(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気自動車に搭載される空調装置の圧縮機へ供給される高圧直流電源からの高圧直流電流を遮断する電流遮断装置と、前記高圧直流電流が供給されて前記圧縮機を駆動する駆動装置と、前記駆動装置に接続される前記圧縮機のモータと、前記電流遮断装置及び前記駆動装置の間の接続線と車体アースとに接続される漏電検出回路とを含み、前記漏電検出回路は、前記電流遮断装置により前記高圧直流電流の供給を遮断した状態で前記車体アースと前記駆動装置の極性母線接続端子又は前記圧縮機の内部端子との間で漏電検出を行うことを特徴とする電気自動車用空調装置の漏電防止制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の電気自動車用空調装置の漏電防止制御装置において、前記漏電検出回路は、前記駆動装置を制御するための低圧直流電源と、前記低圧直流電源からの低圧直流電流が供給される漏電検出抵抗とを備えると共に、該低圧直流電流の供給により該漏電検出抵抗を通った検出電流の大きさに基づいて漏電検出を行うことを特徴とする電気自動車用空調装置の漏電防止制御装置。
【請求項３】
請求項２記載の電気自動車用空調装置の漏電防止制御装置において、前記低圧直流電源は、負極側が前記車体アースに接続され、且つ正極側が前記漏電検出抵抗に接続されており、前記漏電検出回路は、前記駆動装置の入力負極側と前記漏電検出抵抗の出力側との接続により得られる該漏電検出抵抗の出力側の第１の接続点における前記検出電流の大きさに応じて変化する電圧を基準電圧と比較判定した結果を示す漏電検出信号を出力する電圧判定回路と、前記漏電検出信号から漏電検出情報を取得処理する情報処理回路とを備えたことを特徴とする電気自動車用空調装置の漏電防止制御装置。
【請求項４】
請求項３記載の電気自動車用空調装置の漏電防止制御装置において、前記漏電検出回路は、前記第１の接続点に接続された保護抵抗と、正極側が前記車体アースに接続された保護ダイオードとを備えると共に、該保護抵抗の出力側と該保護ダイオードの負極側とを接続して得られる第２の接続点を前記電圧判定回路の検出電圧入力端子に接続して成ることを特徴とする電気自動車用空調装置の漏電防止制御装置。
【請求項５】
請求項３又は４記載の電気自動車用空調装置の漏電防止制御装置において、前記第１の接続点及び前記駆動装置の入力負極側の間に設けられて前記検出電流の供給の成否をそれぞれ閉成，開成により制御すると共に、前記電流遮断装置により前記高圧直流電流を供給状態のときに開成状態とされ、且つ該高圧直流電流を遮断状態のときに閉成状態とされる開閉器を備えたことを特徴とする電気自動車用空調装置の漏電防止制御装置。
【請求項６】
請求項５記載の電気自動車用空調装置の漏電防止制御装置において、少なくとも前記電流遮断装置における前記高圧直流電流の供給の成否を自動的に切替え制御するための切替え制御信号を含み、且つ前記開閉器における前記検出電流の供給の成否を自動的に切替え制御するための切替え制御信号を発生すると共に、初期的に該切替え制御信号によって該電流遮断装置における該高圧直流電流を遮断状態にし、且つ該開閉器における該検出電流を供給状態として前記電圧判定回路による漏電検出を行わせ、更に、前記漏電検出信号からの前記漏電検出情報に応じて該切替え制御信号を発生して該電流遮断装置及び該開閉器を再度自動的に切替え制御する制御装置を備えたことを特徴とする電気自動車用空調装置の漏電防止制御装置。
【請求項７】
請求項６記載の電気自動車用空調装置の漏電防止制御装置において、前記漏電検出情報を表示可能な表示装置を備え、前記制御装置は、前記漏電検出情報を電気自動車の走行に関する制御を行う走行制御装置及び前記表示装置へ通知することを特徴とする電気自動車用空調装置の漏電防止制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として電気自動車に搭載される空調装置の漏電検出及び駆動遮断制御を行う電気自動車用空調装置の漏電防止制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一般的な電気自動車用の漏電検出に関連した周知技術としては、例えば実開平６−２９０１号公報に開示された電気車両の漏電検知装置や、特開平７−２４１００２号公報に開示された電気自動車の漏電検出装置等が挙げられる。
【０００３】
前者の電気車両の漏電検知装置では、車体及び高電圧の走行用電池（走行用高圧電源）の間で発生する漏電検出を漏電検出抵抗に流れる電流により生じる電位差の検出によって行わせ、その検出結果を運転員に知らせるように構成されている。後者の電気自動車の漏電検出装置では、インバータを構成する一群のスイッチング素子（一方のアーム）がオン状態にあり、これと対を成す他群のスイッチング素子（他方のアーム）がオフ状態となるように強制的に制御することにより、走行用モータである交流モータにおける漏電の発生をインバータの入力側から好適に検出できるように構成されている。
【０００４】
こうした電気自動車に空調装置を搭載する場合、通常圧縮機の駆動には車両走行用電池（例えば３００Ｖタイプの高圧直流電源）を使用し、その駆動装置（インバータ）を制御するための電源には１２Ｖタイプの低圧直流電源を使用している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した電気自動車用漏電検出装置の場合、何れの場合も走行装置側や空調装置側に関して区別無く漏電検出を行う構成（通常電気自動車では、走行制御装置の内部に漏電による感電事故を防止するための漏電検出回路が設けられており、この高圧漏電検出回路が高圧系回路の何れの部分においても漏電検出を行うようになっている）であり、空調装置側のみが漏電している状態を特定することができないため、こうしたときにも危険状態とみなしてしまうことにより、走行に支障を来し易いという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、走行に支障を来すこと無く空調装置側の漏電検出を単独で行い得ると共に、漏電時の感電防止を計り得る電気自動車用空調装置の漏電防止制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、電気自動車に搭載される空調装置の圧縮機へ供給される高圧直流電源からの高圧直流電流を遮断する電流遮断装置と、高圧直流電流が供給されて圧縮機を駆動する駆動装置と、駆動装置に接続される圧縮機のモータと、電流遮断装置及び駆動装置の間の接続線と車体アースとに接続される漏電検出回路とを含み、漏電検出回路は、電流遮断装置により高圧直流電流の供給を遮断した状態で車体アースと駆動装置の極性母線接続端子又は圧縮機の内部端子との間で漏電検出を行う電気自動車用空調装置の漏電防止制御装置が得られる。
【０００８】
又、本発明によれば、上記電気自動車用空調装置の漏電防止制御装置において、漏電検出回路は、駆動装置を制御するための低圧直流電源と、低圧直流電源からの低圧直流電流が供給される漏電検出抵抗とを備えると共に、該低圧直流電流の供給により該漏電検出抵抗を通った検出電流の大きさに基づいて漏電検出を行う電気自動車用空調装置の漏電防止制御装置が得られる。
【０００９】
更に、本発明によれば、上記電気自動車用空調装置の漏電防止制御装置において、低圧直流電源は、負極側が車体アースに接続され、且つ正極側が漏電検出抵抗に接続されており、漏電検出回路は、駆動装置の入力負極側と漏電検出抵抗の出力側との接続により得られる該漏電検出抵抗の出力側の第１の接続点における検出電流の大きさに応じて変化する電圧を基準電圧と比較判定した結果を示す漏電検出信号を出力する電圧判定回路と、漏電検出信号から漏電検出情報を取得処理する情報処理回路とを備えた電気自動車用空調装置の漏電防止制御装置が得られる。
【００１０】
加えて、本発明によれば、上記電気自動車用空調装置の漏電防止制御装置において、漏電検出回路は、第１の接続点に接続された保護抵抗と、正極側が車体アースに接続された保護ダイオードとを備えると共に、該保護抵抗の出力側と該保護ダイオードの負極側とを接続して得られる第２の接続点を電圧判定回路の検出電圧入力端子に接続して成る電気自動車用空調装置の漏電防止制御装置が得られる。
【００１１】
又、本発明によれば、上記何れかの電気自動車用空調装置の漏電防止制御装置において、第１の接続点及び駆動装置の入力負極側の間に設けられて検出電流の供給の成否をそれぞれ閉成，開成により制御すると共に、電流遮断装置により高圧直流電流を供給状態のときに開成状態とされ、且つ該高圧直流電流を遮断状態のときに閉成状態とされる開閉器を備えた電気自動車用空調装置の漏電防止制御装置が得られる。
【００１２】
更に、本発明によれば、上記電気自動車用空調装置の漏電防止制御装置において、少なくとも電流遮断装置における高圧直流電流の供給の成否を自動的に切替え制御するための切替え制御信号を含み、且つ開閉器における検出電流の供給の成否を自動的に切替え制御するための切替え制御信号を発生すると共に、初期的に該切替え制御信号によって該電流遮断装置における該高圧直流電流を遮断状態にし、且つ該開閉器における該検出電流を供給状態として電圧判定回路による漏電検出を行わせ、更に、漏電検出信号からの漏電検出情報に応じて該切替え制御信号を発生して該電流遮断装置及び該開閉器を再度自動的に切替え制御する制御装置を備えた電気自動車用空調装置の漏電防止制御装置が得られる。
【００１３】
加えて、本発明によれば、上記電気自動車用空調装置の漏電防止制御装置において、漏電検出情報を表示可能な表示装置を備え、制御装置は、漏電検出情報を電気自動車の走行に関する制御を行う走行制御装置及び表示装置へ通知する電気自動車用空調装置の漏電防止制御装置が得られる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に実施例を挙げ、本発明の電気自動車用空調装置の漏電防止制御装置について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施例に係る電気自動車用空調装置の漏電防止制御装置の基本構成を示したブロック図である。又、図２は、この漏電防止制御装置の細部構成を示した回路ブロック図である。
【００１６】
この漏電防止制御装置は、電気自動車に搭載される空調装置の圧縮機へ供給される高圧直流電源３からの高圧直流電流を遮断する電流遮断装置４と、高圧直流電流が供給されて圧縮機を駆動する駆動装置であるインバータ６と、インバータ６に接続される圧縮機のモータ（以下、コンプレッサモータとする）７と、電流遮断装置４及びインバータ６の間の接続線と漏電抵抗１４を含む車体アース１５とに接続される漏電検出回路５とを含み、漏電検出回路５において電流遮断装置４により高圧直流電流の供給を遮断した状態で車体アース１５とインバータ６の極性母線接続端Ｃ，Ｅ子又は圧縮機の内部端子Ｄ（コンプレッサモータ７のコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３の接続点に設けられる）との間で漏電検出を行うようになっている。尚、ここで電流遮断装置４及びインバータ６は圧縮機の駆動を制御するもので、合わせて空調制御装置１を成す。
【００１７】
即ち、この漏電防止制御装置では、電気自動車の走行に関する制御を行う走行制御装置２側と空調制御装置１側とを遮断した状態で走行制御装置２内部の漏電検出回路とは無関係にインバータ入力用高圧電圧ＶM が約零Ｖのときに漏電検出を行う。
【００１８】
このうち、漏電検出回路５は、インバータ６を制御するための低圧直流電源８と、この低圧直流電源８からの低圧直流電流が供給される漏電検出抵抗９とを備えると共に、低圧直流電流の供給により漏電検出抵抗９を通った検出電流１８の大きさに基づいて漏電検出を行うようになっている。尚、ここでの低圧直流電源８は、負極側が車体アース１５に接続され、且つ正極側が漏電検出抵抗９に接続されている。
【００１９】
具体的に云えば、漏電検出回路５は、インバータ６の入力負極側と漏電検出抵抗９の出力側との接続により得られる漏電検出抵抗９の出力側の第１の接続点Ａにおける検出電流１８の大きさに応じて変化する電圧を基準電圧と比較判定した結果を示す漏電検出信号を出力する電圧判定回路１２と、漏電検出信号から漏電検出情報を取得処理する情報処理回路１３と、第１の接続点Ａに接続された保護抵抗１０と、正極側が車体アース１５に接続された保護ダイオード１１とを備えると共に、保護抵抗１０の出力側と保護ダイオード１１の負極側とを接続して得られる第２の接続点Ｂを電圧判定回路１２の検出電圧入力端子１２ｃに接続して成っている。情報処理回路１３では漏電検出信号から漏電検出情報を取得処理するが、この漏電検出情報を表示させたい場合には表示装置２０を備えて表示させるようにすれば良い。
【００２０】
電圧判定回路１２は、比較器１２ａの一方の入力側に検出電圧入力端子１２ｃが接続され、比較器１２ａの他方の入力側に基準電圧入力端子１２ｄが接続されており、基準電圧入力端子１２ｄには電源電圧Ｖcc（１２Ｖ）の基準電圧電源１２ｂが接続されている。この電圧判定回路１２では、電源電圧Ｖcc（１２Ｖ）が供給された比較器１２ａで第１の接続点Ａを経た検出電流１８の大きさに応じて変化する電圧と基準電圧とを比較した結果を漏電検出信号として情報処理回路１３へ出力するようになっており、漏電発生により漏電抵抗１４が所定の閾値よりも小さくなったときに漏電を判定する。
【００２１】
尚、漏電防止制御装置では、漏電抵抗１４が小さい程、電流遮断装置４の２つのスイッチを閉成状態にしたときに供給される高圧直流電源３からの高圧直流電流による漏電電流が大きくなる。
【００２２】
ところで、漏電検出抵抗９には数ＭΩ程度の高い抵抗値のものを用いるものとするが、これは空調装置を動作させるために電流遮断装置４において高圧直流電流を導通状態にしたときに漏電検出抵抗９の抵抗値が低ければ低圧直流電源８を通して走行制御装置２へ漏電電流が流れ、走行制御装置２内部の漏電検出回路が作動してしまうことを防止するためである。
【００２３】
又、この漏電防止制御装置の場合、第１の接続点Ａ及びインバータ６の入力負極側の間に設けられて検出電流１８の供給の成否をそれぞれ閉成，開成により制御すると共に、電流遮断装置４により高圧直流電流を供給状態のときに開成状態とされ、且つ高圧直流電流を遮断状態のときに閉成状態とされる開閉器１９が備えられている。この開閉器１９を設けることにより、走行制御装置２内部の漏電検出回路が作動することを防止し、漏電検出抵抗９に流れる電流を完全に遮断することができる。
【００２４】
更に、この漏電防止制御装置の場合、少なくとも電流遮断装置４における高圧直流電流の供給の成否を自動的に切替え制御するための切替え制御信号を含み、且つ開閉器１９における検出電流１８の供給の成否を自動的に切替え制御するための切替え制御信号を発生する図示されない制御装置が備えられている。この制御装置は、初期的に切替え制御信号によって電流遮断装置４における高圧直流電流を遮断状態にし、且つ開閉器１９における検出電流１８を供給状態として電圧判定回路１２による漏電検出を行わせ、更に、漏電検出信号からの漏電検出情報に応じて切替え制御信号を発生して電流遮断装置４及び開閉器１９を再度自動的に切替え制御する。
【００２５】
加えて、この漏電防止制御装置の場合、上述した情報処理回路１３で取得処理した漏電検出情報を表示させるための表示装置２０を備えているが、ここでは制御装置によって漏電検出情報を走行制御装置２や表示装置２０へ通知する。
【００２６】
この漏電防止制御装置の細部に関して、電流遮断装置４の２つのスイッチは、それぞれインバータ６におけるプラス（正極）母線とマイナス（負極）母線（上述した電流遮断装置４及びインバータ６の間の接続線）とに接続され、２つのスイッチのオン（閉成）状態で高圧直流電源３からのＤＣ３００Ｖ程度のインバータ入力用高圧電圧ＶM による直流電流をインバータ６へ供給するようになっている。インバータ６の入力側におけるプラス母線及びマイナス母線の間にはコンデンサ１６とこれに蓄えられた電荷を放電させるための放電抵抗１７とがそれぞれ設けられている。
【００２７】
インバータ６は、プラス母線に接続されたそれぞれ３個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３及び還流ダイオードＤ１〜Ｄ３と、マイナス母線に接続されたそれぞれ３個のスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６及び還流ダイオードＤ４〜Ｄ６とを有し、これらのうちのスイッチング素子Ｑ１及び還流ダイオードＤ１とスイッチング素子Ｑ４及び還流ダイオードＤ４との間の接続線，スイッチング素子Ｑ２及び還流ダイオードＤ２とスイッチング素子Ｑ５及び還流ダイオードＤ５との間の接続線，並びにスイッチング素子Ｑ３及び還流ダイオードＤ３とスイッチング素子Ｑ６及び還流ダイオードＤ６との間の接続線とをそれぞれコンプレッサモータ７の一端が接続された３個のモータコイルＬ１〜Ｌ３の他端へ接続し、三相交流をコンプレッサモータ７へ供給するように構成されている。
【００２８】
尚、上述した保護抵抗１０は、電流遮断装置４をオン状態にしたときにプラス母線に漏電が発生していると、この保護抵抗１０が無ければ（即ち、抵抗値０Ωであれば）保護ダイード１１を通して高圧直流電源３が短絡した状態となってしまうことを防止するために設けられている。この保護抵抗１０にも数ＭΩ程度の高い抵抗値のものを用いるものとする。又、保護ダイード１１は電圧比較回路１２のマイナス側の基準電圧入力端子１２ｄと検出電圧入力端子１２ｃとに高電圧が印加されて電圧比較回路１２が破壊されてしまうのを防止するために設けられている。
【００２９】
このような構成の漏電検出装置１において漏電検出を行う場合、制御装置によって初期的に電流遮断装置４をオフ状態にすると共に、開閉器１９をオン状態にし、低圧直流電源８から低圧直流電流を漏電検出抵抗９を通してインバータ６へ供給する。これにより、漏電検出抵抗９を通った検出電流１８がインバータ６のマイナス母線の接点Ｆを経由してインバータ６へ供給される。
【００３０】
空調装置において漏電が生じている場合、インバータ６及びコンプレッサモータ７の構成上、マイナス母線に接続されたマイナス母線接続端子Ｃ，コンプレッサモータ７の一端に接続されたコンプレッサ内部接続端子Ｄ，及びプラス母線に接続されたプラス母線接続端子Ｅのうちの何れか一つを経由して漏電抵抗１４が生じることになり、この漏電抵抗１４を通った検出電流１８が再度漏電検出抵抗９及び保護抵抗１０を通って低圧直流電源８へ帰還された時点で電圧判定回路１２において第１の接続点Ａにおける検出電流１８の大きさに応じて変化する電圧（分圧の変化）に基づいて漏電検出を行うことができる。
【００３１】
図３は、マイナス母線に接続されたマイナス母線接続端子Ｃ経由による漏電検出（マイナス母線漏電抵抗判定）を説明するために示した模試図である。ここではマイナス母線に漏電が生じている場合、検出電流１８がマイナス母線接続端子Ｃ及び漏電抵抗１４経由で低圧直流電源８のプラス側からマイナス側へ流れる様子を示している。因みに、この漏電検出装置１では低圧直流電源８の負極が車体アース１５に接続される構成上、インバータ６のダイオードＤ１〜Ｄ６やコンプレッサモータ７のモータコイルＬ１〜Ｌ３の影響は発生しない。しかし、高圧直流電源３のプラス側と車体を触った場合には感電してしまう。こうした場合には、電流遮断装置４をオフ状態にして空調装置の使用を禁止すれば良い。
【００３２】
図４は、コンプレッサモータ７の一端に接続されたコンプレッサ内部接続端子Ｄ経由による漏電検出（コンプレッサ内部漏電抵抗判定）を説明するために示した模試図である。ここではコンプレッサ内部に漏電が生じている場合、検出電流１８がコンプレッサ内部接続端子Ｄ及び漏電抵抗１４経由で漏電検出抵抗９側へ帰還される様子を示している。因みに、ここではダイオードＤ４〜Ｄ６に順方向電圧が発生し、モータコイルＬ１〜Ｌ３にも電圧が発生するが、これらの電圧は漏電検出抵抗９及び漏電抵抗１４の間に発生する電圧に比べて十分小さいため、無視することができる。
【００３３】
図５は、プラス母線に接続されたプラス母線接続端子Ｅ経由による漏電検出（プラス母線漏電抵抗判定）を説明するために示した模試図である。ここではプラス母線に漏電が生じている場合、検出電流１８がプラス母線接続端子Ｅ及び漏電抵抗１４経由で漏電検出抵抗９側へ帰還される様子を示している。因みに、ここではダイオードＤ１〜Ｄ６に順方向電圧が発生するが、この電圧も漏電検出抵抗９及び漏電抵抗１４の間に発生する電圧に比べて十分小さいため、無視することができる。
【００３４】
このように、漏電検出装置１によって走行制御装置２側で空調制御装置１側の漏電が検出されることを防止した上で空調装置の漏電検出を確認できれば、制御装置によって電流遮断装置４及び開閉器１９を自動的にオフ状態にし、空調装置の使用を禁じることにより、空調装置の漏電による走行への影響を回避することができる。
【００３５】
尚、上述した漏電防止制御装置では、電流遮断装置４が２つのスイッチにより構成されるものとして説明したが、この電流遮断装置４は高圧直流電源３からの高圧直流電流を供給したり、遮断できれば良いため、例えばリレーやスイッチング素子等の他のデバイスで構成することも可能である。
【００３６】
【発明の効果】
以上に述べた通り、本発明の電気自動車用空調装置の漏電防止制御装置によれば、走行制御装置側と空調制御装置とを遮断した状態で走行制御装置内部の漏電検出回路とは無関係にインバータ入力用高圧電圧が約零Ｖのときに電流遮断装置における初期的なオフ状態で漏電検出回路内部における低圧直流電源により供給した低圧直流電流が漏電検出抵抗を通った検出電流の大きさに応じて変化する電圧に基づいて空調装置の漏電検出を行うようにしているので、漏電検出結果に応じた対処が簡単になり、漏電時には空調装置の使用を禁じることにより、走行に支障を来すこと無く漏電による感電防止を計り得るようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る電気自動車用空調装置の漏電防止制御装置の基本構成を示したブロック図である。
【図２】図１に示す漏電防止制御装置の細部構成を示した回路ブロック図である。
【図３】図１に示す漏電防止制御装置によるマイナス母線接続端子経由による漏電検出（マイナス母線漏電抵抗判定）を説明するために示した模試図である。
【図４】図１に示す漏電防止制御装置による圧縮機の内部接続端子経由による漏電検出（コンプレッサ内部漏電抵抗判定）を説明するために示した模試図である。
【図５】図１に示す漏電防止制御装置によるプラス母線接続端子経由による漏電検出（プラス母線漏電抵抗判定）を説明するために示した模試図である。
【符号の説明】
１  空調制御装置
２  走行制御装置
３  高圧直流電源
４  電流遮断装置
５  漏電検出回路
６  インバータ
７  コンプレッサモータ
８  低圧直流電源
９  漏電検出抵抗
１０  保護抵抗
１１  保護ダイオード
１２  電圧判定回路
１２ａ  比較器
１２ｂ  基準電圧電源
１２ｃ  検出電圧入力端子
１２ｄ  基準電圧入力端子
１３  情報処理回路
１４  漏電抵抗
１５  車体アース
１６  コンデンサ
１７  放電抵抗
１８  検出電流
１９  開閉器
２０  表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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