(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス加工の間欠作動に同期して帯材を材料供給位置で定量ずつプレス機械に送り出す機械式材料送り装置の作動位置を切り換える機構であって、
前記機械式材料送り装置を取着して移動可能な移動体と、プレス機械に止着され前記機械式材料送り装置全体をプレス機械内の材料供給位置とプレス機械外の退避位置との間で移動可能に前記移動体を案内する移動案内手段と、前記移動体に設けられ前記機械式材料送り装置を前記材料供給位置と前記退避位置との２位置に位置決めして固定する位置決め手段と、前記材料供給位置または前記退避位置のどちらに位置決めされていても前記機械式材料送り装置にスプライン伝導機構を介してプレス機械の駆動モータからの回転動力を縁を切ることなく伝達する機械式伝導手段とを含んでなり、
前記機械式材料送り装置を前記材料供給位置のみならず前記退避位置においてもプレス機械と同期作動するようにしたことを特徴とする材料送り装置の位置切換え機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はトランスファプレスのプレス機本体と材料送り装置の構成に関するものである。詳しくは、プレス機械に取着する機械式材料送り装置を材料供給位置と退避位置の２位置に簡単に移動固定可能の構成とし、退避位置でも同期回転を得られたまま、金型と材料送り装置の調整用スペースを確保できるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のトランスファプレスにおいては、プレス機械の前側または後側に材料供給装置をプレス機械に固定して設け、帯材をこの材料供給装置に送ってプレス機械のダイセットに間欠定量送りしている。材料の間欠定量送り方法としては機械式材料送り装置と数値制御式材料送り装置がある。機械式材料送り装置には、グリッパ方式，ロール方式などがある。プレス機械の前側に供給装置を設けた場合を図６に示している。図６において、ダイセット２１４が設けられた本機フレーム２０２は本機ベース２０１上に螺着されており本機ベース２０１の前側に材料供給装置２０３が取着されている。通常、金型調整上の作業性が悪くなるので材料供給装２０３は後側に取着する場合が多いが、ダイセット２１４に材料供給装置２０３を近づけたい場合などは前側に取着することがある。また、後側に取着した場合においても、材料供給装置２０３をダイセット２１４に近づけたいためにプレス機械の内部に取着する場合がある。
【０００３】
機械式材料送り装置の中でグリッパ方式の材料送り装置は、供給する帯材をプレスの作動に同期して間欠定量送りし、高サイクルでグリップ部材により確実に把持してプレス位置に送り、プレス工程中は帯材をクランプ部材で強固にクランプするものである。また機械式材料送り装置の中でロール方式材料送り装置は、帯材を一対のローラで挟持し、ローラの回転量を機械的に制御するものである。グリッパ方式の材料送り装置は、グリップ部材で確実に把持し帯板材を正確に送るため、またクランプ部材で強固にクランプし、プレス行程中に帯材により引っ張られる力により板材がずれないようにするため、帯材の材質、幅、厚みの変化やロットの違いにより、グリップ部材によるグリッパ圧，クランプ部材によるクランプ圧の調整を必要とする。
更にグリップ部材が帯材を把持し、送り、解放するタイミングや、クランプ部材が帯材をクランプしまたは解放するタイミングの調整をも必要とする。加えて頻度は少ないが揺動タイミングの調整を行う必要がある。
【０００４】
また、プレス機械フレーム内に該装置を組み込むため全体構成を小さくまとめる必要がある。このような機械式材料送り装置について従来技術として知られている構成を説明することにより、該装置の調整個所の所在や、また調整後の運転確認の正確性を高めるために装置の周辺に障害のないことが必要であることが了解される。そこで調整個所の多い一般的な機械的送り装置の構成について図７，図８にもとづき説明する。
【０００５】
図７は機械式材料送り装置であって、加工用帯材Ｗを把持するグリップ部１０１，クランプ部１０２，送り台部１０３および揺動部１０４の配置と揺動部駆動部材１０５を示す断面図である。図７において、帯材Ｗは図面の右方向から揺動体１１１を通過する過程で送りと揺動の位置決めが行われ加工部位へ移動する。
【０００６】
図７において送り台１１２は、一対の支え軸１１３Ａ，１１３Ｂに嵌装した一対のスライド軸受で摺動自在に支承され、第１軸１１５により駆動される。第１軸１１５に、帯材Ｗの送り量に従い交換容易に分割製作された第１カム１１６がキー着され、該第１カム１１６のカム面に当接し、かつ、送り台１１２の摺動方向のストロークを制限する一対のカムフオロア１１７Ａ，１１７Ｂが送り台１１２下面に設けられている。第１カム１１６のカム面は一対の支え軸１１３Ａ，１１３Ｂにそれぞれ嵌装した一対のばね１１８Ａ，１１８Ｂにより常時帯材の進行方向に押圧されたカムフオロア１１７Ａと当接している。第１軸１１５は第１カム１１６を嵌着した反対側の軸端部に設けたプーリ１６４により回転駆動される。
【０００７】
図７において、クランプ部１０２のクランプ台１４５は揺動体に固定されている。供給帯材Ｗを下方からクランプ台１４５の下面に押圧挟持するクランプ板１４６はばねで付勢された押圧ピン１４９によりクランプ台１４５に押圧されている。
クランプ，アンクランプの動作は、クランプ板１４６の下端部に設けられたカムフオロア１４８が第２軸１２０に取着された第３カム１４４のカム面に当接して上下移動により与えられている。第３カム１４４は第２カム１４３と一体として第２軸１２０の端部フランジ面に固定される。
【０００８】
図７において揺動部駆動部材１０５は、歯車箱１３６に、上方向に突出した支え１５１にスリーブ１５２が軸承され該スリーブと一体に構成された揺動体１１１が所定の範囲で揺動自在に設けられている。揺動体１１１とスリーブ１５２の揺動は、該スリーブの端部に固着したレバー１５９に取着したカムフオロア１６０を歯車１５８と同心に固定した第４カム１６１のカム面に当接させることにより第２軸１２０の１回転に対し第４カム１６１を１回転させることにより与えられている。
【０００９】
図８は、図７で示す帯材Ｗを把持するグリップ部を示す。
図８において、グリップ部材のグリップ台１２１とグリップ板１２８の間で帯材を挟持自在である。グリップ台１２１はばね１２２により送り台１１２上に常時押圧されている。材料を通し始めるとき、このグリップ台１２１を上昇させる。そのためにはレバー１２６を回転することによりレバー１２６のボスの突起が溝付板１２４の溝から離れグリップ台１２１の中央部分に螺設したボルト１２７に引上げられ送り台１１２との間に隙間を作ることができる。押圧自在のばね１２２はグリップ台１２１の上面と鍔付カラ１２３の鍔の下面に当接して設けられている。
【００１０】
グリップ板１２８の上下駆動は１個のレバー体１３２に設けたローラ１３３Ａ，１３３Ｂにより行われる。鍔付スライド軸１２９Ａ，１２９Ｂは送り台１１２に軸受１３１Ａ，１３１Ｂで支承され、揺動するレバー体１３２に軸承されたローラ１３３Ａ，１３３Ｂに常時当接するように鍔付スライド軸１２９Ａ，１２９Ｂの鍔を下方に押圧するように該軸の各々にばね１１９Ａ，１１９Ｂが嵌装し付勢している。
【００１１】
グリップ，アングリップの動作は、揺動体１１１に一端が軸承されたレバー体１３２に設けられたカムフオロア１３４は  第１軸１１５の外径で軸承される第２軸１２０に装着され駆動される第２カム１４３の上面に当接しローラ１３３Ａ，１３３Ｂを上方向に駆動し、グリップ板１２８をグリップ台１２１の下面に当接するよう上の方向に移動させ帯材を下面から挟持する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
トランスファプレスの機械式材料送り装置において、従来、材料送り装置はプレス機械の前側または後側でプレス本体に固定して取り付けられている。しかし、機械の前面に固定されていると、金型調整の時に邪魔になったり、機械の金型に接近して材料を供給しているため材料送り装置の調整がやりにくいという問題があった。
【００１３】
また、通常プレス作業位置はプレス機械の前側にあるため、材料送り装置がプレス機械の後側に固定されている場合は、材料を精度よく安定して送るためにはプレス作業位置と材料送り装置の間をなるべく短くしなければならず、材料送り装置はプレス機械の金型にできるだけ接近して前寄りに設けられる。そのため、材料送り装置はプレス機械の内部にあって調整のためのスペースがなく、材料送り装置のグリッパ圧、クランプ圧の調整およびタイミングの調整はその状況では非常に困難であり、外部へ該装置を一旦取り出して調整しなければならないという問題があった。
【００１４】
また、材料供給装置の調整時には材料の送りを運転状態で確認する必要があるが、プレス本機に取り付けた状態でプレス本機との同期運転による調整を行うことは、スペース的に非常に困難という問題があった。機械式材料送り装置の場合、プレス本体の動力を歯車，クランク機構，ベルト，チエン等の機械的な動力伝達手段を介して機械的に材料送り装置の入力軸に動力が伝達される。そのため一旦外部へ該装置を取り出すと、機械的な連結が切れプレス本機からの同期回転を得られないので、外部において機械式材料送り装置のプレス本機との同期運転による調整は不可能であるという問題、および、プレス本機の伝動機構との縁を切ることによりタイミングがずれてしまい再調整をしなくてはならないという問題があった。
【００１５】
本発明は上記問題を解決しようとするためのものであり、金型の調整時に材料送り装置が邪魔にならないように、また材料送り装置の調整が作業性の良い場所で同期運転しながらできるようにすることを目的とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載された本発明の材料送り装置の位置切換え機構は、プレス加工の間欠作動に同期して帯材を材料供給位置で定量ずつプレス機械に送り出す機械式材料送り装置の作動位置を切り換える機構であって、
前記機械式材料送り装置を取着して移動可能な移動体と、プレス機械に止着され前記機械式材料送り装置全体をプレス機械内の材料供給位置とプレス機械外の退避位置との間で移動可能に前記移動体を案内する移動案内手段と、前記移動体に設けられ前記機械式材料送り装置を前記材料供給位置と前記退避位置との２位置に位置決めして固定する位置決め手段と、前記材料供給位置または前記退避位置のどちらに位置決めされていても前記機械式材料送り装置にスプライン伝導機構を介してプレス機械の駆動モータからの回転動力を縁を切ることなく伝達する機械式伝導手段とを含んでなり、
前記機械式材料送り装置を前記材料供給位置のみならず前記退避位置においてもプレス機械と同期作動するようにしたものである。
【００１７】
材料送り装置は、スプライン軸機構で連結されたままの状態で移動案内手段のガイドレールに沿ってスライドするのでプレス本機の回転機構即ちトランスファプレスのパンチングとのタイミングがずれることはない。
そのため、従来のようにプレス本機の伝動機構との縁を切ることによりタイミングがずれてしまい再調整をしなくてはならないということがなくなった。
また本機プレス作業位置近傍から材料送り装置を退避することができるので金型に手が届きやすくなり機上での微調整が容易になる。
また、材料送り装置自体の調整も本機内の狭いところで行う必要もなく、退避位置を完全に機外位置に設けることにより、本機からの駆動系を連結したままの状態で、材料送り装置のグリッパ圧，クランプ圧の調整およびタイミングの調整等をすることができる。
材料送り装置の材料供給位置と退避位置間の移動は手動で可能であり、位置決めはばねで付勢したノブの前進後退で行うプランジャ方式であり、ワンタッチで移動と固定ができるので装置の調整作業を迅速に行うことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面にもとづき説明する。
【００１９】
図１は本発明に係るプレス機械の本機フレーム２内に設けた機械式材料送り装置３の側面図で、移動案内手段３１、移動案内手段３１で案内する移動体９、移動体９に取着した当該装置３と、本機の駆動モータ１５からの動力を分岐し伝動する歯車およびチェーンによる伝動機構１８を示している。
図２は本発明に係る本機フレーム２内の材料供給位置３２にある機械式材料送り装置３と、枠で示した本機フレーム２外の機械式材料送り装置３の退避位置３３を示す本プレス機械１の上面図で、本機フレーム２を破断した断面図である。図３は、本発明に係る材料送り装置位置切換え機構において、材料送り装置３を材料供給位置３２に位置決め固定した本プレス機械２の背面図である。退避位置に位置決め固定した材料送り装置３を一点鎖線で示している。移動案内手段３１とスプライン伝動機構２５も図示している。
図４は、図３に示す本発明の材料送り装置位置切換え機構の背面図の拡大図である。移動体９の背面図を含む。
図５は本発明に係る材料送り装置位置切換え機構の図４におけるＡ−Ａ断面図である。
【００２０】
図１において、本機ベース１に取り付けられた移動案内手段３１に搭載された移動体９に取着された機械式材料送り装置３が、前記本機フレーム２内の材料供給位置３２に、プランジャ１０で位置決め固定されている。この機械式材料送り装置３のグリッパ機構４およびクランプ機構５に帯材Ｗがプレス機械後側より供給され、それぞれカム機構で駆動されるグリッパ機構４およびクランプ機構５の協働により、帯材Ｗをダイセット１４に間欠定量送りする。プレス本機のラム２３のパンチング動作と機械式材料送り装置３の間欠定量送り動作とは駆動モータ１５からの動力を分岐し伝動する分岐伝動部材１８で同期駆動されている。
プレス本機の駆動モータ１５の動力はクランク軸１６に伝達され、このクランク軸１６の動力を分岐軸１７に取りだし、さらに歯車１７ａを介し、分岐伝動部材１８を経由して、スプライン伝動機構２５へ伝達され、機械式材料送り装置３の入力軸１９に同期して伝達される。
【００２１】
図２において、機械式材料送り装置３が取着された移動体９が、本機ベース１に設けたレールベース６に取着した１対のレール７Ａ，７Ｂで案内され、移動体９がストッパ１３Ａに当接して、材料供給位置３２に位置決めされる。
また、機械式材料送り装置３は前記レール７Ａ，７Ｂで案内され、材料供給位置３２から帯材Ｗの供給方向と直交する水平方向の退避位置３３へ移動し、移動体９がストッパ１３Ｂに当接して位置決めされる。退避位置３３は本機ベース１上にあるが本機フレーム２の外部であり、機械式材料送り装置３をこの位置に移動させたときは、材料送り装置の調整が障害物のない空間でかつ同期運転しながら可能となる。
【００２２】
本発明に係る移動案内手段を図３，図４にもとづき説明する。
図３，図４において、分岐伝動部材１８を経由して、スプライン伝動機構２５へ伝達された動力回転は機械式材料送り装置３の入力軸１９に同期して伝達される。機械式材料送り装置３を取着した移動体９は、１対のレール７Ａ，７Ｂで案内され前記２位置に移動可能である。前記２位置に案内する移動案内手段３１は本機ベースの後部の壁面１ａに取着されているレールベース６、該レールベース６に取着した１対のレール７Ａ，７Ｂ、該レールに嵌装した４個のスライド８で案内される移動体９で構成されている。
【００２３】
前記移動案内手段は、前記レール７Ａ，７Ｂと４個のスライド８のようなころがり軸受を使用せず、摺動用メタルを用いるか全くメタルを使用しない摺動面で支承することも可能である。退避位置３３に移動させる頻度が少ない場合は若干の作業性の低下を許容するならば問題はない。
【００２４】
移動体９を前記２位置に位置決めする位置決め手段３４を図５にもとづき説明する。位置決め手段３４は、スライド８に取着され移動体９を取着するスライドベース８Ａに取着されていて、移動体９とともに移動する。機械式材料送り装置３が材料供給位置３２にあるときは、プランジャ１０の先端部の棒先１１が図示しないばねで付勢されて、ピンガイド１２Ａの穴に嵌入し移動体９の移動方向に移動体９は位置決め固定されている。更に移動体９の移動方向の遊びは、ストッパ１３Ａを調整することにより０にする事ができる。また、移動体９の移動方向と直角の方向の遊びは、レール７Ａ，７Ｂとスライド８により規制されている。
【００２５】
図４において、機械式材料送り装置３は移動体９がストッパ１３Ａに当たった材料供給位置３２にあり、レールベース６に取着されたピンガイド１２Ａの穴にプランジャ１０の先端部棒先１１が挿入され位置決め固定されている。機械式材料送り装置３のグリッパ圧、クランプ圧の調整およびタイミングの調整等をすることは、この位置では手狭で困難である。
機械式材料送り装置３の退避位置３３への移動は、プランジャ１０を軸方向へ引いてプランジャ１０の先端部の棒先１１をピンガイド１２Ａの穴から抜き、移動体９とレールベース６との縁を切った上で、プランジャ１０を軸方向へ引いたまま手動で移動体９をレール７Ａ，７Ｂに沿って機外方向へストッパ１３Ｂに当たる退避位置３３まで移動させる。プランジャ１０の先端部の棒先１１をピンガイド１２Ｂの穴に入れて位置決めは完了する。移動方向の遊びはストッパ１３Ｂを調整することにより０にする事ができる。他の位置決め固定手段として、前記２位置においてばねで付勢したプランジャ１０の先端部の棒先１１に替えて、この先端部をねじにし、かつピンガイド１２Ａの穴をめねじにして、移動体９をレールベース７にねじにより固定することもできる。
【００２６】
材料供給位置３２または退避位置３３にある機械式材料送り装置３に、トランスファプレスの前記クランク軸１６から分岐した動力を機械式材料送り装置３に伝達する構成を図３，図４にもとづき説明する。
【００２７】
図３において、駆動モータ１５から減速して駆動されるクランク軸１６の動力は、かさ歯車で連結する分岐軸１７から分岐して連結した分岐伝動部材１８を介して、スプライン伝導機構２５に伝達され、さらに機械式材料送り装置３の入力軸１９に伝えられる。この実施例では分岐軸１７と直交する軸２０にはねじ歯車２１，２２で回転が伝達され、更に同期伝動可能な機械要素例えばタイミングベルトにより機械式材料送り装置３の入力軸１９に回転が伝えられる。これらの動力伝達方法に替えてかさ歯車で直結する方法やユニバーサルジョイントを用いた伝動方法を採用することも可能である。
【００２８】
本発明では、前記２位置のいずれの位置においても、クランク軸１６の回転と同期して機械式材料送り装置３の入力軸１９を回転させる必要があるため、スプライン伝導機構２５を介して機械式材料送り装置３の入力軸１９に動力を伝動しようとするものである。
【００２９】
図４において、ハウジング２６は本機ベース１に前記分岐軸２０と平行に取着されている。ハウジング２６の内側にはスリーブ２７が軸受けにより支承され、このスリーブ２７の分岐伝動部材側の軸端近傍外周にはプーリ２８がキー止めされ、他方スリーブ２７の機械式材料送り装置３側の端部内部にはスプラインナット２９Ａが嵌入され取着されている。前記クランク軸１６からの動力はプーリ２８を介してスリーブ２７に伝達され、さらに当該スプラインナット２９Ａと噛み合っているスプライン軸２９に動力が伝達される。スプライン軸２９はカップリング３０で機械式材料送り装置３の入力軸１９と連結されており、クランク軸１６と同期して機械式材料送り装置３の入力軸１９に動力が伝達される。
【００３０】
機械式材料送り装置３が材料供給位置３２または退避位置３３のどちらに位置決め固定されていても、前記スプライン軸２９は前記スプラインナット２９Ａと噛み合いを保ちつつ軸方向に出入りするので、機械式材料送り装置３の入力軸１９はクランク軸１６と同期した回転が縁を切ることなくたえず得られる。
プーリ２８の軸芯と入力軸１９の軸芯がオフセットしている場合であっても、スプライン機構の両軸端にユニバーサルジョイントを連接した連結部材を使用することにより移動体９上の機械式材料送り装置３への伝導が可能である。
【００３１】
次に機械式材料送り装置３を材料供給位置３２と退避位置３３に移動位置決めする際の作用について説明する。
【００３２】
プレス機械の前側に機械式材料送り装置３を取着すると金型取り替えの作業がやりにくく、とりわけパンチング初期に型の微調整が必要な場合操作性が良くないと調整の効率が悪くなる。そのため機械式材料送り装置３をプレス機械の後側に設けることが多いが、プレス金型とりわけトランスファプレスのダイセットはプレス機械前側近くに設置されるので、機械式材料送り装置３は本機フレーム２内後部に設けられることが多い。本機フレーム２内後部に設置した場合、金型の調整や作業は困難なので、機械式材料送り装置３を一旦本機フレーム２外へ取り外して機械式材料送り装置３の調整を行っている。
機械式材料送り装置３を本機フレーム２外へ一旦取り外したとき、動力伝達の縁が切れるため、機械式材料送り装置３をプレス機械のクランク軸１６と同期して駆動し調整することは不可能であった。
【００３３】
本発明においては、金型調整時や機械式材料送り装置調整時において、機械式材料送り装置３を本機フレーム２の外側に移動位置決めし、且つ機械式材料送り装置３はプレス本機と同期運転ができる構成になっている。そのため図５に示すように機械式材料送り装置のグリップ圧調整部４１，クランプ圧調整部４２，送り量タイミング調整部４３，グリップタイミング調整部４４，クランプタイミング調整部４５，揺動機構部調整部４６の機外調整が容易となり、調整完了後に材料供給位置への迅速な復帰が可能となった。
【００３４】
材料供給位置３２から退避位置３３への移動は次の作業手順で行われる。
帯材Ｗはクランプ部材とダイセット間で切断しておく。プランジャ１０を引いて棒先１１を穴から抜いて指先で保持し移動体９を手動で退避位置３３の方向へ滑らかに移動させる。移動体９がストッパ１３Ｂに当接し停止した時プランジャ１０の棒先１１をピンガイド１２Ｂの穴に入れ位置決めして移動は完了する。本機フレーム２の外側に装置全体が移動しているので部品の取り外し、カムのタイミング調整、荷重用ばねの調整が容易である。また調整結果の機能確認もプレス稼働中と同じ運転条件でできるので確認完了後に材料供給位置に復帰させた後にすぐ実稼働が可能である。
【００３５】
【発明の効果】
本発明の材料送り装置位置切換え機構は上述のとおり構成されているので次に記載する効果を奏する。
手動操作により短時間で材料送り装置を稼働状態の材料供給位置から調整と確認運転ができる退避位置へ移動させることができる。プレス本機前側の金型調整の作業スペースの確保と、安全確実な材料送り装置の調整と確認運転スペースとが確保できる。その結果材料送り装置とダイセットの複数の金型についての調整や確認運転がやりやすくなり、調整作業の効率化と短縮化及び安全の確保が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプレス機械の本機フレーム内に設けた機械式材料送り装置の側面図で当該装置を移動案内手段で案内される移動体に取着した状態と駆動モータから当該装置までの伝動機構を示している。
【図２】本発明に係る本機フレーム内の材料供給位置にある機械式材料送り装置と本機フレーム外の当該装置の退避位置を示す本プレス機械の上面図で本機フレームを一部破断した断面図である。
【図３】本発明に係る材料送り装置位置切換え機構により、材料送り装置を材料供給位置に位置決め固定したときの本プレス機械の背面図である。退避位置に位置決め固定した材料送り装置を一点鎖線で示している。移動案内手段とスプライン伝動機構も図示されている。
【図４】図３に示す本発明の材料送り装置位置切換え機構の背面図の拡大図である。移動体の背面図を含む。
【図５】本発明に係る材料送り装置位置切換え機構の図４におけるＡ−Ａ断面図である。
【図６】プレス本機の前側に材料送り装置を取着した上面図である。
【図７】従来使用されている機械式材料送り装置の構成を示す説明図である。
【図８】図７で示すグリップ部の説明図である。
【符号の説明】
１  本機ベース
２  本機フレーム
３  機械式材料送り装置
４  グリップ部材
５  クランプ部材
６  レールベース
７Ａ，７Ｂ  レール
８  スライド
８Ａ  スライドベース
９  移動体
１０  プランジャ
１１  棒先
１２Ａ，１２Ｂ  ピンガイド
１３Ａ，１３Ｂ  ストッパ
１４  ダイセット
１５  駆動モータ
１６  クランク軸
１７  分岐軸
１８  分岐伝動部材
１９  入力軸
２０  軸
２１，２２  ねじ歯車
２３  ラム
２５  スプライン伝動機構
２６  ハウジング
２７  スリーブ
２８  プーリ
２９  スプライン軸
３０  カップリング
３１  移動案内手段
３２  材料供給位置
３３  退避位置
３４  位置決め手段
４１  グリップ圧調整部
４２  クランプ圧調整部
４３  送りタイミング調整部
４４  グリップタイミング調整部
４５  クランプタイミング調整部
４６  揺動タイミング調整部
Ｗ  帯材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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