(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直立位置と水平位置との間で略９０度回動可能に設けられ、その直立位置において上方に開口した紙幣投入口と下方に開口した異物排出口とを有する略筒状の枠体と、
この枠体内に設けられ、直立位置にある前記枠体内で紙幣の底辺を支持すると共に所定の異物が通過可能に構成された支持部材と、
水平位置にある前記枠体から紙幣を繰り出すための繰出し部と、
を備え、
前記枠体が、紙幣の投入後、直立位置と水平位置との間で少なくとも１往復回動するように構成されると共に、
前記繰出し部による紙幣の繰り出しが正常に行われない場合、当該繰り出しが中止され、前記枠体が水平位置と直立位置との間で往復回動された後、再び前記繰出し部による紙幣の繰り出しが行われるように構成されている、ことを特徴とする紙幣投入装置。
【請求項２】
前記枠体内において、紙幣面と略垂直な方向に移動可能に設けられた押圧板を更に備え、
直立位置にある前記枠体内で、前記押圧板が紙幣に対して複数回往復移動するように構成されている、ことを特徴とする請求項１記載の紙幣投入装置。
【請求項３】
直立位置と水平位置との間で略９０度回動可能に設けられ、その直立位置において上方に開口した紙幣投入口と下方に開口した異物排出口とを有する略筒状の枠体と、
この枠体内に設けられ、直立位置にある前記枠体内の紙幣の底辺を支持すると共に所定の異物が通過可能に構成された支持部材と、
前記枠体内において、紙幣面と略垂直な方向に移動可能に設けられた押圧板と、
水平位置にある前記枠体から紙幣を繰り出すための繰出し部と
を備え、
（イ）直立位置にある前記枠体に紙幣が投入されると、
（ロ）前記枠体内で、前記押圧板が紙幣に対して複数回往復移動され、
（ハ）前記枠体が直立位置から水平位置に回動され、
（ニ）水平位置にある前記枠体内の紙幣が前記繰出し部で繰り出され、
（ホ）前記繰出し部による紙幣の繰り出しが正常に行われない場合、当該繰り出しが中止され、前記枠体が水平位置から直立位置に回動された後、再び前記（ロ）〜（ニ）が繰り返される
ように構成されていることを特徴とする紙幣投入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば紙幣の入出金処理を行う紙幣処理装置等で利用される紙幣投入装置に係り、とりわけ、紙幣と共に投入された異物の排除を行うようになされた紙幣投入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば紙幣の入出金処理を行う貨幣処理装置等で利用される紙幣投入装置には、紙幣と共に硬貨やクリップ等の異物が投入されてしまうことがある。そのような異物の混入は、関連する紙幣処理装置等の搬送詰まりや故障等の不都合を引き起こすため、予め紙幣投入装置において排出しておく必要がある。
【０００３】
この場合、従来の紙幣投入装置では、紙幣投入口の下方に異物排出口を設けると共に、例えば内部に１方向の振動を加えることで、異物の落下による排出を促すようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来の紙幣投入装置では、必ずしも異物の排出が十分に行われるわけではなく、異物の排除率をそれ程高くできない。このため、異物の混入によって装置の休止や異常通報のなされる頻度が、依然として高くなっている。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、紙幣に混入した異物の排除率を向上できるような紙幣投入装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、直立位置と水平位置との間で略９０度回動可能に設けられ、その直立位置において上方に開口した紙幣投入口と下方に開口した異物排出口とを有する略筒状の枠体と、この枠体内に設けられ、直立位置にある前記枠体内で紙幣の底辺を支持すると共に所定の異物が通過可能に構成された支持部材と、水平位置にある前記枠体から紙幣を繰り出すための繰出し部と、を備え、前記枠体が、紙幣の投入後、直立位置と水平位置との間で少なくとも１往復回動するように構成されると共に、前記繰出し部による紙幣の繰り出しが正常に行われない場合、当該繰り出しが中止され、前記枠体が水平位置と直立位置との間で往復回動された後、再び前記繰出し部による紙幣の繰り出しが行われるように構成されている、ことを特徴とする紙幣投入装置である。
【０００７】
この第１の発明によれば、枠体が紙幣の投入後、直立位置と水平位置との間で少なくとも１往復回動することで、枠体が回動しない場合に比べて、紙幣と共に投入された所定の異物が異物排出口から排出される可能性が高くなる。また、異物の混入によって紙幣の繰り出しが正常に行われない場合、枠体の往復回動によって異物の排出を促した後、再び紙幣の繰り出しが行われる。従って、枠体内から排出しにくい異物を効率よく排出することが可能となる。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、前記枠体内において、紙幣面と略垂直な方向に移動可能に設けられた押圧板を更に備え、直立位置にある前記枠体内で、前記押圧板が紙幣に対して複数回往復移動するように構成されているものである。
【００１１】
この第２の発明によれば、第１の発明において、枠体内の紙幣および異物に振動を加えることで、枠体内からの異物の排出を更に促進させることができる。
【００１２】
第３の発明は、直立位置と水平位置との間で略９０度回動可能に設けられ、その直立位置において上方に開口した紙幣投入口と下方に開口した異物排出口とを有する略筒状の枠体と、この枠体内に設けられ、直立位置にある前記枠体内の紙幣の底辺を支持すると共に所定の異物が通過可能に構成された支持部材と、前記枠体内において、紙幣面と略垂直な方向に移動可能に設けられた押圧板と、水平位置にある前記枠体から紙幣を繰り出すための繰出し部とを備え、
（イ）直立位置にある前記枠体に紙幣が投入されると、
（ロ）前記枠体内で、前記押圧板が紙幣に対して複数回往復移動され、
（ハ）前記枠体が直立位置から水平位置に回動され、
（ニ）水平位置にある前記枠体内の紙幣が前記繰出し部で繰り出され、
（ホ）前記繰出し部による紙幣の繰り出しが正常に行われない場合、当該繰り出しが中止され、前記枠体が水平位置から直立位置に回動された後、再び前記（ロ）〜（ニ）が繰り返される
ように構成されていることを特徴とする紙幣投入装置である。
【００１３】
この第３の発明によれば、（イ）では重力による異物の排出が促され、（ロ）では枠体内の紙幣および異物に加えられる振動で異物の排出が促され、（ハ）では枠体の水平位置への回動によって異物の排出が促される。次に、（ニ）で紙幣を繰り出す際に、異物の混入によって繰り出しが正常に行われない場合は、（ホ）で繰り出しが中止され、枠体の直立位置への回動によって異物の排出が促される。その後、（ロ）〜（ニ）の繰り返しにより、更なる異物の排出が促された上で、再び紙幣の繰り出しが行われる。
【００１４】
以上の動作により、枠体内からの異物の排出を大幅に促進させ、枠体内から排出しにくい異物を効率よく排出することが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１乃至図８は本発明による紙幣投入装置の実施の形態を示す図である。以下、本実施形態の紙幣投入装置を用いた貨幣処理装置の構成、並びに本実施形態の紙幣投入装置の構成、動作、作用効果および変形例について順次説明する。
【００１８】
［貨幣処理装置の構成］
図１には、本実施形態の紙幣投入装置（入出金紙幣集積装置）Ｃを、自動取引機等の貨幣処理装置に用いた場合の例が示されている。
【００１９】
図１に示す貨幣処理装置は、その筐体Ａの下部前面に設けられた異物取出し口ａと、筐体Ａの前部上面に設けられた紙幣入出用開口ｂとを備えている。後者の紙幣入出用開口ｂに対して水平方向に開閉するシャッターｃが設けられている。また貨幣処理装置の筐体Ａ内には、所定の紙幣入出金処理を行うための紙幣入出金装置Ｂが設けられている。この紙幣入出金装置Ｂは、本実施形態の紙幣投入装置Ｃと異物排出シュート４とを有している。
【００２０】
異物排出シュート４は、後述するように紙幣投入装置Ｃの枠体１内から落下した硬貨やクリップ等の異物Ｆを、上記異物取出し口ａに対応した位置まで導くように構成されている。具体的には、異物排出シュート４は、上方に開口したシュート本体４０と、このシュート本体４０の底部に設けられた異物受け部４２とを有している。そして、異物受け部４２には、上記異物取出し口ａに対応した取出口扉４４が設けられている。
【００２１】
［紙幣投入装置の構成］
次に、図１乃至図８により、本実施形態の紙幣投入装置Ｃの構成について説明する。
【００２２】
本実施形態の紙幣投入装置Ｃは、図１において実線で示す「直立位置」と２点鎖線で示す「水平位置」との間で略９０度回動可能に設けられた、略筒状の枠体１を備えている。また、この紙幣投入装置Ｃは、水平位置にある枠体１の一側１ａに対応して設けられ、枠体１内から紙幣Ｐを繰り出すための繰出し部２を備えている。
【００２３】
上記枠体１は、図１に示すように、その直立位置において上方に開口した紙幣入出口（紙幣投入口）１０ａと下方に開口した異物排出口１０ｄとを有し、その間を矩形断面を形成する側壁部１０（図２乃至図４参照）で囲まれている。
【００２４】
図１乃至図３に示すように、枠体１内の異物排出口１０ｄ側には、一対の支持部材１７ａ，１７ｂが間隔を置いて設けられている。各支持部材１７ａ，１７ｂは、枠体１の一側１ａと他側１ｂとの間で紙幣面に対して略垂直に延びると共に、（直立状態において）逆Ｖ字状の横断面形状を有している。これらの支持部材１７ａ，１７ｂは、直立位置にある枠体１内で紙幣Ｐの底辺を支持すると共に、硬貨やクリップ等の所定の異物Ｆが通過可能に設けられている。
【００２５】
次に、枠体１内には、枠体１の一側１ａと他側１ｂとの間で（紙幣面と略垂直な方向に）移動可能となった可動仕切部１２が設けられている。この可動仕切部１２は、枠体１の一側１ａに対応した入金紙幣押圧板（押圧板）１３と、枠体１の他側１ｂに対応した出金紙幣受け板（受け板）１４とを有している。
【００２６】
このうち押圧板１３は、枠体１の一側１ａとの間で、投入された入金紙幣を集積するための入金紙幣集積部１Ａを形成している。また、受け板１４は、枠体１の他側１ｂとの間で、出金紙幣を集積してこれを取り出すための出金紙幣集積部１Ｂを形成している。
【００２７】
図１において実線で示す直立位置にある枠体１は、紙幣入出口１０ａが上方を向いており、複数の紙幣Ｐを入金紙幣集積部１Ａに対して短手方向で略垂直に投入できるようになっている。また、この場合、出金紙幣集積部１Ｂ内に集積された複数の紙幣Ｐを、短手方向で略垂直に取り出せるようになっている。一方、図１において２点鎖線で示す水平位置にある枠体１は、後述するように、入金紙幣集積部１Ａ内の略水平となった紙幣Ｐを、上記繰出し部２によって１枚ずつ長手方向に繰り出せる状態にある。
【００２８】
図２において、枠体１における入金紙幣集積部１Ａ側の側壁部１０には、右方に開口した入金紙幣繰出し口１０ｂが形成され、出金紙幣集積部１Ｂ側の側壁部１０には、左方に開口した出金紙幣受入れ口１０ｃが形成されている。
【００２９】
また、図１乃至図４に示すように、枠体１は、その一側１ａおよび他側１ｂの側壁部１０と平行に延びた一対の支軸１ｃを有し、これらの支軸１ｃ回りに回動するように支持されている。この場合、一対の支軸１ｃは、枠体１の一側１ａ近傍で且つ異物排出口１ｄ寄りの位置に設けられている。
【００３０】
上記可動仕切部１２は、図１乃至図３に示すように、押圧板１３と受け板１４とを接離自在に連結する連結手段としてのパンタグラフ機構１５を更に有している。このパンタグラフ機構１５には、押圧板１３と受け板１４とを互いに離間させる方向に付勢するばね等の付勢手段（図示せず）が設けられている。また、図１乃至図４に示すように、枠体１の異物排出口１０ｄ側に、押圧板１３および受け板１４に関連した駆動部３が設けられている。
【００３１】
なお、パンタグラフ機構１５に対するカバーや入金紙幣Ｐの引っかかり防止等の観点から、図１乃至図３に示すように、紙幣入出口１０ａ側において、押圧板１３の端部１３ｄが受け板１４側に折り曲げられると共に、受け板１４の端部に押圧板１３側への突出部１４ｄが設けられている。また、受け板１４の両側縁には、突出部１４ｄと同じ長さで押圧板１３側へ延びる側板１４ｅが設けられている。
【００３２】
押圧板１３および受け板１４は、それぞれ枠体１の一側１ａと他側１ｂとの間で紙幣面と略垂直な方向に移動可能に設けられている。具体的には、図３に示すように、押圧板１３および受け板１４には、一対の支持部材１７ａ，１７ｂに対応した切欠部１３ｃ，１４ｃがそれぞれ形成されている。
【００３３】
また、図１、図３および図４に示すように、押圧板１３には、下方へ延びるＬ字状の支持板１３ａが取り付けられている。そして、支持板１３ａの先端部に、円筒形状の摺動ガイド１３ｂが設けられている。この摺動ガイド１３ｂは、丸棒状の摺動ガイド１１に沿って摺動自在となっている。この摺動ガイド１１は、紙幣入出口１０ａ側から見て、一対の支持部材１７ａ，１７ｂのうち入金紙幣繰出し口１０ｂ側の支持部材１７ａの裏側に隠れるように配置されている。
【００３４】
次に、上記駆動部３は、図３および図４に示すように、モータ３０、ギア装置３１、回転リンク３２、連結リンク３４およびレバー３６を有している。このうち、モータ３０およびギア装置３１は、紙幣入出口１０ａ側から見て、出金紙幣受入れ口１０ｃ側の支持部材１７ｂの裏側に隠れるように取り付けられている。
【００３５】
上記の回転リンク３２および連結リンク３４は、受け板１４を枠体１の一側１ａと他側１ｂとの間で移動させるための移動手段を構成している。レバー３６は、この移動手段３２，３４と連動し、上記付勢手段の付勢力に抗して押圧板１３の位置を規制および規制解除する規制手段を構成している。そして、モータ３０およびギア装置３１は、移動手段（直接的には回転リンク３２）を駆動するための駆動手段を構成している。
【００３６】
より具体的には、回転リンク３２は、モータ３０およびギア装置３１によって回転駆動される回転軸３２ａと、異物排出口１０ｄ側に延びた腕部３２ｂとを有している。また、連結リンク３４は、その一端が連結軸３４ａを介して回転リンク３２に連結されている。この連結リンク３４の他端には、その軸線方向に延びる長孔３４ｂが形成されている。ここで、受け板１４には、下方へ延びる支持柱１４ａが取り付けられ、この支持柱１４ａの先端部が、連結リンク３４の長孔３４ｂ内に摺動自在に受け入れられている。
【００３７】
また、レバー３６は、回転リンク３２の近傍において、枠体１に対して（ブラケット３８を介して）揺動自在に取り付けられている。このレバー３６は、図４に示す状態において、連結リンク３４の連結軸３４ａによって時計回り方向への揺動が規制されている。この状態においては、レバー３６の先端折曲部３６ａが上記支持板１３ａの先端部分に当接し、レバー３６によって押圧板１３の位置が（最も枠体１の他側１ｂ寄りの位置に）規制されるようになっている。
【００３８】
次に、図２、図５および図６に示すように、出金紙幣集積部１Ｂに対応して集積検知板１６が設けられている。この集積検知板１６は、枠体１の他側１ｂにおける側壁部１０に対して揺動自在に取り付けられている。また、集積検知板１６の長手方向の中央部には遮光部１６ａが突設されている。この集積検知板１６の遮光部１６ａに対応した光学的な集積検知センサ１８が、枠体１の側壁部１０に設けられている。
【００３９】
そして、集積検知板１６の遮光部１６ａによる遮光で、集積検知センサ１８が出金紙幣集積部１Ｂへの一定量以上の紙幣Ｐの集積を検知すると、それに応じて受け板１４が入金紙幣集積部１ａ側に移動するように構成されている（図６参照）。すなわち、出金紙幣集積部１Ｂに集積される出金紙幣の量に応じて、上記移動手段３２，３４によって受け板１４が枠体１の一側１ａ方向に順次、段階的に移動されるようになっている。
【００４０】
次に、図１および図５（ｂ）に示すように、上記繰出し部２は、繰出しベルト２０と、この繰出しベルト２０を駆動するためのプーリ２２等から構成されている。この繰出し部２は、図５（ｂ）に示すように、枠体１が水平位置にある状態において、入金紙幣集積部１Ａ内の最下位の紙幣Ｐに当接した繰出しベルト２０によって、当該紙幣Ｐを紙幣繰出し口１０ｂから繰り出すように構成されている。
【００４１】
そして、この紙幣投入装置は図７に示すように、入金時に以下のような動作を行うように構成されている。すなわち、
（イ）直立位置にある枠体１に（紙幣入出口１０ａから）紙幣Ｐが投入されると（図７(a)〜図７(b)）、
（ロ）枠体１内で、押圧板１３が紙幣Ｐに対して複数回（比較的速い速度で）往復移動され（図７（c））、
（ハ）枠体１が、直立位置から水平位置に回動され（図７（d））、
（ニ）水平位置にある枠体１内の紙幣Ｐが、繰出し部２で繰り出され（図７（d））、
（ホ）繰出し部２による紙幣Ｐの繰り出しが正常に行われない場合、当該繰り出しが中止され、枠体１が水平位置から直立位置に回動された後（図７（d）） 、再び前記（ロ）〜（ニ）が繰り返される。
【００４２】
このとき、（ホ）において枠体１が水平位置から直立位置に回動される場合に当該枠体１内に加わる衝撃が、（ハ）において枠体１が直立位置から水平位置に回動される場合の衝撃よりも大きくなるようにしている。
【００４３】
ここで、（ホ）において、繰出し部２による（全ての）紙幣Ｐの繰り出しが正常に行われた場合は、その後、次の紙幣投入に備えて枠体１が水平位置から直立位置に回動される（復帰動作）。そして、この復帰動作での枠体１の水平位置から直立位置への回動においては、上記（ホ）での同方向の回動（異物排出動作）の場合と異なり、枠体１内に加わる衝撃を特に大きくする必要はない。
【００４４】
［動  作］
次に、本実施形態の紙幣投入装置における、上記入金時の動作の具体的内容、および出金時の動作について説明する。
【００４５】
（１）入金時の動作
（１−１）入金紙幣の投入時
入金紙幣の投入時においては、枠体１が直立状態とされ、上記貨幣処理装置における紙幣入出用開口ｂのシャッターｃが開かれる（図７(a)）。この時、枠体 １内においては、受け板１４が枠体１の他側１ｂに対応した位置にあると共に、レバー３６によって押圧板１３が受け板１４に接近した位置に規制されている（図５(a)）。これにより、入金紙幣集積部１Ａが最も広がった状態とされている 。
【００４６】
そして、直立位置にある枠体１の入金紙幣集積部１Ａへ（紙幣入出用開口ｂを通じて）紙幣入出口１０ａから紙幣Ｐが投入される（図７(b)）。この時、紙幣 Ｐ間に混入した異物Ｆのうち自重で落下したものが、枠体１の異物排出口１０ｄから上記排出シュート４へ排出される。入金紙幣の投入後、上記紙幣入出用開口ｂのシャッターｃが閉じられる。
【００４７】
（１−２）初期の異物排出動作
次に、枠体１内で、押圧板１３が（受け板１４と共に）紙幣Ｐに対して複数回（比較的速い速度で）往復移動される（図７（c））。この時、紙幣Ｐ間に混入 した異物Ｆのうち、押圧板１３の往復移動によって加えられた振動で落下したものが、枠体１の異物排出口１０ｄから上記排出シュート４へ排出される。
【００４８】
このような押圧板１３（および受け板１４）の移動は、上記の回転リンク３２、連結リンク３４およびレバー３６の動作によってなされる。すなわち、図５(a)に示す状態から回転リンク３２が時計回り方向に回転すると、連結リンク３４ が受け板１４を枠体１の一側１ａに向かって引っ張り始める。これと同時に、連結リンク３４の連結軸３４ａも時計回り方向に回転する。これにより、押圧板１３（の支持板１３ａ）を介して上記付勢手段の付勢力を受けているレバー３６も、連結リンク３４の連結軸３４ａと同期して時計回り方向に揺動する。
【００４９】
このことにより、レバー３６による押圧板１３の位置規制が解除され、押圧板１３が（レバー３６と共に）枠体１の一側１ａへ移動して行く。そして、受け板１４が（例えば図５(b)に示すのと同様の）所定の位置まで移動されると、今度 は回転リンク３２が反時計回り方向に回転し、上記の動作を逆に辿るようにして、押圧板１３および受け板１４が図５(a)に示す位置に戻される。
【００５０】
この時、入金紙幣集積部１Ａ内の紙幣Ｐの枚数が比較的多い場合は、押圧板１３が図５(a)に示す位置と図５(b)に示すのに近い位置との間で往復移動される。一方、入金紙幣集積部１Ａ内の紙幣Ｐの枚数が比較的少ない場合は、押圧板１３が図５(a)に示す位置と図６(a)に示すのに近い位置との間で往復移動される。このような押圧板１３の往復動範囲の違いは、パンタグラフ機構１５に設けられた付勢手段の作用によって、押圧板１３が枠体１の一側１ａ方向に付勢されていることによるものである。
【００５１】
なお、図５(b)および図６は、図７(c)と異なり、枠体１が水平位置にある場合を示しているため、レバー６３が押圧板１３（の支持板１３ａ）から下方に離れた位置まで自重で揺動した状態で描かれている。
【００５２】
（１−３）入金紙幣の繰出し時
次に、枠体１が、直立位置から水平位置に回動され（図７（d））、入金紙幣 集積部１Ａからの入金紙幣の繰出しが行われる。この時、紙幣Ｐ間に混入した異物Ｆのうち枠体１の水平位置への回動の衝撃で落下したものが、枠体１の異物排出口１０ｄから上記排出シュート４へ排出される。
【００５３】
この入金紙幣の繰出し開始時においては、図５(b)に示すように、出金紙幣集 積部１Ｂが所定の幅になるまで、（回転リンク３２の回転によって）連結リンク３４が受け板１４を枠体１の一側１ａ方向へ移動させている。この場合、出金紙幣集積部１Ｂの幅は、そこに集積されるべき入金リジェクト紙幣Ｐ’が折れ曲がらないような所定の寸法に設定される。
【００５４】
上記受け板１４の移動に伴い、連結リンク３４に連動してレバー３６が押圧板１３の規制を解除する。このことにより、パンタグラフ機構１５に設けられた付勢手段の付勢力で、押圧板１３が入金紙幣集積部１Ａ内の紙幣Ｐを繰出し部２に対して押圧する（図５(b)）。そして、水平位置にある枠体１の入金紙幣集積部 １Ａ内から、押圧板１３で押圧された紙幣Ｐが、繰出し部２で一枚ずつ繰り出される。
【００５５】
このような入金紙幣集積部１Ａからの紙幣繰出し中において、繰り出された紙幣Ｐの中に入金リジェクト紙幣Ｐ’があった場合、当該入金リジェクト紙幣Ｐ’が枠体１の紙幣受入れ口１０ｃから出金紙幣集積部内１Ｂに集積される（図５(b)）。この場合、入金リジェクト紙幣Ｐ’とは、紙幣入出金装置Ｂ内で入金不可 と識別された入金紙幣をいう。
【００５６】
（１−４）異物排出反復動作
上記（１−３）において、繰出し部２による紙幣Ｐの繰り出しが正常に行われない場合、当該繰り出しが中止される。そして、枠体１が水平位置から直立位置に回動された後（図７（d））、再び上記（１−２）〜（１−３）の動作が繰り 返される。この時、紙幣Ｐ間に混入した異物Ｆのうち、枠体１の水平位置から直立位置への回動や、上記（１−２）〜（１−３）の動作の繰り返しによって落下したものが、枠体１の異物排出口１０ｄから上記排出シュート４へ排出される。
【００５７】
（１−５）入金紙幣の繰出し終了後
ここで、上記（１−３）において、繰出し部２による（全ての）入金紙幣Ｐの繰り出しが正常に行われた場合は、その後、下記の「出金時の動作」に移るか、又は次の入金紙幣の投入に備えて枠体１が水平位置から直立位置に回動され、図７（ａ）に示す状態に戻る（復帰動作）。この復帰動作での枠体１の水平位置から直立位置への回動においては、上記（１−４）での同方向の回動（異物排出動作）の場合と異なり、枠体１内に加わる衝撃を特に大きくする必要はない。
【００５８】
なお、出金紙幣集積部１Ｂ内に上記リジェクト紙幣Ｐ’が集積されている場合は、上記紙幣入出用開口ｂのシャッターｃが開かれ、枠体１の紙幣入出口１０ａおよび紙幣入出用開口ｂを通じて、当該リジェクト紙幣Ｐ’の取出しが行われる。
【００５９】
（２）出金時の動作
（２−１）出金紙幣の集積時
出金紙幣集積部１Ｂへの出金紙幣の集積時においては、枠体１が水平位置にある（図６(a)および図８(a)）。そして、図６(a)に示すように、出金紙幣集積部 １Ｂが所定の幅になるまで、（回転リンク３２の回転によって）連結リンク３４が受け板１４を枠体１の一側１ａ方向へ移動させている。
【００６０】
この場合、出金紙幣集積部１Ｂの幅は、そこに集積されるべき出金紙幣Ｐが折れ曲がらないような所定の寸法に設定される（ここでは、上記（１−３）における入金リジェクト紙幣Ｐ’に対する出金紙幣集積部１Ｂの幅（図５(b)）と同様 にしている）。この状態で、枠体１の紙幣受入れ口１０ｃから出金紙幣集積部１Ｂ内に出金紙幣Ｐが一枚ずつ送り込まれて行く（図６(a)）。
【００６１】
その間、出金紙幣集積部１Ｂに集積される出金紙幣の量に応じて、受け板１４が枠体１の一側１ａ方向に順次移動される（図６(a)〜図６(b)および図８(a)〜 図８(c)）。具体的には、集積検知板１６の遮光部１６ａによる遮光で、集積検 知センサ１８が出金紙幣集積部１Ｂへの一定量以上の紙幣Ｐの集積を検知する度に、（回転リンク３２の回転によって）連結リンク３４が受け板１４を入金紙幣集積部１ａ側に段階的に移動させる。この場合、回転リンク３２の腕部３２ｂが連結リンク３４の揺動を補助する（図６(a)〜図６(b)）。
【００６２】
なお、図６(b)および図８(c)には、受け板１４が枠体１の一側１ａに最も接近し、出金紙幣集積部１Ｂの幅が最大になった状態（出金紙幣の最大集積状態）が示されている。
【００６３】
（２−２）出金紙幣の取出し時
出金紙幣Ｐの集積後、枠体１が水平位置から直立位置へ回動されると共に、上記貨幣処理装置における紙幣入出用開口ｂのシャッターｃが開かれる（図８(d) ）。そして、枠体１の紙幣入出口１０ａおよび紙幣入出用開口ｂを通じて、出金紙幣集積部１Ｂからの出金紙幣Ｐの取出しが行われる。
【００６４】
［作用効果］
本実施形態によれば、枠体１が紙幣Ｐの投入後、直立位置と水平位置との間で少なくとも１往復回動することで、枠体１が回動しない場合に比べて、紙幣Ｐと共に投入された異物Ｆが異物排出口１０ｄから排出される可能性が高くなる。
【００６５】
より具体的には、上記（イ）では紙幣Ｐの投入時に重力による異物Ｆの排出が促され（図７（b））、上記（ロ）では押圧板１３の往復移動によって、枠体１ 内の紙幣Ｐおよび異物Ｆに加えられる振動で異物Ｆの排出が促され（図７（c） ）、上記（ハ）では枠体１の水平位置への回動によって異物Ｆの排出が促される（図７（d））。
【００６６】
次に、上記（ニ）で紙幣Ｐを繰り出す際に、異物Ｆの混入によって繰り出しが正常に行われない場合は（図７（d））、上記（ホ）で繰り出しが中止され、枠 体１の直立位置への回動（異物排出動作）によって、枠体１内に加わる衝撃で異物Ｆの排出が促される（図７（d））。その後、上記（ロ）〜（ニ）の繰り返し により、更なる異物Ｆの排出が促された上で（図７（b)，(c））、再び紙幣Ｐの繰り出しが行われる（図７（d）〜図７(e)）。
【００６７】
以上の動作により、枠体１内からの異物Ｆの排出を大幅に促進させ、枠体１内から排出しにくい異物Ｆを効率よく排出することが可能となる。従って、本実施形態によれば、紙幣Ｐと共に投入された異物Ｆが異物排出口１０ｄから排出される可能性が高くなり、当該異物Ｆの排除率を向上させることができる。このため、当該紙幣投入装置に関連した紙幣処理において、異物Ｆの混入によって装置の休止や異常通報がなされる頻度を少なくすることができる。
【００６８】
［変形例］
以上、本発明による紙幣投入装置を、入金紙幣の投入・集積と集金紙幣の集積・取出しを行うための入出金紙幣集積装置として構成した場合について説明したが、これに限らず、入金紙幣の投入・集積専用の装置として構成してもよい。
【００６９】
【発明の効果】
本発明によれば、紙幣と共に投入された所定の異物が異物排出口から排出される可能性が高くなり、当該異物の排除率を向上させることができる。このため、当該紙幣投入装置に関連した紙幣処理において、異物の混入によって装置の休止や異常通報がなされる頻度を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による紙幣投入装置を貨幣処理装置に用いた場合の一実施形態を、枠体の横断面に対応して示す図。
【図２】図１に示す紙幣投入装置の要部を、枠体の直立状態で示す平面図（駆動機構部分省略）。
【図３】図２に示す紙幣投入装置の縦断面図。
【図４】図３に示す紙幣投入装置のIV−IV線断面図。
【図５】図１に示す紙幣投入装置の入金時における動作と内部機構との関係が分かるように、図２に対応する側から、部材を適宜省略して適宜省略して示す図。
【図６】図１に示す紙幣投入装置の出金時における動作と内部機構との関係が分かるように、図２に対応する側から、部材を適宜省略して適宜省略して示す図。
【図７】図１に示す紙幣投入装置の入金時の動作を順次示した図。
【図８】図１に示す紙幣投入装置の出金時の動作を順次示した図。
【符号の説明】
Ｃ  紙幣投入装置（入出金紙幣集積装置）
１  枠体
１ａ  一側
１ｂ  他側
１Ａ  入金紙幣集積部
１Ｂ  出金紙幣集積部
１０  側壁部
１０ａ  紙幣入出口（紙幣投入口）
１０ｄ  異物排出口
１１  摺動ガイド
１２  可動仕切り部
１３  押圧板
１４  受け板
１５  パンタグラフ機構（連結手段）
１７ａ，１７ｂ  支持部材
２  繰出し部
３  駆動部
３０  モータ（駆動手段）
３１  ギア装置（駆動手段）
３２  回転リンク（移動手段）
３４  連結リンク（移動手段）
３６  レバー（規制手段）
４  異物排出シュート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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