(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気系に設置したＮＯｘトラップ触媒と、このＮＯｘトラップ触媒に対する被毒量が所定の状態に達したときに被毒物質を放出させる回復処理を行う被毒解除手段と、被毒解除処理に伴い減少する被毒量の単位時間あたりの減算値を残存被毒量に応じて変化させ、残存被毒量からこの減算値を減算しながら現在の被毒量を推定する推定手段と、推定被毒量が所定の状態まで減少したときに被毒解除制御を終了させる手段と、を備え、前記減算値を被毒量が多いほど大きい値で、かつ被毒解除時間の経過に伴って減少するように設定することを特徴とする内燃機関の排気浄化システム。
【請求項２】
前記推定手段は、被毒解除時に同時進行する単位時間あたりの被毒量の増加分を加算しながら現在の被毒量を推定する請求項１に記載の内燃機関の排気浄化システム。
【請求項３】
前記被毒解除処理は排気温度が所定値以上となる運転領域で行われ、かつ被毒解除処理中に排気温度が所定値よりも低下する運転領域があると、その間は被毒解除処理が中断される請求項１に記載の内燃機関の排気浄化システム。
【請求項４】
前記推定手段は、ＮＯｘトラップ触媒の被毒量を走行距離に応じて積算し、かつ排気温度が所定の高温度となる運転領域ではこの積算被毒量に応じて被毒量を減算して推定被毒量を算出し、前記被毒解除手段がこの推定被毒量が所定の許容上限状態に達したときに被毒解除処理を行う請求項１に記載の内燃機関の排気浄化システム。
【請求項５】
排気系に設置したＮＯｘトラップ触媒と、このＮＯｘトラップ触媒に対する被毒量が所定の状態に達したときに被毒物質を放出させる回復処理を行う被毒解除手段と、被毒解除処理に伴い放出する被毒物質の単位時間あたりの放出量を現在の推定残存被毒量に応じて変化させ、被毒解除処理開始時からの放出量積算値を演算する手段と、被毒解除処理開始からの放出量積算値が所定値に達したときに被毒解除制御を終了させる手段とを備え、前記単位時間あたりの放出量を被毒量が多いほど大きい値で、かつ被毒解除時間の経過に伴って減少するように設定することを特徴とする内燃機関の排気浄化システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は内燃機関の排気浄化システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
内燃機関をリーン空燃比で運転するときでも排気中に含まれるＮＯｘの排出を抑制するために、排気系にＮＯｘトラップ触媒を備えた排気浄化システムが知られている（特開２０００−７３７４４号公報）。
【０００３】
この排気浄化システムにあっては、ＮＯｘトラップ触媒がリーン空燃比において排気中に含まれるＮＯｘをトラップ（吸収）し、空燃比がリーン空燃比からリッチ側に変化したときにトラップしていたＮＯｘを放出し、同時に排気中の還元成分によりこのＮＯｘを還元処理するようになっている。
【０００４】
ところでＮＯｘトラップ触媒はリーン空燃比の排気雰囲気においてＮＯｘをトラップする一方で、排気中のＳＯｘもトラップし、つまり硫黄分により被毒し、この被毒量が増えるほど、ＮＯｘのトラップ能力が低下する。そこで運転条件に基づいて積算された硫黄分の被毒量がある上限値に達すると、空燃比を一時的にリッチにすると共に排気温度を高める被毒解除処理を行い、被毒物質を放出させてＮＯｘトラップ触媒のトラップ能力を回復させている。この被毒解除処理は被毒物質の放出量を算出し、被毒量が所定の下限値に達するまで行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来の排気浄化システムにあっては、ＮＯｘトラップ触媒の被毒解除処理中は、一定の速度で被毒物質がＮＯｘトラップ触媒から解除されるものとして、被毒物質の放出量を求めているが、本発明者が実験により確認したところ、被毒物質の解除速度は一定とはならず、被毒量に応じて解除速度が変化している。
【０００６】
このため、被毒物質の放出状態を正確に捉えることができなくなり、ＮＯｘトラップ触媒の被毒解除処理が適切に行えず、処理後の触媒性能が必ずしも目標とおりには回復しないという問題を生じる。
【０００７】
本発明はこのような問題に着目し、ＮＯｘトラップ触媒の被毒解除処理を正確に行うことを可能とする排気浄化システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、排気系に設置したＮＯｘトラップ触媒と、このＮＯｘトラップ触媒に対する被毒量が所定の状態に達したときに被毒物質を放出させる回復処理を行う被毒解除手段と、被毒解除処理に伴い減少する被毒量の単位時間あたりの減算値を残存被毒量に応じて変化させ、残存被毒量からこの減算値を減算しながら現在の被毒量を推定する推定手段と、推定被毒量が所定の状態まで減少したときに被毒解除制御を終了させる手段と、を備え、前記減算値を被毒量が多いほど大きい値で、かつ被毒解除時間の経過に伴って減少するように設定することを特徴とする。また、第２の発明は、第１の発明において、前記推定手段は、被毒解除時に同時進行する単位時間あたりの被毒量の増加分を加算しながら現在の被毒量を推定する。第３の発明は第１の発明において、前記被毒解除処理は排気温度が所定値以上となる運転領域で行われ、かつ被毒解除処理中に排気温度が所定値よりも低下する運転領域があると、その間は被毒解除処理が中断される。第４の発明は、第１の発明において、前記推定手段は、ＮＯｘトラップ触媒の被毒量を走行距離に応じて積算し、かつ排気温度が所定の高温度となる運転領域ではこの積算被毒量に応じて被毒量を減算して推定被毒量を算出し、前記被毒解除手段がこの推定被毒量が所定の許容上限状態に達したときに被毒解除処理を行う。第５の発明は、排気系に設置したＮＯｘトラップ触媒と、このＮＯｘトラップ触媒に対する被毒量が所定の状態に達したときに被毒物質を放出させる回復処理を行う被毒解除手段と、被毒解除処理に伴い放出する被毒物質の単位時間あたりの放出量を現在の推定残存被毒量に応じて変化させ、被毒解除処理開始時からの放出量積算値を演算する手段と、被毒解除処理開始からの放出量積算値が所定値に達したときに被毒解除制御を終了させる手段とを備え、前記単位時間あたりの放出量を被毒量が多いほど大きい値で、かつ被毒解除時間の経過に伴って減少するように設定することを特徴とする。
【００１４】
【作用・効果】
第１、第２の発明によれば、ＮＯｘトラップ触媒から被毒物質を放出させるときの解除特性に合わせて触媒被毒量を推定するので、正確に被毒量を算出することができ、これによりＮＯｘトラップ触媒の被毒解除処理を適正に行うことが可能となり、触媒のＮＯｘトラップ能力を適正に回復させられると共に、被毒解除処理に伴う不必要な燃費や排気組成の悪化を回避し、また次回の被毒解除処理を適正に判定することも可能となる。第３の発明では、被毒解除処理中に排気温度が低下したようなときには、処理を一時的に中断させることができ、処理効率の低下や燃費の悪化を阻止できる。第４の発明では、排気高温時など被毒物質が自然に放出されるときには、積算被毒量からこの放出分を減じることにより、正確な被毒量を推定することができ、ＮＯｘトラップ触媒の被毒解除処理を適正に行うことが可能となる。第５の発明によれば、ＮＯｘトラップ触媒から被毒物質を放出させるときの単位時間の放出量を、放出特性に合わせて演算するので、正確に放出量積算値を求めることができ、これによりＮＯｘトラップ触媒の被毒解除処理を適正に行うことが可能となり、被毒解除の終了判定が適切に行え、燃費の悪化や排気組成の悪化を防止することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１において、機関１には吸気通路２より空気が吸入され、この吸気量に応じて燃料噴射弁３より燃料が噴射され、点火栓４の作動により燃料と空気の混合気に点火、燃焼する。燃料の供給量と点火時期は、マイクロコンピュータなどで構成されるコントロールユニット（ＥＣＵ）６が制御し、通常の運転条件にあっては混合気の空燃比がリーン状態になるように制御が行われる。
【００２０】
機関１からの排気は排気通路９を流れ、リーン空燃比の雰囲気でもＮＯｘトラップ触媒５によりＮＯｘがトラップされて、排気が清浄化される。
【００２１】
排気の一部は排気通路９より排気還流通路１２を介して吸気通路２へと還流される。排気還流量は排気還流制御弁１４によって制御される。
【００２２】
前記ＥＣＵ６には吸入空気量を検出するエアフローメータ７、吸気スロットル弁８の開度を検出するスロットルセンサ１８、機関回転数を検出する回転数センサ１９、車両速度を検出する車速センサ２０、排気空燃比を検出する空燃比センサ１０、機関冷却水温度を検出する温度センサ１５など機関運転状態を代表する信号が入力し、これらに基づいて前記した燃料噴射弁３に燃料噴射信号を、点火栓４には点火信号を出力して、燃料噴射量、点火時期を制御し、また排気還流制御弁１４の開度を調整して排気還流量を制御する。
【００２３】
前記のＮＯｘトラップ触媒５はリーン雰囲気で排気中のＮＯｘをトラップし、空燃比がリッチ雰囲気になったときにトラップしたＮＯｘを放出し、このＮＯｘは還元雰囲気のもとで還元処理される。ＮＯｘトラップ触媒５には排気中のＳＯｘも吸蔵され、この硫黄分の被毒量が多くなると、ＮＯｘのトラップ能力もそれだけ低下する。このため、ＥＣＵ６によりＳＯｘの被毒量を推定し、被毒量が所定値に達すると、被毒解除処理として空燃比を理論空燃比よりもややリッチにし、点火時期を遅角し、かつ排気還流を停止して排気温度を上昇させる処理を行い、トラップしたＳＯｘを放出させ、ＮＯｘのトラップ能力を回復させる。
【００２４】
この被毒解除処理はＮＯｘトラップ能力を回復させ、また次回の被毒解除処理の開始を判定するためにも、ＳＯｘを規定値まで正確に放出させ、しかも、この被毒解除処理中は空燃比をリッチにすると共に点火時期を遅角し、燃費の悪化を伴うものであるため、必要最小限にとどめることが非常に重要となる。
【００２５】
そこでこの発明では、次のようにしてＥＣＵ６がＮＯｘトラップ触媒５の硫黄分の解除特性に対応して適正な被毒解除処理を行うようになっており、これを図２、図３のフローチャートにしたがって詳しく説明する。なおこのフローは一定の単位時間毎に繰り返し実行される。
【００２６】
まず、図２によってＮＯｘトラップ触媒５における硫黄分被毒量の推定ルーチンを説明する。
【００２７】
ステップ１では単位時間ｔの経過を求め、ステップ２では車速センサ２０の出力から車速Ｖを所定の設定された高車速ＶＳＰ２と比較し、設定車速以上であるときは、ステップ３に進んで、硫黄分による被毒量を、ΔＶ＝Ｖｘ−Ｖｘ（−１）として算出する。
【００２８】
ＮＯｘトラップ触媒５での硫黄分の被毒量は走行距離に相関があることが知られているので、車速信号から単位時間毎に走行距離Ｖｘを算出し、これに対応して単位時間の当たりの被毒量ΔＶを求める。
【００２９】
次にステップ４ではＮＯｘトラップ触媒５からのＳＯｘの放出量を演算する。硫黄による被毒成分はＮＯｘトラップ触媒５の触媒温度が高温（例えば６５０℃以上）のときには、後述する被毒解除制御時と同じように放出されていくため、上記のとおり、排気温度が高まる車速ＶＳＰ２以上のときには、単位時間毎に減少していく被毒量ＲＳＭＩＬＥを、次式により算出する。
【００３０】
ＲＳＭＩＬＥ＝ＳＯＸＭＩＬＥ（−１）×ＲＳＭＩＬＥ１＋ＲＳＭＩＬＥ２…（1）
ここで、ＳＯＸＭＩＬＥ（−１）は、前回までに積算された硫黄分の推定堆積値、すなわち被毒量であり、これについてはあとで説明する。また、ＲＳＭＩＬＥ１は被毒解除時間に対応し、またＲＳＭＩＬＥ２は被毒解除速度に対応した係数であり、図４にも示すように、実験により硫黄分の被毒減少挙動に応じて直線的に近似した状態で求められる。硫黄分の被毒解除速度は一定ではなく、ＲＳＭＩＬＥ１は被毒解除時間が長くなるほど小さくなり、またＲＳＭＩＬＥ２は被毒量が多いほど大きくなる。
【００３１】
なお、このＲＳＭＩＬＥの設定は、図５に示すように、推定被毒量ＳＯＸＭＩＬＥに対応して変化する定数テーブルに設定して、被毒量ＳＯＸＭＩＬＥが変化すると、これに応じて定数が変化するようにすることもできる。
【００３２】
例えば、被毒量に応じてのＳＸＭＩＬ１〜ＳＸＭＩＬ４に対応して、ＲＳＭＬ１〜ＲＳＭＬ５までを定数として設定し、推定被毒量とこの定数とから減少被毒量ＲＳＭＩＬＥを算出するのである。
【００３３】
上記ステップ２において車速が設定値ＶＳＰ２よりも低いときは、ステップ５に進んで現在被毒解除制御中であるかどうかを、後述する被毒解除制御フラグＦＬＳ２＝１であるか否かから判定する。
【００３４】
被毒解除制御中は空燃比を理論空燃比よりもややリッチ化し、また排気温度を上昇させるために点火時期を遅角し、排気還流を停止したりするが、これによりＮＯｘトラップ触媒５からＳＯｘが放出されていく。
【００３５】
そこで、被毒解除制御フラグＦＬＳ２＝１のときは、ステップ６で、前記と同じようにして、単位走行距離に応じた硫黄分の被毒量ΔＶを算出し、かつステップ７でＮＯｘトラップ触媒５からの硫黄分の単位時間あたりの減少量ＲＳＭＩＬＥを、ステップ４と同じようにして算出するのである。
【００３６】
なお、ステップ６で被毒量の増加分を算出するのは、走行中に被毒解除制御を行うため、排気中の硫黄分により触媒被毒が同時進行するからである。
【００３７】
ところでＮＯｘトラップ触媒５から減少していく硫黄成分は、触媒温度に依存して変化し、触媒温度が低いときには減少量がゼロとなる。
【００３８】
そこでステップ５で車速が設定値ＶＳＰ２よりも低く、かつ被毒解除処理中でないときは、ステップ８に進み、単位走行距離に応じての被毒量ΔＶを求めるが、次のステップ９では単位時間あたりの減少量ＲＳＭＩＬＥはゼロとする。車速が低く、触媒温度がそれほど高まらないときは、ＮＯｘトラップ触媒５から放出される硫黄成分はほとんど無いため、推定減少量をゼロとするのである。
【００３９】
このようにして、各運転条件において算出された硫黄成分の増加分と減少分とがステップ１０において加減算され、ＮＯｘトラップ触媒５の現在のＳＯｘの堆積量ＳＯＸＭＩＬＥが求められる。すなわち、
ＳＯＸＭＩＬＥ＝ＳＯＸＭＩＬＥ（−１）＋ΔＶ−ＲＳＭＩＬＥ…（2）
となる。ここで、ΔＶは単位時間の走行距離に基づいて増加していくＳＯｘ量、ＲＳＭＩＬＥは単位時間毎に減少していくＳＯｘ量であり、これらを前回値に加減算することにより、現在、ＮＯｘトラップ触媒５に堆積しているＳＯｘ量を正確に算出することができる。
【００４０】
ＮＯｘトラップ触媒５に対するＳＯｘの堆積量は、走行距離にほぼ対応して増加するが、排気温度の十分に高い運転領域にあっては、被毒解除時でなくても自然にＳＯｘが放出されていき、しかもこの放出特性が被毒量に対応して変動することを考慮しつつ、この減少分を含めて堆積量を算出することにより、常に正確に被毒量を推定することが可能となる。
【００４１】
その結果求められた現在のＳＯｘの積算値ＳＯＸＭＩＬＥは、ステップ１１において、これが新たな前回値としてストアされる。
【００４２】
同じく、ステップ１２、１３では車速Ｖと時間ｔを前回値としてストアし、次の演算動作に備える。
【００４３】
以上の動作を繰り返すことにより、ＮＯｘトラップ触媒５におけるＳＯｘの推定被毒量（堆積量）ＳＯＸＭＩＬＥが算出されるのである。
【００４４】
次に図３により硫黄分の被毒解除の制御ルーチンを説明する。
【００４５】
まず、ステップ２１でＮＯｘトラップ触媒５の硫黄分の推定被毒量ＳＯＸＭＩＬＥを読み込み、ステップ２２でこのＳＯＸＭＩＬＥが被毒解除を必要とする量である許容上限値ＳＯＸＦＵＬに達したかどうかを判定する。すなわち、ＳＯＸＭＩＬＥ＞ＳＯＸＦＵＬであるかどうか判定し、もし設定値ＳＯＸＦＵＬに達したときは、ステップ２３で被毒解除要求フラグＦＬＳ１をＦＬＳ１＝１にセットする。
【００４６】
なお、設定値に達していないときその回の制御を終える。
【００４７】
次いで、ステップ２４で車速Ｖが所定値ＶＳＰ１よりも大きいか判定する。この所定値ＶＳＰ１は図６にも示すが、運転条件が被毒解除を実行するために必要な排気温度になっていることを確認するためで、設定車速に達して排気温度が十分に高まっているときは、ステップ２６で被毒解除制御フラグＦＬＳ２をＦＬＳ２＝１にセットする。
【００４８】
ただし、設定車速に達していないときは、ステップ２５でフラグＦＬＳ２＝０にしてステップ２４に戻り、排気温度が上昇する運転条件になるまで待つ。
【００４９】
被毒解除制御フラグＦＬＳ２＝１としたら、ステップ２７で被毒解除制御を開始する。この被毒解除制御は空燃比を理論空燃比よりもややリッチにする一方で、点火時期を遅角し、排気還流制御を停止させて排気温度を上昇させ、被毒解除に適した排気空燃比、触媒温度にすることにより行われる。
【００５０】
この被毒解除制御は原則として、ＮＯｘトラップ触媒５の被毒量がゼロとなるまで行われるものであり、このためステップ２８で被毒量ＳＯＸＭＩＬＥを前記した（2）式に基づいて行う。
【００５１】
硫黄分の被毒解除特性は、図４にも示すように、解除時にＮＯｘトラップ触媒５にトラップされている被毒量に依存して解除速度が変化し、すなわち、トラップ量が多いときは解除速度も速く、被毒解除が進行してトラップ量が少なくなるのにしたがって解除速度は遅くなっていく。
【００５２】
したがって、（2）式における単位時間当たりの被毒量の減少量に相当するＲＳＭＩＬＥについては、被毒解除時間に対応するＲＳＭＩＬＥ１と、被毒解除速度に対応するＲＳＭＩＬＥ２とを係数として算出するため、被毒解除制御中のＮＯｘトラップ触媒５に残存する被毒量ＳＯＸＭＩＬＥは非常に正確に求めることができる。
【００５３】
ステップ２９では推定被毒量ＳＯＸＭＩＬＥがゼロまで低下したかどうか判定し、ゼロでなければ再びステップ２４に戻り、被毒量の演算動作を繰り返す。
【００５４】
このようにして被毒解除制御を行った結果、推定被毒量がゼロになったならば、ステップ３０に進んでフラグＦＬＳ１＝０、ＦＬＳ２＝０にして、ステップ３１で被毒解除制御を終了させる。
【００５５】
なお、被毒量がゼロになるまでは、ステップ２４からの動作を繰り返すが、このため、もし被毒解除制御の途中で車速がＶＳＰ１よりも低下したようなときには、被毒解除制御フラグＦＬＳ２＝０となり、被毒解除制御が中断し、排気温度が低く、硫黄分の放出が効率的に実行できないときに不必要に空燃比をリッチ化する動作を回避できる。
【００５６】
なお、上記にあっては、被毒解除制御中の放出量を、時々刻々の推定被毒量に応じて変化させると共に、この放出量を現在の被毒推定量から減算して、現在の推定被毒量が所定状態（＝ゼロ）になった場合に被毒解除処理を終了させるようになっているが、被毒解除処理開始からの時々刻々の単位時間あたりの放出量を積算していき、この放出量積算値が所定量に達した場合に被毒解除処理を終了させることもできる。
【００５７】
次に全体的な動作について図６を参照しながら説明する。
【００５８】
車両の走行距離に応じてＮＯｘトラップ触媒５に対してＳＯｘの被毒量が増していき、やがて推定被毒量が所定の許容上限値ＳＯＸＦＵＬに達すると、そのときの運転条件から、車速が所定値ＶＳＰ１よりも大きく、触媒内部温度が所定の被毒解除を可能とする運転領域に入った時点で、図６の右側にあるように、被毒解除制御が実行される。
【００５９】
この制御は空燃比を理論空燃比よりもややリッチにし、また点火時期を遅角し、排気還流を停止させて排気温度を高めることにより、ＮＯｘトラップ触媒５からＳＯｘを解除、放出させる。
【００６０】
このときのＳＯｘの被毒解除特性は、図４にもあるように、硫黄分の被毒量と解除時間に応じて変化するが、本発明ではこの解除特性に合わせて放出量を演算し、解除制御に移行してからの時々刻々の堆積量を推定しているため、堆積量が正確にゼロもしくはその近傍に達したときに、被毒解除制御を終了させられる。このため、ＮＯｘトラップ触媒５に対する被毒解除が適正かつ最も効率的に行え、機関の運転性や燃費の悪化を最小限にくい止めることができ、また次回の被毒解除制御の開始時期を正確に判定することも可能となる。
【００６１】
なお、図６に点線で示す従来技術のように、硫黄分の解除速度が一定として被毒量を演算している場合には、被毒量が実際とは正確に一致せず、したがってＮＯｘトラップ触媒の回復処理が不正確になり、次の開始時期の演算にも誤差を生じやすくなる。
【００６２】
ところで、被毒解除制御中に機関運転条件が変動し、車速や負荷が小さくなったりして、例えば車速がＶＳＰ１よりも低下したときには、被毒解除制御のための触媒温度が不足するため、被毒解除制御は中断される。そして運転条件が回復するのを待ち、再び車速がＶＳＰ１よりも上昇したら、被毒解除制御を続行する（図６の左側に示す被毒解除制御領域）。
【００６３】
触媒温度が低下したときに被毒解除処理をしても、被毒解除が効果的に行われずに、燃費のみが悪化するので、このような問題を避けることができる。
【００６４】
なお、ＮＯｘトラップ触媒５に対するＳＯｘの被毒量については、走行距離に応じて増加する一方で、触媒温度が例えば６５０℃以上になるときなどは、被毒解除制御時と同じような挙動を示すので、このような運転条件にあるときは、被毒量を減じていくことで、実際にＮＯｘトラップ触媒５に堆積しているＳＯｘ量を正確に推定することができる。
【００６５】
したがって、被毒解除制御の開始についても常に適切に判定することができ、適正な被毒解除を行うことが可能となる。
【００６６】
ところで、上記した被毒解除制御において、硫黄分の推定被毒量に応じて空燃比のリッチ度合いを変化させるようにすると、過剰に空燃比をリッチにすることなく、適正な被毒解除が行える。
【００６７】
また、この場合、被毒解除に最低必要な空燃比（例えば空気過剰率で０．９９）を維持するならば、その範囲内で推定被毒量が少なくなるほど空燃比をリーン側に変更することで、同じく無駄なリッチ化を防いで、燃費の向上が可能となる。
【００６８】
このことは、被毒解除開始時の空燃比を所定時間の経過に伴いリーン側に変更することによっても、同じ効果が得られる。
【００６９】
また、この所定時間は被毒解除制御開始時の推定被毒量に応じて決めることができる。
【００７０】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す構成図である。
【図２】その制御内容を示すフローチャートである。
【図３】同じく制御内容を示すフローチャートである。
【図４】被毒解除特性を示す説明図である。
【図５】被毒解除定数のテーブルを示す説明図である。
【図６】制御動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１  内燃機関
２  吸気通路
３  燃料噴射弁
４  点火栓
５  ＮＯｘトラップ触媒
６  コントロールユニット
９  排気通路
１０  排気センサ
１２  排気還流通路
１４  排気還流制御弁
２０  車速センサ
【図１】
0003659193.tif 000002
【図２】
0003659193.tif 000003
【図３】
0003659193.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0003659193.tif 000007