(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するための搬送面と、
前記搬送面上の前記シートの下面であって、前記シートの搬送方向と直交する方向の中央部に接触して前記シートを搬送する搬送手段と、
前記シートの下面と接触する部分が少なくとも前記搬送面内の位置と前記搬送面の上方の位置との間において移動するように前記搬送手段を昇降させる昇降手段と、
搬送される前記シートの搬送方向と直交する方向の中央部の位置を検出する検出手段と、
前記搬送手段が、前記検出手段によって検出された前記シートの位置に応じて前記搬送面内の位置から上方に移動するように、前記昇降手段を制御する制御手段とを有するシート搬送装置。
【請求項２】
シートを搬送するための搬送面と、
前記搬送面上の前記シートの下面に接触して前記シートを搬送する搬送手段と、
前記シートの下面と接触する部分が少なくとも前記搬送面内の位置と前記搬送面の上方の位置との間において移動するように前記搬送手段を昇降させる昇降手段と、
搬送される前記シートの位置を検出する検出手段と、
前記搬送手段が、前記検出手段によって検出された前記シートの位置に応じて前記搬送面内の位置から上方に移動するように、前記昇降手段を制御する制御手段とを有するシート搬送装置において、
前記検出手段が、前記搬送面の上方に設けられて前記搬送面上の前記シートの上面までの距離を検出して出力するセンサであり、
前記制御手段が、前記センサから前記搬送面までの距離と前記センサが検出した前記センサから前記シートの上面までの距離との差から前記シートの反り量を算出し、前記搬送手段の前記シートの下面と接触する部分が、前記搬送面内の位置から前記反り量以上の距離だけ上方に移動するように、前記昇降手段を制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
前記搬送面には、前記シートの搬送方向に沿って中央に開口が形成されており、
前記搬送手段は、前記開口に設けられている請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、支持台と、前記支持台に設けられた一対のプーリと、前記一対のプーリに掛け回されたベルトを含んでおり、
前記ベルトの上側が、前記搬送面内の開口内の位置と、これよりも上方の位置との間で移動できるように、前記昇降手段が前記支持台を昇降させる請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記シートは搬送方向に直交する断面において上に凸の形状である請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項６】
搬送方向に直交する断面において上に凸の形状である前記シートを排出するシート処理手段に適用される請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記シート処理手段が、前記シートの上面にインクで印刷を施す印刷装置である請求項６記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートの搬送装置に係り、特に印刷等の処理によって上に凸の形状に変形したシートでも確実に搬送できるシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、特願平６−１０１２３６号において、印刷機の排紙装置に関する発明を提案した。この排紙装置は、印刷装置で印刷された葉書を受け入れ、これを保持しながら搬送する間にインクを乾かし、その後に落下させてトレイ内に収納するための装置である。この発明は、特開平７−３０９４９６号において公開された。この発明を図４〜図６を参照して説明する。
【０００３】
図示しない印刷装置の排出口側にはシート搬送装置１００が設けられている。このシート搬送装置１００は排紙装置１０１に連結されている。印刷装置から出た印刷用紙はシート搬送装置１００に搬送されて排紙装置１０１に収納される。
【０００４】
図６に示すように、シート搬送装置１００は、シートを搬送するための搬送面１０２を有している。搬送面１０２の中央には、搬送方向に沿って開口１０３が設けられている。換言すれば、搬送方向と直交する方向に沿って２つの板体が所定間隔をおいて配置され、搬送面１０２を構成している。この開口１０３にはシートの搬送手段が設けられている。搬送手段は一対のプーリ１０４とこれに掛け回されたベルト１０５を有している。シート１０６の下面に接触するベルト１０５の上側は搬送面１０２内にある。このベルト１０５の上側が搬送面１０２上のシート１０６の下面に接触してシート１０６を搬送する。
【０００５】
図４に示すように、排紙装置１０１は略箱型のフレーム１１０を本体としている。フレーム１１０の上部には、搬送されるシート１０６の両側に沿って２本の軸１１１が配置されている。各軸１１１には４枚の羽からなる保持手段１１２が設けられている。
【０００６】
フレーム１１０内には、前記各軸１１１の下方に、それぞれ上下一対の駆動軸１１３が配置されている。各対の駆動軸１１３，１１３間には、それぞれ２本ずつのベルト１１４が掛け回されている。各ベルト１１４には多数の紙受け片１１５が所定間隔で設けられている。図５に示すように、シート１０６の搬送方向と直交する面で見て、左右のベルト１１４，１１４の間隔は上部で広く、下部ではほぼシート１０６の幅に一致している。
【０００７】
フレーム１１０の底部には排紙トレイ１１６が引き出し可能に設けられている。
【０００８】
シート１０６は、図示しない印刷装置において印刷された後、外部に搬送される。印刷装置から排出された印刷済みのシート１０６は、シート搬送装置１００の搬送面１０２の上に載せられる。ベルト１０５は、シート１０６の下面に接触した状態で移動し、シート１０６を搬送面１０２に沿って移動させる。シート１０６は保持手段１１２に保持される。軸１１１の回転に伴ってシート１０６は下方のベルト１１４の紙受け片１１５の間に載せられる。ベルト１１４の移動によってシート１０６は下方に運ばれる。搬送中にインキが乾燥し、幅方向の位置が決められる。その後シート１０６は排紙トレイ１１６内に落下して積み重ねられていく。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
図７に示すように、シート１０６は、その上面側にインキで印刷されることにより、搬送方向に直交する断面で見て上に凸の状態に反り返っている。従って、シート１０６の下面の中央部分は搬送面１０２よりも上にある。即ち、シート１０６は搬送手段のベルト１０５から離れた状態にあり、これによってシート１０６の搬送不良が発生していた。具体的には、シート１０６がハガキの場合には反り量が３ｍｍ以上になると搬送不能となっていた。
【００１０】
本発明は、シート（印刷用紙）の反りに影響されることなく搬送を行えるシート搬送装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載されたシート搬送装置（１）は、シート（印刷用紙２）を搬送するための搬送面（１８）と、前記搬送面上の前記シートの下面であって、前記シートの搬送方向と直交する方向の中央部に接触して前記シートを搬送する搬送手段（１１）と、
前記シートの下面と接触する部分が少なくとも前記搬送面内の位置と前記搬送面の上方の位置との間において移動するように前記搬送手段を昇降させる昇降手段（昇降モータ５）と、
搬送される前記シートの搬送方向と直交する方向の中央部の位置を検出する検出手段（センサ２０）と、
前記搬送手段が、前記検出手段によって検出された前記シートの位置に応じて前記搬送面内の位置から上方に移動するように、前記昇降手段を制御する制御手段（３０）とを有している。
【００１２】
搬送方向と直交する断面において上に凸の形状であるシート（印刷用紙２）が搬送面（１８）上に載置された場合であっても、搬送手段の上端は搬送面内よりも上方にあるので、搬送手段（１１）は反ったシートの下面に接触でき、印刷用紙を搬送することができる。
【００１３】
請求項２に記載されたシート搬送装置（１）は、シート（印刷用紙２）を搬送するための搬送面（１８）と、前記搬送面上の前記シートの下面に接触して前記シートを搬送する搬送手段（１１）と、前記シートの下面と接触する部分が少なくとも前記搬送面内の位置と前記搬送面の上方の位置との間において移動するように前記搬送手段を昇降させる昇降手段（昇降モータ５）と、搬送される前記シートの位置を検出する検出手段（センサ２０）と、前記搬送手段が、前記検出手段によって検出された前記シートの位置に応じて前記搬送面内の位置から上方に移動するように、前記昇降手段を制御する制御手段（３０）とを有するシート搬送装置において、
前記検出手段が、前記搬送面の上方に設けられて前記搬送面上の前記シートの上面までの距離を検出して出力するセンサ（２０）であり、
前記制御手段（３０）が、前記センサから前記搬送面までの距離と前記センサが検出した前記センサから前記シートの上面までの距離との差から前記シートの反り量を算出し、前記搬送手段の前記シートの下面と接触する部分が、前記搬送面内の位置から前記反り量以上の距離だけ上方に移動するように、前記昇降手段を制御することを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載されたシート搬送装置（１）は、請求項２記載のシート搬送装置において、前記搬送面（１８）には、前記シートの搬送方向に沿って中央に開口（１６）が形成されており、前記搬送手段は、前記開口に設けられていることを特徴としている。
【００１６】
請求項４に記載されたシート搬送装置（１）は、請求項３記載のシート搬送装置において、前記搬送手段（１１）は、支持台（８）と、前記支持台に設けられた一対のプーリ（１２）と、前記一対のプーリに掛け回されたベルト（１３）を含んでおり、前記ベルトの上側が、前記搬送面内の開口内の位置と、これよりも上方の位置との間で移動できるように、前記昇降手段が前記支持台を昇降させることを特徴としている。
【００１７】
請求項５に記載されたシート搬送装置（１）は、請求項１又は２記載のシート搬送装置において、前記シート（印刷用紙２）は搬送方向に直交する断面において上に凸の形状であることを特徴としている。
【００１８】
請求項６に記載されたシート搬送装置（１）は、請求項１又は２記載のシート搬送装置において、搬送方向に直交する断面において上に凸の形状である前記シート（印刷用紙２）を排出するシート処理手段に適用されることを特徴としている。
【００１９】
請求項７に記載されたシート搬送装置（１）は、請求項６記載のシート搬送装置において、前記シート処理手段が、前記シートの上面にインクで印刷を施す印刷装置であることを特徴としている。
【００２０】
搬送方向と直交する断面において上に凸の形状であるシート（印刷用紙２）が搬送面（１８）上に載置される。検出手段がシートの位置を検出し、これに応じて制御手段が搬送手段の位置を調整し、反ったシートの下面に搬送手段（１１）が接触できるようにする。即ち、センサ（２０）がシートの上面との距離を計測する。センサと搬送面との距離は判っており、センサとシート上面の距離と、センサと搬送面の距離から、制御手段がセンサの反り量を算出する。制御手段は昇降手段（昇降モータ５）を制御して搬送手段の上端の位置を搬送面内よりも反り量以上上方に設定し、反ったシートの下面に搬送手段（１１）が接触できるようにする。搬送手段を作動させれば反った印刷用紙が搬送される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１〜図３を参照して本発明の実施の形態の一例を説明する。
本例のシート搬送装置１は、図示しない印刷装置と、図４及び図５に示した排紙装置１０１との間に配置され、印刷装置から排出された印刷済みの印刷用紙２（シート）を排紙装置１０１に搬入するために使用される。
【００２２】
図１に示すように、本装置の基体３は排紙装置１０１に取り付けられている。基体３の底板４の上面には垂直な複数本の案内棒１０が固定されている。この案内棒１０には印刷用紙２の搬送手段１１が昇降可能に設けられている。搬送手段１１は、支持台８と、前記支持台８に設けられた一対のプーリ１２と、前記一対のプーリ１２に掛け回された３本のベルト１３と、前記支持台８に設けられて前記プーリ１２を駆動する搬送モータ１４とを含んでいる。ベルト１３はインキによって劣化しにくいウレタン製である。本例のベルト１３は丸ベルトであるが、平ベルトでもよい。
【００２３】
底板４の上面には、昇降手段としての昇降モータ５が固定されている。この昇降モータ５の駆動軸６に設けられた送りねじ７は、支持台８に形成されたナット部９にかみ合っている。よって、昇降モータ５を駆動して駆動軸６を回転させれば、搬送手段１１は案内棒に案内されて底板４に対して昇降することができる。
【００２４】
基体３の上面側には、一対の搬送ガイド１５，１５が取り付けられている。一対の搬送ガイド１５は、印刷用紙２の搬送方向と直交する方向に開口１６を挟んで同一平面内に並んでいる。搬送ガイド１５の底板１７の上面が、搬送される印刷用紙２が接触する搬送面１８である。搬送ガイド１５の側板１９は、印刷用紙２の搬送方向をガイドする。搬送ガイド１５の側板１９は、印刷用紙２の入り口側で開いている。一対の搬送ガイド１５，１５の間隔、即ち開口１６の幅は調整可能であり、所望の幅の印刷用紙２を案内できる。
【００２５】
搬送手段１１は開口１６に設けられている。即ち、前記昇降モータ５が前記支持台８を昇降させることにより、搬送手段１１のベルト１３の上半部は、搬送面１８内の開口１６内の位置と、これよりも上方の位置との間で移動することができる。
【００２６】
前記搬送面１８の上方の所定位置には、印刷用紙２を検出するセンサ２０が設けられている。このセンサ２０は、前記搬送面１８上の印刷用紙２の上面までの距離を検出して出力する。
【００２７】
センサ２０から搬送面１８までの距離は予め定められており、一定している。その値は、制御手段３０に記憶されている。また、センサ２０が検出したセンサ２０と印刷用紙２の上面との距離は、この制御手段３０に入力される。印刷用紙２が上に反っている場合、即ち搬送方向に直交する断面において上に凸となっている場合には、センサ２０と搬送面１８の距離の方が、センサ２０と印刷用紙２の距離よりも大きい。両距離の差は印刷用紙２の反り量を示す。前記制御手段３０は、センサ２０と搬送面１８の距離と、センサ２０が検出したセンサ２０と印刷用紙２の距離から、印刷用紙２の反り量を算出する。そして、制御手段３０は、算出した印刷用紙２の反り量に基づき、モータドライブ３１を介して昇降モータ５を駆動し、搬送手段１１を移動させる。即ち、搬送手段１１のベルト１３の上半部が搬送面１８内にあれば、搬送手段１１を印刷用紙２の反り量だけ上昇させる。すでに搬送手段１１のベルト１３の上半部が搬送面１８よりも上にあれば、搬送手段１１のベルト１３の上半部が印刷用紙２の下面と接触する位置まで搬送手段１１を上昇させる。
【００２８】
尚、センサ２０は、発光部と受光部を備えた一般的に使用されている測距センサである。発光部から受光部の中央までの距離は一定に定められている。発光部から出た光は印刷用紙の表面で反射し、受光部内のいずれかの位置で受光される。受光した位置によって印刷用紙の表面における光の反射角度が求められる。この反射角度から印刷用紙と発光部の距離が求められる。
【００２９】
本例のシート搬送装置１は、平坦な変形していない印刷用紙２を搬送できるのはもちろんのこと、図２に示すように搬送方向に直交する断面における形状が上に凸であるような印刷用紙２であっても搬送できる。これが従来の搬送装置と最も異なる点である。従って、本例の搬送装置は、このように変形したシートを排出するシート処理手段に適用されることにより、特に顕著な効果を発揮する。例えば、本例のように、シートの上面にインクで印刷を施す印刷装置では、印刷用紙２が搬送方向に直交する断面において上に凸であるような変形をするので、印刷装置の排出側に本例のシート搬送装置１を設ければ、従来発生しがちであった搬送不良を防止できる点において効果的である。この他、シートにこのような変形を起こさせるシート処理装置としては、ラミネート処理装置、写真処理装置、各種原理のプリンタ、ＰＰＣ等が挙げられる。
【００３０】
以上の構成における作用を説明する。
印刷装置で印刷された印刷用紙２が、搬送ガイド１５内に入り、搬送面１８上に載る。この印刷用紙２が上に向けて撓んでいる場合には、図２に示すように搬送のためのベルト１３が搬送面１８内にあったのでは搬送できない。本例では、センサ２０が印刷用紙２の上面を検出し、制御手段３０が印刷用紙２の反り量を判断する。そして制御手段３０は判断した反り量に応じて搬送手段１１を上昇させるので、図３に示すように搬送面１８よりも上にある印刷用紙２の下面に搬送手段１１のベルト１３が接触できる。搬送モータ１４によって駆動されたベルト１３は印刷用紙２を搬送する。
【００３１】
同一画像が印刷された一連の印刷用紙２が印刷装置から次々に送りだされてくる場合には、最初の１枚について反り量を測定して搬送手段１１の位置を設定すればよい。印刷条件が同じであれば、２枚目以降の印刷用紙２の反り量は概ね同じと考えられるからである。印刷用紙２は、前述した排紙装置１０１に順次収納されていく。
【００３２】
本例の搬送手段１１はプーリ１２とベルト１３を有していたが、複数のローラで構成してもよい。
【００３３】
以上説明した例では、搬送手段１１は昇降モータ５によって移動し、センサ２０で検知された印刷用紙２の反り量に応じて、搬送面１８よりも上方の位置に設定された。しかしながら、搬送すべきシートの反り量が一定していて予想できる場合には、搬送手段の昇降手段やセンサは必ずしも必要であるとは限らない。即ち、想定されるシートの反り量に応じて、搬送面から所定の高さの位置に搬送手段を固定しておく。この場合のシート搬送装置の構成は、図３においてセンサ２０を省いたものと略同一となる。もちろん、この場合には搬送手段１１は搬送面１８の上方の位置に固定されているので、想定している反り量よりも大きな反り量のシートを搬送することはできない。しかしながら、想定している反り量よりも小さな反り量のシートや、反っていない平坦なシートであれば搬送できる。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１に記載された発明によれば、搬送すべきシートの反り量に応じて搬送手段を搬送面よりも上方に設定したので、反ったシートでも支障無く搬送することができる。
【００３５】
請求項２に記載された発明によれば、シートの搬送面に対して搬送手段を昇降可能とし、昇降面上のシートの位置を検出手段で検出して、これに応じて搬送手段を搬送面の上方に設定してシートの下面に接触させ、シートに確実な搬送力を与えるようにしている。従って、本発明によれば、シートが搬送方向に直交する断面において上に凸の形状であっても、確実に搬送することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】印刷用紙の搬送方向と平行な鉛直面で見た本発明の実施の形態の断面図である。
【図２】印刷用紙の搬送方向と直交する鉛直面で見た本発明の実施の形態の側面図である。
【図３】印刷用紙の搬送方向と直交する鉛直面で見た本発明の実施の形態の側面図である。
【図４】従来の搬送装置が設けられた排紙装置の斜視図である。
【図５】排紙装置の要部を示す図である。
【図６】従来の搬送装置と排紙装置の一部の斜視図である。
【図７】印刷用紙の搬送方向と直交する鉛直面で見た従来の搬送装置の側面図である。
【符号の説明】
１  シート搬送装置
２  シートとしての印刷用紙
５  昇降手段としての昇降モータ
８  支持台
１１  搬送手段
１２  プーリ
１３  ベルト
１６  開口
１８  搬送面
２０  検知手段としてのセンサ
３０  制御手段
【図１】
0003681556.tif 000002
【図２】
0003681556.tif 000003
【図３】
0003681556.tif 000004
【図４】
0003681556.tif 000005
【図５】
0003681556.tif 000006
【図６】
0003681556.tif 000007
【図７】
0003681556.tif 000008