(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内へ挿入される細長な挿入部を具備する内視鏡と、内部に前記挿入部が挿通されるとともに、挿通された前記挿入部とともに前記被検体内へ挿入されるシースとを具備する内視鏡装置において、
前記シースの挿入方向先端側の外周に設けられた、前記シースの前記先端側を前記被検体内に対して固定する固定部材と、
前記シースの外周に対して、前記挿入方向に対して前後に摺動移動自在に設けられた、前記被検体内に樹脂を噴射することにより、前記シースの少なくとも一部を前記被検体内に対して前記樹脂により固定する樹脂噴射チューブと、
前記樹脂噴射チューブに接続された樹脂供給源と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記シースの前記被検体外に位置する部位の外周に設けられた、前記固定部材により前記先端側が前記被検体内に固定された前記シースを、前記挿入方向後方へと牽引するとともに、牽引された前記シースの前記被検体外に位置する部位を、前記被検体内への挿入口へ固定する牽引部材をさらに具備していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記シースと前記挿入部との少なくとも一方における前記挿入方向の先端側に、前記シースに対する前記挿入部の位置を固定する位置固定部材が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記固定部材は、前記シースの外径方向に拡張自在な拡張部材であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記シースの外周に対し、前記シースの外径方向に拡張自在な拡張部材が、前記挿入方向に沿って複数個嵌合自在となっており、
前記複数の拡張部材により、前記シースは、前記挿入方向に沿って前記被検体内に固定され、前記挿入方向の先端側に位置する前記拡張部材は、前記固定部材を構成していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記固定部材は、前記シースの前記挿入方向の先端側を、前記被検体内に係止する係止部材であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記シースは、第１のチューブと、該第１のチューブの外周に被覆された第２のチューブとを具備しているとともに、前記第１のチューブの外周と前記第２のチューブの内周との間には、空間が形成されており、
前記固定部材は、前記空間から前記第２のチューブの側面の開口を介して突出自在な突出部材であるとともに、該突出部材は、突出後、前記被検体に突き当てられることにより前記シースを前記被検体内に固定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記シースの先端面に設けられた、前記挿入方向前方に突出する突出部材と、
前記シースの前記挿入方向先端側の側面に形成された複数の切り込みと、
前記複数の切り込みが形成された前記シースの前記挿入方向の先端側を湾曲させて、前記突出部材を前記被検体に突き当てる湾曲部材と、
をさらに具備し、
前記突出部材は、前記シースの先端側を前記被検体に固定する前記固定部材を構成しており、
前記湾曲部材により、前記シースの前記挿入方向の先端側が湾曲された状態において、前記複数の切り込みの内、前記挿入方向の基端側に位置する切り込みから、前記挿入部が、前記挿入方向前方に突出されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
被検体内へ挿入される細長な挿入部を具備する内視鏡と、内部に前記挿入部が挿通されるとともに、挿通された前記挿入部とともに前記被検体内へ挿入されるシースとを具備する内視鏡装置において、
前記シースの挿入方向先端側の外周に設けられた、前記シースの前記先端側を前記被検体内に対して固定する固定部材と、
前記シースの先端面に設けられた、前記挿入方向前方に突出する突出部材と、
前記シースの前記挿入方向先端側の側面に形成された複数の切り込みと、
前記複数の切り込みが形成された前記シースの前記挿入方向の先端側を湾曲させて、前記突出部材を前記被検体に突き当てる湾曲部材と、
を具備し、
前記突出部材は、前記シースの先端側を前記被検体に固定する前記固定部材を構成しており、
前記湾曲部材により、前記シースの前記挿入方向の先端側が湾曲された状態において、前記複数の切り込みの内、前記挿入方向の基端側に位置する切り込みから、前記挿入部が、前記挿入方向前方に突出されることを特徴とする内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内へ挿入される細長な挿入部を具備する内視鏡と、内部に挿入部が挿通されるとともに、挿通された挿入部とともに被検体内へ挿入されるシースとを具備する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、内視鏡装置は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療用分野において利用されている内視鏡装置は、被検体である被検者の体腔内に細長の挿入部を挿入することによって、体腔内の被検部位の臓器を観察したり、必要に応じて、内視鏡の処置具挿通管路に挿通した処置具を用いて、体腔内の被検部位に対して治療、処置等をしたりすることができる。
【０００３】
また、工業用分野において用いられる内視鏡装置は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等を行うことができる。
【０００４】
ところで、被検部位の観察等を行う場合、通常、挿入部の先端側に位置する先端部に設けられた観察窓を、被検部位へと対向させて観察等を行うが、観察窓を被検部位に対向させた後、先端部が動いてしまうと、被検部位の観察等が行い難くなってしまうといった問題があった。
【０００５】
このような問題に鑑み、特許文献１には、挿入部の先端側の外周に、エアの供給遮断によって膨張収縮するバルーンが設けられ、バルーンをエアの供給によって膨張させることにより、挿入部の先端側を被検体内に対し、膨張したバルーンによって固定する構成が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、挿入部の先端側を支持するとともに、被検体内に載置可能な挿入補助具が、挿入部の先端側に設けられた構成が開示されている。
【０００７】
さらに、特許文献３には、挿入部のチャンネルから突出させたフックを、被検部位に引っ掛けることにより、被検部位に対する挿入部の位置を規定する構成が開示されている。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−２１２６７１号公報
【特許文献２】特開２００４−３４１５４７号公報
【特許文献３】特開２００４−１２１５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ここで、工業用内視鏡を用いて、被検部位を長時間、場合によっては数ヶ月〜数年に亘る長期間、継続的に観察を行う際、観察中、挿入部の先端側が動いてしまうと、正確な観察が行えなくなってしまう。この場合、挿入部の先端側の位置を補正する必要が生じるが、被検体によっては、挿入部の先端側の位置を容易に補正し難い場合がある。よって、長期間に亘って、挿入部の先端側を確実に固定できる構成が望まれていた。
【００１０】
しかしながら、内視鏡を複雑な形状を有する管路内に挿通すると、挿入部の形状によっては、上述した特許文献１〜３に開示された構成を用いて管路内に挿入部を固定したとしても、挿入部の先端側が動いてしまう場合があるといった問題があった。
【００１１】
また、上述した特許文献１〜３に開示された構成を用いて管路内に挿入部を固定したとしても、不意に、管路外に位置する挿入部の基端側が押圧されたり、牽引されたりすると、挿入部の先端側が動いてしまうといった問題があった。
【００１２】
例えば、特許文献１に開示されたバルーンを用いると、バルーン内のエアは、時間とともに抜けてしまうため、長時間使用すると、固定が解除されてしまうといった問題もあった。
【００１３】
尚、以上のことは、被検体内に、ガイド用のシースを用いて挿入部を挿入していく場合であっても同様である。
【００１４】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、被検体内において、挿入部の不意の移動を防ぐことのでき、確実に挿入部の先端側を長期間固定できる構成を具備する内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために本発明による内視鏡装置は、被検体内へ挿入される細長な挿入部を具備する内視鏡と、内部に前記挿入部が挿通されるとともに、挿通された前記挿入部とともに前記被検体内へ挿入されるシースとを具備する内視鏡装置において、前記シースの挿入方向先端側の外周に設けられた、前記シースの前記先端側を前記被検体内に対して固定する固定部材と、前記シースの外周に対して、前記挿入方向に対して前後に摺動移動自在に設けられた、前記被検体内に樹脂を噴射することにより、前記シースの少なくとも一部を前記被検体内に対して前記樹脂により固定する樹脂噴射チューブと、前記樹脂噴射チューブに接続された樹脂供給源と、を具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、被検体内において、挿入部の不意の移動を防ぐことのでき、確実に挿入部の先端側を長期間固定できる構成を具備する内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施の形態を示す内視鏡装置の斜視図
【図２】図１の内視鏡装置の動作を概略的に示すブロック図
【図３】図１のシース内部の構成を、バルーン、パイプ固定部、牽引操作用リング、牽引胴体部、シース固定用リングを除いて示す断面図
【図４】図１の内視鏡の断面図
【図５】図４の内視鏡の挿入部の先端側を拡大して示す断面図
【図６】管路内に図１のシースを挿入した際において、管路内にシースの先端側がバルーン及び樹脂によって固定された状態を示す部分断面図、
【図７】シースの挿入部が挿入される孔とは別の挿入方向に沿った管路から突出させたフックにより、シースの先端側を固定する変形例を示す部分断面図
【図８】シースの先端側を、鍵部により固定する変形例の構成を示す部分斜視図
【図９】第２実施の形態を示す内視鏡装置におけるシースの先端側を示す部分斜視図
【図１０】第３実施の形態を示す内視鏡装置におけるシースの先端側を、管路内に挿入して、管路内に固定した状態を示す部分断面図
【図１１】第４実施の形態を示す内視鏡装置におけるシースの先端側を示す部分斜視図
【図１２】第５実施の形態を示す内視鏡装置におけるシースの先端側を示す部分斜視図
【図１３】図１１の拡張部材の偏芯した位置に、シース１が挿通されている変形例を示す部分斜視図
【図１４】第６実施の形態を示す内視鏡装置におけるシースの先端側を示す部分斜視図
【図１５】第７実施の形態を示す内視鏡装置におけるシースの先端側を示す部分斜視図
【図１６】図１５のシースの先端側を湾曲させて、管路内に固定する状態を示す部分断面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。◎
（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態を示す内視鏡装置の斜視図、図２は、図１の内視鏡装置の動作を概略的に示すブロック図、図３は、図１のシース内部の構成を、バルーン、パイプ固定部、牽引操作用リング、牽引胴体部、シース固定用リングを除いて示す断面図である。
【００１９】
また、図４は、図１の内視鏡の断面図、図５は、図４の内視鏡の挿入部の先端側を拡大して示す断面図、図６は、管路内に図１のシースを挿入した際において、管路内にシースの先端側がバルーン及び樹脂によって固定された状態を示す部分断面図である。
【００２０】
図１に示すように、内視鏡装置５０は、被検体内に挿入される細長な挿入部１１を具備する内視鏡１０と、内部１ｉ（図３参照）に挿入部１１が挿通されるとともに、挿通された挿入部１１とともに、被検体である、例えば管路１００内へ挿入されるシース１とを具備して主要部が構成されている。
【００２１】
尚、シース１の挿入方向Ｓの基端側（以下、単に基端側と称す）の開口１ａから内部１ｉの挿入された挿入部１１の挿入方向Ｓの先端側（以下、単に先端側と称す）は、図３に示すように、シース１の先端側において内部１ｉに設けられた位置固定部材であるテーパ部２に接触することにより、シース１に対して固定されるようになっている。この固定状態において、シース１の先端側の開口１ｄを介して、挿入部１１の先端側の先端面に設けられた観察窓３１を用いて、被検部位Ｔの観察が行われる。
【００２２】
また、図１においては、挿入部１１の先端側の先端面に、観察窓３１の他、被検部位に照明光を照射するＬＥＤ３２等が設けられているが、ＬＥＤ３２は、明るい場所を観察する場合設けてなくても構わない。
【００２３】
また、観察窓３１は、図５に示すように、凹レンズから構成されていることが好ましい。これは、内視鏡１０においては、観察窓３１によって集光された像は、後述する石英等から構成されたファイバ１３が用いられて接眼部１４まで伝達されるが、石英は、周知のように画角が狭いことから、観察窓３１を通常のレンズから構成すると、内視鏡１０の視野範囲が狭くなってしまう。よって、観察窓３１を凹レンズから構成することにより、内視鏡１０は、広角の視野範囲を確保することができる。
【００２４】
内視鏡１０は、図４、図５に示すように、シース１の内部１ｉに挿入される挿入部１１と、該挿入部１１の基端側に設けられた接眼部１４とを具備して主要部が構成されている。
【００２５】
挿入部１１の外皮１２によって覆われた内部には、石英等から構成されたファイバ１３が挿入方向Ｓに沿って設けられている。また、図５に示すように、ファイバ１３の外皮１２の先端から挿入方向Ｓの前方（以下、単に前方と称す）に突出した先端側部位の先端は、レンズ枠２７において、挿入方向Ｓに沿って形成された貫通孔の基端側に嵌入されて固定されており、該貫通孔の先端側には、上述した観察窓３１の他、複数のレンズ２８が設けられている。
【００２６】
また、レンズ枠２７の外周は、管状部材２６の先端側部位によって覆われている。尚、管状部材２６の基端側部位は、ファイバ１３の外皮１２の先端から前方に突出した先端側部位におけるレンズ枠２７の貫通孔に嵌入した部位以外の外周を覆っている。さらに、レンズ枠２７の外周は、口金２９によって覆われている。
【００２７】
また、図４に示すように、ファイバ１３の基端側は、接眼部１４内に挿通されている。具体的には、外装部材１４ｇの基端側の内部に固定部材１６が固定されており、該固定部材１６には、挿入方向Ｓに沿って、貫通孔１６ｉ１、１６ｉ２が形成されている。尚、貫通孔１６ｉ２は、貫通孔１６ｉ１よりも大径に形成されている。
【００２８】
先端側の貫通孔１６ｉ１には、ファイバ１３の基端側が内部に固定された口金１７が設けられており、口金１７は、内視鏡１０の外径方向Ｒに沿って固定部材１６に２つ形成された貫通孔内にそれぞれ挿通された各角度調整用ねじ１８によって、固定部材１６に固定されている。
【００２９】
また、口金１７の基端側には、例えば外形が球状を有するレンズ枠１９が固定されている。尚、レンズ枠１９は、内部に複数のレンズ２０を具備しているとともに、貫通孔１６ｉ２に位置している。
【００３０】
また、貫通孔１６ｉ２の基端側の内周には、固定部材２１が嵌入されて固定されており、固定部材２１の基端側の外周には、接眼部材２４が嵌合されている。尚、図示しないが、接眼部材２４には、撮像ユニット４３（図２参照）が取り付け自在となっており、撮像ユニット４３のＣＣＤによって撮像された被検部位Ｔの像は、ＬＣＤ表示部４１（図２参照）に表示される。さらに、固定部材２１内には、内部に複数のレンズ２３を具備するレンズ枠２２が固定されている。
【００３１】
ここで、接眼部１４に、レンズ枠２２、レンズ枠１９を設ける場合、複数のレンズ２３と複数のレンズ２０との焦点調整を行わなくてはならない。即ち、レンズ２３とレンズ２０との光軸を一致させる必要がある。
【００３２】
そこで、本内視鏡１０においては、各角度調整用ねじ１８を用いて、口金１７を押圧することにより、口金１７の基端側に固定されたレンズ枠１９を、図４に示すように回動させることができる。このことにより、内視鏡１０は、複数のレンズ２３に対する複数のレンズ２０の焦点調整を容易に行うことができる構成を具備している。
【００３３】
よって、仮にファイバ１３の後端面１３ｔが傾いて組み付けられていたとしても、各角度調整用ねじ１８を用いて、口金１７の基端側に固定されたレンズ枠１９を回動させることにより、レンズ２３に対するレンズ２０の焦点距離の調整を容易に行うことが可能となる。
【００３４】
尚、本構成の内視鏡１０においては、角度調整用ねじ１８を用いて口金１７を動かすことにより、レンズ枠１９を回動させていたが、これに限らず、口金１７とレンズ枠１９とを別体とし、口金１７とレンズ枠１９とが、それぞれ別個に、角度調整用ネジによって動かすことができる構成を有していても構わない。このことにより、ファイバ１３の後端面１３ｔの位置調整と、レンズ枠１９の回動とをそれぞれ別個に行うことができる。
【００３５】
図１に戻って、シース１の先端側の外周に、シース１の先端側を、管路１００内に対して固定する固定部材、具体的にはシース１の外径方向Ｒに拡張自在な拡張部材であるバルーン４が設けられている。
【００３６】
バルーン４は、エアの供給・遮断により外径方向Ｒに膨張・収縮する部材であり、バルーン４には、シース１の外周において、挿入方向Ｓに沿って設けられたバルーン用チューブ５の先端が接続されている。尚、バルーン用チューブ５の基端は、バルーン用ポンプ６に接続されており、バルーン用ポンプ６は、バルーン用ポンプ制御部７により駆動制御される。また、バルーン用チューブ５は、シース１の内部に設けられていても構わない。
【００３７】
よって、バルーン４は、バルーン用ポンプ制御部７の駆動制御によって駆動されたバルーン用ポンプ６から、バルーン用チューブ５を介して送気されたエアにより、外径方向Ｒに膨張する。その結果、図６に示すように、シース１の先端側は、管路１００内において、膨張されたバルーン４により固定される。
【００３８】
また、シース１の外周において、バルーン４よりも基端側には、シース１の外周に対して挿入方向Ｓに沿って、前後に摺動移動自在な口金２００が設けられており、口金２００には、シース１の外周において、挿入方向Ｓに沿って設けられた樹脂噴射チューブである樹脂供給用チューブ３の先端が接続されている。尚、樹脂供給用チューブ３は、シース１の内部に設けられていても構わない。また、樹脂供給用チューブ３の基端は、樹脂用ポンプ８に接続されており、樹脂用ポンプ８には、発泡ウレタン等の樹脂が貯留された樹脂供給源である樹脂タンク９が接続されている。樹脂用ポンプ８は、樹脂用制御部３５により駆動制御される。
【００３９】
よって、樹脂供給用チューブ３の先端開口３ｈからは、樹脂用制御部３５の駆動制御によって駆動された樹脂用ポンプ８により、樹脂タンク９内の樹脂が、管路１００内に噴射される。
【００４０】
先端開口３ｈから噴射された樹脂は、図６に示すように、口金２００を挿入方向Ｓに沿って移動させることにより、図６中の複数の位置Ｐに供給される。その後、供給された樹脂が硬化することにより、シース１は、管路１００内に完全に固定される。
【００４１】
尚、管路１００内に対してシース１を固定するのに樹脂を用いるには、バルーン４を用いた固定のみでは、バルーン４内のエアは、長期間使用すると抜けてしまう、即ちバルーン４が収縮してしまうことから、バルーン４のみの固定では、長期間の使用に伴い、シース１の先端側の固定が解除されてしまう場合があるためである。
【００４２】
よって、樹脂が硬化した後は、膨張しているバルーン４を収縮させることが好ましい。このことから、バルーン４は、シース１の先端側を、管路１００内に仮固定する際に用いられ、また、樹脂は、シース１を、管路１００内に本固定する際に用いられる。
【００４３】
また、図６に示すように、管路１００が、複数の屈曲部１０１、１０２等を有する複雑な構造を有している場合は、バルーン４の膨張によるシース１の先端側の仮固定後、シース１を後方に牽引して、シース１の外周を、屈曲部１０２の面１０２ｉ、屈曲部１０１の面１０１ｔに当接させた状態で、さらに樹脂を供給することにより、シース１を管路１００内に固定することで、より確実に固定することができる。
【００４４】
これは、図６の点線に示すように、シース１のバルーン４よりも基端側の部位が、管路１００内においてたるんでいると、バルーン４を用いて仮固定されていたとしても、シース１の先端側が、被検部位Ｔに正対した状態から外径方向Ｒにぶれてしまい、シース１内の内視鏡１０を用いた被検部位Ｔに対する十分な観察が行えなくなってしまう可能性があるためである。
【００４５】
また、シース１の管路１００外に位置する部位も、シース１が後方に牽引された状態で管路１００の挿入口１００ｅに対して固定することで、より確実に固定することができる。
【００４６】
これは、シース１の管路１００外に位置する部位が、管路１００の挿入口１００ｅに対して固定されていないと、不意にシース１の管路１００外に位置する部位が牽引、弛緩された際、シース１の先端側がバルーン４を用いて仮固定されていたとしても、矢張り、シース１の先端側が外径方向Ｒにぶれてしまう場合があるためである。
【００４７】
そこで、以下、図１、図６を用いて、バルーン４により仮固定されたシース１を後方に牽引する構成と、シース１の管路１００外に位置する部位を、管路１００の挿入口１００ｅに対して固定する構成を示す。
【００４８】
図１、図６に示すように、シース１の管路１００外に位置する部位の外周に対し、基端にフランジ部３６ｆを有するパイプ固定部３６が挿入方向Ｓに摺動自在に嵌合されており、また該パイプ固定部３６よりも後方に、牽引操作用リング３７が挿入方向Ｓに摺動自在に嵌合されており、さらに、牽引操作用リング３７よりも後方に、牽引操作用リング３７にネジ３８により螺合された牽引胴体部３９が挿入方向Ｓに摺動自在に嵌合されている。
【００４９】
尚、牽引胴体部３９の挿入方向Ｓの中途位置には、外径方向Ｒの内径方向に突出する突起部３９ｔが形成されており、牽引胴体部３９の突起部３９ｔよりも後方には、挿入方向Ｓにおいて突起部３９ｔに当接するようＯリング１４１が、シース１の管路１００外に位置する部位の外周に対し嵌合されている。さらに、シース１の管路１００外に位置する部位の外周に対し、Ｏリング１４１よりも後方には、牽引胴体部３９の基端側の内周面に螺合自在なシース固定用リング４０が挿入方向Ｓに摺動自在に嵌合されている。
【００５０】
パイプ固定部３６は、先端側が傾斜する形状を有しており、該傾斜部が、管路１００の挿入口１００ｅから、管路１００内に嵌入する。また、フランジ部３６ｆが、挿入口１００ｅの外壁に当接している。よって、フランジ部３６ｆが管路１００内に進入することはない。
【００５１】
シース固定用リング４０は、螺合により挿入方向Ｓの前方に前進することにより、Ｏリング１４１を、突起部３９ｔに対して押し潰す。その結果、Ｏリング１４１は、外径方向Ｒの内側に膨張することにより、牽引胴体部３９に対して、シース１の外周が、膨張したＯリング１４１により固定される。
【００５２】
また、牽引操作用リング３７は、パイプ固定部３６の基端面に当接した状態で、回動自在となっていることにより、Ｏリング１４１によってシース１の外周が牽引胴体部３９に固定されている状態においては、シース１は、これ以上、挿入方向Ｓの前方に進入することは無い。
【００５３】
また、牽引胴体部３９に対して、牽引操作用リング３７は、ネジ３８を介して螺合されていることから、Ｏリング１４１によってシース１の外周が牽引胴体部３９に固定されている状態においては、牽引操作用リング３７を回動させると、牽引操作用リング３７に対する牽引胴体部３９の挿入方向Ｓの間隔Ｑを、自在に可変することができる。即ち、間隔Ｑが大きくなるよう、牽引操作用リング３７を一方向に回転させると、シース１は、後方に牽引される。
【００５４】
よって、パイプ固定部３６、牽引操作用リング３７、ネジ３８、牽引胴体部３９、シース固定用リング４０、Ｏリング１４１は、本発明におけるシース１の管路１００外に位置する部位を、管路１００の挿入口１００ｅへと固定するとともに、バルーン４により先端側が管路１００内に固定されたシースを後方へと牽引する牽引部材を構成している。
【００５５】
尚、シース１の牽引を、上述した各種牽引部材を用いて行うのは、手動で行うと、樹脂が硬化するまでシース１を牽引してなければならず、作業者にとって大変煩雑であるためである。
【００５６】
次に、本実施の形態の作用について説明する。◎
先ず、作業者は、シース１の内部に、接眼部１４に撮像ユニット４３が取り付けられた内視鏡１０の挿入部１１を挿入し、挿入部１１の先端を、シース１の内部１ｉのテーパ部２に固定する。
【００５７】
その後、作業者は、シース１を、管路１００の挿入口１００ｅから、管路１００内に挿入し、図２及び図６に示すように、撮像ユニット４３のＣＣＤが撮像した画像を、ＬＣＤ表示部４１で観察しながら、観察窓３１を被検部位Ｔに対向させる。
【００５８】
この際、挿入部１１が湾曲部１１ｗ（図２参照）を有している場合は、作業者は、ＬＣＤ表示部４１に表示された画像を見ながら湾曲操作を行うことにより、湾曲制御部４２（図２参照）による湾曲動作制御によって、湾曲部１１ｗを湾曲させて、観察窓３１を被検部位Ｔへと対向させる。尚、この状態においては、図６の点線に示すように、屈曲部１０２近傍に位置するシース１の部位は、屈曲部１０２の面１０２ｔ側にたるんだ状態となっている。
【００５９】
次いで、作業者は、既知の操作により、バルーン用ポンプ制御部７の駆動制御により、バルーン用ポンプ６を駆動して、バルーン４に、バルーン用チューブ５を介してエアを送気し、図６に示すように、バルーン４を外径方向Ｒに膨張させる。その結果、シース１の先端側は、管路１００内に仮固定される。この際、観察窓３１は、被検部位Ｔに対して傾いている可能性がある。
【００６０】
その後、作業者は、パイプ固定部３６の先端側を、フランジ部３６ｆが、挿入口１００ｅの外壁に当接するまで嵌入させる。また、作業者は、シース固定用リング４０を回転させる。
【００６１】
その結果、Ｏリング１４１が、突起部３９ｔに対して押し潰され、Ｏリング１４１は、外径方向Ｒの内側に膨張する。このことにより、牽引胴体部３９に対して、シース１の外周が、膨張したＯリング１４１により固定される。
【００６２】
次いで、作業者は、牽引操作用リング３７をパイプ固定部３６の基端に当接させた状態において回転させる。その結果、ねじ３８により、牽引操作用リング３７に対する牽引胴体部３９の間隔Ｑが大きくなり、牽引胴体部３９に固定されたシース１は、後方に牽引される。
【００６３】
尚、この牽引は、シース１の外周が、屈曲部１０２の一面１０２ｉ及び屈曲部１０１の一面１０１ｔに当接するまで行う。この牽引により、観察窓３１は、被検部位Ｔに対して正対する。
【００６４】
次いで、作業者は、既知の操作により、樹脂用制御部３５の駆動制御により、樹脂用ポンプ８を駆動して、樹脂タンク９内の樹脂を、樹脂供給用チューブ３を介して、先端開口３ｈから、図６に示すように、管路１００内に供給する。
【００６５】
この際、既知の手段により、口金２００を挿入方向Ｓの前後に摺動させることにより、複数の位置Ｐに対し、樹脂を供給する。その後、樹脂が硬化されることにより、シース１は、管路１００内に完全に本固定される。
【００６６】
最後に、作業者は、既知の操作により、バルーン用ポンプ制御部７の駆動制御により、バルーン用ポンプ６の駆動を停止して、バルーン４を外径方向Ｒに収縮させる。尚、シース１を管路１００内に固定した後は、シース１の内部１ｉに対して、内視鏡１０の挿入部１１は、何回でも出し入れ可能となる。
【００６７】
このように、本実施の形態においては、管路１００内に、シース１を挿入後、シース１の先端側を、バルーン４の膨張を用いて、管路１００内に仮固定した後、その後、各種牽引部材３６〜４０、１４１を用いてシース１を後方に牽引して、シース１の管路１００外に位置する部位を管路１００への挿入口１００ｅに固定し、最後に、樹脂供給用チューブ３の先端開口３ｈから、管路１００内に樹脂を供給して、硬化した樹脂により、シース１を管路１００内に固定すると示した。
【００６８】
このことによれば、シース１は、管路１００内において硬化した樹脂により固定されているばかりか、シース１の管路１００外の部位が、挿入口１００ｅに固定されていることから、この固定状態において、シース１の管路１００外に位置する部位が不意に牽引弛緩されてしまったとしても、シース１の位置が挿入方向Ｓに対して前後に移動してしまうことがない。
【００６９】
以上より、管路１００内において、シース１内に保持された挿入部１１の不意の移動を防ぐことのでき、確実に挿入部１１の先端側を長期間固定できる構成を具備する内視鏡装置５０を提供することができる。
【００７０】
尚、以下、変形例を、図７を用いて示す。図７は、シースの挿入部が挿入される孔とは別の挿入方向に沿った管路から突出させたフックにより、シースの先端側を固定する変形例を示す部分断面図である。本実施の形態においては、シース１の先端側を管路１００内に仮固定する際、バルーン４を用いると示したが、これに限らず、図７に示すように、シース１に、挿入部１１が挿入される孔とは別の挿入方向Ｓに沿った管路４２を設けており、管路４２を介して、該管路４２の先端開口から突出させた係止部材であるフック１４３を用いた管路１００への係止により、管路１００内にシース１の先端側を仮固定しても構わない。尚、フック１４３、バルーン４を併用して用いても構わないということは勿論である。
【００７１】
また、さらに別の変形例を、図８を用いて示す。図８は、シースの先端側を、鍵部により固定する変形例の構成を示す部分斜視図である。
【００７２】
図８に示すように、シース１の先端に、口金７０が設けられており、口金７０の外周面には、係止部材である鍵部８１が設けられている。鍵部８１は、管路１００内に係止されることにより、シース１の先端側を管路１００内に固定する固定部材を構成している。
【００７３】
また、図示しないが、本実施の形態においても、鍵部８１を用いた固定後、樹脂を供給しても構わない。
【００７４】
その他の構成は、上述した第１実施の形態の構成と同様である。このような構成によっても、上述した第１実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００７５】
尚、鍵部８１も、シース１を用いない場合は、挿入部１１の先端部の外周に直接設けても構わない。
【００７６】
（第２実施の形態）
図９は、本実施の形態を示す内視鏡装置におけるシースの先端側を示す部分斜視図である。
【００７７】
この第２実施の形態の内視鏡装置の構成は、上述した図１〜図６に示した第１実施の形態の内視鏡装置と比して、シースの先端側を、管路内に仮固定する固定部材である外径方向に拡張自在な拡張部材が、バルーンに代わりに、シースの外周から外径方向に放射状に広がるバネ状の拡張部材から構成されている点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００７８】
図９に示すように、本実施の形態においては、シース１の先端側の外周に、シース１の先端側を管路１００内に仮固定する固定部材である外径方向に拡張自在な拡張部材、具体的には、シース１の先端の外周から放射状に複数のバネ材６２ｂが広がるバネ状部材６２が設けられている。尚、複数のバネ材６２ｂは、シース１の先端側を、管路１００内に固定する必要の無い場合は、後述するバネ状部材おさえ６０によって、シース１の外周面と略平行となるように、閉じている。
【００７９】
また、シース１の外周において、バネ状部材よりも後方には、牽引ワイヤ６１によって、後方に牽引されるバネ状部材おさえ６０が設けられている。
【００８０】
バネ状部材おさえ６０は、シース１の先端側を、管路１００内に固定する必要の無い場合において、複数のバネ材６２ｂを係止することにより、複数のバネ材６２ｂを、シース１の外周面と略平行となるように閉じる機能を有しているとともに、シース１の先端側を、管路１００内に固定する場合は、牽引ワイヤ６１によって後方に移動されることにより、係止を解除して、複数のバネ材６２ｂを、バネの力によって放射状に拡張するよう構成されている。
【００８１】
その結果、拡張された複数のバネ材６２ｂの拡張端が管路１００の内周面に当接することにより、シース１の先端側は、管路１００内に固定される。
【００８２】
さらに、バネ材による適度なバネ力に抗する形でシース１は牽引されるので、全体が安定的に固定される。
【００８３】
また、放射状に拡張するような構成としていることで、挿入部１１を管路１００に対して中心に位置決めすることができるので、管路１００に挿入部１１を沿わして固定する場合に比べて管路自体の傾斜の影響を受けにくくすることができる。
【００８４】
尚、図示しないが、本実施の形態においても、バネ状部材６２を用いた固定後、樹脂を供給しても構わない。
【００８５】
また、シース１の後方への牽引方法、シース１の管路１００外の位置の挿入口１００ｅへの固定方法は、上述した第１実施の形態と同様である。
【００８６】
その他、バルーン用チューブ５、バルーン用ポンプ６、バルーン用ポンプ制御部７を有さない以外は、上述した第１実施の形態の構成と同様である。このような構成によっても、上述した第１実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００８７】
（第３実施の形態）
図１０は、本実施の形態を示す内視鏡装置におけるシースの先端側を、管路内に挿入して、管路内に固定した状態を示す部分断面図である。
【００８８】
この第３実施の形態の内視鏡装置の構成は、上述した図９に示した第２実施の形態の内視鏡装置と比して、拡張部材を、板状のバネ部材から構成した点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第２実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００８９】
上述した第２実施の形態においては、一度拡張したバネ状部材６２を、牽引ワイヤ６１を用いて閉じることはできなかった。そこで、本実施の形態においては、拡張、収縮自在な拡張部材を提供する。
【００９０】
具体的には、図１０に示すように、シース１の先端面には、外径方向Ｒに突出して、シース１の外周面に略平行に折れ曲がった断面略Ｌ字状の固定口金６５が設けられており、シース１の外周面において、固定口金６５よりも後方には、挿入方向Ｓに沿って、パイプ６７により前後に摺動移動自在なスライダ部材６６が嵌合されている。
【００９１】
また、固定口金６５には、シース１の先端側を管路１００内の固定する固定部材である拡張部材、具体的には、板状のバネ部材６８の一端が固定されており、スライダ部材６６には、板状のバネ部材６８の他端が固定されている。
【００９２】
尚、本実施の形態においては、内視鏡１０の先端の外周に外径方向Ｒに突出する位置固定部材である凸部１１ｔが設けられており、凸部１１ｔが固定口金６５に係止されることにより、シース１に対する挿入部１１の位置が規定されている。尚、勿論、シース１に対する挿入部１１の位置は、凸部１１ｔを用いずに、第１実施の形態同様、シース１の内部１ｉのテーパ部２を用いて行っても構わない。
【００９３】
このような構成によれば、板状のバネ部材６８は、外径方向Ｒに拡張収縮自在となる。具体的には、一方、シース１の先端側を管路１００内に固定しない場合には、スライダ部材６６を、パイプ６７を用いて後方にスライドさせることにより、拡張していた板状のバネ部材６８は、シース１の外周面と略平行に位置する。即ち、板状のバネ部材６８は、外径方向Ｒに収縮する。他方、シース１の先端側を管路１００内に固定する場合には、スライダ部材６６を、パイプ６７を用いて前方にスライドさせることにより、一端及び他端が固定口金６５、スライダ部材６６に固定された板状のバネ部材６８は、図１０に示すように、湾曲して外径方向Ｒに拡張する。
【００９４】
この状態において、外径方向Ｒに拡張した板状のバネ部材６８の一部を、管路１００内の屈曲部１０５に係止させることにより、シース１は、管路１００内に固定される。尚。シース１の基端側は、上述した第１実施の形態に示したように、シース１が後方に牽引された後、挿入口１００ｅに固定されていることから、前方に押されることがないため、拡張した板状のバネ部材６８の一部を、管路１００内の屈曲部１０５に係止させるのみでも、十分、シース１の先端側は、管路１００内に固定される。
【００９５】
その後、シース１の先端側を管路１００内に固定する必要が無くなった場合は、再度、スライダ部材６６を、パイプ６７を用いて後方にスライドさせることにより、板状のバネ部材６８は、シース１の外周面と略平行に位置する。このように、板状のバネ部材６８は、スライダ部材６６によって、拡張収縮自在となる。
【００９６】
尚、図示しないが、本実施の形態においても、板状のバネ部材６８を用いた固定後、樹脂を供給しても構わない。
【００９７】
その他の構成は、上述した第２実施の形態の構成と同様である。このような構成によっても、上述した第２実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００９８】
（第４実施の形態）
図１１は、本実施の形態を示す内視鏡装置におけるシースの先端側を示す部分斜視図である。
【００９９】
この第４実施の形態の内視鏡装置の構成は、上述した図１０に示した第３実施の形態の内視鏡装置と比して、拡張部材を、支持板及び拡張板から構成した点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第３実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【０１００】
図１１に示すように、シース１の先端側の外周には、スライダチューブ７１が、挿入方向Ｓに前後に摺動自在に嵌合されており、スライダチューブ７１の先端には、シース１の先端側を管路１００内に固定する固定部材であり拡張部材である支持板７３の一端が回動軸７５を介して回動自在に接続されている。
【０１０１】
また、シース１の先端の外周には、シース１の先端側を管路１００内に固定する固定部材であり拡張部材である拡張板７２の一端が回動軸７５を介して回動自在に接続されており、拡張板７２の中途位置には、支持板７３の他端が回動軸７４を介して回動自在に接続されている。
【０１０２】
このような構成によれば、拡張板７２及び支持板７３は、外径方向Ｒに拡張収縮自在となる。具体的には、一方、シース１の先端側を管路１００内に固定しない場合には、スライダチューブ７１を、後方にスライドさせることにより、拡張していた拡張板７２及び支持板７３は、回動軸７４、７５の一方向への回転によりシース１の外周面と略平行に位置する。即ち、拡張板７２及び支持板７３は、外径方向Ｒに収縮する。他方、シース１の先端側を管路１００内に固定する場合には、スライダチューブ７１を、前方にスライドさせることにより、拡張板７２及び支持板７３は、図１１に示すように、回動軸７４、７５の一方向とは反対の他方向への回転により、外径方向Ｒに拡張する。
【０１０３】
この状態において、拡張した拡張板７２の拡張端を、管路１００内に当接させることにより、シース１は、管路１００内に固定される。
【０１０４】
その後、シース１の先端側を管路１００内に固定する必要が無くなった場合は、再度、スライダチューブ７１を、後方にスライドさせることにより、回動軸７４、７５の一の方向への回転により、拡張板７２及び支持板７３は、シース１の外周面と略平行に位置する。
【０１０５】
このように、拡張板７２及び支持板７３は、スライダチューブ７１によって、拡張収縮自在となる。
【０１０６】
尚、図示しないが、本実施の形態においても、拡張板７２及び支持板７３を用いた固定後、樹脂を供給しても構わない。
【０１０７】
その他の構成は、上述した第３実施の形態の構成と同様である。このような構成によっても、上述した第３実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１０８】
（第５実施の形態）
図１２は、本実施の形態を示す内視鏡装置におけるシースの先端側を示す部分斜視図である。
【０１０９】
この第５実施の形態の内視鏡装置の構成は、上述した図１〜図６に示した第１実施の形態の内視鏡装置、図９に示した第２実施の形態の内視鏡装置、図１０に示した第３実施の形態の内視鏡装置、図１１に示した第４実施の形態の内視鏡装置と比して、拡張部材を、シースの先端側のみならず、管路内に挿入されているシースの挿入方向に沿った部位に複数設けた点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１〜第４実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【０１１０】
図１２に示すように、シース１の先端側の外周には、外径方向Ｒに突出する凸部７７が設けられている。また、シース１の管路内に挿入される部位の外周には、シース１の外径方向Ｒに拡張自在な拡張部材７８が中間パイプ７９とともに、複数個、挿入方向Ｓに沿ってスライド嵌合自在となっている。
【０１１１】
具体的には、拡張部材７８、中間パイプ７９、拡張部材７８、中間パイプ７９の順に、複数個、これらが、シース１の管路内に挿入される部位の外周に嵌合自在となっている。
【０１１２】
拡張部材７８は、挿入方向Ｓに押圧された場合のみ拡張するバネ状の拡張部７８ｋを具備している。よって、最初の拡張部材７８がシース１の先端の凸部７７に当接するまで、拡張部材７８をスライド移動させて嵌合させた後、該拡張部材７８に当接するまで中間パイプ７９をスライド移動させて嵌合させ、次の拡張部材７８を、中間パイプ７９に当接するまでスライド移動させて嵌合させ、次の中間パイプ７９を、先の拡張部材７８に当接するまでスライド移動させて嵌合させるこの作業を、複数個の拡張部材７８及び中間パイプ７９が、シース１の管路内に挿入される部位の外周を埋め尽くすまで行うと、中間パイプ７９により、各拡張部材７８の拡張部７８ｋは、外径方向Ｒに拡張する。この拡張を用いて、シース１を管路１００内に固定する。また、固定を解除したい場合は、シース１の外周から複数個の拡張部材７８及び中間パイプ７９を除去すれば、拡張部７８ｋは収縮するため、固定は解除される。
【０１１３】
尚、この際、凸部７７に当接する拡張部材７８は、シース１の先端側を管路１００内に固定する固定部材を構成している。
【０１１４】
また、図示しないが、本実施の形態においても、複数個の拡張部材７８を用いた固定後、樹脂を供給しても構わない。
【０１１５】
その他の構成は、上述した第１〜第４実施の形態の構成と同様である。このような構成によっても、上述した第１〜第４実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１１６】
尚、以下、変形例を、図１３を用いて示す。図１３は、図１２の拡張部材の偏芯した位置に、シース１が挿通されている変形例を示す部分斜視図である。
【０１１７】
図１３に示すように、拡張部材７８のシース１が挿通される孔は、中心から偏芯していても構わない。このことによれば、拡張部材７８の拡張部７８ｋの拡張の大きさを、図１３中の上下において異ならせることができる。尚、この際、シース１の外周面に、挿入方向Ｓに沿って凸部１ｖが形成され、拡張部材７８のシース１が挿通される孔の内周面に、凸部１ｖが嵌合される溝７８ｍが形成され、溝７８ｍに凸部１ｖが嵌入するよう、拡張部材７８の孔にシース１が挿通されていれば、拡張部材７８内の孔において、シース１が回転してしまい、拡張部７８ｋの拡張方向が所望の方向と異なってしまうことを防止することができる。
【０１１８】
尚、上述した第１〜第５実施の形態においては、拡張部材であるバルーン４、バネ状部材６２、板状のバネ部材６８、拡張板７２及び支持板７３、拡張部材７８は、シース１の外周面に設けられた例を示したが、シース１を用いない場合は、挿入部１１の外周面に設けられていても構わない。即ち、各種拡張部材を用いて、直接、挿入部１１を管路１００内に固定しても構わない。
【０１１９】
また、挿入部１１を管路１００に沿わして固定するので、前述した第１実施の形態のようなバルーンを用いた場合に比べて管路の径に影響を受けにくいと共に、安定して挿入部１１を管路１００に固定することができる。
【０１２０】
（第６実施の形態）
図１４は、本実施の形態を示す内視鏡装置におけるシースの先端側を示す部分斜視図である。
【０１２１】
この第６実施の形態の内視鏡装置の構成は、上述した図１〜図６に示した第１実施の形態の内視鏡装置、図９に示した第２実施の形態の内視鏡装置、図１０に示した第３実施の形態の内視鏡装置、図１１に示した第４実施の形態の内視鏡装置と比して、シースの先端側を管路内に固定する固定部材に、シースの側面から突出する突出部材が用いられる点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１〜第４実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【０１２２】
図１４に示すように、本実施の形態におけるシース１は、内チューブ９０と、該内チューブ９０の外側に被覆された外チューブ９１とを具備して構成されている。尚、内チューブ９０と外チューブ９１との間には、空間９２が形成されている。
【０１２３】
また、外チューブ９１の先端側の側面には、空間９２に連通する、例えば２つの開口９６が形成されている。
【０１２４】
空間９２には、挿入方向Ｓに沿って進退自在な突出部材９３、９４が挿通されており、各突出部材９３、９４は、開口９６を介して、空間９２から外径方向Ｒに突出自在となっている。
【０１２５】
また、突出部材９３、９４の突出端部には、例えばゴムから構成された支持部９５がそれぞれ設けられている。尚、突出部材９３、９４は、シース１の先端側を、管路１００内に固定する固定部材を構成している。
【０１２６】
このような構成によれば、シース１の先端側を管路１００内に固定したい場合には、先ず作業者は、空間９２内において、突出部材９３、９４を前方に押し込み、開口９６から、外径方向Ｒに、突出部材９３、９４に突出させ、図１４中管路１００の上面１００ｊに、支持部９５をそれぞれ突き当てる。
【０１２７】
その結果、シース１は、図１４中管路１００の下面１００ｋに押しつけられ、結果、シース１が、管路１００内に固定される。尚、該固定は、下面１００ｋに、突出部材９３、９４の各支持部９５を突き当てて、上面１００ｊに、シース１を押しつけて行っても構わない。
【０１２８】
また、シース１の固定を解除する場合には、作業者は、突出部材９３、９４を後方に牽引することにより、開口９６を介して、空間９２内に、突出部材９３、９４を引っ込めれば良い。
【０１２９】
また、図示しないが、本実施の形態においても、突出部材９３、９４を用いた固定後、樹脂を供給しても構わない。
【０１３０】
その他の構成は、上述した第１〜第４実施の形態の構成と同様である。このような構成によっても、上述した第１〜第４実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１３１】
（第７実施の形態）
図１５は、本実施の形態を示す内視鏡装置におけるシースの先端側を示す部分斜視図、図１６は、図１５のシースの先端側を湾曲させて、管路内に固定する状態を示す部分断面図である。
【０１３２】
この第７実施の形態の内視鏡装置の構成は、上述した図１４に示した第６実施の形態の内視鏡装置と比して、シースの先端面に、挿入方向前方に突出する突出部材が設けられている点と、シースの先端側に複数の切り込みが形成されている点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第７実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【０１３３】
図１５に示すように、シース１の先端に設けられた口金１１０の先端面には、挿入方向Ｓの前方に突出する突出部材１１２が設けられている。尚、突出部材１１２の突出端部には、ゴムから構成された支持部１１３が設けられている。
【０１３４】
また、シース１の先端側の側面には、複数の切り込み１１５が形成されている。さらに、シース１内において、挿入部１１が挿通される孔以外の孔に、牽引ワイヤ１１４が挿入方向Ｓに沿って挿通されており、牽引ワイヤ１１４の先端は、シース１の口金１１０の先端部１１１において固定されている。
【０１３５】
牽引ワイヤ１１４は、複数の切り込み１１５が形成されたシース１の先端側を湾曲させて、突出部材１１２を、図１６に示すように、図１６中、管路１００内の上面１００ｊに突き当てる湾曲部材を構成している。尚、上面１００ｊに突出部材１１２の支持部１１３が突き当てられることにより、シース１は、管路１００の下面１００ｋに押しつけられる。その結果、シース１は、管路１００内に固定される。
【０１３６】
よって、突出部材１１２は、シース１の先端側を管路１００内に固定する固定部材を構成している。
【０１３７】
また、牽引ワイヤ１１４によって、シースの先端側が湾曲された状態においては、湾曲前において開口１ｄから臨む挿入部１１は、図１６に示すように、複数の切り込み１１５の内、最も基端側に位置する切り込み１１５ｋから、挿入方向Ｓの前方に突出されるようになっている。
【０１３８】
また、図示しないが、本実施の形態においても、突出部材１１２を用いた固定後、樹脂を供給しても構わない。
【０１３９】
その他の構成は、上述した第６実施の形態の構成と同様である。このような構成によっても、上述した第６実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１４０】
尚、上述した第１〜第７実施の形態においては、被検体は、管路を例に挙げて示したが、管路に限定されないことは勿論である。また、管路は、複数の屈曲部１０１、１０２を有さない、直線形状を有するものであっても適用可能である。
【符号の説明】
【０１４１】
１…シース
１ｉ…内部
２…テーパ部（位置固定部材）
３…樹脂供給用チューブ（樹脂噴射チューブ）
４…バルーン（固定部材）（拡張部材）
９…樹脂タンク（樹脂供給源）
１０…内視鏡
１１…挿入部
１１ｔ…凸部（位置固定部材）
３６…パイプ固定部（牽引部材）
３７…牽引操作用リング（牽引部材）
３８…ネジ（牽引部材）
３９…牽引胴体部（牽引部材）
４０…シース固定用リング（牽引部材）
５０…内視鏡装置
６２…バネ状部材（固定部材）（拡張部材）
６８…板状のバネ部材（固定部材）（拡張部材）
７２…拡張板（固定部材）（拡張部材）
７３…支持板（固定部材）（拡張部材）
７８…拡張部材（固定部材）（拡張部材）
８１…鍵部（固定部材）（係止部材）
９０…内チューブ（第１のチューブ）
９１…外チューブ（第２のチューブ）
９２…空間
９３…突出部材（固定部材）
９４…突出部材（固定部材）
９６…開口
１１２…突出部材（固定部材）
１００…管路（被検体）
１００ｅ…挿入口
１１４…湾曲ワイヤ（湾曲部材）
１１５…切り込み
１１５ｋ…基端側に位置する切り込み
１４１…Ｏリング（牽引部材）
１４３…フック（係止部材）
Ｒ…外径方向
Ｓ…挿入方向
【図１】
0005501686.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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