(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
選別部にて硬貨を金種別に選別するようにした硬貨選別装置において、
第一の硬貨搬送経路から前記選別部を有する第二の硬貨搬送経路へと硬貨の搬送方向を変更する搬送方向変更面と、
この搬送方向変更面を搬送された硬貨を前記選別部へと搬送する搬送機構と、
前記第二の硬貨搬送経路を挟んで前記搬送方向変更面の硬貨搬送方向下流側端部とは反対側に設けられ、前記搬送機構により搬送される硬貨の前記選別部における搬送基準を得るための硬貨基準面と、
を備え、
前記硬貨基準面と前記搬送方向変更面の硬貨搬送方向下流側端部からの延長線との間隔を、取り扱う硬貨のうちで最も径の小さな硬貨の直径以下としたことを特徴とする硬貨選別装置。
【請求項２】
前記第一の硬貨搬送経路と前記第二の硬貨搬送経路とを接続する位置に設けられ、前記硬貨基準面の前記第二の硬貨搬送経路における硬貨搬送方向上流側端部に連続する斜めのガイド面を備えることを特徴とする請求項１記載の硬貨選別装置。
【請求項３】
前記搬送方向変更面における硬貨搬送方向下流側端部から前記ガイド面までの最短距離を、取り扱う硬貨のうちで最も径の大きな硬貨の直径以上としたことを特徴とする請求項２記載の硬貨選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨選別装置であって、特にＰＯＳ（Point Of Sales）端末やＥＣＲ（Electronic Cash Register）等の電子機器に接続して使用するのに適した釣り銭払出装置等の硬貨選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、硬貨を金種別に選別する硬貨選別装置の一つとして、１円，５円，１０円，５０円，１００円，５００円等の硬貨を金種毎に収納する硬貨収納部を内蔵し、ＰＯＳ端末やＥＣＲからの釣り銭の払い出し指令により、硬貨収納部内の硬貨を釣り銭額だけ硬貨払出口に払い出すようにした釣り銭払出装置が普及しつつある。
【０００３】
このような釣り銭払出装置は、装置手前側に配置された硬貨投入口から投入された種々の金種が混合した状態の硬貨を装置後方に位置する硬貨選別部まで搬送するという構造を一般的に備えているため、装置の後方で硬貨の搬送方向を略直角に変更する硬貨搬送手段を有しているのが一般的である。
【０００４】
図９は、従来の釣り銭払出装置に設けられる硬貨搬送手段を示す平面図である。図９に示すように、硬貨の搬送方向を略直角に変更する硬貨搬送手段１００には、ベルトコンベア構造の平ベルト１０１の搬送方向下流側に設けられる板状部材であって硬貨選別位置側の輪郭が円弧状ガイド面１０２ａを構成するガイド部材１０２と、プーリ１０３に巻回された丸ベルト１０４とが設けられている。丸ベルト１０４の下方には、硬貨の金種毎に大きさが定められた選別孔１０６を有する硬貨選別部１０５が設けられている。そして、プーリ１０３に巻回された丸ベルト１０４は、硬貨選別部１０５の各選別孔１０６を横断するように延出しており、プーリ１０３の回転により硬貨ｃを各選別孔１０６に向けて搬送する。
【０００５】
このような構成により、平ベルト１０１によって搬送されてきた硬貨ｃは、ガイド部材１０２の円弧状ガイド面１０２ａに倣って進むことにより、その進路が硬貨選別部１０５の方向に変更され、プーリ１０３に巻回された丸ベルト１０４に受け渡される。丸ベルト１０４に受け渡された硬貨ｃは、丸ベルト１０４の回転に伴って硬貨選別部１０５の各選別孔１０６に向けて搬送され、対応する選別孔１０６から落下することになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図９に示したような硬貨搬送手段１００の硬貨選別部１０５は、硬貨の金種毎に大きさが定められた選別孔構造であり、各金種の硬貨ｃを対応する選別孔１０６に落し込むようになっている。そこで、硬貨ｃを対応する選別孔１０６から正しく落下させるためには、硬貨ｃを基準面１０６ａ（図９参照）に押しつけながら搬送する必要がある。
【０００７】
しかしながら、図９に示すような釣り銭払出装置においては、基準面１０６ａが、硬貨選別部１０５の硬貨搬送経路に平行な円弧状ガイド面１０２ａの硬貨搬送方向下流側端部ｐからの延長線（図９中、一点鎖線で示す）に対して選別孔１０６を挟んで対向する位置に設けられていることから、搬送方向を略直角に変更された後に丸ベルト１０４によって搬送される硬貨ｃを、基準面１０６ａに確実に沿わせるためには、硬貨ｃを基準面１０６ａに確実に沿わせるための何らかの機構（図示せず）が必要となっている。
【０００８】
本発明は、硬貨の搬送方向を第一の硬貨搬送経路から第二の硬貨搬送経路へと変更された後に搬送機構により搬送される硬貨を、第二の硬貨搬送経路に平行な搬送方向変更面の硬貨搬送方向下流側端部からの延長線に対して選別孔を挟んで対向する位置に設けられた選別孔の基準面に特別な機構を設けることなく確実に沿わせることができる硬貨選別装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の硬貨選別装置は、選別部にて硬貨を金種別に選別するようにした硬貨選別装置において、第一の硬貨搬送経路から前記選別部を有する第二の硬貨搬送経路へと硬貨の搬送方向を変更する搬送方向変更面と、この搬送方向変更面を搬送された硬貨を前記選別部へと搬送する搬送機構と、前記第二の硬貨搬送経路を挟んで前記搬送方向変更面の硬貨搬送方向下流側端部とは反対側に設けられ、前記搬送機構により搬送される硬貨の前記選別部における搬送基準を得るための硬貨基準面と、を備え、前記硬貨基準面と前記搬送方向変更面の硬貨搬送方向下流側端部からの延長線との間隔を、取り扱う硬貨のうちで最も径の小さな硬貨の直径以下とした。
【００１０】
したがって、第二の硬貨搬送経路を挟んで搬送方向変更面の硬貨搬送方向下流側端部とは反対側に設けられていて搬送機構により搬送される硬貨の選別部における搬送基準を得るための硬貨基準面に、搬送方向変更面により硬貨の搬送方向を第一の硬貨搬送経路から第二の硬貨搬送経路へと変更された後に搬送機構により搬送される硬貨を、特別な機構を設けることなく確実に沿わせることが可能になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態を図１ないし図８に基づいて説明する。本実施の形態の硬貨選別装置は、電子機器であるＰＯＳ端末（図示せず）に接続して使用される釣り銭払出装置であって、紙幣入出金装置や貨幣ドロワ等の各種モジュールとともに用いられる釣り銭払出装置に適用されている。
【００１２】
ここで、図１は釣り銭払出装置１の外観を示す斜視図、図２は釣り銭払出装置１の内部構造を示す平面図、図３は釣り銭払出装置１の内部構造を示す縦断側面図である。図１及び図２に示すように、釣り銭払出装置１の筐体であるハウジング２の右側手前には、硬貨を一括して投入する上方に開口した硬貨投入口３が設けられている。この硬貨投入口３には、光電的に硬貨の有無を検出する複数組の投入センサ４が設けられている。
【００１３】
ハウジング２の内部には、硬貨払出機構Ａが内蔵されている。以下において、硬貨払出機構Ａについて詳述する。
【００１４】
硬貨投入口３には、モータＭ（図８参照）に連結されて駆動され、投入された硬貨を奥に向けて搬送する投入口ベルト５が設けられている。この投入口ベルト５上には硬貨投入口３の一端に位置させて不規則に投入された硬貨を一枚ずつ送り出すための投入口ローラ６が設けられている。また、投入口ベルト５には、モータＭ（図８参照）に連結されて駆動され、硬貨の送り速度を速めて所定の隙間をあけてそれぞれの硬貨を送ることができるように搬送速度を速めた搬送ベルト７が連設されている。さらに、搬送ベルト７の終端部分には、搬送方向を略直角に屈曲する硬貨案内部５０と、釣り銭払出装置１の幅方向に略平行に設けられ、硬貨案内部５０によって搬送方向が略直角に屈曲された硬貨Ｃを硬貨選別位置（後述する硬貨選別部１１）に搬送する搬送機構８が設けられている。
【００１５】
したがって、投入口ベルト５、投入口ローラ６、搬送ベルト７、硬貨案内部５０及び搬送機構８によって、硬貨投入口３に投入された硬貨を硬貨選別位置までの硬貨搬送経路を形成して搬送する硬貨搬送部９が構成されている。なお、硬貨搬送部９が形成する硬貨搬送経路中、投入口ベルト５、投入口ローラ６、搬送ベルト７により形成する硬貨搬送経路を第一の硬貨搬送経路９ａとし、搬送機構８により形成する硬貨搬送経路を第二の硬貨搬送経路９ｂとする。
【００１６】
搬送機構８の下方には、この搬送機構８に沿わせて順次孔幅寸法が拡大する金種毎の選別孔１０が設けられ、ここに硬貨選別位置に位置し、搬送された硬貨を金種別に選別する選別部である硬貨選別部１１が形成されている。選別孔１０は、図２において右側から１円，５０円，５円，１００円，１０円，５００円の順にそれぞれの金種に対応する大きさで６個設けられている。そして、各選別孔１０には、金種毎に硬貨の枚数をカウントするための計数センサ１２が設けられている。
【００１７】
ここで、図４は選別孔１０を拡大して示す斜視図である。図４に示すように、選別孔１０は、順次孔幅寸法が拡大する金種毎の孔が形成された板状部材であって、仕切板１３により金種毎に仕切られた上方開口の硬貨収納部１４（１４ａ〜１４ｆ）に連通している。なお、本実施の形態の釣り銭払出装置は、詳細は後述するが、各硬貨収納部１４ａ〜１４ｆの幅を狭くすることにより小型化を実現しているため、各硬貨収納部１４ａ〜１４ｆ上に設けられる各選別孔１０は、必然的に近接して設けられている。このような選別孔１０には、選別孔１０から落下する硬貨Ｃを硬貨収納部１４の内部に案内する傾斜ガイド１０ａが設けられている。これらの傾斜ガイド１０ａは、選別孔１０の基準面１０ｂに近い方の端部から遠い方の端部に向かうに従い下方に傾斜しており、選別孔１０により選別されて落下する硬貨Ｃを斜め下方へ向けて落下させる。なお、選別孔１０の基準面１０ｂは、金種毎に設けられた選別孔１０から対応する硬貨Ｃを正しく落下させるために必要な硬貨Ｃの搬送基準を得るための硬貨基準面である。
【００１８】
ここで、搬送ベルト７で搬送されてきた硬貨Ｃの搬送方向を硬貨選別位置（硬貨選別部１１）方向に略直角に屈曲する硬貨案内部５０について図５を参照しつつ詳細に説明する。図５に示すように、硬貨案内部５０には、搬送ベルト７の硬貨搬送方向下流側に設けられる板状部材であって、硬貨選別位置側の輪郭が円弧状ガイド面５１ａを構成するガイド部材５１が設けられている。このガイド部材５１の円弧状ガイド面５１ａは、第一の硬貨搬送経路９ａから硬貨選別部１１を有する第二の硬貨搬送経路９ｂへと硬貨Ｃの搬送方向を略直角に変更する搬送方向変更面である。加えて、硬貨案内部５０には、第一の硬貨搬送経路９ａと第二の硬貨搬送経路９ｂとを接続する位置、すなわち搬送ベルト７と選別孔１０との間に設けられ、前述した選別孔１０の基準面１０ｂに連続する斜めのガイド面５２が設けられている。
【００１９】
ここで、選別孔１０の基準面１０ｂとガイド部材５１の円弧状ガイド面５１ａとの関係について説明する。図５に示すように、基準面１０ｂの搬送ベルト７側に位置する端部Ｏから円弧状ガイド面５１ａの硬貨選別位置側に位置する端部Ｐからの硬貨搬送方向ｂに平行な延長線（図５中、二点鎖線）までの距離Ｄは、本実施の形態の釣り銭払出装置で取り扱う硬貨Ｃのうち、最も径の小さな硬貨Ｃ（ここでは、１円硬貨）の直径以下に規定されている。このように距離Ｄを最も径の小さな硬貨Ｃ（ここでは、１円硬貨）の直径以下に規定することにより、ガイド部材５１の円弧状ガイド面５１ａにより硬貨Ｃの搬送方向を第一の硬貨搬送経路９ａから第二の硬貨搬送経路９ｂへと略直角に変更されて硬貨選別部１１を搬送される硬貨Ｃを、特別な機構を設けることなく選別孔１０の基準面１０ｂに確実に沿わせることが可能になる。
【００２０】
また、ガイド部材５１の円弧状ガイド面５１ａとガイド面５２との関係においては、円弧状ガイド面５１ａの硬貨選別位置側に位置する端部Ｐからガイド面５２までの最短距離（すなわち、端部Ｐからガイド面５２に対する垂線を下ろした位置Ｑと端部Ｐまでの距離）Ｅが、本実施の形態の釣り銭払出装置で取り扱う硬貨Ｃのうち、最も径の大きな硬貨Ｃ（ここでは、５００円硬貨）の直径以上に規定されている。このように距離Ｅを最も径の大きな硬貨Ｃ（ここでは、５００円硬貨）の直径以上に規定することにより、選別孔１０の基準面１０ｂまでガイド面５２を用いて硬貨Ｃをスムーズに搬送させることが可能になる。
【００２１】
次に、搬送機構８について図６及び図７を参照しつつ詳細に説明する。搬送機構８は、図６及び図７に示すように、支軸６０を中心として選別孔１０に対して開閉自在に設けられており、概略的には、モータＭ（図８参照）の回転力が伝達される駆動プーリ６１と従動プーリ６２とが所定の間隔を空けて設けられており、これらの駆動プーリ６１と従動プーリ６２とには、エンドレスの搬送ベルト６３が掛け渡されている。搬送機構８を閉止した状態では、駆動プーリ６１は５００円に対応して最も孔幅寸法が大きい選別孔１０上に位置し、従動プーリ６２は硬貨案内部５０近傍の搬送ベルト７上に位置している。すなわち、従動プーリ６２は、硬貨搬送部９により搬送された硬貨Ｃを硬貨選別部１１へと受け渡す機能を果たすものである。
【００２２】
加えて、駆動プーリ６１と従動プーリ６２との間には、複数のピンチローラ６４（６４ａ〜６４ｆ）が回転自在に設けられている。これらのピンチローラ６４（６４ａ〜６４ｆ）は、搬送機構８を閉止した状態では駆動プーリ６１及び従動プーリ６２よりも選別孔１０側に位置付けられるように設けられている。ピンチローラ６４（６４ａ〜６４ｆ）は、板バネ（図示せず）等により支持されており、揺動自在とされている。そして、搬送機構８を閉止した状態では、ピンチローラ６４（６４ａ〜６４ｆ）部分の搬送ベルト６３を選別孔１０に対して硬貨Ｃ一枚分の高さより狭い間隔で対向させることで、硬貨Ｃは、ピンチローラ６４（６４ａ〜６４ｆ）から適度な押圧力を与えられながら搬送ベルト６３により安定して搬送されることになる。
【００２３】
次に、硬貨収納部１４、硬貨待機部１９等について説明する。図３に示すように、硬貨収納部１４のそれぞれの金種毎の底面部分には、モータＭ（図８参照）に連結されて駆動される搬送ベルトである払出ベルト１５が駆動ローラ１６と従動ローラ１７とに掛け渡されて設けられている。
【００２４】
ここで、硬貨収納部１４ａ〜１４ｆの底面部の横幅は、各硬貨収納部１４ａ〜１４ｆに収納される硬貨Ｃの直径よりも広く、かつ、各硬貨収納部１４ａ〜１４ｆに収納される硬貨Ｃの直径にその硬貨Ｃの厚さを加えた幅よりは狭く設定されている。このように各硬貨収納部１４ａ〜１４ｆの幅を規定したのは、払出ベルト１５に平行な状態で硬貨収納部１４ａ〜１４ｆ内に収納された硬貨Ｃと硬貨収納部１４ａ〜１４ｆの仕切板１３との間の隙間に直立状態の硬貨Ｃが入り込むのを防止し、硬貨収納部１４ａ〜１４ｆに収納された硬貨Ｃの詰まりを防止するためである。
【００２５】
払出ベルト１５は、エンドレスベルトであって、硬貨搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなるような昇斜面を形成するように傾斜配置されている。そして、硬貨収納部１４の出口部には、硬貨を一枚毎に分離する分離ローラ１８が、払出ベルト１５に対して硬貨一枚が通過し得る間隔を隔てて配設され、かつ、全ての金種の出口部をそれらの金種毎に横断するように配設されている。
【００２６】
さらに、硬貨収納部１４の出口部には、所定枚数の硬貨を一列に整列させて、待機させる硬貨待機部１９が金種毎に設けられている。
【００２７】
各硬貨待機部１９には、シャッタソレノイド２１に連結され、それぞれ金種別に硬貨を一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨を送り出すように動作制御がなされる硬貨シャッタ２０がそれぞれ設けられている。
【００２８】
硬貨シャッタ２０の直後には、金種毎に払い出された硬貨の枚数を計数する光センサである払出センサ２２や、硬貨の材質を検出するための発振コイルである材質センサ２７がそれぞれ設けられている。
【００２９】
さらに、払出ベルト１５によって硬貨を金種別に落下させる硬貨払出位置であって、ハウジング２の左側手前には、上面が開口した筐体状の硬貨払出口２３が配置されている。この硬貨払出口２３は、左側に偏位させて設けられている。また、この硬貨払出口２３の上方には、表示器２４及び各種の操作キー２６が設けられている。
【００３０】
次に、釣り銭払出装置１に内蔵される各部の電気的接続について図８を参照して説明する。釣り銭払出装置１は、各部の制御を受け持つ制御部３０を備え、この制御部３０にインターフェース（Ｉ／Ｆ）３１を介してＰＯＳ端末が接続されている。制御部３０は、ここでは特に図示しないが、各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラム等の固定的データを予め格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、金種別の硬貨Ｃの枚数等の可変的なデータを書換え自在に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されている。また、制御部３０には、表示器２４や操作キー２６も接続されている。
【００３１】
さらに、制御部３０には、投入センサ４、計数センサ１２、払出センサ２２、材質センサ２７等のセンサ類３２、シャッタソレノイド２１、各モータＭ等が接続されている。ここで、投入センサ４、計数センサ１２、払出センサ２２、材質センサ２７等のセンサ類３２は、例えば硬貨Ｃを光学的に検出した信号やコイルの電圧の変動等を制御部３０に伝達するものであり、この検出信号に基づいて制御部３０が各モータＭを駆動制御する。また、シャッタソレノイド２１は、制御部３０から出力される信号に基づき駆動制御され、通電（ＯＮ）されることで硬貨シャッタ２０を払出ベルト１５から離反する方向に変位させ、指定された枚数だけ硬貨Ｃを払い出す。なお、シャッタソレノイド２１は、ここでは１つしか図示しないが、実際には各金種毎に個々に制御部３０によって制御される。
【００３２】
このような構成において、硬貨Ｃが硬貨投入口３に投入されると、投入センサ４がその硬貨Ｃを検出し、この検出信号により投入口ベルト５、投入口ローラ６、搬送ベルト７、搬送ベルト６３が駆動される。そして、硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃは、投入口ベルト５と投入口ローラ６との間で１枚ずつ分離されて搬送される。その後、搬送ベルト７により搬送される硬貨Ｃは、硬貨案内部５０によって搬送方向が略直角に屈曲される。この際、ガイド部材５１の円弧状ガイド面５１ａにより硬貨Ｃの搬送方向を第一の硬貨搬送経路９ａから第二の硬貨搬送経路９ｂへと略直角に変更されて硬貨選別部１１に搬送される硬貨Ｃを、選別孔１０の基準面１０ｂに特別な機構を設けることなく確実に沿わせることができるので、硬貨Ｃを円滑かつ正確に硬貨選別部１１へと方向転換させることができる。これにより、硬貨Ｃは、搬送ベルト７から搬送ベルト６３に受け渡され、硬貨選別部１１で金種毎の選別がなされる。すなわち、硬貨Ｃは、金種に応じて選別孔１０から落下し、硬貨収納部１４ａ〜１４ｆに金種別に収納される。そして、選別孔１０から落下した硬貨Ｃは、計数センサ１２によりその数がカウントされる。
【００３３】
また、硬貨待機部１９に硬貨Ｃがない場合には、払出ベルト１５が駆動されて硬貨待機部１９に所定枚数の硬貨Ｃが常に存在するように動作制御がなされる。
【００３４】
ついで、ＰＯＳ端末において締め処理がなされ、ＰＯＳ端末より硬貨Ｃの払出命令があった場合には、払出ベルト１５が駆動されるとともに、金種毎に硬貨シャッタ２０がシャッタソレノイド２１によって駆動されるため、必要枚数の硬貨Ｃが送り出される。このように送り出された硬貨Ｃは、硬貨払出口２３に払い出される。
【００３５】
このように本実施の形態においては、硬貨基準面１０ｂと円弧状ガイド面５１ａの硬貨搬送方向下流側端部Ｐからの延長線との間隔Ｄを、取り扱う硬貨Ｃのうちで最も径の小さな硬貨Ｃの直径以下としたことにより、ガイド部材５１の円弧状ガイド面５１ａにより硬貨Ｃの搬送方向を第一の硬貨搬送経路９ａから第二の硬貨搬送経路９ｂへと略直角に変更された後に搬送機構８により搬送される硬貨Ｃを、第二の硬貨搬送経路９ｂを挟んで円弧状ガイド面５１ａの硬貨搬送方向下流側端部Ｐとは反対側に設けられていて搬送機構８により搬送される硬貨Ｃの選別部１１における搬送基準を得るための硬貨基準面１０ｂに、特別な機構を設けることなく確実に沿わせることができる。
【００３６】
また、本実施の形態においては、第一の硬貨搬送経路９ａと第二の硬貨搬送経路９ｂとを接続する位置に設けられ、硬貨基準面１０ｂの第二の硬貨搬送経路９ｂにおける硬貨搬送方向上流側端部に連続する斜めのガイド面５２を備えることにより、搬送機構８により搬送される硬貨Ｃを硬貨基準面１０ｂに沿わせる際の当接による衝撃を緩衝することができる。
【００３７】
さらに、本実施の形態においては、搬送方向変更面であるガイド部材５１の円弧状ガイド面５１ａにおける硬貨搬送方向下流側端部Ｐからガイド面５２までの最短距離Ｅを、取り扱う硬貨Ｃのうちで最も径の大きな硬貨Ｃの直径以上に規定することにより、選別孔１０の基準面１０ｂまでガイド面５２を用いて硬貨Ｃをスムーズに搬送させることができる。
【００３８】
なお、本実施の形態においては、硬貨選別装置として、１円，５円，１０円，５０円，１００円，５００円等の硬貨を金種毎に収納する硬貨収納部を内蔵し、ＰＯＳ端末やＥＣＲからの釣り銭の払い出し指令により、硬貨収納部内の硬貨を釣り銭額だけ硬貨払出口に払い出すようにした釣り銭払出装置に適用したが、これに限るものではなく、硬貨を選別して収納するものであればよく、払い出し処理を伴わないものも硬貨選別装置である。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、硬貨の搬送方向を第一の硬貨搬送経路から第二の硬貨搬送経路へと変更された後に搬送機構により搬送される硬貨を、第二の硬貨搬送経路を挟んで搬送方向変更面の硬貨搬送方向下流側端部とは反対側に設けられていて搬送機構により搬送される硬貨の選別部における搬送基準を得るための硬貨基準面に特別な機構を設けることなく確実に沿わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の釣り銭払出装置の外観を示す斜視図である。
【図２】釣り銭払出装置の内部構造を示す平面図である。
【図３】釣り銭払出装置の内部構造を示す縦断側面図である。
【図４】選別孔を拡大して示す斜視図である。
【図５】硬貨案内部付近を拡大して示す平面図である。
【図６】選別孔に対して閉止状態にある搬送機構を示す斜視図である。
【図７】選別孔に対して開放状態にある搬送機構を示す斜視図である。
【図８】釣り銭払出装置に内蔵される各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図９】従来の釣り銭払出装置に設けられる硬貨搬送手段を示す平面図である。
【符号の説明】
１…硬貨選別装置、９ａ…第一の硬貨搬送経路、９ｂ…第二の硬貨搬送経路、１１…選別部、１０ｂ…硬貨基準面、８…搬送機構、５１ａ…搬送方向変更面、５２…ガイド面、Ｃ…硬貨
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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