(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右方向へ適宜の間隔を隔てて配置される複数の穀稈引起し装置１と、該穀稈引起し装置１から引き継ぐ穀稈を脱穀部側へ搬送する複数の下部搬送機構４及び複数の上部搬送機構５並びにこれら上部搬送機構５の上側に配置された複数の穂先搬送機構６と、回転駆動が可能であり前記穀稈引起し装置１の上部に配置され、エンジンで駆動される回転駆動軸３０から縦軸２４を介して連結された駆動横軸２０とを備え、該駆動横軸２０に前記各穀稈引起し装置１が連動しているコンバインにおいて、
前記回転駆動軸３０から前記縦軸２４までの、全ての前記下部搬送機構４及び全ての上部搬送機構５へ回転動力を伝達する第１の動力伝達経路と、
前記駆動横軸２０から、全ての前記穂先搬送機構６へ回転動力を伝達する第２の動力伝達経路とを備えており、更に、
前記上部搬送機構５は、
刈取穀稈の穂先側を左斜め後方に向けて搬送する右上部搬送チエン５１と、
刈取穀稈の穂先側を後方に搬送する中央上部搬送チエン５２と、
刈取穀稈の穂先側を右斜め後方に搬送する左上部搬送チエン５３と、を備え、
上記穂先搬送機構６は、上記各上部搬送チエン５１，５２，５３の上方位置にそれぞれ配置すると共に、この穂先搬送機構６を、平面視で各上部搬送チエン５１，５２，５３と左右に対向する位置に配設することを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記第２の動力伝達経路は、前記駆動横軸２０から垂下する上部軸２６ａと、該上部軸２６ａの下部にユニバーサルジョイント２６ｃによって連結された下部軸２６ｂとを備え、該下部軸２６ｂが前記穂先搬送機構６に連動され、前記上部軸２６ａが前記穀稈引起し装置１に連動していることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、刈取部で刈取られた刈取穀稈を脱穀部側に搬送して脱穀処理するようにしたコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種コンバインは、穀稈引起し装置の背後に、上部搬送機構と下部搬送機構とを配設し、この上部搬送機構の上方位置には穂先搬送機構を設けて、前記穀稈引起し装置で圃場の植立穀稈を引起しながら刈刃により刈取り、この刈取穀稈を前記上部及び下部搬送機構と穂先搬送機構とで脱穀部側に搬送して脱穀処理するようにしている。このように、前記上部及び下部搬送機構と穂先搬送機構との各者で刈取穀稈の上下部位に搬送力を付与することにより、刈取穀稈を脱穀部側に搬送することができる。
【０００３】
そして、前記穀稈引起し装置や各搬送機構に動力を伝達するに際して、次のような２つの動力伝達手段が採用されている。先ず、第１の動力伝達手段では、前記穀稈引起し装置の上方位置にエンジン側に連動連結する駆動横軸を架設し、該駆動横軸に前記穀稈引起し装置を連動連結させると共に、前記駆動横軸から連動軸を垂下させて、この連動軸に前記穂先搬送機構と上部及び下部搬送機構とをそれぞれ連動連結させるようにしている。また、第２の動力伝達手段では、前記駆動横軸とエンジンとの動力伝達経路の中間部位から前記上部及び下部搬送機構に動力を伝達し、この上部搬送機構と前記穂先搬送機構とを連動軸を介して連動連結させるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前述した従来の各動力伝達手段では、その何れにあっても前記上部搬送機構と穂先搬送機構とが連動軸を介して互いに連動連結されていることから、この穂先搬送機構は前記上部搬送機構の上部側に上下対向状に配置されることとなって、該上部搬送機構に対し穂先搬送機構を自由に位置設定することが困難となり、このため前記穂先及び上部搬送機構の送り作用側を互いに左右対向させることができず、穀稈穂先側に強力な搬送力を付与することができなかった。
【０００５】
本発明の主な目的は、上部搬送機構に対し穂先搬送機構を自由に位置設定可能となし、これら穂先及び上部搬送機構の送り作用側を互いに左右対向させて穀稈穂先側の搬送能力を更に高めて良好な搬送を行えるようにする点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のコンバインは、左右方向へ適宜の間隔を隔てて配置される複数の穀稈引起し装置１と、該穀稈引起し装置１から引き継ぐ穀稈を脱穀部側へ搬送する複数の下部搬送機構４及び複数の上部搬送機構５並びにこれら上部搬送機構５の上側に配置された複数の穂先搬送機構６と、回転駆動が可能であり前記穀稈引起し装置１の上部に配置され、エンジンで駆動される回転駆動軸３０から縦軸２４を介して連結された駆動横軸２０とを備え、該駆動横軸２０に前記各穀稈引起し装置１が連動しているコンバインにおいて、前記回転駆動軸３０から前記縦軸２４までの、全ての前記下部搬送機構４及び全ての上部搬送機構５へ回転動力を伝達する第１の動力伝達経路と、前記駆動横軸２０から、全ての前記穂先搬送機構６へ回転動力を伝達する第２の動力伝達経路とを備えており、更に、前記上部搬送機構５は、刈取穀稈の穂先側を左斜め後方に向けて搬送する右上部搬送チエン５１と、刈取穀稈の穂先側を後方に搬送する中央上部搬送チエン５２と、刈取穀稈の穂先側を右斜め後方に搬送する左上部搬送チエン５３と、を備え、上記穂先搬送機構６は、上記各上部搬送チエン５１，５２，５３の上方位置にそれぞれ配置すると共に、この穂先搬送機構６を、平面視で各上部搬送チエン５１，５２，５３と左右に対向する位置に配設することを特徴とする。
【０００７】
請求項１記載のコンバインは、穂先搬送機構６を上部搬送機構４に対し自由に位置設定することができ、穂先搬送機構６及び上部搬送機構４の送り作用側を互いに左右対向させ、これら穂先搬送機構６及び上部搬送機構４の間で、穂先搬送機構６及び上部搬送機構４により夫々穀稈穂先側に強力な搬送力を付与することが可能となり、穂先搬送機構及び上部搬送機構による穀稈穂先側の搬送能力を更に高めて、穀稈穂先側の良好な搬送を行うことができる。
【０００８】
請求項２記載のコンバインは、上記手段において、前記第２の動力伝達経路は、前記駆動横軸２０から垂下する上部軸２６ａと、該上部軸２６ａの下部にユニバーサルジョイント２６ｃによって連結された下部軸２６ｂとを備え、該下部軸２６ｂが前記穂先搬送機構６に連動され、前記上部軸２６ａが前記穀稈引起し装置１に連動していることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載のコンバインにあっては、穀稈引起し装置１と穂先搬送機構６との動力伝達系の構造を簡素化することができ、しかも、駆動横軸２０側の回転速度を変速することにより、穀稈引起し装置１と穂先搬送機構６との両者を互いに同調させて同時に穀稈搬送に最適な速度に変速することもできる。
【００１０】
【発明の実施の態様】
図６は、本発明にかかるコンバインの一実施形態を示しており、このコンバインＡは、下部側に左右一対のクローラ式走行装置Ｂを設け、上部側にフィードチエンＣ１を備えた脱穀部Ｃを搭載すると共に、前方部には６条刈り用の刈取部Ｄを配設して、この刈取部Ｄで刈取られた穀稈を前記脱穀部Ｃに搬送して脱穀処理するようにしている。図中、Ｅは前記脱穀部Ｃの側部に配置した運転キャビン、Ｆは同キャビンＥの後部側に設けた穀粒貯溜タンクである。
【００１１】
前記刈取部Ｄは、図２〜図４で示すように、引起しケース１１内に多数の引起しタイン１２を、上下方向に回行可能で、回行時に内外方に進退出可能に備えた上下方向に延びる６つの穀稈引起し装置１と、該各引起し装置１の前部両側に配設された合計７つの分草板２と、前記各引起し装置１の背後で下部側に横架された複数の分割刈刃３と、この刈刃３の後方側に配設された刈取穀稈の根元側を搬送する下部搬送機構４と、その上方位置に配設された刈取穀稈の上部側を搬送する上部搬送機構５と、その上方位置に配設された刈取穀稈の穂先側を搬送する穂先搬送機構６とを備えている。
【００１２】
前記各穀稈引起し装置１は、その上部側を連結する横方向に延びる上部枠１３を備え、この上部枠１３を前記走行装置Ｂ側から刈取部Ｄ側に向けて配設された刈取フレーム１０に、その中間部位から前上方に延びる支持杆１０ａを介して支持している。また、前記各分草板２は、前記刈取フレーム１０の先端から前方に延びる支持フレーム１０ｂを介して支持させている。
【００１３】
前記下部搬送機構４は、前記刈刃３による刈取穀稈の右側２条分の根元側を左斜め後方に向けて搬送する右下部搬送チエン４１と、中央２条分の根元側を後方に搬送する中央下部搬送チエン４２と、左側２条分の根元側を右斜め後方に向けて搬送する左下部搬送チエン４３とを備えている。また、各図の実施形態では、前記下部搬送機構４の前方側で前記各引起し装置１の後部下部位置に、スターホイル４４とタイン４５ａ付きの掻込ベルト４５とを設け、これらスターホイル４４と掻込ベルト４５により前記各引起し装置２で引起された穀稈の根元側を前記刈刃３側に掻込んで、該刈刃３により穀稈を確実に刈取れるようにしている。
【００１４】
さらに、前記上部搬送機構５は、刈取穀稈の右側２条分の穂先側を左斜め後方に向けて搬送するタイン５１ａをもつ右上部搬送チエン５１と、中央２条分の穂先側を後方に搬送するタイン５２ａを備えた中央上部搬送チエン５２と、左側２条分の穂先側を右斜め後方に搬送するタイン５３ａを備えた左上部搬送チエン５３とを備えている。
【００１５】
また、前記穂先搬送機構６は、ケース６１と、その内部に回行可能で回行時に内外方に進退出するように設けられた複数の穂先タイン６２とを備えており、この穂先搬送機構６の３個を前記上部搬送機構５を構成する各搬送チエン５１，５２，５３の上方位置に配置すると共に、これら穂先搬送機構６のうち中央側穂先搬送機構６を、図３に示すように平面視で中央側上部搬送機構５と左右に対向する位置に配設している。
【００１６】
そして、前記各分草板２から内方に導入される圃場の植立穀稈を前記各引起し装置１で引起しながら、この引起された穀稈の根元側を前記スターホイル４４と掻込ベルト４５とで前記刈刃３側へと掻込んで刈取り、この刈取穀稈の右側２条分の根元及び穂先側を、前記下部及び上部搬送機構４，５に備えた右下部搬送チエン４１及び右上部搬送チエン５１と右側穂先搬送機構６の各タイン６２とにより左斜め後方に搬送し、また、刈取穀稈の中央２条分の根元及び穂先側を、前記中央下部搬送チエン４２及び中央上部搬送チエン５２と中央側穂先搬送機構６の各タイン６２とにより後方に向けて搬送し、さらに、刈取穀稈の左側２条分の根元及び穂先側を、前記左下部搬送チエン４３及び左上部搬送チエン５３と左側穂先搬送機構６の各タイン６２とにより右斜め後方に向けて搬送するようにしている。
【００１７】
また、前記下部搬送機構４として配設した右下部搬送チエン４１の搬送方向終端側には、前記各搬送チエン４１，４２，４３と各穂先搬送機構６のタイン６２とにより搬送されて合流する６条分の刈取穀稈の根元側を前記脱穀部ＣのフィードチエンＣ１の送り始端側に受け継ぎ搬送する後下部搬送チエン７１を設けると共に、前記上部搬送機構５における右上部搬送チエン５１の搬送方向終端側には、前記各搬送チエン５１，５２，５３と各穂先搬送機構６のタイン６２とにより搬送されて合流する６条分の刈取穀稈の穂先側を前記脱穀部Ｃの穀稈挿入口に搬送する後上部搬送チエン７２を設ける一方、これら後下部及び後上部搬送チエン７１，７２の送り方向終端側には、該各搬送チエン７１，７２により搬送された穀稈を前記フィードチエンＣ１に適正位置で受け渡す補助搬送チエン７３を配設して、これら各搬送チエン７１，７２，７３により６条分の刈取穀稈を前記脱穀部Ｃに供給して脱穀処理するようにしている。
【００１８】
そして、前記下部及び上部搬送機構４，５と穂先搬送機構６との動力伝達経路をそれぞれ独立させて、該穂先搬送機構６を、前記各穀稈引起し装置１の上部側に配設した上部枠１３内に設ける駆動横軸２０に連動連結させると共に、前記下部及び上部搬送機構４，５を、前記コンバインＡに搭載したエンジン側から延び、前記刈取フレーム１０の先端側に固設する横筒２１内の下部横軸２２に連結される前記刈取フレーム１０内の回転駆動軸３０と、前記横筒２１と前記上部枠１３との長さ方向一側に上下方向に配設する動力伝達パイプ２３に内装された縦軸２４に連動連結させる。
【００１９】
具体的には、図１で明らかなように、前記駆動横軸２０を収容する横パイプ２０ａから下方に向けて複数の縦パイプ２５を垂下させ、該パイプ２５の内の３個にそれぞれ縦連動軸２６を回転可能に支持させて、この各縦連動軸２６と前記駆動横軸２０とを、該駆動横軸２０の３個所と前記縦連動軸２６の上端側とに固設した互いに噛合する一組の第１ベベルギヤ２７，２７を介して連動連結させると共に、前記各縦連動軸２６と前記穀稈引起し装置１及び穂先搬送機構６との間に伝動機構８を介装させる。
【００２０】
この伝動機構８は、前記各縦連動軸２６の長さ方向中間部位と前記穀稈引起し装置１の引起しケース１１に支持した駆動スプロケット１４をもつ入力軸１５とに、互いに噛合する一組の第２ベベルギヤ８１，８１を固設して、該各ベベルギヤ８１，８１により前記駆動横軸２０と前記穀稈引起し装置１の入力軸１５とを連動連結すると共に、前記各縦連動軸２６の先端側と前記穂先搬送機構６に備えたケース６１に支持する回転軸６３の上端側とに、互いに噛合する一組の第３ベベルギヤ８２，８２を固設し、該各ベベルギヤ８２，８２により前記駆動横軸２０と前記穂先搬送機構６の回転軸６３とを連動連結させて構成している。また、前記引起しケース１１における前記駆動スプロケット１４の下部側には、該駆動スプロケット１４に掛回されて前記各引起しタイン１２を上下回行させるチエンをガイドするためのガイドスプロケット１６を設けている。
【００２１】
また、同図の実施形態では、前記縦連動軸２６を前記縦パイプ２５に内装される上部軸２６ａと、この縦パイプ２５の下方から突出する下部軸２６ｂとにそれぞれ分割し、これら上，下部軸２６ａ，２６ｂをユニバーサルジョイント２６ｃを介して互いに連結し、前記上部軸２６ａの下端側に前記伝動機構８を構成する第２ベベルギヤ８１を、かつ、前記下部軸２６ｂの下端側に前記第３ベベルギヤ８２をそれぞれ固設している。
【００２２】
さらに、前記穂先搬送機構６のケース６１に設ける各穂先タイン６２は、前記回転軸６３に連結体６４を介して追従回転可能支持しており、また、前記ケース６１には、前記各穂先タイン６２を倒伏させてケース６１内に後退させるためのびン６５を設けている。
尚、前記各穂先タイン６２は、前記ケース６１に設けたレール（図示せず）に沿って回行され、その回行時にレールにより前記ケース６１の外方に進出させるようにしている。
【００２３】
次に、図５に示す動力伝達経路について説明する。同図では、前記コンバインＡに搭載したエンジン側から延び前記刈取フレーム１０に内装された回転駆動軸３０と前記刈取フレーム１０の先端側に固設した横筒２１内の下部横軸２２とに、互いに噛合する一組の第４ベベルギヤ３１，３１を固設すると共に、前記下部横軸２２の長さ方向２個所に、互いに噛合して前記各分割刈刃３側に回転動力を伝達する複数組から成る第５，第６ベベルギヤ３２，３３を固設して、前記回転駆動軸３０から下部横軸２２に伝達される回転動力により前記各分割刈刃３を往復駆動させるようにしている。
【００２４】
また、前記下部横軸２２の一方側軸端と前記動力伝達パイプ２３に内装された縦軸２４の下端側とに、互いに噛合する一組の第７ベベルギヤ３４，３４をそれぞれ固設すると共に、前記駆動横軸２０の一方側軸端に互いに噛合する一組の第８ベベルギヤ３５，３５を連結して、この第８ベベルギヤ３５の一方側から延びる中間軸３６と前記縦軸２４との間をクラッチ機構３７を介して連結連結させている。
【００２５】
さらに、前記駆動横軸２０には、前記穂先搬送機構６の各穂先タイン６２と前記穀稈引起し装置１の各引起しタイン１２とを共に前記伝動機構８を介して回行駆動する前記第１ベベルギヤ２７，２７を設ける他に、互いに噛合する一組の第９ベベルギヤ３８，３８を連結し、また、これら第９ベベルギヤ３８と前記引起しケース１１に支持した入力軸１５との間に互いに噛合する一組の第１０ベベルギヤ３９，３９を介装して、これら第９及び第１０ベベルギヤ３８，３９により、前記伝動機構８が設けられることなく、つまり、前記穂先搬送機構６の各穂先タイン６２に連動されない側の前記穀稈引起し装置１の各引起しタイン１２を回行駆動させるようにしている。
【００２６】
また、前記エンジン側から延びる回転駆動軸３０には、前記下部搬送機構４の右下部搬送チエン４１及び中央下部搬送チエン４２と、前記上部搬送機構５の右下部搬送チエン５１及び中央上部搬送チエン５２とをそれぞれ歯車伝動機構を介して連動連結させる共に、前記駆動横軸２０と下部横軸２２との間に設ける前記動力伝達パイプ２３内の縦軸２４に、前記下部搬送機構４の左下部搬送チエン４３と、前記上部搬送機構５の左下部搬送チエン５３とを歯車伝動機構を介して連動連結させている。尚、同図において、前記下部及び上部搬送機構４，５における各搬送チエン４１〜４３及び５１〜５３の斜線部分は、これら各チエンの駆動側を示している。
【００２７】
次に、以上の構成による作用について説明する。前記エンジン側から延びる回転駆動軸３０の回転駆動により、前記下部横軸２２を介して前記分割刈刃３が往復駆動されると同時に、前記下部横軸２２と縦軸２４及びクラッチ機構３７を介して前記駆動横軸２０が回転され、これに伴い前記各穀稈引起し装置１の各引起しタイン１２がスプロケット１４を介して上下回行され、また、前記伝動機構８を設けた側の各穀稈引起し装置１においては、前記駆動横軸２０の回転動力が、前記縦連動軸２６及び伝動機構８を介して前記各穀稈引起し装置１の引起しタイン１２と各穂先搬送機構６の穂先タイン６２とに伝達されて、これら穂先タイン６２と引起しタイン１２とが互いに連動して回行駆動される。
【００２８】
以上の構成により、これら穀稈引起し装置１と穂先搬送機構６との動力伝達系の構造を簡素化することができ、しかも、前記回転駆動軸３０の回転速度を変速することにより、前記穀稈引起し装置１と穂先搬送機構６との両者を互いに同調させて同時に穀稈搬送に最適な速度に変速することもできる。
【００２９】
さらに、前記エンジン側の回転駆動軸３０の回転により、前記下部搬送機構４の右下部搬送チエン４１及び中央下部搬送チエン４２と、前記上部搬送機構５の右下部搬送チエン５１及び中央上部搬送チエン５２とが回転駆動され、また、前記駆動横軸２０と下部横軸２２との間に設ける縦軸２４の回転により、前記下部搬送機構４の左下部搬送チエン４３と、前記上部搬送機構５の左下部搬送チエン５３とが回転駆動される。
【００３０】
そして、前記引起し装置１の引起しタイン１２で引起されながら前記分割刈刃３で刈取られた穀稈の上下部位を、前記下部搬送機構４の各搬送チエン４１，４２，４３及び上部搬送機構５の各搬送チエン５１，５２，５３の回転駆動に伴い前記脱穀部Ｃ側へと搬送することにより、刈取穀稈が前記穀稈引起し装置１のケース１１等に引掛かったりすることなく、刈取穀稈を脱穀部Ｃ側に確実に搬送することができる。
【００３１】
しかも、前記下部及び上部搬送機構４，５と穂先搬送機構６との動力伝達経路はそれぞれ独立した別経路とされ、この穂先搬送機構６が前記伝動機構８等を介して前記駆動横軸２０に連動連結され、一方、前記下部及び上部搬送機構４，５は、前記刈取ブレーム１０内の回転駆動軸３０と、前記動力伝達パイブ２３に内装した縦軸２４に連動連結されているので、前記穂先搬送機構６を上部搬送機構５とは関係なく自由に位置設定することができ、このため、前記穂先及び上部搬送機構６，５の送り作用側を互いに左右対向させ、これら穂先及び上部搬送機構６，５の間で、該各搬送機構６，５によりそれぞれ穀稈穂先側に強力な搬送力を付与することが可能となって、これら各搬送機構６，５による穀稈穂先側の搬送能力を更に高めて、穀稈穂先側の良好な搬送を行うことができる。
尚、以上の実施形態では、６条刈取用のコンバインを示したが、本発明では、それ以外のコンバインにも適用することができる。
【００３２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、左右方向へ適宜の間隔を隔てて配置される複数の穀稈引起し装置１と、該穀稈引起し装置１から引き継ぐ穀稈を脱穀部側へ搬送する複数の下部搬送機構４及び複数の上部搬送機構５並びにこれら上部搬送機構５の上側に配置された複数の穂先搬送機構６と、回転駆動が可能であり前記穀稈引起し装置１の上部に配置され、エンジンで駆動される回転駆動軸３０から縦軸２４を介して連結された駆動横軸２０とを備え、該駆動横軸２０に前記各穀稈引起し装置１が連動しているコンバインにおいて、前記回転駆動軸３０から前記縦軸２４までの、全ての前記下部搬送機構４及び全ての上部搬送機構５へ回転動力を伝達する第１の動力伝達経路と、前記駆動横軸２０から、全ての前記穂先搬送機構６へ回転動力を伝達する第２の動力伝達経路とを備えており、更に、前記上部搬送機構５は、刈取穀稈の穂先側を左斜め後方に向けて搬送する右上部搬送チエン５１と、刈取穀稈の穂先側を後方に搬送する中央上部搬送チエン５２と、刈取穀稈の穂先側を右斜め後方に搬送する左上部搬送チエン５３と、を備え、上記穂先搬送機構６は、上記各上部搬送チエン５１，５２，５３の上方位置にそれぞれ配置すると共に、この穂先搬送機構６を、平面視で各上部搬送チエン５１，５２，５３と左右に対向する位置に配設することで、穂先搬送機構６を上部搬送機構５に対し自由に位置設定することができ、穂先搬送機構６及び上部搬送機構５の送り作用側を互いに左右対向させ、これら穂先搬送機構６及び上部搬送機構５の間で、穂先搬送機構６及び上部搬送機構５により夫々穀稈穂先側に強力な搬送力を付与することが可能となり、穂先搬送機構６及び上部搬送機構５による穀稈穂先側の搬送能力を更に高めて、穀稈穂先側の良好な搬送を行うことができる。
請求項２記載の発明によれば、上記効果に加えて、第２の動力伝達経路は、前記駆動横軸２０から垂下する上部軸２６ａと、該上部軸２６ａの下部にユニバーサルジョイント２６ｃによって連結された下部軸２６ｂとを備え、該下部軸２６ｂが前記穂先搬送機構６に連動され、前記上部軸２６ａが前記穀稈引起し装置１に連動していることで、穀稈引起し装置１と穂先搬送機構６との動力伝達系の構造を簡素化することができ、しかも、駆動横軸２０側の回転速度を変速することにより、穀稈引起し装置１と穂先搬送機構６との両者を互いに同調させて同時に穀稈搬送に最適な速度に変速することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明コンバインの要部である穂先搬送機構における動力伝達系の一部を示す断面図。
【図２】同刈取部の側面図。
【図３】その正面図。
【図４】その平面図。
【図５】動力伝達経路を示す図。
【図６】コンバイン全体を示す斜視図。
【符号の説明】
１…穀稈引起し装置、      ４…下部搬送機構、        ５…上部搬送機構
６…穂先搬送機構、        ８…伝動機構、            ２０…駆動横軸
【図１】
0003631831.tif 000002
【図２】
0003631831.tif 000003
【図３】
0003631831.tif 000004
【図４】
0003631831.tif 000005
【図５】
0003631831.tif 000006
【図６】
0003631831.tif 000007