(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右方向に並設される複数のブレードを縦軸芯周りに回転可能に支持するハウジングに、隣接する所定のブレードの縦軸芯間から後上方向に向けて刈草を案内する後ろ上がり傾斜姿勢の排出案内経路を形成してあるリアディスチャージモーアであって、
前記排出案内経路の底壁を左右向きの横軸芯周りに上下揺動可能に構成するとともに、前記底壁を揺動操作する操作レバーを前記ハウジングの左右一側端部に配備し、かつ、前記排出案内経路における前記横軸芯よりも排出方向での後方側箇所に、前記底壁の揺動操作に伴って、底壁上に滞留している刈草を機外に排出する排出口を形成してあるリアディスチャージモーア。
【請求項２】
前記底壁の上面を角度調節可能に構成してある請求項１に記載のリアディスチャージモーア。
【請求項３】
前記底壁の上面に、難付着性の高い樹脂材を付設してある請求項１又は２記載のリアディスチャージモーア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右方向に並設される複数のブレードを縦軸芯周りに回転可能に支持するハウジングに、隣接する所定のブレードの縦軸芯間から後上方向に向けて刈草を案内する後ろ上がり傾斜姿勢の排出案内経路を形成してあるリアディスチャージモーアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記のようなリアディスチャージモーアにおいては、比較的複雑な形状に形成されるハウジングに、後ろ上がり傾斜姿勢の排出案内経路の全体を一体的にプレス成形するとともに、その成形によって開口する排出案内経路の底部を、予め設定された後ろ上がり傾斜姿勢で排出案内経路の縦壁に固着される底壁で閉塞するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のようなリアディスチャージモーアにおいては、通常、その排出案内経路が機体後部に配備された集草容器にダクトを介して接続されるようになる。そのため、上記の従来技術において、排出案内経路の底部を閉塞する底壁の傾斜角を小さくすると、その傾斜角が小さいほど集草容器の上部側に向けて刈草が流動し難くなることから、集草容器の上部側が空いているにもかかわらず刈草が集草容器から排出案内経路側に溢れ出す不都合を招くようになる。又、この不都合を回避するために、底壁の傾斜角を大きくすると、その傾斜角が大きいほど濡れた刈草などが底壁に付着し易くなって排出案内経路で刈草が滞留する不都合を招き易くなる。しかも、底壁が固着されていることから、底壁に付着した濡れた刈草などを取り除くためには、ハウジングの下方から底壁に向けて手や器具を差し入れる、あるいは、集草容器を取り外してダクトの後部開口から底壁に向けて手や器具を差し入れる、といったことを行う必要があることから、底壁に付着した濡れた刈草などの除去作業が面倒なものになっていた。
【０００４】
本発明の目的は、底壁に濡れた刈草などが付着した際のメンテナンス性の向上を図れるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のうちの請求項１記載の発明では、上記の目的を達成するため、左右方向に並設される複数のブレードを縦軸芯周りに回転可能に支持するハウジングに、隣接する所定のブレードの縦軸芯間から後上方向に向けて刈草を案内する後ろ上がり傾斜姿勢の排出案内経路を形成してあるリアディスチャージモーアにおいて、前記排出案内経路の底壁を左右向きの横軸芯周りに上下揺動可能に構成するとともに、前記底壁を揺動操作する操作レバーを前記ハウジングの左右一側端部に配備し、かつ、前記排出案内経路における前記横軸芯よりも排出方向での後方側箇所に、前記底壁の揺動操作に伴って、底壁上に滞留している刈草を機外に排出する排出口を形成してある。
【０００６】
〔作用〕
上記請求項１記載の発明によると、排出案内経路の底壁に濡れた刈草などが付着して刈草搬送に悪影響を及ぼすようになった場合には、操作レバーを操作して底壁を上下揺動させることによって、底壁に付着した濡れた刈草などを簡単に取り除いて排出口から排出することができる。しかも、操作レバーをハウジングの左右一側端部に配備していることから、このモーアを走行機体の下腹部に装備するミッドマウント形式の乗用型草刈機を構成した場合には、走行機体の操縦部に居ながら底壁に付着した濡れた刈草などの除去を行うことも可能になる。
【０００７】
〔効果〕
従って、底壁に濡れた刈草などが付着した際のメンテナンス性の向上を図れるようになった。
【０００８】
本発明のうちの請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、前記底壁の上面を角度調節可能に構成した。
【０００９】
〔作用〕
上記請求項２記載の発明によると、刈草が乾いている場合には、排出案内経路の底壁上面に刈草が付着し難いことから、その底壁上面の後ろ上がり傾斜角を大きくして上向きの指向性を持たせることによって、集草容器の上部側に向けて刈草を流動させることができるようになり、もって、刈草を集草容器の上部側にも詰め込むことができるようになる。逆に、刈草が濡れている場合には、排出案内経路の底壁上面に刈草が付着し易いことから、その底壁上面の後ろ上がり傾斜角を小さくして流動抵抗を軽減することによって、濡れた刈草などが底壁上面に付着することを抑制できるようになり、もって、その付着に起因した排出案内経路での刈草などの滞留を招き難くすることができるようになる。
【００１０】
〔効果〕
従って、排出案内経路における底壁上面の傾斜角を、刈草の濡れ具合に応じて適切な後ろ上がりの傾斜角に調節することによって、集草効率の向上と刈草搬送効率の向上の両立を図れるようになった。
【００１１】
本発明のうちの請求項３記載の発明では、上記請求項１又は２記載の発明において、前記底壁の上面に、難付着性の高い樹脂材を付設した。
【００１２】
〔作用〕
上記請求項３記載の発明によると、底壁の上面に濡れた刈草などが付着することをより効果的に抑制できるようになる。
【００１３】
〔効果〕
従って、底壁に付着した濡れた刈草などを取り除くメンテナンス作業の作業回数を減少させることができるとともに、より一層の集草効率の向上を図りながら刈草搬送効率の向上を図れるようになった。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１には草刈機の全体側面が示されており、この草刈機は、左右一対の前輪１と後輪２とを備えた走行機体Ａの下腹部に、昇降リンク機構３を介してモーアＢを昇降可能に吊り下げ装備するとともに、走行機体Ａの後部に、モーアＢから排出される刈草をダクト４を介して集草する集草容器Ｃを連結装備することによって構成されている。
【００１５】
図１〜３に示すように、走行機体Ａは、その前部に搭載されたエンジン５、機体後部に配備された静油圧式無段変速装置６、静油圧式無段変速装置６の後部に連設されたギヤ式変速装置７、及び、ギヤ式変速装置７の左右に配設された減速装置８、などによって構成されており、エンジン５からの走行用の動力が、伝動軸９を介して静油圧式無段変速装置６に伝達されるとともに静油圧式無段変速装置６にて変速され、その変速後の動力がギヤ式変速装置７にて減速され、その減速後の動力が、ギヤ式変速装置７の後端下部に配備された差動機構７Ａから左右の差動軸１０を介して左右の減速装置８に伝達され、左右の減速装置８にて更に減速された動力が、左右の後車軸１１を介して左右の後輪２に伝達されるようになっている。
【００１６】
図１及び図２に示すように、モーアＢは、左右方向に並設される３枚のブレード１２、それらのブレード１２を縦軸芯Ｐ１周りに回転可能に支持するハウジング１３、及び、ハウジング１３の上部に配備されたベルト式伝動機構１４、などによって構成されており、エンジン５からの作業用の動力が、ベルトテンション式の作業クラッチ１５及び伝動軸１６を介してベルト式伝動機構１４に伝達され、ベルト式伝動機構１４から各ブレード１２に伝達されるようになっている。
【００１７】
図１に示すように、集草容器Ｃは、ギヤ式変速装置７の後方に配備された油圧シリンダ１７の作動による集草容器Ｃの前上部に設定された支点Ｐ２周りでの上下揺動操作によって、その姿勢を、その前部に形成された開口Ｃａをダクト４に連通させる前向きの作業姿勢と、ダクト４を介して集草した刈草を開口Ｃａから排出する下向きの排出姿勢とに切り換えられるように構成されている。
【００１８】
図１〜３に示すように、走行機体Ａにおいて、左側の減速装置８は、その右側面上部が左側の機体フレーム１８に連結されるとともに、その右側面下部にギヤ式変速装置７が直結されている。右側の減速装置８は、その左側面上部が右側の機体フレーム１８に連結されるとともに、その左側面下部に、右側の差動軸１０を外囲する差動軸ケース１９を介してギヤ式変速装置７が連結されている。この構成から、静油圧式無段変速装置６とギヤ式変速装置７とが走行機体Ａの左側に偏位した状態で配備されるようになり、ギヤ式変速装置７と右側の減速装置８と差動軸ケース１９との間に、ダクト４を通すための大きい空間が形成されるようになっている。
【００１９】
図１〜４に示すように、ダクト４は、下部が開放された断面視コの字状のダクト本体４Ａと、その下部を閉塞する底壁４Ｂとから構成されている。ダクト本体４Ａは、その後端が、走行機体Ａの後端に立設装備された連結部２０の縦壁２０Ａに連結されるとともに、その前後中間部が差動軸ケース１９に受け止め支持されている。底壁４Ｂは、その後部が、連結部２０の左右のブラケット２０Ｂに横軸芯Ｐ３周りに回動可能に支持された回動軸２１に固着され、かつ、その前部が差動軸ケース１９に受け止め支持されるとともに、その回動軸２１から前端までの長さが、ダクト本体４Ａにおける回動軸２１から前端までの長さよりも短い長さに設定されている。そして、この長さ設定によって、ダクト４の前底部には開放空間Ｓが形成されるようになっている。又、底壁４Ｂは、その前後中間部に、差動軸ケース１９の上面よりも低くなる凹部４ａが形成されている。一方、回動軸２１は、その左側端部が、連結部２０の左側のブラケット２０Ｂに上下摺動可能に支持された操作レバー２２と揺動アーム２３を介して連係されており、操作レバー２２の上下摺動操作に伴って横軸芯Ｐ３周りに回動するようになっている。
【００２０】
この構成から、集草容器Ｃから刈草が溢れるようになっても、ダクト４の凹部４ａにて刈草を集草することができ、その分、作業時間を長くすることができて作業効率の向上を図れるようになっている。そして、ダクト４の凹部４ａからも刈草が溢れるようになると、その溢れた刈草がダクト４の開放空間Ｓから既刈り地に零れ落ちるようになることから、満杯検出センサなどを装備しなくても、その零れ落ちた刈草の目視確認によって、集草容器Ｃから刈草を排出する刈草排出作業のタイミングを容易に知ることができ、もって、その刈草排出作業を効率良く行えるようになっている。又、操作レバー２２を押し下げて回動軸２１を横軸芯Ｐ３周りに回動させることで、底壁４Ｂを、その前部が差動軸ケース１９に載置された通常の刈草案内姿勢から横軸芯Ｐ３周りに後方に向けて上昇揺動させることができるようになり、もって、底壁４Ｂ上の刈草をダクト４の後方に容易に放出することができるとともに、ダクト４の底壁４Ｂに付着した濡れた刈草などの除去を容易に行えるようになっている。ちなみに、底壁４Ｂは、その自重で刈草案内姿勢に保持されるようになっている。尚、底壁４Ｂは、回動軸２１から差動軸ケース１９の上端に向けて一直線状に延出形成されたものであってもよい。
【００２１】
図２及び図４〜６に示すように、モーアＢのハウジング１３には、各ブレード１２からの刈草を、隣接する所定のブレード１２の一例である中央のブレード１２と右側のブレード１２との縦軸芯Ｐ１間に向けて案内する搬送案内経路Ｒ１と、その縦軸芯Ｐ１間から後上方向に向けて刈草を案内する後ろ上がり傾斜姿勢の排出案内経路Ｒ２とが備えられている。つまり、モーアＢは、各ブレード１２で切断された刈草を、その後方に向けて放出するリアディスチャージ型に構成されている。
【００２２】
図２及び図５に示すように、モーアＢのベルト式伝動機構１４には、伝動軸１６に中央のブレード１２の支軸１２ａを伝動連結する入力部１４Ａ、中央のブレード１２と右側のブレード１２とを排出案内経路Ｒ２ではそれぞれが前方から後方に向かうように互いに逆向きに回転させる逆転伝動経路部１４Ｂ、及び、中央のブレード１２と左側のブレード１２とを同方向に回転させる正転伝動経路部１４Ｃが設けられている。この構成から、各ブレード１２で切断された刈草は、各ブレード１２の回転に伴って発生する起風作用により、搬送案内経路Ｒ１を通って排出案内経路Ｒ２に導かれるようになっている。
【００２３】
逆転伝動経路部１４Ｂは、中央のブレード１２の支軸１２ａと一体回転する第１駆動プーリ１４ａ、右側のブレード１２の支軸１２ａと一体回転する第１従動プーリ１４ｂ、それらのプーリ１４ａ，１４ｂ間に配設された一対の中継プーリ１４ｃ、第１従動プーリ１４ｂの後方に配設された補助プーリ１４ｄ、第１従動プーリ１４ｂに対しては背面掛け状態となるようにそれらのプーリ１４ａ〜１４ｄに亘って回し掛けられた伝動ベルト１４ｅ、及び、バネ１４ｆの付勢で伝動ベルト１４ｅを緊張させるテンションプーリ１４ｇ、などによって構成されている。尚、逆転伝動経路部１４Ｂの各プーリ１４ａ〜１４ｄ，１４ｇにはＶプーリが、伝動ベルト１４ｅには六角ベルトが採用されている（図５参照）。
【００２４】
正転伝動経路部１４Ｃは、中央のブレード１２の支軸１２ａと一体回転する第２駆動プーリ１４ｈ、左側のブレード１２の支軸１２ａと一体回転する第２従動プーリ１４ｊ、それらのプーリ１４ｈ，１４ｊに亘って回し掛けられた伝動ベルト１４ｋ、及び、バネ１４ｍの付勢で伝動ベルト１４ｋを緊張させるテンションプーリ１４ｎ、などによって構成されている。尚、正転伝動経路部１４Ｃの各プーリ１４ｈ，１４ｊ，１４ｎにはＶプーリが、伝動ベルト１４ｋにはＶベルトが採用されている（図５参照）。
【００２５】
図２、図４及び図６に示すように、逆転伝動経路部１４Ｂにおいて、一対の中継プーリ１４ｃは、中央のブレード１２の縦軸芯Ｐ１と右側のブレード１２の縦軸芯Ｐ１とを結ぶ線Ｌ１よりも前方側に位置するように配置設定されており、これによって、逆転伝動経路部１４Ｂは前記線Ｌ１よりも前方側を迂回するようになり、その分、排出案内経路Ｒ２を、その前端が前記線Ｌ１よりも前方側に位置する状態に延出形成することができるようになっている。
【００２６】
その結果、排出案内経路Ｒ２では、中央のブレード１２と右側のブレード１２とが排出案内経路Ｒ２に略沿う状態で回転するようになり、それらのブレード１２の起風作用によって得られる搬送風の流動方向と、排出案内経路Ｒ２による刈草案内方向とが一致するようになることから、搬送風にて搬送される刈草を、より円滑に排出案内経路Ｒ２に導くことができるとともに排出案内経路Ｒ２に沿って軽快に排出流動させることができるようになっている。
【００２７】
図４〜８に示すように、モーアＢのハウジング１３は、排出案内経路Ｒ２の上手側部分Ｒ２ａなどが一体的にプレス成形されたハウジング本体１３Ａと、排出案内経路Ｒ２の上手側部分Ｒ２ａに連設される排出案内経路Ｒ２の下手側部分Ｒ２ｂを形成するダクト部材１３Ｂとから構成されている。つまり、ハウジング本体１３Ａには、比較的に高さの低い排出案内経路Ｒ２の上手側部分Ｒ２ａのみを一体的にプレス成形し、高さの高くなる排出案内経路Ｒ２の下手側部分Ｒ２ｂは、ハウジング本体１３Ａに後付けされるダクト部材１３Ｂで形成することにより、ブレード支持部１３ａや搬送案内経路Ｒ１などを有するように比較的複雑な形状に形成されるハウジング本体１３Ａに、排出案内経路Ｒ２の下手側部分Ｒ２ｂを形成するための深絞り加工を施す必要性を無くすようにしているのであり、これによって、その深絞り加工に起因したクラックの発生を防止できるようになっている。又、これによって、ハウジング１３の材料として厚みの厚い板金材を採用することができるので、リブ付けなどの補強構造や防振構造を付加することなく、ハウジング１３の強度の向上や振動音の低減を図れるようになっている。
【００２８】
ハウジング本体１３Ａにおいて、搬送案内経路Ｒ１は、各ブレード１２の回転軌跡ｋに略沿うように湾曲形成された状態でハウジング本体１３Ａに吊設されるバキュームプレート２４、バキュームプレート２４と一定距離を隔てて対向するように立ち上げ形成されたハウジング本体１３Ａの左右の内部縦壁１３ｂ、及び、バキュームプレート２４と左右の内部縦壁１３ｂとに亘るハウジング本体１３Ａの第１上壁部分１３ｃによって形成されている。排出案内経路Ｒ２の上手側部分Ｒ２ａは、中央のブレード１２の縦軸芯Ｐ１と右側のブレード１２の縦軸芯Ｐ１との間において対向するハウジング本体１３Ａの左右の縦壁１３ｄと、左右の縦壁１３ｄに亘るハウジング本体１３Ａの第２上壁部分１３ｅとから形成されている。
【００２９】
図４〜７に示すように、ダクト部材１３Ｂは、板金材からなる下部が開放された断面視コの字状の本体部１３ｆと、その下部を閉塞する板金材などからなる底壁１３ｇとから、排出案内経路Ｒ２の下手側部分Ｒ２ｂを形成するようになっている。本体部１３ｆは、その前端がハウジング本体１３Ａに溶接されている。底壁１３ｇは、その後部が、ハウジング本体１３Ａの後端にブラケット２５を介して横軸芯Ｐ４周りに回動可能に支持された回動軸２６に固着されるとともに、その前部が、本体部１３ｆにおける回動軸２６の前方箇所に内向きに突設された左右一対の受具２７で受け止め支持されており、通常は、その上面ａで刈草を後上方向に案内する刈草案内姿勢に自重保持されている。回動軸２６は、その左側端部が、ハウジング本体１３Ａの左側端部に配備された操作レバー２８とリンク２９などを介して連係されている。つまり、底壁１３ｇは、操作レバー２８の前後揺動操作に伴って、通常の刈草案内姿勢とその上部に滞留した刈草を後方に向けて放出する放出姿勢とに亘って横軸芯Ｐ４周りで上下揺動するようになっており、この上下揺動で、その上面ａに付着した濡れた刈草などを簡単に取り除いて、その後方に位置する排出口としてのダクト４の開放空間Ｓから排出できるようになっている。
【００３０】
図４、図６及び図９に示すように、底壁１３ｇは、中央のブレード１２の直右後方で右側のブレード１２の左斜め後方に位置することから、その左先端と右後端とを結ぶ対角線Ｌ２から右先端に向けて徐々に下向きに湾曲傾斜する形状に形成されるとともに、その上面ａが、難付着性の高い樹脂材Ｇの一例である超高分子量ポリエチレン材で形成されており、これによって、底壁１３ｇの先端を中央のブレード１２と右側のブレード１２とのそれぞれに更に近づけることができて排出案内経路Ｒ２での刈草の零れ落ちを効果的に抑制できるとともに、中央のブレード１２と右側のブレード１２からの搬送風を後上方向に向けてより円滑に偏向させることができる上に、底壁１３ｇの上面ａに対する濡れた刈草などの付着を効果的に抑制できるようになり、もって、ハウジング１３内の刈草を、排出案内経路Ｒ２から集草容器Ｃに向けて、ダクト４の開放空間Ｓから流出させることなく、より効率良く搬送することができるとともに、排出案内経路Ｒ２及びダクト４内での詰まりに対するメンテナンス作業の作業回数を減少させることができるようになっている。又、その湾曲形成によって、底壁１３ｇの剛性を高めることができるようになっている。
【００３１】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
(1)  モーアＢにおいて、左右方向に並設されるブレード１２の数量は種々の変更が可能である。
(2)  排出案内経路Ｒ２が形成される隣接する所定のブレード１２の選定は種々の変更が可能であり、例えば、上記の実施形態においては、隣接する所定のブレード１２として中央のブレード１２と左側のブレード１２とを選定するようにしてもよい。
(3)  図１０に示すように、ダクト部材１３Ｂの底壁１３ｇを、その先端から後方に向けて徐々に上向きに湾曲傾斜する形状に形成することにより、単に、底壁１３ｇを、その先端から後方に向けて一直線状に上向き傾斜させる場合に比較して、刈草を、その上面ａに沿ってより円滑に後上方向に流動させ易くするようにしてもよい。
(4)  図１１に示すように、ダクト部材１３Ｂの底壁１３ｇに、その上面ａを形成するバネ鋼材からなる上面形成部材１３ｈを備えるとともに、それらの先端同士を連結し、かつ、底壁１３ｇの後部に横軸芯Ｐ５周りに上下揺動可能な揺動アーム３０を装備し、その揺動アーム３０の揺動操作で、上面形成部材１３ｈ（底壁１３ｇの上面ａ）の角度を、底壁１３ｇに上面形成部材１３ｈを密接させる勾配の緩い第１設定角〔図１１の（イ）参照〕と、上面形成部材１３ｈの後部側ほど底壁１３ｇから大きく離間させる勾配の大きい第２設定角〔図１１の（ロ）参照〕との２段階に調節できるように構成してもよい。この構成によると、刈草が濡れて底壁１３ｇの上面ａである上面形成部材１３ｈに付着し易い場合には、上面形成部材１３ｈの角度を第１設定角に設定することによって、排出案内経路Ｒ２での搬送詰まりの原因となる上面形成部材１３ｈへの濡れた刈草などの付着を抑制できるようになる。又、刈草が乾いて底壁１３ｇの上面ａである上面形成部材１３ｈに付着し難い場合には、上面形成部材１３ｈの角度を第２設定角に設定することによって、集草容器Ｃの上部側に刈草を流動させて詰め込むことができるので、集草効率の向上を図れるようになる。ちなみに、図１１における符号３１は、揺動アーム３０を操作するための操作アームであり、符号３０ａは、上面形成部材１３ｈに形成された凸部ｂとの係合で上面形成部材１３ｈを第２設定角で保持するように揺動アーム３０に形成された凹部である。
(5)  上記の別実施形態(4)においては、底壁１３ｇの上面ａを３段階以上に角度調節可能に構成してもよく、又、無段階に角度調節可能に構成してもよい。
(6)  上記の別実施形態(4)においては、上面形成部材１３ｈを難付着性の高い樹脂材の一例である超高分子量ポリエチレンなどで構成してもよい。
(7)  上記の別実施形態(4)おいては、底壁１３ｇ及び上面形成部材１３ｈを、上記の実施形態で例示した底壁１３ｇの形状と同様に、それらの左先端と右後端とを結ぶ対角線Ｌ２から右先端に向けて徐々に下向きに湾曲傾斜する形状に形成してもよく、又、上記の別実施形態(3)で例示した底壁１３ｇの形状と同様に、その先端から後方に向けて徐々に上向きに湾曲傾斜する形状に形成してもよい。
(8)  排出案内経路Ｒ２の底壁１３ｇを揺動操作する操作レバー２８を、ハウジング本体１３Ａの右側端部に配設するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  草刈機の全体側面図
【図２】  伝動構成を示す草刈機の概略平面図
【図３】  走行伝動系の配置を示す走行機体の背面図
【図４】  モーアの排出案内経路部での縦断側面図
【図５】  モーアの左右中央部での縦断側面図
【図６】  モーアの横断平面図
【図７】  モーアの背面図
【図８】  ハウジング本体の斜視図
【図９】  ダクト部材における底壁の斜視図
【図１０】  別実施形態での排出案内経路の底壁の形状を示す要部の縦断側面図
【図１１】  排出案内経路の底壁の上面を角度調節可能に構成した別実施形態を示す要部の縦断側面図
【符号の説明】
１２    ブレード
１３    ハウジング
１３ｇ  底壁
２８    操作レバー
Ｇ      樹脂材
Ｐ１    縦軸芯
Ｐ４ 横軸芯
Ｒ２    排出案内経路
Ｓ      排出口
ａ      上面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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