(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミックスを貯蔵保冷するホッパーと、該ホッパーより適宜供給されるミックスを撹拌しながら冷却することにより冷菓を製造する冷却シリンダと、前記ホッパーに設けられたホッパー冷却器と、前記冷却シリンダに設けられたシリンダ冷却器と、冷菓製造時にコンプレッサから吐出された高温冷媒を水冷式の凝縮器にて凝縮し、減圧した後、前記各冷却器に供給して冷却する冷却サイクルと加熱殺菌運転時に前記コンプレッサから吐出された高温冷媒を前記各冷却器に供給して加熱した後、前記凝縮器に流す加熱サイクルとを構成する可逆サイクル式の冷却装置と、前記シリンダ冷却器への高温冷媒の供給を制御するシリンダホットガス弁と、前記加熱サイクル時に前記ホッパー冷却器及びシリンダ冷却器から出て合流した冷媒の温度を検出するホットガス戻りセンサと、制御手段とを備え、
該制御手段は、前記ホットガス戻りセンサが検出する冷媒の温度が所定の下限値に低下した場合、所定の復帰温度に上昇するまで前記シリンダホットガス弁を閉じることを特徴とする冷菓製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はソフトアイスクリーム等の冷菓を製造する冷菓製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の装置としては、実公昭６３−２０３０４号公報に示されるように、コンプレッサ、凝縮器、キャピラリチューブ及び冷却シリンダとホッパー（ミックスタンク）に装備した冷却器からなる冷却装置を備え、この冷却装置の冷凍サイクルを四方弁により可逆させ、冷菓製造時には冷却器に液化冷媒を減圧してから流して冷却シリンダ、ホッパーを冷却し、一方ミックス、装置の加熱殺菌時にはコンプレッサからの高温冷媒ガス（ホットガス）を冷却器に導いて放熱させ、冷却器を放熱器として作用させて、冷却シリンダ、ホッパーの加熱を行うものがある。
【０００３】
そして、冷却シリンダ内にはビータモータにて駆動されるビータが取り付けられ、冷却シリンダ内のミックスを冷却器により冷却しながら、ビータによって撹拌し、ソフトクリームやシャーベットなどの冷菓を製造するものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、冷却シリンダ内の冷菓の温度はソフトクリームでは−６℃程であるが、夏場に製造されるシャーベット等の場合には−１０℃以下まで低下し、それが蓄冷効果を持つことになる。このように冷却シリンダが低温となる場合には、上述のような加熱殺菌において凝縮器の冷媒配管に流入する冷媒の温度は零度以下となる。そのため、凝縮器を水冷式とした場合には凝縮器の通水配管内の冷却水が凍結してしまう危険性がある。そして、係る通水配管内での凍結が発生すると、それに通常接続される節水弁や通水配管が破損するなど凝縮器の周辺部品に損傷が発生する問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、加熱殺菌時に水冷式の凝縮器の冷却水が凍結する不都合を解消できる冷菓製造装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の冷菓製造装置は、ミックスを貯蔵保冷するホッパーと、このホッパーより適宜供給されるミックスを撹拌しながら冷却することにより冷菓を製造する冷却シリンダと、ホッパーに設けられたホッパー冷却器と、冷却シリンダに設けられたシリンダ冷却器と、冷菓製造時にコンプレッサから吐出された高温冷媒を水冷式の凝縮器にて凝縮し、減圧した後、各冷却器に供給して冷却する冷却サイクルと加熱殺菌運転時にコンプレッサから吐出された高温冷媒を各冷却器に供給して加熱した後、凝縮器に流す加熱サイクルとを構成する可逆サイクル式の冷却装置と、シリンダ冷却器への高温冷媒の供給を制御するシリンダホットガス弁と、加熱サイクル時にホッパー冷却器及びシリンダ冷却器から出て合流した冷媒の温度を検出するホットガス戻りセンサと、制御手段とを備え、この制御手段は、ホットガス戻りセンサが検出する冷媒の温度が所定の下限値に低下した場合、所定の復帰温度に上昇するまでシリンダホットガス弁を閉じることを特徴とする。
【０００７】
本発明の冷菓製造装置によれば、ミックスを貯蔵保冷するホッパーと、このホッパーより適宜供給されるミックスを撹拌しながら冷却することにより冷菓を製造する冷却シリンダと、ホッパーに設けられたホッパー冷却器と、冷却シリンダに設けられたシリンダ冷却器と、冷菓製造時にコンプレッサから吐出された高温冷媒を水冷式の凝縮器にて凝縮し、減圧した後、各冷却器に供給して冷却する冷却サイクルと加熱殺菌運転時にコンプレッサから吐出された高温冷媒を各冷却器に供給して加熱した後、凝縮器に流す加熱サイクルとを構成する可逆サイクル式の冷却装置と、シリンダ冷却器への高温冷媒の供給を制御するシリンダホットガス弁と、加熱サイクル時にホッパー冷却器及びシリンダ冷却器から出て合流した冷媒の温度を検出するホットガス戻りセンサと、制御手段とを備えており、この制御手段は、ホットガス戻りセンサが検出する冷媒の温度が所定の下限値に低下した場合、所定の復帰温度に上昇するまでシリンダホットガス弁を閉じるようにしたので、凝縮器に流入するホットガス戻り冷媒の温度が零度以下に低下することによって発生する水冷式凝縮器の冷却水の凍結を阻止することが可能となる。
【０００８】
これにより、凝縮器の冷却水の凍結に伴う部品の破壊・破損を未然に回避することができるようになるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施例の冷菓製造装置ＳＭの一部縦断斜視図、図２は冷菓製造装置ＳＭの冷却装置Ｒの冷媒回路図、図３は冷菓製造装置ＳＭの制御装置Ｃのブロック図を示している。実施例の冷菓製造装置ＳＭは、ソフトクリームやシャーベット（シェーク）等の冷菓を製造販売するための装置であり、図１において本体１の上部には、例えば前記ソフトクリーム等の原料となるミックス（冷菓ミックス）を貯蔵するホッパー２が設けられている。このホッパー２は上面に開口しており、この上面開口はそこに着脱自在に載置される断熱性の蓋部材３にて開閉自在に閉塞され、ミックスの補充時等にはこの蓋部材３が取り外される。
【００１０】
一方、ホッパー２の周囲にはホッパー冷却器４が捲回されており、このホッパー冷却器４によりホッパー２内のミックスは保冷される。また、ホッパー２の内底部にはインペラと称されるホッパー撹拌器（撹拌装置）５が設けられており、下方に設けた誘導電動機から成る撹拌モータ６（図３に示す）にて回転駆動される。
【００１１】
更に、ホッパー２の側壁における所定高さの位置には、一対の導電極から成るミックスレベルセンサ７が取り付けられており、このミックスレベルセンサ７の電極が導通してホッパー２内の所定量（ミックスレベルセンサ７が設けられている高さ）以上のミックスを検出している状態、即ち、Ｈｉｇｈであるか、所定量以下の状態、即ち、Ｌｏｗであるか否かが検知される。そして、このミックスレベルセンサ７は、後述する制御装置Ｃ（図３）に接続されている。
【００１２】
また、前記撹拌モータ６は、制御装置Ｃによって制御されており、この制御装置Ｃには、撹拌モータ６の回転調整を行うための撹拌モータ調整スイッチ５６（図３）が接続されている。この撹拌モータ調整スイッチ５６は、基板上に設けられたアップダウンキーによって、多段階、本実施例では７段階（「１」（弱）、「２」、・・・「６」、「７」（強））に調整可能とされており、前記ミックスレベルセンサ７が所定量以上（Ｈｉｇｈ）の場合の撹拌モータ６の回転数を選択可能とされている。
【００１３】
以上の構成により、制御装置Ｃが前記ミックスレベルセンサ７が所定量以上（Ｈｉｇｈ）であることを検知した場合には、この撹拌モータ調整スイッチ５６により、撹拌モータ６の運転が制御される。即ち、調整スイッチ５６が設定「１」とされている場合には、例えば撹拌モータ６は０．３秒間ＯＮとされ、その後１．４秒間ＯＦＦを繰り返すＯＦＦ時間が比較的長い間欠運転が行なわれる。これにより撹拌モータ６は低速で回転することになる。
【００１４】
そして、調整スイッチ５６が設定「２」の場合には、撹拌モータ６は０．５秒間ＯＮとされ、その後１．２秒間ＯＦＦが繰り返される。設定値が上昇する毎に撹拌モータ６のＯＮ時間が増加すると共に、ＯＦＦ時間が減少され、撹拌モータ６の回転数は上昇して行く。そして、調整スイッチ５６が設定値「７」の場合には、撹拌モータ６は１．５秒間ＯＮとされ、その後０．２秒間ＯＦＦを繰り返す。この状態が撹拌モータ６の最高速となる。
【００１５】
このようにホッパー２内に所定量のミックスが存在する場合には、撹拌モータ６の回転数を適宜調整し、その撹拌力を多段階で調整できるように構成されているので、ミックスの種類や外気温度上昇などに合わせて最適な状態でミックスを撹拌することができるようになる。
【００１６】
また、制御装置Ｃが前記ミックスレベルセンサ７が所定量以下（Ｌｏｗ）であることを検知した場合には、撹拌モータ調整スイッチ５６の設定に係わらずに、撹拌モータ６は０．２行間ＯＮとされ、その後２．０秒間ＯＦＦを繰り返すＯＦＦ時間が比較的長い間欠運転が行なわれる。これによって、撹拌モータ６の回転は最低速となる。
【００１７】
更に、ホッパー２内のミックスが所定量以下（Ｌｏｗ）である場合には、後述する加熱殺菌行程を行なわないよう、即ち、ホットガスの流通を停止するように構成されている。
【００１８】
尚、このホッパー攪拌器５はホッパー２内のミックスが凍結しないように攪拌するものであるが、ミックスがホッパー２に所定量以上入れられ、ホッパー冷却器４に冷却時と逆に流れる冷媒ガス、即ち、ホットガスによりホッパー２が加熱殺菌されるときも回転駆動される。
【００１９】
一方、図１において８は、パイプ状のミックス供給器９によりホッパー２から適宜供給されるミックスをビーター１０により回転撹拌して冷菓を製造する冷却シリンダであり、その周囲にはシリンダ冷却器１１が取り付けられている。ビーター１０はビーターモータ１２、駆動伝達ベルト、減速機１３及び回転軸を介して回転される。製造された冷菓は、前面のフリーザードア１４に配設された取出レバー１５を操作することにより、プランジャー１６が上下動し、図示しない抽出路を開放されると共に、ビータ１０が回転駆動されることにより、取り出される。
【００２０】
次ぎに、図２を参照して冷菓製造装置ＳＭの冷却装置Ｒを説明する。図２においてＲは可逆式の冷却装置である。以下この冷却装置Ｒにつき説明すると、１８はコンプレッサ、１９はコンプレッサ１８からの吐出冷媒を、冷却サイクル（実線矢印）を構成する場合と、加熱サイクル（破線矢印）を構成する場合とで流通方向を逆に切り換える四方弁、２０は水冷式の凝縮器である。
【００２１】
この凝縮器２０は外側の冷媒配管５７と内側の通水配管５８とから成る二重管構造とされ、この二重管が螺旋状に巻回された構造とされている。冷媒配管５７内を流れる冷媒は、節水弁６３を介して通水配管５８内を常時流通される冷却水（水道水）と熱交換して冷却されることになる。即ち、前記四方弁１９が冷却サイクルを構成している場合において、凝縮器２０の冷媒配管５７にはコンプレッサ１８から吐出された高温高圧のガス冷媒が逆止弁２１を介して流入し、そこで凝縮液化して液冷媒となる。
【００２２】
この液冷媒はドライコア（ドライヤ）２３を経て逆止弁２２より出ると二方向に分流し、一方はシリンダ冷却弁２４、冷却シリンダ用キャピラリチューブ２５を経て減圧され、シリンダ冷却器１１に流入してそこで蒸発し、冷却シリンダ８を冷却する。他方はホッパー冷却弁２６、前段のホッパー用キャピラリチューブ２７を経て減圧され、ホッパー冷却器４に流入してそこで蒸発し、ホッパー２を冷却した後、後段のキャピラリチューブ２８を経て流出する。
【００２３】
そして、冷却シリンダ８及びホッパー２を冷却した後の冷媒は、アキュームレータ３０にて合流した後、四方弁１９を経てコンプレッサ１８に戻る冷却運転（販売状態）が行われる（実線矢印の流れ）。尚、前記ホッパー２には当該ホッパー２の温度を検出するためのホッパーセンサ３２（図３）が取り付けられると共に、冷却シリンダ８には、当該冷却シリンダ８の温度により実質的に冷却シリンダ８内のミックスの温度を検出するためのシリンダセンサ３１（図３）が取り付けられている。また、シリンダ冷却器１１には当該シリンダ冷却器１１の表面温度を検出するシリンダ冷却器センサ３８（図３）が取り付けられている。このシリンダ冷却器センサ３８は後述する冷却シリンダ８の過冷却保護動作を実行するために用いられる。
【００２４】
ところで、この冷却運転において、良質の冷菓を得るべく冷却シリンダ８及びホッパー２を所定温度に冷却維持する必要がある。また、ミックスの種類に応じて、それぞれのミックス特有の風味を生かすため、使用者によって冷却シリンダ８及びホッパー２を任意の温度に冷却維持する必要もある。そのため、冷却シリンダ８の温度を検出する上記シリンダセンサ３１を設け、このシリンダセンサ３１により、後に詳述する如き平衡温度制御によりシリンダ冷却弁２４をＯＮ（開）、コンプレッサ１８をＯＮして冷却を行ない、シリンダ冷却弁２４がＯＦＦ（閉）しているときにホッパー冷却弁２６の開／閉とコンプレッサ１８のＯＮ／ＯＦＦを行なわせる。即ち、冷却シリンダ８の冷却が優先する制御とされており、シリンダ冷却弁２４がＯＦＦの条件のもとで、ホッパー冷却弁２６はＯＮとなる。
【００２５】
上述した冷却運転の下で販売が成された後、閉店時には加熱方式によるミックスの殺菌を行なうことになる。この場合には、冷却装置Ｒを冷却サイクルから加熱サイクルの運転に切り換える。即ち、四方弁１９を操作して冷媒を点線矢印のように流す。すると、コンプレッサ１８からの高温、高圧の冷媒ガス、即ちホットガスは四方弁１９、アキュームレータ３０を経て二手に分かれ、一方はシリンダ冷却器１１に直接に、他方は逆止弁３３を介してホッパー冷却器４に流入して、それぞれにおいて放熱作用を生じ、規定の殺菌温度で所定時間、冷却シリンダ８、ホッパー２は加熱される。
【００２６】
放熱後の液化冷媒はそれぞれシリンダホットガス弁３４、ホッパーホットガス弁３５を介して配管６５で合流した後、逆止弁４０を経て凝縮器２０の冷媒配管５７に流入し、そこで気液分離される。その後、冷媒ガスは凝縮器２０の冷媒配管５７から出て逆止弁２１の下流側に接続された冷媒配管５９を介して並列接続のリバース電磁弁（開閉弁）３６及びリバースキャピラリチューブ３７に流入される。そして、リバース電磁弁３６又はリバースキャピラリチューブ３７を経た冷媒ガスは、逆止弁２１の上流側に接続された分岐配管６０を介して、四方弁１９を経てコンプレッサ１８に戻る加熱サイクルを形成する。
【００２７】
前記シリンダセンサ３１は冷却シリンダ８の加熱温度の検出にも兼用され、後述する殺菌保持工程ではミックスに対して規定の殺菌温度が維持されるように予め定めた所定範囲の上限、下限の設定温度値でシリンダホットガス弁３４及びコンプレッサ１８をＯＮ、ＯＦＦ制御する。また、このシリンダセンサ３１が検出するミックス温度情報を利用してリバース電磁弁３６の開閉制御も行なわれる。
【００２８】
一方、ホッパー２の加熱制御はホッパー２の温度を検出するホッパーセンサ３２が兼用され、冷却シリンダ８に設定した同一の設定温度値でホッパーホットガス弁３５及びコンプレッサ１８のＯＮ、ＯＦＦ制御が行なわれる。
【００２９】
また、前記シリンダセンサ３１は、加熱殺菌後冷却に移行し、翌日の販売時点まである程度の低温状態、即ち保冷温度（＋８℃〜＋１０℃程度）に維持するよう詳細は後述する如くコンプレッサ１８のＯＮ、ＯＦＦ制御及びシリンダ冷却弁２４、ホッパー冷却弁２６のＯＮ、ＯＦＦ制御をする。更に、コンプレッサ１８の高負荷運転を抑制するためにシリンダセンサ３１のミックス検出温度にて前記リバース電磁弁３６は開閉制御される。
【００３０】
４４は電装箱、そして４５はフリーザードア１４の下方に対応して設けられたドレン受け、６４は当該ドレン受け４５の配水パイプである。更に、５５は給水栓で、ミックス洗浄時にホッパー２や冷却シリンダ８に給水するために用いられる。更にまた、４３はバイパス弁であり、同様にコンプレッサ１８の過負荷防止の役割を奏する。
【００３１】
図３において、制御装置Ｃは前記電装箱４４内に収納された基板上に構成され、汎用のマイクロコンピュータ（制御手段）４６を中心として設計されており、このマイクロコンピュータ４６には前記シリンダセンサ３１、ホッパーセンサ３２、シリンダ冷却器センサ３８の出力が入力される。また、マイクロコンピュータ４６にはシリンダ冷却器１１とホッパー冷却器４で放熱した後の液化冷媒が合流して流れる配管６５に図１に示すように添設され、戻りホットガスの温度を検出するためのホットガス戻りセンサ６２の出力が入力される。
【００３２】
マイクロコンピュータ４６の出力には、前記コンプレッサ１８のコンプレッサモータ１８Ｍ、ビータモータ１２、撹拌機モータ６、シリンダ冷却弁２４、シリンダホットガス弁３４、ホッパー冷却弁２６、ホッパーホットガス弁３５、四方弁１９、リバース電磁弁３６、バイパス弁４３が接続されている。
【００３３】
また、この図において４７はコンプレッサモータ１８Ｍの通電電流を検出する電流センサ（ＣＴ）、４８はビータモータ１２の通電電流を検出する電流センサ（ＣＴ）であり、何れの出力もマイクロコンピュータ４６に入力されている。また、５１は抽出スイッチであり、取出レバー１５の操作によって開閉されると共に、その接点出力はマイクロコンピュータ４６に入力されている。
【００３４】
また、４９は冷菓の冷却設定を「１」（弱）、「２」（中）、「３」（強）の三段階で調節するための冷却設定ボリューム、５３はビータモータ電流のしきい値（設定値）を例えば２．３Ａ〜３．３Ａの範囲で任意に設定するためのしきい値設定ボリュームであり、何れの出力もマイクロコンピュータ４６に入力されている。更に、５２はマイクロコンピュータ４６に各種運転を指令するための各種スイッチを含むキー入力回路であり、これら冷却設定ボリューム４９、キー入力回路５２、しきい値設定ボリューム５３は制御装置Ｃの基板上に取り付けられている。更にまた、マイクロコンピュータ４６の出力には警報などの各種表示動作を行うためのＬＥＤ表示器５４も接続されている。
【００３５】
また、６１は冷菓の冷却設定を前記冷却設定ボリューム４９で調節して冷却運転を制御する前述した平衡温度制御モード（第１の運転モード）と、冷菓の冷却設定温度を任意に設定して冷却制御するためのマニュアルモード（第２の運転モード）を選択的に切り換えるための切換スイッチであり、基板上に取り付けられる。７０は切換スイッチ６１にてマニュアルモードを選択した場合の冷却温度の設定を行う温度設定スイッチで、７１はデフロスト工程時における後述するデフロストランプＤＬの表示切換を行う表示切換スイッチであり、いずれも基板上に設けられる。
【００３６】
次に、図４は冷菓製造装置ＳＭの前面上部に設けられたコントロールパネル５０を示している。このコントロールパネル５０には、前記キー入力回路５２を構成する冷却運転スイッチＳＷ１、殺菌スイッチＳＷ２、洗浄スイッチＳＷ３、デフロストスイッチＳＷ４、停止スイッチＳＷ５や、ＬＥＤ表示器５４を構成するＣＬＬ、冷却ランプＦＬ、デフロストランプＤＬなどが配設されている。
【００３７】
以上の構成で、図５乃至図１２を参照して冷菓製造装置ＳＭの動作を説明する。冷菓製造装置ＳＭが運転開始されると、図８、図１１のタイミングチャートに示す如く冷却運転（冷却工程、デフロスト工程）、加熱殺菌運転・保冷運転（殺菌昇温工程、殺菌保持工程、保冷プルダウン工程、保冷保持工程）の各運転を実行する。先ず始めに前記切換スイッチ６１によって平衡温度制御モードに切り換えられた場合の冷却制御について説明する。ここで、前記冷却設定ボリューム４９の設定は、現在は冷菓の冷却設定を「１」としているものとする。
【００３８】
先ず、図５のフローチャートを参照しながら冷却運転について説明する。前記キー入力回路５２に設けられた冷却運転スイッチＳＷ１が操作されると、全てをリセットした後、マイクロコンピュータ４６は図５のステップＳ１で冷却中フラグがセット「１」されているか、リセット「０」されているか判断する。
【００３９】
運転開始（プルダウン）時点で冷却中フラグがリセットされているものとすると、ステップＳ２でシリンダセンサ３１の出力に基づき、冷却シリンダ８内の現在のミックス温度が後述する冷却終了温度（図８ではＯＦＦ点温度と表示）＋０．５度である冷却ＯＮ点温度以上か否か判断する。そして、ミックスの温度は高いものとすると、ステップＳ３に進み、計測タイマ（マイクロコンピュータ４６がその機能として有する）をクリアし、ステップＳ４で現在のミックス温度をｔ秒前温度にセットし、ステップＳ５で冷却中フラグをセットして冷却動作を実行する（ステップＳ６）。
【００４０】
この冷却動作ではマイクロコンピュータ４６は以下に説明する平衡温度制御を実行する。即ち、マイクロコンピュータ４６はコンプレッサ１８（コンプレッサモータ１８Ｍ）を運転し、四方弁１９は前記冷却サイクルとする（非通電）。そして、シリンダ冷却弁２４をＯＮ（開）、ホッパー冷却弁２６をＯＦＦ（閉）、シリンダホットガス弁３４およびホッパーホットガス弁をＯＦＦとする。また、ビータモータ１２によりビータ１０を回転させる。
【００４１】
これにより、前述の如く冷却シリンダ８内のミックスはシリンダ冷却器１１により冷却され、ビータ１０により撹拌される。ここで、前述の如く冷却設定ボリューム４９の冷却設定を「１」としてもマイクロコンピュータ４６はこのプルダウン中は強制的に「３」とするものである。尚、冷却設定「３」ではｔ秒が４０秒、Ｔ℃（後述）が０．１℃、冷却設定「２」ではｔ秒が２０秒、Ｔ℃が０．１℃、冷却設定「１」ではｔ秒が２０秒、Ｔ℃が０．２℃となるものとする。
【００４２】
次に、マイクロコンピュータ４６はステップＳ１からステップＳ７に進み、前記計測タイマが計測中か否か判断し、計測中でなければステップＳ８で計測を開始する。次に、ステップＳ９で計測タイマのカウントがｔ秒経過したか否か判断し、経過していなければ戻る。計測タイマのカウント開始からｔ秒（この場合、４０秒）経過すると、マイクロコンピュータ４６はステップＳ１０でシリンダセンサ３１の出力に基づき、現在のミックス温度とｔ秒前の温度との差がＴ℃（この場合、０．１℃）以下か否か判断し、以下でなければステップＳ３に戻り、計測タイマをクリアすると共に、前記ステップＳ４〜ステップＳ６を実行する。
【００４３】
以後これを繰り返して冷却シリンダ８内のミックスを撹拌しながら冷却して行く。ここで、ミックスの温度は冷却の進行によって低下して行き、当該ミックス固有の凝固点に近づくと撹拌のジュール熱でその温度降下は徐々に緩慢となり、平衡状態となってくる。そして、４０秒（ｔ秒）間における温度降下（現在ミックス温度とｔ秒前の温度との差）が０．１℃（Ｔ℃）以下となると、ステップＳ１０からステップＳ１１に進む。
【００４４】
ステップＳ１１では、マイクロコンピュータ４６は電流センサ４８の出力に基づき、ビータモータ１２の通電電流が前記しきい値以上となっているか否か判断する。冷却シリンダ８内で撹拌されながら冷却されたミックスは、販売に供せる冷菓となると所定の硬度を有するようになる。そして、冷菓（ソフトクリーム）の硬度により、それを撹拌しているビータ１０の負荷が増加するため、ビータモータ１２の通電電流は上昇する。
【００４５】
このしきい値はミックスの種類に応じて適宜設定する。即ち、比較的柔らかい商品となるミックスの場合にはしきい値を低くし、比較的硬めの商品となるミックスの場合にはしきい値を高く設定すると良い。そして、今ビータモータ１２の通電電流はしきい値を越えているものとするとステップＳ１５に進む。
【００４６】
そして、ステップＳ１５で現在のミックスの温度を前述した冷却終了温度にセットし、ステップＳ１６で冷却中フラグをリセットすると共に、ステップＳ１７で冷却停止を行う。
【００４７】
即ち、この冷却停止ではマイクロコンピュータ４６はシリンダ冷却弁２４をＯＦＦし、代わりにホッパー冷却弁２６をＯＮする。これにより、冷却シリンダ８の冷却は停止され、ホッパー冷却弁２６のＯＮにより、今度はホッパー２の冷却が行われるようになる。尚、これでプルダウンは終了するので、マイクロコンピュータ４６は冷却設定をボリューム４９で設定された「１」に戻す。
【００４８】
そして、マイクロコンピュータ４６はステップＳ１に戻るが、ここでは冷却中フラグはリセットされているので、今度はステップＳ２に進み、シリンダセンサ３１の出力に基づき、現在のミックス温度が前記冷却ＯＮ点温度（冷却終了温度＋０．５℃）以上に上昇したか否か判断する。上昇していなければステップＳ１６に進み、以後これを繰り返す。尚、マイクロコンピュータ４６はホッパーセンサ３２の出力に基づき、ホッパー２の温度も所定の温度以下に冷却されている場合には、ホッパー冷却弁２６もＯＦＦすると共に、この場合にはコンプレッサ１８も停止する。尚、実施例ではホッパー冷却弁２６は＋１０℃でＯＮ、＋８℃でＯＦＦされる。
【００４９】
ミックス（冷菓）の温度が上昇して冷却ＯＮ点温度以上となると、マイクロコンピュータ４６はステップＳ２からステップＳ３に進み、以後同様に冷却シリンダ８の冷却を開始するものである。このようにして、冷菓は製造される。冷菓製造中冷却ランプＦＬは点滅されるが、製造が完了すると点滅は点灯状態に切り換えられる。
【００５０】
ここで、冷菓製造装置ＳＭが設置された外気温度が高いなどの理由により冷却不良が発生すると、シリンダセンサ３１が検出する温度は低くても冷却シリンダ８内のミックスの硬度が商品として販売できる程度に上昇しなくなる。係る状況となると、ビータ１０に加わる負荷もあまり上昇しないので、ビータモータ１２の通電電流の上昇も緩慢となり（或いは上昇しない）、前記しきい値を越えなくなる。
【００５１】
マイクロコンピュータ４６はステップＳ１０からステップＳ１１に進んだとき、このステップＳ１１でビータモータ１２の通電電流が前記しきい値を越えていない場合、ステップＳ１２に進んで現在の冷却設定が「３」か否か判断する。このときは冷却設定は「１」であるからマイクロコンピュータ４６はステップＳ１３に進み、冷却設定を１段階シフト（即ちこの場合には「２」にシフト）する。
【００５２】
そして、ステップＳ１３からステップＳ３に戻り、計測タイマをクリアすると共に、前記ステップＳ４〜ステップＳ６を実行する。以後これを繰り返して冷却シリンダ８内のミックスを更に撹拌しながら冷却して行く。そして、今度は冷却設定「２」で設定された２０秒（ｔ秒）間における温度降下（現在ミックス温度とｔ秒前の温度との差）が０．１℃（Ｔ℃）以下となると、ステップＳ１０からステップＳ１１に進む。
【００５３】
ステップＳ１１では、同様にマイクロコンピュータ４６は電流センサ４８の出力に基づき、ビータモータ１２の通電電流が前記しきい値以上となっているか否か判断する。そして、依然ビータモータ１２の通電電流はしきい値を越えていないものとすると、マイクロコンピュータ４６はステップＳ１２に進んで現在の冷却設定が「３」か否か判断する。このときは冷却設定は「２」であるからマイクロコンピュータ４６はステップＳ１３に進み、冷却設定を１段階シフト（即ちこの場合には「３」にシフト）する。
【００５４】
そして、ステップＳ１３からステップＳ３に戻り、計測タイマをクリアすると共に、前記ステップＳ４〜ステップＳ６を実行する。以後これを繰り返して冷却シリンダ８内のミックスを更に撹拌しながら冷却して行く。そして、今度は冷却設定「３」で設定された４０秒（ｔ秒）間における温度降下（現在ミックス温度とｔ秒前の温度との差）が０．１℃（Ｔ℃）以下となると、ステップＳ１０からステップＳ１１に進む。
【００５５】
ステップＳ１１では、同様にマイクロコンピュータ４６は電流センサ４８の出力に基づき、ビータモータ１２の通電電流が前記しきい値以上となっているか否か判断する。そして、依然ビータモータ１２の通電電流はしきい値を越えていない場合、マイクロコンピュータ４６はステップＳ１２に進んで現在の冷却設定が「３」か否か判断する。このときは冷却設定は「３」にシフトされているから、マイクロコンピュータ４６はステップＳ１８に進み、ＬＥＤ表示器５４の点検ランプＣＬを点滅させる。そして、ステップＳ１７に進んで前述の如く冷却シリンダ８の冷却停止を行う。
【００５６】
尚、その後の冷却再開によって正常に戻れば、即ち、ビータモータ１２の通電電流がしきい値に上昇すればマイクロコンピュータ４６は点検ランプＣＬを消灯するものである。
【００５７】
次に、図６のフローチャートを参照しながら前記切換スイッチ６１によってマニュアルモードに切り換えられた場合の冷却制御について説明する。マニュアルモードに切り換えられた場合、温度設定スイッチ７０によって冷却設定温度を任意に設定する。前記キー入力回路５２の冷却運転スイッチＳＷ１が操作されると、全てをリセットした後、マイクロコンピュータ４６は図６のステップＳ２０で冷却中フラグがセット「１」されているか、リセット「０」されているか判断する。
【００５８】
運転開始（プルダウン）時点で冷却中フラグがリセットされているものとすると、ステップＳ２１でシリンダセンサ３１の出力に基づき、冷却シリンダ８内の現在のミックス温度が冷却設定温度より少許高い冷却ＯＮ点温度以上か否か判断する。
【００５９】
尚、この場合の冷却ＯＮ点温度と後述する冷却ＯＦＦ点温度は温度設定スイッチ７０によって任意に設定された冷却設定温度に基づき、その上下に所定幅のヒステリシスを構成するようにマイクロコンピュータ４６が設定するものとする。即ち、上記冷却ＯＮ点温度及び冷却ＯＦＦ点温度も温度設定スイッチ７０の設定により結果として任意に設定可能とされることになる。但し、この場合、冷却設定温度＝冷却ＯＦＦ点温度となってもよい。その場合は、温度設定スイッチ７０で冷却ＯＦＦ点温度を任意に設定することになる。
【００６０】
そして、ミックスの温度は高いものとすると、ステップＳ２２で冷却中フラグをセットして冷却動作を実行する（ステップＳ２３）。即ち、マイクロコンピュータ４６はコンプレッサ１８（コンプレッサモータ１８Ｍ）を運転し、四方弁１９は前記冷却サイクルとする（非通電）。そして、シリンダ冷却弁２４をＯＮ（開）、ホッパー冷却弁２６をＯＦＦ（閉）、シリンダホットガス弁３４およびホッパーホットガス弁をＯＦＦとする。また、ビータモータ１２によりビータ１０を回転させる。これにより、前述の如く冷却シリンダ８内のミックスはシリンダ冷却器１１により冷却され、ビータ１０により撹拌される。
【００６１】
次に、マイクロコンピュータ４６はステップＳ２０からステップＳ２４に進み、現在のミックス温度が冷却設定温度より少許低い前記冷却ＯＦＦ点温度以下か否か判断する。そして、ミックスの温度は高いものとすると、ステップＳ２３に戻り冷却動作を実行する。
【００６２】
以後これを繰り返して冷却シリンダ８内のミックスを撹拌しながら冷却して行く。ここで、ミックスの温度は冷却の進行によって低下して行き、ミックス温度が冷却ＯＦＦ点温度以下となると、ステップＳ２５で冷却中フラグをリセットすると共に、ステップＳ２６で冷却停止を行う。
【００６３】
即ち、この冷却停止ではマイクロコンピュータ４６はシリンダ冷却弁２４をＯＦＦし、代わりにホッパー冷却弁２６をＯＮする。これにより、冷却シリンダ８の冷却は停止され、ホッパー冷却弁２６のＯＮにより、今度はホッパー２の冷却が行われるようになる。
【００６４】
そして、マイクロコンピュータ４６はステップＳ２０に戻るが、ここでは冷却中フラグはリセットされているので、今度はステップＳ２１に進み、シリンダセンサ３１の出力に基づき、現在のミックス温度が前記冷却ＯＮ点温度以上に上昇したか否か判断する。上昇していなければステップＳ２６に進み、以後これを繰り返す。尚、マイクロコンピュータ４６はホッパーセンサ３２の出力に基づき、ホッパー２の温度も所定の温度以下に冷却されている場合には、ホッパー冷却弁２６もＯＦＦすると共に、この場合にはコンプレッサ１８も停止する。尚、実施例ではホッパー冷却弁２６は１０℃でＯＮ、８℃でＯＦＦされる。
【００６５】
ミックス（冷菓）の温度が上昇して冷却ＯＮ点温度以上となると、マイクロコンピュータ４６はステップＳ２１からステップＳ２２に進み、以後同様に冷却シリンダ８の冷却を開始するものである。
【００６６】
このように、切換スイッチ６１を操作することにより、冷菓製造装置ＳＭのマイクロコンピュータ４６による冷却運転モードを、平衡温度制御モードとマニュアルモードとに切り換えて実行することができるので、熟練者はマニュアルモードで、また、それ以外は平衡温度制御モードでと云うように、使用者の必要に応じて適宜運転モードを選択して実行できるようになり、利便性が向上する。
【００６７】
ここで、シリンダ冷却器１１における冷却能力（即ち、冷却装置Ｒの冷却能力）が過剰気味となる場合には冷却シリンダ８を冷却していく過程において平衡が崩れ易くなり、過冷却状態となり易い。また、冷却シリンダ８内のミックスが不足してきた場合にも冷却シリンダ８が過冷却状態に陥り易く、係る過冷却状態では冷却シリンダ８内のミックス全体が凍結してビータ１０の回転により冷却シリンダ８内のミックスが全体として回転するような状況となって良質なソフトクリームなどを製造することが困難となる。
【００６８】
そこで、マイクロコンピュータ４６は以下に説明する冷却シリンダ８の過冷却保護動作を実行する。図７のフローチャートは係る過冷却保護動作に関するマイクロコンピュータ４６の制御プログラムを示している。ここで、冷却シリンダ８が過冷却状態に陥ろうとするとき、冷却シリンダ８の内面に先ず氷層が生成されるため、それが断熱層となってシリンダ冷却器１１と冷却シリンダ８内のミックスとの熱交換が阻害される。それにより、シリンダ冷却器１１の温度は急激に低下するようになる。
【００６９】
マイクロコンピュータ４６は図７のステップＳ２７でシリンダ冷却器センサ３８が検出するシリンダ冷却器１１の温度を取り込み、シリンダ冷却器１１の温度が例えば所定の低温状態である−１５℃から−１６℃に低下するまでの時間Ｔ１を積算する。次に、ステップＳ２８で今度はシリンダ冷却器１１の温度が−１６℃から−１７℃に低下するまでの時間Ｔ２を積算する。更に、ステップＳ２９でシリンダ冷却器１１の温度が−１７℃から−１８℃に低下するまでの時間Ｔ３を積算し、ステップＳ３０でＴ２がＴ１より短いか（Ｔ１＞Ｔ２）、又は、Ｔ３がＴ２より短いか（Ｔ２＞Ｔ３）を判断する。
【００７０】
そして、Ｔ２がＴ１以上であり、且つ、Ｔ３がＴ２以上であった場合には前述の制御に戻る。即ち、−１６℃から−１７℃までの温度降下率がその前の−１５℃から−１６℃までの温度降下率と同等かそれより小さく、且つ、−１７℃から−１８℃までの温度降下率がその前の−１６℃から−１７℃までの温度降下率と同等かそれより小さいときには過冷却状態は生じていないものと判断する。
【００７１】
一方、ステップＳ３０でＴ２がＴ１より短かったとき、又は、Ｔ３がＴ２より短かったとき、即ち、−１６℃から−１７℃までの温度降下率がその前の−１５℃から−１６℃までの温度降下率より増大しているか、又は、−１７℃から−１８℃までの温度降下率がその前の−１６℃から−１７℃までの温度降下率より増大している場合には、冷却シリンダ８の過冷却状態が始まってシリンダ冷却器１１の温度が急激に低下し始めているものと判断してステップＳ３１に進む。
【００７２】
ステップＳ３１でマイクロコンピュータ４６は現在の冷却制御のモードがマニュアルモードか否か判断する。そして、現在平衡温度制御モードである場合には、ステップＳ３２に進んでシリンダ冷却器センサ３８が前記−１８℃を検出した時点でコンプレッサ１８（コンプレッサモータ１８Ｍ）を停止し、シリンダ冷却弁２４を閉じる。これにより、冷却シリンダ８の冷却は停止し、過冷却は阻止されると共に、冷却シリンダ８の冷却が停止するので、シリンダセンサ３１が検出する温度は平衡状態へと向かい、前述の平衡温度制御により冷却終了温度が設定されることになる。従って、以後も過冷却は防止される。
【００７３】
一方、現在マニュアルモードである場合には、ステップＳ３１からステップＳ３３に進んでシリンダ冷却器センサ３８が−１８℃を検出した時点でシリンダセンサ３１が検出している温度を前記冷却ＯＦＦ点温度に設定する。これにより、前記図６のステップＳ２４からステップＳ２５、ステップＳ２６に進んで冷却シリンダ８の冷却が停止されるので、それ以降の過冷却は阻止されることになる。
【００７４】
次に、図８中のデフロスト工程について説明する。このデフロスト工程は冷却シリンダ８内の冷菓の所謂「へたり」を解消するために実行されるものである。冷却シリンダ８内の冷菓は長時間販売されない状態で撹拌保冷されると、軟化が進行してソフトクリーム商品として供せる硬度を維持できなくなる。これは例えば実施例の冷菓製造装置ＳＭの場合、二時間半以内に１０個分の冷菓を抽出していない場合に生じることが経験的に確かめられている。この１０個分とは冷却シリンダ８内の全ての冷菓が取り出される量である。
【００７５】
マイクロコンピュータ４６は自らの機能として有するタイマと抽出スイッチ５１からの信号に基づいて冷却工程中これを監視しており、前記連続する二時間半の期間内における抽出個数が１０個未満（「へたり」発生条件）となった場合には、デフロストランプＤＬを例えば０．２秒という短い間隔で点滅させ、使用者に「へたり」発生の警告を行う。使用者は係るデフロストランプＤＬの早い点滅によって冷菓の「へたり」が生じる危険性があることを判断できる。
【００７６】
そして、係る場合には使用者はデフロストスイッチＳＷ４を操作する。冷却運転中にキー入力回路５２のデフロストスイッチＳＷ４が操作されると、マイクロコンピュータ４６はシリンダホットガス弁３４のＯＮ、ＯＦＦ制御を行い、ホットガスにて冷却シリンダ８を加温し、ミックスを所定温度（＋４℃）に昇温させる。これによって、冷却シリンダ８内の冷菓を一旦融解させる。マイクロコンピュータ４６は係るデフロスト工程中デフロストランプＤＬを例えば０．５秒間隔での点滅に切り換える。そして、デフロスト工程が終了したらデフロストランプＤＬを消灯し、その後マイクロコンピュータ４６は引き続き冷却運転を行ない、再びミックスを冷却工程に復帰する。
【００７７】
ここで、使用者によっては係る「へたり」の危険性を警告するデフロストランプＤＬの点滅を不要とする場合もある。何故ならば、コントロールパネル５０で係るランプの点滅が行われることは顧客に与える印象も悪くなり、営業上好ましくなくなる場合もあるからである。そこで、係る警告を不要とする場合には、表示切換スイッチ７１を操作し、警告不要に切り換える。マイクロコンピュータ４６は表示切換スイッチ７１が操作されて警告不要に設定された場合には、上述の如き「へたり」発生条件が成立してもデフロストランプＤＬの速い点滅を実行しない。これによって、使用者や顧客に与える不安感を解消することができるようになる。但し、実際には係る条件が成立した場合、マイクロコンピュータ４６は基板上の図示しない表示器を用い、顧客に見えないところで「へたり」警告表示を実行するものである。
【００７８】
次に、図１１の加熱殺菌・保冷運転（殺菌昇温工程、殺菌保持工程、保冷プルダウン工程、保冷保持工程）について説明する。前記キー入力回路５２の殺菌スイッチＳＷ２が操作されると、ミックス切れの無い条件の下でマイクロコンピュータ４６は加熱殺菌・保冷運転を開始する。
【００７９】
マイクロコンピュータ４６は、四方弁１９により冷媒回路を冷却サイクルから加熱サイクルに切り換える。そして、後述する如くホットガスをシリンダ冷却器１１とホッパー冷却器４に交互に供給して冷却シリンダ８とホッパー２の温度を上昇させていく殺菌昇温工程を実行する。シリンダ冷却器１１とホッパー冷却器４から出た冷媒は配管６５を経て凝縮器２０の冷媒配管５７に入り、そこで、通水配管５８を流れる冷却水と熱交換した後、リバース電磁弁３６とリバースキャピラリチューブ３７の接続点に至る。ここで、マイクロコンピュータ４６は常にはリバース電磁弁３６を閉じており、従って、常には冷媒ガスはリバースキャピラリチューブ３７にて減圧された後、コンプレッサ１８に戻る。
【００８０】
係るリバースキャピラリチューブ３７を介して冷媒をコンプレッサ１８に戻す理由は、コンプレッサ１８への液バック（液冷媒の吸込）を防止するためであるが、係る状態で加熱殺菌・保冷運転が実行されると、コンプレッサ１８の吸込側と吐出側の圧力差が拡大してコンプレッサ１８が過負荷となり、コンプレッサモータ１８Ｍの通電電流が上昇する。マイクロコンピュータ４６は電流センサ４７にて係るコンプレッサモータ１８Ｍの通電電流を監視しており、例えば５．２Ａまで上昇するとリバース電磁弁３６を開く。
【００８１】
これによって、凝縮器２０から流出した冷媒は流路抵抗差によりリバースキャピラリチューブ３７では無くリバース電磁弁３６を通過してコンプレッサ１８に戻るようになるので、コンプレッサ１８の負荷は軽減される。そして、例えばコンプレッサモータ１８Ｍの通電電流が３．６Ａまで降下すると、マイクロコンピュータ４６は再びリバース電磁弁を閉じる動作を実行する。
【００８２】
ここで、冷却工程から殺菌昇温工程に切り替わった初期段階では、コンプレッサ１８から吐出されたホットガスは低温のシリンダ冷却器１１やホッパー冷却器４と熱交換して急激に凝縮されるため、凝縮器２０に流入する冷媒は殆どが液状態となる。そして、二重管構造の凝縮器２０では一般的なタンク内チューブ式の水冷凝縮器に比較して冷媒の気液分離が行われ難い。そのため、凝縮器２０に至った液冷媒が次々に押し出されてコンプレッサ１８に戻り易くなり、液バックが発生すると共に、コンプレッサ１８の吸込側の配管に霜が発生し易くなる。
【００８３】
そこで、マイクロコンピュータ４６は以下に説明するように冷却シリンダ８とホッパー２の加熱を交互に行ってそれらの温度を段階的に上昇させていく動作を実行する。図９のフローチャートは殺菌昇温工程におけるシリンダホットガス弁３４とホッパーホットガス弁３５の制御に関するマイクロコンピュータ４６の制御プログラムを示している。
【００８４】
殺菌昇温工程が開始されると、マイクロコンピュータ４６は先ずステップＳ３４でシリンダホットガス弁３４を開き（ＯＮ）、ホッパーホットガス弁３５は閉じる（ＯＦＦ）。これによって、殺菌昇温工程の開始当初はシリンダ冷却器１１のみにホットガスを流入させ、冷却シリンダ８のみを加熱し始める。次に、ステップＳ３５でシリンダセンサ３１の出力に基づき冷却シリンダ８の温度がＴＣに達したか否か判断する。この温度ＴＣは最初＋２０℃であり、後述する如く＋３０℃、＋４０℃、＋５０℃、＋６０℃、そして目標温度である＋７２℃と段階的に更新される。
【００８５】
ホットガスの流入によって冷却シリンダ８の温度が上昇し、最初のＴＣである＋２０℃に達したら、マイクロコンピュータ４６はステップＳ３６に進んで現在のＴＣが＋７２℃か否か判断し、ここでは違うのでステップＳ３７に進んでＴＣを＋３０℃に更新し、ステップＳ３８に進む。ステップＳ３８でマイクロコンピュータ４６は今度はシリンダホットガス弁３４を閉じ（ＯＦＦ）、ホッパーホットガス弁３５を開く（ＯＮ）。これによって、今度はホッパー冷却器４のみにホットガスを流入させ、ホッパー２のみを加熱し始める。次に、ステップＳ３９でホッパーセンサ３２の出力に基づきホッパー２の温度がＴＨに達したか否か判断する。この温度ＴＨは最初＋３０℃であり、後述する如く＋４０℃、＋５０℃、＋６０℃、そして目標温度である＋７２℃と段階的に更新される。
【００８６】
ホットガスの流入によってホッパー２の温度が上昇し、最初のＴＨである＋３０℃に達したら、マイクロコンピュータ４６はステップＳ４０に進んで現在のＴＨが＋７２℃か否か判断し、ここでは違うのでステップＳ４１に進んでＴＨを＋４０℃に更新し、ステップＳ３４に戻る。
【００８７】
以後はこれを繰り返し、冷却シリンダ８の温度が＋３０℃まで上昇したら、冷却シリンダ８の加熱を停止し、ホッパー２を加熱し、ホッパー２の温度が＋４０℃まで上昇したらホッパー２の加熱を停止し、冷却シリンダ８を加熱する。そして、冷却シリンダ８の温度が＋４０℃まで上昇したら冷却シリンダ８の加熱を停止し、ホッパー２を加熱し、ホッパー２の温度が＋５０℃まで上昇したらホッパー２の加熱を停止し、冷却シリンダ８を加熱する。更に、冷却シリンダ８の温度が＋５０℃まで上昇したら冷却シリンダ８の加熱を停止し、ホッパー２を加熱し、ホッパー２の温度が＋６０℃まで上昇したらホッパー２の加熱を停止し、冷却シリンダ８を加熱する。
【００８８】
そして、冷却シリンダ８の温度が＋６０℃まで上昇したら冷却シリンダ８の加熱を停止し、ホッパー２を加熱し、ホッパー２の温度が目標温度である＋７２℃まで上昇したらステップＳ４０からステップＳ３４に戻ってホッパー２の加熱を停止し、冷却シリンダ８を加熱する。この加熱によって冷却シリンダ８の温度が目標温度である＋７２℃まで上昇したらステップＳ３６から後述する殺菌保持工程に移行する。
【００８９】
このように冷却シリンダ８とホッパー２の温度を交互に段階的に上昇させていくことにより、特に殺菌昇温工程の開始当初に凝縮器２０の冷媒配管５７に大量の液冷媒が流入することを防止し、それによって発生するコンプレッサ１８の液バックを解消することができるようになる。特に、冷却シリンダ８の加熱を最初に開始するので、ホッパー冷却器４よりも低温の冷却シリンダ８内に液冷媒を貯溜しておける利点もある。また、最初にホッパー２を目標とする＋７２℃に到達させ、その後冷却シリンダ８を＋７２℃まで上昇させるので、冷却シリンダ８内のミックスが長期間高温に晒される不都合を回避し、冷却シリンダ８内のミックスの劣化を防止できるようになる。
【００９０】
このようにして殺菌昇温工程が終了し、殺菌保持工程に入ると、今度はシリンダセンサ３１およびホッパーセンサ３２の出力に基づき、マイクロコンピュータ４６はコンプレッサ１８、シリンダホットガス弁３４、ホッパーホットガス弁３５をＯＮ、ＯＦＦ制御して、冷却シリンダ８、ホッパー２とも＋６９℃〜＋７２℃の加熱温度範囲で約４０分の合計加熱時間を満足するように保持する。この殺菌昇温および殺菌保持の工程はＬＥＤ表示器５４の殺菌モニターランプＰＬにて表示される。
【００９１】
ここで、冷却シリンダ８内の冷菓の温度はソフトクリームでは−６℃程であるが、夏場に製造されるシャーベット等の場合には−１０℃以下まで低下し、それが蓄冷効果を持つことになる。このように冷却シリンダ８が低温となる場合には、上述のような殺菌昇温工程・殺菌保持工程において凝縮器２０の冷媒配管５７に流入する冷媒の温度は零度以下となり、それによって凝縮器２０の通水配管５８内の冷却水が凍結してしまう危険性がある。係る通水配管５８内での凍結が発生すると、節水弁６３や通水配管５８が破損するなど凝縮器２０の周辺部品に損傷が発生する。
【００９２】
そこで、マイクロコンピュータ４６は係る加熱殺菌・保持運転における殺菌昇温工程・殺菌保持工程で、以下に説明する凍結防止制御を実行する。図１０のフローチャートはこの場合の凍結防止制御に関するマイクロコンピュータ４６のプログラムを示している。マイクロコンピュータ４６は図１０のステップＳ４２でホットガス戻りセンサ６２が検出するシリンダ冷却器１１とホッパー冷却器４からのホットガス戻り冷媒の温度が零度以前の下限値である例えば＋１℃以下か否か判断している。
【００９３】
そして、ホットガス戻りセンサ６２が検出するホットガス戻り冷媒の温度が＋１℃より高い場合には上述の制御に戻り、＋１℃以下に低下した場合にはステップＳ４３に進んでシリンダホットガス弁３４の開放を禁止する（ＯＦＦ）。これにより、凝縮器２０への低温冷媒の流入は停止する。次に、ステップＳ４４でホットガス戻りセンサ６２が検出するホットガス戻り冷媒の温度が復帰温度である例えば＋３０℃に上昇したか否か判断し、上昇していなければ他の制御に戻る。ステップＳ４４でホットガス戻り冷媒の温度が＋３０以上となったらステップＳ４４からステップＳ４５に進んでシリンダホットガス弁３４の開放を許容する（ＯＮ）。
【００９４】
これにより、凝縮器２０に流入するホットガス戻り冷媒の温度が零度以下に低下することを阻止できるので、加熱殺菌・保持運転の殺菌昇温・保持工程にて凝縮器２０の冷媒配管５７に流入する冷媒により、通水配管５８内の冷却水が凍結して節水弁６３や通水配管５８の破壊等を引き起こす不都合を未然に回避できるようになる。
【００９５】
次に、上記殺菌保持工程が終了すると、マイクロコンピュータ４６は四方弁１９により冷媒回路を冷却サイクルに切り換え、保冷プルダウン工程に移行する。この保冷移行もＬＥＤ表示器５４にて表示される。
【００９６】
殺菌保持工程から引き続く保冷プルダウン工程では、所定時間以内に所定温度以下となる条件のもと、冷却が開始される。このとき、マクロコンピュータ４６は、コンプレッサモータ電流センサ４７の出力に基づき、コンプレッサモータ電流値が５．８Ａ以下で有る場合には、前記シリンダ冷却弁２４及びホッパー冷却弁２６が開とされる。冷却シリンダ８、ホッパー２共に温度が高いことからコンプレッサ１８の負荷は高くなり、コンプレッサモータ電流値が上昇して５．８Ａ（第１の上限値）以上に到達した場合には、前記ホッパー冷却弁２６を閉とする。このとき、シリンダ冷却弁２４は、依然として開とされる。そして、ホッパー冷却弁２６が開とされていることから、徐々にコンプレッサモータ電流値が６．０Ａ（第２の上限値）に到達した場合には、更にホッパー冷却弁２６も閉とされる。両者の冷却弁２４及び２６が閉とされることから、コンプレッサモータ電流値が降下し、再び５．３Ａ（下限値）に達した場合は、シリンダ冷却弁２４及びホッパー冷却弁２６が開とされる。以後これを繰り返すことによって、冷却シリンダ８、ホッパー２は徐々に冷却され、それによってコンプレッサ１８の過負荷も生じなくなって行く。そして、最終的には冷却シリンダ８，ホッパー２の温度を＋８℃〜＋１０℃の温度範囲まで冷却する。
【００９７】
このように、保冷プルダウン工程の開始時は双方の冷却弁２４、２６を開いて冷却シリンダ８とホッパー２の双方の冷却を開始し、その状態からコンプレッサモータ電流値が５．８Ａに達したら先ずシリンダ冷却弁２４を閉じ、それでもコンプレッサモータ電流値が上昇して６．０Ａに達した場合にはホッパー冷却弁２６も閉じて冷却弁２４、２６を双方とも閉じるので、コンプレッサ１８の過負荷は迅速に解消され、結果として保冷プルダウン工程に要する時間を短縮することができるようになる。
【００９８】
そして、その後保冷工程に移行し、保冷工程ではこの温度を維持するようにシリンダセンサ３１及びホッパーセンサ３２の出力に基づき、マイクロコンピュータ４６はコンプレッサモータ１８Ｍ、シリンダ冷却弁２４、ホッパー冷却弁２６をＯＮ、ＯＦＦ制御する。そして、停止スイッチＳＷ５が操作されると、冷菓製造装置ＳＭは運転を停止する。
【００９９】
ここで、冬期などの営業休止中、即ち、電源が投入されている状態で冷菓製造装置ＳＭが運転を停止している状況においては、夜間などに外気温が低下すると、凝縮器２０の通水配管５８内の冷却水が凍結する。そのため、前述同様に節水弁６３や通水配管５８が破損する危険性が出てくる。一方、ホットガス戻りセンサ６２は停止中は外気温も検出できる位置に設けられている。そこで、マイクロコンピュータ４６は係る運転停止中においても凝縮器２０の凍結防止制御を実行する。
【０１００】
図１２のフローチャートは係る運転停止中におけるマイクロコンピュータ４６の凍結防止制御に関するプログラムを示している。マイクロコンピュータ４６は運転停止中であって電源が投入されていることを条件として、ステップＳ４６でホットガス戻りセンサ６２が検出するこの場合は外気温が氷点より高い＋１℃以下か否か判断している。
【０１０１】
そして、ホットガス戻りセンサ６２が検出する外気温が＋１℃より高い場合にはステップＳ４９で停止を続け、＋１℃以下に低下した場合にはステップＳ４７に進んでコンプレッサ１８を起動すると共に、四方弁１９を加熱サイクルとしてホッパーホットガス弁３５を開放する。これにより、凝縮器２０にはホッパー冷却器４を経てホットガスが流入するので、凝縮器２０の通水配管５８中の冷却水は加熱される。
【０１０２】
次に、マイクロコンピュータ４６はステップＳ４８でホットガス戻りセンサ６２が検出する温度（この場合はホットガス戻り冷媒の温度）が＋３０℃以上に上昇したか否か判断し、上昇していなければ係る凝縮器２０の加熱運転を継続する。そして、ステップＳ４８でホットガス戻り冷媒の温度が＋３０以上となった場合には、十分に凝縮器２０を加熱できたものと判断してステップＳ４９に進み、運転を停止する。
【０１０３】
係る停止中の加熱運転によって、低外気温時における凝縮器２０の通水配管５８や節水弁６３の破裂・破損を未然に回避することができるようになる。
【０１０４】
尚、実施例に示した各温度等の数値はそれに限定されるものではなく、冷菓製造装置の機能・性能に応じて適宜決定するものとする。
【０１０５】
【発明の効果】
以上のように本発明の冷菓製造装置によれば、ミックスを貯蔵保冷するホッパーと、このホッパーより適宜供給されるミックスを撹拌しながら冷却することにより冷菓を製造する冷却シリンダと、ホッパーに設けられたホッパー冷却器と、冷却シリンダに設けられたシリンダ冷却器と、冷菓製造時にコンプレッサから吐出された高温冷媒を水冷式の凝縮器にて凝縮し、減圧した後、各冷却器に供給して冷却する冷却サイクルと加熱殺菌運転時にコンプレッサから吐出された高温冷媒を各冷却器に供給して加熱した後、凝縮器に流す加熱サイクルとを構成する可逆サイクル式の冷却装置と、シリンダ冷却器への高温冷媒の供給を制御するシリンダホットガス弁と、加熱サイクル時にホッパー冷却器及びシリンダ冷却器から出て合流した冷媒の温度を検出するホットガス戻りセンサと、制御手段とを備えており、この制御手段は、ホットガス戻りセンサが検出する冷媒の温度が所定の下限値に低下した場合、所定の復帰温度に上昇するまでシリンダホットガス弁を閉じるようにしたので、凝縮器に流入するホットガス戻り冷媒の温度が零度以下に低下することによって発生する水冷式凝縮器の冷却水の凍結を阻止することが可能となる。
【０１０６】
これにより、凝縮器の冷却水の凍結に伴う部品の破壊・破損を未然に回避することができるようになるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の冷菓製造装置の一部縦断斜視図である。
【図２】図１の冷菓製造装置の冷却装置の冷媒回路図である。
【図３】図１の冷菓製造装置の制御装置のブロック図である。
【図４】図１の冷菓製造装置のコントロールパネルの正面図である。
【図５】図３の制御装置のマイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャートである。
【図６】同じく制御装置のマイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャートである。
【図７】同じく制御装置のマイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャートである。
【図８】図１の冷菓製造装置の冷却運転を説明するタイミングチャートである。
【図９】同じく制御装置のマイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャートである。
【図１０】同じく制御装置のマイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャートである。
【図１１】図１の冷菓製造装置の加熱殺菌・保冷運転を説明するタイミングチャートである。
【図１２】同じく制御装置のマイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
２  ホッパー
４  ホッパー冷却器
８  冷却シリンダ
１０  ビータ
１１  シリンダ冷却器
１８  コンプレッサ
１９  四方弁
２０  水冷式の凝縮器
２４  シリンダ冷却弁
２６  ホッパー冷却弁
３１  シリンダセンサ
３２  ホッパーセンサ
３４  シリンダホットガス弁
３５  ホッパーホットガス弁
３８  シリンダ冷却器センサ
４６  マイクロコンピュータ
５７  冷媒配管
５８  通水配管
６１  切換スイッチ
６２  ホットガス戻りセンサ
Ｃ  制御装置
ＳＭ  冷菓製造装置
Ｒ  冷却装置
【図１】
0003685747.tif 000002
【図２】
0003685747.tif 000003
【図３】
0003685747.tif 000004
【図４】
0003685747.tif 000005
【図５】
0003685747.tif 000006
【図６】
0003685747.tif 000007
【図７】
0003685747.tif 000008
【図８】
0003685747.tif 000009
【図９】
0003685747.tif 000010
【図１０】
0003685747.tif 000011
【図１１】
0003685747.tif 000012
【図１２】
0003685747.tif 000013