(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の走行クローラ（７a）を有する走行車輌（２）の一側に収穫用作業装置（３）を設け、該収穫用作業装置（３）の前部に引起装置（４，４）と掘起装置（５）とを設けると共に該収穫用作業装置（３）の後部に根菜搬送装置（６）を設けた根菜収穫機において、前記引起装置（４，４）と掘起装置（５）と根菜搬送装置（６）とを上下シリンダ（２６ａ）の作動によって走行車輌（２）に対して上下回動させるように構成し、前記引起装置（４，４）を引起ケース（２１，２１）から突出する引起ラグ（２２ｂ，２２ｂ）によって根菜の葉部を引起す構成として該引起装置（４，４）を前記根菜搬送装置（６）前部の左右両側に設けると共に前記引起ケース（２１，２１）の下部外側面に根菜の葉部を分離する分草体（２３ｄ）を前方へ突出させて設け、前記掘起装置（５）を前方下部へ傾斜する支持杆（２７ａ）の前端部に上下方向に所定の長さを有する掘起板（２７ｂ）を取り付けて構成して該掘起板（２７ｂ）によって根菜の左右両側を掘起すように左右両側に設け、前記左右の引起ケース（２１，２１）のうちの一方側の引起ケース（２１）の外側面に回動自在に設けた支持板（２５ａ）に接地プレート（２５ｂ）を装着すると共に前記支持板（２５ａ）とポテンショメータ（２５ｃ）とを連結ロッド（２５ｄ）によって連結して根菜の掘起し高さ及び畦の凹凸を検出する掘起し高さセンサ（２４）を設け、底板（２３ａ）と該底板（２３ａ）の外周部を囲む状態に設けた側壁板（２３ｂ）とから整地具（２３）を構成して該整地具（２３）を前記掘起し高さセンサ（２４）の接地プレート（２５ｂ）の前側に配置し、前記掘起装置（５）によって掘起した土塊を該整地具（２３）の側壁板（２３ｂ）によって側方へ押し寄せると共に掘起した圃場の表面を該整地具（２３）の底板（２３ａ）によって整地して該整地具（２３）によって整地された後の圃場の表面を掘起し高さセンサ（２４）が通過して根菜の掘起し高さを検出するように構成し、該掘起し高さセンサ（２４）が掘起装置（５）の手動上下調節によって圃場面に接触して前記ポテンショメータ（２５ｃ）によって根菜の掘起し高さが検出された場合に、該ポテンショメータ（２５ｃ）の検出結果に基づいて上下シリンダ（２６ａ）を作動させる掘起し高さの自動制御が自動的に開始されるように連繋したことを特徴とする根菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、根菜収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
根菜類が、例えば、人参であったとすると、この人参を収穫作業するときは、根菜類収穫機の走行車両を圃場内を走行させ、この走行車両の横側前方部に設けた堀起装置で人参の左右両側が掘起しされ、掘起した人参は移送装置等で後方上部へ挾持して移送する。この掘起装置の堀起し高さ位置の制御は掘起し高さセンサで掘起した土壌面が検出され、この検出値が設定した掘起し高さと同じにすべく、該掘起装置を上下移動制御して、人参を掘起しする。
また、従来は手動で掘起装置の掘起し高さを適宜位置へ操作して設定後に、制御開始手段をＯＮ操作して自動に切換制御していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
掘起装置の高さ位置制御は、掘起し高さセンサが検出する掘起した土壌面の高さによって制御されるが、該掘起装置で掘起した土壌の土塊が大きいときは、この大きい土塊の上側面が検出されることになり、このために、掘起し高さ位置は浅いと誤検出されて、該掘起装置を深く埋没させることになり、この掘起装置の破損の原因となったり、又、掘起し作業の負荷が増大することがあったが、この発明により、これらの問題点を解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、左右一対の走行クローラ（７a）を有する走行車輌（２）の一側に収穫用作業装置（３）を設け、該収穫用作業装置（３）の前部に引起装置（４，４）と掘起装置（５）とを設けると共に該収穫用作業装置（３）の後部に根菜搬送装置（６）を設けた根菜収穫機において、前記引起装置（４，４）と掘起装置（５）と根菜搬送装置（６）とを上下シリンダ（２６ａ）の作動によって走行車輌（２）に対して上下回動させるように構成し、前記引起装置（４，４）を引起ケース（２１，２１）から突出する引起ラグ（２２ｂ，２２ｂ）によって根菜の葉部を引起す構成として該引起装置（４，４）を前記根菜搬送装置（６）前部の左右両側に設けると共に前記引起ケース（２１，２１）の下部外側面に根菜の葉部を分離する分草体（２３ｄ）を前方へ突出させて設け、前記掘起装置（５）を前方下部へ傾斜する支持杆（２７ａ）の前端部に上下方向に所定の長さを有する掘起板（２７ｂ）を取り付けて構成して該掘起板（２７ｂ）によって根菜の左右両側を掘起すように左右両側に設け、前記左右の引起ケース（２１，２１）のうちの一方側の引起ケース（２１）の外側面に回動自在に設けた支持板（２５ａ）に接地プレート（２５ｂ）を装着すると共に前記支持板（２５ａ）とポテンショメータ（２５ｃ）とを連結ロッド（２５ｄ）によって連結して根菜の掘起し高さ及び畦の凹凸を検出する掘起し高さセンサ（２４）を設け、底板（２３ａ）と該底板（２３ａ）の外周部を囲む状態に設けた側壁板（２３ｂ）とから整地具（２３）を構成して該整地具（２３）を前記掘起し高さセンサ（２４）の接地プレート（２５ｂ）の前側に配置し、前記掘起装置（５）によって掘起した土塊を該整地具（２３）の側壁板（２３ｂ）によって側方へ押し寄せると共に掘起した圃場の表面を該整地具（２３）の底板（２３ａ）によって整地して該整地具（２３）によって整地された後の圃場の表面を掘起し高さセンサ（２４）が通過して根菜の掘起し高さを検出するように構成し、該掘起し高さセンサ（２４）が掘起装置（５）の手動上下調節によって圃場面に接触して前記ポテンショメータ（２５ｃ）によって根菜の掘起し高さが検出された場合に、該ポテンショメータ（２５ｃ）の検出結果に基づいて上下シリンダ（２６ａ）を作動させる掘起し高さの自動制御が自動的に開始されるように連繋したことを特徴とする根菜収穫機の構成とする。
【０００５】
人参を収穫作業するときは、根菜収穫機の走行車両２を圃場内を走行させ、この走行車両２の横側前方部に設けた掘起装置５で人参の左右両側が掘起しされ、掘起した人参は移送装置等で後方上部へ挾持して移送する。この掘起装置５の掘起し高さ位置の制御は、掘起し高さセンサ２４の前部側に設けた整地具２３によって、該掘起装置５で掘起した土壌の大きい土塊は、側方部へ寄せられて除去され、整地される。この大きい土塊が寄せられて整地されたこの土壌面は、該掘起し高さセンサ２４で検出され、この検出値が設定した掘起し高さと同じにすべく、該掘起装置５を上下移動制御して、人参を掘起しする。
【０００６】
【発明の効果】
掘起装置５で堀起した土壌の大きい土塊は、整地具２３で側方部へ寄せられて整地された土壌面を、掘起し高さセンサ２４で検出することにより、誤検出することなく、正確な高さ位置を検出することができる。
また、掘起し高さセンサ２４が掘起装置５の手動上下調節によって圃場面に接触して根菜の掘起し高さが検出された場合に、掘起し高さの自動制御を自動的に開始させることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図例は、根菜類（イ）が、例えば、人参（イ）であったとすると、この人参（イ）は圃場から掘起され、この掘起した人参（イ）を移送しながら葉部、及び根部の所定位置を切断して、一時貯留等を行う根菜類収穫機１を図示して説明すると共に、掘起した圃場面を整地する土壌面整地装置を図示して説明する。
【０００８】
前記根菜類収穫機１は、走行車両２の一方側の側部外側には、収穫用作業装置３を設け、この収穫用作業装置３は前部に引起装置４、掘起装置５、掘起し高さセンサ２４、整地具２３、及び後部の根菜搬送装置６等よりなる構成である。
前記走行車両２の車台７の下部には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７ａを張設し、該車台７上部の一方側には、走行操作、及び各種制御操作等を行う操作装置８、及び作業者が搭乗して各種操作等を行う操縦席９ａ等を設け、この操縦席９ａの下部には、原動機（エンジン）７ｂ等を搭載している。この原動機７ｂで走行ギヤケース７ｃ内の伝動機構７ｄを介して該走行クローラ７ａ，７ａを回転駆動する構成である。
【０００９】
前記操作装置８は、箱形状に形成し、この箱体の表面板には、後述する掘起装置５の掘起し高さをダイヤル式でＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の操作位置により、設定する掘起設定手段９、及び設定した掘起し高さに制御すべく該掘起装置５を始動開始するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の制御開始手段１０、及び手動開始手段１０ａ等を設けている。
【００１０】
前記操作装置８の掘起設定手段９の操作位置、及び制御開始手段１０の始動操作等は、図１０で示す如く該操作装置８に内装する制御装置１１のＣＰＵ１１ａへ入力される構成である。これらの入力により、この制御装置１１の該ＣＰＵ１１ａにより、該掘起設定手段９で設定した掘起し高さと略同じ一定高さの掘起し高さに掘起装置５を上下回動制御する構成である。
【００１１】
前記車台７上部の後方部には、後述する葉切断装置１２で人参（イ）の葉の根元部が切断され、又、後述する人参下部切断装置４７で根部の下方部の所定位置が切断され、これら両者が切断された切断済み人参（イ）の供給を受けて、操縦席９ａ側の横方向へ向け回転駆動する凸凹形状の移送ベルト１３ａを張設してなる移送コンベア１３は移送終端部へ向けて上り傾斜させて設けている。該移送コンベア１３の移送終端部の下側で該車台７上側には、切断済みの人参（イ）の供給を受け、収納して一時貯留する収納箱１５を載置した構成である。
【００１２】
前記葉切断装置１２と、人参下部切断装置４７とで上下側が切断された切断済み人参（イ）を受けて、移送コンベア１３の移送始端部へ流下案内する下案内板１４ａは、図６で示す如く該葉切断装置１２の回転刃４６ａの下部の所定位置から、該移送コンベア１３の移送ベルト１３ａの上側面から所定間隔を設けた上部位置までの間は、下方へ傾斜させて設けた構成である。
【００１３】
これにより、前記移送コンベア１３へ両側が切断された切断済み人参（イ）は、確実に供給されると共に、下案内板１４ａへ落下供給のときに、人参（イ）に付着した土は衝撃で落下し、該移送コンベア１３と該下案内板１４ａとの隙間より、機外へ排出される。
前記移送コンベア１３の移送終端部下側と、収納箱１５の上側との間には、図６で示す如く、下案内板１４ｂを下方へ傾斜させて設け、該下案内板１４ｂと該移送コンベア１３の移送ベルト１３ａの移送終端部との隙間（Ｔ）からは、人参（イ）は落下しないが泥等は落下する構成である。
【００１４】
これにより前記移送コンベア１３で人参（イ）に混入して同時に移送される泥等は、隙間（Ｔ）から落下することにより、収納箱１５内には、人参（イ）のみが貯留される。
前記移送ベルト１３ａの凸凹形状は、図６で示す如く移送始端部、及び移送終端部では凸凹形状にならないように変形させる構成である。
【００１５】
前記車台７後部の左側には、上方へ突出する断面形状がコ字形状の支持板１６を設け、この支持板１６の上部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケース１７を回動自在に設けている。この伝動ケース１７には、前方下部へ突出する支持板１８を設け、この支持板１８の前端部には、左右両側に前方下部へ突出する受板１９ａを固着した取付板１９ｂを装着して設けると共に、この各受板１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助受板１９ｃを固着した構成である。
【００１６】
前記左右両側の引起装置４は、上部を伝動ケース１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装する上受杆２０ａで支持すると共に、回転駆動させる構成である。下部を補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆２０ｂで支持させている。
前記引起装置４は、根菜搬送装置６前部の左右両側に設け、この引起装置４は、左右両側の引起ケース２１，２１に内装して回転自在な引起チェン２２ａを張設し、この引起チェン２２ａには、所定間隔で引起ラグ２２ｂを前側下端部から前側上端部の間は、該引起ケース２１，２１から突出して、人参（イ）の葉部を引起す引起作用部とし、後側は引起しない非作用部とした構成である。
【００１７】
前記引起ケース２１下部外側面には、人参（イ）の葉部を分離する分草体２３ｄを前方へ突出させて設けた構成であると共に、図１で示す如く掘起し高さ、及び畦の凹凸を検出する掘起し高さセンサ２４を一方側の該引起ケース２１に設けている。この掘起し高さセンサ２４は、該引起ケース２１の外側面に回動自在に設けた支持板２５ａに接地プレート２５ｂを装着すると共に、該支持板２５ａの上端部とポテンションメータ２５ｃとを連結する連結ロット２５ｄよりなる構成である。
【００１８】
前記掘起し高さセンサ２４の接地プレート２５ｂが、圃場迄の高さによって回動すると共に、圃場の凹凸を検出して上下回動し、この回動が該ポテンションメータ２５ｃで検出され、この検出が図１０で示す如く操作装置８の制御装置１１のＣＰＵ１１ａへ入力され、この検出の入力が掘起設定手段９の操作位置で設定した掘起し高さが制御基準値となり、この制御基準値と略同じ一定高さの掘起し高さにすべく、掘起部上昇ソレノイド２６ｂ、又は掘起部下降ソレノイド２６ｃの作動により、伝動ケース１７の中心位置を上下回動中心２６位置として、上下シリンダ２６ａが作動して、掘起装置５を上下回動制御する構成であり、この掘起装置５は常に設定した一定の掘起し高さに保持して、この掘起装置５が畦内に潜り込むのを防止して、破損の防止を図っている。
【００１９】
前記掘起装置５の上下回動制御に伴って、左右両側の引起装置４、及び根菜搬送装置６等も同時に上下回動制御する構成である。
前記掘起装置５の上昇制御、及び下降制御は、図１１で示す如くフローチャートに沿って作用説明すると、収穫作業がスタートされ（Ｓ−１０１）、掘起設定手段９がＯＮか判定され（Ｓ−１０２）、ＮＯと判定されると（Ｓ−１０２）へ戻る。ＹＥＳと判定されると該掘起設定手段９の操作位置で設定した掘起し高さ位置値を制御基準値として設定され（Ｓ−１０３）、掘起部上昇ソレノイド２６ｂ、又は掘起部下降ソレノイド２６ｃがＯＮされ（Ｓ−１０４）、制御開始手段１０がＯＮか判定され（Ｓ−１０５）、ＮＯと判定されると（Ｓ−１０５）へ戻る。ＹＥＳと判定されると掘起し高さセンサ２４が検出した掘起し高さ位置値と制御基準値とが同じか判定され（Ｓ−１０６）、ＮＯと判定されると（Ｓ−１０６）へ戻る。ＹＥＳ判定されると制御基準の制御が継続され（Ｓ−１０７）、該制御始動手段ＯＦＦか判定され（Ｓ−１０８）、ＮＯと判定されると（Ｓ−１０７）へ戻る。ＹＥＳと判定されるとリターンする（Ｓ−１０９）。
【００２０】
前記掘起装置５は、左右両側の補助受板１９ｃに上下調節可能に設けている。この掘起装置５は前方下部へ傾斜して突出する支持杆２７ａの前端部に、上下方向に所定長さの掘起板２７ｂを装着した構成であり、この左右両側の掘起装置５の掘起板２７ｂで人参（イ）の左右両側を掘起す構成である。
土壌面整地装置は、図１、及び図２で示す如く板状の底部材である略船形状の底板２３ａと、この底板２３ａの外周部を囲む状態に設けた側壁板２３ｂとよりなる整地具２３であり、この整地具２３は掘起し高さセンサ２４の接地プレート２５ｂの前側にに位置すべく、一方側の該側壁板２３ｂを引起装置４の引起ケース２１下部の側部に設けた取付板２３ｃへボルト、及びナット等で装着した構成である。
【００２１】
前記整地具２３は、掘起装置５で掘起した土塊の内の大きな土塊を、この整地具２３の側壁板２３ｂによって一方側の側方部へ押し寄せると共に、掘起した圃場の表面は、該整地具２３の底板２３ａによって均平に整地する構成であり、この整地具２３で整地された掘起し土壌面を掘起し高さセンサ２４を通過させて、掘起し高さを正確に検出させる構成である。又、側壁板２３ｂを設けたことにより、該底板２３ａ上に乗る土を防止して、この整地具２３が土壌内へ沈むのを防止する構成である。
【００２２】
前記車台７の支持板１６の前部には、前支持板１６ａを設け、この前支持板１６ａには、前方へ突出させて支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端部には、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着して設け、この回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリンダ２６ａの前端部とを連接させ、他方側の前端部には、支持杆１６ｄの一方側の端部を装着して設け、この支持杆１６ｄの他方側の端部と、受板１９ａの前端の近傍部とを連接させた構成である。
【００２３】
前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動中心２６位置を回動中心として、回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受板１９ｃ、及び後述する連結板２９等を介して、引起装置４、掘起装置５、及び根菜搬送装置６等を自動で上下回動制御する構成である。
前記伝動ケース１７の上下回動中心２６を回動中心として、上下回動する受板１９ａの傾斜角度を検出する角度センサ１７ｂは、図１で示す如く設けた構成である。この角度センサ１７ｂはポテンションメタルを使用した構成である。
【００２４】
人参（イ）を収穫作業開始のときで、前記掘起装置５を畦へ進入させるときに、該掘起装置５の掘起し高さを手動操作によって設定すると、この手動設定の掘起し高さが角度センサ１７ｂで検出され、この角度センサ１７ｂの検出値が制御装置１１のＣＰＵ１１ａへ入力される。この入力に基づいて該掘起装置５を手動設定の掘起し高さに制御され、掘起高さセンサ２４の接地プレート２５ｂが掘起した土壌面に接触状態となって、ポテンションメータ２５ｃで掘起し高さが検出されて、該ＣＰＵ１１ａへ入力されると、この入力に基づいて該掘起し高さセンサ２４による自動の掘起し高さ制御に切換える構成である。
【００２５】
前記掘起装置５の掘起し高さの手動設定による制御と、自動制御との作用は、図１２で示すフローチャートの如く制御する構成である。
前記角度センサ１７ｂが検出した掘起装置５の掘起し高さの手動操作で設定した設定値を基準として、掘起設定手段９の操作で設定した該掘起装置５の掘起し高さ値にすべく上下に回動移動制御する構成である。例えば、掘起設定手段９の操作で設定した掘起し高さ値が、手動操作で設定した手動設定値より、深い位置であると、この手動設定値から下方へ回動移動制御させる構成である。又、浅い位置であると、この手動設定値から上方へ回動移動制御させる構成である。
【００２６】
これにより、従来は手動で前記掘起装置５の掘起し高さを適宜位置へ操作して設定後に、前記制御開始手段１０をＯＮ操作して自動に切換制御していたが、自動に切換えたときに、掘起設定手段９を操作して設定した自動設定値を基準としてしまうために、急激に該掘起装置５の掘起姿勢が変化する問題があったが、手動操作で設定した手動設定値を基準にして、上下回動移動させることにより、手動操作と自動との整合が取れて、問題を解決することができた。
【００２７】
前記掘起設定手段９はダイヤル式でＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式であるが、これをロータリエンコーダ方式として、どの位置からでも浅側、又は深側に対応できる構成とするもよい。
これにより、ダイヤル式であれば作動範囲に影響されるが、エンコーダ方式であれば、どの位置からでも掘起し高さを変更できる。
【００２８】
前記根菜搬送装置６の移送装置２８は、引起装置４の後部の左右両側に設け、この移送装置２８の上端の移送終端部は、伝動ケース１７後側に連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａを内装した伝動ケース３０に前方上部へ傾斜して突出する伝動機構３１ａを内装した支持ケース３１の上側に設けた伝動ケース３２に内装した伝動機構３２ａで支持させると共に、回転駆動する構成である。この伝動ケース３０は該伝動ケース１７の回動によって、該連結板２９を介して同時に上下回動する構成である。
【００２９】
前記移送装置２８は、上・下端部に回転自在に軸支した上・下プーリ２８ｂ，２８ｃに移送ベルト２８ａを掛け渡した構成である。掘起装置５で掘起した人参（イ）の葉部は、この移送ベルト２８ａ，２８ａ間で挾持されて上部へ向けて移送する構成であり、この移送途中で首揃移送装置３３へ引継ぎする構成である。
前記根菜搬送装置６の首揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉移送装置３５、及び葉切断装置１２は、人参（イ）を収穫作業状態のときには、圃場面に略平行状態に設けた構成である。
【００３０】
前記首揃移送装置３３は、移送装置２８の後側で移送終端部から所定距離下方に位置させて、左右両側に設けている。この首揃移送装置３３の移送終端部は、伝動ケース３０に上方へ向けて突出して設けた伝動機構３７ａを内装した下支持ケース３７上側に設けた上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａに内装した伝動機構３８ｂで支持すると共に、回転駆動する構成である。
【００３１】
前記首揃移送装置３３は、図７で示す如く左・右両側の支持プレート３９の前・後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ３９ａ，３９ｂを設けると共に、これら前・後プーリ３９ａ，３９ｂ間には、複数個のＶ字形状の支持板４０の基部を回動自在に設け、この支持板４０の両側の先端部には、テンションローラ４０ａ，４０ａを回転自在に軸支した構成であり、これら前・後プーリ３９ａ，３９ｂ、及び各テンションプーリ４０ａ，４０ａには、移送ベルト３９ｃを掛け渡した構成である。
【００３２】
前記左右両側の支持プレート３９の前端部に装着する前プーリ３９ａは、この支持プレート３９に設けた左右方向の長孔３９ｅ部を、左右移動自在な構成として、移送ベルト３９ｃの移送始端部での引継ぎする角度をθ１からθ２へ変更できる構成である。
これにより、人参（イ）の作柄による大きさによって、移動始端部の前記前プーリ３９ａ，３９ａ間の隙間を調節できることにより、この人参（イ）の引継ぎのときの首揃えミスの減少を図っている。
【００３３】
前記移送ベルト３９ｃ，３９ｃの直線部間は、所定の隙間を設け、これら移送ベルト３９ｃ，３９ｃ間で人参（イ）の葉部を挾持して移送する構成であるが、この挾持力は移送装置２８，２８の移送ベルト２８ａ，２８ａの挾持力より弱く構成している。
前記支持板４０には、支持ピン４０ｂ，４０ｂを固着して設け、又、支持プレート３９には、弾性材よりなる略Ｖ字形状のスプリング板３９ｄを設け、このスプリング板３９ｄの一端部は、該支持ピン４０ｂ，４０ｂで支持した構成であり、各テンションローラ４０ａを互に弾発して中立位置へ復元する構成である。
【００３４】
前記各首揃移送装置３３は、各移送装置２８の各移送ベルト２８ａ間に、人参（イ）の葉部を挾持して上部へ移送中に、この移送途中で該各首揃移送装置３３の該各移送ベルト３９ｃ間で、人参（イ）の葉部を挾持して引継ぎする構成であり、この人参（イ）の葉部は両者で挾持され、この各移送ベルト２８ａにより、更に上部へ移送されることにより、これら各移送ベルト３９ｃの下端部位置まで、この人参（イ）の根部の上部が当接するまで上部へ向けて移動され、首揃えが行われる構成である。
【００３５】
前記タッピング移送装置３４の移送終端部は、上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａに上下に突出させて設けた上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの下側部で支持すると共に、回転駆動する構成である。
前記タッピング移送装置３４は、首揃移送装置３４の上側に所定間隔を設けて平行状態に左右両側に設けると共に、移送始端部は該首揃移送装置３３の前後方向の略中央部に位置させ、前後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ４２ａ，４２ｂには、移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の該移送ベルト４２ｃ，４２ｃ間には、人参（イ）の葉部を挾持して移送する構成であり、該各首揃移送装置３３の各移送ベルト３９ｃと、この各移送ベルト４２ｃとの両者で挾持して移送し、途中からはこの各移送ベルト４２ｃへ引継ぎ挾持して移送する構成である。
【００３６】
前記葉移送装置３５の移送終端部は、上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの上側部で支持すると共に、回転駆動する構成である。この葉移送装置３５はタッピング移送装置３４の上側に所定間隙を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部は該タッピング移送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に位置させている。
【００３７】
前記葉移送装置３５は、前後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ４３ａ，４３ｂには、移送ベルト４３ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の該移送ベルト４３ｃ，４３ｃ間には、人参（イ）の葉部を挾持して移送する構成であり、各タッピング移送装置３４の各移送ベルト４２ｃと、途中からはこの各移送ベルト４３ｃにも引継ぎして、両者で挾持して移送する構成である。又、後述する葉切断装置１２の後側部よりは、この葉切断装置１２で切断した切断葉のみを移送し、これら各タッピング装置３４、及び各葉移送装置３５の両者の移送終端部まで移送して、この終端部からこの切断葉を圃場内へ排出する構成である。
【００３８】
前記葉切断装置１２は、上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａから下部へ突出させて、回転自在に設けた回転軸４６の軸端部には、切断刃４６ａを装着した構成であり、この葉切断装置１２は、上下回動中心２６位置である伝動ケース１７に近接させると共に、首揃移送装置３３の移送終端の後側に近接させて設けている。
【００３９】
前記切断刃４６ａは、タッピング移送装置３４の下側で、該首揃移送装置３３の所定位置下位に位置させた構成である。この切断刃４６ａにより、該首揃移送装置３３で首揃えした人参（イ）の葉部の所定位置を切断する構成である。
前記葉切断装置１２の切断刃４６ａは、図８、及び図９で示す如く安全カバー４４を支持板４５でしじさせて設けた構成である。この安全カバー４４の天板４４ａには、挿入孔４４ｂを設けると共に、側壁４４ｃの下端部は内側へ折曲させた折曲部４４ｄを設けた構成である。
【００４０】
これにより、前記葉切断装置１２の安全性の向上を図っている。
人参下部切断装置４７は、掘起装置５後方上部に前方下部から上部を後方部へ向けて傾斜状態に設け、この人参下部切断装置４７は、左右方向に所定間隔で、上下方向に２箇所に山形状を形成した案内杆４８ａを複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した各回転具４８ｃを回転自在に上下に所定間隔を設けて軸支している。
【００４１】
前記人参下部切断装置４７は、各移送装置２８の各移送ベルト２８ａ間で挾持されて上部へ移送中の全長の短い人参（イ）の根部の先端部が下側の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間に入り、下側の切断刃４８ｂにより、この人参（イ）の根部の先端所定位置を切断する。又、上部へ移送中の全長の長い人参（イ）は、下側の山形の該案内杆４８ａ部は通過し、上側の山形の該案内杆４８ａ，４８ａ間に、この人参（イ）の根部の先端部が入り、この根部の先端所定位置を上側の該切断刃４８ｂによって切断する。人参（イ）の根部の全長により、この根部の先端の所定位置を切断する構成である。
【００４２】
前記車台７の後部には、図１で示す如く補助車台４９を設け、この補助車台４９の上側には、タッピング移送装置３４、及び葉移送装置３５で移送される切断済みの切断葉の供給を受けて、操縦席９ａ側の横方向へ向けて、回転駆動して移送する移送ベルト等を設けてなる葉収集移送コンベア５０を設けている。
前記葉収集移送コンベア５０の移送終端部の下側で、補助車台４９の上側には、この葉収集移送コンベア５０で移送される切断葉の供給を受けて、収納して一時貯留する葉収納箱５１を設けた構成である。
【００４３】
前記操作装置８部には、方向制御する方向制御レバー５２ａを設け、この方向制御レバー５２ａの操作により、走行車両２の走行ギヤー７ｃ内の伝動機構７ｄが切換制御される構成である。該方向制御レバーの操作により、この走行車両２を人参（イ）を植付けした畦に沿わせて走行させる構成である。
前記収穫用作業装置３は、枠体（図示せず）によって保持され、この枠体は左右移動シリンダ（図示せず）の作動により、左右方向へ移動自在に構成している。走行車両２の方向制御を自動方向制御にするために、各引起装置４の各引起ケース２１の下端部の内側面には検出杆５２及びリミットスイッチ５３を設けた構成であり、この検出杆５２の回動により、該リミットスイッチ５３がＯＮ−ＯＦＦする構成である。
【００４４】
前記走行車両２の方向自動制御は、この走行車両２が方向制御レバー５２ａの操作で所定位置へ設定されて走行するが、その後は検出杆５２が畦に植付された人参（イ）の葉に接触状態になると、この各検出杆５２の回動により、リミットスイッチ５３はＯＮされ、このＯＮ状態により、該走行車両２は畦に植付された人参（イ）に沿って走行していると検出する構成であり、この検出により走行は現状維持が継続される構成である。
【００４５】
又、いずれか一方側のリミットスイッチ５３がＯＦＦ状態であると、走行車両２の左右移動シリンダが作動し、このリミットスイッチ５３がＯＮ状態になるまで、枠体を介して収穫用作業装置３を自動移動制御する構成であり、この移動によってＯＦＦ側の該リミットスイッチ５３がＯＮされ、このＯＮに伴って該左右移動シリンダが停止する構成であり、この走行車両２は植付人参（イ）に沿って走行する構成である。
【００４６】
これにより、根菜類収穫機の走行操作が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 根菜類収穫機の作業状態時の全体側面図
【図２】 整地具の拡大側面斜視図
【図３】 根菜類収穫機の非作業状態時の全体側面図
【図４】 根菜類収穫機の全体平面図
【図５】 根菜類収穫機の伝動構成図
【図６】 移送コンベア部の拡大正面図
【図７】 首揃移送装置部の拡大平面図
【図８】 葉切断装置部の拡大側面図
【図９】 安全カバー部の拡大正面斜視図
【図１０】 ブロック図
【図１１】 フローチャート図
【図１２】 他の実施例を示す図で、フローチャート図
【符号の説明】
２    走行車両
３ 収穫用作業装置
４ 引起装置
５    掘起装置
６ 根菜搬送装置
７a 走行クローラ
２１ 引起ケース
２２ｂ 引起ラグ
２３    整地具
２３ａ 底板
２３ｂ 側壁板
２３ｄ 分草体
２４    掘起し高さセンサ
２５ａ 支持板
２５ｂ 接地プレート
２５ｃ ポテンショメータ
２５ｄ 連結ロッド
２６ａ 上下シリンダ
２７ａ 支持杆
２７ｂ 掘起板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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