(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源配線の接続用の入力端子台が一面に実装された主回路基板と、ダイオードからなる順変換部とスイッチング素子およびダイオードからなる逆変換部とを有し、上記主回路基板の他面に実装されて上記入力端子台を介して供給される電力を変換出力するパワーモジュールと、上記パワーモジュールの上記主回路基板と逆側の面に密接して配設されて該パワーモジュールで発生する熱を放熱する放熱板と、フィルタ回路が構成されたフィルタ基板を有し、上記入力端子台と上記順変換部の入力部との間の配線経路中に介装されて上記スイッチング素子から発生するノイズの電源側への伝播を防止するフィルタモジュールとを備えたパワードライブ機器において、
凹空間が上記放熱板に形成され、上記フィルタモジュールが上記凹空間内に収納されて上記放熱板に着脱可能に取り付けられ、上記放熱板が接地導体を兼用するように構成され、上記フィルタモジュールが上記フィルタ基板のアースパターンに電気的に接するように該アースパターンを貫通する導電性の取付ネジにより上記放熱板に締着固定されていることを特徴とするパワードライブ機器。
【請求項２】
上記凹空間は少なくとも上記主回路基板と逆側を開口とするように上記放熱板に形成され、接続穴が上記主回路基板側と上記凹空間とを連通するように上記放熱板に形成され、上記主回路基板の上記入力端子台と上記順変換部の入力部との間の配線経路途中が分断され、上記配線経路の分断端部のそれぞれに電気的に接続された複数の切り換え端子が上記主回路基板から上記接続穴内に至るように延出され、さらに上記フィルタ回路の入力端子および出力端子のそれぞれに配線を介して電気的に接続され、かつ、上記複数の切り換え端子のそれぞれに嵌合可能に構成された複数の受容端子が上記フィルタモジュールに設けられており、
上記フィルタモジュールが上記凹空間内に収納され、かつ、上記主回路基板と逆側の開口側から取付ネジを上記放熱板に締着して固定されたときに、上記複数の受容端子が上記複数の切り換え端子のそれぞれに嵌合されて、上記フィルタ回路が上記入力端子台と上記順変換部の入力部との間の配線経路中に介装されるようにしたことを特徴とする請求項１記載のパワードライブ機器。
【請求項３】
上記フィルタモジュールが取り外されたときに、上記主回路基板から上記接続穴内に至るように延出された上記複数の切り換え端子に嵌着されて上記配線経路の分断端部同士を短絡する短絡板を備えたことを特徴とする請求項２記載のパワードライブ機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電力を変換出力するスイッチング素子からなるインバータ、サーボアンプなどのパワードライブ機器に関し、特にスイッチング素子から発生して入力電源に伝導するノイズを抑制するために挿入されるフィルタを実装可能とするパワードライブ機器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は従来のフィルタ別置型のパワードライブ機器を示す分解斜視図である。
図７において、パワードライブ機器は、ケース１と、このケース１内に収納され、電力を変換出力するスイッチング素子を含むパワーモジュールや入力端子台３などが実装された主回路基板２と、ケース１の下部に配設され、主回路基板２に実装されたスイッチング素子などの発熱部品で発生する熱を外部に放熱する放熱板４とから構成されている。フィルタユニット６は、チョークコイルやコンデンサによって構成されたフィルタ回路を内部に備え、取付ネジ５により放熱板４の下部に締着固定されている。そして、中継配線１２のフィルタ側端子１２ａがフィルタ出力端子台８に接続され、ドライブ側端子１２ｂが入力端子台３に接続されて、パワードライブ機器とフィルタユニット６とが中継配線１２を介して接続される。また、電源配線１０がフィルタ入力端子台７に接続されて、フィルタユニット６と電源（図示せず）とが電源配線１０を介して接続される。
このように、フィルタユニット６と一体となったパワードライブ機器は、据付ネジ９の締着により据付場所に据え付けられる。
【０００３】
この従来のフィルタ別置型のパワードライブ機器においては、図８に示されるように、フィルタユニット６が電源１１と入力端子台３との間に挿入され、主回路基板２に実装されたパワーモジュール１８を構成するスイッチング素子から電源１１へのノイズの伝播が阻止される。
【０００４】
しかしながら、この従来のフィルタ別置型のパワードライブ機器では、電源１１とフィルタ入力端子台７との間を電源配線１０で接続し、さらにフィルタ出力端子台８と入力端子台３との間を中継配線１２で接続しなければならず、配線作業性が悪くなるとともに、中継配線１２を別途用意する必要があった。また、フィルタユニット６を別置しているので、パワードライブ機器の外部にフィルタユニット６の設置スペースが必要となり、機器の小型化が図れなかった。さらに、パワードライブ機器単体で使用する用途においては、電源配線１０を入力端子台３に接続し、パワードライブ機器とフィルタユニット６とを併用する用途においては、電源配線１０をフィルタ入力端子台７に接続し、かつ、中継配線１２をフィルタ出力端子台８および入力端子台３に接続しなければならなかった。即ち、用途に応じて配線を変更しなければならなかった。この時、電源配線１０の入力端子台３への接続方向と、電源配線１０のフィルタ入力端子台７への接続方向とが異なるので、用途に応じてパワードライブ機器の向きを変更しなければならなかった。
【０００５】
このようなフィルタ別置型のパワードライブ機器の不具合を解消する一つとして、従来、フィルタ内蔵型のパワードライブ機器があった。
このフィルタ内蔵型のパワードライブ機器は、図９に示されるように、チョークコイル１４やコンデンサ１５などからなるフィルタ回路１３が主回路基板２に実装されている。そして、この主回路基板２がケース１内に収納され、図７に示されるフィルタユニット６を省略するものである。
この従来のフィルタ内蔵型のパワードライブ機器においては、図１０に示されるように、フィルタ回路１３が入力端子台３とパワーモジュール１８との間に挿入され、パワーモジュール１８を構成するスイッチング素子から電源１１へのノイズの伝播が阻止される。
【０００６】
しかしながら、従来のフィルタ内蔵型のパワードライブ機器においては、フィルタの要、不要に拘わらず、フィルタ回路１３を常に実装しなければならない。欧州では、規制上ノイズ抑制の需要が多いが、その他の地域では、フィルタを実装しない場合もある。従って、フィルタを必要としない場合でも、余分なフィルタ回路１３がパワードライブ機器に実装されてしまっており、パワードライブ機器の不要なコストアップをもたらしていた。
【０００７】
また、パワードライブ機器の入力端子台に特殊な構造を採用することによってフィルタユニットをパワードライブ機器に装着させる従来例が、例えば特開平８−３０８２５０号公報に提案されている。
【０００８】
図１１は例えば特開平８−３０８２５０号公報に記載された特殊な構造の入力端子台を有するパワードライブ機器を示す斜視図、図１２は図１１に示されたパワードライブ機器にフィルタユニットを装着した状態を示す断面図である。
【０００９】
この従来のパワードライブ機器３０１にはその底面に放熱フィン３１１が設置され、フィルタユニット３０３ａの底面にも放熱フィン３１１ａが設置されている。パワードライブ機器３０１の入力端子台３０２は、電源側に接続されるＲ，ＳおよびＴ端子、外部機器に接続されるＵ，ＶおよびＷ端子、ならびに双方の側に接続されるＧ（接地）端子を有している。この入力端子台３０２の各端子は、導電性材料からなる一対の板バネ３１５、３１６がそれぞれの一端側を上下に互いに相対するように絶縁体３１３に支持され、ネジ３１４が板バネ３１５を板バネ３１６に押圧するように絶縁体３１３に螺着されて構成されている。そして、一対の板バネ３１５、３１６が雌端子３０５を構成している。また、板バネ３１６の他端がパワードライブ機器３０１の基板３１７の配線パターン３１７Ａに接続されている。
【００１０】
また、フィルタユニット３０３ａは雌端子３０５ａ、雄端子３０４ａ、基板３２５ａおよびコモンモードリアクトル３１０ａを備え、雌端子３０５ａは基板３２５ａの一方に形成され、雄端子３０４ａは基板３２５ａの他方に形成されている。雌端子３０５ａは、２枚の導電性接触片３２２ａ、３２２ｂ並びに接触片３２２ａ、３２２ｂを固定する絶縁物３２１ａから構成されている。
【００１１】
そして、電源配線１０がネジ３１４により板バネ３１５に押圧されて電気的に接続される。そして、雄端子３０４ａが板バネ３１５、３１６間に圧入されていない状態では、板バネ３１５、３１６がネジ３１４の締着力により接触している。そこで、電源から供給される電流は、板バネ３１５、３１６および配線パターン３１７Ａを経てパワードライブ機器３０１の内部に供給される。
ついで、雄端子３０４ａが板バネ３１５、３１６間に圧入されて、フィルタユニット３０３ａがパワードライブ機器３０１に装着される。そこで、電源から供給される電流は、図１２に矢印で示されるように、板バネ３１５、雄端子３０４ａの上面、基板３２５ａの上面に形成された配線パターン３２４ａ、接触片３２２ａ、３２２ｂ、基板３２５ａの下面に形成された配線パターン３２４ｂ、コモンモードリアクトル３１０ａ、基板３２５ａの下面に形成された配線パターン３２４ｃおよび雄端子３０４ａの下面を通り、さらに板バネ３１６および配線パターン３１７Ａを経てパワードライブ機器３０１の内部に供給される。
この場合においても、フィルタユニット３０３ａが入力端子台３０２とスイッチング素子を含むパワーモジュールとの間に挿入され、スイッチング素子から電源へのノイズの伝播が阻止される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来のパワードライブ機器においては、パワードライブ機器３０１の外部にフィルタユニット３０３ａを設置するスペースが必要となり、機器の大型化を招いてしまうとともに、特殊な端子台３０２が必要となり、コストアップを招いてしまっていた。
【００１３】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、フィルタの要、不要に応じてフィルタの着脱を可能として不要なコストアップを抑え、フィルタ使用の有無に応じて発生する追加配線作業や配線変更作業を簡略化して作業性を向上させ、さらにはフィルタを内部に格納可能としてフィルタ装着に伴う大型化を抑えることができるパワードライブ機器を得ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明によるパワードライブ機器は、電源配線の接続用の入力端子台が一面に実装された主回路基板と、ダイオードからなる順変換部とスイッチング素子およびダイオードからなる逆変換部とを有し、上記主回路基板の他面に実装されて上記入力端子台を介して供給される電力を変換出力するパワーモジュールと、上記パワーモジュールの上記主回路基板と逆側の面に密接して配設されて該パワーモジュールで発生する熱を放熱する放熱板と、フィルタ回路が構成されたフィルタ基板を有し、上記入力端子台と上記順変換部の入力部との間の配線経路中に介装されて上記スイッチング素子から発生するノイズの電源側への伝播を防止するフィルタモジュールとを備えたパワードライブ機器において、凹空間が上記放熱板に形成され、上記フィルタモジュールが上記凹空間内に収納されて上記放熱板に着脱可能に取り付けられ、上記放熱板が接地導体を兼用するように構成され、上記フィルタモジュールが上記フィルタ基板のアースパターンに電気的に接するように該アースパターンを貫通する導電性の取付ネジにより上記放熱板に締着固定されているものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好適な形態について図面を参照して説明する。
実施例１．
図１はこの発明の実施例１に係るパワードライブ機器におけるフィルタ装着状態を示す分解斜視図、図２はこの発明の実施例１に係るパワードライブ機器におけるフィルタ未装着状態を示す分解斜視図、図３はこの発明の実施例１に係るパワードライブ機器におけるフィルタ基板の部品実装状態を示す側面図、図４はこの発明の実施例１に係るパワードライブ機器におけるフィルタ基板の配線パターンを示す平面図、図５はこの発明の実施例１に係るパワードライブ機器におけるフィルタ装着状態を示す電気接続図、図６はこの発明の実施例１に係るパワードライブ機器におけるフィルタ未装着状態を示す電気接続図である。
【００１６】
各図において、主回路基板２の主面（一面）には、所望の配線パターンが形成され、主回路を構成する平滑コンデンサ３４、トランス３５、ＩＣ３６などの部品や、電源および外部機器との接続用の入力端子台３が実装されている。パワーモジュール１８は、電力を変換出力するスイッチング素子３２やダイオード３３が逆変換部３０および順変換部３１を構成するように金属基板上に実装されて構成されている。さらに、複数の入出力ピンがこのパワーモジュール１８から延出されている。このパワーモジュール１８は、取付ネジ２６により放熱板４に締着固定されるとともに、入出力ピンを主回路基板２に穿設された穴に主回路基板２の下面（他面）側から挿入し、配線パターンに半田付けして主回路基板２に実装される。また、入力端子台３の電源端子とパワーモジュール１８の順変換部３１の入力ピンとを接続する主回路基板２の配線パターンの一部が分断され、４本の切り換え端子１６が一端を分断された配線パターンの端部のそれぞれに半田接合されて主回路基板２から下面側に延出されている。
【００１７】
放熱板４はアルミダイカスト製でコ字状断面に形成され、パワードライブ機器の接地導体を兼ねている。そして、接続穴４ａが主回路基板２の取付時に切り換え端子１６と相対するように放熱板４の基部に穿設され、係止爪４ｂが放熱板４の基部外面の四隅に立設され、フランジ４ｃが放熱板４の両側辺の先端に突設され、爪穴４ｄが放熱板４の両側辺の先端側に穿設されている。また、放熱フィン４ｅがパワーモジュール１８の取付領域をカバーするように放熱板４の基部内面に形成されている。さらに、４本のフィルタ取付ポスト４ｆが放熱板４の基部内面に突設されている。それぞれのフィルタ取付ポスト４ｆの先端部には、ネジ穴が形成されている。なお、放熱板４のコ字状の内部空間の内、放熱フィン４ｅの設置領域を除いた空間がフィルタモジュール１９を収納する凹空間に相当する。
【００１８】
ケース１は樹脂製で一側を開口とする箱形に形成され、爪穴１ａがその開口縁部に穿設されている。このケース１は、爪穴１ａに係止爪４ｂを嵌合させて主回路基板２を覆うように放熱板４に取り付けられる。そして、ケース１の一部が除去され、入力端子台３が露出するようになっている。
【００１９】
フィルタモジュール１９は、チョークコイル１４やコンデンサ１５がフィルタ回路１３を構成するように実装されたフィルタ基板２２と、フィルタ基板２２を上下から挟み込む上カバー２０および下カバー２４とから構成されている。フィルタ基板２２の四隅には、取付穴２５ａがアースパターン２５を貫通するように設けられている。また、上カバー２０および下カバー２４には、取付穴２０ａ、２４ａが組立時に取付穴２５ａと一致するように設けられている。受容端子２３がフィルタ回路１３の入力端子および出力端子のそれぞれから引き出された配線２３ａの端部にそれぞれ設けられている。そして、受容端子ハウジング２１が上カバー２０に設けられ、受容端子２３がこのハウジング２１に設けられた挿入穴２１ａにそれぞれ嵌め込まれる。また、下カバー２４には放熱板４の爪穴４ｄに嵌合する爪２４ｂが設けられている。このフィルタモジュール１９は、上カバー２０および下カバー２４でフィルタ基板２２を挟み込み、導電性の取付ネジ２７を下方から取付穴２４ａ、２５ａ、２０ａに通してフィルタ取付ポスト４ｆに締着することにより放熱板４に取り付けられる。この時、受容ハウジング２１が接続穴４ａ内に挿入される。そこで、切り換え端子１６が挿入穴２１ａに差し込まれて受容端子２３に嵌入され、入力端子台３の電源端子とパワーモジュール１８の順変換部３１の入力ピンとがフィルタ回路１３を介して電気的に接続される。  短絡板１７は下方から接続穴４ａに挿入されて切り換え端子１６に嵌着され、主回路基板２の分断された配線パターンを短絡し、入力端子台３の電源端子とパワーモジュール１８の順変換部３１の入力ピンとを電気的に接続する。
【００２０】
このように構成されたパワードライブ機器は、下記の手順により組み立てられる。
まず、パワーモジュール１８が入出力ピンを上側に向けて放熱板４の基部外面の所定位置に配置され、取付ネジ２６により放熱板４に締着固定される。この時、パワーモジュール１８の下面には、予めシリコーングリースが塗布されており、パワーモジュール１８と放熱板４とが直接あるいはシリコーングリースを介して隙間なく接続されている。
ついで、主回路基板２に穿設された穴にパワーモジュール１８の入出力ピンを挿通させ、入出力ピンを主回路基板２の配線パターンに半田付けして、主回路基板２とパワーモジュール１８とを接続する。そこで、切り換え端子１６の延出部が接続穴４ａ内に位置する。
ついで、ケース１を主回路基板２を収納するように上方から放熱板４に押し当てる。これにより、放熱板４の基部外面に立設された係止爪４ｂが爪穴１ａに嵌合され、ケース１が放熱板４に組み付けられる。
【００２１】
つぎに、上カバー２０と下カバー２４とでフィルタ基板２２を挟み込み、導電性の取付ネジ２７を下方から取付穴２４ａ、２５ａ、２０ａに通してフィルタ取付ポスト４ｆに締着する。同時に、爪２４ｂが爪穴４ｄに嵌合される。これにより、フィルタモジュール１９が取付ネジ２７の締着力と爪２４ｂと爪穴４ｄとの嵌合力により放熱板４に取り付けられる。この時、受容ハウジング２１が接続穴４ａ内に挿入され、かつ、挿入穴２１ａの位置が切り換え端子１６の位置に一致するように構成されているので、取付ジネ２７の締着力により、切り換え端子１６が挿入穴２１ａに差し込まれて受容端子２３に嵌入される。そして、入力端子台３の電源端子とパワーモジュール１８の順変換部３１の入力ピンとがフィルタ回路１３を介して電気的に接続される。また、フィルタ基板２２のアースパターン２５が導電性の取付ネジ２７によりパワードライブ機器の接地導体を兼ねている放熱板に電気的に接続され、フィルタ回路１３の接地が行われる。
【００２２】
このように組み立てられたパワードライブ機器は、据付ネジ９を放熱板４のフランジ４ｃに設けられた穴に通して架台等の据え付け場所に締着固定される。そして、電源配線１０を入力端子台３に接続することで、電源１１とパワードライブ機器とが電気的に連結される。そこで、図５に示されるように、フィルタモジュール１９が入力端子台３とパワーモジュール１８との間に挿入され、パワーモジュール１８を構成するスイッチング素子から電源１１へのノイズの伝播が阻止される。
【００２３】
つぎに、フィルタが不要な用途に対しては、取付ネジ２７をゆるめてフィルタモジュール１９を取り外す。そして、短絡板１７を下方から接続穴４ａに挿入して切り換え端子１６に嵌着する。これにより、主回路基板２の分断された配線パターンが短絡され、図６に示されるように、入力端子台３の電源端子とパワーモジュール１８の順変換部３１の入力ピンとが電気的に接続され、フィルタが不要な用途に供せられる。
【００２４】
このように、この実施例１によれば、フィルタモジュール１９がコ字状の放熱板４内に格納されているので、フィルタモジュール１９を設置することに起因するスペースは増加せず、機器の大型化が抑えられる。
また、フィルタモジュール１９は取付ネジ２７により放熱板４に締着固定されているので、フィルタモジュール１９の着脱が可能となる。そこで、フィルタを必要としない場合にはフィルタモジュール１９を装着しなくでき、不要なコスト増を抑えることができる。
また、電源配線１０が入力端子台３に接続され、フィルタモジュール１９が入力端子台３と順変換部３１の入力部との間に介装されているので、フィルタの有無に拘わらず電源配線１０を入力端子台３に接続すればよく、パワードライブ機器の配線とりまわしを変更する必要がなく、作業性を向上できる。
【００２５】
また、放熱板４が接地導体を兼用するように構成され、フィルタモジュール１９がフィルタ基板２２のアースパターン２５に電気的に接するように該アースパターン２５を貫通する導電性の取付ネジ２７により放熱板４に締着固定されているので、フィルタ回路１３の接地がフィルタモジュール１９を取り付けるための取付ネジ２７の締着により自動的に行え、取付作業性が向上される。さらに、接地用の端子を別途設ける必要がなく、その分低コスト化が図られる。
ノイズフィルタは、電源とアースの間で発生するコモンモードノイズを除去することを主目的とするため、電源線とアース線との間にコンデンサを挿入する。そのため、ノイズフィルタの回路はアースを接地することが重要であり、接地インピーダンスをできる限り低く抑える必要となる。この実施例では、フィルタ基板２２のアースパターン２５が導電性の取付ネジ２７を介して接地導体として機能する放熱板４に電気的に接続されるので、接地インピーダンスが十分低くなり、ノイズフィルタの効果が効率よく発揮されるようになる。
【００２６】
また、主回路基板２の入力端子台３と順変換部３１の入力部との間の配線経路途中が分断され、配線経路の分断端部のそれぞれに電気的に接続された複数の切り換え端子１６が主回路基板２から接続穴４ａ内に至るように延出され、さらにフィルタ回路１３の入力端子および出力端子のそれぞれに配線２３ａを介して電気的に接続され、かつ、複数の切り換え端子１６のそれぞれに嵌合可能に構成された複数の受容端子２３が受容端子ハウジング２１に装着されている。そして、フィルタモジュール１９が取付ネジ２７により下方からフィルタ取付ポスト４ｆに締着固定されたときに、複数の受容端子２３が複数の切り換え端子１６のそれぞれに嵌合され、フィルタ回路１３が入力端子台３と順変換部３１の入力部との間の配線経路中に介装される。そこで、フィルタ回路１３がフィルタモジュール１９を放熱板４に取り付けることにより自動的に入力端子台３と順変換部３１の入力部との間の配線経路中に挿入され、フィルタ装着時に必要であった追加配線や配線変更の作業が一切不要となり、作業性が著しく向上される。
【００２７】
また、フィルタモジュール１９が取り外されたときに、主回路基板２から接続穴４ａ内に至るように延出された複数の切り換え端子１６に短絡板１７を嵌着することにより、配線経路の分断端部同士を短絡するようにしているので、フィルタ取り外し時の追加配線や配線変更の作業が短絡板１７の嵌合のみとなり、作業性が向上される。
【００２８】
なお、上記実施例１では、放熱板４がコ字状断面形状に形成され、放熱板４のコ字状の内部にフィルタモジュール１９を格納するものとしているが、放熱板４はコ字状断面に限定されるものではなく、フィルタモジュール１９を完全に格納できる凹空間が形成されるものであればよい。
また、上記実施例１では、フィルタモジュール１９が取付ネジ２７により放熱板４に締着固定されるものとしているが、フィルタモジュール１９は放熱板４に着脱可能に取り付けられていればよく、その取付手段は取付ネジ２７に限定されるものではない。
【００２９】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明によれば、電源配線の接続用の入力端子台が一面に実装された主回路基板と、ダイオードからなる順変換部とスイッチング素子およびダイオードからなる逆変換部とを有し、上記主回路基板の他面に実装されて上記入力端子台を介して供給される電力を変換出力するパワーモジュールと、上記パワーモジュールの上記主回路基板と逆側の面に密接して配設されて該パワーモジュールで発生する熱を放熱する放熱板と、フィルタ回路が構成されたフィルタ基板を有し、上記入力端子台と上記順変換部の入力部との間の配線経路中に介装されて上記スイッチング素子から発生するノイズの電源側への伝播を防止するフィルタモジュールとを備えたパワードライブ機器において、凹空間が上記放熱板に形成され、上記フィルタモジュールが上記凹空間内に収納されて上記放熱板に着脱可能に取り付けられているので、フィルタモジュールの設置にともなうスペース増加がなく、機器の大型化が抑えられ、フィルタの要、不要に応じてフィルタモジュールを着脱でき、不要なコストアップが抑えられ、さらに電源配線の接続が入力端子台に固定され、フィルタ使用の有無に応じて発生する追加配線作業や配線変更作業の簡略化が図られるパワードライブ機器が得られる。
【００３０】
また、上記放熱板が接地導体を兼用するように構成され、上記フィルタモジュールが上記フィルタ基板のアースパターンに電気的に接するように該アースパターンを貫通する導電性の取付ネジにより上記放熱板に締着固定されているので、フィルタ回路がフィルタモジュールを取り付けることにより自動的に接地され、別途接地端子を設ける必要がない。
【００３１】
また、上記凹空間は少なくとも上記主回路基板と逆側を開口とするように上記放熱板に形成され、接続穴が上記主回路基板側と上記凹空間とを連通するように上記放熱板に形成され、上記主回路基板の上記入力端子台と上記順変換部の入力部との間の配線経路途中が分断され、上記配線経路の分断端部のそれぞれに電気的に接続された複数の切り換え端子が上記主回路基板から上記接続穴内に至るように延出され、さらに上記フィルタ回路の入力端子および出力端子のそれぞれに配線を介して電気的に接続され、かつ、上記複数の切り換え端子のそれぞれに嵌合可能に構成された複数の受容端子が上記フィルタモジュールに設けられており、上記フィルタモジュールが上記凹空間内に収納され、かつ、上記主回路基板と逆側の開口側から取付ネジを上記放熱板に締着して固定されたときに、上記複数の受容端子が上記複数の切り換え端子のそれぞれに嵌合されて、上記フィルタ回路が上記入力端子台と上記順変換部の入力部との間の配線経路中に介装されるようにしたので、フィルタ回路がフィルタモジュールを放熱板に取り付けることにより自動的に入力端子台と順変換部の入力部との間の配線経路中に挿入され、フィルタ装着時に必要であった追加配線や配線変更の作業が一切不要となり、作業性が著しく向上される。
【００３２】
また、上記フィルタモジュールが取り外されたときに、上記主回路基板から上記接続穴内に至るように延出された上記複数の切り換え端子に嵌着されて上記配線経路の分断端部同士を短絡する短絡板を備えたので、フィルタ取り外し時の追加配線や配線変更の作業が短絡板の嵌合のみとなり、作業性が向上される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例１に係るパワードライブ機器におけるフィルタ装着状態を示す分解斜視図である。
【図２】この発明の実施例１に係るパワードライブ機器におけるフィルタ未装着状態を示す分解斜視図である。
【図３】この発明の実施例１に係るパワードライブ機器におけるフィルタ基板の部品実装状態を示す側面図である。
【図４】この発明の実施例１に係るパワードライブ機器におけるフィルタ基板の配線パターンを示す平面図である。
【図５】この発明の実施例１に係るパワードライブ機器におけるフィルタ装着状態を示す電気接続図である。
【図６】この発明の実施例１に係るパワードライブ機器におけるフィルタ未装着状態を示す電気接続図である。
【図７】従来のフィルタ別置型のパワードライブ機器を示す分解斜視図である。
【図８】従来のフィルタ別置型のパワードライブ機器においてフィルタを接続した時の電気接続図である。
【図９】従来のフィルタ内蔵型のパワードライブ機器に適用される主回路基板を示す斜視図である。
【図１０】従来のフィルタ内蔵型のパワードライブ機器における電気接続図である。
【図１１】特殊な構造の入力端子台を有する従来のパワードライブ機器を示す斜視図である。
【図１２】図１１に示されたパワードライブ機器にフィルタユニットを装着した状態を示す断面図である。
【図１】
0003685391.tif 000002
【図２】
0003685391.tif 000003
【図３】
0003685391.tif 000004
【図４】
0003685391.tif 000005
【図５】
0003685391.tif 000006
【図６】
0003685391.tif 000007
【図７】
0003685391.tif 000008
【図８】
0003685391.tif 000009
【図９】
0003685391.tif 000010
【図１０】
0003685391.tif 000011
【図１１】
0003685391.tif 000012
【図１２】
0003685391.tif 000013