(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
デッキクロスメンバと、該デッキクロスメンバに組み付けられるインストルメントパネルと、該デッキクロスメンバ及び該インストルメントパネルに組み付けられた部品類とからなるインストルメントパネルモジュールを把持して車体への組み付けを行なうための組付用把持装置であって、
該デッキクロスメンバの各端部をそれぞれ把持する一対の把持機構をそなえ、
該把持機構が、該デッキクロスメンバの両端部に設けられた車体への締付部に形成された締付用穴部に嵌入するように突設された位置決めピンと、該位置決めピンと同方向に突設された固定クランプと、該固定クランプに対向するようにして該締付部に当接可能に設けられた可動クランプと、該固定クランプ及び該可動クランプを協働させて該締付部を把持する把持状態と該可動クランプを該締付部から離隔させた開放状態との間で該可動クランプを移動させる可動クランプ駆動手段とから構成されている
ことを特徴とする、インストルメントパネルモジュールの組付用把持装置。
【請求項２】
該可動クランプは、該締付部の上下両縁部外方から該締付部に当接するように、該締付部の上下各縁部の外方にそれぞれ配置されることを特徴とする、請求項１記載のインストルメントパネルモジュールの組付用把持装置。
【請求項３】
該位置決めピン，該固定クランプ及び該可動クランプが、該インストルメントパネルの両端部から突出して支持治具に把持されている該デッキクロスメンバの該締付部回りにおいて、該デッキクロスメンバの長さ方向に対応した隙間内に進入して該締付部を把持できるように配設されていることを特徴とする、請求項２記載のインストルメントパネルモジュールの組付用把持装置。
【請求項４】
該可動クランプは、該デッキクロスメンバの長さ方向と直角に移動し、該隙間内で作動することを特徴とする、請求項３記載のインストルメントパネルモジュールの組付用把持装置。
【請求項５】
該把持機構は、該締付部の上部における前面に当接する該固定クランプと、該前面の裏側の裏面に当接する可動クランプとによって、該締付部の上部における該前面と該裏面とを把持するように構成され、
該可動クランプは、該可動クランプ駆動手段により進退駆動され、前進時に先端部が該締付部の上方から該裏面側に回り込み、後退時に該裏面側に回り込んだ該先端部が該締付部の該裏面に当接するアームをそなえていることを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載のインストルメントパネルモジュールの組付用把持装置。
【請求項６】
該アームには、該締付部に向かって上向きの円弧状に形成された長穴部が形成され、該長穴部には位置を固定されたピンが差し込まれ、
該アームは、該長穴部に差し込まれた該ピンに規制されながら該アームの進退を行なうように構成され、
該アームの前進時には、該アームは、該ピンに規制されながら先端部を該締付部の上縁から離隔するように揺動することを特徴とする、請求項５記載のインストルメントパネルモジュールの組付用把持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デッキクロスメンバと、デッキクロスメンバに組み付けられるインストルメントパネルと、デッキクロスメンバ及びインストルメントパネルに組み付けられた部品類とからなるインストルメントパネルモジュールを把持して車体への組み付けを行なうための組付用把持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の製造にあたって、インストルメントパネル（略して、インパネともいう）については、インパネ内部に装着するハーネス類（インパネハーネス）や空調ダクトや助手席エアバッグ等といった、インパネを車体に組み付けた後からでは装着が困難な部品類をインパネ艤装設備（以下、艤装設備という）により予めインパネに艤装してインストルメントパネルアセンブリ（略して、インパネアッシ）とした上で車体内に組み付けるのが一般的である。
【０００３】
図１２に示すように、インパネアッシ２０１の内部に配置される部品類のうち、例えば、インパネアッシ２０１の骨格部材であるデッキクロスメンバ２１０のような後付けできないものについては、インパネアッシ２０１の組み付け前に予め車体２０３に取り付けておき、ブロアモータ２０４やヒータユニット２０５やステアリングシャフト２２０等のインパネアッシ２０１の組み付け後に取り付けることのできる部品については、この後、作業者が、手作業により、これらの部品を車内に持ち込んでは、車室内のインパネアッシ２０１に取り付けていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のようにしてインパネアッシ及びインパネアッシまわりの部品の組み付けを行なうと、作業者は構成部品を取り付ける毎に、次に取り付ける構成部品を取りに車室内から出なければならず、作業者の車室内への乗り降りが増加して組付作業が煩雑になってしまう。また、車室内へ乗り込んでの部品の組付作業は作業姿勢が非常に悪いため、作業者には大きな負担となる。
【０００５】
そこで、上述の艤装設備において、インストルメントパネルに必要な構成部品の全て又は大部分を取り付けることにより、インパネアッシをモジュール化して〔これを、インストルメントパネルモジュール（略して、インパネモジュール）という〕組み立てておき、このインパネモジュールを製造ラインを流れる車体の車室内に組み付ける方法が考えられる。
【０００６】
しかしながら、このようにインパネアッシに多数の部品を取り付けてモジュール化するには、このインパネモジュール内に十分な支持剛性のある骨格部品であるデッキクロスメンバを予め装着する必要もあり、インパネモジュールは、従来のインパネアッシよりも大幅に重量が増加する。したがって、インパネアッシをモジュール化することにより、作業者が構成部品を取りに車室内への乗り降りすることが不必要となって、組付作業が煩雑になることは防止されるものの、このような重量の増加したインパネモジュールを、車室内の所定の組付箇所にまで、作業者自身が手作業で搬入することは、極めて困難である。
【０００７】
そこで、艤装設備から搬送されてくるインパネモジュールの受取から、インパネモジュールの車室内の所定箇所への搬送までを、人手を介することしに組付装置により行なうことが考えられる。そして、このような組付装置の構成要素として、重量の増加したインパネモジュールを支持可能なインパネモジュールの組付用把持装置が必要となるのである。
【０００８】
また、インパネアッシに多数の部品を装着してモジュール化する場合、重い部品をインパネアッシの骨格部品（すなわち、デッキクロスメンバ）に取り付けるためや、インパネモジュールとして十分な剛性がなくてはその搬送に支障があるため、艤装設備では、このデッキクロスメンバの両端を支持治具により支持させて、このデッキクロスメンバを中心に各種の部品を装着していくことになる。
【０００９】
このため、インパネモジュールの組付用把持装置は、艤装設備の支持治具に支持された状態のインパネモジュールを確実に受け取る必要がある。
本発明は、上述の課題に鑑み創案されたもので、インストルメントパネルモジュールを安定して把持しながら車体へ組み付けることができるようにした、インストルメントパネルモジュールの組付用把持装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載のインストルメントパネルモジュールの組付用把持装置では、デッキクロスメンバと、デッキクロスメンバに組み付けられるインストルメントパネルと、デッキクロスメンバ及びインストルメントパネルに組み付けられた部品類とからなるインストルメントパネルモジュールを車体へ組み付ける際に、デッキクロスメンバの各端部を、位置決めピン，固定クランプ，可動クランプ，可動クランプ駆動手段とから構成される把持機構によって把持するようになっている。このとき、把持機構では、突設された位置決めピンを、デッキクロスメンバの両端部に設けられた車体への締付部に形成された締付用穴部に嵌入させ、これとともに、固定クランプに対向するように設けられた可動クランプを、可動クランプ駆動手段により締付部に当接させ、これにより、位置決めピンと同方向に突設された固定クランプと、可動クランプとで協働してデッキクロスメンバの各端部の締付部を安定して把持する。
【００１１】
このように、把持機構によりインストルメントパネルモジュールを安定して把持しながら車体へ取り付けた後、可動クランプ駆動手段により、可動クランプを締付部から離隔させてインストルメントパネルモジュールの把持を解除する。
請求項２記載のインストルメントパネルモジュールの組付用把持装置では、請求項１記載のインストルメントパネルモジュールの組付用把持装置において、各締付部の上下各縁部の外方にそれぞれ配置される可動クランプが、締付部の上下両縁部外方から当接して、この締付部を安定して把持する。
【００１２】
請求項３記載の本発明のインストルメントパネルモジュールの組付用把持装置は、請求項２記載のインストルメントパネルモジュールの組付用把持装置において、該位置決めピン，該固定クランプ及び該可動クランプが、該インストルメントパネルの両端部から突出して支持治具に把持されている該デッキクロスメンバの該締付部回りにおいて、該デッキクロスメンバの長さ方向に対応した隙間内に進入して該締付部を把持できるように配設されていることを特徴としている。
請求項４記載の本発明のインストルメントパネルモジュールの組付用把持装置は、請求項３記載のインストルメントパネルモジュールの組付用把持装置において、該可動クランプは、該デッキクロスメンバの長さ方向と直角に移動し、該隙間内で作動することを特徴としている。
請求項５記載の本発明のインストルメントパネルモジュールの組付用把持装置は、請求項１〜４の何れか１項に記載のインストルメントパネルモジュールの組付用把持装置において、該把持機構は、該デッキクロスメンバの端部の上部における前面に当接する該固定クランプと、該前面の裏側の裏面に当接する可動クランプとによって、該デッキクロスメンバの端部の上部における該前面と該裏面とを把持するように構成され、該可動クランプは、該可動クランプ駆動手段により進退駆動され、前進時に先端部が該デッキクロスメンバの端部の上方から該裏面側に回り込み、後退時に該裏面側に回り込んだ該先端部が該デッキクロスメンバの該裏面に当接するアームをそなえていることを特徴としている。
請求項６記載の本発明のインストルメントパネルモジュールの組付用把持装置は、請求項５記載のインストルメントパネルモジュールの組付用把持装置において、該アームには、該デッキクロスメンバに向かって上向きの円弧状に形成された長穴部が形成され、該長穴部には位置を固定されたピンが差し込まれ、該アームは、該長穴部に差し込まれた該ピンに規制されながら該アームの進退を行なうように構成され、該アームの前進時には、該アームは、該ピンに規制されながら先端部を該デッキクロスメンバの端部の上縁から離隔するように揺動することを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図１１は、本発明の一実施形態としてのインストルメントパネルモジュール（以下、インパネモジュールともいう）の組付用把持装置について示すもので、これらの図を参照しながら説明する。
【００１４】
本発明の実施形態としてのインパネモジュールの組付用把持装置は、艤装ライン（艤装設備）においてパレット（支持治具）に支持されながら艤装されたインパネモジュールを、パレットから受け取るとともに、このインパネモジュールを把持して車体への組み付けを行なうための装置である。
ここで、インパネモジュールは、骨格部品であるデッキクロスメンバと、このデッキクロスメンバに組み付けられるインストルメントパネルと、デッキクロスメンバ及びインストルメントパネルに組み付けられる部品類とから構成される。部品類としては、例えば、インパネハーネス，空調ダクト，助手席エアバッグ，ヒータユニット，ステアリングシャフト，グローブボックス，ラジオ及びコンビネーションメータ等が装着される。
【００１５】
そして、このようなインパネモジュールへの部品類の装着は、自動車本体の製造ラインとは別に設けられた図５に示すような艤装ライン３００で行なわれるようになっている。この艤装ライン３００には切組コンベア３０２が設けられており、この切組コンベア３０２上を搬送されるパレット（支持治具）３１０に、インパネの骨格部材であるデッキクロスメンバ１０を把持させながら、このデッキクロスメンバ１０を中心に、インパネパッド（インストルメントパネル）５１や部品類が順次装着されていくようになっている。そして、このようなデッキクロスメンバ１０の把持は、パレット３１０のベース板３１１の両端に立設された支柱３２０，３２０の互いに対向する側に設けられたインパネモジュール艤装用把持部（以下、単に艤装用把持部という）５０に、デッキクロスメンバ１０の両端部に設けられたブラケット（車体への締付部）１２を把持させることにより行なわれるようになっている。なお、艤装用把持部５０の詳細については後述する。
【００１６】
そして、艤装ライン３００で艤装の施されたインパネモジュール１は、パレット３１０に載置されたまま自動車の製造ラインへ搬送されて、パレット３１０から、図６〜図８に示す組付装置１００へ受け渡され、この組付装置１００により製造ライン１５０を移動中の車体３に組み付けられるようになっている。
組付装置１００は、図６〜図８に示すように、インパネモジュール１をインパネモジュール支持部材（以下、単に支持部材という）１１０に搭載し、このインパネモジュール１を、製造ライン１５０を移動中の車体３に組み付けるように構成されている。インパネモジュール１は、支持部材１１０に載置された取付治具（組付用把持装置）１ａによりその両端を把持されることにより、支持部材１１０に支持されるようになっている。
【００１７】
そして、取付治具１ａは、図７，図８に示すように、その両端に立設された各支柱１ｂ，１ｂの上端に、後述する把持機構２０を前方（図８中で右方向）に突設してそなえ、この把持機構２０によりインパネモジュール１を把持するようになっている。
また、この組付装置１００は、製造ライン１５０に沿って移動可能に支持されており、且つ、同期ユニット１３０をそなえているため、製造ラインを移動中の車体３のセンターピラー３ｃを、この同期ユニット１３０のクランプ（図示略）で把持することにより、組付装置１００を車体３に同期移動させるようになっている。
【００１８】
そして、支持部材１１０は、インパネモジュール１を支持しながら、ライン１５０の搬送方向（車体３と同期移動する方向）及びライン幅方向（車体３の側方のドア開口部３ａから車体内部へ進入する方向及びその逆方向）に移動可能であり、これにより、インパネモジュール１を搭載した支持部材１１０を、車体３と同期移動させつつ車体３のドア開口部３ａから車体内部へ容易に移動させることができるようになっている。
【００１９】
ここでは、艤装ライン３００から搬送されるパレット３１０は、図６に示すように、インパネモジュール１の長手方向が製造ライン１５０に沿うように、つまり、インパネモジュール１の正面が製造ライン１５０の車体３の右側面に向くような姿勢で、組付装置１００に搬入されるようになっている。このため、支持部材１１０は、支持部１１５を中心に回動可能となっており、支持部材１１０が、パレット３１０からインパネモジュール１を受け取るときには、支持部材１１０を、図６に示す姿勢に対して、支持部１１５を中心に上方から見て反時計回りに９０度回転させて（矢印Ａ参照）、支持部材１１０をパレット３１０のインパネモジュール１の正面に対向した姿勢にする。
【００２０】
また、支持部材１１０の下面の両端部には、一対のローラ１１１ａ，１１１ａが下方に向けて設置されており、支持部材１１０を車体３内に搬入した後に支持部材１１０を微小に降下させ、これらのローラ１１１ａ，１１１ａを、車体３のドア開口部３ａの各サイドシルフランジ３ｂ，３ｂの上縁に当接させうるようになっている。そして、支持部材１１０に搭載されたインパネアッシ１を車体３の内部の設置箇所に向けて車体前方へ進入させる際に、これらのローラ１１１ａ，１１１ａをサイドシルフランジ３ｂ，３ｂ上で走行させることで、ローラ１１１ａ，１１１ａが、支持部材１１０を支持すると共にその進入を案内するようになっている。
【００２１】
また、支持部材１１０の車体３内への移動時には、図示しないストッパにより支持部材１１０の車幅方向位置が所定の位置に規制されるようになっており、このストッパを作用させた状態でローラ１１１ａ，１１１ａをサイドシルフランジ３ｂ，３ｂの上端に載せることにより、インパネアッシ１の上下位置が車体３に対して適切な位置になるように設定されている。このため、支持部材１１０上に設置されたインパネアッシ１は、このような支持部材１１０の移動操作により車幅方向及び高さ方向のおおよその位置決め、即ち、少なくとも、後述するインパネアッシ１のデッキクロスメンバ１０の両端にそなえられた位置決めピン１５の先端が、車体３内部の左右にそれぞれ設けられたデッキクロスメンバ取付部の位置決め穴から外れない程度の位置決めが行なわれるようになっている。これにより、支持部材１１０を車体３内部の設置箇所まで前進させたときには、各位置決めピン１５がデッキクロスメンバ取付部の各位置決め穴に自動的に挿入されて、インパネアッシ１が車体３に仮保持されるようになっている。
【００２２】
そして、インパネアッシ１の仮保持後、インパネアッシ１と支持部材１１０とをフリーとして、支持部材１１０を車体３内から退避させたのち、作業者が手作業により、インパネアッシ１のデッキクロスメンバ１０の両端のブラケット１２，１２を、車体側左右に設けられたの各デッキクロスメンバ取付部に締結するようになっている。
【００２３】
ここで、デッキクロスメンバ１０，パレット３１０の艤装用把持部５０及び本発明の特徴である把持機構２０について、さらに詳細に説明する。
まず、デッキクロスメンバ１０について説明すると、デッキクロスメンバ１０は、図５，図７に示すように、パイプ状のメインフレーム１１と、メインフレーム１１の両端に付設されたブラケット１２，１２と、メインフレーム１１の中央に付設されてインパネモジュール１等を補強するセンタリンフォース１１ａとから構成される。
【００２４】
ブラケット１２には、図９に示すように、デッキクロスメンバ１０を車体３に組み付けるときに車体前方を向くように位置決めピン１５が略水平方向へ突設されており、インパネモジュール１を車体３内に組み付けるときには、この位置決めピン１５を、車体３内のデッキクロスメンバ取付部にそなえられた位置決め穴に挿入することにより、デッキクロスメンバ１０（インパネモジュール１）が車体３に仮保持されるようになっている。
【００２５】
さらに、この位置決めピン１５の上下には、ブラケット１２を車体３内のデッキクロスメンバ取付部に締結するためのボルト用穴（締付用穴部）１４ａ，１４ｂが設けられている。
次に、パレット３１０の艤装用把持部５０について図５，図１０，図１１により説明すると、パレット３１０のベース板３１１の両端には、１対のコ字形状の断面を有する支柱３２０，３２０が、その開口を互いに外側に向けて立設されており（図５参照）、艤装用把持部５０は、この支柱３２０，３２０の上端部の互いに対向する側に設けられている。
【００２６】
各艤装用把持部５０は、支柱３２０に回動可能に軸支される円板状軸支部材（以下、回転プレートという）５１と、デッキクロスメンバ１０の両端のブラケット１２を把持する上下１対のクランプ５４ａ，５４ｂと、デッキクロスメンバ１０のブラケット１２の下方のボルト用穴１４ｂに差し込まれる位置決めピン５９とをそなえて構成され、クランプ５４ａ，５４ｂ及び位置決めピン５９は、回転プレート５１上に設置されて回転プレート５１と一体に回動するようになっている。
【００２７】
つまり、回転プレート５１には、図１０，図１１に示すように、略正方形のベース支持板５５が設置されており、このベース支持板５５には、支持プレート５６〔図１１（ｃ）参照〕が垂直に立設されている。この支持プレート５６には、その上下の両端に、Ｌ字型ブラケット６０，６１がそれぞれ固設されており、この各Ｌ字型ブラケット６０，６１は、その先端部６０ａ，６１ａの相互間で、クランプ軸５７を回転可能に軸支している。また、クランプ軸５７には、その上部に板状のクランプ５４ａが、その下部に板状のクランプ５４ｂが、それぞれ水平の姿勢でクランプ軸５７と一体回転するように突設されている。したがって、クランプ５４ａ，５４ｂは、クランプ軸５７の軸心線を中心に一体に揺動できるようになっているのである。
【００２８】
また、Ｌ字型ブラケット６０，６１の頂角部６０ｂ，６１ｂには、長方形板材５８ａを介して、位置決めピン固設用ブロック５８が固設されており、位置決めピン固設用ブロック５８の下部には、位置決めピン５９が、クランプ５４ａ，５４ｂの先端に対向するように、水平方向に向けて突設されている。
そして、上方のＬ字型ブラケット６０の下面には、ベース板６２が水平方向に突設され、このベース板６２には、水平方向（鉛直軸回りに）に回転可能に、レバー支持部６３が接続されている。そして、このレバー支持部６３には、略水平にそなえられたピン６３ａを介して、レバー６４の基部６４ａが枢着されている。レバー６４の基部６４ａには、腕部６４ｂが傾きを持って突設されており、この腕部６４ｂの先端部は、リンク６５の一端にピン６５ａを介して枢着されている。また、リンク６５の他端は、クランプ５４ａの揺動端側に突設されたバネ支持部材６６にピン６５ｂを介して枢着されている。また、このピン６５ｂと、レバー６４の中間部にそなえられたバネ支持用ピン６７との間にはスプリング６８が引張り状態で介装されている。
【００２９】
これにより、レバー６４を図１１（ａ）〜（ｃ）中に実線で示す状態にするとクランプ５４ａ，５４ｂが、デッキクロスメンバ１０を把持する把持状態となり、レバー６４を図１１（ａ）中に矢印Ｂで示すように揺動させて二点鎖線で示すような状態にすると、クランプ５４ａ，５４ｂがデッキクロスメンバ１０の把持を解除する開放状態となるように構成されている。
【００３０】
そして、デッキクロスメンバ１０のブラケット１２を把持するときは、レバー６４を図１１（ａ）〜（ｃ）に二点鎖線で示す状態にして、クランプ５４ａ，５４ｂを開放状態にしておき、開放した位置決めピン５９と、クランプ５４ａ，５４ｂとの間にブラケット１２に挿入した上で、ブラケット１２の下方のボルト用穴１４ｂに位置決めピン５９を差し込んで、ブラケット１２を図１１（ｂ）中に二点鎖線で示す位置に配置する。この状態で、レバー６４を操作して、クランプ５４ａ，５４ｂを把持状態とする。これによって、クランプ５４ａ，５４ｂは、各先端を、ブラケット１２に当接させるようになり、クランプ５４ａ，５４ｂ及び位置決めピン５９で共働してブラケット１２を把持するようになっている。
【００３１】
ここで、位置決めピン５９の円柱状胴部５９ｂは、ブラケット１２のボルト用穴１４ｂよりもやや大きい径になっており、また位置決めピン５９の先端部５９ａは先端に向かって縮径した円錐状になっている。これにより、ブラケット１２のボルト用穴１４ｂは、位置決めピン５９の円錐形状の先端部５９ａの周面に当接するようになっており、位置決めピン５９と、クランプ５４ａ，５４ｂとで挟み込んでブラケット１２を把持するようになっているのである。
【００３２】
ところで、クランプ５４ａに接続されたリンク６５の他端のピン６５ｂとレバー６４の中間部のピン６７との間には、スプリング６８が引張り状態で介装されているが、このスプリング６８は、クランプ５４ａ，５４ｂが把持状態の時には把持方向に付勢力を発揮し、クランプ５４ａ，５４ｂが開放状態の時には開放方向に付勢力を発揮するようになっており、クランプ５４ａ，５４ｂは把持状態でも開放状態でも安定してその状態を維持できるようになっている。
【００３３】
クランプ５４ａ，５４ｂを把持状態と開放状態との間で揺動させる際には、操作者はこのスプリング６８の付勢力に抗してレバー６４を操作する。この時、レバー６４は、鉛直軸心回りに回転可能なレバー支持部６３とこのレバー支持部６３にほぼ水平方向にそなえられたピン６３ａにより球面対偶のように支持されているため自由な方向に揺動でき、また、リンク６５を介してクランプ５４ａと連結されているため、レバー６４を鉛直上方へ操作しながらクランプ５４ａの揺動端側をレバー６４の基端６４ａに近づけて、クランプ５４ａを把持状態から開放状態に又は開放状態から把持状態に揺動させることができ、簡単な操作で、クランプ５４ａ，５４ｂを把持状態と開放状態との間で揺動させることができる。
【００３４】
そして、この操作時に、レバー６４及びクランプ５４ａ，５４ｂが把持状態と開放状態との中間的な位置になると、スプリング６８が最も伸長する中間点が存在し、この中間点を境にレバー６４及びクランプ５４ａ，５４ｂは把持状態と開放状態とのいずれかの方向に付勢される。したがって、スプリング６８は、クランプ５４ａ，５４ｂに、把持状態では把持方向の付勢力を与え、開放状態には開放状態を維持するように付勢力を与えるようになっているのである。
【００３５】
さて、図１１（ｃ）に示すように、回転プレート５１と支柱３２０との間には、回転プレート５１を所定の回転位置に静止させる回転ストッパ３３０がそなえられている（図１０では省略する）。この回転ストッパ３３０は、回転プレート５１に設けられた複数（図１１中には全ては図示せず）の穴部５１ａと、支柱３２０に設けられたピン３２１とからなる。
【００３６】
ピン３２１は、支柱３２０に固設されたピン差込用支持部材３２５内に、回転プレート５１に対して離接方向に移動可能に支持されており、ピン３２１が前進すると、ピン３２１の先端部が穴部５１ａ内に嵌入して回転プレート５１の回転を規制するようになっている。
また、ピン３２１の後端部は、リンク３２２の中間部に枢着されている。このリンク３２２は、上端をスプリング３２３の下端に接続され、下端に、摘まみ３２６が付設されている。また、スプリング３２３は、上端を、支柱３２０に突設された支持金具３２４に結合され、リンク３２２を上方に付勢する引張り状態になっており、この付勢力が、リンク３２２に枢着されたピン３２１を突出させて回転プレート５１側の穴部５１ａ内に嵌入させる方向に作用している。これにより、デッキクロスメンバ１０を回転させる時には、摘まみ３２６を回転プレート５１から離隔する方向に引き、ピン３２１の先端を穴部５１ａから引き抜いて回転プレート５１の回転規制を解除し、その後、デッキクロスメンバ１０を回転させて、所定の姿勢になったら、摘まみ３２６を放してバネ３２２の付勢力によりピン３２１を穴部５１ａに差し込んで、回転プレート５１の回転を規制するようになっている。
【００３７】
そして、穴部５１ａは、上述のように複数設けられており、これらの内の何れかを選択して、ピン３２１を差し込むことにより、回転プレート５１を介して、艤装用把持部５０に把持されたデッキクロスメンバ１０を所定の位置に固定することができる。なお、図示しない他方の（図５中、左側）の回転プレート５１には、この回転プレート５１を、図１１に示す一方の回転プレート５１と同位相に保持するとともに、この一方の回転プレート５１の回転時にはデッキクロスメンバ１０を介して一体に回転可能とする可動式回転位置保持機構が設けられている。これにより、作業者は、各部品の装着に適した姿勢（回転位置）にデッキクロスメンバ１０を固定して、このデッキクロスメンバ１０に各部品を容易に装着することができるようになっている。
【００３８】
次に、本発明の特徴である把持機構２０について説明すると、把持機構２０は、上述したように、艤装ライン３００からのパレット３１０（図５参照）よりインパネモジュール１を受け取るとともに、製造ラインを移動中の車体３にインパネモジュール１を組み付ける組付装置１００（図６〜図８参照）において、インパネモジュール１のデッキクロスメンバ１０を直接に把持するもので、支持部材１１０上に設置される取付治具１ａの両端の支柱１ｂ，１ｂの上端にそれぞれ設けられている。
【００３９】
把持機構２０は、図１，図２に示すように、何れも同方向に向かうように配置された、位置決めピン３５と、位置決めピン３５の上方に配設されるロケータ（固定クランプ）３４，可動クランプ３０と、位置決めピン３５の下方に配設されるロケータ（固定クランプ）４１，可動クランプ４０とをそなえて構成されている。そして、位置決めピン３５を、ブラケット１２の上方のボルト用穴（締付用穴部）１４ａに、ブラケット１２の一面１２ａ側（図１の表面側）から差し込み、さらに、可動クランプ３０，４０を、ブラケット１２の他面１２ｂ側（図１の裏面側）からブラケット１２に当接させて、ブラケット１２の一面１２ａ側（図１の表面側）のロケータ３４，４１の先端部３４ａ，４１ａと、他面１２ｂ側（図１の裏面側）の可動クランプ３０，４０の先端部３１ａ，４２ａとによりブラケット１２を把持するようになっている。
【００４０】
そして、位置決めピン３５，固定クランプ３４，４１，可動クランプ３０，４０は、パレット３１０（図５参照）からインパネモジュール１を受け取るためには、図３に示すようなパレット３１０の艤装用把持部５０に把持されているブラケット１２（デッキクロスメンバ１０）回りの狭隘な隙間Ｌから進入しなければならないため、幅狭のスペース内に配設されている。
【００４１】
具体的には、把持機構２０は、図１，図２に示すように、取付治具１ａの両端に立設される支柱１ｂ，１ｂ（図７，図８参照）に接続されるベースプレート２１と、このベースプレート２１の上下端にそれぞれ水平方向に突設されて板状部材により幅狭に形成されたロケータ３４，４１及び可動クランプ３０，４０とをそなえて構成され、上方のロケータ３４の先端には位置決めピン３５が水平に突設されている。
【００４２】
先端に位置決めピン３５をそなえた上方のロケータ３４は、支持プレート２１ａを介してベースプレート２１に固設されており、ブラケット１２を把持する際には、その先端部３４ａがブラケット１２の一面１２ａ側（図１の表面側）に当接するようになっている。
可動クランプ３０は、ロケータ３４の上方に設置されたアーム３１をそなえ、アーム３１の先端部３１ａは、ロケータ３４の先端部３４ａよりも前方（ブラケット１２に近接する方向）に位置するように構成されている。アーム３１には、前方に向かって上向きの円弧状長穴部３２が形成されており、この円弧状長穴部３２には、支持プレート２１ａに固定されたピン３１ｂが差し込まれている。また、アーム３１の後端にはエアシリンダ（可動クランプ駆動手段）３３の一端が接続され、このエアシリンダ３３の他端は、ピン３３ａによって、ベースプレート２１に枢着されている。そして、エアシリンダ３３が収縮した状態では、図１，図２中で実線で示すように、ピン３１ｂが、円弧状長穴部３２の先端部３２ａに位置して、アーム３１の先端３１ａの端面が、ロケータ３４の先端部３４ａと所定間隔（ブラケット１２の厚み分の間隔）で対向するように設定されている。一方、エアシリンダ３３が伸長すると、アーム３１は、その円弧状長穴部３２をピン３１ｂに規制されながら、ロケータ３４と離隔するように上方へ移動しながら前進して、円弧状長穴部３２の後端部３２ｂが、ピン３１ｂに当接する位置まで前進する。これにより、アーム３１の先端３１ａは、図１，図２（ｂ）中に二点鎖線で図示するように、前進且つ上方へ移動して、下方のロケータ３４の先端部３４ａから離隔するようになっているのである。
【００４３】
したがって、ブラケット１２を把持するときには、図４に示すように、ロケータ先端部３４ａをブラケット１２の一面１２ａ側（図４の表面側）に当接させ、且つ、アーム先端部３１ａを、ブラケット１２の上方（上縁部の外方）より、ブラケット１２の他面１２ｂ側（図４の裏面側）にまわりこませて、アーム先端部３１ａとロケータ先端部３４ａとで、ブラケット１２を把持しうるようになっている。
【００４４】
なお、このようなアーム３１の動作に対応して、エアシリンダ３３は、ピン３３ａを中心に傾動するようになっている。
ここで、ロケータ３４の先端部付近には、凹部３４ｂが形成されており、艤装ライン３００より搬入されてくるインパネモジュール１をパレット３１０から受け取るときに、図２（ｂ）中に二点鎖線で示す位置にくるパレット３１０の上方のクランプ５４ａ（図１０参照）にロケータ３４が干渉しないようになっている。
【００４５】
一方、下方のロケータ４１は、支持プレート２１ｂを介してベースプレート２１に固設され、その先端部４１ａがブラケット１２の一面１２ａ側（図１の表面側）に当接するようになっている。
また、下方の可動クランプ４０は、このロケータ４１の下方に配置されたアーム４２をそなえ、アーム４２は、その中間部を、ピン４２ｂにより支持プレート２１ｂに枢着され、その後端を、ピン４２ｃによりエアシリンダ（可動クランプ駆動手段）４３の先端に枢着されている。また、エアシリンダ４３は、その後端を、ピン４３ｃにより、ベースプレート２１に枢着されている。
【００４６】
これにより、エアシリンダ４３が伸長したときには、エアシリンダ４３にアーム４２の後端が押されて、アーム４２はピン４２ｂを中心に上方に傾動し、アーム４２の先端は、図１，図２（ｂ）に実線で示すように、上方のロケータ４１と近接した位置となって、アーム４２の先端４２ａの端面が、ロケータ４１の先端部４１ａと所定間隔（ブラケット１２の厚み分の間隔）で対向するようになっている。また、エアシリンダ４３が収縮したときには、アーム４２の後端が後方（ブラケット１２から離隔する方向）に引かれて、アーム４２の先端部４２ａ側はピン４２ｂを中心に下方に傾動し、アーム４２の先端部４２ａ側は、図１，図２（ｂ）に二点鎖線で示すように、上方のロケータ４１の先端部４１ａから下方へ離隔した位置となるようになっている。
【００４７】
したがって、ブラケット１２を把持するときには、図４に示すように、ロケータ先端部４１ａをブラケット１２の一面１２ａ側（図４の表面側）に当接させ、アーム先端部４２ａを、ブラケット１２の下方（下縁部の外方）から、ブラケット１２の他面１２ｂ側（図４の裏面側）にまわりこませて、図２に実線で示すようにすることでアーム先端部４２ａとロケータ先端部４１ａとによりブラケット１２を把持することができるようになっている。
【００４８】
なお、このようなアーム４２の動作に対応して、エアシリンダ４３は、ピン４３ｃを中心に傾動するようになっている。
ここで、ロケータ４１の先端側には、切欠き４１ｂが形成されており、艤装ライン３００より搬入されてくるインパネモジュール１をパレット３１０から受け取るときに、図２（ｂ）中に二点鎖線で示す位置にくるパレット３１０のクランプ５４ｂ（図１０参照）に、ロケータ４１が干渉しないようになっている。
【００４９】
ところで、このような可動クランプ３０，４０は連係して動作するようになっている。つまり、デッキクロスメンバ１０のブラケット１２を把持する把持状態にするときには、エアシリンダ３３が収縮して、上方のアーム３１がロケータ３４に近接し、これと同時に、エアシリンダ４３が伸長して、下方のアーム４２がロケータ４１に近接するようになっている。
【００５０】
また、可動クランプ３０，４０を、ブラケット１２から離隔させた開放状態にするときには、エアシリンダ３３が伸長して上方の可動クランプ３０のアーム３１がロケータ３４から離隔し、これと同時に、エアシリンダ４３が収縮して下方のアーム４２がロケータ４１から離隔するようになっている。
なお、可動クランプ３０，４０を、把持状態，開放状態の何れにするかは、組付装置１００の支持部材１１０に配設された操作盤１６０（図６参照）を作業者が操作することにより、選択できるようになっている。
【００５１】
本発明の一実施形態としてインストルメントパネルモジュールの組付用把持装置は、上述のように構成されているので、以下のようにインストルメントパネルモジュールの組み付けが行なわれる。
まず、艤装ライン３００の切組コンベア３０２上で、パレット３１０の艤装用把持部５０，５０にデッキクロスメンバ１０を把持させながら、このデッキクロスメンバ１０に、インパネパッド５１や、その他の部品類（例えば、ヒータユニット，ステアリングシャフト，グローブボックス，ラジオ及びコンビネーションメータ等）が順次装着される（図５参照）。
【００５２】
そして、部品類の装着が完了したインパネモジュール１は、パレット３１０に載置されたまま、艤装ライン３００から、図６〜図８に示す製造ライン１５０の組付装置１００へ搬送される。
ここでは、インパネモジュール１は、図６に示すようにその長手方向を製造ライン１５０の搬送方向に沿うように且つインパネモジュール１の前方（図５で紙面の表側）を製造ライン１５０に面するような姿勢で搬送されてくる。
【００５３】
このため、組付装置１００の支持部材１１０を、図６に示す姿勢に対して、支持部１１５を中心に上方から見て反時計回りに９０度回転させて（矢印Ａ参照）、その長手方向が製造ライン１５０の搬送方向に沿った姿勢とし、これにより、支持部材１１０上の取付治具１ａの各支柱１ｂ，１ｂ（図７，図８参照）上端に突設された把持機構２０，２０を、図１に示すように、パレット３１０の艤装用把持部５０，５０に対向させる。
【００５４】
そして、作業者が、支持部材１１０に配設された操作箱１６０（図６参照）を操作して、図１，図２（ｂ）中に二点鎖線で示すように、上方の可動クランプ３０のアーム３１を上方に移動させ、下方の可動クランプ４０のアーム４２を下方に移動させて各把持機構２０を開放状態としてから、作業者が支持部材１１０（把持機構２０）をパレット３１０に近接させて、パレット３１０の艤装用把持部５０に把持されているデッキクロスメンバ１０回りの狭隘な隙間Ｌ（図３参照）から、把持機構２０の位置決めピン３５，ロケータ３４，４１，可動クランプ３０，４０を進入させる。
【００５５】
位置決めピン３５，可動クランプ３０，４０，ロケータ３４，４１が幅狭のスペース内に配設されているので、このような狭隘な隙間Ｌから、把持機構２０を確実に進入させることができるという利点がある。
そして、ロケータ３４の先端部３４ａとロケータ４１の先端部４１ａとがデッキクロスメンバ１０のブラケット１２に当接するまで、各把持機構２０の位置決めピン３５をブラケット１２のボルト用穴１４ａに挿入し、これにより各把持機構２０とブラケット１２との位置決め、即ち、支持部材１１０とインパネモジュール１との位置決めが行なわれる。このとき、開放状態の上方アーム３１の先端部３１ａは上方（上縁部の外方）よりブラケット１２を越え、下方アーム４２の先端部４２ａは、下方（下縁部の外方）よりブラケット１２を越える。
【００５６】
そして、作業者が、支持部材１１０の操作箱１６０を操作して、図１，図２中に実線で示すように、上方のアーム３１をロケータ３４に近接させ、下方のアーム４２をロケータ４１に近接させる。これにより、ロケータ３４をブラケット１２の一面１２ａ側（図１の表面側）から当接させ、アーム３１をブラケット１２の他面１２ｂ側（図１の裏面側）から当接させて、アーム３１とロケータ３４とによりブラケット１２が把持される。同様に、ロケータ４１をブラケット１２の一面１２ａ側（図１の表面側）から当接させ、アーム４２をブラケット１２の他面１２ｂ側（図１の裏面側）から当接させて、アーム４２とロケータ４１とによりブラケット１２が把持される。
【００５７】
次に、パレット３１０の各艤装用把持部５０，５０のクランプ５４ａ，５４ｂを、ブラケット１２から離隔する方向に、クランプ軸５７を中心に回転させて、パレット３１０によるブラケット１２の把持を解除する。そして、把持機構２０によりブラケット１２を把持しながら、支持部材１１０をパレット３１０から離隔させる方向に移動させて、ブラケット１２の下方のボルト用穴１４ｂに差し込まれたパレット３１０の位置決めピン５９からブラケット１２を引き抜き、パレット３１０から組付装置１００へのインパネモジュール１の受け渡しが完了して図４に示す状態となる。
【００５８】
この後、把持機構２０を介してインパネモジュール１を支持した組付装置１００の支持部材１１０を、支持部１１５を中心に上方から見て時計回りに９０度回転させて、図６に示すように、インパネモジュール１を、その長手方向が製造ライン１５０の幅方向に向いた姿勢とする。次に、組付装置１００に設けられた同期ユニット１３０により、製造ラインを移動中の車体３のセンターピラー３ｃを把持して、組付装置１００を車体３と同期移動させながら、インパネモジュール１を支持する支持部材１１０を、車体３のドア開口部３ａからライン幅方向に移動させ、図示しないストッパに当接するまで車体３内に進入させる。その後、支持部材１１０を微小に降下させて、支持部材１１０の下面に付設されたローラ１１１ａ，１１１ａを、車体３のサイドシルフランジ３ｂ，３ｂ上に当接させた上で、支持部材１１０を車体３の前方へ移動させる。
【００５９】
このとき、支持部材１１０は、ストッパにより車幅方向（ライン幅方向）の位置を所定状態に規制され、ローラ１１１ａ，１１１ａによりその上下方向位置を所定状態に規制されて、車幅方向及び高さ方向のおおよその位置決めが自動的に行なわれる。このため、支持部材１１０に搭載されたインパネモジュール１が、所定の取付位置まで前進した時には、デッキクロスメンバ１０（インパネモジュール１）の両端のブラケット１２，１２の位置決めピン１５（図９参照）が、車体３側のデッキクロスメンバ取付部（図示略）の位置決め穴に自動的に挿入される。
【００６０】
そして、把持機構２０を開放状態としてデッキクロスメンバ１０の両端のブラケット１２の把持を解除することにより、インパネモジュール１と組付装置１００とをフリーとし、組付装置１００を車体３内から退避させる。このとき、インパネモジュール１は、デッキクロスメンバ１０の両端の位置決めピン１５を介して、車体３に支持された仮保持状態となる。
【００６１】
そして、この仮保持状態において、デッキクロスメンバ１０の両端のブラケット１２のボルト用穴１４ａ，１４ｂと、車体３内の両側に設けられたデッキクロスメンバ取付部のボルト用穴とをボルトで締結する。さらに、センタリンフォース１１ａを車体３にボルト止めして、インパネモジュール１の車体３への組み付けが完了する。
【００６２】
このように、ブラケット１２を、可動クランプ３０，ロケータ３４と、可動クランプ４０，ロケータ４１とで把持させることにより、ブラケット１２を安定して把持しながら、インパネモジュール１を車体３に組み付けることができるという利点がある。
【００６３】
なお、本発明のインストルメントパネルモジュールの組付用把持装置は、上述の実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができる。
例えば、本実施形態では、把持機構２０の位置決めピン３５は、図１，図２に示すように、円錐状の先端部と円柱状の胴部とで構成されているが、位置決めピン３５あるいはこれに相当する位置決め用の突起は、デッキクロスメンバ１０のブラケット１２回りの狭隘な隙間Ｌから進入してブラケット１２を把持できるように幅狭のスペース内に配設しうるものであればよく、板状部材により構成してもよい。
【００６４】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１及び請求項２記載の本発明のインストルメントパネルモジュールの組付用把持装置によれば、可動クランプが、固定クランプに対向するようにして締付部に当接し、これにより固定クランプ及び可動クランプを協働させてデッキクロスメンバの両端部に設けられた車体への締付部を把持するので、インストルメントパネルモジュールを安定して把持しながら車体へ組み付けることができるようになるという利点がある。
【００６５】
請求項３及び請求項４記載の本発明のインストルメントパネルモジュールの組付用把持装置によれば、位置決めピン，固定クランプ及び可動クランプが、デッキクロスメンバの長さ方向に対応した隙間内に進入して該締付部を把持できるように配設されているので、デッキクロスメンバの締付部回りから確実に進入して、これにより、支持治具からインストルメントパネルモジュールを安定して受け取ることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるインストルメントパネルモジュールの把持機構の構成を示す模式的な斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるインストルメントパネルモジュールの把持機構の構成を示す詳細図であり、（ａ）は上面視からの平面図（図１のＡ１矢視方向から見た図）であり、（ｂ）は側面図（図１のＡ２矢視方向から見た図）である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるインストルメントパネルモジュールのデッキクロスメンバの締付部回りの狭隘な隙間を示す模式図であり、図１のＡ３矢視方向から見た図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかるインストルメントパネルモジュールの把持機構によりデッキクロスメンバの車体への締付部を把持した状態を示す模式的な斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかるインストルメントパネルモジュールの艤装用の支持治具の構成及びインストルメントパネルモジュールの艤装方法を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかるインストルメントパネルモジュールの組付装置の構成を示す模式的な斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態にかかるインストルメントパネルモジュールの組付装置のインストルメントパネルモジュール支持部材の構成を示す模式的な正面図であり、図６のＢ１矢視方向から見た図である（但し、図６では、インストルメントパネルモジュールが車体内に搬送される前の状態を示しているのに対し、図７では、インストルメントパネルモジュールが車体内に搬送された後の状態を示している）。
【図８】本発明の一実施形態にかかるインストルメントパネルモジュールの組付装置のインストルメントパネルモジュール支持部材の構成を示す模式的な側面図であり、図７のＢ２矢視図である。
【図９】本発明の一実施形態にかかるデッキクロスメンバの車体への締付部の構成を示す模式的な斜視図であり、図７のＣ１部について紙面の裏側から見た図である（但し、締付部のみ示す）。
【図１０】本発明の一実施形態にかかるインストルメントパネルモジュールの支持治具のインストルメントパネルモジュール艤装用把持部の構成を示す模式的な斜視図であり、図５のＤ１部について向きを変えて示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態にかかるインストルメントパネルモジュールの支持治具のインストルメントパネルモジュール艤装用把持部の構成を示す詳細図であり、（ａ）は上面視による平面図（図１０のＥ１矢視図）、（ｂ）は正面図（図１０のＥ２矢視図）、（ｃ）は側面図（図１０のＥ３矢視図）であり一部破断して示す。
【図１２】従来のインストルメントパネルアセンブリの組付方法を示すための図である。
【符号の説明】
１  インストルメントパネルモジュール，インパネモジュール
１ａ  取付治具（組付用把持装置）
３  車体
１０  デッキクロスメンバ
１２  ブラッケット（車体への締付部）
１４ａ  ボルト用穴（締付用穴部）
２０  把持機構
３０，４０  可動クランプ
３４，４１  ロケータ（固定クランプ）
３３，４３  エアシリンダ（可動クランプ駆動手段）
３５  位置決めピン
５１  インパネパッド（インストルメントパネル）
３１０  パレット（支持治具）
【図１】
0003630009.tif 000002
【図２】
0003630009.tif 000003
【図３】
0003630009.tif 000004
【図４】
0003630009.tif 000005
【図５】
0003630009.tif 000006
【図６】
0003630009.tif 000007
【図７】
0003630009.tif 000008
【図８】
0003630009.tif 000009
【図９】
0003630009.tif 000010
【図１０】
0003630009.tif 000011
【図１１】
0003630009.tif 000012
【図１２】
0003630009.tif 000013