(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像形成ステーションが転写媒体の搬送路に対向するように配置されたタンデム型のカラー画像形成装置において、
転写搬送担持体ユニットまたは中間転写担持体ユニットと、いずれか一方のユニットに設けられた支点部と、いずれか一方のユニットに設けられ、搬送方向を変化させるための調整を行う作用点部とを有し、
前記転写搬送担持体ユニットまたは前記中間転写担持体ユニットは、転写搬送担持体または中間転写担持体の搬送方向を変化させるよう、主走査方向に平行に変位する前記作用点部によって前記転写搬送担持体ユニットまたは前記中間転写担持体ユニットを主走査方向に平行に押圧し、前記支点部を中心として回転することができるように設けられていることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
転写媒体である記録用紙は前記転写搬送担持体により転写搬送され、前記転写搬送担持体の搬送方向を変化させることにより主走査方向の色ずれ調整が行われるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
転写媒体である中間転写担持体の搬送方向を変化させることにより主走査方向の色ずれ調整が行われるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
転写搬送担持体ユニットは転写搬送担持体と駆動ローラと従動ローラとを備えてなり、中間転写担持体ユニットは中間転写担持体と駆動ローラと従動ローラとを備えてなることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記支点部と前記作用点部との副走査方向における距離が、複数の画像形成ステーションにおける両端の画像形成ステーションどうしの距離と同一にされていることを特徴とする請求項４記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真方式によるカラー画像形成装置に関するものであり、さらに詳しくは、複数の画像形成ステーションを備えたタンデム型のカラー画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、それぞれの色成分画像を形成する複数の画像形成ステーションを連ねて形成したタンデム型のカラー画像形成装置では、各色の画像形成ステーションでそれぞれ形成された色成分画像を転写媒体上に重ねることにより、カラー画像を形成している。
【０００３】
このような方法では、色成分ごとにそれぞれ異なる画像形成手段により画像が形成される。このため、それぞれの色成分画像がずれて色ずれが発生しないように、基準となる画像形成ステーションで形成された画像の位置や大きさに合わせて、他の画像形成ステーションの位置や画像形成タイミングを調整するようにしている。これにより、他の画像形成ステーションで形成する画像が転写媒体上でずれることなく重なり、色ずれのない良好なカラー画像が形成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このようなタンデム型の画像形成装置においては、１つの画像形成ステーションを基準にして他の画像形成ステーションの位置関係を高精度に調整するようにされている。この調整は製造工場での製品組立時に行われ、製品である画像形成装置は最適な調整状態で出荷される。
【０００５】
ところが、図６に示すように、画像形成装置Ｑを実際に使用する場所（設置される場所）の状態が製造工場とは異なっているため、画像形成装置本体のフレームなどに歪みが生じる。そして、図７に示すように、駆動ローラ５１４、従動ローラ５１５及び転写搬送ベルト５１６などからなる転写搬送ベルト機構５１３を通過した後の記録用紙Ｐにおける画像に色ずれの生じることがある。
【０００６】
この色ずれは、画像形成装置Ｑが設置されるフロアＦの表面状態によって起きるものである。すなわち、フロアＦの表面状態が完全に水平である場所はまず存在しないため、一般に４点の支持部で支持される画像形成装置Ｑは、よほど強固な構成のものでない限り、フロアＦの微細な凹凸などの表面状態の影響を受けて画像の色ずれが起きる。
【０００７】
そこで、支持部に高さ調整用アジャスタを設けたり、画像形成装置ＱとフロアＦとの間に厚手のシートブロックなどを挟み込んだりして、フロアＦの凹凸に対して高さ調整を行うことで、画像形成装置Ｆがほぼ水平になるように調整しているが、これらは画像形成装置Ｆが重いためかなり大変な作業である。
【０００８】
また、完全な水平調整をすることはきわめて困難であり、特に、それぞれの画像形成ステーション（図７の感光体ドラム５２２ａ，５２２ｂ，５２２ｃ，５２２２ｄ及びレーザービームスキャナユニット５２７ａ，５２７ｂ，５２７ｃ，５２７ｄなどからなる各箇所）どうしの位置関係に大きい精度が要求されるタンデム方式の場合には、画像に色ずれの発生するおそれが大きい。すなわち、装置本体のフレームなどの歪みに起因して、４つの画像形成ステーションの配設位置が主走査方向（図８の長い矢印で示される画像形成ステーションの副走査方向に直交する方向）に長さＬだけ歪むことがある。この歪みは、副走査方向に平行に搬送される記録用紙Ｐの上で、主走査方向に長さＬの色ずれとなって現れる。
【０００９】
この発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、それぞれの画像形成ステーションの位置調整によることなく、画像形成装置の歪みにより生じる色ずれを簡易的に調整することのできるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明によれば、複数の画像形成ステーションが転写媒体の搬送路に対向するように配置されたタンデム型のカラー画像形成装置において、転写搬送担持体ユニットまたは中間転写担持体ユニットと、いずれか一方のユニットに設けられた支点部と、いずれか一方のユニットに設けられ、搬送方向を変化させるための調整を行う作用点部とを有し、前記転写搬送担持体ユニットまたは前記中間転写担持体ユニットは、転写搬送担持体または中間転写担持体の搬送方向を変化させるよう、主走査方向に平行に変位する前記作用点部によって前記転写搬送担持体ユニットまたは前記中間転写担持体ユニットを主走査方向に平行に押圧し、前記支点部を中心として回転することができるように設けられていることを特徴とするカラー画像形成装置が提供される。
【００１１】
ここで、転写媒体としては、記録用紙や中間転写担持体などがある。転写搬送担持体ユニットは、転写媒体を転写搬送するための転写搬送担持体を備えてなり、中間転写担持体ユニットは、転写媒体を中間転写するための中間転写担持体を備えてなる。支点部は、これらのユニットの搬送方向を変化させるためにユニットを回転（枢動）させる際の回転中心（枢軸）になる。作用点部は、これらのユニットを回転させるための調整を施す箇所である。また、転写方向を変化させるとは、主走査方向の色ずれをチェックしながら、その色ずれが減少する方向へ転写媒体の搬送面内における方位（搬送傾き）を何らかの方法で変化させることをいう。
【００１２】
このように構成されたカラー画像形成装置にあっては、色ずれが発生した画像に転写媒体の搬送方向を合わせることにより、それぞれの画像形成ステーションの位置や画像形成タイミングを従来のように長時間かけて調整することなく、色ずれを簡易的に解消することができ、色ずれのない良好な画像形成を行うことが可能になる。また、カラー画像形成装置の構造物を必要以上に強固にする必要がなくなり、低コスト、低重量で、タンデム型の画像形成装置を実現することができる。
【００１３】
この発明に係るカラー画像形成装置は、転写媒体である記録用紙が前記転写搬送担持体により転写搬送され、前記転写搬送担持体の搬送方向を変化させることにより主走査方向の色ずれ調整が行われるように構成されているのが好ましい。このように構成されたカラー画像形成装置にあっては、転写搬送担持体の搬送方向を変えることで記録用紙の搬送方向を容易に変えることができ、それぞれの画像形成ステーションの位置や画像形成タイミングを従来のように長時間かけて調整することなく、色ずれを簡易的に解消することができ、色ずれのない良好な画像形成を行うことが可能になる。
【００１４】
この発明に係るカラー画像形成装置は、転写媒体である中間転写担持体の搬送方向を変化させることにより主走査方向の色ずれ調整が行われるように構成されているのが好ましい。このように構成されたカラー画像形成装置にあっては、中間転写担持体の搬送方向を変えることで、中間転写担持体上で色ずれがなくなるように重ね合わすことができ、それぞれの画像形成ステーションの位置や画像形成タイミングを従来のように長時間かけて調整することなく、色ずれを簡易的に解消することができ、色ずれのない良好な画像形成を行うことが可能になる。
【００１５】
この発明に係るカラー画像形成装置は、転写搬送担持体ユニットが転写搬送担持体と駆動ローラと従動ローラとを備えてなり、中間転写担持体ユニットが中間転写担持体と駆動ローラと従動ローラとを備えてなるのが好ましい。
【００１６】
このように構成されたカラー画像形成装置にあっては、転写搬送担持体ユニットあるいは中間転写担持体ユニットの搬送方向を調整することで、転写搬送担持体あるいは中間転写担持体の良好な搬送状態を保ったまま搬送方向の調整を行うことができるため、簡易的な色ずれ調整を的確かつ容易に行うことが可能になる。
【００１７】
この発明に係るカラー画像形成装置は、前記支点部と前記作用点部との副走査方向における距離が、複数の画像形成ステーションにおける両端の画像形成ステーションどうしの距離と同一にされているのが好ましい。
【００１８】
支点部の例としては、転写搬送担持体ユニットあるいは中間転写担持体ユニットのフレームの外側に設けられ、これらのユニットの搬送方向を変化させるためにユニットを回転（枢動）させる際の回転中心（枢軸）になる箇所がある。作用点部の例としては、これらのユニットのフレームに取り付けられた調整ねじや偏心カムの箇所がある。
【００１９】
このように構成されたカラー画像形成装置にあっては、転写搬送担持体ユニットあるいは中間転写担持体ユニットの搬送方向の調整量と、両端の画像形成ステーションによる画像の色ずれ量とが一致するので、調整を容易に行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る２つの実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、この発明はこれらによって限定されるものではない。
【００２１】
実施の形態１
図１に示すように、この発明の実施の形態１に係る画像形成装置であるデジタルカラー複写機Ｄ1は、複写機本体１の上面に原稿台１１１及び操作パネル（図示略）が設けられ、複写機本体１の内部に画像読取部１１０及び画像形成ステーション２１０が設けられた構成である。原稿台１１１の上面には、原稿台１１１に対して開閉可能な状態で支持され、原稿台１１１の上面に対して所定の位置関係を保って、両面自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ；Ｒｅｖｅｒｓｉｎｇ  Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）１１２が装着されている。
【００２２】
両面自動原稿送り装置１１２は、まず、原稿の一方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読取部１１０に対向するように原稿を搬送し、この一方の面についての画像読み取りが終了した後に、他方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読取部１１０に対向するように原稿を反転して原稿台１１１に向けて搬送するようになっている。そして、両面自動原稿送り装置１１２は、原稿１枚についての両面搬送動作を実行する。このような原稿の搬送及び表裏反転の動作は、この複写機全体の動作に関連して制御される。
【００２３】
画像読取部１１０は、両面自動原稿送り装置１１２により原稿台１１１上に搬送されてきた原稿の画像を読み取るために、原稿台１１１の下方に配置されている。図１及び図６に示すように、画像読取部１１０は、原稿を走査する走査光学系１１７、この走査光学系１１７をワイヤ１１８で駆動する駆動プーリ１１９、及びこの駆動プーリ１１９に動力を伝達する動力伝達系１２０を有している。走査光学系１１７は、原稿台１１１の下面に沿って平行に往復移動する原稿走査体１１３，１１４と、光学レンズ１１５と、光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ１１６とを有している。
【００２４】
原稿走査体１１３，１１４は、第１走査ユニット１１３と第２走査ユニット１１４とから構成されている。第１走査ユニット１１４は、原稿の表面を露光する露光ランプと、原稿からの反射光像を所定方向に偏向させる第１ミラーとを有し、原稿台１１１の下面に対して一定距離を保ちながら所定の走査速度で原稿台１１１に平行に往復移動する。第２走査ユニット１１４は、第１走査ユニット１１３の第１ミラーにより偏向された原稿からの反射光像をさらに所定方向に偏向させる第２ミラー及び第３ミラーを有し、第１走査ユニット１１３と一定の速度関係を保って、原稿台１１１に平行に往復移動する。
【００２５】
光学レンズ１１５は、第２走査ユニットの第３ミラーにより偏向された原稿からの反射光像を縮小し、縮小された光像をＣＣＤラインセンサ１１６上の所定位置に結像させるものである。
【００２６】
ＣＣＤラインセンサ１１６は、結像された光像を順次、光電変換して、電気信号として出力するものである。ＣＣＤラインセンサ１１６は、白黒画像あるいはカラー画像を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分に色分解したラインデータを出力することのできる３ラインのカラーＣＣＤである。このＣＣＤラインセンサ１１６により電気信号に変換された原稿画像情報は、画像処理部（図示略）に転送され、その画像処理部で所定の画像データ処理が施される。
【００２７】
画像形成ステーション２１０の下方には、用紙トレイＴＲ内に積載収容されている転写媒体としての記録用紙（例えば、普通紙、ＯＨＰ用紙などの記録媒体）Ｐを１枚ずつ分離し画像形成ステーション２１０へ向けて供給する給紙機構２１１が設けられている。そして、１枚ずつ分離供給された用紙Ｐは、画像形成ステーション２１０の手前に配置された一対のレジストローラ２１２によりタイミングが制御されて画像形成ステーション２１０へ搬送される。さらに、片面に画像が形成された用紙Ｐは、画像形成ステーション２１０の画像形成にタイミングを合わせて、画像形成ステーション２１０へ再び供給搬送される。
【００２８】
画像形成ステーション２１０の下方には、転写搬送担持体ユニットとしての転写搬送ベルト機構２１３が配置されている。この転写搬送ベルト機構２１３は、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５との間にほぼ平行に伸びるように張架された転写搬送担持体としての転写搬送ベルト２１６に用紙Ｐを静電吸着させて搬送する構成となっている。そして、転写搬送ベルト２１６の回転軌道の下側に近接して、転写搬送ベルト２１６上に形成されたテストパターンを検出するパターン画像検出ユニット３００が設けられている。
【００２９】
さらに、用紙搬送路における転写搬送ベルト機構２１３の下流側には、駆動ローラ２１４に近接して、用紙Ｐ上に転写形成されたトナー像を用紙Ｐ上に定着させるための定着装置２１７が配置されている。この定着装置２１７の一対のローラ間におけるニップ部を通過した用紙Ｐは、搬送方向切換ゲート２１８を経て、複写機本体１の側壁に取り付けられている排紙トレイ２２０の上へ排出ローラ２１９によって排出される。
【００３０】
切換ゲート２１８は、複写機本体１へ用紙Ｐを排出する経路と、画像形成ステーション２１０へ向けて用紙Ｐを再供給する経路との間で、定着後の用紙Ｐの搬送経路を選択的に切り換えるものである。切換ゲート２１８により再び画像形成ステーション２１０へ向けて搬送方向が切り換えられた用紙Ｐは、スイッチバック搬送経路２２１を介して表裏反転された後、画像形成ステーション２１０へと再び供給される。
【００３１】
また、画像形成ステーション２１０における転写搬送ベルト２１６の上方には、転写搬送ベルト２１６に近接して、第１画像形成ステーションＰａ、第２画像形成ステーションＰｂ、第３画像形成ステーションＰｃ、及び第４画像形成ステーションＰｄが、用紙搬送経路の上流側から下流側へ順に設けられている。
【００３２】
転写搬送ベルト２１６は、駆動ローラ２１４によって、図１において矢印Ｚで示す方向へ摩擦駆動され、前述したように給紙機構２１１を通じて給送される用紙Ｐを把持し、用紙Ｐを画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄへと順次搬送する。各画像ステーションＰａ〜Ｐｄは、実質的に同一の構成を有している。画像ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、図１に示す矢印Ｆ方向へ回転駆動される感光体ドラム２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄをそれぞれ含んでいる。これら４つの感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄは、−互いに同一の外径及び長さを有している。
【００３３】
感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの周辺には、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄをそれぞれ一様に帯電する帯電器２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃ，２２３ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成された静電潜像をそれぞれ現像する現像装置２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ，２２４ｄと、現像された感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上のトナー像を用紙Ｐへ転写する転写用放電器２２５ａ，２２５ｂ，２２５ｃ，２２５ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に残留したトナーを除去するクリーニング装置２２６ａ，２２６ｂ，２２６ｅ，２２６ｄとが、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの回転方向（矢印）に沿ってそれぞれ順次配置されている。
【００３４】
また、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの上方には、レーザービームスキャナユニット２２７ａ，２２７ｂ，２２７ｃ，２２７ｄがそれぞれ設けられている。レーザービームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄは、画像データに応じて変調されたドット光を発する半導体レーザ素子（図示略）と、半導体レーザ素子からのレーザービームを主走査方向に偏向させるためのポリゴンミラー（偏向装置）２４０と、ポリゴンミラー２４０により偏向されたレーザービームを感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの表面に結像させるためのｆθレンズ２４１やミラー２４２，２４３などとからそれぞれ構成されている。
【００３５】
レーザービームスキャナ２２７ａにはカラー原稿画像の黒色成分像に対応する画素信号が、レーザービームスキャナ２２７ｂにはカラー原稿画像のシアン色成分像に対応する画素信号が、レーザービームスキャナ２２７ｃにはカラー原稿画像のマゼンタ色成分像に対応する画素信号が、そして、レーザービームスキャナ２２７ｄにはカラー原稿画像のイエロー色成分像に対応する画素信号がそれぞれ入力される。
【００３６】
これにより、色変換された原稿画像情報に対応する静電潜像が各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成される。そして、現像装置２２４ａには黒色のトナーが、現像装置２２４ｂにはシアン色のトナーが、現像装置２２４ｃにはマゼンタ色のトナーが、現像装置２２４ｄにはイエロー色のトナーがそれぞれ収容されており、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上の静電潜像はこれら各色のトナーにより現像される。これにより、画像形成ステーション２１０で色変換された原稿画像情報が各色のトナー像として再現される。
【００３７】
また、第１画像形成ステーションＰａと給紙機構２１１との間には、用紙吸着用（ブラシ）帯電器２２８が設けられている。この帯電器２２８は、転写搬送ベルト２１６の表面を帯電させ、給紙機構２１１から供給された用紙Ｐを、転写搬送ベルト２１６上に確実に吸着させた状態で、第１画像形成ステーションＰａから第４画像形成ステーションＰｄまでの間をずれることなく搬送させる。
【００３８】
一方、第４画像形成ステーションＰｄと定着装置２１７との間で駆動ローラ２１４のほぼ真上部には除電器（図示略）が設けられている。この除電器には、搬送ベルト２１６に静電吸着されている用紙Ｐを転写搬送ベルト２１６から分離するための交流電流が印加されている。
【００３９】
このデジタルカラー複写機においては、用紙Ｐとしてカットシート状の普通紙が使用される。この用紙Ｐは、給紙カセットから送り出されて給紙機構２１１の給紙搬送経路のガイド内に供給されると、その用紙Ｐの先端部分がセンサ（図示略）で検知され、このセンサから出力される検知信号に基づいて一対のレジストローラ２１２により一旦停止される。
【００４０】
次に、用紙Ｐは、各画像ステーションＰａ〜Ｐｄとタイミングをとって、図１の矢印Ｚ方向に回転している転写搬送ベルト２１６の上へ送られる。このとき、転写搬送ベルト２１６には、前述したように帯電器２２８により所定の帯電が施されているので、用紙Ｐは、各画像ステーションＰａ〜Ｐｄを通過する間、安定して搬送供給される。
【００４１】
画像ステーションＰａ〜Ｐｄにおいては、各色のトナー像がそれぞれ形成され、転写搬送ベルト２１６により静電吸着されて搬送される用紙Ｐの支持面上で重ね合わされる。第４画像ステーションＰｄによる画像の転写が完了すると、用紙Ｐは、その先端部分から順次、除電用放電器により転写搬送ベルト２１６上から剥離され、定着装置２１７へと導かれる。
【００４２】
最後に、トナー画像が定着された用紙Ｐは、用紙排出口（図示略）から排紙トレイ２２０上へと排出される。なお、上述の説明では、レーザービームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄによってレーザービームを走査して露光することにより、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄへの光書き込みを行う。
【００４３】
なお、レーザービームスキャナユニットの代わりに、発光ダイオードアレイと結像レンズアレイとからなる書き込み光学系（ＬＥＤヘッド）を用いてもよい。ＬＥＤヘッドはレーザービームスキャナユニットに比べて、サイズも小さく、また可動部分がなく無音である。したがって、複数個の光書き込みユニットを必要とするタンデム方式のデジタルカラー複写機などの画像形成装置では、好適に用いることができる。
【００４４】
次に、図２に示すように、転写搬送担持体ユニットとしての転写搬送ベルト機構２１３は、その搬送方向がユニットごと変化させられている。
【００４５】
すなわち、転写搬送ベルト機構２１３は、転写媒体としての記録用紙（ここでは普通紙）Ｐの搬送方向（図２の太い矢印で示す方向）に対して、下流側の駆動ローラ２１４が上流側の従動ローラ２１５よりも右側へ一定長さだけ変位するように、駆動ローラ２１４の中心軸と従動ローラ２１５の中心軸とを、上方から見て時計回り方向へ変位させてある。
【００４６】
その理由は、画像形成ステーション２１０における４つの感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ及び４つのレーザービームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄの相互位置を最適な調整状態にして出荷されたこのデジタルカラー複写機Ｄ1をそのまま所望のフロアに設置して画像形成したところ、副走査方向には色ずれが現れず、主走査方向にだけ、図８に示すような長さＬの色ずれの現れることが判明したからである。
【００４７】
すなわち、図２における駆動ローラ２１４の中心軸と従動ローラ２１５の中心軸との前記変位の度合いは、一番上流にある画像ステーションＰａ（Ｋ）と一番下流にある画像ステーションＰｄ（Ｙ）との搬送面上での中心間距離Ｄ（ｍｍ）に対して、長さＬ（ｍｍ）になるような大きさである。
【００４８】
そして、駆動ローラ２１４の中心軸と従動ローラ２１５の中心軸とをこのように変位させた転写搬送ベルト機構２１３を用いたところ、用紙Ｐには図２に示すようなＴ字形の画像が得られた。この画像は色ずれがなく、画像の主走査方向にわずかな歪みが認められた。
【００４９】
このＴ字形画像の幅をｂ（ｍｍ）、その歪みをｅ（ｍｍ）とすると、ｅ＝（ｂ／Ｄ）Ｌの関係があり、Ｄ＝３１５ｍｍ、Ｌ＝０．２ｍｍの転写搬送ベルト機構２１３による画像の幅ｂを測定したところｂ＝３．１５ｍｍであった。したがって、ｅ＝（ｂ／Ｄ）Ｌ＝（３．１５／３１５）×０．２＝０．００２ｍｍになるが、画像の幅ｂに対する歪みｅの割合（百分率）は、（ｅ／ｂ）×１００＝０．００２÷３．１５×１００≒０．６３％に過ぎず、ほとんど気にならない程度であった。
【００５０】
ここで、転写搬送ベルト機構２１３において、駆動ローラ２１４の中心軸と従動ローラ２１５の中心軸とを以上のように変位させるには、具体的には次のように構成した。
【００５１】
すなわち、図３に示すように、転写搬送ベルト機構フレーム３０１の外側に、転写搬送ベルト機構２１３の搬送方向を変化させるための回転（枢動）の回転中心（枢軸）となる支点部３０２を設けるとともに、搬送方向を変化させるための調整を行う作用点部としての調整ねじ３０３を、ベースフレーム３０４を介して設けた。このとき、支点部３０２と調整ねじ３０３との副走査方向における中心間距離（枢動時の回転半径になる）Ｄを、一番上流にある画像ステーションＰａ（Ｋ）と一番下流にある画像ステーションＰｄ（Ｙ）との搬送面上での中心間距離Ｄと同一にした。そして、調整ねじ３０３を締めたりゆるめたりして機構フレーム３０１を支点部３０２を枢軸にして枢動させ、所望の変位を得た。
【００５２】
なお、図３において、３０５は駆動ローラ２１４のためのタイミングベルトを示し、３０６はこのタイミングベルト３０５のための駆動モータ３０６を示す。また、３０７は従動ローラ２１５の中心軸を受けるための軸受を示し、３０８は機構フレーム３０１とベースフレーム３０４との間で調整ねじ３０３とは対向位置にかつ調整ねじ３０３と同軸に配設されて調整ねじ３０３の調整により機構フレーム３０１を枢動させるための圧縮ばねを示す。
【００５３】
実施の形態２
図４に示すように、この発明の実施の形態２に係る画像形成装置であるデジタルカラー複写機Ｄ2は、実施の形態１に係るデジタルカラー複写機Ｄ1の転写搬送ベルト機構２１３に代えて、中間転写担持体ユニットとしての中間転写ベルト機構２１３を備えている。
【００５４】
この中間転写ベルト機構２１３は、駆動ローラ２１４と、従動ローラ２１５と、これらの間に張架された中間転写担持体としての中間転写ベルト２１６とを備えた構成となっている。中間転写ベルト２１６は、実施の形態１に係るデジタルカラー複写機Ｄ1における記録用紙Ｐに代わる転写媒体としても作用する。
【００５５】
このデジタルカラー複写機Ｄ2は、定着装置２１７、搬送方向切換ゲート２１８、排出ローラ２１９及び排紙トレイ２２０の位置などが実施の形態１に係るデジタルカラー複写機Ｄ1とは異なるなどの相違点があるものの、画像読取部１１０や第１画像形成ステーションＰａ〜第４画像形成ステーションＰｄの構成などが基本的に実施の形態１に係るデジタルカラー複写機Ｄ1と同様である。
【００５６】
次に、図５に示すように、中間転写担持体ユニットとしての中間転写ベルト機構２１３は、その搬送方向がユニットごと変化させられている。
【００５７】
すなわち、中間転写ベルト機構２１３は、その搬送方向に対して、下流側の駆動ローラ２１４が上流側の従動ローラ２１５よりも右側へ一定長さだけ変位するように、駆動ローラ２１４の中心軸と従動ローラ２１５の中心軸とを、上方から見て時計回り方向へ変位させてある。その理由は、実施の形態１に係るデジタルカラー複写機Ｄ1の場合と同様である。
【００５８】
ここで、中間転写ベルト機構２１３において、駆動ローラ２１４の中心軸と従動ローラ２１５の中心軸とを以上のように変位させるには、具体的には次のように構成した。
【００５９】
すなわち、図５に示すように、中間転写ベルト機構フレーム４０１の外側に、中間転写ベルト機構２１３の搬送方向を変化させるための回転（枢動）の回転中心（枢軸）となる支点部４０２を設けるとともに、搬送方向を変化させるための調整を行う作用点部としての偏心カム４０３を、機構フレーム４０１とベースフレーム４０４との間に設けた。このとき、支点部４０２と偏心カム４０３との副走査方向における中心間距離（枢動時の回転半径になる）Ｄを、一番上流にある画像ステーションＰａ（Ｋ）と一番下流にある画像ステーションＰｄ（Ｙ）との搬送面上での中心間距離Ｄと同一にした。そして、偏心カム４０３を偏心軸の周りに回転させ適切な位置で固定することにより機構フレーム４０１を支点部４０２を枢軸にして枢動させ、所望の変位を得た。
【００６０】
なお、図５において、４０５は駆動ローラ２１４のためのタイミングベルトを示し、４０６はこのタイミングベルト４０５のための駆動モータ３０６を示す。また、４０７は従動ローラ２１５の中心軸を受けるための軸受を示し、４０８は機構フレーム４０１とベースフレーム４０４との間で偏心カム４０３とは対向位置に配設されて偏心カム４０３の調整により機構フレーム４０１を枢動させるための圧縮ばねを示す。
【００６１】
【発明の効果】
この発明における請求項１記載のカラー画像形成装置にあっては、複数の画像形成ステーションが転写媒体の搬送路に対向するように配置されたタンデム型のカラー画像形成装置において、転写搬送担持体ユニットまたは中間転写担持体ユニットと、いずれか一方のユニットに設けられた支点部と、いずれか一方のユニットに設けられ、搬送方向を変化させるための調整を行う作用点部とを有し、前記転写搬送担持体ユニットまたは前記中間転写担持体ユニットは、転写搬送担持体または中間転写担持体の搬送方向を変化させるよう、主走査方向に平行に変位する前記作用点部によって前記転写搬送担持体ユニットまたは前記中間転写担持体ユニットを主走査方向に平行に押圧し、前記支点部を中心として回転することができるように設けられていることを特徴とする。
したがって、色ずれが発生した画像に転写媒体の搬送方向を合わせることにより、それぞれの画像形成ステーションの位置や画像形成タイミングを従来のように長時間かけて調整することなく、色ずれを簡易的に解消することができ、色ずれのない良好な画像形成を行うことが可能になる。また、カラー画像形成装置の構造物を必要以上に強固にする必要がなく、低コスト、低重量で、タンデム型の画像形成装置を実現することができる。
【００６２】
この発明における請求項２記載のカラー画像形成装置にあっては、転写媒体である記録用紙が前記転写搬送担持体により転写搬送され、前記転写搬送担持体の搬送方向を変化させることにより主走査方向の色ずれ調整が行われるように構成されていることを特徴とする。
したがって、転写搬送担持体の搬送方向を変えることで記録用紙の搬送方向を容易に変えることができ、それぞれの画像形成ステーションの位置や画像形成タイミングを従来のように長時間かけて調整することなく、色ずれを簡易的に解消することができ、色ずれのない良好な画像形成を行うことが可能になる。
【００６３】
この発明における請求項３記載のカラー画像形成装置にあっては、転写媒体である中間転写担持体の搬送方向を変化させることにより主走査方向の色ずれ調整が行われるように構成されていることを特徴とする。
したがって、中間転写担持体の搬送方向を変えることで、中間転写担持体上で色ずれがなくなるように重ね合わすことができ、それぞれの画像形成ステーションの位置や画像形成タイミングを従来のように長時間かけて調整することなく、色ずれを簡易的に解消することができ、色ずれのない良好な画像形成を行うことが可能になる。
【００６４】
この発明における請求項４記載のカラー画像形成装置にあっては、転写搬送担持体ユニットが転写搬送担持体と駆動ローラと従動ローラとを備えてなり、中間転写担持体ユニットが中間転写担持体と駆動ローラと従動ローラとを備えてなることを特徴とする。
したがって、転写搬送担持体ユニットあるいは中間転写担持体ユニットの搬送方向を調整することで、転写搬送担持体あるいは中間転写担持体の良好な搬送状態を保ったまま搬送方向の調整を行うことができるため、簡易的な色ずれ調整を的確かつ容易に行うことが可能になる。
【００６５】
この発明における請求項５記載のカラー画像形成装置にあっては、前記支点部と前記作用点部との副走査方向における距離が、複数の画像形成ステーションにおける両端の画像形成ステーションどうしの距離と同一にされていることを特徴とする。
したがって、転写搬送担持体ユニットあるいは中間転写担持体ユニットの搬送方向の調整量と、両端の画像形成ステーションによる画像の色ずれ量とが一致するので、調整を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明の実施の形態１に係るデジタルカラー複写機の全体構成を説明する構成説明図である。
【図２】図２は、図１のカラー複写機における転写搬送ベルト機構の構成を説明する構成説明図である。
【図３】図３は、図２の転写搬送ベルト機構の調整方法を説明する構成説明図である。
【図４】図４は、この発明の実施の形態２に係るデジタルカラー複写機の全体構成を説明する構成説明図である。
【図５】図５は、図４のカラー複写機における中間転写ベルト機構の調整方法を説明する構成説明図である。
【図６】図６は、従来のデジタルカラー複写機の設置状態を示す正面図である。
【図７】図７は、図６のデジタルカラー複写機における転写搬送ベルト機構及び画像形成ステーションの斜視図である。
【図８】図８は、図６のデジタルカラー複写機における転写搬送ベルト機構を通過した後の記録用紙における画像の色ずれを説明する構成説明図である。
【符号の説明】
１      デジタルカラー複写機（カラー画像形成装置）
Ｐ      記録用紙（転写媒体）
２１０      画像形成ステーション
２１３      転写搬送ベルト機構（転写搬送担持体ユニット）、
中間転写ベルト機構（中間転写担持体ユニット）
２１４      駆動ローラ
２１５      従動ローラ
２１６      転写搬送ベルト（転写搬送担持体）、
中間転写ベルト（中間転写担持体，転写媒体）
３０２      支点部
３０３      調整ねじ（作用点部）
４０２      支点部
４０３      偏心カム（作用点部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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