(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）基準ローラと厚さ検出ローラとの間に厚さの異なる複数の基準媒体を挿入して、前記厚さ検出ローラの変位を検出し、
（ｂ）出力発生手段によって前記変位に対応する出力を発生させ、
（ｃ）前記基準媒体の厚さの差、及び該差に基づいて生じる前記出力の変化量に基づいてゲイン補正値を算出し、該ゲイン補正値に従って前記出力を調整することを特徴とする紙葉類厚さ検出装置の補正方法。
【請求項２】
前記基準ローラと厚さ検出ローラとの間に厚さの異なる２種類の基準媒体が挿入される請求項１に記載の紙葉類厚さ検出装置の補正方法。
【請求項３】
前記基準媒体は、最初に厚い基準媒体が、次に薄い基準媒体が挿入される請求項２に記載の紙葉類厚さ検出装置の補正方法。
【請求項４】
（ａ）前記基準ローラと厚さ検出ローラとの間に厚さの異なる３種類以上の基準媒体が挿入され、
（ｂ）出力発生手段によって発生させられた出力に基づいて、最小二乗法によってゲイン補正値が算出される請求項１に記載の紙葉類厚さ検出装置の補正方法。
【請求項５】
前記複数の基準媒体は、前記基準ローラと厚さ検出ローラとの間を搬送される請求項１に記載の紙葉類厚さ検出装置の補正方法。
【請求項６】
前記複数の基準媒体は、互いに端部が貼付される請求項５に記載の紙葉類厚さ検出装置の補正方法。
【請求項７】
前記複数の基準媒体は、前記基準ローラと厚さ検出ローラとの間を第１、第２の方向に搬送される請求項５に記載の紙葉類厚さ検出装置の補正方法。
【請求項８】
（ａ）基準ローラと厚さ検出ローラとの間に厚さの異なる複数の基準媒体を挿入したときの、前記厚さ検出ローラの変位を検出する手段と、
（ｂ）前記変位に対応する出力を発生させる出力発生手段と、
（ｃ）前記基準媒体の厚さの差、及び該差に基づいて生じる前記出力の変化量に基づいてゲイン補正値を算出し、該ゲイン補正値に従って前記出力を調整する手段とを有することを特徴とする紙葉類厚さ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙葉類厚さ検出装置及びその補正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動取引装置、印刷装置、ＯＣＲ等においては、カード、紙幣等の紙葉類の厚さを検出し、検出結果に基づいて、紙葉類に貼（は）られたテープの有無、紙葉類の真偽等を判定するようにしている。そのために、紙葉類厚さ検出装置が提供され、該紙葉類厚さ検出装置は、互いに対向させて配設された基準ローラ及び厚さ検出ローラを備え、両者間に紙葉類を挿入したときの厚さ検出ローラの変位に基づいて紙葉類の厚さを検出するようになっている。
【０００３】
そして、紙葉類の厚さの微少な変動をセンサによって捉えることができるように、紙葉類厚さ検出装置のゲイン補正値、オフセット補正値及び偏心補正値を算出し、算出結果に基づいてゲイン補正、オフセット補正及び偏心補正をそれぞれ行うようにしている。
図２は従来の紙葉類厚さ検出装置の概略図である。
【０００４】
図において、１１は基準ローラ、１２は該基準ローラ１１と対向させて配設された厚さ検出ローラ、３１、３２は前記基準ローラ１１の両端に配設されたベアリング、３３、３４は前記厚さ検出ローラ１２の両端に配設されたベアリング、３５、３６は前記ベアリング３３、３４を回転自在に支持する支点ブラケットである。前記ベアリング３１、３２は図示しないフレームに対して位置を変えることなく回転自在に支持されるのに対して、前記ベアリング３３、３４は前記フレームに対して位置を変えることができるように回転自在に支持される。
【０００５】
そして、前記支点ブラケット３５、３６は、それぞれスプリング３７、３８によって付勢され、前記ベアリング３３、３４をベアリング３１、３２に押し付ける。このとき、前記基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間にギャップｔG が設定されるようになっている。
該ギャップｔG は、紙葉類厚さ検出装置において取り扱われる紙葉類の厚さの最小値をｔS としたとき、該最小値ｔS のばらつき及び紙葉類厚さ検出装置の製造誤差（±ｔE ）を考慮し、
ｔG ＝ｔS −ａ×ｔE 
ａ：安全係数
で与えられる。したがって、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入された紙葉類の厚さを必ず検出することができる。
【０００６】
そして、前記支点ブラケット３６にポテンショメータ１４が接続され、該ポテンショメータ１４は、前記基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に紙葉類を挿入したときの厚さ検出ローラ１２の変位を検出し、該変位を電気信号に変換する。また、前記ポテンショメータ１４にアンプ１５が接続され、該アンプ１５によって前記電気信号が増幅される。
【０００７】
そして、前記アンプ１５の出力とＤＡコンバータ１６の出力とがアンプ１７に入力され、該アンプ１７の出力がＤＡコンバータ１８に入力される。また、該ＤＡコンバータ１８の出力は更にＡＤコンバータ１９に入力され、該ＡＤコンバータ１９の出力ＱはＣＰＵ２０によって取り込まれ、処理される。該ＣＰＵ２０は、ＤＡコンバータ１６、ＤＡコンバータ１８及びＥＥＰＲＯＭ２１とそれぞれ接続される。なお、前記ＤＡコンバータ１６、１８及びＡＤコンバータ１９によって出力発生手段が構成される。
【０００８】
また、前記厚さ検出ローラ１２の回転を検出するためにフォトインタラプタ２２が配設され、該フォトインタラプタ２２の出力信号がＣＰＵ２０に入力される。なお、前記フォトインタラプタ２２によって基準ローラ１１の回転を検出することもできる。
次に、前記構成の紙葉類厚さ検出装置によってゲイン補正値、オフセット補正値及び偏心補正値を算出する方法について説明する。
【０００９】
図３は従来のゲイン補正値及びオフセット補正値を算出するための説明図、図４は従来の偏心補正値を算出するための説明図である。なお、図３において、横軸に基準媒体の状態を、縦軸にＡＤコンバータ１９（図２）の出力Ｑを、図４において、横軸に厚さ検出ローラ１２の回転位置を、縦軸に前記出力Ｑを採ってある。
【００１０】
この場合、ゲイン補正値、オフセット補正値及び偏心補正値を算出するために、厚さが異なる２枚の基準媒体Ａ、Ｂ、及び異物のない正常な紙葉類と同じ厚さを有する基準媒体Ｄが使用される。そして、基準媒体Ａは基準媒体Ｂより薄くされる。
まず、基準媒体Ａを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入し、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑが規定範囲内の所定値ｑ１になるように、ＤＡコンバータ１６によってオフセット補正値を変更し、そのときのオフセット補正値をオフセット補正初期値としてセットする。このとき、ＤＡコンバータ１８によって、ゲイン補正値に任意のゲイン補正初期値ｇ１をセットしておく。そして、ＣＰＵ２０は、このときのＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ１を読み込み、ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００１１】
なお、ゲイン補正値とは、図３のグラフにおける出力Ｑの傾きを調整するための補正値であり、前記ＤＡコンバータ１８を調整することによってゲイン補正値を変更し、出力Ｑの傾きを変更することができる。また、オフセット補正値とは、図３のグラフの切片を調整するための補正値であり、ＤＡコンバータ１６を調整することによってオフセット補正値を変更し、切片を変更することができる。
【００１２】
次に、同様にして、基準媒体Ｂを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入し、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑが所定の値ｑ２になるように前記ゲイン補正値を変更し、ゲイン補正値ｇ２を求める。また、前記ＣＰＵ２０はこのときのゲイン補正値ｇ２をＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
そして、ゲイン補正値ｇ２を維持したまま、再び基準媒体Ａを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入する。このとき、前記ＣＰＵ２０は、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ３を読み込み、ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００１３】
続いて、前記ＣＰＵ２０は、値ｑ１、ｑ３、ゲイン補正初期値ｇ１及びゲイン補正値ｇ２に基づいて、所定の式に従って当該紙葉類厚さ検出装置の所期のゲイン補正値ｇｘを算出する。
前記ＣＰＵ２０は、算出された所期のゲイン補正値ｇｘをＤＡコンバータ１８にセットする。
【００１４】
次に、オフセット補正値を算出するために、ＣＰＵ２０は、前記基準媒体Ａを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入したままの状態で、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑｘを読み込み、該値ｑｘが前記値ｑ１になるようにオフセット補正値を変更する。そして、ＣＰＵ２０は、前記値ｑｘが前記値ｑ１になったときのオフセット補正値ｆ２を算出し、該オフセット補正値ｆ２をＤＡコンバータ１６にセットする。このとき、ＣＰＵ２０は、前記オフセット補正値ｆ２をＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑｘと共にＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００１５】
続いて、再び、基準媒体Ｂを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入する。そして、ＣＰＵ２０は、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ４を読み込み、ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
次に、ＣＰＵ２０は、次の式に示すように、値ｑ０、ｑ１、ｑ４に基づいて、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に紙葉類が挿入されないとき、すなわち、媒体無しのときの間隙（げき）ｔGOを算出する。なお、図３に示すように、値ｑ０は、媒体が無いときのＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値である。
【００１６】
ｔGO＝（ｑ０−α）／β
β＝（ｑ４−ｑ０）／（ｄB −ｄA ）
α＝ｑ４−β×ｄB 
又は、
α＝ｑ０−β×ｄA 
ただし、
ｄA ＝基準媒体Ａの厚さ
ｄB ＝基準媒体Ｂの厚さ
とする。
【００１７】
次に、偏心補正を行うために、基準媒体Ａ、Ｂを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間から取り除き、図示しないモータ等の搬送系を駆動して基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２を回転させる。この間、前記ＣＰＵ２０はフォトインタラプタ２２の出力信号を読み込む。
そして、前記ＣＰＵ２０は、フォトインタラプタ２２の出力信号にパルスが発生させられたときの厚さ検出ローラ１２の回転位置を、厚さ検出ローラ１２が１回転を開始するタイミングＨ0 とし、該タイミングＨ0 におけるＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ０0 を読み込み、ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００１８】
次に、異物のない正常な紙葉類と同じ厚さを有する基準媒体Ｄを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入し、前記搬送系を駆動して基準媒体Ｄを定速で搬送する。このとき、ＣＰＵ２０は、前記出力信号にパルスを検出してから、１回転をｎ（ｎは正の整数）個に等分割した各タイミングＨ0 〜Ｈn でＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑｄi （ｉ＝０、１、…、ｎ）を読み込み、ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。そして、前記各値ｑｄi をタイミングＨ0 における初期値ｑｄ0 と比較して出力差（ｑｄi −ｑｄ0 ）を算出し、該出力差（ｑｄi −ｑｄ0 ）を、基準媒体Ｄを搬送したときの基準媒体偏心補正値ＨＤｉとしてＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００１９】
さらに、基準媒体Ｄを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間から取り除き、前記搬送系を駆動して基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２を回転させる。このとき、ＣＰＵ２０は、前記出力信号にパルスを検出してから、前記各タイミングＨ0 〜Ｈn でＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ０i （ｉ＝０、１、…、ｎ）を読み込み、ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。そして、前記値ｑ０i をタイミングＨ0 における初期値ｑ０0 と比較して出力差（ｑ０i −ｑ０0 ）を算出し、該出力差（ｑ０i −ｑ０0 ）を、空回し偏心補正値ＫＤｉとしてＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の紙葉類厚さ検出装置の補正方法においては、オフセット補正値ｆ２を算出する場合、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２が回転させられないので、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２に存在する偏心の分だけＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値にばらつきが生じ、オフセット補正値ｆ２を正確に算出することができない。
【００２１】
したがって、オフセット補正が適正に行われないので、紙葉類の厚さを検出する場合、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２に存在する偏心量の分だけ、検出される厚さにばらつきが生じてしまう。
また、基準媒体偏心補正値ＨＤｉ及び空回し偏心補正値ＫＤｉを算出する場合、厚さを検出しようとする紙葉類と同じ厚さの基準媒体Ｄを搬送するようにしているので、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２に存在する偏心量に基準媒体Ｄの厚さのばらつきが加算され、基準媒体偏心補正値ＨＤｉ及び空回し偏心補正値ＫＤｉを正確に算出することができない。
【００２２】
したがって、偏心補正が適正に行われないので、紙葉類の厚さを検出する場合、基準媒体Ｄの厚さのばらつきの分だけ、検出される厚さにばらつきが生じてしまう。
本発明は、前記従来の紙葉類厚さ検出装置の補正方法の問題点を解決して、オフセット補正及び偏心補正を適正に行うことができ、紙葉類の厚さを検出する場合、検出される厚さにばらつきが生じることがない紙葉類厚さ検出装置及びその補正方法を提供することを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の紙葉類厚さ検出装置の補正方法においては、基準ローラと厚さ検出ローラとの間に厚さの異なる複数の基準媒体を挿入して、前記厚さ検出ローラの変位を検出し、出力発生手段によって前記変位に対応する出力を発生させ、前記基準媒体の厚さの差、及び該差に基づいて生じる前記出力の変化量に基づいてゲイン補正値を算出し、該ゲイン補正値に従って前記出力を調整する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の説明の前提となる技術の形態、及び本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、紙葉類厚さ検出装置については、従来のものと同じ構造を有するので、図２を援用する。
図１は本発明の説明の前提となる技術の第１の形態におけるゲイン補正値及びオフセット補正値を算出するための説明図、図５は本発明の説明の前提となる技術の第１の形態における偏心補正値を算出するための説明図である。なお、図１において、横軸に基準媒体の状態を、縦軸にＡＤコンバータ１９（図２）の出力Ｑを、図５において、横軸に厚さ検出ローラ１２の回転位置を、縦軸に前記ＡＤコンバータ１９の出力Ｑを採ってある。
【００２８】
この場合、ゲイン補正値及びオフセット補正値を算出するために、厚さが異なる２枚の基準媒体Ａ、Ｂ、及び前記基準媒体Ａと同じ厚さを有する基準媒体Ｅが使用される。そして、基準媒体Ａは基準媒体Ｂより薄くされる。
まず、基準媒体Ａを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入し、ＤＡコンバータ１６によってオフセット補正値を変更し、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑが規定範囲内の所定の値ｑ１になるようにし、そのときのオフセット補正値をオフセット補正初期値としてセットする。このとき、ＤＡコンバータ１８によって、ゲイン補正値に任意のゲイン補正初期値ｇ１をセットしておく。そして、ＣＰＵ２０は、このときのＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ１を読み込み、ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００２９】
次に、同様にして、基準媒体Ｂを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入し、前記ゲイン補正値を変更し、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑが所定の値ｑ２になるゲイン補正値ｇ２を求める。また、前記ＣＰＵ２０はこのときのゲイン補正値ｇ２をＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
そして、ゲイン補正値ｇ２を維持したまま、再び基準媒体Ａを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入する。このとき、前記ＣＰＵ２０は、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ３を読み込み、ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００３０】
続いて、前記ＣＰＵ２０は、値ｑ１、ｑ３、ゲイン補正初期値ｇ１及びゲイン補正値ｇ２に基づいて、所定の式に従って当該紙葉類厚さ検出装置の所期のゲイン補正値ｇｘを算出する。
前記ＣＰＵ２０は、算出された所期のゲイン補正値ｇｘをＤＡコンバータ１８にセットする。
【００３１】
次に、オフセット補正値を算出するために、前記基準媒体Ｅを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入し、図示しないモータ等の搬送系を駆動して基準媒体Ｅを定速で搬送する。そして、ＣＰＵ２０は、前記基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２を１回転させたときの、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑｘを読み込み、該値ｑｘの平均値ｑｘA を算出し、該平均値ｑｘA が前記値ｑ１になるようにオフセット補正値を変更する。また、ＣＰＵ２０は、前記平均値ｑｘA が前記値ｑ１になったときのオフセット補正値ｆ３を算出し、該オフセット補正値ｆ３をＤＡコンバータ１６にセットする。そして、ＣＰＵ２０は、前記オフセット補正値ｆ３及び前記平均値ｑｘA をＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００３２】
このように、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２を１回転させ、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑｘの平均値ｑｘA を算出し、該平均値ｑｘA が前記値ｑ１になるようにオフセット補正値ｆ３を算出しているので、基準ローラ１１又は厚さ検出ローラ１２が偏心していてもその影響を受けることはなく、オフセット補正値ｆ３を正確に算出することができる。
【００３３】
したがって、オフセット補正が適正に行われるので、紙葉類の厚さを検出する場合、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２に存在する偏心量によって、検出される厚さにばらつきが生じることがなくなる。その結果、紙葉類の厚さを正確に検出することができる。
次に、偏心補正値を算出するために、前記基準媒体Ｅを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入し、前記搬送系を駆動して基準媒体Ｅを定速で搬送する。そして、ＣＰＵ２０は、厚さ検出ローラ１２の第１の変位を検出するために、フォトインタラプタ２２の出力信号にパルスを検出してから、１回転をｎ個に等分割した各タイミングＨ0 〜Ｈn で、第１の出力としてのＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑｅi （ｉ＝０、１、…、ｎ）を読み込み、ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。また、前記各値ｑｅi をタイミングＨ0 における初期値ｑｅ0 と比較して出力差（ｑｅi −ｑｅ0 ）を算出し、該出力差（ｑｅi −ｑｅ0 ）を、基準媒体Ｅを搬送したときの基準媒体偏心補正値ＨＥｉとしてＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００３４】
次に、基準媒体Ｅを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間から取り除き、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２を回転させる。そして、ＣＰＵ２０は、厚さ検出ローラ１２の第２の変位を検出するために、基準媒体Ｅを搬送したときと同様に前記出力信号にパルスを検出してから、各タイミングＨ0 〜Ｈn で、第２の出力としてのＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ０i （ｉ＝０、１、…、ｎ）を読み込み、ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。また、前記値ｑ０i をタイミングＨ0 における初期値ｑ０0 と比較して出力差（ｑ０i −ｑ０0 ）を算出し、該出力差（ｑ０i −ｑ０0 ）を空回し偏心補正値ＫＥｉとしてＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００３５】
次に、前記構成の紙葉類厚さ検出装置によって紙葉類の厚さを検出する方法について説明する。
前記搬送系が駆動され、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間を紙葉類が搬送されると、前記厚さ検出ローラ１２が変位し、該変位が、機構的にポテンショメータ１４に伝達され、該ポテンショメータ１４によって電気信号に変換される。そして、該電気信号は、アンプ１５によって増幅されてアンプ１７に一方の端子を介して入力される。
【００３６】
このとき、前記ＣＰＵ２０は、前記オフセット補正値ｆ３をＥＥＰＲＯＭ２１から読み出し、該アンプ１７に他方の端子を介して入力し、オフセット補正を行う。そして、オフセット補正が行われた状態でアンプ１７の出力がＤＡコンバータ１８に入力される。また、前記ＣＰＵ２０は、ＥＥＰＲＯＭ２１から所期のゲイン補正値ｇｘを読み出してＤＡコンバータ１８にセットし、ゲイン補正を行う。
【００３７】
そして、ＣＰＵ２０は、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２を回転させながら、各タイミングＨ0 〜Ｈn ごとに各前記ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑi を読み込むとともに、前記ＥＥＰＲＯＭ２１に格納された基準媒体偏心補正値ＨＥｉ及び空回し偏心補正値ＫＥｉを読み出し、前記値ｑi と空回し偏心補正値ＫＥｉとの差Δｑi を算出し、各差Δｑi に前記基準媒体偏心補正値ＨＥｉを加えることによって偏心補正を行う。
【００３８】
次に、本発明の説明の前提となる技術の第２の形態について説明する。なお、第１の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
この場合、オフセット補正値を算出するために、厚さを検出する紙葉類と同じ厚さの基準媒体Ｄを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入し、モータ等の搬送系を駆動して基準媒体Ｄを定速で搬送する。
【００３９】
そして、ＣＰＵ２０は、前記基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２を１回転させたときの、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑｘD を読み込み、該値ｑｘD の平均値ｑｘMDを算出し、該平均値ｑｘMDが前記値ｑ１になるようにオフセット補正値を変更する。また、ＣＰＵ２０は、前記平均値ｑｘMDが前記値ｑ１になったときのオフセット補正値ｆ４を算出し、該オフセット補正値ｆ４をＤＡコンバータ１６にセットする。
【００４０】
このように、オフセット補正値ｆ４を算出するための基準媒体Ｄの厚さが、厚さを検出しようとする紙葉類と等しくされるので、基準ローラ１１又は厚さ検出ローラ１２の偏心以外の影響を受けることはなく、オフセット補正値ｆ４を正確に算出することができる。
したがって、オフセット補正が適正に行われるので、紙葉類の厚さを検出する場合、検出される厚さにばらつきが生じることがなくなる。その結果、紙葉類の厚さを正確に検出することができる。
【００４１】
次に、本発明の説明の前提となる技術の第３の形態について説明する。なお、第１の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
この場合、モータ等の搬送系を駆動して基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２を回転させ、基準媒体Ａを定速で搬送する。そして、ＣＰＵ２０は、前記基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２においてあらかじめ所定の位置に設定されたホームポジションが、基準媒体Ａに対してどの位置になっているかを、フォトインタラプタ２２からの出力信号の波形に基づいて検出し、前記ホームポジションにおける前記ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑHPを読み込み、該値ｑHPが規定範囲内の所定の値ｑ１になるようにオフセット補正値を変更する。また、ＣＰＵ２０は、前記値ｑHPが前記値ｑ１になったときのオフセット補正値ｆHPをＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００４２】
そして、紙葉類の厚さを検出する場合、搬送系を駆動して基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２を回転させ、紙葉類を定速で搬送する。このとき、前記ＣＰＵ２０は、前記基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２の前記ホームポジションに対する各回転位置における偏心量を算出し、該各偏心量をＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑi に加える。
【００４３】
したがって、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２が偏心していてもその影響を受けることはなく、紙葉類の厚さを正確に検出することができる。
ところで、前記第１〜第３の形態においては、値ｑ１、ｑ３、ゲイン補正初期値ｇ１及びゲイン補正値ｇ２に基づいてゲイン補正値ｇｘを算出するようになっているので、紙葉類の厚さを検出するに当たり、ミクロンオーダーの検出精度を得ることができない。
【００４４】
また、ゲイン補正値ｇｘ及びオフセット補正値ｆ３、ｆ４を算出するために、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に２種類の基準媒体Ａ、Ｂを繰り返し挿入する必要があり、作業が煩わしいだけでなく、算出するために時間がかかってしまう。そして、基準媒体Ａ、Ｂを挿入する順序を誤ると、ゲイン補正値ｇｘ及びオフセット補正ｆ３、ｆ４を正確に算出することができなくなってしまう。
【００４５】
また、前記ゲイン補正値ｇｘを算出する場合、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に２種類の基準媒体Ａ、Ｂを挿入したときの二つの出力Ｑの値を利用しているので、一方の出力Ｑの値に大きいずれが生じることがあり、その場合、ゲイン補正値ｇｘを正確に算出することができない。
さらに、前記基準媒体偏心補正値ＨＥｉ及び空回し偏心補正値ＫＥｉを算出する場合、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２を１方向にだけ回転させるようにしているので、紙葉類を両方向に搬送しながら紙葉類の厚さを検出しようとすると、回転方向によっては、基準媒体偏心補正値ＨＥｉ及び空回し偏心補正値ＫＥｉを正確に検出することができない。
【００４６】
次に、本発明の第１の実施の形態について説明する。
図６は本発明の第１の実施の形態におけるゲイン補正値及びオフセット補正値を算出するための説明図である。なお、図において、横軸に基準媒体の状態を、縦軸にＡＤコンバータ１９（図２）の出力Ｑを採ってある。また、第１の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【００４７】
この場合、ゲイン補正値及びオフセット補正値を算出するために、厚さが異なる２枚の基準媒体Ａ、Ｂ、及び前記基準媒体Ａと同じ厚さを有する基準媒体Ｅが使用される。そして、基準媒体Ａは基準媒体Ｂより薄くされる。
まず、基準媒体Ａ、Ｂを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入しない状態において、ＤＡコンバータ１６によってオフセット補正値を変更して、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑが規定範囲内の所定の値ｑ１０になるようにし、そのときのオフセット補正値をオフセット補正初期値としてセットする。このとき、ＤＡコンバータ１８によってゲイン補正値に任意のゲイン補正初期値ｇ１１をセットしておく。そして、ＣＰＵ２０は、このときのＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ１０を読み込み、ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００４８】
次に、オフセット補正値をオフセット補正初期値にしたまま、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に基準媒体Ａを挿入し、ＤＡコンバータ１８にセットするゲイン補正値を変更して、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑが所定の値ｑ１２になるゲイン補正値ｇ１２を求め、値ｑ１２及び前記ゲイン補正値ｇ１２をＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００４９】
そして、オフセット補正初期値及び前記ゲイン補正値ｇ１２を維持したまま、同様にして基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に基準媒体Ｂを挿入し、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ１３を読み込み、該値ｑ１３をＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
ここで、基準媒体Ａの厚さｄA と基準媒体Ｂの厚さｄB との差Δｄ
Δｄ＝ｄA −ｄB 
に対応させて決められたＡＤコンバータ１９の出力Ｑの変化量をΔｑとして、値ｑ１２、ｑ１３及びゲイン補正値ｇ１２により、次の式により所期のゲイン補正値ｇｙを算出する。
【００５０】
ｇｙ＝ｇ１２×Δｑ／（ｑ１３−ｑ１２）
すなわち、ＤＡコンバータ１８にセットされるゲイン補正値がｇｙである場合、基準媒体Ａの厚さｄA と基準媒体Ｂの厚さｄB との差がΔｄであると、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの変化量がΔｑになることを示す。
次に、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に基準媒体Ａを挿入し、ＤＡコンバータ１８に所期のゲイン補正値ｇｙをセットし、オフセット補正値を変更して、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑが規定範囲内の所定の値ｑｐとなるようにする。そして、ＣＰＵ２０は、前記ＡＤコンバータ１９の出力Ｑが前記値ｑｐになったときのオフセット補正値ｆ５を算出し、該オフセット補正値ｆ５をＤＡコンバータ１６にセットする。このとき、ＣＰＵ２０は、前記オフセット補正値ｆ５をＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑｐと共にＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００５１】
続いて、オフセット補正値ｆ５及びゲイン補正値ｇｙを維持したまま、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間から基準媒体Ａを取り除く。ＣＰＵ２０は、このときのＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値Ｍを出力目標値としてＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
次に、偏心補正値を算出する場合、前記基準媒体Ｅを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入し、図示しないモータ等の搬送系を駆動して基準媒体Ｅを定速で搬送する。そして、ＣＰＵ２０は、フォトインタラプタ２２の出力信号にパルスを検出してから、１回転をｎ個に等分割した各タイミングｔ１〜ｔｎをＴ回転分（Ｔは正の整数）採り、各ｎ×Ｔ個のタイミングでＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ（１）、…、ｑ（ｎ）、ｑ（ｎ＋１）、…、ｑ（ｎ×Ｔ）を読み込む。
【００５２】
図７は本発明の第１の実施の形態におけるタイミングを示す図である。
図において、ＳＧ１はフォトインタラプタ２２（図２）の出力信号、ＰＬは該出力信号ＳＧ１に発生するパルス、ｔ１、ｔ２、…、２ｎ＋１はタイミングである。
ここで、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２を１回転させたときに、ｎ個のタイミングについてＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ（１）、…、ｑ（ｎ）を得ることができるので、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２が同じ回転位置にあるときに、値ｑ（ｋ）（ｋ＝１、２、…、ｎ）と値ｑ（ｋ＋ｎ×（Ｕ−１））（Ｕ＝１、２、…、）とは等しくなる。
【００５３】
したがって、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２が同じ回転位置にあるときの、前記出力Ｑの各値ｑ（ｋ）、ｑ（ｋ＋ｎ）、…、ｑ（ｋ＋ｎ×（Ｕ−１））の平均値ｑPA（ｋ）は、
0003642931.tif 000002
になる。
【００５４】
このことから、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２が各回転位置にあるときの偏心補正値Ｈ（ｋ）（ｋ＝１、２、…、ｎ）は次の式を用いて算出される。
Ｈ（ｋ）＝ｑPA−ｑPA（ｋ）
次に、前記構成の紙葉類厚さ検出装置によって紙葉類の厚さを検出する方法について説明する。
【００５５】
前記搬送系を駆動し、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に紙葉類を挿入する前に、ＣＰＵ２０は、ＤＡコンバータ１８に前記ゲイン補正値ｇｙをセットし、ＤＡコンバータ１６にセットするオフセット補正値を変更して、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑを出力目標値Ｍにする。次に、ＣＰＵ２０は、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２が１回転するごとに前記出力信号ＳＧ１にパルスＰＬを検出し、各タイミングで偏心補正を行うことができるように準備する。
【００５６】
続いて、紙葉類が基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に到達すると、タイミングｔにおけるＡＤコンバータ１８の出力Ｑの値ｑ（ｔ）（ｔ＝１、２、…、ｎ）に対する偏心補正を開始する。この場合、偏心補正が行われた後の値をｑ* （ｔ）とすると、値ｑ* （ｔ）（ｔ＝１、２、…、ｎ）を次の式を用いて算出することができる。
【００５７】
ｑ* （ｔ）＝ｑ（ｔ）＋Ｈ（ｔ）
したがって、該値ｑ* （ｔ）に基づいて、紙葉類の搬送枚数、重走及び紙葉類に貼（ちょう）付されたテープ等を検出することができる。
このように、基準媒体Ａの厚さｄA と基準媒体Ｂの厚さｄB との差Δｄによって生じる出力Ｑの変化量Δｑと、所定の値ｑｐとの比に基づいてゲイン補正値ｇｙを算出するようにしているので、ゲイン補正値ｇｙを正確に検出することができる。したがって、紙葉類の厚さを検出するに当たり、ミクロンオーダーの検出精度を得ることができる。
【００５８】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図８は本発明の第２の実施の形態におけるゲイン補正値及びオフセット補正値を算出するための説明図である。なお、図において、横軸に基準媒体の状態を、縦軸にＡＤコンバータ１９（図２）の出力Ｑを採ってある。
この場合、ゲイン補正値及びオフセット補正値を算出するために、厚さが異なる２枚の基準媒体Ａ、Ｂ、及び前記基準媒体Ａと同じ厚さを有する基準媒体Ｅが使用される。そして、基準媒体Ａは基準媒体Ｂより薄くされる。
【００５９】
まず、基準媒体Ａ、Ｂを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入しない状態において、ＤＡコンバータ１６によってオフセット補正値を変更して、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑが規定範囲内の所定の値ｑ１０になるようにし、そのときのオフセット補正値をオフセット補正初期値としてセットする。このとき、ＤＡコンバータ１８によってゲイン補正値に任意のゲイン補正初期値ｇ１１をセットしておく。そして、ＣＰＵ２０は、このときのＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ１０を読み込み、ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００６０】
次に、オフセット補正値をオフセット補正初期値にしたまま、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に基準媒体Ｂを挿入し、ＤＡコンバータ１８にセットするゲイン補正値を変更して、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑが所定の値ｑ２２になるゲイン補正値ｇ１２を求め、値ｑ２２及び前記ゲイン補正値ｇ１２をＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００６１】
そして、オフセット補正初期値及び前記ゲイン補正値ｇ１２を維持したまま、同様にして基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に基準媒体Ａを挿入し、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ２３を読み込み、該値ｑ２３をＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
ここで、基準媒体Ａの厚さｄA と基準媒体Ｂの厚さｄB との差Δｄ
Δｄ＝ｄA −ｄB 
に対応させて決められたＡＤコンバータ１９の出力Ｑの変化量をΔｑとして、値ｑ２２、ｑ２３及びゲイン補正値ｇ１２により、次の式により所期のゲイン補正値ｇｙを算出する。
【００６２】
ｇｙ＝ｇ１２×Δｑ／（ｑ２２−ｑ２３）
すなわち、ＤＡコンバータ１８にセットされるゲイン補正値がｇｙである場合、基準媒体Ａの厚さｄA と基準媒体Ｂの厚さｄB との差がΔｄであると、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの変化量がΔｑになることを示す。
次に、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に基準媒体Ａを挿入したまま、ＤＡコンバータ１８に所期のゲイン補正値ｇｙをセットし、オフセット補正値を変化させて、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑが規定範囲内の所定の値ｑｐとなるようにする。そして、ＣＰＵ２０は、前記出力Ｑが前記値ｑｐになったときのオフセット補正値ｆ５を算出し、該オフセット補正値ｆ５をＤＡコンバータ１６にセットする。このとき、ＣＰＵ２０は、前記オフセット補正値ｆ５をＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑｐと共にＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００６３】
続いて、オフセット補正値ｆ５及びゲイン補正値ｇｙを維持したまま、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間から基準媒体Ａを取り除く。ＣＰＵ２０は、このときのＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値Ｍを出力目標値としてＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
次に、偏心補正値を算出する場合、基準媒体Ａと同じ厚さの基準媒体Ｅを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入し、図示しないモータ等の搬送系を駆動して基準媒体Ｅを定速で搬送する。そして、ＣＰＵ２０は、前記フォトインタラプタ２２の出力信号ＳＧ１（図７）にパルスＰＬを検出してから、１回転をｎ個に等分割した各タイミングｔ１〜ｔｎをＴ回転分（Ｔは正の整数）採り、各ｎ×Ｔ個のタイミングでＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ（１）、…、ｑ（ｎ）、ｑ（ｎ＋１）、…、ｑ（ｎ×Ｔ）を読み込む。
【００６４】
ここで、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２を１回転させたときに、ｎ個のタイミングについて前記出力Ｑの値ｑ（１）、…、ｑ（ｎ）を得ることができるので、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２が同じ回転位置にあるときに、値ｑ（ｋ）（ｋ＝１、２、…、ｎ）と値ｑ（ｋ＋ｎ×（Ｕ−１））（Ｕ＝１、２、…、）とは等しくなる。
【００６５】
したがって、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２が同じ回転位置にあるときの、前記出力Ｑの各値ｑ（ｋ）、ｑ（ｋ＋ｎ）、…、ｑ（ｋ＋ｎ×（Ｕ−１））の平均値ｑPA（ｋ）は、
0003642931.tif 000003
になる。
【００６６】
このことから、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２が各回転位置にあるときの偏心補正値Ｈ（ｋ）（ｋ＝１、２、…、ｎ）は次の式を用いて算出される。
Ｈ（ｋ）＝ｑPA−ｑPA（ｋ）
次に、前記構成の紙葉類厚さ検出装置によって紙葉類の厚さを検出する方法について説明する。
【００６７】
前記搬送系を駆動し、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に紙葉類を挿入する前に、ＣＰＵ２０は、ＤＡコンバータ１８に前記ゲイン補正値ｇｙをセットし、ＤＡコンバータ１６にセットするオフセット補正値を変更して、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑを出力目標値Ｍにする。次に、ＣＰＵ２０は、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２が１回転するごとに前記出力信号ＳＧ１にパルスＰＬを検出し、各タイミングで偏心補正を行うことができるように準備する。
【００６８】
続いて、紙葉類が基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に到達すると、タイミングｔにおけるＡＤコンバータ１８の出力Ｑの値ｑ（ｔ）（ｔ＝１、２、…、ｎ）に対する偏心補正を開始する。この場合、偏心補正が行われた後の値をｑ* （ｔ）とすると、値ｑ* （ｔ）（ｔ＝１、２、…、ｎ）を次の式を用いて算出することができる。
【００６９】
ｑ* （ｔ）＝ｑ（ｔ）＋Ｈ（ｔ）
したがって、該値ｑ* （ｔ）に基づいて、紙葉類の搬送枚数、重走及び紙葉類に貼付されたテープ等を検出することができる。
このように、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に厚い順に基準媒体Ｂ及び基準媒体Ａを挿入するようにしているので、基準媒体Ａ、Ｂを挿入する回数を少なくすることができる。
【００７０】
したがって、ゲイン補正値ｇｙ及びオフセット補正値ｆ５を算出するための作業を簡素化することができるだけでなく、算出するための時間を短くすることができる。また、基準媒体Ａ、Ｂを挿入する順序を誤ることがなくなるので、ゲイン補正値ｇｙ及びオフセット補正値ｆ５を正確に算出することができる。
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００７１】
図９は本発明の第３の実施の形態におけるゲイン補正値及びオフセット補正値を算出するための説明図、図１０は本発明の第３の実施の形態における正規方程式の各項を説明するためのマトリクスである。なお、図９において、横軸に基準媒体の状態を、縦軸にＡＤコンバータ１９（図２）の出力Ｑを採ってある。
この場合、ゲイン補正値及びオフセット補正値を算出するために、厚さが異なるＪ枚の基準媒体Ｆr （ｒ＝１、２、…、Ｊ）を使用し、厚さの薄い順に基準媒体Ｆ1 、Ｆ2 、…、ＦJ とする。また、基準媒体Ｆr の厚さを薄い順にｄ1 、ｄ2 、…、ｄJ とする。
【００７２】
まず、基準媒体Ｆr を基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入しない状態において、ＤＡコンバータ１６によってオフセット補正値を変更して、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑが規定範囲内の所定の値ｑF0とし、そのときのオフセット補正値をオフセット補正初期値としてセットする。このとき、ＤＡコンバータ１８によってゲイン補正値に任意のゲイン補正初期値ｇ１１をセットしておく。そして、ＣＰＵ２０は、このときのＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑF0を読み込み、ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００７３】
次に、オフセット補正値をオフセット補正初期値にしたまま、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に基準媒体Ｆ1 を挿入し、ＤＡコンバータ１８にセットするゲイン補正値を変更し、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑが所定の値ｑF1になるゲイン補正値ｇ１２を求め、値ｑF1及び前記ゲイン補正値ｇ１２をＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００７４】
そして、オフセット補正初期値及び前記ゲイン補正値ｇ１２を維持したまま、同様にして基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に基準媒体Ｆ2 を挿入し、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑF2を読み込み、該値ｑF2をＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。以降、オフセット補正初期値及び前記ゲイン補正値ｇ１２を維持したまま、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に基準媒体Ｆ3 、Ｆ4 、…、ＦJ を挿入し、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑF3、ｑF4、…、ｑFJをＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００７５】
次に、最小２乗法により厚さＸと出力Ｙとの関係を表す近似式を求める。
ここで、厚さＸと出力Ｙとの関係が
Ｙ＝ａ＋ｂＸ
であるとすると、定数ａ、ｂを求めるためのＪ個の条件方程式
Ｙi ＝ａ＋ｂＸi   （ｉ＝１、２、…、Ｊ）
が得られ、正規方程式は、図１０のマトリクスに従って、
ａ×Ｊ＋ｂ×Σｄr ＝ΣｑFr                            ……（１）
ａ×Σｄr ＋ｂ×Σ（ｄr ×ｄr ）＝Σ（ｄr ×ｑFr）    ……（２）
で表すことができる。したがって、前記式（１）、（２）の連立方程式を解いて定数ａ、ｂを求めることができる。
【００７６】
このようにして、最小２乗法による厚さＸと出力値Ｙとの関係を表す近似式を求めることができる。該近似式による基準媒体Ｆ1 及び基準媒体ＦJ の出力値ｑF1* 、ｑFJ* は、
ｑF1* ＝ａ＋ｂ×ｄ1 
ｑFJ* ＝ａ＋ｂ×ｄJ 
になる。そして、基準媒体Ｆ1 、ＦJ のそれぞれ厚さｄ1 、ｄJ の差ΔｄF に対応させて決められたＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値の変化量をΔｑF とすると、ゲイン補正値ｇ１１に基づいて、次の式を用いて所期のゲイン補正値ｇｚを算出することができる。
【００７７】
ｇｚ＝ｇ１１×ΔｑF ／（ｑFJ* −ｑF1* ）
すなわち、ＤＡコンバータ１８にセットされるゲイン補正値がｇｚである場合、基準媒体Ａの厚さｄA と基準媒体Ｂの厚さｄB との差がΔｄF であると、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの変化量がΔｑF になることを示す。
次に、基準媒体Ｆ1 を挿入したまま、ＤＡコンバータ１８に所期のゲイン補正値ｇｚをセットし、オフセット補正値を変更して、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑが規定範囲内の所定の値ｑｐとなるようにする。そして、ＣＰＵ２０は、前記出力Ｑが前記値ｑｐになったときのオフセット補正値ｆ６を算出し、該オフセット補正値ｆ６をＤＡコンバータ１６にセットする。このとき、ＣＰＵ２０は、前記オフセット補正値ｆ６をＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑｐと共にＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００７８】
続いて、オフセット補正値ｆ６及びゲイン補正値ｇｚを維持したまま、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間から基準媒体Ｆ1 を取り除く。ＣＰＵ２０は、このときのＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値Ｍを出力目標値としてＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
次に、偏心補正値を算出する場合、基準媒体Ａと同じ厚さの基準媒体Ｅを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入し、図示しないモータ等の搬送系を駆動して基準媒体Ｅを定速で搬送する。そして、ＣＰＵ２０は、フォトインタラプタ２２の出力信号ＳＧ１（図７）にパルスＰＬを検出してから、１回転をｎ個に等分割した各タイミングｔ１〜ｔｎをＴ回転分（Ｔは正の整数）採り、各ｎ×Ｔ個のタイミングでＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ（１）、…、ｑ（ｎ）、ｑ（ｎ＋１）、…、ｑ（ｎ×Ｔ）を読み込む。
【００７９】
ここで、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２を１回転させたときに、ｎ個のタイミングについて前記出力Ｑの値ｑ（１）、…、ｑ（ｎ）を得ることができるので、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２が同じ回転位置にあるときに、値ｑ（ｋ）（ｋ＝１、２、…、ｎ）と値ｑ（ｋ＋ｎ×（Ｕ−１））（Ｕ＝１、２、…、）とは等しくなる。
【００８０】
したがって、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２が同じ回転位置にあるときの、前記出力Ｑの各値ｑ（ｋ）、ｑ（ｋ＋ｎ）、…、ｑ（ｋ＋ｎ×（Ｕ−１））の平均値ｑPA（ｋ）は、
0003642931.tif 000004
になる。
【００８１】
このことから、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２が各回転位置にあるときの偏心補正値Ｈ（ｋ）（ｋ＝１、２、…、ｎ）は次の式を用いて算出される。
Ｈ（ｋ）＝ｑPA−ｑPA（ｋ）
次に、前記構成の紙葉類厚さ検出装置によって紙葉類の厚さを検出する方法について説明する。
【００８２】
前記搬送系を駆動し、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に紙葉類を挿入する前に、ＣＰＵ２０は、ＤＡコンバータ１８に前記ゲイン補正値ｇｚをセットし、ＤＡコンバータ１６にセットするオフセット補正値を変化させて、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑを出力目標値Ｍにする。次に、ＣＰＵ２０は、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２が１回転するごとに前記出力信号ＳＧ１にパルスＰＬを検出し、各タイミングで偏心補正を行うことができるように準備する。
【００８３】
続いて、紙葉類が基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に到達すると、タイミングｔにおけるＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ（ｔ）（ｔ＝１、２、…、ｎ）に対する偏心補正を開始する。この場合、偏心補正が行われた後の値をｑ* （ｔ）とすると、値ｑ* （ｔ）（ｔ＝１、２、…、ｎ）を次の式を用いて算出することができる。
【００８４】
ｑ* （ｔ）＝ｑ（ｔ）＋Ｈ（ｔ）
したがって、該値ｑ* （ｔ）に基づいて、紙葉類の搬送枚数、重走及び紙葉類に貼付されたテープ等を検出することができる。
このように、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に厚さが異なるＪ枚の基準媒体Ｆr （ｒ＝１、２、…、Ｊ）を薄い順に挿入し、各ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑFr（ｒ＝１、２、…、Ｊ）を読み取り、値ｑFrに基づいて最小２乗法により厚さＸと出力Ｙとの関係を表す近似式を求め、該近似式に基づいてゲイン補正値ｇｚを算出するようになっているので、基準媒体Ｆr の数が多い分だけゲイン補正値ｇｚを正確に算出することができる。
【００８５】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。
図１１は本発明の第４の実施の形態におけるゲイン補正値及びオフセット補正値を算出するための説明図である。なお、図において、横軸に基準媒体の状態を、縦軸にＡＤコンバータ１９（図２）の出力Ｑを採ってある。
この場合、ゲイン補正値及びオフセット補正値を算出するために、厚さが異なる２枚の基準媒体Ａ、Ｂ、及び前記基準媒体Ａと同じ厚さを有する基準媒体Ｅが使用される。そして、基準媒体Ａは基準媒体Ｂより薄くされる。
【００８６】
まず、基準媒体Ａ、Ｂを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入しない状態において、ＤＡコンバータ１６によってオフセット補正値を変更して、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑが規定範囲内の所定の値ｑ１０になるようにし、そのときのオフセット補正値をオフセット補正初期値としてセットする。このとき、ＤＡコンバータ１８によってゲイン補正値に任意のゲイン補正初期値ｇ１１をセットしておく。そして、ＣＰＵ２０は、このときのＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ１０及び基準ローラ１１を読み込み、ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００８７】
次に、オフセット補正値をオフセット補正初期値にしたまま、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に基準媒体Ｂを挿入し、図示しないモータ等の搬送系を駆動することによって前記基準媒体Ｂを搬送する。そして、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に基準媒体Ｂがあるときに、ＣＰＵ２０は、所定間隔を置いたタイミングでＡＤコンバータ１９の出力Ｑを複数個読み込み、該出力Ｑの平均値ｑA1を算出する。そして、この作業を複数回繰り返し、同時にＤＡコンバータ１８にセットするゲイン補正値を変更し、前記平均値ｑA1が所定の値ｑ２２になるゲイン補正値ｇ１２を求め、前記値ｑ２２及び前記ゲイン補正値ｇ１２をＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００８８】
次に、オフセット補正初期値及び前記ゲイン補正値ｇ１２を維持したまま、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に基準媒体Ａを挿入し、前記搬送系を駆動することによって前記基準媒体Ａを搬送する。そして、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に基準媒体Ａがあるときに、ＣＰＵ２０は、所定間隔を置いたタイミングでＡＤコンバータ１９の出力Ｑを複数個読み込み、該出力Ｑの平均値ｑA2を算出する。このとき、該平均値ｑA2をＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００８９】
ここで、基準媒体Ａの厚さｄA と基準媒体Ｂの厚さｄB との差Δｄ
Δｄ＝ｄA −ｄB 
に対応させて決められたＡＤコンバータ１９の出力Ｑの変化量をΔｑとして、値ｑ２２、平均値ｑA2及びゲイン補正値ｇ１２により、次の式を用いて所期のゲイン補正値ｇａを算出する。
【００９０】
ｇａ＝ｇ１２×Δｑ／（ｑ２２−ｑA2）
すなわち、ＤＡコンバータ１８にセットされるゲイン補正値がｇｙA である場合、基準媒体Ａの厚さｄA と基準媒体Ｂの厚さｄB との差がΔｄであると、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの変化量がΔｑになることを示す。
次に、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に基準媒体Ａを挿入し、かつ、オフセット補正値を維持したまま、ＤＡコンバータ１８に所期のゲイン補正値ｇｙA をセットし、所定間隔を置いたタイミングでＡＤコンバータ１９の出力Ｑを複数個読み込み、該出力Ｑの平均値ｑA3を算出する。そして、この作業を複数回繰り返し、同時にＤＡコンバータ１６にセットするオフセット補正値を変更し、前記平均値ｑA3が所定の値ｑｐA になるオフセット補正値ｆA を求め、平均値ｑA3及びオフセット補正値ｆA をＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。なお、以上の処理は、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に基準媒体Ａがあるうちに終了させる。
【００９１】
続いて、オフセット補正値ｆA 及びゲイン補正値ｇｙA を維持したまま、所定間隔を置いたタイミングでＡＤコンバータ１９の出力Ｑを複数個読み込み、該出力Ｑの平均値ｑA4を算出する。ＣＰＵ２０は、平均値ｑA4を出力目標値としてＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
以下、第１の実施の形態と同様に、基準媒体Ａと同じ厚さの基準媒体Ｅを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入し、搬送系を駆動して基準媒体Ｅを定速で搬送してＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ（１）、…、ｑ（ｎ）、ｑ（ｎ＋１）、…、ｑ（ｎ×Ｔ）を読み込む。
【００９２】
そして、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２が同じ回転位置にあるときの、前記出力Ｑの各値ｑ（ｋ）、ｑ（ｋ＋ｎ）、…、ｑ（ｋ＋ｎ×（Ｕ−１））の平均値ｑPA（ｋ）を算出することができ、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２が各回転位置にあるときの偏心補正値Ｈ（ｋ）（ｋ＝１、２、…、ｎ）は次の式を用いて算出することができる。
【００９３】
Ｈ（ｋ）＝ｑPA−ｑPA（ｋ）
したがって、前記構成の紙葉類厚さ検出装置によって紙葉類の厚さを検出する場合は、偏心補正が行われた後の出力Ｑの値ｑ* （ｔ）を次の式を用いて算出することができる。
ｑ* （ｔ）＝ｑ（ｔ）＋Ｈ（ｔ）
このように、２枚の厚さが異なる基準媒体Ａ、Ｂを、１枚ずつ基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間を搬送するだけでゲイン補正値ｇｙA 及びオフセット補正値ｆA を算出することができるので、作業を簡素化することができる。
【００９４】
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。
図１２は本発明の第５の実施の形態における基準媒体を示す図である。
図において、Ｋは基準媒体であり、厚さが異なる２枚の基準媒体Ｋ1 、Ｋ2 を端部において貼付することによって形成される。この場合、基準媒体Ｋ2 は基準媒体Ｋ1 より薄くされる。
【００９５】
そして、前記基準媒体Ｋを、基準媒体Ｋ1 側を前方にして搬送することによって、第７の実施の形態と同じ方法でゲイン補正値ｇｙA （図１１）、オフセット補正値ｆA 及び偏心補正値Ｈ（ｋ）を算出することができる。
この場合、１枚の基準媒体Ｋを挿入して搬送するだけでよいので、作業を一層簡素化することができる。
【００９６】
次に、本発明の第６の実施の形態について説明する。
この場合、第１の実施の形態と同じ方法でオフセット補正値ｆ５及びゲイン補正値ｇｙ（図６）を算出した後、偏心補正値を算出するに当たり、基準媒体Ａと同じ厚さの基準媒体Ｅを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入し、図示しないモータ等の搬送系を駆動して基準媒体Ｅを定速で第１、第２の方向に搬送する。そのために、前記搬送系は正方向及び逆方向に駆動することができるようになっている。
【００９７】
そして、基準媒体Ｅを第１の方向に搬送したときの、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ（１）、…、ｑ（ｎ）、ｑ（ｎ＋１）、…、ｑ（ｎ×Ｔ）を読み込み、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２が同じ回転位置にあるときの、前記出力Ｑの各値ｑ（ｋ）、ｑ（ｋ＋ｎ）、…、ｑ（ｋ＋ｎ×（Ｕ−１））の平均値ｑPA（ｋ）を算出する。また、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２が各回転位置にあるときの偏心補正値Ｈ（ｋ）
Ｈ（ｋ）＝ｑPA−ｑPA（ｋ）
を算出し、偏心補正が行われた後の出力Ｑの値ｑ* （ｔ）
ｑ* （ｔ）＝ｑ（ｔ）＋Ｈ（ｔ）
を算出する。
【００９８】
次に、基準媒体Ｅを第２の方向に搬送したときの、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ρ（１）、…、ρ（ｎ）、ρ（ｎ＋１）、…、ρ（ｎ×Ｔ）を読み込み、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２が同じ回転位置にあるときの、前記出力Ｑの各値ρ（ｋ）、ρ（ｋ＋ｎ）、…、ρ（ｋ＋ｎ×（Ｕ−１））の平均値ρPA（ｋ）を算出する。また、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２が各回転位置にあるときの偏心補正値Ｈ（ｋ）
Ｈ（ｋ）＝ρPA−ρPA（ｋ）
を算出し、偏心補正が行われた後の出力Ｑの値ρ* （ｔ）
ρ* （ｔ）＝ρ（ｔ）＋Ｈ（ｔ）
を算出する。
【００９９】
したがって、紙葉類の厚さを検出する場合、紙葉類を第１の方向に搬送したときには、
ｑ* （ｔ）＝ｑ（ｔ）＋Ｈ（ｔ）
の式を用いて、紙葉類を第２の方向に搬送したときには、
ρ* （ｔ）＝ρ（ｔ）＋Ｈ（ｔ）
の式を用いて、偏心補正を行うことができる。
【０１００】
このように、紙葉類を搬送する方法に対応させて偏心補正値Ｈ（ｋ）を異ならせることができるので、紙葉類の厚さを正確に検出することができる。
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【０１０１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、紙葉類厚さ検出装置の補正方法においては、基準ローラと厚さ検出ローラとの間に厚さの異なる複数の基準媒体を挿入して、前記厚さ検出ローラの変位を検出し、出力発生手段によって前記変位に対応する出力を発生させ、前記基準媒体の厚さの差、及び該差に基づいて生じる前記出力の変化量に基づいてゲイン補正値を算出し、該ゲイン補正値に従って前記出力を調整する。
【０１０７】
この場合、２種類の基準媒体の厚さの差、及び該厚さの差によって生じる出力の変化量に基づいてゲイン補正値を算出するようにしているので、ゲイン補正値を正確に検出することができる。したがって、紙葉類の厚さを検出するに当たり、ミクロンオーダーの検出精度を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の説明の前提となる技術の第１の形態におけるゲイン補正値及びオフセット補正値を算出するための説明図である。
【図２】従来の紙葉類厚さ検出装置の概略図である。
【図３】従来のゲイン補正値及びオフセット補正値を算出するための説明図である。
【図４】従来の偏心補正値を算出するための説明図である。
【図５】本発明の説明の前提となる技術の第１の形態における偏心補正値を算出するための説明図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるゲイン補正値及びオフセット補正値を算出するための説明図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるタイミングを示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態におけるゲイン補正値及びオフセット補正値を算出するための説明図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態におけるゲイン補正値及びオフセット補正値を算出するための説明図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態における正規方程式の各項を説明するためのマトリクスである。
【図１１】本発明の第４の実施の形態におけるゲイン補正値及びオフセット補正値を算出するための説明図である。
【図１２】本発明の第５の実施の形態における基準媒体を示す図である。
【符号の説明】
１１    基準ローラ
１２    厚さ検出ローラ
１６、１８    ＤＡコンバータ
１９    ＡＤコンバータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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