(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載機から携帯機に対してコード要求信号と、携帯機の位置を確認する確認信号を送信し、該コード要求信号に応じて携帯機から車載機へ返信された応答コードを予め設定されたコードと照合した結果が一致するとき上記携帯機から車載機へ上記確認信号に応じて返信される確認応答信号に基づいて携帯機による車載機の遠隔制御を可能とする車載機器遠隔制御システムにおいて、
上記確認信号は、携帯機が起動状態になる領域に位置することを確認する起動信号と、携帯機が待機状態になる領域に位置することを確認する待機信号とからなり、
上記携帯機は、車載機から発信された待機信号を受信した場合には確認応答信号を返信せず、車載機から発信された起動信号のみを受信した場合には上記確認応答信号を上記車載機に対して返信し、
上記車載機は、上記携帯機からの応答コードの受信時に携帯機が上記待機信号を受信する領域に位置するものと認識し、上記携帯機から確認応答信号の受信時に携帯機が上記起動信号のみを受信する領域に移動したことを検出し、上記携帯機による車載機の遠隔制御を可能とする
ことを特徴とする車載機器遠隔制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車載機器遠隔制御システムにおいて、
上記車載機は、上記起動信号を車外に向けて発信する車外アンテナと、上記待機信号を車内に向けて発信する車内アンテナとを備えたことを特徴とする車載機器遠隔制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載の車載機器遠隔制御システムにおいて、
上記車載機は、上記起動信号の発信から所定時間経過後に上記待機信号を発信させ、
上記携帯機は、上記起動信号を受信してから上記所定時間を経過しても上記待機信号を受信しない場合にのみ、上記車載機に対して確認応答信号を返信することを特徴とする車載機器遠隔制御システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の車載機器遠隔制御システムにおいて、
車両が走行中のとき、上記車載機は、上記起動信号および上記待機信号を発信しないことを特徴とする車載機器遠隔制御システム。
【請求項５】
請求項２ないし４のいずれか一項に記載の車載機器遠隔制御システムにおいて、
上記車外アンテナは、複数ドアを有する車両の各ドアの外側ハンドルまたは該ハンドルの近辺に設置され、
上記各車外アンテナは、上記起動信号を時間差をもって送信することを特徴とする車載機器遠隔制御システム。
【請求項６】
請求項５に記載の車載機器遠隔制御システムにおいて、
窓が閉まっている上記ドアに設置されている車外アンテナは、上記起動信号を送信しないことを特徴とする車載機器遠隔制御システム。
【請求項７】
請求項３ないし６のいずれか一項に記載の車載機器遠隔制御システムにおいて、
上記車載機は、車両ドアの開閉を検出するドア開閉検出手段と、上記携帯機の車外への持ち出しを報知する報知手段とをさらに備え、
上記車載機は、上記ドア開閉検出手段による車両ドアの検出がなく、上記携帯機から確認応答信号を受信したとき、上記報知手段により異常を報知することを特徴とする車載機器遠隔制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は車載機器遠隔制御システムに関し、より詳しくは、携帯機との通信によるコード照合を行い、照合結果に基づいて車両の使用許可または不許可の制御を行う車載機器遠隔制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車載機器遠隔制御システムとして、例えば特開平５−１０６３７６号公報には携帯機の操作部を操作して車両のドアの施錠／解錠を行う遠隔操作機能に加えて、前記操作部を操作することなく、車両側からの送信要求信号に対して返送コード信号を返送し、コードを照合することによりドアの施錠／解錠を行うスマートエントリシステムが開示されている。
【０００３】
また、他の従来の車載機器遠隔制御システムとして、例えば特開昭６３−１７６５号公報には、車両側からの送信要求信号に対して返送コード信号を返送し、コードを照合することによりステアリングロック機構の解錠とエンジン始動禁止装置の解除を行い、機械的キーを使用しないエンジン始動操作を可能にしたスマートスタートシステムが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
以上のようなスマートエントリシステムとスマートスタートシステムの双方の機能を備えた車載機器遠隔制御システムでは、利便性とセキュリティ性の両立が課題となる。また、かかる車載機器遠隔制御システムにおいて、携帯機所持者の操作を必要とせずに、車載機に対する携帯機の照合の一致が確認されれば、車載機の作動状態（例えばドアの施錠／解錠）が制御されるため、所持者は携帯機を所持していることを意識しなくなる。
【０００５】
その結果、例えば（１）携帯機を車内に置き忘れると、正規の携帯機所持者でない人が車両操作可能になるので、置き忘れを防止する必要がある。一方、（２）携帯機所持者が車内にいて、例えば鞄の中に携帯機を入れておいたのを忘れて、車外の人にその鞄を渡してしまった場合、携帯機が車載機の制御可能領域から外れたことを知らせる必要がある。
【０００６】
これらの対策として、車載機の制御可能領域内に携帯機が存在することを確認するための確認信号を車載機が発信して、携帯機からの確認応答信号がない場合に警告を発報する方法がある。しかし、常時（例えば１秒間に１回）交信すると携帯機はその都度、確認応答信号を車載機に対して返信することとなり、携帯機の電池寿命を著しく短くする。
【０００７】
よって、従来は車両ドアの開閉時毎に携帯機が制御可能領域内に存在することを確認信号により確認していた。ところが車両ドアの開閉を伴わない行為では、例えば上記（２）のケースで言えば窓から鞄を渡す行為では、警告できないという不具合があった。
【０００８】
この発明は、以上のような問題を解決するためになされたものであり、携帯機の電池寿命を損なうことなく車載機が携帯機の存在する位置を認識し、携帯機の位置に応じて携帯機による車載機の遠隔制御を許可する車載機器遠隔制御システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る車載機器遠隔制御システムは、車載機から携帯機に対してコード要求信号と、携帯機の位置を確認する確認信号を送信し、該コード要求信号に応じて携帯機から車載機へ返信された応答コードを予め設定されたコードと照合した結果が一致するとき上記携帯機から車載機へ上記確認信号に応じて返信される確認応答信号に基づいて携帯機による車載機の遠隔制御を可能とする車載機器遠隔制御システムにおいて、上記確認信号は、携帯機が起動状態になる領域に位置することを確認する起動信号と、携帯機が待機状態になる領域に位置することを確認する待機信号とからなり、上記携帯機は、車載機から発信された待機信号を受信した場合には確認応答信号を返信せず、車載機から発信された起動信号のみを受信した場合には上記確認応答信号を上記車載機に対して返信し、上記車載機は、上記携帯機からの応答コードの受信時に携帯機が上記待機信号を受信する領域に位置するものと認識し、上記携帯機から確認応答信号の受信時に携帯機が上記起動信号のみを受信する領域に移動したことを検出し、上記携帯機による車載機の遠隔制御を可能とするものである。
【００１０】
また、上記車載機は、上記起動信号を車外に向けて発信する車外アンテナと、上記待機信号を車内に向けて発信する車内アンテナとを備えたものである。
【００１１】
また、上記車載機は、上記起動信号の発信から所定時間経過後に上記待機信号を発信させ、上記携帯機は、上記起動信号を受信してから上記所定時間を経過しても上記待機信号を受信しない場合にのみ、上記車載機に対して確認応答信号を返信するものである。
【００１２】
また、車両が走行中のとき、上記車載機は、上記起動信号および上記待機信号を発信しないものである。
【００１３】
また、上記車外アンテナは、複数ドアを有する車両の各ドアの外側ハンドルまたは該ハンドルの近辺に設置され、上記各車外アンテナは、上記起動信号を時間差をもって送信するものである。
【００１４】
また、窓が閉まっている上記ドアに設置されている車外アンテナは、上記起動信号を送信しないものである。
【００１５】
また、上記車載機は、車両ドアの開閉を検出するドア開閉検出手段と、上記携帯機の車外への持ち出しを報知する報知手段とをさらに備え、上記車載機は、上記ドア開閉検出手段による車両ドアの検出がなく、上記携帯機から確認応答信号を受信したとき、上記報知手段により異常を報知するものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る車載機器遠隔制御システムにおける車載機のブロック図を示したものである。以下に車載機の構成について説明する。
図１において、車載機１０は、車内用アンテナ１１として第１の車内送信アンテナ１１ａ及び第２の車内送信アンテナ１１ｂと、車外用アンテナ１２として第１〜第４の車外送信アンテナ１２ａ〜１２ｄとの計６つの送信アンテナを有している。なお、各送信アンテナ１１，１２は送信部１７に接続され、さらに送信部１７はＥＣＵ（電子制御装置）２０に接続されている。
【００１７】
ここで、上記送信アンテナの実際の車両への搭載箇所を、後述する図３（ｂ）を例にとると、図３（ｂ）では、車内用アンテナ１１ａは車室内のセンターコンソールに設置され、車内用アンテナ１１ｂは後部座席下付近に設置されている。また、車外用アンテナ１２ａ〜１２ｄは、それぞれ（４ドアの）車両の例えば外側ハンドルに設けられている。
【００１８】
図１において、ＥＣＵ２０は送信コードと、送信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１２ａ〜１２ｄのうちの１つを指定するアンテナ指定信号とを送信部１７に出力し、この送信コードが変調された周波数（例えば１３４ｋＨｚ）のコード要求信号である質問信号を生成し、アンテナ指定信号により指定された送信アンテナから携帯機５０に対して送信される。
【００１９】
また、車両には受信アンテナ１８が設けられており、この受信アンテナ１８で受信された携帯機５０からの周波数（例えば３００ＭＨｚ）の信号は受信部１９で復調されてＥＣＵ２０に供給される。
【００２０】
ＥＣＵ２０にはメモリ２４が内蔵されており、このメモリ２４にはドアロック用の質問コード、エンジン始動用の質問コード、トランスポンダ用のＩＤコード等に対応した互いに異なる複数の暗号キーが格納されている。メモリ２４はＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリからなり、電源が遮断されてもその記憶内容は保持される。
【００２１】
操作検出部２１はユーザによる各種スイッチ操作を検出するものであり、例えば各車両ドアの外側ハンドルに設置された起動スイッチ（コード要求信号の送信を開始するための信号源）や、エンジンスタート操作を検出するためのスタートスイッチや、イグニッションスイッチの切り換え（例えば、始動、イグニッション・オン、アクセサリ・オン／オフ、ロック等）を検出し、その操作検出信号をＥＣＵ２０に供給する。
【００２２】
ドア開閉検出部２２は全ドアの個別の開閉、および全ドアの個別の施錠／解錠状態を検出し、その検出信号をＥＣＵ２０に供給する。
センサ群２３は、車速やエンジン運転状態を検出する各種センサであり、これらの各種センサの検出信号はＥＣＵ２０に供給される。
【００２３】
さらに、ＥＣＵ２０には、ステアリングロック部３２、イモビライザ部３４、ドアロック部３６、シフトロック部３８、報知部２５が接続されている。ステアリングロック部３２はステアリングの操作を機械的に禁止する機構、イモビライザ部３４はエンジン４０への燃料供給及びイグニッション動作を禁止する機構である。
【００２４】
ドアロック部３６は全てのドアのロック／アンロックを行う機構である。シフトロック部３８は変速機ギアシフト機構でパーキングレンジからその他のレンジへの移行を禁止するロック装置で、ＥＣＵ２０からロック解除の許可／不許可の信号を出す。報知部２５はドアロック／アンロックを行った場合のいわゆるアンサーバックとしての車両のライト点灯やホーン吹鳴を行うアンサーバック装置や、各種警報のためのブザーを発報する警報装置や、状態表示のための表示装置を含んでいる。
【００２５】
また、ＥＣＵ２０にはエンジン制御部３０が接続されており、エンジン制御部３０はセルモータを利用してエンジン４０の始動を制御すると共に、エンジン４０の駆動停止も制御できる。
【００２６】
次に、図２はこの発明の実施の形態１に係る車載機器遠隔制御システムにおける携帯機のブロック図を示したものである。以下、携帯機の構成と動作について説明する。
図２において、ＥＣＵ５２にはメモリ５３が内蔵されており、このメモリ５３には、上記車載機１０のメモリ２４と同一のドアロック用、エンジン始動用の互いに異なる複数の暗号キーが格納されている。
【００２７】
携帯機５０は、送信アンテナ５６と受信アンテナ５８を有し、送信アンテナ５６は送信部５５を介して、受信アンテナ５８は受信部５７を介してそれぞれＥＣＵ５２に接続されている。この受信アンテナ５８で受信された車載機１０からの周波数（例えば１３４ｋＨｚ）の質問信号は受信部５７で復調されてＥＣＵ５２に供給される。
【００２８】
次に、ＥＣＵ５２は、前記質問信号に対応した暗号キーをメモリ５３から読み出し、前記質問信号中の質問コードを暗号化する。次いで、ＥＣＵ５２は、メモリ５３から読み出した暗号キーと、暗号化した質問コードとに基づいて応答信号を作成し、送信部５５に供給する。送信部５５では供給された応答信号を変調し、周波数（例えば３００ＭＨｚ）の信号として送信アンテナ５６から車載機１０に送信する。
【００２９】
また、キーレスエントリ機能としての、ドアのロック／アンロックの遠隔操作をするＬＯＣＫキー／ＵＮＬＯＣＫキーなどがあって、これらの信号は操作検出部５１よりＥＣＵ５２に入力される。
【００３０】
ここで、携帯機が正規登録機かどうかを確認する方式（相手認証方式）について、例として、いわゆるチャレンジ・レスポンス方式（秘密鍵暗号ベース相手認証方式）により説明する。
【００３１】
図３は、この発明の実施の形態１に係る車載機器遠隔制御システムにおける車載アンテナと携帯機の通信模式図を示したものである。
図３において、車載機１０の各送信アンテナ１１，１２からは、周波数１３４ｋＨｚのコード要求信号が送信され、携帯機５０はこのコード要求信号を受信すると、受信したコード要求信号に応じた暗号キーと質問コード（平文）に基づいて作成した応答コード（暗号文）で変調した周波数３００ＭＨｚの応答信号を返信する。
【００３２】
車載機１０の受信アンテナ１８で受信された周波数３００ＭＨｚの応答信号は受信部１９で復調されてＥＣＵ２０に供給される。車載機１０は、送信した質問コード（平文）を対応した暗号キーにより変換した暗号文と、携帯機５０から受信した応答コードとを照合して、携帯機５０が当該車載機１０に対する正規登録機であるかどうかを確認する。
【００３３】
図３（ａ）は携帯機５０が車外にある場合の説明図、図３（ｂ）は携帯機５０が車内にある場合の説明図である。
車載の各送信アンテナ１１，１２から携帯機５０に対する通信には、低周波（以下、「ＬＦ」と略す。）を使用している。これは携帯機５０の位置を確認し易いように、電磁波のうちその強度が距離の３乗に逆比例する磁界成分を利用するためであり、通常は１ｍ前後の通信距離である。
一方、携帯機５０から車載の受信アンテナ１８に対する通信には、ＵＨＦ帯が使用されていて、通常は５〜２０ｍの通信距離である。
【００３４】
また、通常は車内アンテナ１１の出力調整と適切な配置により、車外にある携帯機５０は車内アンテナ１１からの送信信号を受信できないようにしてある。
しかし、車外アンテナ１２を各ドアのハンドルに設置すると、図３（ｃ）のように携帯機５０が車内に位置するときも、車載機１０の車外送信アンテナ１２と車内送信アンテナ１１の双方から送信される信号を受信する領域が存在する場合がある。このような場合には、車外アンテナ１２からの信号を受信できないから携帯機５０は車内にあるという判別はできないため、携帯機５０が車内アンテナ１１からの信号を受信できるか否かによって、携帯機５０が車内にあるかを判別することになる。
【００３５】
次に、本実施の形態１における具体的な車載機１０の動作について説明する。
図４はこの発明の実施の形態１における車載機１０のＥＣＵ２０が実行する制御の制御状態遷移図を示したものである。
【００３６】
図４において、ＥＣＵ２０の制御状態は携帯機５０の位置の判断結果によって、状態１００（ＬＦ通信圏外）、状態１６０（車外ＬＦ通信圏内）、状態１８０（車内ＬＦ通信圏内）、および状態１６０と状態１８０の和としての状態１４０（ＬＦ通信圏内）に類別される。
【００３７】
なお、図中の矢印線は信号の経路を示し、○印（例えば１７０や１７５）は信号の分岐点を示しており、いずれも制御状態の移行途中であって、そこに留まることはない。また、状態および分岐点間の移行は経路上に表記されている／印の左上の条件（入力）が成立したときにその経路で移行が実行され（以下、その経路で移行が実行されることを「経路が実行され」と表記する。）、その経路の移行中に／の右下の項目（出力）が実行される。なお、記述のない場合には、相当する入力または出力がないことを示している。
【００３８】
ＥＣＵ２０に内蔵されているマイクロコンピュータのプログラムスタート状態は、状態１００より開始する。状態１００において、操作検出部２１で検出される起動スイッチがオフからオンに変化すると、経路１０１が実行され車外アンテナ１２から第１質問信号が送信される。
【００３９】
この場合、各アウタドアハンドル付近に取り付けられた、起動スイッチと車外送信アンテナ１２ａ〜１２ｄは対応していて、オフからオンした起動スイッチと同じドアに取り付けられている車外送信アンテナ１２ａ〜１２ｄから送信される。ＬＦ通信圏内に携帯機５０が位置してその応答コードが正しかった場合、経路１０２が実行されて、ドアのアンロック出力がされ、状態１６０に移行する（このとき状態１４０でもある）。
【００４０】
次に、乗車のためにドアが開閉されたことをドア開閉検出部２２により検出されると経路１４１が実行され、第２質問信号が第１の車内アンテナ１１より送信される。第２質問信号に対する携帯機５０からの第２応答信号が正しかった場合、経路１６１が実行されて、状態１８０に移行する。
【００４１】
状態１８０に移行時に、ＥＣＵ２０は、ステアリングロック部３２に対してステアリングロック解除信号を出力し、また、イモビライザ部３４を制御してエンジン５０への燃料供給の禁止を解除すると共にイグニッションスイッチも有効とする。したがって、この状態１８０では、イグニッションスイッチを手動で回してエンジン４０を始動することもできる。
【００４２】
ただし、セキュリティ性確保のためイモビライザ部３４がエンジン５０への燃料供給の禁止を解除している期間は、状態１８０への移行時から所定時間（例えば５分間）とし、その後は強制的に失効される。
再び燃料供給の禁止を解除するための手段として、例えばイグニッションスイッチを押し込んで回動する機構にして、押し込んだときに再度第２質問信号を出力するようにしたスタートスイッチを設けている。
【００４３】
即ち、スタートスイッチがオンしたら経路１４１が実行されて第２質問信号が車内送信アンテナ１２より送信される。
携帯機５０から第２質問信号に対応した正しい第２応答信号が受信されれば、経路１６１または経路１８２が実行されて状態１８０に移行し、ＥＣＵ２０はイモビライザ部３４を制御してエンジン５０への燃料供給の禁止を解除する。
【００４４】
次に、状態１８０で、ドアが開閉されたことをドア開閉検出部２２により検出されて経路１４１が実行されると、第２質問信号が第１の車内アンテナ１１より送信される。ドアの開閉が携帯機所持者の動作でなく、携帯機５０が車内ＬＦ通信圏内に留まっている場合には、携帯機５０から正しい第２応答信号を受信するため、経路１８２が実行され、状態１８０は変化しない。
【００４５】
一方、携帯機所持者が降車し、携帯機５０が車内ＬＦ通信圏内から移動した場合には、携帯機５０から正しい第２応答信号を受信できないため、経路１８１が実行され、開閉されたドアに装着された車外送信アンテナ１２から第３質問信号が送信される。したがって、状態１８０は状態１６０へ移行する。
【００４６】
この経路１８１移行の実行時に、図中には表記していないが、イグニッションスイッチがロック位置に戻されている場合、ＥＣＵ２０はイモビライザ部３４を制御してエンジン４０への燃料供給の禁止する。なお、イグニッションスイッチがロック位置になるとステアリングロック機構により機械的にステアリングロックが作動する。
【００４７】
状態１８０では、所定周期、例えば１秒毎に携帯機の位置を確認する確認信号を送信するための径路１８３が実行される。確認信号に応じて携帯機５０から返信される確認応答信号を受信すると携帯機５０が通常手続きなしに車外に移動したと認識して運転者に報知部２５により警告し、携帯機５０の位置を追跡するための第３質問信号を送信する径路１８４を実行する。前記確認応答信号を受信しない場合は、引き続き状態１８０に留まる。
【００４８】
状態１６０では、携帯機５０から正しい第３応答信号を受信した場合は、経路１６２が実行され、状態１６０は変化しない。一方、携帯機５０から正しい第３応答信号を受信しない場合は、経路１４２が実行され、報知部２５によりドアロック忘れの警報を実施し、状態１００に移行する。
【００４９】
状態１６０において、携帯機所持者は降車後のドアロックのために、起動スイッチを操作し、操作検出部２１で検出される起動スイッチがオフからオンに変化したら、経路１４３が実行され起動スイッチに対応する車外アンテナから第１質問信号が送信される。
【００５０】
携帯機５０から正しい第１応答信号を受信した場合は、経路１６３が実行され、分岐点１７０に達し、分岐点１７０では、全ドアが閉状態でかつイグニッションスイッチがロック位置にあれば経路１７１が実行され、ドアロック部３６にロック指令信号を出力すると共に、正しくドアロックされたことを携帯機所持者に知らせるアンサーバック信号を報知部２５から出力させる。
【００５１】
一方、分岐点１７０で全ドアが閉状態でないか、或いはイグニッションスイッチがロック位置でないなら経路１７２が実行され、報知部２５によりドアが開状態でロックできないという警報を出力させる。いずれの場合も状態１００に移行する。
【００５２】
なお、従来のキーレスエントリ機能である、携帯機からの遠隔操作信号（ＬＯＣＫ信号／ＵＮＬＯＣＫ信号）を受信した場合は、図４に記載してないが、上記の各状態とは無関係にドアのロック／アンロックが実施される。
【００５３】
次に、以上のような車載機１０の制御状態の遷移に対する携帯機５０の動作を図５示す動作フローチャートに基づいて説明する。
電池交換などでＥＣＵ５２がリセット状態から始まる場合はＳＴＡＲＴ（ステップ５００）より始まり、ステップ５０１でＥＣＵ５２の初期設定を行い、ステップ５０２の待機状態（低電力消費状態）になる。
【００５４】
ステップ５０３でＬＯＣＫキー入力があれば、起動状態（通常電力消費状態）として（ステップ５０４）、遠隔操作信号であるＬＯＣＫ信号を送信する（ステップ５０５）。送信終了後、ステップ５０２に戻る。
一方、ステップ５０３でＬＯＣＫキー入力がなければステップ５０６に進む。
【００５５】
ステップ５０６でＵＮＬＯＣＫキー入力があれば、起動状態として（ステップ５０７）して遠隔操作信号であるＵＮＬＯＣＫ信号を送信する（ステップ５０８）。送信終了後、ステップ５０２に戻る。
一方、ステップ５０６でＵＮＬＯＣＫキー入力がなければステップ５０９に進む。
【００５６】
ステップ５０９で車載機１０からの受信（ＬＦ受信）があれば、起動状態として（ステップ５１０）、応答信号を送信する（ステップ５１１）。送信終了後、ステップ５０２に戻る。
一方、ステップ５０９で質問信号の受信がなければステップ５０２に進む。
【００５７】
ここに、従来の車載機器遠隔制御システムは、起動スイッチ動作またはドアの開閉時のみ、車載機１０が質問コードを送信し、携帯機５０からの応答信号の有無によって携帯機５０の位置を確認していた（径路１４１,１８１及び１８２）。ところが、例えば、車外にいる正規の携帯機所持者でない人が、車内の携帯機５０の入った鞄を窓から取り出した場合のように、ドアの開閉が伴わない場合は第２質問信号が発信されず、携帯機５０の移動が検知されることなく車外のＬＦ通信圏外に持ち出されてしまう。
【００５８】
この結果、正規の携帯機所持者がエンジンを始動しようとしても、携帯機５０が車外（ＬＦ通信圏外）に位置するため正常操作ができないという問題が生じていた。しかし、本実施の形態１に係る車載機器遠隔制御システムでは、携帯機５０は待機状態のままで、常時、径路１８３で車載機１０から確認信号を送信して携帯機５０の位置を確認することにより上記問題が解消している。以下に、図６〜８を用いて詳細に説明する。
【００５９】
図６はこの発明の実施の形態１に係る車載機器遠隔制御システムにおける車載機と携帯機との間で交信される各種信号の構成例を示したものである。
【００６０】
図６において、図６（ａ）は車載機１０から携帯機５０に対して発信される質問信号の構成を示しており、プリアンブル（例えば１６ビット）と、固定長のＩＤ情報からなる固定ＩＤコード（例えば２０ビット）と、後述する受信方法を指定する通常コードまたは起動コードまたは待機コード（例えば２ビット）と、質問番号等の情報を含む付加コード（例えば８ビット）と、毎回ランダムに生成される平文である質問コード（例えば３２ビット）と、そして付加コードおよび質問コードから生成されるパリティコードとから構成される。
【００６１】
図６（ｂ）は携帯機５０から車載機１０に対して返信される応答信号の構成を示しており、プリアンブルと、固定長のＩＤ情報からなる固定ＩＤコードと、質問番号等の情報を含む付加コードと、質問番号に対応した暗号キーで受信した質問コードを暗号化した暗号文である応答コードと、そして固定ＩＤコードおよび付加コードおよび応答コードから生成されるパリティコードとから構成される。
【００６２】
なお、図６（ｃ）は携帯機５０に設けてあるボタンを押すことで車両のドアのロック／アンロックを制御するキーレスエントリーを行う場合の遠隔制御信号であり、図６（ｂ）の応答コードの代わりにローリングコードを設定する。ローリングコードは携帯機５０が電波を送信する毎にカウントアップされる値であり、車載機１０側では前回において携帯機５０から受信した所定のコードに含まれるローリングコードを記憶しておき、今回受信した所定のコードに含まれるローリングコードが前回のローリングコードの値から所定の範囲内であるとき、今回のローリングコードは正しいと判別し、受信した所定のコードが特定コードに一致すると判別する。この付加コードには応答信号と遠隔制御信号の識別情報が含まれている。
【００６３】
図６（ｄ）は携帯機５０が起動状態になる領域に位置することを確認する起動信号の構成を示し、図６（ｅ）は携帯機５０が待機状態になる領域に位置することを確認する待機信号の構成を示す。即ち、本実施の形態１において、上記確認信号は、起動信号と待機信号からなる。
起動信号はプリアンブルと、固定ＩＤ＋起動コードとにより構成され、待機信号はプリアンブルと、固定ＩＤ＋起動コードとにより構成されている。
【００６４】
図６（ｆ）は確認信号に対する確認応答信号で、図５（ｂ）と同じ構成をしているが、付加コードには確認信号の応答あることを示すコードを含んでいる。
【００６５】
以上のような車載機１０と携帯機５０との間で交信される各種信号による、携帯機５０の受信部５７における動作について説明する。
図７はこの発明の実施の形態１に係る車載機器遠隔制御システムにおける携帯機５０の受信部５７の内部ブロック図である。
【００６６】
受信アンテナ５８と共振回路を構成するコンデンサ５７ａで受信された信号を復調回路５７ｂに入力し、復調されたデータをＤＡＴＡ端子からＥＣＵ５２のＲＸ端子とバッファ５７ｃに出力する。
【００６７】
また、復調回路５７ｂは、図６に示す固定コード＋起動コードの受信が終了した時点で、受信判定信号をＣＫ端子より起動パターン検出器５７ｄ、待機パターン検出器５７ｅ、通常パターン検出器５７ｊ及びＤフリップフロップ５７ｇにパルスを出力する。なお、５７ｆ及び５７ｉは論理素子、５７ｈはＤフリップフロップである。
【００６８】
起動コードが通常である図６（ａ）のような信号を受信した場合、固定ＩＤ＋通常コードの受信が終了した時点で出されるＣＫ端子からのパルスで受信した内容、即ちバッファ５７ｃの値と、予め設定された携帯機５０に固有の設定値（固定ＩＤ＋通常コード）とを比較した結果が通常パターン検出器５７ｊの出力になる。
【００６９】
上記比較結果が一致した場合、論理素子５７ｉ（この論理素子の他の入力は０のため出力に影響しない）を経由して、ＥＣＵ５２の割り込み端子ＩＲＱの論理値を０から１に変化させることにより、ＥＣＵ５２はＬＦ受信したことを検知するため、図５のステップ５０９において、「ＹＥＳ」となりステップ５１０の起動状態に進み、続く受信信号の付加コード、質問コード及びパリティ部をＥＣＵ５２のＲＸ端子より取り込む。
なお、起動状態としてＲＸ端子より受信データを読み込むまでに準備時間が必要なので、図６（ａ）の固定コード＋通常コードと続く付加コードの間には相当する無信号区間を設けている。
【００７０】
次に、図８は車載機１０から発信される信号が図６の（ｄ）,（ｅ）である場合の動作説明のチャートであり、横軸は時間軸を示している。以下に示す図８の説明では、通常パターン検出器５７ｊの出力は常に０なので論理素子５７ｉの出力はＤフリップフロップ５７ｈの出力Ｑと同じである。
【００７１】
図８（ｂ）は、起動信号に続いて待機信号を受信した場合の動作で、復調回路のＤＡＴＡ端子からは、図６の（ｄ），（ｅ）の信号の固定ＩＤ＋起動コードと固定ＩＤ＋待機コードに対応する波形が、図８（ｂ）のＤＡＴＡ波形のように出力される。
【００７２】
また、復調回路のＣＫ端子からは各受信の固定ＩＤコード＋起動（又は待機）コードの終わりに図８（ｂ）のＣＫ波形が出力される。起動パターン検出器と待機パターン検出器では、このＣＫ波形の立上がりでバッファ５７ｃの内容と自己のパターン（図６の（ｄ），（ｅ）のパターン）が比較された結果（一致していれば１、不一致なら０）をそれぞれの出力端子ｃｍｐＢとｃｍｐＡに出力する。
【００７３】
したがって、まず起動信号の受信終了時にｃｍｐＡは１となるが、ｃｍｐＢは引き続き０。つづいて、待機信号の受信終了時にｃｍｐＡは０となるが、ｃｍｐＢは１となる。この時点で論理素子５７ｆの出力は０である。
Ｄフリップフロップ５７ｇと５７ｈは２回目のＣＫ信号の立下り時点の論理素子５７ｆのデータを取り込み出力端子Ｑに出力する。
【００７４】
この場合に論理素子５７ｆの出力は０のままなので、ＥＣＵ５２の割り込み端子ＩＲＱは状態変化がない。即ち、ＬＦ受信がないということでＥＣＵ５２の割り込みは発生しない。よって、携帯機５０は待機状態のままである。受信終了から所定時間ＴＣＬＲ（例えば０．３秒）経過後、全ての出力は０に初期化される。
【００７５】
図８（ｃ）の場合、すなわち受信データが起動信号のみの場合は、１回目のＣＫ出力（受信終了）から所定時間ＴＩＮ（例えば０．２秒）以内に２回目の受信がないとき、ＣＫ信号を出力するようにし、この２回目のＣＫ信号の立下りで前記ＥＣＵ５２の割り込み端子ＩＲＱの値を更新させる。
【００７６】
この場合、端子ＩＲＱの値は０から１になり前記ＥＣＵ５２はＬＦ受信を知らせる割り込みが発生して、携帯機５０は待機状態から起動状態に変化して、すなわち低電力消費状態から通常電力消費状態に変化して確認応答信号を発信する。
【００７７】
図８（ｄ）の場合、すなわち受信データが待機信号のみの場合は、前記起動信号のみの場合と同様に推移するが、前記２回目のＣＫ信号の立下り時点の論理素子５７ｆの出力は０のため、前記ＥＣＵ５２の割り込み端子ＩＲＱの値は０のままで、即ちＬＦ受信がないということで前記ＥＣＵ５２に割り込み状態が発生しない。よって、携帯機５０は待機状態のままである。
【００７８】
以上説明したように、本実施の形態１に係る車載機器遠隔制御システムによれば、携帯機５０が起動状態になる領域に位置することを確認する起動信号と、携帯機５０が待機状態になる領域に位置することを確認する待機信号とからなる確認信号が車載機１０により発信される。
【００７９】
そして、携帯機５０は車載機１０から発信された待機信号を受信した場合には確認応答信号を返信せず、車載機１０から発信された起動信号のみを受信した場合には確認応答信号を車載機１０に対して返信し、かつ車載機１０は携帯機５０からの応答コードの受信時に携帯機５０が待機信号を受信する領域に位置するものと認識することにより、携帯機５０から確認応答信号の受信時に携帯機５０が起動信号のみを受信する領域に移動したことを検出できる。
【００８０】
即ち、携帯機５０が起動状態となることのできる起動信号の受信領域にある場合に限り確認応答信号が返送されるため、携帯機５０の電池の消耗を抑えることができる。
【００８１】
また、図３に示すような複数の車外用送信アンテナ１２ａ〜１２ｄ、車内用送信アンテナ１１ａ、１１ｂがある場合に、起動信号および待機信号を好適に発信させるタイミングを図９により説明する。
【００８２】
図９は車載機１０が発信する確認信号のタイミングチャートの一例である。
携帯機５０の待機信号受信領域から起動信号受信領域への移動を確実に検出するためには、車内および車外の車載機１０と携帯機５０が交信可能な全領域に対して所定周期（例えば１秒間隔）で確認信号を発信する必要がある。
【００８３】
図９に示すように車外用、車内用送信アンテナのそれぞれで、受信範囲が重ならない組合せ、即ち、車外用送信アンテナ１２ａと１２ｃ、または１２ｂと１２ｄの組み合わせにより複数アンテナから同時送信することで実現できる。
【００８４】
また、図３には図示しない、トランク外側及びトランク室内にそれぞれ送信アンテナを設けた場合では、図９において、例えばトランク外側用アンテナは１２a、１２cと同時に、トランク室内用アンテナは１１aと同時に送信すると好適である。
【００８５】
実施の形態２．
図１０は、この発明の実施の形態２に係る車載機器遠隔制御システムにおける車載機が行う制御の状態遷移図である。
図１０において、上記実施の形態１に係る制御の状態遷移図を示した図４と異なるところは、図４の径路１８３のみであるため、その他の説明は省略する。
【００８６】
図１０において、状態１８０では、所定周期毎に径路１８３ａが実行され分岐点１８３ｂに至り、車両が停車中であれば径路１８３ｄが実行され確認信号が送信される。一方、車両が走行中であればそのまま状態１８０に戻る。
【００８７】
以上のように、本実施の形態２係る車載機器遠隔制御システムによれば、携帯機５０の車外への移動が考えられない走行中は不要な電波の出力を防止させることができる。
【００８８】
実施の形態３．
図１１は、この発明の実施の形態３に係る車載機遠隔監視システムにおける車載機が行う制御の状態遷移図である。図１１において、上記実施の形態１に係る制御の状態遷移図を示した図４と異なるところは、図４の径路１８３のみであるため、その説明は省略する。
図１１において、状態１８０では、所定周期毎に径路１８３ｅが実行され分岐点１８３ｆに至り、ドアの窓が開いていれば径路１８３ｈが実行され確認信号が送信される。一方、ドアの窓が開いていなければそのまま状態１８０に戻る。
【００８９】
以上のように、本実施の形態３係る車載機器遠隔制御システムによれば、携帯機５０の車外への移動が考えられないドアの窓が開いてない場合は、不要な電波の出力を防止させることができる。
【００９０】
実施の形態４．
図１２は、この発明の実施の形態４に係る車載機遠隔監視システムにおける車載機が行う制御の状態遷移図である。図１２において、上記実施の形態１に係る制御の状態遷移図を示した図４と異なるところは、図４の径路１８４のみであるため、その説明は省略する。
【００９１】
図１２において、状態１８０では、確認応答信号を受信したら径路１８４ａが実行され第３質問信号を発信し分岐点１８４ｂに至り、そのときドアの開閉がない場合には径路１８４ｃが実行され携帯機５０が車内にない事を運転者（又は正規携帯所持者）に知らせる警告を報知部２５により行う。一方、ドアの開閉をドア開閉検出部２２が検出した場合には通常の降車と見なしてそのまま状態１８０に戻る。
【００９２】
以上のように、本実施の形態４係る車載機器遠隔制御システムによれば、意図しない携帯機５０の車外への移動を運転者に警告することで、より好適なシステムを提供することができる。
【００９３】
【発明の効果】
この発明に係る車載機器遠隔制御システムによれば、携帯機が起動状態になる領域に位置することを確認する起動信号と、携帯機が待機状態になる領域に位置することを確認する待機信号とからなる確認信号を車載機から発信し、携帯機は車載機から発信された待機信号を少なくとも受信する場合には確認応答信号を返信せず、車載機から発信された起動信号のみを受信する場合には確認応答信号を車載機に対して返信し、車載機は携帯機からの応答コードの受信時に携帯機が待機信号の受信領域に位置するものと認識し、携帯機から確認応答信号を受信したとき携帯機が起動信号のみを受信する領域に移動したことを検出し、携帯機による車載機の遠隔制御を可能とすることにより、待機状態では、携帯機の確認応答信号の返信に要する電池の消耗を抑えた状態で、携帯機が待機信号を受信する領域から起動信号のみを受信する領域へ移動したことを検出することができる。
【００９４】
また、車載機は、起動信号を車外に向けて発信する車外アンテナと、待機信号を車内に向けて発信する車内アンテナとを備えたことにより、携帯機が車内から車外に移動したことを検知することができる。
【００９５】
また、車載機は起動信号の発信から所定時間経過後に待機信号を発信させ、携帯機は起動信号を受信してから上記所定時間を経過しても待機信号を受信しない場合にのみ、車載機に対して応答コードを返信することにより、携帯機が車内にある場合には確認応答信号を返信させることなく、即ち、電池を消耗させることなく常に位置確認ができるため、意図しない携帯機の車外への移動をも検知することができる。
【００９６】
また、携帯機が車外へ持ち出されることが考えられない車両走行中では起動信号および待機信号の発信を停止することにより、不要な電波を出力せず、携帯機の電池の消耗を抑えられる。
【００９７】
また、車外アンテナは、複数ドアを有する車両の各ドアの外側ハンドルまたは該ハンドルの近辺に設置され、各車外アンテナは、起動信号を時間差をもって送信することにより、受信領域が重ならない、複数の車外アンテナから同時に送信することができ、車外アンテナが多いシステムでも適用できる。
【００９８】
また、窓が閉まっている上記ドアに設置されている車外アンテナは、起動信号を送信しないことにより、不要な電波を出力せず、携帯機の電池の消耗を抑えられる。
【００９９】
また、車載機は、車両のドアの開閉を検知するドア開閉検知手段と、携帯機の車外への持ち出しを報知する警告手段とをさらに備え、車載機はドア開閉検知手段からの検知がない場合に携帯機から確認応答信号を受信したとき、警告手段により異常を報知することにより、システムのセキュリティ性と利便性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１に係る車載貴意遠隔制御システムにおける車載機１０のブロック図である。
【図２】  この発明の実施の形態１に係る車載貴意遠隔制御システムにおける携帯機５０のブロック図である。
【図３】  この発明の実施の形態１に係る車載機器遠隔制御システムにおける車載用アンテナ１１，１２と携帯機５０との通信模式図である。
【図４】  この発明の実施の形態１に係る車載機器遠隔制御システムにおける車載機１０が行う制御の状態遷移図である。
【図５】  この発明の実施の形態１に係る車載機器遠隔制御システムにおける携帯機５０の動作を示すフローチャートである。
【図６】  この発明の実施の形態１に係る車載機器遠隔制御システムにおける車載機１０と携帯機５０との間で交信される各種信号の構成例である。
【図７】  この発明の実施の形態１に係る車載機器遠隔制御システムにおける携帯機５０の受信部５７の内部ブロック図である。
【図８】  この発明の実施の形態１に係る車載機器遠隔制御システムにおける携帯機５０の受信部５７の動作説明用チャートである。
【図９】  この発明の実施の形態１に係る車載機器遠隔制御システムにおける車載機１０が発信する確認信号のタイミングチャートである。
【図１０】  この発明の実施の形態２に係る車載機器遠隔制御システムにおける車載機１０が行う制御の状態遷図である。
【図１１】  この発明の実施の形態３に係る車載機器遠隔制御システムにおける車載機１０が行う制御の状態遷図である。
【図１２】  この発明の実施の形態４に係る車載機器遠隔制御システムにおける車載機１０が行う制御の状態遷図である。
【符号の説明】
１０  車載機、１１ａ，１１ｂ  車内用送信アンテナ、１２ａ〜１２ｄ  車外用送信アンテナ、１７  送信部、１８  受信アンテナ、１９  受信部、２０  ＥＣＵ、２１  操作検出部、２２  ドア開閉検出部、２３  センサ群、２４  メモリ、２５  報知部、３０  エンジン制御部、３２  ステアリングロック部、３４イモビライザ、３６  ドアロック部、３８  シフトロック部、４０  エンジン、５０  携帯機、５１  操作検出部、５２  ＥＣＵ、５３  メモリ、５４  報知部、５５  送信部、５６  送信アンテナ、５７  受信部、５８  受信アンテナ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003659583.tif 000009
【図９】
0003659583.tif 000010
【図１０】
0003659583.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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