(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
真円上に等間隔で配置した多数の整形用シリンダを支持しかつこれら各シリンダの配置間隔と同ピッチづつ間欠回転するロータと、前記ロータ停止時に第１ポジションで該ポジションに近い前記整形用シリンダ上に切断したフイルムを供給する手段と、前記整形用シリンダ進行方向の第２ポジションで同シリンダと一体に移動する筒形ホッパーにより前記フイルムを前記整形用シリンダ内に押し込んで筒状化する手段と、前記ホッパーを通して前記筒状フイルム内に投入する被包装物及び同筒状フイルムを、前記整形用シリンダ内面の真空吸着ポートに作用する真空吸引力で、同シリンダの下に垂れ下がるように支え、そのあと前記被包装物を棒状ストッパで押えながら筒状ホッパーを整形用シリンダの口部まで引き上げる手段と、前記整形用シリンダの下に垂れ下がる被包装物を外部から挟んで回転させ筒状フイルムを捩る手段と、前記捩った部分に結束材を巻き付ける手段とからなる包装装置。
【請求項２】
被包装物及び筒状フイルムを、整形用シリンダ内面の真空吸着ポートに作用する真空吸引力で同シリンダの下に垂れ下がるように支えるとき、同時に、前記被包装物の下面に支え板を添わせるようにした請求項１記載の装置。
【請求項３】
ロータは、整形用シリンダの周縁近くに第２吸着穴を備え、該吸着穴は前記シリンダの上でフイルムを安定させる構成の請求項１に記載の装置。
【請求項４】
被包装物を押さえる棒状ストッパーは、同被包装物を筒状フイルム内に押し込むための構成である請求項１及び２に記載の装置。
【請求項５】
棒状ストッパーで被包装物を筒状フイルム内に押し込むポジション及び被包装物の重量が筒状フイルムに作用する領域では、整形用シリンダの下域に被包装物の支え板を設置した請求項２又は４に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の技術分野】
本発明は、被包装物の回りに被せたフイルムの周縁を細く絞り込むと共に、該絞り込み周縁を結束する包装装置に関する。
【０００２】
【従来技術の欠陥】
被包装物を投入した袋の口をねじり、該ねじり部分を結束する従来のねじり包装は、袋の口を機械的に開口する作業と、限られた口径の袋口から被包装物を機械的に投入する作業とにそれぞれ作業ミスが生じやすい欠点がある。これに対してキヤンデーをフイルムねじり包装する場合、予め広げたフイルムに被包装物を載置するので、前記のような作業ミスは少ないが、小粒集合被包装物を自動包装する場合に被包装物がフイルムの外に飛び出す欠点がある。
【０００３】
【発明の実施形態】
本発明は、上記のいずれもの欠点を補う装置であって、真円上に等間隔で配置した多数の整形用シリンダを支持しかつこれら各シリンダの配置間隔と同ピッチづつ間欠回転させるロータと、前記ロータ停止時に第一のポジションで該ポジションに近い整形用シリンダの上に、切断したフイルムを供給する手段と、前記整形用シリンダ進行方向の第二のポジションで同シリンダと一体に移動する筒形ホッパーで前記フイルムを整形用シリンダの中に押し込んで筒状化する手段と、前記ホッパーを通して前記筒状フイルム内に投入されている被包装物を棒状ストッパーで押えながら筒形ホッパーを整形用シリンダの口部まで引き上げる手段と、前記被包装物を外部から挟んで回転させ筒状フテルムを捩じる手段と、前記の捩った部分に結束材を巻つける手段とにより構成する。
【０００４】
前記装置で整形用シリンダが停止すると、筒形ホッパーはフイルムを前記整形用シリンダ内に押し込むので、該フイルムは多数の縦ひだを形成して筒状化される。前記ひだの形状を保つ限りフイルムの筒形は崩れず、内部に投入した被包装物の形状も筒形に維持される。
【０００５】
ホッパーを通して筒状フイルム内に投入されている被包装物を棒状ストッパーで押えながら筒形ホッパーを整形用シリンダの口部まで引き上げ、前記フイルムとシリンダ口部との摩擦を残したまま、被包装物を外部から挟んで回転させと、前記摩擦でもってフイルムは容易にねじられ、この捩った部分に結束材を巻つけることが可能になる。
【０００６】
【実施例】
図１の、機台１０の軸受け１１に支持する主軸１２は、その上端に円盤状のロータ１３をキー１４で固定しており、図２に示すごとく前記のロータ１３は、その周縁近く真円上に６個の穴１５を等間隔で配列形成している。前記各穴１５のそれぞれ内側でロータ１３を上下に貫通するスリーブ１６には、図１のごとくロット１７を上下方向にスライド自在に支持し、各ロットの上端から横方向に伸びるステー１８の端の筒形ホッパー１９を前記各穴１５の上域に同芯で配置している。
【０００７】
前記軸受け上のテーブル２３に固定するドーナツ形円形固定盤２４と、ロータ下側に固定した円形可動盤２５とでロータリバルブが形成され、ロータの６個の各穴の下に固定した整形用シリンダ２６それぞれの壁内面に形成した真空吸入ポート２７と、前記ロータリバルブとをチューブ２８を介して連結する。
【０００８】
そこで、モータ２１を動力源とする間欠駆動ユニット２２でもって、前記主軸１２を介して前記ロータ１３を、前記各穴１５の配列ピッチづつ間欠回転すると、筒形ホッパー１９もロータ１３と一体に間欠移動する。この場合前記ロット１７の下端に転がり自在に支持した車２９が溝カム３０の凹凸作用を受けることになり、筒形ホッパー１９は上下に変位して整形用シリンダ２６内に進入したり、また該シリンダから脱出したりする。
【０００９】
図２においてロータ１３が停止すると、第１のポジショでは所定面積のフイルム３２が穴の上に運びだされる。それは図１におけるローラ３３の回転によって行われるもので、この場合カッター３４はフイルム３２を規定の長さに切断し、同時にロータ上に開口した第２の吸引穴３５は前記のカットフイルムをロータ上に固定する。かかる固定作用によって、ロータ１３が間欠移動するときの風圧によるフイルムの吹き飛びが防止できる。
【００１０】
図３に示すようにロータ１３が第２のポジションで停止すると、ホッパー１９が下動して前記フイルム３２を筒形シリンダ２６内に押し込み、該フイルムを前記シリンダの断面形状、例えば円筒または角筒形にひだ折りして整形し、該ホッパーを通して被包装物５０をフイルム内に投入する。この際、シリンダ２６内の真空吸着ポートは後々までフイルム及び被包装物の重量を支える。
【００１１】
図４のごとく次のポジションでロータ１３が停止すると、棒状ストッパー５１が下降して被包装物５０をフイルムの底に向けて押し込む。このとき被包装物の下降レベルは支え板３９の存在域に設定される。機台１０上のフレーム３６先端にピン３８を介して支持した前記支え板３９の操作レバー４０は、同フレームに固定したモータ４１軸のクランクレバー４２の正逆転で揺動操作されもので、前記支え板３９を仮想線３９ａに変位させることにより、後に、被包装物を収容した筒状フイルムを下方向に抜き取ることを可能にする。
【００１２】
図５のごとくホッパー１９を筒状フイルム３２から引き抜くとき、棒状ストッパー５１の抵抗が被包装物５０に働き、摩擦によってフイルム３２がホッパー１９と一体に変位するのを防止する。
【００１３】
図６のごとくロータ１３が次のポジションに停止すると支え板３９が退避し、２本アーム５５は被包装物５０をフイルムの外から挟持モータ５６の動力で回転を加える。フイルムは捩られ細く絞った部分に結束材を巻き付ける手段つまり結束機５７によってむ結束材が巻き付けられる。しかして平たいフイルムは縦方向に多数のひだを形成して同フイルムを筒状化しかつ袋口を結束するから、このひだを解かない限りフイルムの筒化は保たれ、したがって粉状の被包装物を収容しても包装体の定形化を保持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  側面断面図
【図２】  平面図
【図３】  包装過程の説明図
【図４】  包装過程の説明図
【図５】  包装過程の説明図
【図６】  包装過程の説明図
【符号の説明】
１３…‥ロータ  １９…‥筒形ホッパー  ２５…‥ロータリバルブ  ２６…‥整形用シリンダ  ２７…‥真空吸引穴  ３０…‥溝カム  ３２…‥フイルム  ３３…‥フイルム供給手段  ３９…‥支え板  ５０…‥被包装物  ５１…‥棒状ストッパー  ５６…‥フイルムをよじる手段  ５７…‥結束材を巻つける手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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