(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
配管の内部に挿入される配管カメラの外周面に取り付けられる配管カメラ挿入補助具であって、
前記配管カメラの先端部が取り付けられるカメラ取付孔が形成された略筒状の本体と、
前記配管内にケーブルを敷設するのに先立って前記配管内に挿入する複数の通線器を挿通するために前記本体に形成され、前記カメラ取付孔の径方向外側に位置し、かつ前記カメラ取付孔の軸方向と平行に延びる複数の貫通孔部と、
を備えることを特徴とする配管カメラ挿入補助具。
【請求項２】
前記貫通孔部は、前記貫通孔部の軸方向に対して直交する断面が矩形形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の配管カメラ挿入補助具。
【請求項３】
請求項１または２に記載の配管カメラ挿入補助具と、
可撓性を有するとともに弾性を有する線状に形成され、前記複数の貫通孔部にそれぞれ進退自在に挿通される複数の通線器と、
を備えることを特徴とする通線補助具。
【請求項４】
前記複数の通線器は、前記配管カメラによって撮像された画像に基づいて前記通線器をそれぞれ識別するために、前記通線器ごとに異なる目印が前記通線器の長手方向に沿って設けられていることを特徴とする請求項３に記載の通線補助具。
【請求項５】
前記複数の通線器は、前記配管カメラによって撮像された画像に基づいて前記通線器をそれぞれ識別するために、前記通線器ごとに異なる色に着色されていることを特徴とする請求項３に記載の通線補助具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配管カメラ挿入補助具および通線補助具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物内や装置内に設けられた配管の内部にケーブルを敷設するために、配管の一方の開口から通線装置を挿入して配管の他方の開口まで通線装置を挿通させてケーブルを案内することが知られている。また、ケーブルを敷設するための配管は壁の裏や天井の隙間などに設けられていることがあり、壁などに建具を取り付けるためのネジや釘などが配管を貫通している場合がある。この場合、ネジや釘などの障害物を避けてケーブルを案内する必要がある。
【０００３】
ケーブルを配管に挿通するための通線装置の例として、特許文献１には、ケーブルの先端に設けられ、回転あるいは振動する可動部がケーブルの径方向外側に向かって突出して形成されている通線装置が記載されている。この通線装置によれば、可動部が回転あるいは振動することでケーブルの先端を配管内で移動させることができる。
【０００４】
また、配管の内部にケーブルを敷設する場合に、挿入方向の先端側に視野が向く撮像機構を有する配管カメラと、線状の通線器とをともに配管に挿入し、配管カメラによって撮像された画像を観察しながら、ケーブルを敷設する前にあらかじめ通線器を配管の内部に挿通させることも知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１４３６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の通線装置では、可動部が引っかかる足場となるものが必要で、足場となるものがない配管内などではケーブルの先端を移動させづらいものであった。このため、配管内の障害物などを避けてケーブルを案内するのが困難になるおそれがある。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、配管の内部に障害物があった場合でも、障害物の先へ通線器を容易に押し進めることができる配管カメラ挿入補助具および通線補助具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の配管カメラ挿入補助具は、配管の内部に挿入される配管カメラの外周面に取り付けられる配管カメラ挿入補助具であって、前記配管カメラの先端部が取り付けられるカメラ取付孔が形成された略筒状の本体と、前記配管内にケーブルを敷設するのに先立って前記配管内に挿入する複数の通線器を挿通するために前記本体に形成され、前記カメラ取付孔の径方向外側に位置し、かつ前記カメラ取付孔の軸方向と平行に延びる複数の貫通孔部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、前記貫通孔部は、前記貫通孔部の軸方向に対して直交する断面が矩形形状に形成されていることが好ましい。
【００１０】
本発明の通線補助具は、本発明の配管カメラ挿入補助具と、可撓性を有するとともに弾性を有する線状に形成され、前記複数の貫通孔部にそれぞれ進退自在に挿通される複数の通線器と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、前記複数の通線器は、前記配管カメラによって撮像された画像に基づいて前記通線器をそれぞれ識別するために、前記通線器ごとに異なる目印が前記通線器の長手方向に沿って設けられていることが好ましい。
【００１２】
また、前記複数の通線器は、前記配管カメラによって撮像された画像に基づいて前記通線器をそれぞれ識別するために、前記通線器ごとに異なる色に着色されていてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の配管カメラ挿入補助具および通線補助具によれば、複数の通線器を挿通するための複数の貫通孔部が本体に設けられているので、配管の内部に障害物があった場合でも、障害物の先へ通線器を容易に押し進めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（ａ）および（ｂ）は、本発明の一実施形態の配管カメラ挿入補助具を示す斜視図である。
【図２】図１（ａ）のＡ−Ａ線における断面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線における断面図である。
【図４】本実施形態の通線補助具の構成を示す斜視図である。
【図５】本実施形態の配管カメラ挿入補助具および通線補助具の使用時におけるモニタの表示画面の一例である。
【図６】本実施形態の配管カメラ挿入補助具および通線補助具の使用時におけるモニタの表示画面の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態の配管カメラ挿入補助具１および配管カメラ挿入補助具１を備える通線補助具２について説明する。まず、本実施形態の配管カメラ挿入補助具１の構成について、図１ないし図３を参照して説明する。図１は、配管カメラ挿入補助具１を示す斜視図で、（ａ）は正面側から見た斜視図、（ｂ）は背面側から見た斜視図である。また、図２は、図１（ａ）のＡ−Ａ線における断面図である。また、図３は、図２のＢ−Ｂ線における断面図である。
【００１６】
図１ないし図３に示すように、配管カメラ挿入補助具１は、両端よりも中間部が相対的に径方向外側に膨出した略筒状の本体１０と、本体１０の中心軸線Ｏと同軸（略同軸を含む）状に、中心軸線Ｏ方向に本体１０を貫通して形成されたカメラ取付孔１１と、本体１０においてカメラ取付孔１１よりも径方向外側に、中心軸線Ｏと平行な方向に本体１０を貫通して形成された４つの貫通孔部（貫通孔部２１、貫通孔部２２、貫通孔部２３、貫通孔部２４、以下「貫通孔部２１〜２４」と称することがある。）とを備えている。
【００１７】
本体１０の材質は、配管の内壁面や配管内の構造物を傷つけないような材質であることが好ましく、例えば樹脂材料によって本体１０を形成することができる。具体的には、本実施形態の本体１０は、ポリアセタールによって形成されている。また、ポリアセタール以外の材料を用いて本体１０を形成することも当然可能であり、配管の内壁面に対する摩擦係数が小さい材料を本体１０の材料として適宜採用することができる。また、配管の内壁面や配管内の構造物に接触したときに本体１０に傷や割れなどが発生しない程度に強度が高い材料を本体１０の材料として適宜採用することができる。
【００１８】
カメラ取付孔１１は、本体１０の軸方向に延びて本体１０を貫通して形成されており、カメラ取付孔１１の内周面には、後述する配管カメラ３０の外周面に形成された雄ネジがねじ込まれる雌ネジ１１ａが形成されている。本実施形態では、雌ネジ１１ａはカメラ取付孔１１の一方の端部の側に形成されている。なお、雌ネジ１１ａが形成される位置は、後述する配管カメラ３０を取り付けるために適宜の位置に形成されていてもよく、雌ネジ１１ａの位置はこの位置に限られるものではない。
【００１９】
図２および図３に示すように、貫通孔部２２〜２４は、それぞれカメラ取付孔１１の中心軸線Ｏと平行に延び、本体１０の軸方向の両端でそれぞれが本体１０の外周面の曲面に沿って開口している。また、貫通孔部２２〜２４は、本体１０の周方向に沿って互いに離間する４箇所に形成されている。本実施形態では、貫通孔部２２〜２４は、本体１０の中心軸線回りに９０度おきに離間して４箇所に設けられている。
【００２０】
図３に示すように、貫通孔部２２〜２４は、それぞれ軸方向に対して直交する断面が矩形形状に形成されている。本実施形態では、貫通孔部２２〜２４におけるこの矩形形状は、本体１０の径方向に略沿って延びる辺の長さが本体１０の周方向に略沿って延びる辺の長さよりも短くなっている。
【００２１】
以下では、本実施形態の通線補助具２の構成について図４を参照して説明する。図４は、通線補助具２の構成を示す斜視図である。
図４に示すように、通線補助具２は、上述した配管カメラ挿入補助具１と、配管カメラ挿入補助具１の貫通孔部２１〜２４にそれぞれ挿通される通線器（通線器４１、通線器４２、通線器４３、通線器４４、以下「通線器４１〜４４」と称することがある。）を備えている。通線補助具２は、上述の配管カメラ挿入補助具１のカメラ取付孔１１にねじ込まれる配管カメラ３０が取り付けられて使用されるようになっている。配管カメラ３０は、例えば、両端に開口を有する配管５０の内部の画像を撮像する図示しない撮像部を先端に有し、撮像部によって撮像された画像を配管５０の外部で表示する図示しないモニタが設けられたものを採用することができる。
【００２２】
通線器４１〜４４は、配管５０の内部にケーブルなどを敷設するのに先立って配管の内部に挿入するものであり、配管の湾曲形状に沿って曲がる可撓性を有しているとともに、配管が直線状になったときには直線形状に復元する弾性を有している。通線器４１〜４４のそれぞれの形状は、軸方向に長い線状で、通線器４１〜４４のそれぞれにおいて軸方向に対して直交する断面の形状は、矩形形状に形成されている。さらに、通線器４１〜４４における配管５０への挿入方向の先端部は、面取りされた曲面状の外形形状になっている。通線器４１〜４４の先端部が面取りされていることで、配管５０の内壁面に溝などがあった場合にも、通線器４１〜４４がこの溝などに引っかかりにくくなる。
【００２３】
通線器４１〜４４には、通線器をそれぞれ識別するために、通線器ごとに異なる目印（目印４１ａ、目印４２ａ、目印４３ａ、目印４４ａ、以下、「目印４１ａ〜４４ａ」と称することがある。）が外面に設けられている。
【００２４】
本実施形態では、目印４１ａは、複数の丸印が通線器４１の長手方向に複数並べて設けられたものである。また、目印４２ａは、複数の三角印が通線器４２の長手方向に複数並べて設けられたものである。また、目印４３ａは、複数の四角印が通線器４３の長手方向に複数並べて設けられたものである。目印４４ａは、複数の×印が通線器４４の長手方向に複数並べて設けられたものである。なお、目印４１ａ〜４４ａの形状は、これらに限られることはなく、通線器４１〜４４がそれぞれ区別できればどのような形状であってもよい。
目印４１ａ〜４４ａは、少なくとも通線器４１〜４４の先端と、通線器４１〜４４を配管５０の開口から内部へ挿入したときに配管５０の開口から延びる部分とに配置されていることが好ましい。
【００２５】
以上に説明した構成の、本実施形態の配管カメラ挿入補助具１および配管カメラ挿入補助具１を備える通線補助具２の使用時の動作について説明する。図５および図６は、配管カメラ挿入補助具１および通線補助具２の使用方法を説明するための図で、本体１０に配管カメラ３０が取り付けられて使用されるときに配管カメラ３０によって撮像されてモニタに表示される映像の例をそれぞれ示している。
【００２６】
まず、使用者は、図４に示すように、本体１０のカメラ取付孔１１に、配管カメラ３０を取り付ける。本実施形態では、配管カメラ３０の先端部３１の外周面に形成された雄ネジがカメラ取付孔１１の雌ネジ１１ａ（図１（ｂ）参照）にネジ嵌合されることで、配管カメラ挿入補助具１の本体１０が配管カメラ３０に固定される。
【００２７】
続いて、使用者は、通線器４１〜４４の少なくとも先端が配管カメラ３０の視野の内部に進入する所定長さＬだけ、配管カメラ３０を本体１０に挿入する挿入方向の基端側から挿入方向の先端側へ向かって本体１０に形成された貫通孔部２１〜２４のそれぞれに通線器４１〜４４を挿入する。
所定長さＬは、配管の形状や通線器４１〜４４の硬さなどによって異なるが、本実施形態では、通線器４１〜４４は貫通孔部２１〜２４から１０センチメートル程度突き出されていることが好ましい。なお、所定長さＬは１０ｃｍに限られるものではない。
【００２８】
使用者は、配管カメラ３０と通線器４１〜４４をまとめて握り、本体１０、配管カメラ３０、通線器４１〜４４を一体に配管５０に挿入する。図５に示すように、配管カメラ３０によって、配管５０の内部の映像と、配管５０の内部に挿入された通線器４１〜４４とが撮像されてモニタに表示される。使用者は、モニタに表示された配管５０の内部の画像を見ながら本体１０、配管カメラ３０、通線器４１〜４４を一体に配管５０の内部へ送り込んでゆく。
【００２９】
配管５０の内部には、例えば図６に示すように配管５０を貫通して配管カメラ３０の進路を塞ぐ障害物５１、障害物５２などがある場合がある。障害物５１、障害物５２は、配管５０を敷設した後に外部から誤って打ち込まれた釘などであり、配管５０から障害物５１、障害物５２などを取り外せない場合がある。
【００３０】
この場合、使用者は、配管５０の内部に敷設するケーブルの太さや形状などに基づいて、障害物５１、障害物５２で区切られた隙間Ｘ（配管５０の内壁面と障害物５１との隙間）、隙間Ｙ（障害物５１と障害物５２との隙間）、隙間Ｚ（配管５０の内壁面と障害物５２との隙間）のどこにケーブルを通すかを選択する。ケーブルを通す経路として例えば隙間Ｙを選択した場合には、通線器４１〜４４のうち、先端側へ突き出すことで隙間Ｙに挿入される通線器（図６に示す状況では通線器４３）を選択する。
なお、通線器４１〜４４が障害物５１、５２に接触したり障害物５１、５２の位置を通過したりするまで本体１０、配管カメラ３０、通線器４１〜４４を一体に押し込み、実際に隙間Ｙに挿入された通線器を選んでもかまわない。
【００３１】
使用者は、通線器４３を他の通線器４１、４２、４４よりも先端側へ押し込む。すると通線器４３は隙間Ｙを通って配管５０の奥へとさらに挿入される。通線器４３が配管５０を通じて挿入側の開口と反対側の開口から出たら、通線器４３が配管５０から抜けないように通線器４３支持しながら、配管カメラ３０および他の通線器４１、４２、４４を配管５０から抜去する。その後、通線器４３にケーブルを繋いで通線器４３によってケーブルを配管５０の内部へ引きこみ、配管５０の内部にケーブルを敷設する。
【００３２】
以上説明したように、本実施形態の配管カメラ挿入補助具１および通線補助具２によれば、複数の通線器４１〜４４を挿通するための複数の貫通孔部２１〜２４が本体１０に形成されているので、配管の内部に障害物があった場合にも障害物の先へ通線器を押し進めることができる
【００３３】
また、貫通孔部２１〜２４が本体１０の周方向に沿って互いに離間して４つ形成されているので、配管５０の内部に障害物があった場合に障害物を避けてケーブルを挿入できる可能性を高めることができる。
【００３４】
また、貫通孔部２１〜２４が本体１０の周方向で等間隔に設けられているので、配管５０の内部にある障害物の位置が予測できない場合にも障害物を避けられる可能性が高まる。
【００３５】
また、貫通孔部２１〜２４のそれぞれが、軸方向に対して直交する断面が矩形形状に形成されているので、貫通孔部２１〜２４のそれぞれの軸回りに通線器４１〜４４のそれぞれが回転してしまうことを抑制できる。
【００３６】
また、通線器４１〜４４に、通線器４１〜４４ごとに異なる目印４１ａ〜４４ａが通線器４１〜４４の長手方向に延びて設けられているので、配管カメラ３０で取得された映像に映った通線器と、配管５０の開口に位置する通線器とを容易に対応付けて通線器を進退させることができる。
【００３７】
さらに、目印４１ａ〜４４ａは互いに形状が異なって設けられているので、配管カメラ３０がモノクロ映像を表示するものであっても通線器４１〜４４を容易に識別することができる。
【００３８】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
例えば、複数の通線器４１〜４４は、配管カメラ３０を通してみた画像に基づいて通線器４１〜４４をそれぞれ識別するために、通線器４１〜４４ごとに異なる色に着色されていてもよい。この場合、配管カメラ３０の解像度が低くても通線器４１〜４４を容易に識別することができる。
【００３９】
また、上述の実施形態では貫通孔部２１〜２４のそれぞれが、軸方向に対して直交する面内の断面が矩形形状に形成されている例を示したが、これに限らず、貫通孔部２１〜２４の形状は、通線器の形状に合わせて適宜変更して構成することができる。また、通線器としては、例えば断面が円形、楕円形など矩形以外のものも採用することもできる。
さらに、本体に形成された貫通孔部の数は４つに限定されるものではない。貫通孔部の数は、配管カメラ挿入補具あるいは通線補助具の使用時の挿入性などを鑑みて適宜増減することができる。例えば、貫通孔部が６つ、８つ、あるいはそれ以上形成されていてもよい。また、貫通孔部の数は偶数個に限られるものでもなく、貫通孔部が３つ、５つ、あるいはそれ以上形成されていてもよい。なお、貫通孔部が２つ形成されていても、本発明の効果を奏することができる。
【００４０】
また、上述の実施形態では、カメラ取付孔１１は、本体１０の軸方向に延びて本体１０を貫通して形成された例を示したが、これに限らず、配管カメラ３０の視野を覆って配管カメラを保護する光透過性のカバーなどがカメラ取付孔１１に設けられていてもよい。
【００４１】
また、通線器４１〜４４には、貫通孔部２１〜２４の内部を通過可能な大きさで、かつ貫通孔部２１〜２４の内径よりもわずかに大きく形成された抜け止めが先端の側面に形成されていてもよい。この場合には、配管５０の内部に本体１０、通線器４１〜４４、および配管カメラ３０を押し込んで行く最中に通線器４１〜４４が本体１０から挿入方向の基端側へ抜け落ちることを抑制できる。
【００４２】
また、上述の実施形態では、本体１０の材質は樹脂材料である例を示したが、これに限らず、金属などが樹脂によって被覆された構成とすることもできる。この場合、配管カメラ３０にねじ込むための雌ネジの強度を高め、かつ配管５０や配管５０の内部の構造物に傷がつくことを抑制できる。
【００４３】
また、上述の実施形態では、本体１０のカメラ取付孔１１には雌ネジ１１ａが形成されている例を示したが、これに限らず、配管カメラの形状に応じた適宜の形状にカメラ取付孔を形成することができる。例えば、本体のカメラ取付孔は、配管カメラの先端部が嵌め込まれるようになっていてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１  配管カメラ挿入補助具
２  通線補助具
１０  本体
１１  カメラ取付孔
２１、２２、２３、２４  貫通孔部
３０  配管カメラ
４１、４２、４３、４４  通線器
５０  配管
５１、５２  障害物
Ｘ、Ｙ、Ｚ  隙間
【図１】
0005424170.tif 000002
【図２】
0005424170.tif 000003
【図３】
0005424170.tif 000004
【図４】
0005424170.tif 000005
【図５】
0005424170.tif 000006
【図６】
0005424170.tif 000007