(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク上にレーザ光を照射して情報を記録する情報記録装置であって、
前記ディスクを定線速度で駆動する定線速度モードと、前記ディスクを定角速度で駆動する定角速度モードを択一的に選択して実行するディスク駆動手段と、
前記ディスク駆動手段により駆動されているディスク上にレーザ光を照射するレーザ発光手段と、
前記レーザ発光手段により照射されるレーザ光のレーザパワーを検出し、当該検出結果と、照射すべきレーザパワーの目標値との誤差を検出する誤差検出手段と、
前記誤差検出手段により検出された誤差に基づいて、前記検出結果が前記目標値と一致するように前記レーザ発光手段から照射されるレーザパワーを制御する制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記レーザ発光手段から照射されるレーザパワーを前記目標値に一致させるまでの応答速度を、前記定角速度モードで記録する場合には、前記定線速度モードで記録する場合よりも遅くする
ことを特徴とする情報記録装置。
【請求項２】
前記定角速度モードで記録する場合に、前記ディスクの記録位置における線速度に応じて前記目標値を変化させる目標値設定手段をさらに具備する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項３】
前記ディスク駆動手段は、１枚の前記ディスクの記録時に記録位置の線速度が所定の速度に達するまでは前記定角速度モードで前記ディスクを駆動し、前記所定の速度に達した時点以降は前記定線速度モードで前記ディスクを駆動する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の情報記録装置。
【請求項４】
ディスク上にレーザ光を照射して情報を記録する情報記録装置であって、前記ディスクを定線速度で駆動する定線速度モードと、前記ディスクを定角速度で駆動する定角速度モードを択一的に選択して実行するディスク駆動手段と、前記ディスク駆動手段により駆動されているディスク上にレーザ光を照射するレーザ発光手段とを具備する情報記録装置に搭載されるコンピュータを、
前記レーザ発光手段により照射されるレーザ光のレーザパワーを検出し、当該検出結果と、照射すべきレーザパワーの目標値との誤差を検出する誤差検出手段と、
前記誤差検出手段により検出された誤差に基づいて、前記検出結果が前記目標値と一致するように前記レーザ発光手段から照射されるレーザパワーを制御する手段であって、前記レーザパワーを前記目標値に一致させるまでの応答速度を、前記定角速度モードで記録する場合には、前記定線速度モードで記録する場合よりも遅くする制御手段
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ−Ｒ（Compact disc-Recordable）やＣＤ−ＲＷ（Compact Disc-ReWritable）などのディスクに情報を記録する情報記録装置およびプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ（Digital Versatile Disc-Recordable）等のディスクに対する記録方法として、標準の線速度（１倍速）よりも高い線速度で記録する高速記録が行われている。
【０００３】
線速度を一定にして記録を行う方式（ＣＬＶ：Constant Linear Velocity）で高速記録を行う場合には、ディスクの内周側ほどスピンドル回転数が大きくなり、例えば１６倍速で記録を行う場合には最内周で８０００ｒｐｍ（Revolutions Per Minute）以上になる。このため、ディスク内周側の記録時には、高速回転によって発生する振動等に起因して正確な記録を行えない場合もある。また、ハードディスク等に一旦イメージファイルを作成することなく、別のＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory）ドライブからＣＤ−Ｒドライブに書き込みを行ういわゆるオンザフライ書き込みを高速で行う場合、ＣＤ−ＲＯＭドライブを角速度一定の方式（ＣＡＶ：Constant Angular Velocity）で高速再生させ、ＣＤ−ＲドライブをＣＬＶ方式で高速記録する方法があるが、このときＣＡＶ方式で再生されているＣＤ−ＲＯＭドライブの線速度は、外周側では３２倍速位あっても内周側では１６倍速程度しかなく、内周側の再生時に記録用のデータ転送が間に合わなくなり、いわゆるバッファアンダーランが生じて書き込みが失敗することがある。
【０００４】
このような問題を解決する方法として、ＣＤ−Ｒに対して記録を行う際に、ディスクの内周側の記録時にはＣＡＶ方式を用い、ディスクの外周側の記録時にはＣＬＶ方式を用いる方法が提案されている。例えば、最内周位置で線速度が１２倍速に相当する回転数でＣＡＶ方式の記録を開始し、この回転数で線速度が１６倍速に達したら、以降は１６倍速でＣＬＶ方式で記録を行う。このようにディスクの内周側と外周側といった記録位置に応じてＣＡＶ方式とＣＬＶ方式を切り換えることにより、最大回転数が抑制され、記録エラー等の発生を低減することができる。
【０００５】
ところで、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ等のディスクへの記録は、ディスク上にレーザ光を照射することにより行われる。この記録の際には、記録対象となるディスクの種類、線速度等の様々な要素に応じて適切な値にレーザパワーを高精度に制御する必要がある。このため、記録処理と並行して、ディスクに照射されているレーザパワーを検出し、適切なレーザパワーがレーザダイオードから照射されるようにフィードバック制御する、いわゆるオートマチックレーザパワーコントロール（ＡＬＰＣ：Automatic Laser Power Control）制御が行われている。
【０００６】
ＣＬＶ方式で記録を行う場合には、記録実行時にＯＰＣ（Optimum Power Control：記録ビームの最適記録パワー調整）を行ういわゆるランニングＯＰＣが実施されている機種もあり、このようなランニングＯＰＣを実施して逐次求めた最適パワー値を目標値として設定し、照射するレーザパワーをＡＬＰＣ制御することにより記録エラーの発生を抑制することができる。
【０００７】
一方、ＣＡＶ方式では、記録中に線速度が順次変化するため、ＡＬＰＣ制御の際のレーザパワーの目標値が線速度に応じて順次変化することになる。すなわち、ディスクの外周側への記録が進む、つまり線速度が高速になればなるほど、大きなレーザパワーが目標値として順次設定され、この目標値となるようにレーザパワーがフィードバック制御される。例えば、１倍速から２０倍速まで線速度が変化する場合には、レーザパワーが３ｍＷ〜３５ｍＷ程度まで変化させる必要がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ディスク内周側をＣＡＶ方式で記録し、外周側をＣＬＶ方式で記録するといった装置においても、ＣＡＶ方式とＣＬＶ方式の両者の記録時にＡＬＰＣ制御を行う必要がある。ここで、従来のＣＬＶ方式で記録する装置のＡＬＰＣのサーボゲインは１００Ｈｚ程度に設定されており、ＣＡＶ方式の記録時にＣＬＶ方式と同様のサーボゲインでＡＬＰＣ制御を行った場合に次のような問題が生じることが分かった。
【０００９】
すなわち、ＣＡＶ方式の記録時にＣＬＶ方式と同様のサーボゲインでＡＬＰＣ制御を行って記録したディスクを再生した場合の再生信号品位に関するパラメータであるβ値に注目すると、図５に示すようにβ値がステップ状に変動することがわかった。なお、β値は、光ピックアップの戻り光受光信号であるＥＦＭ信号（Eight to Fourteen Modulation信号）波形のピークレベル（符号は＋）をａ、ボトムレベル（符号は−）をｂとすると、（ａ＋ｂ）／（ａ−ｂ）で求まる。
【００１０】
図示のように、β値がステップ状に変動するのは、当該装置が調整できるレーザパワーの分解能と、β値の特性、つまり記録時のレーザパワーが大きくなると大きくなり、また線速度が大きくなると小さくなるといった特性とに起因すると考えられる。すなわち、レーザパワーが変化しない場合には外周側に行くほど線速度が大きくなるためβ値は徐々に減少し、レーザパワーが調整（大きく）されると、その時点でβ値は大きくなる。ここで、レーザパワーの調整分解能が細かい場合には、レーザパワーを徐々に調整することができるのでβ値が急上昇することはないが、実際のレーザパワーの分解能は粗いため、図示のようにβ値がステップ状に変動してしまう。このようにβ値が急激に変動すると、良好な記録特性が得られる範囲からβ値がはずれてしまい、この結果Ｃ１エラーが大きくなり、記録エラーの発生率が増加してしまう。
【００１１】
本発明は、上記の事情を考慮してなされたものであり、ＣＡＶ方式およびＣＬＶ方式のいずれの方式を用いて記録を行う場合にも記録エラーの発生率を抑制することができる情報記録装置およびプログラムを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る情報記録装置は、ディスク上にレーザ光を照射して情報を記録する情報記録装置であって、前記ディスクを定線速度で駆動する定線速度モードと、前記ディスクを定角速度で駆動する定角速度モードを択一的に選択して実行するディスク駆動手段と、前記ディスク駆動手段により駆動されているディスク上にレーザ光を照射するレーザ発光手段と、前記レーザ発光手段により照射されるレーザ光のレーザパワーを検出し、当該検出結果と、照射すべきレーザパワーの目標値との誤差を検出する誤差検出手段と、前記誤差検出手段により検出された誤差に基づいて、前記検出結果が前記目標値と一致するように前記レーザ発光手段から照射されるレーザパワーを制御する制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記レーザ発光手段から照射されるレーザパワーを前記目標値に一致させるまでの応答速度を、前記定角速度モードで記録する場合には、前記定線速度モードで記録する場合よりも遅くすることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、制御手段は、レーザ発光手段から照射されるレーザパワーを目標値に一致させるまでの応答速度を、角速度一定（ＣＡＶ）の記録時と、線速度一定（ＣＬＶ）の記録時とで切り換え、ＣＡＶ方式の記録時の応答速度をＣＬＶ方式の記録時の応答速度よりも遅くしている。これによりＣＬＶ方式で記録する場合における記録エラーの発生確率の上昇を招くことなく、ＣＡＶ方式で記録する場合についての記録エラーの発生確率を低減することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
Ａ．実施形態の構成
まず、図１は本発明の一実施形態に係る光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、この情報記録装置は、光ピックアップ１０と、スピンドルモータ１１と、ＲＦアンプ１２と、サーボ回路１３と、アドレス検出回路１４と、デコーダ１５と、制御部１６と、エンコーダ１７と、ストラテジ回路１８と、レーザドライバ１９と、レーザパワー制御回路２０と、周波数発生器２１とを備えている。
【００１５】
スピンドルモータ１１は、データを記録する対象となる光ディスク（ＣＤ−Ｒ）Ｄを回転駆動するモータである。光ピックアップ１０は、レーザダイオード、レンズやミラー等の光学系、および戻り光受光素子を有しており、記録および再生時にはレーザ光を光ディスクＤに対して照射し、光ディスクＤからの戻り光を受光して受光信号であるＥＦＭ信号をＲＦアンプ１２に出力する。また、光ピックアップ１０はモニタダイオードを有しており、光ディスクＤの戻り光によってモニタダイオードに電流が生じ、当該電流がレーザパワー制御回路２０に供給されるようになっている。
【００１６】
ＲＦアンプ１２は光ピックアップ１０から供給されたＥＦＭ信号を増幅し、記録時には増幅後のＥＦＭ信号をサーボ回路１３、アドレス検出回路１４、およびレーザパワー制御回路２０に出力する。また、再生時にはＲＦアンプ１２は上記各部に加え、デコーダ１５にもＥＦＭ信号を出力し、デコーダ１５は受け取ったＥＦＭ信号をＥＦＭ復調して再生データを生成する。
【００１７】
アドレス検出回路１４は、ＲＦアンプ１２から供給されたＥＦＭ信号からウォブル信号成分を抽出し、このウォブル信号成分に含まれる各位置の時間情報（アドレス情報）やディスク種類を示す識別情報（ディスクＩＤ）を復号し、制御部１６に出力する。
【００１８】
サーボ回路１３は、スピンドルモータ１１の回転制御および光ピックアップ１０のフォーカス制御、トラッキング制御、送り制御を行う。本実施形態に係る光ディスク記録再生装置では、光ディスクＤの径方向の位置に応じてＣＡＶ方式（内周側）とＣＬＶ方式（外周側）とを切り換えて行うようになっており、サーボ回路１３は、制御部１６から供給される切換信号に応じてＣＡＶ制御とＣＬＶ制御とを切り換える。ここで、サーボ回路１３によるＣＡＶ制御では、周波数発生器２１によって検出されるスピンドルモータ１１の回転数が設定された回転数と一致するように制御される。また、サーボ回路１３によるＣＬＶ制御では、ＲＦアンプ１２から供給されたＥＦＭ信号のウォブル信号が設定された線速度倍率になるようにスピンドルモータ１１が制御される。
【００１９】
エンコーダ１７は、供給される記録データをＥＦＭ変調し、ストラテジ回路１８に出力する。ストラテジ回路１８は、エンコーダ１７から供給されたＥＦＭ信号に対して時間軸補正処理等を行い、レーザドライバ１９に出力する。レーザドライバ１９は、ストラテジ回路１８から供給される記録データに応じて変調された信号と、レーザパワー制御回路２０から供給されるレーザパワー駆動用信号とにしたがって光ピックアップ１０のレーザダイオードを駆動する。
【００２０】
レーザパワー制御回路２０は、光ピックアップ１０のレーザダイオードから照射されるレーザパワーを制御するものである。具体的には、レーザパワー制御回路２０は、光ピックアップ１０のモニタダイオードから供給される電流値と、制御部１６から供給される最適なレーザパワーの目標値を示す情報とに基づいて、当該最適なレーザパワーのレーザ光が光ピックアップ１０から照射されるようにレーザドライバ１９を制御する。なお、レーザパワー制御回路２０の詳細については後述する。
【００２１】
制御部１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されており、ＲＯＭに格納されたプログラムにしたがって当該光ディスク記録再生装置の装置各部を制御する。
【００２２】
まず、制御部１６は、アドレス検出回路１４から供給されるアドレス情報に基づいて、光ディスクＤの径方向の位置を特定し、予め設定された位置であることを検出した場合にＣＡＶ方式とＣＬＶ方式を切り換えるための切換制御信号をサーボ回路１３に出力する。例えば、図２に示すように、最内周位置で線速度が１２倍速に相当する回転数でＣＡＶ方式でスピンドルモータ１１が駆動されていた場合に、この回転数で線速度が１６倍速に達する径方向の位置に達したことを検出すると、制御部１６がＣＬＶに切り換えることを指示する切換制御信号をサーボ回路１３に出力する。これにより、それ以降はサーボ回路１３によって１６倍速のＣＬＶ方式でスピンドルモータ１１が駆動される。
【００２３】
また、制御部１６は、上記のようにサーボ回路１３による駆動方式をＣＡＶとＣＬＶで切り換えるとともに、駆動方式を切り換えた場合にはその旨を示す制御信号をレーザパワー制御回路２０に出力する。すなわち、レーザパワー制御回路２０には、その時点でスピンドルモータ１１がＣＡＶ制御されているか、ＣＬＶ制御されているかといった情報が供給される。
【００２４】
また、ＣＡＶ方式での記録時には、制御部１６はレーザパワー制御回路２０に対して線速度に応じた最適レーザパワーの目標値を示す情報を順次出力する。すなわち、ＣＡＶ記録を行う場合には、記録中に線速度が順次変化するため、順次変化する線速度に最適なレーザパワーの目標値を示す情報を出力する。具体的には、ディスクの外周側への記録が進む、つまり線速度が高速になればなるほど、大きなレーザパワーが目標値としてレーザパワー制御回路２０に順次出力される。ここで、線速度に対応する最適なレーザパワーの目標値は、予め実験等によって作成されたデータテーブルを参照して求めるようにしてもよいし、本番の記録前に光ディスクＤの最内周部分でテスト記録を行い、その記録部分を読み取った再生信号から各線速度における最適なレーザパワーの目標値を求める、いわゆるＯＰＣを行って求めるようにしてもよい。
【００２５】
一方、ＣＬＶ方式での記録時には、線速度が変化しないため、通常一定の最適レーザパワーの目標値を示す情報をレーザパワー制御回路２０に出力することになるが、光ディスクＤの外周側ではディスクの反りによって光ディスクＤの記録面と光ピックアップ１０との距離が大きく変動してしまうことがある。本実施形態では、このようなディスクの反り等に起因する記録エラーの発生を抑制するために、ＣＬＶ方式で記録を行う場合にも、ＲＦアンプ１２から供給される光ピックアップ１０の戻り光受光信号に基づいて最適なレーザパワーの目標値を必要に応じて変更する、いわゆるランニングＯＰＣを行うようにしている。
【００２６】
次に、光ピックアップ１０のレーザダイオードから照射されるレーザ光のレーザパワーが、上記制御部１６から供給される最適レーザパワーの目標値と一致するようにレーザパワーを制御するレーザパワー制御回路２０の詳細について図３を参照しながら説明する。
【００２７】
同図に示すように、レーザパワー制御回路２０は、電流／電圧変換回路３０と、サンプリングホールド回路３１と、Ａ／Ｄ変換器３２と、誤差検出回路３３と、切換スイッチ３４と、ローパスフィルタ３５と、ローパスフィルタ３６と、Ｄ／Ａ変換器３７とを備えている。
【００２８】
電流／電圧変換回路３０は、光ピックアップ１０のモニタダイオードから供給される戻り光に応じた電流を電圧に変換し、サンプリングホールド回路３１に出力する。電流／電圧変換回路３０から供給されるアナログの電圧波形信号は、サンプリングホールド回路３１を介してＡ／Ｄ変換器３２に供給され、Ａ／Ｄ変換器３２は、当該アナログの電圧波形信号をディジタル信号に変換し誤差検出回路３３に出力する。誤差検出回路３３には、上述した制御部１６（図１参照）からの最適なレーザパワーの目標値に対応した電圧値が供給されており、誤差検出回路３３は、当該目標値に対応する電圧値とＡ／Ｄ変換器３２から供給される光ピックアップ１０の戻り光に対応した電圧値との誤差を検出し、当該誤差に対応した電圧を切換スイッチ３４に出力する。
【００２９】
切換スイッチ３４は、ローパスフィルタ３５とローパスフィルタ３６とに切換可能なスイッチであり、制御部１６から供給される駆動方式を示す情報に応じて切り換えられる。具体的には、ＣＡＶ方式で駆動されていることを示す情報が制御部１６から供給された場合には切換スイッチ３４はローパスフィルタ３５に接続され、上記のように誤差検出回路３３から供給された誤差に対応する電圧がローパスフィルタ３５に出力される。一方、ＣＬＶ方式で駆動されていることを示す情報が制御部１６から供給された場合には、切換スイッチ３４はローパスフィルタ３６に接続され、上記のように誤差検出回路３３から供給された誤差に対応する電圧がローパスフィルタ３６に出力される。
【００３０】
ローパスフィルタ３５およびローパスフィルタ３６は、その時定数が異なっている。具体的には、ＣＡＶ方式で駆動されている場合に切換スイッチ３４が接続されるローパスフィルタ３５は、ＣＬＶ方式で駆動されている場合に切換スイッチ３４が接続されるローパスフィルタ３６よりも大きい時定数のものが使用されている。
【００３１】
Ｄ／Ａ変換器３７には、ＣＡＶ方式で駆動されている場合にはローパスフィルタ３５から誤差に対応した電圧が供給され、一方ＣＬＶ方式で駆動されている場合にはローパスフィルタ３６から誤差に対応した電圧が供給される。Ｄ／Ａ変換器３７は、いずれかのローパスフィルタから供給された最適レーザパワーと実際のレーザパワーとの誤差に対応する電圧値を示すディジタル信号をアナログ信号に変換してレーザドライバ１９に出力する。このようにしてレーザパワー制御回路２０から供給された目標値との誤差に対応した信号に応じて光ピックアップ１０のレーザダイオードが照射するレーザ光のパワーを制御することにより、照射されるレーザ光のパワーが最適なレーザパワーと一致するようにフィードバック制御される。
【００３２】
すなわち、本実施形態では、光ピックアップ１０のレーザダイオードが照射するレーザパワーを制御部１６から供給される目標値に一致させるサーボループがＣＡＶ方式では、電流／電圧変換回路３０、サンプリングホールド回路３１、Ａ／Ｄ変換器３２、誤差検出回路３３、切換スイッチ３４、ローパスフィルタ３５およびＤ／Ａ変換器３７といった要素により構成され、ＣＬＶ方式では、電流／電圧変換回路３０、サンプリングホールド回路３１、Ａ／Ｄ変換器３２、誤差検出回路３３、切換スイッチ３４、ローパスフィルタ３６およびＤ／Ａ変換器３７といった要素により構成される。上記のようにＣＡＶ方式で使用されるローパスフィルタ３５の時定数は、ＣＬＶ方式で使用されるローパスフィルタ３６の時定数よりも大きい。したがって、ＣＡＶ方式で記録する時のサーボループのサーボゲインは、ＣＬＶ方式で記録する時のサーボループのサーボゲインよりも小さくなり、ＣＡＶ方式で記録時にはレーザパワーが目標値に制御されるまでの応答時間がＣＬＶ方式で記録する時よりも遅くなるのである。
【００３３】
Ｂ．実施形態の動作
以上が本発明の一実施形態に係る光ディスク記録再生装置の構成であり、以下、上記構成の光ディスク記録再生装置の動作について図４に示す制御部１６が実行する処理のフローチャートを参照しながら説明する。
【００３４】
まず、制御部１６は、ユーザによって記録開始が指示されたか否かを判別し（ステップＳａ１）、記録開始が指示されるとその記録開始位置がＣＡＶ領域であるか否かを判別する（ステップＳａ２）。ここで、ＣＡＶ領域とは、ＣＡＶ方式で駆動する領域であり、具体的には光ディスクＤの最内周位置で１２倍速に相当する回転数でスピンドルモータ１１が駆動されていた場合に、線速度が１６倍速に達するまでの領域である。一方、ＣＬＶ領域は、ＣＡＶ領域より外周側の領域であり、ＣＬＶ領域ではＣＬＶ方式で光ディスクＤが駆動される（図２参照）。
【００３５】
ここで、制御部１６はアドレス検出回路１４から供給されるアドレス情報に応じて記録開始位置がＣＡＶ領域であるか否かを判別し、ＣＬＶ領域である場合には、ＣＬＶ方式で光ディスクＤを駆動することをサーボ回路１３に指示する（ステップＳａ３）。
【００３６】
一方、記録開始位置がＣＡＶ領域であると判別された場合には、制御部１６は、ＣＡＶ方式で光ディスクＤを駆動することをサーボ回路１３に指示する（ステップＳａ４）。このようにＣＡＶ方式での記録を開始すると、制御部１６は、線速度の増加に応じてレーザパワーを増加させるために、線速度の変化に対応する最適なレーザパワーの目標値を示す情報をレーザパワー制御回路２０に出力する。これによりレーザパワー制御回路２０は、制御部１６から供給された目標値に達するようにレーザパワーをフィードバック制御する。
【００３７】
また、制御部１６は、アドレス検出回路１４から検出されるアドレス情報に基づいて光ディスクＤの記録位置がＣＬＶ領域に達したか否か、すなわち線速度がＣＡＶ／ＣＬＶの切換速度（本実施形態では１６倍速）に達したか否かを判別する（ステップＳａ５）。ここで、記録位置がＣＬＶ領域に達したと判別すると、制御部１６は、駆動方式をＣＡＶ方式からＣＬＶ方式に切り換えるように指示する制御信号をサーボ回路１３に出力する（ステップＳａ６）。
【００３８】
また、制御部１６は、上記のようにサーボ回路１３に対してＣＡＶ方式からＣＬＶ方式への切換を指示すると共に、レーザパワー制御回路２０に対してサーボゲインを切り換えるように指示する（ステップＳａ７）。この指示を受けたレーザパワー制御回路２０では、ＣＡＶ方式での駆動時にローパスフィルタ３５に接続されていた切換スイッチ３４を、ローパスフィルタ３６側に切り換える。これにより、レーザパワーを目標値に制御するサーボループのサーボゲインが大きくなる。このように制御部１６は、ＣＡＶ方式とＣＬＶ方式での記録時にレーザパワーを目標値に制御するためのサーボループのサーボゲインを切り換えているのである。
【００３９】
この後、ＣＬＶ方式での記録が行われると、制御部１６は記録が終了したか否かを判別する（ステップＳａ８）。記録すべきデータを全て記録した場合やユーザによって記録終了が指示された場合には、当該判別が「ＹＥＳ」となり、記録処理を終了することになる。
【００４０】
本実施形態では、上述したようにＣＡＶ方式の記録時とＣＬＶ方式の記録時とでレーザパワーを目標値に制御するサーボループのサーボゲインを切り換えている。具体的には、ＣＡＶ方式の記録時のサーボゲインをＣＬＶ方式の記録時のサーボゲインよりも小さくしている。このようにＣＡＶ方式の記録時のサーボゲインを小さくすることにより、ＣＡＶ方式の記録時の記録エラーの発生確率を低減することができるが、この理由について図５および図６を参照しながら説明する。
【００４１】
ここで、図５はＣＡＶ方式の記録時にＣＬＶ方式と同様のサーボゲイン（１００Ｈｚ程度）でＡＬＰＣ制御を行って記録したディスクを再生した場合の再生信号品位に関するパラメータであるβ値と記録位置（径）との関係を示すグラフであり、図６はＣＡＶ方式の記録時のサーボゲインを小さくした場合のβ値と記録位置（径）との関係を示すグラフである。
【００４２】
図５に示すように、ＣＡＶ方式の記録時に、ＣＬＶ方式と同じサーボゲインでレーザパワーを制御した場合、β値がステップ状に変動している。このようにβ値がステップ状に変動するのは、当該装置が調整できるレーザパワーの分解能と、β値の特性、つまり記録時のレーザパワーが大きくなると大きくなり、また線速度が大きくなると小さくなるといった特性とに起因すると考えられる。すなわち、レーザパワーが変化しない場合には外周側に行くほど線速度が大きくなるためβ値は徐々に減少し、レーザパワーが調整（大きく）されると、その時点でβ値は大きくなるからである。
【００４３】
一方、図６に示すように、ＣＡＶ方式の記録時に、ＣＬＶ方式よりも小さいサーボゲインでレーザパワーを制御した場合、β値は滑らかに変動することになる。この理由について図７を参照しながら説明する。同図（ａ）に示すように、サーボゲインが大きい場合は、レーザパワーの目標値への応答速度が早くレーザパワーはステップ状に変動することになる。したがって、レーザパワーの増加に伴って増加するβ値が図５に示すようにステップ状に変動するのである。一方、図７（ｂ）に示すように、サーボゲインが小さい場合には、レーザパワーの目標値への応答速度が遅く、レーザパワーは目標値と一致するように滑らかに変動することになる。したがって、β値も滑らかに変動するのである。このようにサーボゲインを小さくすることで、レーザパワーの急激な変動がなくなり、レーザパワーの急変動に伴うＣ１エラーの発生確率が減少して記録エラーの発生確率を抑制することができる。
【００４４】
もちろん、ＣＬＶ方式の記録時のサーボゲインを小さくすることも考えられるが、ＣＬＶ記録時には通常レーザパワーの目標値は一定であり、ディスクの大きな反り等に起因してレーザパワーの目標値を変動する必要が生じたレーザパワーを制御する。すなわち、ＣＡＶ方式のように規則的かつ段階的に目標値が変動するのではなく、ディスクの反り等に起因して突発的に目標値が変動する。したがって、サーボゲインを大きくしてレーザパワーが急激に変動させた場合にも、その時点で突発的に一時的にＣ１エラー等の発生確率が大きくなるものの、ＣＡＶ方式のように規則的且つ段階的に行われる目標値の変更に伴って度々Ｃ１エラーの発生確率が上昇するものではない。また、ＣＬＶ方式での記録時にはサーボゲインを下げることは、上記のような突発的に生じるレーザパワーの変動によるエラー発生確率の上昇よりも、最適な目標値へのレーザパワーの応答が遅くなり、それに起因してエラー発生確率が上昇してしまう方が問題となる。
【００４５】
本実施形態では、上記のような点に着目し、ＣＡＶ方式の記録時のサーボゲインをＣＬＶ方式の記録時よりも小さくすることにより、ＣＬＶの記録時の記録エラー発生確率の上昇を招くことなく、レーザパワーの急激な変動に伴うＣＡＶ記録時の記録エラー発生確率を低減しているのである。
【００４６】
なお、上述したようなサーボゲイン切換処理を含む記録処理を実行する制御部１６は専用のハードウェア回路で構成するようにしてもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成するようにし、ＲＯＭ（Read only Memory）等の記憶手段に格納されたプログラムを実行することにより上記処理をソフトウェアで実現するようにしてもよい。このようにソフトウェアで上記処理を行う場合には、上記処理をコンピュータに実現させるためのプログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭやフロッピーディスク等の様々な記録媒体をユーザに提供するようにしてもよいし、インターネット等の伝送媒体を介してユーザに提供するようにしてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ＣＡＶ方式およびＣＬＶ方式のいずれの方式を用いて記録を行う場合にも記録エラーの発生率を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態に係る光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】  前記光ディスク記録再生装置のＣＡＶ方式とＣＬＶ方式の切換タイミングを説明するための図である。
【図３】  前記光ディスク記録再生装置の構成要素であるレーザパワー制御回路の構成を示す図である。
【図４】  前記光ディスク記録再生装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】  従来のＣＡＶ方式で記録した際の再生品位を示すβ値と径方向位置との関係を示すグラフである。
【図６】  前記光ディスク記録再生装置においてＣＡＶ方式で記録した際の再生品位を示すβ値と径方向位置との関係を示すグラフである。
【図７】  ＣＡＶ方式で記録する際の、前記光ディスク記録再生装置および従来の記録再生装置によるレーザパワーと径方向位置との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１０……光ピックアップ、１１……スピンドルモータ、１２……ＲＦアンプ、１３……サーボ回路、１４……アドレス検出回路、１９……レーザドライバ、１６……制御部、２０……レーザパワー制御回路、３０……電流／電圧変換回路、３１……サンプリングホールド回路、３２……Ａ／Ｄ変換器、３３……誤差検出回路、３４……切換スイッチ、３５……ローパスフィルタ、３６……ローパスフィルタ、３７……Ｄ／Ａ変換器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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