(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のパワー・ステアリング・ギヤ又はパワー・ステアリング・シャフトを直接又は間接的に回転駆動するモータと、前記モータに供給する電力を制御するモータ制御装置とを有するパワー・ステアリング装置において、
前記モータの内側から外側に延出する複数の棒状又は板状の金属製のモータ側バス・バーと、
前記モータ制御装置の電力供給線路より延出する複数の棒状又は板状の金属製のモータ制御装置側バス・バーと
を備え、
前記モータ制御装置のハウジングの一部、及び、前記モータのハウジングの一部は、前記モータ側バス・バーを貫通させる複数のバス・バー貫通穴を有する接合部材を互いに共有することにより形成され、
前記モータ制御装置のハウジングの内側と前記モータのハウジングの内側とは、互いに前記接合部材により隔塞されており、
前記モータ側バス・バーと前記モータ制御装置側バス・バーは、前記モータ制御装置のハウジングの内側において互いに対面させて接続されることにより、前記モータと前記モータ制御装置とを電気的に接続する
ことを特徴とするパワー・ステアリング装置。
【請求項２】
前記接続は、前記モータ側バス・バーと前記モータ制御装置側バス・バーとを抵抗溶接又は半田付けにより結合した
ことを特徴とする請求項１に記載のパワー・ステアリング装置。
【請求項３】
前記モータは、自動車の油圧式のパワー・ステアリング・ギヤ又はパワー・ステアリング・シャフトに油を供給する電動式ポンプを駆動するモータであり、
前記接合部材は屈曲した管状の通気孔を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のパワー・ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
モータとモータ制御装置とを一体化した、自動車のパワー・ステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４に、従来技術によるパワー・ステアリング装置におけるモータ、モータ制御装置及びこれらを一体化するハウジングの断面図を示す。モータ２０はブラシ２１を有し、ブラシ２１はブラシ支持部２２により支持されている。このブラシ支持部２２からはハーネス７が延出し、モータ２０にはこのハーネス７を通して電力が供給される。
ハーネス７はゴム製のグロメット６の貫通穴を通り抜けて、モータ制御装置１０のハウジングの内側にまで延出し、その先端の導線部分（ハーネス端子）はモータ制御装置１０の台座９にネジ８によって接続されている。台座９は金属製でモータ制御装置１０の電力供給線路とつながれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来技術によるパワー・ステアリング装置においては、ハーネス端子をモータ制御装置１０の台座９にネジ８によって接続しなければならないため、組み立て作業における作業効率が低い。
また、このようなパワー・ステアリング装置に用いられるハーネスは、比較的単価が安くないため、上記のような従来技術によるパワー・ステアリング装置においては、生産コストが高くなる。
【０００４】
本発明は、上記の課題を解決するために成されたものであり、その目的は、組み立て作業効率と部品単価の両面で生産コストの低いパワー・ステアリング装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するためには、以下の手段が有効である。
即ち、第１の手段は、自動車のパワー・ステアリング・ギヤ又はパワー・ステアリング・シャフトを直接又は間接的に回転駆動するモータと、このモータに供給する電力を制御するモータ制御装置とを有するパワー・ステアリング装置において、モータの内側から外側に延出する複数の棒状又は板状の金属製のモータ側バス・バーと、モータ制御装置の電力供給線路より延出する複数の棒状又は板状の金属製のモータ制御装置側バス・バーとを設け、モータ制御装置のハウジングの一部、及び、モータのハウジングの一部を、モータ側バス・バーを貫通させる複数のバス・バー貫通穴を有する同一の接合部材により形成し、モータ制御装置のハウジングの内側とモータのハウジングの内側とを、互いにこの接合部材により隔塞し、モータ制御装置のハウジングの内側においてモータ側バス・バーとモータ制御装置側バス・バーとを互いに対面させて接続することにより、モータとモータ制御装置とを電気的に接続することである。
【０００６】
また、第２の手段は、上記の第１の手段において、モータ側バス・バーとモータ制御装置側バス・バーとを抵抗溶接又は半田付けにより結合して接続することである。
【０００７】
また、第３の手段は、上記の第１の手段において、上記のモータを自動車の油圧式のパワー・ステアリング・ギヤ又はパワー・ステアリング・シャフトに油を供給する電動式ポンプを駆動するモータとし、接合部材は屈曲した管状の通気孔を有することである。
上記の手段により、前記の課題を解決することができる。
【０００８】
【作用及び発明の効果】
上記の第１の手段によれば、モータとモータ制御装置との接続は、モータ側バス・バーとモータ制御装置側バス・バーとを抵抗溶接や半田付け等による接続作業だけで実施することができるため、従来よりもこの接続に関する作業効率が向上する。
また、金属製のバス・バーは平板状の導電体であり、前記のハーネスよりも比較的に単価が安いため、材料コストの面からも、生産コストを低く抑えることが可能となる。
また、金属製のバス・バーは機械的な強度がハーネスよりも高いため、従来のようなハーネスの断線による故障も無くなり、信頼性の面でも従来より優位である。
【０００９】
また、上記の第２の手段によれば、上記抵抗溶接又は半田付けにより結合したことにより、モータ側バス・バーとモータ制御装置側バス・バーとを確実に結合して接続できる。これにより、振動などで両バス・バーが離れることがなく、信頼性を向上できる。
【００１０】
また、上記の第３の手段によれば、パワー・ステアリング装置を完全防水する場合に、上記の通気孔により、モータ側のハウジングの内側をモータ制御装置側のハウジングの内側とほぼ同じ気圧に保つことができる。即ち、この通気孔により、モータ側のハウジングの内側の温度変化による気圧変化を緩和することができる。従って、オイル・シール部４２からモータ側のハウジングの内側にポンプの油が吸い込まれて、それが原因でモータが故障を起こすことが無い。
更に、本手段によれば、上記の通気孔は屈曲した管状であるため、ブラシ２１と整流子２３との摩擦により発生するパウダー状の細かい金属粉（以下、ブラシ粉という）がモータ制御装置側のハウジングの内側に入り込まなくなり、モータ制御装置が故障を起こすことが無くなるという効果もある。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。
図１、図２に、本発明のパワー・ステアリング装置におけるモータ、モータ制御装置及びこれらを一体化するハウジングの断面図を示す。
直流モータ２０は、ハウジング２５ａ，２５ｂにより外部から遮断（防水密閉）されている。ブラシ２１は、ブラシ支持部２２によって支持されており、整流子２３は、回転軸２４を軸としてブラシ２１と接触しながら回転する。
【００１２】
モータ制御装置１０は、主に電源連結部１２、電子部品１３、リレー・スイッチ１４、ハウジング１５ａ，１５ｂなどから構成されており、このハウジングの内側はハウジング・キャップ１６とハウジング・キャップ締結部材１１ａ（雄ネジ）、１１ｂ（雌ネジ）等により、外部と遮断（防水密閉）されている。
ポンプ配置部４０には、油導管４１やオイル・シール部４２などが設けられており、これらは上記のハウジング１５ａ，２５ａにより一体成型されている。
【００１３】
ブラシ支持部２２は、４本のモータ側のバス・バー１の各々の一部を包含した状態で樹脂一体成型（バス・バー挿入成型）されている。接合部材３は、モータ側とモータ制御装置側の各ハウジングの内側の空間を分離するように塞いでおり、この接合部材３の４つのバス・バー貫通穴３１（図３（ａ））を上記の４本のモータ側のバス・バー１が貫通している。
一方、モータ制御装置側のバス・バー２も計４本あり、各々の一端はモータ制御装置の電子部品１３の入出力端子等に接続されている。また、このモータ制御装置側の各バス・バー２の他の一端は、上記の４本のモータ側のバス・バー１とモータ制御装置１０のハウジング１５ａ，１５ｂの内側でそれぞれ接続され、抵抗溶接又は半田付けにより結合されている。
【００１４】
本発明のパワー・ステアリング装置におけるモータ制御装置のハウジング・キャップを取り外した時のＡ方向視の側面図を図２に示す。
このように、４本のモータ側のバス・バー１と４本のモータ制御装置側のバス・バー２とをそれぞれ互いに対面させて接続し、抵抗溶接又は半田付けにより結合接続することにより、直流モータ２０に対する電力供給路が確保され、これにより、モータ制御装置１０は、直流モータ２０に電力を制御しながら供給することができる。
【００１５】
このように、直流モータ２０に対する電力供給路を複数のバス・バー１、２を対面させることにより、図２に示す様に、組付ける際、一方側からバス・バー１、２を抵抗溶接又は半田付けにより結合して接続するので、接続の作業性を向上できる。また、溶接ロボットを用いたバス・バー１、２の溶接も可能となる。
これらにより、従来よりも直流モータ２０とモータ制御装置１０との接続作業における作業時間が短縮された。また、上記電力供給路についての部品代も削減することができた。
【００１６】
図３に、本発明のパワー・ステアリング装置においてハウジングの一部を構成する接合部材３の正面図（ａ）及び断面図（ｂ）を示す。
本接合部材３は、図１に示したようにモータ側とモータ制御装置側の各ハウジングの一部を構成する部品である。断面図（ｂ）に示すように、本接合部材３は屈曲した通気孔３２を備えているため、モータ側とモータ制御装置側の各ハウジングの内側の気圧を略同値に保つ。
【００１７】
従って、この通気孔３２により、モータ側のハウジングの内側の温度変化による気圧変化を緩和することができ、オイル・シール部４２からモータ側のハウジングの内側にポンプの油が吸い込まれて、それが原因でモータが故障を起こすことが無くなった。
【００１８】
更に、この通気孔３２は屈曲した管状であるため、ブラシ２１と整流子２３との摩擦により発生するブラシ粉がモータ制御装置側のハウジングの内側に入り込まなくなり、モータ制御装置が故障を起こすことが無くなった。
なお、この通気孔３２は、図３（ｂ）に示すものの他に、クランク状の屈曲した管状であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のパワー・ステアリング装置におけるモータ、モータ制御装置及びこれらを一体化するハウジングの断面図。
【図２】  本発明のパワー・ステアリング装置におけるモータ制御装置のハウジング・キャップを取り外した時のＡ方向視の側面図。
【図３】  本発明のパワー・ステアリング装置においてハウジングの一部を構成する接合部材の正面図（ａ）及び断面図（ｂ）。
【図４】  従来技術によるパワー・ステアリング装置におけるモータ、モータ制御装置及びこれらを一体化するハウジングの断面図。
【符号の説明】
１      …  モータ側バス・バー
２      …  モータ制御装置側バス・バー
３      …  接合部材
３１    …  バス・バー貫通穴
３２    …  通気孔
３２ａ  …  通気孔口部（モータ側）
６      …  グロメット
７      …  ハーネス
８      …  ネジ
９      …  台座
１０    …  モータ制御装置
１１ａ  …  ハウジング・キャップ締結部材（雄ネジ）
１１ｂ  …  ハウジング・キャップ締結部材（雌ネジ）
１２    …  電源連結部
１３    …  電子部品
１４    …  リレー・スイッチ
１５    …  モータ制御装置のハウジング
１６    …  ハウジング・キャップ
２０    …  直流モータ
２１    …  ブラシ
２２    …  ブラシ支持部
２３    …  整流子
２４    …  回転軸
２５    …  モータのハウジング
４０    …  ポンプ配置部
４１    …  油導管
４２    …  オイル・シール部
【図１】
0003675205.tif 000002
【図２】
0003675205.tif 000003
【図３】
0003675205.tif 000004
【図４】
0003675205.tif 000005