(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な機体に設けられた車巾方向に長いガイド部材に、そのガイド部材に沿って横移動可能な噴射ノズルを有する高圧水噴射装置と、前後方向に沿って配置された誘導基準体と接触し、誘導基準体に対して直交するガイド部材の直交角度を少なくとも２箇所で検知する検知センサとを設け、前記検知センサからの検知信号に基づき、前記ガイド部材を、機体に対して車巾方向へ移動させる移動制御装置と、所定角度回動させる回動制御装置とを備えることを特徴とする路面処理作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、高圧水の噴射によって路面のハツリ作業や目荒し作業を行なう路面処理作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、傷んだ路面の補修作業時、あるいは、路面の摩擦抵抗を出すために、ハツリ作業や目荒し作業が行なわれる。
【０００３】
ハツリ作業及び目荒し作業は、噴射ノズルから路面へ高圧水を噴射することで、路面の弱い部分を破砕し路面に凹凸面を作るもので、噴射ノズルは、ガイド部材に沿って左右に横移動しながら作業範囲の端から端まで往復動する構造となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
噴射ノズルを左右に移動させるガイド部材は、作業位置に対応させて正しく位置決めすることで、図６に示す実線の如く噴射ノズルはほぼ平行な作業軌跡を描くようになる。この場合、ガイド部材が正しく位置決めされないと、一点鎖線で示す如く作動軌跡がずれるようになる。この作動軌跡のずれは、ガイド部材が左右方向に長いために、ガイド部材の若干の位置ずれでも左右両側で大きく拡大されたものとなるため、ガイド部材の位置決めは大きなウエイトを占める。
【０００５】
ガイド部材の位置決めは、機体の前後進と操舵を繰返すことで行なわれるため、位置決め作業が大変面倒であることに加え、熟練を要すること。また、微調整が行ないずらく、しかも、作業中、常に位置決め調整を行なわなければならず精神的にも大きな負担を強いられるようになる。
【０００６】
そこでこの発明は、熟練を要することなくガイド部材の位置決め調整が容易に行なえるようにした路面処理作業機を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、この発明は、自走可能な機体に設けられた車巾方向に長いガイド部材に、そのガイド部材に沿って横移動可能な噴射ノズルを有する高圧水噴射装置と、前後方向に沿って配置された誘導基準体と接触し、誘導基準体に対して直交するガイド部材の直交角度を少なくとも２箇所で検知する検知センサとを設け、前記検知センサからの検知信号に基づき、前記ガイド部材を、機体に対して車巾方向へ移動させる移動制御装置と、所定角度回動させる回動制御装置とを備える。
【０００８】
かかる路面処理作業機によれば、噴射ノズルがガイド部材に沿って横移動することで、設定された路面の端から端までハツリ作業あるいは目荒し作業が行なえるようになる。
【０００９】
この作業時において、機体が左又は右へずれると、誘導基準体に対して直交するガイド部材の直交角度がずれるようになる。直交角度の狂いは検知センサが検知し、その検知センサからの検知信号に基づき回動制御装置を作動し、ガイド部材を所定角度回動させて直交角度の狂いを修正する。同時に、移動制御装置を作動し、直交角度の狂いに対応してガイド部材を左右方向へ移動させ、車巾方向の位置ずれを修正する。これにより、作業者は、ガイド部材の位置決めに神経を使わなくて済むようになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図５の図面を参照しながらこの発明の実施形態を具体的に説明する。
【００１１】
図３において、１は高圧水噴射装置３を備えた路面処理作業機を示しており、図外のタンク内の水は、高圧ポンプにより圧力が高められ、高圧ホース５を介して前記高圧水噴射装置３に送り込まれるようになっている。
【００１２】
路面処理作業機１は、駆動部（図示していない）からの動力にて駆動される駆動輪７と走行輪９とで自走可能となっている。機体１１の底部には、車巾方向に長いガイド部材１３が配置され、ガイド部材１３には横移動装置１５により前記ガイド部材１３に沿って横移動可能な噴射ノズル１７を備えた前記高圧水噴射装置３が装着されている。
【００１３】
噴射ノズル１７は、前記高圧ホース５と接続連通し、高圧水を路面１９へ向けて噴射するようになっている。
【００１４】
噴射ノズル１７を横移動させる横移動装置１５は、図２に示す如く、高圧水噴射装置３を装着した移動主体枠２１にガイド部材１３のガイドレール２３に沿って走行可能な上下に対向し合うガイドローラ（図示していない）と、油圧モータ２５により正転・逆転自在に駆動される駆動歯車２７とを有し、駆動歯車２７はガイド部材１３に沿って設けられたラック２９と噛み合っている。これにより、ラック２９と噛み合う駆動歯車２７が正転又は逆転することで、移動主体枠２１、即ち、噴射ノズル１７はガイド部材１３に沿って横移動が可能となっている。
【００１５】
油圧モータ２５は、ガイド部材１３の両サイドに設けられたサイド検知スイッチＳ１，Ｓ２に移動主体枠２１が当接することで、そのサイド検知スイッチＳ１，Ｓ２からの検知信号により正転又は逆転自在に制御されるようになっている。
【００１６】
一方、ガイド部材１３は、機体１１に対して、回動制御装置３１により所定角度回動可能で、かつ、移動制御装置３３により車巾方向への移動が可能となっている。回動制御装置３１及び移動制御装置３３は、ガイド部材１３の一側方に設けられた前後２箇所の検知センサ３５，３７からの検知信号に基づき作動制御される。
【００１７】
回動制御装置３１は、機体１１側に設けられた回転固定支持部材３９に対して回転可能な回転部４１を有し、回転部４１はシリンダ４３と、シリンダ４３に対して伸縮可能なピストン４５とから成っている。
【００１８】
回動制御装置３１のピストン４５は、回転部４１側に、シリンダ４３は機体１１側にそれぞれ固着され、ピストン４５が伸長することで時計方向（矢印イ）の回転が可能となり、縮小することで反時計（矢印ロ）の回転が可能となっている。
【００１９】
移動制御装置３３は、ガイド部材１３の上面に設けられた車巾方向に長い一対のガイドレール４７に対して摺動自在に組付けられた摺動部４９と、ガイドレール４７に沿って作動制御するもので、シリンダ５１とシリンダ５１に対して伸縮可能なピストン５３とから成る構造となっている。
【００２０】
移動制御装置３３のピストン５３は摺動部４９側に、シリンダ５１はガイド部材３１側にそれぞれ固着され、ピストン５３が伸長することで、ガイド部材１３は、図２右方への移動が可能となる。また、縮小することでガイド部材１３の図２左方への移動が可能となっている。
【００２１】
前後の各検知センサ３５，３７は、センサ本体５５から接触センサ部５７が垂設され、接触センサ部５７は、誘導基準体５９となるセンサロープ６０と接触し合う構造となっている。これにより、センサロープ６０に対して直交するガイド部材１３の直交角度θの狂いにより異なる接触圧によって図３に示す如く接触センサ部５７の角度αを検出することでガイド部材１３の直交角度θの狂いを検出するようになっており、検出信号は制御部６３に送られるようになる。
【００２２】
制御部６３は、センサロープ６０に対してガイド部材１３を位置決めする情報が入力され、各検知センサ３５，３７からの検知情報に基づいて演算処理し、回動制御装置３１のピストン４５及び移動制御装置３３のピストン５３の伸縮ストロークを作動制御するようになっている。
【００２３】
なお、誘導基準体５９はセンサロープ６０に特定されない。例えば、図４に示す如くガイドレール状に形成したものや、あるいは、路肩６５の垂直面を利用する等手段を用いてもよい。
【００２４】
また、回動制御装置３１を、駆動モータのモータギヤと回転部４１側に設けたギヤとにより回動させるギヤタイプでもよい。また移動制御装置５３を、正転・逆転可能な駆動ねじとねじに螺合のナットとにより摺動体４９を移動させるねじ式タイプでも可能である。
【００２５】
このように構成された路面処理作業機１によれば、横移動装置１５により噴射ノズル１７をガイド部材１３に沿って横移動させながら高圧水を路面１９へ向けて噴射することで、ハツリ作業あるいは目荒らし作業が行なえるようになる。
【００２６】
この作業時において、例えば、機体１１が右へ偏って走行した際に、ガイド部材１３は、図１に示す如くセンサロープ６０に対してβ分偏位する。この偏位量は前後の検知センサ３５，３７が検知し、その検知信号に基づき回動制御装置３１のピストン４５を縮小させてガイド部材１３を反時計方向（矢印ロ）へ回動して直交角度θを確保する。同時に、移動制御装置３３は、前後の検知センサ３５，３７の接触センサ部５７がほぼ垂直となる状態でセンサロープ６０と接触し合うように左右へスライド移動することで、ガイド部材１３は常に正しい位置に位置決めされるようになる。したがって、噴射ノズル１７はセンサロープ６０に対して常に直交し合う平行な作業軌跡を描く作動状態が得られる。
【００２７】
【発明の効果】
以上、説明したように、この発明の路面処理作業機によれば、ガイド部材を回動させる回動制御装置と移動制御装置とにより、機体の左右方向への偏きに対して微調整しガイド部材を常に正しい位置に位置決めすることができる。このために、機体の走行に影響されず、位置決め精度が向上し、処理面の仕上りが良くなる。
【００２８】
また、操作する作業者の熟練を必要とせず、精神的負担も大幅に軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる路面処理作業機を平面からみた説明図。
【図２】回動制御装置と移動制御装置と横移動装置の要部を斜めからみた説明図。
【図３】路面処理作業機のガイド部材を後方からみた説明図。
【図４】誘導基準体をガイドレールタイプとした説明図。
【図５】誘導基準体を路肩の垂直面を利用する説明図。
【図６】噴射ノズルの動作軌跡を示す説明図。
【符号の説明】
３  高圧水噴射装置
１１  機体
１３  ガイド部材
３１  回動制御装置
３３  移動制御装置
３５，３７  検知センサ
５９  誘導基準体
【図１】
0003685860.tif 000002
【図２】
0003685860.tif 000003
【図３】
0003685860.tif 000004
【図４】
0003685860.tif 000005
【図５】
0003685860.tif 000006
【図６】
0003685860.tif 000007