(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に、複数のディスクが並ぶ設置領域と、
前記ディスクの並び方向へ案内されて、設置領域から出た選択ディスクを駆動する駆動位置と、前記選択ディスクから離れる待機位置との間で移動する駆動ユニットと、
前記駆動ユニットをディスクの並び方向に沿って前記待機位置から駆動位置へ移動させる選択駆動部材、およびこの選択駆動部材を動作させるモータを備えた駆動ユニット移送手段と、
前記設置部からのディスクの移動を阻止する阻止姿勢と、前記設置部からのディスクの移動を許容する退避姿勢との間で回動するストッパと、
前記モータの動力を前記ストッパに伝達させて、前記モータの一方向の回転力で前記ストッパを前記阻止姿勢から前記退避姿勢へ回動させ、他方向の回転力で前記退避姿勢から前記阻止姿勢へ回動させるストッパ駆動手段とを有し、
前記駆動ユニットが前記待機位置から前記駆動位置へ移動させられるときに、前記ストッパが、前記阻止姿勢から前記退避姿勢へ移動することを特徴とするディスク移動防止装置。
【請求項２】
前記駆動ユニット移送手段には、前記モータの回転力を前記選択駆動部材に伝達する移送部材と、前記移送部材の移動力を前記ストッパに伝達する駆動部材とが設けられている請求項１記載のディスク移動防止装置。
【請求項３】
複数のディスクを収納したマガジンが前記設置領域に着脱自在に装着可能とされ、
前記移送部材と前記駆動部材とが制御部を介して連結されており、
前記駆動ユニットが前記待機位置にあるときに、前記移送部材の動作によって前記マガジンの排出動作が行われ、このとき前記制御部によって前記ストッパが前記阻止姿勢から動かないように前記駆動部材が制御される請求項２記載のディスク移動防止装置。
【請求項４】
前記阻止姿勢に移動した前記ストッパにより、前記マガジン内のディスクおよびマガジン内でディスクを載置したトレイの双方の突出移動が阻止される請求項３記載のディスク移動防止装置。
【請求項５】
前記トレイの前方に凹部が形成されて、トレイに載置されたディスクの一部が前記凹部に露出しており、
前記ストッパは、前記凹部の前方で回動する請求項４記載のディスク移動防止装置。
【請求項６】
前記阻止姿勢にあるストッパとディスクとの接触点Ｓにおけるディスク外周円の接線をＨ、ディスクの移動力Ｆの前記接線Ｈに垂直な垂直分力をＦｖ、ストッパの回転中心Ｏと前記接触点Ｓを結ぶ線をｒとしたときに、前記垂直分力Ｆｖが、前記線ｒよりも退避姿勢への回動側と逆側に向けられて、前記ディスクの移動力Ｆにより前記ストッパに対して前記退避姿勢への回動側と逆向きのモーメントｍ１が与えられる請求項１ないし５のいずれかに記載のディスク移動防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のディスクが収納されたマガジンが装填されるディスク装置、または１個のディスクあるいは複数のディスクが筐体内に個別に装填されるディスク装置に係り、特に前記マガジン内のディスクあるいは前記筐体内に挿入されたディスクが不用意に移動するのを防止できるようにしたディスク移動防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は従来のディスク交換式のディスク装置を示す平面図である。
このディスク装置は筐体１内にディスクの設置領域２と、その奥側のディスク駆動領域３とが形成されている。この設置領域２に装填されるマガジン４内には複数枚のディスクＤが出入口５から出入り自在に挿入され、またはディスクＤを載置した複数のトレイが出入口５から出入り自在に挿入されている。
【０００３】
図６に示すものでは、マガジン４が出入口５を前記設置領域２に向けて装填される。筐体１内にマガジン４が装填された状態で、マガジン４内のいずれかのディスクＤが選択されて前記駆動領域３に引き出され、あるいはディスクＤを載置したトレイが駆動領域３に引き出され、この駆動領域３において選択されたディスクＤが駆動される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしこの種のディスク装置では、筐体１内にマガジン４を装填するとき、あるいは装填した後に、設置領域２に位置するマガジン４の出入口５からディスクＤあるいはディスクＤを載置したトレイが不用意に突出するおそれがある。特に、図６に示すように、マガジン４がその出入口５を前方に向けて装填されるものでは、その装填方向へのマガジンの移動の慣性力により、マガジン４が装填された瞬間にマガジン４内からディスクＤやトレイが突出しやすい。また、車載用の場合には、マガジン４が設置領域２に装填された状態で、車体振動などによりマガジン４内からディスクＤやトレイが不用意に突出することもある。
【０００５】
マガジン４内からディスクＤが不用意に突出すると、ディスクを選択するために移動中の駆動ユニットなどとディスクとが駆動領域３で当たり、動作不良が発生するなどの問題が生じる。
【０００６】
上記のディスクＤの不用意な突出を防止するために、通常はマガジン４内のディスクＤを板ばねなどで強く保持させたり、あるいはトレイをマガジン４内に向けて引っ張りばねにより付勢するなどの対策がとられている。
【０００７】
しかし、ディスクＤやトレイをマガジン４内に常に強いばね力で保持していると、設置領域２に設置されたマガジン４内から選択されたディスクＤやトレイを駆動領域３へ引き出すときの抵抗力が大きくなり、ディスクやトレイの引き出し力の駆動力を大きくしなくてはならない。またディスクやトレイを引き出す引き出し機構の摩耗も顕著になる。
【０００８】
また、前記ばねなどを使用せず、あるいはばね力を弱くして、筐体１内に、マガジン４からのディスクやトレイの突出を防止するためのストッパを設けることが考えられる。しかしこのストッパを設けた場合には、ディスクやトレイを駆動領域３へ引き出すときに、ディスクの取出しの邪魔にならない位置へストッパを退避させることが必要になる。この場合、ディスクの取出し領域からストッパを退避させる際のタイミングの設定が難しく、よってストッパを動作させるための個別の駆動源が必要になる。
【０００９】
上記問題点は、図６に示すようにマガジン４が出入口５が設置領域２に向けられて装填されるものにおいて顕著である。しかし、マガジン４が装填されるディスク装置以外のものにおいても同様に問題になることがある。例えば、筐体内の設置領域２にＭＤなどのディスクを個別に挿入し、設置領域２に複数のＭＤなどを貯えるものの場合には、ＭＤなどを設置領域２に挿入するときの力が大きすぎると、その力でＭＤなどが駆動領域３へ突出してしまうという問題がある。さらに、１枚のＭＤなどを筐体内の設置領域２に挿入するものにおいても、その挿入力が大きいと、挿入時に設置領域２から駆動領域３へ突出することが有り得る。
【００１０】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、マガジンやディスクを筐体内に挿入した時点で、ディスクあるいはトレイが筐体内の設置領域から不用意に突出することがなく、または車体振動などでディスクやトレイが設置領域から不用意に突出することがないディスク装置におけるディスク移動防止装置を提供することを目的としている。
【００１１】
また本発明は、設置領域からのディスクやトレイの移動を防止するストッパを、ディスクの駆動を開始するタイミングに合わせて退避位置へ移動させることを可能としたディスク装置におけるディスク移動防止装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明のディスク装置におけるディスク移動防止装置は、
筐体内に、複数のディスクが並ぶ設置領域と、
前記ディスクの並び方向へ案内されて、設置領域から出た選択ディスクを駆動する駆動位置と、前記選択ディスクから離れる待機位置との間で移動する駆動ユニットと、
前記駆動ユニットをディスクの並び方向に沿って前記待機位置から駆動位置へ移動させる選択駆動部材、およびこの選択駆動部材を動作させるモータを備えた駆動ユニット移送手段と、
前記設置部からのディスクの移動を阻止する阻止姿勢と、前記設置部からのディスクの移動を許容する退避姿勢との間で回動するストッパと、
前記モータの動力を前記ストッパに伝達させて、前記モータの一方向の回転力で前記ストッパを前記阻止姿勢から前記退避姿勢へ回動させ、他方向の回転力で前記退避姿勢から前記阻止姿勢へ回動させるストッパ駆動手段とを有し、
前記駆動ユニットが前記待機位置から前記駆動位置へ移動させられるときに、前記ストッパが、前記阻止姿勢から前記退避姿勢へ移動することを特徴とするものである。
【００１３】
上記本発明では、筐体内の設置領域にディスクが設置されている状態で、ストッパが阻止姿勢に位置しており、設置領域内のディスクが不用意に設置領域から飛び出すことがない。よって、ディスクを収納したマガジンを前記設置領域に挿入するときに、マガジン内からディスクやトレイが不用意に飛び出すことがない。また前記設置領域に複数枚のディスクを挿入するディスク装置において、ディスクを挿入したときに、その挿入力でディスクが設置領域から飛び出すことがない。また車載用の場合に、マガジンやディスクが装填されている状態で、車体振動が作用したときも、設置領域からのディスクの不用意な突出を防止できる。
【００１４】
しかも、設置領域からディスクが引き出される前あるいは引き出された後において、駆動ユニットが待機位置からディスクを駆動する駆動位置へ移動するときのタイミングに合わせてストッパが退避姿勢に移動するため、ディスクを駆動するときにのみ前記ストッパを外すことができる。
【００１５】
なお、本発明でのディスクは、ＣＤ、ＤＶＤなどのようにディスクがそのまま使用されるもの、あるいはＭＤなどのカートリッジ内に収納されているものなどである。
【００１８】
さらに、前記阻止姿勢に移動した前記ストッパにより、前記マガジン内のディスクおよびマガジン内でディスクを載置したトレイの双方の突出移動が阻止されるものであってもよい。
【００１９】
特に本発明は、前記マガジンが、ディスクおよび／またはトレイの出入口が前記設置領域に向けられて装着されるものである場合に有効である。
【００２１】
さらにストッパが回動式の場合に、前記阻止位置にあるストッパとディスクとの接触点Ｓにおけるディスク外周円の接線をＨ、ディスクの移動力Ｆの前記接線Ｈに垂直な垂直分力をＦｖ、ストッパの回転中心Ｏと前記接触点Ｓを結ぶ線をｒとしたときに、前記垂直分力Ｆｖが、前記線ｒよりも退避姿勢への回動側と逆側に向けられて、前記ディスクの移動力Ｆにより前記ストッパに対して前記退避姿勢への回動側と逆向きのモーメントｍ１が与えられるものが好ましい。
【００２２】
この場合に、前記モーメントｍ１を受けたストッパが前記退避姿勢から動かないように、前記モーメントｍ１方向へのストッパの回動を阻止する規制部を設けることが好ましい。
【００２３】
上記のようにストッパとディスクとの関係を設定すると、設置部からディスクが移動しようとしたときの力でストッパが不用意に退避姿勢へ回動するのを防止でき、前記ストッパでディスクまたはトレイの移動を確実に阻止できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態として車載用のディスク選択型のディスク装置を示す側面図、図２は平面図である。図３と図４は、図１のＩＩＩ矢視の部分底面図を動作別に示したものである。図５はストッパとディスクとの位置関係の好ましい例を示す説明図である。
【００２５】
図１および図２に示すように、筐体１０は平面形状が長方形の立方体形状である。筐体１０の前部には化粧部となるノーズ１１が設けられて、ノーズ１１にマガジン挿入口が開口しており、マガジンＭは、前記挿入口から筐体１０の長辺方向へ向けて挿入される。マガジンＭは筐体１０内の前方へ突出した状態で保持される。よって筐体１０の内部での前方部分がマガジン設置領域（ディスク設置領域）（ア）であり、筐体１０内の奥側が選択駆動領域（イ）である。
【００２６】
マガジンＭは、図示左側（装置奥側；Ｘ１側）に出入口Ｍ１が形成された箱体であり、その内部には複数枚のトレイＴが前記出入口Ｍ１から引出し自在に収納されている。図２に示すように、マガジンＭの底板Ｍ２の、前記出入口Ｍ１に対向する前縁部Ｍ２ａは、マガジンＭ内に入り込む円弧形状である。
【００２７】
図２に示すように個々のトレイの平面形状は、前記出入口Ｍ１に向く前縁部に凹部Ｔ１が形成されている。また幅方向（Ｙ方向）の両側部には、保持溝Ｔ３，Ｔ３が形成されている。
【００２８】
トレイＴにディスクＤが載置された状態では、ディスクＤの幅方向（Ｙ方向）の縁部が前記保持溝Ｔ３，Ｔ３に差し込まれている。なお、前記少なくとも一方の保持溝Ｔ３内には板ばねが設けられ、この板ばねでディスクＤが保持溝Ｔ３，Ｔ３内で容易に動かないように保持されている。またディスクＤの中心穴は前記凹部Ｔ１の部分に現れる。
【００２９】
このディスク装置では、トレイＴが選択駆動領域（イ）へ引き出されてディスクＤの中心がディスク駆動ユニットに駆動可能にクランプされた状態で、トレイＴのみが空の状態でマガジンＭ内に戻される。このとき、図２に示すように、選択駆動領域（イ）で駆動中のディスクＤ１のＸ２側の後端部は、マガジンＭ内に位置しているトレイＴの凹部Ｔ１に対向し、回転駆動中のディスクＤ１とマガジンＭ内に戻されたトレイＴとが重ならないようになる。
【００３０】
トレイＴのＸ２側の端部には突部Ｔ４が一体に形成されている。前記マガジンＭ内のＸ２側の内部には保持板ばねＳＰが取り付けられており、マガジンＭ内に収納されたトレイＴの前記突部Ｔ４が前記保持板ばねＳＰに保持されて、トレイＴの抜け止めがなされる。このマガジンＭでは、出入口Ｍ１からトレイＴがＸ１方向へ引き出されるときに、その初期に前記保持板ばねＳＰによる保持弾性力の抵抗を受けるが、突部Ｔ４が前記保持板ばねＳＰを離脱した後は、トレイＴを抵抗を受けることなくＸ１方向へ引き出すことが可能である。
また、トレイＴのＸ１側の先部で且つＹ１側の側部には、掛止凹部Ｔ５が設けられている。
【００３１】
筐体１０内の選択駆動領域（イ）内には、ディスク駆動ユニット２０が設けられている。図１に示すように、ディスク駆動ユニット２０を構成する昇降シャーシ２１の両側部には、ガイドピン２２，２２が固定されている。図１に示すように、筐体１０の両側板には、縦方向に延びる昇降案内溝１０ａ，１０ａが形成されており、前記ガイドピン２２，２２が昇降案内溝１０ａ，１０ａに挿入され、選択駆動領域（イ）では、前記昇降シャーシ２１が上下方向へ昇降動作自在である。
【００３２】
図１に示すように、筐体１０の一方の側板の外側には選択駆動板（選択駆動部材）２３が設けられ、Ｘ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。筐体１０の他方の側板の外側にも同様に選択駆動板が設けられている。
【００３３】
図１に示すように、選択駆動板２３には、傾斜し且つ階段状に形成された選択穴２３ａ，２３ａが形成されており、前記昇降シャーシ２１に設けられた前記ガイドピン２２，２２はこの選択穴２３ａ，２３ａ内に挿入されている。
【００３４】
図１において選択駆動板２３がＸ１方向へ移動すると、前記選択穴２３ａ，２３ａの移動に案内されてディスク駆動ユニット２０が下降し、選択駆動板２３がＸ２方向へ移動すると、ディスク駆動ユニット２０が上昇する。ガイドピン２２，２２が前記選択穴２３ａ，２３ａの階段部分に位置しているときに、ディスク駆動ユニット２０が、マガジンＭ内のいずれかのトレイを選択且つ駆動できる駆動位置（選択駆動位置）に停止する。
【００３５】
また、図１において選択駆動板２３がＸ１方向へ最も移動し、前記ガイドピン２２，２２が前記選択穴２３ａ，２３ａの最下段２３ａ１，２３ａ１に至ると、ディスク駆動ユニット２０が最も下へ移動して待機位置となる。この待機位置は、ディスク駆動ユニット２０がいずれのディスクＤも選択しない位置である。
【００３６】
図３は、図１に示す筐体１０の底部をＩＩＩ矢視方向から見た部分底面図である。図３に示すように、前記マガジン設置領域（ア）の底部には筐体１０の底板１２が設けられている。この底板１２の下面に、前記選択駆動板２３を動作させる機構が設けられている。前記選択駆動板２３と、前記底板１２の下面に設けられた機構とで、ディスク駆動ユニット２０を昇降移動させる駆動ユニット移送手段（ウ）が構成されている。
【００３７】
底板１２の下面には、底板１２に固定された支持軸３２を支点として揺動動作する移送レバー３１が設けられており、この移送レバー３１のＹ２側の端部には、移送溝３３が形成されている。図１に示すように、前記選択駆動板２３の下端部分には直角に折り曲げられた連結片２３ｂが一体に形成されており、この連結片２３ｂは、筐体１０の側板に開口した長穴１０ｂ内を経て、前記底板１２の下面側に延びている。そして図３に示すように、前記連結片２３ｂに固定されたピン３４が前記移送溝３３内に挿入されている。
【００３８】
前記移送レバー３１には、前記支持軸３２を曲率中心とする円弧状の円弧歯３５が一体に形成されている。底板１２には軸３６によりピニオン歯車３７が回転自在に支持されており、このピニオン歯車３７が前記円弧歯３５と噛み合っている。
【００３９】
前記ピニオン歯車３７には、大径の平歯車３８が一体に形成されている。この平歯車３８の側方では、底板１２に設けられた軸４０に回転自在に設けられた中間歯車３９が設けられ、この中間歯車３９が前記平歯車３８に噛み合っている。前記中間歯車３９にはやや大径の歯車４１が一体に形成されている。底板１２にはモータ４２が固定されており、このモータ４２の出力軸に設けられたウオーム歯車４３が前記歯車４１に噛み合っている。
【００４０】
前記モータ４２が始動すると、その回転力はウオーム歯車４３から歯車４１に伝達され、さらに中間歯車３９から平歯車３８に伝達される。そしてピニオン歯車３７から円弧歯３５に伝達されて、移送レバー３１が支持軸３２を支点として回動させられる。
【００４１】
図３に示すように、移送レバー３１が時計方向へ回動させられると、前記移送溝３３により、選択駆動板２３がＸ２方向へ移動させられる。よって図１に示すように、選択穴２３ａ，２３ａによりディスク駆動ユニット２０が上昇させられる。なお、図３に示す移送レバー３１の回動角度を検出し、所定の検出値が得られたときにモータ４２を停止させると、選択駆動板２３が停止し、ガイドピン２２，２２が選択穴２３ａ，２３ａのいずれかの階段部分に位置して、ディスク駆動ユニット２０がマガジンＭ内のいずれかのディスクＤおよびトレイＴを選択できる駆動位置で停止する。
【００４２】
また、前記モータ４２の動力により、移送レバー３１が図４に示すように反時計方向へ回動した状態で停止させると、選択駆動板２３がＸ１方向へ最も移動する。このときガイドピン２２，２２が選択穴２３ａ，２３ａの最下段２３ａ１，２３ａ１に移動して、ディスク駆動ユニット２０が待機位置へ下降する。
【００４３】
なお、図３と図４に示すのと逆側の筐体１０の側板には、図１に示す選択駆動板２３と対称な形状の選択駆動板が設けられ、この選択駆動板も前記移送レバー３１によりＸ１−Ｘ２方向へ駆動される。すなわち筐体１０の両側板に設けられた一対の選択駆動板が互いに対称に動作することにより、ディスク駆動ユニット２０が待機位置と駆動位置とへ移動させられる。
【００４４】
図１および図３、図４に示すように、前記底板１２の上面には、軸４５を支点としてストッパ４６が回動自在に支持されている。このストッパ４６には立ち上がり片４７が一体に折り曲げ形成されており、図１に示すように、この立ち上がり片４７は前記底板１２から上方に延びている。
【００４５】
図２に示すように、前記ストッパ４６は、退避姿勢（ｉ）と阻止姿勢（ｉｉ）との間で回動可能である。阻止姿勢（ｉｉ）に回動したときに、ストッパ４６の立ち上がり片４７が、マガジンＭ内の全てのトレイＴ上のディスクＤに対して、Ｘ１側に対向する。またストッパ４６が退避姿勢（ｉ）に回動すると、マガジンＭ内のトレイＴおよびディスクＤが出入口Ｍ１からＸ１方向へ移動可能となる。
【００４６】
なお図２に示すように、マガジンＭの底板Ｍ２の前縁部Ｍ２ａはＸ２方向へ入り込む凹部形状であり、前記ストッパ４６の立ち上がり片４７は、前記前縁部Ｍ２ａの前方で回動する。
【００４７】
前記ストッパ４６は、図３と図４に示すストッパ駆動手段（エ）により回動駆動される。そしてこのストッパ駆動手段（エ）は、前記駆動ユニット移送手段（ウ）の動作力により動作させられる。
【００４８】
前記ストッパ駆動手段（エ）では、前記ストッパ４６に小歯車４８が一体に固定されており、この小歯車４８はストッパ４６と共に前記軸４５に回動自在に支持されている。底板１２には軸５１により歯車５２が回転自在に支持されており、この歯車５２と前記小歯車４８とが噛み合っている。
【００４９】
底板１２の下面には軸５３により駆動アーム５４が回動自在に支持されている。この駆動アーム５４の一方の腕部は、前記軸５３を中心とした円弧歯５４ａを有する扇ギヤであり、前記円弧歯５４ａは前記歯車５２に常に噛み合っている。また前記駆動アーム５４では軸５３の側方に摺動ピン５５が固定されている。
【００５０】
前記移送レバー３１には制御溝５６が形成されており、前記摺動ピン５５はこの制御溝５６内に摺動自在に挿入されている。前記制御溝５６は、支持軸３２からの半径がＲ１の円弧部５６ａと、前記支持軸３２からの半径がＲ２（Ｒ１＜Ｒ２）の円弧部５６ｂと、両円弧部５６ａと５６ｂの境界部での駆動変曲部５６ｃとが一体に連続しているものである。
【００５１】
前記移送レバー３１が回動して、前記摺動ピン５５が、前記円弧部５６ａから駆動変曲部５６ｃ内に入ると、図３の状態から駆動アーム５４が反時計方向へ駆動され、歯車５２が時計方向へ回動させられ、ストッパ４６が反時計方向へ回動して、ストッパ４６が図３に示す退避姿勢（ｉ）から図４に示す阻止姿勢（ｉｉ）へ移動する。
【００５２】
また、前記円弧部５６ａまたは円弧部５６ｂ内を前記摺動ピン５５が摺動しているときは、移送レバー３１が回動しても、駆動アーム５４は回動せず、ストッパ４６は退避姿勢（ｉ）または阻止姿勢（ｉｉ）に回動した位置で停止している。
【００５３】
次に、前記選択駆動板２３により昇降させられる昇降シャーシ２１上には、回転テーブル６１およびこの回転テーブル６１を回転駆動するスピンドルモータが搭載されている。また昇降シャーシ２１には、光ヘッドとこの光ヘッドを、ディスクＤ１の記録面に沿って移動させるスレット機構が搭載されている。
【００５４】
図１に示すように、昇降シャーシ２１にはクランプアーム６２が設けられている。クランプアーム６２の基端部は、回動支点６４により回動自在に支持されている。またクランプアーム６２の先端部にはクランパ６３が回転自在に支持されている。
【００５５】
図２に示すように、昇降シャーシ２１上には、Ｙ１方向の側部においてＸ１−Ｘ２方向へ回動可能な移送部材６５が設けられている。昇降シャーシ２１上には引き出しアーム６６が設けられている。この引き出しアーム６６の一端は軸６７により回動自在に支持されているとともに、その他端が連結ピン６８により前記移送部材６５に連結されている。
【００５６】
昇降シャーシ２１の上には、軸７４により回転自在に支持された駆動歯車７３が設けられている。昇降シャーシ２１に搭載されたモータ７１の回転力は減速歯車列７２に減速されて前記駆動歯車７３に伝達される、この駆動歯車７３にはカム穴７５が形成されており、前記引き出しアーム６６に固定された制御ピン７６が前記カム穴７５内に挿入されている。
【００５７】
ディスク駆動ユニット２０の昇降シャーシ２１が、マガジンＭ内の選択されたトレイＴに対向した状態で、前記モータ７１により前記駆動歯車７３が駆動されると、前記カム穴７５により引き出しアーム６６が反時計方向へ回動する。このとき前記移送部材６５がトレイＴの掛止凹部Ｔ５に掛止され、トレイＴがマガジンＭ内からＸ１方向へ引き出される。
【００５８】
次に動作について説明する。
マガジンＭの装填を待機しているとき、図４に示すように、駆動ユニット移送手段（ウ）では、モータ４２により移送レバー３１が反時計方向へ回動させられており、移送レバー３１の移送溝３３により選択駆動板２３がＸ１方向へ移動させられて停止している。よって選択駆動板２３の選択穴２３ａ，２３ａにより、ガイドピン２２，２２が下降させられ、ガイドピン２２，２２は選択穴２３ａ，２３ａの最下段２３ａ１，２３ａ１に位置している。よって筐体１０内の選択駆動領域（イ）では、ディスク駆動ユニット２０は、最下段の待機位置で停止している。
【００５９】
このとき図４に示すように、ストッパ駆動手段（エ）では、駆動アーム５４に設けられた摺動ピン５５が、移送レバー３１の制御溝５６の半径Ｒ２の円弧部５６ｂ内に位置している。よって駆動アーム５４は反時計方向へ回動させられており、これにより歯車５２は時計方向へ回動させられている。よって歯車５２により小歯車４８が反時計方向へ回動させられ、ストッパ４６は、阻止姿勢（ｉｉ）に回動して停止している。
【００６０】
この状態でマガジンＭがノーズ１１の開口部からＸ１方向へ装着され、マガジン設置領域（ア）に装填されると、マガジンＭ内の全てのディスクＤの前方の直近に前記ストッパ４６の立ち上がり片４７が対向する。
【００６１】
図２に示すように、マガジンＭ内にはトレイＴを収納状態で保持する保持板ばねＳＰが設けられており、通常はマガジンＭの出入口Ｍ１からトレイＴが勝手に飛び出すことがない。しかし、筐体１０内のマガジン設置領域（ア）に向けてマガジンＭを勢いよく装着すると、その装着移動力の慣性により、トレイＴ上のディスクＤが保持溝Ｔ３内の板ばねの保持力に打ち勝って出入口Ｍ１から飛び出るおそれがある。あるいは、ディスクＤを載置したトレイＴが前記保持板ばねＳＰから外れて、出入口Ｍ１からＸ１方向へ飛び出すことも有り得る。しかし、前記のようにマガジン設置領域（ア）にマガジンＭを装着した時点で、全てのディスクＤの前方の直近に前記ストッパ４６の立ち上がり片４７が対向するため、マガジンＭ内からのトレイＴの突出を防止できる。
【００６２】
なお、図４に示す状態で、移送レバー３１をさらに反時計方向へ回動させると、移送レバー３１の移動力により、マガジンＭをマガジン設置領域（ア）内に留めているロック機構が外れ、さらにばねなどでマガジンＭがＸ２方向へ排出させられる。このとき、駆動アーム５４に設けられた摺動ピン５５は、移送レバー３１の制御溝５６の円弧部５６ｂ内を移動するため、駆動アーム５４は動作せず、ストッパ４６は阻止姿勢（ｉｉ）に停止したままである。
【００６３】
このように、マガジンＭを筐体１０内のマガジン設置領域（ア）に装填するとき、またマガジン設置領域（ア）からマガジンＭを排出するときには、ストッパ４６は常に図４に示す阻止姿勢（ｉｉ）で停止している。
【００６４】
マガジンＭが装着されている状態で、いずれかのディスクの選択指令が出されると、モータ４２により移送レバー３１が時計方向へ回動させられる。移送レバー３１が時計方向へ回動した直後に、移送レバー３１の制御溝５６の駆動変曲部５６ｃにより摺動ピン５５が案内され、駆動アーム５４が時計方向へ回動させられる。この駆動アーム５４の円弧歯５４ａにより歯車５２が反時計方向へ回動させられ、さらに歯車５２により小歯車４８が時計方向へ回動させられて、図３に示すようにストッパ４６が退避姿勢（ｉ）へ移動する。
【００６５】
ストッパ４６が退避姿勢（ｉ）に位置しているときには、マガジンＭ内のトレイＴおよびディスクＤは、マガジンＭの出入口Ｍ１から選択駆動領域（イ）へ移動可能である。
【００６６】
ディスク選択動作中は、選択駆動板２３がＸ１方向へまたはＸ２方向へ駆動され、選択駆動板２３に形成された選択穴２３ａ，２３ａによって、ガイドピン２２，２２が上下に案内される。移送レバー３１の回動位置は図示しない検出手段により検出されており、この検出出力によりディスク駆動ユニット２０がどの高さに移動しているのかが認識可能である。
【００６７】
ディスク駆動ユニット２０のガイドピン２２，２２が選択穴２３ａ，２３ａのいずれかの階段部分に至った状態で、移送レバー３１の回動を停止させると、ディスク駆動ユニット２０が選択されたトレイＴの前方で停止し、昇降シャーシ２１に取り付けられている前記移送部材６５のフック部分が選択されたトレイＴの掛止凹部Ｔ５に掛止可能に対向する。
【００６８】
そして、図２に示す昇降シャーシ２１上のモータ７１により駆動歯車７３が回転させられ、引き出しアーム６６が反時計方向へ回動し、選択されたディスクＤが載置されたトレイＴが移送部材６５によりＸ１方向へ引き出される。引き出されたディスクＤ１の中心部は、回転テーブル６１とクランパ６３とでクランプされる。その後に引き出しアーム６６が時計方向へ駆動され、ディスクＤ１が回転テーブル６１上にクランプされた状態で、空になったトレイＴがマガジンＭ内に戻される。
この状態で、駆動位置にあるディスク駆動ユニット２０内でディスクが回転駆動され、ディスクＤ１に対する再生動作または記録動作が行われる。
【００６９】
図５は、マガジンＭ内のディスクＤと、その前方において阻止姿勢（ｉｉ）となっているストッパ４６との好ましい位置関係を示すものであり、図２と同様に筐体１０を上方から見たときの平面図である。
【００７０】
図５では、マガジンＭがマガジン設置領域（ア）に装填されるときの慣性力などで飛び出そうとするディスクＤの移動力をＦで示している。またストッパ４６の立ち上がり片４７とディスクＤとの当接点をＳ、ディスクＤの半径をＲ、前記当接点ＳにおけるディスクＤの外周円の接線をＨ、ストッパ４６の回動中心と前記当接点Ｓを結ぶ線をｒで示している。
【００７１】
図５の下部に記載されているように、前記当接点Ｓにおいてストッパ４６に対して作用する垂直分力Ｆｖ（接線Ｈと直交する方向へ向う前記力Ｆの分力）が、図５において前記線ｒよりも時計側（退避姿勢（ｉ）方向への回動方向と逆の方向）に位置していると、ストッパ４６には前記時計方向へ回動させようとするモーメントｍ１が作用する。よって、図５に示すように、阻止姿勢（ｉｉ）に位置しているストッパ４６がさらに時計方向へ回動するのを規制する規制部８０を設けておくと、ディスクＤの飛び出し力Ｆによりストッパ４６に対して退避姿勢（ｉ）への回動力が作用せず、ストッパ４６が阻止姿勢（ｉｉ）で安定する。
【００７２】
上記のように、ストッパ４６が阻止姿勢（ｉｉ）で安定するための条件は、前記垂直分力Ｆｖがストッパ４６を時計方向へ回動させようとするモーメントをｍ１（＝Ｌ・Ｆｖ）、当接点Ｓにおいてストッパ４６に対して与えられる摩擦力μ・Ｆｖ（ただしμは静摩擦係数）がストッパ４６を反時計方向へ回動させようとするモーメントをｍ２としたときに、ｍ１＞ｍ２である。
【００７３】
【発明の効果】
以上のように本発明では、設置領域からのディスクの移動を防止するストッパが設けられているため、設置部からディスクが不用意に突出することが無い。また駆動ユニットが駆動位置へ移動するときに、ストッパが阻止姿勢から退避姿勢へ回動するため、ディスクを駆動するときには、必ずストッパが解除されることになる。またストッパを動作させるための別個の駆動手段が不要である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のディスク移動防止装置を備えたディスク選択型のディスク装置の側面図、
【図２】ディスク装置の平面図、
【図３】図１のＩＩＩ矢視の部分底面図、
【図４】ストッパが阻止姿勢へ回動したときの部分底面図、
【図５】マガジン内のディスクとストッパとの位置関係の好ましい例を示す平面図、
【図６】従来のディスク装置の平面図、
【符号の説明】
１０  筐体
１０ａ  昇降案内溝
１２  底板
２０  ディスク駆動ユニット
２２ガイドピン
２３  選択駆動板
２３ａ  選択穴
３１  移送レバー
３５  円弧歯
３７  ピニオン歯車
４２  モータ
４６  ストッパ
４７  立ち上がり片
４８  小歯車
５４  駆動アーム
５４ａ  円弧歯
６５  移送部材
Ｄ  ディスク
Ｍ  マガジン
（ア）  設置領域
（イ）  選択駆動領域
（ウ）  駆動ユニット移送手段
（エ）  ストッパ駆動手段
（ｉ）  退避姿勢
（ｉｉ）  阻止姿勢
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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