(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシャフトと、前記ステアリングシャフトを支持するとともに車体側部材に取り付けられるステアリングコラムと、少なくとも減速機を収容するとともに、操舵補助力の発生用モータを支持するハウジングとを備えた衝撃吸収式電動パワーステアリング装置であって、  前記ステアリングコラム及び前記ハウジングの一方の側に固定されるとともに他方の側に摺動自在に係合され、前記ステアリングコラムの両側において前記ステアリングシャフトの軸方向に沿って配置された一対の長尺材と、  前記一対の各長尺材に設けられるとともに、衝撃の作用によって前記ステアリングコラムが前記ハウジングに向かって変位して長尺材が前記ステアリングシャフトの軸方向に移動すると、塑性変形することにより当該長尺材に移動抵抗を付与する移動抵抗付与部と、を備え、前記長尺材は、当該長尺材が固定されていない、ステアリングコラム及びハウジングの他方の側に設けられたガイド部に対して軸方向へ摺動自在に且つ軸に対して左右上下方向には変位が規制されるよう係合されていることを特徴とする衝撃吸収式電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記長尺材において、前記ステアリングコラム及び前記ハウジングの他方の側に設けられた前記ガイド部に対して軸方向に摺動自在に係合される端部の先端部分をテーパ状に形成するとともに、このテーパ状の先端部分が前記他方の側に設けた穴部に差し込まれていることを特徴とする請求項１記載の衝撃吸収式電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記長尺材において、前記ステアリングコラム及び前記ハウジングの他方の側に設けられた前記ガイド部に対して軸方向に摺動自在に係合される端部に長穴を設けるとともに、前記長穴が前記移動抵抗付与部として機能するように、その長穴を挿通して前記他方の側に係合されるボルトの先端部の直径以下に構成された通路を当該長穴に設けたことを特徴とする請求項１記載の衝撃吸収式電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の衝突時にドライバーに作用する衝撃を吸収するために用いられる衝撃吸収式電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より種々の衝撃吸収式電動パワーステアリング装置が提案されており、例えば特開平１０−３３８１４７号公報には、図１１に示すように、ステアリングシャフト５０を支持し、アッパーブラケット５２を介して車体側部材に取り付けられる円筒状のコラム５１と、トルクセンサを収容したセンサハウジング５３と、これらのコラム５１とセンサハウジング５３とを連結し、コラム５１の衝撃による変位によって塑性変形する衝撃吸収部材５４とを備えた衝撃吸収式電動パワーステアリング装置が開示されている。
【０００３】
上記アッパーブラケット５２には、コラム５１の軸方向に対し直角な方向に配置される板状部材５２ａが設けられている。この板状部材５２ａの中心部分には、コラム５１及びそのコラム５１内に挿通されたステアリングシャフト５０を挿入するための開口５２ｂが設けられ、その開口５２ｂの周囲とコラム５１とを溶接することにより、そのアッパーブラケット５２はコラム５１に一体化されている。また、アッパーブラケット５２は、ネジ５５によって車体側部材に固定されている。このアッパーブラケット５２は、ステアリングシャフト５０の端部に設けられたステアリングホイールとドライバーとの衝突時に作用する衝撃により、塑性変形して、衝撃の一部を吸収する。
【０００４】
衝撃吸収部材５４は、５つの板状の方形部を有し、センサハウジング５３に直接的に溶接されることにより、センサハウジング５３に連結されている。また、衝撃吸収部材５４は、上記アッパーブラケット５２の板状部材５２ａに溶接されることにより、コラム５１に連結されている。
詳細には、衝撃吸収部材５４は、ステアリングシャフト５０の軸方向に対し直角に配置された第１方形部５４ａと、この第１方形部５４ａの互いに対向する二辺にそれぞれ連設された第２方形部５４ｂ及び第３方形部５４ｃと、これらの第２方形部５４ｂ及び第３方形部５４ｃにそれぞれ連設され、上述の板状部材５２ａの互いに対向する二辺にそれぞれ一体化された第４方形部５４ｄ及び第５方形部５４ｅとを備えている。第１方形部５４ａには、その中心部分にステアリングシャフト５０を挿通したセンサハウジング５３が挿入される開口５４ａ１が形成されている。その開口５４ａ１の周囲とセンサハウジング５３とを溶接することにより、衝撃吸収部材５４はセンサハウジング５３に一体化されている。
【０００５】
第２方形部５４ｂ及び第３方形部５４ｃは、第１方形部５４ａに連なった各々の一辺からステアリングシャフト５０の軸方向に対し傾斜するとともに、センサハウジング５３からコラム５１に向かう方向でコラム５１に近接するに従いステアリングシャフト５０から離れるよう延設されている。また、第２方形部５４ｂ及び第３方形部５４ｃは、延設された先の端辺である各々の一辺に第４方形部５４ｄ及び第５方形部５４ｅの一辺がそれぞれ連ねられ、第２方形部５４ｂと第４方形部５４ｄとの境界及び第３方形部５４ｃと第５方形部５４ｅとの境界がそれぞれ形成されている。
第４方形部５４ｄは、その第２方形部５４ｂに連なった一辺からステアリングシャフト５０の軸方向に対し傾斜するとともに、センサハウジング５３からコラム５１に向かう方向でコラム５１に近接するに従いステアリングシャフト５０に近づくよう延設されている。同様に、第５方形部５４ｅは、その第３方形部５４ｃに連なった一辺からステアリングシャフト５０の軸方向に対し傾斜するとともに、センサハウジング５３からコラム５１に向かう方向でコラム５１に近接するに従いステアリングシャフト５０に近づくよう延設されている。
【０００６】
以上のように、この従来の衝撃吸収式電動パワーステアリング装置では、連結部材の第１〜第５方形部５１ａ〜５４ｅとアッパーブラケット５２の板状部材５２ａとにより、ステアリングシャフト５０などが挿通される一体的な枠体５６を構成して、さらにその枠体５６によってコラム５１とセンサハウジング５３とを一体的に連結していた。そして、衝撃作用時には、上記板状部材５２ａがコラム５１の衝撃による変位によって第１方形部５４ａに向かって変位して、上記枠体５６が押し潰されるように当該枠体５６を塑性変形させることにより、その衝撃を吸収していた。また、この従来の衝撃吸収式電動パワーステアリング装置では、第２方形部５４ｂと第４方形部５４ｄとの境界及び第３方形部５４ｃと第５方形部５４ｅとの境界においてそれぞれ生じる塑性変形により、コラム５１とセンサハウジング５３との距離が短い場合でも、衝撃を吸収可能としていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の衝撃吸収式電動パワーステアリング装置では、衝撃吸収部材５４とアッパーブラケット５２の板状部材５２ａからなる枠体５６において、第２方形部５４ｂ及び第４方形部５４ｄが第１方形部５４ａ及び板状部材５２ａからそれぞれステアリングシャフト５０から離れる方向に延設され、第３方形部５４ｃ及び第５方形部５４ｅが第１方形部５４ａ及び板状部材５２ａからそれぞれステアリングシャフト５０から離れる方向に延設されていた。このため、この従来の衝撃吸収式電動パワーステアリング装置では、枠体５６、特に第２方形部５４ｂと第４方形部５４ｄとの境界及び第３方形部５４ｃと第５方形部５４ｅとの境界の各部分がステアリングシャフト５０の軸方向に対し直角な方向に大きく突出して、当該装置をコンパクトなものとすることが困難なものであった。さらに、この従来の衝撃吸収式電動パワーステアリング装置では、上記枠体５６はコラム５１の衝撃による変位によってステアリングシャフト５０から離れる方向（図の矢印Ｂの方向）に塑性変形していた。それゆえ、この従来の衝撃吸収式電動パワーステアリング装置を用いた場合、衝撃作用時に枠体５６がさらに外側に塑性変形する寸法を考慮する必要があり、例えば自動車のダッシュボード内に収納するときの設置スペースを当該装置の外形寸法よりも大きく確保する必要があった。
【０００８】
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、当該装置をコンパクトなものとすることができ、さらに小さい設置スペースで取り付けることができる衝撃吸収式電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ステアリングシャフトと、前記ステアリングシャフトを支持するとともに車体側部材に取り付けられるステアリングコラムと、少なくとも減速機を収容するとともに、操舵補助力の発生用モータを支持するハウジングとを備えた衝撃吸収式電動パワーステアリング装置であって、  前記ステアリングコラム及び前記ハウジングの一方の側に固定されるとともに他方の側に摺動自在に係合され、前記ステアリングコラムの両側において前記ステアリングシャフトの軸方向に沿って配置された一対の長尺材と、  前記一対の各長尺材に設けられるとともに、衝撃の作用によって前記ステアリングコラムが前記ハウジングに向かって変位して長尺材が前記ステアリングシャフトの軸方向に移動すると、塑性変形することにより当該長尺材に移動抵抗を付与する移動抵抗付与部とを備え、前記長尺材は、当該長尺材が固定されていない、ステアリングコラム及びハウジングの他方の側に設けられたガイド部に対して軸方向へ摺動自在に且つ軸に対して左右上下方向には変位が規制されるよう係合されているものである（請求項１）。
【００１０】
上記のように構成された衝撃吸収式電動パワーステアリング装置では、一対の長尺材をステアリングコラムの両側からステアリングシャフトの軸方向に沿って、かつ、前記ステアリングシャフトの軸方向へ摺動自在に配置しているので、当該装置の前記軸方向に直角な方向の幅をコンパクトなものとすることができる。さらに、衝撃作用時では、ステアリングシャフトの軸方向に移動する各長尺材に対して、移動抵抗付与部が塑性変形して当該長尺材に移動抵抗を付与することにより、衝撃のエネルギーを吸収することができるので、小さい設置スペースで当該装置を自動車のダッシュボードなどに取り付けることができる。
【００１１】
また、上記衝撃吸収式電動パワーステアリング装置（請求項１）では、前記長尺材において、前記ステアリングコラム及び前記ハウジングの他方の側に設けられた前記ガイド部に対して軸方向に摺動自在に係合される端部の先端部分をテーパ状に形成するとともに、このテーパ状の先端部分が前記他方の側に設けた穴部に差し込まれてもよい（請求項２）。  この場合、長尺材の端部を上記移動抵抗付与部として機能させているので、衝撃吸収のための部材点数を少なくすることができるとともに、当該移動抵抗付与部を容易に構成することができる。
【００１２】
また、上記衝撃吸収式電動パワーステアリング装置（請求項１）では、前記長尺材において、前記ステアリングコラム及び前記ハウジングの他方の側に設けられた前記ガイド部に対して軸方向に摺動自在に係合される端部に長穴を設けるとともに、前記長穴が前記移動抵抗付与部として機能するように、その長穴を挿通して前記他方の側に係合されるボルトの先端部の直径以下に構成された通路を当該長穴に設けてもよい（請求項３）。  この場合、長尺材の端部に上記ボルトの先端部が挿通される長穴を設けるとともに、当該長穴を上記移動抵抗付与部として機能させているので、衝撃吸収のための部材点数を少なくすることができるとともに、当該移動抵抗付与部を容易に構成することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の衝撃吸収式電動パワーステアリング装置の好ましい実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一つの実施形態による衝撃吸収式電動パワーステアリング装置を示す斜視図である。図において、ステアリングシャフト１の一端部１ａには、図示を省略したステアリングホイールが連結されて、ドライバーの操作に応動した操舵力が当該ステアリングシャフト１に伝達される。一方、その他端部１ｂには、例えばラックピニオン式のステアリングギアが連結されて、ステアリングホイールの操舵によって車輪（図示せず）が操舵される。また、ステアリングシャフト１は、一端部１ａ（アッパー）側と他端部１ｂ（ロア）側とに二分割して、これらを既知のスプライン等によってその軸方向に伸縮可能に連結したものである。
【００１４】
ステアリングシャフト１のアッパー側には、ステアリングコラムを構成する筒状のコラムジャケット２が装着されている。このコラムジャケット（ステアリングコラム）２は、ステアリングシャフト１を回転自在に支持するとともに、自動車のダッシュボード等に設けられた車体側部材（図示せず）に取り付けられる。具体的には、コラムジャケット２は、例えばＵ字型のワンウェイブラケット６を介して車体側部材に取り付けられる。また、コラムジャケット２の内筒面には、ステアリングシャフト１の中間部分を挿通したシャフトチューブ３の一端部が摺動自在に連結されている。尚、シャフトチューブ３の他端部は、後述のハウジング４に連結されている。
【００１５】
上記ワンウェイブラケット６は、コラムジャケット２と車体側部材とを一体的に固定するためのアッパー側のブラケットを構成するものであり、例えば溶接によってコラムジャケット２に一体的に取り付けられている。また、ワンウェイブラケット６の両端部に形成された各取付座には、金属製または合成樹脂製のカプセル７が装着されている。このカプセル７は、上述の取付座に設けられた切欠部に連通され、かつカプセル７に形成した長穴を挿通したボルトによって上記車体側部材に取り付けられる。その際、取付座とカプセル７とは、両者に跨がって形成された小孔に合成樹脂を充填することによって形成されたピンにより一体化される。また、ワンウェイブラケット６に設けられた切欠部は、ステアリングホイール側に開口されている。これにより、ステアリングホイールとドライバーとの衝突時に生じる衝撃がコラムジャケット２から作用したとき、上記小孔に充填された合成樹脂製のピンがせん断されることにより、その衝撃の一部を吸収するとともに、ワンウェイブラケット６とカプセル７とが分離して、コラムジャケット２が車体から離脱する。
【００１６】
上記ステアリングシャフト１のロア側には、そのステアリングシャフト１によって伝達されるトルク（操舵力）を検出するためのトルクセンサ（図示せず）を収容したセンサハウジング部４ａと、ステアリングシャフト１の回転速度を減速して、所望のトルクを得るための減速ギヤを有する減速機（図示せず）を収容したギヤハウジング部４ｂとを備えたハウジング４が設けられている。このハウジング４は、上記コラムジャケット２と互いに離間して配置されたものであり、操舵補助力を発生するためのモータ５を支持している。また、ハウジング４は、例えばボルトにより一体化されたロア側のブラケット９を介して車体側部材に取り付けられる。尚、モータ５は、上記トルクセンサで検出されたトルクに基づきその回転動作が制御されて、その回転力を操舵補助力として上述のステアリングギアに伝達する。これにより、ドライバーによるステアリングホイールの操舵動作を最適にアシストすることができる。
【００１７】
また、ハウジング４には、一対の各長尺材８と嵌合するための溝４ｃ１を有するガイド部４ｃが設けられている。ハウジング４は、これらの長尺材８及びワンウェイブラケット６を介してコラムジャケット２に接続されている。
一対の各長尺材８は、上述の衝突時の衝撃を吸収するためのものであり、ハウジング４のガイド部４ｃに対して摺動自在に係合されている。各長尺材８は、例えば溶接によってワンウェイブラケット６に固定された一端部８ａと、ハウジング４のガイド部４ｃと互いに噛み合う他端部８ｂと、一端部８ａと他端部８ｂとの中間部に形成されたジャバラ部８ｃとを備えている。
【００１８】
また、一対の長尺材８は、コラムジャケット２の両側からステアリングシャフト１の軸方向に沿って配置されている。これにより、本実施形態の衝撃吸収式電動パワーステアリング装置では、前述の従来例のものと異なり、ステアリングシャフト１の軸方向に対し直角な方向で突出した部分を設けることなく、互いに離間されたコラムジャケット２とハウジング４とを接続している。尚、上記の説明以外に、一端部８ａをボルトなどの既知の締結手段によってワンウェイブラケット６に固定してもよい。
【００１９】
さらに、各長尺材８では、衝撃作用時において、そのジャバラ部８ｃが当該長尺材８のコラムジャケット２に対する相対移動に応じて塑性変形して、移動抵抗を長尺材８に付与する移動抵抗付与部として機能する。
詳細には、ジャバラ部８ｃは、変形抵抗を有して収縮可能に構成された複数の凸凹部８ｄを備え、板状の一端部８ａ及び他端部８ｂに溶接などにより固定されている。各凸凹部８ｄは、例えば中空状に形成された金属体により構成されている。そして、衝撃作用時では、ジャバラ部８ｃはコラムジャケット２の変位によって図の矢印Ａの方向に押されて、ハウジング４側の凸凹部８ｄがガイド部４ｃに突き当たって各凸凹部８ｄ毎に収縮（塑性）変形を生じて、ハウジング４側に移動する長尺材８に移動抵抗を与えることにより、その衝撃のエネルギーを確実かつ効果的に吸収することができる。
【００２０】
以上のように、本実施形態の衝撃吸収式電動パワーステアリング装置では、一対の長尺材８をコラムジャケット２の両側でステアリングシャフト１の軸方向に沿って配置しているので、当該装置の上記軸方向に直角な方向の幅をコンパクトなものとすることができる。さらに、衝撃作用時では、ジャバラ部８ｃがステアリングシャフト１の軸方向に沿った方向でハウジング４に対して相対的に移動する当該長尺材８に対して、移動抵抗を付与することにより、衝撃のエネルギーを吸収することができるので、小さい設置スペースで当該装置を自動車のダッシュボードなどに取り付けることができる。つまり、本実施形態の衝撃吸収式電動パワーステアリング装置では、ジャバラ部８ｃの各凸凹部８ｄに収縮変形を生じさせて移動抵抗を付与しているので、上記従来例のものと異なり、衝撃吸収後に外形寸法が大きくなることを抑えることができ、小さい設置スペースで当該装置を取り付けることができる。
【００２１】
また、本実施形態の衝撃吸収式電動パワーステアリング装置では、上記のようなジャバラ部（移動抵抗付与部）８ｃを長尺材８の中間部に設けているので、衝撃吸収のための部材点数が少ない電動パワーステアリング装置を構成することができる。
また、本実施形態の衝撃吸収式電動パワーステアリング装置では、上記のように、各長尺材８の他端部８ｂをガイド部４ｃに互いに噛み合わせることで、ハウジング４と各長尺材８との係合作業を行うことができるので、前述の従来例のものに比べて衝撃吸収のための部材の取付作業を容易なものとし、よって当該装置の組立作業に要する時間を低減することができる。
【００２２】
尚、ハウジング４のガイド部４ｃと長尺材８の他端部８ｂとの係合部分の構成は、上記の溝４ｃ１及びそれに嵌合する他端部８ｂに限定されるものではない。具体的には、例えば図２に示すように、凸形断面に形成した他端部８ｄと、その他端部８ｄを挿通するための穴部４ｄ１を設けたガイド部４ｄとによって係合部分を構成してもよい。また、図３に示すように、横長の矩形断面に形成した他端部８ｅと、その他端部８ｅを挿通するための穴部４ｅ１を設けたガイド部４ｅとによって係合部分を構成してもよい。さらに、図４に示すように、円柱状に形成した他端部８ｆと、その他端部８ｆを挿通するための貫通孔４ｆ１を設けたガイド部４ｆとによって係合部分を構成してもよい。このように、上記係合部分の構成は、ガイド部と他端部とが互いに噛み合い、長尺材８をハウジング４に対し摺動自在に係合することができるものであればよい。
【００２３】
また、前記の実施形態においては、長尺材８の中間部にジャバラ部８ｃを設けて移動抵抗を付与する構成を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば図５に示すように、長尺材１０の摺動自在に係合されている側でその長尺材１０自体により移動抵抗付与部を形成してもよい。
詳細にいえば、図５において、長尺材１０の他端部１０ａは、ガイド部４ｇに設けられた穴部４ｇ１に挿通されて、ハウジング４（図１）に係合されている。この他端部１０ａは、上記移動抵抗付与部として機能するように、その先端からワンウェイブラケット６（図１）に向かって幅寸法（図の”Ｈ”で図示する寸法）が拡がるテーパ状に形成されている。また、穴部４ｇ１の開口形状は、そこに差し込まれる他端部１０ａの先端部分のものと同様なテーパ状に形成されている。尚、上記長尺材１０は、例えば鉄やステンレス等の金属で構成されたガイド部４ｇよりも、塑性変形を生じ易いアルミニウム等の金属により構成されている。
【００２４】
以上の構成により、長尺材１０は、衝撃作用時に前記の実施形態のものと同様に、コラムジャケット２（図１）の変位によって図の矢印Ａの方向に移動する。このとき、他端部１０ａが上記のようにテーパ状に形成されているので、当該他端部１０ａは長尺材１０のハウジング４に対する相対移動に応じて、穴部４ｇ１の周囲の部分によって塑性変形を生じる。そして、前記の実施形態のものと同様に、移動抵抗が長尺材１０に与えられることにより、衝撃のエネルギーを吸収することができる。また、長尺材１０の摺動自在に係合されている側でその長尺材１０自体により移動抵抗付与部を形成しているので、シャバラ部を溶接によって中間部に固定する前記の実施形態のものに比べて、長尺材１０を容易に形成することができるとともに、移動抵抗付与部を簡単に構成することができる。
【００２５】
また、図５に示したもの以外に、図６に示す長穴変形式又は摩接式の衝撃吸収構造を移動抵抗付与部に用いてもよい。具体的には、同図に示すように、ガイド部４ｈには、上記他端部１１ａを挿通するための穴部４ｈ１と、その穴部４ｈ１に連通し、ボルト１２に係合する雌ねじ部４ｈ２とを設ける。一方、長尺材１１の他端部１１ａには、上記ボルト１２の先端部が挿入されるボルト穴１１ｂ１と、このボルト穴１１ｂ１に連通する通路１１ｂ２とを有する長穴１１ｂを設ける。この長穴１１ｂが、上記移動抵抗付与部として機能するように、上記通路１１ｂ２の幅寸法（図の”Ｊ”で図示する寸法）をボルト１２の先端部の直径以下とする。そして、上述のボルト穴１１ｂ１にボルト１２の先端部を挿入して、このボルト１２によってガイド部４ｈと他端部１１ａとを係合する。これにより、長尺材１１が、前記の実施形態のものと同様に、コラムジャケット２（図１）の変位によって図の矢印Ａの方向に移動すると、長穴１１ｂではボルト１２の先端部との間に摩擦抵抗が生じ、さらに塑性変形が生じて、当該長尺材１１に移動抵抗を付与することにより、衝撃のエネルギーを吸収することができる。
【００２６】
また、長尺材と別個に構成した移動抵抗付与部を上記ガイド部と長尺材の他端部との係合部分に取り付けてもよい。例えば図７に示すように、いわゆるカール式の衝撃吸収構造をガイド部４ｉと長尺材１３の他端部１３ａとの係合部分に設けてもよい。具体的には、長尺材１３は、その他端部１３ａがガイド部４ｉの穴部４ｉ１に挿通されており、その先端にはＵ字状に折り曲げられた板状部材１４が巻き掛けられている。この板状部材１４は、長尺材１３の移動を制限し、かつその長尺材１３に移動抵抗を与える移動抵抗付与部として機能するものであり、その一端部がガイド部４ｉに固定され（図示せず）、その他端部側はガイド部４ｉと長尺材１３に固定されることなく、ガイド部４ｉの穴部４ｉ１と他端部１３ａに挟まれて穴部４ｉ１から突出している。これにより、長尺材１３が、前記の実施形態のものと同様に、コラムジャケット２（図１）の変位によって図の矢印Ａの方向に移動すると、板状部材１４と他端部１３ａ及び穴部４ｉ１との間に摩擦抵抗が生じ、さらに長尺材１３の相対移動に応じて板状部材１４に塑性変形が生じるとともに、その塑性変形による移動抵抗を長尺材１３に与えることにより、衝撃のエネルギーを吸収することができる
【００２７】
また、図７に示したもの以外に、図８に示すベンディング式の衝撃吸収構造をガイド部４ｊと他端部１５ａとの係合部分に設けてもよい。具体的には、長尺材１５は、その他端部１５ａがガイド部４ｊの穴部４ｊ１に挿通された後、ベンディングプレート（移動抵抗付与部）１６によってガイド部４ｊに連結されている。尚、このベンディングプレート１６とガイド部４ｊ及び他端部１５ａとは、例えば溶接によって固定される。これにより、長尺材１５が、前記の実施形態のものと同様に、コラムジャケット２（図１）の変位によって図の矢印Ａの方向に移動すると、長尺材１５の相対移動に応じてベンディングプレート１６に塑性変形が生じるとともに、その塑性変形による移動抵抗を長尺材１５に与えることにより、衝撃のエネルギーを吸収することができる。
【００２８】
また、上述の各実施形態の説明以外に、例えば図１に示した衝撃吸収式電動パワーステアリング装置にテレスコ（テレスコピックステアリング）機能を付加することもできる。具体的にいえば、図９に示すように、コラムジャケット２に固定され、そのコラムジャケット２とともに前述の軸方向に移動可能な連結部材１７をワンウェイブラケット６に当接して配置する。この連結部材１７には、図１０に示すように、上記軸方向に平行な方向に開口された一対の長穴１７ａ、１７ｂが設けられており、図９に示すロックボルト１８が長穴１７ａ、１７ｂに挿通される。このロックボルト１８は、前記の長穴１７ａ、１７ｂと一対の長尺材８及びワンウェイブラケット６に設けられた通孔（図示せず）とを挿通しナット１９にネジ止めされて、ワンウェイブラケット６及び連結部材１７を上記軸方向と直角な方向に締め付ける。上記ナット１９には、ロックボルト１８の軸を中心として回動可能なテレスコレバー２０が連結されている。このテレスコレバー２０により、ロックボルト１８によるワンウェイブラケット６及び連結部材１７の締め付けが緩められ、コラムジャケット２及びステアリングシャフト１は軸方向に移動することができる。このようなテレスコ機能を付加した場合では、衝撃作用時での衝撃はコラムジャケット２に固定された連結部材１７及びロックボルト１８を介してワンウェイブラケット６及び一対の長尺材８に伝達されて、上記実施形態のものと同様に、そのエネルギーが吸収される。
【００２９】
尚、上記の説明では、各長尺材の一端部がワンウェイブラケットに固定され、他端部がハウジングに摺動自在に係合されて、衝撃作用時に各長尺材をステアリングシャフトの軸方向に沿った方向でハウジングに対して相対的に移動させて、移動抵抗付与部から移動抵抗を付与されることにより、衝撃のエネルギーを吸収する構成について説明したが、この構成と逆方向に各長尺材を移動させて衝撃のエネルギーを吸収する構成でもよい。すなわち、各長尺材の一端部をワンウェイブラケットに摺動自在に係合し、他端部をハウジングに固定して、衝撃作用時に各長尺材をステアリングシャフトの軸方向に沿った方向でステアリングコラムに対して相対的に移動させて、移動抵抗付与部から移動抵抗を付与されることにより、衝撃のエネルギーを吸収してもよい。
【００３０】
また、長尺材の一端部をコラムジャケットに一体化されたワンウェイブラケットに固定する構成について説明したが、一端部をコラムジャケットに直接的に固定してもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明は以下の効果を奏する。  請求項１の衝撃吸収式電動パワーステアリング装置によれば、一対の長尺材をステアリングコラムの両側においてステアリングシャフトの軸方向に沿って、かつ、前記ステアリングシャフトの軸方向へ摺動自在に配置しているので、当該装置の前記軸方向に直角な方向の幅をコンパクトなものとすることができる。さらに、衝撃作用時では、ステアリングシャフトの軸方向に移動する各長尺材に対して、移動抵抗付与部が塑性変形して当該長尺材に移動抵抗を付与することにより、衝撃のエネルギーを吸収することができるので、小さい設置スペースで当該装置を自動車のダッシュボードなどに取り付けることができる。
【００３２】
請求項２の衝撃吸収式電動パワーステアリング装置によれば、上記長尺材の端部を移動抵抗付与部として機能させているので、衝撃吸収のための部材点数を少なくすることができるとともに、当該移動抵抗付与部を容易に構成することができる。
【００３３】
請求項３の衝撃吸収式電動パワーステアリング装置によれば、上記長尺材の端部にボルトの先端部が挿通される長穴を設けるとともに、当該長穴を上記移動抵抗付与部として機能させているので、衝撃吸収のための部材点数を少なくすることができるとともに、当該移動抵抗付与部を容易に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一つの実施形態による衝撃吸収式電動パワーステアリング装置を示す斜視図である。
【図２】前記の実施形態におけるガイド部と他端部の他の例を示す拡大斜視図である。
【図３】前記の実施形態におけるガイド部と他端部のさらに他の例を示す拡大斜視図である。
【図４】前記の実施形態におけるガイド部と他端部のさらに他の例を示す拡大斜視図である。
【図５】長尺材及び移動抵抗付与部の他の実施形態を示す拡大斜視図である。
【図６】長尺材及び移動抵抗付与部のさらに他の実施形態を示す拡大斜視図である。
【図７】長尺材及び移動抵抗付与部のさらに他の実施形態を示す拡大斜視図である。
【図８】長尺材及び移動抵抗付与部のさらに他の実施形態を示す拡大斜視図である。
【図９】テレスコ機能を付加した衝撃吸収式電動パワーステアリング装置の具体例を示す斜視図である。
【図１０】図９に示したテレスコ用プレートを示す拡大斜視図である。
【図１１】従来の衝撃吸収式電動パワーステアリング装置を示す平面図である。
【符号の説明】
１  ステアリングシャフト
２  コラムジャケット（ステアリングコラム）
４  ハウジング
５  モータ
８，１０，１１，１３，１５  長尺材
８ｃ  シャバラ部（移動抵抗付与部）
１０ａ  他端部（移動抵抗付与部）
１３ｂ  長穴（移動抵抗付与部）
１４  板状部材（移動抵抗付与部）
１６  ベンディングプレート（移動抵抗付与部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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