(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の組立体（Sla、S2a、…、S3c）を備え、該組立体が、検出装置（38）、識別信号（ID）を生成し送るための手段（22、26、35）を有する、信号の無線送信のための送信装置（14、35、37）、組立体（Sla、Slb、…、S2a）をアクティブ化させるためアクティブ化信号（AT）の無線受信のための受信装置（14、36、37）、電力供給手段（24）、および電力供給手段（24）と送信装置（22、26、35）とを接続するようになったスイッチ手段（20、31）を有し、組立体から物理的に遠く離れた、少なくとも１つの制御ユニット（11）を更に備え、該制御ユニットが、前記アクティブ化信号（AT）を生成し送信するための手段（１〜５）、同定手段（ID）を受信するための手段（５〜11）、および許可信号（EN）を生成し組立体に送信するための手段（12、１〜５）を有し、受信装置（14、36、37）が、許可信号（EN）を受信するようになった、システムにおいて、
組立体が、検査プローブ（Sla、S2a、…、S3c）を有し、各検査プローブの送信装置が、識別信号（ID）を送る時間間隔（Ta、Tb、Tc、Td）を定めるための手段（22、29）を備え、前記制御ユニットの許可信号を生成送信するための手段（12、１〜５）が、関連して定められた時間間隔（Ta）の範囲内で所定のプローブ（Sla）の識別信号（ID）の受信時に、共通の許可信号（EN）を生成し送信するようになっていることを特徴とするシステム。
【請求項２】
プローブ（Sla、S2a、…、S3c）の受信装置が、電力供給手段（24）および検出装置（38）と送信装置（35）との接続を妨げるため、スイッチ手段（20、31）を制御するためのタイマ（22）を備えていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のシステム。
【請求項３】
プローブが、接触検出プローブ（Sla、S2a、…、S3c）であり、許可信号（EN）を生成しプローブに送信するための手段（12、１〜５）が、所定の識別信号（ID）の受信から所定の遅延（τ）の後に許可信号を送信するための定遅延発振器（12）を有していることを特徴とする請求の範囲第２項に記載のシステム。
【請求項４】
送信装置（14、35）と受信装置（14、36）が、無線周波数型式のものであることを特徴とする請求の範囲第１項〜第３項のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項５】
少なくとも１つの制御ユニット（11、12、13）および制御ユニットから物理的に遠く離れた複数の組立体（Sla、S2a、…、S3c）を有し、電力供給手段（24）と、検出装置（38）と、無線信号を受信し送信するための受信装置（14、36、37）および送信装置（14、35、37）とを備えたシステムにおいて、制御ユニット（I1）によって遠く離れた組立体のアクティブ化を制御するための方法であって、制御ユニット（I1）によってアクティブ化信号（AT）を生成し送るステップ（52）と、複数の組立体のうち少なくとも一部（Sla、Slb、…、S2a）の受信装置（14、36、37）によってアクティブ化信号を受信するステップと、更に受信するため前記一部の組立体を一時的にアクティブ化するステップ（53）と、前記一時的なアクティブ化の後の時点で、前記一部（Sla、Slb、…、S2a）に属する組立体の送信装置（14、35、37）によって、関連した識別信号（ID）を送るステップ（54）と、制御ユニット（I1）によって識別信号（ID）を受信するステップと、識別信号（ID）の１つの受信時に、制御ユニット（I1）によって、許可信号（EN）を送るステップ（58）と、関連した識別信号（ID）を送った後、許可信号（EN）を受信しない各プローブの一時的なアクティブ化を妨げるステップ（60）とを備えた方法において、
所定時間（Ta、Tb、Tc、Td）内に、前記一部の組立体（Sla、Slb、…、S2a）の各々について、識別信号（ID）を送るステップ（54）が発生し、許可信号が、関連した所定の時間（Ta）内に所定の組立体（Sla）の識別信号を受信した時に送信される共通の許可信号（EN）であり、組立体が、検査プローブ（Sla、S2a、…、S3c）を有することを特徴とする方法。
【請求項６】
所定時間（Ta、Tb、Tc、Td）内の任意の瞬間に、前記一部のプローブ（Sla、Slb、…、S2a）の各々にっいて、識別番号（ID）を送るステップ（54）が発生することを特徴とする請求の範囲第５項に記載の方法。
【請求項７】
所定のプローブ（Sla）の識別信号（ID）の受信から所定の時間遅延（τ）の後、制御ユニット（I1）によって、許可信号（EN）を送るステップ（58）が発生することを特徴とする請求の範囲第６項に記載の方法。
【請求項８】
複数の検査プローブ（Sla、Slb、…、Sld）を備えた数値制御工作機械を有するシステムにおける所定のプローブのアクティブ化を制御するための請求の範囲第５項〜第７項のいずれか１項に記載の方法であって、所定時間（Ta、Tb、Tc、Td）が互いに異なっていることを特徴とする方法。
【請求項９】
複数の検査プローブ（Sla、Slb、…、S3a）を備えた複数の数値制御工作機械を有するシステムにおいて所定のプローブのアクティブ化を制御するための請求の範囲第５項〜第８項のいずれか１項に記載の方法であって、前記一部のプローブ（Sla、Slb、…、S2a）の１つによって送信される識別信号（ID）が、プローブを備えた工作機械（M1、M2）に関連する特性を有していることを特徴とする方法。
【請求項１０】
制御ユニット（11）によって識別信号（ID）を受信するステップが、制御ユニットによる前記特性の識別を備えていることを特徴とする請求の範囲第９項に記載の方法。
【請求項１１】
前記特性が、送信周波数であることを特徴とする請求の範囲第10項に記載の方法。
【請求項１２】
前記無線信号が、無線周波数変調信号であることを特徴とする請求の範囲第５項〜第11項のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
前記無線信号が、光学型式のものであることを特徴とする請求の範囲第５項〜第８項のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、検出装置、識別信号を生成し送るための手段を有する、信号を無線送信するための送信装置、組立体をアクティブ化するアクティブ化信号を無線受信するための受信装置、電力供給手段、および電力供給手段と送信装置との接続をするようになったスイッチ手段を有する複数の組立体と、識別信号を受信するための手段、および許可信号を生成し組立体に送信するための手段を有する、組立体から物理的に遠く離れた少なくとも１つの制御ユニットとを備え、受信装置が、許可信号を受信するようになっているシステムに関する。
本発明は又、少なくとも１つの制御ユニット、および制御ユニットから物理的に遠く離れた複数の組立体を有し、電力供給手段、検出装置、受信装置、および無線信号を受信および送信するための受信および送信装置を備えたシステムにおいて、制御ユニットにより、遠く離れた組立体のアクティブ化を制御するための方法であって、制御ユニットにより、アクティブ化信号を生成し送るステップと、前記複数の組立体のうちの少なくとも一部の受信装置によってアクティブ化信号を受信するステップと、前記一部の組立体を一時的にアクティブ化して更に受信するステップと、前記一時的なアクティブ化の後に、前記一部に属する組立体の送信装置によって、関連した識別信号を送るステップと、制御ユニットによって、識別信号を受信するステップと、識別信号の１つの受信時に、制御ユニットによって、許可信号を送るステップと、関連した識別信号を送った後に許可信号を受信していない各組立体の一時的なアクティブ化を妨げるステップとを備えている方法に関する。
背景技術
例えば、検査サイクル中に加工物に対して移動し、検査すべき表面に触れ、接触が生じた後に受信ユニットに信号を無線送信させる、機械に取付けられた検査ヘッド又は接触検出プローブによって、加工物の位置決め及び／又は寸法を検出するための数値制御機械におけるシステムのような測定システムが知られている。各受信ユニットは、インタフェースユニットによって、関連した数値制御ユニットに接続され、数値制御ユニットは、プローブの位置を表す他の信号を処理することによって、加工物の表面の位置についての情報を受信する。
プローブは、接触を検出する回路の電源および送信装置のためのバッテリを有している。無線送信は、例えば光学又は無線周波数の電磁信号を放出することによって行われる。
工作機械の機械加工の際の僅かな時間にプローブが利用されるので、プローブは通常、低電力消費の“待機（スタンバイ）”状態に維持されており、検出サイクルを実施する必要のあるときにのみ電力供給される。
“待機”状態から“電力供給”状態への切り換えは、受信ユニットによって送られる無線アクティブ性化信号により、プローブの適当なスイッチ装置を制御することによって、実施される。
この型式のシステムは、米国特許US−Ａ−4693110に記載されている。例えば工作場における作業環境では、種々の工作機械（各工作機械は一般に、検査サイクルを実施し、関連した信号を工作機械の受信ユニットに送るための１以上のプローブを備えている）に据え付けられた多数の検査プローブがある。一般に、特定の機械において部分的に一致する瞬間に２つの（理論的には、２つ以上の）プローブが検査を実施する場合があったとしても、各工作機械について、或は時点において１つのプローブのみが選択されて検査サイクルを実施する。
検査サイクルを実施しなければならない機械において特定のプローブをアクティブ化するためアクティブ化信号が機械のインタフェースによって送られるとき、当該機械又は隣接する機械の他のプローブが同時にアクティブ化されるのを避けるのが望ましい。
同じ環境において作動する個々のプローブをアクティブ化させ他のプローブをアクティブ化させない必要性は、無線周波数の変調された信号によってプローブと受信ユニットとの（双方向の）送信が行われるときに特に明らかであり、例えば光学型式の送信においては起こりそうもないが、放出された放射に正確な方向を割り当てるのは実際に不可能であり、単一のアクティブ化信号は、特定の作業領域において全てのプローブを”アクティブ”にさせる。
マスターステーションが複数のトランスポンダーをアクティブ化させる遠隔測定システムが、欧州特許出願EP−Ａ−0428322に開示されている。このシステムでは、トランスポンダーはメータであり、移動可能なマスターステーションは、全てのトランスポンダーから報告されるデータを１つずつ収集しなければならず、ばらばらの順序で待機状態からトランスポンダーがアクティブ化しなければならない。実際には、その順序は、アクティブ化作用が開始する瞬間に生ずる異なる状況（例えば、多数の無線チャンネルが空いている、メータが無線チャンネルを聴取している、アクティブ化したメータが可動ステーションに近接している等）に依存し、積極的にトランスポンダーのアクティブ化の順序を制御するものではない。
その結果、EP−Ａ−0428322に示されているシステムは、所定の特定のプローブをアクティブ化させなければならない測定シスデムに使用することができない。
発明の開示
本発明の目的は、簡単かつ廉価な方法で、特定の環境において作動する複数のプローブ中の個々のプローブをアクティブ化させることができる、検査プローブと遠く離れた受信ユニットとの電磁信号の無線送信のためのシステムおよび方法を提供することである。
この目的は、請求の範囲第１項と第７項に従って、システムおよび関連した方法によって達成される。
本発明によるシステムおよび方法が提供する利点は、プローブでの非常に簡単で低電力消費の受信器の利用の可能性にあり、この利点は、無線周波数の信号送信の場合において、かなり重要となる。
【図面の簡単な説明】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施例について、非限定的な例として説明する。
第１図は、特定の作業環境に据え付けられた複数の工作機械のプローブとインタフェース装置を、簡略化した形態で示している。
第２図は、インタフェース装置のトランシーバー部分のフローチャートである。
第３図は、プローブのトランシーバー部分のフローチャートである。
第４図は、本発明の方法による機能を示したフローチャートである。
第５図は、本発明によるシステムにおける、プローブとインタフェース装置との間で交換される信号を示した図である。
発明を実施するための最良の態様
第１図は、同じ作業領域に置かれ、関連した数値制御装置N1、N2、N3およびインタフェース装置I1、I2、I3を備えた３台の工作機械（例えば、旋盤および／又はマシニングセンタ）M1、M2、M3を簡単な形態で示している。幾つかの検査プローブ（より詳細には、接触検出プローブ）が、関連したインタフェース装置I1、I2、I3から物理的に遠く離れて、M1（S1a、S1b、S1c、S1d）、M2（S2a、S2b）、M3（S3a、S3b、S3c）に据え付けられている。
各プローブは、公知の検出装置、特にスイッチ装置を備えている。第１図を参照すると、これらのスイッチ装置は、簡単化のために、プローブS1aに対しては参照符号38で概略的に示されている。インタフェース装置とプローブは、第２図および第３図において示されるように、無線信号を送受信するための無線周波数送受信装置を備えている。
特に、例えば第２図においてI1で示されるインタフェース装置の制御ユニットが、機械M1の数値制御装置N1に接続され、アクティブ化および許可信号を発生させるための論理ユニット１と、互いに接続され且つ論理ユニット１に接続された無線周波数発振器３および変調器２と、無線周波数増幅器４と、変調器２によって提供される信号を増幅し送信するためのアンテナ５とを備えている。インタフェース装置I1の受信部分は、アンテナ５から分かれて、アンテナに接続されたスーパーヘテロダイン受信器を備えており、スーパーヘテロダイン受信器は、無線周波数増幅器６と、ミクサ７と、中間周波数ステージ９と、復調器10とを有している。局部発振器８が、ミクサ７に接続されており、局部発振器８は、プログラム装置に接続された入力部、特に典型的には機械の据え付け時にプログラムされたディップスイッチ30を有している。デコーダ11が、スーパーヘテロダイン受信器の間で、定遅延発振器12によって、論理ユニット１に接続されており、デコーダ11は、数値制御装置N1に接続された入力部を有している。第２のデコーダ13が、復調器10と数値制御装置N1に接続されている。
第３図には、各プローブに置かれた電気回路が、概略的に示されており、電気回路は、４つの部分、即ち送信部分35と、受信部分36と、論理部分37と、電源部分39との分割されている。
送信部分35は、無線周波数発振器27に接続された変調器25を備えており無線周波数発振器27の発振周波数は、典型的には機械へのプローブの据え付け時にプログラムされるプログラム装置、特にディップスイッチ29から送られる信号によって決定される。
図示されている例では、同じ機械の全てのプローブに、同一の周波数が割り当てられ、他の機械M1、M2、M3のプローブには、異なる周波数が割り当てられる。同じようにして、種々の機械の各々のインタフェース装置I1、I2、I3の装置30がプログラムされている。
無線周波数増幅器28が、変調器25に接続され、アンテナ14を案内する。アンテナ14に接続された受信部分36は、順に、選択特性を有する無線周波数増幅器15と、復調器16と、アクティブ化信号および許可信号の変調周波数のところに整調されている帯域フィルタ17と、低周波数増幅器18と、信号検出器19と、ゲート23とを備えている。
論理部分37は、低周波数増幅器18の出力部に接続され、アクティブ化信号および許可信号を復号するためのデコーダ21と、プログラム装置29とを備えており、プログラム装置29から、典型的には機械の据え付け時にプログラムされるプローブ選択信号を受信する。
識別信号のためのコーダ26が、論理ユニット22および装置29に接続されており、コーダ26から、プローブの選択のための信号を受信する。
プローブスイッチ手段38が、プローブの状態およびバッテリ24の状態を決定するため、コーダ33に接続されている。（コーダ33は又、バッテリ24からの情報も受信する）。
或いは、論理ユニット22によって制御されるスイッチ34が、コーダ26、33を、送信部分35の変調器25に接続する。
電源部分39が、バッテリ24を有する電源手段と、バッテリ24と受信部分36に接続するスイッチ40を有するスイッチ手段と、（バッテリに接続された）発振器回路42と、ゲート41とを備えている。ゲート41は、発振器42、信号検出器19および論理ユニット22から受信した信号に基づいて受信部分36の電力供給を制御するためのスイッチ40に接続されている。更に、電源部分39は、バッテリ24を論理部分37に接続するための第２のスイッチ20を有する第２のスイッチ手段を備えている。ゲート23は、信号検出器19又は論理ユニット22から受信した信号に基づいて論理部分37の電力供給を制御するためのスイッチ20に接続されている。論理ユニット22に接続された第３のスイッチ31を有し、そのスイッチの状態を制御する別のスイッチ手段が、送信部分35の電力供給を制御する。
第４図に示されるフローチャートにおいて、論理ブロックは、次の機能を表す。
ブロック50:特定の機械（例えば、M1）のプローブ（例えば、S1a）のアクティブ化のための手順の開始、
ブロック51:機械の数値制御装置（N1）からインタフェース装置（I1）までの手順の開始のための信号を送信したり送信しなかったりすることに関するテスト、
ブロック52:インタフェース装置（I1）による共通のアクティブ化信号ATの生成の送信、
ブロック53:特定数のプローブ（特に、アンテナ５の作動範囲内にあるプローブ）の信号ATの受信に引き続くアクティブ化、
ブロック54:所定の時間間隔の範囲内の任意の瞬間における、アクティブ化されたプローブの各々による識別信号IDの送信、
ブロック55:インタフェース装置I1によって受信されて識別信号IDに関するテスト、
ブロック56:アクティブ化信号ATの送信後に経過した時間に関するテスト、
ブロック57:アクティブ化のために選択されたプローブS1aによって送信された識別信号IDをインタフェース装置I1が受信した後に経過した時間τに関するテスト、
ブロック58:インタフェース装置I1による、共通の確認又は許可のための信号ENの生成および送信、
ブロック59:アクティブ化されたプローブによるENの受信に関するテスト、
ブロック60:幾つかのプローブの電力供給状態の変化、
ブロック61:実施された検査の数に関するテスト、
ブロック62:関連した数値制御装置N1によって提供される指示に基づく、選択されたプローブS1aによる制御サイクルの実施、
ブロック63:選択されたプローブS1aのアクティブ化時間に関するテスト、
ブロック64:選択されたプローブS1aの電力供給状態の変化、
ブロック65:手順の終了。
第５図は、インタフェース装置の１つI1と幾つかのプローブによって送信される信号を概略的に示している。
次に、システムの作動について、まず論理的な観点から説明し、次いで第２図および第３図のフローチャートを参照して説明する。
第１図に概略的に示される作動環境では、全ての工作機械の全てのプローブは、低電力状態で待機しており、各プローブの回路の幾つかのみが電力供給されている。
機械M1で検査サイクルを実施し待機状態にある同じ機械又は他の機械の他のプローブを維持するため、機械M1で所定のプローブ（例えば、S1a）をアクティブ化させるための手順は、以下の通りである。
数値制御装置N1は、手順を開始するための適当な信号をインタフェース装置I1に送り（ブロック51）、共通のアクティブ化信号ATを生成し送信する（ブロック52）。
信号ATは、プローブ（例えば、プローブS1a、S1b、S1c、S1d、S2a）の一部、即ちインタフェース装置I1の作動範囲内のプローブのアクティブ化、即ち高電力状態を引き起こす（ブロック53）。アクティブ化されたプローブは各々、所定の時間間隔Ta、Tb、Tc、Tdおよび識別信号ID内で生成し送信する（ブロック54）。
各識別信号IDの送信が開始される瞬間は、まちまちであり、関連した時間間隔内に均一に分布している。
インタフェース装置I1は、識別信号IDの特性に基づいて、所定のプローブS1aの識別信号IDの受信を検出する（ブロック55）。インタフェース装置I1が所定の時間限度内で上述の信号IDの受信を検出しない場合には、手順は再び、最初から開始する（ブロック56）。
適当なID信号を受信し所定の時間遅延τの後（ブロック57）、インタフェース装置11は、共通の許可信号ENを送る（ブロック58）。
関連した識別信号IDを送信した瞬間から時間遅延τの範囲内で許可信号ENを受信しなかったプローブは、非アクティブ化され、待機状態に戻る（ブロック59、60）。これに対し、（関連した識別信号IDを送信した瞬間から）上述の時間遅延τの範囲内で許可信号ENを受信したプローブは、引き続く所定の時間間隔Txの範囲内の任意の瞬間に識別信号IDを再送信し、上述のステップ（ブロック54〜60）を繰り返す。
これらのステップは、他の時点に対して繰り返される。即ち、図示した例では、時間Ty、Tzにおいて識別信号IDを送ることによって二度繰り返される。かくして、アクティブ化手順（ブロック61）の終了時に、識別信号IDを送信後に許可信号ENを常に受信する所定のプローブSlaは、時間遅延τの後、アクティブ化され、プローブおよびバッテリに状態に関連した信号を送り（第３図において、参照符号24で示されている）、実際の検査サィクルを開始する。プローブSlaは、プローブSlaのアクティブ化から、或いはプロー一ブSlaの作動相から（例えば、状態変化の最後の監視から）開始して計数された時間の後、自動的に非アクティブ化される（ブロック63、64）。
（所定の時間範囲内における）識別信号IDの送信の瞬間がまちまちであり、識別信号IDが異なる特性を有しているので、幾つかのプローブが思いがけずアクティブ化されることは、殆ど起こり得ない。同様な状態が全く起こりそうになくとも、第５図に示されるように、例えば許可信号ENの最初の送信の後に、異なる機械のプローブに対するアクティブ化手順の開始時に発生する可能性がある。しかしながら、（アクティブなプローブからのみの）識別信号1Dと許可信号ENの付加的な交換により、実際にアクティブ化に必要とされるプローブSlaの選択を向上させることができる。明らかに、手順の終了時に必要とされる許可信号ENの数が多くなるにつれて、望ましくないアクティブ化が生ずる可能性は更に減少する（ブロック61）。
第５図に示される例では、最初のAT信号の受信の後のプローブSla、S2aからの識別信号IDの送信は、実質的に同時である。許可信号ENは、時間τの経過の後に両方のプローブSla、S2aによって受信され、かくして両方ともアクティブ化状態のままであり、次の時間間隔Txの範囲内の任意の瞬間に、関連した識別信号IDを送信する。
しかしながら、この場合には、プローブSla、S2aによって送られた識別信号IDは、別の瞬間に発生する。即ち、インタフェース装置11は、（周波数が異なる機械からのものであることを示しているという事実のため）プローブS2aの識別信号IDを無視し、プローブS2aが（時間遅延τの後の）適当な時間に許可信号ENを受信しないので、非アクティブ化され、待機状態に戻る。
プローブによって送信される識別信号IDを考慮することなしに、上述のアクティブ化手順によってプローブをアクティブ化させるのは実際には不可能である。
次に、第２図および第３図に示されるフローチャートを参照して、システムの作動について説明する。
各プローブの回路内でシステムが待機状態にあるとき（第３図）、送信部分35と論理部分37は、非アクティブ化される（スイッチ20、31が開放する）。受信部分36が信号を受信しないと、受信部分は、スイッチ40によって電力供給され、発振器42によってパルスが発生し、ゲート41に送られる。（消費量が無視できる程である）発振器42の存在により、待機状態にあるプローブによるエネルギ消費を最少にすることができる。典型的な実施例によれば、発振器42から放出されるパルスは、5msec持続し、互いに50msec間隔のところで発生し、それ故、受信部分36の平均エネルギ消費（かくして、プローブ全体の待機状態のエネルギ消費）を約90％減少させる。
数値制御装置N1が開始信号をインタフェース装置I1の論理ユニット１に送ると、論理ユニット１は、共通のアクティブ化信号ATを発生させる。（異なるインタフェース装置I1、I2、I3に対して同じである）発振器３によって発生される無線周波数キャリアは、アクティブ化信号ATによって、変調器２において変調され、次いで増幅される（４）。このようにして得られた信号は、アンテナ５によって投射され、アンテナ５の範囲内にある各プローブのアンテナ14によって捕捉される。受信された信号は、増幅され（15）、復調され（16）、フィルターをかけられ（17）、各プローブに対して再び増幅される（18）。（典型的には100msec持続する）信号は、検出器19に送られ、検出器19は、（ゲート41によって）スイッチ40を閉鎖状態に維持し、ゲート23によって、バッテリ24を論理部分37に接続するスイッチ20を閉鎖させる。デコーダ21は、アクティブ化信号ATを識別し、適当な信号を論理制御ユニット22に送り、論理制御ユニット22は、（ゲート41を介して）スイッチ40に信号を送り且つ（ゲート23を介して）スイッチ20に信号を送って、受信部分36と論理部分37を電力供給状態に維持する。更に、論理ユニット22は、許可信号をスイッチ34に送って、識別信号IDのコーダ26を送信部分35の変調器25に接続する。更に、引き続く許可信号ENの受信を邪魔しないために、論理ユニット22は、識別信号IDの送信に丁度必要な時間、（スイッチ31によって）送信ユニット35に電力を供給する。
更に、論理ユニット22は、装置29から送られる信号に基づいて、送信時間間隔Ta、Tb、...を定め、これらの時間間隔の範囲内で、識別信号IDが送信される任意の瞬間を定める。論理ユニット22は、識別信号IDの送信から所定の遅延時間τの後に許可信号ENが受信されることの検査に関する付加的な作業を有している。許可信号ENが時間遅延τの後に受信されない場合には、論理ユニット22は、種々の部分のアクティブ化を停止させ、プローブ回路を待機状態に戻す。
識別信号IDが送られ、無線周波数発振器27によって発生されるキャリアを変調する（25）。プローブが据え付けられる機械の特性である、無線周波数発振器の周波数は、プログラム装置29から送られる信号によって定められる。次いで、変調された信号は、増幅され（28）、アンテナ14によって投射され、アンテナ５によって受信され、インタフェース装置11のスーパーヘテロダイン受信器によって処理される（ブロック６、７、８、９、10）。局部発振器８の周波数は、プログラム装置30から送られる信号によって定められる。これらの信号が、復調器10の出力部のところでプローブの送信部分35に設定され、装置29によって定められた同じ無線周波数チャンネルを表す場合には、識別信号IDが提供され、デコーダ11に送られる。数値制御装置N1によってデコーダ11に提供され、アクティブ化させようとするプローブSlaに関連した表示に基づいて、受信された信号が所定のプローブSlaによって送信されたか否かを確かめる検査がなされる。ブロック11は、遅延τの後（12）、無線周波数発振器３によって発生するキャリアを変調する共通の許可信号ENのブロック１による発生を引き起こす。引き続く増幅（４）の後に供給される信号は、アンテナ５によって投射される。
インタフェース装置11が受信しているとき、ブロック１は、邪魔しないように、無線周波数発振器３を近づけない。
アンテナ５によって投射される信号は、アンテナ５の範囲内にある各プローブのアンテナ14によって受信される。受信された信号は、デコーダ21によって、許可信号ENとして認識され、論理ユニット22は、信号が識別信号IDの送信から遅延時間τ内に受信されたことを検査し、この場合には、インタフェース装置によって、応答として、プローブにより送信された識別信号IDに翻訳処理される。新しい識別信号IDが生成され（26）、送信部分35によって送られる。
所定のプローブ（例えば、プローブS1a）をアクティブ化させるための手順が首尾よく行われると、十分な数の許可信号ENを受信した後、論理ユニット22は、送信部分35を電力供給状態に維持し、スイッチ34によって、プローブから送られプローブとバッテリの状態を監視している信号に関連したコーダ33を、送信部分35の変調器25に接続し、かくして通常の送信を開始する。
アンテナ５を介して、インタフェース装置I1によって受信された信号に基づいて、プローブの状態およびバッテリの状態を監視する信号は、デコーダ13によって、数値制御装置N1に送られる。
ユニット22内のタイマに設定されている時間が経過すると、プローブS1aの回路の非アクティブ化、即ち待機状態への回帰が発生する。
上述のシステムの典型的な例によれば、約100msec間、10KHzで変調された無線周波数キャリアの放出によって、アクティブ化信号ATが形成され、間隔Ta、Tb、Tc、Td、Tx、Ty、Tzが約128msec持続し、互いに20msecのところで発生し、識別信号IDが、10Kbit/secの周波数の連続ビットで且つ約5msecの信号持続時間で、無線周波数キャリアを変調することによって供給され、許可信号ENの特性は、持続時間が約11msecである点を別にして、アクティブ化信号ATの特性と同様であり、時間τが約20msecである。
第５図を参照して説明した手順と僅かに異なる、別の実施例によれば、最初の信号ATによってアクティブ化されたとき、識別信号IDを送信する前に許可信号ENを受信するプローブは、許可信号ENによって非アクティブ化される（特に、第５図に示される例では、ATによってアクティブ化されたプローブS1b、S1c、S1dが非アクティブ化されるであろう）。この異なる実施例によって得られる理由と実際的な利点は、作動に関する上述の論理によって明らかであると思われる。第５図に示される極めて概略的な手順は、説明を簡単かつ明瞭にするために、示されている。
無線周波数システムに関連した上述の方法は、他の無線信号（例えば、光学型式の無線信号）の場合においてさえ、使用することができる。
本発明は、例えば以下の場合に適用することができる。即ち、第１に、単一の作業環境における複数の座標測定機械、又は工作機械、及び／又は、検査プローブを備えた測定機械、第２に、複数の検査プローブを備えた、単一の工作機械又は測定機械、第３に、数値制御装置付きの或いは数値制御装置なしの座標測定機械、第４に、検査プローブが接触検出プローブ、及び／又は、トランスデューサ手段を備えた検出装置を有する測定プローブである、上述の場合である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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