(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライブスリーブ、ステムナット及びステムナット止め手段を含んでなり、該ステムナットはドライブスリーブ内に同軸に嵌められ、該ドライブスリーブと該ステムナットとはスプラインで結合されており、該ステムナット止め手段は、該ステムナットが軸方向の力を受けたときに該ステムナットが該ドライスリーブに対し軸方向に移動するのを防ぐために、該力に抗して該ステムナットを該ドライスリーブに止めておく手段であり、該ステムナットは弁棒の雄ネジが螺合される雌ネジを備え、該ドライブスリーブに受ける回転動力を該弁棒の軸方向往復動力に変換し、該弁棒の端に連結された弁体に変位を与えるマルチターンバルブアクチュエータにおいて、
前記ドライブスリーブの内壁には、該ドライブスリーブの軸と同軸の環状溝が形成してあり、
前記ドライブスリーブの前記スプラインは、前記環状溝により軸方向に隔てられた第１及び第２の２つの領域に分けられており、該第１及び第２の領域の該スプラインをそれぞれ第１及び第２のスプラインと称するとき、第２のスプラインだけが前記ステムナットに結合し、
山のピッチ及び数を前記ステムナットと同じくするスプラインを有する止め輪が備えられ、
前記止め輪の前記スプライン部は、前記環状溝と同軸に、軸方向に関し殆ど隙間なく、該環状溝に嵌められ、
前記止め輪が軸を中心に回転するのを防止する回り止めが該止め輪に固着してあり、
前記回り止めは、弾性体でなり、張り出し部および張り出し調節手段を有し、
前記張り出し部は、第１のスプラインの谷に嵌る形をなし、
前記張り出し調節手段は、前記張り出し部を前記第１のスプラインの山より前記止め輪の中心側に引き留めておく第１の形態と、該張り出し部を該第１のスプラインの前記谷に張り出させる第２の形態とを手動操作により任意に選択可能にし、
前記回り止めが前記第１の形態に設定されたとき、前記止め輪が前記ドライブスリーブにおける前記第１のスプライン側の開口から該第１のスプラインを経て前記環状溝に嵌挿されるように、前記張り出し部は該止め輪における前記スプラインの溝の底面より該止め輪の軸側に位置しており、
前記止め輪のスプラインの山が前記第１のスプラインの山と一致するように、
前記環状溝内における前記止め輪の軸回りの角度が調整され、前記張り出し部が前記第２の形態に設定されたとき、前記張り出し部は前記第１のスプラインの谷に張り出し、前記ドライブスリーブに対し前記止め輪が回転するのを防止し、
前記第１のスプライン、前記環状溝、前記止め輪および前記回り止めが前記ステムナット止め手段を構成する
ことを特徴とするマルチターンバルブアクチュエータ。
【請求項２】
前記止め輪のスプラインにおける第１の溝の底面の少なくとも一部分が他の溝の底面より低い低面領域をなし、
前記回り止めは、一端部が前記低面領域に固着され、他端部が止め輪掛り端をなす板ばねでなり、
前記止め輪には、前記第１の形態において前記止め輪掛り端が掛けられ、前記第２の形態において該止め輪掛り端の掛かりが解除される掛り凹部が設けられ、
前記張り出し調節手段は、前記止め輪掛り端および前記板ばねに付勢された弾力でなり、
前記板ばねに付勢された弾力は、前記第１の形態では、前記張り出し部を前記第１のスプラインの山より前記止め輪の中心側に引き留めておくように、前記止め輪掛り端を前記掛り凹部に押し付け、前記第２の形態では、前記張り出し部を前記第１のスプラインの谷に張り出した状態で保持する
ことを特徴とする請求項１に記載のマルチターンバルブアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、火力発電所、化学プラント等におけるバルブを開閉する装置に関し、特に少なくとも１回転以上にわたってバルブにトルクを伝えるアクチュエータであるマルチターンバルブアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
マルチターンバルブアクチュエータは、ISO5210に規定されているとおり、少なくとも１回転以上にわたってバルブにトルクを伝えるアクチュエータである。その動力源は電動機や人力である。マルチターンバルブアクチュエータは、仕切弁（ゲートバルブ）、玉形弁（グローブバルブ）、水門等のごとく、直線運動をするバルブを開閉する装置である。
【０００３】
図７は、従来のマルチターンバルブアクチュエータを示す断面図である。図において、２はステムナット(stem nut)、2dはステムナット２の下端、３はドライブスリーブ(drive sleeve)、４はウォーム、５はウォームホイール、６はハウジング、７はハウジングカバー、８はリミットスイッチコンパートメント・カバー、21,22はローラベアリングコーン、23,24はローラベアリングカップ、25,30はクヮッドリング、26はグリースフィティング、27はトルクスイッチ、28はシールリテーナープレート、29はベアリングシム、31はウォームホイールスペーサ、32はハウジングカバーガスケット、33はリミットスイッチコンパートメント・カバー・ガスケット、35はハンドホイール、36は六角ボルト、60はロックナット(locking nut)、60aはロックナット60の溝である。
【０００４】
この従来のマルチターンバルブアクチュエータでは、ステムナット2がドライブスリーブ3内挿され、ドライブスリーブ3とステムナット2とが相互に回転不能にスプライン2bで結合され、ステムナット2がドライスリーブ3に対し軸方向に移動するのを防ぐロックナット60が設けてある。ステムナット2の雌ネジに弁棒（バルブステム）の雄ネジが螺合される。回転動力源の電動機からウォーム4、ウォームホイール5を介してドライブスリーブ3に回転動力が供給される。その回転動力がステムナット2に伝達されたとき、ステムナット2で該弁軸を軸方向に駆動する。弁軸の下端に弁体（バルブディスク）が連結されており、弁体の上下により弁（バルブ）の開閉がなされる。
【０００５】
マルチターンバルブアクチュエータの出力軸は、図７のように、ドライブスリーブ3とステムナット2との2つに分割されているのが一般的である。このような構造を採用することにより、弁軸の雄ネジに合わせてステムナット2を製作すれば、マルチターンバルブアクチュエータのその他の部分は既製品とし、ステムナット2だけをバルブの形式や用途に応じた仕様とすることができる。例えば、マルチターンバルブアクチュエータとバルブの製造者が相違するとき、マルチターンバルブアクチュエータ製造者は雌ネジを設けないステムナット付きのマルチターンバルブアクチュエータを販売し、バルブ製造者は、市販のマルチターンバルブアクチュエータにおけるステムナットに自社の弁軸に螺合する雌ネジを加工できる。かくして、マルチターンバルブアクチュエータの汎用化が計られる。
【０００６】
また、マルチターンバルブアクチュエータの出力軸を、ドライブスリーブ3とステムナット2との2つに分割し、ステムナット2を上方から着脱可能な構造を採用することにより、弁軸の雄ネジに螺合する側の雌ネジの磨耗度を容易に点検でき、必要に応じ雌ネジ部を容易に交換できる。該雌ネジ部分だけをマルチターンバルブアクチュエータから取り外すのに必要な作業は、ロックナット60を外した後にステムナット2を単に外す作業だけである。もし、ステムナット2とドライブスリーブ3とが一体であれば、マルチターンバルブアクチュエータに接続されている電力ケーブル、制御信号ケーブル等を取り外した後に、マルチターンバルブアクチュエータをバルブから外し、しかる後にほぼ完全に全体を分解するまで出力軸の雌ネジ部を交換することは出来ない。
【０００７】
ステムナット2は、ドライブスリーブ3に容易に挿入し、またドライブスリーブ3から容易に抜き出せるように、ドライブスリーブ3にスプライン2bで嵌合されているので、回転により弁棒にスラスト（軸方向の力）を与えるときにドライブスリーブ3から抜けないように、ロックナット60でドライブスリーブ3に止められている。
【０００８】
ステムナット2の下端2dはドライブスリーブ3の内壁に形成された段差に当接しており、ステムナット2の上端はロックナット60の下端に当接している。ロックナット60は、外周に雄ネジを有し、ドライブスリーブ3の内壁に設けられた雌ネジに該雄ネジで螺合され、ステムナット2をドライブスリーブ3の前記段差に押し付け、ステムナット2をドライブスリーブ3に緊定している。ロックナット60の上端縁部には溝60aが形成してある。溝60aは、ロックナット60の2箇所に設けてある。両溝60aは、ロックナット60の軸に関し対称な位置にある。ロックナット60をドライブスリーブ3にねじ込み、又はドライブスリーブ3からロックナット60をねじ戻すには、ロックナット60と同径の金属管であって、先端の2箇所に突起を設けたロックナット締め付け工具を用いる。ロックナット締め付け工具の両突起を両方の溝60aに嵌め、回転することにより、ロックナット60のねじ込み及びねじ戻しをする。
【０００９】
ロックナット60には、次のような原因で頻繁に各種の外力が加えられる。ステムナット2とドライブスリーブ3とはスプライン2bで嵌合されている。スプライン2bにより嵌合されたステムナット2及びドライブスリーブ3は、一体に回転するとともに、軸方向には摺動可能である。このようなステムナット2とドライブスリーブ3との連結構造では、ステムナット2とドライブスリーブ3との間に僅かながらバックラッシュがあるから、ドライブスリーブ3がステムナット2へ伝える回転力が反転する度に、ステムナット2とドライブスリーブ3との間の回転量に僅かながら相違が生じ、同時にステムナット2がドライブスリーブ3に対し軸方向に僅かにスライドし、ステムナット2の上面がロックナット60の下面を擦り、ロックナット60に回転力を加える。また、ロックナット60には、バルブに繋がる配管の振動が伝わる。更に、バルブの開閉の都度弁体が振動するので、ロックナット60はその振動を弁棒を介して受ける。このような回転力及び振動を長期間に渡って受けることにより、ロックナット60は緩みやすい。
【００１０】
ロックナット60の緩み止め手段としては、ダブルナット、カシメ、ネジロックの塗布が従来から知られている。また、それら手段は併用されることもある。或いは、ロックナット60の上側に止め輪（retaining ring）を嵌め、この止め輪をロックナット60の緩み止め手段とすることもある。この止め輪による緩み止め手段では、ロックナット60が緩んで上方へ移動しようとしたときに、ロックナット60の上端が止め輪の下縁に当接し、ロックナット60がそれ以上上方へは移動できないようにして、ロックナット60がドライブスリーブ3から抜けるのを防ぐ。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
図７に示した従来のマルチターンバルブアクチュエータでは、ステムナット2がドライブスリーブ3から抜けるのを防ぐ手段としてロックナット60を備えている。しかしながら、ロックナット60を備えるためには、ドライブスリーブ3の内壁に雌ネジを形成しなければならないし、ドライブスリーブ3はその雌ネジを設けるための軸方向の長さを必要とするから、マルチターンバルブアクチュエータの製造費の低減に支障となる。
【００１２】
また、図７の構造では、そのロックナット60の緩み止め手段として、ダブルナット、カシメ若しくはネジロックの塗布又はこれら手段の併用を必要とした。これらの緩み止め手段でロックナット60の緩み止めをしたとき、緩み止めが確実になされているか否かを検証できないし、これらの手段による緩み止めはいずれも確実性に欠ける。ロックナット60を2つのナットで構成するダブルナット方式では、緩み止めの効果は少ない。カシメでは、緩み止めの程度を経験に基づく手加減により決めるので、緩み止めの程度に安定性が欠け、強く打ち付けてカシメを強くし過ぎると、ロックナット60をねじ戻すのが困難になる。ネジロックの塗布も、経験に基づく手加減により塗布の量を決めるので、緩み止めの程度に安定性が欠け、塗布量が多過ぎるとロックナット60をねじ戻すのが困難になる。
【００１３】
また、止め輪をロックナット60の上側に設ける上述のロックナット60の緩み止め手段では、ロックナット60を設けた上に更に止め輪を設けるのであるから、構造が複雑になり、マルチターンバルブアクチュエータの製造費の低減において支障となる。その上、ステムナット2の取り外しの際にはロックナット60を取り外す作業がやはり必要であり、ステムナット2の着脱に時間がかかった。ロックナット60を備えるためにドライブスリーブ3内壁の雌ネジを要し、その雌ネジを設けるための軸方向の長さを必要とするという欠点は前述の通りである。
【００１４】
図７のマルチターンバルブアクチュエータの前述の欠点を改善するために、発明者および出願人を本願と同じくする特願2000-002007には、ロックナット60を用いることなく、ステムナットがドライブスリーブから抜けるのを防ぎ得るようにした構造が提案されている。この特願2000-002007の構造では、ドライブスリーブ3内壁に環状溝を設け、その環状溝にC型止め輪を嵌め、C型止め輪でステムナット2の軸方向の移動を止めるようにしている。ステムナット2は、ロックナット60を介することなく、C型止め輪に直接に接触し、軸方向の移動を阻止される。この特願2000-002007の構造の採用により、ステムナットがドライブスリーブに止められていることの検証ができ、ステムナットの点検および取り外しが容易に短時間にでき、製造費の低減が可能である。ただし、C型止め輪を環状溝に装着する際には、一般に市販されている止め輪用工具の先をC型止め輪の両端にある各穴に差し込み、該工具の握りを絞り、両方の穴を近接させることにより、Ｃ形止め輪の外径を縮小し、環状溝に嵌め、該工具の握りを開放し、Ｃ形止め輪1の外径を拡大し、Ｃ形止め輪の外縁を環状溝の底面に押し当てることにより、Ｃ形止め輪を環状溝に緊定する。C型止め輪を環状溝から取り外しも、装着と同様に、止め輪用工具の手動操作により行う。
【００１５】
大きな軸方向の力にも耐える大型のマルチターンバルブアクチュエータに特願2000-002007の構造を採用すると、大きなせん断力に耐える厚いC型止め輪を要する。ところが、特願2000-002007の構造において、C型止め輪の厚さを一定値以上に厚くすると、C型止め輪の弾性係数が大きくなり、手動によるC型止め輪の着脱が困難となる。C型止め輪に代えて割りリングを用いれば、大きなせん断力に耐える厚い止め輪であって、着脱に格別は力を要しないものを構成できる。しかしながら、割りリングは、複数の部材からなるので、バルブが設置される現場（水門など）における点検などの際に誤って部材を下してしまう等の事故の虞があり、取り扱いに慎重な注意を要し、現場作業の困難性が避けられない。
【００１６】
そこで、本発明の目的は、ステムナットがドライブスリーブから抜けるのを確実に防ぐことができ、ステムナットがドライブスリーブに止められていることの検証ができ、ステムナットの点検および取り外しが容易に短時間にでき、製造費の低減が可能であり、大きな軸方向の力にも耐えられ、着脱に格別な力を要せず、現場における点検作業が容易なマルチターンバルブアクチュエータの提供にある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するために本発明は次の手段を提供する。
【００１８】
（１）ドライブスリーブ、ステムナット及びステムナット止め手段を含んでなり、該ステムナットはドライブスリーブ内に同軸に嵌められ、該ドライブスリーブと該ステムナットとはスプラインで結合されており、該ステムナット止め手段は、該ステムナットが軸方向の力を受けたときに該ステムナットが該ドライスリーブに対し軸方向に移動するのを防ぐために、該力に抗して該ステムナットを該ドライスリーブに止めておく手段であり、該ステムナットは弁棒の雄ネジが螺合される雌ネジを備え、該ドライブスリーブに受ける回転動力を該弁棒の軸方向往復動力に変換し、該弁棒の端に連結された弁体に変位を与えるマルチターンバルブアクチュエータにおいて、
前記ドライブスリーブの内壁には、該ドライブスリーブの軸と同軸の環状溝が形成してあり、
前記ドライブスリーブの前記スプラインは、前記環状溝により軸方向に隔てられた第１及び第２の２つの領域に分けられており、該第１及び第２の領域の該スプラインをそれぞれ第１及び第２のスプラインと称するとき、第２のスプラインだけが前記ステムナットに結合し、
山のピッチ及び数を前記ステムナットと同じくするスプラインを有する止め輪が備えられ、
前記止め輪の前記スプライン部は、前記環状溝と同軸に、軸方向に関し殆ど隙間なく、該環状溝に嵌められ、
前記止め輪が軸を中心に回転するのを防止する回り止めが該止め輪に固着してあり、
前記回り止めは、弾性体でなり、張り出し部および張り出し調節手段を有し、
前記張り出し部は、第１のスプラインの谷に嵌る形をなし、
前記張り出し調節手段は、前記張り出し部を前記第１のスプラインの山より前記止め輪の中心側に引き留めておく第１の形態と、該張り出し部を該第１のスプラインの前記谷に張り出させる第２の形態とを手動操作により任意に選択可能にし、
前記回り止めが前記第１の形態に設定されたとき、前記止め輪が前記ドライブスリーブにおける前記第１のスプライン側の開口から該第１のスプラインを経て前記環状溝に嵌挿されるように、前記張り出し部は該止め輪における前記スプラインの溝の底面より該止め輪の軸側に位置しており、
前記止め輪のスプラインの山が前記第１のスプラインの山と一致するように、
前記環状溝内における前記止め輪の軸回りの角度が調整され、前記張り出し部が前記第２の形態に設定されたとき、前記張り出し部は前記第１のスプラインの谷に張り出し、前記ドライブスリーブに対し前記止め輪が回転するのを防止し、
前記第１のスプライン、前記環状溝、前記止め輪および前記回り止めが前記ステムナット止め手段を構成する
ことを特徴とするマルチターンバルブアクチュエータ。
【００１９】
（２）前記止め輪のスプラインにおける第１の溝の底面の少なくとも一部分が他の溝の底面より低い低面領域をなし、
前記回り止めは、一端部が前記低面領域に固着され、他端部が止め輪掛り端をなす板ばねでなり、
前記止め輪には、前記第１の形態において前記止め輪掛り端が掛けられ、前記第２の形態において該止め輪掛り端の掛かりが解除される掛り凹部が設けられ、
前記張り出し調節手段は、前記止め輪掛り端および前記板ばねに付勢された弾力でなり、
前記板ばねに付勢された弾力は、前記第１の形態では、前記張り出し部を前記第１のスプラインの山より前記止め輪の中心側に引き留めておくように、前記止め輪掛り端を前記掛り凹部に押し付け、前記第２の形態では、前記張り出し部を前記第１のスプラインの谷に張り出した状態で保持する
ことを特徴とする前記（１）に記載のマルチターンバルブアクチュエータ。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を挙げ、本発明を一層詳しく説明する。
【００２１】
図１は本発明一実施の形態であるマルチターンバルブアクチュエータの要部を示す縦断面図、図２（Ａ），（Ｂ）及び（Ｃ）はそれぞれ図1のＡ-Ａ，Ｂ−Ｂ及びＣ−Ｃ矢視断面図である。図３（Ａ）は図１の実施の形態におけるドライブスリーブ3の縦断面図であり、図３（Ｂ）は同図（Ａ）のＤ−Ｄ断面およびＥ−Ｅ断面におけるスプラインの歯型を示す図である。図４は図１実施の形態における回り止め１０付きの止め輪１を示す図ある。図４（Ａ）は、回り止め１０の止め輪掛り端10bが止め輪１の掛り凹部1fから外れた状態（第２の形態）にあるときの平面図、図４（Ｂ）は同図（Ａ）のＦ−Ｆ矢視断面図、図４（Ｃ）は同図（Ａ）の右側面図、図４（Ｄ）は同図（Ａ）のＧ−Ｇ矢視断面図である。図４（Ｅ）は、回り止め１０の止め輪掛り端10bが止め輪１の掛り凹部1fに掛かった状態（第１の形態）における同図（Ａ）のＦ−Ｆにおける矢視断面半図である。図５は図１実施の形態における止め輪１を示す図である。図５（Ａ）は平面図、図５（Ｂ）は同図（Ａ）のＦ−Ｆ矢視断面図、図５（Ｃ）は同図（Ａ）の右側面図、図４（Ｄ）は同図（Ａ）のＧ−Ｇ矢視断面図である。図６は図１実施の形態における回り止め１０を示す図であり、図６（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は右側面図、同図（Ｃ）は正面図である。
【００２２】
これらの図において、１は止め輪、1aは止め輪１のボス部（ボス部の外側面はスプライン溝の底面をなす）、1bは止め輪１におけるスプラインの山、1cは止め輪１の上端部側面、1dは止め輪１における回り止め固着面、1eは止め輪１における回り止め固着用切除部端面、1fは止め輪１における回り止め先端部掛り凹部、1gは止め輪１の上端部に設けられた切り欠き、２はステムナット、2aはステムナット２のボス部、2bはステムナット２におけるスプラインの山（ドライブスリーブ３における下部スプライン3b2の谷と嵌合している）、2cは弁棒の雄ねじと螺合するためにステムナット２に設けられた雌ねじ、３はドライブスリーブ、3aはドライブスリーブ３におけるスプライン溝の底、3b1はドライブスリーブ３に形成されたスプライン3bにおける上部（ドライブスリーブ３の上部スプライン、前述の第１のスプラインに相当）、3b2はドライブスリーブ３に形成されたスプライン3bにおける下部（ドライブスリーブ３の下部スプライン、前述の第２のスプラインに相当）、3cはドライブスリーブ３における止め輪配置環状溝、3dはドライブスリーブ３におけるステムナット位置決め環状溝、７はハウジングカバー、10は板バネ製の回り止め、10aは回り止め10における固着部、10bは回り止め10における止め輪掛り端、10cは回り止め10における曲がり部、21はテーパローラ、23はローラベアリングコーン、25はクヮッドリング、26はグリースフィティング、36は六角ボルト、37はローラベアリングカップ、D1はドライブスリーブ３における上部スプライン3b1の山の頂面を連ねた包絡円の径、D2は止め輪１における上端部側面1cの径、L1はドライブスリーブ３に設けた止め輪配置環状溝3cの軸方向長さ、L2は止め輪１におけるスプラインの山1bの軸方向長さである。
【００２３】
マルチターンバルブアクチュエータでは、ステムナット2をドライブスリーブ3に容易に挿入し、またドライブスリーブ3から容易に抜き出せるように、ステムナット2とドライブスリーブ3とはスプラインで嵌合されている。ステムナット2が回転により下方向きのスラストを弁棒に与えるときに、ステムナット2はそのスラストの反力を受け、ドライブスリーブ3から上方に抜けようとする。そこで、その反力に抗してステムナット2をドライブスリーブ3に止めておく手段が必要である。図７に示した従来のマルチターンバルブアクチュエータではロックナット60がそのステムナット止め手段であった。本実施の形態におけるステムナット止め手段は、新たな部材である止め輪1および回り止め１０並びにドライブスリーブ３における止め輪配置環状溝3cおよび上部スプライン3b1でなる。図1に示す実施の形態は、図７の従来のマルチターンバルブアクチュエータとは、ステムナット止め手段が相違し、その他の構成はほぼ同じである。
【００２４】
この実施の形態は、ドライブスリーブ３、ステムナット２及び前記ステムナット止め手段を含んでなり、ステムナット２はドライブスリーブ３内に同軸に嵌められ、ドライブスリーブ３とステムナット２とはスプラインで結合されており、ステムナット止め手段は、ステムナット2が軸方向の力を受けたときにステムナット２がドライスリーブ３に対し軸方向に移動するのを防ぐために、該力に抗してステムナット２をドライスリーブ３に止めておく手段であり、該ステムナット２は弁棒の雄ネジが螺合される雌ネジを備え、ドライブスリーブ３に受ける回転動力を該弁棒の軸方向往復動力に変換し、該弁棒の端に連結された弁体に変位を与えるマルチターンバルブアクチュエータである。
【００２５】
ドライブスリーブ３の内壁には、ドライブスリーブ３の軸と同軸の止め輪配置環状溝3cが形成してある。ドライブスリーブ３のスプラインは、止め輪配置環状溝3cにより軸方向に隔てられた第１及び第２の２つの領域に分けられている。該第１及び第２の領域の該スプラインをそれぞれ上部スプライン3b1及び下部スプライン3b2と称するとき、下部スプライン3b2だけがステムナット２にスプラインで結合されている。符号D1（図３（Ａ））は、ドライブスリーブ３における上部スプライン3b1の山の頂面を連ねた包絡円の径である。
【００２６】
この実施の形態のマルチターンバルブアクチュエータには、山のピッチ及び数をステムナット２と同じくするスプラインを有する止め輪１が備えられている。止め輪１のスプライン部は、止め輪配置環状溝3cと同軸に、軸方向に関し殆ど隙間なく、該止め輪配置環状溝3cに嵌められている。即ち、止め輪１におけるスプラインの軸方向長さL2（図５（Ｂ））は止め輪配置環状溝3cの軸方向の幅Ｌ1（図３（Ａ））より僅かに小さい。符号D2（図５（Ｄ））は、止め輪１における上端部側面1cの径を表す。D2は、ドライブスリーブ３における上部スプライン3b1の山の頂面を連ねた包絡円の径D1（図３（Ａ））より僅かに小さい。
【００２７】
止め輪１には、止め輪１が軸を中心に回転するのを防止する回り止め１０がロー付けで固着してある。回り止め１０は、板ばねでなり、固着部10a、止め輪掛り端10b、曲がり部10c及び張り出し部10dを有してなる。張り出し部10dは上部スプライン3b1の谷に嵌る形をなしており、張り出し部10dの幅は上部スプライン3b1の谷の入り口の幅より狭い。止め輪掛り端10bおよび板ばねに付勢された弾力は前述の張り出し調節手段をないしている。張り出し調節手段は、張り出し部10dを上部スプライン3b1の山より止め輪１の中心側に引き留めておく第１の形態と、張り出し部10dを上部スプライン3b1の谷に張り出させる第２の形態との２つの形態に、回り止め１０を設定できるようにしている。第１の形態では、止め輪掛り端10bが止め輪１の掛り凹部1fに掛かっている。第２の形態では、止め輪掛り端10bは掛り凹部1fとの掛かりを解放され、止め輪１の上縁に接触している。
【００２８】
マイナスドライバー（先がマイナス“−”の形であるねじ回し）による手動操作で、回り止め１０を第１又は第２の形態に任意に設定することが可能である。回り止め１０が第１の形態にあるとき、マイナスドライバーの先で止め輪掛り端10bにこじ上げるように力を加えることにより、止め輪掛り端10bは掛り凹部1fとの掛かりを解放され、板ばねに付勢された弾力により第２の形態に移る。回り止め１０が第２の形態にあるとき、張り出し部10dと上部スプライン3b1の谷の底との隙間にマイナスドライバーの先を指し込み、マイナスドライバーを僅かに回転させると、止め輪掛り端10bが掛り凹部1fに掛かり、回り止め１０は第１の形態に戻る。
【００２９】
回り止め１０が第１の形態に設定されたとき、止め輪１がドライブスリーブ３における上部スプライン3b1側の開口から該上部スプライン3b1を経て止め輪配置環状溝3cに嵌挿できるように、張り出し部10dは止め輪１におけるスプラインの溝の底面より止め輪１の軸側に位置する。このようにして、止め輪１が止め輪配置環状溝3cに嵌挿され、第１の形態を保持し、止め輪１のスプラインの山が上部スプライン3b1の山と一致するように、止め輪配置環状溝3c内における止め輪１の軸回りの角度を調整し、次に張り出し部10dを第２の形態に設定し、張り出し部10dを上部スプライン3b1の谷に張り出し、ドライブスリーブ３に対し止め輪１が回転するのを防止する。上部スプライン3b1、止め輪配置環状溝3c、止め輪１および回り止め１０がステムナット止め手段を構成している。
【００３０】
止め輪１のスプラインにおける１つの溝の底面は、止め輪１のスプラインにおける他の溝の底面より低い回り止め固着面1d（前述の低面領域に相当）である。回り止め１０の一端部（固着部10a）が回り止め固着面1dに固着され、回り止め１０の他端部が止め輪掛り端10bをなしている。止め輪１には、第１の形態において止め輪掛り端10bが掛けられ、第２の形態において該止め輪掛り端10bの掛かりが解除される掛り凹部1fが設けてある。板ばね製の回り止め１０に付勢された弾力は、第１の形態では、張り出し部10dを上部スプライン3b1の山より止め輪１の中心側に引き留めておくように、止め輪掛り端10bを掛り凹部1fに押し付け、第２の形態では、張り出し部10dを上部スプライン3b1の谷に張り出した状態で保持する。
【００３１】
上述のように、本実施の形態では、ドライブスリーブ３のスプラインが止め輪配置環状溝3cにより上下に２分されており、止め輪１はステムナット２と同じスプラインを有する。止め輪１のスプラインは、ステムナット２と同様にドライブスリーブ３における上部スプライン3b1に嵌り、上部スプライン3b1を通り、止め輪配置環状溝3cと同軸に、軸方向に関し殆ど隙間なく、止め輪配置環状溝3cに納められる。止め輪配置環状溝3cに納められ止め輪１を、止め輪配置環状溝3c内でスプラインの半ピッチだけ回転され、回り止め１０により、ドライブスリーブ３との相対回転が止められる。この状態で、ステムナット２から上向きの力を受けると、止め輪１のスプラインの山1bとドライブスリーブ３の上部スプライン3b1の山との位置が一致する。このとき、図１の軸方向上向きにステムナット２に力が加わると、その力は止め輪１のスプラインの山1bを介して上部スプライン3b1の山に伝達される。上部スプライン3b1はドライブスリーブ３と一体であるから、その力は上部スプライン3b1により支えられる。
【００３２】
止め輪１が耐えられる力の大きさは、止め輪１の軸方向の長さL2の選択により、任意に設定できる。そこで、本実施の形態は、大きな軸方向推力を弁棒から受ける大型のマルチターンバルブアクチュエータとして実現しても、止め輪１の軸方向の長さL2を大きくすることにより、その大きな軸方向推力を受け止めることができる。本実施の形態は、上部スプライン3b1、止め輪配置環状溝3c、止め輪１および回り止め１０でステムナット止め手段をなし、ステムナット止め手段の構成が簡単であるから、製造費の低減が可能であり、ステムナットがドライブスリーブに止められていることの検証も一見して可能である。また、止め輪１の着脱には格別な力を要しない。その上、止め輪１および回り止め１０は一体であり、現場において部材を落としたりする虞はなく、現場におけるマルチターンバルブアクチュエータの点検作業は容易である。
【００３３】
以上に実施の形態を挙げ、本発明を詳しく説明したが、本発明がこれらの実施の形態に限定されるものでないことは勿論である。例えば、実施の形態では止め輪１、ステムナット２及びドライブスリーブ３に平行スプラインを設けたが、これらに設けるスプラインは平行スプラインに限られず、インボリュートスプラインその他のスプラインでも差し支えない。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、以上に実施の形態を挙げ詳しく説明したように、ステムナットがドライブスリーブから抜けるのを確実に防ぐことができ、ステムナットがドライブスリーブに止められていることの検証ができ、ステムナットの点検および取り外しが容易に短時間にでき、製造費の低減が可能であり、大きな軸方向の力にも耐えられ、着脱に格別な力を要せず、現場における点検作業が容易なマルチターンバルブアクチュエータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態であるマルチターンバルブアクチュエータの要部を示す縦断面図である。
【図２】図1の実施の形態における横断面を示す図である。
【図３】図１の実施の形態におけるドライブスリーブを示す図である。
【図４】図１実施の形態における回り止め１０付きの止め輪１を示す図ある。
【図５】図１実施の形態における止め輪１を示す図である。
【図６】図１実施の形態における回り止め１０を示す図である。
【図７】従来のマルチターンバルブアクチュエータを示す縦断面図である。
【符号の説明】
１・・・・・止め輪
1a・・・・・止め輪１のボス部（ボス部の外側面はスプライン溝の底面をなす）1b・・・・・止め輪１におけるスプラインの山
1c・・・・・止め輪１の上端部側面
1d・・・・・止め輪１における回り止め固着面
1e・・・・・止め輪１における回り止め固着用切除部端面
1f・・・・・止め輪１における回り止め先端部掛り凹部
1g・・・・・止め輪１の上端部に設けられた切り欠き
２・・・・・ステムナット
2a・・・・・ステムナット２のボス部
2b・・・・・ステムナット２におけるスプラインの山（ドライブスリーブ３における下部スプライン3b2の谷と嵌合している）
2c・・・・・弁棒の雄ねじと螺合するためにステムナット２に設けられた雌ねじ
３・・・・・ドライブスリーブ
3a・・・・・ドライブスリーブ３におけるスプライン溝の底
3b1・・・・・ドライブスリーブ３に形成されたスプライン3bにおける上部（ドライブスリーブ３の上部スプライン）
3b2・・・・・ドライブスリーブ３に形成されたスプライン3bにおける下部（ドライブスリーブ３の下部スプライン）
3c・・・・・ドライブスリーブ３における止め輪配置環状溝
3d・・・・・ドライブスリーブ３におけるステムナット位置決め環状溝
４・・・・・ウォーム
５・・・・・ウォームホイール
６・・・・・ハウジング
７・・・・・ハウジングカバー
８・・・・・リミットスイッチコンパートメント・カバー
10・・・・・板バネ製の回り止め
10a・・・・・回り止め10における固着部
10b・・・・・回り止め10における止め輪掛り端
10c・・・・・回り止め10における曲がり部
21・・・・・テーパローラ
23・・・・・ローラベアリングコーン
25・・・・・クヮッドリング
26・・・・・グリースフィティング
27・・・・・トルクスイッチ
28・・・・・シールリテーナープレート
29・・・・・ベアリングシム
31・・・・・ウォームホイールスペーサ
32・・・・・ハウジングカバーガスケット
33・・・・・リミットスイッチコンパートメント・カバー・ガスケット
35・・・・・ハンドホイール
36・・・・・六角ボルト
37・・・・・ローラベアリングカップ
D1・・・・・ドライブスリーブ３における上部スプライン3b1の山の頂面を連ねた包絡円の径
D2・・・・・止め輪１における上端部側面1cの径
L1・・・・・ドライブスリーブ３に設けた止め輪配置環状溝3cの軸方向長さ
L2・・・・・止め輪１におけるスプラインの山1bの軸方向長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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