(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体が車体に対して所定のエリア内にいる近接状態を近接センサにより検出したら、ユーザが所有するユーザコード発信器から発信されるユーザコードをユーザコード受信回路により受信し、前記ユーザコードが正規のものであるか否かをユーザコード識別手段により識別し、
前記ユーザコード識別手段により前記受信したユーザコードが正規のものであることを認識した場合には少なくとも車両への次のアクションがあるまで前記ユーザコードの正規認識状態を保持し、
前記近接状態の検出後に、前記人体が当該所定のエリア外へ出たことが前記近接センサにより検出されたら前記正規認識状態をリセットし、前記エリア外へ出たことが検出されずに人体がドアハンドルに接触したことを接触センサにより検出したらドアロック制御手段によりドアロック装置の解錠を行うことを特徴とする自動車用キーレスエントリ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ユーザコードが正規のものであることを認識したらドアロック装置を解錠するようにした自動車用キーレスエントリ制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車用キーレスエントリ装置として、ユーザが携帯するキー装置などにユーザコードを記憶しておくと共に、自動車側にも同一のユーザコードを記憶しておき、ユーザがドアなどを開けようとする際にキー装置から発信されるキー装置側ユーザコードと自動車側ユーザコードとを照合して、両者が一致したら正規のユーザによるアクセスであると判断して、ドアロック装置を解錠し、その後にユーザによりドアを開けることを可能にしたものがある。
【０００３】
上記したようなキーレスエントリ装置におけるユーザコードの送受信にあって、キー装置に設けたスイッチ操作により送信を行ってコード認識を行う単方向式と、両者間で送受信を行ってコード認識を行う双方向式とがある。それら何れの場合でも、従来のキーレスエントリ装置では、自動車側に設けたドアロック制御手段としてのコントロールユニットの受信回路を常時受信可能にする必要があるが、その暗電流低減のために間欠的に電源電圧を供給するようにしたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記キーレスエントリ装置では、受信回路に流す暗電流が比較的大きいため、間欠的に電圧を供給するようにしても暗電流で消費される電流が大きいばかりでなく、受信回路が間欠作動しているため、例えばユーザ側発信器からの送信コードの先頭にヘッダパルスを設けて、そのトリガ信号により受信回路を立ち上げるため応答性が悪いという問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決して、自動車用キーレスエントリ装置において応答性を良くすると共に確実なコード認識を行うために、本発明に於いては、人体が車体に対して所定のエリア内にいる近接状態を近接センサにより検出したら、ユーザが所有するユーザコード発信器から発信されるユーザコードをユーザコード受信回路により受信し、前記ユーザコードが正規のものであるか否かをユーザコード識別手段により識別し、前記ユーザコード識別手段により前記受信したユーザコードが正規のものであることを認識した場合には少なくとも車両への次のアクションがあるまで前記ユーザコードの正規認識状態を保持し、前記近接状態の検出後に、前記人体が当該所定のエリア外へ出たことが前記近接センサにより検出されたら前記正規認識状態をリセットし、前記エリア外へ出たことが検出されずに人体がドアハンドルに接触したことを接触センサにより検出したらドアロック制御手段によりドアロック装置の解錠を行うものとした。
【０００６】
これによれば、一旦ユーザコードが正規のものであることを認識した場合には、ユーザがドアを開けることが予想されるため、そのような次のアクションがあるまで正規認識状態を保持することにより、次のアクションがあった場合に新たにユーザコード識別手段により識別をし直すなどの手間を省くことができ、応答性を良くすることができる。
【０００７】
また、正規認識状態を保持した状態で人体がドアハンドルに接触した場合には正規ユーザであるとすることができ、ドアロック装置の解錠を速やかに行うことができる。
【０００８】
また、ユーザコードの正規認識状態で所定のエリア内に人体がいる場合には正規ユーザが近接状態であるとすることができるが、車体への次のアクションを行わずに人体がエリア外へ出た場合には正規認識状態をリセットすることにより、新たにユーザコードが正規のものであることが認識されなければ開扉できないようにすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図面に示された具体例に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明が適用された自動車側に設けられたコントロールユニット１を示すブロック図である。図に示されるように、本コントロールユニット１には、車載バッテリＢＴと、例えばドアハンドルに設けられた近接及び接触センサからの各検出信号をＣＰＵで処理可能な波形に成形して出力するためのセンサモジュール２と、ドアスイッチＤＲＳＷと、各ドアロック装置を構成するアクチュエータに用いられる各モータＭと、例えばルームランプＬＰとがそれぞれ接続されている。なお、ルームランプの代わりに足下を照らすフットランプを接続したり、両者を並列に接続したりするようにしても良い。
【００１１】
コントロールユニット１内には、バッテリＢＴからの電源電圧を各回路や素子に供給するための電源回路３と、ＣＰＵによる制御を行う主制御回路部４と、キー装置１２との間でＲＦ双方向通信を行うユーザコード受信回路としてのＲＦ受信回路部５とが設けられている。また、上記センサモジュール２に対しては第１トランジスタＱ１を介して、及び上記ＲＦ受信回路部５に対しては第２トランジスタＱ２を介して、それぞれの電源電圧が供給されるようになっている。
【００１２】
上記近接センサには、例えば焦電形赤外線式センサや赤外線反射式センサまたは超音波式センサによるものなどであって良く、また上記接触センサには、アウタハンドルの把持も検出することを考慮して、薄型のメカ式スイッチや圧電素子などの圧力検出センサなどであって良い。それらセンサにより検出状態になったら、センサモジュール２の出力端子ＳＯ１からは近接センサ検出信号が出力され、出力端子ＳＯ２からは接触センサ検出信号が出力される。
【００１３】
各検出信号は、ユーザコード識別手段として機能する主制御回路４の第１及び第２の各入力端子Ｉ１・Ｉ２に入力する。その主制御回路４には、第３及び第４の各入力端子Ｉ３・Ｉ４が設けられており、その第３入力端子Ｉ３にはＲＦ受信回路部５からの受信信号が入力し、第４入力端子Ｉ４には、ドア開状態を検出し得るドアスイッチＤＲＳＷからのスイッチ信号が入力するようになっている。
【００１４】
また、主制御回路４には第１乃至第５の各出力端子が設けられており、その第１出力端子からの出力信号により上記第１トランジスタＱ１がオン／オフ制御され、第２出力端子Ｏ２からの出力信号により上記第２トランジスタＱ２がオン／オフ制御される。
【００１５】
また、第３及び第４の各出力端子Ｏ３・Ｏ４からの出力信号により第３及び第４の各トランジスタＱ３・Ｑ４がオン／オフ制御されるようになっていると共に、各トランジスタＱ３・Ｑ４のオン／オフに応じて、各対応して接続された第１及び第２の各リレーＲＹ１・ＲＹ２が駆動する。本図示例では、第１リレーＲＹ１を介して電源電圧がモータＭに供給される場合にはドアロック装置を解錠する方向に各モータＭが回転し、第２リレーＲＹ２を介して電源電圧がモータＭに供給される場合にはドアロック装置を施錠する方向に各モータＭが回転するようになっている。これら各トランジスタＱ３・Ｑ４及び各リレーＲＹ１・ＲＹ２と、主制御回路部４とによりドアロック制御手段が構成されている。
【００１６】
そして、主制御回路部４の第５出力端子Ｏ５からの出力信号により第５トランジスタＱ５がオン／オフ制御され、第５トランジスタＱ５のオン時には前記したルームランプＬＰが点灯する。なお、ＲＦ受信回路部５にはアンテナ５ａが接続されており、そのアンテナ５ａを介して、ユーザが所持する例えばカード形のキー装置（ＲＦ双方向トランスミッター）６とＲＦ受信回路部５との間でユーザコード（ＩＤコード）信号の授受を行い得る。
【００１７】
このようにして構成された回路における作動要領について図２及び図３のフロー図を参照して以下に示す。まず、第１ステップＳＴ１で、主制御回路部４の出力端子Ｏ１からの出力信号を間欠的に出力して、センサモジュール２を間欠的に作動させる。これにより、各近接・接触の各センサに常時電流を流し続けるという無駄を防止して、待機状態を維持する。
【００１８】
次の第２ステップＳＴ２では、近接センサによる検出状態（所定のエリア内に人体が入った状態）か否かを判別し、非検出状態の場合には第１ステップＳＴ１に戻り、検出状態の場合には第３ステップＳＴ３に進む。第２ステップＳＴ２から第３ステップＳＴ３へ進む場合は、人体が所定のエリア内に入った場合であることから、その場合にはまずユーザの確認を行うべく、第３ステップＳＴ３では、第２トランジスタＱ２をオンさせて、ＲＦ受信回路部５へ電源電圧を供給して作動状態にする。これによりユーザが所持するキー装置６との間でユーザコードの授受が可能になる。このようにして、主制御回路部４と第２トランジスタＱ２とにより省電力制御手段が構成されている。
【００１９】
そして、第４ステップＳＴ４で、例えば予め主制御回路部４内に記憶しておいた確認用ユーザコードとキー装置６から送信されてきたユーザコードとが一致して、正規ユーザであることを認識した正規認識状態になったら第５ステップＳＴ５に進み、不一致やコードを確認できなかったような場合には第６ステップＳＴ６に進む。第６ステップＳＴ６ではＲＦ受信回路部５に対する電源電圧の供給を停止し、第１ステップＳＴ１に戻る。
【００２０】
第５ステップＳＴ５に進んだ場合には、ユーザに車両側装置が正規のユーザコードを認識したことを知らせるため、ルームランプＬＰを例えば１０秒点灯し、第７ステップＳＴ７に進む。第７ステップＳＴ７では、一旦正規ユーザであることを認識したことから、不必要な電流消費を無くすべく、ＲＦ受信回路部５への電源電圧の供給を停止する。
【００２１】
次の第８ステップＳＴ８では、上記第２ステップＳＴ２で人体の近接状態を検出したが、その後に再度人体の近接状態の有無を判別し、ここで近接状態ではない（人体が所定のエリア外へ出た）と判別された場合にはユーザ認識（ユーザコードの正規認識状態）をリセットし、第１ステップＳＴ１に戻り、まだ近接状態であると判別された場合には第９ステップＳＴ９に進む。
【００２２】
第９ステップＳＴ９では、上記正規認識状態の保持状態における車両への次のアクションとして人体が例えばアウタハンドルを概ね把持している状態（接触状態）にあるか否かを判別する。この判別には前記したように接触センサを用いて行う。すなわち、アウタハンドルに前記した圧力センサなどを設けておき、把持による圧力を検出したらセンサから検出信号が出力され、その検出信号の入力の有無により、上記接触状態を判別し得る。
【００２３】
第９ステップＳＴ９で接触状態ではないと判別された場合には、第８ステップＳＴ８に戻り、再度近接状態から確認する。そして、第９ステップＳＴ９で接触状態であると判別された場合には、正規ユーザがドアを開けようとしている場合であり、キーを回さないでもドアを開けられるようにするため、次の第１０ステップＳＴ１０で、ドアロック装置の解錠を行う。
【００２４】
そして、次の第１１ステップＳＴ１１では、ドア内側に設けたアクセスランプなどを点灯させるために用いるドアスイッチのオン／オフ状態で、ドアを実際に開けたかどうかを判別する。すなわち、実際にドアが開けられた場合にはドアスイッチがオンするため、そこで本フロー制御を終了する。
【００２５】
第１１ステップＳＴ１１でドアスイッチがオンしていないと判別された場合には、第１２ステップＳＴ１２に進み、そこでは再度近接状態の判別を行う。そして、近接状態であると判別された場合には第１１ステップＳＴ１１に戻り、ドアの開閉の確認をし続けることになる。
【００２６】
それに対して、第１２ステップＳＴ１２で近接状態ではないと判別された場合には、ユーザが一旦近付いてアウタハンドルを把持したがドアを開けることなく立ち去った場合であり、その場合には第１３ステップＳＴ１３に進み、そこでドアロック装置の施錠を行う。
【００２７】
上記フロー制御によれば、ユーザコードの認識のためのＲＦ受信回路部５への電源電圧の供給を待機中では行わないようにしておき、近接センサにより人体の接近を検出したらＲＦ受信回路部５への電源電圧の供給を行うことから、暗電流を不必要に流すことを防止し得る。
【００２８】
また、上記回路構成の説明では、近接及び接触センサを別々に設けた場合を示したが、例えばアウタハンドルをガスインジェクション成形により中空形状に形成し、その中空部に平行ケーブルを収めて、ユーザのアウタハンドルに対するアクセス時の距離の違い（近傍位置と把持状態）を、その距離に応じて変化する平行ケーブルの静電容量の違いにより判別することができる。その場合には、１つのセンサ（平行ケーブル）のみで上記動作を実施可能である。
【００２９】
【発明の効果】
このように本発明によれば、一旦ユーザコードが正規のものであることを認識した場合には、ユーザがドアを開けることが予想されるため、そのような次のアクションがあるまで正規認識状態を保持することにより、次のアクションがあった場合に新たにユーザコード識別手段により識別をし直すなどの手間を省くことができ、応答性を良くすることができる。
【００３０】
また、正規認識状態を保持した状態で人体がドアハンドルに接触した場合には正規ユーザであるとすることができるため、人体がドアハンドルに接触したことを検出したらドアロック装置の解錠を行うと良く、これによりドアロック装置の解錠を速やかに行うことができる。
【００３１】
また、人体の近接状態を検出後に人体が所定のエリア外へ出たことを認識したらユーザコードの正規認識状態をリセットすることにより、車体への次のアクションを行わずに人体がエリア外へ出た場合には正規認識状態がリセットされるため、新たにユーザコードが正規のものであることが認識されなければ開扉できないようにすることができると共に、立ち去る際に何らかの施錠操作を行う必要が無く、自動開扉操作の快適性が損なわれることがないなど、キーレスエントリ装置の機能性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された自動車用キーレスエントリ装置の回路を示すブロック図。
【図２】本発明に基づく制御フローの一部を示す図。
【図３】本発明に基づく制御フローの他の部分を示す図。
【符号の説明】
１  コントロールユニット
２  センサモジュール
３  電源回路
４  主制御回路部
５  ＲＦ受信回路部
５ａ  アンテナ
６  キー装置
【図１】
0003670226.tif 000002
【図２】
0003670226.tif 000003
【図３】
0003670226.tif 000004