(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取穀稈を搬送する刈取部５の搬送装置１５と脱穀装置３に穀稈を搬送供給する穀稈供給搬送装置１８との間に、前記搬送装置１５との引継位置を変更して扱深さを調節しうる扱深さ調節装置１９を設け、該扱深さ調節装置１９は扱深さセンサ３２の信号に基づいて扱深さを自動的に略一定にするように構成したものにおいて、所定速度を基準に低速走行のとき前記扱深さ調節装置１９にパルス出力し、高速走行のときは最初に所定時間パルス出力しその後は連続出力して扱深さを略一定にするように構成したコンバインの扱深さ調節装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、コンバインの扱深さ調節装置に係るものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、実開昭６１−１７５９３５号公報には、刈取穀稈を搬送する刈取部の搬送装置と脱穀装置に穀稈を搬送供給する穀稈供給搬送装置との間に、前記搬送装置との引継位置を変更して扱深さを調節しうる扱深さ調節装置を設け、該扱深さ調節装置は扱深さセンサの信号に基づいて扱深さを自動的に一定にするように構成したものにおいて、走行速度の変化に応じて前記扱深さ調節装置に出力するパルス幅を変更して扱深さを一定にするようにした構成について記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知例は、出力するパルス幅を変更する構成であるが、パルス出力（信号）はオンとオフの反復であるため、「出力オフ（信号）」の状態ではアクチュエーターは停止または作動が遅くなる。それゆえ、低速走行における作業では問題がないが、高速走行における作業では扱深さ調節に遅れが発生するという課題がある。即ち、アクチュエーターの作動は、連続出力に対してパルス出力では遅いからである。
しかし、扱深さ調節装置を調節のために単に早く移動させると、移動のショック、振動などが発生することにより引継が円滑に行えないということもある。
本発明は、迅速な対応を行えるようにすると共に、引継を円滑・確実に行えるようにしたものである。
【０００４】
【発明の目的】
扱深さ制御の迅速な対応、引継の円滑・確実化。
【０００５】
【課題を解決しようとする手段】
本発明は、刈取穀稈を搬送する刈取部５の搬送装置１５と脱穀装置３に穀稈を搬送供給する穀稈供給搬送装置１８との間に、前記搬送装置１５との引継位置を変更して扱深さを調節しうる扱深さ調節装置１９を設け、該扱深さ調節装置１９は扱深さセンサ３２の信号に基づいて扱深さを自動的に略一定にするように構成したものにおいて、所定速度を基準に低速走行のとき前記扱深さ調節装置１９にパルス出力し、高速走行のときは最初に所定時間パルス出力しその後は連続出力して扱深さを略一定にするように構成したコンバインの扱深さ調節装置としたものである。
【０００６】
【実施例】
本発明の実施例を図により説明すると、１は機体フレーム、２は走行装置、３は走行装置２の上方位置に設けた脱穀装置、５は前記脱穀装置３の前方位置に設けた刈取部である。刈取部５は、前後方向の縦支持筒６の基部を前記機体フレーム１に設けた支持台７の上部に回動自在に取付け、縦支持筒６の先端に刈取部フレーム８を取付ける。刈取部フレーム８と機体フレーム１の間には刈取上下シリンダ９を設けて刈取部５を上下させる。刈取部５の最前方部には分草体１０を設け、各分草体１０の後方には分草した穀稈を引起す引起装置１１をそれぞれ設け、引起装置１１の後方にはスターホイル１２を設け、スターホイル１２の上方には掻込装置１３を設け、スターホイル１２の下方には刈刃１４を設け、また、スターホイル１２の上方には株元側搬送装置１５の始端部を臨ませ、前記株元側搬送装置１５の上方には穂先側搬送装置１６を設ける。
【０００６】
前記株元側搬送装置１５の終端と前記脱穀装置３に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置１８の始端部との間には、扱深さ調節装置１９を設ける。扱深さ調節装置１９は前記株元側搬送装置１５により搬送された穀稈を引継ぐ位置を、穀稈の稈身方向に変更し、脱穀装置３の脱穀室に供給するときの扱深さを調節する。扱深さ調節装置１９は引継搬送チエン（図示省略）と引継挾扼杆（図示省略）を有して構成される。引継搬送チエンは、前記縦支持筒６の基部側にフレーム２０の基部側を回動自在に取付け、該フレーム２０に設けた駆動歯車と案内ローラに掛け回す。前記引継挾扼杆は機体側に基部を固定した支持フレーム２１の先端に、引継搬送チエンに対して遠近に移動するように取付ける。
【０００７】
前記フレーム２０の下面側にはローラー２２を設け、ローラー２２は回動アーム２３の先端側に載置し、回動アーム２３の基部は前記支持台７側に軸２４により回動自在に軸着する。回動アーム２３にはロッド２５の先端を軸着し、ロッド２５の基部は扱深調節用アクチュエーター（モーター）２６により回動する作動アーム２７の先端に軸着する。前記ローラー２２から扱深調節用アクチュエーター２６の作動アーム２７にいたる機構が、扱深調節作動機構Ｓとなり、扱深調節作動機構Ｓによりフレーム２０の始端部を上下させて引継位置を変更させる。この場合、前記支持フレーム２１にはラグ式穂先引継搬送装置３０を設け、ラグ式穂先引継搬送装置３０とフレーム２０と引継挾扼杆は、それぞれの始端部を一体的に上下させて引継位置を変更させているが、これらの構成は任意であり、扱深さ調節装置１９の始端部と前記株元側搬送装置１５の終端との引継位置を変更させる構成であればよい。
【０００８】
前記穀稈供給搬送装置１８は、前記脱穀装置３の脱穀室の側部の穀稈搬送方向の始端部側と終端部側とに設けた歯車に供給用搬送チエン３１を掛け回し、供給用搬送チエン３１の上方には供給用搬送チエン３１と穀稈を挟持する供給用挾扼杆を設けて構成している。
前記扱深さ調節装置１９と前記穀稈供給搬送装置１８の搬送路中の任意部分には、扱深さセンサ３２を設ける。扱深さセンサ３２は穀稈搬送路に近い位置に設けた株元側センサと、該株元側センサ３３より穀稈搬送路に対して離れた位置に設けた穂先側センサ３４により構成する。実施例では、前記支持フレーム２１に株元側センサ３３と穂先側センサ３４を設け、扱深さ調節装置１９により搬送中の穀稈の長さを検出し、前記株元側センサ３３は前記引継搬送チエンの近い位置に設け、穂先側センサ３４は株元側センサ３３より前記引継搬送チエンに対して離れた位置に設けている。
【０００９】
しかして、前記扱深さ調節装置１９の扱深調節作動機構Ｓの扱深調節用アクチュエーター２６は、制御部３７が扱深さセンサ３２からの信号に基づき扱深さを略一定にするように制御するが、この場合、制御部３７は機体が所定速度を基準に低速走行のときパルス出力（オンとオフの反復するデジタル信号）とし、高速走行のときは最初に所定時間（略２〜４秒）パルス出力しその後は連続出力するように構成する。
【００１０】
即ち、パルス出力（信号）はオンとオフの反復であり、「出力オフ（信号）」の状態ときアクチュエーターは停止または作動が遅くなるので、連続出力に対してパルス出力ではアクチュエーターの作動が遅いこと、低速走行における作業ではアクチュエーターの作動が遅くても問題がないが、高速走行における作業では扱深さ調節が遅れると扱き残し等の不具合が出ることから、高速走行中の扱深さ調節は連続出力による迅速な対応が好適であるが、常に、連続出力のみでは、少量の穀稈のばらつきに対する反応が頻繁になって、所謂ハンチング現象となるので、最初に所定時間パルス出力して様子を見て、なお扱深さセンサ３２からの信号が連続して同方向のときは、連続出力すると、ハンチング現象を防止して迅速な対応が可能となる。
【００１１】
この場合、実施例では、低速と高速との判別は、車速センサ３８により0.4 〜0.5 ｍ／ｓの走行速度を基準にし、前記パルス出力は、0.4 秒のオンと0.6 秒のオフに設定しているが、これらは、圃場の走行条件や穀稈の刈取条件によって設定を変更することがある。また、パルス出力のパルス幅は、走行条件や刈取条件によって変更可能に構成することはもちろん可能である。
【００１２】
しかして、前記扱深調節作動機構Ｓは、扱深さセンサ３２の株元側センサ３３と穂先側センサ３４の中間に穀稈の穂先が位置するように、扱深さ調節装置１９を調節する。このとき、低速走行のときは株元側センサ３３と穂先側センサ３４のいずれかが穀稈の穂先を検知しても直ちに扱深調節作動機構Ｓを作動させずに、扱深さセンサ３２からの信号が安定したとき作動させるようにしているが、所定速度以上の高速走行のときは、株元側センサ３３と穂先側センサ３４のいずれかが穀稈の穂先を検知すると、直ちに扱深調節作動機構Ｓを作動させて、迅速に対応するように構成している。
【００１３】
図中、３９は自動扱深さ調節の入り切りをする扱深さ調節切替スイッチ、４０は扱深さ調節装置１９の上方を覆うカバー、４１は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク、４２はグレンタンク４１から穀粒を排出する排出用揚穀筒、４２は排出オーガーである。
【００１４】
【作用】
次に作用を述べる。
本発明は前記の構成であるから、走行装置２により機体を前進させると、各分草体１０により分草し、分草体１０により分草された穀稈は引起装置１１により引起され、スターホイル１２により後方に掻込まれ、穀稈は株元側搬送装置１５により株元側が挾持され、刈刃１４により切断される。
【００１５】
切断された穀稈は、株元側搬送装置１５により搬送されて扱深さ調節装置１９に引継がれ、扱深さ調節装置１９は穀稈供給搬送装置１８に穀稈を引き継ぐ。
この場合、株元側搬送装置１５の終端部に対して扱深さ調節装置１９の始端部は穀稈の稈身方向に遠近調節自在であるから、扱深さ調節装置１９の始端部位置を調節することにより穀稈の挟持位置を変更して、脱穀室に供給する穀稈の扱深さが略一定になるように調節する。
【００１６】
扱深さ調節装置１９の扱深調節作動機構Ｓは、フレーム２０の下面側に設けたローラー２２を回動アーム２３の先端側に載置し、回動アーム２３の基部を前記支持台７側に軸２４により回動自在に軸着し、回動アーム２３にはロッド２５の先端を軸着し、ロッド２５の基部は扱深調節用アクチュエーター２６の作動アーム２７の先端に軸着して構成しているから、制御部３７からの制御信号を受けると、扱深調節用アクチュエーター２６に通電して作動アーム２７を回転させ、作動アーム２７はロッド２５を押し引きして回動アーム２３を軸２４中心に回動させ、回動アーム２３の先端が上下することで扱深さ調節装置１９の先端を上下させて、扱深さ調節装置１９の始端部と株元側搬送装置１５の終端との引継点を変更して扱深さを調節する。
【００１７】
しかして、扱深さ調節は、扱深さ調節装置１９と穀稈供給搬送装置１８の搬送路中に設けた扱深さセンサ３２からの信号により制御し、穂先が株元側センサ３３と穂先側センサ３４の間に位置させて一定になるようにし、穂先側センサ３４に穂先が接触すると深扱きと判断して扱深調節作動機構Ｓを浅扱き方向（扱深さ調節装置１９を株元側搬送装置１５から離す）に作動させ、株元側センサ３３に穂先が接触していないときは浅扱きと判断して扱深調節作動機構Ｓを深扱き方向に作動させる。
【００１８】
この場合、制御部３７は機体が所定速度を基準に低速走行のときはパルス出力し、高速走行のときは最初に所定時間パルス出力しその後連続出力するように構成しているから、低速走行のときはパルス出力であり、連続出力よりパルス出力ではアクチュエーターの作動が遅いので微妙な調節が可能になる。
反対に、高速走行のときは連続出力するので、パルス出力に対してアクチュエーターの作動が早く、迅速な対応が行える。そして、本願は、連続出力する前に扱深さセンサ３２からの信号があったとき最初に所定時間パルス出力するので、搬送穀稈の搬送姿勢の一部のばらつきに対して微妙に対応してハンチング現象を防止でき、ハンチング現象の防止と迅速な対応を両立させている。
【００１９】
また、高速走行のときでも、最初にパルス出力するから、連続出力による扱深調節用アクチュエーター２６の作動により不動停止状態の扱深調節作動機構Ｓを直ちに作動させないので、作動ショックやきしみ等が発生を防止でき、引継を円滑・確実にする。
しかして、制御部３７は、搬送穀稈に長短が混在してなくても、搬送穀稈の姿勢にばらつきがあることを考慮して、低速走行のときは、扱深さセンサ３２の株元側センサ３３および穂先側センサ３４の信号が連続して安定した信号になったときに、扱深調節作動機構Ｓを作動させ、無用な扱深調節作動機構Ｓの作動を防止して、作動を安定させているが、所定速度以上の高速走行のときは、前記株元側センサ３３と穂先側センサ３４の信号により穀稈の長さの変化を感知すると、信号を受けてから所定時間待つことなく、直ちに扱深調節作動機構Ｓを作動させ、迅速な対応を可能にしている。即ち、高速走行中の、高速作業中では、作動遅れがないようにして、適切に制御している。
【００２０】
【効果】
本発明は、刈取穀稈を搬送する刈取部５の搬送装置１５と脱穀装置３に穀稈を搬送供給する穀稈供給搬送装置１８との間に、前記搬送装置１５との引継位置を変更して扱深さを調節しうる扱深さ調節装置１９を設け、該扱深さ調節装置１９は扱深さセンサ３２の信号に基づいて扱深さを自動的に略一定にするように構成したものにおいて、所定速度を基準に低速走行のとき前記扱深さ調節装置１９にパルス出力し、高速走行のときは最初に所定時間パルス出力しその後は連続出力して扱深さを略一定にするように構成したコンバインの扱深さ調節装置としたものであるから、高速走行中の扱深さ調節は最初に所定時間パルス出力してるので、連続出力であれば少量の穀稈のばらつきに対する頻繁な調節による所謂ハンチング現象を防止でき、パルス出力後は連続出力による迅速な対応ができ、ハンチング現象を防止して迅速な対応が可能となって、ハンチング現象の防止と迅速な対応の両立を可能にできる効果を奏する。
また、高速走行のときでも、最初にパルス出力により扱深調節用アクチュエーター２６を作動させるので、不動停止状態の扱深調節作動機構Ｓを急激に作動させないので、作動ショックやきしみ等が発生を防止でき、引継を円滑・確実にするという効果も期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】    コンバインの側面図。
【図２】    刈取部の側面図。
【図３】    扱深さ調節装置の側面図。
【図４】    扱深さセンサの実施例の斜視図。
【図５】    ブロック図。
【図６】    出力状態説明図。
【図７】    出力状態説明図。
【符号の説明】
１…機体、２…走行装置、３…脱穀装置、４…操縦部、５…刈取部、６…支持伝動筒、７…支持台、８…刈取部フレーム、９…刈取上下シリンダ、１０…分草体、１１…引起装置、１２…スターホイル、１３…掻込装置、１４…刈刃、１５…株元側搬送装置、１６…穂先側搬送装置、１８…穀稈供給搬送装置、１９…扱深さ調節装置、２０…フレーム、２１…支持フレーム、２２…ローラー、２３…回動アーム、２４…軸、２５…ロッド、２６…扱深調節用アクチュエーター、２７…作動アーム、３０…ラグ式穂先引継搬送装置、３１…供給用搬送チエン、３２…扱深さセンサ、３３…株元側センサ、３４…穂先側センサ、３７…制御部、３８…車速センサ、３９…扱深さ調節切替スイッチ、４０…カバー、４１…グレンタンク、４２…排出用揚穀筒、４２…排出オーガー。
【図１】
0003648853.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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