(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属板製で円環状の支持環と、この支持環の全周に亙って支持固定された永久磁石とから成るエンコーダで、このうちの支持環は、回転輪に嵌合固定する為の小径部と、この小径部と同心の大径部と、この大径部の端縁と上記小径部の端縁とを連続させる円輪状の段部とを備え、上記永久磁石は、上記大径部の内周面に全周に亙って添着され、その内周面に円周方向に亙ってＳ極及びＮ極を、交互に且つ等間隔で配置した円筒状である回転速度検出装置用エンコーダの上記永久磁石に着磁すべく、この永久磁石の隣り合うＳ極とＮ極とのピッチと同じピッチで円周方向に等間隔で円筒状に配置され、それぞれの外周端面が上記永久磁石の軸方向に長く、上記永久磁石の内周面に配置されたＳ極の数とＮ極の数との合計と等しい数の強磁性体製の着磁端子と、これら各着磁端子の周囲に巻回され、通電に伴って上記各着磁端子の外周端面が対向する、上記永久磁石となるべき永久磁石材料を着磁するコイルとを備えた回転速度検出装置用エンコーダの着磁装置に於いて、上記各着磁端子は、上記永久磁石材料の内周面と対向する外周側端部に比べて内周側部分の幅が狭く、上記コイルはこの内周側部分に巻回されている事を特徴とする回転速度検出装置用エンコーダの着磁装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車の車輪を懸架装置に回転自在に支持すると共にこの車輪の回転速度を検出する為の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに組み込むエンコーダを造る為に利用する着磁装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、或はトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御すべく、この車輪の回転速度を検出する為の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとして、従来から種々の構造のものが知られている。この様な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに組み込まれる回転速度検出装置は何れも、車輪と共に回転するトーンホイールと、このトーンホイールの回転速度に比例した周波数で変化する出力信号を出すセンサとを備える。例えば発明協会公開技報９４−１６０５１には、図４に示す様な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットが記載されている。
【０００３】
内側部材を構成するハブ１の外端部（外とは車両への組み付け状態で車両の幅方向外となる側を言い、図３、４の左）外周面には、車輪を固定する為のフランジ部２を形成し、中間部外周面には、内輪軌道３ａと段部４とを形成している。又、このハブ１の外周面には、その外周面に内輪軌道３ｂを形成し、上記ハブ１と共に内側部材を構成する内輪５を、その外端面を上記段部４に突き当てた状態で外嵌支持している。尚、上記内輪軌道３ａは、ハブ１の外周面に直接形成する代りに、ハブ１とは別体の内輪（図示せず）に形成し、この内輪と上記内輪５とを、ハブ１に外嵌固定する場合もある。
【０００４】
又、ハブ１の内端寄り部分には雄ねじ部６を形成している。そして、この雄ねじ部６に螺合し更に緊締したナット７により、上記内輪５をハブ１の外周面の所定部分に固定して、内側部材を構成している。又、上記ハブ１の周囲に配置された外側部材８の中間部外周面には、この外側部材８を懸架装置に固定する為の取付部９を設けている。又、この外側部材８の内周面には、それぞれが上記各内輪軌道３ａ、３ｂに対向する、外輪軌道１０ａ、１０ｂを形成している。そして、これら各内輪軌道３ａ、３ｂと外輪軌道１０ａ、１０ｂとの間に、それぞれ複数個ずつの転動体１１、１１を設けて、上記外側部材８の内側での内側部材の回転を自在としている。尚、図示の例では、転動体１１、１１として玉を使用しているが、重量の嵩む自動車用の転がり軸受ユニットの場合には、転動体としてテーパころを使用する場合もある。又、上記外側部材８の外端部内周面と、ハブ１の外周面との間には、シールリング１２を装着して、外側部材８の内周面と上記ハブ１の外周面との間に存在し、上記複数の転動体１１、１１を設けた空間の外端開口部を塞いでいる。
【０００５】
上記内輪５の内端部（内とは、車両への組み付け状態で車両の幅方向中央寄りとなる側を言い、図３、４の右）で上記内輪軌道３ｂから外れた部分には、エンコーダ１３の基端部（図４の左端部）を外嵌固定している。このエンコーダ１３は、鋼板等の強磁性金属板により全体を円環状（短円筒状）に形成している。このエンコーダ１３は、互いに同心に形成した小径部１４と大径部１５とを、段部１６により連続させて成る。この様なエンコーダ１３は、上記大径部１５を内輪５の端部外周面に外嵌し、上記段部１６をこの内輪５の端縁部に当接させた状態で、この内輪５に支持固定している。従って上記小径部１４は、上記内輪５と同心に支持される。そして、この小径部１４に、回転側除肉部である複数の透孔１７を、円周方向に亙り等間隔に形成して、円周方向に亙る磁気特性を交互に且つ等間隔に変化させている。各透孔１７は同形状で、軸方向（図４の左右方向）に長い矩形としている。
【０００６】
又、前記外側部材８の内端開口部は、ステンレス鋼板、アルミニウム合金板等の金属板を絞り加工する等により有底円筒状に造った、カバー１８により塞いでいる。このカバー１８を構成する円筒部１９の内周側に、円環状のセンサ２０を包埋した、やはり円環状の合成樹脂２１を保持固定している。このセンサ２０は、永久磁石２２と、鋼板等の強磁性体により造られたステータ２３と、コイル２４とを備え、これら各部材２２、２３、２４を上記合成樹脂２１中に包埋する事により、全体を円環状に構成している。
【０００７】
上記センサ２０の構成各部材のうちの永久磁石２２は、全体を円環状（円輪状）に形成し、直径方向に亙り着磁している。そして、この永久磁石２２の内周面を、上記エンコーダ１３を構成する小径部１４の基端部で、上記透孔１７を形成していない部分の外周面に、微小隙間２５を介して対向させている。又、上記ステータ２３は、断面が略Ｊ字形で全体を円環状に造っている。そして、このステータ２３を構成する外径側円筒部２６の端部内周面と上記永久磁石２２の外周面とを、近接若しくは当接させている。又、上記ステータ２３を構成する内径側円筒部２７の内周面を、上記エンコーダ１３を構成する小径部１４の一部で、上記複数の透孔１７を形成した部分に、やはり微小隙間２５を介して対向させている。更に、上記内径側円筒部２７には、固定側除肉部である複数の切り欠き２８を、この内径側円筒部２７の円周方向に亙って、前記透孔１７と等ピッチ（中心角ピッチ）で形成している。従って、上記内径側円筒部２７部分は、櫛歯状に形成されている。
【０００８】
更に、上記コイル２４は、非磁性材製のボビン２９に導線を巻回する事により円環状に形成し、上記ステータ２３を構成する外径側円筒部２６の内周側部分に配置している。このコイル２４に惹起される起電力は、カバー１８の外面に突設したコネクタ３０から取り出す。
【０００９】
上述の様に構成される回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの使用時、内側部材を構成する内輪５と共にエンコーダ１３が回転すると、このエンコーダ１３と対向するステータ２３内の磁束密度が変化し、上記コイル２４に惹起される電圧が、前記ハブ１の回転速度に比例した周波数で変化する。ステータ２３を流れる磁束の密度変化に対応して上記コイル２４に惹起される電圧が変化する原理は、従来から広く知られた回転速度検出用センサの場合と同じである。又、エンコーダ１３の回転に応じてステータ２３に流れる磁束の密度が変化する理由は、次の通りである。
【００１０】
上記エンコーダ１３に設けた複数の透孔１７と、ステータ２３に設けた切り欠き２８とは、互いのピッチが等しい為、エンコーダ１３の回転に伴って全周に亙り同時に対向する瞬間がある。そして、これら各透孔１７と各切り欠き２８とが互いに対向した瞬間には、隣り合う透孔１７同士の間に存在する強磁性体である柱部と、やはり隣り合う切り欠き２８同士の間に存在する強磁性体である舌片とが、前記微小隙間２５を介して互いに対向する。この様にそれぞれが強磁性体である柱部と舌片とが互いに対向した状態では、上記エンコーダ１３とステータ２３との間に、高密度の磁束が流れる。
【００１１】
これに対して、上記透孔１７と切り欠き２８との位相が半分だけずれると、上記エンコーダ１３とステータ２３との間で流れる磁束の密度が低くなる。即ち、この状態では、エンコーダ１３に設けた透孔１７が上記舌片に対向すると同時に、ステータ２３に設けた切り欠き２８が上記柱部に対向する。この様に柱部が切り欠き２８に、舌片が透孔１７に、それぞれ対向した状態では、上記エンコーダ１３とステータ２３との間に比較的大きな空隙が、全周に亙って存在する。そして、この状態では、これら両部材１３、２３の間に流れる磁束の密度が低くなる。この結果、前記コイル２４に惹起される電圧が、前記ハブの回転速度に比例して変化する。前記センサ２０は上述の様に作用する事により、コイル２４に惹起される出力電圧を、内側部材の回転速度に比例した周波数で変化させる。
【００１２】
上述の様に構成され作用する回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合には、センサ２０を構成する永久磁石２２の端面から出た磁束は、やはりこのセンサ２０を構成するステータ２３内を常に同じ方向に流れる。エンコーダ１３の回転に伴って変化するのは磁束密度の大きさのみであり、上記コイル２４には、この磁束密度の変化に対応して電圧が惹起される。この為、電圧の変化量（最大値と最小値との差）を大きくする事は難しく、特に低速走行時に上記磁束密度が変化する速度が遅い場合には、惹起される電圧の絶対値並びに変化量が小さくなる。
【００１３】
この様な事情に鑑みて従来から、エンコーダ側に永久磁石を設け、この永久磁石の一部でセンサと対向する面にＳ極とＮ極とを、円周方向に亙って交互に、且つ等間隔で配置する構造が提案されている。この様な永久磁石を組み込んだエンコーダを使用すれば、センサを構成するステータ内に、交互に逆方向の磁束（交番磁束）を流せる。従って、上記ステータに添設したコイルに、エンコーダの回転に伴って交互に逆方向の電圧を惹起させる事が可能になり、上記センサの出力を大きくできる。
【００１４】
又、センサの出力を大きくする為には、このセンサと対向するエンコーダの被検出面の直径を大きくする事が効果的である。この為には、図４に示した構造とは逆に、エンコーダをセンサの直径方向外側に配置し、被検出面である上記エンコーダの内周面の直径を大きくする事が考えられる。又、エンコーダの直径を大きくする事は、このエンコーダに配置した極数を多くし、検出精度を高める面からも効果がある。
【００１５】
図５は、この様な要件を満たすエンコーダ３１と、このエンコーダ３１を構成する永久磁石３２を着磁する為の着磁装置３３とを示している。このうちのエンコーダ３１は、金属板製で円環状の支持環３４と、この支持環３４の全周に亙って支持固定された永久磁石３２とから成る。このうちの支持環３４は、内輪５（図４）等の回転輪に嵌合固定する為の小径部３５と、この小径部３５と同心の大径部３６と、この大径部３６の端縁と上記小径部３５の端縁とを連続させる円輪状の段部３７とを備える。上記永久磁石３２は全体を円筒状に形成して、上記大径部３６の内周面に全周に亙って添着している。そして、この永久磁石３２の内周面には、Ｓ極及びＮ極を、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で配置している。
【００１６】
一方、上記エンコーダ３１を構成すべく、上記永久磁石３２を着磁する着磁装置３３は、強磁性体のヨーク３８の先端部（図５の左端部）に複数の着磁端子３９、３９を、上記永久磁石３２の隣り合うＳ極とＮ極とのピッチと同じピッチで円周方向に等間隔で、円筒状に配置している。上記各着磁端子３９、３９は、上記永久磁石３２の内周面に配置されたＳ極の数とＮ極の数との合計と等しい数だけ、上記ヨーク３８の先端部外周面から直径方向外方に突出する状態で設けられ、それぞれの外周端面が上記永久磁石３２の軸方向（図５の左右方向）に長い。これら各着磁端子３９、３９の周囲には、それぞれコイル４０、４０を巻回している。これら各コイル４０、４０は、通電に伴って上記各着磁端子３９、３９の外周端面が対向する、上記永久磁石３２となるべき磁性体（永久磁石材料、高保持力材料）を、直径方向に亙って着磁する。
【００１７】
尚、上記ヨーク３８の先端部で上記各着磁端子３９、３９を囲む部分は合成樹脂４１により覆い、上記各コイル４０、４０は、この合成樹脂４１中に包埋している。又、この合成樹脂４１の先端面には、金属板等により造られた位置決めプレート４２を固定している。上記永久磁石３２を着磁し、この永久磁石３２の内周面にＳ極とＮ極とを交互に配置する際には、上記位置決めプレート４２を前記支持環３４の段部３７に突き当てる。この状態で上記各着磁端子３９、３９が、上記永久磁石３２を構成する磁性体（永久磁石材料、高保持力材料）の内周面に、この磁性体の全長に亙って対向する。そこで、この状態のまま上記各コイル４０、４０に通電して上記磁性体に着磁し、内周面にＳ極とＮ極とを交互に且つ等間隔に形成した永久磁石３２とする。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
図５に示す様な従来の着磁装置３３により、図５に示す様な構造を有するエンコーダ３１の永久磁石３２に着磁する場合には、この永久磁石３２の端縁と支持環３４を構成する段部３７の側面との距離Ｌ32を十分に小さくできない。即ち、上記着磁装置３３を構成する各着磁端子３９、３９の外周端面と永久磁石３２を構成する磁性体の内周面とを対向させた状態で、ヨーク３８の先端面と上記段部３７との間には、コイル４０の一部を包埋した合成樹脂４１と位置決めプレート４２とが存在する。そして、この分だけ、上記距離Ｌ32が大きくなる事が避けられない。
この距離Ｌ32が大きくなると、その分だけエンコーダ３１の軸方向寸法が大きくなり、このエンコーダ３１を組み込んだ回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの小型・軽量化が難しくなる。
本発明の回転速度検出装置用エンコーダの着磁装置と、エンコーダを組み込んだ回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、この様な事情に鑑みて発明したものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明の回転速度検出装置用エンコーダの着磁装置は、前述の図５に示した従来構造と同様に、金属板製で円環状の支持環と、この支持環の全周に亙って支持固定された永久磁石とから成るエンコーダで、このうちの支持環は、回転輪に嵌合固定する為の小径部と、この小径部と同心の大径部と、この大径部の端縁と上記小径部の端縁とを連続させる円輪状の段部とを備え、上記永久磁石は、上記大径部の内周面に全周に亙って添着され、その内周面に円周方向に亙ってＳ極及びＮ極を、交互に且つ等間隔で配置した円筒状である回転速度検出装置用エンコーダの上記永久磁石に着磁すべく、この永久磁石の隣り合うＳ極とＮ極とのピッチと同じピッチで円周方向に等間隔で円筒状に配置され、それぞれの外周端面が上記永久磁石の軸方向に長く、上記永久磁石の内周面に配置されたＳ極の数とＮ極の数との合計と等しい数の強磁性体製の着磁端子と、これら各着磁端子の周囲に巻回され、通電に伴って上記各着磁端子の外周端面が対向する、上記永久磁石となるべき磁性体（永久磁石材料、高保持力材料）を着磁するコイルとを備える。
特に、本発明の回転速度検出装置用エンコーダの着磁装置に於いては、上記各着磁端子は、上記永久磁石となるべき磁性体の内周面と対向する外周側端部に比べて内周側部分の幅が狭く、上記コイルはこの内周側部分に巻回されている。
【００２１】
【作用】
上述の様に構成される本発明の回転速度検出装置用エンコーダの着磁装置によれば、エンコーダの軸方向寸法を小さくして、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの小型・軽量化を実現できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１〜３は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本例の回転速度検出装置用エンコーダの着磁装置の特徴は、永久磁石３２を組み込んだエンコーダ３１ａ、３１ｂの軸方向寸法を短くする事により、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの小型・軽量化を図る点にある。転がり軸受ユニット部分の構造及び作用に就いては、前述の図４に示した従来構造と同様である為、従来構造と同等部分に関する図示及び説明は、省略若しくは簡略にする。以下、本例の特徴部分であるエンコーダ３１ａ、３１ｂ及びこのエンコーダ３１ａ、３１ｂを構成する永久磁石３２に着磁する為の着磁装置３３ａ、並びに上記エンコーダ３１ａ、３１ｂとの組み合わせにより回転速度検出装置を構成するセンサ２０ａを中心に説明する。
【００２３】
上記エンコーダ３１ａ、３１ｂは、金属板製で円環状の支持環３４、３４ａと、この支持環３４、３４ａの全周に亙って支持固定された永久磁石３２とから成る。このうちの支持環３４、３４ａは、内輪５（図３）等の回転輪に嵌合固定する為の小径部３５、３５ａと、この小径部３５、３５ａと同心の大径部３６と、この大径部３６の端縁と上記小径部３５、３５ａの端縁とを連続させる円輪状の段部３７とを備える。上記永久磁石３２は、フェライト等の永久磁石材料粉末（高保持力材料粉末）をゴム中に含有させた、所謂ゴム磁石であり、全体を円筒状に形成している。この様な永久磁石３２は上記大径部３６の内周面に全周に亙って、焼き付け、接着等により添着している。そして、この永久磁石３２の内周面には、Ｓ極及びＮ極を、円周方向に亙って交互に且つ等間隔に配置している。尚、図３に示したエンコーダ３１ｂを構成する小径部３５ａの内周面中間部には、上記金属板を折り曲げる事により内向フランジ状の鍔部４３を形成している。この鍔部４３は、上記小径部３５ａを上記内輪５の内端部外周面に外嵌固定した状態でこの内輪５の内端面に当接する。そして、上記エンコーダ３１ｂの軸方向に亙る位置決めを図ると共に、上記大径部３６と上記内輪５とを同心にする。
【００２４】
一方、上記エンコーダ３１ａ、３１ｂを構成すべく、上記永久磁石３２を着磁する着磁装置３３ａは、強磁性体製のヨーク３８ａの先端部（図１の左端部）に図１〜２に示す様な複数の着磁端子３９ａ、３９ａを、上記永久磁石３２の隣り合うＳ極とＮ極とのピッチと同じピッチで円周方向に等間隔で、円筒状に配置している。上記各着磁端子３９ａ、３９ａは、上記永久磁石３２の内周面に配置されたＳ極の数とＮ極の数との合計と等しい数だけ、上記ヨーク３８ａの先端部外周面から直径方向外方に突出する状態で設けられ、それぞれの外周端面が上記永久磁石３２の軸方向（図１〜３の左右方向）に長い。
【００２５】
これら各着磁端子３９ａ、３９ａの周囲には、それぞれコイル４０、４０を巻回している。これら各コイル４０、４０は、通電に伴って、上記各着磁端子３９ａ、３９ａの外周端面が対向する上記永久磁石３２となるべき磁性体（永久磁石材料、高保持力材料）を、直径方向に亙って着磁する。特に、本例の着磁装置３３ａを構成する着磁端子３９ａ、３９ａは、上記永久磁石３２を構成する磁性体の内周面と対向する外周側端部に比べて内周側部分の幅を狭くしている。そして、上記各コイル４０、４０は、この幅が狭くなった内周側部分に巻回している。従って、これら各コイル４０、４０の端部は、上記着磁端子３９ａ、３９ａの先端面（図１の左端面）から先端側（図１の左側）に突出する事はない。
【００２６】
又、上記ヨーク３８ａの先端部で上記各着磁端子３９ａ、３９ａを囲む部分、並びに中間部から基端部に亙る部分は合成樹脂４１ａにより覆い、上記各コイル４０、４０をこの合成樹脂４１ａ中に包埋して、これら各コイル４０、４０同士の絶縁を図っている。又、この合成樹脂４１ａの先端面中央部には、金属板等により造られた位置決めプレート４２ａを固定している。即ち、上記合成樹脂４１ａの一部で上記着磁装置３３ａの先端面に対応する部分に円形の凹部４４を形成している。そして、この凹部４４に上記位置決めプレート４２ａを内嵌すると共に、この位置決めプレート４２ａを上記ヨーク３８ａに、ねじ４５、４５により固定している。これら合成樹脂４１ａと位置決めプレート４２ａとの内端面は、互いに同一平面上に位置させている。又、上記位置決めプレート４２ａの外径は、前記支持環３４、３４ａの段部３７の内径よりも大きくしている。
【００２７】
上述の様に構成される着磁装置３３ａを用いて前記永久磁石３２を直径方向に亙って着磁し、この永久磁石３２の内周面にＳ極とＮ極とを円周方向に亙って交互に配置する際には、図１に示す様に、上記位置決めプレート４２ａの内端面外周寄り部分を、上記支持環３４、３４ａの段部３７に突き当てる。この状態で上記各着磁端子３９ａ、３９ａが、図１に示す様に、上記永久磁石３２を構成する磁性体（永久磁石材料、高保持力材料）の内周面に、この磁性体の軸方向全長に亙って対向する。そこで、この状態のまま上記各コイル４０ａ、４０ａに通電して上記磁性体に着磁し、内周面にＳ極とＮ極とを円周方向に亙って交互に且つ等間隔に配置した永久磁石３２とする。
【００２８】
本例の着磁装置３３ａの場合には、上記各着磁端子３９ａ、３９ａの形状を工夫した事に伴い、これら各着磁端子３９ａ、３９ａの先端面を上記着磁装置３３ａの先端面近傍部分に位置させる事ができる。従って、本例の着磁装置３３ａにより、図１、３に示す様な構造を有するエンコーダ３１ａ、３１ｂの永久磁石３２に着磁する場合には、この永久磁石３２の端縁と支持環３４、３４ａを構成する段部３７の側面との距離Ｌ32´を十分に小さくできる。即ち、上記着磁装置３３ａを構成する各着磁端子３９ａ、３９ａの外周端面と永久磁石３２を構成する磁性体の内周面とを対向させた状態で、上記各着磁端子３９ａ、３９ａの外周側端部先端面と上記段部３７との間には、コイル４０の一部を包埋した合成樹脂４１の外周縁部で厚さが小さい部分のみが存在する。従って、上記距離Ｌ32´を、前述した従来構造の着磁装置３３（図５）では不可能であった、７mm以下の寸法にし、その分だけエンコーダ３１ａ、３１ｂの軸方向寸法を小さくし、これら各エンコーダ３１ａ、３１ｂを組み込んだ回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの小型・軽量化を図れる。
【００２９】
次に、本発明の要旨とは直接は関係しないが、上述の様なエンコーダ３１ａ、３１ｂと組み合わせて回転速度検出装置を構成するセンサ２０ａの構造及び作用に就いて、図３を参照しつつ、簡単に説明する。このセンサ２０ａは全体を円環状に形成して、外周面に設けた検出部を、上記エンコーダ３１ｂを構成する永久磁石３２の内周面に、微小隙間２５ａを介して対向させている。この様なセンサ２０ａは、それぞれが円環状に形成された第一、第二のステータ４６、４７とコイル２４ａとを備える。
【００３０】
このうち、第一、第二のステータ４６、４７の外周縁部にはそれぞれ、切り欠きと突片とを交互に且つ等間隔で形成する事により、それぞれ第一、第二の櫛歯状端縁部４８、４９を形成している。これら各櫛歯状端縁部４８、４９を構成する切り欠き５０、５０及び突片５１、５１のピッチ（中心角ピッチ）は、上記永久磁石３２の内周面に配設したＳ極及びＮ極のピッチ（Ｓ極とＮ極とを合わせて１ピッチとする。）と等しくしている。又、上記第一のステータ４６の外周縁部に形成した第一の櫛歯状端縁部４８の位相と、上記第二のステータ４７の外周縁部に形成した第二の櫛歯状端縁部４９の位相とは、上記切り欠き５０及び突片５１のピッチの半分だけずらせている。従って、上記第一の櫛歯状端縁部４８を構成する総ての突片５１が上記永久磁石３２の内周面に配設したＳ極に対向する瞬間には、第二の櫛歯状端縁部４９を構成する総ての突片５１がＮ極に対向する。更に、この瞬間から上記エンコーダ３１ｂが上記切り欠き５０及び突片５１のピッチの半分だけ回転した瞬間には、上記第一の櫛歯状端縁部４８を構成する総ての突片５１が上記永久磁石３２の内周面に配設したＮ極に対向し、第二の櫛歯状端縁部４９を構成する総ての突片５１がＳ極に対向する。
【００３１】
又、上記第一、第二のステータ４６、４７の内周縁部同士は、第一のステータ４６の内周縁部に形成した第一の円筒部５２に第二のステータ４７の内周縁部に形成した第二の円筒部５３の先端部を締まり嵌めで外嵌する事により、磁気的に導通させている。従ってこれら第一、第二のステータ４６、４７内には、上記エンコーダ３１ｂの回転に伴って交番磁束が流れる。又、前記コイル２４ａは、外周側が開口したボビン２９ａに導線を巻回する事により構成している。尚、このボビン２９ａと上記第一、第二のステータ４６、４７との間には凹凸係合部を設け、このボビン２９ａを介して、これら第一、第二のステータ４６、４７同士の位相を、上述した状態に規制している。この様なボビン２９ａに導線を巻回して成るコイル２４ａには、上記交番磁束に対応して交流電圧が惹起される。
【００３２】
上述の様な第一、第二のステータ４６、４７とコイル２４ａとから成るセンサ２０ａは、外側部材８の内端開口部を塞ぐ蓋体５４を構成する合成樹脂中に包埋している。この蓋体５４の一部には、金属板により断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したスリーブ５５を支持している。上記外側部材８の内端開口部を塞ぐ場合には、このスリーブ５５を上記外側部材８の内端開口部に内嵌固定する。この状態で上記センサ２０ａは、前記エンコーダ３１ｂを構成する永久磁石３２の内周面に、前記微小隙間２５ａを介して、全周に亙って対向する。尚、上記蓋体５４の一部内側面にはコネクタ３０ａを、この蓋体５４と一体に形成して、上記コイル２４ａに惹起される交流電圧を取り出し自在としている。この交流電圧は、ハブ１の回転速度を表す信号として制御器に送り、ＡＢＳやＴＣＳの制御に利用する。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は、以上に述べた通り構成され作用するので、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの全長を短縮できて、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットのコンパクト化及び軽量化を実現できる。この結果、限られた空間への設置が可能となり、自動車設計の自由度を高める事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、トーンホイールと着磁装置との断面図。
【図２】着磁端子の配列状態を示す、着磁装置先端部の部分斜視図。
【図３】上記着磁装置により着磁されたトーンホイールを組み込んだ回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの部分拡大断面図。
【図４】従来構造の１例を示す断面図。
【図５】従来のエンコーダ及び着磁装置を示す断面図。
【符号の説明】
１  ハブ
２  フランジ部
３  内輪軌道
４  段部
５  内輪
６  雄ねじ部
７  ナット
８  外側部材
９  取付部
１０  外輪軌道
１１  転動体
１２  シールリング
１３  エンコーダ
１４  小径部
１５  大径部
１６  段部
１７  透孔
１８  カバー
１９  円筒部
２０、２０ａ  センサ
２１  合成樹脂
２２  永久磁石
２３  ステータ
２４、２４ａ  コイル
２５、２５ａ  微小隙間
２６  外径側円筒部
２７  内径側円筒部
２８  切り欠き
２９、２９ａ  ボビン
３０、３０ａ  コネクタ
３１、３１ａ、３１ｂ  エンコーダ
３２  永久磁石
３３、３３ａ  着磁装置
３４、３４ａ  支持環
３５  小径部
３６  大径部
３７  段部
３８、３８ａ  ヨーク
３９、３９ａ  着磁端子
４０  コイル
４１、４１ａ  合成樹脂
４２、４２ａ  位置決めプレート
４３  鍔部
４４  凹部
４５  ねじ
４６  第一のステータ
４７  第二のステータ
４８  第一の櫛歯状端縁部
４９  第二の櫛歯状端縁部
５０  切り欠き
５１  突片
５２  第一の円筒部
５３  第二の円筒部
５４  蓋体
５５  スリーブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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