(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリ耕耘装置の耕耘爪の一部を逆転させる部分逆転ロータリ耕耘装置Ｒにおいて、耕耘ミッションケースＡの側面に、傾斜配置した傾斜爪回転座７２を設け、該傾斜爪回転座７２の内周部分に逆転耕耘ギヤ６０を遊嵌し、該逆転耕耘ギヤ６０の内側が正転耕耘爪軸５の外周に遊嵌され、
また、傾斜爪回転座７２の外周には軸受７８を介して、逆転耕耘爪軸２４が遊嵌され、
また、逆転耕耘ギヤ６０の内周係合爪に、正転耕耘爪軸５に遊嵌された係合ギア７１の係合爪７１ａが係合し、更に該係合ギア７１から逆転耕耘爪軸２４の内周側へ係合爪７１ｂにより動力伝達され、
該逆転耕耘爪軸２４の外端内側と係合ギア７１の外周の間には伸縮シール７５が介装され、
該逆転する係合ギア７１の内周と、正転する耕耘爪軸５との間に軸付きシールＳを介装し、
該軸付きシールＳは、正転耕耘爪軸５側に嵌装筒軸８１の部分を独立して具備し、逆転係合ギア７１側の弾性シール体８２に接当シール舌片を具備し、該舌片を嵌装筒軸８１の外周に接当すべく構成し、
該軸付きシールＳを、前記伸縮シール７５の内周の位置に配置したことを特徴とする部分逆転ロータリ耕耘装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、耕耘機やトラクタ等の耕耘作業機として使用される部分逆転ロータリ耕耘装置の構成において、逆転耕耘爪軸と正転耕耘爪軸の部分の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、耕耘機やトラクタの作業機として、部分逆転ロータリ耕耘装置を装着した技術は公知とされているのである。
例えば、特開平６−３４３３１０号公報や、特開平６−３０３８０１号公報や、特開平６−１９７６０４号公報や、特開平７−７９６０１号公報や、特公昭４６−３９０４１号公報に記載の技術の如くである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、次の点である。
本発明は、逆転耕耘爪軸と正転耕耘爪軸とが、全く逆の方向に回転する境界部分が発生するが、この部分において介装されるシールは、従来のシールよりも大きな負荷と荷重が掛かるのである。
また、この部分からの泥水の浸入や、シールの破損等の発生の可能性が高いのである。
本発明は、このような従来技術の不具合を解消するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
ロータリ耕耘装置の耕耘爪の一部を逆転させる部分逆転ロータリ耕耘装置Ｒにおいて、耕耘ミッションケースＡの側面に、傾斜配置した傾斜爪回転座７２を設け、該傾斜爪回転座７２の内周部分に逆転耕耘ギヤ６０を遊嵌し、該逆転耕耘ギヤ６０の内側が正転耕耘爪軸５の外周に遊嵌され、また、傾斜爪回転座７２の外周には軸受７８を介して、逆転耕耘爪軸２４が遊嵌され、また、逆転耕耘ギヤ６０の内周係合爪に、正転耕耘爪軸５に遊嵌された係合ギア７１の係合爪７１ａが係合し、更に該係合ギア７１から逆転耕耘爪軸２４の内周側へ係合爪７１ｂにより動力伝達され、該逆転耕耘爪軸２４の外端内側と係合ギア７１の外周の間には伸縮シール７５が介装され、該逆転する係合ギア７１の内周と、正転する耕耘爪軸５との間に軸付きシールＳを介装し、該軸付きシールＳは、正転耕耘爪軸５側に嵌装筒軸８１の部分を独立して具備し、逆転係合ギア７１側の弾性シール体８２に接当シール舌片を具備し、該舌片を嵌装筒軸８１の外周に接当すべく構成し、該軸付きシールＳを、前記伸縮シール７５の内周の位置に配置したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を説明する。
図１は耕耘機の後部に部分逆転ロータリ耕耘装置Ｒを装着した構成の全体側面図、
図２は同じく部分逆転ロータリ耕耘装置Ｒの後面図である。
【０００６】
図３は走行駆動装置と部分逆転ロータリ耕耘装置の駆動部分の側面図、
図４は走行ミッションケースＭの内部を示す後面断面図、
図５は部分逆転ロータリ耕耘装置の駆動装置の後面断面図である。
【０００７】
図６は本発明の軸付きシールＳを介装した、逆転耕耘爪軸２４Ｌ・２４Ｒと正転耕耘爪軸５Ｌ・５Ｒの境界部分の拡大断面図、
図７は本発明の要部を構成する軸付きシールＳの断面図、
図８は従来の逆転耕耘爪軸と正転耕耘爪軸の境界部分のシール構造を示す拡大断面図である。
【０００８】
図１と図２において、本発明の耕耘機の全体構成から説明する。
走行ミッションケースＭより、前方へエンジンフレームＦを突出し、該エンジンフレームＦの上にエンジンＥを載置固定している。該エンジンＥの出力軸と、走行ミッションケースＭの入力軸２１のプーリー２０間にＶベルト１４が巻回されている。該Ｖベルト１４を緊張・弛緩させて、動力伝達を行うベルトテンション式主クラッチ機構１６が設けられている。
【０００９】
該Ｖベルト１４とベルトテンション主クラッチ機構１６を被覆するベルトカバー１５が設けられている。該ベルトカバー１５の側方の化粧カバー１９上部より後方へ、操作ハンドル１が突出されている。該操作ハンドル１は左右の２本の角形のハンドルにより構成されており、該左右のハンドルの間に主変速レバー１０と耕耘変速レバー１１が突設されている。
また、操作ハンドル１の後端に主クラッチレバー１８と、左右ハンドル連結杆２８と、指クラッチレバー４と、挟圧防止レバー２と、操向クラッチレバー５１Ｌ・５１Ｒが配置されている。
【００１０】
また、該操作ハンドル１の下方の位置に部分逆転ロータリ耕耘装置Ｒが配置されている。該部分逆転ロータリ耕耘装置Ｒは、耕耘ミッションケースＡと、正転耕耘爪軸５Ｌ・５Ｒの上の正転耕耘爪７と、逆転耕耘爪軸２４Ｌ・２４Ｒの上の逆転耕耘爪８と、単尾輪３と、単尾輪３の上下位置を調整する尾輪高さ調整装置６と、耕耘カバー９等により構成されている。
図２に示す如く、ゴム垂れＧを掛止する係止片６４と係止部６３が設けられている。またゴム垂れＧの中央で、単尾輪３の配置された部分に切欠部６１が構成されている。
【００１１】
該耕耘ミッションケースＡは、走行ミッションケースＭの後面開口部を閉鎖すべく一体的に固設されており、該走行ミッションケースＭの内部のスプロケット２２から１本のチェーン２３により動力が伝達されている。
該耕耘ミッションケースＡは、センタードライブ形の部分逆転ロータリ耕耘装置Ｒを構成しており、中央の耕耘ミッションケースＡの左右の最も近い部分に、左右２本ずつ合計４本の逆転耕耘爪８が配置されている。
【００１２】
該逆転耕耘爪８はセンタードライブ形であるので、耕耘ミッションケースＡの下部の土壌を耕耘する必要があり、クロスセンター方式にすべく、逆転耕耘爪軸２４Ｌ・２４Ｒが、正転耕耘爪軸５に対して外側が下がる方向に傾斜配置され、回転している。
該耕耘ミッションケースＡの側面に対する逆転耕耘爪軸２４Ｌ・２４Ｒの取付位置は、耕耘状態で、逆転クロス耕耘爪８のクロス位置が、正転耕耘軸５Ｌ・５Ｒの真下の位置となるように構成しているのである。
走行ミッションケースＭから、左右に車軸２６Ｌ・２６Ｒが突出されており、該車軸２６Ｌ・２６Ｒに左右の車輪１３Ｌ・１３Ｒが付設されている。
【００１３】
左側の操作ハンドル１の後端に、ベルトテンション式主クラッチ機構１６を操作する主クラッチレバー１８と、指クラッチレバー４が配置されている。また、左右の操作ハンドル１の間に架設して挟圧防止レバー２が配置され、右側の操作ハンドル１の後端にスロットルレバー２７が設けられている。また、左右の操作ハンドル１は、左右ハンドル連結杆２８により連結補強されている。
【００１４】
次に図３と図４と図５において、走行ミッションケースＭと耕耘ミッションケースＡと、これらの動力伝達系統について説明する。
図３に示す如く、走行ミッションケースＭの後面に開口を設け、該開口部を閉塞する形で、耕耘ミッションケースＡが連通連結されている。該開口部を走行ミッションケースＭから耕耘ミッションケースＡの方向にチェーン２３が通過すべく構成している。
【００１５】
図４に示す走行ミッションケースＭの内部において、入力軸２１の他に、変速摺動ギヤ軸３０と耕耘変速軸２９と駐車ブレーキ軸３１とカウンター軸３２が配置されている。
入力軸２１のプーリー２０にエンジンＥからの動力が伝達される。該入力軸２１の上に、一体形遊嵌ギヤ３９・４０・４１が遊嵌されている。また固設ギヤ３８・４２も固設されている。該固設ギヤ３８は、変速摺動ギヤ軸３０の上の固設ギヤ３７と噛合しており、入力軸２１の回転を変速摺動ギヤ軸３０に伝達している。該変速摺動ギヤ軸３０の上に、摺動ギヤ３６と３５が変速摺動ギヤ軸３０と係合状態で、左右に主変速レバー１０により選択的に摺動可能としている。
【００１６】
該摺動ギヤ３６が、左側に摺動することにより、駐車ブレーキ軸３１の上の固設ギヤ４３と噛合して後進速度となる。また摺動ギヤ３６が中央の中立位置を越えて、右側に摺動され、入力軸２１の上の一体形遊嵌ギヤ４０と噛合することにより、次に一体形遊嵌ギヤ３９が駐車ブレーキ軸３１の上の固設ギヤ４３と噛合して駐車ブレーキ軸３１に動力伝達するので、前進１速が得られる。次に摺動ギヤ３５が、左側に摺動することにより、カウンター軸３２の上の固設ギヤ４４と噛合して、前進３速が得られる。また摺動ギヤ３５が、中央の中立位置を越えて、右側の一体形遊嵌ギヤ４１と噛合することにより、一体的に構成された一体形遊嵌ギヤ３９が駐車ブレーキ軸３１の上の固設ギヤ４３と噛合しているので、前進２速が得られる。
【００１７】
このように、前進３速・後進１速の変速段が、カウンター軸３２に伝達され、カウンター軸３２の上のスプロケット４６よりチェーン４７を介して左右の操向クラッチ機構４８Ｌ・４８Ｒを配置した、スプロケット５０に伝達される。
操向クラッチ機構４８Ｌ・４８Ｒの断接により、車軸２６Ｌ・２６Ｒが駆動されて、車輪１３Ｌ・１３Ｒが回転される。該操向クラッチ機構４８Ｌ・４８Ｒを断接する左右の操向クラッチリンク機構４９Ｌ・４９Ｒが設けられて、走行ミッションケースＭの外にて操作可能としている。
該操向クラッチリンク機構４９Ｌ・４９Ｒはプッシュプルワイヤー機構５２を介して、左右の操作ハンドル１に設けられた操向クラッチレバー５１Ｌ・５１Ｒに連結されている。
【００１８】
次に、走行ミッションケースＭの内部に配置された、部分逆転ロータリ耕耘装置Ｒの駆動機構を説明する。
入力軸２１の上の固設ギヤ４２が、変速摺動ギヤ軸３０の上の遊嵌ギヤ５３と噛合している。該遊嵌ギヤ５３は耕耘変速軸２９の上の遊嵌ギヤ３３と噛合している。また、前述の変速摺動ギヤ軸３０の上の固設ギヤ３７が耕耘変速軸２９の上の遊嵌ギヤ３４と噛合している。また、耕耘変速軸２９の上には、左右に変速摺動クラッチ体５４・５５が耕耘変速軸２９と噛合して左右に摺動自在に介装されている。
【００１９】
該変速摺動クラッチ体５４・５５を耕耘変速レバー１１により選択的に左右に摺動させて、遊嵌ギヤ３４及び遊嵌ギヤ３３と、変速摺動クラッチ体５４・５５を結合状態にすることにより、耕耘変速軸２９の高低回転が得られる。変速摺動クラッチ体５４・５５のどちらもが遊嵌ギヤ３４及び遊嵌ギヤ３３に係合していない状態が、部分逆転ロータリ耕耘装置Ｒの中立状態である。
【００２０】
該耕耘変速軸２９の上のスプロケット２２に、チェーン２３が噛合している。該チェーン２３は、耕耘ミッションケースＡの内部に挿入されて、３枚のスプロケットに巻回されている。カウンタースプロケット５６と、逆転スプロケット５７と、正転スプロケット５５である。該正転スプロケット５５は直接的に正転耕耘軸５Ｌ・５Ｒと係合して駆動すべく構成している。
【００２１】
逆転スプロケット５７は正転カウンター軸６２の上の、正転カウンターギヤ５９Ｌ・５９Ｒを回転し、該正転カウンターギヤ５９Ｌ・５９Ｒが逆転耕耘爪軸２４の上の逆転耕耘ギヤ６０Ｌ・６０Ｒを駆動している。該逆転耕耘ギヤ６０Ｌ・６０Ｒが逆転耕耘爪軸２４を駆動する。
そして、逆転耕耘爪軸２４の上に逆転耕耘爪８が植設されており、正転耕耘軸５Ｌ・５Ｒの上に正転耕耘爪７が植設されている。
【００２２】
本発明においては、逆転耕耘爪８と正転耕耘爪７とを、その回転外径を略同じとなるように構成している。
また、逆転耕耘爪軸２４Ｌ・２４Ｒと正転耕耘爪軸５Ｌ・５Ｒの回転数も略同じとなるように構成している。
同一径・同一回転ではなく、略同一となるように構成している。即ち、逆転耕耘爪軸２４Ｌ・２４Ｒの駆動と、正転耕耘爪軸５Ｌ・５Ｒの駆動は、どちらもチェーン２３により行っているが、逆転回転を得る為に、正転耕耘爪軸５Ｌ・５Ｒを駆動する正転スプロケット５５は、チェーン２３を直接に巻回している。
【００２３】
しかし、逆転耕耘爪軸２４Ｌ・２４Ｒの方は、逆転を回転を得る為に、まずチェーン２３により逆転スプロケット５７を回転し、該逆転スプロケット５７の回転を正転カウンター軸６２から、正転カウンターギヤ５９Ｌ・５９Ｒに伝達し、該正転カウンターギヤ５９Ｌ・５９Ｒが、逆転耕耘爪軸２４Ｌ・２４Ｒを駆動する逆転耕耘ギヤ６０Ｌ・６０Ｒと噛合している。
【００２４】
正転の場合には、チェーン２３→正転スプロケット５５→正転耕耘爪軸５Ｌ・５Ｒと駆動される。
逆転の場合には、チェーン２３→逆転スプロケット５７→正転カウンター軸６２→正転カウンターギヤ５９Ｌ・５９Ｒ→逆転耕耘ギヤ６０Ｌ・６０Ｒ→逆転耕耘爪軸２４Ｌ・２４Ｒと駆動される。
逆転の方が、間にギヤが多く介在されているので、最終的に、チェーン２３→正転スプロケット５５と、チェーン２３→逆転耕耘爪軸２４Ｌ・２４Ｒの、駆動回転数が、略同じとなるように、各ギヤの比率を算出して構成しているのである。
【００２５】
次に図６と図７と図８において、軸付きシールＳを配置した部分の駆動機構を説明する。
該部分は水平に配置した正転耕耘爪軸５Ｌ・５Ｒと、斜めに傾斜配置した逆転耕耘爪軸２４Ｌ・２４Ｒとの、両方の軸を支持すべく、複雑な構成が配置されている。本部分逆転ロータリ耕耘装置においては、この傾斜した逆転耕耘爪軸２４Ｌ・２４Ｒを、更に逆転する必要があるので、クロス爪のシール機構よりも、更に高度なシール機構が必要となるのである。
【００２６】
チェーン２３より、正転スプロケット５５が駆動される。該耕耘ミッションケースＡの側面に、傾斜爪回転座７２が固定されている。該傾斜爪回転座７２の内周部分に軸受メタル７３を介して、逆転耕耘ギヤ６０Ｌ・６０Ｒが遊嵌されている。該逆転耕耘ギヤ６０Ｌ・６０Ｒの内側と正転耕耘爪軸５Ｌ・５Ｒの外周との間にも、軸受シール８０が介装されている。
また、傾斜爪回転座７２の外周には、軸受７８とシール機構７６を介して、逆転耕耘爪軸２４Ｌ・２４Ｒが遊嵌されている。
【００２７】
また、逆転耕耘ギヤ６０Ｌ・６０Ｒの内周係合爪に、正転耕耘爪軸５Ｌ・５Ｒに遊嵌された係合ギア７１の、係合爪７１ａが係合している。該係合爪７１ａにより、逆転耕耘ギヤ６０Ｌ・６０Ｒから係合ギア７１への動力伝達が行われている。更に該係合ギア７１から逆転耕耘爪軸２４Ｌ・２４Ｒへの動力伝達が、係合爪７１ｂにより行われている。
【００２８】
逆転耕耘ギヤ６０Ｌ・６０Ｒと係合ギア７１は共に、正転耕耘爪軸５Ｌ・５Ｒの外周で、水平軸線上で回転しているが、最終的に、係合ギア７１の係合爪７１ｂの部分から、逆転耕耘爪軸２４Ｌ・２４Ｒの部分への動力伝達で、傾斜した逆転耕耘爪軸２４Ｌ・２４Ｒの駆動が可能となっているのである。
逆転耕耘爪軸２４Ｌ・２４Ｒの外端部には、巻付き防止板７９が介装されており、その内側で、正転耕耘爪軸５Ｌ・５Ｒと逆転耕耘爪軸２４Ｌ・２４Ｒとの間には、伸縮シール７５が介装されている。
【００２９】
従来は、図８に示す如く、巻付き防止板７９の内側の、正転耕耘爪軸５Ｌ・５Ｒと逆転耕耘爪軸２４Ｌ・２４Ｒの間には、伸縮シール７５のみが介装されていたのである。
そして、逆転耕耘ギヤ６０Ｌ・６０Ｒと正転耕耘爪軸５Ｌ・５Ｒとの間のシールは、軸受シール８０の直ぐ外側に、通常のシール機構Ｚが介装されていたのである。故に、巻付き防止板７９を通過し、逆転耕耘ギヤ６０Ｌ・６０Ｒと正転耕耘爪軸５Ｌ・５Ｒの間に浸入した泥水が、シール機構Ｚと軸受シール８０の位置まで浸入して、シール機構Ｚや軸受シール８０を損傷するという不具合があったのである。
【００３０】
本発明は、このような従来技術の不具合を解消する為に、図６に示す如く、逆転耕耘ギヤ６０Ｌ・６０Ｒと正転耕耘爪軸５Ｌ・５Ｒの間に、シール機構Ｚを介装するのではなくて、係合ギア７１と正転耕耘爪軸５Ｌ・５Ｒとの間に、軸付きシールＳを介装することより、軸付きシールＳを巻付き防止板７９の直ぐ内側で、伸縮シール７５の内周の位置に配置可能としたものである。
そして、該軸付きシールＳは、シール機構Ｚとは相違して、内周側には、嵌装筒軸８１の部分を独立して具備しており、該嵌装筒軸８１の外周に、接当シール舌片を具備した弾性シール体８２の舌片を接当して、泥水の浸入を阻止すべく構成している。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
部分逆転ロータリ耕耘装置においては、正転耕耘爪軸５Ｌ・５Ｒが正転し、係合ギア７１の部分が逆転するので、この部分のシールは、正逆回転差に応じた高回転数に対応することの出来るシール体が必要となるのである。
故に、従来のシール機構Ｚでは、耐久性が無く、損傷が激しくなっていたのである。
本発明では、ロータリ耕耘装置の耕耘爪の一部を、逆転させる部分逆転ロータリ耕耘装置Ｒにおいて、逆転耕耘爪軸と正転耕耘爪軸とが隣接して、逆に回転する境界部分に、逆転耕耘爪軸と正転耕耘爪軸とにわたり、軸付きシールを介装したので、該部分の耐久性を向上し、高回転数に耐えるようにすることが出来たのである。
また、該軸付きシールＳを、前記伸縮シール７５の直ぐ内側に配置できたので、この部分のメンテナンス作業が容易にできるようになったのである。
また、軸付きシールＳとしたことにより、従来よりも、係合ギア７１の内側と正転耕耘爪軸５Ｌ・５Ｒとの間から、泥水が、耕耘ミッションケースＡの内部まで浸入するという不具合を解消することが出来たのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  耕耘機の後部に部分逆転ロータリ耕耘装置Ｒを装着した構成の全体側面図。
【図２】  同じく部分逆転ロータリ耕耘装置Ｒの後面図。
【図３】  走行駆動装置と部分逆転ロータリ耕耘装置の駆動部分の側面図。
【図４】  走行ミッションケースＭの内部を示す後面断面図。
【図５】  部分逆転ロータリ耕耘装置の駆動装置の後面断面図。
【図６】  本発明の軸付きシールＳを介装した、逆転耕耘爪軸２４Ｌ・２４Ｒと正転耕耘爪軸５Ｌ・５Ｒの境界部分の拡大断面図。
【図７】  本発明の要部を構成する軸付きシールＳの断面図。
【図８】  従来の逆転耕耘爪軸と正転耕耘爪軸の境界部分のシール構造を示す拡大断面図。
【符号の説明】
Ａ  耕耘ミッションケース
Ｅ  エンジン
Ｍ  走行ミッションケース
Ｒ  部分逆転ロータリ耕耘装置
Ｓ  軸付きシール
５Ｌ・５Ｒ    正転耕耘爪軸
７  正転耕耘爪
８  逆転耕耘爪
２４Ｌ・２４Ｒ  逆転耕耘爪軸
７１  係合ギア
７９  巻付き防止板
８１  嵌装筒軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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