(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面１に前後方向に施設した主レール２と、主レール２上を移動する左右方向の副レール３と、副レール３上を移動しながら保持している苗箱１４を地面１に並べる苗箱敷設機７と、苗箱１４を保持して主レール２上を移動する苗箱運搬機１５を備え、苗箱敷設機７が副レール３と主レール２の交又部で停止しているときに苗箱運搬機１５が自動的に主レール２上を移動して苗箱敷設機７に接近して保持している苗箱１４を苗箱敷設機７に移すように設けられている苗箱敷設装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、播種が終わった又はその種子が発芽した苗箱を地面に並べる苗箱敷設装置に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】
地面に主レールが前後方向に施設され、これから左右方向に突出して主レール上を移動する副レールに苗箱敷設機が設けられ、苗箱敷設機が副レール上を移動しながら保持している苗箱を地面に横並びに並べたのち、副レールが主レール上を前後に移動して苗箱敷設機が上記の苗箱並べを繰り返すものが実用化されようとしている。そして、苗箱敷設機に苗箱が無くなると、作業者がこれに新たな苗箱を補給するようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そのため、苗箱の補給に人手を要する課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するため、地面１に前後方向に施設した主レール２と、主レール２上を移動する左右方向の副レール３と、副レール３上を移動しながら保持している苗箱１４を地面１に並べる苗箱敷設機７と、苗箱１４を保持して主レール２上を移動する苗箱運搬機１５を備え、苗箱敷設機７が副レール３と主レール２の交又部で停止しているときに苗箱運搬機１５が自動的に主レール２上を移動して苗箱敷設機７に接近して保持している苗箱１４を苗箱敷設機７に移すように設けられている苗箱敷設装置とした。
【０００５】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。
図１，図２のように、地面１に主レール２が前後方向に施設されている。左右方向の副レール３が主レール２の上に配置されている。４個の支脚４が副レール３から下に伸び、それぞれに取付けられた車輪５が主レール２に乗り、バッテリーやモータなどの駆動部６でその一部（又は全部）が駆動されて、副レール３が主レール２上を前後方向に移動するように出来ている。
【０００６】
苗箱敷設機７は、前後左右に４個の車輪８を備え、これらが副レール３に乗り、バッテリ９の電源で駆動部１０がその一対を駆動し、副レール３上を左右に移動するように出来ている。
図３，図４のように、苗箱敷設機７には、上下方向のチェン１１が前後左右に設けられ、スプロケット１２の回転で内側に突出した爪１３が下向に旋回するように駆動されている。なお、爪１３は、下降するときには、図示していないガイドプレートによって、横向きに突出し、上昇するときには、そのガイドプレートから離れて自重で先端が下向きに垂れ下るようになっている。そして、左右の爪１３で苗箱１４を保持し、上記のチェン１１の回転でその苗箱１４を地面１上に落すようになっている。
【０００７】
図１，図２のように、つぎの苗箱運搬機１５が主レール２上を前後に移動するように出来ている。すなわち、横から見てＵ字型の機台１６にリフト１７が設けられて昇降シリンダ１８で上下に移動するように出来ている。リフト１７には、積み重なった複数の苗箱１４が乗せられる。押棒１９がその上に設けられ、モータ２０で前後に移動するように出来ている。４本の支脚２１が機台１６から下に伸び、それぞれの下端の車輪２２が主レール２に乗っている。バッテリー、モータ、ＣＰＵなどで構成された駆動部２３で車輪２２が駆動されて苗箱運搬機１５が主レール２上を移動するように出来ている。
【０００８】
そして主レール２の前端で停止している苗箱運搬機１５に、リフト１７を下降させてその上に複数の苗箱１４を積み重ねて乗せる。そののち、スイッチ（図示していない）をＯＮすると、駆動部２３の動力で車輪２２が回転し、苗箱運搬機１５が副レール３に向かって主レール２上を進む。ここに、主レール２と副レール３の交又部に苗箱敷設機７が停止していると、上記の進行で苗箱運搬機１５の第１スイッチ２４（図１）が当ってその進行速度が低下し、つづいて第２スイッチ２５が当って進行が停止する。
【０００９】
なお、近接スイッチ又は、これとタイマの組合せなどで、苗箱運搬機１５が減速したのちに停止するように設けることができる。
そののち、リフト１７が苗箱１４を押し上げ、押し上げられた苗箱１４が押棒１９で苗箱敷設機７上に押し出される。その苗箱１４は、左右の両横が左右の爪１３上に乗り、チェン１１の旋回で下降する。この動作が繰り返し行われ、苗箱運搬機１５上の複数の苗箱１４が苗箱敷設機７に移るようになっている。
【００１０】
そののち、苗箱敷設機７は、チェン１１が旋回して下端の苗箱１４を、主レール２と副レール３の交又部において地面に落下させる（図５の１４ａの位置）。つづいて、苗箱敷設機７が副レール３上を右に移動（図５の矢印２６ａ）しながら、苗箱１４を下から順に１４ｂ，１４ｃ……の位置に落下させて横向に並べる。
【００１１】
苗箱敷設機７が副レール３の右端に到達して苗箱１４の落下を終了すると、苗箱敷設機７の移動が停止し、駆動部６が起動して車輪５が回転し、副レール３が、矢印２６ｂのように、苗箱１４の長手方向の巾よりもやや大きな距離だけ前進して停止する。そののち、苗箱敷設機７は、矢印２６ｃのように、左に移動しながら苗箱１４を地面に落下させて並べる。なお、途中で苗箱１４が無くなると、副レール３上を移動してその位置から直線的に主レール２上に戻り、苗箱運搬機１５からの苗箱１４の補給を受け、上記の苗箱１４が無くなった位置に戻って苗箱１４の落下を再開する。
【００１２】
従来の装置は、図５の矢印２７ａのように、苗箱敷設機７が外側に移動しながら苗箱１４を地面に落して並べる。これが終わると、苗箱１４を並べないで中央に戻（矢印２７ｂ）ったのち、副レール３が矢印２７ｃのように、前進するようになっていた。すなわち、矢印２７ｂの行程では、苗箱１４を並べないので、能率が悪かったが、上記のように、苗箱敷設機７が副レール３の端に達したところでこれが前進するように構成すると、苗箱敷設機７が左右に移動しているすべての行程で苗箱１４を並べるのでその課題が解消される。
【００１３】
苗箱敷設装置を制御装置の指令で運転するように設け、苗箱１４を並べない位置が指定できるように構成すると、効果的な施設が実現できる。
温室（トンネルハウスを含む）内に苗箱敷設装置を設け、その奥から出口に向かって苗箱敷設機７が進行するように構成すると、作業の効率が良い。
副レール３は、伸縮式に構成することができる。すなわち、図６のように、中央の副レール３ａに副レール３ｂ，３ｃ……が順に挿し込まれて伸縮自在に構成され、それぞれ一対の外端部が杆２８ａ，２８ｂ……で連結されている。そして、ばね（図示していない）その他で伸びている。外端の副レール３ｄを内側に引くと、その杆２８ｄがつぎの副レール３ｃの外端に当るまでこれが引き込まれて副レール３の横巾がほぼ苗箱１４の横巾だけ縮小する。さらに引くと、副レール３ｃが副レール３ｂ内に引き込まれ、上記と同じようにして副レール３の横巾がさらに縮小する。
【００１４】
また、副レール３は、外端を杆２９で連結し（図５）、両端を車輪で地面または補助レール上に支持するように設けることができる。
図では、苗箱１４を縦長に地面１に並べるようになっているが、横長に並べるようにも構成できる。
苗箱１４は、図７のように、左右に一対の耳３０を突出させ、それぞれに一対の孔３０ａを設けることができる。そして、爪１３の先１３ａがこれに下から係合するように構成すると（図３，図４）、苗箱１４の保持が安定する。
【００１５】
その苗箱１４の運搬具３１を、図８、図９、図１０のように構成することができる。すなわち、上下方向の一対の棒３２の上端が山形の枠３３で連結され、上端に孔３３ａが設けられている。その一対に横棒３４を差して持ち上げるようになっている（図９）。それぞれの棒３２の下端に止杆３５が軸３６で回動自在に取付けられ、ばね３７で引き回されて下の止片３２ａに当って横に突出するように出来ている。
【００１６】
そして、重なった複数の苗箱１４の孔３０ａに棒３２を上から押し込むと、止杆３５が回って棒３２と平行になってその下端が上下の孔３０ａに差し込まれる。止杆３５が下端の苗箱１４の孔３０ａを通過すると、ばね３７で引き戻されて横に突出する。そののち、横棒３４で一対の枠３３を持ち上げると、４本の棒３２の下端の止杆３５が、重なった複数の苗箱１４を上げる。
【００１７】
苗箱１４の回収枠３８を、図１１、図１２のように設けることができる。４本の支柱３９ａ，３９ａ，３９ｂ，３９ｂが底板４０の四角から上に伸びている。前後の支柱３９ａ，３９ａに複数の横杆４１が等間隔に固定され、それぞれに一対の支持具４２が上向きに固定されている。そして、支持具４２の先が小径部４２ａとなっている。
【００１８】
地面１に並べた苗箱１４から苗が伸びる。その苗箱１４を地面１から持ち上げ、小径部４２ａを孔３０ａに差すようにして回収枠３８に苗箱１４を乗せる。すると、耳３０の下面が支持具４２の上面に当って上下の苗箱１４が広い間隔で保持され、苗に損傷を与えない。
また、苗箱１４の回収枠４３を、図１３のように構成することができる。すなわち、４個のキャスタ４４を有する底板４５の一辺から一対の支柱４６が上に伸び、複数の棚４７が支柱４６に等間隔で片持状に固定されている。そして、地面から回収された、苗の伸びた苗箱１４がそれぞれの棚４７に収納され、この回収枠４３がトラックに乗せられる。なお、回収枠４３を苗箱敷設機７に着脱自在に構成しても良い。
【００１９】
苗箱敷設機７に潅水装置を設け、並べ終わった苗箱１４に自動的に潅水できるように構成することができる。すなわち、図１４、図１５のように、複数のノズル４８ａを有するビーム４８が苗箱敷設機７に横長に取付けられている。屋外のタンク４９と苗箱敷設機７に設けたコンプレッサ５０が可撓性のチューブ５１で連結され、コンプレッサ５０で加圧された水が管５２でビーム４８に達するようになっている。なお、ハウスに張られたワイヤー５３でチューブ５１が支えられている。この構成によると、苗箱敷設機７は、苗箱１４を地面に並べるとき、先に並べた苗箱１４にタンク４９内の水をノズル４８ａから散布する。
【００２０】
地面１に並べた苗箱１４は、その上にベニヤ板を敷き、この上に作業者が乗って苗箱１４を地面１に押し付け、苗箱１４の底から伸び出した根が地面１内にたやすく入るようにしている。副レール３にローラ５４を設けると、その移動にともなって並べた苗箱１４が地面１に押し付けられて、上記の作業が省略できる。すなわち、図１６のように、副レール３の後部に支脚５５でローラ５４を取付け、副レール３が前進すると、苗箱敷設機７が地面に落した苗箱１４の上をこのローラ５４が回転しながら前進し、その苗箱１４を地面に押し付けるようになっている。
【００２１】
地面１は、柔いと上記の根が良好に侵入し、苗の発育が良い。図１６のように、副レール３の前部に耕耘装置５６を設け、副レール３が前進するときに地表を耕起して柔くし、表面が柔くなった地面１に苗箱１４を並べ、その上をローラ５４で押し付けると、地面１と苗箱１４の間に空間が無くなって、根の侵入と発育が良好となる。
【００２２】
地面１を平に整地したのち、苗箱１４を並べるようにすると、苗の生育が良い。すなわち、図１７のように、副レール３の前部に整地ローラ５７を設け、副レール３が前進するとき、これが地面１上を転動し、その突出部を押し下げて平に整地するようになっている。苗箱１４は、その上に苗箱敷設機７で並べられる。これに前記のローラ５４を併設すると、さらに効果的である。
【００２３】
ローラ５４および整地ローラ５７は、モータその他の動力で上下に移動するように構成できる。
整地ローラ５７に代えてその位置にレーキ５８（図１８）などの整地装置を設けることができる。
【００２４】
【効果】
以上のように、この発明によると、苗箱運搬機１５が自動的に接近して保持している複数の苗箱１４を苗箱敷設機７に移すので、人手がいらなくなって省力化が達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した苗箱敷設装置の１部の平面図
【図２】その側面図
【図３】その１部の切断側面図
【図４】その平面図
【図５】その作業進路を示す平面図
【図６】その１部の改良した斜面図
【図７】この装置に用いる苗箱の斜面図
【図８】その苗箱の運搬具の正面図
【図９】その斜面図
【図１０】その１部の拡大した斜面図
【図１１】その苗箱の回収枠の正面図
【図１２】その側面図
【図１３】他の回収枠の斜面図
【図１４】この苗箱敷設装置に潅水装置を付加した斜面図
【図１５】その１部の拡大した斜面図
【図１６】この苗箱敷設装置をさらに改良した１部の側面図
【図１７】他の１部の側面図
【図１８】他の１部の斜面図
【符号の説明】
１    地面
２    主レール
３    副レール
７    苗箱敷設機
１４    苗箱
１５    苗箱運搬機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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