(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を、第１の位置から原稿読取位置を通過させて第２の位置まで搬送するための第１の経路と、
原稿を、上記第２の位置から上記第１の位置まで搬送するための第２の経路と、
上記第２の位置に一方の端部を有する第３の経路と、
互いに当接し、上記第２の位置にニップ部が配置されたローラ対と、
上記ローラ対のいずれか一方のローラに正逆回転可能に駆動連結されたモータとを有し、
原稿を上記第１の位置から上記第１の経路内を搬送し、次に、上記モータを正回転することにより、上記第２の位置に配置された上記ローラ対のニップ部を介して、原稿を上記第３の経路に導き、続いて、上記モータを逆回転することにより、原稿を上記第３の経路から上記ニップ部を介して上記第２の経路に導き、したがって、上記第１の経路に再度送り込む際に、原稿を上下反転した状態で搬送する原稿搬送装置において、
上記モータと上記ローラ対の上記いずれか一方のローラとの間に、トルクリミッタを設けたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
上記ローラ対の上記いずれか一方のローラは、上記第１の経路及び第３の経路を挟んで上記第２の経路の反対側に位置するローラであることを特徴とする請求項１の原稿搬送装置。
【請求項３】
上記モータの逆回転時に上記ローラ対の上記いずれか一方のローラに伝達されるトルクは、正回転時に伝達されるトルクより大きくなるように設定されることを特徴とする請求項１又は２の原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、スキャナ、ファクシミリなどの画像処理装置に付設され、原稿を自動的に供給する原稿搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複数枚積層された原稿を一枚ずつ分離し、画像処理装置の画像（原稿）読取位置に搬送し、そこに設けた光学系により原稿を読み取るための、自動原稿搬送装置が種々提供されている。
【０００３】
図４はこのような自動原稿搬送装置の従来例の一つを示す。この自動原稿搬送装置１は、図示しない画像処理装置（例えば、複写機、ファクシミリ、スキャナ）上に配置されている。
【０００４】
自動原稿搬送装置１は、原稿供給トレイ２を備えており、この原稿供給トレイ２の上に原稿Ｄを積載できるようにしてある。原稿供給トレイ２の原稿給紙方向（矢印４方向）下流側の端部には、この原稿供給トレイ２に積載されている原稿を一枚ずつ給紙する給紙部６が設けてある。
【０００５】
給紙部６は、原稿供給トレイ２に積載されている最上位の原稿Ｄと接触してこの原稿を給紙する原稿供給ローラ８を回転自在に備えている。原稿供給ローラ８の原稿給紙方向下流側には、複数の原稿が同時に供給されるのを防止するために、図示の方向に回転可能な捌きローラ対１０が設けてある。捌きローラ対１０のニップ部の原稿搬送方向下流側近傍には、原稿Ｄの幅（紙面表裏方向長さ）を検出する第１のセンサ１１が設けてある。捌きローラ対１０の原稿搬送方向下流側には、捌かれた原稿Ｄを原稿読取部１２に導くＵターン通路１４が設けてある。通路１４の原稿搬送方向下流側の端部には、原稿読取部１２への原稿供給タイミングを調整するための第１のローラ対１６が設けてある。この第１のローラ対１６のいずれか一方のローラはモータ１８に駆動連結されている。
【０００６】
捌きローラ対１０と第１のローラ対１６との間には搬送ローラ対２１が設けてあり、これにより、原稿Ｄは、第１のローラ対１６まで搬送ローラ対２１により搬送される。この搬送ローラ対２１のいずれか一方のローラはモータ（図示せず）に駆動連結されている。さらに、第１のローラ対１６のニップ部の原稿搬送方向上流側近傍には、原稿Ｄがニップ部に位置するのを検出するための第２のセンサ２２が配置されており、第１のローラ対１６により原稿Ｄが原稿読取部１２に搬送される際に、第２のセンサ２２は、原稿Ｄがニップ部を通る間コントローラ（図示しない）にＯＮ信号を送り、これをもとに原稿Ｄの長手方向のサイズが検知されるようにしてある。
【０００７】
原稿読取部１２は、ガラスなどの透明な材料からなる基板２３と、基板２３の図面上側に配置され、基板２３との間で原稿Ｄが通過できるように基板２３との間に隙間をあけて配置されたバックアップ部材２４と、透明基板２３の図面下側に配置され、図４の紙面表裏方向に撮像素子を配列したＣＣＤ２６とを有する。ＣＣＤ２６は、基板２３とバックアップ部材２４との間に搬送された原稿Ｄの画像情報に対応した信号を、図示しない画像処理装置に送信するようにしてある。
【０００８】
原稿読取部１２を挟んで第１のローラ対１６の反対側には、原稿読取部１２を通過した原稿Ｄを、排紙通路２８又は中間通路３０に送り出す第２のローラ対３２が設けてある。原稿読取部１２を通過する原稿Ｄの速度を安定させるために、この第２のローラ対３２のいずれか一方のローラは、第１のローラ対１６の一方のローラに連結されたモータ１８と連結されており、これにより第１のローラ対１６と同期して回転するようにしてある。排紙通路２８又は中間通路３０のいずれかへの送り出しを切換えるために、第２のローラ対３２のニップ部の原稿搬送方向下流側の近傍には第１の切換爪３４が設けてある。この切換爪３４は、実線位置と点線位置との間を移動できるようにしてあり、第２のローラ対３２のニップ部から送り出された原稿Ｄを排紙通路２８に導くときは実線位置に設定され、中間通路３０に導くときは点線位置に設定される。
【０００９】
自動原稿搬送装置１は、一旦原稿読取部１２を通過した原稿Ｄを再び原稿読取部１２に供給するための原稿再供給部３６を有する。原稿再供給部３６において、中間通路３０の原稿搬送方向下流側の端部近傍には、点線位置に設定された第１の切換爪３４により中間通路３０に導かれた原稿Ｄを、第１の反転通路４０に導くともに第１の反転通路４０から送り出すための第１の反転ローラ対４２が設けてある。この反転ローラ対４２のいずれか一方（図では下側）のローラは、正逆回転可能なモータ４３に駆動連結されており、モータ４３の逆回転時に反時計周り方向に回転し、ニップ部を介して原稿Ｄを第１の反転通路４０に取込み、モータ４３の正回転時に時計周り方向に回転し、ニップ部を介して原稿Ｄを第１の反転通路４０から送り出すようになっている。
【００１０】
第１の反転ローラ対４２を挟んで第１の反転通路４０の反対側には、原稿Ｄを上下反転して再び原稿読取部１２に供給するための再供給通路４４が、第１のローラ対１６の近傍まで形成されている。
【００１１】
第１の反転ローラ対４２のニップ部の中間通路３０側に近接して、第２の切換爪４６が設けてある。この切換爪４６は、実線位置と点線位置との間を移動できるようにしてあり、中間通路３０を通過する原稿Ｄを第１の反転ローラ対４２のニップ部に案内するときは実線位置に設定され、上記ニップ部を介して第１の反転通路４０から送り出された原稿Ｄを再供給通路４４に導くときは点線位置に設定される。なお、第２の切換爪４６の代わりに、図５に示すように、一端を中間通路３０の下流側端部の図面右壁に固定し、他端を第１の反転ローラ対４２のニップ部の近傍に配置した弾性フィルム４８を用いることができる。この場合、中間通路３０から原稿Ｄが送られるときは、弾性フィルム４８は原稿Ｄに押されて図面矢印の向きに曲がり、これにより原稿Ｄは上記ニップ部に案内される。一方、第１の反転通路４０から送り出された原稿Ｄは、弾性フィルム４８上を通過して再供給通路４４に導かれる。
【００１２】
再び図４に戻って、排紙通路２８の原稿排紙方向下流側の端部に近接して、排紙ローラ対５０と原稿排紙トレイ５２とが設けてあり、原稿Ｄが排紙ローラ対５０を介して原稿排紙トレイ５２に排紙されるようにしてある。
【００１３】
以上の構成を備えた自動原稿搬送装置１の原稿搬送動作を、原稿供給トレイ２上に種々の大きさ（Ａ３，Ａ４など）の片面原稿Ｄが混載された混載モード時の場合について説明する。原稿Ｄは、図示するように、原稿供給トレイ２に配置される。このとき原稿面を上にして配置される。この状態で、画像処理装置から自動原稿搬送装置１に原稿供給指令が出されると、原稿供給ローラ８が最上原稿Ｄの上面に接触して回転し、最上原稿Ｄを図面上右側に送り出す。このとき、最上原稿Ｄとの摩擦によりその下の原稿も図面上右側に供給されることがある。しかし、最上原稿以外の原稿は、下側の捌きローラ１０の反時計周り方向の回転により最上原稿から分離され、ここから先への供給が禁止される。捌きローラ対１０のニップ部を通過した原稿Ｄは通路１４に送り込まれ、このとき、第１のセンサ１１により原稿Ｄの幅が検出される。続いて、原稿Ｄは、搬送ローラ対２１により通路１４内を搬送され、第１のローラ対１６のニップ部を介して原稿読取部１２に送り込まれる。このとき、センサ２２により原稿Ｄの長手方向のサイズが検出される。
【００１４】
サイズが特定された原稿Ｄは、読み取りを行わずに、第２のローラ対３２を介して原稿読取部１２から送り出される。このとき、第１の切換爪３４を点線位置に配置させるとともに、第２の切換爪４６を実線位置に配置させる。したがって、原稿Ｄは、中間通路３０を通過し、その後、図面下側の反転ローラ４２の反時計周り方向の回転により第１の反転通路４０に導かれる。このとき、読み取るべき原稿面は下を向いている。続いて、原稿Ｄの後端近傍が第１の反転ローラ対４２に挟まれると、反転ローラ対４２は逆方向に回転する。このとき、第２の切換爪４６は点線位置に切換えられており、したがって、原稿Ｄは、再供給通路４４を通って再び第１のローラ対１６まで搬送される。
【００１５】
原稿読取部１２への２度目の供給の際、読み取るべき原稿面は上に向いているので、原稿Ｄを再度、原稿読み取りを行わずに原稿読取部１２を通過させ、さらに中間通路３０、第１の反転通路４０、再供給通路４４を通すことにより、原稿Ｄの上下を反転させる。
【００１６】
次に原稿Ｄが原稿読取部１２へ供給される際、第１のローラ対１６は静止しており、その結果、第１のローラ対１６のニップ部の原稿搬送方向上流側に原稿先端が当接して斜行補正される（すなわち、原稿がループを形成し、その結果、原稿先端が原稿搬送方向に対し垂直に調整される。）。
【００１７】
続いて、モータ１８を起動して、第１及び第２のローラ対１６、３２を回転することにより、斜行補正された原稿Ｄは、原稿読取部１２に送り出され、ＣＣＤ２６により原稿面が読み取られる。
【００１８】
原稿Ｄが第２のローラ対３２から送り出される時点で、第１の切換爪３４は実線位置に配置されており、最初の原稿Ｄは排紙通路２８を通って原稿排紙トレイ５２に原稿面を下にして排出される。同様に、２枚目の原稿Ｄも同じ経路をたどって、原稿面を下にして、原稿排紙トレイ５２の１枚目の原稿Ｄの上に排紙される。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
このような自動原稿搬送装置においては、原稿混載モード時、原稿Ｄのサイズを特定するために一度原稿読取部１２を通過させるので、原稿Ｄはまず、第１の反転通路４０に対し原稿面が下に向いた状態で送られる。この状態で、原稿Ｄを再供給通路４４から原稿読取部１２に供給する際、原稿読取部１２では原稿面が上になっているので、原稿を上下反転するために、第１の反転通路４０に再度送ってから原稿読み取りを行う必要がある。
【００２０】
このように第１の反転通路４０から再度該第１の反転通路４０に原稿Ｄを戻す動作を有する自動原稿搬送装置１において、図６に示すように、第１の反転ローラ対４２のニップ部から再供給通路４４、原稿読取部１２、及び中間通路３０を通って再び上記ニップ部に戻るまでの搬送距離が、原稿Ｄの長さより短い場合、すなわち原稿Ｄの後端が第１の反転ローラ対４２のニップ部から送り出される前に、原稿Ｄの先端が該ニップ部に到達する場合が考えられ、このとき、第１の反転ローラ対４２において原稿Ｄのすれ違いを行う必要がある。これを行うために、原稿Ｄの先端が中間通路３０を通って第１の反転ローラ対４２のニップ部に到達する直前までは、図６（ｂ）に示すように、下側の第１の反転ローラ４２を時計周り方向に回転し、その後、下側の第１の反転ローラ４２を反時計周り方向に回転して原稿先端を第１の反転通路４０に送り込む。
【００２１】
この第１の反転ローラ対４２の急激なトルク変動は、原稿Ｄを介して第１及び第２のローラ対１６、３２に伝達し、したがってこれらのローラに駆動連結したモータ１８に多大な負荷変動が伝達する。一方、モータ１８としては、原稿Ｄの搬送位置の制御や原稿読取部１２への搬送タイミングなどを制御する上でステッピングモータを使用するのが一般的であるが、上記負荷変動により、ステッピングモータのステータとロータの極の位置が不本意にずれる、いわゆる脱調が生じ、その結果、原稿Ｄの送り量などが適切な値からずれ、自動原稿搬送装置の信頼性を著しく損なうことになる。そこで、脱調を防止するためにモータ１８を大型化することが考えられるが、これには、装置の大型化やコストアップが避けられない。
【００２２】
そこで、本発明は、反転ローラのトルク変動を緩やかにすることにより、上記脱調を防止する原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の原稿搬送装置は、反転ローラと該ローラを駆動するモータとの間にトルクリミッタを設け、これにより所定以上のモータのトルクが反転ローラに伝達しないようにしてある。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明に係る自動原稿搬送装置の概略図を示す。この装置１’は、図４の自動原稿搬送装置１に類似している。したがって、同一の部分、部材には同一の符号を付し、異なる点及び図４では説明しなかった点をここで説明する。
【００２５】
本発明では、第１の反転ローラ対４２の下側のローラは、所定以上のトルクを伝達しないように構成されたトルクリミッタ５４を介して、モータ４３に連結されており、その結果、モータ４３の急激なトルク変動が下側の反転ローラ４２に伝達しないようにしてある。
【００２６】
図２にトルクリミッタ５４の一例を示す。なお、図２（ａ）はトルクリミッタ５４の側面図、図２（ｂ）はトルクリミッタ５４の分解斜視図である。反転ローラ４２の軸５６には、軸５６の外径より大きな内径を有し且つ軸方向に伸びた第１の円筒部５８ａを備えた、第１のギア５８が外装されており、このギア５８は、モータ４３側の第２のギア６０と噛合っている。軸５６は、反転ローラ４２と第１のギア５８との間にリング６２を備える。リング６２は軸５６に固定されている。リング６２はまた、トルクリミッタ５４を組み立てた状態で、第１のギア５８の第１の円筒部５８ａと僅かに隙間をあけて対向し、且つリング６２の外径より小さく第１の円筒部５８ａと略同一の外径を有する、軸方向に伸びた第２の円筒部６２ａを備えている。
【００２７】
リング６２の第２の円筒部６２ａの外周面、及び第１のギア５８の第１の円筒部５８ａの外周面には、ピアノ線などの金属で形成されたコイルばね６６が巻回されている。コイルばね６６の巻き付け方向は、リング６２から第１のギア５８に向かう方向から見て時計周り方向に回転する際にコイルの内径が小さくなるように設定してある。コイルばね６６は、反転ローラ側端部に巻回の軸方向に突き出た係合片６６ａを有し、この係合片６６ａは、リング６２のモータ側端面に形成された係合溝（図示しない）に装着されるようにしてある。
【００２８】
ここで、トルクリミッタ５４の作用について説明する。
【００２９】
第１に、モータ４３が矢印６８の方向に回転するとき、コイルばね６６はその内径が小さくなって第１の円筒部５８ａを締め付け、コイルばね６６と第１の円筒部５８ａとが摩擦力によって結合し、トルクが軸５６に伝達し、反転ローラ４２は矢印７０の方向（図１において時計周り方向に対応する。）に回転する。しかしながら、伝達されようとするトルクが所定の値より大きくなって、第１の円筒部５８ａに作用する回転力がコイルばね６６と第１の円筒部５８ａとの摩擦力より大きくなると、コイルばね６６と第１の円筒部５８ａとの間に滑りが生じ、上記所定値より大きなトルクは反転ローラ４２に伝達されない。
【００３０】
第２に、モータ４３が矢印６８とは逆方向に回転するとき、コイルばね６６は、その内径が大きくなるが、それでもまだ第１の円筒部５８ａと摩擦力を持って接触しているために、モータ４３のトルクが軸５６に伝達し、反転ローラ４２は矢印７０の方向と逆方向（図１において反時計周り方向に対応する。）に回転する。しかしながら、トルクが所定の値より大きなると、コイルばね６６が第１の円筒部５８ａと接触しなくなり、上記所定値より大きなトルクは反転ローラ４２に伝達されない。
【００３１】
再び図１に戻って、自動原稿搬送装置１’の他の構成を説明する。
【００３２】
実線位置に設定された第１の切換爪３４により排紙通路２８に導かれた原稿Ｄは、排紙部７２において、通常のモード（非混載モード）時における両面原稿用に、原稿の上下方向が反転されて原稿排紙トレイ５２に排紙されるようにしてある。
【００３３】
具体的に、排紙通路２８の途中には、排紙通路２８に進退する第３の切換爪７４が設けてある。この切換爪７４は、排紙通路２８に導かれた原稿Ｄをそのまま原稿排紙トレイ５２まで案内するための実線位置と、中間通路７６に導くための点線位置との間に移動できるようにしてある。
【００３４】
中間通路７６の原稿搬送方向下流側の端部近傍には、点線位置に設定された第３の切換爪７４により中間通路７６に導かれた原稿Ｄを、第２の反転通路７８に導くともに第２の反転通路７８から送り出すための第２の反転ローラ対８０が設けてある。この第２の反転ローラ対８０のいずれか一方のローラは、正逆回転可能なモータ（図示せず）に駆動連結されており、正回転の際にニップ部を通って原稿Ｄを第２の反転通路７８に取込み、逆回転の際にニップ部を介して第２の反転通路７８から送り出すようになっている。
【００３５】
中間通路７６の原稿搬送方向下流側の端部近傍と、排紙通路２８の排紙方向下流側の端部近傍との間には、第２の反転ローラ対８０から送り出された原稿Ｄを上下反転して原稿排紙トレイ５２に供給するためのＵターン通路８２が形成されている。
【００３６】
第２の反転ローラ対８０のニップ部の中間通路７６側に近接して、Ｕターン通路８２に進退する第４の切換爪８４が設けてある。この切換爪８４は、実線位置と点線位置との間を移動できるようにしてあり、中間通路７６を通過する原稿Ｄを第２の反転ローラ対８０のニップ部に案内するときは実線位置に設定され、上記ニップ部を介して第２の反転通路７８から送り出された原稿ＤをＵターン通路８２に導くときは点線位置に設定される。
【００３７】
次に、原稿混載モード及び非混載モード時における、片面原稿及び両面原稿それぞれの原稿搬送動作を説明する。
【００３８】
Ｉ．原稿混載モード時における片面原稿搬送
従来の自動原稿搬送装置１（図４）の動作と同一である。しかしながら、本発明では、図６（ｂ），（ｃ）に示すように、図面下側の第１の反転ローラ４２の回転方向を切替える場合、モータ４３の回転方向を急激に切替えても、所定のトルク以上は、トルクリミッタ５４により上記第１の反転ローラ４２に伝達されないので、従来の自動原稿搬送装置１において発生したようなモータ１８の脱調を防止することができる。
【００３９】
また、上述したように、図１の下側の第１の反転ローラ４２が時計周り方向に回転する場合は、図２のトルクリミッタ５４のコイルばね６６が締まる場合に対応し、上記第１の反転ローラ４２が反時計周り方向に回転する場合は、図２のトルクリミッタ５４のコイルばね６６が緩む場合に対応する。すなわち、図１下側の第１の反転ローラ４２は、原稿Ｄを第１の反転通路４０から再供給通路４４を介して第１のローラ対１６まで搬送する際には、比較的強いトルクで時計周り方向に回転するとともに、原稿Ｄを中間通路３０から第１の反転通路４０内に導く際には、比較的弱いトルクで反時計周り方向に回転するように設定されている。これは、原稿Ｄを、中間通路３０から第１の反転通路４０内への送り込みに比べて、第１の反転通路４０から第１のローラ対１６までの搬送をより安定して確実に行う要請に応えるためである。
【００４０】
ＩＩ．原稿混載モード時における両面原稿搬送
両面原稿は、第１の原稿面を上、第２の原稿面を下にして原稿供給トレイ２に配置される。この場合の原稿搬送は、原稿混載モードにおける片面原稿搬送と略同一である。すなわち、原稿Ｄはまず、第１及び第２のセンサ１１、２２によりそのサイズを検出するために、画像読み取りを行わずに、原稿供給トレイ２から原稿読取部１２まで搬送され、その後中間通路３０を介して第１の反転通路４０に送り込まれる。このとき、第１の原稿面は下を向いている。続いて、原稿Ｄは、第１の反転通路４０から再供給通路４４を通って再び第１のローラ対１６まで搬送される。
【００４１】
原稿Ｄの先端が第１のローラ対１６のニップ部まで搬送される時点で、第１のローラ対１６は静止しており、その結果、第１のローラ対１６のニップ部の原稿搬送方向上流側に原稿先端が当接して斜行補正される。
【００４２】
続いて、モータ１８を起動して、第１及び第２のローラ対１６、３２を回転することにより、斜行補正された原稿Ｄは、原稿読取部１２に送り出され、ＣＣＤ２６により第２の原稿面が読み取られる。
【００４３】
その後、原稿Ｄは、まだ読み取られていない第１の原稿面を上にして、再度第１の反転通路４０に送られ、再供給通路４４を通って静止した第１のローラ対１６により斜行補正された後、原稿読取部１２に供給されて第１の原稿面が読み取られる。
【００４４】
次に、原稿Ｄが第２のローラ対３２から送り出される際、第１の切換爪３４は実線位置に切換えられており、原稿Ｄは排紙通路２８を通って原稿排紙トレイ５２に第１の原稿面を下にして排出される。同様に、２枚目の原稿Ｄも同じ経路をたどって、第１の原稿面を下にして、原稿排紙トレイ５２の１枚目の原稿Ｄの上に排紙される。
【００４５】
ＩＩＩ．非混載モード時における片面原稿搬送
読み取るべき原稿面を上にして原稿供給トレイ２上に配置された原稿Ｄは、Ｕターン通路１４を通って、静止した第１のローラ対１６により斜行補正された後、原稿読取部１２に供給されて読み取りが行われ、実線位置に設定された第１の切換爪３４により排紙通路２８に供給され、原稿面を下にして原稿排紙トレイ５２上に排紙される。同様に、２枚目の原稿Ｄも同じ経路をたどって、第１の原稿面を下にして、原稿排紙トレイ５２の１枚目の原稿Ｄの上に排紙される。
【００４６】
ＩＶ．非混載モード時における両面原稿搬送
第１の原稿面を上、第２の原稿面を下にして原稿供給トレイ２に配置された原稿Ｄは、Ｕターン通路１４を通って、静止した第１のローラ対１６により斜行補正され、続いて、原稿読取部１２で読み取られた後、点線位置に設定された第１の切換爪３４により中間通路３０に供給され、第１の反転通路４０に送り込まれる。このとき、読み取られていない第２の原稿面は上に向いている。原稿Ｄは続いて、再供給通路４４を通って、静止した第１のローラ対１６により斜行補正され、第２の原稿面が原稿読取部１２で読み取られる。
【００４７】
原稿Ｄが第２のローラ対３２から送り出される際、第１の切換爪３４は実線位置、第３の切換爪７４は点線位置、第４の切換爪８４は実線位置に設定されており、原稿Ｄは、中間通路７６を通った後、第２の反転ローラ対８０の正回転により第２の反転通路７８に導かれる。このとき、第１の原稿面は上を向いている。続いて、原稿Ｄの後端近傍が第２の反転ローラ対８０に挟まれると、第２の反転ローラ対８０は逆方向に回転する。このとき、第４の切換爪８４は点線位置に切換えられており、したがって、原稿Ｄは、Ｕターン通路８２を通って、原稿排紙トレイ５２に第１の原稿面を下にして排出される。さらに、２枚目の原稿Ｄも、同様に、２枚目の原稿Ｄも同じ経路をたどって、第１の原稿面を下にして、原稿排紙トレイ５２の１枚目の原稿Ｄの上に排紙される。
【００４８】
なお、モータ４３は、第１の反転ローラ対４２の下側のローラに駆動連結されているが、代わりに、上側のローラにトルクリミッタ５４を介して駆動連結しても第１の反転ローラ対４２のトルク変動を緩やかにする効果を得ることができる（但し、第１の反転ローラ対４２のニップ部で原稿Ｄをすれ違いさせる目的を達成するためには、上述したように、下側のローラにトルクリミッタ５４を介してモータ４３を駆動連結する必要がある。）。
【００４９】
図３は、本発明に係る自動原稿搬送装置の別の実施形態を示す。この自動原稿供給装置１００では、反転通路と排紙通路を兼用した通路１０２が形成されている。また、通路１０２内に配置された原稿Ｄを、第１の反転ローラ対４２から送り出す際に、実線位置に配置して再供給通路４４に導くか、あるいは点線位置に配置してＵターン通路１０４に導くように、切換爪１０６が設けてある。さらに、非混載モード時の両面原稿排紙用に、Ｕターン通路１０４の原稿搬送方向下流側の端部に近接して、別の排紙ローラ対１０６及び原稿排紙トレイ１０８が設けてある。
【００５０】
次に、原稿混載モード及び非混載モード時における、片面原稿及び両面原稿それぞれの原稿搬送動作を説明する。
【００５１】
Ｉ．原稿混載モード時における片面原稿搬送
自動原稿搬送装置１’（図１）と略同一である。すなわち、読み取るべき原稿面を上にして原稿供給トレイ２上に配置された原稿Ｄは、まず、第１及び第２のセンサ１１、２２によりそのサイズを検出するために、画像読み取りを行わずに、原稿供給トレイ２から原稿読取部１２まで搬送され、その後中間通路３０を介して通路１０２に送り込まれる（なお、切換爪１０６は、非混載モード時の両面原稿搬送を除いて、常に実線位置に配置されている。）。このとき、原稿面は下を向いているので、原稿Ｄを上下反転するために、再度、読み取りを行わずに、原稿Ｄは、再供給通路４４、原稿読取部１２、中間通路３０を介して通路１０２に導かれる。続いて、原稿Ｄは、再供給通路４４を通って、静止している第１のローラ対１６により斜行補正された後、原稿読取部１２に供給されて画像が読み取られた後、中間通路３０を介して通路１０２に送り込まれ、そのまま第１の反転ローラ対４２及び排紙ローラ対５０により図面左側の原稿排紙トレイ５２まで搬送され、原稿面を下にして排出される。
【００５２】
ＩＩ．原稿混載モード時における両面原稿搬送
両面原稿は、第１の原稿面を上、第２の原稿面を下にして原稿供給トレイ２に配置される。この場合の原稿搬送は、原稿混載モードにおける片面原稿搬送と略同一である。すなわち、原稿Ｄはまず、第１及び第２のセンサ１１、２２によりそのサイズを検出するために、画像読み取りを行わずに、原稿供給トレイ２から原稿読取部１２まで搬送され、その後中間通路３０を介して通路１０２に送り込まれる。このとき、第１の原稿面は下を向いている。
【００５３】
続いて、原稿Ｄは、再供給通路４４を通って再び第１のローラ対１６まで搬送され、静止している第１のローラ対１６により斜行補正された後、原稿読取部１２に供給されて第２の面が読み取られ、続いて中間通路３０を介して通路１０２に送り込まれる。このとき、読み取られていない第１の原稿面は上を向いている。さらに、原稿Ｄは、再供給通路４４を通って再び第１のローラ対１６まで搬送され、静止している第１のローラ対１６により斜行補正された後、原稿読取部１２に供給されて第１の面が読み取られ、続いて中間通路３０を介して通路１０２に送り込まれ、そのまま第１の反転ローラ対４２及び排紙ローラ対５０により原稿排紙トレイ５２まで搬送され、原稿面を下にして排出される。
【００５４】
ＩＩＩ．非混載モード時における片面原稿搬送
読み取るべき原稿面を上にして原稿供給トレイ２上に配置された原稿Ｄは、Ｕターン通路１４を通って、静止した第１のローラ対１６により斜行補正された後、続いて、原稿読取部１２に供給されて画像が読み取られ、その後中間通路３０を介して通路１０２に送り込まれ、そのまま第１の反転ローラ対４２及び排紙ローラ対５０により原稿排紙トレイ５２まで搬送され、原稿面を下にして排出される。
【００５５】
ＩＶ．非混載モード時における両面原稿搬送
第１の原稿面を上、第２の原稿面を下にして原稿供給トレイ２に配置された原稿Ｄは、Ｕターン通路１４を通って、静止した第１のローラ対１６により斜行補正された後、原稿読取部１２に供給されて第１の原稿面が読み取られ、続いて中間通路３０を介して通路１０２に送り込まれる。このとき、読み取られていない第２の原稿面は上に向いている。原稿Ｄは続いて、再供給通路４４を通って、静止した第１のローラ対１６により斜行補正された後、原稿読取部１２に供給されて第２の原稿面が読み取られる。
【００５６】
その後、原稿Ｄは、中間通路３０を介して、第１の原稿面を上にして通路１０２に送り込まる。続いて、原稿Ｄの後端近傍が第１の反転ローラ対４２に挟まれると、第１の反転ローラ対４２は逆方向に回転する。このとき、切換爪１０６は点線位置に切換えられており、したがって、原稿Ｄは、Ｕターン通路１０４を通って、原稿排紙トレイ１０８に第１の原稿面を下にして排出される。
【００５７】
【発明の効果】
本発明の自動原稿搬送装置によれば、原稿を搬送するローラ（反転ローラ）に連結したモータの回転を急激に切替える場合において、トルクリミッタを用いることで所定以上のモータのトルクが上記ローラに伝達されないので、原稿を搬送中の斜行補正用ローラを介してこの斜行補正用ローラを駆動するモータに多大な負荷変動が伝達することがない。したがって、斜行補正用ローラを駆動するモータとして小型で安価なモータを用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る自動原稿搬送装置の一実施形態を示す概略図。
【図２】  （ａ）本発明に用いられるトルクリミッタの一実施形態を示す側面図、（ｂ）図２（ａ）のトルクリミッタの分解斜視図。
【図３】  本発明に係る自動原稿搬送装置の別の実施形態を示す概略図。
【図４】  従来の自動原稿搬送装置の概略図。
【図５】  切換爪の代わりに用いられる弾性フィルムを示す断面図。
【図６】  混載モードにおける原稿の移動の様子を示す概略図。
【符号の説明】
１：自動原稿搬送装置、１２：原稿読取部、１６：第１のローラ対、２６：ＣＣＤ、３２：第２のローラ対、４０：第１の反転通路、４２：第１の反転ローラ対４４：再供給通路、４６：第２の切換爪。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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