(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を互いに間隔を存して搬送する第１〜第３搬送経路であって、各搬送経路の終端が第１〜第３搬送経路の順序で一方向に離間して並ぶ、第１〜第３搬送経路と、
前記一方向に間隔を存して配置され、前記各搬送経路の終端から物品を順次受け取り、一定個数の物品を前記一方向とは直交する整列方向に所定のピッチを存して一列に並べた物品グループを形成するとともに、この物品グループを前記整列方向でみて所定位置に位置決めする第１〜第３整列コンベアと、
物品グループ毎に物品を受け取って箱詰めをなす箱詰め機に向けて前記第１〜第３整列コンベアの下方を前記一方向に延び、前記第１整列コンベアを他の整列コンベアよりも最上流位置に配置させた集合コンベアと、
前記各整列コンベアから前記集合コンベア上に物品グループを前記集合コンベアの搬送方向に互いに間隔を存して移載する移載手段と、
前記集合コンベアの終端部に設けられた開閉可能なストッパプレートを有し、このストッパプレートにより物品グループの搬送を停止させて前記箱詰め機に対する物品グループの供給位置を規定し、且つ、前記ストッパプレートの開閉及び前記集合コンベアの搬送を制御することにより前記供給位置に単一の物品グループのみを順次位置付ける制御手段とを具備したことを特徴とする箱詰め機への物品供給装置。
【請求項２】
前記移載手段は、前記各整列コンベアに対し前記集合コンベアの搬送方向にそれぞれ隣接して設けられた一時保持台と、前記各整列コンベア毎に設けられ、その整列コンベア上の物品グループを対応する一時保持台上に押し出すプッシャ手段と、前記各一時保持台毎に設けられ、その一時保持台上の物品グループを前記集合コンベア上に排出する排出手段とを備え、
前記第１整列コンベア以外の整列コンベアの一時保持台と組をなす排出手段は、その一時保持台よりも上流側の他の一時保持台から排出された前記集合コンベア上の物品グループに対し、その物品グループを上流に位置付けるべく物品グループの排出動作を行うことを特徴とする請求項１の箱詰め機への物品供給装置。
【請求項３】
前記一時保持台は回動可能に設けられ、前記排出手段としてのシュートを兼用していることを特徴とする請求項２の箱詰め機への物品供給装置。
【請求項４】
前記各整列コンベアは、組をなす前記搬送経路の終端から落下する物品をそれぞれ受取り、
前記各搬送経路はその終端の位置を整列コンベア上での整列方向に進退させる調整手段を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の箱詰め機への物品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、物品をグループ毎に纏め、これら物品グループを箱詰め機に向けて連続的に供給するための物品供給装置に関する。
【０００２】
【関連する背景技術】
例えば、箱詰め機の中には箱詰め位置に複数の箱を隣接して並べ、各箱内に物品を同期して詰め込むようにしたものがある。より詳しくは、この種の箱詰め機はロボットアームを備え、このロボットアームに複数の吸着パッドが取り付けられている。各吸着パッドはロボットアームと協働して、物品供給位置に供給された物品を吸着して取り出し、そして、その取り出した物品を対応する箱内に導いて詰め込むことができる。このような一連の詰め込み工程は、各箱内に所定個数の物品が詰め込まれるまで繰り返される。この後、各箱内に所定個数の物品が詰め込まれると、これら箱は箱詰め位置から封緘機に移動される一方、その箱詰め位置に複数の箱が新たに供給され、そして、各箱への物品の詰め込みが繰り返して実行される。
【０００３】
上述した箱詰め機の生産性を向上するには、吸着パッドの数に対応した物品個数からなる物品グループを物品供給位置に高速且つ正確に供給するのは勿論のこと、物品グループ内における個々の物品は一定のピッチを存して正確に配列されていなければならない。つまり、物品グループ内の物品の配列が乱れていると、吸着パッドは物品の吸着に失敗し、その箱詰めが実施不能となる。
【０００４】
上述した要求を満たすため、以下のような物品供給装置が考えられる。即ち、この物品供給装置は、複数の上流搬送経路から物品をそれぞれ受け取り、これら物品を一列に合流させて物品供給位置まで搬送する集合搬送経路と、この集合搬送経路から物品を順次受け取り、個々の物品間のピッチを一定にした物品グループを形成し、この物品グループを物品供給位置に位置決めする整列コンベアとを備えている。
【０００５】
このような物品供給装置によれば、複数の上流搬送経路から物品を集合搬送経路上に集合させるので、物品供給位置への物品の供給速度を高速化でき、また、整列コンベア上の物品グループはその個々の物品間のピッチが一定に制御されているので、箱詰め機の吸着パッドによる物品の吸着、つまり、その取り出しを確実に行うことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した整列コンベアは、集合搬送経路からの物品の受け取りに連動して一定のピッチずつ間欠駆動されることで、物品グループの形成を行うものであるが、その間欠駆動速度は物品の重量に制約され、高速化を図ることができない場合がある。つまり、物品の重量が比較的軽いと、整列コンベアの間欠駆動時、整列コンベア上の物品はその慣性力によって動いてしまい、物品グループを形成する個々の物品間のピッチを一定に維持することが困難となる。従って、整列コンベアによる物品の整列処理速度に制限を受け、物品供給位置での物品グループの形成速度、つまり、箱詰め機への物品の供給速度を高速化することができない。
【０００７】
また、各上流搬送経路上を搬送される物品を１本の集合搬送経路に集合させると、集合搬送経路上での物品の搬送速度を高速化する必要がある。このような集合搬送経路の高速化は、集合搬送経路から整列コンベアへの物品の供給周期を短縮することにもなり、物品の供給周期に対し、整列コンベアの間欠駆動が追従できなくなる虞もある。このことからも、上述したタイプの物品供給装置は、物品の供給速度の高速化に不向きなものとなる。
【０００８】
この発明は、上述した事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、物品グループを正確に形成でき、尚かつ、箱詰め機への物品グループの供給速度を容易に高速化することができる箱詰め機への物品供給装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的はこの発明によって達成され、請求項１の箱詰め機への物品供給装置は、物品を互いに間隔を存して搬送する第１〜第３搬送経路であって、各搬送経路の終端が第１〜第３搬送経路の順序で一方向に離間して並ぶ、第１〜第３搬送経路と、前記一方向に間隔を存して配置され、各搬送経路の終端から物品を順次受け取り、一定個数の物品を前記一方向とは直交する整列方向に所定のピッチを存して一列に並べた物品グループを形成するとともに、この物品グループを整列方向でみて所定位置に位置決めする第１〜第３整列コンベアと、物品グループ毎に物品を受け取って箱詰めをなす箱詰め機に向けて第１〜第３整列コンベアの下方を前記一方向に延び、前記第１整列コンベアを他の整列コンベアよりも最上位置に配置させた集合コンベアと、各整列コンベアから集合コンベア上に物品グループを集合コンベアの搬送方向に互いに間隔を存して移載する移載手段と、集合コンベアの終端部に設けられた開閉可能なストッパプレートを有し、このストッパプレートにより物品グループの搬送を停止させて箱詰め機に対する物品グループの供給位置を規定し、且つ、ストッパプレートの開閉及び集合コンベアの搬送を制御することにより供給位置に単一の物品グループのみを順次位置付ける制御手段と
を備えている。
【００１０】
請求項１の物品供給装置は、各整列コンベア上にて物品グループの形成が並列的に行われる。この後、形成された物品グループはその整列コンベアから移載手段により集合コンベア上に間隔を存して移載され、そして、集合コンベアの終端部、つまり、ストッパプレートにより規定された供給位置に単一の物品グループのみが順次位置付けられる。この後、箱詰め機は供給位置から物品グループを取り出し、箱詰めする。
請求項２における物品供給装置の移載手段は、各整列コンベアに対し集合コンベアの搬送方向にそれぞれ隣接して設けられた一時保持台と、各整列コンベア毎に設けられ、その整列コンベア上の物品グループを対応する一時保持台上に押し出すプッシャ手段と、各一時保持台毎に設けられ、その一時保持台上の物品グループを集合コンベア上に排出する排出手段とを備え、そして、第１整列コンベア以外の整列コンベアの一時保持台と組をなす排出手段は、その一時保持台よりも上流側の他の一時保持台から排出された集合コンベア上の物品グループに対し、その物品グループを上流に位置付けるべく物品グループの排出動作を行うものとなっている。
【００１１】
請求項２の物品供給装置によれば、各整列コンベア上にて物品グループが形成されると、この物品グループはその整列コンベア上から一時保持台上に押し出され、その整列コンベア上にて次の物品グループの形成が開始可能となる。
そして、第１整列コンベア以外の整列コンベアの一時保持台と組をなす排出手段が物品グループを集合コンベア上に排出したとき、この物品グループはその一時保持台よりも上流側の他の一時保持台から集合コンベア上に排出された物品グループに対し、その上流に位置付けられる。
請求項３における物品供給装置はその一時保持台が回動可能に設けられており、一時保持台は、排出手段としてのシュートを兼用している。
【００１２】
請求項３の物品供給装置によれば、各一時保持台上の物品グループはその一時保持台が下方に向けて回動されたとき、一時保持台をシュートとして集合コンベア上に排出される。
請求項４における物品供給装置の場合、各整列コンベアは、組をなす搬送経路の終端から落下する物品をそれぞれ受取り、各搬送経路はその終端の位置を整列コンベア上での整列方向に進退させる調整手段を含んでいる。
【００１３】
請求項４の物品供給装置によれば、各搬送経路の終端位置が物品の重量に応じて調整され、これにより、整列コンベア上での物品の落下位置は整列方向でみて一定となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１を参照すると、箱詰め機２と複数の縦型製袋充填機４との間を接続する物品供給装置の全体が概略的に示されており、この物品供給装置は、各縦型製袋充填機４から排出された製袋品（物品）を箱詰め機２に向けて供給するものとなっている。この実施例の場合、縦型製袋充填機４は３つ備えられているが、図１にはそのうちの２つが示されている。
【００１５】
物品供給装置の全体構成
先ず、物品供給装置の全体構成について概略的に説明すると、物品供給装置は各製袋充填機４からそれぞれ同一方向に延びるベルト式の搬送コンベア６を備えており、これら搬送コンベア６は同一方向に９０°曲げられた後、互いに一定の間隔を存して平行に延びている。各搬送コンベア６は対応する製袋充填機４から間欠的に排出される製袋品を受け取って搬送する。各搬送コンベア６の途中には重量チェッカ８がそれぞれ設けられており、各重量チェッカ８は通過する製袋品の重量を計測し、規定重量よりも重い製袋品を検出したとき、その製袋品を搬送コンベア６から排除する。より詳しくは、製袋充填機４内にて製袋品内への異物の混入が検出されると、製袋充填機４はその製袋品を前後の製袋品から切り離すことなく排出する。それ故、異物が混入した製袋品はその前後の製袋品とともに重量チェッカ８を通過することになるので、その際、重量チェッカ８にて製袋品の重量オーバが検出される結果、異物混入の製袋品はその前後の製袋品とともに搬送コンベア６から排除される。
【００１６】
各搬送コンベア６の終端からはそれぞれベルト式の導入コンベア１０及び整列コンベア１２が順次延びており、各搬送コンベア６と組をなす導入コンベア１０及び整列コンベア１２は、隣接する搬送コンベア６側の導入コンベア１０及び整列コンベア１２に対し、互いに並列にして配置されている。
各搬送コンベア６から導入コンベア１０に受け渡された製袋品は、導入コンベア１０にて加速され、そして、整列コンベア１２上に供給される。各整列コンベア１２は製袋品の供給に連動して間欠駆動され、これにより、整列コンベア１２上にて、一定個数の製袋品からなる製袋品グループが形成される。図１中、整列コンベア１２上の製袋品は２点鎖線で示されており、この実施例の場合、製袋品グループは４個の製袋品からなっている。
【００１７】
各整列コンベア１２の下方にはベルト式の集合コンベア１４が配置されており、この集合コンベア１４は整列コンベア１２と直交する方向に前述した箱詰め機２に向けて延びている。また、各整列コンベア１２には集合コンベア１４の搬送方向に隣接して一時保持台１６がそれぞれ備えられている。
各整列コンベア１２上にて形成された製袋品グループは対応する一時保持台１６に押し出された後、一時保持台１６から集合コンベア１４上に移載され、そして、この集合コンベア１４上を箱詰め機２に向けて搬送される。
【００１８】
集合コンベア１４の終端部には、ストッパプレート１８が配置されており、このストッパプレート１８は箱詰め機２への製袋品グループの供給位置を規定している。従って、供給位置まで製袋品グループが供給されると、その製袋品グループ内の個々の製袋品は箱詰め機により対応する箱Ｈ内に詰め込まれる。
より詳しくは、箱詰め機２は箱Ｈの搬送経路２０を備えており、この搬送経路２０は集合コンベア１４の搬送方向とは直交する方向に延びている。搬送経路２０の一端は製函機に接続され、この製函機にて組み立てられた箱Ｈが搬送経路２０に順次供給され、そして、４箱ずつのグループに纏められ、所定の箱詰め位置に位置付けられる。
【００１９】
箱詰め機２はピック＆プレース型のロボット２２を備えており、このロボット２２のアーム２４にはその先端に４つの吸着パッド２６（図２参照）が備えられている。これら吸着パッド２６は、箱詰め位置の４つの箱Ｈ、即ち、供給位置に供給された製袋品グループの個々の製袋品に対応して取り付けられている。
従って、集合コンベア１４上の供給位置に製袋品グループが到達すると、ロボット２２におけるアーム２４の助けをかりて、各吸着パッド２６は製袋グループの個々の製袋品を吸着し、供給位置から製袋品を取り出するとともに、これら製袋品を箱詰め位置にて対応した箱Ｈ内に詰め込む。また、供給位置から製袋品グループが取り出されると、その供給位置には次の製袋品グループが供給される。
【００２０】
このような製袋品の詰め込みが繰り返され、図２に示されているように各箱Ｈ内に規定数の製袋品が詰め込まれると、４つの箱Ｈは箱詰め位置から搬送経路２０を通じて封緘機に供給される一方、新たな４つの箱Ｈが箱詰め位置に供給され、これら箱Ｈに対して製袋品の詰め込みが同様にして繰り返される。なお、封緘機にて、箱Ｈはその左右の蓋フラップが閉じられるとともに、これら蓋フラップはシールテープにより相互に接続される。
【００２１】
導入コンベア及び整列コンベア
図３を参照すると、前述した導入コンベア１０及び整列コンベア１２の周辺がより具体的に示されている。導入コンベア１０は基台２８に取り付けられ、整列コンベア１２に向けて上方に傾斜されている。導入コンベア１０の搬送速度Ｖ1は搬送コンベア６の搬送速度Ｖ2よりも速く、これにより、搬送コンベア６から導入コンベア１０に乗り移った製袋品は搬送コンベア６上にある後続の製袋品から更に分離して更に搬送されることになる。
【００２２】
導入コンベア１０の始端部にはその上方に製袋品均し装置３０が配置されている。この製袋品均し装置３０は、ローラ間に掛け渡された無端状のスポンジベルト３２を有しており、このスポンジベルト３２はその下側部分が導入コンベア１０の搬送速度Ｖ１及び搬送方向と同一の速度及び方向に走行されるようになっている。スポンジベルト３２と導入コンベア１０との間には製袋品均し通路３４が確保されており、この製袋品均し通路３４はその入口での高さが製袋品の平均の厚みよりも十分に高いものの、その出口側の部分の高さは入口での高さよりも低く、製袋品の平均厚みを考慮して適切に設定されている。それ故、導入コンベア１０に乗り移った製袋品ＰＢが製袋品均し通路３４を通過する際、図４に示されているように製袋品ＰＢはスポンジベルト３２より上方から押さえ込まれ、これにより、製袋品ＰＢ内の流動性充填物が均されることになる。従って、製袋品充填機から排出された製袋品ＰＢ内の充填物に片寄りが生じていても、その片寄りは製袋品ＰＢが製袋品均し通路３４を通過することで解消される。
【００２３】
導入コンベア１０の上方には製袋品検出センサ３６，３８が備えられており、これら製袋品検出センサ３６，３８は、製袋品均し通路３４の直下流及び導入コンベア１０の終端にそれぞれ配置されている。なお、製袋品検出センサ３６，３８には例えば反射型光電スイッチを使用することができる。
製袋品検出センサ３６は製袋品ＰＢが通過する度に、その検出信号を出力し、これら検出信号の出力間隔に基づき、導入コンベア１０上での製袋品ＰＢの搬送間隔が監視される。先行する製袋品ＰＢに対して所定の間隔よりも詰まった製袋品ＰＢが検出されると、その製袋品ＰＢは図示しない排除装置により導入コンベア１０から排除される。
【００２４】
製袋品検出センサ３８もまた製袋品ＰＢが通過する度に、その検出信号を出力し、ここでの検出信号は後述するように整列コンベア１２の駆動を制御するタイミング信号として使用される。
整列コンベア１２は導入コンベア１０の終端から延び、基台４０に水平に支持されている。整列コンベア１２はそのコンベアベルトがサーボモータ４２によって間欠駆動され、その間欠駆動のタイミングは図５に示されている。今、図５（ａ）に示されているように導入コンベア１０の終端に製袋品ＰＢが到達し、製袋品検出センサ３８から検出信号が出力されると、この検出信号の出力を受けてサーボモータ４２が駆動され、このサーボモータ４２は整列コンベア１２を所定のピッチだけ前進させて停止する。従って、図５(b)に示されているように導入コンベア１０から整列コンベア１２上に落下して乗り移った製袋品ＰＢは整列コンベア１２のピッチ送りに伴い、図５(c)に示される位置まで送り込まれる。この際、整列コンベア１２上の製袋品ＰＢと導入コンベア１０との間には、次の製袋品ＰＢを受け取るために十分なスペースが確保されている。
【００２５】
この後、図５（ｄ）に示されているように次の製袋品ＰＢが導入コンベア１０の終端に到達し、製袋品検出センサ３８から検出信号が出力されると、整列コンベア１２は前述したように間欠駆動される。この結果、図５（ｅ）に示されているように整列コンベア１２上には、先の製袋品ＰＢの後側に所定のピッチＰを存して新たな製袋品ＰＢが落下し、そして、図５(f)に示されているように、これら製袋品ＰＢはそのピッチＰを維持した状態で、整列コンベア１２のピッチ送り分だけ更に前進して停止する。
【００２６】
この後、整列コンベア１２の間欠駆動が更に２回繰り返されると、整列コンベア１２上には４つの製袋品ＰＢが同一のピッチＰを存して一列に並べられ、これら製袋品ＰＢは製袋品グループＢＧを構成する。
なお、上述した製袋品グループＢＧの形成は各整列コンベア１２上にてそれぞれ独立して実行される。
【００２７】
上述の説明から既に明らかなように整列コンベア１２上にて製袋品グループＢＧを正確に形成するには、導入コンベア１０の終端と整列コンベア１２上での製袋品ＰＢの落下位置までの距離が一定でなければならない。しかしながら、整列コンベア１２上での製袋品ＰＢの落下位置は、製袋品ＰＢの重量によって大きく異なる。それ故、製袋品ＰＢの落下位置を調節可能とするため、図６に示されているように導入コンベア１０はその終端部分が伸縮可能となっている。より詳しくは、導入コンベア１０内にはその終端部分の下側に左右一対のガイドロッド４４が配置されており、これらガイドロッド４４は導入コンベア１０の軸線方向に沿って延びている。左右のガイドロッド４４にはスライダ４６が摺動可能に取り付けられており、このスライダ４６の両端からは左右のアーム４８が互いに平行にして且つ整列コンベア１２に向けて延びている。アーム４８間にはその先端と基端側にローラ５０，５２が回転自在にして支持されており、先端側のローラ５０が導入コンベア１０の終端ローラを構成している。この場合、図６から明らかなように導入コンベア１０のコンベアベルトはローラ５０を通過した後、他方のローラ５２まで導かれて反転され、この後、駆動ローラ５４及びテンションローラ５６を経て導入コンベア１０の始端側のローラに戻されている。
【００２８】
従って、上述した導入コンベア１０によれば、左右のアーム４８をスライダ４６とともにガイドロッド４４に沿って移動することで、整列コンベア１２に対する導入コンベア１０の終端位置、つまり、導入コンベア１０からの製袋品ＰＢの飛び出し位置を調整することができ、これにより、整列コンベア１２上での製袋品ＰＢの落下位置を所定の位置に適切に調整することができる。
【００２９】
製袋品グループの移載機構
次に、図７を参照すると、各整列コンベア１２上に形成された製袋品グループＢＧを前述した集合コンベア１４上に移載するための移載機構が示されており、以下、この移載機構について説明する。
移載機構は各整列コンベア１２と組をなす前述した一時保持台１６を備えており、これら一時保持台１６は対応する整列コンベア１２に対して集合コンベア１４の搬送方向に隣接し且つその整列コンベア１２と同一面内に位置して配置されている。各一時保持台１６は整列コンベア１２側の基端が回動自在に軸支され、整列コンベア１２の軸線方向でみて、その前端縁及び後端縁が上方から一対の回動シリンダ６０を介して支持されている。なお、各回動シリンダ６０は基台４０に回動自在にして取り付けられている。
【００３０】
一方、各整列コンベア１２にはプッシャ６２がそれぞれ備えられており、これらプッシャ６２は、対応する整列コンベア１２に沿って延びるプレート部材から構成されている。図３からより明らかなように各プッシャ６２には一対のガイドロッド６４が取り付けられており、これらガイドロッド６４は往復台６６を摺動自在に貫通して上方に延びている。往復台６６には昇降シリンダ６８が取り付けられており、この昇降シリンダ６８はプッシャ６２を支持している。
【００３１】
各往復台６６は一対のガイドレール７０に摺動自在にして取り付けられており、これらガイドレール７０は集合コンベア１４の軸線方向に水平に延びている。なお、ガイドレール７０はその両端が基台４０に支持されている。そして、図７に示されているように各往復台６６には往復シリンダ７２がそれぞれ取り付けられており、これら往復シリンダ７２はガイドレール７０の下側に位置し、基台４０側にそれぞれ水平にして取り付けられている。
【００３２】
従って、各プッシャ６２は昇降シリンダ６８の伸縮動作を受けて昇降可能であるとともに、往復シリンダ７２の伸縮動作を受けて整列コンベア１２の軸線方向と直交する方向に往復動可能であり、整列コンベア１２上での製袋品グループＢＧの形成中、各プッシャ６２は対応する整列コンベア１２の側方、つまり、一時保持台１６とは反対側にてその下降位置に待機されている。
【００３３】
前述したように整列コンベア１２上にて製袋品グループＢＧが形成されると、その整列コンベア１２のプッシャ６２は往復シリンダ７２の収縮を受けて直ちに前進して、製袋品グループＢＧを整列コンベア１２上から一時保持台１６に押し出し、この際、製袋品グループＢＧの個々の製袋品ＰＢは一時保持台１６上にてストッパ７４に当接し、位置決めされる。ここで、ストッパ７４は隣接する整列コンベア１２又は基台４０に取り付けられている。
【００３４】
この後、プッシャ６２は昇降シリンダ６８の収縮により昇降された後、往復シリンダ７２の伸張により整列コンベア１２の上方を引き戻され、そして、昇降シリンダ６８の伸張により前述した待機位置に戻される。
ここで、プッシャ６２が整列コンベア１２の上方を引き戻されるとき、プッシャ６２と整列コンベア１２との間には、製袋品ＰＢの厚みよりも十分に大きな間隔が確保されている。それ故、整列コンベア１２上では製袋品グループＢＧが一時保持台１６上に押し出されると同時に、次の製袋品グループＢＧの形成が開始される。
【００３５】
つまり、プッシャ６２はいわゆるボックスモーションを行うことにより、整列コンベア１２から一時保持台１６上への製袋品グループＢＧの押し出しと、整列コンベア１２上で製袋品グループＢＧの連続的な形成とを可能としている。また、プッシャ６２の作動開始タイミングは、整列コンベア１２上での製袋品グループＢＧの形成完了をセンサ（図示しない）にて検出するか、又は、整列コンベア１２の間欠駆動の回数を計数することで決定することができる。
【００３６】
今、図８（ａ）に示されているように集合コンベア１４上が空の状態にあり、そして、各整列コンベア１２と組をなす一時保持台１６上に製袋品グループＢＧが同時に供給されると、各一時保持台１６の回動シリンダ６０が伸張される。従って、図８（ｂ）に示されているように各一時保持台１６が下方に向けて回動される結果、製袋品グループＢＧはその一時保持台１６をシュートとして同時に滑り落ち、集合コンベア１４上に移載される。この後、各一時保持台１６は元の水平姿勢に直ちに戻される。
【００３７】
図８（ａ），（ｂ）には、一時保持台１６上に製袋品グループが逃がされると同時に、その整列コンベア１２上にて、次の製袋品グループＢＧの形成が開始されている様子が２点鎖線で表されている。
集合コンベア１４上に移載された製袋品グループＢＧは、集合コンベア１４により前述した供給位置に向けて搬送され、ここで、集合コンベア１４の駆動は図示しないサーボモータによってなされるようになっている。
【００３８】
この後、図８（ｃ）に示されているように各整列コンベア１２上にて次に形成された製袋品グループＢＧが一時保持台１６上に押し出されると、集合コンベア１４の搬送方向でみて最も上流に位置する一時保持台１６は回動シリンダ６０により無条件にして直ちに下方に回動され、その製袋品グループＢＧを集合コンベア１４上に移載する。つまり、最上流の一時保持台１６の回動タイミングは、そのプッシャ６２のボックスモーションによってのみ決定することができる。
【００３９】
しかしながら、最上流以外の一時保持台１６の回動タイミングは、集合コンベア１４上での製袋品グループＢＧの搬送状態に応じて決定されなければならない。即ち、図８（ｃ）に示されているように集合コンベア１４上にて、一時保持台１６の直上流側に製袋品グループＢＧが存在しているような状況にて、その一時保持台１６から集合コンベア１４に向けて製袋品グループＢＧが滑り落ちてしまうと、その製袋品グループＢＧは集合コンベア１４上の製袋品グループＢＧに重なり合ってしまうことになる。
【００４０】
このような製袋品グループＢＧの重なりを防止するため、集合コンベア１４には、最上流の整列コンベア１２を除き、各整列コンベア１２の下方には一対ずつの製袋品検出センサ７６がそれぞれ配置されている。一対の製袋品検出センサ７６は集合コンベア１４の搬送方向に所定の間隔、つまり、製袋品ＰＢの幅寸法よりも小さい間隔を存して離間され、製袋品グループＢＧを検出したとき、その検出信号を出力する。より詳しくは一対の製袋品検出センサ７６は、整列コンベア１２の下方領域に進入した製袋品グループＢＧを検出する。なお、各製袋品検出センサ７６には透過型の光電スイッチを使用することができる。
【００４１】
図８（ｃ）に示されているように集合コンベア１４上にて、一時保持台１６の直上流領域に製袋品グループＢＧが進入しており、その製袋品グループＢＧが製袋品検出センサ７６にて検出されている状況では、図８（ｄ）に示されているように一時保持台１６は下方に回動されることはなく、製袋品グループＢＧはその一時保持台１６に保持される。しかしながら、このとき、最上流の一時保持台１６のみは製袋品グループＢＧを受け取ると直ちに下方に回動され、その製袋品グループＢＧは集合コンベア１４上に移載される。
【００４２】
この後、下流側の整列コンベア１２の下方領域から製袋品グループＢＧが抜け出し、製袋品検出センサ７６からの検出信号の出力がなくなると、図８（ｅ）に示されているように、その整列コンベア１２と組をなす一時保持台１６は直ちに回動され、製袋品グループＢＧは集合コンベア１４に向けて滑り落ちる。この際、集合コンベア１４上ての搬送に伴い、その製袋品グループＢＧが集合コンベア１４上に移載される領域は空になっており、これにより、製袋品グループＢＧは互いに重なり合うことなく集合コンベア１４上に移載される。
【００４３】
従って、上述の動作を繰り返すことにより、各一時保持台１６から集合コンベア１４上に順次製袋品グループＢＧが移載される結果、これら製袋品グループＢＧは、前述した箱詰め機２側の供給位置に向けて搬送される。
上述したように各整列コンベア１２上にて形成された製袋品グループＢＧは、この後、集合コンベア１４上にて合流することで、集合コンベア１４上での製袋品グループＢＧの供給速度を高速化することができる。それ故、各整列コンベア１２上にて製袋品グループＢＧを形成するにあたり、その製袋品グループＢＧの形成速度、即ち、整列コンベア１２の間欠駆動を遅くでき、製袋品グループＢＧの形成を正確に行うことができる。
【００４４】
また、整列コンベア１２上にて形成された製袋品グループＢＧはその形成後、一時保持台１６上に直ちに押し出されるから、整列コンベア１２上での製袋品グループＢＧの形成を連続的に行え、その形成速度の高速化を図ることができる。更に、集合コンベア１４上に製袋グループＢＧを移載するにあたり、一時保持台１６がシュートを兼用しているから、製袋品グループＢＧの移載を簡単な構成で実現することができる。
【００４５】
集合コンベア
集合コンベア１４上にて先頭の製袋品グループＢＧが前述した供給位置に到達し、図７に示されるように、その搬送がストッパプレート１８にて停止されると、この停止が製袋品検出センサ７８にて検出され、この製袋品検出センサ７８はその検出信号を出力する。この検出信号の出力を受けて箱詰め機２が作動され、前述したようにその供給位置から製袋品グループＢＧの個々の製袋品ＰＢが取り出され、これら製袋品ＰＢは対応する箱Ｈ内に詰め込まれる。
【００４６】
ここで、集合コンベア１４上にて各製袋品ＰＢの搬送姿勢が多少回転していても、製袋品グループＢＧの個々の製袋品ＰＢはストッパプレート１８に当接した時点で、その搬送姿勢の回転が矯正される結果、箱詰め機２による各製袋品ＰＢの取り出しを確実に行うことができる。
図７に示されているように集合コンベア１４には、前述した製袋品検出センサ７８よりも上流側に一対の製袋品検出センサ８０，８２が備えられており、これらセンサ８２，８４は集合コンベア１４の搬送方向に所定の間隔を存して離間されている。なお、これら製袋品検出センサ７８，８０，８２にも反射型の光電センサを使用することができる。
【００４７】
製袋品検出センサ８０，８２のうち、下流側の製袋品検出センサ８２と製袋品検出センサ７８との双方から製袋品グループＢＧの検出信号が出力されていると、集合コンベア１４の搬送が一時的に停止される。従って、ストッパプレート１８，即ち、供給位置に製袋品グループＢＧが２重に供給されることはない。製袋品グループＢＧの取り出しにより、製袋品検出センサ７８からの検出信号の出力が無くなって集合コンベア１４による再搬送が可能となり、これにより、製袋品グループＢＧは供給位置に順次供給される。
【００４８】
図７から明らかなようにストッパプレート１８は、左右一対の回動プレート８４に取り付けられており、これら回動プレート８４をエアシリンダ８６の伸縮動作により上下方向に回動可能となっている。この場合、回動プレート８４の上方への回動により、図７中２点鎖線で示されているようにストッパプレート１８は集合コンベア１４の上方に逃げることができる。
【００４９】
それ故、製袋品検出センサ８０，８２から共に検出信号が出力され、集合コンベア１４上での製袋品グループＢＧの搬送間隔が異常に短いと判定される異常時にあっては、ストッパプレート１８が上昇され、製袋品グループＢＧは供給位置にて停止されることなく、集合コンベア１４の終端から排出される。
この発明は上述の実施例に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、各整列コンベアの両側に一時保持台をそれぞれ配置しておき、これら一時保持台に交互に製袋品グループを押し出すようにしてもよい。また、必要であれば、集合コンベア１４上に製袋品グループの個々の製袋品を正確に移載するため、一時保持台上にガイドレールを設けるようにしてもよいなど、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各部の構成及び個数をいろいろと変更することがてきる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の物品供給装置によれば、各整列コンベア上にて物品グループを形成した後、それら物品グループを整列コンベアから集合コンベア上に合流させているので、集合コンベア上での物品グループの供給速度の高速化を図りつつ、各整列コンベア上にて物品グループを形成するにあたり、その整列コンベアの作動速度を低速に抑えることができ、物品グループの形成を正確に行うことができる。
また、集合コンベアの供給位置には単一の物品グループのみが順次供給されるので、供給位置に物品グループが２重に供給されることもない。
【００５１】
請求項２の物品供給装置によれば、各整列コンベアに一時保持台が備えられているから、整列コンベア上にて形成した物品グループを一時保持台に逃がすことで、整列コンベア上での物品グループの形成を連続的に行うことができ、そして、最上流に位置する第１整列コンベア以外の整列コンベアの一時保持台からは、その上流側の他の一時保持台から集合コンベア上に排出された物品グループに対して、その物品グループを上流に位置付けるべく物品グループの排出が行われるので、集合コンベア上にて物品グループが重なり合うこともない。
請求項３の物品供給装置によれば、一時保持台が物品グループのためのシュートを兼用しているから、一時保持台から集合コンベアへの物品グループの移載を簡単にして行うことができる。
【００５２】
請求項４の物品供給装置によれば、物品の重量が異なっても、搬送経路の終端から各整列コンベアに落下する物品の落下位置を一定にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】複数の縦型製袋充填機と箱詰め機との間を接続する物品供給装置の概略平面図である。
【図２】箱詰め機の機能を説明するための図である。
【図３】導入コンベアから整列コンベアの周辺を示した側面図である。
【図４】製袋品均し装置の作用を説明するための図てある。
【図５】整列コンベアの間欠駆動を説明するための図である。
【図６】導入コンベアの終端部の構成を具体的に示した図である。
【図７】各整列コンベアから集合コンベアへの製袋品グループの移載機構を示した概略図てある。
【図８】集合コンベア上への製袋品グループの移載手順を示した図である。
【符号の説明】
２  箱詰め機
４  縦型製袋充填機
６  搬送コンベア
１０  導入コンベア
１２  整列コンベア
１４  集合コンベア
１６  一時保持台
６２  プッシャ
ＰＢ  製袋
ＢＧ  製袋グループ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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