(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面にポット苗支持用の突起を多数設けて水平方向に配置された搬送ベルトを回動して、上記突起間に倒伏姿勢で載置されたポット苗を搬送し、上記搬送ベルトの端縁の上方には上下動可能な送り爪を設ける一方、該搬送ベルト端縁の下方には支持材を設けると共に、該支持材と対向して案内板を設けて上記支持材と案内板でポット苗用の受け止め部を形成し、搬送されて該搬送ベルト端縁から落下して上記受け止め部で受け取められたポット苗を、上記送り爪で下方へ押し出すポット苗用移植機において、
上記支持材の受け止め部に該当する部分は、上記落下時および受け止められ時にポット苗から離脱した夾雑物が引っ掛からない垂直棒材とし、該垂直棒材を上記搬送ベルトの突起間で、かつ、垂直棒材の上端部を搬送ベルトの下面と近接位置に配置する構成としているポット苗用移植機。
【請求項２】
上記支持材の受け止め部に該当する部分は少なくとも二つの上記垂直棒材からなり、各垂直棒材を相互に間隔をあけてフォーク状に配置して、受け止め時にポット苗を少なくとも二点で支持する構成としている請求項１に記載のポット苗用移植機。
【請求項３】
上記支持材は、上記垂直棒材の上端より屈曲して斜め下方へ連続する延出部を設け、該延出部の搬送ベルトの突起先端より下方に位置する端部を移植機本体に固定している請求項１または請求項２に記載のポット苗用移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はポット苗用移植機に関し、詳しくは、搬送ベルトより落下するポット苗を受け止める支持材の形状を改良することで、ポット苗の夾雑物の堆積を解消し、スムーズにポット苗を植付装置へ送給するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ポットで育成した各種苗を圃場へ移植するポット苗用移植機には種々のものが存在している。これらポット苗用移植機の中には、搬送ベルトでポット苗を送給すると共に相対するディスク状の植付装置で移植を行うものもある。
【０００３】
図６（Ａ）は、本出願人が実開昭５９−１５０２０９号で開示している搬送ベルト２とディスク状の植付装置７を有するタイプのポット苗用移植機１における搬送部周辺を示している。苗箱より押出棒（図示せず）により、水平方向の搬送ベルト２の上面２ａの各突起２ｃ間に倒伏姿勢で載置されたポット苗Ｐは、搬送ベルト２の回動によりベルト端縁へ搬送された後、落下している。落下後は、図６（Ｂ）に示すように、ベルト端縁の下方に設けられた支持板４と、該支持板４と対向する受け板であるシャッター３で形成される受け止め部８により受け止められている。
【０００４】
上記受け止められた状態で、搬送ベルト２の上方に設けられた送り爪５が下方へ揺動してポット苗Ｐを下方へ押圧している。すると、シャッター３が斜め下方に開いてポット苗Ｐが下方の下降ベルト６へ押し出され、この下降ベルト６の搬送を経てディスク状の植付装置７により圃場へ移植されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
落下したポット苗Ｐの受け止め部８をシャッター３と共に形成する支持板４は、図６（Ｃ）に示すように、板形状でベルトの突起２ｃとの干渉を避けるため上辺４ａに多数の切欠部４ｂを設けて櫛歯状に形成している。これら各切欠部４ｂには、落下に伴う衝撃や支持板４と接触等でポット苗Ｐから離脱する末端の根鉢Ｐａの構成物や下葉等の夾雑物Ｋが引っ掛かったり、溜まったりしてしまう問題がある。
【０００６】
このように夾雑物Ｋが溜まったりすると、以降落下するポット苗Ｐが溜まっている夾雑物と接触し、受け止め位置が所定の位置よりずれたり、受け止め状態の姿勢が傾いてしまうなどの事態が生じ、送り爪５による押し出しを正確に行うことが困難となる問題がある。さらに、上記のように押出しに正確性が欠けると、ポット苗Ｐが移植される際の方向や間隔等が乱れる要因にもなる。
【０００７】
よって、ポット苗の移植が乱れると、移植作業を中止して、支持板４において夾雑物の除去清掃を行う必要があり、移植作業の進行が阻害されてしまう問題がある。しかも、支持板４は、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、手が届きにくい箇所に設けられているため、上記除去掃除は手間がかかる問題もある。
【０００８】
本発明は上記した問題に鑑みてなされたものであり、支持板にポット苗の夾雑物が堆積されることを解消して、正確な移植状態を確保することを課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、表面にポット苗支持用の突起を多数設けて水平方向に配置された搬送ベルトを回動して、上記突起間に倒伏姿勢で載置されたポット苗を搬送し、上記搬送ベルトの端縁の上方には上下動可能な送り爪を設ける一方、該搬送ベルト端縁の下方には支持材を設けると共に、該支持材と対向して案内板を設けて上記支持材と案内板でポット苗用の受け止め部を形成し、搬送されて該搬送ベルト端縁から落下して上記受け止め部で受け取められたポット苗を、上記送り爪で下方へ押し出すポット苗用移植機において、
上記支持材の受け止め部に該当する部分は、上記落下時および受け止められ時にポット苗から離脱した夾雑物が引っ掛からない垂直棒材とし、該垂直棒材を上記搬送ベルトの突起間で、かつ、垂直棒材の上端部を搬送ベルトの下面と近接位置に配置する構成としているポット苗用移植機を提供している。
【００１０】
このように、ポット苗の受け止め部に該当する部分の支持材を、従来のような櫛歯状の板材で形成するのではなく、棒部材で形成すると、夾雑物が溜まるような箇所自体が存在しなくなり、確実に堆積を防止できる。即ち、上記支持材の受け止め部に該当する部分は、垂直棒材であるため、夾雑物が離脱しても垂直棒材に沿って下方に落下するので、夾雑物の引っ掛かりや堆積を防止できる。また、搬送ベルトの突起間で上端を搬送ベルト下面と略同等の位置に配置することで、落下するポット苗が垂直棒材と搬送ベルト下面との間より抜け落ちることが無く確実にポット苗を下方へ導いてポット苗を受け止めることができる。
【００１１】
上記支持材の受け止め部に該当する部分は少なくとも二つの上記垂直棒材からなり、各垂直棒材を相互に間隔をあけてフォーク状に配置して、受け止め時にポット苗を少なくとも二点で支持する構成としている。このように複数の垂直棒材で、上記支持材の受け止め部に該当する部分を構成すると、落下するポット苗の案内および受け止めを、二点以上の接触点で行うことができ、受け止められたポット苗の姿勢もより安定して確実に行うことができ、植付装置への送給も正確に行える。なお、各垂直棒材は、搬送ベルトの突起の間毎に連続して配置してもよく、間隔を飛ばして配置するようにしてもよい。
【００１２】
上記支持材は、上記垂直棒材の上端より屈曲して斜め下方へ連続する延出部を設け、該延出部の搬送ベルトの突起先端より下方に位置する端部を移植機本体に固定している。このように垂直棒材に延出部を設けると、搬送ベルトの突起に干渉することなく支持材を移植機本体へ確実に固定することができる。また、上記延出部は、搬送ベルト下面と近接する垂直棒材の上端より連続しているので、ポット苗の夾雑物は、搬送ベルトの下面の下方まで回りこむこともないため、上記延出部に夾雑物が溜まる等の事態も生じない。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明にかかるポット苗用移植機１０であり、機体１１の略中央に苗載台１２を設け、この苗載台１２の下方に搬送ベルト１３を水平状態で設置し、さらに、この搬送ベルト１３の端縁より垂直下方に下降ベルト１４を配置し、下降ベルト１４と対向させてディスク状の植付装置１５を設けている。
【００１４】
搬送ベルト１３は、図２に示すように、表面にポット苗支持用の突起１３ａを一列に４個、一定間隔をあけて突設し、これら突起１３ａの列間にポット苗Ｐを倒伏姿勢で載置して搬送ベルト１３の回動によりポット苗Ｐをベルト端縁１３ｂへ搬送している。また、ベルト端縁１３ｂの上方には、上下に揺動する櫛歯状の送り爪１６を設けており、ベルト端縁１３ｂの下方には、支持材１８を設け、この支持材１８と対向して案内板であるシャッター１７（図中二点鎖線で示す）を設け、支持材１８とシャッター１７によりポット苗の受け止め部２０を形成している。なお、上記シャッター１７は、上端を回転中心として、弾性体であるバネにより上方側へ回転する向きに付勢されている。
【００１５】
上記支持材１８は、図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、金属製の棒形状の部材で形成しており、上記受け止め部２０に該当する部分を、垂直形状の垂直棒材１８ａとして、搬送ベルト１３の突起１３の間に、上端１８ｃを搬送ベルト１３の下面１３ｄに近接させて計二本配置している。また、支持材１８は、垂直棒材１８ａの上端１８ｃより屈曲して斜め下方へ連続する延出部１８ｂを設け、全体として横倒しした略Ｌ字形状に形成している。なお、支持材１８は樹脂で上記形状に形成するようにしてもよい。
【００１６】
各垂直棒材１８ａは、相互に間隔をあけてフォーク状に配置されており、延出部１８ｂの搬送ベルト１３の下面側の突起１３ａより下方となる端部１８ｄを、移植機本体と連続する搬送ベルト１３の側方ガイド板１３ｃより突出するブラケット１９に固定している。この固定により、垂直棒材１８ａは上記した配置状態で位置決めされ、ベルト端縁１３ｂから落下するポット苗を確実に下方へ導き、一方、延出部１８ｂは搬送ベルト１３の下面の下方に位置することとなり、ポット苗の夾雑物が引っかからないようにしている。
【００１７】
次に、搬送ベルト１３から下降ベルト１４へ搬送されるポット苗Ｐの流れを説明する。先ず、苗箱より押出し棒（図示せず）で搬送ベルト１３の上面に押し出されたポット苗Ｐは、倒伏姿勢で突起１３ａ間に載置されてベルト端縁１３ｂ側へ搬送されている。ベルト端縁１３ｂまで搬送されたポット苗Ｐは、ベルト端縁１３ｂより落下して、受け止め部２０で一旦保持されている。なお、この保持時において支持材１８側では、ポット苗Ｐは二つの垂直棒材１８ａにより二点で支持されるため、傾くことなく水平姿勢で保持されている。
【００１８】
上記落下時の衝撃や支持材１８との接触等により、ポット苗Ｐからは根鉢Ｐａの構成成分や下葉等の夾雑物が離脱することもあるが、これら離脱物は垂直棒材１８ａに沿って、あるいは、各垂直棒材１８ａの間を通って下方に落下し、支持材１８に引っ掛かったり溜まることはない。なお、落下した夾雑物は下方の下降ベルト１４上に落下することとなるが、下降ベルト１４の左右のベルトは、図中の矢印方向に回転しているため、夾雑物はベルトの回転により下方へ運ばれた末、地表へ落下し、下降ベルト上に落下した夾雑物によりポット苗の送給が乱されることはない。
【００１９】
上記受け止め部２０によるポット苗Ｐの保持状態で、図４に示すように、受け止め部２０の上方の送り爪１６が下方に揺動し、保持されているポット苗Ｐを下方に押圧している。この押圧により、バネ１７ａで付勢されているシャッター１７が下方に開き、それに伴い、ポット苗Ｐが下降ベルト１４へ押し出されている。その後、ポット苗Ｐは、下降ベルト１４で下降し植付装置１５で圃場へ移植されている。
【００２０】
以降、同様にポット苗Ｐが送り出され順次、圃場へ移植されているが、支持材１８の垂直棒材１８ａには、夾雑物が堆積されることはないので、落下したポット苗Ｐの姿勢が乱されることなく、常に正規の位置で、かつ、正規の姿勢で受け止め部２０で保持されるため、確実に送り爪１６により下降ベルト１４へ押し出され、正確なポット苗の送給が確保されている。
【００２１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、支持材の数は、ポット苗の種類や支持材の棒径等により適宜増減が可能である。例えば、ポット苗の全長が短い場合であれば、支持材を図３（Ａ）で示す左右のいずれか一本のみにして、受け止め部を形成するようにしてもよい。また、ポット苗の全長が長い場合等は、図５に示すように、支持材を右側に２本追加して、計四本の支持材１８’の垂直棒材１８ａ’で、一段と安定した状態でポット苗を支持できるようにしてもよい。さらに、図５のように各突起１３ａ間毎に連続して支持材の垂直棒材を設けなくても、左右の両端のみに垂直棒材を設け、真ん中の２本を省略する等の配置にしてもよい。
【００２２】
なお、これら支持材を適宜増減した場合であっても、垂直棒材自体にはポット苗より離脱した夾雑物が引っかかるような箇所は存在せず、また、各垂直棒材の間も間隔があいて上方から下方まで遮るものがないので、夾雑物が溜まることはなく、スムーズにポット苗は送り爪により下降ベルトへ押し出されている。また、支持材の固定は、必ずしも延出部の端部で上記したようにブラケットで固定する必要はなく、移植機に搭載される各機器のレイアウトに合わせて延出部の形状を適宜変更して移植機本体に固定するようにしてもよい。
【００２３】
【発明の効果】
上記した説明より明らかなように、本発明にかかるポット苗用移植機を用いると、支持材の垂直棒材に、ポット苗から離脱した夾雑物が堆積されることが無くなるため、落下したポット苗を正規の位置で確実に保持することができ、スムーズなポット苗の送給も確保できる。これにより、ポット苗が一定間隔で確実に圃場へ移植され、所望の移植を行うことができる。また、連続して移植作業を行っても上記移植状態が確保されるので、夾雑物の除去清掃等の移植作業を妨げる要因からも開放され、効率的な移植作業を行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるポット苗用移植機の側面図である。
【図２】搬送ベルト端縁付近の概略斜視図である。
【図３】（Ａ）は、落下したポット苗が受け止められている状態の搬送ベルト端縁付近の概略図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のＸ方向からの視図である。
【図４】送り爪によりポット苗を下方に押し出している状態の搬送ベルト端縁付近の概略図である。
【図５】変形例の概略図である。
【図６】従来の搬送ベルト端縁付近であり、（Ａ）は概略斜視図、（Ｂ）は（Ａ）のＹ方向からの視図、（Ｃ）は問題点を示す（Ｂ）のＺ方向からの視図である。
【符号の説明】
１０            ポット苗用移植機
１３            搬送ベルト
１３ａ          突起
１３ｂ          ベルト端縁
１４            下降ベルト
１５            植付装置
１６            送り爪
１７            シャッター
１８            支持材
１８ａ          垂直棒材
１８ｂ          延出部
１９            ブラケット
２０            受け止め部
Ｐ              ポット苗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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