(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なったインクを吐出する複数のヘッドと、
前記複数のヘッドに対応して設けられた複数のヘッド拭き取り手段と、
前記複数のヘッド拭き取り手段を周囲に有し、回転可能な回転円板と、
前記複数のヘッド拭き取り手段をそれぞれ対応する前記ヘッドに係合するように前記回転円板を回転させる手段と
を備えたヘッドクリーナー付きヘッド。
【請求項２】
複数のヘッドから吐出される複数のインクは、互いに色が異なっている請求項１に記載のヘッドクリーナー付きヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はヘッドクリーナー付きヘッドに関し、特に、作画のためのインクを吐出するヘッドクリーナー付きヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント織布の捺染には従来スクリーン捺染装置が使用されてきたが、近年インクジェットプリンタの発達に伴い、インクジェットプリンタを布帛の捺染に応用しようとする試みがなされている。
【０００３】
カラー作画を行うときは例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（クロ）の４原色が用いられる。これら４原色の各色毎にインクヘッドが設けられ、各インクヘッドから吹きつけられたインクドットの組合せによって多様な色彩が表現される。
【０００４】
インクヘッドは所定のドットピッチでインクを噴射しながら布帛の表面を走査する。インクヘッドは複数個のノズルを有し１走査で所定幅の帯領域を捺染する。同一の帯領域が各色のインクヘッドで重複して走査されインクドットの色の組合せが形成される。各インクヘッドの各ノズルからのインクの噴射は原画データに基づいてコンピュータによって制御され、原画の複製が布帛上にプリントされる。インクヘッドのインク吐出面はときどきワイピングブレードで払拭されて清浄性が保たれる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−２４６７１０号公報（第５−７頁、図３−６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のようなインクジェットプリンタでは、１つのワイピングブレードでＹＭＣＫのヘッドを順番に拭き取るようにしているので、ワイピングブレードで拭き取ったインクが隣のヘッドになすりつけられインク混じりが生じる。
【０００６】
本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、インク混じりが生じないをヘッドクリーナー付きヘッドを実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するための本発明は、互いに異なったインクを吐出する複数のヘッドと、前記複数のヘッドに対応して設けられた複数のヘッド拭き取り手段と、前記複数のヘッド拭き取り手段を周囲に有し、回転可能な回転円板と、前記複数のヘッド拭き取り手段をそれぞれ対応する前記ヘッドに係合するように前記回転円板を回転させる手段とを備えたヘッドクリーナー付きヘッドである。
【０００８】
複数のヘッドから吐出される複数のインクは、互いに色が異なっていることがカラープリントを行う点で好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、互いに異なったインクを吐出する複数のヘッドと、複数のヘッドに対応して設けられた複数のヘッド拭き取り手段と、複数のヘッド拭き取り手段を周囲に有し、回転可能な回転円板と、複数のヘッド拭き取り手段をそれぞれ対応する前記ヘッドに係合するように回転円板を回転させる手段とを設けたので、拭き取りを単位ヘッド毎に行うことができ、それによってインク混じりが生じないをヘッドクリーナー付きヘッドを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、発明を実施するための最良の形態に限定されるものではない。
（基本的構成）
図１にインクジェット布帛捺染装置の基本的な構成を示す。本発明のヘッドクリーナー付きヘッドは例えばこのインクジェット布帛捺染装置において使用される。
【００１１】
図１において、元巻１０から巻ほどかれた布帛１１がローラ２０および３０の回転によって矢印の方向に搬送されるようになっている。ローラ２０および３０は円筒形をなしている。ローラ２０および３０は軸方向（図１の紙面に垂直な方向）に布帛１１の幅を越える長さを持っている。
【００１２】
ピンチローラ４０は布帛１１をローラ２０に押し付けるようになっている。ピンチローラ４０もローラ２０と同じ長さの円筒形のローラである。ピンチローラ４０による押し付けによってローラ２０の搬送力が布帛１１に的確に伝えられる。
【００１３】
布帛１１はローラ２０の回転速度に対応した搬送速度で搬送される。ローラ３０はローラ２０と同じ速度で回転し布帛１１を搬送する。ローラ２０と３０の間には作画テーブル５０が設けられる。布帛１１は作画テーブル５０の上を搬送される。
【００１４】
プリンタヘッド６０は作画テーブル５０の上で布帛１１と対向し、インクを噴射して布帛１１を捺染するようになっている。プリンタヘッド６０はヘッドキャリッジ６１に搭載されている。ヘッドキャリッジ６１は例えば箱型に構成され、その中に後に詳しく説明するインク切換装置およびヘッドドライバを収容している。
【００１５】
ヘッドキャリッジ６１は図示しない駆動機構によって駆動され、布帛１１の表面を図１の紙面に垂直な方向に走査するようになっている。ヘッドキャリッジ６１の１走査毎に布帛１１は一定距離ずつステップ的に搬送される。ヘッドキャリッジ６１は走査を行わないときは布帛１１の表面を外れた待機位置（ホームポジション）で待機する。
【００１６】
ホームポジションを含みヘッドキャリッジ６１の全走査範囲にわたってリニアエンコーダ７０が設けられている。このリニアエンコーダ７０に対応してヘッドキャリッジ６１には光センサ６２が設けられ、ヘッドキャリッジ６１の走査方向の位置を検出するようになっている。
【００１７】
図２にプリンタヘッド６０における単位ヘッドの配列を示す。図２はプリンタヘッド６０をそのインク噴射ノズルに面して見た図である。図２においてｘ方向がプリンタヘッド６０の走査方向、ｙ方向が布帛１１の搬送方向である。
【００１８】
図２において、イエローヘッドＹ１，Ｙ２、マゼンタヘッドＭ１，Ｍ２、シアンヘッドＣ１，Ｃ２およびクロヘッドＫ１，Ｋ２はいずれも同一寸法の矩形の単位ヘッドであり、それらが対角線の方向に配列されている。
【００１９】
１つの単位ヘッドのノズル面は例えば図３に示すようになっている。図３において、ノズルＮＺＬが３２個ずつ２列に形成されている。各列のノズルのピッチは例えば１４０μｍであり、かつ２つの列は半ピッチずつずらして形成される。これによって、全体として７０μｍピッチの６４個のノズルが形成される。
【００２０】
本装置においては、プリンタヘッド６０の１走査毎に布帛１１は単位ヘッドの１個分の距離もしくは２個分の距離ずつ搬送される。
単位ヘッド１個分の距離ずつ搬送するときは、布帛１１上で同一の帯状領域が同色のヘッドで２度ずつ走査されることになる。すなわち、例えばイエローヘッドＹ１が走査した帯状領域は次にイエローヘッドＹ２で走査されることになる。その他の単位ヘッドＭ１〜Ｋ２についても同様である。
【００２１】
このようにした場合、同色の２つの単位ヘッドのインクを互いに濃度規格の異なるもの、例えば濃いものと薄いものにしておくと、それらの使い分けあるいは組合せによりプリントの濃淡の階調を増やすことができる。したがって、高品位（高階調）の捺染を行うことができる。
【００２２】
一方、単位ヘッド２個分の距離ずつ搬送するようにしたときは、同色の２つの単位ヘッドのインクを同一の濃度にして２つの単位ヘッド（１対のプリンタヘッド）をあたかも１個の単位ヘッドのように使用する。このようにすると、単位ヘッド２個分の幅が１走査で捺染されるので捺染速度を２倍にすることができる。すなわち、高速の捺染を行うことができる。
【００２３】
図４にインク系統の模式的構成を示す。図４において、インクタンクＴＫのインクがインク供給経路であるチューブＴＢを通じダンパＤＰおよびインク切換装置ＳＸを経てヘッドＨＤに供給される。
【００２４】
インクタンクＴＫは固定側に設置される。ダンパＤＰ、インク切換装置ＳＸおよびヘッドＨＤはヘッドキャリッジ６１に収容される。インク切換装置ＳＸはヘッドＨＤの近傍の上流、最も好ましくは直前に設置される。これによって、インク切換装置ＳＸからヘッドＨＤまでインク経路が短くなり、インクの種類を切り換えたとき、前のインクの残りを捨てて新しいインクに切り換えることが短時間で行え、また、インクのロスも少ない。
【００２５】
インク供給系の構成をこのようにすることにより、インクタンクＴＫは大容量のものを固定側に配置することができ、長尺な布帛の捺染に容易に対応することができる。また、インクの交換ないし補給を行うことも容易になる。
【００２６】
ヘッドＨＤは図示しないヘッドドライバで駆動されてインク噴射を行う。ダンパＤＰはヘッドＨＤの走行に伴うチューブＴＢ内のインクの液流変動の影響を緩衝する。
（インク切換装置）
本装置においては、多種類の布帛に対応できるように布帛に合わせた多種類のインクが用意されインク切換装置ＳＸによって切り換えて使用されるようになっている。
【００２７】
図５に、１つの色の系統についてのインク切換装置の概念図を示す。図５において、インク切換装置ＳＸに第１群の複数のインクＡ，Ｂ，Ｃ，…，Ｎおよび第２群の複数のインクＡ’，Ｂ’，Ｃ’，…，Ｎ’が供給されるようになっている。
【００２８】
インクＡ，Ｂ，Ｃ，…，Ｎは互いに規格が異なる複数のインクである。これらインクＡ〜Ｎは例えばイエロー等の同色の発色をするインクであるが、例えば互いに種類の異なる布帛用のインク、もしくは同種の布帛用のインクであっても捺染効果の差異に応じて使い分けられる別規格のインク等である。
【００２９】
インクＡ’，Ｂ’，Ｃ’，…，Ｎ’は第１群とは規格が異なりかつ互いに規格が異なる複数のインクである。これらインクＡ’〜Ｎ’は例えばイエロー等の同色の発色をするインクであるが、例えば互いに種類の異なる布帛用のインク、もしくは同種の布帛用のインクであっても捺染効果の差異に応じて使い分けられる別規格のインク等である。
【００３０】
第１群と第２群ではアルファベット記号の同一なもの同士が同種の布帛用のインク対である。なお、第１群と第２群の間の規格の相違は例えば濃度の違いとされる。
これら第１群のインクおよび第２群のインクの中から、布帛の種類に対応したインクがインク切換装置ＳＸにより選択されて、１対のプリンタヘッドＨＤ１，ＨＤ２に供給されるようになっている。
【００３１】
１対のプリンタヘッドＨＤ１，ＨＤ２へのインク供給状態は２通り設定されている。１つは第１群の１つインクを１対のプリンタヘッドＨＤ１，ＨＤ２の双方に供給する第１の供給状態である。この供給状態を破線１で示す。これは高速で捺染する時のインク供給状態である。
【００３２】
他は第１群の１つインクをプリンタヘッドＨＤ１に供給し、第２群の１つインクをプリンタヘッドＨＤ２に供給する第２の供給状態である。この供給状態を一点鎖線２で示す。これは高品位の捺染を行う場合のインク供給状態である。なお、このとき第１群と第２群で対をなすインク同士が用いられる。
【００３３】
他の全ての単位色のインク系統についても同様なインク切換装置がそれぞれ構成され、同様な捺染が行えるようになっている。これによって、多種類の布帛についてそれぞれ高速の捺染と高品位の捺染が行えるようになる。
【００３４】
（３方弁を用いたインク切換装置）
図６に、布帛の種類を２種類にした場合のインク切換装置ＳＸの一例のブロック図を示す。２種類の布帛の一方は例えば木綿とされ他方は例えばポリエステルとされる。木綿とポリエステルに対応できれば市場の需要の８０〜９０％に応じられる。
【００３５】
図６において、回転バルブＶ１のａポートにインクタンクＴＫａからインクＡが供給され、ｂポートにインクタンクＴＫｂからインクＢが供給される。回転バルブＶ２にはａポートにインクタンクＴＫａ’からインクＡ’が供給され、ｂポートにインクタンクＴＫｂ’からインクＢ’が供給される。
【００３６】
インクＡは材質Ａ（例えば木綿）の布帛用のインクであり、インクＢは材質Ｂ（例えばポリエステル）の布帛用のインクである。インクＡ’およびＢ’はそれぞれ材質Ａの布帛用およびＢの布帛用のインクではあるが、ぞれぞれインクＡおよびＢとは濃度を異ならせたものである。
【００３７】
回転バルブＶ３のａポートには洗浄液タンクＴＫｃから洗浄液が供給され、ｂポートには回転バルブＶ１のｃポートの出力液が供給される。
回転バルブＶ３のｃポートの出力液はヘッドＨＤ１に供給される。この出力液の流路には分岐が設けられ、分岐された流路が回転バルブＶ４のａポートに接続される。
【００３８】
回転バルブＶ４のｂポートには回転バルブＶ２のｃポートの出力液が供給される。回転バルブＶ４のｃポートの出力液がヘッドＨＤ２に供給される。
回転バルブＶｋ（ｋ：１〜４）は図７に示すように３つの切換状態（バルブ位置（１）〜（３））を有する。図７において、バルブ位置（１）はストップ状態であり、流路を遮断する状態である。バルブ位置（２）はｂポートとｃポートを連通させる状態である。バルブ位置（３）はａポートとｃポートを連通させる状態である。
【００３９】
回転バルブＶ１〜Ｖ４の切換は図示しない制御装置によって制御される。回転バルブＶ１〜Ｖ４の切換状態は制御装置にバルブ位置信号としてフィードバックされる。また、インク識別信号および洗浄液識別信号が制御装置に伝達される。これら制御系の信号経路を破線によって示す。
【００４０】
ヘッドＨＤ１およびＨＤ２は同じ色のインク用の単位ヘッドであり、例えば図２に示したイエローヘッドＹ１およびＹ２である。マゼンタヘッドＭ１，Ｍ２、シアンヘッドＣ１，Ｃ２およびクロヘッドＫ１，Ｋ２についても全く同様なインク切換装置が設けられている。
【００４１】
回転バルブＶ１〜Ｖ４としては例えば３方弁が用いられる。３方弁の具体例を図８および図９に示す。図８はＬポートの３方ボールバルブ、図９はＴポートの３方ボールバルブの例である。
【００４２】
図８に示すＬポートの３方ボールバルブはＬ字型の流路が形成されたボールＢＡＬの回転位置に応じて同図（Ｂ）に示すようにｂポートとｃポートを連通させる状態、または同図（Ｃ）に示すようにａポートとｃポートを連通させる状態にする。
【００４３】
図９に示すＴポートの３方ボールバルブはＴ字型の流路が形成されたボールＢＡＬの回転位置に応じて同図（Ｂ）に示すようにｂポートとｃポートを連通させる状態、または同図（Ｃ）に示すようにａポートとｃポートを連通させる状態にする。
【００４４】
次に、以上のように構成されたインク切換装置ＳＸの動作について説明する。なお、動作説明は１つの色の系統についての説明で代表させるが、他の３つの系統についても全く同様である。
【００４５】
図１０に各動作モードにおける各作動部の作動状態を示す。動作モードは５つある。すなわち、材質Ａの布帛についての高階調プリント、同高速プリント、材質Ｂの布帛についての高階調プリント、同高速プリントおよび洗浄の５つのモードである。
【００４６】
以下、各モードの動作について説明する。
（材質Ａの布帛についての高階調プリント）
このモードでは、図１０に示すように、回転バルブＶ１のバルブ位置は（３）、回転バルブＶ２のバルブ位置は（３）、回転バルブＶ３のバルブ位置は（２）、回転バルブＶ４のバルブ位置は（２）とされる。
【００４７】
これによって、図１１に示すようなインク供給経路が形成され、ヘッドＨＤ１にインクＡが供給され、ヘッドＨＤ２にインクＡ’が供給されることとなる。このとき布帛１１は単位ヘッド１個分のピッチで搬送され、濃度の異なる同色のインクによる２度描きによって高階調の作画が行われる。
【００４８】
（材質Ａの布帛についての高速プリント）
このモードでは、図１０に示すように、回転バルブＶ１のバルブ位置は（３）、回転バルブＶ２のバルブ位置は（１）、回転バルブＶ３のバルブ位置は（２）、回転バルブＶ４のバルブ位置は（３）とされる。
【００４９】
これによって、図１２に示すようなインク供給経路が形成され、ヘッドＨＤ１およびヘッドＨＤ２に同一のインクＡが供給されることとなる。このとき布帛１１は単位ヘッド２個分のピッチで搬送され、ヘッドＨＤ１およびヘッドＨＤ２の並列使用により２倍速の作画が行われる。
【００５０】
（材質Ｂの布帛についての高階調プリント）
このモードでは、図１０に示すように、回転バルブＶ１のバルブ位置は（２）、回転バルブＶ２のバルブ位置は（２）、回転バルブＶ３のバルブ位置は（２）、回転バルブＶ４のバルブ位置は（２）とされる。
【００５１】
これによって、図１３に示すようなインク供給経路が形成され、ヘッドＨＤ１にインクＢが供給され、ヘッドＨＤ２にインクＢ’が供給されることとなる。このとき布帛１１は単位ヘッド１個分のピッチで搬送され、濃度の異なる同色のインクによる２度描きにより、材質Ｂの布帛１１につきそれ用のインクＢ，Ｂ’により高階調の作画が行われる。
【００５２】
（材質Ｂの布帛についての高速プリント）
このモードでは、図１０に示すように、回転バルブＶ１のバルブ位置は（２）、回転バルブＶ２のバルブ位置は（１）、回転バルブＶ３のバルブ位置は（２）、回転バルブＶ４のバルブ位置は（３）とされる。
【００５３】
これによって、図１４に示すようなインク供給経路が形成され、ヘッドＨＤ１およびヘッドＨＤ２に同一のインクＢが供給されることとなる。このとき布帛１１は単位ヘッド２個分のピッチで搬送され、ヘッドＨＤ１およびヘッドＨＤ２の並列使用により２倍速の作画が行われる。
【００５４】
（洗浄）
このモードでは、図１０に示すように、回転バルブＶ１のバルブ位置は（１）、回転バルブＶ２のバルブ位置は（１）、回転バルブＶ３のバルブ位置は（３）、回転バルブＶ４のバルブ位置は（３）とされる。
【００５５】
これによって、図１５に示すようなインク供給経路が形成され、ヘッドＨＤ１およびヘッドＨＤ２に洗浄液が供給されることとなる。この洗浄液によって回転バルブＶ３のｃポートからヘッドＨＤ１およびＨＤ２のノズルに到るインク流路が洗浄される。洗浄液としては例えばジエチレングリコールと水を混ぜたものが用いられる。
【００５６】
この洗浄は、例えばインクＡ（およびＡ’）からインクＢ（およびＢ’）への切換またはその逆の切換を行うときに実施され、両インクが混じり合うことによって例えば凝集等の不都合が生じるのを防止している。
【００５７】
なお、通常はインクＡとＢは混じり合っても問題が生じないもの同士が選ばれるので、必ずしもインク切換の度に洗浄を行うことはしない。その場合、洗浄はインクの切り換えで凝集等の問題が懸念される場合等に所定の洗浄プログラムに従って実施することとなる。
【００５８】
上記の各モードの作画において、回転バルブＶｋを切り換えた直後暫くはヘッドキャリッジ６１のホームポジションでインク噴射もしくは吸引を続け新しいインクが完全にプリンタヘッド６０のノズルから噴射される状態になってから捺染を開始する。
【００５９】
このようなインク切換装置は、上記の構成により多様なプリント動作のためのインク切換を少ない切換弁（回転バルブ）の使用により実現できる。また、インクの切換をプリンタヘッドの直前の上流で行うように構成したのでインク切換に伴うインクロスが極めて少ない。さらにインク交換時のインクの凝固の危険性も無くなる。
【００６０】
また、高速プリントから高階調プリントに切り換えたとき濃度の異なるインクが混じり合うことによる階調の不具合も生じない。すなわち、例えば図１２に示す高速プリントのインク供給状態から図１１に示す高階調プリントのインク供給状態に切り換えたとき分岐路ＢＲにインクＡが取り残され、このインクがヘッドＨＤ１からのインク噴射につれて本流ＭＳに漏れ出して来るが、分岐路ＢＲのインクは本流ＭＳのインクと同じインクなので全く問題は生じない。図１４の状態から図１３の状態へ切り換えた場合も同様である。
【００６１】
また、インク流路の切換に３方弁を用いることにより、切換後は弁の出力側の系統（ｃポートの系統）は他方のインク系統から完全に切り離されるようになる。このため、切換後にも他系のインクが混入し続けるという事態は生じない。
【００６２】
以上によって、本インク切換装置によればインク切換にともなって前のインクが混入することによるプリント品質の低下は生じず品質の良いプリント結果を得ることができる。
分散染料のインクを用いた場合でインクの沈降対策が必要な時は、インクタンクから切換弁へのインク供給経路を例えば図１６に示すように構成すると良い。なお、図１６にはインクＡとＢの供給経路について示したが、インクＡ’とＢ’の供給経路についても同様である。
【００６３】
図１６に示すように、インクＡとＢの切換には回転バルブＶ１’が用いられる。回転バルブＶ１’は４つのポートａ〜ｄを持つ４方弁である。ここで、ａポートにはインクＡの供給路が接続される。ｂポートにはインクＢの供給路が接続される。ｃポートにはインクの出力経路が接続される。ｄポートにはインクの戻り経路が接続される。戻り経路にはポンプＰＭＰが設けられる。
【００６４】
回転バルブＶ１’の切換によってａポートとｃポートを連通させた時は、ｂポートとｄポートが連通するようになっている。この状態を実線で示す。このとき、インクＡが選択されて出力経路に供給される。
【００６５】
一方、インクＢは戻り経路に供給され、ポンプＰＭＰによってインクタンクＴＫｂに戻される。これによってインクＢの循環が行われ、滞留によるインクの沈降が防止される。
回転バルブＶ１’の切換によってｂポートとｃポートを連通させた時は、ａポートとｄポートが連通する。この状態を破線で示す。このとき、インクＢが選択されて出力経路に供給され、インクＡが戻り経路のポンプＰＭＰによってインクタンクＴＫａに戻される。これによってインクＡの循環が行われ、滞留による沈降が防止される。
【００６６】
なお、切換直後は戻り経路に前のインクが詰まっているので、その分を捨ててからインクタンクに戻すようにするのはいうまでもない。
（オン・オフ弁を用いたインク切換装置）
図１７に、インク切換装置ＳＸの他の構成の例を示す。これは、電磁弁Ｅ１〜Ｅ６を用いてインク切換装置ＳＸを構成した例である。電磁弁Ｅ１〜Ｅ６はインクの流路を開閉するオン・オフ弁である。
【００６７】
図１７において、電磁弁Ｅ１の入力ポートにはインクＡの供給路が接続され、電磁弁Ｅ２の入力ポートにはインクＢの供給路が接続され、電磁弁Ｅ３の入力ポートには洗浄液の供給路が接続され、電磁弁Ｅ４の入力ポートにはインクＡ’の供給路が接続され、電磁弁Ｅ５の入力ポートにはインクＢ’の供給路が接続されるようになっている。
【００６８】
電磁弁Ｅ１〜Ｅ３の出力ポートは、ヘッドＨＤ１に連通するインク経路ＰＡＳ１に連通するようになっている。電磁弁Ｅ４およびＥ５の出力ポートは、ヘッドＨＤ２に連通するインク経路ＰＡＳ２に連通するようになっている。インク経路ＰＡＳ１とＰＡＳ２の間には電磁弁Ｅ６が設けられている。
【００６９】
電磁弁Ｅ１〜Ｅ６の開閉は図示しない制御装置から与えられる制御信号によって制御される。電磁弁Ｅ１〜Ｅ６の開閉状態は制御装置にフィードバックされる。また、インク種別信号および洗浄液識別信号が制御装置に入力される。これら制御系の信号の経路を破線で示す。
【００７０】
ヘッドＨＤ１およびＨＤ２は同じ色のインク用の単位ヘッドであり、例えば図２に示したイエローヘッドＹ１およびＹ２である。マゼンタヘッドＭ１，Ｍ２、シアンヘッドＣ１，Ｃ２およびクロヘッドＫ１，Ｋ２についても全く同様なインク切換装置が設けられている。
【００７１】
次に、このように構成されたインク切換装置ＳＸの動作について説明する。なお、動作説明は１つの色の系統についての説明で代表させるが、他の３つの系統についても全く同様である。
【００７２】
図１８に各動作モードにおける各作動部の作動状態を示す。動作モードは前述と同様に５つある。すなわち、材質Ａの布帛についての高階調プリント、同高速プリント、材質Ｂの布帛についての高階調プリント、同高速プリントおよび洗浄の５つのモードである。
【００７３】
以下、各モードの動作について説明する。
（材質Ａの布帛についての高階調プリント）
このモードでは、図１８に示すように、電磁弁Ｅ１とＥ４がＯＮとされ、その他の電磁弁はすべてＯＦＦとされる。これによって、図１９に示すように、ヘッドＨＤ１にインクＡを供給し、ヘッドＨＤ２にインクＡ’を供給するインク経路が形成される。この状態で、前述と同様に材質Ａの布帛についての高階調プリントが行われる。
【００７４】
（材質Ａの布帛についての高速プリント）
このモードでは、図１８に示すように、電磁弁Ｅ１とＥ６がＯＮとされ、その他の電磁弁はすべてＯＦＦとされる。これによって、図２０に示すように、ヘッドＨＤ１とＨＤ２にインクＡを供給するインク経路が形成される。この状態で、前述と同様に材質Ａの布帛についての高速プリントが行われる。
【００７５】
（材質Ｂの布帛についての高階調プリント）
このモードでは、図１８に示すように、電磁弁Ｅ２とＥ５がＯＮとされ、その他の電磁弁はすべてＯＦＦとされる。これによって、図２１に示すように、ヘッドＨＤ１にインクＢを供給し、ヘッドＨＤ２にインクＢ’を供給するインク経路が形成される。この状態で、前述と同様に材質Ｂの布帛についての高階調プリントが行われる。
【００７６】
（材質Ｂの布帛についての高速プリント）
このモードでは、図１８に示すように、電磁弁Ｅ２とＥ６がＯＮとされ、その他の電磁弁はすべてＯＦＦとされる。これによって、図２２に示すように、ヘッドＨＤ１とＨＤ２にインクＢを供給するインク供給経路が形成される。この状態で、前述と同様に材質Ｂの布帛についての高速プリントが行われる。
【００７７】
（洗浄）
このモードでは、図１８に示すように、電磁弁Ｅ３とＥ６がＯＮとされ、その他の電磁弁はすべてＯＦＦとされる。これによって、図２３に示すように、ヘッドＨＤ１とＨＤ２に洗浄液を供給する経路が形成される。この状態で、前述と同様にヘッドＨＤ１とＨＤ２の洗浄が−行われる。
【００７８】
なお、電磁弁Ｅ３の出力ポートはインク経路ＰＡＳ１の代わりにＰＡＳ２側に連通するようにしても良い。
このようなインク切換装置ＳＸはインク切換手段を単なる開閉手段を用いて構成できる点で好ましい。また、開閉手段をオン・オフ弁（電磁弁）で実現することは開閉手段を単純化する点で好ましい。
【００７９】
（カプラを用いたインク切換）
インク経路の切換（選択）または開閉は、上記のような３方弁やオン・オフ弁ばかりでなく、例えば図２４に示すようなカプラを利用して行うようにしても良い。
【００８０】
このカプラは図２４に示すように、着脱可能なプラグＰＬＧとソケットＳＫＴからなる。プラグＰＬＧは筒型の構造になっており、その内部に円錐形の弁ＶＬＶ１とバネＳＰＧ１を有する。弁ＶＬＶ１にはバネＳＰＧ１による押し出し力が作用している。
【００８１】
ソケットＳＫＴも同様な構成になっており、その内部に円錐形の弁ＶＬＶ２とバネＳＰＧ２を有し、弁ＶＬＶ２にバネＳＰＧ２の押し出し力が作用している。  プラグＰＬＧとソケットＳＫＴを結合した状態では、図２４（Ａ）に示すように弁ＶＬＶ１とＶＬＶ２とが先端で衝接して互いに押し合うことにより、プラグＰＬＧとソケットＳＫＴの間に液体の流通経路（矢印）が開成される。
【００８２】
プラグＰＬＧとソケットＳＫＴを分離すると、図２４（Ｂ）に示すように、プラグＰＬＧにおいては弁ＶＬＶ１がバネＳＰＧ１で押し出され、ソケットＳＫＴにおいては弁ＶＬＶ２がバネＳＰＧ２によって押し出されて、それぞれの先端部を塞ぐ。
【００８３】
すなわち、結合によって自ずと流通路を開成し、分離によって自ずと流通路を封じるカプラとなっている。
このようなカプラを用いてインク切換装置を構成した例を図２５および図２６に示す。
【００８４】
図２５に示すインク切換装置ＳＸは、図６に示したインク切換装置において回転バルブＶ１〜Ｖ４をカプラＣＰＬ１〜ＣＰＬ４で置き換えたものとなっている。
ここで、各カプラＣＰＬｋ（ｋ：１〜４）は、２系統のインク供給経路の先端にそれぞれソケットＳＫＴを設け、１系統のインク受入経路の先端にプラグＰＬＧを設けたものとなっている。
【００８５】
ソケットＳＫＴとプラグＰＬＧの結合および分離は図示しない制御装置からの制御信号によって制御され、それによって、図６に示したインク切換装置と同様な動作が行われる。
【００８６】
図２６に示すインク切換装置ＳＸは、図１７に示したインク切換装置において電磁弁Ｅ１〜Ｅ６をカプラＣＰＬ１〜ＣＰＬ６で置き換えたものとなっている。  ここで、各カプラＣＰＬｍ（ｍ：１〜６）は、ソケットＳＫＴとプラグＰＬＧの対によって構成されている。
【００８７】
ソケットＳＫＴとプラグＰＬＧの結合および分離は図示しない制御装置からの制御信号によって制御され、それによって、図１７に示したインク切換装置と同様な動作が行われる。
【００８８】
このようなカプラを用いたインク切換は手動で行うようにすることもできる。その場合、操作者はプラグＰＬＧとソケットＳＫＴの組合せを自在に選ぶことができるので、インク供給経路の編集の自由度が大幅に向上する。
【００８９】
以上、インク切換装置ＳＸから導出する各インク経路毎に１つのヘッドを設ける例を記載したが、インク切換装置ＳＸ以降（下流）でインク経路を分岐し、分岐したインク経路毎にヘッドをさらに接続して印捺を行うように構成することで、印捺速度を一層向上させることができる。
【００９０】
（リニアエンコーダ）
本装置において、リニアエンコーダ７０は例えば図２７に示すようにヘッドキャリッジ６１の走査方向（ｘ方向）に沿って懸張されたベルトＢＴで構成される。ベルトＢＴの材料としてはＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）からなるフィルムが用いられている。ベルトＢＴの寸法は例えば、長さが２５００ｍｍ、幅８ｍｍ、厚さ０．５ｍｍとされる。
【００９１】
ＰＥＴは温度および湿度による伸びが極めて小さくリニアエンコーダのベースとして極めて好適である。この性質はアニール処理によってさらに向上させることができる。
ベルトＢＴ上には少なくともヘッドキャリッジ６１の走行範囲にわたって例えば図２８に示すような縞模様のパターンが形成されている。縞模様は透明部分ＴＰと不透明部分ＯＰの繰返しによって形成され、繰り返しのピッチは例えば１４０μｍとされる。このとき透明部分ＴＰと不透明部分ＯＰの幅は７０μｍずつとなる。このような縞模様がベルトＢＴの幅全体にわたって形成される。
【００９２】
このようなパターンは、例えば感光膜を塗布したＰＥＴフィルムをレーザビームで露光し現像すること等によって形成される。レーザビーム描画によれば容易に長尺物にパターンを形成することができる。
【００９３】
これによって長尺のリニアエンコーダを容易に得ることができるので、本装置におけるように全長２５００ｍｍのリニアエンコーダ７０も容易に製作することができる。
また、レーザビーム露光で描画されるパターンは不透明部分ＯＰと透明部分ＴＰの境界のエッジを急峻に作ることができる。したがって、高精度のリニアエンコーダを得ることができる。リニアエンコーダ７０の精度が高いのでヘッドキャリッジ６１の位置検出が高精度に行える。これによってインクドットの噴射位置の精度が良くなり、したがって品質の良いプリント結果が得られる。
【００９４】
比較のために金属ベルトを用いたリニアエンコーダの例を挙げると、この種のリニアエンコーダは例えばステンレス等の金属ベルトにエッチングによりスリットパターンを穿つことによって構成される。その場合、製作可能なリニアエンコーダの長さにはエッチング装置の構造に基づく限度があり、例えば両面エッチングによってスリットを形成する場合は１０００ｍｍが限度であり、片面エッチングによる場合でも２０００ｍｍが限度である。
【００９５】
すなわち金属ベルトを用いた場合は一般に長尺物は作れない。しかも片側エッチングの場合はスリットのエッジの鈍りが大きいので高精度のリニアエンコーダに適しない。
金属ベルトでリニアエンコーダを作る場合、エッチングの版下はＰＥＴフィルムにパターンを描画することによって製作される。本装置におけるリニアエンコーダもＰＥＴフィルムにパターンを描画することで製作される。したがって、いわば版下を作った段階ですでにリニアエンコーダが出来上がることになり、金属ベルトのものに比べて遙かに少ない工数で製作することができる。
【００９６】
また、金属ベルトのリニアエンコーダはスリットが穿たれるので引張りに対する強度が低下するが、本装置におけるＰＥＴベルトには何らのスリットもあけないので強度の低下はない。また、重量が軽いので少ない張力で懸張することができ、懸張手段を簡略化することができる。
【００９７】
また、不注意に触っても金属ベルトのように手を切ることはなく、汚れても簡単に拭き取ることができるので取扱いが容易である。
図２９にリニアエンコーダ７０の取付け機構の一例を示す。図２９において（Ａ）は正面図、（Ｂ）はＢ−Ｂ断面図である。同図に示すように、リニアエンコーダ７０の右端は支持板７１１および７１２の間にネジで挟持され、支持板７１２が固定部７１３にネジ止めされている。
【００９８】
リニアエンコーダ７０の左端は支持板７１４および７１５の間にネジで挟持され、支持板７１５がベース７１６にネジ止めされている。ベース７１６は固定部７１７にネジ止めされている。
【００９９】
支持板７１５およびベース７１６は共にＬ字形をしており、両者の左端の立ち上がり部分が対面するようになっている。これら立ち上がり部分がネジ７１８で結合される。
リニアエンコーダ７０の懸張に際し、ネジ７１８の締めつけを加減することによりリニアエンコーダ７０に加わる張力を適切に調整する。上記の寸法のベルトＢＴにおいては厚さは０．５ｍｍであり、張力は７００ｇ〜１．２ｋｇの範囲とすることが好ましい。７００ｇを下回るとベルトＢＴのたるみが許容できない程大きくなり、また１．２ｋｇを越えるとベルトＢＴにカールが生じるので不都合である。
【０１００】
なお、張力調整の際、支持板７１５とベース７１６の間のネジ止めは緩くしておき、張力調整が済んだ後に最終的に緊結するのはいうまでもない。
図３０に左端の止め方の他の例を示す。図３０において、（Ａ）は正面図（  Ｂ）は下面図、（Ｃ）はＣ−Ｃ断面図である。同図に示すように、リニアエンコーダ７０の左端が支持板７２１および７２２の間にネジで挟持され、この挟持部がバネ７２３によってＬ字金具７２４に係合されている。Ｌ字金具７２４の立ち上がり部分がＬ字形のベース７２５の立ち上がり部分にネジ７２６によって係合される。ベース７２５は固定部７２７にネジ止めされる。ベース７２５は横断面が偏平なＣ字形となっており、支持板７２２およびＬ字金具７２４を収容する鞘ともなっている。
【０１０１】
このような構成とするより、リニアエンコーダ７０はバネ７２３の張力によって懸張されることとなる。バネ７２３の張力はネジ７２６の締め方によって調節される。この止め方は張力の調整がし易い点で好ましい。
【０１０２】
なお、リニアエンコーダ７０の左端部にマークＭＫを設け、それを利用して張力調整を行うようにすると調整作業が一層容易になる点で好ましい。このようなマークは図２９の場合においても利用できることはいうまでもない。
【０１０３】
あるいは、他の張力調節法として、リニアエンコーダ７０の上辺に沿って極細の線を張り、この線からのリニアエンコーダ７０の中央部の上辺の下がりが１ｍｍ程度となるように張力を調節する方法もある。この方法は簡便かつ実用的な点で好ましい。
【０１０４】
（ヘッドクリーナー付きヘッド）
本装置においては、ヘッドキャリッジ６１のホームポジションの近傍にプリンタヘッド６０の表面を拭くヘッドクリーナが設けられる。図３１にヘッドクリーナー付きヘッドの構成の一例を示す。本ヘッドは、本発明を実施するための最良の形態の一例である。本ヘッドの構成によって、ヘッドクリーナー付きヘッドに関する本発明を実施するための最良の形態の一例が示される。
【０１０５】
図３１において、８個のブレードＢＬ１〜ＢＬ８が回転円板ＲＰの周に沿って取り付けられている。回転円板ＲＰはヘッドキャリッジ６１の走査方向（紙面に垂直な方向）と交差する向きに設置される。ブレードＢＬｉ（ｉ：１〜８）はプリンタヘッド６０の表面を拭くワイパーの役目をするもので例えばゴム等によって構成される。
【０１０６】
ブレードＢＬｉはプリンタヘッド６０の８個の単位ヘッドＹ１〜Ｋ２のおのおのに対応して設けられる。拭き取り時は、回転円板ＲＰを回転させてブレードＢＬｉを対応する単位ヘッドの拭き取り位置すなわち対応する単位ヘッドの走査経路中に移動させるようになっている。回転円板ＲＰの回転は図示しない制御装置によって制御されるようになっている。
【０１０７】
拭き取り位置においてはヘッドキャリッジ６１の走査方向への移動によって拭き取り操作が行われる。拭き取りをしないときは回転円板ＲＰはブレードＢＬｉが取り付けられていない部分を上にした状態で保持される。
【０１０８】
プリンタヘッド６０がホームポジション前の所定位置に来たことを図示しない検知手段で検知すると、そのプリンタヘッド６０に対応したブレードが進退手段により走査経路中に移動させられる。そして、ヘッドＹ１はブレードＢＬ１で、ヘッドＹ２はブレードＢＬ２で、…という対応で常に単位ヘッドに対応したブレードにより、異なった種類のインクが混じることなくクリーニングが行われる。
【０１０９】
これによって、各単位ヘッドがそれぞれ専用のブレードで拭き取られ、ノズルの先端に付着した余分なインク等によるインク噴射の妨害が未然に防止される。拭き取りは例えばインク噴射が５万ドット等所定の数に達する度に行われる。この場合、それぞれ専用のヘッドで拭き取るようにしたので、別な色のインクがヘッドに付着してプリント品質を落とすことがない。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】インクジェット布帛捺染装置の基本的な構成を示す図である。
【図２】インクジェット布帛捺染装置におけるプリンタヘッドの構成を示す図である。
【図３】インクジェット布帛捺染装置におけるプリンタヘッドの単位ヘッドの構成を示す図である。
【図４】インクジェット布帛捺染装置におけるインク系統の構成を示すブロック図である。
【図５】インクジェット布帛捺染装置におけるインク切換装置の概念を示すブロック図である。
【図６】インクジェット布帛捺染装置におけるインク切換装置の構成を示すブロック図である。
【図７】回転バルブの切換状態を示すブロック図である。
【図８】３方バルブの構成を示す図である。
【図９】３方バルブの構成を示す図である。
【図１０】インクジェット布帛捺染装置におけるインク切換装置の動作状態を示す図である。
【図１１】インクジェット布帛捺染装置におけるインク切換装置の動作説明図である。
【図１２】インクジェット布帛捺染装置におけるインク切換装置の動作説明図である。
【図１３】インクジェット布帛捺染装置におけるインク切換装置の動作説明図である。
【図１４】インクジェット布帛捺染装置におけるインク切換装置の動作説明図である。
【図１５】インクジェット布帛捺染装置におけるインク切換装置の動作説明図である。
【図１６】インクジェット布帛捺染装置におけるインク供給経路のブロック図である。
【図１７】インクジェット布帛捺染装置におけるインク切換装置の構成を示すブロック図である。
【図１８】インクジェット布帛捺染装置におけるインク切換装置の動作状態を示す図である。
【図１９】インクジェット布帛捺染装置におけるインク切換装置の動作説明図である。
【図２０】インクジェット布帛捺染装置におけるインク切換装置の動作説明図である。
【図２１】インクジェット布帛捺染装置におけるインク切換装置の動作説明図である。
【図２２】インクジェット布帛捺染装置におけるインク切換装置の動作説明図である。
【図２３】インクジェット布帛捺染装置におけるインク切換装置の動作説明図である。
【図２４】カプラの構成を示す図である。
【図２５】インクジェット布帛捺染装置におけるインク切換装置の構成を示すブロック図である。
【図２６】インクジェット布帛捺染装置におけるインク切換装置の構成を示すブロック図である。
【図２７】インクジェット布帛捺染装置におけるリニアエンコーダの構成を示す図である。
【図２８】インクジェット布帛捺染装置におけるリニアエンコーダの一部の詳細な構成を示す図である。
【図２９】インクジェット布帛捺染装置におけるリニアエンコーダの支持機構の構成を示す図である。
【図３０】インクジェット布帛捺染装置におけるリニアエンコーダの支持機構の構成を示す図である。
【図３１】本発明を実施するための最良の形態の一例のへッドクリーナー付きヘッドの構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１１１】
１０  元巻
１１  布帛
２０，３０  ローラ
４０  ピンチローラ
５０  作画テーブル
６０  プリンタヘッド
６１  ヘッドキャリッジ
６２  光センサ
７０  リニアエンコーダ
９０  巻取り枠
ＢＬ１〜ＢＬ８  ブレード
ＲＰ  回転円板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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