(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
曳航用のロープをトラクションウインチを経由して巻取るストアウインチを設け、
前記トラクションウインチを少なくとも２つの油圧モータにより回転させられる２つのトラクションドラムを備え、
これらトラクションドラム間に巻き回した前記ロープをストアウインチに巻取るように構成し、
前記油圧モータの駆動回路には油圧切換弁を介して油圧ポンプからの高圧が選択的に供給されるようにする一方、
設定圧の相違する複数のアキュムレータからの圧力が導かれるように切替接続可能に構成し、
前記設定圧の相違する複数のアキュムレータに対して、高圧回路からの油圧を供給する回路に電磁比例リリーフ弁を介装し、アキュムレータ供給圧力を変更可能に構成し、
油圧モータ駆動回路にアキュムレータが接続されているときに前記ロープの曳航張力を所定値に制御するようにしたことを特徴とする曳航ウインチ。
【請求項２】
前記油圧モータは、一方が高速モータ、他方が低速モータで構成され、
ロープの巻と取り、繰り出し時に前記油圧切換弁を介して選択的に回転駆動される請求項１に記載の曳航ウインチ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は船舶を曳航するためのウインチに関する。
【０００２】
【従来の技術】
タグボート等により大型の船舶等を曳航する場合、とくに荒天時には両方の船の相対位置や速度が変動し、曳航用のロープの張力も大きく変動する。通常、大型船を曳航するにはワイヤロープを使用し、４００〜５００メートルほどの距離を保つ。張力変動によりワイヤロープは最大で概略１％ほど伸び、このため４００〜５００メートルのワイヤロープは４〜５メートルほど伸びることになる。またワイヤロープの重みにより、懸垂曲線を描いて弛むため、張力が増加したときはこの懸垂曲線による余裕分が、ワイヤロープの伸びに加わり、これらにより、張力変動を吸収し、ワイヤロープの破断や衝撃を回避する。
【０００３】
荒天外洋でないときは、ワイヤロープに替えてナイロンロープにより曳航することもある。ナイロンロープはワイヤロープに比較して伸びが大きく、１５〜２０％が期待できる。ただし、軽量のため懸垂曲線による余裕分が少なく、張力変動の吸収はもっぱら伸びに頼っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ワイヤロープは通常ウインチにより繰り出されるが、重い上に硬く、その取り扱いが非常に困難である。これに対して軽量のナイロンロープは取り扱いが遥かに容易となるが、経年変化により伸びが少なくなり、破断荷重も低下する。このため信頼性に欠けるという嫌いがある。
【０００５】
本発明は曳航用のロープによらず、曳航時の張力変動を吸収することのできる曳航ウインチを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、曳航用のロープをトラクションウインチを経由して巻取るストアウインチを設け、前記トラクションウインチを少なくとも２つの油圧モータにより回転させられる２つのトラクションドラムを備え、これらトラクションドラム間に巻き回した前記ロープをストアウインチに巻取るように構成し、前記油圧モータの駆動回路には油圧切換弁を介して油圧ポンプからの高圧が選択的に供給されるようにする一方、設定圧の相違する複数のアキュムレータからの圧力が導かれるように切替可能に構成し、前記設定圧の相違する複数のアキュムレータに対して高圧回路からの油圧を供給する回路に電磁比例リリーフ弁を介装し、アキュムレータ供給圧力を変更可能に構成し、油圧モータ駆動回路にアキュムレータが接続されているときに前記ロープの曳航張力を所定値に制御するようにした。
【０００８】
第２の発明は、前記油圧モータのうち、一方が高速モータ、他方が低速モータで構成され、ロープの巻と取り、繰り出し時に前記油圧切換弁を介して選択的に回転駆動される。
【０００９】
【作用】
第１の発明において、曳航中はアキュムレータの設定圧に応じた回転力が油圧モータに働き、これに依存してトラクションウインチに引かれるロープの張力が決まる。曳航中にロープにかかる張力は波浪の状況等に応じて周期的に変動するが、張力が弱まれば、油圧モータの回転によりトラクションウインチがロープを巻き込み、逆にロープの張力が強くなるとアキュムレータに作動油を逆流させつつ油圧モータが逆転し、ロープを繰り出す。このようにして、ロープの張力を略一定に維持し、張力変動に基づくロープの破断や衝撃の発生を確実に回避することができる。
また、複数のアキュムレータに対しては高圧回路からの油圧が供給されるが、その設定値を電磁比例リリーフ弁により調節し、アキュムレータ設定圧に対応したリリーフ圧とすることで、曳航中のロープ張力を決めるアキュムレータを自由に特定できる。これにより、曳航条件の相違に基づくロープ張力の変更が容易に行える。
【００１１】
第２の発明では、トラクションウインチによるロープの巻と取り時あるいは繰り出し時に、高速または低速の油圧モータを選択して、その速度を変更することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図は本発明の実施形態を示すもので、図１に示すように、船体１の甲板には、ストアウインチ２と、トラクションウインチ３と、ガイドローラ４とが配置され、曳航用のロープ（例えばナイロンロープ）５は、ガイドローラ４、トラクションウインチ３を経由してストアウインチ２に巻取られる。
【００１３】
トラクションウインチ３はロープ５を巻き込み、あるいは巻き戻すときは、ストアウインチ２と共に所定の低速または高速で回転し、船舶を曳航するときは、後述するアキュムレータの働きによりロープ５に所定の張力を付与し、船間の相対位置、速度変化に基づいての張力変動を吸収、緩和しつつ、一定の曳航距離を維持する。
【００１４】
図２〜図４は本発明の主要部であるトラクションウインチ３の構造を示すが、トラクションウインチ３は第１、第２の油圧モータ１０と１１を備え、それぞれのモータ軸１０Ａと１１Ａの同軸上にはトラクションドラム１２と１３が取付けられる。
【００１５】
トラクションドラム１２、１３の周囲には複数の溝１５が形成され、これらの間に曳航用のロープ５が巻き回される。２つのトラクションドラム１２と１３を互いに同一方向に回転させるため、両方のモータ軸１０Ａと１１Ａに固定した歯車１０Ｂと１１Ｂとの間には、互いにかみ合う中間歯車１７が設けられる。トラクションドラム１３の巻始めの位置にはロープ押さえ用のプレッシャローラ１８が、またトラクションドラム１２の巻終わりの位置にもロープ押さえ用のプレッシャローラ１９が配置され、油圧シリンダ２０と２１により、それぞれ所定の付勢力によりロープ５を押圧し、溝１５からの逸脱を防止している。また、油圧モータ１０と１１には、ブレーキ２２と２３が設けられ、油圧ブレーキシリンダ２４と２５により油圧モータ１０と１１の回転にブレーキをかけられるようになっている。
【００１６】
前記ガイドローラ４は、垂直と水平な直交する２組の対となったローラ４Ａ、４Ｂから構成され、所定の曳航角の範囲において、ロープ５を安定的にトラクションウインチ３に導く。
【００１７】
図５はトラクションウインチ３を駆動するための油圧回路であり、第１の油圧モータ１０は低速レンジ、第２の油圧モータ１１は高速レンジに設定してあり、それぞれ油圧ポンプ３１からの油圧が供給されたときに曳航用ロープ５の巻き込みあるいは巻き戻しのため、低速回転と高速回転を行い、また、アキュムレータ３２〜３５に接続されたときはそれぞれの設定圧力に基づいての張力維持制御を行う。
【００１８】
また、ストアウインチ２の油圧モータ３７は同じく油圧ポンプ３１からの油圧の供給に伴いロープ５を巻き込み、あるいは巻き戻しを行うと共に、アキュムレータ３８との接続に伴い、張力制御時にストアウインチ２とトラクションウインチ３との間のロープ５の弛みを吸収する。
【００１９】
前記油圧モータ１０の駆動回路４０Ａと４０Ｂは油圧切換弁４１を介してポンプ３１からの高圧回路４２と、最も低圧のアキュムレータ３５と連通する低圧回路４３とに選択的に接続する。
【００２０】
例えば、油圧切換弁４１のａポートに切換えられると、駆動回路４０Ａが高圧、駆動回路４０Ｂが低圧となり、油圧モータ１０が低速で正回転する。同じくｂポートに切換えられると、油圧モータ１０は低速で逆回転する。
【００２１】
これに対して油圧モータ１１の駆動回路４５Ａと４５Ｂは油圧切換弁４６を介して高圧回路４２と低圧回路４３とに選択的に接続され、例えば油圧切換弁４６がａポートに切換えられると、油圧モータ１１は高速で正回転し、ｂポートに切換えられると高速で逆回転する。
【００２２】
なお、油圧モータ１０が低速回転しているときに他方の油圧モータ１１を従動させるため、駆動回路４５Ａと４５Ｂの間を短絡する回路には、各一対の逆方向のチェク弁４８と４９が設けられ、油圧モータ１１を連れ回りさせる。同じようにして、油圧モータ１１が高速回転しているときに他方の油圧モータ１０を連れ回りさせるため、駆動回路４０Ａと４０Ｂを短絡する回路に、各一対の逆方向のチェク弁５７と５８が設けられる。
【００２３】
また、油圧モータ１０の駆動回路４０Ａには、３つのそれぞれ設定圧の相違するアキュムレータ３２〜３４と連通する高蓄圧回路４７が接続し、同じく油圧モータ１１の駆動回路４５Ａにも高蓄圧回路４８が接続し、各高蓄圧回路４７、４８に介装した切換弁５１と５２が図示する開通ポートに切換えられているときは、アキュムレータ３２〜３４の油圧をそれぞれ一方向速度制御弁（並列のオリフィスとチェック弁）５３を介して導く。ただし、切換弁５１、５２が遮断ポートに切換えられているときは、アキュムレータ３２〜３４との連通を遮断する。
【００２４】
アキュムレータ３２〜３４は高圧回路４２から分岐した分岐高圧回路５４と連通し、かつこの分岐高圧回路５４には電磁比例リリーフ弁５５が介装され、アキュムレータ３２〜３４の設定圧力を、この電磁比例リリーフ弁５５に設定された圧力と同一に維持する。
【００２５】
例えば、第１のアキュムレータ３２は１６２ｂａｒの圧力のガスが封入され、同じく第２のアキュムレータ３３は１２４ｂａｒ、第３のアキュムレータ３４には９３ｂａｒのガスが封入されており、いま電磁比例リリーフ弁５５の設定圧力を第１のアキュムレータ３２の封入ガスと同一にすると、分岐高圧回路５４に導かれたポンプ３１からの吐出圧はリリーフ設定圧以上には上昇しない。この状態では第１のアキュムレータ３２のみがアキュムレータとして機能し、他の第２、第３のアキュムレータ３３と３４は内蔵するフリーピストンが上昇限度一杯まで移動したままとなり、第２、第３の設定圧以下とならない限り、アキュムレータとしては機能しない。
【００２６】
同じようにして、電磁比例リリーフ弁５５の設定圧を第２のアキュムレータ３３の設定圧と同じにすると、第１のアキュムレータ３２のフリーピストンは下降限度一杯まで移動したまま一切動かず（封入ガスの方が高いため）、これ対して第３のアキュムレータ３４のフリーピストンは上昇限度まで移動し、それぞれアキュムレータとしての機能を停止するのであり、このことは、第３のアキュムレータ３４の設定圧と一致させたときにも、同じようにして、第３のアキュムレータ３４のみが機能し、他の第１、第２のアキュムレータ３２と３３は実質的な機能を停止する。
【００２７】
他方、油圧モータ１０と１１の駆動回路４０Ｂと４５Ｂは、低蓄圧回路５７と５８を介して最も低圧のアキュムレータ３５と接続する。ただし、この低蓄圧回路５７と５８にはそれぞれ一対のオペレートチェック弁６０、６１が介装され、切換弁６２によりオペレート圧力が導入されたときにオペレートチェック弁６０と６１は機能を消失し、リリーフ弁３６を介して設定圧が例えば１０ｂａｒと低いアキュムレータ３５との間を自由に連通する。
【００２８】
したがって、前記した油圧切換弁４１と４６を中立遮断位置にした状態では、両油圧モータ１０と１１の駆動回路４０Ａと４５Ａは高蓄圧回路４７と４８に接続し、かつ駆動回路４０Ｂと４５Ｂは低蓄圧回路５７と接続することができ、この状態では油圧モータ１０と１１は、アキュムレータ３２〜３５の設定圧力に依存するモータ駆動力と、モータ負荷、つまりロープ５にかかる張力との関係に基づいて正転または逆転する。
【００２９】
例えば、ロープ５の張力がアキュムレータ３２〜３５によって設定された圧力よりも弱くなると、油圧モータ１０と１１は正転し、ロープ５を巻き込み、逆にロープ５の張力が設定圧力よりも強くなると、油圧モータ１０と１１は逆転され、ロープ５を繰り出すのであり、このようにしてロープ５に過大な張力が作用しないように張力を一定に維持する。
【００３０】
なお、上記した高蓄圧回路４７と４８にもそれぞれ一対のオペレートチェック弁６３と６４が介装され、これらは切換弁６５によるオペレート圧力の供給によりその機能を消失する。
【００３１】
次に、油圧モータ１０と１１のブレーキ２２と２３を制御する油圧ブレーキシリンダ２４、２５に対しては、ブレーキ切換弁７１を介してアキュムレータ７２からの高圧が導かれると、ブレーキシリンダ２４と２５が作動し、ブレーキ２２と２３が解除され、逆に低圧に解放されると、スプリング力によりブレーキ作動が行われる。
【００３２】
また、プレッシャローラ１８、１９の作動を制御するシリンダ２０と２１に対しては、切換弁７３により高圧が供給されると、プレッシャローラ１８、１９がロープ５をトラクションドラム１２、１３に押し付け、その逸脱を防止する。
【００３３】
さらに、前記したストアウインチ２の油圧モータ３７の駆動回路８１Ａと８１Ｂは、油圧切換弁８２を介して中圧回路４４と低圧回路４３とに選択的に接続され、これによりトラクションウインチ３と共にストアウインチ２にロープ５の巻き込み、巻き戻しを行う。
【００３４】
また、油圧切換弁８２の遮断位置においては、リリーフ弁８９により設定圧を規定されたアキュムレータ３８と接続する蓄圧回路８４からの圧力が駆動回路８１Ａに導かれるように、蓄圧回路８４に介装した切換弁８５が開通位置にあり、一方向速度制御弁８６を介して油圧が作用する。なお、一対のオペレートチェック弁８７は切換弁８８からのオペレート圧力が供給されるとその機能を停止し、開通する。また、低圧のアキュムレータ９０により、駆動回路８１Ｂからの作動油をチェク弁９３を介して吸収し、またチェク弁９４を介して作動油を駆動回路８１Ｂに供給する。
【００３５】
これらにより、船舶の曳航中にトラクションウインチ３とストアウインチ２との間のロープ５の弛みを防ぐように、トラクションウインチ３の作動に伴い油圧モータ３７を可逆的に回転させる。
【００３６】
９１はストアウインチ２のブレーキシリンダであり、前記と同じく切換弁９２を介して油圧が供給されると、ブレーキが解除される。
【００３７】
なお、前記した高圧回路４２の回路圧力は高圧リリーフ弁９５により所定の高圧（例えば２１０ｂａｒ）に設定され、低圧回路４３は低圧リリーフ弁９６により所定の低圧（例えば１５ｂａｒ）に設定され、また中圧回路４４は中圧リリーフ弁９７により所定の中間圧力（例えば７０ｂａｒ）に設定される。
【００３８】
また、図中、１０１、１０２、１０３、１０４は各回路から油圧ポンプ３１への逆流を阻止するチェク弁である。
【００３９】
以上のように構成され、次に作用について説明する。
【００４０】
まず、ロープ５による曳航時は、例えば４００〜５００メートルほど繰り出したロープ５の張力をアキュムレータ３２〜３４で設定した一定の値を維持しながら、トラクションウインチ３を介して船舶を曳航する。
【００４１】
どのアキュムレータ３２〜３４を用いるかは、そのときの曳航条件によって相違し、曳航する船舶が大型化するほど、また曳航速度が速くなるほど、ロープ５の張力は大きくなる。
【００４２】
例えば、第２のアキュムレータ３３による１２４ｂａｒのガス圧力により決まる張力をもって曳航する場合を説明する。
【００４３】
曳航時にはトラクションウインチ３の各油圧モータ１０、１１、３７の油圧切換弁４１、４６、８２をそれぞれ遮断位置に保持し、各油圧モータ１０、１１、３７をアキュムレータ圧力により駆動しうる状態にする。このとき、ブレーキシリンダ２４、２５、９１に油圧を作用し、ブレーキを解除しておく。また、油圧シリンダ２０、２１に油圧を供給し、プレッシャローラ１８、１９によりロープ５がトラクションウインチ３のトラクションドラム１２、１３から逸脱しないように押圧する。
【００４４】
電磁比例リリーフ弁５５の設定圧を第２のアキュムレータ３３の設定圧と一致させておき、油圧ポンプ３１を駆動し、その吐出圧力を高圧回路４２から分岐高圧回路５４に供給する。電磁比例リリーフ弁５５がリリーフ作用を行うまで油圧を供給したら、油圧ポンプ３１を停止する。この状態では前述したように、第１のアキュムレータ３２と第３のアキュムレータ３５は機能を停止し、第２のアキュムレータ３３のみ、ガス圧力とのバランスによりフリーピストンが中間位置に保持される。なお、チェク弁１０１、１０２、１０３等が逆流を阻止するので、高圧回路４２にはこの圧力が封じ込まれる。
【００４５】
また、低圧回路４３と中圧回路４４に対しても油圧が供給され、それぞれアキュムレータ３５と３８にリリーフ弁３６と８９で設定された圧力が蓄圧維持される。
【００４６】
そして、油圧モータ１０と１１の駆動回路４０Ａと４５Ａに接続する高蓄圧回路４７と４８の切換弁５１と５２が開通位置に切換られ、同じく駆動回路４０Ｂと４５Ｂの低蓄圧回路５７、５８についても、切換弁６２がオペレートチェック弁６０、６１の働きをキャンセルさせるようにオペレート圧力を供給し、連通状態に保持する。
【００４７】
したがって、油圧モータ１０と１１には高蓄圧回路４７、４８からの高圧と、低蓄圧回路５７、５８の低圧との差圧に応じた回転力が発生し、トラクションウインチ３がロープ５を巻き込み方向に駆動する。このとき、ロープ５には曳航する船舶の大きさ、速度等に応じた繰り出し方向の負荷が働くので、これら巻き込み力と繰り出し力とのバランスによって均衡する。もし、ロープ５の張力が均衡状態から一時的に強くなると、油圧モータ１０と１１はこの負荷により逆転し、ロープ５を繰り出し、ロープ５にかかる負荷が過大になるの回避する。
【００４８】
このとき、油圧モータ１０、１１の逆転により駆動回路４０Ｂから４０Ａに、同じく駆動回路４５Ｂから４５Ａに作動油が流れるが、これらはそれぞれアキュムレータ３３に吸収される。
【００４９】
逆にロープ５の張力が一時的に弱まれば、油圧モータ１０と１１がロープ５を巻き込み方向に回転し、ロープ５の弛みを吸収する。
【００５０】
この場合、それぞれ駆動回路４０Ｂ、４５Ｂに流れる作動油は、低蓄圧回路５７、５８を介して低圧のアキュムレータ３５に吸収される。
【００５１】
このようにして、ロープ５にかかる張力はアキュムレータ３３（電磁比例リリーフ弁５５）の設定圧力に応じた一定の状態に維持され、曳航時の張力変動によりロープ５に過大な応力が作用したり、衝撃が作用するのを吸収緩和することができる。
【００５２】
トラクションウインチ３の巻き込み、繰り出し作用に伴いストアウインチ２はトラクションウインチ３との間のロープ５の弛みや緊張を防ぐため、ロープ５に一定の弱い張力を付加する。つまり、油圧モータ３７の駆動回路８１Ａにアキュムレータ３８の比較的低い圧力が作用し、これによりロープ５に弛みが生じればロープ５を巻き込み、また、トラクションウインチ３の繰り出しによりロープ５の張力が高まれば、油圧モータ３７が逆転し、ロープ５を繰り出すのである。
【００５３】
この説明では第２のアキュムレータ３３の設定圧により張力を制御したが、さらに大きな船舶を曳航するとき、あるいは曳航速度が速いときは、ロープ５にかかる張力も大きくなるので、この場合には第１のアキュムレータ３２を利用してより強い張力でもって曳航することができる。あるいは逆に要求されるロープ５の張力がもっと低いときは、第３のアキュムレータ３４による低い設定圧に基づいての張力制御を行えばよい。なお、このときの圧力設定は電磁比例リリーフ弁５５により行う。
【００５４】
なお、このことは、曳航中に曳航距離が徐々に縮まってきたときには、ロープ５にかかる張力が強すぎることを意味するから、アキュムレータ設定圧力を下げればよいし、逆に曳航距離が長くなってきたときは、設定圧力を上げるか、曳航速度を下げればよい。
【００５５】
次に、曳航を終えてロープ５を巻き込む場合を説明する。
【００５６】
この場合にはロープ５の張力を一定に制御する必要はなく、トラクションウインチ３により低速または高速でロープ５を巻取る。
【００５７】
例えば、低速回転する油圧モータ１０により巻取りを行う場合は、油圧切換弁４１を油圧モータ１０が正転する方向に切換える。このとき、高蓄圧回路４７と４８、さらには低蓄圧回路５７の各回路が遮断されるように、各切換弁５１、５２、６２、６５等を切換え、また、高速回転する油圧モータ１１の油圧切換弁４６は遮断位置に保持する。
【００５８】
油圧ポンプ３１の駆動により高圧回路４２に送り込まれた作動油は、油圧切換弁４１から駆動回路４０Ａに流れ、油圧モータ１０を回転させる。この作動油は駆動回路４０Ｂから低圧回路４３へと流れ、低圧のリリーフ弁３６を介してタンクに還流される。
【００５９】
これにより、トラクションウインチ３の一方のトラクションドラム１２が回転するが、他方のトラクションドラム１３も中間歯車を介して同一方向に回転しようとする。このとき、他方の油圧モータ１１は油圧切換弁４６が遮断位置にあるので、ポンプ３１からの高圧は供給されないが、油圧モータ１０の回転により強制的に駆動され、駆動回路４５Ａから作動油を吸込み、駆動回路４５Ｂに吐出する。両駆動回路４５Ａと４５Ｂは各一対のチェク弁４８と４９により接続しているため、駆動回路４５Ｂから４５Ａへと作動油が吸い込まれていき、油圧モータ１１は同一回転の継続が許容される。
【００６０】
このようにして、トラクションウインチ３の各トラクションドラム１２と１３が同一回転しながらロープ５を巻込んでいく。
【００６１】
このとき、ストアウインチ２がトラクションウインチ３が巻込んだロープ５を弛ませることなく巻取るように、その油圧切換弁８２が油圧モータ３７の正転方向に切換えられ、中圧回路４４からの作動油の供給を受けて回転する。
【００６２】
なお、このとき切換弁８５と８８は遮断位置にあり、アキュムレータ３８への逆流を阻止する。
【００６３】
このようにしてトラクションウインチ３により巻き込んだロープ５をストアウインチ２に巻取っていくのであり、ストアウインチ２の回転力は供給油圧が低い分だけ、トラクションウインチ３の回転力よりも小さく、したがってストアウインチ２が強制的にロープ５を引き込むこともない。
【００６４】
以上は低速の油圧モータ１０により巻取りを行う場合であるが、巻取速度を上げたいとき、高速の油圧モータ１１を利用すればよい。このときは油圧モータ１１の油圧切換弁４６を切換え、この油圧モータ１１に高圧を供給し、他については上記と同じように制御することで、他方の油圧モータ１０を同一回転させながらトラクションウインチ３が高速回転する。
【００６５】
なお、ロープ５を繰り出すときは、トラクションウインチ３、ストアウインチ２の回転方向を上記と逆にすればよく、これらが油圧切換弁４１、４５、８２の切換えにより行えることは、容易に理解しうるであろう。
【００６６】
とくに説明はしなかったが、ロープ５の巻取り、繰り出し時に各ブレーキの作動を解除しておくことは言うまでもない。
【００６７】
【発明の効果】
第１の発明によれば、曳航中にロープにかかる張力が変動し、例えば張力が弱まれば、油圧モータの回転によりトラクションウインチがロープを巻き込み、逆にロープの張力が強くなるとアキュムレータに作動油を逆流させつつ油圧モータが逆転し、ロープを繰り出し、このようにして、ロープの張力を常に略一定に維持し、張力変動に基づくロープの破断や衝撃の発生を確実に回避することができる。
また、複数のアキュムレータと電磁比例リリーフ弁の働きで、曳航条件の相違に基づくロープ張力の変更が容易に行える。
【００６９】
第２の発明によれば、トラクションウインチによるロープの巻と取り時あるいは繰り出し時に、必要に応じて高速または低速で作動させることができ、能率的な操作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体的平面図である。
【図２】トラクションウインチの平面図である。
【図３】同じくその正面図である。
【図４】同じくその側面図である。
【図５】ウインチの油圧駆動回路である。
【符号の説明】
２  ストアウインチ
３  トラクションウインチ
５  ロープ
１０  油圧モータ
１１  油圧モータ
１２  トラクションドラム
１３  トラクションドラム
３１  油圧ポンプ
３２  アキュムレータ
３３  アキュムレータ
３４  アキュムレータ
４１  油圧切換弁
４６  油圧切換弁
５５  電磁比例リリーフ弁
【図１】
0003716043.tif 000002
【図２】
0003716043.tif 000003
【図３】
0003716043.tif 000004
【図４】
0003716043.tif 000005
【図５】
0003716043.tif 000006