(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手動によって上方に開操作および下方に閉操作可能な自動車のバックドアを駆動対象とし、スイッチ操作に応じて、前記バックドアを開閉駆動機構によって開閉駆動する自動車用バックドアの自動開閉装置において、
前記バックドアの内側に取り付けられて、該バックドアを手動によって下方に閉じるときに引き操作されるストラップと、
前記ストラップが引き操作されたときにスイッチ動作するストラップスイッチと、
前記開閉駆動機構による前記バックドアの開閉駆動中に前記ストラップスイッチがスイッチ動作したときに、前記開閉駆動機構による前記バックドアの開閉駆動を止めかつ該バックドアを中途の開閉位置に停止させる第１制御部と、
前記第１制御部によって前記バックドアが中途の開閉位置に停止された後に、前記ストラップスイッチがスイッチ動作したときに、前記開閉駆動機構によって前記バックドアを閉駆動させる第２制御部と、
を備えたことを特徴とする自動車用バックドアの自動開閉装置。
【請求項２】
前記開閉駆動機構は、クラッチが備わる動力伝達系を介して伝達される電動モータの駆動力によって前記バックドアを開閉駆動し、
前記第１制御部は、前記クラッチによって前記伝達系を接続状態としたまま前記電動モータを停止させることにより、前記バックドアを中途の開閉位置に停止させる
ことを特徴とする請求項１に記載の自動車用バックドアの自動開閉装置。
【請求項３】
前記バックドアの全閉状態において前記ストラップが引かれているときに、前記開閉駆動機構による前記バックドアの開駆動を禁止する制御手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の自動車用バックドアの自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スイッチ操作に応じて、自動車のバックドアを上下方向に開閉駆動する自動車用バックドアの自動開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車用ドアの自動開閉装置としては、ドアの開閉駆動中に、車体側に備わる開閉用操作スイッチ、あるいは車体から離れた遠隔位置にてスイッチ操作が可能なキーレス開閉操作スイッチによって、ドアの駆動停止操作がされたときに、ドアの開閉を一時的に停止させる機能を備えたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上下方向に開閉する自動車のバックドアに対して、このような開閉停止機能をもつ自動開閉装置を採用しようとした場合には、次のような問題があった。すなわち、車体側に備わる開閉用操作スイッチあるいはキーレス開閉操作スイッチは一人の操作者によって操作されるため、その操作者以外の者がバックドアを停止させることができず、その関係上、バックドアな微妙な開閉位置の調整や緊急停止の操作は、開閉用操作スイッチあるいはキーレス開閉操作スイッチのスイッチ操作者に委ねられていた。そのため、例えば、スイッチ操作者から見えない位置に障害物がある場合に、そのスイッチ操作者は、より注意深い開閉操作が要求されることになる。
【０００４】
本発明の目的は、開閉駆動中のドアを停止させるスイッチの操作部を新たにドアに設けて、その操作部をドアの開閉操作者あるいは他の者によって容易に操作可能とすることにより、ドアが比較的高い上方位置にて開閉駆動するときにあっても、そのドアを任意の位置に確実に停止させることができ、さらにドアを全閉状態から開駆動するときの駆動条件を最適に設定することが可能なドアの自動開閉装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動車用バックドアの自動開閉装置は、手動によって上方に開操作および下方に閉操作可能な自動車のバックドアを駆動対象とし、スイッチ操作に応じて、前記バックドアを開閉駆動機構によって開閉駆動する自動車用バックドアの自動開閉装置において、前記バックドアの内側に取り付けられて、該バックドアを手動によって下方に閉じるときに引き操作されるストラップと、前記ストラップが引き操作されたときにスイッチ動作するストラップスイッチと、前記開閉駆動機構による前記バックドアの開閉駆動中に前記ストラップスイッチがスイッチ動作したときに、前記開閉駆動機構による前記バックドアの開閉駆動を止めかつ該バックドアを中途の開閉位置に停止させる第１制御部と、前記第１制御部によって前記バックドアが中途の開閉位置に停止された後に、前記ストラップスイッチがスイッチ動作したときに、前記開閉駆動機構によって前記バックドアを閉駆動させる第２制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、自動車のバックドア用の自動開閉装置としての適用例である。
【０００７】
図１は、本例の自動開閉装置を備えた自動車のバックドア部分の概略構成図である。図１において、車体後部の上側縁部には、矢印Ａ１，Ａ２の開閉方向に回動可能なバックドア１が備えられている。そのバックドア１の外側にはアウトサイドハンドル２が備えられており、そのハンドル２は、手動によってバックドア１を開閉するときに引き操作される。また、バックドア１の内側にはストラップ７が取り付けられており、そのストラップ７は、図１のように開かれているバックドア１を閉じるときに引き操作される。
【０００８】
１０は、車体後部の上側に設けられた開閉駆動機構であり、電動モータ１１（図２参照）を駆動源として、バックドア１を開閉駆動可能な構成となっている。本例の開閉駆動機構１０は、モータ１１の回転方向に応じて矢印Ｂ１，Ｂ２方向にスライドされるスライダ１２を備え、そのスライダ１２とバックドア１との間をリンク機構１３によって連結した構成となっており、モータ１１の正転によってスライダ１２が矢印Ｂ１方向にスライドされたときに、図１のようにバックドア１が矢印Ａ１方向に開駆動され、またモータ１１の逆転によってスライダ１２が矢印Ｂ２方向にスライドされたときに、バックドア１が矢印Ａ２方向に閉駆動される。さらに、モータ１１とスライダ１２との間の動力伝達系中には、接続および遮断制御（オン／オフ制御）が可能なクラッチ１４（図２参照）が介在されており、このクラッチ１４がオフ状態となって、モータ１１とスライダ１２との間の動力伝達系が遮断されたときに、バックドア１は手動によって開閉操作が可能な状態となる。
【０００９】
また、バックドア１の遊端と車体との対向部には、一般的な構成のドアロック装置２０が備えられている。本例のドアロック装置２０には、ドアクロージャ２１（図２参照）が組み込まれている。
【００１０】
開閉駆動機構１０およびドアロック装置２０は、制御手段としてのコントローラ３０（図２参照）により制御される。コントローラ３０には、ストラップスイッチ３、バックドアスイッチ４、キーレススイッチ５、およびロータリーエンコーダ６などからの信号が入力される。バックドアスイッチ４は図１のように車体側に備えられ、開操作スイッチ部および閉操作スイッチ部の選択的なスイッチ操作（以下、「開操作」および「閉操作」という）に応じて、バックドア１の開信号および閉信号を出力する。キーレススイッチ５は、車体から離れた遠隔位置からスイッチ操作され、開操作スイッチ部および閉操作スイッチ部の選択的なスイッチ操作（以下、「開操作」および「閉操作」という）に応じて、バックドア１の開信号および閉信号を無線により出力する。ロータリーエンコーダ６は、バックドア１の開閉位置を検出するものである。
【００１１】
ストラップスイッチ３は、ストラップ７が引き操作されたことを検出するものである。ストラップスイッチ３とストラップ７は、図３のように関連付けることができる。
【００１２】
図３において、４１は、バックドア１の室内側の壁面１Ａに固定された台座部であり、この台座部４１には、軸４２を中心として腕部４３が回動自在に取り付けられている。腕部４３には、壁面１Ａに形成された孔部１Ｂに臨む支柱部４４が設けられている。この支柱部４４は、軸４２を曲率中心として湾曲されており、その先端に、ストラップ７の基端部が取り付けられている。４５はばねであり、軸４２を中心として、腕部４３をバックドア１の室外側の壁面１Ｃの方向に付勢する。ストラップスイッチ３は、腕部４３と対向する壁面１Ａ側の定位置に備えられている。ストラップ７は、バックドア１を矢印Ａ２方向に閉じるときに、その矢印Ａ２方向とほぼ同方向の矢印Ａ２′方向に引き操作される。その際、ばね４５の付勢力に抗して腕部４３が壁面１Ａ側に回動し、その腕部４３がストラップスイッチ３を押下してオン状態とする。その後、ストラップ７の引き操作が解かれることにより、図３のように、ばね４５の付勢力により腕部４３が壁面１Ｃ側に回動復帰し、ストラップスイッチ３がオフ状態に戻る。
【００１３】
次に、作用について説明する。
【００１４】
バックドア１が全閉状態にあるときは、ドアロック装置２０がバックドア１を全閉位置にロックしている。この全閉状態において、スイッチ４または５が開操作されたときに、コントローラ３０がドアロック装置２０のリリースアクチュエータを作動させて、バックドア１のロックを解除させる。その後、開閉駆動機構１０のクラッチ１４がオン状態（接続状態）とされ、さらにモータ１１が正転駆動される。これにより、バックドア１の開動が開始する。そして、バックドア１が全開位置付近まで開動して、それがロータリーエンコーダ６によって検出されたときに、モータ１１がオフ状態とされて回転を停止し、またクラッチ１４がオフ状態（遮断状態）とされる。このようにして、バックドア１は図１のような全開状態となる。
【００１５】
その後、このようなバックドア１の全開状態から、スイッチ４または５が閉操作されることにより、コントローラ３０が開閉駆動機構１０のクラッチ１４をオン状態（接続状態）とし、さらにモータ１１を逆転駆動させる。これにより、バックドア１の閉動が開始する。そして、バックドア１がハーフラッチ位置付近まで閉動して、それがロータリーエンコーダ６によって検出されたときに、モータ１１がオフ状態とされて回転を停止し、またクラッチ１４がオフ状態とされてから、ドアロック装置２０のドアクロージャ２１が駆動される。ドアクロージャ２１は、バックドア１をハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで自動的に引き込む。この結果、バックドア１は、ドアロック装置２０によって再び全閉位置にロックされる。
【００１６】
また、コントローラ３０は、バックドア１の開閉駆動中、つまりモータ１１およびクラッチ１４がオン状態にあるときに、スイッチ４，５のスイッチ操作、およびストラップ７の引き操作に応じて開閉駆動機構１０を制御する。
【００１７】
図４は、そのようなバックドア１の開閉駆動中におけるコントローラ３０の制御処理を説明するためのフローチャートである。
【００１８】
この開閉駆動中の制御処理においては、ストラップ７が引き操作されたか否か、つまりストラップスイッチ３がオンとなったか否かを判定し（ステップＳ１）、ストラップ７が引き操作されたときは、モータ１１をオフ状態として回転を停止させる（ステップＳ２）。これにより、開閉駆動中のドア１が一時的に停止される。このとき、クラッチ１４はオン状態のままとする。その理由は、仮にクラッチ１４をオフ状態とした場合には、ドア１と車体との間に備わるガスステー（図示略）などの開閉補助機構の力によってドア１が開かれたり、またドア１の自重によってドア１が閉じられたりするおそれがあるからである。
【００１９】
このように、ドア１の開閉駆動中に、ストラップ７を引き操作することにより、ドア１を中途の開閉位置にて停止させることができる。特に、ドア１が比較的高い上方位置にて開閉駆動中のときにも、ストラップ７を引き操作することによって、そのドア１を任意の位置に確実に停止させることができる。
【００２０】
その後、ストラップ７が再び引き操作されたか否かの判定（ステップＳ４）、キーレススイッチ５が開操作あるいは閉操作されたか否かの判定（ステップＳ４、Ｓ５）、バックドアスイッチ４が開操作あるいは閉操作されたか否かの判定（ステップＳ６、Ｓ７）をする。ストラップ７が再度引き操作されたとき、もしくはスイッチ４または５が閉操作されたときは、モータ１１の逆転駆動によりドア１を閉動させて（ステップＳ８）、「閉駆動時の制御処理」に移行する（ステップＳ９）。スイッチ４または５が開操作されたときは、モータ１１の正転駆動によりドア１を開動させて（ステップＳ１０）、「開駆動時の制御処理」に移行する（ステップＳ１１）。また、ストラップ７が再度引き操作されず、しかもスイッチ４および５が開閉操作されないときは、「開閉駆動待機中の制御処理」に移行する（ステップＳ１２）。その「開閉駆動待機中の制御処理」においては、開信号の入力があったときに、モータ１１の正転駆動によりドア１を開駆動させ、また、閉信号の入力があったときは、モータ１１の逆転駆動によりドア１を閉駆動させる。
【００２１】
また、コントローラ３０は、バックドア１の全開時においては、スイッチ４または５の閉操作のみならず、ストラップ７の引き操作があったときに、モータ１１の逆転駆動によりドア１を閉駆動させる。
【００２２】
また、コントローラ３０は、バックドア１の全閉時においては、図５の全閉時の制御処理を実行する。まず、ストラップスイッチ３がオン状態にあるか否か、つまりストラップ７が引き操作された状態にあるか否かの判定（ステップＳ２１）、キーレススイッチ５が開操作されたか否かの判定（ステップＳ２２）、およびバックドアスイッチ４が開操作されたか否かの判定（ステップＳ２３）をする。ストラップスイッチ３がオン状態にないときは、キーレススイッチ５またはバックドアスイッチ４の開操作を有効として、それらの開操作により、「全閉位置からの開駆動の制御処理」に移行する（ステップＳ２４）。この「全閉位置からの開駆動の制御処理」においては、前述したように、ドアロック装置３０のリリースアクチュエータによりバックドア１のロックを解除させ、その後、開閉駆動機構１０のクラッチ１４をオン状態としてから、モータ１１を正転駆動することによって、バックドア１の開動を開始させる。一方、ストラップスイッチ３がオン状態のときは、キーレススイッチ５またはバックドアスイッチ４の開操作を無効として、それらの開操作があってもステップＳ２４の制御処理には移行しない。
【００２３】
このように、バックドア１の全閉時において、ストラップスイッチ３がオン状態のときは、ドア１の開駆動が禁止されることになる。このことは、ストラップ７が不用意に引き操作された場合に有効となる。例えば、ドア１の全閉時に、ストラップ７がドア１の内側の荷物に引っ掛かって引き操作されたままの状態となった場合に、ドア１の開駆動を禁止して、ドアの開動による荷崩れの発生を回避することができる。
【００２４】
（他の実施形態）
開閉駆動機構１０は、何ら、上述した実施形態の構成のみに限定されず任意であり、要は、モータ１１などの駆動源を用いて、バックドア１を開閉駆動できる構成であればよい。また、開閉駆動機構１０にドアロック装置２０を組み込むことも可能である。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、ドアにストラップを取り付けて、ドアの開閉駆動中に、そのストラップがドアの開閉操作者あるいは他の者によって引き操作されたときに、ドアの開閉駆動を停止させることにより、ドアが比較的高い上方位置にて開閉駆動中であっても、そのドアの開閉駆動を任意の位置に確実に停止させることができ、この結果、ドアの開閉操作性を向上させることができる。
【００２７】
また、ストラップの引き操作に基づいてドアの開閉駆動を停止させた後、ストラップが再度引き操作されたときに、ドアを閉駆動させることにより、ドアの開閉操作性をさらに向上させることができる。
【００２８】
また、ドアの全閉状態においてストラップが引かれているときは、ドアの開駆動を禁止することにより、ストライプの不用意の引き操作時に、ドアを開駆動した場合の問題の発生を未然に回避することができる。例えば、ドアの全閉状態において、ストラップが荷物に引っ掛かって引き操作されているときに、ドアの開駆動による荷崩れの発生を回避することができる。
【００２９】
また、自動車のバックドアの自動開閉装置として用いることにより、自動車への荷物の出し入れ作業をスムーズに実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動開閉装置を備えた自動車のバックドア部分の概略構成図である。
【図２】図１の自動開閉装置における制御系のブロック構成図である。
【図３】図１におけるストラップの取り付け部分の概略構成図である。
【図４】図２のコントローラによる開閉駆動中の制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】図２のコントローラによる全閉時の制御処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１  バックドア（ドア）
１Ａ  室内側の壁面
１Ｂ  孔部
１Ｃ  室外側の壁面
２  アウトサイドハンドル
３  ストラップスイッチ
４  バックドアスイッチ
５  キーレススイッチ
６  ロータリーエンコーダ
１０  開閉駆動機構
１１  モータ
１２  スライダ
１３  リンク機構
１４  クラッチ
２０  ドアロック装置
２１  ドアクロージャ
３０  コントローラ（制御手段）
４１  台座部
４２  軸
４３  腕部
４４  支柱部
４５  ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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