(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷の変動に関係なくエンジン（４８）の回転を、一定の回転数に維持させる機械式ガバナで構成する調速装置（４９）を備え、該調速装置（４９）には、レバー軸（５０）を中心として回動し、燃料供給量を増減制御するガバナレバー（５１）を具備し、
該ガバナレバー（５１）には、ハンドアクセルレバー（５２）及びフートアクセルペダル（５３）とともに、電動式エンジン調速モータ（５５）を、各アクセルワイヤ（５６）（５７）（５８）を介して連結接続させ、これらレバー（５２）・ペダル（５３）・調速モータ（５５）のそれぞれの単独操作によってエンジン回転数を変更可能とし、
該調速モータ（５５）を駆動制御するコントローラ（７４）に、キーストップスイッチ（７５）と、エンジン回転上昇及び低下用の切換手動スイッチ（５４）と、作業機（８）を昇降操作するポジションレバー（６８）操作に連動した上昇及び下降スイッチ（６９）（７０）と、調速モータ（５５）の回転位置を検出するモータ内蔵型の調速位置検出スイッチ（７６）とを入力接続させて、前記各スイッチ（５４）（６９）（７０）に基づいて調速モータ（５５）の駆動制御を行ってエンジン（４８）の回転を変速及び停止させるように構成したことを特徴とする農作業機の走行制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、耕耘作業中の走行車の、走行速度を速くして耕耘ロータリによる耕耘作業時間の短縮化を図るようにした耕耘ロータリ作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常の耕耘作業にあって、旋回地点まで機体が走行したときには、その都度走行車に装備する作業機を上昇させ、走行速度を適宜通常の作業速度より低速に落して作業の安全確保を図っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら、このようにその都度、作業機の昇降動作や走行速度の変速動作をそれぞれに行うことは、操作も煩わしく安全性にも欠けるもので、特に走行速度を高速とした作業においては、これらの動作は必要不可欠で、操作性の簡略化が望まれるものであった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、負荷の変動に関係なくエンジン（４８）の回転を、一定の回転数に維持させる機械式ガバナで構成する調速装置（４９）を備え、該調速装置（４９）には、レバー軸（５０）を中心として回動し、燃料供給量を増減制御するガバナレバー（５１）を具備し、該ガバナレバー（５１）には、ハンドアクセルレバー（５２）及びフートアクセルペダル（５３）とともに、電動式エンジン調速モータ（５５）を、各アクセルワイヤ（５６）（５７）（５８）を介して連結接続させ、これらレバー（５２）・ペダル（５３）・調速モータ（５５）のそれぞれの単独操作によってエンジン回転数を変更可能とし、該調速モータ（５５）を駆動制御するコントローラ（７４）に、キーストップスイッチ（７５）と、エンジン回転上昇及び低下用の切換手動スイッチ（５４）と、作業機（８）を昇降操作するポジションレバー（６８）操作に連動した上昇及び下降スイッチ（６９）（７０）と，調速モータ（５５）の回転位置を検出するモータ内蔵型の調速位置検出スイッチ（７６）とを入力接続させて、前記各スイッチ（５４）（６９）（７０）に基づいて調速モータ（５５）の駆動制御を行ってエンジン（４８）の回転を変速及び停止させるように構成したものである。
【０００５】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
図１はアクセル部の説明図、
図２は全体の側面図、
図３は同平面図、
図４は耕耘ロータリ作業機の側面説明図、
図５はリヤカバーのフローティング説明図である。
図中（１）は前後車輪（２）（３）を有する走行車であるトラクタであり、運転席（４）前方の操向ハンドル（５）によって前輪（２）を方向転換させて走行進路を変更するように構成している。なお（６ａ）は主変速レバー、（６ｂ）は副変速レバー、（６ｃ）はＰＴＯ変速レバーである。
【０００６】
また、トラクタ（１）にロワリンク（７）を介して、サイドドライブ型の耕耘ロータリ作業機（８）を昇降自在に装着させるもので、中央にギアボックス（９）を配置し、ユニバーサルジョイント付ドライブ軸（１０ａ）を介してトラクタ（１）のＰＴＯ軸（１０）に入力軸（９ａ）を連結して動力を伝えるようにしている。
前記ギアボックス（９）側面より、両側方にビーム（１１）を突出し、該ビーム（１１）のそれぞれの中途部に支持プレート（１２）を固設し、該支持プレート（１２）の前端にはロワリンク（７）を枢結するピンを突設し、後端にはデプスフレーム（１３）の前端を枢支し、マスト（１４）の前端にトップリンク（１５）の枢結部を構成している。
【０００７】
図７にも示す如く、前記ビーム（１１）の外側端にチェーンケース（１６）上部を固設し、該チェーンケース（１６）下部に耕耘爪軸（１７）を横架し、該耕耘爪軸（１７）上にナタ爪よりなる多数の耕耘爪（１８）…を側面視で放射状に植設させると共に、該耕耘爪（１８）の回転軌跡上方をロータリカバー（１９）によって覆い、両側をサイドカバー（２０）によって覆っている。
そして、該耕耘爪軸（１７）はギアボックス（９）内のギア、ビーム（１１）内の伝動軸、チェーンケース（１６）内のスプロケット及びチェーンを介して駆動し、耕耘爪（１８）…を回転させることによって耕耘を行うようにしている。
【０００８】
そして、図８乃至図９にも示す如く、前記ビーム（１１）より前方に第１プレート（２１ａ）を固設し、該プレート（２１ａ）前端に第２プレート（２１ｂ）を介して支持杆（２２）を横架させ、該支持杆（２２）に取付プレート（２３）を固定させ、該取付プレート（２３）に切断刃（２４）の上部をボルト（２３ａ）を介し左右幅方向に４本装着させてる。
また、切断刃（２４）の中間部（２４ａ）を後方に湾曲させ、この中間部（２４ａ）を前記耕耘爪（１８）の回転爪軌跡（Ｌ）の前部内に臨ませると共に、中間より下部先端側を前方に傾斜させて後退角（α）を有するように設けている。
つまり、側面視において切断刃（２４）の中間部（２４ａ）を耕耘爪（１８）の回転爪軌跡（Ｌ）の前部でオーバーラップするように配置させると共に、切断刃（２４）と耕耘爪（１８）の間隔を狭くして残耕ができないようにすると共に、耕耘作業中の耕耘抵抗によって作業機（８）が持上り状態となるのを切断刃（２４）の地中突入作用でもって抑制している。但し、切断刃（２４）の取付本数は限定されるものではなく、耕耘抵抗とならないように適宜間隔をあけても良い。
【０００９】
さらに、耕耘爪（１８）上側のロータリカバー（１９）後端に第１支点軸（２５）を介して鋼板製第１リヤカバー（２６）を上下方向に揺動自在に連結させ、第１リヤカバー（２６）後端に合成樹脂またはゴムなどの弾性材製第２リヤカバー（２７）前端を固定させ、第２リヤカバー（２７）後端に鋼板製第３リヤカバー（２８）前端を固定させると共に、第１リヤカバー（２６）後端部の第２支点軸（２９）と第３リヤカバー（２８）前端部の第３支点軸（３０）を左右一対のリンク（３１）（３１）によって連結させている。
第３支点軸（３０）と略同軸上に第４支点軸（３２）を設け、第４支点軸（３２）に第１吊下ロッド（３３）下端を連結させ、第３リヤカバー（２８）後端部の第５支点軸（３４）に左右一対の第２吊下ロッド（３５）下端を連結させ、第１リヤカバー（２６）の支持体（３６）に第１及び第２吊下ロッド（３３）（３５）上端側を昇降自在に取付けている。
各吊下ロッド（３３）（３５）と第３リヤカバー（２８）によって側面視三角形を形成させ、また第２及び第３及び第５支点軸（２９）（３０）（３４）を結ぶ線によって側面視三角形を形成させたもので、第２支点軸（２９）または第３支点軸（３０）を中心に第３リヤカバー（２８）を矢印（Ａ）及び（Ｂ）の方向に上方移動させる。
第２支点軸（２９）及び支持体（３６）の吊下ロッド（３３）（３５）連結部を支点とした前記カバー（２８）及び各ロッド（３３）（３５）の両てこ機構の動作により各ロッド（３３）（３５）の下方突張りによって前方移動が規制される第３リヤカバー（２８）を矢印（Ｃ）の方向に後上方に移動させ、図６の如く、第３リヤカバー（２８）両側部が平面視で矢印（Ｄ）の方向に前後移動するフローティング動作を行わせる。
また、第５支点軸（３４）と第１リヤカバー（２６）の支持体（３６）間に略一定圧となる左右一対のガスダンパ（３７）を連結させたもので、全ストローク略一定のバネ定数が得られかつストロークも大きく形成できるガスダンパ（３７）によって第３リヤカバー（２８）を支持させる。
トラクタ（１）が左右に傾いても第３リヤカバー（２８）の左右均等な加圧によって耕耘面を均すことができるように構成している。なお、ガスダンパ（３７）に代え、オイルダンパまたは多重コイルバネなどを用いてもよい。
【００１０】
また、前記吊下ロッド（３３）（３５）上端側を支持体（３６）…の軸受体（３８）…に遊嵌挿入させ、軸受体（３８）…の上面側に当接するロッド（３３）（３５）のピンによってロッド（３３）（３５）の下方抜出しを防ぎ、矢印（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）とは反対方向への第３リヤカバー（２８）の移動を阻止すると共に、スプリング（３９）（３９）を巻装させた左右一対のロッド（４０）（４０）下端を第１リヤカバー（２６）上面に連結させ、前記ロッド（４０）上端側をロータリカバー（１９）の支持体（４１）に摺動自在に取付け、第１リヤカバー（２６）をスプリング（３９）によって加圧するように構成している。
【００１１】
また、前記第３リヤカバー（２８）上面にレーキ支持体（４２）を着脱自在に固定させ、該支持体（４２）に固定させるレーキ（４３）を第３リヤカバー（２８）後方に延出させている。
【００１２】
さらに、図６に示す如く、第２吊下ロッド（３５）上端側を取付ける支持体（３６）の軸（４４）に前記ガスダンパ（３７）上端を連結させ、第２吊下ロッド（３５）とガスダンパ（３７）を可及的に接近させて略平行に設けている。
【００１３】
また、前記リヤカバー（２６）（２７）（２８）の左右幅略中央に１本の第１吊下ロッド（３３）を位置させ、第１吊下ロッド（３３）の左右側方に左右ロッド（４０）（４０）を配置させ、左右ロッド（４０）（４０）のさらに左右外側方に左右二組の第２吊下ロッド（３５）及びガスダンパ（３７）を配置させ、第２吊下ロッド（３５）及びガスダンパ（３７）のさらに左右外側方に左右リンク（３１）（３１）を配置させ、第１及び第３リヤカバー（２６）（２７）の左右側端部を左右リンク（３１）（３１）によって連結させている。
【００１４】
図７にも示す如く、前記耕耘爪軸（１７）にビーム（１１）内の伝動軸及びチェーンケース（１６）内のチェーンを介し、前記入力軸（９ａ）に入力される駆動力を伝達して耕耘爪（１８）を回転するもので、耕耘爪軸（１７）の両端に耕耘巾拡大用の左右の偏心爪（４５）を取付けると共に、左右の偏心爪（４５）間に略等間隔に多列状に耕耘爪（１８）を取付けている。
【００１５】
前記耕耘爪（１８）はホルダー取付タイプで、耕耘爪軸（１７）に対して放射方向の同一平面に複数本設けるもので、耕耘爪軸（１７）外周の円周一列（爪軸（１７）の同一断面円周上）に４本のホルダー（４６）を９０°間隔で半径方向に突設させている。
【００１６】
そして、前記ホルダー（４６）にナギナタ形状のナタ爪よりなる耕耘爪（１８）を装備させるもので、該耕耘爪（１８）は切り込んでから土を反転させるために先端部を右または左に交互に湾曲させていて、１８０°対向位置の耕耘爪（１８）の湾曲方向を右または左方向に同一とするように円周一列のホルダー（４６）に各２本装着させている。
【００１７】
また、図８乃至図１０に示す如く、左右ホルダー（４６）に装着される対向の耕耘爪（１８）（１８）の基部間隔（Ｔ）を大きな間隔の５とするのに対し、先端爪軌跡（Ｌ）間隙である間隔（ｔ）を略１（Ｔ：ｔ≒５：１）とするように設けるもので、該実施例において、回転半径ａを約２４５ｍｍ程度とすると、基部間隔（Ｔ）は２００ｍｍであり、先端爪軌跡（Ｌ）間隔（ｔ）は４０ｍｍ程度の間隙を開口して、基部間隔（Ｔ）を大とさせ耕耘爪（１８）の取付本数を減少させることによって、所要動力の低減化を図って、同一動力での耕耘時余力分を速度に回して高速耕耘を可能とさせるように構成したものである。
【００１８】
即ち、前記耕耘爪（１８）は土を切取った後に掬取る形状に中間から先端側を側方に大きく湾曲させて、大きな湾曲巾（ｂ）（ｂ≒８０ｍｍ）の湾曲部（１８ａ）を有する変形し易い弾性爪に形成して、耕耘爪（１８）の土中打込み時において湾曲部（１８ａ）の水平分力により土を湾曲横方向に押移動させる力と、耕耘爪（１８）を土の抵抗負荷によって反湾曲方向に弾性変形させるときの横方向の反撥力とによって、掬取り土を図１０矢印の耕耘爪軸（１７）に略平行な横方向に押出す状態とさせて、対向する左右耕耘爪（１８）の先端軌跡（Ｌ）間に残耕として残る土部分を破砕して、残耕が形成されるのを効果的に防止するように構成したものである。
また、この場合切断地点近傍まで爪（１８）が回転して土の抵抗負荷が小となるとき、爪（１８）打込み時の弾性変形による復元弾性力によって残耕として残る土部分を横方向より破砕して、一層破砕効果を向上させると共に、切断土壌自体にも弾性戻り力による歪み力を与えて土壌を膨軟な細土にまで破砕するように構成したものである。つまり残耕が残る状態で耕耘しながら残耕が残らない作業を最小の爪構成で可能とさせて所要動力を低減させるものである。
【００１９】
このように、ロータリ作業機（７）の耕耘爪（１８）の本数を従来のロータリ作業機に比べ例えば７０％程度とすることによって、走行速度を従来の２倍とする高速耕耘も可能とさせるものである。
【００２０】
図８、図９に示す如く、切断刃（２４）の後部とロータリカバー（１９）の間に略三角形状の仕切板（４７）を配置するもので、前記切断刃（２４）の背面に仕切板（４７）を固設させ、仕切板（４７）とカバー（１９）内面の間隔を最小とするように接近させ、藁や雑草などの仕切板（４７）とカバー（１９）間への入り込みを防止するように設けると共に、後部側の辺を円弧状の刃部に形成して藁等を下方へ導くとともに藁の切断も同時に行うように構成している。
なお、仕切板（４７）の幅（板厚）（Ｈ）は切断刃（２４）の刃幅（ｈ）よりも若干小さく（Ｈ＜ｈ）形成して、藁や雑草等が切断刃（２４）に絡みつかないで、良好な切断を可能とさせるように構成している。
【００２１】
本発明は、図１、図１１、図１３に示す如く、前記トラクタ（１）のエンジン（４８）において、負荷の変動に関係なく、一定の回転数を保持させる機械式ガバナで構成する調速装置（４９）をエンジン（４８）は備えるものである。
レバー軸（５０）を中心として回動して燃料供給量を増減制御する調速装置（４９）のガバナレバー（５１）には、ハンドアクセルレバー（５２）及びフートアクセルペダル（５３）とともに、エンジン回転上昇及び低下用の切換手動スイッチ（５４）で駆動操作される調速変更手段である電動式エンジン調速モータ（５５）を、各アクセルワイヤ（５６）（５７）（５８）を介して３連に連結接続させ、これらレバー（５２）・ペダル（５３）・スイッチ（５４）のそれぞれの単独操作によってエンジン回転数を変更させ、走行速度の変速を可能とさせるように構成している。なお調速モータ（５５）は油圧式或いは空圧式でも良い。
【００２２】
前記調速モータ（５５）は調速モータ（５５））に回動アーム（６０）の基端を固設し、モータ台（６１）の枢軸（６２）に基端を回動自在に取付けるワイヤアーム（６３）と、前記回動アーム（６０）の先端間とを、軸（６４）（６５）を介しＬ形状のリンク（６６）で相互に連結させ、前記ガバナレバー（５１）に一端を連結するワイヤ（５８）の他端をワイヤアーム（６３）に連結させて、図１１に示す如くモータ軸（５９）を時計方向に回転してワイヤアーム（６３）で最大にワイヤ（５８）を引張る高速位置のとき、ガバナレバー（５１）をレバー軸（５０）を中心として燃料増大位置（ＨＩＧＨ）まで移動させて、エンジン（４８）に対する燃料供給量を増大させてエンジン回転数を上昇させるように構成している。
【００２３】
また、前記モータ（５５）の逆回転駆動によって、ワイヤアーム（６３）を高速位置から低速位置に戻してワイヤ（５８）の引張りを弛めるとき、ガバナレバー（５１）を燃料減少位置（ＬＯＷ）まで移動させて、エンジン（４８）に対する燃料供給量を減少させてエンジン回転数を低下させ、さらに、ワイヤアーム（６３）を停止位置まで戻して最大にワイヤ（５８）の引張りを弛めるとき、ガバナレバー（５１）を燃料供給停止位置（ＳＴＯＰ）まで移動させて、エンジン（４８）に対する燃料供給を遮断させてエンジン（４８）の回転を停止させるように構成している。
【００２４】
このように、エンジン（４８）の高速回転・低速回転・回転停止の３段階の変速をモータ（５５）の正逆転制御によって行うように構成したものであり、３段階以上の変速も可能なものである。
【００２５】
また、図１２に示す如くトラクタ（１）の油圧リフト装置（６７）に設けて前記ロータリ作業機（８）を昇降操作する昇降手段であるポジションレバー（６８）に、該レバー（６８）の昇降操作を検出する検出手段である上昇及び下降スイッチ（６９）（７０）を設けるもので、リフト装置（６７）に固設する各スイッチ台（７１）（７２）の上端に各スイッチ（６９）（７０）を取付け、レバー軸（７３）を中心としてポジションレバー（６８）を上昇及び下降位置に回動操作するとき、各スイッチ（６９）（７０）はレバー（６８）の当接によって作業機（８）の上昇及び下降を検出するように構成している。そして前記上昇及び下降スイッチ（６９）（７０）の検出出力に基づいても前記モータ（５５）の駆動制御を行ってエンジン回転数を上昇及び低下させるように構成したものである。
【００２６】
即ち、図１４の制御回路に示す如く、前記調速モータ（５５）を駆動制御するコントローラ（７４）に、前記各スイッチ（５４）・（６９）（７０）と、キーストップスイッチ（７５）と、モータ（５５）の回転位置を検出するモータ内蔵型の調速位置検出スイッチ（７６）とを入力接続させて、手動スイッチ（５４）と、ポジションレバー（６８）操作に連動した上昇及び下降スイッチ（６９）（７０）とに基づいて調速モータ（５５）の駆動制御を行ってエンジン（４８）の回転を適宜変速及び停止させるように構成したものである。
【００２７】
図１３に示す如く、前記ガバナレバー（５１）は、例えば調速バネ（７７）・フローティングレバー（７８）・ガバナスリーブ（７９）・ベルクランク（８０）を介しフライウエイト（８１）に連結して、エンジン（１）のカムシャフト（クランクシャフト）（８２）の回転数が上昇してフライウエイト（８１）の遠心力が大となるとき、フローティングレバー（７８）に連結する燃料噴射弁のコントロールラック（８３）をバネ（７７）に抗して移動させて、燃料噴射量を減少させエンジンの回転数を低下させるように構成している。
【００２８】
また、前記ガバナレバー（５１）は各アクセルレバー（５２）・アクセルペダル（５３）操作によって、また調速モータ（５５）の駆動操作によって図１３矢印方向に回動するとき、コントロールラック（８３）を右方向に引張って燃料噴射量を増大させエンジンの回転数を上昇させて走行速度を高速とさせるように構成したものである。
【００２９】
本実施例は上記の如く構成するものにして、従来例えば爪軸（１７）１回転当りの爪本数を１本で、爪軸回転数略１７０ｒｐｍ、車速０．５ｍ／ｓの作業条件で行われる作業を、爪軸（１７）１回転当りの爪本数を２本として、爪軸回転数略１７０ｒｐｍ、車速１〜１．５ｍ／ｓの作業条件で行うもので、走行速度を従来の略２倍以上に高速化させて、作業能率を大巾に向上させるものである。
【００３０】
また、このような走行速度を高速化した場合、走行速度を高速とすればする程、ロータリ作業機（８）のけん引抵抗を増大させる状態とさせて、耕耘ロータリに上すべり現象を起生させて、作業機（８）を浮上らせようとするが、土中に突入する後退角を有する前記切断刃（２４）移動時の下方向の力と、切断刃（２４）側面を土で圧接する力などが切断刃（２４）の抜出し抵抗力として作業機（８）の浮上りを防止する。
【００３１】
さらに、側面視で前記耕耘爪（１８）の土中突入地点に切断刃（２４）の土中突入地点を略一致させる如く重複させて、耕耘爪（１８）の土壌切断時に切断刃（２４）によって土壌を切り込む状態とさせて、この切り込んだ土を耕耘爪（１８）によって容易に耕耘して、この耕耘作業での負荷の低減化と、爪（１８）に絡み付く雑草などの切断排除と、雑草などの土中での生育防止などを可能にできる。
【００３２】
そして、図１５にも示す如く、このような高速走行での耕耘作業中に、切換手動スイッチ（５４）が高速及び低速位置切換えられるとき、前記モータ（５５）の正逆駆動によってガバナレバー（５１）が操作されエンジン（４８）の燃料噴射量が増大及び減少調節されてエンジン回転数を上昇及び低下させ走行速度を高速及び低速とさせる。
【００３３】
また、高速走行での耕耘作業中、トラクタ（１）が旋回地点に達して前記ポジションレバー（６８）の上げ操作によってロータリ作業機（８）を上昇させるとき、前記上昇スイッチ（６９）をレバー（６８）によってオンとさせて、モータ（５５）を逆駆動しガバナレバー（５１）を操作して、エンジン回転数を低下させ走行速度を低速とさせた旋回を行う一方、旋回後ポジションレバー（６８）の下げ操作によってロータリ作業機（８）を下降させて耕耘作業を再開するとき、前記下降スイッチ（７０）をレバー（６８）によってオンとさせて、モータ（５５）を正駆動しガバナレバー（５１）を操作して、エンジン回転数を上昇させ走行速度を高速とさせた耕耘作業を開始する。
【００３４】
また、このような作業中にあって、手動スイッチ（５４）を停止位置或いはキーストップスイッチをオン状態に操作するとき、前記モータ（５５）によってガバナレバー（５１）が燃料供給停止位置（ＳＴＯＰ）まで操作されて、エンジン（４８）の駆動を中止させ走行を停止させる。
【００３５】
このようにモータ（５５）の正逆駆動によってエンジン回転の増減速や中止が行われる結果、キーストップスイッチ（７５）操作によるキーストップソレノイド（エンジン停止のための燃料カット機構）の別途設置を不用にできて構造のコンパクト化と低コスト化を可能とすることができる。
【００３６】
なお、前述実施例にあっては、前記モータ（５５）によってガバナレバー（５１）を燃料増大・減少・停止位置の３段階に切換制御を行う構成を示したが３段階以上に制御を行う構成でも良い。
【００３７】
また、図１６のものは、ハンドアクセルレバー（５２）と調速装置（４９）との間に、前記調速モータ（５５）を介在させて、調速モータ（５５）の駆動操作によるエンジン回転数の上昇時に、モータ（５５）が故障して操作不能となるとき、アクセルレバー（５２）によってエンジン回転数を低下させるように構成した実施例を示すものである。
【００３８】
即ち、モータ軸（５９）に回転アーム（６０）・リンク（６６）を介し連結させるワイヤアーム（６３）の中間にプーリ（８４）のプーリ軸（８５）を取付け、前記ガバナレバー（５１）とアクセルレバー（５２）間を連結するアクセルワイヤ（５６）の中間を、前記プーリ（８４）に巻回させ、前記モータ（５５）によってワイヤアーム（６３）を引上げて高速位置とさせるとき、ワイヤ（５６）を引張ってガバナレバー（５１）を燃料増大位置まで移動させる一方、前記モータ（５５）の故障などによって動作不能となるとき、前記アクセルレバー（５２）を上動位置となる低速側に戻すことによって、アクセルワイヤ（５６）を弛めてガバナレバー（５１）を燃料減少位置まで戻してエンジン回転数を低下させて、その安全性を図るように構成したものである。
【００３９】
また、図１７乃至図１８のものは、前記ワイヤアーム（６３）とガバナレバー（５１）との間をアクセルワイヤ（５８）で、またアクセルペダル（５３）とワイヤアーム（６３）のワイヤ係合金具（８６）との間をアクセルワイヤ（５７）で連結させ、前記モータ（５５）側のリンク（６６）に摺動自在に嵌挿させるコマ体（８７）をワイヤアーム（６３）に回転自在に取付け、図１８に示す如く通常使用時のモータ（５５）による回動アーム（６０）の下動操作時にあっては、アクセルペダル（５３）を踏み込むときワイヤ（５７）でアーム（６３）を引張り上げてガバナレバー（５１）を燃料増大位置まで移動させ（この場合アクセルレバー（５２）でも操作可能）、また図１７に示す如く耕耘作業時のモータ（５５）による回動アーム（６０）の上動操作時には、ワイヤ（５８）でガバナレバー（５１）を燃料増大位置まで引張ってエンジン回転数を最大に保持させて、高速走行での作業を行うように構成したものである。
【００４０】
そして、このような直進での高速耕耘作業時にあって、旋回に際しモータ（５５）で回動アーム（６０）を下動させ低速制御するとき、通常ガバナレバー（５１）は最小の燃料減少位置まで戻るものであるが、この際アクセルレバー（５２）によってガバナレバー（５１）の燃料減少位置が上昇側に規制されているとき、その規制位置までしか戻らず、この場合アクセルレバー（５２）で任意設定された最小のエンジン回転数を保つものである。つまりアクセルレバー（５２）はこのようなモータ（５５）のオン・オフによる耕耘走行作業におけるエンジン回転数の最小値側の設定を行うのに用いられるものである。
【００４１】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、負荷の変動に関係なくエンジン（４８）の回転を、一定の回転数に維持させる機械式ガバナで構成する調速装置（４９）を備え、該調速装置（４９）には、レバー軸（５０）を中心として回動し、燃料供給量を増減制御するガバナレバー（５１）を具備し、該ガバナレバー（５１）には、ハンドアクセルレバー（５２）及びフートアクセルペダル（５３）とともに、電動式エンジン調速モータ（５５）を、各アクセルワイヤ（５６）（５７）（５８）を介して連結接続させ、これらレバー（５２）・ペダル（５３）・調速モータ（５５）のそれぞれの単独操作によってエンジン回転数を変更可能とし、該調速モータ（５５）を駆動制御するコントローラ（７４）に、キーストップスイッチ（７５）と、エンジン回転上昇及び低下用の切換手動スイッチ（５４）と、作業機（８）を昇降操作するポジションレバー（６８）操作に連動した上昇及び下降スイッチ（６９）（７０）と，調速モータ（５５）の回転位置を検出するモータ内蔵型の調速位置検出スイッチ（７６）とを入力接続させて、前記各スイッチ（５４）（６９）（７０）に基づいて調速モータ（５５）の駆動制御を行ってエンジン（４８）の回転を変速及び停止させるように構成したので、例えばエンジン（４８）を高回転数とした高速走行と、エンジン（４８）を低回転数とした低速走行と、エンジン（４８）を停止させる制御を、調速モータ（５５）によって可能にして操作性を向上させると共に、エンジン（４８）停止用の燃料カット機構などを省いて構成のコンパクト化と低コスト化を図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  アクセル部の説明図である。
【図２】  全体の側面図である。
【図３】  全体の平面図である。
【図４】  耕耘ロータリ作業機の側面説明図である。
【図５】  リヤカバー部の側面説明図である。
【図６】  リヤカバー部の平面説明図である。
【図７】  耕耘ロータリ部の背面説明図である。
【図８】  耕耘ロータリ部の側面説明図である。
【図９】  耕耘ロータリ部の正面説明図である。
【図１０】  耕耘ロータリ部の背面説明図である。
【図１１】  調速モータの側面図である。
【図１２】  ポジションレバー部の側面説明図である。
【図１３】  ガバナ部の説明図である。
【図１４】  制御回路図である。
【図１５】  フローチャートである。
【図１６】  アクセル部の他の実施説明図である。
【図１７】  アクセル部の他の実施説明図である。
【図１８】  アクセル部の他の実施説明図である。
【符号の説明】
（８）作業機
（４８）エンジン
（４９）調速装置
（５５）調速モータ（変更手段）
（６８）ポジションレバー（昇降手段）
（６９）（７０）スイッチ（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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