(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも前輪及び後輪を備えた車体からなり、前記車体と前輪及び後輪の距離を一定に保ち、
前記前輪及び後輪は球状又は半球状の形状を有し、
前記車体は進行方向に向かった中心線に沿って分割した左車体と右車体とで構成し、
前記左車体と前記右車体のそれぞれに前記前輪及び前記後輪を接続する第１駆動機構を設けると共に、前記前輪及び後輪の少なくとも一方を駆動する第１駆動手段を備え、前記第１駆動機構を前記第１駆動手段に連繋することにより前記前輪及び後輪を駆動し、
更に前記左車体と前記右車体に第２駆動機構及び連結部を備えると共に、前記第２駆動機構を駆動する第２駆動手段を設け、前記左車体と前記右車体とを少なくとも１部において前記第２駆動機構及び前記連結部を介して前記中心線に沿って伸曲縮自在に連結させて、前記第２駆動機構及び前記連結部の連結部を支点に前記左車体と前記右車体を伸曲させ、前記前輪及び後輪の横軸距離を可変に構成することにより車高を上下させることを特徴とする自動車玩具。
【請求項２】
車体と、一端部に前輪又は後輪となる車輪を取付けた複数の支持部材とからなり、前記支持部材は前記車輪の接地面に対してほぼ垂直にかつ上下延伸可能に前記車体を支承することを特徴とする請求項１記載の自動車玩具。
【請求項３】
前記第１駆動機構を複数のギヤから構成し、前記第１駆動手段の駆動力を前記前輪及び後輪の回転軸に伝達することからなる請求項１または２記載の自動車玩具。
【請求項４】
前記第２駆動機構は、前記左車体又は前記右車体の一方に設けられて前記左車体及び前記右車体の伸曲動作を行う第１ギヤと、前記第１ギヤと噛合する少なくとも１つのギヤからなる第２ギヤとから構成される請求項１記載の自動車玩具。
【請求項５】
前記第２駆動機構は、前記左車体及び前記右車体のそれぞれに設けられ、互いに噛合して前記左車体及び前記右車体の伸曲動作を行う第１ギヤと、前記第１ギヤの一方と噛合する少なくとも１つのギヤからなる第２ギヤとから構成される請求項１記載の自動車玩具。
【請求項６】
前記第２ギヤは、少なくとも前記第２駆動手段の駆動力を伝達するギヤと、前記ギヤ及び前記第１ギヤに噛合するギヤとから構成される請求項４または５記載の自動車玩具。
【請求項７】
前記第２ギヤにクラッチを設けて前記第２駆動機構及び前記第２駆動手段を保護することからなる請求項４，５または６記載の自動車玩具。
【請求項８】
前記クラッチは、大ギヤと小ギヤとからなり、前記大ギヤの中心部に円盤状の凸部を設けると共に前記凸部の周囲に複数の切欠を設け、前記小ギヤに前記凸部に対応した凹部を設けると共に前記凹部の内周に前記切欠に対応した複数の突起を設ける構成からなる請求項７記載の自動車玩具。
【請求項９】
前記大ギヤの前記凸部を前記小ギヤの前記凹部に嵌合すると共に前記小ギヤの前記突起を前記大ギヤの前記切欠に嵌合し、前記左車体及び前記右車体の伸曲動作時には前記状態で通常のギヤとして作用すると共に前記左車体及び前記右車体を強制的に伸曲させる力に対しては、前記小ギヤの前記突起が前記大ギヤの前記切欠から外れるよう構成する請求項８記載の自動車玩具。
【請求項１０】
前記支持部材にラックを設けると共に前記車体に前記ラックに対応したギヤを設け、前記ギヤに第２駆動手段を接続する構成からなる請求項２記載の自動車玩具。
【請求項１１】
前記前輪及び後輪の接地部分に所定の曲率を設けることからなる請求項１または２記載の自動車玩具。
【請求項１２】
前記車体及び前記前後輪を密封すると共に前記前後輪の所定の位置に水掻きを設けることからなる請求項１または２記載の自動車玩具。
【請求項１３】
前記駆動手段を制御する制御手段を前記車体に設けることからなる請求項１または１０記載の自動車玩具。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記第１の駆動手段を制御する第１の信号と、前記第２の駆動手段を制御する第２の信号とを出力することからなる請求項１３記載の自動車玩具。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記第２の駆動手段を制御する第２の信号を出力する際に、同時に前記第１の駆動手段を制御する第１の信号を出力して前記自動車玩具自体を進退移動させることからなる請求項１３記載の自動車玩具。
【請求項１６】
前記制御手段に伸曲動作を行う前記左車体及び前記右車体の位置を検出する検出手段を設けることからなる請求項１３記載の自動車玩具。
【請求項１７】
前記検出手段は、前記左車体及び前記右車体が伸曲動作により所定の位置に達した際に動作停止信号を出力することからなる請求項１６記載の自動車玩具。
【請求項１８】
前記検出手段は、前記左車体又は前記右車体の所定の位置に設けられた当接片と、前記当接片が当接する場合にオンとなり当接しない場合にオフとなるスイッチとからなり、前記当接片を前記左車体又は右車体の伸曲動作に連動させ、前記左車体及び前記右車体が最大曲げ位置及び最大伸ばし位置に達した場合に前記当接片と前記スイッチとが当接しない構成からなる請求項１７記載の自動車玩具。
【請求項１９】
前記制御手段は電源をオン・オフするスイッチ機構から構成される請求項１３記載の自動車玩具。
【請求項２０】
前記制御手段をラジオコントロール手段により制御する構成からなる請求項１３記載の自動車玩具。
【請求項２１】
前記制御手段をワイヤリモートコントロール手段により制御する構成からなる請求項１３記載の自動車玩具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、新たな走行形態を有する自動車玩具に関し、特に、車高を変化することができると共に陸上及び水上を走行できる自動車玩具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、興趣に富んだ走行制御を行うことができるように構成された自動車玩具が提案されている。例えば、前輪側の車体部分と、後輪側の車体部分とを、上下方向に若干折り曲げ可能に結合した自動車玩具や、車体を上下に分割し、上部車体を昇降可能にした自動車玩具がその一例である。そして、これら自動車玩具において、例えば、車体に駆動用モータと別のモータとギヤ機構を設け、ラジオコントロールにより前記動作を遠隔操作可能な構成とすることも提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の自動車玩具においては、進行方向に障害物等が存在した場合、これを乗り越えるか、避けて通る以外、障害物に対処する方法はない。また、陸上及び水上を自由に走行することができる自動車玩具は存在していない。
【０００４】
したがって、本発明の目的は、車高を変化させ、障害物上を通過可能な自動車玩具を提供することにある。
【０００５】
本発明の他の目的は、車高の変化を簡単な構成で容易に行うことができる自動車玩具を提供することにある。
【０００６】
また、本発明の他の目的は、陸上及び水上を自由に走行することができる自動車玩具を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、上記目的を達成するため、少なくとも前輪及び後輪を備えた車体からなり、前記車体と前輪及び後輪の距離を一定に保ち、前記前輪及び後輪は球状又は半球状の形状を有し、前記車体は進行方向に向かった中心線に沿って分割した左車体と右車体とで構成し、前記左車体と前記右車体のそれぞれに前記前輪及び前記後輪を接続する第１駆動機構を設けると共に、前記前輪及び後輪の少なくとも一方を駆動する第１駆動手段を備え、前記第１駆動機構を前記第１駆動手段に連繋することにより前記前輪及び後輪を駆動し、更に前記左車体と前記右車体に第２駆動機構及び連結部を備えると共に、前記第２駆動機構を駆動する第２駆動手段を設け、前記左車体と前記右車体とを少なくとも１部において前記第２駆動機構及び前記連結部を介して前記中心線に沿って伸曲縮自在に連結させて、前記第２駆動機構及び前記連結部の連結部を支点に前記左車体と前記右車体を伸曲させ、前記前輪及び後輪の横軸距離を可変に構成することにより車高を上下させることを特徴とする自動車玩具を提供する。
【０００８】
本発明においては、また、少なくとも前輪及び後輪を備えた車体を進行方向に向かった中心線に沿って分割した左車体と右車体とで構成し、前記左車体と右車体とを前記中心線に沿って伸曲縮自在に連結することにより、車高を上下させることを特徴とする自動車玩具を提供する。
【００１０】
また、本発明においては、車体と、一端部に前輪又は後輪となる車輪を取付けた複数の支持部材とからなり、前記支持部材は前記車輪の接地面に対してほぼ垂直にかつ上下延伸可能に前記車体を支承することを特徴とする自動車玩具を提供する。
【００１１】
前記自動車玩具においては、前記前輪及び後輪の少なくとも一方を駆動する第１駆動手段を車体に取付けることができる。また、前記左車体及び前記右車体のそれぞれに前記前輪及び前記後輪を接続する第１駆動機構を設け、この第１駆動機構を前記第１駆動手段に連繋することにより前記前輪及び後輪を駆動することができる。前記第１駆動機構を複数のギヤから構成し、前記第１駆動手段の駆動力を前記前輪及び後輪の回転軸に伝達することができる。
【００１２】
前記自動車玩具においては、前記左車体と前記右車体とを少なくとも１部において第２駆動機構を介して連結し、前記第２駆動機構を駆動する第２駆動手段を設けることができる。
【００１３】
前記第２駆動機構は、前記左車体又は前記右車体の一方に設けられて前記左車体及び前記右車体の伸曲動作を行う第１ギヤと、前記第１ギヤと噛合する少なくとも１つのギヤからなる第２ギヤとから構成されることができる。
【００１４】
また、前記第２駆動機構は、前記左車体及び前記右車体のそれぞれに設けられ、互いに噛合して前記左車体及び前記右車体の伸曲動作を行う第１ギヤと、前記第１ギヤの一方と噛合する少なくとも１つのギヤからなる第２ギヤとから構成されることができる。
【００１５】
前記第２ギヤは、少なくとも前記第２駆動手段の駆動力を伝達するギヤと、前記ギヤ及び前記第１ギヤに噛合するギヤとから構成されることができる。
【００１６】
前記自動車玩具においては、前記第２ギヤにクラッチを設けて前記第２駆動機構及び前記第２駆動手段を保護することができる。
【００１７】
前記クラッチは、大ギヤと小ギヤとからなり、前記大ギヤの中心部に円盤状の凸部を設けると共に前記凸部の周囲に複数の切欠を設け、前記小ギヤに前記凸部に対応した凹部を設けると共に前記凹部の内周に前記切欠に対応した複数の突起を設ける構成とされることができる。
【００１８】
前記クラッチは、前記大ギヤの前記凸部を前記小ギヤの前記凹部に嵌合すると共に前記小ギヤの前記突起を前記大ギヤの前記切欠に嵌合し、前記左車体及び前記右車体の伸曲動作時には前記状態で通常のギヤとして作用すると共に前記左車体及び前記右車体を強制的に伸曲させる力に対しては、前記小ギヤの前記突起が前記大ギヤの前記切欠から外れるよう構成される。
【００２０】
前記自動車玩具において、前記支持部材にラックを設けると共に前記車体に前記ラックに対応したギヤを設け、前記ギヤに第２駆動手段を接続する構成とすることができる。
【００２１】
前記自動車玩具において、前記前輪及び後輪の接地部分に所定の曲率を設けることができ、また、前記前輪及び後輪を球状又は半球状とすることができる。
【００２２】
前記自動車玩具において、前記車体及び前記前後輪を密封すると共に前記前後輪の所定の位置に水掻きを設けることができる。
【００２３】
前記自動車玩具において、前記駆動手段を制御する制御手段を前記車体に設けることができる。
【００２４】
前記制御手段は、前記第１の駆動手段を制御する第１の信号と、前記第２の駆動手段を制御する第２の信号とを出力することができる。
【００２５】
前記制御手段は、更に、前記第２の駆動手段を制御する第２の信号を出力する際に、同時に前記第１の駆動手段を制御する第１の信号を出力して前記自動車玩具自体を進退移動させることができる。
【００２６】
前記制御手段に伸曲動作を行う前記左車体及び前記右車体の位置を検出する検出手段を設けることができる。
【００２７】
前記検出手段は、前記左車体及び前記右車体が伸曲動作により所定の位置に達した際に動作停止信号を出力するよう構成されることができる。
【００２８】
前記検出手段は、また、前記左車体又は前記右車体の所定の位置に設けられた当接片と、前記当接片が当接する場合にオンとなり当接しない場合にオフとなるスイッチとからなり、前記当接片を前記左車体又は右車体の伸曲動作に連動させ、前記左車体及び前記右車体が最大曲げ位置及び最大伸ばし位置に達した場合に前記当接片と前記スイッチとが当接しない構成からなる。
【００２９】
前記制御手段を、電源をオン・オフするスイッチ機構から構成することができる。
【００３０】
前記制御手段を、ラジオコントロール手段又はワイヤリモートコントロール手段により制御することができる。
【００３１】
【作用】
前述したように本発明においては、車体と前輪及び後輪との距離を一定に保ちかつ前輪及び後輪の横軸距離又は前輪と後輪との間の縦軸距離を可変に構成することにしたため、車輪の位置関係を変化させて車体を上方に押し上げることができ、その結果、車高を変更することができる。
【００３２】
また、車体と、一端部に前輪又は後輪となる車輪を取付けた複数の支持部材とからなり、支持部材は、車輪の接地面に対してほぼ垂直にかつ上下延伸可能に車体を支承することにしたため、車高を変化させることができる。
【００３３】
前記構成においては、前記前輪及び後輪の少なくとも一方を駆動する駆動手段を所定の位置に設けることにより、自由に走行させることができる。また、車輪の位置関係の変化及び車体の昇降動作を複数のギヤからなるギヤ機構と、このギヤを駆動する駆動手段を設けることにより、自動的に車高を変化させることができる。更に、前記駆動手段を制御する制御手段を設けることにより、ラジオコントロールやリモートコントロールによる遠隔操作も可能である。
【００３４】
更に、車輪の形状を球状としかつこの車輪を密封することにより浮きとして車体を水に浮かせることができ、更に車輪に水掻きを設けることにより水上をも走行することができる水陸両用自動車玩具とすることができる。
【００３５】
【実施例１】
以下に、本願発明の自動車玩具の第１実施例を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３６】
図１及び図２は、本発明の第１実施例の外観斜視図を示し、図１は、通常の走行状態、図２は、車高を上げた状態を示している。この自動車玩具は、以下に詳細に説明するが、球状の前輪３及び後輪４が取付けられた車体を備えており、この車体は、進行方向に向かったその中心線に沿って左車体１と、右車体２とに分割されると共に、その分割された部分で伸曲可能に連結されることによって構成されている。そして、左車体１及び右車体２は、その上部をカバー５で覆われている。
【００３７】
この自動車玩具は、従来一般のラジオコントロール自動車玩具と同様に、走行用のモータと、このモータを駆動するための電源と、モータによる駆動を制御する制御部と、所定の駆動信号を送信する無線送信機（図示せず）とを有し、更に、前記左車体１及び右車体２の伸曲動作を行うための駆動機構を有している。図１に示される通常の状態から左車体１及び右車体２を前記連結部分を支点に下方へ折り曲げるように操作すると、左車体１及び右車体２と前輪３及び後輪４との距離が変化せずに車体を挟んで位置する前輪３の間及び後輪４の間の距離が減少する、すなわち、閉脚状態となるため、車体を上方に押し上げ、その結果、車高が変化して図２に示す状態となる。
【００３８】
一方、図２に示される状態から、左車体１及び右車体２を前記連結部分を支点に上方に向かって伸ばすように操作すると、左車体１及び右車体２と前輪３及び後輪４との距離が変化せずに車体を挟んで位置する前輪３の間及び後輪４の間の距離が増大する、すなわち、開脚状態となるため、車体が下方に下がり図１に示す状態となる。
【００３９】
なお、前輪３及び後輪４の形状を球状としたのは、左車体１及び右車体２の伸曲動作により、車輪の路面との接地部分が変化することに対応するためである。すなわち、図１に示す走行状態にあっては、車輪の径が大きい部分が路面と接し、一方、図２に示す走行状態にあっては、車輪の径が小さい部分が路面と接することとし、車輪のどの部分においても駆動力を接地面に伝えることができるようにする必要があるからである。よって、本実施例の自動車玩具に使用する車輪の接地面には、所定の曲率を設ける必要がある。したがって、本実施例の球状の車輪に代えて、半球上の車輪を用いても良い。また、前述のように、車高を変化させることによって、車輪の径も変化するため、車高の変化に応じて自動車玩具の走行速度を変化させることができる。
【００４０】
図３は、図１及び図２に示されるカバー５を取り外した状態の平面図であり、本実施例の自動車玩具を構成する各部材の位置関係を示している。前述したように、車体は左車体１と右車体２とに分割されており、それらは第２駆動機構部６及び連結部７を介して連結されている。左車体１及び右車体２は、それぞれ内部に前輪３及び後輪４を駆動して走行するための第１駆動機構部を備えると共に、第１駆動機構部を駆動する駆動モータ８、９が取付けられている。
【００４１】
第２駆動機構部６は、左車体１及び右車体２を伸曲するための駆動モータと複数のギヤとからなり、連結部７は、左車体１及び右車体２を連結するギヤから構成されている。なお、この第１及び第２連結部７、８の上部には、前記カバー５及びその他の部品を搭載するため、左車体１及び右車体２から独立した平板１０が設けられている。
【００４２】
図４は、左車体１及び右車体２の水平方向の断面図であり、自動車玩具を走行させるための前述した第１駆動機構部の構成を示している。なお、説明の便宜上、前輪３、後輪４並びに第２駆動機構部６及び連結部６、７は省略されている。
【００４３】
左車体１における第１駆動機構部１００は、駆動モータ８の回転軸に連結された第１ギヤ１０１と、第１ギヤ１０１に噛合する第２ギヤ１０２と、第２ギヤ１０２と同軸上に設けられた第３ギヤ１０３と、第３ギヤ１０３と噛合すると共に回転軸１１３を介して後輪４（図示せず）を駆動する第４ギヤ１０４と、第４ギヤ１０４と噛合する第５ギヤ１０５と、第５ギヤ１０５と同軸上に設けられた第６ギヤ１０６と、第６ギヤ１０６と噛合する第７ギヤ１０７と、第７ギヤ１０７と噛合する第８ギヤ１０８と、第８ギヤ１０８と噛合する第９ギヤ１０９と、第９ギヤ１０９と噛合する第１０ギヤ１１０と、第１０ギヤ１１０と同軸上に設けられた第１１ギヤ１１１と、第１１ギヤ１１１と噛合すると共に回転軸１１４を介して前輪３（図示せず）を駆動する第１２ギヤ１１２とから構成されている。
【００４４】
左車体１の第１駆動機構部１００を以上のように構成することにより、駆動モータ８の駆動力を複数のギヤを介して前輪３及び後輪４に伝達することができる。すなわち、駆動モータ８の駆動力が、ギヤ１０１、１０２、１０３を介して回転軸１１３に伝達されることにより後輪４が駆動され、更に、駆動モータ８の駆動力が、ギヤ１０４から１１２を介して回転軸１１４に伝達されて前輪３を駆動することができる。
【００４５】
一方、右車体２における第１駆動機構部１２０は、駆動モータ９の回転軸に連結された第１ギヤ１２１と、第１ギヤ１２１と噛合する第２ギヤ１２２と、第２ギヤ１２２と同軸上に設けられた第３ギヤ１２３と、第３ギヤ１２３と噛合すると共に回転軸１３２を介して後輪４（図示せず）を駆動する第４ギヤ１２４とから構成され、更に、第１ギヤ１２１と噛合する第５ギヤ１２５と、第５ギヤ１２５と同軸上に設けられた第６ギヤ１２６と、第６ギヤ１２６と噛合する第７ギヤ１２７と、第７ギヤ１２７と噛合する第８ギヤ１２８と、第８ギヤ１２８と噛合する第９ギヤ１２９と、第９ギヤ１２９と噛合する第１０ギヤ１３０と、第１０ギヤ１３０と噛合する共に回転軸１３３を介して前輪３（図示せず）を駆動する第１１ギヤ１３１とから構成されている。
【００４６】
左車体１の場合と同様、右車体２の第１駆動機構部１２０においても、駆動モータ９の駆動力がギヤ１２１から１２４を介して回転軸１３２に伝達されて後輪４（図示せず）を駆動することができる。更に、駆動モータ９の駆動力は、ギヤ１２１から１３１を介して回転軸１３３に伝達されて前輪３（図示せず）を駆動することができる。
【００４７】
以上のように、前記第１駆動機構部１００、１２０は、後述する制御部により制御される駆動モータ８、９により駆動されて、自動車玩具を前進又は後退させることができる。また、左右の旋回動作は、制御部の制御に基づき、駆動モータ８、９の回転数を変化させることにより行うことができる。すなわち、左に旋回する場合は、右車体２の駆動モータ９の回転数を左車体１の駆動モータ８の回転数に比べて多くし、右に旋回する場合は、左車体１の駆動モータ８の回転数を右車体２の駆動モータ９の回転数に比べて多くする。
【００４８】
図５から図９は、左車体１と右車体２とを連結する第２駆動機構部６及び連結部７を示しており、図５は第２駆動機構部６の平面図、図６及び図７は第２駆動機構部６の正面図、図８及び図９は連結部７の正面図である。以下においては、これらの連結部を支点に、左車体１及び右車体２を伸曲させて車高を上下する機構を説明する。この伸曲動作は、後述する制御部の制御によって行われる。
【００４９】
まず、第２駆動機構部６の構成について説明する。図５から図７に示されるように、左車体１には、中央に凹部を有し、左右に第１ギヤ２０１と第２ギヤ２０２を備えた第１伸曲ギヤ２００が取付部２０３を介して設けられている。一方、右車体２には、中央に凹部を有し、左右に第１ギヤ３０１を備えた第２伸曲ギヤ３００が取付部３０２を介して、第１伸曲ギヤ２００の第１ギヤ２０１と第１ギヤ３０１とが噛合するように設けられている。そして、第１及び第２伸曲ギヤ２００及び３００の凹部によって形成される矩形の領域に第２駆動機構部本体４００が設けられる。第２駆動機構部４００は、以下に説明するように複数のギヤから構成されており、その内の１つのギヤ４０１が第１伸曲ギヤ２００の第２ギヤ２０２と噛合して、左車体１及び右車体２を伸曲させる。更に、固定板５００で第１及び第２伸曲ギヤ２００及び３００を左右から挟み、第１及び第２伸曲ギヤ２００及び３００並びに第２駆動機構部本体４００に設けられた固定孔５０１及び５０２を介し、例えば、ボルトとナット等の固定部材で左車体１及び右車体２のギヤによる連結が外れないように前記部材を固定している。
【００５０】
左車体１及び右車体２の伸曲動作を行うための第２駆動機構部本体４００の構成は以下の通りである。図１０及び図１１にこの第２駆動機構部４００の縦及び横断面図を示す。第２駆動機構部４００は、駆動モータ４０２と、駆動モータ４０２の回転軸上に設けられた第１ギヤ４０３と、第１ギヤ４０３と噛合する第２ギヤ４０４と、第２ギヤ４０４と同軸上に設けられた第３ギヤ４０５と、第３ギヤ４０５と噛合する第４ギヤ４０６と、第４ギヤ４０６と同軸上に設けられた第５ギヤ４０７と、第５ギヤ４０７と噛合する第６ギヤ４０８と、第６ギヤ４０８と同軸上に設けられた第７ギヤ４０９と、第７ギヤ４０９と噛合する第８ギヤ４１０と、第８ギヤ４１０と同軸上に設けられた第９ギヤ４１１と、第９ギヤ４１１と噛合する第１０ギヤ４１２と、第１０ギヤ４１２と同軸上に設けられた第１１ギヤ４１３と、第１１ギヤ４１３と噛合する第１２ギヤ４１４と、第１２ギヤと同軸上に設けられ第１伸曲ギヤ２００の第２ギヤ２０４と噛合する第１３ギヤ４０１とから構成されている。
【００５１】
一方、連結部７は、互いに噛合する第１及び第２伸曲ギヤ６００、６０１と、第１及び第２伸曲ギヤ６００、６０１による左車体１及び右車体２の連結を保持するための固定板６０２とからなる。すなわち、図３、図８及び図９に示されるように、左車体１及び右車体２には、それぞれ伸曲ギヤ６００、６０１が互いに噛合する位置に設けられ、これらを左右から固定板６０２で挟むと共に固定孔６０３、６０４を介して固定している。
【００５２】
次に、以上の構成からなる第２駆動機構部６及び連結部７による左車体１及び右車体２の伸曲動作を説明する。まず、第２駆動機構部６及び連結部７が図６及び図８の状態にあるとする。後述する制御部からの車高アップ信号により、モータ４０２が駆動される。このモータ４０２の駆動により、第２駆動機構部本体４００の各ギヤが回転することにより、第２駆動機構部本体４００から外部へ突出した第１３ギヤ４０１が時計回りに回転する。この第１３ギヤ４０１の回転により、第１伸曲ギヤ２００の第２ギヤ２０２が反時計回りに回転し、左車体１に設けられた前輪３及び後輪４を反時計回りに旋回させる。この動作に伴って、第１伸曲ギヤ２００の第１ギヤ２０１も反時計回りに回転することにより、これと噛合する第２伸曲ギヤ３００の第１ギヤ３０１が時計回りに回転し、右車体２の前輪３及び後輪４を時計回りに旋回させる。以上の各ギヤの回転方向は、図６中に矢印で示されている。
【００５３】
一方、連結部７においては、前記第２駆動機構部６の動作に伴い、伸曲ギヤ６００が反時計回りに、伸曲ギヤ６０１が時計回りに回転し、左車体１が反時計回りに、右車体２が時計回りに旋回する。この動作についても同様に、図８中に矢印で示されている。
【００５４】
以上の動作により、左車体１及び右車体２が、第２駆動機構部６及び連結部７を中心に折り曲げられ、前輪３の間及び後輪４の間の距離が減少して車高が上がる。
【００５５】
なお、第２駆動機構部本体４００の一方の面には、左車体１及び右車体２が最大折り曲げ位置及び最大伸ばし位置に達した際に、モータ４０２の駆動を停止させるスイッチ４１５が設けられている。このスイッチ４１５には、モータ４０２のオン・オフを制御する可動接点４１６が設けられている。一方、第１伸曲ギヤ２００には、前記可動接点４１６に当接するＬ字状の当接片２０３が設けられており、この当接片２０３が第１伸曲ギヤ２００と共に回転することによって、可動接点４１６を動作し、スイッチ４１５をオン・オフさせる。また、Ｌ字状の当接片２０３には、第１の面２０３、第２の面２０４及び第３の面２０５が設けられており、第１の面２０３及び第３の面２０４は、左車体１及び右車体２が最大折曲げ位置及び最大伸ばし位置に達した際に可動接点４１６に当接しないように第２の面２０５に対して所定の傾斜が設けられている。本実施例においては、可動接点４１６と当接片２０３が当接しない場合にスイッチ４１５がオンとなりモータ４０２の駆動を強制的に停止させる構成が採用されている。前述した車高を上げる動作においては、左車体１及び右車体２が最大折曲げ位置に達した際、スイッチ４１５がオンとなり、モータ４０２の駆動を強制的に停止する。
【００５６】
一方、車高を下げる動作を行う場合は、前述した車高を上げる動作の逆の動作が行われる。すなわち、モータ４０２を逆方向に回転して、各ギヤを逆方向に回転させることにより、左車体１及び右車体２が互いに水平となるように駆動される。なお、左車体１及び右車体２が最大伸ばし位置に達した場合、前述したようにスイッチ４１５がオンとなり、モータ４０２の駆動が強制的に停止される。
【００５７】
なお、左車体１及び右車体２の伸曲動作は、前述のように最大曲げ位置及び最大伸ばし位置に達した場合にスイッチ４１５の動作により強制的に停止されるが、これらの位置に達しない場合でも制御部の制御により任意の位置で動作を停止することができ、所定の高さで車高を保つことができる。また、当接片２０３が可動接点４１６に当接する場合にスイッチがオンとなり、当接しない場合にオフとなるという構成とすることもできる。
【００５８】
更に、前記構成に加えて、自動車玩具が障害物等に衝突した場合、左車体１及び右車体２を強制的に伸曲させる力が第２駆動機構部６に働き、ギヤの歯が欠けたり、モータ４０２に悪影響を与える虞があるため、本実施例においては、第２駆動機構部本体４００を構成するギヤ４０４から４１４の何れかにクラッチ機構を採用している。
【００５９】
図１２は、前記クラッチ機構を第２駆動機構部本体４００のギヤ４０４及び４０５に採用した場合の平面図であり、図１２（ａ）は第２ギヤ４０４を、図１２（ｂ）は第３ギヤ４０５を示し、図１２（ｃ）は第２ギヤ４０４と第３ギヤ４０５とを組み合わせてクラッチを形成した状態を示している。
【００６０】
第２ギヤ４０４は、軸４２０を中心に円盤状の凸部４２１を有しており、この凸部４２１の周囲には、所定の数の切欠４２２が設けられている。第３ギヤ４０５は、軸４３０を中心に、前記凸部４２１に対応した凹部４３１を有し、凹部４３１の所定の位置には、第２ギヤ４０４の切欠４２２に対応した突起４３２が設けられている。
【００６１】
そして、クラッチを形成するには、第２ギヤ４０４の凸部４２１を第３ギヤ４０５の凹部４３１に嵌合すると共に第３ギヤ４０５の突起４３２を第２ギヤ４０４の切欠４２２に嵌合する。この突起４３２と切欠４２２との結合により、通常は、第２ギヤ４０４に伝達された駆動力を第３ギヤ４０５に伝達することができると共に、次のギヤ、すなわち第４ギヤ４０６に駆動力を伝達することができる。
【００６２】
ところが、自動車玩具が障害物に衝突等した場合、左車体１及び右車体２を強制的に伸曲させる力が第２駆動機構部６に働く。この場合、前記力により、第３ギヤ４０５の突起４３２が第２ギヤ４０４の切欠４２２から外れて、第３ギヤ４０５のみが第２ギヤ４０４の凸部４２１上で回転する。この動作により、前記力を逃がすことができ、ギヤの歯が欠けたり、モータ４０２が故障する等の被害を防止することができる。
【００６３】
図１３は、前述した第１駆動機構部１００、１２０、駆動モータ８、９、第２駆動機構部６及び駆動モータ４０２を制御する制御部の構成を示すブロック図である。制御部は、送信機からの制御信号を受信するアンテナ７００と、信号受信部７０１と、制御信号を受けて各駆動部を制御する制御ＩＣ７０２と、制御ＩＣ７０２からの制御信号を受けて左車体１及び右車体２にそれぞれ設けられた駆動モータ８、９を駆動するモータ制御部７０３、７０４と、制御ＩＣ７０２からの制御信号を受けて車高の変化を制御する車高制御部７０５と、車高を変化するためのモータ４０２を駆動するモータ駆動部７０６と、第２駆動部のスイッチがオン状態となったとき、モータ４０２の駆動を強制的に停止させるスイッチ４１５とから構成されている。
【００６４】
図１３は、車高の変化に関連して動作する制御部の回路図を示している。車高制御部７０５は、フリップ・フロップ回路からなり、制御ＩＣ７０２からの制御信号と、スイッチ４１５のオン・オフ動作により駆動モータ４０２を制御する。モータ駆動部７０６は、４つのトランジスタからなり、制御ＩＣ７０２からの制御信号に基づいて、モータ４０２を正転反転させる。
【００６５】
車高を上げる場合の制御においては、送信機からの制御信号により制御ＩＣ７０２から車高制御部７０５にローパルスが送られ、トランジスタ８０１がオンとなり、８０２がオフとなる。同時に、モータ駆動制御部へ、車高アップ信号が送られ、トランジスタ８０４及び８０５がオンしてモータ４０２が駆動される。任意の車高とする場合は、送信機から制御信号を送信することを停止すれば良い。車高を上げる信号を送信し続けた場合、スイッチ４１５の可動接点４１６と当接片２０３の当接が外れ、スイッチ４１５がオンとなる。これにより、トランジスタ８０２がオンとなり、車高アップ信号がトランジスタ８０２に流れるようになるため、モータ４０２が停止する。
【００６６】
一方、車高を下げる場合の制御においては、送信機からの制御信号により制御ＩＣ７０２から車高制御部７０５にローパルスが送られ、トランジスタ８０１がオンとなり、８０２がオフとなる。同時に、モータ駆動制御部へ、車高ダウン信号が送られ、トランジスタ８０３及び８０６がオンしてモータ４０２が駆動される。任意の車高とする場合は、送信機から制御信号を送信することを停止すれば良い。車高を下げる信号を送信し続けた場合、スイッチ４１５の可動接点４１６と当接片２０３の当接が外れ、スイッチ４１５がオンとなる。これにより、トランジスタ８０２がオンとなり、車高ダウン信号がトランジスタ８０２に流れるようになるため、モータ４０２が停止する。
【００６７】
なお、車高を上下する場合においては、左車体１及び右車体の連結部を伸曲させること、すなわち、それぞれの前輪３及び後輪４を連結部を支点に旋回動作させ、前輪３及び後輪４同志の距離を変化させることにより行っている。この動作は、接地面に対し、進行方向と直行する方向に車輪を引き摺るように行われるため、接地面との間の摩擦力が問題となる。そこで、本実施例においては、車高を上下させる場合に、制御ＩＣ７０２から左及び右モータ駆動部７０３及び７０４に駆動信号を送り、自動車玩具自体を走行させることにしている。したがって、車輪と接地面との間の摩擦力が減少し、スムーズに車高を変更させることができる。
【００６８】
なお、本実施例の自動車玩具は、ラジオコントロールによる制御を前提に説明してきたが、これに代えて有線式のリモートコントロールによる制御としても良い。また、本実施例の制御部に代えて、単に電源をオン・オフするスイッチを設けて第１駆動機構部１００、１２０の駆動モータ８、９及び第２駆動機構部のモータ４０２を駆動する構成とすることもできる。更に、駆動機構を設けることなく、手動で車高を上下させる構成であっても良い。
【００６９】
また、本実施例においては、左車体１及び右車体２の伸曲動作を行う第２駆動機構部６を一か所設ける構成としたが、これを複数設ける構成としても良い。更に、第２駆動機構部６に、第１曲げ伸ばしギヤ２００、第２伸曲ギヤ３００を設けたが、第２伸曲ギヤ３００を省略しても左車体１及び右車体２の伸曲動作を行うことができる。
【００７０】
次に、前記第１実施例の変形例を説明する。図１５に第１の変形例を示す。第１実施例の自動車玩具は、車体が左車体１及び右車体２に分割されることにより構成され、車体ごと伸曲されるように構成されていたが、この自動車玩具は、車体はそのままで、車輪を支持する支持部材９０１が旋回するように構成されている。図１５（ａ）は車高が下がった状態、図１５（ｂ）は、車高が上がった状態をそれぞれ示している。
【００７１】
すなわち、支持部材９０１には、一端に前輪３又は後輪４が回動可能に取り付けられ、他端は、車輪が進行方向と平行に旋回可能となるように車体に取り付けられる。車高を上下させるには、第１実施例の第２駆動機構部６と同様の機構を設けることにより、容易に行うことができる。なお、支持部材９０１の旋回方法を、進行方向と直交する方向としても同様に車体を上下させることができる。
【００７２】
また、図１６に第２の変形例を示す。この第２の変形例の自動車玩具は、前記第１の変形例と同様、車体はそのままで、一端に前輪３又は後輪４を回動可能に取り付けられた支持部材９０２をほぼ垂直に立て、これに沿って、車体を上下させることにより車高を上下するという構成を有している。図１６（ａ）は車高が下がった状態、図１６（ｂ）は車高が上がった状態をそれぞれ示している。
【００７３】
この自動車玩具においては、例えば、支持部材９０２側にラックを、車体側にピニオンを設け、ピニオンをモータで駆動することにより、車体を支持部材９０２に沿って上下させることができる。
【００７４】
以上説明したように、本発明の第１実施例によれば、車高を変化させることができるため、障害物が存在してもその上を跨ぐように通過することができる。また、車高の変化は、左車体１及び右車体２を分割してこれらの連結部を中心に伸曲動作を行うことにしたため、簡単な構成で車高が変化する自動車玩具を得ることができる。すなわち、車高の変化については、連結部を複数のギヤで構成してこれをモータで駆動するのみで行うことができ、自動車玩具自体の走行については、左車体１及び右車体２中に駆動機構を設け、これをモータで駆動するのみで行うことができる。
【００７５】
【実施例２】
本発明の第２実施例を図１７に基づいて説明する。本実施例の自動車玩具は、水等が入り込まないように、左車体１及び右車体２並びに前輪３及び後輪４を密封すると共に、前輪３及び後輪４の回転軸に水掻き９５０を設けることにより水陸両用としたものである。特に、前輪３及び後輪４を中空の球状として浮き袋の代わりとすることにより、容易に自動車玩具を水に浮かべることができる。よって、本実施例の自動車玩具は、進行方向に池等があったとしても、そのまま水上を走行することができる。
【００７６】
なお、本実施例の自動車玩具の他の構成は、前述した第１実施例の自動車玩具の構成と同様であるため、詳しい説明は省略する。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の自動車玩具によれば、車高を変化できる構成としたため、障害物上を容易に通過することができ、また、興趣に富んだ走行形態が得られる。また、ギヤを組み合わせた第２駆動機構を設けたため、自動車玩具の車高を簡単な構成で得ることができ、また、操作も容易である。したがって、ラジオコントロール又はリモートコントロールによる遠隔操作も容易に行うことができる。
【００７８】
更に、車輪を中空の球体から構成してこれを密封すると共に、車体も密封し、各車輪に水掻きを設けることにより、水陸両用の自動車玩具を簡単な構成で容易に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の自動車玩具の車高を下げた状態を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の第１実施例の自動車玩具の車高を上げた状態を示す外観斜視図である。
【図３】本発明の第１実施例の自動車玩具の構成部品を示す平面図である。
【図４】本発明の第１実施例の自動車玩具の水平方向の断面を示す縦断面図である。
【図５】本発明の第１実施例の自動車玩具の第２駆動機構部を示す平面図である。
【図６】本発明の第１実施例の自動車玩具の第２駆動機構部を示す正面図である。
【図７】本発明の第１実施例の自動車玩具の第２駆動機構部を示す正面図である。
【図８】本発明の第１実施例の自動車玩具の連結部を示す正面図である。
【図９】本発明の第１実施例の自動車玩具の連結部を示す正面図である。
【図１０】本発明の第１実施例の自動車玩具の第２駆動機構部本体を示す断面図である。
【図１１】本発明の第１実施例の自動車玩具の第２駆動機構部本体を示す断面図である。
【図１２】本発明の第１実施例において、（ａ）はクラッチを構成する大ギヤを、（ｂ）はクラッチを構成する小ギヤを、（ｃ）は大ギヤ及び小ギヤを組み合わせて構成したクラッチを示す平面図である。
【図１３】本発明の第１実施例の自動車玩具の制御部の構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第１実施例の自動車玩具の制御部の構成を示す回路図である。
【図１５】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第１実施例の第１変形例を示す外観斜視図である。
【図１６】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第１実施例の第２変形例を示す外観斜視図である。
【図１７】本発明の第２実施例の水陸両用自動車玩具を示す外観斜視図である。
【符号の説明】
１          左車体
２          右車体
３          前輪
４          後輪
５          カバー
６          第２駆動機構部
７          連結部
８、９      駆動モータ
１０        平板
１００、１２０    第１駆動機構部
１０１〜１１２    ギヤ
１１３、１１４    回転軸
１２１〜１３１    ギヤ
１３２、１３３    回転軸
２００      第１伸曲ギヤ
２０１      第１ギヤ
２０２      第２ギヤ
２０３      取付部
２０４      当接片
２０５      第１の面
２０６      第２の面
２０７      第３の面
３００      第２伸曲ギヤ
３０１      第１ギヤ
３０２      取付部
４００      第２駆動機構部本体
４０１、４０３〜４１４    ギヤ
４０２      駆動モータ
４１５      スイッチ
４１６      可動接点
４２０      軸
４２１      凸部
４２２      切欠
４３０      軸
４３１      凹部
４３２      突起
５００      固定板
５０１、５０２    固定孔
６００、６０１    伸曲ギヤ
６０２      固定板
６０３、６０４    固定孔
７００      アンテナ
７０１      信号受信部
７０２      制御ＩＣ
７０３      左モータ制御部
７０４      右モータ制御部
７０５      車高制御部
７０６      モータ駆動部
８０１〜８０６    トランジスタ
９０１、９０２    支持部材
９５０      水掻き
【図１】
0003645299.tif 000002
【図２】
0003645299.tif 000003
【図３】
0003645299.tif 000004
【図４】
0003645299.tif 000005
【図５】
0003645299.tif 000006
【図６】
0003645299.tif 000007
【図７】
0003645299.tif 000008
【図８】
0003645299.tif 000009
【図９】
0003645299.tif 000010
【図１０】
0003645299.tif 000011
【図１１】
0003645299.tif 000012
【図１２】
0003645299.tif 000013
【図１３】
0003645299.tif 000014
【図１４】
0003645299.tif 000015
【図１５】
0003645299.tif 000016
【図１６】
0003645299.tif 000017
【図１７】
0003645299.tif 000018