(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（２）の後部に着脱可能に連結され、該走行機体（２）から動力を受け、元畦の一部及び圃場を耕耘して元畦側に畦状に盛り上げる前処理体（６）、及びこの前処理体（６）により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形するドラム状の整畦体（７）を備えた畦塗り機（１）において、
前記走行機体（１）からの動力が入力される入力軸（１８）から前記前処理体（６）及び整畦体（７）に動力を伝達する伝動機構を備えた伝動フレーム（５）を、前記走行機体（１）の進行方向と直交する左右方向に配置し、該伝動フレーム（５）の入力側に該伝動フレーム（５）の出力側を上下に回動する回転軸（５ａ）を設け、
前記畦塗り機（１）を前記走行機体（２）に連結する位置に、その長さを調節して畦塗り機（１）の前後姿勢を変更可能な連結体（２７）を設け、
前記連結体（２７）の長さ調節によって前記畦塗り機（１）を前記走行機体（２）に接近する姿勢に変更してから、前記回転軸（５ａ）を回転中心にして前記伝動フレーム（５）を介して前記前処理体（６）及び前記整畦体（７）を一体に回動させることにより、前記畦塗り機（１）の作業位置と非作業位置とを選択可能にしたことを特徴とする畦塗り機。
【請求項２】
走行機体（２）の後部に着脱可能に連結され、該走行機体（２）から動力を受け、元畦の一部及び圃場を耕耘して元畦側に畦状に盛り上げる前処理体（６）、及びこの前処理体（６）により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形するドラム状の整畦体（７）を備えた畦塗り機（１）において、
前記走行機体（１）からの動力が入力される入力軸（１８）から前記前処理体（６）及び整畦体（７）に動力を伝達する伝動機構を備えた伝動フレーム（５）を、前記走行機体（１）の進行方向と直交する左右方向に配置し、該伝動フレーム（５）の入力側に該伝動フレーム（５）の出力側を上下に回動する回転軸（５ａ）を設け、
前記走行機体（２）と前記畦塗り機（１）とを連結フレーム（１１）で連結し、該連結フレーム（１１）に連結される連結アーム（１０）との連結を連結ピン（１２）にて行い、前記連結アーム（１０）と前記伝動フレーム（５）との連結を連結軸（１３）にて行い、該連結軸（１３）を長さ調節可能な連結体（２７）に接続し、該連結体（２７）の先端部を所定の範囲でスライド可能として、前記畦塗り機（１）を前記走行機体（２）に接近する姿勢に変更してから、前記回転軸（５ａ）を回転中心にして前記伝動フレーム（５）を介して前記前処理体（６）及び前記整畦体（７）を一体に回動させることにより、前記畦塗り機（１）の作業位置と非作業位置とを選択可能にしたことを特徴とする畦塗り機。
【請求項３】
前記伝動フレーム（５）を回動して、前記畦塗り機（１）の作業位置と非作業位置とを選択した位置に前記伝動フレーム（５）をロックするロック装置（３６）を設けることを特徴とする請求項１又は２に記載の畦塗り機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前処理体及び整畦体に動力を伝達する伝動フレームを前処理体及び整畦体と共に回動可能とし、また、前処理体及び整畦体の前後作業姿勢を変更可能として、オフセット調節が簡易に行えるようにした畦塗り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行機体の後部に着脱可能に連結され、該走行機体から動力を受け、元畦の一部及び圃場を耕耘して元畦側に畦状に盛り上げる前処理体、及びこの前処理体により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形する多面体ドラムからなる整畦体を備えた畦塗り機が周知である。そして、走行機体に着脱可能で走行機体からの動力を受ける入力部を有する連結フレームと、この連結フレームにほぼ一体的に装着され、前処理体及び整畦体を支持する作業部支持フレームとを備え、走行機体から入力部に受けた動力を、作業部支持フレームとは別に設けた伝動機構を介して前処理体及び整畦体に伝達するようにし、前処理体及び整畦体を作業位置と走行位置とに水平面での移動、左右移動、あるいは左右反転移動可能に構成したものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、作業部支持フレームとは別に設けた伝動機構を介して前処理体及び整畦体に動力伝達するようにしていると、構造が複雑となり、しかも重量が重くなり、軽量化にも限界があるという問題点があった。また、前処理体及び整畦体を作業位置と走行位置とに水平面移動、左右移動、左右反転させてオフセットし、オフセットを解除させる場合には、その構造が複雑となり、スペース的に大きくなり、機体の前後長が長くなり、重量も重くなって走行機体とのマッチングバランスが悪くなる、という問題点があった。
本発明は、これらの問題点を解決することを目的になされたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を特徴としている。一つには、走行機体（２）の後部に着脱可能に連結され、該走行機体（２）から動力を受け、元畦の一部及び圃場を耕耘して元畦側に畦状に盛り上げる前処理体（６）、及びこの前処理体（６）により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形するドラム状の整畦体（７）を備えた畦塗り機（１）において、前記走行機体（１）からの動力が入力される入力軸（１８）から前記前処理体（６）及び整畦体（７）に動力を伝達する伝動機構を備えた伝動フレーム（５）を、前記走行機体（１）の進行方向と直交する左右方向に配置し、該伝動フレーム（５）の入力側に該伝動フレーム（５）の出力側を上下に回動する回転軸（５ａ）を設け、前記畦塗り機（１）を前記走行機体（２）に連結する位置に、その長さを調節して畦塗り機（１）の前後姿勢を変更可能な連結体（２７）を設け、前記連結体（２７）の長さ調節によって前記畦塗り機（１）を前記走行機体（２）に接近する姿勢に変更してから、前記回転軸（５ａ）を回転中心にして前記伝動フレーム（５）を介して前記前処理体（６）及び前記整畦体（７）を一体に回動させることにより、前記畦塗り機（１）の作業位置と非作業位置とを選択可能にしたことを特徴とする。
【０００５】
また一つには、走行機体（２）の後部に着脱可能に連結され、該走行機体（２）から動力を受け、元畦の一部及び圃場を耕耘して元畦側に畦状に盛り上げる前処理体（６）、及びこの前処理体（６）により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形するドラム状の整畦体（７）を備えた畦塗り機（１）において、前記走行機体（１）からの動力が入力される入力軸（１８）から前記前処理体（６）及び整畦体（７）に動力を伝達する伝動機構を備えた伝動フレーム（５）を、前記走行機体（１）の進行方向と直交する左右方向に配置し、該伝動フレーム（５）の入力側に該伝動フレーム（５）の出力側を上下に回動する回転軸（５ａ）を設け、前記走行機体（２）と前記畦塗り機（１）とを連結フレーム（１１）で連結し、該連結フレーム（１１）に連結される連結アーム（１０）との連結を連結ピン（１２）にて行い、前記連結アーム（１０）と前記伝動フレーム（５）との連結を連結軸（１３）にて行い、該連結軸（１３）を長さ調節可能な連結体（２７）に接続し、該連結体（２７）の先端部を所定の範囲でスライド可能として、前記畦塗り機（１）を前記走行機体（２）に接近する姿勢に変更してから、前記回転軸（５ａ）を回転中心にして前記伝動フレーム（５）を介して前記前処理体（６）及び前記整畦体（７）を一体に回動させることにより、前記畦塗り機（１）の作業位置と非作業位置とを選択可能にしたことを特徴とする。
【０００６】
また一つには、前述した特徴において、前記伝動フレーム（５）を回動して、前記畦塗り機（１）の作業位置と非作業位置とを選択した位置に前記伝動フレーム（５）をロックするロック装置（３６）を設けることを特徴とする。
【０００７】
【作用】
前述した特徴により本発明の畦塗り機は、畦塗り機１の前処理体６及び整畦体７に動力を伝達する伝達機構を備えた伝動フレーム５を機体の進行方向と直交する左右方向に配置し、該伝動フレーム５の入力側に回転軸５ａを設け、この回転軸５ａを中心に伝動フレーム５を介して前処理体６及び整畦体７を一体に回動させることにより、畦塗り機１の作業位置と非作業位置とを選択可能としたことで、簡単な構成でありながら、畦塗り機の作業位置と非作業位置との切り換えが容易に行われる。また、畦塗り機１を走行機体２に連結する連結部材に、その長さを調節して畦塗り機１の前後姿勢を変更可能な連結体２７を設け、畦塗り機１を走行機体２に接近する姿勢に変更してから伝動フレーム５を回動して畦塗り機１を非作業位置にすることで、畦塗り機は走行機体に接近した位置で非作業位置にセットされ、畦塗り機は安定して走行できる。さらに、走行機体２と畦塗り機１を連結する連結フレーム１１と連結アーム１０との連結を連結ピン１２にて行い、連結アーム１０と伝動フレーム５を連結軸１３にて連結すると共に、長さ調節可能な連結体２７にて接続し、該連結体２７の先端部を所定範囲でスライド可能として、畦塗り機１を走行機体２に接近する姿勢に変更可能としたことで、前記処理体及び整畦体は作業位置と非作業位置とに安定して支持される。また、伝動フレーム５を回動して、畦塗り機１の作業位置と非作業位置とを選択した位置に伝動フレーム５をロックするロック装置３６を設けたことで、伝動フレームを人力により回動して畦塗り機を作業位置と非作業位置にロックすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１〜図４において、符号１はトラクタ２の後部に設けられた左右一対のロアリンク３にロアリンク連結部４が連結されて昇降可能であり、圃場に導入されて整畦作業を行う畦塗り機である。この畦塗り機１は、主フレームを兼ね、前処理体６及び整畦体７に動力を伝達する伝動フレーム５とを一体構造として左右方向に配設している。該伝動フレーム５の基端部は、主フレームでもある支持フレーム８に左右回動（昇降）可能に支持されている。伝動フレーム５の先端下部には、前方に向け前処理体６に動力伝達するための出力軸を内装した伝動ケース１９を一体的に設けると共に、後方に向け整畦体７を駆動するための伝動ケース２０及び減速機を内装したデフケース２１を一体的に設けている。
【０００９】
上記支持フレーム８には、左右一対の支持アーム９の基部が連結されて前方に向け延出されており、その両先端部に連結アーム１０の基端部が連結軸１３により回動可能に連結され、この連結アーム１０の先端部は、トラクタ２側に設けられた左右一対の連結フレーム１１に、連結ピン１２を介して回動可能に枢支されている。
【００１０】
上記連結フレーム１１，１１、連結アーム１０，１０及び支持アーム９，９間を通って、トラクタのＰＴＯ軸１４からユニバーサルジョイント１５，伝動軸１６及びユニバーサルジョイント１７を介して、上記伝動フレーム５の基端部から前方に向け突出した入力軸１８に動力が伝達される。この入力軸１８は、伝動フレーム５が垂直面内で回転する回転中心５ａにもなっている。
【００１１】
上記伝動ケース１９から動力が前処理体６の回転軸に直接伝達されるが、デフケース２１からは伝動ケース２０と直交するように設けられた伝動軸２２を介して整畦体７に動力伝達される。前処理体６は、回転軸の軸周に複数本の耕耘爪６ａと土寄せ板６ｂを放射方向に装着すると共に、カバー６ｃにより覆われ、元畦の一部及び圃場を耕耘して畦状に盛り上げるロータリ耕耘装置からなるものである。また、整畦体７は、伝動軸２２に多角の整畦面が偏心しながら回転して畦法面を叩いて畦に成形する多面体ドラム２３を取付け、この多面体ドラム２３のドラム中心の基部に畦の頂部を平らに形成する水平円筒部２４を一体的に形成してカバー７ａにより覆っている。この水平円筒部２４には、外側に向け延長部２４ａが取付け可能である。また、多面体ドラム２３の先端部は、伝動フレーム５の前側部に来るように配設されている。上記支持アーム９の一方には、接地輪（コールタ）２５を設けている。この接地輪２５は、接地輪上下調節機構２６により上下移動調節が可能に支持されている。
【００１２】
トラクタ２と畦塗り機１を連結するトラクタ２側ヒッチとしての連結フレーム１１と畦塗り機１側ヒッチとしての連結アーム１０は上述のように連結ピン１２により連結され、また、支持アーム９と連結アーム１０とは連結軸１３により連結されているので、畦塗り機１はトラクタ２に連結された状態で連結ピン１２及び連結軸１３を中心に上下回動が可能である。連結フレーム１１と畦塗り機１との間に長さ調節可能な連結体２７が設けられている。この連結体２７は、基端部が支持フレーム８に立設した支持部材２８に回動自在に支持され、その先端部が連結アーム１０に立設した摺動支持板２９に前後方向に穿設した摺動孔３０に嵌挿されている。そして、連結体２７の基端部のクランクハンドルを左右いずれかに回動すると連結体２７の長さが伸縮し、畦塗り機１の前後方向の作業姿勢が変えられるようになっている。
【００１３】
上記伝動フレーム５にはチェン伝動系５ｂが内装され、チェンテンショナー５ｃを設けると共に、基端部には係止板５ｄを一体的に設けている。支持フレーム８と伝動フレーム５の先端部との間にガススプリング３１が介装されている。このガススプリング３１は、シリンダの基端部が伝動フレーム５に基端部が支点３３により枢支された回動支持アーム３２の先端部に枢支され、ピストン３５の先端部が支持フレーム８に設けられたブラケット３４に枢支されている。そして、伝動フレーム５は、回転軸５ａを中心に人力により回動可能であり、図４の実線位置から仮想線位置までの範囲で回動可能である。伝動フレーム５の回動終端位置でそれぞれ回動ロック装置３６により係止板５ｄがロックされる。また、その回動範囲は、回動ストッパ３７，３８により規制される。この伝動フレーム５の回動により、畦塗り機１の作業位置と移動位置とが選択される。この伝動フレーム５の回動動作時に、ガススプリング３１は補助的に作用し、かつ上昇終端位置においては回動アーム３２が支点３３を越えて伝動フレーム５が急激に降下しないように保持される。
【００１４】
このような構成の畦塗り機１においては、トラクタ２の後部にロアリンク３を介してロアリンク連結部４が連結され、連結フレーム１１に連結ピン１２を介して連結アーム１０が連結され、トラクタ２のＰＴＯ軸１４からユニバーサルジョイント１５，伝動軸１６及びユニバーサルジョイント１７を介して伝動フレーム５の入力軸１８に動力が伝達される。畦塗り機１が整畦作業を行うときは、前処理体６及び整畦体７を、連結体２７及び伝動フレーム５により図１、図２、図５，及び図６の状態にする。このとき、伝動フレーム５は図４の実線で示すように下降していて回動ロック装置３６によりロックされている。この状態で入力軸１８に受けた動力は、伝動フレーム５の下部から伝動ケース１９を介して前処理体６に伝達され、また、伝動ケース２０、デフケース２１及び伝動軸２２を介して整畦体７に伝達される。そして、トラクタ２の走行と共に、図３に示すような整畦作業が行われる。
【００１５】
前処理体６の耕耘爪６ａと土寄せ板６ｂ及び整畦体７の多角円錐状ドラム２３の作用深さを調節するときは、トラクタのロアリンク３により畦塗り機１の支持高さを変えることによって行うことができるが、基本的には接地輪上下調節機構２６により接地輪２５を上下移動調節することによって行われる。
【００１６】
前処理体６では耕耘爪６ａにより元畦の一部及び圃場を耕耘して土寄せ板６ｂにより元畦側に対して畦状に盛り上げ、その盛り上げた土壌を整畦体７の多角円錐状ドラム２３の多角の整畦面が偏心回転して畦法面を叩いて目的とする畦に成形する。また、水平円筒体２４により多角円錐状ドラム２３によって成形された畦の頂部を平らに成形する。この整畦作業時に、偏心回転する多角円錐状ドラム２３は、この多角円錐状ドラム２３及び水平円筒体２４の回転軸心と近い軸線上に設けられた接地輪２５により安定した状態に支持される。水平円筒体２４には、必要に応じて延長部２４ａが取付けられる。
【００１７】
畦塗り機１が作業を行わずトラクタ２に連結されて路上走行するときは、まず図７〜図１０に示すように、畦塗り機１を連結ピン１２及び連結軸１３を中心に回動させてトラクタ２に接近するように順に上昇させる。畦塗り機１が図１０の状態まで接近、移動したならば、次に、回動ロック装置３６による係止板５ｄのロックを解除し、作業者は伝動フレーム５を持って、手動により伝動フレーム５を回転中心５ａを中心にして前処理体６及び整畦体７を上昇するようにして、係止板５ｄが回動ストッパ３８に衝突するまで持ち上げる。そして、回動ロック装置３６により係止板５ｄをロックする。その結果、前処理体６及び整畦体７はオフセット位置からトラクタ２の後方位置まで垂直面を移動して機体幅を狭くして路上を安全に走行する。このような伝動フレーム５の回転動作時に、ガススプリング３１は補助的に作用して伝動フレーム５の回転動作が軽快に行われ、かつ上昇終端位置においては回動アーム３２が支点３３を越えて伝動フレーム５が急激に降下するのが防止される。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の畦塗り機によれば、上記の構成により以下の作用効果を奏することができる。
【００１９】
イ．畦塗り機１の前処理体６及び整畦体７に動力を伝達する伝動フレーム５を機体の進行方向と直交する左右方向に配設し、該伝動フレーム５の入力側に回転軸５ａを設け、この回転軸５ａを中心に伝動フレーム５を介して前処理体６及び整畦体７を同時に回動させることにより、畦塗り機１の作業位置と非作業位置とを選択可能としたので、フレーム構造が簡単となり、軽量化を図ることができ、小型の走行機体に装着して使用することができる。また、簡単な構成でありながら、畦塗り機を作業位置と非作業位置とに簡単、かつ容易に切り換えることができる。
【００２０】
ロ．畦塗り機１を走行機体２に連結する連結部材に、その長さを調節して畦塗り機１の前後姿勢を変更可能な連結体２７を設けると共に、畦塗り機１を走行機体２に接近する姿勢に変更してから伝動フレーム５を回動して畦塗り機１を非作業位置にするので、畦塗り機を走行機体に接近させた非作業位置としてマッチングバランスが良好となり、安定した路上走行を行うことができる。また、畦塗り機の作業位置と非作業位置との切り換えを簡単、かつ容易に行うことができる。
【００２１】
ハ．走行機体２と畦塗り機１を連結する連結フレーム１１と連結アーム１０との連結を連結ピン１２にて行い、連結アーム１０と伝動フレーム５を連結軸１３にて連結すると共に、長さ調節可能な連結体２７にて接続し、該連結体２７の先端部を所定範囲でスライド可能として、畦塗り機１を走行機体２に接近する姿勢に変更可能としたので、前処理体及び整畦体を作業位置と非作業位置とに安定して支持することができる。
【００２２】
ニ．伝動フレーム５を回動して、畦塗り機１の作業位置と非作業位置とを選択した位置に伝動フレーム５をロックするロック装置３６を設けたので、伝動フレームを人力によって回動して、畦塗り機を作業位置あるいは非作業位置にロックして安全な作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による畦塗り機の一部省略した側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同背面図である。
【図４】図２の矢印Ａ方向から見た主フレームを兼ねるチェンケースの動作を示す背面図である。
【図５】本発明による畦塗り機の要部の平面図である。
【図６】同側面図である。
【図７】連結体を回動してその前後長さを調節し、畦塗り機の前後姿勢を変更する初期状態の側面図である。
【図８】連結体を回動してその前後長さを調節し、畦塗り機の前後姿勢を変更する中期状態の側面図である。
【図９】連結体を回動してその前後長さを調節し、畦塗り機の前後姿勢を変更する中期状態から終期状態に向かう側面図である。
【図１０】連結体を回動してその前後長さを調節し、畦塗り機の前後姿勢を変更する終期状態の側面図である。
【符号の説明】
１  畦塗り機
２  トラクタ
３  ロアリンク
４  ロアリンク連結部
５  伝動フレーム  ５ａ  回転中心  ５ｂ  チェン伝動系  ５ｃ  チェンテンショナー
５ｄ  係止板
６  前処理体  ６ａ  耕耘爪  ６ｂ  土寄せ板  ６ｃ  カバー
７  整畦体    ７ａ  カバー
８  支持フレーム（主フレーム）
９  支持アーム
１０  連結アーム
１１  連結フレーム
１２  連結ピン
１３  連結軸
１４  トラクタのＰＴＯ軸
１５，１７  ユニバーサルジョイント
１６，２２  伝動軸
１８  入力軸
１９，２０  伝動ケース
２１  減速機を内装したデフケース
２３  多面体ドラム
２４  水平円筒部  ２４ａ  延長部
２５  接地輪（コールタ）
２６  接地輪上下調節機構
２７  長さ調節可能な連結体
２８  支持部材
２９  摺動支持板
３０  摺動孔
３１  ガススプリング
３２  回動支持アーム
３３  支点
３４  ブラケット
３５  ガススプリングのピストン
３６  回動ロック装置
３７，３８  ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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