(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定軸と回転抑止コマと連結軸及び固定フランジを有し、配管内を走行する複数の作業台車を連結するものであり、
固定軸は筒状に形成された連結軸保持部を有し、連結軸保持部の端部側面には一定大きさの窓が設けられ、回転抑止コマは連結軸保持部の軸心に対して一定角度をなして突出した係止面を有し、係止面を連結軸保持部の軸心側にして連結軸保持部の窓に固定され、連結軸は先端部にＤ字状にカットした回転抑止コマとの当接部を有し、軸受を介して連結軸保持部に回動自在に挿入され、固定フランジにより連結軸保持部に取り付けられたことを特徴とする管内作業台車間の連結軸のねじれ防止装置。
【請求項２】
固定軸と連結軸及び固定フランジを有し、配管内を走行する複数の作業台車を連結するものであり、
固定軸は筒状に形成された連結軸保持部を有し、連結軸保持部の筒底部には内周面がＤ字状に形成された係止面を有し、連結軸は先端部に断面がほぼ扇状に形成され連結軸保持部の係止面に当接する回転抑止部を有し、軸受を介して連結軸保持部に回動自在に挿入され、固定フランジにより連結軸保持部に取り付けられたことを特徴とする管内作業台車間の連結軸のねじれ防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は管内作業台車間の連結軸のねじれ防止装置、特に複数の作業台車を連結してガス管や水道管等の管内を走行させるときの連結部のねじれの防止に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ガスや水道等の配管や導管の検査や診断等のために管内調査用ロボットが開発されている。管内調査用ロボットはカメラや駆動機構を搭載した複数の台車を連結し管内を走行し、管内の腐食や変形等を調べるものであり、曲管内を走行することから曲管通過性能が高いことが必要である。そのため各台車の連結部は曲管を通過する場合に曲がり角度が大きくなければならず、また、連結部に沿った導線等も切断しないようにする必要が有り、各台車の連結には自在継手が使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら連結された台車が直管内を走行したり左右に曲がるときに、先行台車と後続台車の連結部にローリングによるねじれが生じ、連結部に悪影響を生じたり駆動力が低下してしまう。
【０００４】
この発明はかかる短所を改善し、先行台車と後続台車が走行中に連結部にねじれが生じることを防止して、連結された複数の作業台車を安定して走行させることができる管内作業台車間の連結軸のねじれ防止装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る管内作業台車間の連結軸のねじれ防止装置は、固定軸と回転抑止コマと連結軸及び固定フランジを有し、配管内を走行する複数の作業台車を連結するものであり、固定軸は筒状に形成された連結軸保持部を有し、連結軸保持部の端部側面には一定大きさの窓が設けられ、回転抑止コマは連結軸保持部の軸心に対して一定角度をなして突出した係止面を有し、係止面を連結軸保持部の軸心側にして連結軸保持部の窓に固定され、連結軸は先端部にＤ字状にカットした回転抑止コマとの当接部を有し、軸受を介して連結軸保持部に回動自在に挿入され、固定フランジにより連結軸保持部に取り付けられたことを特徴とする。
【０００６】
この発明に係る管内作業台車間の連結軸の他のねじれ防止装置は、固定軸と連結軸及び固定フランジを有し、配管内を走行する複数の作業台車を連結するものであり、固定軸は筒状に形成された連結軸保持部を有し、連結軸保持部の筒底部には内周面がＤ字状に形成された係止面を有し、連結軸は先端部に断面がほぼ扇状に形成され連結軸保持部の係止面に当接する回転抑止部を有し、軸受を介して連結軸保持部に回動自在に挿入され、固定フランジにより連結軸保持部に取り付けられたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の管内作業台車間の連結軸のねじれ防止装置は、固定軸と回転抑止コマ及び固定フランジを有する。固定軸は筒状に形成され一方の作業台車の連結軸を連結する連結軸保持部と他方の作業台車の連結軸に取り付けた自在継手に連結する軸を有する。連結軸保持部の軸側の端部の側面には一定大きさの窓部が設けられている。回転抑止コマは連結軸保持部の軸心に対して一定角度をなして突出した係止面を有し、連結軸保持部の窓部に取付けられている。連結軸保持部に連結する連結軸の端部は連結軸保持部の内径に応じて拡径され、先端部の回転抑止コマと当接する部分の上面がカットされＤ字状に形成されている。この連結軸は軸受を介して連結軸保持部に回動自在に挿入され、スラストワッシャを介して固定フランジにより固定されている。
【０００８】
このねじれ防止装置で先行する作業台車と後続する作業台車を連結して管内を走行しているときに、先行する作業台車と後続する作業台車にローリングが生じて連結軸が回動しても、一方の連結軸がねじれ防止装置の固定軸の連結軸保持部に回動自在に取り付けられているから、連結軸にねじれが生じることを防ぐことができ、作業台車を円滑に走行させることができる。
【０００９】
【実施例】
図１はこの発明の一実施例の作業台車間の連結装置の構成を示す部分断面図である。図に示すように、連結装置１はねじり防止装置２と回動装置３を有し、図２の断面図に示すように、例えばカメラや駆動機構を搭載してガスや水道等の配管４内を走行する作業台車５ａ，５ｂ間を連結するものであり、先行する作業台車５ａの連結軸６ａと後続する作業台車５ｂの連結軸６ｂを連結する。ねじり防止装置２は固定軸７と回転抑止コマ８及び固定フランジ９を有する。固定軸７は筒状に形成された連結軸保持部１０と回動装置３に連結する軸１１を有する。連結軸保持部１０の軸１１側の端部の側面には一定大きさの窓部１２が設けられている。回転抑止コマ８は、図３の断面図に示すように、連結軸保持部１０の軸心に対して一定角度α例えば９０度をなして突出した係止面１３を有し、取付軸１４により連結軸保持部１０の窓部１２に取付けられている。連結軸保持部１０に連結する連結軸６ａの端部は連結軸保持部１０の内径に応じて拡径され、先端部の回転抑止コマ８と当接する部分の上面がカットされＤ字状に形成されている。この連結軸６ａは軸受１５を介して連結軸保持部１０に回動自在に挿入され、スラストワッシャ１６を介して固定フランジ９により固定されている。
【００１０】
回転装置３は自在継手１７とジョイントカバー１８及びストッパディスク１９を有する。自在継手１７はねじり防止装置２の固定軸７と作業台車５ｂの連結軸６ｂを連結する。ジョイントカバー１８はベローズ等のように蛇腹形の伸縮自在に形成され自在継手１７を覆う。ストッパディスク１９は自在継手１７より外径が大きく形成されたフランジからなり、自在継手１７をねじり防止装置２の固定軸７と作業台車５ｂの連結軸６ｂに連結するボルト２０によりジョイントカバー１８とともに自在継手１７の前後に取り付けられている。
【００１１】
上記のように構成された連結装置１で先行する作業台車５ａと後続する作業台車５ｂを連結して管４内を走行しているときに、先行する作業台車５ａと後続する作業台車５ｂにローリングが生じて連結軸６ａが回動しても、連結軸６ａはねじれ防止装置１の固定軸７の連結軸保持部１０に回動自在に取り付けられているから、連結軸６ａにねじれが生じることを防ぐことができる。また、連結軸保持部１０に取り付けた回転抑止コマ８は連結軸保持部１０の軸心に対して例えば９０度をなした係止面１３を有し、連結軸６ａの先端部がＤ字状にカットしてあるから、連結軸６ａは固定軸７に対して時計方向と反時計方向に±４５度の回転逃げを有し、いかなる配管形状でもねじれ現象を生じないで作業台車５ａ，５ｂを円滑に走行させることができる。
【００１２】
また、先行する作業台車５ａが配管６の曲管部に達して作業台車５ａ，５ｂが曲管部を通過するときに、曲管部の曲率に応じて回転装置３の自在継手１７が回転しジョイントカバー１８が曲がるから、作業台車５ａ，５ｂは曲管部を円滑に通過することができる。また、作業台車５ａ，５ｂが曲管部を通過するときに自在継手１７が大きく回転すると、図４に示すように、自在継手１７の前後に設けたストッパディスク１９の端部が相互に接触して自在継手１７の回転角度を一定角度βに抑制して過屈曲することを防止する。したがって連結された作業台車５ａ，５ｂは曲管部で牽引力が落ちることなしに円滑に走行させることができる。
【００１３】
上記実施例は連結軸保持部１０に回転抑止コマ８を設けた場合について説明したが、図５の部分断面図と図６の断面図に示すように、連結軸保持部１０の筒底部に、内周面がＤ字状に形成された係止面２１を設け、連結軸６ａの先端部に断面がほぼ扇状に形成され連結軸保持部１０の係止面２１に当接する回転抑止部２２を設けて、連結軸６ａを連結軸保持部１０に回転自在に取り付けても良い。
【００１４】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、連結した作業台車が管内を走行中にローリングが生じて作業台車の連結軸が回動しても、連結軸はねじれ防止装置の固定軸の連結軸保持部に回動自在に取り付けられているから、連結軸にねじれが生じることを防ぐことができ、連結した作業台車を安定して走行させることができる。
【００１５】
また、連結軸保持部に取り付けた回転抑止コマは連結軸保持部の軸心に対して一定角度をなした係止面を有し、係止面と係合する連結軸の先端部がＤ字状にカットしてあるから、連結軸は回転抑止コマの係止面の角度に応じた回転逃げを有し、いかなる配管形状でもねじれ現象を生じないで連結した作業台車を円滑に走行させることができる。
【００１６】
さらに、連結軸保持部の筒底部に内周面がＤ字状に形成された係止面を設け、連結軸の先端部に断面がほぼ扇状に形成され連結軸保持部の係止面に当接する回転抑止部を設け、連結軸を連結軸保持部に回転自在に取り付けることにより、簡単な構成で連結軸にねじれが生じることを防ぐことができ、連結した作業台車を安定して走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例の構成を示す部分断面図である。
【図２】管内を走行する作業台車を示す断面図である。
【図３】回転抑止コマの構成を示す断面図である。
【図４】上記実施例の連結装置の屈曲の限界を示す側面図である。
【図５】第２の実施例の構成を示す部分断面図である。
【図６】第２の実施例の回転抑止部の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１      連結装置
２      ねじり防止装置
３      回動装置
４      配管
５      作業台車
６      連結軸
７      固定軸
８      回転抑止コマ
９      固定フランジ
１０    連結軸保持部
１１    軸
【図１】
0003645763.tif 000002
【図２】
0003645763.tif 000003
【図３】
0003645763.tif 000004
【図４】
0003645763.tif 000005
【図５】
0003645763.tif 000006
【図６】
0003645763.tif 000007