(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下の（ａ）から（ｄ）を設けた、柔軟なミラー取り付けシステム：
（ａ）  第１、第２、および第３の取り付け点をその上に有しミラーを受け入れるフレーム：前記第１、第２、および第３の取り付け点はＸＹＺ直交座標系のＸ軸およびＹ軸を含む取り付け平面を定義し、前記第１と第２の取り付け点は前記Ｘ軸に沿って離間して置かれる；
（ｂ）  前記第１の取り付け点に隣接して置かれる第１のばねクリップ：前記ＸＹＺ直交座標系の前記Ｚ軸に沿った第１の拘束力を印加することによって前記ミラーを前記第１の取り付け点に対して保持するように、前記第１のばねクリップが適応させられており、前記第１のばねクリップは前記ミラーの第１の端が前記Ｙ軸に沿ってＹ軸許容量を超えた距離を動くことを防止する第１のＹ軸障壁を形成する；
（ｃ）  前記第２の取り付け点に隣接して置かれる第２のばねクリップ：前記ＸＹＺ直交座標系の前記Ｚ軸に沿った第２の拘束力を印加することによって前記ミラーを前記第２の取り付け点に対して保持するように、前記第２のばねクリップが適応させられており、前記第２のばねクリップは前記ミラーの第２の端が前記Ｙ軸に沿ってＹ軸許容量を超えた距離を動くことを防止する第２のＹ軸障壁を形成し、前記第１および前記第２のばねクリップは前記ＸＹＺ直交座標系の前記Ｘ軸に沿って離隔した関係で位置しているとともに、前記ミラーが前記Ｘ軸に沿ってＸ軸許容量を超えた距離を動くことを防止するＸ軸障壁を両者が共に形成する；
（ｄ）  前記第３の取り付け点に隣接しておかれた第３のばねクリップ：前記ＸＹＺ直交座標系の前記Ｚ軸に沿って第３の拘束力を印加することによって前記ミラーを前記第３の取り付け点に対して保持するように前記第３のばねクリップが適応させられている。
【請求項２】
前記第１のばねクリップは第１の側部フランジおよび第２の側部フランジを含み、
前記第１のばねクリップの前記第１および第２の側部フランジは前記第１のＹ軸障壁を形成し、
前記第２のばねクリップは第１の側部フランジと第２の側部フランジを含み、
前記第２のばねクリップの前記第１及び第２の側部フランジは前記第２のＹ軸障壁を形成する
ことを特徴とする請求項１記載の取り付けシステム。
【請求項３】
前記第３のばねクリップは前記第１及び第２のばねクリップの間の位置に置かれることを特徴とする請求項２記載の取り付けシステム。
【請求項４】
前記第１のばねクリップは以下の（ｂ−１）から（ｂ−５）を設けたことを特徴とする請求項１記載の取り付けシステム：
（ｂ−１）  本体部；
（ｂ−２）  前記本体部から外側へ向けて伸びる第１のフランジ；
（ｂ−３）  前記本体部から外側へ向けて伸びる第２のフランジ：前記第１および第２のフランジは離間した関係に位置するとともに、前記本体部にほぼ垂直な夫々第１及び第２の方向に前記本体部から外側に伸びる；
（ｂ−４）  前記本体部から外側に伸びるミラー・ループ部；
（ｂ−５）  前記本体部から外側に伸びるフランジ・ループ部：前記フランジ・ループ部は前記ミラー・ループ部にほぼ対向して位置しており、前記ミラー・ループ部および前記フランジ・ループ部は前記第１および第２のフランジの間にほぼ横に位置している。
【請求項５】
前記第３のばねクリップは、その一端がミラー・ループ部で終端され、その他端がフランジ・クリップ部で終端された長く伸びた本体部を有し、
前記ミラー・ループ部は前記ミラーに接触するとともに前記拘束力を前記ミラーに印加するサイズとされており、
前記フランジ・クリップ部は前記フレームのアセンブリに係合するように適応させられている
ことを特徴とする請求４記載の取り付けシステム。
【請求項６】
以下の（ａ）から（ｅ）を設けた柔軟なミラー・システム：
（ａ）  第１、第２、および第３の取り付け点をその上に有しミラーを受け入れるフレーム：前記第１、第２、および第３の取り付け点はＸＹＺ直交座標系のＸ軸およびＹ軸を含む取り付け平面を定義し、前記第１と第２の取り付け点は前記Ｘ軸に沿って離間して置かれる；
（ｂ）  前記フレームの前記第１、第２、および第３の取り付け点上に置かれた第１および第２の端を有するほぼ長く伸びたミラーであって、前記長く延びたミラーの前記第１の端は前記第１の取り付け点に隣接して位置し、前記長く延びたミラーの前記第２の端は前記第２の取り付け点に隣接して位置する；
（ｃ）  以下の（ｃ−１）から（ｃ−６）を設けた第１のばねクリップ：
（ｃ−１）  本体部；
（ｃ−２）  前記本体部から外へ伸びた第１のフランジ；
（ｃ−３）  前記本体部から外へ伸びた第２のフランジ：前記第１および第２のフランジは離間した関係に位置するとともに、前記本体部にほぼ垂直な夫々第１及び第２の方向に前記本体部から外側に伸びる；
（ｃ−４）  前記本体部から外側に伸びるミラー・ループ部；
（ｃ−５）  前記本体部から外側に伸びるフランジ・ループ部：前記フランジ・ループ部は前記ミラー・ループ部にほぼ対向して位置しており、前記ミラー・ループ部および前記フランジ・ループ部は前記第１および第２のフランジの間にほぼ横に位置している。
（ｃ−６）  前記第１のばねクリップは前記第１の取り付け点に隣接して置かれており、前記フランジ・ループ部は前記フレームに係合し、前記ミラー・ループ部は前記ミラーの前記第１の端に係合し、前記第１のばねクリップは第１の拘束力を前記取り付け平面にほぼ垂直な方向に前記ミラーに印加し、前記第１のばねクリップの前記第１及び第２のフランジはＹ軸障壁を形成して前記ミラーの前記第１の端がＹ軸許容量を越えた距離だけＹ軸に沿って動くことを防止する；
（ｄ）  以下の（ｄ−１）から（ｄ−６）を設けた第２のばねクリップ：
（ｄ−１）  本体部；
（ｄ−２）  前記本体部から外へ伸びた第１のフランジ；
（ｄ−３）  前記本体部から外へ伸びた第２のフランジ：前記第１および第２のフランジは離間した関係に位置するとともに、前記本体部にほぼ垂直な夫々第１及び第２の方向に前記本体部から外側に伸びる；
（ｄ−４）  前記本体部から外側に伸びるミラー・ループ部；
（ｄ−５）  前記本体部から外側に伸びるフランジ・ループ部：前記フランジ・ループ部は前記ミラー・ループ部にほぼ対向して位置しており、前記ミラー・ループ部および前記フランジ・ループ部は前記第１および第２のフランジの間にほぼ横に位置している；
（ｄ−６）  前記第２のばねクリップは前記第２の取り付け点に隣接して置かれており、前記フランジ・ループ部は前記フレームに係合し、前記ミラー・ループ部は前記ミラーの前記第２の端に係合し、前記第２のばねクリップは第２の拘束力を前記取り付け平面にほぼ垂直な方向に前記ミラーに印加し、前記第２のばねクリップの前記第１及び第２のフランジはＹ軸障壁を形成して前記ミラーの前記第２の端がＹ軸許容量を越えた距離だけＹ軸に沿って動くことを防止する；
（ｅ）  前記第３の取り付け点に隣接しておかれた第３のばねクリップ：前記第３のばねクリップは、前記取り付け平面にほぼ垂直な方向の第３の拘束力を印加することによって、前記ミラーを前記第３の取り付け点に対して保持する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般にイメージング装置に関し、さらに詳しくは手持ち式または携帯用の光学スキャナに関する。
【０００２】
【従来の技術】
光学スキャナなどのイメージング装置は当技術分野でよく知られ、写真や印刷原文の１ページなどの、スキャンされる対象を表す機械読取り可能画像データ信号を生成する。典型的なスキャナの応用例では、光学スキャナにより生成される画像データ信号がパーソナル・コンピュータにより使用され、スキャンされる対象の画像をＣＲＴやプリンタなどの適当なディスプレイ装置に再生する。
【０００３】
典型的な光学スキャナは対象を照明するための照明および光学システムを含み、通常走査線と呼ばれる、照明される対象の小さな領域を、スキャナ内に配置された感光性検出器の表面に結像する。次いで、照明および光学アセンブリに対して対象を動かすか、あるいは対象に対して照明および光学アセンブリを動かすことにより、照明された走査線を対象全体にわたって掃引し、対象全体を表す画像データを得る。いずれにしても、照明システムは対象を照明する適当な光源（例えば蛍光体、蛍光ランプあるいは発光ダイオードアレイ）を含むことができ、一方光学システムは照明される走査線の画像を検出器の表面に向けて結像するレンズおよびミラー・アセンブリを含むことができる。
【０００４】
イメージ光を検出するために使用される感光性検出器アレイは、典型的に電荷結合素子（ＣＣＤ）であるが、他のデバイスを使用することもできる。典型的なＣＣＤは多数の独立したセルまたは「画素」を備え、その各々は露光に応答して電荷を収集または蓄積する。所与のセルまたは画素に蓄積された電荷の量は露光の強度および時間に関係するので、ＣＣＤはその表面に結像された像の明暗点を検出するために使用できる。典型的なスキャナの応用例では、ＣＣＤセルまたは画素の各々に蓄積された電荷が測定され、次いでサンプリング間隔として知られている一定間隔で放電する。その間隔は典型的なスキャナで約５ミリ秒くらいでよいが、他のサンプリング間隔も使用できる。
【０００５】
手持ち式あるいは携帯用の光学スキャナは、スキャンされる対象、例えば原文の１ページ、図または写真上を横切って、手によって動かされるように設計された光学スキャナである。このような手持ち式あるいは携帯式の光学スキャナは当技術分野でよく知られ、その様々な構成要素がマコニカの米国特許第５，５５２，５９７号、およびマコニカ他の同第５，５８６，２１２号に開示され、これらはその開示しているすべてを参照のため本明細書に取り入れている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
手持ち式スキャナに関する１つの課題は、それが乱暴な取り扱いを受けやすく、時には床に落とされることさえあり得ることである。このような乱暴な取り扱いや時々の落下により、手持ち式のスキャナの様々な構成要素に極端な衝撃負荷がかがるため、手持ち式スキャナの様々な要素が衝撃負荷に耐えるのを保証するための努力が絶えずなされている。このような衝撃負荷にとくに敏感な典型的な手持ち式の一構成要素は、イメージ光を検出器の表面に向けて結像するために使用される光学アセンブリ（すなわちレンズおよびミラー・アセンブリ）である。もし光学アセンブリが衝撃負荷による損傷および／または位置ずれに対して十分に耐久性がない場合、不適切に結像した画像になることがあり、スキャンされる画像の質が相応に低下する可能性がある。極端な場合、生じる画像データは役に立たない可能性があり、スキャナを再び機能させる前に光学システムを修理および／または再調整することが必要になる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
ミラーを保持するための弾性を有するミラー取り付けシステムは、ミラーを受けるための第１、第２および第３の取り付けポイントを有するフレームを備える。フレームの第１、第２および第３の取り付けポイントは取り付け面を画定する。フレームに取り付けられる弾性保持システムは第１、第２および第３の取り付けポイントに対してミラーを付勢(bias)する。
【０００８】
また、取り付け面と同じ平面の３つの取り付けポイントを設けるステップと、ミラーを３つの取り付けポイントに位置決めするステップと、取り付け面に実質的に垂直な押圧力をミラーに加えることにより、ミラーを取り付けポイントに向けて付勢するステップとを含む、取り付け面にミラーを取り付ける方法を開示する。
【０００９】
本発明の例示的で現在好ましい実施形態を添付図面に示す。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明による弾性を有するミラー取り付けシステム１０は、図１に最もよく示すが、フレーム・アセンブリ１２に固定された取り付け面に１つまたは複数のミラー１４および１６を保持するフレーム・アセンブリ１２を備えることができる。このフレーム・アセンブリ１２は３つの取り付けポイントすなわちパッド３８（図７）を含み、これらは各ミラー１４、１６の取り付け面と同じ平面である。複数の弾性保持装置すなわちばねクリップ２６、２８、３０、３２、３４、および３６により、各ミラー１４、１６に提供された各取り付けポイントすなわちパッド３８に対して、ミラー１４および１６を付勢する。
【００１１】
弾性を有するミラー取り付けシステム１０は、ミラー１４および１６などの光学部品のために衝撃抵抗のある機械的に丈夫な取り付けシステムを提供することが望ましい、広範囲の装置および用途に利用できる。例えば、好ましい一実施形態では、弾性ミラー取り付けシステム１０を手持ち式のスキャナ１８の光学システム８８に使用し、イメージ光２０を、照明されたスキャン・エリア２２から最後に検出器アセンブリ２４の表面に向けるのに好適な位置に、ミラー１４および１６を保持する。図２を参照。
【００１２】
ここで図１および図７を参照して、弾性ミラー取り付けシステム１０のフレーム・アセンブリ１２に、各ミラー１４、１６のため、３つの取り付けポイントすなわちパッド３８を設ける。例えば、上部ミラー１４に提供される３つの取り付けポイントすなわちパッド３８は、Ｘ−Ｙ−Ｚ直角座標系のＸ軸およびＹ軸を含む取り付け面を画定する。したがって、３つの取り付けポイントすなわちパッド３８はミラー１４に画定された取り付け面を提供する。本明細書に説示する実施形態では、フレーム・アセンブリ１２の低い部分にも３つの取り付けポイントすなわちパッド（図示せず）を設け、下部ミラー１６の取り付け面を画定することができる。あるいは、弾性のミラー取り付けシステム１０が下部ミラー１６を備えていない場合、下部取り付けポイント（図示せず）は省略することができる。
【００１３】
上部および下部のミラー１４および１６は、複数の弾性保持部材すなわちばねクリップ２６、２８、３０、３２、３４、および３６によりその各取り付けポイントすなわちパッド３８に付勢され、ばねクリップは各取り付けポイント３８に対してミラー１４、１６を付勢する、すなわちミラーに「予荷重」をかけている。特に上部ミラー１４は、１対の上端部ばねクリップ２６および２８によって、また上部の側部ばねクリップ３０によってフレーム・アセンブリ１２の上部に付いた、上部の３つの取り付けパッド３８に付勢されている。同様に、下部ミラー１６は、１対の下端部ばねクリップ３２および３４によっておよび下部の側部ばねクリップ３６によってフレーム・アセンブリ１２の下部に付いた、下部の３つの取り付けパッド（図示せず）に付勢されている。各ばねクリップ２６、２８、３０、３２、３４、および３６は、取り付け（すなわちＸ−Ｙ）面にほぼ垂直な押圧力をミラー１４、１６に加える。したがって、ばねクリップは各取り付けポイントすなわちパッド３８に対してミラー１４および１６に「予荷重をかける」働きをする。
【００１４】
各端部ばねクリップ２６、２８、３２、３４は本質的に同一であり、好ましい一実施形態では、ばねタイプの材質（例えばベリリウム銅合金）の単一部品を備えることができ、これが主本体部４０および主本体部４０から延びた１対の側部フランジ４２および４４を画定するように形成される。図３を参照のこと。弓形または円形の端部を有する１対のループすなわちクリップ部４６および４８もまた主本体部４０から延出するが、それは側部フランジ４２および４４が主本体部４０から延びる方向にほぼ垂直な方向にである。ループ部４６および４８はともにミラー１４に垂直な（すなわちＺ方向）押圧力を加える働きをする。
【００１５】
以下により一層詳細に述べるように、各端部ばねクリップに関連する側部フランジ４２および４４はまた、ミラー１４がＹ軸に実質的に平行な方向に動く能力を制限するＹ軸の障壁として働く。すなわち、１対の側部フランジ４２および４４によって形成されたＹ軸障壁は、ミラーがＹ軸に沿って、Ｙ軸許容範囲（すなわちミラー１４の両側に設けられた２つのスペース５０および５０' （図９）の合計）を超える距離動くのを防止する。同様に、端部ばねクリップ２６および２８の主本体部４０はともに、ミラー１４がＸ軸に沿って、Ｘ軸許容範囲（すなわちミラー１４の両端に設けられた２つのスペース５２および５２' （図８）の合計）を超える距離動く能力を制限するＸ軸障壁として働く。
【００１６】
側部ばねクリップ３０および３６もまた実質的に同一であり、ばねタイプの材質の単一部品を備え、この単一部品は一端がミラー・ループ部８２で終わり他端がフランジ・クリップ部８４で終わる長く延びた中間部８０を含むように形成される。ミラー・ループ部８２はミラー１４の上部表面７２に接触する。フレーム・クリップ部８４は適当なアパーチャ(aperture)６２を通して側部５６に係合する。側部クリップ３０は取り付け（すなわちＸ−Ｙ）面に実質的に垂直な方向の押圧力をミラー１４に加える大きさになっている。
【００１７】
本発明による弾性を有するミラー取り付けシステム１０の重要な利点は、フレーム・アセンブリに対して固定された位置にミラーを保持するための、簡単かつ機械的に頑丈なシステムを提供することである。例えば、取り付けシステム１０を含む装置（例えば、手持ち式スキャナ１８）が不用意に落下した場合などに生じる、フレーム・アセンブリ１２が振動したり衝撃を受けた場合、様々なばねクリップ２６、２８、３０、３２、３４および３６により提供される弾性により、ミラー１４、１６が損傷したり破損する可能性が最小限に抑えられる。ばねクリップの別の利点は、これらがミラーに垂直な方向（例えばＸ、Ｙ方向ではなくＺ方向）にのみかなりの押圧力を与えることであり、これによりミラーが曲がる可能性が最小限に抑えられ、したがって弾性のミラー取り付けシステム１０を利用するシステムの結像性能を改善できる。ばねクリップに関連するさらなる利点には、各クリップが単一の一体部品を備えることができるので、製造コストが低下しアセンブリが簡略化されることが含まれる。
【００１８】
さらに別の利点は、本発明により利用される３ポイント取り付けシステムに関連する。例えば、フレーム・アセンブリ１２に設けられる３つの取り付けポイントすなわちパッド３８は、ミラー用の取り付け面を画定するのには十分であるが、ミラーを過剰に拘束することはない。したがって、フレーム・アセンブリ１２が振動したり落下する場合などに生じる、ミラーが初期位置から揺り動かされると、ばねクリップによりミラーを３つのパッド３８で画定された取り付け面に戻し、したがって適正な光学的位置合わせ状態が維持される。
【００１９】
また、ばねクリップおよび３ポイント取り付けシステムを組み合わせることにより、重要な利点と便宜が提供される。例えば、端部ばねクリップによって提供されるＸおよびＹ軸の障壁によりミラーがＸ−Ｙ面で多少動くことが可能となり、３ポイント取り付けシステムは取り付け面の位置をＸ−Ｙ面に固定する。したがって、たとえミラーがＸ−Ｙ面内で多少動いても、ミラーは変動後もその光学的位置合わせ状態を保持する。また、ばねクリップと３ポイント取り付けシステムの組み合わせにより、典型的な場合には、ミラーとフレーム・アセンブリが異なった熱膨張係数を有する場合などに生じる、ミラーおよびフレーム・アセンブリが異なった速度でかつ異なった量だけ膨張および収縮することができる。
【００２０】
いくつかのより重要な特徴および利点とともに、本発明による弾性のミラー取り付けシステムを簡単に説明したが、ここで弾性のミラー取り付けシステム１０の好ましい実施形態を詳細に説明する。しかし詳細な説明に進む前に、本発明による弾性のミラー取り付けシステム１０を、当技術分野でよく知られたタイプの手持ち式スキャナ１８（図２）とともに使用できるように示しかつここに説明するが、そのような装置や用途に限定されないことに留意されたい。例えば、弾性のミラー取り付けシステム１０は、平台型(flat-bed)のスキャナおよび／または他のタイプの光学システム、あるいはミラーまたは他の光学要素を保持する衝撃抵抗構造を提供することが望ましい機器に使用できる。したがって、本発明による弾性のミラー取り付けシステム１０はここに説示した特定の手持ち式スキャナ装置および用途に制限されるものとみなすべきでない。
【００２１】
ここで図１にもどって参照すると、本発明の一実施形態による弾性のミラー取り付けシステム１０は、１つまたは複数のミラー１４および１６を意図する用途に適切な位置に保持するためのフレーム・アセンブリ１２を含む。例えば、好ましい一実施形態では、フレーム・アセンブリ１２は手持ち式光学スキャナ１８（図２）の光学システム８８に使用され、上部および下部のミラー１４および１６を位置決めして、これらが、照明されたスキャン・エリア２２から最後にスキャナ１８内に配置された検出器アセンブリ２４に、イメージ光２０を方向付ける働きをする。ただし代替として、弾性のミラー取り付けシステム１０は、光学部品に衝撃抵抗取り付けシステムを提供することが望ましくまたは有益な、他の用途にも使用できる。
【００２２】
本明細書に示す実施形態では、フレーム・アセンブリ１２は２つのミラーすなわち上部ミラー１４および下部ミラー１６を受けるように構成されている。フレーム・アセンブリ１２は各ミラー１４および１６の３つの取り付けポイントすなわちパッド３８を備えている。例えば図７および図８を参照（上部ミラー１４の３つの取り付けポイント３８のみが図面に示されていることに留意する）。各ミラー１４、１６の３つの取り付けポイントすなわちパッド３８は、各ミラー１４、１６の取り付け面を特異的に画定する。上部ミラー１４はその各取り付けポイントすなわちパッド３８に対して、１対の上端部クリップ２６および２８および上側部クリップ３０により付勢される。同様に、下部ミラー１６はその各取り付けポイントすなわちパッド３８に対して、１対の下端部クリップ３２および３４および下側部クリップ３６により付勢される。記述を進める前に、下部ミラー１６を取り付けるのに利用する構造および構成部品は、上部ミラー１４に関連するものと実質的に同一であるので、以下の記述が上部ミラー１４用の取り付けシステムの詳細のみに向けられることに留意されたい。
【００２３】
図１および図７を参照して、フレーム・アセンブリ１２の上部に取り付けフランジ５４が設けられ、これは側部５６と１対の端部５８および６０を含む。側部５６は、フランジ５４の２つの端部５８および６０の間の実質的に中央位置にある単一の取り付けポイントすなわちパッド３８を含む。同様に、フランジ５４の各端部５８および６０は取り付けポイントすなわちパッド３８を含む。図７を参照。各端部５８および６０に位置する取り付けポイントすなわちパッド３８は互いに実質的に対向して位置するが、そのように配置する必要はない。３つの取り付けポイントすなわちパッド３８はともに、図１に最もよく示すが、Ｘ−Ｙ−Ｚ直角座標系のＸ軸およびＹ軸を含む取り付け面を画定する。本明細書に使用されているように、「直角座標系(orthogonal coordinate system)」という用語はその軸が相互に直角な三次元座標系を指す。
【００２４】
フレーム・アセンブリ１２は、意図する用途に適する広範囲の材質（例えば、金属またはプラスチック）製である。好ましい一実施形態では、フレーム・アセンブリ１２はマグネシウム合金製であるが、他の材質も使用できる。取り付けポイントすなわちパッド３８は、フレーム・アセンブリ１２と一体の部分であり、したがってフレーム・アセンブリと同じ材質から構成される。あるいは、取り付けポイントすなわちパッド３８は、フレーム・アセンブリ１２と同じまたは異なる材質製の別個の要素を備えることもできる。
【００２５】
２つの異なったタイプのばねクリップ、すなわち端部ばねクリップ（例えばクリップ２６および２８）および側部ばねクリップ（例えばクリップ３０）がパッド３８に対して、ミラー１４を保持すなわち付勢するために使用されている。図１を参照のこと。端部ばねクリップ２６および２８はフランジ５４の端部５８および６０に取り付けられ、ミラー１４の各端部をフランジ５４の各端部５８および６０にあるパッド３８に対して保持する。側部クリップ３０はフランジ５４の側部５６のアパーチャ６２に係合し、ミラー１４の中央部分を側部５６にあるパッド３８に対して付勢する。また、各ばねクリップが取り付けポイントすなわちパッド３８に実質的に位置合わせされるように各ばねクリップが位置決めされることが通常好ましいが、必ずしも必要とはされない。各端部クリップ２６、２８は実質的に同一であるので、ここでは端部クリップ２６のみを詳細に述べる。
【００２６】
ここで図３〜図５を同時に参照すると、端部クリップ２６は１対の端部フランジ４２および４４がそこから延びる主本体部４０を有する一体部材を備えることができる。端部フランジ４２および４４はフランジ５４の端部５８に圧縮力を加えるように間隔が置かれている。この圧縮力によりクリップ２６が端部５８に保持される。フレーム・アセンブリ１２の端部５８の端部クリップ２６を保持するのをさらに助けるため、側部フランジ４２に端部フランジ部６４を設け、これがフランジ５４の端部５８に図４に最もよく示すような方法で係合する。クリップ２６の側部フランジ４４にはまたアパーチャすなわち孔６６が設けられ、これはフランジ５４の側部５６の後側７０に設けられるピン６８を係合する大きさになっている。図５を参照のこと。
【００２７】
端部クリップ２６はまた、ミラー・ループすなわちクリップ部４６およびフレーム・ループすなわちクリップ部４８をも備える。ミラーおよびフレームのループ４６および４８はクリップ２６の主本体部４０から延出し、その方向は側部フランジ４２および４４が主本体部４０から延出する方向にほぼ垂直である。図３を参照。すなわち、側部フランジ４２および４４はクリップ２６の主本体部４０の「右」および「左」側から延出するが、ミラーおよびフレームのループ４６および４８は主本体部４０の「上部」および「下部」側から延出する。ミラー１４がパッド３８に位置決めされるとき、ミラー・ループ４６はミラー１４の上面７２に接触する。図４に最もよく示すように、フレーム・ループ４８はフランジ５４の端部５８の下側８６に接触する。
【００２８】
ミラーおよびフレームのループ４６および４８は距離７４（図３）だけ隔てられ、その距離はミラー１４、パッド３８およびフランジ５４の端部５８の厚さ７６（図９）よりもわずかに小さい。したがって、ミラー・ループ４６はミラー１４の表面７２に実質的に直角にミラー１４に押圧力７８（図５）を加える。すなわち、押圧力７８はＸ−Ｙ−Ｚ直角座標系のＺ軸に実質的に平行である。図１および図８を参照。
【００２９】
端部クリップ２６の側部フランジ４２および４４はともにＹ軸障壁を構成し、これはミラー１４がＹ軸に沿ってＹ軸許容範囲を超える距離動くことを防止する。ここで図９を参照して、Ｙ軸許容範囲は、ミラー１４と端部クリップ２６の各側部フランジ４２、４４との間に設けられたスペース５０および５０' の合計に等しい。Ｙ軸許容範囲は、ミラー１４がイメージ光２０を望ましい位置に反射することができる能力に不利に影響を及ぼさずに、Ｙ軸に沿うある程度の動きを与えるように選択することができる。好ましい一実施形態では、Ｙ軸許容範囲は約０．３ｍｍ〜０．５ｍｍの範囲内とすることができるが、他の許容範囲を使用することもできる。
【００３０】
対向する端部クリップ２６および２８の主本体部４０はともにＸ軸障壁を構成し、これはミラー１４がＸ軸に沿ってＸ軸許容範囲を超える距離動くことを防止する。ここで図８を参照して、Ｘ軸許容範囲は、ミラー１４の両端部と各端部クリップ２６、２８の主本体部４０との間に設けられたスペース５２および５２' の合計に等しい。Ｘ軸許容範囲は、ミラー１４がイメージ光２０を望ましい位置に反射することができる能力に不利に影響を及ぼさずに、Ｘ軸に沿ってある自由度の動きを与えるように選択することができる。好ましい一実施形態における例として、Ｘ軸許容範囲は約０．３ｍｍ〜０．５ｍｍの範囲内とすることができるが、他の許容範囲を使用することもできる。
【００３１】
側部クリップ３０は図６に最もよく示すが、長く伸びた中間部８０を備え、これは一端がミラー・ループすなわちクリップ部８２で終端し、他がフランジ・クリップ部８４で終端する。ミラー・ループ８２はミラー１４の上面７２に、先述の端部クリップ２６のミラー・ループ部４６と同様に接触する。フレーム・クリップ部８４は適当なアパーチャ６２を通ってフランジ５４の側部５６と係合する。側部クリップ３０、はミラー１４の上面７２にＺ軸に実質的に平行な方向に押圧力（図示せず）を加えるような大きさになっている。側部クリップ３０により加えられる押圧力は、端部クリップ（例えばクリップ２６および２８）により加えられる押圧力（例えば力７８）と実質的に同一であることが好ましいが、必ずしも必要とはされない。
【００３２】
端部クリップ（例えばクリップ２６および２８）および側部クリップ３０は、意図する用途に好適な広範囲の材質製にすることができる。好ましい一実施形態では、各クリップはベリリウム銅合金製の単一部品であるが、また他の材質を使うことも可能である。
【００３３】
本明細書に述べた発明概念が様々な別のやり方で具体化できることを予想し、かつ、添付の特許請求の範囲が従来技術により制限される範囲を除き、本発明の別の実施形態を含むように解釈することを意図する。
【００３４】
以下に本発明の実施の形態を要約する。
(1) ミラー（１４）を保持するための弾性を有するミラー取り付けシステム（１０）であって、ミラー（１４）を受けるための第１、第２、第３の取り付けポイント（３８）を有し、前記第１、第２、第３の取り付けポイント（３８）が取り付け面を画定するフレーム（１２）と、第１、第２、第３の取り付けポイント（３８）にミラー（１４）を付勢するため前記フレーム（１２）に取り付けられた弾性保持システム（２６、２８、３０）と、を備えたミラー取り付けシステム。
【００３５】
(2) 前記弾性保持システム（２６、２８、３０）が、取り付け面に対して実質的に垂直にミラー（１４）に押圧力（７８）を加える前記(1) に記載のミラー取り付けシステム（１０）。
(3) 取り付け面はＸ−Ｙ−Ｚ直角座標系のＸ軸およびＹ軸を含み、ミラー（１４）がＸ軸に沿ってＸ軸許容範囲を超える距離移動するのを防止するＸ軸障壁（４０）を備える前記(1) または(2) に記載のミラー取り付けシステム（１０）。  (4) ミラー（１４）がＹ軸に沿ってＹ軸許容範囲を超える距離移動するのを防止するＹ軸障壁（４２、４４）を備える前記(1) 〜(3) のいずれかに記載のミラー取り付けシステム（１０）。
(5) 前記弾性保持システム（２６、２８、３０）が、第１取り付けポイント（３８）の近くに位置し、取り付け面に実質的に垂直な方向に第１押圧力（７８）を加えることにより、第１取り付けポイント（３８）に対してミラー（１４）を保持するよう適合された第１ばねクリップ（２６）と、第２取り付けポイント（３８）の近くに位置し、取り付け面に実質的に垂直な方向に第２押圧力を加えることにより、第２取り付けポイント（３８）に対してミラー（１４）を保持するよう適合された第２ばねクリップ（２８）と、第３取り付けポイント（３８）の近くに位置し、取り付け面に実質的に垂直な方向に第３押圧力を加えることにより、第３取り付けポイント（３８）に対してミラー（１４）を保持するよう適合された第３ばねクリップ（３０）とを備える前記(1) 〜(4) のいずれかに記載のミラー取り付けシステム（１０）。
(6) Ｘ軸障壁（４０）は、前記第１および第２ばねクリップ（２６、２８）により構成される前記(1) 〜(5) のいずれかに記載の取り付けシステム（１０）。  (7) 前記第１ばねクリップ（２６）は、第１Ｙ軸障壁部（４２）および第２Ｙ軸障壁部（４４）を含み、前記第１ばねクリップ（２６）の第１および第２のＹ軸障壁部（４２、４４）はＹ軸障壁を構成する前記(1) 〜(6) のいずれかに記載のミラー取り付けシステム（１０）。
(8) 前記第１ばねクリップ（２６）は、主本体部（４０）と、前記主本体部（４０）から外方に延出する第１フランジ（４２）と、前記主本体部（４０）から外方に延出する第２フランジ（４４）と、前記主本体部（４０）から外方に延出するミラー・ループ部（４６）と、前記主本体部（４０）から外方に延出し、前記ミラー・ループ部（４６）と実質的に対向して位置するフランジ・ループ部（４８）とを備え、前記第１および第２フランジ（４２、４４）は、離間関係にありかつ前記主本体部（４０）に実質的に垂直な第１および第２の各方向に前記主本体部（４０）から外方に延出し、前記ミラーおよびフランジ・ループ部（４６、４８）は前記第１および第２フランジ（４２、４４）の間の実質的に側部に位置する、前記(1) 〜(7) のいずれかに記載のミラー取り付けシステム（１０）。
【００３６】
(9) 主本体部（４０）と、前記主本体部（４０）から外方に延出する第１フランジ（４２）と、前記主本体部（４０）から外方に延出する第２フランジ（４４）と、前記主本体部（４０）から外方に延出するミラー・ループ部（４６）と、前記主本体部（４０）から外方に延出し、前記ミラー・ループ部（４６）と実質的に対向して位置するフランジ・ループ部（４８）とを備え、前記第１および第２フランジ（４２、４４）が、離間関係にありかつ前記主本体部（４０）に実質的に垂直な第１および第２の各方向に前記主本体部（４０）から外方に延出し、前記ミラーおよびフランジ・ループ部（４６、４８）が前記第１および第２フランジ（４２、４４）の間の実質的に側部に位置する、ばねクリップ（２６）。
(10)取り付け面と同じ平面の３つの取り付けポイント（３８）を設けるステップと、ミラー（１４）を３つの取り付けポイント（３８）に位置決めするステップと、取り付け面に実質的に垂直である押圧力（７８）を、ミラー（１４）に加えることにより取り付けポイント（３８）に向けてミラー（１４）を付勢するステップとを含む、取り付け面にミラー（１４）を取り付ける方法。
【００３７】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、落下等により生じる衝撃負荷に対して耐久性を有する光学システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい一実施形態による弾性のミラー取り付けシステムの斜視図である。
【図２】光学システムに２つのミラーを保持するために、図１に示した弾性のミラー取り付けシステムを利用しうる手持ち式スキャナの概略図である。
【図３】端部ばねクリップの拡大斜視図である。
【図４】図３に示した端部ばねクリップの、フレーム・アセンブリへの取り付けを例示する拡大斜視図である。
【図５】取り付け孔の保持ピンとの係合を示す図４の端部ばねクリップ・アセンブリの拡大斜視図である。
【図６】弾性のミラー取り付けシステムのフレームに取付けられた側部ばねクリップの拡大斜視図である。
【図７】３つの取り付けパッドの位置を示すため、フレームおよび透明に示したミラーを備えるミラー・アセンブリの平面図である。
【図８】フレームおよびミラー・アセンブリの平面図である。
【図９】図８の９−９線に沿ったフレームおよびミラー・アセンブリの断面図である。
【符号の説明】
１０  ミラー取り付けシステム
１２  フレーム
１４，１６  ミラー
２６，２８，３０，３２，３４，３６  ばねクリップ（弾性保持システム）
３８  パッド（取り付けポイント）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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