(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段への入射光量を決定する絞り開口の大きさを変更する絞り手段と、絞り開口全体を覆う挿入位置と絞り開口全体から待避する待避位置との間で移動する減光フィルタと、前記撮像手段を通じて検出された被写体照度に応じて前記絞り手段を制御するとともに前記撮像手段の撮像時間および前記減光フィルタの移動を制御する制御手段とを有する撮像装置において、
前記制御手段は、前記減光フィルタが前記待避位置に位置し、かつ露出時間が所定高速秒時である状態で絞り開口の大きさが第１所定値になったときは、前記減光フィルタを前記挿入位置に移動させると同時に露出時間を前記所定高速秒時より低速にする制御を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記減光フィルタが前記待避位置に位置し、かつ露出時間が前記所定高速秒時より低速である状態で絞り開口の大きさが第１所定値となったときは、被写体照度が高くなるに従って、絞り開口の大きさを前記第１所定値に維持したまま露出時間を前記所定高速秒時に向かって高速にする制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記減光フィルタが前記挿入位置に位置し、かつ露出時間が所定低速秒時である状態で絞り開口の大きさが前記第１所定値よりも大きい第２所定値になったときは、前記減光フィルタを前記待避位置に移動させると同時に露出時間を前記所定低速秒時より高速にする制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記減光フィルタが前記待避位置に位置し、かつ露出時間が前記所定低速秒時より高速である状態で絞り開口の大きさが前記第２所定値になったときは、被写体照度が低くなるに従って、絞り開口の大きさを前記第２所定値に維持したまま露出時間を前記所定低速秒時に向かって低速にする制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第１所定値が、前記絞り手段の回折限界値よりも大きいことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記減光フィルタを前記待避位置から前記挿入位置に移動させるときの被写体照度を、前記減光フィルタを前記挿入位置から前記待避位置に移動させるときの被写体照度よりも高くしたことを特徴とする請求項３又は４に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、絞り手段と減光フィルタとを有する撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ビデオカメラ等の撮像装置により、被写体照度が高い海岸や雪山などで撮影する場合には、カメラの絞りが小絞りになっても適正な露出が得られるように絞り羽根に減光フィルタ（以下、ＮＤフィルタという）を貼り付けて用いる手法が用いられてきた。
【０００３】
ここで、図９に、従来のビデオカメラに用いられてきた絞り羽根の構造と動作を示す。この図において、９０１，９０２は絞り羽根、９０３は絞り羽根９０１に取り付けられたＮＤフィルタである。また、９０４は撮像光学系の絞り羽根付近の光路径を示す。この図から分かるように、被写体照度が大きくなるにしたがって、絞り径が開放の状態（ａ）から小絞り状態（ｄ）に変化する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の撮像装置においては、絞り径が図９（ｄ）に示すような小絞りになったときには絞り羽根９０１に貼り付けたＮＤフィルタ９０３の効果が得られるが、絞り径がＮＤフィルタ９０３の径よりも大きくなると、図９（ｃ）に示すようにＮＤフィルタ９０３と絞り羽根９０２との間の隙間ａを通過する光と、ＮＤフィルタ９０３を通過する光との光束の差によりシェーディングや回折が発生し、画質が劣化するという問題がある。
【０００５】
図８には、従来の撮像装置における被写体照度と絞り径との関係を示す。この図から分かるように、被写体照度が明るくなるにしたがって絞り径が小さくなり、所定の明るさＰ１になった時点で絞り径が回折を起こす限界まで小さくなってしまう。しかし、その前の明るさＰ０の時点で絞り径が図９（ｃ）に示す大きさになるため、前述したシェーディングや回折等の問題が発生してしまう。
【０００６】
また、ＮＤフィルタ９０３が絞り羽根９０１に固定されているため、図９（ａ），（ｂ）に示すように、絞りが充分に開いている場合でもＮＤフィルタ９０３が光路内に存在し、撮像した映像のボケ味が悪くなる等の問題もある。
【０００７】
さらに、従来の撮像装置においては、図８の線図からも分かるように、ＮＤフィルタ９０３により絞り開口を覆ったとしても、高画質で撮像可能な被写体照度の明るい側への範囲の拡大効果が十分に得られないという欠点もある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記のような課題を解決するため、本願第１の発明では、撮像手段への入射光量を決定する絞り開口の大きさを変更する絞り手段と、絞り開口全体を覆う挿入位置と絞り開口全体から待避する待避位置との間で移動する減光フィルタと、撮像手段を通じて検出された被写体照度に応じて絞り手段を制御するとともに減光フィルタの移動を制御する制御手段とを有する撮像装置において、制御手段に、減光フィルタが待避位置に位置した状態で絞り開口の大きさが第１所定値になったときは、減光フィルタを挿入位置に移動させると同時に絞り手段に絞り開口を第１所定値より大きくさせる制御を行わせるようにしている。
【０００９】
なお、制御手段には、減光フィルタが挿入位置に位置した状態で絞り開口の大きさが第１所定値よりも大きい第２所定値になったときは、減光フィルタを前記待避位置に移動させると同時に絞り手段に絞り開口を第２所定値より小さくさせる制御を行わせるようにするのが望ましい。
【００１０】
これらにより、従来の問題であった減光フィルタと絞り羽根との隙間の部分を通過する光と減光フィルタの部分を通過する光の光束の差によってシェーディングや回折が発生することを防止することが可能になる。しかも、減光フィルタが待避位置にある状態で絞り開口が回折限界に近い第１所定値になると減光フィルタを挿入位置に移動させるとともに絞り開口を大きくするため、その後に絞り開口を小さくすることができる量を大きくでき、高画質撮像可能な被写体照度の明るい側の範囲を従来に比べて大きく広げることができる。
【００１１】
また、本願第２の発明では、撮像手段への入射光量を決定する絞り開口の大きさを変更する絞り手段と、絞り開口全体を覆う挿入位置と絞り開口全体から待避する待避位置との間で移動する減光フィルタと、撮像手段を通じて検出された被写体照度に応じて絞り手段を制御するとともに撮像手段の撮像時間および減光フィルタの移動を制御する制御手段とを有する撮像装置において、制御手段に、減光フィルタが待避位置に位置し、かつ露出時間が所定高速秒時である状態で絞り開口の大きさが第１所定値になったときは、減光フィルタを挿入位置に移動させると同時に露出時間を所定高速秒時より低速にする制御を行わせるようにしている。
【００１２】
しかも、制御手段に、減光フィルタが待避位置に位置し、かつ露出時間が所定高速秒時より低速である状態で絞り開口の大きさが第１所定値となったときは、被写体照度が高くなるに従って、絞り開口の大きさを第１所定値に維持したまま露出時間を所定高速秒時に向かって高速にする制御を行われるようにしている。さらに、制御手段には、減光フィルタが挿入位置に位置し、かつ露出時間が所定低速秒時である状態で絞り開口の大きさが第１所定値よりも大きい第２所定値になったときは、減光フィルタを待避位置に移動させると同時に露出時間を所定低速秒時より高速にする制御を行わせるようにしている。
【００１３】
また、制御手段に、減光フィルタが待避位置に位置し、かつ露出時間が所定低速秒時より高速である状態で絞り開口の大きさが第２所定値になったときは、被写体照度が低くなるに従って、絞り開口の大きさを第２所定値に維持したまま露出時間を所定低速秒時に向かって低速にする制御を行わせるようにしている。
【００１４】
これらにより、従来の問題であった減光フィルタと絞り羽根との隙間の部分を通過する光と減光フィルタの部分を通過する光の光束の差によってシェーディングや回折が発生することを防止することが可能になる。しかも、減光フィルタが待避位置にある状態で絞り開口が回折限界に近い第１所定値になったときには、露出時間を所定高速秒時まで高速にする制御を行った上で減光フィルタを挿入位置に移動させるとともに露出時間を低速にするようにしているので、上記露出時間の制御を行う分、高画質撮像可能な被写体照度の明るい側の範囲を従来に比べて広げることができる。
【００１５】
なお、上記各発明において、減光フィルタを待避位置から挿入位置に移動させるときの被写体照度を、減光フィルタを挿入位置から待避位置に移動させるときの被写体照度よりも高くして、ヒステリシスを持たせることにより、減光フィルタの移動制御や撮像時間の変化が頻繁に起こることを防止するのが望ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
(第１実施形態)
図１には、本発明の第１実施形態である撮像装置を示している。この図において、１００は撮像光学系の光軸、１０１，１０２は撮像光学系レンズである。光軸１００上には、ＮＤフィルタ駆動部１０３により挿入・待避されるＮＤフィルタ（減光フィルタ）１０４と、絞り駆動部１０５により制御される絞り装置１０６とが配置されている。なお、ＮＤフィルタ１０４と絞り装置１０６とは互いに独立して制御される。
【００１７】
これら撮像光学系を通過した被写体像は撮像素子１０７上に結合される。そして、撮像素子１０７からの信号は映像信号処理回路１０８において標準テレビジョン信号に変換され、図示しない外部の記録部やテレビジョンモニタ等に出力される。なお、撮像素子１０７には映像信号処理回路１０８からの制御信号により撮像素子１０７のシャッタースピード（撮像時間）を可変できる撮像素子駆動回路１０９が接続されている。
【００１８】
１１０は光量制御部であり、映像信号処理回路１０８から被写体の輝度信号が入力される。また、絞り径検出部１１１からは現在の絞り径（絞り値）を示す信号が入力される。光量制御部１１０はこれらの信号に応じて適切な絞り制御信号、ＮＤフィルタ制御信号を図３に示すプログラム線図から読み出して、各制御部に出力する。また、光量制御部１１０は、輝度信号や絞り値信号に応じてシャッタースピードを不図示のプログラム線図から読み出して、映像信号処理回路１０８にシャッタースピード制御信号を出力する。映像信号処理回路１０８は入力されたシャッタースピード制御信号に従い、撮像素子駆動回路１０９を駆動して撮像素子１０７のシャッタースピードを決定する。
【００１９】
次に、図２に示すフローチャートを用いて、本実施形態における光量制御部１１０の動作を説明する。まずステップＳ２０１では、光量制御部１１０内のマイクロコントローラおよび周辺回路の初期化を行う。次にステップＳ２０２で、映像信号処理回路１０８から１フィールドごとに入力される輝度信号が所定の明るさになるように絞り装置１０６のフィードバック制御を行う。
【００２０】
次に、ステップＳ２０３では、絞り径検出部１１１からの現在の絞り径情報Ｒとフィルタ待避径Ｒ２（第２所定値）とを比較する。被写体照度が低く現在の絞り径Ｒがフィルタ待避径Ｒ２以上であると判断した場合には、ステップＳ２０４に進んで、ＮＤフィルタ１０４が挿入されているかどうかを確認する。
【００２１】
ＮＤフィルタ１０４が挿入されている場合は、ステップＳ２０５に進んで、ＮＤフィルタ１０４の待避（取り出し）移動を行う制御信号をＮＤフィルタ駆動部１０３に出力すると同時にステップＳ２０６にてＮＤフィルタ１０４の待避により増加した光量分に相当する量ＤＲ２だけ絞り装置１０６を閉じる処理を絞り駆動部１０５に対して行う。
【００２２】
一方、ステップＳ２０４にてＮＤフィルタ１０４が待避していると確認した場合は、ステップＳ２０２に戻り、次回の露出制御動作を行う。
【００２３】
また、ステップＳ２０３にて、現在の絞り径Ｒがフィルタ待避径Ｒ２より小さいと判断した場合には、ステップＳ２０７に進み、現在の絞り径Ｒとフィルタ挿入径Ｒ１（第１所定値）との比較を行う。被写体照度が高く現在の絞り径Ｒがフィルタ挿入径Ｒ１以下と判断した場合は、ステップＳ２０８に進み、ＮＤフィルタ１０４が挿入されているかどうかを確認する。ＮＤフィルタ１０４が待避していることが確認されたときは、ステップＳ２０９に進み、ＮＤフィルタ１０４を挿入する制御信号をＮＤフィルタ駆動部１０３に出力すると同時に、ステップＳ２１０にてＮＤフィルタ１０４の挿入により減少した光量分に相当する量ＤＲ１分だけ絞り装置１０６を開く処理を絞り駆動部１０５に対して行う。
【００２４】
一方、ステップＳ２０８にてＮＤフィルタ１０４が挿入されていると確認した場合は、ステップＳ２０２に戻り、次回の露出制御動作を行う。
【００２５】
次に上記の動作を図３および図４を用いて説明する。なお、図４において、２０１，２０２は絞り装置１０６内の絞り羽根である。初期状態において被写体照度が低く絞り装置１０６の絞り径が全開Ｒｍａｘであるとき、絞り開口の形状は図４（ａ）に示すように開放状態になる。
【００２６】
そして、被写体照度が高くなって図３のＰ２に近づいていくと、絞り装置１０６は徐々に閉じていき、絞り径はフィルタ挿入径Ｒ１に近くなり、絞り開口の形状は図４（ｂ）〜（ｃ）に示すように変化する。なお、このときは、絞り開口部分にはＮＤフィルタ１０４は全く入りこんでいない。
【００２７】
さらに、被写体照度が図３のＰ２まで高くなり、絞り径がフィルタ挿入径Ｒ１に達すると、図２のステップＳ２０７〜Ｓ２１０の処理により絞り開口を完全に覆うようにＮＤフィルタ１０４が挿入されると同時に絞り径もＤＲ１分開いてＲ２′となり、図４（ｄ）に示す状態になる。
【００２８】
さらに、被写体照度が高くなると、絞り装置１０６は再び閉じていき、図４（ｅ）に示す状態になる。
【００２９】
一方、図４（ｅ）に示す状態から被写体照度が徐々に低くなると、ＮＤフィルタ１０４が挿入されたまま照度がＰ３（＜Ｐ２）付近まで絞りが開く制御が行われ、図４（ｄ′）の状態になる。
【００３０】
そして、被写体照度がＰ３になり、絞り径がＲ２′より若干大きいＲ２に達すると、ＮＤフィルタ１０４が絞り開口を覆う位置から完全に待避すると同時に絞り径がＤＲ２分閉じてＲ１より若干大きいＲ１′となり、図４（ｃ’）の状態になる。
【００３１】
以上説明した本実施形態の撮像装置によれば、ＮＤフィルタ１０４を絞り開口に対して完全に覆う位置（挿入位置）と完全に待避する位置（待避位置）とでのみ移動制御することにより、ＮＤフィルタ１０４が不完全に絞り開口を覆う状態をなくし、回折やシェーディングを防止して撮像画質を向上させることができる。
【００３２】
また、ＮＤフィルタ１０４が待避位置にある状態で絞り開口がフィルタ挿入径Ｒ１まで小さくなると、ＮＤフィルタ１０４を挿入位置に移動させるとともに絞り開口を大きくするので、広い被写体照度の範囲で回折等を生じさせずに撮像を行うことができる。なお、ＮＤフィルタ１０４として光透過率が低いものを用いることにより、回折限界絞り径になる被写体照度をより高くして、より広い照度範囲で撮像を行えるようにすることも可能である。
【００３３】
さらに、ＮＤフィルタ１０４を待避位置から挿入位置に移動させるときの被写体照度Ｐ２を、挿入位置から待避位置に移動させるときの被写体照度Ｐ３よりも高くしてヒステリシスを持たせているので、これら照度の付近でＮＤフィルタ１０４の移動が頻繁に起こることを防止できる。
【００３４】
（第２実施形態）
図５には、本発明の第２実施形態である撮像装置（光量制御部）の動作フローチャートを示している。なお、本実施形態の撮像装置の基本構成は、第１実施形態の撮像装置とほぼ同じであるので、共通構成要素には第１実施形態と同符号を付す。
【００３５】
本実施形態は、ＮＤフィルタ１０４の挿入・待避と同時に撮像素子１０７のシャッタースピード（撮像時間）の増減を行うようにした点で第１実施形態と異なる。また、本実施形態の場合、光量制御部１１０は、被写体の輝度信号や絞り値信号に応じてシャッタースピードを図６のプログラム線図から読み出して、映像信号処理回路１０８にシャッタースピード制御信号を出力する。
【００３６】
図５において、まずステップＳ５０１では、光量制御部１１０内のマイクロコントローラおよぴ周辺回路の初期化を行う。次にステップＳ５０２で、映像信号処理回路１０８から１フィールドごとに入力される輝度信号が所定の明るさになるように絞り装置１０６のフィードバック制御を行う。
【００３７】
次に、ステップＳ５０３では、絞り径検出部１１１からの現在の絞り径情報Ｒとフィルタ待避径Ｒ３（第２所定値）とを比較する。被写体照度が低く現在の絞り径Ｒがフィルタ待避径Ｒ３以上であると判断した場合には、ステップＳ５０４に進んで、ＮＤフィルタ１０４が挿入されているかどうかを確認する。なお、図６のプログラム線図から分かるように、絞り径Ｒがフィルタ待避径Ｒ３以上であるときはシャッタースピードが１／６０秒（所定低速秒時）に設定される。
【００３８】
ＮＤフィルタ１０４が挿入されている場合は、ステップＳ５０５に進んで、ＮＤフィルタ１０４の待避（取り出し）移動を行う制御信号をＮＤフィルタ駆動部１０３に出力すると同時にステップＳ５０６にてＮＤフィルタ１０４の待避により増加した光量分、撮像素子１０７のシャッタースピードを上げて１／５００秒に設定する（撮像時間を高速秒時にする）処理を映像信号処理回路１０８に対して行う。映像信号処理回路１０８は、入力されたシャッタースピードになるように撮像素子駆動回路１０９を駆動する。
【００３９】
なお、ここではシャッタースピードを１／５００秒に上げる場合について説明したが、適正な露出になるのであれば特に１／５００秒でなくてもよい。
【００４０】
また、ステップＳ５０４にてＮＤフィルタ１０４が待避している場合、すなわち図６に示すＰ８よりも照度が低い場合は、ステップＳ５０７に進んで、現在の撮像素子１０７のシャッタースピードが１／６０秒より高速かどうかを判断する。
【００４１】
１／６０秒より高速である場合には、ステップＳ５０８に進んで、被写体照度の低下に応じてシャッタースピードを徐々に低速にしていく制御を行う。この場合、被写体照度が図６に示すＰ７からＰ８の照度まで徐々に低下していく間、ステップＳ５０２の露出制御動作では、絞り径をＲ３に維持したままで露出制御を行うことになる。
【００４２】
一方、１／６０秒である場合にはステップＳ５０２に戻り、絞り径を変化させて露出制御動作を行う。
【００４３】
被写体照度が明るくなり、ステップＳ５０３にて、現在の絞り径Ｒがフィルタ待避径Ｒ３より小さいと判断した場合には、ステップＳ５０９に進み、現在の絞り径Ｒとフィルタ挿入径Ｒ１（第１所定値）との比較を行う。被写体照度が高く絞り径ＲがＲ１以下であると判断した場合は、ステップＳ５１０に進み、現在の撮像素子１０７のシャッタースピードが１／５００秒（所定高速秒時）より低速どうかを判断する。
【００４４】
１／５００秒より低速である場合は、ステップＳ５１１に進み、ＮＤフィルタ１０４が挿入されているかどうかを判断する。ＮＤフィルタ１０４が挿入されていない場合は、ステップＳ５１２に進んでシャッタースピードを徐々に高速にする。この場合、被写体照度が図６に示すＰ５からＰ６まで徐々に高くなっていく間、ステップＳ５０２の露出制御動作では、絞り径をＲ１に維持したままで露出制御を行うことになる。
【００４５】
ステップＳ５１０にて現在の撮像素子１０７のシャッタースピードが１／５００秒になっていると判断した場合には、ステップＳ５１３に進んで、ＮＤフィルタ１０４が挿入されているかどうかを確認する。ＮＤフィルタ１０４が待避している場合は、ステップＳ５１４にてＮＤフィルタ１０４を挿入する制御信号をＮＤフィルタ駆動部１０３に出力すると同時にステップＳ５１５にて、ＮＤフィルタ１０４が挿入されて光量が減少した分だけ撮像素子１０７のシャッタースピードを低くして、１／６０秒に戻す制御を行う。
【００４６】
なお、ここではシャッタースピードを１／６０秒に下げる場合について説明したが、適正な露出になるのであれば特に１／６０秒でなくてもよい。
【００４７】
ステップＳ５１３にてＮＤフィルタ１０４が挿入されている場合、すなわち被写体照度が図６に示すＰ１よりも高い場合は、ステップＳ５０２に戻り、絞り径を変化させて露出制御動作を行う。
【００４８】
次に上記の動作を図６および図７を用いて説明する。初期状態において被写体照度が低く絞り装置１０６の絞り径が全開Ｒｍａｘであるとき、絞り開口の形状は図７（ａ）に示すように開放状態になる。被写体照度が徐々に高くなって図６のＰ８に達するまでは、絞り径Ｒがフィルタ待避径Ｒ３以上であるので、ステップＳ５０２→Ｓ５０３→Ｓ５０４→Ｓ５０７→Ｓ５０９→Ｓ５０２という順序で動作し、シャッタースピードが１／６０秒に設定された状態で絞り装置１０６が徐々に閉じていく。このとき、絞り開口の形状は図７（ｂ）のようにうになる。被写体照度がＰ８を超えてＰ５に近づいていくと、絞り径Ｒがフィルタ待避径Ｒ３より小さく、フィルタ挿入径Ｒ１より大きいため、ステップＳ５０２→Ｓ５０３→Ｓ５０９→Ｓ５０２という順序で動作し、シャッタースピードが１／６０秒のままで絞り径がＲ１になるまで徐々に閉じていく。
【００４９】
被写体照度がＰ５を超えてＰ６に達するまでは、絞り径Ｒがフィルタ挿入径Ｒ１になり、ＮＤフィルタ１０４が待避位置にあり、かつシャッタースピードが１／５００秒より低速であるため、ステップＳ５０２→Ｓ５０３→Ｓ５０９→Ｓ５１０→Ｓ５１１→Ｓ５１２→Ｓ５０２という順序で動作し、絞り径をＲ１に維持したままで露出の制御を行い、絞り開口の形状は図７（ｃ）のようになる。
【００５０】
被写体照度が図６に示すＰ６に達すると、シャッタースピードが１／５００秒に達するため、ステップＳ５１０→Ｓ５１３→Ｓ５１４→Ｓ５１５→Ｓ５０２の順序で動作し、ＮＤフィルタ１０４が挿入されてシャッタースピードも１／６０秒になり、絞り開口の形状は図７（ｄ）のようになる。
【００５１】
さらに被写体照度が高くなると、絞り装置１０６をさらに閉じる制御を行い、絞り開口の形状は図７（ｅ）のようになる。
【００５２】
一方、この状態から被写体照度が徐々に暗くなる場合は、ＮＤフィルタ１０４が挿入されているためにシャッタースピードは１／６０秒のまま、絞り径がＲ３になるまで（照度がＰ７に達するまで）絞り径が開いていき、絞り開口の形状は図７（ｄ’）のようになる。
【００５３】
さらに照度が暗くなって照度がＰ７に達すると、絞り径はＲ３より大きくなろうとするため、ステップＳ５０３→Ｓ５０４→Ｓ５０５→Ｓ５０６→Ｓ５０２の順序で動作し、ＮＤフィルタ１０４が待避するとともに、シャッタースピードが１／５００秒になる。
【００５４】
これ以降、照度がＰ８に達するまでは、シャッタースピードが１／６０秒に下がるまで絞り径はＲ３に維持され、絞り開口の形状は図７（ｃ′）のようになる。
【００５５】
ここで、プログラム線図の途中で被写体照度が変化した場合について説明する。例えば図６のＰ９まで被写体照度が高くなっていき、図６中の点ＰＭ１になった時点で照度が低く変化した場合を例に説明する。点ＰＭ１における絞り径はＲ１でシャッタースピードは１／４００秒である。ここで照度が暗くなり、Ｐ１０になると、シャッタースピードは１／４００のままで、絞り径がＲ３になるまで絞り装置１０６が開いていき、点ＰＮ１の状態になる。さらにＰ１１まで暗くなると、絞り径はＲ３のままでシャッタースピードが１／２５０秒まで徐々に低くなるように制御される（点ＰＮ２）。照度がＰ１１まで下がり、再び照度が高くなると、点ＰＮ２からシャッタースピードは１／２５０秒のままで絞り径がＲ１になる点ＰＭ２まで絞り径が小さくなように制御される。
【００５６】
以上説明した本実施形態の撮像装置によれば、ＮＤフィルタ１０４を絞り開口に対して完全に覆う位置（挿入位置）と完全に待避する位置（待避位置）とでのみ移動制御することにより、ＮＤフィルタ１０４が不完全に絞り開口を覆う状態をなくし、回折やシェーディングを防止して撮像画質を向上させることができる。
【００５７】
また、ＮＤフィルタ１０４が待避位置にある状態で絞り開口がフィルタ挿入径Ｒ１まで小さくなり、かつシャッタースピードが１／５００秒まで高速になると、ＮＤフィルタ１０４を挿入位置に移動させるとともにシャッタースピードを１／６０秒まで低速にするので、広い被写体照度の範囲で回折等を生じさせずに撮像を行うことができる。
【００５８】
しかも、第１実施形態においては、ＮＤフィルタ１０４の挿入・待避に伴って絞り径を大きく変化させているが、本実施形態では、そのような絞り径の大きな変化をなくすことも可能になる。
【００５９】
さらに、ＮＤフィルタ１０４を待避位置から挿入位置に移動させるときの被写体照度Ｐ６を、挿入位置から待避位置に移動させるときの被写体照度Ｐ７よりも高くしてヒステリシスを持たせているので、これら照度の付近でシャッタースピードの大きな変化が頻繁に起こることを防止できる。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本願第１および第２の発明によれば、従来の問題であった減光フィルタと絞り羽根との隙間の部分を通過する光と減光フィルタの部分を通過する光の光束の差によってシェーディングや回折が発生することを防止できる。しかも、被写体照度の明るい側において従来より広い範囲で高画質の撮像を行うことができる。
【００６１】
なお、上記各発明において、減光フィルタを待避位置から挿入位置に移動させるときの被写体照度を、減光フィルタを挿入位置から待避位置に移動させるときの被写体照度よりも高くして、ヒステリシスを持たせれば、減光フィルタの移動制御や撮像時間の変化が頻繁に起こることを防止することができ、使い勝手のよい撮像装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態である撮像装置のブロック図。
【図２】上記第１実施形態の撮像装置の光量制御部の動作を示すフローチャート。
【図３】上記第１実施形態の光量制御部のプログラム線図。
【図４】上記第１実施形態の撮像装置における絞り羽根とＮＤフィルタの動作を示す説明図。
【図５】本発明の第２実施形態である撮像装置の光量制御部の動作を示すフローチャート。
【図６】上記第２実施形態の光量制御部のプログラム線図。
【図７】上記第２実施形態の撮像装置における絞り羽根とＮＤフィルタの動作を示す説明図。
【図８】従来の撮像装置のプログラム線図。
【図９】従来の撮像装置における絞り羽根とＮＤフィルタの動作を示す説明図。
【符号の説明】
１００  撮像光学系の光軸
１０１，１０２  撮像光学系レンズ
１０３  ＮＤフィルタ駆動部
１０４  ＮＤフィルタ
１０５  絞り駆動部
１０６  絞り装置
１０７  撮像素子
１０８  映像信号処理回路
１０９  撮像素子駆動回路
１１０  光量制御部
１１１  絞り径検出部
【図１】
0003697047.tif 000002
【図２】
0003697047.tif 000003
【図３】
0003697047.tif 000004
【図４】
0003697047.tif 000005
【図５】
0003697047.tif 000006
【図６】
0003697047.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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