(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シングルフェーサにおいて、二枚のウェブ材が貼り合わされて製造された片段シートの走行ライン上に配置され、上記片段シートの片面のみを撮像して貼り合わされた二枚のウェブ材の各両紙端の機械幅方向の位置関係を同時に検出する位置検出用カメラと、
上記二枚のウェブ材の少なくとも何れかの走行位置を変化させる変位手段と、
上記変位手段を制御する制御手段とを備え、
上記制御手段は、上記位置検出用カメラによる位置関係の検出結果に基づき、上記二枚のウェブ材の一方のウェブ材の片方の紙端のみが他方のウェブ材の片方の紙端よりも外側にある場合には、上記二枚のウェブ材の上記片方の紙端が揃うように上記変位手段をフィードバック制御するように構成されたことを特徴とする、ウェブ材の位置調整装置。
【請求項２】
上記変位手段として、上記ウェブ材の原紙ロールを機械幅方向に移動、及び／又は軸に平行な面内で回転させる手段を備えたことを特徴とする、請求項１記載のウェブ材の位置調整装置。
【請求項３】
上記各ウェブ材の機械幅方向位置に関わるデータを取得するデータ取得手段をさらに備え、
上記制御手段は、運転開始に先立ち、上記データに基づき何れか一方のウェブ材が他方のウェブ材の内側に収まるように上記変位手段を制御して上記各ウェブ材の走行位置をプリセットするように構成されたことを特徴とする、請求項１又は２記載のウェブ材の位置調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シングルフェーサに関する技術であり、詳しくは、シングルフェーサにおいて貼り合わされるウェブ材、すなわち、ライナと中芯との位置調整技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シングルフェーサは、一方のウェブ材である中芯を段繰りした後にその段頂部に糊付けし、その糊付け面に他方のウェブ材であるライナを貼り合わせて片段シートを作製するようになっている。従来のシングルフェーサでは、中芯とライナとの貼り合わせ位置の調整はオペレータによる手動調整に任されており、オペレータはライナと中芯の貼り合わせ状態をチェックし、ライナと中芯との紙端同士にずれがある場合には、中芯の原紙ロールを支持しているミルロールスタンド或いはライナの原紙ロールを支持しているミルロールスタンドの少なくとも一方を幅方向に移動させることで、中芯とライナとの位置調整を行っていた。
【０００３】
しかしながら、各ウェブ材の実幅とそれらの原紙ロールに表示されている表示とには誤差があり、さらに、各ウェブ材は貼り合わせの前にプレヒータで加熱されることから幅方向の収縮が生じる。このためオペレータの勘やノウハウに頼った原紙ロールの位置調整では、中芯とライナとのずれを完全に防止することは難しい。したがって、従来のシングルフェーサでは、中芯とライナとの貼り合わせ位置には多少のずれが生じる可能性が高いが、中芯とライナとの貼り合わせ位置にずれがある場合、特に、中芯の紙端がライナの紙端から外にはみ出す場合には以下のような不具合が生じる。
【０００４】
通常のシングルフェーサでは、糊付けは中芯の段頂部の幅方向全域にわたって行われる。このため、中芯の紙端がライナの紙端の外側にずれている場合には、中芯の糊が付着した領域が貼り合わせ面からはみ出ることになり、シングルフェーサの糊付け部周りに取り付けられている段ロールや加圧ロールや加圧ベルト等に糊が付着して汚れたり、糊玉ができたりする。このような汚れや糊玉は、中芯の段形成の不良を招いたり、マシントラブルの発生原因になったりする。また、各ウェブ材の貼り合わせ面からはみ出している領域は、段ボールとして利用できない無駄領域であり、このような領域が多いと紙消費量の無駄を招くこととなり、また、特に中芯の貼り合わせ面からはみ出している領域が多いと糊消費量の無駄を招くことにもなる。
【０００５】
このような不具合に対して、特許文献１に記載の技術では、中芯の段頂部への糊付け位置を調整することで不具合の解決を図っている。具体的には、二枚のウェブ材の右側の紙端位置同士、及び左側の紙端位置同士をそれぞれ比較して、より内側の紙端位置にあわせるように左右の糊ダムの位置を調整している。糊付け位置は左右の糊ダムの位置により決まるので、このように各糊ダムの位置をより内側の紙端位置に合わせることで、中芯の糊が付着した領域が貼り合わせ面からはみ出ることがなくなり、糊の無駄な消費が防止され、余分な糊の付着による汚れや不良品の発生が回避される。
【０００６】
【特許文献１】
特開昭６２−５５１２５号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１の記載の技術は、糊の付着面の貼り合わせ面からのはみ出しを防止することができるものの、ウェブ材間の幅方向のずれは調整することはできない。このため、ウェブ材間のずれが大きいときには、各ウェブ材の貼り合わせ面からのはみ出し領域が大きくなってしまい、紙消費量の無駄が大きくなってしまう。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、貼り合わせる二枚のウェブ材の相対位置を適正な位置に高い精度で自動調整できるようにした、シングルフェーサにおけるウェブ材の位置調整装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のウェブ材の位置調整装置は、二枚のウェブ材の少なくとも何れかの走行位置を変化させる変位手段を備え、位置検出用カメラにより二枚のウェブ材の片面のみを撮像して各両紙端の機械幅方向の位置関係を同時に検出し、その位置関係の検出結果に基づき、二枚のウェブ材の何れか一方のウェブ材の片方の紙端のみが他方のウェブ材の片方の紙端よりも外側にある場合には、上記二枚のウェブ材の上記片方の紙端が揃うように、制御手段によって上記変位手段をフィードバック制御するように構成されたことを特徴としている。
【００１０】
このように何れか一方のウェブ材の片方の紙端のみが他方のウェブ材の片方の紙端よりも外側にある場合には、上記二枚のウェブ材の上記片方の紙端が揃うようにウェブ材の走行位置をフィードバック制御により自動調整することで、各ウェブ材の貼り合わせ面からのはみ出し領域を最小にして紙消費量の無駄を最小限に抑制することができる。また、中芯の紙幅がライナの紙幅よりも大きい場合でも、中芯の糊が付着した領域の貼り合わせ面からのはみ出しを最小にして糊の無駄な消費を最小限に抑制するとともに、余分な糊の付着による汚れや不良品の発生も抑制することができる。
【００１１】
上記位置検出用カメラは、ＣＣＤカメラ等のカメラ（撮像装置）である。このカメラで各ウェブ材を撮像し、画像処理手段による撮像画像の画像処理によって各ウェブ材の機械幅方向の位置を検出する。視野角が広いカメラの場合には、視野端部の画像にひずみが生じるので、画像処理手段には位置検出用カメラで撮像された画像をひずみ補正する機能を持たせるのが好ましい。
【００１３】
上記変位手段としては、ウェブ材の原紙ロールを機械幅方向に移動させるような構成や、原紙ロールの軸に平行な面内で回転させるような構成のものでよい。原紙ロールの機械幅方向位置を変えることで、ウェブ材の走行位置も連動して原紙ロールの移動方向にスライド移動する。また、原紙ロールを回転させて原紙ロールからのウェブ材の送り出し方向とライン進行方向との間に角度を持たせることで、ウェブ材の走行位置は機械幅方向に次第に変化していく。
【００１４】
また、上記のような運転開始後のフィードバック制御に加えて運転開始前のフィードフォワード制御を行うことも好ましい。予め各ウェブ材の機械幅方向位置に関わるデータ（例えば、紙幅データ、水分率や温度に対する伸縮率データ等）を取得しておき、そのデータに基づき、制御手段によって何れか一方のウェブ材が他方のウェブ材の内側に収まるように変位手段を制御して、各ウェブ材の走行位置をプリセットする。これによれば、運転開始後のフィードバック制御において、ウェブ材の走行位置を適正な走行位置に早期に調整することが可能になり、紙消費量や糊消費量の無駄をより低減することができる。
【００１５】
なお、フィードバック制御は行わずに上記フィードフォワード制御のみを行うことも可能である。短ロットの生産ではフィードバック制御を行うだけの時間的余裕がない場合もあるが、そのような場合でも、上記フィードフォワード制御を行うことで、紙消費量や糊消費量の無駄を低減することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明にかかる関連技術及び実施の形態を説明する。
（Ａ）第１関連技術
図１は本発明の第１関連技術にかかるウェブ材の位置調整装置が適用された、コルゲータのシングルフェーサ付近の構成を示す概要図である。
【００１７】
図１（ａ）に示すように、シングルフェーサ１１で貼り合わされる二枚のウェブ材のうちの一つであるライナ２０は、ロール（以下、ライナロールという）２０１の形に捲かれてライナ用ミルロールスタンド１３に支持されている。また、もう一つのウェブ材である中芯２１は、ロール（以下、中芯ロールという）２１１の形に捲かれて中芯用ミルロールスタンド１４に支持されている。
【００１８】
ライナ用ミルロールスタンド１３には、図１（ｂ）に示すように、一対のアーム１３１，１３１が備えられ、ライナロール２０１はその両端をアーム１３１，１３１に回転自在に支持されている。アーム１３１，１３１はフロアに固定されたシャフト１３２に機械幅方向に向けてスライド可能に取り付けられている。アーム１３１，１３１には機械幅方向に延びるボールネジ１３３が係合しており、ボールネジ１３３の後端部は油圧シリンダ１３６のロッドと一体化されている。油圧シリンダ１３６はフロアに対して位置を固定して配置され、油圧シリンダ１３６を作動させることで、ボールネジ１３３及びアーム１３１，１３１と一体にライナロール２０１を機械幅方向に移動させることができるようになっている。また、ボールネジ１３３にはギヤ１３５を介してモータ１３４が接続されている。モータ１３４によりボールネジ１３３を回転させることによっても、アーム１３１，１３１とともにライナロール２０１を機械幅方向に移動させることができる。
【００１９】
中芯用ミルロールスタンド１４の構成はライナ用ミルロールスタンド１３の構成と同じであり、図１（ｃ）に示すように、中芯ロール２１１はその両端をアーム１４１，１４１に回転自在に支持され、アーム１４１，１４１はフロアに固定されたシャフト１４２に機械幅方向に向けてスライド可能に取り付けられている。アーム１４１，１４１にはその後端部を油圧シリンダ１４６のロッドと一体化されたボールネジ１４３が係合しており、油圧シリンダ１４６を作動させることで、中芯ロール２１１を機械幅方向に移動させることができる。ボールネジ１４３にはギヤ１４５を介してモータ１４４も接続され、モータ１４４によりボールネジ１４３を回転させることによっても、中芯ロール２１１を機械幅方向に移動させることができる。
【００２０】
ライナ２０は上記のライナ用ミルロールスタンド１３からライナプレヒータ１０を通ってシングルフェーサ１１に供給されるようになっている。また、中芯２１は上記の中芯用ミルロールスタンド１４から中芯プレヒータ１２を通ってシングルフェーサ１１に供給されるようになっている。
ライナプレヒータ１０は、縦に２段に配置されたライナ加熱ロール１０１Ａ，１０１Ｂを備えている。ライナ加熱ロール１０１Ａ，１０１Ｂは、内部に蒸気を供給することによって所定の温度に加熱されている。ライナ加熱ロール１０１Ａ，１０１Ｂの周面には、ガイドロール１０５，１０４Ａ，１０６，１０４Ｂによって順に案内されるライナ２０が巻き付けられ、ライナ加熱ロール１０１Ａ，１０１Ｂによって予加熱されている。中芯プレヒータ１２は、ライナプレヒータ１０と同様の構成であり、内部に蒸気を供給することによって所定の温度に加熱された中芯加熱ロール１２１を備えている。中芯加熱ロール１２１の周面には、ガイドロール１２４によって案内される中芯２１が巻き付けられ、中芯加熱ロール１２１によって予加熱されている。
【００２１】
シングルフェーサ１１は、ベルトロール１１１と張力ロール１１２とに巻回された加圧ベルト１１３と、表面が波状に形成されて加圧ベルト１１３に加圧状態で当接した上段ロール１１４と、同じく表面が波状に形成されて上段ロール１１４に噛み合う下段ロール１１５を備えている。ライナプレヒータ１０で加熱された裏ライナ２０は、途中、ライナ用予熱ロール１１７に巻き付けられて予熱を与えられた後、ベルトロール１１１により案内されて加圧ベルト１１３とともに加圧ベルト１１３と上段ロール１１４とのニップ部に移送される。一方、中芯プレヒータ１２で加熱された中芯２１は、途中、中芯用予熱ロール１１８に巻き付けられて予熱を与えられ、上段ロール１１４と下段ロール１１５との噛み合い部で段繰りされた後、上段ロール１１４により案内されて加圧ベルト１１３と上段ロール１１４とのニップ部に移送される。
【００２２】
上段ロール１１４の近傍には、糊付け装置１１６が配置されている。この糊付け装置１１６は、糊を蓄えた糊溜１１６ａと、上段ロール１１４により搬送される中芯２１に糊付けする糊付けロール１１６ｂと、糊付けロール１１６ｂの周面への糊３０の付着量を調整するドクターロール１１６ｃと、ドクターロール１１６ｃから糊を掻き取るスクレーパ１１６ｄとから構成されている。上段ロール１１４と下段ロール１１５との噛み合い部で段繰りされた中芯２１は、糊付けロール１１６ｂにより段の各頂部に糊付けされ、加圧ベルト１１３と上段ロール１１４とのニップ部においてライナ２０に貼り合わされる。これにより、片段シート２２が形成される。
【００２３】
第１関連技術にかかるウェブ材の位置調整装置は、上記のライナ用ミルロールスタンド１３の油圧シリンダ１３６、中芯用ミルロールスタンド１４の油圧シリンダ１４６、２台のＣＣＤカメラ３，４、及びコントローラ１から構成されている。各油圧シリンダ１３６，１４６は、原紙ロール２０１，２１１を機械幅方向に移動させてライナ２０や中芯２１の走行位置を変化させる変位手段として機能している。
【００２４】
ＣＣＤカメラ３，４はライナ２０及び中芯２１の機械幅方向位置の検出のための撮像装置（カメラ）である。中芯２１の撮像用のＣＣＤカメラ４は、シングルフェーサ１１内の加熱ロールである中芯用予熱ロール１１８上に配置されている。中芯２１の紙幅は中芯用予熱ロール１１８での加熱により収縮し、その前後で機械幅方向の位置が変化するが、ＣＣＤカメラ４を中芯用予熱ロール１１８上に配置して中芯用予熱ロール１１８上にある中芯２１を撮像することで、中芯２１の機械幅方向位置を正確に検出することができる。また、加熱による中芯２１の収縮の影響を排除するには、中芯用予熱ロール１１８よりも下流側にＣＣＤカメラ４を配置すればよいが、このように中芯用予熱ロール１１８上で中芯２１を撮像する場合には、中芯２１のばたつきがなく、より正確に中芯２１の機械幅方向位置を検出することができる。一方、ライナ２０の撮像用のＣＣＤカメラ３は、図１に示す構造では、ライナ用予熱ロール１１７からベルトロール１１１までの距離が短くＣＣＤカメラ３を配置する上での制約が大きいため、ライナプレヒータ１０とシングルフェーサ１１との間のライナ２０の走行ライン上に配置されている。ただし、このＣＣＤカメラ３に関しても、配置スペースの制約がない場合には、ライナ用予熱ロール１１７上或いはライナ用予熱ロール１１７の下流側に配置するのが好ましい。
【００２５】
各ＣＣＤカメラ３，４の撮像画像はコントローラ１に送信される。コントローラ１は、各ＣＣＤカメラ３，４の撮像画像を画像処理する画像処理手段としての機能と、各油圧シリンダ１３６，１４６を制御するフィードバック制御手段としての機能とを有している。図２はコントローラ１のこれらの機能をフローチャートで示したものであり、以下、図２に示すフローに従って図３、図４の説明図を参照しながらコントローラ１によるライナ２０と中芯２１との位置調整制御について説明する。
【００２６】
まず、コントローラ１は、図３（ａ）に示すように、ＣＣＤカメラ３の撮像画像からライナ２０の駆動側（モータやギヤ等の駆動系が設置されている側、図１の奥側）の紙端Ｌ１を検出するとともに、図３（ｂ）に示すように、ＣＣＤカメラ４の撮像画像から中芯２１の駆動側の紙端Ｍ１を検出する。各ＣＣＤカメラ３，４の視野範囲３ａ，４ａは固定されている（以上、ステップＡ１０）。
【００２７】
次に、コントローラ１は、視野範囲３ａ内でのライナ２０の紙端Ｌ１の位置、及び視野範囲４ａ内での中芯２１の紙端Ｍ１の位置から、図４に示すように仮想の基準線と各紙端Ｌ１，Ｍ１との距離ｌ１，ｍ１をそれぞれ演算する。なお、ＣＣＤカメラ３，４は視野角が広く各視野範囲３ａ，４ａの端部にはひずみが生じるので、補正曲線や補正関数を用いて画像のひずみ補正をした上で各距離ｌ１，ｍ１を演算する（以上、ステップＡ２０）。
【００２８】
次に、コントローラ１は、２つの距離の差（ｍ１−ｌ１）の絶対値を求めて、その値が目標値（許容値）δ（好ましくは０）以内かどうか判定する（ステップＡ３０）。距離差が目標値内のときには再びステップＡ１０に戻り、距離差が目標値を超えたら、コントローラ１は、目標値に対する距離差のずれ量を計算する（ステップＡ４０）。コントローラ１は、計算したずれ量に応じて油圧シリンダ１３６或いは１４６を制御し、ライナロール２０１或いは中芯ロール２１１を機械幅方向に移動させて、上記ずれ量がゼロになる方向にライナ２０或いは中芯２１の走行位置を調整する（ステップＡ５０）。なお、油圧シリンダ１３６，１４６は双方を作動させてもよいが、何れか一方のみを作動させて他方は常時固定にすることもできる。また、ずれ量がプラスであれば油圧シリンダ１３６を動かし、ずれ量がマイナスであれば油圧シリンダ１４６を動かすなど、例えばずれの方向により作動させる油圧シリンダを決定してもよい。
【００２９】
このようにライナ２０の紙端と中芯２１の紙端とが一致するようにライナ２０或いは中芯２１の走行位置を調整することで、一方のウェブ材が他方のウェブ材の内側に収まるようになり、ライナ２０或いは中芯２１の互いの貼り合わせ面からのはみ出し領域を最小にすることができる。例えば、中芯２１の紙幅がライナ２０の紙幅よりも大きい場合、何れにしても中芯２１の糊が付着した領域は貼り合わせ面からはみ出すことになるが、互いの紙端を揃えることで中芯２１の糊が付着した領域の貼り合わせ面からのはみ出しを最小にすることができる。これにより、紙消費量の無駄や糊消費量の無駄を最小限に抑制することができるとともに、余分な糊の付着による汚れや不良品の発生も抑制することができる。
【００３０】
なお、短ロットの生産では、上記のようなフィードバック制御を行う時間的余裕がない場合が想定される。このような場合には、図５に示すように、上記のフィードバック制御にフィードフォワード制御を組み合わせてもよい。このフィードフォワード制御では、まず、コントローラ１は、生産管理装置２からライナ２０及び中芯２１の機械幅方向位置に関わるデータを取り込む（ステップＡ０１）。機械幅方向位置に関わるデータとは、例えば、ライナ２０及び中芯２１の紙幅、水分、温度に対する紙種毎の伸縮率、貼り合わせ直前でのウェブ材の水分率，温度等である。
【００３１】
そして、コントローラ１は、取り込んだデータからライナ２０の紙端と中芯２１の紙端とのずれ量を予測し、予測したずれ量に応じて油圧シリンダ１３６或いは１４６を制御してライナロール２０１或いは中芯ロール２１１を機械幅方向に移動させ、ライナ２０及び中芯２１の走行位置をプリセットする（ステップＡ０２）。なお、フィードフォワード制御開始前の初期状態では、ライナロール２０１及び中芯ロール２１１は、それぞれ所定の初期位置にセットされているものとする。プリセット後は、運転を開始して上述のフィードバック制御を行う（ステップＡ１０〜Ａ５０）。
【００３２】
このように運転開始前にライナ２０及び中芯２１の走行位置をプリセットしておくことで、運転開始後のフィードバック制御において、ライナ２０及び中芯２１の走行位置を適正な走行位置に早期に調整することが可能になる。また、短ロットの生産のためにフィードバック制御を行う時間的余裕がない場合でも、紙消費量や糊消費量の無駄を低減することができる。
【００３３】
（Ｂ）第２関連技術
本発明の第２関連技術について図６，図７，図８を用いて説明する。第２関連技術は、第１関連技術とはコントローラ１の機能、具体的には、二枚のウェブ材の位置調整手法に相違がある。コントローラ１の機能以外は第１関連技術のものと同一であり、全体の構成は第１関連技術と同様に図１で表される。以下、図６に示すフローに従って図７、図８の説明図を参照しながら第２関連技術にかかるライナ２０と中芯２１との位置調整制御について説明する。
【００３４】
まず、コントローラ１は、図７（ａ）に示すように、ＣＣＤカメラ３の撮像画像からライナ２０の両紙端Ｌ１，Ｌ２を検出するとともに、図７（ｂ）に示すように、ＣＣＤカメラ４の撮像画像から中芯２１の両紙端Ｍ１，Ｍ２を検出する。（以上、ステップＢ１０）。
次に、コントローラ１は、補正曲線や補正関数を用いて画像のひずみ補正をした上で、視野範囲３ａ内でのライナ２０の紙端Ｌ１，Ｌ２の位置、及び視野範囲４ａ内での中芯２１の紙端Ｍ１，Ｍ２の位置から、図８に示すように仮想の基準線と各紙端Ｌ１，Ｌ２，Ｍ１，Ｍ２との距離ｌ１，ｌ２，ｍ１，ｍ２をそれぞれ演算する。そして、距離ｌ１，ｌ２からライナ２０の幅方向の中心位置ｌ０〔ｌ０＝（ｌ２＋ｌ１）／２〕を算出し、距離ｍ１，ｍ２から中芯２１の幅方向の中心位置ｍ０〔ｍ０＝（ｍ２＋ｍ１）／２〕を算出する（以上、ステップＢ２０）。
【００３５】
次に、コントローラ１は、２つの距離の差（ｍ０−ｌ０）の絶対値を求めて、その値が目標値（許容値）δ（好ましくは０）以内かどうか判定する（ステップＢ３０）。距離差が目標値内のときには再びステップＢ１０に戻り、距離差が目標値を超えたら、コントローラ１は、目標値に対する距離差のずれ量を計算する（ステップＢ４０）。コントローラ１は、計算したずれ量に応じて油圧シリンダ１３６或いは１４６を制御し、ライナロール２０１或いは中芯ロール２１１を機械幅方向に移動させて、上記ずれ量がゼロになる方向にライナ２０或いは中芯２１の走行位置を調整する（ステップＢ５０）。
【００３６】
このようにライナ２０の中心位置と中芯２１の中心位置とが一致するようにライナ２０或いは中芯２１の走行位置を調整することで、第１関連技術と同様、一方のウェブ材が他方のウェブ材の内側に収まるようになり、ライナ２０或いは中芯２１の互いの貼り合わせ面からのはみ出し領域を最小にすることができる。なお、第２関連技術でも、第１関連技術と同様に上記のフィードバック制御の開始に先立ちフィードフォワード制御を行い、運転開始前にライナ２０及び中芯２１の走行位置をプリセットしておいてもよい。
【００３７】
（Ｃ）第３実施形態
本発明の第３実施形態について図９，図１０，図１１を用いて説明する。本実施形態にかかるウェブ材の位置調整装置は、図９に示すように、一つのＣＣＤカメラ５をライナ２０及び中芯２１の機械幅方向位置の検出のための撮像装置（カメラ）として用いている。ＣＣＤカメラ５は、ライナ２０と中芯２１とが貼り合わされて製造された片段シート２２の走行ライン上に配置されており、ライナ２０側から片段シート２２の表面を撮像している。なお、図９において第１実施形態と同一の部位については同一の符号を付している。
【００３８】
ＣＣＤカメラ５の撮像画像はコントローラ１に送信され、画像処理される。図１０はコントローラ１の機能をフローチャートで示したものであり、以下、図１０に示すフローに従って図１１の説明図を参照しながら本実施形態におけるライナ２０と中芯２１との位置調整制御について説明する。
まず、コントローラ１は、図１１に示すように、ＣＣＤカメラ５の撮像画像からライナ２０の紙端Ｌ１，Ｌ２、及び中芯２１の紙端Ｍ１，Ｍ２を検出する（ステップＣ１０）。ライナ２０の表面は平滑であるのに対して中芯２１の表面は段繰りされて凹凸があるので、ライナ２０と中芯２１とでは輝度の分布において明確な違いが有る。したがって、ライナ２０と中芯２１とは画像処理によって明確に区別することができる。
【００３９】
ステップＣ１０で検出されるライナ２０の紙端Ｌ１，Ｌ２と中芯２１の紙端Ｍ１，Ｍ２との位置関係は、図１１に示すように４つのケースが考えられる。図１１（ａ）はライナ２０の両紙端Ｌ１，Ｌ２から中芯２１の両紙端Ｍ１，Ｍ２がはみ出しているケース（ケース１）、図１１（ｂ）はライナ２０の駆動側の紙端Ｌ１から中芯２１の紙端Ｍ１がはみ出しているケース（ケース２）、図１１（ｃ）はライナ２０の操作側の紙端Ｌ２から中芯２１の紙端Ｍ２がはみ出しているケース（ケース３）、そして、図１１（ｄ）はライナ２０の紙端Ｌ１，Ｌ２の内側に中芯２１が隠れているケース（ケース４）である。
【００４０】
次に、コントローラ１は、ＣＣＤカメラ５で撮影されたライナ２０の紙端Ｌ１，Ｌ２と中芯２１の紙端Ｍ１，Ｍ２との位置関係が上記のケース１〜４のどのケースか判定し（ステップＣ１０）、ケースに応じた制御を行う。まず、図１１（ａ）に示すケース１では中芯２１の内側にライナ２０が収まっており、図１１（ｄ）に示すケース４ではライナ２０の内側に中芯２１が収まっている。これらのケースでは、既にライナ２０或いは中芯２１の互いの貼り合わせ面からのはみ出し領域は最小になっており、ライナ２０や中芯２１の走行位置を調整する必要はない。したがって、この場合はステップＣ１０に戻る。
【００４１】
一方、図１１（ｂ）に示すケース１では中芯２１の紙端Ｍ２がライナ２０の紙端Ｌ２の内側に入っている可能性がある。したがって、この場合は、コントローラは、ライナ２０の紙端Ｌ１と中芯２１の紙端Ｍ１とが揃うように、油圧シリンダ１３６或いは１４６を制御し、ライナロール２０１或いは中芯ロール２１１を機械幅方向に移動させてライナ２０或いは中芯２１の走行位置を調整する。また、図１１（ｃ）に示すケース１では中芯２１の紙端Ｍ１がライナ２０の紙端Ｌ１の内側に入っている可能性がある。この場合は、コントローラ１は、ライナ２０の紙端Ｌ２と中芯２１の紙端Ｍ２とが揃うように、ライナロール２０１或いは中芯ロール２１１を機械幅方向に移動させてライナ２０或いは中芯２１の走行位置を調整する。以上の処理は、具体的には、第１関連技術で説明したステップＡ２０〜Ａ５０の処理と同様の処理を行えばよい（以上、ステップＣ３０）。
【００４２】
本実施形態にかかるウェブ材の位置調整装置によれば、ＣＣＤカメラ５は一つでよいので、第１，第２実施形態に比較してコストを低減することができる利点がある。また、実際に貼り合わされた状態でのライナ２０と中芯２１との位置関係から走行位置調整の要否を判定するので、より正確な調整が可能になる。なお、本実施形態においても、第１，第２関連技術と同様に上記のフィードバック制御の開始に先立ちフィードフォワード制御を行い、運転開始前にライナ２０及び中芯２１の走行位置をプリセットしておいてもよい。
【００４３】
（Ｄ）その他
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００４５】
また、実施形態ではウェブ材の走行位置の調整方法として、ウェブ材の原紙ロールを機械幅方向に移動させているが、原紙ロールを軸に平行な面内で回転させて、原紙ロールからのウェブ材の送り出し方向とライン進行方向との間の角度を変化させるようにしてもよい。これによれば、ウェブ材の送り出し方向とライン進行方向との間の角度に応じて、ウェブ材の走行位置は機械幅方向に次第に変化していくようになるので、原紙ロールの回転角を制御することでウェブ材の走行位置を調整することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明のシングルフェーサにおけるウェブ材の位置調整装置によれば、何れか一方のウェブ材の片方の紙端のみが他方のウェブ材の片方の紙端よりも外側にある場合には、上記二枚のウェブ材の上記片方の紙端が揃うようにウェブ材の走行位置を自動調整することで、各ウェブ材の貼り合わせ面からのはみ出し領域を最小にして紙消費量の無駄を最小限に抑制することができる。また、中芯の紙幅がライナの紙幅よりも大きい場合には、中芯の糊が付着した領域の貼り合わせ面からのはみ出しを最小にして糊の無駄な消費を最小限に抑制するとともに、余分な糊の付着による汚れや不良品の発生も抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１関連技術にかかるウェブ材の位置調整装置が適用された、コルゲータのシングルフェーサ付近の構成を示す概要図であり、（ａ）は全体の側面図、（ｂ），（ｃ）はミルロールスタンドの平面図である。
【図２】  本発明の第１関連技術にかかるライナと中芯との位置調整制御の制御方法を示すフローチャートである。
【図３】  （ａ），（ｂ）ともに本発明の第１関連技術にかかるライナと中芯との位置調整制御を説明するための説明図である。
【図４】  本発明の第１関連技術にかかるライナと中芯との位置調整制御を説明するための説明図である。
【図５】  本発明の第１関連技術にかかるライナと中芯との位置調整制御の変形例を示すフローチャートである。
【図６】  本発明の第２関連技術にかかるライナと中芯との位置調整制御の制御方法を示すフローチャートである。
【図７】  （ａ），（ｂ）ともに本発明の第２関連技術にかかるライナと中芯との位置調整制御を説明するための説明図である。
【図８】  本発明の第２関連技術にかかるライナと中芯との位置調整制御を説明するための説明図である。
【図９】  本発明の一実施形態にかかるウェブ材の位置調整装置が適用された、コルゲータのシングルフェーサ付近の構成を示す概要図である。
【図１０】  本発明の一実施形態にかかるライナと中芯との位置調整制御の制御方法を示すフローチャートである。
【図１１】  （ａ）〜（ｄ）全て本発明の一実施形態にかかるライナと中芯との位置調整制御を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１  コントローラ
２  生産管理装置
３，４，５  ＣＣＤカメラ
１０  ライナプレヒータ
１１  シングルフェーサ
１２  中芯プレヒータ
１３  ライナ用ミルロールスタンド
１４  中芯用ミルロールスタンド
２０  ライナ
２１  中芯
２２  片段シート
１１３  加圧ベルト
１１４  上段ロール
１１５  下段ロール
１１６  糊付け装置
１１６ａ  糊溜
１１６ｂ  糊付けロール
１１７  ライナ用予熱ロール
１１８  中芯用予熱ロール
１３１，１４１  アーム
１３２，１４２  シャフト
１３３，１４３  ボールネジ
１３４，１４４  モータ
１３６，１４６  油圧シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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