(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昆虫類搬送手段と、容器搬送手段と、昆虫類搬送手段により搬送された昆虫類のサイズの大小を選別するサイズ選別手段と、体色から不良品を判定する体色判定手段と、不良品を除く昆虫類をサイズの大小ごとに、かつ所定頭数ごとに容器搬送手段により搬送された包装容器に投入する投入手段とを備えるとともに、該昆虫類搬送手段には、生きた昆虫類が鎮静化する温度範囲に昆虫類の温度を保持するための冷却手段が設けられていることを特徴とする昆虫類包装装置。
【請求項２】
上記サイズ選別手段が、サイズ選別カメラおよび画像処理装置からなり、サイズ選別カメラで昆虫類を撮影した画像を２値化処理して面積値を測定し、標準規格値と比較してサイズの大小を選別する手段であり、上記体色判定手段が、体色判定カメラおよび画像処理装置からなり、体色判定カメラで昆虫類を撮影した画像の変色部分の面積の大小から昆虫類の不良品を判定する手段であることを特徴とする請求項１記載の昆虫類包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、釣餌として用いられるブドウ虫、玉虫、くり虫、ななお虫やハエ、てんとう虫等の生きた昆虫類を選別し、容器に投入して包装する昆虫類包装方法及びそれに用いる昆虫類包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
渓流釣り等に好んで用いられる釣餌としていわゆるブドウ虫があるが、このブドウ虫は入手可能な時期や供給量が限られているため、幻の餌と呼ばれ珍重されている。上記のニーズに応える形で、擬似ブドウ虫（例えば、ハチミツガの幼虫であり、以下、単にブドウ虫と呼ぶ）が養殖されて販売されている。
【０００３】
このブドウ虫は、養殖であるため、１年中いつでも手に入れることができ、需要に応じた生産量の増大が容易であり、従来の天然のブドウ虫より安価に提供することができる。
【０００４】
上記ブドウ虫の養殖の際に、ブドウ虫の個体差からサイズの大小が生じるが、、大きいブドウ虫は数が少なく、大きいものと小さいものとが同じ値段で販売されるのではユーザー間に不公平感を生じさせてしまう恐れがあるので、通常はその大きさごとに選別して包装し、販売している。
【０００５】
そこで、従来は、以下のようにしてブドウ虫の選別を行っている。なお、以下では、選別段階として、例えば、大型品（３００mg以上）、標準品（１５０mg以上３００mg未満）、規格外品（１５０mg未満）に選別するものとして説明する。
この場合、３００mgが標準規格上限値であり、１５０mgが標準規格下限値である。
【０００６】
作業者は、まず数千匹の単位でブドウ虫が入れられたパレットから、適当に標準規格下限値に近いと思われるブドウ虫を一匹取り出して計量する。選びだしたブドウ虫の重さが、例えば、１４０mgや１６０mg辺りである場合には、さらに、ブドウ虫を取り出し、ほぼ１５０mg位のブドウ虫を選びだせるまで計量を続ける。そして、選びだしたブドウ虫に例えばマジックで印を付け、仮に基準ブドウ虫Ａと呼ぶことにする。この基準ブドウ虫Ａが標準規格下限品となる。
【０００７】
続いて、このパレットより、標準規格上限値に近いと思われるブドウ虫を取り出す。この場合も、上記と同様に計量し、ほぼ３００mg位のブドウ虫が選び出せたら、上記と同色のマジックで印を付け、これを仮に基準ブドウ虫Ｂと呼ぶことにする。この基準ブドウ虫Ｂが標準規格上限品となる。
【０００８】
この場合、標準規格上限値は標準規格下限値の２倍の大きさであり、容易に識別可能であるため、同色のマジックで印を付けたが、選別段階を増やしたり、より狭い範囲での識別が要求される場合には、異なる色で着色する場合もある。
【０００９】
上記のようにして選びだした基準ブドウ虫Ａ、Ｂを基準とし、目視により選別しようとするブドウ虫と比較して１頭ごと選別を行う。この選別作業は伸び縮みするブドウ虫の状態を見ながら、同様に伸び縮みする基準ブドウ虫Ａ、Ｂとの比較を行っており、選別の結果、基準ブドウ虫Ｂより大きいブドウ虫は大型品として、また、基準ブドウ虫Ｂよりも小さく基準ブドウ虫Ａよりも大きいブドウ虫は標準品として選別して、容器内にそれぞれの所定頭数を入れて包装する。そして、基準ブドウ虫Ａよりも小さいブドウ虫については、商品価値がなく通常は規格外品として廃棄している。
【００１０】
また、ブドウ虫等の釣餌分野以外においても、昆虫類を使用する試験（例えば、化学薬品の生物検定試験や昆虫を生物農薬として活用したりまたその実施等）等の分野においても、供試する昆虫を大きさ等で選別し、所定頭数を包装することがあるが、やはり、上記と同様に熟練者による根気のいる作業に頼っているのが実情である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、大きいブドウ虫はそれ自体が付加価値であり、生育頭数の関係から１頭あたりの単価が高い値段で販売されることになるが、その場合、正確に選別されていないと、次のような問題が生じてしまう。
【００１２】
例えば、標準品の包装容器内に大型品を混入させてしまうと、メーカーにとっては、大型品として販売可能なブドウ虫を標準品として安く販売してしまうのであるから損失になる一方、大型品の包装容器内に標準品を混入させてしまうと、ユーザー側は割高なものを買わされたと感じ、クレーム問題に発展したり、メーカーに対する信頼度を低下させてしまうことになる。
【００１３】
従って、上記ブドウ虫が商品として販売されている以上、正確な選別がなされていることは、ユーザーに正しい選択を行わせ、また、商品に対する満足感を与える意味でも重要である。
【００１４】
しかしながら、上記従来の選別方法には以下のような問題点がある。
【００１５】
まず、ブドウ虫というのは生き物であるから、選別作業が長時間に渡ると、選別作業中に成長してサナギ化してしまったり、場合によっては死亡したりして、基準としての意味を成さなくなってしまう。
【００１６】
従って、通常、各パレットごとに基準ブドウ虫Ａ、Ｂを選びだし、基準となるブドウ虫を更新しながら選別作業を行う必要があるが、パレットごとに基準ブドウ虫を選び出す作業においては、熟練者とそうでないものとでは選び出すた1 の時間が異なり、作業能率に大きな影響を与える。
【００１７】
また、基準ブドウ虫Ａ、Ｂとしていつも正確に同じ重さの物を選ぶことは不可能であるから、選びだす上限の重さと下限の重さとの間で基準が変化してしまう。つまり、この場合パレットごとに基準ブドウ虫Ａ、Ｂの重さが変化することになり、包装されるブドウ虫の個体差が大きくなってしまうという問題点があった。しかもこの個体差は、各作業者が、基準ブドウ虫Ａ、Ｂの前後の大きさのブドウ虫をどのように判断するかによっても違い、これにより、選別の精度や出荷量等を大きく左右するものとなっていた。
【００１８】
さらに、作業者の熟練度や、同じ作業者であってもその日の体調等によって、作業能率が一定でないので、出荷目標の設定が容易ではなく、例えば、熟練者用の出荷目標を見習いのものが満足させようとすると、選別の精度が低下し規格外品が混入した不良品を発生させることになる。
【００１９】
一方、上記の選別作業において、例えば、パレットごとの差を低減するために変化しないダミーのブドウ虫Ｃを基準として用いようとすると、このブドウ虫Ｃは特定の固定状態、例えば、伸びきった状態だけを再現するものとなり、このブドウ虫Ｃと伸び縮みするブドウ虫との大小を比較して、各作業者の判断を統一することは困難であるとともに、同様に伸び縮みする基準ブドウ虫Ａ、Ｂに対する相対比較を行う方が容易である。
【００２０】
以上のように、従来の方法では、作業者の能力差やパレットごとに異なる基準から、選別の精度の信頼性が低下し、包装作業全体の効率にも非常に影響を与えるものとなっていた。
【００２１】
特に、釣餌の場合には季節ごとに需要が異なり、例えば上記のブドウ虫の場合、冬場の需要と、春から夏にかけての需要とを比較すると２倍以上も異なり、前記のような方法では、この販売量の増減に対応が難しく、常に作業能率の個人差を考慮しつつ、最大生産量を確保できるように人員を配置する必要があり、需要の谷間の生産量低下にともなう生産効率低下がコストを押し上げる一因となっていた。
【００２２】
また、昆虫類を使用した試験等の分野においても同様に、熟練者による根気のいる作業に頼っているために、作業精度、作業能率の低下という問題点を有している。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る昆虫類包装方法は、上記の課題を解決するために、生きた昆虫類が鎮静化する温度範囲に昆虫類の温度を保持可能な低温雰囲気下において、昆虫類を所定頭数ごとに包装容器に投入し、包装することを特徴としている。
【００２４】
本発明に係る昆虫類包装装置は、昆虫類搬送手段と、容器搬送手段と、昆虫類搬送手段により搬送された昆虫類を容器搬送手段により搬送された包装容器に投入する投入手段とを備えるとともに、該昆虫類搬送手段には、生きた昆虫類が鎮静化する温度範囲に昆虫類の温度を保持するための冷却手段が設けられていることを特徴としている。
【００２５】
また、本発明に係る昆虫類包装装置は、上記の昆虫類包装装置において、上記投入手段の前に、昆虫類の大小を選別するサイズ選別手段が設けられていることを特徴としている。
【００２６】
また、本発明に係る昆虫類包装装置は、上記の昆虫類包装装置において、画像処理による色判定による体色判定手段が設けられているとともに、該判定により不良品と判断された昆虫類を除く昆虫類が包装容器に投入されるように上記投入装置を制御する制御装置が設けられていることを特徴としている。
【００２７】
なお、本発明で選別する昆虫類の例としては、前記の〔ブドウ虫〕（ブドウスカシバ）｛〔〕内は通称釣餌としての名を示す。以下同じ。｝、〔疑似ブドウ虫〕（ハチミツガ）以外に、〔くり虫〕（クリシギゾウムシ）、〔さなぎ〕（カイコガ）、〔さばさし〕（ヒツジキンバエ）、〔ななお虫〕（シマハナアブ）、〔玉虫〕（イラガ）、〔やなぎ虫〕（ボクトウガ）、〔ささ虫〕（スジツトガ）、〔いたどり虫〕（アズキノメイガ）、〔きく虫〕（キクスイカミキリ）、〔ちしや虫〕（エゴヒゲナガゾウムシ）、〔らぴっと〕（チャバネトゲハエバエ）等の昆虫釣餌、また、ハエやゴキブリ等を使用する薬品の生物検定試験、さらには、てんとう虫やハチ類のように生物農薬または生物資材として使用される多くの昆虫類が挙げられる。
【００２８】
【作用】
本発明に係る昆虫類包装方法の構成によれば、昆虫類が鎮静化する温度範囲で昆虫類を取り扱うことにより、一般的な商品を取り扱うのと同様の公知の包装手段を適用することが可能となる。
【００２９】
本発明に係る昆虫類包装装置の構成によれば、昆虫類搬送手段上にある昆虫類は、昆虫類が鎮静化する温度範囲に冷却保持されているため、搬送時に昆虫類が暴れたりすることがなく、昆虫類の包装作業が容易に行える。
【００３０】
また、本発明に係る昆虫類包装装置の構成によれば、昆虫類搬送手段上にある昆虫類は鎮静化されているので、サイズ選別装置における誤判定が生じにくく正確な選別を行うことが可能となる。
【００３１】
さらに、本発明に係る昆虫類包装装置の構成によれば、画像処理を用いた昆虫類の体色判定を行うとともに、不良品と判定された昆虫類が排除されるので、死亡した昆虫類等、商品として不良品である生き餌の包装容器内への混入を防止することができる。
【００３２】
【実施例】
〔実施例１〕
本発明の一実施例について図１及び図２に基づいて説明すれば、以下の通りである。
本実施例において選別を行う昆虫類は、渓流釣り等に好んで使用されるブドウ虫の代替品の擬似ブドウ虫（ハチミツガの幼虫）で、ブドウ虫と異なり養殖により大量に飼育することができることから安価であり、また、１年中入手可能で、ブドウ虫と同等の魚の食いつきが得られ、蜂蜜養殖で嫌な匂いもないことから天然のブドウ虫以上にユーザーに好評を博している。
【００３３】
ここでは、以下簡単のため、上記擬似ブドウ虫をブドウ虫と呼ぶことにする。
【００３４】
上記ブドウ虫は、パレットと呼ばれる飼育ケース内で、１パレットあたり数千頭単位で養殖されている。そして、出荷時期が近づくと、上記ブドウ虫は大きさごとに選別されるとともに、各大きさごとに決められた１容器当たりの所定頭数が投入され包装される。
【００３５】
上記ブドウ虫３の選別及び包装を行う包装装置は、図１に示すように原料ホッパー４から等外廃棄入れ１８までのブドウ虫供給ライン１と、容器供給のためのターンテーブル２０から包装終了までの容器搬送ライン２とから構成されている。
【００３６】
上記ブドウ虫供給ライン１側には、まずブドウ虫３を供給する原料ホッパー４が設けられ、その下方には取出コンベア５が設けられている。上記原料ホッパー４の下部には冷却風を導入する冷却ダクト４０が取り付けられており、原料ホッパー４内、及び取出コンベア５内のブドウ虫３を冷却している。そして、該原料ホッパー４の下方にはこの取出コンベア５の出口側にはロータリーシュート６が設けられており、ロータリーテーブル７上に均等にブドウ虫３が分散して位置するように回動する。このロータリーテーブル７にも冷却風を導入する冷却ダクト４１が取り付けられており、ロータリーテーブル７上のブドウ虫３を冷却している。
【００３７】
このロータリーテーブル７上の別の場所には、内部に吸着ゾーン８を備えたバキュームコンベア９が設けられ、取出コンベア５からバキュームコンベア９までの間のロータリーテーブル７上には平滑ブラシ１０が設けられている。
【００３８】
また、バキュームコンベア９のブドウ虫３の搬送方向側には、原料コンベア１１が設けられており、この原料コンベア１１上でブドウ虫のサイズ選別、体色判定が行われる。上記したブドウ虫のサイズ選別、体色判定はサイズ選別カメラ１２と体色判定カメラ１３により得られた画像を用いて画像処理装置３８（図２）において行われる。さらに、その先の原料コンベア１１上には、ブドウ虫３のサイズ別に、ホッパー１６・１７及び選別エアーノズル１４、選別エアーノズル１５が設けられている。上記エアーノズルには、上記画像処理装置３８に接続された制御装置３９（図２）とエアーポンプ３７（図２）が接続されている。そして、原料コンベア１１の終端部下方には等外廃棄入れ１８が設けられている。そして、上記原料コンベア１１を覆う形で冷却ブース４２が設けられており、搬送されるブドウ虫を冷却している。
【００３９】
一方、容器搬送ライン２側には、ターンテーブル２０、移送コンベア２１、方向修正ターンテーブル２２、移載プッシャー２３、移載ガイド２４、押出プッシャー２５・２６、容器コンベア２７・２８が設けられており、上記のホッパー１６、１７の先端がそれぞれ容器コンベア２７・２８上の容器１９・１９の開口部上方に位置するように配置されている。
【００４０】
上記構成に基づいて、包装装置の動作を以下に説明する。
【００４１】
まず、前記パレット内のブドウ虫３は、作業者により上記の原料ホッパー４内に投入される。そして、ブドウ虫３…は下方に設けられた取出コンベア５により数十頭単位で切り出され、ロータリーテーブル７方向に搬送される。該取出コンベア５の出口側のロータリーシュート６の回動により、ブドウ虫３…は、ロータリーテーブル７上に均等に分散するように排出される。該ロータリーテーブル７が回転して、バキュームコンベア９側にブドウ虫３…が移動させられ、該バキュームコンベア９により１頭ずつ原料コンベア１１側に搬送される。上記のロータリーシュート６から排出された段階ではブドウ虫３は塊上になっており、そのままではバキュームコンベア９において、一頭ずつ吸着することが困難であるので、平滑ブラシ１０により、ブドウ虫３の塊をほぐして、ロータリーテーブル７上に１頭ごと単独で満遍なく散分化されるようにする。同図では分かりやすいように、平滑ブラシ１０は１ヵ所にしか配置されていないが、実際には、より均等にブドウ虫３が位置するように平滑ブラシ１０は複数設けられている。
【００４２】
そして、上記のようにほぐされたブドウ虫３…は、バキュームコンベア９により吸着されて搬送される。該バキュームコンベア９上には所定のピッチで穴が開けられており、吸着ゾーン８においては、上記の穴に図示しないバキュームポンプからの負圧がかけられており、この穴にブドウ虫３が位置すると、ブドウ虫３は上記のように吸着される。この負圧はブドウ虫３を傷つけること無く吸着するように設定されており、吸着ゾーン８を過ぎたバキュームコンベア９上の穴においては負圧が解除され、ブドウ虫３はバキュームコンベア９の終端側に設けられている原料コンベア１１上に１頭ずつ、上記穴に見合った間隔で運ばれることになる。
【００４３】
上記でバキュームコンベア９により吸着されなかったブドウ虫３は、吸着して搬送されるまでロータリーテーブル７上を回転移動することになるが、ブドウ虫３の吸着頭数と残留頭数とから取出コンベア５の取り出し速度が調整され必要以上にロータリーテーブル７上にブドウ虫３が滞留しないように設定されている。
【００４４】
ブドウ虫３…は、この原料コンベア１１上を搬送される際に、まず上方に設けられたサイズ選別カメラ１２により、大きさが選別される。図２に示すように、サイズ選別カメラ１２には画像処理装置３８が接続されており、予め、標準規格下限値及び標準規格上限値のブドウ虫３の画像を画像処理装置３８により、２値化処理して面積値の測定を行い、その値を記憶させておく。そして、原料コンベア１１上を搬送されてきた選別しようとするブドウ虫３の画像を同様に２値化処理して面積値測定し、その結果と上記標準規格上限値または下限値の面積値と比較して、大型品、標準品、規格外品を選別する。
【００４５】
本来はブドウ虫３の重量を測定して選別すべきであるが、上記ブドウ虫３の投影面積とその重量との間には相関関係があり、また、現状では、画像処理を用いたほうが判定時間を短くすることが出来るので、上記方法を採用しているが、重量測定による選別が精度良く短時間に行えるようになったり、また、その他、より短時間に精度良く測定可能な方法があれば、上記方法に制限されるものではない。
【００４６】
続いて体色判定カメラ１３により体色判定が行われる。ブドウ虫３は死んでしまうと商品価値が無くなり、また、ブドウ虫は体色が白いほど釣餌として好まれるので、包装の段階で死んでいるものや衰弱しているものあるいは着色しているものは不良品として排除する必要がある。ブドウ虫が衰弱したり死亡すると体の色が透明に近い乳白色から褐色ないしは黒色に変色する。そこで、画像処理によって、ブドウ虫全体の面積に占める変色部分の大小を判別したり、または、体色の変化を判定することにより、体色判定を行い、不良品を選別している。
【００４７】
上記体色判定カメラ１３にも上記の画像処理装置３８が接続されており、予め乳白色のブドウ虫３の画像から、ブドウ虫３全体における乳白色部分の面積の割合のデータを測定しておき、このデータと、判定しようとするブドウ虫３のデータを比較して、乳白色部分の面積比が小さければ、不良品と判断する。
【００４８】
上記のようにしてブドウ虫の選別及び体色判定は終了する。
【００４９】
上記で得られた、サイズ選別データと体色判定データは制御装置３９に送られる。このデータに基づき、制御装置３９はエアーポンプ３７から選別エアーノズル１４・１５とに送出されるエアーの制御を行う。
【００５０】
そして、大型品と判定されたブドウ虫３が通過するときには選別エアーノズル１４が作動し、ホッパー１６に上記ブドウ虫が投入される。
【００５１】
また、標準品と判定されたブドウ虫３が通過するときには、選別エアーノズル１５が作動し、ホッパー１７に上記ブドウ虫が投入される。
【００５２】
なお、上記ホッパー１６・１７のそれぞれの内面にはブドウ虫３の傷みを極力少なくするためにクッション材が設けられている。
【００５３】
さらに、規格外品または不良品（死亡等）と判定されたブドウ虫３が通過するときにはいずれのエアーノズルも作動せず、このブドウ虫３は原料コンベア１１の終端部下方に設けられた等外廃棄入れ１８に投入される。
【００５４】
一方、ブドウ虫３を包装する容器１９は、まず、作業者によりターンテーブル２０上に供給される。ターンテーブル２０上に供給された容器１９は、ターンテーブル２０上に設けられた容器ガイド２０ａとターンテーブル２０の回転により移送コンベア２１上に搬送される。そして、移送コンベア２１の中央部の方向修正ターンテーブル２２により容器１９の蓋が特定方向（図において左方向）に向くように回転させる。
【００５５】
そして、同一方向に揃えられた容器１９が移載プッシャー２３により、移載ガイド２４上に押し出される。移載ガイド２４は大型品用の容器コンベア２７と標準品用の容器コンベア２８との両方に容器１９を供給するもので、容器コンベア２７・２８前端側にそれぞれ押出プッシャー２５・２６が設けられており、それぞれ容器コンベア２７・２８上に所定間隔で容器１９が配置されるように、容器コンベア２７・２８の作動に伴って押出プッシャー２５・２６が該容器１９をそれぞれ容器コンベア２７・２８上に押し出す。
【００５６】
また、容器１９…の開口部がそれぞれ該ホッパー１６・１７の真下に位置するように容器コンベア２７・２８が配置されるとともに、各容器コンベア２７・２８は個別に駆動可能とされている。
【００５７】
そして、例えば大型品が所定頭数容器内に投入されると大型品側の容器コンベア２７だけがコンベア上に載置された容器１９の間隔分だけ移動し、次の容器１９が該ホッパー１６の真下に位置して停止する。これは、標準品の場合でも同様である。上記の所定数のカウントは前記画像処理部において行われており、エアーの吹き出し回数とともに制御されている。
【００５８】
上記のように所定頭数のブドウ虫が投入された容器１９は、次にシリカゲル粒投入装置２９の下方に位置する。冬場は空気が乾燥しているので必要ないが、日本のように夏場の湿度の高い時期には容器１９内に浸入する湿気により、ブドウ虫３が衰弱したり、病気になったりするので、湿気吸収用のシリカゲル粒を投入して、湿気を吸収させてやるとよい。なお、このシリカゲル粒投入装置２９はホッパー１６・１７の前方に設置し、ブドウ虫３の投入前に容器１９にシリカゲル粒を投入してもよい。
【００５９】
シリカゲル粒が投入されたあと、図１に向かって容器コンベア２７・２８の左側方には、進むにしたがって容器コンベア２７・２８側に倒れ込むよう形状で蓋用ガイド３０がそれぞれ設けられている。容器１９がこの領域を進むにしたがって、蓋用ガイド３０により容器１９の蓋が閉じられてゆき、ガイドバー３１により閉蓋が維持された状態で、容器プレスシリンダ３２を用いてプレスすることにより蓋を完全に閉じた状態とすることができる。そして、シュート３３を介して作業台３６上に、大型品入りパック３４、標準品入りパック３５が取り出される。上記のように包装されたブドウ虫３の大型品入りパック３４、標準品入りパック３５にはそれぞれの規格別にラベルが貼着され、箱詰めされて出荷される。
【００６０】
上記で述べた装置において、注目すべき点は、ブドウ虫供給ライン１側には複数の冷却手段、冷却ダクト４０・４１、冷却ブース４２が設けられていることである。
【００６１】
ブドウ虫は生きているので、上記の包装装置がブドウ虫３の活発な運動を促進する温度範囲にあれば、前記のように伸び縮みして動き回り、ロータリーテーブル７や原料コンベア１１上から落ちて、商品価値を損なったり、上記の動きにより、サイズ選別の際の画像処理時に正確な選別ができなくなる恐れがある。
【００６２】
そこで、低温状態においてはブドウ虫３の生態活動が鈍くなることを利用し、上記冷却装置を用いてブドウ虫３を鎮静化させて、スムーズなブドウ虫３の選別を行っている。
【００６３】
本実施例で用いたブドウ虫についての以下のような実験を行い観察した。
（１）鎮静化実験
下記のような２種類の方法を用い、温度、接触時間を変えて低温下におけるブドウ虫の活動状態を観察した。
【００６４】
(1) 冷却処理法
ｉ．アルミ箔を巻いた氷上に載置
ii．低温度室内に持ち込み（５℃、１０℃）
(2) 炭酸ガス処理法
ドライアイスを用いた酸素濃度の低減
上記の実験結果を表１に示す。
【００６５】
【表１】
0003681438.tif 000002
【００６６】
実験の結果、冷却のみによるブドウ虫の鎮静化を行っても、０℃以上１０℃以下では、虫の生存率は１００パーセントであり、品質悪化の問題はないことが分かった。
【００６７】
実際には、包装にあたって支障のない程度、すなわち原料ホッパー４に投入後から、最終的に容器１９の蓋が閉じられる迄の時間、上記ブドウ虫の動きを鎮静化できればよく、その場合、およそ１５℃以下に保持していれば、ブドウ虫の鎮静化は可能であることが実験により明らかになっている。
【００６８】
本実施例では、原料ホッパー４に冷却ダクト４０を取り付けて冷風を送り込み、まず、原料ホッパー４及び取出コンベア５にいるブドウ虫３を急冷する。ブドウ虫３を徐々に冷却した場合、ブドウ虫３が糸を吐き出してしまい、この糸により複数のブドウ虫３が絡まって数をカウントする際の障害になったり、釣餌として用いる際に魚の食いつきを妨害してしまうからである。そこで、上記のように糸を吐き出す時間を与えず急冷して鎮静化させる。
【００６９】
さらに、ロータリーテーブル７上においては、ブドウ虫３に冷却ダクト４１からの冷風を吹きつけて、ブドウ虫３の鎮静化を保持する。図では冷却ダクト４１は１ヵ所にしか設けられていないが、複数設けて、ロータリーテーブル７上の全てのブドウ虫３を均等に所定温度以下に保持するほうが好ましい。また、ロータリーテーブル７全体をドーム状の冷却ブースで覆うようにしてもよい。
【００７０】
さらに原料コンベア１１上を覆うトンネル状の冷却ブース４２が設けられており、同様にブドウ虫３の鎮静化を維持する。これは、ブドウ虫３の温度を鎮静化可能な温度に維持するもの、例えば、冷却装置を内蔵しコンベアベルト自体を冷却するようにした原料コンベア１１等を用いてもよい。
【００７１】
これにより、ブドウ虫供給ライン１の全域においてブドウ虫３の温度が１５℃以下となるように保持されている。
【００７２】
上記の温度設定は該ブドウ虫３を対象として、図示の容器１８に包装することを前提としており、他の昆虫類に応用したり、また、袋詰め等のような容器構成の違いによっても、それぞれの場合に応じて適切な温度を設定する必要がある。
【００７３】
以上のように、ブドウ虫３を低温雰囲気下に置き鎮静化させた状態で取り扱うことにより、画像処理による高速で正確な選別方法を用いることが可能となり、また、ブドウ虫の選別作業の自動化が容易に行えるので、速くて正確な選別を行いつつ、大量のブドウ虫に対して包装処理を行うことができる。
【００７４】
すなわち、選別作業の高速化に伴い、季節による需要の増減への対応が容易になるとともに、より新鮮なブドウ虫をユーザーに提供することができ、また、正確な選別が行われるため、提供するブドウ虫の品質（大きさ）を安定化することができる。しかも、自動化による省力化が容易に行え製造コストを大幅に低減することができる。
【００７５】
【発明の効果】
本発明に係る昆虫類の包装方法は、生きた昆虫類が鎮静化する温度範囲に昆虫類の温度を保持可能な低温雰囲気下において、昆虫類を所定頭数ごとに包装容器に投入し、包装する構成である。
【００７６】
それゆえ、これにより、昆虫類の活動を鎮静化させることにより、昆虫類の取り扱いが容易に行えるようになる。そのため、通常の商品選別や包装等に用いる手法を応用することが可能になり、速くしかも正確な選別を行うことが可能となるという効果を奏する。
【００７７】
本発明に係る昆虫類包装装置は、昆虫類搬送手段と、容器搬送手段と、昆虫類搬送手段により搬送された昆虫類を容器搬送手段により搬送された包装容器に投入する投入手段とを備えるとともに、該昆虫類搬送手段には、生きた昆虫類が鎮静化する温度範囲に昆虫類の温度を保持するための冷却手段が設けられている構成である。
【００７８】
それゆえ、これにより、昆虫類は容器内に投入されるまで鎮静化されているので、包装における各工程が容易になり、自動化がすることができる。従って、高速な包装が可能になることから、昆虫類の処理頭数を増加させることができ、コスト低減が可能となるという効果を奏する。
【００７９】
また、本発明に係る昆虫類包装装置は、上記の昆虫類包装装置において、上記投入手段の前に、昆虫類の大小を選別するサイズ選別手段が設けられている構成である。
【００８０】
それゆえ、これにより、昆虫類包装装置の自動化の際に、目的に応じて、大きさの異なる昆虫類ごとに包装することができる。しかも、上記のように昆虫類は鎮静化されているため、該サイズ選別手段による誤判定が生じにくく、正確な選別が行えるという効果を奏する。
【００８１】
さらに、本発明に係る昆虫類包装装置は、上記の昆虫類包装装置において、画像処理による色判定による体色判定手段が設けられているとともに、該判定により不良品と判断された昆虫類を除く昆虫類が包装容器に投入されるように上記投入装置を制御する制御装置が設けられている構成である。
【００８２】
それゆえ、これにより、昆虫類包装装置の自動化の際に、死亡したり体色のよくない商品価値のない昆虫類の容器内への混入を防止することができ、その結果、さらに品質の安定した昆虫類を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例の昆虫類包装装置の構成を示す概略斜視図である。
【図２】  ブドウ虫の選別、体色判定を行う際の画像処理装置及び制御装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
１    ブドウ虫供給ライン（昆虫類搬送手段）
２    容器搬送ライン（容器搬送手段）
３    ブドウ虫（昆虫類）
１２    サイズ選別カメラ（サイズ選別手段）
１３    体色判定カメラ（体色判定手段）
１４    エアーノズル（投入手段）
１５    エアーノズル（投入手段）
１６    ホッパー（投入手段）
１７    ホッパー（投入手段）
１９    容器
４０    冷却ダクト（冷却手段）
４１    冷却ダクト（冷却手段）
４２    冷却ブース（冷却手段）
【図１】
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【図２】
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