(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウインドウ（１２）を開閉駆動する駆動手段（２０、Ｍ）と、
この駆動手段の作動位置を検出する位置検出手段（５０ａ、５０ｂ）と、
この位置検出手段による検出作動位置に基づき前記ウインドウの位置を判定する第１位置判定手段（１３１）と、
前記ウインドウの位置がこのウインドウの過去最全閉位置よりも閉側位置のときその旨を前記第１位置判定手段の判定位置に基づき判定する第２位置判定手段（１４０）と、
この第２位置判定手段の判定に基づき前記第１位置判定手段の判定位置を前記ウインドウの基準位置に対応する初期位置に設定し直す初期位置設定手段（１４１）とを備えるウインドウ開閉制御装置。
【請求項２】
前記ウインドウの閉動作中における異物の挟み込みを判定する異物挟み込み判定手段を備え、
この異物挟み込み判定手段の判定を禁止するための不感帯を前記初期位置設定手段による設定初期位置を基準に設定し直す不感帯設定手段（１４２）を備えることを特徴とする請求項１に記載のウインドウ開閉制御装置。
【請求項３】
前記異物挟み込み判定手段の前記設定不感帯における判定禁止開始端を一定にするように、前記ウインドウの全閉動作に影響を与える外乱に応じ前記設定不感帯を補正する不感帯補正手段（１６１）を備えることを特徴とする請求項２に記載のウインドウ開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両のウインドウその他各種のウインドウ等の開閉を制御するに適したウインドウ開閉制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、異物挟み込み防止機能を有する車両用ウインドウ開閉制御装置では、ウインドウを全閉にするためにウインドウの位置を求める必要がある。
このため、ウインドウの全閉位置を基準とした上で、ウインドウを駆動する直流モータの回転に同期する２相パルスでもって、ウインドウの位置を相対的に算出するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ウインドウの窓枠にはウェザーストリップが装着されている。このため、ウインドウの全閉時には、ウインドウの端部がウェザーストリップ内に入り込むこととなる。
しかし、ウェザーストリップの弾性、つまり硬さが周囲温度により変動する。このため、当該車両が冷寒地等の低温地域にある場合、ウェザーストリップの硬さが増大する。従って、ウインドウのウェザーストリップに対する入り込み度合が、当該車両が常温地域にある場合に比べて浅くなる。
【０００４】
その結果、基準とすべきウインドウの全閉位置が、周囲温度により、過去のウインドウの全閉位置からずれる場合が生ずる。
これにより、このようにずれた基準位置に基づいて、異物挟み込み検知のための不感帯を設定しても、この不感帯が基準位置のずれに応じてずれるという不具合が生ずる。
【０００５】
また、ウインドウを開閉動作する直流モータは、バッテリの電力供給でもって回転するが、この直流モータの出力トルクがバッテリの劣化に伴い低下することがある。
このような場合には、ウェザーストリップの弾性変化がなくても、直流モータの出力トルクの低下でもって、ウインドウのウェザーストリップに対する入り込み度合が、バッテリが劣化してしない場合に比べて浅くなる。
【０００６】
その結果、上述と実質的に同様の不具合が発生する。
また、以上のような不具合は、ウェザーストリップの全開位置を基準位置として不感帯を設定しても同様に発生する。
そこで、本発明は、以上のようなことに対処するため、ウインドウの最閉動作位置を活用して、周囲温度や電源の劣化等の外乱とはかかわりなく、ウインドウの基準位置判定を正しく行うようにしたウインドウ開閉制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１乃至３に記載の発明によれば、ウインドウを開閉駆動する駆動手段の作動位置が位置検出手段により検出されると、第１位置判定手段が、位置検出手段による検出作動位置に基づきウインドウの位置を判定する。
【０００８】
すると、第２位置判定手段が、ウインドウの位置がこのウインドウの過去最全閉位置よりも閉側位置のときその旨を判定する。これに伴い、初期位置設定手段が、第２位置判定手段の判定に基づき第１位置判定手段の判定位置をウインドウの基準位置に対応する初期位置に設定し直す。
従って、ウェザーストリップの周囲温度変動による硬さの変化や駆動手段の駆動電源の劣化等の外乱によりウインドウの最全閉位置が変化しても、上述のごとく、ウインドウの位置がこのウインドウの過去最全閉位置よりも閉側位置のときに、第１位置判定手段の判定位置をウインドウの基準位置に対応する初期位置に設定し直すから、第１位置判定手段の判定結果が外乱の影響を受けて変動することがない。
【０００９】
その結果、外乱の有無とはかかわりなく、ウインドウの位置を常に正しく判定できる。
ここで、請求項２に記載の発明は、異物挟み込み判定手段の判定を禁止するための不感帯を初期位置設定手段による設定初期位置を基準に設定し直す不感帯設定手段を備える。
【００１０】
これにより、上記外乱の有無とはかかわりなく、不感帯を変動なく設定できる。
また、請求項３に記載の発明は、異物挟み込み判定手段の設定不感帯における判定禁止開始端を一定にするように、ウインドウの全閉動作に影響を与える外乱に応じ設定不感帯を補正する不感帯補正手段を備える。
【００１１】
これにより、上記外乱があっても、異物挟み込み判定手段の設定不感帯における判定禁止開始端が変動することがない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面により説明する。
図１及び図２は、自動車用ウインドウ開閉制御装置に本発明が適用された例を示している。
図２において、符号１０は、当該自動車のドアを示しており、このドア１０の窓枠１１には、ウインドウ１２が開閉可能に装着されている。ここで、ウインドウ１２はその上昇に伴い閉じ、一方、その下降に伴い開く。また、窓枠１１には、ウェザーストリップが装着されているため、ウインドウ１２は、その全閉時には、その端部にて、上記ウェザーストリップ内に入り込む。
【００１３】
ウインドウ開閉制御装置は、駆動機構２０を備えており、この駆動機構２０は、直流モータＭの正転或いは逆転に伴いウインドウ１２を上昇或いは下降させる。なお、駆動機構２０は、直流モータＭとウインドウ１２との間に介装した減速機及びリンク機構等により構成されている。
また、ウインドウ開閉制御装置は、図１にて示すように、閉操作スイッチ３０及び開操作スイッチ４０と、両回転センサ５０ａ、５０ｂと、閉操作スイッチ３０、開操作スイッチ４０及び両回転センサ５０ａ、５０ｂに接続したマイクロコンピュータ６０と、このマイクロコンピュータ６０に接続した駆動回路７０を備えている。
【００１４】
閉操作スイッチ３０は、そのオン操作により、ウインドウ１２を閉じるための閉操作信号を発生する。一方、開操作スイッチ４０は、そのオン操作により、ウインドウ１２を開くための開操作信号を発生する。
両回転センサ５０ａ、５０ｂは、共に、ホール素子からなるもので、これら回転センサ５０ａ、５０ｂは、直流モータＭの回転を検出してパルス信号を発生する。
【００１５】
但し、両回転センサ５０ａ、５０ｂは、直流モータＭの回転の両位相を９０度異にして検出するように配置されている（図５参照）。なお、以下、回転センサ５０ａのパルス信号をＡ相パルス信号といい、一方、回転センサ５０ｂのパルス信号をＢ相パルス信号という。
マイクロコンピュータ６０は、バッテリＢａから常時給電を受けて作動状態となり、図３及び図４にて示すフローチャートに従いコンピュータプログラムを実行する。そして、マイクロコンピュータ６０は、その実行中において、閉操作スイッチ３０、開操作スイッチ４０、両回転センサ５０ａ、５０ｂ、温度センサＴ及び電圧センサＶの各出力に基づき、直流モータＭの回転方向の判定、ウインドウ１２の位置判定やウインドウ１２の開閉制御等のための演算処理をする。
【００１６】
なお、温度センサＴは、当該自動車の周囲温度を検出する。電圧センサＶは、バッテリＢａの端子電圧を検出する。
駆動回路７０は、マイクロコンピュータ６０による制御のもとに駆動機構２０を介し直流モータＭを正転或いは逆転させるように駆動する。なお、駆動回路７０も、バッテリＢａから常時給電されて作動状態となっている。
【００１７】
以下、このように構成した本実施形態の作動について説明する。
本発明に係る窓開閉制御装置が当該自動車に搭載されると、マイクロコンピュータ６０及び駆動回路７０が、図１にて示すごとく、バッテリＢａの正側端子に直結接続される。このため、この接続以後、マイクロコンピュータ６０及び駆動回路７０は共に作動状態となる。
【００１８】
これに伴い、マイクロコンピュータ６０が、図３及び図４のフローチャートに従いコンピュータプログラムの実行を開始し、ステップ１００において初期化の処理をする。
このとき、マイクロコンピュータ６０に内蔵の位置カウンタは、ウインドウ１２の全閉動作位置を基準にバッテリＢａの劣化のない常温環境にて初期設定されている。このため、ウインドウ１２の全閉動作位置に対応する上記位置カウンタの値Ｃ（初期値）は、Ｃ＝０となっている。
【００１９】
このような状態において、閉操作スイッチ３０及び開操作スイッチ４０のいずれもオン操作されてなければ、各ステップ１１０、１２０におけるＮＯとの判定が繰り返されている。
ここで、開操作スイッチ４０から開操作信号を発生すると、ウインドウ１２に対する下降要求ありとの判断のもとに、ステップ１１０においてＹＥＳと判定される。この判定に伴い、ステップ１１１において、ウインドウ１２を下降させるための下降信号が出力される。
【００２０】
このため、駆動回路７０が上記下降信号に基づき駆動機構２０を介し直流モータＭを駆動し、ウインドウ１２がその下降により開動作を開始する。
一方、上述のように開操作スイッチ４０ではなく、閉操作スイッチ３０がそのオン操作により閉操作信号を発生すれば、ウインドウ１２に対する上昇要求ありとの判断のもとに、ステップ１１０におけるＮＯとの判定後、ステップ１２０においてＹＥＳと判定される。この判定に伴い、ステップ１２２において、ウインドウ１２を上昇させるための上昇信号が出力される。
【００２１】
このため、駆動回路７０が上記上昇信号に基づき駆動機構２０を介し直流モータＭを駆動し、ウインドウ１２がその上昇により閉動作を開始する。
また、上述のようなウインドウ１２の開動作或いは閉動作時には、両回転センサ５０ａ、５０ｂが直流モータＭの回転を検出し、それぞれ、Ａ相パルス信号及びＢ相パルス信号を順次出力する。
【００２２】
ステップ１１１或いはステップ１２２における処理後、回転センサ５０ａからのＡ相パルス信号に基づきその立ち上がりエッジか否かが判定される。
Ａ相パルス信号がその立ち上がりエッジになければ、ステップ１３０における判定がＮＯとなる。これにより、コンピュータプログラムがステップ１７０に進む。
【００２３】
一方、上述のごとくステップ１３０に達したとき、回転センサ５０ａのＡ相パルス信号が立ち上がりエッジにあることで、ＹＥＳとの判定がなされると、ステップ１３１において、回転センサ５０ｂのＢ相パルス信号のレベルに応じて上記位置カウンタの値Ｃが更新される。
具体的には、Ａ相パルス信号の立ち上がり時に、図５（ａ）にて示すごとく、Ｂ相パルス信号のレベルがローレベルにあれば、直流モータＭは正転状態にある。このため、ウインドウ１２は上昇動作にある。よって、上記位置カウンタの値Ｃは「１」だけデクリメントされる。
【００２４】
一方、Ａ相パルス信号の立ち上がり時に、図５（ｂ）にて示すごとく、Ｂ相パルス信号のレベルがハイレベルにあれば、直流モータＭは逆転状態にある。このため、ウインドウ１２は下降動作にある。よって、上記位置カウンタの値Ｃは「１」だけインクリメントされる。
ここで、現段階におけるウインドウ１２の動作位置が、ステップ１３１における更新値Ｃに基づき、ウインドウ１２の過去最閉動作位置かこれに達していなければ、ステップ１４０における判定がＮＯとなり、ステップ１７０以後の処理がなされる。
【００２５】
その後、ウインドウ１２の動作位置が、ステップ１３１における最新の更新値Ｃに基づき、ウインドウ１２の過去最閉動作位置を超えて閉側にあれば、ステップ１４０における判定がＹＥＳとなる。これに伴い、ステップ１４１において、現段階におけるウインドウ１２の新たな最閉動作位置に対応して、上記位置カウンタの値Ｃが、Ｃ＝０と初期設定し直される。
【００２６】
この設定後、ステップ１４２にて、ステップ１４１における初期設定値に対応するウインドウ１２の位置を基準として、ウインドウ１２の挟み込み動作を禁止する不感帯が所定の値（Ｃ＝３に相当する）だけ上記位置カウンタの値Ｃの増大方向に設定される。
このような設定後、電圧センサＶの検出電圧（以下、検出電圧Ｖという）が所定電圧Ｖｏ未満か否かがステップ１５０にて判定される。この所定電圧Ｖｏは、直流モータＭの出力トルクの低下（バッテリＢａの上記直結時の値Ｃに対応するウインドウ１２の位置を維持できない程度の低下）をもたらすバッテリＢａの電圧降下に対応する。
【００２７】
しかして、ステップ１５０における判定がＹＥＳとなる場合には、ステップ１６１の補正処理がなされる。
一方、ステップ１５０における判定がＮＯとなる場合には、ステップ１６０において、温度センサＴの検出温度（以下、検出温度Ｔという）が所定温度Ｔｏ未満か否かにつき判定される。ここで、所定温度Ｔｏは、上記ウェザーストリップの弾性が温度低下による低下（（バッテリＢａの上記直結時の値Ｃに対応するウインドウ１２の位置を維持できない程度の低下）をもたらす当該自動車の周囲温度に対応する。
【００２８】
しかして、ステップ１６０における判定がＮＯとなる場合には、ステップ１７０の処理がなされる。一方、ステップ１６０における判定がＹＥＳとなる場合には、ステップ１６１の補正処理が上述と同様に行われる。
以上のようにしてステップ１５０或いは１６０からステップ１６１における補正処理に移行すると、このステップ１６１では、ステップ１４２にて設定された不感帯がＣ＝３から「１」だけ減少される。
【００２９】
これにより、例えば、ステップ１４１での初期設定値がその過去の初期設定値よりもＣ＝１だけずれているとした場合、ステップ１４２での処理前と処理後において、不感帯の値Ｃの増大側境界（異物挟み込み判定禁止開始端）は変化しない。
なお、ステップ１６１での処理後、コンピュータプログラムはステップ１７０に進む。
【００３０】
上述のように、ステップ１３０或いは１６１からステップ１７０の処理に移行すると、このステップ１７０において、バッテリＢａのマイクロコンピュータ６０への直結時か否かが判定される。
現段階では、バッテリＢａのマイクロコンピュータ６０への直結時に相当するため、ステップ１７０における判定がＹＥＳとなる。
【００３１】
この場合、バッテリＢａの劣化はなく、当該自動車の周囲温度は常温にあるから、上記ウェザーストリップは硬くなっておらず、直流モータＭの出力トルクの低下もない。このため、ウインドウ１２が全閉動作位置に達したとすれば、このウインドウ１２の端部は上記ウェザーストリップ内に最も深く入り込める筈である。
【００３２】
そこで、ステップ１７１にて、異物挟み込み防止を必要とするようなウインドウ１２の上昇動作が禁止され、次のステップ１７２において、ウインドウ１２の位置が最閉動作位置となるときに対応して上記位置カウンタの値ＣがＣ＝０と初期設定し直される。
然る後、ウインドウ１２が全閉動作位置に達し、直流モータＭのロックによる停止が、両回転センサ５０ａ、５０ｂの出力に基づき検出されると、ステップ１８０にてＹＥＳとの判定がなされる。これに伴い、ステップ１８１にて、ステップ１７１での禁止処理が解除される。なお、上記直流モータＭのロックによる停止は、ウインドウ１２の閉動作中において、例えば、５００ｍｓの間両回転センサ５０ａ、５０ｂの出力がないことに基づき判定される。
【００３３】
一方、ステップ１７０にてＮＯとの判定がなされる場合には、ステップ１８１における処理が直接なされる。
また、ステップ１８１における処理後には、ステップ１９０において、ウインドウ１２の閉動作中にて、ステップ１４２における設定不感帯或いはステップ１６１における補正不感帯を前提に、ウインドウ１２の異物の挟み込みの判定処理、挟み込みとの判定時の挟み込み解除処理や挟み込み判定の禁止処理がなされる。
【００３４】
この場合、異物の挟み込みがないとの判定のとき、ウインドウ１２が全閉に向け上昇する。また、異物の挟み込みとの判定時には、ウインドウ１２の上昇が停止する。
以上述べたように、ウインドウ１２の閉動作位置が常に過去最閉動作位置よりも閉側であるときにのみ上記位置カウンタの値Ｃを初期値（Ｃ＝０）に設定し直す。従って、ウェザーストリップの周囲温度変動による硬さの変化やバッテリＢａの劣化によりウインドウの最全閉位置が変化しても、ウインドウの基準位置や動作位置に対する上記位置カウンタの値Ｃが変動することがない。
【００３５】
その結果、ウェザーストリップの周囲温度変動による硬さの変化やバッテリＢａの劣化の有無とはかかわりなく、ウインドウ１２の位置を常に正しく判定できる。
また、上述のごとく、不感帯が、ステップ１４１における設定初期値を基準に設定し直される。このため、ウェザーストリップの周囲温度変動による硬さの変化やバッテリＢａの劣化の有無とはかかわりなく、不感帯の挟み込み判定禁止開始端を変動なく一定に設定できる（ステップ１６１参照）。
【００３６】
その結果、ステップ１４２におけるウインドウ１２の挟み込み判定において、異物挟み込み判定の禁止が開始される位置が、ウェザーストリップの周囲温度変動による硬さの変化やバッテリＢａの劣化により変化することがない。
ちなみに、本実施形態における位置カウンタの計数方法を、ウインドウ１２の動作及び不感帯の設定状況との関連にて、図６を参照し例示的に説明する。
【００３７】
図６において符号Ｒ１は、上記位置カウンタの初期値が常温地域で設定された場合のウインドウ１２の動作位置に対する計数例を示す。一方、符号Ｒ２は、上記位置カウンタの初期値が冷寒地域で設定された場合のウインドウ１２の動作位置に対する計数例を示す。なお、バッテリＢａの劣化はないものとする。
常温地域では、上記ウェザーストリップの硬化はないため、ウインドウ１２は、そのストローク範囲中当該ウェザーストリップ内範囲Ｗ内に最も深く入り込める状態にある。
【００３８】
例えば、ウインドウ１２の符号Ｒ１ａで示す閉動作にあたり、動作位置ａにて、上記位置カウンタが初期値、Ｃ＝０と設定されているとする。ここで、ウインドウ１２が上昇する場合、上記位置カウンタはデクリメントするため、計数値Ｃは、Ｃ＝０のままである。
この上昇によりウインドウ１２が最閉動作位置に達したとき、ウインドウ１２の符号Ｒ１ａ及びＲ１ｂで示す最閉動作位置ｂにて、上記位置カウンタの計数値ＣがＣ＝０と初期設定し直される。これに伴い、不感帯の下端Ｓ（異物挟み込み判定禁止開始端に相当）が、Ｃ＝０を基準としＣ＝３の位置にて設定される。
【００３９】
その後、当該自動車の周囲温度が低下すると、上記ウェザーストリップが硬化する。このため、符号Ｒ１ｃで示すような位置カウンタの計数値の範囲でのウインドウ１２の上昇動作によっては、ウインドウ１２の最閉動作位置は、符号Ｒ１ｂで示す最閉動作位置ｂには達せず、Ｃ＝１に対応する位置となる。従って、上記位置カウンタの計数値の初期値への設定し直しはされない。
【００４０】
この場合、符号Ｒ１ｂで示すウインドウ１２の動作時に設定した初期値（Ｃ＝０）は、符号Ｒ１ｂで示すウインドウ１２のＣ＝１よりもウインドウ１２のより閉側の位置に対応する。このため、符号Ｒ１ｄで示すウインドウ１２の開動作の際に、上記位置カウンタの計数値がずれることがない。
従って、上記不感帯の下端Ｓが、ずれることがない。
【００４１】
冷寒地域では、上記ウェザーストリップが硬化するため、ウインドウ１２は、そのストローク範囲中当該ウェザーストリップ内範囲Ｗ内に最も深く入り込めない状態にある。
例えば、ウインドウ１２の符号Ｒ２ａで示す閉動作にあたり、動作位置ａにて、上記位置カウンタが初期値、Ｃ＝０と設定されているとする。ここで、ウインドウ１２が上昇する場合、上記位置カウンタはデクリメントするため、計数値Ｃは、Ｃ＝０のままである。
【００４２】
この上昇によりウインドウ１２が最閉動作位置に達したとき、ウインドウ１２の符号Ｒ２ａ及びＲ２ｂで示す最閉動作位置ｂにて、上記位置カウンタの計数値ＣがＣ＝０と初期設定し直される。これに伴い、不感帯の下端Ｓが、Ｃ＝０を基準としてＣ＝２の位置にて設定される。
その後、当該自動車の周囲温度がさらに低下すると、上記ウェザーストリップがさらに硬化する。このため、符号Ｒ２ｃで示すような位置カウンタの計数値の範囲でのウインドウ１２の上昇動作によっては、ウインドウ１２の最閉動作位置は、符号Ｒ２ｂで示す最閉動作位置ｂには達せず、Ｃ＝１に対応する位置となる。従って、上記位置カウンタの計数値の初期値への設定し直しはされない。
【００４３】
この場合、符号Ｒ２ｂで示すウインドウ１２の動作時に設定した初期値（Ｃ＝０）は、符号Ｒ２ｂで示すウインドウ１２のＣ＝１よりもウインドウ１２のより閉側の位置に対応する。このため、符号Ｒ２ｄで示すウインドウ１２の開動作の際に、上記位置カウンタの計数値がずれることがない。
従って、上記不感帯の下端Ｓが、ずれることがない。
【００４４】
このようなことから、上述した本実施形態の作用効果が達成できることが分かる。
なお、上記実施形態では、ウインドウ１２の位置の初期設定のし直しを、ウインドウ１２の過去の最閉動作位置よりも閉側への閉位置の判定時にウインドウ１２の全閉動作位置側で行うようにしたが、これに代えて、上記閉側への閉位置の判定に基づき、ウインドウ１２の全開動作側或いはウインドウ１２の所定の中間基準位置にて当該初期設定をし直すようにしてもよい。
【００４５】
また、本発明の実施にあたり、上記実施形態にて述べた両回転センサ５０ａ、５０ｂに代えて、両フォトカップラ等の各種のセンサを直流モータＭの回転及びその方向の検出手段として採用して実施してもよい。また、駆動機構２０の動作の２位相を検出するセンサを採用して実施してもよい。
また、本発明の実施にあたっては、直流モータＭの両位相差に代えて、直流モータＭの回転の変動量や変動率を利用して直流モータＭの回転方向等を判定するようにしてもよい。
【００４６】
また、上記実施形態のフローチャートでの各ステップは、それぞれ、機能実行手段としてハードロジック構成により実現するようにして実施してもよい。
また、本発明の実施にあたっては、自動車のウインドウに限らず、各種の車両のウインドウ、サンルーフや一般建築物のウインドウ等の開閉制御装置に本発明を適用して実施してもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、異物挟み込み判定及び挟み込み防止機能を備えたウインドウ開閉制御装置に本発明を適用して例について説明したが、これに代えて、ウインドウを所定の開度に必要に応じて維持する機能を備えたウインドウ開閉制御装置において、上記所定の開度を上記不感帯に代えて設定し直すように本発明を適用して実施してもよい。
【００４８】
また、本発明の実施にあたり、ステップ１７０における判定基準として、両回転センサ５０ａ、５０ｂの検出の失敗時や３回挟み込み判定時を採用して実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】自動車のドアの側面図である。
【図３】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートの一部である。
【図４】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートの一部である。
【図５】（ａ）は、直流モータＭの正転状態における両回転センサの出力波形を示すタイミングチャートであり、（ｂ）は、直流モータＭの逆転状態における両回転センサの出力波形を示すタイミングチャートである。
【図６】位置カウンタのカウント方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１０…ドア、１２…ウインドウ、２０…駆動機構、
５０ａ、５０ｂ…回転センサ、６０…マイクロコンピュータ、
７０…駆動回路、Ｂａ…バッテリ、Ｍ…直流モータ、Ｔ…温度センサ、
Ｖ…電圧センサ。
【図１】
0003675096.tif 000002
【図２】
0003675096.tif 000003
【図３】
0003675096.tif 000004
【図４】
0003675096.tif 000005
【図５】
0003675096.tif 000006
【図６】
0003675096.tif 000007