(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
とろろ昆布製造装置で削り出される極薄シート状のとろろ昆布（ワーク）の所定枚数を間欠駆動コンベア上で重ねて単位ワークを形成し、該単位ワークを間欠駆動コンベアから受け取り、間欠駆動コンベア前方の受け台に積み上げて整列させるとろろ昆布整列装置であって、間欠駆動コンベア側方にあって基部が支持され、上下方向に揺動する揺動アームと、該揺動アームの先端部に支持された水平軸に基部が取着され、揺動アームとタイミング動作して起伏動し、間欠駆動コンベアから単位ワークを受け取って受け台上に移載する受け板と、揺動アーム及び受け板の駆動機構とを備え、
揺動アームの駆動機構は、揺動アームを、下向き揺動終点でその先端部が間欠駆動コンベアの先端部下方となるように臨ませ、上向き揺動終点で受け台近傍に臨ませ、
受け板の駆動機構は、揺動アームの下向き揺動終点では、受け板を起立姿勢にして、この受け板が間欠駆動コンベアからの単位ワークを２つ折り状にして受け取るようにして、揺動アームの上向き揺動終点では、受け板を受け台上方で伏倒させて、その時の反動で単位ワークを展開させて受け台上に移載することを特徴とするとろろ昆布整列装置。
【請求項２】
受け板が穴明き平板からなることを特徴とする請求項１記載のとろろ昆布整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、とろろ昆布製造装置から削り出されるとろろ昆布（ワーク）を取り扱い易くするために整列させるとろろ昆布整列装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、とろろ昆布の製造装置として、例えば、特開平１０−２２９８５６号に記載された装置が提案されている。
【０００３】
この装置は、直方体状に圧縮成形された昆布塊を昆布押上機構上にセットし、昆布塊上に刃物を備えた刃物台を往復動させて極薄シート状のワークを削り出し、この削り出されるワークを、刃物台の前側に配装したワ−ク先端捕らえハンド駆動装置によって刃物のところから取り出すようにしている。
【０００４】
ここで、刃物台に配装したワ−ク先端捕らえハンド駆動装置により、刃物により削り出されるワークが取り出される要領を図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を参照しながら説明する。
【０００５】
図５（ａ）  刃物１００を備える刃物台１０１が、昆布塊１０２上を移動してワーク１０３を削り出しを開始する時点で、ワ−ク先端捕らえハンド駆動装置が備えるワ−ク先端捕らえハンド１０４が刃物１００に接近していて削り出されるワーク１０３の先端を捕らえる。
【０００６】
図５（ｂ）  刃物１００がワーク１０３を削り出している間に、ワ−ク先端捕らえハンド１０４は刃物１００より遠ざかる動きをしてワーク１０３を引き伸ばしながら間欠駆動コンベアＡ上まで移動する。
【０００７】
図５（ｃ）  削り出しが終って刃物１００から離されたワーク１０３は、間欠駆動コンベアＡ上でワ−ク先端捕らえハンド１０４から解放されて間欠駆動コンベアＡに載る。同じ要領で間欠駆動コンベアＡ上には所定枚数のワーク１０３を重ねて単位ワークを形成してから間欠駆動コンベアを回動させてこれを取り出す。
【０００８】
従来は、この間欠駆動コンベア上に形成される単位ワークの取り出しは、作業員の手作業で行われており、間欠駆動コンベアの回動に合わせて作業員が単位ワークを手で受け取って受け台に積み上げ状に整列させ、事後の計量や袋詰め等での取り扱いをし易くするようにしている。
【０００９】
この場合の作業員の作業としては、間欠駆動コンベアが回動して単位ワークの先端部がコンベア先端に垂れ下がってくるのにタイミングを合わせて単位ワークを下方から掬い上げるようにして受け取って単位ワークを中央部から２つ折りし、これを近くの受け台上まで持っていって元通りに戻して積み上げ状に整列させる手法が採られている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、とろろ昆布製造装置によるワークの削り出し速度からすれば、間欠駆動コンベア上には瞬く間に所定枚数のワークが重ねられて単位ワークを形成するので、前記するように、作業員の手作業で間欠駆動コンベアからの単位ワークを受け取る場合は、とろろ昆布製造装置の生産性は、間欠駆動コンベアから単位ワークを受け取って整列処理する作業員の作業能力に合わさなければならず、とろろ昆布製造装置の生産性は作業員の作業能力によって大きく左右される。
【００１１】
また、作業員の作業としては、間欠駆動コンベアから所定の拡がり（面積）があって軟弱で変形し易いシート状の単位ワークを、片方の手で受け取り、これを間欠駆動コンベア近傍の受け台上に積み上げ状に整列させるには、素早い動作と熟練が要求され、しかも、極めて多忙な作業を長時間に亘って繰り返さなければならず、作業員の労力負担ははなはだ大きいものである。
【００１２】
そこで、本発明は、間欠駆動コンベアから単位ワークを受け取ってコンベア近傍の受け台に積み上げ状に整列する作業を全て機械化し、作業員の労力負担をなくし、とろろ昆布製造装置の生産性を最大に発揮することのできるとろろ昆布整列装置を提供することを目的としたものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するための本発明のとろろ昆布整列装置は、とろろ昆布製造装置で削り出される極薄シート状のとろろ昆布（ワーク）の所定枚数を間欠駆動コンベア上で重ねて単位ワークを形成し、該単位ワークを間欠駆動コンベアから受け取り、間欠駆動コンベア前方の受け台に積み上げて整列させるとろろ昆布整列装置であって、間欠駆動コンベア側方にあって基部が支持され、上下方向に揺動する揺動アームと、該揺動アームの先端部に支持された水平軸に基部が取着され、揺動アームとタイミング動作して起伏動し、間欠駆動コンベアから単位ワークを受け取って受け台上に移載する受け板と、揺動アーム及び受け板の駆動機構とを備え、揺動アームの駆動機構は、揺動アームを、下向き揺動終点でその先端部が間欠駆動コンベアの先端部下方となるように臨ませ、上向き揺動終点で受け台近傍に臨ませ、受け板の駆動機構は、揺動アームの下向き揺動終点では、受け板を起立姿勢にして、この受け板が間欠駆動コンベアからの単位ワークを２つ折り状にして受け取るようにして、揺動アームの上向き揺動終点では、受け板を受け台上方で伏倒させて、その時の反動で単位ワークを展開させて受け台上に移載することを特徴とするものである。
【００１６】
このように構成した本発明によれば、間欠駆動コンベア上に単位ワークが形成される間は、揺動アーム及び受け板は下位揺動終点に停止して待機する。つまり、揺動アームが下位揺動終点に停止した状態で受け板は起立姿勢を採り、間欠駆動コンベアの先端部の真下付近で待機している。
【００１７】
間欠駆動コンベア上で単位ワークが形成されると、間欠駆動コンベアが回動し、これにタイミングを合わせて揺動アームが上向きに揺動を開始する。
【００１８】
この揺動アームの揺動により、揺動アームの先端部で受け板は、起立姿勢のままで間欠駆動コンベアの前方に移動しながら上昇する動きをする。
【００１９】
そこで、回動する間欠駆動コンベアの先端部から単位ワークの前半部が受け板の前に垂れ下がったところに受け板が当てられ、受け板はそのまま前向けに単位ワーク前半部を押しながら上昇する動きをするので、ワークの後半部は間欠駆動コンベアから離れて受け板の後側に垂れ下がり、単位ワークは２つ折り状になって受け板に受け取られる。
【００２０】
この状態で揺動アームが上位揺動終点に達したところで、受け板が受け台上で高速で伏倒動すると、その反動で受け板の後側にあった単位ワーク後半部が受け板上で前向きに反転動し、元の展開状態に戻るのと同時に単位ワークは受け台上に移載されて積み上げられる。この後、受け板は起立姿勢に戻り、揺動アームは下向きに揺動して下位揺動終点で次回の動作を待つ。
【００２１】
従って、本発明では、揺動アームの上下方向の往復揺動と、揺動アームの先端部で受け板を起伏動させることにより、間欠駆動コンベアからの単位ワークを２つ折りして受け取り、これをコンベア近傍の受け台に元の展開状態で移載して積み上げ状に整列させる作業を、完全に機械化したので、従来のように作業員の手作業による場合に比べて格段に作業能率の向上が図られ、作業員の労力負担をなくして、とろろ昆布製造装置の生産性を最大に発揮させることのできる。
【００２２】
また、本発明では、回動する間欠駆動コンベアからの単位ワークの受け取りは、コンベアの先端部から垂れ下がる単位ワークの前半部に対し、起立姿勢を採る受け板が対面的に急速接近して当てられる。そこで、受け板が穴明き平板からなる構成にしてあると、単位ワークに受け板が急速接近する時に両者間に存在する空気が圧縮されて単位ワークが揺れ動くようなことがなくなり、受け板による単位ワークの受け取りが素早く確実にできる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
【００２４】
図１は本発明の実施の形態を示すとろろ昆布整列装置の要部の正面図、図２は本発明の実施の形態を示すとろろ昆布整列装置の要部の平面図である。
【００２５】
本発明のとろろ昆布整列装置は、従来のとろろ昆布製造装置に付設する間欠駆動コンベアＡに連係動し、間欠駆動コンベアＡ上に形成する単位ワークＢを、間欠駆動コンベアＡ前方に所定の距離を離して設けた受け台Ｃに積み上げ状に移載して整列させるものである。
【００２６】
図において、１は間欠駆動コンベアＡの側方にあって基部１ａが支持され、上下方向に揺動する揺動アーム、２は揺動アーム１の先端部に支持した水平軸３に基部が取着され、揺動アーム１とタイミング動作して起伏動し、間欠駆動コンベアＡから単位ワークＢを受け取って受け台Ｃ上に移載する受け板を示す。
【００２７】
揺動アーム１は、その駆動機構として、駆動モータ４に連結したクランク５と、該クランク５と揺動アーム１の中間部を連結杆６で連結しており、揺動アーム１はその基部１ａからほぼ垂下位を採る位置を下向き揺動終点とし、ここで先端部を間欠駆動コンベアＡの先端部下方に臨ませ、また、間欠駆動コンベアＡの前方にほぼ水平位を採る位置を上向き揺動終点とし、ここで先端部を受け台Ｃの手前に臨ませるようにしている。
【００２８】
受け板２は、その駆動機構として、揺動アーム１の基部１ａを遊転支持し、駆動モータ７に回転伝達部材８を介して連結した中間軸９と、この中間軸９と、揺動アーム１の先端部に支持した水平軸３に、それぞれ揺動アーム１側方でプーリ３ａ，９ａを設け、両プーリ３ａ，９ａにベルト１０を掛け渡し、ベルト１０の中間部にはテンションローラ１１を配装した構成としており、受け板２は、常態では起立姿勢を採り、間欠駆動コンベアＡから受け取った単位ワークＢを受け台Ｃ上に移載する時に伏倒動するようにしている。
【００２９】
また、実施の形態の受け板２は、全面的に穴の明いた平板構成としている。この場合、間欠駆動コンベアＡから単位ワークＢを受け取る時に、間欠駆動コンベアＡの先端部から垂れ下がる単位ワークＢの前半部に対し、起立姿勢を採って受け板２が急速接近する動きの下で両者間の空気の逃げがよくなり、圧縮空気による風圧で単位ワークＢが揺れ動くようなことがなく、単位ワークＢの受け取りを確実なものにする。
【００３０】
また、実施の形態の受け台Ｃは、下面中央を竪支軸Ｄで支持された旋回台Ｅ上に４本の案内杆Ｆを立設してこれに上下動自在に四隅部が支持されており、図示はしていないが、受け台Ｃは旋回台Ｅ上において、受け台Ｃ上に移載されて積み上げられる単位ワークＢ量（積み上げ高さ）に応じて自動的に位置調整が図られるようにしている。また、旋回台Ｅは旋回駆動機構に連結され、受け台Ｃ上に単位ワークＢが移載される度毎に、受け台Ｃと旋回台は一体で９０度を往復旋回動し、受け台Ｃ上には、単位ワークＢが交互に向きを変更して十字クロス状に積み上げられて単位ワークＢの取り扱いをし易くするようにしている。
【００３１】
前記構成からなる本発明に係る装置の動作態様を図３及び図４を参照しながら説明する。
【００３２】
図３に示すように、間欠駆動コンベアＡ上に単位ワークＢが形成される間は、揺動アーム１は下位揺動終点に停止し、受け板２は間欠駆動コンベアＡの先端部の真下付近にあって起立姿勢を採って停止している。
【００３３】
間欠駆動コンベアＡ上で単位ワークＢが形成されて間欠駆動コンベアＡが回動すると、これにタイミングを合わせて揺動アーム１が上向きに揺動を開始する。
【００３４】
そこで、図４に示すように、間欠駆動コンベアＡの先端から単位ワークＢの前半部が垂れ下がったところで、その後側に受け板２が当てられてそのまま前向けに移動して上昇する動きをする間に、単位ワークＢは２つ折り状になって受け板２に受け取られる。
【００３５】
この後、揺動アーム１が上位揺動終点に達したところで、受け板２が受け台Ｃ上に高速で伏倒動すると、その反動で、受け板２の後側にあった単位ワークＢの後半部が受け板２の先端を超えて前向きに反転動して単位ワークＢを元の展開状態に戻して受け台Ｃ上に積み上げる。
【００３６】
この後、受け板２は起立姿勢に戻り、揺動アーム１は下向きに揺動して下位揺動終点に達して次回の動作を待つ。
【００３７】
なお、図中Ｇは、受け台Ｃ上に単位ワークＢが移載される直前に、受け台Ｃ上の最上位単位ワークＢの上に自動的に供給されるスペーサシートを示す。
【００３８】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、本発明によれば、軟弱で変形し易いシート状のとろろ昆布（ワーク）の所定枚数を重ねて形成される単位ワークを、間欠駆動コンベアから受け取り、これをコンベア近傍の受け台に積み上げ状に整列させる作業を、全て機械化したので、従来のように、作業員の手作業による整列に比べて格段に作業能率を向上することができ、とろろ昆布製造装置の生産性を最大に発揮することのできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すとろろ昆布整列装置の要部の正面図である。
【図２】本発明の実施の形態を示すとろろ昆布整列装置の要部の平面図である。
【図３】本発明に係るとろろ昆布整列装置の動作態様を説明するためのとろろ昆布整列装置の要部の正面図である。
【図４】本発明に係るとろろ昆布整列装置において、単位ワーク移載時の単位ワークの形態の変化を説明するための図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はワ−ク先端捕らえハンド駆動装置が備えるワ−ク先端捕らえハンドの動作要領を説明するための図である。
【符号の説明】
１  揺動アーム
１ａ  揺動アーム基部
２  受け板
３  水平軸
３ａ  プーリ
４  駆動モータ
５  クランク
７  駆動モータ
８  回転伝達部材
９  中間軸
９ａ  プーリ
１０  ベルト
１１  テンションローラ
Ａ  間欠駆動コンベア
Ｂ  単位ワーク
Ｃ  受け台
Ｄ  竪支軸
Ｅ  旋回台
Ｆ  案内杆
Ｇ  スペーサシート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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