(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴と、該版胴に併設されたブランケット胴とを備えたオフセット印刷機の駆動装置において、前記版胴を第１中間伝達機構を介して回転駆動させる主モータを有する第１駆動手段と、前記ブランケット胴を第２中間伝達機構を介して回転駆動させる補助モータを有する第２駆動手段とを備えて成り、上記主モータと補助モータとにより、上記版胴の周速と上記ブランケット胴の周速をずらしたことを特徴とするオフセット印刷機の駆動装置。
【請求項２】
前記ブランケット胴が２以上設けられ、該ブランケット胴の各々に補助モータを設けたことを特徴とする請求項１に記載のオフセット印刷機の駆動装置。
【請求項３】
前記主モータの回転速度に対して前記補助モータを任意の比率で回転制御させるモータの回転制御手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のオフセット印刷機の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、筒状のブランケットを備えた胴溝の無いブランケット胴と、主モータによって回転駆動される主軸を有するオフセット印刷機の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より一般の印刷機のブランケット胴には、この胴本体の外周面にシート状のブランケットを捲着するための巻き込み機構が内蔵されている。このためブランケット胴本体の外周面には、軸方向に沿って形成されたスリット状の胴溝（以後ギャップと称する）が設けられている。
図６はオフセット輪転機における最も一般的な印刷胴の配置とその断面形状の一例を示したものである。この印刷胴は図６に示すごとく、連続紙５を挟んで回転する表裏のブランケット胴２０ａ，２０ｂと、これらの胴に相接して回転する表裏の版胴４ａ，４ｂより構成されている。ブランケット胴２０ａ，２０ｂにおけるそれぞれのギャップ２１ｇは、それぞれ１回転ごとに相手の胴と接し、瞬間的に印圧が抜けるので、これが印刷機の振動や走行している連続紙５の張力変動を引き起こしいろいろな印刷障害の原因となっている。また、これらのギャップ部にはインキが着かないため、このギャップ幅が広いと非印刷長が長くなる。
【０００３】
こうした不具合を解消するため、近年オフセット輪転機のブランケット胴には外周面にギャップの無い所謂、ギャップレスのブランケット胴が開発されるに至った。これは、図７に示すごとく、スリット状の胴溝が加工されていない胴本体１１の外周面に筒状のブランケット１２などを装着したもので、特に商業印刷分野では次第に採用されるようになってきている。
また、従来より輪転機の駆動装置は、図８および図９に例示するごとく、各印刷部Ｐと折り部Ｆを主軸１で連結し、この主軸１に取り付けられた主モータ２によって、図示せざる各部のギヤボックス、縦軸または歯車列、クラッチなどを経て各部を一括して駆動する方式が採られてきた。
【０００４】
しかし、最近、輪転機の駆動方式も、機械の簡素化、版変えの効率化、損紙の軽減化、準備時間の短縮化などを求めて、シャフトレス輪転機と称し、各部間を連結する主軸１を無くして、輪転機全体を一括して駆動する主モータを無くす方式が登場するようになってきた。一般にシャフトレス輪転機と称しても、その駆動方式にはいろいろのものがあり、折り部Ｆと印刷部Ｐの各ユニットごとにモータを１台づつ取り付けた独立駆動方式や、１対の版胴・ブランケット胴ごとにモータを１台づつ取り付けた単独駆動方式などが公表されている。
【０００５】
主軸１によって各部を連結した従来の一括駆動方式では、図１０に示すごとく、表裏の版胴４ａ，４ｂとブランケット胴１０ａ，１０ｂ又は２０ａ，２０ｂは、それぞれの駆動側軸端に固設された歯車６ａ，６ｂ，２５ａ，２５ｂが相接する胴の歯車と互いに噛合し、主モータ２からの動力が伝達され、全胴が等速で回転駆動されている。この全胴等速回転駆動はシャフトレス輪転機における独立駆動方式の場合も同じである。また、１対の印刷胴ごとにモータを設けた単独駆動方式においても、１対の版胴・ブランケット胴、例えば版胴４ａとブランケット胴２０ａでは、それぞれの駆動側軸端に固設された２枚の歯車６ａと２５ａが噛合し、両胴は等速で回転駆動されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが以上のような駆動方式を用いた輪転機では主軸１の有無に拘わらず、ギャップのある従来型のブランケット胴２０ａ，２０ｂを使用しているものは勿論のこと、ギャップレスのブランケット胴１０ａ，１０ｂを採用した最新の輪転機においても、版胴４ａ，４ｂとこれらのブランケット胴２０ａ，２０ｂ又は１０ａ，１０ｂが常に等速で回転駆動されているため、次のような問題点が内在していた。
（イ）  版面上の絵柄に応じたインキが１回転ごとにブランケット胴の同じ位置に転移するため、ブランケット胴の表面上にはインキと絡まった紙粉が堆積し易く、これが刷り面の劣化を招くので、ブランケット胴の表面を頻繁に洗浄する必要があった。
【０００７】
（ロ）  版胴の版装着用ギャップが１回転ごとにブランケット胴の同じ位置にくるため、ブランケットが局部的に損傷し、これがブランケットの寿命延長を妨げる大きな要因の一つになっていた。
（ハ）  複数の印刷ユニットに連続紙を通して多色刷りを行う場合や、多数の印刷ユニットでそれぞれ印刷した連続紙を重ね合わせて多ページ印刷を行う場合には、走行紙の張力がブランケット胴の仕立て径に左右されるので、このような印刷運転には多くのノウハウが必要なほか、輪転機の張力制御装置を複雑にしていた。
したがって本発明は、これらの問題を解決し、機械構造が簡単で紙粉が堆積しにくく、しかも走行紙の張力制御が容易にできるオフセット印刷機の駆動装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、筒状のブランケットを使用するブランケット胴と、主モータによって回転駆動される主軸を有するオフセット印刷機の駆動装置において、前記主軸を介して機械的に版胴を駆動する第１駆動手段と、単独モータによって前記ブランケット胴を駆動する第２駆動手段と、前記主モータの速度に対して前記単独モータを任意に設定する比率で追従するように回転せしめる回転制御手段とを設けた。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態によるオフセット印刷機の駆動装置について、図面を参照しながら説明する。
本発明のオフセット印刷機は、図１に示すように、Ｂ−Ｂ型のオフセット印刷ユニット３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄをタワー状に積み重ねてなる輪転機の印刷部Ｐと、輪転機の折り部Ｆを設けている。
印刷部Ｐには、輪転機の主軸１が設けられ、印刷ユニット３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄには、主軸１を回転駆動せしめる主モータ２、表裏の版胴４ａ，４ｂ及び表裏のギャップレスのブランケット胴１０ａ，１０ｂを設け、表裏のブランケット胴１０ａと１０ｂの間には、こららの間を走行しながら印刷される連続紙が供給される。
【００１０】
本実施の形態のオフセット印刷機の駆動装置は、上記のように構成されたオフセット輪転機における印刷胴の駆動装置に適用したものであって、本駆動装置は第１駆動手段と第２駆動手段とから成る。
第１の駆動手段は表裏の版胴４ａ，４ｂを回転駆動させる手段であり、主モータ２及び主モータ２の回転力を版胴４ａ，４ｂに伝達する第１中間伝達機構から成る。第１中間伝達機構は、版胴４ａ，４ｂのそれぞれの駆動側軸端に歯車６ａ，６ｂが固設され、歯車６ａには、主軸１より傘歯車７および中間歯車群８を介して回転動力が伝達されるようになっている。また、表裏のギャップレスのブランケット胴１０ａ，１０ｂのそれぞれの駆動側の軸には、歯車１５ａ，１５ｂがベアリングを介して回転自在に支持されており、これらの歯車１５ａ，１５ｂは隣接する歯車６ａ，６ｂとそれぞれ噛合するとともに、互いに噛合している。
【００１１】
第２の駆動手段は、サーボモータ１４と第２中間伝達機構とから成る。第２中間伝達機構は、ブランケット胴１０ａ，１０ｂのそれぞれの駆動側軸端に、歯車１６ａ，１６ｂが固設され、これらの歯車１６ａと１６ｂは互いに噛合し、一方の歯車１６ｂには、サーボモータ１４の出力軸に固設された歯車１７が噛合している。このような構成により、表裏のギャップレスのブランケット胴１０ａ，１０ｂが、版胴４ａ，４ｂとは単独で回転駆動されるようになっている。
【００１２】
主軸１およびサーボモータ１４には、それぞれロータリエンコーダ９，１３が取り付けられ、サーボモータ１４の回転を制御する制御回路に接続されている。なお、本実施例の版胴４ａ，４ｂは、図７に示すごとく、版装着用ギャップ２ｇのある一般的なものを示しているが、版締め機構を必要としないギャップレスの版胴を用いてもよい。
【００１３】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
本実施の形態の駆動装置は、以上のように構成されているので、表裏４色刷りの場合であれば、輪転機の起動ボタンを押すと、主モータ２と印刷ユニット３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄの全てのサーボモータ１４が一斉に回転する。
主モータ２によって輪転機の主軸１が回転駆動され、主軸１の回転が傘歯車７、中間歯車群８および図示せざるユニット関連結歯車を介して各印刷ユニットの歯車６ａ→歯車１５ａ→歯車１５ｂ→歯車６ｂに回転動力が伝達される。したがって歯車６ａ，６ｂを軸端に固定しているそれぞれの版胴４ａ，４ｂは主軸１によって回転駆動されるが、歯車１５ａ，１５ｂをそれぞれ回転自在に支持するブランケット胴１０ａ，１０ｂは、主軸１によって回転駆動されない。
【００１４】
一方、サーボモータ１４の回転によって、歯車１７を介して歯車１６ｂ→歯車１６ａに回転動力が伝達される。したがって歯車１６ａ，１６ｂをそれぞれ軸端に固定しているブランケット胴１０ａ，１０ｂが共通のサーボモータ１４によって連続紙５を送り出す方向に回転駆動される。このときサーボモータ１４の回転は、ロータリエンコーダ１３によってディジタル信号で検出され、その制御回路によって主モータ２の回転数に対し、印刷条件に応じて設定された一定の比率で追従するように制御される。したがってブランケット胴１０ａ，１０ｂの外周面を、印刷条件に応じて設定された設定値により版面に対して僅かにスリップする状態で回転させることができる。
【００１５】
以上のように、本発明の印刷機の駆動装置では、版胴４ａ，４ｂを主軸１によって回転駆動し、ギャップレスのブランケット胴１０ａ，１０ｂをサーボモータ１４によって、版胴４ａ，４ｂの回転数に対して設定された一定の比率で回転駆動し、ブランケット胴１０ａ，１０ｂの外周面が版面に対して僅かにスリップする状態で回転するようにしているので次の効果がある。
（イ）  版面上の絵柄に応じたインキが１回転ごとにブランケット胴の同じ位置に転移されなくなるため、インキ紙粉がブランケット上に堆積しにくくなり、印刷時間帯におけるブランケット洗浄の頻度および時間を減少させることができる。
【００１６】
（ロ）  版装着用ギャップのある版胴を用いる場合には、このギャップが１回転ごとにブランケット胴の同じ位置に当たらなくなるため、ブランケットが局部的に損傷することがなくなり、その寿命を延長させることができる。
（ハ）  複数の印刷ユニットに連続紙を通して多色刷りを行う場合や、多数の印刷ユニットでそれぞれ印刷した連続紙を重ね合わせて多ページ印刷を行う場合には、各印刷ユニットから送り出されてくる走行紙の張力が最適値になるようにブランケット胴の回転速度を微細に調整できるので、輪転機の張力制御装置が簡素化されるとともに、従来熟練を要していたこの種の印刷運転が極めて容易になる。
【００１７】
なお、ハーモニックドライブ等を使用して、版胴からブランケット胴を相対的にずらせるよう機械的に駆動する方法に対し、部品点数が著しく少なく安価であり、従って、故障・損傷が起こる率が少なく安定した運転ができる。
また円筒ブランケットのブランケット胴との摩擦力を利用して円筒ブランケットをブランケット胴に対し、回転をずらせる方法もあるがこれは摩擦力が安定せず意図した回転にすることができないのに比べ安定して意図した回転を得ることができる。
【００１８】
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
上記第１の実施の形態では、表裏のギャップレスのブランケット胴１０ａ，１０ｂのそれぞれの駆動側軸端には、互いに噛合する歯車１６ａ，１６ｂが固設され、一台のサーボモータ１４によって、これらのブランケット胴１０ａ，１０ｂを等速で回転駆動されるようになっていた。これに対し、実施例２の駆動装置では、表裏のギャップレスのブランケット胴１０ａ，１０ｂのそれぞれの駆動側軸端に固設された歯車２６ａ，２６ｂは互いに噛合せず、これらの歯車２６ａ，２６ｂはサーボモータ２４ａ，２４ｂの各出力軸に固設されたそれぞれの歯車２７ａ，２７ｂに噛合し、ギャップレスのブランケット胴１０ａ，１０ｂをそれぞれのサーボモータ２４ａ，２４ｂによって単独で回転駆動するようになっている。
なお、サーボモータ２４ａ，２４ｂには、それぞれロータリエンコーダ２３ａ，２３ｂが取り付けられ、それぞれのサーボモータ２４ａ，２４ｂの回転を別々に制御する制御回路に接続している。
版胴４ａ，４ｂの駆動機構その他は、上記第１の実施の形態と同じである。
【００１９】
本実第２の実施の形態の駆動装置では、表裏のギャップレスのブランケット胴１０ａ，１０ｂの駆動手段が以上のように構成されているので、表裏４色刷りの場合であれば、輪転機の起動ボタンを押すと、主モータ２と印刷ユニット３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄの全てのサーボモータ２４ａ，２４ｂが一斉に回転する。サーボモータ２４ａの回転によって、歯車２７ａが歯車２６ａを介して表ブランケット胴１０ａを回転駆動し、サーボモータ２４ｂは歯車２７ｂ→歯車２６ｂを介して裏ブランケット胴１０ｂを回転駆動する。
【００２０】
このとき、サーボモータ２４ａ，２４ｂの回転は、それぞれのロータリエンコーダ２３ａ，２３ｂによってディジタル信号で検出され、それぞれの制御回路によって主モータ２の回転数に対し、印刷条件に応じて設定された一定の比率で追従するように制御される。したがって表裏のギャップレスのブランケット胴１０ａ，１０ｂの外周面を、印刷条件に応じて設定された設定値により版面に対して僅かにスリップする状態で個別に回転させることができる。
版胴４ａ，４ｂの駆動、その他の作用・効果は上記第１の実施の形態と同じである。
【００２１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、勿論、本発明はこれに限定されることなく本発明の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。
例えば、上記実施の形態では、オフセット輪転機のうち、Ｂ−Ｂタイプについて説明したが、サテライトタイプ及び３本胴タイプにも適用が可能である。
【００２２】
【発明の効果】
本発明のオフセット印刷機の駆動装置は、ブランケット胴と、該ブランケット胴に併設された版胴と、主モータによって回転駆動される主軸を有するオフセット印刷機の駆動装置において、前記主軸を介して前記版胴を駆動する第１駆動手段と、単独モータを介して前記ブランケット胴を駆動する第２駆動手段と、前記主モータの回転速度に対して前記単独モータを任意の比率で回転させる回転制御手段とを設けたので、版面上の絵柄に応じたインキが１回転ごとにブランケット胴の同じ位置に転移されなくなるため、インキ紙粉がブランケット上に堆積しにくくなり、印刷時間帯におけるブランケット洗浄の頻度および時間を減少させることができる。
また、版装着用ギャップのある版胴を用いる場合には、このギャップが１回転ごとにブランケット胴の同じ位置に当たらなくなるため、ブランケットが局部的に損傷することがなくなり、その寿命を延長させることができる。
さらに、複数の印刷ユニットに連続紙を通して多色刷りを行う場合や、多数の印刷ユニットでそれぞれ印刷した連続紙を重ね合わせて多ページ印刷を行う場合には、各印刷ユニットから送り出されてくる走行紙の張力が最適値になるようにブランケット胴の回転速度を微細に調整できるので、輪転機の張力制御装置が簡素化されるとともに、従来熟練を要していたこの種の印刷運転が極めて容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるオフセット印刷機の駆動装置の全容を示す配置図である。
【図２】図１のオフセット印刷機の駆動装置の要部を示す平面図である。
【図３】図２のオフセット印刷機の駆動装置の歯車部の拡大図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態によるオフセット印刷機の駆動装置の要部を示す平面図である。
【図５】図４のオフセット印刷機の駆動装置の歯車部の拡大図である。
【図６】ギャップを有するブランケット胴を備えた一般的な印刷胴の配置図である。
【図７】ギャップを有しないブランケット胴を備えた一般的な印刷胴の配置図である。
【図８】従来のオフセット印刷機の駆動装置の全容を示す配置図である。
【図９】他の従来のオフセット印刷機の駆動装置の全容を示す配置図である。
【図１０】従来のオフセット印刷機の駆動装置の要部を示す平面図である。
【符号の説明】
１  主軸
２  主モータ
３Ａ〜３Ｄ  オフセット印刷ユニット
４ａ，４ｂ  版胴
５  連続紙
６ａ，６ｂ，１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１７，２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ  歯車
８  中間歯車群
９，１３，２３ａ，２３ｂ  ロータリエンコーダ
１０ａ，１０ｂ  ブランケット胴
１４，２４ａ，２４ｂ  サーボモータ
Ｆ  折り部
Ｐ  印刷部
【図１】
0003631907.tif 000002
【図２】
0003631907.tif 000003
【図３】
0003631907.tif 000004
【図４】
0003631907.tif 000005
【図５】
0003631907.tif 000006
【図６】
0003631907.tif 000007
【図７】
0003631907.tif 000008
【図８】
0003631907.tif 000009
【図９】
0003631907.tif 000010
【図１０】
0003631907.tif 000011