(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉自在な一対のシャーシと、前記一対のシャーシの間に互いの一面が対向して設けられたカード走行路と、前記カード走行路に突出し、カードに対してデータの記録再生の少なくとも一方を行い、しかも前記一対のシャーシの少なくとも一方に設けられたデータ変換手段と、前記カード走行路に突出しカードに所定のキャラクタを形成するとともに前記一対のシャーシの少なくとも一方に取り付けられた画像形成手段と、前記画像形成手段を前記カード走行路に出入りさせる第１の駆動手段と、前記カード走行路に挿入されたカードを走行させる走行手段と、前記走行手段を駆動する第２の駆動手段とを備え、前記一対のシャーシの内一方のシャーシに前記第１及び第２の駆動手段の双方が設けられるとともに、前記一対のシャーシの少なくとも一方が樹脂材料で構成されたカードリーダであって、前記カード走行路の側壁には前記データ変換手段が変更された時にも共用できる凹部が設けられ、該凹部には前記データ変換手段を保持したホルダを収納する事を特徴とするカードリーダ。
【請求項２】
一方のシャーシにデータ変換手段を設け、他方のシャーシに画像形成手段を設けた事を特徴とする請求項１記載のカードリーダ。
【請求項３】
データ変換手段として磁気ヘッド、画像形成手段としてサーマルヘッドを用いたことを特徴とする請求項２記載のカードリーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カード等の情報記録媒体に所定のデータを記録したり、またカード等から所定のデータを読み出すカードリーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カードリーダは、メンテナンスを容易にするために、上シャーシと下シャーシを回動自在に軸支して、カード搬送路をむき出し可能することは特開平６−３０５１６６号公報に記載されている。
【０００３】
また、近年カードリーダはポイントカード等の取扱いができるように携帯できる程度の軽量化及び軽量化が求められている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前記従来の構成では、装置の厚みが厚くしかもシャーシが非常に重いので携帯には不向きであるという問題点があった。
【０００５】
本発明は前記従来の課題を解決するもので、装置の小型軽量を行うことができるカードリーダに関するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するするために、回動軸にて軸支された一対のシャーシを樹脂で構成するとともに、そのシャーシの間にカード走行路を設けた。
【０００７】
また、画像形成手段及びデータ変換手段を駆動する駆動手段を一方のシャーシに保持した。
【０００８】
また、シャーシの側壁には、データ変換手段が変更された時にも共用できる凹部を設け、該凹部にはデータ変換手段を保持したホルダを収納した。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１にかかる発明は、開閉自在な一対のシャーシと、一対のシャーシの間に互いの一面が対向して設けられたカード走行路と、カード走行路に突出し、カードに対してデータの記録再生の少なくとも一方を行い、しかも一対のシャーシの少なくとも一方に設けられたデータ変換手段と、カード走行路に突出しカードに所定のキャラクタを形成するとともに一対のシャーシの少なくとも一方に取り付けられた画像形成手段と、画像形成手段をカード走行路に出入りさせる第１の駆動手段と、カード走行路に挿入されたカードを走行させる走行手段と、走行手段を駆動する第２の駆動手段とを備え、一対のシャーシの内一方のシャーシに第１及び第２の駆動手段の双方が設けられるとともに、一対のシャーシの少なくとも一方が樹脂材料で構成されたカードリーダであって、カード走行路の側壁にはデータ変換手段が変更された時にも共用できる凹部が設けられ、該凹部にはデータ変換手段を保持したホルダを収納することによって、装置自体の軽量化を行うことができるとともに、カード走行路を形成するための部材やそのスペースが不要となるので、部品点数の削減や装置の高さを低くすることができ、データ変換手段の種類や形状を変更したとき、ホルダを所定の大きさにしておけばシャーシが共用できる。
【００１０】
本発明の請求項２にかかる発明は、請求項１において一方のシャーシにデータ変換手段を設け、他方のシャーシに画像形成手段を設けたことによって、カードになんらかの処理を行う重要な手段を別々のシャーシに設けることができるので、一つのシャーシの広いスペースにデータ変換手段及び画像形成手段をそれぞれ取り付けることができ、製造の際に自動化が容易になり、しかも製造し易くなる。
【００１１】
本発明の請求項３にかかる発明は、請求項２においてデータ変換手段として磁気ヘッド、画像形成手段としてサーマルヘッドを用いたことによって、ポピュラーな記録再生でしかもインクやトナーの不必要な簡単な印字を行うことができるので、携帯型の装置としては有用である。
【００１８】
図１はそれぞれ本発明の一実施の形態におけるカードリーダを示す側面図である。図１において、１，２はそれぞれシャーシで、シャーシ１，２には後に説明する各種電子部品，モータ及びギア等が保持される。また、シャーシ１，２は樹脂やその他の軽量な材料で構成されている。この様にシャーシ１，２を軽量な材料で構成する事によって、装置全体の軽量化を行うことができ、持ち運びが容易になりコストの面でも有利になる。この時シャーシ１，２は加工性，強度及びコストの面から樹脂などの高分子材料で構成することが好ましい。
【００１９】
シャーシ１，２は回転軸３によって回動自在に結合されており、シャーシ１を図１に示す矢印Ａ，Ｂ方向に回動しさせることによって、シャーシ１，２の間に形成されるカード走行路をむき出しにしたり、収納したりする。
【００２０】
例えば、カード走行路内にカードがつまったり、磁気ヘッド等の記録又は再生素子のクリーニング等を行う際には、シャーシ１とシャーシ２の係合を解除して図１に示す矢印Ｂ方向にシャーシ１を回動させて、カード走行路をむき出しにして、つまったカードを取り除いたり、あるいは記録又は再生素子のクリーニングを行う。所定の作業（クリーニング等）が終了した後にはシャーシ１を矢印Ａ方向に回動させてシャーシ１をシャーシ２に突き当てて所定の係合装置で互いに結合させる。
【００２１】
この構成によって、従来の様に複雑な作業によってカード走行路をむき出しにすることなく、容易にカード搬送路をむき出しにできるのでメンテナンス等の作業性が飛躍的に向上し、たいへん扱い易いカードリーダを提供することができる。
【００２２】
図２，図３，図４はそれぞれ本発明の一実施の形態におけるカードリーダの平面透視図，右側面図及び左側面図である。
【００２３】
図において、４はシャーシ２に設けられたモータで、モータ４は主にカードＰをカード走行路内で移動させる駆動源として用いられる。モータ４にはモータギア５が圧入されており（図４）、モータ４の回転とともにこのモータギア５も回転する。また、モータ４の回転軸にはフォトエンコーダ４ａが設けられており、モータ４の回転角度や回転数等を測定する。
【００２４】
７はシャーシ２に立設された支柱６に回転自在に保持された減速ギアで、減速ギア７にはモータギア５が噛み合っている。
【００２５】
８はシャーシ２に２つのベアリング９にて回転自在に軸支された駆動シャフトで、駆動シャフト８の一方の端部には減速ギア７と噛み合う駆動ギア１０が保持されており、他方の端部にはプーリ１１が保持されている。更に駆動シャフト８の中央部近傍にはカードＰ等に傷等をいれない様に、弾性のある材料例えばゴム等で構成された駆動ローラ１２が保持されている。モータ４の回転はモータギア５から減速ギア７を介して駆動ギア１０に伝えられ、駆動ギア１０の回転によってプーリ１１及び駆動ローラ１２がともに回転する。
【００２６】
１３はシャーシ２に２つのベアリング１５にて回転自在に軸支された駆動シャフトで、駆動シャフト１３の一方の端部にはプーリ１４が保持されており、しかも中央部には駆動ローラ１６が保持されている。
【００２７】
１７はプーリ１１とプーリ１４の間にかけられたタイミングベルトで、モータ４からの動力はプーリ１４に伝えられ、そしてタイミングベルト１７を介してプーリ１４に伝えられる。
【００２８】
１８はカードＰの走行方向と垂直な方向（図３に示す矢印Ｒ方向）に移動自在に保持されたテンショナープーリで、テンショナープーリ１８にはバネ１９が当接しており、バネ１９の弾性力がテンショナープーリ１８を介してタイミングベルト１７にテンションを加え、タイミングベルト１７にたるみが発生するのを防止している。
【００２９】
２０はタイミングベルト１７に当接したプーリで、プーリ２０はシャーシ２に２つのベアリング２２にて回転自在に軸支された駆動シャフト２１の一方の端部に取り付けられている。また、駆動シャフト２１にはプラテンローラ２３が保持されており、プーリ２０の回転によってプラテンローラ２３も従動して回転する。
【００３０】
この時、プラテンローラ２３は耐熱性を有し、しかも弾性を有する材料で構成することが好ましい。
【００３１】
２４，２５はそれぞれタイミングベルト１７に当接したアイドルプーリで、アイドルプーリ２４，２５はプーリ２０を挟むように配置されている。アイドルプーリ２４，２５はそれぞれシャーシ２に立設された支柱２６，２７に回転自在に保持されている。
【００３２】
図５は本発明の一実施の形態におけるカードリーダのシャーシ１の平面図、図６は本発明の一実施の形態におけるカードリーダの側面透視図である。図５，６において、２８はシャーシ１とシャーシ２の間に設けられたカード走行路で、カード走行路２８はカードＰが移動できる程度の隙間を有しており、しかもローラや各種電子部品が突出している。本実施の形態ではカード走行路２８をシャーシ１とシャーシ２の間に設けることで、シャーシ１とシャーシ２を図１に示す様に開放した状態で容易につまったカード等をむき出しにしているが、例えばシャーシ１においてシャーシ２と対向する部分に近接してカード走行路を設けたり、シャーシ２においてシャーシ１と対向する部分近傍にカード走行路を設けたりすることによってもほぼ同様の効果を得ることができる。
【００３３】
２９はシャーシ２に設けられるとともにデータ変換手段である磁気ヘッドで、磁気ヘッド２９はカードＰがカード走行路２８を移動している時に、カードＰに記録されたデータを読みとるかもしくはカードＰに所定の情報を書き込む動作の少なくとも一方を行う。磁気ヘッド２９の種類としては、多チャンネル磁気ヘッドや薄膜型の磁気ヘッド及び磁気抵抗効果型の磁気ヘッド等を用いることができる。本実施の形態では磁気ヘッド２９を用いたが、磁気ヘッド２９の代わりに光ヘッドや入出力電極等を設けてもよい。光ヘッドを用いる場合には、カードＰに光記録層を形成し、光ヘッドによって、前記光記録層からデータを読みとったり、前記光記録層にデータを記録したりする。電極を用いる場合には、カードＰにＩＣを搭載、カードＰに設けられた電極と前記入出力電極を当接させて、データの転送などを行い、カードＰに搭載されたＩＣからデータを読みとったり、またはＩＣに所定のデータを書き込んだりする。なお、図２には磁気ヘッド２９の裏面を示している。
【００３４】
更に、図６，図７に示す様に磁気ヘッド２９はホルダ３０に保持されており、しかもホルダ３０はシャーシ２に設けられてカード走行路２８に面した凹部２ａに収納されている。ホルダ３０には底部に孔が設けられており、その孔から磁気ヘッド２９の端子２９ａが突出している。突出した端子２９はフレキシブルプリント基板３１と電気的に接続されている。フレキシブルプリント基板３１はカードリーダに図示していない回路基板やカードリーダ外に設けられた装置等に接続されている。
【００３５】
この様にホルダ３０と凹部２ａを設ける事によって、磁気ヘッド２９の形状の変更や、磁気ヘッド２９のアジマス変更などの際にシャーシ２が共用できるので、磁気ヘッド２９の変更の度にシャーシ２の変更を行う必要はない。すなわちホルダ３０の外形を所定の大きさにしておき、しかもホルダ３０の大きさにあった容積を有した凹部２ａを設けておくことによって、磁気ヘッド２９の種類の変更や磁気ヘッド２９のアジマス角度の変更の際に、ホルダ３０の内形を変更するだけで、シャーシ２の形状の変更はないので、部品の共用化を行うことができる。
【００３６】
１３１はシャーシ１に回転自在に保持された従動ローラで、従動ローラ１３１は駆動ローラ１２と対向して設けられており、しかもカード走行路２８に突出している。この従動ローラ１３１は弾性部材である押圧バネ３２にてカード走行路２８の方向に付勢されており、しかも駆動ローラ１２に押し付けられている。カードＰは従動ローラ１３１と駆動ローラ１２の間に挟み込まれてカード走行路２８内を走行する。
【００３７】
３３はシャーシ１に回転自在に保持されたヘッドローラで、ヘッドローラ３３は磁気ヘッド２９に対向して設けられており、しかもカード走行路２８に突出している。このヘッドローラは弾性部材である押圧バネ３４にてカード走行路の方向に付勢されており、しかも磁気ヘッド２９に押し付けられている。ヘッドローラ３３と磁気ヘッド２９の間にカードＰを挟み込む事によって、ヘッドローラ３３の弾性によってカードＰの記録媒体部分と磁気ヘッド２９を密着させることができるので、データの記録や再生等を確実に行うことができる。
【００３８】
３５はシャーシ１に回転自在に保持された従動ローラで、従動ローラ３５は駆動ローラ１６と対向して設けられており、しかもカード走行路２８に突出している。この従動ローラ３５は弾性部材である押圧バネ３６にてカード走行路２８の方向に付勢されており、しかも駆動ローラ１６に押し付けられている。カードＰは従動ローラ３５と駆動ローラ１６の間に挟み込まれてカード走行路２８内を走行する。
【００３９】
次にカードＰに印字する手段について説明する。
３７は画像形成部材であるサーマルヘッドで、サーマルヘッド３７はカードＰ上の印字可能領域に所定のキャラクターを形成する。サーマルヘッド３７はホルダ３８に取り付けられており、更にホルダ３８はシャーシ１に設けられた回動軸３９を中心として回動する。ホルダ３８には切欠部３８ｃが設けられており、切欠部３８ｃ内には、先ほど説明した従動ローラ３５及び押圧バネ３６が配置されている。また、ホルダ３８にはバネ受け部３８ａ，３８ｂがそれぞれ対向する側面に立設されており、しかもバネ受け部３８ａ，３８ｂにはそれぞれホルダ押圧バネ４１，４０がそれぞれ当接している。このホルダ押圧バネ４０，４１によってホルダ３８はカード走行路２８の方向に付勢されている。後述する駆動手段によってホルダ３８は回動軸３９を中心に回動し、サーマルヘッド３７をカード走行路２８に突出したり退却したりする。この時サーマルヘッド３７はプラテンローラ２３に対向する位置に設けられる。従ってサーマルヘッド３７とプラテンローラ２３の間にカードＰを挟んだ状態でカードＰの印字可能領域に所定のキャラクターをサーマルヘッド３７で書き込む。
【００４０】
さらにホルダ３８の回動軸３９と反対側の端部には、凸部３８ｄが設けられており、この凸部３８ｄの先端が光検出部４３から出入りする事によって、ホルダ３８の昇降状態を検知する。光検知部４３は受光素子と発光素子を備えており、発光素子から出射された光を受光素子で受け取る構成となっている。従って、受光素子と発光素子の間を何かが遮れば、受光素子の出力変動が生じる。本実施の形態の場合、サーマルヘッド３７がカード走行路２８に突出している状態になると、凸部３８ｄの先端が光検知部４３から離れるので、受光素子と発光素子間を遮るものはなく受光素子の出力は小から大に変化する。すなわち光検知部４３の受光出力が小から大に変化するとサーマルヘッド３７がカード走行路２８に突出している状態（印字可能状態）となり、それを検知した制御部（図示せず）は、サーマルヘッド２７に所定の電力やデータ等を送出したり等の動作を行う。
【００４１】
また、ホルダ３８がカード走行路２８から退却すると、凸部３８ｄの先端は光検知部４３内に入り込み、受光素子と発光素子の間を遮るので、受光素子の出力は大から小に変化する。すなわち光検知部４３の出力を見て、制御部（図示せず）がサーマルヘッドのカード走行路２８からの退却を検知すると、その後の処理を行う。
【００４２】
４２はサーマルヘッド３７に所定の電力やデータの送受信を行うフレキシブルプリント基板である。
【００４３】
本実施の形態では、画像形成手段としてサーマルヘッド３７を用いたが、その他の画像形成手段（例えば、インクジェットヘッドを用いた手段やトナーを用いたレーザプリンティング手段等）を用いても良い。
【００４４】
次に上述の印字手段を回動させる構成について説明する。
４４は駆動用のモータで、モータ４４はシャーシ２に設けられているとともに、モータ４とは反対側の端部に取り付けられている。モータ４４の回転軸にはギア４５が圧入されており、モータ４４の駆動とともにギア４５が回転する。また、ギア４５は減速ギア４６と噛み合っており、更に減速ギア４６は減速ギア４７と噛み合っている。減速ギア４６，４７はそれぞれシャーシ２に立設された支柱４６ａ，４７ａにそれぞれ回転自在に取り付けられている。
【００４５】
４８は減速ギア４７と噛み合っているカムで、カム４８には減速ギア４７と噛み合うギア部とカム４８の回転中心からの距離が異なるカム部によって構成されている。従って、モータ４４の駆動によって回転力はギア，減速ギア４６，減速ギア４７を介してカム４８に伝えられる。
【００４６】
４９はカム４８と対向する位置に設けられたカムフォロアで、カムフォロア４９はホルダ３８のバネ受け部３８ｂに回転自在に取り付けられている。従ってカム４８とカムフォロア４９の当接位置の違いによって、カムフォロア４９は図４に示すＺ方向に往復運動するので、バネ受け部３８ｂも往復運動し、最終的にはホルダ３８が回動軸３９を中心に回動し、サーマルヘッド３７がカード走行路２８に出入りすることになる。
【００４７】
以上の様に構成された印字機構について以下その動作を説明する。
図８に示す様に、カードＰに所定のキャラクタを印字するときには、カードＰはプラテンローラ２３とサーマルヘッド３７の間に挟み込まれている。この時カム４８とカムフォロア４９は当接しておらず、図５に示す様にホルダ３８はホルダ押圧バネ４０，４１によってカード走行路２８側に付勢され、それにともなってサーマルヘッド３７はカード走行路２８内に突出しカードＰをプラテンローラとともに挟み込んだ状態となっている。
【００４８】
次に印字が終了したときは、図８に示すＷ方向にカム４８が回転するようにモータ４４を駆動させる。すると、図９に示す様にカム４８はホルダ押圧バネ４０，４１の付勢力に抗してカムフォロア４９を押し上げるので、ホルダ３８はカード走行路２８から離れるように回動し、それにともなってサーマルヘッド３７もカード走行路２８から退却する。この動作は主に、カードＰに磁気的なデータを等記録したり、カードＰから磁気的なデータを読みだしたりする直前等に行われる。
【００４９】
図１０はカム４８の拡大図であり、Ｋ１領域ではカム４８とカムフォロア４９は当接しておらず、サーマルヘッド３７はカード走行路２８に突出しており、印字動作状態となっている。さらにＫ２領域では、カム４８がカムフォロア４９と当接しはじめ、カムフォロア４９を押し上げている状態となっている。Ｋ３領域では、カム４８はカムフォロア４９をほぼ最高に押し上げている状態となっており、サーマルヘッド３７はカード走行路２８から退却しており、カードＰを排出したり、挿入したり、またはカードＰに対して記録再生動作などを行う状態となっている。
【００５０】
次にカード走行路２８について説明する。
カード走行路２８は図７に示すように一方の側部はシャーシ２に取り付けられた固定ガイダ５０で構成されており、他方の側部はシャーシ２に可動的に取り付けられた可動ガイダ５１で構成されている。固定ガイダ５０はシャーシ２に設けられた図示していない溝に挿入されるとともに、固定ガイダ５０の両端部は折り曲げ部５０ａ，５０ｂが設けられており、更にその折り曲げ部５０ａ，５０ｂはそれぞれ凹部２ｍ，２ｎにそれぞれ収納されている。この折り曲げ部５０ａ，５０ｂを設けることによって、固定ガイダ５０の両端に円弧状部を形成できるので、カードＰが固定ガイダ５０の端部に引っかかってカードＰがカード走行路２８内に詰まったり、カードＰが破損することはない。
【００５１】
可動ガイダ５１断面Ｌ字型をしており、可動自在に止め部５２，５３によってシャーシ２に取り付けられており、しかも可動ガイダ５１はバネ５３，５４によって固定ガイダ５０の方に付勢されている。この様な構成によれば、可動ガイダ５１が図７に示す矢印Ｆ方向に往復運動できるので、カードＰのカード走行路２８における位置決めを簡単に行える。
【００５２】
以上の様に構成されたカードリーダについて以下図６を用いて動作を説明する。
【００５３】
まず、カードＰがカード走行路２８のカード挿入口３００に挿入すると、押え部材２００とその押え部材２００に対向して設けられたクリーニング部材２０１によって、カードＰの記録媒体部分等が清掃され、ごみなどを取り除く。所定位置までカードＰを挿入すると、図示していない光センサなどがカードＰの挿入を検知する。すると図示していない制御部がモータ４を駆動して、駆動ローラ１２，１６及びプラテンローラ２３を回転させてカードＰを図６に示すＷ１方向に移動させる。この移動の時にカードＰの記録媒体部分と磁気ヘッド２９が摺動し、例えばカードＰに記録された情報を磁気ヘッド２９にて読み出す（以下再生動作と略す）。カードＰが磁気ヘッド２９の上を所定の長さ摺動したことをカードＰの移動量にて検知したら、再生動作を終了させる。この時カードＰの移動量は例えばカード走行路２８に面した図示していない光センサなどで行う。再生動作が終了すると、制御部は、モータ４を逆駆動させる事によって、駆動ローラ１２，１６及びプラテンローラ２３を逆回転させ、カードＰを図６に示すＷ２方向に移動させる。この時の移動によって、例えば、カードＰと磁気ヘッド２９は摺動してカードＰに磁気ヘッド２９が所定のデータを書き込む（以下記録動作と略す）。
【００５４】
カードＰが磁気ヘッド２９の上を所定の長さ摺動したことをカードＰの移動量にて検知したら、記録動作を終了させる。この時カードＰの移動量は例えばカード走行路２８に面した図示していない光センサなどで行う。記録動作が終了したら、制御部はモータ４を逆駆動させて、カードＰを図６に示す矢印Ｗ１方向に移動させる。この時、制御部はモータ４４を駆動させてサーマルヘッド３７をカード走行路２８の方向に移動させる。そしてＷ１方向にカードＰを移動させる時に、カードＰ上にサーマルヘッド３７にて所定のキャラクタを印字する（以下印字動作と略す）。印字動作が終了すると、制御部はモータ４を逆駆動させてカードＰをＷ２方向に移動させ、再度磁気ヘッド２９とカードＰを摺動させる。
【００５５】
この時、記録動作にて記録されたデータを磁気ヘッド２９にて読み出してベリファイする（以下ベリファイ動作と略す）。ベリファイ動作を終了した後にカードＰをカード挿入口３００から排出する。
【００５６】
本実施の形態では、上述の様に再生動作，記録動作，印字動作，ベリファイ動作をカードＰをカード走行路２８の中を往復運動させる事によって行ったが、再生動作だけでもよいし、記録動作だけでもよく、さらに印字動作だけを行わせてもよい。更に、上記動作を複数回周期的に行っても良い。
【００５７】
以上の様に本実施の形態では、下記の様な作用効果を得ることができる。
（１）シャーシ１，２を回動軸３を介して開閉自在に設けるとともに、シャーシ１，２の間にカード走行路２８を設けること、即ちシャーシ１，２のそれぞれを直接対向させる事によってシャーシ１，２の一面が直接カード走行路２８の側壁を形成することによって、詰まったカードＰの排除や装置のクリーニングが容易に行え加えて装置の高さ（例えば図３に示す高さＨ１）を低くすることができ、さらには部品点数の削減を行うことができる。従来の構成では、シャーシを用いて直接カード走行路を形成しておらず、別部材を用いて形成しているために、その別部材を用いるためのスペースの分装置の高さが高くなり、しかも部品点数が多くなる。
【００５８】
さらに、上記構成に加えてシャーシ１，２の少なくとも一方を樹脂等の軽量でしかもカードＰを傷つけにくい材料で作製することによって、装置全体の軽量化を行うことができ、しかもシャーシ１，２で直接カード走行路２８を形成してもカードＰが破損することはない。なお、本実施の形態の様にシャーシ１，２双方を樹脂などで構成する事が最も好ましい。
【００５９】
（２）また、シャーシ１，２の内の一方のシャーシ２の方にカードＰを搬送する駆動力を発生するモータ４及び印字手段であるサーマルヘッド３７をカード走行路２８に出入りさせる駆動手段を設けることによって、シャーシ２が前述の各モータを収納するスペースを確保すれば良く、シャーシ１ではそのスペースは不要となるのでシャーシ１の高さ（図３に示すＨ２）を低くすることができ、ひいては装置全体の高さを更に低くすることができる。
【００６０】
（３）また、シャーシ１の側面に凹部１００を設け、その凹部１００にプーリ１１，１４，２０とテンショナープーリ１８とアイドルプーリ２４，２５及びタイミングベルト１７を収納し、更にシャーシ１，２に凹部１０１を設け、その凹部１０１にモータギア５と減速ギア７と駆動ギア１０それぞれを収納し、加えてシャーシ１，２に凹部１０２を設け、その凹部１０２にギア４５と減速ギア４６，４７とカム４８をそれぞれ収納することによって、装置側面に回転系（ギアやプーリベルトなど）が大きくはみ出さないので、装置の幅（図２に示す幅Ｙ）を狭くでき、小型化を行うことができる。更に、回転系が外に大きくはみ出していないので、装置を誤って落下させても衝撃が回転系に加わることを抑制できるので、ギアやプーリの変形等によって装置が動かなくなるなどの不具合を防止できる。
【００６１】
（４）カードＰの走行方向と略垂直に配置された回動軸３９を中心として回動するホルダ３８にサーマルヘッド３７を設け、しかもホルダ３８をカード走行路２８に昇降させるカム４８を設けたことによって、印字手段の駆動系を非常にわずかな変位で、サーマルヘッド３７の昇降を行うことができ、装置全体の小型化を行うことができる。
【００６２】
（５）磁気ヘッド２９をホルダ３０に保持し、しかもホルダ３０の外形大きさに合致した凹部２ａをシャーシ２に設けたことによって、磁気ヘッド２９の大きさや傾斜角等の変更が行われても、シャーシ２に同じ様に収納できるので、シャーシ２に変更を加える必要がないので、生産性がよくなる。
【００６３】
【発明の効果】
本発明は、回動軸にて軸支された開閉自在な一対のシャーシを樹脂で構成するとともに、そのシャーシの間にカード走行路を設け、また、画像形成手段及びデータ変換手段を駆動する駆動手段を一方のシャーシに保持し、また、シャーシの側壁にデータ変換手段が変更された時にも共用できる凹部を設け、その凹部内にデータ変換手段を保持したホルダを収納した事によって、装置の小型化及び軽量化を行うことができ、加えて、部品の共用化による生産性及び組立性の向上等優れた効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるカードリーダを示す側面図
【図２】本発明の一実施の形態におけるカードリーダの平面透視図
【図３】本発明の一実施の形態におけるカードリーダの右側面図
【図４】本発明の一実施の形態におけるカードリーダの左側面図
【図５】本発明の一実施の形態におけるカードリーダの平面図
【図６】本発明の一実施の形態におけるカードリーダの側面透視図
【図７】本発明の一実施の形態におけるカードリーダの側面図
【図８】本発明の一実施の形態におけるカードリーダの側面透視拡大図
【図９】本発明の一実施の形態におけるカードリーダの側面透視拡大図
【図１０】本発明の一実施の形態におけるカードリーダのカムの平面図
【符号の説明】
１，２  シャーシ
２ａ  凹部
３  回動軸
４，４４  モータ
１２，１６  駆動ローラ
２３  プラテンローラ
２９  磁気ヘッド
３０  ホルダ
３２，３４，３６  押圧バネ
３３  ヘッドローラ
３５，１３１  従動ローラ
３７  サーマルヘッド
３８  ホルダ
３９  回動軸
４８  カム
１００，１０１，１０２  凹部
【図１】
0003671480.tif 000002
【図２】
0003671480.tif 000003
【図３】
0003671480.tif 000004
【図４】
0003671480.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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