(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の配管パターンを有するパイプ曲げ治具にパイプを供給してパイプをパイプ曲げ治具にて所定の配管パターンに曲げ、配管パターンに沿ったパイプ収納溝を有する床パネルの上にパイプ曲げ治具を移動させ、パイプ曲げ治具に保持したパイプを配管パターンに沿って曲げた状態で床パネル側に突き出してパイプを全長に亙ってパイプ収納溝に嵌め込むことを特徴とする温水床暖房パネルのパイプの配管方法。
【請求項２】
所定の配管パターンに沿ってパイプを曲げることができるパイプ曲げ治具は長手方向に分割して形成してあり、長手方向のサイズが大きいときにはパイプ曲げ治具の上記分割部に継ぎ部材を介装することを特徴とする請求項１記載の温水床暖房パネルのパイプの配管方法。
【請求項３】
所定の配管パターンを有する第１のパイプ曲げ治具に第１のパイプを供給して第１のパイプを第１のパイプ曲げ治具にて所定の配管パターンに曲げると共に所定の配管パターンを有する第２のパイプ曲げ治具に第２のパイプを供給して第２のパイプを第２のパイプ曲げ治具にて所定の配管パターンに曲げ、第１のパイプ曲げ治具の下に床パネルを位置させて床パネルの上に第１のパイプ曲げ治具を下降させると共に第１のパイプ曲げ治具から第１のパイプを下方に突き出して第１のパイプを床パネルのパイプ収納溝のうち第１のパイプ収納溝に嵌め込み、次いで第２のパイプ曲げ治具の下に床パネルを位置させて床パネルの上に第２のパイプ曲げ治具を下降させると共に第２のパイプ曲げ治具から第２のパイプを下方に突き出して第２のパイプを床パネルのパイプ収納溝のうち第２のパイプ収納溝に嵌め込むことを特徴とする請求項１記載の温水床暖房パネルのパイプの配管方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、温水床暖房パネルの製造にあたって、温水を通すパイプを床パネルに配管する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
温水床暖房パネルを製造するとき、床パネル１に設けたパイプ収納溝２に沿ってパイプ３を配管するが、従来は図１２に示すようにパイプ収納溝２に嵌め込んでいた。パイプ３は架橋ポリエチレンのような合成樹脂製であり、リールから供給されるようになっている。リールからモータ駆動等で繰り出されたパイプ３がガイド筒４を介して床パネル１の上に供給されるが、このパイプ３を人手によりローラ５等を使用しながらパイプ収納溝２に沿って嵌め込む方法で配管していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、かかる従来例ではパイプ３の配管長さが長いので作業者の移動が作業能率の低下になる。またローラ等５を使用しながら人手で押し込むために作業者の腕の筋肉疲労も発生するという問題がある。またリールから繰り出されるパイプ３は巻き癖がついており、Ｕターンさせる箇所はパイプ３を曲げるための作業性が悪い（特にパイプ３が硬いと顕著である）。従って上記の点から生産性が悪いという問題がある。
【０００４】
本発明は叙述の点に鑑みてなされたものであって、労力を要せず生産性よくパイプを配管できる温水床暖房パネルのパイプの配管方法を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明の温水床暖房パネルのパイプの配管方法は、所定の配管パターンを有するパイプ曲げ治具６にパイプ３を供給してパイプ３をパイプ曲げ治具６にて所定の配管パターンに曲げ、配管パターンに沿ったパイプ収納溝２を有する床パネル１の上にパイプ曲げ治具６を移動させ、パイプ曲げ治具６に保持したパイプ３を配管パターンに沿って曲げた状態で床パネル１側に突き出してパイプ３を全長に亙ってパイプ収納溝２に嵌め込むことを特徴とする。パイプ曲げ治具６にパイプ３を供給してパイプ曲げ治具６にて所定の配管パターンにパイプ３を曲げた状態からパイプ３を突き出してパイプ３を全長に亙って床パネル１のパイプ収納溝２に嵌め込んで配管できるものであって、労力を要せずにパイプ３を床パネル１のパイプ収納溝２に沿って配管でき、生産性を向上できる。
【０００６】
また所定の配管パターンに沿ってパイプ３を曲げることができるパイプ曲げ治具６は長手方向に分割して形成してあり、長手方向のサイズが大きいときにはパイプ曲げ治具６の上記分割部に継ぎ部材７を介装することを特徴とすることも好ましい。パイプ３の配管パターンの長さが変わっても同じ装置で対応することができる。
【０００７】
また所定の配管パターンを有する第１のパイプ曲げ治具６ａに第１のパイプ３ａを供給して第１のパイプ３ａを第１のパイプ曲げ治具６ａにて所定の配管パターンに曲げると共に所定の配管パターンを有する第２のパイプ曲げ治具６ｂに第２のパイプ３ｂを供給して第２のパイプ３ｂを第２のパイプ曲げ治具６ｂにて所定の配管パターンに曲げ、第１のパイプ曲げ治具６ａの下に床パネル１を位置させて床パネル１の上に第１のパイプ曲げ治具６ａを下降させると共に第１のパイプ曲げ治具６ａから第１のパイプ３ａを下方に突き出して第１のパイプ３ａを床パネル１のパイプ収納溝２のうち第１のパイプ収納溝３ａに嵌め込み、次いで第２のパイプ曲げ治具６ｂの下に床パネル１を位置させて床パネル１の上に第２のパイプ曲げ治具６ｂを下降させると共に第２のパイプ曲げ治具６ｂから第２のパイプ３ｂを下方に突き出して第２のパイプ３ｂを床パネル１のパイプ収納溝２のうち第２のパイプ収納溝２ｂに嵌め込むことを特徴とすることも好ましい。これにより、床パネル１に２本のパイプ３ａ，３ｂを夫々所定の配管パターンで容易に配管できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
床パネル１は細長い矩形状であり、断熱性のある基材１０の周囲に枠材１１を装着してある。この床パネル１の上面側に温水を通すパイプ３を配管するためのパイプ収納溝２を所定の配管パターンに沿って凹設してある。本例の場合、配管パターンの異なる第１のパイプ３ａと第２のパイプ３ｂを通すためにパイプ収納溝２として第１のパイプ収納溝２ａと第２のパイプ収納溝２ｂを凹設してある。第１のパイプ３ａ及び第２のパイプ３ｂとしてのパイプ３は架橋ポリエチレンのような合成樹脂製である。
【０００９】
図１及び図２は床パネル１にパイプ３を配管する配管装置全体を示すものである。床パネル１を搬送する搬送コンベア１３の搬入側には積載した床パネル１を昇降させるリフター１４を配置してあり、リフター１４と搬送コンベア１３との間にはリフター１４から床パネル１を１枚づつ搬送コンベア１３に移載する移載機１５を配置してある。搬送コンベア１３の搬出側にはパイプ３を配管した床パネル１を積載する積載部１６を設けてあり、搬送コンベア１３と積載部１６との間には搬送コンベア１３から積載部１６に床パネル１を移載する移載機１５を配置してある。搬送コンベア１３には第１のパイプ３ａを配管する第１の配管部１７ａと第２のパイプ３ｂを配管する第２の配管部１７ｂとを有しており、夫々パイプ曲げ治具６を配置してある。第１の配管部１７ａには第１のパイプ曲げ治具６ａを配置してあり、第１のパイプ曲げ治具６ａの側方にはリールに巻いた第１のパイプ３ａを繰り出す第１のパイプ供給部１８ａを配置してある。第２の配管部１７ｂには第２のパイプ曲げ治具６ｂを配置してあり、第２のパイプ曲げ治具６ｂの側方にはリールに巻いた第２のパイプ３ｂを繰り出す第２のパイプ供給部１８ｂを配置してある。
【００１０】
第１のパイプ曲げ治具６ａは図４乃至図７に示すように構成されており、矩形状のベース板２０の下面には送り出しローラ２１，２２、複数個の駆動ローラ２３、直線状ガイド２４、円弧状ガイド２５等を装着してある。上記駆動ローラ２３は配管パターンの曲がり部に対応する位置に設けてあり、本例の場合、駆動ローラ２３としては駆動ローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ，２３ｆと６個ある。ベース板２０の上面側にはモータ２６，２７を搭載してあり、モータ２６にて送り出しローラ２１、駆動ローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが連動して駆動されるようにチェーン２８，２９を掛け回してあり、モータ２７にて駆動ローラ２３ｅ，２３ｆが連動して駆動されるようにチェーン３０を掛け回してある。直線状ガイド２４は所定の間隔を隔てて対向させてあり、一対の直線状ガイド２４間にガイド溝３１を形成してある。駆動ローラ２３の外周と円弧状ガイド２５との間も所定の間隔を隔てて対向させてあり、これらの間にガイド溝３１を形成してある。上記送り出しローラ２１，２２や駆動ローラ２３の外周にはパイプ３に傷付いたりしないようにするために硬質ゴム３２等をライニングしたりしてあり、その他パイプ３と接触する部分には硬質クロムメッキ等の表面処理を施してある。また直線状ガイド２４や円弧状ガイド２５の駆動ローラ２３の外面と対向する端部には面取り３３を設けてあり、パイプ３が引っ掛からないようになっている。ベース板２０の下面の送り出しローラ２１，２２の出口側にはニッパーのようなカッター３４を設けてあり、エアー駆動で自動的にパイプ３を切断できるようになっている。またガイド溝３１の下面側にはガイド溝３１からパイプ３が飛び出さないようにするパイプ受け３５を配置してある。このパイプ受け３５はパイプ３を曲げ成形するときにはガイド溝３１の下面を閉塞しているが、パイプ３を取り出すときはガイド溝３１の下面から退避してガイド溝３１の下面を開放するようになっている。本例のパイプ受け３５は図６（ｂ）のように符号３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ，３５ｅの５つの部材で形成されている。
【００１１】
上記第１のパイプ曲げ治具６ａのベース板２０は上下昇降自在な支持体３６に吊り下げてあり、治具昇降シリンダ３７で支持体３６を昇降することにより第１のパイプ曲げ治具６ａを昇降できるようになっている。支持体３６と第１のパイプ曲げ治具６ａとの間にはピンプレート３８を配置してあり、プレート昇降シリンダ５１にてピンプレート３８を上下に昇降できるようになっている。ピンプレート３８から複数本のピン３９を垂下してあり、複数本のピン３９がガイド溝３１と対応する位置でベース板２０に摺動自在に挿通してある。
【００１２】
第２のパイプ曲げ治具６ｂも基本的には第１のパイプ曲げ治具６ａと同じ構造であるが、配管パターンが異なる。第２のパイプ曲げ治具６ｂは図８に示すように構成されており、矩形状のベース板２０の下面には送り出しローラ２１，２２、複数個の駆動ローラ２３、直線状ガイド２４、円弧状ガイド２５等を装着してある。上記駆動ローラ２３は配管パターンの曲がり部に対応する位置に設けてあり、本例の場合、駆動ローラ２３としては駆動ローラ２３ｈ，２３ｉと２個ある。ベース板２０の上面側にはモータ２６，２７を搭載してあり、モータ２６にて送り出しローラ２１、駆動ローラ２３ｈが連動して駆動されるようにチェーン４０を掛け回してあり、モータ２７にて駆動ローラ２３ｉが駆動されるようにチェーン４１を掛け回してある。直線状ガイド２４は所定の間隔を隔てて対向させてあり、一対の直線状ガイド２４間にガイド溝３１を形成してある。駆動ローラ２３の外周と円弧状ガイド２５との間も所定の間隔を隔てて対向させてあり、これらの間にガイド溝３１を形成してある。本例の場合、駆動ローラ２３ｉの近傍ではローラガイド４３にてガイドされるようになっている。ベース板２０の下面の送り出しローラ２１，２２の出口側にはニッパーのようなカッター３４を設けてあり、エアー駆動で自動的にパイプ３を切断できるようになっている。またガイド溝３１の下面側にはガイド溝３１からパイプ３が飛び出さないようにするパイプ受け３５を配置してある。このパイプ受け３５はパイプ３を曲げ成形するときにはガイド溝３１の下面を閉塞しているが、パイプ３を取り出すときはガイド溝３１の下面から退避してガイド溝３１の下面を開放するようになっている。本例のパイプ受け３５は図９のように符号３５ｈ，３５ｉ，３５ｊ，３５ｋの４つの部材で形成されている。
【００１３】
上記第２のパイプ曲げ治具６ｂのベース板２０は上下昇降自在な支持体３６に吊り下げてあり、治具昇降シリンダ３７で支持体３６を昇降することにより第２のパイプ曲げ治具６ｂを昇降できるようになっている。支持体３６と第１のパイプ曲げ治具６ｂとの間にはピンプレート３８を配置してあり、プレート昇降シリンダ３８にてピンプレート３８を上下に昇降できるようになっている。ピンプレート３８から複数本のピン３９を垂下してあり、複数本のピン３９がガイド溝３１と対応する位置でベース板２０に摺動自在に挿通してある。
【００１４】
第２の配管部１７ｂより搬出側はテープ貼り兼溶着部４５となっており、このテープ貼り兼溶着部４５にはテープ貼り装置（図示せず）と超音波溶着機４６を配置してある。
【００１５】
上記のようにパイプの配管装置が構成されているが、この装置を用いて次のように床パネル１にパイプ３が配管される。リフター１４から移載機１５にて床パネル１が順次搬送コンベア１２に移載され、床パネル１が搬送コンベア１２で搬送され、第１の配管部１７ａや第２の配管部１７ｂで床パネル１に第１のパイプ３ａや第２のパイプ３ｂが配管され、テープ貼り兼溶着部４５でテープ貼りされると共に超音波溶着機４６で超音波溶着される。そして上記のように配管が施された床パネル１は移載機１５にて積載部１６に移載されて積載部１６に積載される。
【００１６】
第１のパイプ曲げ治具６ａでは第１のパイプ供給部１８ａから繰り出された第１のパイプ３ａが図４（ａ）に示すように送り出しローラ２１，２２で送り出され、駆動ローラ２３の駆動にてガイド溝３１に沿って搬送されると共にガイド溝３１に沿って曲げられて第１のパイプ３ａが図５（ａ）に示すように所定の配管パターンに曲げられる。このときガイド溝３１の下面はパイプ受け３５で閉じられている。第１のパイプ３ａを所定の配管パターンに曲成した状態で第１のパイプ３ａの送りが停止され、カッター３４にて図５（ｂ）に示すように第１のパイプ３ａが切断される。
【００１７】
第２のパイプ曲げ治具６ｂでも、第２のパイプ供給部１８ｂから繰り出された第２のパイプ３ｂが送り出しローラ２１，２２で送り出され、駆動ローラ２３の駆動にてガイド溝３１に沿って搬送されると共にガイド溝３１に沿って曲げられて第２のパイプ３ｂが所定の配管パターンに曲げられる。第２のパイプ３ｂを所定の配管パターンに曲成した状態で第２のパイプ３ｂの送りが停止され、カッター３４にて第２のパイプ３ｂが切断される。
【００１８】
搬送コンベア１２で搬送されてきた床パネル１が第１のパイプ曲げ治具６ａの下にきたとき、治具昇降シリンダ３７にて支持体３６が下降させられて第１のパイプ曲げ治具６ａが床パネル１に近接するように下降させられる。この状態でパイプ受け３５が図６（ａ）の矢印のように移動させられてガイド溝３１の下面からパイプ受け３５が退避させられ、プレート昇降シリンダ５１にてピンプレート３８が下降させられ、複数本のピン３９が下降してピン３９にてガイド溝３１内の第１のパイプ３ａが下方に突き出され、第１のパイプ３ａが曲がった状態で床パネル１の第１のパイプ収納溝２ａに嵌め込まれ、第１のパイプ収納溝２ａに沿って第１のパイプ３ａが配管される。この後、ピン３９が上昇させられると共に第１のパイプ曲げ治具６ａが上昇させられる。第１のパイプ３ａが配管された床パネル１が第２のパイプ曲げ治具６ｂの下にきたとき、治具昇降シリンダ３７にて支持体３６が下降させられて第２のパイプ曲げ治具６ｂが床パネル１に近接するように下降させられる。この状態でパイプ受け３５が移動させられてガイド溝３１の下面からパイプ受け３５が退避させられ、プレート昇降シリンダ５１にてピンプレート３８が下降させられ、複数本のピン３９が下降してピン３９にてガイド溝３１内の第２のパイプ３ｂが下方に突き出され、第２のパイプ３ｂが曲がった状態で床パネル１の第２のパイプ収納溝２ｂに嵌め込まれ、第２のパイプ収納溝２ｂに沿って第２のパイプ３ｂが配管される。この後、ピン３９が上昇させられると共に第２のパイプ曲げ治具６ｂが上昇させられる。
【００１９】
床パネル１に図３のように第１のパイプ３ａ及び第２のパイプ３ｂを配管した後に床パネル１がテープ貼り兼溶着部４５に搬送されたとき接着テープ４７が貼れてパイプ３が外れないように固定されると共に第１のパイプ３ａの端部及び第２のパイプ３ｂの端部が熱融着で閉塞されて次工程等でごみ等が入ったりしないようにされる。この熱融着で閉塞した部分は最終的に切断して開口させられる。
【００２０】
なお、床パネル１には最終的に表面材が貼られる。なお、また本発明では床パネル１に第１のパイプ３ａと第２のパイプ３ｂを配管しているが、これは床パネル１を敷設して床暖房装置を組み立てたとき第１のパイプ３ａまたは第２のパイプ３ｂの一方を温水の往路側の管路に他方を温水の復路側の管路にしたりするためである。
【００２１】
また床パネル１にパイプ３を配管するとき、図３（ａ）のように配管のパターンが長い場合と図３（ｂ）のように配管のパターンが短い場合があるが、この場合にも対応できるようにパイプ曲げ治具６としての第１のパイプ曲げ治具６ａや第２のパイプ曲げ治具６ｂに工夫したのが図１０、図１１の例である。この例では第１のパイプ曲げ治具６ａについて述べるが、第２のパイプ曲げ治具６ｂでもでも基本的に同じである。第１のパイプ曲げ治具６ａは図１０に示すように分割線５０にて左右の本体部Ａと端部Ｂとに分割してある。また必要に応じて本体部Ａと端部Ｂに介装する継ぎ部材７として継ぎ材Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆを用意してある。
【００２２】
サイズの最も小さい品種の場合には図１０に示すように本体部Ａと端部Ｂとだけを組み合わせて使用する。上記のものより長い品種を生産するときは、図１１に示すようにモータで端部Ｂを所定位置まで矢印ａ方向に移動させた後、継ぎ材Ｃ，Ｄをシリンダで矢印ｂ方向に前進させ、長手方向に拡張した箇所にセットする。このとき継ぎ材Ｃ，Ｄは継ぎ材Ｃ，Ｄのガイド溝３１の芯と隣接する本体部Ａや端部Ｂのガイド溝３１の芯とが一致するように位置決めする。また継ぎ材Ｃ，Ｄにはパイプ受け３５とこのパイプ受け３５を駆動する機構とパイプ３を突き出すピン３９とこのピン３９を昇降する機構が組み込まれている。また元のサイズに戻す場合は上記の動作を逆にさせる。一方、さらに長い品種の場合は同じ要領で継ぎ材Ｅ，Ｆを継ぎ材Ｃ，Ｄの隣りに直列に配置して同様に動作を行うようにさせる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明の請求項１の発明は、所定の配管パターンを有するパイプ曲げ治具にパイプを供給してパイプをパイプ曲げ治具にて所定の配管パターンに曲げ、配管パターンに沿ったパイプ収納溝を有する床パネルの上にパイプ曲げ治具を移動させ、パイプ曲げ治具に保持したパイプを配管パターンに沿って曲げた状態で床パネル側に突き出してパイプを全長に亙ってパイプ収納溝に嵌め込むので、パイプ曲げ治具にパイプを供給してパイプ曲げ治具にて所定の配管パターンにパイプを曲げた状態からパイプを突き出してパイプを全長に亙って床パネルのパイプ収納溝に嵌め込んで配管できるものであって、労力を要せずにパイプを床パネルのパイプ収納溝に沿って配管でき、生産性を向上できるものである。
【００２４】
また本発明の請求項２の発明は、請求項１において、所定の配管パターンに沿ってパイプを曲げることができるパイプ曲げ治具は長手方向に分割して形成してあり、長手方向のサイズが大きいときにはパイプ曲げ治具の上記分割部に継ぎ部材を介装するので、パイプの配管パターンの長さが変わっても同じ装置で対応することができるものである。
【００２５】
また本発明の請求項３の発明は、請求項１において、所定の配管パターンを有する第１のパイプ曲げ治具に第１のパイプを供給して第１のパイプを第１のパイプ曲げ治具にて所定の配管パターンに曲げると共に所定の配管パターンを有する第２のパイプ曲げ治具に第２のパイプを供給して第２のパイプを第２のパイプ曲げ治具にて所定の配管パターンに曲げ、第１のパイプ曲げ治具の下に床パネルを位置させて床パネルの上に第１のパイプ曲げ治具を下降させると共に第１のパイプ曲げ治具から第１のパイプを下方に突き出して第１のパイプを床パネルのパイプ収納溝のうち第１のパイプ収納溝に嵌め込み、次いで第２のパイプ曲げ治具の下に床パネルを位置させて床パネルの上に第２のパイプ曲げ治具を下降させると共に第２のパイプ曲げ治具から第２のパイプを下方に突き出して第２のパイプを床パネルのパイプ収納溝のうち第２のパイプ収納溝に嵌め込むので、床パネルに２本のパイプを夫々所定の配管パターンで容易に配管できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施するパイプの配管装置の一部切欠正面図である。
【図２】同上の平面図である。
【図３】（ａ）（ｂ）は床パネルにパイプを配管した状態の平面図である。
【図４】（ａ）同上の第１のパイプ曲げ治具の一部切欠底面図、（ｂ）は（ａ）のＸ部を拡大せる断面図、（ｃ）は（ａ）のＹ部を拡大せる断面図である。
【図５】（ａ）は同上のパイプを曲げた状態の第１のパイプ曲げ治具の一部切欠底面図、（ｂ）はカッター部分の断面図である。
【図６】（ａ）は同上のパイプを曲げた状態の第１のパイプ曲げ治具の平面図、（ｂ）はパイプ受けを説明する概略図である。
【図７】同上の第１のパイプ曲げ治具からパイプを突き出すときの状態を示す一部切欠正面図である。
【図８】（ａ）は同上の第２のパイプ曲げ治具の底面図、（ｂ）は（ａ）のＺ部を拡大せる断面図、（ｃ）は（ａ）のＷ部を拡大せる断面図である。
【図９】同上の第２のパイプ曲げ治具のパイプ受けの概略図である。
【図１０】同上の他の例の第１のパイプ曲げ治具を説明する平面図である。
【図１１】同上の他の例の第１のパイプ曲げ治具を説明する平面図である。
【図１２】（ａ）は従来例を示す斜視図、（ｂ）は従来例の要部の断面図である。
【符号の説明】
１  床パネル
２  パイプ収納溝
２ａ  第１のパイプ収納溝
２ｂ  第２のパイプ収納溝
３  パイプ
３ａ  第１のパイプ
３ｂ  第２のパイプ
６  パイプ曲げ治具
６ａ  第１のパイプ曲げ治具
６ｂ  第２のパイプ曲げ治具
７  継ぎ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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