(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部から他端部に渡る長さ方向の形状が対称でない長物農産物を搬送横方向に長い横向き姿勢で搬送する選別コンベアと、この選別コンベアで搬送される長物農産物の仕分区分、及び前記一端部が搬送横方向の一方側に向いている第一の姿勢であるかあるいは他方側に向いている第二の姿勢であるかの向きを判定する仕分区分及び向きの計測・判定手段と、前記選別コンベアの下方において搬送方向に沿って仕分区分別向き別に多数配置され、かつ選別コンベアから前記横向き姿勢のまま下方に排出される長物農産物の一個あるいは複数個を受け入れ、その後下方に排出する固定ホッパーと、前記選別コンベアに沿って各固定ホッパーに対応する位置に配置されて長物農産物の仕分区分及び向きに対応した前記固定ホッパーに排出させるために選別コンベアに排出動作を行わせる多数の排出装置と、前記多数の固定ホッパーの下方に沿った軌道を含んで無端循環しながら固定ホッパーから前記横向き姿勢のまま下方に排出される同じ仕分区分でかつ同じ向きの長物農産物が所定個数集積するまで受け入れ、その後集積した一まとめの長物農産物を下方に排出するように設けた多数一連の移動ホッパーと、この移動ホッパーの無端循環軌道の下方においてこれと交叉するように少なくとも一条配置され、かつ該移動ホッパーから下方に排出される一まとめの長物農産物を受け入れて前記選別コンベアの搬送横方向に搬出する搬出コンベアと、前記排出装置による選別コンベアから固定ホッパーへの長物農産物の排出、固定ホッパーから移動ホッパーへの長物農産物の排出、及び移動ホッパーから搬出コンベアへの一まとめの長物農産物の排出をそれぞれ制御する各排出制御手段とを備えたことを特徴とする長物農産物の仕分装置。
【請求項２】
請求項１において、固定ホッパーは長物農産物を一個だけ受け入れるものであり、かつ各固定ホッパーは受け入れた農産物の片側端部を所定位置に位置決めする端部揃え手段を有することを特徴とする長物農産物の仕分装置。
【請求項３】
請求項１において、固定ホッパーは長物農産物を複数個受け入れるものであり、かつ各固定ホッパーは、必要に応じて受け入れた複数個の農産物の片側端部を所定位置に位置決めする端部揃え手段を有することを特徴とする長物農産物の仕分装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかにおいて、移動ホッパーの無端循環軌道を、固定ホッパーの下方に沿った直線軌道及びこれに水平面内で並行する直線軌道と、これらの直線軌道両端で垂直軸回りに移動ホッパーを１８０°転向させる半円転向軌道とによって構成したことを特徴とする長物農産物の仕分装置。
【請求項５】
請求項４において、無端循環する移動ホッパーに対し、その並行する前記直線軌道それぞれに渡って搬出コンベアが交叉するように設けると共に、移動ホッパーの一方の直線軌道に搬出コンベアが交叉する点を前記第一の姿勢の長物農産物の農産物排出位置とし、かつ移動ホッパーの他方の直線軌道に搬出コンベアが交叉する点を前記第二の姿勢の長物農産物の農産物排出位置としたことを特徴とする長物農産物の仕分装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかにおいて、無端循環する一連の移動ホッパー、及びこれに対応する一群の固定ホッパーと搬出コンベアを含む組からなる単位仕分ブロックを、選別コンベアの搬送方向に沿って複数組有することを特徴とする長物農産物の仕分装置。
【請求項７】
請求項６において、前記単位仕分ブロックの少なくとも一つが、単一の仕分区分の農産物を向き別（第一の姿勢と第二の姿勢の別）に仕分けるものであることを特徴とする農産物の仕分装置。
【請求項８】
請求項６において、前記単位仕分ブロックの少なくとも一つが、異なる仕分区分用に割り当てられた固定ホッパーを含み、各仕分区分毎に農産物を向き別（第一の姿勢と第二の姿勢の別）に仕分けるものであることを特徴とする農産物の仕分装置。
【請求項９】
請求項７の単位仕分ブロックと請求項８の単位仕分ブロックの双方を、一条の選別コンベアの搬送方向に沿って有することを特徴とする農産物の仕分装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかにおいて、固定ホッパーから移動ホッパーへの長物農産物の排出制御は、空の状態の移動ホッパーのうちから一つを選択して受け入れる長物農産物の向きを割り当てて長物農産物の受け入れを開始した後、一まとめに集積した長物農産物を搬出コンベアに排出するまでの工程を一サイクルとして、移動ホッパーが受け入れる長物農産物の向きの割り当てを該一サイクル毎に更新するものであることを特徴とする長物農産物の仕分装置。
【請求項１１】
請求項１ないし９のいずれかにおいて、各単位仕分ブロックの固定ホッパーから排出される長物農産物を受け入れる各移動ホッパーは、受け入れる長物農産物の向きが予め定められていることを特徴とする農産物の仕分装置。
【請求項１２】
請求項１１において、各単位仕分ブロックの一連の各移動ホッパーに定められている長物農産物の向きの設定は、該移動ホッパーの無端循環方向に関し均等に分布するように行われていることを特徴とする農産物の仕分装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長物農産物の仕分装置に関し、例えば、ナス，胡瓜，人参，アスパラガス，長ねぎなど（以下「ナス等」という）の長物農産物を選別し仕分けて袋ラめ又は箱詰めする際に、これらを所定数づつグループ化する作業を効率よく行うのに適した仕分装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来から、生産者により持ち込まれた農産物を大きさや品質などの等級・階級等によって選り分けて包装（箱詰，袋詰）し、これによって、流通市場では品質の揃った農産物の購買ができるようにすると共に、生産者には適正な対価の支払ができるようにする選別仕分け作業が各地の農産物選別場において行われている。
【０００３】
ところで、農産物の選別仕分けの作業は対象農産物の種類によって大きく異なる場合が多く、例えば前記の長物農産物において求められる包装形態は、リンゴ，桃，梨など（以下「リンゴ等」という）の青果物などとは大きく違っていることが知られている。
【０００４】
例えば、リンゴ等では、仕分区分別に選別した所定個数を平面的に複数列に整列して箱詰めするのが普通であり、多くの場合、選別装置の終端側に設けた箱詰作業位置の箱詰待機位置で所定個数のリンゴを整列させ、これを吊り上げ装置で一括にあるいは一列づつ吊り上げて箱詰めすることが行われる。これに対しナス等の長物農産物は、整列を行わなずに所定個数の農産物を一まとめに袋詰めあるいは箱詰めするか、あるいは端部揃えなどの作業を行って同様に袋詰め又は箱詰めあるいは一把に束ねるのが普通である。
【０００５】
このため、ナス等の農産物において行われている従来の選別仕分、包装（袋詰め、箱詰め、束ね）の作業は、一般的には、選別コンベア下方に設けた仕分区分別の引出しコンベアに該選別コンベアから該当する仕分区分の農産物を落下排出させ、これを該選別コンベアの横方向に搬出して手作業で包装する場合が多い。この作業が手作業で行われるのは、前記の排出がバラバラ（ランダム）に行われるので、一まとめの個数を数えることが必要になるからである。
【０００６】
前記の半自動化した装置に替え、省力化を目的として、数揃え作業を機械化した装置の提案も例えば特開平２−４４８８号公報，特公平６−３０７４３号公報によりされている。
【０００７】
この提案の装置は、選別コンベアに対し、各仕分区分毎に引出しコンベアをそれぞれ２組配置し、片側の引出しコンベアに所定数の農産物が貯まるまでは該当仕分区分の農産物をこれに落とし、所定数が貯った時点で落下を停止して隣の引出しコンベアに切り替え、同時に片側の引出しコンベアに所定数貯った農産物は選別コンベアの横方向に搬出するようにしたものである。また特開平２−４４８８号公報では、選別コンベアの下方に各引出しコンベア用の集積ホッパをそれぞれ配置して、選別コンベアから引出しコンベアへの移し替えをより確実にすることも提案している。
【０００８】
しかし、これらの提案装置では、一つの仕分区分の一カ所の排出位置に引出しコンベアを複数（前記従来例では二個）配置する必要があって、仕分区分毎の多数の引出しコンベアが選別コンベア搬送方向に沿って配置されるため、選別コンベアが長くなることが避けられない。このために設置面積が大きくなるという問題を招くと共に、間欠的に駆動する引出しコンベアのためのモータ，チェ−ンコンベア等の装置類の個数が多くなり、更にこれらを駆動制御するために必要な多数のセンサ類や制御装置も必要になるという問題がある。そしてこの問題は、一つの仕分区分の排出位置を複数カ所とした場合には、その分だけ引出しコンベアの数が増えるため設置面積を一層増大させる欠点にもつながる。
【０００９】
前記装置と似た提案として特開平５−３１０２２０号公報のものがある。これは、選別コンベアから横方向にずれた位置において、この選別コンベアの搬送方向に沿って多数の固定ホッパを仕分区分別に配置し、仕分区分別に設けられている引出しコンベアに選別コンベアから農産物を落下させ、引出しコンベアによる移動でその終端に連係させた前記固定ホッパに農産物を順次に集積し、集積数が所定の一まとめの個数になった時点で、これらの固定ホッパから下方の移送コンベアのバケットに落として包装装置に移送するようにしたものである。
【００１０】
この装置は、選別コンベアから農産物を仕分区分別に取り出してから、包装に至るまでの一連の工程を機械化して行うことができる点で優れているが、固定ホッパー毎に引出しコンベアが必要であり、したがって多数の引出しコンベアのためのモータ，チェ−ンコンベア等の装置類の個数が多くなり、設備コストが嵩むという問題は避けられない。また一つの仕分区分についての農産物排出位置を複数にすると、その分だけ引出しコンベアの数が増えるという問題も解消できない。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
前記したように、農産物を所定個数まとめて包装するために提案されている従来のいくつかの農産物選別仕分けのための装置は、いずれも、選別評価の結果で選別コンベアから仕分区分別に排出（一般的には落下排出）し、所定の仕分区分用引出しコンベアで横方向に引出すものであるから、仕分区分別の排出位置毎に農産物を選別コンベアの下方から横方向に引出すコンベアが必要であるため上述した問題が解消できない。また、選別コンベアから農産物を排出する位置を複数とし、ホッパーを仲介させることで横方向に引出す引出しコンベアを共用することも考えられているが（例えば特開平７−３１３９４３号公報等）、このようにしても一つの引出しコンベアで共用できる選別コンベアからの排出位置はせいぜい二つか三つが限界であるため、少数の農産物を選別仕分けする設備は別にして、大量の農産物を迅速に選別仕分処理するためには設備が大きくなってしまうことが避けられない。しかもこれが各仕分区分毎に必要となるため、引出しコンベアのためのモータ，チェ−ンコンベア等の装置類の個数は極めて多数になってしまう。
【００１２】
また、このように引出しコンベアが数多く必要になるという問題は、包装装置等の作業能力とは直接関係がなく、仕分排出時の数揃えを機械化するという目的に由来するものであるから、処理能力の高い包装装置が使用できる場合には、多数設置した引出しコンベアから搬出される農産物を合流させて一つの包装装置に送るようにしないとその包装装置の効率的運用ができない。しかし、このためには合流機構が必要となり設備の複雑化、大型化が避けられない。
【００１３】
以上のように、従来装置は、引出しコンベアが多数必要で、ひいては駆動機構が多数必要となり、また駆動制御用のセンサ等も必要になって設備コストが嵩むという問題があるが、これを解消できる適当な提案は未だない。
【００１４】
また、本発明が対象とするナス等の長物農産物については、更に別の問題がある。なお本明細書において「長物農産物」というのは、形状が一方向に長い例えばナス，胡瓜，人参，アスパラガス，長ねぎなどをいい、これらは通常、長さ方向に関しての形状が対称でない。
【００１５】
このような、長物農産物の包装（袋詰め、箱詰め、束ね）の態様は、各農産物に特有の形状や、流通過程での取扱性、取り引き市場，販売市場における要望などによって、特定の態様が求められる場合がある。他方、選別仕分場では作業性などの点からできるだけ簡単で効率的な作業が望まれる。
【００１６】
例えばナスを複数個一まとめにして包装する場合、ナスは長さ方向の一端側にヘタをもち、形状的にはヘタ側よりも反対側が太径をなしているのが一般的であるが、複数個をまとめて包装したナスは、販売市場ではヘタの向きを揃えた包装形態が望まれる場合が多い。一方、選別仕分場では、上述の機械化した仕分装置、包装装置を設備した場合であっても、長物農産物の選別コンベアへの載せ作業を長物農産物の向きを考慮せずに作業できれば作業の簡易化の上で好ましい。また、長物農産物の載せ作業を機械化する場合にはその向きを考慮しないでよければ載せ作業装置の構成を簡易なものとできるので有利となる。しかし向きが一定に揃っていない状態で搬送される長物農産物を、市場で要望される向きを揃えた包装形態とするように対処した装置の提案は従来ない。
【００１７】
この問題は人参等の長物農産物等でも同様にある他、茎頂等の一端部側を揃えて一把に束ねる包装形態が通常となっているアスパラガスや長ねぎ等の長物農産物では、向き揃えは極めて重要であり、選別コンベアに向きを考慮せずに載せ作業できればその利益は多大である。
【００１８】
更にまた、複数個の農産物を一把に束ねて包装するアスパラガスや長ねぎ等の長物農産物では、向き揃えだけでなく、端部を揃えて包装することが販売市場において必須とも言えるほど強く要望される包装形態であり、こに対応するためには、仕分工程において端部揃えの作業を行う必要があるが、この際に農産物を傷めないことが大きな課題とされる。
【００１９】
本発明者は、以上のように説明した従来技術の問題点を解消しながら、長物農産物において特有に求められる上述の課題を有効に解決できるように工夫した長物農産物の仕分装置を提供するために鋭意研究を重ね、本発明をなすに至ったものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本願発明の解決しようとする課題は、前記特許請求の範囲の各請求項に記載した長物農産物の仕分装置により解決される。
【００２１】
本願請求項１の農産物の仕分装置の発明は、一端部から他端部に渡る長さ方向の形状が対称でない長物農産物（以下「農産物」と略する）を搬送横方向に長い横向き姿勢で搬送する選別コンベアと、この選別コンベアで搬送される長物農産物の仕分区分、及び前記一端部が搬送横方向の一方側に向いている第一の姿勢であるかあるいは他方側に向いている第二の姿勢であるかの向きを判定する仕分区分及び向きの計測・判定手段と、前記選別コンベアの下方において搬送方向に沿って仕分区分別向き別に多数配置され、かつ選別コンベアから前記横向き姿勢のまま下方に排出される長物農産物の一個あるいは複数個を受け入れ、その後下方に排出する固定ホッパーと、前記選別コンベアに沿って各固定ホッパーに対応する位置に配置されて長物農産物の仕分区分及び向きに対応した前記固定ホッパーに排出させるために選別コンベアに排出動作を行わせる多数の排出装置と、前記多数の固定ホッパーの下方に沿った軌道を含んで無端循環しながら固定ホッパーから前記横向き姿勢のまま下方に排出される同じ仕分区分でかつ同じ向きの長物農産物が所定個数集積するまで受け入れ、その後集積した一まとめの長物農産物を下方に排出するように設けた多数一連の移動ホッパーと、この移動ホッパーの無端循環軌道の下方においてこれと交叉するように少なくとも一条配置され、かつ該移動ホッパーから下方に排出される一まとめの長物農産物を受け入れて前記選別コンベアの搬送横方向に搬出する搬出コンベアと、前記排出装置による選別コンベアから固定ホッパーへの長物農産物の排出、固定ホッパーから移動ホッパーへの長物農産物の排出、及び移動ホッパーから搬出コンベアへの一まとめの長物農産物の排出をそれぞれ制御する各排出制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２２】
前記の構成において、選別コンベアは、限定されるものではないが、バケット（受皿）式、鍵盤式などのコンベアに連結されて回動する形式のものが好ましく用いられる。この選別コンベア上を搬送される農産物は、その搬送上流側において、例えば大きさ，重量，形状等の階級要素、あるいは色，傷等の等級要素を計測して仕分区分が既に判定されたものである。なお選別仕分けのための階級，等級の要素は農産物に応じて適当な要素が採用される。
【００２３】
選別コンベアに沿って多数配置される排出装置は、例えば、バケット式の選別コンベアに対して、バケットを傾動させることで農産物を下方に落下させるようにしたものを例示することができる。各排出装置において所定の仕分区分の農産物を排出する作動は、従来既知の方法を用いて行うことができ、例えば、所定の搬送位置から該当する排出装置に至る距離と搬送速度とで管理する方法によって行うことができる。
【００２４】
また前記構成における長物農産物の仕分区分と長さ方向の向きを計測し、仕分区分及び向きを判定する計測・判定手段は、例えば撮像カメラ等の適宜の計測機器と、画像処理システム（マイクロ  プロセッサ  ユニット（ＭＰＵ）を含むシステム）等の既知のコンピュータ技術を用いて構成することができる。
【００２５】
固定ホッパーは、選別コンベアの搬送方向に沿ってその下方に、排出装置の作動に対応して農産物を受け入れる関係位置に順次に配置される。この固定ホッパーが選別コンベアから受け入れる農産物の数は一個又は同じ仕分区分及び同じ向きの複数個である。固定ホッパーが農産物の一個を受け入れ保持する場合は、前記排出装置による農産物の排出をこの固定ホッパー内が空であることを条件に行えばよく、受け入れた農産物を下方の移動ホッパーに排出することによって次の一個を受け入れ可能な状態となる。このように固定ホッパーの受入れが一個づつである場合には、請求項２の発明による端部揃え操作が好適に行え、この際、農産物を傷つける虞れが少ないので好ましい。また、固定ホッパーに包装単位の複数個の農産物を集積することもできる。これは例えば複数個の端部揃えを必要としない場合や、複数集積した状態で端部揃えをしても傷める虞れが実質的にない農産物である場合に適し、請求項３の発明のように、農産物が所定個数（二個あるいはそれ以上）集積するまで一個づつ順次に受け入れてから端部揃えを行って、これを移動ホッパーに排出してその倍数（二個の場合には、一まとめの数が四個，六個，・・・、三個の場合には六個，九個，・・・等）とすることもできる。固定ホッパーの構成としては、一般的には、上方に開放し、通常は閉塞した底部が排出時に下方に開く形式のものが採用されるがこれに限定されるものではない。また固定ホッパーの設置個数は、設備の処理能力等に応じて適宜決めることができ、仕分区分別向き別にそれぞれ複数準備され、以下の実施形態でも例示的に説明するように、できるだけ多数（例えば１０個以上）とすることが、処理の効率化の上で好ましい。
【００２６】
多数一連の移動ホッパーは、無端循環するリンクチェーンに吊持されて移動ホッパーコンベアを形成するように構成でき、また個々の移動ホッパーは、上方に開放し、かつ排出時に底部が下方に開く形式のものを好ましい構成として例示できるが、これに限定されるものではない。移動ホッパーの無端循環の動作は、連続的に移動するものとすることもできるし、農産物の受け入れと排出を精度良く位置決めした状態で行うためには、単位移動距離（例えば固定ホッパーの隣接間距離など）ごとに一時的に停止させる間欠移動型のものとすることもできる。なお一般的には、移動ホッパーに一まとめに集積される農産物の数は包装単位の数とされる。
【００２７】
前記構成における搬出コンベアは、移動ホッパーが無端循環する軌道の途中において、一まとめの農産物として排出されるものを受け入れ、選別コンベアの搬送横方向（選別コンベアの搬送方向から直交又は斜め横にずれる方向）に搬出できるものであればよく、単純な平ベルト式コンベアでもよいし、例えばバケット，ホッパー等の受け入れ部を備えていてもよい。この搬出コンベアは選別コンベアの側方に設けられる包装作業部（手作業部又は包装機械作業部）に、移動ホッパーから排出された一まとめの農産物を搬送するものであり、包装作業の能力に応じて、無端循環する移動ホッパーコンベアに対して一台の搬出コンベアを設けることもできるし、複数台の搬出コンベアを設けることもできる。
【００２８】
排出装置、各ホッパー、各コンベアの動作制御は、前記構成における排出制御手段により行われる。排出装置は、所定の仕分区分，向き用として準備され、該当する仕分区分，向きの農産物が選別コンベア上を搬送されてきたときに排出動作をすように制御される。この場合に、固定ホッパーに二個以上の農産物を集積しない方式である場合には、固定ホッパーが空であることが条件とされ、これを確認するために固定ホッパーに農産物有無の検出センサ等を設けることもできる。
【００２９】
排出制御手段により行われる制御の他の一つは、固定ホッパーから移動ホッパーに農産物を排出する制御であり、選別コンベアから受け入れた農産物について必要に応じて端部揃え等の作業を行った後、受け入れた仕分区分に対応する移動ホッパーが下方に移動してきた時に、当該農産物の排出を行うように制御される。なおこの場合、移動ホッパー内の農産物が所定個数に達していないことが条件とされる。例えば、各移動ホッパーの農産物受け入れ個数をカウンター等で計数し、搬出コンベアへの排出後にこのカウンターの集積個数の情報をクリアするような適宜の制御が併せて行われる。固定ホッパーから移動ホッパーへの農産物の排出制御は、前記方式に限られず他の方式で行うことも勿論できる。例えば、ある特定の仕分区分，向きの農産物が複数の固定ホッパーに受入れらた時点で、そのうちの最も上流側に位置する固定ホッパーから移動ホッパーへの排出を開始するように制御することもできる。この場合の複数が移動ホッパーが受け入れる所定個数（つまり一まとめの包装個数）とすれば、同じ移動ホッパーに農産物を排出する固定ホッパーを、前記の排出開始時点で決めることができて、制御を簡易なものとできる。
【００３０】
前記排出制御手段により行われる更にもう一つの制御は、移動ホッパーから搬出コンベアに一まとめの農産物を排出する制御であり、所定個数の農産物が集積された状態の移動ホッパーが搬出コンベアへの排出位置に移入した時に、該一まとめの農産物を搬出コンベア上に排出するように制御される。移動ホッパーの集積個数が所定個数に達していないときには、排出動作を行わずにその移動ホッパーは循環される。
【００３１】
以上のような排出制御手段は、各段階（選別コンベアから固定ホッパー、固定ホッパーから移動ホッパー、移動ホッパーから搬出コンベア）の排出制御に分けて構成することができるが、一般的にはシーケンスプログラムによるコンピュータ技術と、種々のスイッチ、センサ等を利用して構成できる。
【００３２】
本発明の装置は、予め定めた所定の複数個を一まとめ（テープ等で束ねる一把分、又は一袋分，一箱分の１ロット）とする荷造り形態を採る農産物を対象として適用され、このようなものとしては、ナス，胡瓜，人参等の一袋，一箱に包装する形態が一般的な農産物、あるいはアスパラガス，長ねぎ等のテープ等で一把に束ねる農産物などを例示することができ、また後者の一把に束ねる農産物については、請求項２，３の発明における端部（通常は片側の端部）を揃える装置構成が好ましく採用される。
【００３３】
またこの発明の前記構成において、固定ホッパー内の農産物の一端部が搬送方向の一方側に向いている第一の姿勢であるかあるいは他方側に向いている第二の姿勢であるかの情報は、上述のように、選別コンベア上の長物農産物の向きを検出する手段（例えば仕分区分判定要素を検出するＣＣＤカメラ等の撮像手段等）で得られる情報を利用して、当該固定ホッパーが受け入れた長物農産物の向き（第一の姿勢か第二の姿勢）をコンピュータで一時記憶する装置として構成することもできる。ここで記憶する「第一の姿勢」，「第二の姿勢」は、例えば長物農産物がナスである場合で言えば、選別コンベアの搬送方向に対してナスのヘタが一方側（右側）に位置しているかあるいは他方側（左側）に位置しているかを示す情報である。
【００３４】
前記により各固定ホッパーには第一の姿勢あるいは第二の姿勢の農産物が受け入れられ、例えば、第一の姿勢の農産物を受け入る移動ホッパーに対しては同じ第一の姿勢の農産物を受け入れている固定ホッパーのみから農産物の排出が行われ、第二の姿勢の農産物も同様にして同じ第二の姿勢の農産物のみを受け入れている固定ホッパーから所定の移動ホッパーに同じ向きの農産物が排出される。つまり、排出制御手段により、第一の姿勢の農産物を受け入れている固定ホッパーは、その第一の姿勢の長物農産物を集積する移動ホッパーに対してのみ排出動作を行う（但し一まとめの集積数に達していないことを条件とする）ように排出制御される。
【００３５】
なお、各移動ホッパーが第一の姿勢，第二の姿勢のいずれの農産物を受け入れるのかの決定は、一般的には各固定ホッパーが受け入れている農産物の姿勢の状態を管理することにより適切に行うことができるが、この点については後述する。
【００３６】
本発明の装置によれば、選別コンベアに対して長物農産物の向きを特に考慮せずに載せても、固定ホッパーから移動ホッパーに排出する長物農産物の向きの排出管理をするだけで一まとめに包装（袋詰め、箱詰め、束ね）される農産物を常に確実に同じ向きに整える（揃える）ことができ、選別仕分場における作業の簡易化の要望と、販売市場におけるヘタの向きを揃えるなどの要望とを同時に満足させることができる。
【００３７】
またこの発明によれば、選別コンベア以外のコンベア装置としては、選別コンベア下方の固定ホッパーに沿って無端循環される移動ホッパーのためのコンベア装置（移動ホッパーコンベア）と、各移動ホッパーから排出される一まとめの農産物を前記搬送横方向に搬出するための少なくとも一条（生産性に応じて複数条）の搬出用のコンベア装置で足り、従来のような各仕分区分について一カ所の排出位置毎に設けられていた引出しコンベアは不要になる。したがって、引出しコンベアを設けていた従来装置に比べて設備の設置面積を小さくすることができ、またコンベア装置が少ないので、モータやチェーンリンク機構なども削減でき、装置コストも安価とできる。
【００３８】
更にまた本発明によれば、選別コンベアの搬送方向に沿って一つの仕分区分について排出装置を多数配置した設備とし、選別コンベアの搬送横方向に所定個数の一まとめの農産物を搬出する搬出コンベアはこれらの多数の排出装置及びこれに連係する固定ホッパーの設置数とは実質的に無関係にその数を設けることができるので、搬出コンベアの終端側が接続される包装作業部の処理能力に応じて包装装置の設置台数を決めることができるので、従来方式では実現できなかった包装装置の稼働を高効率とできる効果が得られる。これにより、コンベアで駆動される機構は、選別コンベアを除けば、一条の移動ホッパー及び少なくとも一条の搬出コンベアで足りるため、従来の引出しコンベアを多数必要とするために同じ駆動機構が重複して設備コストが嵩んでいた仕分装置の問題を大幅に軽減することができる。
【００３９】
更に、前記のように包装作業部の能力に応じて搬出コンベアの設置台数を決めることができるので、装置の利用率、効率のよい仕分装置を提供でき、同規模の処理能力を有する仕分装置に比べて設備コストを削減できる。
【００４０】
各固定ホッパーが、受け入れた農産物の一端部を所定位置に位置決めする端部揃え手段を有する請求項２，３の発明によれば、農産物は、所定個数を集積するだけでなく、その端部を揃えて包装作業部に搬出することができる。なお、端部揃えは、固定ホッパーに受け入れて保持する農産物が常に一個であるようにして装置を作動させる場合に、農産物同士の擦れ合いがないため例えばナス等では特に好ましく実施され、このような一個づつの端部揃えは、従来の装置では実施できない、本願発明に特有の極めて優れた効果である。
【００４１】
請求項４の発明は、前記の各発明において、移動ホッパーの無端循環軌道を、固定ホッパーの下方に沿った直線軌道及びこれに水平面内で並行する直線軌道と、これらの直線軌道両端で垂直軸回りに移動ホッパーを１８０°転向させる半円転向軌道とによって構成したことを特徴とし、請求項５の発明は、この請求項４の発明において、無端循環する移動ホッパーに対し、その並行する前記直線軌道それぞれに渡って搬出コンベアが交叉するように設けると共に、移動ホッパーの一方の直線軌道に搬出コンベアが交叉する点を前記第一の姿勢の長物農産物の農産物排出位置とし、かつ移動ホッパーの他方の直線軌道に搬出コンベアが交叉する点を前記第二の姿勢の長物農産物の農産物排出位置としたことを特徴とする。移動ホッパーの無端循環は垂直面内で行わせることもできるので前記水平循環方式の構成に限定されるものではないが、水平面内で無端回動させるようにした前記請求項４又は５の発明によれば、設備の高さを低くできるという利点が得られる。また、これに加えて、請求項５の発明によれば、農産物が選別コンベア上をランダムな姿勢（向き）で搬送されているにも拘らず、一つの移動ホッパーの無端循環軌道のうちの並行な直線軌道部分それぞれに設けた排出位置から排出する一まとめの農産物の向きを搬出コンベア上では同じ向きとでき、包装作業部（手作業部あるいは機械包装作業部）には常に一定の向きで農産物を供給することができて、包装作業の単純化、簡易化を実現できる。
【００４２】
請求項６の発明は、前記の各発明において、無端循環する一連の移動ホッパーと、この一連の移動ホッパーに連係する一群の排出装置、固定ホッパー及び搬出コンベアで構成される単位仕分ブロックを、選別コンベアの搬送方向に沿って複数組配置したことを特徴とする。
【００４３】
この発明によれば、移動ホッパーを所定の長さに区切ることで単位仕分ブロック毎に排出制御を行うことができて、制御の簡易化することができる。
【００４４】
請求項７の発明は、前記単位仕分ブロックの少なくとも一つが、単一の仕分区分の農産物を向き別（第一の姿勢と第二の姿勢の向き別）に仕分けるものであることを特徴とする。
【００４５】
この発明の単位仕分ブロックによれば、必要な仕分区分用の仕分装置が一条の選別コンベアに沿って配置された単位仕分ブロックが一つの仕分区分の農産物を向き別に仕分るために用いられるので、この仕分ブロックにおける排出制御を簡易とできる。
【００４６】
請求項８の発明は、前記単位仕分ブロックの少なくとも一つが、異なる仕分区分用に割り当てられた固定ホッパーを含み、各仕分区分毎に農産物を向き別に仕分けるものであることを特徴とする。
【００４７】
前記構成における単位仕分ブロックの一連の移動ホッパーは、異なる仕分区分用でかつ異なる向き用に割り当てて用いられる。例えば、大きさＬで右向き（第一の姿勢）用の農産物を受け入れる移動ホッパー、及び大きさＬで左向き（第二の姿勢）用の農産物を受け入れる移動ホッパーと、同様に大きさＭの農産物について右向き用及び左向き用の移動ホッパーとが一連に連結されて移動ホッパーコンベアを構成する場合などを例示することができる。
【００４８】
この発明によれば、一つの単位仕分ブロックの組内で、二つ（又はそれ以上）の仕分区分の農産物を仕分区分別向き別に仕分けることができ、例えば比較的仕分処理量の少ない仕分設備用、あるいは他に比べて分布量が少ない仕分区分用のものとして好ましく採用することができる。
【００４９】
請求項９の仕分装置の発明は、前記の請求項７の単位仕分ブロックと請求項８の単位仕分ブロックの双方を、一条の選別コンベアの搬送方向に沿って有することを特徴とする。
【００５０】
この発明によれば、一般に仕分区分によって必ずしも分布比率が一定していないことに好適に対応できる利点がある。すなわち、分布の多い仕分区分と分布の少ない仕分区分とに、それぞれ単一の仕分区分用の単位仕分ブロックを対応させると、分布の多い仕分区分では処理の停滞を招く虞れがあり、他方分布の少ない仕分区分では装置の利用効率が低くなるという問題を招く虞れがあるが、この発明の構成を採用すれば、分布の多い仕分区分に対しては請求項７の構成の単位仕分ブロックを一つ（又は複数）対応させ、分布の少ない仕分区分に対しては請求項８の構成の単位仕分ブロックを対応させることができて、それぞの分布量に応じた効率的な仕分作業を行うことができる。
【００５１】
請求項１０の発明は、前記の各発明において、空の状態の移動ホッパーのうちから一つを選択して受け入れる長物農産物の受け入れを開始した後、一まとめに集積した長物農産物を搬出コンベアに排出するまでの工程を一サイクルとして、移動ホッパーが受け入れる長物農産物の向きの割り当てを前記一サイクル毎に更新することを特徴とする。
【００５２】
固定ホッパーから排出される農産物を受け入れる各移動ホッパーは、その受け入れる農産物の姿勢（第一の姿勢又は第二の姿勢）を予め各移動ホッパー毎に固定しておくこともできるが、選別コンベア上を搬送されてくる多数の農産物の姿勢の割合は不定であるから、これに対処するためには前記発明が好ましく採用される。更新制御のためには、例えば空の状態の移動ホッパーに対して受け入れる農産物の姿勢（第一の姿勢又は第二の姿勢）を選択する姿勢選択制御と、搬出コンベアへの排出時以降にその姿勢選択を解除する姿勢選択解除制御とにより行わせることができ、これらは一般的にはコンピュータ技術を用いてプログラム制御することができる。更にこれらは、例えば一連の移動ホッパーを番号付けし、各移動ホッパーの一サイクル移動毎に姿勢選択と解除を行う方式などによって比較的簡易に実現できる。なお、前記更新制御は多数の固定ホッパーが受け入れている農産物の姿勢の割合の状態を逐次的に管理することで合理的に行える。
【００５３】
この発明によれば、選別コンベア上で多数の農産物の姿勢がランダムで、また二つの姿勢の割合が不定であっても、移動ホッパーに同じ向きの農産物を受入れる作業を効率よく行うことができる。
【００５４】
また、単位仕分ブロックが複数の仕分区分用として用いられる場合には、前記発明の移動ホッパーの受入れ農産物を決める更新制御を、農産物の向きについてでだけでなく、仕分区分及び向きについて行うことができる。すなわち、移動ホッパーが空の状態では、各移動ホッパーは受け入れる農産物の仕分区分及び向きが予め割り当てられておらず、装置の稼働状況に応じて適時に割り当てて用いることができる。例えば、Ｌの仕分区分で右向きの農産物が複数の固定ホッパーに包装個数に当たる一まとめ分が受け入れられた時点で、これらに対して最上流に位置する固定ホッパーから、空の移動ホッパーを選択して該農産物を排出させ、以後、所定の一まとめの個数となるまでＬ・右向きの農産物を受け入れるようにすればよい。前記の場合、移動ホッパーに対する仕分区分及び向きの割当は最初のＬの農産物の受け入れによって行われるようにしてもよいし、最初の受け入れの前に割り当てを行ってもよい。一まとめの農産物を搬出コンベアに排出して空となった移動ホッパーについては、その割り当てを解除し、次にはその状況に応じて同じ仕分区分及び向き、あるいは他の仕分区分及び向きを割り当てる更新制御が行われる。
【００５５】
前記構成において、移動ホッパーに対する向き（あるいはこれと共に仕分区分）の割当制御と、割当解除の制御は、移動ホッパーの搬送手段と連係して、例えば搬送移動の位置に対応して、割り当てた仕分区分の情報を順送りする方式のものとして構成することもできるし、移動ホッパーにバーコード等の識別標識を付すと共に、バーコードセンサ等の検出手段を移動ホッパーの搬送軌道に沿って設置し、識別標識にリンクして割り当てた仕分区分をコンピュータの記憶手段に一時記憶し、一まとめの農産物を排出した時点でこの記憶を消去する方式によって構成することもできる。
【００５６】
この発明によれば、選別コンベア上で搬送される農産物の向きの割合が一定でなく一方に偏っているような場合であっても、移動ホッパーが受入れる農産物の向きの割り当てを適時にかつ効率よく行うことができる。
【００５７】
請求項１１の発明は、前記請求項１ないし９の発明において、移動ホッパーが、各単位仕分ブロックの固定ホッパーから排出される長物農産物の少なくとも向きが、予め定められていることを特徴とする。
【００５８】
この発明によれば、固定ホッパーから移動ホッパーへの排出制御が簡易とできる。
【００５９】
請求項１２の発明は、前記請求項１１の発明において、各単位仕分ブロックの一連の各移動ホッパーが受け入れる長物農産物の向きが、該移動ホッパーの無端循環方向に関し均等に分布するように定められていることを特徴とする。
【００６０】
前記の「均等に分布」は、例えば右向き−左向きを一連の移動ホッパーについて交互に設定する場合等を例示することができる。
【００６１】
この発明によれば、例えば、選別コンベアの搬送方向に沿って多数配置されている固定ホッパーが受け入れる農産物の向きの設定についての設計自由度が高くなるという利点が得られる。具体的には、例えば、一つの仕分区分仕分用として設けられた単位仕分ブロックにおいて、上流側に右向き用固定ホッパー、下流側に左向き用固定ホッパーを群を分けて配置するような場合に、上述した更新制御方式を採用すると、選別コンベアの搬送方向上流側において移動ホッパーが優先的に受入れ決定が行われるが、この発明によればこの問題がなく、上流側，下流側の位置による優先性は考慮しなくてよいことになる。
【００６２】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図面に基づいて詳細に説明する。なお、図１〜図１５はナスを仕分対象とした本発明の仕分装置の実施形態１を示し、図１６は本発明の他の実施形態を示している。
【００６３】
実施形態１
図１は、一連に無端循環するように連係された移動ホッパー３の一群と、これに対応する多数の固定ホッパー２の群等の組とで構成される単位構成の単位仕分ブロックの一つの概要を正面図により示したものであり、該単位仕分ブロックの全体は符号１０で示した。なお本例では、図３に示すようにこの単位仕分ブロック１０の三つで仕分装置の全体を構成するようにしている。
【００６４】
図２は一連の移動ホッパー３が無端循環する状態を平面で示した図、図３は前記図１，図２で示される単位構成の仕分装置１０が選別コンベアの搬送方向に沿って複数配置された農産物選別設備の全体概要を示した平面図である。図４は、前記選別コンベア１と、固定ホッパー２，移動ホッパー３及び搬出コンベア４を含めて縦断側面で示した図、図５は同図４の選別コンベア１から移動ホッパー３に渡る範囲を拡大して示した縦断側面図である。
【００６５】
なお、前記一連一群の移動ホッパー３及びこれを無端循環させる機構の全体をいう場合は、以下「移動ホッパーコンベア」と称するものとする。
【００６６】
これらの図において、１は選別コンベアであり、左右一対のリンクチェーン１０１に連結されて無端回動する農産物（ナス）支持台１０２が搬送方向に沿って多数連続に設けられている。このナス支持台（以下単に「支持台」という）１０２のそれぞれは、長尺農産物であるナスＰを選別コンベア１の搬送横方向（以下単に「搬送横方向」という）に長い姿勢（向きはランダム）で支持していて、本例では、図１，図２及び図４に示しているように、選別コンベア１の搬送前方側の端部において、左右のリンクチェーン１０１に前記搬送横方向の軸１０１１を中心とした回転が可能に枢支されていると共に、通常状態時には、図示しないロック手段で支持面が略水平になる姿勢で保持され、選別コンベア１に沿って設けた排出装置１０３の動作によりこのロック手段によるロックが外されると、水平姿勢から搬送後方側が下向きに回転して、この上に支持しているナスＰを下方に排出するようになっている。本例のこの支持台１０２は、屈曲させた鋼線等の棒材１０２１の複数を並列させることで形成されており、通常状態にある水平姿勢で言えば、軸１０１１による枢支部から垂直上方に立上ってから搬送後方側に屈曲延設されていて、その延設の中間部がナスＰの載置が安定するように浅い凹部をなすように設けられている。１０４はチェーンコンベアの走行を案内するガイドレール、１０５はガイドレール１０４や排出装置１０３等を組み付けるための装置フレームとしての縦枠、１０６は種々の横枠である。なお、前記ロック手段及び排出装置１０３は既知の適宜のものを採用できる。
【００６７】
この選別コンベア１の支持台１０２上で搬送されるナスＰは、前記仕分装置１０の位置に搬入される前の段階で、例えば図３に示した計測装置９により仕分に必要な等階級と向きの要素を計測し、図示しない判定手段（マイクロ  プロセッサ  ユニット（ＭＰＵ）等）を用いて仕分区分と向きが判定されると共に、所定の送り管理制御により、搬送途中の所定の支持台１０２（例えば最初の排出装置に至った支持台１０２）の上に載っているナスＰの仕分区分と、右向き（第一の姿勢）か左向き（第二の姿勢）であるかが計測・判定できるようになっていて、所定の仕分区分別向き別用として配置されている排出装置１０３の作動と対応できるように設けられている。このような搬送途中の各支持台１０２上のナスＰの仕分区分の情報管理は、既知の送り制御システムを用いて行うことができる。なお本例は、ナスＰをＬ，Ｍ，Ｓの大きさ（階級）で仕分ける場合の例を示している。
【００６８】
そして前記選別コンベア１には、その搬送軌道に沿って図１に示すように多数の排出装置１０３が間隔をあまり空けずに連続して多数配置されており、図１に示した無端循環する一連の移動ホッパー３とこれに対応する固定ホッパー２等との対応で構成される一組（単位構成）の単位仕分ブロック（以下「仕分ブロック」と略す）１０における排出装置１０３は、例えばその全てを大きさＬの仕分区分用として設定することができる。なお、例えば一組みの仕分ブロック１０内の排出装置の一部を大きさＬの農産物用とし、残りを大きさＭの農産物用とすることもでき、この設定によれば一つの仕分ブロック１０を複数の仕分区分の農産物の仕分に用いることができるが、これについては後述する。
【００６９】
上述した各構成単位の仕分ブロック１０を、各々単一の仕分区分用に設定した場合としては、例えば本例は、図３で示したように選別仕分設備の全体に設けられた三つの仕分ブロック１０のうち、選別コンベア１の最上流側の仕分ブロック１０Ｌを大きさＬ用のナスＰを向きを揃えて仕分けるものとし、次段の仕分ブロック１０Ｍを大きさＭ用、更にその次段の仕分ブロック１０Ｓを大きさＳ用のものとする例を挙げることができる。なお、本例においては図２，図３から分かるように、二条の選別コンベア１を並設してそれぞれに、後述する固定ホッパー２、移動ホッパー３を対応して配置する構成としているが、これらの並列した選別コンベア１は、同じく後述する搬出コンベア４を並列二条の選別コンベアに共用する他は、それぞれ独立して仕分け作業を行う同じ構成の仕分装置である。
【００７０】
上述した構成の選別コンベア１に対し、その下方には、図１に示すように、搬送方向に沿って、前記排出装置１０３と一対一に対応する上・下位置関係で固定ホッパー２が配置され、その詳細構造は図４〜図７に示される。
【００７１】
本例のこの固定ホッパー２は、通常は底部を閉じていて、選別コンベア１上の支持台１０２から下方に排出されたナスＰを一個づつ受け入れて保持し、このナスＰを下方に排出する際には、底部を下方からみて観音開き様に選別コンベアの搬送方向の前後に開く一対の底部片２０１と、この底部片２０１を前記の閉じ状態と開き状態の間で切替え作動させる底部開閉駆動機構２０２と、該固定ホッパー２内で保持するナスＰの一端部を前記搬送横方向の所定位置に位置決めさせるために設けられた端部揃え機構２０３とから構成されている。
【００７２】
すなわち、前記した選別コンベア１の搬送方向に沿って設けられた固定ホッパー２の一対の底部片２０１，２０１は、これらの同方向中間位置の垂直面を対称面とした面対称に配置され、かつ動作するように設けられた一対であり、本体は前記搬送横方向に長い板体からなっていて、これらの上端は、横枠１０６の一つである搬送横方向の固定ホッパー用横枠１０６２の下端に回転自在に枢支され（２０１１は、底部片２０１の上端の枢支軸を示す）、通常時は、下端の揺動先端が互いに接近する方向に揺動されて底部を閉じ、排出時には前記枢支軸２０１１回りに下端が離間するように揺動してナスＰを垂直下方に落下させるようになっている。なお前記固定ホッパー用横枠１０６２は、並列する二条の選別コンベア１の両外側において該選別コンベアの搬送方向に延設させた主横枠１０６に渡って、その下部に、各固定ホッパー２の位置において、フレーム１０６１を介して組み付け固定されている。
【００７３】
また、前記底部開閉駆動機構２０２は、前記固定フレーム１０６１の水平面部１０６１１に固設したブラケット１０６３に組み付けられて、ピストンロッド２０２１２が下方向に伸出・縮入する排出制御用シリンダ装置２０２１と、このピストンロッド２０２１２の先端に一端が回転自在に連結されると共に、他端が、前記一対の底部片２０１，２０１の前記搬送横方向の端部に設けたフランジ２０１２，２０１２に回転自在に連結された一対のリンク２０２２とにより構成される。なお、これら一対の両端回転自在のリンク２０２２は、前記面対称の関係をなすように構成されているものであり、シリンダ装置２０２１のピストンロッド２０２１２がシリンダボディ２０２１１内に縮入した通常の状態（図６の右側及び中央の固定ホッパー２の状態を参照）では、一対の底部片２０１，２０１で底部を閉じた状態とし、シリンダ装置２０２１がピストンロッド２０２１２を下方に伸出させた状態（図６の左側の固定ホッパー２の状態を参照）では、一対の底部片２０１，２０１が離間して底部を開いた状態とするように構成されている。なお、２０２１３は各リンク２０２２と前記ピストンロッド２０２１２の下端を回転自在に連結するピン、２０１３は各リンク２０２２と前記の各フランジ２０１２を回転自在に連結するピンである。
【００７４】
また、本例の固定ホッパー２は、上述のように端部揃え機構２０３を有しており、これは次のように構成されている。すなわち、本例装置で仕分け処理する対象のナスは一般にその長さで仕分区分を決める場合が多く、したがってその包装は、端部を揃えた包装形態とすることが作業上も、また流通取り引き上においても望まれる場合が多い。しかし、選別コンベア１の始端側で支持台１０２にナスＰを載せる際の位置を搬送横方向に関して端部を揃えて行われるようすることは技術的に必ずしも簡単ではないし、また仮に支持台１０２へのナスの載せ時に端部揃えが可能であってもその後の比較的長い搬送途中での振動等の影響で位置ズレが起こることもあり、支持台１０２から固定ホッパー３に排出されたナスＰの位置が揃うという保障はない。そこで本例においては、前記の端部揃え機構２０３を設けているのであり、具体的には、前記した横枠１０６に固定のフレーム１０６１の垂直面部１０６１２に、ピストンロッド２０３１２が水平方向に伸出・縮入する端部揃え用シリンダ装置２０３１のシリンダボディ２０３１１が固定され、該ピストンロッド２０３１２の先端に、固定ホッパー２内に保持したナスＰを移動させるための鉛直姿勢の押圧板２０３２が組み付けられている。これにより、選別コンベア１からナスＰを一つづつ受け入れた後速やかに、図示しない制御装置からの指令によって該端部揃え用シリンダ装置２０３１を作動させて、保持しているナスＰの一端側の端部を所定位置に位置決めさせることができる。なお、本例においては、前記押圧板２０３２の水平方向の移動姿勢を安定させるために、フレーム１０６１の垂直面部１０６１２及びこれに固定した案内板１０６１３の貫通孔を挿通することで水平方向の進出・後退を案内するガイドバー２０３３が前記押圧板２０３２に設けられている。
【００７５】
以上のような固定ホッパー２については、前記した構成に加えて、選別コンベア１から排出されるナスＰ（農産物）を受け入れる際の衝撃による傷みをできるだけ低減させるための構成、例えば底部片２０１自体あるいはその内面に反発係数の小さい衝撃緩衝部材を積層することができ、また、端部揃えの際に移動する農産物の表面の傷発生を防ぐための構成として、前記底部片２０１自体あるいは積層した衝撃緩衝部材の内面の摩擦係数をできるだけ小さくする低摩擦係数コーティングを施すなどの構成を採用することができる。
【００７６】
次に、本例の移動ホッパー３の構成と、これの多数を一連に連係して無端循環させる移動ホッパーコンベア３０１について説明する。
【００７７】
本例の移動ホッパーコンベア３０１は、図１，図２に示されるように、一群の多数の移動ホッパー３が、選別コンベア１の搬送軌道の下方に沿った直線部分と選別コンベア１の搬送軌道の側方にズレた直線部分との間で転向して無端循環する水平面内の軌道が設定されている。すなわち、垂直軸回りに回転する駆動スプロケット３０１１と従動スプロケット３０１２の一対により水平面内で循環するリンクチェーン３０１３に、移動ホッパー３はその片側（循環軌道の内側）に突出した吊杆３０３が連結されて連行回動されるようになっていると共に、この移動ホッパー３の他側（循環軌道の外側）には、リンクチェーン３０１３と同じ高さに設定配置された長円形のガイドレール３０１４の上を走行する前後一対のローラ３０４が設けられている。なお、３０１５は駆動スプロケット３０１１を回転駆動させるためのモータである。これにより、移動ホッパー３は水平面内で無端循環される。
【００７８】
そしてこの移動ホッパーコンベア３０１で無端循環されながら予め定めた所定個数のナスＰを受け入れた移動ホッパー３は、選別コンベア１の搬送軌道の下方の直線軌道から、側方にズレた直線部分に渡り、これら直線軌道の両端部で垂直軸回りに１８０°転向されて循環回動される。そして、図２の移動ホッパーをハッチングで示した位置Ｓ（以下「ナス排出位置」という）に至った時に、底部を開いて、下方に配置されている搬出コンベア４に排出するようになっている。
【００７９】
この排出のための移動ホッパー３の構成は図８〜図１１に詳細に示される。すなわち、移動ホッパー３は、剛性の高い矩形四辺枠をなす上部のホッパー本体３０２を有していて、その側方に前記吊杆３０３及びローラ３０４が組み付けられていると共に、該ホッパー本体３０２のホッパー循環移動方向の前後それぞれの下部に軸３０２１が設けられ、これらの軸３０２１それぞれに、移動横方向の中央部の所定長さ部分の上端部に形成した筒状部３０２２１が円形に巻き付くことで揺動可能とした略「くの字形」のホッパー片３０２２の一対が組み付けられて構成される。このホッパー片３０２２は、ホッパー循環移動方向の横方向に長い板状体を折曲形成することで前後ホッパーの側壁から底部を形成していると共に、このホッパー片３０２２には、上述した上端部の筒状部３０２２１の他、該ホッパー片３０２２の横方向の一端部を略９０°折曲させたフランジ部３０２２２、このフランジ部３０２２２の上部外面に固定されて後述するナス排出機構の押下力を受ける排出作動従動片３０２２３、及びこのフランジ部３０２２２から切り起こされたリターンバネ組付け用の切り起こしフランジ３０２２４が設けられている。この切り起こしフランジ３０２２４は、一対のホッパー片３０２２を、底部を閉じた通常状態に保持し復帰させるためにこれら一対の間にリターンバネ３０２３を張設するためのものであり、フランジ部３０２２２の外面側に切り起こされている。
【００８０】
前記ナス排出位置Ｓに設けられていて、移動ホッパー３に排出動作を行わせるナス排出機構３０５は次のように構成されている。すなわち、前記縦枠１０５，横枠１０６等と一体の装置固定部１０７に組み付けられた排出作動用シリンダ装置（３０５）として形成され、シリンダボディ３０５１により下方に伸出・縮入されるピストンロッド３０５２の下端に二股状の作動片３０５３を組み付け、その二股状の各先端に固定したローラ３０５４が、前記移動ホッパー３のホッパー片３０２２に設けた排出作動従動片３０２２３と係合するように構成されている。これにより、排出作動用シリンダ装置３０５の作動により前記作動片３０５３が下動すると、その先端の各ローラ３０５４が、前記一対の軸３０２１の内側でホッパー片３０２２の排出作動従動片３０２２３をリターンバネ３０２３に抗して押下することになり、図９に二点鎖線で示した状態に該ホッパー片３０２２の下端側を離間させて移動ホッパー３の底部を開き、保持しているナスＰを下方に排出することになる。
【００８１】
また本例においては、前記ナス排出位置Ｓに前記ナス排出機構と共に、もう一つの機構が設けられている。これは図４，図８及び図１１に示されており、具体的には、選別コンベア１の側方にずれた位置で移動ホッパー３から搬出コンベア４に一まとめのナスＰを落下排出した際に、該ナスＰが搬出コンベア４上で跳ね上がって整列状態を乱すことを防ぐための跳ね上がり防止機構３０６である。なお、本例の跳ね上がり防止機構３０６は、ナス排出のための機構を、移動ホッパーコンベアの選別コンベア１の軌道からは側方にずれた直線軌道上であるナス排出位置（図示例では位置Ｓ2 ）では設置可能であるが、選別コンベア１の直下にナス排出位置（図示例では位置Ｓ1 ）では装置が重複するためナス排出機構を設置することはできない。
【００８２】
そして、この跳ね上がり防止機構３０６は、前記装置固定部１０７に跳ね上がり防止用シリンダ装置のシリンダボディ３０６１を固定的に組み付けると共に、これから下方に伸出・縮入されるピストンロッド３０６２の下端ブラケット３０６３に、例えば衝撃吸収体としてスポンジローラ３０６４を組み付けて、ナスＰの落下排出時に、このスポンジローラ３０６４を物体の自然落下と見合う程度の速度で所定位置まで下動させることで、搬出コンベア４に排出されたナスＰが跳ね上がることを柔らかく抑えるように構成するものを例示できる。この例においては前記スポンジローラ３０６４を複数設けてナスＰの全長に渡るようにしているが、スポンジローラに限定されるものではないし、設置個数も特に本例図示のものに限定されるものでもない。要は、端部を揃えた状態で移動ホッパー３内に保持されているナスＰを搬出コンベア４に落下排出する際に、その整列状態を乱すような跳ね上がりを解消できるものであればよい。なお図１１に示した３０６５は前記下端ブラケット３０６３の上下動を案内するガイドバー、３０６６はこのガイドバー３０６５の上下動姿勢を正確に維持するためのガイドスリーブである。
【００８３】
次に上述のように構成された移動ホッパー３の移動ホッパーコンベア３０１に対して、図１，図２で示された前記ナス排出位置Ｓの下方に配置された搬出コンベア４について説明すると、この搬出コンベア４は、そのレイアウトは図１〜図３に示され、具体的な構造は図８，図９に示されている。
【００８４】
すなわち、この搬出コンベア４は、上述した移動ホッパーコンベア３０１のナス排出位置Ｓの下方（なお本例では並列された二条の選別コンベア１に共用）から、選別コンベア１の搬送方向に直交する方向に搬送軌道が設定されていて、図示しない駆動機構により適宜必要な移動，停止を間欠しながら無端回動されるコンベアベルト４０１と、このコンベアベルトの上面を、移動ホッパー３から一まとめのナスＰを受け入れる領域に区画する搬出方向の仕切り４０２と、取り扱われる仕分対象のナスＰの整列状態を維持するための両側方のガイドレール４０３とからなっている。そしてこの搬出コンベア４の終端は、本例では図３に示した小袋詰作業部（手作業または機械作業）５に対応連係されていて、ここで所定の包装作業を行った後、更に移送コンベア６を介して大きなダンボール箱等に詰める作業部７に送られる。なお、図３の選別コンベア１の終端近傍において、選別コンベア１の下方でその搬送横方向をなすように設けた搬出コンベア８は、比較的分布率の低い区分のナスや格外のナスをバラで搬出するためのものである。
【００８５】
次に、以上のように構成された本例の農産物仕分装置の作業を説明する。
【００８６】
本例においては、選別コンベア１の支持台１０２に載せられて搬送されるナスＰは、搬送横方向についての向き（姿勢）が揃っておらずにランダムであることと、三つの仕分ブロック１０Ｌ，１０Ｍ，１０Ｓにおいて各仕分区分（大きさＬ，Ｍ，Ｓ）のナスＰが単一の仕分ブロックに分けられて、仕分区分別向き別の仕分が行われる特徴がある。
【００８７】
（１）ナスＰの仕分区分，向きの計測・判定
本例においてはまず、選別コンベア１により搬送されるナスＰは、計測装置９でその大きさ（長さ）と向きについて例えば撮像装置により計測され、図示しない判定手段で仕分区分が判定される。そして、仕分区分が例えば大きさＬである場合には、図３の仕分ブロック１０Ｌで向き別に仕分られ、大きさＭである場合には仕分ブロック１０Ｍ、大きさＳである場合には仕分ブロック１０Ｓでそれぞれ向き別に仕分けされることになる。
【００８８】
前記計測・判定の処理の一例は、例えば図１２のフローチャートにより示される。すなわち、支持台１０２上のナスＰはステップ１０１で撮像され、ステップ１０２において図示しない画像処理装置により画像処理され、ステップ１０３で右か向きか左向きかが判定される。右向きのときはステップ１１０に移行して、ステップ１１０〜１１４でそのナスＰの仕分区分（大きさ）Ｌ，Ｍ，Ｓが順次に判定され、右向きナスＰ一つ一つの仕分区分が得られる。またステップ１０３で左向きと判定されたときはステップ１２０に移行し、前記と同様にしてステップ１２０〜１２４で左向きナスＰ一つ一つの仕分区分が得られる。これにより、選別コンベア１で搬送される全ナスＰの仕分区分及び向きの情報が得られる。本例では、右向きを図２の上方に向いた姿勢、左向きを図２の下方に向いた姿勢として示した。なお、大きさが異なる場合には集積個数を変える場合が多い。
【００８９】
（２）選別コンベアから固定ホッパーへの排出
図１に示した本例の大きさＭ仕分用の仕分ブロック１０Ｍにおいては、選別コンベア１の搬送軌道の下方に沿って多数配置されている各固定ホッパー２のナスＰ有無の状態を、例えば物有無検出センサを用いて固定ホッパー２が空であるか受入れ状態にあるかを検出し、あるいはこの物有無検出センサを用いずに、各排出装置１０３の作動及び固定ホッパー２の底部開閉駆動機構２０２による底部開の作動による排出の作動記録により空か受入れ状態かを検出して、該当するナスＰを排出する空の固定ホッパー２の一つを決める。そして該当する支持台１０２がその固定ホッパー２に対応する排出装置１０３の位置に至った時点で、該排出装置１０３が作動して支持台１０２を下方に揺動させ、載せているナスＰを当該固定ホッパー２に落下排出するように制御することができる。
【００９０】
なお本例の各固定ホッパー２は、受け入れたナスＰの端部揃えを適切に行うために一個のみを受け入れて保持し、この保持したナスＰを排出するまでは次の受け入れは行われないようになっている。ただし、端部揃えを行わない場合や、複数個の端部揃えを同時に行ってもよい農産物の場合には、複数の農産物を固定ホッパー２で受け入れてもよいことは上述した通りである。
【００９１】
ナスＰを受け入れた固定ホッパー２において行われる端部揃えは、図５，図７により説明される。すなわち、ナスＰを受け入れた固定ホッパー２のシリンダ装置２０３１を作動させ、ピストンロッド２０３１２の先端に組み付けた押圧板２０３２を固定ホッパー２の横方向の予め定めた所定位置まで伸出させる。これによって押圧板２０３２がナスＰを押してその一端部を常に一定位置に位置決めさせることができる。
【００９２】
前記の選別コンベア１から各固定ホッパー２へのナスＰの排出制御の一例は、仕分区分がＭ，向きが右向きのナスＰを仕分排出する図１３のフローチャートにより示される。この図１３は仕分区分がＭ，向きが右向きのナスＰを向き別に仕分排出する場合を代表的に示したものであるが、他の仕分区分についても同様である。
【００９３】
この図１３のフローチャートの手順で制御される本例の仕分ブロック１０は次のように構成されている。すなわち、図１に示すように固定ホッパー２が１６個配置されていて、その上流側の８個が右向きナスＰの受け入れ用、下流側の８個が左向きナスＰの受入れ用として設定され、更にナスＰの一まとめの包装が４個づつで行われることに対応して、図１の仕分ブロック１０の上流側の４個の固定ホッパー２をＭ，右向きグループ（ＣA ：Ｎｏ１〜４の固定ホッパー）用、次の４個の固定ホッパー２をＭ，右向きグループ（ＣB ：Ｎｏ５〜８の固定ホッパー）用として二つのグループに分けて設定されている（同様に下流側の８個の固定ホッパー２もＭ，左向きグループ（ＣC ）用、Ｌ，左向きグループ（ＣD ）用の二つのグループに分けられている）。なお、各固定ホッパー２には物有無検出センサは設けられていない。
【００９４】
上述の（１）で説明したナスＰの仕分区分，向きの計測・判定で、Ｍ，右向きの仕分区分及び向きが判定されたナスＰが、所定の位置（例えば図３の仕分ブロック１０の入口）に至った時に、図１３のステップ２０１でまずグループＣA ，ＣB が満杯状態か否かを調べ、満杯である場合には受入れ可能な固定ホッパーがないので、該仕分ブロック１０を通過させるオーバーフロー処理を行い、必要に応じて選別コンベア１の上流側に戻す。
【００９５】
前記ステップ２０１で満杯でない時には、本例ではステップ２０２でグループＣB の状態を調べ、このグループＣB の固定ホッパー２の保持数ＣBxが０＜ＣBx＜４であればステップ２０７にジャンプして、ＣBx＝１であればステップ２０８でＮｏ６の固定ホッパーに排出し、ＣBx＝２であればＮｏ７（ステップ２０９）に、ＣBx＝３であればＮｏ８（ステップ２１０）にナスＰを排出する。
【００９６】
一方、グループＣB の保持数が０＜ＣBx＜４でない（つまりＣBx＝１又は４）の時は、ステップ２０３に移行し、グループＣA の保持数ＣAxを調べて、ＣAx＝０ならばＮｏ１（ステップ２０３）、ＣAx＝１ならばＮｏ２（ステップ２０４）、ＣAx＝２ならばＮｏ３（ステップ２０５）、ＣAx＝３ならばＮｏ４（ステップ２０６）、ＣAx＝４ならばグループＣB であるＮｏ５（ステップ２０７）にそれぞれ排出する。これにより、Ｍ，右向きのナスＰの仕分区分別向き別にあらかじめ設定されている固定ホッパー２に対する排出先が決定される。
【００９７】
また、Ｍ，右向きのＮｏ４，８の固定ホッパー２に該当するナスＰが排出された時点で、各グループの一まとめの集積数に達することになるので、次の移動ホッパー３への排出動作が順次に行われることに応じて、各固定ホッパー２の受入れ状態はリセットされる。このリセットは、各グループ４個の移動ホッパー３への排出が終了した時点とすることもできるし、各固定ホッパー２毎にリセットを行うようにしてもよい。
【００９８】
（３）固定ホッパーから移動ホッパーへの排出
次に、固定ホッパー２から移動ホッパー３へのナスＰの排出制御について説明する。
【００９９】
固定ホッパー２から移動ホッパーへの農産物の排出制御は基本的に次のようにして行われる。すなわち、多数連続して配置されている固定ホッパー２の下方に沿った直線軌道を含めて無端回動されている移動ホッパー３のうち、受入れが所定個数に達していない移動ホッパー３が、端部揃えの終わった固定ホッパー２の下にくると、その上の固定ホッパー２の底部開閉駆動機構のシリンダ装置２０２１がピストンロッド２０２１２を下動させて、一対のリンク２０２２を介して底部片２０１の下端を互いに離間する方向に揺動させることで保持していたナスＰを下方に落下排出させ、移動ホッパー３がこれを受け入れる。そして、受け入れ個数が所定数（図３の大きさＭの仕分ブロック１０Ｍの例では４個、図８〜図１１の大きさＬの仕分ブロック１０Ｌでは３個など、同じ数でない場合もある）に達した移動ホッパー３については、それ以上の受け入れを行うことなく循環移動が行われる。なお、移動ホッパー３の無端循環の移動は、比較的低速で連続移動するものとすることもできるし、各固定ホッパー２の下方位置毎に停止する間欠停止方式の移動とすることもできる。
【０１００】
本例（３）において上述している仕分区分Ｍで向き別にそれぞれ二つのグループＣA ，ＣB の受け入れ固定ホッパー２を区画した例では、例えば図１４のフローチャートに示した制御例を挙げることができる。なおこの図１４は、仕分ブロック１０Ｍの仕分区分Ｍ，右向きのうちのグループＣA の４個の固定ホッパー２から一つの移動ホッパー３にナスＰを順次に排出する場合の手順の例を示しているが、他のグループ、他の仕分区分についても同様に行うことができる。
【０１０１】
前記した仕分区分Ｍ，右向きのナスＰを一つづつ収容保持した状態のグループＣA の４個の固定ホッパー２から、所定の移動ホッパー３にナスＰを順次に排出・集積させる手順を示した図１４を説明すると、まずステップ３０１でＣA グループの固定ホッパー２に集積された個数が４個であるか否かを調べ、これが満足された場合にはステップ３０２において、無端循環するうちの空の移動ホッパー３を検索する。この場合、排出対象として検出する移動ホッパー３としては、前記ＣA グループのナスＰを移動ホッパー３の移動に従って速やかに排出・集積できるものを選ぶのが適しているから、一般的には、前記グループＣA に対して移動する移動ホッパー３の前記Ｎｏ１（又は前記Ｎｏ５）の固定ホッパー２よりも上流に位置している空の状態の移動ホッパー３のうちの最も近接したものを選択するプログラムを組むことが好ましい。
【０１０２】
次に、該当する移動ホッパー３が前記Ｎｏ１の固定ホッパー２からの排出位置にあるかを調べ（ステップ３０３）、該Ｎｏ１からナスＰを排出する（ステップ３０４）。これ以降、ステップ３０５〜３１０によりＮｏ２〜４の固定ホッパー２から順次にナスＰの排出を行い、当該移動ホッパー３に対するナスＰ４個の集積を終了する。
【０１０３】
（４）移動ホッパーから搬出コンベアへの排出
次に、本例における移動ホッパーから搬出コンベアにナスＰを排出する制御について説明する。
【０１０４】
上述した手順でＭ，右向きのナスＰが４個集積された前記移動ホッパー３は、水平面内で長円形の無端軌道に沿って循環するが、固定ホッパー２下方の直線軌道に沿って移動されながら、搬出コンベア４へのナス排出位置Ｓ1 に至ると、ナス排出機構のシリンダ装置３０５が作動してピストンロッド３０５２を介し二股状の作動片３０５３を下動させて、移動ホッパー３の側壁から底部を形成している一対のホッパー片３０２２の下端を開き、集積保持している４個のナスＰを下方の搬出コンベア４０１上に落下排出させる。
【０１０５】
一方、グループＣC ，ＣD の固定ホッパー２によってＭ，左向きのナスＰが４個集積された移動ホッパー３のナスＰの排出は、該移動ホッパー３を１８０°転向回動させて固定ホッパー２下方の軌道から横方向にズレた直線軌道に移し、前記搬出コンベア４と交叉するナス排出位置Ｓ2 において、前記と同様にして集積保持している４個のナスＰを下方の搬出コンベア４０１上に落下排出させるようにしている。なおこの移動ホッパー３から搬出コンベア４へのナス落下排出時には、跳ね上がり防止機構３０６を動作させることで、搬出コンベア４上でナスを整列状態に安定して排出させることができる。本例ではこのようにすることで、右向きに集積されたナスＰと左向きに集積されたナスＰは、搬出コンベア４０１上に落下排出された時点では向きが同じとなり、図３の小袋詰Ｓ作業部５に送られる各一まとめ４個のナスＰは常に一定の方向に向いた姿勢とできる。
【０１０６】
図１５は以上の移動ホッパー３から搬出コンベア４への排出制御の手順の一例を示したフローチャートである。
【０１０７】
すなわち、所定個数（この例では４個）のナスＰが集積された移動ホッパー３につき、ステップ４０１においてこれに集積されているナスＰが右向きか左向きかが調べられ（確認され）、右向きである場合にはステップ４１０に移行して右向きナス排出位置Ｓ1 に至っているか否かが調べられる。次にナス排出位置Ｓ1 に至っている場合には、搬出コンベア４がナスＰの受け入れが可能か否かを調べて（ステップ４１１）、可の場合には排出を行う（ステップ４１２）。不可の場合には図示していないが当該搬出コンベア４の移動を行うか、あるいは移動ホッパーコンベア３０１の移動を一時停止させるようにすることもできる。
【０１０８】
一方、移動ホッパー３に集積されているナスＰが左向きの場合には、ステップ４２０に移行し、移動ホッパー３が１８０°転向してナス排出位置Ｓ2 に至っているか否かが調べられ、その後はステップ４２０〜４２２で前記と同じように排出制御が行われる。
【０１０９】
（５）その他の処理
前記により搬出コンベア４のコンベアベルト４０１に仕切り４０２で区画されている受け入れ位置に落下されたナスＰは、搬出コンベア４の回動により選別コンベア１の搬送横方向に搬出され、図３に示した小袋詰作業部５で手作業あるいは機械包装装置で袋詰めの作業が行われる。
【０１１０】
袋詰めされたナスＰは、更に移送コンベア６で箱詰作業部７に送られ、箱詰包装される。
【０１１１】
以上のようにしてナスＰについて行われる本例の農産物の仕分けによれば、選別コンベア１で搬送される多数の農産物を、同じ仕分区分のものについて多数設けた排出装置１０３で、多数固定配置した固定ホッパー２に排出することができるので仕分を迅速に行うことができると共に、この固定ホッパー２において端部揃えを一つづつの農産物について確実に行えるという利点がある。また、固定ホッパー２の下方に沿って無端循環する移動ホッパー３により、所定個数になるまで各固定ホッパー２から農産物を受け入れ、かつこの移動ホッパー３の無端循環する軌道の途中で搬送横方向への搬出コンベア４に農産物を排出するようにしているので、固定ホッパー毎（あるいは二又は三個程度のグループ毎）に必要としていた従来の引出しコンベアを設ける必要がなく、稼働部分の構成が少ないので設備を安価に構成することができる。
【０１１２】
更に、本例においては、無端循環する移動ホッパーコンベア３０１の固定ホッパー２，選別コンベア１の下方に位置する直線軌道、あるいは該軌道と並行する側方にずれた直線軌道の途中の位置で搬出コンベア４への排出を行うようにしているので、右向き及び左向きの農産物を同じ方向の向きに揃えて搬出することができ、包装作業が簡易とできる。また、選別コンベア１の側方にずれた位置で搬出コンベアに排出する場合には、上部空間の余裕があり、排出機構３０５や落下した農産物（ナス）の跳ね上がり防止機構の設置が容易に行えるという利点も得られる。
【０１１３】
また更に、並設した二条（あるいはそれ以上）の選別コンベアに対して、本例のように搬出コンベアを共用することもできるので、装置の稼働部分の削減という利点は一層有利に実現できる。
【０１１４】
更に、本例において、図示しないが搬出コンベアを一つの仕分装置に対して複数台設けることもできる。この搬出コンベアの台数は、例えば包装作業部の能力に応じて決められるもので、仕分け量に対して包装能力が劣る場合、仕分け量を処理可能な複数台の包装作業部を設置することに関連してその台数が決められる。こうすることにより、設備全体の稼働効率を適切にコントロールすることができる利点が得られる。
【０１１５】
実施形態２
前記実施形態１は、単位仕分ブロック１０がそれぞれ単一の仕分区分の農産物を向き別に仕分けるように設けられているが、本例においては、一つの仕分ブロック１０が、二以上の複数の仕分区分を仕分けるように構成されている点で異なる。ただし、装置の構成は実施形態１と全く同じものを用いることができ、一つの仕分ブロック内の多数の排出装置１０３を、農産物の仕分区分別に所定の農産物を排出するように設定すると共に、移動ホッパー３が同じ仕分区分の農産物のみを受け入れるように設定し、制御することで、本例の仕分けを実施することができる。
【０１１６】
例えば、図１の装置において、前記実施形態１では右向きナスの仕分のために二グループの固定ホッパー２（８個）を用い、左向きナス仕分のために下流側の８個の固定ホッパーを用いるものとしているが、本例においては、このうちの上流側の８個を、例えば仕分区分Ｓの農産物の向き別（右向き及び左向き）仕分に用い、下流側の８個を仕分区分Ｌの向き別（右向き及び左向き）仕分に用いるようにする。
【０１１７】
本例のこのような構成によれば、分布量が少ない仕分区分の農産物の仕分区分別向き別の仕分を、一条の選別コンベアに沿って配置した一つの単位仕分ブロックで行うことができ、設備全体の効率的な運用が図れる。
【０１１８】
実施形態３
前記の実施形態１は、上流側の８個の排出装置１０３を大きさＭで右向きの農産物仕分け用、下流側の８個の排出装置１０３を大きさＭで左向きの農産物仕分け用とした例を示し、また、各移動ホッパー３については予め仕分区分（この場合は全部仕分区分はＭ）及び向き別に予め割り当てを固定した場合のものであるが、本例は、各移動ホッパー３が受け入れる農産物の向きについては予めの割当を行わず、固定ホッパー２の受入れ状態に応じて、適当する位置の移動ホッパー３の受け入れる農産物の向きを割り当てる方式を採用したものである。
【０１１９】
例えば、仕分区分Ｍの農産物を仕分ける仕分ブロックにおいて、上流側の右向き農産物を受け入れる固定ホッパー２に偏って農産物が選別コンベア１により搬送されてくる場合には、４個の固定ホッパー２が四つ一まとめとなる受け入れ状態となった時点で、速やかに移動ホッパー３への排出を行うことが望ましい。
【０１２０】
これは次のように説明される。すなわち、農産物が右向き姿勢のものに偏って搬送されてくるため、実施形態１のように、移動ホッパー３を右向き受入れ用と左向き受入れ用とを交互一連にした形式では、左向き受入れ用の移動ホッパー３が排出位置にきてもパスしなければならず、固定ホッパー２からの排出がその分遅れることになる。そのために図１３で説明したオーバーフローする右向き農産物の量が多くなってしまうという問題を招くからである。
【０１２１】
そこで本例では、例えば仕分区分Ｍの仕分ブロック１０Ｍでは、４個の固定ホッパー２が四つ一まとめとなる受け入れ状態となった時点で、これらを迅速に排出するのに最も適した位置にある移動ホッパー３に対し、右向き農産物の受入れを割り当てるようにしたのである。
【０１２２】
このような受入れ農産物の向きの割り当ては、図示しない受入れ農産物の向き割当手段（通常はコンピュータを用いた制御手段）により行うことができる。割り当て、移動に伴って順次Ｌの農産物を三個受け入れるようにすることができる。前記のようにして四個一まとめとした仕分区分Ｍの農産物を受け入れたこの移動ホッパー３は、搬出コンベア４への排出位置（Ｓ1 又はＳ2 ）まで移動して搬出コンベアに該一まとめの農産物を排出し、その時点で図示しない割当解除手段（上述のコンピュータを用いた制御手段）で割当を解除する更新制御が行われる。仕分区分Ｍの左向きの農産物についても同様にして移動ホッパー３に対する向きの割り当てとその解除が行われる。また、他の仕分区分についても、一まとめの個数が異なる場合は、それに対応して集積数を変更して同じ更新制御を行うことができる。
【０１２３】
また、一つの単位仕分ブロックで複数の仕分区分についての向き別の仕分を行う場合に、本例の移動ホッパーに対する割当の更新制御を行うには、向きと仕分区分の双方を割り当てればよい。
【０１２４】
本例によれば、同じ仕分区分の農産物の向きが一方に偏って搬送されてくる場合にも、迅速に仕分処理できるという利点がある。また例えば、比較的に分布の少ない仕分区分についての向き別仕分けを行う場合に、単位構成の仕分ブロックを効率よく運用できる点で有利である。したがって、分布の多い仕分区分については各単位構成の仕分ブロックが単一の仕分区分についての向き別の仕分を行い、分布の少ない仕分区分については本例の単位構成の仕分ブロックを複数の仕分区分の向き別仕分け用とすることで、設備全体の効率的な運用を実現できる。
【０１２５】
実施形態４
図１６に示した本例は、一つの仕分ブロックにおいて二以上の複数の仕分区分の農産物を向き別に仕分ける場合の前記実施形態２の更に改良した実施形態の例を示したものである。
【０１２６】
すなわちこの例では、一つの仕分ブロックにおいて、搬出コンベア４を二つの仕分区分別（図示例ではＬとＭ）の専用に設けて、仕分区分（ＬとＭ）別に設けられた専用の包装装置等に送給するようにしているという特徴がある。また二条並設した選別コンベア１に対応する単位仕分ブロックを配置し、搬出コンベア４の軌道を、これらの二条並設する各単位仕分ブロックに渡って配設することで共用し、一方の搬出コンベア（Ｌ用）は並設二条の選別コンベアから右向き、左向きの仕分区分Ｌのナスが常に一定の方向に向くように排出位置を変えて揃えて搬出させ、もう一方の搬出コンベア（Ｍ用）は並設二条の選別コンベアから右向き、左向きの仕分区分Ｍのナスが常に一定の方向に向くように排出位置を変えて揃えて搬出するように構成したという特徴的な構成を有している。
【０１２７】
このような並設する二条（あるいは三条以上であってもよい）の搬出コンベア４に対して搬出コンベアを共用すれば、従来の仕分装置に比べて、コンベア等の駆動機構をより一層削減できるという利点がある。
【０１２８】
【発明の効果】
選別コンベアから仕分区分別に排出した農産物を各位置で横方向に引出す従来の仕分装置では、各仕分区分毎に引出しコンベアが必要で、排出位置が増えればその分引出しコンベアの数が増え、多数の引出しコンベアが選別コンベアの搬送方向に沿って配置されるために選別コンベアが長くなり、間欠駆動する引出しコンベアのためのモータ，チェ−ンコンベア等の装置類や駆動制御のためのセンサ類の個数が多くなり、また、選別コンベアから複数の位置で農産物を排出する場合に、ホッパーを仲介させて横方向への引出しコンベアを共用するようにしても、一つの引出しコンベアで共用できる排出位置はせいぜい二つか三つが限界であるという問題があるのに対し、本願請求項１の発明においては、選別コンベア下方に多数固定配置した固定ホッパーと、無端循環して同じ仕分区分の農産物を所定個数集積するまで受け入れて一まとめにする一連の移動ホッパーを利用して、一まとめの農産物を横方向に搬出する搬出コンベアを少なくとも一つとすることができるものであるから、従来のような仕分区分別の引出しコンベアは不要となり、選別コンベアからの排出位置を多数としても、設備の設置面積を小さくすることができ、またコンベア数が少ないのでモータやリンクチェーン機構、制御のためのセンサ等を削減でき、安価な装置を提供することができる。
【０１２９】
特に、選別コンベアに沿って同じ仕分区分の農産物に対する排出装置、固定ホッパーを多数配置することができるので、仕分区分の発生頻度に応じて一つづつ受け入れることに支障はなく、また、移動ホッパーの無端循環の軌道を選別コンベアの搬送方向に沿って設定するので、多数の固定ホッパーに対して一つの無端循環機構で対応でき、しかもこの移動ホッパーから選別コンベアの横方向に一まとめの農産物を順次取出す搬出コンベアも一台（必要により複数台）で対応できるという、設備の低コスト化に極めて有益な効果が得られる。
【０１３０】
そしてこの発明の装置によれば、選別コンベアに対して長物農産物の向きを特に考慮せずに載せても、固定ホッパーから移動ホッパーに排出する長物農産物の向きの排出管理をするだけで一まとめに包装（袋詰め、箱詰め、束ね）される農産物を常に確実に同じ向きに整える（揃える）ことができ、選別仕分場における作業の簡易化の要望と、販売市場におけるヘタの向きを揃えるなどの要望とを同時に満足させることができる。
【０１３１】
また、引出しコンベアは包装装置の能力とは直接関係なく数多く必要とされていた従来の装置に比べて、本願請求項１の発明では、包装装置の能力に応じて搬出コンベアの設置台数を決めることができるので、包装装置を高効率で利用でき、また複数の引出しコンベアから引出した一まとめの農産物を合流させる構成も必要がなく、同じ駆動機構を重複して使用するという問題がなく、設備コストが嵩んでいた仕分装置の問題を大幅に軽減することができる。
【０１３２】
各固定ホッパーが、受け入れた農産物の一端部を所定位置に位置決めする端部揃え手段を有する請求項２，３の発明によれば、農産物は、所定個数を集積するだけでなく、その端部を揃えて包装作業部に搬出することができる。なお、端部揃えは、固定ホッパーに受け入れて保持する農産物が常に一個であるようにして装置を作動させる場合に、農産物同士の擦れ合いがないため例えばナス等では特に好ましく実施され、このような一個づつの端部揃えは、従来の装置では実施できない本願発明に特有の極めて優れた効果である。
【０１３３】
請求項４の発明によれば、設備の高さを低くできるという利点が得られ、また請求項５の発明によれば、設備の高さを低くできることに加えて、農産物が選別コンベア上をランダムな姿勢（向き）で搬送されているにも拘らず、一つの移動ホッパーの無端循環軌道のうちの並行な直線軌道部分それぞれに設けた排出位置から排出する一まとめの農産物の向きを搬出コンベア上では同じ向きとでき、包装作業部（手作業部あるいは機械包装作業部）には常に一定の向きで農産物を供給することができて、包装作業の単純化、簡易化を実現できる。
【０１３４】
請求項６の発明によれば、移動ホッパーを所定の長さに区切ることで単位仕分ブロック毎に排出制御を行うことができて、制御を簡易化ができる。
【０１３５】
請求項７の発明によれば、一条の選別コンベアに沿って配置されて一つの仕分区分の農産物を向き別に仕分るために用いられる単位仕分ブロックを含むので、この仕分ブロックにおける排出制御を簡易とできる。
【０１３６】
請求項８の発明によれば、一つの単位仕分ブロックの組内で、二つ（又はそれ以上）の仕分区分の農産物を仕分区分別向き別に仕分けることができ、例えば比較的仕分処理量の少ない仕分設備用、あるいは他に比べて分布量が少ない仕分区分用として好ましく採用することができる。
【０１３７】
請求項９の発明によれば、分布の多い仕分区分に対しては請求項７の構成の単位仕分ブロックを一つ（又は複数）対応させ、分布の少ない仕分区分に対しては請求項８の構成の単位仕分ブロックを対応させることができて、仕分区分によって必ずしも分布比率が一定していなくとも、それぞれの分布量に応じた効率的な運用を行える効果がある。
【０１３８】
請求項１０の発明によれば、選別コンベア上で多数の農産物の姿勢がランダムで、また二つの姿勢の割合が不定であっても、移動ホッパーに同じ向きの農産物を受入れる作業を効率よく行うことができる。なお、一つの単位仕分ブロックで複数の仕分区分の農産物を仕分ける場合には、発明の移動ホッパーの受入れ農産物を決める更新制御を農産物の向きについてでだけでなく仕分区分及び向きについても行うことができる。また更にこの発明によれば、選別コンベア上で搬送される農産物の向きの割合が一定でなく一方に偏っているような場合であっても、移動ホッパーが受入れる農産物の向きの割り当てを迅速にかつ効率よく行うことができる。
【０１３９】
請求項１１の発明によれば、固定ホッパーから移動ホッパーへの排出制御が簡易とできる。
【０１４０】
請求項１２の発明によれば、選別コンベアの搬送方向に沿って多数配置されている固定ホッパーが受け入れる農産物の向きの設定についての設計の自由度が高く、例えば、一つの仕分区分仕分用として設けられた単位仕分ブロックにおいて、上流側に右向き用固定ホッパー、下流側に左向き用固定ホッパーを群を分けて配置するような場合に、上述した更新制御方式を採用すると、選別コンベアの搬送方向上流側において移動ホッパーが優先的に受入れ決定が行われるが、この発明によればこの問題がなく、上流側，下流側の位置による優先性は考慮しなくてよいという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１における単位構成の仕分装置の構成概要を示す正面図。
【図２】一連の移動ホッパーが無端循環する状態を説明するための平面図。
【図３】選別コンベアに対して複数の仕分装置を設置した仕分設備の全体を示した平面図。
【図４】選別コンベアと、固定ホッパー，移動ホッパー及び搬出コンベアを含めて縦断側面で示した図。
【図５】図４の選別コンベアから移動ホッパーに至る範囲を拡大して示した図。
【図６】図５の側面図。
【図７】固定ホッパーの平面図。
【図８】移動ホッパーのナス排出機構を説明するための側面図。
【図９】図８の正面図。
【図１０】移動ホッパーの平面図。
【図１１】移動ホッパーから搬出コンベアにナスを排出した時の跳ね上がり防止機構を示した正面図。
【図１２】選別コンベア上の農産物の仕分区分及び向きを計測・判定する制御の一例を示したフローチャート。
【図１３】選別コンベアから固定ホッパーに農産物を排出する制御の一例を示したフローチャート。
【図１４】固定ホッパーから移動ホッパーに農産物を排出する制御の一例を示したフローチャート。
【図１５】移動ホッパーから搬出コンベアに農産物を排出する制御の一例を示したフローチャート。
【図１６】実施形態４における単位構成の仕分装置の構成概要を示す正面図。
【符号の説明】
１・・・選別コンベア
１０１・・・リンクチェーン
１０１１・・・軸
１０２・・・支持台（農産物（ナス）支持台）
１０２１・・・棒材
１０３・・・排出装置
１０４・・・ガイドレール
１０５・・・縦枠
１０６・・・横枠
１０６１・・・フレーム
１０６１１・・・水平面部
１０６１２・・・垂直面部
１０６１３・・・案内板
１０６２・・・（固定ホッパー用）横枠
１０６３・・・ブラケット
１０７・・・装置固定部
２・・・固定ホッパー
２０１・・・底部片
２０１１・・・枢支軸
２０１２・・・フランジ
２０１３・・・連結ピン
２０２・・・底部開閉駆動機構
２０２１・・・（排出制御用）シリンダ装置
２０２１１・・・シリンダボディ
２０２１２・・・ピストンロッド
２０２１３・・・連結ピン
２０２２・・・リンク
２０３・・・端部揃え機構
２０３１・・・（端部揃え用）シリンダ装置
２０３１１・・・シリンダボディ
２０３１２・・・ピストンロッド
２０３２・・・押圧板
２０３３・・・ガイドバー
３・・・移動ホッパー
３０１・・・移動ホッパーコンベア
３０１１・・・駆動スプロケット
３０１２・・・従動スプロケット
３０１３・・・リンクチェーン
３０１４・・・ガイドレール
３０１５・・・モータ
３０２・・・ホッパー本体
３０２１・・・軸
３０２２・・・ホッパー片
３０２２１・・・筒状部
３０２２２・・・フランジ部
３０２２３・・・排出作動従動片
３０２２４・・・切り起こしフランジ
３０２３・・・リターンバネ
３０３・・・吊杆
３０４・・・ローラ
３０５・・・ナス排出機構（排出作動用シリンダ装置）
３０５１・・・シリンダボディ
３０５２・・・ピストンロッド
３０５３・・・作動片
３０５４・・・ローラ
３０６・・・跳ね上がり防止機構
３０６１・・・シリンダボディ
３０６２・・・ピストンロッド
３０６３・・・ブラケット
３０６４・・・スポンジローラ
３０６５・・・ガイドバー
３０６６・・・ガイドスリーブ
４・・・搬出コンベア
４０１・・・コンベアベルト
４０２・・・仕切り
４０３・・・ガイドレール
５・・・小袋詰作業部
６・・・移送コンベア
７・・・箱詰作業部
８・・・（バラ出荷用）搬出コンベア
９・・・計測装置
１０・・・単位仕分ブロック（仕分ブロック）
１０Ｌ・・・大きさＬ用の仕分ブロック
１０Ｍ・・・大きさＭ用の仕分ブロック
１０Ｓ・・・大きさＳ用の仕分ブロック。
【図１】
0003653389.tif 000002
【図２】
0003653389.tif 000003
【図３】
0003653389.tif 000004
【図４】
0003653389.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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