(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略円筒形状の絶縁体（７）と、
前記絶縁体内に配設される凸部（２２，３２，６１）、及びその凸設方向と略直角方向に突出し前記絶縁体と径方向に係合する突出部（２３ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂ，６４ａ，６４ｂ）を有し、前記絶縁体の外周側に配設される複数の整流子片（８，６２）と
を、備える整流子において、
前記凸部には、該凸部を分割するように凸部の一端側の辺から他端側の辺まで延びるとともに該凸部の２つの辺に対してそれぞれ傾斜する複数の溝（２１ａ，２１ｂ，３１ａ，３１ｂ，６３ａ，６３ｂ）が、互いに交差することなくジグザグ形状に形成され、
前記突出部は、前記溝の形成時に突出形成されてなることを特徴とする整流子。
【請求項２】
請求項１に記載の整流子において、
前記凸部を、前記整流子片の周方向の両端部の近傍に、前記絶縁体の軸線方向に延びるようにそれぞれ形成したことを特徴とする整流子。
【請求項３】
請求項２に記載の整流子において、
前記凸部（６１）の前記整流子片（６２）端部（６２ａ）側の端部に、該凸部の周方向幅を頂部に向かって縮小する傾斜面（６１ａ）を形成したことを特徴とする整流子。
【請求項４】
略円筒形状の絶縁体（７）と、
前記絶縁体内に配設される凸部（９）、及びその凸設方向と略直角方向に突出し前記絶縁体と径方向に係合する突出部（１１ａ）を有し、前記絶縁体の外周側に配設される複数の整流子片（８）と
を、備える整流子において、
前記凸部には、該凸部を分割するように凸部の一端側の辺から他端側の辺まで延びるとともに該凸部の２つの辺に対してそれぞれ傾斜する複数の溝（１０ａ）が、互いに交差することなく、前記凸部の一端側の辺に対して前記絶縁体（７）の軸線方向の同じ側である一端側へ傾斜するように形成され、
前記突出部は、前記溝の形成時に突出形成されてなることを特徴とする整流子。
【請求項５】
請求項４に記載の整流子において、
前記凸部を、前記整流子片の周方向の両端部の近傍に、前記絶縁体の軸線方向に延びるようにそれぞれ形成したことを特徴とする整流子。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の整流子において、
前記溝を、Ｖ字溝としたことを特徴とする整流子。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の整流子を備えたモータ。
【請求項８】
平板状の板材（１２，６８）に凸設された凸部（２２，３２，６１）に、その凸設方向と略直角方向に突出する突出部（２３ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂ，６４ａ，６４ｂ）を形成し、その板材を円筒形状にし、その内周側に絶縁材料を充填し、前記絶縁材料の硬化後、前記円筒形状の板材を周方向に分割し、その分割された１つを整流子片（８，６２）とする整流子の製造方法において、
前記突出部を形成する工程では、
前記凸部に、該凸部を分割するように凸部の一端側の辺から他端側の辺まで延びるとともに該凸部の２つの辺に対してそれぞれ傾斜する複数の溝（２１ａ，２１ｂ，３１ａ，３１ｂ，６３ａ，６３ｂ）を、互いに交差することなくジグザグ形状に形成し、該溝を形成することにより前記凸部から前記突出部を突出させることを特徴とする整流子の製造方法。
【請求項９】
平板状の板材（１２）に凸設された凸部（９）に、その凸設方向と略直角方向に突出する突出部（１１ａ）を形成し、その板材を円筒形状にし、その内周側に絶縁材料を充填し、前記絶縁材料の硬化後、前記円筒形状の板材を周方向に分割し、その分割された１つを整流子片（８）とする整流子の製造方法において、
前記突出部を形成する工程では、
前記凸部に、該凸部を分割するように凸部の一端側の辺から他端側の辺まで延びるとともに該凸部の２つの辺に対してそれぞれ傾斜する複数の溝（１０ａ）を、互いに交差することなく、前記凸部の一端側の辺に対して前記絶縁体（７）の軸線方向の同じ側である一端側へ傾斜するように形成し、該溝を形成することにより前記凸部から前記突出部を突出させることを特徴とする整流子の製造方法。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の整流子の製造方法において、
前記溝を、
プレス又はローラーで形成することを特徴とする整流子の製造方法。
【請求項１１】
請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の整流子の製造方法において、
前記溝を形成する工程は、
複数方向に傾斜する溝を一方向毎に順次形成することを特徴とする整流子の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、整流子、その整流子を備えたモータ及び整流子の製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の整流子としては、実開昭６１−２０２１６３号公報に開示されたものがある。この整流子は、樹脂からなる略円筒形状の絶縁体と、その絶縁体の外周に配設される整流子片（整流子セグメント）とを備える。この整流子は、セグメント成形板を円筒体に形成し、その内周側に液体状態の樹脂を流し込み、樹脂が硬化後、円筒体を等角度間隔に分割することによって形成され、その分割された一つを整流子片とし、硬化した樹脂を絶縁体としている。
【０００３】
このセグメント成形板は、平板状の板材の表面に複数の溝（条溝）が形成され、その溝に面して直線状に延びる凸部（立上げ部）には外側（溝側）に向かって突出する突出部（膨突部）が形成されている。この突出部は、垂直に立設された凸部上面に、該凸部の長手方向に延びるＶ字溝を形成し、その凸部を上方から加圧して該凸部の外縁を外側（溝側）に向かって倒す（押し下げる）ことにより形成されている。
【０００４】
突出部は、セグメント成形板が円筒体とされるとき、その内周側に配置され、硬化した樹脂と係合するため、分割後に整流子片が絶縁体から剥落するのを防ぐ。
【０００５】
他の整流子を構成するセグメント成形板としては、図１６に示すように、凸部５１の外縁を上方から断続的に加圧してその個所を潰すことにより溝５２側に向かって突出する突出部５３を形成したものがある。この突出部５３も、前記突出部（膨突部）と同様に、セグメント成形板が円筒体とされるとき、その内周側に配置され、流し込まれた樹脂が硬化すると、該樹脂と係合するため、円筒体が（２点鎖線で示す位置で）分割されても整流子片５４が絶縁体から剥落するのを防ぐ。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実開昭６１−２０２１６３号公報に開示された整流子では、凸部に長手方向に延びるＶ字溝を形成する際、Ｖ字溝の位置が凸部の外縁から若干遠いと該外縁が倒れず突出部が形成されない等の問題が生じるため、Ｖ字溝の成形時に高精度な位置決めを必要としてしまう。
【０００７】
又、図１６に示す整流子形成板材では、突出部５３を一度に形成する作業に複雑な金型を必要としてしまう。さらに、図１６に示す突出部５３は、凸部５１の所定箇所を潰すことにより形成されるため、凸部５１に対して大幅に低く（溝５２の底に近く）なってしまう。そして、突出部５３が低くなると、突出部５３と溝５２との間に挟まれる絶縁体が破損し易くなり整流子片が剥れや易くなるため、突出部５３の位置を高くするために凸部５１の高さを高くする必要が生じる。このことは、材料費を増加させる原因となる。
【０００８】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであって、その目的は、整流子片の絶縁体からの剥離を防止する突出部を、凸部の高さに対して大幅に低くすることなく、容易に形成することができる整流子、その整流子を備えたモータ及び整流子の製造方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、略円筒形状の絶縁体と、前記絶縁体内に配設される凸部、及びその凸設方向と略直角方向に突出し前記絶縁体と径方向に係合する突出部を有し、前記絶縁体の外周側に配設される複数の整流子片とを、備える整流子において、前記凸部には、該凸部を分割するように凸部の一端側の辺から他端側の辺まで延びるとともに該凸部の２つの辺に対してそれぞれ傾斜する複数の溝が、互いに交差することなくジグザグ形状に形成され、前記突出部は、前記溝の形成時に突出形成されてなることを要旨とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の整流子において、前記凸部を、前記整流子片の周方向の両端部の近傍に、前記絶縁体の軸線方向に延びるようにそれぞれ形成したことを要旨とする。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の整流子において、前記凸部の前記整流子片端部側の端部に、該凸部の周方向幅を頂部に向かって縮小する傾斜面を形成したことを要旨とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、略円筒形状の絶縁体と、前記絶縁体内に配設される凸部、及びその凸設方向と略直角方向に突出し前記絶縁体と径方向に係合する突出部を有し、前記絶縁体の外周側に配設される複数の整流子片とを、備える整流子において、前記凸部には、該凸部を分割するように凸部の一端側の辺から他端側の辺まで延びるとともに該凸部の２つの辺に対してそれぞれ傾斜する複数の溝が、互いに交差することなく、前記凸部の一端側の辺に対して前記絶縁体の軸線方向の同じ側である一端側へ傾斜するように形成され、前記突出部は、前記溝の形成時に突出形成されてなることを要旨とする。
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の整流子において、前記凸部を、前記整流子片の周方向の両端部の近傍に、前記絶縁体の軸線方向に延びるようにそれぞれ形成したことを要旨とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の整流子において、前記溝を、Ｖ字溝としたことを要旨とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の整流子を備えたモータを要旨とする。
請求項８に記載の発明は、平板状の板材に凸設された凸部に、その凸設方向と略直角方向に突出する突出部を形成し、その板材を円筒形状にし、その内周側に絶縁材料を充填し、前記絶縁材料の硬化後、前記円筒形状の板材を周方向に分割し、その分割された１つを整流子片とする整流子の製造方法において、前記突出部を形成する工程では、前記凸部に、該凸部を分割するように凸部の一端側の辺から他端側の辺まで延びるとともに該凸部の２つの辺に対してそれぞれ傾斜する複数の溝を、互いに交差することなくジグザグ形状に形成し、該溝を形成することにより前記凸部から前記突出部を突出させることを要旨とする。
請求項９に記載の発明は、平板状の板材に凸設された凸部に、その凸設方向と略直角方向に突出する突出部を形成し、その板材を円筒形状にし、その内周側に絶縁材料を充填し、前記絶縁材料の硬化後、前記円筒形状の板材を周方向に分割し、その分割された１つを整流子片とする整流子の製造方法において、前記突出部を形成する工程では、前記凸部に、該凸部を分割するように凸部の一端側の辺から他端側の辺まで延びるとともに該凸部の２つの辺に対してそれぞれ傾斜する複数の溝を、互いに交差することなく、前記凸部の一端側の辺に対して前記絶縁体の軸線方向の同じ側である一端側へ傾斜するように形成し、該溝を形成することにより前記凸部から前記突出部を突出させることを要旨とする。
【００１４】
請求項１０に記載の発明は、請求項８又は９に記載の整流子の製造方法において、前記溝を、プレス又はローラーで形成することを要旨とする。
請求項１１に記載の発明は、請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の整流子の製造方法において、前記溝を形成する工程は、複数方向に傾斜する溝を一方向毎に順次形成することを要旨とする。
【００１５】
（作用）
請求項１，４に記載の発明によれば、整流子片には、自身に形成される凸部の溝の形成時に該凸部からその凸設方向と略直角方向に突出されてなり、略円筒形状の絶縁体と径方向に係合する突出部が形成される。このように溝にて分けられる凸部の鋭角な部分は、体積が小さく容易に変形されるため、小さな加圧力で凸部の上部から突出する突出部を形成することができる。又、溝を凸部の辺に対して傾斜して形成すれば突出部が形成されるため、その溝を形成する際の位置決めを高精度に行わなくてもよい。
【００１６】
また、溝は、凸部を分割するように凸部の一端側の辺から他端側の辺まで延びるとともに該凸部の２つの辺に対してそれぞれ傾斜して形成されるため、１つの溝により凸部の一端部側と他端部側とに突出部が形成される。
【００１８】
請求項２，５に記載の発明によれば、前記凸部は、前記整流子片の周方向の両端部の近傍にそれぞれ形成されるため、整流子片の周方向の両端部側で絶縁体と強固に係合される。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、周方向に隣り合う整流子片の隣接する凸部同士が接触し難くなり、整流子片同士の絶縁を確保することができる。
請求項６に記載の発明によれば、溝はＶ字溝であるため、凸部の上方ほど大きく変形されて突出部が形成される。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、整流子を容易に形成することができるため、モータのコストが低減される。
請求項８，９に記載の発明によれば、平板状の板材に凸設された凸部の溝を形成することにより該凸部の凸設方向と略直角方向に突出する突出部が形成される。そして、その板材が円筒形状とされ、その内周側に絶縁材料が充填され、前記絶縁材料の硬化後、前記円筒形状の板材が周方向に分割され、その分割された１つが整流子片とされて整流子が製造される。このように溝にて分けられる凸部の鋭角な部分は、体積が小さく容易に変形されるため、小さな加圧力で凸部から突出する突出部を形成することができる。
また、溝は、凸部を分割するように凸部の一端側の辺から他端側の辺まで延びるとともに該凸部の２つの辺に対してそれぞれ傾斜して形成されるため、１つの溝により凸部の一端部側と他端部側とに突出部が形成される。
【００２１】
請求項１０に記載の発明によれば、溝は、プレス又はローラーで形成されるため、容易に短時間で形成される。
請求項１１に記載の発明によれば、複数方向に傾斜する溝は一方向毎に順次形成される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図１１に従って説明する。
図１は、モータの要部断面図である。モータのモータハウジング１には、回転軸２が回転可能に支持され、その回転軸２には整流子３及び電機子４が固定されている。モータハウジング１には、電機子４と対向するようにマグネット５が固定され、整流子３と押圧接触される給電用ブラシ６が保持されている。
【００２３】
図２は、整流子３の一部分を切り欠いた斜視図である。整流子３は、樹脂からなる略円筒形状の絶縁体７と、その絶縁体７の外周に配設される複数の整流子片８とを備える。尚、本実施の形態の整流子片８は、絶縁体７の外周に等角度間隔に８個（図２中、７個のみ図示する）配設されている。
【００２４】
整流子片８は、図３に示すように、略円筒形状を所定角度で一部分切り取った形状に形成され、絶縁体７に固定される側の面（以下、内周面という）８ａには、絶縁体７に埋設される複数の凸部９が凸設されている。又、整流子片８には、図２に示すように、軸線方向の一端から径方向外側に折り返された整流子ライザ８ｂが形成されている。
【００２５】
凸部９は、整流子片８の周方向の両端部の近傍にそれぞれ形成されている。凸部９は、整流子片８の軸線方向の一端から他端まで、軸線方向に延びるように形成されている。
【００２６】
凸部９の頂面には、図４（ａ），（ｂ）に示すように、該凸部９の辺に対して傾斜した溝１０ａ，１０ｂが形成されている。尚、ここで記載する凸部９の辺とは、溝１０ａ，１０ｂが形成される前の状態の凸部９の頂面が形成する４角形の辺のことである。又、ここで記載する傾斜とは、直角（９０°）を含まない。又、本実施の形態では、説明の便宜上、溝１０ａ，１０ｂが形成される前の状態も、溝１０ａ，１０ｂが形成された後と同様に凸部９と記載する。
【００２７】
溝１０ａ，１０ｂは、Ｖ字溝であり、直線状に延びて複数形成されている。溝１０ａ，１０ｂは、凸部９を分割するように凸部９の短手方向一端側から同他端側まで形成され、凸部９の２つの辺に対してそれぞれ傾斜して形成されている。
【００２８】
又、溝１０ａ，１０ｂは、交差するように形成されている。詳述すると、溝１０ａ，１０ｂは、凸部９の頂面において、凸部９の短手方向一端側（図４（ａ）中、左側）の辺に対して軸線方向一端側（図４中、上側）斜め方向に６０°傾斜した溝１０ａと、同辺に対して軸線方向他端側（図４中、下側）斜め方向に６０°傾斜した溝１０ｂとからなる。そして、溝１０ａと溝１０ｂとは、凸部９の短手方向の中央で交差するクロス形状に形成され、そのクロス形状が凸部９の長手方向に連続して複数形成されている。即ち、溝１０ａ，１０ｂは、網目形状に形成されている。
【００２９】
凸部９には、上記溝１０ａ，１０ｂの形成時に、凸部９の凸設方向と略直角方向（凸部９の短手方向）に突出する突出部１１ａ，１１ｂが形成されている。
詳述すると、溝１０ａ，１０ｂにて分けられる凸部９の鋭角な部分は、体積が小さく容易に変形されるため、凸部９の短手方向の外側に移動されて突出し、突出部１１ａ，１１ｂとされている。１つの溝１０ａ（１０ｂ）は、凸部９の短手方向一端側から同他端側まで形成され、凸部９の２つの辺に対してそれぞれ傾斜しているため、突出部１１ａ（１１ｂ）は、１つの溝１０ａ（１０ｂ）により凸部９の短手方向両端側にそれぞれ形成されている。又、溝１０ａ，１０ｂは、交差され、その溝１０ａ，１０ｂの間隔や凸部９の短手方向の長さ等が所定値に設定されているため、突出部１１ａと突出部１１ｂがつながり、該溝１０ａ，１０ｂと辺に囲まれる略３角形の一辺部分が突出された突出部１１ａ，１１ｂとなる。
【００３０】
次に、上記のように構成された整流子３の製造方法を図５〜図１１に従って説明する。
まず、図５に示すように、一平面上に複数の凸部９を有する導電性の板材１２を用意する。尚、この板材１２の平面は、整流子３の外周面より大きく設定されている。又、凸部９の間隔は、整流子片８と対応した所定の位置に設定されている。
【００３１】
次に、図６及び図７（ａ），（ｂ）に示すように、プレスにより溝１０ａ及び突出部１１ａを形成する。詳述すると、プレスは、金型１３を備える。金型１３は、複数のプレス凸部１３ａを備え、そのプレス凸部１３ａは、溝１０ａを形成すべく凸部９の辺に対して傾斜し、その先端に向かうほど幅が狭くなっている。そして、金型１３を凸部９の上方から下降させ加圧する。すると、図７（ａ），（ｂ）に示すように、溝１０ａが形成されるとともに、溝１０ａにて分けられる凸部９の鋭角な部分が、凸部９の短手方向の外側に移動されて突出し、突出部１１ａが形成される。
【００３２】
次に、図８及び図９（ａ），（ｂ）に示すように、プレスにより溝１０ｂ及び突出部１１ｂを形成する。詳述すると、プレスは、金型１４を備える。金型１４は、複数のプレス凸部１４ａを備え、そのプレス凸部１４ａは、溝１０ｂを形成すべく凸部９の辺に対して（プレス凸部１３ａと反対側に）傾斜し、その先端に向かうほど幅が狭くなっている。そして、金型１４を凸部９の上方から下降させ加圧する。すると、図９（ａ），（ｂ）に示すように、溝１０ｂが形成されるとともに、溝１０ｂにて分けられる凸部９の鋭角な部分が、凸部９の短手方向の外側に移動されて突出し、突出部１１ｂが形成される。このとき、溝１０ａ，１０ｂは、交差され、その溝１０ａ，１０ｂの間隔や凸部９の短手方向の長さ等が所定値に設定されているため、突出部１１ａと突出部１１ｂがつながり、該溝１０ａ，１０ｂと辺に囲まれる略３角形の一辺部分が突出された突出部１１ａ，１１ｂとなる。尚、本実施の形態では、説明の便宜上、この状態、即ち溝１０ａ，１０ｂ及び突出部１１ａ，１１ｂが形成された状態の板材１２も、形成前と同様に板材１２として記載する。
【００３３】
次に、図１０に示すように、板材１２を打ち抜き、その各長さを所定の長さとするとともに、ライザ用延出部１５を形成する。詳述すると、打ち抜きにより、板材１２を凸部９短手方向に所定の長さとする。尚、この所定の長さとは、整流子３の外周の長さである。又、このとき、板材１２を凸部９の長手方向に所定の長さとするとともに、その一端側にライザ用延出部１５を等角度間隔に８個形成する。尚、この所定の長さとは、整流子３の軸線方向の長さである。
【００３４】
次に、図１１に示すように、板材１２を、凸部９が内周側に配置されるように丸めて円筒形状にする。尚、本実施の形態では、説明の便宜上、この状態、即ち円筒形状とされた状態の板材１２も、平板状の状態と同様に板材１２として記載する。
【００３５】
次に、図示しない型に円筒形状の板材１２を配置し、円筒形状の板材１２の内周側に絶縁材料としての液体状の樹脂を充填する。
次に、その樹脂の硬化後、ライザ用延出部１５を径方向外側に折り曲げ、整流子ライザ（図２参照）８ｂを形成する。
【００３６】
次に、図２に示すように、円筒形状の板材１２を等角度間隔に８分割することにより整流子片８を形成する。詳述すると、硬化した樹脂を含む円筒形状の板材１２の外周側から板材１２を貫通し樹脂まで達するように、切削加工により分割溝１６を軸線方向一端部から他端部まで形成する。すると、整流子片８及び絶縁体７が形成される。これにより整流子３の製造が完了する。
【００３７】
次に、上記実施の形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）突出部１１ａ，１１ｂは、凸部９の辺に対して傾斜した溝１０ａ，１０ｂが形成されることにより該凸部９からその凸設方向と略直角方向に突出形成されてなる。このように溝１０ａ，１０ｂにて分けられる凸部９の鋭角な部分は、体積が小さく容易に変形されるため、凸部９の上部から大きく突出する突出部１１ａ，１１ｂを小さな加圧力で形成することができる。これにより、整流子片８の絶縁体７からの剥離を防止する突出部１１ａ，１１ｂを小型のプレスで形成することができる。しかも、従来技術（図１６参照）の突出部５３を形成するときのように複雑な金型を必要としない。
【００３８】
（２）溝１０ａ，１０ｂを凸部９の辺に対して傾斜して形成すれば突出部１１ａ，１１ｂが形成されるため、その溝１０ａ，１０ｂを形成する際の位置決めを従来技術（実開昭６１−２０２１６３）等と比べて高精度に行わなくてもよい。
【００３９】
（３）突出部１１ａ，１１ｂは、凸部９の上部で突出形成されてなるため、従来技術（図１６参照）のように、凸部９を高く形成しなくても突出部１１ａ，１１ｂが絶縁体７から剥離し難くなる。これにより、整流子片８の絶縁体７からの剥離を防止できる突出部１１ａ，１１ｂを低い材料費で形成することができる。
【００４０】
（４）溝１０ａ，１０ｂは、Ｖ字形状に形成されている。これにより、凸部９の上方ほど大きく変形し、大きく突出した突出部１１ａ，１１ｂが形成される。（５）１つの溝１０ａ（１０ｂ）は、凸部９を分割するように凸部９の短手方向一端側から同他端側まで形成され、凸部９の２つの辺に対してそれぞれ傾斜して形成されるため、１つの溝１０ａ（１０ｂ）により凸部９の一端部側と他端部側とにそれぞれ突出部１１ａ（１１ｂ）が形成される。
【００４１】
（６）凸部９は、整流子片８の周方向の両端部から離れて軸線方向に延びるように形成されているため、円筒形状の板材１２を等角度間隔に８分割する工程、即ち切削加工により分割溝１６を形成する工程で切削する板材１２の厚さが薄くなる。これにより、該分割溝１６を容易に短時間で形成することができる。
【００４２】
（７）凸部９は、整流子片８の周方向の両端部の近傍にそれぞれ形成されているため、整流子片８の周方向の両端部側で該凸部９が絶縁体７に係合し、整流子片８が絶縁体７に強固に固定される。しかも、両凸部９間で抱え込む絶縁体（樹脂）の量が多くなり（抱え込む絶縁体の周方向の幅が広くなり）、抱え込まれた絶縁体が整流子片８と共に絶縁体７全体から分離し難くなる。これにより、整流子片８の絶縁体７からの剥離がさらに防止される。
【００４３】
（８）溝１０ａ，１０ｂをプレスで形成するため、容易に短時間で溝１０ａ，１０ｂが形成される。
（９）２方向に傾斜した溝１０ａ，１０ｂを一方向毎に形成するため、該溝１０ａ，１０ｂを形成するための金型１３，１４の複数のプレス凸部１３ａ，１４ａをそれぞれ一方向に傾斜したものとすることができる。これにより、金型１３，１４をそれぞれ容易に製造することができる。
【００４４】
（１０）２方向に傾斜した溝１０ａ，１０ｂを一方向毎に形成するため、各溝１０ａ，１０ｂが形成される際に移動する部分が移動する場所（逃げ場）を塞がれない。よって、溝１０ａ，１０ｂの成形作業は更に小さな加圧力しか必要としない。
【００４５】
上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記実施の形態の溝１０ａ，１０ｂは、凸部９の少なくとも１つの辺に対して傾斜し、その形成時に凸部９からその凸設方向と略直角方向に突出形成されてなる突出部が形成されれば、他の形状に変更してもよいし、いくつ形成してもよい。
【００４６】
・上記実施の形態の溝１０ａ，１０ｂは、図１２に示す溝２１ａ，２１ｂに変更してもよい。詳述すると、溝２１ａ，２１ｂは、凸部２２の頂面において、凸部２２の短手方向一端側（図１２（ａ）中、左側）の辺に対して軸線方向一端側（図１２中、上側）斜め方向に６０°傾斜した溝２１ａと、同辺に対して軸線方向他端側（図１２中、下側）斜め方向に６０°傾斜した溝２１ｂとからなる。そして、溝２１ａと、溝２１ｂとは、凸部２２の長手方向に交互に連続して形成されている。即ち、溝２１ａ，２１ｂは、ジグザグ形状に形成されている。
【００４７】
そして、この溝２１ａ，２１ｂにて分けられる凸部２２の鋭角な部分は、体積が小さく容易に変形されるため、凸部２２の短手方向の外側に移動されて突出し、突出部２３ａ，２３ｂとされている。このようにしても上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００４８】
・上記実施の形態の溝１０ａ，１０ｂは、図１３に示す溝２６ａ，２６ｂに変更してもよい。詳述すると、溝２６ａ，２６ｂは、凸部２７の頂面において、凸部２７の短手方向一端側（図１３（ａ）中、左側）の辺に対して軸線方向一端側（図１３中、上側）斜め方向に６０°傾斜した溝２６ａと、同辺に対して軸線方向他端側（図１３中、下側）斜め方向に６０°傾斜した溝２６ｂとからなる。そして、溝２６ａと、溝２６ｂとは、凸部２７の短手方向の中央で交差するクロス形状に形成され、そのクロス形状が凸部２７の長手方向に離間して複数形成されている。即ち、溝２６ａ，２６ｂは、独立した複数のクロス形状に形成されている。
【００４９】
そして、この溝２６ａ，２６ｂにて分けられる凸部２７の鋭角な部分は、体積が小さく容易に変形されるため、凸部２７の短手方向の外側に移動されて突出し、突出部２８ａ，２８ｂとされている。このようにしても上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５０】
・上記実施の形態の溝１０ａ，１０ｂは、図１４に示す溝３１ａ，３１ｂに変更してもよい。詳述すると、溝３１ａ，３１ｂは、凸部３２の頂面において、凸部３２の短手方向一端側（図１４（ａ）中、左側）の辺に対して軸線方向一端側（図１４中、上側）斜め方向に７５°傾斜した溝３１ａと、同辺に対して軸線方向他端側（図１４中、下側）斜め方向に７５°傾斜した溝３１ｂとからなる。そして、溝３１ａと、溝３１ｂとは、凸部３２の長手方向に交互に形成されている。又、溝３１ａと、溝３１ｂとは、凸部３２の短手方向一端側（図１４（ａ）中、左側）で長手方向に離れて形成され、凸部３２の短手方向他端側（図１４（ａ）中、右側）で長手方向に連続して形成されている。
【００５１】
そして、この溝３１ａ，３１ｂにて分けられる凸部３２の鋭角な部分は、体積が小さく容易に変形されるため、凸部３２の短手方向の外側に移動されて突出し、突出部３３ａ，３３ｂとされている。このようにしても上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５２】
・上記実施の形態の溝１０ａ，１０ｂは、図１５に示す溝３６ａ，３６ｂに変更してもよい。詳述すると、溝３６ａ，３６ｂは、凸部３７の頂面における短手方向の辺に対して傾斜した曲線状に複数形成されている。
【００５３】
そして、この溝３６ａ，３６ｂにて分けられる凸部３７の鋭角な部分は、体積が小さく容易に変形されるため、凸部３７の短手方向の外側に移動されて突出し、突出部３８ａ，３８ｂとされている。このようにしても上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。又、溝を曲線状にすると、直線状の溝では得られない形状の突出部を形成することが可能となる。
【００５４】
・上記実施の形態の溝１０ａ，１０ｂは、図７（ａ），（ｂ）に示す溝１０ａのみに変更してもよい。即ち、上記実施の形態に比べて溝１０ｂを形成せず、溝１０ａにより突出される部分のみを突出部１１ａとする。このようにしても上記実施の形態の効果（１）〜（８）と同様の効果を得ることができる。
【００５５】
・上記実施の形態では、溝１０ａ，１０ｂは、底に向かうほどその幅が狭くなるＶ字形状に形成されているとしたが、溝を形成することにより突出部が形成されれば、深さ方向に他の形状、例えば、コ字形状等としてもよい。このようにしても上記実施の形態の効果（１）〜（３）、（５）〜（１０）と同様の効果を得ることができる。
【００５６】
・上記実施の形態では、溝１０ａ，１０ｂは、凸部９を分割するように短手方向一端側から同他端側まで形成され、凸部９の２つの辺に対してそれぞれ傾斜して形成されるとしたが、凸部の少なくとも１つの辺に対して傾斜していれば、凸部の一端から凸部の中間までしか形成しなくてもよい。このようにしても、溝にて分けられる凸部の鋭角な部分が突出し突出部を形成する。
【００５７】
・上記実施の形態では、凸部９を、整流子片８の周方向の両端部から離れた位置で軸線方向に延びるように形成したが、板材の状態で整流子の周方向に一端部から他端部まで延びるように形成してもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（５），（８）〜（１０）と同様の効果を得ることができる。
【００５８】
・上記実施の形態では、凸部９を、整流子片８の周方向の両端部の近傍にそれぞれ形成したが、凸部９を整流子片８の周方向の中央に１つ軸線方向に延びるように形成してもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（６），（８）〜（１０）と同様の効果を得ることができる。又、凸部９は、いくつ設けてもよい。更に、凸部９の形状は、その頂面に辺（直線の線分）を有すれば、他の形状、例えば頂面が正四角形等に変更してもよい。
【００５９】
・上記実施の形態では、溝１０ａ，１０ｂをプレスで形成したが、凸部９の上方から加圧して形成する方法であれば、他の方法、例えばローラーを用いた方法で行ってもよい。ローラーを用いても、容易に短時間で溝１０ａ，１０ｂが形成される。
【００６０】
・上記実施の形態では、２方向に傾斜した溝１０ａ，１０ｂを２つの金型１３，１４を用いて一方向毎に形成したが、一つの金型で同時に形成してもよい。このようにしても上記実施の形態の効果（１）〜（８）と同様の効果を得ることができる。また、このようにすると、金型の数が少なくなる。
【００６１】
・上記実施の形態の凸部９を、図１７及び図１８に示す凸部６１に変更してもよい。詳述すると、凸部６１において、整流子片６２の端部６２ａ側の端部には、該凸部６１の周方向幅を頂部に向かって縮小する傾斜面６１ａが形成されている。傾斜面６１ａは、各整流子片６２の各凸部６１にそれぞれ形成されている。そして、凸部６１の頂面には、上記溝２１ａ，２１ｂ（図１２参照）と同様の溝６３ａ，６３ｂが形成され、この溝６３ａ，６３ｂの形成時に凸部６１の凸設方向と略直角方向に突出する突出部６４ａ，６４ｂが形成されている。この凸部６１は、絶縁体６５に埋設され、その突出部６４ａ，６４ｂが整流子片６２の絶縁体６５からの剥離を防止する。
【００６２】
上記のように構成された整流子６６の製造方法を図１９及び図２０に従って説明する。まず、図１９に示すように、圧延加工により一平面上に複数の凸部６７を有する導電性の板材６８を成形する。凸部６７は、板材６８が円筒形状に丸められた際、図１７に示す整流子６６の凸部６１の位置に配置されるべく所定の位置に配置されている。そして、各凸部６７には、それぞれ近接する凸部６７側端部に傾斜面６７ａが形成されている。傾斜面６７ａは、凸部６７の短手方向幅を頂部に向かって縮小するように傾斜している。
【００６３】
次に、上記実施の形態と同様のプレス（金型１３，１４、図６及び図８参照）により、溝６３ａ，６３ｂと共に、突出部６４ａ，６４ｂ（図１８参照）を形成する。次に、図２０に示すように、板材６８を打ち抜き、その各長さを所定の長さとするとともに、ライザ用延出部６９を形成する。次に、その板材６８を凸部６７が内周側に配置されるように丸めて円筒形状とし、該内周側に絶縁材料としての液体状の樹脂を充填する。樹脂の硬化後、円筒形状の板材６８の外周側から板材６８を貫通し樹脂まで達する分割溝７０（図１７参照）を軸線方向一端部から他端部まで形成し、整流子片６２及び絶縁体６５を形成する。
【００６４】
このようにしても上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。しかも、図１７の部分拡大図（２点鎖線円内）に示すように、傾斜面６１ａを有さない凸部７１（図中、一点鎖線で示す）とした場合では、周方向に隣り合う整流子片の隣接する凸部７１同士が接触する虞があり、凸部７１同士を近接して配置できないが、凸部６１には傾斜面６１ａを形成したため、周方向に隣り合う整流子片６２の隣接する凸部６１同士が接触し難くなり、整流子片６２同士の絶縁を確保することができる。しかも、圧延加工により傾斜面６７ａを有さない隣接する凸部の短手方向の幅を小さく成形することは困難（圧延加工に用いるロールに形成する溝の成形や、該溝により隣接する凸部を成形することが困難）であるが、隣接する凸部６７に傾斜面６７ａを形成するため、隣接する両凸部６７の間隔を大きくすることなく、その圧延加工が容易になる。よって、整流子片６２の周方向の両端部近傍に凸部６１を容易に形成することができ、整流子片６２を絶縁体６５に強固に固定することができる。
【００６５】
・上記傾斜面６１ａは、各整流子片６２の各凸部６１にそれぞれ形成されているとしたが、傾斜面６１ａを各整流子片６２の一周方向側（例えば、時計回り方向側）の凸部６１にのみ形成するようにしてもよい。このようにしても、周方向に隣り合う整流子片の隣接する凸部同士の一方に傾斜面が形成されることとなり、周方向に隣り合う整流子片の隣接する凸部同士が接触し難くなり、整流子片同士の絶縁を確保することができる。
【００６６】
上記実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）前記溝を複数形成した。このようにすると、複数の溝により複数の突出部が形成される。
【００６７】
（ロ）前記溝を、曲線状に形成した。このようにすると、直線状の溝では得られない形状の突出部を形成することが可能となる。
【００６８】
（ハ）前記傾斜面を、前記各整流子片の一周方向側の凸部に形成した。このようにすると、傾斜面は各整流子片の一周方向側の凸部に形成されるため、周方向に隣り合う整流子片の隣接する凸部同士の一方には傾斜面が形成される。よって、該凸部同士が接触し難くなり、整流子片同士の絶縁を確保することができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜６に記載の発明によれば、整流子片の絶縁体からの剥離を防止する突出部を、凸部の高さに対して大幅に低くすることなく、容易に形成することができる整流子を提供することができる。
【００７０】
請求項７に記載の発明によれば、整流子片の絶縁体からの剥離を防止する突出部を、凸部の高さに対して大幅に低くすることなく、容易に形成することができる整流子を備えたモータを提供することができる。
【００７１】
請求項８〜１１に記載の発明によれば、整流子片の絶縁体からの剥離を防止する突出部を、凸部の高さに対して大幅に低くすることなく、容易に形成することができる整流子の製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のモータの要部断面図。
【図２】本実施の形態の整流子の一部分を切り欠いた斜視図。
【図３】本実施の形態の整流子片を示す斜視図。
【図４】（ａ）本実施の形態の整流子片を説明するための説明図。（ｂ）（ａ）のＡ−Ａ断面図。
【図５】本実施の形態の整流子の製造方法を説明するための説明図。
【図６】本実施の形態の整流子の製造方法を説明するための説明図。
【図７】（ａ）本実施の形態の整流子の製造方法を説明するための説明図。（ｂ）（ａ）のＢ−Ｂ断面図。
【図８】本実施の形態の整流子の製造方法を説明するための説明図。
【図９】（ａ）本実施の形態の整流子の製造方法を説明するための説明図。（ｂ）（ａ）のＣ−Ｃ断面図。
【図１０】本実施の形態の整流子の製造方法を説明するための説明図。
【図１１】本実施の形態の整流子の製造方法を説明するための説明図。
【図１２】（ａ）別例の整流子片を説明するための説明図。（ｂ）（ａ）のＤ−Ｄ断面図。
【図１３】（ａ）別例の整流子片を説明するための説明図。（ｂ）（ａ）のＥ−Ｅ断面図。
【図１４】（ａ）別例の整流子片を説明するための説明図。（ｂ）（ａ）のＦ−Ｆ断面図。
【図１５】（ａ）別例の整流子片を説明するための説明図。（ｂ）（ａ）のＧ−Ｇ断面図。
【図１６】従来技術の整流子片を説明するための説明図。
【図１７】別例の整流子を説明するための断面図。
【図１８】（ａ）別例の整流子片を説明するための説明図。（ｂ）（ａ）のＨ−Ｈ断面図。
【図１９】本実施の形態の整流子の製造方法を説明するための説明図。
【図２０】本実施の形態の整流子の製造方法を説明するための説明図。
【符号の説明】
７…絶縁体、８，６２…整流子片、９，２２，２７，３２，３７，６１…凸部、１２，６８…板材、１０ａ，１０ｂ，２１ａ，２１ｂ，２６ａ，２６ｂ，３１ａ，３１ｂ，３６ａ，３６ｂ，６３ａ，６３ｂ…溝、１１ａ，１１ｂ，２３ａ，２３ｂ，２８ａ，２８ｂ，３３ａ，３３ｂ，３８ａ，３８ｂ，６４ａ，６４ｂ…突出部、６１ａ…傾斜面、６２ａ…整流子片の周方向の端部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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