(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングに固定されたステータと、上記ケーシングに回転可能に支持された回転軸と、上記回転軸に固定されたロータと、上記回転軸に偏心して回転可能に支持された旋回軸と、上記旋回軸の偏心旋回を許容しかつ上記旋回軸の自転を防止する自転防止手段とを有する偏心旋回駆動装置において、
上記自転防止手段が、上記ケーシングに固定された支持部材と、上記支持部材の移動支持穴内に移動可能に支持された移動板とを有し、
上記移動板に長手方向が上記移動板の移動方向と直交する方向である長穴が設けられ、上記旋回軸に切欠面が設けられ、上記切欠面が上記長穴の幅方向と直角な面に係合し、
上記支持部材と上記移動板との間に形成される空間と連通する通路溝が上記移動板に設けられ、
上記回転軸または上記旋回軸に上記通路溝と連通する通路孔が設けられ、
上記回転軸の回転にともなう上記移動板の往復移動によって上記空間の体積が変化して上記空間内の液の圧力が上昇し、上記空間内の上記液が上記通路溝および上記通路孔を介して被駆動装置に供給される
ことを特徴とする偏心旋回駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は所定の軸を中心に偏心旋回しかつ自転しない偏心旋回駆動を行なう偏心旋回駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は従来の偏心旋回駆動装置を示す概略断面図、図１２は図１１のＡ−Ａ断面図である。図に示すように、ケーシング１にステータ３が固定され、ケーシング１に軸受支え６、７が固定され、軸受支え６、７に軸受８、９を介して回転軸５が回転可能に支持され、回転軸５にロータ４が固定され、ステータ３、ロータ４等によりモータが構成されている。また、回転軸５に軸受１１、１２を介して旋回軸１０が回転可能に支持され、回転軸５の中心線と旋回軸１０の中心線とは偏っている。すなわち、旋回軸１０は回転軸５に偏心して回転可能に支持されている。また、旋回軸１０の下部すなわち図１１紙面下方部に旋回板１４が固定され、軸受支え７と旋回板１４との間に突起１６、１７を有するオルダムリング１５が設けられ、軸受支え７、旋回板１４に溝１８、１９が設けられ、溝１８、１９は直交しており、溝１８、１９に突起１６、１７が係合して、軸受支え７、旋回板１４、オルダムリング１５等により旋回軸１０の偏心旋回を許容しかつ旋回軸１０の自転を防止する自転防止手段２０が構成されている。
【０００３】
この偏心旋回駆動装置においては、ステータ３の巻線に通電すると、ロータ４、回転軸５が回転し、旋回軸１０は回転軸５の中心線を中心として偏心旋回するが、自転防止手段２０が設けられているから、旋回軸１０は自転しない。このため、旋回軸１０がケーシング１に対して回転せずに偏心旋回する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような偏心旋回駆動装置においては、偏心旋回駆動装置によって駆動される被駆動装置を潤滑するには、潤滑液供給装置を設ける必要があり、製造コストが高価となる。
【０００５】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、被駆動装置に液を供給することができる偏心旋回駆動装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明においては、ケーシングに固定されたステータと、上記ケーシングに回転可能に支持された回転軸と、上記回転軸に固定されたロータと、上記回転軸に偏心して回転可能に支持された旋回軸と、上記旋回軸の偏心旋回を許容しかつ上記旋回軸の自転を防止する自転防止手段とを有する偏心旋回駆動装置において、上記自転防止手段が、上記ケーシングに固定された支持部材と、上記支持部材の移動支持穴内に移動可能に支持された移動板とを有し、上記移動板に長手方向が上記移動板の移動方向と直交する方向である長穴が設けられ、上記旋回軸に切欠面が設けられ、上記切欠面が上記長穴の幅方向と直角な面に係合し、上記支持部材と上記移動板との間に形成される空間と連通する通路溝が上記移動板に設けられ、上記回転軸または上記旋回軸に上記通路溝と連通する通路孔が設けられ、上記回転軸の回転にともなう上記移動板の往復移動によって上記空間の体積が変化して上記空間内の液の圧力が上昇し、上記空間内の上記液が上記通路溝および上記通路孔を介して被駆動装置に供給されることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る偏心旋回駆動装置の一部を示す概略断面図、図２は図１のＢ−Ｂ断面図、図３は図１のＣ−Ｃ断面図である。図に示すように、ケーシング１に支持部材３１が固定され、ケーシング１と支持部材３１との間に空間３２が設けられ、支持部材３１に移動支持穴３３が設けられ、支持部材３１の移動支持穴３３内に図２紙面左右方向に移動可能に移動板３４が支持され、支持部材３１に空間３２と移動支持穴３３内とを連通する連通孔３５ａ、３５ｂが設けられ、連通孔３５ａの移動支持穴３３内側開口部は移動板３４が最も図２紙面右方に移動したときの移動板３４の図２紙面左側端面３４ａよりも少し図２紙面左側に位置しており、また連通孔３５ｂの移動支持穴３３内側開口部は移動板３４が最も図２紙面左方に移動したときの移動板３４の図２紙面右側端面３４ｂよりも少し図２紙面右側に位置している。すなわち、連通孔３５ａの移動支持穴３３内側開口部は通常移動板３４によって塞がれており、移動板３４が移動支持穴３３内の最も図２紙面右側に移動したときには、連通孔３５ａの移動支持穴３３内側開口部が移動板３４の移動によって移動支持穴３３内に形成される空間４１ａに開口し、また連通孔３５ｂの移動支持穴３３内側開口部は通常移動板３４によって塞がれており、移動板３４が移動支持穴３３内の最も図２紙面左側に移動したときには、連通孔３５ａの移動支持穴３３内側開口部が移動板３４の移動によって移動支持穴３３内に形成される空間４１ｂ（図２に示す状態では空間４１ｂは形成されていない）に開口する。そして、空間４１ａ、４１ｂの上部は回転軸５の下面によってほぼ密閉されている。また、移動板３４の上面に空間４１ａ、４１ｂと連通する通路溝３６ａ、３６ｂが設けられ、移動板３４に長手方向が移動板３４の移動方向と直交する方向すなわち図２紙面上下方向である長穴３７が設けられ、切欠面１０ａが長穴３７の幅方向すなわち図２紙面左右方向と直角な面に係合している。そして、支持部材３１、移動板３４等により旋回軸１０の偏心旋回を許容しかつ旋回軸１０の自転を防止する自転防止手段３８が構成されている。また、回転軸５に通路孔３９が設けられ、通路孔３９は回転軸５が回転したときに体積が小さくなる方の空間４１ａ、４１ｂと連通した通路溝３６ａ、通路溝３６ｂと交互に連通する位置に設けられ、また通路孔３９は回転軸５の上部まで設けられており、通路孔３９に連通した潤滑液流出孔（図示せず）が設けられている。また、ケーシング１の下部には潤滑油等の潤滑液４０が入れられ、潤滑液流出孔からの潤滑液４０を被駆動装置（図示せず）に供給するための潤滑液供給手段が設けられている。
【０００８】
この偏心旋回駆動装置においては、回転軸５が回転すると、旋回軸１０は回転軸５の中心線を中心として偏心旋回するが、自転防止手段３８が設けられているから、旋回軸１０は自転しない。このため、旋回軸１０がケーシング１に対して回転せずに偏心旋回する。この場合、回転軸５の回転にともなって移動板３４が図２紙面左右方向に往復移動するが、図２に示す状態から、移動板３４が図２紙面左方に少し移動すると、移動板３４が連通孔３５ａの移動支持穴３３内側開口部を塞ぐから、空間４１ａがほぼ密閉されるとともに、移動板３４の図２紙面左方への移動に伴って空間４１ａの体積は小さくなるから、空間４１ａ内の潤滑液４０の圧力が上昇し、空間４１ａ内の潤滑液４０は通路溝３６ａ、通路孔３９を介して被駆動装置に供給される。一方、移動板３４の図２紙面左方への移動に伴って空間４１ｂの体積が大きくなり、回転軸５と支持部材３１との間のわずかな隙間等から潤滑液４０が空間４１ｂ内に流入するとともに、空間４１ａ内の潤滑液４０の一部も支持部材３１と移動板３４との間のわずかな隙間を介して空間４１ｂ内に流入する。そして、移動板３４が移動支持穴３３内の最も図２紙面左方に移動したときには、連通孔３５ｂの移動支持穴３３内側開口部が空間４１ｂに開口するから、空間４１ｂ内は確実に潤滑液４０で満たされる。この状態から、移動板３４が図２紙面右方に少し移動すると、移動板３４が連通孔３５ｂの移動支持穴３３内側開口部を塞ぐから、空間４１ｂがほぼ密閉されるとともに、移動板３４の図２紙面右方への移動に伴って空間４１ｂの体積は小さくなるから、空間４１ｂ内の潤滑液４０の圧力が上昇し、空間４１ｂ内の潤滑液４０は通路溝３６ｂ、通路孔３９を介して被駆動装置に供給される。一方、移動板３４の図２紙面右方への移動に伴って空間４１ａの体積が大きくなり、回転軸５と支持部材３１との間のわずかな隙間等から潤滑液４０が空間４１ａ内に流入するとともに、空間４１ｂ内の潤滑液４０の一部も支持部材３１と移動板３４との間のわずかな隙間を介して空間４１ａ内に流入する。そして、移動板３４が移動支持穴３３内の最も図２紙面右方に移動したときには、連通孔３５ａの移動支持穴３３内側開口部が空間４１ａに開口するから、空間４１ａ内は確実に潤滑液４０で満たされる。このようにして、偏心旋回駆動装置を作動させれば、ケーシング１の下部に入れられた潤滑液４０が被駆動装置に供給される。
【０００９】
このような偏心旋回駆動装置においては、偏心旋回駆動装置を作動させれば、回転軸５の回転にともなって移動板３４が往復移動し、ほぼ密閉された空間４１ａ、４１ｂの体積が変化して、空間４１ａ、４１ｂ内の潤滑液４０の圧力が上昇し、通路溝３６ａ、３６ｂ、通路孔３９を介して被駆動装置に潤滑液４０を供給することができるから、潤滑液供給装置を設ける必要がないので、製造コストが安価となる。また、ケーシング１の下部に潤滑液４０が入れられ、移動板３４が潤滑液４０に漬かっているから、移動板３４が潤滑液４０によって潤滑され、移動板３４の移動が円滑となる。
【００１０】
図４は本発明に係る他の偏心旋回駆動装置の一部を示す概略断面図、図５は図４のＤ−Ｄ断面図である。図に示すように、移動板３４の下面に空間４１ａ、４１ｂと連通する通路溝５１ａ、５１ｂが設けられ、旋回軸１０の下面に通路溝５１ａ、５１ｂと連通する連絡溝５２ａ、５２ｂが設けられ、旋回軸１０に連絡溝５２ａ、５２ｂと連通された通路孔５３が設けられ、また通路孔５３は回転軸５の上部まで設けられており、通路孔５３に連通した潤滑液流出孔（図示せず）が設けられ、潤滑液流出孔からの潤滑液４０を被駆動装置に供給するための潤滑液供給手段が設けられている。
【００１１】
この偏心旋回駆動装置においては、回転軸５の回転にともなって移動板３４が図５紙面左右方向に往復移動するとともに、旋回軸１０が図５紙面上下方向に往復移動するが、図５に示す状態から、移動板３４が図５紙面左方に少し移動すると、移動板３４が連通孔３５ａの移動支持穴３３内側開口部を塞ぐから、空間４１ａがほぼ密閉されるとともに、移動板３４の図５紙面左方への移動に伴って空間４１ａの体積は小さくなるから、空間４１ａ内の潤滑液４０の圧力が上昇し、しかも移動板３４の図５紙面左方へ移動したときには、旋回軸１０が図５に示す状態（長穴３７の中央部）から図５紙面上方部で往復するから、通路溝５１ａは連絡溝５２ａに連通するが、通路溝５１ｂは連絡溝５２ｂに連通しないので、空間４１ａ内の潤滑液４０は通路溝５１ａ、連絡溝５２ａ、通路孔５３を介して被駆動装置に供給される。一方、移動板３４の図５紙面左方への移動に伴って空間４１ｂの体積が大きくなり、回転軸５と支持部材３１との間のわずかな隙間等から潤滑液４０が空間４１ｂ内に流入するとともに、空間４１ａ内の潤滑液４０の一部も支持部材３１と移動板３４との間のわずかな隙間を介して空間４１ｂ内に流入する。そして、移動板３４が移動支持穴３３内の最も図５紙面左方に移動したときには、連通孔３５ｂの移動支持穴３３内側開口部が空間４１ｂに開口するから、空間４１ｂ内は確実に潤滑液４０で満たされる。この状態から、移動板３４が図５紙面右方に少し移動すると、移動板３４が連通孔３５ｂの移動支持穴３３内側開口部を塞ぐから、空間４１ｂがほぼ密閉されるとともに、移動板３４の図５紙面右方への移動に伴って空間４１ｂの体積は小さくなるから、空間４１ｂ内の潤滑液４０の圧力が上昇し、しかも移動板３４の図５紙面右方へ移動したときには、旋回軸１０が長穴３７の中央部から図５紙面下方部で往復するから、通路溝５１ｂは連絡溝５２ｂに連通するが、通路溝５１ａは連絡溝５２ａに連通しないので、空間４１ｂ内の潤滑液４０は通路溝５１ｂ、連絡溝５２ｂ、通路孔５３を介して被駆動装置に供給される。一方、移動板３４の図５紙面右方への移動に伴って空間４１ａの体積が大きくなり、回転軸５と支持部材３１との間のわずかな隙間等から潤滑液４０が空間４１ａ内に流入するとともに、空間４１ｂ内の潤滑液４０の一部も支持部材３１と移動板３４との間のわずかな隙間を介して空間４１ａ内に流入する。そして、移動板３４が移動支持穴３３内の最も図５紙面右方に移動したときには、連通孔３５ａの移動支持穴３３内側開口部が空間４１ａに開口するから、空間４１ａ内は確実に潤滑液４０で満たされる。このようにして、偏心旋回駆動装置を作動させれば、ケーシング１の下部に入れられた潤滑液４０が被駆動装置に供給される。
【００１２】
このような偏心旋回駆動装置においては、偏心旋回駆動装置を作動させれば、回転軸５の回転にともなって移動板３４が往復移動し、ほぼ密閉された空間４１ａ、４１ｂの体積が変化して、空間４１ａ、４１ｂ内の潤滑液４０の圧力が上昇し、通路溝５１ａ、５１ｂ、連通溝５２ａ、５２ｂ、通路孔５３を介して被駆動装置に潤滑液４０を供給することができるから、潤滑液供給装置を設ける必要がないので、製造コストが安価となる。また、ケーシング１の下部に潤滑液４０が入れられ、移動板３４が潤滑液４０に漬かっているから、移動板３４が潤滑液４０によって潤滑され、移動板３４の移動が円滑となる。
【００１３】
図６は図４、図５に示した偏心旋回駆動装置を擂り鉢の擂り粉木を駆動する装置に用いた状態を示す概略図である。図に示すように、収納部６１に擂り鉢６２を固定したものが着脱可能に取り付けられ、擂り鉢６２の上方に偏心旋回駆動装置２３が設けられ、偏心旋回駆動装置２３の旋回軸１０のケーシング１からの突出部に擂り粉木６３が固定され、旋回軸１０の先端部分に通路孔５３と連通した液流出孔６４が設けられ、また密閉された空間３２に水等の液を供給する液供給装置（図示せず）が設けられている。
【００１４】
そして、偏心旋回駆動装置２３を駆動するとともに、擂り鉢６２の上部からゴマ等を供給すると、旋回軸１０がケーシング１に対して回転せずに偏心旋回するから、擂り鉢６２と擂り粉木６３とによりゴマ等を擂ることができ、ゴマ等を擂ったものは収納部６１内に収納される。この場合、液供給装置により空間３２に液を供給すると、回転軸５の回転にともなって移動板３４が往復移動し、ほぼ密閉された空間４１ａ、４１ｂの体積が変化して、空間４１ａ、４１ｂ内の液の圧力が上昇し、通路溝５１ａ、５１ｂ、連通溝５２ａ、５２ｂ、通路孔５３、液流出孔６４を介して擂り粉木６３部に液が供給される。
【００１５】
図７は図４、図５に示した偏心旋回駆動装置を石うすの駆動装置に用いた状態を示す概略図である。図に示すように、下石７２と上石７３とを有する石うす７１の上方に偏心旋回駆動装置２３が設けられ、偏心旋回駆動装置２３の旋回軸１０のケーシング１からの突出部に上石７３が固定され、旋回軸１０の先端部分に通路孔５３と連通した液流出孔７５が設けられ、また密閉された空間３２に水等の液を供給する液供給装置（図示せず）が設けられている。
【００１６】
そして、偏心旋回駆動装置２３を駆動するとともに、上石７３の穴７４からそば等を投入すると、旋回軸１０がケーシング１に対して回転せずに偏心旋回するから、上石７３が下石７２に対して回転せずに偏心旋回するので、石うす７１によりそば等を碾く（すり砕く）ことができる。また、そば等が上石７３と下石７２との間に確実に取り込まれ、そば等が上石７３と下石７２との間に一度入ったのちに上石７３と下石７２との間から再度出たりすることがないから、そば等を一様に碾くことができるので、粒径が均一な良質なそば粉等を得ることができる。この場合、液供給装置により空間３２に液を供給すると、回転軸５の回転にともなって移動板３４が往復移動し、ほぼ密閉された空間４１ａ、４１ｂの体積が変化して、空間４１ａ、４１ｂ内の液の圧力が上昇し、通路溝５１ａ、５１ｂ、連通溝５２ａ、５２ｂ、通路孔５３、液流出孔７５を介して上石７３部に液が供給される。
【００１７】
図８は図４、図５に示した偏心旋回駆動装置を用いた搬送洗浄装置を示す概略側面図、図９は図８に示した搬送洗浄装置示す概略平面図、図１０は図８に示した搬送洗浄装置示す概略正面図である。図に示すように、旋回軸１０に突出した搬送部８１が設けられ、搬送部８１の近傍に端部が位置する搬入板８２が設けられ、搬入板８２の端部にスリット８３が設けられ、搬入板８２の反対側すなわち図１０紙面左方にベルトコンベア８４が設けられ、ベルトコンベア８４のベルトに複数のスリット８５が設けられ、ベルトコンベア８４の上方に洗浄液ノズル８８が設けられ、通路孔５３と洗浄液ノズル８８とがホース８９によって接続されている。また、密閉された空間３２に洗浄液を供給する洗浄液供給装置（図示せず）が設けられている。
【００１８】
そして、偏心旋回駆動装置２３を駆動するとともに、搬入板８２のスリット８３部にトレイ８６に乗せられた被搬送物８７を載置すると、旋回軸１０がケーシング１に対して回転せずに偏心旋回するから、搬送部８１によって搬入板８２上に載置された被搬送物８７がベルトコンベア８４まで搬送される。この場合、搬送部８１はスリット８３、８５部を通過する。そして、ベルトコンベア８４に搬送された被搬送物８７はベルトコンベア８４によって図１０紙面左方に搬送される。一方、洗浄液供給装置により空間３２に洗浄液を供給すると、回転軸５の回転にともなって移動板３４が往復移動し、ほぼ密閉された空間４１ａ、４１ｂの体積が変化して、空間４１ａ、４１ｂ内の洗浄液の圧力が上昇し、通路溝５１ａ、５１ｂ、連通溝５２ａ、５２ｂ、通路孔５３、ホース８９を介して洗浄液ノズル８８に洗浄液が供給される。このため、ベルトコンベア８４によって搬送される被搬送物８７に洗浄液ノズル８８から洗浄液が噴射され、被搬送物８７が洗浄液によって洗浄される。
【００１９】
なお、上述実施の形態においては、潤滑液４０、水等の液を擂り粉木６３部、上石７３部等に供給する場合について説明したが、他の液を被駆動装置に供給する場合にも、本発明を適用することができる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明に係る偏心旋回駆動装置においては、回転軸の回転にともなって移動板が往復移動し、移動板の移動によって形成される空間内の液の圧力が上昇し、通路溝、通路孔を介して被駆動装置に液を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る偏心旋回駆動装置の一部を示す概略断面図である。
【図２】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図３】図１のＣ−Ｃ断面図である。
【図４】本発明に係る他の偏心旋回駆動装置の一部を示す概略断面図である。
【図５】図４のＤ−Ｄ断面図である。
【図６】図４、図５に示した偏心旋回駆動装置を擂り鉢の擂り粉木を駆動する装置に用いた状態を示す概略図である。
【図７】図４、図５に示した偏心旋回駆動装置を石うすの駆動装置に用いた状態を示す概略図である。
【図８】図４、図５に示した偏心旋回駆動装置を用いた搬送洗浄装置を示す概略側面図である。
【図９】図８に示した搬送洗浄装置示す概略平面図である。
【図１０】図８に示した搬送洗浄装置示す概略正面図である。
【図１１】従来の偏心旋回駆動装置を示す概略断面図である。
【図１２】図１１のＡ−Ａ断面図である。
【符号の説明】
１…ケーシング
３…ステータ
４…ロータ
５…回転軸
１０…旋回軸
３４…移動板
３６ａ…通路溝
３６ｂ…通路溝
３８…自転防止手段
３９…通路孔
５１ａ…通路溝
５１ｂ…通路溝
５２ａ…連絡溝
５２ｂ…連絡溝
５３…通路孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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