(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転向及び駆動輪（２４−２７）を介してエンドレスに循環案内されかつヒンジチェーンとして形成された少なくとも１つの送りチェーン（１９）が設けられており、この送りチェーンが、その長手軸線（Ｌ）を送り方向（ｘ）に対して横向きに配置されたセル板（４１）を有し、これらのセル板が、それぞれ送り方向に対して横向きに配置された１列の容器収容部（Ａ）を有し、これらの容器収容部が、容器供給位置（３０）、製品充填位置（３３，３４）、蓋載せ位置（３５）、蓋閉鎖位置（３６）及び容器取出し位置（３８）のように、これらの容器収容部に整列された作業位置（３０−３８）を順に間欠的に周期的に通過する、希薄液状のないしペースト状の酪農及び脂肪製品、ジュース、水等のような食料品及び嗜好品により瓶及びその他の容器（Ｂ）を満たす装置（１０）において、少なくとも１つの作業位置（３３）に、送りチェーン（１９）に噛み合った測定歯車（４９）が付属しており、この測定歯車に、遮断信号を発生する電気的イニシエータ装置（６２）の少なくとも１つの切換えカム（６０）が運動連結されており、この遮断信号が、信号発生器ユニットに作用し、この信号発生器ユニットが、送りチェーン（１９）を駆動するサーボモータ（Ｍ）を増分的に制御することを特徴とする、希薄液状のないしペースト状の酪農及び脂肪製品、ジュース、水等のような食料品及び嗜好品により瓶及びその他の容器（Ｂ）を満たす装置（１０）。
【請求項２】
切換えカム（６０）が、とくに円形の切換え円板（５９）上に配置されており、この切換え円板が、測定歯車（４９）とともに同一の軸（４２）上に回らないように配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
ブシュ又はローラチェーンとして形成された送りチェーン（１９）において、測定歯車（４９）が駆動軸歯部（５０）を有することを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
測定歯車（４９）の部分円（Ｔにおける）の周長さが、送りチェーン（１９）の周期的な送り長さに又はその整数倍に等しいことを特徴とする、請求項１ないし３の１つに記載の装置。
【請求項５】
切換えカム（６０）が、切換え円板（５９）上において移動拘束可能に配置されていることを特徴とする、請求項１ないし４の１つに記載の装置。
【請求項６】
切換えカム（６０）が、切換え円板（５９）の外周（６１における）に配置されていることを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
切換えカム（６０）が、切換え円板（５９）上において送りチェーン（１９）のそれぞれ進んだ送り長さと比較して先行する位置を有することを特徴とする、請求項１ないし６の１つに記載の装置。
【請求項８】
送り方向（ｘ）に対して横向きに互いに間隔を置いて配置された平行な２つの送りチェーン（１９）が、自身の間にセル板（４１）を収容しており、それぞれの送りチェーン（１９）に、それぞれ１つのイニシエータ装置（６２）を有する測定歯車（４９）が付属しており、両方のイニシエータ装置（６２）のそれぞれ１つが、遮断信号を引起こすことを特徴とする、請求項１ないし７の１つに記載の装置。
【請求項９】
両方のイニシエータ装置（６２）の信号の間の時間差を検出する時間測定及び制御装置が設けられていることを特徴とする、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
調節可能な時間差値を上回った際に、時間測定及び制御装置が、全装置を遮断する一般的な遮断信号を発生することを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、転向及び駆動輪を介してエンドレスに循環案内されかつヒンジチェーンとして形成された少なくとも１つの送りチェーンが設けられており、この送りチェーンが、その長手軸線を送り方向に対して横向きに配置されたセル板を有し、これらのセル板が、それぞれ送り方向に対して横向きに配置された１列の容器収容部を有し、これらの容器収容部が、容器供給位置、製品充填位置、蓋載せ位置、蓋閉鎖位置及び容器取出し位置のように、これらの容器収容部に整列された作業位置を順に間欠的に周期的に通過する、希薄液状のないしペースト状の酪農及び脂肪製品、ジュース、水等のような食料品及び嗜好品により瓶及びその他の容器を満たす装置に関する。この類のこのような装置は、とりわけドイツ連邦共和国特許第３７１６０９６号明細書（ここにおいて図１に関連して第３欄第２７−５６行を参照）に一般的に記載されている。
【０００２】
【従来の技術】
ドイツ連邦共和国特許第３７１６０９６号明細書に記載された装置は、互いに平行間隔を置いて離された２つのヒンジチェーン、しかもローラチェーンを有し、これらの間にセル板が保持されている。セル板は、容器収容部を有し、したがって充填すべき容器を収容する切り欠きを有し、かつその長手軸線を送り方向に対して横向きに配置されている。公知の装置の動作の際、ヒンジチェーンの支持遊びと消耗によって引起こされて、容器収容部と位置不変の作業位置との間に送り差が生じ、これらの送り差は、所定の適用の場合に、許容公差範囲外にある。カップを満たす装置においてとくに封印位置は、とくに精密な送りチェーン送りを必要とし、これらの封印位置は、さもないと不正確な作業様式の際に誤りを含んだ閉鎖を引起こす。充填位置の浸漬した充填管によって充填される瓶を満たす装置において、充填管が比較的狭い瓶の口内に噛み合うことができるようにするために、これらの充填位置は、きわめて正確に容器又は瓶収容部に整列しなければならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ドイツ連邦共和国特許第３７１６０９６号明細書の対象から出発して、本発明の課題は、所定の作業位置の範囲において装置のさらに長い動作期間の後にも、なお精密な送りチェーンの送りを可能にする装置を開発することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明に相応して、この課題は次のようにして解決される。すなわち少なくとも１つの作業位置に、送りチェーンに噛み合った測定歯車が付属しており、この測定歯車に、遮断信号を発生する電気的イニシエータ装置の少なくとも１つの切換えカムが運動連結されており、この遮断信号が、信号発生器ユニットに作用し、この信号発生器ユニットが、送りチェーンを駆動するサーボモータを増分的に制御する。
【０００５】
所定の作業位置に測定歯車が付属しているということは、測定歯車が作業位置に隣接していることを意味する。測定歯車は、それに対して付属の作業位置から所定の距離のところにあることもできる。その際、この所定の距離に相当する送りチェーン長さにおいて、付属の作業位置と側定位置、したがって測定歯車との間に許容できないほど大きな送り差が生じることがないことに注意するだけでよい。
【０００６】
それ故に基本的に本発明は、容器とのそれぞれ１つの正確な整列を必要とする２つの作業位置の間に測定歯車を配置することができるという利点も可能にする。このことは、例えば送り方向に連続しかつ充填管を備えた瓶充填装置の部分量充填位置における場合である。
【０００７】
しかし装置の組込みパネルが可能にする場合、送り差を小さく維持するために測定歯車を当該の作業位置に直接隣接して配置することは望ましい。
【０００８】
測定歯車と電気的イニシエータ装置の可動の、とくに回転運動可能な切換えカムとの間の機械的な運動連結は、なるべく回転剛体的に構成されている。イニシエータ装置は、可動の切換えカムがイニシエータ装置の空間的に固定のピックアップに整列したときに、遮断信号を発生する。遮断信号を受取った電気的信号発生器ユニット（制御ユニット）は、それからサーボモータを遮断する。
【０００９】
電気的イニシエータ装置として、選択的に誘導的な、容量的な、磁気的な、赤外線又はレーザベースで動作する近接スイッチを利用することができる。
【００１０】
サーボモータとして、なるべく電気的サーボモータが考慮され、このサーボモータは、その回転信号発生器（電気的制御ユニット）を介して、モータ軸が増分的な、したがってとくに小さな角度ステップを実行するような電流パルスを加えられる。それにしたがってモータ軸の所望の角度回転は、増分回転の整数倍から構成され、これらの回転は、本発明に相応して、付属の空間的に固定の作業位置に対して相対的に容器収容部の精密な整列を可能にする。
【００１１】
本発明による構成に相応して、切換えカムは、とくに円形の切換え円板上に配置されており、この切換え円板が、測定歯車とともに同一の軸上に回らないように配置されている。
【００１２】
本発明に相応して、送りチェーン内への測定歯車のとくに精密な噛み合いは、ブシュ又はローラチェーンとして形成された送りチェーンにおいて、測定歯車が駆動軸歯部を有することによって達成できる。
【００１３】
本発明によれば、測定歯車の部分円の周長さは、送りチェーンの周期的な送り長さに又はその整数倍に等しい。このことは、作業周期によって引起こされるそれぞれ１つの送り長さが伴うそれぞれの完全な周回転の後、又はそれぞれの部分的な周回転の後に、切換えカムが遮断信号を初期設定するということを意味する。例えば小さな送り長さの際、部分円の周長さは、あまりに小さな測定歯車を避けるために送り長さの２倍であることができる。この場合、１８０°の周角度間隔に配置された２つの切換えカムが存在する。
【００１４】
装置の平衡を行なうことができるようにするため、切換えカムを、切換え円板上において移動拘束可能に配置することは有利とわかった。その際、目的に合うように、切換えカムは、切換え円板の外周に配置されている。
【００１５】
システムの質量慣性にもかかわらず、作業位置とそれぞれの容器収容部との間の正確な整列が達成できるようにするために、本発明の別の構成は、切換えカムが、切換え円板上において送りチェーンのそれぞれ進んだ送り長さと比較して先行する位置を有することを考慮している。このことは、切換え信号が、容器収容部と作業位置との正確な整列の前に、すでに経験的に検出される時間予定によって発生されることを現わしている。この時間予定は、送りチェーンが停止に達するとすぐに、容器収容部と作業位置との間の正確な整列が達成されているように決められている。
【００１６】
本発明の有利な構成は次の点にある。すなわち送り方向に対して横向きに互いに間隔を置いて配置された平行な２つの送りチェーンが、自身の間にセル板を収容しており、それぞれの送りチェーンに、それぞれ１つのイニシエータ装置を有する測定歯車が付属しており、両方のイニシエータ装置のそれぞれ１つが、遮断信号を引起こす。
【００１７】
さらに本発明は、両方のイニシエータ装置の信号の間の時間差を検出する時間測定及び制御装置が設けられていることを考慮しており、本発明の別の構成において、この時間測定及び制御装置は、調節可能な時間差値を上回った際に、全装置を遮断する一般的な遮断信号を発生する。
【００１８】
本発明によるこの前記の構成によれば、２つの信号が発生され；一方の信号は、ＳＰＳ（メモリプログラミング可能な制御部）に至り、他方の信号は、直接サーボモータ制御部（信号発生器ユニット）に至り、かつここにおいて遮断信号として評価される。今述べた信号は、それに対して並列に同様にＳＰＳに引渡され、ここにおいて比較器を介して両方の信号の入力の間の時間差を確認できるようにする。測定された時間差が調節可能な公差値を上回った場合、このことは、両方の送りチェーンの間のもはや許容できない送り差、又は両方の送りチェーンの“斜め位置”を意味し、かつ全装置は、時間測定及び制御装置によって発生される一般的な遮断信号によって自動的に遮断される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図面に本発明に相応して有利な実施例が示されている。
【００２０】
図１において、容器Ｂ、図示した適用例において瓶を満たす装置は、全体として参照符号１０によって示されている。装置１０のハウジング又は機械スタンド１１は、支持脚１２を介して建物設置面１３上に立てられている。
【００２１】
ハウジング１１は、大体においてフレーム状に形成されており、かつそれにしたがって下側フレーム脚１４、上側フレーム脚１５、及び上側及び下側フレーム脚を互いに結合するフレーム橋絡片１６、１７を有する。上側フレーム脚１５は、その中央の範囲によって支持ゲート１８を介して下側フレーム脚１４上に支持されている。
【００２２】
ハウジング１１のフレームを通して、互いに平行間隔を置いて離されかつローラチェーンによって形成された送りチェーンが、ほぼフレーム端部に配置された転向範囲２０、２１、２２、２３を介してエンドレスに循環案内されている。転向範囲２０、２１の間に送りチェーン１９の上側列ＯＴが、転向範囲２２、２３の間に下側列ＵＴが延びている。
【００２３】
送りチェーン１９の駆動は、転向範囲２０に含まれるチェーン駆動輪２４を介して回転方向Ｕに行なわれるが、一方その他の転向範囲２１、２２、２３には、それぞれ駆動しない一緒に回転するチェーン転向輪２５、２６、２７だけが存在する。それにしたがって送りチェーン戻り方向は、ｚによって、送りチェーンの送り方向はｘによって示されている。転向範囲２０−２３又は転向輪２４−２７の軸線（転向軸線）は、統一的にそれぞれ参照符号３９を有する。チェーン駆動輪２４は、暗示的に示したサーボモータＭに駆動結合されている。
【００２４】
転向範囲２２の外側に、充填すべき容器Ｂが、しかもこの場合ＰＥＴ瓶が、容器引渡し装置２８を介して近付けられ、かつ最終的に揺動ブラケット２９（揺動軸線４０を有する）を有する容器供給位置３０によって、ここには詳細に図示しない方法で、セル板４１に供給される。それから容器Ｂは、セル板４１の容器収容部Ａ内に支持されかつ送りチェーン１９の下側列ＵＴに吊されて、処理区間を通過する。セル板４１は、送り方向ｘに対して横向きにその長手軸線Ｌ（図２参照）を有するように配置されている。
【００２５】
下側列ＵＴに付属の処理区間に、方向ｘにおける送り流に相応して前後に切離されて、次の作業位置が所属しており：容器供給位置３０の後の下流に、容器Ｂによって占有されていない容器収容部Ａを見付けるセンサ位置３１、殺菌剤位置３２、製品の第１の部分量を容器Ｂ内に供給する第１の部分量充填位置３３、製品の第２の部分量を容器Ｂ内に供給する第２の部分量充填位置３４、蓋殺菌及び同時に蓋供給位置３５、蓋封印位置３６、蓋縁曲げ位置３７、及び容器取出し位置３８が所属している。
【００２６】
図示した実施例において、両方の部分量充填位置３３、３４による容器（瓶）Ｂの連続的な充填により、液体製品の泡形成がかなりの程度まで回避される。
【００２７】
図２によれば、装置１０の機械スタンド１１において側方に軸４２が、軸受装置４３によって保持されている。軸４２の内側端部４８は、殺菌空間４５の壁４４を通って案内されており、かつ片パッキン４７によるパッキン装置４６を介して壁４４の外側に密閉して支持されている。
【００２８】
軸４２の内側端部４８は、測定歯車４９を有し、この測定歯車は、詳細には図示しないその駆動軸歯部５０によって、全体に１９で示す送りチェーン（ローラチェーン）のローラ５１に噛み合っている。送りチェーン１９の内側片は５２で、外側片は５３、５４で、かつヒンジピンは５５で示されている。送りチェーン１９のローラ５１は、ガイドレール５６上において走行する。
【００２９】
軸４２の内側端部４８上に測定歯車４９が回らないように配置されているが、一方軸４２の外側端部５７上に、全体に５９で示す切換え円板が回らないようにあり、この切換え円板には支持円板６１が所属し、この支持円板の外周上に切換えカム６０が取付けられている。
【００３０】
切換えカム６０は、全体に６２で示すイニシエータ装置の構成部分であり、このイニシエータ装置には、誘導ピックアップ６３も所属している。誘導ピックアップ６３は、図２に示すように切換えカムが誘導ピックアップ６３整列するとすぐに、この切換えカム６０によって非接触で切換えられる。誘導ピックアップ６３は、アングルブラケット６４により機械スタンド１１に取付けられている。
【００３１】
ローラチェーン１９の外側片５４は、アングル片として形成されており、このアングル片は、セル板４１を支持している。容器収容部Ａは、図２に暗示されている（容器Ｂは図２において記入されていない）。
【００３２】
図示した装置１０の動作は次のようになっている：セル板４１の容器収容部Ａにより送りチェーン１９が、所定の作業位置に、又は図１に示すように同時に両方の部分量充填位置３３、３４に整列しているとすぐに、図２に示す位置が達成されており、その後、イニシエータ装置４２が導通接続されており、かつ電気線６５を介して遮断信号が、サーボモータＭの図示しない制御部（電気回転信号発生器ユニット）に転送される。
【００３３】
送りシステムの質量慣性によって引起こされるセル板４１を支持する両方の送りチェーン１９の停止行程を考慮するため、切換えカム６０は、切換え円板５９上に周角度予定を有するように配置することができる。
【００３４】
切換えカム６０の移動拘束は、詳細には図示しない方法で次のようにして行なうことができる。すなわち切換えカム６０を支持する支持円板６１は、全体として切換え円板５９のボス部材５８から外され、それから所定の周角度程度だけ移動し、かつ最終的に再び拘束される。
【００３５】
測定歯車４９の部分円直径Ｔは、１つの動作周期内に送りチェーン１９が引続き動く送り長さに、部分円の周長さが正確に対応するように決められている。
【図面の簡単な説明】
【図１】容器、図示した実施例において瓶を満たす装置の概略的な側面図である。
【図２】図１に示した両方の部分量充填位置の間における細部の横断面図である。
【符号の説明】
１０  装置
１９  送りチェーン
２４  駆動輪
２５  転向輪
２６  転向輪
２７  転向輪
３０  容器供給位置
３３  製品充填位置
３４  製品充填位置
３５  蓋載せ位置
３６  蓋閉鎖位置
３８  容器取出し位置
４１  セル板
４２  軸
４９  測定歯車
５０  駆動軸歯部
５９  切換え円板
６０  切換えカム
６１  外周
６２  イニシエータ装置
Ａ    容器収容部
Ｂ    容器
Ｌ    長手軸線
Ｍ    サーボモータ
Ｔ    部分円
ｘ    送り方向
【図１】
0003716911.tif 000002
【図２】
0003716911.tif 000003