリングコラムの第２のコラムブラケット２２、フリクションプレート６０等の製造技術上不可避的な製作誤差や組付け誤差を考慮して、締込み余裕を少なくすると、操作レバー４８の把手６２を握った運転者の手がコラムカバー１８に当るために、十分な締付けが行なわれず、逆に締込み余裕を大きくすると把手６２がコラムカバー１８の表面から運転者側に大きく突出し、衝突時に運転者を負傷させる突起物となる不具合がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記締込み固定方式を採用したチルト型又はチルト及び上下抜差し型ステアリング装置の不具合を解消して、締込み用の操作レバーが、不作動又は休止時においてコラムカバー表面から大きく突出することがなく、従って衝突時に運転者が操作レバーに当って負傷することを確実に防止することができると共に、外観を向上し車室の居住性及び商品性を改善することができるこの種ステアリング装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラム、同ステアリングコラムの外側に装着されたコラムカバー、車体側に設けられ上記ステアリングコラムを車両前後及び上下方向の少くとも一方に変位可能に支持する支持ブラケット、上記ステアリングコラムに固着されたコラムブラケット及び上記支持ブラケットに挿通された緊締ボルトと同ボルトに螺合された締付ナットとを備え同締付ナットを締込むことにより上記ステアリングコラムを所望の変位位置に固定しかつ同締付ナットを弛めることにより同ステアリングコラムを変位可能に釈放することができる締込み手段、一端が上記締付ナットの軸心を中心とする回転方向に上記締付ナットと係止し上記緊締ボルトに対する上記締付ナットの締込み方向に撓みが許容された板ばね部を上記一端と他端との間に有する作動レバー、一端が上記他端に伝動リンク部材を介して連結されると共に他端が上記ステアリングコラムに枢着され不作動時には上記コラムカバーの表面の一部を形成するように配設された操作レバー、及び通常時は上記操作レバーを不作動位置に係止すると共に人為操作外力が加えられたとき上記操作レバーを回動可能な状態に解錠するロック手段を具備したことを特徴とするステアリング装置を提案するものである。
【０００９】
本発明においては、上記ステアリングコラムの下方部分に支持された軸部材が、上記支持ブラケットに上下方向に延在して設けられた長孔内に嵌挿され、かつ上記緊締ボルトが、上記支持ブラケット及びコラムブラケットの一方に設けられた上下方向に延在する長孔と、上記支持ブラケット及びコラムブラケットの他方に設けられた車両前後方向に延在する長孔とに挿通されていることが好ましい。また、本発明においては、上記支持ブラケットに上記ステアリングコラムの下方部分に支持された軸部材及び緊締ボルトが挿通される夫々上下方向に延在した長孔が設けられ、かつ上記コラムブラケットに上記緊締ボルトが挿通される車両前後方向に延在する長孔が設けられていることが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の好ましい実施形態を、図１ないし図５を参照して説明する。（なお、図６ないし図１０を参照して説明した従来のステアリング装置と実質的に同一又は対応する部材又は部分には同一の符号を用い、重複説明は省略する。）
先ず、図１の概念的側面図は、従来のステアリング装置を示した図６と同様に、実線で各構成部材の中立位置を示し（但しコラムカバー１８のみ二点鎖線で示されている）、一点鎖線で各構成部材が最も高い位置に変位しかつ最も前方にチルトした状態を示し、さらに細い点線で各構成部材が最も低い位置に変位しかつ最も後方にチルトした状態を示す。
【００１１】
図１及び図３の分解斜視図に良く示されているように、この実施形態では、車体側に装着される支持ブラケット２０に、ステアリングアセンブリを上下に変位させるための夫々上下方向に延在した長孔２６及び３２が設けられると共に、ステアリングアセンブリを前後にチルトさせるための車両前後方向に延在する長孔２８が第２のコラムブラケット２２に設けられている。また、緊締ボルト３４のねじ部３８に螺合され、その一方向の回動によってフリクションプレート６０を介し支持ブラケット２０と第２のコラムブラケット２２とを摩擦的に緊締しステアリングアセンブリを所望の高さ位置及びチルト位置に固定すると共に、上記とは反対方向の回動によって支持ブラケット２０と第２のコラムブラケット２２との緊締を解除して上記アセンブリの上下方向変位及びチルト方向の変位を許容する締付ナット４０を備えた締込み手段の構成は、実質的に上述した従来のステアリング装置と同様であるが、同締付ナット４０を締込み又は弛める方向に回動させる作動手段の構造が後述するように全く異る。
【００１２】
なお、緊締ボルト３４の回り止め構造には、例えば図３の斜視図に示されているように、支持ブラケット２０の周縁に折曲げて形成された補強用周縁と協働して回り止め作用を行なう角型座金６４をボルト頭部３６に一体的に形成し又は別個に作って頭部３６に溶接等により固着する等の構造を適宜採用することができる。さらに、上記ステアリングアセンブリのチルト変位時の回転中心となる軸部材３０を構成するボルト及び協働するナット、座金等の構造は、実質的に従来と同様であり、また図３の斜視図において、第１のコラムブラケット２０における軸部材３０の挿通部に介装されるブッシュ６６も通常用いられるものである。
【００１３】
さて、上記締付ナット作動手段として、その一端を上記締付ナット４０にセレーション又はスプラインを介して連結される作動レバー６８と、同作動レバー６８の他端にボルト、ピン等の連結部材７０を介して一端を枢着された伝動リンク部材７２と、一端を作動リンク部材７２の他端にボルト、ピン等の連結部材７４により枢着されると共に他端を上記ステアリングコラム１６の後方側面に配設された取付ブラケット７６にボルト、ピン等の支持部材７８により枢着された操作レバー８０とから構成されている。
上記作動レバー６８は、図４の詳細側面図に示されているように、上記締付ナット４０の雄セレーション又はスプライン４６に挿脱自在に嵌装される雌セレーション又はスプライン５０を備えた基部８２と、一端をリベット、ボルト等の固着具により基部８２に固着され他端に目玉部８４を形成した板ばね部材８６と、同板ばね部材８６の一側面即ち上記操作レバー８０に対向する側面に沿って配置され、その一端部を基部８２に板ばね部材８６の一端部と共に共締め固着された添え板８８とから構成され、同添え板８８は締付ナット４０の図中に矢印Ａで示した締込み方向に作用する力に対しては板ばね部材８６の自由な撓みを許容するが、図中に矢印Ｂで示した締付ナット４０を弛める方向の作用力に対しては板ばね部材８６と協働して同板ばね部材の撓みを抑止するように作用する。
【００１４】
上記操作レバー８０は、図１に実線で示されているように、通常時はロック手段８８により不作動位置に係止されてコラムカバー１８と略面一となるように設けられ、又図２に示されているように正面形状が長方形の板状をなすように形成されている。図５に拡大して示されているように、上記ロック手段８８は、操作レバー８０の裏面に突設されたブラケット９０に枢軸９２によって回転可能に支持され、一端に係止爪９４を設けると共に他端に操作アーム９６を備えたフック部材９８と、ステアリングコラム１６の後側面に固着されて車幅方向に延びフック部材９８に対向するように配置されたストライカ１００と、枢軸９２に外嵌されフック部材９８を、図５において常時時計方向に回動させるように弾性的に付勢する捩りばね１０２とから構成されている。一方、操作レバー８０には、運転者が指を挿入して、矢印Ｃで示すように操作アーム９６を捩りばね１０２の付勢力に抗し押圧することによって、フック部材９８の係止爪９４とストライカ１００との係合を解除することができる開口１０４が設けられている。図５に一点鎖線で示されている操作レバー８０の不作動位置では、上記係止爪９４がストライカ１００に係止されており、このときフック部材９８の操作アーム９６は、操作レバー８０の裏面に略密着して上記開口１０４を閉塞し、外観を損なわないように設けられている。なお、図２では、図面の混雑を避けるため、ロック手段８８の記載は省略されている。
【００１５】
上記構成において、図１の実線は、ステアリングアセンブリが上下方向及び前後方向に関し中立位置にあって、長孔３２及び２８を挿通する緊締ボルト３４が締付ナット４０により締込まれて支持ブラケット２４に摩擦的に緊締され固定されている状態を示す。このとき締付ナット４０、フリクションプレート６０、支持ブラケット２４及び第２のコラムブラケット２２が密着した後は、作動レバー６８の板ばね部材８６が撓むことによって、同板ばね部材の撓みとばね定数とを乗じたばね力によって、締付ナット４０に付加トルクが印加される。従って、板ばね部材８６のばね定数、長さ等の諸元を適宜に選択することによって、上記各構成部材の寸法誤差及び組付け誤差を板ばね部材８６の撓み量により効果的に吸収して、上記ステアリングアセンブリを強固かつ確実に緊締し固定することができる。また、このとき操作レバー８０は、ロック手段８８によりコラムカバー１８の表面と略面一となる位置に係止されていて突起物を構成しないので、衝突等に際して運転者が操作レバー８０に当って負傷するようなことがなく、安全上有利であり、しかも外観が優れている利点がある。
【００１６】
次に、ステアリングシャフト１２、従ってステアリングホイール１４の高さ若くはチルト位置、又はその双方を変化させたい場合は、操作レバー８０の開口１０４に指等を挿入してロック手段８８の操作アーム９６を押し係止爪９４をストライカ１００から外して解錠すると、板ばね部材８６の反力によって操作レバー８０が図１に一点鎖線で示したＸ１位置（図５の実線で示した位置）まで自動的に開くので、同操作レバーの下端に手を掛けてＸ２位置方向に回動させることにより、伝動リンク部材９２を介し作動レバー６８が図１において反時計方向に回動して締付ナット４０が弛められる。このとき、添え板８８が板ばね部材８６と協働して弛み方向の作用力を効果的に締付ナット４０に伝達するので、操作レバー８０の必要回動量を小さくすることができる。上記のようにして、締付ナット４０を弛めることにより、上下方向に延在する長孔２６及び３２と、これらの長孔に夫々嵌装された軸部材３０及び緊締ボルト３４を介しステアリングアセンブリを上下方向に所望の位置まで変位させ、また軸部材３０を支点とし緊締ボルト３４を前後方向に延在する長孔２８に沿い所望のチルト位置まで移動させたのち、操作レバー８０を押して時計方向に回動させると、ロック手段８８の係止爪９４が自動的にストライカ１００に係止されてコラムカバー１８と略面一の通常位置に復帰すると共に、伝動リンク部材７２を介し作動レバー６８が時計方向に回動され、締付ナット４０が緊締ボルト３４に対し締込まれる。この結果、ステアリングホイール１４、ステアリングシャフト１２、ステアリングコラム１６及びコラムカバー１８が、一体に所望の上下位置及びチルト位置に固定されることとなる。
【００１７】
なお、上記実施形態では、支持ブラケット２４に、上下方向に延在する長孔２６及び３２を設けると共に、第２のコラムブラケット２２に車両前後方向に延在する長孔２８を設けたことによって、ステアリングアセンブリを上下方向、前後方向の或る位置から他の位置に変位させる際に、操作レバー８０を弛み方向に回動させ、また締込み方向に回動させる際のリンク効率を、図６及び図７に示した従来のステアリング装置のように、支持ブラケット２４に上下方向に延在する長孔２６と前後方向に延在する長孔２８を設けると共に、第２のコラムブラケット２２に上下方向に延在する長孔３２を設けた構成に較べ、向上し得る追加の利点がある。（操作レバー８０と伝動リンク部材７２との連結部分のなす角度、伝動リンク部材７２と作動レバー６２との連結部分のなす角度が、夫々直角に近い方が、力の伝達効率が高くなる。）
【００１８】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、支持ブラケット２４の上下方向に延在する長孔２６及び３２を単なる円形孔としてステアリングアセンブリがチルト方向にのみ回動変位し得るようにしたチルト式ステアリング装置、及び支持ブラケット２４の上下方向に延在する長孔２６及び３２はそのままとし、第２のコラムブラケット２２の前後方向に延在する長孔２８を廃止して単なる円形孔に代え、ステアリングアセンブリを上下方向にのみ変位し得るようにした抜差し式ステアリング装置にも適用し得ることは、明らかである。また、リンク効率が若干低減するが、図６及び図７に示した従来のステアリング装置の操作レバー４８に代え、上記作動レバー６８、伝動リンク部材７２及び操作レバー８０からなるリンク式操作装置を適用し得ることは、明らかである。
【００１９】
【発明の効果】
叙上のように、本発明に係るステアリング装置は、ステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラム、同ステアリングコラムの外側に装着されたコラムカバー、車体側に設けられ上記ステアリングコラムを車両前後及び上下方向の少くとも一方に変位可能に支持する支持ブラケット、上記ステアリングコラムに固着されたコラムブラケット及び上記支持ブラケットに挿通された緊締ボルトと同ボルトに螺合された締付ナットとを備え同締付ナットを締込むことにより上記ステアリングコラムを所望の変位位置に固定しかつ同締付ナットを弛めることにより同ステアリングコラムを変位可能に釈放することができる締込み手段、一端が上記締付ナットの軸心を中心とする回転方向に上記締付ナットと係止し上記緊締ボルトに対する上記締付ナットの締込み方向に撓みが許容された板ばね部を上記一端と他端との間に有する作動レバー、一端が上記他端に伝動リンク部材を介して連結されると共に他端が上記ステアリングコラムに枢着され不作動時には上記コラムカバーの表面の一部を形成するように配設された操作レバー、及び通常時は上記操作レバーを不作動位置に係止すると共に人為操作外力が加えられたとき上記操作レバーを回動可能な状態に解錠するロック手段を具備したことを特徴とし、ステアリングアセンブリを所望の位置に固定している締込み手段の操作レバーが、通常時コラムカバーから突出しない状態に格納されているので、万一の衝突時における安全性に優れ、かつ外観を損なうことがないため居住性及び高品性を向上し得る利点があると共に、操作レバーの解錠時には、締付ナットの締込み方向に撓みが許容された作動レバーにおける板ばね部の反力によって操作レバーが自動的に開くので、締付ナットを弛めるため、操作レバーに手を掛けてその操作レバーを回動させる必要量を小さくすることができる長所がある。
また、本発明において、上記ステアリングコラムの下方部分に支持された軸部材が、上記支持ブラケットに上下方向に延在して設けられた長孔内に嵌挿され、かつ上記緊締ボルトが、上記支持ブラケット及びコラムブラケットの一方に設けられた上下方向に延在する長孔と、上記支持ブラケット及びコラムブラケットの他方に設けられた車両前後方向に延在する長孔とに挿通されていることにより、ステアリングアセンブリを運転者の体格及び好みの運転姿勢に適合するように上下方向及び前後方向に自在に変位させ所望の位置に固定することができる利点がある。
さらに、本発明において、上記支持ブラケットに上記ステアリングコラムの下方部分に支持された軸部材及び緊締ボルトが挿通される夫々上下方向に延在した長孔が設けられ、かつ上記コラムブラケットに上記緊締ボルトが挿通される車両前後方向に延在する長孔が設けられることにより、上記操作レバーを回動して上記締付ナットを締込み又は弛める際のリンク効率が優れ、従って所要操作力を低減し得る利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す概略側面図である。
【図２】図１の矢印ＩＩ方向から視た正面図である。
【図３】図１に示したステアリング装置の要部を分解して示した斜視図である。
【図４】図１における作動レバー６８の拡大側面図である。
【図５】図１における操作レバー８０の取付部分の拡大側断面図である。
【図６】従来のステアリング装置を示す概略側面図である。
【図７】図６の矢印ＶＩＩ方向から視た正面図である。
【図８】図１及び図６における締付ナット４０の断面図である。
【図９】図７のＩＸ−ＸＩ線に沿う断面図である。
【図１０】図６における操作レバー４８の側断面図である。
【符号の説明】
１０…ステアリング装置、１２…ステアリングシャフト、１４…ステアリングホイール、１６…ステアリングコラム、１８…コラムカバー、２０…第１のコラムブラケット、２２…第２のコラムブラケット、２４…支持ブラケット、２６及び３２…上下方向の長孔、２８…前後方向の長孔、３０…軸部材、３４…緊締ボルト、６８…作動レバー、７２…伝動リンク部材、８０…操作レバー、８６…板ばね部材、８８…ロック手段、９８…フック部材、１００…ストライカ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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