(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に整列配設された多数のインクジェットノズルを有するノズルヘッドを印刷面に直交する軸線方向の下方側印刷位置と上方側非印刷位置との間を昇降手段を用いて昇降可能に形成し、静止側のヘッド印刷位置保持手段で下方側印刷位置に保持されたノズルヘッドから印刷面へインクを吐出して印刷可能かつ昇降手段側のヘッド昇降保持手段を介して上方側非印刷位置に保持されたノズルヘッドのメンテナンスをメンテナンス手段により実行可能に形成するとともに、ノズルヘッドがヘッド印刷位置保持手段で下方側印刷位置に保持された状態では当該ノズルヘッドがヘッド昇降保持手段から離れた自由状態になるように形成されているインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記ヘッド印刷位置保持手段が、前記主走査方向において前記印刷面を挟む一方側に、印刷面の送り方向の副走査方向に位置ずれ配設された２組のノズルヘッド側係合部および印刷面側係合部と，その他方側に配設された１組のノズルヘッド側係合部および印刷面側係合部とからなる３点支持機構から形成されている請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主走査方向に整列配設された多数のインクジェットノズルを有するノズルヘッドから印刷面へインクを吐出して印刷可能なインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクカセットが装着された各色用ノズルヘッドを主走査方向の全長に渡って往復移動させかつその各往動中に印刷して１行（または、１／Ｎ行）印刷をし、１行（または、１／Ｎ行）印刷後に印刷媒体（普通紙，ＯＨＰ用紙等）を副走査方向に１行送りしてこれらを繰り返すいわゆるシリアル型のインクジェットプリンタに比較して、大幅な印刷高速化を図れかつ多数枚に渡って連続印刷運転可能であるとともに、電子写真方式のいわゆるレーザープリンタに比較して、大幅な小型化を図れるインクジェットプリンタが本出願人から提案（例えば、特開平１０−１３８５２０号公報）されている。
【０００３】
上記提案プリンタを示す図７において、給紙手段８１Ｐから送出された印刷媒体は、給送手段８２Ｐによって所定のタイミングでドラム５側へ給送されかつドラム５の外周面（印刷面）に巻回される。ドラム５は、軸線Ｚを中心にかつＲ方向（副走査方向）に、例えば１２０ＲＰＭで回転されている。
【０００４】
すると、多数のインクジェットノズルを有しかつ主走査方向（紙面に垂直方向）の全長に渡って一体型な（あるいは行方向に複数のノズルヘッド要素を並べた一体的な）各色用ノズルヘッド１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｂから各色インク（シアンＣ，イエローＹ，マゼンタＭ，ブラックＢ）が吐出される。なお、各色用ノズルヘッド１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｂは、印刷面（５）に対してそれぞれを直交させてユニット本体１０ＵＢＰに装着されている。
【０００５】
ノズルユニット１０ＵＰ（１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｂ）を、往復移動手段６０Ｐによって所定距離（例えば、インクジェットノズル間ピッチ分）だけ主走査方向に往動させつつ回転中のドラム５つまり印刷媒体に行印刷させるとともに、ドラム５の回転を利用しつつ副走査方向に列印刷させることができる。つまり、行印刷と列印刷とを、ドラム５の高速回転を利用して同時的に進行可能であるから、大幅な印刷高速化（例えば、２０ＰＰＭ）を図れる。１ページ分が印刷終了すると、ノズルユニット１０ＵＰを復動させて元の位置に戻し、その後に次ページの往動に入る。
【０００６】
印刷済みの印刷媒体は、ドラム５から剥離されかつ排出手段８３Ｐによって排出される。なお、ノズルユニット１０ＵＰには、インクタンク，供給ポンプ等を含むインク供給手段８８Ｐから、インクが供給される。また、各色用ノズルヘッド１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｂを当該各色用インクタンクと離れた位置に配設できるので、各色用ノズルヘッドを軽くでき行方向の往復移動速度をより大幅に高められる点も一層の印刷高速化を助長するとともに、各色用インクタンクの容量を大幅に拡大できるので、例えば５００枚以上の連続印刷運転ができるわけである。
【０００７】
かかる多数枚の印刷媒体を連続印刷運転するためには、各色用ノズルヘッド１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｂのメンテナンス（目詰り防止等）を、例えば３時間毎に行うことが望ましい。かくして、本体１側のモータ，ノズルユニット１０ＵＰ側のラック等を含む離隔接近手段８５Ｐを働かせて、ノズルユニット１０ＵＰをユニット本体１０ＵＢＰごと、ドラム５から図７でＡ（左）方向の非印刷位置に離隔させ、それら間に介装可能なメンテナンス手段（図示省略）を用いて各ノズルヘッド１０をメンテナンスするように形成されている。
【０００８】
メンテナンス終了後に、Ａ（右）方向の印刷位置（元の位置）に戻して、各色用ノズルヘッド１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｂのノズル先端と印刷面（ドラム５の外周面）との隙間（例えば、１ｍｍ）を確立かつ維持可能に形成されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記隙間を迅速かつ正確に確立することは難しいが印刷画質の良否に直結することから、離隔接近手段８５Ｐを精巧かつ高級加工・組立てしなければならない。したがって、構造複雑でコスト高になり易い。また、一旦確立できたとしても、また確立後に離隔接近手段８５Ｐをロックしたとしても、ノズルユニット１０ＵＰ側に離隔接近手段８５Ｐのモータの回転による振動が伝達されたり、往復移動手段６０Ｐのモータを含む構成要素のガタがあると、確立された隙間を変動なく確実かつ安定して維持することが難しい。
【００１０】
本発明の目的は、ノズルヘッドと印刷面との隙間を迅速かつ正確に確立できるとともに、確立された隙間を確実かつ安定して維持することのできる構造簡単なインクジェットプリンタを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、主走査方向に整列配設された多数のインクジェットノズルを有するノズルヘッドを印刷面に直交する軸線方向の下方側印刷位置と上方側非印刷位置との間を昇降手段を用いて昇降可能に形成し、静止側のヘッド印刷位置保持手段で下方側印刷位置に保持されたノズルヘッドから印刷面へインクを吐出して印刷可能かつ昇降手段側のヘッド昇降保持手段を介して上方側非印刷位置に保持されたノズルヘッドのメンテナンスをメンテナンス手段により実行可能に形成するとともに、ノズルヘッドがヘッド印刷位置保持手段で下方側印刷位置に保持された状態では当該ノズルヘッドがヘッド昇降保持手段から離れた自由状態になるように形成されたインクジェットプリンタである。
【００１２】
かかる発明では、昇降手段側のヘッド昇降保持手段を介して上方側非印刷位置に保持されたノズルヘッドのメンテナンスがメンテナンス手段により終了したら、昇降手段により当該ノズルヘッドを上方側非印刷位置から下方側印刷位置へ降下させてヘッド印刷位置保持手段に保持させる。下方側印刷位置に保持された状態では、当該ノズルヘッドがヘッド昇降保持手段から離れた自由状態になる。つまり、降下されたノズルヘッドと印刷面との隙間は、印刷面に直交する軸線方向の関係において、ヘッド印刷位置保持手段のみで拘束される。しかも、印刷位置が下方側とされているので、ヘッド印刷位置保持手段は重力を利用してノズルヘッドを安定保持可能な構造とすることができる。
【００１３】
印刷終了後に、昇降手段を上昇動作させると、離れていた分だけの時間遅れを持ってヘッド昇降保持手段がノズルヘッドを保持する。その後の上昇動作によりノズルヘッドをヘッド印刷位置保持手段から離して上方側非印刷位置に上昇させることができる。
【００１４】
したがって、ノズルヘッドと印刷面との隙間を迅速かつ正確に確立できるとともに、確立された隙間を確実かつ安定して維持することができる。しかも、下方側印刷位置においてヘッド昇降保持手段がノズルヘッドから離れるので、昇降手段を印刷中のノズルヘッド側から当該昇降手段側に伝達されて来る振動を当該昇降手段側で吸収してノズルヘッド側の上下方向変位を阻止可能に構成しなくてもよいから、構造簡単である。
【００１５】
また、請求項２の発明は、前記ヘッド印刷位置保持手段が、前記主走査方向において前記印刷面を挟む一方側に、印刷面の送り方向の副走査方向に位置ずれ配設された２組のノズルヘッド側係合部および印刷面側係合部と，その他方側に配設された１組のノズルヘッド側係合部および印刷面側係合部とからなる３点支持機構から形成されているインクジェットプリンタである。
【００１６】
かかる発明では、ノズルヘッドの降下により副走査方向に位置ずれ配設された一方側の２組のノズルヘッド側係合部が印刷面側係合部に係合しかつ他方側に配設された１組のノズルヘッド側係合部が当該印刷面側係合部に係合する。したがって、降下されたノズルヘッドと印刷面との隙間は、印刷面に直交する軸線方向の関係において、３点支持保持される。つまり、物体を空間内に所定姿勢で保持可能な３点支持方式でノズルヘッド側を印刷面側に保持させるので、ノズルヘッドと印刷面との隙間をより正確に安定保持することができる。しかも、３点支持機構は、印刷面に直交する軸線方向のみならず、ノズルヘッドと印刷面との３次元的な相対姿勢を一定に保持できるから、印刷方向への位置関係も所定姿勢に保持できる。
【００１７】
したがって、請求項１の発明の場合と同様な作用効果を奏することができることに加え、さらに３組のノズルヘッド側係合部および印刷面側係合部を互いに所定の相対位置を持って配設するだけでよくかつ各組のノズルヘッド側係合部および印刷面側係合部を同一構造にすることができるから、一段と構造簡単で一層のコスト低減を図れる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
本インクジェットプリンタは、図１〜図４に示す如く、主走査（紙面垂直）方向に整列配設された多数のインクジェットノズルを有するノズルヘッド１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｂを印刷面（５）に直交する軸線（Ｙ）方向の下方側印刷位置ＰＰと上方側非印刷位置ＮＰＰとの間を昇降手段４０を用いて昇降可能に形成し、静止側のヘッド印刷位置保持手段（２０）で下方側印刷位置ＰＰに保持されたノズルヘッド（１０）から印刷面（５）へインクを吐出して印刷可能かつ昇降手段４０側のヘッド昇降保持手段５０を介して上方側非印刷位置ＮＰＰに保持されたノズルヘッド（１０）のメンテナンスを実行可能に形成するとともに、ノズルヘッド（１０）がヘッド印刷位置保持手段（２０）で下方側印刷位置ＰＰに保持された状態では当該ノズルヘッド（１０）がヘッド昇降保持手段５０から離れた自由状態になるように形成されている。また、ヘッド印刷位置保持手段が、３点支持機構２０から形成されている。
【００１９】
インクジェットプリンタは、前述した先提案の場合（図７）と同様に、図１に示すインク供給手段８８から複数のインクジェットノズルを有するノズルヘッド１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｂへインクを供給しかつ選択されたインクジェットノズルからインクを吐出しつつドラム５に巻回されかつＲ方向に送られる印刷媒体（用紙等）に印刷可能に形成されている。ノズルヘッドは、この実施形態では、４色（シアン，イエロー，マゼンタおよびブラック）分１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｂを有し、例えばＡ４用紙を２０ＰＰＭの高速でカラー印刷可能である。
【００２０】
図１において、本体１の下方側には、用紙カセット８１Ｃ，手差しトレイ８１Ｔ等を含む給紙手段８１および給送手段８２が設けられ、左側にはインクタンク８９，供給ポンプ等を含むインク供給手段８８が配設されている。回転体を構成するドラム５は、軸線Ｚを中心に副走査方向つまりＲ方向に高速回転（例えば、１２０ＲＰＭ）される。ドラム５の外周面が印刷面を形成し、印刷媒体（用紙Ｐ…印刷面）は媒体保持手段（図示省略）でドラム外周面（印刷面）に巻回保持されかつ印刷面と同期回転する。
【００２１】
本体１の右上方側に昇降手段４０が配置されている。この昇降手段４０は、本体（静止側）１のモータ４１，ウオームギヤ機構４５，ピニオン４２，ラック部材４６等を含み、連結部材４７を介して連結されたユニット本体１０ＵＢ（ノズルヘッド１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｂ）を図２に示す下方側印刷位置ＰＰと同図（Ｂ），（Ｃ）に示す上方側非印刷位置ＮＰＰとの間を昇降可能である。
【００２２】
また、昇降手段４０は、下方側印刷位置ＰＰおよび上方側非印刷位置ＮＰＰの他に、図２（Ｄ）に示すメンテナンス位置ＭＰにも、位置決めかつ停止させることができる。
【００２３】
昇降対象であるユニット本体１０ＵＢにはノズルユニット１０Ｕが組込まれ、このノズルユニット１０Ｕには図１に示すＲ方向（副走査方向）に離隔する各色用ノズルヘッド１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｂが装着されている。各ノズルヘッド１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｂは、印刷面（ドラム５の外周面）に直交する。また、各ノズル先端は、当該外周面に対応する円軌跡上に揃えられている。各隙間を所定値（例えば、１ｍｍ）に確立するためである。
【００２４】
図１に示すメンテナンス手段９０は、ウォッシングボード９１を含み、図２（Ｄ）に示すメンテナンス位置ＭＰに位置決めされた各ノズルヘッド１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｂのメンテナンス（目詰り防止）の際に、吐出されたインクを受けて例えば廃インクボトルへ排出する。この実施形態では、さらにウォッシングボード９１と各ノズルヘッドの先端面との間に、排出途中のインクを利用してウォッシングボード９１との間にインク流動層を形成し、各ノズルヘッドの先端面に付着した紙粉を除去可能に形成されている。
【００２５】
このウォッシングボード９１は、ノズルユニット１０Ｕが図２（Ｂ）に示す上方側非印刷位置ＮＰＰにある場合に、回動手段９５によって同図（Ａ）に示す待機位置から回動され同図（Ｃ）に示すように、位置決めされる。その後に、昇降手段４０が、ノズルユニット１０Ｕ（ノズルヘッド１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｂ）を同図（Ｄ）に示すメンテナンス位置ＭＰに降下させる。
【００２６】
ここにおいて、昇降手段４０側のヘッド昇降保持手段５０は、図３，図４に示す如く、連結部材４７に設けた係止穴５１Ｈおよび係止面５１Ｆと、ユニット本体１０ＵＢ側に植設された係合ピン１１Ｐおよび係合ピン１２Ｐとから形成されている。
【００２７】
図４に示すユニット本体１０ＵＢが上方側非印刷位置ＮＰＰに保持されている状態では、係止穴５１Ｈの内底面が係合ピン１１Ｐに下方から係合しかつ係止面５１Ｆが係合ピン１２Ｐに下方から係合する。つまり、昇降手段４０の昇降動作で、ユニット本体１０ＵＢ（ノズルヘッド１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｂ）をＹ軸方向に昇降させることができる。
【００２８】
なお、連結部材４７と、係止穴５１Ｈ，係止面５１Ｆおよび係合ピン１１Ｐ，係合ピン１２Ｐとは、ユニット本体１０ＵＢの両側（紙面垂直方向の両側）に設けられている。また、連結部材４７側の係止穴５１Ｈは、図４で左右方向の位置規制をする。係止面５１Ｆはそれを許容する。
【００２９】
図３に示すユニット本体１０ＵＢが下方側印刷位置ＰＰに保持されている状態では、係合ピン１１Ｐが係止穴５１Ｈの内底面から上方に離れかつ係合ピン１２Ｐが係止面５１Ｆから上方に離れている。つまり、ノズルヘッド（１０）がヘッド印刷位置保持手段（２０）で下方側印刷位置ＰＰに保持された状態では、当該ノズルヘッド（１０）がヘッド昇降保持手段５０から離れた自由状態になるように形成されている。
【００３０】
したがって、下方側印刷位置ＰＰにおいて、ヘッド昇降保持手段５０が昇降手段４０側の連結部材４７をノズルヘッド１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｂ（ユニット本体１０ＵＢ）から離すので、昇降手段４０を、印刷中のノズルヘッド（１０）側から当該昇降手段４０側に伝達されて来る振動を当該昇降手段４０側で吸収してノズルヘッド（１０）側の上下方向変位を阻止可能に構成しなくてもすむから、構造簡単である。つまり、モータ４１側の回転駆動に対応してラック部材４６を昇降許容するが、外力によるラック部材４６（１０）側の昇降変位を阻止可能に、すなわち振動等によるノズルヘッド（可動側）１０の上下動を許さないように、構成しなくてよいわけである。
【００３１】
次に、ヘッド印刷位置保持手段を形成する３点支持機構２０は、図５，図６に示す如く、図で左右方向の主走査方向（Ｘ方向）において印刷面（ドラム５）を挟む一方（右）側に印刷面の送り方向（Ｒ方向）に位置ずれ配設された２組のノズルヘッド側係合部２１Ｎおよび印刷面側係合部２１Ｐと，その他方側に配設された１組のノズルヘッド側係合部３１Ｎおよび印刷面側係合部３１Ｐとから形成されている。
【００３２】
なお、図６では、図示簡略化および説明便宜等のために、２組のノズルヘッド側係合部２１Ｎおよび印刷面側係合部２１Ｐを、図３の場合と異なり、軸線Ｚに対して上下対称に表示してある。また、印刷面側とは、図５で上下（Ｙ軸線）方向に移動不能という意味である。つまり、上下（Ｙ軸線）方向において静止体たる本体１側である。
【００３３】
ノズルヘッド側係合部２１Ｎおよび印刷面側係合部２１Ｐは、各組が同一構造とされている。一層の構造簡素化および低コスト化を達成できる。ノズルヘッド側係合部２１Ｎは、先端部がＶ字形状でかつ基端部がユニット本体１０ＵＢに固定されたハンガー部材から形成されている。
【００３４】
印刷面側係合部２１Ｐは、本体１と一体的なブラケット２に固定された支軸２２と，この支軸２２にベアリング２４を介してＸ方向に移動可能に装着された円筒部材２３と，この円筒部材２３を図５で左（復動）方向に付勢可能として支軸２２に被嵌装着されたスプリング（付勢手段）２５とからなる。２６は、支軸２２の先端に固定されたストッパーで、円筒部材２３の図５で左（復動）方向の位置規制を行う。つまり、ノズルユニット１０ＵのＸ方向のホームポジションを規制する。
【００３５】
したがって、図６に示す往復移動手段６０の駆動ピン６１でノズルユニット１０Ｕに図５で右（往動）方向の強制外力を加えれば、ノズルユニット１０Ｕはスプリング（付勢手段）２５の付勢力に抗して往動し、強制外力を除去すればスプリング（付勢手段）２５の付勢力で復動されて元の位置（ホームポジション）に戻る。
【００３６】
往動距離は、駆動ピン６１のＸ方向の移動距離に等しく、この実施形態では、印刷分解能（例えば、３００ｄｐｉ）相当ピッチとしてある。なお、各ノズルヘッド１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｂが有する各インクジェットノズルのＸ方向の配設ピッチは、印刷分解能（例えば、３００ｄｐｉ）相当ピッチの２倍とされている。
【００３７】
他方側のノズルヘッド側係合部３１Ｎも、先端部がＶ字形状でかつ基端部がユニット本体１０ＵＢに固定されたハンガー部材から形成されている。印刷面側係合部３１Ｐは、本体１と一体的なブラケット２に固定された支軸３２と，この支軸３２にベアリング３４を介してＸ方向に移動可能に装着された円筒部材３３と，この円筒部材３３を図５で左（復動）方向に付勢可能として支軸３２に被嵌装着されたスプリング（付勢手段）３５とからなる。
【００３８】
そして、一方側の２組の印刷面側係合部２１Ｐは、当該各ノズルヘッド側係合部２１Ｎを図５で同一高さに保持できる。他方側の印刷面側係合部３１Ｐも当該ノズルヘッド側係合部３１Ｎを、２組の印刷面側係合部２１Ｐの場合と同じ、同一高さに保持できるように取付けられている。したがって、下方側印刷位置ＰＰにおけるノズルユニット１０Ｕと印刷面（ドラム５）との相対位置（３次元位置）を正確に確立できかつ安定維持できる。
【００３９】
かかる実施形態のインクジェットプリンタでは、図２（Ｄ）に示すメンテナンス刷位置ＭＰでのノズルヘッド１０Ｃ，１０Ｙ等のメンテナンスが終了すると、昇降手段４０がノズルユニット１０Ｕを同図（Ｃ），（Ｂ）に示す上方側非印刷位置ＮＰＰに上昇させる。この際に、回動手段９５を働かせて、メンテナンス手段９０の一部を形成するウォッシングボード９１を図２（Ａ）に示す待機位置に戻す。
【００４０】
次いで、昇降手段４０を働かせ、当該ノズルヘッド１０Ｃ，１０Ｙ等を図２（Ｂ）に示す上方側非印刷位置ＮＰＰから下方側印刷位置ＰＰの方向へ降下させて、ヘッド印刷位置保持手段（２０）に保持させる。下方側印刷位置ＰＰに保持された状態では、当該ノズルヘッド（１０）がヘッド昇降保持手段５０から離れた自由状態になる。つまり、図３に示す如く、係止穴５１Ｈが係合ピン１１Ｐから下方に離れかつ係止面５１Ｆが係合ピン１２Ｐから下方に離れる。
【００４１】
すなわち、ヘッド印刷位置保持手段を形成する３点支持機構２０の副走査方向に位置ずれ配設された一方側の２組のノズルヘッド側係合部２１Ｎが印刷面側係合部２１Ｐに係合しかつ他方側に配設された１組のノズルヘッド側係合部３１Ｎが当該印刷面側係合部３１Ｐに係合する。このように、印刷位置ＰＰが下方側とされているので、重力を利用して、ノズルヘッド（１０Ｕ）側の３点支持機構要素（２１Ｎ，２１Ｎ、３１Ｎ）を印刷面（５）側の３点支持機構要素（２１Ｐ，２１Ｐ、３１Ｐ）に保持させることができる。
【００４２】
かくして、降下されたノズルヘッド（１０）と印刷面（５）との隙間は、印刷面に直交するＹ軸線方向の関係において、ヘッド印刷位置保持手段（２０）のみで拘束される。つまり、物体（ノズルユニット１０Ｕ）を空間内に所定姿勢で保持可能な３点支持方式でノズルヘッド側を印刷面側に保持できるから、ノズルヘッドと印刷面との隙間を所定値（例えば、１ｍｍ）に迅速かつ正確に確立できる。
【００４３】
また、３点支持機構２０は、印刷面（５）に直交する軸線Ｙ方向のみならず、ノズルヘッドと印刷面との３次元的な相対姿勢を一定に保持できるから、Ｘ方向への位置関係も所定姿勢に保持できる。すなわち、ノズルヘッドと印刷面との隙間を迅速かつ正確に確立できるとともに、確立された隙間を確実かつ安定して維持することができる。
【００４４】
印刷終了後に、昇降手段４０を上昇動作させると、係止穴５１Ｈ（５１Ｆ）と係合ピン１１Ｐ（１２Ｐ）とが離れていた分だけの時間遅れをもって、ヘッド昇降保持手段５０がノズルヘッド（１０）を保持する。その後の上昇動作により、ノズルヘッド（１０）をヘッド印刷位置保持手段（２０）から離して上方側非印刷位置ＮＰＰ乃至メンテナンス位置ＭＰに上昇させることができる。
【００４５】
しかして、この実施形態では、Ｘ方向に整列配設された多数のインクジェットノズルを有するノズルヘッド（１０）を印刷面（５）に直交するＹ方向の下方側印刷位置ＰＰと上方側非印刷位置ＮＰＰとの間を昇降手段４０を用いて昇降可能に形成し、静止側（１）のヘッド印刷位置保持手段（２０）で下方側印刷位置ＰＰに保持されたノズルヘッドから印刷面へインクを吐出して印刷可能かつ昇降手段４０側のヘッド昇降保持手段５０を介して上方側非印刷位置ＮＰＰに保持されたノズルヘッドのメンテナンスを実行可能に形成するとともに、ノズルヘッドがヘッド印刷位置保持手段（２０）で下方側印刷位置ＰＰに保持された状態では当該ノズルヘッド（１０）がヘッド昇降保持手段５０から離れた自由状態になるように形成されているので、ノズルヘッドと印刷面との隙間を迅速かつ正確に確立できるとともに、確立された隙間を確実かつ安定して維持することができる。しかも、下方側印刷位置ＰＰにおいてヘッド昇降保持手段５０がノズルヘッド（１０）から離れるので、昇降手段４０を印刷中のノズルヘッド側から当該昇降手段側に伝達されて来る振動を当該昇降手段側で吸収してノズルヘッド側の上下方向変位を阻止可能に構成しなくてもよいから、構造簡単である。
【００４６】
また、ヘッド印刷位置保持手段が、Ｘ方向において印刷面（５）を挟む一方側に副走査（Ｒ）方向に位置ずれ配設された２組のノズルヘッド側係合部２１Ｎおよび印刷面側係合部２１Ｐと，その他方側に配設された１組のノズルヘッド側係合部３１Ｎおよび印刷面側係合部３１Ｐとからなる３点支持機構２０から形成されているので、３組のノズルヘッド側係合部および印刷面側係合部を互いに所定の相対位置を持って配設するだけでよくかつ各組のノズルヘッド側係合部および印刷面側係合部を同一構造にすることができるから、一段と構造簡単で一層のコスト低減を図れる。
【００４７】
また、ノズルヘッド側係合部および印刷面側係合部の各組が、強制外力が付与された場合にノズルヘッド１０Ｃ，１０Ｙ等を印刷面（５）に対してＸ方向に移動可能に形成さているから、往復移動手段６０を働かせてノズルユニット１０Ｕ（ノズルヘッド１０Ｃ，１０Ｙ等）をＸ方向でかつ往動（図５で右）方向の強制外力を付与すれば、各組のノズルヘッド側係合部２１Ｎ，２１Ｎ、３１Ｎおよび印刷面側係合部（２３，２３、３３）を、当該往動方向に移動させることができる。つまり、隙間を維持しつつノズルヘッド（１０）の印刷運転用往復動を許容できるから、高画質印刷を担保できる。
【００４８】
しかも、各組のノズルヘッド側係合部および印刷面側係合部が、印刷方向に相対変位可能な軸受け構造（２２，２３，２４、３２，３３，３４）とされているから、Ｘ方向の相対変位に対する抵抗を極めて小さくすることができる。したがって、ノズルヘッドの印刷方向の往復移動を一段と円滑に行えかつ往復移動手段６０の小型・省電力化を促進できる。
【００４９】
さらに、各軸受け構造（２２，２３，２４、３２，３３，３４）には、強制外力が除去された場合に当該ノズルヘッドをＸ方向の元の位置に戻す付勢手段（２２，２２、３２）が設けられているので、ノズルヘッドを迅速に往復させることがきるから一層の印刷高速化を図れる。
【００５０】
さらにまた、印刷媒体を回転体（ドラム５）の外周面に巻回させて回転させれば、当該印刷媒体をＸ方向と直交する送り（Ｒ）方向へ高速回転送りすることができる。すなわち、回転体（５）の回転速度を高速化すればするほど、高速印刷を行える。
【００５１】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、多数のインクジェットノズルを有するノズルヘッドを印刷面に直交する軸線方向の下方側印刷位置と上方側非印刷位置との間を昇降手段を用いて昇降可能に形成し、下方側印刷位置に保持されたノズルヘッドから印刷面へインクを吐出して印刷可能かつ上方側非印刷位置に保持されたノズルヘッドのメンテナンスを実行可能に形成するとともに、ノズルヘッドがヘッド印刷位置保持手段で下方側印刷位置に保持された状態では当該ノズルヘッドがヘッド昇降保持手段から離れた自由状態になるように形成されたインクジェットプリンタであるから、ノズルヘッドと印刷面との隙間を迅速かつ正確に確立できるとともに、確立された隙間を確実かつ安定して維持することができる。しかも、下方側印刷位置においてヘッド昇降保持手段がノズルヘッドから離れるので、昇降手段を印刷中のノズルヘッド側から当該昇降手段側に伝達されて来る振動を当該昇降手段側で吸収してノズルヘッド側の上下方向変位を阻止可能に構成しなくてもよいから、構造簡単である。
【００５２】
また、請求項２の発明によれば、ヘッド印刷位置保持手段が副走査方向に位置ずれ配設された２組のノズルヘッド側係合部および印刷面側係合部と，他方側に配設された１組のノズルヘッド側係合部および印刷面側係合部とからなる３点支持機構から形成されているので、請求項１の発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらに３組のノズルヘッド側係合部および印刷面側係合部を互いに所定の相対位置を持って配設するだけでよくかつ各組のノズルヘッド側係合部および印刷面側係合部を同一構造にすることができるから、一段と構造簡単で一層のコスト低減を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す概略正面図である。
【図２】同じく、ノズルヘッドの下方側印刷位置および上方側非印刷位置を説明するための図である。
【図３】同じく、ノズルヘッドがヘッド印刷位置保持手段で下方側印刷位置に保持されている場合を説明するための正面図である。
【図４】同じく、ノズルヘッドがヘッド昇降保持手段で上方側非印刷位置に保持されている場合を説明するための正面図である。
【図５】同じく、ヘッド印刷位置保持手段を形成する３点支持機構を説明するための側面図である。
【図６】同じく、ヘッド印刷位置保持手段を形成する３点支持機構を説明するための平面図である。
【図７】先提案のインクジェットプリンタを説明するための正面図である。
【符号の説明】
１  本体
２  ブラケット
５  ドラム（印刷面）
１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｂ  ノズルヘッド
１０Ｕ  ノズルユニット
１０ＵＢ  ユニット本体
１１Ｐ  係合ピン
１２Ｐ  係合ピン
２０  ３点支持機構（ヘッド印刷位置保持手段）
２１Ｎ  ノズルヘッド側係合部
２１Ｐ  印刷面側係合部
３１Ｎ  ノズルヘッド側係合部
３１Ｐ  印刷面側係合部
４０  昇降手段
４１  モータ
４６  ラック部材
４７  連結部材
５０  ヘッド昇降保持手段
５１Ｈ  係止穴
５１Ｆ  係止面
６０  往復移動手段
８１  給紙手段
８８  インク供給手段
９０  メンテナンス手段
９５  回動手段
Ｐ  用紙（印刷面）
Ｒ  回転方向（副走査方向）
Ｘ  主走査方向
Ｙ  印刷面に直交する軸線
ＰＰ  下方側印刷位置
ＮＰＰ  上方側非印刷位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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