(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記（１）の自動開袋機の下方に下記（２）の粉体の分配装置が配設されていることを特徴とする袋物粉体の投入装置。
（１）上方から載置された袋体の両側を押し上げて略Ｖ字状に変形させる押し上げ手段と、変形状態の袋体の下側から上昇して中央下部を袋幅方向に切開する切開刃と、切開時における袋体の上方への逃げを阻止すべく袋体に上方から当接する上面側押さえ手段とが本体内に設けられている自動開袋機。
（２）円筒状の分配容器の底部に、内周に複数の圧縮ガスの噴射ノズルを有する複数の排出口と、該排出口の下部に位置し、排出口を開閉する無摺動式切出弁および粉体を誘導するためのシュートと、回転軸が底部中央にあって分配容器内の粉体を掻き集めるためのスクレーパーとが設けられている粉体の分配装置。
【請求項２】
自動開袋機の切開刃の両側に、傾動可能な一対の押し上げ板が略水平に並べて配置されると共に、これら一対の押し上げ板上に跨がるように載置された袋体にＶ字状の変形が生じるように、押し上げ板が上記押し上げ手段により略Ｖ字状に傾動されることを特徴とする請求項１記載の袋物粉体の投入装置。
【請求項３】
自動開袋機の押し上げ板の下面にバイブレーターが設けられていることを特徴とする請求項２記載の袋物粉体の投入装置。
【請求項４】
自動開袋機の切開刃の両側に、袋体のＶ字変形時から内容物の排出完了まで、袋体における切開部位の両側にそれぞれ下側から突き刺さって保持する針状体が設けられていることを特徴とする請求項２又は３記載の袋物粉体の投入装置。
【請求項５】
自動開袋機の一対の押し上げ板に各々対向する上方の位置に押さえ板が上記上面側押さえ手段として配設され、一対の押し上げ板上に跨がるように載置された袋体にＶ字状の変形が生じると共にこの袋体の両側を押し上げ板と押さえ板との間に挟んで押圧するように押し上げ板が上記押し上げ手段により傾動され、かつ、押し上げ板と押さえ板との少なくとも一方の対向面が凹凸状に形成されていることを特徴とする請求項２、３又は４記載の袋物粉体の投入装置。
【請求項６】
自動開袋機の押し上げ手段に荷重を測定するロードセルが設けられていることを特徴とする請求項１、２又は５記載の袋物粉体の投入装置。
【請求項７】
自動開袋機本体内から排出する複数の空袋を重ねて圧縮する空袋圧縮機と、圧縮した複数の空袋をまとめてフィルム包装する包装機とを有する空袋処理ユニットが上記本体に連結されていることを特徴とする請求項１、２、３、４、又は５記載の袋物粉体の投入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は粉体を充填した袋体を自動的に開袋して内容物を複数の容器に分配投入する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
粉体を袋体から取り出し、投入する作業は、通常、袋体の取り扱う量が多く、重筋作業であり、粉塵や臭気を発生する等によって作業環境が問題になることも多い。このため種々の自動開袋機が提案されており、本発明者らは、先にコンパクトで作業性の高い自動開袋機を提案した（特開平５−１１２３３９号）。
【０００３】
また、粉体を袋体から取り出し、粉体を複数の容器に投入する際には、人手でそれぞれの容器に投入している場合が多く、自動開袋機を用いる場合には、容器毎に自動開袋機を設けるか、自動開袋機を移動して行うことが必要であが、設備投資が過大になり、また配置的にも自動開袋機の設置が困難な場合が多い。
【０００４】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は構造が簡単でコンパクトに構成することが可能であると共に、開袋処理をより効率的に行うことが可能であり、かつ袋物粉体を複数の容器へ閉塞トラブルなく投入する装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１記載の袋物粉体の投入装置は、下記（１）の自動開袋機の下方に下記（２）の粉体の分配装置が配設されていることを特徴としている。
（１）上方から載置された袋体の両側を押し上げて略Ｖ字状に変形させる押し上げ手段と、変形状態の袋体の下側から上昇して中央下部を袋幅方向に切開する切開刃と、切開時における袋体の上方への逃げを阻止すべく袋体に上方から当接する上面側押さえ手段とが本体内に設けられている自動開袋機。
（２）円筒状の分配容器の底部に、内周に複数の圧縮ガスの噴射ノズルを有する複数の排出口と、該排出口の下部に位置し、排出口を開閉する無摺動式切出弁および粉体を誘導するためのシュートと、回転軸が底部中央にあって分配容器内の粉体を掻き集めるためのスクレーパーとが設けられている粉体の分配装置。
【０００６】
また、請求項２記載の袋物粉体の投入装置は、上記請求項１記載の袋物粉体の投入装置において、自動開袋機の切開刃の両側に、傾動可能な一対の押し上げ板が略水平に並べて配置されると共に、これら一対の押し上げ板上に跨がるように載置された袋体にＶ字状の変形が生じるように、押し上げ板が上記押し上げ手段により略Ｖ字状に傾動されることを特徴としている。
【０００７】
また、請求項３記載の袋物粉体の投入装置は、上記請求項２記載の袋物粉体の投入装置において、自動開袋機の押し上げ板の下面にバイブレーターが設けられていることを特徴としている。
【０００８】
また、請求項４記載の袋物粉体の投入装置は、上記請求項２又は３記載の袋物粉体の投入装置において、自動開袋機の切開刃の両側に、袋体のＶ字変形時から内容物の排出完了まで、袋体における切開部位の両側にそれぞれ下側から突き刺さって保持する針状体が設けられていることを特徴としている。
袋物粉体の投入装置。
【０００９】
また、請求項５記載の袋物粉体の投入装置は、上記請求項２、３又は４記載の袋物粉体の投入装置において、自動開袋機の一対の押し上げ板に各々対向する上方の位置に押さえ板が上記上面側押さえ手段として配設され、一対の押し上げ板上に跨がるように載置された袋体にＶ字状の変形が生じると共にこの袋体の両側を押し上げ板と押さえ板との間に挟んで押圧するように押し上げ板が上記押し上げ手段により傾動され、かつ、押し上げ板と押さえ板との少なくとも一方の対向面が凹凸状に形成されていることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項６記載の袋物粉体の投入装置は、上記請求項１、２又は５記載の袋物粉体の投入装置において、自動開袋機の押し上げ手段に荷重を測定するロードセルが設けられていることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項７記載の袋物粉体の投入装置は、上記請求項１、２、３、４又は５記載の袋物粉体の投入装置において、袋体が載置される袋載置面を有すると共に、この袋載置面上に載置された袋を自動開袋機本体内の一対の水平な押し上げ板上に跨がる位置に押動して挿入する袋挿入板と、この袋挿入板よりも挿入方向前方の位置に設けられて、上記袋挿入板による袋の挿入時に、押し上げ板上の空袋を本体内から上記挿入方向前方へと押動して本体内から排出する空袋排出板とを有する袋挿入ユニットが上記本体に連結されていることを特徴としている。
【００１２】
また、請求項８記載の袋物粉体の投入装置は、上記請求項１、２、３、４、５又は７記載の袋物粉体の投入装置において、自動開袋機本体内から排出する複数の空袋を重ねて圧縮する空袋圧縮機と、圧縮した複数の空袋をまとめてフィルム包装する包装機とを有する空袋処理ユニットが上記本体に連結されていることを特徴としている。
【００１３】
【作用】
上記請求項１記載の袋物粉体の投入装置において、自動開袋機の押し上げ手段により、袋体はその両側が押し上げられて略Ｖ字状に変形され、これにより、内容物が中央下部側に集まって袋の中央下部はたるみ等のない膨らみ状態となる。その後、この部位に下側から切開刃が押しつけられる場合には、袋体は上面押さえ手段によって、上方への逃げ変形が阻止されていることから、上記の部位が確実に切開されると共に、切開線の左右への広がりが自然に生じて中央下部に開口が形成される。この結果、内容物は、自重によってＶ字状の袋に沿って流れ、開口を通して下方に速やかに排出される。
【００１４】
次いで排出された粉体は、自動開袋機の下方に配設された粉体の分配容器に落下する。落下した粉体は、回転軸が分配容器の底部中央に位置し、回転するスクレーパーによって掻き集められ、分配容器の底部に設けられている複数の排出口の内の開口している一つの排出口より更に落下する。粉体は排出口の下部に設けられている粉体を誘導するシュートを経由して、その先に位置している目的とする容器等に投入される。
【００１５】
所定量の粉体を開袋、投入した後、各排出口の下部に位置している無摺動式切出弁の内、開口している排出口の弁を閉じ、他の排出口の弁を開き、上記と同様の操作により順次、他の容器等に粉体が投入される。この無摺動式切出弁はアクチュエーターの持つ偏心機構により弁軸を通して弁体を上方に移動させ、弁体が弁座部にストップ弁の如く圧着し、排出口を閉じる。排出口を開ける場合には、アクチュエーターの持つ偏心機構により弁体を下方に弁座面から適当な間隙ができるまで移動させ、次にアクチュエーターの回転運動によって約９０°弁体を回転させて行う。このため粉体の噛込がなく完全にシールされる。
【００１６】
また、特に凝集性または付着性の粉体の場合に、排出口の弁体上部に粉体が圧縮されて、板状になることが多く、これが粉体の排出の障害になる。弁体上部で粉体が板状になった場合には、各排出口の内周に設けられた複数の噴射ノズルから圧縮ガスを噴射させて取り除かれる。噴射ノズルの数は取り扱う粉体にもよるが、通常、各排出口に２〜４個所である。噴射させる圧縮ガスとしては、通常、空気または窒素が用いられ、その圧力は取り扱う粉体にもよるが、通常、約２〜５ｋｇ／ｃｍ2 G である。コンパクトな構成で、袋体の切開と内容物の排出を確実に行わせ、閉塞トラブルを起こすことなく、複数の容器に分配することができる。
【００１７】
また、請求項２記載の袋物粉体の投入装置においては、自動開袋機の略水平に並べて配置されている押し上げ板上に、これらに跨がるように袋体を載置するという極めて簡単な操作を行うのみで、袋の切込みと内容物の排出とが行われるので、開袋、排出の作業が容易であり、したがって、作業性が向上する。
【００１８】
また、請求項３記載の袋物粉体の投入装置においては、袋を開袋した後、押し上げ板の下面のバイブレータを作動して振動を与えることで、内容物を袋の内面への付着状態として残すことなく、より速やかに排出することが可能となり、これによって排出効率を向上することができる。
【００１９】
また、請求項４記載の袋物粉体の投入装置においては、袋体のＶ字変形時から内容物の排出完了まで、袋体における切開部位の両側が、針状体になって固定されるので、Ｖ字変形時に下部中央が不要に下がるような変形を生じてたるむ等の状態が回避され、下側に向かって膨らんだ状態が保持される。これによって、切開刃による幅方向の切開が確実に行われる。また、切込み口が開口した後、内容物の流下に伴う開口形状の変化が抑制されて、閉塞状態となることがないので、内容物の排出をより完全に行わせることも可能となって、排出効率が向上する。
【００２０】
また、請求項５記載の袋物粉体の投入装置においては、袋体にＶ字状の変形と共に、押し上げ板との少なくとも一方の対向面の凹凸形状に沿う変形が生じる。このような変形が付与されることによって、内容物が塊状になっている場合でも、この内容物がほぐされて中央下部の切開口を通して排出される。したがって、内容物が塊状になっている場合でも、予めこれをほぐすという処理が不要となるので、開袋処理効率が向上すると共に、作業性も向上する。
【００２１】
また、請求項６記載の袋物粉体の投入装置においては、内容物の排出操作中および前後の荷重を測定し、無理な押し上げ板の押し上げ操作を停止したり、内容物の排出が完了したかどうかを把握し、未完の場合に押し上げ板の上げ下げ操作を繰り返すことによって、完全に内容物の排出を行うことができる。
【００２２】
また、請求項７記載の袋物粉体の投入装置においては、袋挿入ユニットの袋載置面上に袋体を置くことによって、この袋体が、本体の押し上げ板上に自動的に移載されると共に、本体内で内容物が排出された空袋は、上記押し上げ板上から自動的に排出される。このため、本体内の押し上げ板上への袋体の挿入・取り出しを手作業で行う場合の作業性を考慮した余裕をみて、押し上げ板の上方の空間を過大に広くする必要はなく、袋体の厚さに極力近いものとすることができる。この結果、本体をさらにコンパクトに構成することが可能になると共に、作業性をより向上させることができる。
【００２３】
また、請求項８記載の袋物粉体の投入装置においては、排出された空袋は数袋重ねて圧縮し、次いでこれをフィルム包装することによって、空袋の減容化をはかると共に、人体に有害な粉体である場合に、空袋に付着した粉体の人体への接触を防止することができる。
【００２４】
【実施例】
本発明の一実施例について、図１ないし図８を参照して説明すれば、以下の通りである。
図１は本発明の袋物粉体の投入装置の概要を示す図であり、自動開袋機Ａにて袋体を開袋し、排出する内容物である粉体は自動開袋機Ａの下部に配設された粉体の分配装置Ｂに落下し、ここで分配され反応器Ｃに順次、投入される。この際に、好ましくは袋挿入ユニットＤによって袋体が機械的に自動開袋機に挿入され、自動開袋機から排出される空袋は空袋圧縮機Ｅによって圧縮して減容化し、更に空袋包装機Ｆによってフィルム包装される。
【００２５】
図２に示すように、自動開袋機本体（以下、本体と略記する）１の本体フレーム１ａ内には、その上部に、袋体２を上面側から押さえるための二枚の押さえ板３・３が設けられている。これら押さえ板３・３は水平に対して約３０度傾斜し、二枚で略Ｖ字形を形成している。押さえ板３・３は袋体２の種類に応じてその傾斜角度を変える場合もあり、そのために角度を容易に変更できるように取付けられている。
【００２６】
押さえ板３・３の各内方端の間には、さらに中央押さえ部材４が設けられている。この中央押さえ部材４に対向する下方の位置に、上方に切り刃を向けた切開刃５が配設されている。また、この切開刃５の左右には押し上げ板７・７がそれぞれ配設され、これら押し上げ板７・７は、その下側に設けられている支持枠８・８上に略水平に載置した位置から、図のように、後述する押し上げ棒６…によって押し上げられた位置へと上昇し得るようになっている。
【００２７】
一方、本体フレーム１ａの下部側には、左右外側の位置に、一対の押上げ用シリンダ９・９が取付けられている。これら押上げ用シリンダ９・９の各シリンダロッドの先端には、押し上げ手段にかかる荷重を測定するロードセル２０および本体フレーム１ａ内を横切る昇降フレーム１０の両端部側がそれぞれ連結されている。そして、この昇降フレーム１０に、上下方向に延びる複数の押し上げ棒（押し上げ手段）６…の下端部がそれぞれ固定されている。
【００２８】
これら押し上げ棒６…は、中央側と外側とで長さの異なる少なくとも二本の棒を組として、各押し上げ板７・７の下側に、図４に示すように、それぞれ３組ずつ設けられている。押上げ用シリンダ９・９を作動して昇降フレーム１０を上昇させると、図２に示すように、各押し上げ棒６…は、支持枠８・８を貫通して、この支持枠８・８上の押し上げ板７・７を下側から押し上げる。このとき、押し上げ棒６…の長さが中央側と外側とで異なることにより、押し上げ棒６…が上昇するにつれて、二枚の押し上げ板７・７は略Ｖ字形に傾斜して持ち上げられる。押し上げ棒６…の長さは、押し上げ板７・７が最終的に水平に対して約３０〜５５度になるように調整されている。
【００２９】
なお、押し上げ板７・７の下面には、これら押し上げ板７・７が前後左右に動かないように、外側の押し上げ棒６の上端部が嵌入する挿入管１１が取り付けられている。なお、このような挿入管１１に代えて、押し上げ棒６の上端部を押し上げ板７の下面に軸着する構成とすることもできる。
【００３０】
一方、本体フレーム１ａ内には、さらに空袋排出板１２が設けられている。この空袋排出板１２は、本体フレーム１ａの幅方向に往復動されるロッドレスシリンダより成る空袋排出用シリンダ１３に連結されている。この空袋排出用シリンダ１３を作動することによって、図３に示すように、本体フレーム１ａの側部から内方へ延びる上記の空袋排出板１２が、押し上げ板７・７の上面に沿って移動し、これによって、後述する内容物を排出した後の空袋２’が、本体１内から外方へと排出される。
【００３１】
前記の切開刃５は、一山または二山の山形刃、鋸刃で構成されている。この切開刃５は、本体フレーム１ａの前後方向の両側にそれぞれ沿って配設された切開刃昇降シリンダ１４・１４に連結されており、これら切開刃昇降シリンダ１４・１４を作動することによって、切開刃５は、その刃先が前記支持枠８・８間の下側から、前記中央押さえ部材４への所定の近接位置まで上昇する。
【００３２】
上記構成の本体１には、その前側に袋挿入台１５が連結されている。この袋挿入台１５には、フリーローラ１５ａ…が並設されたコンベアが上面に設けられている。なお、このコンベアは、前記の袋体２を載置して容易に移動できるものであれば種類は制限されるものではない。
【００３３】
一方、本体１および袋挿入台１５には、それぞれフレームの脚部下端にキャスター１６…が取付けられており、これによって、容易に移動することができるように構成されている。また、本体１は、袋挿入台１５側の搬入口と空袋の払い出し口とを除いてカバーで覆われ、粉塵の飛散が防止されるようになっている。
【００３４】
本体の空袋払い出し口には空袋圧縮機および空袋のフィルム包装機からなる空袋処理ユニットが接続されている。この空袋圧縮機およびフィルム包装機の種類は特に制限されるものではない。
【００３５】
上記自動開袋機の下部に、図６に示す粉体の分配装置が配設されている。自動開袋機から排出される粉体はシュート１７を経て、分配容器３１に落下する。中継容器の底部には２個の排出口４０が設けられている。各々の排出口の下部には、分配口からの粉体を容器に誘導するためのシュート３５が設けられており、このシュートを通って、この先にはある反応器に粉体が投入される。
【００３６】
各々の排出口の下部には排出口を開閉する無摺動式切出弁３３が設けられており、順次開閉して、粉体の投入先を切り換える。
【００３７】
各排出口の内周には複数の圧縮ガスの噴射ノズル３７が設けられており、閉じられた排出口の弁体上部に粉体が圧縮されて、板状になった場合に、噴射ノズルから圧縮ガスを噴射させて取り除く。
【００３８】
分配容器の底部にはスクレーパー３２が設けられている。回転軸が分配容器の中心部に設けられ、サイクロ減速機３６による制御された回転により、スクレーパー羽根が回転し、分配容器に投入された粉体を掻き集め、開いた排出口から粉体を落下させる。スクレーパー羽根部にはテフロンシートを取付け、容器の底部および側部との間隙を無くし、形状は略卍型をしており、容器の底部および側部を払拭する。
【００３９】
次に、上記構成の袋物粉体の分配装置の動作について説明する。
待機状態においては、前記押上げ用シリンダ９・９および切開刃昇降シリンダ１４・１４はそれぞれ下降位置に保持されている。これにより、押し上げ板７・７は支持枠８・８上に水平に載置された状態となっている。この状態で、袋挿入台１５のコンベア上に置かれた袋体２が、ガイド板（図示していない）に沿わせてストッパー（図示していない）に当たるまで本体１内に押し込まれ、袋体２は、上記の押し上げ板７・７に跨がる位置に移載される。この位置に袋体２が搬入されると、押上げ用シリンダ９・９が作動され、これによって、押し上げ棒６…が支持枠８・８の間を通って押し上げ板７・７を押し上げる。押し上げ棒６…が上昇するにつれて二枚の押し上げ板７・７は次第に略Ｖ字形に持ち上げられ、この結果、押し上げ板７・７の上の袋体２は押さえ板３・３、中央押さえ部材４との間で略Ｖ字状に押し曲げられる。それと同時に、またはその後、切開刃昇降シリンダ１４・１４が作動され、切開刃５が上昇する。この切開刃５の刃先が、略Ｖ字型に押し曲げられた袋体２の中央下面側を越えて上昇することによって、この部位が、袋幅方向に切り開かれる。この結果、内容物が開口部から自然落下し、本体１の底部側に設けられているシュート１７を経由して排出される。
【００４０】
押上げ用シリンダ９・９の先端に設けられているロードセルによって、内容物の排出操作中および前後の荷重を測定し、無理な押し上げ板の押し上げ操作を停止したり、内容物の排出が完了したかどうかを把握し、未完の場合に押し上げ板の上げ下げ操作を繰り返すことによって、完全に内容物の排出を行うことができる。
【００４１】
なお、図３に示しているように、中央側の押し上げ棒６に並べて、袋体支持用の針状体１８がさらに設けられている。この針状体１８は、押し上げ棒６と共に上昇して押し上げ板７の貫通穴を下側から貫通し、袋体２に下側から突き刺さるようになっている。このように、針状体１８が袋体２に突き刺さった状態でＶ字状に変形していくと、その変形の過程での袋体２のずれが防止されると共に、袋体２の中央部下面はたるみやしわのない膨らみ状態で保持され、切開刃５による切開が確実に行われる。
また、押し上げ板７・７の下面に空気圧または電気駆動のバイブレーター１９・１９を取付け、内容物の排出時に袋体２に震動を与えるように構成することによって、特に排出しにくい内容物も速やかに排出することができる。
【００４２】
上記のように袋体２を切開して内容物の排出が完了すると、押上げ用シリンダ９・９および切開刃昇降シリンダ１４・１４をそれぞれ下降させる。これにより、押し上げ板７・７は支持枠８・８上に水平状態で載置された初期状態に復帰すると共に、切開刃５は、これら押し上げ板７・７よりも下側に没入する。次いで、空袋排出用シリンダ１３を作動することによって、内容物を排出した後の空袋が、本体１内から外方へと空袋排出板１２により払い出される。
【００４３】
その後、袋挿入台１５上に新たに載置された袋体２に対し、上記同様の操作を繰返すことで、連続して開袋を行うことができる。このような一連の操作は、袋体２の搬入を含めて各シリンダ９・１３・１４の作動をタイマーで制御することによって、自動的に行うようにすることも可能であり、また、手動で行うことも可能である。
【００４４】
以上の説明のように、上記実施例においては、押し上げ板７・７と押さえ板３・３との間に袋体２を挟んでこの袋体２をＶ字状に押し曲げ、そして、袋体２の中央下部を袋巾方向に切開するように切開刃５を押し上げる構成で、自動開袋機が構成されている。
このように構成された自動開袋機は、機構が簡単でコンパクトであって移動が容易であり、種々の粉粒体を充填した袋から効率良く内容物を排出でき、開袋／投入の重筋作業を合理化することができる。
【００４５】
なお、上記実施例においては、本体１内の上部側に、一対の押さえ板３・３と共に、その間に中央押さえ部材４を、袋体２に上方から当接する上面側押さえ手段として設けて構成されている。この中央押さえ部材４は、例えば図５（ｂ）に示すように、一対の円管２１・２１と、一対のＬ形のアングル材２２・２２とを用いて構成することができる。この場合、アングル材２２・２２を、その各垂直面部間に切開刃５が挿通し得る隙間を設けて対向させ、これらアングル材２２・２２の両側に円管２１・２１をそれぞれ接合することで、アングル材２２・２２における左右方向への下端水平面部の先端に、円管２１・２１の外周が連なるように構成されている。これら円管２１・２１、アングル材２２・２２の両端には、図５（ａ）に示すように、それぞれブラケット２３・２３が設けられ、これらブラケット２３・２３を介して、本体フレーム１ａの天井面側に取付けられる。
【００４６】
上記構成の中央押さえ部材４を用いることにより、図５（ｂ）に示すように、アングル材２２・２２の水平面部が、袋体２の中央部に上方から当接して、上昇移動を阻止すると共に、袋体２の中央から両側に向かう部位は円管２１・２１の円弧状の外周面に沿って変形する。この変形部位が円管２１・２１の外周面によって滑らかな湾曲形状にガイドされ、袋体２の上面側の破断が防止される。この結果、下側から押し上げられる切開刃５によって、中央下部の切断が、より確実に行われることとなる。なお、袋体２は、中央下部を幅方向全体にわたって切断されると共に、さらに側部の領域も、下面側から上面側に向かう中途位置までの範囲で切断される。これによって、中央下部の切断線が左右に広がって、内容物の落下が速やかに生じる。そして、切開刃５が前記した山形刃の場合、その頂点部が袋体２の上面を超えて上記アングル材２２・２２間の隙間に入り込むような位置まで切開刃５を上昇させることによって、上記のように、袋体２の側部領域の中途位置までの切断が行われる。
【００４７】
なお、切開刃５での切開時に袋体２の中央部に上方への逃げがそれほど大きく生じなければ、押さえ板３・３と中央押さえ部材４とのいずれか一方のみを設けた構成とすることができる。また、押さえ板３・３は一枚の板を略Ｖ字形に形成しても良い。
【００４８】
また、上記実施例での押し上げ棒６…に代えて、勾配をつけた板材を用いることも可能である。もっとも、勾配の変更が、例えばネジ込みの程度を変えること等で容易に行うことができるので本実施例のような棒状体で構成することが好ましい。さらに、押し上げ板７・７を設けずに、直接、押し上げ棒６…または上下動される傾斜板で袋体２を押し上げるように構成することも、本発明の請求項１記載の範囲において可能である。この場合、例えば支持枠４にローラーを取り付けて、袋体２の所定位置までの搬入が円滑に行われるようにする。しかし、袋体の種類によっては押し上げ棒または傾斜板間にたわみを生じることがあり、その場合には押し上げ板７を介して行うのが好ましい。一方、各シリンダ９・１３・１４は、空圧・油圧または電気のいずれの駆動方式のものを採用しても構成することが可能である。
【００４９】
自動開袋機から排出される粉体はシュート１７を経て、図６に示す粉体の分配装置の分配容器３１に落下する。中継容器の底部には２個の排出口４０が設けられている。通常、この排出口の数は２〜４個であるが、さらに多くても可能であるが、複雑になり、配置的に困難になってくる。
【００５０】
各々の排出口の下部には、分配口からの粉体を容器に誘導するためのシュート３５が設けられており、このシュートを通って、この先にはある反応器に粉体が投入される。
【００５１】
各々の排出口の下部には排出口を開閉する無摺動式切出弁３３が設けられており、順次開閉して、粉体の投入先を切り換える。この排出口を開閉する弁としては無摺動式切出弁が好ましく用いられる。この弁はアクチュエーターの持つ偏心機構により弁軸を通して弁体を上方に移動させ、弁体が弁座部にストップ弁の如く圧着し、排出口を閉じる。排出口を開ける場合には、アクチュエーターの持つ偏心機構により弁体を下方に弁座面から適当な間隙ができるまで移動させ、次にアクチュエーターの回転運動によって約９０°弁体を回転させて行う。このため粉体の噛込がなく完全にシールすることができる。このような弁としては、例えば、大阪機器製造株式会社製のＯＫＳ４０００ＣＦ型が挙げられる。
【００５２】
各排出口の内周には複数の圧縮ガスの噴射ノズル３７が設けられている。この噴射ノズルは、閉じられた排出口の弁体上部に粉体が圧縮されて、板状になり、これが粉体の排出の障害になるために、噴射ノズルから圧縮ガスを噴射させて取り除くためである。噴射ノズルの数は取り扱う粉体にもよるが、通常、各排出口に２〜４個所である。通常、圧縮ガスは配管（図示していない）から分配容器の底板の下から供給され、噴射ノズルから噴出される。噴射させる圧縮ガスとしては、通常、空気または窒素が用いられ、その圧力は取り扱う粉体にもよるが、通常、約２〜５ｋｇ／ｃｍ2 G である。圧縮ガスの噴射は弁を開ける前に定期的に、または必要により行われる。凝集性または付着性粉体の場合に、弁体上部に粉体が板状になり易く、この圧縮ガスの噴射処理が有功である。
【００５３】
分配容器の底部にはスクレーパー３２が設けられている。回転軸が分配容器の中心部に設けられ、サイクロ減速機３６による制御された回転により、スクレーパー羽根が回転し、分配容器に投入された粉体を掻き集め、開いた排出口から粉体を落下させる。スクレーパー羽根部にはテフロンシートを取付け、容器の底部および側部との間隙を無くし、容器の底部および側部を払拭するようにすることが好ましい。スクレーパーの形状は略卍型が粉体を掻き集めるのに好ましい。
【００５４】
所定量の粉体が分配容器に投入され、スクレーパーで掻き集められて開かれた排出口から粉体を落下させ、シュートを経てある容器に投入される。次にこの排出口を閉じ、他の排出口を開け、同様の操作により、順次粉体を別の容器に分配する。これらの操作は自動的に行われる。
なお、粉体が残り易い分配容器の底部周辺部や無摺動式切出弁等には、空気または窒素のシャワーをあてて、付着する粉体を取り除くことができるようにしておくことが望ましい。
【００５５】
【発明の効果】
コンパクトな構成で、袋物粉体を開袋し、粉体を複数の容器等に、閉塞トラブルを起こすことなく確実に分配することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の袋物粉体の投入装置の概要を示す図である。
【図２】本発明の一実施例における自動開袋機部分の内部構成を示す縦断面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図４】図３におけるＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図５】上記自動開袋機本体内に取付けられる中央押さえ部材の一例を示すものであって、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＣ−Ｃ線矢視断面図である。
【図６】本発明の一実施例における粉体の分配装置部分の概要を示す図である。
【図７】図６のＡ−Ａ線断面図である。
【図８】上記粉体の分配装置の弁体、弁座および噴射口の詳細を示す図である。
【符号の説明】
Ａ    自動開袋機
Ｂ    粉体の分配装置
Ｃ    反応器
Ｄ    袋挿入ユニット
Ｅ    空袋圧縮機
Ｆ    空袋包装機
１    自動開袋機本体
２    袋体
２’  空袋
３    押さえ板
３ａ  凹凸受け面
４    中央押さえ部材（上面側押さえ手段）
５    切開刃
６    押し上げ棒（押し上げ手段）
７    押し上げ板
１２    空袋排出板
１８    針状体
１９    バイブレーター
２０    ロードセル
３１    粉体の分配容器
３２    スクレーパー
３３    無摺動式切出弁
３４    粉体の分配容器の底板
３５    シュート
３６    サイクロ減速機
３７    圧縮ガスの噴射ノズル
３８    弁座
４０    排出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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