(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道走行用車輪と、完全格納位置から下方に伸長して車体を持ち上げ支持するジャッキとを備え、軌道走行時には前記ジャッキを格納して前記軌道走行用車輪を用いて走行するように構成された軌道作業車の安全装置であって、
前記ジャッキが前記完全格納位置から下方に伸長作動して下端が接地するとともに所定接地反力が作用する状態となる車体支持位置までの伸長作動、および前記車体支持位置から上方に縮小作動して前記完全格納位置となるまでの縮小作動を自動的に行わせるオートジャッキ作動制御手段と、
前記ジャッキに作用する接地反力を検出する接地反力検出手段と、
前記接地反力検出手段により検出された前記ジャッキに作用する接地反力が零となっている場合にのみ前記軌道作業車の軌道走行を許可する走行規制手段とを備えたことを特徴とする軌道作業車の安全装置。
【請求項２】
前記軌道作業車が、軌道走行用車輪に加えて道路走行用車輪を備え、道路走行時には前記軌道走行用車輪を格納して前記道路走行用車輪を用いて走行し、軌道走行時には前記軌道走行用車輪を軌道上に張り出して走行するように構成された軌陸車からなり、
前記オートジャッキ作動制御手段に加えて手動操作により前記ジャッキの伸縮作動を行わせるマニュアルジャッキ作動制御手段と、
前記オートジャッキ作動制御手段および前記マニュアルジャッキ作動制御手段の切換を行う選択手段と、
前記軌道走行用車輪の張り出し位置を検出する鉄輪位置検出手段と、
前記鉄輪位置検出手段からの情報により、前記軌道走行用車輪が前記軌道上に張り出されていることが検出されたときには、前記選択手段の切換状態に拘わらず、オートジャッキ作動制御手段による前記ジャッキの伸縮作動のみを可能とし、前記軌道走行用車輪が格納されていることが検出されたときには、前記選択手段の切換状態を有効とし、選択されたジャッキ作動制御手段による前記ジャッキの伸縮作動を可能とする選択制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の軌道作業車の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軌道上を走行可能に構成されるとともに作業時に車体を支持するジャッキを備えた軌道作業車の安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
レールＲ上のちょう架線やトロリ線等の鉄道設備の工事や点検等を行う軌道作業車は、鉄輪（軌道走行用車輪）を有しており、この鉄輪により軌道上を走行可能となっている。その車体上には、例えば、車体に旋回、起伏、伸縮等が自在に取り付けられたブームと、ブーム先端に取り付けられた作業者搭乗用の作業台とからなる高所作業装置等の作業装置が設けられている。この種の軌道作業車では、さらに、例えば車体の前後左右にジャッキが取り付けられており、作業時にはこのジャッキを下方に張り出して車体を持ち上げ支持することができるようになっている。
【０００３】
このように構成された軌道作業車によれば、軌道上を走行して作業現場まで移動し、ジャッキにより車体を安定支持した状態において、例えばブームを作動させて作業台を所望高所に移動し、作業台に搭乗した作業者により、レールＲ上のちょう架線やトロリ線等の工事、点検等を行わせることができる。
【０００４】
ところで、一般的にこの種の軌道作業車は、ジャッキに接地反力が作用している場合にその走行を規制する走行規制手段を備えており、ジャッキにより車体を支持している間は走行できないように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような走行規制手段を備える軌道作業車においては、ジャッキに接地反力が作用していなければ走行可能であり、ジャッキを完全に格納しない状態のまま走行することがある。このような状態で走行すると、走行時においてジャッキ下端が枕木等に接触し、ジャッキ関連装置を損傷させてしまうおそれがあるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、軌道走行時にはジャッキを常に完全に格納された状態とすることのできる軌道作業車の安全装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の安全装置は、軌道走行用車輪と、完全格納位置から下方に伸長して車体を持ち上げ支持するジャッキとを備え、軌道走行時にはジャッキを格納して軌道走行用車輪を用いて走行するように構成された軌道作業車の安全装置であり、オートジャッキ作動制御手段と、走行規制手段とを有して構成される。
【０００８】
オートジャッキ作動制御手段は、ジャッキが完全格納位置から下方に伸長作動して下端が接地するとともに所定接地反力が作用する状態となる車体支持位置までの伸長作動、および車体支持位置から上方に縮小作動して完全格納位置となるまでの縮小作動を自動的に行わせるように構成される。その上で、走行規制手段は、ジャッキ反力検出手段により検出されたジャッキに作用する接地反力が零となっている場合にのみ軌道作業車の軌道走行を許可するように構成される。
【０００９】
このような構成によれば、オートジャッキ作動制御手段によりジャッキの作動が制御されるため、ジャッキに接地反力が作用していない場合にはジャッキは完全格納位置とされる。このため、軌道走行時には、常にジャッキを完全に格納された状態とすることができる。
【００１０】
なお、軌道作業車は、軌道走行用車輪に加えて道路走行用車輪を備え、道路走行時には軌道走行用車輪を格納して道路走行用車輪を用いて走行し、軌道走行時には軌道走行用車輪を軌道上に張り出して走行するように構成された軌陸車であってもよい。この場合、オートジャッキ作動制御手段に加えて手動操作によりジャッキの伸縮作動を行わせるマニュアルジャッキ作動制御手段を備えるとともに、
オートジャッキ作動制御手段およびマニュアルジャッキ作動制御手段の切換を行う選択手段と、軌道走行用車輪の張り出し位置を検出する鉄輪位置検出手段とを備え、鉄輪位置検出手段からの情報により、軌道走行用車輪が軌道上に張り出されていることが検出されたときには、選択手段の切換状態に拘わらず、オートジャッキ作動制御手段によるジャッキの伸縮作動のみを可能とし、軌道走行用車輪が格納されていることが検出されたときには、選択手段の切換状態を有効とし、選択されたジャッキ作動制御手段によるジャッキの伸縮作動を可能とするようにすることが好ましい。
【００１１】
このような構成によれば、軌道上では、軌道走行用車輪が軌道上に張り出されるため、オートジャッキ作動制御手段のみによってジャッキの伸縮作動が行われるので、軌道走行時にはジャッキを常に完全に格納された状態とすることができる。一方、道路上等、軌道上以外では、軌道走行用車輪が格納されるため、状況に応じてオートジャッキ作動制御手段またはマニュアルジャッキ作動制御手段を適宜選択してジャッキの伸縮作動を行わせることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図を参照して説明する。図２には、本発明の安全装置を備えた軌道作業車として、軌陸車１の構成を示している。この軌陸車１は、トラックをベースとして構成されており、道路走行用のタイヤ車輪３によって道路上を走行することができる。さらに、車体２の前後左右の４箇所には、鉄輪（軌道走行用車輪）４が、車体２に揺動自在に支持された鉄輪支持部材４ａに回転自在に取り付けられている。
【００１３】
鉄輪支持部材４ａは鉄輪張出格納用油圧シリンダ５の伸縮作動により揺動作動するようになっており、この鉄輪支持部材４ａを揺動作動させることにより、鉄輪４を下方に張り出したり上方に格納したりできるようになっている。軌陸車１は、この鉄輪４を下方に張り出した状態で車体２を鉄道用のレール（軌道）Ｒ上に載置し、タイヤ車輪３をレールＲに接触させた状態でこれを駆動し、レールＲ上を走行可能となっている。なお、このようなタイヤ車輪３の駆動に代えて、鉄輪４を直接駆動してレールＲ上を自走可能に構成してもよい。
【００１４】
車体２の下部中央には、軌陸車１をレールＲ上へ乗せ換え移動するための転車台６が取り付けられている。転車台６は、下方に張り出して車体２を支持したり、上方に格納したりできるようになっており、さらに車体２を支持した状態においてこれを水平旋回させることができるようになっている。
【００１５】
車体２上には、車体２に旋回自在に取り付けられた旋回台１１と、この旋回台１１に起伏自在に取り付けられ、入れ子式に伸縮自在に構成されたブーム１２と、このブーム１２の先端に首振り（水平旋回）自在に取り付けられた作業者搭乗用の作業台１３とからなる高所作業装置１０が設けられている。
【００１６】
車体２の前後左右の４箇所には、作業時において車体２を支持するジャッキ１５が取り付けられている。このジャッキ１５は、車体２に固定されたアウタポスト１５ａと、このアウタポスト１５ａに入れ子式に伸縮自在に取り付けられたインナポスト１５ｂとから構成されている。なお、アウタポスト１５ａは、車体２に固定せず、車体２に左右方向にスライド自在に取り付けられたアウトリガビームの側方端部に固定し、その左右方向の位置を変えられるように構成してもよい。
【００１７】
このジャッキ１５の伸縮操作を行うため、軌陸車１には、操作装置２１（図１参照）が設けられている。この操作装置２１は、ジャッキ１５の伸縮作動のマニュアル操作にも、オート操作にも用いられるようになっており、このマニュアル操作またはオート操作の選択は、選択スイッチ（選択手段）２２（図１参照）のスイッチ切換により行えるようになっている。
【００１８】
以上の構成の軌陸車１においてジャッキ１５等の作動制御を行う制御装置（安全装置）の構成を図１に示しており、操作装置２１からの操作信号および選択スイッチ２２の選択信号は、コントローラ２６に入力される。また、鉄輪４の張り出し位置を検出する鉄輪位置検出器（鉄輪位置検出手段）２３およびジャッキ１５に作用する接地反力を検出する接地反力検出器２４も設けられ、これらにより検出された情報もコントローラ２６に入力される。
【００１９】
選択スイッチ２２においてスイッチを切り換えてマニュアル操作を選択すると、この選択信号がコントローラ２６へ出力され、コントローラ２６は、操作装置２１において各々のジャッキ１５に対して行う伸側へのレバー操作に対応してそれぞれのジャッキ１５を伸長作動させ、縮側へのレバー操作に対応してそれぞれのジャッキ１５を縮小作動させる。
【００２０】
一方、オート操作を選択すると、この選択信号がコントローラ２６へ出力され、コントローラ２６は、操作装置２１においてオートの伸側へのレバー操作が行われると、前後左右のジャッキ１５の伸長作動を開始させ、これらが接地して車体２が所定の支持状態となるまで伸長作動を行った後、この作動を停止させる。また、縮側へのレバー操作が行われると、インナポスト１５ｂが格納位置となってジャッキ１５が完全に格納状態となるまで、ジャッキ１５を縮小作動させた後、この作動を停止させる。
【００２１】
このようなオートジャッキ作動を行わせる場合、このジャッキ１５による車体２の支持は、ジャッキ１５に接地反力は作用しているが、車体２が浮き上がらない状態において行われるように設定されており、コントローラ２６は、接地反力検出器２４からの情報により、前後左右のジャッキ１５のそれぞれに作用する接地反力が、車体２を浮き上がらせることのない所定接地反力以上となったところで伸長作動を停止させるようにしている。
【００２２】
但し、本制御装置では、軌陸車１がレールＲ上にある場合には、選択スイッチ２２の状態に拘わらず、オート操作のみを可能としている。このため、鉄輪位置検出器２３からの情報により、鉄輪４がレールＲ上に張り出されていることが検出された場合には、軌陸車１がレールＲ上にあると判断し、コントローラ２６は、選択スイッチ２２の状態に拘わらず、操作装置２１の操作により、上述したオートジャッキ作動のみを行わせる。
【００２３】
一方、鉄輪４が格納されていることが検出されると、選択スイッチ２２の状態を有効とし、レールＲ上を走行する場合以外では、そのスイッチ切換によりマニュアル操作またはオート操作の選択を行って所望の操作モードで操作を行うことができるようにしている。
【００２４】
また、本制御装置では、接地反力検出器２４からの情報によりジャッキ１５に接地反力が作用していることが検出されると、走行規制装置２７を作動させて、道路上においてもレールＲ上においても走行することができないようにしている。さらに、ジャッキ１５に接地反力が作用していることが検出されている場合に走行を行おうとすると、警報ランプ２８を点灯させたり警報ブザー２９を鳴らす等の警報作動を行う。
【００２５】
このように構成された軌陸車１により、道路上の電線の工事等、レールＲ上を走行する場合以外の作業を行う場合には、まず、タイヤ車輪３を駆動して現場近くまで道路上を走行して目的地まで移動して停車する。なお、このような道路走行中では、鉄輪４および転車台６は引き上げられて格納位置に位置する。停車したら、操作装置２１を操作してジャッキ１５を伸長作動させてジャッキ１５により車体２を支持させる。このとき、鉄輪４は格納されており、選択スイッチ２２の状態が有効となっているので、適宜マニュアル操作又はオート操作を選択して、ジャッキ１５を伸長作動させることが可能である。
【００２６】
ここで、オートジャッキ作動を行わせてジャッキ１５により車体２を支持させる場合、支持状態において車体２は浮き上がることがなく、ジャッキ１５およびタイヤ車輪３により支持される。この場合、車体２はジャッキ接地面（道路面）とほぼ平行になるため、道路面が傾斜しているときには、マニュアル操作を行って、車体２を水平に維持させながらジャッキ１５を伸長作動させる。道路面が水平であるときには、オートジャッキ作動を行わせてもよい。
【００２７】
ジャッキ１５により車体２を支持させたら、適宜ブーム１２を作動させて作業台１３を所望高所に移動し、作業台１３に搭乗した作業者により高所作業を行わせる。ここで、ジャッキ１５により車体２が支持されている間は、ジャッキ１５には接地反力が作用しているので、走行規制が行われている。作業が終了すると、ジャッキ１５を格納して道路上を走行して別の場所へ移動する。
【００２８】
一方、レールＲ上のちょう架線やトロリ線等の鉄道設備の工事や点検等を行う場合には、まず、上記と同様にタイヤ車輪３を駆動して現場近くまで道路上を走行して移動する。作業現場近くの踏切上に到着すると、レールＲを横切るようにして停車し、転車台６を張り出し作動させて、これにより車体２を支持する。その後車体２を転車台６に対して水平旋回させて鉄輪４をレールＲ上に位置させ、鉄輪４を張り出し作動させるとともに転車台６を格納作動させて鉄輪４をレールＲ上に載せる。このとき、鉄輪４が張り出されることにより、選択スイッチ２２の状態に拘わらず、ジャッキ１５の伸縮操作はオート操作のみが可能となる。
【００２９】
鉄輪４をレールＲ上に載せたら、レールＲ上を走行して目的地まで移動して停車し、操作装置２１を操作してジャッキ１５を伸長作動させ、ジャッキ１５により車体２を支持させる。このとき、軌陸車１はレールＲ上にあり、オート操作のみが行われるようになっているので、操作装置２１を伸側へレバー操作すると、ジャッキ１５がオート伸長作動し、接地して車体２を支持する。このようにジャッキ１５により車体２を支持させた状態において、同様に高所作業装置１０によって高所作業を行う。
【００３０】
ここで、この場合オートジャッキ作動を行わせてジャッキ１５により車体２を支持させるので、支持状態において車体２は浮き上がることがなく車体２の荷重は鉄輪４を介してレールＲ上に残った状態となっており、車体２はジャッキ１５および鉄輪４により支持される。このため、車体２はレールＲとほぼ平行になるが、このレールＲはほとんど傾斜していないので、車体２の姿勢が大きく傾斜したものとなることはなく、安定して作業を行うことができる。なお、この場合にも、ジャッキ１５により支持が行われている間は、上記と同様に走行規制が行われる。
【００３１】
作業が終了すると、操作装置２１を操作してジャッキ１５を縮小作動させ、インナポスト１５ｂが格納位置に位置するまでジャッキ１５を縮小作動させて格納状態にする。この場合も軌陸車１はレールＲ上にあり、オート操作のみが行われるようになっているので、操作装置２１を縮側へレバー操作すると、ジャッキ１５がオート縮小作動して完全に格納された状態となる。なお、支持状態において鉄輪４はレールＲから浮き上がっていないので、作業終了時にジャッキ１５を縮小させたときに脱輪させることなく鉄輪４をレールＲ上に載置することができる。そして、ジャッキ１５を格納したら、レールＲ上を走行して踏切上まで移動する。
【００３２】
ここで、軌陸車１がレールＲ上にあるときには、選択スイッチ２２の状態に拘わらずオート操作のみを可能としているので、ジャッキ１５に接地反力が作用していない場合には、ジャッキ１５は完全に格納された状態となっている。一方、ジャッキ１５に接地反力が作用している場合には走行規制がなされるものであり、ジャッキ１５に接地反力が作用しない状態でのみ走行が行われる。このため、レール走行時には、常にジャッキ１５を完全に格納された状態とすることができる。
【００３３】
なお、レールＲ上を走行して踏切上まで移動したら、そこから再びタイヤ車輪３により道路上を走行して移動する。
【００３４】
レール走行時においてジャッキ１５は、このように完全に格納された状態となっているのであるが、走行中に何らかの原因によりジャッキ１５が伸長してしまい、完全に格納されていない状態となってしまうようなことも起こり得る。このため、ジャッキ１５が完全に格納された状態にあるか否かを直接検出する検出器を設け、レール走行時に完全に格納された状態にないことが検出されたときに走行を規制するようにすることもできる。
【００３５】
以上、本発明の安全装置を、レールＲ上および道路上の両方を走行可能な軌陸車に設けた場合について説明したが、本発明の安全装置はこのような軌陸車のみならず、レールＲ上のみを走行可能な軌道作業車にも適用することができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように、本発明の軌道作業車の安全装置によれば、オートジャッキ作動制御手段によりジャッキの作動が制御されるため、ジャッキに接地反力が作用していない場合にはジャッキは完全格納位置とされ、さらに、ジャッキに作用する接地反力が零となっている場合にのみ軌道作業車の走行が許可されるように構成されるので、軌道走行時には、常にジャッキを完全に格納された状態とすることができる。したがって、軌道走行時にジャッキの下端が軌道下の枕木と接触するといった事態が生じることを防止することができる。
【００３７】
また、このような構成によれば、接地反力が作用しているか否かによりジャッキが完全格納状態にあるか否かを判断できるので、ジャッキが完全に格納されているか否かを検出する検出手段を別途設ける必要がないという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の軌道作業車の安全装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の安全装置を備える軌陸車の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１  軌陸車（軌道作業車）
２  車体
３  タイヤ車輪（道路走行用車輪）
４  鉄輪（軌道走行用車輪）
１５  ジャッキ
２１  操作装置
２２  選択スイッチ（選択手段）
２３  鉄輪位置検出器（鉄輪位置検出手段）
２４  接地反力検出器
２６  コントローラ
２７  走行規制装置
Ｒ  レール（軌道）
【図１】
0003681257.tif 000002
【図２】
0003681257.tif 000003