(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプと、前記油圧ポンプから供給される作動油により作動する第１アクチュエータと、前記油圧ポンプと前記第１アクチュエータ間を連通する第１油路と、前記第１油路を介する前記第１アクチュエータへの前記作動油の供給を制御して前記第１アクチュエータの作動を制御する第１制御バルブと、前記第１アクチュエータと別個に設けられ前記作動油の供給により作動する第２アクチュエータと、前記第１油路から分岐し前記第２アクチュエータと前記油圧ポンプ間を連通する第２油路と、前記第２油路を介する前記第２アクチュエータへの前記作動油の供給を制御して前記第２アクチュエータの作動を制御する第２制御バルブとを有する油圧回路において、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを連動して作動させる連動操作制御装置であって、
前記第１制御バルブが作動されたことを検出する第１制御検出手段と、前記第２制御バルブが作動されたことを検出する第２制御検出手段と、
前記第１制御検出手段の検出情報及び前記第２制御検出手段の検出情報の入力により、前記第１アクチュエータに供給される前記作動油の流量が減少するように前記第１制御バルブの開度を制御して前記第１油路に流れる前記作動油の流量を制限し、
前記第２油路に流れる前記作動油の流量を増加させることにより前記第２制御バルブを介して前記第２アクチュエータに供給される前記作動油の流量を増加させ前記第２アクチュエータの作動に必要な前記作動油を確保して、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを連動して作動させることができるような連動制御手段とを有することを特徴とする連動操作制御装置。
【請求項２】
前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータは作業車上に設けられ、前記第１アクチュエータは前記作業車の車体上に設けられたブームを起伏作動させる起伏シリンダ若しくは前記ブームを伸縮作動させる伸縮シリンダ又は前記ブームを旋回作動させる旋回モータの少なくともいずれかであり、前記第２アクチュエータは前記ブームの先端部に設けられた作業台を首振り作動させる首振りモータ又は前記作業台若しくは前記ブームの先端部に設けられロープの巻き取りや繰り出しが可能なウィンチを作動させるウィンチモータの少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１記載の連動操作制御装置。
【請求項３】
前記第１制御バルブが前記車体側に設けられ、前記第２制御バルブが前記作業台側に設けられることを特徴とする請求項２記載の連動操作制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、連動操作制御装置に関し、さらに詳細には、車体上に伸縮動且つ起伏動等自在に設けられた伸縮ブームの先端部に作業台を有する高所作業車の連動操作制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高所作業車は、車体上に設けられた旋回台に伸縮・起伏等の作動が自在な伸縮ブームを枢支し、この伸縮ブームの先端部に作業台を設けて構成されているものがある。伸縮ブームにはこれを伸縮作動させる伸縮シリンダや、伸縮ブームを起伏作動させる起伏シリンダが設けられ、伸縮ブームを旋回作動させる旋回台には旋回モータが設けられている。また、この高所作業車は作業台に搭乗した作業者の作業を容易等するために作業台を首振り作動させる首振りモータや、先端部に荷物を吊設して所望位置に移動させるためのサブブームを有したものがあり、サブブームには荷物にワイヤを掛止してワイヤを繰り出し且つ巻き取るウィンチが設けられている。
【０００３】
伸縮シリンダ、起伏シリンダ、旋回モータ、首振りモータ及びウィンチは油圧により作動し、伸縮シリンダと起伏シリンダと旋回モータは主管路を介して油圧ポンプに連通し、首振りモータとウィンチは主管路に設けられた分流弁に接続された分岐管路に設けられている。従って、油圧ポンプが作動すると、主管路内を作動油が流れて伸縮シリンダや起伏シリンダや旋回モータを作動させるとともに、主流路で余った余剰油が分流弁を経由して分岐流路を通り首振りモータやウィンチを作動させ、伸縮ブームが伸縮作動等するとともに、これに連動して作業台が首振り作動等する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、伸縮ブームや作業台等を連動して作動（以下、「連動作動」と記す。）させる場合に、油圧ポンプから吐出する作動油の流量が連動作動に必要な流量にあるときには、伸縮ブームや作業台等を連動操作をすることができるが、作動油の流量を確保できないときには連動操作をすることができない。
【０００５】
そこで、連動作動に必要な流量を確保するために、車両のエンジン回転数を上げて油圧ポンプを高速回転の状態にしたり、また、油圧ポンプを大型のものにしてポンプ吐出容量を大きくする必要がある。
【０００６】
しかしながら、小型の油圧ポンプを搭載している車両では、この油圧ポンプから吐出する作動油の流量は絶対的に少ないので、車両のエンジン回転数を上げても油圧ポンプから吐出する流量には限界があり、また、油圧ポンプから吐出する作動油により伸縮ブームの伸縮作動等ができても、作業台を首振り作動させるための余剰油の流量が少ない場合には、作業台の首振り作動等をすることはできず、連動作動が困難である。特に、バッテリパワーユニットにより油圧を発生させる車両では、システムの小型化や伸縮ブーム等の作動時間を長くするために必要な作動油を油圧ポンプからの極力少ない吐出量で作動させようとするので、連動作動時に必要な作動油を確保できず連動操作ができない。また、分流弁を使用しているので安価なコストで油圧回路を構成することができない、という問題が生じた。
【０００７】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、安価なコストで伸縮ブームや作業台等の連動作動を可能にする連動操作制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の連動操作制御装置は、油圧ポンプと、油圧ポンプから供給される作動油により作動する第１アクチュエータ（例えば、実施形態における旋回モータ７、伸縮シリンダ１３、起伏シリンダ１５）と、油圧ポンプと第１アクチュエータ間を連通する第１油路と、第１油路を介する第１アクチュエータへの作動油の供給を制御して第１アクチュエータの作動を制御する第１制御バルブ（例えば、実施形態における下部切換弁７９）と、第１アクチュエータと別個に設けられ作動油の供給により作動する第２アクチュエータ（例えば、実施形態における高速ウィンチ３１、首振りモータ６７）と、第１油路から分岐し第２アクチュエータと油圧ポンプ間を連通する第２油路と、第２油路を介する第２アクチュエータへの作動油の供給を制御して第２アクチュエータの作動を制御する第２制御バルブ（例えば、実施形態における上部切換弁９１）とを有する油圧回路において、第１アクチュエータと第２アクチュエータとを連動して作動させるものである。
【０００９】
この連動操作制御装置は、第１制御バルブが作動されたことを検出する第１制御検出手段（例えば、実施形態における下部操作検出器４５）と、第２制御バルブが作動されたことを検出する第２制御検出手段（例えば、実施形態における上部操作検出器４３）と、第１制御検出手段の検出情報及び第２制御検出手段の検出情報の入力により、第１アクチュエータに供給される作動油の流量が減少するように第１制御バルブの開度を制御して第１油路に流れる作動油の流量を制限し、第２油路に流れる作動油の流量を増加させることにより第２制御バルブを介して第２アクチュエータに供給される作動油の流量を増加させ第２アクチュエータの作動に必要な作動油を確保して、第１アクチュエータと第２アクチュエータとを連動して作動させることができるような連動制御手段（例えば、実施形態における連動操作制御器４９）とを有することが好ましい。
【００１０】
第１アクチュエータと第２アクチュエータとを連動して作動させるために、第１制御バルブと第２制御バルブが作動すると、第１制御検出手段が第１制御バルブの作動を検出し、第２制御検出手段が第２制御バルブの作動を検出する。これらの検出情報に基づいて、連動制御手段が第１制御バルブを作動させて第１油路に流れる作動油の流量を制限して第２油路に流す作動油の流量を増加させる。このため、第２アクチュエータの作動に必要な作動油を確保することができ、第１アクチュエータと第２アクチュエータとを連動して作動させることができる。
【００１１】
第１アクチュエータと第２アクチュエータを作業車上に設け、第１アクチュエータは作業車の車体上に設けられたブームを起伏作動させる起伏シリンダ若しくはブームを伸縮作動させる伸縮シリンダ又はブームを旋回作動させる旋回モータの少なくともいずれかであり、第２アクチュエータはブームの先端部に設けられた作業台を首振り作動させる首振りモータ又は作業台若しくはブームの先端部に設けられロープの巻き取りや繰り出しが可能なウィンチを作動させるウィンチモータ（例えば、実施形態における油圧モータ９３）の少なくともいずれかであってもよい。従って、ブームを起伏作動等させるとともに作業台の首振り作動等を連動して作動させることでき、作業台を所望の位置に容易に移動させて作業効率を向上させることができる。
【００１２】
また、第１制御バルブを車体側に設け、第２制御バルブを作業台側に設けてもよい。作業台に搭乗した作業者が第２制御バルブを操作して作業台を首振り旋回させて所定位置に移動させることができ、また、ウィンチモータを作動させてロープの巻き取りや繰り出しが可能なウィンチを作動させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１から図３に基づいて説明する。本実施の形態は車体上に伸縮動且つ旋回動自在な伸縮ブームを有した高所作業車の態様を示す。最初に、本発明の連動操作制御装置を説明する前に、この連動操作制御装置を搭載した高所作業車を説明する。
【００１４】
高所作業車１は、図１に示すように、車体３の前後左右の４箇所に車体３を支持するアウトリガジャッキ５と、車体３後側上部に設けられ旋回モータ７によって旋回動自在な旋回台９とを有している。この旋回台９の上部には伸縮ブーム１１の基端部が枢支されている。伸縮ブーム１１の内部には伸縮シリンダ１３が設けられ、旋回台９と伸縮ブーム１１間には起伏シリンダ１５が接続されており、伸縮シリンダ１３と起伏シリンダ１５を伸縮作動することで伸縮ブーム１１が伸縮作動し、且つ起伏作動する。
【００１５】
伸縮ブーム１１の先端部には垂直ポスト１７が設けられ、この垂直ポスト１７の底部には油圧式の上部レベリングシリンダ１９が接続されている。上部レベリングシリンダ１９には起伏シリンダ１５よりも左側であって伸縮ブーム１１の底部と旋回台９の上部とを接続する下部レベリングシリンダ２１が図示しない油圧回路を介して接続され、起伏シリンダ１５の起伏作動にともなって下部レベリングシリンダ２１が伸縮作動し、下部レベリングシリンダ２１と連動して上部レベリングシリンダ１９が縮伸作動して、垂直ポスト１３が常時垂直状態に保持される。
【００１６】
垂直ポスト１７には図示しない首振りモータが設けられ、また、水平旋回動自在な水平アーム２３が取り付けられている。水平アーム２３の先端部には上部が開口した作業台２５が設けられており、首振りモータを作動することで、水平アーム２３を介して作業台２５が水平揺動する。垂直ポスト１７の上部には荷物（図示せず）を吊設して上下方向に移動させる吊り上げ装置２７が設けられている。
【００１７】
吊り上げ装置２７は垂直ポスト１７の上部に設けられ、上下方向に揺動自在な支持ブラケット２９と、この支持ブラケット２９の上部に設けられワイヤＷを繰り出し且つ巻き取る高速ウィンチ３１と、支持ブラケット２９に摺動自在に設けられたサブブーム３３とを有している。サブブーム３３の先端部にはシーブ３５が設けられ、高速ウィンチ３１から繰り出されるワイヤＷがサブブーム３３の先端部方向に繰り出されシーブ３５を経由して下方に垂れ下がり、その先端部にフック３７が設けられている。
【００１８】
次に、連動操作制御装置を説明する。連動操作制御装置３９は、図２に示すように、油圧回路４１と上部バルブ操作器４２と上部操作検出器４３と下部操作検出器４５と下部バルブ操作器４７と連動操作制御器４９とを有している。油圧回路４１は油圧ポンプＰと下部操作バルブ５１と下部アクチュエータ５３と上部操作バルブ５５と上部アクチュエータ５７とを有し、油圧ポンプＰと下部アクチュエータ５３間が下部操作バルブ５１を経由して第１油路５９で連通し、油圧ポンプＰと上部アクチュエータ５７間が上部操作バルブ５５を経由して第２油路６１で連通している。
【００１９】
上部バルブ操作器４２を操作すると上部操作バルブ５５と下部操作バルブ５１の少なくともいずれかを作動させることができ、上部操作検出器４３は上部操作バルブ５５の作動を検出する。下部バルブ操作器４７を操作すると下部操作バルブ５１を作動させることができ、下部操作検出器４５が下部操作バルブ５１の作動を検出する。尚、下部バルブ操作器４７を操作すると上部操作バルブ５５をも作動させるようにしてもよい。また、上部操作検出器４３と下部操作検出器４７は上部及び下部の伸縮シリンダ１３や高速ウィンチ３１等の操作スイッチや操作レバー等（図示せず）の操作信号を検出して、上部操作バルブ５５や下部操作バルブ５１の作動を検知するように構成することができる。連動操作制御器４９は上部操作検出器４３により上部操作バルブ５５が作動したことを検出し、且つ下部操作検出器４５により下部操作バルブ５１が作動したことを検出した場合に、下部操作バルブ５１を作動させて第１油路５９に流れる作動油の流量を制限して第２油路６１に流す作動油の流量を増加させて下部アクチュエータ５３を作動させるに必要な作動油を確保して、上部アクチュエータ５７と下部アクチュエータ５３とを連動して作動させる。
【００２０】
油圧回路４１を図３を使用してさらに詳細に説明する。油圧回路４１は、同図に示すように、オイルタンクＴと油圧ポンプＰと第１油路５９と下部操作バルブ５１とダブルホールディングバルブ６３と伸縮シリンダ１３とホールディングバルブ６５と起伏シリンダ１５と旋回モータ７と第２油路６１と上部操作バルブ５５と首振りモータ６７と高速ウィンチ３１とから構成されている。
【００２１】
油圧ポンプＰはエンジンＥによって駆動され、起伏シリンダ１５や首振りモータ６７等の作動に必要な作動油を吐出する。尚、油圧ポンプＰはエンジンＥの他、車体３に搭載されるバッテリ（図示せず）によっても駆動することができる。第１油路５９は主管路５９ａと、タンクＴに帰還する帰還路５９ｂと、伸縮シリンダ１５に接続された伸縮シリンダ管路６９と、起伏シリンダ１５に接続された起伏シリンダ管路７１と、旋回モータ７に接続された旋回モータ管路７３とを有している。主管路５９ａの上流側に設けられた油圧ポンプＰよりも下流側に伸縮シリンダ管路６９が設けられ、この伸縮シリンダ管路６９はポンプ側管路６９ａとタンクＴ側に連通するタンク側管路６９ｂと伸縮シリンダ１３のボトム側油室１３ａに連通するボトム側管路６９ｃと伸縮シリンダ１３のロッド側油室１３ｂに連通するロッド側管路６９ｄとを有している。
【００２２】
ポンプ側管路６９ａには油圧ポンプＰから吐出した作動油の油圧を所定圧に減圧する減圧弁７５が設けられている。ボトム側管路６９ｃとロッド側管路６９ｄには、ボトム側管路６９ｃにおける作動油のボトム側油室１３ａへの流入を常時許容し、ロッド側管路６９ｄ内の油圧が所定圧を越えたときに限りボトム側管路６９ｃにおけるボトム側油室１３ａからの作動油の流出を許容するとともに、ロッド側管路６９ｄにおける作動油のロッド側油室１３ｂへの流入を常時許容し、ボトム側管路６９ｃ内の油圧が所定圧を越えたときに限りロッド側管路６９ｄにおけるロッド側油室１３ｂからの作動油の流出を許容するダブルホールディングバルブ６３が設けられている。このダブルホールディングバルブ６３は第１油路５９が損傷等して作動油が漏れ出した場合でも、伸縮シリンダ１３が急激に縮小又は伸長して伸縮ブーム１３が伸縮作動するのを防止するためのものである。
【００２３】
ボトム側管路６９ｃにおけるダブルホールディングバルブ６３よりも下部切換弁側にはパイロットチック弁７７が設けられ、伸縮シリンダ１３の縮小作動の動作の安定性を確保している。ポンプ側管路６９ａとタンク側管路６９ｂとボトム側管路６９ｃとロッド側管路６９ｄは下部切換弁７９に接続されている。下部切換弁７９は図２に示す上部バルブ操作器４２や下部バルブ操作器４７や連動操作制御器４９からの操作信号や制御信号に基づいて切換制御される電磁切換弁である。この下部切換弁７９は４ポート３位置切換弁であり、中立位置ではポンプ側管路６９ａとタンク側管路６９ｂとの連通を阻止するとともに、ボトム側管路６９ｃとロッド側管路６９ｄとの連通を阻止する。また、左動位置では、ポンプ側管路６９ａに繋がるポートとロッド側管路６９ｄに繋がるポートを連通させるとともに、タンク側管路６９ｂに繋がるポートとボトム側管路６９ｃに繋がるポートを連通させる。一方、右動位置では、ポンプ側管路６９ａに繋がるポートとボトム側管路６９ｃに繋がるポートを連通させるとともに、タンク側管路６９ｂに繋がるポートとロッド側管路６９ｂに繋がるポートを連通させる。タンク側管路６９ｂは帰還管路５９ｂに接続されている。
【００２４】
起伏シリンダ管路７１は伸縮シリンダ管路６９と略同様の構成であり、ポンプ側管路７１ａとタンク側管路７１ｂとボトム側管路７１ｃとロッド側管路７１ｄとを有している。ポンプ側管路７１ａには減圧弁７５が設けられ、ボトム側管路７１ｃにはホールディングバルブ６５が設けられ、ロッド側管路７１ｄにはこれから分岐して帰還管路５９ｂに接続する分岐管路７１ｅが設けられ、この分岐管路７１ｅにはパイロットチック弁７７が設けられている。タンク側管路７１ｂは帰還管路５９ｂに接続されている。
【００２５】
ホールディングバルブ６５はチック弁８１とリリーフ弁８３とパイロット式チック弁７７とから構成されており、第１油路５９が損傷等して作動油が漏れ出した場合でも、起伏シリンダ１５の急激な縮小作動を防止するためのものである。ポンプ側管路７１ａとタンク側管路７１ｂとボトム側管路７１ｃとロッド側管路７１ｄは下部切換弁７９に接続されている。分岐管路７１ｅに設けられたパイロットチック弁７７や下部切換弁７９や減圧弁７５の機能は、伸縮シリンダ管路６９に設けられたこれらに準じるのでその説明は省略する。
【００２６】
旋回モータ管路７３はポンプ側管路７３ａとタンク側管路７３ｂと第１副管路７３ｃと第２副管路７３ｄとを有し、これらの管路７３ａ〜７３ｄが下部切換弁７９を中心に接続されている。ポンプ側管路７３ａには減圧弁７５が設けられ、第１副管路７３ｃと第２副管路７３ｄは旋回モータ７を介して接続されている。下部切換弁７９と減圧弁７５は前述したので、その説明は省略する。
【００２７】
第１油路５９であって伸縮シリンダ管路６９よりも上流側には、第２油路６１が分岐している。この第２油路６１の上流側にはリリーフ弁８３が設けられている。即ち、下部操作バルブ５１は３つの下部切換弁７９と３つの減圧弁７５と２つのパイロットチック弁７７と１つのリリーフ弁８３とから構成されている。
【００２８】
第２油路６１は主管路６１ａと、タンクＴに作動油を戻す帰還路６１ｂと、首振りモータ６７を作動させる首振りモータ管路８５と、高速ウィンチ３１を作動させるウィンチ回路８７と、図示しない油圧工具を作動させる工具管路８９とを有している。首振りモータ管路８５は主管路６１ａに設けられたリリーフ弁８３よりも下流側に設けられ、ポンプ側管路８５ａとタンク側管路８５ｂと第１副管路８５ｃと第２副管路８５ｄとを有し、これらの管路８５ａ〜８５ｄが上部切換弁９１を中心に接続されている。この上部切換弁９１は８ポート３位置切換弁であり、図１に示す作業台２５に搭乗した作業者の操作により上部バルブ操作器４２の操作により切換られる手動切換弁である。上部切換弁９１の中立位置では第１油路５９から送り出された余剰油が主管路６１ａを通り上部切換弁９１を経由して帰還路６１ｂを介してタンクＴに戻される。左動位置と右動位置は下部切換弁７９に準じるのでその説明は省略する。首振りモータ管路８５に設けられた上部切換弁９１を操作することで、首振りモータ６７が回転駆動して図１に示す作業台２５を首振り作動させることができる。
【００２９】
ウィンチ回路８７は主管路６１ａであって首振りモータ管路８５よりも下流側に設けられており、ポンプ側管路８７ａとタンク側管路８７ｂと第１副管路８７ｃと第２副管路８７ｄとを有し、これらの管路８７ａ〜８７ｄが下部切換弁９１に接続されている。タンク側管路８７ａにはチック弁８１が設けられ、第１副管路８７ｃと第２副管路８７ｄには高速ウィンチ３１が接続されている。第２副管路８７ｄと帰還路６１ｂとの間には分岐回路８７ｅが接続され、この分岐管路８７ｅにはリリーフ弁８７が設けられている。高速ウィンチ３１には図１に示すワイヤＷの巻き出し繰り出し作動を行なう油圧モータ９３が設けられている。ウィンチ管路８７に設けられた上部切換弁９１を操作することで、油圧モータ９３が回転駆動して高速ウィンチ３１を作動させ、図１に示すワイヤＷの巻き取りや繰り出しを行なうことができる。
【００３０】
工具管路８９は主管路６１ａであってウィンチ回路８７よりも下流側に設けられており、ポンプ側管路８９ａとタンク側管路８９ｂと第１接続管路８９ｃと第２接続管路８９ｄとを有し、タンク側管路８９ａにはチック弁８１が設けられ、第１接続管路８９ｃと帰還路６１ｂとの間には分岐回路８９ｅが接続され、この分岐管路８９ｅにはリリーフ弁８７が設けられている。第１接続管路８９ｃと第２接続管路８９ｄには図示しない油圧工具が接続される。ポンプ側管路８９ａとタンク側管路８９ｂと第１接続管路８９ｃとが上部切換弁９１に接続されている。この上部切換弁９１を操作することで、油圧工具の作動を制御することができる。即ち、上部操作バルブ５５は３つの上部切換弁９１と２つのチック弁８１と３つのリリーフ弁８７から構成されている。
【００３１】
次に、本発明の連動操作制御装置３９を使用して高所作業を行なう場合の作用を図１から図３を使用して説明する。最初に、伸縮ブーム１１を車体３上に格納した状態で高所作業車１を高所作業を行なう作業場所まで移動させた後、図１に示すように、アウトリガジャッキ５を張り出して車体３を安定に支持する。そして、図示しない作業者が作業台２５に搭乗し、伸縮ブーム１１を起伏、旋回且つ伸長作動させるととも作業台２５を首振り作動させるために、図２に示す上部バルブ操作器４２を操作する。
【００３２】
上部バルブ操作器４２が操作されると、その操作信号に基づいた制御信号が下部アクチュエータ５３である伸縮シリンダ１３と起伏シリンダ１５と旋回モータ７に連通する各下部切換弁７９に受信されて、各下部切換弁７９が作動する。下部切換弁７９が作動すると下部操作検出器４５が下部切換弁７９の作動を検出する。これと同時に、首振りモータ管路８５内の上部切換弁９１が作動すると上部操作検出器４３が上部切換弁９１の作動を検出する。そして、これらの作動検出信号が連動操作制御器４９に受信され、連動操作制御器４９が３つの下部切換弁７９の開度を制御して、各下部切換弁７９から吐出する作動油の流量を減少させる。このため、第１油路５９内の油圧が上昇し、第１油路５９で使用されない余剰油が第２油路６１の主管路６１ａのリリーフ弁８３を作動させ、この余剰油がリリーフ弁８３を経由して主管路６１ａを流れ首振りモータ管路８５に流入する。
【００３３】
そして、首振りモータ管路８５に流入した作動油が上部切換弁９１を経由して首振りモータ６７を作動させ図１に示す作業台２５を首振り作動させる。即ち、作業台２５に搭乗した作業者が上部バルブ操作器４２を操作して上部操作バルブ５５と下部操作バルブ５１を作動させて、伸縮ブーム１１を作動させるとともに、作業台２５を旋回作動させようとした場合、連動操作制御器４９が下部切換弁７９の開度を制御して下部切換弁７９から吐出する作動油の流量を少なくして第１油路６１内で使用されなかった余剰油を第２油路６１に送り、この余剰油を使用して首振りモータ６７を回転駆動させる。従って、伸縮ブーム１１を起伏作動等させるとともに作業台２５の首振り作動を連動して作動させることができる。
【００３４】
尚、前述した作動形態は伸縮ブーム１１を起伏、旋回且つ伸長作動させるととも作業台２５を首振り作動させる態様について説明したが、作動形態はこれに限るものではなく、伸縮シリンダ１３、起伏シリンダ１５、旋回モータ７の少なくともいずれかと、首振りモータ６７、高速ウィンチ３１、図示しない油圧工具の少なくともいずれかを連動して作動させることができる。また、下部バルブ操作器４７を使用して伸縮ブーム１１を操作し、且つ上部バルブ操作器４２を使用して首振りモータ６７を作動させてもよい。これらの連動作動については、前述した連動作動に準じるのでその説明は省略する。
【００３５】
【発明の効果】
本発明による連動操作制御装置によれば、第１制御検出手段の検出情報及び第２制御検出手段の検出情報の入力により、連動制御手段が第１制御バルブを作動させて第１油路に流れる作動油の流量を制限して第２油路に流す作動油の流量を増加させることで、小型の油圧ポンプを使用しても第１アクチュエータと第２アクチュエータとを連動して作動させることができる。また、分流弁を使用して作動油を分流させて第１アクチュエータと第２アクチュエータとを連動作動させていた従来技術と比べ、分流弁を不要とするので安価なコストで連動作動を実現することができる。
【００３６】
また、第１アクチュエータと第２アクチュエータを作業車上に設け、第１アクチュエータは作業車の車体上に設けられたブームを起伏作動させる起伏シリンダ若しくはブームを伸縮作動させる伸縮シリンダ又はブームを旋回作動させる旋回モータの少なくともいずれかであり、第２アクチュエータはブームの先端部に設けられた作業台を首振り作動させる首振りモータ又は作業台若しくはブームの先端部に設けられロープを巻き取りや繰り出しが可能なウィンチを作動させるウィンチモータの少なくともいずれかである場合には、ブームを起伏作動等させるとともに作業台の首振り作動等を連動して作動させることでき、作業台を所望の位置に容易に移動させて作業効率の向上を図ることができる。
【００３７】
さらに、第１制御バルブを車体側に設け、第２制御バルブを作業台側に設ける場合には、作業台に搭乗した作業者が第２制御バルブを操作して作業台を首振り旋回させて所定位置に移動させることができ、また、ウィンチモータを作動させてロープの巻き取りや繰り出しを行なって荷物を所定位置に移動さえることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における連動操作制御装置を搭載した高所作業車の正面図を示す。
【図２】本発明の一実施の形態における連動操作制御装置のブロック図を示す。
【図３】本発明の一実施の形態における連動操作制御装置の油圧回路を示す。
【符号の説明】
１  高所作業車（作業車）
３  車体
７  旋回モータ（第１アクチュエータ）
１１  伸縮ブーム（ブーム）
１３  伸縮シリンダ（第１アクチュエータ）
１５  起伏シリンダ（第１アクチュエータ）
２５  作業台
３１  高速ウィンチ（第２アクチュエータ、ウィンチ）
３９  連動操作制御装置
４１  油圧回路
４３  上部操作検出器（第２制御検出手段）
４５  下部操作検出器（第１制御検出手段）
４９  連動操作制御器（連動制御手段）
５９  第１油路
６１  第２油路
６７  首振りモータ（第２アクチュエータ）
７９  下部切換弁（第１制御バルブ）
９１  上部切換弁（第２制御バルブ）
９３  油圧モータ（ウィンチモータ）
Ｗ  ワイヤ（ロープ）
Ｐ  油圧ポンプ
【図１】
0003681290.tif 000002
【図２】
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【図３】
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