(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各色に対応した画像データに基づいて印刷版に画像を形成するとともに、各印刷版に対し対応する色のインキを供給して印刷用紙に多色印刷を行う製版機構を備えた印刷装置において、
前記各印刷版上に各色毎の基準マークを記録する画像記録手段と、
前記基準マークを記録した複数の印刷版を用いて多色印刷を行う印刷手段と、
前記印刷用紙の排紙部近傍に設けられ、連続的または間欠的に複数の印刷用紙上の各色毎の基準マークを読み取る読取手段と、
前記各基準マークの位置ズレ量を演算する位置ズレ量演算手段と、
前記位置ズレ量が所定の範囲に収まったかどうかに基づいて、印刷が安定したかどうかを判断する判断手段と、
前記各位置ズレ量に対応して、前記画像記録手段が前記印刷版に記録する画像の位置および寸法を変更するための補正データを演算する補正データ演算手段と、
前記判断手段により印刷が安定したと判断されたときの前記補正データを記憶する記憶手段と、を備え、
次回印刷作業時には、前記記憶手段に記憶された補正データに基づいて画像を記録するようにしたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
各色に対応した画像データに基づいて印刷版に画像を形成するとともに、各印刷版に対し対応する色のインキを供給して印刷用紙に多色印刷を行う製版機構を備えた印刷装置において、
前記各印刷版上に各色毎の基準マークを記録する画像記録手段と、
前記基準マークを記録した複数の印刷版を用いて多色印刷を行う印刷手段と、
前記印刷用紙の排紙部近傍に設けられ、連続的または間欠的に複数の印刷用紙上の各色毎の基準マークを読み取る読取手段と、
前記各基準マークの位置ズレ量を演算する位置ズレ量演算手段と、
前記読取手段で読み取った印刷用紙上の色濃度が所定の基準値内に収まったかどうかに基づいて、印刷が安定したかどうかを判断する判断手段と、
前記各位置ズレ量に対応して、前記画像記録手段が前記印刷版に記録する画像の位置および寸法を変更するための補正データを演算する補正データ演算手段と、
前記判断手段により印刷が安定したと判断されたときの前記補正データを記憶する記憶手段と、を備え、
次回印刷作業時には、前記記憶手段に記憶された補正データに基づいて画像を記録するようにしたことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
各色に対応した画像データに基づいて印刷版に画像を形成するとともに、各印刷版に対し対応する色のインキを供給して印刷用紙に多色印刷を行う製版機構を備えた印刷装置において、
前記各印刷版上に各色毎の基準マークを記録する画像記録手段と、
前記基準マークを記録した複数の印刷版を用いて多色印刷を行う印刷手段と、
前記印刷用紙の排紙部近傍に設けられ、連続的または間欠的に複数の印刷用紙上の各色毎の基準マークを読み取る読取手段と、
前記各基準マークの位置ズレ量を演算する位置ズレ量演算手段と、
前記印刷された印刷用紙の枚数が、予め試験的に求められた印刷枚数に達したかどうかに基づいて、印刷が安定したかどうかを判断する判断手段と、
前記各位置ズレ量に対応して、前記画像記録手段が前記印刷版に記録する画像の位置および寸法を変更するための補正データを演算する補正データ演算手段と、
前記判断手段により印刷が安定したと判断されたときの前記補正データを記憶する記憶手段と、を備え、
次回印刷作業時には、前記記憶手段に記憶された補正データに基づいて画像を記録するようにしたことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
各色に対応した画像データに基づいて印刷版に画像を形成するとともに、各印刷版に対し対応する色のインキを供給して印刷用紙に多色印刷を行う製版機構を備えた印刷装置において、
前記各印刷版上に各色毎の基準マークを記録する画像記録手段と、
前記基準マークを記録した複数の印刷版を用いて多色印刷を行う印刷手段と、
前記印刷用紙の排紙部近傍に設けられ、連続的または間欠的に複数の印刷用紙上の各色毎の基準マークを読み取る読取手段と、
前記各基準マークの位置ズレ量を演算する位置ズレ量演算手段と、
前記印刷手段の印刷稼動時間が予め設定された所定時間に達したかどうかに基づいて、印刷が安定したかどうかを判断する判断手段と、
前記各位置ズレ量に対応して、前記画像記録手段が前記印刷版に記録する画像の位置および寸法を変更するための補正データを演算する補正データ演算手段と、
前記判断手段により印刷が安定したと判断されたときの前記補正データを記憶する記憶手段と、を備え、
次回印刷作業時には、前記記憶手段に記憶された補正データに基づいて画像を記録するようにしたことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
前記記憶手段は、印刷条件に対応づけて複数の補正データを記憶するものであり、次回印刷作業時には対応する印刷条件に応じて記憶された補正データを読み出して画像の位置および寸法を変更するようにしたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記読取手段は、印刷用紙の画像またはカラーチャート画像を読み取って色情報を得るためのものであって、画像の位置決めに対しても兼用して用いられることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記基準マークは、少なくとも画像の四隅に設けられたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項８】
前記画像の四隅に設けられた基準マーク間に中間部の基準マークを備え、各基準マーク間の画像の寸法を変更することで画像の部分領域毎の歪みを補正することを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像データに基づいて印刷版に画像を形成する製版機構を備えた印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、デジタル画像データに基づいて印刷版上に画像を形成する製版機構、いわゆるＣＴＰ（Computer-To-Plate）機構を機内に組み込んだ印刷装置が実用化されており、例えば特開平１０−２７２７５６号公開公報などに開示されている。このような製版機構を備えた印刷装置はデジタル印刷機と呼称されており、画像データから直接印刷物が得られるため作業時間が短い多品種少部数印刷などに適している。このデジタル印刷機では、非熟練者でも容易に扱えるように製版工程などが自動化されている。
【０００３】
このようなデジタル印刷機では、印刷された画像が色ズレを起こす場合、印刷版上に記録する画像の位置を変更して見当を合わせることが行われていた。例えば、特表平６−５０７３５３号公報に記載された技術では、版胴やエンコーダの機械的誤差を修正するために、印刷された画像の位置ズレ量を測定し、この測定値に応じて補正量を入力する方法が記載されている。
【０００４】
ところが、前記従来技術は版胴やエンコーダなどの初期の機械的誤差に起因する位置ズレを補正するものであって、当該補正は印刷装置を製造する工場内において１度だけ実行されるものとして扱われている。つまり出荷前に必要な調整として、印刷物を測定して得た位置ズレ量を画像を形成する時のオフセット量としてオペレータがキーボードから入力するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが印刷条件が変化する場合、例えば印刷用紙やインキの種類、湿し水の供給量などが変わる場合、印刷物の位置ズレ量は変化する。端的な例として、印刷用紙の種類、厚み、紙の目の方向によって当該印刷用紙が印刷装置を通過する際の伸び量が変わる。すなわち印刷用紙は各ブランケット胴に対し圧接されるごとに伸びていくので、この伸び量が変化することによって、例えば最初に刷った色と最後に刷った色との位置ズレ量は変化する。またブランケットなどの消耗品を交換した際にも、位置ズレ量が変化することが確認されている。
【０００６】
このような印刷条件の変化による見当合わせ調整の場合は上記従来技術のように工場出荷時の１回だけの調整ではまかなえず、必要ならば作業毎に前記オフセット量を変えなければならない。このようなオフセット調整はその都度最適な印刷用紙を選んで測定する必要があり、オペレータにとっては面倒で困難な作業であるため、従来ではできる限り限定された印刷条件で印刷を行うのが望ましかった。しかしながら種々の要求として幅広い印刷条件で印刷が可能なデジタル印刷機が望まれていた。
【０００７】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、印刷物を読み取って位置ズレ量を測定し、当該位置ズレ量に基づいて画像の記録時に行われる画像の位置および寸法の変更を自動化した印刷装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、各色に対応した画像データに基づいて印刷版に画像を形成するとともに、各印刷版に対し対応する色のインキを供給して印刷用紙に多色印刷を行う製版機構を備えた印刷装置において、前記各印刷版上に各色毎の基準マークを記録する画像記録手段と、前記基準マークを記録した複数の印刷版を用いて多色印刷を行う印刷手段と、前記印刷用紙の排紙部近傍に設けられ、連続的または間欠的に複数の印刷用紙上の各色毎の基準マークを読み取る読取手段と、前記各基準マークの位置ズレ量を演算する位置ズレ量演算手段と、前記位置ズレ量が所定の範囲に収まったかどうかに基づいて、印刷が安定したかどうかを判断する判断手段と、前記各位置ズレ量に対応して、前記画像記録手段が前記印刷版に記録する画像の位置および寸法を変更するための補正データを演算する補正データ演算手段と、前記判断手段により印刷が安定したと判断されたときの前記補正データを記憶する記憶手段と、を備え、次回印刷作業時には、前記記憶手段に記憶された補正データに基づいて画像を記録するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、各色に対応した画像データに基づいて印刷版に画像を形成するとともに、各印刷版に対し対応する色のインキを供給して印刷用紙に多色印刷を行う製版機構を備えた印刷装置において、前記各印刷版上に各色毎の基準マークを記録する画像記録手段と、前記基準マークを記録した複数の印刷版を用いて多色印刷を行う印刷手段と、前記印刷用紙の排紙部近傍に設けられ、連続的または間欠的に複数の印刷用紙上の各色毎の基準マークを読み取る読取手段と、前記各基準マークの位置ズレ量を演算する位置ズレ量演算手段と、前記読取手段で読み取った印刷用紙上の色濃度が所定の基準値内に収まったかどうかに基づいて、印刷が安定したかどうかを判断する判断手段と、前記各位置ズレ量に対応して、前記画像記録手段が前記印刷版に記録する画像の位置および寸法を変更するための補正データを演算する補正データ演算手段と、前記判断手段により印刷が安定したと判断されたときの前記補正データを記憶する記憶手段と、を備え、次回印刷作業時には、前記記憶手段に記憶された補正データに基づいて画像を記録するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、各色に対応した画像データに基づいて印刷版に画像を形成するとともに、各印刷版に対し対応する色のインキを供給して印刷用紙に多色印刷を行う製版機構を備えた印刷装置において、前記各印刷版上に各色毎の基準マークを記録する画像記録手段と、前記基準マークを記録した複数の印刷版を用いて多色印刷を行う印刷手段と、前記印刷用紙の排紙部近傍に設けられ、連続的または間欠的に複数の印刷用紙上の各色毎の基準マークを読み取る読取手段と、前記各基準マークの位置ズレ量を演算する位置ズレ量演算手段と、前記印刷された印刷用紙の枚数が、予め試験的に求められた印刷枚数に達したかどうかに基づいて、印刷が安定したかどうかを判断する判断手段と、前記各位置ズレ量に対応して、前記画像記録手段が前記印刷版に記録する画像の位置および寸法を変更するための補正データを演算する補正データ演算手段と、前記判断手段により印刷が安定したと判断されたときの前記補正データを記憶する記憶手段と、を備え、次回印刷作業時には、前記記憶手段に記憶された補正データに基づいて画像を記録するようにしたことを特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、各色に対応した画像データに基づいて印刷版に画像を形成するとともに、各印刷版に対し対応する色のインキを供給して印刷用紙に多色印刷を行う製版機構を備えた印刷装置において、前記各印刷版上に各色毎の基準マークを記録する画像記録手段と、前記基準マークを記録した複数の印刷版を用いて多色印刷を行う印刷手段と、前記印刷用紙の排紙部近傍に設けられ、連続的または間欠的に複数の印刷用紙上の各色毎の基準マークを読み取る読取手段と、前記各基準マークの位置ズレ量を演算する位置ズレ量演算手段と、前記印刷手段の印刷稼動時間が予め設定された所定時間に達したかどうかに基づいて、印刷が安定したかどうかを判断する判断手段と、前記各位置ズレ量に対応して、前記画像記録手段が前記印刷版に記録する画像の位置および寸法を変更するための補正データを演算する補正データ演算手段と、前記判断手段により印刷が安定したと判断されたときの前記補正データを記憶する記憶手段と、を備え、次回印刷作業時には、前記記憶手段に記憶された補正データに基づいて画像を記録するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の発明において、前記記憶手段は、印刷条件に対応づけて複数の補正データを記憶するものであり、次回印刷作業時には対応する印刷条件に応じて記憶された補正データを読み出して画像の位置および寸法を変更するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の発明において、前記読取手段は、印刷用紙の画像またはカラーチャート画像を読み取って色情報を得るためのものであって、画像の位置決めに対しても兼用して用いられることを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の発明において、前記基準マークは少なくとも画像の四隅に設けられたことを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記画像の四隅に設けられた基準マーク間に中間部の基準マークを備え、各基準マーク間の画像の寸法を変更することで画像の部分領域毎の歪みを補正することを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係る製版機構を備えた印刷装置の一例を示す概要図である。
【００１７】
図１において、本実施の形態の印刷装置は、印刷用紙にブラック（Ｋ色）の印刷を行う印刷ユニット１と、同マゼンタ（Ｍ色）の印刷を行う印刷ユニット２と、同シアン（Ｃ色）の印刷を行う印刷ユニット３と、同イエロー（Ｙ色）の印刷を行う印刷ユニット４と、印刷用紙の給排を行い、各印刷ユニット間で印刷用紙を搬送するための印刷用紙搬送手段５と、印刷された印刷用紙上の画像を読み取るための読取手段６と、印刷ユニット１を制御するユニット制御手段１１と、印刷ユニット２を制御するユニット制御手段１２と、印刷ユニット３を制御するユニット制御手段１３と、印刷ユニット４を制御するユニット制御手段１４と、前記読取手段６を制御するための読取制御手段１６と、前記各制御手段に接続され、印刷装置全体を制御するための主制御手段１７とからなる。
【００１８】
印刷ユニット１は印刷版を保持する版胴２１と、この版胴２１上で印刷版に画像を記録する画像記録手段２２と、前記版胴２１に当接するブランケット胴２３と、印刷用紙を支持し前記ブランケット胴２３と当接する圧胴２４とを備える。なお印刷ユニット２〜４についても基本的な構成は印刷ユニット１と同様の構成であるため、各印刷ユニット２〜４内には符号を付さず、その説明も省略する。
【００１９】
前記版胴２１の近傍には、版胴２１の周面に印刷版の供給および排出を行う印刷版給排手段と、画像が記録された印刷版に対しＫ色のインキを供給するインキ供給手段（いずれも図示しない）とを備える。また必要によっては、画像が記録された印刷版を現像処理する現像処理手段や印刷版上に湿し水を供給する湿し水供給手段（これらも図示しない）を備えても良い。また版胴２１の周面自体が印刷版であってもよい。
【００２０】
画像記録手段２２は版胴上に保持された印刷版に対し画像を記録するものであり、詳細な説明は図３を用いて後述する。
【００２１】
ブランケット胴２３はその周面にブランケットを装着してなり、前記版胴２１および圧胴２４と当接して回転する。ブランケット胴２３は、前記版胴２１上の印刷版からＫ色のインキ画像を転写して受け取って、圧胴２４上の印刷用紙に再転写するためのものであるが、印刷版から直接インキ画像を印刷用紙へ転写する印刷方式の場合は不要となる。
【００２２】
圧胴２４は印刷用紙を支持して前記ブランケット胴に当接して回転するものである。例えば印刷用紙が連続的なウェブであれば、前記ブランケット胴２３と圧胴２４との間にウェブを挟持した状態でウェブを搬送する。これによってウェブ上にブランケット胴２３からインキ画像を転写する。
【００２３】
一方、印刷用紙が枚葉のシートであれば、前記圧胴２４にはシートを挟持するための図示しないグリッパーが備えられており、圧胴２４はシートを保持した状態でブランケット胴２３に当接して回転する。これによってシート上にブランケット胴２３からインキ画像を転写する。この印刷されたシートは、グリッパーを備えた中間胴などの図示しないシート搬送手段によって順次次の印刷ユニット２〜４の圧胴へ搬送される。
【００２４】
印刷用紙搬送手段５は未使用の印刷用紙パイルまたは印刷用紙ロールから印刷用紙を取りだし、取り出した印刷用紙を各印刷ユニット１〜４に対し順次供給するとともに印刷された印刷用紙をパイル状またはロール状に排出するものであって、この実施の形態では具体的な搬送機構は省略している。
【００２５】
読取手段６は印刷された印刷用紙上の画像を読み取るためのものであって、その詳細については図２を用いて説明する。図２は印刷用紙の排紙部２５に備えられた読取手段６の一例を示す側面図である。図において、印刷用紙搬送用のチェーングリッパーが配置された排紙部２５には、前記読取手段６として、印刷用紙の幅方向に沿って設けられ、図示しない吸引手段に接続された微細な吸引孔をその周面に備えた吸引ローラ２６と、吸引ローラ２６上に並行に設けられた反射照明のための光源２７と、印刷用紙からの反射光を折り返すミラー２８と、当該反射光をレンズなどの光学系２９を介して受光するＣＣＤ素子３０と、を備える。
【００２６】
この読取手段６では、まず、チェーングリッパーにより搬送される印刷用紙は吸引ローラ２６上ではローラ表面に吸引されてバタツキが抑えられる。この吸引ローラ２６上の画像の反射光はミラー２８と光学系２９とを介してＣＣＤ素子３０に入射する。ここでＣＣＤ素子３０は、印刷用紙の幅方向に沿って設けられたラインセンサーであって、ＲＧＢそれぞれの受光が可能である。この読取手段６では、印刷用紙の排出搬送にともない印刷用紙上の画像を走査して読み取ることができる。
【００２７】
図１に戻って、ユニット制御手段１１〜１４および読取制御手段１６は種々の入出力手段等を備えたマイクロコンピュータとその周辺回路とからなり、それぞれ印刷ユニット１〜４および読取手段６を制御するものである。またユニット制御手段１１〜１４は前記画像記録手段２２の画像記録の処理を行う画像処理部としても機能する。このユニット制御手段１１〜１４における画像処理部としての構成については、図３を用いて後述する。
【００２８】
主制御手段１７は表示手段、種々の入出力手段、記憶手段などを備えたワークステーションからなり、各制御手段１１〜１４、１６と接続され、オペレータの指示に従って印刷装置全体の制御を行うものである。一方、主制御手段１７は印刷工程前段において画像データを作成する外部の画像処理装置（図示しない）とも接続され、当該画像処理装置からラスター処理された２値の画像データを受け取って各印刷ユニット１〜４の画像記録手段２２に対する出力処理を行う。
【００２９】
次に図３を用いて、前記画像記録手段２２および各ユニット制御手段１１〜１４における画像処理部の構成を説明する。まず、前記版胴２１はモータ３１により回転駆動され、版胴２１の軸線には同軸で回転するエンコーダ３２が備えられている。このエンコーダ３２は、版胴２１の回転位置のアドレスに応じたパルス信号ＥＮＣ−Ａとエンコーダ３２の１回転毎に設けられた原点信号ＥＮＣ−Ｚとを発生し、後述する出力タイミング発生回路４３とサーボ制御回路４５とに送信する。
【００３０】
なお、前記モータ３１は製版作業用のものであって、各印刷ユニット１〜４の各版胴２１毎に対応して設けられている。これに対し印刷作業時には図示しない別の印刷作業用モータによって各印刷ユニット１〜４の各胴を共通に回転駆動するようにしている。このように製版作業と印刷作業とで異なる駆動手段を用いる実施例の詳細は、例えば本出願人による平成１１年度特許願第９４６５５号明細書に開示されているので、ここでは省略する。
【００３１】
前記画像記録手段２２は版胴２１の軸線方向に沿って設けられたボールネジ３３と、このボールネジ３３を回転させるモータ３４と、前記ボールネジ３３に螺合され、当該ボールネジ３３の回転駆動によって版胴２１の軸線方向に沿って移動可能な記録ヘッド３５とを備える。この記録ヘッド３５は複数のレーザ発生手段が版胴の軸線方向に複数配列されたマルチビーム形式の記録ヘッドであり、各レーザビームの照射をｏｎ／ｏｆｆすることによって画像をドット形式で記録することができる。なお記録ヘッド３５のビーム照射側にはズームレンズ３６が備えられており、ズーム倍率の可変によりビーム間隔を可変することができるように構成されている。
【００３２】
なお以下の説明では、前記版胴の回転方向を主走査方向、記録ヘッドの移動する方向を副走査方向とする。また、版胴の１回転（１主走査）毎に前記記録ヘッド３５をマルチビーム幅分だけ間欠的に副走査送りすることで版胴上の印刷版に対し輪切り状に走査するステップ走査を主として説明し、版胴上の印刷版に対し螺旋状に走査するスパイラス走査については、適宜必要な場合にのみ説明するものとする。
【００３３】
ユニット制御手段１１〜１４は前記画像記録手段２２を制御するための画像処理部４０を備えている。この画像処理部４０は、前記主制御手段１７から入出力Ｉ／Ｆ４１を介して得た画像データを前記記録ヘッド３５へ出力する画像処理回路４２と、前記エンコーダ３２のエンコーダ信号を得て出力タイミングを作成する出力タイミング発生回路４３と、ドライバー４４を介してモータ３１を制御するサーボ制御回路４５と、ドライバー４６を介してモータ３４を制御する同期駆動回路４７と、上記各回路を制御するＣＰＵとその周辺機器とからなる画像処理制御部４８とを備える。
【００３４】
画像処理回路４２は主制御手段１７から得た２値の画像データを前記記録ヘッド３５のマルチビーム数に応じて分配出力するものであって、その出力タイミングは前記出力タイミング発生回路４３が生成するドットクロック信号ＤＳならびにトリミング信号ＴＳに基づいて行われる。
【００３５】
出力タイミング発生回路４３は図４を用いて説明する。ここで図４は前記出力タイミング発生回路４３の詳細な構成を示すブロック図である。図４において、出力タイミング発生回路４３はエンコーダ３２からのパルス信号ＥＮＣ−ＡをＮ倍に逓倍する逓倍回路５１と、逓倍されたパルス信号を倍率可変してドットクロック信号ＤＳを生成する倍率可変回路５２と、前記ドットクロック信号ＤＳに基づいてトリミング信号ＴＳを発生するトリミング信号発生回路５３とを備える。
【００３６】
逓倍回路５１はパルス信号ＥＮＣ−Ａを所定のＮ倍に逓倍するものであり、公知のＰＬＬ回路などで構成される。以下、逓倍後のパルス信号を基準パルス信号ＰＳとする。この逓倍回路５１によって、エンコーダのパルス信号による分解能を高くすることができる。
【００３７】
次の倍率可変回路５２は前記基準パルス信号ＰＳをＡ／Ｂ倍にするものである。すなわちパルス信号をＡ倍に逓倍するとともに１／Ｂに分周する。なおＡ値およびＢ値に関しては、画像処理制御部４８によって予め定めた数値範囲で自動設定される。この倍率可変回路５２で倍率可変したパルス信号は、記録ヘッド３５が各ドットを記録する際のタイミングを決定するドットクロック信号ＤＳとなる。
【００３８】
トリミング信号発生回路５３は、前記ドットクロック信号ＤＳに基づいて主走査方向における画像の記録位置を決定するためのトリミング信号ＴＳを作成するものである。すなわち前記トリミング信号発生回路５３は、画像処理制御部４８から指令されたトリミングスタート位置データＴＤを基準にして、トリミングスタート位置から所定パルス数ＲＧ分のドットクロック信号ＤＳをカウントした後にトリミング信号ＴＳを発生させる。なおトリミング信号発生回路５３は毎主走査回転毎にエンコーダの原点信号ＥＮＣ−Ｚによってクリアされる。
【００３９】
図３に戻って、サーボ制御回路４５はエンコーダ３２のパルス信号ＥＮＣ−Ａのフィードバックに従って、モータ３１を適切な速度で回転させるものである。なお、回転動作の指令は画像処理制御部４８により行われる。
【００４０】
同期駆動回路４７は、記録ヘッド３５の副走査送りを決定する横送り信号ＸＳを発生するものであって、図４に示すようにエンコーダのパルス信号ＥＮＣ−Ａの入力に基づいて横送り信号ＸＳが発生される。そしてドライバー４６は、入力された横送り信号ＸＳに応じて所定量の副走査送りをするようにモータ３４を駆動する。なお、同期駆動回路４７は、画像処理制御部４８から得たモータ駆動パラメータＭＰおよびモータ駆動命令ＭＲに基づいて副走査送り量や副走査速度などを設定する。
【００４１】
なお、同期駆動回路４７は記録ヘッド３５のスパイラル走査およびステップ走査の両走査に対応するため、パルス信号ＥＮＣ−Ａをカウントして横送り信号ＸＳを発生しているが、ステップ走査だけであれば原点信号ＥＮＣ−Ｚの入力毎に所定の副走査送りを行うための横送り信号ＸＳを発生するようにしてもよい。
【００４２】
次に、本実施の形態における画像の記録位置とサイズの変更動作について説明する。図５は、印刷用紙に印刷される基準マークの説明図である。この実施の形態では、各基準マークはＹＭＣＫの各色毎に設けられ、各基準マークは色毎に主走査方向には幅ｈで、副走査方向には幅ｋで均等間隔で並列するように配置された細線からなる。この基準マークは印刷物の絵柄とともに記録されるものであり、予め主制御手段１７上において基準マークを表す画像データが印刷物の絵柄を表す画像データに対し重畳される。
【００４３】
本実施の形態では、この印刷用紙を読み取った画像データを画像処理して前記基準マークの位置を演算する。そして演算した各基準マークの位置から各基準マークの位置ズレ量を求めることができる。なお、前記画像データからは印刷物の各領域毎に各色の濃度を表す色情報も得られる。本実施の形態では、当該色情報に基づいてインキの供給量を制御することができる。まずＲＧＢ形式での画像データをＹＭＣＫ形式に色変換し、次にインキ供給幅、例えばインキ調整キーの幅に対応する領域毎に当該ＹＭＣＫ値を積算して対応するインキ供給量を算出すればよい。
以下、前記基準マークの位置ズレ量に応じた補正手順について説明する。なお、各補正手順はそれぞれの色毎に行われる。
【００４４】
（主走査方向の画像記録開始位置の補正について）
図５における基準マークＵＬ、ＵＲが上下方向（主走査方向）にずれている場合、主走査方向における画像の記録開始タイミングを補正すればよい。ここで基準マークのあるべき基準位置（主走査方向）をｙ０、基準マークＵＲの実際の位置をｙ１、基準マークＵＬの実際の位置をｙ２とすると、位置ズレ量ｙはｙ＝ｙ０−（ｙ１＋ｙ２）／２となる。
【００４５】
従ってトリミング信号発生回路５３では、前記ドットクロック信号ＤＳの１パルス分のドット長をｎとすると、ドットクロック信号ＤＳのｙ／ｎパルス数分だけトリミング信号ＴＳの発生タイミングを補正すれば、画像の記録開始タイミングを位置ズレ量に合わせて補正することができる。従って、画像処理制御部４８は前記ｙ／ｎ値を補正データとして記憶しておき、トリミング信号発生回路５３に指令する。
【００４６】
（主走査方向の画像長の補正について）
各色毎の基準マークの主走査方向間隔が予め定めている基準間隔と相違する場合、記録する画像を主走査方向に変倍しなければならない。すなわち前記基準間隔をＬｙ０、実際の間隔をＬｙ１とすると、主走査方向の変倍率Ｍｙは、Ｍｙ＝Ｌｙ１／Ｌｙ０となる。従って、この変倍率Ｍｙに基づいて前記倍率可変回路５２のＡ／Ｂ値を設定すればよい。
【００４７】
よって画像処理制御部４８は前記Ａ／Ｂ値を補正データとして記憶しておき、倍率可変回路５２に指令する。これによってドットクロック信号ＤＳのクロック長が変倍率に応じて可変するため、記録される画像も同倍率に補正される。なお、印刷された画像の左右における主走査方向間隔がそれぞれ相違する場合は、その平均値を使用するものとする。
【００４８】
（副走査方向の画像記録開始位置の補正について）
図５における基準マークＬＵ、ＬＤが左右方向（副走査方向）にずれている場合、副走査方向における画像の記録開始タイミングを補正すればよい。ここで基準マークのあるべき基準位置（副走査方向）をｘ０、基準マークＬＵの実際の位置をｘ１、基準マークＬＤの実際の位置をｘ２とすると、位置ズレ量ｘはｘ＝ｘ０−（ｘ１＋ｘ２）／２となる。
【００４９】
この補正では、位置ズレ量ｘに相当する分だけ副走査方向の画像記録開始位置を補正すればよい。すなわち画像処理制御部４８は前記位置ズレ量ｘを補正データとして記憶し、同期駆動回路４７に送信する。この指令を受けた同期駆動回路４７は、前記露光ヘッド３５の副走査送り位置を制御して副走査方向の記録開始位置をｘだけ補正する。そして修正された記録開始位置より画像処理回路４２が画像の記録を開始する。
【００５０】
（副走査方向の画像長の補正について）
各色毎の基準マークの副走査方向間隔が予め定めている基準間隔と相違する場合、記録する画像を副走査方向に変倍しなければならない。すなわち前記基準間隔をＬｘ０、実際の間隔をＬｘ１とすると、副走査方向の変倍率Ｍｘは、Ｍｘ＝Ｌｘ１／Ｌｘ０となる。副走査方向の変倍の場合は、記録ヘッド３５がマルチビーム形式の場合は各ビーム間隔を変更し、かつ１主走査当たりの副走査送り量を変更しなければならない。
【００５１】
上記マルチビーム間隔の変更は、画像処理制御部４８の制御によって前記ズームレンズ３６のズーム倍率を変倍率Ｍｘに基づいて可変することにより達成される。すなわち画像処理制御部４８は前記変倍率Ｍｘに対応するズーム倍率および副走査送り量ＸＰを補正データとして記憶し、露光ヘッド３５ならびに同期駆動回路４７にそれぞれ指令する。
【００５２】
なお、版胴の回転中に連続して副走査送りをするスパイラル走査の場合は、変倍率Ｍｘに応じて版胴１回転当たりの副走査送り量ＸＰが所定量になるように記録ヘッド３５の速度を補正すればよい。
【００５３】
次に本印刷装置を用いた画像の位置およびサイズの補正の手順について、図６のフローチャートを用いて説明する。
まず図６（Ａ）のフローチャートでは、ステップＳ１で製版が行われる。すなわち印刷ユニット１〜４の各版胴２１上に未使用の印刷版を装着し、次いで画像記録手段２２により各色の画像を記録する。この画像記録時には、以前に記憶している補正データにより画像の位置および寸法を補正して記録する。このとき印刷条件に対応して補正データが記憶されている場合、例えば使用する印刷用紙の種類に応じて補正データが記憶されている場合、その印刷条件に応じた補正データを用いるようにしてもよい。
【００５４】
ステップＳ２では、製版された印刷版により印刷が行われる。この印刷動作では、インキ供給量、湿し水量、などの印刷稼動条件は予め定められた標準値に設定するのが好ましい。
【００５５】
ステップＳ３では、印刷が安定したかどうかを判断する。最も簡単な判断方法としては、予め経験的に求められた枚数のテスト印刷が行われたかどうかで判断する方法が考えられる。もしくは印刷枚数に代えて印刷稼動時間で判断してもよい。より正確には、印刷物の色濃度を測定し、当該色濃度が所定の基準値内に収まれば印刷が安定したと判断してもよい。印刷が安定したと判断されればステップＳ４へ進む。
【００５６】
ステップＳ４では、印刷された印刷用紙の画像を読み取って、前記基準マークの位置を画像処理により算出する。
【００５７】
ステップＳ５では、得られた各基準マークの位置に基づいて、各基準マークの位置ズレ量を測定する。また当該位置ズレ量に基づいて主走査および副走査方向の寸法の変化量も演算する。
【００５８】
ステップＳ６では、得られた位置ズレ量や寸法の変化量に応じて、画像を記録する際の補正データを演算する。なお、ステップＳ４〜Ｓ６は必要により複数の印刷用紙に基づいて行われてもよく、この場合、補正データとしては各位置ズレ量または補正データの平均値等を用いても良い。
【００５９】
ステップＳ７では、得られた補正データを記録する。なお、補正データを記録する際には、予め設定されている印刷条件、例えば使用する紙やインキの種類等に関連づけて記録するのが好ましい。この場合、画像記録時には、後工程で予定されている印刷条件に対応して補正データを選択することができので、より適切な補正が可能になるという利点がある。なお、補正データの選択はオペレータが手動で選択しても良いし、予め入力された印刷条件に応じて印刷装置が自動的に設定するようにしてもよい。
【００６０】
次の図６（Ｂ）のフローチャートは、別の手順を示すフローチャートである。図において、ステップＳ１１〜１２は前記ステップＳ１〜２と同じ動作である。次のステップＳ１３〜１４は前記ステップＳ４〜５と同様に、画像を読み取って位置ズレ量を演算するものであるが、このフローでは複数の印刷用紙を連続的あるいは所定枚数毎に間欠的に読み取って複数の位置ズレ量を記憶する。
【００６１】
ステップＳ１５では、前記複数の位置ズレ量を時系列的に比較し、例えば連続する複数の位置ズレ量間の差分が所定値内に収まれば位置ズレ量が収束したと判断して、ステップＳ１６へ進む。位置ズレ量が所定の範囲内に収まらない場合は、まだ印刷が安定していないと判断しステップＳ１２へ戻る。ステップＳ１６〜１７は、ステップＳ６〜Ｓ７と同様に得られた位置ズレ量から補正データを演算し、記憶する。
【００６２】
この実施の形態では、印刷物を読み取って得られた位置ズレ量に基づいて、画像を記録する位置と寸法とを自動的に補正するようにしているので、印刷条件の変更による画像の位置ズレを容易に補正することができる。
【００６３】
［その他の実施の形態］
（１）上述した実施の形態では、排出搬送中の印刷用紙から基準マークを読み取るようにしているので読取手段をラインセンサーなどで構成することができ、装置スペースを節約することができるが、排出台などに自動的に排出された印刷用紙をデジタルカメラなどで読み取るようにしてもよい。また最終印刷ユニットの圧胴上にて全ての印刷が終了し排紙される直前で読み取られるようにしてもよく、本発明でいう排紙部近傍とは上記のように全ての色の印刷が終了した時点から実際に印刷物が排紙される排紙台までを表す。
【００６４】
（２）上述した実施の形態では、ＹＭＣＫ毎に等間隔に列んだ基準マークを用いているので各基準マークの位置の読取および演算がしやすいという利点があるが、一般的な印刷作業に用いられる十字トンボや、断ちトンボなどの見当合わせマークを用いても実施可能である。
【００６５】
（３）上述した実施の形態では、画像の四隅に設けた基準マークにより画像全体の寸法の補正を行うようにしているが、画像の中間部に１以上の基準マークを設けて画像の部分領域毎の歪みを補正するようにしてもよい。例えば図７に示す例では、主走査方向および副走査方向ともに中間部に対し各々１つの基準マークを設けた例である。
【００６６】
この例では、上述した実施の形態と同様に、基準マークＲ１−Ｒ２間（Ｒ７−Ｒ８間）とＲ２−Ｒ３間（Ｒ８−Ｒ９間）とで部分的に画像の副走査方向の寸法を変更することにより、画像の副走査方向の歪みを補正することができる。また同様に基準マークＲ４−Ｒ５間（Ｒ１０−Ｒ１１間）とＲ５−Ｒ６間（Ｒ１１−Ｒ１２間）とにおける主走査方向の歪みを補正することもできる。
【００６７】
【発明の効果】
請求項１ないし４のいずれかに記載の発明によれば、印刷装置の排紙部近傍に設けられた読取手段で印刷物を読み取ることによって印刷物の位置ズレ量を自動的に得られるので、画像を記録する際の位置および／または寸法の補正を容易に行うことができる。
【００７０】
請求項５に記載の発明によれば、印刷条件に合わせて補正データを記憶しているので、印刷条件に合った補正を行うことができる。
【００７１】
請求項６に記載の発明によれば、位置ズレ量を得るための読取手段を色情報を読み取るための読取手段で兼用するため、さらに装置構成を簡易化してコストを下げることができる。
【００７２】
請求項２に記載の発明によれば、印刷物の濃度の読み取りによって印刷が安定しているかどうかを判断するため、印刷が安定しているかどうかを正確に判断することができる。従って、さらに正確な補正データを得ることができる。
【００７３】
請求項７に記載の発明によれば、画像の四隅に基準マークを備えるので、画像全体に対する寸法の補正を行うことができる。
【００７４】
請求項８に記載の発明によれば、印刷物の部分画像の歪みを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る印刷装置の一例を示す側面概要図である。
【図２】この印刷装置の読取手段の構成を示す側面概要図である。
【図３】この印刷装置の画像記録手段と画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図４】この印刷装置の出力タイミング発生回路の構成を示すブロック図である。
【図５】印刷用紙上に記録される基準マークの一例を示す説明図である。
【図６】この印刷装置における画像の補正手順を示すフローチャートである。
【図７】画像の中間部に基準マークを備えた例を示す説明図である。
【符号の説明】
１〜４        印刷ユニット
５            印刷用紙搬送手段
６            読取手段
１１〜１４    ユニット制御手段
１６          読取制御手段
１７          主制御手段
２１          版胴
２２          画像記録手段
２３          ブランケット胴
２４          圧胴
２５          排紙部
２６          吸引ローラ
２７          光源
２８          ミラー
２９          光学系
３０          ＣＣＤ素子
３１          モータ（主走査方向）
３２          エンコーダ
３５          記録ヘッド
３６          ズームレンズ
３４          モータ（副走査方向）
４０          画像処理部
４２          画像処理回路
４３          出力タイミング発生回路
４７          同期駆動回路
４８          画像処理制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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