(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
輝度に関する輝度信号、並びに色に関する第１および第２の色信号からなる画像信号を符号化する画像符号化装置であって、
前記画像信号をブロックにブロック化するブロック化手段と、
前記ブロックにおける前記画像信号の最小値および最大値を検出する検出手段と、
前記ブロックにおける前記画像信号の最大値と最小値との差であるダイナミックレンジを算出する算出手段と、
前記ブロックにおける前記画像信号の最小値を、そのブロックにおける前記画像信号から減算する減算手段と、
前記減算手段による減算結果を、前記ダイナミックレンジに基づいて量子化する量子化手段と、
前記第１および第２の色信号についての前記ダイナミックレンジどうしの大小を比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて、前記第１または第２の色信号についての前記量子化手段による量子化結果のうちのいずれか一方を選択する選択手段と、
前記選択手段による選択結果と、前記輝度信号、並びに第１および第２の色信号についての前記最小値およびダイナミックレンジと、前記輝度信号についての前記量子化手段による量子化結果とを多重化する多重化手段と
を備えることを特徴とする画像符号化装置。
【請求項２】
前記選択手段は、前記第１または第２の色信号についての前記量子化手段による量子化結果のうちの、前記ダイナミックレンジが大きい方の量子化結果を選択する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像符号化装置。
【請求項３】
前記選択手段は、前記第１または第２の色信号についての前記量子化手段による量子化結果のうちのいずれか一方が、他方をビット反転したものに等しいときのみ、前記比較手段の比較結果に基づいて、前記第１または第２の色信号についての前記量子化手段による量子化結果のうちのいずれか一方を選択する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像符号化装置。
【請求項４】
前記選択手段は、前記第１または第２の色信号についての前記量子化手段による量子化結果のうちのいずれか一方が、他方をビット反転したものに等しくないとき、前記比較手段の比較結果とは無関係に、前記第１および第２の色信号についての前記量子化手段による量子化結果の両方を選択する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像符号化装置。
【請求項５】
輝度に関する輝度信号、並びに色に関する第１および第２の色信号からなる画像信号を符号化する画像符号化方法であって、
前記画像信号をブロックにブロック化し、
前記ブロックにおける前記画像信号の最小値および最大値を検出し、
前記ブロックにおける前記画像信号の最大値と最小値との差であるダイナミックレンジを算出するとともに、前記ブロックにおける前記画像信号の最小値を、そのブロックにおける前記画像信号から減算した減算値を算出し、
前記減算値を、前記ダイナミックレンジに基づいて量子化して量子化値とする一方、
前記第１および第２の色信号についての前記ダイナミックレンジどうしの大小を比較し、
その比較結果に基づいて、前記第１または第２の色信号についての前記量子化値のうちのいずれか一方を選択し、
その選択結果と、前記輝度信号、並びに第１および第２の色信号についての前記最小値およびダイナミックレンジと、前記輝度信号についての前記量子化値とを多重化する
ことを特徴とする画像符号化方法。
【請求項６】
輝度に関する輝度信号、並びに色に関する第１および第２の色信号からなる画像信号を符号化した符号化データを復号化する画像復号化装置であって、
前記符号化データから、所定の選択信号と、前記輝度信号、並びに第１および第２の色信号についての最小値およびダイナミックレンジと、前記輝度信号についての量子化値とを分離する分離手段と、
前記第１および第２の色信号についての前記ダイナミックレンジどうしを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて、前記選択信号をビット反転し、反転信号とする反転手段と、
前記輝度信号、第１または第２の色信号についての量子化値を、それぞれについてのダイナミックレンジに基づいて逆量子化する逆量子化手段と、
前記逆量子化手段の逆量子化結果と、前記輝度信号、第１または第２の色信号それぞれについての最小値とを加算する加算手段と
を備え、
前記逆量子化手段は、前記選択信号を、前記第１または第２の色信号のうちのいずれか一方についての量子化値として逆量子化するとともに、前記反転信号を、他方についての量子化値として逆量子化する
ことを特徴とする画像復号化装置。
【請求項７】
前記選択信号は、前記第１または第２の色信号のうちのいずれか一方についての量子化値である
ことを特徴とする請求項６に記載の画像復号化装置。
【請求項８】
前記選択信号は、前記第１または第２の色信号のうちのいずれか一方または両方についての量子化値であり、
前記逆量子化手段は、前記選択信号が、前記第１および第２の色信号の両方についての量子化値である場合、その第１および第２の色信号についての量子化値を逆量子化する
ことを特徴とする請求項６に記載の画像復号化装置。
【請求項９】
輝度に関する輝度信号、並びに色に関する第１および第２の色信号からなる画像信号を符号化した符号化データを復号化する画像復号化方法であって、
前記符号化データから、所定の選択信号と、前記輝度信号、並びに第１および第２の色信号についての最小値およびダイナミックレンジと、前記輝度信号についての量子化値とを分離し、
前記第１および第２の色信号についての前記ダイナミックレンジどうしを比較し、
その比較結果に基づいて、前記選択信号をビット反転して、反転信号とする一方、
前記輝度信号、第１または第２の色信号についての量子化値を、それぞれについてのダイナミックレンジに基づいて逆量子化し、
それぞれの逆量子化結果と、前記輝度信号、第１または第２の色信号それぞれについての最小値とを加算する場合において、
前記選択信号を、前記第１または第２の色信号のうちのいずれか一方についての量子化値として逆量子化するとともに、前記反転信号を、他方についての量子化値として逆量子化する
ことを特徴とする画像復号化方法。
【請求項１０】
輝度に関する輝度信号、並びに色に関する第１および第２の色信号からなる画像信号を符号化した符号化データを伝送する伝送方法であって、
前記符号化データは、
前記画像信号をブロックにブロック化し、
前記ブロックにおける前記画像信号の最小値および最大値を検出し、
前記ブロックにおける前記画像信号の最大値と最小値との差であるダイナミックレンジを算出するとともに、前記ブロックにおける前記画像信号の最小値を、そのブロックにおける前記画像信号から減算した減算値を算出し、
前記減算値を、前記ダイナミックレンジに基づいて量子化して量子化値とする一方、
前記第１および第２の色信号についての前記ダイナミックレンジどうしの大小を比較し、
その比較結果に基づいて、前記第１または第２の色信号についての前記量子化値のうちのいずれか一方を選択し、
その選択結果と、前記輝度信号、並びに第１および第２の色信号についての前記最小値およびダイナミックレンジと、前記輝度信号についての前記量子化値とを多重化する
ことにより得られたものである
ことを特徴とする伝送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像符号化装置および画像符号化方法、画像復号化装置および画像復号化方法、並びに伝送方法に関し、特に、画像の符号量を低減することができるようにする画像符号化装置および画像符号化方法、画像復号化装置および画像復号化方法、並びに伝送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像の符号化手法としては、種々のものが提案されているが、そのうちの１つにＡＤＲＣ（Adaptive Dynamic Range Coding）がある。
【０００３】
即ち、例えば、いま、説明を簡単にするため、図１２（Ａ）に示すように、直線上に並んだ４画素で構成されるブロックを考えると、ＡＤＲＣにおいては、その画素値の最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮが検出される。そして、ＤＲ＝ＭＡＸ−ＭＩＮを、ブロックの局所的なダイナミックレンジとし、このダイナミックレンジＤＲに基づいて、ブロックを構成する画素の画素値がＫビットに再量子化される。
【０００４】
即ち、ブロック内の各画素値から、最小値ＭＩＮが減算され、その減算値がＤＲ／２Kで除算される。そして、その結果得られる除算値に対応するコード（ＡＤＲＣコード）が符号化結果とされる。具体的には、例えば、Ｋ＝２とした場合、図１２（Ｂ）に示すように、除算値が、ダイナミックレンジＤＲを４（＝２2）等分して得られるいずれの範囲に属するかが判定され、除算値が、最も下のレベルの範囲、下から２番目のレベルの範囲、下から３番目のレベルの範囲、または最も上のレベルの範囲に属する場合には、それぞれ、例えば、００Ｂ，０１Ｂ，１０Ｂ、または１１Ｂなどの２ビットにコード化される（Ｂは２進数であることを表す）。そして、復号側においては、ＡＤＲＣコード００Ｂ，０１Ｂ，１０Ｂ、または１１Ｂは、ダイナミックレンジＤＲを４等分して得られる最も下のレベルの範囲の中心値Ｌ00、下から２番目のレベルの範囲の中心値Ｌ01、下から３番目のレベルの範囲の中心値Ｌ10、または最も上のレベルの範囲の中心値Ｌ11に変換され、その値に、最小値ＭＩＮが加算されることで復号が行われる。
【０００５】
ここで、このようなＡＤＲＣはノンエッジマッチングと呼ばれる。このようなノンエッジマッチングに対して、図１２（Ｃ）に示すように、ダイナミックレンジＤＲを４等分して得られる最も下のレベルの範囲に属する画素値の平均値ＭＩＮ’、またはその最も上のレベルの範囲に属する画素値の平均値ＭＡＸ’に、ＡＤＲＣコード００Ｂまたは１１Ｂそれぞれを変換するとともに、ＭＡＸ’−ＭＩＮ’で規定されるダイナミックレンジＤＲ’を等分（３等分）するレベルに、ＡＤＲＣコード０１Ｂと１０Ｂを変換することにより、ＡＤＲＣコードの復号を行うようなＡＤＲＣがあり、これは、エッジマッチングと呼ばれる。
【０００６】
なお、ＡＤＲＣについては、本件出願人が先に出願した、例えば、特開平３−５３７７８号公報などに、その詳細が開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、カラーの画像信号は、例えば、ＹＵＶなどの、輝度に関する輝度信号Ｙ、並びに色に関する２つの色信号Ｕ，Ｖで表されることがある。このようなカラーの画像信号についてのＡＤＲＣは、Ｙ，Ｕ，Ｖそれぞれについて行う必要があり、従って、ＡＤＲＣ処理結果としての符号化データである、上述の最小値ＭＩＮ、ダイナミックレンジＤＲ、およびＡＤＲＣコードは、やはり、Ｙ，Ｕ，Ｖそれぞれについて得られる。
【０００８】
その結果、単純には、カラーの画像信号をＡＤＲＣ処理して得られる符号化データのデータ量（符号量）は、白黒の画像信号をＡＤＲＣ処理して得られる符号量の３倍になる。このため、カラーの画像信号をＡＤＲＣ処理した場合に得られる符号量を、より低減することが望まれている。
【０００９】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、画像の符号量を低減することができるようにするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の画像符号化装置は、第１および第２の色信号についてのダイナミックレンジどうしの大小を比較する比較手段と、比較手段の比較結果に基づいて、第１または第２の色信号についての量子化手段による量子化結果のうちのいずれか一方を選択する選択手段と、選択手段による選択結果と、輝度信号、並びに第１および第２の色信号についての最小値およびダイナミックレンジと、輝度信号についての量子化手段による量子化結果とを多重化する多重化手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の画像符号化方法は、第１および第２の色信号についてのダイナミックレンジどうしの大小を比較し、その比較結果に基づいて、第１または第２の色信号についての量子化値のうちのいずれか一方を選択し、その選択結果と、輝度信号、並びに第１および第２の色信号についての最小値およびダイナミックレンジと、輝度信号についての量子化値とを多重化することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の画像復号化装置は、符号化データから、所定の選択信号と、輝度信号、並びに第１および第２の色信号についての最小値およびダイナミックレンジと、輝度信号についての量子化値とを分離する分離手段と、第１および第２の色信号についてのダイナミックレンジどうしを比較する比較手段と、比較手段の比較結果に基づいて、選択信号をビット反転し、反転信号とする反転手段とを備え、逆量子化手段が、選択信号を、第１または第２の色信号のうちのいずれか一方についての量子化値として逆量子化するとともに、反転信号を、他方についての量子化値として逆量子化することを特徴とする。
【００１３】
請求項９に記載の画像復号化方法は、符号化データから、所定の選択信号と、輝度信号、並びに第１および第２の色信号についての最小値およびダイナミックレンジと、輝度信号についての量子化値とを分離し、第１および第２の色信号についてのダイナミックレンジどうしを比較し、その比較結果に基づいて、選択信号をビット反転して、反転信号とし、選択信号を、第１または第２の色信号のうちのいずれか一方についての量子化値として逆量子化するとともに、反転信号を、他方についての量子化値として逆量子化することを特徴とする。
【００１５】
請求項１０に記載の伝送方法は、符号化データが、第１および第２の色信号についてのダイナミックレンジどうしの大小を比較し、その比較結果に基づいて、第１または第２の色信号についての量子化値のうちのいずれか一方を選択し、その選択結果と、輝度信号、並びに第１および第２の色信号についての最小値およびダイナミックレンジと、輝度信号についての量子化値とを多重化することにより得られたものであることを特徴とする。
【００１６】
請求項１に記載の画像符号化装置においては、比較手段は、第１および第２の色信号についてのダイナミックレンジどうしの大小を比較し、選択手段は、比較手段の比較結果に基づいて、第１または第２の色信号についての量子化手段による量子化結果のうちのいずれか一方を選択するようになされている。多重化手段は、選択手段による選択結果と、輝度信号、並びに第１および第２の色信号についての最小値およびダイナミックレンジと、輝度信号についての量子化手段による量子化結果とを多重化するようになされている。
【００１７】
請求項５に記載の画像符号化方法においては、第１および第２の色信号についてのダイナミックレンジどうしを比較し、その比較結果に基づいて、第１または第２の色信号についての量子化値のうちのいずれか一方を選択し、その選択結果と、輝度信号、並びに第１および第２の色信号についての最小値およびダイナミックレンジと、輝度信号についての量子化値とを多重化するようになされている。
【００１８】
請求項６に記載の画像復号化装置においては、分離手段は、符号化データから、所定の選択信号と、輝度信号、並びに第１および第２の色信号についての最小値およびダイナミックレンジと、輝度信号についての量子化値とを分離し、比較手段は、第１および第２の色信号についてのダイナミックレンジどうしを比較するようになされている。反転手段は、比較手段の比較結果に基づいて、選択信号をビット反転して、反転信号とし、逆量子化手段は、選択信号を、第１または第２の色信号のうちのいずれか一方についての量子化値として逆量子化するとともに、反転信号を、他方についての量子化値として逆量子化するようになされている。
【００１９】
請求項９に記載の画像復号化方法においては、符号化データから、所定の選択信号と、輝度信号、並びに第１および第２の色信号についての最小値およびダイナミックレンジと、輝度信号についての量子化値とを分離し、第１および第２の色信号についてのダイナミックレンジどうしを比較し、その比較結果に基づいて、選択信号をビット反転して、反転信号とし、選択信号を、第１または第２の色信号のうちのいずれか一方についての量子化値として逆量子化するとともに、反転信号を、他方についての量子化値として逆量子化するようになされている。
【００２１】
請求項１０に記載の伝送方法においては、第１および第２の色信号についてのダイナミックレンジどうしの大小を比較し、その比較結果に基づいて、第１または第２の色信号についての量子化値のうちのいずれか一方を選択し、その選択結果と、輝度信号、並びに第１および第２の色信号についての最小値およびダイナミックレンジと、輝度信号についての量子化値とを多重化することにより得られた符号化データが伝送される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を説明するが、その前に、特許請求の範囲に記載の発明の各手段と以下の実施の形態との対応関係を明らかにするために、各手段の後の括弧内に、対応する実施の形態（但し、一例）を付加して、本発明の特徴を記述すると、次のようになる。
【００２３】
即ち、請求項１に記載の画像符号化装置は、輝度に関する輝度信号、並びに色に関する第１および第２の色信号からなる画像信号を符号化する画像符号化装置であって、画像信号をブロックにブロック化するブロック化手段（例えば、図２に示すブロック化回路１１など）と、ブロックにおける画像信号の最小値および最大値を検出する検出手段（例えば、図２に示す最小値検出回路１２および最大値検出回路１３など）と、ブロックにおける画像信号の最大値と最小値との差であるダイナミックレンジを算出する算出手段（例えば、図２に示す演算器１４など）と、ブロックにおける画像信号の最小値を、そのブロックにおける画像信号から減算する減算手段（例えば、図２に示す演算器１５など）と、減算手段による減算結果を、ダイナミックレンジに基づいて量子化する量子化手段（例えば、図２に示す量子化回路１６など）と、第１および第２の色信号についてのダイナミックレンジどうしの大小を比較する比較手段（例えば、図１に示す比較回路４など）と、比較手段の比較結果に基づいて、第１または第２の色信号についての量子化手段による量子化結果のうちのいずれか一方を選択する選択手段（例えば、図１に示す選択回路５など）と、選択手段による選択結果と、輝度信号、並びに第１および第２の色信号についての最小値およびダイナミックレンジと、輝度信号についての量子化手段による量子化結果とを多重化する多重化手段（例えば、図１に示す多重化回路６など）とを備えることを特徴とする。
【００２４】
請求項６に記載の画像復号化装置は、輝度に関する輝度信号、並びに色に関する第１および第２の色信号からなる画像信号を符号化した符号化データを復号化する画像復号化装置であって、符号化データから、所定の選択信号と、輝度信号、並びに第１および第２の色信号についての最小値およびダイナミックレンジと、輝度信号についての量子化値とを分離する分離手段（例えば、図５に示す逆多重化回路２１など）と、第１および第２の色信号についてのダイナミックレンジどうしを比較する比較手段（例えば、図５に示す比較回路２２など）と、比較手段の比較結果に基づいて、選択信号をビット反転し、反転信号とする反転手段（例えば、図５に示す反転回路２３や２４など）と、輝度信号、第１または第２の色信号についての量子化値を、それぞれについてのダイナミックレンジに基づいて逆量子化する逆量子化手段（例えば、図６に示す逆量子化回路３１など）と、逆量子化手段の逆量子化結果と、輝度信号、第１または第２の色信号それぞれについての最小値とを加算する加算手段（例えば、図６に示す演算器３２など）とを備え、逆量子化手段が、選択信号を、第１または第２の色信号のうちのいずれか一方についての量子化値として逆量子化するとともに、反転信号を、他方についての量子化値として逆量子化することを特徴とする。
【００２５】
なお、勿論この記載は、各手段を上記したものに限定することを意味するものではない。
【００２６】
図１は、本発明を適用した画像符号化装置の一実施の形態の構成例を示している。
【００２７】
この画像符号化装置においては、例えば、４：２：２のコンポーネント信号を構成するＹ，Ｕ，Ｖが供給され、それぞれＡＤＲＣ処理されるようになされている。
【００２８】
即ち、ＡＤＲＣ処理回路１には、Ｙ信号が供給されるようになされている。ＡＤＲＣ処理回路１は、そのＹ信号をＡＤＲＣ処理し、その結果得られる最小値Ｙ＿ＭＩＮ、ダイナミックレンジＹ＿ＤＲ、およびコード（ＡＤＲＣコード）Ｙ＿ＣＯＤＥを出力するようになされている。最小値Ｙ＿ＭＩＮ、ダイナミックレンジＹ＿ＤＲ、およびコードＹ＿ＣＯＤＥは、いずれも多重化回路６に供給されるようになされている。
【００２９】
ＡＤＲＣ処理回路２には、Ｕ信号が供給されるようになされている。ＡＤＲＣ処理回路２は、そのＵ信号をＡＤＲＣ処理し、その結果得られる最小値Ｕ＿ＭＩＮ、ダイナミックレンジＵ＿ＤＲ、およびコードＵ＿ＣＯＤＥを出力するようになされている。最小値Ｕ＿ＭＩＮは、多重化回路６に、ダイナミックレンジＵ＿ＤＲは、比較回路４および多重化回路６に、コードＵ＿ＣＯＤＥは、選択回路５に、それぞれ供給されるようになされている。
【００３０】
ＡＤＲＣ処理回路３には、Ｖ信号が供給されるようになされている。ＡＤＲＣ処理回路３は、そのＶ信号をＡＤＲＣ処理し、その結果得られる最小値Ｖ＿ＭＩＮ、ダイナミックレンジＶ＿ＤＲ、およびコードＶ＿ＣＯＤＥを出力するようになされている。最小値Ｖ＿ＭＩＮは、多重化回路６に、ダイナミックレンジＶ＿ＤＲは、比較回路４および多重化回路６に、コードＶ＿ＣＯＤＥは、選択回路５に、それぞれ供給されるようになされている。
【００３１】
比較回路４は、Ｕ信号についてのダイナミックレンジＵ＿ＤＲと、Ｖ信号についてのダイナミックレンジＶ＿ＤＲとを比較し、その比較結果に基づいて、選択回路５を制御するようになされている。選択回路５は、比較回路４の制御にしたがって、Ｕ信号についてのコードＵ＿ＣＯＤＥ、またはＶ信号についてのコードＶ＿ＣＯＤＥのうちのいずれか一方を選択し、その選択した方のコード（以下、適宜、選択コードという）を、多重化回路６に供給するようになされている。
【００３２】
多重化回路６は、そこに供給されるＹ信号についてのＹ＿ＭＩＮ，Ｙ＿ＤＲ，Ｙ＿ＣＯＤＥ，Ｕ信号についてのＵ＿ＭＩＮ，Ｕ＿ＤＲ，Ｖ信号についてのＶ＿ＭＩＮ，Ｖ＿ＤＲ、および選択コードを多重化し、それを符号化データとして出力するようになされている。この符号化データは、伝送路７を介して伝送されるようになされている。なお、伝送路７には、例えば、衛星回線や、地上波、ＣＡＴＶ網、公衆網、インターネットなどの通信回線の他、例えば、磁気記録／再生のプロセス、さらには、磁気ディスク、光ディスク、磁気テープ、光磁気ディスクその他の記録媒体も含まれる。
【００３３】
次に、その動作について説明する。
【００３４】
符号化すべきカラーの画像信号を構成するＹ，Ｕ，Ｖ信号は、それぞれＡＤＲＣ処理回路１乃至３に供給される。ＡＤＲＣ処理回路１では、Ｙ信号がＡＤＲＣ処理され、その結果得られる最小値Ｙ＿ＭＩＮ、ダイナミックレンジＹ＿ＤＲ、およびコード（ＡＤＲＣコード）Ｙ＿ＣＯＤＥが、多重化回路６に供給される。
【００３５】
ＡＤＲＣ処理回路２または３においても、ＵまたはＶ信号がそれぞれＡＤＲＣ処理される。そして、その結果得られる最小値Ｕ＿ＭＩＮおよびＶ＿ＭＩＮは、多重化回路６に、ダイナミックレンジＵ＿ＤＲおよびＶ＿ＤＲは、比較回路４および多重化回路６に、コードＵ＿ＣＯＤＥおよびＶ＿ＣＯＤＥは、選択回路５に、それぞれ供給される。
【００３６】
比較回路４は、Ｕ信号についてのダイナミックレンジＵ＿ＤＲと、Ｖ信号についてのダイナミックレンジＶ＿ＤＲとを比較し、例えば、そのうちの大きい方の信号についてのコードを選択するように、選択回路５を制御する。選択回路５は、比較回路４の制御にしたがって、Ｕ信号についてのコードＵ＿ＣＯＤＥ、またはＶ信号についてのコードＶ＿ＣＯＤＥのうちのいずれか一方を選択し、その選択した方のコード（選択コード）を、多重化回路６に供給する。
【００３７】
多重化回路６では、ＡＤＲＣ処理回路１からのＹ信号についてのＹ＿ＭＩＮ，Ｙ＿ＤＲ，Ｙ＿ＣＯＤＥ，ＡＤＲＣ処理回路２からのＵ信号についてのＵ＿ＭＩＮ，Ｕ＿ＤＲ，ＡＤＲＣ処理回路３からのＶ信号についてのＶ＿ＭＩＮ，Ｖ＿ＤＲ、および選択回路５からの選択コードが多重化され、それにより得られる符号化データが伝送路７を介して伝送される。
【００３８】
従って、符号化データには、本来含まれているはずのコードＵ＿ＣＯＤＥまたはＶ＿ＣＯＤＥのうちのいずれか一方が含まれていないので、そのデータ量を、従来に比較して低減することができる。
【００３９】
なお、図１の画像符号化装置は、各ブロックをハードウェアで構成することによっても実現することができるし、また、各ブロックにコンピュータのプログラムを記憶させ、これを実行させることによっても実現することができる。
【００４０】
次に、図２は、図１のＡＤＲＣ処理回路１の構成例を示している。
【００４１】
Ｙ信号は、ブロック化回路１１に供給され、そこで、所定の大きさのブロックにブロック化される。即ち、ブロック化回路１１は、Ｙ信号を、例えば、横×縦が６画素×６画素のブロックに分割し、そのブロックを、最小値検出回路１２、最大値検出回路１３、および演算器１５に供給する。
【００４２】
最小値検出回路１２では、ブロック化回路１１からのブロックを構成する３６（＝６×６）画素のＹ信号のうちの最小値Ｙ＿ＭＩＮが検出される。この最小値Ｙ＿ＭＩＮは、ＡＤＲＣ処理結果の信号の１つとして出力されるとともに、演算器１４および１５に供給される。
【００４３】
同時に、最大値検出回路１３では、ブロック化回路１１からのブロックを構成する３６画素のＹ信号のうちの最大値Ｙ＿ＭＡＸが検出され、演算器１４に供給される。
【００４４】
演算器１４では、最大値Ｙ＿ＭＡＸから最小値Ｙ＿ＭＩＮが減算され、これによりブロックのダイナミックレンジＹ＿ＤＲが求められる。このダイナミックレンジＹ＿ＤＲは、ＡＤＲＣ処理結果の信号の１つとして出力されるとともに、量子化回路１６に供給される。
【００４５】
一方、演算器１５では、ブロックを構成する３６画素のＹ信号それぞれから、ブロックの最小値Ｙ＿ＭＩＮが減算され、その減算値が量子化回路１６に供給される。量子化回路１６では、演算器１５からの減算値が、演算器１４からのダイナミックレンジＹ＿ＤＲに対応する量子化ステップで量子化される。量子化回路１５における量子化の結果得られる量子化値は、コードＹ＿ＣＯＤＥとして出力される。
【００４６】
ここで、以上のようなＡＤＲＣ処理回路１により出力されるコードＹ＿ＣＯＤＥは、例えば、次式で表される。
【００４７】
Y_CODE=INT[(Y-Y_MIN)×(2n-1)/Y_DR+0.5]・・・（１）
但し、ＩＮＴ［］は、［］内の値の小数点以下を切り捨てる関数であり、Ｙは、ブロックを構成する各Ｙ信号を表す。また、ｎは、コードＹ＿ＣＯＤＥの最大ビット数（図１２で説明したＫ）を表し、あらかじめ設定されている。
【００４８】
なお、式（１）の右辺における、ＹからＹ＿ＭＩＮを減算する演算は、演算器１５で行われる。また、（Ｙ−Ｙ＿ＭＩＮ）に（２n−１）／Ｙ＿ＤＲを乗算する演算、即ち、（Ｙ−Ｙ＿ＭＩＮ）をＹ＿ＤＲ／（２n−１）で除算する演算、その除算結果に０．５を加算する演算、およびその加算結果の小数点以下を切り捨てる処理は、いずれも量子化回路１６で行われる。
【００４９】
図１のＡＤＲＣ処理回路２および３も、図２に示したＡＤＲＣ処理回路１と同様に構成され、Ｕ信号についてのＵ＿ＭＩＮ，Ｕ＿ＤＲ，Ｕ＿ＣＯＤＥ、およびＶ信号についてのＶ＿ＭＩＮ，Ｖ＿ＤＲ，Ｖ＿ＣＯＤＥが求められる。
【００５０】
但し、ここでは、４：２：２のＹＵＶ信号を処理対象としていることから、ＡＤＲＣ処理回路２および３においては、ＡＤＲＣ処理回路１で構成されるブロックの水平方向の画素数が１／２のもの、即ち、３×６画素のブロックが構成される。
【００５１】
次に、図３は、１ブロックの画像信号について、図１の多重化回路６が出力する符号化データのフォーマットを示している。
【００５２】
１ブロックの符号化データの先頭には、Ｙ信号についての最小値Ｙ＿ＭＩＮが配置され、それに続いて、Ｙ信号についてのダイナミックレンジＹ＿ＤＲが配置される。そして、ダイナミックレンジＹ＿ＤＲの後には、１ブロック分、即ち、３６画素のＹ信号についてのコードＹ＿ＣＯＤＥが配置される。
【００５３】
その後は、Ｕ信号についての最小値Ｕ＿ＭＩＮ、ダイナミックレンジＵ＿ＤＲ、Ｖ信号についての最小値Ｖ＿ＭＩＮ、ダイナミックレンジＶ＿ＤＲが順次配置され、最後に選択コードとしての、１ブロック分、即ち、１８（＝３×６）画素のＵ信号についてのコードＵ＿ＣＯＤＥまたはＶ信号についてのＶ＿ＣＯＤＥのうちのいずれか一方が配置される。
【００５４】
即ち、図４に示すように、Ｕ信号についてのダイナミックレンジＵ＿ＤＲが、Ｖ信号についてのダイナミックレンジＶ＿ＤＲより大きければ、その小さい方のＶ信号についてのコードＶ＿ＣＯＤＥは、符号化データの中には含められない。逆に、Ｖ信号についてのダイナミックレンジＶ＿ＤＲが、Ｕ信号についてのダイナミックレンジＵ＿ＤＲより大きければ、その小さい方のＵ信号についてのコードＵ＿ＣＯＤＥは、符号化データの中には含められない。従って、符号化データのデータ量を低減することができる。
【００５５】
次に、図５は、以上のような符号化データを復号する画像復号化装置の一実施の形態の構成例を示している。
【００５６】
伝送路７を介して伝送されてくる符号化データは、逆多重化回路２１において受信されるようになされている。逆多重化回路２１は、多重化データから、Ｙ信号についてのＹ＿ＭＩＮ，Ｙ＿ＤＲ，Ｙ＿ＣＯＤＥ，Ｕ信号についてのＵ＿ＭＩＮ，Ｕ＿ＤＲ，Ｖ信号についてのＶ＿ＭＩＮ，Ｖ＿ＤＲ、選択コードを分離するようになされている。そして、Ｙ＿ＭＩＮ，Ｙ＿ＤＲ，Ｙ＿ＣＯＤＥは、復号回路２５に、Ｕ＿ＭＩＮは、復号回路２６に、Ｕ＿ＤＲは、比較回路２２および復号回路２６に、Ｖ＿ＭＩＮは、復号回路２７に、Ｖ＿ＤＲは、比較回路２２および復号回路２７に、選択コードは、反転回路２３および２４に、それぞれ供給されるようになされている。
【００５７】
比較回路２２は、Ｕ信号についてのダイナミックレンジＵ＿ＤＲと、Ｖ信号についてのダイナミックレンジＶ＿ＤＲとを比較し、その比較結果に基づいて、反転回路２３および２４を制御するようになされている。反転回路２３または２４は、比較回路２２の制御にしたがって、そこに供給される選択コードを、そのまま、あるいはビット反転して（選択コードを２進数で表したときに、０であるビットは１にし、１であるビットは０にして）、復号回路２６または２７にそれぞれ供給するようになされている。
【００５８】
復号回路２５は、逆多重化回路２１からのＹ＿ＭＩＮ，Ｙ＿ＤＲ，Ｙ＿ＣＯＤＥを受信し、これらを用いてＹ信号を復号するようになされている。復号回路２６は、逆多重化回路２１からのＵ＿ＭＩＮ，Ｕ＿ＤＲを受信し、また、反転回路２３からの信号を、Ｕ＿ＣＯＤＥとして受信し、これらを用いてＵ信号を復号するようになされている。復号回路２７は、逆多重化回路２１からのＶ＿ＭＩＮ，Ｖ＿ＤＲを受信し、また、反転回路２４からの信号を、Ｖ＿ＣＯＤＥとして受信し、これらを用いてＶ信号を復号するようになされている。
【００５９】
次に、その動作について説明する。
【００６０】
伝送路７を介して伝送されてくる符号化データは、逆多重化回路２１において受信される。逆多重化回路２１では、多重化データから、Ｙ信号についてのＹ＿ＭＩＮ，Ｙ＿ＤＲ，Ｙ＿ＣＯＤＥ，Ｕ信号についてのＵ＿ＭＩＮ，Ｕ＿ＤＲ，Ｖ信号についてのＶ＿ＭＩＮ，Ｖ＿ＤＲ、選択コードが分離され、Ｙ＿ＭＩＮ，Ｙ＿ＤＲ，Ｙ＿ＣＯＤＥは、復号回路２５に、Ｕ＿ＭＩＮは、復号回路２６に、Ｕ＿ＤＲは、比較回路２２および復号回路２６に、Ｖ＿ＭＩＮは、復号回路２７に、Ｖ＿ＤＲは、比較回路２２および復号回路２７に、選択コードは、反転回路２３および２４に、それぞれ供給される。
【００６１】
比較回路２２は、Ｕ信号についてのダイナミックレンジＵ＿ＤＲと、Ｖ信号についてのダイナミックレンジＶ＿ＤＲとを受信すると、これらを比較し、その比較結果に基づいて、反転回路２３および２４を制御する。
【００６２】
即ち、比較回路２２は、Ｕ＿ＤＲがＶ＿ＤＲよりも大きい場合、即ち、選択コードとして、Ｕ信号についてのコードＵ＿ＣＯＤＥが送信されてきている場合、選択コードをそのまま、Ｕ＿ＣＯＤＥとして、復号回路２６に出力するように、反転回路２３を制御するとともに、選択コードをビット反転し、Ｖ＿ＣＯＤＥとして、復号回路２７に出力するように、反転回路２４を制御する。
【００６３】
また、比較回路２２は、Ｖ＿ＤＲがＵ＿ＤＲよりも大きい場合、即ち、選択コードとして、Ｖ信号についてのコードＶ＿ＣＯＤＥが送信されてきている場合、選択コードをビット反転し、Ｕ＿ＣＯＤＥとして、復号回路２６に出力するように、反転回路２３を制御するとともに、選択コードをそのまま、Ｖ＿ＣＯＤＥとして、復号回路２７に出力するように、反転回路２４を制御する。
【００６４】
復号回路２５では、そこに供給されるＹ＿ＭＩＮ，Ｙ＿ＤＲ，Ｙ＿ＣＯＤＥを用いてＹ信号が復号される。また、復号回路２６または２７においても、そこに供給されるＵ＿ＭＩＮ，Ｕ＿ＤＲ，Ｕ＿ＣＯＤＥ、またはＶ＿ＭＩＮ，Ｖ＿ＤＲ，Ｖ＿ＣＯＤＥを用いて、ＵまたはＶ信号がそれぞれ復号される。
【００６５】
なお、図５の画像復号化装置は、各ブロックをハードウェアで構成することによっても実現することができるし、また、各ブロックにコンピュータのプログラムを記憶させ、これを実行させることによっても実現することができる。
【００６６】
図６は、図５の復号回路２５の構成例を示している。
【００６７】
最小値Ｙ＿ＭＩＮは、演算器３２に、ダイナミックレンジＹ＿ＤＲおよびコードＹ＿ＣＯＤＥは、逆量子化回路３１に、それぞれ供給される。逆量子化回路３１では、コードＹ＿ＣＯＤＥが、ダイナミックレンジＹ＿ＤＲに対応する量子化ステップで逆量子化され、その結果得られる逆量子化値が演算器３２に供給される。演算器３２では、逆量子化回路３１からの逆量子化値と、最小値Ｙ＿ＭＩＮとが加算され、これにより、Ｙ信号が復号される。
【００６８】
そして、１ブロック分のＹ信号が得られると、演算器３２は、その１ブロック分のＹ信号を、フレーム構成回路３３に供給する。フレーム構成回路３３は、ブロック単位で供給されるＹ信号を順次記憶することで、１フレーム分のＹ信号を構成して出力する。
【００６９】
ここで、以上のような復号処理により得られるＹ信号は、例えば、次式で表される。
【００７０】
Y=INT[Y_CODE×Y_DR/(2n-1)+MIN+0.5)]・・・（２）
【００７１】
なお、式（２）の右辺における、Ｙ＿ＣＯＤＥに、Ｙ＿ＤＲ／（２n−１）を乗算する演算は、逆量子化回路３１で行われる。また、Ｙ＿ＣＯＤＥ×Ｙ＿ＤＲ／（２n−１）に、ＭＩＮ、さらには０．５を加算する演算、およびその加算結果の小数点以下を切り捨てる処理は、いずれも演算器３２で行われる。
【００７２】
図５の復号回路２６および２７も、図６に示した復号回路２５と同様に構成され、Ｕ信号およびＶ信号が復号される。
【００７３】
ところで、図５の画像復号化装置では、図７に示すように、コードＵ＿ＣＯＤＥまたはＶ＿ＣＯＤＥのうち、符号化データの中に選択コードとして含まれる方については、そのまま復号に用いられるが、含まれていない方のコードについては、含まれている方のコードをビット反転（REVERSE）したものが用いられる。なお、図７は、選択コードとして、Ｕ信号についてのコードＵ＿ＣＯＤＥが含まれている場合（従って、ダイナミックレンジＵ＿ＤＲがＶ＿ＤＲより大きい場合）を示している。
【００７４】
従って、画像復号化装置においてＵ信号またはＶ信号の復号にそれぞれ用いられるコードＵ＿ＣＯＤＥまたはＶ＿ＣＯＤＥは、図８に示すように、互いにビット反転した関係にある。なお、図８は、式（１）および（２）におけるｎが２の場合を示している。
【００７５】
そこで、実際の画像において、そのように、コードＵ＿ＣＯＤＥとＶ＿ＣＯＤＥとが、互いにビット反転した関係にあるかどうかが問題になる。
【００７６】
図９は、２つの自然画像１および２について、コードＵ＿ＣＯＤＥとＶ＿ＣＯＤＥとが互いにビット反転した関係にあるかどうかを調査した調査結果（本件発明者による）を示している。なお、同図（Ａ）または（Ｂ）は、ｎをそれぞれ２ビットまたは３ビットとした場合を示している。また、ここでは、調査の対象の画像１，２として、４：４：４のＲＧＢの画像をＹＵＶに変換したものを用いた。さらに、ブロックのサイズは８画素×８画素とした。
【００７７】
同図において、「反転したときの誤差」の欄は、コードＵ＿ＣＯＤＥまたはＶ＿ＣＯＤＥのうちのいずれか一方をビット反転したものと、他方との誤差を表している。従って、「反転したときの誤差」が０というのは、コードＵ＿ＣＯＤＥまたはＶ＿ＣＯＤＥのうちのいずれか一方をビット反転したものと、他方とが一致していることを意味している。また、「反転したときの誤差」が、例えば、１というのは、コードＵ＿ＣＯＤＥまたはＶ＿ＣＯＤＥのうちのいずれか一方をビット反転したものと、他方との差が１であることを意味している。
【００７８】
ｎ＝２の場合、図９（Ａ）の「割合［％］」の欄に示すように、画像１または２において、コードＵ＿ＣＯＤＥまたはＶ＿ＣＯＤＥのうちのいずれか一方をビット反転したものと、他方とが一致する画素は、それぞれ４６．６９％または４１．７１％となっている。
【００７９】
なお、図９の「割合［％］」の欄および「割合（累計）［％］」の欄における括弧内の値は、ｎビットで表される２n個の数値それぞれが、コードＵ＿ＣＯＤＥおよびＶ＿ＣＯＤＥとして、等確率で発生したと仮定した場合（従って、コードＵ＿ＣＯＤＥとＶ＿ＣＯＤＥとの間に何らの相関もないとした場合）の割合を示している。
【００８０】
従って、ｎ＝２の場合においては、図９（Ａ）の「割合［％］」の欄の括弧内に示すように、コードＵ＿ＣＯＤＥとＶ＿ＣＯＤＥとが互いにビット反転した関係になる画素は、Ｕ信号とＶ信号との間に相関がなければ、２５％の画素しかない。これに対して、実際の画像においては、Ｕ信号とＶ信号との間に何らかの相関があり、コードＵ＿ＣＯＤＥとＶ＿ＣＯＤＥとは、図９（Ａ）の「割合［％］」の欄に示すように、４０％程度の画素において、互いにビット反転した関係になっている。
【００８１】
さらに、ｎ＝２の場合においては、誤差が１以内になる画素は、図９（Ａ）の「割合（累計）［％］」の欄に示すように、画像１または２において、それぞれ９１．８０％または８５．８１％ある。
【００８２】
従って、コードＵ＿ＣＯＤＥまたはＶ＿ＣＯＤＥのうち、符号化データの中に選択コードとして含まれる方をビット反転したものを、含まれていない方のコードとして復号に用いても、実際のコードＵ＿ＣＯＤＥまたはＶ＿ＣＯＤＥを用いた場合に近い復号画像を得ることができる。
【００８３】
なお、図９（Ａ）と図９（Ｂ）とを比較して分かるように、ｎが大きくなると、誤差が０とならない画素の割合が増加する傾向がある。従って、復号画像の画質を、ある程度維持するには、ｎを小さな値とするのが望ましい。
【００８４】
以上、本発明を、ＹＵＶでなる画像信号の符号化／復号化に適用した場合について説明したが、本発明は、その他、例えば、ＹＰｒＰｂや、ＹＣｂＣｒ，Ｌ*ａ*ｂ*などの、輝度に関する輝度信号、並びに色に関する２つの色信号からなる画像信号に適用可能である。ここで、図１０または図１１に、図９における場合と同様の調査を、ＹＰｒＰｂまたは、Ｌ*ａ*ｂ*について行った結果を、それぞれ示す。なお、図１０（Ａ）および図１１（Ａ）はｎ＝２の場合を、図１０（Ｂ）および図１１（Ｂ）はｎ＝３の場合を、それぞれ示している。
【００８５】
さらに、本発明は、上述のようなコンポーネント信号の他、輝度信号、並びに２つの色信号を有する、例えば、ＮＴＳＣ（National Television Systems Committee）方式の画像信号などのコンポジット信号にも適用可能である。但し、この場合は、例えば、ＹＩＱなどの輝度信号、並びに２つの色信号に分離してから処理を行う必要がある。
【００８６】
なお、本実施の形態では、Ｕ信号またはＶ信号のうちの、ダイナミックレンジが大きい方のコードを、選択コードとして選択するようにしたが、逆に、ダイナミックレンジが小さい方のコードを、選択コードとして選択するようにすることも可能である。なお、ダイナミックレンジＵ＿ＤＲとＶ＿ＤＲとが等しい場合には、コードＵ＿ＣＯＤＥまたはＶ＿ＣＯＤＥのうちのいずれを選択コードとしても良い。但し、この場合、いずれを選択コードとするかをあらかじめ決めておく必要がある。
【００８７】
また、本実施の形態では、特に言及しなかったが、最小値Ｙ＿ＭＩＮ，Ｕ＿ＭＩＮ，Ｖ＿ＭＩＮ、ダイナミックレンジＹ＿ＤＲ，Ｕ＿ＤＲ，Ｖ＿ＤＲ、コードＹ＿ＣＯＤＥ、選択コードとして選択されたコードＵ＿ＣＯＤＥまたはＶ＿ＣＯＤＥは、固定長とすることもできるし、可変長とすることもできる。
【００８８】
但し、選択コードを可変長とする場合には、Ｕ信号またはＶ信号のうちの、ダイナミックレンジが大きい方のコードを、選択コードとして選択するのが好ましい。これは、次のような理由による。即ち、ダイナミックレンジが大きい方が、一般に、ＡＤＲＣ処理により得られるコードのビット数は多くなるから、ダイナミックレンジが小さい方のコードは、基本的に、大きい方のコードよりもビット数が少なくなる。従って、そのようなビット数の少ない方を選択コードとする場合、その選択コードを可変長とすると、選択コードをビット反転して、それよりビット数の多いコードを得るのが困難となるためである。
【００８９】
さらに、本実施の形態では、コードＵ＿ＣＯＤＥまたはＶ＿ＣＯＤＥのうちのいずれか一方だけを、常時選択するようにしたが、例えば、選択回路５に、コードＵ＿ＣＯＤＥとＶ＿ＣＯＤＥとがビット反転の関係になっているかどうかを検査させ、なっている場合には、上述のようにいずれか一方を選択コードとして選択させ、なっていない場合には、両方を選択コードとして選択させるようにすることが可能である。なお、この場合、コードＵ＿ＣＯＤＥまたはＶ＿ＣＯＤＥのうちのいずれか一方が選択コードとされているのか、その両方が選択コードとされているのかを、画像復号化装置（図５）において認識することができるように、例えば、所定のフラグを、符号化データに含めるようにする必要がある。また、画像復号化装置では、そのフラグを参照して、コードＵ＿ＣＯＤＥまたはＶ＿ＣＯＤＥのうちのいずれか一方が選択コードとして符号化データに含まれている場合には、上述のように復号を行い、その両方が選択コードとして符号化データに含まれている場合には、その含まれているコードＵ＿ＣＯＤＥおよびＶ＿ＣＯＤＥをそのまま用いて復号を行うようにする必要がある。この場合、従来と同様の復号画像を得ることができる。
【００９０】
また、本実施の形態では、４：２：２の信号を対象としたが、本発明は、その他、４：４：４や、４：２：０などの信号にも適用可能である。
【００９１】
【発明の効果】
請求項１に記載の画像符号化装置および請求項５に記載の画像符号化方法によれば、第１および第２の色信号についてのダイナミックレンジどうしの大小が比較され、その比較結果に基づいて、第１または第２の色信号についての量子化値のうちのいずれか一方が選択される。そして、その選択結果と、輝度信号、並びに第１および第２の色信号についての最小値およびダイナミックレンジと、輝度信号についての量子化値とが多重化される。従って、符号量を低減することができる。
【００９２】
請求項６に記載の画像復号化装置および請求項９に記載の画像復号化方法によれば、符号化データから、所定の選択信号と、輝度信号、並びに第１および第２の色信号についての最小値およびダイナミックレンジと、輝度信号についての量子化値とが分離され、第１および第２の色信号についてのダイナミックレンジどうしが比較される。そして、その比較結果に基づいて、選択信号がビット反転されて、反転信号とされ、選択信号が、第１または第２の色信号のうちのいずれか一方についての量子化値として逆量子化されるとともに、反転信号が、他方についての量子化値として逆量子化される。従って、第１または第２の色信号のうちの一方についての量子化値が符号化データに含まれていなくても、画像を復号することが可能となる。
【００９３】
請求項１０に記載の伝送方法によれば、第１および第２の色信号についてのダイナミックレンジどうしの大小を比較し、その比較結果に基づいて、第１または第２の色信号についての量子化値のうちのいずれか一方を選択し、その選択結果と、輝度信号、並びに第１および第２の色信号についての最小値およびダイナミックレンジと、輝度信号についての量子化値とを多重化することにより得られた符号化データが伝送されるので、伝送容量を少なく済ませることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した画像符号化装置の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図２】図１のＡＤＲＣ処理回路１の構成例を示すブロック図である。
【図３】図１の多重化回路６が出力する符号化データのフォーマットを示す図である。
【図４】図１の画像符号化装置の処理を説明するための図である。
【図５】本発明を適用した画像復号化装置の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図６】図５の復号回路２５の構成例を示すブロック図である。
【図７】図５の画像復号化装置の処理を説明するための図である。
【図８】図５の画像復号化装置において用いられるコードＵ＿ＣＯＤＥとＶ＿ＣＯＤＥとの関係を示す図である。
【図９】ＹＵＶでなる画像について、コードＵ＿ＣＯＤＥとＶ＿ＣＯＤＥとの関係を調査した調査結果を示す図である。
【図１０】ＹＰｂＰｒでなる画像について、コードＵ＿ＣＯＤＥとＶ＿ＣＯＤＥとの関係を調査した調査結果を示す図である。
【図１１】Ｌ*ａ*ｂ*でなる画像について、コードＵ＿ＣＯＤＥとＶ＿ＣＯＤＥとの関係を調査した調査結果を示す図である。
【図１２】ＡＤＲＣを説明するための図である。
【符号の説明】
１乃至３  ＡＤＲＣ処理回路，  ４  比較回路，  ５  選択回路，  ６  多重化回路，  ７  伝送路，  １１  ブロック化回路，  １２  最小値検出回路，  １３  最大値検出回路，  １４，１５  演算器，  １６  量子化回路，  ２１  逆多重化回路，  ２２  比較回路，  ２３，２４  反転回路，  ２５乃至２７  復号回路，  ３１  逆量子化回路，  ３２  演算器，  ３３  フレーム構成回路
【図１】
0003642158.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003642158.tif 000008
【図８】
0003642158.tif 000009
【図９】
0003642158.tif 000010
【図１０】
0003642158.tif 000011
【図１１】
0003642158.tif 000012
【図１２】
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