(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ本体の回転に連動する連動手段と、前記連動手段の動作位置を検出して信号を出力する位置検出手段と、を収容して一端が開口する中空容器と、
前記中空容器の開口部を閉止する蓋部と、
前記中空容器と前記蓋部とを締結して固定するねじと、
前記中空容器と前記蓋部との間に介在して前記位置検出手段の負極端子を前記中空容器及び前記蓋部のいずれか一方又は双方に電気的に接続させて接地する接地手段と、
を備えたモータ装置において、
前記接地手段は、前記ねじによって前記中空容器及び前記蓋部と共に締結されて接地固定される固定部と、前記中空容器及び前記蓋部と接触するように前記固定部から延在形成されかつ前記ねじによる締結圧によって前記中空容器及び前記蓋部の対向面に圧接してさらなる接地を行う第１の接地コンタクト部と、を有すること特徴とするモータ装置。
【請求項２】
固定子及び回転子を収容して一端が開口する中空容器と、
前記中空容器の開口部を閉止する蓋部と、
前記中空容器と前記蓋部とを締結して固定するねじと、
前記中空容器と前記蓋部との間に介在して前記回転子に接触して電源を供給する負極端子を前記中空容器及び前記蓋部のいずれか一方又は双方に電気的に接続させて接地する接地手段と、
を備えたモータ装置において、
前記接地手段は、前記ねじによって前記中空容器及び前記蓋部と共に締結されて接地固定される固定部と、前記中空容器及び前記蓋部と接触するように前記固定部から延在形成されかつ前記ねじによる締結圧によって前記中空容器及び前記蓋部の対向面に圧接してさらなる接地を行う第１の接地コンタクト部と、を有することを特徴とするモータ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のモータ装置において、
前記接地手段は、前記負極端子を含み前記第１の接地コンタクト部と金属導電板にて一体形成された負極端子部を有することを特徴とするモータ装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載のモータ装置において、
前記ねじは、導電性の締結部材にて形成され、
前記蓋部は、前記締結部材を挿通する挿通孔を有し、
前記接地手段は、前記固定部より前記蓋部側に向けて立ち上り、前記挿通孔の内周面と前記締結部材の外周面との間で形成される筒状の立上り部を有することを特徴とするモータ装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のモータ装置において、
前記接地手段は、前記第１の接地コンタクト部より延設されて前記中空容器の側壁に接触する第２の接地コンタクト部をさらに有することを特徴とするモータ装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のモータ装置において、
前記接地手段は、前記第１の接地コンタクト部の周縁に延在形成され、前記蓋部に係止される被係止部を有することを特徴とするモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ装置に関し、特に車輌用ワイパモータに関する。
【０００２】
【背景技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、この種のモータ装置例えばワイパモータ、パワーウインドウモータ等では、減速機構を介して回転を出力している。この構造の一例を図１５に示す。
【０００３】
同図において、減速機構を備えたギヤハウジング３０１では、モータの回転位置等を検出する位置検出部（図示せず）を内蔵しており、ギヤハウジング３０１上に設けられたコネクタ部３０２を介して、位置検出部からの信号を図示しない外部の制御装置に出力する。
【０００４】
この位置検出部の負極端子には、図１５に示すようなリード線３０４の一端が接続される。このリード線３０４の他端側は、カバープレートとギヤハウジング３０１とを締結するねじに共締めされる固定部分（Ｒ部）まで引き廻される。そして、上記リード線３０４の他端側をねじ固定金具３０５にかしめると共に、半田付けにてリード線３０４とねじ固定金具３０５とを固定し、カバープレートとギヤハウジング３０１とをねじ固定する際に、該ねじ固定金具３０５を同じねじにてカバープレート上に共締めすることで、接地を行っている。
【０００５】
加えて、同図に示すように、モータハウジング側の負極端子をもリード線３０６により引廻しを行っていた。
【０００６】
しかしながら、上記構成では、ねじとねじ固定金具３０５にギヤハウジング３０１との接触にだけ依存してその電気的接続を行っており、その接触面積は極めて狭く抵抗が生じ、接触面へ小異物が介在するだけで導通不良が発生し、モータの動作不良を招いていた。特に、外部からの衝撃等の多い環境で使用するには、振動等で接触が不安定になるため、振動が生じる度にモータが動作不良を起こさないようにする必要がある。
【０００７】
さらに、アース用のリード線３０４、３０６が必要となり、部品点数が多く、しかもアース用のリード線３０４、３０６により引き廻した上に、ねじ固定金具３０５とリード線３０４、３０６を固定する為のかしめ工程や、半田付け工程等が必要となり、非常に組付工数がかかり、作業性も悪い。特に、かしめ部分を形成すると、この領域がカバープレートの表面から浮いてしまうために取付けが不安定で、外力の作用による断線等を防止する必要があった。
【０００８】
また、リード線の引き廻しによりモータの組付作業性が損なわれるという問題があった。
【０００９】
さらには、減速機構を有しないモータ装置においても、アースをとるために、リード線による引廻しを行うことは、この種のモータ装置においては常套手段として用いられているため、かしめ工程や半田付け工程が必須となり、上記同様の問題が生じる。
【００１０】
本発明は、上記問題点を解決することを課題としてなされたものであって、その目的とするところは、リード線の引廻し作業、かしめや半田付等工程をなくして組付工数を減らしながらも、振動等でねじが緩んでも導通不良を生じさせることなく接地コンタクトを良好に行うことのできるモータ装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明に係るモータ装置は、モータ本体の回転に連動する連動手段と、前記連動手段の動作位置を検出して信号を出力する位置検出手段と、を収容して一端が開口する中空容器と、
前記中空容器の開口部を閉止する蓋部と、
前記中空容器と前記蓋部とを締結して固定するねじと、
前記中空容器と前記蓋部との間に介在して前記位置検出手段の負極端子を前記中空容器及び前記蓋部のいずれか一方又は双方に電気的に接続させて接地する接地手段と、
を備えたモータ装置において、
前記接地手段は、前記ねじによって前記中空容器及び前記蓋部と共に締結されて接地固定される固定部と、前記中空容器及び前記蓋部と接触するように前記固定部から延在形成されかつ前記ねじによる締結圧によって前記中空容器及び前記蓋部の対向面に圧接してさらなる接地を行う第１の接地コンタクト部と、を有すること特徴とする。
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、連動手段の動作位置を検出する位置検出手段を備えるモータ装置において、その位置検出手段の負極端子を中空容器または蓋部のいずれか一方又は双方に電気的に接続して接地させるとき、接地手段は、中空容器と蓋部とを固定するねじによって同時に固定される固定部を有し、中空容器の開口部と蓋部との対向面間にて狭持される第１の接地コンタクト部にてその固定部と上記負極端子との電気的取り廻しをも行っている。すなわち、従来のようにねじによる中空容器への接地固定だけでなく、配線取り廻しを利用して中空容器の開口部と蓋部との対向面間に狭持される第１の接地コンタクト部の全面を、中空容器（及び／又は蓋部）に接触させて接地させている。これにより、中空容器（及び／又は蓋部）への接触面積が拡大し、接地のための電気的接続の信頼性を向上させることができる。
【００１３】
また、この第１の接地コンタクト部は、中空容器の開口部と蓋部との対向面間に狭持され、しかも開口部と蓋部とが接触する領域に沿って形成されているので、接触面積が拡大し、仮にねじに固定不良が生じても、狭持され接触された第１の接地コンタクト部によって接地のための電気的接続が確保される。
【００１４】
請求項２に記載の発明に係るモータ装置は、固定子及び回転子を収容して一端が開口する中空容器と、
前記中空容器の開口部を閉止する蓋部と、
前記中空容器と前記蓋部とを締結して固定するねじと、
前記中空容器と前記蓋部との間に介在して前記回転子に接触して電源を供給する負極端子を前記中空容器及び前記蓋部のいずれか一方又は双方に電気的に接続させて接地する接地手段と、
を備えたモータ装置において、
前記接地手段は、前記ねじによって前記中空容器及び前記蓋部と共に締結されて接地固定される固定部と、前記中空容器及び前記蓋部と接触するように前記固定部から延在形成されかつ前記ねじによる締結圧によって前記中空容器及び前記蓋部の対向面に圧接してさらなる接地を行う第１の接地コンタクト部と、を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、回転子及び固定子を収容する中空容器の開口部を蓋部によって閉止し、ねじによってその中空容器と蓋部とを固定するとき、接地手段も同時に固定される。このような、回転子に接触して電源を供給する負極端子が接地されるモータ装置の場合は、接地手段は、ねじにより中空容器に接触固定されるだけでなく、第１の接地コンタクト部が中空容器の開口部と蓋部との合わせ面間に狭持されて、その全面を中空容器に接触されている。そして、この第１接地コンタクト部が固定部と上記負極端子との電気的取り廻しをも行っている。これにより、接地手段の中空容器への接触面積を拡大できる。
【００１６】
請求項３に記載の発明に係るモータ装置は、請求項１又は請求項２に記載のモータ装置において、
前記接地手段は、前記負極端子を含み前記第１の接地コンタクト部と金属導電板にて一体形成された負極端子部を有することを特徴とする。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、負極端子と接地手段とを金属導電板にて一体に形成することにより、負極端子と接地手段とを接続する工程の必要が無く、組付作業を容易にすると共に作業工数、部品点数を低減することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明に係るモータ装置は、請求項１又は請求項２に記載のモータ装置において、
前記ねじは、導電性の締結部材にて形成され、
前記蓋部は、前記締結部材を挿通する挿通孔を有し、
前記接地手段は、前記固定部より前記蓋部側に向けて立ち上り、前記挿通孔の内周面と前記締結部材の外周面との間で形成される筒状の立上り部を有することを特徴とする。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、締結部材が挿通される挿通孔の周面積を大きくすることにより、締結部材と接地手段の固定部における接触面積を大きくすることができ、中空容器に締結される締結部材を介しての接地により、接地手段の電気的接続の信頼性を高めることが出来る。
【００２０】
請求項５に記載の発明に係るモータ装置は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のモータ装置において、前記接地手段は、前記第１の接地コンタクト部より延設されて前記中空容器の側壁に接触する第２の接地コンタクト部を有することを特徴とする。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、第２の接地コンタクト部により中空容器の側壁に対しても接地を行うことができ、他のコンタクト領域で接触不良にあったとしてもより確実に接地できる。
【００２２】
請求項６に記載の発明に係るモータ装置は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のモータ装置において、前記接地手段は、前記第１の接地コンタクト部の周縁に延在形成され、前記蓋部に係止される被係止部を有することを特徴とする。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、被係止部により接地手段を前記蓋部に確実に固定することができる。中空容器と蓋部とがねじによって固定されるまで、接地手段を簡易的に蓋部に固定支持することができ、組付作業中、不容易に接地手段が脱落しないようにできる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態の一例について図面を参照して具体的に説明する。
【００２５】
（全体構成について）
先ず、本発明の特徴的な構成である接地手段４０に先立って、モータ装置の全体構成を図１及び図３を用いて説明する。図３は、モータ装置の全体構造を示す外観図である。
【００２６】
本例のモータ装置１は、図１及び図３に示すように、モータ本体Ｍと、図示しない連動手段としてのウォームホイール及びそのウォームホイールに設けられた位置検出手段としての図示しないカムスイッチを収容し、モータ本体Ｍの回転力を減速して出力するギヤ部Ｇとから構成されている。そのギヤ部Ｇについてさらに説明すると、一端が開口する開口部３を有した導電材（例えばアルミニウムのダイキャスト）にて製造された中空容器２と、中空容器２の開口部３を閉止する蓋部としてのカバープレート２０と、中空容器２とカバープレート２０とを固定する固定手段としての導電材からなるねじ３０と、中空容器２内に配置された後述する負極端子部５０を、中空容器２及びカバープレート２０のいずれか一方又は双方に電気的に接続させて接地する接地手段４０と、を備えている。
【００２７】
ここで、モータ装置１は、モータ回転する回転子１６ａを収容したモータハウジング１６を有する。そして、中空容器２は、モータハウジング１６と連通し、回転子１６ａの回転に基づいて連動する連動手段としての図示しないウォームホイールを収容したギヤハウジング１０として構成されている。尚、モータハウジング１６とギヤハウジング１０とをまとめて中空容器としても良い。
【００２８】
さらに、本例では、この回転子１６ａと、該回転子１６ａの回転軸の先端に設けられた図示しないウォームに噛合する図示しないウォームホイールとで駆動部を形成している。このような構成により、カバープレート２０に回転可能に支持されたウォームホイールの軸の先端部にクランクアーム（図示せず）を連結して、モータハウジング１６内の回転子１６ａの回転に基づいて、クランクアームが回動することとなる。
【００２９】
また、ギヤハウジング１０内には、ウォームホイールとカバープレート２０との間に配設されてウォームホイールの回転位置を検出して信号を出力する図示しない位置検出手段が設けられている（これに関しては後述する電気回路の項で詳述する）。
【００３０】
カバープレート２０には、図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、モータ装置１と図示しない外部装置とを電気的に接続し、例えば樹脂材料等によるユニットにてカバープレート２０に対して外側から着脱自在に形成されたコネクタ部２２が配設されている。
【００３１】
このコネクタ部２２内には、複数例えば４本の端子２３（２３ａ・２３ｂ・２３ｃ・２３ｄ）が配置される。この端子としては、例えば給電端子２３ａ、２３ｂ、前述の位置検出手段の信号端子２３ｃ、２３ｄ等が挙げられる。ここで、給電端子２３ａ、２３ｂは、回転子１６ａのコンミュテータ部に給電するための端子であり、信号端子２３ｃ、２３ｄは、位置検出手段からの各種信号を外部に出力するための端子である。
【００３２】
そして、図示しない外部電源及び位置検出手段制御用の制御装置等の外部コネクタが嵌め込まれる。尚、位置検出手段の負極端子は、カバープレート２０に接地されるので、コネクタハウジング２２内には端子が突出されていない。
【００３３】
（接地手段について）
次に、本発明の特徴的な構成である接地手段について図１、２、４を用いて詳細に説明する。
【００３４】
接地手段４０は、図１に示すように、ギヤハウジング１０とカバープレート２０との間でねじ３０により共締めされ、位置検出手段の負極端子５２の接地を行うものであり、例えば金属導電板等の導電材料にて負極端子５２と一体形成される。
【００３５】
また、接地手段４０は、負極端子５２を含む負極端子部５０と、接地手段４０をギヤハウジング１０とカバープレート２０と共にねじ３０にて固定される固定部（７０、７３）と、負極端子部５０から固定部（７０、７３）に延在形成されてカバープレート２０の裏面及びギヤハウジング１０の側壁並びに開口部３の開口端面に各々面接触する第１の接地コンタクト部６０と、を主として有する。
【００３６】
この第１の接地コンタクト部６０は、ギヤハウジング１０の開口部３の開口端面に面接触するように板状体として形成される。この板状体の板部の一端側には、ねじ３０の軸部が挿通可能な固定部としての孔７０が形成され、板状体の板部の他端側には、ギヤハウジング１０の内側壁に面接触する側壁６２が形成されている。また、孔７０の周囲には固定部としての鍔部７３がカバープレート２０の挿通孔３２周囲の形状に対応させた形状に一体的に形成され、固定部の固定状態の安定性を向上させている。
【００３７】
接地手段４０は、上記構成の他、下記に詳述する立上り部７２、第２の接地コンタクト部８０、係合部９０、被係止部１００、を含み構成される。
【００３８】
立上り部７２は、カバープレート２０とギヤハウジング１０との固定時に、孔７０の内周部より、カバープレート２０の挿通孔３２を介して円筒状に立ち上げ形成されるようバーリング加工が施されている。このため、挿通孔３２の内周面においてねじ３０の軸部の周囲を囲繞するように形成され、立上り部７２の天端は、ねじ３０のフランジ部裏面に接触し、立上り部７２の内周面はねじ３０の軸部の外周面に接触し、立上り部７２の外周面は挿通孔３２の内周面に接触して、この領域でねじを介して接地を行うことができる。
【００３９】
特に、例えばカバープレート２０の板厚を立上り部７２の高さと同じもしくは僅かに高い範囲に設定することが好ましい。このようにすることで、立上り部７２はねじ３０に直接接触できるので、この領域での接触を確保できる。
【００４０】
さらに、ねじ３０の締結により、図１のＺ方向での接触圧を強化して、第１の接地コンタクト部６０の表裏面をギヤハウジング１０、カバープレート２０に確実に面接触させることができる。
【００４１】
また、立上り部７２の上端面、外周面及び内周面により、ねじ３０及びカバープレート２０との接触を確保することができる。
【００４２】
第２の接地コンタクト部８０は、第１の接地コンタクト部６０よりギヤハウジング１０の内部に向けて屈曲して延在形成され、ギヤハウジング１０の内壁面に当接して、この領域での接触を確保している。
【００４３】
図１に示す係合部９０は、第１の接地コンタクト部６０と負極端子部５０との間に形成され、ギヤハウジング１０の内部側（図１ではＺ方向下側）へ向けてカバープレート２０に突設される突部３９（図５（Ａ）に示すカバープレート２０の裏面図、及び図５（Ｂ）に示す図５（Ａ）のＡ−Ａ断面図を参照）に接触し、負極端子部５０の接地を行うものである。この係合部９０は、図４（Ａ）の矢印Ｔ方向から見た図４（Ｄ）に示すように、２つの係合片９２を有しており、図５（Ａ）（Ｂ）に示すＫ領域に係合するものである。このように、係合部９０の形成により、図４（Ａ）を矢印Ｓ方向から見た図４（Ｂ）に示すように接地手段４０の全体を断面略コ字状に形成することで、カバープレート２０との接触を確実とすることができる。
【００４４】
被係止部１００は、図４（Ａ）に示すように、固定部の鍔部７３および第１の接地コンタクト部６０の周縁に複数の被係止片１０３が周方向に突設されることで、カバープレート２０に形成された溝３７ａ（図５（Ａ）（Ｂ）参照）の側壁に圧入固定されるものである。
【００４５】
負極端子部５０の負極端子用接点５２は、図４（Ａ）のＵ−Ｕ拡大断面図である図４（Ｅ）に示す通り、半球面状に加工され、負極端子部５０のバネ性により接触圧を確保している。
【００４６】
また、負極端子部５０自体が、図４（Ｃ）に示すように、第１の接地コンタクト部６０と平行な水平面に対して所望の傾斜角度θを以って傾斜し、この領域の材質、バネ性、傾斜角度θ等の各種パラメータを変更することで、負極端子用接点５２位置での最適押圧力ｆを設定できるように形成される。
【００４７】
（カバープレートの表面について）
ここで、カバープレート２０の表面の一般的構造、特にターミナルの構造及びコネクタ部２２のカバープレート２０への取り付けについて、図２（Ａ）及び図３（Ａ）を用いて説明する。
【００４８】
カバープレート２０には、図２（Ａ）、図２（Ａ）のＡ−Ａ断面図である図６（Ａ）、図２（Ａ）のＪ方向から見た側面図である図６（Ｃ）、及び図２（Ａ）のＨ−Ｈ断面図である図６（Ｂ）に示すように、カバープレート２０の中央よりやや偏位した位置にターミナル３３を形成し、このターミナル３３上に信号端子２３ｃ・２３ｄが突設されている。
【００４９】
また、カバープレート２０には、コネクタ部２２を係合固定する一対のコネクタ部係合用突起２６ａ・２６ｂが形成される。
【００５０】
さらに、カバープレート２０上のターミナル３３の側方には、図２（Ａ）に示すように、取付方向Ｚに沿って、コネクタ部２２をガイドするガイド手段としてのガイドピン３４を複数例えば２個（符号３４ａ・３４ｂ）形成している。
【００５１】
コネクタ部２２には、図３（Ａ）に示すように、ガイドピン３４ａ・３４ｂにガイドされる被ガイド手段としての挿通孔２４を複数例えば２個（符号２４・２４）を各々形成し、ガイドピン３４のガイドによりコネクタ部２２をカバープレート２０に装着するよう構成される。
【００５２】
このように、ガイドピン３４の先端部と、信号端子２３ｃ・２３ｄの先端部とは、ほぼ同じ高さに突設されるが、コネクタ部２２内の図示しない信号端子挿入孔が挿通孔２４よりも高位置に設定されている。これにより、ガイドピン３４の挿通孔２４への挿入が、信号端子２３の信号端子挿入孔への挿入よりも常に先行されることにより、信号端子２３への案内を確実に行うことができる。
【００５３】
コネクタ部２２には、図３（Ａ）に示すように、仮保持手段としての一対の耳状の軸部２５・２５が形成されており、ギヤハウジング１０の組付時に、コネクタ部２２のいずれかの軸部２５をゴムマウント１１０の溝１１２に仮保持することで、パレット搬送時に、リード線に接続されたコネクタ部２２が宙吊りになるのを防止している。
【００５４】
（反り防止構造について）
このカバープレート２０は、樹脂材料で形成されているため、例えば１００℃等の高温に晒されると、反りが発生し、カバープレート２０とギヤハウジング１０の開口部３とが良好に密着せずに、前記した接合手段４０の密着性に対しても影響を及ぼすことが考えられる。
【００５５】
そこで、本例のカバープレート２０には、反り防止手段として以下のような特徴的構成を有することにより、上記反り防止の対策がなされている。
【００５６】
第一に、図１に示すように、ギヤハウジング１０の側壁外周面にて側方に突設される係合部１１を形成し、この係合部１１に係合されるようにカバープレート２０の側端面より突設される略コ字状の被係合部３６を構成している。この被係合部３６は、図７（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、係合部１１と接触する下端部の一面を被案内部としてのテーパ面３６ａとすることによりスムースな装着を可能としている。
【００５７】
この被係合部３６が係合部１１に係合するようす示したのが、図８の（Ａ）〜（Ｄ）である。同図に示すように、係合部１１にも案内部としてのテーパ面１１ａを形成することで、よりスムースな装着を可能としている。
【００５８】
加えて、このような係合構造により、図８（Ｃ）に示すようなＩ方向に加わる力を規制することで、二点鎖線で示すような熱による反りをも確実に防止できることとなる。
【００５９】
第二に、図２（Ａ）に示すように、本例では、カバープレート２０表面上にリブ３５を備えていることで、この領域での反りをも防止することができる。
【００６０】
ここで、熱によりカバープレート２０が主として反りやすい箇所を、本発明者等が鋭意検討した結果、図１５に示す従来装置のＯ部及びＰ部であることが判明した。
【００６１】
このために、本例においては、図１４（Ａ）に示すように、Ｏ部に対しては上記第一の特徴的構成を採用し、Ｐ部に対しては上記第二の特徴的構成を採用することとしている。即ち、本例では、Ｏ部の近傍位置にコネクタ部２２が配設されているためリブ構造を採用できず、Ｐ部においてはリブ構造を、Ｏ部においては係合、被係合の構造を採用している。
【００６２】
また、コネクタ部２２も、カバープレート２０の中心よりやや偏位した位置に配置することで、カバープレート２０が反りにくい構造となっている。
【００６３】
さらには、本例においては、図１４（Ａ）に示すように、ねじ３０による固定位置を３箇所として、締結位置３０ａと３０ｃとの間の距離をｌ１、３０ａと３０ｂとの間の距離をｌ２、３０ｂと３０ｃとの間の距離をｌ３とすると、ｌ１≒ｌ２＞ｌ３となるように各締結箇所の位置を設定している。このため、比較的締結箇所の間の間隔の短いｌ３の領域では特殊な構造を設ける必要がなく、反りの発生しやすいＯ部及びＰ部のみに上記特徴的な構造を設けている。
【００６４】
尚、本例においては、Ｐ部においてはリブ構造を、Ｏ部においては係合、被係合の構造を採用したが、これに限定されず、Ｐ部においてもＯ部同様の係合、被係合の構造を採用する構成であっても良い。また、図１４（Ｂ）に示すように、ねじ３０による締結箇所を４箇所設けるように形成しても良い。
【００６５】
以上のように構成することで、現状のねじ締め工程及び部品点数を変更することなく、反りやすい部位を抑えることが可能となる。
【００６６】
（カバープレートの裏面について）
次に、上記の接地手段が係止されるカバープレートの裏面の構造について図５を用いて説明する。
【００６７】
図２（Ｂ）及び図５（Ａ）に示すように、カバープレート２０の裏面には、周縁部に沿って溝３７ａが形成されており、ギヤハウジング１０の開口端面に嵌合できるようになっている。そして、この溝３７ａを利用して接地手段４０が係止できるようになっている。尚、溝３７ａ内の底部には、さらに溝深さの浅い溝３７ｂを形成している。
【００６８】
また、カバープレート２０には、図５（Ａ）及び図６（Ａ）に示すように、信号端子２３ｃ・２３ｄが挿入される端子挿入孔３８・３８を形成して、信号端子２３ｃ・２３ｄの接点Ｐ（Ｑ）が突設されるように形成される。これにより、信号端子２３ｃ、２３ｄの接点、及び負極端子用接点５２等の各接点が、カバープレート２０をギヤハウジング１０にした装着時には、図示しない位置検出手段の各種パターン導体に良好に摺接することとなる。
【００６９】
この位置検出手段の構成としては、例えば上記ウォームホイールの表面上に停止パターン導体及び検出パターン導体を形成し、上記各接点と上記導体とを摺動接触させるいわゆるカムスイッチの構成が好ましい。尚、各接点とコネクタ部２２内の各種端子とは電気的に接続され、このコネクタ部２２を通じて位置検出手段を制御する外部の制御装置との接続が行えるようになっている。こうして、停止パターン導体及び検出パターン導体の形状に応じて、該導体と各接点と電気的に接続又は遮断され、この電気的な導通状態に応じてモータが回転し又は停止して、出力軸の回動が駆動制御できる。
【００７０】
（モータハウジングとギヤハウジングの連通部）
図１０に示すように、ギヤハウジング１０とモータハウジング１６との連結領域のギヤハウジング１０側には、ブラシホルダ１７がゴムマウント１１０と共に支持され、ブラシホルダ１７をギヤハウジング１０の図示しないねじ固定用突部の孔にねじ１９ｂを締結固定することで、支持固定している。
【００７１】
ブラシホルダ１７上には、回転子１６ａのコンミュテータに摺接するブラシ１８（ＬＯブラシ１８ａ、ＨＩブラシ１８ｂ、負極ブラシ１８ｃ）が配置され、各々付勢部材によりバネ付勢されてコンミュテータに押圧されている。
【００７２】
本例においては、モータの負極ブラシ１８ｃにおいても、負極ブラシ１８ｃとターミナルまでをアース線により接続し、図１０（Ｅ）及び（Ｈ）に示すようにターミナルに金属製導電材よりなる接地手段１９ａを接触させると共に、ブラシホルダ１７締結固定用のねじ１９ｂを利用して接地手段１９ａをブラシホルダ１７及びギヤハウジング１０に締結固定している。
【００７３】
この、図１０（Ｆ）（Ｇ）に示す接地手段１９ａにおいても、図１０（Ａ）〜（Ｄ）に示す上述した接地手段４０同様のバーリング加工による立上り部を形成している。このため、位置検出部の負極端子のアースに加えて、モータの負極端子のアースにも同様の特徴的構成を採用することで、この領域での接触を確実にしてアースコンタクトを確実に行うことができる。
【００７４】
また、図１５の従来装置のように、回転子の負極端子のアースを、モータハウジングよりギヤハウジングのカバープレートの位置までリード線にて延長する必要もなく、組付作業も容易となる。
【００７５】
（電気系統について）
次に電気回路の構成を説明する。図９には、モータ装置の全体的な回路構成図が示されている。
【００７６】
コネクタ部２２においては、高速用の＋２端子、低速用の＋１端子、位置検出用のＳ端子、＋端子が形成され、モータＭの負極側はサーキットブレーカＣＢを介して位置検出手段１３の負極端子用接点Ｏと車輌ボデー接続されている。この位置検出手段１３の負極端子接点Ｏは、上述したギヤハウジング１０にアースされている。
【００７７】
また、＋２端子、＋１端子、Ｓ端子、＋端子は、外部制御装置としてのスイッチ部ＳＷＩＴＣＨ、及び電源に各々接続され、このスイッチ部ＳＷＩＴＣＨには、各スイッチＨＩＧＨ、ＬＯＷ、ＯＦＦが形成されている。さらに、各Ｓ端子、＋端子は、各接点Ｑ、Ｐまでそれぞれ導電性の金属板等で延在形成されている。
【００７８】
この固定された接点Ｏ、Ｐ、Ｑと図示しないウォームホイール上の負極パターン導体α又は正極パターン導体βで形成された移動接点との接触状態により軸の回転位置を検出すると共に、モータＭの回転を制御する。尚、図９（Ａ）に示す回路図上では、図９（Ｂ）に示す位置検出手段１３を概念上切換スイッチとして表現している。
【００７９】
上記位置検出手段１３の実際の構成としては、例えば、これら各＋端子、Ｓ端子に接続された各接点Ｐ、Ｑが、ウォームホイールの表面上に設けられた負極パターン導体α又は正極パターン導体βに摺動し、負極パターン導体α又は正極パターン導体βの形状に応じて、これら導体を介して接点Ｑが接点Ｐ又は接点Ｏと接続又は遮断される。これによって、ワイパ払拭作動中にスイッチ部ＳＷＩＴＣＨをＯＦＦモードに切換えても、この電気的な導通状態に応じてモータＭが回転し又は停止して、出力軸の回動を駆動制御して、例えば位置検出手段１３の検出に基づいて、ワイパを該揺動途中より揺動基端位置にまで戻すことができる。この回転位置検出の手法としては、本出願人が出願した例えば特開平８−２２３２９号に用いられる手法を採用することが好ましい。
【００８０】
モータＭの高速回転を行う場合は、スイッチ部ＳＷＩＴＣＨのＨＩＧＨモードを選択する。すると、図９（Ａ）の符号ａの回路が形成される。
【００８１】
同様に、モータＭの低速回転を行う場合は、スイッチ部ＳＷＩＴＣＨのＬＯＷモードを選択する。すると、図９（Ａ）の符号ｂの回路が形成される。
【００８２】
そして、モータＭを停止させる場合は、スイッチ部ＳＷＩＴＣＨのＯＦＦモードを選択する。すると、それまで選択されていたＨＩＧＨモード又はＬＯＷモードの回路が遮断され、端子Ｓと端子＋１が接続される。このとき、モータＭは位置検出手段であるカムスイッチ１３にのみ依存して電源が供給され、このカムスイッチ１３は、ワイパ停止位置のときに接点Ｑと接点Ｏとが接続され、その他の払拭位置においては接点Ｑと接点Ｐとが接続されるようになっているので、ワイパ払拭動作途中でＯＦＦモードが選択されると電源が＋端子からカムスイッチ１３の接点Ｐ、接点Ｑを介してＳ端子、＋１端子、モータＭ、接地（車輌ボデー）へと流れ、モータＭは回転を続けることができる。そして、ワイパがワイパ停止位置に到達すると接点Ｑと接点Ｏとが接続されるため、図９（Ａ）の符号Ｃに示されるように、モータＭへの電源供給が断たれると共に閉回路が形成され、モータＭによる発電制動が行われ直ちにモータＭは停止する。
【００８３】
こうして、ワイパ払拭動作途中でワイパを停止させるべくスイッチ部ＳＷＩＴＣＨのＯＦＦモードを選択しても、所定のワイパ停止位置まで払拭してから停止する。
【００８４】
（組付作業について）
次に、接地手段４０をギヤハウジング１０へ組み付ける組付作業について図１、図２（Ａ）及び図１０（Ｄ）を用いて説明する。
【００８５】
先ず、図２（Ｂ）に示すように、接地手段４０を、カバープレート２０の裏面側の溝３７ａ内に圧入固定する。この時、接地手段４０の被係止部１００がカバープレート２０の溝３７ａの側壁に噛み込むと共に、接地手段４０の図４（Ｂ）に示す側壁６２、係合部９０及び負極端子部５０の一部がカバープレート２０の図５（Ｂ）に示す突部３９にも係合して、強固に固定することができる。これにより、作業中、不容易に接地手段４０が脱落しない。
【００８６】
次いで、図１に示すように、接地手段４０が係合したカバープレート２０を、ギヤハウジング１０の開口部３の開口端面上に載置する。この時、接地手段４０の第１の接地コンタクト部６０と固定部（７０・７３）とが開口端面に当接し、かつ、第２の接地コンタクト部８０がギヤハウジング１０の側壁の内周面に当接するようにする。さらに、下方に延在形成される負極端子５２がギヤハウジング１０内の位置検出手段のパターン導体に接触することとなる。また、カバープレート２０の被係合部３６は、ギヤハウジング１０の側壁の外周面に突設された係合部１１に係合する。
【００８７】
そして、図１０（Ｄ）に示すように、ねじ３０を、カバープレート２０の挿通孔３２、接地手段４０の立上り部７２の孔７０、ギヤハウジング１０の孔１２に貫通するようにして挿通し、ねじ締結用のロボット等によりねじ締結される。
【００８８】
ここで、立上り部７２は、挿通孔３２の内周面においてねじ３０の軸部の周囲を囲繞し、立上り部７２の天端は、ねじ３０のフランジ部裏面に接触し、立上り部７２の内周面はねじ３０の軸部の外周面に接触し、立上り部７２の外周面は挿通孔３２の内周面に接触する。
【００８９】
上記のように、各コンタクト領域を確保することで、従来のアースターミナルに比べ、ギヤハウジング１０との接触面積が大きくなる。加えて、いずれかのコンタクト領域に接触不良や締付不良が生じた場合でも、他のコンタクト領域にて接触を確保でき、アースの信頼性が向上する。
【００９０】
また、負極端子部５０が金属導電板にて一体に形成されるので、従来のように負極端子をリード線を用いて接続する必要が無く、カシメ工程や半田付け工程が不要となり、組付作業容易にすると共に作業工数、部品点数を低減することができる。さらに、負極端子部５０から固定部７０への配線取り廻しスペースが確保できる。
【００９１】
そして、カバープレート２０が取り付けられたモータ本体をパレット搬送等で間欠搬送し、他の箇所の部品等の組付作業が実施される。
【００９２】
尚、その後に、図３に示すように、カバープレート２０の表面上には、ロボットアーム等を用いて、コネクタ部２２が取り付けられる。この取付時には、ガイドピン３４及び挿入孔２４を利用してガイドしながらコネクタ部２２を取付る。
【００９３】
また、このコネクタ部２２の取付前には、コネクタ部２２を、ゴムマウント１１０に上記仮保持手段に仮保持しておくことが好ましい。
【００９４】
（変形例）
尚、本発明に係る装置と方法はそのいくつかの特定の実施の形態に従って説明してきたが、当業者は本発明の主旨及び範囲から逸脱することなく本発明の本文に記載した実施の形態に対して種々の変形が可能である。例えば、図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、上記実施例のギヤハウジングを図１１（Ｃ）（Ｄ）に示すようなＲハウジングに対して、ほぼ対称となるＬハウジングにて構成されたモータ装置１２０であっても良い。
【００９５】
このように、左右対称構造を採用することで、コネクタ部１２６をＬ用、Ｒ用で共通して用いると共に、接地手段１３０もＬ用、Ｒ用で共通して使用することができ、部品点数を減じてコスト低減が図れる。
【００９６】
また、上記例では、いずれも負極端子と第１の接地コンタクト部とを導電性の金属板にて一体形成した例を説明したが、図１２に示すように、接地手段１９０を形成しても良い。この接地手段１９０においては、固定部１９２及び第１の接地コンタクト部１９４と負極端子部１９６とを別体にて形成し、第１の接地コンタクト部１９４と負極端子部１９６とをリード線１９８にて連結している。
【００９７】
さらに、図１３に示すように、中空容器を、固定子及び回転子を有するモータハウジング２００にて形成し、接地手段２２０を、モータハウジング２００と蓋部２１０との間に介在させて、回転子２０２に接触する負極端子の接地を行う構成としても良い。この場合には、コンミュテータ２０２ａに摺接する負極端子としてのブラシ２０３より、モータハウジング２００の開口内周壁に形成されて蓋部２１０を固定する固定部２０４に向けて接地手段２２０が延在形成される。そして、ねじ２３０を、蓋部２１０の孔２１２、接地手段２２０の孔２２２、固定部２０４の孔２０６に挿入することで、接地手段２２０を蓋部２１０とモータハウジング２００との間に狭持して固定することができる。このように、形成することで、ハウジングへの接触面積を拡大すると共に、負極端子から接地手段への配線取り廻しスペースが確保できる。
【００９８】
さらに、上記例では、減速機付きモータの場合について説明したが、これに限定されず、その他の様々な種類のモータ装置にも適用できる。また、上記実施例と各変形例のいずれかとを組み合わせた実施例、各変形例のいずれかの組み合わせの実施例であっても良い。
【００９９】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るモータ装置の実施の形態の一例を示す分解斜視図である。
【図２】図１のモータ装置のカバープレートを示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は裏面図である。
【図３】図１のモータ装置の全体を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は斜視図である。
【図４】図１のモータ装置の接地手段を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）の左側面図、（Ｃ）は（Ａ）の正面図、（Ｄ）は（Ｃ）のＤ部の拡大正面図、（Ｅ）は（Ｃ）のＥ部の拡大正面図、（Ｆ）は（Ｃ）のＦ部の拡大右側面図をそれぞれ示す。
【図５】同図（Ａ）は、図１のモータ装置のカバープレートの裏面図のうち右半分を示す図であり、同図（Ｂ）は、図５（Ａ）のＢ−Ｂ断面図、同図（Ｃ）は図１のカバープレートの挿入孔の部分を示す断面図である。
【図６】同図（Ａ）は図２（Ａ）のＡ−Ａ断面図であり、同図（Ｂ）は図２（Ａ）Ｈ−Ｈ断面図であり、同図（Ｃ）は図２（Ａ）のＪ方向から見た側面図である。
【図７】同図（Ａ）は、図１のカバープレートのコネクタ部付近の一部を拡大した平面図であり、同図（Ｂ）は、図７（Ａ）の正面図であり、同図（Ｃ）は図７（Ｂ）の右側面図である。
【図８】図１のカバープレートとギヤハウジングとの嵌合状態を示す図であり、（Ａ）は分解正面図、（Ｂ）は（Ａ）の分解断面図、（Ｃ）は正面図、（Ｄ）は（Ｃ）の断面図である。
【図９】同図（Ａ）は、図１のモータ装置の結線状態を示す回路図であり、同図（Ｂ）は、位置検出部を示す断面図である。
【図１０】同図（Ａ）は、カバープレートを示す裏面図であり、同図（Ｂ）は、接地手段を示す裏面図であり、同図（Ｃ）は、接地手段を示す正面図であり、同図（Ｄ）は、カバープレートとギヤハウジングが固定された状態を示す分解断面図であり、同図（Ｅ）は、ギヤハウジングの開口部を示す正面図であり、同図（Ｆ）は、本発明に係るモータ装置の接合手段の他の実施の形態の一例を示す平面図であり、同図（Ｇ）は、図１０（Ｆ）の正面図であり、同図（Ｈ）は、ブラシホルダと接合手段とが締結固定された状態を示す分解断面図である。
【図１１】同図（Ａ）は、本発明に係るモータ装置のさらに他の実施の形態の一例を示す正面図であり、同図（Ｂ）は、図１１（Ａ）のモータ装置のカバープレートを示す裏面図であり、同図（Ｃ）は、図１１（Ａ）との比較のため図１のモータ装置を示した正面図であり、同図（Ｄ）は、図１１（Ｂ）との比較のため図１のモータ装置のカバープレートを示す裏面図である。
【図１２】本発明に係るモータ装置の接合手段の他の実施の形態の一例を示す斜視図である。
【図１３】本発明に係るモータ装置のさらに他の実施の形態の一例を示す断面図である。
【図１４】同図（Ａ）は、図１のモータ装置のカバープレートを示す正面図であり、同図（Ｂ）は、本発明に係るモータ装置のカバープレートのさらに他の実施の形態の一例を示す正面図である。
【図１５】従来のモータ装置を示す正面図である。
【符号の説明】
１    モータ装置
１０  中空容器（ギヤハウジング）
１２  モータハウジング
２０  蓋部（カバープレート）
３０  ねじ
４０  接地手段
５０  負極端子部
５２  負極端子用接点
６０  第１の接地コンタクト部
７０  固定部
７２  立上り部
８０  第２の接地コンタクト部
９０  係合部
１００  被係止部
【図１】
0003685915.tif 000002
【図２】
0003685915.tif 000003
【図３】
0003685915.tif 000004
【図４】
0003685915.tif 000005
【図５】
0003685915.tif 000006
【図６】
0003685915.tif 000007
【図７】
0003685915.tif 000008
【図８】
0003685915.tif 000009
【図９】
0003685915.tif 000010
【図１０】
0003685915.tif 000011
【図１１】
0003685915.tif 000012
【図１２】
0003685915.tif 000013
【図１３】
0003685915.tif 000014
【図１４】
0003685915.tif 000015
【図１５】
0003685915.tif 000016