(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラで撮像した画像データを保存しているカメラサーバと、位置情報を検出する位置情報検出装置との間でネットワークを介してデータの送受信が可能な位置情報を利用した監視システムであって、
前記カメラの位置情報であるカメラ位置情報を保存しているカメラ位置情報記憶手段と、
対象者又は前記位置情報検出装置の位置情報である対象者等位置情報と、前記対象者に異常があった旨の通知である異常通報とを受信する異常通報受信手段と、
前記対象者等位置情報を記憶する対象者情報記憶手段と、
前記異常通報を受信した場合に、前記対象者の対象者等位置情報に於ける近傍のカメラ位置情報を有するカメラを前記カメラ位置情報記憶手段から選定するカメラ選定手段と、
前記選定したカメラの画像データを前記カメラサーバから取得することで、前記対象者の画像データを取得する画像データ取得手段と、
を有することを特徴とする位置情報を利用した監視システム。
【請求項２】
カメラで撮像した画像データを保存しているカメラサーバと、位置情報を検出する位置情報検出装置との間でネットワークを介してデータの送受信が可能な位置情報を利用した監視システムであって、
前記カメラの位置情報であるカメラ位置情報を保存しているカメラ位置情報記憶手段と、
対象者又は前記位置情報検出装置の位置情報である対象者等位置情報と、前記対象者に異常があった旨の通知である異常通報とを受信する異常通報受信手段と、
前記対象者等位置情報を記憶する対象者情報記憶手段と、
前記異常通報を受信した場合に、前記対象者の対象者等位置情報に於ける近傍のカメラ位置情報を有するカメラを前記カメラ位置情報記憶手段から選定するカメラ選定手段と、
前記選定したカメラのカメラサーバに対して、前記カメラでその周囲を撮像するように撮像指示を送信し、前記カメラで撮像した画像データを前記カメラサーバから取得する撮像指示手段と、
を有することを特徴とする位置情報を利用した監視システム。
【請求項３】
前記監視システムは、予め登録してある前記対象者の置かれた状況が連絡される先の者が利用する通信端末とネットワークを介して更にデータの送受信が可能であり、
前記対象者等位置情報と前記カメラサーバから取得した画像データを前記通信端末に対して送信する位置情報送信手段と、
を更に有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の位置情報を利用した監視システム。
【請求項４】
前記カメラサーバは、前記画像データに加えて音声データも保存しており、
前記画像データ取得手段は、
前記選定したカメラの画像データと前記音声データとを前記カメラサーバから取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の位置情報を利用した監視システム。
【請求項５】
前記監視システムは、更に、
前記対象者の位置情報検出装置の電子メールアドレス又は電話番号を保存している対象者情報記憶手段と、
前記異常通報を受信した場合に、前記対象者の位置情報検出装置に対して、所定のメッセージを電子メールにより送信、又は架電により音声再生する手段と、
を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の位置情報を利用した監視システム。
【請求項６】
前記監視システムは、更に、
前記監視システムで監視している各対象者の対象者等位置情報と、前記各対象者の位置情報検出装置の電子メールアドレス又は電話番号を保存している対象者情報記憶手段と、
前記異常通報を受信した場合に、前記対象者以外であって前記対象者の近傍に位置する他の対象者の位置情報検出装置に対して、所定のメッセージを電子メールにより送信、又は架電により音声再生する手段と、
を有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の位置情報を利用した監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、児童や老人、その他対象者が所持する位置検出装置からの位置情報に基づいて、その近傍にある街頭カメラや防犯カメラで撮像した画像を取得する位置情報を利用した監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
児童や老人、その他の監視対象者（以下「対象者」という。尚、対象者には児童や老人、婦女子のような人間の他にも、犬や猫等のペット、車両等の移動体も含むものとする）の所在位置を、ＧＰＳ（Global Positioning System）のような位置検出装置や携帯電話、ＰＨＳ等の位置検出装置を有する移動端末（以下、位置検出装置に含む）を用いることによって検出し、その対象者が危険地域に進入した場合、所定の地域、ルートを逸脱した等の場合、何らかの異常があった場合、それを位置検出装置から受信して、保護者等の所定の連絡先に通知するシステムが特許文献１乃至特許文献４に開示されている。
【０００３】
このような通知システムは、対象者の現在位置を知ることが出来る点で有意義であるが、その対象者が如何なる状況下にあるかまでは把握することが出来ない問題点を抱えている。
【０００４】
そこで下記特許文献５乃至特許文献８に開示の発明では、対象者が所定の条件を満たした場合、例えば危険地域に進入した場合、所定の地域、ルートを逸脱した等の場合に、対象者が所持する位置検出装置に設けられた撮像装置により対象者等を撮像することによって、対象者が如何なる状況下にあるかを把握するシステムが開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１９７５６３号公報
【特許文献２】特開２００１−３５９１４７号公報
【特許文献３】特開２００３−３６４９２号公報
【特許文献４】特開２００２−２７９５７１号公報
【特許文献５】特開２００２−２３７９０８号公報
【特許文献６】特開２００３−６７６２号公報
【特許文献７】特開２０００−９９８６４号公報
【特許文献８】特開２００１−７６２８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし上述の特許文献５乃至特許文献８に開示の発明では、対象者が所持する撮像装置、位置検出装置に備えられた撮像装置で撮像を行っている。従って、対象者が撮像装置を所持する、或いは位置検出装置に撮像装置を取り付けておく必要がある。
【０００７】
更に撮像装置で撮像を行うには、そのレンズを対象者に向ける必要があるが、対象者が非常事態に遭遇した場合には、そのような余裕がないことが通常である。
【０００８】
一方、近年の治安悪化に伴い、繁華街や線路、踏切、道路等の危険地域には街頭を監視し撮像を行う街頭カメラや防犯カメラ（以下「カメラ」という）が設置されていることがある。このようなカメラは、何らかの異常事態、例えば誘拐や暴行等の事件が発生した場合に、その撮像した画像は有力な資料となるが、単に撮像しそれを画像サーバに記録しているだけに過ぎないので、そもそも事件発生の予防にならないし、大量にある画像データから必要な画像データを選び出すまでに時間を要し、迅速な初動捜査等に支障を来す場合もある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで本願発明者等は、対象者が所持する位置検出装置又は対象者の位置情報（以下、対象者等位置情報）に基づいて、その近傍にあるカメラを検索し、当該カメラが撮像した画像データを取得することで、必要な画像データの選定を容易にし、且つその画像データを保護者等に通知することによって、単に対象者の位置情報のみならず、対象者が如何なる状況下にあるか把握できる、位置情報を利用した監視システムを発明した。
【００１０】
請求項１の発明は、カメラで撮像した画像データを保存しているカメラサーバと、位置情報を検出する位置情報検出装置との間でネットワークを介してデータの送受信が可能な位置情報を利用した監視システムであって、前記カメラの位置情報であるカメラ位置情報を保存しているカメラ位置情報記憶手段と、対象者又は前記位置情報検出装置の位置情報である対象者等位置情報と、前記対象者に異常があった旨の通知である異常通報とを受信する異常通報受信手段と、前記対象者等位置情報を記憶する対象者情報記憶手段と、前記異常通報を受信した場合に、前記対象者の対象者等位置情報に於ける近傍のカメラ位置情報を有するカメラを前記カメラ位置情報記憶手段から選定するカメラ選定手段と、前記選定したカメラの画像データを前記カメラサーバから取得することで、前記対象者の画像データを取得する画像データ取得手段と、を有する位置情報を利用した監視システムである。
【００１１】
本発明によって、対象者に異常事態が発生した場合に、対象者の近傍にある屋外や屋内に設けられた街頭カメラや防犯カメラで撮像した画像データを取得することが出来る。これによって、対象者が自ら撮像を行うことなく、対象者が如何なる状況下にあるかの画像を取得することが出来る。
【００１２】
請求項２の発明は、カメラで撮像した画像データを保存しているカメラサーバと、位置情報を検出する位置情報検出装置との間でネットワークを介してデータの送受信が可能な位置情報を利用した監視システムであって、前記カメラの位置情報であるカメラ位置情報を保存しているカメラ位置情報記憶手段と、対象者又は前記位置情報検出装置の位置情報である対象者等位置情報と、前記対象者に異常があった旨の通知である異常通報とを受信する異常通報受信手段と、前記対象者等位置情報を記憶する対象者情報記憶手段と、前記異常通報を受信した場合に、前記対象者の対象者等位置情報に於ける近傍のカメラ位置情報を有するカメラを前記カメラ位置情報記憶手段から選定するカメラ選定手段と、前記選定したカメラのカメラサーバに対して、前記カメラでその周囲を撮像するように撮像指示を送信し、前記カメラで撮像した画像データを前記カメラサーバから取得する撮像指示手段と、を有する位置情報を利用した監視システムである。
【００１３】
請求項１とは異なり、この発明のように、画像データ取得条件を満たしたことによって対象者の近傍にあるカメラで撮像を行うようにしても良い。これによって、カメラが常に稼動していない場合であっても必要な場合に自動的に撮像を開始することが出来る。
【００１４】
請求項３の発明は、前記監視システムは、予め登録してある前記対象者の置かれた状況が連絡される先の者が利用する通信端末とネットワークを介して更にデータの送受信が可能であり、前記対象者等位置情報と前記カメラサーバから取得した画像データを前記通信端末に対して送信する位置情報送信手段と、を更に有する位置情報を利用した監視システムである。
【００１５】
監視システムが撮像した画像データと対象者の位置情報は、対象者の保護者等に対して通知することによって、対象者の安全を確保することが出来る。
【００１８】
請求項４の発明は、前記カメラサーバは、前記画像データに加えて音声データも保存しており、前記画像データ取得手段は、前記選定したカメラの画像データと前記音声データとを前記カメラサーバから取得する、位置情報を利用した監視システムである。
【００１９】
本発明のように音声データも取得することによって、画像データのみではなく、対象者の会話、周囲の会話、音等を把握できるので、より正確な状況を掴むことが出来る。
【００２０】
請求項５の発明は、前記監視システムは、更に、前記対象者の位置情報検出装置の電子メールアドレス又は電話番号を保存している対象者情報記憶手段と、前記異常通報を受信した場合に、前記対象者の位置情報検出装置に対して、所定のメッセージを電子メールにより送信、又は架電により音声再生する手段と、を有する位置情報を利用した監視システムである。
【００２１】
本発明のように、対象者自身に対して通知を行うことで、対象者自らが事件や事故に巻き込まれることを予防することが出来、事件・事故の未然防止に繋がる。
【００２２】
請求項６の発明は、前記監視システムは、更に、前記監視システムで監視している各対象者の対象者等位置情報と、前記各対象者の位置情報検出装置の電子メールアドレス又は電話番号を保存している対象者情報記憶手段と、前記異常通報を受信した場合に、前記対象者以外であって前記対象者の近傍に位置する他の対象者の位置情報検出装置に対して、所定のメッセージを電子メールにより送信、又は架電により音声再生する手段と、を有する位置情報を利用した監視システムである。
【００２３】
本発明のように、対象者の近傍に位置する対象者以外の者に対して通知することで、対象者が自ら状況を解決できない場合、対象者自身が危険性を認識していない場合、対象者に危険性を判断する能力がない場合等に、その周囲の者が援助・監視することが出来、対象者が事件や事故に巻き込まれることを予防することが出来る。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によって、対象者や位置検出装置には撮像装置を所持／設ける必要がなくなり、更に対象者自らが撮像を行うわけではないので、画像を容易に取得することが出来る他、対象者自らが危険を認識していない場合にも、画像を取得することが出来る。又、所定の条件を満たした場合や異常通報を受信した場合に、その画像データを取得することによって、必要な画像データを容易に抽出することが出来ると共に、その画像データを保護者等に通知することによって、単に位置情報のみならず、対象者が如何なる状況下にあるかを把握できる位置情報を利用した監視システムが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の位置情報を利用した監視システム１（以下、監視システム１）のシステム構成の一例を図１のシステム構成図に示す。監視システム１は、位置情報受信手段２、条件判定手段３、カメラ選定手段４、画像データ取得手段５、位置情報送信手段６、対象者情報記憶手段７、カメラ位置情報記憶手段８とを有しており、ネットワーク１３を介して位置情報検出装置９、カメラサーバ１０、通信端末１２とデータの送受信が可能となる。
【００２６】
ネットワーク１３にはインターネット等のオープンネットワーク、ＬＡＮ等のクローズドネットワーク、それらの組み合わせであるイントラネット等のいずれであってもよく、有線、無線の別も問わない。
【００２７】
カメラサーバ１０は、複数の街頭カメラ、防犯カメラで撮像した画像データをデジタル形式で保存しているサーバである。これらのカメラ１１で撮像した画像データは、カメラ１１を識別する識別子（カメラ識別子）と、そのカメラ１１が撮像した時刻と少なくとも関連づけて保存されている。カメラ１１は、繁華街等の人通りの多い地区、人通りの少ない地区、線路、河川、踏切、道路、ビル等の事故が予測される場所、事件・事故発生地区、通学路、公園等の公共の場所等、如何なる場所にあっても良い。又、屋内、屋外も問わない。このカメラサーバ１０には、本出願人が提供する遠隔監視システム「SKY MULTI EYE」（商標）や、その他の公知の遠隔監視システムを用いることが出来る。
【００２８】
位置情報検出装置９は、対象者が所持しており、対象者又は位置情報検出装置９の位置（対象者等位置情報）をＧＰＳにより検出し、それをネットワーク１３を介して監視システム１に送信する装置である。この位置情報検出装置９は、ＧＰＳのみであっても良いし、携帯電話、ＰＨＳ、ＰＤＡ等の移動端末に併せて設けられていても良い。
【００２９】
通信端末１２は、対象者の置かれた状況が連絡される先の者が利用するコンピュータ端末である。この通知先には、対象者の保護者、警備会社、警察、消防等の行政機関、学校等の教育機関、監視システム１のシステム運営会社等が含まれる。又コンピュータ端末は、パーソナルコンピュータの他、携帯電話、ＰＨＳ、ＰＤＡ等の移動端末であっても良い。
【００３０】
位置情報受信手段２は、ネットワーク１３を介して位置情報検出装置９から、対象者等位置情報を受信し、対象者情報記憶手段７に保存する手段である。この際には、緯度、経度、高度等を受信すると良い。又、対象者等位置情報を受信した時刻も保存すると良い。
【００３１】
条件判定手段３は、位置情報受信手段２で受信した対象者等位置情報と、予め登録してある画像データ取得条件とを比較し、カメラサーバ１０から画像を取得するかの判定を行う手段である。画像データ取得条件は、監視システム１が対象者の近傍のカメラ１１で撮像した画像データをカメラサーバ１０から取得する条件であって、例えば対象者が危険地域に進入した場合、所定の地域、ルートを逸脱した場合、所定のポイント（地点）を通過した場合を条件とすることが出来、対象者情報記憶手段７にこれらの地域の情報が緯度、経度、高度の情報と共に保存されている。
【００３２】
具体的には、位置情報受信手段２で受信した対象者等位置情報に於ける緯度、経度、高度と、当該画像データ取得条件の緯度、経度、高度とを比較し、その地域内に進入（危険地域に進入）、或いは地域又はルートから逸脱したかを判定する。
【００３３】
カメラ選定手段４は、条件判定手段３に於いて画像データ取得条件を満たしていると判定した場合に、対象者等位置情報に基づいて、その近傍のカメラ１１をカメラ位置情報記憶手段８から選定する手段である。
【００３４】
具体的には、位置情報受信手段２で受信した対象者等位置情報に於ける緯度、経度、高度と、カメラ位置情報記憶手段８に保存してあるカメラ１１の位置情報（カメラ位置情報。好適には緯度、経度、高度）とを比較し、その２点が最も近いカメラ１１、或いは所定距離内に存在するカメラ１１を選定する。カメラ１１を選定するには、カメラ１１を識別するカメラ識別子を抽出する。
【００３５】
画像データ取得手段５は、カメラ選定手段４で選定したカメラ識別子に基づいて、当該カメラ１１の画像データを、ネットワーク１３を介してカメラサーバ１０から取得し、対象者情報記憶手段７に保存する手段である。この画像データの取得の際に、位置情報受信手段２が対象者等位置情報を受信した時刻の前後、前のみ、後のみの所定時間（例えば５分間。この設定は任意に行える）の画像データを取得する。
【００３６】
位置情報送信手段６は、対象者情報記憶手段７に予め登録してある通報先の連絡先に基づいて、対象者が危険地域に進入した、所定の地域、ルートを逸脱した等を通信端末１２に通知する手段である。更にその際に対象者情報記憶手段７に登録した画像データを併せて添付すると良い。
【００３７】
対象者情報記憶手段７は、対象者又は位置情報検出装置９を識別する情報（対象者識別情報）と、画像データ取得条件が発生した場合の通報先の連絡先（例えば電子メールアドレス、電話番号）と、当該対象者の少なくとも一以上の対象者等位置情報と、画像データ取得条件が発生した場合の一又は複数の画像データとを対応づけて保存している記憶手段である。場合によっては、個々の対象者毎の画像データ取得条件も対応づけて保存していると良い。この記憶手段は、ハードディスクやメモリ、キャッシュ等に設けられ、データベースやデータファイル、表形式、その他任意のデータ保存形式によって記憶されている。
【００３８】
カメラ位置情報記憶手段８は、カメラ１１を識別するカメラ識別子と、カメラ１１の位置情報（カメラ位置情報。緯度、経度、高度等）とを対応づけて保存している記憶手段である。この記憶手段は、ハードディスクやメモリ、キャッシュ等に設けられ、データベースやデータファイル、表形式、その他任意のデータ保存形式によって記憶されている。
【実施例１】
【００３９】
次に本発明の監視システム１のプロセスの流れの一例を図２のフローチャート図、図１のシステム構成図とを用いて説明する。
【００４０】
対象者は、位置情報検出装置９を所持し、移動を行う。その間、定期的（例えば３０秒おき、１分おき等）に、位置情報検出装置９は、その対象者等位置情報（緯度、経度、高度等）を監視システム１に送信する（Ｓ１００）。この際に、対象者等位置情報に併せて対象者識別情報も送信すると良い。
【００４１】
監視システム１の位置情報受信手段２は、位置情報検出装置９から対象者等位置情報と対象者識別情報とを受信し（Ｓ１１０）、対象者情報記憶手段７から当該対象者識別情報に対応づけて対象者等位置情報を保存する（Ｓ１２０）。
【００４２】
条件判定手段３は、位置情報受信手段２で受信した対象者等位置情報と、予め登録してある画像データ取得条件とを比較し、カメラサーバ１０から画像データを取得するか否か判定を行う（Ｓ１３０）。
【００４３】
具体的には、位置情報受信手段２で受信した対象者等位置情報に於ける緯度、経度、高度と、当該画像データ取得条件の緯度、経度、高度とを比較し、その地域内に進入（危険地域に進入）、地域又はルートから逸脱した、或いは所定ポイントを通過した、かを判定する。
【００４４】
この判定の結果、条件を満たさない場合にはそのまま次の対象者等位置情報を受信するのを待つ。即ちＳ１７０に進む。
【００４５】
一方、画像データ取得条件を満たした場合には、対象者等位置情報に基づいて、その近傍のカメラ１１をカメラ位置情報記憶手段８から選定する（Ｓ１４０）。
【００４６】
具体的には、位置情報受信手段２で受信した対象者等位置情報に於ける緯度、経度、高度と、カメラ位置情報記憶手段８に保存してあるカメラ位置情報（好適には緯度、経度、高度）とを比較し、その２点が最も近いカメラ１１を選定する。カメラ１１を選定するには、カメラ１１を識別するカメラ識別子を抽出する。
【００４７】
そして抽出したカメラ識別子と対象者等位置情報を受信した時刻とに基づいて、画像データ取得手段５が、当該カメラ１１で撮像した画像データをネットワーク１３を介してカメラサーバ１０から取得し、対象者情報記憶手段７に保存する（Ｓ１５０）。この画像データの取得の際に、位置情報受信手段２が対象者等位置情報を受信した時刻の前後、前のみ、後のみの所定時間（例えば５分間）の画像データを取得すると良い。この画像データには対象者が写っていることが好適である。対象者の状況を正確に把握することが出来るからである。しかし、対象者が写っていなくても、対象者の近傍の状況を把握することが出来、対象者が事件・事故に巻き込まれることを保護者等が予測可能なので、画像データに対象者が写っているか否かは問わない。
【００４８】
そして、位置情報送信手段６は、対象者情報記憶手段７に予め登録してある通報先の連絡先を対象者識別情報に基づいて抽出し、対象者が危険地域に進入した、所定の地域、ルートを逸脱した等を通信端末１２に送信する（Ｓ１６０）。この際に対象者情報記憶手段７に登録した画像データを併せて送信すると良い。
【００４９】
このようにＳ１００からＳ１６０を監視システム１が終了するまで反復継続する（Ｓ１７０）。
【実施例２】
【００５０】
上述の画像データ取得条件では、対象者が危険地域に進入した場合、所定の地域、ルートを逸脱した場合、所定のポイントを通過した場合、等のように、予め固定された範囲の場合であったが、この範囲自体が移動していても良い。
【００５１】
即ち画像データ取得条件として、対象者が被対象者から所定の範囲外を逸脱した場合、或いは対象者が被対象者から所定の範囲内に進入した場合、等がある。この場合、対象者として子供、被対象者として子供の保護者や教師等の子供を保護する者の場合、或いは対象者としてストーカー、被対象者としてストーカーされている者がある。第１の場合、子供（対象者）が、子供を連れている保護者等（被対象者）から何メートル離れた場合（所定範囲内を逸脱した場合）に画像データ取得条件を満たすこととすることが出来る。第２の場合、ストーカー（対象者）がストーカーされている者（被対象者）の何メートル範囲内に近づいた場合に画像データ取得条件を満たすこととすることが出来る。
【００５２】
第１の場合をまず説明する。この場合ではまず子供（対象者）とその保護者等（被対象者）は、いずれも位置情報検出装置９を所持しており、その間、定期的に位置情報検出装置９から対象者等位置情報を位置情報受信手段２が受信する。
【００５３】
条件判定手段３に於ける画像データ取得条件として、子供（対象者）がその保護者等（被対象者等）から１０メートルの範囲内から逸脱する、としているとする。そうすると、条件判定手段３は、子供（対象者）の対象者等位置情報と画像データ取得条件とを比較する。即ち、まず子供（対象者）とその保護者等の位置関係（距離関係）を双方の対象者等位置情報に基づいて条件判定手段３が算出し（この算出結果が２０メートルであったとする）、この算出結果と子供（対象者）の対象者等位置情報とを比較する。そうすると画像データ取得条件が１０メートルで、子供（対象者）と保護者等（被対象者）との位置関係（距離関係）が２０メートルであるので、画像データ取得条件を満たしている。
【００５４】
そこで条件判定手段３は、子供（対象者）の対象者等位置情報に基づいて、その近傍のカメラ１１をカメラ位置情報記憶手段８から選定する。
【００５５】
一方、条件判定手段３の算出結果が５メートルであった場合には、画像データ取得条件が１０メートルであることから、画像データ取得条件を満たさない。その為、次の子供（対象者）とその保護者等（被対象者）の対象者等位置情報を受信するのを待つ。
【００５６】
以後は、実施例１のＳ１５０以降と同様に処理される。
【００５７】
次に上述の第２の場合を説明する。この場合ではまずストーカー（対象者）とストーカーされている者（被対象者）は、いずれも位置情報検出装置９を所持しており、その間、定期的に位置情報検出装置９から対象者等位置情報を位置情報受信手段２が受信する。
【００５８】
条件判定手段３に於ける画像データ取得条件として、ストーカー（対象者）がストーカーされている者（被対象者等）の１００メートルの範囲内に進入する、としているとする。そうすると、条件判定手段３は、ストーカー（対象者）の対象者等位置情報と画像データ取得条件とを比較する。即ち、まずストーカー（対象者）とストーカーされている者の位置関係（距離関係）を双方の対象者等位置情報に基づいて条件判定手段３が算出し（この算出結果が５０メートルであったとする）、この算出結果とストーカー（対象者）の対象者等位置情報とを比較する。そうすると画像データ取得条件が１００メートルで、ストーカー（対象者）とストーカーされている者（被対象者）との位置関係（距離関係）が５０メートルであるので、画像データ取得条件を満たしている。
【００５９】
そこで条件判定手段３は、ストーカー（対象者）の対象者等位置情報に基づいて、その近傍のカメラ１１をカメラ位置情報記憶手段８から選定する。
【００６０】
一方、条件判定手段３の算出結果が５００メートルであった場合には、画像データ取得条件が１００メートルであることから、画像データ取得条件を満たさない。その為、次のストーカー（対象者）とストーカーされている者（被対象者）の対象者等位置情報を受信するのを待つ。
【００６１】
以後は、実施例１のＳ１５０以降と同様に処理される。
【００６２】
このように、画像データ取得条件の所定範囲が被対象者の行動に従って移動しても良い。
【実施例３】
【００６３】
次に本発明の監視システム１の他の実施態様として、対象者の位置情報検出装置９から異常通報を受信した場合を示す。この場合のシステム構成の一例を図３のシステム構成図に示す。尚、図１のシステム構成と同一部分については説明を省略する。
【００６４】
本実施例の監視システム１は、異常通報受信手段１４、カメラ選定手段４、画像データ取得手段５、位置情報送信手段６、対象者情報記憶手段７、カメラ位置情報記憶手段８とを有しており、図１のシステム構成の場合と同様に、位置情報検出装置９、カメラサーバ１０、通信端末１２とデータの送受信が可能である。
【００６５】
位置情報検出装置９は、対象者が所持しており、対象者の位置をＧＰＳにより検出し、対象者等位置情報をネットワーク１３を介して監視システム１に送信する装置であって、更に対象者が異常を感知した場合に、その旨を例えばボタンを押下する等によって、異常通報をネットワーク１３を介して監視システム１に送信する装置である。異常通報と共に、対象者等位置情報が併せて送信される。又、異常の種類が異常通報に含まれても良い。例えば事件に遭遇した、事故に遭遇した、不審者に声を掛けられた等が異常の種類として挙げられる。この位置情報検出装置９は、ＧＰＳのみであっても良いし、携帯電話、ＰＨＳ、ＰＤＡ等の移動端末に併せて設けられていても良い。
【００６６】
異常通報受信手段１４は、ネットワーク１３を介して位置情報検出装置９から、対象者に異常があった旨の異常通報と対象者等位置情報とを受信し、対象者等位置情報、異常通報があった旨（好適にはその時刻も）を対象者情報記憶手段７に保存する手段である。この際には、緯度、経度、高度等を受信すると良い。
【００６７】
カメラ選定手段４は、異常通報受信手段１４が異常通報を受信した場合に、対象者等位置情報に基づいて、その近傍のカメラ１１をカメラ位置情報記憶手段８から選定する手段である。
【００６８】
具体的には、異常通報受信手段１４で受信した対象者等位置情報に於ける緯度、経度、高度と、カメラ位置情報記憶手段８に保存してあるカメラ１１のカメラ位置情報（好適には緯度、経度、高度）とを比較し、その２点が最も近いカメラ１１を選定する。カメラ１１を選定するには、カメラ１１を識別するカメラ識別子を抽出する。
【００６９】
画像データ取得手段５は、カメラ選定手段４で選定したカメラ識別子に基づいて、当該カメラ１１の画像データを、ネットワーク１３を介してカメラサーバ１０から取得し、対象者情報記憶手段７に保存する手段である。この画像データの取得の際に、異常通報受信手段１４が異常通報（又は対象者等位置情報）を受信した時刻の前後、前のみ、後のみの所定時間（例えば５分間。この設定は任意に行える）の画像データを取得する。
【００７０】
位置情報送信手段６は、対象者情報記憶手段７に予め登録してある通報先の連絡先に基づいて、対象者に異常があった旨を通信端末１２に通知する手段である。更にその際に対象者情報記憶手段７に登録した画像データを併せて添付すると良い。
【００７１】
次に本実施例に於ける監視システム１のプロセスの流れの一例を図４のフローチャート図、図３のシステム構成図とを用いて説明する。
【００７２】
対象者は、監視システム１に異常通報が可能な位置情報検出装置９を所持し、移動を行う。そして対象者が、例えば事件に遭遇した、事故に遭遇した、不審者を目撃した、不審者に声を掛けられた等の異常事態に遭遇した場合、対象者が位置情報検出装置９に備えられたボタンを押下する等の所定の操作を行うことによって、位置情報検出装置９から監視システム１に対して、異常通報と対象者等位置情報とを送信する（Ｓ２００）。この際に、対象者等位置情報に併せて対象者識別情報も送信すると良い。
【００７３】
監視システム１の異常通報受信手段１４は、位置情報検出装置９から異常通報、対象者等位置情報、対象者識別情報を受信し（Ｓ２１０）、対象者情報記憶手段７の当該対象者識別情報に対応づけて位置情報を保存する（Ｓ２２０）。
【００７４】
カメラ選定手段４は、異常通報を受信後、対象者等位置情報に基づいて、その近傍のカメラ１１をカメラ位置情報記憶手段８から選定する（Ｓ２３０）。
【００７５】
具体的には、異常通報受信手段１４で受信した対象者等位置情報に於ける緯度、経度、高度と、カメラ位置情報記憶手段８に保存してあるカメラ１１のカメラ位置情報（好適には緯度、経度、高度）とを比較し、その２点が最も近いカメラ１１を選定する。カメラ１１を選定するには、カメラ１１を識別するカメラ識別子を抽出する。
【００７６】
そして抽出したカメラ識別子と異常通報を受信した時刻とに基づいて、画像データ取得手段５が、当該カメラ１１で撮像した画像データをネットワーク１３を介してカメラサーバ１０から取得し、対象者情報記憶手段７に保存する（Ｓ２４０）。この画像データの取得の際に、異常通報受信手段１４が異常通報（又は対象者等位置情報）を受信した時刻の前後、前のみ、後のみの所定時間（例えば５分間。この設定は任意に行える）の画像データを取得すると良い。
【００７７】
そして、位置情報送信手段６は、対象者情報記憶手段７に予め登録してある通報先の連絡先を対象者識別情報に基づいて抽出し、対象者に異常があった旨を通信端末１２に通知する（Ｓ２５０）。この際に対象者情報記憶手段７に登録した画像データを併せて添付すると良い。
【００７８】
このようにＳ２００からＳ２５０を監視システム１が終了するまで反復継続する（Ｓ２６０）。
【実施例４】
【００７９】
次に本発明の監視システム１の他の実施態様として、画像データ取得条件を満たした場合に、カメラサーバ１０内に保存している画像データを取得するのみならず、当該カメラ１１対して撮像指示を送信する場合を示す。この場合のシステム構成の一例を図５のシステム構成図に示す。尚、図１のシステム構成と同一部分については説明を省略する。
【００８０】
本実施例の監視システム１は、図１の監視システム１に於ける画像データ取得手段５の代わりに撮像指示手段１５を有している。
【００８１】
撮像指示手段１５は、カメラ選定手段４で選定したカメラ識別子に基づいて、当該カメラ１１に対してその周囲を撮像するように撮像指示を、ネットワーク１３を介してカメラサーバ１０に送信し、当該カメラ１１で撮像を行わせ、撮像した画像データを前記カメラサーバ１０から取得する手段である。
【００８２】
次に本実施例に於ける監視システム１のプロセスの流れの一例を図６のフローチャート図、図５のシステム構成図を用いて説明する。Ｓ３００からＳ３４０までは実施例１のＳ１００からＳ１４０までと同様なので説明を省略する。
【００８３】
画像データ取得条件を条件判定手段３で判定した結果、条件を満たしている場合には、Ｓ３４０に於いて、カメラ選定手段４でカメラ識別子を抽出すると、その抽出したカメラ識別子と対象者等位置情報を受信した時刻とに基づいて、撮像指示手段１５が、そのカメラ識別子を有するカメラ１１のカメラサーバ１０に対して、その周囲を撮像するように、撮像指示を送信する（Ｓ３５０）。この撮像指示では、一カ所を撮像するのみならず、そのカメラ１１を回転等させることによって、周囲の画像を撮像するようにすると良い。
【００８４】
撮像指示を受信したカメラサーバ１０は、当該カメラ識別子を有するカメラ１１でその周囲を撮像し、画像データとして撮像した画像をカメラサーバ１０に記録する。
【００８５】
そしてカメラサーバ１０は、監視システム１に対して撮像した画像データを送信し、撮像指示手段１５が当該画像データを取得し、対象者情報記憶手段７に保存する（Ｓ３６０）。この画像データの取得の際に、位置情報受信手段２が対象者等位置情報を受信した時刻の前後、前のみ、後のみの所定時間（例えば５分間）の画像データを取得すると良い。
【００８６】
そして、位置情報送信手段６は、対象者情報記憶手段７に予め登録してある通報先の連絡先を対象者識別情報に基づいて抽出し、対象者が危険地域に進入した、所定の地域、ルートを逸脱した等を通信端末１２に送信する（Ｓ３７０）。この際に対象者情報記憶手段７に登録した画像データを併せて送信すると良い。
【００８７】
このようにＳ３００からＳ３７０を監視システム１が終了するまで反復継続する（Ｓ３８０）。
【実施例５】
【００８８】
次に本発明の監視システム１の他の実施態様として、異常通報を監視システム１で受信した場合に、カメラサーバ１０内に保存している画像データを取得するのみならず、当該カメラ１１対して撮像指示を送信する場合を示す。この場合のシステム構成の一例を図７のシステム構成図に示す。尚、図２のシステム構成と同一部分については説明を省略する。
【００８９】
本実施例の監視システム１は、図２の監視システム１に於ける画像データ取得手段５の代わりに撮像指示手段１５を有している。
【００９０】
撮像指示手段１５は、カメラ選定手段４で選定したカメラ識別子に基づいて、当該カメラ１１に対してその周囲を撮像するように撮像指示を、ネットワーク１３を介してカメラサーバ１０に送信し、当該カメラ１１で撮像を行わせ、撮像した画像データを前記カメラサーバ１０から取得する手段である。
【００９１】
次に本実施例に於ける監視システム１のプロセスの流れの一例を図８のフローチャート図、図７のシステム構成図を用いて説明する。Ｓ４００からＳ４３０までは実施例２のＳ２００からＳ２３０までと同様なので説明を省略する。
【００９２】
異常通報を異常通報受信手段１４で受信した後、Ｓ４３０に於いて、カメラ選定手段４でカメラ識別子を抽出すると、その抽出したカメラ識別子と対象者等位置情報を受信した時刻とに基づいて、撮像指示手段１５が、そのカメラ識別子を有するカメラ１１のカメラサーバ１０に対して、その周囲を撮像するように、撮像指示を送信する（Ｓ４４０）。この撮像指示では、一カ所を撮像するのみならず、そのカメラ１１を回転等させることによって、周囲の画像を撮像するようにすると良い。
【００９３】
撮像指示を受信したカメラサーバ１０は、当該カメラ識別子を有するカメラ１１でその周囲を撮像し、画像データとして撮像した画像をカメラサーバ１０に記録する。
【００９４】
そしてカメラサーバ１０は、監視システム１に対して撮像した画像データを送信し、撮像指示手段１５が当該画像データを取得し、対象者情報記憶手段７に保存する（Ｓ４５０）。この画像データの取得の際に、位置情報受信手段２が対象者等位置情報を受信した時刻の前後、前のみ、後のみの所定時間（例えば５分間）の画像データを取得すると良い。
【００９５】
そして、位置情報送信手段６は、対象者情報記憶手段７に予め登録してある通報先の連絡先を対象者識別情報に基づいて抽出し、対象者が危険地域に進入した、所定の地域、ルートを逸脱した等を通信端末１２に送信する（Ｓ４６０）。この際に対象者情報記憶手段７に登録した画像データを併せて送信すると良い。
【００９６】
このようにＳ４００からＳ４６０を監視システム１が終了するまで反復継続する（Ｓ４７０）。
【実施例６】
【００９７】
実施例１乃至実施例５に於いて、更に、対象者等位置情報を時系列的に対象者情報記憶手段７に保存しておくことで、カメラサーバ１０から画像を取得する場合（条件判定手段３に於いて画像データ取得条件を満たした場合、異常通報を位置情報検出装置９から受信した場合）に、対象者の移動経路にあわせて画像データを取得しても良い。即ち対象者情報記憶手段７に保存した各対象者等位置情報に基づいて、カメラ選定手段４で該当するカメラ１１を選定し、当該対象者等位置情報に於ける時刻の画像データをカメラサーバ１０から取得する。
【００９８】
このようにすることで、対象者の移動経路に基づいて、その各時点の近傍のカメラ１１で撮像した画像データを閲覧でき、例えば不審者がいつ、どこからついてきたか、異常事態が発生する前の対象者周辺の状況、対象者の行動等を調べることが可能となる。
【実施例７】
【００９９】
実施例１乃至実施例５に於いて、更に、当該カメラ１１は撮像を行う他、音声録音も行い、画像データと併せて音声データをカメラサーバ１０に保存しておいても良い。そして画像データ取得手段５がカメラサーバ１０から画像データを取得する際に、併せて対応する音声データも取得しても良い。
【０１００】
更に当該カメラ１１にスピーカーが設けられている場合には、監視システム１から当該カメラ識別子を有するカメラ１１のスピーカーに対して警告音声を送信することで、当該スピーカーから警告音声を再生しても良い。
【実施例８】
【０１０１】
実施例１乃至実施例５に於いて、対象者情報記憶手段７に更に、各対象者が所持する位置情報検出装置９の電子メール、電話番号を登録しておくことによって、カメラサーバ１０から画像を取得する場合（実施例１の場合には条件判定手段３に於いて画像データ取得条件を満たした場合、実施例２の場合には異常通報を位置情報検出装置９から受信した場合）に、監視システム１から当該位置情報検出装置９に対して、対象者が危険地域に進入した、所定の地域、ルートを逸脱した等のメッセージを電子メールにより送信、或いは架電して案内メッセージを再生するようにしても良い。
【０１０２】
これによって、対象者が危険地域に進入した、所定の地域、ルートを逸脱したことを対象者自身に告知することが可能となり、事件・事故の未然防止に繋がる。
【０１０３】
更に上述の場合に、当該対象者Ａの近傍にいる他の対象者Ｂを抽出し、他の対象者Ｂの位置情報検出装置９に対して、他の対象者Ｂの近傍にいる当該対象者Ａが危険地域に進入した、所定の地域、ルートを逸脱した等のメッセージを電子メールにより送信、或いは架電して案内メッセージを再生するようにしても良い。
【０１０４】
具体的には、当該対象者Ａの対象者等位置情報に基づいて、当該対象者Ａの対象者等位置情報と、対象者情報記憶手段７に保存してある当該対象者Ａ以外の対象者の対象者等位置情報とを比較し、対象者Ａの対象者等位置情報に近い対象者等位置情報を有する対象者Ｂを抽出する。そして対象者情報記憶手段７に保存してある対象者Ｂの位置情報検出装置９の電子メール、電話番号を抽出し、対象者Ｂの位置情報検出装置９に対して、対象者Ａが危険地域に進入した、所定の地域、ルートを逸脱した等のメッセージを電子メールにより送信、或いは架電して案内メッセージを再生する。
【０１０５】
これによって、対象者の近傍に位置する対象者以外の者に対して通知することで、対象者が自ら状況を解決できない場合、対象者自身が危険性を認識していない場合、対象者に危険性を判断する能力がない場合等に、その周囲の者が援助・監視することが出来、対象者が事件や事故に巻き込まれることを予防することが出来る。
【実施例９】
【０１０６】
実施例１乃至実施例５に於いて、位置情報送信手段６は、画像データ取得条件、異常通報の内容に応じて、そのＳ１６０、Ｓ２５０に於いて送信する相手先の通信端末１２を変更しても良い。例えば画像データ取得条件や異常通報の内容が線路等の危険地域に接近した場合にはその送信相手先の通信端末１２として鉄道会社の通信端末１２にし、学校付近では学校の教師・事務員の通信端末１２にし、事件の場合には警察署・交番・派出所の通信端末１２にし、火災の場合には消防署の通信端末１２にする等ができる。
【０１０７】
これによって、その状況に応じた相手先に迅速に連絡が可能となる。
【０１０８】
本発明に於ける各手段は、その機能が論理的に区別されているのみであって、物理上あるいは事実上は同一の領域を為していても良い。
【０１０９】
尚、本発明を実施するにあたり本実施態様の機能を実現するソフトウェアのプログラムを記録した記憶媒体をシステムに供給し、そのシステムのコンピュータが記憶媒体に格納されたプログラムを読み出し実行することによって実現されることは当然である。
【０１１０】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラム自体が前記した実施態様の機能を実現することとなり、そのプログラムを記憶した記憶媒体は本発明を当然のことながら構成することになる。
【０１１１】
プログラムを供給する為の記憶媒体としては、例えば磁気ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等を使用することができる。
【０１１２】
又、コンピュータが読み出したプログラムを実行することにより、上述した実施態様の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステムなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前記した実施態様の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１１３】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる不揮発性あるいは揮発性の記憶手段に書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、機能拡張ボードあるいは機能拡張ユニットに備わる演算処理装置などが実際の処理の一部あるいは全部を行い、その処理により前記した実施態様の機能が実現される場合も含まれることは当然である。 
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
上述の発明によって、対象者や位置検出装置には撮像装置を所持／設ける必要がなくなり、更に自らが撮像を行うわけではないので、画像を容易に取得することが出来る他、自らが危険を認識していない場合にも、画像を取得することが出来る。又、所定の条件を満たした場合や異常通報を受信した場合に、その画像データを取得することによって、必要な画像データを容易に抽出することが出来ると共に、その画像データを保護者等に通知することによって、単に位置情報のみならず、対象者が如何なる状況下にあるかを把握できる監視システムが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の監視システムのシステム構成の一例を示したシステム構成図である。
【図２】本発明の監視システムの処理の流れの一例を示したフローチャート図である。
【図３】本発明の監視システムのシステム構成の他の一例を示したシステム構成図である。
【図４】本発明の監視システムの処理の流れの他の一例を示したフローチャート図である。
【図５】本発明の監視システムのシステム構成の他の一例を示したシステム構成図である。
【図６】本発明の監視システムの処理の流れの他の一例を示したフローチャート図である。
【図７】本発明の監視システムのシステム構成の他の一例を示したシステム構成図である。
【図８】本発明の監視システムの処理の流れの他の一例を示したフローチャート図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１：監視システム
２：位置情報受信手段
３：条件判定手段
４：カメラ選定手段
５：画像データ取得手段
６：位置情報送信手段
７：対象者情報記憶手段
８：カメラ位置情報記憶手段
９：位置情報検出装置
１０：カメラサーバ
１１：カメラ
１２：通信端末
１３：ネットワーク
１４：異常通報受信手段
１５：撮像指示手段
【要約】
【課題】
児童や老人、その他対象者が所持する位置検出装置からの位置情報に基づいて、その近傍にある街頭カメラや防犯カメラで撮像した画像データを取得する監視システムを提供することを目的とする。
【解決手段】
カメラサーバと位置情報検出装置との間でネットワークを介してデータの送受信が可能な監視システムであって、カメラ位置情報を保存しているカメラ位置情報記憶手段と、対象者等位置情報を位置情報検出装置から受信する位置情報受信手段と、画像データ取得条件と対象者等位置情報とを比較し、カメラサーバから画像データを取得するか否かを判定する条件判定手段と、対象者等位置情報の近傍のカメラ位置情報を有するカメラをカメラ位置情報記憶手段から選定するカメラ選定手段と、選定したカメラの画像データをカメラサーバから取得する画像データ取得手段と、を有する監視システムである。
【選択図】  図１
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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