(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地下ケーブルを敷設撤去するケーブル作業装置において、
作業車の荷台側に縦軸型キャプスタンウインチと、ガイドローラ装置と、スイングアーム装置とが設けられ、
ガイドローラ装置は少なくとも一つのガイドローラを有し、キャプスタンウインチの下側に同心に位置してキャプスタンウインチに対し旋回自由に設けられ、
スイングアーム装置は固定側部と移動側部とで構成され、固定側部は荷台後端側の角部において一端を旋回自由に構成され、移動側部の先端にはケーブルを誘導するシーブが取り付けられ、
スイングアーム装置の固定側部に設けた突出部と荷台側後端かつスイングアーム装置取り付け反対側に設けた突出部との間に、支え棒体が回動自在に接合されたことを特徴とするケーブル作業装置。
【請求項２】
上記支え棒体は、その長さを伸縮可能に構成された請求項１記載のケーブル作業装置。
【請求項３】
上記支え棒体は、長さを伸縮可能にするため雄ネジ部と雌ネジ部とで構成された請求項２記載のケーブル作業装置。
【請求項４】
上記支え棒体の上記雄ネジ部及び上記雌ネジ部は、上記スイングアームと上記荷台後端側との間隔に応じて夫々長さの異なる寸法にした請求項３記載のケーブル作業装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば地下に埋設されたケーブルを地上のキャプスタンウインチに捲回しながら牽引して敷設ケーブルを引き出すケーブル作業車に適用して好適なケーブル牽引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電力ケーブル等の地下敷設用電線の敷設撤去作業は、図１６に示すように、一般にキャプスタンウインチ１を備え付けたケーブル作業車５によって行われる。ケーブル作業車５の荷台にはキャプスタンウインチ１が縦型（縦軸回転）又は図に示すような横型（横軸回転）に備えられ、引き出したケーブル２がキャプスタンウインチ１に数回巻き付けられて作業車５の前方に繰り出すものである。そして従来は、図１７に示すように、敷設撤去用ケーブル２の先端がマンホール３より繰り出され、キャプスタンウインチ１の回転によるトルクによって強力に引き出されるものである。
【０００３】
この場合、作業車５は引き出されるマンホール３に近い場所に停車させ、また必要に応じて車両の後端に設けたアウトリガーを張り出して作業車を安定的に固定して実施されることになるが、図１７に示すような位置に作業車５を停車させることができるのは、広い車道にあるマンホールでの作業では実現しやすい。しかし、実際にはマンホールの設置位置は様々であり、車道側にマンホールがあっても交通量が多いときは作業車を歩道側に停車させたり、歩車道分離の柵がセットされているときは作業車を最適な最短位置に停車できないこともある。このような場合は、ケーブル誘導用の滑車を路面に設置して行う場合があるが、作業効率が悪い欠点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１０４２３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑み、作業車のキャプスタンウインチと道路マンホール位置とが遠い位置にあっても、別途の道路設置の誘導用シーブを用いることなく、電線ケーブル等を支障なく敷設撤去等を可能とするケーブル作業装置を提案する。
【０００６】
本発明は第２に、作業車のスイングアームの伸長設置時におけるマンホールとキャプスタンウインチの位置関係が崩れて作業車自体が旋回移動されないような安全対策を施したケーブル作業装置を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、第１に、
地下ケーブルを敷設撤去するケーブル作業装置において、
作業車の荷台側に縦軸型キャプスタンウインチと、ガイドローラ装置とが設けられ、
ガイドローラ装置は少なくとも一つのガイドローラを有し、キャプスタンウインチの下側に同心に位置してキャプスタンウインチに対し旋回自由に設けられ、
スイングアーム装置は固定側部と移動側部とで構成され、固定側部は荷台後端側の角部において一端を旋回自由に構成され、移動側部の先端にはケーブルを誘導するシーブが取り付けられ、
スイングアーム装置の固定側部に設けた突出部と荷台側後端かつスイングアーム装置取り付け反対側に設けた突出部との間に、支え棒体が回動自在に接合され、
支え棒体は、長さを伸縮可能に構成されたケーブル作業装置である。
【０００８】
第２に、
地下ケーブルを敷設撤去するケーブル作業装置において、
作業車の荷台側に縦軸型キャプスタンウインチと、ガイドローラ装置と、スイングアーム装置とが設けられ、
ガイドローラ装置は少なくとも一つのガイドローラを有し、キャプスタンウインチの下側に同心に位置してキャプスタンウインチに対し旋回自由に設けられ、
スイングアーム装置は固定側部と移動側部とで構成され、固定側部は荷台後端側の角部において一端を旋回自由に構成され、移動側部の先端にはケーブルを誘導するシーブが取り付けられ、
スイングアーム装置の固定側部に設けた突出部と荷台側後端かつスイングアーム装置取り付け反対側に設けた突出部との間に、支え棒体が回動自在に接合され、
支え棒体は、長さを伸縮可能に構成され、
上記支え棒体は長さを伸縮可能にするため雄ネジ部と雌ネジ部とで
構成されたケーブル作業装置である。
【０００９】
第３に、上記支え棒体の雄ネジ部及び雌ネジ部は、スイングアームと荷台後端側との間隔に応じて夫々長さの異なる寸法にしたケーブル作業装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、第１に、従来のように、横軸型キャプスタンウインチのように巻取り接点が固定されていないため、平面上自由な位置からケーブルを引き出し得るため、ケーブル作業装置を設置した作業車の作業時の駐車位置の自由度が大幅に拡がる効果を奏する。そのため狭い道路上でのケーブル作業も実現でき、道路交通を遮断してのケーブル作業をできるだけ避けられる有利な点がある。
【００１１】
第２に、スイングアーム装置のシーブ位置を作業車より遠くにあるマンホールであつても支障なく設置可能となり、マンホールに作業車が接近し得ない位置かつ平面上マンホールの位置が作業車の左右後方であっても、この種のケーブル作業が円滑に実現可能になる効果を有する。
更にスイングアーム装置の移動側内筒部を最大限伸長してマンホール側に接近した際に、キャプスタンウインチの巻取り作業時に作業車の接地抵抗が不足して作業車が旋回移動する欠点を解消できる。
【００１２】
第３に、上記支え棒体は伸縮可能のため、作業車とマンホールとの位置が異なっても様々な態様にも対応可能となり、作業車が旋回移動する欠点を解消できる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用したケーブル作業車の一例を示す平面図
【図２】本発明を適用したケーブル作業車の一例を示す側面図
【図３】スイングアーム装置の一例を示す一部断面平面図
【図４】本発明装置の説明に供する簡略的平面図
【図５】同じく本発明装置の説明に供する簡略的平面図
【図６】同じく本発明装置の説明に供する簡略的側面図
【図７】スイングアーム装置、ガイドローラ装置及び支え棒体の関係を示す簡略的平面図
【図８】スイングアーム装置を示す図３のＶＩＩ-ＶＩＩ線断面図
【図９】作業車の後端部の説明に供する図
【図１０】スイングアーム装置及びガイドローラ装置の関係を示す図
【図１１】同じくスイングアーム装置及びガイドローラ装置の関係を示す図
【図１２】ガイドローラ装置の一例を示す側面図
【図１３】ガイドローラ装置の一例を示す平面図
【図１４】支え棒体、スイングアーム装置及びガイドローラ装置の関係を示す簡略図
【図１５】スイングアーム装置の一例を示す一部断面側面図
【図１６】従来のケーブル作業車の例を示す簡略図
【図１７】従来のケーブル作業車とマンホールとの関係を示す簡略図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は本発明ケーブル作業装置を作業車に適用した一例を示す平面図、図２は同じく側面図である。１０はケーブル作業車９の荷台用フレームを示し、このフレーム１０に縦型（縦軸）キャプスタンウインチ１１が設置されている。また荷台用フレーム１０の四隅には作業時に車体を固定するためのアウトリガー装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ（１２）が４本設けられている。更に荷台用フレーム１０の後端位置には一端位置を中心に旋回可能なスイングアーム１４が設けられている。
【００１５】
スイングアーム１４は、図３に示すように、角筒状の外筒部１４ａと内筒部１４ｂとの二重構造になっており、油圧シリンダ１５（破線図示）が内蔵され、遠隔の制御スイッチ（図示せず）で自由にスイングアーム１４の先端側（内筒部１４ｂ側）が伸縮自在となっている。更にスイングアーム１４の先端位置には、アウトリガー装置１６が設けられ、スイングアーム１４を伸長してから、アウトリガー装置１６を伸長作用させて地面に接して地面との摩擦を得て作業車によって安定してケーブル牽引が可能に構成されている。
【００１６】
図１、図１２、図１３において、２１はガイドローラ装置を示し、ガイドローラ装置２１はスイングアーム１４を伸長して牽引されるケーブルを誘導する際に、キャプスタンウインチ１１の巻取り作用点とケーブル引き出し用マンホールとの間に、複数のガイドプーリによる誘導によって摩擦抵抗を低減して巻き取り易くするために設けられている。そしてガイドローラ装置２１は、キャプスタンウインチ１１の下側に同心に位置して旋回自由に設けられている。詳細は後述する。したがって、図４に示すように、作業車に対して左・右そして後位置にあるマンホール２２からケーブルを引き出し可能になる。
【００１７】
ガイドローラ装置２１は、図１、図１２に示すように、キャプスタンウインチ１１の下側に設置した油圧モータ（図示せず）とキャプスタンウインチ１１の胴部の中間位置に設けられている。かつ旋回自由にするためガイドローラ装置２１の旋回部２１ａは、図１３に示すように、中空の円板状をなし、図１２に示すように、荷台用フレーム１０に取り付けられた円板６１に接する構成とされる。両者間の摩擦抵抗を低減するため低摩擦部材６２が旋回部２１ａの底面に取り付けられている。図７、図１３において、７１はガイドローラを示し、ガイドローラ７１はガイドローラ装置２１から突出形成したガイドローラ部支持部７２の先端部分に回転自在に取り付けられている。そしてガイドローラ７１とキャプスタンウインチ１１の胴部の巻取り接点位置との間には2個のガイドローラ７３，７４が設けられ、牽引されるケーブル３０の安全でスムーズに移動に寄与している。
【００１８】
この場合、地下ケーブルの引き出し作業を実施するには、キャプスタンウインチ１１の巻取り接点・スイングアーム１４の先端位置・マンホール２２の位置関係が重要であり、作業には経験を要する。図５及び図６に示すように、歩車道境界柵のため又は障害物Ａがあるときは作業車がマンホール２２に接近できないため、スイングアーム１４の内筒部１４ｂを最大伸長状態にし、マンホール２２の中心とスイングアーム１４の先端に設けたシーブ２３と、ガイドローラ装置２１のガイドローラ７１とを直線状になるようにセットすることにより、キャプスタンウインチ１１での巻取り作業を抵抗なく効率良く実施できることになる。
【００１９】
そのためスイングアーム１４を伸縮自在に構成して、作業車のスイングアーム１４先端とマンホール２２とを常にほぼ一致させる必要がある。しかしスイングアームを最大限延ばしてしまうと、キャプスタンウインチ１１の巻取り時の強いトルクが発生するためケーブル３０の引き出しの際に大きな張力が発生し、スイングアーム１４先端のシーブ２３とキャプスタンウインチ１１の巻取り接点との間隔が徐々に狭くなる場合が発生する。
【００２０】
その原因は、スイングアーム２１の固定側は荷台（車体）側と心棒５１（図７参照）を中心に自由回転可能に構成されていることと、作業車のアウトリガー装置等１２，１６の座面と地面との摩擦抵抗が不足することにある。しかし、スイングアーム２１の自由回転は必要であり、この自由回転の構造にするとマンホール２２・スイングアーム１４の支点・キャプスタンウインチ１１の巻取り接点の三者の位置関係が崩れ、作業車９自体が旋回状に移動させられる虞れが発生する。すなわちスイングアーム１４を長く引き出しておき、キャプスタンウインチ１１を回転駆動することにより、引き出されたケーブル３０が緊張し、マンホール２２は固定されているため移動はないが、強い張力によってスイングアーム１４の先端とキャプスタンウインチ１１の巻取り接点位置を結ぶ間隔が徐々に狭くなる。換言すれば、スイングアーム１４の旋回中心Ｃ（図６参照）としてマンホール２２とキャプスタンウインチ１１の巻取り接点とを結ぶ角度が徐々に小さくなる。その原因は作業車９の接地抵抗よりキャプスタンウインチ１１の巻取りトルクが大きいために起きる。キャプスタンウインチ１１の回転トルクを地面の摩擦抵抗の範囲内に小さくすれば、ケーブル３０の引張り力が不足するという矛盾を起こす。
【００２１】
そこで図７に示すように、スイングアーム１４の作用点側と作業車９の荷台用フレーム１０側との間に、マンホール２２とキャプスタンウインチ１１の巻取り接点とを結ぶ角度を固定化するための支え棒体４０が設けられる。
【００２２】
支え棒体４０は、図７に示すように、その一端は作業車９の車体側、他端はスイングアーム１４側に夫々回動自在に接するように太いピン状の心棒５１による接合とされる。更に支え棒体４０の長さは、作業車９・スイングアーム１４・マンホール２２との位置関係によって常に変動するため、支え棒体４０を雄ネジ部４０ａと雌ネジ部４０ｂとでネジ接合する構造を取り、支え棒体４０両端の長さを自由に設定可能にしている。
【００２３】
支え棒体４０の構造は、前述したようにネジによる伸縮可能な構成を採ることができるが、ネジ構成だけでは長さの調節に限界があるので、雄ネジ部４０ａ及び雌ネジ部４０ｂの長さを長短数本用意し、異なった長さの組み合わせとネジ調節によって最適な支え棒体４０の最終的な長さを設定できるように構成される。
【００２４】
支え棒体４０の一端側は、図７、図８に示すように、スイングアーム１４の外筒部１４ａに上側に突出部４１を一体に設け、突出部４１の上面に支え棒体４０の雌ネジ部４０ｂの末端に穿設した孔に一致するピン４２を挿し込める孔４３を形成し、支え棒体４０の迅速な交換を可能としている。他の例としてはピン４２に代えて突出部４１へのネジ止め構造にしても良い。
【００２５】
支え棒体４０の他端側は、図７、図９に示すように、作業車９の後側車体９ａ上側に突出部８を一体に設け、突出部８の上面に支え棒体４０の雄ネジ部４０ａの末端に穿設した孔に一致するピン４５を挿し込める孔４６を形成し、支え棒体４０の迅速な交換を可能としている。他の例としてはピン４５に代えて突出部８へのネジ止め構造にしても良い。
【００２６】
図１、図１０において、スイングアーム１４の取り付け用の心棒５１は荷台用フレーム１０の後端左角付近に設けた心棒固定用孔１０ａに挿入されている。そして抜け止め防止のため、下端には座５２を介してネジ止めされている。一方、図１５に示すように、スイングアーム１４の外筒部１４ａ端には心棒５１用の孔１７が形成され、心棒５１を通して荷台用フレーム１０と一体にされ、かつ心棒５１を中心に旋回自由に構成される。そしてスイングアーム１４は、図１１に示すように、作業車９の移動時（運転時）には荷台用フレーム１０の後端部に収納される。そのため図９に示すように、荷台用フレーム１０の後端部には収納のための凹部９ｂが形成される。スイングアーム１４を収納するには心棒５１を中心に旋回して凹部９ｂに押しつけるようにする。振動によって旋回しないようにチェン等によるロック機構を設けることができる。
【００２７】
次に、本発明装置の使用方法について説明する。まず作業車をマンホール付近まで接近させる。この場合、図４に示すように、作業車がマンホールの位置に接近して駐車できるときは、ガイドローラ装置２１の各ローラとマンホールの中心になるように旋回させて誘導用ワイヤ又はケーブルをキャプスタンウインチ１１に巻き付けてケーブルを引き出すことができる。この場合、キャプスタンウインチ１１の強いトルクで牽引しても作業車の四隅のアウトリガー装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄによって充分な接地抵抗があるため、作業車が旋回移動することはないため、安全な牽引作業を行いうる。尚、図において、マンホール２２が３個図示されているが、実際には１個だけである。説明の便宜上３つの実施態様を示したものである。
【００２８】
マンホール２２付近が歩道にあったり、障害物で作業車を近づけられないときは、図５に示すように、スイングアーム１４を旋回してマンホール２２付近まで伸長して設置する。マンホール２２と作業車との平面位置関係は様々であり、図５に示すようなマンホールが歩道側にある場合や障害物がある場合、図７に示すように作業車の後方にマンホールがあってかつ途中に障害物がある場合、又は図１４に示すようにマンホールの途中に障害物等があり一方通行路で車道右寄りに駐車して牽引作業をする場合があり得る。図１４に示すように、スイングアーム１４の旋回中心Ｃ（図６参照）としてマンホール２２とキャプスタンウインチ１１の巻取り接点とを結ぶ角度が、図７に示すマンホール位置の場合より小さい場合は、当然に支持棒体４０の長さは短くなる。支持棒体４０の設置によって、キャプスタンウインチ１１により強力に牽引しても、スイングアーム１４の旋回中心Ｃ（図６参照）としてマンホール２２とキャプスタンウインチ１１の巻取り接点とを結ぶ角度は支え棒体４０により変化しない。したがって、作業車の旋回移動はなくなり、安全にケーブル牽引作業を行い得る。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、地下埋設されたケーブルの敷設・撤去作業のためのケーブル作業車に適用可能である。
【符号の説明】
【００３０】
９  ケーブル作業車
１０  荷台用フレーム
１１  キャプスタンウインチ
１２  アウトリガー装置
１４  スイングアーム
１６  アウトリガー装置
２１  ガイドローラ装置
２２  マンホール
３０  ケーブル
４０  支え棒体
４１  突出部
４２  ピン
４５  ピン
４６  孔
【図１】
0005640185.tif 000002
【図２】
0005640185.tif 000003
【図３】
0005640185.tif 000004
【図４】
0005640185.tif 000005
【図５】
0005640185.tif 000006
【図６】
0005640185.tif 000007
【図７】
0005640185.tif 000008
【図８】
0005640185.tif 000009
【図９】
0005640185.tif 000010
【図１０】
0005640185.tif 000011
【図１１】
0005640185.tif 000012
【図１２】
0005640185.tif 000013
【図１３】
0005640185.tif 000014
【図１４】
0005640185.tif 000015
【図１５】
0005640185.tif 000016
【図１６】
0005640185.tif 000017
【図１７】
0005640185.tif 000018