(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に保持された回転板と、少なくとも３つの摺動子を有する絶縁基台とを備え、
前記回転板の一方の面には、導電体からなり互いに同心円上に形成された第一と第二の環状パターンと、導電体からなり前記第一の環状パターンと前記第二の環状パターンとの間に設けられ、円周上に沿って間隔をおいて配設された複数の切換用パターンと、導電体からなり前記第一の環状パターンと前記切換用パターンとを接続する第一の接続パターンと、導電体からなり前記第二の環状パターンと前記切換用パターンとを接続する第二の接続パターンとを有し、前記第一及び第二の環状パターンと、前記複数の切換用パターンとの、少なくとも何れか一方が抵抗体で形成され、
前記摺動子は、前記絶縁基台に取付けられ、第一の摺動子は、前記第一の環状パターンに摺接し、第二の摺動子は、前記切換用パターンに摺接し、第三の摺動子は、前記第二の環状パターンに摺接することを特徴とするロータリーエンコーダー。
【請求項２】
前記各切換用パターンの一端に前記第一の接続パターンが接続され、前記各切換用パターンの他端に前記第二の接続パターンが接続されたことを特徴とする請求項１記載のロータリーエンコーダー。
【請求項３】
前記第一の環状パターンと、前記第二の環状パターンと、前記切換用パターンと、前記第一の接続パターンと、前記第二の接続パターンとが抵抗体で一体に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のロータリーエンコーダー。
【請求項４】
前記３つの摺動子の接続部は、前記回転板の一つの半径上に並設して配置されたことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載のロータリーエンコーダー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は携帯電話の音量調節の操作等に用いられ、回転方向と回転角度とを検出する回転角検出装置に用いられるロータリーエンコーダーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１２は従来の回転角検出装置の回路図である。図１２に示すように、ロータリーエンコーダー３１の第一のホトトランジスタ３５と第二のホトトランジスタ３７とはコントローラー３８に接続されている。コントローラー３８は、第一のホトトランジスタ３５と第二のホトトランジスタ３７との出力からロータリーエンコーダー３１の回転方向と回転角度を演算する。
【０００３】
図１３は従来の回転角検出装置に用いられているロータリーエンコーダー３１を示す斜視図である。図１３において従来のロータリーエンコーダー３１は複数のスリット３３が円周に沿って等間隔に形成された回転円盤３２と、回転円盤３２を挟むように対向して配設された第一の発光ダイオード３４及び第一のホトトランジスタ３５と、回転円盤３２を挟むように対向して配設された第二の発光ダイオード３６及び第二のホトトランジスタ３７とを備えている。
【０００４】
第一の発光ダイオード３４から出た光は回転円盤３２の回転に伴いスリット３３が光路を横切る間は、第一のホトトランジスタ３５に入射し、スリット３３が通り過ぎ次のスリット３３が光路を横切るまでの間は、遮断されて第一のホトトランジスタ３５に入射することはない。同様に第二の発光ダイオード３６から出た光は、第二のホトトランジスタ３７に入射する。従って、回転円盤３２を回転させると第一のホトトランジスタ３５から、回転円盤３２の回転角に比例した数のパルス信号、即ち、第一の発光ダイオード３４と第一のホトトランジスタ３５の間を通過したスリット３３の数に対応するパルス信号が出力される。同様に第二のホトトランジスタ３７からパルス信号が出力されるが、第一のホトトランジスタ３５に光が入射するタイミングと、第二のホトトランジスタ３７に光が入射するタイミングは若干ずれるように第一のホトトランジスタ３５と第二のホトトランジスタ３７とを取り付けてあるので、第一のホトトランジスタ３５と第二のホトトランジスタ３７とから出力されるパルス信号のタイミングがずれるようになっている。このパルス信号のタイミングのずれ方によって回転円盤３２の回転方向が分かる。
【０００５】
図１４に示すように、回転円盤３２が右回転すると、第一のホトトランジスタ３５から出力されるパルス信号Ａが第二のホトトランジスタ３７から出力されるパルス信号Ｂより先行する。また図１８に示すように、回転円盤３２が左回転すると、第一のホトトランジスタ３５の出力するパルス信号Ａが第二のホトトランジスタ３７の出力するパルス信号Ｂより遅れる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
以上の構成においては、ロータリーエンコーダー３１からコントローラー３８へ２つの入力ポートが必要となる。この為、コントローラー３８が複雑となり、コントローラー３８の小型化の妨げとなっていた。
【０００７】
そこで、本発明のロータリーエンコーダーはロータリーエンコーダーからコントローラーへの入力ポートを１つにして、コントローラーの小型化を容易にするロータリーエンコーダーを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
回転可能に保持された回転板と、少なくとも３つの摺動子を有する絶縁基台とを備え、
前記回転板の一方の面には、導電体からなり互いに同心円上に形成された第一と第二の環状パターンと、導電体からなり前記第一の環状パターンと前記第二の環状パターンとの間に設けられ、円周上に沿って間隔をおいて配設された複数の切換用パターンと、導電体からなり前記第一の環状パターンと前記切換用パターンとを接続する第一の接続パターンと、導電体からなり前記第二の環状パターンと前記切換用パターンとを接続する第二の接続パターンとを有し、前記第一及び第二の環状パターンと、前記複数の切換用パターンとの、少なくとも何れか一方が抵抗体で形成され、前記摺動子は、前記絶縁基台に取付けられ、第一の摺動子は、前記第一の環状パターンに摺接し、第二の摺動子は、前記切換用パターンに摺接し、第三の摺動子は、前記第二の環状パターンに摺接する。
【０００９】
前記各切換用パターンの一端に前記第一の接続パターンが接続され、前記各切換用パターンの他端に前記第二の接続パターンが接続される。
【００１０】
前記第一の環状パターンと、前記第二の環状パターンと、前記切換用パターンと、前記第一の接続パターンと、前記第二の接続パターンとが抵抗体で一体に形成されている。
【００１１】
前記３つの摺動子の接続部は、前記回転板の一つの半径上に併設して配置された。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の回転角検出装置の一実施形態を図１から図１１に基づいて説明する。図１は回転角検出装置のブロック図であり、図２はロータリーエンコーダーの分解斜視図であり、図３は、ロータリーエンコーダーの断面図であり、図４は回転部材の背面図であり、図５は、図４の５−５線における断面図であり、図６は、回転板の背面図であり、図７は絶縁基台の正面図であり、図８は、絶縁基台の背面図であり、図９は、取付板の正面図であり、図１０は、ロータリーエンコーダーの出力値を示すグラフであり、図１１は、演算処理部の動作を示すフローチャートである。
【００１３】
図１に示すように回転角検出装置はロータリーエンコーダー１とバイアス抵抗２ａ、２ｂと、コントローラー３とからなる。ロータリーエンコーダー１には、図示せぬ定電圧源から例えば５［Ｖ］（＋Ｂ）の電圧が印加され、ロータリーエンコーダー１からコントローラー３に回転角に応じた電圧が出力される。コントローラー３は、Ａ／Ｄ変換器４と、演算処理部（ＣＰＵ）５と、書き換え可能な第一の記憶装置（ＲＡＭ）６と不揮発性の第二の記憶装置（ＰＲＯＭ）７とを有している。
【００１４】
図２に示すように、ロータリーエンコーダー１は、ピン８と、回転部材９と、回転板１０と、絶縁基台１２と、取付板１４とからなっている。
【００１５】
図２，図３に示すように、軸部であるピン８は、後述する回転部材９の中心孔９ｂに嵌入される。
【００１６】
回転部材９は、図４、図５に示すように外周縁に凹凸部９ａを有する略円形の薄い合成樹脂からなり、その中央に形成された上下に貫通する中心孔９ｂを有している。また、裏面には後述する回転板１０を回転部材９に固定するための外側固定筒９ｃと内側固定筒９ｄとを備えている。外側固定筒９ｃの外周端面は交互の凹凸からなる波形のクリック溝９ｅを有している。
【００１７】
回転板１０は、図６（ａ）に示すように外周に切欠１０ａを有し、中央には中心孔１０ｂを有する略円形の樹脂からなる絶縁基板で構成され、表面にはカーボンを含む抵抗体のパターン１１が設けられている。パターン１１は、互いに同心円上に形成された第一と第二の環状パターン１１ａ、１１ｂと、第一の環状パターン１１ａと第二の環状パターン１１ｂとの間に設けられ、円周上に沿って間隔をおいて配設された複数の切換え用パターン１１ｃと、第一の環状パターン１１ａと切換え用パターン１１ｃの一端とを接続する第一の接続パターン１１ｄと、第二の環状パターン１１ｂと切換え用パターン１１ｃの他端とを接続する第二の接続パターン１１ｅとから構成される。第一の環状パターン１１ａと第二の環状パターン１１ｂと切換え用パターン１１ｃとは同心円となっている。各切換え用パターンの間は、抵抗体が塗布されていない分離部１１ｆによって基板面が露出し、絶縁物となっている。そして、この回転板１０は、回転部材９の外側固定筒９ｃと内側固定筒９ｄとの間に挿入される。回転部材９の外側固定筒９ｃは、回転板１０の切欠１０ａに合わせた形状となっているので、回転板１０は、回転部材９と共回りするようになっている。
【００１８】
絶縁基台１２は、樹脂からなり、略円形となっており、図２、図７、図８に示すように、円板状の板体１２ａと、板体１２ａの外周囲に隆起して形成されたリング上の壁部１２ｂを有し、板体１２ａには上下に貫通する四角形状の孔１２ｃと、中央に形成され上下に貫通する中心孔１２ｄが設けられ、板体１２ａと壁部１２ｂの間には、略台形の貫通孔１２ｅが形成されている。孔１２ｃ内には、摺動部１３が取り付けられる。そして、貫通孔１２ｅは、真ん中に板体１２ａ側に切欠形成された凹部１２ｆを有している。また、板体１２ａの下面において、貫通孔１２ｅの略中央から板体１２ａの中心に向かって形成された突起１２ｇが形成されている。そして、絶縁基台１２は、その中心孔１２ｄにピン８が挿通されることによって、回転部材９と回転板１０とを回転可能に保持する。
【００１９】
摺動部１３は金属製の薄板からなり、第一の摺動子１３ａと第二の摺動子１３ｂと第三の摺動子１３ｃとを有している。第一の摺動子１３ａは、第一の取付部１３ｄを介して第一の端子１３ｇと第二の端子１３ｈとに繋がって形成されている。また、第二の摺動子１３ｂは、第二の取付部１３ｅを介して第三の端子１３ｉに繋がって形成され、第三の摺動子１３ｃは、第三の取付部１３ｆを介して第四の端子１３ｊに繋がって形成されている。そして、各取付部１３ｄ〜１３ｆは絶縁基台１２の板体１２ａにインサート成形によって埋設されて取り付けられ、各端子１３ｇ〜１３ｊは絶縁基台１２の外側から突出する状態で固定されている。また、各摺動子１３ａ〜１３ｃは、僅かに折れ曲がっており、各摺動子１３ａ〜１３ｃが孔１２ｃから外方へ突出する。そして、ロータリーエンコーダー１が組み立てられると、各摺動子１３ａ〜１３ｃは回転板１０のパターン１１と対向し、第一の摺動子１３ａが第一の環状パターン１１ａに摺接し、第二の摺動子１３ｂが切換え用パターン１１ｃに摺接し、第三の摺動子１３ｃが第二の環状パターン１１ｂに摺接する。回転板１０が回転すると各摺動子１３ａ〜１３ｃは回転板１０上を相対的に摺動するようになっている。
【００２０】
取付板１４は、クリック感を出すためにロータリーエンコーダー１に取り付けられる。取付板１４は、図９に示すように、金属製の薄板からなり、小判型の平板状の基部１４ａと、基部１４ａの一端から垂直に折り曲げられ、中央部に矩形状の第一の孔１４ｂを設けて形成されたアーム部１４ｄを有すると共に、基部１４ａにはその略中央に形成された円形の孔１４ｅと、先端に形成された突出部１４ｆを有している。また、アーム部１４ｄの略中央には半円柱状の凸部１４ｇが形成されている。また、基部１４ａには、第一の孔１４ｂの中央から孔１４ｅに向かって、第一の孔に１４ｂ繋がる細長の第二の孔１４ｃが形成されている。
【００２１】
そして、取付板１４の孔１４ｅにピン８が挿通され、カシメ等の適宜手段によって取り付けられ、ロータリーエンコーダー１が構成される。この時、アーム部１４ｄは、板体１２ａの貫通孔１２ｅに挿通されていると共に、凸部１４ｇの下端部は貫通孔１２ｅに隣接する凹部１２ｆの底面に位置した状態になっている。また、第二の孔１４ｃは絶縁基台１２の板体１２ａの下面に設けられた突起１２ｇに係合された状態となっており、これによって取付板１４の位置決めがなされている。また、アーム部１４ｄに形成された凸部１４ｇは、回転部材９の外側固定筒９ｃの端面に形成されたクリック溝９ｅに弾接した状態となっている。そして、回転部材９を回転させると、クリック溝９ｅとアーム部１４ｄの凸部１４ｇが係合離脱を繰り返し、クリック感触を作動者に与えるようになっている。
【００２２】
次に、本発明の回転角検出装置の動作について説明する。第一の摺動子１３ａには、第一と第二の端子１３ｇ、１３ｈを介して、定電圧が印加されており、第二の摺動子１３ｂは第三の端子１３ｉを介してＡ／Ｄ変換器４に接続されており、第三の摺動子１３ｃは、第四の端子１３ｊを介して接地されている。第一の摺動子１３ａと第三の摺動子１３ｃとを結ぶパターン１１の最短の長さは変わらないが、第二の摺動子１３ｂと第一の摺動子１３ａとを接続するパターンの長さと、第二の摺動子１３ｂと第三の摺動子１３ｃとを接続するパターン１１の長さとが、回転板１０の回転によって変化するため、回転板１０を右回りに回したときは、ロータリーエンコーダー１の第三の端子１３ｉからＡ／Ｄ変換器４へ図１０（Ａ）のような鋸波状の電圧が出力される。また、回転板１０を左回りに回したときは、ロータリーエンコーダー１の第三の端子１３ｉからＡ／Ｄ変換器４へ図１０（Ｂ）のような鋸波状の電圧が出力される。尚、分離部１１ｆ上に第二の摺動子１３ｂが摺接した場合には、バイアス抵抗２ａにより、第三の端子１３ｉの電圧は０Ｖとなる。
【００２３】
Ａ／Ｄ変換器４ではロータリーエンコーダー１の出力する電圧をデジタルデータに変換して、演算処理部５へ出力する。演算処理部５では、図１１のフローチャートに示す手順で演算を行って、ロータリーエンコーダー１の回転方向を判定する。
【００２４】
次に演算処理部５の演算について図１０（Ａ）、（Ｂ）、図１１のフローチャートを参照して説明する。回転角検出装置の電源が入ると、Ｓ１に示すように、初期値として、第一のデータＹと第二のデータＺとに０が入力され、第一の記憶装置６に記憶される。第一のデータＹと第二のデータＺとは後述するように、任意の時刻におけるロータリーエンコーダー１が出力する電圧の大きさに対応する電圧階層をしめすデータと、任意の時刻から所定時間後におけるロータリーエンコーダー１が出力する電圧の大きさに対応する電圧階層をしめすのデータとが格納される。
【００２５】
次に、Ｓ２に示すようにＡ／Ｄ変換器４よりデジタルデータが演算処理部５に入力され、電圧データＸにその値を格納するので、電圧データＸには、ロータリーエンコーダー１が出力する電圧の大きさが格納されることになる。
【００２６】
そして、Ｓ３からＳ８に示す手順によって、演算処理部５は、電圧データＸの値を閾値ｔｈ１〜ｔｈ６の値と比較して、３つの電圧階層に分類する。ｔｈ１〜ｔｈ６の値は、例えば、ロータリーエンコーダー１に電圧が５Ｖ印加されている場合には下記のような値（Ｖ）に予め設定され、第二の記憶装置７に記憶されている。
ｔｈ１＝４．５  ｔｈ２＝３．４  ｔｈ３＝３．０  ｔｈ４＝２．０  ｔｈ５＝１．６  ｔｈ６＝０．５
【００２７】
もし、ｔｈ１＞Ｘ＞ｔｈ２であれば、ロータリーエンコーダー１の出力が第一の電圧階層にあると分類し、第二のデータＺにＡを入力する。また、ｔｈ３＞Ｘ＞ｔｈ４であれば、第二の電圧階層にあると分類し、第二のデータＺにＢを入力する。ｔｈ５＞Ｘ＞ｔｈ６であれば第三の電圧階層にあると分類し第二のデータＺにＣを入力する。また、上記の条件に当てはまらない場合には、第二のデータＺの値を変更しない。第二のデータは第一の記憶装置６に格納される。
【００２８】
尚、第一の電圧階層と第二の電圧階層との間、及び第二の電圧階層と第電圧三の階層との間、及び第一の電圧階層より上側の領域と、第三の電圧階層より下側の領域とは、鋸歯状波電圧を分類しない領域となっており、電源電圧が多少変動しても、誤動作が起きないようになっている。つまり、回転角検出装置はソフトウェア的に不感帯を持っていることになる。尚、隣り合う電圧階層の間に不感帯を持てば良いので、第一の電圧階層の上側、或いは、第三の電圧階層の下側の一方は削除しても良い。
【００２９】
次に、演算処理部５は、Ｓ９に示すように第一のデータＹが０か否かを判断する。電源が入った直後の第一のデータＹの値は０なので、Ｓ１６に進み、第一のデータＹに第二のデータＺの値を入力し、第一の記憶装置６に記憶し、Ｓ１７に示すように、所定時間待機後に、Ｓ２に戻る。
【００３０】
ここでＳ１７における待機時間は、一つの階層内で必ず１度以上、計測できるように十分に短い時間に設定する。
【００３１】
Ｓ２に戻ってからは、再びＡ／Ｄ変換器４から入力されるデジタルデータを電圧データＸに格納する。そして、再び、Ｓ３からＳ８に示すように、演算処理部５は、電圧データＸの値を閾値ｔｈ１〜ｔｈ６の値と比較して、３つの電圧階層に分類し、第二のデータＺにＡ、Ｂ，Ｃの何れかの値を入力する。この時点で、回転角検出装置の電源を入れた瞬間のロータリーエンコーダー１の出力に対応した電圧階層は第一のデータＹに記憶されており、回転角検出装置の電源を入れた瞬間から所定時間後のロータリーエンコーダー１の出力に対応した電圧階層は、第二のデータＺに記憶されていることになる。また、第一のデータＹと第二のデータＺとは、第一の記憶装置６に記憶される。
【００３２】
もし、回転角検出装置の電源を入れた瞬間のロータリーエンコーダー１の出力が不感帯に該当していた場合には、Ｓ９からＳ１６に進み、前述の手順を繰り返す。もし、回転角検出装置の電源を入れた瞬間のロータリーエンコーダー１の出力が不感帯に該当していなければ、Ｓ１０に進む。
【００３３】
Ｓ１０では、第一のデータＹと第二のデータＺとが一致するかどうかを判断する。もし、第一のデータＹと第二のデータＺとが一致した場合には、回転板１０が回転しなかったと判断し、Ｓ１１に進み、回転方向データＡに０を入力する。もし、第一のデータＹと第二のデータＺとが一致しなかった場合には、Ｓ１２に進む。
【００３４】
Ｓ１２では、第一のデータＹと第二のデータＺとの組み合わせをあらかじめ第二の記憶装置７に記憶された回転方向テーブル（Ｓ１２中の表参照）と比較し、一致した場合には、回転板１０が右回りに回転したと判断しＳ１３に進み、回転方向データＡに１を入力する。もし、第一のデータＹと第二のデータＺとの組み合わせが回転方向対応表に記載されていない組み合わせであれば、回転板１０が左回りに回転したと判断しＳ１４に進み、回転方向データＡに−１を入力する。従って、回転板１０が右回りに回った場合には、回転方向データＡは１となり、左回りに回った場合には、回転方向データＡが−１となり、回転しなかった場合には回転方向データＡが０となる。
【００３５】
次にＳ１５に進み、回転方向データＡを図示せぬ携帯電話の本体等へ出力する。
【００３６】
その後、Ｓ１６にしめすように、第一のデータＹを第二のデータＺの値に書き換え、第一の記憶装置６に記憶し、Ｓ１７に示すように、所定時間待機後に、Ｓ２に戻る。
【００３７】
その後は、回転角検出装置の電源が切れるまで、上記の手順を繰り返すことによって、任意の時刻と任意の時刻から所定時間後とに対応する電圧階層のデータを比較することにより、回転板１０の回転方向を判定する。
【００３８】
図６（ｂ）は、本発明のロータリーエンコーダー１に用いられる回転板１０の変形例であり、第一の環状パターン１１ａと第二の環状パターン１１ｂとが銀箔で形成され、切換え用パターン１１ｃと、第一の接続パターン１１ｄと、第二の接続パターン１１ｅが抵抗体で形成されている。このような構成であっても、ロータリーエンコーダー１から鋸波が出力される。但し、全ての抵抗体に均一に電流が流れるので消費電力が多くなってしまうが上記第一の実施の形態ではそのようなことはない。
【００３９】
図６（ｃ）は、本発明のロータリーエンコーダー１に用いられる回転板１０の変形例であり、第一の環状パターン１１ａと第二の環状パターン１１ｂとが抵抗体で形成され、切換え用パターン１１ｃと、第一の接続パターン１１ｄと、第二の接続パターン１１ｅが抵抗銀箔で形成されている。このような構成であっても、ロータリーエンコーダー１から鋸波が出力される。
【００４０】
【発明の効果】
本発明のロータリーエンコーダーに於いては、回転板の一方の面には、導電体からなり互いに同心円上に形成された第一と第二の環状パターンと、導電体からなり第一の環状パターンと第二の環状パターンとの間に設けられ、円周上に沿って間隔をおいて配設された複数の切換用パターンとを有し、第一及び第二の環状パターンと、複数の切換用パターンとの、少なくとも何れか一方が抵抗体で形成され、摺動子は、絶縁基台に取付けられ、第一の摺動子は、第一の環状パターンに摺接し、第二の摺動子は、切換用パターンに摺接し、第三の摺動子は、第二の環状パターンに摺接されるので、ロータリーエンコーダーから鋸波が出力され、ロータリーエンコーダーとコントローラーとを１本の線で接続でき、コントローラーの端子の本数を少なくできる。
【００４１】
また、各切換用パターンの一端に第一の接続パターンが接続され、各切換用パターンの他端に第二の接続パターンが接続されるので各切換え用パターンの一端から他端まで有効に活用できる。
【００４２】
また、第一の環状パターンと、第二の環状パターンと、切換用パターンと、第一の接続パターンと、第二の接続パターンとが抵抗体で一体に形成されているので一工程で各パターンのを一体に形成できる。
【００４３】
また、３つの摺動子の接続部は、回転板の一つの半径上に並設して配置されたので、１箇所に摺動子がまとまり組立が簡略となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の回転角検出装置のブロック図である。
【図２】本発明の回転角検出装置に係るロータリーエンコーダーの分解斜視図である。
【図３】本発明の回転角検出装置に係るロータリーエンコーダーの断面図である。
【図４】本発明の回転角検出装置に係る回転部材の背面図である。
【図５】本発明の回転角検出装置に係る回転部材の断面図である。
【図６】本発明の回転角検出装置に係る回転板の背面図である。
【図７】本発明の回転角検出装置に係る絶縁基台の正面図である。
【図８】本発明の回転角検出装置に係る絶縁基台の背面図である。
【図９】本発明の回転角検出装置に係る取付板の正面図である。
【図１０】本発明の回転角検出装置に係るロータリーエンコーダーの出力値を示すグラフである。
【図１１】本発明の回転角検出装置に係る演算処理部の動作を示すフローチャートである。
【図１２】従来の回転角検出装置に係るブロック図である。
【図１３】従来の回転角検出装置に係るロータリーエンコーダーの斜視図である。
【図１４】従来の回転角検出装置に係るロータリーエンコーダーの出力値を示すグラフである。
【図１５】従来の回転角検出装置に係るロータリーエンコーダーの出力値を示すグラフである。
【符号の説明】
１  ロータリーエンコーダー
２ａ、２ｂ  バイアス抵抗
３  コントローラー
４  Ａ／Ｄ変換器
５  演算処理部
６  第一の記憶装置
７  第二の記憶装置
８  ピン
９  回転部材
９ａ  凹凸部
９ｂ  中心孔
９ｃ  外側固定筒
９ｄ  内側固定筒
９ｅ  クリック溝
１０  回転板
１０ａ  切欠
１０ｂ  中心孔
１１  パターン
１１ａ  第一の環状パターン
１１ｂ  第二の環状パターン
１１ｃ  切換え用パターン
１１ｄ  第一の接続パターン
１１ｅ  第二の接続パターン
１１ｆ  分離部
１２  絶縁基台
１２ａ  板体
１２ｂ  壁部
１２ｃ  孔
１２ｄ  中心孔
１２ｅ  貫通孔
１２ｆ  凹部
１２ｇ  突起
１３  摺動部
１３ａ  第一の摺動子
１３ｂ  第二の摺動子
１３ｃ  第三の摺動子
１３ｄ  第一の取付部
１３ｅ  第二の取付部
１３ｆ  第三の取付部
１３ｇ  第一の端子
１３ｈ  第二の端子
１３ｉ  第三の端子
１４  取付板
１４ａ  基部
１４ｂ  第一の孔
１４ｃ  第二の孔
１４ｄ  アーム部
１４ｅ  孔
１４ｆ  突出部
１４ｇ  凸部
１３ｊ  第四の端子
３１  ロータリーエンコーダー
３２  回転円盤
３３  スリット
３４  第一の発光ダイオード
３５  第一のホトトランジスタ
３６  第二の発光ダイオード
３７  第二のホトトランジスタ
３８  コントローラー
【図１】
0003723716.tif 000002
【図２】
0003723716.tif 000003
【図３】
0003723716.tif 000004
【図４】
0003723716.tif 000005
【図５】
0003723716.tif 000006
【図６】
0003723716.tif 000007
【図７】
0003723716.tif 000008
【図８】
0003723716.tif 000009
【図９】
0003723716.tif 000010
【図１０】
0003723716.tif 000011
【図１１】
0003723716.tif 000012
【図１２】
0003723716.tif 000013
【図１３】
0003723716.tif 000014
【図１４】
0003723716.tif 000015
【図１５】
0003723716.tif 000016