(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱手段と、調理容器の温度を検知する温度センサと、温度センサで検知した温度が「平衡温度となり、その後に平衡温度から第１所定温度以上昇温する」という温度変化パターンで変動したときに加熱手段の加熱量をゼロまたはゼロに近づけるように減少させる焦付き防止手段とを持つ加熱調理器において、
温度センサで検知する温度が前記温度変化パターンで変動しても、それに先立って「加熱開始温度から昇温し、その後に冷却され、冷却後に再度昇温して平衡温度に至る」という温度変化パターンで変動し、しかも、前記冷却時の最低温度が第２所定温度以上の場合には、焦付き防止手段が作動するのを禁止する加熱調理器。
【請求項２】
加熱手段と、調理容器の温度を検知する温度センサと、温度センサで検知した温度が「平衡温度となり、その後に平衡温度から第１所定温度以上昇温する」という温度変化パターンで変動したときに加熱手段の加熱量をゼロまたはゼロに近づけるように減少させる焦付き防止手段とを持つ加熱調理器において、
温度センサで検知する温度が前記温度変化パターンで変動しても、加熱開始時から平衡温度を検知するまでの経過時間が第１所定時間よりも短い場合には、焦付き防止手段が作動するのを禁止する加熱調理器。
【請求項３】
加熱手段と、調理容器の温度を検知する温度センサと、温度センサで検知した温度が「平衡温度となり、その後に平衡温度から第１所定温度以上昇温する」という温度変化パターンで変動したときに加熱手段の加熱量をゼロまたはゼロに近づけるように減少させる焦付き防止手段とを持つ加熱調理器において、
温度センサで検知する温度が前記温度変化パターンで変動しても、加熱開始時から平衡温度よりも第１所定温度だけ高い温度にまで上昇するのに要した経過時間が第３所定時間以内であるときには、焦付き防止手段が作動することを禁止する加熱調理器。
【請求項４】
加熱手段と、調理容器の温度を検知する温度センサと、温度センサで検知した温度が「平衡温度となり、その後に平衡温度から第１所定温度以上昇温する」という温度変化パターンで変動したときに加熱手段の加熱量をゼロまたはゼロに近づけるように減少させる焦付き防止手段とを持つ加熱調理器において、
温度センサで検知する温度が前記温度変化パターンで変動しても、
（１）それに先立って「加熱開始温度から昇温し、その後に冷却され、冷却後に再度昇温して平衡温度に至る」という温度変化パターンで変動し、しかも、前記冷却時の最低温度が第２所定温度以上である、
（２）加熱開始時から平衡温度を検知するまでの経過時間が第１所定時間よりも短い、
（３）加熱開始時から平衡温度よりも第１所定温度だけ高い温度にまで上昇するのに要した経過時間が第３所定時間以内である、
（４）平衡温度よりも第３所定温度だけ高い温度からさらに第４所定温度だけ昇温するのに要した時間が第２所定時間以内である、
の事象のうちの少なくとも２以上の事象が検出されたときには、焦付き防止手段が作動することを禁止する加熱調理器。
【請求項５】
加熱手段と、調理容器の温度を検知する温度センサと、温度センサで検知した温度が「平衡温度となり、その後に平衡温度から第１所定温度以上昇温する」という温度変化パターンで変動したときに加熱手段の加熱量をゼロまたはゼロに近づけるように減少させる焦付き防止手段とを持つ加熱調理器において、
温度センサで検知する温度が前記温度変化パターンで変動しても、
（１）それに先立って「加熱開始温度から昇温し、その後に冷却され、冷却後に再度昇温して平衡温度に至る」という温度変化パターンで変動し、しかも、前記冷却時の最低温度が第２所定温度以上である、
（２）加熱開始時から平衡温度を検知するまでの経過時間が第１所定時間よりも短い、
（３）加熱開始時から平衡温度よりも第１所定温度だけ高い温度にまで上昇するのに要した経過時間が第３所定時間以内である、
（４）平衡温度よりも第３所定温度だけ高い温度からさらに第４所定温度だけ昇温するのに要した時間が第２所定時間以内である、
の事象のうちの少なくとも一つの事象が検出され、かつ、加熱しなければ到達しない第５所定温度からさらに第６所定温度だけ昇温するのに要した経過時間が第４所定時間以内であるときに、焦付き防止手段が作動するのを禁止する加熱調理器。
【請求項６】
請求項２の第１所定時間、請求項３の第３所定時間、または、請求項４と５の第２所定時間が、検知された平衡温度によって切換えられることを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、調理容器に被調理物を入れて加熱調理する加熱調理器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば味噌汁を調理する場合を考える。味噌汁は、調理開始時に調理容器に水が入れられ、それが加熱されて沸騰するという過程を経て造られる。内容物の温度は水温から上昇して１００℃に至り、１００℃で安定する。沸騰した味噌汁を加熱しつづけると水分が蒸発し、水分が蒸発しきった後も加熱を続けると内容物の温度は１００℃以上に上昇する。従って内容物の温度が１００℃で安定している状態からさらに昇温したことを検知して加熱を停止する機構を加熱調理器に組み込むことによって、調理中の内容物から水分が蒸発しきった後も加熱を続け、内容物が調理容器に焦付いてしまうのを防止することができる。
【０００３】
調理容器内の内容物の温度を直接的に測定することは難しい。それに対して、調理容器の温度は比較的に測定しやすい。内容物の温度と調理容器の温度は良く相関する。もっとも内容物の温度と調理容器の温度は必ずしも一致しない。内容物の温度が１００℃で安定しているときに、調理容器の温度が１０５℃で安定していたり、あるいは、１１０℃で安定していたりする。調理容器の安定温度は、調理容器の材質や加熱力によって変化する。例えば、内容物の温度が１００℃で安定しているときの土鍋の外側表面の安定温度は高く、銅鍋の場合には低い。
しかしながら、いずれの場合にも、内容物から水分が蒸発しきった後も加熱を続けると、調理容器温度は安定温度から昇温し始める。
【０００４】
そこで、調理容器に接触して調理容器温度を測定する温度センサを加熱調理器に組み込み、調理容器温度が安定した現象（以下では平衡現象といい、その安定温度を平衡温度という）の発生を監視し、平衡現象の発生後に調理容器温度が平衡温度から上昇したときに、加熱手段による加熱を強制的に停止させる手段を組み込んだ加熱調理器が開発されている。この加熱調理器によると、内容物から水分が蒸発しきった後も加熱を続けて内容物が調理容器に焦げ付いてしまうことを防止できる。
【０００５】
もっとも、加熱調理器で調理するものは煮込み料理に限られず、炒め料理や焼きもの料理等があり、炒め料理や焼きもの料理の際にまで焦付き防止手段が働いてしまうと、炒め料理や焼きもの料理ができなくなってしまうという不都合が生じる。
そこで調理開始時からの調理容器温度の昇温パターンから調理種類を判別し、調理種類によって、焦付き防止手段の作動を許容したり禁止したりする技術が開発されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
調理の１つの方法に、まず炒め、ついで煮込む方法が知られている。例えばカレー料理の場合には、最初に肉や野菜を炒め、ついで水を加えて煮込む。この場合、調理の完成まじかでは煮込み料理であり、前記した焦付き防止手段が働くことが好ましい。
調理の他の１つの方法に、蒸し焼きに相当する方法が知られている。例えば、ギョウザ料理の場合には、加熱された調理容器にギョウザを入れ、ついで少量の水を入れ、水分が蒸発した後も加熱を続けてギョウザを焼き上げる。調理の完成時には焼きもの料理であり、焦付き防止手段が働くとギョウザを焼き上げることができない。
【０００７】
ギョウザ料理に代表される蒸し焼き調理をする場合、調理容器温度は平衡温度でしばらく平衡し、ついで昇温することから、煮込み料理の温度変化パターンと一致し、前記した焦付き防止手段が働いてしまう。これではうまく調理することができない。
蒸し焼き料理を煮込み料理から区別する為に、調理開始時の温度上昇パターンに着目すると、確かに味噌汁等を調理する場合の温度上昇パターンとは相違するために、煮込み料理ではないと判別し、焦付き防止手段を働かせないことができる。しかし、この方式を採用すると、カレー料理等の場合にまで煮込み料理でないと判別され、焦付き防止手段が働かなくなってしまう。
現状では、カレー料理に代表される最初に炒めてから煮込む調理と、ギョウザ料理に代表される蒸し焼き調理とを区分し、前者の場合には焦付き防止手段を機能させ、後者の場合には焦付き防止手段を機能させないようにする技術がない。
【０００８】
本発明は、調理中の調理物に水分を加えて調理する場合に、煮込み料理と蒸し焼き料理とを判別し、煮込み料理のときには焦付き防止手段が働き、蒸し焼き料理のときには焦付き防止手段が働かない加熱調理器の実現を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段と作用と効果】
本発明の加熱調理器は、加熱手段と、調理容器の温度を検知する温度センサと、温度センサで検知される温度が「平衡温度となり、その後に平衡温度から第１所定温度以上昇温する」という温度変化パターンで変動したときに加熱手段の加熱量をゼロまたはゼロに近づけるように減少させる焦付き防止手段とを持つ。例えば、図７に例示されるように、調理容器温度７０が、平衡温度７９から第１所定温度８３だけ昇温したとき（８４）に、加熱量を減少させて焦付きの発生を防止する。
本発明の加熱調理器の１つの特徴は、温度センサで検知する温度が前記温度変化パターンで変動しても、それに先立って「加熱開始温度７１から昇温し（７４）、その後に冷却され（７６）、冷却後に再度昇温（７４ａ）して平衡温度に至る」という温度変化パターンで変動し、しかも、その冷却時の最低温度７８が第２所定温度７７以上の場合には、焦付き防止手段が作動するのを禁止することである。
なお、焦付き防止手段が作動するのを禁止するためには、コンピュータで実行する焦付き防止処理の実行を禁止したり、あるいは、焦付き防止手段が作動するときの温度（図示８４の温度）を通常なら到達しないほどの高い温度に設定し、正常であれば焦付き防止処理が実行されないようにする。これは、以下に説明する「禁止」について一般的に共通するものである。
【００１０】
調理開始時からの各種昇温パターンのうち、加熱開始温度から昇温し（７４）、その後に冷却され（７６）、冷却後に再度昇温して（７４ａ）平衡温度となる温度変化パターンは、炒めた後に水を加えて煮込むカレー料理に代表される煮込み料理と、加熱した後に少量の水を入れて蒸してから焼き上げるギョウザに代表される蒸し焼き料理の何れかであることが多い。
煮込み料理と蒸し焼き料理とでは、加熱中に加える水の量が異なる。煮込み料理で加える水の量に比べて蒸し焼き料理で加える水の量は少量であるため、蒸し焼き料理では水を加えることに起因する温度低下は小さい。
本発明では、煮込み料理と蒸し焼き料理とでは、加熱中に加える水の量が異なり、これに起因して調理容器の温度低下の幅が異なることに着目して調理方法の違いを判別する。
本発明の加熱調理器では、「昇温し、冷却され、冷却後に再度昇温して平衡温度となる」温度変化パターンにおいて、冷却（７６）から再昇温（７４ａ）に転じるときの温度（最低温度７８）を検知し、この最低温度７８を第２所定温度７７と比較する。第２所定温度７７と比較することによって、多量の水を加えた煮込み料理であるのか、少量の水を加えた蒸し焼き料理であるのかを判別することができる。
実際に調理してみると、上記の最低温度７８は、煮込み料理であるときと、蒸し焼き料理であるときとではっきり相違し、両者の間に信頼のできる閾値が存在する。本発明によると、第２所定温度７７を、煮込み料理と蒸し焼き料理を的確に判別することができる値に設定することができ、的確に設定することができるために、煮込み料理と蒸し焼き料理を的確に判別することができる。この結果、煮込み料理では焦付き防止手段が作動し、蒸し焼き料理では焦付き防止手段が作動することを禁止することができる。
【００１１】
本発明の加熱調理器の他の１つの特徴は、図７に例示するように、温度センサで検知する温度が前記温度変化パターンで変動しても、加熱開始時８５から平衡現象を検知する（８６）までの経過時間が、第１所定時間８７よりも短い場合に、焦付き防止手段が作動することを禁止する。
【００１２】
様々な調理方法があるのに対応して様々な昇温パターンが存在する。例えば、炒め料理では調理容器温度は上昇し続け、平衡温度を検知しない。てんぷら等の揚げ物料理でも、平衡温度を検知しない。カレーに代表される炒めてから煮込む料理では、平衡温度を検知するが、平衡になるまでに長時間を要する。種々調べたところ、短時間のうちに平衡現象となるのは、蒸発しきることを予定して少量の水を加える蒸し焼き調理である可能性が高いことを確認した。
加熱開始時８５から平衡温度を検知する（８６）までの経過時間は、蒸し焼き調理とその他の調理の場合とでは明確に相違し、両者の間に信頼のできる閾値が存在する。本発明では、第１所定時間８７を、煮込み料理と蒸し焼き料理を的確に判別することができる値に設定することができ、的確に設定することができるために、煮込み料理と蒸し焼き料理を的確に判別することができる。この結果、煮込み料理では焦付き防止手段が作動し、蒸し焼き料理では焦付き防止手段が作動することを禁止することができる。
【００１５】
本発明の加熱調理器の１つの特徴は、図７に例示するように、温度センサで検知する温度が前記温度変化パターンで変動しても、加熱開始時８５から平衡温度７９よりも第１所定温度８３だけ高い温度（これは焦付き防止手段を作動させる温度である）にまで上昇するのに要した経過時間が、第３所定時間８８以内であるときには、焦付き防止手段が作動することを禁止する。
先にも述べたように、様々な調理方法のうち、短時間で平衡現象となるのは、蒸発しきることを予定して少量の水を加える蒸し焼き調理である可能性が高い。このために、蒸し焼き調理の場合にのみ、平衡温度よりも第１所定温度だけ高い温度に迅速に到達する。
実際に調理してみると、平衡温度７９よりも第１所定温度８３だけ高い温度にまで上昇するのに要する時間は、煮込み料理であるときと蒸し焼き料理であるときとでははっきり相違し、両者の間に信頼のできる閾値が存在する。本発明によると、第３所定時間８８を、煮込み料理と蒸し焼き料理を的確に判別することができる値に設定することができ、的確に設定することができるために、煮込み料理と蒸し焼き料理を的確に判別することができる。この結果、煮込み料理では焦付き防止手段が作動し、蒸し焼き料理では焦付き防止手段が作動することを禁止することができる。
【００１６】
本発明の加熱調理器の場合、温度センサで検知する温度が前記温度変化パターンで変動しても、
（１）それに先立って「加熱開始温度から昇温し、その後に冷却され、冷却後に再度昇温して平衡温度に至る」という温度変化パターンで変動し、しかも、前記冷却時の最低温度が第２所定温度以上である、
（２）加熱開始時から平衡温度を検知するまでの経過時間が第１所定時間よりも短い、
（３）加熱開始時から平衡温度よりも第１所定温度だけ高い温度にまで上昇するのに要した経過時間が第３所定時間以内である、
（４）平衡温度よりも第３所定温度だけ高い温度からさらに第４所定温度だけ昇温するのに要した時間が第２所定時間以内である、
の事象のうちの少なくとも２以上の事象が検出されたときには、焦付き防止手段が作動することを禁止することが好ましい。
上記の（４）の事象において、「平衡温度７９より第３所定温度８１だけ高い温度」は、焦付き防止手段が作動する「平衡温度７９より第１所定温度８３だけ高い温度」よりも低いのみならず、「平衡温度７９より第３所定温度８１だけ高い温度から更に第４所定温度８２だけ高い温度」もまた「平衡温度７９より第１所定温度８３だけ高い温度」よりも低いか等しい。
上記の（４）の事象において、加熱開始時から加熱を続けることによって平衡現象を検知した場合、その後も加熱し続けると、調理物内の水分が蒸発して温度が平衡温度７９以上に上昇し始める。煮込み料理の場合、調理容器に接する部分の内容物からは水分が無くなっても、調理容器の中央部にはまだ水分が残っている部分が存在する。熱は、水分が無くなった部分を平衡温度７９以上に加熱することと、残っている水分を蒸発させることの両方に使われる。このため、平衡温度７９から上昇するときの上昇スピードは遅い。
実際に調理してみると、上記の上昇スピードは、煮込み料理であるときと、蒸し焼き料理であるときとではっきりと相違し、両者の間に信頼のできる閾値が存在する。上記の（４）の事象が生じたときに焦げ付き防止手段が作動するのを禁止するようにすれば、第３所定温度８１と第４所定温度８２と第２所定時間８０を、煮込み料理と蒸し焼き料理を的確に判別することができる関係に設定することができ、的確に設定することができるために、煮込み料理と蒸し焼き料理を的確に判別することができる。この結果、煮込み料理では焦付き防止手段が作動し、蒸し焼き料理では焦付き防止手段が作動することを禁止することができる。
上記の（１）から（４）の事象のうちのいずれかの事象が検出されたときに、焦付き防止手段の作動を禁止することによって、蒸し焼き料理の途中で加熱量が減少して調理に不具合が生じることは無くなる。しかしながら、むやみに焦付き防止手段が働くのを禁止してしまうと、焦付き防止する必要があるときに焦付きが防止されないことがある。
本発明の加熱調理器によれば、蒸し焼き料理であることをより確実に判別し、蒸し焼き料理である場合にのみ焦付き防止手段が働かないように制御することが可能となり、安全性が高まる。
【００１７】
本発明の加熱調理器の場合、温度センサで検知する温度が前記温度変化パターンで変動しても、上記の（１）の事象から（４）の事象のうちの少なくとも一つの事象が検出され、かつ、加熱しなければ到達しない第５所定温度７２からさらに第６所定温度７３だけ昇温するのに要した経過時間が第４所定時間７５以内であるときに、焦付き防止手段が作動するのを禁止することが好ましい。
調理開始時に水を加えて煮込む味噌汁のような煮物料理に比べ、炒め物のような油物料理の場合は、第５所定温度７２からさらに第６所定温度７３だけ昇温するのに要した時間は短時間である。
本発明によれば、第４所定時間７５を煮物料理と油物料理を的確に判別することができる値に設定することができ、的確に設定することができるために、煮物料理と蒸し焼き料理を的確に判別することができる。従って、蒸し焼き料理である場合にのみ焦付き防止手段が働かないようにすることが可能となり、安全性が高まる。
【００１８】
図７に例示するように、加熱開始時８５から平衡温度を検知する（８６）までの時間と比較する第１所定時間８７（請求項２）、加熱開始時８５から平衡温度７９よりも第１所定温度８３だけ高い温度にまで上昇するのに要した時間と比較する第３所定時間８８（請求項３）、平衡温度７９よりも第３所定温度８１だけ高い温度からさらに第４所定温度８２だけ昇温するのに要した時間と比較する第２所定時間８０（請求項４と５）の各時間は、平衡温度によって切換えることが好ましい。
この場合、例えばギョウザ料理やヤキソバ料理のように、多様な蒸し焼き料理を判別することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明を具現化した好適な実施形態について、図１〜図６を用いて説明する。
図１は本実施の形態に係るガスこんろの外観斜視図であり、図２は図１のガスこんろの内部構成を示すブロック図であり、図３〜図５は図１のガスこんろの動作を示すフローチャートであり、図６は図１のガスこんろで蒸し焼き料理を調理する際の経過時間と検知温度の関係を示すグラフである。
【００２０】
図１に示すガスこんろ１０は、天上部に標準バーナ１２と強火力バーナ１４を備え、これらはバーナの能力が異なっている。ガスこんろ１０の内部にはグリルバーナ１６を備えている。ガスこんろ１０の前正面には、各こんろ１２、１４、１６の点火・消火と火力調整を行なうための、標準バーナ用点火操作つまみ１８と強火力バーナ用点火操作つまみ２０とグリルバーナ用点火操作つまみ２２とがそれぞれ取付けられている。点火用の乾電池の交換時を知らせる電池交換サイン２４と点火の確認がしづらいグリルバーナ１６用のグリル点火確認ランプ２６が設けられ、これらはＬＥＤの点灯によって表示される。
【００２１】
標準バーナ１２と強火力バーナ１４との中心部にはそれぞれ標準バーナ用温度センサ１２ａと強火力バーナ用温度センサ１４ａとが備えられている。これらの温度センサ１２ａ、１４ａは、標準バーナ１２や強火力バーナ１４によって加熱される調理容器の底部に接触して温度を検知するためのサーミスタを内蔵している。温度センサ１２ａ、１４ａは内部にバネ（図示省略）が取付けられ、上向きの弾性が付加されている。調理容器がこんろに載せられると、この調理容器の底部により温度センサ１２ａあるいは１４ａが下向きに押圧される。なお、調理容器の温度と内容物の温度は必ずしも一致しないが、調理容器内の内容物の温度を直接的に測定することは難しいため、内容物の温度と良く相関し、比較的に測定しやすい調理容器の温度を検知することによって様々な制御を行なう。
【００２２】
図２に示すように、ガス管３０は各バーナにガスを供給するために標準バーナ用供給管３２と強火力バーナ用供給管３４とグリルバーナ用供給管３６との３本に分岐している。各供給管３２、３４、３６にはメイン弁３２ａ、３４ａ、３６ａと安全弁３２ｂ、３４ｂ、３６ｂが設けられている。メイン弁３２ａ、３４ａ、３６ａはそれぞれガスこんろ１０の前正面に取付けられた標準バーナ用点火操作つまみ１８と強火力バーナ用点火操作つまみ２０とグリルバーナ用点火操作つまみ２２によって手動で開弁・閉弁され、各点火操作つまみ１８、２０、２２の開弁の度合いによりガス供給量が調整される。安全弁３２ｂ、３４ｂ、３６ｂはそれぞれ各点火操作つまみ１８、２０、２２によって手動で開弁された後は、制御部４６により開弁維持や閉弁が制御される。標準バーナ用供給管３２はさらに２本に分岐しており、一方には電磁弁３２ｃが設けられ、もう一方にはオリフィス３２ｄが設けられている。電磁弁３２ｃの開弁・閉弁が制御部４６によって制御されることによって標準バーナ１２へのガス供給量が２段階に調整される。電磁弁３２ｃが開弁された状態のときはガスが多量に供給されてバーナは大火となり、電磁弁３２ｃが閉弁された状態のときはガスの供給量が抑制されてバーナは小火となる。
【００２３】
標準バーナ１２と強火力バーナ１４とグリルバーナ１６の近傍にはそれぞれ点火電極３８、４０、４２とサーモカップル３８ａ、４０ａ、４２ａが取付けられている。点火電極３８、４０、４２は乾電池を電力源とするイグナイタ４４と接続して火花放電し、各バーナ１２、１４、１６に点火する。サーモカップル３８ａ、４０ａ、４２ａは、各バーナの燃焼熱によって起電力を発生する。起電力の発生を検知することで、バーナが着火したことを確認することができる。
操作パネル５０には制御部４６によって制御されている自動消火温度の設定キー（図示省略）と設定状態を表示するＬＥＤ（図示省略）が設けられている。
【００２４】
制御部４６のマイクロコンピュータには安全弁３２ｂ、３４ｂ、３６ｂやサーモカップル３８ａ、４０ａ、４２ａが接続され、着火・失火の検知を行なって安全弁３２ｂ、３４ｂ、３６ｂの開閉を制御する。また、マイクロコンピュータには標準バーナ用温度センサ１２ａと強火力バーナ用温度センサ１４ａが接続され、検知温度によって平衡温度の設定や焦付き防止手段、油加熱防止手段等の制御がなされる。なお、これらの制御は後で詳しく説明する。
【００２５】
次に、図３〜図５を用いてガスこんろ１０の標準バーナ１２と強火力バーナ１４の制御の動作を説明する。図３のステップＳ１０において操作つまみ１８または２０が操作されると（ＹＥＳ）、メイン弁３２ａまたは３４ａと安全弁３２ｂまたは３４ｂが開弁し、バーナ１２または１４に点火される。バーナ１２または１４に点火後に、温度センサ１２ａまたは１４ａによる温度検知が開始される。温度センサ１２ａまたは１４ａが検知する容器温度Ｔが９０℃以上になると（ステップＳ２０でＹＥＳ）、ステップＳ３０で平衡温度Ｔｈの検知が開始される。
【００２６】
平衡温度Ｔｈの検知条件について説明する。制御部４６は、温度センサ１２ａまたは１４ａが検知する容器温度Ｔを１５秒毎にサンプリングする。平衡とする第１の条件は、１５秒毎にサンプリングした容器温度Ｔの３０秒毎の温度差が±２℃以内であり、且つ、これを連続して５回満たすことである。第２の条件は、第１の条件を満たしたときの最初にサンプリングした容器温度Ｔと最後にサンプリングした容器温度Ｔとの差が±５℃以内であることである。これら２つの条件を共に満たした時、最後にサンプリングした容器温度Ｔを平衡温度Ｔｈとして設定する。なお、平衡条件の判別と、平衡温度の設定技術の詳細は、特公平７−１５３３０号公報に記載のものである。
【００２７】
平衡温度Ｔｈの検知が開始され（ステップＳ３０）、容器温度Ｔが更に昇温して１０５℃（第５所定温度）に達すると（ステップＳ４０でＹＥＳとなると）、タイマ１をスタートさせる（ステップＳ５０）。タイマ１は、１０５℃からそれよりも２０℃（第６所定温度）高い１２５℃にまで上昇するのに要した時間（ステップＳ６０でＹＥＳとなるまでの時間）を測定する。
１０５℃（第５所定温度）から１２５℃（第６所定温度）にまで上昇するのに要した時間をΔｔ１とすると、ステップＳ７０ではΔｔ１を３５秒（第４所定時間）と比較し、３５秒を超えないときは（ステップＳ７０でＮＯ）蒸し焼き料理の可能性があることから、ステップＳ８０以降に進む。Δｔ１が３５秒（第４所定時間）以上のときには、蒸し焼き料理の可能性が低いことから、ステップＳ３００に進む。
あるいは、３５秒以内に容器温度Ｔが１２５℃に達したか否かを見ても良い。即ち、容器温度Ｔが１２５℃まで昇温したか否かを判定する（ステップＳ６０）よりも前に、３５秒が経過したか否かを判定（ステップＳ７０）しても良い。この手順によるとΔｔ１が３５秒を超えないうちに（ステップＳ７０がＮＯを判定しているうちに）１２５℃まで昇温した場合はステップＳ８０に進む。１２５℃にまで昇温しないうちにΔｔ１が３５秒以上経過する場合はステップＳ３００に進む。
後記するように、ステップＳ３００以降は、焦付き防止のための処理であり、加熱しなければ到達しない第５所定温度（１０５℃）からさらに第６所定温度（２０℃）だけ高い温度にまで上昇するのに要した時間が、第４所定時間（３５秒）以上であれば、焦付き防止手段の作動を禁止しない。
【００２８】
調理容器温度Ｔが１２５℃に到達した後、加熱中の調理物に水分が加えられると温度上昇していた調理物の温度が下がり、容器温度Ｔが下がることから、ステップＳ８０で容器温度Ｔの最低温度Ｔｍｉｎの検知が開始される。最低温度Ｔｍｉｎが検知されると（即ち下降した容器温度Ｔが上昇に転じると）、その最低温度Ｔｍｉｎが第２所定温度（この場合８７℃）と比較される（ステップＳ９０）。最低温度Ｔｍｉｎが第２所定温度（この場合８７℃）以上であれば（ＹＥＳ）、加えられた水分は少量であり、蒸し焼き料理かもしれないと見なされてステップＳ１００に進み、８７℃より低ければ（ＮＯ）加えられた水分は多量であり、煮込み料理であると見なされて図４のステップＳ３００に進む。
あるいは、ステップＳ８０で最低温度Ｔｍｉｎを検出し、その最低温度Ｔｍｉｎを第２所定温度（８７℃）と比較する処理（ステップＳ９０）のかわりに、容器温度Ｔを常時モニタし、モニタした容器温度Ｔが８７℃未満となることを検出し、８７℃未満となった場合はステップＳ３００に進むようにしても良い。即ち、容器温度Ｔが８７℃未満とならない場合はそのままステップＳ１００に進み、容器温度Ｔが８７℃未満となった場合は煮込み料理であると見なされてステップＳ３００以降の焦付き防止のための処理に進むようにしても良い。
【００２９】
ステップＳ１００で前記した条件を満たす平衡温度Ｔｈが検知されると（ＹＥＳ）、ステップＳ１１０以降において、検知された平衡温度Ｔｈの温度範囲によって２通りの制御がなされる。平衡温度Ｔｈが１４０℃より低いとき（ＹＥＳ）はステップＳ１２０に進み、平衡温度Ｔｈが１４０℃以上のとき（ＮＯ）はステップＳ２００に進む。一方、ステップＳ１００で、平衡温度Ｔｈが検知されなければ（ＮＯ）、炒め料理、揚げもの料理、あるいは焼きもの料理であると見なされて図５のステップＳ４００に進む。
【００３０】
ステップＳ１２０で、調理開始から平衡温度Ｔｈが検知されるまでに要した時間ｔ１が５００秒（第１所定時間）より短いとき（ＹＥＳ）、蒸し焼き料理の可能性が高いことから、ステップＳ１３０以降に進む。調理開始から平衡温度Ｔｈが検知されるまでに要した時間ｔ１が５００秒以上であるとき（ステップＳ１２０でＮＯ）は、平衡温度Ｔｈが検知されるまでに長時間要しているため、煮込み料理であると見なされて図４のステップＳ３００に進む。
【００３１】
ステップＳ１３０では、平衡温度Ｔｈより２０℃（第３所定温度）高い温度が検知されるときに（ＹＥＳ）、タイマ２をスタートさせる（ステップＳ１４０）。平衡温度Ｔｈより２０℃（第３所定温度）高い温度となったときにタイマ２が計時を始める（ステップＳ１４０）。タイマ２は、平衡温度Ｔｈよりも２０℃高い温度からさらに１０℃（第４所定温度）高い温度にまで上昇する（ステップＳ１５０でＹＥＳとなるまで）に要した時間を測定する。平衡温度Ｔｈよりも２０℃（第３所定温度）高い温度よりも更に１０℃（第４所定温度）高い温度とは、平衡温度Ｔｈよりも３０℃高い温度である。
平衡温度Ｔｈよりも２０℃高い温度から、平衡温度Ｔｈよりも３０℃高い温度にまで上昇するのに要した時間を時間Δｔ２とすると、ステップＳ１６０ではΔｔ２を１０秒と比較し、１０秒以上であれば（ＹＥＳ）、さらにステップＳ１７０でΔｔ２を５０秒（第２所定時間）と比較し、５０秒を超えないとき（ステップＳ１７０でＮＯ）、蒸し焼き料理の可能性が高いことから、ステップＳ１８０以降に進む。一方、Δｔ２が５０秒（第２所定時間）以上であれば（ステップＳ１７０でＹＥＳであれば）、温度上昇の速度が緩やかであることから煮込み料理であると見なされてステップＳ３００に進む。なお、平衡温度Ｔｈより２０℃（第３所定温度）高い温度からさらに１０℃（第４所定温度）上昇するのに要した時間Δｔ２が１０秒を超えないときは（ステップＳ１６０でＮＯ）、「鍋上げ判定」される（ステップＳ２８０）。なお、「鍋上げ判定」については後述する。
【００３２】
ステップＳ１８０で、調理開始時から、平衡温度Ｔｈよりも３０℃（第１所定温度）高い温度が検知されるまでに要した時間ｔ２が６００秒（第３所定時間）を超えないとき（ＹＥＳ）、「ギョウザ判定」がなされて（ステップＳ１９０）平衡温度Ｔｈが解除される（ステップＳ２９０）。平衡温度Ｔｈが解除されると、焦付き防止処理は実行されない。平衡温度Ｔｈを解除することは、焦付き防止処理を禁止することに相当する。一方、６００秒以上経過していれば（ＮＯ）、調理開始から平衡温度Ｔｈより３０℃高い温度が検知されるまでに長時間要しているため、煮込み料理であると見なされてステップＳ３００に進む。
【００３３】
以上によって、下記の処理が実行されていることがわかる。
（１）  温度センサ１２ａまたは１４ａが、「加熱開始温度（室温）から昇温し（ステップＳ６０でＹＥＳ）、その後に冷却され、冷却後に再度昇温する」パターンを検知し、その冷却時の最低温度Ｔｍｉｎが第２所定温度（８７℃）以上であり（ステップＳ９０でＹＥＳ）、
（２）  加熱開始時から平衡温度Ｔｈを検知するまでの経過時間が第１所定時間（５００秒）よりも短く（ステップＳ１２０でＹＥＳ）、
（３）  平衡温度よりも第３所定温度（２０℃）だけ高い温度からさらに第４所定温度（１０℃）だけ高い温度にまで上昇するのに要した時間が第２所定時間（５０秒）以内であり（ステップＳ１７０でＮＯ）
（４）  調理開始時から、平衡温度Ｔｈよりも第１所定温度（３０℃）だけ高い温度にまで上昇するのに要した時間が第３所定時間（６００秒）以内であり、しかも、
（５）  加熱しなければ到達しない第５所定温度（１０５℃）からさらに第６所定温度（２０℃）だけ高い温度にまで上昇するのに要した時間が第４所定時間（３５秒）以内であるときに、平衡温度Ｔｈを解除し（ステップＳ２９０）、図４の焦付き防止処理が開始されるのを禁止している。
ここでは、（１）〜（４）の事象がＡＮＤで生じたときに焦付き防止処理を禁止するが、（１）〜（４）のうちの２または３以上の事象がＡＮＤで生じたときに焦付き防止処理を禁止しても良いし、いずれか１の事象が生じたときに焦付き防止処理を禁止しても良い。あるいは、（１）〜（４）のうちのいずれか１の事象と（５）の事象が生じたときに、焦付き防止処理を禁止しても良い。
【００３４】
ステップＳ１１０で平衡温度Ｔｈが１４０℃以上のとき（ＮＯ）は、ステップＳ２００に進む。
ステップＳ２００で、調理開始から平衡温度Ｔｈが検知されるまでに要した時間ｔ１が６００秒（第１所定時間）より短いとき（ＹＥＳ）、蒸し焼き料理の可能性が高いことから、ステップＳ２１０以降に進む。調理開始から平衡温度Ｔｈが検知されるまでに要した時間ｔ１が６００秒以上であるとき（ステップＳ２００でＮＯ）は、平衡温度Ｔｈが検知されるまでに長時間要しているため、煮込み料理であると見なされて図４のステップＳ３００に進む。
【００３５】
ステップＳ２１０では、平衡温度Ｔｈより２０℃（第３所定温度）高い温度が検知されるときに（ＹＥＳ）、タイマ３をスタートさせる（ステップＳ２２０）。平衡温度Ｔｈより２０℃（第３所定温度）高い温度となったときにタイマ３が計時を始める（ステップＳ２２０）。タイマ３は、平衡温度Ｔｈよりも２０℃高い温度からさらに１０℃（第４所定温度）高い温度にまで上昇する（ステップＳ２３０でＹＥＳとなるまで）に要した時間を測定する。平衡温度Ｔｈよりも２０℃（第３所定温度）高い温度よりも更に１０℃（第４所定温度）高い温度とは、平衡温度よりも３０℃高い温度である。
平衡温度Ｔｈよりも２０℃高い温度から、平衡温度Ｔｈよりも３０℃高い温度にまで上昇するのに要した時間を時間Δｔ２とすると、ステップＳ２４０では、Δｔ２を１０秒と比較し、１０秒以上であれば（ＹＥＳ）、さらにステップＳ２５０でΔｔ２を６０秒（第２所定時間）と比較し、６０秒を超えないとき（ステップＳ２５０でＮＯ）、蒸し焼き料理の可能性が高いことから、ステップＳ２６０以降に進む。一方、Δｔ２が６０秒（第２所定時間）以上であれば（ステップＳ２５０でＹＥＳであれば）、温度上昇の速度が緩やかであることから煮込み料理であると見なされてステップＳ３００に進む。なお、平衡温度Ｔｈよりも２０℃（第３所定温度）高い温度から更に１０℃（第４所定温度）上昇するのに要した時間Δｔ２が１０秒を超えないときは（ステップＳ２４０でＮＯ）、「鍋上げ判定」される（ステップＳ２８０）。「鍋上げ判定」については後述する。
【００３６】
ステップＳ２６０で、調理開始時から、平衡温度Ｔｈよりも３０℃（第１所定温度）高い温度が検知されるまでに要した時間ｔ２が７００秒（第３所定時間）を超えないとき（ＹＥＳ）、「ヤキソバ判定」がなされて（ステップＳ２７０）平衡温度Ｔｈが解除される（ステップＳ２９０）。なお、「ヤキソバ判定」については後述する。一方、７００秒以上経過していれば（ＮＯ）、調理開始から平衡温度Ｔｈより３０℃高い温度が検知されるまでに長時間要しているため、煮込み料理であると見なされてステップＳ３００に進む。
【００３７】
以上によって、下記の処理が実行されていることがわかる。
（１）  温度センサ１２ａまたは１４ａが、「加熱開始温度（室温）から昇温し（ステップＳ６０でＹＥＳ）、その後に冷却され、冷却後に再度昇温する」パターンを検知し、その冷却時の最低温度Ｔｍｉｎが第２所定温度（８７℃）以上であり（ステップＳ９０でＹＥＳ）、
（２）  加熱開始時から平衡温度Ｔｈを検知するまでの経過時間が第１所定時間（６００秒）よりも短く（ステップＳ２００でＹＥＳ）、
（３）  平衡温度よりも第３所定温度（２０℃）だけ高い温度からさらに第４所定温度（１０℃）だけ高い温度にまで上昇するのに要した時間が第２所定時間（６０秒）以内であり（ステップＳ２５０でＮＯ）、
（４）  調理開始時から、平衡温度Ｔｈよりも第１所定温度（３０℃）だけ高い温度にまで上昇するのに要した時間が第３所定時間（７００秒）以内であり、しかも、
（５）  加熱しなければ到達しない第５所定温度（１０５℃）からさらに第６所定温度（２０℃）だけ高い温度にまで上昇するのに要した時間が第４所定時間（３５秒）以内であるときに、平衡温度Ｔｈを解除し（ステップＳ２９０）、図４の焦付き防止処理が開始されるのを禁止している。
ここでは、（１）〜（４）の事象がＡＮＤで生じたときに焦付き防止処理を禁止するが、（１）〜（４）のうちの２または３以上の事象がＡＮＤで生じたときに焦付き防止処理を禁止しても良いし、いずれか１の事象が生じたときに焦付き防止処理を禁止しても良い。あるいは、（１）〜（４）のうちのいずれか１の事象と（５）の事象が生じたときに、焦付き防止処理を禁止しても良い。
【００３８】
ステップＳ１２０〜Ｓ１９０の処理と、ステップＳ２００〜Ｓ２７０の処理を比較すると明らかに、平衡温度Ｔｈが１４０℃以下の場合と以上の場合とで、第１所定時間を変え（以下の場合には５００秒、以上の場合には６００秒）、第２所定時間を変え（以下の場合には５０秒、以上の場合には６０秒）、第３所定時間を変えている（以下の場合には６００秒、以上の場合には７００秒）。このことによって、ギョウザであれ、ヤキソバであれ、その種類を問わないで、蒸し焼き料理であることを判別することに成功している。
【００３９】
先に触れた「鍋上げ判定」（ステップＳ２８０）について説明する。ステップＳ１６０又はステップＳ２４０で、平衡温度Ｔｈより２０℃高い温度が検知されてからそれよりも更に１０℃高い温度が検知されるまでに要した時間が１０秒を超えないときに（ＮＯ）、鍋上げ判定がなされ（ステップＳ２８０）、平衡温度Ｔｈが解除される（ステップＳ２９０）。即ち、１０秒未満の間に容器温度Ｔが１０℃以上上昇するような急激な温度上昇が検知されると、加熱途中に調理容器を持ち上げたことによって温度センサで検知される容器温度Ｔが急激に上昇したものと見なされ、平衡温度Ｔｈが解除される。平衡温度Ｔｈが解除されると、図４を用いて後述する焦付き防止手段が作動しないため、調理に不具合が生じない。
【００４０】
図４のステップＳ３００で平衡温度Ｔｈが検知された場合には、その後に平衡温度Ｔｈから第１所定温度（この場合３０℃）以上昇温したときに、即ち、ステップＳ３１０でＹＥＳとなったときに、焦付き防止手段が作動し、安全弁３２ｂまたは３４ｂが閉じられてガス供給が絶たれ、加熱量がゼロに落とされて焦付きが防止される（ステップＳ３２０）。また、エラー報知される（ステップＳ３３０）。このエラー報知は操作つまみ１８、２０が操作されてメイン弁３２ａまたは３４ａが閉じられるまで（ステップＳ３４０でＹＥＳとなるまで）継続される。一方ステップＳ３００で平衡温度Ｔｈが検知されなければ、油を用いた炒め料理や焼きもの料理であると見なされ、図５のステップＳ４００に進む。
【００４１】
加熱によって調理物の水分が沸騰している間は、調理容器温度は平衡温度に保たれる。しかし、調理物から水分が蒸発しきった後も加熱を続けると調理物が調理容器に焦げ付いてしまう。
上述のような焦付き防止手段が備えられていることにより、平衡温度Ｔｈとなり、その後に平衡温度Ｔｈから第１所定温度（この場合３０℃）以上昇温したときに加熱手段の加熱量をゼロまたはゼロに近づけるように減少させることによって焦付きを防止することができる。
【００４２】
図５のステップＳ４００で、温度センサで検知された容器温度Ｔが２４０℃以上となると（ＹＥＳ）、タイマ３をスタートさせる（ステップＳ４１０）。容器温度Ｔが２４０℃以上となってから４５秒未満の間に（ステップＳ４２０でＮＯ）、容器温度Ｔが２６０℃まで昇温したとき（ステップＳ４３０でＹＥＳ）には、油過熱防止温度Ｔｃｕｔを２６０℃に設定してステップＳ４６０に進む。容器温度Ｔが２６０℃に昇温するまでに４５秒以上経過したときは（ステップＳ４２０でＹＥＳ）、油過熱防止温度Ｔｃｕｔを２８０℃に設定してステップＳ４６０に進む。
２６０℃又は２８０℃に設定された油過熱防止温度Ｔｃｕｔ以上の温度が継続して３．５秒以上検知されると（ステップＳ４６０でＹＥＳ）、油過熱防止手段が作動し、安全弁３２ｂ、３４ｂが閉じられ、ガス供給が絶たれ、加熱量がゼロに減少される（ステップＳ４７０）。またエラー報知される（ステップＳ４８０）。このエラー報知は操作つまみ１８、２０が操作されてメイン弁３２ａ、３４ａが閉じられるまで（ステップＳ４９０でＹＥＳ）継続される。なお、油過熱防止温度Ｔｃｕｔ以上の温度の継続検知時間が３．５秒未満であるとき（ステップＳ４６０でＮＯ）、２４０℃未満の温度が検知されれば（ステップＳ５００でＹＥＳ）油加熱防止温度Ｔｃｕｔを設定しなし、２４０℃未満には低下しなければ、継続検知を再開する。
【００４３】
調理物中の油分が加熱されて容器温度Ｔが３５０℃程度の高温に達すると、油の自然発火が起こり危険である。油過熱防止手段は制御装置によって油料理であるとみなされたとき、つまり加熱中に平衡温度Ｔｈが検知されず、温度上昇をし続ける場合に働く。２４０℃から２６０℃に上昇するのに要する時間が４５秒未満であるとき、即ち急速に２０℃の昇温が検知されたときは、油量が少量であり、油温がすでに高温となっており危険であるため、油過熱防止温度Ｔｃｕｔを低めの２６０℃に設定して、油過熱防止手段が作動しやすくする。２４０℃から２６０℃に上昇するのに要する時間が４５秒以上であるとき、即ち緩やかな２０℃の昇温が検知されたときは、油過熱防止温度Ｔｃｕｔを２８０℃に設定して、油過熱防止手段が作動しづらくする。これにより、高温域での温度上昇においては昇温の速度に合わせて適切な油過熱防止温度Ｔｃｕｔが設定される。その油過熱防止温度Ｔｃｕｔによって油加熱防止手段が作動し、油の自然発火を未然に防ぐことが可能となる。
【００４４】
次に、先に述べた「ギョウザ判定」と「ヤキソバ判定」について説明する。これらの蒸し焼き料理の調理中の調理容器の容器温度Ｔは図６に示すグラフのように表される。
一般にギョウザは、はじめに油を用いて焼き、その後水を少量加えて蓋をして蒸し焼きにし、水分が蒸発した後に蓋を取って焼き付けるという行程で調理される。「ギョウザ判定」を行なうに当たっては次に示す４つの条件を満たす必要がある。
【００４５】
第１の条件は、加熱されて調理が開始され、容器温度Ｔが上昇して平衡状態が検知されるまでの間に温度下降し、且つその最低温度Ｔｍｉｎが８７℃（第２所定温度）以上であることである。即ち、加熱により昇温した調理物に水を加えることによって容器温度Ｔは温度下降するが、ギョウザの場合では加える水が少量であるため最低温度Ｔｍｉｎが高めの値をとることから、最低温度Ｔｍｉｎが８７℃以上のときに検知するようにする。これによって、調理中に加える水分が多量である煮込み料理とギョウザの調理とを判別することができる。
【００４６】
第２の条件は、平衡温度Ｔｈが検知され、且つその温度が１４０℃を超えず、さらにその平衡温度Ｔｈが検知されるまでに要した時間ｔ１が５００秒（第１所定時間）以内であることである。即ち、ギョウザの調理は、はじめに油で短時間焼いた後に水を加え、加えた水の沸騰によって１００℃程度に維持され、短時間で平衡温度Ｔｈが検知される。このことから、平衡温度Ｔｈが１４０℃未満であり、且つｔ１が５００秒以内のときに検知するようにする。これによって、油で炒める行程が長く、高温で平衡現象が生じる他の調理と区別することができる。
【００４７】
第３の条件は、検知された平衡温度Ｔｈより２０℃（第３所定温度）高い温度から更に１０℃（第４所定温度）高い温度まで昇温するのに要する時間Δｔ２が５０秒（第２所定時間）を超えないことである。即ち、ギョウザの調理では、加える水分が少量であるために加熱中に短時間で水分が蒸発してしまい、その後の温度上昇の速度が速いのでΔｔ２が５０秒を超えない短時間のときに検知するようにする。これによって、水分の多い煮込み料理と区別することができる。
【００４８】
第４の条件は、調理開始時から平衡温度Ｔｈより３０℃（第１所定温度）高い温度に達するまでに要した時間ｔ２が６００秒（第３所定時間）を超えないことである。即ち、ギョウザの調理では、加える水分が少量であるために加熱中に短時間で水分が蒸発してしまい、その後の温度上昇の速度が速いのでｔ２が６００秒以内の短時間のときに検知するようにする。これによって、平衡状態を検知するのに長時間を要する他の調理と区別することができる。
【００４９】
第５の条件は、加熱しなければ到達しない１０５℃（第５所定温度）からさらに２０℃（第６所定温度）だけ高い温度にまで上昇するのに要した時間が第４所定時間（３５秒）以内であることである。ギョウザ料理の場合には、加熱初期に急速に温度上昇するはずであるから、この条件もギョウザ料理か否かを判定するのに有用である。
【００５０】
以上に述べた５つの条件をすべて満たしたとき、「ギョウザ判定」がなされて平衡温度Ｔｈが解除される。これによって、ギョウザの調理途中で誤って焦付き防止手段が作動してしまい、調理に不具合が生じることがなくなる。
【００５１】
ギョウザ料理の場合、早い段階で水を加えることがあり、この場合、第１条件が判別されない場合がある。
そこで、第２条件から第４条件までがＡＮＤで検知されたときに、ギョウザ料理と判定しても良い。この場合、加熱開始時の温度を検知し、それが７０℃未満であることを更に条件としてもよい。前記した第１条件を、「最低温度Ｔｍｉｎが８７℃以上であるか、あるいは、加熱開始時温度が７０℃未満であること」と置き換えるのである。
この場合、早い段階で水を加えた場合でもギョウザ料理であることを判別し、焦付き防止処理が実行されるのを禁止することができる。
【００５２】
但し、この条件を用いると、キンピラ料理等のように、水分の少ない煮込み料理の場合にも、ギョウザ料理と判定して焦付き防止処理が実行されるのを禁止することがある。このために、加熱開始時温度が７０℃未満であり、第２条件から第４条件が成立した場合には、焦付き防止処理を実行する温度（平衡温度に第１所定温度を加えた温度）を他の場合よりも上昇させることによって、焦付き防止処理が働きにくくするようにしてもよい。この場合、正常にギョウザ料理が進行すれば、高く設定された焦付き防止温度以上になる前にギョウザ料理は完成し、焦付き防止処理は働かない。これもまた、焦付き防止手段が作動することを禁止する１つの方法である。この場合、正常であれば焦付き防止手段が作動しないものの、異常に温度上昇すれば焦付き防止手段が働き、一層の安全性が確保される。
【００５３】
一般にヤキソバは、はじめに油を用いて具材を炒め、その後ソース等の液体調味料を加えて水分が蒸発するまで炒めるという行程で調理する。ヤキソバ判定を行なうに当たっては次に示す５つの条件を満たす必要がある。
第１の条件は、調理が開始されて加熱され、容器温度Ｔが上昇して平衡状態が検知されるまでの間に温度下降し、且つその最低温度Ｔｍｉｎが８７℃（第２所定温度）以上であることである。即ち、加熱により昇温した調理物に水を加えることによって容器温度Ｔは温度下降するが、ギョウザの場合と同様にヤキソバの場合も加える調味料などの水分が少量であるため最低温度Ｔｍｉｎは高めの値をとることから、最低温度Ｔｍｉｎが８７℃以上のときに検知するようにする。これによって、調理中に加える水分が多量である煮込み料理とヤキソバの調理とを判別することができる。
【００５４】
第２の条件は、平衡温度Ｔｈが検知され、且つその温度が１４０℃以上であり、さらにその平衡温度Ｔｈが検知されるまでに要した時間ｔ１が６００秒（第１所定時間）以内であることである。即ち、ギョウザの調理と比べてヤキソバの調理は、はじめに油で炒める時間が長いため、その間に容器温度Ｔが昇温し、また、温度上昇にやや時間を要することから、平衡温度Ｔｈが１４０℃以上で、且つｔ１が６００秒以内のときに検知するようにする。これによって、低めの温度で平衡現象が生じる他の調理と区別することができる。
【００５５】
第３の条件は、検知された平衡温度Ｔｈより２０℃（第３所定温度）高い温度から更に１０℃（第４所定温度）高い温度まで昇温するのに要する時間Δｔ２が６０秒（第２所定時間）を超えないことである。即ち、ギョウザの調理と同様にヤキソバの調理では、加える調味料等の水分が少量であるために加熱中に短時間で水分が蒸発してしまい、その後の温度上昇の速度が速い。しかし、ギョウザの調理と比べて、はじめに油で炒める時間が長いために温度上昇にやや時間を要することから、Δｔ２がギョウザの調理の場合よりは長めである６０秒を超えないときに検知するようにする。これによって、水分の多い煮込み料理と区別することができる。
【００５６】
第４の条件は、調理開始時から平衡温度Ｔｈより３０℃（第１所定温度）高い温度に達するまでに要した時間ｔ２が７００秒（第３所定時間）を超えないことである。即ち、ギョウザの調理と同様にヤキソバの調理では、加える水分が少量であるために加熱中に短時間で水分が蒸発してしまい、その後の温度上昇の速度が速い。しかし、ギョウザの調理と比べてヤキソバの調理は、はじめに油で炒める時間が長いために温度上昇にやや時間を要することから、ｔ２がギョウザの調理よりは長めであるが、他の料理に比べれば短時間の７００秒以内のときに検知するようにする。これによって、平衡状態を検知するのに長時間を要する他の調理と区別することができる。
【００５７】
第５の条件は、加熱しなければ到達しない１０５℃（第５所定温度）からさらに２０℃（第６所定温度）だけ高い温度にまで上昇するのに要した時間が第４所定時間（３５秒）以内であることである。ギョウザの調理の場合と同様にヤキソバの調理の場合にも、加熱初期に急速に温度上昇するはずであるから、この条件もヤキソバの調理か否かを判定するのに有用である。
【００５８】
以上に述べた５つの条件をすべて満たしたとき、「ヤキソバ判定」がなされて平衡温度Ｔｈが解除される。これによって、ヤキソバの調理途中で誤って焦付き防止手段が作動してしまい、調理に不具合が生じることがなくなる。
【００５９】
以上のことから、調理中の調理物に水分を加えて調理する場合に、煮込み料理と蒸し焼き料理とを判別することができ、煮込み料理のときには焦付き防止手段が働き、蒸し焼き料理のときには焦付き防止手段が働かない加熱調理器が実現する。
なお、蒸し焼き料理の場合、平衡温度Ｔｈを解除することによって、焦付き防止手段は作動しないが油加熱防止手段は働く。加熱により容器温度Ｔが温度上昇し続けても加熱力が抑制され、自然発火が起こることはない。このように、どのような調理においても焦付き防止手段、あるいは油加熱防止手段が作動するため、安全対策は万全である。
【００６０】
以上、本発明の実施の形態の加熱調理器の制御装置について説明したが、本発明の適用範囲は上記の実施例に何ら限定されるものではない。即ち、本発明は、当事者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。
例えば、本実施の形態ではギョウザとヤキソバの調理について説明したが、加熱途中で水分を加えて蒸し焼きにする他の調理であればどんな調理においても制御可能である。
例えば、本実施の形態では調理開始からの時間を計時したが、これは着火時点や平衡状態を検知する以前の所定温度に達した時点から計時しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施の形態に係るガスこんろの外観斜視図。
【図２】  同ガスこんろの内部構成を示すブロック図。
【図３】  同ガスこんろの動作を示すフローチャート。
【図４】  同ガスこんろの動作を示すフローチャート。
【図５】  同ガスこんろの動作を示すフローチャート。
【図６】  同ガスこんろで蒸し焼き料理を調理する際の経過時間と検知温度の関係を示すグラフ。
【図７】  同ガスこんろで蒸し焼き料理を調理する際の経過時間と検知温度の関係を示すグラフ。
【符号の説明】
１０：ガスこんろ
１２：標準バーナ
１２ａ：標準バーナ用温度センサ
１４：強火力バーナ
１４ａ：強火力バーナ用温度センサ
１６：グリルバーナ
１８：標準バーナ用点火操作つまみ
２０：強火力バーナ用点火操作つまみ
２２：グリルバーナ用点火操作つまみ
２４：電池交換サイン
２６：グリル点火確認ランプ
３０：ガス管
３２：標準バーナ用供給管
３２ａ：メイン弁
３２ｂ：安全弁
３２ｃ：電磁弁
３２ｄ：オリフィス
３４：強火力バーナ用供給管
３４ａ：メイン弁
３４ｂ：安全弁
３６：グリルバーナ用供給管
３６ａ：メイン弁
３６ｂ：安全弁
３８：点火電極
３８ａ：サーモカップル
４０：点火電極
４０ａ：サーモカップル
４２：点火電極
４２ａ：サーモカップル
４４：イグナイタ
４６：制御部
４８：操作基板
５０：操作パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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