(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出バルブの開閉により圧縮空気を配管を介して間欠的にシリンジ内に供給して、該シリンジ内に貯溜された塗布剤を基板上に塗布する塗布装置において、
前記配管中の空気圧を計測する圧力計と、該圧力計と前記配管との間に設けられ該圧力計への前記配管からの空気の供給を開閉する開閉バルブと、吐出バルブの開閉動作を停止させると共に前記開閉バルブを開くよう制御する制御装置を備えたことを特徴とする塗布装置。
【請求項２】
吐出バルブの開閉により圧縮空気を配管を介して間欠的にシリンジ内に供給して、該シリンジ内に貯溜された塗布剤を該シリンジの上下動により基板上に塗布する塗布装置において、
前記配管中の空気圧を計測する圧力計と、該圧力計と前記配管との間に設けられ該圧力計への前記配管からの空気の供給を開閉する開閉バルブと、上下動して前記吐出バルブの開閉により接着剤の塗布を行う前記シリンジを遮蔽するために閉じ該シリンジに対する作業が可能となるように開く開閉扉と、該扉の開動作を検出してシリンジの上下動及び吐出バルブの開閉動作を停止させると共に前記開閉バルブを開くよう制御する制御装置を備えたことを特徴とする塗布装置。
【請求項３】
吐出バルブの開閉により圧縮空気を配管を介して間欠的にシリンジ内に供給して、該シリンジ内に貯溜された塗布剤を基板上に塗布する塗布装置において、
前記配管中の空気圧を計測する圧力計と、該圧力計と前記配管との間に設けられ該圧力計への前記配管からの空気の供給を開閉する開閉バルブと、前記配管内の空気圧を調整する調整装置と、該調整装置を調整するために開く扉と、該扉の開動作を検出して前記吐出バルブの開閉動作を停止すると共に前記開閉バルブを開くよう制御する制御装置を備えたことを特徴とする塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、吐出バルブの開閉により圧縮空気を配管を介して間欠的にシリンジ内に供給して、該シリンジ内に貯溜された塗布剤を基板上に塗布する塗布装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種塗布装置として、特開平６−１６９１５９号公報に記載されたものが知られている。この従来技術によれば、塗布剤である接着剤はシリンジに貯蔵され、該シリンジに圧縮空気が所定時間送り込まれることにより該シリンジの先端のノズルを介して接着剤が吐出され、プリント基板上に所望量塗布される。
【０００３】
この圧縮空気の送り込みは圧縮空気源からシリンジに連通する配管の途中に吐出バルブが設けられ、該吐出バルブの開閉により大気圧開放側と圧縮空気側とにシリンジへの接続が切り変わることにより行われている。
【０００４】
圧縮空気源から吐出バルブに供給される空気圧即ち、シリンジ内に供給される空気圧は接着剤の吐出量が決まる条件の一つであり、空気圧が高いほど吐出される接着剤量は多くなる。従ってこの空気圧は所望のものに管理される必要があり、吐出バルブに至る前にレギュレータが設けられ所望の空気圧となるように調整可能になされている。
【０００５】
レギュレータから吐出バルブに至る配管内の空気圧が計測できるように該配管には圧力計が接続され、該圧力計の値を見てシリンジに供給される空気圧が計測され、確認される。従来圧力計９０は図４に示すようにシリンジ９１に吐出バルブ９２を介して連通する配管９３に直接接続されていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来技術では、吐出バルブが開き圧縮空気源からの圧縮空気が吐出バルブを介してシリンジ内に流れ込むときに、配管内の圧力が一時的に下がり、圧力が脈動しながらシリンジ内及び配管内の圧力が設定してある所望の値となる。この配管内の圧力の低下及び脈動に伴い配管に接続された圧力計の指針が振れるが、吐出バルブが切り変わる毎にこの振動が発生するわけであり、このような塗布装置にあっては、吐出バルブの開閉は頻繁に行われ、最近ではこの開閉の１サイクルであるタクトタイムは０．１秒程度になってきている。従って、この圧力計の指針は塗布装置の運転中は常時振動している状態となってきており、早ければ２、３ケ月で寿命が尽きてしまうと問題がある。
【０００７】
そこで本発明は、吐出バルブを介して圧縮空気源からの圧縮空気をシリンジに送る通路となる配管内の圧力を計測する圧力計の寿命を伸ばすことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、吐出バルブの開閉により圧縮空気を配管を介して間欠的にシリンジ内に供給して、該シリンジ内に貯溜された塗布剤を基板上に塗布する塗布装置において、前記配管中の空気圧を計測する圧力計と、該圧力計と前記配管との間に設けられ該圧力計への前記配管からの空気の供給を開閉する開閉バルブと、吐出バルブの開閉動作を停止させると共に前記開閉バルブを開くよう制御する制御装置を備えたものである。
【０００９】
また本発明は、吐出バルブの開閉により圧縮空気を配管を介して間欠的にシリンジ内に供給して、該シリンジ内に貯溜された塗布剤を該シリンジの上下動により基板上に塗布する塗布装置において、前記配管中の空気圧を計測する圧力計と、該圧力計と前記配管との間に設けられ該圧力計への前記配管からの空気の供給を開閉する開閉バルブと、上下動して前記吐出バルブの開閉により接着剤の塗布を行う前記シリンジを遮蔽するために閉じ該シリンジに対する作業が可能となるように開く開閉扉と、該扉の開動作を検出してシリンジの上下動及び吐出バルブの開閉動作を停止させると共に前記開閉バルブを開くよう制御する制御装置を備えたものである。
【００１０】
また本発明は、吐出バルブの開閉により圧縮空気を配管を介して間欠的にシリンジ内に供給して、該シリンジ内に貯溜された塗布剤を基板上に塗布する塗布装置において、前記配管中の空気圧を計測する圧力計と、該圧力計と前記配管との間に設けられ該圧力計への前記配管からの空気の供給を開閉する開閉バルブと、前記配管内の空気圧を調整する調整装置と、該調整装置を調整するために開く扉と、該扉の開動作を検出して前記吐出バルブの開閉動作を停止すると共に前記開閉バルブを開くよう制御する制御装置を備えたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施形態を図に基づき詳述する。
【００１２】
図１において、シリンジ１には塗布剤としての接着剤が充填されており、シリンジ１内に圧縮空気が送り込まれることにより、先端の図示しない吐出ノズルより送り込まれた圧縮空気の圧力及び加圧されている時間に応じた量の接着剤が吐出するようになされる。
【００１３】
シリンジ１への圧縮空気は圧縮空気源２より常時供給されており、この圧力を所望の圧力となるように調整装置であるレギュレータ３により調整し配管４内に供給している。配管４は吐出バルブ５に接続され、吐出バルブ５はシリンジ１内に連通してシリンジ１に配管４に連通させるか、大気開放側に連通させるかを切り替える。
【００１４】
配管４には開閉バルブとしての保護バルブ６が接続され、圧力計７を配管４に接続（連通）するか、大気開放側に連通させるかを切り替える。圧力計７は空気圧を計測するものであるが、指針が振れて示す目盛りを読むことにより空気圧が計測されるアナログ式のメータである。
【００１５】
前記吐出バルブ５の開閉に応じ、シリンジ１は後述する上下動駆動部１９により上下動するが、バルブ５が開くことにより吐出された接着剤はシリンジ１が下降することにより所定の位置に位置決めされたプリント基板に塗布され、その後シリンジ１が上昇する。バルブ５が開くとは、配管４側にシリンジ１を連通させることであり、閉じるとは大気開放側に連通させるよう切り替えることである。
【００１６】
プリント基板の位置決めは図示しないＸＹテ−ブル上に基板が載置固定され、該ＸＹテ−ブルが水平方向に移動することにより行われる。
【００１７】
図２に示すように、上記する構造を有する塗布装置９は上記する構造がカバー１０で覆われ、その一部が開閉扉１２で開閉可能になされている。開閉扉１２を開くことによりシリンジ１を取り替えるなどの作業、レギュレータ３の圧力の設定の作業ができ、該扉１２が閉じているときは、レギュレータ３には触れることができず、また、上下動するシリンジ１あるいは水平移動するＸＹテ−ブルなどの可動部に触れることがないようになされている。
【００１８】
図３に基づき塗布装置９の制御ブロックについて説明する。
【００１９】
前述する吐出バルブ５及び保護バルブ６はインターフェース１４を介して制御装置であるＣＰＵ１５に接続されている。ＣＰＵ１５はＲＡＭ１６に格納された種々のデータに基づきＲＯＭ１７に格納されたプログラムに従って塗布装置９の塗布動作を統括制御する。また、シリンジ１を上下動する上下動駆動部１９及びプリント基板を載置固定して水平方向に移動して位置決めするＸＹテ−ブルを駆動するＸＹテ−ブル駆動部２０もＣＰＵ１５に制御される。
【００２０】
また、インターフェース１４には開閉扉１２の開閉を検出するためのリミットスイッチ２１が接続されている。
【００２１】
前述する保護バルブ５はノーマルオープンの切替弁であり、通電してソレノイドが励磁されると大気開放側に切り替わり、非通電の場合に配管４に圧力計７を接続するよう切り替わる。
【００２２】
扉１２が開くと、リミットスイッチ２１がＯＮとなり、ＣＰＵ１５が扉１２が開いたことを検出し、塗布動作が停止するよう制御する。即ち、ＸＹテ−ブル駆動部２０等の可動部の電源が非通電状態にされ、制御系統の電源のみが通電状態であるようになされ、ＸＹテ−ブルやシリンジ１等は停止状態となり、また吐出バルブ５は閉じた状態即ち、シリンジ１内は大気開放の状態を維持する。従って配管４内はレギュレータ３で設定された圧力を維持する状態となる。
【００２３】
以下動作について説明する。
【００２４】
先ず、塗布装置の通常運転動作について説明する。
【００２５】
所定の段取り作業が行われ、開閉扉１２が閉じられ、生産運転が開始されると、ＲＡＭ１６に格納された図示しない塗布データに従って、吐出バルブ５が開かれ大気開放側から配管４側に切り替わり、レギュレータ３で設定された圧力の圧縮空気がシリンジ１内に流入（供給）し、配管４内は一時的に圧力が下がり、該圧力は脈動しながら、レギュレータ３で設定された圧力に回復する。この間、保護バルブ６は圧力計７を大気開放側に切り替えているので、圧力計７はこの脈動の影響を受けずに圧力計７の指針は動かず大気圧を示している。
【００２６】
一方、シリンジ１内の圧力が上がり、その圧力が吐出バルブ５が閉じるまで維持されるため、この間接着剤が図示しないノズルより吐出される。
【００２７】
また、シリンジ１は上下駆動部１９の駆動により下降してプリント基板にその先端にある規制ピンが当接して停止し、その後上昇する。このときにノズル先端の接着剤が基板上に塗布される。プリント基板はＸＹテ−ブル駆動部２０に駆動されたＸＹテ−ブルが移動して塗布データに示される所望の位置がノズル先端位置となるように位置決めされているため、その位置に接着剤はデータに指定された量だけ接着されることになる。
【００２８】
次に、次のステップの塗布動作が同様にしてノズルが上下しＸＹテ−ブルが移動して、吐出バルブ５が開閉することにより行われるが、このステップごとのタクトタイムは最も短いもので０．１秒程度で行われる。この間は、保護バルブ６は閉じた状態すなわち、圧力計７を大気開放した状態に保っているので指針は大気圧を示したまま動かない。
【００２９】
このようにして１枚の基板が終了すると、この基板はＸＹテ−ブルより移載され、次の基板について同様に塗布動作が続行される。尚、この接着剤が塗布された基板は下流の装置である電子部品装着装置にて、その接着剤が塗布された各位置にチップ状電子部品が装着される。
【００３０】
このような通常運転の途中で、レギュレータ３の設定している空気圧が所望のものであるかどうかを確認したくなった場合には、運転を中断して開閉扉１２を開く。
【００３１】
この結果リミットスイッチ２１がＯＮとなり、ＣＰＵ１５はＸＹテ−ブル駆動部２０、上下動駆動部１９等を非通電してＸＹテ−ブルやシリンジ１等の可動部が動かないようにすると共に、保護バルブ６も非通電とする。このとき、吐出バルブ５は大気開放状態のままとされている。
【００３２】
従って、保護バルブ６は圧力計７を配管４側に切替え、配管４内のレギュレータ３が設定している空気圧が圧力計７に加わり、指針がその空気圧の目盛りまで触れ、空気圧を確認することができる。
【００３３】
もしも、空気圧が所望のものでない場合には、レギュレータ３を作業者が調整して所望の値を圧力計７が示すようにすればよい。
【００３４】
この時、シリンジ１の接着剤が少なければ、シリンジ１を接着剤で満杯のものに交換してもよい。また、その他のメンテナンスの作業も行え、その間に可動部が動き出してしまうことはない。
【００３５】
次に、扉１２を閉めると、上下動駆動部１９、ＸＹテ−ブル駆動部２０等の可動部の駆動源に通電がなされ、移動可能な状態となり、また作業者がこれらの可動部やレギュレータ３に触れることができなくなる。
【００３６】
次に、必要な操作がなされると、運転を再開することができる。
【００３７】
尚、通常の運転中に他の停止操作をせずいきなり、扉１２を開けても、可動部の駆動源は非通電とされ、シリンジ１の上下動等の可動部の移動が停止し、吐出バルブ５の開閉動作も中断され、保護バルブ６は非通電になされるので、圧力計７は配管４に接続され配管４内の圧力を指針が示すこととなる。また、装置の全体の電源が切れた場合でも、圧縮空気源２からの圧縮空気の塗布装置への供給が停止せず（停止しない場合が普通である。）、配管４内の圧縮空気が強制的に排出されることがなければ、レギュレータ３が設定する空気圧を圧力計７は示す状態となる。
【００３８】
また、塗布装置９の運転の停止あるいは中断の操作をして、吐出バルブ５が開閉することがなくなる状態となったときには、保護バルブ６の圧力計７の配管４への接続を行うよう保護バルブ６を非通電とするよう制御してもよい。
【００３９】
また、本実施形態では保護バルブ６はノーマルオープンであり、非通電のときに配管４側に切り替わるようにしたが、ノーマルクローズのものを使用して、配管４側に本実施形態のように切り替えたい場合には、通電させるように制御すればよいが、この場合には、全電源が遮断された場合には、大気開放側に切り替わっていることとなる。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明は、圧力計と配管の間に空気の供給を開閉する開閉バルブを設け、制御装置により吐出バルブの開閉動作を停止させると共に開閉バルブを開くようにしたので、吐出バルブの開閉動作を停止させ圧力計により圧力を計測したい場合にのみ配管に圧力計を接続させ配管内の脈動の影響を受けないようにすることができ、圧力計の寿命を伸ばすことができる。
【００４１】
また、請求項２の発明は開閉扉が閉じている間、即ち塗布動作中は圧力計が配管に接続されておらず、開閉扉が開いて塗布動作が行われないときのみに配管に接続され圧力の計測がなされるので配管内の脈動の影響を受けることがないようにでき圧力計の寿命を伸ばすことができ、しかも各種の作業をするときには必ず開く開閉扉が開くことにより空気圧の計測ができ、他の操作をする必要がなく便利である。
【００４２】
また、請求項３の発明は開閉扉が閉じている間は圧力計が配管に接続されておらず、空気圧の調整作業をするときには開閉扉を開けるのみで圧力計が配管に接続されしかも吐出バルブの開閉動作が停止され圧力の計測がなされるので、配管内の圧力の脈動の影響を受けることがないようにでき圧力計の寿命を伸ばすことができ、しかも使い勝手を良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】塗布装置の圧縮空気の供給経路を示す図である。
【図２】塗布装置の外観を示す正面図である。
【図３】塗布装置の制御ブロックを示す図でる。
【図４】従来技術における圧縮空気の供給経路を示す図である。
【符号の説明】
１          シリンジ
２          圧縮空気源
３          レギュレータ（調整装置）
４          配管
５          吐出バルブ
６          保護バルブ（開閉バルブ）
７          圧力計
１２        開閉扉
１５        ＣＰＵ（制御装置）
２１        リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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