(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のエンジンから動力が入力される入力軸と、前記車両の駆動輪へ動力を出力する出力軸と、前記入力軸及び前記出力軸の何れか一方の軸に対して相対回転不能且つ軸方向に相対移動可能に前記軸に設けられた１つ又は複数のスリーブと、前記各スリーブに対応して設けられた１つ又は複数のシンクロ機構と、を備えた変速機であって、前記各スリーブは、前記軸に相対回転可能に設けられた対応する遊転ギヤと連結して前記対応する遊転ギヤを前記軸に対して相対回転不能に固定することにより対応する変速段が確立される確立状態、又は、前記対応する遊転ギヤと連結せずに前記対応する遊転ギヤを前記軸に対して相対回転可能とすることにより対応する変速段が確立されない非確立状態、を前記スリーブの軸方向の位置であるスリーブストロークに応じて選択的に達成し、前記各シンクロ機構は、前記対応するスリーブのスリーブストロークが前記非確立状態に対応する位置から前記確立状態に対応する位置に向けて変更される際に前記対応するスリーブ及び前記対応する遊転ギヤに対して両者の間の回転速度差を小さくする方向の摩擦トルクを付与するシンクロ作動を行う、変速機と、
前記エンジンの出力軸と前記変速機の入力軸との間に介装されたクラッチであって、クラッチの軸方向の位置であるクラッチストロークの調整により、前記エンジンの出力軸と前記変速機の入力軸との間において伝達可能な最大トルクであるクラッチトルクを調整可能なクラッチと、
前記車両の走行状態に応じて、前記１つ又は複数のスリーブのスリーブストローク、及び、前記クラッチのクラッチストロークをアクチュエータを用いて制御する制御手段と、
を備えた車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、
前記車両の停止中、且つ、前記変速機における前記１つ又は複数のスリーブの全てが前記非確立状態にあり、且つ、前記クラッチが前記エンジンの出力軸と前記変速機の入力軸との間の動力伝達系統が形成されない分断状態にあり、且つ、前記エンジンの運転中において、前記１つ又は複数のスリーブの何れか１つである特定スリーブのスリーブストロークを調整して、前記特定スリーブが前記非確立状態にあり且つ前記特定スリーブに対応する前記シンクロ機構が前記シンクロ作動を行う状態であるシンクロ状態を実現し、前記シンクロ状態において前記クラッチストロークを調整して、前記エンジンの出力軸と前記変速機の入力軸との間の動力伝達系統が形成される接合状態と前記動力伝達系統が形成されない前記分断状態との境界に対応するクラッチストロークを係合開始点として取得する取得手段を備え、
前記取得手段は、
先ず、前記特定スリーブのスリーブストロークを前記非確立状態に対応する位置から前記確立状態に対応する位置に向けて変更していき、その後、前記スリーブストロークが前記シンクロ状態に対応する予め定められた位置に達したことに基づいて、前記スリーブストロークの前記変更を終了し、且つ、前記クラッチストロークを前記分断状態に対応する位置から圧着方向に向けて変更開始し、その後、前記変速機の入力軸の回転速度の推移に基づいて前記係合開始点を取得するように構成された、車両の動力伝達制御装置。
【請求項２】
車両のエンジンから動力が入力される入力軸と、前記車両の駆動輪へ動力を出力する出力軸と、前記入力軸及び前記出力軸の何れか一方の軸に対して相対回転不能且つ軸方向に相対移動可能に前記軸に設けられた１つ又は複数のスリーブと、前記各スリーブに対応して設けられた１つ又は複数のシンクロ機構と、を備えた変速機であって、前記各スリーブは、前記軸に相対回転可能に設けられた対応する遊転ギヤと連結して前記対応する遊転ギヤを前記軸に対して相対回転不能に固定することにより対応する変速段が確立される確立状態、又は、前記対応する遊転ギヤと連結せずに前記対応する遊転ギヤを前記軸に対して相対回転可能とすることにより対応する変速段が確立されない非確立状態、を前記スリーブの軸方向の位置であるスリーブストロークに応じて選択的に達成し、前記各シンクロ機構は、前記対応するスリーブのスリーブストロークが前記非確立状態に対応する位置から前記確立状態に対応する位置に向けて変更される際に前記対応するスリーブ及び前記対応する遊転ギヤに対して両者の間の回転速度差を小さくする方向の摩擦トルクを付与するシンクロ作動を行う、変速機と、
前記エンジンの出力軸と前記変速機の入力軸との間に介装されたクラッチであって、クラッチの軸方向の位置であるクラッチストロークの調整により、前記エンジンの出力軸と前記変速機の入力軸との間において伝達可能な最大トルクであるクラッチトルクを調整可能なクラッチと、
前記車両の走行状態に応じて、前記１つ又は複数のスリーブのスリーブストローク、及び、前記クラッチのクラッチストロークをアクチュエータを用いて制御する制御手段と、
を備えた車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、
前記車両の停止中、且つ、前記変速機における前記１つ又は複数のスリーブの全てが前記非確立状態にあり、且つ、前記クラッチが前記エンジンの出力軸と前記変速機の入力軸との間の動力伝達系統が形成されない分断状態にあり、且つ、前記エンジンの運転中において、前記１つ又は複数のスリーブの何れか１つである特定スリーブのスリーブストロークを調整して、前記特定スリーブが前記非確立状態にあり且つ前記特定スリーブに対応する前記シンクロ機構が前記シンクロ作動を行う状態であるシンクロ状態を実現し、前記シンクロ状態において前記クラッチストロークを調整して、前記エンジンの出力軸と前記変速機の入力軸との間の動力伝達系統が形成される接合状態と前記動力伝達系統が形成されない前記分断状態との境界に対応するクラッチストロークを係合開始点として取得する取得手段を備え、
前記取得手段は、
先ず、前記特定スリーブのスリーブストロークを前記非確立状態に対応する位置から前記確立状態に対応する位置に向けて変更していき、その後、前記変速機の入力軸の回転速度が減少開始したことに基づいて、前記スリーブストロークの前記変更を終了し、且つ、前記クラッチストロークを前記分断状態に対応する位置から圧着方向に向けて変更開始し、その後、前記変速機の入力軸の回転速度の推移に基づいて前記係合開始点を取得するように構成された、車両の動力伝達制御装置。
【請求項３】
車両のエンジンから動力が入力される入力軸と、前記車両の駆動輪へ動力を出力する出力軸と、前記入力軸及び前記出力軸の何れか一方の軸に対して相対回転不能且つ軸方向に相対移動可能に前記軸に設けられた１つ又は複数のスリーブと、前記各スリーブに対応して設けられた１つ又は複数のシンクロ機構と、を備えた変速機であって、前記各スリーブは、前記軸に相対回転可能に設けられた対応する遊転ギヤと連結して前記対応する遊転ギヤを前記軸に対して相対回転不能に固定することにより対応する変速段が確立される確立状態、又は、前記対応する遊転ギヤと連結せずに前記対応する遊転ギヤを前記軸に対して相対回転可能とすることにより対応する変速段が確立されない非確立状態、を前記スリーブの軸方向の位置であるスリーブストロークに応じて選択的に達成し、前記各シンクロ機構は、前記対応するスリーブのスリーブストロークが前記非確立状態に対応する位置から前記確立状態に対応する位置に向けて変更される際に前記対応するスリーブ及び前記対応する遊転ギヤに対して両者の間の回転速度差を小さくする方向の摩擦トルクを付与するシンクロ作動を行う、変速機と、
前記エンジンの出力軸と前記変速機の入力軸との間に介装されたクラッチであって、クラッチの軸方向の位置であるクラッチストロークの調整により、前記エンジンの出力軸と前記変速機の入力軸との間において伝達可能な最大トルクであるクラッチトルクを調整可能なクラッチと、
前記車両の走行状態に応じて、前記１つ又は複数のスリーブのスリーブストローク、及び、前記クラッチのクラッチストロークをアクチュエータを用いて制御する制御手段と、
を備えた車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、
前記車両の停止中、且つ、前記変速機における前記１つ又は複数のスリーブの全てが前記非確立状態にあり、且つ、前記クラッチが前記エンジンの出力軸と前記変速機の入力軸との間の動力伝達系統が形成されない分断状態にあり、且つ、前記エンジンの運転中において、前記１つ又は複数のスリーブの何れか１つである特定スリーブのスリーブストロークを調整して、前記特定スリーブが前記非確立状態にあり且つ前記特定スリーブに対応する前記シンクロ機構が前記シンクロ作動を行う状態であるシンクロ状態を実現し、前記シンクロ状態において前記クラッチストロークを調整して、前記エンジンの出力軸と前記変速機の入力軸との間の動力伝達系統が形成される接合状態と前記動力伝達系統が形成されない前記分断状態との境界に対応するクラッチストロークを係合開始点として取得する取得手段を備え、
前記取得手段は、
先ず、前記特定スリーブのスリーブストロークを前記非確立状態に対応する位置から前記確立状態に対応する位置に向けて変更していき、その後、前記変速機の入力軸の回転速度が減少開始したことに基づいて、前記スリーブストロークの前記変更を終了し、その後、前記変速機の入力軸の回転速度がゼロに達したことに基づいて、前記クラッチストロークを前記分断状態に対応する位置から圧着方向に向けて変更開始し、その後、前記変速機の入力軸の回転速度の推移に基づいて前記係合開始点を取得するように構成された、車両の動力伝達制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記取得手段は、
前記変速機の入力軸の回転速度が増大しながら予め定められた微小値を超えたことに基づいて前記係合開始点を取得するように構成された、車両の動力伝達制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の動力伝達制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両のエンジンから動力が入力される入力軸と、前記車両の駆動輪へ動力を出力する出力軸と、前記入力軸及び前記出力軸の何れか一方の軸に対して相対回転不能且つ軸方向に相対移動可能に前記軸に設けられた１つ又は複数のスリーブと、を備えた変速機が広く知られている（特許文献１等を参照）。
【０００３】
この変速機において、各スリーブは、「確立状態」又は「非確立状態」をスリーブの軸方向の位置（スリーブストローク）に応じて選択的に達成する。「確立状態」とは、スリーブが設けられた軸に相対回転可能に設けられた対応する遊転ギヤと連結して前記対応する遊転ギヤを前記軸に対して相対回転不能に固定することにより対応する変速段が確立される状態を指す。「非確立状態」とは、スリーブが前記対応する遊転ギヤと連結せずに前記対応する遊転ギヤを前記軸に対して相対回転可能とすることにより対応する変速段が確立されない状態を指す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許２５４３８７４号
【発明の概要】
【０００５】
この変速機には、エンジンの出力軸と変速機の入力軸との間に介装されて、クラッチの軸方向の位置（クラッチストローク）の調整により、エンジンの出力軸と変速機の入力軸との間において伝達可能な最大トルク（クラッチトルク）を調整可能なクラッチが組み合わされ得る。
【０００６】
近年、上記変速機と、上記クラッチと、上記各スリーブのスリーブストロークを調整するスリーブアクチュエータ及び上記クラッチのクラッチストロークを調整するクラッチアクチュエータを車両の走行状態に応じて制御する制御手段と、を備えた動力伝達制御装置が開発されてきている。係る動力伝達制御装置は、オートメイテッド・マニュアル・トランスミッション（ＡＭＴ）とも呼ばれる。
【０００７】
係る動力伝達制御装置において、上述のように、クラッチトルクは、クラッチストロークを調整することにより調整される。より具体的には、クラッチストロークとクラッチトルクとの関係（ストローク−トルク特性）を規定するマップが作製される（後述する図３、図６等参照）。このマップと達成すべき（目標）クラッチトルクとに基づいて、目標クラッチストロークが決定される。そして、実際のクラッチストロークが目標クラッチストロークと一致するようにクラッチアクチュエータが制御される。これにより、実際のクラッチトルクが目標クラッチトルクと一致するように調整される。
【０００８】
ところで、実際の「ストローク−トルク特性」は、クラッチの摩擦部材の摩耗等により変化し得る。従って、実際の特性がマップに規定された特性からずれる場合が発生し得る。この場合、この「ずれ」に起因して、目標クラッチストロークが本来決定されるべき値に決定され得ず、この結果、実際のクラッチトルクが目標クラッチトルクと異なる値に調整される事態が発生し得る。
【０００９】
係る事態に対処するためには、マップに規定される「ストローク−トルク特性」を実際の「ストローク−トルク特性」と一致するように補正する必要がある。以下、クラッチの「接合状態」と「分断状態」との境界に対応するクラッチストロークを「係合開始点」（或いは、タッチ点、スタンバイ点）と呼ぶ（図３を参照）。
【００１０】
マップに規定された特性に対する実際の特性のずれの傾向は、係合開始点のずれとして現れる。このため、従来より、エンジンの始動後などの「車両停止中、且つ、変速機における１つ又は複数のスリーブの全てが非確立状態にあり（即ち、変速機がニュートラル状態にあり）、且つ、クラッチが分断状態にあり、且つ、エンジンの運転中」において、クラッチストロークを実際に変化させることにより係合開始点を取得し、取得した係合開始点に基づいて「ストローク−トルク特性」を規定するマップを補正することが広く行われている。
【００１１】
具体的には、例えば、図１１に示す処理により係合開始点が取得され得る。即ち、この例では、クラッチが分断状態（クラッチトルク＝０）にあることにより、変速機の入力軸の回転速度がゼロに維持された状態が想定されている（時刻ｔＡ以前）。この状態において、時刻ｔＡからクラッチストロークが原位置（ゼロ）から圧着方向に向けて増大される。これにより、クラッチトルクがゼロから増大していくことにより、変速機の入力軸の回転速度がゼロから増大していく。このように増大していく変速機の入力軸の回転速度が所定の閾値（微小値）を超えたことに基づいて、その時点でのクラッチストロークが係合開始点として取得される。
【００１２】
しかしながら、実際には、クラッチが分断状態（クラッチトルク＝０）にあるにもかかわらず、エンジンの出力軸の回転に起因して変速機の入力軸に微小の回転トルクが伝達され、変速機の入力軸が比較的小さい回転速度で回転する現象が発生し得る。この現象は、例えば、変速機の入力軸のクラッチ側の端部がエンジンの出力軸側（具体的には、フライホイール等）に設けられたベアリング等により支持される場合におけるベアリングの摺動抵抗、クラッチが湿式クラッチの場合におけるクラッチ内部の潤滑油の粘性抵抗等に基づいて発生する。
【００１３】
この現象に起因して、図１２に示すように、クラッチが分断状態（クラッチトルク＝０）にある時刻ｔＡ以前において既に変速機の入力軸が前記閾値よりも大きい回転速度で回転する事態が発生し得る。このような場合、上述した手法では、係合開始点の取得が困難になるという問題が発生する。
【００１４】
以上のことを鑑み、本発明の目的は、クラッチが分断状態にあるときにエンジン回転に起因して変速機の入力軸が僅かに回転（連動）する現象が発生してもクラッチの係合開始点を確実に取得できる車両の動力伝達制御装置を提供することにある。
【００１５】
本発明に係る車両の動力伝達制御装置は、変速機（Ｔ／Ｍ）と、クラッチ（Ｃ／Ｔ）と、制御手段（ＥＣＵ，ＡＣ，ＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３）とを備える。前記変速機は、車両のエンジンから動力が入力される入力軸（Ａｉ）と、前記車両の駆動輪へ動力を出力する出力軸（Ａｏ）と、前記入力軸及び前記出力軸の何れか一方の軸に対して相対回転不能且つ軸方向に相対移動可能に前記軸に設けられた１つ又は複数のスリーブ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）と、前記各スリーブに対応して設けられた１つ又は複数のシンクロ機構（Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３）と、を備える。
【００１６】
前記各スリーブは、前記「確立状態」又は前記「非確立状態」を前記スリーブの軸方向の位置（スリーブストローク）に応じて選択的に達成する。前記各シンクロ機構は、前記対応するスリーブのスリーブストロークが前記「非確立状態」に対応する位置から前記「確立状態」に対応する位置に向けて変更される際に前記対応するスリーブ及び前記対応する遊転ギヤに対して両者の間の回転速度差を小さくする方向の摩擦トルクを付与するシンクロ作動を行う。
【００１７】
前記クラッチ（摩擦クラッチ）は、前記エンジンの出力軸と前記変速機の入力軸との間に介装され、クラッチの軸方向の位置（クラッチストローク）の調整により、前記エンジンの出力軸と前記変速機の入力軸との間において伝達可能な最大トルク（クラッチトルク）を調整可能となっている。
【００１８】
前記制御手段は、前記車両の走行状態に応じて、前記１つ又は複数のスリーブのスリーブストローク、及び、前記クラッチのクラッチストロークをアクチュエータを用いて制御する。前記各スリーブストロークは、スリーブアクチュエータにより、スリーブストロークセンサの検出結果が目標値と一致するようにフィードバック制御される。前記クラッチストロークは、クラッチアクチュエータにより、クラッチストロークセンサの検出結果が目標値と一致するようにフィードバック制御される。
【００１９】
この動力伝達制御装置の特徴は、前記制御手段が、「前記車両の停止中、且つ、前記変速機における前記１つ又は複数のスリーブの全てが前記非確立状態にあり、且つ、前記クラッチが前記エンジンの出力軸と前記変速機の入力軸との間の動力伝達系統が形成されない分断状態にあり、且つ、前記エンジンの運転中」において、前記１つ又は複数のスリーブの何れか１つ（特定スリーブ）のスリーブストロークを調整して、「前記特定スリーブが前記非確立状態にあり且つ前記特定スリーブに対応する前記シンクロ機構が前記シンクロ作動を行う状態」（シンクロ状態）を実現し、前記シンクロ状態において前記クラッチストロークを調整して、前記エンジンの出力軸と前記変速機の入力軸との間の動力伝達系統が形成される接合状態と前記動力伝達系統が形成されない前記分断状態との境界に対応するクラッチストロークを係合開始点として取得する取得手段を備えたことにある。ここで、「前記変速機における前記１つ又は複数のスリーブの全てが前記非確立状態にある」ことは、前記変速機が、何れの変速段も確立されていないニュートラル状態にあることを意味する。
【００２０】
これによれば、係合開始点の取得のためにクラッチストロークが調整される前の段階で、前記「シンクロ状態」が実現される。即ち、特定スリーブに対応するシンクロ機構の前記「シンクロ作動」により、特定スリーブ及び特定スリーブに対応する遊転ギヤに対して前記摩擦トルクが作用する。ここで、車両が停止中（即ち、変速機の出力軸の回転が停止中）であることを考慮すると、この摩擦トルクは、変速機の入力軸に対してその回転を止める方向（減速方向）のトルクとして働く。
【００２１】
従って、係合開始点の取得のためにクラッチストロークが調整される前の段階において上述した「クラッチが分断状態にあるときにエンジン回転に起因して変速機の入力軸が僅かに回転（連動）する現象」が発生していても、上述の減速方向のトルクにより、変速機の入力軸の回転を止めることができる。この結果、変速機の入力軸の回転が停止した状態にてクラッチストロークを調整開始することができる。従って、クラッチの係合開始点が確実に取得され得る。加えて、このように取得された係合開始点に基づいて、クラッチの「ストローク−トルク特性」を規定するマップを補正することができる。
【００２２】
具体的には、前記取得手段は以下のように構成され得る。先ず、前記特定スリーブのスリーブストロークが前記非確立状態に対応する位置から前記確立状態に対応する位置に向けて変更される。その後、前記スリーブストロークが前記シンクロ状態に対応する予め定められた位置に達したことに基づいて、前記スリーブストロークの前記変更が終了され、且つ、前記クラッチストロークが前記分断状態に対応する位置から圧着方向に向けて変更開始される。その後、前記変速機の入力軸の回転速度の推移に基づいて前記係合開始点が取得される。
【００２３】
また、前記取得手段は以下のようにも構成され得る。先ず、前記特定スリーブのスリーブストロークが前記非確立状態に対応する位置から前記確立状態に対応する位置に向けて変更される。その後、前記変速機の入力軸の回転速度が減少開始したことに基づいて、前記スリーブストロークの前記変更が終了され、且つ、前記クラッチストロークが前記分断状態に対応する位置から圧着方向に向けて変更開始される。その後、前記変速機の入力軸の回転速度の推移に基づいて前記係合開始点が取得される。
【００２４】
また、前記取得手段は以下のようにも構成され得る。先ず、前記特定スリーブのスリーブストロークが前記非確立状態に対応する位置から前記確立状態に対応する位置に向けて変更される。その後、前記変速機の入力軸の回転速度が減少開始したことに基づいて、前記スリーブストロークの前記変更が終了される。その後、前記変速機の入力軸の回転速度がゼロに達したことに基づいて、前記クラッチストロークが前記分断状態に対応する位置から圧着方向に向けて変更開始される。その後、前記変速機の入力軸の回転速度の推移に基づいて前記係合開始点が取得される。
【００２５】
ここにおいて、前記係合開始点は、前記変速機の入力軸の回転速度が増大しながら予め定められた微小値を超えたことに基づいて取得され得る。或いは、前記係合開始点は、前記変速機の入力軸の回転速度がゼロから増大を開始したことに基づいても取得され得る。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係る動力伝達制御装置を示した模式図である。
【図２】図１に示したスリーブのスリーブストロークと、変速機の状態との関係を説明するための図である。
【図３】図１に示したクラッチについての「ストローク−トルク特性」を規定するマップを示したグラフである。
【図４】図１に示したＥＣＵにより実行される係合開始点取得処理の流れを示したフローチャートである。
【図５】図４に示した処理に基づいて係合開始点が取得される場合の一例を示したタイムチャートである。
【図６】取得された係合開始点に基づいて行われる、「ストローク−トルク特性」を規定するマップの補正について説明するための図である。
【図７】本発明の実施形態の変形例に係る動力伝達制御装置のＥＣＵにより実行される係合開始点取得処理の流れを示したフローチャートである。
【図８】図７に示した処理に基づいて係合開始点が取得される場合の一例を示したタイムチャートである。
【図９】本発明の実施形態の他の変形例に係る動力伝達制御装置のＥＣＵにより実行される係合開始点取得処理の流れを示したフローチャートである。
【図１０】図９に示した処理に基づいて係合開始点が取得される場合の一例を示したタイムチャートである。
【図１１】従来の動力伝達装置により係合開始点が正常に取得される場合の一例を示したタイムチャートである。
【図１２】「クラッチが分断状態にあるときにエンジン回転に起因して変速機の入力軸が僅かに回転（連動）する現象」に起因して、従来の動力伝達装置により係合開始点が正常に取得され得ない場合の一例を示したタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態に係る車両の動力伝達制御装置（本装置）について図面を参照しながら説明する。本装置は、変速機Ｔ／Ｍと、クラッチＣ／Ｔと、ＥＣＵとを備えている。この変速機Ｔ／Ｍは、車両前進用に５つの変速段（１速〜５速）、及び、車両後進用に１つの変速段（リバース）を備えている。
【００２８】
図１に示すように、変速機Ｔ／Ｍは、入力軸Ａｉと、出力軸Ａｏとを備える。入力軸Ａｉの両端は、一対のベアリングを介して回転可能にハウジング（ケース）Ｈｇに支持されている。出力軸Ａｏの両端は、一対のベアリングを介して回転可能にハウジングＨｇに支持されている。出力軸Ａｏは、入力軸Ａｉからずれた位置で入力軸Ａｉと平行に配置されている。入力軸Ａｉは、クラッチＣ／Ｔを介して車両の駆動源であるエンジンＥ／Ｇの出力軸ＡＥと接続されている。出力軸Ａｏは、車両の駆動輪と動力伝達可能に接続されている。
【００２９】
以下、軸に相対回転不能に設けられたギヤを「固定ギヤ」と呼び、軸に相対回転可能に設けられたギヤを「遊転ギヤ」と呼ぶ。固定ギヤは、周知の嵌合手法の１つを利用して、軸に相対回転不能且つ軸方向に相対移動不能に固定されている。遊転ギヤは、例えば、ニードルベアリングを介して軸に相対回転可能に配設されている。また、ハブは、固定ギヤと同様、周知の嵌合手法の１つを利用して、軸に相対回転不能且つ軸方向に相対移動不能に固定されている。ハブの円筒外周面には、（外）スプラインが形成されている。
【００３０】
入力軸Ａｉにおける１対のベアリングの間には、図１において左側から順に、リバースの駆動ギヤＧＲｉ、５速の駆動ギヤＧ５ｉ、４速の駆動ギヤＧ４ｉ、３速の駆動ギヤＧ３ｉ、２速の駆動ギヤＧ２ｉ、リバースの駆動ギヤＧＲｉ、１速の駆動ギヤＧ１ｉが同軸的に備えられている。駆動ギヤＧＲｉ，Ｇ１ｉ，Ｇ２ｉ，Ｇ３ｉ，Ｇ４ｉ，Ｇ５ｉ，ＧＲｉは全て固定ギヤである。駆動ギヤＧＲｉは、入力軸Ａｉと平行に配置されたアイドル軸Ａｄに設けられたアイドルギヤＧＲｄと常時歯合する。
【００３１】
出力軸Ａｏにおける１対のベアリングの間には、図１において左側から順に、リバースの被動ギヤＧＲｏ、ハブＨ３、５速の被動ギヤＧ５ｏ、４速の被動ギヤＧ４ｏ、ハブＨ２、３速の被動ギヤＧ３ｏ、２速の被動ギヤＧ２ｏ、ハブＨ１、１速の被動ギヤＧ１ｏが同軸的に備えられている。被動ギヤＧ１ｏ，Ｇ２ｏ，Ｇ３ｏ，Ｇ４ｏ，Ｇ５ｏは全て遊転ギヤである。
【００３２】
被動ギヤＧ１ｏ，Ｇ２ｏ，Ｇ３ｏ，Ｇ４ｏ，Ｇ５ｏはそれぞれ、駆動ギヤＧ１ｉ，Ｇ２ｉ，Ｇ３ｉ，Ｇ４ｉ，Ｇ５ｉと常時噛合している。被動ギヤＧＲｏは、アイドルギヤＧＲｄと常時歯合する。即ち、リバースの被動ギヤＧＲｏは、アイドルギヤＧＲｄを介してリバースの駆動ギヤＧＲｉと接続されている。
【００３３】
ハブＨ１の外周には、円筒状のスリーブＳ１が、軸方向に移動可能に常時スプライン嵌合している。スリーブＳ１が図１に示す位置（原位置）にある場合、スリーブＳ１は、被動ギヤＧ１ｏと一体回転する１速ピース、及び、被動ギヤＧ２ｏと一体回転する２速ピースに対して共にスプライン嵌合しない。スリーブＳ１が原位置より軸方向において右側の位置（１速位置）に移動すると、スリーブＳ１が１速ピースに対してスプライン嵌合し、軸方向において左側の位置（２速位置）に移動すると、スリーブＳ１が２速ピースに対してスプライン嵌合する。
【００３４】
ハブＨ２の外周には、円筒状のスリーブＳ２が、軸方向に移動可能に常時スプライン嵌合している。スリーブＳ２が図１に示す位置（原位置）にある場合、スリーブＳ２は、被動ギヤＧ３ｏと一体回転する３速ピース、及び、被動ギヤＧ４ｏと一体回転する４速ピースに対して共にスプライン嵌合しない。スリーブＳ２が原位置より軸方向において右側の位置（３速位置）に移動すると、スリーブＳ２が３速ピースに対してスプライン嵌合し、軸方向において左側の位置（４速位置）に移動すると、スリーブＳ２が４速ピースに対してスプライン嵌合する。
【００３５】
ハブＨ３の外周には、円筒状のスリーブＳ３が、軸方向に移動可能に常時スプライン嵌合している。スリーブＳ３が図１に示す位置（原位置）にある場合、スリーブＳ３は、被動ギヤＧ５ｏと一体回転する５速ピース、及び、被動ギヤＧＲｏと一体回転するリバースピースに対してスプライン嵌合しない。スリーブＳ３が原位置より軸方向において右側の位置（５速位置）に移動すると、スリーブＳ３が５速ピースに対してスプライン嵌合し、軸方向において左側の位置（リバース位置）に移動すると、スリーブＳ３がリバースピースに対してスプライン嵌合する。
【００３６】
このように、この変速機Ｔ／Ｍは、「それぞれが入力軸又は出力軸に同軸的且つ相対回転不能に設けられた複数の固定ギヤであってそれぞれが複数の変速段のそれぞれに対応する複数の固定ギヤ」と、「それぞれが入力軸又は出力軸に同軸的且つ相対回転可能に設けられた複数の遊転ギヤであってそれぞれが複数の変速段のそれぞれに対応するとともに対応する変速段の固定ギヤと常時歯合する複数の遊転ギヤ」と、「それぞれが入力軸又は出力軸に同軸的且つ相対回転不能に設けられた複数のハブ」と、「それぞれが対応するハブに同軸的且つ相対回転不能且つ軸方向に相対移動可能に嵌合された複数のスリーブであってそれぞれが対応する遊転ギヤを対応する軸に対して相対回転不能に固定するために対応する遊転ギヤと係合可能な複数のスリーブ」と、を備える。
【００３７】
スリーブＳ１，Ｓ２，Ｓ３の軸方向位置はそれぞれ、スリーブアクチュエータＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３により個別に調整される。スリーブＳ１，Ｓ２，Ｓ３が共に原位置にあると、入力軸Ａｉと出力軸Ａｏとの間で動力伝達系統が形成されないニュートラル状態が得られる。ニュートラル状態においてスリーブＳ１が１速位置へ移動すると、１速の減速比を有する動力伝達系統が形成される（１速が確立される）。ニュートラル状態においてスリーブＳ１が２速位置へ移動すると、２速の減速比を有する動力伝達系統が形成される（２速が確立される）。ニュートラル状態においてスリーブＳ２が３速位置へ移動すると、３速の減速比を有する動力伝達系統が形成される（３速が確立される）。ニュートラル状態においてスリーブＳ２が４速位置へ移動すると、４速の減速比を有する動力伝達系統が形成される（４速が確立される）。ニュートラル状態においてスリーブＳ３が５速位置へ移動すると、５速の減速比を有する動力伝達系統が形成される（５速が確立される）。ニュートラル状態においてスリーブＳ３がリバース位置へ移動すると、リバースの減速比を有する動力伝達系統が形成される（リバースが確立される）。
【００３８】
また、スリーブＳ１及び／又は「１速及び２速ピース」にはシンクロ機構Ｚ１が備えられ、スリーブＳ２及び／又は「３速及び４速ピース」にはシンクロ機構Ｚ２が備えられ、スリーブＳ３及び／又は「５速及びリバースピース」にはシンクロ機構Ｚ３が備えられている。各シンクロ機構は、周知の構成の１つを備えている。各シンクロ機構は、対応するスリーブが「原位置」から「対応する変速段の位置」に向けて移動する際、「対応するスリーブ」及び「対応する変速段の遊転ギヤと一体のピース」に対して両者の間の回転速度差を小さくする方向の摩擦トルクを付与する（シンクロ作動を行う）。
【００３９】
以下、スリーブの「原位置」からの軸方向の（相対）移動量をスリーブストロークＳＳｔと呼ぶ。スリーブが「原位置」にあるとき、スリーブストロークＳＳｔが「０」となる。図２に示すように、各スリーブについて、０≦ＳＳｔ＜ＳＳ１では、スリーブとピースとがスプライン嵌合せず且つシンクロ作動も行われない（前記摩擦トルクが発生しない）状態（即ち、ニュートラル状態）が得られる。ＳＳ１≦ＳＳｔ＜ＳＳ２では、スリーブとピースとがスプライン嵌合しないがシンクロ作動が行われる（前記摩擦トルクがする）状態が得られる。この状態を「シンクロ状態」と呼ぶ。ＳＳ２≦ＳＳｔでは、スリーブとピースとがスプライン嵌合する状態（即ち、対応する変速段が確立された状態）が得られる。ＳＳ１，ＳＳ２は一定値である。
【００４０】
クラッチＣ／Ｔは、エンジンＥ／Ｇの出力軸ＡＥと変速機Ｔ／Ｍの入力軸Ａｉとの間に介装されている。クラッチＣ／Ｔは、周知の構成の１つを有する摩擦クラッチである。即ち、エンジンＥ／Ｇの出力軸ＡＥに設けられたフライホイールに対して、変速機Ｔ／Ｍの入力軸Ａｉに設けられたクラッチディスク（摩擦部材）の軸方向の位置が調整可能となっている。クラッチＣ／Ｔ（より正確には、クラッチディスク）の軸方向位置は、クラッチアクチュエータＡＣにより調整される。
【００４１】
以下、クラッチＣ／Ｔの原位置（クラッチディスクがフライホイールから最も離れた位置）からの圧着方向への軸方向の移動量をクラッチストロークＣＳｔと呼ぶ。クラッチＣ／Ｔが「原位置」にあるとき、クラッチストロークＣＳｔが「０」となる。図３に示すように、クラッチストロークＣＳｔを調整することにより、クラッチＣ／Ｔが伝達可能な最大トルク（クラッチトルクＴｃ）が調整される。「Ｔｃ＝０」の状態では、エンジンＥ／Ｇの出力軸ＡＥと変速機Ｔ／Ｍの入力軸Ａｉとの間で動力伝達系統が形成されない。この状態を「分断状態」と呼ぶ。また、「Ｔｃ＞０」の状態では、出力軸ＡＥと入力軸Ａｉとの間で動力伝達系統が形成される。この状態を「接合状態」と呼ぶ。
【００４２】
また、本装置は、車両の車輪の車輪速度を検出する車輪速度センサＶ１と、アクセルペダルＡＰの操作量（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサＶ２と、シフトレバーＳＦの位置を検出するシフト位置センサＶ３と、を備えている。
【００４３】
更に、本装置は、電子制御ユニットＥＣＵを備えている。ＥＣＵは、上述のセンサＶ１〜Ｖ３からの情報等に基づいて、クラッチアクチュエータＡＣ、並びにスリーブアクチュエータＡＳ１〜ＡＳ３を制御することで、変速機Ｔ／Ｍの変速段、及びクラッチＣ／ＴのクラッチトルクＴｃを制御する。
【００４４】
なお、各スリーブストロークＳＳｔは、対応するスリーブストロークセンサ（図示せず）の検出結果が目標値と一致するようにフィードバック制御（サーボ制御）される。クラッチストロークＣＳｔは、クラッチストロークセンサ（図示せず）の検出結果が目標値と一致するようにフィードバック制御（サーボ制御）される。以上、本装置は、オートメイテッド・マニュアル・トランスミッション（ＡＭＴ）を用いた動力伝達装置である。
【００４５】
（通常の制御）
本装置では、シフトレバーＳＦの位置が「自動モード」に対応する位置にある場合、ＥＣＵ内のＲＯＭ（図示せず）に記憶された変速マップと、上述のセンサからの情報とに基づいて選択すべき変速段（選択変速段）が決定される。シフトレバーＳＦの位置が「手動モード」に対応する位置にある場合、運転者によるシフトレバーＳＦの操作に基づいて選択変速段が決定される。変速機Ｔ／Ｍでは、選択変速段が確立される。選択変速段が確立されている間、クラッチトルクＴｃは、エンジンＥ／Ｇの駆動トルク（エンジントルク）よりも大きい範囲内（即ち、クラッチＣ／Ｔに滑りが発生しない範囲内）において任意の値に設定され得る。これにより、エンジンＥ／Ｇの出力軸ＡＥと変速機Ｔ／Ｍの出力軸Ａｏとの間で、選択変速段の減速比を有する動力伝達系統が形成され、エンジントルクが駆動輪に伝達され得る。変速機Ｔ／Ｍの変速段が変更される場合（即ち、変速作動が行われる場合）、変速作動中の所定期間に亘って、クラッチＣ／Ｔが分断状態（Ｔｃ＝０）とされる。また、車両の停止中等において、クラッチＣ／Ｔが分断状態（Ｔｃ＝０）とされる。以上、本装置による通常の制御について説明した。
【００４６】
（係合開始点の取得）
上述したように、クラッチトルクＴｃは、クラッチストロークＣＳｔを調整することにより調整される。より具体的には、予め作製された図３に示す「ストローク−トルク特性」を規定するマップと、達成すべき（目標）クラッチトルクとに基づいて、目標クラッチストロークが決定される。実際のクラッチストロークＣＳｔがこの目標クラッチストロークと一致するようにクラッチアクチュエータＡＣが制御される。これにより、実際のクラッチトルクＴｃが目標クラッチトルクと一致するように調整される。
【００４７】
ところで、実際の「ストローク−トルク特性」は、クラッチＣ／Ｔのクラッチディスクの摩耗等によって変化し得る。従って、実際の特性がマップに規定された特性からずれる場合が発生し得る。このような「ずれ」が発生している場合、目標クラッチストロークが本来決定されるべき値に決定され得ない。この結果、実際のクラッチトルクが目標クラッチトルクと異なる値に調整される事態が発生し得る。
【００４８】
係る事態に対処するためには、マップに規定される「ストローク−トルク特性」を実際の「ストローク−トルク特性」と一致するように補正する必要がある。ここで、クラッチの接合状態と分断状態との境界に対応するクラッチストロークを「係合開始点」（或いは、タッチ点、スタンバイ点）と呼ぶ（図３を参照）。マップに規定された特性に対する実際の特性のずれの傾向は、係合開始点のずれとして現れる。このため、本装置では、傾向開始点が実際に取得され、取得した係合開始点に基づいてストローク−トルク特性」を規定するマップが補正される。
【００４９】
係合開始点を取得するためには、クラッチストロークＣＳｔを実際に変化させて、少なくとも短期間に亘ってクラッチＣ／Ｔを分断状態（クラッチトルク＝０）にする必要がある。このため、本装置では、エンジンＥ／Ｇの始動後などの「車両停止中、且つ、変速機Ｔ／Ｍがニュートラル状態にあり、且つ、クラッチＣ／Ｔが分断状態にあり、且つ、エンジンＥ／Ｇの運転中」において、係合開始点を取得する処理が行われる。
【００５０】
ここで、「発明の概要」の欄で述べたように、「クラッチＣ／Ｔが分断状態にあるときにエンジン出力軸ＡＥの回転に起因して変速機の入力軸Ａｉが僅かに回転（連動）する現象」が発生すると、係合開始点の取得が困難になる。これに対し、本装置では、シンクロ機構の前記シンクロ作動により発生する前記摩擦トルクが変速機Ｔ／Ｍの入力軸Ａｉの回転を止める方向（減速方向）のトルクとして働くことを利用して、入力軸Ａｉの回転を止めた状態でクラッチストロークＣＳｔが調整開始される。
【００５１】
以下、本装置により実行される係合開始点を取得する処理（係合開始点取得処理）について、図４に示すフローチャート、並びに、図５に示すタイムチャートを参照しながら説明する。図５において、ＮＥはエンジンＥ／Ｇの出力軸ＡＥの回転速度（エンジン回転速度）であり、Ｎｉは変速機Ｔ／Ｍの入力軸Ａｉの回転速度である。なお、ＮＥ，Ｎｉはそれぞれ図示しないセンサからの情報に基づいて検出され得る。
【００５２】
本装置（ＥＣＵ）では、先ず、ステップ４０５にて、取得条件が成立しているか否かが判定され、「Ｎｏ」と判定される場合、この処理が終了する。この取得条件は、例えば、「車両停止中であり、変速機Ｔ／Ｍがニュートラル状態にあり、クラッチＣ／Ｔが分断状態にあり、エンジンＥ／Ｇが運転中であり、且つその他の所定条件が成立している場合」に成立する。
【００５３】
図５に示す例では、取得条件が成立する時刻ｔ１以前において、車両が停止し、変速機Ｔ／Ｍがニュートラル状態にあり（全てのスリーブのスリーブストロークＳＳｔ＝０）、クラッチＣ／Ｔが分断状態にあり（クラッチストロークＣＳｔ＝０）、エンジンＥ／Ｇが運転中（例えば、アイドリング状態）である（ＮＥ＞０）。また、図５に示す例では、時刻ｔ１以前において、上述した「クラッチＣ／Ｔが分断状態にあるときにエンジン出力軸ＡＥの回転に起因して変速機Ｔ／Ｍの入力軸Ａｉが僅かに回転（連動）する現象」が発生している。この結果、時刻ｔ１以前において、入力軸Ａｉの回転速度Ｎｉが、係合開始点取得のための閾値（微小値）Ｎｒｅｆよりも大きい値で推移している。
【００５４】
取得条件が成立していると（ステップ４０５にて「Ｙｅｓ」）、ステップ４１０にて、特定スリーブのスリーブストロークＳＳｔが「０」から徐々に増大される。ここで、特定スリーブとは、上述したスリーブＳ１，Ｓ２，Ｓ３のうちから予め選択された何れか１つである。図５に示す例では、時刻ｔ１にて、上述した取得条件が成立している（ステップ４０５にて「Ｙｅｓ」）。この結果、ステップ４１０が実行されたことにより、特定スリーブのスリーブストロークＳＳｔが「０」から徐々に増大している。
【００５５】
ステップ４１５では、スリーブストロークＳＳｔが所定値Ａに到達したか否かが判定され、「Ｎｏ」と判定される場合、ステップ４１０の処理が繰り返される。即ち、スリーブストロークＳＳｔが所定値Ａに到達するまで、スリーブストロークＳＳｔの増大が継続される。そして、スリーブストロークＳＳｔが所定値Ａに到達すると（ステップ４１５にて「Ｙｅｓ」）、ステップ４２０，４２５の実行により、スリーブストロークＳＳｔが現在の値に固定されるとともに、クラッチストロークＣＳｔが「０」から徐々に増大される。
【００５６】
図５に示した例では、時刻ｔ２にて、スリーブストロークＳＳｔが所定値Ａに到達している。従って、時刻ｔ２以降、スリーブストロークＳＳｔが所定値Ａに固定されるとともに、クラッチストロークＣＳｔが「０」から徐々に増大していく。
【００５７】
ここで、所定値Ａは、上述した「シンクロ状態」に対応する値であり、具体的には、ＳＳ１≦Ａ＜ＳＳ２である（図２を参照）。従って、時刻ｔ２では、「特定スリーブ」と「特定スリーブに対応する遊転ギヤと一体のピース」とがスプライン嵌合しない一方で、「特定スリーブに対応するシンクロ機構」においてシンクロ作動が行われている。即ち、「特定スリーブ」及び「特定スリーブに対応する遊転ギヤ」に対して前記摩擦トルクが作用している。
【００５８】
ここで、車両が停止中（即ち、変速機Ｔ／Ｍの出力軸Ａｏの回転が停止中）であることを考慮すると、この摩擦トルクは、変速機Ｔ／Ｍの入力軸Ａｉに対してその回転を止める方向（減速方向）のトルクとして働く。従って、時刻ｔ２以降、この減速方向のトルクにより、入力軸Ａｉの回転速度Ｎｉは徐々に減少していき、「０」に達している。
【００５９】
一方、時刻ｔ２以降において、クラッチストロークＣＳｔが実際の係合開始点を超えることでクラッチトルクＴｃが「０」より大きくなると、入力軸Ａｉはエンジン側から動力を受けるようになる。入力軸Ａｉが受けるこの動力は、クラッチストロークＣＳｔの増大によるクラッチトルクＴｃの増大により、徐々に増大していく。この結果、入力軸Ａｉの回転速度Ｎｉは、上述したように減速方向のトルクにより一旦「０」に達した後、クラッチトルクＴｃの増大により「０」から徐々に増大していく。
【００６０】
ステップ４３０では、入力軸Ａｉの回転速度Ｎｉが前記閾値Ｎｒｅｆを超えたか否かが判定され、「Ｎｏ」と判定される場合、ステップ４２５の処理が繰り返される。即ち、入力軸Ａｉの回転速度Ｎｉが閾値Ｎｒｅｆを超えるまで、クラッチストロークＣＳｔの増大が継続される。図５に示した例では、入力軸Ａｉの回転速度Ｎｉが閾値Ｎｒｅｆを超える時刻ｔ３まで、クラッチストロークＣＳｔの増大が継続される。
【００６１】
入力軸Ａｉの回転速度Ｎｉが閾値Ｎｒｅｆを超えると、ステップ４３５にて、現在のクラッチストロークＣＳｔがクラッチＣ／Ｔの実際の係合開始点として取得される。図５に示した例では、時刻ｔ３におけるクラッチストロークＣＳｔがクラッチＣ／Ｔの係合開始点ＣＳｔｌｅａｒｎとして取得される。
【００６２】
そして、ステップ４４０では、終了処理が行われる。具体的には、クラッチストロークＣＳｔ、及び、特定スリーブのスリーブストロークＳＳｔが「０」まで徐々に戻される。図５に示した例では、時刻ｔ３以降、先ず、クラッチストロークＣＳｔの減少が開始し、その後、スリーブストロークＳＳｔの減少が開始している。２つのストロークの減少開始の順序は逆であってもよい。そして、時刻ｔ４にて、クラッチストロークＣＳｔ、及びスリーブストロークＳＳｔが共に「０」に戻されている。即ち、時刻ｔ４にて、係合開始点取得処理が終了している。
【００６３】
このように取得された係合開始点Ｓｔｌｅａｒｎは、クラッチＣ／Ｔの「ストローク−トルク特性」を規定するマップの補正に供される。例えば、図６に示すように、ＥＣＵ内のＲＯＭに現在記憶されているクラッチＣ／Ｔの「ストローク−トルク特性」を規定するマップにおける係合開始点がＣＳｔｍｅｍ（＜ＣＳｔｌｅａｒｎ）である場合、このマップの特性が、実線で示す特性から破線で示す特性に補正される。この補正以降、クラッチＣ／Ｔの目標クラッチストロークが本来決定されるべき値に決定されるようになる。この結果、クラッチＣ／Ｔの実際のクラッチトルクが目標クラッチトルクと一致するようになる。
【００６４】
（作用・効果）
以上、本装置によれば、係合開始点の取得のためにクラッチストロークＣＳｔが調整される前の段階において上述した「クラッチＣ／Ｔが分断状態にあるときにエンジン回転に起因して変速機の入力軸Ａｉが僅かに回転（連動）する現象」が発生していても、シンクロ作動に基づく上述した減速方向のトルクにより、変速機の入力軸Ａｉの回転を止めることができる。この結果、変速機の入力軸Ａｉの回転が停止した状態にてクラッチストロークＣＳｔを調整開始することができる。従って、クラッチＣ／Ｔの実際の係合開始点が確実に取得され得る。加えて、このように取得された係合開始点に基づいて、クラッチＣ／Ｔの「ストローク−トルク特性」を規定するマップを補正することができる。
【００６５】
本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、上記実施形態では、「スリーブストロークＳＳｔが上述したシンクロ状態（図２を参照）に対応する所定値Ａに到達したこと」に基づいて、スリーブストロークＳＳｔが固定され、且つ、クラッチストロークＣＳｔが「０」から増大されている（図４のステップ４１５、４２０、４２５、図５の時刻ｔ２を参照）。
【００６６】
これに対し、図４、図５にそれぞれ対応する図７、図８に示すように、「変速機Ｔ／Ｍの入力軸Ａｉの回転速度Ｎｉが減少を開始したこと」に基づいて、スリーブストロークＳＳｔが固定され、且つ、クラッチストロークＣＳｔが「０」から増大されるように構成されてもよい（第１変形例、図７のステップ７０５、４２０、４２５、図８の時刻ｔ２を参照）。なお、図７に示すフローチャートは、図４のステップ４１５をステップ７０５に置き換えた点においてのみ、図４に示すフローチャートと異なる。
【００６７】
また、図７、図８にそれぞれ対応する図９、図１０に示すように、「変速機Ｔ／Ｍの入力軸Ａｉの回転速度Ｎｉが減少を開始したこと」に基づいて、先ず、スリーブストロークＳＳｔが固定され、その後、「入力軸Ａｉの回転速度Ｎｉが「０」に達したこと」に基づいて、クラッチストロークＣＳｔが「０」から増大されるように構成されてもよい（第２変形例、図９のステップ７０５、４２０、９０５、４２５、図１０の時刻ｔ２、ｔ２’を参照）。なお、図９に示すフローチャートは、ステップ４２０とステップ４２５の間にステップ９０５を挿入した点においてのみ、図７に示すフローチャートと異なる。
【００６８】
なお、上記第２変形例は、「入力軸Ａｉの回転速度Ｎｉが「０」に達したこと」が確実に検出された後にクラッチストロークの調整がなされるので、上記第２変形例は、上記実施形態及び上記第１変形例と比べて、係合開始点がより一層確実に取得される点で優れる。一方、上記実施形態及び上記第１変形例は、スリーブストロークの固定とクラッチストロークの増大開始が同時期に行われるので、上記実施形態及び上記第１変形例は、上記第２変形例と比べて、より短い期間で係合開始点取得処理が完了する点で優れる。
【００６９】
また、上記実施形態、及び上記変形例では、「変速機Ｔ／Ｍの入力軸Ａｉの回転速度Ｎｉが増大しながら閾値Ｎｒｅｆを超えたこと」に基づいて係合開始点が取得されているが、「回転速度Ｎｉが「０」から増大を開始したこと」に基づいて係合開始点が取得されてもよい。
【００７０】
また、上記実施形態、及び上記変形例では、１本の入力軸を備えた変速機と、その１本の入力軸に接続された１つのクラッチと、を含む動力伝達制御装置が適用されているが、２本の入力軸を備えた変速機と、それら２本の入力軸のそれぞれと接続された２つのクラッチと、を含む動力伝達制御装置が適用されてもよい。この装置は、ダブル・クラッチ・トランスミッション（ＤＣＴ）とも呼ばれる。
【００７１】
加えて、上記実施形態、及び上記変形例では、クラッチＣ／Ｔのクラッチストロークが徐々に増大していく過程において入力軸Ａｉの回転速度Ｎｉが増大しながら閾値Ｎｒｅｆを超えたことに基づいてクラッチＣ／Ｔの係合開始点が取得されているが、クラッチＣ／Ｔのクラッチストロークが徐々に減少していく過程において回転速度Ｎｉが減少しながら閾値Ｎｒｅｆ未満となったことに基づいてクラッチＣ／Ｔの係合開始点が取得されてもよい。
【００７２】
クラッチＣ／Ｔの実際の「ストローク−トルク特性」では、ヒステリシスの影響により、クラッチストロークが増大していく過程での特性とクラッチストロークが減少していく過程での特性との間で差異が生じ得る。従って、クラッチストロークが増大していく過程での係合開始点（クラッチトルクがゼロからゼロ以外に変化するクラッチストローク）とクラッチストロークが減少していく過程での係合開始点（クラッチトルクがゼロ以外からゼロに変化するクラッチストローク）との間でもずれが生じ得る。従って、このヒステリシスが考慮される場合、これら２つの係合開始点を区別して扱う必要がある。
【符号の説明】
【００７３】
Ｔ／Ｍ…手動変速機、Ｅ／Ｇ…エンジン、Ｃ／Ｔ…クラッチ、Ａｉ…入力軸、Ａｏ…出力軸、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…スリーブ、Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３…シンクロ機構、ＡＣ…クラッチアクチュエータ、ＡＳ１〜ＡＳ３…スリーブアクチュエータ、Ｖ１…車輪速度センサ、Ｖ２…アクセル開度センサ、ＥＣＵ…電子制御ユニット
【図１】
0005501083.tif 000002
【図２】
0005501083.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005501083.tif 000005
【図５】
0005501083.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005501083.tif 000008
【図８】
0005501083.tif 000009
【図９】
0005501083.tif 000010
【図１０】
0005501083.tif 000011
【図１１】
0005501083.tif 000012
【図１２】
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