(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物が供給される複数の供給トラフ（３）が横一列に整列配置され、該複数の供給トラフから供給される被計量物を複数の計量部で計量し、この計量された被計量物の組合せの中から目標重量範囲となる組合せを選定し、その選定された被計量物を集合排出する組合せ計量装置（１）において、
前記複数の供給トラフと同数の収容部（３２）が横一列に形成されたホッパ本体（３１ａ）と、
前記収容部（３２）毎に底面側の開口に設けられる回動可能なシャッタ（３３）と、
前記シャッタの回動中心を挟んで対角に位置し、前記ホッパ本体（３１ａ）を装置本体（１ａ）に対して着脱可能に支持するための２組の支持軸（４２Ａ，４２Ｂ）と、
前記シャッタを開閉するためのシャッタ開閉部材（４１ｂ）とを有する一体型ホッパ（３１）を備えたことを特徴とする組合せ計量装置。
【請求項２】
被計量物が供給される複数の供給トラフ（３）が横一列に整列配置され、該複数の供給トラフから供給される被計量物を複数の計量部で計量し、この計量された被計量物の組合せの中から目標重量範囲となる組合せを選定し、その選定された被計量物を集合排出する組合せ計量装置（１）において、
前記複数の供給トラフと同数の収容部（３２）が横一列に形成され、前記収容部（３２）毎に底面側の開口に設けられる回動可能なシャッタ（３３）と、該シャッタの回動軸（４１ａ）の上下対角位置でホッパ本体（３１ａ）の両側面に設けられる２組の支持軸（４２Ａ，４２Ｂ）と、前記シャッタを開閉するためのシャッタ開閉部材（４１ｂ）とを備えており、
前記２組の支持軸が係合される２つの係合溝（４４Ａ，４４Ｂ）と、前記２組の支持軸の一方を前記係合溝の一方に掛止し該２組の支持軸の一方を支点として前記ホッパ本体を回動させたときに、前記２組の支持軸の他方を前記係合溝の他方に案内するガイド片（４５）とを有するホッパ支持部材（４３）と、前記シャッタ開閉部材を介して前記シャッタを開閉するための駆動部（５１）の駆動軸（５２）の先端に設けられ、前記２組の支持軸の他方が前記係合溝の他方の直上に位置したときに前記シャッタ開閉部材を受け止めて該シャッタ開閉部材が係合される係合部材（５３）とが装置本体（１ａ）に設けられたことを特徴とする組合せ計量装置。
【請求項３】
前記一体型ホッパ（３１）は、前記供給トラフ（３）の下方に配置されて該供給トラフからの被計量物を溜め込むストックホッパ（４）と、前記ストックホッパの下方に配置される個々の計量ホッパ（５）により計量された被計量物を一時的に溜め込むメモリホッパ（６）の少なくともいずれかである請求項１または２記載の組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の計量部で計量された被計量物の組合せの中から目標重量範囲となる組合せを選定し、その選定された被計量物を集合排出する組合せ計量装置に関し、特に清掃時間の短縮化を図ることができるホッパを備えた組合せ計量装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、組合せ計量装置は、物品供給装置から供給される被計量物を複数の計量部で計量し、この計量された被計量物の組合せの中から目標重量範囲となる組合せを選定し、その選定された被計量物を集合排出する構成とされている。
この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては下記のものがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−５９５２２号公報
【０００４】
図１６はこの種の組合せ計量装置の物品供給装置の一例として、上記特許文献１に開示される物品供給装置の概略構成図である。図１６に示す物品供給装置は、２つのタンク１０１，１０１が左右に並んで設けられている。各タンク１０１，１０１は、上部が長方形状に開口し、底部に山形の案内部１０１ａを挟むようにして複数の排出口１０２がタンク１０１の長手方向に一列に並んでいる。各排出口１０２の上方には、半円柱状の昇降ブロック１０３がそれぞれ支持されている。各昇降ブロック１０３は不図示の駆動装置により昇降駆動され、下降した位置でタンク１０１内の被計量物の排出口１０２からの流出を規制し、上昇した位置で被計量物を排出口１０２から流出させる。
【０００５】
左側のタンク１０１の上方には、第１の補給コンベア１０４が配置されている。第１の補給コンベア１０４は、正転、逆転の切換が可能なコンベアで構成される。この第１の補給コンベア１０４は、不図示の案内部材に支持された状態でタンク１０１の排出口１０２の並び方向に沿って水平にタンク１０１の上方で往復移動可能とされている。第１の補給コンベア１０４の両端１０４ａ，１０４ｂの不図示のフレームの下面には、その下方の被計量物の高さを光学的に検出するためのセンサ１０５がそれぞれ取り付けられている。左端のセンサ１０５は、左側のタンク１０１の内の被計量物の高さを検出する。また、右端のセンサ１０５は、右側のタンク１０１の内の被計量物の高さを検出する。
【０００６】
第１の補給コンベア１０４の上方には、この補給コンベア１０４の搬送と同期して搬送駆動される第２の補給コンベア１０６が固定配置されている。第２の補給コンベア１０６は、補給タンク１０７から受けた被計量物を第１の補給コンベア１０４へ供給する。なお、補給タンク１０７に対する被計量物の供給は不図示のバケットコンベア等によって行われる。
【０００７】
タンク１０１の各排出口１０２の下方には、それぞれ振動搬送式のフィーダ１０８が配置され、各フィーダ１０８から搬出される被計量物は、その下方に配置されたプールホッパ１０９に収容される。各プールホッパ１０９から排出される被計量物は、各プールホッパ１０９に対応してその下方に配置された計量ホッパ１１０に供給される。
【０００８】
各計量ホッパ１１０に供給された被計量物は、計量器によってそれぞれ計量される。各計量ホッパ１１０から排出される被計量物は、各計量ホッパ１１０に対応してその下方に配置されたタイミングホッパ１１１に収容される。
【０００９】
なお、プールホッパ１０９、計量ホッパ１１０およびタイミングホッパ１１１は、各々単独に独立して着脱可能に構成される。また、粘着性のある被計量物が付着残留しないように上下が開口した角筒状に形成され、その下面側がそれぞれスライド式の底板１０９ａ，１１０ａ，１１１ａによって開閉される。
【００１０】
タイミングホッパ１１１の下方には、２つの集合コンベア１１２が左右に配置されている。左側の集合コンベア１１２は、左側４つのタイミングホッパ１１１から排出された被計量物を右方向に搬送し、右側の集合コンベア１１２は、右側４つのタイミングホッパ１１１から排出された被計量物を左方向に搬送して、両集合コンベア１１２，１１２の間に配置された集合シュート１１３で一纏めにする。
【００１１】
ところで、この種の組合せ計量装置は、図４に示すような所定高さを有する架台上に設置される。そして、架台の下には、組合せ計量装置の集合シュートの下部に位置して包装機が配置される。これにより、集合シュートで一纏めにされた計量済みの被計量物を包装機で個別に包装して排出できるようになっている。
【００１２】
また、この種の組合せ計量装置では、装置本体に対して各種ホッパ（図１６におけるプールホッパ１０９，計量ホッパ１１０，タイミングホッパ１１１）が着脱できるようになっている。そして、各種ホッパを定期的に装置本体から取り外して清掃を行い、ホッパに付着した被計量物の残りカスやゴミなどを綺麗に取り除いて衛生を保っている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の組合せ計量装置は、装置本体に着脱可能に取り付けられた各種ホッパすべてが一つ一つ個別に構成されているので、ホッパの清掃を行う場合には、清掃対象となるホッパを一つ一つ装置本体から取り外さなければならない。しかも、組合せ選定数を増加させて計量精度を向上させるため、ホッパ数が多くなると、その分だけホッパの取り外しと搬送に手間と時間がかかる。
【００１４】
また、清掃対象のホッパは、清掃場所まで台車などを利用して纏めて搬送されるが、清掃対象のホッパを台車まで搬送するには、組合せ計量装置が設置される架台の下に台車を止めておき、架台の階段を往復して清掃対象となるホッパを装置本体から取り外して台車に乗せるという面倒で煩わしい作業を行わなければならなかった。
【００１５】
このため、台車にホッパを搬送するだけでも時間がかかり、清掃を行うまでの段取りが悪く、一連の清掃作業に手間と時間を要するという問題があった。しかも、清掃を終えたホッパは、再び台車で架台下まで搬送し、架台の階段を往復して一つずつ本体に取り付けなければならないので、ホッパの着脱を含め、一連の清掃作業に多大な時間を要し、能率が悪いという問題があった。
【００１６】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ホッパの搬送時間を含め一連の清掃時間の短縮化を図り、清掃作業に要する手間と労力を低減することができる組合せ計量装置を提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、被計量物が供給される複数の供給トラフ３が横一列に整列配置され、該複数の供給トラフから供給される被計量物を複数の計量部で計量し、この計量された被計量物の組合せの中から目標重量範囲となる組合せを選定し、その選定された被計量物を集合排出する組合せ計量装置１において、
前記複数の供給トラフと同数の収容部３２が横一列に形成されたホッパ本体３１ａと、
前記収容部３２毎に底面側の開口に設けられる回動可能なシャッタ３３と、
前記シャッタの回動中心を挟んで対角に位置し、前記ホッパ本体３１ａを装置本体１ａに対して着脱可能に支持するための２組の支持軸４２Ａ，４２Ｂと、
前記シャッタを開閉するためのシャッタ開閉部材４１ｂとを有する一体型ホッパ３１を備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項２の発明は、被計量物が供給される複数の供給トラフ３が横一列に整列配置され、該複数の供給トラフから供給される被計量物を複数の計量部で計量し、この計量された被計量物の組合せの中から目標重量範囲となる組合せを選定し、その選定された被計量物を集合排出する組合せ計量装置１において、
前記複数の供給トラフと同数の収容部３２が横一列に形成され、前記収容部３２毎に底面側の開口に設けられる回動可能なシャッタ３３と、該シャッタの回動軸４１ａの上下対角位置でホッパ本体３１ａの両側面に設けられる２組の支持軸４２Ａ，４２Ｂと、前記シャッタを開閉するためのシャッタ開閉部材４１ｂとを備えており、
前記２組の支持軸が係合される２つの係合溝４４Ａ，４４Ｂと、前記２組の支持軸の一方を前記係合溝の一方に掛止し該２組の支持軸の一方を支点として前記ホッパ本体を回動させたときに、前記２組の支持軸の他方を前記係合溝の他方に案内するガイド片４５とを有するホッパ支持部材４３と、前記シャッタ開閉部材を介して前記シャッタを開閉するための駆動部５１の駆動軸５２の先端に設けられ、前記２組の支持軸の他方が前記係合溝の他方の直上に位置したときに前記シャッタ開閉部材を受け止めて該シャッタ開閉部材が係合される係合部材５３とが装置本体１ａに設けられたことを特徴とする。
【００１９】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２の組合せ計量装置において、前記一体型ホッパ３１は、前記供給トラフ３の下方に配置されて該供給トラフからの被計量物を溜め込むストックホッパ４と、前記ストックホッパの下方に配置される個々の計量ホッパ５により計量された被計量物を一時的に溜め込むメモリホッパ６の少なくともいずれかであることを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による組合せ計量装置の全体構成を示す側面図、図２は同組合せ計量装置の平面図、図３は同組合せ計量装置の側面図であって、図２のＡ−Ａ線矢視図、図４は同組合せ計量装置の設置状態の一例を示す図である。
【００２１】
図１乃至図３に示すように、組合せ計量装置１は、タンク２と、その下方に配設される供給トラフ３と、供給トラフ３の下方に配設されるストックホッパ４と、ストックホッパ４の下方に配設される計量ホッパ５と、計量ホッパ５の下方に配設されるメモリホッパ６と、メモリホッパ６の下方に配設される集合シュート７とを主要な構成部材として備えている。このうち、供給トラフ３、ストックホッパ４、計量ホッパ５及びメモリホッパ６は、縦方向に並んだ所謂チャンネル８を構成している。
【００２２】
タンク２は、略長方形状の開口部２ａ，２ｂを上下方向に連通する四角形の筒状をなしている。タンク２の底面側の開口部２ｂは、後述の各供給トラフ３の後端部３ａ上に位置する。図４に示すように、タンク２は、例えば搬送コンベアや搬送バケット等の搬送装置２１により上面の開口部２ａから被計量物が投入され、この被計量物を貯留する。
【００２３】
供給トラフ３は、振動することで被計量物（図示しない）を下流（図１の左右側）に送り、上流側の後端部３ａを背合わせに配置している。図２に示すように、供給トラフ３は、下流側の先端部３ｂを外方に向けた一対のものが、複数対（図示の例では５対）、同図の上下方向に平行に並べられている。即ち、供給トラフ３は、直線状の列に並べられた５個のものが、背合わせとなって合計１０個のものが配設されている。なお、並設される供給トラフ３の数は、これに限定されるものではない。
【００２４】
供給トラフ３は、後端部３ａを、タンク２の底部からタンク２内に挿入している。したがって、供給トラフ３が振動すると、タンク２内の被計量物が供給トラフ３によって直接、タンク２内からストックホッパ４へ搬送される。
【００２５】
供給トラフ３は、タンク２内に挿入されて背合わせとなった後端部３ａ同士の一方を、他方にオーバーラップさせたオーバーラップ部１７を形成している。また、隣接する一対の供給トラフ３には、振動する供給トラフ３同士が干渉しないようにするための隙間が形成されており、この隙間も、一方の供給トラフ３の側部を、他方の供給トラフ３の側部にオーバーラップさせたオーバーラップ部１８を形成することで塞いでいる。各供給トラフ３は、振動するため、所定の隙間を隔てて配設する必要がある。この隙間からは被計量物が落下する可能性があるが、この組合せ計量装置１では、隙間がオーバーラップ部１７、１８によって覆われることで、タンク２に挿入した供給トラフ３，３同士の隙間から被計量物が落下しなくなる。
【００２６】
供給トラフ３は、タンク２内において、後端部３ａ側を上方に向けて傾斜させている。したがって、供給トラフ３の後端部３ａが上方に向けて傾斜されることで、タンク２内において振動する供給トラフ３の後端部３ａが斜め上方へ向けて延在することとなり、タンク２の対向する内壁面２ｃ，２ｃ同士に渡って被計量物が架橋される所謂ブリッジが発生し難くなる。
【００２７】
また、供給トラフ３の後端部３ａにおけるオーバーラップ部１７には、タンク２内に突出する突起１９を立設している。供給トラフ３に、この突起１９を設けることで、上述したタンク２内における被計量物のブリッジがより発生し難くなっている。
【００２８】
ストックホッパ４は、背合わせとなってそれぞれの供給トラフ３の先端部３ｂの下方に配設され、供給トラフ３から供給される被計量物を溜め込んでいる。ストックホッパ４は、例えば図５に示すような一体型ホッパ３１で構成される。この一体型ホッパ３１は、その構成について追って詳述するが、供給トラフ３の数に対応した収容部３２を有し、供給トラフ３から供給された被計量物を個々の収容部３２の底面に設けられるシャッタ３３の開閉により排出口３４から排出可能としている。シャッタ３３は、個々に対応して装置本体１ａに設けられる駆動部５１により開閉駆動される。
【００２９】
計量ホッパ５は、背合わせとなってそれぞれのストックホッパ４の排出口（一体型ホッパ３１の個々の収容部３２）の下方に配設され、ストックホッパ４から排出される被計量物を計量している。計量ホッパ５は、上部に開口５ａを有するとともに下部に排出口５ｂを有し、ストックホッパ４から供給された被計量物を収容部の底面に設けられるシャッタ５ｃの開閉により排出口５ｂから排出可能としている。シャッタ５ｃは、個々に対応して装置本体１ａに設けられる駆動部５１により開閉駆動される。また、各計量ホッパ５に供給された被計量物は、図示しない計量器によってそれぞれ計量される。
【００３０】
メモリホッパ６は、背合わせとなってそれぞれの計量ホッパ５の排出口５ａの下方に配設され、計量ホッパ５から排出される被計量物を一旦溜め込んでいる。メモリホッパ６は、ストックホッパ４と同様の図５に示すような一体型ホッパ３１で構成される。この場合の一体型ホッパ３１は、計量ホッパ５の数と同数の収容部３２を有し、計量ホッパ５から供給された被計量物を個々の収容部３２の底面に設けられるシャッタ３３の開閉により排出口３４から排出可能としている。シャッタ３３は、個々に対応して装置本体１ａに設けられる駆動部５１により開閉駆動される。このメモリホッパ６から排出された被計量物は、集合シュート７によって一纏めにされる。
【００３１】
上記のように構成される組合せ計量装置１は、図４に示すように、所定高さの柱２２ａによって支持された架台２２上に設置される。この架台２２の下の空間部分には、組合せ計量装置１の集合シュート７から排出される計量済の被計量物を包装するための包装機２３が設置されている。
【００３２】
そして、上記組合せ計量装置１では、搬送装置２１から被計量物がタンク２に収容され、このタンク２に収容された被計量物を各供給トラフ３によって各ストックホッパ４に供給する。各ストックホッパ４は、所定量の被計量物を蓄え、この被計量物を下方の計量ホッパ５に排出する。なお、各供給トラフ３は、その下方のストックホッパ４の被計量物がなくなると新たな被計量物をストックホッパ４に供給する。各計量ホッパ５は、各ストックホッパ４からの被計量物を蓄え、この被計量物をそれぞれ計量器にて計量する。次いで、計量後、各ストックホッパ４は、被計量物を下方のメモリホッパ６に排出する。
【００３３】
各計量器の計量信号は、図示しない組合せ選定手段に入力される。組合せ選定手段は、各計量ホッパ５に供給された被計量物の重量を各計量器の計量信号に基づいて記憶する。そして、包装機２３から排出要求信号を受けると、各計量ホッパ５で計量された被計量物の重量値の組合せの中から目標重量範囲内の組合せを選定し、組合せに選定された被計量物を収容している計量ホッパ５及び／またはメモリホッパ６に対応する選定信号を出力して計量ホッパ５のシャッタ及び／またはメモリホッパ６のシャッタを開放させる。これにより、目標重量範囲内の重量に組合された被計量物が集合シュート７で集められて包装機２３に排出される。
【００３４】
組合せ選定手段による被計量物の選定方法には複数の方法がある。これには、計量ホッパ５に収容されている被計量物の中から組合せを選定し、選定した被計量物のみをメモリホッパ６に一旦収容してから集合シュート７へ排出させる方法、計量ホッパ５で計量された被計量物をメモリホッパ６に収容し、メモリホッパ６に収容した被計量物の中から組合せを選定する方法、計量ホッパ５内の被計量物とメモリホッパ６内の被計量物の中から組合せを選定する方法等がある。本組合せ計量装置１では、上記いずれの方法を採用してもよい。
【００３５】
次に、本例の組合せ計量装置１のストックホッパ４およびメモリホッパ６に採用される一体型ホッパ３１の構成について図５乃至図９を参照しながら説明する。図５は本発明による組合せ計量装置の一体型ホッパの概略構成を示す斜視図、図６は同一体型ホッパの概略平面図、図７は同一体型ホッパの概略正面図、図８は同一体型ホッパの概略側面図、図９（ａ）〜（ｄ）は同一体型ホッパを装置本体に取り付ける際の動作図である。
【００３６】
なお、計量ホッパ５は、個々に被計量物の計量を行う必要があるため、従来通り一つ一つ別体に構成される。このため、計量ホッパ５を除くホッパ、本例ではストックホッパ４とメモリホッパ６が一体型ホッパ３１で構成される。
【００３７】
図５に示す一体型ホッパ３１は、前面板３５、背面板３６、両側面板３７、複数の仕切り板３８により複数の収容部３２を有する四角筒状のホッパ本体３１ａを構成している。図５や図７に示すように、前面板３５と背面板３６の底辺側には、長方形状の切欠き３５ａ，３６ａが端部から所定間隔Ｌ１をおいて形成されている。図５に示すように、前面板３５と背面板３６とは、所定間隔Ｌ２をおいて対向配置される。前面板３５と背面板３６との間の両端辺には、上端部に傾斜面３７ａを有する側面板３７，３７が対向配置される。そして、前面板３５、背面板３６および両側面板３７の各接合部分が例えば溶接により固定され、上面側と底面側に開口を有する四角筒状のホッパ本体３１ａが形成される。
【００３８】
ホッパ本体３１ａの開口内には、上端部に傾斜面３８ａを有する複数の仕切り板３８が側面板３７，３７の間に所定間隔おきに配置される。図７に示すように、各仕切り板３８は、ホッパ本体３１ａを正面から見たときに、隣接する傾斜面３８ａの先端部同士が山形に接合するように切欠き３５ａ，３６ａの長辺部分に位置して前面板３５と背面板３６との間に配置され、前面板３５と背面板３６との接合部分が例えば溶接により固定される。これにより、ホッパ本体３１ａの開口内には、上端部が外側に広がった傾斜面を有する複数の収容部３２（図示の例では５つ）が形成される。
【００３９】
ホッパ本体３１ａの各収容部３２の底面側の開口には、平板からなる開閉自在のシャッタ３３が設けられている。シャッタ３３は、各収容部３２の底面側の開口に対し、略Ｕ字状の取付部材４１を介して取り付けられる。シャッタ３３は、取付部材４１の取付軸（回動軸）４１ａを中心として回動自在とされている。また、取付部材４１には、取付軸４１ａを中心としてシャッタ３３を回動させるためのシャッタローラ（シャッタ開閉部材）４１ｂが設けられている。
【００４０】
一体型ホッパ３１の両側面板３７，３７には、ホッパ本体３１ａを装置本体１ａに対して着脱可能に支持するための２つの支持軸４２（４２Ａ，４２Ｂ）が設けられている。第１支持軸４２Ａと第２支持軸４２Ｂは、シャッタ３３の回動中心を挟んで対角に位置して両側面板３７，３７に垂設されている。さらに説明すると、第１支持軸４２Ａは、ホッパ本体３１ａの正面側下方でシャッタ３３の先端側に位置し、両側面板３７，３７から外方に延出して垂設される。第２支持軸４２Ｂは、ホッパ本体３１ａの背面側上方でシャッタ３３の後端側に位置し、両側面板３７，３７から外方に延出して垂設される。
【００４１】
一体型ホッパ３１を支持するホッパ支持部材４３は、装置本体１ａの前面側に突出して垂設されている。ホッパ支持部材４３は、一体型ホッパ３１を支持する支持片４３ａと、支持片４３ａを装置本体１ａに対して例えばネジ等の固定手段により固定するための固定片４３ｂを備えて構成される。支持片４３ａには、一体型ホッパ３１の２組の支持軸４２（第１支持軸４２Ａ、第２支持軸４２Ｂ）が係合され、一体型ホッパ３１を水平に支持するための２組の係合溝４４（４４Ａ，４４Ｂ）が形成されている。第１係合溝４４Ａは、支持片４３ａの正面側下方位置にカギ状に形成されている。第２係合溝４４Ｂは、支持片４３ａの背面側上端位置に形成されている。また、第１係合溝４４Ａと第２係合溝４４Ｂとの間の支持片４３ａの上端縁には、一体型ホッパ２をホッパ支持部材４３に取り付ける際に、第１支持軸４２Ａを支点として第２支持軸４２Ｂを第２係合溝４４Ｂの直上位置まで案内するための円弧状のガイド片４５が形成されている。
【００４２】
尚、本例のホッパ支持部材４３は、支持片４３ａと固定片４３ｂの２つの部材で構成しているが、一つの部材で構成しても良い。
【００４３】
図６や図８に示すように、一体型ホッパ３１のシャッタ３３を開閉駆動する駆動部５１は、例えばモータ５１ａと、モータ５１ａに連動連結される直動機構５１ｂを備えて構成される。モータ５１ａの駆動により伸縮される直動機構５１ｂの駆動シャフト（駆動軸）５２の先端には、係合部材としてのＵ字状のフック５３が設けられている。フック５３には、シャッタ３３のシャッタローラ４１ｂが係合される。駆動部５１は、駆動シャフト５２が延びきった状態でシャッタ３３が閉じている。これに対し、モータ５１ａの駆動により駆動シャフト５２が縮むと、駆動シャフト５２のフック５３に係合されたシャッタローラ４１ａが装置本体１ａ側に引かれる。そして、このシャッタローラ４１ａの移動に連動して、シャッタ３３が取付軸４１ａを中心として所定角度回動して開く。
【００４４】
次に、上記構成による一体型ホッパ３１を装置本体１ａに取り付ける場合の手順について図９を参照しながら説明する。
【００４５】
一体型ホッパ３１を装置本体１ａに取り付ける場合には、シャッタ３３が閉じた状態を保つようにホッパ本体３１ａを横に寝かせてホッパ本体３１ａの両側部を持ち、第１支持軸４２Ａをホッパ支持部材４３の第１係合溝４４Ａに掛止する（図９（ａ），（ｂ））。次に、第１支持軸４２Ａを支点として図９の時計回り方向にホッパ本体３１ａ全体を回動させ、ホッパ本体３１ａを起こし上げる。この際、図９（ｂ）の矢印で示すように、第２支持軸４２Ｂがホッパ支持部材４３のガイド辺４５に沿って第２係合溝４４Ｂの直上位置まで案内される。この状態で、ホッパ本体３１ａの各シャッタローラ４１ｂは、対応する駆動シャフト５２のフック５３の奥側先端部の受け片５３ａに当接して受け止められる。その後、ホッパ本体３１ａを手放すと、ホッパ本体３１ａの自重により第１支持軸４２Ａが第１係合溝４４Ａに係合され、第２支持軸４２Ｂが第２係合溝４４Ｂに係合され、さらにすべてのシャッタローラ４１ｂが対応する駆動シャフト５２のフック５３に係合される。これにより、一体型ホッパ３１は、すべてのシャッタ３３が閉じた状態で、ホッパ本体３１ａの両側面の対角位置に設けられる２組の支持軸４２Ａ，４２Ｂにより装置本体１ａのホッパ支持部材４３に安定して水平に支持される。
【００４６】
なお、装置本体１ａから一体型ホッパ３１を取り外す場合には、ホッパ本体３１ａを上方に引き上げるだけで簡単に外すことができる。
【００４７】
ところで、組合せ計量装置１に採用される一体型ホッパ３１としては、図５乃至図９に示す構成の他、図１０乃至図１５に示す構成のものを採用することができる。図１０は一体型ホッパの他の例を示す概略平面図、図１１は図１０の一体型ホッパの概略正面図、図１２は図１０の一体型ホッパの概略側面図、図１３は一体型ホッパのさらに他の例を示す概略平面図、図１４は図１３の一体型ホッパの概略正面図、図１５は図１３の一体型ホッパの概略側面図である。なお、図５の一体型ホッパ３１と略同一の構成要素には同一番号を付し、図５の一体型ホッパ３１と相違する点についてのみ説明する。
【００４８】
図１０乃至図１２に示す一体型ホッパ３１は、従来の一つ一つ構成される四角筒状の複数のホッパ６１（図示の例では５つ）を連結部材６２により一体に連結したものである。連結部材６２は、例えば一枚の平板で構成される。そして、図１１に示すように、連結部材６２は、各ホッパ６１の前面側で溶接やネジ等の固定手段により固定される。
【００４９】
なお、図示の例では、各ホッパ６１の前面側を連結部材６２で固定して一体に連結する構成としているが、各ホッパ６１の背面側のみ、または各ホッパ６１の前面側と背面側の両方を連結部材６２で固定して一体に連結する構成としても良い。
【００５０】
図１３乃至図１５に示す一体型ホッパ３１は、各収容部３２のシャッタ３３が取付部材４１を介して収容部３２の背面下方位置に取り付けられている。また、各シャッタ３３は、収容部３２の幅より狭く、収容部３２の内側に入り込んで設けられる。さらに、各シャッタ３３を開閉するために駆動シャフト５２のフック５３に係合されるシャッタローラ４１ｂは、シャッタ３３の底面中央に位置して取付部材４１に設けられる。
【００５１】
なお、上述した図１０乃至図１５に示す一体型ホッパ３１の装置本体１ａへの取付手順は図９に示す一体型ホッパ３１と略同様に行われる。
【００５２】
このように、本例の組合せ計量装置１では、計量ホッパ５を除く横一列のホッパ、すなわちストックホッパ４とメモリホッパ６が一体型ホッパ３１で構成される。これにより、ホッパの清掃時に、従来は個々に独立して構成されるストックホッパ４とメモリホッパ６とをその数分だけ一つ一つ取り外して搬送していたが、ストックホッパ４とメモリホッパ６を各々１回の取り外し操作で搬送することができる。その結果、ホッパの搬送時間を大幅に短縮でき、清掃の段取りもスムーズに行え、清掃時間の短縮が図れ、手間と労力を低減して一連の清掃を行うことができる。
【００５３】
また、一体型ホッパ３１は、装置本体１ａに取り付ける際、すべてのシャッタ３３が閉じた状態で、各シャッタローラ４１ｂが対応する駆動シャフト５２のフック５３に係合されるように、２組の支持軸４２Ａ，４２Ｂがホッパ支持部材４３の係合溝４４Ａ，４４Ｂに係合されるので、装置本体１ａに対して一体型ホッパ３１を水平に安定して取り付けることができる。しかも、一体型ホッパ３１を装置本体１ａから取り外す場合は、一体型ホッパ３１を上方に引き上げるだけでよく、一体型ホッパ３１を装置本体１ａに対して容易に着脱でき、清掃を行う上で取り扱い易いホッパを提供することができる。また、一体型ホッパ３１を含め、すべてのホッパは、シャッタを閉状態に付勢するバネ等の付勢手段が不要な構成なので、その分だけ部品点数が減り、簡素に構造によりコストの低減を図ることができる。
【００５４】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、複数の収容部を有する一体型ホッパを備えた構成なので、ホッパの搬送時間を含め一連の清掃時間の短縮化を図ることができ、清掃作業に要する手間と労力を低減することができる。
【００５５】
また、一体型ホッパは、各シャッタ開閉部材が対応する駆動軸の係合部材に係合されるように、２組の支持軸がホッパ支持部材の係合溝に係合されるので、装置本体に対して一体型ホッパを安定して水平に取り付けることができる。しかも、一体型ホッパを装置本体から取り外す場合は、一体型ホッパを上方に引き上げるだけでよく、装置本体に対する一体型ホッパの着脱が容易に行え、清掃を行う上で取り扱い易いホッパを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による組合せ計量装置の全体構成を示す側面図
【図２】同組合せ計量装置の平面図
【図３】同組合せ計量装置の側面図であって、図２のＡ−Ａ線矢視図
【図４】同組合せ計量装置の設置状態の一例を示す図
【図５】本発明による組合せ計量装置の一体型ホッパの概略構成を示す斜視図
【図６】図５の一体型ホッパの概略平面図
【図７】図５の一体型ホッパの概略正面図
【図８】図５の一体型ホッパの概略側面図
【図９】（ａ）〜（ｄ）  図５の一体型ホッパを装置本体に取り付ける際の動作図
【図１０】一体型ホッパの他の例を示す概略平面図
【図１１】図１０の一体型ホッパの概略正面図
【図１２】図１０の一体型ホッパの概略側面図
【図１３】一体型ホッパのさらに他の例を示す概略平面図
【図１４】図１３の一体型ホッパの概略正面図
【図１５】図１３の一体型ホッパの概略側面図
【図１６】従来の組合せ計量装置の概略構成を示す図
【符号の説明】
１…組合せ計量装置、１ａ…装置本体、３…供給トラフ、４…ストックホッパ、５…計量ホッパ、６…メモリホッパ、３１…一体型ホッパ、３１ａ…ホッパ本体、３２…収容部、３３…シャッタ、４１…取付部材、４１ａ…取付軸（回動軸）、４１ｂ…シャッタローラ（シャッタ開閉部材）、４２（４２Ａ，４２Ｂ）…支持軸、４３…ホッパ支持部材、４４（４４Ａ，４４Ｂ）…係合溝、４５…ガイド片、５１…駆動部、５２…駆動シャフト（駆動軸）、５３…フック（係合部材）、５３ａ…受け片。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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