(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体に第１の被検出体，第２の被検出体および第３の被検出体を取付け、第１のセンサ，第２のセンサおよび第３のセンサをこの順序でかつそれぞれが対応する第１の被検出体，第２の被検出体および第３の被検出体に対向可能として回転体の回転方向に沿って静止側に離隔配設し、
前記第２のセンサが前記回転体の回転中に前記第２の被検出体を検出したことを条件に当該回転方向を識別記憶可能でかつ一方向回転識別記憶信号または他方向回転識別記憶信号を出力可能に形成され、前記第１のセンサが前記回転体の回転中に前記第１の被検出体を検出した際に第１の検出信号を出力可能に形成されるとともに、前記第３のセンサが前記回転体の回転中に前記第３の被検出体を検出した際に第３の検出信号を出力可能に形成され、
前記一方向回転識別記憶信号と前記第１の検出信号とを入力として一方向回転リミット検出信号を生成出力可能かつ他方向回転識別記憶信号と前記第３の検出信号とを入力として他方向回転リミット検出信号を生成出力可能な回転リミット検出部を設けた、回転リミット検出装置。
【請求項２】
前記第１の被検出体および第３の被検出体が共通被検出体から形成され、この共通被検出体が第２の被検出体と前記回転体の回転軸方向に位置をずらせて前記回転体に取付けられている請求項１記載の回転リミット検出装置。
【請求項３】
前記回転リミット検出部が、前記一方向回転識別記憶信号と前記第１の検出信号とを入力として前記一方向回転リミット検出信号を生成出力可能な第１のＡＮＤ論理回路と，前記他方向回転識別記憶信号を入力としてその反転信号を生成出力可能な反転論理回路と，この反転論理回路から生成出力された前記他方向回転識別記憶信号の反転信号と前記第３の検出信号とを入力として前記他方向回転リミット検出信号を生成出力可能な第２のＡＮＤ論理回路とから形成されている請求項１または請求項２記載の回転リミット検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転体の一方向回転リミットと他方向回転リミットとを検出可能な回転リミット検出装置に係り、特に２回転以内で使用可能な回転リミット検出装置に関する。
【０００２】
【背景の技術】
産業分野では、回転体の回転リミットを検出して機器の駆動制御等に利用する場合が多い。回転体としては、例えば駆動対象である機器の回転軸，モータ軸の如く直接的なものから、モータ軸等に直接あるいは例えば減速機構等を介して連結された回転円盤等の如く間接的なものとがある。いずれの場合でも、回転体の回転範囲は、１回転以内で使用される場合と、多回転（２回転以上）で使用される場合とがある。
【０００３】
例えば、１回転以内で使用される例を、図５および図６を参照して説明する。駆動制御対象であるコントロールバルブ１０（バルブ本体１１，ポペット１２，バネ１３，リニアガイドロッド１５，スクリュー１６，ナット１７，スライドガイド１８等）は、ステッピングモータ２０で回転駆動され、弁座１４の開口度を調整可能でかつＡポート１１ＡとＰポート１１Ｐとを切り替え可能である。
【０００４】
ここに、回転リミット検出装置は、モータ軸（回転体）１９に取付けられたドグ（被検出体）９１と，ブラケット１００を介して静止側（ステッピングモータ２０）に固定された近接センサ９５とを含み形成されている。この近接センサ９５は、回転リミット（図５の場合は、一方向回転リミットと他方向回転リミットとが１回転分だけずれた同じ位置とされている。）においてドグ９１と対向する位置に配設されている。なお、モータ軸（回転体）１９は、スクリュー１６に直結されている。
【０００５】
図５に示す状態からドグ９１（モータ軸１９）を例えば時計回転（Ｒｒ）方向に１回転させれば、近接センサ９５とドグ９１とが再び対向するので、近接センサ９５は一（右）方向回転リミットを検出することができる。また、逆に、図５に示す状態から、ドグ９１（モータ軸１９）を反時計回転（Ｒｌ）方向に１回転させれば、近接センサ９５とドグ９１とが再び対向するので、近接センサ９５は他（左）方向回転リミットを検出することができる。
【０００６】
ここで、一（右）方向回転リミットがバルブ（弁座１４）全開で、他（左）方向回転リミットがバルブ（弁座１４）全閉であるとすれば、モータ軸１９の１回転（３６０度）がバルブの全開（全閉）〜全閉（全開）に相当する。そして、モータ軸１９を原点［例えば、一（右）方向回転リミット］に戻してからバルブ開度調整［全開（全閉）〜全閉（全開）］を開始するものとする。
【０００７】
かくして、前回の自動運転終了後に、例えば作業者の手作業によって、モータ軸１９が１回転以内の任意の回転角度まで移動されかつそこで停止されていた場合において、モータ軸１９をＲｒ方向に１回転以内で回転させれば近接センサ９５で一（右）方向回転リミット（つまり、一方原点）を検出することができ、モータ軸１９をＲｌ方向に１回転以内で回転させれば近接センサ９５で他（左）方向回転リミット（つまり、他方原点）を検出することができる。
【０００８】
このように、１回転以内で使用される回転体（１９…９１）の回転リミット検出装置では、自動運転終了後に、回転体（モータ軸１９）の回転角度が手作業等によって任意の角度に変更されてしまった場合があったとしても、回転体（モータ軸１９）を１回転以内で所定方向に回転させることにより所定の回転リミット［一方向回転リミット（一方原点）または他方向回転リミット（他方原点）］を確実に検出できるわけである。つまり、バルブを所定原点（初期位置）を基準として開度調整を開始することができる。
【０００９】
これに対して、上記の回転リミット検出装置のまま多回転（２回転以上）で使用すると、モータ軸１９をＲｒ方向（または、Ｒｌ方向）に例えば３回転させれば近接センサ９５がドグ９１を３回検出してしまう。すなわち、回転体（１９）が１回転するごとに近接センサ９５がドグ９１を毎回検出してしまうので、一（右）方向回転リミットまたは他（左）方向回転リミットであるのかどうかを判別できない。つまり、一（右）方向回転リミット（つまり、一方原点）も、他（左）方向回転リミット（つまり、他方原点）も検出することはできない。
【００１０】
かくして、多回転（２回転以上）使用の回転リミット検出装置は、例えばカウント記憶保持方式あるいはアブソリュート方式が採用される。カウント記憶保持方式は、回転体（１９）の回転に伴い近接センサ９５がドグ９１を検出した検出回数をカウントし、カウント値が予め設定された回数に至った場合でかつドグ９１を検出した場合に回転リミットを検出したものと形成されている。カウント値は、電源断や機器停止があった後の再運転においても回転リミットを検出可能とするために停電（運転停止）期間中も、記憶保持するものと形成されている。
【００１１】
アブソリュート方式は、例えば光学格子を利用した絶対原点を設け、現在回転角度（位置）を絶対原点からの回転数（角度…位置）として検出可能に形成されている。回転リミットは、絶対原点として検出される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、回転リミット検出装置を技術的観点から評価すれば、多回転（２回転以上）使用として構築されたアブソリュート方式あるいはカウント記憶保持方式の方が、１回転以内使用の上記回転リミット検出装置（９１，９５）に比較して駆動制御（乃至検出）対象に対する適応性が広い等の点で勝っている。
【００１３】
しかし、これら（アブソリュート方式あるいはカウント記憶保持方式）は、１回転以内使用の上記回転リミット検出装置（９１，９５）に比較して、構造複雑で高価である。かくして、運用上の実際においては、主にコスト的理由から１回転以内使用の上記回転リミット検出装置（９１，９５）が多用されているのが実状である。
【００１４】
ここに、上記コントロールバルブの回転リミット検出のために１回転以内使用の回転リミット検出装置（９１，９５）を採用した場合、バルブ開度調整は３６０度／１回転で行われる。つまり、ステッピングモータ２０の１パルス当りの回転角度（例えば、１．８度）が大きい。換言すれば、バルブ可動範囲（ストローク）を一定とすれば、分解能（２００パルスで３６０度）が低い。一方、分解能（例えば、４００パルスで３６０度）を一定とすれば、ストロークが小さい。つまり、ストロークの大きなバルブには採用できない。だからと言って、構造複雑で高価な多（３以上）回転使用の回転リミット検出装置を採用することは経済的に許され難い場合が多い。
【００１５】
このように、回転リミット検出装置に関する従来の考え方は、技術的かつ経済的な観点から以上の範囲内で留まっていたのが実状である。しかし、構造・コストが１回転以内使用の上記回転リミット検出装置の場合に比較して幾分か複雑化・コスト高であつても、多（３以上）回転使用の装置の場合に比較して大幅な構造簡素化・低コスト化が図れた上で、１回転以内使用の上記回転リミット検出装置の場合に比較して分解能を２倍（または、分解能が一定でストロークを２倍）にすることができる２回転以内使用の装置が確立できたならば、回転リミット検出の観点から駆動制御対象の制御性を大幅に改善できかつ普及拡大が期待できる筈である。
【００１６】
本発明の目的は、２回転以内で使用できる構造簡単で廉価な回転リミット検出装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、回転体に第１の被検出体，第２の被検出体および第３の被検出体を取付け、第１のセンサ，第２のセンサおよび第３のセンサをこの順序でかつそれぞれが対応する第１の被検出体，第２の被検出体および第３の被検出体に対向可能として回転体の回転方向に沿って静止側に離隔配設し、前記第２のセンサが前記回転体の回転中に前記第２の被検出体を検出したことを条件に当該回転方向を識別記憶可能でかつ一方向回転識別記憶信号または他方向回転識別記憶信号を出力可能に形成され、前記第１のセンサが前記回転体の回転中に前記第１の被検出体を検出した際に第１の検出信号を出力可能に形成されるとともに、前記第３のセンサが前記回転体の回転中に前記第３の被検出体を検出した際に第３の検出信号を出力可能に形成され、前記一方向回転識別記憶信号と前記第１の検出信号とを入力として一方向回転リミット検出信号を生成出力可能かつ他方向回転識別記憶信号と前記第３の検出信号とを入力として他方向回転リミット検出信号を生成出力可能な回転リミット検出部を設けた、回転リミット検出装置である。
【００１８】
かかる発明では、第２のセンサが、先に回転体が一方向（例えば、時計回転方向）に回転されていたことを識別記憶しかつ一方向（時計回転方向）回転識別記憶信号を出力できる状態にある場合を考える。
【００１９】
ここで、電源を投入して回転体を例えば一方向（時計回転方向）に回転させたところ、第１のセンサが回転体の回転中に第１の被検出体を検出して第１の検出信号を出力した場合には、回転リミット検出部が、一方向（時計回転方向）回転識別記憶信号と第１の検出信号とを入力として、回転体が一方向回転リミットに至ったとする信号つまり一方向回転リミット検出信号を生成出力する。
【００２０】
しかし、第３のセンサが回転体の回転中に第３の被検出体を検出して第３の検出信号を出力しても、回転リミット検出部は、一方向回転識別記憶信号と第１の検出信号とを入力としていないので、一方向回転リミット検出信号を生成出力することはない。つまり、一方向回転リミット検出信号を確実に検出することができる。
【００２１】
逆に、電源を投入して回転体を他方向（反時計回転方向）に回転させたところ、第１のセンサが第１の被検出体を検出して第１の検出信号を出力する以前に、第３のセンサが第３の被検出体を検出して第３の検出信号を出力し、その後に第２のセンサが第２の被検出体を検出して回転体が他方向（反時計回転方向）に回転されたことを識別記憶しかつ他方向（反時計回転方向）回転識別記憶信号を出力する。すなわち、回転リミット検出部は、第３の検出信号の後に第１の検出信号が入力されたとしても、他方向（反時計回転方向）回転識別記憶信号と第１の検出信号とを入力としたのでは、回転体の他方向回転リミット検出信号を生成出力することができない。
【００２２】
この場合には、回転体がさらに他方向（反時計回転方向）に回転して、第３のセンサが第３の被検出体を検出しかつ次の第３の検出信号を出力した場合に、回転リミット検出部が、他方向（反時計回転方向）回転識別記憶信号とこの第３の検出信号とを入力として、他方向回転リミット検出信号を生成出力する。つまり、他方向回転リミット検出信号を確実に検出することができる。
【００２３】
以上の場合に対して、第２のセンサが、先に回転体が他方向（反時計回転方向）に回転されていたことを識別記憶しかつ他方向（反時計回転方向）回転識別記憶信号を出力できる状態にある場合を考える。
【００２４】
ここで、電源を投入して回転体を例えば他方向（反時計回転方向）に回転させたところ、第３のセンサが回転体の回転中に第３の被検出体を検出して第３の検出信号を出力した場合には、回転リミット検出部が、他方向（反時計回転方向）回転識別記憶信号と第３の検出信号とを入力として、回転体が他方向回転リミットに至ったとする信号つまり他方向回転リミット検出信号を生成出力する。
【００２５】
しかし、第１のセンサが回転体の回転中に第１の被検出体を検出して第１の検出信号を出力しても、回転リミット検出部は、他方向（反時計回転方向）回転識別記憶信号と第３の検出信号とを入力としていないので、他方向回転リミット検出信号を生成出力することはない。つまり、他方向回転リミット検出信号を確実に検出することができる。
【００２６】
逆に、電源を投入して回転体を一方向（時計回転方向）に回転させたところ、第３のセンサが第３の被検出体を検出して第３の検出信号を出力する以前に、第１のセンサが第１の被検出体を検出して第１の検出信号を出力し、その後に第２のセンサが第２の被検出体を検出して回転体が一方向（時計回転方向）に回転されたことを識別記憶しかつ一方向（時計回転方向）回転識別記憶信号を出力する。すなわち、回転リミット検出部は、第１の検出信号の後に第３の検出信号が入力されたとしても、一方向（時計回転方向）回転識別記憶信号と第３の検出信号とを入力としたのでは、他方向回転リミット検出信号を生成出力することができない。
【００２７】
この場合には、回転体がさらに一方向（時計回転方向）に回転して、第１のセンサが第１の被検出体を検出しかつ次の第１の検出信号を出力した場合に、回転リミット検出部が、一方向（時計回転方向）回転識別記憶信号とこの第１の検出信号とを入力として回転体の一方向回転リミット検出信号を生成出力する。つまり、一方向回転リミット検出信号を確実に検出することができる。
【００２８】
したがって、２回転以内で使用できる構造簡単で廉価な回転リミット検出装置を提供することができる。すなわち、２回転以内で使用可能な構造簡単で廉価な回転リミット検出装置を確立できるから、多回転（２回転以上）使用として構築された構造複雑で高価なアブソリュート方式あるいはカウント記憶保持方式を採用しなくても、かつ１回転以内使用の場合と同様な構造かつコストで２回転以内の使用に適応できる。よって、１回転以内使用の回転リミット検出装置の場合に比較して、分解能が２倍（または、ストロークを２倍）にでき、制御性を大幅に改善できる。
【００２９】
また、請求項２の発明は、前記第１の被検出体および第３の被検出体が共通被検出体から形成され、この共通被検出体が第２の被検出体と前記回転体の回転軸方向に位置をずらせて前記回転体に取付けられた回転リミット検出装置である。
【００３０】
かかる発明では、第１の被検出体および第３の被検出体を兼用する共通被検出体を回転体の例えば上部側に取付け、その下部側に第２の被検出体を回転体の回転軸方向に共通被検出体と位置をずらせて取付ける。したがって、請求項１の発明の場合と同様な作用効果を奏することができることに加え、さらに第１の被検出体および第３の被検出体の構造簡素化を図れるとともに、回動体の１回転を正確に検出できる。
【００３１】
さらに、請求項３の発明は、前記回転リミット検出部が、前記一方向回転識別記憶信号と前記第１の検出信号とを入力として前記一方向回転リミット検出信号を生成出力可能な第１のＡＮＤ論理回路と，前記他方向回転識別記憶信号を入力としてその反転信号を生成出力可能な反転論理回路と，この反転論理回路から生成出力された前記他方向回転識別記憶信号の反転信号と前記第３の検出信号とを入力として前記他方向回転リミット検出信号を生成出力可能な第２のＡＮＤ論理回路とから形成された回転リミット検出装置である。
【００３２】
かかる発明では、回転リミット検出部を構成する第１のＡＮＤ論理回路は、一方向回転識別記憶信号と第１の検出信号とを入力として、一方向回転リミット検出信号を生成出力する。反転論理回路は、他方向回転識別記憶信号を入力として、その反転信号を生成出力する。第２のＡＮＤ論理回路は、反転論理回路から生成出力された他方向回転識別記憶信号の反転信号と第３の検出信号とを入力として、他方向回転リミット検出信号を生成出力する。
【００３３】
かくして、第２のセンサが出力する回転体の回転方向別の一方向回転識別記憶信号と他方向回転識別記憶信号とを極性反転型にすることができるとともに、一方向回転リミット検出信号および他方向回転リミット検出信号を出力する素子を２つの同じＡＮＤ論理回路を用いて構成することができる。
【００３４】
したがって、請求項１および請求項２の各発明の場合と同様な作用効果を奏することができることに加え、さらに構造簡素化およびコスト低減を図れる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００３６】
本回転リミット検出装置（３０，４０）は、図１〜図４に示す如く、第２のセンサ３７が回転体（３１）の回転中に第２の被検出体３５Ｄを検出したことを条件に当該回転方向を識別記憶可能でかつ一方向回転識別記憶信号Ｓｒｌ（Ｈレベル）または他方向回転識別記憶信号Ｓｒｌ（Ｌレベル）を出力可能に形成され、第１のセンサ３６が回転体（３１）の回転中に第１の被検出体（３５Ｕ）を検出した際に第１の検出信号Ｓｒを出力可能に、第３のセンサ３８が回転体（３１）の回転中に第３の被検出体（３５Ｕ）を検出した際に第３の検出信号Ｓｌを出力可能に形成され、一方向回転識別記憶信号Ｓｒｌ（Ｈレベル）と第１の検出信号Ｓｒとを入力として一方向回転リミット検出信号Ｓｐを生成出力可能かつ他方向回転識別記憶信号Ｓｒｌ（Ｌレベル）と第３の検出信号Ｓｌとを入力として他方向回転リミット検出信号Ｓｎを生成出力可能な回転リミット検出部４０を設け、回転体（３１）の２回転以内で使用できる構造簡単で廉価な構成とされている。
【００３７】
この実施形態では、回転体が図２および図３に示す被検出円盤３１から形成され、この回転体（３１）に第１の被検出体（３５Ｕ），第２の被検出体３５Ｄおよび第３の被検出体（３５Ｕ）を取付け、第１のセンサ３６，第２のセンサ３７および第３のセンサ３８をこの順序でかつそれぞれが対応する第１の被検出体（３５Ｕ），第２の被検出体３５Ｄおよび第３の被検出体（３５Ｕ）に対向可能として回転体（３１）の回転方向に沿って静止側（例えば、図６のフレーム１００）に離隔配設されている。
【００３８】
なお、第２のセンサ３７は、図２に示すモータ軸１９の軸線と直交する水平軸線Ｘ上に配設されているものとする。また、符号Ｒｒ（Ｒｌ）は、回転体（３１）の一方向（他方向）への回転方向を示す。また、この実施形態では、一方向が時計（右回り）回転方向でバルブ（弁座１４）を閉める方向、他方向が反時計（左回り）回転方向でバルブ（弁座１４）を開ける方向である。
【００３９】
詳しくは、第１の被検出体および第３の被検出体を共通被検出体３５Ｕから形成し、かつ第２の被検出体３５Ｄと回転体（３１）の回転軸方向（図３で上下方向）つまり軸線Ｚ方向に位置をずらせて回転体（３１）に取付け、第１の被検出体および第３の被検出体の構造簡素化を図り、かつ回動体（３１）の１回転を正確に検出可能に形成してある。
【００４０】
回転体（３１）は、図２，図３に示す如く、モータ軸１９（スクリュー１６）と一体的に連結されている。この実施形態では、検出対象を従来例の場合（図６）と同様なコントロールバルブ１０（ステッピングモータ２０）を駆動制御するために必要とする回転方向別リミットとし、回転方向リミット検出信号（一方向回転リミット検出信号および他方向回転リミット検出信号）を出力可能に形成してある。なお、モータ軸１９に減速機構等を介在させて回転体（３１）を連結するように構築してもよい。
【００４１】
そして、コントロールバルブ１０の開度（全閉〜全開）をステッピングモータ２０の２回転（例えば、２００パルス×２＝４００パルス）で調整できる。つまり、コントロールバルブ１０の開度（全閉〜全開）をステッピングモータ２０の１回転（２００パルス）で調整する従来例の場合（図６）に比較して、分解能を２倍（３６０度／４００パルス）とすることができる。もっとも、分解能を一定（３６０度／２００パルス）にして、コントロールバルブ１０の全閉〜全開までのストロークを２倍にした大型バルブに適応するようにしてもよい。
【００４２】
さて、第１のセンサ３６および第３のセンサ３８は、図４（Ｂ），（Ｃ）に示した磁気近接センサ１および磁気近接センサ２から形成され、磁気近接センサ用ドグ（共通被検出体３５Ｕ）を検出中に図１に示す第１の検出信号Ｓｒ（例えば、Ｈレベル）および第３の検出信号Ｓｌ（例えば、Ｈレベル）をそれぞれ出力する。
【００４３】
第２のセンサ３７は、図４（Ａ）に示した回転方向識別自己保持センサから形成され、回転体（３１）の回転中に第２の被検出体３５Ｄを検出したことを条件に当該回転方向を識別記憶可能で、かつ図１，図４に示す一方向回転識別記憶信号（ＨレベルのＳｒｌ）または他方向回転識別記憶信号（ＬレベルのＳｒｌ）を出力する。この実施形態では、第２のセンサ３７に自己保持型磁気近接スイッチ（ＳＷ−３７９５…株式会社マコメ研究所）を採用した。
【００４４】
図１において、回転リミット検出部４０は、図４（Ａ）に示す一方向回転識別記憶信号Ｓｒｌ（Ｈレベル）と同（Ｂ）に示す第１の検出信号Ｓｒ（Ｈレベル）とを入力として図４（Ｄ）に示す回転体（３１）が一方向回転リミットに至ったとする信号つまり一方向回転リミット検出信号（プラス回転端信号）Ｓｐを生成出力可能な第１のＡＮＤ論理回路４１と，他方向回転識別記憶信号Ｓｒｌ（Ｌレベル）を入力としてその反転信号を生成出力可能な反転論理回路４３と，この反転論理回路４３から生成出力された図４（Ａ）の他方向回転識別記憶信号Ｓｒｌ（Ｌレベル）の反転信号［一方向回転識別記憶信号Ｓｒｌ（Ｈレベル）相当］と図４（Ｃ）に示す第３の検出信号ｓｌ（Ｈレベル）とを入力として図４（Ｅ）に示す回転体（３１）が他方向回転リミットに至ったとする信号つまり他方向回転リミット検出信号（マイナス回転端信号）Ｓｎを生成出力可能な第２のＡＮＤ論理回路４５とから形成されている。
【００４５】
かくして、第２のセンサ３７を、この第２のセンサ３７が出力する回転方向別の一方向回転識別記憶信号Ｓｒｌ（Ｈレベル）と他方向回転識別記憶信号Ｓｒｌ（Ｌレベル）とを極性反転型に形成することができる。また、一方向回転リミット検出信号Ｓｐおよび他方向回転リミット検出信号Ｓｎを出力する素子を、２つの同じＡＮＤ論理回路４１，４５を用いて構成することができる。したがって、構造簡素化およびコスト低減を図れる。
【００４６】
かかる実施形態では、第２の被検出体３５Ｄが図４に示す回転角度（図２のＸ軸線より周方向にずれた角度）Ｒ２１に停止されているとともに、第２のセンサ３７が先に回転体（３１）が一方向（時計回転方向）Ｒｒに回転されていたことを識別記憶しかつ図４（Ａ）に示す一方向（時計回転方向）回転識別記憶信号Ｓｒｌ（Ｈレベル）を出力できる状態にある場合を考える。
【００４７】
ここで、電源を投入して回転体（３１）を図２に示す一方向（時計回転方向）Ｒｒに回転させたところ、第１のセンサ（磁気近接スイッチ１）３６が回転体の回転中に第１の被検出体（３５Ｕ）を検出して図４（Ｂ）で右側に示した第１の検出信号Ｓｒを出力した場合には、回転リミット検出部４０（ＡＮＤ論理回路４１）が、一方向（時計回転方向）回転識別記憶信号Ｓｒｌ（Ｈレベル）と第１の検出信号Ｓｒとを入力として、図４（Ｄ）に示す一方向回転リミット検出信号Ｓｐを生成出力する。
【００４８】
しかし、仮に、第２の被検出体３５Ｄが図４に示す回転角度Ｒ２２に停止されていたために、先に、第３のセンサ（磁気近接スイッチ２）３８が回転体の回転中に第３の被検出体（３５Ｕ）を検出して図４（Ｃ）の右側に示した第３の検出信号Ｓｌを出力しても、回転リミット検出部４０（４１）は、一方向回転識別記憶信号Ｓｒｌ（Ｈレベル）と第１の検出信号Ｓｒとを入力としていないので、一方向回転リミット検出信号Ｓｐを生成出力することはない。つまり、一方向回転リミット検出信号Ｓｐを確実に検出することができる。
【００４９】
逆に、電源を投入して回転体（３１）を回転角度Ｒ２１から他方向（反時計回転方向）Ｒｌに回転させたところ、第１のセンサ３６が第１の被検出体（３５Ｕ）を検出して図４（Ｂ）の左側に示した第１の検出信号Ｓｒを出力する以前に、第３のセンサ３８が第３の被検出体（３５Ｕ）を検出して図４（Ｃ）に示した右側の第３の検出信号Ｓｌを出力し、その後に第２のセンサ３７が第２の被検出体３５Ｄを検出して回転体が他方向（反時計回転方向）Ｒｌに回転されたことを識別記憶しかつ図４（Ａ）に示す他方向（反時計回転方向）回転識別記憶信号Ｓｒｌ（Ｌレベル）を出力する。
【００５０】
すなわち、回転リミット検出部４０（４１）は、他方向（反時計回転方向）回転識別記憶信号Ｓｒｌ（Ｌレベル）と図４（Ｂ）の左側に示した第１の検出信号Ｓｒとを入力としたのでは、図４（Ｄ）に示した一方向回転リミット検出信号Ｓｐを生成出力することができない。
【００５１】
この場合には、回転体（３１）がさらに他方向（反時計回転方向）Ｒｌに回転して、第３のセンサ３８が第３の被検出体（３５Ｕ）を検出しかつ図４（Ｃ）の左側に示した次の第３の検出信号Ｓｌを出力した場合に、回転リミット検出部４０（４５）が、他方向（反時計回転方向）回転識別記憶信号Ｓｒｌ（→反転信号ＲＳｒｌ）とこの第３の検出信号Ｓｌとを入力として、図４（Ｅ）の他方向回転リミット検出信号Ｓｎを生成出力する。つまり、他方向回転リミット検出信号を確実に検出することができる。
【００５２】
以上の場合に対して、第２の被検出体３５Ｄが図４に示す回転角度Ｒ１１に停止されているとともに、第２のセンサ３７が先に回転体（３１）が他方向（反時計回転方向）Ｒｌに回転されていたことを識別記憶しかつ図４（Ａ）に示す他方向（反時計回転方向）回転識別記憶信号Ｓｒｌ（Ｌレベル）を出力できる状態にある場合を考える。
【００５３】
ここで、電源を投入して回転体（３１）を図２に示す他方向（反時計回転方向）Ｒｌに回転させたところ、第３のセンサ（磁気近接スイッチ２）３８が第３の被検出体（３５Ｕ）を検出して図４（Ｃ）で左側に示した第３の検出信号Ｓｌを出力した場合には、回転リミット検出部４０（４５）が、他方向（反時計回転方向）回転識別記憶信号Ｓｒｌ（→反転信号ＲＳｒｌ）と第３の検出信号Ｓｌとを入力として、図４（Ｅ）に示すの他方向回転リミット検出信号Ｓｎを生成出力する。
【００５４】
しかし、仮に、第２の被検出体３５Ｄが図４に示す回転角度Ｒ１２に停止されていたために、先に、第１のセンサ（磁気近接スイッチ１）３６が回転体の回転中に第１の被検出体（３５Ｕ）を検出して図４（Ｂ）の左側に示した第１の検出信号Ｓｒを出力しても、回転リミット検出部４０（４５）は、他方向（反時計回転方向）回転識別記憶信号Ｓｒｌ（→反転信号ＲＳｒｌ）と第３の検出信号Ｓｌとを入力としていないので、他方向回転リミット検出信号Ｓｎを生成出力することはない。つまり、他方向回転リミット検出信号Ｓｎを確実に検出することができる。
【００５５】
逆に、電源を投入して回転体（３１）を回転角度Ｒ１１から一方向（時計回転方向）Ｒｒに回転させた場合においては、第３のセンサ３８が第３の被検出体（３５Ｕ）を検出して図４（Ｃ）の右側に示した第３の検出信号Ｓｌを出力する以前に、第１のセンサ３６が第１の被検出体（３５Ｕ）を検出して図４（Ｂ）に示した左側の第１の検出信号Ｓｒを出力し、その後に第２のセンサ３７が第２の被検出体３５Ｄを検出して回転体が一方向（時計回転方向）Ｒｒに回転されたことを識別記憶しかつ図４（Ａ）に示す一方向（時計回転方向）回転識別記憶信号Ｓｒｌ（Ｈレベル）を出力する。
【００５６】
すなわち、回転リミット検出部４０（４５）は、一方向（時計回転方向）回転識別記憶信号Ｓｒｌ（Ｈレベル）と図４（Ｃ）の右側に示した第３の検出信号Ｓｌとを入力としたのでは、図４（Ｅ）に示した他方向回転リミット検出信号Ｓｎを生成出力することができない。
【００５７】
この場合には、回転体（３１）がさらに一方向（時計回転方向）Ｒｒに回転して、第１のセンサ３６が第１の被検出体（３５Ｕ）を検出しかつ図４（Ｂ）の右側に示した次の第１の検出信号Ｓｒを出力した場合に、回転リミット検出部４０（４１）が、一方向（時計回転方向）回転識別記憶信号Ｓｒｌ（Ｈレベル）とこの第１の検出信号Ｓｒとを入力として、図４（Ｄ）の一方向回転リミット検出信号Ｓｐを生成出力する。
【００５８】
このように、図４（Ｂ）の左側に示す第１の検出信号Ｓｒは第２のセンサ３７の出力信号Ｓｒｌとの関係において無視され、図４（Ｃ）の右側に示す第３の検出信号Ｓｌは第２のセンサ３７の出力信号Ｓｒｌとの関係において無視されるので、回転体（３１）が２回転以下で回転した場合でも、一方向回転リミット検出信号Ｓｎおよび他方向回転リミット検出信号Ｓｎを確実に検出することができる。
【００５９】
因みに、従来例の場合には、図４（Ｂ）の左側に示す第１の検出信号Ｓｒ（および図４（Ｃ）の右側に示す第３の検出信号Ｓｌ）でも、一方向回転リミット（および他方向回転リミット）として検出してしまうので、１回転以下での回転しか使用できないわけである。
【００６０】
したがって、２回転以内の使用可能な構造簡単で廉価な回転リミット検出装置を確立できるとともに、多回転（２回転以上）使用として構築された構造複雑で高価なアブソリュート方式あるいはカウント記憶保持方式を採用しなくても、かつ１回転以内使用の場合と同様な構造かつコストで２回転以内の使用に適応できる。よって、１回転以内使用の回転リミット検出装置の場合に比較して、分解能が２倍（または、ストロークを２倍）にでき、制御性を大幅に改善できる。
【００６１】
また、第１の被検出体および第３の被検出体を兼用する共通被検出体３５Ｕを第２の被検出体３５Ｄと回転体（３１）の回転軸線（Ｚ）方向に位置をずらせて回転体に取付けてあるので、第１の被検出体および第３の被検出体の構造簡素化を図れるとともに、回動体（３１）の１回転を正確に検出できる。
【００６２】
また、回転リミット検出部が一方向回転リミット検出信号を生成出力可能な第１のＡＮＤ論理回路４１と，反転論理回路４３と，他方向回転リミット検出信号を生成出力可能な第２のＡＮＤ論理回路４５とから形成されているので、構造簡素化およびコスト低減を図れる。
【００６３】
さらに、２回転以内で使用される回転体がスクリュー１６に直結されたモータ軸１９に同期回転可能に連結された被検出円盤３１から形成され、回転リミット検出部４０でコントロールバルブ１０の回転リミット検出するものとされているので、コントロールバルブ１０の分解能を従来例の場合（１倍）に比較して２倍とした高精度開度調整を行える。
【００６４】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、第２のセンサが第２の被検出体を検出したことを条件に当該回転方向を識別記憶可能でかつ一方向回転識別記憶信号または他方向回転識別記憶信号を出力可能で、第１のセンサが第１の被検出体を検出した際に第１の検出信号を出力可能で、かつ第３のセンサが第３の被検出体を検出した際に第３の検出信号を出力可能に形成され、一方向回転識別記憶信号と第１の検出信号とを入力として一方向回転リミット検出信号を生成出力可能かつ他方向回転識別記憶信号と第３の検出信号とを入力として他方向回転リミット検出信号を生成出力可能な回転リミット検出部を設けた回転リミット検出装置であるから、２回転以内の使用可能な構造簡単で廉価な回転リミット検出装置を提供することができるとともに、多回転（２回転以上）使用として構築された構造複雑で高価なアブソリュート方式あるいはカウント記憶保持方式を採用しなくても、かつ１回転以内使用の場合と同様な構造かつコストで２回転以内の使用に適応できる。よって、１回転以内使用の回転リミット検出装置の場合に比較して、分解能が２倍（または、ストロークを２倍）にでき、制御性を大幅に改善できる等の利用性を大幅に拡大できる。
【００６５】
また、請求項２の発明によれば、第１の被検出体および第３の被検出体が共通被検出体から形成され、第２の被検出体と回転体の回転軸方向に位置をずらせて回転体に取付けられているので、請求項１の発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらに第１の被検出体および第３の被検出体の構造簡素化を図れるとともに、回動体の１回転を正確に検出できる。
【００６６】
さらに、請求項３の発明によれば、回転リミット検出部が一方向回転識別記憶信号と第１の検出信号とを入力として一方向回転リミット検出信号を生成出力可能な第１のＡＮＤ論理回路と，他方向回転識別記憶信号を入力としてその反転信号を生成出力可能な反転論理回路と，この反転論理回路から生成出力された他方向回転識別記憶信号の反転信号と第３の検出信号とを入力として他方向回転リミット検出信号を生成出力可能な第２のＡＮＤ論理回路とから形成されているので、請求項１および請求項２の各発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらに構造簡素化およびコスト低減を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を説明するための回路図である。
【図２】同じく、回転体と各被検出体および各センサとの位置関係を説明するための平面図である。
【図３】同じく、回転体と各被検出体および各センサとの位置関係を説明するための側面図である。
【図４】同じく、検出動作を説明するためのタイムチャートある。
【図５】従来例を説明するための平面図である。
【図６】本発明および従来例における使用例を説明するための図である。
【符号の説明】
１０  コントロールバルブ
１１  バルブ本体
１６  スクリュー
１９  モータ軸（回転体）
２０  ステッピングモータ
３０  検出部
３１  被検出円盤（回転体）
３５Ｕ  共通被検出体（第１の被検出体，第３の被検出体…磁気近接センサ用ドグ）
３５Ｄ  第２の被検出体（回転方向識別自己保持センサ用ドグ）
３６  第１のセンサ（磁気近接センサ１）
３７  第２のセンサ（回転方向識別自己保持センサ）
３８  第３のセンサ（磁気近接センサ２）
４０  回転リミット検出部
４１  ＡＮＤ論理回路
４３  反転論理回路
４５  ＡＮＤ論理回路
Ｓｒ  第１の検出信号
Ｓｒｌ  一方向回転識別記憶信号
ＲＳｒｌ  反転信号（他方向回転識別記憶信号）
Ｓｌ  第２の検出信号
Ｓｐ  一方向回転リミット検出信号
Ｓｎ  他方向回転リミット検出信号
９１  ドグ
９５  近接スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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