(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
後端部側から先端部側に向けて順次に搬入されてくるシートを積載するシート収納手段と、
該シート収納手段の先端部で移動可能に配設されるとともに、搬入されてくるシートの先端が突き当たる突出位置と突き当たって前記シート収納手段上に積載されたシート束の搬出を許容する退避位置とに移動可能な先端突当て部材と、
前記シート収納手段に積載された最上位のシートの上面に作用して該シートを前記突出位置の先端突当て部材に向けて付勢する第１の先端整合手段と、
前記シート収納手段上のシートのうちの最下位のシートの裏面に作用して該シートを前記突出位置の突当て部材に向けて付勢する第２の先端整合手段と、
前記シート収納手段の先端部へ移動可能に配置されるとともに、該シート収納手段に搬送されてくるシートを該シート収納手段に積載する前に一時的に貯留し得る第１の位置と貯留したシートの先端を前記先端突当て部材に当接させて前記シート収納手段上に積載する第２の位置とに移動可能なシート貯留手段と、
該シート貯留手段から前記シート収納手段上に積載されたシートの後端に後方から当接して前記突出位置の先端突当て部材にシートの先端を押し付ける後端整合手段と、
シート搬送方向についての前記シート収納手段の上流側に配置されてシートの搬送方向長さを測るシート長さ測長手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シート貯留手段によって貯留されていたシートが前記シート収納手段上に積載された際に、前記シート長さ測長手段の出力に基づいて、前記第１の先端整合手段と前記後端整合手段と前記第２の先端整合手段とによる整合動作が作用し得るシートのみを前記シート貯留手段で貯留するようにシート搬入タイミングを制御する、
ことを特徴とするシート整合装置。
【請求項２】
前記シート長さ測長手段は、同一ジョブの２束目以降に前記シート貯留手段に貯留される予定のシートに対応する、１束目のシートの搬送方向長さを測る、
ことを特徴とする請求項１記載のシート整合装置。
【請求項３】
前記シート長さ測長手段は、シートの後端のうちの、少なくとも前記後端整合手段が当接する部分におけるシートの搬送方向長さを検出する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のシート整合装置。
【請求項４】
前記シート長さ測長手段は、フォトセンサを有し、
前記制御手段は、前記フォトセンサが１枚のシートの先端と後端とを検知したときの時間差と、そのときのシートの搬送速度とからシートの搬送方向長さを演算する、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載のシート整合装置。
【請求項５】
異なるジョブを一度に予約する予約手段と、
前記シート収納手段に搬入されるシートのサイズを認識するサイズ認識手段と、
定型外サイズのシートや搬送方向に突起部分を有する変形シートを認識する変形認識手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記サイズ認識手段がジョブ間でシートサイズが変わると認識した場合は、少なくとも先行ジョブのシート束が前記シート収納手段からの排出を完了するまで後続のジョブのシートの前記シート収納手段への搬入を禁止し、
前記サイズ認識手段がジョブ間でシートサイズが同じと認識した場合で、かつ前記変形認識手段が前記シート貯留手段に貯留されるシートの中に変形シートが含まれないと認識した場合は、連続してジョブを処理し、
前記サイズ認識手段がジョブ間でシートサイズが同じと認識した場合で、かつ前記変形認識手段が前記シート貯留手段に貯留されるシートの中に変形シートが含まれると認識した場合は、前記シート貯留手段から前記シート収納手段上に積載された際に、前記シート長さ測長手段の出力に基づいて、前記第１の先端整合手段と後端整合手段と第２の先端整合手段とによる整合動作が作用し得るシートのみを前記シート貯留手段で貯留するようにシート搬入タイミングを制御する、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項記載のシート整合装置。
【請求項６】
前記シート貯留位置を、前記シート収納手段上のシート束を排出するためのシート束搬出手段のシート挟持領域よりも上流に設定した、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項記載のシート整合装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成部と、
該画像形成部にシートを供給するとともに、画像形成後のシートを搬送するシート給搬送装置と、
画像形成後のシートを整合する請求項１ないし請求項６のいずれか記載のシート整合装置と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを整合するシート整合装置、及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、オンライン製本装置等に使用されるシート整合装置において、接続する画像形成装置のプロダクティビティーをおとすことなく単一の収納トレイ（シート収納手段）で連続的に所定の整合シート束を生産する構成として、シート束間（先行のシート束と後続のシート束との間をいう、以下同じ）でシートを一時貯留するシート貯留手段を設け、連続的にシートを整合し、所定整合束を生産する構成が提案されている。
【０００３】
また、貯留シートをシート貯留手段から収納トレイ上に移載する際の貯留シート先端の整合乱れを矯正するための後端整合手段を有するシート整合装置が提案されている（例えば、特開平７−１７２６７２号公報）。このものは、収納トレイ上に移載された貯留シートの後端を、後端整合手段で後方から押すことで、このシートの先端を、先端突当て部材に当接させて、貯留シートを整合させるものである。
【０００４】
なお、収納トレイ上の移載された貯留シートは、さらにその上にシートが搬入され、所定枚数のシート束になったときに、シート束挟持・搬送手段によって挟持され、収納トレイ上から搬出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来技術によると、シート貯留位置がシート束挟持・搬送手段のシート挟持領域とオーバーラップするため、シート束挟持・搬送手段の挟持タイミングが少なくともシート束間における後続のシート束の１枚目のシートの貯留タイミングより早くなるように制御しなくてはならない。
【０００６】
したがって、シート束挟持・搬送手段の挟持タイミングをシートの貯留タイミングによらずに独立に制御するためには、シート貯留位置を、シート束挟持・搬送手段のシート挟持領域とオーバーラップしないようにシート挟持領域より上流側に配設する必要がある。
【０００７】
しかしながら、シート貯留位置をシート挟持領域より上流側に配設すると、貯留シートを収納トレイに移載する際に、貯留シートが収納トレイ上を滑りながら自由落下する距離が増加するため、貯留シートの先端の整合乱れを生じやすい。
【０００８】
この整合乱れを矯正するために後端整合手段を設けた場合でも、シート貯留手段に貯留される貯留シートの搬送方向長さが異なるときには、後端整合手段の効果が十分得られずに先端の整合乱れを生じてしまうことがある。
【０００９】
そこで、本発明は、シート貯留手段からシート収納手段に貯留シートを移載した際の貯留シートを正確かつ確実に整合するようにしたシート整合装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
なお、以下において「画像形成装置」ということばは、本発明に係る画像形成装置のようにシート整合装置を含んだものの他に、シート整合装置を含まないものについても使用するものとする。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決して、シート貯留手段を有するものであっても、正確かつ確実にシートを整合することができるシート整合装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明は、後端部側から先端部側に向けて順次に搬入されてくるシートを積載するシート収納手段と、該シート収納手段の先端部で移動可能に配設されるとともに、搬入されてくるシートの先端が突き当たる突出位置と突き当たって前記シート収納手段上に積載されたシート束の搬出を許容する退避位置とに移動可能な先端突当て部材と、前記シート収納手段に積載された最上位のシートの上面に作用して該シートを前記突出位置の先端突当て部材に向けて付勢する第１の先端整合手段と、前記シート収納手段上のシートのうちの最下位のシートの裏面に作用して該シートを前記突出位置の突当て部材に向けて付勢する第２の先端整合手段と、前記シート収納手段の先端部へ移動可能に配置されるとともに、該シート収納手段に搬送されてくるシートを該シート収納手段に積載する前に一時的に貯留し得る第１の位置と貯留したシートの先端を前記先端突当て部材に当接させて前記シート収納手段上に積載する第２の位置とに移動可能なシート貯留手段と、該シート貯留手段から前記シート収納手段上に積載されたシートの後端に後方から当接して前記突出位置の先端突当て部材にシートの先端を押し付ける後端整合手段と、シート搬送方向についての前記シート収納手段の上流側に配置されてシートの搬送方向長さを測るシート長さ測長手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート貯留手段によって貯留されていたシートが前記シート収納手段上に積載された際に、前記シート長さ測長手段の出力に基づいて、前記第１の先端整合手段と前記後端整合手段と前記第２の先端整合手段とによる整合動作が作用し得るシートのみを前記シート貯留手段で貯留するようにシート搬入タイミングを制御する、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項２に係る本発明において、前記シート長さ測長手段は、同一ジョブの２束目以降に前記シート貯留手段に貯留される予定のシートに対応する、１束目のシートの搬送方向長さを測る、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項３に係る本発明において、前記シート長さ測長手段は、シートの後端のうちの、少なくとも前記後端整合手段が当接する部分におけるシートの搬送方向長さを検出する、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項４に係る本発明において、前記シート長さ測長手段は、フォトセンサを有し、前記制御手段は、前記フォトセンサが１枚のシートの先端と後端とを検知したときの時間差と、そのときのシートの搬送速度とからシートの搬送方向長さを演算する、ことを特徴とする。
【００１９】
請求項５に係る本発明は、異なるジョブを一度に予約する予約手段と、前記シート収納手段に搬入されるシートのサイズを認識するサイズ認識手段と、定型外サイズのシートや搬送方向に突起部分を有する変形シートを認識する変形認識手段と、を備え、前記制御手段は、前記サイズ認識手段がジョブ間でシートサイズが変わると認識した場合は、少なくとも先行ジョブのシート束が前記シート収納手段からの排出を完了するまで後続のジョブのシートの前記シート収納手段への搬入を禁止し、前記サイズ認識手段がジョブ間でシートサイズが同じと認識した場合で、かつ前記変形認識手段が前記シート貯留手段に貯留されるシートの中に変形シートが含まれないと認識した場合は、連続してジョブを処理し、前記サイズ認識手段がジョブ間でシートサイズが同じと認識した場合で、かつ前記変形認識手段が前記シート貯留手段に貯留されるシートの中に変形シートが含まれると認識した場合は、前記シート貯留手段から前記シート収納手段上に積載された最に、前記シート長さ測長手段の出力に基づいて、前記第１の先端整合手段と後端整合手段と第２の先端整合手段とによる整合動作が作用し得るシートのみを前記シート貯留手段で貯留するようにシート搬入タイミングを制御する、ことを特徴とする。
【００２０】
請求項６に係る本発明は、前記シート貯留位置を、前記シート収納手段上のシート束を排出するためのシート束搬出手段のシート挟持領域よりも上流に設定した、ことを特徴とする。
【００２１】
次に、請求項７に係る本発明（画像形成装置）は、シートに画像を形成する画像形成部と、該画像形成部にシートを供給するとともに、画像形成後のシートを搬送するシート給搬送装置と、画像形成後のシートを整合する請求項１ないし請求項６のいずれか記載のシート整合装置と、を備える、ことを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。
〈実施の形態１〉
図１は、本発明に係るシート整合装置を有する製本装置１をはじめとして複数の装置を組み合わせて構成したオンラインシート処理システム５００の概略を示す図である。
【００２６】
同図に示すオンラインシート処理システム５００は、原稿の画像を読み取る画像読取装置５０１、画像形成対象となるシートＳを給紙する給紙装置５０２、画像読取装置５０１によって読み取られた画像情報に基づいてシートＳに画像を形成する画像形成装置５０３、画像形成後のシートＳを製本する製本装置１、そして、製本後の製品を仕分ける仕分け収納装置５０４によって構成されている。
【００２７】
画像読取装置５０１で読み取られた画像データは画像形成装置５０３に送られ、給紙装置５０２によって搬送されたシートＳに画像が形成される。
【００２８】
画像が形成されたシートＳは製本装置１及び仕分け収納装置５０４に搬送されて製本され、又は製本後、仕分けされる。
【００２９】
図２に、本発明に係るシート整合装置を装着した製本装置１の概略構成を示す。同図に示す製本装置１は、例えば、画像形成後の複数枚のシートＳをテープによって束ねるのに使用するものである。
【００３０】
同図の製本装置１は、シート搬送装置２０１、シート収納・整合装置（以下単に「シート整合装置」という）２０２、シート挟持・搬送装置２０３、テープ加熱装置２０４、テープ搬送装置２０５、製本束搬送装置２０６、収納スタッカ装置２０７を主要構成装置として構成されている。
【００３１】
シート搬送装置２０１は、図２中の上部のほぼ左右方向にシート搬送路２を備えている。シート搬送路２は、上流側（同図中、左側）に搬入口２ｍを有し、また下流側（同図中、右側）に排出口２ｎを有する。シート搬送装置２０１は、これら搬入口２ｍと排出口２ｎとの間において、搬送路２に沿って上流側から順に配設された搬入ローラ対３、複数対の搬送ローラ対４、搬出ローラ対５を備えている。また搬入ローラ対３のすぐ下流には、分岐手段として、シートＳの搬送路を上述のシート搬送路２と下方のシート搬送路７とに切り替えるフラッパ６が配設されている。シート搬送路７は、シート整合装置２０２に連結されている。
【００３２】
シート整合装置２０２は、図２、図３に示すように、上面にシートＳを積載するシート積載面９’を有する収納トレイ（シート収納手段）９、シートＳの４つの辺のうちのシート搬送方向と平行な辺（以下「側端縁」という、また必要に応じてシート搬送方向に向かっての左の側端縁を「左側端縁」、右の側端縁を「右側端縁」という）を揃える整合フェンス（整合部材）１０ａ、１０ｂを備えている。なお、以下の説明においては、同様の部材が複数個ある場合には、同じ番号の後にａ、ｂ又はｃを付してこれらを区別するが、特に区別する必要がない場合には、単に番号のみを表示するものとする。例えば、整合フェンスには、基準の整合フェンス１０ａと可動の（移動可能な）整合フェンス１０ｂとがあり、これらを区別しない場合には、単に、整合フェンス１０というものとする。これにしたがって、図２では単に番号のみを、また、図３では番号にａ、ｂ、ｃ等を付して表示してある。
【００３３】
シート整合装置２０２は、さらに収納シート束厚に応じて積載シート上面に対して昇降自在な、シート搬送方向のシートＳの先端を揃える整合パドル（第１の先端整合手段）１１、製本のシート束間（シート束とシート束との間）でシートＳを一時待機させるストップフィンガー（シート貯留手段）１２ａ、１２ｂ、シートＳの先端突当て部材としての先端基準シャッタ１３ａ、１３ｂ、シート整合装置２０２の入口部でシートＳの下面をガイドする入口下ガイド１４、同じく入口部でシートＳの上面をガイドする入口上ガイド１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、整合後にシート挟持・搬送装置２０３によって挟持され、シート挟持位置（図４（ａ）の位置）近傍に搬入されるシートＳの側端縁を、収納トレイ９のシート積載面９’と同一高さになるように位置されたシート挟持・搬送装置２０３を構成する固定グリッププレート１６ａ、１６ｂのシート挟持面１６’ａ、１６’ｂの高さより下がらないように収納シートＳの下面を規制する薄板部材からなるシート下面規制部材９６ａ、９６ｂ、整合パドル１１の支持部材に取り付けられ先端基準シャッタ１３の近傍からシート挟持位置近傍のシートＳの上面を規制するシート先端部上規制部材９７、シート先端部上規制部材９７を介してシートＳに所定の押圧力を与える重り９８ａ、９８ｃ、９８ｄ（不図示）、シート先端部上規制部材９７を整合パドル１１の支持部材に取り付けるための取付部材９９ａ、９９ｂ、前記シート挟持・搬送装置２０３を構成する固定グリッププレート１６ａ、１６ｂのシート挟持位置への移動経路にあたる前記収納トレイ９の切欠部分１０２ａ、１０２ｂ等を備えている。
【００３４】
搬入ローラ対８ａ、８ｂによってシート整合装置２０２に搬入されるシートＳは、上面を入口上ガイド１５ａ、１５ｂ、１５ｃによって、また、下面を入口下ガイド１４によってガイドされつつ、先端基準シャッタ１３ａ、１３ｂに突き当たる。またこのとき、収納トレイ９において、整合パドル１１によってシート搬送方向の整合が、また、整合フェンス１０ａ、１０ｂによってシート幅方向の整合が行われるとともに、シート下面が規制される。このシート下面の規制は、シート下面規制部材９６ａ、９６ｂによって、固定グリッププレート１６ａ、１６ｂのシート挟持面１６’ａ、１６’ｂの高さよりも下がらないように行われ、かつ、先端基準シャッタ１３ａ、１３ｂの近傍からシート挟持位置近傍のシート上面はシート先端部上規制部材９７及び重り８９ａ、９８ｂ、９８ｃによって所定の押圧力を与えられ規制されている。整合フェンス１０は、基準の整合フェンス１０ａと可動の整合フェンス１０ｂとによって構成されており、シートＳは基準の整合フェンス１０ａ側をシート幅方向の整合基準として整合されるようになっている。連続的に製本を行う場合は、ストップフィンガー１２ａ、１２ｂを作動させてシート束間でシートＳを一時待機（貯留）させ（以下、一時待機させたシートＳを貯留シートＳという）、その後、収納トレイ９上から整合シート束が搬出されてからストップフィンガー１２ａ、１２ｂを解除して待機させていた貯留シートＳを収納トレイ９上に受け渡すようになっている。
【００３５】
シート挟持・搬送装置２０３は、可動グリッププレート１７ａ、１７ｂ、固定グリッププレート１６ａ、１６ｂ、可動グリッププレート１７ａ、１７ｂの挟持駆動機構（不図示）、可動グリッププレート１７ａ、１７ｂ、及び固定グリッププレート１６ａ、１６ｂの移動機構（不図示）、シート束ガイド１８ａ、１８ｂ、１８ｃ等によって構成されている。
【００３６】
シート整合装置２０２でシートＳの整合が完了すると、図４（ａ）に示すように、シート挟持位置にて可動グリッププレート１７ａ、１７ｂの挟持駆動機構が作動して可動グリッププレート１７ａ、１７ｂが移動して固定グリッププレート１６ａ、１６ｂでシート下面を支持した状態で整合シート束Ｓｂを挟持する。整合シート束Ｓｂの挟持が完了すると、図４（ｂ）に示すように、先端基準シャッタ１３ａ、１３ｂが倒伏し、可動グリッププレート１７ａ、１７ｂ及び固定グリッププレート１６ａ、１６ｂの移動機構が作動して整合シート束Ｓｂを挟持した状態でシート整合装置２０２からテープ加熱装置２０４に搬送する。またこのとき、整合シート束Ｓｂの後端の下側はシート束ガイド１８ａ、１８ｂ、１８ｃによってガイド支持されている。各シート束ガイド１８ａ、１８ｂ、１８ｃは、それぞれ３枚重ねに構成されていて、可動グリッププレート１７ａ、１７ｂの移動に伴って、直線状に引き伸ばされるように構成されている。図４（ｃ）に示すように搬送が完了すると、先端基準シャッタ１３ａ、１３ｂが起立して、次のシートＳの受入に備える。
【００３７】
テープ加熱装置２０４は、図２に示すように、テープガイド１９、２０、センタヒータ２１、サイドヒータ２２、２３、センタヒータ２１の駆動機構２４、サイドヒータ２２、２３の駆動機構２５等によって構成されている。テープ加熱装置２０４には、シート挟持・搬送装置２０３によって整合シート束Ｓｂが搬送されてくる以前にテープ搬送装置２０５によってテープガイド１９、２９にバインドテープ２６が供給されている。
【００３８】
テープ搬送装置２０５は、図２、及び図６ないし図８に示すように、テープリールＲ１、Ｒ２、キャリッジ搬送体Ｃ１、Ｃ２、テープカッタ４２、テープ搬送手段４３、４４等によって構成されている。
【００３９】
テープリールＲ１、Ｒ２に巻かれたテープは、図６に示すように、テープカッタ４２によって所定の長さにカットされ、バインドテープ２６として、テープ搬送手段４３によってキャリッジ搬送体Ｃ内に搬送される。バインドテープ２６がテープ搬送手段４３によってキャリッジ搬送体Ｃ内に搬送されると、図７に示すように、キャリッジ搬送体Ｃは、テープ受取位置Ｃ１からテープ受渡位置Ｃ２へ移動する。この移動が完了すると、図７に示すように、バインドテープ２６はテープ搬送手段４４によってテープガイド１９、２０に供給される。
【００４０】
バインドテープ２６の供給後、センタヒータ２１が駆動機構２４によって退避位置（不図示）から加熱位置（図２）に移動してバインドテープ２６の予熱を開始する。そしてシート束搬送装置２０３によって整合シート束Ｓｂが背面当接位置Ｈ（図２参照）に搬送されると、整合シート束Ｓｂの背面がバインドされる。整合シート束Ｓｂの背面バインドが完了すると、駆動機構２５によってサイドヒータ２２、２３がテープガイド１９、２０を退避させながら、かつバインドテープ２６の端部を持ち上げながら移動した後、整合シート束Ｓｂをサイドヒータ２２、２３で挟み込むようにして側面のバインドを開始する。整合シート束Ｓｂの側面バインドが完了すると、サイドヒータ２２、２３での加圧が解除される。サイドヒータ２２、２３での加圧が解除されると、製本完成品（製本が終了したシート束）ＳＣは、シート束搬送装置２０３によって背面当接位置Ｈから製本束搬送装置２０６への受渡位置へと移送される（図５（ｄ））。センタヒータ２１及びサイドヒータ２２、２３は、それぞれセンタヒータ２１の駆動機構２４、サイドヒータ２２、２３の駆動機構２５によって次のバインドテープがテープガイド部に供給されるために退避位置に戻る。
【００４１】
製本束搬送装置２０６は、製本完成品受取トレイ（以下単に「受取トレイ」という）２７ａ、２７ｂ、製本完成品搬送トレイ（以下単に「搬送トレイ」という）２８、受取トレイ２７ａ、２７ｂの駆動手段２９、３０、搬送トレイ２８の駆動手段３１、３２、昇降手段３３、３４等によって構成されている。
【００４２】
製本完成品ＳＣは、シート挟持・搬送装置２０３によって背面当接位置Ｈから製本束搬送装置２０６への受渡位置へと移送されると、上述の受取トレイ２７ａ、２７ｂがその駆動手段２９、３０によって製本完成品受取位置（図２中の２７’及び図５（ｅ）の位置）に移動する。受取トレイ２７ａ、２７ｂの製本完成品受取位置への移動が完了すると、上述のシート挟持・搬送装置２０３の可動グリッププレート１７ａ、１７ｂ及び固定グリッププレート１６ａ、１６ｂの挟持が解除され、受取トレイ２７ａ、２７ｂへ製本完成品ＳＣが受け渡される。そしてシート挟持・搬送装置２０３は、前述のシート整合装置２０２の整合シート挟持位置に戻る（図５（ｅ））。
【００４３】
受取トレイ２７ａ、２７ｂは、製本完成品ＳＣを受け取ると（図５（ｆ））、駆動手段２９、３０によって搬送トレイ２８への受渡位置Ｔ（図２及び図９（ａ）参照）へ移動する。搬送トレイ２８は、受渡位置Ｔで製本完成品ＳＣを受け取ると、駆動手段３１、３２によって収納スタッカ３５上に移動し（図９（ｂ））、さらに製本完成品ＳＣを積載したままの状態で昇降手段３３、３４によって収納スタッカ３５内を下降する（図９（ｃ））。搬送トレイ２８の、収納スタッカ３５から離れる方向への移動によって製本完成品ＳＣは収納スタッカ３５内に収納される。
【００４４】
収納スタッカ装置２０７は、同じ構成の上下２段の収納スタッカ、すなわち上の収納スタッカ３５と、下の収納スタッカ３６とを有する。一方の収納スタッカが製本完成品ＳＣによって満たされた場合には、収納先を他方の収納スタッカに変更し、他方の収納スタッカに対する収納動作中に、一方の収納スタッカから製本完成品ＳＣを取り出すことができる。
【００４５】
次に、シート整合装置２０２の整合フェンス１０ａ、１０ｂの動作について説明する。
【００４６】
図２において、前述のシート搬送ローラ対８の少し上流側には、整合タイミングセンサ３００が配置されている。この整合タイミングセンサ（シート長さ測長手段）３００は、シートＳの搬送方向長さを検知するシート長さ測長センサも兼ねている。また、搬入ローラ対３の少し上流側には、シート検知センサ３０１が配置されている。
【００４７】
整合タイミングセンサ３００によって、シート整合装置２０２に搬入されるシートＳの先端が検知されると、駆動手段（不図示）によって所定時間後（シートＳが完全に収納トレイ９上に収納された後）に可動の整合フェンス１０ｂが待機位置１０ｂ’（不図示）から所定量内側の整合位置１０ｂ”（不図示）へ移動して（図３の矢印ＡＰ方向に移動して）シートＳの側端基準である基準の整合フェンス１０ａ側にシートＳを移動させ、収納されたシートＳを１枚ずつ整合し、その後、整合位置１０ｂ”から再び所定量外側の待機位置１０ｂ’に移動する（図３の矢印ＷＰ方向に移動する）ようになっている。
【００４８】
次に、図１０（ａ）〜（ｄ）及び図１１（ｅ）〜（ｈ）を参照してストップフィンガー１２の動作説明を行う。
【００４９】
シート整合装置２０２に順次に収納されるシートＳは、図１０（ａ）に示すように、入口下ガイド１４によってその下面を、また上面を入口上ガイド１５によってガイドされつつ収納トレイ９上に収納され、シート先端の整合は、１枚ごとに整合パドル１１で先端基準シャッター１３方向に掃き寄せることで行われる一方、シート幅方向の整合は、整合フェンス１０によって行われる。
【００５０】
所定の枚数が収納・整合されると、ストップフィンガー１２が作動（下降）してシート束間のシート（後続のシート束の先頭のシートＳ）を貯留する（図１０（ｂ））。ストップフィンガー１２がシート束間の先頭の１枚を貯留後、入口下ガイド１４はシートガイド位置（図１０（ａ）、（ｂ）等）から貯留シートガイド位置（図１０（ｃ）、（ｄ）等）に移動する。また、同時に、シート挟持・搬送装置２０３が整合済シート束（以下「整合束」という）のシート整合装置２０２内からの搬出を開始する前に、整合束の搬出時にストップフィンガー１２によってシートＳが傷付くことや貯留シートが整合束によって、ストップフィンガー１２から脱落する等の悪影響を受けないように、ストップフィンガー１２はシートＳを貯留したまま収納トレイに対して上方に移動する（図１０（ｃ））。また、このとき、整合パドル１１も、ストップフィンガー１２の上方への移動に伴う貯留シートの移動分だけ上方に移動する。
【００５１】
そして、この状態でストップフィンガー１２でのシート貯留がシート挟持・搬送装置２０３の固定グリッププレート１６及び移動グリッププレート１７による整合束の搬出が完了するまで続けられる（図１０（ｄ））。
【００５２】
整合束の搬出が完了すると、ストップフィンガー１２は回動軸１２ａを中心に回動しながら貯留シートを収納トレイ９上に載置する（図１１（ｅ））。
【００５３】
このとき、収納トレイ９からわずかに突出するように配設されたアジテートローラ（第２の先端整合手段）５１が回転しており、貯留シートが収納トレイ９との間の摩擦で先端基準シャッター１３に到達しないことがないようにしている。
【００５４】
貯留シートの収納トレイ９上への載置が完了すると、入口下ガイド１４は貯留シートガイド位置から搬入シートガイド位置に移動して、順次に搬入されるシートＳをガイドする（図１１（ｆ））。
【００５５】
さらに、後端整合ロッド５０がシートＳの搬送方向長さに応じて移動して、収納シートをその後端側から先端基準シャッター１３側に付勢して収納シートの先端整合を行うようになっている（図１１（ｇ））。
【００５６】
このようにして所定の束数だけ整合束が完成するまで連続して収納・整合が行われる（図１１（ｈ））。
【００５７】
次に、後端整合ロッド５０の移動量を決定するシートＳの搬送方向長さの測長について説明する。
【００５８】
図２中の整合タイミングセンサ３００は、前述のように、シートＳの先端及び後端を検知してシートＳの搬送方向長さを測長するシート長さ測長センサも兼ねている。以下、シート長さ測長センサ３００という。
【００５９】
シート長さ測長センサ３００は、図１４に示すように、シート幅方向に整列された複数のセンサ３００ａ〜３００ｅを有しており、シートＳの先端及びシートＳの後端を検知してそのときの時間差と、そのときのシートＳの搬送スピードとからシートＳの搬送方向長さを測長するようになっている。
【００６０】
図１２は、本発明が適用されたオンラインシート処理システム５００の構成を表わすブロック図であり、図１２を用いてシート長さ測長センサ３００の検知結果の処理過程を説明する。
【００６１】
同図において、３３０はシステム全体の動作をコントロールするシステムコントローラ（制御手段）であり、このシステムコントローラ３３０には、同図中の右方から順に、操作表示部３１５、画像出力部３１２、スキャナ部３１１、外部デバイスコントローラ３０５、製本部３１６、仕分け部３２１が接続されている。
【００６２】
操作表示部３１５は、オペレータによる操作部３０６からの操作により入力された情報をもとにシステム全体のシーケンス制御を行うものであり、システム内の種々の情報を表示するための表示部３１４を備えている。
【００６３】
画像出力部（図１の画像形成装置５０３）３１２は、大容量の画像蓄積用のメモリ３０４と、複数種類のシートカセットを有しプリント命令により画像データをシートＳ上に可視像として出力する画像出力装置３１０とを有する画像出力コントローラ３０３を備えている。
【００６４】
スキャナ部（図１の画像読取装置５０１）３１１は、原稿を画像データに変換する画像入力装置３０８や、複数の原稿を画像入力装置３０８に送り込む原稿給送装置３０９をコントロールするスキャナコントローラ３０２を備えており、画像処理部３１３に接続されている。
【００６５】
外部デバイスコントローラ３０５は、プリンタシステムやＬＡＮ等の外部デバイス３０７とのデータのやり取りをコントロールする。
【００６６】
製本部（図１の製本装置１）３１６は、メモリ３２０を有し、製本装置３１８をコントロールする製本コントローラ３１７を備えており、搬送されてくるシートＳの製本を行う。
【００６７】
仕分け部（図１の仕分け収納装置５０４）３２１は、上述の製本部３１６において製本が行われないで歯のすされてくるシートＳの仕分けを行うものであり、仕分け装置３２３及びこれをコントロールする仕分けコントローラ３２２を備えている。
【００６８】
オペレータは、原稿を原稿給送装置３０９にセットし、出力モードを操作部３０６により指定する。出力モードで製本を選択すると、原稿給送装置３０９はセットされた原稿の枚数を、原稿を装置内で循環させて数える。
【００６９】
原稿給送装置３０９で数えられた原稿枚数は表示部３１４に表示され、原稿枚数が製本装置３１８で製本可能な枚数の範囲の場合は製本可能となる。操作部３０６に複写開始の情報が入力されると、これらの情報は、システムコントローラ３３０に伝達され、システムコントローラ３３０ではその情報をもとにそれぞれの装置の仕事の割り当てを行い、スキャナコントローラ３０２に光学系の駆動、画像データの読取り等を促す命令を伝送する。命令を受信したスキャナコントローラ３０２ではその情報をもとに原稿給送装置３０９上に積載された原稿を１枚ずつ順次原稿台ガラス面上に搬送し、画像入力装置３０８において光学系を駆動させて原稿画像を読み取り、画像処理部３１３に画像データを転送する。画像データを受けた画像処理部３１３では、変倍、回転などの各種画像処理を行い、画像データを順次大容量メモリ３０４に入れていく。１セット分のすべての原稿から画像データを転送したのち画像読取り終了をシステムコントローラ３３０に伝送する。画像読取り終了を受信したシステムコントローラ３３０は画像出力コントローラ３０３に対して画像形成開始を促す命令を伝送する。画像形成開始命令を受信した画像出力コントローラ３０３は、今回の画像形成動作で大容量メモリ３０４に格納された画像データを１ページ分ごとに取り出し、給紙されたシートＳに画像形成を行い、さらに定着を行った後、製本装置３１８又は仕分け装置３２３に搬送する。すべての画像形成が終了すると画像出力コントローラ３０３は画像形成終了をシステムコントローラ３３０に伝送する。
【００７０】
また、製本コントローラ３１７にはシステムコントローラ３３０より製本に関する命令が伝送され、製本が行われる。
【００７１】
また、仕分けコントローラ３２２には、仕分けに関する命令が伝送され仕分けが行われるようになっている。そして、それぞれの装置で動作が終了するとシステムコントローラ３３０に動作終了の信号を送信し、システムコントローラ３３０は操作部３０６に対してそれぞれの装置の動作終了を送信し、表示部３１４に終了表示される。
【００７２】
前述のシート長さ測長センサ３００（３００ａ〜３００ｅ）は、同一ジョブの１束目に、２束目以降にストップフィンガー１２に貯留される予定の搬入されるシートＳの先頭から所定枚数のシートの先端及び後端を検知し、図１３に示す信号７０１〜７０５を出力する。例えば、１００枚の束を５束作成する（同一ジョブ）場合、１束目のシート搬入の際に（１束目にはストップフィンガーは作動させる必要はない。）、ストップフィンガー１２に通常貯留するであろうＮ枚目（１〜Ｎ枚）までのシートの長さを少なくとも測長して（シート先端及び後端を検知しその時間差によって測長する）２〜５束目までの冊間でのシート貯留枚数及びシートの搬入タイミングを決定する。図１４に示すタブ紙のように部分的に長さの異なるシートが搬入される場合は、図１５に示すようにタブ部のセンサ３００ａの出力信号８０１がタブ部分以外の部分を検知したセンサ３００ｂ〜３００ｅの出力信号８０２〜８０５よりタブ部分にあたる時間ｔ１だけ長く出力される。タブ紙は、給紙装置５０２（図１参照）の手差しトレイ（不図示）あるいは画像形成装置５０３のインサートトレイ４０１から合紙として挿入される。またこのとき紙検知センサ４０２によって測長される。タブ紙の挿入は、操作部より入力され、コントローラに伝達されることによって行われる。
【００７３】
この出力信号の変化のタイミングとシートＳの搬送スピードとによって製本コントローラ３１７が貯留予定のシートＳの搬送方向長さを判別し、システムコントローラ３３０に２束目以降のシートの搬入タイミングを伝送する。あるいはシステムコントローラ３３０が直接この信号よりシートＳの搬送方向長さを判別して２束目以降のシート搬入タイミングを判断し、画像出力コントローラ３０３に２束目以降の画像出力のタイミング命令を伝送するようになっている。
【００７４】
次に、貯留シートの搬送方向長さの違いによるストップフィンガー１２での貯留枚数と、２束目以降のシート搬入タイミング制御について説明する。
【００７５】
ｎ枚目に貯留されるシートＳの搬送方向長さをＬｎとすると（２≦ｎ≦Ｎ、Ｎはシート束搬出スピードとシート搬入スピードとによって決まる所定の貯留枚数）
（１）Ｌ１（１枚目に貯留されるシートＳの搬送方向長さ）＝Ｌｎ（すべてのシートＳが同じ搬送方向長さ）の場合は、貯留枚数Ｎ枚で連続搬入可能。
（２）Ｌ１＞Ｌｎ（１枚目のシートＳが最も長い、少なくとも長い部分が後端整合ロッド５０の作用部にある）の場合は、貯留枚数２枚で、２枚目貯留後３枚目からの搬入タイミング（画像出力タイミング）を（Ｎ−２）枚分遅らせる。
（３）Ｌ１＜Ｌｎ（１枚目が最も短い搬送方向長さのシート）で、
かつ、Ｌｎ１（３≦ｎ１≦Ｎ）＝Ｌｎ１−１（２枚目以降同じ搬送方向長さ）の場合、貯留枚数Ｎ枚で連続搬入可能。
（４）Ｌ１＜Ｌｎ、Ｌｎ１−１＞Ｌｎ１（３≦ｎ１≦Ｎ）（１枚目が最も短くてｎ１枚目に（ｎ１−１）枚目より短いシートが搬入される）の場合、貯留枚数ｎ１枚（３≦ｎ１≦Ｎ）で、ｎ１枚貯留後（ｎ１＋１）枚目からの搬入タイミングを（Ｎ−ｎ１）枚分遅らせる。
（５）Ｌ１＜Ｌｎ、Ｌｎ１−１＜Ｌｎ１（３≦ｎ１≦Ｎ）（１枚目が最も短くてｎ１枚目に（ｎ１−１）枚目より長いシートが搬入される）の場合、貯留枚数（ｎ１−１）枚（３≦ｎ１≦Ｎ）で（ｎ１−１）枚貯留後ｎ１枚目からの搬入タイミングを｛Ｎ−（ｎ１−１）｝枚分遅らせる。
【００７６】
上述の（１）〜（５）について、貯留枚数Ｎが１０枚の場合を例に、具体的な数値をあげて説明する。
（１）１０枚のシートＳがすべて同じ搬送方向長さの場合、貯留枚数１０枚で、連続搬入可能。
（２）１枚目のシートＳの長さが一番長く、２枚目から１０枚目のシートＳが１枚目のシートＳよりも短い場合、貯留枚数２枚で、３枚目からのシートＳの搬入タイミングを８（＝１０−２）枚分遅らせる。
（３）１枚目のシートＳが一番短く、２枚目から１０枚目のシートＳの長さが同じ場合、（１）と同様、貯留枚数１０枚で、連続搬入可能。
（４）１枚目が一番短くて、かつ、例えば、７枚目が６枚目よりも短い場合、貯留枚数７枚で、８枚目からのシートＳの搬入タイミングを３（＝１０−７）枚分遅らせる。
（５）１枚目が一番短くて、かつ、例えば、７枚目が６枚目よりも長い場合、貯留枚数６（＝７−１）枚で、７枚目からのシートＳの搬入タイミングを４（＝１０−６）枚分遅らせる。
【００７７】
次に、異なるジョブ間の搬入タイミング制御について説明する。なお、シート整合装置２０２は、異なるジョブを一度に予約することが可能な予約手段を備えているものとする。
【００７８】
ジョブ間でシート幅方向の長さが変わる場合は、整合束が搬出（システムコントローラ３３０からサイズ変更命令が製本コントローラ３１７に入力された場合）、完了するまで整合フェンス１０のサイズ対応ができない場合があるので整合束の搬出が完了するまで後続のジョブのシートＳがシート整合装置２０２に搬入されないようにシステムコントローラ３３０から画像出力コントローラ３０３に命令を伝送する。
【００７９】
ジョブ間でシート幅方向の長さが同じ場合で操作部３０６からの入力信号によってシート束間（ジョブ間）で貯留されるシートの搬送方向長さが同じことが認識された場合で、シート処理時間（製本時間）（シート挟持・搬送装置２０３がシート整合装置２０２の挟持位置に戻るまでの時間を含む）中に後続ジョブのシート整合が未完了であることを製本コントローラ３１７又はシステムコントローラ３３０で判断した場合は連続してジョブを処理する。
【００８０】
また、印画紙のような定形外サイズ（８×１９インチ）、タブ紙のような部分的に突起部を有する可能性があるシートが搬入される場合で、サイズ、タブ位置の情報が操作部３０６からの入力信号では判断不可能（入力手段をもたない）場合は、整合束がシート整合装置２０２から完全に搬出されるまで後続のジョブのシートＳが搬入されないようにコントロールする。一方、判断可能な場合は、同一ジョブ内のシート束間の制御（前記）にジョブ間でシートＳのサイズが同じ場合の制約（シート処理時間）分を加えてシートＳの搬入タイミングを制御する。
〈実施の形態２〉
実施の形態１ではアジテートローラ５１を有する場合の制御方法について説明したが、アジテートローラがない場合の貯留シート長さによる貯留枚数とシート搬入タイミング制御は、実施の形態１の（３）、（４）、（５）の場合が異なり、（３）、（４）、（５）ともに貯留枚数１枚で（Ｎ−１）枚分搬入タイミングを遅らせるように制御すればよい。
【００８２】
【発明の効果】
本発明によると、シート長さ測長手段の測長結果に基づいて、請求項１の制御が自動的に行われる。シート貯留手段によって貯留したシートをシート収納手段上に移し換えた際に、貯留シートに対し、第１の先端整合手段と後端整合手段とによって確実な整合を行うことができる。
【００８３】
次に、本発明によると、シート長さ測長手段は、同一ジョブの２束目以降にシート貯留手段に貯留される予定のシートに対応する、１束目のシートの搬送方向長さを測長することにより、シート貯留手段で貯留されるシートの画像形成が開始される前に搬入タイミングを制御することができる。
【００８４】
次に、本発明によると、シートの後端のうち、後端整合手段が当接する部分の搬送方向長さを検出するので、例えば、この部分以外の領域に突起部等がある場合でも後端整合手段を確実に作用させて後端整合が可能となる。
【００８５】
次に、本発明によると、フォトセンサを利用した比較的安価な構成で、確実にシートの搬送方向の長さの測長が可能である。
【００８６】
次に、本発明によると、貯留シートがシート貯留手段からシート収納手段に移し換えられた際に、この貯留シートは、第１の先端整合手段と後端整合手段と第２の先端整合手段とによって確実に先端整合が行われる。
【００８８】
次に、本発明によると、シート収納手段に、シートサイズの異なるシートや変形シートが搬入された場合でも、確実な先端整合を行うことができる。
【００８９】
次に、本発明によると、シートはシート束搬出手段のシート挟持領域より上流でシート貯留手段によって貯留されるので、シート束搬出手段の挟持タイミングによらずシートの搬入タイミングで制御可能となり複雑な制御が不要となる。
【００９０】
次に、本発明によると、画像形成を行うシートに搬送方向長さの異なるシートや変形のシートが混入している場合においても、画像形成後のシートを正確に確実に整合することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート整合装置が組み込まれたオンラインシート処理システムの概略構成を示す図。
【図２】本発明に係るシート整合装置が適用される製本装置の概略構成を示す縦断面図。
【図３】シート整合装置の構成を示す斜視図。
【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、シート束が搬送されるようすを示す斜視図。
【図５】（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）は、シート束が搬送されるようすを示す斜視図。
【図６】テープ搬送装置でのテープのカット、搬送状況を示す上面図。
【図７】テープ搬送装置でのテープの搬送状況を示す正面図。
【図８】テープ搬送装置でのテープの搬送状況を示す上面図。
【図９】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、製本完成品をスタッカに収納するようすを示す斜視図。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）は、シート整合装置におけるストップフィンガーでのシートの貯留動作を示す図。
【図１１】（ｅ）〜（ｈ）は、シート整合装置においてストップフィンガーから収納トレイに貯留シートを移載する動作を示す図。
【図１２】本発明に係るシート整合装置及び画像形成装置が組み込まれたオンラインシート処理システムの構成を示すブロック図。
【図１３】シートの先端及び後端を検出するフォトセンサの出力信号を示す図。
【図１４】タブ紙とフォトセンサとの位置関係を示す上面図。
【図１５】タブ紙を検知したときのフォトセンサの出力信号を示す図。
【符号の説明】
９          シート収納手段（収納トレイ）
１１        第１の先端整合手段（整合パドル）
１２ａ、１２ｂシート貯留手段（ストップフィンガー）
１３ａ、１３ｂ先端突当て部材（先端基準シャッター）
５０        後端整合手段（後端整合ロッド）
５１        第２の先端整合手段（アジテートローラ）
３００      シート長さ測長手段（整合タイミングセンサ）
３０１      シート検知センサ
３３０      制御手段（システムコントローラ）
Ｓ          シート
【図１】
0003697002.tif 000002
【図２】
0003697002.tif 000003
【図３】
0003697002.tif 000004
【図４】
0003697002.tif 000005
【図５】
0003697002.tif 000006
【図６】
0003697002.tif 000007
【図７】
0003697002.tif 000008
【図８】
0003697002.tif 000009
【図９】
0003697002.tif 000010
【図１０】
0003697002.tif 000011
【図１１】
0003697002.tif 000012
【図１２】
0003697002.tif 000013
【図１３】
0003697002.tif 000014
【図１４】
0003697002.tif 000015
【図１５】
0003697002.tif 000016