(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクカートリッジを複数枚略平行に積層状に収納するストッカと、
前記ストッカ内の一つのディスクカートリッジを選択し移送する移送手段と、
前記ストッカに隣接し積層方向に移動し収納された各ディスクカートリッジそれぞれに対応した位置をとり前記移送手段により移送されたディスクカートリッジを収容するディスクカートリッジ収容部と、
前記ディスクカートリッジ収容部に収容されたディスクカートリッジを装着してカートリッジ内のディスクの情報の再生またはディスクに情報を記録する記録再生部と、
前記ディスクカートリッジをストッカから装置外へ露出する状態に排出する排出手段と、
前記ストッカの各ディスクカートリッジ収納状態を検出する複数のディスクカートリッジ検出スイッチと、
収納された各ディスクカートリッジを前記ストッカから個別に排出を行う制御に用いる複数の個別排出操作釦と、
収納されているすべてのディスクカートリッジをストッカから排出を行う制御に用いる全排出操作釦と、
前記複数のディスクカートリッジ検出スイッチよりの検出信号、前記複数の個別排出操作釦又は前記全排出操作釦の操作信号により、前記移送手段と前記排出手段を制御する制御手段を備え、
前記全排出操作釦の操作時、前記複数のディスクカートリッジ検出スイッチの状態で排出するディスクカートリッジを選択し前記ストッカから装置外へ順次自動排出するように構成し、
排出手段によって排出されて装置外へ露出した状態のディスクカートリッジの上面表示部が、当該上面側に隣接するディスクカートリッジが排出されていない状態では少なくとも前記表示部の一部が視認可能に構成した事を特徴とするディスクチェンジャ装置。
【請求項２】
制御手段は、前記全排出操作釦の操作時に、前記複数のディスクカートリッジ検出スイッチの状態で排出するディスクカートリッジを選択し、当該選択された複数のディスクカートリッジの上面表示部が順次視認できるようにディスクカートリッジの上面表示部と反対側に隣接するディスクカートリッジから順次排出するように排出手段を制御するように構成したことを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャ装置。
【請求項３】
制御手段は、前記複数の個別排出操作釦の個々の操作時は、該当ディスクカートリッジ検出スイッチの状態に無関係にディスクカートリッジの排出をするように排出手段を制御するように構成したことを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクをカートリッジに収納して構成されたディスクカートリッジが複数枚収納され、その中の一つのディスクカートリッジを選択し再生または記録するディスクチェンジャ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のディスクチェンジャ装置としては、例えば特開平７−１７６１２７に示されるような装置が知られている。この従来装置においては収納されているディスクカートリッジの一部をストッカより外方側に臨ませて該各ディスクカートリッジを手動で装置外に取り出す構造を採用し、再生または情報を記録しているディスク以外の他のディスクカートリッジの交換を可能にしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この従来装置では、ディスクカートリッジの識別ができる様に一部をストッカより外方側に臨ませて収納する様にしているが、ディスクカートリッジの積層方向の収納ピッチを縮めて装置を小型化（薄型化）しようとすれば、ストッカ内で両端に収納されたディスクカートリッジのうち上面表示部が他のディスクカートリッジと向き合っていないディスクカートリッジの上面表示部以外は視認できなくなり、ディスクカートリッジの有無は判別できても上面表示部を視認する事により個別に識別するには各ディスクカートリッジを順次手動で装置外に取り出さなければならない煩雑さが発生するという問題点を有する。
【０００４】
本発明はストッカに収納されているディスクカートリッジのみを一度の操作で短時間に順次自動排出できるディスクチェンジャ装置を提供する事を目的とする。
【０００５】
また本発明によれば各ディスクカートリッジの上面に施された表示部を視認できる順序でディスクカートリッジを順次自動排出することが可能である。
【０００６】
更に本発明は、前記ディスクカートリッジ検出スイッチの故障の場合もディスクカートリッジの取り出しが可能となるディスクチェンジャ装置を提供する事を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明のディスクチェンジャ装置は、ディスクカートリッジを複数枚略平行に積層状に収納するストッカと、前記ストッカ内の一つのディスクカートリッジを選択し移送する移送手段と、前記ストッカに隣接し積層方向に移動し収納された各ディスクカートリッジそれぞれに対応した位置をとり前記移送手段により移送されたディスクカートリッジを収容するディスクカートリッジ収容部と、前記ディスクカートリッジ収容部に収容されたディスクカートリッジを装着してカートリッジ内のディスクの情報の再生またはディスクに情報を記録する記録再生部と、前記ディスクカートリッジをストッカから装置外へ露出する状態に排出する排出手段と、前記ストッカの各ディスクカートリッジ収納状態を検出する複数のディスクカートリッジ検出スイッチと、収納された各ディスクカートリッジを前記ストッカから個別に排出を行う制御に用いる複数の個別排出操作釦と、収納されているすべてのディスクカートリッジをストッカから排出を行う制御に用いる全排出操作釦と、前記複数のディスクカートリッジ検出スイッチよりの検出信号、前記複数の個別排出操作釦又は前記全排出操作釦の操作信号により、前記移送手段と前記排出手段を制御する制御手段を備え、前記全排出操作釦の操作時、前記複数のディスクカートリッジ検出スイッチの状態で排出するディスクカートリッジを選択し前記ストッカから装置外へ順次自動排出するように構成し、排出手段によって排出されて装置外へ露出した状態のディスクカートリッジの上面表示部が、当該上面側に隣接するディスクカートリッジが排出されていない状態では少なくとも前記表示部の一部が視認可能に構成したものであり、この排出手段の制御を全排出操作釦の操作ではストッカ内の各ディスクカートリッジ収納部に対応して設置されたカートリッジ検出スイッチの状態により排出すべきディスクカートリッジを選択し、かつその上面表示部が視認できる順序で装置外へ順次排出するように制御可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載のディスクチェンジャ装置は、ディスクカートリッジを複数枚略平行に積層状に収納するストッカと、前記ストッカ内の一つのディスクカートリッジを選択し移送する移送手段と、前記ストッカに隣接し積層方向に移動し収納された各ディスクカートリッジそれぞれに対応した位置をとり前記移送手段により移送されたディスクカートリッジを収容するディスクカートリッジ収容部と、前記ディスクカートリッジ収容部に収容されたディスクカートリッジを装着してカートリッジ内のディスクの情報の再生またはディスクに情報を記録する記録再生部と、前記ディスクカートリッジをストッカから装置外へ露出する状態に排出する排出手段と、前記ストッカの各ディスクカートリッジ収納状態を検出する複数のディスクカートリッジ検出スイッチと、収納された各ディスクカートリッジを前記ストッカから個別に排出を行う制御に用いる複数の個別排出操作釦と、収納されているすべてのディスクカートリッジをストッカから排出を行う制御に用いる全排出操作釦と、前記複数のディスクカートリッジ検出スイッチよりの検出信号、前記複数の個別排出操作釦又は前記全排出操作釦の操作信号により、前記移送手段と前記排出手段を制御する制御手段を備え、前記全排出操作釦の操作時、前記複数のディスクカートリッジ検出スイッチの状態で排出するディスクカートリッジを選択し前記ストッカから装置外へ順次自動排出するように構成し、排出手段によって排出されて装置外へ露出した状態のディスクカートリッジの上面表示部が、当該上面側に隣接するディスクカートリッジが排出されていない状態では少なくとも前記表示部の一部が視認可能に構成したものである。
【０００９】
この請求項１の構成によると、ストッカの各ディスクカートリッジの収納状態がディスクカートリッジ検出スイッチの状態で判断できるので全排出操作釦の操作では、ディスクカートリッジ無しの収納部に対する排出動作を行わずにディスクカートリッジ有りと判断したディスクカートリッジだけを選択し、前記ストッカから装置外へ順次自動排出する事ができ一度の操作でかつ短時間で排出動作が完了する。更に、その排出時において、装置外へ露出した状態のディスクカートリッジの上面表示部の一部が視認可能となるように排出されるので更に手動で取り出しディスクカートリッジを個別に識別する手間が不要である。
【００１１】
請求項２に記載のディスクチェンジャ装置は、全排出操作釦の操作時に、制御手段は、複数のディスクカートリッジ検出スイッチの状態で排出するディスクカートリッジを選択し、当該選択された複数のディスクカートリッジの上面表示部が順次視認できるようにディスクカートリッジの上面表示部と反対側に隣接するディスクカートリッジから順次自動排出するように排出手段を制御するように構成している。
【００１２】
この請求項２の構成によると、全排出操作釦の操作で、略平行に積層状に収納されたディスクカートリッジが一度の操作で収納されていたディスクカートリッジの上面表示部を確認しながら簡易に取り出す事が可能となる。
【００１３】
請求項３に記載のディスクチェンジャ装置は、個別排出操作釦の操作時に、制御手段は、該当ディスクカートリッジの検出スイッチの状態を該当ディスクカートリッジ収納部に対する排出動作の条件としないように排出手段を制御するように構成している。
【００１４】
この請求項３の構成によると、ディスクカートリッジ検出スイッチの故障、ストッカとディスクカートリッジのクリアランス、ディスクカートリッジ検出スイッチの取り付け位置のばらつき等で実際はディスクカートリッジが収納されているにも関わらずディスクカートリッジが無しと判断されて全排出操作釦の操作で排出できなくても、個別排出操作釦の操作で取り出す事が可能となる。
【００１５】
以下、本発明のディスクチェンジャ装置の実施の形態を図を用いて説明する。
図１はその全体配置の要部を示す説明図、図２は同装置の正面斜視図、図３は同装置の制御手段の処理フローチャート、図４は同装置の機構配置を示す上面図、図５は同図４矢印４８方向から見た機構配置図、図６はその反対側の図４矢印４９方向から見た機構配置図である。
【００１６】
図において、１は光ディスクを内蔵したディスクカートリッジであり、その外部の一方の側部にシャッタ１ａを、また上面部にはラベルの貼付等により形成した表示部１ｂを有する。３はストッカであり、カートリッジ１をその前方に構成された挿入口部材４に複数有する挿入口３３から挿入し、平行に収納可能に構成されている。各挿入口３３には、４１〜４５のカートリッジ１が挿入されるようになっており、その挿入状態はディスクカートリッジ検出スイッチ２により検出可能となっている。装置本体の前面には、複数のカートリッジ４１〜４５の全てを排出する全排出操作釦２５、複数のカートリッジ４１〜４５の内選択したもののみを排出する個別排出操作釦２６（２６ａ〜２６ｅ）、その他の装置制御の為の釦群２７等の操作釦がある。
【００１７】
１９はマイクロコンピュータ等で構成した制御手段であり、前記ディスクカートリッジ検出スイッチ２よりの検出信号、全排出操作釦２５又は個別排出操作釦２６の操作信号、その他の装置制御の為の釦群２７の操作信号等（その他は図示せず）を入力し、位置検知スイッチ６８，６９、フォトインタラプタ６５の状態により装置状態を判断して所定の指令制御を行うものである。そして、この制御手段１９による制御は、後述により詳述するスピンドルモータ１２、駆動モータ３６、駆動モータ３７、プランジャ７３・ソレノイド７２等の制御を行う。
【００１８】
ディスクカートリッジ検出スイッチ２は、挿入されたカートリッジ１を検出するものであり、ストッカ３の中の複数の各ディスクカートリッジ収納部に対応して設置され、各ディスクカートリッジ収納部に対応したディスクカートリッジ検出スイッチ２を上から順に第１、２、３、４、５のディスクカートリッジ検出スイッチ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅと呼ぶことにする（図１では第１のディスクカートリッジ検出スイッチ２ａのみ図示）。
【００１９】
挿入口３３は、遮蔽ケース３４に一体的に設けられた挿入口部材４に、収納するカートリッジの数分が並列に形成されている。このカートリッジ挿入口３３を有するストッカ３は５枚（複数枚）のカートリッジ１を収納できる構成となっている。
【００２０】
ストッカ３には、各挿入口３３の内部にそれぞれカートリッジホルダ５が設置されている（図１、４参照）。カートリッジホルダ５は、薄板状の板金により形成され、左右に突起状のガイドピン(後述する。)を有する。また、ストッカ３には、右ガイド壁６及び左ガイド壁７に、各カートリッジホルダ５に対応して左右それぞれに５ヶ所の溝があり、最上段から順に第１ガイド溝２０、第２ガイド溝２１、第３ガイド溝２２、第４ガイド溝２３、第５ガイド溝２４とする（図５参照）。
【００２１】
各カートリッジホルダ５は、その左右のガイドピン３８、３９、４０が、ストッカ３の右ガイド壁６や左ガイド壁７に形成された第１〜第５ガイド溝２０、２１、２２、２３、２４に保持されている。カートリッジ１は、挿入口３３よりストッカ３に挿入されると、内部のカートリッジホルダ５に、図示しない保持手段を介して保持され、ディスクカートリッジ検出スイッチ２を介在部材（図示しない）を介してオン状態とする。
【００２２】
８はストッカ３の後方に配置された記録再生部であり、この記録再生部８は、ディスクカートリッジ内のディスク（図示しない）に対し記録や再生を行うものである。この記録再生部８は、光ピックアップ９、光ピックアップ９をディスクカートリッジ内のディスク半径方向に移動させる光ピックアップ駆動手段１０、ディスクを載置するターンテーブル１１、ターンテーブル１１を駆動するスピンドルモータ１２、ディスクへ記録の際にディスクに磁界を印可する磁気ヘッド１３等を搭載する。
【００２３】
１４は記録再生部８の上方に設置されるカートリッジ収容部であり、このカートリッジ収容部１４は記録再生部８と共にシャーシ１５に軸１６の位置で軸支されており、その両者１４及び８は通常は一定の角度を持って保持され、カートリッジ収容部１４に対するカートリッジ１の挿入を容易にしている。
【００２４】
シャーシ１５上には、記録再生部昇降手段（図示しない）が設置されるが、当該記録再生部昇降手段は、カートリッジ収容部１４及び記録再生部８を、ストッカ３に収納されたカートリッジ１のどれかに対応した位置に軸１６を中心にした回動により移動させる機構である。記録再生部昇降手段の詳細な説明は省略し、また図５にはその駆動モータ３６のみ図示する。記録再生部８とカートリッジ収容部１４は、軸１６を中心に一定の角度を保ったままストッカ３に収納された各カートリッジ１に対応した位置に、記録再生部昇降手段により移動する。
【００２５】
１７はベースフレームであり、ストッカ３はこのベースフレーム１７上に構成されており、同様にシャーシ１５もベースフレーム１７上に４箇所のゴム及びコイルバネからなるダンパ３２を介して設置される。また、ベースフレーム１７上のストッカ３およびシャーシ１５の側方には、ストッカ３のカートリッジ１を記録再生部８へ移送するカートリッジ移送手段１８が配置される。
【００２６】
カートリッジ移送手段１８は、ストッカ３の収納カートリッジのうちカートリッジ収容部１４が対向した位置にあるカートリッジ１を、ストッカ３から記録再生部８へカートリッジホルダ５と共に移送する機構である。また、記録再生部８からストッカ３へ戻す移送も行う。カートリッジ移送手段１８の詳細な説明は省略し、図４には、カートリッジ移送手段１８の概略の位置とその駆動モータ３７のみ図示する。駆動モータ３７からカートリッジ移送手段１８までの間に、ストッカ３からカートリッジを装置外へ排出するカートリッジ排出手段４６等が介在するが、図４ではその詳細を省略し、駆動モータ３７からカートリッジ移送手段１８までのギア列の概略図を図１１に示す。
【００２７】
次に、装置のカートリッジ交換動作について、その状態図を示す図５、図７、図８、図９、図１０に基づいて説明する。ここで、図５はストッカ３の最上段のカートリッジ１に対応した位置にカートリッジ収容部１４が移動した状態を示す図、図７はストッカ３の上から２段目のカートリッジ１に対応した位置にカートリッジ収容部１４が移動した状態を示す図、図８はストッカ３の上から３段目のカートリッジ１に対応した位置にカートリッジ収容部１４が移動した状態を示す図、図９はストッカ３の上から４段目のカートリッジ１に対応した位置にカートリッジ収容部１４が移動した状態を示す図、図１０はストッカ３の最下段である上から５段目のカートリッジ１に対応した位置にカートリッジ収容部１４が移動した状態を示す図である。
【００２８】
ストッカ３の右ガイド壁６や左ガイド壁７に形成された各ガイド溝２０〜２４は、シャーシ１５の軸１６方向に湾曲している。第１ガイド溝２０と第２ガイド溝２１は下方、第３ガイド溝２２はほぼ水平、第４ガイド溝２３と第５ガイド溝２４は上方に湾曲しており、図５、図７、図８、図９、図１０に示すようにカートリッジ収容部１４が移動することで、カートリッジ収容部１４に形成したガイド溝４７に対向される。
【００２９】
ストッカ３の収納されたカートリッジ１を、上から順に第１、２、３、４、５のカートリッジ４１、４２、４３、４４、４５と呼ぶことにする。第１のカートリッジ４１を移送する場合、カートリッジ移送手段１８は第１のカートリッジ４１のカートリッジホルダ５を保持し、第１ガイド溝２０に沿ってカートリッジ収容部１４へディスクカートリッジと共にカートリッジホルダ５を移送する。
【００３０】
カートリッジ収容部１４上でカートリッジホルダ５に保持された第１のディスクカートリッジ４１は、記録再生部昇降手段により記録再生部８上に載置される。このときの記録再生部昇降手段の動作は、第１のディスクカートリッジ４１を収容したカートリッジ収容部１４は動かさずに記録再生部８のみを、カートリッジ収容部１４と記録再生部８のなす一定の角度が平行になるまで軸１６を中心に上方に回動させ、以て記録再生部８上に第１のカートリッジ４１を載置する。記録再生部昇降手段の詳細な説明は省略する。
【００３１】
ストッカ３からカートリッジ１を排出するカートリッジ排出手段４６と、カートリッジ移送手段１８について説明する。カートリッジ１の排出は、カートリッジ移送手段１８の駆動モータ３７により駆動される。駆動モータ３７は兼用で移送及び排出動作を行い、別途専用モータを用いてはいない。図４、図６、図１１に示されるように、本装置のカートリッジ排出手段４６はストッカ３の側方に配置されている。
【００３２】
図６は前述のように側方（図４矢印４９方向）から見た図であり、カートリッジ移送手段１８の駆動モータ３７、及び駆動モータ３７の減速系とカートリッジ排出手段４６の概略図が示されている。図中の各部材の関係を先ず記す。
【００３３】
ベースフレーム１７の側面に各部材が配されている。駆動源であるモータ３７、モータ３７から減速段としてモータプーリ５２、ベルト５３、プーリとウォームギアが一体のプーリギア５４、ギア５５、ギア５６を介しタイミングギア５７が接続される。タイミングギア５７は、本装置の主な機構的動作タイミングを決めるカム板の一例である。
【００３４】
タイミングギア５７に接続されている機構は、カートリッジ１をストッカ３〜記録再生部８間で移送するカートリッジ移送手段１８、ストッカ３に収納されたカートリッジのうちから排出指示されたカートリッジを選択する排出カートリッジ選択機構を含むカートリッジ排出手段４６等がある。さらにタイミングギア５７には機構動作状態を検知する複数の位置検知スイッチが接続され、駆動モータ３７により駆動される。
【００３５】
図６，図１１に示すように、タイミングギア５７に接続されたギア５８は、長い形状のギア５９を介しカートリッジ移送手段１８内のカートリッジ移送ラック６０に接続される。図１１に、カートリッジ移送ラック６０の配置を装置上方から見た図として示す。
【００３６】
カートリッジ移送ラック６０は、矢印１４５方向にギア５９からギア１４０、ギア１４１を介して駆動され、別途記録再生部昇降手段の動作で選択されたカートリッジ１を、ストッカ３からターンテーブル１１や光ピックアップ９等を搭載する記録再生部８へ移送する。またカートリッジ移送ラック６０は、矢印１４６方向に動作して記録再生部８からストッカ３へカートリッジ１を移送する。
【００３７】
移送されるカートリッジ１の選択は前述のカートリッジ収容部１４の高さ位置による。カートリッジ収容部１４の高さ位置に対応したストッカ３のカートリッジ１は、そのカートリッジホルダ５がカートリッジ移送ラック６０と係合し記録再生部８へ移送される。ここでは、移送するカートリッジ１の選択とカートリッジ移送手段１８の各部材形状との関係までは詳述しない。
【００３８】
図６にタイミングギア５７とその周囲の部品の関係が示されるが、図１３は、図６とは逆であるタイミングギア５７の裏面方向から見た周囲の部品との関係を示す図である。図１４、図１５はタイミングギヤ５７の形状図、図１６、図１７はタイミングギア５７と周囲の部品の関係を抜き出した動作状態図である。
【００３９】
図６、図１３、図１６、図１７のように、タイミングギア５７の周囲には、カムフォロワ６２、排出カートリッジ選択部材６３、バネ６４、フォトインタラプタ（検知スイッチ）６５、スイッチレバー６６、スイッチレバー６７、位置検知スイッチ６８、位置検知スイッチ６９、排出スライダ７０、フロントカバーオープンスライダ（フロントカバーオープン部材）７１、ソレノイド７２とそのプランジャ７３、プランジャバネ７４が配されている。
【００４０】
タイミングギア５７は、図６、図１４、図１５に示すように、外周に歯車（モジュール０．８、６４枚）が形成され、その装置外方側の平面部にカム溝７５、７６、フォトインタラプタ６５で検出する回転角検知壁９８が形成されている。タイミングギア５７の上記と反対の面（図１３、図１５に示される面）には、フロントカバーオープンスライダ７１を駆動するカム溝（カム部）７７、排出スライダ７０を駆動するカム溝７８、スイッチレバー６６，６７を駆動するカム面７９が形成されている。
【００４１】
カム溝７５は、回転につれ図６、図１４のように４箇所のカム分岐部８０、８１、８２、８３があり、ストッカ３の各カートリッジ収納部に対応する５本のカム溝８４、８５、８６、８７、８８に分岐する。カム溝７５とほぼ対称形のカム溝７６も同様であり、カム溝７５とは逆の回転方向であるがカム分岐部８９、９０、９１、９２を介しカム溝９３、９４、９５、９６、９７に分岐する。カム溝７５、７６に係合するのはカムフォロワ６２である。
【００４２】
図６、図１６、図１７のように、カムフォロワ６２は１ｍｍ厚の板材からなり、２個の軸状の凸部９９，１００を有する。カムフォロワ６２は、ベースフレーム１７上に支点１０５により回転自在に固定されており、直径２ｍｍの前記凸部（フォロワ部）９９が前述のタイミングギア５７のカム溝７５，７６に係合している。また、他の前記凸部１００は凸部９９とは逆方向に突出し、排出カートリッジ選択部材６３のカム溝１０２に係合している。バネ６４はカムフォロワ６２とベースフレーム１７間に架設され、カムフォロワ６２をタイミングギア５７の外周方向へ回転するよう付勢する部材である。
【００４３】
カムフォロワ６２の突起部先端１０３はプランジャ７３の先端面１０４に対向している。プランジャバネ７４はプランジャ７３に同軸に配した圧縮コイルバネであり、プランジャ７３をソレノイド７２から解放される方向（図６、矢印１５０方向）に付勢し、その結果プランジャ７３は、カムフォロワ６２の先端１０３を押し、カムフォロワ６２はその支点１０５を中心に回転するよう付勢される。
【００４４】
排出カートリッジ選択部材６３は、ベースフレーム１７上の支点１０６に回転自在に固定され、そのカム溝１０２が前述のようにカムフォロワ６２の凸部１００に係合する。また排出カートリッジ選択部材６３の先端部１０７は、排出部材１０８の縦長の溝１０９に嵌入している。
【００４５】
排出スライダ７０は、ベースフレーム１７上で矢印１１０方向にスライド可能に支持されている。排出スライダ７０の一部に形成されている直径２．６ｍｍの軸状凸部１１１（図１２、図１３参照）が、タイミングギア５７のカム溝７８に係合しタイミングギア５７の回転により矢印１１０方向にスライド駆動される。また、排出スライダ７０は、前述の排出部材１０８をストッカ３のカートリッジ積層方向（矢印１１２方向）にスライド自在に支持している。
【００４６】
排出部材１０８は、その縦長の溝１０９に排出カートリッジ選択部材６３の先端部１０７が嵌入しており、排出カートリッジ選択部材６３の変位に従い排出スライダ７０上をスライドし上下動する。排出部材１０８は、排出カートリッジ選択部材６３に従い上下動することで、ストッカ３の各カートリッジに対応した位置をとり、図１２のようにその位置に収納されたカートリッジの端辺後端１１３と排出部材１０８の押し出し部１１４がほぼ接した位置になる。図１２は、排出スライダ７０、タイミングギヤ５７周辺を上方から見た模式図である。
【００４７】
排出部材１０８ごと排出スライダ７０が前述のタイミングギア５７のカム溝７８に矢印１１０方向に駆動されることで、排出部材１０８は、カートリッジ１の端辺後端１１３を押し、装置外へカートリッジ１を押し出す。
【００４８】
図６、図１３において、２個のスイッチレバー６６，６７は、それぞれ一端がタイミングギア５７のカム面７９に接しており他端が位置検知スイッチ６８，６９に接する。スイッチレバー６６、６７は、中央を軸に回転自在としてベースフレーム１７上に配されている。スイッチレバー６６、６７は、タイミングギア５７の回転によりカム７９に従い位置検知スイッチ６８，６９を駆動する。
【００４９】
制御手段１９は、全排出操作釦２５、複数の個別排出操作釦２６（２６ａ〜２６ｅ）、その他の装置制御の為の釦群２７の操作信号、また、ディスクカートリッジ検出スイッチ２（２ａ〜２ｅ）、位置検知スイッチ６８，６９、フォトインタラプタ６５の状態により装置状態を判断して指令制御を行う。すなわち、その状態に応じて、記録再生部８のスピンドルモータ１２の制御等、また、駆動モータ３７、ソレノイド７２を駆動して装置の制御を行う。タイミングギア５７に接して配置されたフォトインタラプタ（検知スイッチ）６５は、前述の回転角検知壁９８を挟むように設置されている。回転角検知壁９８は不連続であって複数の切り欠きが形成されている。その切り欠きに従い、フォトインタラプタ６５はタイミングギア５７の回転角を検出する。図１４のように、回転角検知壁９８の切り欠き端辺１２１、１２２、１２３、１２８、１２９、１３０をフォトインタラプタ６５は検出する。
【００５０】
以上に述べた構成に基づき、以下、ストッカ３に収納されたカートリッジ１の排出の動作について説明する。
【００５１】
ストッカ３に収納された複数のカートリッジ１を、全排出操作釦２５又は複数の個別排出操作釦２６の操作により、排出することとなるが、その一連の排出動作については後述することとして、ここでは、あるカートリッジ１を排出する場合について説明する。以下では、ストッカ３の中央に位置された第３のカートリッジ４３を排出する場合を述べる。
【００５２】
まず選択動作を記す。駆動モータ３７の駆動に従い、タイミングギア５７が矢印１１９方向に回転を始めると同時にソレノイド７２を通電し、プランジャ７３はプランジャバネ（付勢手段）７４の力に抗して吸引される。ソレノイド７２が電磁的に吸引状態にあるとき、プランジャ７３の先端１０４とカムフォロワ６２の先端１０３の間には間隙が生じ、プランジャバネ７４の付勢力はカムフォロワ６２にはかからない。カムフォロワ６２はカム溝７５に係合しているが、バネ６４の力によりタイミングギア５７の外周方向に付勢されているので、カム溝７５の外周方向側の壁にカムフォロワ６２の凸部９９が接しつつタイミングギア５７は回転する。
【００５３】
タイミングギア５７の回転角検知壁９８は、図１４に示したような切り欠きを有するが、切り欠きの端辺１２１をフォトインタラプタ６５が検知すると、制御手段１９はソレノイド７２の通電を停止する。その結果、プランジャ７３はプランジャバネ７４により矢印１５０方向に付勢され、移動する。プランジャ７３はカムフォロワ６２の先端１０３を押し、カムフォロワ６２は支点１０５を中心に回転する。プランジャバネ７４の付勢力はバネ６４より十分強い力を与えられている。
【００５４】
回転することでカムフォロワ６２の凸部９９はカム溝７５のカム分岐部８２に入り、カムフォロワ６２はカム溝８６に従って回転変位する。プランジャ７３は、図示しないストッパにより吸引状態の位置から３ｍｍまで移動し停止する。カムフォロワ６２の凸部１００は排出カートリッジ選択部材６３のカム溝１０２に係合されている。
【００５５】
カムフォロワ６２がプランジャバネ７４の付勢力により回転を始めカム分岐部８２に入り込む回転角（凸部１００の直径１．５ｍｍの２倍、ほぼ３ｍｍの動き）では、排出カートリッジ選択部材６３は変位せぬようにそのカム溝１０２の形状が構成されている。カム溝１０２はカギ形状でありその初期位置付近は、図６に示されるようにカムフォロワ６２の支点１０５をほぼ中心とした円弧形状（不感部）となっている。
【００５６】
また、カムフォロワ６２と排出カートリッジ選択部材６３との係合点とカムフォロワ６２の回転支点１０５とを結ぶ線１５１と、カムフォロワ６２と排出カートリッジ選択部材６３との係合点と排出カートリッジ選択部材６３の回転支点１０６とを結ぶ線１５２とがなす角は７５゜であり、直角に近い。
【００５７】
カムフォロワ６２がカム分岐部８２に入り込む間は、カム溝１０２のこの円弧形状部をカムフォロワ６２が動くので、排出カートリッジ選択部材６３は変位しない。カムフォロワ６２がカム分岐部８２を通りカム溝８６に入ると、カムフォロワ６２はカム溝８６に従って回転し、その結果、カム溝１０２の形状により排出カートリッジ選択部材６３は支点１０６を中心に回転し変位する。排出カートリッジ選択部材６３の先端部１０７は、ストッカ３の中央であるカートリッジ４３の位置に対応した位置に変位する。従って排出部材１０８は、排出カートリッジ選択部材６３の動きにより排出スライダ７０上をスライドし、ストッカ３の収納カートリッジの位置になる。
【００５８】
排出部材１０８がカートリッジ４３の位置になった後、さらにタイミングギア５７は回転を継続し、カム溝７８に従って排出スライダ７０は矢印１１０方向に進行を始め、排出部材１０８の押し出し部１１４がカートリッジ４３を装置外へ押し出す。
【００５９】
その後、タイミングギア５７のスイッチレバー駆動用のカム面７９、スイッチレバー６７に従い、位置検知スイッチ６９がオンする。制御手段１９は、位置検知スイッチ６９のオンにより、駆動モータ３７を停止し、その後すぐ逆転させる。タイミングギア５７は逆転し初期位置までもどる。このとき、タイミングギア５７のスイッチレバー駆動用のカム面７９により位置検知スイッチ６８がオンすることで、制御手段１９は初期位置を判断し駆動モータ３７を停止させる。
【００６０】
タイミングギア５７を１回転させたときの位置検知スイッチ６８、６９、フォトインタラプタ６５のスイッチパターンを示したのが図１８である。図１８上で初期位置とは、停止領域１２４であり、そこから停止領域１３３までタイミングギア５７を回転させ、停止後すぐに逆転させ、初期位置である停止領域１２４へ戻したのが上記動作である。
【００６１】
上記のカートリッジ排出後、タイミングギア５７が逆転し戻る際、フォトインタラプタ６５が回転角検知壁９８の切り欠き端辺１２１を検知したら制御手段１９はソレノイド７２を通電する。これによりカムフォロワ６２の凸部９９がカム分岐部８１、カム分岐部８０を通過する際の異音の発生を防止できる。通電せぬ場合、プランジャバネ７４によりカムフォロワ６２は付勢されているので、カム分岐部に飛び込み異音を発生することになる。初期位置に達したらソレノイド７２の通電は停止される。
【００６２】
他の位置の収納カートリッジを排出する場合も同様である。すなわち、最上段である第１のカートリッジ４１の場合は、カム分岐部８０，８１，８２，８３のすべてに入らぬようソレノイド７２を通電したままとし、カム溝８８にカムフォロワ６２は案内される。第２のカートリッジ４２を排出する場合は、回転角検知壁９８の切り欠き端辺１２２を検出してソレノイド７２の通電を停止する。カムフォロワ６２はカム分岐部８３に入りカム溝８７に案内される。第４のカートリッジ４４を排出する場合は、回転角検知壁９８の切り欠き端辺１２３に従い、ソレノイド７２の通電を停止し、カムフォロワ６２はカム分岐部８１からカム溝８５に入る。第５のカートリッジ４５を排出する場合は、ソレノイド７２は最初から通電されず、カムフォロワ６２はプランジャバネ７４により付勢されカム分岐部８０からカム溝８４に案内される。
【００６３】
次に、以上説明した個々のカートリッジ１の排出動作を行うディスクチェンジャ装置について、制御手段１９に基づく全排出操作釦２５又は個別排出操作釦２６の操作時の排出動作の制御の処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００６４】
図３に示すフローチャートは、特に全排出操作釦２５、複数の個別排出操作釦２６、検出スイッチ２（２ａ〜２ｅ）に関係する動作部分を中心に示すものである。図３では説明を簡易にするため、Ｎは１から始まる自然数で、Ｎｍａｘはストッカ３に収納可能なディスクカートリッジの最大数を意味し本実施例では５である。全排出操作釦２５を「ＡＬＬ  ＥＪＥＣＴ」、複数の個別排出操作釦２６（２６ａ〜２６ｅ）を「ＥＪＥＣＴ（Ｎ）」と呼称し個別排出操作釦２６ａ〜２６ｅはそれぞれ「ＥＪＥＣＴ（１）〜ＥＪＥＣＴ（５）」、検出スイッチ２（２ａ〜２ｅ）を「検出ＳＷ（Ｎ）」と呼称し検出スイッチ２ａ〜２ｅはそれぞれ「検出ＳＷ（１）〜検出ＳＷ（５）」、第１、２、３、４、５のカートリッジ４１、４２、４３、４４、４５はそれぞれ「ＤＩＳＣ（１）〜ＤＩＳＣ（５）」で呼称している。
【００６５】
先ず、全排出操作釦２５操作時の動作であるが、制御手段１９は装置の動作開始と共に、初期設定でＮとしてストッカ３に収納可能なディスクカートリッジの最大数５が設定される（ステップ２００）。続いて「ＡＬＬ  ＥＪＥＣＴ」（全排出操作釦２５）の操作があるかどうかステップ２０１で判断処理が行われる。操作がない間はステップ２０６に移行し、操作があればステップ２０２に移行する。ステップ２０２では、初めは検出ＳＷ（５）の状態を見てオンでなければステップ２０４に移行し、オンであればステップ２０３に移行して該当ＤＩＳＣ（５）すなわちカートリッジ４５を前述した方法で選択し排出動作をする。ステップ２０４ではＮを１減じ４とし、ステップ２０５に移行する。
【００６６】
ステップ２０５ではＮが０にならない間はステップ２０２に戻りひとつ上部のカートリッジ収納部の検出ＳＷ（４）の状態を見てオンでなければステップ２０４に移行しオンであればステップ２０３に移行し該当ＤＩＳＣ（４）すなわちカートリッジ４４を前述した方法で同様に選択と排出動作をする。以下、順次Ｎが３，２，１の場合について一つずつ上部のカートリッジ収納部に対して同様な処理を行う。その結果ステップ２０２〜２０５の間で検出ＳＷ（Ｎ）のうちオンしているディスクカートリッジだけを下に位置しているものから順次排出される事になる。
【００６７】
Ｎが１でステップ２０４に移行するとステップ２０４の処理でＮが０になりステップ２０５の判断条件によりステップ２００の初期設定に移行する。
【００６８】
「ＡＬＬ  ＥＪＥＣＴ」（全排出操作釦２５）の操作がない間はステップ２０６に移行するがここでは「ＥＪＥＣＴ（Ｎ）」すなわち個別排出操作釦２６（２６ａ〜２６ｅ）の操作の有無しを判定しこれも操作がなければステップ２０８、２０９に移行する。
【００６９】
「ＥＪＥＣＴ（Ｎ）」の操作についても同様にＮが５，４，３，２，１についてステップ２０６〜２０９の間で判定され最終Ｎが１でステップ２０８に移行するとステップ２０８の処理でＮが０になるのでステップ２０９の判断条件によりステップ２００の初期設定に移行する。
【００７０】
次に、個別排出操作釦２６操作時の動作であるが、前述したようにステップ２０６で操作がない「ＥＪＥＣＴ（Ｎ）」についてはステップ２０８に移行し、操作がされた「ＥＪＥＣＴ（Ｎ）」についてのみステップ２０７に移行する。「ＥＪＥＣＴ（Ｎ）」操作では、「ＡＬＬ  ＥＪＥＣＴ」操作の場合のステップ２０２の様な検出ＳＷ（Ｎ）のオンもしくはオフの判断処理がされないで、ＤＩＳＣ（Ｎ）排出のステップ２０７の処理がされ、検出ＳＷ（Ｎ）の状態に無関係に該当ＤＩＳＣ（Ｎ）の選択と排出動作が行われる。
【００７１】
ところで、「ＥＪＥＣＴ（Ｎ）」の操作処理でも、「ＡＬＬ  ＥＪＥＣＴ」の操作処理のステップ２０４と同様のステップ２０８の処理が有るが、「ＡＬＬ  ＥＪＥＣＴ」の操作処理ではステップ２０２〜２０５の間でＮが０になるまで、すなわち収納部３のすべてのディスクカートリッジ収納部に対しての排出処理（ステップ２０３）を一気に行ってしまうので、排出順序が下に位置しているカートリッジからとなるが、ステップ２０８の処理は「ＥＪＥＣＴ（５）」〜「ＥＪＥＣＴ（１）」の操作があったかどうかを制御手段１９がストッカ３のすべてのディスク収納部に対して順次監視する為におこなっているだけであり、Ｎが変化する都度ステップ２０６に戻り、「ＥＪＥＣＴ（５）」〜「ＥＪＥＣＴ（１）」の操作の有無を判断するので、「ＡＬＬ  ＥＪＥＣＴ」の操作時の様に下に位置しているカートリッジからの順序で排出するといった制限をされる事なく操作した順にランダムに排出可能である。
【００７２】
この「ＥＪＥＣＴ（Ｎ）」の操作処理では、検出ＳＷ（Ｎ）のオンもしくはオフの判断処理がされないので、検出ＳＷの故障、ストッカ部とディスクカートリッジのクリアランス、検出ＳＷの取り付け位置のばらつき及びストッカ部とディスクカートリッジ間の介在部品等の寸法誤差等で、実際はディスクカートリッジが収納されているにも関わらず検出ＳＷがオンせずディスクカートリッジが無しと判断されて、「ＡＬＬ  ＥＪＥＣＴ」（全排出操作釦）操作で排出できない場合が発生しても、個別排出操作釦の操作で取り出す事が可能となる。
【００７３】
【発明の効果】
以上のように本発明は、ディスクカートリッジを複数枚略平行に積層状に収納するストッカと、前記ストッカ内の一つのディスクカートリッジを選択し移送する移送手段と、前記ストッカに隣接し積層方向に移動し収納された各ディスクカートリッジそれぞれに対応した位置をとり前記移送手段により移送されたディスクカートリッジを収容するディスクカートリッジ収容部と、前記ディスクカートリッジ収容部に収容されたディスクカートリッジを装着してカートリッジ内のディスクの情報の再生またはディスクに情報を記録する記録再生部と、前記ディスクカートリッジをストッカから装置外へ露出する状態に排出する排出手段と、前記ストッカの各ディスクカートリッジ収納状態を検出する複数のディスクカートリッジ検出スイッチと、収納された各ディスクカートリッジを前記ストッカから個別に排出を行う制御に用いる複数の個別排出操作釦と、収納されているすべてのディスクカートリッジをストッカから排出を行う制御に用いる全排出操作釦と、前記複数のディスクカートリッジ検出スイッチよりの検出信号、前記複数の個別排出操作釦又は前記全排出操作釦の操作信号により、前記移送手段と前記排出手段を制御する制御手段を備えたものであり、ストッカの各ディスクカートリッジの収納状態がディスクカートリッジ検出スイッチの状態で判断できるので全排出操作釦の操作では、ディスクカートリッジ無しの収納部に対する排出動作を行わずにディスクカートリッジ有りと判断したディスクカートリッジだけを選択し、前記ストッカから装置外へ順次自動排出する事ができ一度の操作でかつ短時間で排出動作が完了することができ、また、排出されて装置外へ露出した状態のディスクカートリッジの上面表示部が、当該上面側に隣接するディスクカートリッジが排出されていない状態では少なくとも前記表示部の一部が視認可能となるように排出手段によって排出されるので、更に手動で取り出しディスクカートリッジを個別に識別する手間が不要である。
【００７５】
また、ストッカの各ディスクカートリッジの収納部に対応してディスクカートリッジ検出スイッチを設け、全排出操作釦の操作時にそのディスクカートリッジ検出スイッチの状態で排出するディスクカートリッジの選択を行い、収納されたディスクカートリッジを上面表示部が視認できる順序で装置外へ順次自動排出するように排出手段を制御する事により、収納されている複数のディスクカートリッジの上面表示部を確認しながら一度の操作で排出動作をすることができる。
【００７６】
また、ディスクカートリッジ検出スイッチの故障、ストッカとディスクカートリッジのクリアランス、ディスクカートリッジ検出スイッチの取り付け位置のばらつき等で実際はディスクカートリッジが収納されているにも関わらず検出スイッチがオンせずディスクカートリッジが無しと判断されて全排出操作釦の操作で排出できなくても個別排出操作釦の操作で取り出す事が可能となるディスクチェンジャ装置が得られるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示す装置全体の要部説明図
【図２】同装置の正面斜視図
【図３】同装置の操作釦を操作した時の制御手段の処理フローチャート
【図４】同装置の機構配置を示す上面図
【図５】同図４矢印４８方向から見た機構配置図
【図６】同図４矢印４９方向から見た機構配置図
【図７】同ストッカ３の上から２段目のカートリッジ１に対応した位置にカートリッジ収容部１４が移動した状態を示す機構配置図
【図８】同ストッカ３の上から３段目のカートリッジ１に対応した位置にカートリッジ収容部１４が移動した状態を示す機構配置図
【図９】同ストッカ３の上から４段目のカートリッジ１に対応した位置にカートリッジ収容部１４が移動した状態を示す機構配置図
【図１０】同ストッカ３の最下段である上から５段目のカートリッジ１に対応した位置にカートリッジ収容部１４が移動した状態を示す機構配置図
【図１１】同駆動モータからカートリッジ移送機構までのギア列を示す概略平面図
【図１２】同カートリッジ排出機構周辺を示す概略平面図
【図１３】同タイミングギア５７の裏面方向から見た周囲の部品との関係を示す側面図
【図１４】同タイミングギヤ５７の形状を示す側面図
【図１５】同タイミングギヤ５７の形状を示し、図１４の裏面側から見た側面図
【図１６】同タイミングギア５７と周囲の部品の関係を抜き出した動作状態図
【図１７】同タイミングギア５７と周囲の部品の関係を抜き出した動作状態図
【図１８】同タイミングギア５７を１回転させたときのスイッチパターンを示した図
【符号の説明】
１    ディスクカートリッジ
１ａ  シャッタ
１ｂ  上面表示部
２    ディスクカートリッジ検出スイッチ
２ａ〜２ｅ    第１〜第５のディスクカートリッジ検出スイッチ
３    ストッカ
５    カートリッジホルダ
８    記録再生部
１４    カートリッジ収容部
１８    移送手段
１９    制御手段
２５    全排出操作釦
２６    個別排出操作釦
４１〜４５    第１〜第５のディスクカートリッジ
４６    排出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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