(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二物体間に介在した油圧ジャッキを油圧シリンダにより横方向へと向けてあらゆる向きに移動させならがこれら二物体間の位置合わせを行う油圧式の移動装置において、装着物体に対して外周面に上下二つのフランジをもつ油圧ジャッキを緩挿し、この油圧ジャッキを一方のフランジとの間に介装したスプリングと他方のフランジとで挟んで装着物体に保持し、かつ、装着物体とスプリングおよび他方のフランジとの間にそれぞれ低摩擦材料からなる摺動盤を介装して、スプリングの圧縮量により装着物体と油圧ジャッキの上下方向への相対変位を制限しつつ、摺動盤を通して油圧ジャッキを水平方向へとあらゆる向きに移動可能に配置する一方、油圧ジャッキと装着物体との間に直角状態を保って二つの油圧シリンダを水平方向に向けて介装し、これら油圧シリンダを装着物体に対して水平揺動可能に装着するすると共に、油圧ジャッキに対してはその一方を水平方向へと揺動自在に、また、他方は水平方向への揺動を拘束して連結したことを特徴とする位置合わせ用油圧移動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、二物体間における水平方向への相対位置を調整して位置合わせを行う油圧移動装置に関し、さらに詳しくは、当該油圧移動装置を一方の物体へと装着して二物体間の水平および垂直方向への相対位置関係を調整することのできる位置合わせ用油圧移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような場合に使用される位置合わせ用油圧移動装置としては、例えば、昭和４９年特許出願公告第４２７４２号公報にみられるようなものが既に一般に広く知られている。
【０００３】
すなわち、このものは、基台上に摺動盤を介装して油圧ジャッキを移動可能に載せ、これら基台と油圧ジャッキとの間に直角状態を保って二つの油圧シリンダを水平方向へと向けて配置し、かつ、油圧ジャッキに対する一方の油圧シリンダの連結点のみを固定して二つの油圧シリンダを基台と油圧ジャッキに対し水平方向へと揺動自在に連結する。
【０００４】
そして、油圧ジャッキの上に一方の物体を載せて支持し、この状態で二つの油圧シリンダを選択的に押引操作して、油圧ジャッキごと一方の物体の移動方向を調整しつつ他方の物体へと向い基台上を移動させて両物体の水平方向への相対位置関係を合わせる。
【０００５】
しかる後に、油圧ジャッキを伸縮操作して一方の物体を上下に動かし、このようにして、両物体の垂直方向への相対位置関係をも合わせて二物体の位置合わせを行うようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そのために、このものによれば、区画整理に伴うビルディングや家屋の移設作業などのように重量物を所望の位置に移動させたり、ブロック造船法による各船体ブロック同志の位置合わせのように二物体の位置関係を正確に調整して突き合わせるような場合等の使用には極めて適している。
【０００７】
しかし、その反面、フェリー船などの出入口から岸壁に掛け渡す桟橋やギャングウェイなどの搭乗橋、或いは、荷物搬送装置の荷台やトレーラとトラクタなどのように、それ自身が動いて移動する物体に当該位置合わせ用油圧移動装置を装着した場合には、移動中に発生する振動により位置合わせ用油圧移動装置が飛び跳ねて衝撃を発生し、装着物体自体の移動が不安定となったり、場合によっては位置合わせ用油圧移動装置や装着物体に損傷が生じるという問題点を有する。
【０００８】
また、そればかりでなく、特に、トレーラとトラクタ或いは橋桁と橋脚のように、二物体を上下に重ねて位置合わせした後にこれらを相互に連結しようとするものにあっては、当該位置合わせ用油圧移動装置の油圧ジャッキが台座上から大きく突き出しているので、位置合わせ後の二物体間に大きな段差ができて連結作業ができなくなるという問題点をも生じる。
【０００９】
したがって、この発明の目的は、移動中の振動により位置合わせ用油圧移動装置が装着物体から飛び跳ねるのを制限して移動する物体への設置を可能にすると共に、位置合わせ用油圧移動装置の二物体間への突出寸法を最小限に保ってこれら二物体の連結作業をも可能とした位置合わせ用油圧移動装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記した目的は、この発明において、装着物体に対して外周面に上下二つのフランジをもつ油圧ジャッキを緩挿し、この油圧ジャッキを一方のフランジとの間に介装したスプリングと他方のフランジとで挟んで装着物体に保持し、かつ、装着物体とスプリングおよび他方のフランジとの間にそれぞれ低摩擦材料からなる摺動盤を介装して、スプリングの圧縮量により装着物体と油圧ジャッキの上下方向への相対変位を制限しつつ、摺動盤を通して油圧ジャッキを水平方向へとあらゆる向きに移動可能に配置する一方、油圧ジャッキと装着物体との間に直角状態を保って二つの油圧シリンダを水平方向に向けて介装し、これら油圧シリンダを装着物体に対して水平揺動可能に装着するすると共に、油圧ジャッキに対してはその一方を水平方向へと揺動自在に、また、他方は水平方向への揺動を拘束して連結することにより達成される。
【００１１】
すなわち、上記のように構成することで、位置合わせ用油圧移動装置は、通常時に一方のフランジとの間に介装したスプリングと他方のフランジとで装着物体を挟み込むことにより自重を支持され、かつ、スプリングの圧縮量で油圧ジャッキの跳ね上がり量をも制限しつつ装着物体に保持されている。
【００１２】
また、上記に加えて、位置合わせ用油圧移動装置のあらかたの部分は、他方の物体に対する装着物体の位置合わせ面から反対側の方向へと向って大きく突出させることができるので、二物体間への位置合わせ用油圧移動装置の突出寸法を最小限に保つことになる。
【００１３】
かくして、位置合わせ用油圧移動装置を移動する側の物体へと装着したとしても、装着物体の移動中に発生する振動で位置合わせ用油圧移動装置が飛び跳ねるのをスプリングの圧縮量で制限して抑え、装着物体自体の移動が不安定になったり、或いは、位置合わせ用油圧移動装置や装着物体が損傷を受けるのをも未然に防止する。
【００１４】
さらに、装着物体と他方の物体とが位置合わせ後において相互に連結される物体であった場合にも、位置合わせ操作によって装着物体と他方の物体との間に大きな段差ができて連結作業ができなくなるという恐れをも除去する。
【００１５】
しかも、これらに加えて、位置合わせ操作時には、何れか一方または両方の物体を動かして両物体を所定範囲内の相対位置関係に移動させ、この状態から位置合わせ用油圧移動装置の油圧ジャッキを伸ばして他方の物体に押し付けながら反力で他方のフランジを装着物体へと摺動盤を介して押し付け、当該油圧ジャッキで両物体間に突っ張り力を加える。
【００１６】
しかる後に、油圧ジャッキと装着物体との間に直角状態を保って水平方向に介装した二つの油圧シリンダを選択的に押引操作し、これら二つ油圧シリンダの押引力により摺動盤を介して装着物体とスプリングおよび他方のフランジとの間を滑らせつつ、装着物体と油圧ジャッキの相対的な水平方向位置を調整する。
【００１７】
その結果、両物体は、他方のフランジと油圧ジャッキを通して二つの油圧シリンダの選択的な押引動作と動作量とに応じ、移動抵抗の小さい方の物体が大きい方の物体に対し所定位置へと移動して両物体の位置合せが行われる。
【００１８】
また、両物体の位置合わせ操作の終了後は、油圧ジャッキを縮めて他方の物体から離し、かつ、二つの油圧シリンダを中間動作位置に操作して位置合わせ用油圧移動装置を最初の状態に戻す。
【００１９】
これにより、位置合わせ用油圧移動装置は、先に述べた通常時の状態へと戻って一方のフランジとの間に設けたスプリングと他方のフランジとで物体を挟んで自重を支持され、かつ、スプリングの圧縮量で跳ね上がりをも制限しつつ装着物体に保持され、次の位置合わせ操作に備えることになるのである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好ましい実施の形態を添付図面に基いて説明していくことにする。
【００２１】
図１は、この発明による位置合わせ用油圧移動装置１を示すもので、位置合わせを行う二つの物体２，３の装着側である一方の物体（装着物体）２に対し、当該装着物体２を貫通して上下にフランジ４，５を備えた油圧ジャッキ６を倒立状態に保って相対変位可能に緩挿してある。
【００２２】
油圧ジャッキ６の上方のフランジ４と装着物体２との間には、当該油圧ジャッキ６を取り巻いて複数個のスプリング７を同芯円上に並べて等間隔に介装してあり、これら各スプリング７の下端をテフロン等の低摩擦材料からなる摺動盤８を通して装着物体２の上面に設けたステンレス等の摺接板９に当接している。
【００２３】
また、油圧ジャッキ６の下方のフランジ５は、上記したスプリング７のばね力によりテフロン等の低摩擦材料からなる摺動盤１０を介して装着物体２側に設けたステンレス等の摺接板１１へと接している。
【００２４】
しかも、この状態において、スプリング７の最圧縮までの縮み量がごく僅かになるように上下のフランジ４，５の間隔とスプリング７の圧縮量をそれぞれ設定し、これら下方のフランジ５とスプリング７とで装着物体２を挟んで油圧ジャッキ６を装着してある。
【００２５】
かくして、油圧ジャッキ６は、装着物体２からの下方への突出寸法を最小限に保ちつつ上下動をスプリング７の伸縮量によって規制し、かつ、装着物体２と下方のフランジ５およびスプリング７との間の摺接によって水平方向へとあらゆる向きに移動可能に支持されることになる。
【００２６】
なお、当該実施の形態にあっては、油圧ジャッキ６における伸縮ロッド１２の先端に当接盤１３を設けているが、当該当接盤１３は、油圧ジャッキ６の他方の物体３への当接時における傾きを吸収するためのものであって、通常クレーン車などのアウトリガーで広く一般に用いられているように球面体１４を介して伸縮ロッド１２の先端に揺動自在に連結してある。
【００２７】
このことから、上記した当接時の傾きを吸収する必要がない場合には、球面体１４を介することなく当接盤１３を伸縮ロッド１２の先端に固定するなり、或いは、伸縮ロッド１２の先端をそのまま直に他方の物体３へと当てるようにしてもよいことは言うまでもない。
【００２８】
一方、装着物体２の下面からは下方へと向ってブラケット１５，１６が垂下しており、これらブラケット１５，１６と油圧ジャッキ６との間には、直角状態を保って二つの油圧シリンダ１７，１８がそれぞれ水平方向へと向けて揺動自在に介装してある。
【００２９】
図２にみられるように、これら油圧シリンダ１７，１８の一端は、ブラケット１５，１６へと垂直連結ピン１９，２０で水平方向へと向いそれぞれ揺動自在に軸支して連結している。
【００３０】
それに対して、油圧ジャッキ６へは、油圧シリンダ１７の他端を垂直連結ピン２１で水平方向へと向い揺動自在に軸支し、油圧シリンダ１８の他端は、向きを異にする水平連結ピン２２で水平方向への揺動を規制して連結している。
【００３１】
次に、以上のように構成したこの発明による位置合わせ用油圧移動装置１の作用について説明する。
【００３２】
通常時において、油圧ジャッキ６は、上方のフランジ４との間に介装したスプリング７と下方のフランジ５とで摺動盤８，１０を介し装着物体２を上下から挟み込み、油圧ジャッキ６の跳ね上がり量をスプリング７の圧縮量の範囲内に制限しつつ、かつ、スプリング７のばね力により油圧ジャッキ６の自重をも支持して装着物体２に保持されている。
【００３３】
しかも、この状態において、油圧ジャッキ６のあらかたの部分は、他方の物体３に対する装着物体２の位置合わせ面から反対側の方向へと向って延び、装着物体２と他方の物体３との間への油圧ジャッキ６の突出寸法を最小限に保つことになる。
【００３４】
これによって、位置合わせ用油圧移動装置１を取り付ける装着物体２が移動する物体であったとしても、装着物体２の移動中に発生する振動で油圧ジャッキ６が飛び跳ねるのをスプリング７の圧縮量で制限して抑え、装着物体２自体の移動が不安定になったり、位置合わせ用油圧移動装置１や装着物体２が損傷を受けるのを未然に防止する。
【００３５】
また、これと併せて、装着物体２と他方の物体３とが位置合わせ後に相互に連結される物体であった場合にも、位置合わせ操作によって装着物体２と他方の物体３との間に大きな段差ができて連結作業ができなくなるという恐れをも除去することができる。
【００３６】
一方、位置合わせ操作時には、装着物体２と他方の物体３の何れか一方または両方を動かしてそれらを所定範囲内の相対位置関係に移動させる。
【００３７】
そして、この状態から油圧ジャッキ６を伸ばして伸縮ロッド１２の先端を他方の物体３に押し付け、反力で油圧ジャッキ６の下方のフランジ５を装着物体２の下面へと摺動盤１０および摺接板１１を介して押し当て、当該油圧ジャッキ６で装着物体２と他方の物体３との間に突っ張り力を加える。
【００３８】
しかる後に、油圧ジャッキ６と装着物体２側のブラケット１５，１６との間に直角状態を保って水平方向に介装した二つの油圧シリンダ１７，１８を選択的に押引操作し、当該二つの油圧シリンダ１７，１８の押引力により摺動盤８，１０と摺接板９，１１の間を滑らせつつ、装着物体２と油圧ジャッキ６の相対的な水平方向位置を調整する。
【００３９】
なお、この場合において、油圧ジャッキ６と油圧シリンダ１８の連結点のみが水平連結ピン２２によって結合されているために、油圧ジャッキ６は、油圧シリンダ１８に対して回動運動を行うことなく、油圧シリンダ１７，１８の押引動作と動作量に応じて所定の位置に移動することになる。
【００４０】
その結果、装着物体２と他方の物体３は、ブラケット１５，１６と油圧ジャッキ６を通して二つの油圧シリンダ１７，１８の選択的な押引動作と動作量とに応じ、移動抵抗の小さい方が大きい方に対して所定位置へと移動し、これら装着物体２と他方の物体３との位置合せが行われる。
【００４１】
また、上記装着物体２と他方の物体３との位置合わせ操作を終了した後は、油圧ジャッキ６の伸縮ロッド１２を縮めて他方の物体３から離し、この状態を保ちながら二つの油圧シリンダ１７，１８を中間動作位置に操作して位置合わせ用油圧移動装置１を最初の状態に戻す。
【００４２】
このときに、油圧ジャッキ６は、装着物体２に対し下方のフランジ５とスプリング７とで支持されながら、摺動盤８，１０と摺接板９，１１の間を滑らせて最初の位置へと戻ることになる。
【００４３】
このようにして、位置合わせ用油圧移動装置１は、先に述べた通常時の状態へと戻ってスプリング７により油圧ジャッキ６の自重を支持しつつ、下方のフランジ５とスプリング７の圧縮量とで跳ね上がりをも制限する。
【００４４】
しかも、これと併せて、装着物体２の位置合わせ面への油圧ジャッキ６の突出寸法を最小限に保ち、装着物体２と他方の物体３が相互に連結される物体であったとしても、その連結作業を容易にして次の位置合わせ操作に備えることになるのである。
【００４５】
なお、上記したこの発明の実施の形態にあっては、位置合わせ用油圧移動装置１における油圧ジャッキ６を倒立状態にして上位の物体２に装着した場合について説明してきたが、逆に、油圧ジャッキ６を正立状態にして位置合わせ用油圧移動装置１を下位の物体３側に同様にして装着したとしても使用し得ることは、これまでの説明に基いて容易に理解できよう。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、位置合わせ用油圧移動装置を移動する物体へと装着したとしても、当該物体の移動中に発生する振動で位置合わせ用油圧移動装置が飛び跳ねるのを制限して、装着物体自体の移動が不安定になったり位置合わせ用油圧移動装置や装着物体が損傷を受けるのをも未然に防止することができる。
【００４７】
しかも、この場合において、二物体間への位置合わせ用油圧移動装置の突出寸法を最小限に保つことができるので、位置合わせ操作後に二物体間に大きな段差ができて連結作業ができなくなるという点をも除去し得るのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による位置合わせ用油圧移動装置の実施の形態を一部切断して示す正面図である。
【図２】上記した位置合わせ用油圧移動装置を図１のＡ−Ａ線から切断して下方からみた底面図である。
【符号の説明】
１  位置合わせ用油圧移動装置
２  装着物体
３  物体
４，５  フランジ
６  油圧ジャッキ
７  スプリング
８，１０  摺動盤
９，１１  摺接板
１５，１６  ブラケット
１７，１８  油圧シリンダ
１９，２０，２１  垂直連結ピン
２２  水平連結ピン
【図１】
0003729378.tif 000002
【図２】
0003729378.tif 000003