(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な基台と、前記基台上に上下方向に延びて設けられたシザースリンク式の昇降器と、前記昇降器に接続した油圧アクチュエータと、前記昇降器の上部に設けられた作業台とを有し、前記油圧アクチュエータの作動により前記昇降器を伸縮作動させて前記作業台が昇降作動自在に構成された高所作業車の過積載作動規制装置であって、
前記油圧アクチュエータの作動を操作する操作手段と、
前記作業台の高さを検出する高さ検出手段と、
前記作業台からの荷重により前記油圧アクチュエータに作用する作用力を検出する作用力検出手段と、
前記作業台が上昇作動を開始するとき、前記作業台が上昇している状態から停止状態になったとき及び前記作業台が下降している状態から停止状態になったときでの前記油圧アクチュエータに作用する作用力の許容値を前記作業台の高さに対応して上昇作動許容作用力、上げ止め許容作用力及び下げ止め許容作用力として設定する許容作用力設定手段と、
前記操作手段により前記作業台を上方へ移動させる操作がされた場合は、前記高さ検出手段により検出された前記作業台の高さ情報に基づいて前記許容作用力設定手段に設定された前記上昇作動許容作用力を選択し、前記操作手段により前記作業台を上昇している状態から停止状態にさせる操作がされた場合は、前記高さ検出手段により検出された前記作業台の高さ情報に基づいて前記許容作用力設定手段に設定された前記上げ止め許容作用力を選択し、前記操作手段により前記作業台を下降している状態から停止状態にさせる操作がされた場合は、前記高さ検出手段により検出された前記作業台の高さ情報に基づいて前記許容作用力設定手段に設定された前記下げ止め許容作用力を選択し、前記作用力検出手段により検出された検出作用力が前記選択された許容作用力を越えている場合には、少なくとも前記油圧アクチュエータの伸長作動、縮小作動及び前記基台の走行作動のいずれかを規制する作動制御規制手段とを有することを特徴とする高所作業車の過積載作動規制装置。
【請求項２】
前記停止状態の作業台を上昇させるには、前記作業台を停止状態にしたときの前記操作内容及び前記停止状態の作業台の高さ情報に対応した前記許容作用力を基準にし、
前記作用力検出手段により検出された検出作用力が前記基準にした許容作用力を越えている場合には、前記作動制御規制手段が少なくとも前記油圧アクチュエータの伸長作動、縮小作動及び前記基台の走行作動のいずれかを規制することを特徴とする請求項１に記載の高所作業車の過積載作動規制装置
【請求項３】
前記基台は前記基台の走行方向を変化させる方向変更手段を有し、前記作動制御規制手段は前記方向変更手段の作動を規制することを特徴とする請求項１又は２に記載の高所作業車の過積載作動規制装置。
【請求項４】
前記作動制御規制手段により作業者に規制状態であることを警告する作動規制表示器を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の高所作業車の過積載作動規制装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、高所作業車の過積載作動規制装置に関し、さらに詳細には、シザースリンク式の高所作業車の過積載作動規制装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
作業者や荷物等を所望の高所に移動させることができる高所作業装置としては、例えば、走行可能な基台上にシザースリンクを介して作業台を取り付け、シザースリンクに設けた昇降シリンダを作動させて作業台を昇降させるように構成したシザースリンク式の高所作業車がある。
【０００３】
シザースリンクは複数の腕部材と昇降シリンダとから構成されており、腕部材のうちシザースリンクの上部に配設された上前腕部材の上端部は作業台の下部に設けられた作業台レールの前側に揺動自在に枢支され、上前腕部材に交差する上後腕部材の上端部には作業台レール内に沿って回転移動するローラが設けられている。また、シザースリンクの下部に配設された下前腕部材の下部は車体の前部に揺動自在に枢支され、下前腕部材に交差する下後腕部材の下端部には車体の上部であって前後方向に延設された車体レール内に沿って回転移動するローラが設けられている。下後腕部材の先端部には中間腕部材が枢支され、下後腕部材と中間腕部材との間には昇降シリンダが接続され、この昇降シリンダが伸長作動すると中間腕部材を起仰させてローラが作業台レール及び車体レール内に沿って車体の前側方向へ回転移動してシザースリンクを伸長させて作業台が上方へ移動する。
【０００４】
ところで、シザースリンク式の高所作業車は、作業台に搭載される荷物の重量により、車両が転倒したりリンクが損傷する虞を防止するため、昇降シリンダのボトム圧を検出し、このボトム圧が許容圧力を越えた場合にはシザースリンクや車両の作動を規制する。
【０００５】
シザースリンク等の作動規制を行なうために、昇降シリンダには油圧回路が接続されている。この油圧回路は昇降シリンダのボトム室に接続された主管路と、昇降シリンダのロッド室に接続された帰還管路とを有している。主管路にはその上流側から油圧ポンプと逆止弁が設けられ、主管路と帰還管路の各端部は作動油が貯留する油タンク内に挿入されている。逆止弁よりも下流側の主管路には主管路内の作動油の圧力を検出する圧力センサが設けられている。そして、圧力センサにより昇降シリンダのボトム室に連通する主管路内の作動油の圧力が所定圧力を越えていることを検出し、この圧力センサ信号が許容作用圧力を越えた場合、油圧ポンプの作動を停止して昇降シリンダの伸長作動が規制される。シザースリンク式の高所作業車は作業台を格納した場合、シリンダ圧力が殆どない状態となる。従って、作業台に定格荷重を越える積載を行なったとしても昇降シリンダの圧力は変化しないので過積載を検出できない。この状態から作業台を上昇作動させた場合、上昇作動により昇降シリンダが伸長し作用力が発生するのでこれを検出して上昇作動許容圧力と比較する過積載作動規制を行なっている。しかしながら、この方式の場合、上昇作動圧力を検出するため、過積載規制にて上昇作動を停止させると昇降シリンダ内の圧力は前記上昇作動許容圧力に比べて小さくなるので、前記過積載作動規制が解除され再度上昇操作が可能となってしまう。従って、この状態で前記過積載作動規制が解除され再度上昇操作が可能とならないように、前記上昇作動許容圧力のほかに昇降作動が停止している状態での停止許容圧力と比較するといったように、操作状態によっていずれかの許容圧力を選択し、過積載作動規制を行なっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、過積載作動規制圧力と解除圧力には、作業台の揺れ等によりシリンダ圧力が変動し、過積載作動規制が頻繁にＯＮ・ＯＦＦを繰り返し、使い勝手が悪くならないように、規制圧力と解除圧力に圧力差を設けている。（以下この圧力差を「解除ヒス」と記す。）。しかし、作業台に搭乗した作業者や物資の荷重が一定の状態でも作業台が上昇している状態から停止状態になるとき（以下「上げ止め」と記す。）及び作業台が下降している状態から停止状態になるとき（以下「下げ止め」と記す。）での昇降シリンダに作用する圧力は互いに相違する。これは、作業台を昇降移動している状態から停止状態にさせると、シザースリンクの結合部摩擦により、上げ止めと下げ止めではシリンダに作用する力が反対に作用するからである。この摩擦による正逆の力は作業台に作用する力の大きさを変化させ、上げ止めのときは昇降シリンダに作用する圧力は大きくなり、逆に下げ止めのときは昇降シリンダに作用する圧力は小さくなる。
【０００７】
また、上げ止め圧力と下げ止め圧力との圧力差より小さい解除ヒスを設定すると、上げ止めで作動規制が効くような過荷重の荷重を作業台に搭載した状態で作業台を下げ止めすると、前記圧力差により解除ヒス以上の圧力差が生じるため、昇降シリンダの作動規制が解除されてしまう。このため、同じ荷重であっても、上げ・下げ操作により、作動規制が効いたり解除されたりする状態となる。
【０００８】
更に、上げ止めと下げ止めの圧力差より大きい解除ヒスを設定すると、前記の上げ・下げ操作により、作動規制が効いたり解除されたりすることはなくなるが、この作動規制を解除するためには作業者が作業台から大きい解除ヒスに相当するだけの多くの荷物を降ろさなければならず、使い勝手が悪い、という問題が生じる。
【０００９】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、従来、昇降作動が停止している状態の停止許容圧力設定がひとつであったものを、上げ止めと下げ止めのそれぞれの許容圧力（以下、「上げ止め許容圧力」「下げ止め許容圧力」と記す。）を有することを特徴とし、これにより解除ヒスを小さく設定することが可能となり、昇降シリンダの作動規制が必要であるにも係わらず下げ止めによりその規制が解除されることを防止し、また、規制を解除する際に降ろさなければならない荷物の量を少なくして使い勝手を向上させることができる高所作業車の過積載作動規制装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の高所作業車の過積載作動規制装置は、走行可能な基台（例えば、実施形態における車体１０）と、基台上に上下方向に延びて設けられたシザースリンク式の昇降器と、昇降器に接続した油圧アクチュエータ（例えば、実施形態における昇降シリンダ３９）と、昇降器の上部に設けられた作業台とを有し、油圧アクチュエータの作動により昇降器を伸縮作動させて作業台が昇降作動自在に構成された高所作業車の過積載作動規制装置であって、油圧アクチュエータの作動を操作する操作手段と、作業台の高さを検出する高さ検出手段と、作業台からの荷重により油圧アクチュエータに作用する作用力を検出する作用力検出手段（例えば、実施形態におけるシリンダ圧センサ５５）と、作業台が上昇作動を開始するとき、作業台が上昇している状態から停止状態になったとき及び作業台が下降している状態から停止状態になったときでの油圧アクチュエータに作用する作用力の許容値を作業台の高さに対応して上昇作動許容作用力、上げ止め許容作用力及び下げ止め許容作用力として設定する許容作用力設定手段（例えば、実施形態におけるメモリ５７）と、操作手段により作業台を上方へ移動させる操作がされた場合は、高さ検出手段により検出された作業台の高さ情報に基づいて許容作用力設定手段に設定された上昇作動許容作用力を選択し、操作手段により作業台を上昇している状態から停止状態にさせる操作がされた場合は、高さ検出手段により検出された作業台の高さ情報に基づいて許容作用力設定手段に設定された上げ止め許容作用力を選択し、操作手段により作業台を下降している状態から停止状態にさせる操作がされた場合は、高さ検出手段により検出された作業台の高さ情報に基づいて許容作用力設定手段に設定された下げ止め許容作用力を選択し、作用力検出手段により検出された検出作用力が選択された許容作用力を越えている場合には、少なくとも油圧アクチュエータの伸長作動、縮小作動及び基台の走行作動のいずれかを規制する作動制御規制手段とを有することが好ましい。
【００１１】
上昇操作した場合には、高さ検出手段により検出された作業台の高さ情報に基づいて許容作用力設定手段に設定された上昇作動許容作用力を選択し、操作手段による操作がない場合（作業台が停止している状態にある場合）は最終操作内容により、高さ検出手段により検出された作業台の高さ情報に基づいて許容作用力設定手段に設定された上げ止め許容作用力・下げ止め許容作用力のいずれかを選択する。そして、作用力検出手段により検出された検出作用力が選択された許容作用力を越えている場合には作動制御規制手段が少なくとも油圧アクチュエータの伸長作動、縮小作動及び基台の走行作動のいずれかを規制する。
【００１２】
ここで、昇降器はシザースリンク、Ｚ式リンク及びシグマ式リンクを例示することができる。作業台が上昇している状態と、上げ止めや下げ止めで作業台が停止している状態と比較すると、油圧アクチュエータに作用する作用力は相違する。このため、上昇状態と、上げ止め及び下げ止めで作業台が停止している状態の油圧アクチュエータに作用する許容値を各々設定し、操作内容に応じた許容値を選択し、この選択された許容値を越えている場合に油圧アクチュエータの作動を規制することで、作業台の作動状況に応じた作業台の作動規制を確実に行なうことができ、車両の転倒を未然に防止することができる。
【００１３】
また、作業台に過積載の荷物が搭載された場合に油圧アクチュエータの作動規制を解除するには、上げ止め、下げ止めにより作動規制許容値を各々設定することにより、昇降器に作用する正逆方向の摩擦力の影響を受けないように解除ヒスを小さくすることができるため、より多くの荷物を降ろさなければならなかった従来技術と比較して降ろす荷物の量が少なくてすむので使い勝手を向上させることができる。
【００１４】
作用力検出手段は油圧アクチュエータに作用する作用力を直接検出してもよいし、油圧アクチュエータに連通する油圧管路内の圧力から検出してもよい。
【００１５】
なお、停止状態の作業台を上昇させるには、作業台を停止状態にしたときの操作内容及び停止状態の作業台の高さ情報に対応した許容作用力を基準にし、作用力検出手段により検出された検出作用力が基準にした許容作用力を越えている場合には、作動制御規制手段が少なくとも油圧アクチュエータの伸長作動、縮小作動及び基台の走行作動のいずれかを規制することが好ましい。
【００１６】
上げ止めした作業台を下降させるには上げ止め許容作用力を基準にし、下げ止めした作業台をさらに降下させるには下げ止め許容作用力を基準にし、上昇作動を行なっているときは上昇作動許容作用力を基準にし、検出作用力が各操作内容に対応した許容作用力を越えている場合には油圧アクチュエータの伸長作動等を規制することで、これらの操作内容における車両の転倒を未然に防止することができる。
【００１７】
基台は基台の走行方向を変化させる方向変更手段（例えば、実施形態におけるクローラ式走行装置１１）を有し、作動制御規制手段は方向変更手段の作動を規制することが好ましい。基台に方向変更手段を設けることで高所作業車を所望の作業現場に容易に移動させることができ、また、過積載時に方向変更手段の作動を規制することで車両の転倒を未然に防止することができる。方向変更手段は一対のタイヤの向きを変えるものや、一対のクローラの相対速度を変えたり、回転方向を変えたりすること等を例示することができる。さらに、作動制御規制手段により作業者に規制状態であることを警告する作動規制表示器を備えることが好ましい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１から図４に基づいて説明する。本実施の形態はクローラ式の走行装置を有したシザースリンク式の高所作業車の態様を示す。最初に、本発明の高所作業車の過積載作動規制装置を説明する前に、この過積載作動規制装置を搭載した高所作業車を説明する。高所作業車１は、図１に示すように、車体１０とシザースリンク２０と作業台４０とを有している。車体１０にはその左右に一対のクローラ式走行装置１１が設けられている。クローラ式走行装置１１は駆動スプロケット１２と遊動輪１３と駆動スプロケット１２及び遊動輪１３等に掛け回されたクローラ１４と駆動スプロケット１２を回転駆動する走行モータ１５とを有し、クローラ１４が回転することで車体１０を走行させることができる。また、走行モータ１５は正・逆回転が可能であるので、車体１０の方向変換や前進・後退を行なうことができる。
【００１９】
車体１０の上部であって車体１０の幅方向の両側部には車体レール１９が車体１０の前後方向に延設されている。車体レール１９は車体１０の後部から中央部にかけて断面コ字状をなし、車体１０の中央部から前部にかけて断面Ｌ字状をなしている。
【００２０】
一対の車体レール１９間の車体１０上にはシザースリンク２０が設けられている。シザースリンク２０は、複数の腕部材２１を揺動自在に連接した連接機構を交差させてなるリンク機構２３を車体１０の幅方向に所定の間隙を有して対向に配置したものである。リンク機構２３の腕部材２１のうち下部に配設された下前腕部材２５の下部は断面Ｌ字状の車体レール１９の側板１９ａの前部内側に揺動自在に枢支されており、下前腕部材２５に交差する下後腕部材２７の下端部にはローラ２９が車体レール１９側に突出して設けられ、このローラ２９が車体レール１９の空間部１９ｂ内を車体１０の前後方向に回転移動するように配置されている。下後腕部材２７が揺動移動するとローラ２９が車体レール１９内に沿って車体１０の前後方向に移動する。下後腕部材２７の先端部には中間腕部材３１が枢支されている。
【００２１】
シザースリンク２０の上部には作業台４０が設けられ、この作業台４０の下部の幅方向の両側部には一対の作業台レール４１が作業台４０の前後方向に延設されている。作業台レール４１は車体レール１９と略同様の構成をなしているので、車体レール１９と同一態様部分については準じた符号を付してその説明を省略する。リンク機構２３の上前腕部材３３の上端部は作業台レール４１の側板４１ａの前部内側に揺動自在に枢支され、上前腕部材３３に交差する上後腕部材３５の上端部には作業台レール４１の空間部４１ｂ内を車体１０の前後方向に回転移動するローラ３７が設けられている。
【００２２】
下後腕部材２７と中間腕部材３１との間には昇降シリンダ３９が接続されており、この昇降シリンダ３９が伸長作動して中間腕部材３１が起仰し、ローラ２９,３７が車体レール１９及び作業台レール４１に沿って車体１０の前側方向へ回転移動してシザースリンク２０を伸長させて作業台４０が上方へ移動する。また、昇降シリンダ３９が縮小すると中間腕部材３１が倒伏作動し、ローラ２９,３７が車体レール１９及び作業台レール４１に沿って車体１０の後側方向へ回転移動して、シザースリンク２０を縮小させて作業台４０が下方へ移動する。
【００２３】
次に、過積載作動規制装置を図２から図４を使用して説明する。図２は過積載作動規制装置のブロック図を示し、同図に示すように、過積載作動規制装置５０は、操作器５１と高さセンサ５３とシリンダ圧センサ５５とメモリ５７とコントローラ５９とを有している。操作器５１は図１に示す作業台４０上に設けられ、作業台４０に搭乗した作業者により昇降シリンダ３９や走行装置１１の作動を操作する。高さセンサ５３は作業台４０の作業床の高さを検出し、シリンダ圧センサ５５は作業台４０からの荷重により昇降シリンダ３９に作用する作用力を昇降シリンダ３９のボトム圧として検出する。
【００２４】
メモリ５７には、作業台４０に定格荷重が搭載されている状態において、作業台４０が昇降移動しているときの昇降シリンダ３９に作用する作用力の許容値を作業台４０の高さに対応して設定した上昇作動許容圧メモリ６１と、作業台４０が上昇している状態から停止状態になったとき及び作業台４０が下降している状態から停止状態になったときでの昇降シリンダ３９に作用する作用力の許容値を作業台４０の高さに対応して設定した上げ止め許容圧メモリ６３及び下げ止め許容圧メモリ６５とが設定されている。
【００２５】
図３はメモリ５７に設定された内容をグラフで示したものであり、上昇操作を行なっているとき、及び上げ止めと下げ止めにおける作業台４０の高さ（作業床の高さ）に対する昇降シリンダ３９の作用力の許容値を示している。図３に示すように、作業台４０はその作業床の高さがＨ１からＨ２の範囲内で昇降可能であり、作業床の最下動がＨ１であり、最上動がＨ２である。図中、実線は作業台４０に定格荷重を搭載しているときの上げ止めの状態の許容値を示し（以下、「上げ止めラインＬｕ」と記す。）、破線は下げ止めの状態の許容値を示している（以下、「下げ止めラインＬｄ」と記す。）。また、二点鎖線は上昇作動許容値を示している（以下、「上昇作動ラインＬｍ」と記す。）。
【００２６】
図３に示す昇降シリンダ３９に作用する上げ止め圧力、下げ止め圧力の圧力差は作業台４０の高さが高くなるにしたがって漸次大きくなっている。これは、図１に示す作業台４０が上昇すると昇降シリンダ３９が伸長するとともに起仰するので、作業台４０の上昇にともない昇降シリンダ３９に作用する力が小さくなるが、シザースリンク結合部の摩擦力はほぼ一定のため、昇降シリンダ作用力のうち摩擦力が占める割合が大きくなる。このため、上げ止め圧力、下げ止め圧力の圧力差は作業台４０の上昇にともない大きくなり、一定値にはならない。
【００２７】
図２に示すコントローラ５９は操作器５１の操作信号に基づいて昇降シリンダ３９や走行モータ１５の作動を制御する作動制御回路６７と、操作器５１の操作内容を判定する操作内容判定回路６９とを有している。操作内容判定回路６９は作業台４０を上方へ移動させる操作（以下「昇降上作動操作」と記す。）と、作業台４０が上昇している状態から停止状態にした操作（以下「昇降上げ止め操作」と記す。）と、作業台４０が下降している状態から停止状態にした操作（以下「昇降下げ止め操作」と記す。）のいずれかの操作を判定する。
【００２８】
また、コントローラ５９は操作器５１により操作された操作内容及び高さセンサ５３により検出された作業台４０の高さ信号に基づいてメモリ５７に設定された上昇作動許容圧メモリ６１・上げ止め許容圧メモリ６３・下げ止め許容圧メモリ６５のいずれかを選択し、シリンダ圧センサ５５により検知された作用力が選択された許容圧メモリ６１,６３,６５に設定された許容作用力を越えているか否かを判定するシリンダ圧判定回路７１を有している。
【００２９】
更に詳細には、操作内容判定回路６９により昇降上作動操作であることを判定したときにはシリンダ圧判定回路７１が上昇作動許容圧メモリ６１を選択し、操作内容判定回路６９により昇降上げ止め操作にて作業台を停止したことを判定したときにはシリンダ圧判定回路７１が上げ止め許容圧メモリ６３を選択し、操作内容判定回路６９により昇降下げ止め操作にて作業台を停止したことを判定したときには下げ止め許容圧メモリ６５を選択する。
【００３０】
更に、コントローラ５９は、シリンダ圧判定回路７１により作用力が許容作用力を越えている場合に操作器５１の操作情報のうちの昇降シリンダ３９の伸長作動、走行装置１１の走行作動及び走行装置１１の方向変換作動を規制する作動規制回路７３を有し、また、作業者に規制状態であることを警告作動する作動規制表示器７５に接続されている。さらに、コントローラ５９には昇降シリンダ３９の作動を制御する切替バルブ８１が接続され、この切替バルブ８１は昇降シリンダ３９に連結された油圧供給路８０内に設けられている。
【００３１】
油圧供給路８０は、図４に示すように、昇降シリンダ３９のボトム側３９ａとモータＭに接続された油圧ポンプ８２との間を連通する主管路８３と、昇降シリンダ３９のロッド側３９ｂと油圧タンク８４との間を接続する帰還管路８５と、主管路８３と帰還管路８５とを連通させる接続管路８６とを有している。主管路８３にはその上流側からストレーナ８７と油圧ポンプ８２とチェック弁８８とヒューズ弁８９とが設けられている。ストレーナ８７は作動油内の塵を取り除く機能を有し、チェック弁８８は油圧ポンプ８２からの作動油の吐出のみを許容する機能を有し、ヒューズ弁８９は主管路８３が破損等して作動油が漏れ出した場合でも、昇降シリンダ３９が急激に縮小して図１に示す作業台４０が急激に降下するのを防止する機能を有している。
【００３２】
チェック弁８８よりも上流側で油圧ポンプ８２よりも下流側の主管路８３には帰還管路８５に連通する接続管路８６が接続され、チェック弁８８よりも下流側でヒューズ弁８９よりも上流側の主管路８３と帰還管路８５との間には昇降シリンダ３９の下降作動を行なうための下降管路９０が接続されている。
【００３３】
接続管路８６にはリリーフ弁９１が設けられており、このリリーフ弁９１は主管路８３内の作動油の圧力が許容圧力に到達したときに主管路８３内の作動油を帰還管路８５に逃がして主管路８３内の油圧が許容圧力以上になるのを防止する機能を有している。下降管路９０には主管路８３側から順にフィルタ９２とチェック弁付き切替バルブ８１と流量調整弁９３とが設けられている。チェック弁付き切替バルブ８１は、通常、作動油を帰還管路８５側から主管路８３側へ流し、主管路８３を通って昇降シリンダ３９に供給させる機能を有している。チェック弁付き切替バルブ８１には弁の切替を操作するソレノイド９４が設けられている。図２に示すコントローラ５９のシリンダ圧判定回路７１により昇降シリンダ３９への作用力が許容作用力を越えていることを判定したときには、油圧ポンプ８２の作動を停止する。このため、昇降シリンダ３９の伸長作動が規制される。
【００３４】
次に、本発明の高所作業車１の過積載作動規制装置５０の作用を説明する。最初に、図１に示す車体１０に作業台４０が格納された状態で作業者（図示せず）が作業台４０上に搭乗して操作器５１を操作して作業台４０を上昇させる。このとき、作業者が図２に示す操作器５１を操作すると、その操作信号がコントローラ５９の操作内容判定回路６９に受信され、この操作信号判定回路６９により操作信号が昇降上作動操作であることを判定する。この判定結果はシリンダ圧判定回路７１に送信される。格納状態ではシリンダボトム圧力はほとんどなく、いずれの許容値よりもシリンダ圧力が小さいため、シリンダ圧判定回路７１が操作信号をそのまま作動制御回路６７に送信し、この操作信号に基づいて作動制御回路６７が油圧ポンプの作動を制御して昇降シリンダ３９を伸長作動させる。これと同時に高さセンサ５３が作業台４０の高さを検出し、シリンダ圧センサ５５が昇降シリンダ３９に作用する作用力を検出し、これらの検出値がシリンダ圧判定回路７１に受信される。シリンダ圧判定回路７１は操作信号の内容に基づいてメモリ５７内の上昇作動許容圧メモリ６１を選択し、作業台４０の高さ信号に基づいて上昇作動許容圧メモリ６１に設定され作業台４０の高さに対応する昇降シリンダ３９の作用力の許容値を読み出した後に、この昇降シリンダ３９の許容値と検出された作用力との大きさの比較を行なう。
【００３５】
その結果、検出された作用力が昇降シリンダ３９の許容値よりも小さい場合、シリンダ圧判定回路７１が操作信号をそのまま作動制御回路６７に送信し、この操作信号に基づいて作動制御回路６７が油圧ポンプ８２の作動を制御して昇降シリンダ３９を伸長作動させる。また、検出された作用力が昇降シリンダ３９の許容値よりも大きい場合、シリンダ圧判定回路７１が操作信号を作動規制回路７３に送信し、作動規制回路７３が油圧ポンプ８２の作動を制御して昇降シリンダ３９の伸長作動を停止させる。
【００３６】
次に、作業現場である所定の高さＨ3で停止した作業台４０上で作業者が高所作業を行なって作業台４０を下降させる作用を説明する。最初に、作業者が図１に示す作業台４０上に過積載の荷物を搭載した状態で操作器５１を操作して作業台４０を下方へ移動させる。操作器５１を操作すると、図４に示すチェック弁付き切換バルブ８１のソレノイド９４が作動して弁が切り替えられて主管路８３内の作動油が帰還管路８５へ流出する。このため、主管路８３内の作動油は作業台４０や荷物等の自重に押されチェック弁付き切換バルブ８１を経由して帰還管路８５に流れるので、昇降シリンダ３９が縮小作動して作業台４０が下降する。このとき、帰還管路８５へ流出する作動油は流量調整弁９３によりその流量が調整されているので、作業台４０の下降速度を調整することができる。
【００３７】
また、昇降下げ止め操作を行なうと、その操作信号は図２に示すコントローラ５９の操作内容判定回路６９に受信され、操作信号判定回路６９はその操作信号が昇降下げ止め操作であることを判定する。この判定結果はシリンダ圧判定回路７１に送信される。これと同時に高さセンサ５３が作業台４０の高さを検出し、シリンダ圧センサ５５が昇降シリンダ３９に作用する作用力を検出し、これらの検出値がシリンダ圧判定回路７１に受信される。シリンダ圧判定回路７１は操作信号の内容からメモリ５７内の下げ止め許容圧メモリ６５を選択し、そして、下げ止め許容圧メモリ６５に設定され作業台４０の高さに対応する昇降シリンダ３９の作用力の許容値を読み出した後に、この許容値と検出された作用力との大きさの比較を行なう。
【００３８】
そして、作業台４０に搭載した荷物が定格荷重以内の場合、検出された作用力は昇降シリンダ３９の許容値よりも小さいので、シリンダ圧判定回路７１は作動規制回路７３を作動させず、昇降、走行操作が可能になる。また、作業台４０に搭載した荷物が定格荷重以上の場合、検出された作用力は昇降シリンダ３９の許容値よりも大きいので、シリンダ圧判定回路７１は作動規制回路７３を作動させるとともに、作動規制表示器７５を作動させて作業者に作動規制状態であることを警告する。
【００３９】
このように、作業台４０に過積載の荷物が搭載された状態では、昇降シリンダ３９の伸長作動とクローラ式走行装置の走行作動及び方向変更作動を規制する。このため、過積載の状態のままで作業台４０を再び上昇させたり、車両を走行させること等はできず、また、作業台４０から荷物を降ろさなければ作動規制回路７３による作動規制を解除することができないので、車両の転倒を未然に防止することができる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明による高所作業車の過積載作動規制装置は、上げ止め、下げ止め及び上昇作動するときの油圧アクチュエータに作用する許容値を各々設定し、作業台の操作状態から許容値のいずれかを選択し、油圧アクチュエータに作用する作用力が選択された許容値を越えている場合に油圧アクチュエータ等の作動を規制することで、作業台の作動状況に応じた作業台の作動規制を行なうことができ、高所作業車の転倒を未然に防止することができる。また、作動規制を解除する場合には、従来技術と比較して降ろす荷物の量が少なくなるので使い勝手を向上させることができる。
【００４１】
また、基台は基台の走行方向を変化させる方向変更手段を有し、作動制御規制手段は方向変更手段の作動を規制する場合には、方向変更手段を作動させることで高所作業車を所望の作業現場に容易に移動させることができ、また、過積載時に方向変更手段の作動を規制することで車両の転倒を未然に防止することができる。
【００４２】
更に、作動制御規制手段により作業者に規制状態であることを警告する作動規制表示器を備える場合には、作動規制状態であることを作業者に警告することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における過積載作動規制装置を搭載した高所作業車の正面図を示す。
【図２】本発明の一実施の形態における過積載作動規制装置のブロック図を示す。
【図３】本発明の一実施の形態における過積載作動規制装置のメモリに設定された内容を示す図である。
【図４】本発明の一実施の形態における過積載作動規制装置に接続された油圧供給路を示す図である。
【符号の説明】
１  高所作業車
１０  車体（基台）
１１  クローラ式走行装置（方向変換手段）
２０  シザースリンク（昇降器）
３９  昇降シリンダ（油圧アクチュエータ）
４０  作業台
５０  過積載作動規制装置
５１  操作器（操作手段）
５３  高さセンサ（高さ検出手段）
５５  シリンダ圧センサ（作用力検出手段）
５７  メモリ（許容作用力設定手段）
５９  コントローラ（作動制御規制手段）
７５  作動規制表示器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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