(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予めヒレ、内蔵、卵、尾が除かれたサケ等の大形魚類の頭部をクランプして、所定速度で駆動する搬送路で三枚卸しとカマカット、クランプ解除残骨排出するサケ等の大形魚類三枚卸し装置において、
投入プッシャを介して走行中の解放状態にあるクランパに移載してワークの頭部側をクランプするようにした投入部と、走行中の搬送路と対面して設けた２枚の回転丸刃による背割りユニットと、前記背割りされた二つの割れ目より挿入して切り下げる、先端が丸みをもつ直線状の一対の平行ナイフによる三枚卸しをする三枚卸しユニットとを搬送路と対面して設けたことを特徴とするサケ等の大形魚類三枚卸し装置。
【請求項２】
上記投入部は、クランパ移載部とクランプ部とより構成し、
クランパ移載部は、解放状態にあるクランパ側に対向させてワークの頭部側を表側にして鰓を介してプレート上に載置させ、載置したワークをクランパのＵ型鞘に移載するプッシャを備えてなるユニット体構成とし、
クランパの通過に伴い前記ユニット体を同期速度で上昇させる上昇機構を設け、前記上昇期間中にワークをプッシャを介してクランパに移載させ、移載終了とともにプッシャ及びユニット体を旧位置復帰を可能とする構成とし、
クランプ部は、ワークを移載したクランパのワークに対しクランプバーを介して上昇過程でワークの頭部でクランプするようにしたことを特徴とする請求項１記載のサケ等の大形魚類三枚卸し装置。
【請求項３】
上記背割りユニットは、ワークの左右の振れを防止するサイドガイドと椎体センタ位置を規制する腹中ガイドと、腹中ガイドの反対側に設け上神経骨までの背割りをするサイド押さえローラを含む２枚の回転丸刃とよりユニット体に構成し、
クランパの通過に伴い前記ユニット体を同期速度で上昇させる上昇機構を設け、前記上昇期間中に前記ガイド類の押圧挿入と回転丸刃の挿入をさせ、それらの諸動作終了とともに上昇を停止させ回転刃の切り下げを介しての背割りを終了させ、背割りの終了と同時に前記ガイド類及び回転丸刃及びユニット体の旧位置復帰を可能とする構成としたことを特徴とする請求項１記載のサケ等の大形魚類三枚卸し装置。
【請求項４】
前記三枚卸しユニットは、ワークの左右の振れを防止する左右のサイドガイドと椎体センタ位置を規制する腹中ガイドと、腹中ガイドの反対側に設けたサイド押さえローラを含む２枚の直線刃状平行ナイフとよりユニット体に構成し、
クランパの通過に伴い前記ユニット体を同期速度で上昇させる上昇機構を設け、前記上昇期間中に前記ガイド類の押圧挿入と平行ナイフの挿入を行なわせ、それらの諸動作終了とともに上昇を停止させ、前記挿入した平行ナイフの切り下ろしによる三枚卸しを終了させ、三枚卸し終了と同時に前記ガイド類及び平行ナイフ及びユニット体の旧位置復帰を可能とする構成としたことを特徴とする請求項１記載のサケ等の大形魚類三枚卸し装置。
【請求項５】
前記平行ナイフは中間より先端までは椎体との接触回避及び上神経骨切断回避の加工を可能とすべく内側に回避部位を形成する段差を設けた直線刃状形態を持つとともに、刃物先端は丸みを持つ構成としたことを特徴とする請求項３記載のサケ等の大形魚類三枚卸し装置。
【請求項６】
前記カマカット部は、ワークの両側に設けた２枚の固定鋸状丸刃よりなり、切断したフィレを排出する構成としたことを特徴とする請求項１記載のサケ等の大形魚類三枚卸し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は魚の脊椎骨と肋骨を取り除く三枚卸し、特にサケ（マスも含む）の三枚卸し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
魚には、脊椎骨とそれについた無数の小さい肋骨とがあるため、魚を調理するときや食べるときに邪魔になっており、このため、従来より種々の提案がされている。
例えば、特開平６−２５３７２５号公報には下記提案が開示されている。
上記提案によれば、腸を含む内蔵部分及び鰓を除去した魚の脊椎骨と尾端部を切断した後、口腔または鰓蓋部から図９に示すような中央部の凹部を有する長尺な特殊へらを挿入してその先端凹部を脊椎骨の一側面に沿って押し込みながら脊椎骨部分を肉部分より剥離させる方法を人手により魚の両面より交互に行なうようにしたものである。なお、上記へらは先端部中央に凹部５０が形成され、その先端部及びこれに隣接する左右側縁部に刃５２を形成したものを使用している。
【０００３】
また、特公平５−２００５３号公報には下記発明が開示されている。該発明によれば、鰓取り及び腸抜きをして腹腔を空にし水洗した魚体について、脊椎骨の尾部付け根部分を切断し、且つ頭部の付け根部分の脊椎骨を切断した後、竹箆を鰓蓋部分と腹腔から脊椎骨の一側方に脊椎骨に沿って押し込みながら脊椎骨と肉の間を剥離する作業を魚の片面ずつ人手により行なうようにしたものである。
【０００４】
上記人手による骨部と肉部の剥離に対し、機械的に処理するものもあるが、それらの従来の三枚卸し機では、殆ど丸刃のみの使用による加工が主であるために、背骨の太さに合わせた三枚卸しにしか使用できず、背側の歩留まりが非常に悪く、腹側も残骨に身が多く残ってしまい、肋骨を含む骨部と肉部の剥離を高歩留まりのもとに行なう三枚卸しは得られない状況にある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題点解決のためになされたもので、
サケ等の大形魚類の頭をクランプしたままの状態で三枚に卸しフィレのみをカマカット部で排出可能とした高効率、高歩留まりの三枚卸し装置の提供を目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明のサケ等の大形魚類三枚卸し装置、特にサケ（マスを含む）三枚卸し装置は、
予めヒレ、内蔵、卵、尾が除かれたサケの頭部をクランプして、所定速度で駆動する搬送路で三枚卸しとカマカット、クランプ解除残骨排出するサケ三枚卸し装置において、
投入プッシャを介して走行中の解放状態にあるクランパに移載してワークの頭部側をクランプするようにした投入部と、走行中の搬送路と対面して設けた２枚の回転丸刃による背割りユニットと、前記背割りされた二つの割れ目より挿入して切り下げる先端が丸みをもつ直線状の一対の平行ナイフ（アボッシュナイフ）による三枚卸しをする三枚卸しユニットとを搬送路と対面して設けたことを特徴とする。
【０００７】
本発明のサケ三枚卸し装置での三枚卸しは、背側は回転丸刃によって神経棘（背側の骨）の厚みに該当する間隙を持つ２枚の回転丸刃の挿入切り下げによって上神経骨（以下ピンボーンと呼ぶ）の上縁までカットして割れ目を入れ、腹側の肋骨部の肉部よりの剥離に対しては、形状は直線刃の形を持ちながら刃物先端は丸みを帯びた２本の平行ナイフよりなる所謂アボッシュナイフを使用して前記背割によりできた二つの割れ目より挿入して腹部下部まで貫通切り下げにより、肋骨と身との間の引き剥がしを可能にしたもので、
搬送路の上昇搬送路の上流に、ワークの頭部側をプッシャで押圧して解放状態にあるクランパに移載させクランプする投入部と、頭部側の背から背割りをする背割りユニットと、背割りした頭部側から平行ナイフを挿入する三枚卸しユニットを設ける構成としたものである。
【０００８】
即ち、上記ワークの投入部は爾後の背割り及び三枚卸しをワークの頭部側より行なうことができるようにするため、ワークのクランパへの投入時のワークの姿勢は常にワークの頭部を外側になるように、ワークの頭部を移載用プッシャに当面させ腹部をクランパに向け移載部のプレート上に載置させるようにしてある。
そして、上記ワーク移載部にコンベヤ等による連続供給装置を設ければ、完全自動化を図ることができる。
【０００９】
また、請求項１記載の投入部は、クランパ移載部とクランプ部とより構成し、
クランパ移載部は、解放状態にあるクランパ側に対向させてワークの頭部側を表側にして鰓を介してプレート上に載置させ、載置したワークをクランパのＵ型鞘に移載するプッシャを備えてなるユニット体構成とし、
クランパの通過に伴い前記ユニット体を同期速度で上昇させる上昇機構を設け、前記上昇期間中にワークをプッシャを介してクランパに移載させ、移載終了とともにプッシャ及びユニット体を旧位置復帰を可能とする構成とし、
クランプ部は、ワークを移載したクランパのワークに対しクランプバーを介して上昇過程でワークの頭部でクランプするようにしたことを特徴とする。
【００１０】
上記請求項２記載の投入部は、環状搬送回路の下流の下降搬送路の終段において残骨排出した直後の、解放状態にあるクランパを上昇搬送路に回帰させ搬送路の外側よりワークを補給するとともに、頭部側が搬送路の外側に向くように姿勢制御したものである。
【００１１】
即ち、上記請求項２記載の発明において、搬送路に設けたクランパの解放側は下降搬送路では搬送路の内側に対面させ、該搬送路の上昇搬送路では前記搬送路の外側に対面させる構成とし、ワークの供給は前記搬送路の外側より供給するように構成する。
上記投入部は、下降搬送路において解放して残骨の排出をして搬送路の外側に回帰してきた解放状態にあるクランパの開放側に、ワークを投入供給するべく、上昇搬送路の下段の上流に設ける構成にしてある。
【００１２】
そのため、投入部は、クランプ移載部とクランプ部とより構成し、
クランプ移載部は、ワークの鰓を介して載置するプレートとプレート上に載置したワークの頭部側をプッシュして解放状態にあるクランパのＵ型鞘にワークの腹よりの移載を可能とするプッシャを備えたユニット体で構成したもので、
クランパの通過に伴い前記ユニット体を同期速度で上昇させる上昇機構を設け、前記上昇期間中にワークをプッシャを介してクランパに移載させ、移載終了後プッシャ及びユニット体を旧位置に復帰させるようにしてある。
クランプ部は、ワークを移載したクランパをクランプバーを介して移載後の上昇過程でワークの頭部をクランプするようにしてある。
【００１３】
また、請求項１記載の背割りユニットは、
ワークの左右の振れを防止するサイドガイドと椎体センタ位置を規制する腹中ガイドと、腹中ガイドの反対側に設け上神経骨までの背割りをするサイド押さえローラを含む２枚の回転丸刃とよりユニット体に構成し、
クランパの通過に伴い前記ユニット体を同期速度で上昇させる上昇機構を設け、前記上昇期間中に前記ガイド類の押圧挿入と回転丸刃の挿入をさせ、それらの諸動作終了とともに上昇を停止させ回転刃の切り下げを介しての背割りを終了させ、背割りの終了と同時に前記ガイド類及び回転丸刃及びユニット体の旧位置復帰を可能とする構成としたことを特徴とする。
【００１４】
上記請求項３記載の発明により、
背割りユニットは、腹側が搬送路の内側にあり背側が外側に位置するように頭部をクランプして上昇搬送過程にあるワークに対し設けたもので、
腹側には、回転丸刃の挿入及び切り下げ時に椎体センタ位置を規制する腹中ガイドとワークの両サイドの振れを規制する押さえローラとよりなるガイドユニットを前後進可能に設け、
背側には、神経棘（背側の骨）の厚みだけ逃げる間隙を以てその両サイドに切り込みを入れる２枚の回転丸刃と、背割り時にワークのセンタのズレを防止する背側押さえローラとよりなる前後進可能の背割りカットユニットを設け、腹側ガイドユニットと前記背割りカットユニットとよりユニット体を構成したものである。
背割り時には、上記ユニット体を上昇するクランパと同期速度で上昇させ、その上昇中に腹側のガイドと背側の回転丸刃とサイド押さえローラをそれぞれ所定位置まで前進させ、回転丸刃の刃先を椎体の略手前位置まで前進させ、腹中ガイドを腹側より侵入させ椎体の略手前まで前進させる。
上記所定位置に到達した時点で、ユニット体の上昇を停止させ、回転を続ける回転丸刃とワークの上昇により背割りを終了させるようにしてある。
【００１５】
また、請求項１記載の三枚卸しユニットは、ワークの左右の振れを防止する左右のサイドガイドと椎体センタ位置を規制する腹中ガイドと、腹中ガイドの反対側に設けたサイド押さえローラを含む２枚の直線刃状平行ナイフとよりユニット体に構成し、
クランパの通過に伴い前記ユニット体を同期速度で上昇させる上昇機構を設け、前記上昇期間中に前記ガイド類の押圧挿入と平行ナイフの挿入を行なわせ、それらの諸動作終了とともに上昇を停止させ、前記挿入した平行ナイフの切り下ろしによる三枚卸しを終了させ、三枚卸し終了と同時に前記ガイド類及び平行ナイフ及びユニット体の旧位置復帰を可能とする構成としたことを特徴とする。
【００１６】
上記請求項４記載の発明により、前記背割りユニットにより背割りされた二つの割れ目より刃先が丸く且つ椎体の切断を回避できる形状を持つ平行ナイフを使用して、椎体を回避したなかで挿入させ肋骨部の肉部よりの剥離を図ったものである。
そして、三枚卸しをする場合は、前記背割りと同様に平行ナイフとサイドローラとよりなる背側ブロックと、腹側のガイド群よりなる腹側ブロックとよりなるユニット体を上昇するワークと同期速度で上昇させ、その上昇中に前記平行ナイフの挿入と腹中ガイドの挿入とガイド群の押圧を終了させる。
上記終了時にユニット体の上昇を停止させ、三枚卸しはワークの上昇により可能とさせている。
【００１７】
上記背割り及び三枚卸しは、ワークの背側及び腹側から行なうサイドローラと腹中ガイドにより、ワークの振れないし椎体センタのズレを防止し、正確な作業を行なうことができる。
【００１８】
また、請求項４記載の平行ナイフは中間より先端までは椎体との接触回避及び上神経骨切断回避の加工を可能とすべく内側に回避部位を形成する段差を設けた直線刃状形態を持つとともに、刃物先端は丸みを持つ構成としたことを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１記載のカマカット部は、ワークの両側に設けた２枚の固定鋸状丸刃よりなり、切断したフィレを排出する構成としたことを特徴とするものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載される構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載が無い限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１は本発明のサケの三枚卸し装置の概略の構成を示す図で、図２は図１の背割りユニットの概略の構成を示す側面図で、図３は図１の三枚卸しユニットの概略の構成を示す図で、図４（Ａ）は図２のIVＡ−IVＡ視図で（Ｂ）IVＢ−IVＢ視図で、図５は図３のV−V視図で、図６は図１の投入部の概略の構成を示す図である。
【００２１】
図１に示すように、本発明のサケ三枚卸し装置は、上昇搬送路１８ａ、水平搬送路１８ｂ、下降搬送路１８ｃ、回帰搬送路１８ｄとよりなる環状搬送路１８と、上昇搬送路１８ａに設けた投入部１１と背割りユニット１２と三枚卸しユニット１３と、水平搬送路１８ｂに設けたカマカット部１５と、下降搬送路１８ｃに設けた残骨排出部１６とより構成し、投入部１１に回帰してきた解放状態にあるクランパ１７にサケのワーク１０を外側より矢印Ａに示すように投入補給し、背割りユニット１２、三枚卸しユニット１３を経由してカマカット部１５でフィレを分離排出させ、下降搬送路１８ｃの残骨排出部１６に於いてクランパ１７を解放して矢印Ｂに示すように残骨を排出して、空になった解放状態にあるクランパを上昇搬送路１８ａに回帰させる構成にしてある。
【００２２】
上記環状搬送路１８は、図示してない２本の並走チェーン搬送路により形成され、予めヒレ、内蔵、卵、尾が除かれたサケのワーク１０を保持する複数のクランパ１７を所定ピッチを置いて設け、上昇搬送路１８ａに於いてはワークの背側が環状搬送路１８の外側に向く構成にしてある。
【００２３】
上記投入部１１は、図６に示すように、クランパ移載部１９よりなり、該移載部１９は水平プレート１９ａとプッシャ１９ｂとよりなる図示してない昇降機構を備えたユニット体で、前記プレートはＵ型挟持部を先端に持ち、ワーク１０の頭部１０ａ側より挿入して鰓１０ｃの下部で挟持し、ワーク１０の頭部側が常に上昇搬送路１８ａの外側に向くよう姿勢制御する構造にしてある。
なお、プッシャ１９ｂはワーク１０の頭部１０ａ側を外側より矢印Ｃ方向に押圧して、ワーク１０を腹１０ｂ側より解放状態にあるクランパ１７のＵ型鞘１７ｃに移載し、移載後の上昇過程でクランプバー１７ａを押圧してクランプピン１７ｂをワーク１０の頭部１０ａに向け回動させ、その先端で突き刺しリンク接合部１７ｄと１７ｅとの間にデッドポイントを形成させ確実に頭部をクランプするようにしてある。
【００２４】
上記クランパ移載部１９よりクランパ１７に移載するときは、移載部１９を図示してない昇降機構を介して上昇搬送路１８ａの走行速度に同期運転させた後、プッシャ１９ｂを作動させ移載させ、移載終了後はプッシャ１９ｂを含む移載部１９を旧位置に復帰させる構成にしてある。
上記構成であるので、投入部１１よりクランパ１７へ移載されたワーク１０は頭部１０ａ側が常に上昇搬送路１８ａに於いては外側を向くように姿勢制御された状態で移載クランプされるため、爾後の背割り、三枚卸し、カマカットの作業を正確且つ高歩留まりのもとに行なうことが出来る。
【００２５】
前記背割りユニット１２は、図２に示すようにカットユニット２０と腹側ガイドユニット３０とよりユニット体を構成し、該ユニット体には上昇搬送路１８ａの上昇速度に同期してサーボモータにより作動させる図示してない昇降機構を備えている。
上記カットユニット２０と腹側ガイドユニット３０は、上昇搬送路１８ａに係止されたクランパ１７を介して吊架され上昇中の魚体のワーク１０を挟んで略対称的位置にワーク１０の椎体芯上に配設され、ワークの腹側より後記する腹中ガイド３１をワークの腹の中へ挿入してワークの椎体センタ位置を確保した上で、反対側よりワーク１０の神経棘の両側より背割りをする構成にしてある。
【００２６】
上記カットユニット２０は、図２と図２のIVＡ−IVＡ視図を示す図４（Ａ）に見るように、モータ２２ａ、２２ｂにより矢印Ｄ方向に回転してワーク１０の神経棘の両側の背割りをする回転丸刃２１ａ、２１ｂよりなる二組のカッティング部材を前記神経棘の厚みＳを持たせ対向させるとともに、ワーク１０の背側側面の振れを防止すべくスプリング２５ａ、２５ｂにより押圧可能とした２個の背側サイドローラ２４ａ、２４ｂと、前記回転丸刃２１ａ、２１ｂと背側サイドローラ２４ａ、２４ｂとをワーク１０に対して前後進させるシリンダ２６ａとリニアガイド２６ｂとよりなる前後進機構２６とより構成する。
上記回転丸刃２１ａ、２１ｂは図７（Ｂ）に見るように複数のカット逃し部２１ｃを持つ片刃丸刃で形成され、それぞれ傾斜刃面を外側に向くよう構成し、図のＡ部拡大図に示すようにカット逃し部２１ｃは例えば角度６０度の盗みを入れ、刃先の傾斜角度は３８度に設定したものを使用している。
【００２７】
上記腹側ガイドユニット３０は、図２と図２のIVＢ−IVＢ視図を示す図４（Ｂ）に見るように、板状の例えば厚み約５ｍｍの腹中ガイド３１とその両側に設けた腹側サイドローラ３２ａ、３２ｂと、該腹側サイドローラ３２ａ、３２ｂの開き度を加減するシリンダ３２ｃと、前記腹中ガイド３１、腹側サイドローラ３２ａ、３２ｂをともに前後進させるスライドシフタ３３とより構成する。
そして、使用に際しては腹中ガイド３１をワークの腹の中へ挿入するとともにワーク１０の腹部の両側に対し腹側サイドローラを両側より押圧できる構造にしてある。
【００２８】
上記構成であるので、背割りをする際は、図示してない昇降機構によりカットユニット２０と腹側ガイドユニット３０よりなるユニット体を上昇搬送路１８ａの走行速度に同期させ上昇させる。前記上昇中に回転丸刃２１ａ、２１ｂ、背側サイドローラ２４ａ、２４ｂを前後進機構２６を介して矢印Ｅ方向に前進させ、押圧及び神経棘両側より上神経骨の手前まで挿入させるとともに、腹中ガイド３１と腹側サイドローラ３２ａ、３２ｂをスライドシフタ３３により矢印Ｆ方向に前進させ前記腹中ガイド３１が椎体に略当接するまで挿入させる。
【００２９】
ついで上記諸ガイドによる挿入押圧の終了時には、前記上昇を停止させ、背側サイドローラ２４ａ、２４ｂ、腹側サイドローラ３２ａ、３２ｂによるワークの左右のゆれの防止と腹中ガイド３１による椎体センタのズレを防止するなかで、ワーク１０はそれ自体の上昇と回転丸刃２１ａ、２１ｂの回転によりワーク下部迄の切り下げをさせ、背割りを行なうようにしてある。
なお、切り下げ終了時にはユニット体ならびにガイド類の旧位置復帰をさせる。
【００３０】
三枚卸しユニット１３は、図３と図３のV−V視図を示す図５に見るように、
卸しユニット４０と腹側ガイドユニット３０とよりユニット体を構成し、該ユニット体には上昇搬送路１８ａの上昇速度に同期してサーボモータにより作動させる図示してない昇降機構を備えている。
上記卸しユニット４０と腹側ガイドユニット３０は、上昇搬送路１８ａに係止されたクランパを介して吊架され上昇中の漁体のワーク１０を挟んで略対称的位置にワーク１０の椎体芯上に配設され、ワークの腹側より後記する腹中ガイド３１をワークの腹の中へ挿入してワークの椎体センタ位置を確保した上で、反対側より前記背割りユニット１２により背割りされた二つの背割り部より平行ナイフ４１ａ、４１ｂを挿入してワーク１０の腹部の肋骨と肉部の剥がしによる三枚卸しを可能とする構成にしてある。
【００３１】
上記卸しユニット４０は、図３と図３のV−V視図を示す図５に見るように、前記背割りユニット１２により形成された二つの背割り部より挿入するようにした神経棘の厚みＳの基部の間隙を持つ並設平行ナイフ４１ａ、４１ｂと、背側の振れを防止する背側サイドローラ４２ａ、４２ｂとよりなり、前後進機構４３により矢印Ｇ方向に挿入させ、前記平行ナイフ４１ａ、４１ｂに設けた椎体との接触回避部位を形成する段差４１ｃが椎体まで略到達した位置まで挿入させ、腹部の肋骨と肉部との剥がしを刃先を丸くした直線刃状の平行ナイフの切り下げにより三枚卸しを可能にしたものである。
【００３２】
その際、前記サイドローラ４２ａ、４２ｂにより背側の左右の振れを防止するとともに、前記腹側ガイドユニット３０のスライドシフタ３３を介しての腹中ガイド３１の椎体手前迄の挿入と、同じく腹側サイドローラ３２ａ、３２ｂの押圧によりワーク１０の左右の振れ、椎体センタのズレを防止するようにしてある。
上記平行ナイフ４１ａ、４１ｂは、図８（Ａ）に示すように、神経棘の厚みに相当する間隙Ｓを基部に持つように並設するとともに、中間部位に段差４１ｃを設け、段差４１ｃより刃先までは、椎体幅より稍大きめに幅を設定し挿入時に椎体との接触を回避するようにしてある。
そして、平行ナイフ４１ａ、４１ｂの挿入時には刃先は椎体に接触して傷付けることなく挿入され、前記段差４１ｃが略椎体部位に到達するとともに、刃先の丸くした先端部で肋骨部と肉部を剥ぐように挿入するようにしてある。
なお、刃先の先端は丸身を持つ薄板状に形成されているため、骨、肉に食い込むことなく腹部の肋骨と肉部の剥がしは容易に行なうことが出来る。
【００３３】
上記腹側ガイドユニット３０については、その構造及び機能とも前述とおりであるため、その説明は省略する。
上記構成であるので、三枚卸しをする際は、図示してない昇降機構により卸しユニット４０と腹側ガイドユニット３０よりなるユニット体を上昇搬送路１８ａの走行速度に同期させ上昇させる。前記上昇中に平行ナイフ４１ａ、４１ｂ、背側サイドローラ４２ａ、４２ｂを前後進機構４３を介して矢印Ｇ方向に前進させ、押圧及び前記平行ナイフの回避用段差４１ｃが略椎体位置に到達するまで挿入させるとともに、腹中ガイド３１と腹側サイドローラ３２ａ、３２ｂをスライドシフタ３３により矢印Ｈ方向に前進させ前記腹中ガイド３１が椎体に略当接するまで挿入させる。
【００３４】
ついで上記ナイフや諸ガイドによる挿入押圧の終了時には、前記上昇を停止させ、背側サイドローラ４２ａ、４２ｂ、腹側サイドローラ３２ａ、３２ｂによるワークの左右のゆれの防止と腹中ガイド３１による椎体センタのズレを防止するなかで、ワーク１０はそれ自体の上昇により平行ナイフ４１ａ、４１ｂによるワーク下部迄の切り下げによる三枚卸しを可能にしている。
なお、切り下げ終了時にはユニット体ならびにナイフ及びガイド類の旧位置復帰をさせる。
【００３５】
上記カマカット部１５は水平搬送路１８ｂに設けられ、図７（Ｂ）に示す鋸刃状片刃よりなる回転丸刃によりフィレのみカットするようにしてある。なお、前記鋸刃の形状は例えば図のＫ部拡大図に示すものを使用している。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は、上記構成であるので、頭をクランプしたままの状態で三枚に卸し、フィレのみをカマカット部にて排出させているので、既設ラインのヘッドカット工程を削減を可能とするとともに、頭と骨とを一緒に排出できる。
従来の丸刃のみを使用した三枚卸し機に比較し、背側は丸刃によって神経棘の厚み分を２枚の丸刃によってカットし、腹側は刃物の形状をした平行ナイフを使用しているため、残骨に薄皮一枚残るだけで高歩留まりの三枚卸しができる。
また、一連の加工が可能であるので、ヒレ取り、腹割き、内蔵取り、採卵までの加工処理が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のサケ三枚卸し装置の概略の構成を示す図である。
【図２】  図１の背割りユニットの概略の構成を示す側面図である。
【図３】  図１の三枚卸しユニットの概略の構成を示す側面図である。
【図４】  （Ａ）は図２のIVＡ−IVＡ視図で、（Ｂ）は図２のIVＢ−IVＢ視図である。
【図５】  図３のV−V視図である。
【図６】  図１の投入部の概略の構成を示す図である。
【図７】  （Ａ）は回転丸刃の概略の構成を示す図で、（Ｂ）は鋸刃状回転丸刃の構成を示す図である。
【図８】  （Ａ）は並設した平行ナイフの構造を示す上から見た図で、（Ｂ）は側面図である。
【図９】  従来の脊椎骨の肋骨骨部と肉部との剥がしに使用する特殊へらの構造を示す図である。
【符号の説明】
１０    ワーク
１１    投入部
１２    背割りユニット
１３    三枚卸しユニット
１５    カマカット部
１６    残骨排出部
１７    クランパ
１８    環状搬送路
１８ａ  上昇搬送路
１８ｂ  水平搬送路
１８ｃ  下降搬送路
１８ｄ  回帰搬送路
１９    クランパ移載部
１９ｂ  プッシャ
２０    カットユニット
２１ａ、２１ｂ    回転丸刃
２４ａ、２４ｂ、４２ａ、４２ｂ    背側サイドローラ
２６、４３    前後進機構
３０    腹側ガイドユニット
３１    腹中ガイド
３２ａ、３２ｂ  腹側サイドローラ
３３    スライドシフタ
４０    卸しユニット
４１ａ、４１ｂ  平行ナイフ
【図１】
0003642989.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003642989.tif 000005
【図５】
0003642989.tif 000006
【図６】
0003642989.tif 000007
【図７】
0003642989.tif 000008
【図８】
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【図９】
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