(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像振れ防止用レンズを移動させるために、レンズ鏡筒の内部に配置される防振アクチュエータであって、
アクチュエータ固定部と、
上記像振れ防止用レンズが取り付けられたアクチュエータ可動部と、
このアクチュエータ可動部を、上記アクチュエータ固定部に対して移動可能に支持するアクチュエータ可動部支持手段と、
上記アクチュエータ固定部と上記アクチュエータ可動部の間に駆動力を作用させ、上記アクチュエータ固定部に対して上記アクチュエータ可動部を駆動する駆動手段と、
上記アクチュエータ固定部に設けられ、上記レンズ鏡筒に設けられた第１アクチュエータ受面に、上記レンズ鏡筒の光軸方向に押し付けられることにより点接触又は線接触される複数の第１支持用凸部と、
上記アクチュエータ固定部に設けられ、上記第１アクチュエータ受面と対向するように配置された第２アクチュエータ受面に、上記レンズ鏡筒の光軸方向に押し付けられることにより点接触又は線接触される複数の第２支持用凸部と、
を有することを特徴とする防振アクチュエータ。
【請求項２】
さらに、上記アクチュエータ固定部に設けられ、上記レンズ鏡筒に設けられた第３アクチュエータ受面に、上記レンズ鏡筒の光軸を中心とする円の半径方向に押し付けられることにより点接触又は線接触される複数の第３支持用凸部を有する請求項１記載の防振アクチュエータ。
【請求項３】
さらに、上記レンズ鏡筒に取り付けられたヨークを有し、上記駆動手段は、上記アクチュエータ可動部又は上記アクチュエータ固定部の何れか一方に取り付けられた駆動用磁石と、上記アクチュエータ可動部又は上記アクチュエータ固定部の他方に取り付けられた駆動用コイルと、を備え、上記第１支持用凸部又は上記第２支持用凸部は、上記駆動用磁石と上記ヨークの間の吸着力により、上記第１アクチュエータ受面又は上記第２アクチュエータ受面に押し付けられる請求項１又は２に記載の防振アクチュエータ。
【請求項４】
像振れ防止用レンズを移動させる防振アクチュエータを内蔵したレンズユニットであって、
レンズ鏡筒と、
このレンズ鏡筒の内部に配置された撮像用レンズと、
アクチュエータ固定部と、
上記像振れ防止用レンズが取り付けられたアクチュエータ可動部と、
このアクチュエータ可動部を上記アクチュエータ固定部に対して、移動可能に支持するアクチュエータ可動部支持手段と、
上記アクチュエータ固定部と上記アクチュエータ可動部の間に駆動力を作用させ、上記アクチュエータ固定部に対して上記アクチュエータ可動部を駆動する駆動手段と、
上記レンズ鏡筒に設けられた第１アクチュエータ受面と、
上記第１アクチュエータ受面と対向するように配置された第２アクチュエータ受面と、
上記アクチュエータ固定部又は上記第１アクチュエータ受面の何れか一方に設けられ、上記レンズ鏡筒の光軸方向に押し付けられることにより、上記アクチュエータ固定部又は上記第１アクチュエータ受面の他方に点接触又は線接触される複数の第１支持用凸部と、
上記アクチュエータ固定部又は上記第２アクチュエータ受面の何れか一方に設けられ、上記レンズ鏡筒の光軸方向に押し付けられることにより、上記アクチュエータ固定部又は上記第２アクチュエータ受面の他方に点接触又は線接触される複数の第２支持用凸部と、
を有することを特徴とするレンズユニット。
【請求項５】
上記アクチュエータ固定部又は上記第１アクチュエータ受面の何れか一方には、上記第１支持用凸部を受ける、受け凹部が形成されている請求項４記載のレンズユニット。
【請求項６】
防振アクチュエータを備えたカメラであって、
カメラ本体と、
請求項４又は５記載のレンズユニットと、
を有することを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は防振アクチュエータに関し、特に、像振れ防止用レンズを移動させるために、レンズ鏡筒の内部に配置される防振アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００２−２８７１９６号公報（特許文献１）には、ブレ補正光学装置が記載されている。このブレ補正光学装置は、鏡筒部内に配設される基礎部材と、基礎部材上において移動可能に取り付けられる補正レンズと、基礎部材に取り付けられた補正レンズを駆動するための駆動手段を備えている。ブレを補正するために、駆動手段によって、補正レンズを基礎部材に対して駆動すると、補正レンズを駆動した反力が基礎部材に作用する。この反力は基礎部材を振動させ、この振動が鏡筒部に伝わると、鏡筒も振動され、異音の発生等の原因となる。
【０００３】
特開２００２−２８７１９６号公報記載のブレ補正光学装置においては、モルトプレン（ゴム製スポンジ）等の柔軟部材を介して、基礎部材を鏡筒部に取り付け、振動が基礎部材から鏡筒部に伝達されるのを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２８７１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特開２００２−２８７１９６号公報記載のブレ補正光学装置のように、基礎部材を、柔軟部材を介して鏡筒部に取り付けた場合、柔軟部材は容易に変形されてしまうため、基礎部材を高い位置決め精度で取り付けることが難しいという問題がある。基礎部材の位置決め精度が低下すると、これに支持されている補正レンズの位置決め精度も低下するので、補正レンズを通して形成される画像の質の低下を招く。
【０００６】
さらに、柔軟部材は、経年変化により、その弾性や柔軟性が変化するので、長期間に亘って初期の性能を維持することが難しいという問題がある。このため、柔軟部材の経年変化により画質が低下する虞がある。
【０００７】
従って、本発明は、像振れ防止用レンズを駆動することによる異音等の発生を抑制しながら、レンズ鏡筒内に精度良く位置決めすることができる防振アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明は、像振れ防止用レンズを移動させるために、レンズ鏡筒の内部に配置される防振アクチュエータであって、アクチュエータ固定部と、像振れ防止用レンズが取り付けられたアクチュエータ可動部と、このアクチュエータ可動部を、アクチュエータ固定部に対して移動可能に支持するアクチュエータ可動部支持手段と、アクチュエータ固定部とアクチュエータ可動部の間に駆動力を作用させ、アクチュエータ固定部に対してアクチュエータ可動部を駆動する駆動手段と、アクチュエータ固定部に設けられ、レンズ鏡筒に設けられた第１アクチュエータ受面に、レンズ鏡筒の光軸方向に押し付けられることにより点接触又は線接触される複数の第１支持用凸部と、アクチュエータ固定部に設けられ、第１アクチュエータ受面と対向するように配置された第２アクチュエータ受面に、レンズ鏡筒の光軸方向に押し付けられることにより点接触又は線接触される複数の第２支持用凸部と、を有することを特徴としている。
【０００９】
このように構成された本発明においては、像振れ防止用レンズが取り付けられたアクチュエータ可動部は、アクチュエータ可動部支持手段により、アクチュエータ固定部に対して移動可能に支持される。駆動手段は、アクチュエータ固定部とアクチュエータ可動部の間に駆動力を作用させてアクチュエータ可動部を駆動する。アクチュエータ固定部に設けられた第１支持用凸部は、第１アクチュエータ受面に光軸方向に押し付けられ、第１アクチュエータ受面に点接触又は線接触される。アクチュエータ固定部に設けられた第２支持用凸部は、第１アクチュエータ受面と対向するように配置された第２アクチュエータ受面に、光軸方向に押し付けられ、第２アクチュエータ受面に点接触又は線接触される。
【００１０】
このように構成された本発明によれば、アクチュエータ可動部を駆動することによりアクチュエータ固定部に作用する反力は、アクチュエータ固定部に振動を励起するが、アクチュエータ固定部は、第１、第２支持用凸部を介して各アクチュエータ受面に点接触又は線接触されるので、この振動の各アクチュエータ受面への伝達が抑制される。これにより、防振アクチュエータをレンズ鏡筒内に精度良く位置決めすることを可能にしながら、像振れ防止用レンズを駆動することによる異音等の発生を抑制することができる。
【００１１】
本発明において、好ましくは、さらに、アクチュエータ固定部に設けられ、レンズ鏡筒に設けられた第３アクチュエータ受面に、レンズ鏡筒の光軸を中心とする円の半径方向に押し付けられることにより点接触又は線接触される複数の第３支持用凸部を有する。
【００１２】
このように構成された本発明によれば、第３支持用凸部が、第３アクチュエータ受面に半径方向に押し付けられることにより点接触又は線接触されるので、防振アクチュエータの光軸に直交する面内における位置決めを可能にしながら、アクチュエータ固定部の振動が、レンズ鏡筒に伝達されるのを抑制することができる。
【００１３】
本発明において、好ましくは、さらに、レンズ鏡筒に取り付けられたヨークを有し、駆動手段は、アクチュエータ可動部又はアクチュエータ固定部の何れか一方に取り付けられた駆動用磁石と、アクチュエータ可動部又はアクチュエータ固定部の他方に取り付けられた駆動用コイルと、を備え、第１支持用凸部又は第２支持用凸部は、駆動用磁石とヨークの間の吸着力により、第１アクチュエータ受面又は第２アクチュエータ受面に押し付けられる。
【００１４】
このように構成された本発明によれば、支持用凸部が、駆動用磁石とヨークの間の吸着力によりアクチュエータ受面に押し付けられるので、より均等な力で支持用凸部をアクチュエータ受面に押し付けることができる。
【００１５】
また、本発明は、像振れ防止用レンズを移動させる防振アクチュエータを内蔵したレンズユニットであって、レンズ鏡筒と、このレンズ鏡筒の内部に配置された撮像用レンズと、アクチュエータ固定部と、像振れ防止用レンズが取り付けられたアクチュエータ可動部と、このアクチュエータ可動部をアクチュエータ固定部に対して、移動可能に支持するアクチュエータ可動部支持手段と、アクチュエータ固定部とアクチュエータ可動部の間に駆動力を作用させ、アクチュエータ固定部に対してアクチュエータ可動部を駆動する駆動手段と、レンズ鏡筒に設けられた第１アクチュエータ受面と、第１アクチュエータ受面と対向するように配置された第２アクチュエータ受面と、アクチュエータ固定部又は第１アクチュエータ受面の何れか一方に設けられ、レンズ鏡筒の光軸方向に押し付けられることにより、アクチュエータ固定部又は第１アクチュエータ受面の他方に点接触又は線接触される複数の第１支持用凸部と、アクチュエータ固定部又は第２アクチュエータ受面の何れか一方に設けられ、レンズ鏡筒の光軸方向に押し付けられることにより、アクチュエータ固定部又は第２アクチュエータ受面の他方に点接触又は線接触される複数の第２支持用凸部と、を有することを特徴としている。
【００１６】
本発明のレンズユニットにおいて、好ましくは、アクチュエータ固定部又は第１アクチュエータ受面の何れか一方には、第１支持用凸部を受ける、受け凹部が形成されている。
【００１７】
このように構成された本発明においては、受け凹部によって第１支持用凸部を受けるので、光軸方向の押し付け力によって、光軸に直交する面内の位置決めを行うことができる。
【００１８】
また、本発明は、防振アクチュエータを備えたカメラであって、カメラ本体と、本発明のレンズユニットと、を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の防振アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラによれば、像振れ防止用レンズを駆動することによる異音等の発生を抑制しながら、レンズ鏡筒内に精度良く位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態によるカメラの断面図である。
【図２】本発明の実施形態によるレンズユニットの防振アクチュエータが取り付けられた部分を拡大して示す側面断面図である。
【図３】本発明の実施形態による防振アクチュエータの可動部を取り外した状態を示す背面図である。
【図４】本発明の実施形態による防振アクチュエータの可動部の正面図である。
【図５】本発明の実施形態による防振アクチュエータの分解斜視図である。
【図６】本発明の実施形態による防振アクチュエータの変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
まず、図１乃至図５を参照して、本発明の実施形態によるカメラを説明する。図１は本発明の実施形態によるカメラの断面図である。
図１に示すように、本発明の実施形態のカメラ１は、レンズユニット２と、カメラ本体４と、を有する。レンズユニット２は、レンズ鏡筒６と、このレンズ鏡筒の中に配置された複数の撮像用レンズ８と、像振れ防止用レンズ１６を所定の平面内で移動させる防振アクチュエータ１０と、レンズ鏡筒６の振動を検出する振動検出手段であるジャイロ３４と、を有する。
【００２２】
本発明の実施形態のカメラ１は、ジャイロ３４によって振動を検出し、検出された振動に基づいて防振アクチュエータ１０を作動させて像振れ防止用レンズ１６を移動させ、カメラ本体４内のフィルム面Ｆに合焦される画像を安定化させている。本実施形態においては、ジャイロ３４として、圧電振動ジャイロを使用している。なお、本実施形態においては、像振れ防止用レンズ１６は、１枚のレンズによって構成されているが、画像を安定させるためのレンズは、複数枚のレンズ群であっても良い。本明細書において、像振れ防止用レンズとは、画像を安定させるための１枚のレンズ及びレンズ群を含むものとする。
【００２３】
レンズユニット２は、カメラ本体４に取り付けられ、入射した光をフィルム面Ｆに結像させるように構成されている。
概ね円筒形のレンズ鏡筒６は、内部に複数の撮像用レンズ８を保持しており、一部の撮像用レンズ８を移動させることによりピント調整を可能としている。
【００２４】
次に、図２乃至図５を参照して、防振アクチュエータ１０を説明する。図２は、レンズユニット２の防振アクチュエータ１０が取り付けられた部分を拡大して示す側面断面図である。図３は防振アクチュエータ１０の可動部を取り外した状態を示す背面図であり、図４は防振アクチュエータ１０の可動部の正面図である。図５は防振アクチュエータ１０の分解斜視図である。なお、図２は、防振アクチュエータ１０を図３のII−II線に沿って破断した状態を示す断面図である。
【００２５】
図２乃至図５に示すように、防振アクチュエータ１０は、レンズ鏡筒６内に固定されたアクチュエータ固定部である固定板１２と、この固定板１２に対して並進移動及び回転移動可能に支持されたアクチュエータ可動部である移動枠１４と、この移動枠１４を支持するアクチュエータ可動部支持手段である３つのスチールボール１８と、を有する。さらに、防振アクチュエータ１０は、移動枠１４に取り付けられた第１駆動用コイル２０ａ、第２駆動用コイル２０ｂ、及び第３駆動用コイル２０ｃと、固定板１２の、各駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃに夫々対応する位置に取り付けられた第１駆動用磁石２２ａ、第２駆動用磁石２２ｂ、及び第３駆動用磁石２２ｃと、各駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃの内側に夫々配置された第１、第２、第３位置検出素子である第１磁気センサ２４ａ、第２磁気センサ２４ｂ、第３磁気センサ２４ｃと、を有する。
【００２６】
また、防振アクチュエータ１０は、各駆動用磁石の磁力によって移動枠１４を固定板１２に吸着させるために、移動枠１４の裏側に取り付けられた吸着用ヨーク２６と、各駆動用磁石の磁力を移動枠１４の方に効果的に差し向けるように、各駆動用磁石の反対側の面に取り付けられたバックヨーク２８と、を有する。なお、第１駆動用コイル２０ａ、第２駆動用コイル２０ｂ、第３駆動用コイル２０ｃ、及びこれらに対応する位置に夫々取り付けられた第１駆動用磁石２２ａ、第２駆動用磁石２２ｂ、第３駆動用磁石２２ｃは、移動枠１４を固定板１２に対して駆動する第１、第２、第３駆動手段を夫々構成する。
【００２７】
さらに、図１に示すように、防振アクチュエータ１０は、ジャイロ３４によって検出された振動と、第１、第２、第３磁気センサ２４ａ、２４ｂ、２４ｃによって検出された移動枠１４の位置情報に基づいて、第１、第２、第３駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃに流す電流を制御する制御部であるコントローラ３６を有する。
【００２８】
防振アクチュエータ１０は、移動枠１４を、レンズ鏡筒６に固定された固定板１２に対してフィルム面Ｆに平行な平面内で並進移動させ、これにより移動枠１４に取り付けられた像振れ防止用レンズ１６を移動させてレンズ鏡筒６が振動してもフィルム面Ｆに結像される像が乱れることがないように駆動される。
【００２９】
移動枠１４は概ねドーナツ板状の形状を有し、中央の開口には、像振れ防止用レンズ１６が取り付けられている。また、移動枠１４の上に第１、第２、第３駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃが配置されている。図３に示すように、これら３つの駆動用コイルは、その中心が、レンズユニット２の光軸を中心とする円の円周上にそれぞれ配置されている。本実施形態においては、第２駆動用コイル２０ｂは光軸の鉛直下方に配置され、第１駆動用コイル２０ａ、第２駆動用コイル２０、駆動用コイル２０ｃは、等間隔に、中心角約１２０゜隔てて配置されている。
【００３０】
第１、第２、第３駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、夫々、その巻線が角の丸い概ね矩形状に巻かれており、それらの一方の中心線が、光軸を中心とする円周の接線方向に向けて配置されている。
【００３１】
固定板１２は、概ねドーナツ板状の円盤部１２ａと、この円盤部１２ａの外周に形成された側壁部１２ｂと、を有する（図５）。移動枠１４は、固定板１２の円盤部１２ａと平行に配置されると共に、側壁部１２ｂの内側に配置される。また、円盤部１２ａ上の円周の、第１、第２、第３駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃに対応する位置には、第１、第２、第３駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃが夫々配置されている。第１、第２、第３駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、概ね長方形状であり、それらの長辺を横切る中心線が、レンズユニット２の光軸を中心とする円の半径方向に向けられるように配置されている。また、第１、第２、第３駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、その長辺を横切る中心線が着磁境界線となるように着磁されている。
【００３２】
図２及び図３に示すように、３つのスチールボール１８は、固定枠１２と移動枠１４の間に挟持され、光軸Ａを中心とする円の円周上に夫々、中心角１２０゜の間隔を隔てて配置されている。固定枠１２には、各スチールボール１８に対応する位置に凹部３０が形成されている。また、移動枠１４には、各スチールボール１８に対応する位置に凹部３１が形成されている。各スチールボール１８は、これらの凹部３０、３１の中に配置され、脱落が防止される。また、後述するように、移動枠１４は駆動用磁石により固定板１２に吸着されるので、各スチールボール１８は固定板１２と移動枠１４の間に挟持される。これにより、移動枠１４は固定板１２に平行な平面上に支持され、各スチールボール１８が挟持されながら転がることによって、移動枠１４の固定板１２に対する任意の方向の並進運動及び回転運動が許容される。
【００３３】
バックヨーク２８は概ねドーナツ板状であり、固定板１２に対し、移動枠１４とは反対の側に配置されている。このバックヨーク２８により、各駆動用磁石の磁束が、移動枠１４の方に効率良く差し向けられる。
【００３４】
吸着用ヨーク２６は概ねドーナツ板状であり、移動枠１４の駆動用コイルとは反対側の面に取り付けられている。各駆動用磁石がこの吸着用ヨーク２６に及ぼす磁力により、移動枠１４は固定板１２に吸着される。
【００３５】
第１、第２、第３駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、長方形の第１、第２第３駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃに磁気を及ぼす。これにより、各駆動用コイルに電流が流れると、対応する各駆動用磁石との間に円周方向の駆動力が発生する。
【００３６】
図２及び図３に示すように、各駆動用コイルの内側には、第１磁気センサ２４ａ、第２磁気センサ２４ｂ、第３磁気センサ２４ｃが夫々配置されており、各駆動用コイルの円周方向の変位を測定するように構成されている。これら第１、第２、第３磁気センサ２４ａ、２４ｂ、２４ｃによって検出された信号に基づいて、移動枠１４が固定枠１２に対して並進移動及び回転移動した位置を特定することができる。本実施形態においては、磁気センサとしてホール素子を使用している。
【００３７】
次に、図２及び図５を参照して、防振アクチュエータ１０の固定構造を説明する。
図２及び図５に示すように、防振アクチュエータ１０は、第１アクチュエータ固定部材４０と、第２アクチュエータ固定部材４２との間に挟持されることによって固定されている。第１アクチュエータ固定部材４０と第２アクチュエータ固定部材４２は３本のビス４３により固定され、これらのビス４３を締めることにより、第２アクチュエータ固定部材４２は第１アクチュエータ固定部材４０に引き付けられ、それらの間に防振アクチュエータ１０が挟持される。また、図２に示すように、バックヨーク２８は、第１アクチュエータ固定部材４０の、固定枠１２と向かい合う面に取り付けられている。このため、固定枠１２は、固定枠１２に取り付けられた第１、第２、第３駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃとバックヨーク２８との間に作用する吸着力によっても、第１アクチュエータ固定部材４０に押し付けられる。
【００３８】
第１アクチュエータ固定部材４０は、ドーナツ板状の円盤部４０ａと、その外周を取り囲むように形成された側壁部４０ｂと、を有し、防振アクチュエータ１０は、側壁部４０ｂの内側に配置される。また、第１アクチュエータ固定部材４０は、図５においては独立した部材として図示されているが、本実施形態においては、図４に示すように、レンズ鏡筒６の内壁面と一体に形成された部材である。なお、変形例として、第１アクチュエータ固定部材４０を、レンズ鏡筒６とは別体の部品として形成し、これをネジ止め、又は接着等によりレンズ鏡筒６に固定しても良い。
【００３９】
第２アクチュエータ固定部材４２は、ドーナツ板状の円盤部４２ａと、その外周を取り囲むように形成された側壁部４２ｂと、を有し、防振アクチュエータ１０は、側壁部４２ｂの内側に配置される。即ち、第１アクチュエータ固定部材４０と第２アクチュエータ固定部材４２は、それらの側壁部４０ｂと側壁部４２ｂが向かい合うように配置され、それらの内側に防振アクチュエータ１０が挟持される。
【００４０】
図５に示すように、固定板１２は３つの第１支持用凸部４４を備えており（図２には１つのみ図示）、これらの第１支持用凸部４４は、第１アクチュエータ固定部材４０と向かい合う側の面に形成されている。これらの第１支持用凸部４４は、固定板１２の円盤部１２ａの中央開口部の周囲に、等間隔に形成された凸部であり、それらの先端は半球状に形成されている。これらの第１支持用凸部４４の先端は、第１アクチュエータ固定部材４０の円盤部４０ａに当接される。即ち、第１支持用凸部４４の先端は、円盤部４０ａの、固定板１２と向かい合う側の面である第１アクチュエータ受面４６に当接される。第１支持用凸部４４の先端は半球状に形成されているので、第１支持用凸部４４の先端は、レンズ鏡筒６の光軸方向に押し付けられることにより、レンズ鏡筒６に設けられた第１アクチュエータ受面４６と点接触される。
【００４１】
固定板１２は、各第１支持用凸部４４が第１アクチュエータ受面４６に当接されることにより、第１アクチュエータ固定部材４０に対して正確に位置決めされる。また、各第１支持用凸部４４の先端は、第１アクチュエータ受面４６と点接触されているため、固定板１２から第１アクチュエータ固定部材４０への振動の伝達が抑制される。また、固定板１２と第１アクチュエータ固定部材４０の間には、バックヨーク２８が配置されているが、図２に示すように、各第１支持用凸部４４は、バックヨーク２８に設けられた切欠２８ａを通して第１アクチュエータ固定部材４０の第１アクチュエータ受面４６に当接される。或いは、切欠２８ａを設けずに、各第１支持用凸部４４がバックヨーク２８に当接するように構成することもできる。
【００４２】
なお、本明細書において、「レンズ鏡筒６に設けられた第１アクチュエータ受面４６」とは、第１アクチュエータ固定部材４０がレンズ鏡筒６と一体の場合、及び第１アクチュエータ固定部材４０とレンズ鏡筒６が別体の場合を含むものとする。また、本明細書において、「点接触」とは、支持用の凸部と受面が、点状の狭い領域で接触することをいう。
【００４３】
一方、図５に示すように、固定板１２は３つの第２支持用凸部４８を備えており、これらの第２支持用凸部４８は、第２アクチュエータ固定部材４２と向かい合う側に形成されている（図２、図５には１つのみ図示）。これらの第２支持用凸部４８は、固定板１２の側壁部１２ｂの先端に、第２アクチュエータ固定部材４２に向けて等間隔に形成された凸部であり、それらの先端は半球状に形成されている。これらの第２支持用凸部４８の先端は、第２アクチュエータ固定部材４２の円盤部４２ａに当接される。即ち、円盤部４２ａの、固定板１２と向かい合う側の面である第２アクチュエータ受面５０に、第２支持用凸部４８の先端が当接される。第２支持用凸部４８の先端は半球状に形成されているので、第２支持用凸部４８の先端は、レンズ鏡筒６の光軸方向に押し付けられることにより、第２アクチュエータ受面５０と点接触される。固定板１２は、各第２支持用凸部４８が第２アクチュエータ受面５０に当接されることにより、正確に位置決めされる。従って、固定板１２は、第１アクチュエータ固定部材４０の第１アクチュエータ受面４６と、これと対向するように配置された第２アクチュエータ固定部材４２の第２アクチュエータ受面５０との間に挟持される。また、各第２支持用凸部４８の先端は、第２アクチュエータ受面５０と点接触されているため、固定板１２から第２アクチュエータ固定部材４２への振動の伝達が抑制される。
【００４４】
また、固定板１２の側壁部１２ｂの外側には、３つの第３支持用凸部５２が形成されている（図２には１つ、図５には２つのみ図示）。これらの第３支持用凸部５２は、固定板１２の側壁部１２ｂの外周に等間隔に形成された凸部であり、夫々、半円柱状に形成されている。固定板１２が第１アクチュエータ固定部材４０の側壁部４０ｂの内側に嵌め込まれると、各第３支持用凸部５２の頂部が側壁部４０ｂの内側面である第３アクチュエータ受面５４に、光軸を中心とする円の半径方向に押し付けられる。各第３支持用凸部５２は半円柱状に形成されているので、第３支持用凸部５２は第３アクチュエータ受面５４に線接触される。固定板１２は、各第３支持用凸部５２が第３アクチュエータ受面５４に当接されることにより、第１アクチュエータ固定部材４０に対して正確に位置決めされる。また、各第３支持用凸部５２の先端は、第３アクチュエータ受面５４と線接触されているため、固定板１２から第１アクチュエータ固定部材４０への振動の伝達が抑制される。なお、本明細書において、「線接触」とは、支持用の凸部と受面が、線状の狭い領域で接触することをいう。
【００４５】
次に、防振アクチュエータ１０の制御を説明する。
レンズユニット２の振動は、ジャイロ３４によって時々刻々検出され、コントローラ３６に入力される。コントローラ３６に内蔵された演算回路（図示せず）は、ジャイロ３４から時々刻々入力される角速度に基づいて、像振れ防止用レンズ１６を移動させるべき位置を時系列で指令するレンズ位置指令信号を生成する。このようにして得られたレンズ位置指令信号に従って、像振れ防止用レンズ１６を時々刻々移動させることにより、写真撮影の露光中にレンズユニット２が振動した場合にも、カメラ本体４内のフィルム面Ｆに合焦される像は乱れることなく安定化される。
【００４６】
コントローラ３６は、演算回路（図示せず）によって生成されたレンズ位置指令信号によって指示された位置に、像振れ防止用レンズ１６が移動されるように、第１、第２、第３駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃに流す電流を制御する。
【００４７】
コントローラ３６は、各磁気センサによって測定された、各駆動用磁石に対する各駆動用コイルの移動量と、レンズ位置指令信号との差に比例した電流を各駆動用コイル２０に流す。従って、レンズ位置指令信号によって指令されたレンズ位置と各磁気センサによって検出された位置に差がなくなると、各駆動用コイルには電流が流れなくなり、各駆動用コイルに作用する駆動力が０になる。
【００４８】
次に、図１を参照して、本発明の実施形態によるカメラ１の作用を説明する。まず、カメラ１の手ブレ防止機能の起動スイッチ（図示せず）をＯＮにすることにより、レンズユニット２に備えられた防振アクチュエータ１０が作動される。レンズユニット２に取り付けられたジャイロ３４は、所定周波数帯域の振動を時々刻々検出し、コントローラ３６に内蔵された演算回路（図示せず）に出力する。ジャイロ３４は角速度の信号を演算回路に出力し、演算回路は、入力された角速度信号を時間で積分して、振れ角度を算出し、これに所定の修正信号を加えてレンズ位置指令信号を生成する。演算回路によって時系列で出力されるレンズ位置指令信号によって指令される位置に、像振れ防止用レンズ１６を時々刻々移動させることによって、カメラ本体４のフィルム面Ｆに合焦される像が安定化される。
【００４９】
コントローラ３６は、各磁気センサの検出信号と、各方向のレンズ位置指令信号の差に応じた電流を各駆動用コイルに流す。各駆動用コイルに電流が流れると電流に比例した磁界が発生する。この磁界により第１、第２、第３駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃに対応して配置された第１、第２、第３駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃは夫々駆動力を受け、移動枠１４が移動される。移動枠１４が駆動力によって移動され、各駆動用コイルがレンズ位置指令信号により指定された位置に到達すると、駆動力は０になる。また、外乱、又は、レンズ位置指令信号の変化等により、移動枠１４がレンズ位置指令信号により指定された位置から外れると、再び各駆動用コイルに電流が流され、移動枠１４はレンズ位置指令信号により指定された位置に戻される。
【００５０】
以上の作用が時々刻々繰り返されることにより、移動枠１４に取り付けられた像振れ防止用レンズ１６が、レンズ位置指令信号に追従するように移動される。これにより、カメラ本体４のフィルム面Ｆに合焦される像が安定化される。
【００５１】
また、移動枠１４が固定板１２に対して駆動されると、固定板１２には、移動枠１４に対する駆動力の反力が作用する。この反力は、固定板１２に種々の方向の振動を励起するが、固定板１２は、第１アクチュエータ固定部材４０及び第２アクチュエータ固定部材４２に対して、第１支持用凸部４４、第２支持用凸部４８、及び第３支持用凸部５２を介して位置決めされ、点接触又は線接触で支持されているので、固定板１２から第１、第２アクチュエータ固定部材への振動の伝達が抑制される。これにより、移動枠１４を駆動することによる異音等の発生が抑制される。
【００５２】
本発明の実施形態の防振アクチュエータ１０によれば、移動枠１４を駆動することにより固定板１２に作用する反力は、固定板１２に振動を励起するが、固定板１２は、第１、第２支持用凸部４４、４８を介して第１、第２アクチュエータ受面４６、５０に点接触されるので、この振動の各アクチュエータ受面への伝達が抑制される。これにより、防振アクチュエータ１０をレンズ鏡筒６内に精度良く位置決めすることを可能にしながら、像振れ防止用レンズ１６を駆動することによる異音等の発生を抑制することができる。
【００５３】
本実施形態の防振アクチュエータ１０によれば、第３支持用凸部５２が、第３アクチュエータ受面５４に半径方向に押し付けられることにより線接触されるので、防振アクチュエータ１０の光軸に直交する面内における位置決めを可能にしながら、アクチュエータ固定部１０の振動が、レンズ鏡筒６に伝達されるのを抑制することができる。
【００５４】
本実施形態の防振アクチュエータ１０によれば、第１支持用凸部４４が、等間隔に配置された３つの駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃとバックヨーク２８の間の吸着力により第１アクチュエータ受面４６に押し付けられるので、より均等な力で第１支持用凸部４４を第１アクチュエータ受面４６に押し付けることができる。
【００５５】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、上述した実施形態に種々の変更を加えることができる。特に、上述した実施形態では、本発明をフィルムカメラに適用していたが、本発明は、デジタルカメラ、ビデオカメラ等、静止画又は動画撮像用の任意のカメラに適用することができる。また、本発明を、これらのカメラのカメラ本体と共に使用されるレンズユニットに適用することもできる。
【００５６】
また、上述した実施形態においては、第１支持用凸部４４、第２支持用凸部４８は、第１アクチュエータ受面４６、第２アクチュエータ受面５０に対して夫々点接触されていたが、これらの受面と線接触されるように、第１支持用凸部、第２支持用凸部を形成することもできる。同様に、第３支持用凸部５２は、第３アクチュエータ受面５４と線接触されていたが、第３アクチュエータ受面５４と点接触されるように第３支持用凸部を形成することもできる。さらに、第１、第２、第３支持用凸部は、夫々３つずつ設けられていたが、各支持用凸部を４つ以上設けることもできる。
【００５７】
さらに、上述した実施形態においては、第１支持用凸部４４、第２支持用凸部４８、及び第３支持用凸部５２は、夫々、固定板１２に設けられていたが、これらの支持用の凸部は、第１アクチュエータ固定部材４０、及び第２アクチュエータ固定部材４２の側に設けることもできる。
【００５８】
また、上述した実施形態においては、第１支持用凸部４４及び第２支持用凸部４８は、夫々、平坦なアクチュエータ受面に当接されていたが、変形例として、アクチュエータ受面を曲面で構成することもできる。好ましくは、半球状に形成された支持用凸部を、支持用凸部よりも曲率半径の大きい凹面を有する受け凹部で受けるように構成する。アクチュエータ受面をこのように形成することにより、支持用凸部とアクチュエータ受面を点接触させながら、固定板１２を、光軸に直交する面内、即ち、光軸を中心とする円の半径方向にも位置決めすることができる。
【００５９】
さらに、上述した実施形態においては、駆動手段として、駆動用磁石及び駆動用コイルを備えたリニアモータが使用されていたが、変形例として、圧電素子を使用した駆動手段等、任意の駆動手段を使用することができる。
【００６０】
また、上述した実施形態においては、防振アクチュエータ１０の固定板１２に各駆動用磁石が取り付けられ、移動枠１４に各駆動用コイルが取り付けられていたが、変形例として、図６に示すように、移動枠に駆動用磁石を取り付け、固定板に駆動用コイルを取り付けることもできる。
【００６１】
図６に示す変形例においては、像振れ防止用レンズ１１６が取り付けられた移動枠１１４に３つの駆動用磁石１２２（１つのみ図示）が取り付けられている。一方、固定板１１２には、３つの駆動用コイル１２０（１つのみ図示）が取り付けられている。また、固定板１１２は、３つの第１支持用凸部１４４（１つのみ図示）を介して第１アクチュエータ固定部材１４０の第１アクチュエータ受面に点接触され、３つの第３支持用凸部１５２（１つのみ図示）を介して第１アクチュエータ固定部材１４０の第３アクチュエータ受面に線接触されている。さらに、固定板１１２は、３つの第２支持用凸部１４８（２つのみ図示）を介して第２アクチュエータ固定部材１４２の第２アクチュエータ受面に点接触されている。
【符号の説明】
【００６２】
１        本発明の実施形態のカメラ
２        レンズユニット
４        カメラ本体
６        レンズ鏡筒
８        撮像用レンズ
１０      防振アクチュエータ
１２      固定板（アクチュエータ固定部）
１２ａ    円盤部
１２ｂ    側壁部
１４      移動枠（アクチュエータ可動部）
１６      像振れ防止用レンズ
１８      スチールボール（アクチュエータ可動部支持手段）
２０ａ    第１駆動用コイル
２０ｂ    第２駆動用コイル
２０ｃ    第３駆動用コイル
２２ａ    第１駆動用磁石
２２ｂ    第２駆動用磁石
２２ｃ    第３駆動用磁石
２４ａ    第１磁気センサ（第１位置検出素子）
２４ｂ    第２磁気センサ（第２位置検出素子）
２４ｃ    第３磁気センサ（第３位置検出素子）
２６      吸着用ヨーク
２８      バックヨーク
２８ａ    切欠
３０      凹部
３１      凹部
３４      ジャイロ
３６      コントローラ（制御部）
４０      第１アクチュエータ固定部材
４０ａ    円盤部
４０ｂ    側壁部
４２      第２アクチュエータ固定部材
４２ａ    円盤部
４２ｂ    側壁部
４３      ビス
４４      第１支持用凸部
４６      第１アクチュエータ受面
４８      第２支持用凸部
５０      第２アクチュエータ受面
５２      第３支持用凸部
５４      第３アクチュエータ受面
１１２    固定板
１１４    移動枠
１１６    像振れ防止用レンズ
１２０    駆動用コイル
１２２    駆動用磁石
１４０    第１アクチュエータ固定部材
１４２    第２アクチュエータ固定部材
１４４    第１支持用凸部
１４８    第２支持用凸部
１５２    第３支持用凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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