(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒト又はスイングロボットがスポーツ打具をスイングするときの、ヒト、スイングロボット又はスポーツ打具の部位の位置を計測するステップ、
上記スイングのときに変形するスポーツ打具の形状を計測するステップ、
上記ヒト、スイングロボット又はスポーツ打具の部位の位置をスイングプレーン上に投影することで、このスイングプレーンにおけるスイングの回転角度とその回転に要した時間とを算出し、これらの値からスイングの周期を算出するステップ、
上記スポーツ打具の形状をスイングプレーン上に投影することで、このスイングプレーンにおけるスポーツ打具の変形量を算出するステップ、
及び
上記スイングの周期と上記変形量とを対比するステップ
を含む、スポーツ打具のスイングし易さの評価方法。
【請求項２】
ヒト又はスイングロボットがスポーツ打具をスイングするときの、ヒト、スイングロボット又はスポーツ打具の部位の位置を計測するステップ、
上記スイングのときに変形するスポーツ打具の形状を計測するステップ、
上記ヒト、スイングロボット又はスポーツ打具の部位の位置をスイングプレーン上に投影することで、このスイングプレーンにおけるスイングの回転角度とその回転に要した時間とを算出し、これらの値からスイングの周期を算出するステップ、
上記スポーツ打具の形状をスイングプレーン上に投影することで、このスイングプレーンにおけるスポーツ打具の変形の周期を算出するステップ、
及び
上記スイングの周期と上記変形の周期とを対比するステップ
を含む、スポーツ打具のスイングし易さの評価方法
【請求項３】
スイングされるときのゴルフクラブのグリップの位置を計測するステップ、
上記スイングのときに変形するゴルフクラブのシャフトの形状を計測するステップ、
上記グリップの位置をスイングプレーン上に投影することで、このスイングプレーンにおけるスイングの回転角度とその回転に要した時間とを算出し、これらの値からスイングの周期を算出するステップ、
上記シャフトの形状をスイングプレーン上に投影することで、このスイングプレーンにおけるシャフトの変形量を算出するステップ、
及び
上記スイングの周期と上記変形量とを対比するステップ
を含む、ゴルフクラブのスイングし易さの評価方法。
【請求項４】
スイングされるときのゴルフクラブのグリップの位置を計測するステップ、
上記スイングのときに変形するゴルフクラブのシャフトの形状を計測するステップ、
上記グリップの位置をスイングプレーン上に投影することで、このスイングプレーンにおけるスイングの回転角度とその回転に要した時間とを算出し、これらの値からスイングの周期を算出するステップ、
上記シャフトの形状をスイングプレーン上に投影することで、このスイングプレーンにおけるシャフトの変形の周期を算出するステップ、
及び
上記スイングの周期と上記変形の周期とを対比するステップ
を含む、ゴルフクラブのスイングし易さの評価方法。
【請求項５】
（１）ヒト又はスイングロボットがスポーツ打具をスイングするときの、ヒト、スイングロボット又はスポーツ打具の部位の位置と、このスイングのときに変形するスポーツ打具の形状とを計測する手段
及び
（２）演算手段
を備えており、
この演算手段が、
（２−１）上記ヒト、スイングロボット又はスポーツ打具の部位の位置をスイングプレーン上に投影することで、このスイングプレーンにおけるスイングの回転角度とその回転に要した時間とを算出し、これらの値からスイングの周期を算出する機能、
（２−２）上記スポーツ打具の形状をスイングプレーン上に投影することで、このスイングプレーンにおけるスポーツ打具の変形量を算出する機能、
及び
（２−３）上記スイングの周期と上記変形量とを対比する機能
を有するスポーツ打具のスイングし易さの評価装置。
【請求項６】
（１）ヒト又はスイングロボットがスポーツ打具をスイングするときの、ヒト、スイングロボット又はスポーツ打具の部位の位置と、このスイングのときに変形するスポーツ打具の形状とを計測する手段
及び
（２）演算手段
を備えており、
この演算手段が、
（２−１）上記ヒト、スイングロボット又はスポーツ打具の部位の位置をスイングプレーン上に投影することで、このスイングプレーンにおけるスイングの回転角度とその回転に要した時間とを算出し、これらの値からスイングの周期を算出する機能、
（２−２）上記スポーツ打具の形状をスイングプレーン上に投影することで、このスイングプレーンにおけるスポーツ打具の変形の周期を算出する機能、
及び
（２−３）上記スイングの周期と上記変形の周期とを対比する機能
を有するスポーツ打具のスイングし易さの評価装置。
【請求項７】
（１）スイングされるときのゴルフクラブのグリップの位置と、このスイングのときに変形するゴルフクラブのシャフトの形状とを計測する手段
及び
（２）演算手段
を備えており、
この演算手段が、
（２−１）上記グリップの位置をスイングプレーン上に投影することで、このスイングプレーンにおけるスイングの回転角度とその回転に要した時間とを算出し、これらの値からスイングの周期を算出する機能、
（２−２）上記シャフトの形状をスイングプレーン上に投影することで、このスイングプレーンにおけるシャフトの変形量を算出する機能、
及び
（２−３）上記スイングの周期と上記変形量とを対比する機能
を有するゴルフクラブのスイングし易さの評価装置。
【請求項８】
（１）スイングされるときのゴルフクラブのグリップの位置と、このスイングのときに変形するゴルフクラブのシャフトの形状とを計測する手段
及び
（２）演算手段
を備えており、
この演算手段が、
（２−１）上記グリップの位置をスイングプレーン上に投影することで、このスイングプレーンにおけるスイングの回転角度とその回転に要した時間とを算出し、これらの値からスイングの周期を算出する機能、
（２−２）上記シャフトの形状をスイングプレーン上に投影することで、このスイングプレーンにおけるシャフトの変形の周期を算出する機能、
及び
（２−３）上記スイングの周期と上記変形の周期とを対比する機能
を有するゴルフクラブのスイングし易さの評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スポーツ打具のスイングし易さの評価方法と、この評価方法に用いられる装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルファーがゴルフボールを打撃するとき、左右の爪先を結ぶ線が打撃方向とほぼ平行となるようにアドレスする。右利きのゴルファーのアドレスでは、左足が打撃方向前側に位置し、右足が打撃方向後側に位置する。アドレスでは、ゴルフクラブのヘッドはゴルフボールの近くに位置する。この状態からゴルファーはテイクバックを開始し、ヘッドを後へ、次いで上方へと振り上げる。最もヘッドが振り上げられた位置がトップである。トップから、ダウンスイングが開始される。ダウンスイングの開始時点は、切り返しと称されている。切り返しの後、ヘッドが振り下ろされ、ヘッドがゴルフボールと衝突する（インパクト）。インパクト後、ゴルファーはゴルフクラブを前方へ、次いで上方へと振り抜き（フォロースルー）、フィニッシュを迎える。
【０００３】
ゴルフスイングを計測する手段が、種々提案されている。特開平６−１４２２５５号公報は、荷重検出台の上で被験者がスイングすることにより、スイング中における荷重の変化を把握することができる打球動作練習機を開示する。特開平６−１４２２５７号公報は、床反力計により測定された時系列的な荷重データにより、トップオブスイング（単にトップとも称される）の時点を判別することができるゴルフスイング分析システムを開示する。特開平７−１４８３００号公報は、トップからインパクトまでの間における足の荷重ピークの位置によって、スイングの良否を判断するゴルフスイング判定方法が開示されている。特許第２７４００８２号公報及び特許第２８３９０５７号公報は、荷重検出台により測定された時系列的な荷重データにより、スイング開始地点やボディーターン開始点などを検出しうるゴルフ練習機が開示されている。
【０００４】
ゴルフクラブの評価項目として、「スイングし易さ」が知られている。このスイングし易さは、ゴルファーの感覚に基づく評価である。例えば、ゴルファーへのアンケートを行うことにより、スイングし易さが判断されうる。ゴルファーがゴルフクラブを選択する場合、スイングし易さは、重要な指標である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１４２２５５号公報
【特許文献２】特開平６−１４２２５７号公報
【特許文献３】特開平７−１４８３００号公報
【特許文献４】特許第２７４００８２号公報
【特許文献５】特許第２８３９０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
スイングし易さの評価結果は、ゴルファーの体調、テストを行う場所の環境等の影響を受ける。アンケートによる評価結果は、定性的な評価にすぎない。
【０００７】
本発明の目的は、スポーツ打具のスイングし易さが定量的に評価されうる方法及び装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るスポーツ打具のスイングし易さの評価方法は、
ヒト又はスイングロボットがスポーツ打具をスイングするときの、ヒト、スイングロボット又はスポーツ打具の部位の位置を計測するステップ、
上記スイングのときに変形するスポーツ打具の形状を計測するステップ、
上記ヒト、スイングロボット又はスポーツ打具の部位の位置をスイングプレーン上に投影することで、このスイングプレーンにおけるスイングの周期を算出するステップ、
上記スポーツ打具の形状をスイングプレーン上に投影することで、このスイングプレーンにおけるスポーツ打具の変形量を算出するステップ、
及び
上記スイングの周期と上記変形量とを対比するステップ
を含む。
【０００９】
他の観点によれば、スポーツ打具のスイングし易さの評価方法は、
ヒト又はスイングロボットがスポーツ打具をスイングするときの、ヒト、スイングロボット又はスポーツ打具の部位の位置を計測するステップ、
上記スイングのときに変形するスポーツ打具の形状を計測するステップ、
上記ヒト、スイングロボット又はスポーツ打具の部位の位置をスイングプレーン上に投影することで、このスイングプレーンにおけるスイングの周期を算出するステップ、
上記スポーツ打具の形状をスイングプレーン上に投影することで、このスイングプレーンにおけるスポーツ打具の変形の周期を算出するステップ、
及び
上記スイングの周期と上記変形の周期とを対比するステップ
を含む。
【００１０】
本発明に係るゴルフクラブのスイングし易さの評価方法は、
スイングされるときのゴルフクラブのグリップの位置を計測するステップ、
上記スイングのときに変形するゴルフクラブのシャフトの形状を計測するステップ、
上記グリップの位置をスイングプレーン上に投影することで、このスイングプレーンにおけるスイングの周期を算出するステップ、
上記シャフトの形状をスイングプレーン上に投影することで、このスイングプレーンにおけるシャフトの変形量を算出するステップ、
及び
上記スイングの周期と上記変形量とを対比するステップ
を含む。
【００１１】
他の観点によれば、ゴルフクラブのスイングし易さの評価方法は、
スイングされるときのゴルフクラブのグリップの位置を計測するステップ、
上記スイングのときに変形するゴルフクラブのシャフトの形状を計測するステップ、
上記グリップの位置をスイングプレーン上に投影することで、このスイングプレーンにおけるスイングの周期を算出するステップ、
上記シャフトの形状をスイングプレーン上に投影することで、このスイングプレーンにおけるシャフトの変形の周期を算出するステップ、
及び
上記スイングの周期と上記変形の周期とを対比するステップ
を含む。
【００１２】
本発明に係るスポーツ打具のスイングし易さの評価装置は、
（１）ヒト又はスイングロボットがスポーツ打具をスイングするときのヒト、スイングロボット又はスポーツ打具の部位の位置と、このスイングのときに変形するスポーツ打具の形状とを計測する手段
及び
（２）演算手段
を備える。この演算手段は、
（２−１）上記ヒト、スイングロボット又はスポーツ打具の部位の位置をスイングプレーン上に投影することで、このスイングプレーンにおけるスイングの周期を算出する機能、
（２−２）上記スポーツ打具の形状をスイングプレーン上に投影することで、このスイングプレーンにおけるスポーツ打具の変形量を算出する機能、
及び
（２−３）上記スイングの周期と上記変形量とを対比する機能
を有する。
【００１３】
他の観点によれば、スポーツ打具のスイングし易さの評価装置は、
（１）ヒト又はスイングロボットがスポーツ打具をスイングするときの、ヒト、スイングロボット又はスポーツ打具の部位の位置と、このスイングのときに変形するスポーツ打具の形状とを計測する手段
及び
（２）演算手段
を備える。この演算手段は、
（２−１）上記ヒト、スイングロボット又はスポーツ打具の部位の位置をスイングプレーン上に投影することで、このスイングプレーンにおけるスイングの周期を算出する機能、
（２−２）上記スポーツ打具の形状をスイングプレーン上に投影することで、このスイングプレーンにおけるスポーツ打具の変形の周期を算出する機能、
及び
（２−３）上記スイングの周期と上記変形の周期とを対比する機能
を有する
【００１４】
本発明に係るゴルフクラブのスイングし易さの評価装置は、
（１）スイングされるときのゴルフクラブのグリップの位置と、このスイングのときに変形するゴルフクラブのシャフトの形状とを計測する手段
及び
（２）演算手段
を備える。この演算手段は、
（２−１）上記グリップの位置をスイングプレーン上に投影することで、このスイングプレーンにおけるスイングの周期を算出する機能、
（２−２）上記シャフトの形状をスイングプレーン上に投影することで、このスイングプレーンにおけるシャフトの変形量を算出する機能、
及び
（２−３）上記スイングの周期と上記変形量とを対比する機能
を有する。
【００１５】
他の観点によれば、ゴルフクラブのスイングし易さの評価方法は、
（１）スイングされるときのゴルフクラブのグリップの位置と、このスイングのときに変形するゴルフクラブのシャフトの形状とを計測する手段
及び
（２）演算手段
を備える。この演算手段は、
（２−１）上記グリップの位置をスイングプレーン上に投影することで、このスイングプレーンにおけるスイングの周期を算出する機能、
（２−２）上記シャフトの形状をスイングプレーン上に投影することで、このスイングプレーンにおけるシャフトの変形の周期を算出する機能、
及び
（２−３）上記スイングの周期と上記変形の周期とを対比する機能
を有する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明よれば、スポーツ打具のスイングし易さが定量的に評価されうる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るゴルフクラブのスイングし易さの評価装置が示された概念図である。
【図２】図２は、図１の装置によってなされる診断の様子が示された説明図である。
【図３】図３は、図１の装置による評価に供されるゴルフクラブが示された正面図である。
【図４】図４は、図１の装置が用いられた評価方法が用いられたフローチャートである。
【図５】図５は、スイングの周期の算出方法が示されたフローチャートである。
【図６】図６は、回転角度のための説明図である。
【図７】図７は、図３のゴルフクラブのシャフトの変形量の測定結果が示されたグラフである。
【図８】図８は、図１の装置が用いられた他の評価方法が用いられたフローチャートである。
【図９】図９は、シャフトの変形の周期の算出方法が示されたフローチャートである。
【図１０】図１０は、図３のゴルフクラブのシャフトの撓み量の測定結果が示されたグラフである。
【図１１】図１１は、実験１の結果が示されたグラフである。
【図１２】図１２は、実験１の結果が示されたグラフである。
【図１３】図１３は、実験１の結果が示されたグラフである。
【図１４】図１４は、実験１の結果が示されたグラフである。
【図１５】図１５は、実験２の結果が示されたグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００１９】
図１に示された装置２は、モーションキャプチャーシステム４と、コンピュータ５とを備えている。モーションキャプチャーシステム４は、既知である。モーションキャプチャーシステム４は、２台のカメラ６と、これらカメラ６を制御する制御部８とを備えている。図２に示されるように、カメラ６は、ゴルフクラブ１０と、このゴルフクラブ１０をスイングするゴルファー１２とを撮影する。モーションキャプチャーシステム４が、３台以上のカメラ６を備えてもよい。図２において、紙面に対する垂直方向奥向きは、ｙ方向である。
【００２０】
モーションキャプチャーシステム４は、後述されるマーカの三次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）を時系列的に測定することができる。モーションキャプチャーシステム４は、三角測量の原理に基づいて、三次元座標を測定する。モーションキャプチャシステムのタイプとして、光学タイプ、機械タイプ及び磁気タイプが知られている。ゴルフスイングを測定する場合、精度が高く且つゴルファー１２のスイングを拘束しにくいとの観点から、光学タイプのモーションキャプチャーシステム４が好ましい。測定精度の観点から、モーションキャプチャーシステム４によるサンプリング周波数は、６０Ｈｚ以上が好ましく、２５０Ｈｚ以上がより好ましく、５００Ｈｚ以上が特に好ましい。
【００２１】
コンピュータ５は、メモリ１４と、演算手段としてのＣＰＵ１６とを備えている。モーションキャプチャーシステム４によって計測された座標は、メモリ１４に記憶される。この座標に基づいて、ＣＰＵ１６が種々の計算を行い、ゴルフクラブ１０のスイングし易さの評価を行う。
【００２２】
図３には、評価に供されるゴルフクラブ１０が示されている。このゴルフクラブ１０は、シャフト１８、ヘッド２０及びグリップ２２を備えている。このゴルフクラブ１０は、さらにバー２４を備えている。梁２４の一端は、グリップ２２の先端の近傍に固定されている。梁２４は、シャフト１８から起立している。
【００２３】
このゴルフクラブ１０には、多数のマーカＭが取り付けられている。それぞれのマーカＭは、両面テープによってゴルフクラブ１０に取り付けられている。マーカＭ１は、グリップ２２のエンドに位置している。マーカＭ２は、グリップ２２の先端に位置している。マーカＭ３は、梁２４の先端に位置している。マーカ（Ｍ４−Ｍ９）は、シャフト１８に取り付けられている。
【００２４】
このマーカ（Ｍ１−Ｍ３）は、球状である。マーカ（Ｍ４−Ｍ９）は、テープ状である。他の形状のマーカＭが用いられてもよい。このマーカＭは、赤外線を反射する。反射された赤外線により、モーションキャプチャーシステム４が、それぞれのマーカＭの座標を時系列で検出する。
【００２５】
本発明では、スイング中の３つのポジションに着目する。具体的には、「９０°ポジション」、「０°ポジション」及び「４５°ポジション」に着目する。Ｙ−Ｚ平面においてマーカＭ４のＺ座標とマーカＭ５のＺ座標とが一致する位置が、「９０°ポジション」と称される。Ｙ−Ｚ平面においてマーカＭ４のＹ座標とマーカＭ５のＹ座標とが一致する位置が、「０°ポジション」と称される。Ｙ−Ｚ平面においてマーカＭ４からマーカＭ５へ向かうベクトルの、Ｙ軸に対する角度が４５°である位置が、「４５°ポジション」と称される。
【００２６】
図４は、図１の装置２が用いられた評価方法が用いられたフローチャートである。この評価方法では、ゴルファー１２によってスイングされるゴルフクラブ１０が、カメラ６によって撮影される（ＳＴＥＰ１）。本実施形態では、８台のカメラ６によって撮影がなされる。撮影は、アドレスからフィニッシュまで行われる。アドレスからフィニッシュまでの間の一部につき、撮影が行われてもよい。モーションキャプチャーシステム４では、カメラ６の画像に基づき、９のマーカＭの三次元座標が時系列で算出される（ＳＴＥＰ２）。得られたデータは、メモリ１４に記憶される（ＳＴＥＰ３）。
【００２７】
ＣＰＵ１６は、基準点Ｐ２の位置を算出する（ＳＴＥＰ４）。この基準点の位置も、時系列データである。この算出方法が、図３が参照されつつ、説明される。シャフトの軸芯ＬとマーカＭ２との距離は、予め知られている。シャフトの軸芯ＬとマーカＭ３との距離も、予め知られている。従って、マーカＭ２及びマーカＭ３の座標に基づき、グリップ中心Ｐ１の座標が判明する。グリップ中心Ｐ１からマーカＭ１へ向かうベクトルと、グリップ中心Ｐ１からマーカＭ３へ向かうベクトルとがなす角度は、図３の例では、９０°ではない。この角度が９０°となるように、グリップ中心の座標が補正され、基準点Ｐ２の座標が決定される。
【００２８】
「９０°ポジション」におけるマーカＭ５の三次元座標、「０°ポジション」におけるマーカＭ５の三次元座標、及び「４５°ポジションにおけるマーカＭ５の三次元座標」に基づき、ＣＰＵ１６が、これら３点を含む平面を想定する。本発明では、この平面は、「スイングプレーン」と称される。これら３点の三次元座標に基づき、スイングプレーンの平面方程式が導かれる（ＳＴＥＰ５）。
【００２９】
ＣＰＵ１６は、スイングプレーンの法線ベクトルとＸ軸ベクトルとの外積を算出する（ＳＴＥＰ６）。ＣＰＵ１６はさらに、この外積のベクトルを中心とした回転であって上記法線ベクトルがＸ軸ベクトルに一致する回転の、角度θ及び回転行列を算出する（ＳＴＥＰ７）。
【００３０】
マーカＭ１、基準点Ｐ２及びマーカ（Ｍ４−Ｍ９）の、８つの点の、時系列な座標を、ＣＰＵ１６は、スイングプレーンに投影する（ＳＴＥＰ８）。ＣＰＵ１６はさらに、これらの点の座標を、前述の回転行列によって変換する（ＳＴＥＰ９）。この変換により、ゴルファー１２又はゴルフクラブ１０の挙動が、ＹＺ平面において可視化されうる。シャフト１８の形状は、マーカ（Ｍ４−Ｍ９）を通過する曲線に近似されて、可視化されうる。変換（ＳＴＥＰ９）がなされなくてもよい。
【００３１】
このＹＺ平面において、ＣＰＵ１６は、スイングの周期を算出する（ＳＴＥＰ１０）。周期の算出の詳細なフローが、図５に示されている。周期の算出では、図６に示されるように、トップにおけるグリップ２２の軸線Ｌ１が決定される（ＳＴＥＰ１０１）。軸線Ｌ１は、マーカＭ１と基準点Ｐ２とを通過する直線である。さらに、インパクトにおけるグリップ２２の軸線Ｌ２が決定される（ＳＴＥＰ１０２）。軸線Ｌ２は、マーカＭ１と基準点Ｐ２とを通過する直線である。これら軸線Ｌ１及びＬ２に基づき、回転角度αが算出される（ＳＴＥＰ１０３）。この角度αが、下記数式に代入される（ＳＴＥＰ１０４）。これにより、スイングの周期Ｃ１が算出される。
Ｃ１ ＝ Ｔ１ ・ （３６０ ／ α）  
この数式において、Ｔ１はトップからインパクトまでの時間を表す。
【００３２】
本実施形態では、トップからインパクトまでの角度αと時間Ｔ１とに基づいて、周期Ｃ１が計算される。もちろん、スイングにおける他の区間の角度及び時間に基づいて、周期が計算されてもよい。本発明者の得た知見によれば、トップからインパクトまでの角度αと時間Ｔ１とに基づいて算出された周期Ｃ１が、スイングし易さの評価に特に適している。
【００３３】
ＣＰＵ１６は、シャフト１８の撓み量を時系列で測定する（ＳＴＥＰ１１）。シャフト１８の種々の部位の撓み量が、測定されうる。本実施形態では、グリップ２２の軸線（マーカＭ１と基準点Ｐ２とを通過する線）とマーカＭ９との距離が測定される。撓み量の測定結果が、図７に示されている。この図７においてハッチングが施されている部分の面積は、トップから「９０°ポジション」までの撓み量の総和に相当する。この総和は、本発明では、変形量と称される。
【００３４】
前述の通り本実施形態では、トップから「９０°ポジション」までの撓み量の総和が、変形量とされる。もちろん、スイングにおける他の区間の撓み量の総和が、変形量とされてもよい。総和ではなく、所定のポジションにおけるシャフト１８の撓み量が、変形量とされてもよい。本発明者の得た知見によれば、トップから「９０°ポジション」までの撓み量の総和が、スイングし易さの評価に特に適している。
【００３５】
ＣＰＵ１６は、スイングの周期Ｃ１と、シャフト１８の変形量とを対比する（ＳＴＥＰ１２）。この対比により、ゴルフクラブ１０のスイングし易さが判定される（ＳＴＥＰ１３）。本発明者の得た知見によれば、スイングの周期Ｃ１が長いゴルファー１２は、シャフト１８の変形量が大きなゴルフクラブ１０を、「スイングし易い」と感じる傾向がある。スイングの周期Ｃ１が短いゴルファー１２は、シャフト１８の変形量が小さなゴルフクラブ１０を、「スイングし易い」と感じる傾向がある。スイングの周波数（周期Ｃ１の逆数）が２．３Ｈｚ以下であるゴルファー１２は、シャフト１８の変形量が大きなゴルフクラブ１０を、「スイングし易い」と感じる傾向がある。スイングの周波数が２．７Ｈｚ以上であるゴルファー１２は、シャフト１８の変形量が小さなゴルフクラブ１０を、「スイングし易い」と感じる傾向がある。本発明では、周波数と変形量との対比に基づく評価も、「周期と変形量との対比に基づく評価」と称される。
【００３６】
従来、ヘッド速度に基づいて、ゴルファー１２に適したゴルフクラブ１０が決定されている。具体的には、「ヘッド速度が小さなゴルファー１２にはシャフト１８が撓み易いゴルフクラブ１０が適している」と考えられている。「ヘッド速度が大きなゴルファー１２にはシャフト１８が撓み難いゴルフクラブ１０が適している」と考えられている。本発明者は、ヘッド速度ではなく、スイングの周期Ｃ１（又は周波数）に着目した。ヘッド速度とスイングの周期Ｃ１とは、必ずしも相関するわけではない。スイングの周期Ｃ１とシャフト１８の変形量との対比により、スイングし易さが定量的に、かつ客観的に評価されうる。
【００３７】
この評価方法では、計測手段として、モーションキャプチャーシステム４が用いられている。他の手段により、計測がなされてもよい。シャフト１８の変形量の計測には、高速度カメラ、歪みゲージ等が用いられうる。グリップ２２の周期Ｃ１の計測には、高速度カメラ、加速度センサ、ジャイロセンサ、磁気センサ、光センサ、レーザーセンサ等が用いられうる。
【００３８】
ゴルフクラブ１０における、グリップ２２以外の部位で、周期Ｃ１が計測されてもよい。ゴルフクラブ１０ではなく、ゴルファー１２の体の一部において、周期Ｃ１が計測されてもよい。
【００３９】
この評価方法では、ゴルファー１２がスイングを行い、変形量及び周期Ｃ１が計測されている。スイングロボットがスイングを行って、変形量等が計測されてもよい。スリングロボットの具体例としては、ツルテンパー社製のスイングマシン、ゴルフラボラトリー社のスイングマシン等が挙げられる。
【００４０】
図８は、図１の装置２が用いられた他の評価方法が用いられたフローチャートである。この評価方法では、図４に示された評価方法と同様、撮影（ＳＴＥＰ１）、座標の算出（ＳＴＥＰ２）、記憶（ＳＴＥＰ３）、基準点Ｐ２の算出（ＳＴＥＰ４）、スイングプレーンの平面方程式の導出（ＳＴＥＰ５）、外積の算出（ＳＴＥＰ６）、角度θ及び回転行列の算出（ＳＴＥＰ７）、スイングプレーンへの投影（ＳＴＥＰ８）、変換（ＳＴＥＰ９）及びスイングの周期Ｃ１の算出（ＳＴＥＰ１０）がなされる。
【００４１】
図８に示される通り、この評価方法では、シャフト１８の変形の周期の算出（ＳＴＥＰ１１）がなされる。この算出の方法の詳細が、図９に示されている。この方法では、ＣＰＵ１６がシャフト１８の撓み量を時系列で測定する（ＳＴＥＰ１１１）。シャフト１８の種々の部位の撓み量が、測定されうる。本実施形態では、グリップ２２の軸線（マーカＭ１と基準点Ｐ２とを通過する線）とマーカＭ９との距離が測定される。撓み量の測定結果が、図１０に示されている。
【００４２】
ＣＰＵ１６は、撓み量のピーク位置を抽出する（ＳＴＥＰ１１２）。ＣＰＵ１６はさらに、インパクト位置を抽出する（ＳＴＥＰ１１３）。ＣＰＵ１６は、ピーク位置からインパクト位置までの時間Ｔ２を算出する（ＳＴＥＰ１１４）。図１０において、ピーク位置からインパクト位置までの波形を周期性カーブの半分とみなしたとき、この波形の周期Ｃ２は、（Ｔ２・２）である。この波形の周期Ｃ２は、シャフト１８の変形の周期である。この波形の周波数Ｆは、下記数式によって算出される。
Ｆ ＝ １ ／ （２ ・ Ｔ２）
【００４３】
本実施形態では、ピーク位置からインパクト位置までの時間Ｔ２に基づいて、周期Ｃ２（又は周波数）が算出される。もちろん、スイングにおける他の区間の時間に基づいて、周期Ｃ２が算出されてもよい。本発明者の得た知見によれば、ピーク位置からインパクト位置までの時間Ｔ２に基づいて算出された周期Ｃ２が、スイングし易さの評価に特に適している。
【００４４】
ＣＰＵ１６は、スイングの周期Ｃ１とシャフト１８の変形の周期Ｃ２とのマッチング率Ｘを、下記数式に基づいて算出する（ＳＴＥＰ１２）。
Ｘ ＝ （Ｃ１ ／ Ｃ２） ・ １００
このマッチング率Ｘにより、ゴルフクラブ１０のスイングし易さが判定される（ＳＴＥＰ１３）。
【００４５】
スイングの周期Ｃ１とシャフト１８の変形の周期Ｃ２とが同一である場合、マッチング率Ｘは１００である。本発明者の得た知見によれば、マッチング率Ｘが１００に近いとき、ゴルファー１２は、「スイングし易い」と感じる傾向がある。マッチング率Ｘが、スイングの周波数とシャフト１８の変形の周波数との対比に基づいて算出されてもよい。
【００４６】
この評価方法では、計測手段として、モーションキャプチャーシステム４が用いられている。他の手段により、計測がなされてもよい。シャフト１８の変形量の計測には、高速度カメラ、歪みゲージ等が用いられうる。グリップ２２の周期Ｃ１の計測には、高速度カメラ、加速度センサ、ジャイロセンサ、磁気センサ、光センサ、レーザーセンサ等が用いられうる。
【００４７】
ゴルフクラブ１０における、グリップ２２以外の部位で、周期Ｃ１が計測されてもよい。ゴルフクラブ１０ではなく、ゴルファー１２の体の一部において、周期Ｃ１が計測されてもよい。
【００４８】
この評価方法では、ゴルファー１２がスイングを行い、周期Ｃ１及びＣ２が計測されている。スイングロボットがスイングを行って、周期Ｃ１及びＣ２が計測されてもよい。
【００４９】
［実験１］
５種類のゴルフクラブを用意した。ゴルファーにこれらのゴルフクラブをスイングさせ、図１に示された装置にてスイングの周波数とシャフトの変形量とを測定した。同時に、ヘッド速度も測定した。さらに、ゴルファーに、最もスイングし易いクラブと最もスイングし難いクラブとを選定させた。６名のゴルファーに関し、このテストを行った。
【００５０】
各ゴルファーが「最もスイングし易い」と回答したスイングにおける周波数と変形量とを、グラフにプロットした。この結果が、図１１に示されている。このグラフにおける相関係数は、０．８３である。
【００５１】
各ゴルファーが「最もスイングし難い」と回答したスイングにおける周波数と変形量とを、グラフにプロットした。この結果が、図１２に示されている。このグラフにおける相関係数は、０．８２である。
【００５２】
各ゴルファーが「最もスイングし易い」と回答したスイングにおけるヘッド速度と変形量とを、グラフにプロットした。この結果が、図１３に示されている。このグラフにおける相関係数は、０．１３である。
【００５３】
各ゴルファーが「最もスイングし難い」と回答したスイングにおけるヘッド速度と変形量とを、グラフにプロットした。この結果が、図１４に示されている。このグラフにおける相関係数は、０．３４である。
【００５４】
図１１から１４の対比から明らかなように、ゴルフクラブのスイングし易さについては、ヘッド速度と変形量との相関は強くなく、周波数（又は周期）と変形量との相関は強い。スイングし易さの評価において、周波数（又は周期）と変形量との対比が有効であることが分かる。
【００５５】
［実験２］
５種類のゴルフクラブを用意した。ＡからＤの４名のゴルファーに、これらのゴルフクラブをスイングさせ、図１に示された装置にてスイングの周期とシャフトの変形の周期とを測定した。これら周期に基づき、マッチング率Ｘを算出した。各ゴルファーに、最もスイングし易いゴルフクラブと、最もスイングし難いゴルフクラブとを選定させ、スイングし易さの評価点を聞き取った。この結果が、図１５のグラフに示されている。このグラフにおいて、縦軸が評価点である。評価点が大きいゴルフクラブは、「スイングし易い」とゴルファーが感じているものである。このグラフにおいて、塗りつぶされた円は、最もスイングし易いゴルフクラブを表し、三角形の点は最もスイングし難いゴルフクラブを表す。
【００５６】
図１５から明らかな通り、スイングし易いゴルフクラブでは、マッチング率は１００％前後である。一方、スイングし難いゴルフクラブでは、マッチング率が１００％よりもかなり小さいか、又は１００％よりもかなり大きい。スイングし易さの評価において、マッチング率の算出が有効であることが分かる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明に係る評価方法は、テニスラケット、バドミントンラケット及び野球のバットのような、種々のスポーツ打具の評価に適している。
【符号の説明】
【００５８】
２・・・装置
４・・・モーションキャプチャーシステム
６・・・カメラ
１０・・・ゴルフクラブ
１６・・・ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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