(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス(G)の表面に脱着できるように吸着される複数の吸盤(40)と、これ等の吸盤(40)を連結しているフレーム(50)と、このフレーム(50)を水平に載せる載台(60)とを備え、
フレーム(50)は、一対の縦枠を横枠で連結して、縦枠の中間に、一対の中間枠(54)を連結しており、
載台(60)には一対の中間枠(54)を支持する支持部(63)を設けて、中間枠(54)を支持部(63)に載せて、フレーム(50)を載台(60)に載置するようにしており、
さらに載台(60)は、一対の脚(61)と、一対の脚(61)の上端に連結している載プレート(62)とを備え、
かつ、載プレート(62)は上面を平面状として、縦方向の両端から外側に突出して突出片(64)を設けて、この突出片(64)の上面と載プレート(62)の端面とでフレーム(50)の中間枠(54)を支持する支持部(63)を構成しており、
さらに、載プレート(62)の縦方向の幅は、一対の中間枠(54)の内側の間隔にほぼ等しくして、一対の中間枠(54)の内側に載プレート(62)を嵌入する状態で中間枠(54)を載プレート(62)の両端の支持部(63)に装着して支持する構造としており、  載台(60)に、吸盤(40)でガラス(G)を吸着しているフレーム(50)を水平に載せるようにしてなる自動車ガラスの作業台。
【請求項２】
フレーム(50)が、第１縦枠(51)と第２縦枠(52)からなる一対の縦枠を横枠で連結した構造で、第１縦枠(51)には複数の吸盤(40)をガラス(G)の表面に沿って回動できるように連結しており、第２縦枠(52)には吸盤(40)を脱着できるように連結している請求項１に記載される自動車ガラスの作業台。
【請求項３】
フレーム(50)が、第１縦枠(51)と第２縦枠(52)からなる一対の縦枠を横枠で連結した構造で、第１縦枠(51)と第２縦枠(52)の中間に、一対の中間枠(54)を連結しており、載台(60)には一対の中間枠(54)を支持する支持部(63)を上部に設けており、中間枠(54)を支持部(63)に載せて、フレーム(50)を載台(60)に水平に載置するようにしてなる請求項１に記載される自動車ガラスの作業台。
【請求項４】
第１縦枠(51)は中間枠(54)の外側に複数の吸盤(40)を連結しており、第２縦枠(52)は一対の中間枠(54)の間に吸盤(40)を連結している請求項３に記載される自動車ガラスの作業台。
【請求項５】
載台(60)が折り畳みできる一対の脚(61)と、一対の脚(61)の上端に連結している載プレート(62)とを備える請求項１に記載される自動車の作業台。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車ガラスを脱着するのに使用される作業台に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車ガラスは、走行中に割れることがある。割れた自動車ガラスは、新しいものに交換される。このとき、割れた自動車ガラスを外して、新しいものを装着する必要がある。自動車ガラスは、フロントガラスがもっとも割れやすい。困ったことに、フロントガラスは、最も大きくて重いガラスである。とくに、バスやトラックのフロントガラスは極めて重く、交換作業は極めて重労働である。最も大きくて重いフロントガラスは、観光バス用のもので、この主の自動車ガラスは約１００ｋｇ以上のものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
重い自動車ガラスは、表面に吸盤を固定し、この吸盤を作業者がもって自動車から外し、また自動車の定位置に移動させて脱着している。この作業は、極めて重労働であるばかりでなく、割れたガラスが自動車に接触するとボディーに傷を付け、また新しいガラスを落下させると割れることがある。このため、極めて慎重に作業する必要があって、著しく手間がかかっているのが実状である。さらに、自動車ガラスは、極めて重いので、正確に定位置にセットするのに苦労しているのが実状である。自動車の製造工程においては、ロボットを使用して自動車ガラスを定位置にセットできるが、割れた自動車ガラスの脱着は現場での作業であるために、ロボット等を使用できず、例外なく人手で行っているのが実状である。
【０００４】
さらに、自動車に新しい自動車ガラスを装着する作業においては、自動車の窓枠に接着剤で自動車ガラスを固定している。このとき、自動車ガラスは、あらかじめ周縁部に接着剤が塗布される。ところが、この作業は、ガラスを立てた状態では行えない。ガラスの下端部に接着剤を塗布できないからである。したがって、接着剤を塗布する作業は、自動車ガラスを水平な姿勢として行う必要がある。ただ、自動車ガラスを水平に支持するために、テーブル等の上面に載置すると、自動車ガラスが湾曲形状であるために、ぐらついてこれを安定して支持できない。
【０００５】
このため、従来は、たとえば、図１に示す構造の作業台の上に自動車ガラスＧを載置して、この作業台で自動車ガラスＧを水平に支持する状態として周縁部に接着剤を塗布していた。この図に示す作業台は、折り畳みできる一対のＸフレーム９１の対向する上端を支持パイプ９２で連結すると共に、対向する下端を連結パイプ９３で連結している。この構造の作業台は、Ｘフレーム９１を開いた状態で、両側の支持パイプ９２の上に自動車ガラスＧを載せて水平に支持できる。さらに、この作業台は、作業後には、Ｘフレーム９１を折り畳みして便利に運搬できる。
【０００６】
ただ、この構造の作業台は、支持パイプが直接に自動車ガラスに接触するので、この接触部分で自動車ガラスを傷つける恐れがある。支持パイプを緩衝部材で被覆することもできるが、自動車ガラスを傷つける弊害を皆無にはできない。また、支持パイプが自動車ガラスに接触すると、自動車ガラスを汚してしまう恐れもある。新しい自動車ガラスが汚れると、この汚れを落とす必要があるので、作業の手間が増えて作業効率が悪くなる。
【０００７】
さらに、自動車ガラスは車のタイプや車種によって湾曲形状や大きさが種々に異なるので、図に示す作業台では、全ての自動車ガラスを安定して支持できない。自動車ガラスを安定して支持できない作業台は、作業中に重い自動車ガラスが傾いたりぐらついて危険であると共に、正確に作業できなくなる。さらに、この作業台は、接着剤を塗布する作業が終わった後、自動車ガラスを移動させるのにも苦労する。それは、図において自動車ガラスの下側の面を吸盤で吸着して、この吸盤を手でもって自動車ガラスを移動する必要があるからである。とくに、周縁部に接着剤を塗布した自動車ガラスは、この部分に触れないように移動する必要があるので、このことも自動車ガラスの移動を難しくしている。
【０００８】
本発明は、このような欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、種々の形状のガラスを安定して水平に支持して安全に作業できると共に、ガラスを傷つけたり汚したりすることなく極めて能率良く作業できる自動車ガラスの作業台を提供することにある。
また、本発明の他の大切な目的は、重いガラスであっても簡単かつ容易に移動できると共に、窓枠に正確かつ安全に装着できる自動車ガラスの作業台を提供することにある。
さらにまた、本発明の他の大切な目的は、便利に持ち運びできると共に、現場等で機能的に使用して作業の能率を向上できる自動車ガラスの作業台を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のガラスの作業台は、ガラスＧの表面に脱着できるように吸着される複数の吸盤４０と、これ等の吸盤４０を連結しているフレーム５０と、このフレーム５０を水平に載せる載台６０とを備える。さらに、作業台は、載台６０の上面に、吸盤４０でガラスＧを吸着しているフレーム５０を水平に載せるようにしている。
【００１０】
フレーム５０は、第１縦枠５１と第２縦枠５２からなる一対の縦枠を横枠で連結した構造とすることができる。このフレーム５０は、第１縦枠５１に複数の吸盤４０をガラスＧの表面に沿って回動できるように連結すると共に、第２縦枠５２には吸盤４０を脱着できるように連結することができる。さらに、フレーム５０は、第１縦枠５１と第２縦枠５２の中間に、一対の中間枠５４を連結し、載台６０には一対の中間枠５４を支持する支持部６３を上部に設けることができる。この作業台は、中間枠５４を支持部６３に載せて、フレーム５０を載台６０に水平に載置することができる。第１縦枠５１は、中間枠５４の外側に複数の吸盤４０を連結することができ、第２縦枠５２は、一対の中間枠５４の間に吸盤４０を連結することができる。載台６０は、折り畳みできる一対の脚６１と、一対の脚６１の上端に連結している載プレート６２とで構成することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための自動車ガラスＧの脱着装置を例示するものであって、本発明は脱着装置を下記のものに特定しない。
【００１２】
さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解し易いように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。
【００１３】
図２ないし図５に示す作業台は、ガラスＧの表面に脱着できるように吸着される複数の吸盤４０と、これ等の吸盤４０を連結しているフレーム５０と、このフレーム５０を水平に載せる載台６０とを備える。この作業台は、載台６０の上面に、フレーム５０を水平に載せることができるようにしている。
【００１４】
吸盤４０は、ガラスＧの表面に密着される吸着面４１Ａを前面に有する吸盤本体４１を備える。さらに、吸盤４０は、この吸盤本体４１の背面に固定プレート４２を固定しており、この固定プレート４２を介してフレーム５０に連結している。固定プレート４２は、図５に示すように、断面形状がＬ字状となるように折曲されたプレートで、プレート本体４２Ａを吸盤本体４１の背面に固定して、折曲部４２Ｂを背面に突出させている。図に示す吸盤４０は、この折曲部４２Ｂをフレーム５０に連結している。さらに、吸盤４０は、この固定プレート４２にグリップ４３を連結している。グリップ４３は、手で握ることができる太さのロッドを湾曲成形したもので、その両端をプレート本体４２Ａと折曲部４２Ｂの先端にそれぞれ固定している。このように、吸盤本体４１の背面にグリップ４３を備える吸盤４０は、このグリップ４３を手でもって吸盤本体４１の吸着面４１ＡをガラスＧに正確に脱着できる特長がある。ただ、吸盤は、必ずしもグリップを連結する必要はない。グリップのない吸盤は、フレームを持って吸盤本体をガラスに脱着できる。さらに、吸盤４０は、吸盤本体４１の背面に、吸盤本体４１の吸着面４１Ａ側の空気を排気するエアーポンプ４４を備える。このエアーポンプ４４は、吸盤本体４１の吸着面４１ＡをガラスＧの表面に密着させた状態で、吸着面４１Ａ側の空気を排気して吸着部分の圧力を下げて、吸盤４０をガラス表面に吸着させる。
【００１５】
フレーム５０は、第１縦枠５１と第２縦枠５２からなる一対の縦枠を複数の横枠で連結した構造としている。図に示すフレーム５０は、第１縦枠５１と第２縦枠５２を４本の横枠で連結している。横枠は、第１縦枠５１と第２縦枠５２の両端を連結する一対の外枠５３と、第１縦枠５１と第２縦枠５２の中間を連結する一対の中間枠５４とからなる。第１縦枠５１と第２縦枠５２の中間を一対の中間枠５４で連結しているフレーム５０は、フレーム全体の強度を強くできると共に、図２に示すように、この中間枠５４を載台６０に連結して載台６０の上面に水平に載せることができる。したがって、小さな載台６０で大きなフレーム５０を支持できる特長がある。ただ、フレームは、図示しないが、第１縦枠と第２縦枠とを載台に連結して載置することもできる。第１縦枠と第２縦枠とを載台に連結する作業台は、複数の載台でフレームを支持することもできる。
【００１６】
縦枠の全長は、好ましくは、吸着するガラスＧの幅とほぼ等しくあるいは大きくする。縦枠の両端に連結された外枠５３をガラスＧの両側から手で持つ状態で載台６０に脱着できるようにするためである。ガラスＧの両側から手で持つことができるフレーム５０は、ガラスＧに触れることなくフレーム５０を持って載台６０に脱着できると共に、便利に移動できる特長がある。ただ、フレーム５０の全長は、図に示すように、ガラスＧの幅よりも短くすることもできる。
【００１７】
第１縦枠５１は、複数の吸盤４０を連結している。図に示す第１縦枠５１は、中間枠５４の外側であって左右に各々１つの吸盤４０を連結している。これらの吸盤４０は、図４に示すように、フレーム面をガラスＧに対向させた状態で、ガラスＧを吸着できる姿勢で第１縦枠５１に連結される。さらに、第１縦枠５１は、これらの吸盤４０を、図４の矢印で示すように、ガラスＧの表面に沿って回動できるように連結している。第１縦枠５１は、図５に示すように、連結片５５を固定しており、この連結片５５と固定プレート４２の折曲部４２Ｂとをピン５６で連結して吸盤４０を回動できるように連結している。図４の矢印で示す方向に回動できる吸盤４０は、湾曲された形状の自動車ガラスＧの表面に沿う姿勢に回動して、湾曲形状の自動車ガラスＧの表面に密着して吸着できる特長がある。
【００１８】
第２縦枠５２は、一対の中間枠５４の間に位置して１つの吸盤４０を連結している。この吸盤４０は、第２縦枠５２に脱着できるように連結している。第２縦枠５２に脱着されるこの吸盤４０は、第２縦枠５２を案内して脱着自在に連結させる連結フック４５を備える。連結フック４５は、図５に示すように、Ｕ字状に湾曲された金属板で、先端の開口部を外側に向けた状態で、湾曲部の底面を吸盤４０の固定プレート４２の折曲部４２Ｂに固定している。連結フック４５は、吸盤４０の吸着面４１Ａに対して第２縦枠５２を平行に連結できるように固定プレート４２に固定している。連結フック４５の開口部は、第２縦枠５２を挿入できる大きさである。この吸盤４０は、連結フック４５の開口部に第２縦枠５２を挿入して、第２縦枠５２に連結される。このように、Ｕ字状の連結フック４５を介して第２縦枠５２に連結される吸盤４０は、図５の矢印で示すように、第２縦枠５２を中心として回動できる。このため、湾曲形状のガラスＧを吸着するときに回動して、図５において上下に位置する吸盤４０の吸着面４１Ａの相対的な向きを最適な角度となるように微調整できる特長がある。
【００１９】
ただ、第２縦枠は、必ずしも吸盤を脱着できる構造で連結する必要はなく、吸盤を固定することもできる。第２縦枠に脱着できないように連結される吸盤は、好ましくは、図５の矢印で示す方向に回動できるように連結される。このフレームは、第２縦枠に連結された吸盤を回動させて、上下に位置する複数の吸盤を湾曲形状の自動車ガラスの表面に沿う姿勢として密着させて吸着できる。
【００２０】
さらに、以上のフレーム５０は、第１縦枠５１に２つの吸盤４０を連結し、第２縦枠５２に１つの吸盤４０を連結している。このように、３つの吸盤４０でガラスＧを吸着する構造は、吸盤４０の数を最小にしながら、ガラスＧを安定して確実に吸着できる特長がある。ただ、本発明は、フレームに連結する吸盤の数を３つに特定しない。たとえば、第１縦枠は、３つ以上の吸盤を連結することができ、また第２縦枠は、２つ以上の吸盤を連結することもできる。さらに、フレームは、外枠や中間枠にも吸盤を連結することができる。
【００２１】
載台６０は、図２と図６に示すように、折り畳みできる一対の脚６１と、一対の脚６１の上端に連結している載プレート６２とを備える。この載台６０は、フレーム５０を水平に支持する支持部６３を載プレート６２に設けている。図６に示す載プレート６２は、縦方向の両端から外側に突出して突出片６４を設けており、この突出片６４の上面と載プレート６２の端面とでフレーム５０の中間枠５４を支持する支持部６３を構成している。載プレート６２の縦方向の幅は、図３に示すように、一対の中間枠５４の内側の間隔にほぼ等しくしており、一対の中間枠５４の内側に載プレート６２を嵌入する状態で中間枠５４を載プレート６２の両端の支持部６３に装着して支持する構造としている。突出片６４は、その上面に中間枠５４を載せて安定して支持できる充分な長さと突出量を有する。図に示す突出片６４は、載プレート６２の横幅とほぼ等しい全長を有する。突出片は、載プレートの横幅よりも長くして、中間枠をより安定して支持することもできる。以上のように、載プレート６２の両端に設けた突出片６４で構成する支持部６３は、載プレート６２の上面を平面状にできるので、載台６０を踏み台等に併用できる特長がある。ただ、フレームを支持する支持部は、必ずしも突出片とする必要はなく、載プレートの両端部に設けたフックとすることも、載プレートの上面に設けた溝や位置決凸部とすることもできる。さらに、この載台６０は、図６の矢印で示すように、一対の脚６１を折り畳みできる構造としているので、コンパクトに折り畳んで便利に持ち運びできる特長がある。
【００２２】
以上の構造の作業台は、以下のようにして使用する。
（Ａ）  ガラスに吸盤を吸着させてフレームを連結する
(1)  連結フック４５を備える吸盤４０を、図３に示すように、ガラスＧの中央上部に吸着させる。吸盤４０は、図５に示すように、連結フック４５の開口部が上向きの姿勢となるようにガラスＧに吸着させる。
(2)  ガラスＧに吸着させた吸盤４０の連結フック４５にフレーム５０の第２縦枠５２を連結する。このとき、フレーム５０は、図５に示すように、第２縦枠５２を上側、第１縦枠５１を下側とすると共に、第１縦枠５１に連結された吸盤４０の吸着面４１ＡがガラスＧの表面に対向する姿勢で連結する。
(3)  第２縦枠５２に連結された吸盤４０をガラスＧに吸着させる。この状態で、ガラスＧは、３点に吸着された３つの吸盤４０を介してフレーム５０に連結される。
以上のようにして、ガラスＧにフレーム５０を連結する。フレーム５０は、割れて取り外されるガラスに連結され、あるいは新しく装着されるガラスに連結される。割れたガラスを取り外すとき、ガラスに連結したフレームを手でもって、あるいは、後述する脱着装置を使用して割れたガラスを窓枠から取り外す。新しいガラスを装着するときは、ガラスに連結されたフレームを載台に載せて水平に支持した状態で、接着剤を塗布する等の作業をする。
【００２３】
とくに、新しいガラスは、汚れたり傷ついたりするのを防止するために、あらかじめ表面にプラスチックシートを被覆している。本発明の作業台は、吸盤をガラスに吸着させるときに、このプラスチックシートを除去することなく、すなわち、吸着面とガラス表面との間にプラスチックシートを介在させた状態で吸盤を吸着させることができる。常識的に考えると、このようにプラスチックシートを介在させて重いガラスを吸着させると、吸盤がガラスから外れやすく、ガラスが落下する恐れがあり危険である。しかしながら本発明の作業台では、プラスチックシートを介在させてガラスを吸着しても、ガラスが吸盤から外れて落下するのを有効に防止できる。それは、本発明の作業台が、ガラスに吸着させた吸盤を直接持ってガラスを移動させるのではなく、フレームに連結された吸盤をガラスに吸着させて、このフレームを持ってガラスを移動させるからである。ガラスに吸着させた複数の吸盤を直接持ってガラスを移動させようとすると、各吸盤に作用する力の向きや大きさが一定方向とはならず、吸盤がガラスから外れやすくなる。これに対して、吸盤でガラスを吸着しているフレームを持ってガラスを移動させると、フレームに連結された複数の吸盤に作用する力の向きを一定にできると共に、作用する力を各々の吸盤にバランス良く分配できるので吸盤がガラスから外れるのを有効に防止できる。このように、プラスチックシートで被覆した状態でガラスを吸着する方法は、ガラスが汚れたり傷ついたりするのを有効に防止して極めて能率良く作業できると共に、質の高い作業が実現できる。
【００２４】
（Ｂ）  ガラスに連結したフレームを載台に載せて水平に支持する
(1)  吸盤４０を介してガラスＧに連結されたフレーム５０を載台６０の上方まで移動させる。このとき、ガラスに触れることなく、フレーム５０を持ってガラスＧを持ち運びできる。
(2)  フレーム５０の中間枠５４を、載台６０の載プレート６２に設けた支持部６３に連結して、吸盤４０でガラスＧを吸着しているフレーム５０を、図２に示すように載台６０に水平に載せる。
この状態で、ガラスＧは、載台６０に水平の姿勢で支持されており、周縁部に接着剤を塗布する等の作業を行う。とくに、プラスチックシートで被覆されているガラスは、周縁部のプラスチックシートを除去した後、接着剤を塗布する。周縁部に接着剤が塗布されたガラスは、フレームを手で持って窓枠に装着され、あるいは、後述する脱着装置を使用して窓枠に装着される。
【００２５】
さらに、図７と図８に示す自動車ガラスの脱着装置は、自動車ガラスＧを連結しているフレーム５０を所定の位置に移動させて、自動車ガラスＧを自動車の窓に配置する脱着機構８０を備える。脱着機構８０は、貨物自動車１と、この貨物自動車１の荷台２に装着している前後台３と、この前後台３に傾動できるように連結されて作業台のフレーム５０を連結する傾動アーム５と、この傾動アーム５を傾動させる傾動機構６と、傾動アーム５を荷台２の横方向に移動させる横駆動機構７とを備える。
【００２６】
貨物自動車１は、上下駆動機構８で上下に移動される荷台２を有する。上下駆動機構８は、荷台２を水平の姿勢に保持して上下に移動させる。また、荷台２を所定の高さに停止させる。図の上下駆動機構８は、貨物自動車１のシャーシ９と荷台２との間に連結している一対のＸフレーム１０と、上下シリンダー１１とを備える。Ｘフレーム１０は、図において右端を垂直面内で回転できるようにシャーシ９と荷台２に連結して、左端にはローラー１２を設けている。ローラー１２は、シャーシ９と荷台２に設けたレール１３に沿って水平方向に移動する。上下シリンダー１１は、下端をシャーシ９に連結して、ロッド１１Ａの上端を荷台２の下面に垂直面内で回転できるように連結している。この上下駆動機構８は、上下シリンダー１１のロッド１１Ａを伸長して荷台２を持ち上げ、ロッド１１Ａを収縮して荷台２を降下させる。上下シリンダー１１のロッド１１Ａを伸縮させる位置を制御して、荷台２の高さを調整する。上下シリンダー１１は、油圧シリンダーまたは電動シリンダーである。油圧シリンダーは、制御弁を介して油圧ポンプに連結され、制御弁を開いて油圧ポンプでロッド１１Ａを伸長させて荷台２を上昇させる。また、油圧シリンダーは、制御弁を介してリターン回路に連結され、この制御弁を開いてロッド１１Ａを収縮させて荷台２を降下させる。電動シリンダーは、サーボモーターでロッドを伸縮させる。
【００２７】
前後台３は、貨物自動車１の上下する荷台２に、前後に移動できるように搭載される。前後台３は、荷台２に脱着できるように装着され、あるいは脱着できないように連結される。図の前後台３は、本体フレーム３Ａと、この本体フレーム３Ａの後端から突出している突出アーム３Ｂとを備える。本体フレーム３Ａは、荷台２に連結して設けているレール１５に沿って走行する車輪１４を両側に有する。この車輪１４がレール１５を走行して、本体フレーム３Ａは荷台２の前後に移動される。レール１５は、荷台２に連結される方形状の回動フレーム１６の内側に設けている。すなわち、前後台３は、内側にレール１５を備える回動フレーム１６を介して荷台２に連結している。
【００２８】
回動フレーム１６は、内側にレール１５を有する一対の縦フレーム１６Ａを複数の横フレーム１６Ｂで連結した構造としている。回動フレーム１６は、水平面内で回動できるように、水平回動機構３３を介して荷台２に連結している。図８に示す回動フレーム１６は、一対の縦フレーム１６Ａの前端を連結する横フレーム１６Ｂの中央を回動軸３４を介して荷台２に連結すると共に、各々の縦フレーム１６Ａの後端部を移動台車３５と走行レール３６を介して荷台２に連結している。移動台車３５は、ベアリングを介して走行レール３５に連結されており、回動フレーム１６を走行レール３５に沿ってスムーズに移動できるようにしている。移動台車３５は、回動フレーム１６を無理なく回動できるように、縦フレーム１６Ａの下面に、回転できるように連結している。さらに、移動台３５車は、多少遊びのある状態で縦フレーム１６Ａに連結して、回動フレーム１６をよりスムーズに回動できる。走行レール３６は、移動台車３５を走行させるレールで、ボルト止して、あるいは溶接して荷台２に固定している。この水平回動機構３３は、回動軸３４を中心として、回動フレーム１６を図８の矢印Ａで示す方向に回動させる。
【００２９】
回動フレーム１６は、たとえば、手で回動させることができる。手で移動される回動フレーム１６は、図示しないが、位置決機構で所定の位置に停止させることができる。位置決機構は、回動フレーム１６を特定の位置で停止させる機構で、回動した回動フレームを最適な位置で停止させて、動かないように一時的に固定する。ただ、回動フレームは、電動で回動させることもできる。以上のように、水平面内で回動する回動フレーム１６は、前後台３の向きを微調整でき、より正確な位置に前後台３を移動できる特長がある。さらに、回動軸３４と移動台車３５と走行レール３６とからなる水平回動機構３３は、最も簡単な機構で回動フレーム１６を回動できる。ただ、水平回動機構は、回動フレームを荷台に対して回動できる他の全ての機構とすることができる。
【００３０】
さらに、図の脱着機構８０は、本体フレーム３Ａを前後に移動させるために、回動フレーム１６と本体フレーム３Ａとの間に前後シリンダー１７を連結している。この前後シリンダー１７は、ロッド１７Ａの先端を本体フレーム３Ａに連結して、後端を回動フレーム１６に連結している。前後シリンダー１７は、油圧シリンダーや電動シリンダーで、制御回路で伸縮位置を制御する。この脱着装置は、前後シリンダー１７を伸縮させて本体フレーム３Ａを前後に移動できるので便利に使用できる。ただ、脱着装置は、本体フレームを手動で前後に移動させることもできる。
【００３１】
図の前後台３は、荷台２の前後方向に配設された一対の縦筒１８を横フレーム１９で連結して本体フレーム３Ａとしている。縦筒１８は、荷台２の前後方向に延びる金属製の角パイプで、後端と先端と中央部に横フレーム１９を溶接して固定している。本体フレーム３Ａは、縦筒１８の両側に車輪１４を固定している。さらに、縦筒１８には、伸縮ロッド２０を伸縮できるように連結して、この伸縮ロッド２０の後端に作業台のフレーム５０を連結できるようにしている。
【００３２】
伸縮ロッド２０は、縦筒１８に出し入れできるように挿入された金属製の角パイプで、一対の縦筒１８にそれぞれ挿入されている。一対の伸縮ロッド２０は、先端側を縦筒１８に挿入すると共に、後端を連結ロッド２７で連結している。さらに、伸縮ロッド２０は、後端に、フレーム５０を連結して支持するフック３７を連結している。図９に示す伸縮ロッド２０は、フック３７を脱着できるように連結している。さらに、図に示すフック３７は、弾性体３８であるコイルスプリングを介して、弾性的に伸縮できるように伸縮ロッド２０に連結している。伸縮ロッド２０は、後端にフック３７を連結した状態で、図７に示すように、フック３７に第１縦枠５１を挿入してフレーム５０の下部が連結される。さらに、伸縮ロッド２０に連結されたフレーム５０の上部は、線材３９を介して傾動アーム５に連結される。すなわち、フレーム５０は、伸縮ロッド２０の後端のフック３７で第１縦枠５１が支持されると共に、傾動アーム５に連結された線材３９で第２縦枠５２が張支されて、自動車ガラスＧを図に示す傾斜姿勢に保持する。
【００３３】
さらに、この脱着機構８０は、伸縮ロッド２０の後端のフック３７にフレーム５０の下部を連結した状態で、図７の矢印Ｃで示す方向にフレーム５０を傾斜させて、伸縮ロッド２０を作業台として使用することもできる。この状態で、自動車ガラスＧは、水平に近い姿勢で支持されるので、周縁部に接着剤を塗布する等の作業を行うことができる。伸縮ロッド２０の後端に連結されるフック３７は、連結したフレーム５０を図の矢印Ｃで示す方向に傾斜させても、フレーム５０が外れない形状とすることができる。
【００３４】
突出アーム３Ｂは、本体フレーム３Ａから後方に突出するように、本体フレーム３Ａの後端に溶接して固定される。突出アーム３Ｂは、後方に向かって上り勾配に傾斜する姿勢で、本体フレーム３Ａに固定される。突出アーム３Ｂは、傾動アーム５を短くするために、前後台３に設けている。したがって、突出アーム３Ｂのある前後台３は、傾動アーム５を短くして強靭な構造にできる。ただ、本発明の脱着装置は、前後台に突出アームを設けることなく、本体フレームに直接に傾動アームを連結することもできる。
【００３５】
傾動アーム５は、前後台３である突出アーム３Ｂの後端部に、傾動できると共に横方向に移動できるように装着される。図の脱着機構８０は、２本の傾動アーム５を突出アーム３Ｂに連結している。傾動アーム５は、回転軸２１を介して突出アーム３Ｂに連結される。回転軸２１の両端に、回転軸２１に直交して傾動アーム５を連結している。回転軸２１は、前後台３である突出アーム３Ｂの後端部に設けている貫通孔に、回転できると共に軸方向に移動できるように挿入している。回転軸２１が回転されると、これに固定している傾動アーム５が傾動される。また、回転軸２１が軸方向に移動されると、傾動アーム５は横方向に移動される。
【００３６】
傾動アーム５の先端は、フレーム５０に連結している。図に示す傾動アーム５は、線材３９を介してフレーム５０の上部に連結している。ただ、傾動アームの先端は、図示しないが、ロッドを介してフレームに連結することもできる。線材３９は、たとえば、ワイヤー等の充分な強度を有する線材で、フック等の連結具を介して、脱着できるように傾動アーム５とフレーム５０とに連結される。傾動アーム５は、先端に連結リングやフック等の連結具２４を設けて、線材３９を脱着できるように連結している。さらに、フレーム５０は、上側に連結した吸盤４０に線材３９を連結して、この吸盤４０を介して線材３９を連結している。フレーム５０の上側に連結される吸盤４０は、図５に示すように、固定プレート４２に連結リング４６を固定して設けており、この連結リング４６に線材３９を連結している。ただ、線材は、直接にフレームに連結することもできる。
【００３７】
傾動機構６は、傾動アーム５を傾動させて、伸縮ロッド２０の先端に連結しているフレーム５０の水平面に対する角度、すなわち傾斜角を調整する。自動車のフロントガラスは、ほとんど例外なく傾斜して固定される。このため、脱着機構８０は、吸着する自動車ガラスＧを自動車の窓枠に合わせて傾斜させる必要がある。図の傾動機構６は、回転軸２１に回転しないように固定している駆動アーム２８と、この駆動アーム２８に連結している傾動シリンダー２９とを備える。傾動シリンダー２９は、ロッド２９Ａの先端を駆動アーム２８に連結して、後端を前後台３の本体フレーム３Ａに垂直面内で回動できるように連結している。傾動シリンダー２９は、油圧シリンダーや電動シリンダーである。これ等のシリンダーは、前述した前後シリンダー１７と同じように、制御回路で伸縮する長さが制御されて、回転軸２１の回転角を制御する。すなわち、傾動シリンダー２９は、駆動アーム２８を駆動して、回転軸２１を回動し、回動する回転軸２１が傾動アーム５を所定の角度に傾動させる。
【００３８】
傾動機構６は、傾動アーム５を傾動させて、フレーム５０の傾斜角を調整する。傾動アーム５が、図７の矢印Ａで示す方向に傾動されると、フレーム５０は、図の矢印Ｂで示す方向に傾動されて、自動車ガラスが傾斜した姿勢になる。逆に、傾動アーム５が、図７の矢印Ａと反対の方向に傾動されると、フレーム５０は、図の矢印Ｂと反対の方向に傾動されて、自動車ガラスが垂直の姿勢に近ずく。ただし、フレーム５０の傾斜角は、傾動アーム５の傾動角だけでなく、線材３９の長さと、伸縮ロッド２０を引き出す長さによっても決定される。たとえば、伸縮ロッド２０の引き出し量を小さくし、あるいは線材３９を長くすると、フレーム５０の水平面に対する傾斜角は小さくなり、逆に、伸縮ロッド２０の引き出し量を大きくし、あるいは線材３９を短くすると、フレーム５０の傾斜角は大きくなる。したがって、脱着機構８０は、自動車ガラスを脱着する自動車のタイプに応じてフレーム５０の傾斜角が最適となるように、伸縮ロッド２０の引き出し量と線材３９の長さを決定し、傾動機構６で傾動アーム５を傾動させて、フレーム５０の傾斜角を微調整することができる。
【００３９】
さらに、図に示す傾動アーム５は、先端にホルダー２５を設けている。このように、先端にホルダー２５を備える傾動アーム５は、図示しないが、このホルダー２５に吸盤を連結して、この吸盤でガラスを吸着して脱着することもできる。このように、先端に吸盤を連結できる傾動アーム５は、弾性的に伸縮できるように回転軸２１の両端に連結される。図に示す傾動アーム５は、軸方向に移動できる直動ベアリング２２と弾性体２３を介して回転軸２１に連結される。直動ベアリング２２は、回転軸２１の両端に固定されて、傾動アーム５を軸方向に移動させる。弾性体２３は、コイルスプリングで、傾動アーム５をコイルスプリングに挿入している。コイルスプリングである弾性体２３は、傾動アーム５を弾性的に伸縮させる。ただ、先端に吸盤を連結しない傾動アームは、必ずしも弾性的に伸縮できるように回転軸の両端に連結する必要はない。
【００４０】
横駆動機構７は、回転軸２１を軸方向に移動させる。横方向に移動する傾動アーム５は、先端に連結された線材３９でフレーム５０を引っ張る状態で、フレーム５０を横方向に移動させる。回転軸２１の軸方向は、水平で横方向となるので、この横駆動機構７は、フレーム５０を荷台２に対して横方向に移動させる。フレーム５０に連結している自動車ガラスＧを、装着しようとする自動車の窓枠にピッタリと一致させるためである。貨物自動車１の停止位置を調整して、自動車ガラスＧとこれを装着する自動車との横方向の位置調整はできる。しかしながら、現実に貨物自動車１の位置を正確にピッタリと一致させるのは極めて難しい。自動車ガラスＧを連結したフレーム５０を自動車の窓枠に接近させて、横駆動機構７でフレーム５０を横方向に移動して自動車ガラスＧを正確に装着位置に一致させる。
【００４１】
図の横駆動機構７は、回転軸２１と平行に配設しているネジ棒３０と、このネジ棒３０にねじこまれて回転軸２１に連結しているナット材３１と、ネジ棒３０を回転するモーター３２とを備える。ナット材３１は、回転軸２１に移動しないように連結している。モーター３２はサーボモーターで、ネジ棒３０を回転させてナット材３１をネジ棒３０に沿って軸方向に移動させる。ナット材３１は、回転軸２１に連結しているので、回転軸２１はナット材３１と一緒に軸方向、すなわち横方向に移動する。モーター３２は、制御回路（図示せず）で制御されて、正逆に回転される。モーター３２の回転位置を制御して、ナット材３１の位置を制御できる。
【００４２】
以上の脱着装置は、ボンネットタイプの自動車ガラスＧ、いいかえると３ボックスカーや２ボックスカー等の乗用車タイプのフロントガラスの脱着に便利に使用できる。とくに、ボンネットタイプの自動車は、フロントガラスがボンネットから後退する位置にあるので、このタイプの自動車に自動車ガラスＧを脱着するときは、伸縮ロッド２０を伸長して自動車ガラスＧを脱着する。
【００４３】
以上の脱着装置は、以下のようにして、自動車ガラスを自動車に装着する。
(1)  図３ないし図５に示すように、自動車ガラスＧに吸盤４０を介してフレーム５０を連結する。フレーム５０は、前述の（Ａ）に記載する工程で自動車ガラスＧに連結される。
(2)  自動車ガラスＧに連結したフレーム５０を、図２に示すように載台６０に載せて水平に支持する。この状態で、自動車ガラスＧの周縁部に接着剤を塗布する。プラスチックシートで被覆されているガラスは、周縁部のプラスチックシートを除去した後、接着剤を塗布する。
(3)  貨物自動車１を自動車の前方に移動させて、縦筒１８から伸縮ロッド２０を引き出す。伸縮ロッド２０の後端に、フック３７を装着する。フレーム５０の下部を伸縮ロッド２０の後端のフック３７に引っかけて、フレーム５０を伸縮ロッド２０の後端に連結する。フレーム５０は、たとえば、第１縦枠５１をフック３７に挿入して連結される。
(4)  フレーム５０の上部を傾動アーム５の先端に連結する。フレーム５０の上部と傾動アーム５の先端は、たとえば、線材３９を張設して連結する。
(5)  水平回動機構３３で回動フレーム１６を回動させて、前後台３の向きを調整する。
(6)  傾動機構６で傾動シリンダー２９のロッド２９Ａを出し入れして、フレーム５０の傾斜角を調整する。この工程で、自動車ガラスＧの傾斜角を自動車の窓枠に調整する。
(7)  フレーム５０を横方向に移動して、自動車ガラスＧの横位置を正確に調整する。このとき、横駆動機構７を駆動して、自動車ガラスＧを連結しているフレーム５０を楽に移動して横位置を調整できる。
(8)  荷台２を上下させて、自動車ガラスＧの上下位置を調整する。
ただし、(5)〜(8)の工程は、必ずしもこの順番に行う必要はなく、これらの工程を順不同に行って、自動車ガラスの姿勢と位置を調整する。
(9)  自動車ガラスＧを窓枠の前方の接近位置に配設した後、前後台３を後退させて、自動車ガラスＧを窓枠の正確な位置に装着する。
(10)  自動車ガラスＧを窓枠に固定した後、吸盤４０の吸着を解除し、前後台３を前進させてフレーム５０を自動車ガラスＧから分離する。
【００４４】
割れた自動車ガラスを外すときは、以下のようにする。
(1)  前述の（Ａ）に記載する工程で、自動車ガラスＧに吸盤４０を介してフレーム５０を連結する。
(2)  貨物自動車１を自動車の前方に移動させて、縦筒１８から伸縮ロッド２０を引き出す。伸縮ロッド２０の後端に、フック３７を装着する。その後、荷台２を上下させて上下位置を、水平回動機構３３で前後台３の向きを調整して、伸縮ロッド２０の後端のフック３７をフレーム５０の下部に位置させる。
(3)  フレーム５０の下部を伸縮ロッド２０の後端のフック３７に引っかけて、フレーム５０を伸縮ロッド２０の後端に連結すると共に、フレーム５０の上部を傾動アーム５の先端に連結する。フレーム５０の上部と傾動アーム５の先端は、たとえば、線材３９を張設して連結する。
(4)  自動車ガラスＧを自動車の窓枠から外した後、前後台３を前進させて自動車ガラスＧを窓枠から引き離す。
【００４５】
さらに、本発明の脱着装置は、図９に示すように、伸縮ロッドの後端部に、水平台７０を脱着できるように連結することもできる。この水平台７０は、方形状に枠組みされた枠材７１の上面に平板７２を固定している。水平台７０の横幅は、伸縮ロッド２０の間隔よりも十分に広く、この上に作業者が立って作業できる広さとしている。伸縮ロッド２０は、この水平台７０を脱着自在に連結するために、後端部に連結部２６を設けている。図に示す連結部２６は、伸縮ロッド２０の上方に平行に配設された角パイプで、この角パイプの後端を伸縮ロッド２０の後端に溶着して固定している。連結部２６である角パイプは、伸縮ロッド２０に平行であって、離れた状態で伸縮ロッド２０に固定されている。また、水平台７０は、この連結部２６を挿入するために、横方向に延長された一対の枠材７１の対向する位置に連結孔７３を開口して設けている。
【００４６】
この構造の水平台７０は、伸縮ロッド２０を引き出した状態で、伸縮ロッド２０の上側に固定した連結部２６を枠材７１の連結孔７３に挿入して伸縮ロッド２０に連結される。したがって、連結部２６は、対向して開口された一対の連結孔７３に挿入できる充分な長さを有する。この構造で連結される水平台７０は、伸縮ロッド２０に確実に連結できる。さらに、水平台７０は、使用後、伸縮ロッド２０から取り外されると共に、伸縮ロッド２０は、縦筒１８に挿入して収納される。図９に示す縦筒１８は、上下２段の角パイプで構成されており、下段のパイプを伸縮ロッド２０の挿入部とすると共に、上段の角パイプを連結部２６の挿入部としている。この構造の縦筒１８は、連結部２６を備える伸縮ロッド２０をコンパクトに収納できる。
【００４７】
このように、伸縮ロッド２０に連結される水平台７０は、高所作業する時の足場として極めて便利に使用できる特長がある。それは、貨物自動車１で移動できると共に、荷台２の上下を操作して水平台７０の上下位置を極めて簡単に調整できるからである。とくに、バスやトラックは、運転席が高い位置にあるため、フロントガラスの位置も高く、この高い位置での作業は困難である。このように水平台７０を装着して上下に移動できる脱着装置は、従来のように足場を組む必要がなく、簡単に実現できるな足場として極めて便利に使用できる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明のガラスの作業台は、種々の形状のガラスを安定して水平に支持して安全に作業できると共に、ガラスを傷つけたり汚したりすることなく極めて能率良く作業できる特長がある。それは、本発明の作業台が、ガラスの表面に吸着される複数の吸盤を連結しているフレームと、このフレームを水平に載せる載台とを備え、吸盤でガラスを吸着しているフレームを載台の上面に水平に載せるようにしているからである。この構造の作業台は、ガラスを直に台に載せるではなく、吸盤でガラスを吸着しているフレームを載台に載せて水平に支持している。このため、ガラスを載台に接触させて傷つけたり汚したりすることなく、しかも種々の形状のガラスであっても安定して支持できる。さらに、本発明の作業台は、吸盤とフレームと載台とで構成されるので、便利に持ち運びできると共に、現場等で機能的に使用して作業の能率を向上できる特長もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  従来のガラスの作業台の一例を示す正面図
【図２】  本発明の一実施例にかかるガラスの作業台の使用例を示す斜視図
【図３】  図２に示すガラスの作業台の平面図
【図４】  吸盤でガラスを吸着する状態を示す平面図
【図５】  吸盤でガラスを吸着する状態を示す側面図
【図６】  図２に示すガラスの作業台の載台を示す斜視図
【図７】  本発明の一実施例にかかる自動車ガラスの脱着装置の使用例を示す側面図
【図８】  図７に示す自動車ガラスの脱着装置の平面図
【図９】  伸縮ロッドの後端部に水平台を連結する状態を示す底面斜視図
【符号の説明】
１…貨物自動車
２…荷台
３…前後台              ３Ａ…本体フレーム      ３Ｂ…突出アーム
５…傾動アーム
６…傾動機構
７…横駆動機構
８…上下駆動機構
９…シャーシ
１０…Ｘフレーム
１１…上下シリンダー    １１Ａ…ロッド
１２…ローラー
１３…レール
１４…車輪
１５…レール
１６…回動フレーム      １６Ａ…縦フレーム      １６Ｂ…横フレーム
１７…前後シリンダー    １７Ａ…ロッド
１８…縦筒
１９…横フレーム
２０…伸縮ロッド
２１…回転軸
２２…直動ベアリング
２３…弾性体
２４…連結具
２５…ホルダー
２６…連結部
２７…連結ロッド
２８…駆動アーム
２９…傾動シリンダー    ２９Ａ…ロッド
３０…ネジ棒
３１…ナット材
３２…モーター
３３…水平回動機構
３４…回動軸
３５…移動台車
３６…走行レール
３７…フック
３８…弾性体
３９…線材
４０…吸盤
４１…吸盤本体          ４１Ａ…吸着面
４２…固定プレート      ４２Ａ…プレート本体    ４２Ｂ…折曲部
４３…グリップ
４４…エアーポンプ
４５…連結フック
５０…フレーム
５１…第１縦枠
５２…第２縦枠
５３…外枠
５４…中間枠
５５…連結片
５６…ピン
６０…載台
６１…脚
６２…載プレート
６３…支持部
６４…突出片
７０…水平台
７１…枠材
７２…平板
７３…連結孔
８０…脱着機構
９１…Ｘフレーム
９２…支持パイプ
９３…連結パイプ
Ｇ…ガラス
【図１】
0003645232.tif 000002
【図２】
0003645232.tif 000003
【図３】
0003645232.tif 000004
【図４】
0003645232.tif 000005
【図５】
0003645232.tif 000006
【図６】
0003645232.tif 000007
【図７】
0003645232.tif 000008
【図８】
0003645232.tif 000009
【図９】
0003645232.tif 000010