(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが互いにスキューを施されてなる複数の永久磁石片を有する偶数の永久磁石極と、永久磁石極を保持する磁性材製のヨーク部と、それぞれの永久磁石極の相互間に介在させてヨーク部に締結されたガイド体とを備え、それぞれの永久磁石片は、回転中心軸線に直交する平面に沿う方向の形状がほぼ同一形状を有してなる、回転電気機械装置用の永久磁石回転子において、
ガイド体は、外側面部で永久磁石片の端面を保持すると共に，中央部に貫通孔を有する保持部と、保持部が持つ貫通孔と連続された貫通孔を中央部に有すると共にその外側面部が円形をなす挿入部とを有し、前記の各永久磁石片に対応する個数が備えられてなり、ヨーク部は、その外周部に前記の挿入部と嵌まり合う円形の凹孔を有すると共に，この凹孔の底部にガイド体を締結するための締結体をヨーク部に固着するための固着部を有してなることを特徴とする回転電気機械装置用の永久磁石回転子。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電気機械装置用の永久磁石回転子において、
ガイド体は、保持部の外側面部の形状が、挿入部の外側面部と同心に形成された円形であることを特徴とする回転電気機械装置用の永久磁石回転子。
【請求項３】
請求項１に記載の回転電気機械装置用の永久磁石回転子において、
ガイド体は、保持部と挿入部とが同一の外径を有して一体とされてなる円筒状体であることを特徴とする回転電気機械装置用の永久磁石回転子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、各極が複数の永久磁石片を有すると共にスキューが施されてなる回転電気機械装置用の永久磁石回転子に係わり、永久磁石片をその端面部で保持するガイド体のヨーク部への取り付け方法を改良したその構成にに関する。
【０００２】
【従来の技術】
永久磁石を用いた同期電動機などの回転電気機械装置の内、比較的に容量の大きな装置においては、それぞれの磁極は複数の永久磁石片を用いて構成されていることが一般である。まず、このような永久磁石回転子の基本的な構成について、回転電気機械装置が同期電動機である場合を対象として、図６を用いて説明する。ここで図６は、基本構成例の回転電気機械装置用の永久磁石回転子の主要部を示す図面であり、（ａ）はその上面図であり、（ｂ）は図６（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。図６において、９Ｂは、偶数個の永久磁石極８Ｂと、ヨーク部４Ｂと、永久磁石極８Ｂと同数のガイド体６Ｂと、締結体である六角孔付きの頭部を持つねじ５とを備えた回転電気機械装置用の永久磁石回転子であり、図６（ｂ）中に矢印で示されている方向の回転を行う。
【０００３】
それぞれの永久磁石極８Ｂは、隣接し合う磁石極が互いに異なる極性となるように着磁をされると共に、永久磁石の製作を容易にするなどのために、複数（図６に示された事例では６個である）の永久磁石片７Ｂを用いて構成されている。全ての永久磁石片７Ｂは、永久磁石回転子９Ｂの回転中心軸線Ｘ−Ｘ〔図６（ａ）を参照〕に直交する平面に沿う方向の形状が同一形状であり、内周面７ａはヨーク部４Ｂの外周部４ａと同一径を持つ円弧状であり、外周面７ｂは内周面７ａと同心をなす円弧状である。また、各永久磁石片７Ｂの両端面７ｃ，７ｃは、互いに平行されると共に、回転中心軸線Ｘ−Ｘに平行する平面に合致するように形成されている。
【０００４】
ヨーク部４Ｂは、鉄材などの磁性材を用いて円形の外周形状を有して作製されており、その外周部４ａには永久磁石極８Ｂの個数と同数の凹溝４９が、回転中心軸線Ｘ−Ｘと平行させて形成されている。この凹溝４９の底部には、ねじ５をヨーク部４Ｂに固着するための固着部であるねじ孔４８が形成されている。ガイド体６Ｂは、直方体状の形状を有すると共に，ねじ５と対向する部位に貫通孔６１が形成されており、凹溝４９に嵌め込まれたうえで、貫通孔６１に挿入されたねじ５によってヨーク部４Ｂに締結される。このガイド体６Ｂは、永久磁石極８Ｂの相互間に介在され、その側面で永久磁石片７Ｂの端面７ｃを保持することで、永久磁石片７Ｂの永久磁石回転子９Ｂの回転方向に対する位置決めを行うと共に、永久磁石極８Ｂに発生する回転トルクをヨーク部４Ｂに伝達する役目を果たしている。
【０００５】
なお、永久磁石極８Ｂには遠心力が働くことになるので、この遠心力に対処するために、例えば、ねじや接着剤などを用いて永久磁石片７Ｂをヨーク４Ｂに締結するとか、永久磁石片７Ｂの外周面７ｂにバインドを行うなどの対処が講じられることが一般であるが、いずれも周知のことであるのでその図示を省略した。また、永久磁石片７Ｂの外周面７ｂの形状としては、内周面７ａと同心をなす円弧よりも短い径の円弧を主体として形成された外形を持つ，いわゆる凸極状としたものも知られている。なおまた、回転電気機械装置が同期発電機である場合においても、その永久磁石回転子の構成は、前記に示したところと基本的に同一であることは勿論のことである。
【０００６】
ところで、永久磁石回転子９Ｂに従う構成を持つ回転電気機械装置の場合には、周知のコギングトルクが発生することで滑らかな回転を阻害されてしまうことが知られている。これに対処するために、従来例の回転電気機械装置用の永久磁石回転子では、これも周知のスキューが施された永久磁石極が備えらえうことが一般である。次に、このようなスキューが施された永久磁石極を備える従来例の回転電気機械装置用の永久磁石回転子について、回転電気機械装置が同期電動機である場合を対象として、図７を用いて説明する。
【０００７】
ここで図７は、従来例の回転電気機械装置用の永久磁石回転子の主要部を示す図面であり、（ａ）はその上面図であり、（ｂ）は図７（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。図７においては、図６に示した基本構成例による回転電気機械装置用の永久磁石回転子と同一部分には同じ符号を付し、その説明を省略する。なお、図７中には、図６で付した符号については、代表的な符号のみを記した。図７において、９は、偶数個の永久磁石極８と、ヨーク部４と、永久磁石極８と同数のガイド体６と、ねじ５とを備えた回転電気機械装置用の永久磁石回転子である。
【０００８】
それぞれの永久磁石極８が有する永久磁石片７は、基本構成例における永久磁石片７Ｂに対して、両端面７ｃ，７ｃの形状のみが異なっている。すなわち、永久磁石片７の両端面７ｃ，７ｃは、スキューを施すための必要から、１個の永久磁石極８を形成する複数の永久磁石片７の全体として、回転中心軸線Ｘ−Ｘを中心として旋回をする形状とされた螺旋状面に，極力合致されるように形成されている。すなわち、個々の永久磁石片７の両端面７ｃ，７ｃは、互いに平行されると共に、前記の螺旋状面に合致する螺旋面や、前記の螺旋状面に近似する平面などに形成されている。
【０００９】
ヨーク部４は、基本構成例におけるヨーク部４Ｂに対して、ガイド体６を嵌め込むための凹溝である凹溝４７の側面の形状のみが異なっている。すなわち、ヨーク部４が有する凹溝４７が持つ側面の，永久磁石片７の端面７ｃに隣接される部位に形成される側面は、回転中心軸線Ｘ−Ｘを中心として旋回をする形状とされた螺旋面に形成されている。ガイド体６は、基本構成例におけるガイド体６Ｂに対して、永久磁石片７の端面７ｃに当接される側面の形状のみが異なっている。すなわち、ガイド体６の永久磁石片７の端面７ｃに当接される側面は、回転中心軸線Ｘ−Ｘを中心として旋回をする形状とされた螺旋面に形成されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来技術による永久磁石回転子、例えば、永久磁石回転子９が採用された回転電気機械装置では、永久磁石回転子が備える永久磁石極（例えば、永久磁石極８である）を形成している永久磁石片（例えば、永久磁石片７である）がスキューを施されていることによって、滑らかな回転を得ることができている。しかしながら、次記するようにその製造上に大きな問題がある。すなわち、従来例の永久磁石回転子が持つヨーク部（例えば、ヨーク部４である）やガイド体（例えば、ガイド体６である）では、これ等が持つ側面（例えば、ガイド体６の永久磁石片７の端面７ｃに当接される側面などである）は、螺旋状面に形成される必要があるので、例えば、工作機械としてはＮＣフライス盤を用いる必要がある。
【００１１】
その上、例えば、工具にエンドミルを用いて加工を行う場合を例にとると、被加工物を一定速度で回動させる（回転中心軸線Ｘ−Ｘを中心とする回動に対応する）と共に、同時に、一定速度で移動（例えば、回転中心軸線Ｘ−Ｘに平行する方向の移動に対応する）を行なわせるというような高度な制御を行いながら加工を行うことが必要である。このために、使用できる工作機械装置が優れた制御能力を備える装置に限定されることになるし、その加工時間も長時間にならざるを得ないのである。そうして、このことは、永久磁石極の回転中心軸線Ｘ−Ｘに平行する方向の寸法であるその長さ寸法（以降、この長さ寸法を鉄心長と称することがある。）が長い場合や、スキューの角度が大きい場合ほど顕著になるものである。
【００１２】
続いて、スキューが施された永久磁石極を備えながらも、前記の問題点を改善させた従来例の回転電気機械装置用の永久磁石回転子について、回転電気機械装置が同期電動機である場合を対象として、図８を用いて説明する。ここで図８は、異なる従来例の回転電気機械装置用の永久磁石回転子の主要部を示す図面であり、（ａ）はその上面図であり、（ｂ）は図８（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図である。図８においては、図６に示した基本構成例による回転電気機械装置用の永久磁石回転子、および、図７に示した従来例による回転電気機械装置用の永久磁石回転子と同一部分には同じ符号を付し、その説明を省略する。なお、図８中には、図６，図７で付した符号については、代表的な符号のみを記した。
【００１３】
図８において、９Ａは、偶数個の永久磁石極８Ａと、ヨーク部４Ａと、永久磁石極８Ａが備える永久磁石片の個数と同数のガイド体６Ａと、ねじ５とを備えた回転電気機械装置用の永久磁石回転子である。それぞれの永久磁石極８Ａは、複数個の永久磁石片７Ｂが用いられて形成されていることについては、基本構成例による永久磁石極８Ｂの場合と同様である。しかし永久磁石極８Ａでは、それぞれの永久磁石片７Ｂの端面７ｃのほぼ中心部が前述の螺旋状面に合致されるようにするため、図８（ａ）中に示したように、永久磁石片７Ｂはその端面７ｃを順次ずらし、階段状に配置されている。すなわち、永久磁石極９Ａには、近似的なスキューが施されていることになる。
【００１４】
ガイド体６Ａは、基本構成例におけるガイド体６Ｂに対して、鉄心長の方向の寸法であるその長さ寸法が、短縮されていることが大きく異なっている。この長さ寸法は、永久磁石片７Ｂの鉄心長の方向の寸法であるその厚さ寸法と同等値に設定されている。ヨーク部４Ａは、基本構成例におけるヨーク部４Ｂに対して、ガイド体６Ａを嵌め込むための凹溝に関して、その個数と上面側から見た形状のみが異なっている。すなわち、ガイド体６Ａを嵌め込むためにヨーク部４Ａに形成される凹溝４６は、永久磁石片７Ｂの使用個数と同数が形成されると共に、前記したガイド体６Ａの形状に適合する形状とされている。そうして、個々の凹溝４６は、その中心位置が、前述の螺旋状面に合致されるようにして形成されている。それぞれのガイド体６Ａは、その中央部に貫通孔６１が形成されている。
【００１５】
永久磁石回転子９Ａは、前記の構成を持つことで、スキューが施された永久磁石極を備えながらも、使用可能の工作機械装置が限定されるなどの、永久磁石回転子９が持つ前述の問題点をかなり解決することができている。しかしながら、永久磁石回転子９Ａは、ヨーク部４Ａに前記のような形状を持つ凹溝４６を、各永久磁石極８Ａの中間部位毎に複数個ずつ形成をする必要があるものである。そのうえ、上面側から見たその形状が矩形状であるので、それぞれの凹溝４６を形成するには、例えば、工作機械にフライス盤を，工具にエンドミルを用いて加工する場合には、エンドミルをこの矩形に沿わせて二次元的に移動を行わせつつ加工をする必要がある。これ等のことで、凹溝４６の加工のみにも長い加工時間が必要であることもあって、なお、多くの加工時間を要している。また、このことに加えて、永久磁石片７Ｂが前記のように階段状に配置された近似的なスキューが施されているために、スキュー効果が減じれるので、小さいながらもコギングトルクが発生してしまうのである。
【００１６】
この発明は、前述の従来技術の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、各極が複数の永久磁石片を有すると共にスキューが施されているにも関わらず、その加工時間を減少することが可能な回転電気機械装置用の永久磁石回転子を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
この発明では前述の目的は、
１）それぞれが互いにスキューを施されてなる複数の永久磁石片を有する偶数の永久磁石極と、永久磁石極を保持する磁性材製のヨーク部と、それぞれの永久磁石極の相互間に介在させてヨーク部に締結されたガイド体とを備え、それぞれの永久磁石片は、回転中心軸線に直交する平面に沿う方向の形状がほぼ同一形状を有してなる、回転電気機械装置用の永久磁石回転子において、
ガイド体は、外側面部で永久磁石片の端面を保持すると共に，中央部に貫通孔を有する保持部と、保持部が持つ貫通孔と連続された貫通孔を中央部に有すると共にその外側面部が円形をなす挿入部とを有し、前記の各永久磁石片に対応する個数が備えられてなり、ヨーク部は、その外周部に前記の挿入部と嵌まり合う円形の凹孔を有すると共に，この凹孔の底部にガイド体を締結するための締結体をヨーク部に固着するための固着部を有してなる構成とすること、または、
２）前記１項に記載の手段において、
ガイド体は、保持部の外側面部の形状が、挿入部の外側面部と同心に形成された円形である構成とすること、さらにまたは、
３）前記１項に記載の手段において、
ガイド体は、保持部と挿入部とが同一の外径を有して一体とされてなる円筒状体である構成とすること構成とすること、により達成される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、この項の以下の説明においては、図６〜図８に示した基本構成例および従来例の回転電気機械装置用の永久磁石回転子と同一部分には同じ符号を付し、その説明を省略する。また、この項の以後の説明に用いる図中には、図６〜図８で付した符号については、代表的な符号のみを記した。
【００１９】
図１は、この発明の実施の形態の一例による回転電気機械装置用の永久磁石回転子の主要部を示す図面であり、（ａ）はその上面図であり、（ｂ）は後記する図２におけるＱ部の断面図であり、（ｃ）は図１（ｂ）におけるＰ矢視図である。また図２は、図１（ａ）におけるＤ−Ｄ断面図である。
図１，図２において、１は、図７に示した従来例による永久磁石回転子９に対して、ガイド体６およびヨーク部４に替えて、それぞれ、ガイド体２およびヨーク部３を用いるようにした回転電気機械装置用の永久磁石回転子である。ヨーク部３は、異なる従来例におけるヨーク部４Ａに対して、凹溝４６に替えて、円形の凹孔３１を有することのみが異なっている。すなわち、凹孔３１は、その中心位置が前述の螺旋状面に合致されるようにして形成されており、凹孔３１の底部の中心位置にはねじ孔４８が形成されている。
【００２０】
ガイド体２は、例えば、金属材を用いて一体に形成された、挿入部２１と保持部２２とを有している。挿入部２１は、凹孔３１と嵌まり合う外側面を持つと共に、中央部に貫通孔を有する円筒状をなしており、この外側面の径寸法値は、保持部２２の後記する幅寸法Ｗよりも小さい値とされている。保持部２２は、平行四辺形状の外形を持つと共に、中央部には挿入部２１が持つ貫通孔に連続させて形成された貫通孔を有している。挿入部２１および保持部２２の中央部に連続されて形成された貫通孔２９は、異なる従来例におけるガイド体６Ａが持つ貫通孔６１に対応する貫通孔である。
【００２１】
保持部２２は、鉄心長の方向の寸法であるその長さ寸法Ｌが、前記のガイド体６Ａと基本的には同様に、永久磁石片７の厚さ寸法と同等値に、また、その幅寸法Ｗは、互いに隣接する永久磁石極８の相互間隔長と同等値に、それぞれ設定されている〔図１（ｃ）を参照〕。そうしてガイド体２は、この保持部２２の，長さ寸法Ｌとほぼ同等の長さを持つ外側面２２ａ，２２ａで、永久磁石片７の端面７ｃ，７ｃを保持するのである。そうして、この外側面２２ａ，２２ａは、永久磁石片７が持つ端面７ｃ，７ｃの形状にほぼ適合された形状に形成されている。例えば、永久磁石片７の両端面７ｃ，７ｃが螺旋面に形成されている場合には、外側面２２ａ，２２ａは、両端面７ｃ，７ｃと同等の螺旋面や、この螺旋面に近似する平面などに形成されることになる。
【００２２】
このガイド体２は、挿入部２１によって凹孔３１に嵌め込まれたうえで、貫通孔２９に挿入されたねじ５によってヨーク部３に締結される。そうして、ガイド体２は、永久磁石極８の相互間に介在され、保持部２２の外側面２２ａ，２２ａによって永久磁石片７の端面７ｃを保持することで、永久磁石片７の永久磁石回転子１の回転方向に対する位置決めを行うと共に、永久磁石極７に発生する回転トルクを、保持部２２→挿入部２１→ヨーク部３の経路でヨーク部３に伝達する役目を果たすのである。
【００２３】
図１，図２に示すこの発明の実施の形態の一例による回転電気機械装置用の永久磁石回転子１では前述の構成としたので、ヨーク部３にガイド体２を嵌め込むために、ヨーク部３とガイド体２のそれぞれに備られているのは、共に加工の容易な円形の凹孔３１と円筒状の挿入部２１である。すなわち、工作機械にフライス盤を，工具にエンドミルを用いて、それぞれの凹孔３１を加工する場合を例にとると、前述の永久磁石回転子９Ａが持つ凹溝４６の場合とは異なり、凹孔３１が円形の孔であることによって、エンドミルの二次元的な移動は一切不要となるので、その加工が極めて容易になるのである。これ等のことによって、永久磁石極８にコギングトルクの低減に有利な永久磁石片７を用いながらも、ガイド体２およびヨーク部３の加工時間を、従来例の場合よりも短縮することができるのである。
【００２４】
発明の実施の形態の項における今までの説明では、ガイド体（例えば、ガイド体２である）が備える保持部（例えば、保持部２２である）は平行四辺形状の外形を持つとしてきたが、これに限定されるものではなく、幅寸法Ｗを維持できるのならば、例えば、正方形，小判形，楕円形，あるいは円形であってもよいものである。これ等の各種の保持部の外形形状において、正方形や小判形などは円形に対して、永久磁石片（例えば、永久磁石片７である）の端面（例えば、端面７ｃである）に当接される保持部の面積を広くすることができることで、回転トルクに対する面圧値を低減できる利点を有する。これに対して、円形の外側面部の形状とされた保持部を有するガイド体の場合には、前述のガイド体２などの場合よりも加工が容易であることで、その加工時間をさらに短縮することができる利点を有している。
【００２５】
【実施例】
以下この発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、この項の以下の説明においては、図１，図２に示したこの発明の実施の形態の例の永久磁石回転子、図６に示した基本構成例の従来例の永久磁石回転子、および、図７，図８に示した従来例の永久磁石回転子と同一部分には同じ符号を付し、その説明を省略する。また、この項の以後の説明に用いる図中には、図１，図６〜図８で付した符号については、代表的な符号のみを記した。
【００２６】
実施例１；図３は、請求項１，２に対応するこの発明の一実施例による回転電気機械装置用の永久磁石回転子の主要部を示す図面であり、（ａ）はその上面図であり、（ｂ）は図３（ａ）におけるＥ−Ｅ断面図である。また、図４は、図３（ｂ）におけるＲ部の断面図である。
図３，図４において、１Ａは、図１，図２に示したこの発明の実施の形態の一例による永久磁石回転子１に対して、ガイド体２に替えてガイド体２Ａを用いるようにした永久磁石回転子である。ガイド体２Ａは、この発明になる永久磁石回転子１が備えるガイド体２に対して、平行四辺形状の保持部２２に替えて直径Ｗの円形の外側面部形状とされた保持部２３を有している。なお、この保持部２３の外側面部は、貫通孔２９と同心に形成されている。
【００２７】
実施例１による永久磁石回転子１Ａでは前述の構成としたので、発明の実施の形態の項で説明したところにより、コギングトルクの低減に有利な永久磁石片７を用いながらも、この発明の実施の形態例による永久磁石回転子１の場合よりも、ガイド体２Ａの加工時間をさらに短縮することができるのである。ところで、永久磁石回転子（例えば、永久磁石回転子１，１Ａなどである）では、部品の加工誤差によっては、組み立て時などにおいて、ガイド体（例えば、ガイド体２，２Ａなどである）の外側面部の寸法Ｗの部分の修正加工が必要になる場合があり得る。寸法値Ｗが挿入部２１の外側面の径寸法値よりも大きい寸法を持つガイド体２Ａ（このことに関しては、前述のガイド体２も同様である）では、修正加工を行うべき対象部分が限定できることで、この修正加工の実施の際に有利となる利点も有している。
【００２８】
実施例２；図５は、請求項１，３に対応するこの発明の一実施例による回転電気機械装置用の永久磁石回転子の前記の図４の場合と同様の部位について示すその断面図である。
図５において、１Ｂは、図３，図４に示した請求項１，２に対応するこの発明の一実施例による永久磁石回転子１Ａに対して、ガイド体２Ａおよびヨーク３に替えて、それぞれ、ガイド体２Ｂおよびヨーク３Ａを用いるようにした永久磁石回転子である。ガイド体２Ｂは、この発明になるガイド体２に対して、ヨーク３Ａに挿入される部分の外径寸法値をＷとして、ガイド体２Ｂの全体として一様な外径としていることが相異している。また、ヨーク３Ａは、この発明になるヨーク３に対して、ガイド体を嵌め込むための凹孔として，径寸法をＷとした凹孔３２を有することのみが相異している。
【００２９】
実施例２による永久磁石回転子１Ｂでは前述の構成としたので、発明の実施の形態の項で説明したところにより、コギングトルクの低減に有利な永久磁石片７を用いながらも、この発明になる永久磁石回転子１Ａの場合よりも、ガイド体２Ｂの加工時間を一層短縮することができるのである。
【００３０】
【発明の効果】
この発明になる回転電気機械装置用の永久磁石回転子においては、前記の課題を解決するための手段の項で述べた構成とすることにより、次記する効果を奏する。
▲１▼前記の課題を解決するための手段の項の第（１）項による構成とすることにより、ガイド体のヨークに挿入される部位の形状と，ヨークにガイド体を嵌め込むための部位の形状とを、共に円形状にできる。したがって、コギングトルクの低減に有利な形状の永久磁石片を用いながらも、ガイド体およびヨークの加工時間を従来の技術の場合よりも短縮することが可能となる。またこれによって、永久磁石回転子の製造原価を低減することが可能となる。また、
▲２▼前記の課題を解決するための手段の項の第（２）項による構成とすることにより、ガイド体の永久磁石片の端面を保持する部位の形状も円形状にできることで、ガイド体の加工時間を前記の▲１▼項の場合よりもさらに短縮することが可能となる。さらにまた、
▲３▼前記の課題を解決するための手段の項の第（３）項による構成とすることにより、ガイド体全体の外形を同一径の円形にできることで、ガイド体の加工時間を前記の▲２▼項の場合よりも一層短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態の一例による回転電気機械装置用の永久磁石回転子の主要部を示す図面であり、（ａ）はその上面図、（ｂ）は後記する図２におけるＱ部の断面図、（ｃ）は図１（ｂ）におけるＰ矢視図
【図２】図１（ａ）におけるＤ−Ｄ断面図
【図３】請求項１，２に対応するこの発明の一実施例による回転電気機械装置用の永久磁石回転子の主要部を示す図面であり、（ａ）はその上面図、（ｂ）は図３（ａ）におけるＥ−Ｅ断面図
【図４】図３（ｂ）におけるＲ部の断面図
【図５】請求項１，３に対応するこの発明の一実施例による回転電気機械装置用の永久磁石回転子の前記の図４の場合と同様の部位について示すその断面図
【図６】基本構成例の回転電気機械装置用の永久磁石回転子の主要部を示す図面であり、（ａ）はその上面図、（ｂ）は図６（ａ）におけるＡ−Ａ断面図
【図７】従来例の回転電気機械装置用の永久磁石回転子の主要部を示す図面であり、（ａ）はその上面図、（ｂ）は図７（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図
【図８】異なる従来例の回転電気機械装置用の永久磁石回転子の主要部を示す図面であり、（ａ）はその上面図、（ｂ）は図８（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図
【符号の説明】
１    永久磁石回転子
２    ガイド体
２１  挿入部
２２  保持部
２９  貫通孔
３    ヨーク部
３１  凹孔
５    ねじ
【図１】
0003653893.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003653893.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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