(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物を供給する供給トラフ（３）と、該供給トラフの下方に配設され前記供給トラフから供給された前記被計量物を所定量蓄え排出するストックホッパ（４）と、該ストックホッパの下方に配設され前記ストックホッパから供給された前記被計量物を計量し排出する計量ホッパ（５）とからなるチャンネル（８）をなし、複数の該チャンネルが横に並べて構成され、前記ストックホッパ又は前記計量ホッパは装置本体（１ａ）に対して着脱可能とされている組合わせ計量装置（１）であって、
前記ストックホッパ又は前記計量ホッパのいずれか一方のホッパの一対の側面にそれぞれ突出して設けられた上後方係合突起（４２Ｂ）及び下前方係合突起（４２Ａ）と、
上後方係合溝（４４Ｂ）及び下前方係合溝（４４Ａ）とがそれぞれ設けられて前記装置本体に設けられた一対の支持部材（４３）とを有し、
前記上後方係合突起が前記上後方係合溝に係合するとともに、前記下前方係合突起が前記下前方係合溝に係合する前記ストックホッパ又は前記計量ホッパの使用位置と、
前記上後方係合突起が前記下前方係合溝に係合するとともに、前記下前方係合突起と前記上後方係合溝は係合に関与しない前記ストックホッパ又は前記計量ホッパのメンテナンス作業位置とが、
前記着脱可能とされた前記ストックホッパ又は前記計量ホッパの前記装置本体に対する取り付け位置として選択可能となるように構成されたことを特徴とする組合せ計量装置。
【請求項２】
前記支持部材（４３）には、上後方係合溝（４４Ｂ）から下前方係合溝（４４Ａ）に向けて傾斜して設けられた第１の案内部（４５）と、下前方係合溝の前方に湾曲して設けられた第２の案内部（４９）とが形成され、
前記着脱可能とされたストックホッパ（４）又は計量ホッパ（５）のいずれか一方のホッパを前記使用位置と前記メンテナンス作業位置との間で前記支持部材に沿って移動させた場合に、前記ストックホッパ又は計量ホッパの上後方係合突起（４２Ｂ）が前記第１の案内部に案内され、前記ストックホッパ又は計量ホッパの下前方係合突起（４２Ａ）が前記第２の案内部に案内されるように構成されたことを特徴とする請求項１記載の組合せ計量装置（１）。
【請求項３】
前記ストックホッパ（４）は、前記被計量物を所定量蓄えるための複数の収容部（３２）が横一列に並設された一体型ホッパであることを特徴とする請求項２記載の組合せ計量装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のホッパに投入されてそれぞれ計量された被計量物の組合せの中から目標重量範囲となる組合せを選定し、その選定された被計量物を集合させて排出する組合せ計量装置に係り、特に被計量物が投入されるホッパを装置本体から完全に取り外さなくても清掃等のメンテナンス作業等が行なえるようにしてメンテナンス作業時間を短縮化し、ホッパを取り外した場合に生じるホッパの置き場所の問題を根本的に解決できる組合せ計量装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、組合せ計量装置は、物品供給装置から供給される被計量物を複数のホッパを含む計量部で計量し、この計量された被計量物の組合せの中から目標重量範囲となる組合せを選定し、その選定された被計量物が収納されている複数のホッパのシャッタを開き、各ホッパからの被計量物をシュートなどで集合させて排出する構成とされている。
【０００３】
組合せ計量装置の装置本体に取り付けられた複数のホッパは、装置本体に対して着脱可能とされているのが普通であり、適当な頻度で組合せ計量作業終了後に装置本体から取り外されて清掃等のメンテナンス作業が施される。特に、被計量物が食品である場合には、衛生上の見地から、ホッパは毎日の計量作業終了後に装置本体から外して清掃される。例えば、下記特許文献１〜３に示す組合せ計量装置では、組合せ計量装置の装置本体に対して複数のホッパが着脱可能に取り付けられており、清掃等のメンテナンスのためにホッパを装置本体から取り外すことができるように構成されている。
【０００４】
特許文献１に開示された組合せ計量装置におけるホッパの着脱構造を図１０に示す。同図に示すように、装置の最上部には、被計量物を搬送する供給装置１００が設けられている。供給装置１００の先端の下方には、上下縦方向に中間ホッパ１０１、計量ホッパ１０２、メモリホッパ１０３の３種類のホッパが列設されている。各ホッパの背面側には一対の側板１０４，１０４と、一対の側板１０４，１０４間に設けられた２本の支持棒１０５，１０５が設けられている。装置本体２００には、一対の爪部１０６，１０６が取り付けられており、各爪部１０６にはそれぞれ２ヶ所の傾斜した凹部１０７が形成されている。各ホッパは、その背面側にある２本の支持棒１０５，１０５を、装置本体２００側にある一対の爪部１０６，１０６の各凹部１０７に上側から挿入して係合させることにより、該装置本体２００に取り付けられている。
【０００５】
図示はしないが、特許文献２に開示された組合せ計量装置におけるホッパの着脱構造においても、ホッパの背面側に係止部材があり、これが装置本体側に前方に向けて突出して設けられた係止具に着脱可能に係合するようになっている。また、特許文献３に開示された組合せ計量装置におけるホッパの着脱構造においても、実質的に秤量機構を装置本体と考えれば、ホッパの背面側に係止部材があり、これが秤量機構側に突出して設けられた係止具に着脱可能に係合するようになっている。
【０００６】
【特許文献１】
実公平５−３９５０号公報
【特許文献２】
実開昭５９−５４８２６号公報
【特許文献３】
実公平１−２７０６０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の組合せ計量装置では、ホッパは装置本体に対して完全に使用可能な状態で取り付けるか、又は完全に取り外してしまうかの択一的な着脱関係しかとりえなかった。そのため、装置のメンテナンス時、例えばホッパの清掃時等には、当該ホッパを装置本体から外し、外したホッパを装置の設置面である床上に一時的に載置し、順次台車などで清掃場所に運ぶ必要があった。
【０００８】
しかし、組合せ計量装置には、作業員が載るためのステージがあり、この上に立てばホッパに接近してホッパの着脱作業を行なうことができるが、組合せ計量装置には多数のホッパが設けられており、前記ステージも狭いことから、清掃時にこれをステージの床上に置いておくスペースは事実上なく、置いたとしても作業員の歩行の邪魔になるという問題がある。また被計量物が食品である場合には、清掃前の一時であってもホッパを床上に置くことは衛生上の見地から好ましくない。
【０００９】
また、清掃対象のホッパは、前述したように清掃場所まで台車などを利用して纏めて搬送されるが、清掃対象のホッパを台車まで搬送するには、組合せ計量装置が設置される架台の下に台車を止めておき、架台の階段を往復して清掃対象となるホッパを装置本体から取り外して台車に乗せるという面倒で煩わしい作業を行わなければならなかった。
【００１０】
このため、台車にホッパを搬送するだけでも時間がかかり、清掃を行うまでの段取りが悪く、一連の清掃作業に手間と時間を要するという問題があった。しかも、清掃を終えたホッパは、再び台車で架台下まで搬送し、架台の階段を往復して一つずつ装置本体に取り付けなければならないので、ホッパの着脱を含め、一連の清掃作業に多大な時間を要し、能率が悪いという問題があった。
【００１１】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ホッパの搬送時間を含め一連の清掃時間の短縮化を図り、清掃作業に要する手間と労力を低減することができる組合せ計量装置を提供することを第１の目的としている。
【００１２】
また、一般的な組合せ計量装置では、一例として図１０にも示したように、装置本体２００側に縦に並べて取り付けた複数のホッパ１０１，１０２，１０３の間には余裕がなく、特に供給部１００と中間ホッパ１０１の間は狭い。従って、ホッパの背面側に突出して設けた支持棒１０５を装置本体２００側に設けた爪部１０６の凹部１０７に上側から乗せるようにして係合させる構造では、係合位置付近が作業者の目に届きにくく、作業がやりにくいという問題があった。また、この構造ではホッパの着脱時にホッパが装置本体に干渉しやすく、この点においても作業性に問題があった。
【００１３】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ホッパを清掃等のメンテナンスのために使用位置から移動させる作業が行ない易い組合せ計量装置を提供することを第２の目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された組合せ計量装置は、被計量物を供給する供給トラフ３と、該供給トラフ３の下方に配設され前記供給トラフ３から供給された前記被計量物を所定量蓄え排出するストックホッパ４と、該ストックホッパ４の下方に配設され前記ストックホッパ４から供給された前記被計量物を計量し排出する計量ホッパ５とからなるチャンネル８をなし、複数の該チャンネル８が横に並べて構成され、前記ストックホッパ４又は前記計量ホッパ５は装置本体１ａに対して着脱可能とされている組合わせ計量装置１であって、
前記ストックホッパ４又は前記計量ホッパ５のいずれか一方のホッパの一対の側面にそれぞれ突出して設けられた上後方係合突起４２Ｂ及び下前方係合突起４２Ａと、
上後方係合溝４４Ｂ及び下前方係合溝４４Ａとがそれぞれ設けられて前記装置本体１ａに設けられた一対の支持部材４３とを有し、
前記上後方係合突起４２Ｂが前記上後方係合溝４４Ｂに係合するとともに、前記下前方係合突起４２Ａが前記下前方係合溝４４Ａに係合する前記ストックホッパ４又は前記計量ホッパ５の使用位置と、
前記上後方係合突起４２Ｂが前記下前方係合溝４４Ａに係合するとともに、前記下前方係合突起４２Ａと前記上後方係合溝４４Ｂは係合に関与しない前記ストックホッパ４又は前記計量ホッパ５のメンテナンス作業位置とが、
前記着脱可能とされた前記ストックホッパ４又は前記計量ホッパ５の前記装置本体１ａに対する取り付け位置として選択可能となるように構成されたことを特徴としている。
【００１５】
請求項２に記載された組合せ計量装置１は、請求項１記載の組合せ計量装置１において、前記支持部材４３には、上後方係合溝４４Ｂから下前方係合溝４４Ａに向けて傾斜して設けられた第１の案内部４５と、下前方係合溝４４Ａの前方に湾曲して設けられた第２の案内部４９とが形成され、
前記着脱可能とされたストックホッパ４又は計量ホッパ５のいずれか一方のホッパを前記使用位置と前記メンテナンス作業位置との間で前記支持部材４３に沿って移動させた場合に、前記ストックホッパ４又は計量ホッパ５の上後方係合突起４２Ｂが前記第１の案内部４５に案内され、前記ストックホッパ４又は計量ホッパ５の下前方係合突起４２Ａが前記第２の案内部４９に案内されるように構成されたことを特徴としている。
【００１６】
請求項３に記載された組合せ計量装置１は、請求項２記載の組合せ計量装置１において、前記ストックホッパ４は、前記被計量物を所定量蓄えるためのための複数の収容部３２が横一列に並設された一体型ホッパであることを特徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１〜図９を参照して説明する。
まず、本例に係る組合せ計量装置の全体構成を主として図１〜図４を参照して説明する。図１は本発明による組合せ計量装置の全体構成を示す側面図、図２は同組合せ計量装置の平面図、図３は同組合せ計量装置の側面図であって、図２のＡ−Ａ線矢視図、図４は同組合せ計量装置の設置状態の一例を示す図である。
【００１８】
図１乃至図３に示すように、組合せ計量装置１は、タンク２と、その下方に配設される被計量物の供給手段である供給トラフ３と、供給トラフ３の下方に配設されるストックホッパ４と、ストックホッパ４の下方に配設される計量ホッパ５と、計量ホッパ５の下方に配設されるメモリホッパ６と、メモリホッパ６の下方に配設される集合シュート７とを主要な構成部材として備えている。このうち、供給トラフ３、ストックホッパ４、計量ホッパ５及びメモリホッパ６は、縦方向に並んだ所謂チャンネル８を構成している。
【００１９】
タンク２は、略長方形状の開口部２ａ，２ｂが上下方向に連通した四角形の筒状をなしている。タンク２の底面側の開口部２ｂは、後述の各供給トラフ３の後端部３ａ上に位置する。図４に示すように、タンク２は、例えば搬送コンベアや搬送バケット等の搬送装置２１により上面の開口部２ａから被計量物が投入され、この被計量物を貯留する。
【００２０】
供給トラフ３は、振動することで被計量物（図示しない）を下流（図１の左右側）に送るものであり、上流側の後端部３ａが背合わせとなるように配置されている。図２に示すように、供給トラフ３は、下流側の先端部３ｂを外方に向けた一対のものが、複数対（図示の例では５対）、同図の上下方向に平行に並べられている。即ち、供給トラフ３は、直線状の列に並べられた５個が、背合わせに並べられ、合計１０個が配設されている。なお、並設される供給トラフ３の数は、これに限定されるものではない。
【００２１】
供給トラフ３は、後端部３ａを、タンク２の底部からタンク２内に挿入している。したがって、供給トラフ３が振動すると、タンク２内の被計量物が供給トラフ３によって直接、タンク２内からストックホッパ４へ搬送される。
【００２２】
供給トラフ３は、タンク２内に挿入されて背合わせとなった後端部３ａ同士の一方を、他方にオーバーラップさせたオーバーラップ部１７を形成している。また、隣接する一対の供給トラフ３には、振動する供給トラフ３同士が干渉しないようにするための隙間が形成されており、この隙間も、一方の供給トラフ３の側部を、他方の供給トラフ３の側部にオーバーラップさせたオーバーラップ部１８を形成することで塞いでいる。各供給トラフ３は、振動するため、所定の隙間を隔てて配設する必要がある。この隙間からは被計量物が落下する可能性があるが、この組合せ計量装置１では、隙間がオーバーラップ部１７、１８によって覆われることで、タンク２に挿入した供給トラフ３，３同士の隙間から被計量物が落下することはない。
【００２３】
供給トラフ３は、タンク２内において、後端部３ａ側を上方に向けて傾斜させている。したがって、供給トラフ３の後端部３ａが上方に向けて傾斜されることで、タンク２内において振動する供給トラフ３の後端部３ａが斜め上方へ向けて延在することとなり、タンク２の対向する内壁面２ｃ，２ｃ同士に渡って被計量物が架橋される所謂ブリッジが発生し難くなる。
【００２４】
また、供給トラフ３の後端部３ａにおけるオーバーラップ部１７には、タンク２内に突出する突起１９を立設している。供給トラフ３に、この突起１９を設けることで、上述したタンク２内における被計量物のブリッジがより発生し難くなっている。
【００２５】
ストックホッパ４は、背合わせとなってそれぞれの供給トラフ３の先端部３ｂの下方に配設され、供給トラフ３から供給される被計量物を溜め込んでいる。ストックホッパ４は、例えば図５に示すような一体型ホッパ３１で構成される。この一体型ホッパ３１は、その構成について追って詳述するが、供給トラフ３の数に対応した収容部３２を有し、供給トラフ３から供給された被計量物を個々の収容部３２の底面に設けられるシャッタ３３の開閉により排出口３４から排出可能としている。シャッタ３３は、個々に対応して装置本体１ａに設けられる駆動手段５１により開閉駆動される。
【００２６】
計量ホッパ５は、背合わせとなってそれぞれのストックホッパ４の排出口（一体型ホッパ３１の個々の収容部３２）の下方に配設され、ストックホッパ４から排出される被計量物を計量する。計量ホッパ５は、上部に開口５ａを有するとともに下部に排出口５ｂを有し、ストックホッパ４から供給された被計量物を収容部の底面に設けられるシャッタ５ｃの開閉により排出口５ｂから排出可能としている。シャッタ５ｃは、個々に対応して装置本体１ａに設けられる駆動手段５１により開閉駆動される。また、各計量ホッパ５に供給された被計量物は、図示しない計量器によってそれぞれ計量される。
【００２７】
メモリホッパ６は、背合わせとなってそれぞれの計量ホッパ５の排出口５ａの下方に配設され、計量ホッパ５から排出される被計量物を一旦溜め込む。メモリホッパ６は、ストックホッパ４と同様の図５に示すような一体型ホッパ３１で構成される。この場合の一体型ホッパ３１は、計量ホッパ５の数と同数の収容部３２を有し、計量ホッパ５から供給された被計量物を個々の収容部３２の底面に設けられるシャッタ３３の開閉により排出口３４から排出可能としている。シャッタ３３は、個々に対応して装置本体１ａに設けられる駆動手段５１により開閉駆動される。このメモリホッパ６から排出された被計量物は、集合シュート７によって一纏めにされる。
【００２８】
上記のように構成される組合せ計量装置１は、図４に示すように、所定高さの柱２２ａによって支持された架台２２上に設置される。この架台２２の下の空間部分には、組合せ計量装置１の集合シュート７から排出される計量済の被計量物を包装するための包装機２３が設置されている。
【００２９】
そして、上記組合せ計量装置１では、搬送装置２１から被計量物がタンク２に収容され、このタンク２に収容された被計量物を各供給トラフ３によって各ストックホッパ４に供給する。各ストックホッパ４は、所定量の被計量物を蓄え、この被計量物を下方の計量ホッパ５に排出する。なお、各供給トラフ３は、その下方のストックホッパ４の被計量物がなくなると新たな被計量物をストックホッパ４に供給する。各計量ホッパ５は、各ストックホッパ４からの被計量物を蓄え、この被計量物をそれぞれ計量器にて計量する。次いで、計量後、各ストックホッパ４は、被計量物を下方のメモリホッパ６に排出する。
【００３０】
各計量器の計量信号は、図示しない組合せ選定手段に入力される。組合せ選定手段は、各計量ホッパ５に供給された被計量物の重量を各計量器の計量信号に基づいて記憶する。そして、包装機２３から排出要求信号を受けると、各計量ホッパ５で計量された被計量物の重量値の組合せの中から目標重量範囲内の組合せを選定し、組合せに選定された被計量物を収容している計量ホッパ５及び／またはメモリホッパ６に対応する選定信号を出力して計量ホッパ５のシャッタ及び／またはメモリホッパ６のシャッタを開放させる。これにより、目標重量範囲内の重量となるように組合された被計量物が集合シュート７で集められて包装機２３に排出される。
【００３１】
組合せ選定手段による被計量物の選定方法には複数の方法がある。これには、計量ホッパ５に収容されている被計量物の中から組合せを選定し、選定した被計量物のみをメモリホッパ６に一旦収容してから集合シュート７へ排出させる方法、計量ホッパ５で計量された被計量物をメモリホッパ６に収容し、メモリホッパ６に収容した被計量物の中から組合せを選定する方法、計量ホッパ５内の被計量物とメモリホッパ６内の被計量物の中から組合せを選定する方法等がある。本組合せ計量装置１では、上記いずれの方法を採用してもよい。
【００３２】
次に、本例の組合せ計量装置１のストックホッパ４およびメモリホッパ６に採用される一体型ホッパ３１のさらに具体的な構成について図５乃至図９を参照して説明する。図５は同組合せ計量装置におけるホッパと支持部材との係合関係を示す斜視図、図６は同ホッパの概略正面図、図７は使用状態における同ホッパと支持部材の係合関係を示す側面図、図８は使用状態とメンテナンス状態の中間位置における同ホッパと支持部材の係合関係を示す側面図、図９はメンテナンス状態における同ホッパと支持部材の係合関係を示す側面図である。
【００３３】
なお、計量ホッパ５は、個々に被計量物の計量を行う必要があるため、従来通り一つ一つ別体に構成される。このため、計量ホッパ５を除くホッパ、本例ではストックホッパ４とメモリホッパ６が一体型ホッパ３１で構成される。
【００３４】
図５に示す一体型ホッパ３１は、前面板３５、背面板３６、両側面板３７、複数の仕切り板３８により複数の収容部３２を有する四角筒状のホッパ本体３１ａを構成している。図５や図６に示すように、前面板３５と背面板３６には、底辺側に達する複数の切欠き３５ａ，３６ａが端部から所定間隔Ｌ１をおいて所定間隔で形成されている。図５に示すように、前面板３５と背面板３６は、所定間隔Ｌ２をおいて対向配置されており、前面板３５と背面板３６との間の両短辺には、上端部に傾斜面３７ａを有する側面板３７，３７が対向配置されている。そして、前面板３５、背面板３６および両側面板３７の各接合部分が例えば溶接により固定され、上面側と底面側に開口を有する四角筒状のホッパ本体３１ａが形成されている。
【００３５】
ホッパ本体３１ａの開口内には、上端部に傾斜面３８ａを有する複数の仕切り板３８が側面板３７，３７の間に所定間隔をおいて配置される。各仕切り板３８は、隣接する傾斜面３８ａの先端部同士が山形に接合され、当該接合部分が切欠き３５ａ，３６ａの間に位置するように前面板３５と背面板３６との間に配置されており、前面板３５と背面板３６との接合部分は例えば溶接により固定される。これにより、ホッパ本体３１ａの開口内には、上端部が外側に広がった傾斜面を有する複数の収容部３２（図示の例では５つ）が形成される。
【００３６】
ホッパ本体３１ａの各収容部３２の底面側の開口には、平板からなるシャッタ３３が開閉自在に設けられている。シャッタ３３は、各収容部３２の底面側の開口に対し、取付部材４１を介して取り付けられる。シャッタ３３は、取付部材４１の取付軸（回動軸）４１ａを中心として回動自在とされている。また、取付部材４１には、取付軸４１ａを中心としたアームが固設され、該アームの先端には係合部としてのシャッタローラ（シャッタ開閉部材）４１ｂが設けられている。この係合部としてのシャッタローラ（シャッタ開閉部材）４１ｂには、シャッタ３３を回動させるため、装置本体側に設けられた後述する駆動手段が係合する。
【００３７】
一体型ホッパ３１の側面である両側面板３７，３７には、ホッパ本体３１ａを装置本体１ａに対して着脱可能に支持するための２つの支持軸４２（４２Ａ，４２Ｂ）が設けられている。第１支持軸４２Ａと第２支持軸４２Ｂは、シャッタ３３の回動中心を挟んで対角に位置して両側面板３７，３７に垂設されている。さらに説明すると、第１支持軸４２Ａは、ホッパ本体３１ａの正面側下方（装置の下前方）でシャッタ３３の先端側に位置した下前方係合突起であり、両側面板３７，３７から外方に延出して垂設される。第２支持軸４２Ｂは、ホッパ本体３１ａの背面側上方（装置の上後方）でシャッタ３３の後端側に位置した上後方係合突起であり、両側面板３７，３７から外方に延出して垂設される。
【００３８】
一体型ホッパ３１を支持するホッパ支持部材４３は、装置本体１ａの前方に突出して垂設されている。ホッパ支持部材４３は、一体型ホッパ３１を支持する支持片４３ａと、支持片４３ａを装置本体１ａに対して例えばネジ等の固定手段により固定するための固定片４３ｂを備えて構成される。支持片４３ａには、一体型ホッパ３１の２組の支持軸４２（第１支持軸４２Ａ、第２支持軸４２Ｂ）が係合され、一体型ホッパ３１を水平に支持するための２組の係合溝４４（４４Ａ，４４Ｂ）が形成されている。第１係合溝４４Ａ（下前方係合溝）は、支持片４３ａの正面側下方位置（装置の下前方）にカギ状に形成されて上方に開口している。第２係合溝４４Ｂ（上後方係合溝）は、支持片４３ａの背面側上端位置（装置の上後方）に形成されて上方に開口している。
【００３９】
また、第１係合溝４４Ａと第２係合溝４４Ｂとの間の支持片４３ａの縁部には、傾斜して設けられた第１の案内部４５ (案内縁）が形成されている。本例の第１の案内部４５は、傾斜角度が約４５度であり、その傾斜縁の形状は直線状である。第１の案内部４５は、その前方下端部が、第１係合溝４４Ａに繋がる垂直な縁部４６に鈍角を以って連続しており、その後方上端部は円弧状の曲部４７となって前記第２係合溝４４Ｂに滑らかに連続している。また、第１係合溝４４Ａの前方である支持片４３ａの前方下端縁には、水平な縁部４８を介して湾曲した第２の案内部４９ (案内縁）が形成されている。本例の第２の案内部４９は、円形を中心角度９０度で４分割した扇形の円周部を下前方に向けたような滑らかな形状とされている。
【００４０】
尚、本例のホッパ支持部材４３は、支持片４３ａと固定片４３ｂの２つの部材で構成しているが、一つの部材で構成しても良い。
【００４１】
図７〜図９に示すように、一体型ホッパ３１のシャッタ３３を開閉駆動する駆動手段５１は、例えばモータに連動連結された直動機構により駆動シャフト（駆動軸）５２を前後に直動するものであり、該駆動シャフトの先端には係合部材としてのＵ字状のフック５３が設けられている。フック５３には、シャッタ３３のシャッタローラ４１ｂが係合される。駆動手段５１は、駆動シャフト５２が延びきった状態でシャッタ３３が閉じている。これに対し、モータの駆動により駆動シャフト５２が縮むと、駆動シャフト５２のフック５３に係合されたシャッタローラ４１ｂが装置本体１ａ側に引かれる。そして、このシャッタローラ４１ｂの移動に連動して、シャッタ３３が取付軸４１ａを中心として所定角度回動して開く。なお、前記装置本体には、一体型ホッパ３１の各収容部ごとに前記駆動手段が設けられて各シャッタに連動連結されている。
【００４２】
次に、装置本体に対する一体型ホッパ３１の着脱操作について説明する。
図７に示すように、上後方の第２支持軸４２Ｂが上後方の第２係合溝４４Ｂに係合し、下前方の第１支持軸４２Ａが下前方の第１係合溝４４Ａに係合した状態が、一体型ホッパ３１の使用位置である。この位置は、一体型ホッパ３１が本組合せ計量装置１において被計量物を計量する目的で使用されるための取り付け位置である。
【００４３】
この状態では、一体型ホッパ３１は、その両側面にそれぞれ設けられた２つの軸で装置本体側に係合しており、駆動手段５１のフック５３がシャッタローラ４１ｂに係合している。ここで、駆動シャフト５２の作用線に第１支持軸４２Ａ及び第２支持軸４２Ｂから下ろした２本の各垂線の長さは、実質的に互いに同一になっている。従って、駆動手段５１が作動してシャッタ３３を開閉した場合、駆動手段５１の作動によって第１支持軸４２Ａと第２支持軸４２Ｂに働くモーメントは大きさが等しく向きが反対であるため、一体型ホッパ３１が揺動することはなく、位置が変わったりすることはない。従ってシャッタ３３の開閉も円滑に行なわれる。
【００４４】
図９に示すように、上後方の第２支持軸４２Ｂが、下前方の第１係合溝４４Ａに係合しており、下前方の第１支持軸４２Ａと上後方の第２係合溝４４Ｂは一体型ホッパ３１とホッパ支持部材４３の係合に関与していない状態にある位置が、一体型ホッパ３１のメンテナンス作業位置である。この位置では、一体型ホッパ３１が本組合せ計量装置１に対して１つの軸及び溝（第２支持軸４２Ｂと第１係合溝４４Ａ）のみで揺動可能に吊下げられた状態にあり、駆動手段５１のフック５３はシャッタローラ４１ｂから外れている。この位置では、一体型ホッパ３１が傾くことにより、その上面側が装置の前方に向けられて各収容部３２の内部が装置の前方に立つ作業員に見易くなっている。従って、一体型ホッパ３１の各収容部３２の内部の清掃を容易に行なうことができる。さらに、駆動手段５１のフック５３がシャッタローラ４１ｂから外れているので、シャッタ３３は開閉フリーの状態となり、より清掃を容易に行なうことができる。また一体型ホッパ３１は使用位置よりも下方にあるので、上方に余裕が生じ、装置において一体型ホッパ３１よりも奥にある部分（例えば後述する駆動手段等）に作業員が接近しやすく、メンテナンス作業が容易である。
【００４５】
図７に示す使用位置と、図９に示すメンテナンス位置は、図８に示す移動状態を介して相互に選択可能であり、作業者は手作業により一体型ホッパ３１を両位置間で移動させることができる。
まず、図７に示す使用位置にある一体型ホッパ３１をメンテナンス位置に設定する操作を説明する。一体型ホッパ３１を使用位置から持ち上げながら手前に引く。第１及び第２支持軸４２Ａ，４２Ｂは第１及び第２係合溝４４Ａ，４４Ｂに沿って上方に移動し、さらに第２支持軸４２Ｂが曲部４７を乗り越えるとともに、第１支持軸４２Ａが水平な縁部４８に乗り上げる。
【００４６】
そして、図８に示すように、一体型ホッパ３１は、図示しない作業員に支えられながら、自重により下方に移動し、第２支持軸４２Ｂが第１の案内部４５に沿って下方に移動するとともに、第１支持軸４２Ａは第２の案内部に沿って移動する。この間の移動では、一体型ホッパ３１の全重量が作業員の負担となるものではなく、重量の一部は案内部４５を介してホッパ支持部材４３に加わるので、作業員が手作業で完全にホッパを装置本体から外す場合に比べて作業は容易になり、危険も少なくなる。そして、第２支持軸４２Ｂが第１の案内部４５の前方下端部で垂直な縁部４６に入ると、一体型ホッパ３１は作業員に支持されながらその自重で一気に第１係合溝４４Ａ内に落ち込んで係合し、図９に示すメンテナンス作業位置に設定される。
【００４７】
次に、図９のメンテナン作業位置にある一体型ホッパ３１を図７の使用位置に設定する操作を説明する。メンテナンス作業位置にある一体型ホッパ３１を、第２支持軸４２Ｂを垂直な縁部４６にやや押し付けるようにして作業員が持ち上げ、第２支持軸４２Ｂを第１の案内部４５に導く。さらに、第２支持軸４２Ｂを第１の案内部４５に沿って斜め上方に移動させるようにして、一体型ホッパ３１を押し上げていく。この間、第１支持軸４２Ａは第２の案内部４９に沿って円滑に移動することができる。この間の移動では、一体型ホッパ３１の押し上げは斜めの案内部４５に沿って行われ、第１支持軸４２Ａは第２の案内部４９に沿って円滑に移動して抵抗が少ないので、装置本体から完全に外されたホッパを作業員が手作業で改めて装置本体に取り付ける場合に比べて作業は容易になり、危険も少なくなる。
【００４８】
そして、第１支持軸４２Ａが水平な縁部４８に乗り上げ、第２支持軸４２Ｂが曲部４７を乗り越えると、第１及び第２支持軸４２Ａ，４２Ｂはそれぞれ第１及び第２係合溝４４Ａ，４４Ｂ内に落ち込んで係合する。また、同時に一体型ホッパ３１のシャッタローラ４１ｂが駆動手段５１のフック５３に係合し、駆動手段５１とシャッタ３３が連動関係に入る。これによって一体型ホッパ３１は図７に示す使用位置に設定される。
【００４９】
このように、本例の組合せ計量装置１では、計量ホッパ５を除く横一列のホッパ、すなわちストックホッパ４とメモリホッパ６が一体型ホッパ３１で構成される。これにより、ホッパの清掃時に、従来は個々に独立して構成されるストックホッパ４とメモリホッパ６とをその数分だけ一つ一つ装置本体から取り外して床等に置き、これを清掃場所に搬送していたが、ストックホッパ４とメモリホッパ６を各々１回の装着替え操作でメンテナンス位置に付け替えれば、より少ない労力でホッパやホッパの後方に隠れていた装置本体内部のメンテナンス作業を容易に行なうことができ、またホッパについては清掃等のために床に置いたり別の場所に搬送する必要が無くなる。その結果、ホッパ等のメンテナンス作業時間を大幅に短縮でき、メンテナンス作業の段取りもスムーズに行え、作業時間の短縮が図れ、手間と労力を低減して一連の作業を効率的に行うことができる。
【００５０】
また、一体型ホッパ３１は、装置本体１ａに取り付けられて使用位置とメンテナンス位置との間で移動する間は、すべてのシャッタ３３が閉じた状態となるように姿勢が維持されるので、使用位置では各シャッタローラ４１ｂが対応する駆動シャフト５２のフック５３に適切に係合される。しかも、一体型ホッパ３１を使用位置からメンテナンス位置に装着替えをする場合は、一体型ホッパ３１を上方に引き上げて手前に軽く引くだけでよく、一体型ホッパ３１を装置本体１ａに対して装着したままで清掃を行い易い吊下げた状態とすることができる。また、一体型ホッパ３１を含め、すべてのホッパは、シャッタを閉状態に付勢するバネ等の付勢手段が不要な構成なので、その分だけ部品点数が減り、簡素に構造によりコストの低減を図ることができる。
【００５１】
なお、以上説明した例では、使用位置とメンテナンス位置との間で任意に装着替えができるホッパとして、いわゆるチャンネルが横一列に並べたユニットを背中合わせに配置した組合せ計量装置において、ストックホッパとしての一体型ホッパを例示したが、もちろんこれに限定されるものではない。すなわち、組合せ計量装置としては、チャンネルが片側のみにあるものでもよい。また、ホッパとしては、複数の収納部を有する一体型ホッパに限らず、一収納部が一ホッパである単一のホッパでもよい。また、ホッパの用途としては、名称に係わらず、組合せ計量装置において用い得るすべてのホッパを対象とする。
【００５２】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、ホッパの側面に設けた２組の係合突起を装置本体側のホッパ支持部材の２つの係合溝に係合させる使用位置と、奥側の係合突起を手前がわの係合溝に係合させてホッパを吊下げるメンテナンス位置との間で、ホッパを移動させることができ、その移動の際にホッパ支持部材に設けた２つの案内部で係合突起を案内するようにした。従って、使用位置からメンテナンス位置への移動及びメンテナンス位置から使用位置への移動は、労力がかからず簡単かつ安全でホッパを誤って外して落下させてしまうおそれがない。また、装置本体にホッパを吊下げることができるため、ホッパを床上に置くこともなく、清掃等のメンテナンス作業ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による組合せ計量装置の全体構成を示す側面図
【図２】同組合せ計量装置の平面図
【図３】同組合せ計量装置の正面図
【図４】同組合せ計量装置の設置状態の一例を示す図
【図５】本発明による組合せ計量装置の一体型ホッパの概略構成を示す斜視図
【図６】図５の一体型ホッパの概略正面図
【図７】図７は使用状態における図５の一体型ホッパと支持部材の係合関係を示す側面図
【図８】図８は使用位置とメンテナンス位置の中間位置における図５の一体型ホッパと支持部材の係合関係を示す側面図
【図９】図９はメンテナンス位置における図５の一体型ホッパと支持部材の係合関係を示す側面図
【図１０】従来の組合せ計量装置の概略構成を一例として示す図
【符号の説明】
１…組合せ計量装置、１ａ…装置本体、３…供給トラフ、４…ストックホッパ、５…計量ホッパ、６…メモリホッパ、３１…一体型ホッパ、３１ａ…ホッパ本体、３２…収容部、３３…シャッタ、４１…取付部材、４１ａ…取付軸（回動軸）、４１ｂ…シャッタに設けられた係合部としてのシャッタローラ（シャッタ開閉部材）、４２…係合突起としての支持軸、４２Ａ…下前方係合突起としての第１支持軸、４２Ｂ…上後方係合突起としての第２支持軸、４３…ホッパ支持部材、４４…係合溝、４４Ａ…下前方係合溝としての第１係合溝、４４Ｂ…上後方係合溝としての第２係合溝、４５…第１の案内部、４９…第２の案内部、５１…駆動手段、５２…駆動シャフト（駆動軸）、５３…フック（係合部材）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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