(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣収納部に収納した紙幣を押える紙幣押え手段と、
前記紙幣収納部に収納した紙幣を１枚ずつ送り出すと共に、この送出しが完了した後、当該紙幣収納部から送出し方向にはみ出した紙幣を当該紙幣収納部に逆送りして収納する紙幣送り手段と、
逆送りにより紙幣が前記紙幣収納部に収容された時点で、前記紙幣送り手段の停止に先行し、前記紙幣押え手段側から突出して前記紙幣収納部内の紙幣の移動を規制するブレーキ部材とを備え、
前記紙幣送り手段が前記ブレーキ部材より送り方向の先方に配設された紙幣搬送装置において、
前記ブレーキ部材の突出動作に連動し、前記紙幣押え手段側から突出して紙幣を押さえる可動押え部材を備え、
当該可動押え部材は、突出した前記ブレーキ部材と前記紙幣送り手段との間において、間隙を存して当該ブレーキ部材の近傍に突出することを特徴とする紙幣搬送装置。
【請求項２】
前記ブレーキ部材は、ブレーキシューと当該ブレーキシューを保持すると共にこれを突出させるアームとを有し、
前記可動押え部材は前記アームに装着されていることを特徴とする請求項１に記載の紙幣搬送装置。
【請求項３】
前記可動押え部材の突出位置が、紙幣の長手方向のほぼ中間位置であることを特徴とする請求項１または２に記載の紙幣搬送装置。
【請求項４】
前記紙幣押え手段は、前記紙幣送り手段に連動して同方向に走行するベルトと、当該ベルトの走行をガイドするガイドプーリとを有し、
当該ガイドプーリは、前記ベルトを案内する細径部と、当該ベルトの端面を案内すると共に当該ベルトを越えてその外側に突出する太径部とから成る段付きプーリで構成されていることを特徴とする請求項１、２または３に記載の紙幣搬送装置。
【請求項５】
前記ガイドプーリは、突出した前記可動押え部材と前記紙幣送り手段との間において、紙幣の長手方向のほぼ１／４の位置に配設されていることを特徴とする請求項４に記載の紙幣搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、紙幣識別装置である、いわゆるリサイクルビルバリデータなどに搭載される紙幣搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、この種の従来の紙幣搬送装置を表している。同図に示すように、この紙幣搬送装置１００は、金庫１０１の上側に位置して、紙幣Ａを正逆方向に送る搬送ローラ１０２と、搬送ローラ１０２と同方向に走行し紙幣Ａの搬送姿勢を制御するベルト１０３と、ベルト１０３の走行経路を曲げる各４個の経路変更プーリ１０４と、ベルト１０３の下側の走行経路を直線状に保持する経路保持プーリ１０５とを備えている。また、搬送ローラ１０２に対応して送出し方向の上流側には、紙幣Ａの送りを制動するブレーキ１０６が配設されている。そして、これらの構成部品は、紙幣Ａと平行に対峙するフレーム１０７に支持されている。一方、紙幣搬送路１０８には、金庫１０１の出入口の近傍に分離ローラ１０９が、さらにその先方には搬送路ローラ１１０が設けられている。また、分離ローラ１０９の下方には紙幣突上げ機構１１１が配設されている。
【０００３】
紙幣Ａを金庫１０１から送り出す場合には、搬送ローラ１０２、ベルト１０３、分離ローラ１０９および搬送路ローラ１１０から成る搬送系を駆動させると共に、適宜ブレーキ１０６で紙幣Ａを押えながら、これを１枚ずつ紙幣搬送路１０８に送り出してゆく。また、紙幣Ａを金庫１０１に送り込む場合には、ブレーキ１０６を上方に逃がしておいて、搬送系を逆転駆動させると共に、紙幣突上げ機構１１１により紙幣Ａをベルト１０３に押し付けるようにして、紙幣搬送路１０８から金庫１０１に送り込むようにする。一方、紙幣Ａの送出しが完了すると、数枚の紙幣Ａが金庫１０１の出入口からはみ出した状態になる。そこで、送込みと同様に、搬送系と紙幣突上げ機構１１１とにより、これを金庫１０１に戻すようにするが、その際、数枚の紙幣Ａが完全に戻るように安全をみて、搬送系を十分な時間、逆転駆動する。すると、図示の二点鎖線で示すように、紙幣Ａが金庫１０１の壁面に沿って深く押し込まれてしまうため、ブレーキ１０６で紙幣Ａを押えるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の紙幣搬送装置１００では、はみ出した紙幣Ａを金庫１０１に戻す場合、ブレーキ１０６により紙幣Ａが制動されている状態で、搬送系が更に紙幣Ａを送り込もうとする。一方、ブレーキ１０６により紙幣Ａが押え込まれると、紙幣Ａが沈み込んでブレーキ１０６の搬送ローラ１０２側に空間が生ずる。新札でない限り紙幣Ａには折り癖が付いており、上記の状態では、この空間部分で紙幣Ａが「Ｚ］字状に折り曲げられてしまう。紙幣Ａはいったん折り曲げられると、その状態で搬送されてしまい、ジャミングや紙幣Ａのカウント不良が発生する問題があった。
【０００５】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、はみ出した紙幣を金庫に戻す際に紙幣が折り曲げられてしまうのを、有効に防止することができる紙幣搬送装置を提供することをその目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の紙幣搬送装置は、紙幣収納部に収納した紙幣を押える紙幣押え手段と、紙幣収納部に収納した紙幣を１枚ずつ送り出すと共に、この送出しが完了した後、紙幣収納部から送出し方向にはみ出した紙幣を紙幣収納部に逆送りして収納する紙幣送り手段と、逆送りにより紙幣が紙幣収納部に収容された時点で、紙幣送り手段の停止に先行し、紙幣押え手段側から突出して紙幣収納部内の紙幣の移動を規制するブレーキ部材とを備え、紙幣送り手段がブレーキ部材より送り方向の先方に配設された紙幣搬送装置において、ブレーキ部材の突出動作に連動し、紙幣押え手段側から突出して紙幣を押さえる可動押え部材を備え、可動押え部材は、突出したブレーキ部材と紙幣送り手段との間において、間隙を存してブレーキ部材の近傍に突出することを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、はみ出した紙幣を紙幣収納部に逆送りして収納する場合、ブレーキ部材が、紙幣送り手段の停止に先行して紙幣の移動を規制するため、紙幣が、紙幣収納部の奥に深く送り込まれることがない。またその際、突出したブレーキ部材により紙幣が沈み込んで、ブレーキ部材の紙幣送り手段側に空間が生ずるが、この空間には可動押え部材が突出して紙幣を押さえるため、ブレーキ部材が突出した後、紙幣送り手段が停止するまでの間に、紙幣送り手段が紙幣を押しても、紙幣は平らな状態を維持して折れ曲がることがない。
【０００８】
この場合、ブレーキ部材は、ブレーキシューとブレーキシューを保持すると共にこれを突出させるアームとを有し、可動押え部材はアームに装着されていることが、好ましい。
【０００９】
この構成によれば、簡単な構造で、可動押え部材をブレーキ部材に連動させ、かつブレーキ部材と共に突出させることができる。
【００１０】
これら場合、可動押え部材の突出位置が、紙幣の長手方向のほぼ中間位置であることが、好ましい。
【００１１】
この構成によれば、可動押え部材が紙幣の長手方向のほぼ中間位置に突出して、これを押さえることになる。紙幣は新札でない限り、長手方向のほぼ中間位置に折り目を有するため、この部分を押さえることにより、はみ出した紙幣を紙幣収納部に逆送りする場合に、より確実に紙幣の折れを防止することができる。
【００１２】
これらの場合、紙幣押え手段は、紙幣送り手段に連動して同方向に走行するベルトと、ベルトの走行をガイドするガイドプーリとを有し、ガイドプーリは、ベルトを案内する細径部と、ベルトの端面を案内すると共にベルトを越えてその外側に突出する太径部とから成る段付きプーリで構成されていることが、好ましい。
【００１３】
この構成によれば、紙幣を紙幣収納部から送り出す場合および送り込む場合に、ガイドプーリの太径部がベルトに優先して紙幣を押すため、紙幣押え手段側に配設した支持フレームなどに擦れ合うのを極力少なくすることができ、紙幣の送りを円滑にすることができる。
【００１４】
この場合、ガイドプーリは、突出した可動押え部材と紙幣送り手段との間において、紙幣の長手方向のほぼ１／４の位置に配設されていることが、好ましい。
【００１５】
この構成によれば、紙幣の折り目が付いた部分をガイドプーリの太径部が押さえることになるため、はみ出した紙幣を紙幣収納部に逆送りする場合に、より確実に紙幣の折れを防止することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係る紙幣搬送装置を、紙幣識別装置であるリサイクルビルバリデータに適用した場合について説明する。なお以降の説明では、発明の理解を容易にするため、先にリサイクルビルバリデータの全体構成を説明し、その後、本発明に該当する要部を詳細に説明する。このリサイクルビルバリデータは、千円札、五千円札および一万円札を受け入れる機能を有すると共に、千円札を払い出す機能を有し、例えばパチンコ店の両替機や両替・玉貸機に搭載される。図１は紙幣受入れモードにあるリサイクルビルバリデータの断面図である。
【００１７】
同図に示すように、このリサイクルビルバリデータ１は、キャビネット２内に、上下方向に上側から高額紙幣収納部３、紙幣識別部４、紙幣払出部５および低額紙幣収納部６が配設されており、このうち、高額紙幣収納部３は上部ユニットとして一体化され、紙幣識別部４、紙幣払出部５および低額紙幣収納部６は下部ユニットとして一体化されて、キャビネット２にそれぞれ着脱可能に取り付けられている。また、低額紙幣収納部６の下側は箱状に形成され、内部に回路基板７などが収納されている。紙幣識別部４の前部には紙幣Ａを受け入れる紙幣投入口８が形成され、また紙幣払出部５の前部には紙幣Ａを払い出す紙幣払出口９が形成されている。この紙幣投入口８および紙幣払出口９は一体に形成され、キャビネット２から前方に突出している。キャビネット２の前側には、図示していないが鍵付きの上ドア（上部ユニットに対応）および下ドア（下部ユニットに対応）が設けられ、これらドアの開口から紙幣投入口８および紙幣払出口９が外部に臨むようになっている。
【００１８】
一方、高額紙幣収納部３、紙幣識別部４、紙幣払出部５および低額紙幣収納部６を結ぶ紙幣搬送路は、紙幣投入口８から紙幣Ａを受入れ搬送する受入搬送路１０と、受入搬送路１０の下流端から分岐して高額紙幣収納部３に連なる高額紙幣搬送路１１および低額紙幣収納部６に連なる低額紙幣搬送路１２と、低額紙幣搬送路１２から分岐して紙幣払出部５に連なる払出搬送路１３とで構成されている。高額紙幣搬送路１１と低額紙幣搬送路１２との分岐部には第１ゲート１４が設けられ、低額紙幣搬送路１２と払出搬送路１３との分岐部には第２ゲート１５が設けられている。これら第１ゲート１４および第２ゲート１５は、図１に示す千円札を受け入れる状態を待機状態として、五千円札または一万円札を受け入れた場合には、第１ゲート１４が回動して、受け入れた紙幣Ａを受入搬送路１０から高額紙幣搬送路１１に導く。また、千円札を払い出す場合には、第２ゲート１５が回動して、低額紙幣収納部１２から搬送されてきた紙幣Ａを、低額紙幣搬送路１２から払出搬送路１３に導く。
【００１９】
高額紙幣収納部３は、高額紙幣搬送路１１の下流端に連なる待機通路２１と、待機通路２１を挟むように設けた紙幣送り込み装置２２と、紙幣送り込み装置２２を挟むように設けた上側の五千円金庫２３および下側の一万円金庫２４とを備えている。紙幣送り込み装置２２は高額紙幣スタック板２５を有し、この高額紙幣スタック板２５により、高額紙幣搬送路１１から待機通路２１に送り込まれてきた紙幣Ａを、それが五千円札であれば五千円金庫２３内に、一万円であれば一万円金庫２４内にそれぞれ送り込む。五千円金庫２３および一万円金庫２４は、ユニット化された高額紙幣収納部３に対し、それぞれ着脱自在に構成されており、それぞれ独自に取り出して集金が行えるようになっている。
【００２０】
なお、図中の符号２６は、紙幣送り込み装置２２を作動させる高額紙幣スタックモータであり、符号２７は、高額紙幣収納部３の高額紙幣搬送路１１に臨むローラなどの搬送装置、および紙幣識別部４の搬送装置（いずれも図示省略）を作動させる上部搬送モータである。また、図中の符号２８は、待機通路２１への紙幣Ａの送込み完了を検出する第１通過センサである。さらに、符号２９および３０は、高額紙幣スタック板２５の上動端位置および下動端位置をそれぞれ検出する第１位置センサおよび第２位置センサである。また、符号３１は、五千円金庫２３および一万円金庫２４の前面に位置する上記の上ドアに設けた第１スイッチであり、この第１スイッチ３１により上ドアが開放されているときに、リサイクルビルバリデータ１の運転を停止させるようになっている。そして、同図では省略されているが、五千円金庫２３および一万円金庫２４には、紙幣Ａの満杯を検出する第３位置センサおよび第４位置センサが、それぞれ設けられている。
【００２１】
紙幣識別部４は、外部から紙幣Ａを受け入れる紙幣投入口８と、紙幣投入口８から受け入れた紙幣Ａの真偽および金種を識別する識別機構（図示省略）と、受け入れた紙幣Ａを受入搬送路１０の待機位置まで搬送した後、識別機構の識別結果を待って、先方への搬送または返却のための逆搬送を行う搬送機構（図示省略）とを備えている。なお、図中の符号３５は、紙幣投入口８からの紙幣Ａの受入れ完了を検出する第２通過センサである。また、両図では省略されているが、第２通過センサ３５の上流側には、受入搬送路１０に臨み、受け入れた紙幣Ａの引き抜きを防止する機構が組み込まれている。
【００２２】
紙幣払出部５は、両替用などの紙幣Ａを、内部で所定枚数揃え、これを一括して払い出す機能を有すると共に、紙幣Ａを揃える際に、紙幣Ａが重なって送られてきたときに、これを払い出すことなく保留する機能を有している。このため、紙幣払出部５は、払出搬送路１３の下流端から１枚ずつ送り込まれてきた紙幣Ａを順次重ねるようにして揃えるための一括保留部４１と、一括保留部４１の下側に配設され、紙幣Ａが重なって送られてきたときにこれを保留するリジェクト保留部４２と、紙幣Ａを一括して払い出す払出搬送ベルト４３と、一括保留部４１およびリジェクト保留部４２を仕切ると共に、払出しに先立ち上動して一括保留部４１内の紙幣Ａを払出搬送ベルト４３に押し付けるガイド板４４と、一括保留部４１内の紙幣Ａをリジェクト保留部４２内に送り込むリジェクトスタック板４５と、払出搬送ベルト４３の先方に位置する紙幣払出口９とを備えている。この場合、紙幣払出口９、一括保留部４１、払出搬送ベルト４３およびガイド板４４が紙幣Ａの一括払出装置として機能し、リジェクト保留部４２、リジェクトスタック板４５およびガイド板４４が紙幣Ａのリジェクト装置として機能する。
【００２３】
すなわち、紙幣Ａが１枚ずつ一括保留部４１に送られてきて所定枚数に達すると、ガイド板４４が上動した後、払出搬送ベルト４３が走行して、紙幣Ａを一括して紙幣払出口９に送り出す一方、紙幣Ａが重なって送られてきた場合には、ガイド板４４が上動した後、リジェクトスタック板４５が下動し、紙幣Ａを、ガイド板４４をすり抜けさせて、一括保留部４１からリジェクト保留部４２に送り込む。
【００２４】
図中の符号４６は、ガイド板４４およびリジェクトスタック板４５を上下動させる払出スタックモータである。また、符号４７は、紙幣Ａの一括保留部４１への送込み完了（兼枚数のカウント）を検出する第３通過センサであり、符号４８は、紙幣Ａの一括払出しの完了を検出する第４通過センサである。さらに、符号４９は、払出搬送ベルト４３の走行停止位置を検出する第５位置センサ、符号５０および符号５１は、ガイド板４４の上動端位置および下動端位置をそれぞれ検出する第６位置センサおよび第７位置センサ、符号５２および符号５３は、リジェクトスタック板４５の上動端位置および下動端位置を検出する第８位置センサおよび第９位置センサである。また、符号５４は、リジェクト保留部４２内に紙幣Ａが保留されているか否かを検出する第２スイッチである。
【００２５】
なお、払出搬送ベルト４３の作動は、後述する下部搬送モータ６６により行われ、この下部搬送モータ６６から払出搬送ベルト４３に至る動力伝達機構は、両図では省略されている。同様に、上記の払出スタックモータ４６からガイド板４４およびリジェクトスタック板４５に至る動力伝達機構も、省略されている。
【００２６】
低額紙幣収納部６は、紙幣識別部４から搬送されてきた千円札を収納すると共に、収納した千円札を紙幣払出部５に送り出す機能を有している。このため、低額紙幣収納部６は、千円金庫６１と、低額紙幣搬送路１２から送り込まれてきた紙幣Ａを千円金庫６１内に送り込む送込みスタック板（図示省略）と、千円金庫６１内の紙幣を押さえている低額紙幣スタック板（図示省略）と、千円金庫６１から紙幣Ａを紙幣払出部５に送り出すと共に、送り込む低額紙幣搬送装置６３とを備えている。千円金庫６１は、ユニット化された低額紙幣収納部６に対し、着脱自在に構成されており、これを取り出すことにより、紙幣Ａの集金や両替用などの紙幣Ａの補充ができるようになっている。
【００２７】
低額紙幣搬送路１２から送り込まれてきた紙幣Ａは、低額紙幣搬送装置６３と低額紙幣スタック板との間に導かれ、低額紙幣搬送装置６３により収納待機位置まで搬送される。ここで、送込みスタック板が下動し、紙幣Ａを、低額紙幣スタック板をすり抜けさせて千円金庫６１に送り込む。一方、紙幣Ａを送り出す場合には、低額紙幣スタック板が上動するようにして逃げ、低額紙幣搬送装置６３が、紙幣Ａを最上位のものから１枚ずつ低額紙幣搬送路１２に送り出してゆく。また、この送出しが完了すると、上記の紙幣Ａの一括払出しに同期して低額紙幣搬送装置６３が駆動し、千円金庫６１からはみ出した紙幣Ａを元の位置に引き戻す。
【００２８】
図中の符号６６は、低額紙幣搬送装置６３および上記の払出搬送ベルト４３を作動させる下部搬送モータであり、符号６７は、低額紙幣スタック板および送込みスタック板を上下動させる低額紙幣スタックモータである。
【００２９】
次に、図２ないし図４を参照して、本発明の要部である低額紙幣搬送装置６３について詳細に説明する。低額紙幣搬送装置６３は、紙幣Ａを正逆方向に送る左右一対の搬送ローラ（紙幣送り手段）７１と、搬送ローラ７１と同方向に走行し紙幣の搬送姿勢を制御する左右一対の第１ベルト（紙幣押え手段）７２と、各第１ベルト７２の走行経路を曲げる各４個の経路変更プーリ７３と、各第１ベルト７２の下側の走行経路を直線状に保持する各２個の経路保持プーリ（ガイドプーリ）７４と（図４参照）、最外端の経路変更プーリ７３と一対の搬送ローラ７１と間に掛け渡した第２ベルト７５とを備えている。千円金庫（紙幣収納部）６１に収容した紙幣Ａに対し、一対の搬送ローラ７１は送出し方向の下流側にあって、紙幣Ａの幅方向の中間部に接触しており、一対のベルト７２は紙幣Ａの幅方向の両側縁部全域に弱く接触している。
【００３０】
また、搬送ローラ７１に対応して送出し方向の上流側には、紙幣Ａの送りを制動するブレーキ（ブレーキ部材）７６が配設されている。そして、これらの構成部品は、紙幣Ａと平行に対峙するフレーム７７に支持されている。一方、低額紙幣搬送路１２には、千円金庫６１の出入口の近傍に分離ローラ７８が、さらにその先方には搬送路ローラ７９が設けられている。また、分離ローラ７８の下方には紙幣突上げ機構８０が配設されている。そして、分離ローラ７８の上流側には低額紙幣搬送路１２に臨んで送込み紙幣検出センサ８１が、搬送路ローラ７９の下流側には低額紙幣搬送路１２に臨んで送出し紙幣検出センサ８２が、それぞれ設けられている。
【００３１】
搬送路ローラ７９は、上側の従動ローラ７９ａと下側の駆動ローラ７９ｂとから成り、上記の下部搬送モータ６６により正逆回転する駆動ローラ７９ｂに従動ローラ７９ａを押し付け、両ローラ７９ａ，７９ｂに挟み込んだ紙幣Ａを適宜、正逆方向に送る。分離ローラ７８は、駆動側の上ローラ７８ａと制動側の下ローラ７８ｂとから成り、紙幣Ａを千円金庫６１から送り出すときには、上ローラ７８ａが回転送りし下ローラ７８ｂが制動して、重なった紙幣Ａを分離して１枚ずつ送り出す。逆に紙幣Ａを千円金庫６１に送り込むときには、下ローラ７８ｂは自由回転して紙幣Ａの通過を許容する。
【００３２】
紙幣突上げ機構８０は、紙幣Ａを千円金庫６１に送り込むときおよびはみ出した紙幣Ａを千円金庫６１に戻すときに、紙幣Ａの端部を両第１ベルト７２に押し付けるものであり、両第１ベルト７２に対応して形成した二股形状のプッシャ８５と、プッシャー８５を進退させるシーソーアーム８６と、シーソーアーム８６を回動させるソレノイド８７とで構成されている。
【００３３】
紙幣Ａを送り込む場合には、送込み紙幣検出センサ８１が紙幣Ａの送込み方向の後端を検出した時に、ソレノイド８７が一定時間励磁して、プッシャー８５が紙幣Ａの後端部を第１ベルト７２に押し付ける。これにより、紙幣Ａは搬送路ローラ７９から第１ベルト７２に受け渡され、千円金庫６１内に適切に収納される。また、はみ出した紙幣Ａを戻す場合にも、ソレノイド８７が一定時間（送込み紙幣検出センサ８１が紙幣Ａの先端を検出している場合には時間が長くなる）励磁して、プッシャー８５が紙幣Ａの後端部を第１ベルト７２に押し付ける。この場合には、複数枚の紙幣Ａがはみ出している可能性があるが、最上位の紙幣Ａが第１ベルト７２により千円金庫６１に戻されると、次の紙幣（２枚目）Ａが第１ベルト７２に押し付けられ千円金庫６１に戻されというように、この動作が繰り返されて全ての紙幣Ａが千円金庫６１に戻される。
【００３４】
搬送ローラ７１側の各経路保持プーリ７４は、太径部７４ａと細径部７４ｂとから成る段付きのプーリであり、細径部７４ｂで第１ベルト７２を案内している。太径部７４ａは、第１ベルト７２の側端を案内すると共に、第１ベルト７２を越えてその外側に突出している。また、この経路保持プーリ７４は、折り目ができ易い紙幣Ａの先端からほぼ１／４の位置に配設されている。紙幣Ａを千円金庫６１から送り出す場合および送り込む場合には、この太径部７４ａが、紙幣Ａを押しながら回転することで、紙幣Ａをフレーム７７からわずかに離して、紙幣Ａとフレーム７７との間に生ずる摩擦を抑制する。また、はみ出した紙幣Ａを千円金庫６１に戻す場合において、後述するブレーキ７６が作動した場合には、この太径部７４ａが紙幣Ａの折り目部分を押さえて、紙幣Ａの折り曲げを抑制する（詳細は後述）。
【００３５】
ブレーキ７６は、図３および図４に示すように、支軸９１を中心に上下方向に回動する回動アーム９２と、回動アーム９２の両側面から延びる一対のブレーキアーム９３，９３と、ブレーキアーム９３の先端に取り付けたブレーキシュー９４とで構成されており、回動アーム９２を介して、図外のソレノイドにより待機位置と制動位置との間で回動される。また、各ブレーキアーム９３の下面には、樹脂等で構成された可動押え部材８３が取り付けられている。各可動押え部材８３は、ブレーキシュー９４と間隙を存して搬送ローラ７１側に配設されており、ブレーキ７６が待機位置にある場合には、紙幣Ａから逃げており、制動位置に回動した場合には、ブレーキシュー９４と共に紙幣Ａに接触（押圧）する。
【００３６】
ブレーキ７６の待機位置から制動位置への回動は、紙幣Ａを千円金庫６１から送り出すとき、およびはみ出した紙幣Ａを千円金庫６１に戻すときに行われる。具体的には、搬送ローラ７１および搬送路ローラ７９により送り出された１枚目の紙幣Ａの先端を、送出し紙幣検出センサ８２が検出すると、ブレーキ７６が待機位置から制動位置に回動して、２枚目の紙幣Ａを制動し、紙幣Ａの２枚送りを防止する。また、はみ出した紙幣Ａを戻す場合には、搬送ローラ７１の回転開始から一定時間（送込み紙幣検出センサ８１が紙幣Ａの先端を検出している場合には時間が長くなる）後、ブレーキ７６が待機位置から制動位置に回動して、戻った紙幣Ａを押さえる。
【００３７】
上述したように、紙幣Ａを一括して払い出す払出搬送ベルト４３の作動と、この低額紙幣搬送装置６３の作動とは、下部搬送モータ６６を駆動源として同期する。したがって、紙幣Ａの一括払出しが完了するまで、搬送ローラ７１は回転（逆転）を続行し、はみ出した紙幣Ａを戻そうとする。この状態では、千円金庫６１に戻った紙幣Ａが、さらに千円金庫６１の前壁に沿って千円金庫６１の下部に潜り込んでしまう。そこで、はみ出した紙幣Ａがほぼ千円金庫６１に戻ったところで、ブレーキ７６を制動位置に突出させ、紙幣Ａを動かないよう押え込むようにしている。
【００３８】
また、ブレーキ７６で紙幣Ａを押え込むと、紙幣Ａが新札でない限り、押え込んだ部分の紙幣Ａが沈み込み、ブレーキシュー９４の搬送ローラ７１側に断面三角形の空間が生ずる。すると、搬送ローラ７１の送込み作用で、最上位の紙幣Ａがこの空間内において、その折り目を中心に「Ｚ」字状に折れ曲がってしまう（図７参照）。そこで、ブレーキ７６と共に可動押え部材８３を、紙幣Ａに接触するように突出させてこの空間を埋め、紙幣Ａが折れ曲がるのを防止している。なお、可動押え部材８３は、折り目が生じ易い紙幣Ａの長手方向のほぼ中間位置を押さえ得るように配設することが好ましく、またブレーキ７６の制動力に影響を与えないように、ブレーキシュー９４から幾分離して配設することが、好ましい。
【００３９】
このように、ブレーキ７６に可動押え部材８３を設けると共に、搬送ローラ７１側の各経路保持プーリ７４を段付きプーリとすることにより、はみ出した紙幣Ａを千円金庫６１に戻すときに、紙幣Ａの折れを確実に防止することができる。したがって、折れ曲がった紙幣Ａによるジャミングや紙幣Ａのカウント不良を有効に防止することができる。もっとも、低額紙幣搬送装置６３と下部搬送モータ６６との間にクラッチなどを設けて適宜、低額紙幣搬送装置６３を停止させれば、かかる問題は発生し難いが、はみ出した紙幣Ａが戻る時間は一定しておらず、低額紙幣搬送装置６３の作動時間を安全側に設定すると同様の問題は発生してしまう。また、クラッチを設けることで構造が複雑になると共に、コストアップになる。したがって、実施形態の低額紙幣搬送装置６３は、簡単な構造で紙幣Ａの折れを有効に防止することができる。特に、既存の装置に対しては、千円金庫６１を引き抜いて、ブレーキ７６に可動押え部材８３を接着すれるだけでよい。
【００４０】
次に、図５および図６を参照して、それぞれ可動押え部材８３廻りの第２実施形態および第３実施形態について説明する。第２実施形態では、ブレーキ７６のブレーキシュート９４と可動押え部材８３とを、連結部９５を含んで一体に形成したものである。また、第３実施形態では、ブレーキ７６のブレーキアーム９３を一部下側に突出させて、ブレーキアーム９３と可動押え部材８３とを一体に形成したものである。いずれの場合も、可動押え部材８３を簡単に作り込むことができる。また、第２実施形態の可動押え部材８３にはブレーキとしての機能を持たせることができる。
【００４１】
なお、上記実施形態では、可動押え部材をブレーキに取り付ける構造になっているが、可動押え部材をブレーキと独立して設けるようにしてもよい。かかる場合には、ブレーキを回動させる図外のソレノイドに可動押え部材を連結することで、可動押え部材をブレーキと連動させることができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように本発明の紙幣搬送装置によれば、極めて簡単な構造で、はみ出した紙幣を紙幣収納部に戻すときに紙幣の折れを確実に防止することができる。したがって、折れ曲がった紙幣によるジャミングや紙幣のカウント不良を有効に防止することができ、装置の信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る紙幣搬送装置を搭載したリサイクルビルバリデータの断面図である。
【図２】第１実施形態に係る紙幣搬送装置廻りの断面図である。
【図３】第１実施形態に係る紙幣搬送装置の要部の拡大断面図である。
【図４】第１実施形態に係る紙幣搬送装置の要部の拡大平面図である。
【図５】第２実施形態に係る紙幣搬送装置の可動押え部材廻りの構造図である。
【図６】第３実施形態に係る紙幣搬送装置の可動押え部材廻りの構造図である。
【図７】従来の紙幣搬送装置廻りの断面図である。
【符号の説明】
１  リサイクルビルバリデータ
６１  千円金庫
６３  低額紙幣搬送装置
７１  搬送ローラ
７２  第１ベルト
７４  経路保持プーリ
７４ａ  太径部
７４ｂ  細径部
７６  ブレーキ
７７  フレーム
８３  可動押え部材
９３  ブレーキアーム
９４  ブレーキシュー
Ａ  紙幣
【図１】
0003653357.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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