(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のドア板部材を幅方向に並べてなる、水平開閉式ドア装置の各ドア板部材の位置を検出するドア位置検出方法であって、
（１）一端に位置するドア板部材を基準として各ドア板部材にその配列順に識別番号を付与する手順と、
（２）前記識別番号を付与した各ドア板部材を先頭から３枚を１群とする各群毎に、その群に属する各ドア板部材に対しドア板部材が存在しないことを意味する仮ドア番号「０」を表わす（０，０）、仮ドア番号「１」を表わす（０，１）、仮ドア番号「２」を表わす（１，０）および仮ドア番号「３」を表わす（１，１）を含む２ビット形式によるパターンを、その群における前記配列順に従った順位に応じて付与する手順と、
（３）各ドア板部材に付与されたパターンをドア板部材の移動範囲の全長にわたって所定間隔で検出する手順と、
（４）前記検出したパターンにより当該パターンに対して付与されている順位に応じて当該検出位置に対し仮ドア番号を割り振る手順と、
（５）０以外の仮ドア番号が割り振られた検出位置に対して、その前側の２番目の検出位置を起点として、それより前側に０以外の仮ドア番号が割り振られた検出位置があるか否か判定する手順と、
（６）前記判定において０以外の仮ドア番号が割り振られた検出位置があると判定された場合、その仮ドア番号と同一の仮ドア番号を有する後側の検出位置に対し、当該仮ドア番号に３を加算して再度仮ドア番号を割り振って高次仮ドア番号を生成する一方、前記判定において０以外の仮ドア番号が割り振られた検出位置がないと判定された場合、当該仮ドア番号を当該検出位置の識別番号とする手順と、
（７）高次仮ドア番号を前側から順次検証し、当該検証において順番通りに並んでいると認めた場合、当該高次仮ドア番号を当該検出位置の識別番号とする一方、当該検証において順番通りに並んでいないと認めた場合、当該高次仮ドア番号を「０」とする手順と、
（８）前記識別番号によりドア板部材の移動範囲における位置を検出する手順
とを含んでいることを特徴とするドア位置検出方法。
【請求項２】
複数枚のドア板部材を幅方向に並べてなる、水平開閉式ドア装置の各ドア板部材の位置を検出するドア位置検出装置であって、
一端に位置するドア板部材を基準として各ドア板部材にその配列順に付与された識別番号と、
前記識別番号を付与した各ドア板部材を先頭から３枚を１群とする各群毎に、その群における前記配列順に従った順位に応じて２ビット形式により付与された、ドア板部材が存在しないことを意味する仮ドア番号「０」を表わす（０，０）、仮ドア番号「１」を表わす（０，１）、仮ドア番号「２」を表わす（１，０）および仮ドア番号「３」を表わす（１，１）を含むパターンと、
ドア板部材の移動範囲の全長にわたって所定間隔で配設された、前記パターンを検出する所要数のパターン検出手段と、
前記パターン検出手段の検出パターンに基づいて、各パターン検出手段による検出位置におけるドア板部材の識別番号を特定して各ドア板部材の位置を検出する位置検出手段とを備え、
各ドア板部材に付与されたパターンをドア板部材の移動範囲の全長にわたって所定間隔で検出し、
前記検出したパターンにより当該パターンに対して付与されている順位に応じて当該検出位置に対し仮ドア番号を割り振り、
０以外の仮ドア番号が割り振られた検出位置に対して、その前側の２番目の検出位置を起点として、それより前側に０以外の仮ドア番号が割り振られた検出位置があるか否か判定し、
前記判定において０以外の仮ドア番号が割り振られた検出位置があると判定された場合、その仮ドア番号と同一の仮ドア番号を有する後側の検出位置に対し、当該仮ドア番号に３を加算して再度仮ドア番号を割り振って高次仮ドア番号を生成する一方、前記判定において０以外の仮ドア番号が割り振られた検出位置がないと判定された場合、当該仮ドア番号を当該検出位置の識別番号とし、
高次仮ドア番号を前側から順次検証し、当該検証において順番通りに並んでいると認めた場合、当該高次仮ドア番号を当該検出位置の識別番号とする一方、当該検証において順番通りに並んでいないと認めた場合、当該高次仮ドア番号を「０」とし、
前記識別番号によりドア板部材の移動範囲における位置を検出する
ことを特徴とするドア位置検出装置。
【請求項３】
複数枚のドア板部材を幅方向に並べてなる、水平開閉式ドア装置のドア開閉制御方法であって、
請求項１に記載のドア位置検出方法により検出されたドア板部材の位置に基づいて、ドアの乗降用開口位置を制御することを特徴とするドア開閉制御方法。
【請求項４】
複数枚のドア板部材を幅方向に並べてなる、水平開閉式ドア装置のドア開閉制御装置であって、
請求項２に記載のドア位置検出装置を備え、該ドア位置検出装置により検出されたドア板部材の位置に基づいて、ドアの乗降用開口位置を制御することを特徴とするドア開閉制御装置。
【請求項５】
請求項４記載のドア開閉制御装置を備えてなることを特徴とするドア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドア位置検出方法およびドア位置検出装置に関する。さらに詳しくは、例えば鉄道交通機関の駅プラットホームでホーム−線路間隔壁に設けられる複数の戸板からなるドア装置の開閉制御を行うためのドア位置検出方法およびドア位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、一部の新交通システム（例えばポートライナー）で見られるように、駅プラットホーム(以下、単にホームという)上の空間を覆うように隔壁および天井を設け、その内部空間に冷暖房等を施して、乗客が安全かつ快適に列車待ちできるようにするとともに、列車がホームに到着した際には、前掲の隔壁の車両ドア対応位置に設けられた水平開閉式ドアを開いて乗客を乗り降りさせるといったことがなされている。
【０００３】
このような、乗客の安全性の確保および快適性の向上に資する施策に対する乗客側の評価も高く、従来の鉄道交通機関、例えば新幹線においても同様の施設を設けることが望ましいものといえる。ところが、現行新幹線で運行される列車には複数の系列のものが有り（例えば３００系、５００系、７００系など）、そして各系列における列車の固有事情から、列車が駅に停車したときの車両ドアのホームに対する位置は区々となり一定していない。このため、前掲のような隔壁に水平開閉式ドアを設けて列車に乗り降りするものとした場合、全ての系列の列車に対して適切な位置にドア開口を設けることが困難であるという問題がある。
【０００４】
そこで、現在、各系列の列車の車両ドア位置に対応できるように、隔壁に設けられるドア開口を広めに設計し、この開口を複数枚（例えば、６枚）の戸板（ドア板）を幅方向に並べて塞ぐようにするとともに（図１参照）、ドア開口が車両ドア対応箇所のみに形成されるように、各戸板の位置制御をなし得るドア装置の開発・実用化が進められている。
【０００５】
ところが、このようなドア装置においては、多数の戸板を識別しつつドアの開口位置を制御する必要があるため、センサ機構が複雑化してコストが増大するという問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はかかる複数の戸板を有するドアの開閉に関する課題に鑑みなされたものであって、複数枚の戸板（ドア板部材）を幅方向に並べてなる水平開閉式ドア装置に関し、各戸板を識別しつつその位置を検出するためのセンサ機構を簡素化してなるドア位置検出方法およびドア位置検出装置を提供することを主たる目的とし、さらにそれを利用したドア開閉制御方法およびドア開閉制御装置を提供することをも目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１形態は、複数枚のドア板部材を幅方向に並べてなる、水平開閉式ドア装置の各ドア板部材の位置を検出するドア位置検出方法であって、
（１）一端に位置するドア板部材を基準として各ドア板部材にその配列順に識別番号を付与する手順と、
（２）前記識別番号を付与した各ドア板部材を先頭から３枚を１群とする各群毎に、その群に属する各ドア板部材に対しドア板部材が存在しないことを意味する仮ドア番号「０」を表わす（０，０）、仮ドア番号「１」を表わす（０，１）、仮ドア番号「２」を表わす（１，０）および仮ドア番号「３」を表わす（１，１）を含む２ビット形式によるパターンを、その群における前記配列順に従った順位に応じて付与する手順と、
（３）各ドア板部材に付与されたパターンをドア板部材の移動範囲の全長にわたって所定間隔で検出する手順と、
（４）前記検出したパターンにより当該パターンに対して付与されている順位に応じて当該検出位置に対し仮ドア番号を割り振る手順と、
（５）０以外の仮ドア番号が割り振られた検出位置に対して、その前側の２番目の検出位置を起点として、それより前側に０以外の仮ドア番号が割り振られた検出位置があるか否か判定する手順と、
（６）前記判定において０以外の仮ドア番号が割り振られた検出位置があると判定された場合、その仮ドア番号と同一の仮ドア番号を有する後側の検出位置に対し、当該仮ドア番号に３を加算して再度仮ドア番号を割り振って高次仮ドア番号を生成する一方、前記判定において０以外の仮ドア番号が割り振られた検出位置がないと判定された場合、当該仮ドア番号を当該検出位置の識別番号とする手順と、
（７）高次仮ドア番号を前側から順次検証し、当該検証において順番通りに並んでいると認めた場合、当該高次仮ドア番号を当該検出位置の識別番号とする一方、当該検証において順番通りに並んでいないと認めた場合、当該高次仮ドア番号を「０」とする手順と、
（８）前記識別番号によりドア板部材の移動範囲における位置を検出する手順
とを含んでいることを特徴とするドア位置検出方法に関する。
【００１０】
本発明の第２形態は、複数枚のドア板部材を幅方向に並べてなる、水平開閉式ドア装置の各ドア板部材の位置を検出するドア位置検出装置であって、
一端に位置するドア板部材を基準として各ドア板部材にその配列順に付与された識別番号と、
前記識別番号を付与した各ドア板部材を先頭から３枚を１群とする各群毎に、その群における前記配列順に従った順位に応じて２ビット形式により付与された、ドア板部材が存在しないことを意味する仮ドア番号「０」を表わす（０，０）、仮ドア番号「１」を表わす（０，１）、仮ドア番号「２」を表わす（１，０）および仮ドア番号「３」を表わす（１，１）を含むパターンと、
ドア板部材の移動範囲の全長にわたって所定間隔で配設された、前記パターンを検出する所要数のパターン検出手段と、
前記パターン検出手段の検出パターンに基づいて、各パターン検出手段による検出位置におけるドア板部材の識別番号を特定して各ドア板部材の位置を検出する位置検出手段とを備え、
各ドア板部材に付与されたパターンをドア板部材の移動範囲の全長にわたって所定間隔で検出し、
前記検出したパターンにより当該パターンに対して付与されている順位に応じて当該検出位置に対し仮ドア番号を割り振り、
０以外の仮ドア番号が割り振られた検出位置に対して、その前側の２番目の検出位置を起点として、それより前側に０以外の仮ドア番号が割り振られた検出位置があるか否か判定し、
前記判定において０以外の仮ドア番号が割り振られた検出位置があると判定された場合、その仮ドア番号と同一の仮ドア番号を有する後側の検出位置に対し、当該仮ドア番号に３を加算して再度仮ドア番号を割り振って高次仮ドア番号を生成する一方、前記判定において０以外の仮ドア番号が割り振られた検出位置がないと判定された場合、当該仮ドア番号を当該検出位置の識別番号とし、
高次仮ドア番号を前側から順次検証し、当該検証において順番通りに並んでいると認めた場合、当該高次仮ドア番号を当該検出位置の識別番号とする一方、当該検証において順番通りに並んでいないと認めた場合、当該高次仮ドア番号を「０」とし、
前記識別番号によりドア板部材の移動範囲における位置を検出する
ことを特徴とするドア位置検出装置に関する。
【００１３】
本発明の第２形態における前記所定処理は、前記検証において、順番通りに並んでいない箇所がある場合、その箇所における検出は誤検出であるとしてその検出を無視するよう構成されてなるのが好ましい。
【００１４】
本発明の第３形態は、複数枚のドア板部材を幅方向に並べてなる、水平開閉式ドア装置のドア開閉制御方法であって、前記に記載のドア位置検出方法により検出されたドア位置に基づいて、ドア乗降用開口位置を制御することを特徴とするドア開閉制御方法に関する。
【００１５】
本発明の第４形態は、複数枚のドア板部材を幅方向に並べてなる、水平開閉式ドア装置のドア開閉制御装置であって、前記に記載のドア位置検出装置を備え、該ドア位置検出装置により検出されたドア位置に基づいて、ドア乗降用開口位置を制御することを特徴とするドア開閉制御装置に関する。
【００１６】
しかして、本発明の第４形態のドア開閉制御装置はドア装置に備えられる。
【００１７】
【作用】
本発明は前記の如く構成されているので、２ビットのビット数により複数枚のドア板部材を有するドア装置はもちろんのこと、４枚以上の板部材を有するドア装置における各ドア板部材の位置を検出できる。そのため、ドア板部材の位置を検出するためのセンサ等の検出手段を簡素化できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明を実施形態に基づいて説明するが、本発明はかかる実施形態のみに限定されるものではない。
【００１９】
実施形態１
図１および図２に、本発明の実施形態１に係るドア位置検出方法による戸板（ドア板部材）の検出位置を用いた、ドア開閉制御方法が適用されるドア装置の概略構成を示す。
【００２０】
このドア装置Ｋは、例えば鉄道交通機関の駅プラットホームで、ホーム側と線路側とを区画するように設けられた隔壁（不図示である）の乗降客通行用開口部１を列車の各車両のドアに対応させて部分的に開口して乗降用開口１ａを形成するためのドア装置とされる。
【００２１】
具体的には、ドア装置Ｋは、図３および図４に示すように、幅方向に１列に並べられて、雨戸式に開口１を開閉する複数（実施形態１では６枚）の戸板２（２Ａ，２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ）と、各戸板２を幅方向に水平駆動する駆動機構１０と、各戸板２を検出するためのセンサ機構２０と、センサ機構２０の出力信号に基づいて各戸板２の位置を検出する位置検出手段３１を有し、その検出位置に基づいて各列車の車両ドア位置に対応した箇所で乗降用開口１ａが形成されるよう駆動機構１０を制御する制御装置３０とを主要構成要素として備えてなる。
【００２２】
以下、ドア装置Ｋの各部についてさらに詳細に説明する。
【００２３】
開口部１は、当該ホームに停車する各列車における車両ドアの配設パターンを参照して、各列車が全ての車両ドアを開口部１と正対させて停車できるように、その幅および隔壁における配設箇所が設定されている。また、開口部１の両脇には、それぞれ所定枚数（図示例では３枚）の戸板２を１列に並べて収納できるように戸袋３（３Ａ、３Ｂ）が形成されている。
【００２４】
戸板２は、例えばステンレス鋼により表面が覆われた長方形状の平板とされ、前掲のように並べられた順番を保持しつつ、開口部１および各戸袋３の上方に配設されるレール４によってガイドされて駆動機構１０によって幅方向に水平駆動される。また、各戸板２には、並びの順に先頭から（本明細書では、ホームから線路に向かって左側（図１の左側）を前側とする）、順次識別番号（ドア番号）「１」、「２」、…、「６」が付されるものとされる。
【００２５】
次に、図３を参照して駆動機構１０を説明する。
【００２６】
駆動機構１０は、レール４に沿って戸板２の上方に所定間隔で配設されるリニアモータ１１と、リニアモータ１１と対向するように戸板２の上部に設けられるマグネット１２と、各リニアモータ１１毎に設けられ制御装置３０の指示に従ってリニアモータ１１を駆動するよう制御するモータ駆動制御部１３とから構成されている。
【００２７】
リニアモータ１１は、戸板２の移動範囲Ｌ（図１参照）の全長に亘って、１枚の戸板２の幅あたり例えば２個ずつ設けられるものとされる。ここで、リニアモータ１１、マグネット１２およびモータ駆動制御部１３の構成および動作原理は公知のものと同様とされるため、その詳細説明は省略する。
【００２８】
次に、図４および図５を参照してセンサ機構２０を説明する。
【００２９】
センサ機構２０は、１つのリニアモータ１１に対して２個ずつ、各戸板２の厚み方向に並べて設けられる、例えば光センサからなる各センサ部２１（２１Ａ、２１Ｂ）と、各センサ部２１とそれぞれ対向するように各戸板２の上部に帯状に配設される遮光板（帯状部材）２２（２２Ａ、２２Ｂ）とから構成される。
【００３０】
ここで、センサ部２１は、対向する位置（各センサ部２１の真下）に遮光板２２があるか否かに応じた１ビットの信号（値が「１」か「０」かの信号）を出力するものとされている。
【００３１】
すなわち、図５（ａ）では、一方のセンサ部２１Ａの対向位置にのみ遮光板２２Ａがあるため、この場合は、一方のセンサ部２１Ａの出力信号は値「１」となり、他方のセンサ部２１Ｂの出力信号は値「０」となり、同（ｂ）では、他方のセンサ部２１Ｂの対向位置にのみ遮光板２２Ｂがあるため、一方のセンサ部２１Ａの出力信号は値「０」となり、他方のセンサ部２１Ｂの出力信号は値「１」となり、そして同（ｃ）では、両方のセンサ部２１Ａ、２１Ｂの対向位置にそれぞれ遮光板２２Ａ、２２Ｂがあるため、各センサ部２１Ａ、２１Ｂの出力信号はともに値「１」となる。
【００３２】
ここで、各戸板２に遮光板２２が設けられる態様は、後で説明する仮ドア番号に対応するものとされており、例えば、一方のセンサ部２１Ａの対向位置にのみ遮光板２２Ａが設けられている戸板２の仮ドア番号は「１」、他方のセンサ部２１Ｂの対向位置にのみ遮光板２２Ｂが設けられている戸板２の仮ドア番号は「２」、両方のセンサ部２１Ａ、２１Ｂの対向位置にそれぞれ遮光板２２Ａ、２２Ｂが設けられている戸板２の仮ドア番号は「３」に設定されている。
【００３３】
また、各戸板２は、仮ドア番号「１」、「２」、「３」のものを順次先頭から繰り返し並べるようにして配設されている。より具体的には、図１の左側から第１番目および第４番目の各戸板２Ａ、２Ｄが仮ドア番号「１」のものとされ、第２番目および第５番目の各戸板２Ｂ、２Ｅが仮ドア番号「２」のものとされ、第３番目および第６番目の各戸板２Ｃ、２Ｆが仮ドア番号「３」のものとされている。つまり、遮光板２２の配設パターンは、３枚の戸板を一群とする群における各戸板の順位を２ビット形式で検出できるようにされ、そしてセンサ部２１がパターン検出手段とされている。
【００３４】
なお、センサ部２１として光センサに代えて近接センサを用いるものとし、これにより帯状部材のあるなしに応じた１ビットの信号を出力するように構成することも可能である。
【００３５】
次に、かかる構成のドア装置Ｋにおいて、位置検出手段３１がパターン検出手段からの検出パターンに基づいて、各戸板２の順位を検出して各戸板２の位置を検出する位置検出アルゴリズムを説明する。
【００３６】
本アルゴリズムは、以下の３つのステップ（ステップＳ１、ステップＳ２、ステップＳ３）から構成されている。また、本アルゴリズムは、各戸板２をそれぞれ駆動機構１０により水平駆動して所望の位置まで移動させる際に、所定時間毎、例えば１０ｍｍ／ｓｅｃ毎に繰り返し実施される。
【００３７】
ステップＳ１：各リニアモータ１１のセンサ部２１の出力信号に基づいて、その検出した戸板２に付与されている仮ドア番号（例えば「１」、「２」または「３」）を各リニアモータ１１（各検出位置）に割り振る。
【００３８】
具体的には、各リニアモータ１１毎に設けられている１組のセンサ部２１Ａ、２１Ｂの各出力信号ａ，ｂを組み合わせることによって２ビットの信号「ｂ、ａ」、すなわち信号「０、０」、「０、１」、「１、０」および「１、１」のいずれかが得られる。ここで、信号「０、０」は、当該リニアモータ１１の下に戸板２がないことを意味し（この場合の仮ドア番号を「０」とする）、信号「０、１」は、当該リニアモータ１１の下に仮ドア番号「１」の戸板２があること（図５（ａ）の状態）を意味し、信号「１、０」は、当該リニアモータ１１の下に仮ドア番号「２」の戸板２があること（図５（ｂ）の状態）を意味し、信号「１、１」は、当該リニアモータ１１の下に仮ドア番号「３」の戸板２があること（図５（ｃ）の状態）を意味している。
【００３９】
ステップＳ２：「０」以外の仮ドア番号が割り振られた全てのリニアモータ１１について、当該リニアモータ１１の前側２個目のリニアモータ１１を起点としてその前側に、仮ドア番号「１」、「２」、「３」のいずれかが割り振られたリニアモータ１１があるか否かを判定し、そのようなリニアモータ１１がある場合には、当該リニアモータ１１の仮ドア番号に数「３」を加えたものを新たな仮ドア番号（以下、第２次仮ドア番号という）とする。つまり、当該リニアモータ１１に再度仮ドア番号を付与する。
【００４０】
ステップＳ３：各リニアモータ１１の第２次仮ドア番号を前側から順次検証し、順番通りに並んでいない不適当な第２次仮ドア番号が割り振られた各リニアモータ１１がある場合には、つまり配列に矛盾がある場合には、その第２仮ドア番号を「０」に修正した結果を各リニアモータ１１に対応する真のドア番号として処理を終了する。つまり、矛盾を生じた検出位置における検出を無視して処理するものとする。
【００４１】
ここで、このステップＳ３の処理は、主に、仮ドア番号「３」の戸板２において、各遮光板２２Ａ、２２Ｂの加工精度や取り付け精度、ならびに各センサ部２１Ａ、２１Ｂの取り付け精度に起因して、各センサ部２１Ａ、２１Ｂが遮光板２２Ａ、２２Ｂの端部を通過するときに、誤って各センサ部２１Ａ、２１Ｂの片方のみが遮光板２２を検出することがあるため、これに基づく誤検出を回避するために実施される。
【００４２】
図６に、本アルゴリズム適用の具体例を示す。
【００４３】
ここでは、Ｍ１〜Ｍ１２の１２個のリニアモータ１１があり、この各リニアモータＭ１〜Ｍ１２に対応するセンサ部２１の信号が、同図に示すように、それぞれ「０、１」、「０、０」、「１、０」、「１、０」、「１、１」、「１、０」、「０、１」、「０、１」、「１、０」、「１、０」、「０、１」、「１、１」である場合を考える。
【００４４】
このとき、ステップＳ１の処理を実施すると、各リニアモータＭ１〜Ｍ１２に割り振られる仮ドア番号はそれぞれ「１」、「０」、「２」、「２」、「３」、「２」、「１」、「１」、「２」、「２」、「１」、「３」となる。
【００４５】
これに、ステップＳ２の処理を実施すると、各リニアモータＭ１〜Ｍ１２の第２仮ドア番号としてそれぞれ「１」、「０」、「２」、「２」、「３」、「５」、「４」、「４」、「５」、「５」、「４」、「６」が得られる。
【００４６】
さらに、これにステップＳ３を実施すると、リニアモータＭ６の第２仮ドア番号「５」とリニアモータＭ１１の第２仮ドア番号「４」とが順番通りの適当なものではないと判断されて、それぞれの第２仮ドア番号が「０」とされる。
【００４７】
このように、実施形態１のドア開閉制御方法においては、ドア番号の順に並べられて所望の位置まで駆動される６枚の戸板２に、３種類の仮ドア番号をドア番号の順に付すとともに、この２ビットで表すことが可能な仮ドア番号に関する情報に所定の処理を施すようにして６枚の戸板２の各時点における所在を検出するものとしているので、２ビットまでの情報しか検出できない簡易な構成のセンサ部２１を設けるだけで、３ビットの情報として表示されるのが通常である６枚の戸板２の所在に関する情報を検出することが可能となる。これによって、センサ機構を簡素化してコスト低減を図ることが可能となる。
【００４８】
実施形態２
以下、図７を参照して、本発明の実施形態２に係るドア位置検出方法による戸板（ドア板部材）の検出位置を用いたドア開閉制御方法を説明する。この実施形態２のドア開閉制御方法は、実施形態１のドア装置Ｋの戸板２の数を１２枚とした場合に適用されるもので、その余の条件は実施形態１におけるものと同様とされる。
【００４９】
以下、戸板２の数を１２枚とした場合のドア位置を検出するアルゴリズムについて説明する。
【００５０】
本アルゴリズムは、以下の３つのステップ（ステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１３）から構成されており、実施形態１におけると同様に所定の周期で繰り返し実施される。
【００５１】
ステップＳ１１：各リニアモータ１１のセンサ部２１の出力信号に基づいて、その検出した戸板２に付与されている仮ドア番号（例えば「１」、「２」または「３」）を各リニアモータ１１に割り振る。
【００５２】
ステップＳ１２：最初はＮ＝１として、「０」以外の仮ドア番号が割り振られた全てのリニアモータ１１について、当該リニアモータ１１の前側２個目のリニアモータ１１を起点としてその前側に、仮ドア番号「Ｎ」、「Ｎ＋１」、「Ｎ＋２」のいずれかが割り振られたリニアモータ１１があるか否かを判定し、そのようなリニアモータ１１がある場合は、当該リニアモータ１１の仮ドア番号に数「３」を加えたものを新たな仮ドア番号（以下、高次仮ドア番号という）とする。
【００５３】
以下、処理が繰り返される度に再度仮ドア番号を付与して、つまりＮを３ずつ増加させて（すなわちＮ＝４，７として）本ステップおよび次のステップ１３を実施する。
【００５４】
ステップＳ１３：最初はＮ＝１として、各リニアモータ１１の高次仮ドア番号を前側から順次検証し、Ｎ＋５以下の番号の中で順番通りにならんでいない不適当な高次仮ドア番号が割り振られたリニアモータ１１がある場合には、その高次仮ドア番号を「０」として無視して、ステップＳ１１に戻る。また、Ｎ＝７における処理が終了したときには、得られた結果を各リニアモータ１１の真のドア番号として処理を終了する。
【００５５】
図７に、本アルゴリズム適用の具体例を示す。
【００５６】
例えばＭ１〜Ｍ２４の２４個のリニアモータ１１があり、この各リニアモータＭ１〜Ｍ２４に対応するセンサ部２１の信号が、同図に示すように、それぞれ「０、１」、「０、１」、「０、０」、「１、０」、「０、１」、「１、１」、「０、０」、「０、１」、「１、０」、「１、０」、「１、１」、「０、０」、「０、１」、「０、１」、「１、０」、「０、０」、「０、０」、「１、１」、「０、０」、「０、１」、「０、０」、「１、０」、「１、１」、「１、１」
であるものとする。
【００５７】
このとき、ステップＳ１１の処理を実施すると、各リニアモータＭ１〜Ｍ２４に割り振られる仮ドア番号はそれぞれ「１」、「１」、「０」、「２」、「１」、「３」、「０」、「１」、「２」、「２」、「３」、「０」、「１」、「１」、「２」、「０」、「０」、「３」、「０」、「１」、「０」、「２」、「３」、「３」となる。
【００５８】
次に、１巡目（Ｎ＝１）のステップＳ１２の処理を実施すると、各リニアモータＭ１〜Ｍ２４の第２仮ドア番号としてそれぞれ「１」、「１」、「０」、「２」、「４」、「３」、「０」、「４」、「５」、「５」、「６」、「０」、「４」、「４」、「５」、「０」、「０」、「６」、「０」、「４」、「０」、「５」、「６」、「６」が得られる。
【００５９】
これに、１巡目のステップＳ１３を実施すると、リニアモータＭ５の第２次仮ドア番号「４」が順番通りの適当なものではないと判断されて、その第２仮ドア番号が「０」とされる。
【００６０】
さらに、これに２巡目（Ｎ＝４）のステップＳ１２の処理を実施すると、各リニアモータＭ１〜Ｍ２４の第３次仮ドア番号としてそれぞれ「１」、「１」、「０」、「２」、「０」、「３」、「０」、「４」、「５」、「５」、「６」、「０」、「７」、「７」、「８」、「０」、「０」、「９」、「０」、「７」、「０」、「８」、「９」、「９」が得られる。
【００６１】
これに、２巡目のステップＳ１３を実施するが、ここでは全てのリニアモータ１１の第３次仮ドア番号が順番通りの適当なものと判断されて、その修正はおこなわれない。
【００６２】
次に、３巡目（Ｎ＝７）のステップＳ１２の処理を実施すると、各リニアモータＭ１〜Ｍ２４の第４次仮ドア番号としてそれぞれ「１」、「１」、「０」、「２」、「０」、「３」、「０」、「４」、「５」、「５」、「６」、「０」、「７」、「７」、「８」、「０」、「０」、「９」、「０」、「１０」、「０」、「１１」、「１２」、「１２」が得られる。
【００６３】
これに、３巡目のステップＳ１３を実施するが、ここでは全てのリニアモータ１１の第３次仮ドア番号が順番通りの適当なものと判断されて、その修正は行われない。
【００６４】
以上、本発明を実施形態に基づいて説明してきたが、本発明はかかる実施形態のみに限定されるものではなく、種々改変が可能である。例えば、本実施形態では戸板の枚数は６枚および１２枚とされているが、戸板の枚数は６枚および１２枚に限定されるものではなく、戸板の枚数は４以上の複数枚とされていればよい。例えば、１０枚、１１枚とされてもよい。
【００６５】
また、本実施形態では鉄道交通機関を例に説明されているが、本発明の適用は鉄道交通機関に限定されるものではなく、各種交通機関に適用でき、例えば水上交通機関についても適用可能である。
【００６６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明のドア位置検出方法および検出装置によれば、２ビット形式により４枚以上の複数枚のドア板部材を有するドア装置における各ドア板部材の位置を検出できるという優れた効果が得られる。そのため、ドア板部材の位置を検出するためのセンサなどの検出手段を簡素化でき、その低コスト化が図られるという優れた効果が得られる。
【００６７】
また、本発明のドア開閉制御方法および制御装置は、前記ドア位置検出方法および検出装置により検出されたドア板部材の検出位置を用いて乗降用開口位置を制御しているので、構成の簡素化が図られるとともにその低コスト化が図られるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１のドア開閉制御方法が適用されるドアの概略図である。
【図２】同実施形態において各列車の車両ドアに対応させて乗降用開口が形成される位置が変更される状態を示す説明図である。
【図３】同実施形態のドア開閉制御方法が適用されるドア開閉制御装置の要部ブロック図である。
【図４】同ドア開閉制御方法に適用されるドア装置の要部ブロック図である。
【図５】同ドア開閉制御方法における各戸板に２ビット形式により付与されるパターンの説明図である。
【図６】同ドア開閉制御方法における戸板の位置検出手順を示すテーブル図である。
【図７】本発明の実施形態２のドア開閉制御方法における戸板の位置検出手順を示すテーブル図である。
【符号の説明】
１        開口部
１ａ      乗降用開口
２        戸板（ドア板部材）
３        戸袋
４        レール
１０        駆動装置
１１        リニアモータ
１２        マグネット
１３        モータ駆動制御部
２０        センサ機構
２１        センサ部（パターン検出手段）
２２        遮光板（帯状部材）
３０        制御装置
３１        位置検出手段
Ｋ        ドア装置
【図１】
0003723867.tif 000002
【図２】
0003723867.tif 000003
【図３】
0003723867.tif 000004
【図４】
0003723867.tif 000005
【図５】
0003723867.tif 000006
【図６】
0003723867.tif 000007
【図７】
0003723867.tif 000008