(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被押出金属材料によるビレットを加圧しダイスにより押出成形する押出成形システムであって、
前記ダイスを備えたコンテナ内に収納された前記ビレットを、油圧シリンダのラム位置の移動により加圧する加圧手段と、
前記加圧手段における前記ラム位置に係るアップセット区間、初速区間、押出区間及び終了区間に関して、前記ラム位置に対応するラム速度を任意の値に入力設定する設定手段と、
前記加圧手段におけるラム位置を検出し、前記設定されたラム位置に対応するラム速度に従って、前記加圧手段を制御する制御手段と、を有する押出成形システム。
【請求項２】
前記設定手段は、前記アップセット区間について、入力されたアップセット圧力とアップセット時間とにより、該区間中に徐々に上昇する前記ラム速度を設定することを特徴とする請求項１に記載の押出成形システム。
【請求項３】
前記設定手段は、タッチパネルによる表示画面を有し、
前記表示画面には、前記ラム位置に対応する前記ラム速度を入力設定できる設定領域が表示されることを特徴とする請求項１又は２に記載の押出成形システム。
【請求項４】
前記設定手段は、前記表示画面において、入力設定した前記ラム位置に対応する前記ラム速度をグラフ表示することを特徴とする請求項３に記載の押出成形システム。
【請求項５】
前記設定手段は、前記表示画面において、検出された前記ラム位置に基づき、該ラム位置に対応するラム速度をグラフ表示することを特徴とする請求項３又は４に記載の押出成形システム。
【請求項６】
前記被押出金属材料が、アルミニウム又はアルミニウム合金であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の押出成形システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工が容易な金属材料、特に、アルミニウム又はその合金によるビレットを、ダイスにより押出して成形する際に、ラム位置に対する任意のラム速度プロフィールを設定することができる押出成形システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年において、例えば、構造物の軽量化構造材、熱伝導が良好なことから半導体製品の冷却用フィン、或いは窓枠用サッシュ等に、アルミニウム又はその合金（以降、単にアルミ材という。）が使用されている。
【０００３】
これらの製品に関する製造方法には、種々の方法があるが、多くの製品は、当該製品の所定断面形状が空けられたダイスを用いて、連続的に加圧押出成形されるものであり、押出成形された長尺の形材を所定長にカットされて、個々の製品となる。
【０００４】
そこで、一般的に用いられているダイスによるアルミ材押出成形システムについて、図７に、その概要を示した。
【０００５】
押出成形されるアルミ材は、製造しようとする製品に見合った所定の大きさを有する円筒形のビレットＢとして形成され、コンテナ１に設けられたビレット収納部内に挿入される。
【０００６】
コンテナ１の一端には、当該製品の断面形状を有するダイス２が配置されており、その他端からは、ビレットＢを押圧するステム３が挿入される。通常、ステム３の先端には、ダミーブロックが装着されている。ここでは、このブロックを含めてステムと称する。
【０００７】
ステム３は、ビレットＢを押圧するために、油圧ポンプ５が吐出する油によって作動する油圧シリンダ４に接続されている。油圧シリンダ４のラム位置が油圧によって移動すると、ステム３も移動し、ビレットＢを押圧する。そうすると、ビレットＢのアルミ材は、コンテナ１内で加圧され、ダイス２から当該製品の断面形状の押出形材Ｗとなって、連続的に押出される。
【０００８】
なお、図７には、図示していないが、コンテナ１には、加熱されたビレットを保温できるように、加熱装置が備えられている。
【０００９】
押出形材Ｗは、長尺のものが連続に押出されるため、曲がりが発生することのないように、一定の引張力で引っ張るプラー装置が押出形材Ｗの端部を把持し、押出形材Ｗの押出速度に合わせて走行するようになっている。
【００１０】
押出成形される形材Ｗの品質管理を行うため、ステム３の移動、即ち、ラム位置又は速度を検出するラム位置・速度検出器６が設けられており、また、ダイス２の近傍には、形材Ｗの押出温度を測定する温度検出器７が配置されている。
【００１１】
図７に示されるような押出成形システムにおいて、図８に示されるようなラム速度で、ビレットＢが押出成形されて１本の長尺形材となる。図８においては、横軸にラム位置Ｌを示し、ラム位置・速度検出器６の出力値に対応し、一方、縦軸に、ステム３がビレットＢを押圧するときのラム速度Ｖを示している。
【００１２】
ラム位置Ｌ１からラム位置Ｌ２までの間は、アップセット区間を表しており、ステム３をラム速度Ｖ１でビレットＢに押し当て、一定速度Ｖ１で押圧する。この押圧によって、コンテナ１内のビレット収納部と、そこに挿入されたビレットＢとの間に生じた間隙をアルミ材で充填するものである。この間隙は、ビレットＢが加圧によって押し潰されることにより、ビレットＢのアルミ材で充填される。
【００１３】
この充填は、設定圧力を検出したときに終了し、ラム位置Ｌ２において、ラム速度Ｖを０にして、ステム３の移動を一時的に止める。このとき、コンテナ１とステム３を僅かだけ戻すことにより、コンテナ１内のビレット収納部に残っていた空気をダイスとコンテナの間隙より逃してやるバープサイクル動作を実行する。この動作を行っても、ラム速度Ｖ１を早くなるように設定してアップセット動作させた場合、ビレットが押し潰されて生じるメタルフローにより、ステム側のビレット外周部の不純物等とともに空気がビレット内部に取り込まれる結果、押出形材にブリスター（気泡）が発生することもある。
【００１４】
次いで、ステム３をラム位置Ｌ２に移動し、ラム位置Ｌ２からラム位置Ｌ３までの区間において一定のラム速度Ｖ２の押圧を行う。ラム位置Ｌ２が、押出開始点となるが、この区間は、ダイスの保護を目的とするもので、ダイス内のメタル（アルミ材）のフローが形成されるまで、低速度Ｖ２としている。ダイスによっては必要でないものもありえる。
【００１５】
ラム位置Ｌ３からラム位置Ｌ４までの区間では、本格的に等速押出を行う。この区間では、ステム３は、ラム速度Ｖ３の一定速度で押圧し、押出形材Ｗは、このラム速度Ｖ３に対応した速さの押出速度でダイス２から押出される。プラー装置も、この押出速度に同期して走行している。
【００１６】
コンテナ１内のビレット収納部にアルミ材が少なくなると、ここに収納したビレットＢに対する押出成形を終了する区間に移行する。ラム位置Ｌ５が押出終了点とすると、ラム位置Ｌ４から終了区間に入る。
【００１７】
ラム位置Ｌ５は、ダイス２から見て、アルミ材を押出した後において製品に適さないディスカード又はバット部分、例えば、１０〜３０ｍｍ程度を残した位置となるが、ラム位置Ｌ４は、プラー装置をラム位置Ｌ５に応じた押出形材Ｗの押出長さ位置で停止するように、プラー装置の減速と、コンテナ１内のビレット収納部におけるアルミ材の減少に伴うアルミ材の温度上昇を抑制することとが考慮されて決まる。ラム位置Ｌ５におけるラム速度Ｖ４は、押出形材がプラー装置の停止時の慣性力に対し引張られて形材断面に影響がない速さに対応して決められる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
この様に、図７に示された押出成形システムでは、アルミ材によるビレットＢに対して、図８に示されるようなラム位置に対応するラム速度プロフィールに従って、ダイス２の形状に応じた押出成形が行われる。
【００１９】
このラム速度プロフィールは、押出成形システムに備えられた操作部によって入力されるようになっているが、操作部には、入力設定できる条件として、アップセット区間のラム速度と圧力、初速区間の長さとラム速度、等速押出区間のラム速度、そして、終了区間の長さと終了ラム速度が設定できるように、これらに対応したスイッチが備えられ、これらのスイッチ操作で、例えば、操作部に備えられ、数値を設定できるデジタルスイッチ等の入力装置によって、数値を入力して設定されるものであった。
【００２０】
しかしながら、上述の押出成形システムでは、操作部によって種々の設定条件を入力することができるが、これらの設定条件は、操作部のスイッチに対応しており、備えられたスイッチの範囲でのみ設定でき、条件が固定的であった。
【００２１】
そのため、製品となる押出形材の品質を向上させようとして、図８に示されるラム速度プロフィールにさらに多様な変化を与えようとしても制限されることとなる。
【００２２】
また、図８に示したラム速度プロフィールは、１ビレット１カットの例であるが、例えば、１ビレットｎカットに対応しようとする場合には、１カット分に対するラム速度プロフィールの終了区間が、ラム位置Ｌ４からラム位置Ｌ５に固定され、これをｎ−１回繰り返すことになり、カット時の停止には、アルミ材の減少に伴うアルミ材自体の温度上昇は考慮する必要がなく、プラー装置の停止条件だけを考慮すればよいにも拘わらず、時間短縮を図ることができない。
【００２３】
そこで、本発明では、押出成形システムの操作部に、種々の条件に対応して任意の設定値を入力できるようにし、任意のラム速度プロフィールを設定できる押出成形システムを提供することを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するために、本発明では、被押出金属材料によるビレットを加圧しダイスにより押出成形する押出成形システムにおいて、前記ダイスを備えたコンテナ内に収納された前記ビレットを油圧シリンダーのラム位置の移動により加圧する加圧手段と、該加圧手段における前記ラム位置に係るアップセット区間、初速区間、押出区間及び終了区間に関して、前記ラム位置に対応するラム速度を任意の値に入力設定する設定手段と、前記設定されたラム位置に対応するラム速度に従って、前記加圧手段を制御する制御手段とを備えた。
【００２５】
そして、前記設定手段は、前記アップセット区間について、入力されたアップセット圧力とアップセット時間とにより、該区間中に徐々に上昇する前記ラム速度を設定するようにした。
【００２６】
さらに、前記制御手段は、前記加圧手段におけるラム位置を検出し、該ラム位置に対応する前記入力設定されたラム速度に従って前記加圧手段を制御することとした。
【００２７】
また、前記設定手段は、タッチパネルによる表示画面を備えることとし、前記表示画面には、前記ラム位置に対応する前記ラム速度を入力設定できる設定領域を表示し、前記表示画面において、入力設定した前記ラム位置に対応する前記ラム速度をグラフ表示し、さらに、検出された前記ラム位置に基づき、該ラム位置に対応するラム速度をグラフ表示できるようにした。
【００２８】
前記被押出金属材料が、アルミニウム又はアルミニウム合金であることとした。
【００２９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明による押出成形システムの実施形態について、アルミ材によるビレットを押出成形する例を用いて、図を参照しながら説明する。
【００３０】
従来における押出成形システムでは、図８に示されるように、入力設定できる条件として、アップセット区間のラム速度と圧力、初速区間の長さとラム速度、等速押出区間のラム速度、そして、終了区間の長さと終了ラム速度が設定できるラム速度プロフィールに固定されるものであったが、本実施形態では、ラム位置に対して、ラム速度を任意の位置で任意のラム速度の大きさを入力設定することができるようにした。
【００３１】
そこで、本実施形態に使用される押出成形システムは、図７に示した従来の構成のものを使用するが、押出成形システムに備えられた操作部における設定条件の入力の仕方を変更し、ラム速度プロフィールを多様に変更することができるようにした。
【００３２】
図１に、アルミ材によるビレットを、等温押出成形する場合の１例を示した。図８と同様に、横軸はラム位置Ｌを、そして、縦軸はラム速度を表している。
【００３３】
アップセット区間は、ラム位置Ｌ１からラム位置Ｌ２までであることは、図８に示した場合と同様であるが、従来では、この区間が一定のラム速度Ｖ１となるように設定した。ステム３がラム速度Ｖ１で駆動されるため、コンテナ１のビレット収納部内をアルミ材で充填する際に、ビレットＢとの間隙に存在する空気を巻き込む結果となった。ダイス側にある空気は、バープサイクルでコンテナ外に排出されるが、ステム側にある空気は、ビレット内に封入され、形材に気泡を発生することがあった。
【００３４】
そこで、本実施形態のアップセット時には、ステム３の加圧時間Ｔと、到達するアップセット圧力Ｐを設定し、この区間中には、ラム速度Ｖが徐々に上昇するようにした。検出された圧力がこの圧力Ｐになったならば、収納部内のアルミ材による充填が完了したとする。ラム速度Ｖを徐々に上昇するようにしたので、アルミ材の充填による、特にステム側にある空気の巻き込みを低減することができる。
【００３５】
アルミ材の充填が完了したとき、ラム位置Ｌ２において、一旦、ステム３を停止する。次いで、ラム速度Ｖ２でステム３を駆動し、アルミ材の押出成形を開始する。このときも、図８のラム速度プロフィールにおける初速区間と同様に、ダイス保護を考慮するが、図８の従来のものでは、初速区間を一定のラム速度とし、次の本格的な押出成形時のラム速度に対して段階的なものとなっている。本実施形態の初速区間では、初速のラム速度Ｖ２からラム速度Ｖ３に向けて徐々に上昇させるようにしたので、時間の短縮を図ることができる。
【００３６】
ラム位置Ｌ３からラム位置Ｌ４までは、ラム速度Ｖ３による本格的な押出区間であり、図８のラム速度プロフィールの場合と同様である。この区間は、形材温度による品質に支障の無い範囲で速度を早くすることが可能である。
【００３７】
次いで、ラム位置Ｌ４からラム位置Ｌ６までが、押出終了区間となっている。図８のラム速度プロフィールにおける終了区間では、ラム速度Ｖ３からラム速度Ｖ４まで直線的に下降させ、ラム位置Ｌ５で押出終了している。そこで、本実施形態によるラム速度プロフィールでは、等速押出ラム速度Ｖ３から、ラム位置Ｌ５におけるラム速度Ｖ４まで下降させ、次いで、終了点のラム位置Ｌ６において、ラム速度Ｖ５まで下降させるようにした。アルミ材の温度上昇と、プラー装置の停止特性とに合わせて、細かく対応することができるようになる。そのため、押出成形による１本の押出形材の品質を高め、さらに、押出時間の短縮が図れる。
【００３８】
この様に、押出成形システムにラム速度プロフィールを入力するとき、アップセット区間におけるラム速度については、時間とアップセット圧力の数値を設定でき、徐々に上昇させるようにした。そして、初速区間、押出区間、終了区間についても、ラム位置に対するラム速度を複数の位置で任意に設定が可能となり、最適な押出形材が成形されるように、より細かいラム速度設定が行える。
【００３９】
なお、図１に示したラム速度プロフィールは、１例であり、押出成形に合わせて、他に種々の変形を取り得るものであり、各種の条件に対する数値入力に当たっては、備え付けのテンキー等により任意の数値を入力してもよく、或いは、各種条件毎に複数の数値を予め用意し、これらの中から選択することにより入力するようにしてもよい。
【００４０】
ここで、上述のラム速度プロフィールに係る設定を適用できる押出成形システムの概要について説明する。
【００４１】
ラム圧力は、ラム速度の関数であり、さらに、このラム速度は、油圧ポンプ５の油吐出量の関数となっていることから、ラム速度プロフィールを実現するには、油圧ポンプ５の吐出量を制御することになる。その押出成形システムの概要として、ステム３を駆動する油圧シリンダ４に油を吐出する油圧ポンプ５の制御を中心に、その具体例を図２乃至図４に示した。
【００４２】
図２の押出成形システムにおける油圧ポンプの吐出量制御システムでは、操作部１３に備えられた押出成形スタートの指示ボタンが押されると、押出プレスシーケンス制御部１１は、ラム位置・速度検出器６が検出したラム位置に応じて、内部に格納されたラム速度プロフィールから順次ラム速度を読み出す。そして、その速度に対応した吐出量を演算して、ポンプ駆動制御部１２に油圧ポンプ５の吐出量指令を送出する。ポンプ駆動制御部１２は、この吐出量指令に従ってこの指令値に沿った駆動電力を油圧ポンプ５に供給する。そして、油圧ポンプ５は、この指令値に対応する油吐出量を出力して油圧シリンダ４を駆動する。このように、油圧シリンダ４は、ステム３を設定されたラム速度プロフィールに従って、アルミ材に押出成形の圧力を加える。
【００４３】
なお、押出プレスシーケンス制御部１１に格納されるラム速度プロフィールは、オペレータが操作部１３に備えられたタッチパネル１４を使用して、入力設定されるものである。このタッチパネル１４については、後述される。
【００４４】
図２の吐出量制御システムでは、押出プレスシーケンス制御部１１に格納されたラム速度プロフィールに従って油圧ポンプ５の吐出量を制御するだけであったが、図３の吐出量制御システムでは、ラム位置・速度検出器６によって検出されたラム位置及び速度に対応して、設定されたラム速度プロフィールをラム速度閉ループ制御により精度良く実現するようにした。
【００４５】
図３の吐出量制御システムにおいては、図２のシステムにさらに、ラム速度閉ループ制御部１５を追加し、ラム位置・速度検出器６のラム位置検出値が、押出プレスシーケンス制御部１１と、ラム速度閉ループ制御部１５とに供給されるようにしてある。
【００４６】
オペレータによって操作部１３に備えられた押出成形スタートの指示ボタンが押されると、押出プレスシーケンス制御部１１は、ラム位置・速度検出器６が検出したラム位置に応じて、内部に格納されたラム速度プロフィールから順次ラム速度を読み出し、ラム速度閉ループ制御部１５にラム速度指令値を送出する。
【００４７】
ラム速度閉ループ制御部１５は、このラム速度指令値を受け取ると、ラム位置・速度検出器６が検出したラム速度とラム速度指令値を比較してラム速度指令値に検出したラム速度が合致するように、ポンプ駆動制御部１２に吐出量指令を送出する。このように、ラム位置及びラム速度の検出値に基づいて、ラム速度を制御できるので、設定したラム速度プロフィールのラム速度に従った精度の良い押出成形を行うことができる。
【００４８】
次に、図４に示した吐出量制御システムでは、図３の吐出量制御システムに、押出形材の温度を微調整する機能が付加されている。
【００４９】
図４の吐出量制御システムにおける等温押出制御部１６は、図３の吐出量制御システムにおけるラム速度閉ループ制御部１５の機能を含むものであり、温度検出器７で検出された押出中の形材Ｗの実温度が供給される。等温押出制御部１６には、当初に設定された押出形材の目標温度が、押出プレスシーケンス制御部１１から供給されている。
【００５０】
そこで、等温押出制御部１６は、押出プレスシーケンス制御部１１から供給されたラム速度プロフィールに従ったラム速度と押出形材の目標温度とに基づいて、吐出量指令をポンプ駆動制御部１２に送出する。そして、温度検出器７で検出された押出中の形材Ｗの実温度が得られたとき、目標温度と比較し、両者の値が異なっている場合には、等温押出制御部１６は、吐出量指令値を調整するか、又は、押出成形システムに備えられている加熱装置の加熱出力を調整するようにする。このように、図４の吐出量制御システムでは、設定されたラム速度プロフィールに従った押出成形を行えることに加えて、押出形材Ｗの押出中の温度を微調整することができる。
【００５１】
図２乃至図４に示した押出成形システムにおける吐出量制御システムでは、いずれの場合も、ラム速度プロフィールの入力設定は、押出成形システムに備えられた操作部１３を用いて行われる。
【００５２】
操作部１３には、押出成形システムを運転するために必要なスイッチ類が備えられ、さらに、必要な運転情報を表示する表示装置も備えられている。その表示装置は、タッチパネル１４で構成され、タッチパネル１４に表示されるボタンを操作することにより、種々の設定値等を入力できるようになっている。
【００５３】
図５に、押出プレスシーケンス制御部１１にラム速度プロフィールを入力設定する場合のタッチパネル１４上における具体的表示画面例を示した。ラム速度プロフィールを入力設定するときのタッチパネル１４の画面には、ラム位置に対するラム速度を表示するグラフ表示領域と、ラム位置Ｌに応じたラム速度Ｖ、時間及び圧力に係る数値入力領域と、操作ボタン領域とが表示される。
【００５４】
そこで、タッチパネル１４に表示された画面に従って、ラム速度プロフィールを入力設定する場合について説明する。ここで、設定しようとするラム速度プロフィールについては、使用する押出成形システムにおいて、当該製品を予定する押出形材を予めアルミ材のビレットから押出成形を行い、当該製品に係るラム速度プロフィールの最適データを取得しておく。
【００５５】
先ず、オペレータは、操作部１３の特定スイッチを操作し、タッチパネル１４に入力設定画面を表示させる。
【００５６】
図５に示される画面が表示されたとき、アップセット条件を入力設定したいのであれば、「アップセット」ボタンをタッチする。アップセット条件に係る数値入力が可能となり、テンキー等により、予め取得してある最適値を参考にして該当数値を入力する。入力領域に表示された数値が所望するものである場合には、「確定」ボタンをタッチする。そうすると、押出プレスシーケンス制御部１１のラム速度プロフィールの格納部に記憶される。もし、入力された数値が不所望のものである場合には、「クリア」ボタンをタッチし、入力操作をやり直す。
【００５７】
なお、圧力も入力設定する必要があれば、「圧力」ボタンをタッチすると、アップセット時の圧力を設定できる。また、数値入力の際に、複数の数値が予め用意されているときには、例えば、「アップセット」ボタンを複数回タッチすることにより選択できるようにしてもよい。
【００５８】
次いで、ラム速度プロフィールの押出区間を入力設定したい場合には、「ラム速度」ボタンをタッチする。このとき、ラム位置に対するラム速度の入力が可能となる。図５の画面例では、ラム速度を入力できるラム位置は１０ポイントを示しているが、１０ポイントに限られず、適宜のポイント数としてもよく、或いは、一群のポイント数分ずつ順次ラム位置をずらして入力できるようにしてもよい。
【００５９】
ラム位置とラム速度を入力するには、「Ｎｏ．」欄を順次タッチし、テンキー等でそれぞれ数値入力を行う。各ラム位置に対するラム速度を入力する都度、或いは、全ラム位置に対するラム速度を入力してから、「確定」ボタンをタッチすると、押出プレスシーケンス制御部１１のラム速度プロフィール格納部に、ラム位置に対するラム速度が記憶される。
【００６０】
このとき、「表示」ボタンをタッチしておき、入力されたラム速度がグラフ表示領域にプロットされるようにしてもよい。また、入力されるラム位置は、特定されたポイントに基づいているので、そのラム位置によるポイント間のラム速度を補間演算すると、図５のグラフ表示領域において太い実線で示したように、ラム速度がラム位置に対して連続した状態で表示できる。そのため、設定したラム速度プロフィールの状態が一目で分かるようになる。
【００６１】
さらに、このラム速度の補間値も押出プレスシーケンス制御部１１にラム速度プロフィールのデータとして記憶するようにすれば、図３又は図４に示される吐出量制御システムにおいて、ラム位置・速度検出器６からのラム位置検出値に対応した設定ラム速度の読み出しが簡単となり、設定ラム速度読み出しの都度演算を必要としないので、処理時間の短縮を図ることができる。
【００６２】
また、ラム速度の数値入力には、テンキー等を使用する場合について、説明したが、操作部１３の表示装置のタッチパネル機能を利用して、ラム速度のグラフ表示領域において、例えば、タッチペンにより、ラム位置順に所望するポイントをタッチして入力するようにしてもよい。この場合には、グラフ表示領域を次々とタッチしていくと、ラム速度プロフィールのデータ入力が完成する。
【００６３】
なお、例えば、「表示」ボタンを２度連続してタッチすると、グラフ表示領域に、太い実線で示される設定したラム速度プロフィールに重ねて、ラム位置・速度検出器６で検出された実際のラム速度を表示することができる。図中において、この実際のラム速度の変化は、細い実線で示される。次の最適ラム速度プロフィールを設定するときの参考となる。
【００６４】
以上では、主として、１ビレット１カットに対するラム速度プロフィールの設定の場合について説明してきたが、１ビレットｎカットで押出成形する場合について説明する。図６には、１ビレット２カットで押出成形するときのラム速度プロフィールを示している。同図中、縦軸はラム速度Ｖを、横軸はラム位置Ｌをそれぞれ示している。
【００６５】
図６（ａ）に示されたラム速度プロフィールは、従来技法による１ビレット２カットの押出成形の場合を示している。図８に示されたラム速度プロフィールを基本として、ラム位置Ｌ３とラム位置Ｌ４との間において、１度、押出形材Ｗをカットしている。このカットを行うために、アルミ材の押出を一時停止することになるが、同時にプラー装置をも停止することになり、ラム速度プロフィールもその様に設定しなければならない。
【００６６】
しかし、図８に示される従来技法によると、アルミ材の押出を停止する終了区間については、ラム位置Ｌ４からラム位置Ｌ５までのラム速度パターンでしか設定できないので、押出途中でカットするため一時停止する場合でも、終了区間と同様のラム速度パターンで設定せざるを得なかった。図６（ａ）に示されたラム速度プロフィール中で、区間ｂ１が、これに該当している。
【００６７】
図６（ａ）に示されるラム速度プロフィールを、本実施形態によるラム速度プロフィールの設定手法によって設定すると、図６（ｂ）に示されるラム速度プロフィールとすることができる。つまり、押出途中でカットするために一時停止する場合には、押出途中であることにより終了区間のように、アルミ材の温度上昇を条件とすることがなく、プラー装置の停止条件を考慮するだけでよいので、一時停止のための区間を、区間ｂ１より短い区間ｂ２に短縮してラム速度設定を行うことができる。
【００６８】
ここで、他の区間について、ａ１＝ａ２、ｃ１＝ｃ２であるとすると、１ビレット２カットによる押出成形に係るラム速度プロフィールを設定する場合、本実施形態における任意のラム位置に対応したラム速度設定によれば、１ビレット分を押出成形する時間をｔ１からｔ２へと、全体の押出時間を短縮することができる。さらに、カット数が多い１ビレットｎカットで押出成形する場合程、その効果が大きくなる。
【００６９】
以上では、本実施形態におけるラム速度プロフィールの設定手法について、アルミ材を押出成形する場合を例にして説明したが、ダイスによる押出成形が容易な金属材料の場合、例えば、銅又はその合金を押出材とする場合にも、本実施形態の設定手法を適用することができる。
【００７０】
【発明の効果】
以上の様に、本発明による押出成形システムにおける任意のラム速度プロフィール設定によれば、アップセット時の成形金属材料の充填に伴う空気の巻き込みを低減することができる。
【００７１】
さらに、任意のラム速度プロフィールを設定できることにより、押出成形を最適条件下で行うことができるようになり、押出サイクルタイムを短縮することができるばかりでなく、ラム位置に対応したラム速度を設定でき、押出形材の品質を安定化することができる。
【００７２】
また、１ビレットｎカットによる押出成形する際にも、途中の押出停止時における停止区間のラム速度を最適値に設定することができるので、押出成形を最適化でき、全体押出時間を短縮化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ラム位置に対する押出速度を任意に設定した状況を説明する図である。
【図２】設定された押出速度に従った油圧ポンプの制御を説明するブロック図である。
【図３】検出したラム位置及び速度に対応する押出速度に従った油圧ポンプの制御を説明するブロック図である。
【図４】検出したラム位置の設定押出速度に従った等温押出における油圧ポンプの制御を説明するブロック図である。
【図５】操作部のタッチパネルにおける表示画面例を示す図である。
【図６】１ビレット・２カットの場合におけるラム位置に対する押出速度の設定例を示す図である。
【図７】アルミニウム・ビレットを押出成形する押出成形装置の概略断面を示す図である。
【図８】従来におけるラム位置に対する押出速度を設定した状況を説明する図である。
【符号の説明】
１…コンテナ
２…ダイス
３…ステム
４…油圧シリンダ
５…油圧ポンプ
６…ラム位置・速度検出器
７…押出温度検出器
１１…シーケンス制御部
１２…油圧ポンプ駆動制御部
１３…操作部
１４…タッチパネル
１５…ラム速度閉ループ制御部
１６…等温押出制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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