(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の側部ボデーに形成されたドア開口を開閉すべく該側部ボデーにスライド自在に支持されたスライドドアと、該側部ボデーに設けられ該スライドドアに連係してスライド動作に制動力を付与するブレーキ装置とを有し、
該スライドドアに連結され該スライドドアのスライド動作と共に移動動作する帯状部材を有し、該ブレーキ装置は、該帯状部材を介して該ブレーキ装置に制動力を付与し、
該帯状部材に連係され電気的駆動源及び該電気的駆動源とスライドドアとを断接するクラッチ機構を備えた駆動装置を有し、
該駆動装置は、可動プレートと、磁石と、ロータと、アマーチャと、電磁コイル体とを回転シャフトで軸支しながら備えており、該アマーチャ及び該電磁コイル体とは該ロータの凹部内に位置し、
該ブレーキ装置は、回転自在な回転シャフトと、該回転シャフトに一体回転するよう且つ軸方向に相対移動自在に支持されたアマーチュアと、該アマーチュアに対向して配置された電磁コイル体と、該電磁コイル体に設けられ該アマーチュアと摩擦係合する摩擦板とを有し、
該ブレーキ装置は該駆動装置に取り付けられていることを特徴とする車両用スライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用スライドドア装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車両用スライドドア装置としては，特開平９−４３２３号公報、特開平１０−８８２８号公報及び特開平１０−１８７０８号公報に示されるものが知られている。
【０００３】
これらは、車両の側部ボデーに形成されたドア開口を開閉すべく前記側部ボデーにスライド自在に支持されたスライドドアと、スライドドアに摩擦ローラ、無端歯付きベルト、ケーブル等を介して連係された電気的駆動源を備えた駆動装置とを有するものであって、駆動装置の駆動により、摩擦ローラ、無端歯付きベルト、ケーブル等を介してスライドドアをスライド動作させていた。
【０００４】
又、駆動装置には、クラッチ機構が設けられており、このクラッチ機構のオンオフ作動により電気的駆動源とスライドドアとを接続したり切り離したりして、スライドドアのスライド動作を駆動装置の駆動による電動スライド動作や乗員がスライドドアを直接操作してスライド動作させる手動スライド動作を成せるようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
通常、スライドドアは、電動、手動に関わらず、ある程度の速度をもってスライド動作するが、ときとして、スライドドアのスライド動作速度が非常に速くなる場合がある。例えば、車両が坂道で駐停車している際にスライドドアを手動スライド動作させ、スライドドアのスライド動作にその自重が作用した場合等である。この場合、スライドドアは、乗員が予期せぬ速度でスライド動作する恐れがある。又、車両が坂道で駐停車している場合では、クラッチ機構のオフ時には、スライドドアが不用意にスライド動作する（特に開状態から閉方向へ）恐れもある。
【０００６】
故に、本発明は、簡単な構造でスライドドアのスライド動作速度を制御できるようにすることを、その技術的課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記技術的課題を解決するために本発明において講じた技術的手段は、車両の側部ボデーに形成されたドア開口を開閉すべく該側部ボデーにスライド自在に支持されたスライドドアと、該側部ボデーに設けられ該スライドドアに連係してスライド動作に制動力を付与するブレーキ装置とを有し、
該スライドドアに連結され該スライドドアのスライド動作と共に移動動作する帯状部材を有し、該ブレーキ装置は、該帯状部材を介して該ブレーキ装置に制動力を付与し、
該帯状部材に連係され電気的駆動源及び該電気的駆動源とスライドドアとを断接するクラッチ機構を備えた駆動装置を有し、
該駆動装置は、可動プレートと、磁石と、ロータと、アマーチャと、電磁コイル体とを回転シャフトで軸支されながら備えており、該アマーチャ及び該電磁コイル体とは該ロータの凹部内に位置し、
該ブレーキ装置は、回転自在な回転シャフトと、該回転シャフトに一体回転するよう且つ軸方向に相対移動自在に支持されたアマーチュアと、該アマーチュアに対向して配置された電磁コイル体と、該電磁コイル体に設けられ該アマーチュアと摩擦係合する摩擦板とを有し、
該ブレーキ装置は該駆動装置に取り付けられていることである。
【０００８】
この技術的手段によれば、ブレーキ機構の作動によりスライドドアのスライド動作に制動力を付与し得る。これにより、スライドドアが所定の速度以上でスライド動作している場合には、スライドドアのスライド動作速度をブレーキ機構の作動による制動力で落とすことができ、又、スライドドアが不用意にスライド動作した場合には、ブレーキ機構の作動による制動力でスライドドアのスライド動作を停止させることができる。これにより、簡単な構造でスライドドアのスライド動作速度を制御し得る。
【０００９】
より好ましくは、前記スライドドアに連結され前記スライドドアのスライド動作と共に移動動作する帯状部材を有し、前記ブレーキ装置は、前記帯状部材を介して前記ブレーキ装置に制動力を付与する、と良い。
【００１０】
より好ましくは、前記帯状部材に連係され電気的駆動源及び該電気的駆動源とスライドドアとを断接するクラッチ機構を備えた駆動装置を有する、と良い。その際、駆動装置は、可動プレートと、磁石と、ロータと、アマーチャと、電磁コイル体とを回転シャフトで軸支されながら備えており、該アマーチャ及び該電磁コイル体とは該ロータの凹部内に位置していると良い。
【００１１】
より好ましくは、前記ブレーキ装置は、前記駆動装置に取り付けられる、と良い。
【００１２】
より好ましくは、前記ブレーキ装置は、回転自在な回転シャフトと、該回転シャフトに一体回転するよう且つ軸方向に相対移動自在に支持されたアマーチュアと、該アマーチュアに対向して配置された電磁コイル体と、該電磁コイル体に設けられ前記アマーチュアと摩擦係合する摩擦板とを有して構成される、と良い。
【００１３】
より好ましくは、前記回転シャフト周りに設けられ前記アマーチュアを前記摩擦板に向かって押圧するスプリングを有する、と良い。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１及び図２に示されるように、スライドドア１は、車両の側部ボデー２に形成された矩形のドア開口２１を開閉するものであって、車両前後方向（図１示左右方向）に延在するセンターガイドレール３及び上下一対のアッパ及びロアガイドレール４１、４２により車両前後方向にスライド自在に支持されている。
【００１５】
アッパガイドレール４１は、ドア開口２１の上縁に沿ってこの上縁近傍に配置されており、側部ボデー２に締結具等で固定されている。ロアガイドレール４２は、ドア開口２１の下縁に沿ってこの下縁近傍に配置されており、側部ボデー２に締結具等で固定されている。又、センターガイドレール３は、ドア開口２１より車両後部側の側面ボデー２の室外面に締結具等で固定されている。
【００１６】
スライドドア１には、ガイドレール３、４１、４２に摺動自在に案内される３組のガイドローラユニット５が取り付けられており、スライドドア１は、ガイドローラユニット５がガイドレール３、４１、４２に対して摺動することでガイドレール３、４１、４２に案内されてドア開口２１を開閉すべくスライド動作する。尚、ガイドレール３、４１、４２は、互いに平行であって且つ車両前後方向に延在しており、その前端は、ドア開口２１の閉時においてスライドドア１が側部ボデー２の室外面と面一となるようにスライドドア１を案内するために、室内方に向かって屈曲している。ドア開口２１の開時において、スライドドア１は、ドア開口２１より車両後部側の側面ボデー２の室外面上に配置される。
【００１７】
次にスライドドア１をスライド動作させる機構について説明する。
【００１８】
図１及び図２に示されるように、ガイドパイプ７、９、１０内には、ギヤードケーブル６が摺動自在に案内されている。このギヤードケーブル６は、その一端でセンターガイドレール３に案内されるローラユニット５に連結され、他端は自由端となっており、ガイドパイプ７、９間で側部ボデー２内に配設された後述する駆動装置８に連結されている。尚、ガイドパイプ７は、センターガイドレール３の長手方向に沿ってセンターガイドレール３に取り付けられている。又、ガイドパイプ９は、側部ボデー２内に取り付けられ、その一端でガイドパイプ７と連続するように側部ボデー２を貫通してセンターガイドレール３の後端に連結されており、他端で駆動装置８に連結されている。更に、ガイドパイプ１０は、側部ボデー２内に取り付けられ、その一端で駆動装置８に連結されている。
【００１９】
このような構成において、駆動装置８を駆動してギヤードケーブル６を押し引きすることで、センターガイドレール３に案内されるローラユニット５をセンターガイドレール３に対して摺動動作させる。これにより、スライドドア１は、ドア開口２１を開閉すべくスライド動作する。
【００２０】
次に本発明の主要部である駆動装置８について説明する。
【００２１】
図３ないし図７に示されるように、駆動装置８は、ケース８１及び電気的駆動源としてのモータ８２を主として構成されている。ケース８１は、ブラケット８３を介して側部ボデー２に固定されており、モータ８２は、ケース８１に固定されている。ケース８１は、ハウジング８１ａとハウジング８１ｂとをボルト８１ｃで締結固定して密閉された内部空間Ｄを形成している。又、ケース８１のハウジング８１ａには、カバー８４がボルト８４ａにより締結固定されており、このカバー８４とハウジング８１ａとの間で収容空間Ｅを形成している。
【００２２】
ケース８１は、回転シャフト１１を回転自在に支持している。回転シャフト１１は、ハウジング８１ａを貫通して内部空間Ｄ及び収容空間Ｅを横切るように配置され、その一端側の軸部分１１ａでカバー８４に軸受ブッシュ８４ｂを介して回転自在に支持されており、その他端側の軸部分１１ｂでハウジング８１ｂに軸受ブッシュ８１ｄを介して回転自在に支持されている。又、回転シャフト１１は、ハウジング８１ｂを貫通する軸部分１１ｃで軸受ブッシュ８１ｅを介してハウジング８１ｂに回転自在に支持されている。回転シャフト１１の軸部分１１ａと軸部分１１ｃとの間は、収容空間Ｅ内に配置され、セレーション部分１１ｅを形成しており、軸部分１１ｃと軸部分１１ｂとの間は、内部空間Ｄ内に配置されて軸部分１１ｃに連続する支承部分１１ｆと軸部分１１ｂに連続するセレーション部分１１ｇを形成している。
【００２３】
回転シャフト１１のセレーション部分１１ｆには、出力ギヤ１２が回転シャフト１１と一体回転するように支持されている。又、収容空間Ｅ内には、ピン１３ａによりハウジング８１ａとカバー８４とに回転自在に支持された従動ギヤ１３が出力ギヤ１２と対向して配置されている。ギヤードケーブル６は、収容空間Ｅ内に配置されてこの出力ギヤ１２と従動ギヤ１３とに噛合している。
【００２４】
回転シャフト１１のセレーション部分１１ｇには、磁性体材料からなるロータ１４が回転シャフト１１と一体回転するように支持されている。このロータ１４は、ディスク形状を呈しており、その上面及び下面には、同一円周上に形成された複数個の円弧長穴１４ａを介して連通される円周凹部１４ｂ、１４ｃが形成されている。又、ロータ１４の上面には、円周凹部１４ｂより外側に円周歯部１４ｄが形成されている。
【００２５】
回転シャフト１１の支承部分１１ｆには、回転ディスク体１５が相対回転自在に支持されている。回転ディスク体１５は、図５に示されるように、入力ホイール１６、出力ホイール１７、ゴム等の弾性体１８及び可動プレート１９より構成されている。
【００２６】
出力ホイール１７は、回転シャフト１１の支承部分１１ｆ周りに相対回転自在に支持されている。
【００２７】
入力ホイール１６は、出力ホイール１７のボス部分１７ａ周りに相対回転自在に支持されている。この入力ホイール１６の外周面には、歯部１６ａが形成されており、入力ホイール１６は、歯部１６ａでアイドルギヤ２１を介してウォームギヤ２２と噛合している。アイドルギヤ２１は、ケース８１の内部空間Ｄ内に配置されピン２１ａによりハウジング８１ａ，８１ｂに回転自在に支持されており、アイドルギヤ２１と噛合するウォームギヤ２２は、ケース２１の内部空間内Ｄ内に挿入されるモータ８２の回転軸に固着されている。このアイドルギヤ２１及びウォームギヤ２２が減速ギヤ構造２０を構成している。
【００２８】
入力ホイール１６の下面には、円周凹部１６ｂが形成されており、この円周凹部１６ｂ内には、内方へ突出する複数の突起１６ｃが形成されている。出力ホイール１７の上面には、円周凹部１６ｂ内に嵌挿され突起１６ｃと回転方向において対向する受け部１７ｂが形成されている。弾性体１８は、入力ホイール１６の円周凹部１６ｂ内に収容されており、回転方向において入力ホイール１６の突起１６ｃと出力ホイール１７の受け部１７ｂとの間に配置される複数のダンパ部１８ａが形成されている。
【００２９】
可動プレート１９は、環状を呈しており、上面にネジ止めされた環状の板バネ２３を介して出力ホイール１８に出力ホイール１８と一体回転するようにリベット止めされており、板バネ２３のたわみ変形で軸方向に移動自在となっている。この可動プレート１９の下面には、ロータ１４の円周歯部１４ｄと噛合可能な円周歯部１９ａが形成されている。
【００３０】
このような構成において、モータ８１の駆動力は、減速ギヤ構造２０により減速されて入力ホイール１６を回転させ、この入力ホイール１６の回転は、突起１６ａからダンパ部１８ａを介して受け部１７ｂへと伝えられ、出力ホイール１７を回転させる。この時、ダンパ部１８ａにより、入力ホイール１６から出力ホイール１７又は出力ホイール１７から入力ホイール１６への衝撃荷重を緩和する。
【００３１】
そして、出力ホイール１７の回転は、板バネ２３を介して可動プレート１９を一体に回転させ、可動プレート１９の円周歯部１９ａとロータ１４の円周歯部１４ｄとの噛合により、ロータ１４を一体に回転させる。
【００３２】
ケース１１の内部空間Ｄ内には、環状の電磁コイル体２４が回転シャフト１１周りに配設されている。この電磁コイル体２４は、上面に開口した円周凹部２５ａが形成された磁性体材料からなるコア２５とハーネス２６を介して外部から給電が可能なコイル２７とから構成され、コイル２７は、ボビン２８に巻回されてコア２５の円周凹部２５ａ内に収容されている。電磁コイル体２４は、ロータ１４の円周凹部１４ｃに位置し、ゴム又は樹脂等の防振プレート２９を挟んでケース８１のハウジング８１ｂにボルト２４ａにより固定されている。可動プレート１９の下面には、磁性体材料からなる環状のアマーチュア３０が固定されている。このアマーチュア３０は、ロータ１４の円周凹部１４ｂに位置し、ロータ１４を挟んで電磁コイル体２４と対向している。このように、電磁コイル体２４及びアマーチュア３０をロータ１４の円周凹部１４ｂ、１４ｃに位置させているので、軸方向寸法を小さくし、これにより、駆動装置８の薄型化を図る。
【００３３】
これら、回転ディスク体１５の可動プレート１９、ロータ１４、電磁コイル体２４がクラッチ機構ＣＬを構成している。
【００３４】
このような構成において、電磁コイル体２４のコイル２７に給電されると、コイル２７、コア２５、ロータ１４及びアマーチュア３０との間で磁気的な閉ループを形成し、アマーチュア３０をロータ１４に向かって吸引する電磁力を発生させる。これにより、可動プレート１９が板バネ２３をたわみ変形させながらロータ１４に向かって軸方向に移動し、可動プレート１９の円周歯部１９ａとロータ１４の円周歯部１４ｄとが噛合する。これにより、回転ディスク体１５とロータ１４とが一体に回転するようになる（クラッチ機構ＣＬのオン状態）。この時、防振プレート２９は、ハウジング８１ｂに響く可動プレート１９の円周歯部１９ａとロータ１４の円周歯部１４ｄとが噛合する際の打撃音を低減して駆動装置８が取り付けられる側部ボデー２との共鳴音を抑制し、これにより、駆動装置８の静粛性を向上させる。
【００３５】
又、電磁コイル体２４のコイル２７への給電が断たれると、アマーチュア３０をロータ１４に向かって吸引する電磁力がなくなるので、可動プレート１９は、板バネ１９の復帰で出力ホイール１７に向かって軸方向に移動し、可動プレート１９の円周歯部１９ａとロータ１４の円周歯部１４ｄとの噛合が解除される。これにより、回転ディスク体１５とロータ１４とは相対回転するようになる（クラッチ機構ＣＬのオフ状態）。
【００３６】
ロータ１４の上面の外周縁には、環状の磁石３１が固定されている。この磁石３１は、コア２５、ロータ１４及びアマーチュア３０との間で形成される磁気的な閉ループ外にあり、コイル２７への給電時に発生する電磁力の影響を受けないように配置されている。この磁石３１の外周面３１ａには、複数組のＮ／Ｓ極が交互に磁化されている。ケース８１内には、磁石３１と対向してセンサ３２が配置されている。このセンサ３２は、ハウジング８１ｂに形成された縦壁８１ｆにネジ止めされており、磁石３１の外周面３１ａと対向する対のホール素子３２ａを備えている。対のホール素子３２ａは、磁石３１の外周面３１ａのＮ／Ｓ極性により信号が切り換わるもので、位相が互いに９０度ずれた波形をそれぞれ出力する。これにより、センサ３２は、ロータ１４の回転を検出する回転検知センサとして機能する。尚、このセンサ３２からの信号は、ハーネス３３により外部のＣＰＵ（図示せず）に出力され、ＣＰＵは、この出力信号に基づいてスライドドア１のスライド動作速度、スライド動作方向や現在位置等を算出している。
【００３７】
ケース８１内には、周縁がハウジング８１ａとハウジング８１ｂとで挟持された分割プレート８５が配設されている。この分割プレート８５は、ケース８１の内部空間Ｄを第１内部空間Ｄ１と第２内部空間Ｄ２とに区画している。回転シャフト１１は、この分割プレート８５を貫通し、回転ディスク体１５の入力ホイール１６及び減速ギヤ構造２０を第１内部空間Ｄ１に配置し、回転ディスク体１５の出力ホイール１７、可動プレート１９、ロータ１４、電磁コイル体２４及びセンサ３２を第２内部空間Ｄ２に配置している。これにより、入力ホイール１６とアイドルギヤ２１との噛合粉やグリース等がロータ１４や可動プレート１９及びセンサ３２に付着するのを防止している。
【００３８】
次に駆動装置８の作動をスライドドア１のスライド動作に関連させて説明する。
【００３９】
スライドドア１をスライド動作させる際、先ずは、電磁コイル体２４のコイル２７に給電してロータ１４の円周歯部１４ｄと可動プレート１９の円周歯部１９ａとを噛合させてロータ１４と回転ディスク体１５とが一体に回転する状態つまりクラッチ機構ＣＬをオン状態とする。この状態でモータ８２を駆動して減速ギヤ構造２０を介して回転ディスク体１５及びロータ１４を回転させると、回転シャフト１１が回転して出力ギヤ１２が回転する。これにより、出力ギヤ１２と噛合するギヤードケーブル６が押し引きされることになり、この結果、スライドドア１がスライド動作する。つまり、ロータ１４と回転ディスク体１５とを一体回転する状態とすることで、モータ８２の駆動力によるスライドドア１のスライド動作いわゆる電動スライド動作が成される。尚、電磁コイル体２４のコイル２７への給電及びモータ８２の駆動は、スライドドア１がドア開口２１を開状態又は閉状態とした時点で停止される。
【００４０】
又、ロータ１４の円周歯部１４ｄと可動プレート１９の円周歯部１９ａとの噛合を解除してロータ１４と回転ディスク体１５とが相対回転する状態つまりクラッチ機構ＣＬのオフ状態において、スライドア１を乗員がスライド動作させる。このスライド動作は、ギヤードケーブル６を押し引きして、このギヤードケーブル６と出力ギヤ１２との噛合により回転シャフト１１を回転させ、ロータ１４を回転させる。この時、ロータ１４の円周歯部１４ｄと可動プレート１９の円周歯部１９ａとは噛合していないので、ロータ１４の回転は、回転ディスク体１５には伝わらない。つまり、乗員によるスライドドア１のスライド動作いわゆる手動スライド動作が成される。
【００４１】
駆動装置８には、図３に示されるように、ブレーキ装置９が付加されている。
【００４２】
図８及び図９に示されるように、ケース８１のハウジング８１ａには、ブラケット３４がネジ止めされており、ハウジング８１ａには、このブラケット３４を介して環状の電磁コイル体３５が固定されている。この電磁コイル体３５は、下面に開口した円周凹部３６ａが形成された磁性体材料からなるコア３６とハーネス３７を介して外部から給電が可能なコイル３８とから構成され、コイル３８は、ボビン３９に巻回されてコア３６の円周凹部３６ａ内に収容されている。円周凹部３６内には、円周凹部３６の開口を塞ぐように環状の金属板４８及び摩擦板４０が積層されて配設されている。摩擦板４０は、コア３６の下面より若干はみ出している。
【００４３】
電磁コイル体３５は、軸受ブッシュ８１ｇ、８１ｆを介して回転シャフト４３を回転自在に支持している。この回転シャフト４３は、ブラケット３４、ハウジング８１ａを貫通して収容空間Ｅを横切るように配置され、その一端側の軸部分４３ａでカバー８４に軸受ブッシュ８４ｃを介して回転自在に支持されており、電磁コイル体３５を貫通する支承部分４３ｂで軸受ブッシュ８１ｈを介してブラケット３４及びハウジング８１ａに回転自在に支持されている。回転シャフト４３の軸部分４３ａと支承部分４３ｂとの間は、収容空間Ｅ内に配置され、セレーション部４３ｃを形成しており、他端側には、支承部分４３ｂから連続するセレーション部４３ｄを形成している。
【００４４】
回転シャフト４３のセレーション部４３ｃには、ブレーキギヤ４４が回転シャフト４３と一体回転するように支持されている。又、収容空間Ｅ内には、ピン４５ａによりハウジング８１ａとカバー８４とに回転自在に支持された従動ギヤ４５がブレーキギヤ４４と対向して配置されている。収容空間Ｅ内に配置されるギヤードケーブル６は、このブレーキギヤ４４と従動ギヤ４５とに噛合している。
【００４５】
回転シャフト４３のセレーション部４３ｄには、磁性体材料からなる円板状のアマーチュア４６が軸方向に相対移動可能且つ一体回転可能に支持されている。
【００４６】
このアマーチュア４６は、回転シャフト４３周りに配設されたスプリング４７により摩擦板４０に向かって押圧されており、摩擦板４０と軽く接触している。
【００４７】
このような構成において、電磁コイル体３５のコイル３８に給電されると、コイル３８、コア３６及びアマーチュア４６との間で磁気的な閉ループを形成し、アマーチュア４６をロータ３６に向かって吸引する電磁力を発生する。これにより、アマーチュア４６が回転シャフト４３に対して軸方向にロータ３６に向かって相対移動して摩擦板４０と強く接触し、この接触による大きな摩擦力でアマーチュア４６の回転に制動力を付与する。
【００４８】
又、電磁コイル体３５のコイル３８への通電が断たれると、アマーチュア４６をロータ３６に向かって吸引する電磁力がなくなるので、アマーチュア４６は、摩擦板４０と軽く接触するだけで制動力が付与されることなく、スムーズに回転する。
【００４９】
次にブレーキ装置９の作動をスライドドア１のスライド動作に関連させて説明する。
【００５０】
スライドドア１のスライド動作中においては、ギヤードケーブル６が押し引きされているので、このギヤードケーブル６とブレーキギヤ４４との噛合によりブレーキギヤ４４、回転シャフト４３及びアマーチュア４６が回転している。
【００５１】
このスライドドア１のスライド動作中（電動あるいは手動スライド動作中ばかりでなく坂道等での不用意なスライド動作も含む）において、センサ３２の出力信号に基づいてＣＰＵが算出しているスライドドア１のスライド動作速度が所定値以上となった場合、電磁コイル体３５のコイル３８が給電されてアマーチュア４６が摩擦板４０と強く接触してアマーチュア４６の回転に制動力が付与される。これにより、回転シャフト４３及びブレーキギヤ４４を介してギヤードケーブル６の押し引きにも制動力が付与され、結果、スライドドア１のスライド動作が制動され、スライドドア１のスライド動作速度が所定速度以下に保たれる、あるいは、スライドドア１のスライド動作が停止される。
【００５２】
ブレーキ装置９によりスライドドア１のスライド動作に制動力を付与する際、アマーチュア４６は、スプリング４７により付勢されて摩擦板４０と軽く接触しているので、電磁コイル体３５のコイル３８に給電された時、アマーチュア４６は、瞬時に摩擦板４０と強く接触して摩擦板４０との間に大きな摩擦力を発生させる。これにより、大きなタイムラグなしにスライドドア１のスライド動作に制動力を付与できる。
【００５３】
尚、上記したブレーキ装置の作動は、ＥＣＵにより作動制御されるが、その制御は、乗員によるスライドドアの手動スライド動作時において、ブレーキ装置の作動がスライドドアの操作にその操作が重くなる等の支障を起すことがないように配慮している。
【００５４】
尚、本実施の形態においては、ブレーキ装置９を駆動装置８に付加しているが、駆動装置８が設けられない場合つまりスライドドア１が手動スライド動作のみの場合は、ブレーキ装置９を単独で設けてもよい。この場合、磁石３１は、アマーチュア４６の外周縁に固定され、磁石３１と対向するセンサ３２は、アマーチュア４６の回転を検出して、ＣＰＵにてアマーチュア４６の回転からスライドドア１のスライド動作速度、スライド動作方向、現在の位置を算出する。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によれば、スライドドアのスライド動作に制動力を付与するブレーキ装置を設けたので、簡単な構造でスライドドアのスライド動作速度を制御することができる。例えば、車両が坂道で駐停車している時において、スライドドアが速い速度でスライド動作しないようにしたり、不用意にスライド動作した時にはスライド動作を停止させたりすることができ、安全性を向上させることができる。又、ブレーキ装置の作動を適正に制御することで、スライドドアの手動スライド動作時における操作に支障を起こさないようにして手動スライド動作時における安全性と操作性の両立も図ることができる。
【００５６】
又、クラッチ機構のオンオフ作動させる時において、スライドドアのスライド動作速度を制御してクラッチのオンオフ作動の確実性を向上させたり、電動スライド動作時において、スライドドアの窓部が開状態にある場合にはスライド動作を停止させる等、さまざまな制御を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用スライドドアを搭載した車両の側面図である。
【図２】本発明に係る車両用スライドドアを搭載した車両の断面図である。
【図３】本発明に係る車両用スライドドアの駆動装置の正面図である。
【図４】本発明に係る車両用スライドドアの駆動装置の分解斜視図である。
【図５】本発明に係る車両用スライドドアの駆動装置の第２回転ディスク体の分解斜視図である。
【図６】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】本発明に係る車両用スライドドアの駆動装置に付加したブレーキ装置の分解斜視図である。
【図９】図４のＣ−Ｃ線断面図である。
【符号の説明】
１ スライドドア
２ 側部ボデー
６ ギヤードケーブル（帯状部材）
８ 駆動装置
９ ブレーキ装置
２１ ドア開口
３５ 電磁コイル体
４０ 摩擦板
４３ 回転シャフト
４６ アマーチュア
４７ スプリング
８２ モータ（電気的駆動源）
ＣＬ クラッチ機構
【図１】
0003675204.tif 000002
【図２】
0003675204.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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