(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信により地図情報を受信する通信手段と、現在位置及び進行方向を検出する現在位置検出手段と、該現在位置検出手段によって検出された現在位置及び進行方向に基づき所定領域の地図情報を前記通信手段に受信させる制御手段とを備えたナビゲーション装置において、
前記制御手段は、走行中の道路名の道路の未走行部分が含まれる、領域が連続した地図情報を前記通信手段に受信させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
通信により地図情報を受信できる通信手段に接続可能な接続手段と、現在位置及び進行方向を検出する現在位置検出手段と、該現在位置検出手段によって検出された現在位置及び進行方向に基づき所定領域の地図情報を前記接続手段に接続された前記通信手段に受信させる制御手段とを備えたナビゲーション装置において、
前記制御手段は、走行中の道路名の道路の未走行部分が含まれる、領域が連続した地図情報を前記接続手段に接続された前記通信手段に受信させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
前記通信手段が受信した地図情報を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、通過済みの地図情報を前記記憶手段より消去することを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記通信手段が受信した地図情報を記憶する記憶手段を備え、
前記制御回路は、前記記憶手段に記憶された地図情報に走行中の道路名の道路の前方の終点が含まれていないとき、走行中の道路名の道路の未走行部分が含まれる、領域が連続した地図情報を前記通信手段に受信させることを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信により地図情報を受信できるナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置として、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機等の現在位置検出手段によって現在位置の情報を取得し、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶手段に記憶されている地図情報を読み出して、現在位置周辺の地図をモニタ等の表示手段に表示するとともに、現在位置を表示や音声の案内手段によって案内する構成の装置が知られている。
【０００３】
また、特開２０００−６７３８５号公報には、必要とする地図情報のみを地図センターから取得してその情報を表示することにより、現在必要としない地図情報を格納しなければならないようなメモリを必要とせず、常に最新の地図情報を取得することができるナビゲーション装置が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の特開２０００−６７３８５号公報においては、常に、現在位置の地図領域とその隣接する全ての地図領域との地図情報を取得している状態をとっているので、既に通過した地点を含む地図情報や、使用しない確率の高い地図情報も取得しており、限られた記憶容量のナビゲーション装置に適用するには効率が悪い。従って、通信不可能な領域を走行中には地図情報が途切れてしまう可能性が高くなる。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑み、必要な地図情報のみを取得することで記憶容量を増やさずに、通信不可能な領域において地図情報が途切れてしまう可能性を低減したナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るナビゲーション装置においては、通信により地図情報を受信する通信手段と、現在位置及び進行方向を検出する現在位置検出手段と、該現在位置検出手段によって検出された現在位置及び進行方向に基づき所定領域の地図情報を前記通信手段に受信させる制御手段とを備えたナビゲーション装置において、前記制御手段は、走行中の道路名の道路の未走行部分が含まれる、領域が連続した地図情報を前記通信手段に受信させることを特徴とする。
【０００７】
このように、現在走行中の道路名の道路の未走行部分の地図情報のみを受信することにより、記憶容量を増やさずに効率よく地図情報を記憶することができるので、通信不可能な領域においても長く現在位置を表示することができ、地図情報が途切れてしまう可能性が低減される。
【０００８】
また、本発明に係るナビゲーション装置においては、通信により地図情報を受信できる通信手段に接続可能な接続手段と、現在位置及び進行方向を検出する現在位置検出手段と、該現在位置検出手段によって検出された現在位置及び進行方向に基づき所定領域の地図情報を前記接続手段に接続された前記通信手段に受信させる制御手段とを備えたナビゲーション装置において、前記制御手段は、走行中の道路名の道路の未走行部分が含まれる、領域が連続した地図情報を前記接続手段に接続された前記通信手段に受信させることを特徴とする。
【０００９】
このように、通信手段をナビゲーション装置に接続して使用することにより、通信手段に携帯電話等を用いることができ、ナビゲーション装置に固定の通信手段を設ける必要がない。
【００１０】
また、上記のナビゲーション装置において、前記通信手段が受信した地図情報を記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、通過済みの地図情報を前記記憶手段より消去することができる。
【００１１】
また、上記のナビゲーション装置において、前記通信手段が受信した地図情報を記憶する記憶手段を備え、前記制御回路は、前記記憶手段に記憶された地図情報に走行中の道路名の道路の前方の終点が含まれていないとき、走行中の道路名の道路の未走行部分が含まれる、領域が連続した地図情報を前記通信手段に受信させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明のナビゲーション装置を用いた通信システムの構成を示す図である。ナビゲーション装置１０が、サーバー装置１１に地図情報１３を要求すると、サーバー装置１１は、情報データベース１２の中からナビゲーション装置１０が要求した条件に基づいて適切な地図情報１３を読み出し、ナビゲーション装置１０へ配信する。
【００１４】
ナビゲーション装置１０とサーバー装置１１間の通信は、無線通信できれば特に限定はなく、例えば、インターネットを介して通信する場合は、自動車電話や携帯電話等の電話網を利用することができ、ＶＩＣＳサービスを介して通信するときは、ＦＭ多重放送等を利用することができる。
【００１５】
図２は、ナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。２０は現在位置検出手段であり、ＧＰＳ受信機、速度センサ及びジャイロ等を用いて、現在位置、進行方向、速度、及び高度等の情報を得る。２１は図１のサーバー装置１１と通信し、地図情報１３を受信する通信手段としての電話部であり、２２は電話部２１を接続する接続手段としてのインタフェースである。
【００１６】
また、２３は地図情報や現在位置を表示する表示部であり、２４はユーザが目的地の設定等の入力操作を行うための入力部である。２５は受信した地図情報等を記憶するＲＡＭであり、２６はナビゲーション装置１０の動作に必要なプログラムを記憶しているＲＯＭ、２７はＲＯＭ２６のプログラムに基づいてナビゲーション装置１０を制御するマイクロコンピュータ等で構成された制御部である。
【００１７】
なお、ＲＡＭ２５の記憶容量を大きくすると、一度に受信できる情報量は多くなるが、それとともにＲＡＭ２５が高価になることを考慮して選定する必要がある。またＲＡＭ２５は、他に、フラッシュメモリ等からなる着脱可能な外部記憶媒体を用いてもよい。
【００１８】
図３は、ナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートである。まず、ナビゲーション機能が起動すると、ステップＳ３０において現在位置検出手段２０により現在位置を検出し、ステップＳ３１へ進んで電話部２１を介してサーバー装置１１へ接続してデータベース１２から現在位置を含んだ所定領域の地図情報を受信し、ステップＳ３２へ進んで受信した地図情報をＲＡＭ２５に記憶する。なお、所定領域の設定はＲＡＭ２５に記憶可能な情報量であれば特に限定はないが、可能な限り広く設定することにより、通信できない領域に入ったときでも長く現在位置を表示することができる。そして、ステップＳ３２からステップＳ３３へ進んでＲＡＭ２５の中から現在位置を含んだ１画面分の地図情報を読み出すとともに、その地図情報に現在位置を重ねて表示部２３に表示する。
【００１９】
次に、ステップＳ３３からステップＳ３４へ進んでＲＡＭ２５に所定領域以外の地図情報が記憶されているか否かを判別する。ここで、所定領域以外の地図情報とは現在位置の前方以外の地図情報や、既に走行した通過済みの地図情報とすることができ、即ち、これから使用する可能性の低い地図情報を指す。ステップＳ３４において所定領域以外の地図情報が記憶されている場合、ステップＳ３５へ進んでその所定領域以外の地図情報をＲＡＭ２５中から消去する。
【００２０】
そして、ステップＳ３６へ進んでＲＡＭ２５に記憶されている地図情報が上記所定領域となるように新しい地図情報を受信する。即ち、ステップＳ３５で消去した情報量に相当する新しい地図情報を受信する。なお、新しい地図情報は、現在位置を含み現在位置前方の連続した地図情報とすることができ、又ナビゲーション装置１０に目的地が設定されている場合は、現在位置から目的地までの走行予定経路を含む地図情報の内、現在位置を含み未走行の連続した地図情報とすることができる。次に、ステップＳ３６からステップＳ３７へ進んで受信した新しい地図情報をＲＡＭ２５に記憶する。その後、ステップＳ３４に戻る。
【００２１】
一方、ステップＳ３４において所定領域内のみの地図情報が記憶されている場合、ステップＳ３８へ進んで現在位置検出手段２０により現在位置を検出し、ステップＳ３９へ進んでＲＡＭ２５の中から現在位置を含んだ１画面分の地図情報を読み出すとともに、その地図情報に現在位置を重ねて表示部２３に表示する。その後、ステップＳ３４に戻る。
【００２２】
上記のステップＳ３４からステップＳ３９のサイクルのように、所定領域以外の地図情報はＲＡＭ２５中から消去し、必要な地図情報のみを受信して記憶することにより、記憶容量を増やさずに効率よく地図情報を記憶することができるので、通信不可能な領域においても長く現在位置を表示することができ、地図情報が途切れてしまう可能性が低減される。
【００２３】
以下に、ナビゲーション装置１０を目的地の設定なしに使用した実施例１と、目的地を設定して使用した実施例２とについて説明する。
〈実施例１〉
目的地の設定なしにナビゲーション装置１０を使用する場合は、現在位置の移動に合わせて現在位置付近の地図情報を受信して記憶する形態をとる。図４に、ナビゲーション装置１０の動作のフローチャートを示す。まず、ナビゲーション機能が起動すると、ステップＳ４０において現在位置検出手段２０により現在位置を検出し、ステップＳ４１へ進んで電話部２１を介してサーバー装置１１へ接続してデータベース１２から、現在位置を含み現在位置前方の連続した所定領域の地図情報を受信し、ステップＳ４２へ進んで受信した地図情報をＲＡＭ２５に記憶する。
【００２４】
なお、現在位置前方の連続した所定領域の地図情報とは、例えば図５に示すように、現在位置５０を含む１画面分の地図情報の画像５１、及びその画像５１に続く現在位置前方の直線上の所定画面数（図では４画面）の地図情報の画像５２〜５５とすることができる。図５において具体的な地図は省略し、現在位置５０の矢印の方向が前方を示している。
【００２５】
そして、ステップＳ４２からステップＳ４３へ進んでＲＡＭ２５の中から現在位置を含んだ１画面分の地図情報を読み出すとともに、その地図情報に現在位置を重ねて図５の画像５１を表示部２３に表示する。
【００２６】
次に、ステップＳ４３からステップＳ４４へ進んでＲＡＭ２５に現在位置の前方以外の地図情報が記憶されているか否かを判別する。ステップＳ４４において現在位置の前方以外の地図情報が記憶されている場合、ステップＳ４５へ進んでその現在位置の前方以外の地図情報をＲＡＭ２５中から消去する。そして、ステップＳ４６へ進んでＲＡＭ２５に記憶されている地図情報が上記所定領域となるように新しい地図情報を受信し、ステップＳ４７へ進んで受信した新しい地図情報をＲＡＭ２５に記憶する。その後、ステップＳ４４に戻る。
【００２７】
例えば、図５の状態から右折すると、図６に示すように、地図情報の画像５２〜５５は現在位置の前方以外の地図情報となるのでＲＡＭ２５中から消去し、新しく現在位置前方の地図情報の画像６０〜６３を受信してＲＡＭ２５に記憶する。また、図５の状態から現在位置が方向を変えずに画像５２上へ進むと、図７に示すように、地図情報の画像５１は現在位置の前方以外の地図情報となるのでＲＡＭ２５中から消去し、現在位置の前方の未だ受信していない地図情報の画像７０を新しく受信してＲＡＭ２５に記憶する。
【００２８】
一方、ステップＳ４４において現在位置の前方のみの地図情報が記憶されている場合、ステップＳ４８へ進んで現在位置検出手段２０により現在位置を検出し、ステップＳ４９へ進んでＲＡＭ２５の中から現在位置を含んだ１画面分の地図情報を読み出すとともに、その地図情報に現在位置を重ねて表示部２３に表示する。その後、ステップＳ４４に戻る。
【００２９】
このように、常に現在位置前方の地図情報のみをＲＡＭ２５中に記憶しておくことにより、記憶容量を増やさずに効率よく地図情報を記憶することができるので、通信不可能な領域においても長く現在位置を表示することができ、地図情報が途切れてしまう可能性が低減される。
〈実施例２〉
目的地を設定してナビゲーション装置１０を使用する場合は、現在位置から目的地までの走行予定経路を順に受信して記憶する形態をとる。図８に、ナビゲーション装置１０の動作のフローチャートを示す。まず、ナビゲーション機能の起動後に入力部２４が操作されて目的地が入力されると、ステップＳ８０において現在位置検出手段２０により現在位置を検出し、ステップＳ８１へ進んで現在位置から目的地までの大まかな地図情報を受信する。
【００３０】
そして、ステップＳ８１からステップＳ８２へ進んでその受信した地図情報を基に走行予定経路を算出し、ステップＳ８３へ進んで現在位置から目的地までの走行予定経路を含む地図情報は所定領域内か否かを判別する。ここで、所定領域とは、ＲＡＭ２５に記憶可能な情報量である。ステップＳ８３において目的地までの走行予定経路を含む地図情報が所定領域外である場合、ステップＳ８４へ進んで電話部２１を介してサーバー装置１１へ接続してデータベース１２より、現在位置から連続した走行予定経路を含んだ所定領域の地図情報を受信し、ステップＳ８５へ進んで受信した地図情報をＲＡＭ２５に記憶する。
【００３１】
一方、ステップＳ８３において走行予定経路を含む地図情報が所定領域内である場合、ステップＳ８６へ進んで現在位置から目的地までの走行予定経路を含む地図情報を全て受信し、ステップＳ８５へ進んでＲＡＭ２５受信した目的地までの地図情報をＲＡＭ２５に記憶する。
【００３２】
なお、現在位置から目的地までの走行予定経路を含む地図情報とは、例えば図９に示すように、現在位置１００を含む１画面分の地図情報の画像１０２、及びその画像１０２に続く目的地１０１までの走行予定経路を含む地図情報の画像１０３〜１０９とすることができる。図９において走行予定経路以外の地図は省略している。例えば、ステップＳ８３における所定領域が５画面分であるとすると、ステップＳ８４において画像１０２〜１０６の地図情報を受信し、また所定領域が１０画面分であるとすると、ステップＳ８６において画像１０２〜１０９の全ての地図情報を受信する。
【００３３】
そして、ステップＳ８５からステップＳ８７へ進んでＲＡＭ２５の中から現在位置を含んだ１画面分の地図情報を読み出すとともに、その地図情報に現在位置を重ねて表示部２３に表示する。
【００３４】
次に、ステップＳ８７からステップＳ８８へ進んで目的地までの地図情報をＲＡＭ２５に記憶しているか否かを判別する。ステップＳ８８において目的地までの地図情報を記憶していないときは、ステップＳ８９へ進んで既に走行した通過済みの地図情報があるか否かを判別する。
【００３５】
ステップＳ８９において通過済みの地図情報があるときは、ステップＳ９０へ進んで通過済みの地図情報をＲＡＭ２５中から消去する。そして、ステップＳ９１へ進んでＲＡＭ２５に記憶されている地図情報が所定領域となるように新しい地図情報を受信し、ステップＳ９２へ進んで受信した新しい地図情報をＲＡＭ２５に記憶する。その後、ステップＳ８８に戻る。
【００３６】
一方、ステップＳ８８において目的地までの地図情報を記憶しているとき、又はステップＳ８９において通過済みの地図情報がないときは、ステップＳ９３へ進んで現在位置検出手段２０により現在位置を検出し、ステップＳ９４へ進んでＲＡＭ２５の中から現在位置を含んだ１画面分の地図情報を読み出すとともに、その地図情報に現在位置を重ねて表示部２３に表示する。その後、ステップＳ８８に戻る。
【００３７】
例えば、図９において所定領域が５画面分である場合、現在位置が画像１０２上から画像１０３上へ移動したとき、ＲＡＭ２５に記憶されている画像１０２〜１０６の中から画像１０２を消去し、画像１０７を新しく受信してＲＡＭ２５に記憶する。同様に、現在位置が画像１０３上から画像１０４上へ移動したとき、画像１０３を消去して画像１０８を受信して記憶し、また、現在位置が画像１０４上から画像１０５上へ移動したとき、画像１０４を消去して画像１０９を受信して記憶する。次に、現在位置が画像１０５上から画像１０６上へ移動したときは、既に目的地１０１を含む地図情報の画像１０９を記憶しているので新しく地図情報を受信することはない。
【００３８】
このように、常に通過済みの地図情報を消去しながら現在位置から目的地までの走行予定経路を含む所定領域の地図情報のみを記憶しておくことにより、記憶容量を増やさずに効率よく地図情報を記憶することができるので、通信不可能な領域においても長く現在位置を表示することができ、地図情報が途切れてしまう可能性が低減される。
【００３９】
実施例２の応用として、走行予定の経路が設定されていない場合に、現在走行中の道路名の道路を走行予定経路とみなして、走行中の道路に係る地図情報のみを受信して記憶させてもよい。この場合、ナビゲーション装置１０の制御部２７は、目的地を現在走行中の道路名の道路の前方の終端として、図８に示すフローチャートの動作を行う。
【００４０】
なお、電話部２１が通信圏外となり通信不可能な状態においては、新しく地図情報を受信することはできないが、再び通信可能な状態になると、ＲＡＭ２５中の地図情報が所定領域となるように新しい地図情報を受信して記憶する。
【００４１】
なお、本発明のナビゲーション装置が受信する地図情報の縮尺については、ナビゲーション装置が現在位置の道路の広さや現在の速度等を基に自動的に決定した縮尺とすることができ、また、ユーザが所望の縮尺を設定できるようにしてもよい。そして、ナビゲーション機能を使用中に地図情報の縮尺に変更があるときは、記憶している地図情報を消去するとともに、変更された縮尺の地図情報を受信して記憶するとよい。
【００４２】
【発明の効果】
本発明のナビゲーション装置によれば、通信手段が、所定領域の地図情報を受信する状態と、記憶手段が、受信した所定領域の地図情報を記憶する状態と、記憶手段が、所定領域以外の地図情報を消去する状態とをとり得ることにより、必要な地図情報のみを受信して記憶し、記憶容量を増やさずに効率よく地図情報を記憶することができるので、通信不可能な領域においても長く現在位置を表示することができ、地図情報が途切れてしまう可能性が低減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のナビゲーション装置を用いた通信システムの構成を示す図である。
【図２】本発明のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】現在位置前方の連続した所定領域の地図情報の画像を示す図である。
【図６】現在位置前方の連続した所定領域の地図情報の画像を示す図である。
【図７】現在位置前方の連続した所定領域の地図情報の画像を示す図である。
【図８】本発明のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】現在位置から目的地までの走行予定経路を含む地図情報の画像を示す図である。
【符号の説明】
１０    ナビゲーション装置
１３    地図情報
２０    現在位置検出手段
【図１】
0003702202.tif 000002
【図２】
0003702202.tif 000003
【図３】
0003702202.tif 000004
【図４】
0003702202.tif 000005
【図５】
0003702202.tif 000006
【図６】
0003702202.tif 000007
【図７】
0003702202.tif 000008
【図８】
0003702202.tif 000009
【図９】
0003702202.tif 000010