(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数組の金型をダイカスト本体に交互に搬入させて鋳造を行い、鋳造後の金型を前記ダイカスト本体から搬出して製品の取り出しを行う鋳造領域と、金型を保管する金型保管領域とを備えており、前記鋳造領域と金型保管領域との間で金型の搬送を行うダイカスト装置であって、
前記ダイカスト本体に対応する鋳造位置と搬出位置との間に形成される共通経路と、その共通経路の搬出位置から分岐する二つの分岐経路とを有し、各分岐経路に配置された計二組の金型が、前記共通経路を通って前記ダイカスト本体に交互に搬入出される構成とされ、前記鋳造領域内で金型の搬送を行う第１の搬送経路と、前記鋳造領域と前記金型保管領域との間で金型の搬送を行う第２の搬送経路とを有し、
前記第１の搬送経路の各分岐経路には金型の段取り替えを行う段取り替え位置が設定されており、その段取り替え位置に対応して前記第２の搬送経路が接続されていることを特徴とするダイカスト装置。
【請求項２】
請求項１に記載のダイカスト装置であって、前記第１の搬送経路と第２の搬送経路との接続部において、前記第２の搬送経路による金型の搬送方向は、前記第１の搬送経路による金型の搬送方向に対して交差していることを特徴とするダイカスト装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のダイカスト装置であって、前記分岐経路上の金型の搬送は、該分岐経路に沿って移動する型開装置によって搬出位置と製品取出位置との間で行われ、その型開装置は、金型に対して係合または離脱する型保持機構を備えていることを特徴とするダイカスト装置。
【請求項４】
請求項３に記載のダイカスト装置であって、前記型保持機構は、金型に対して搬出位置で係合または離脱する第１の型保持手段と、金型に対して搬出位置と段取り替え位置とでそれぞれ係合または離脱可能な第２の型保持手段とを備え、第１の型保持手段と第２の型保持手段とは、金型に対して選択的に適用可能に構成されていることを特徴とするダイカスト装置。
【請求項５】
請求項４に記載のダイカスト装置であって、前記第１の型保持手段は、前記共通経路に沿う方向に向かう第１の開口と、その第１の開口に挿入されることで係合される第１の係合片とで構成され、前記第２の型保持手段は、前記共通経路に沿う方向に向かう第２の開口と、その第２の開口に挿入される第２の係合片とで構成されるとともに、第２の開口に第２の係合片が挿入された状態でその向きを相対的に変えることで係合または係合が解除される構成とされていることを特徴とするダイカスト装置。
【請求項６】
請求項５に記載のダイカスト装置であって、前記第２の係合片を第２の開口内面に押し付ける手段が設けられ、その押し付けによって前記第１の係合片が第１の開口内面に押し付けられる構成としたことを特徴とするダイカスト装置。
【請求項７】
複数組の金型をダイカスト本体に交互に搬入させて鋳造を行い、鋳造後の金型を前記ダイカスト本体から搬出して製品の取り出しを行う鋳造領域と、金型を保管する金型保管領域とを備えており、その鋳造領域と金型保管領域との間で金型の搬送を行うダイカスト装置の金型搬送方法であって、
前記ダイカスト本体に対応する鋳造位置と搬出位置との間に形成される共通経路と、その共通経路の搬出位置から分岐する二つの分岐経路とを有し、各分岐経路に配置された計二組の金型が、前記共通経路を通って前記ダイカスト本体に交互に搬入出される構成とされ、前記鋳造領域内で金型の搬送を行う第１の搬送経路と、その第１の搬送経路の各分岐経路に設定された金型の段取り替え位置で前記鋳造領域と前記金型保管領域とを接続する第２の搬送経路と、を用いて金型の搬送を行うことを特徴とするダイカスト装置の金型搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ダイカスト装置において、鋳造に用いる金型を鋳造領域と金型保管領域との間で搬送する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平６−１９０５２６号公報には、金型を用いて鋳造を行う一般的なダイカスト装置が記載されている。このダイカスト装置は、ダイカスト本体と金型開閉装置との間を移動する二組の金型を用いて連続的な鋳造を行うように構成されている。金型は専用の金型台車に乗せられてダイカスト本体まで搬送された後でダイカスト本体で型締めされ、溶湯の射出が行われる。その後、金型は再び金型台車に乗せられて金型開閉装置まで搬送された後で、その金型開閉装置によって型開きされて鋳造品が取り出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のようなダイカスト装置において、例えば金型交換時や金型保管時に金型を、鋳造や製品取り出しを行う鋳造領域から鋳造領域外へ搬出し、所定の保管庫まで搬送することがある。この場合において、鋳造領域の金型搬送経路における製品取出位置から更に延長した方向に金型の段取り替え位置を設定し、それに連続した形態で保管庫までの金型の搬送経路を形成するといったことが考えられる。
しかしながら、上述したような形態で鋳造領域と金型保管領域とを搬送経路で接続した場合、鋳造領域の搬送経路が実質的に延長されてしまい、ダイカスト装置が大型化し、占有スペースが増大することになる。
【０００４】
本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数組の金型を交互に入れ替えて鋳造を行うダイカスト装置において、鋳造領域における金型の搬送経路を拡大することなく、金型の段取り替えを効果的に行い得る金型の搬送技術を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本発明に係るダイカスト装置及びダイカスト装置の金型搬送方法は、特許請求の範囲の各請求項に記載の通りの構成を備えた。
請求項１に記載されたダイカスト装置では、複数組の金型をダイカスト本体に交互に搬入させて鋳造を行い、鋳造後の金型を前記ダイカスト本体から搬出して製品の取り出しを行う鋳造領域と、金型を保管する金型保管領域とを備えるとともに、その鋳造領域と金型保管領域との間で金型の搬送を行う。また、ダイカスト装置は、ダイカスト本体に対応する鋳造位置と搬出位置との間に形成される共通経路と、その共通経路の搬出位置から分岐する二つの分岐経路とを有し、各分岐経路に配置された計二組の金型が、共通経路を通って前記ダイカスト本体に交互に搬入出される構成とされ、鋳造領域内で金型の搬送を行う第１の搬送経路と、鋳造領域と金型保管領域との間で金型の搬送を行う第２の搬送経路とを有する。更に、第１の搬送経路の各分岐経路には金型の段取り替えを行う段取り替え位置が設定されており、その段取り替え位置に第２の搬送経路が接続されている。
上記のように構成されたダイカスト装置によれば、通常の鋳造作業時には、複数組の金型を第１の搬送経路に沿って搬送させることで、ダイカスト本体に交互に入れ替え、一方の組の金型に溶湯を射出しているときに、他方の組の金型を型開きし、製品の取り出しを行う。金型の段取り替え時には、第１の搬送経路に設定された段取り替え位置において、金型は第２の搬送経路を通じて鋳造領域と金型保管領域との間を搬送され、いわゆる段取り替えが行われる。なお、金型保管領域では金型の保管あるいは補修等を行う。
請求項１に記載の発明では、金型の段取り替え位置を通常の鋳造作業時に用いられる金型の搬送経路内に設定している。このため、鋳造作業に用いられる搬送経路が拡大されないことになり、これにより、ダイカスト装置の省スペース化およびコストの低減が可能となる。
更に、第１の搬送経路につき、一部を共通経路とすることで、第１の搬送経路の設置スペースを縮小することができる。また、各分岐経路に段取り替え位置を設定することにより、各々の金型の段取り替えを単独で行うことができるとともに、一方の金型による鋳造作業を継続した状態で他方の金型の段取り替えを行うことができ、ダイカスト装置の生産性を向上できる。
【０００６】
この場合、請求項２に記載したように、第１の搬送経路と第２の搬送経路との接続部において、第２の搬送経路による金型の搬送方向は、第１の搬送経路による金型の搬送方向に対して交差している構成を採用することができる。
【０００８】
請求項３に記載のダイカスト装置では、分岐経路における金型の搬送は、該分岐経路に沿って移動する型開装置によって搬出位置と製品取出位置との間で行われ、その型開装置は、金型に対して係合または離脱する型保持機構を備えている。型開装置は、搬出位置において型保持機構を介して金型と係合または離脱することで、ダイカスト本体から共通経路を経て搬出された金型を分岐経路上へ搬入し、あるいは分岐経路から共通経路への搬入を許容する。これにより、共通経路と分岐経路間での金型の搬送を円滑に行うことができる。
【０００９】
請求項４に記載のダイカスト装置では、型保持機構は、金型に対して搬出位置で係合または離脱する第１の型保持手段と、金型に対して搬出位置と段取り替え位置とでそれぞれ係合または離脱可能な第２の型保持手段とを備えている。そして、第１の型保持手段と第２の型保持手段とは、金型に対して選択的に適用可能に構成されている。したがって、通常の鋳造作業時には、搬出位置において第１の型保持手段を用いて金型に対する係合または離脱が行われる。一方、金型の段取り替え時には、搬出位置と段取り替え位置とにおいて第２の型保持手段を用いて金型に対する係合または離脱が行われる。これにより、鋳造領域の搬送経路内で金型の段取り替えを行うことができる。
【００１０】
請求項５に記載のダイカスト装置では、第１の型保持手段は、共通経路に沿う方向に向かう第１の開口と、その第１の開口に挿入されることで係合される第１の係合片とで構成され、また、第２の型保持手段は、共通経路に沿う方向に向かう第２の開口と、その第２の開口に挿入される第２の係合片とで構成されるとともに、第２の開口に第２の係合片が挿入された状態でその向きを相対的に変えることで係合または係合が解除される構成とされている。したがって、請求項５に記載の発明によれば、簡単な構造の型保持機構が提供される。
【００１１】
この場合において、請求項６に記載したように、第２の係合片を第２の開口内面に押し付ける手段が設けられ、その押し付けによって第１の係合片が第１の開口内面に押し付けられる構成とすることが好ましい。このような構成を採用したときは、第１の開口と、その開口に挿入される第１の係合片との間に隙間を設定して円滑な挿入動作を確保する一方、挿入後においては第２の係合片を第２の開口内面に押し付けて上記の隙間を詰めることにより、第１の開口と第１の係合片とのガタツキを解消することができる。
【００１２】
また、請求項７に記載の発明によれば、鋳造領域における金型の搬送経路を拡大することなく、金型の段取り替えを効果的に行い得る方法発明を提供することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施の形態に係るダイカスト装置および金型搬送方法を図面に基づいて説明する。ここで、図１は本実施の形態のダイカスト装置１０の概要を示す模式図である。図２および図３は通常の鋳造作業時（生産時）における金型の搬送を説明する模式図である。また、図４および図５は金型の段取り替え時における金型の搬送を説明する模式図である。更に図６〜図９はクランプ機構を説明する図面である。
【００１４】
図１に基づいて、本実施の形態に係るダイカスト装置１０の概要を説明する。ダイカスト装置１０は、二組の金型Ｄ１，Ｄ２を単一のダイカスト本体１１に交互に入れ替えて鋳造を行う金型交換式であり、二組の金型Ｄ１，Ｄ２、これら金型Ｄ１，Ｄ２に対して型締めおよび溶湯の射出を行う単一のダイカスト本体１１、このダイカスト本体１１への金型Ｄ１，Ｄ２の搬入および搬出を行う単一の金型台車２０、ダイカスト本体１１から搬出された金型Ｄ１，Ｄ２を型開きする二台の型開装置５０を備えている。なお、金型Ｄ１，Ｄ２は固定型Ｄａと可動型Ｄｂとから構成される。
ダイカスト本体１１は、搬入された金型Ｄ１，Ｄ２を型締めした状態で、金型Ｄ１，Ｄ２内のキャビティへ溶湯を射出するものであり、閉状態の金型Ｄ１，Ｄ２の背面を加圧して横方向から型締めする型締め装置および型締め後の金型Ｄ１，Ｄ２内に溶湯を射出する給湯装置を備えている。
【００１５】
金型台車２０は、金型Ｄ１，Ｄ２を乗せて搬送するものであり、ダイカスト本体１１に対する金型Ｄ１，Ｄ２の搬入出用としてダイカスト本体１１に対応する鋳造位置Ｐ１と搬出位置Ｐ２との間にわたって形成された、例えばレールにより構成される共通経路３０を移動し、ダイカスト本体１１に対して二組の金型Ｄ１，Ｄ２を交互に搬入出する。
【００１６】
また、共通経路３０の搬出位置Ｐ２から分岐する二組の分岐経路３２，３４が形成されている。この分岐経路３２，３４は、共通経路３０に対して直交しており、これら共通経路３０と二組の分岐経路３２，３４とで全体としてＴ字形をなす金型Ｄ１，Ｄ２の搬送径路を構成している。この搬送経路が本発明でいう鋳造領域内で金型の搬送を行う第１の搬送経路に対応している。分岐経路３２，３４は、例えばレールから構成され、そのレール上を金型Ｄ１，Ｄ２が移動するように構成されており、製品取出位置Ｐ３，Ｐ４には、金型Ｄ１，Ｄ２の型開き時に金型Ｄ１，Ｄ２から中子を引き抜くための中子引き抜きシリンダを備えた中子引き抜き装置５２，５４が配置されている。この中子引き抜き装置５２，５４は図２〜図５に示されている。
また、金型台車２０には、分岐経路３２，３４のレールに平行なレールが設けられ、金型台車２０が搬出位置Ｐ２へ移動されたとき、分岐経路３２，３４のレールと同一線上で一致する。したがって、金型Ｄ１，Ｄ２は、搬出位置で共通経路３０と分岐経路３２，３４との間を行き来することができる。
【００１７】
型開装置５０は、各分岐経路３２，３４にそれぞれ配置されており、分岐経路に沿って移動し、搬出位置Ｐ２と製品取出位置Ｐ３，Ｐ４との間において金型Ｄ１，Ｄ２を搬送する。なお、型開装置５０の移動は、例えば電動モータを駆動源とするボールネジ機構によって構成される移動手段で行われる。型開装置５０は、クランプ機構６０を備え、搬出位置Ｐ２でそのクランプ機構６０を介して金型Ｄ１，Ｄ２と係合または離脱するようになっている。このクランプ機構６０が本発明でいう型保持機構に対応するものであり、その詳細については後述する。
また、型開装置５０は、金型Ｄ１，Ｄ２を型開きするための手段を有する。そして、型開装置５０は、金型Ｄ１，Ｄ２を製品取出位置Ｐ３，Ｐ４へ搬送後、その型開き手段を作動させて一方の固定型Ｄａから他方の可動型Ｄｂを引き離し、また固定型Ｄａから中子を引き抜くことで型開きを行う。型開き後においては、製品取り出し装置による製品の取り出しが行われる。
【００１８】
分岐経路３２，３４上において、搬出位置Ｐ２と製品取出位置Ｐ３，Ｐ４との間には、金型Ｄ１，Ｄ２の段取り替えを行う（別の金型と交換する）段取り替え位置Ｐ５，Ｐ６が設定されている。そして、この段取り替え位置Ｐ５，Ｐ６に対応してそれぞれ鋳造領域と金型保管領域との間で金型を搬送するための領域間搬送経路３６が形成されている。この領域間搬送経路３６が本発明でいう第２の搬送経路に対応している。領域間搬送経路３６は、例えばレールによって構成され、そのレール上を走行する無人搬送車３７，３８上に金型Ｄ１，Ｄ２を乗せて搬送するように構成される。なお、分岐経路３２，３４と無人搬送車３７，３８との間での金型Ｄ１，Ｄ２の移載は、例えば適宜移載装置を用いて行われるように構成される。
ここで、鋳造領域とは、ダイカスト本体１１、型開装置５０、およびそれらをつなぐ金型Ｄ１，Ｄ２の搬送経路等を含む領域であって、通常の鋳造作業に用いられる領域をいう。また、金型保管領域とは、金型保管庫４２、金型保全場４４を含み、金型Ｄ１，Ｄ２の保管あるいは補修等を行う領域をいう。
【００１９】
次に、型開装置５０のクランプ機構６０を図６〜図８に基づいて説明する。このクランプ機構６０は、図６の模式図に示すように、通常の鋳造作業時に用いられる第１のクランプ手段６１と、金型Ｄ１，Ｄ２の段取り替え時に用いられる第２のクランプ手段６６とを有する。第１のクランプ手段６１は、金型Ｄ１，Ｄ２が搬出位置Ｐ２から製品取出位置Ｐ３，Ｐ４へ移動するときに型開装置５０に保持させ、金型Ｄ１，Ｄ２が搬出位置Ｐ２から鋳造位置Ｐ１へ移動するときに解除するようになっている。この第１のクランプ手段６１が本発明でいう第１の型保持手段に対応している。
【００２０】
第１のクランプ手段６１は、型開装置５０に一定間隔を置いて対向状に設けられた２個のＬ形フック６２と、そのＬ形フック６２の形状に対応して金型Ｄ１，Ｄ２の固定型Ｄａに形成されたＬ溝６３とを有しており、搬出位置Ｐ２に待機した状態で、鋳造後の金型Ｄ１、Ｄ２が鋳造位置Ｐ１から搬出位置Ｐ２へ移動されるとき、Ｌ溝６３内にＬ形フック６２が側方から挿入されるように構成されている。すなわち、Ｌ形フック６２およびＬ溝６３は、金型台車２０の移動方向に関して一様の断面形状に形成され、金型Ｄ１，Ｄ２の搬出位置Ｐ２に向かう移動動作を利用してＬ形フック６２がＬ溝６３に係合する構成とされている。上記のＬ形フック６２が本発明における第１の係合片に対応し、Ｌ溝６３が本発明における第１の開口に対応している。
Ｌ形フック６２がＬ溝６３に係合した状態では、図７に示すように、Ｌ形フック６２とＬ溝６３とは挿入方向に交差する方向、すなわち型開き方向に面接触する構成とされ、これにより金型Ｄ１，Ｄ２を型開装置５０に搬送方向に保持するようになっている。
【００２１】
次に、第２のクランプ手段６６は、搬出位置Ｐ２と段取り替え位置Ｐ５，Ｐ６とにおいて、それぞれ係合または離脱可能に構成される。この第２のクランプ手段６６が本発明でいう第２の型保持手段に対応している。第２のクランプ手段６６は、図６に示すように、型開装置５０に設けられたＴ形フック６７と、金型Ｄ１，Ｄ２の固定型Ｄａに設けられたＴ溝６８とを有し、第１のクランプ手段６１の場合と同様、搬出位置Ｐ２に待機した状態で、鋳造後の金型Ｄ１、Ｄ２が鋳造位置Ｐ１から搬出位置Ｐ２へ移動されるとき、Ｔ溝６８内にＴ形フック６７が側方から挿入されるように構成されている。なお、Ｔ形フック６７は、対向配置されたＬ形フック６２の間に配置され、これに対応してＴ溝６８がＬ溝６３の間に形成されている。上記のＴ形フック６７が本発明における第２の係合片に対応し、Ｔ溝６８が本発明における第２の開口に対応している。
【００２２】
また、Ｔ形フック６７は、型開装置５０に対して軸方向（型開き方向であり、かつ型搬送方向）に進退可能および軸方向回りに９０度の往復旋回可能に設けられおり、その駆動手段としては、例えばシリンダが用いられる。Ｔ形フック６７のフック部６７ａは、長方形のプレート状に形成されており、そのフック部６７ａを横向きにした状態（離脱位置）では、Ｔ溝６８に対して正面方向から挿入あるいは抜脱できる構成とされている。そして、Ｔ形フック６７は、縦向き状態（係合位置）のときにＴ溝６８に係合可能となり、縦向きの状態でＴ溝６８に対して側方から挿入することができるが、正面方向から挿入あるいは抜脱することはできない。すなわち、第２のクランプ手段６６は、Ｔ形フック６７を進退動作あるいは９０度の旋回動作することで、Ｔ溝６８に対してフック部６７ａを係合・離脱が可能とされている。
なお、第２のクランプ手段６６において、Ｔ形フック６７の進退動作については、金型Ｄ１，Ｄ２内の製品を押し出すために型開装置５０および金型Ｄ１，Ｄ２に備えられる製品押し出し機構の押し出し動作を用いて構成することが可能である。
【００２３】
次に、上記のように構成されたダイカスト装置１０の動作を図２〜図５に基づいて説明する。先ず、通常の鋳造作業時における動作を説明する。図２および図３は通常の鋳造作業時における金型Ｄ１，Ｄ２の搬送態様を示している。ダイカスト装置１０のダイカスト本体１１に金型Ｄ１，Ｄ２を交互に搬入出させ、鋳造位置Ｐ１で金型Ｄ１，Ｄ２のキャビティへ溶湯を射出する。金型Ｄ１，Ｄ２は、同種のものを二組用いることもできるし、あるいは異種のものを一組ずつ用いることもできる。また、金型Ｄ１，Ｄ２の一方のみを用いた運転も可能である。
【００２４】
例えば鋳造が終了した一方の金型Ｄ１は、図２に示すように、金型台車２０によって搬出位置Ｐ２まで搬送され、このとき、一方の金型Ｄ１がクランプ機構６０を介して型開装置５０に保持される。このクランプ機構６０による金型Ｄ１の保持および解除動作については後述する。次いで、型開装置５０が図３に示すように、製品取出位置Ｐ３へ移動する。これにより金型Ｄ１は、金型台車２０から分岐経路３２を経て製品取出位置Ｐ３へと移動された後、移動方向と同方向の横方向に型開きされる。この型開きは、固定型Ｄａから可動型Ｄｂが引き離される動作のみならず中子引き抜き装置５２による固定型Ｄａから中子を引き抜く動作が含まれる。型開き後、金型Ｄ１から製品が取り出され、さらにこの金型Ｄ１に離型剤が塗布されたのち、金型Ｄ１は型締めされる。
【００２５】
他方、待機中の金型Ｄ２は、型開装置５０によって分岐経路３４上を搬出位置Ｐ２まで搬送され、金型Ｄ１と交替して金型台車２０上へと移動する。次いで金型Ｄ２は、金型台車２０によって鋳造位置Ｐ１まで搬送され、ダイカスト本体１１による鋳造が行われる。鋳造が終了した金型Ｄ２は、金型Ｄ１と同様にして鋳造位置Ｐ１から搬出され、今度は金型Ｄ２に交替して鋳造位置Ｐ１へ型締めされた状態の金型Ｄ１が搬入される。
このように、本実施の形態に係るダイカスト装置１０によれば、二台の金型Ｄ１，Ｄ２を用いての鋳造作業を交互に行うことができる。
【００２６】
上述した通常の鋳造作業時において、搬出位置Ｐ２でのクランプ機構６０による型開装置５０と金型Ｄ１，Ｄ２との係合または離脱は、第１のクランプ手段６１によって行われる。すなわち、金型Ｄ１あるいはＤ２が鋳造位置Ｐ１から搬出位置Ｐ２へ移動されるとき、型開装置５０は搬出位置Ｐ２に待機している。そして、金型Ｄ１，Ｄ２が搬出位置Ｐ２へ移動されるとき、図７に示すように、金型Ｄ１，Ｄ２のＬ溝６３に型開装置５０のＬ形フック６２が側方から挿入されて係合され、これにより型開装置５０の移動方向に関して保持されることになる。なお、このとき、本実施の形態では、第２のクランプ手段６６であるＴ形フック６７は、フック部６７ａを縦向きとした状態でＴ溝６８に側方から挿入されて係合される。
したがって、この状態でＴ形フック６７を僅かに前進動作させてフック部６７ａにてＴ溝６８の内面を押すように設定すれば、相対的にＬ形フック６２がＬ溝６３の反対側の内面に面接触されることになるので、Ｌ形フック６２とＬ溝６３との間に型開き方向に関してガタツキがあってもこれを抑えることができる。その後、型開装置５０は第１のクランプ手段６１により金型Ｄ１，Ｄ２を保持した状態で製品取出位置Ｐ３またはＰ４へ移動され、型開き動作へと移行することになる。
【００２７】
他方、金型Ｄ１，Ｄ２が搬出位置Ｐ２から鋳造位置Ｐ１へ搬入されるとき、クランプ機構６０による金型Ｄ１，Ｄ２の保持が解除される。すなわち、金型台車２０に乗せられた金型Ｄ１，Ｄ２がダイカスト本体１１に向かって移動すれば、Ｌ形フック６２およびＴ形フック６７がＬ溝６３およびＴ溝６８からそれぞれ抜け出し、金型Ｄ１，Ｄ２は型開装置５０から切り離される。この場合、Ｔ形フック６７がＴ溝６８の壁面を加圧する設定の時は、金型Ｄ１，Ｄ２のダイカスト本体１１への搬入に先立って、その加圧が緩められる。すなわち、通常の鋳造作業時におけるクランプ機構６０による型開装置５０と金型Ｄ１，Ｄ２との係合または離脱は、自動的に行われる。
【００２８】
次に、金型Ｄ１，Ｄ２を異種の金型と交換する、いわゆる段取り替え作業を図４および図５に基づいて説明する。図４および図５には一方の金型Ｄ１を段取り替えする場合を示している。この段取り替え時には、型開装置５０における第２のクランプ手段６６が金型Ｄ１を保持する。すなわち、Ｔ形フック６７が縦向きの状態（係合位置）で前進作動され、Ｌ形フック６２よりも前方に突出する。この状態で型開装置５０が搬出位置Ｐ２に待機する。そのとき、型開装置５０は通常の鋳造作業時に比べＴ形フック６７の前進分、製品取出位置Ｐ３，Ｐ４側にずれた位置で待機する。
したがって、その状態で金型Ｄ１，Ｄ２が搬出位置Ｐ２へ移動されると、Ｔ形フック６７が金型Ｄ１のＴ溝６８に挿入されるが、Ｌ形フック６２はＬ溝６３に挿入されないことになる。この状態が図８に示されている。その後、型開装置５０は第２のクランプ手段６６により金型Ｄ１，Ｄ２を保持した状態で段取り替え位置Ｐ５へ移動され、その位置でＴ形フックが９０度旋回され、フック部６７ａを横向き（離脱位置）にする。その後、型開装置５０は製品取出位置Ｐ３へ移動される。この移動により、Ｔ形フック６７がＴ溝６８の正面から抜け出る。かくして、型開装置５０と金型Ｄ１とは縁切れし、金型Ｄ１の段取り替えが可能になる。図５および図９にはこの状態が示されている。その後、金型Ｄ１は、分岐経路３２の段取り替え位置Ｐ５から適宜移載装置によって無人搬送車３７上へ乗せ替えられた後、領域間搬送経路３６を経て金型保管庫４２あるいは金型保全場４４へと搬送され、保管あるいは補修されることになる。型開装置５０は製品取出位置Ｐ３に待機する。
【００２９】
つづいて、金型保管庫４２から別の金型が無人搬送車３７で搬送され、移載装置によって分岐経路３２の段取り替え位置Ｐ５へ移載される。その後、型開装置５０が製品取出位置Ｐ３から段取り替え位置Ｐ５へ移動する。これにより、Ｔ形フック６７のフック部６７ａがＴ溝６８の正面から溝内に挿入される。その状態で、Ｔ形フック６７が９０度旋回され、フック部６７ａが縦向き状態となってＴ溝６８に係合される。かくして、金型の段取り替えが終了する。
この間、他方の金型Ｄ２については、鋳造作業を継続することができる。
【００３０】
上述したように、本実施の形態によれば、通常の鋳造作業時には、二組の金型Ｄ１，Ｄ２を共通経路３０と分岐経路３２，３４に沿って搬送させることで、ダイカスト本体１１に交互に入れ替えて鋳造作業を行うことができ、また、金型Ｄ１，Ｄ２の段取り替え時には、分岐経路３２，３４に設定された段取り替え位置Ｐ５，Ｐ６において、領域間搬送経路３６を通じて鋳造領域と金型保管領域との間を搬送し、段取り替えを行うことができる。そして、本実施の形態では、金型Ｄ１，Ｄ２の段取り替え位置Ｐ５，Ｐ６を通常の鋳造作業時に用いられる金型Ｄ１，Ｄ２の搬送経路内における搬出位置Ｐ２と製品取出位置Ｐ３，Ｐ４との間に設定している。したがって、鋳造作業に用いられる搬送経路を拡大することなく、段取り替えを行うことが可能となり、ダイカスト装置１０の省スペース化およびコスト低減を図ることができる。
【００３１】
また、本実施の形態では、鋳造位置Ｐ１と搬出位置Ｐ２との間の搬送について共通経路３０としてあるため、鋳造領域に関する搬送経路の設置スペースを縮小することが可能となる。また、分岐経路３２，３４に段取り替え位置Ｐ５，Ｐ６を設定することにより、各々の金型Ｄ１，Ｄ２の段取り替えを単独で行うことができるとともに、一方の金型Ｄ１，Ｄ２による鋳造作業を休止することなく、他方の金型Ｄ１，Ｄ２の段取り替えを行うことができる。このため、ダイカスト装置１０の生産性を向上できる。
【００３２】
また、通常の鋳造作業時においては、型開装置５０に対する金型Ｄ１，Ｄ２の係合または離脱が第１のクランプ手段６１を介して自動的に行われる方式のため、係合・離脱のための動作タイムが短縮され、動作に無駄のない極めて合理的な型開装置５０が提供されることになる。
ところで、このような金型Ｄ１，Ｄ２の搬送動作を利用して自動係合、自動離脱を行うクランプ形式の場合、通常搬送経路内で金型Ｄ１，Ｄ２の段取り替えを行うには、型開装置５０と金型Ｄ１，Ｄ２とを縁切りする必要がある。本実施の形態においては、前述したように、第２のクランプ手段６６を設け、段取り替え時には、この第２のクランプ手段６６を用いて金型Ｄ１，Ｄ２と型開装置５０との係合・離脱を行う構成としたものであり、これにより、通常搬送経路内での段取り替えを実現している。
【００３３】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更が可能である。
例えば、型保持機構を構成するクランプ機構６０については、第１のクランプ手段６１と、第２のクランプ手段６６との２種を備えたが、金型Ｄ１，Ｄ２の搬送経路における任意の位置で作動させることによって係合および離脱を行うことができる動力作動式のクランプ機構を用いたときは、１種でよい。
また、クランプ機構６０の第１のクランプ手段６１をＬ形フック６２とＬ溝６３とから構成したが、必ずしもＬ字形に限定されるものではない。要するに、開口とそれに挿入される係合片とから構成され、そして、挿入によって挿入方向に交差する方向について型保持が行なわれる形状であれば、如何なる形状であってもよい。
また、金型台車２０が移動する共通経路は、地上側に設置されたレールあるいは天井側に設置されたレールのいずれであってもよい。
また、上述した実施の形態では、金型Ｄ１，Ｄ２を横方向に移動させて型開きを行う横開き式としたが、金型Ｄ１，Ｄ２を上下方向に移動させて型開きを行う縦開き式に変更してもよい。
また、本実施の形態では、段取り替え位置Ｐ５，Ｐ６において、金型移載装置を用いて金型Ｄ１，Ｄ２を無人搬送車３７，３８へ乗せ替えるとして説明したが、これに変えて、例えば分岐経路３２，３４の段取り替え位置Ｐ５，Ｐ６に無人搬送車３７，３８を乗り入れ、通常の鋳造作業時には、搬出位置Ｐ２と製品取出位置Ｐ３，Ｐ４との間での金型Ｄ１，Ｄ２の搬送を無人搬送車３７，３８上に敷設したレールを用いて行わせ、段取り替え時には、無人搬送車３７，３８上で金型Ｄ１，Ｄ２を停止し、金型保管領域へ搬出する構成に変更してもよい。
また、第２のクランプ手段６６において、Ｔ形フック６７を回動させることでフック部６７ａの向きを縦向き（係合位置）、横向き（離脱位置）に変える構成としたが、この構成に代えて、伸縮可能なフック部を採用してもよい。すなわち、フック部６７ａをＴ形フック６７の軸部に対して径方向へ伸縮自在に形成し、フック部６７ａが軸部の軸径よりも外側へ張り出す状態（係合位置）と、軸径内に納まる状態（離脱位置）とに変位する構成に変更してもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、複数組の金型を交互に入れ替えて鋳造を行うダイカスト装置において、鋳造領域における金型の搬送経路を拡大することなく、金型の段取り替えを効果的に行い得る金型の搬送技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るダイカスト装置の概要を示す模式図である。
【図２】通常の鋳造作業時における金型の搬送態様を示す模式図である。
【図３】通常の鋳造作業時における金型の搬送態様を示す模式図である。
【図４】段取り替え時における金型の搬送態様を示す模式図である。
【図５】段取り替え時における金型の搬送態様を示す模式図である。
【図６】金型のクランプ機構を示す模式図である。
【図７】通常の鋳造作業時におけるクランプ機構の係合状態を示す説明図である。
【図８】段取り替え時におけるクランプ機構の係合状態を示す説明図である。
【図９】段取り替え時におけるクランプ機構の離脱状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１０…ダイカスト装置
１１…ダイカスト本体（鋳造領域）
３０…共通経路（第１の搬送経路）
３２，３４…分岐経路（第１の搬送経路）
３６…領域間搬送経路（第２の搬送経路）
３７，３８…無人搬送車
５０…型開装置（鋳造領域）
４２…金型保管庫（金型保管領域）
６０…クランプ機構（型保持機構）
６１…第１のクランプ手段（第１の型保持手段）
６６…第２のクランプ手段（第２の型保持手段）
Ｄ１，Ｄ２…金型
Ｐ１…鋳造位置
Ｐ２…搬出位置
Ｐ３，Ｐ４…製品取出位置
Ｐ５，Ｐ６…段取り替え位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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