(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心に配置された第一、第二のディスクと、これら第一、第二のディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに支持された変位軸と、この変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、上記第一、第二の両ディスクの内側面同士の間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラと上記トラニオンとの間に設けられ、このパワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承するスラスト転がり軸受とを備え、上記第一、第二のディスクの内側面はそれぞれ断面が円弧形の凹面であり、パワーローラの周面は球面状の凸面であり、この周面と上記各内側面とが互いに当接しており、上記スラスト転がり軸受は、複数の転動体と、この複数の転動体を転動自在に保持する保持器とを備えたものであり、上記保持器は、円輪状の主体と、それぞれがこの主体の直径方向中間部に形成されて、その内側に上記各転動体を１個ずつ転動自在に保持する複数のポケットと、これら各ポケットを横切る状態で、上記主体の内周縁と外周縁との間に設けられた複数の潤滑油流路とを備えるトロイダル型無段変速機に於いて、上記各潤滑油流路は、上記各ポケットと上記主体の内周縁とを連通させて上記各ポケット内に潤滑油を送り込む上流側部分と、上記各ポケットと上記主体の外周縁とを連通させて上記各ポケットから潤滑油を排出する下流側部分とから成り、このうちの上流側部分は、円周方向に隣り合うポケットに関して円周方向の間部分に、上記下流側部分は、上記保持器の円周方向に関して上記各ポケットの中間部に、それぞれ設けられており、上記各上流側部分に流入した潤滑油を円周方向に隣り合うポケットに分配する事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係るトロイダル型無段変速機は、例えば自動車用の変速機として、或は各種産業機械用の変速機として、それぞれ利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、図４〜５に略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が、研究されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、出力軸３の端部に出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内面、或はこのケーシング内に設けた支持ブラケットには、上記入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸５、５を中心に揺動するトラニオン６、６を設けている。
【０００３】
各トラニオン６、６は、両端部外側面に上記枢軸５、５を設けている。又、これら各トラニオン６、６の中心部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させる事により、各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としている。又、これら各トラニオン６、６に支持した変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持している。これら入力側、出力側両ディスク２、４の互いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中心とする円弧形の凹面をなしている。そして、球面状の凸面に形成した各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させている。
【０００４】
又、上記入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け、弾性的に押圧している。この押圧装置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０の片側面（図４〜５の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカム面１３を形成し、又、上記入力側ディスク２の外側面（図４〜５の右側面）にも、同様のカム面１４を形成している。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回転自在に支持している。
【０００５】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１２が、入力側ディスク２外側面のカム面１４に押圧される。この結果、この入力側ディスク２が、上記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記１対のカム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、前記各トラニオン６、６を前記枢軸５、５を中心に所定方向揺動させる。そして、図４に示す様に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜させる。反対に、増速を行なう場合には、上記トラニオン６、６を上記所定方向とは逆方向に揺動させる。そして、図５に示す様に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を、図４と図５との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得る事ができる。
【０００７】
更に、図６は、実願昭６１−８７５２３号（実開昭６２−１９９５５７号）のマイクロフィルムに記載されたトロイダル型無段変速機で、自動車用変速機として、より具体化した構造を示している。エンジンのクランク軸の回転は、クラッチ１５を介して入力軸１６に伝達し、この入力軸１６の中間部にスプライン係合したカム板１０を回転させる。そして、このカム板１０を含んで構成する押圧装置９の作動により、入力側ディスク２を、出力側ディスク４に向け図６で左方に押圧しつつ回転させる。入力側ディスク２の回転は、パワーローラ８、８によって出力側ディスク４に伝達される。
【０００８】
この出力側ディスク４は上記入力軸１６の周囲に、ニードル軸受１７により支持している。又、上記出力側ディスク４と一体に形成した円筒状の出力軸１８をハウジング１９の内側に、アンギュラ型の玉軸受２０により支持している。一方、上記入力軸１６の一端（図６の右端）は上記ハウジング１９の内側にころ軸受２１により、他端は上記ハウジング１９の内側にアンギュラ型の玉軸受２２によりスリーブ２３を介して、それぞれ回転自在に支持している。
【０００９】
又、上記出力軸１８の外周面には、駆動側前進ギヤ２４と駆動側後退ギヤ２５とを一体とした伝達ギヤ２６を、スプライン係合させている。車両の前進時にはこの伝達ギヤ２６を図６の右方に移動させて、上記駆動側前進ギヤ２４と、取り出し軸２７の中間部に設けた従動側前進ギヤ２８とを直接噛合させる。これに対して、後退時には上記伝達ギヤ２６を図６の左方に移動させて、上記駆動側後退ギヤ２５と、上記取り出し軸２７の中間部に固定した従動側後退ギヤ２９とを、図示しない中間ギヤを介して噛合させる。
【００１０】
上述の様に構成する、トロイダル型無段変速機の使用時には、エンジンによりクラッチ１５を介して入力軸１６を回転させ、上記伝達ギヤ２６を適宜の方向に移動させれば、上記取り出し軸２７を任意方向に回転させる事ができる。又、各トラニオン６、６を揺動させて、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと、入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａとの接触位置を変えれば、上記入力軸１６と取り出し軸２７との回転速度比を変える事ができる。
【００１１】
上述の様なトロイダル型無段変速機の運転時には、前記押圧装置９の作動に基づき、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け押圧する。この結果、上記押圧装置９を構成するカム板１０を支持した入力軸１６には、図６で右方向のスラスト荷重が、上記押圧に基づく反力として加わる。このスラスト荷重は、上記入力軸１６の端部に螺合したナット３０と前記スリーブ２３とを介して、前記玉軸受２２により支承する。又、押圧装置９の作動により前記出力軸１８には、図６で左方向のスラスト荷重が、入力側、出力側両ディスク２、４とパワーローラ８、８とを介して加わる。このスラスト荷重は、上記出力軸１８に外嵌したストップリング３１を介して、前記玉軸受２０により支承する。
【００１２】
又、上述の様なトロイダル型無段変速機の運転時には、上記入力軸１６及び出力軸１８にスラスト荷重が加わる他、上記各パワーローラ８、８にも、スラスト荷重が加わる。この為、これら各パワーローラ８、８と上記各トラニオン６、６との間にスラスト転がり軸受３２、３２を設けて、これら各パワーローラ８、８に加わるスラスト荷重を支承している。これら各スラスト転がり軸受３２、３２はそれぞれ、複数の転動体３３、３３と、これら複数の転動体３３、３３を転動自在に保持する為の保持器３４と、外輪３５とから構成している。上記複数の転動体３３、３３は、軸受鋼、或はセラミックにより、球状、或はテーパころ状に形成している。この様な転動体３３、３３は、上記各パワーローラ８、８の外端面に形成した軌道面（内輪軌道）と、上記外輪３５の内面に形成した軌道面（内輪軌道）とに転接する。又、上記保持器３４は、金属或は合成樹脂により円輪状に構成すると共に、直径方向中間部で円周方向等間隔位置に複数のポケット３６、３６を形成しており、これら各ポケット３６、３６内にそれぞれ上記転動体３３、３３を、１個ずつ転動自在に保持している。更に、軸受鋼、或はセラミック等により円輪状に構成した上記各外輪３５、３５は、スラスト軸受３７（次述する図７参照）を介して、上記各トラニオン６の内側面に突き当てている。
【００１３】
上述の様なスラスト転がり軸受３２、３２は、トロイダル型無段変速機の運転時に、上記各パワーローラ８、８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、高速で回転する。従って、トロイダル型無段変速機の運転時に、上記各スラスト転がり軸受３２、３２には、十分な量の潤滑油を供給しなければならない。この為従来から、図７に示す様に、上記外輪３５の一部に１乃至複数の給油孔３８、３８を形成し、トロイダル型無段変速機の運転時には、これら各給油孔３８、３８内に潤滑油を強制的に送り込む事が考えられている。上記各給油孔３８、３８内に強制的に送り込んだ潤滑油は、上記外輪３５の内面と前記保持器３４の外面との間の隙間、並びにこの保持器３４の内面と上記パワーローラ８の外端面との間の隙間を通じて流れ、その間に上記複数の転動体３３、３３の転動部分を潤滑する。
【００１４】
ところで、上述の様な構造によりスラスト転がり軸受３２、３２に潤滑油を送り込む構造の場合には、部分的に潤滑油の供給が不足する可能性がある。即ち、図８（Ａ）に示す様に、保持器３４が外輪３５の内面とパワーローラ８の外端面との中間に位置すれば、上記外輪３５の内面と上記保持器３４の外面との間の隙間、並びにこの保持器３４の内面と上記パワーローラ８の外端面との間の隙間の何れにも潤滑油が流れる為、特に問題を生じない。ところが、上記外輪３５に形成した給油孔３８から保持器３４の外面に向けて潤滑油を吐出すると、この潤滑油の流れに押されて上記保持器３４が、図８（Ｂ）に示す様に、パワーローラ８側に変位する傾向となる。この様な変位に基づき、上記保持器３４の内面と上記パワーローラ８の外端面とが密接すると、この外端面に形成した軌道面と各転動体３３の転動面との当接部に十分量の潤滑油が存在しない状態となる。この結果、上記パワーローラ８の外端面の軌道面と各転動体３３の転動面との当接部での摩耗量が増大したり、著しい場合には当該当接部が焼き付く可能性がある。
【００１５】
この様な問題をなくす為に、実開平７−３５８４７号公報には、図９〜１２に示す様な、潤滑性を向上させたスラスト転がり軸受３２ａを組み込んだトロイダル型無段変速機が記載されている。上記スラスト転がり軸受３２ａを構成する保持器３４ａの主体３９は、合成樹脂、或は銅等の金属により円輪状に構成している。この主体３９の直径方向中間部で円周方向複数個所にはポケット３６を、保持すべき転動体３３の形状に合わせて形成している。又、上記主体３９の内外両面には凹溝４０、４０を、この主体３９の直径方向に亙り、上記各ポケット３６を横切る状態で形成し、これら各凹溝４０、４０により、上記主体３９の内周縁と外周縁との間に設けられた潤滑油流路を構成している。
【００１６】
上述の様に構成する、潤滑性を向上させたスラスト転がり軸受３２ａを組み込んだトロイダル型無段変速機によれば、外輪３５に形成した給油孔３８から吐出する潤滑油の勢い等により、スラスト転がり軸受３２ａを構成する保持器３４ａが軸方向に変位して、図１２に示す様に、この保持器３４ａの内面とパワーローラ８の外端面とが密接した場合でも、各転動体３３を保持したポケット３６内には十分な量の潤滑油が、上記各凹溝４０、４０を通じて流れる。この結果、上記パワーローラ８の外端面に形成した軌道面と転動体３３の転動面との当接部に存在する潤滑油が不足する事を防止して、前記スラスト転がり軸受３２ａの一部が著しく摩耗したり、或は焼き付いたりする危険性を低くできる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
図９〜１２に示した、潤滑性を向上させたスラスト転がり軸受３２ａを組み込んだトロイダル型無段変速機の場合には、従前のトロイダル型無段変速機に比べて耐久性及び信頼性の向上を図れるが、依然として、次の様な点を改良する事が望まれている。即ち、それぞれが転動体３３を保持したポケット３６内に供給する潤滑油は、給油孔３８より保持器３４ａの内周縁側に供給してから各凹溝４０内を流れ、上記各ポケット３６内に送り込まれる。
【００１８】
パワーローラ８と外輪３５との間で上記保持器３４ａ及び転動体３３を設けた空間４１内に上記給油孔３８から送り込まれる潤滑油が、上記保持器３４ａの全周に亙って均等に存在すれば良いが、実際には上記潤滑油は、上記保持器３４ａの周方向に亙って不均等に存在する。この為、上記凹溝４０を通じて上記各ポケット３６内に送り込まれる潤滑油の量も不均等になる。この潤滑油の量が多少不均等になっても実用上あまり問題にはなりにくいが、上記給油孔３８から上記空間４１内に送り込まれる潤滑油の量が少なくなると、特定のポケット３６内に送り込まれる潤滑油の量が不足し、当該ポケット３６に保持された転動体３３の転動面と相手軌道面との当接部の摩耗が進行する可能性がある。
本発明は、この様な問題をなくす為、保持器に設けた複数のポケット内に送り込む潤滑油の量を、円周方向に亙ってできるだけ均等にする構造を実現すべく発明したものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同様に、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心に配置された第一、第二のディスクと、これら第一、第二のディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに支持された変位軸と、この変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、上記第一、第二の両ディスクの内側面同士の間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラと上記トラニオンとの間に設けられ、このパワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承するスラスト転がり軸受とを備える。
そして、上記第一、第二のディスクの内側面はそれぞれ断面が円弧形の凹面であり、パワーローラの周面は球面状の凸面であり、この周面と上記各内側面とが互いに当接しており、上記スラスト転がり軸受は、複数の転動体と、この複数の転動体を転動自在に保持する保持器とを備えたものである。又、上記保持器は、円輪状の主体と、それぞれがこの主体の直径方向中間部に形成されて、その内側に上記各転動体を１個ずつ転動自在に保持する複数のポケットと、これら各ポケットを横切る状態で、上記主体の内周縁と外周縁との間に設けられた複数の潤滑油流路とを備える。
間に設けられた複数の潤滑油流路とを備える。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記各潤滑油流路は、上記各ポケットと上記主体の内周縁とを連通させて上記各ポケット内に潤滑油を送り込む上流側部分と、上記各ポケットと上記主体の外周縁とを連通させて上記各ポケットから潤滑油を排出する下流側部分とから成る。そして、このうちの上流側部分は、円周方向に隣り合うポケットに関して円周方向の間部分に設けられており、上記各上流側部分に流入した潤滑油を円周方向に隣り合うポケットに分配する。又、上記下流側部分は、上記保持器の円周方向に関して上記各ポケットの中間部に形成されている。
【００２０】
【作用】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機が、第一、第二のディスク同士の間で動力を伝達する作用、並びにこれら第一、第二のディスクの回転速度の比を調節する作用は、前述の図４〜６に示した従来のトロイダル型無段変速機の場合と同様である。
又、保持器を構成する主体に設けた複数の潤滑油流路を介して保持器のポケット内に潤滑油を流通させる事により、上記保持器が軸方向に変位した状態でも上記ポケット内に潤滑油を供給する作用は、前述の図９〜１２に示した従来のトロイダル型無段変速機の場合と同様である。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、上記潤滑油流路を構成する上流側部分に流入した潤滑油を、円周方向に隣り合うポケットに分配する為、上記保持器の周囲に存在する潤滑油の量が円周方向に亙って不均一であっても、各ポケット内に流入する潤滑油の量が不均一になる程度を抑える事ができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１〜３は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本発明の特徴は、保持器３４ｂの周囲に存在する潤滑油の量が円周方向に亙って不均一であっても、各ポケット３６、３６内に流入する潤滑油の量が不均一になる程度を抑える為の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述した従来構造の場合と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
【００２２】
上記保持器３４ｂを構成する円輪状の主体３９の直径方向中間部には複数のポケット３６、３６を、円周方向に亙り互いに等間隔で形成している。そして、上記主体３９の内外両面（軸方向両面）に複数の凹溝４０ａ、４０ｂを、上記各ポケット３６、３６を横切る状態で形成している。これら各凹溝４０ａ、４０ｂが、上記主体３９の内周縁と外周縁との間に設けられた、複数の潤滑油流路を構成する。トロイダル型無段変速機の運転時に上記各潤滑油流路には、上記主体３９の内周縁側から外周縁側に向けて、前述の給油孔３８（図７参照）から吐出された潤滑油が流通する。この間にこの潤滑油は、上記各ポケット３６、３６内に保持された転動体３３、３３（図６〜７参照）の転動面と相手軌道面との当接部を潤滑する。
【００２３】
これら各潤滑油流路を構成する上記各凹溝４０ａ、４０ｂのうち、上記各ポケット３６、３６と上記主体３９の内周縁とを連通させて、上記給油孔３８から空間４１（図７、１２参照）内で上記保持器３４ｂの内径寄り部分に吐出された潤滑油を上記各ポケット３６、３６内に潤滑油を送り込む各凹溝４０ａ、４０ａ（上流側部分）は、円周方向に隣り合うポケット３６、３６に関して円周方向の間部分に設けている。又、これら上流側部分である上記各凹溝４０ａ、４０ａの幅Ｗ40a は、円周方向に隣り合うポケット３６、３６同士の間隔Ｄ36よりも少し大きく（Ｗ40a ＞Ｄ36）している。そして、上記各凹溝４０ａ、４０ａの上流側端部（保持器３４ｂの内径側端部）を上記保持器３４ａの内周縁に開口させ、同じく下流側端部を上記各ポケット３６、３６の周縁部に開口させている。従って、上記各凹溝４０ａ、４０ａは、上記給油孔３８から上記空間４１内に吐出した潤滑油を受け入れてから上記保持器３４ｂの直径方向外方に流し、円周方向に隣り合うポケット３６、３６に分配する。
【００２４】
これに対して、上記各ポケット３６、３６内の潤滑油を排出する各凹溝４０ｂ、４０ｂ（下流側部分）は、上記各ポケット３６、３６の中間部分に設けて、上記各ポケット３６、３６と上記主体３９の外周縁とを連通させている。上記各凹溝４０ａ、４０ａから上記各ポケット３６、３６内に、上記保持器３４ｂの内径側半部で円周方向両側に送り込まれた潤滑油は、この保持器３４ｂの直径方向に流れつつ円周方向にも流れてから、上記各凹溝４０ｂ、４０ｂを通じて、上記保持器３４ｂの外径側に排出される。
【００２５】
上述の様な凹溝４０ａ、４０ｂから成る潤滑油流路を形成した保持器３４ｂを備えたスラスト転がり軸受を組み込んだ、本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、上記潤滑油流路を構成する上記各凹溝４０ａ、４０ａに流入した潤滑油を、円周方向に隣り合うポケット３６、３６に分配する。上流側部分である上記各凹溝４０ａ、４０ａは、上記各ポケット３６、３６の間部分に設けられており、これら各ポケット３６、３６には、それぞれ２個の凹溝４０ａ、４０ａから潤滑油が送り込まれる。この為、上記保持器３４ｂの周囲に存在する潤滑油の量が円周方向に亙って不均一であっても、上記各ポケット３６内に流入する潤滑油の量が不均一になる程度を抑える事ができる。この結果、特定のポケット３６内に送り込まれる潤滑油の量が不足し、当該ポケット３６に保持された転動体３３の転動面と相手軌道面との当接部の摩耗が進行する事を防止できる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明のトロイダル型無段変速機は、以上に述べた通り構成され作用して、パワーローラに付属のスラスト転がり軸受の潤滑性を向上させる事ができる。この為、このスラスト転がり軸受を組み込んだトロイダル型無段変速機の信頼性並びに耐久性を向上させる事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、保持器の部分平面図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】図２の右方から見た図。
【図４】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図５】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図６】従来の具体的構造の１例を示す断面図。
【図７】スラスト転がり軸受並びにその潤滑装置部分の断面図。
【図８】図７に示した装置で潤滑が良好に行なわれる状態と潤滑不良になる状態とを示す、図７のＢ部拡大図。
【図９】潤滑性を向上させる為の従来構造の１例を示す、保持器の部分平面図。
【図１０】図９のＣ−Ｃ断面図。
【図１１】図１０の右方から見た図。
【図１２】図９〜１１の保持器を組み込んだスラスト転がり軸受部分を示す、図７のＢ部に相当する図。
【符号の説明】
１    入力軸
２    入力側ディスク
２ａ  内側面
３    出力軸
４    出力側ディスク
４ａ  内側面
５    枢軸
６    トラニオン
７    変位軸
８    パワーローラ
８ａ  周面
９    押圧装置
１０    カム板
１１    保持器
１２    ローラ
１３、１４  カム面
１５    クラッチ
１６    入力軸
１７    ニードル軸受
１８    出力軸
１９    ハウジング
２０    玉軸受
２１    ころ軸受
２２    玉軸受
２３    スリーブ
２４    駆動側前進ギヤ
２５    駆動側後退ギヤ
２６    伝達ギヤ
２７    取り出し軸
２８    従動側前進ギヤ
２９    従動側後退ギヤ
３０    ナット
３１    ストップリング
３２、３２ａ  スラスト転がり軸受
３３    転動体
３４、３４ａ、３４ｂ  保持器
３５    外輪
３６    ポケット
３７    スラスト軸受
３８    給油孔
３９    主体
４０、４０ａ、４０ｂ  凹溝
４１    空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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