(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線発生器とＸ線受像器とを対向配置させた旋回アームを、支柱に対して上下に昇降可能に、かつ、歯列に沿って旋回可能に取付けたパノラマＸ線撮影装置において、
このパノラマＸ線撮影装置を防Ｘ線室内で他のＸ線撮影装置と共に使用する際に、
このパノラマＸ線撮影装置が、その非使用時に、上記他のＸ線撮影装置を使用する際に該Ｘ線撮影装置と接触することの無い退避位置を設定する退避位置設定手段と、その退避位置を記憶する記憶手段と、旋回アームをその記憶された退避位置へ移動させる駆動手段と、旋回アームをその記憶された退避位置に移動するように指令する退避スイッチとを備えたことを特徴とするパノラマＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記駆動手段は、上記退避スイッチが操作された際には、上記旋回アームを、水平面域で、あるいは／かつ、垂直面域で、上記記憶された退避位置に移動させることを特徴とするパノラマＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、防Ｘ線室内に、他のＸ線撮影装置と共に設けられたパノラマＸ線撮影装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パノラマＸ線撮影装置は、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、Ｘ線発生器１０１とＸ線受像器１０２とを対向配置させた旋回アーム１０３を、支柱１０４に対して上下に昇降可能に、かつ、歯列に沿って旋回可能に取付けたもので、被写体である歯列を、その旋回アーム１０３の回転中心付近に固定して、旋回アーム１０３を旋回させながら、Ｘ線発生器１０１からＸ線を被写体に照射して、そのＸ線の投影像を、Ｘ線受像器１０２で映像化して、その歯列のパノラマＸ線画像を得て、歯科治療に用いるものである。
【０００３】
このパノラマＸ線撮影装置１１０においては、従来より、撮影のために被写体を、その旋回アーム１０３の回転中心付近の固定位置に出入りさせる際に、この旋回アーム１０３の両端に対抗配置され、下方に突き出ているＸ線発生器１０１とＸ線受像器１０２が邪魔しないように、その旋回アーム１０３や、Ｘ線受像器１０２などの旋回角度や上下位置などを待機位置に設定できるようにしたものが、多数提案されている。
【０００４】
図６（ａ）の終了位置Ｂの円内における旋回アーム１０３の旋回角度位置は、その一例で、防Ｘ線室３０の出入り口３１から、このパノラマＸ線撮影装置１１０の被写体固定位置に出入りする被写体の出入りに都合がよい位置となっている。これは、旋回アーム１０３が旋回可能であるという点を利用したものである。また、旋回アーム１０３は、上下に昇降可能であるので、図の位置から、さらに、上に移動させる方法も提案されている。
【０００５】
一方、図６に示す様に、パノラマＸ線撮影装置１１０は、通常の歯科治療院などでは、限られたスペースの防Ｘ線室３０に、他のＸ線撮影装置、特に、デンタルＸ線撮影装置２０と、一緒に設置されることが多く、この場合に、しばしば、使用していないパノラマＸ線撮影装置１１０の終了位置Ｂにある旋回アーム１０３や、Ｘ線発生器１０１が、その他のＸ線撮影装置２０の動作に支障を来たすようなことがあった。
【０００６】
例えば、防Ｘ線室３０内に設けられたデンタルＸ線撮影装置２０では、被写体を座板２３に着座させ、その歯列のデンタルＸ線撮影をする際、支柱２４の高さを調整して、その支柱２４から伸びた水平関節を有するアーム２２の先端に設けられたＸ線発生器２１を、図の動作範囲Ｃで動かすことができるが、この場合、終了位置ＢにあるパノラマＸ線撮影装置１１０の旋回アーム１０３と接触する可能性のある接触範囲Ｄを形成することとなる。
【０００７】
したがって、操作中に、不注意で、デンタルＸ線撮影装置２０のＸ線発生器２１が、パノラマＸ線撮影装置１１０の旋回アーム１０３などに接触して、双方の機器を損壊したりすることがあった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、従来のパノラマＸ線撮影装置が、このような事情にあるのに着目して開発されたもので、旋回アームが旋回し、また、上下に昇降可能であるという点などを更に多面的に利用して、防Ｘ線室での他のＸ線撮影装置との接触を避けることのできるパノラマＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のパノラマＸ線撮影装置は、Ｘ線発生器とＸ線受像器とを対向配置させた旋回アームを、支柱に対して上下に昇降可能に、かつ、歯列に沿って旋回可能に取付けたパノラマＸ線撮影装置において、
このパノラマＸ線撮影装置を防Ｘ線室内で他のＸ線撮影装置と共に使用する際に、このパノラマＸ線撮影装置が、その非使用時に、上記他のＸ線撮影装置を使用する際に該Ｘ線撮影装置と接触することの無い退避位置を設定する退避位置設定手段と、その退避位置を記憶する記憶手段と、旋回アームをその記憶された退避位置へ移動させる駆動手段と、旋回アームをその記憶された退避位置に移動するように指令する退避スイッチとを備えたことを特徴とする。
【００１０】
ここでＸ線受像器とは、被写体を透過したＸ線の投影画像を生成することのできる手段を広く意味するもので、Ｘ線ＴＦＴ（Thin Film Transistor）センサ、Ｘ線ＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）センサ、Ｘ線ＩＩ（Image Intensifier）カメラ、Ｘ線アモルファスセレンセンサ、Ｘ線ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ、増幅器付きＸ線ＣＣＤセンサ（ＸＩＣＣＤ）などの２次元Ｘ線イメージセンサだけでなく、Ｘ線フィルムを用いるものなども含まれるものである。
【００１１】
このパノラマＸ線撮影装置は、従来より備えられている旋回アームの旋回手段と上下移動手段を退避位置設定手段として活用し、防Ｘ線室内の他のＸ線撮影装置を使用した場合に、そのＸ線撮影装置と接触しないような位置に、旋回アームを旋回、上下移動させて、退避位置を設定し、その退避位置を記憶手段に記憶させ、撮影終了後に退避スイッチを操作することによって、上記従来の旋回手段と上下移動手段を更に旋回アームの退避位置への駆動手段として活用して、旋回アームをその記憶された退避位置に移動させることができる。
【００１２】
したがって、他のＸ線撮影装置の接触を避けることができ、他の装置の操作に支障を来たさず、また、機器を破損するようなこともない。
請求項２に記載のパノラマＸ線撮影装置は、請求項１において、上記駆動手段は、上記退避スイッチが操作された際には、上記旋回アームを、水平面域で、あるいは／かつ、垂直面域で、上記記憶された退避位置に移動させることを特徴とする。
【００１３】
このパノラマＸ線撮影装置は、退避スイッチを操作すると、上記従来の旋回手段など、換言すれば水平面域移動手段によって旋回アームを水平面域で移動させ、あるいは、上記従来の上下移動手段、換言すれば垂直面域移動手段によって旋回アームを垂直面域で移動させ、または、前記水平面域移動手段と垂直面域移動手段の両方を用いて、旋回アームを水平面域と垂直面域とで移動させて、記憶された退避位置に移動させる。
【００１４】
したがって、接触する可能性のある双方の機器の位置関係、それぞれの動作態様に合わせ、最適の移動態様を選ぶことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、添付図とともに、本発明を説明する。
図１は、本発明のパノラマＸ線撮影装置の一例の退避位置を説明するもので、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図である。この図において、防Ｘ線室とデンタルＸ線撮影装置については、従来例についての図６で説明したものと同じものであるので、同じ符号を付して重複説明を省略する。
【００１６】
図１に示すように、このパノラマＸ線撮影装置１０は、防Ｘ線室３０内に、他のＸ線撮影装置であるデンタルＸ線撮影装置２０と共に設置されている。なお、ここでは、他のＸ線撮影装置の例として、一般に多く共用されているデンタルＸ線撮影装置を取り上げたが、これに限るものではない。
パノラマＸ線撮影装置１０は、Ｘ線発生器１とＸ線受像器２を対向させて設けた旋回アーム３を支柱４に上下可能に支持して構成されている。なお、より詳しい説明は後述する。
【００１７】
このパノラマＸ線撮影装置１０の特徴は、Ｘ線撮影終了後、後述するように所定の操作によって、旋回アーム３が、図にＡで示す退避位置に自動的に移動することを特徴とする。
このようにすると、他のＸ線撮影装置であるデンタルＸ線撮影装置２０の動作範囲Ｃからは、旋回アーム３は、離れた位置となり、デンタルＸ線撮影装置２０のＸ線発生器２１が、旋回アーム３に接触することがなく、デンタルＸ線撮影装置２０の操作に支障を来たさず、また、両機器を破損するようなことがない。
【００１８】
図２は、本発明の実施例の外観斜視図である。以下、すでに説明した部分については、同じ符号を付して、重複説明を省略する。
図において、２ａは、旋回アーム３のＸ線受像器２の設置部分の反対側にもうけられた操作パネルであり、その詳細については、後述する。
３ａは、支柱４に上下昇降可能に支持され、旋回アーム３を旋回可能に支持する上下移動アームである。この上下移動アーム３ａは、支柱４に上下可能にスライド係合する係合部３ｂの上部に設置され、その係合部３ｂの下部には支柱４の前方へ、上下移動アーム３ａの下方になる位置に伸び出している下部アーム３ｃが設置されている。
【００１９】
この下部アーム３ｃは、被写体Ｏが、Ｘ線発生器１とＸ線受像器２の間の撮影のための固定位置にあるときに、その胸部上方に位置するようになっており、下部アーム３ｃの前方下面からは被写体Ｏが位置設定のために両手で握持するための一対のハンドル３ｄが伸び、前方上部には被写体の顎部を載せるチンレスト３ｅと被写体の頭部の前傾位置と左右旋回位置を被写体の耳によって規定する一対のイヤーロッド３ｆが備えられている。
【００２０】
支柱４は、ベース４ａに強固に立設されているが、防Ｘ線室３０の壁面に、取り付けるようにしてもよい。
この上下移動アーム３ａには、後述する旋回アーム３の旋回手段、その旋回中心のＸ軸方向移動手段、Ｙ軸方向移動手段が内蔵され、支柱４には、上下移動アーム３ａの上下移動手段が内蔵されている。
【００２１】
図３は、本発明の実施例の要部構成ブロック図である。このブロック図を用いて、パノラマＸ線撮影装置１０の旋回アーム３の退避に関係する機器について説明する。
５ａは、従来より設けられていた旋回アーム３の旋回手段を、旋回アーム３の退避位置設定のための旋回手段５ａとして活用し、さらに、後述する退避スイッチ８が操作された場合には、記憶された退避位置の旋回角度に、旋回アーム３を旋回駆動する旋回手段７ａとしても用いる。
【００２２】
５ｂは、従来より設けられていた旋回アーム３の回転中心のＸ軸方向移動手段を、旋回アーム３の退避位置設定のためのＸ軸方向移動手段５ｂとして活用したもので、さらに、後述する退避スイッチ８が操作された場合には、記憶された退避位置に、旋回アーム３を移動させるＸ軸方向移動手段７ｂとしても用いる。
５ｃは、従来より設けられていた旋回アーム３の回転中心のＹ軸方向移動手段を、旋回アーム３の退避位置設定のためのＹ軸方向移動手段５ｃとして活用したもので、さらに、後述する退避スイッチ８が操作された場合には、記憶された退避位置に、旋回アーム３を移動させるＹ軸方向移動手段７ｃとしても用いる。
【００２３】
これらの旋回手段５ａ、Ｘ軸方向移動手段５ｂ、Ｙ軸方向移動手段５ｃで、旋回アーム３の退避位置設定のための水平面域移動手段５ｄを構成し、また、これらの旋回手段７ａ、Ｘ軸方向移動手段７ｂ、Ｙ軸方向移動手段７ｃで、退避スイッチ８が操作された場合には、記憶された退避位置に、旋回アーム３を移動させる水平面域移動手段７ｄを構成している。
【００２４】
５ｅは、従来より設けられていた旋回アーム３の上下（Ｚ軸）移動手段を、旋回アーム３の退避位置設定のための上下（Ｚ軸）方向移動手段５ｅとして活用したもので、さらに、後述する退避スイッチ８が操作された場合には、記憶された退避位置に、旋回アーム３を移動させる上下（Ｚ軸）方向移動手段７ｅとしても用いる。なお、ここでは、この上下移動手段を、垂直面域移動手段とも呼ぶ。
【００２５】
上記の水平面域移動手段５ｄと上下（Ｚ軸）方向つまり垂直面域移動手段５ｅとで、旋回アーム３を退避位置に設定する退避位置設定手段５を構成している。また、上記の水平面域移動手段７ｄと上下（Ｚ軸）方向つまり垂直面域移動手段７ｅとで、退避スイッチ８が操作された場合には、記憶された退避位置に、旋回アーム３を移動させる駆動手段７を構成している。
【００２６】
６は、パノラマＸ線撮影装置１０の制御に必要なデータを記憶保持する記憶手段であり、装置１０に固定的なデータを記憶保持するＲＯＭ６ａと、電気的に可変のデータを記憶保持するＥＥＰＲＯＭ６ｂから構成されている。ここで、ＥＥＰＲＯＭとは、Electrically Erasable Programmable ROMの略称で、電気的に特定データの消去及び書き込みが何度でもできるＲＯＭである。
【００２７】
操作パネル２ａには、旋回手段５ａを操作するための旋回スイッチ５ａａと、旋回アーム３の旋回角度を表示する旋回角度表示窓５ａｂ、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸移動手段をそれぞれ操作するためのＸ、Ｙ、Ｚ軸スイッチ５ｂａ，５ｃａ，５ｅａと、旋回アーム３の回転中心のＸ、Ｙ位置を表示するＸ、Ｙ位置表示窓５ｂｂ，５ｃｂ、旋回アーム３の上下位置を表示する上下位置表示窓５ｅｂが備えられている。
【００２８】
また、退避位置設定手段５によって設定された旋回アーム３の退避位置を記憶手段６のＥＥＰＲＯＭ６ｂに記憶させる記憶スイッチ６ｃと、その記憶された退避位置に、駆動手段７によって旋回アーム３を移動させる退避スイッチ８を備えている。
なお、退避スイッチ８などは、個別のものを設けてもよいし、すでに設けられているＸ線撮影準備スイッチなどを、通常と異なる態様で、例えば、所定の秒数以上保持するなど、操作することで、代替してもよい。
【００２９】
また、操作パネル２ａには、実際には、Ｘ線照射スイッチや、電源スイッチ、テンキーなど、パノラマＸ線撮影装置の操作に必要な他の操作スイッチや、他の表示窓などが備えられているが、ここでは、省略している。
９は、装置１０全体を制御している中央制御装置（ＣＰＵ）であり、上述した操作パネル２ａ、水平面域移動手段５ｄと上下（Ｚ軸）方向つまり垂直面域移動手段５ｅとで構成される退避位置設定手段５、記憶手段６、水平面域移動手段７ｄと上下（Ｚ軸）方向つまり垂直面域移動手段７ｅとで構成される駆動手段７と接続され、これらを制御している。
これより、上述したパノラマＸ線撮影装置における旋回アームの退避のための操作手順について、これまでの図も参照しながら説明する。
【００３０】
図４は、本発明のパノラマＸ線撮影装置における退避位置設定の手順の一例を示すフローチャートである。
旋回アームを退避させるには、まず、その退避位置を設定しておく必要がある。これは、退避位置は、防Ｘ線室内に、このパノラマＸ線撮影装置と共に設置される他のＸ線撮影装置の種類、動作態様、設置位置などによって、望ましい退避位置が異なるからである。したがって、新しく関係機器を設置する場合、また、設置替えなどをした場合には、この退避位置設定をする必要がある。
【００３１】
まず、所定の操作により、パノラマＸ線撮影装置１０をサービスマンモードに設定する（Ｓ１）。サービスマンモードとは、装置１０の設置技術者が利用することのできるモードで、このモードにするための所定の操作は、装置１０の一般の操作者には、知られないようなものとなっている。これは、みだりに設定が変更されて、機器の接触が生じないようにするためである。ただし、このモードに設定するのは、安全のためであり、必須のものではない。
【００３２】
ついで、旋回スイッチ５ａｂ、Ｘ、Ｙ軸スイッチ５ｂａ，５ｃａ（図３）を操作し、旋回アーム３を適当な旋回角度に旋回させ、旋回アーム３の回転中心を適当な水平位置に移動させ（Ｓ２）、Ｚ軸スイッチ５ｅａを操作して、旋回アーム３を適当な上下位置に移動させる（Ｓ３）。
この移動後に、他の機器、ここでは、デンタルＸ線撮影装置２０のＸ線発生器２１（図１）を移動可能な範囲で移動させ（Ｓ４）、旋回アーム３と接触しないか、どうか確認する（Ｓ５）。ここで、接触すれば、Ｓ２〜Ｓ５を繰り返し、接触しないことを確認したら、記憶スイッチ６ｃを操作して、そのときの旋回アーム３の位置を退避位置として、記憶手段６のＥＥＰＲＯＭ６ｂに記憶保持させ、退避位置設定を終了する。
【００３３】
このようにして、退避位置を設定すると、他の機器との接触を避けることのできる退避位置を確実に設定することができる。
図５は、本発明のパノラマＸ線撮影装置における旋回アーム退避の手順の一例を示すフローチャートである。
撮影終了したかを確認して（Ｓ１１）、退避スイッチ（Ｓ１２）を操作すると、中央制御装置９（図３）によって、記憶手段６のＥＥＰＲＯＭ６ｂに記憶保持された退避位置が呼び出され、その退避位置になるように、水平面域移動手段７ｄが駆動され、旋回アーム３が水平面域で退避移動し（Ｓ１３）、垂直面域移動手段７ｅが駆動され、旋回アーム３が垂直面域で退避移動する。
【００３４】
ついで、その退避位置で旋回アーム３が移動しないようにロックされ、電源が自動的に遮断されて、旋回アーム退避を終了する。
こうして、撮影終了後は、退避スイッチをワンタッチ操作するだけで、自動的に旋回アームが退避位置に移動し、装置の電源が遮断される。
なお、電源の自動遮断は、必須の構成ではなく、別に、電源スイッチを遮断するようにしてもよい。
【００３５】
また、水平面域移動手段７ｄと、垂直面域移動手段７ｅは必ずしも、双方とも駆動される必要はなく、場合によっては、どちらか一方だけを駆動するようにしてもよい。
また、ここでは、水平面域移動手段として、旋回手段５ａ（７ａ）に加え、旋回アーム３の回転中心のＸ，Ｙ軸移動手段５ｂ（７ｂ），５ｃ（７ｃ）を備えた例について説明したが、これらのＸ，Ｙ軸移動手段５ｂ（７ｂ），５ｃ（７ｃ）は必須ものではない。
【００３６】
さらに、退避位置設定手段は、旋回アームが手動でも、旋回などできる場合には、手動で移動、旋回させることによっても、代替することができる。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１に記載のパノラマＸ線撮影装置によれば、旋回アームの退避位置設定手段、その退避位置の記憶手段を有し、撮影終了後に退避スイッチを操作すると、駆動手段によって、旋回アームをその記憶された退避位置に移動させることができるので、他のＸ線撮影装置との接触を避けることができ、他の装置の操作に支障を来たさず、また、機器を破損するようなこともない。
【００３８】
請求項２に記載のパノラマＸ線撮影装置によれば、請求項１に記載のパノラマＸ線撮影装置の効果に加え、上記駆動手段は、上記退避スイッチが操作された際には、上記旋回アームを、水平面域で、あるいは／かつ、垂直面域で、上記記憶された退避位置に移動させるので、接触する可能性のある双方の機器の位置関係、それぞれの動作態様に合わせ、最適の移動態様を選ぶことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のパノラマＸ線撮影装置の一例の退避位置を説明するもので、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図
【図２】本発明の実施例の外観斜視図
【図３】本発明の実施例の要部構成ブロック図
【図４】本発明のパノラマＸ線撮影装置における退避位置設定の手順の一例を示すフローチャート
【図５】本発明のパノラマＸ線撮影装置における旋回アーム退避の手順の一例を示すフローチャート
【図６】従来のパノラマＸ線撮影装置と他のＸ線撮影装置との接触範囲を説明するもので、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図
【符号の説明】
１        Ｘ線発生器
２        Ｘ線受像器
３        旋回アーム
４        支柱
５        退避位置設定手段
６        記憶手段
７        駆動手段
７ｄ      水平面域移動手段
７ｅ      垂直面域移動手段
８        退避スイッチ
９        中央制御装置（ＣＰＵ）
１０        パノラマＸ線撮影装置
２０        他のＸ線撮影装置
３０        防Ｘ線室
Ａ        退避位置
Ｂ        終了位置
Ｃ        他の機器の動作範囲
Ｄ        接触範囲
【図１】
0003670496.tif 000002
【図２】
0003670496.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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