(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
産業廃棄物を搬送する搬送車の位置を測定する測位手段と、
前記測位手段が測定した位置に基づき、前記搬送車の位置が予め定められた搬送ルートから許容範囲以上ずれているか否かを監視する監視手段と、
前記搬送車に積載された産業廃棄物の重量を廃棄物処理場へ到着した後に測定する重量測定手段と、
前記重量測定手段が測定した重量に基づき、産業廃棄物の処理完了を確認する完了確認手段と、
前記搬送車の搬送ルートに沿った通過予定時間を予めデータにより予測し、事故等による該搬送車の通過時間の異常を監視することにより、該搬送車の搬送ルートの状況を把握する時間管理手段と、
を有する産業廃棄物処理管理システム。
【請求項２】
前記通過予定時間を交通情報に基づいて随時修正する手段
を更に有する請求項１記載の産業廃棄物処理管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、産業廃棄物処理管理システムに係り、より詳しくは、特定施設や建設現場等で発生した産業廃棄物を搬送（運搬）する搬送車の搬送ルートや廃棄物処理場への到着等を集中管理する産業廃棄物処理管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
建設現場等で発生した産業廃棄物の発生場所から廃棄物処理場までの搬送や廃棄物処理場での処理は、現状では中小規模の業者が委託を受けて実施している。
【０００３】
ところが、委託を受けた業者が産業廃棄物を引き取った後、委託した会社が産業廃棄物の廃棄物処理場までの搬送や廃棄物処理場での処理等を監視する手段を有していなかったため、前記の委託を受けた業者が産業廃棄物をどこに搬出し、どこで処理を行っているのかを把握できていない、という問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、産業廃棄物処理の状態をリアルタイムで集中管理する産業廃棄物処理管理システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明の産業廃棄物処理管理システムは、産業廃棄物を搬送する搬送車の位置を測定する測位手段と、前記測位手段が測定した位置に基づき、前記搬送車の位置が予め定められた搬送ルートから許容範囲以上ずれているか否かを監視する監視手段と、前記搬送車に積載された産業廃棄物の重量を廃棄物処理場へ到着した後に測定する重量測定手段と、前記重量測定手段が測定した重量に基づき、産業廃棄物の処理完了を確認する完了確認手段と、前記搬送車の搬送ルートに沿った通過予定時間を予めデータにより予測し、事故等による該搬送車の通過時間の異常を監視することにより、該搬送車の搬送ルートの状況を把握する時間管理手段と、を有することを特徴とする。
【０００６】
この請求項１に記載の発明の産業廃棄物処理管理システムは、測位手段が産業廃棄物を搬送する搬送車の位置を測定すると、監視手段がこの測定された位置に基づいて、搬送車の位置が予め定められた搬送ルートから許容範囲以上ずれているか否かを監視する。この監視を実施すると、搬送車の搬送ルート及び廃棄物処理場への到着をリアルタイムで集中管理することができる。
【０００８】
また、この請求項１に記載の発明の産業廃棄物処理管理システムは、産業廃棄物を搬送する搬送車が最終的に廃棄物処理場へ到着した後、重量測定手段が搬送車に積載された産業廃棄物の重量を測定すると、完了確認手段がこの測定された重量に基づいて、産業廃棄物の処理完了を確認するので、廃棄物処理場での産業廃棄物の処理状況を集中管理することができる。
【０００９】
また、請求項１に記載の発明の産業廃棄物処理管理システムの時間管理手段は、搬送車の搬送ルートに沿った通過予定時間を予めデータ（例えば、過去の搬送ルートに沿った通過実績時間等の情報）により予測し、事故等による該搬送車の通過時間の異常を監視する。このように搬送車の搬送ルートに沿った通過時間の異常を監視する（即ち、搬送に関する時間管理を行う）ことにより、本来産業廃棄物の発生場所から目的地（廃棄物処理場）へ寄り道せずに搬送すべきところを、搬送車が寄り道して搬送し、途中で不正行為が行われることを確実に監視・チェックすることができる。
【００１０】
なお、上記予測された通過予定時間は、その日の交通情報（例えば、交通情報センターからリアルタイムで入手可能な交通情報など）に基づいて、随時修正した方がより精度の高い搬送に関する時間管理を行うことができる。また、場合によっては渋滞を避けるべく、目的地までの時間的な最短ルートを搬送ルートとして再設定することが望ましい。このようにその日の交通情報に基づいて、臨機応変に修正・再設定を行うことにより、より精度の高い搬送に関する時間管理を実現し、搬送時間の削減を図ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の産業廃棄物処理管理システムの一実施形態を説明する。産業廃棄物処理管理システムの概略を図１に示す。このシステムは、各地に分散した建設作業所２２で発生した産業廃棄物の一種である建設廃棄物を搬送路２８を通って廃棄物処理場３０へ搬送する搬送車１２の搬送ルートや廃棄物処理場３０での建設廃棄物の処理状況を管理センタ２０に設置された管理端末１０にて集中管理するシステムである。
【００１２】
以下、本実施形態の産業廃棄物処理管理システムの構成を説明する。
図１に示すように、このシステム全体を管理する管理端末１０とこの管理端末１０に接続された外部記憶装置としての磁気ディスク装置３２とが、管理センタ２０に設置されている。
【００１３】
図６に示すようにこの管理端末１０は、パーソナルコンピュータ（パソコン）１０Ａと、パソコン１０Ａへのデータ入力等を行うキーボード１０Ｂと、ＣＲＴ等で構成された表示装置としてのディスプレー１０Ｃと、各種情報をプリント出力するためのプリンタ１０Ｆと、通信相手の音声やアラーム音等を出力するスピーカ１０Ｄと、管理端末１０を操作する集中管理者の音声等を入力するマイク１０Ｅとで構成されており、キーボード１０Ｂ、ディスプレー１０Ｃ、スピーカ１０Ｄ、及びマイク１０Ｅは、パソコン１０Ａに接続されている。
【００１４】
また、図１に示すように、各地に分散した建設作業所２２には、各々作業所端末１４が設置されており、これらの作業所端末１４は無線受信装置（図示省略）を備えており、さらに電話回線２４を介して管理端末１０に接続される。
【００１５】
このシステムは、搬送車１２の位置を測定するグローバルポジショニングシステム（以下、ＧＰＳと称す）を用いる。このＧＰＳは、搬送車１２が４個または３個の衛星（ＧＰＳ衛星４４）からの電波を受信し、これらの衛星からの距離を電波速度と電波伝搬時間とを乗算することにより測定し、これらの測定した距離の条件を満足する位置を求めることによって、自車の位置を測定するシステムであり、常時数十メートルの精度で地球上の位置を測定することができる。このＧＰＳにより位置を測定するために、図２に示すように搬送車１２には、ＧＰＳ衛星４４からの電波を受信するためのＧＰＳ測位アンテナ３４及び受信した電波より位置を測定するための車載端末３６が、搭載されている。
【００１６】
また、図２に示すように搬送車１２には、管理センタ２０の集中管理者と搬送車１２の運転手とが緊急時の連絡等を行うために、スピーカやマイク等を備えた車載端末３６の他に、通信中継設備を備えた通信衛星１６との送受信を行う衛星通信アンテナ４２と、搬送車１２と外部との通信全般を制御する通信制御装置３８とが、搭載されている。
【００１７】
一方、図１に示すように管理端末１０は、通信衛星１６との送受信を行うネットワークセンタ１８に通信回線２６を介して接続されている。
【００１８】
また、図２に示すように建設廃棄物４６を搬送する搬送車１２には、積載した建設廃棄物の重量を測定するための重量センサ４０が荷台の下に設けられており、この重量センサ４０は車載端末３６に接続されている。
【００１９】
図５に示すように車載端末３６は、パーソナルコンピュータ（パソコン）３６Ａと、パソコン３６Ａへのデータ入力等を行うキーボード３６Ｂと、ＣＲＴ等で構成された表示装置としてのディスプレー３６Ｃと、異常時に管理センタへ異常を通知するための異常時ボタン３６Ｄと、通信相手の音声やアラーム音等を出力するスピーカ３６Ｅと、車載端末３６を操作する運転手の音声等を入力するマイク３６Ｆとで構成されており、キーボード３６Ｂ、ディスプレー３６Ｃ、異常時ボタン３６Ｄ、スピーカ３６Ｅ、及びマイク３６Ｆは、パソコン３６Ａに接続されている。
【００２０】
次に、本実施形態の産業廃棄物処理管理システムの作用を、車載端末３６による処理の流れを示す図３、管理端末１０による処理の流れを示す図４、７、８、９並びに図１、２を参照しながら説明する。
【００２１】
建設作業所２２で搬送車１２への建設廃棄物４６の積載が完了すると、重量センサ４０は自動的に積載した建設廃棄物４６の重量を測定する。車載端末３６は、図３に示すステップ１００において重量センサ４０から建設廃棄物４６の重量情報を取り込み、ステップ１０２において通信制御装置３８とアンテナ４２を介して無線で重量情報を作業所端末４４へ送信する。尚、この時重量情報をケーブルを介して有線で送信しても良いし、フロッピーディスク等の記憶媒体を介して重量情報を受け渡しても良い。
【００２２】
作業所端末４４は重量情報を受信すると、この重量情報を電話回線２４を介して、搬送車１２のＩＤコードと共に管理端末１０へ送信する。
【００２３】
管理端末１０は、図４に示すステップ２００において重量情報及びＩＤコードを受信すると、ステップ２０２においてその重量情報をＩＤコードに対応させて磁気ディスク装置３２に記録する。
【００２４】
搬送車１２は、重量情報を作業所端末４４へ送信した後、建設作業所２２を出発し、搬送路２８へ入り、廃棄物処理場３０へ向けて建設廃棄物４６を搬送する。この搬送中、車載端末３６は、ステップ１０４においてＧＰＳ衛星４４からの信号を受信し、ステップ１０６において受信した信号から自車の位置を演算する。尚、ステップ１０４、１０６は本発明の測位手段に相当する。次のステップ１０７において、車載端末３６は演算して求めた位置情報とＩＤコードとでマイクロ波を変調し、この変調したマイクロ波を衛星通信アンテナ４２から通信衛星１６へ向けて送信する。送信されたマイクロ波は、通信衛星１６により中継されてネットワークセンタ１８に受信され、増幅や補正等を行われた後、通信回線２６を通して管理端末１０により受信される（このように車載端末３６と管理端末１０との間で、衛星通信アンテナ４２、通信衛星１６、ネットワークセンタ１８、及び通信回線２６を経由して情報を通信する通信方法を以後「通信衛星１６経由の通信方法」と称す）。
【００２５】
さらに、次のステップ１０８では、パソコン３６ＡのＲＯＭに予め記憶された各種搬送ルートに沿った搬送実績時間の情報に基づいて、今回の搬送ルートに沿った搬送車１２の通過予定時間帯を予測し、次のステップ１０９では、当該予測した搬送ルートに沿った通過予定時間帯を通信衛星１６経由の通信方法で送信する。
【００２６】
一方、管理端末１０は、ステップ２０４において上記のマイクロ波を受信すると、復調して搬送車１２の位置情報及びＩＤコードを認識し、ステップ２０６においてその位置情報及びＩＤコードを、搬送ルートの地図とともにディスプレー１０Ｃに表示し、更に磁気ディスク装置３２に記録する。
【００２７】
次のステップ２０８では、上記ステップ１０９で車載端末３６側から送信された搬送ルートに沿った通過予定時間帯を受信する。これにより、現在の搬送車１２の位置に対応する通過予定時間帯を認識することができる。次のステップ２１０では、現在の搬送車１２の搬送状況について、通過予定時間帯に入っているか（搬送ルートに沿った通過予定時間帯通りに搬送車１２は搬送しているか）否かを判定し、通過予定時間帯に入っている場合は後述するステップ２２２へ進む。
【００２８】
一方、ステップ２１０で通過予定時間帯に入っていない場合は、ステップ２１２へ進み、交通情報センタからリアルタイムの交通情報を受信し、次のステップ２１４では、当該交通情報に基づいて前記搬送ルートに沿った通過予定時間帯の情報を修正する。そして、次のステップ２１６では、現在の搬送車１２の搬送状況について、この修正された通過予定時間帯（修正時間帯）に入っているか否かを判定し、修正時間帯に入っている場合は後述するステップ２２２へ進み、修正時間帯に入っていない場合はステップ２１８へ進む。
【００２９】
ステップ２１８では、図７に示す異常時対応処理のサブルーチンを実行する。まずステップ２３２では、搬送車１２の位置が予め定められた搬送ルートから許容範囲以上ずれているか否かをチェックする。尚、このステップ２３２は本発明の監視手段に相当する。ここで、ずれていない場合は、後述するステップ２３６へ進み、ずれている場合はステップ２３４へ進む。
【００３０】
ステップ２３４では、図８に示す搬送ルート修正処理のサブルーチンを実行する。まずステップ２５２では、管理端末１０のディスプレー１０Ｃに警告メッセージを表示し、スピーカ１０Ｄよりアラーム音を鳴動させて、集中管理者に搬送ルートからずれている旨の異常事態を通知する。次のステップ２５４では警告メッセージを車載端末３６へ通信衛星１６経由の通信方法で送信し、ステップ２５６ではスピーカ１０Ｄとマイク１０Ｅとを自動的にスイッチオンにする。次のステップ２５８では、搬送ルートが正常ルートに戻ったか否かを判定しており、搬送ルートが正常ルートに戻るまでは上記ステップ２５２〜２５６を繰り返し実行する。
【００３１】
一方、車載端末３６は、図３のステップ１１０において、前述のステップ２５４で送信された警告メッセージを受信したか否かをチェックしており、受信していなければ後述するステップ１１６へ進み、もし受信した場合は、ステップ１１２へ進む。ステップ１１２では運転手に搬送ルートからずれている旨を警告するために、ディスプレー３６Ｃに警告メッセージを表示し、スピーカ３６Ｅよりアラーム音を鳴動させる。次のステップ１１４ではスピーカ３６Ｅとマイク３６Ｆとを自動的にスイッチオンにする。この時、搬送車側と管理端末側共にスピーカとマイクとがスイッチオンになり、管理センタ２０の集中管理者と搬送車１２の運転手とが直接会話する（双方向にメッセージを交換する）ことが可能となる。これを受けて、管理センタ２０の集中管理者は搬送車１２の運転手に対し搬送ルートからずれている旨を注意し、正規の搬送ルートへ戻るための道順の指示等を行う。この道順の指示等を受けた搬送車１２の運転手は、その指示に従って搬送車１２を正規の搬送ルートへ戻す。なお、集中管理者と運転手との会話が終了すると、両者は手動でそれぞれの側のスピーカとマイクとをオフにする。
【００３２】
上記のようにして搬送車１２が正規の搬送ルートへ戻ると、管理端末１０側では、図８のステップ２５８で肯定され、次のステップ２６０ではディスプレー１０Ｃへの警告メッセージの表示及びスピーカ１０Ｄからのアラーム音の鳴動をリセット（解除）する。
【００３３】
以上のようにして、図７の異常時対応処理において、搬送車１２が正規の搬送ルートからずれていた場合の搬送ルートの修正を行うことができる。
【００３４】
ところで、搬送中に事故や故障等の予期せぬ事態が発生した場合、搬送車１２の運転手は管理センタ２０の集中管理者へ異常事態の発生を伝えるために、車載端末３６に備えた異常時ボタン３６Ｄを押す。
【００３５】
車載端末３６は、図３におけるステップ１１６において異常時ボタン３６Ｄが押されたか否かをチェックし、押されていない場合はステップ１２２へ進み、万一押された場合は、ステップ１１８へ進む。ステップ１１８において異常通知信号及びＩＤコードを、管理端末１０へ通信衛星１６経由の通信方法で送信した後、ステップ１２０においてスピーカ３６Ｅとマイク３６Ｆとを自動的にスイッチオンにする。
【００３６】
一方、管理端末１０は、図７におけるステップ２３６において、前述のステップ１１８にて車載端末３６が送信した異常通知信号及びＩＤコードを受信したか否かをチェックする。受信していない場合は後述するステップ２４０へ進み、受信した場合は、ステップ２３８へ進む。
【００３７】
ステップ２３８では、図９に示す異常通知対応処理のサブルーチンを実行する。まずステップ２７２では、管理端末１０のディスプレー１０Ｃに警告メッセージを表示し、スピーカ１０Ｄよりアラーム音を鳴動させて、集中管理者に搬送ルートからずれている旨の異常事態を通知する。次のステップ２７４ではスピーカ１０Ｄとマイク１０Ｅとを自動的にスイッチオンにする。
【００３８】
この時、搬送車側と管理端末側共にスピーカとマイクとがスイッチオンになり、管理センタ２０の集中管理者と搬送車１２の運転手とが直接会話する（双方向にメッセージを交換する）ことが可能となる。これを受けて、搬送車１２の運転手は管理センタ２０の集中管理者に発生した事故や故障等の異常事態の詳細を報告する。集中管理者は、その事態に応じた適切な指示を搬送車１２の運転手に対して行ったり、エンジントラブル等の重大な故障の場合には修理車が搬送車１２の現在地へ向かうよう手配したりする。軽微な故障の場合には、上記指示を受けた搬送車１２の運転手は、その指示に従って故障箇所の修理を行い、修理完了後搬送車１２は再始動する。なお、集中管理者と運転手との会話が終了すると、両者は手動でそれぞれの側のスピーカとマイクとをオフにする。
【００３９】
管理端末１０側では、図９におけるステップ２７６で、異常事態に関する問題が除去された又は解決手段が予約された状況となったか否かを判定しており、このステップ２７６で肯定判定されるまでは上記ステップ２７２、２７４を繰り返し実行する。
【００４０】
前述したように、運転手によって集中管理者からの指示に沿った故障箇所の修理が行われ正常になった場合、又は集中管理者によって修理車が搬送車１２の現在地へ向かうよう手配された場合などには、上記ステップ２７６では肯定判定され、次のステップ２７８ではディスプレー１０Ｃへの警告メッセージの表示及びスピーカ１０Ｄからのアラーム音の鳴動をリセット（解除）する。
【００４１】
以上のようにして、図７の異常時対応処理において、搬送車１２から異常通知信号を受信した場合の対応を適切かつ迅速に行うことができる。
【００４２】
図７の異常時対応処理において次のステップ２４０では、目的地までの所要時間がより短い別のルートが有るか否かを交通情報に基づいて判定しており、別のルートが有る場合のみステップ２４２へ進み、当該別のルートを自動的に車載端末３６側へ指示する。この指示を受けた車載端末３６側では当該別のルートを搬送ルートとして再設定し、再設定したルートに沿って搬送する。これにより、搬送車１２は、例えば渋滞等を避けて搬送することができ、搬送時間の削減を図ることができる。
【００４３】
図４のメインルーチンへリターンし、次のステップ２２２では、搬送車１２が搬送ルートの最終地点である廃棄物処理場３０へ到着したか否かをチェックする。未だ到着していない場合はステップ２０４に戻り、到着した場合はステップ２２４に進む。
【００４４】
一方、車載端末３６では、図３における次のステップ１２２において廃棄物処理場３０へ到着した後に重量センサ４０が重量ゼロを検知したか否か（搬送車１２に積載した建設廃棄物４６を全て処理し終えたか否か）をチェックする。尚、このステップ１２２は本発明の完了確認手段に相当する。ここで、未だ重量ゼロでない場合はステップ１０４に戻り、重量ゼロである場合はステップ１２４において処理完了情報及びＩＤコードを管理端末１０へ通信衛星１６経由の通信方法で送信して、制御ルーチンを終了する。
【００４５】
管理端末１０は、図４のステップ２２４において上記処理完了情報及びＩＤコードを受信したか否かをチェックする。受信していない場合は所定の時間間隔でこのチェックを繰り返し、受信した場合はステップ２２６へ進む。ステップ２２６では集中管理者に処理完了の旨を通知するために、処理完了情報をディスプレー１０Ｃに表示すると共に該処理完了情報をプリンタ１０Ｆによってプリント出力して、制御ルーチンを終了する。
【００４６】
以上の説明から明らかなように、上記の本実施形態の産業廃棄物処理管理システムは、分散して発生する建設廃棄物４６の搬送車１２の搬送ルートや搬送車１２の廃棄物処理場３０への到着、及び廃棄物処理場３０での建設廃棄物４６の処理状況をリアルタイムで集中管理することができる。
【００４７】
また、搬送車１２の運転手と管理センタ２０の集中管理者との間で、搬送中の事故や故障等の緊急時の連絡や指示を行うことができる。さらに、搬送車１２の位置情報及び建設廃棄物４６の重量情報を、搬送車１２のＩＤコードに対応させて磁気ディスク装置３２に記録し、データ管理することにより、建設廃棄物処理の運用を定期的に見直し、改善するためにそれらのデータを役立てることができる。
【００４８】
また、本実施形態では、搬送車１２の搬送ルートに沿った通過予定時間を予め予測し、搬送車１２の搬送ルートに沿った通過時間の異常を監視する（即ち、搬送に関する時間管理を行う）ので、搬送車１２が寄り道して搬送し、途中で不正行為が行われることを確実に監視・チェックすることができる。
【００４９】
更に、上記予測された通過予定時間は、その日の交通情報（例えば、交通情報センターからリアルタイムで入手可能な交通情報など）に基づいて随時修正し、修正した通過予定時間に基づいて搬送に関する時間管理を行うので、高精度の時間管理を実現することができる。
【００５０】
なお、本実施形態においては、搬送車１２の位置を測定する方法として、受信したＧＰＳ衛星からの信号に基づき、車載端末３６が搬送車１２の位置を演算する方法を採っていたが、この方法に限定することはなく、例えば、以下に述べる慣性航法システムや路車間情報システム等を採用しても良い。慣性航法システムとは、移動体に備えた直交３軸に沿って設けられた３個の加速度計により移動体の加速度ベクトルを測定し、これらの加速度ベクトルを積分して速度を求め、更に積分して変位量を求める。この変位量を既知の出発点位置に加えて、移動体の現在位置を求める方法である。また、路車間情報システムとは、道路沿いに一定間隔に設置された情報通信基地が発信している電波を移動体の車載端末が検知し、移動体の現在位置や情報センタからの経路誘導情報を車載のディスプレーに表示して、移動体の運転手が現在位置や目的地までの最短経路情報を得る方法である。
【００５１】
また、本実施形態では、本発明を建設作業所２２で発生した建設廃棄物４６の搬送及び処理を管理するシステムに適用した例を示したが、本発明は、建設業以外にも製造業等の工場や作業所で発生した産業廃棄物の搬送及び処理を管理するシステムに適用することができる。
【００５２】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明の産業廃棄物処理管理システムによれば、監視手段が搬送車の位置が予め定められた搬送ルートから許容範囲以上ずれているか否かを監視するので、搬送車の搬送ルート及び廃棄物処理場への到着をリアルタイムで集中管理することができる、という優れた効果が得られる。
【００５３】
また、請求項１に記載の発明の産業廃棄物処理管理システムによれば、搬送車が廃棄物処理場へ到着した後、完了確認手段が重量測定手段により測定された搬送車の積載重量に基づいて、産業廃棄物の処理完了を確認するので、廃棄物処理場での産業廃棄物の処理状況を集中管理することができる、という優れた効果が得られる。
【００５４】
また、搬送車の搬送ルートに沿った通過時間の異常を監視する（即ち、搬送に関する時間管理を行う）ことにより、本来産業廃棄物の発生場所から目的地（廃棄物処理場）へ寄り道せずに搬送すべきところを、搬送車が寄り道して搬送し、途中で不正行為が行われることを確実に監視・チェックすることができる、という優れた効果も得られる。
【００５５】
更に、予測された通過予定時間は、その日の交通情報に基づいて、随時修正した方がより精度の高い搬送に関する時間管理を行うことができ、場合によっては渋滞を避けるべく、目的地までの時間的な最短ルートを搬送ルートとして再設定することにより、搬送時間の削減を図ることができる、という優れた効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の産業廃棄物処理管理システムの構成を示す構成図である。
【図２】搬送車に設けられた機器の配置を示す説明図である。
【図３】車載端末における処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】管理端末における処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】車載端末を示すブロック図である。
【図６】管理端末を示すブロック図である。
【図７】異常時対応処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図８】搬送ルート修正処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図９】異常通知対応処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０    管理端末
３４    ＧＰＳ測位アンテナ
３６    車載端末
３８    通信制御装置
４０    重量センサ
４２    衛星通信アンテナ
【図１】
0003645336.tif 000002
【図２】
0003645336.tif 000003
【図３】
0003645336.tif 000004
【図４】
0003645336.tif 000005
【図５】
0003645336.tif 000006
【図６】
0003645336.tif 000007
【図７】
0003645336.tif 000008
【図８】
0003645336.tif 000009
【図９】
0003645336.tif 000010