(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段を有し、該搬送手段によって搬送される記録媒体に記録剤を付与して画像を形成する画像形成装置であって、
前記搬送手段によって搬送される記録媒体の一方の面に対向して設けられ、記録ヘッドにより記録媒体の一方の面に記録剤を付与して画像の形成を行う第１記録手段と、
前記第１記録手段により前記一方の面に形成される画像を小片形状の領域単位に分割する分割線を、所定の波長の光を照射することによって読み取り可能な染料を含む記録剤を用いて印刷する印刷手段と、
前記第１記録手段に対して前記搬送手段による搬送方向の下流位置であって、前記記録媒体の前記第１記録手段により画像を記録した面とは反対の他面に対向して設けられ、記録ヘッドにより記録媒体の前記他面に記録剤を付与して画像の形成を行う第２記録手段と、
前記第２記録手段による前記他面に対する画像の形成に先立って、前記印刷手段によって印刷された前記分割線を読み取る検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記第１記録手段により前記一方の面に形成される画像に対し、前記第２記録手段により前記他面に形成される画像を一致させて形成するように画像の位置合わせを行う両面位置合わせ制御手段と、
を備え、
前記両面位置合わせ制御手段は、前記検出手段により検出された分割線で分割された領域毎に対応した前記他面に形成される画像データを、前記分割された領域の外郭の歪みに対応させて補正する補正手段を有し、該補正手段によって補正された画像データをメモリに格納し、前記第２記録手段は、メモリに格納された、補正後の画像データに従って前記他面に画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記印刷手段は、前記第１記録手段により前記一方の面に形成する画像を、四角形、または三角形の小片形状の領域に分割する分割線を印刷することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記印刷手段により前記分割線の形成に用いられる記録剤は、布に染着せず印刷後の後工程で消去可能な染料を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２記録手段によって形成する画像を、前記第１記録手段によって形成する画像を前記記録媒体の搬送方向を軸とした左右対象のミラー画像に変換した画像とすることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置および画像形成方法、特には布帛等の伸縮性を有する記録媒体に画像の形成を行う画像形成装置および画像形成方法に関する。また、本発明は、インクを吐出するインクジェットヘッドを用いて画像の形成を行うインクジェット方式を採用した画像形成装置および画像形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクを被記録材に吐出させて記録を行うインクジェット方式を採用した記録装置がその使い良さから広く用いられている。
【０００３】
インクジェット記録装置は、インク液滴を噴射するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドに供給するインクを溜めたインクタンクとを有している。インクジェットヘッドは、インクを吐出するための吐出口を有している。また、吐出口付近にはインクを吐出するための吐出エネルギー発生素子が設けられている。このエネルギー発生素子としては、インクに熱エネルギーを印加する発熱素子や、インクに機械的圧力を付与して吐出させるための圧電素子などがある。インクタンクと吐出口とは、インク流路を介して液体が流れるよう連通している。
【０００４】
近年において、インクジェット方式を用いて捺染を行なう画像形成装置が知られつつある。この方式の捺染装置は、従来のスクリーン捺染装置とは異なり、プリントすべき画像の原版を必要としないため、プリントできる画像の自由度が高いこと、また、捺染における全体のコストが小さいことなどの利点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
布帛に対してプリントを行う捺染は染料等のインク中の色素を繊維中に含浸させて定着させるものであり、特に厚手の布に対しては、より多くの染料を繊維中に含浸させて定着させる必要がある。その含浸量の目安としては、非記録面である裏面側からの観察による、いわゆる裏抜け量の評価が一般的になっている。
【０００６】
この捺染の分野において、画像が形成された布帛の商品価値を高めるため、表裏いずれの方向から視認しても画像が形成された状態となるよう捺染を行うことが望まれている。特にハンカチやスカーフ等の衣料用品や、カーテン等の装飾用に用いる場合に、布帛の一方の面からのみ視認されることは少なく、裏抜け量を多くして表裏両面にそれぞれが対となるように画像が形成されていることが好ましい。
【０００７】
この裏抜け量を多くすることを目的として、布帛の表裏両面からプリントを行うことが考えられるが、上記インクジェット捺染方式、スクリーン捺染方式いずれにおいても布帛の表裏に印刷することは非常に困難であった。特に、表裏の画像が対となって表裏で一致するよう画像を形成することは、従来知られていなかった。この布帛の表裏に印刷を行う方法として以下の手法が挙げられるが、いずれも不十分であった。
【０００８】
（１）染料の浸透を良くして、裏面まで染料を浸透させる方法。
【０００９】
この方法は、印刷対象が布地の薄いものに限られる。また、布帛に対して染料が浸透しやすくするため、布帛に形成された画像に滲みを生じるてしまう。また、滲みを抑えようとすると、布帛の裏面まで染料が届かず、さらに、厚手の布に対しては裏面まで浸透しないため布帛の表裏両面へ画像を形成することができない。
【００１０】
（２）予め布全体を染色し（浸染）、次に浸染した染色布にプリント柄パターンに合わせて脱色しながら新たにプリント柄を捺染する（抜染）方法。
【００１１】
この方法は、脱色する脱色剤と、その脱色剤では脱色されない染料を含むインクで捺染する方法であり、布帛の裏面まで均一濃度で印刷されるのは浸染の１色のみで他の色は先に説明した（１）の方法と同じ結果となる。
【００１２】
また、脱色される染料と脱色されない染料を選定しなければならないなど、染料種に制約があり、必ずしも発色の良い染料を用いることができない。
【００１３】
次に、布帛の表裏の両側からプリント柄の印刷を行う方法が挙げられるが、布帛の表裏両面に対して良好な画像を形成することは困難であった。
【００１４】
（３）スクリーン捺染方式による両面捺染。
【００１５】
布帛の表面に対して捺染を行った後に、布帛を上下反転させ、続いて布帛の裏面に対して捺染を行う方法が挙げられる。しかしながら、表面を捺染した後に裏面を捺染するため、布を上下反転させた場合に、表面捺染時と裏面捺染時で布帛の伸縮、あるいは歪みが異なり、表裏両面の画像が一致しないことになる。
【００１６】
（４）インクジェット捺染方式による両面捺染。
【００１７】
紙、フィルムのように伸縮性のほとんどない記録媒体では、例えば米国特許第５３７６９５７号公報に開示されるように、記録媒体の表裏から同時に印刷を行うことが可能であるが、布の場合のように伸縮性のあるものでは、この発明に開示されるような２対のローラで精度良く搬送することができず、バンド上のムラが布帛上に発生してしまうため、欠陥の無い印刷を行うことが困難であった。
【００１８】
以上説明したように、従来の捺染を行う装置および方法では、布帛の表面に版印刷後、裏返しての裏面印刷をしようとすると、布帛が柔軟で伸縮性を有するために布帛が変形してしまい、表面のプリント柄と裏面のプリント柄を合致させる（表裏のレジストレーション）ことが困難であった。そのため布帛に対する印刷は専ら表側のみに行われ、表側のみに捺染された布帛の裏面は表側に比較して白っぽいものとなり、その結果用途が限られてしまい商品価値を高めることができなかった。
【００１９】
以上のように従来の技術では表裏に対して、表裏の両面で一致する画像を画像濃度が同じになるように形成することはできなかった。
【００２０】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、伸縮性を有する特殊な用途の記録媒体の表裏に対して、表裏両面で画像を一致させるとともに、色むらの発生を抑えて色の再現性が高く高画質の画像を形成することができる画像形成装置、および画像形成方法を提供することを目的とするものである。
【００２１】
本発明は、布の両面からの捺染を可能にするとともに、最大限の染料インクの裏抜け量を実現することができ、表裏面とも鮮やかなプリント柄を要求するスカーフやハンカチ等の使用に好適に布帛に捺染を行うことができる画像形成装置および画像形成方法を提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送された記録媒体の状態を判定する判定手段と、判定結果に従い記録すべき画像データを処理する処理手段と、前記記録媒体の表裏の一方の面に対し、画像データに従って前記記録ヘッドにより画像を形成するとともに、一方の面に画像が形成された前記記録媒体を前記搬送手段により搬送した際の前記記録媒体の状態を前記判定手段により判定し、判定結果に従って前記処理手段によって処理された画像データに従い、画像が形成された面とは反対の面に対して前記記録ヘッドにより画像を形成する記録制御手段とからなることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明は、記録媒体を搬送する搬送手段を有し、該搬送手段によって搬送される記録媒体に記録剤を付与して画像を形成する画像形成装置であって、前記搬送手段によって搬送される記録媒体の一方の面に対向して設けられ、記録ヘッドにより記録媒体の一方の面に記録剤を付与して画像の形成を行う第１記録手段と、前記第１記録手段により前記一方の面に形成される画像を小片形状の領域単位に分割する分割線を、所定の波長の光を照射することによって読み取り可能な染料を含む記録剤を用いて印刷する印刷手段と、前記第１記録手段に対して前記搬送手段による搬送方向の下流位置であって、前記記録媒体の前記第１記録手段により画像を記録した面とは反対の他面に対向して設けられ、記録ヘッドにより記録媒体の前記他面に記録剤を付与して画像の形成を行う第２記録手段と、前記第２記録手段による前記他面に対する画像の形成に先立って、前記印刷手段によって印刷された前記分割線を読み取る検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記第１記録手段により前記一方の面に形成される画像に対し、前記第２記録手段により前記他面に形成される画像を一致させて形成するように画像の位置合わせを行う両面位置合わせ制御手段と、を備え、前記両面位置合わせ制御手段は、前記検出手段により検出された分割線で分割された領域毎に対応した前記他面に形成される画像データを、前記分割された領域の外郭の歪みに対応させて補正する補正手段を有し、該補正手段によって補正された画像データをメモリに格納し、前記第２記録手段は、メモリに格納された、補正後の画像データに従って前記他面に画像を形成することを特徴とする。
【００２５】
また、本発明は、記録媒体に記録剤を付与して記録媒体上に画像を形成する画像形成方法において、前記記録媒体の表裏の一方の面に対し、画像データに従って記録剤を付与して画像を形成する第１の画像形成工程と、前記第１の画像形成工程において画像が形成された前記記録媒体を搬送する搬送工程と、前記搬送工程によって搬送された記録媒体の状態を判定する判定工程と、前記判定工程による判定結果に従って前記画像データを処理する処理工程と、前記処理工程により処理された画像データに従い、前記第１の画像形成工程で画像が形成された面とは反対の面に対して記録剤を付与して画像を形成する第２の画像形成工程と、からなることを特徴とする。
【００２６】
また、上記した本発明は、インクを吐出するインクジェットヘッドを用いたインクジェット方式の画像形成装置、および画像形成方法であることを特徴とする。
【００２７】
また、前記インクジェットヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式のインクジェットヘッドであることを特徴とする。
【００２８】
また、本発明は、さらに記録媒体として布帛を用いたことを特徴とする。
【００２９】
以上の構成により、本発明によれば、記録媒体の表裏に対して、表裏両面で画像を一致させ、高画質の画像を形成することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態例を詳細に説明する。
【００３１】
〈実施形態例１〉
本実施形態例は、本発明をインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式の捺染機に適用した例を示すものであり、図１は本発明の第１の実施例を示すフルカラーインクジェット記録装置の概略構成を示す構造断面図である。
【００３２】
ここで、画像形成とは、記録媒体にインク等の記録剤を付与して記録媒体上に画像を形成すること示すものであり、「記録」、「プリント」、「印刷」等と同義として以下、本発明を説明する。
【００３３】
図１において、１０１は綿、絹、ナイロン、ポリエステル等の布帛被記録媒体である。１０２は被記録媒体１０１をロール状に捲回して装着する繰り出しローラである。１０３は印刷された被記録媒体１０１を巻取るための巻取りローラである。１０４は第１のプリント・コントロール部で、インクジェットヘッド（１０５〜１２１）によるプリント制御を行っている。
【００３４】
１０５〜１１３は被記録媒体１０１の搬送路上の上流側に位置しているインクジェットヘッドで、１０５は淡マゼンタインクを吐出する第１の淡マゼンタマルチノズルヘッド（以下、第１淡マゼンタヘッド）、１０６はイエローインクを吐出する第１のイエローマルチノズルヘッド（第１イエローヘッド）、１０７はオレンジインクを吐出する第１のオレンジマルチノズルヘッド（第１オレンジヘッド）、１０８はマゼンタインクを吐出する第１のマゼンタマルチノズルヘッド（第１マゼンタヘッド）、１０９は淡シアンインクを吐出する第１の淡シアンマルチノズルヘッド（第１淡シアンヘッド）、１１０はシアンインクを吐出する第１のシアンマルチノズルヘッド（第１シアンヘッド）、１１１はブルーインクを吐出する第１のブルーマルチノズルヘッド（第１ブルーヘッド）、１１２はブラックインクを吐出する第１のブラックマルチノズルヘッド（第１ブラックヘッド）、また、１１３は布に染着せず、紫外線などの特殊な光を用いて読み取れる染料インクを吐出する第１の不可視色マルチノズルヘッド（第１不可視色ヘッド）である。この不可視色ヘッドから吐出される記録剤は、例えば、特定の光の照射に対して読み取り可能な染料を含むものであり、通常の使用環境下においては人の肉眼によって視認することはできない染料を含むものである。
【００３５】
また、１１４〜１２２は被記録媒体１０１の搬送路上の下流側で、インクジェットヘッド（１０５〜１１３）が１回の走査で記録する幅（バンド幅）に対して半分だけずれた位置にあるインクジェットヘッドで、１１４は淡マゼンタインクを吐出する第２の淡マゼンタマルチノズルヘッド（以下、第２淡マゼンタヘッド）、１１５はイエローインクを吐出する第２のイエローマルチノズルヘッド（第２イエローヘッド）、１１６はオレンジインクを吐出する第２のオレンジマルチノズルヘッド（第２オレンジヘッド）、１１７はマゼンタインクを吐出する第２のマゼンタマルチノズルヘッド（第２マゼンタヘッド）、１１８は淡シアンインクを吐出する第２の淡シアンマルチノズルヘッド（第２淡シアンヘッド）、１１９はシアンインクを吐出する第２のシアンマルチノズルヘッド（第２シアンヘッド）、１２０はブルーインクを吐出する第２のブルーマルチノズルヘッド（第２ブルーヘッド）、１２１はブラックインクを吐出する第２のブラックマルチノズルヘッド（第２ブラックヘッド）、また、１２２は布に染着せず、紫外線などの特殊な光を用いて読み取れる染料インクを吐出する第２の不可視色マルチノズルヘッド（第２不可視色ヘッド）である。
【００３６】
１２３は被記録媒体を搬送するための第１のプラテンで、図示のごとく複数のローラによって張架され、矢印Ａ方向に移動して被記録媒体１０１との摩擦により被記録媒体１０１を矢印Ｂ方向に搬送している。１２４はプリント直後の被記録媒体１０１の記録面上のインクを乾燥させる乾燥機である。乾燥された被記録媒体１０１は搬送手段１４５（表裏面反転手段）により折り返され、その搬送方向が反転するとともに、前述の記録表面が下側になる。
【００３７】
１２５は第２のプリントコントロール部で、インクジェットヘッド（１２６〜１４１）によるプリント制御を行っている。１２６〜１３３は被記録媒体１０１の搬送路上の上流側に位置しているインクジェットヘッドで、１２６は淡マゼンタインクを吐出する第３の淡マゼンタマルチノズルヘッド（以下、第３淡マゼンタヘッド）、１２７はイエローインクを吐出する第３のイエローマルチノズルヘッド（第３イエローヘッド）、１２８はオレンジインクを吐出する第３のオレンジマルチノズルヘッド（第３オレンジヘッド）、１２９はマゼンタインクを吐出する第３のマゼンタマルチノズルヘッド（第３マゼンタヘッド）、１３０は淡シアンインクを吐出する第３の淡シアンマルチノズルヘッド（第３淡シアンヘッド）、１３１はシアンインクを吐出する第３のシアンマルチノズルヘッド（第３シアンヘッド）、１３２はブルーインクを吐出する第３のブルーマルチノズルヘッド（第３ブルーヘッド）、１３３はブラックインクを吐出する第３のブラックマルチノズルヘッド（第３ブラックヘッド）である。
【００３８】
また、１３４〜１４１は被記録媒体１０１の搬送路上の下流側で、インクジェットヘッド（１２６〜１３３）が１回の走査で記録する幅（バンド幅）に対して半分だけずれた位置にあるインクジェットヘッドで、１３４は淡マゼンタインクを吐出する第４の淡マゼンタマルチノズルヘッド（以下、第４淡マゼンタヘッド）、１３５はイエローインクを吐出する第４のイエローマルチノズルヘッド（第４イエローヘッド）、１３６はオレンジインクを吐出する第４のオレンジマルチノズルヘッド（第４オレンジヘッド）、１３７はマゼンタインクを吐出する第４のマゼンタマルチノズルヘッド（第４マゼンタヘッド）、１３８は淡シアンインクを吐出する第４の淡シアンマルチノズルヘッド（第４淡シアンヘッド）、１３９はシアンインクを吐出する第４のシアンマルチノズルヘッド（第４シアンヘッド）、１４０はブルーインクを吐出する第４のブルーマルチノズルヘッド（第４ブルーヘッド）、１４１はブラックインクを吐出する第４のブラックマルチノズルヘッド（第４ブラックヘッド）である。
【００３９】
１４２は被記録媒体を搬送するための第２のプラテンで、図示のごとく複数のローラによって張架され、矢印Ｃ方向に移動して被記録媒体１０１との摩擦により被記録媒体１０１を矢印Ｄ方向に搬送している。１４３はプリント直後の被記録媒体１０１の記録面上のインクを乾燥させる乾燥機である。
【００４０】
１４４は第１不可視色ヘッド１１３および第２不可視色ヘッド１２２によりプリントされた染料インクの吐出位置を第２のプラテン１４２上で検出する光学エリアセンサーである。
【００４１】
図２は、図１に示すインクジェットプリンタによる印刷動作を説明するためのブロック図である。ここで、第１プリントヘッド２０８、第２プリントヘッド２０９、第３プリントヘッド２２１及び第４プリントヘッド２２２は双方向印字を行う。
【００４２】
２０１はインクジェット捺染システムを制御ホストコンピュータを示す。ホストコンピュータ２０１からＧＰＩＢ（Ｇｅｎｅｒａｌ  Ｐｕｒｐｏｓｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｂｕｓ）インタフェースを介して転送されたプリント画像データは一旦、第１フレームメモリ２０２に格納される。両面位置合わせ制御部２０３は、ホストコンピュータ２０１から発行されたプリント開始コマンドに従って、第１フレームメモリ２０２に格納された１主走査幅相当量のプリント画像データを、第１多値／二値変換部２０４を介して、シーケンシャルマルチスキャン部２０５へと順次読み出す。シーケンシャルマルチスキャン部２０５は、第１フレームメモリ２０２から受けとったプリント画像データを第１バンドメモリ２０６、第２バンドメモリ２０７に振り分けて送出する。
【００４３】
図３は、図１および図２に示すインクジェット捺染装置の第１のプリントコントロール部１０４による印刷処理を説明するための図である。
【００４４】
ここで、第１バンドメモリ２０６に接続された第１プリントヘッド２０８は被記録媒体１０１の搬送方向Ｙの上流側に位置しており、被記録媒体１０１に対して最初の印刷を行う。この印刷に際しては、シーケンシヤル・マルチスキャンに従って振り分けられた第１バンドメモリ２０６の記録データに応じて記録（印刷）を行う。そして、第１プリントヘッド２０８の全ての吐出口を用い、往方向Ｘａの走査で記録された記録媒体１０１の部分３０１ａはプリントヘッドの吐出口配列幅Ｌに対応した所定量だけ搬送され、第２プリントヘッド２０９の記録領域に対応する領域３０１ｂとなる。この領域３０１ｂにマルチスキヤンに方式に従って分配された残りの第２バンドメモリ２０７の記録データに基づいて第２プリントヘッド２０９よって印刷が行われるが、前述したように、第１プリントヘッド２０８と第２プリントヘッド２０９とは、その記録位置が互いに上記吐出口配列幅Ｌの半分だけずれている。このため、第２プリントヘッド２０９は、そのヘッドの吐出口の内下半分の吐出口を用い、上記第１プリントヘッド２０８によりすでに記録された領域３０１ｂの上半分に相当する領域３０２ａに復方向Ｘｂの走査で記録する。
【００４５】
次に、記録媒体１０１が上記吐出口配列幅Ｌに相当する分だけ搬送され、記録媒体１０１の上記領域３０１ｂが、領域３０１ｃとなると、第２プリントヘッド２０９の上半分の吐出口を用いて、第１プリントヘッド２０８で記録された領域３０１ｃの下半分の領域３０１ｂに記録する。以上のようにして第１プリントヘッド２０８および第２プリントヘッド２０９で記録された領域を符号３０２で表すことができる。
【００４６】
以上説明したように、本実施例ではマルチスキヤン方式の採用により領域３０２のそれぞれのラインは第１プリントヘッド２０８と第２プリントヘッド２０９のそれぞれ異なる吐出口から吐出されるインクで形成されることになる。すなわち、第１および第２のプリントヘッド、２０８および２０９に対し記録データを２分して記録を行い、更に第１プリントヘッド２０８と第２プリントヘッド２０９とで記録する領域を、それぞれの吐出口の上半分と下半分というようにそれぞれ異ならせているため、インクジェットヘッドの吐出口径や吐出方向等に起因する濃度ムラやすじ等を分散させることができる。そして、第２のプリント・コントロール部１４２においても、第３プリントヘッド２２１、第４プリントヘッド２２２に対して前記と同様な動作が実行される。
【００４７】
図４は、図１および図２に示すインクジェット捺染装置でプリントされる画像データ４０１を四角形のタイル状に分割する様子４０２を示した図である。図４（ａ）は画像４０１を示し、また図４（ｂ）の４０２はタイル上に分割した状態を示している。
【００４８】
図２に示す両面位置合わせ制御部２０３は、ホストコンピュータ２０１から発行されたプリント開始コマンドに従って、第１フレームメモリ２０２に格納された１主走査幅相当量のプリント画像データを順次読み出すと同時に、タイル形状メモリ２１０に格納されてある四角形のタイル分割線４０３を不可視色でデータとして画像データ４０１に重ね合わせてシーケンシャルマルチスキャン部２０３へ送出する。四角形のタイル分割線４０３はシーケンシャルマルチスキャン部２０３で第１バンドメモリ２０６、および第２バンドメモリ２０７に振り分けられ、第１不可視色ヘッド１１３、および第２不可視色ヘッド１２２から吐出される。
【００４９】
図５は、図１および図２に示すインクジェット捺染装置の記録媒体１０１が搬送手段１４５を通って、第２のプラテン１４２に張り付けられた際に発生した布帛の歪みを補正する様子を示した図である。
【００５０】
図２に示す両面位置合わせ制御部２０３は、ホストコンピュータ２０１から発行されたプリント開始コマンドに従って、第１フレームメモリ２０２に格納された１主走査領域相当量のプリント画像データを第１のプリント・コントロール部１０４（２０４，２０５，２０６，２０７）へ順次読み出すと同時に、同じ１主走査幅相当量のプリント画像データを第２フレームメモリ２１１に読み込む。第１のプリント・コントロール部１０４でプリントされた四角形のタイル分割線４０３が光学エリアセンサー１４４で検知され、その形状の特徴がタイル形状検知部２１２で確認されると、タイルナンバー計測部２１３にて、検知されたタイルに処理番号（ｎ）が与えられ、両面位置合わせ制御部２０３に送られる。また、同時に、ディフォルメパラメータ作成部２１４では、タイル形状メモリ２１０の単位タイルの四隅の座標５０１〜５０４に対して、検知されたタイルの四隅の座標５０１’〜５０４’および第１原点５０１の座標を基準原点とする他の原点５０２〜５０４各々のズレ量である補正値パラメータ５０５〜５１０を算出し、ディフォルメパラメータ作成部２１４内のメモリに格納する。各パラメータがメモリに格納された状態については、その概略を図１４に示している。また、各座標および補正値パラメータについては以下の様に表わされる。
【００５１】
タイル形状メモリ２１０内の第１原点５０１  ＝  Ｐ１
検知されたタイルの第１原点５０１’      ＝  Ｐ１’
タイル形状メモリ２１０内の第２原点５０２  ＝  Ｐ２
検知されたタイルの第２原点５０２’      ＝  Ｐ２’
第２原点主走査方向補正値５０５          ＝  σＸ２ｎ
第２原点復走査方向補正値５０６          ＝  σＹ２ｎ
タイル形状メモリ２１０内の第３原点５０３  ＝  Ｐ３
検知されたタイルの第３原点５０３’      ＝  Ｐ３’
第３原点主走査方向補正値５０７          ＝  σＸ３ｎ
第３原点復走査方向補正値５０８          ＝  σＹ３ｎ
タイル形状メモリ２１０内の第４原点５０４  ＝  Ｐ４
検知されたタイルの第４原点５０４’      ＝  Ｐ４’
第４原点主走査方向補正値５０９          ＝  σＸ４ｎ
第４原点復走査方向補正値５１０          ＝  σＹ４ｎ
【００５２】
その後、歪み補正部（２１５〜２１７）において、第１原点の座標を基準原点とする歪み補正処理（１）〜（３）に従って、第２フレームメモリ２１１から読み出された該当タイル領域６０１内の画素全ての位置を補正し、補正タイル領域８０１を作成する。
【００５３】
次に、各原点のズレによる歪み補正処理を説明する。
【００５４】
（１）第２原点補正処理（歪み補正部Ａ）
図６は第２原点のズレによる歪み示す図であり、以下、第２原点のズレによる歪み補正処理を説明する。
【００５５】
タイル形状メモリ２１０内のタイル形状情報６０１を参照し、対角上にある第３原点５０３に対する第２原点５０２’のズレ量から、主走査方向の補正係数α２および副走査方向の補正係数β２を算出する。
【００５６】
α２＝（Ｘ２−Ｘ３＋σＸ２ｎ）／（Ｘ２−Ｘ３）
β２＝（Ｙ２−Ｙ３＋σＹ２ｎ）／（Ｙ２−Ｙ３）
これらの補正係数からタイル形状メモリ２１０内の全ての画素の座標ｐ（ｘ，ｙ）を、補正座標ｐ’（ｘ’，ｙ’）に変換する。
【００５７】
ｘ’＝  ｘ  ×  α２
ｙ’＝  ｙ  ×  β２
これより、第２原点補正処理タイル座標情報６０２が得られる。
【００５８】
（２）第３原点補正処理（歪み補正部Ｂ）
図７は第３原点のズレによる歪みを示す図であり、以下、第３原点のズレによる歪み補正処理を説明する。
【００５９】
タイル形状メモリ２１０内のタイル形状情報６０１を参照し、対角上にある第２原点５０２に対する第３原点５０３’のズレ量から、主走査方向の補正係数α３および副走査方向の補正係数β３を算出する。
【００６０】
α３＝（Ｘ２−Ｘ３＋σＸ３ｎ）／（Ｘ２−Ｘ３）
β３＝（Ｙ２−Ｙ３＋σＹ３ｎ）／（Ｙ２−Ｙ３）
これらの補正係数から、第２原点補正処理タイル座標情報６０２の全ての画素の座標ｐ′（ｘ′，ｙ′）を、補正座標ｐ″（ｘ″，ｙ″）に変換する。
【００６１】
ｘ″＝ｘ′  ×  α３
ｙ″＝ｙ′  ×  β３
これより、第３原点補正処理タイル座標情報７０１が得られる。
【００６２】
（３）第４原点補正処理（歪み補正部Ｃ）
図８は第４原点のズレによる歪みを示す図であり、以下第４原点のズレによる歪み補正処理を説明する。
【００６３】
タイル形状メモリ２１０内のタイル形状情報６０１を参照し、対角上にある第１原点５０１に対する第４原点５０４’のズレ量から、主走査方向の補正係数α４および副走査方向の補正係数β４を算出する。
【００６４】
α４＝（Ｘ４−Ｘ１＋σＸ４ｎ）／（Ｘ４−Ｘ１）
β４＝（Ｙ４−Ｙ１＋σＹ４ｎ）／（Ｙ４−Ｙ１）
これらの補正係数から、第３原点補正処理タイル座標情報７０１の全ての画素の座標ｐ″（ｘ″，ｙ″）を、補正座標ｐ″′（ｘ″′，ｙ″′）に変換する。
【００６５】
ｘ″′＝ｘ″  ×  α４
ｙ″′＝ｙ″  ×  β４
これより、補正処理終了タイル８０１が得られる。
【００６６】
次に、図９を参照し、インクジェット捺染装置のフレームメモリにおける処理を説明する。
【００６７】
図９は図１および図２に示すインクジェット捺染装置の第３フレームメモリ２１６の処理の様子を示した図である。
【００６８】
第３フレームメモリ２１８は、Ａ領域９０１、Ｂ領域９０２、Ｃ領域９０３から構成され、合わせて１主走査領域×３倍の容量を備えている。ホストコンピュータ２０１からプリント開始コマンドが発行され、両面位置合わせ制御部２０３が（タイルナンバー計測部２１３より）最初のタイルを検知すると、歪み補正部（２１５〜２１７）により補正タイル領域８０１を作成し、第３フレームメモリ２１８のＢ領域９０２に配置され、その後順次配置されるタイル領域は、その基準原点である第１原点位置を、前配置タイル領域の第２原点位置とすることで、順次第３フレームメモリ２１８内に敷き詰められる（図１０）。この時、補正タイル領域８０１の基準原点である第１原点５０１は、Ｘ方向についてはオフセット９０４が与えられ、その後に続く補正タイル領域が左端のプリント領域外へ外れるのを防いでいる。また、Ｙ方向についてはＢ領域９０２の上部端（Ａ領域側）に設定され、その後の補正タイル領域８０１が上部端（Ａ領域側）へ外れても（９０５）、Ａ領域９０１からプリントを開始することで、未プリント領域を防止している。また、順次配置されたＸ方向１列全てのタイル領域がＢ領域９０２を超えてＣ領域９０３に達したならば（６０６）、Ｂ領域９０２の画像データを第２多値／二値変換部２１９を介して、シーケンシャルマルチスキャン部２１８へと順次読み出される。さらに、歪み補正部２１５により新たに作成された補正タイル領域８０１は、第３フレームメモリ２１６のＣ領域９０３に配置され、下端のはみ出し領域９０７はＡ領域の上端部９０７’に格納され、順次配置されたＸ方向１列全てのタイル領域がＡ領域９０１にかかるならば、Ｃ領域９０３の画像データを送出する。つまり、１主走査領域分の画像データを送出する度に、送出元（且つ格納領域）をＡ→Ｂ→Ｃ→Ａ→Ｂ→・・・と切り換える。
【００６９】
シーケンシャルマルチスキャン部２２０では、第３フレームメモリ２１８から受けとったプリント画像データを第３バンドメモリ２２１、第４バンドメモリ２２２に振り分け、それぞれ第３プリントヘッド２２３、第４プリントヘッド２２４から吐出を行う。
【００７０】
図１１に第３プリントヘッド２２１、第４プリントヘッド２２２がプリントする布帛の歪みを補正したプリントイメージを示す。同図が示すように、第１プリントヘッドおよび第２プリントヘッドが付与する記録剤によって形成された布帛の表面上の画像に対し、第３プリントヘッドおよび第４プリントヘッドが付与する記録剤による布帛の裏面上の画像を、布帛の伸縮に依らず、精密に重ね合わせて記録することができる。
【００７１】
次に、図２４に示すフローチャートを参照して、本実施形態例の画像形成の処理の流れを説明する。
【００７２】
まず、処理が開始されるとステップＳ１において第１記録手段１０４により画像とともに四角形のタイル状の分割線４０３を布帛に形成する。続くステップＳ２において、布帛を表裏反転させた状態で第２記録手段１２５へ搬送し、次にステップＳ３にて、先に布帛上に形成された分割線４０３を光学エリアセンサー１４４を用いて読み取り、表裏反転された布帛の歪み量を判定して補正値５０５〜５１０を算出する。続くステップＳ４では、検知された四角形タイル分割線領域４０２の記録位置に対応する画像領域に対して、算出された補正値５０５から５１０を用いて形状補正処理を行う。次にステップＳ５において、布帛の表裏に形成する画像は表裏それぞれで対象的な鏡像となるため、形状補正処理された領域８０１を左右反転し、１主走査分の記録領域を満たすまで記憶領域９０１〜９０３内に順次並べて格納し、続くステップＳ６で第２記録手段により、布帛の先に画像が形成された面の反対側の面に対し、記憶領域９０２の画像データを用いて画像の形成を行う。
【００７３】
このように、先に記録する面に対して画像とともに分割線を形成し、反対の面に対しては、分割線の歪みを判定して画像データを補正して記録を行うことにより、布帛の伸縮等によって画像を形成するべき位置にずれが生じていたとしても、適切な位置に表裏で画像を一致させて形成することができる。
【００７４】
また、図２４に示したフローチャートに示される処理は、まず、記録媒体の表裏の一方の面に対して画像データに従って記録剤を付与して画像を形成し、画像が形成された記録媒体を搬送するとともに、搬送された記録媒体の歪み量、つまりは搬送された記録媒体の状態を判定し、判定された結果に従って画像データを処理して先に画像が記録された面とは反対の面に対して画像を形成する、という工程で表わすことができる。
【００７５】
また、本実施形態例で説明した画像形成装置は、記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送された記録媒体の歪み量、つまり記録媒体の状態を判定する判定手段と、判定結果に従い記録すべき画像データを処理する処理手段等によって構成されるものであり、記録媒体の表裏の一方の面に対して画像データに従って画像を形成し、その記録媒体を搬送した際の記録媒体の状態を判定し、判定結果に従って画像データを処理し、先に画像が形成された面とは反対の面に対し、処理された画像データに従って画像を形成することによって本発明が達成されるものである。
【００７６】
以上説明したように本実施形態例に示す構成により、布帛の表裏両面のうち一方の面に先に画像を形成し、表裏のもう一方の面に対し、先に形成された画像と位置を合わせた画像を形成することができ、布帛の伸縮に依らず、布帛の表裏の両面に対して精密に重ね合わせた画像を形成することができる。
【００７７】
（実施形態例２）
次に本発明の第２の実施形態例を図を参照して詳細に説明する。
【００７８】
図１２、図１３は本発明の第２の実施例を示すフルカラーインクジェット記録装置の概略構成を示す構造断面図である。図１２は表面側をプリントする様子を示しており、１２０２は被記録媒体１０１をロール状に捲回して装着する繰り出しローラである。また、１２０３はプリント・コントロール部で、インクジェットヘッド（１２０５〜１２２１）によるプリント制御を行っている。１２０４は印刷された被記録媒体１０１を、プリント開始位置１２０１を確保しながら回収する格納篭（格納部）である。
【００７９】
１２０５〜１２１３は被記録媒体１０１の搬送路上の上流側に位置しているインクジェットヘッドで、１２０５は淡マゼンタインクを吐出する第１の淡マゼンタマルチノズルヘッド（以下、第１淡マゼンタヘッド）、１２０６はイエローインクを吐出する第１のイエローマルチノズルヘッド（第１イエローヘッド）、１２０７はオレンジインクを吐出する第１のオレンジマルチノズルヘッド（第１オレンジヘッド）、１２０８はマゼンタインクを吐出する第１のマゼンタマルチノズルヘッド（第１マゼンタヘッド）、１２０９は淡シアンインクを吐出する第１の淡シアンマルチノズルヘッド（第１淡シアンヘッド）、１２１０はシアンインクを吐出する第１のシアンマルチノズルヘッド（第１シアンヘッド）、１２１１はブルーインクを吐出する第１のブルーマルチノズルヘッド（第１ブルーヘッド）、１２１２はブラックインクを吐出する第１のブラックマルチノズルヘッド（第１ブラックヘッド）、１２１３は布に染着せず、紫外線等の特殊な光を用いて読み取れる染料インクを吐出する第１の不可視色マルチノズルヘッド（第１不可視色ヘッド）である。
【００８０】
また、１２１４〜１２２２は被記録媒体１０１の搬送路上の下流側で、インクジェットヘッド（１２０５〜１２１３）が１回の走査で記録する幅（バンド幅）に対して半分だけずれた位置にあるインクジェットヘッドで、１２１４は淡マゼンタインクを吐出する第２の淡マゼンタマルチノズルヘッド（以下、第２淡マゼンタヘッド）、１２１５はイエローインクを吐出する第２のイエローマルチノズルヘッド（第２イエローヘッド）、１２１６はオレンジインクを吐出する第２のオレンジマルチノズルヘッド（第２オレンジヘッド）、１２１７はマゼンタインクを吐出する第２のマゼンタマルチノズルヘッド（第２マゼンタヘッド）、１２１８は淡シアンインクを吐出する第２の淡シアンマルチノズルヘッド（第２淡シアンヘッド）、１２１９はシアンインクを吐出する第２のシアンマルチノズルヘッド（第２シアンヘッド）、１２２０はブルーインクを吐出する第２のブルーマルチノズルヘッド（第２ブルーヘッド）、１２２１はブラックインクを吐出する第２のブラックマルチノズルヘッド（第２ブラックヘッド）、１２２２は布に染着せず、紫外線などの特殊な光を用いて読み取れる染料インクを吐出する第２の不可視色マルチノズルヘッド（第２不可視色ヘッド）である。
【００８１】
１２２３は被記録媒体を搬送するためのプラテンで、図示のごとく複数のローラによって張架され、矢印Ａ方向に移動して被記録媒体１０１との摩擦により被記録媒体１０１を矢印Ｂ方向に搬送している。１２２４はプリント直後の被記録媒体１０１の記録面上のインクを乾燥させる乾燥機である。
【００８２】
図１３は裏面側をプリントする様子を示す図である。被記録媒体１０１は、格納篭１２０４の繰り出しローラ１３０１を介して裏面を上側にしてプラテン１２２３に張り付けられる。プラテン１２２３は矢印Ｃ方向に移動して被記録媒体１０１との摩擦により被記録媒体１０１を矢印Ｄ方向に搬送している。１３０２は第１不可視色ヘッド１２１３および第２不可視色ヘッド１２２２によりプリントされた染料インクの吐出位置をプラテン１２２３上で検出する光学エリアセンサーである。なお、裏面のプリント時におけるプリント・コントロール部１３０４は、１２１４〜１２２２が被記録媒体１０１の搬送路上の上流側、１２０５〜１２１が被記録媒体１０１の搬送路上の下流側になる。また、第１の不可視色マルチノズルヘッド１２１３および第２の不可視色マルチノズルヘッド１２２２は使用しない。１３０３はプリント直後の被記録媒体１０１の記録面上のインクを乾燥させる乾燥機である。１３０４は印刷さ巻き取る巻き取りローラである。
【００８３】
本実施例によれば、図１５のブロック図に示すように、第１プリントヘッドおよび第２プリントヘッドが付与する記録剤によって形成された布帛の表面上の画像に対し、再び、第２プリントヘッド、第１プリントヘッドの順で付与する記録剤による布帛の裏面上の画像を、１台のプリント・コントロール部１３０４のみで、布帛の伸縮に依らず、精密に重ね合わせて記録することができる。
【００８４】
（実施形態例３）
次に、本発明の第３の実施形態例を図を参照して詳細に説明する。
【００８５】
図１６は本発明の第３の実施例による、フルカラーインクジェット捺染装置でプリントされる画像データ１６０１に重ねてプリントされた不可視色マルチノズルヘッドによる四角形のタイル分割線１６０２とタイル情報１６０３を示した図である。
【００８６】
本実施例によれば、各タイルにバーコードに準ずる情報１６０２を記録し、これを光学エリアセンサー１４４で検知することにより、記録媒体上におけるタイルの絶対位置を読み取ることが出来る。したがって、予期できない原因などで装置が停止し、タイルナンバー計測部２１３の計数情報が失われても、プリント動作再開時に裏面位置合わせ動作を再開することが出来る。すなわち、装置の稼働率を高まり、結果として、被プリント製品のコスト低減を実現することが出来る。
【００８７】
（実施形態例４）
図１７は、第４の実施形態例によるインクジェットプリンタの印刷動作を説明するためのブロック図である。また、図１８は第４の実施例による、インクジェット捺染装置でプリントされる画像データ１８０１を三角形のタイル状に分割する様子１８０２を示した図である。尚、概略構成を示す構造断面図は本発明の第１の実施例である図１と同じである。第４の実施例による両面位置合わせ制御部１７０３は、ホストコンピュータ１７０１から発行されたプリント開始コマンドに従って、第１フレームメモリ１７０２に格納された一主走査幅相当量のプリント画像データを順次読み出すと同時に、タイル形状メモリ１７１０に格納されてある三角形のタイル分割線１８０３を不可視色でデータとして画像データ１８０１に重ね合わせてシーケンシャルマルチスキャン部１７０３へ送出する。
【００８８】
図１９は第４の実施例によるインクジェット捺染装置の記録媒体１０１が搬送手段１４５を通って、第２のプラテン１４２に張り付けられた際に発生した布帛の歪みを補正する様子を示した図である。
【００８９】
両面位置合わせ制御部１７０３は、ホストコンピュータ１７０１から発行されたプリント開始コマンドに従って、第１フレームメモリ１７０２に格納された１主走査領域相当量のプリント画像データを第１のプリント・コントロール部１０４（１７０４，１７０５，１７０６，１７０７）へ順次読み出すと同時に、同じ１主走査幅相当量のプリント画像データを第２フレームメモリ１７１１に読み込む。第１のプリント・コントロール部１０４でプリントされた三角形のタイル分割線１８０３が光学エリアセンサー１４４で検知され、その形状の特徴がタイル形状検知部１７１２で確認されると、タイルナンバー計測部１７１３にて、検知されたタイルに処理番号（ｎ）が与えられ、両面位置合わせ制御部１７０３に送られる。同時に、ディフォルメパラメータ作成部１７１４では、タイル形状メモリ１７１０の単位タイルの三隅の座標１９０１〜１９０３に対して、検知されたタイルの三隅の座標１９０１’〜１９０３’および第１原点１９０１の座標を基準原点とする他の原点１９０２〜１９０３各々のズレ量である補正値パラメータ１９０４〜１９０７を算出し、ディフォルメパラメータ作成部１７１４内のメモリに格納する。なお、図１９は奇数番目に検知した単位タイル領域を示す。また、各座標および補正値パラメータについては以下の様に表わされる。
【００９０】
タイル形状メモリ１７１０内の第１原点１９０１  ＝  Ｐ１
検知されたタイルの第１原点１９０１’        ＝  Ｐ１’
タイル形状メモリ１７１０内の第２原点１９０２  ＝  Ｐ２
検知されたタイルの第２原点１９０２’        ＝  Ｐ２’
第２原点主走査方向補正値１９０４            ＝  σＸ２ｎ
第２原点復走査方向補正値１９０５            ＝  σＹ２ｎ
タイル形状メモリ１７１０内の第３原点１９０３  ＝  Ｐ３
検知されたタイルの第３原点１９０３’        ＝  Ｐ３’
第３原点主走査方向補正値１９０６            ＝  σＸ３ｎ
第３原点復走査方向補正値１９０７            ＝  σＹ３ｎ
【００９１】
その後、歪み補正部（１７１５，１７１６）において、第１原点の座標を基準原点とする歪み補正処理（１），（２）に従って、第２フレームメモリ１７１１から読み出された該当タイル領域２００１内の画素全ての位置を補正し、補正タイル領域２１０１を作成する。
【００９２】
次に、各原点のズレによる歪み補正処理を説明する。
【００９３】
（１）第２原点補正処理（歪み補正部Ｄ）
図２０は第２原点のズレによる歪み示す図であり、以下、第２原点のズレによる歪み補正処理を説明する。
【００９４】
タイル形状メモリ１７１０内のタイル形状情報２００１を参照し、第３原点１９０３に対する第２原点１９０２’のズレ量から、主走査方向の補正係数α４および副走査方向の補正係数β４を算出する。
【００９５】
α４＝（Ｘ２−Ｘ３＋σＸ２ｎ）／（Ｘ２−Ｘ３）
β４＝（Ｙ２−Ｙ３＋σＹ２ｎ）／（Ｙ２−Ｙ３）
これらの補正係数からタイル形状メモリ１７１０内の全ての画素の座標ｐ（ｘ，ｙ）を、補正座標ｐ′（ｘ′，ｙ′）に変換する。
【００９６】
ｘ′＝ｘ  ×  α４
ｙ′＝ｙ  ×  β４
これより、第２原点補正処理タイル座標情報２００２が得られる。
【００９７】
（２）第３原点補正処理（歪み補正部Ｅ）
図２１は第３原点のズレによる歪みを示す図であり、以下、第３原点のズレによる歪み補正処理を説明する。
【００９８】
タイル形状メモリ１７１０内のタイル形状情報２００１を参照し、第２原点１９０２に対する第３原点１９０３’のズレ量から、主走査方向の補正係数α５および副走査方向の補正係数β５を算出する。
【００９９】
α５＝（Ｘ２−Ｘ３＋σＸ３ｎ）／（Ｘ２−Ｘ３）
β５＝（Ｙ２−Ｙ３＋σＹ３ｎ）／（Ｙ２−Ｙ３）
これらの補正係数から、第２原点補正処理タイル座標情報２００２の全ての画素の座標ｐ′（ｘ′，ｙ′）を、補正座標ｐ″（ｘ″，ｙ″）に変換する。
【０１００】
ｘ″＝ｘ′  ×  α５
ｙ″＝ｙ′  ×  β５
これより、第３原点補正処理タイル座標情報２１０１が得られる。
【０１０１】
図２２は偶数番目に検知した単位タイル領域の布帛の歪みを補正する様子を示した図である。２２０１は偶数番目に検知されたタイルの第１原点、２２０２は検知されたタイルの第２原点、２２０３は検知されたタイルの第３原点を示しており、上述の奇数番目に検知された単位タイル領域の歪み補正と同様な処理が実行される。
【０１０２】
次に、図２３を参照し、インクジェット捺染装置のフレームメモリにおける処理を説明する。
【０１０３】
図２３は第４の実施例による、インクジェット捺染装置の第３フレームメモリ１７１７の処理の様子を示した図である。
【０１０４】
第３フレームメモリ１７１７はＡ領域２３０１、Ｂ領域２３０２、Ｃ領域２３０３から構成され、合わせて１主走査領域×３倍の容量を備えている。ホストコンピュータ１７０１からプリント開始コマンドが発行され、両面位置合わせ制御部１７０３が（タイルナンバー計測部１７１３より）最初のタイルを検知すると、歪み補正部（１７１５〜１７１６）により補正タイル領域２１０１を作成し、第３フレームメモリ１７１７のＢ領域２３０２に配置される。この時、補正タイル領域２１０１の基準原点である第１原点１９０１は、Ｘ方向についてはオフセット２３０４が与えられ、その後に続く補正タイル領域が左端のプリント領域外へ外れるのを防いでいる。また、Ｙ方向についてはＢ領域２３０２の上部端（Ａ領域側）に設定され、その後の補正タイル領域２３０１が上部端（Ａ領域側）へ外れても（２３０５）、Ａ領域２３０１からプリントを開始することで、未プリント領域を防止している。
【０１０５】
その後順次配置されるタイル領域は以下のように、順次第３フレームメモリ１７１７内に敷き詰められる。
（Ａ）偶数番目に検知された単位タイル領域については、直前に検知された三角形のタイル領域に対向する三角形の頂点を基準原点とする。
（Ｂ）奇数番目に検知された単位タイル領域については、直前に検知された三角形のタイル領域である第２原点位置を基準原点とする。
【０１０６】
また、順次配置されたＸ方向１列全てのタイル領域がＢ領域２３０２を超えてＣ領域２３０３に達したならば（２３０６）、Ｂ領域２３０２の画像データを第２多値／二値変換部１７１８を介して、シーケンシャルマルチスキャン部１７１９へと順次読み出される。さらに、歪み補正部２１５，２１６により新たに作成された補正タイル領域２１０１は、第３フレームメモリ１７１７のＣ領域２３０３に配置され、下端のはみ出し領域２３０７はＡ領域の上端部２３０７’に格納され、順次配置されたＸ方向１列全てのタイル領域がＡ領域２３０１にかかるならば、Ｃ領域２３０３の画像データを送出する。つまり、１主走査領域分の画像データを送出する度に、送出元（且つ格納領域）をＡ→Ｂ→Ｃ→Ａ→Ｂ→・・・と切り換える。
【０１０７】
シーケンシャルマルチスキャン部１７１９では、第３フレームメモリ１７１７から受けとったプリント画像データを第３バンドメモリ１７２０、第４バンドメモリ２７２１に振り分け、それぞれ第３プリントヘッド１７２２、第４プリントヘッド２７２３から吐出を行う。
【０１０８】
以上説明したように本実施形態例に示す構成により、布帛の表裏両面のうち一方の面に先に画像を形成し、表裏のもう一方の面に対し、先に形成された画像と位置を合わせた画像を形成することができ、布帛の伸縮に依らず、布帛の表裏の両面に対して精密に重ね合わせた画像を形成することができる。
【０１０９】
（その他の実施形態例）
以上説明した本発明の実施形態例においては、液体を吐出するための構成として液体に熱エネルギーを印加する電気熱変換体を用いた吐出方式を例に説明したが、本発明はこれに限らず、従来から知られる吐出方式を採用するものであっても適用できるものである。他の吐出方式としては、吐出エネルギーとして機械的圧力を印加する電気機械変換素子としてのピエゾ素子を用い、発生した圧力によって滴状の液体を吐出する方式が一般に知られている。
【０１１０】
本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成して記録を行う、いわゆるバブルジェット方式の記録ヘッドを用いた記録装置において優れた効果をもたらすものである。
【０１１１】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一体一で対応した液体（インク）内の気泡を形成出来るので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、更に優れた記録を行うことが出来る。
【０１１２】
加えて、上例のようなシリアルタイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【０１１３】
さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのような記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組み合わせによって、その長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【０１１４】
また、本発明の記録装置の構成として設けられる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段などを付加することは本発明の効果を一層安定できるもので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うことも安定した記録を行うために有効である。
【０１１５】
また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数についても、単一の色に対応した１個の記録ヘッドを有する構成、および上記各実施形態例で説明したような記録色や濃度を異にする複数のインクに対応して２個以上の個数設けられるもののいずれであっても本発明を適用することができる。
【０１１６】
さらに加えて、以上説明した本発明実施例においては、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付加時にインクが液状をなすものを用いてもよい。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。このような場合のインクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【０１１７】
さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【０１１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、記録媒体の表面に対して画像とともに記録媒体の歪みを判定するための画像を形成し、続いて記録媒体の裏面に対して記録媒体の歪みを判定して画像を補正するとともに、裏面に形成する画像を搬送方向を軸とした左右対称のミラー画像として形成するようにしたので、表裏面で一致した鮮明な画像を形成することができる。特に、布帛のような伸縮性を持つ記録媒体を用いた場合においては、搬送時に発生する布帛の歪みを補正して精密な重ね合せ記録を実現することができる。また、インクジェット方式により布帛に対して捺染を行う場合においても、布帛に十分な裏抜けを実現した画像の形成を行うことができ、これにより捺染に好適な装置として利用することができる。
【０１１９】
また、布帛の表面に画像を形成する第１記録手段と、裏面に画像を形成する第２記録手段とをそれぞれ構成する記録ヘッドの数を、最大限で２段までとしたので、重ね打ち回数を低減して生産性の向上を図ることができると共に、ヘッド数の低減により安価な装置を得ることができる。
【０１２０】
また、本発明によれば、歪み補正部のパイプライン処理段数が減り（３段から２段）、さらに安価な装置構成による、布帛の伸縮に依らない、精密な画像の重ね合わせ記録を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用可能なフルカラーインクジェット捺染装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】図１に示したフルカラーインクジェット捺染装置における画像データ処理の流れを示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態例におけるシーケンシャル・マルチスキャンによる記録方法示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態例におけるフルカラーインクジェット捺染装置でプリントされる画像データを四角形のタイル状に分割する様子を示した図である。
【図５】本発明の実施形態例における記録媒体に発生した布帛の歪みを補正する様子を示した図である。
【図６】本発明の実施形態例における歪み補正部の補正処理を説明する図である。
【図７】本発明の実施形態例における歪み補正部の補正処理を説明する図である。
【図８】本発明の実施形態例における歪み補正部の補正処理を説明する図である。
【図９】本発明の実施形態例におけるフレームメモリの処理を説明する図である。
【図１０】本発明の実施形態例におけるフレームメモリに配置されるタイル分割画像を示す模式図である。
【図１１】本発明の実施形態例における布帛の歪みを補正したプリントイメージを示す図である。
【図１２】本発明の実施形態例２におけるフルカラーインクジェット捺染装置の概略構成と、表面記録時の動作示す断面図である。
【図１３】本発明の実施形態例２におけるフルカラーインクジェット捺染装置の概略構成と、裏面記録時の動作示す断面図である。
【図１４】本発明の実施形態例におけるディフォルメパラメータ作成部内メモリの格納データを示す図である。
【図１５】本発明の実施形態例２における画像データ処理の流れを示すブロック図である。
【図１６】本発明の実施形態例３におけるプリントされる画像データを四角形のタイル状に分割する様子と、バーコード情報を示した図である。
【図１７】本発明の実施形態例４における画像データ処理の流れを示すブロック図である。
【図１８】本発明の実施形態例におけるプリントされる画像データを三角形のタイル状に分割する様子を示した図である。
【図１９】本発明の実施形態例４における布帛の歪みを補正する処理を説明する図である。
【図２０】本発明の実施形態例４における歪み補正処理を説明する図である。
【図２１】本発明の実施形態例４における歪み補正処理を説明する図である。
【図２２】本発明の実施形態例４における布帛の歪みを補正する処理を説明する図である。
【図２３】本発明の実施形態例４における３フレームメモリの処理を説明する図である。
【図２４】本発明の実施形態例における画像形成の処理の流れを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１０１  記録媒体
１０４、１２５  記録手段
１０５〜１２２、１２６〜１４１  インクジェットプリントヘッド
１２３、１４２  搬送手段
１４４、１３０２  光学エリアセンサー
１４５  表裏面反転手段
２０１、１５０１、１７０１  ホストコンピュータ
２０２、１５０２、１７０２  第１フレームメモリ
２０３、１５０３、１７０３  両面位置合わせ制御部
２０５、２２０、１７０５  シーケンシャル・マルチスキャン部
２０６、１５０６、１７０６  第１バンドメモリ
２０７、１５０７、１７０７  第２バンドメモリ
２０８、１５０８、１７０８  第１プリントヘッド
２０９、１５０９、１７０９  第２プリントヘッド
２１０、１５１０、１７１０  タイル形状メモリ
２１１、１５１１、１７１１  第２フレームメモリ
２１２、１５１２、１７１２  タイル形状検知部
２１３、１５１３、１７１３  タイルナンバー計測部
２１４、１５１４、１７１４  ディフォルメパラメータ作成部
２１５〜２１７、１５１５〜１５１７、１７１５〜１７１６  歪み補正部
２１８、１５１８、１７１７  第３フレームメモリ
２２１、１７２０  第３バンドメモリ
２２２、１７２１  第４バンドメモリ
２２３、１７２２  第３プリントヘッド
２２４、１７２３  第４プリントヘッド
４０１、１８０１  プリント画像データ
４０２、１６０２  タイル状領域
４０３、１８０３  タイル分割線
５０１〜５０４、１９０１〜１９０３  単位タイルの原点
５０５〜５１０、１９０４〜１９０７  原点補正値
１２０３  プリント・コントロール部
１２０５〜１２２２  インクジェットプリントヘッド
１６０３  バーコード情報
２００１  タイル形状情報
２００２  タイル座標情報
２２０１〜２２０３  検知された単位タイルの原点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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