(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台上に置かれた原稿紙の原稿画像を読み取って画像デ−タを生成し、この画像デ−タに基づいて複写紙上に複写画像を形成するデジタル複写装置に於いて、
複写紙上に設けるべき綴代の位置を原稿画像に対する相対位置として指定して入力するための綴代位置入力手段と、
原稿画像の方向と前記綴代位置入力手段により指定された綴代の位置とに基づいて、複写画像に対する前記相対位置に綴代が設けられるように、綴代形成位置を決定する綴代位置決定手段と、
前記決定された綴代形成位置に綴代が形成されるように複写画像の形成を制御する制御手段と、
を有するデジタル複写装置。
【請求項２】
請求項１に於いて、
前記原稿画像の方向は前記画像データに基づいて検出される、
ことを特徴とするデジタル複写装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、デジタル複写装置に関する。詳しくは、綴代の位置を原稿画像に対する相対位置として指定することで、複写画像に対する同等の相対位置に綴代を作成できる複写装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写紙に綴代を設けたい場合には、操作パネルで綴代の位置（方向）を指定した後、原稿を原稿台上の所定位置にセットして複写を行っている。ここで、綴代の位置（方向）とは、原稿台の所定位置にセットされた原稿紙に対する相対的な位置（方向）であって、原稿画像に対する相対的な位置（方向）ではない。
【０００３】
綴代を備えた複写画像は、次のように複写紙に形成される。
綴代の位置（方向）が、複写紙の給紙方向の先端部又は後端部に指定されている場合には、原稿の読取タイミングと複写紙の給紙タイミングの調整により、上記先端部又は後端部に綴代用の非画像領域が形成される。また、綴代の位置（方向）が、複写紙の給紙方向に直交する方向の上端部又は下端部に指定されている場合には、上記上端部又は下端部に形成された電荷潜像に光を照射して消去することで、非画像領域が形成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
綴代位置（方向）の指定は、従来、原稿台の所定位置にセットされた原稿紙に対して行われており、原稿画像に対して行われているのではない。このため、原稿を原稿台にセットする際に、セット方向やセット位置、或いは、原稿画像の向き（天地）を間違えると、綴代を複写紙の所望の位置に設けることはできなかった。換言すれば、所望の位置に綴代を設けるためには、原稿のセット時に、十分な注意を払わねばならなかった。
【０００５】
本発明は、原稿のセット方向やセット位置、原稿画像の天地等を気にしなくとも、所望の位置に綴代を形成できる複写装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、原稿台上に置かれた原稿紙の原稿画像を読み取って画像デ−タを生成し、この画像デ−タに基づいて複写紙上に複写画像を形成するデジタル複写装置に於いて；複写紙上に設けるべき綴代の位置を原稿画像に対する相対位置として指定して入力するための綴代位置入力手段と、原稿画像の方向と前記綴代位置入力手段により指定された綴代の位置とに基づいて、複写画像に対する前記相対位置に綴代が設けられるように、綴代形成位置を決定する綴代位置決定手段と、前記決定された綴代形成位置に綴代が形成されるように複写画像の形成を制御する制御手段と、を有するデジタル複写装置である。
また、本発明は、前記の構成に於いて、原稿画像の方向が画像データに基づいて検出されることを特徴とするデジタル複写装置である。
【０００７】
【作用】
綴代位置入力手段により、綴代の位置が、原稿画像に対する相対位置として指定される。即ち、原稿画像の右端，左端，上端，下端の何れかの位置として指定される。原稿画像の方向と上記綴代位置入力手段により指定された綴代の位置とに基づき、綴代位置決定手段により綴代形成位置が決定される。即ち、複写画像に対する上記相対位置（右端，左端，上端，下端の何れかの指定位置）に綴代が設けられるように、綴代形成位置が決定される。この決定された綴代形成位置に綴代が形成されるように、制御手段により複写動作が制御される。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の実施例を説明する。
【０００９】
〔１〕綴代の指定と作成方式の概要
本実施例の複写装置に於いて、綴代の作成位置の指定入力は、図１６又は図１７のように行われる。
図１６はマニュアルモ−ドの場合であり、縦向き又は横向きの原稿画像の上下左右の何れの位置に綴代を作成すべきかが指定される。ここで、原稿が縦向きとは、複写紙の通紙方向に沿う辺が短辺の場合をいい、横向きとは通紙方向に沿う辺が長辺の場合をいう。図１６では、縦向き原稿画像の左端部に１０ｍｍの綴代を作成すべき旨、タッチスイッチ「２」で指定されている。
また、図１７はオ−トモ−ドの場合であり、原稿の向きにかかわらず、原稿画像の上下左右の何れの位置に綴代を作成すべきかが指定される。図１７では、原稿画像の向きにかかわらず、その左端部に１５ｍｍの綴代を作成すべき旨、タッチスイッチ「２」で指定されている。
【００１０】
原稿画像の左端又は右端に指定された綴代は、画像デ−タの読み出しタイミングとタイミングロ−ラ８２（図２参照）による複写紙の送り出しタイミングを調整することで、複写紙の搬送方向の先端又は後端に形成される。
【００１１】
複写紙の先端に綴代を形成する場合には、タイミングロ−ラ８２の位置で複写紙を待機させる際に、綴代幅に相当する長さ分だけ、タイミングロ−ラ８２から先出しされる。また、イメ−ジリ−ダ部ＩＲ（図２参照）による画像デ−タの読み出しタイミングとタイミングロ−ラ８２による複写紙の送り出しタイミングとは、綴代の無い通常の場合と同じに制御される。これにより、複写紙の通紙方向の先端部に綴代用の余白が作成される。
【００１２】
複写紙の後端に綴代を形成する場合には、タイミングロ−ラ８２の位置での複写紙の待機位置は綴代の無い通常の場合と同じに制御される。また、イメ−ジリ−ダ部ＩＲ（図２参照）による画像デ−タの読み出しタイミング対して、タイミングロ−ラ８２による複写紙の送り出しタイミングが、綴代幅に相当する時間だけ遅延される。また、画像デ−タの送出終了後、綴代幅に相当する量の白デ−タが送出される。これにより、画像デ−タが相対的に早く送出されるとともに、複写紙の通紙方向の後端部に綴代用の白部が作成される。
【００１３】
原稿画像の上端又は下端に指定された綴代は、画像デ−タを主走査方向に移動することで、複写画像の上端又は下端に形成される。
複写画像の上端に形成する場合には、図４のＣＰＵ２から画像処理部２１１の主走査移動ブロック（図１２参照）に対して、綴代幅に相当する移動量と、手前側への移動を指示するデ−タが与えられる（図２６参照）。
複写画像の下端に形成する場合には、図４のＣＰＵ２から画像処理部２１１の主走査移動ブロック（図１２参照）に対して、綴代幅に相当する移動量と、奥側への移動を指示するデ−タが与えられる（図２６参照）。
なお、イメ−ジリ−ダ部ＩＲ（図２参照）による画像デ−タの読み出しタイミングとタイミングロ−ラ８２による複写紙の送り出しタイミングとは、何れの場合も、綴代の無い通常の場合と同じに制御される。
【００１４】
次に、片面原稿／両面原稿と片面複写／両面複写の組み合わせと、綴代との関係について述べる。
【００１５】
複写画像の左端部に綴代を作成する場合に於いて、片面原稿・両面複写の場合には、奇数枚目の原稿に対しては複写紙の後端側に綴代が設けられ、偶数枚目の原稿に対しては複写紙の先端側に綴代が設けられる。同じ場合に於いて、両面原稿・両面複写の場合には、原稿の第１面に対しては複写紙の後端側に綴代が設けられ、原稿の第２面に対しては複写紙の先端側に綴代が設けられる。
【００１６】
複写画像の上端部に綴代を作成する場合に於いて、片面原稿・両面複写の場合には、奇数枚目の原稿に対しては複写画像の上端側に綴代が設けられ、偶数枚目の原稿に対しては複写画像の下端側に綴代が設けられる。同じ場合に於いて、両面原稿・両面複写の場合には、原稿の第１面に対しては複写画像の上端側に綴代が設けられ、原稿の第２面に対しては複写画像の下端側に綴代が設けられる。
【００１７】
〔２〕複写装置の機構の概要
図２は、実施例にかかる複写装置の機構を示す断面模式図である。
図示の複写装置は、イメ−ジリ−ダ部ＩＲと、プリンタ部ＰＲＴを備える。
【００１８】
イメ−ジリ−ダ部ＩＲは、原稿台１８に下向きに載置された原稿をランプ１１で露光しつつ副走査方向に走査する走査系１０と、走査系１０により導かれる原稿反射光を光電変換して電気信号を生成する一次元イメ−ジセンサ（ＣＣＤ）１６と、ＣＣＤ１６から出力される電気信号を処理して画像デ−タＤ２を生成する画像信号処理部２０と、画像信号処理部２０から送出される画像デ−タＤ２を格納して回転等の処理を施すメモリユニット部３０とを有する。
【００１９】
プリンタ部ＰＲＴは、メモリユニット部から送出される画像デ−タＤ３に基づいてレ−ザダイオ−ド６２の出力を変調する印字処理部４０と、レ−ザダイオ−ド６２から出射されるレ−ザ光を感光体ドラム７１の表面に導いて軸方向（主走査方向）に走査させるレ−ザ光学系６０と、作像部７０とを有する。ここで、作像部７０は、感光体ドラム７１にレ−ザ光によって形成される電荷潜像をトナ−現像するための部材や、現像されたトナ−像を複写紙上に転写させるべく複写紙を感光体ドラム７１へ給紙するための部材や、複写紙上に転写されたトナ−像を定着するための部材を有する。
【００２０】
なお、図２では、原稿台１８への原稿のセットは、オペレ−タが手操作で行うようにされているが、ＡＤＦ等の原稿自動給紙装置を設けてもよい。
また、複写紙の第１面にのみ画像を形成する装置が示されているが、両面に複写画像を形成できるように、再給紙ユニット（第１面に複写画像を定着された複写紙を一旦回収して再給紙するためのユニット）を設けてもよい。
【００２１】
〔３〕制御回路の概要
図３は、本装置の制御回路の全体構成を示す。
本装置の制御回路は、相互に関連付けて処理が実行される６個のＣＰＵ（ＣＰＵ１〜ＣＰＵ６）を備えており、各ＣＰＵには、各々制御プログラムの格納されたＲＯＭと、作業エリアとなるＲＡＭが接続されている。また、本装置の制御回路は、ＣＣＤ１６から出力される画像信号を処理して画像デ−タＤ２を生成する画像信号処理部２０と、メモリユニット部から読み出される画像デ−タＤ３に基づいてレ−ザダイオ−ド６１を制御する印字処理部４０を備えている。
【００２２】
ＣＰＵ１では、図１５〜図１７に示す操作パネルの各種の操作キ−やタッチパネルスイッチからの入力信号の処理、表示等に関する処理が行われる。また、綴代方向が指示される。このＣＰＵ１での処理は、図１８〜図２２のフロ−チャ−ト、及び、図２３等を参照して後に説明する。
【００２３】
ＣＰＵ２では、画像信号処理部２０へのパラメ−タの設定、走査部のＣＰＵ３に対する指示の他、原稿向きやサイズの検出等の処理が行われる。また、画像信号処理部２０では、画像の主走査方向の移動等の各種の画像処理が行われる。画像信号処理部２０の機能とＣＰＵ２の処理については、図４〜図６，図１２〜図１４、図２４〜図２６等を参照して後に説明する。
【００２４】
ＣＰＵ３では、副走査のための駆動制御が行われる。
ＣＰＵ４では、印字処理部４０と作像系７０のシ−ケンス制御が行われる。
ＣＰＵ５では、本装置の制御回路の全体的なタイミング調整や、動作モ−ドの設定のための処理が行われる。また、図２７の如く複写紙の先端又は後端に対する綴代作成が行われる。この処理については後述する。
【００２５】
ＣＰＵ６では、メモリユニット部の制御が行われる。画像の向きの検出や画像の回転は、このメモリユニット部で行われる。このメモリユニット部とＣＰＵ６の処理は、図７〜図１１，図２８〜図３０等を参照して後に説明する。
【００２６】
〔４〕画像信号処理部２０の構成と機能
図４は画像信号処理部２０の構成を示し、図１２は図４の画像処理部２１１の機能を示す。画像信号処理部２０では、タイミング制御部から供給される画像読取同期信号に従って、且つ、ＣＰＵ２によるパラメ−タ設定等に基づいて、各ブロックでの処理が実行される。
【００２７】
まず、ＣＣＤ１６により原稿がライン単位で読み取られて原稿読取信号が生成され、この原稿読取信号が、Ａ／Ｄ変換部でデジタルデ−タに変換された後、画像処理部２１１へ送られる。
【００２８】
画像処理部２１１では、順に、シェ−ディング補正、ＭＴＦ補正、γ補正等の画質補正や、電気変倍、主走査移動、主走査反転、濃度補正、フィルタリング等の処理が行われ、処理後の画像デ−タＤ２は、メモリユニット部へ送られる。
【００２９】
シェ−ディング補正は、光量ムラや読取素子感度の主走査方向のバラツキを補正するものである。ＣＰＵ２により設定されるシェ−ディングＯＮ／ＯＦＦ信号で、シェ−ディング補正が行われるモ−ドと、シェ−ディング補正が行われないモ−ドが切り換えられる。ＣＣＤ１６の出力調整時には、補正が行われないモ−ドが設定されてＣＣＤ１６の出力がスル−される。また、基準白パタ−ンを読み取った時の読取デ−タが、シェ−ディング書込タイミング信号に応じてシェ−ディングＲＡＭへ書き込まれる。
電気変倍ブロックでは、画像デ−タの主走査方向の変倍（密度変換）が行われる。この倍率は、ＣＰＵ２により設定される。
【００３０】
主走査移動ブロックでは、画像デ−タが主走査方向へシフトされる。即ち、複写画像の上端又は下端に形成される綴代幅に相当するシフトや、移動モ−ドでの移動が行われる。このシフト量や方向はＣＰＵ２により設定される。詳細については後述する。
【００３１】
主走査反転ブロックでは、画像デ−タが主走査方向で反転される。正スキャンで読み取られた画像の鏡像を得たい場合や、逆スキャンで読み取られた画像の正立像を得たい場合等にＣＰＵ２により反転要求信号が送られ、これに応じて反転が行われる。
濃度補正ブロックでは、下地除去、濃度再現性の補正が行われる。下地除去量や再現性補正量（濃度勾配）は、ＣＰＵ２によって設定される。
フィルタリングブロックでは、エッジ強調処理や平滑化処理、及び、これらの混合された処理が行われる。フィルタ処理の選択や混合比はＣＰＵ２によって設定される。
なお、前記シェ−ディング補正後のデ−タは、ＣＰＵ２の指示で画像モニタ用メモリへも送られ、１ライン分の画像デ−タが記憶される。これに基づいて、後述のように、原稿の向きとサイズが検出される。
【００３２】
〔５〕画像デ−タのシフト（主走査方向での移動）
前記画像処理部２１１の主走査移動ブロックでは、次のように画像デ−タが主走査方向でシフトされる。この画像デ−タのシフトは、例えば、複写画像の上端又は下端に綴代を作成する場合等に行われる。
まず、電気変倍ブロックからの画像デ−タは、図１３のように、ラインメモリ３０１ａに記憶される。この際のアドレス制御は、書込アドレス発生部によって行われる。この書込アドレス発生部は、クロック信号をカウントすることでアドレスデ−タを発生する。このクロック信号とは、入力画像信号の転送クロックＳＹＮＣＫである。
【００３３】
水平同期信号ＨＳＹＮＣが入力される毎に、ラインメモリ３０１ａ及びラインメモリ３０１ｂと、書込アドレス発生部及び読出アドレス発生部との関係が、交換される。即ち、或るラインの画像デ−タがラインメモリに記憶された後に次ラインの画像デ−タが入力されるときには、上記或るラインの画像デ−タの記憶されているラインメモリは、読出アドレス発生部の指定で読み出される。この読出アドレス発生部も、転送クロックＳＹＮＣＫをカウントすることでアドレスデ−タを発生する。
【００３４】
読出アドレス発生部に対しては、ＣＰＵ２から、読出開始位置信号ＦＳＴ ＰＯＳが、綴代シフト（イメ−ジシフト）時等に与えられる。即ち、図２６に示すように、綴代位置が複写画像の上端部に指定されている場合は（Ｓ６０１；ＹＥＳ）、ＦＳＴ ＰＯＳとして「手前」の所定位置が設定される（Ｓ６０３）。また、下端部に指定されている場合は（Ｓ６１１；ＹＥＳ）、「奥」の所定位置が設定される（Ｓ６１３）。なお、綴代位置は、操作パネルからの入力に応じて指定されるものであり、これについては、図２２等に即して後に説明する。
このように読出開始位置信号ＦＳＴ ＰＯＳが、ＣＰＵ２から読出アドレス発生部に対して与えられることで、画像デ−タがシフトされる。
【００３５】
例えば、ラインメモリ３０１ａ（３０１ｂ）からの読出開始位置は、通常はラインメモリの０アドレスであるが、ＣＰＵ２によって、上記の如く読出開始位置が与えられた場合には、設定された位置Ａｓ（≠０；図１４参照）から読み出しが開始され、これにより、図示の如く画像「Ａ」がシフトされる。なお、図１４では、左方への画像シフト（Ａｓ＞０）が示されているが、右方への画像シフトは、Ａｓ＜０に設定することで実現できる。
【００３６】
〔６〕原稿の向きとサイズの検出
画像信号処理部２０は、上述の如くＣＰＵ２により制御されるのであるが、このＣＰＵ２では、次のように、原稿の向きとサイズの検出も行われる。
まず、ＣＰＵ１から、原稿の向きを検出すべき指令が送られて、これがＣＰＵ２で検出されると（Ｓ５０１；ＹＥＳ，図２５）、ＣＰＵ２からＣＰＵ３に対してプレスキャンを実行すべき旨が指令され（Ｓ５０３）、このプレスキャンで得られる信号に基づいて、原稿の向き（サイズ）が検出される（Ｓ５０５）。
【００３７】
即ち、上記プレスキャンで読み取られてシェ−ディング補正された画像デ−タが、ＣＰＵ２からの指示によって、定期的に画像モニタ用メモリにライン単位で記憶され、その後、読み出され、この読み出された画像デ−タが、主走査方向で基準位置側から走査される。つまり、図５のＸ方向へ走査される。なお、この図５は、原稿の向きとサイズを検出する原理を示し、原稿載置台基準位置Ｏは、ＣＰＵ２が予め記憶しているものとする。
【００３８】
上記のＸ方向への走査で、最初に「白」レベルが検出されたＸ方向のアドレス（ＦＳＴ ＷＨＴ）と、最後に「白」レベルが検出されたＸ方向の検出されたアドレス（ＬＳＴ ＷＨＴ）が、当該副走査位置（＝当該ラインの位置；原稿載置台基準位置ＯからのＹ方向での位置）に対応してバッファ（ＢＵＦＦＥＲ）に記憶される。なお、白レベルが検出されないラインでは、「０」が記憶される（図６参照）。
【００３９】
こうして、バッファにデ−タが格納されると、該バッファ（ＢＵＦＦＥＲ）のデ−タに基づいて、原稿のサイズと位置が演算される。
即ち、バッファ（ＢＵＦＦＥＲ）のデ−タが順に読み出され、最初に「０」以外のデ−タが記憶されている副走査位置（Ｙ方向のアドレス）ｋが、原稿の副走査方向（Ｙ方向）での先端位置として決定される。また、最後に「０」以外のデ−タが記憶されている副走査位置（Ｙ方向のアドレス）ｎが、原稿の副走査方向での後端位置として決定される。これらより、原稿の副走査方向の寸法は、「ｎ−ｋ」として決定される。
【００４０】
また、各ラインで最初に「白」レベルが検出されたＸ方向のアドレスであるＦＳＴ ＷＨＴの最小値が演算され、該最小値ＦＳＴ ＷＨＴｌ  が、原稿の主走査方向（Ｘ方向）での先端位置として決定される。また、各ラインで最後に「白」レベルが検出されたＸ方向のアドレスであるＬＳＴ ＷＨＴの最大値が演算され、該最大値ＬＳＴ ＷＨＴｍ  が、原稿の主走査方向（Ｘ方向）での後端位置として決定される。これにより、原稿の主走査方向の寸法は、「ＬＳＴ ＷＨＴｍ  −ＦＳＴ ＷＨＴｌ  」として決定される。
【００４１】
こうして原稿の副走査方向での先端位置・後端位置・寸法と、主走査方向での先端位置・後端位置・寸法が決定されると、これらに基づいて、原稿が横置きであるか縦置きであるかが識別される。また、上記の寸法に近似する定型サイズが探されて、そのサイズが、原稿のサイズとしてＣＰＵ１へ送られる。
ＣＰＵ１では、受け取ったサイズデ−タに基づいて、図７に示す原稿管理テ−ブルが作成される。即ち、各原稿について、その原稿サイズと、縦置き／横置きの区別を示すテ−ブルが作成される。
【００４２】
なお、上記の処理では、読み取られた画像から原稿領域と原稿領域外とを識別する方式として、（ａ）原稿カバ−を鏡面で構成しておき、画像走査で「白」が検出された範囲内を原稿領域であると判断する方式、又は、（ｂ）原稿カバ−を開放して走査することで、同様に「白」範囲内を原稿領域であると判断する方式が用いられている。
【００４３】
また、ＣＰＵ２では、上述の処理以外に、図２４のメインル−チンに示すように、逆読み出し等の走査方向を指示する処理（Ｓ３５）や、主走査反転等の走査を指示する処理（Ｓ３６）等も行われる。
【００４４】
〔７〕メモリユニット部
メモリユニット部は、図９のように、切換部、２値化処理部、画像メモリ、圧縮器、符号メモリ、伸長器、回転処理部、多値化処理部、変倍処理部を有しており、これらは、ＣＰＵ６によりパラメ−タを設定されて制御される。
【００４５】
２値化処理部では、前記画像信号処理部２０からの画像デ−タＤ２が、２値デ−タに変換される。画像メモリは、４００ｄｐｉでＡ４サイズ２ペ−ジ分の容量を有し、マルチポ−トを備えている。符号処理部の圧縮器と伸長器は、各々独立且つ並行に動作可能である。符号メモリはマルチポ−トを備えている。回転処理部では、画像の回転処理が行われる。多値化処理部では、２値デ−タが多値デ−タに変換される。変倍処理部では、画像が電気的に変倍される。
【００４６】
２値化処理部により画像メモリに画像デ−タが書き込まれると、圧縮器は、その画像デ−タを読み出し、圧縮して符号デ−タを作成し、これを、符号メモリに書き込む。一方、伸長器は、符号メモリに書き込まれている符号デ−タを、ＣＰＵ６からの指示に応じて読み出し、伸長して画像デ−タとし、これを、画像メモリに書き込む。なお、デ−タはＤＭＡ転送される。
【００４７】
伸長器により画像メモリに１ペ−ジ分の画像デ−タが書き込まれると、ＣＰＵ６は、画像メモリから画像デ−タを読み出して、その画像の天地と、ランドスケ−プであるかポ−トレイトであるかを判別する。画像の天地は、４方向でパタ−ンマッチングを行うことで判別される。ランドスケ−プ／ポ−トレイトは、主走査方向及び副走査方向での黒画素数の分布に基づいて判別される。画像の向きの検出については後述する。その後、画像デ−タを、回転処理部へ供給する。
【００４８】
上記の画像デ−タは、回転処理部で必要に応じて回転され、多値化処理部で多値化され、さらに、変倍処理部で必要に応じて変倍され、画像デ−タＤ３として印字処理部４０（図３）へ送られる。
【００４９】
図１０は前記符号メモリを示し、図８は該符号メモリを管理する管理テ−ブルを示す。即ち、前記符号メモリは、３２ｋバイト単位のメモリ領域に区分されており、書込時（画像読取時）と読取時（画像プリント時）の同時制御をできるように、各メモリ領域には、同じペ−ジ内の符号デ−タが格納される。また、上記管理テ−ブルには、符号メモリのメモリ領域を示す番号、ペ−ジ番号、連結されているメモリ領域の番号、及び、圧縮方式やデ−タ長等の圧縮／伸長処理に必要な各種の付加情報が格納されている。これらの情報に基づいて、符号メモリは動的に管理される。
【００５０】
なお、図８の管理テ−ブルに於いて、前連結は、同じペ−ジ内の３２ｋバイト毎のメモリ領域の前方向へのつながりを示す。即ち、「００」であれば、当該ペ−ジの最初のメモリ領域であることを示し、それ以外であれば、前方向で連結されるメモリ領域の番号を示す。また、後連結も同様であり、「ＦＦ」であれば当該ペ−ジの最後のメモリ領域であることを示し、それ以外であれば、後方向で連結されるメモリ領域の番号を示す。
【００５１】
図８の管理テ−ブルは、圧縮器により画像メモリから画像デ−タを読み出して圧縮し、符号メモリに格納する際に、ＣＰＵ６によって作成される。また、この管理テ−ブルの情報は、該当ペ−ジの情報が、必要部数、全て正常に排出された時に、消去される。
【００５２】
なお、メモリモ−ドでは、画像デ−タＤ２を２値化した後に画像メモリに取り込んで所定の処理を施し、必要に応じて画像メモリから読み出して印字処理部４０へ画像デ−タＤ３として出力する。また、画像メモリから読み出す時には、ＣＰＵ６からの指定に応じて、回転，変倍の処理が行われる。
【００５３】
〔８〕画像の天地・ランドスケ−プ／ポ−トレイトの判別
前述のように、伸長器により画像メモリに１ペ−ジ分の画像デ−タが書き込まれると、該画像デ−タがＣＰＵ６により読み出され、図２８〜図３０の如く、画像の天地と、ランドスケ−プ／ポ−トレイトの別とが判別される。
【００５４】
まず、図２８の（ａ）に示すように、主走査方向と副走査方向について、各々各ラインの黒画素数が計数される（Ｓ７１）。主走査方向の計数結果を図２８の各画像の左側に、副走査方向の計数結果を各画像の下側に、各々示す。次に、計数された黒画素数の分布に基づいて、画像が、ランドスケ−プであるか、ポ−トレイトであるか判別される（Ｓ７２）。即ち、主走査方向の黒画素数の分布に帯状のピ−クが現れる場合はポ−トレイトとされ（図２８の（ａ）及び（ｂ）の場合）、逆に、副走査方向の黒画素数の分布に帯状のピ−クが現れる場合はランドスケ−プとされる（図２８の（ｃ）及び（ｄ）の場合）。
【００５５】
次に、第１行に相当する画像デ−タが切り出される。第１行とは、図２９に斜線で示すように、最初に現れた帯状のピ−クの領域である。切り出し後、該第１行に直交する方向の各ラインの黒画素数が、当該第１行の領域内の分について計数される。例えば、図２９の（ａ）であれば、「ＡＢＣＤＥＦ」の含まれる帯状領域について、該帯状領域に直交する方向である副走査方向の各ラインの黒画素数が計数される。また、図２９の（ｄ）であれば、「ＭＮＯＰＱＲ」の含まれる帯状領域について、該帯状領域に直交する方向である主走査方向の各ラインの黒画素数が計数される（Ｓ７３）。計数結果を、ポ−トレイトの場合は画像の下側に、ランドスケ−プの場合は画像の左側に、各々示す。この計数結果に現れる各ピ−ク（上記第１行内の各文字に対応するピ−ク）に基づいて、当該第１行内の各文字が切り出される（Ｓ７４）。
【００５６】
次に、切り出された各文字について、基準文字パタ−ンとのパタ−ンマッチングが行われる。なお、基準文字パタ−ンの角度は、当初、「０°」、即ち、正立状態とされている。パタ−ンマッチング後、判別可能な文字数（パタ−ンが基準文字パタ−ンに合致したとみなされる文字数）が求められ、基準文字パタ−ンの角度（当初は「０°」）に対応付けて記憶される（Ｓ７５）。
【００５７】
次に、基準文字パタ−ンの角度が「＋９０°」回転される。当初、基準文字パタ−ンの角度は「０°」であったため、ここでは、「９０°」に設定される。設定後、上記ステップＳ７５の処理が実行され、「９０°」に設定された基準文字パタ−ンを用いて同様にパタ−ンマッチングが行われる。また、パタ−ンマッチング後、判別可能な文字数が求められ、基準文字パタ−ンの角度「９０°」に対応付けて記憶される（Ｓ７５）。
以下、同様に、基準文字パタ−ンの角度が、「１８０°」，「２７０°」に設定されて、同様に処理される（Ｓ７５，Ｓ７６）。
【００５８】
こうして、０°，９０°，１８０°，２７０°の各基準文字パタ−ンについてパタ−ンマッチングが終了すると（Ｓ７７；ＹＥＳ）、判別可能な文字数が最大である基準文字パタ−ンの角度が求められ、その角度が、当該画像の方向として決定される（Ｓ７８）。
このようにして、画像の天地とランドスケ−プ／ポ−トレイトの別が判別される。また、この結果に基づいて、図１１の原稿管理テ−ブルが作成される。
【００５９】
〔９〕画像メモリからの読出
ＣＰＵ４から送られて来る選択給紙口の用紙サイズ、及び、ＣＰＵ１から送られて来る操作パネルからの指定に基づいて、ＣＰＵ５で出力モ−ドが決定されると、ＣＰＵ６は、その出力モ−ドに従って画像メモリから画像デ−タを読み出して上記の判別結果に応じて画像回転処理等を施させた後、画像デ−タＤ３として印字処理部４０へ送出させる。なお、以下の例では、原稿の文字の向きや、ポ−トレイト（縦向き原稿）／ランドスケ−プ（横向き原稿）の別にかかわらず、画像の天地を統一して出力するものとする。また、ＣＰＵ１による操作パネルからの指定等については後述する。
【００６０】
例えば、選択給紙口にＡ４縦方向の複写紙がセットされている場合に於いて図１１の原稿管理テ−ブルに従って読み出す場合を説明する。
まず、第１ペ−ジ目は、原稿の方向及びサイズと、用紙の方向及びサイズが一致するため、画像メモリから読み出された画像デ−タは、回転処理を施されることなくそのまま印字処理部４０へ送られる。この場合を図１の（ａ）に示す。
【００６１】
第２ペ−ジ目の原稿は、原稿の方向及びサイズと、用紙の方向及びサイズは一致するが、画像の向きが第１ペ−ジ目と逆であるため、画像メモリから読み出された画像デ−タには、回転処理部で１８０°の回転処理が施され、その後、印字処理部４０へ送られる。この場合を図１の（ｂ）に示す。
【００６２】
第３ペ−ジ目の原稿は、原稿の方向と用紙の方向が異なるため、画像メモリから読み出された画像デ−タには、回転処理部で９０°の回転処理が施され、その後、印字処理部４０へ送られる。この場合を図１の（ｃ）に示す。
【００６３】
第４ペ−ジ目の原稿は、原稿の方向と用紙の方向が異なり、且つ、画像の向きが第３ペ−ジ目と逆である。このため、画像メモリから読み出された画像デ−タには、回転処理部で２７０°の回転処理が施され、その後、印字処理部４０へ送られる。この場合を図１の（ｄ）に示す。
【００６４】
〔１０〕操作パネルからの指定
図１５〜図１７は、操作パネルを示す。この操作パネルに於いて、前述のように、原稿画像に対する綴代の相対位置（方向）が指定される。
【００６５】
図示のように、操作パネル上には、置数を設定するテンキ−、置数をクリアするクリアキ−、複写動作を停止させるストップキ−、モ−ドを初期状態にリセットするパネルリセットキ−、複写動作の開始を指示するスタ−トキ−が設けられており、また、上記以外のモ−ドの設定を行うためのＬＣＤと、その上面を覆うタッチパネルとが設けられている。
【００６６】
本装置の機能は、概略、基本モ−ド、応用モ−ド、専門モ−ドに分けられ、これらの各モ−ド内では、さらに、階層的な画面構成により、各モ−ド内に含まれるモ−ドの設定が行われるようにされている。即ち、各画面それぞれで、タッチパネルにより設定される機能が変わる。例えば、基本モ−ドには、用紙選択、倍率選択、露光レベル調整等のモ−ドが含まれる。また、応用モ−ドには、原稿モ−ド（片面／両面）、複写モ−ド（片面／両面）、排出モ−ド（ソ−ト／ノンソ−ト等／グル−ピング）等のモ−ドが含まれる。また、専門モ−ドには、綴代モ−ド、鏡像モ−ド等のモ−ドが含まれる。
【００６７】
前述のように、図１５は、応用モ−ドの原稿モ−ドと複写モ−ドを設定する画面に於いて、片面原稿・両面複写モ−ドが選択されている様子を示している。また、図１６は、専門モ−ドの綴代モ−ドを設定する画面に於いて、マニュアルモ−ドで縦向き原稿の左端に１０ｍｍの綴代を形成するモ−ドが選択されている様子を示している。また、図１７は、専門モ−ドの綴代モ−ドを設定する画面に於いて、オ−トモ−ドで原稿の左端に１５ｍｍの綴代を形成するモ−ドが選択されている様子を示している。なお、図１６の場合、左端の長辺に１０ｍｍの綴代が作成され、図１７の場合、画像の左端に１５ｍｍの綴代が作成される。
【００６８】
以下に、操作パネルからの指定に対応して、ＣＰＵ１で実行される処理を、綴代を指定するための処理を中心に説明する。
図１８は、ＣＰＵ１のメインル−チンを示す。
まず、電源の投入等でＣＰＵ１の処理が開始され、初期設定後（Ｓ１１）、ステップＳ１２の内部タイマで管理される時間毎に、ステップＳ１３〜Ｓ１７の処理が繰り返して実行される（Ｓ１８）。
【００６９】
ステップ１３では、操作パネルからの入力を検出する処理が行われる。ステップＳ１４では、基本モ−ドに於けるモ−ド設定が、ステップＳ１３の入力結果に基づいて行われる。ステップＳ１５では、応用モ−ドに於けるモ−ド設定が、ステップＳ１３の入力結果に基づいて行われる。ステップＳ１６では、専門モ−ドに於けるモ−ド設定が、ステップＳ１３の入力結果に基づいて行われる。この専門モ−ド処理については、図１９〜図２２に即して説明する。ステップＳ１７では、Ｓ１４〜Ｓ１７による結果が、ＬＣＤに表示される。
【００７０】
〔１１〕専門モ−ド処理
図１９は、専門モ−ド処理を示す。
操作パネルで何れかの綴代モ−ドが設定されると（Ｓ１０１；ＹＥＳ）、原稿の向きを検出すべき旨、ＣＰＵ２に対して要求される（Ｓ１０３）。これに対応して、ＣＰＵ２では、前述のように、原稿の向きとサイズが検出される。
【００７１】
また、設定された綴代モ−ドが図１７に示すオ−トモ−ドであれば（Ｓ１１１；ＹＥＳ）、画像の向きを検出すべき旨、ＣＰＵ６に対して要求される（Ｓ１１３）。ＣＰＵ６では、上記の要求に応じて、前述のように、原稿画像の向きが検出される。また、オ−トモ−ド綴代方向判定処理（Ｓ１１５）が実行される。この処理は、ＣＰＵ６により検出される画像の向きと、操作パネルで指定された綴代方向に応じて、綴代作成方向を指示する変数ＤＩＲを設定する処理である。この処理については、図２０に即して述べる。
【００７２】
一方、設定された綴代モ−ドが図１６のマニュアルモ−ドであれば（Ｓ１１１；ＮＯ）、マニュアルモ−ド綴代方向判定処理（Ｓ１１７）が実行される。この処理は、操作パネルで指定された綴代方向に応じて、上記変数ＤＩＲを設定する処理である。この処理については、図２１に即して述べる。
【００７３】
オ−トモ−ド綴代方向判定処理（Ｓ１１５）、又は、マニュアルモ−ド綴代方向判定処理（Ｓ１１７）の後、綴代方向指示処理（Ｓ１２１）が実行される。この処理は、上記で設定された上記変数ＤＩＲに応じて、何れかの綴代方向を設定する処理である。この処理については、図２２に即して述べる。
【００７４】
図２０は、オ−トモ−ド綴代方向判定処理を示す。
まず、ＣＰＵ６で検出された画像の向きが判定される（Ｓ２０１）。
その結果、０°であればＤＩＲに０が、９０°であれば１が、１８０°であれば２が、２７０°であれば３が、各々代入される（Ｓ２０３〜Ｓ２０９）。
【００７５】
次に、操作パネルによる綴代方向の指定が判定される（Ｓ２１１）。
その結果、図１７のスイッチ１番（上端）であれば、ステップＳ２０３〜Ｓ２０９で代入されたＤＩＲの値がそのまま維持される（Ｓ２１３）。また、図１７のスイッチ２番（左端）であれば、ステップＳ２０３〜Ｓ２０９で代入されたＤＩＲに１が加算される（Ｓ２１５）。また、図１７のスイッチ３番（下端）であれば、ステップＳ２０３〜Ｓ２０９で代入されたＤＩＲに２が加算される（Ｓ２１７）。また、図１７のスイッチ４番（右端）であれば、ステップＳ２０３〜Ｓ２０９で代入されたＤＩＲに３が加算される（Ｓ２１９）。
【００７６】
図２１は、マニュアルモ−ド綴代方向判定処理を示す。
まず、操作パネルによる綴代方向の指定が判定される（Ｓ３０１）。
その結果、図１６のスイッチ１番又は５番（上端）であれば、ＤＩＲに０が代入される（Ｓ３０３）。また、スイッチ２番又は６番（左端）であれば、ＤＩＲに１が代入される（Ｓ３０５）。また、スイッチ３番又は７番（下端）であれば、ＤＩＲに２が代入される（Ｓ３０７）。また、スイッチ４番又は８番（右端）であれば、ＤＩＲに３が代入される（Ｓ３０９）。
【００７７】
図２２は、図２０又は図２１で設定されたＤＩＲに応じて、綴代方向を設定する処理である。
即ち、ＤＩＲが０（又は４）であれば、綴代方向として主走査上端が設定される（Ｓ４０３）。ＤＩＲ＝０（又は４）とは、前述のように、オ−トモ−ドに於いて、原稿画像の角度が０°でスイッチ１番が指定された場合、原稿画像の角度が１８０°でスイッチ３番が指定された場合、原稿画像の角度が９０°でスイッチ４番が指定された場合、及び、原稿画像の角度が２７０°でスイッチ２番が指定された場合と、マニュアルモ−ドに於いて、スイッチ１番又は５番が指定された場合である。
【００７８】
同様に、ＤＩＲが１（又は５）であれば、綴代方向として福走査後端が設定され（Ｓ４０５）、ＤＩＲが２（又は６）であれば、綴代方向として主走査下端が設定され（Ｓ４０７）、ＤＩＲが３であれば、綴代方向として福走査先端が設定される（Ｓ４０９）。これらの場合に於いても、上記ＤＩＲが０（又は４）の場合と同様に、各々、６通りの組み合わせがある。
【００７９】
このようにして綴代方向が設定されると、設定された位置に綴代が形成されるように、複写画像の形成が制御される。
即ち、綴代方向として主走査上端（又は下端）が設定されたのであれば、前述の図２６のようにＦＳＴ ＰＯＳが設定され（Ｓ６０３，Ｓ６１３）、これに応じて、前述の図１４等のように主走査方向の移動が行われる。
また、綴代方向として福走査左端（又は右端）が設定されたのであれば、図２７に示すように、画像デ−タの読み出しタイミングとタイミングロ−ラ８２による複写紙の送り出しタイミングとが調整される。即ち、タイミングロ−ラ８２の位置で複写紙を待機させる際に、綴代幅に相当する長さ分だけタイミングロ−ラ８２から先だしされ（Ｓ５５）、これにより、複写紙の給紙方向の先端に綴代が形成される。又は、画像デ−タの読み出しタイミングに対して、タイミングロ−ラ８２による複写紙の送り出しタイミングが遅延され（Ｓ５７）、これにより、複写紙の給紙方向の後端に綴代が形成される。
【００８０】
【発明の効果】
以上、本発明では、綴代の位置（方向）が、原稿台上の原稿紙に対する相対的な位置（方向）ではなく、原稿画像に対する相対的な位置（方向）として指定され、複写画像に対する同じ相対位置（方向）に、綴代が設けられる。即ち、原稿画像の右端，左端，上端，下端の何れかに綴代が指定されると、複写画像の同じ位置（複写画像の右端，左端，上端，下端の何れかの指定位置）に綴代が設けられるように、複写動作が制御される。
【００８１】
このため、原稿のセット方向やセット位置、原稿画像の天地等を気にしなくとも、複写紙上の所望の位置に綴代を設けることができる。
したがって、ＡＤＦ等の原稿給紙装置により自動的に原稿が給紙される場合に於いて、各原稿の向きや画像の天地が異なる場合であっても、各複写紙の所望の位置に綴代を揃えて形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】原稿画像と複写画像の回転の関係を示す説明図。
【図２】実施例の複写機の機構を示す模式図。
【図３】実施例の複写機の制御回路の構成を示すブロック図。
【図４】図３の画像信号処理部を示すブロック図。
【図５】原稿の向き（サイズ）の検出方式を示す説明図。
【図６】原稿の向き（サイズ）の検出時に用いるデ−タの説明図。
【図７】ＣＰＵ１で作成される原稿管理テ−ブル。
【図８】ＣＰＵ６で作成される符号メモリの管理テ−ブル。
【図９】メモリユニット部のブロック図。
【図１０】メモリユニット部の符号メモリのメモリマップ。
【図１１】ＣＰＵ６で作成される原稿管理テ−ブル。
【図１２】図４の画像処理部の機能ブロック図。
【図１３】図１２の主走査移動のブロック図。
【図１４】主走査移動の説明図。
【図１５】応用モ−ド時の操作パネルの説明図。
【図１６】専門モ−ド時の操作パネルの説明図。
【図１７】専門モ−ド時の操作パネルの説明図。
【図１８】ＣＰＵ１の処理のメインル−チンのフロ−チャ−ト。
【図１９】図１８のステップＳ１６を示すフロ−チャ−ト。
【図２０】図１９のステップＳ１１５を示すフロ−チャ−ト。
【図２１】図１９のステップＳ１１７を示すフロ−チャ−ト。
【図２２】図１９のステップＳ１２１を示すフロ−チャ−ト。
【図２３】オ−トモ−ドとマニュアルモ−ドの画像向きと原稿向きの説明図。
【図２４】ＣＰＵ２の処理のメインル−チンのフロ−チャ−ト。
【図２５】図２４のステップＳ３３を示すフロ−チャ−ト。
【図２６】図２４のステップＳ３４を示すフロ−チャ−ト。
【図２７】ＣＰＵ５の処理のメインル−チンのフロ−チャ−ト。
【図２８】ＣＰＵ６の処理で画像の天地とポ−トレイト／ランドスケ−プを判別するため主走査方向と副走査方向の黒画素数を計数する様子の説明図。
【図２９】ＣＰＵ６の処理でパタ−ンマッチング用に第１行内の各文字を切り出すために第１行に直交する方向で黒画素数を計数する様子の説明図。
【図３０】ＣＰＵ６の画像向きの検出処理を示すフロ−チャ−ト。
【符号の説明】
１６  ＣＣＤ
２０  画像信号処理部
２１１  画像処理部
４０  印字処理部
６０  レ−ザ光学系
６２  レ−ザダイオ−ド
ＩＲ  イメ−ジリ−ダ部
ＰＲＴ  プリンタ部
【図１】
0003630705.tif 000002
【図２】
0003630705.tif 000003
【図３】
0003630705.tif 000004
【図４】
0003630705.tif 000005
【図５】
0003630705.tif 000006
【図６】
0003630705.tif 000007
【図７】
0003630705.tif 000008
【図８】
0003630705.tif 000009
【図９】
0003630705.tif 000010
【図１０】
0003630705.tif 000011
【図１１】
0003630705.tif 000012
【図１２】
0003630705.tif 000013
【図１３】
0003630705.tif 000014
【図１４】
0003630705.tif 000015
【図１５】
0003630705.tif 000016
【図１６】
0003630705.tif 000017
【図１７】
0003630705.tif 000018
【図１８】
0003630705.tif 000019
【図１９】
0003630705.tif 000020
【図２０】
0003630705.tif 000021
【図２１】
0003630705.tif 000022
【図２２】
0003630705.tif 000023
【図２３】
0003630705.tif 000024
【図２４】
0003630705.tif 000025
【図２５】
0003630705.tif 000026
【図２６】
0003630705.tif 000027
【図２７】
0003630705.tif 000028
【図２８】
0003630705.tif 000029
【図２９】
0003630705.tif 000030
【図３０】
0003630705.tif 000031