(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡に対して照明光および気体の供給を行うために光源、送気源および送気源に連通した送気管路を備えた光源装置と、
湾曲部を備え、体腔内を観察するための観察手段および体腔内を照明するための照明手段を備えた挿入部と、前記挿入部の基端側に設けられ湾曲操作スイッチ、送気スイッチ、送水スイッチを備えた操作部と、前記操作部から延出するユニバーサルコードの基端側に設けられ前記光源装置に着脱可能なコネクタ部と、先端側を前記湾曲部に接続されるとともに、基端側を前記コネクタ内部に配置され牽引動作に従って前記湾曲部を湾曲させる牽引部材と、を備えた電動アングル式電子内視鏡と、
前記湾曲操作スイッチ、送気スイッチ、送水スイッチのそれぞれの操作に応じた制御信号を出力するための駆動制御装置と、
前記駆動制御装置に接続可能であるとともに、接続された前記駆動制御装置から出力される前記制御信号に応じて流体の供給を行う流体装置と、
前記駆動制御装置に接続可能であるとともに、接続された前記駆動制御装置から出力される前記制御信号に応じた駆動力を発生させる駆動装置と、
前記コネクタ部に設けられ、前記制御信号を前記駆動制御装置に送信するための電気コネクタ部を備えるとともに前記駆動装置と接続可能な連結部と、
前記駆動装置に設けられ、前記連結部に連結されたときに前記湾曲操作スイッチの操作に応じて発生される前記駆動装置の駆動力を前記牽引部材に伝達させる駆動力伝達部材と、
前記コネクタ部に設けられ、前記光源装置の送気を遮断するために前記送気管路を閉鎖する閉鎖部材と、
前記流体を前記流体装置から前記電動アングル式電子内視鏡に対して供給可能となるように前記コネクタ部に設けられ、前記流体装置と接続可能な口金と、
を具備することを特徴とする電動アングル式電子内視鏡装置。
【請求項２】
前記駆動力伝達部材を、湾曲駆動装置の駆動部からの漏れ電流を遮断する絶縁部材で形成したことを特徴とする請求項１に記載の電動アングル式電子内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作部の操作スイッチから出力される電気信号に基づいて、外部装置に設けた電動モータ等を駆動させ、この駆動力によって挿入部を構成する湾曲部を湾曲動作させる電動アングル式電子内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、体腔内に細長な挿入部を挿入し、必要に応じて処置具チャンネル内に処置具を挿通して、各種検査・処置のできる内視鏡が広く用いられている。これら内視鏡には電荷結合素子（ＣＣＤ）などの固体撮像素子を撮像手段に用い、ＣＣＤに結像した被写体像を電気信号、さらには画像信号に変換してモニタ画面上に被写体像を表示して観察するようにした電子内視鏡がある。
【０００３】
この電子内視鏡には、挿入部が軟性で、この挿入部に複数の湾曲駒を連接して上下左右方向に湾曲可能に形成した湾曲部を設けた、口腔や肛門などから屈曲した体腔内に挿通可能なものがある。この湾曲部の湾曲動作は例えば、前記挿入部の手元側端部に位置する把持部を兼ねる操作部に設けた湾曲操作ノブを手動操作することによって湾曲部を湾曲動作させる手動アングル式の電子内視鏡や、この操作部に設けた電気スイッチの１つである湾曲操作スイッチを操作して電動モータを駆動させることによって電動モータを駆動させて湾曲部を湾曲動作させる電動アングル式の電子内視鏡がある。
【０００４】
湾曲部を湾曲動作させる電動モータを備えた電動アングル式の電子内視鏡としては、特開平３−２２８７２８号公報に示す内視鏡があり、この内視鏡では操作部内に電動モータを設け、この電動モータの駆動力で湾曲ワイヤを牽引して湾曲部を湾曲動作させるようにしている。
【０００５】
しかし、この内視鏡では操作部に駆動部となる電動モータやエンコーダ、クラッチ等の電気部品や機構部品を設けているので、操作部が大型化して重くなるという不具合が発生する。また、洗浄等の高湿度環境に内視鏡をさらすことによって電気部品や機構部品の特性が劣化するという問題や、さらには駆動部を構成する電気部品からの電流に対して電子内視鏡を患者回路側にして駆動部側を２次回路側に切り離す回路構成が複雑になるという問題があった。
【０００６】
そして、特開平６−２２９０４号公報には例えば外部装置である制御装置に電動モータを設け、この電動モータの駆動力を電子内視鏡の操作部から延出するユニバーサルコードの基端部に設けたコネクタ内の駆動力伝達機構部材である歯車に伝達することにより、湾曲ワイヤを牽引して湾曲部を湾曲動作させるようにした電動内視鏡装置が示されている。この電動内視鏡装置によれば、操作部の小型化が可能であるとともに、洗浄時の問題や回路構成の問題が解決される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特開平６−２２９０４号公報の電動内視鏡装置では、例えば湾曲部を手動で動作させる手動アングル式の電子内視鏡から買い換えるとき、コネクタ構造の違いに等により手動アングル式電子内視鏡の光源装置を使用することができなくなる。このため、高価な光源装置を買い換えなければならない。つまり、手動アングル式の電子内視鏡で使用していた光源装置が不用になってしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、手動アングル式の電子内視鏡で使用していた光源装置の利用が可能で洗滌性、医用電気安全性に優れた電動アングル式電子内視鏡装置を提供することを目的にしている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明による電動アングル式電子内視鏡装置は、内視鏡に対して照明光および気体の供給を行うために光源、送気源および送気源に連通した送気管路を備えた光源装置と、
湾曲部を備え、体腔内を観察するための観察手段および体腔内を照明するための照明手段を備えた挿入部と、前記挿入部の基端側に設けられ湾曲操作スイッチ、送気スイッチ、送水スイッチを備えた操作部と、前記操作部から延出するユニバーサルコードの基端側に設けられ前記光源装置に着脱可能なコネクタ部と、先端側を前記湾曲部に接続されるとともに、基端側を前記コネクタ内部に配置され牽引動作に従って前記湾曲部を湾曲させる牽引部材と、を備えた電動アングル式電子内視鏡と、
前記湾曲操作スイッチ、送気スイッチ、送水スイッチのそれぞれの操作に応じた制御信号を出力するための駆動制御装置と、
前記駆動制御装置に接続可能であるとともに、接続された前記駆動制御装置から出力される前記制御信号に応じて流体の供給を行う流体装置と、
前記駆動制御装置に接続可能であるとともに、接続された前記駆動制御装置から出力される前記制御信号に応じた駆動力を発生させる駆動装置と、
前記コネクタ部に設けられ、前記制御信号を前記駆動制御装置に送信するための電気コネクタ部を備えるとともに前記駆動装置と接続可能な連結部と、
前記駆動装置に設けられ、前記連結部に連結されたときに前記湾曲操作スイッチの操作に応じて発生される前記駆動装置の駆動力を前記牽引部材に伝達させる駆動力伝達部材と、
前記コネクタ部に設けられ、前記光源装置の送気を遮断するために前記送気管路を閉鎖する閉鎖部材と、
前記流体を前記流体装置から前記電動アングル式電子内視鏡に対して供給可能となるように前記コネクタ部に設けられ、前記流体装置と接続可能な口金と、
を具備することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の電動アングル式電子内視鏡装置における前記駆動力伝達部材を、湾曲駆動装置の駆動部からの漏れ電流を遮断する絶縁部材で形成したことを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、操作部の小型化、軽量化を図って操作性の向上を図れるとともに、確実な医用電気安全確保が図れる。また、送気用管路を有していた手動アングル式の電子内視鏡の光源装置を使用して電動アングル式電子内視鏡装置の構成が可能になる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１ないし図６は本発明の一実施形態に係り、図１は電動アングル式電子内視鏡装置の構成を説明する図、図２は電動アングル式電子内視鏡のコネクタ部分の構成例を説明する図、図３は連結部と湾曲駆動装置との構成を説明する図、図４は湾曲駆動装置の構成を説明する図、図５は連結部に水密キャップを装着した状態を説明する図、図６は挿入部とユニバーサルコードとの屈曲状態の湾曲ワイヤを示す図である。
なお、図３（ａ）は第２連結部に湾曲駆動装置を連結した連結状態を示す図、図３（ｂ）は湾曲ワイヤとワイヤ側平歯車との関係を説明する図である。
【００１３】
図１に示す本実施形態の電動アングル式電子内視鏡装置（以下電子内視鏡装置と略記する）１は、例えば医療用の電動アングル式電子内視鏡（以下内視鏡と略記する）２と、光源装置３と、画像処理装置４と、駆動制御装置５と、流体装置６と、湾曲駆動装置７とで主に構成されている。そして、前記画像処理装置４で生成された映像信号はビデオケーブル４ａによって図示しない表示装置に出力され、表示装置の画面上に内視鏡画像が表示される。
【００１４】
前記内視鏡２は、体腔内に挿入される細長な挿入部２ａと、この挿入部２ａの基端側に配設された把持部を兼ねる細長な操作部２ｂと、この操作部２ｂから延出するユニバーサルコード２ｃとで主に構成されている。
【００１５】
前記挿入部２ａは、先端側から順に撮像素子２１ａを内蔵した硬性の先端部２１、複数の湾曲駒を連接して上下左右方向に湾曲可能に形成した湾曲部２２、可撓性を有する可撓管部２３を連設している。
【００１６】
前記操作部２ｂには電気信号を出力する電気スイッチとして前記湾曲部２２を所望する方向に湾曲操作する例えばポテンショメータや感圧センサ等のジョイスティックタイプの湾曲操作スイッチ２４や、吸引を指示する吸引ボタン２５、送気を指示する送気ボタン２６、送水を指示する送水ボタン２７等の操作スイッチが水密に設けられている。
前記ユニバーサルコード２ｃの基端部には第１連結部３１と第２連結部３２とで構成された内視鏡コネクタ２ｄが設けられている。
【００１７】
なお、符号４１は駆動力を伝達する牽引部材である湾曲ワイヤ、符号４２は撮像素子２１ａから延出して信号の送受を行う撮像ケーブル、符号４３は照明光を伝送するライトガイドファイバ、符号４４は湾曲操作スイッチ２４、吸引ボタン２５、送気ボタン２６、送水ボタン２７から延出して指示信号を送信する信号線をひとまとめにした信号ケーブルである。また、挿入部２ａ、ユニバーサルコード２ｃ内には図示しない吸引チューブ、送水チューブ、送気チューブが挿通されている。
【００１８】
前記光源装置３は、観察用の照明光を発生させるランプ（図２符号５１）を有し、このランプ５１の照明光は前記ライトガイドファイバ４３を介して先端部２１まで伝達されて図示しない照明窓を通過して観察部位に照射されるようになっている。
【００１９】
前記画像処理装置４は、前記撮像ケーブル４２と電気的に接続される信号処理部（図２の符号４ａ参照）を備え、前記撮像素子２１ａを駆動させる駆動信号を出力する一方、この撮像素子２１ａの撮像面に結像して電気信号に光電変換された光学像の画像信号を受けて映像信号を生成して表示装置に出力する。
【００２０】
前記駆動制御装置５は、前記湾曲操作スイッチ２４、吸引ボタン２５、送気ボタン２６、送水ボタン２７から延出する信号線とそれぞれ電気的に接続される制御部（図２の符号５ａ参照）を備え、この制御部５ａより前記流体装置６及び前記湾曲駆動装置７に制御信号を出力する。
【００２１】
前記流体装置６は、前記駆動制御装置５から出力された制御信号に基づいて制御される複数の電磁弁（図２の符号６ａ，６ｂ，６ｃ参照）を備え、吸引、送気、送水を行う。
【００２２】
前記湾曲駆動装置７は、前記駆動制御装置５から出力された制御信号に基づく駆動力を発生させる駆動部となる電動モータ７０を備えている。この電動モータの７０の駆動力は、前記第２連結部３２に着脱自在な後述する駆動力伝達機構部を介して湾曲ワイヤ４１に伝達される。このことによって、前記湾曲部２２が湾曲操作スイッチ２４の指示信号にしたがった湾曲動作をする。
【００２３】
なお、符号８ａは撮像ケーブル４２が延出した第１連結部３１と画像処理装置４とを電気的に接続する第１信号伝達ケーブル、符号８ｂは信号ケーブル４４が延出した第２連結部３２と駆動制御装置５とを電気的に接続する第２信号伝達ケーブル、符号８ｃは駆動制御装置５からの制御信号を流体装置６に伝達する第１電気ケーブル、符号８ｄは駆動制御装置５からの制御信号を湾曲駆動装置７に伝達する第２電気ケーブルであり、符号９ａ，９ｂ，９ｃは流体装置６と第１連結部３１とを接続するチューブであって具体的に符号９ａは吸引チューブ、符号９ｂは送水チューブ、符号９ｃは送気チューブである。
【００２４】
ここで、図２及び図３を参照して内視鏡コネクタ２ｄ及び湾曲駆動装置７の構成を説明する。
なお、本実施形態の電子内視鏡装置１の光源装置３は、手動アングル式の電子内視鏡で使用していた光源装置であり、図２に示すように光源装置３内には照明光を発するランプ５１、ランプ５１から発した照明光を第１連結部３１から突出するライトガイドコネクタ３３の基端面に集光させる集光レンズ５２とともに、送気のための送気ポンプ５３、送気管路５４及び送気口金５５等が設けられている。
【００２５】
図２及び図３（ａ）に示すように前記内視鏡コネクタ（以下コネクタと略記する）２ｄは、第１連結部３１と第２連結部３２とで構成されている。第１連結部３１の基端部には、前記ライトガイドファイバ４３を内挿したライトガイドコネクタ３３と、前記送気口金５５の開口部を閉塞する開口部遮断部材３４とが突設している。
【００２６】
また、この第１連結部３１の側周面には前記第１信号伝達ケーブル８ａが電気的に接続される第１電気コネクタ３５、吸引チューブ９ａが連結される吸引口金３６ａ、送水チューブ９ｂが連結される送水口金３６ｂ、送気チューブ９ｃが連結される送気口金３６ｃが設けられている。
【００２７】
一方、前記第２連結部３２の端部には前記第２信号伝達ケーブル８ｂが電気的に接続される第２電気コネクタ３７が設けられ、側周面には前記湾曲駆動装置７が着脱自在に連結固定される連結機構部となる連結口３８が設けられている。この第２連結部３２内にはワイヤ側平歯車６１に一体なプーリー６２が設けられており、このプーリー６２によって進退されるように前記湾曲ワイヤ４１が配置されている。
【００２８】
前記ワイヤ側平歯車６１には湾曲駆動装置７に設けられている駆動力伝達機構部として絶縁部材である樹脂部材によって所定の大きさ及び形状に形成されたアイドラ７１が噛合するようになっている。このアイドラ７１には湾曲駆動装置７の駆動側平歯車７６が噛合している。
【００２９】
このため、前記湾曲駆動装置７の接続部７ｂを第２連結部３２の連結口３８に一体的に例えば螺合によって固定することにより、前記駆動側平歯車７６の回転駆動力がアイドラ７１によってワイヤ側平歯車６１に伝達されてプーリー６２に配置された湾曲ワイヤ４１が進退するとともに、第２連結部３２と湾曲駆動装置７とがアイドラ７１によって所定間隔離間されて、湾曲駆動装置７内の後述する電気部品からの漏れ電流が第２連結部３２に流れることが防止される。
【００３０】
図３（ｂ）に示すように前記湾曲ワイヤ４１には上下用と左右用とがあり、上下用の湾曲ワイヤ４１ａは上下用のプーリー６２ａに配置され、左右用の湾曲ワイヤ４１ｂは左右用のプーリー６２ｂにそれぞれ配置されている。符号６３は前記ワイヤ側平歯車６１の回転量を検出するためのポテンショメータであり、ワイヤ側平歯車６１ａ，６１ｂの回転量を検知してワイヤ移動量を制御するポテンショメータ６３ａ，６３ｂがそれぞれ設けられている。
【００３１】
図４を参照して湾曲駆動装置７の構成を説明する。
図に示すように前記湾曲駆動装置７を構成する接続部７ｂを備えた外装ケース７ａは、絶縁性を有する例えば樹脂部材で形成されている。この外装ケース７ａ内には前記上下用の湾曲ワイヤ４１ａを動作させるための上下用駆動部７０ａと、前記左右用の湾曲ワイヤ４１ｂを動作させるための左右用駆動部７０ｂとが配設されている。
【００３２】
前記上下用駆動部７０ａ及び左右用駆動部７０ｂは、駆動軸に例えば駆動力伝達用平歯車（単に平歯車と記載する）７２ａ，７２ｂを配置した電動モータ７３ａ，７３ｂと、この平歯車７２ａ，７２ｂに減速機構を構成する歯車列７４ａ，７４ｂによって接続されて駆動力が伝達されるクラッチ７５ａ，７５ｂと、このクラッチ７５ａ，７５ｂに設けられ駆動力を出力する例えば平歯車からなる駆動側平歯車７６ａ，７６ｂとで構成されている。
【００３３】
なお、前記アイドラ７１にも上下用と左右用とがあり、前記上下用駆動側平歯車７６ａに上下用アイドラ７１ａが噛合し、前記左右用駆動側平歯車７６ｂに左右用アイドラ７１ｂが噛合している。また、前記電動モータ７３ａ，７３ｂは、前記駆動制御装置５から第２電気ケーブル８ｄを介して入力される制御信号にしたがって駆動される。さらに、符号５６は光源装置３に一体的に配置され、前記コネクタ２ｄの第２連結部３２を支持する剛性を有する例えば金属製の支持板である。
【００３４】
上述のように構成した電子内視鏡装置１の作用を説明する。
まず、内視鏡２の操作部２ｂから延出するユニバーサルコード２ｃの端部に設けられているコネクタ２ｄの端部から突出しているライトガイドコネクタ３３を光源装置３の所定位置に取り付ける。すると、このライトガイドコネクタ３３の端面がランプ５１の光軸上の所定位置に配置されるとともに、このライトガイドコネクタ３３近傍から突出する開口部遮断部材３４が前記光源装置３内に設けられている送気口金５５の開口部を閉塞状態にする。このとき、第２連結部３２は、支持板５６によって支持された状態になる。
【００３５】
この状態で、コネクタ２ｄと画像処理装置４、駆動制御装置５、流体装置６とを第１信号伝達ケーブル８ａ、第２信号伝達ケーブル８ｂ、吸引チューブ９ａ、送水チューブ９ｂ、送気チューブ９ｃを介して連結し、最後に第２電気ケーブル８ｄの先端部に設けられている湾曲駆動装置７を第２連結部３２に連結する。このとき、前記第２連結部３２が支持板５６によって支持されているので、駆動部７０ａ，７０ｂを備えた前記湾曲駆動装置７は機械的及び電気的に安定した連結状態になる。
なお、駆動制御装置５と流体装置６とは第１電気ケーブル８ｃによって予め電気的な接続状態になっている。
【００３６】
次に、術者は、挿入部２ａを体腔内に挿入していく。このとき、術者は、表示装置の画面上に表示される内視鏡画像を観察しながら、挿入部２ａの先端部２１を観察部位に向けて挿入していく。この際、術者は必要に応じて操作部２ｂを把持している左手の指で湾曲操作スイッチ２４を操作して湾曲部２２を湾曲操作する。
【００３７】
すると、湾曲操作スイッチ２４からは指示信号が信号ケーブル４４、第２信号伝達ケーブル８ｂを介して駆動制御装置５に出力される。そして、この駆動制御装置５から第２電気ケーブル８ｄを介して湾曲駆動装置７の所定の駆動部である例えば上下用駆動部７０ａの電動モータ７０ａに制御信号が出力される。
【００３８】
このことによって、電動モータ７０ａが回転駆動する一方、この電動モータ７０ａの駆動力は駆動力伝達用平歯車７２ａ、上下用歯車列７４ａ、上下用クラッチ７５ａ、上下用駆動側平歯車７６ａ、上下用アイドラ７１ａを介して第２連結部３２内のワイヤ側平歯車６１に伝達され、このワイヤ側平歯車６１に一体なプーリー６２に配置されている湾曲ワイヤ４１ａが所定の方向に所定量移動して湾曲部２２が湾曲動作する。
【００３９】
また、術者が、吸引ボタン２５、送気ボタン２６、送水ボタン２７等の操作ボタンの操作を行うと（ここでは送気ボタン２６を操作したとする）、送気ボタン２６から信号ケーブル４４、第２信号伝達ケーブル８ｂを介して駆動制御装置５に指示信号が出力され、この駆動制御装置５から８ｃを介して流体装置６に制御信号が出力される。
【００４０】
このことによって、流体装置６の電磁弁６ｃが開状態にされて、送気ポンプ６ｄからの空気が送気チューブ９ｃ、送気口金３６ｃ、送気チューブを通って先端部２１に設けられた図示しないノズルから噴出されていく。
【００４１】
そして、検査終了後には前記コネクタ２ｄに連結されて画像処理装置４、駆動制御装置５、流体装置６とを接続していた第１信号伝達ケーブル８ａ、第２信号伝達ケーブル８ｂ、吸引チューブ９ａ、送水チューブ９ｂ、送気チューブ９ｃ、湾曲駆動装置７を取り外し、図５に示すように連結口３８に水密キャップ７７ａを取り付けるとともに、水密キャップ７７ｂ，７７ｃをそれぞれ第１電気コネクタ３５，第２電気コネクタ３７に取り付けて洗滌を行う。
【００４２】
このように、湾曲ワイヤを配置したプーリーが一体で、湾曲駆動装置のアイドラに着脱自在に噛合するワイヤ側平歯車を内視鏡用コネクタ内に配置する一方、このコネクタの側部に第１電気コネクタ、吸引口金、送水口金、送気口金、第２電気コネクタ及び連結口を設けるとともに、コネクタ端部にライトガイドコネクタ及び開口部遮断部材を設けて内視鏡用コネクタを形成して電動アングル式電子内視鏡を構成したことによって、つまり、駆動部を外部装置に設けたことによって、内視鏡操作部の構成の簡素化及び軽量化を図ることができるとともに、内視鏡使用後の内視鏡洗滌作業性を良好にすることができる。このことによって、操作部に設けた電気スイッチを適宜操作することによって、外部装置である湾曲駆動装置や流体装置を駆動動作させて内視鏡挿入部の湾曲動作や吸引や送気、送水等の各種操作を行える。
【００４３】
また、内視鏡用コネクタの端部にライトガイドコネクタ及び開口部遮断部材を設けたことによって、内視鏡用コネクタを手動アングル式の電子内視鏡で使用していた光源装置に取り付けて内視鏡観察を行うことができる。このことによって、手動アングル式の電子内視鏡から電動アングル式の電子内視鏡に交換する際に高価な光源装置を買い換える必要をなくして金銭的な負担を軽減する。
【００４４】
さらに、湾曲駆動装置の駆動力を、絶縁部材で所定の大きさに形成したアイドラによって駆動側平歯車からワイヤ側平歯車に伝達する構成にするとともに、駆動部を覆う外装ケースを絶縁部材で形成したことによって、湾曲駆動装置から発生した漏れ電流が第２連結部を介して電動アングル式電子内視鏡側に伝達される不具合を防止して医用電気安全性を容易に確保することができる。
【００４５】
なお、挿入部内を挿通する湾曲ワイヤは、図６に示すように操作部２ｂの下端部側に配置した滑車２８によってユニバーサルコード２ｃから挿入部２ａに向けて屈曲させている。このことによって、屈曲角が鋭角になった場合でも湾曲ワイヤ４１がスムーズに摺動移動して駆動力が伝達される。また、各操作スイッチや各口金等の配置位置は、図に示した位置関係に限定されるものではない。
【００４６】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、手動アングル式の電子内視鏡で使用していた光源装置の利用が可能で洗滌性、医用電気安全性に優れた電動アングル式電子内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図６は本発明の一実施形態に係り、図１は電動アングル式電子内視鏡装置の構成を説明する図
【図２】電動アングル式電子内視鏡のコネクタ部分の構成例を説明する図
【図３】連結部と湾曲駆動装置との構成を説明する図
【図４】湾曲駆動装置の構成を説明する図
【図５】連結部に水密キャップを装着した状態を説明する図
【図６】挿入部とユニバーサルコードとの屈曲状態の湾曲ワイヤを示す図
【符号の説明】
１…電動アングル式電子内視鏡装置
２…電動アングル式電子内視鏡
２ａ…挿入部
２ｂ…操作部
２ｃ…ユニバーサルコード
２ｄ…内視鏡コネクタ
３…光源装置
３８…連結口
４…画像処理装置
５…駆動制御装置
６…流体装置
７…湾曲駆動装置
７ａ…外装ケース
７ｂ…接続部
３１…第１連結部
３２…第２連結部
６１…ワイヤ側平歯車
７０…電動モータ
７１…アイドラ
７６…駆動側平歯車
【図１】
0003673157.tif 000002
【図２】
0003673157.tif 000003
【図３】
0003673157.tif 000004
【図４】
0003673157.tif 000005
【図５】
0003673157.tif 000006
【図６】
0003673157.tif 000007