(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部に走行手段が設けられた台座部の上面に立設され、頂部に昇降台座が設けられ、昇降台座が任意の高さに昇降するように構成され、所定の距離を隔てて対向して配置された一対の昇降手段と、該一対の昇降手段の昇降台座の間に架設された梁と、梁に懸架された吊りフックとを備えたことを特徴とする核磁気共鳴診断装置の組立装置。
【請求項２】
一対の昇降手段は、底部に走行手段が設けられた台座部の上面に立設されたＸ字状に組み合わされた脚部と、脚部の上端部に設けられた昇降台座とで形成されたテーブルリフタ機構により構成されていることを特徴とする請求項１記載の核磁気共鳴診断装置の組立装置。
【請求項３】
一対の昇降手段は、底部に走行手段が設けられた台座部の上面に立設され、上端部に昇降台座が設けられた圧力シリンダにより構成されていることを特徴とする請求項１記載の核磁気共鳴診断装置の組立装置。
【請求項４】
一対の昇降手段は、底部に走行手段が設けられた台座部の上面に立設された支柱と、該支柱の上方側部に装着された上部チェーンホイールと、下方側部に装着された下部チェーンホイールと、上部チェーンホイールと下部チェーンホイールの間にエンドレスに掛け渡されたチェーンと、上記支柱の側部に摺動自在に装着され、上記チェーンに繋がれた昇降台座とで構成されていることを特徴とする請求項１記載の核磁気共鳴診断装置の組立装置。
【請求項５】
一対の昇降手段は、底部に走行手段が設けられた台座部の上面に立設された支柱と、該支柱の側部に平行に配置された駆動ねじと、上記支柱の側部に摺動自在に装着され、上記駆動ねじに噛み合わされた昇降台座とで構成されていることを特徴とする請求項１記載の核磁気共鳴診断装置の組立装置。
【請求項６】
一対の昇降手段は、一方を主動側、他方を従動側とし、それぞれに頂部の高さを検出する高さ検出手段を備え、主動側を昇降させ、従動側は主動側の高さ検出手段が検出した高さ信号によって主動側に同期して昇降するように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の核磁気共鳴診断装置の組立装置。
【請求項７】
核磁気共鳴診断装置の超電導電磁石のコイル部分、磁気シールド部分を部分毎に分解して輸送し、設置されるシールド室内に搬入し、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の核磁気共鳴診断装置の組立装置により、組み立てることを特徴とする核磁気共鳴診断装置の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は例えば病院に設置される核磁気共鳴診断装置の組立を行う組立装置および組立方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
核磁気共鳴診断装置に使用される例えば縦形の超電導電磁石の構成は図９のように構成されている。図において、１は中心部に強力で均一な磁場を形成する超電導電磁石であり、超電導線が巻回され極低温に冷却された状態で超電導電流を流して強磁場を発生する超電導コイル部分の上部に配置された上部コイル２ａと下部に配置された下部コイル２ｂ、上部コイル２ａと下部コイル２ｂが発生する磁束の帰路となる磁路を形成する軟鉄板等の強磁性体で形成された磁気シールドを形成する上部コイル２ａの上面に配置された上部プレート３ａ、同じく強磁性体で形成され、下部コイル２ｂの下面に配置された下部プレート３ｂ、同じく強磁性体で形成され、上部コイル２ａ、下部コイル２ｂの背面に配置され、上部プレート３ａと下部プレート３ｂに接続された支柱３ｃとで構成されている。
【０００３】
図９のように構成された超電導電磁石１は、上部コイル２ａ、下部コイル２ｂは極低温に冷却するために容器に収容された構成であり、上部プレート３ａ、下部プレート３ｂ、支柱３ｃは軟鉄板等の強磁性体で形成されているので全体重量は重く数十トンあるいはそれ以上にもおよぶ超重量物である。このような超重量物を完全に組み立てた状態で据付場所まで搬送するには、荷卸し地点から設置場所までの間の搬入通路はその重量に耐える路面強度と通路巾が必要である。
【０００４】
核磁気共鳴診断装置が設置される病院等において、組立状態の超電導電磁石が搬入できる条件を確保するために建物の強度を強くすることは、建設費が嵩むことになり、また重量物を搬入する条件が確保されていない既設の建物に設置する場合は通路の路面補強と通路巾の確保が必要となるので、核磁気共鳴診断装置は、通常の路面強度と通路巾で搬入できるように部品毎に分解して輸送し、設置場所に搬入して組み立てるように構成されるのが一般的である。
【０００５】
さらに、核磁気共鳴診断装置は超電導電磁石１の中心部に強力な磁場を形成する装置であり、超電導電磁石１に発生する強力な磁場が周囲に漏洩すると、周囲の計測器類、心臓のペースメーカを使用している患者に悪影響を及ぼすおそれがある。また、核磁気共鳴診断装置に対して外部磁場の侵入の影響があると均一な磁場を形成することが困難となる問題もあるので、外周部への磁場の影響、外部磁場の侵入の核磁気共鳴診断装置への影響を回避するために装置全体を磁気遮蔽されたシールド室に設置される。
【０００６】
核磁気共鳴診断装置の超電導電磁石１の組立状態の上部プレート３ａを取り付ける段階を図１０に示す。図において、５は核磁気共鳴診断装置が設置される建物の柱、６ａ、６ｂは核磁気共鳴診断装置の設置場所の左右上方の柱５の間に設けられた電動ホイストの走行レール、７は左右の走行レール６ａ、６ｂの間を走行するガータ、８は核磁気共鳴診断装置の分割された部分を吊り上げる電動ホイストである。１０は核磁気共鳴診断装置が設置される部分を包囲して磁気遮蔽するシールド室であり、四方の側面のシールド壁１０ｂと上部を覆う天井部１０ａで構成され、シールド壁１０ｂ一面にシールド室出入り口１０ｄが設けられている。
【０００７】
核磁気共鳴診断装置の縦形の超電導電磁石１の据付は、シールド室１０の天井部１０ａを取り外した状態で超電導電磁石１の分解された部品をシールド室１０内に搬入し、まず下部プレート３ｂを電動ホイスト８にて吊り上げて所定の位置に設置する。同様にして下部コイル２ｂ、上部コイル２ａ、支柱３ｃ、上部プレート３ａの順に所定の位置に移動して超電導電磁石１を組み立て、その他の部品等の付帯設備を取り付けて核磁気共鳴診断装置に組み立て、シールド室１０の天井部１０ａを取り付けることで据付が完了する。
【０００８】
また、核磁気共鳴診断装置の点検で超電導電磁石１等の重量物を分解点検する場合は、組立時と同様に天井部１０ａを取り外し、電動ホイスト８を使用できる状態に準備し、超電導電磁石１の必要部分を分解し、所定の点検、再組立が行われる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように従来の核磁気共鳴診断装置の超電導電磁石１の組立方法では、予め吊り上げ設備を建物に装備し、シールド室１０の天井部１０ａは取り外しが容易な構成としておくことが必要であり、据付時、点検時には天井部１０ａの取り外し作業、取付作業が伴い、据付工期は長く据付費も嵩む問題点があった。さらに、既設の建物に据え付ける場合は、建物への吊り上げ設備の増設が必要となるが、建物の強度不足により吊り上げ設備が設置できないために核磁気共鳴診断装置の設置ができないという問題点もあった。
【００１０】
この発明は上記問題点を解消するためになされたものであり、核磁気共鳴診断装置の組立が、建物に吊り上げ設備を設けることなく、シールド室の天井部を解体するもことなく、組立を可能にする核磁気共鳴診断装置の組立装置を得ることおよびこの装置を用いた核磁気共鳴診断装置の組立方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係る核磁気共鳴診断装置の組立装置は、底部に走行手段が設けられた台座部の上面に立設され、頂部に昇降台座が設けられ、昇降台座が任意の高さに昇降するように構成され、所定の距離を隔てて配置された一対の昇降手段と、この一対の昇降手段の頂部に設けられた昇降台座の間に架設された梁と、梁に懸架された吊りフックとを備えた構成としたものである。
【００１２】
この発明の請求項２に係る核磁気共鳴診断装置の組立装置は、請求項１の構成の一対の昇降手段を、底部に走行手段が設けられた台座部の上面に立設されたＸ字状に組み合わされた脚部と、脚部の上端部に設けられた昇降台座とで形成されたテーブルリフタ機構により構成したものである。
【００１３】
この発明の請求項３に係る核磁気共鳴診断装置の組立装置は、請求項１の構成の一対の昇降手段を底部に走行手段が設けられた台座部の上面に立設され、上端部に昇降台座を設けられた圧力シリンダで構成したものである。
【００１４】
この発明の請求項４に係る核磁気共鳴診断装置の組立装置は、請求項１の構成の一対の昇降手段を底部に走行手段が設けられた台座部の上面に立設された支柱と、支柱の上方側部に装着された上部チェーンホイールおよび下方側部に装着された下部チェーンホイールと、上部チェーンホイールと下部チェーンホイールとの間にエンドレスに掛け渡されたチェーンと、支柱の側部に摺動自在に装着され、チェーンに繋がれた昇降台座とで構成したものである。
【００１５】
この発明の請求項５に係る核磁気共鳴診断装置の組立装置は、請求項１の構成の一対の昇降手段を底部に走行手段が設けられた台座部の上面に立設された支柱と、支柱の側部に平行して配置した駆動ねじと、支柱の側部に摺動自在に装着して駆動ねじに噛み合わされた昇降台座とで構成したものである。
【００１６】
この発明の請求項６に係る核磁気共鳴診断装置の組立装置は、請求項１乃至請求項５の構成の一対の昇降手段の一方を主動側、他方を従動側とし、それぞれに頂部の高さを検出する高さ検出手段を備え、主動側を昇降させると、従動側は主動側の高さ検出手段が検出した高さ信号によって主動側に同期して昇降するように制御する構成としたものである。
【００１７】
この発明の請求項７に係る核磁気共鳴診断装置の組立方法は、超電導電磁石のコイル部分、強磁性体で形成された磁気シールド部分を部分毎に分解して輸送し、磁気シールドされたシールド室内に搬入し、請求項１乃至請求項６のいずれかの核磁気共鳴診断装置の組立装置により組み立てる組立方法である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施に形態１の核磁気共鳴診断装置の組立装置の構成を示す斜視図であり、図２は図１の組立装置の各部分の搬入状況を示す斜視図、図３は核磁気共鳴診断装置を設置するシールド室における組立装置の組立状態を示す斜視図である。
【００１９】
図において、２０ａ、２０ｂは所定の距離を保って対向して配置された一対の昇降手段であり、一方が主動側、他方が従動側である。主動側の昇降手段２０ａは、台座部２１ａの下面に走行モータを備えた走行手段２２ａが取り付けられて自走できるようになっており、台座部２１ａの上面にＸ字状の脚部２４ａが取り付けられ、脚部２４ａの上端に昇降台座２５ａが装着され、脚部２４ａは昇降シリンダ２４ｓで開脚角度を変えて昇降台座２５ａを昇降させるいわゆるテーブルリフタ機構で構成されている。２８ａは昇降台座２５ａの高さを検出する高さ検出手段、２９ａは主動側の昇降手段２０ａの駆動制御機構であり、油圧ポンプ、制御装置で構成されている。
【００２０】
従動側の昇降手段２０ｂも主動側の昇降手段２０ａと左右対称で同様の構成であり、台座部２１ｂの下面に走行モータを備えた走行手段２２ｂが取り付けられ、台座部２１ｂの上面にＸ字状の脚部２４ｂが取り付けられ、脚部２４ｂの上部に昇降台座２５ｂが装着されている。脚部２４ａは昇降シリンダ２４ｓで開脚角度を変えて昇降台座２５ｂを昇降させるテーブルリフタ機構で構成されている。２８ｂは従動側の昇降手段２０ｂの昇降台座２５ｂの高さを検出する高さ検出手段、２９ｂは従動側の昇降手段２０ｂの駆動制御機構であり、２９ａと同様に油圧ポンプ、制御装置で構成されている。２６は主動側、従動側の昇降台座２５ａ、２５ｂの上面に固定された梁、２７は梁２６に横移動できるように懸架された吊りフックである。２０は上記一対の昇降手段２０ａ、２０ｂ、梁２６、吊りフック２７が組み合わされた核磁気共鳴診断装置の組立装置である。。
【００２１】
組立装置２０は、一対の昇降手段２０ａ、２０ｂ、梁２６、吊りフック２７の各部を分解した状態で、図２に示すように搬入通路から核磁気共鳴診断装置が設置されるシールド室１０内に搬入し、図３に示すようにシールド室１０内で図示のように一対の昇降手段２０ａ、２０ｂを所定の距離を隔てて対向して配置し、昇降台座２５ａ、２５ｂが低い状態で吊りフック２７を懸架した梁２６を昇降台座２５ａ、２５ｂの上面に取り付けて組み立てられる。
【００２２】
組立装置２０の駆動制御は、主動側の駆動制御機構２９ａにより主動側の昇降手段２０ａを昇降動作をさせると、高さ検出手段２８ａにより昇降台座２５ａの高さ信号を検出して従動側の駆動制御機構２９ｂに入力し、従動側の駆動制御機構２９ｂは、入力された主動側の高さ信号により主動側の昇降台座２５ａの昇降に同期して従動側の昇降台座２５ｂが昇降するように制御される。
【００２３】
つぎに図１に示す核磁気共鳴診断装置の組立装置を用いて、核磁気共鳴診断装置の超電導電磁石１をシールド室１０内に設置する手順を説明する。図４はシールド室１０内における組立装置２０に超電導電磁石１の部品（上部プレート３ａ）を吊り下げた状態を示す斜視図である。図５は核磁気共鳴診断装置の超電導電磁石１の据え付け状況を示す斜視図である。超電導電磁石１は輸送重量を考慮して部分毎に分解して輸送され、シールド室１０には台車に載せて搬入し、組立装置２０が低い状態で搬入した部品を吊りフック２７に吊り下げ、組立装置２０の梁２６を上昇させて部品を所定の高さにして設置位置に移動し、組立装置２０の梁２６を下降して部品を所定の位置に設置する。この動作を部品毎に繰り返し、核磁気共鳴診断装置の超電導電磁石１を組み立てる。
【００２４】
このように核磁気共鳴診断装置の超電導電磁石１を組立装置２０を使用して組み立てると、部品の昇降は昇降手段２０ａ、２０ｂの部分で行うので、従来の電動ホイスト等の吊り上げ手段を使用する場合に比較して部品の吊り代が短くなり、シールド室１０の天井高さと超電導電磁石１の頂部の間を短く設定できるようになり、頂部の高さを高く設定した超電導電磁石１がシールド室１０の天井部を取り外すことなくシールド室１０内で組み立てることができる。
【００２５】
実施の形態２．
実施の形態２は、組立装置の昇降台座を圧力シリンダにより昇降する構成である。その構成を図６に示す。図において、３０ａ、３０ｂは所定の距離を保って対向して配置された昇降手段であり、一方が主動側、他方が従動側である。主動側の昇降手段３０ａは、台座部３１ａの下面に走行モータを備えた走行手段３２ａが取り付けられて自走できるようになっており、台座部３１ａの上面に垂直方向に圧力シリンダ３４ａが取り付けられ、圧力シリンダ３４ａの頂部に昇降台座３５ａが装着されている。３８ａは昇降台座３５ａの高さを検出する高さ検出手段、３９ａは主動側の昇降手段３０ａの駆動制御機構であり、油圧ポンプ、制御装置で構成されている。
【００２６】
従動側の昇降手段３０ｂも主動側の昇降手段３０ａと左右対称で同様の構成であり、台座部３１ｂの下面の走行モータを備えた走行手段３２ｂが取り付けられ、台座部３１ｂの上面に垂直方向に圧力シリンダ３４ｂが取り付けられ、圧力シリンダ３４ｂの上部に昇降台座３５ｂが装着されている。３８ｂは昇降台座３５ｂの高さを検出する高さ検出手段、３９ｂは主動側の昇降手段３０ｂの駆動制御機構であり、油圧ポンプ、制御装置で構成されている。梁２６、吊りフック２７は実施の形態１と同じ構成である。３０は上記昇降手段３０ａ、３０ｂ、梁２６、吊りフック２７が組み合わされた核磁気共鳴診断装置の組立装置である。
【００２７】
このように圧力シリンダ３４ａ、３4ｂにより昇降台座３５ａ、３５ｂを昇降させる構成とした組立装置３０により核磁気共鳴診断装置の超電導電磁石１を組み立てる場合においても、実施の形態１と同様に、従来の電動ホイスト等の吊り上げ手段を使用する場合に比較して部品の吊り代が短くなり、シールド室１０の天井高さと核磁気共鳴診断装置の超電導電磁石１の頂部の間を短く設定できるようになり、頂部の高さを高く設定した超電導電磁石１がシールド室１０の天井部を取り外すことなくシールド室１０内で組み立てることができる。
【００２８】
実施の形態３．
実施の形態３は、組立装置の昇降台座をチェーンにより昇降する方式にした構成である。その構成を図７に示す。図において、４０ａ、４０ｂは所定の距離を保って対向して配置された昇降手段であり、一方が主動側、他方が従動側である。主動側の昇降手段４０ａは、台座部４１ａの下面に走行モータを備えた走行手段４２ａが取り付けられて自走できるようになっており、台座部４１ａの上面に直立して支柱４３ａが取り付けられ、支柱４３ａの下方の側部に下部チェーンホイール４４ａ、上方の側部に上部チェーンホイル４５ａが装着され、上部チェーンホイール４４ａと下部チェーンホイール４５ａとの間にエンドレスにチェーン４６ａが掛け渡され、支柱４３ａの側部に摺動自在に昇降台座４７ａが装着されチェーン４６ａに繋がれている。４８ａは昇降台座４７ａの高さを検出する高さ検出手段、４９ａは主動側の昇降手段４０ａの駆動制御機構であり、チェーン４６ａを駆動するギヤードモータと制御装置で構成されている。
【００２９】
従動側の昇降手段４０ｂは主動側の昇降手段４０ａと左右対称で同様の構成であり、台座部４１ｂの下面の前後に走行手段４２ｂが取り付けられ、走行モータで自走できるようになっている。台座部４１ｂの上面に直立して支柱４３ｂが取り付けられ、支柱４３ｂの下方の側部に下部チェーンホイール４４ｂ、上方の側部に上部チェーンホイル４５ｂが装着され、上部チェーンホイール４４ｂと下部チェーンホイール４５ｂとの間にエンドレスにチェーン４６ｂが掛け渡され、支柱４３ｂの側部に摺動自在に昇降台座４７ｂが装着されチェーン４６ｂに繋がれている。４８ｂは昇降台座４７ｂの高さを検出する高さ検出手段、４９ｂは従動側の昇降手段４０ｂの駆動制御機構であり、チェーン４６ｂを駆動するギヤードモータとギヤードモータを制御する制御装置で構成されている。梁２６、吊りフック２７は実施の形態１と同じ構成である。４０は組立装置であり、上記昇降手段４０ａ、４０ｂ、梁２６、吊りフック２７が組み合わされた核磁気共鳴診断装置の組立装置である。
【００３０】
組立装置４０の昇降台座４０ａ、４０ｂを昇降させる駆動制御は、主動側の駆動制御機構４９ａにより主動側の昇降手段４０ａを昇降動作をさせると、高さ検出手段４８ａにより昇降台座４７ａの高さ信号を検出して従動側の駆動制御機構４９ｂに入力し、従動側の駆動制御機構４９ｂは、入力された主動側から入力された高さ信号により昇降台座４７ｂの高さが主動側の昇降台座４７ａの高さに同期して昇降するように制御される。
【００３１】
このようにチェーン式の組立装置４０を用いて核磁気共鳴診断装置の超電導電磁石１を組み立てる場合においても、実施の形態１と同様に、従来の電動ホイスト等の吊り上げ手段を使用する場合に比較して部品の吊り代が短くなり、シールド室１０の天井高さと核磁気共鳴診断装置の超電導電磁石１の頂部の間を短く設定できるようになり、頂部の高さを高く設定した超電導電磁石１がシールド室１０の天井部を取り外すことなくシールド室１０内で組み立てることができる。
【００３２】
実施の形態４．
実施の形態４は、組立装置の昇降台座を駆動ねじにより昇降させる方式にした構成である。その構成を図８に示す。図において、５０ａ、５０ｂは所定の距離を隔てて対向して配置された一対の昇降手段であり、一方が主動側、他方が従動側である。主動側の昇降手段５０ａは、台座部５１ａの下面に走行モータを備えた走行手段５２ａが取り付けられて自走できるようになっており、台座部５１ａの上面に直立して支柱５３ａが取り付けられ、支柱５３ａの側部と平行に軸受５５ａにより支柱５３ａに支持され、駆動モータ５４ａで駆動される駆動ねじ５６ａが配置され、支柱５３ａの側部に摺動自在に装着され、駆動ねじ５６ａに係合した昇降台座５７ａで構成されている。５８ａは昇降台座５７ａの高さを検出する高さ検出手段、５９ａは主動側の昇降手段５０ａの駆動制御機構であり、駆動ねじ５６ａを駆動する駆動モータと制御装置で構成されている。
【００３３】
従動側の昇降手段５０ｂは主動側の昇降手段５０ａと左右対称で同様の構成であり、台座部５１ｂの下面の前後に走行手段５２ｂが取り付けられている。台座部５１ｂの上面に直立して支柱５３ｂが取り付けられ、支柱５３ｂの側部と平行に軸受５５ｂにより支柱５３ｂに支持され、駆動モータ５４ｂで駆動される駆動ねじ５６ｂが配置され、支柱５３ｂの側部に摺動自在に装着され、駆動ねじ５６ｂに係合した昇降台座５７ｂで構成されている。５８ｂは昇降台座５７ｂの高さを検出する高さ検出手段、５９ｂは主動側の昇降手段５０ｂの駆動制御機構であり、駆動ねじ５６ｂを駆動する駆動モータと制御装置で構成されている。５８ｂは昇降台座５７ｂの高さを検出する高さ検出手段、５９ｂは従動側の昇降手段５０ｂの駆動制御機構であり、駆動ねじ５６ｂを駆動する駆動モータと駆動モータを制御する制御装置で構成されている。梁２６、吊りフック２７は実施の形態１と同じ構成である。５０は上記昇降手段５０ａ、５０ｂ、梁２６、吊りフック２７が組み合わされた核磁気共鳴診断装置の組立装置である。
【００３４】
組立装置５０の一対の昇降台座５０ａ、５０ｂを昇降させる駆動制御は、主動側の駆動制御機構５９ａにより主動側の昇降手段５０ａを昇降動作をさせると、高さ検出手段５８ａにより昇降台座５７ａの高さ信号を検出して従動側の駆動制御機構５９ｂに入力し、従動側の駆動制御機構５９ｂは、入力された主動側から入力された高さ信号により昇降台座５７ｂの高さが主動側の昇降台座５７ａの高さに同期して昇降するように制御される。
【００３５】
このように駆動ねじ５６により昇降台座を昇降させる組立装置５０を用いて核磁気共鳴診断装置の超電導電磁石１を組み立てる場合においても、実施の形態１と同様に、従来の電動ホイスト等の吊り上げ手段を使用する場合に比較して部品の吊り代が短くなり、シールド室１０の天井高さと核磁気共鳴診断装置の超電導電磁石１の頂部の間を狭く設定できるようになり、シールド室１０の天井部１０ａを取り外すことなくシールド室１０内で組み立てることができる。
【００３６】
実施の形態５．
実施の形態５は、実施の形態１〜４の組立装置の制御の構成であり、その構成は、一対の昇降手段の主動側に昇降操作を行う回路を設け、主動側、従動側それぞれの昇降手段に設けられた高さ検出手段により、主動側の昇降操作中に、一定のインターバルで主動側の昇降台座の高さＨ１および従動側の昇降台座の高さＨ２を検出してＨ１とＨ２との差を演算し、この差によって従動側を動作させる制御回路を次の条件により構成する。
（１）Ｈ１−Ｈ２＞０・・・Ｈ１−Ｈ２＝０になるまで上昇動作を継続する。
（２）Ｈ１−Ｈ２＜０・・・Ｈ１−Ｈ２＝０になるまで下降動作を継続する。
【００３７】
このように制御回路を構成すると、昇降手段の主動側を昇降動作させることにより、主動側と従動側が同期して昇降動作させる制御ができる。
【００３８】
また、一対の昇降手段に昇降速度の差が大きい場合は、昇降台座の主動側と従動側の高さに差ができて梁の水平状態が維持できない問題があり、この問題に対応するには、主動側、従動側それぞれに設けられた高さ検出手段により、昇降操作中に、一定のインターバルで主動側の昇降台座の高さＨ１および従動側の昇降台座の高さＨ２を検出してＨ１とＨ２との差を演算するとともに、昇降台座の高さの差が所定の値Ａよりも大きくなった場合の次の動作条件を加えることにより梁の水平状態を確保して動作させることができる。
（３）Ｈ１−Ｈ２＞０、かつ、Ｈ１−Ｈ２＞Ａのとき・・・Ｈ１−Ｈ２＜Ａになるまで主動側の上昇速度を減速するかまたは停止する。
（４）Ｈ１−Ｈ２＜０、かつ、Ｈ１−Ｈ２＜Ａのとき・・・Ｈ１−Ｈ２＞−Ａになるまで主動側の下降速度を減速するかまたは停止する。
【００３９】
このように制御回路を構成すると、昇降手段の主動側と従動側に摩擦等により昇降速度に差がある状態においても昇降手段の主動側を昇降動作させることにより、主動側と従動側が同期して昇降動作させる制御ができる。
【００４０】
【発明の効果】
この発明の請求項１に係る核磁気共鳴診断装置の組立装置は、底部に走行手段が設けられた台座部の上面に立設され、頂部に昇降台座が設けられ、昇降台座が任意の高さに昇降可能に構成され、所定の間隔で対向して配置された一対の昇降手段と、この一対の昇降手段の頂部に設けられた昇降台座の間に架設された梁と、梁に懸架された吊りフックとを備えた構成としたので、吊り代を短くして部品を吊り下げることができ、組立装置は各部分に分解して使用する場所に搬入できるため、シールド室の天井部を解体することなく核磁気共鳴診断装置の組立ができる。またシールド室の天井と核磁気共鳴診断装置の超電導電磁石の頂部の間を狭くできることにより頂部の高さを高く設定した超電導電磁石が設置できる効果も得られる。
【００４１】
この発明の請求項２に係る核磁気共鳴診断装置の組立装置は、請求項１の構成の一対の昇降手段を、底部に走行手段が設けられた台座部の上面に立設されたＸ字状に組み合わされた脚部の上端部に昇降台座を装着し、Ｘ字状の脚部の開脚角度を変化させることにより昇降台座を昇降させるテーブルリフタ機構により構成したので、請求項１と同様に、部品の吊り代が短くなり、組立装置は各部分に分解して使用する場所に搬入でき、シールド室の天井と核磁気共鳴診断装置の超電導電磁石の頂部の間を狭くできるため、頂部の高さを高く設定した超電導電磁石が設置できる効果も得られる。
【００４２】
この発明の請求項３に係る核磁気共鳴診断装置の組立装置は、請求項１の構成の一対の昇降手段を底部に走行手段が設けられた台座部の上面に立設され、上端部に昇降台座が設けられた圧力シリンダで構成したので、請求項１と同様に、部品の吊り代が短くなり、組立装置は各部分に分解して使用する場所に搬入でき、シールド室の天井と核磁気共鳴診断装置の超電導電磁石の頂部の間を狭くできるため、頂部の高さを高く設定した超電導電磁石が設置できる効果も得られる。
【００４３】
この発明の請求項４に係る核磁気共鳴診断装置の組立装置は、請求項１の構成の一対の昇降手段を底部に走行手段が設けられた台座部の上面に立設された支柱と、支柱の上方側部に装着された上部チェーンホイールおよび下方側部に装着された下部チェーンホイールと、上部チェーンホイールと下部チェーンホイールとの間にエンドレスに掛け渡されたチェーンと、支柱の側部に摺動自在に装着され、チェーンに繋がれた昇降台座とで構成したので、請求項１と同様に、部品の吊り代が短くなり、組立装置は各部分に分解して使用する場所に搬入でき、シールド室の天井と核磁気共鳴診断装置の超電導電磁石の頂部の間を狭くできるため、頂部の高さを高く設定した超電導電磁石が設置できる効果も得られる。
【００４４】
この発明の請求項５に係る核磁気共鳴診断装置の組立装置は、請求項１の構成の一対の昇降手段を底部に走行手段が設けられた台座部の上面に立設された支柱と、支柱の側部に平行して配置した駆動ねじと、支柱の側部に摺動自在に装着して駆動ねじに噛み合わされた昇降台座とで構成したので、請求項１と同様に、部品の吊り代が短くなり、組立装置は各部分に分解して使用する場所に搬入でき、シールド室の天井と核磁気共鳴診断装置の超電導電磁石の頂部の間を狭くできるため、頂部の高さを高く設定した超電導電磁石が設置できる効果も得られる。
【００４５】
この発明の請求項６に係る核磁気共鳴診断装置の組立装置は、請求項１乃至請求項５の構成の一対の昇降手段の一方を主動側、他方を従動側とし、それぞれに頂部の高さを検出する高さ検出手段を備え、主動側を昇降させると、従道側は主動側の高さ検出手段が検出した高さ信号によって主動側に同期して昇降するように制御する構成としたので、部品が吊り下げられた状態で一対の昇降手段が同期して昇降するので部品を所定の高さに安定して昇降させることができる。
【００４６】
この発明の請求項７に係る核磁気共鳴診断装置の組立方法は、超電導電磁石のコイル部分、強磁性体で形成された磁気シールド部分を部分毎に分解して輸送し、磁気シールドされたシールド室内に搬入し、請求項１乃至請求項６のいずれかの核磁気共鳴診断装置の組立装置により組み立てることにより、部品の吊り代が短くなり、シールド室の天井高さと核磁気共鳴診断装置の超電導電磁石の頂部の間を狭く設定できるようになり、頂部の高さを高く設定した超電導電磁石が従来のようにシールド室の天井部を取り外すことなくシールド室内で組み立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施の形態１の核磁気共鳴診断装置の組立装置の構成を示す斜視図である。
【図２】  組立装置の各部分を設置場所への搬入状況を示す斜視図である。
【図３】  核磁気共鳴診断装置が設置されるシールド室内における組立装置の組立状態を示す斜視図である。
【図４】  シールド室内で組立装置により部品を吊り上げた状態を示す斜視図である。
【図５】  核磁気共鳴診断装置の超電導電磁石の据え付け状況を示す斜視図である。
【図６】  圧力シリンダにより昇降台座を昇降させる組立装置の構成の正面図である。
【図７】  チェーンにより昇降台座を昇降させる組立装置の構成を示す正面図である。
【図８】  駆動ねじにより昇降台座を昇降させる組立装置の構成を示す正面図である。
【図９】  核磁気共鳴診断装置に使用される縦形の超電導電磁石の構成を示す斜視図である。
【図１０】  核磁気共鳴診断装置の縦形の超電導電磁石の従来の組立状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  超電導電磁石、２ａ  上部コイル、２ｂ  下部コイル、
３ａ  上部プレート、３ｂ  下部プレート、３ｃ  支柱、２０  組立装置、
２０ａ，２０ｂ  昇降手段、２１ａ，２１ｂ  台座部、
２２ａ，２２ｂ  走行手段、２４ａ，２４ｂ  脚部、
２５ａ，２５ｂ  昇降台座、２６  梁、２７  吊りフック、
２８ａ，２８ｂ  高さ検出手段、２９ａ，２９ｂ  駆動制御機構、
３０  組立装置、３０ａ，３０ｂ  昇降手段、３１ａ，３１ｂ  台座部、
３２ａ，３２ｂ  走行手段、３４ａ，３４ｂ  圧力シリンダ、
３５ａ，３５ｂ  昇降台座、３８ａ，３８ｂ  高さ検出手段、
３９ａ，３９ｂ  駆動制御機構、４０  組立装置、４０ａ，４０ｂ  昇降手段、
４１ａ，４１ｂ  台座部、４２ａ，４２ｂ  走行手段、
４４ａ，４４ｂ  下部チェーンホイール、
４５ａ，４５ｂ  上部チェーンホイール、４８ａ，４８ｂ  高さ検出手段、
４９ａ，４９ｂ  駆動制御機構、５０  組立装置、５０ａ，５０ｂ  昇降手段、
５１ａ，５１ｂ  台座部、５２ａ，５２ｂ  走行手段、５３ａ，５３ｂ  支柱、
５４ａ，５４ｂ  駆動モータ、５５ａ，５５ｂ  軸受、
５６ａ，５６ｂ  駆動ねじ、５７ａ，５７ｂ  昇降台座、
５８ａ，５８ｂ  高さ検出手段、５９ａ，５９ｂ  駆動制御機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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