(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象機器を制御するための入力量に所定の伝達関数による演算処理を施して、入力量に応じた制御量を算出し、制御対象機器へ供給する制御装置に於いて、
制御対象機器の使用者の生体信号を検出する検出手段と、
検出された前記生体信号に基づいて、前記使用者が前記制御対象機器の使用に際して受ける感覚を推定する推定手段と、
前記推定手段により推定された前記使用者の感覚に基づいて、選択可能な複数の種類の異なる副伝達関数から適切な副伝達関数を選択し、前記入力量に対して前記伝達関数により算出された制御量が前記使用者の感覚に及ぼす影響を判定し、該判定の結果に応じて前記選択した副伝達関数により算出した調整値を前記制御量へ付加することで、前記使用者にとって快適と感じられる新たな制御量を得るための調整手段
とを具えたことを特徴とする感覚を加味した機器制御装置。
【請求項２】
生体信号は、皮膚温、心電図信号、及び／又は脳波であって、該生体信号に基づいて推定されるべき感覚は、疲労度、快適感、緊張感、及び／又は興奮度である請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、家電機器等の各種機器を対象とする制御方式に関し、特に機器使用者の感覚を制御に加味した新規な制御方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エアコンディショナーやテレビジョン受像機などの家電機器に於いては、図３に示す如く、使用者の操作によって設定されるパラメータに基づいて入力量Ｘが決定され、該入力量Ｘに対して伝達関数(５)による演算処理を施して、機器に対する制御量Ｙを算出するという忠実な制御方式が採用されていた。
例えば、エアコンディショナーに於いては、使用者の操作によって設定される温度調整値を目標として、忠実な温度制御が行なわれる。
又、テレビジョン受像機に於いては、使用者の操作によって設定される音量調整値を目標として、忠実な音量制御が行なわれる。
更に、３次元テレビジョン受像機に於いては、使用者の操作によって設定される立体度(３次元飛び出し量)の調整値を目標として、忠実な立体度制御が行なわれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の設定パラメータに基づく忠実な制御方式では、必ずしも使用者が快適と感じる制御状態が得られない問題があった。
例えば、エアコンディショナーの温度制御に於いては、使用者の望む目標温度が、使用者が実際に快適と感じる設定温度であるとは限らない。
又、テレビジョン受像機に於いては、使用者が適当と判断した音量が、使用者にとってストレスを生じる過大な音量であることも考えれる。
更に、３次元テレビジョン受像機に於いては、疲労状態の使用者が設定した立体度では、使用者の疲労度が更に増すこともある。
【０００４】
本発明の目的は、人間が行動する際に脳内にて行なわれている感覚に基づく価値判断や制御方式を模倣することによって、使用者にとって常に快適と感じられる最適な制御状態を得ることの出来る機器制御方式を提供することである。
【０００５】
【課題を解決する為の手段】
本発明に係る機器制御装置は、制御対象機器を制御するための入力量に所定の伝達関数による演算処理を施して、入力量に応じた制御量を算出し、制御対象機器へ供給する制御装置に於いて、制御対象機器の使用者の生体信号を検出する検出手段と、検出された前記生体信号に基づいて、前記使用者が前記制御対象機器の使用に際して受ける感覚を推定する推定手段と、前記推定手段により推定された前記使用者の感覚に基づいて、選択可能な複数の種類の異なる副伝達関数から適切な副伝達関数を選択し、前記入力量に対して前記伝達関数により算出された制御量が前記使用者の感覚に及ぼす影響を判定し、該判定の結果に応じて前記選択した副伝達関数により算出した調整値を前記制御量へ付加することで、前記使用者にとって快適と感じられる新たな制御量を得るための調整手段とを具えている。
【０００６】
ここで、具体的には、生体信号は、皮膚温、心電図信号、及び／又は脳波であって、該生体信号に基づいて推定されるべき感覚は、疲労度、快適感、緊張感、及び／又は興奮度である。
【０００７】
【作用及び効果】
制御対象機器の使用者が機器使用の際、疲労やストレス等を感じている場合には、それらの感覚は、皮膚温や心電図信号、或いは脳波等の生体信号の変化となって顕在化することになる。
従って、機器使用者の生体信号を検出し、該生体信号に基づいて、使用者の感じている感覚を推定することが出来る。
そして、推定された感覚に応じて伝達関数を調整し、対象機器に対する制御量を算出すれば、常に使用者が快適と感じる機器制御を実現することが出来る。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の一実施例につき、図面に沿って詳述する。
本発明の機器制御方式は、図１に示す如く従来の伝達関数と同様の主伝達関数(１)を具えると共に、該主伝達関数(１)に対して並列に複数の副伝達関数(４)を具え、これらの副伝達関数(４)を選択器(３)によって切り換えるものである。
【０００９】
選択器(３)は各副伝達関数(４)へ繋がる複数の出力端子と、何れの副伝達関数へも繋がらないＯＦＦ端子とを具えており、端子切換え制御は、感覚推定回路(２)からの自動選択信号によって、或いはマニュアル選択信号によって行なわれる。
感覚推定回路(２)は、皮膚温、心電図信号、脳波等の生体信号に基づいて、疲労度、快適感、緊張感、興奮度等の感覚を推定するものである。例えば、鼻部等の抹消部の皮膚温の低下量に基づいて、疲労度を推定することが可能である。
【００１０】
複数の副伝達関数(４)は、設定パラメータに基づく入力量による制御量が操作者の感覚に及ぼす影響を判定して、制御量に対する調整量ｆを算出するための伝達関数であって、例えば操作者の感覚として、疲労度は第１の伝達関数Ｇ１によって、快適感は第２の伝達関数Ｇ２によって、緊張感は第３の伝達関数Ｇ３によって、興奮度は伝達関数Ｇ４によって調整する。
【００１１】
上記制御方式に於いては、使用者の操作によって設定されたパラメータに基づいて入力量Ｘが決定され、該入力量Ｘに対して主伝達関数(１)による演算処理が施されると同時に、選択器(３)によって選択された１つの補助伝達関数(４)による演算処理が行なわれて、調整量ｆが算出される。
【００１２】
そして、主伝達関数Ｇ０による演算処理を経て得られた制御量ｅから、前記副伝達関数(４)による演算処理を経て得られた調整量ｆが減算されて、制御対象機器に対する制御量Ｙが算出されるのである。
【００１３】
ここで、疲労度についての第１の伝達関数Ｇ１を図２(ａ)に、興奮度についての第４の伝達関数Ｇ４を図２(ｂ)に例示する。
図２(ａ)においては、疲労状態にて、入力量、例えば立体テレビジョン受像機に於ける立体度設定値がある大きさ以上になると、非常に疲れや易くなるので、疲労度による調整量を大きな値に設定して、制御量の増大を抑える。
又、図２(ｂ)においては、興奮状態にて、入力量が小さいときには、興奮度に応じて調整量を負方向に増大させて、制御量(３次元飛び出し量)を増大させて、立体映像の効果を上げるが、入力量がある値を越えると、それ以上の立体効果は不要であるので、調整量は零に設定して、主伝達関数Ｇ０のみによる制御とする。
【００１４】
上記本発明の感覚を加味した機器制御方式によれば、使用者の機器操作量に拘わらず、自動的に、常に使用者が快適と感じる機器制御が行なわれる。従って、使用者の機器使用に伴う疲労は未然に防止されることになる。
【００１５】
上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る機器制御方式を表わす制御ブロック図である。
【図２】副伝達関数の２つの例を示すグラフである。
【図３】従来の機器制御方式を表わす制御ブロック図である。
【符号の説明】
(１)  主伝達関数
(２)  感覚推定回路
(３)  選択器
(４)  副伝達関数
【図１】
0003685524.tif 000002
【図２】
0003685524.tif 000003
【図３】
0003685524.tif 000004