(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動作電源の供給時に動作状態となり、動作中において所定条件成立時に、間欠動作モード設定を行うマイコンと、
前記間欠動作モード設定時において、電源ＯＦＦ期間及び電源ＯＮ期間を交互に指示する電源供給制御信号を生成する間欠動作電源制御部と、
通常モード設定時において前記マイコンに前記動作電源を供給し、前記間欠動作モード設定時において前記電源供給制御信号が電源オン期間を指示するときにのみ前記マイコンに前記動作電源の供給を行う電源部とを備え、
前記マイコンは、前記間欠動作モード設定時において、動作状態時に車両に関連する起動要因の有無を検出する間欠時動作を行い、前記起動要因の発生を検出すると、前記間欠動作モード設定から前記通常モード設定に改めるものであり、
外部の通信線との送受信が可能な通信部をさらに備え、
前記マイコンは前記通信部とデータの授受が可能であり、
前記所定条件は、前記通信部の受信内容に関する第１の条件と、前記マイコン内部における第２の条件との組合せ条件を含み、
前記通信部は前記電源部を前記間欠動作モード設定から前記通常動作モード設定に変更可能なモード変換機能を有する、
車載用ＥＣＵ。
【請求項２】
請求項１記載の車載用ＥＣＵであって、
前記間欠動作電源制御部は、
動作状態時に間欠動作クロックを生成する間欠動作用クロック生成部と、
前記マイコンによる前記間欠動作モード設定時において、前記間欠動作用クロック生成部を動作状態にするとともに、前記間欠動作クロックを前記電源供給制御信号として前記電源部に供給する第１の切換設定を行い、前記マイコンによる前記通常モード設定時において、前記間欠動作クロックを非動作状態とする第２の切換設定を行う切換回路とを含む、
車載用ＥＣＵ。
【請求項３】
動作電源の供給時に動作状態となり、動作中において所定条件成立時に、間欠動作モード設定を行うマイコンと、
前記間欠動作モード設定時において、電源ＯＦＦ期間及び電源ＯＮ期間を交互に指示する電源供給制御信号を生成する間欠動作電源制御部と、
通常モード設定時において前記マイコンに前記動作電源を供給し、前記間欠動作モード設定時において前記電源供給制御信号が電源オン期間を指示するときにのみ前記マイコンに前記動作電源の供給を行う電源部とを備え、
前記マイコンは、前記間欠動作モード設定時において、動作状態時に車両に関連する起動要因の有無を検出する間欠時動作を行い、前記起動要因の発生を検出すると、前記間欠動作モード設定から前記通常モード設定に改めるものであり、
前記間欠動作電源制御部は、
動作状態時に間欠動作クロックを生成する間欠動作用クロック生成部と、
前記マイコンによる前記間欠動作モード設定時において、前記間欠動作用クロック生成部を動作状態にするとともに、前記間欠動作クロックを前記電源供給制御信号として前記電源部に供給する第１の切換設定を行い、前記マイコンによる前記通常モード設定時において、前記間欠動作クロックを非動作状態とする第２の切換設定を行う切換回路とを含み、
前記マイコンは、前記間欠動作モード設定時に実行される前記間欠時動作によって前記起動要因の発生が検出されない場合、前記間欠動作用クロック生成部をリセットさせるクロックリセット機能を有し、
前記間欠動作用クロック生成部は前記リセット後、前記電源ＯＦＦ期間、前記電源ＯＮ期の順で指示する前記間欠動作用クロックを生成する、
車載用ＥＣＵ。
【請求項４】
動作電源の供給時に動作状態となり、動作中において所定条件成立時に、間欠動作モード設定を行うマイコンと、
前記間欠動作モード設定時において、電源ＯＦＦ期間及び電源ＯＮ期間を交互に指示する電源供給制御信号を生成する間欠動作電源制御部と、
通常モード設定時において前記マイコンに前記動作電源を供給し、前記間欠動作モード設定時において前記電源供給制御信号が電源オン期間を指示するときにのみ前記マイコンに前記動作電源の供給を行う電源部とを備え、
前記マイコンは、前記間欠動作モード設定時において、動作状態時に車両に関連する起動要因の有無を検出する間欠時動作を行い、前記起動要因の発生を検出すると、前記間欠動作モード設定から前記通常モード設定に改めるものであり、
前記マイコンは内部に不揮発性メモリを有し、前記間欠動作モード設定時に前記不揮発性メモリに間欠動作モードを指示する判別用データを書込み、
前記マイコンは前記動作電源の供給開始時において、前記不揮発性メモリ内の前記判別用データを参照して、前記間欠動作モード設定の有無を認識する、
車載用ＥＣＵ。
【請求項５】
請求項４記載の車載ＥＣＵであって、
前記マイコンは、前記間欠動作モード設定時に前記不揮発性メモリに、車両に関連する状態を指示する情報を端子情報として書込む、
車載用ＥＣＵ。
【請求項６】
請求項５記載の車載ＥＣＵであって、
前記マイコンは、前記不揮発性メモリから読み出した前記端子情報と、前記間欠時動作中に取得した前記端子情報との比較結果に基づき前記起動要因の有無を検出することにより、前記間欠時動作を行う、
車載用ＥＣＵ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載される車載用ＥＣＵ（Electronic Control Unit）に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には車載用ＥＣＵと呼ばれる電子装置が複数搭載されており、各車載用ＥＣＵがＣＡＮ（Controller Area Network）などのネットワークを介して情報を交換しながら協調動作することによって、車両の走行に係る制御及び車室内などの快適性に係る制御等を実現している。また各車載用ＥＣＵは、車両のバッテリ又はオルタネータ等の電源に電力線を介して接続され、電源から供給される電力により動作している。近年では、車両に搭載される車載用ＥＣＵの数が増大しているため省電力化が求められている。
【０００３】
そして、車両の高機能化に伴い、車載用ＥＣＵに高機能なマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と略記する。）が多数搭載されるようになった。これらマイコンを駆動させるため消費電力や暗電流が増加し、バッテリ上がりや燃費低減の一因となっている。そこで、マイコンのモードをＨＡＬＴモード（ＣＰＵの命令実行を中断するモード）やＳＴＯＰモード（ＣＰＵおよび周辺回路の動作を停止するモード）にして、通常モード中に上述したＨＡＬＴモード（ＳＴＯＰモード）を挿入して、マイコンによる通常モード動作を間欠動作させることが一般的に行われている。
【０００４】
また、電力消費を低減することができる車載用ＥＣＵとして、例えば特許文献１で開示された車載機器の駆動制御装置が挙げられる。この制御装置は、車両に接近する物体を検出するための接近センサが設けられ、コントローラはスイッチを間欠的にオンして上記接近センサを間欠的に駆動させる。コントローラは、上記接近センサを間欠的に駆動させた時において上記接近センサにより車両に接近する物体を検出すると、それまで駆動を停止させていた駆動制御対象の侵入センサの駆動を開始させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４１４９８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、マイコンのＨＡＬＴモードやＳＴＯＰモードではマイコンの主要動作は停止するが、マイコン自体には常に電源が供給されているため、ＨＡＬＴモードやＳＴＯＰモード期間中においても“０”でない電力が消費されることになるという問題点があった。
【０００７】
同様なことが特許文献１で開示された上記制御装置においても当てはまる。すなわち、接近センサや浸入センサを駆動させるコントローラ（マイコンに相当）及びコントローラを制御するセキュリティＥＣＵには、常時電源が供給されており、この点において消費電力を抑制できていないという問題点があった。
【０００８】
この発明は上記問題点を解決するためになされたもので、内部のマイコンの動作不要時における消費電力を最小限に抑えた車載用ＥＣＵを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る請求項１記載の車載用ＥＣＵは、動作電源の供給時に動作状態となり、動作中において所定条件成立時に、間欠動作モード設定を行うマイコンと、前記間欠動作モード設定時において、電源ＯＦＦ期間及び電源ＯＮ期間を交互に指示する電源供給制御信号を生成する間欠動作電源制御部と、通常モード設定時において前記マイコンに前記動作電源を供給し、前記間欠動作モード設定時において前記電源供給制御信号が電源オン期間を指示するときにのみ前記マイコンに前記動作電源の供給を行う電源部とを備え、前記マイコンは、前記間欠動作モード設定時において、動作状態時に車両に関連する起動要因の有無を検出する間欠時動作を行い、前記起動要因の発生を検出すると、前記間欠動作モード設定から前記通常モード設定に改める。
【００１０】
また、請求項１記載の本願発明は、外部の通信線との送受信が可能な通信部をさらに備え、前記マイコンは前記通信部とデータの授受が可能であり、前記所定条件は、前記通信部の受信内容に関する第１の条件と、前記マイコン内部における第２の条件との組合せ条件を含み、前記通信部は前記電源部を前記間欠動作モード設定から前記通常動作モード設定に変更可能なモード変換機能を有する。
【００１１】
請求項２記載の本願発明は、請求項１記載の車載用ＥＣＵであって、前記間欠動作電源制御部は、動作状態時に間欠動作クロックを生成する間欠動作用クロック生成部と、前記マイコンによる前記間欠動作モード設定時において、前記間欠動作用クロック生成部を動作状態にするとともに、前記間欠動作クロックを前記電源供給制御信号として前記電源部に供給する第１の切換設定を行い、前記マイコンによる前記通常モード設定時において、前記間欠動作クロックを非動作状態とする第２の切換設定を行う切換回路とを含む。
【００１２】
請求項３記載の本願発明は、動作電源の供給時に動作状態となり、動作中において所定条件成立時に、間欠動作モード設定を行うマイコンと、前記間欠動作モード設定時において、電源ＯＦＦ期間及び電源ＯＮ期間を交互に指示する電源供給制御信号を生成する間欠動作電源制御部と、通常モード設定時において前記マイコンに前記動作電源を供給し、前記間欠動作モード設定時において前記電源供給制御信号が電源オン期間を指示するときにのみ前記マイコンに前記動作電源の供給を行う電源部とを備え、前記マイコンは、前記間欠動作モード設定時において、動作状態時に車両に関連する起動要因の有無を検出する間欠時動作を行い、前記起動要因の発生を検出すると、前記間欠動作モード設定から前記通常モード設定に改める。また、この発明は、前記間欠動作電源制御部は、動作状態時に間欠動作クロックを生成する間欠動作用クロック生成部と、前記マイコンによる前記間欠動作モード設定時において、前記間欠動作用クロック生成部を動作状態にするとともに、前記間欠動作クロックを前記電源供給制御信号として前記電源部に供給する第１の切換設定を行い、前記マイコンによる前記通常モード設定時において、前記間欠動作クロックを非動作状態とする第２の切換設定を行う切換回路とを含む。さらに、この発明では、前記マイコンは、前記間欠動作モード設定時に実行される前記間欠時動作によって前記起動要因の発生が検出されない場合、前記間欠動作用クロック生成部をリセットさせるクロックリセット機能を有し、前記間欠動作用クロック生成部は前記リセット後、前記電源ＯＦＦ期間、前記電源ＯＮ期の順で指示する前記間欠動作用クロックを生成する。
【００１３】
請求項４記載の本願発明は、動作電源の供給時に動作状態となり、動作中において所定条件成立時に、間欠動作モード設定を行うマイコンと、前記間欠動作モード設定時において、電源ＯＦＦ期間及び電源ＯＮ期間を交互に指示する電源供給制御信号を生成する間欠動作電源制御部と、通常モード設定時において前記マイコンに前記動作電源を供給し、前記間欠動作モード設定時において前記電源供給制御信号が電源オン期間を指示するときにのみ前記マイコンに前記動作電源の供給を行う電源部とを備え、前記マイコンは、前記間欠動作モード設定時において、動作状態時に車両に関連する起動要因の有無を検出する間欠時動作を行い、前記起動要因の発生を検出すると、前記間欠動作モード設定から前記通常モード設定に改める。また、この発明では、前記マイコンは内部に不揮発性メモリを有し、前記間欠動作モード設定時に前記不揮発性メモリに間欠動作モードを指示する判別用データを書込み、前記マイコンは前記動作電源の供給開始時において、前記不揮発性メモリ内の前記判別用データを参照して、前記間欠動作モード設定の有無を認識する。
【００１４】
請求項５記載の本願発明は、請求項４記載の車載ＥＣＵであって、前記マイコンは、前記間欠動作モード設定時に前記不揮発性メモリに、車両に関連する状態を指示する情報を端子情報として書込む。
【００１５】
請求項６記載の本願発明は、請求項５記載の車載ＥＣＵであって、前記マイコンは、前記不揮発性メモリから読み出した前記端子情報と、前記間欠時動作中に取得した前記端子情報との比較結果に基づき前記起動要因の有無を検出することにより、前記間欠時動作を行う。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１〜請求項６記載の本願発明の車載用ＥＣＵにおいて、電源部は、間欠動作モード設定時において電源供給制御信号が電源オン期間を指示するときにのみマイコンに動作電源の供給を行うため、マイコンの動作不要時は動作電源の供給を遮断して間欠動作モード設定時におけるマイコンの消費電力を最小限に抑えながら、マイコンに間欠時動作を実行させることができる。
【００１７】
加えて、請求項１〜請求項６記載の本願発明の車載用ＥＣＵにおいて、マイコンは、間欠動作モード設定時において、間欠時動作を行い起動要因の発生を検出すると、間欠動作モード設定から通常モード設定に改めるため、他の車載用ＥＣＵに依存することなく単独で間欠時動作の終了制御を行うことができる。
【００１８】
また、請求項１記載の本願発明は、マイコンの内部要因（第２の条件）に加えて、外部情報（第１の条件）によって、間欠動作モード設定を行うとともに、間欠動作モード設定から通常モード設定への解除設定を行うことができる。
【００１９】
請求項２又は請求項３記載の本願発明は、間欠動作モード設定時において電源部の動作電源の制御を行う間欠動作電源制御部として、間欠動作用クロック生成部及び切換回路よりなる必要最小限な構成で実現できる。
【００２０】
請求項３記載の本願発明において、マイコンによる間欠時動作の実行後は、間欠動作用クロック生成部をリセットして、速やかにマイコンへの動作電源の供給を遮断することにより、消費電力をさらに抑えることができる。
【００２１】
請求項４記載の本願発明は、マイコンへの動作電源の供給開始時において、マイコンは、内部の不揮発性メモリ内の判別データを参照することにより、間欠動作モード設定時に正しく間欠時動作を実行することができる。
【００２２】
請求項５記載の本願発明は端子情報を不揮発性メモリに書き込むことにより、間欠動作モード設定時前の端子情報を活用することができる。
【００２３】
請求項６記載の車載用ＥＣＵのマイコンは、不揮発性メモリから読み出した端子情報と、間欠時動作中に取得した端子情報との比較結果に基づき起動要因の有無を検出することにより、間欠時動作を行っている。
【００２４】
したがって、請求項６記載の本願発明は、車両に関連する状態の経時変化を起動要因として、確実にマイコンを起動させることができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の実施の形態１である車載用ＥＣＵの内部構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１の車載用ＥＣＵの間欠動作に関連する一連の処理を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１の車載用ＥＣＵの間欠動作に関連する一連の処理を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２である車載用ＥＣＵの内部構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態２の車載用ＥＣＵの間欠動作に関連する一連の処理を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２の車載用ＥＣＵの間欠動作に関連する一連の処理を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態３である車載用ＥＣＵの内部構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態３の車載用ＥＣＵの間欠動作に関連する一連の処理を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態３の車載用ＥＣＵの間欠動作に関連する一連の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
＜実施の形態１＞
図１はこの発明の実施の形態１である車載用ＥＣＵの内部構成を示すブロック図である。実施の形態１の車載用ＥＣＵ１０は、内部にマイコン１、間欠動作用クロック生成部２、切換回路３、電源ＩＣ４、論理回路５及び抵抗部８を有している。
【００２７】
マイコン１は電源入力部ＶＣＣへの動作電源Ｖ４の供給時に動作状態となり、動作状態時に内部発振器１１により発生されるクロックで動作し、スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎで検出される車両に関する外部入力を監視し、スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎのいずれかから外部入力（の発生）を検出すると、検出した外部入力内容に応じた所定の動作制御を行う。なお、スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎは車両における環境変化を外部入力として取り込めれば良く、パワーウィンドウのスイッチ入力等、一般的なスイッチは勿論、センサ等を含む。
【００２８】
さらに、マイコン１は不揮発性ＲＡＭ１ｍを内蔵しており、電源ＯＦＦ状態から電源が投入された電源ＯＮ復帰時において、不揮発性ＲＡＭ１ｍに格納された判別用データＣＤの内容に基づき、通常のリセット動作あるいは間欠動作モード設定時における間欠時動作を実行する。
【００２９】
加えて、マイコン１は、電源ＯＦＦ条件成立時に、不揮発性ＲＡＭ１ｍに判別用データＣＤをセット状態に設定する書込み動作を行う。
【００３０】
さらに、マイコン１は、間欠動作時に、スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎのいずれかから外部入力を検出すると、起動要因ありと判断し、通常モードに復帰するための処理を行う。
【００３１】
間欠動作用クロック生成部２は電源入力部ＶＣＣに外部電源ＥＶＣが供給されると動作状態となり、動作状態時に間欠制御クロックＣ２を生成する。間欠制御クロックＣ２は電源ＯＮ復帰時あるいはリセット設定時において、“Ｌ”から始まり所定周期で“Ｈ”／“Ｌ”を繰り返す。なお、間欠制御クロックＣ２の周波数はマイコン１の内部発振器１１の動作周波数に比べて小さくなるように設定されている。
【００３２】
切換回路３は端子Ｐ３１〜Ｐ３６を有し、端子Ｐ３１は、外部電源ＥＶＣが供給される電源線ＬＶＣに接続され、端子Ｐ３２は間欠動作用クロック生成部２の電源入力部ＶＣＣに接続され、端子Ｐ３３は抵抗部８を介して接地される。また、切換回路３の端子Ｐ３４は間欠制御クロックＣ２を入力し、端子Ｐ３５から得られる信号を切換回路出力信号Ｓ３として論理回路５に出力する。さらに、切換回路３の制御端子Ｐ３６がマイコン１の切換回路制御端子ＰＣに接続される。なお、切換回路３は端子Ｐ３１より外部電源ＥＶＣを受けることにより後述する通常モード設定時及び間欠動作モード設定時のいずれにおいても動作状態である。
【００３３】
このような構成の切換回路３は、制御端子Ｐ３６に接続される切換回路制御端子ＰＣが“Ｈ”の時、端子Ｐ３１，Ｐ３２間及び端子Ｐ３４，Ｐ３５間を電気的に接続する（図１において実線で示す）第１の切換設定（間欠動作用モード設定）を行う。
【００３４】
一方、切換回路３は、切換回路制御端子ＰＣが“Ｌ”の時、端子Ｐ３２，Ｐ３３間及び端子Ｐ３３，Ｐ３５間を電気的に接続する（図１において破線で示す）第２の切換設定（通常動作用モード設定）を行う。
【００３５】
論理回路５は切換回路３からの切換回路出力信号Ｓ３及びマイコン１の電源制御端子ＰＶから得られるマイコン出力信号Ｓ１を受け、マイコン出力信号Ｓ１及び切換回路出力信号Ｓ３のうち少なくとも一つが“Ｈ”の時“Ｈ”の論理回路出力信号Ｓ５を出力し、マイコン出力信号Ｓ１及び切換回路出力信号Ｓ３の双方が“Ｌ”のとき、“Ｌ”の論理回路出力信号Ｓ５を出力する。なお、図示していないが論理回路５には常時電源が供給されている。
【００３６】
電源ＩＣ４は制御入力部ＶＣに論理回路出力信号Ｓ５を受け、論理回路出力信号Ｓ５が“Ｈ”の時、電源入力部ＶＩより電源線ＬＶＣの電源を電圧変換して電源出力部ＶＯから動作電源Ｖ４をマイコン１の電源入力部ＶＣＣ及びスイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎに供給する。
【００３７】
図２及び図３は実施の形態１の車載用ＥＣＵ１０の間欠動作に関連する一連の処理を示すフローチャートである。
【００３８】
なお、通常モード設定時においてマイコン１が通常動作を行っている場合、切換回路制御端子ＰＣ＝“Ｌ”、電源制御端子ＰＶ＝“Ｈ”で固定されるため、切換回路３は第２の切換設定（通常モード設定）となり、間欠動作用クロック生成部２に外部電源ＥＶＣは供給されず間欠動作用クロック生成部２は非動作状態である。また、切換回路出力信号Ｓ３は“Ｌ”に固定される。
【００３９】
以下、図２及び図３を参照して、実施の形態１の車載用ＥＣＵ１０の間欠動作に関する一連の処理手順を説明する。
【００４０】
まず、ステップＳＴ２３においてマイコン１は、マイコン１の不要判定条件である所定の電源ＯＦＦ条件の成立を認識すると（Ｙｅｓ）、通常動作から間欠動作に移行すべく、ステップＳＴ２４以降の処理に移行する。一方、所定の電源ＯＦＦ条件が成立しない場合（Ｎｏ）、ステップＳＴ２３が繰り返され車載用ＥＣＵ１０は通常動作を続行する。
【００４１】
ステップＳＴ２３でＹｅｓの場合に実行されるステップＳＴ２４において、マイコン１は間欠動作に移る準備処理として不揮発性ＲＡＭ１ｍに書き込む判別用データＣＤをセット状態（間欠動作モードを指示）に設定する。
【００４２】
そして、ステップＳＴ２５において、マイコン１は電源制御端子ＰＶ（マイコン出力信号Ｓ１）を“Ｌ”にして、論理回路５の論理回路出力信号Ｓ５が切換回路出力信号Ｓ３（間欠制御クロックＣ２）の“Ｈ”，“Ｌ”で決定するようにする。
【００４３】
その後、ステップＳＴ２６において、マイコン１は切換回路制御端子ＰＣを“Ｈ”にする。
【００４４】
すると、ステップＳＴ２７において、切換回路３は第２の切換設定から第１の切換設定（間欠動作モード設定）に切り換わる。その結果、外部電源ＥＶＣが電源入力部ＶＣＣに供給される間欠動作用クロック生成部２が動作状態となり間欠制御クロックＣ２を生成し、この間欠制御クロックＣ２が切換回路３から切換回路出力信号Ｓ３として出力される。
【００４５】
ステップＳＴ２８において、間欠制御クロックＣ２が電源ＯＮ復帰によりリセットされて、初期状態“Ｌ”から始まる間欠制御クロックＣ２を生成する。このとき、マイコン出力信号Ｓ１及び切換回路出力信号Ｓ３（間欠制御クロックＣ２）が共に“Ｌ”となるため、論理回路出力信号Ｓ５は“Ｌ”となる。
【００４６】
その結果、ステップＳＴ２９において、電源ＩＣ４は動作電源Ｖ４の生成を停止するため、マイコン１の電源入力部ＶＣＣへの動作電源Ｖ４の供給が止まり、マイコン１は完全に電源ＯＦＦする。このとき、スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎへの動作電源Ｖ４の供給も停止する。
【００４７】
そして、ステップＳＴ３０において、所定の電源ＯＦＦ時間の経過が確認される（Ｙｅｓ）まで、ステップＳＴ２９，ステップＳＴ３０が繰り返される。なお、所定の電源ＯＦＦ時間とは、間欠制御クロックＣ２（切換回路出力信号Ｓ３）がリセット後“Ｌ”を維持する時間（半周期）を意味する。
【００４８】
ステップＳＴ３０において、所定の電源ＯＦＦ時間の経過が確認される（Ｙｅｓ）と、ステップＳＴ３１に移行し、間欠制御クロックＣ２は“Ｈ”に変化する。
【００４９】
その結果、ステップＳＴ３２において、論理回路出力信号Ｓ５が“Ｌ”から“Ｈ”に変化し、電源ＩＣ４が動作電源Ｖ４の生成を再開するため、マイコン１の電源入力部ＶＣＣへの動作電源Ｖ４の供給が再開し、マイコン１は電源ＯＮ復帰状態となる。同時に、スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎへの動作電源Ｖ４の供給が始まり、スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎもそれぞれの動作が実行可能となる。
【００５０】
そして、ステップＳＴ３３において、マイコン１は不揮発性ＲＡＭ１ｍの判別用データＣＤを読み出し、判別用データＣＤがセット状態である場合（Ｙｅｓ）、ステップＳＴ３５以降の処理に移行する。一方、ステップＳＴ３３において、判別用データＣＤがセット状態でない場合（Ｎｏ）、ステップＳＴ３４で通常のリセット動作を行う。すなわち、マイコン１は電源ＯＦＦから電源ＯＮへ切り替わる電源ＯＮ復帰時において、不揮発性ＲＡＭ１ｍに格納された判別用データＣＤを参照することにより、間欠動作モード設定時における間欠時動作を行うか、通常動作を行うかを正確に認識することができる。
【００５１】
ステップＳＴ３３でＹｅｓの場合に実行されるステップＳＴ３５において、マイコン１は内部発振器１１の動作クロックにより間欠時動作を実行する。この間欠時動作はステップＳＴ３６でその終了が確認されるまで、ステップＳＴ３５，ＳＴ３６が繰り返されることにより続行される。ここで、間欠時動作とは、スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎより得られる外部入力の有無が認識可能な必要最小限の動作を意味する。
【００５２】
なお、ステップＳＴ３５においては、内部発振器１１ではなく外部から得られる外部クロック（図示せず）を用いて、当該外部クロックを内部発振器１１から発生する内部クロックより低い周波数に抑えることにより、消費電力の低減化を図ることができる。
【００５３】
そして、ステップＳＴ３７で、スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎのいずれかの外部入力の有無に基づく、マイコン１の起動要因の有無を判断する。すなわち、スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎのいずれかの外部入力が認識されれば起動要因有り（Ｙｅｓ）と判断し、スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎのいずれの外部入力も認識されなければ起動要因無し（Ｎｏ）と判断する。
【００５４】
ステップＳＴ３７でＮｏの場合、再び、ステップＳＴ２８に戻り、間欠制御クロックＣ２をリセットして、マイコン１への動作電源Ｖ４の供給を完全遮断する処理に戻る。
【００５５】
なお、再びステップＳＴ２８に戻る際、マイコン１から間欠動作用クロック生成部２にリセット信号を付与する等により、間欠動作用クロック生成部２をリセットさせることができる。この際、図１の実線矢印で示すようにマイコン１，間欠動作用クロック生成部２間にリセット信号の供給線を設ける必要がある。
【００５６】
一方、ステップＳＴ３７でＹｅｓの場合、マイコン１は通常モードに復帰すべく、ステップＳＴ３８以降の処理を行う。
【００５７】
まず、ステップＳＴ３８において、マイコン１は電源制御端子ＰＶを“Ｈ”にして、論理回路出力信号Ｓ５を“Ｈ”固定し、電源ＩＣ４から動作電源Ｖ４が常時、電源入力部ＶＣＣに供給されるようにする。
【００５８】
その後、ステップＳＴ３９において、マイコン１は切換回路制御端子ＰＣを“Ｌ”にする。
【００５９】
すると、ステップＳＴ４０において、切換回路３は第１の切換設定から第２の切換設定（通常動作モード設定）に切り換わる。その結果、間欠動作用クロック生成部２が非動作状態となり間欠制御クロックＣ２の生成は終了し、切換回路出力信号Ｓ３が“Ｌ”固定される。
【００６０】
最後に、ステップＳＴ４１において、マイコン１は不揮発性ＲＡＭ１ｍに書き込む判別用データＣＤをクリア状態にして、完全に通常動作に復帰する。
【００６１】
このように、電源ＩＣ４は、間欠動作モード設定時において電源供給制御信号となる論理回路出力信号Ｓ５（＝間欠制御クロックＣ２）が電源オン期間を指示する“Ｈ”ときにのみマイコン１に動作電源Ｖ４の供給を行うため、間欠動作モード設定時におけるマイコン１の消費電力を最小限に抑えながら、マイコン１にスイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎを用いた車両に関連する起動要因の有無を検出する間欠時動作を実行させることができる。
【００６２】
すなわち、実施の形態１の車載用ＥＣＵ１０は、間欠動作モード設定時において、マイコン１の動作不要時には電源入力部ＶＣＣへの動作電源Ｖ４の供給を完全に停止させることにより、マイコン１の消費電力を“０”に抑えることができる。マイコン１の消費電力は車載用ＥＣＵ１０全体の消費電力における主要な割合を占めるため、マイコン１の動作不要時に消費電力を“０”に抑えることにより、車載用ＥＣＵ１０全体の低消費電力化を効果的に図ることができる。
【００６３】
加えて、実施の形態１の車載用ＥＣＵ１０は、マイコン１による間欠動作モード設定時の間欠時動作実行後に起動要因の発生を検知した場合、ステップＳＴ３８〜ＳＴ４１を実行することにより、単独で間欠動作モード設定から通常モード設定に復帰することができる。
【００６４】
ステップＳＴ２８に戻り（図３参照）、ステップＳＴ２９で速やかにマイコン１への動作電源Ｖ４の供給が遮断されるため、間欠動作モード設定時における消費電力をさらに抑えることができる。
【００６５】
また、間欠動作モード設定時において電源ＩＣ４の動作電源Ｖ４の制御を行う間欠動作電源制御部を、間欠動作用クロック生成部２及び切換回路３よりなる必要最小限の構成で実現できる。
【００６６】
さらに、マイコン１による間欠動作モード設定時の間欠時動作実行後に起動要因の発生を検知しない場合、ステップＳＴ２８に戻り（図３参照）、ステップＳＴ２９で速やかにマイコン１への動作電源Ｖ４の供給が遮断されるため、間欠動作モード設定時における消費電力をさらに抑えることができる。
【００６７】
以下、この点を詳述する。間欠制御クロックＣ２の“Ｈ”期間時においてステップＳＴ３２〜ＳＴ３７が実行されるが、起動要因の有無を判定するステップＳＴ３７でＮｏとなった場合に直ちにステップＳＴ２８で間欠制御クロックＣ２がリセットさせるため、マイコン１への動作電源Ｖ４の供給期間を間欠制御クロックＣ２の半周期（“Ｈ”を維持する期間）より短い必要最小限の期間に設定することができる。このため、間欠動作モードにおけるマイコン１の消費電力を最小限に抑えることができる。
【００６８】
加えて、マイコン１への動作電源Ｖ４の供給が再開される電源ＯＮ復帰時において、マイコン１は、内部の不揮発性ＲＡＭ１ｍ内の判別用データＣＤを参照することにより、間欠動作モード時（判別用データＣＤがセット状態）において正しく間欠時動作を実行することができる。
【００６９】
さらに、間欠動作用クロック生成部２及び切換回路３による制御下で、スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎの動作電源Ｖ４の供給制御もマイコン１と同様に行われるため、スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎにおける間欠動作モード設定時における消費電力を効果的に抑制することができる。
【００７０】
＜実施の形態２＞
図４はこの発明の実施の形態２である車載用ＥＣＵの内部構成を示すブロック図である。実施の形態２の車載用ＥＣＵ２０は、内部にマイコン１、間欠動作用クロック生成部２、切換回路３、電源ＩＣ４、通信部６、論理回路７、及び抵抗部８を有している。なお、図１で示した車載用ＥＣＵ１０と同様な構成は同一符号を付して説明を適宜省略する。
【００７１】
通信部６は通信線９を介して外部の他の車載用ＥＣＵ等と通信可能である。通信部６及び通信線９として、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）ＩＣ及びＣＡＮ用の通信線（ＣＡＮ−Ｈ，ＣＡＮ−Ｌ）等が考えられる。この通信部６はマイコン１の通信用端子ＰＴとの間でデータの送受信が可能である。また、通信部６の電源入力部ＶＣＣには電源線ＬＶＣを介して外部電源ＥＶＣが供給される。
【００７２】
通信部６は「通信線９から所定期間信号入力が無い」等のスリープ条件の成立の有無を検知し、上記スリープ条件の成立を検出するとスリープ条件成立を指示する通信部情報Ｄ６をマイコン１の通信用端子ＰＴに出力するとともに、通常は“Ｈ”の通信部出力信号Ｓ６を“Ｌ”に変化させる。
【００７３】
さらに、通信部６は動作時において、通信部起動要因（第１の条件）を検出すると、通信部起動要因の発生を指示する通信部情報Ｄ６をマイコン１の通信用端子ＰＴに出力するとともに、“Ｈ”の通信部出力信号Ｓ６を出力する。
【００７４】
論理回路７は切換回路３からの切換回路出力信号Ｓ３、マイコン１の電源制御端子ＰＶから得られるマイコン出力信号Ｓ１及び通信部６からの通信部出力信号Ｓ６を受け、マイコン出力信号Ｓ１、切換回路出力信号Ｓ３及び通信部出力信号Ｓ６のうち少なくとも一つが“Ｈ”の時“Ｈ”の論理回路出力信号Ｓ５を出力し、マイコン出力信号Ｓ１、切換回路出力信号Ｓ３及び通信部出力信号Ｓ６の全て“Ｌ”のとき、“Ｌ”の論理回路出力信号Ｓ５を出力する。なお、図示していないが論理回路７には常時電源が供給されている。
【００７５】
図５及び図６は実施の形態２の車載用ＥＣＵ２０の間欠動作に関連する一連の処理を示すフローチャートである。なお、図２及び図３で示したフローチャートと同内容の処理は同一符号を付して説明を適宜省略する。
【００７６】
以下、図５及び図６を参照して、実施の形態２の車載用ＥＣＵ２０の間欠動作に関する一連の処理手順を説明する。
【００７７】
まず、ステップＳＴ２１において通信線９上におけるスリープ条件の成立を検出すると（Ｙｅｓ）、ステップＳＴ２２に移行する。一方、スリープ条件が成立しない場合（Ｎｏ）、ステップＳＴ２１が繰り返され、車載用ＥＣＵ２０は通常動作を続ける。
【００７８】
ステップＳＴ２１でＹｅｓの場合に実行されるステップＳＴ２２において、通信部６は通信部出力信号Ｓ６を“Ｌ”に設定するとともに、スリープ条件成立を指示する通信部情報Ｄ６をマイコン１の通信用端子ＰＴに出力する。
【００７９】
そして、ステップＳＴ２３においてマイコン１は所定の電源ＯＦＦ条件（第２の条件）の成立を認識すると（Ｙｅｓ）、通常動作から間欠動作に移行すべく、ステップＳＴ２４以降の処理に移行する。一方、所定の電源ＯＦＦ条件が成立しない場合（Ｎｏ）、ステップＳＴ２１に戻る。
【００８０】
したがって、ステップＳＴ２３でＹｅｓとなるのは、通信線９上におけるスリープ条件が成立し（ステップＳＴ２１でＹｅｓ）、かつ、実施の形態１と同じ電源ＯＦＦ条件が成立する場合である。
【００８１】
すなわち、車載用ＥＣＵ２０において、通常モード設定から間欠動作モード設定に移行する条件（所定条件）は、通信部６の通信線９からの受信内容に関する第１の条件（スリープ条件）と、マイコン１内部における第２の条件（電源ＯＦＦ条件）との組合せ条件となる。
【００８２】
そして、実施の形態１と同様にステップＳＴ２４を経た後、ステップＳＴ２５において、マイコン１は電源制御端子ＰＶ（マイコン出力信号Ｓ１）を“Ｌ”にして、論理回路７の論理回路出力信号Ｓ７が切換回路出力信号Ｓ３（間欠制御クロックＣ２）の“Ｈ”，“Ｌ”で決定するようにする。
【００８３】
その後、実施の形態１と同様、ステップＳＴ２６，ステップＳＴ２７を経た後、ステップＳＴ２８において、間欠制御クロックＣ２が電源ＯＮ復帰によりリセットされて、初期状態“Ｌ”から始まる間欠制御クロックＣ２を生成する。このとき、マイコン出力信号Ｓ１、通信部出力信号Ｓ６及び切換回路出力信号Ｓ３（間欠制御クロックＣ２）が全て“Ｌ”となるため、論理回路出力信号Ｓ７は“Ｌ”となる。
【００８４】
その結果、ステップＳＴ２９において、電源ＩＣ４は動作電源Ｖ４の生成を停止するため、マイコン１の電源入力部ＶＣＣへの動作電源Ｖ４の供給が止まり、マイコン１は完全に電源ＯＦＦする。このとき、スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎへの動作電源Ｖ４の供給も停止する。
【００８５】
そして、ステップＳＴ３０において、所定の電源ＯＦＦ時間の経過が確認される（Ｙｅｓ）まで、ステップＳＴ２９，ステップＳＴ３０が繰り返される。
【００８６】
ステップＳＴ３０において、所定の電源ＯＦＦ時間の経過が確認される（Ｙｅｓ）と、ステップＳＴ３１に移行し、間欠制御クロックＣ２は“Ｈ”に変化する。
【００８７】
その結果、ステップＳＴ３２において、論理回路出力信号Ｓ７が“Ｌ”から“Ｈ”に変化し、電源ＩＣ４が動作電源Ｖ４の生成を再開するため、マイコン１の電源入力部ＶＣＣへの動作電源Ｖ４の供給が再開し、マイコン１及び通信部６は電源ＯＮ復帰状態となる。
【００８８】
その後、実施の形態１と同様、ステップＳＴ３３，ＳＴ３４が実行されるともに、ステップＳＴ３３でＹｅｓの場合に実行されるステップＳＴ３５において、マイコン１は内部発振器１１の動作クロックにより間欠時動作を実行する。この間欠時動作はステップＳＴ３６でその終了が確認されるまで、ステップＳＴ３５，ＳＴ３６が繰り返されることにより続行される。
【００８９】
一方、外部電源ＥＶＣが常時供給されている通信部６は単独で通信線９より得られる信号に基づき通信部起動要因の有無を判定している。
【００９０】
そして、ステップＳＴ３７で、スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎのいずれかの外部入力の有無に基づく、マイコン１の内部起動要因の有無を判断する。さらに、通信用端子ＰＴより得られる通信部情報Ｄ６に基づき通信部起動要因の有無を認識する。そして、上記内部起動要因及び通信部起動要因のうち、少なくとも一つの要因が検出されたとき、起動要因有りと判断する。
【００９１】
すなわち、スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎのいずれかの外部入力が認識される、あるいは通信部情報Ｄ６が通信部起動要因を指示すれば起動要因有り（Ｙｅｓ）と判断し、そうでなければ動要因無し（Ｎｏ）と判断する。
【００９２】
ステップＳＴ３７でＮｏの場合、再び、ステップＳＴ２８に戻り、間欠制御クロックＣ２をリセットして、マイコン１への動作電源Ｖ４の供給を完全遮断する処理に戻る。
【００９３】
一方、ステップＳＴ３７でＹｅｓの場合、実施の形態１と同様、ステップＳＴ３８〜ＳＴ４１の処理を行う。
【００９４】
このように、車載用ＥＣＵ２０における電源ＩＣ４は、間欠動作モード設定時において電源供給制御信号となる論理回路出力信号Ｓ７（＝間欠制御クロックＣ２）が電源オン期間を指示する“Ｈ”ときにのみマイコン１に動作電源Ｖ４の供給を行うため、間欠動作モード設定時におけるマイコン１の消費電力を最小限に抑えながら、マイコン１に内部起動要因の有無を検出する間欠時動作を実行させることができる。
【００９５】
すなわち、実施の形態２の車載用ＥＣＵ２０は、間欠動作モード設定時において、マイコン１の動作不要時には電源入力部ＶＣＣへの動作電源Ｖ４の供給を完全に停止させることにより、マイコン１の消費電力を“０”に抑えることができる。マイコン１の消費電力は車載用ＥＣＵ２０全体の消費電力における主要な割合を占めるため、マイコン１の動作不要時に消費電力を“０”に抑えることにより、車載用ＥＣＵ２０全体の低消費電力化を効果的に図ることができる。
【００９６】
また、実施の形態２の車載用ＥＣＵ２０は、実施の形態１の車載用ＥＣＵ１０で述べた同様な効果も併せて奏する。
【００９７】
さらに、実施の形態２の車載用ＥＣＵ２０は、マイコン１の内部要因に加えて、通信線９より得られる外部情報によって、間欠動作モード設定を行うことができる。
【００９８】
加えて、通信部６は間欠動作モードから通常モードへの戻すモード変換機能を有することにより、マイコン１によらず通信部６単独で電源ＩＣ４をＯＮ状態に復帰させることができる効果を奏する。
【００９９】
＜実施の形態３＞
図７はこの発明の実施の形態３である車載用ＥＣＵの内部構成を示すブロック図である。実施の形態３の車載用ＥＣＵ３０は、実施の形態１の車載用ＥＣＵ１０と同様、内部にマイコン１Ｘ、間欠動作用クロック生成部２、切換回路３、電源ＩＣ４、論理回路５、及び抵抗部８を有している。なお、図１で示した車載用ＥＣＵ１０と同様な構成は同一符号を付して説明を適宜省略する。
【０１００】
マイコン１Ｘは電源入力部ＶＣＣへの動作電源Ｖ４の供給時に動作状態となり、動作状態時に内部発振器１１により発生されるクロックで動作し、スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎで検出される車両に関する外部入力の経時変化を監視し、スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎの状態（車両に関連する状態）いずれかの経時変化を検出すると、変化が検出された外部入力内容に応じた所定の動作制御を行う。例えば、スイッチＳＷ１がドアに設けられたセンサであり、スイッチＳＷ１のＯＮ／ＯＦＦでドアの「開」／「閉」状態を指示する場合、マイコン１Ｘは、スイッチＳＷ１がＯＮ（ドア「開」）状態からオフ（ドア「閉」状態）への経時変化を検知したとき、あるいはＯＦＦ（ドア「閉」）状態からＯＮ（ドア「開」状態の経時変化を検知したとき、変化が検出されたスイッチＳＷ１の経時変化内容に応じた所定の動作制御を行う。
【０１０１】
さらに、マイコン１Ｘは、スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎの状態を検知電圧Ｖ１１〜Ｖ１ｎに変換して認識することができる。例えば、前述したように、スイッチＳＷ１がドアに設けられたセンサである場合、マイコン１Ｘは、スイッチＳＷ１がＯＮのとき（ドア「開」状態を検知したとき）検知電圧Ｖ１１を“Ｈ”に設定し、ＯＦＦのとき（ドア「閉」状態を検知したとき）検知電圧Ｖ１１を“Ｌ”に設定する。以降、スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎに対応する検知電圧Ｖ１１〜Ｖ１ｎを総称して端子情報ＩＰと呼ぶ。したがって、マイコン１Ｘは、通常動作時において内部の揮発性メモリ、レジスタ等（いずれも図示せず）に端子情報ＩＰを定期的に記憶することにより、検知電圧Ｖ１１〜Ｖ１ｎの経時変化を認識することができる。
【０１０２】
そして、マイコン１Ｘは、電源ＯＦＦ条件成立時に、不揮発性ＲＡＭ１ｍに判別用データＣＤをセット状態に設定するとともに、端子情報ＩＰを不揮発性ＲＡＭ１ｍに書き込む、書込み動作を行う。
【０１０３】
さらに、マイコン１Ｘは、間欠動作時に、不揮発性ＲＡＭ１ｍに保存した端子情報ＩＰ（検知電圧Ｖ１１〜Ｖ１ｎ）と現在のスイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎから取得した端子情報ＩＰとを比較し、比較結果に相違点を検出すると、起動要因ありと判断し、通常モードに復帰するための処理を行う。
【０１０４】
加えて、マイコン１Ｘは、電源ＯＦＦ状態から電源が投入された電源ＯＮ復帰時において、不揮発性ＲＡＭ１ｍに格納された判別用データＣＤの内容に基づき、通常のリセット動作あるいは間欠動作モード設定時における間欠時動作を実行する。
【０１０５】
図８及び図９は実施の形態３の車載用ＥＣＵ３０の間欠動作に関連する一連の処理を示すフローチャートである。なお、図２及び図３で示したフローチャートと同内容の処理は同一符号を付して説明を適宜省略する。
【０１０６】
以下、図８及び図９を参照して、実施の形態３の車載用ＥＣＵ３０の間欠動作に関する一連の処理手順を説明する。
【０１０７】
まず、ステップＳＴ２３においてマイコン１Ｘは所定の電源ＯＦＦ条件の成立を認識すると（Ｙｅｓ）、通常動作から間欠動作に移行すべく、ステップＳＴ２４Ｘ以降の処理に移行する。一方、所定の電源ＯＦＦ条件が成立しない場合（Ｎｏ）、ステップＳＴ２３に戻る。
【０１０８】
電源ＯＦＦ条件成立後に実施されるステップＳＴ２４Ｘにおいて、マイコン１Ｘは、不揮発性ＲＡＭ１ｍに判別用データＣＤをセット状態に設定するとともに、端子情報ＩＰを不揮発性ＲＡＭ１ｍに書き込む、書込み動作を行う。
【０１０９】
そして、ステップＳＴ２４Ｘを経た後、ステップＳＴ２５において、マイコン１Ｘは電源制御端子ＰＶ（マイコン出力信号Ｓ１）を“Ｌ”にして、論理回路７の論理回路出力信号Ｓ５が切換回路出力信号Ｓ３（間欠制御クロックＣ２）の“Ｈ”，“Ｌ”で決定するようにする。
【０１１０】
その後、実施の形態１と同様、ステップＳＴ２６，ステップＳＴ２７を経た後、ステップＳＴ２８において、間欠制御クロックＣ２が電源ＯＮ復帰によりリセットされて、初期状態“Ｌ”から始まる間欠制御クロックＣ２を生成する。
【０１１１】
その結果、ステップＳＴ２９において、電源ＩＣ４は動作電源Ｖ４の生成を停止するため、マイコン１Ｘの電源入力部ＶＣＣへの動作電源Ｖ４の供給が止まり、マイコン１Ｘは完全に電源ＯＦＦする。このとき、スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎへの動作電源Ｖ４の供給も停止する。
【０１１２】
そして、ステップＳＴ３０において、所定の電源ＯＦＦ時間の経過が確認される（Ｙｅｓ）まで、ステップＳＴ２９，ステップＳＴ３０が繰り返される。
【０１１３】
ステップＳＴ３０において、所定の電源ＯＦＦ時間の経過が確認される（Ｙｅｓ）と、ステップＳＴ３１に移行し、間欠制御クロックＣ２は“Ｈ”に変化する。
【０１１４】
その結果、ステップＳＴ３２において、論理回路出力信号Ｓ５が“Ｌ”から“Ｈ”に変化し、電源ＩＣ４が動作電源Ｖ４の生成を再開するため、マイコン１Ｘの電源入力部ＶＣＣへの動作電源Ｖ４の供給が再開し、マイコン１Ｘは電源ＯＮ復帰状態となる。
【０１１５】
そして、ステップＳＴ３３ａにおいて、マイコン１Ｘは不揮発性ＲＡＭ１ｍに格納された判別用データＣＤ及び端子情報ＩＰの読み出し処理を実行する。
【０１１６】
次に、ステップＳＴ３３ｂにおいて、判別用データＣＤがセット状態である場合（Ｙｅｓ）、ステップＳＴ３５以降の処理に移行する。一方、ステップＳＴ３３ｂにおいて、判別用データＣＤがセット状態でない場合（Ｎｏ）、ステップＳＴ３４で通常のリセット動作を行う。
【０１１７】
一方、ステップＳＴ３３ｂでＹｅｓの場合に実行されるステップＳＴ３５において、マイコン１Ｘは内部発振器１１の動作クロックにより間欠時動作を実行する。この間欠時動作はステップＳＴ３６でその終了が確認されるまで、ステップＳＴ３５，ＳＴ３６が繰り返されることにより続行される。実施の形態３において、間欠時動作とは、現在のスイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎの状態を検知電圧Ｖ１１〜Ｖ１ｎからなる端子情報ＩＰとして認識する動作を意味する。
【０１１８】
そして、ステップＳＴ３７Ｘで、ステップＳＴ３３ａにおいて不揮発性ＲＡＭ１ｍから読み出された端子情報ＩＰと、ステップＳＴ３５においてスイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎから得られる端子情報ＩＰとの比較結果に基づく、マイコン１Ｘの内部起動要因の有無を判断する。
【０１１９】
すなわち、上記比較結果において、端子情報ＩＰ内の検知電圧Ｖ１１〜Ｖ１ｎのいずれかが変化しておれば起動要因有り（Ｙｅｓ）と判断し、検知電圧Ｖ１１〜Ｖ１ｎのいずれの値も変化していなければ起動要因無し（Ｎｏ）と判断する。
【０１２０】
ステップＳＴ３７ＸでＮｏの場合、再び、ステップＳＴ２８に戻り、間欠制御クロックＣ２をリセットして、マイコン１Ｘへの動作電源Ｖ４の供給を完全遮断する処理に戻る。一方、ステップＳＴ３７ＸでＹｅｓの場合、実施の形態１と同様、ステップＳＴ３８〜ＳＴ４１の処理を行う。
【０１２１】
実施の形態３の車載用ＥＣＵ３０は、実施の形態１の車載用ＥＣＵ１０と同様、間欠動作モード設定時において、マイコン１Ｘの動作不要時には電源入力部ＶＣＣへの動作電源Ｖ４の供給を完全に停止させることにより、マイコン１Ｘの消費電力を“０”に抑えることができる。
【０１２２】
加えて、実施の形態３の車載用ＥＣＵ３０は、実施の形態１の車載用ＥＣＵ１０と同様、マイコン１Ｘによる間欠動作モード設定時の間欠時動作実行後に起動要因の発生を検知した場合、ステップＳＴ３８〜ＳＴ４１を実行することにより、単独で間欠動作モード設定から通常モード設定に復帰することができる。
【０１２３】
そして、車載用ＥＣＵ３０におけるマイコン１Ｘは、不揮発性ＲＡＭ１ｍに端子情報ＩＰを書き込んだ後、間欠動作モード設定に移行し、間欠時動作における起動要因の有無をスイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎの経時変化の有無に基づき認識している。例えば、スイッチＳＷ１がドアの開閉スイッチの場合、ドアが開状態から閉状態に変化したとき、あるいはドアが閉状態から開状態に変化したときのみ、起動要因有りと認識することができる。
【０１２４】
すなわち、実施の形態３の車載用ＥＣＵ３０におけるマイコン１Ｘは、電源ＯＦＦ後に実行される間欠動作時においても、不揮発性ＲＡＭ１ｍの端子情報ＩＰを活用することにより、車両に関連する状態の経時変化を起動要因として、確実に通常モード設定に復帰することができる。
【０１２５】
＜その他＞
この発明は、単体の車載用ＥＣＵに適用することができ、マイコン１（１Ｘ）を間欠動作させる必要のある全ての車載用ＥＣＵに適用することができる。すなわち、車載用ＥＣＵとして走行中に用いる、停車中に用いる等の種類に関係なく本発明を適用可能である。
【０１２６】
図４で示した実施の形態２の構成では、通信部６の通信部出力信号Ｓ６を論理回路７に入力することにしたが、スリープ条件や通信部起動要因の有無を指示する通信部情報Ｄ６に基づき、マイコン１が電源制御端子ＰＶ（マイコン出力信号Ｓ１）や切換回路制御端子ＰＣを設定することにより、通信部出力信号Ｓ６を用いることなく車載用ＥＣＵ２０と等価なＥＣＵを実現することができる。
【０１２７】
また、間欠動作用クロック生成部２を他のマイコン（ＣＰＵ）で代用することもできる。すなわち、マイコン１に比べ消費電力が小さい上記他のマイコンを間欠動作用クロック生成部２として用いることにより間欠動作モード設定時における消費電力を抑えることができる。この場合、間欠動作モード設定時だけでなく通常モード設定時においても上記他のマイコンを活用することができる。
【０１２８】
また、図７で示した構成では、マイコン１Ｘ自体が、スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎの状態に基づき検知電圧Ｖ１１〜Ｖ１ｎを設定していた。この構成以外にも、スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎの状態に基づき、検知電圧Ｖ１１〜Ｖ１ｎを生成する検知電圧発生回路を、スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎとマイコン１Ｘとの間に設けるように構成することも可能である。
【符号の説明】
【０１２９】
１，１Ｘ  マイコン
２  間欠動作用クロック生成部
３  切換回路
４  電源ＩＣ
５  論理回路
６  通信部
７  論理回路
８  抵抗部
９  通信線
１０，２０，３０  車載用ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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