(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
認証用データの送信を行う電子回路を有する電子鍵に加える回転力によって施錠・解錠を行うシリンダー錠であって、
前記電子鍵を挿入する鍵穴を有し、該鍵穴に挿入された前記電子鍵の回転により一体的に回転可能な回転体と、
前記鍵穴に挿入された前記電子鍵の前記電子回路より前記認証用データを受信し、その電子鍵の認証を行う信号処理手段と、
前記回転体に設けられ、前記信号処理手段における認証結果が正当であった場合のみ回転駆動するモータ装置と、
該モータ装置と連結して該モータ装置の駆動により前記回転体の回転と当該シリンダー錠の施錠・解錠を行うボルトの駆動とを連動させるクラッチ機構と、
前記鍵穴に前記電子鍵が挿入されていない場合はバネ力によって前記鍵穴の開口部付近に保持され、前記鍵穴に前記電子鍵が挿入された場合は該電子鍵の移動にともなって移動するよう前記鍵穴の底部に設けられる押し板と、該押し板の移動を伝達するかぎ棒とを具備して前記回転体に収容され、前記モータ装置とクラッチ機構とを連結するまたは連結を解除する連結機構と
を有し、
前記連結機構は、
前記電子鍵が前記鍵穴に挿入されたとき、前記電子鍵の先端部が前記バネ力に抗して前記押し板を押し動かすことにより前記かぎ棒が移動して前記モータ装置と前記クラッチ機構とを連結し、
前記電子鍵が前記鍵穴から抜き取られると、前記バネ力にて前記押し板が前記鍵穴の開口部方向に移動することにより前記かぎ棒が移動して前記モータ装置と前記クラッチ機構の連結を解くとともに、前記クラッチ機構における前記回転体の回転と前記ボルトの駆動との連動を解除する
シリンダー錠。
【請求項２】
前記信号処理手段は前記電子鍵から電力の供給を受けて動作し、
前記モータ装置は前記電子鍵から供給された電力により駆動する、
請求項１記載のシリンダー錠。
【請求項３】
前記クラッチ機構は、前記回転体の外部に進退可能な結合ピンと、
前記施錠・解錠を行う前記ボルトを駆動する軸を回転軸として、前記結合ピンが進退する面の近傍に、該面に平行に設けられ、前記結合ピンを掛止する開口部または凹部を有し、該開口部または凹部に前記結合ピンが掛止された場合に前記回転体と連動して回転するクラッチ板とを有する、
請求項１または２記載のシリンダー錠。
【請求項４】
前記信号処理手段は、
前記電子鍵の電子回路と情報の伝達を行う伝達手段と、
予め定めた所定の認証用データを記憶する記憶手段と、
前記電子鍵の電子回路より受信した前記認証用データと前記記憶手段に記憶されている認証用データを照合し認証を行う演算手段と
を有する、
請求項１〜３いずれか記載のシリンダー錠。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は電気信号により施錠・解錠を制御する電子錠に関し、特に少ない消費電力で安定して動作可能なシリンダー錠に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電気的に記憶されたデータを用いて、信号処理により認証を行って錠の開閉を制御する電子錠あるいは電気錠（以降、電子錠と言う。）は、特にセキュリティ面での有効性から普及し始めている。
その電子錠を用いた一般的な錠の開閉装置は、次のようなものである。
予め定めた所定の認証コードが記録された電子鍵を電子錠に挿入する。電子鍵から電子錠に認証コードが送信され、電子錠内の電子回路によってその認証コードがチェックされる。その認証コードが正当なコードであれば、制御回路により電子錠内の電磁アクチュエータが起動され、その電磁アクチュエータの駆動力によりボルトを駆動し錠を施錠または解錠する。
しかし、そのような電子錠においては、ボルトを電磁アクチュエータにより直接駆動しているため、電磁アクチュエータに相当の出力が要求され、小型の電磁アクチュエータでは不十分であった。また、その電磁アクチュエータを駆動するために、十分な容量の電源が必要であり、電子鍵に内蔵できるような小型のバッテリィでは実現が難しかった。
【０００３】
前記問題に対処するシリンダー錠として、特公平６−１３８００号に開示されているシリンダー錠が挙げられる。このシリンダー錠は、通常時は内筒と外筒をピンにより結合して回転不可能な状態にしておき、施錠・解錠時にこのピンを外して内筒を回転可能な状態にし、手動で内筒を回転させて施錠・解錠を行うものである。したがって、このピンを外す時のみ電力を使用すればよいので、僅かな電力で錠の開閉の制御が可能である。このシリンダー錠は、ピンが固定され、永久磁石による磁力とバネによるバネ力が作用している板バネに対して、電磁石により一時的に永久磁石による磁力を打ち消すことにより、バネ力により前記板バネを移動させ、ピンを外す構造である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記シリンダー錠においては、前記ピンを外す機構の各部の力の大きさを厳密に調整しなければならなかった。通常時はバネによる力より永久磁石による磁力の方が強く板バネに作用し、ピンを外す時はバネによる力の方が大きくなり板バネが移動するように電磁石により永久磁石の磁力を打ち消し、板バネが移動した後は電磁石が作用しなくなっても永久磁石による磁力よりもバネによる力の方が強く作用するようにしなければならなかった。つまり、永久磁石による磁力と、バネによるバネ力と、電磁石による磁力のバランスにより板バネを移動させたり、支持したりしているため、それらの微妙な調整を正確に行う必要があり、シリンダー錠の設置条件が難しかった。
【０００５】
したがって本発明の目的は、小さい電力で錠の開閉を制御可能であり、その結果、駆動装置および電源が小型化でき、さらに、厳密な、微妙な調整を行わなくとも安定して動作し、設置が容易なシリンダー錠を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本願発明者は、重力などの外的要因の影響を受けず、動作が正確で安定しているモータ、特に低消費電力の小型モータを駆動源として用い、錠の開閉を制御する構造について検討した。
【０００７】
本発明によれば、認証用データの送信を行う電子回路を有する電子鍵に加える回転力によって施錠・解錠を行うシリンダー錠であって、前記電子鍵を挿入する鍵穴を有し、該鍵穴に挿入された前記電子鍵の回転により一体的に回転可能な回転体と、前記鍵穴に挿入された前記電子鍵の前記電子回路より前記認証用データを受信し、その電子鍵の認証を行う信号処理手段と、前記回転体に設けられ、前記信号処理手段における認証結果が正当であった場合のみ回転駆動するモータ装置と、該モータ装置と連結して該モータ装置の駆動により前記回転体の回転と当該シリンダー錠の施錠・解錠を行うボルトの駆動とを連動させるクラッチ機構と、前記鍵穴に前記電子鍵が挿入されていない場合はバネ力によって前記鍵穴の開口部付近に保持され、前記鍵穴に前記電子鍵が挿入された場合は該電子鍵の移動にともなって移動するよう前記鍵穴の底部に設けられる押し板と、該押し板の移動を伝達するかぎ棒とを具備して前記回転体に収容され、前記モータ装置とクラッチ機構とを連結するまたは連結を解除する連結機構とを有し、
前記連結機構は、前記電子鍵が前記鍵穴に挿入されたとき、前記電子鍵の先端部が前記バネ力に抗して前記押し板を押し動かすことにより前記かぎ棒が移動して前記モータ装置と前記クラッチ機構とを連結し、前記電子鍵が前記鍵穴から抜き取られると、前記バネ力にて前記押し板が前記鍵穴の開口部方向に移動することにより前記かぎ棒が移動して前記モータ装置と前記クラッチ機構の連結を解くとともに、前記クラッチ機構における前記回転体の回転と前記ボルトの駆動との連動を解除する、シリンダー錠が提供される。
好適には、前記信号処理手段は前記電子鍵から電力の供給を受けて動作し、前記モータ装置は前記電子鍵から供給された電力により駆動する。
【０００８】
さらに好適には、前記クラッチ機構は、前記回転体の外部に進退可能な結合ピンと、前記施錠・解錠を行う前記ボルトを駆動する軸を回転軸として、前記結合ピンが進退する面の近傍に、該面に平行に設けられ、前記結合ピンを掛止する開口部または凹部を有し、該開口部または凹部に前記結合ピンが掛止された場合に前記回転体と連動して回転するクラッチ板とを有する。
また好適には、前記信号処理手段は、前記電子鍵の電子回路と情報の伝達を行う伝達手段と、予め定めた所定の認証用データを記憶する記憶手段と、前記電子鍵の電子回路より受信した前記認証用データと前記記憶手段に記憶されている認証用データを照合し認証を行う演算手段とを有する。
【０００９】
【作用】
本発明のシリンダー錠においては、まず、電子鍵が挿入されると、連結機構によりモータ装置とクラッチ機構が連結され、モータによりクラッチが駆動可能な状態になる。また、その電子鍵から認証用のデータが信号処理手段に送信され、信号処理手段においてそのデータの正当性をチェックする認証処理が行われる。その認証結果が正当であればモータ装置においてモータを作動させ、クラッチ機構を駆動し、回転体と、ボルトに連動するクラッチ板とを連結させる。その結果、挿入された電子鍵を回転することにより、回転体が回転し、クラッチ板も回転し、錠の開閉が行われる。
電子鍵が抜き取られた場合は、連結機構により、モータ装置とクラッチ機構の連結が切断され、さらに、クラッチ機構の連結が切断される。したがって、回転体を回転させても空回りをするのみで、錠の開閉は行われない。
また、電子鍵が挿入されても、認証結果が正当でない場合には、モータが作動しないためクラッチ機構が連結されず、その結果電子鍵を回転させても錠は開閉されない。
【００１０】
【実施例】
本発明のシリンダー錠の一実施例を図１〜図７を参照して説明する。
まず、本実施例のシリンダー錠の構造について説明する。
図１は本実施例のシリンダー錠の構造を説明する図であり、（Ａ）は上面断面図、（Ｂ）は側面断面図である。
シリンダー錠１は、外筒１１、内筒１６、クラッチ機構、信号処理回路、モータ装置、連結機構より構成される。
以下、各部の構造について説明する。
【００１１】
外筒１１は、信号処理回路、モータ装置などを収容した内筒１６を、その円筒側面の曲面に沿って任意に回転可能に収容する円筒形のケースである。外筒１１には、一方の底面の中心部に電子鍵を挿入するための鍵穴１５ａが、他方の底面の中心部にボルト駆動軸３０を通過するための開口部が設けられている。
また、外筒１１は、シリンダー錠１を扉などに設置する場合の支持部であり、扉などにこの外筒１１と同等の径を有する孔を設け、接着剤、ピン、ネジなどによりこの外筒１１をその孔に埋設することにより、シリンダー錠１を扉に設置することができる。
なお、外筒１１は、外部カバー１２とベース１３より構成されているが、これは成形、組み立てを容易にするための構造であり、本発明の主旨とは関係なく、これ以外の任意の構成にしてもよい。
【００１２】
内筒１６は、シリンダー錠１の前記各構成部を収容し、外筒１１に内接して収容され、その外筒１１の内部でその円筒側面に沿って任意に回転可能な円筒状部材である。内筒１６には、一方の底面の中心部に電子鍵を挿入するための鍵穴１５ｂが、他方の底面の縁部に、結合ピン２３を進退させるための開口部１９が設けられている。鍵穴１５ｂは、内筒１６を外筒１１に収容した場合に、外筒１１の鍵穴１５ａとともに、電子鍵の鍵穴１５を形成する。
内筒１６には、信号処理回路、モータ装置、連結機構、クラッチ機構の結合ピン２３が収容される。
なお、内筒１６も、３つの内部カバー１７ａ〜１７ｃより構成されているが、これも外筒１１同様に成形、組み立てを容易にするための構成であり、これ以外の任意の構成にしてよい。
【００１３】
前記クラッチ機構は、内筒１６の回転と錠の開閉を連動させたり、連動を切断したりする機構であり、ボルト駆動軸３０、クラッチ板３１、および、結合ピン２３より構成される。
ボルト駆動軸３０は、ボルトの移動に連動している回転軸である。したがって、このボルト駆動軸３０を回転させることにより錠の開閉が行われる。
クラッチ板３１は、鍵穴１５と反対側の底面の内筒１６と外筒１１の間に、内筒１６と同じ方向で自由に回転可能に設けられた円板である。このクラッチ板３１の中心にボルト駆動軸３０が接合されている。したがって、このクラッチ板３１を回転させることにより錠の開閉が可能となっている。また、このクラッチ板３１の縁部には、結合ピン２３を掛止するための開口部３４が設けられている。
【００１４】
結合ピン２３は、内筒１６の開口部１９より、内筒１６の外部に進退可能に設けられている棒である。この結合ピン２３が内筒１６より外部に突出し、クラッチ板３１の開口部３４に掛止されると、内筒１６の回転がクラッチ板３１に伝達され、両者が一体となって回転する状態となる。
なお、この結合ピン２３は、モータ装置のモータ２７により駆動され内筒１６より外部に突出される。また、この結合ピン２３は、施解錠後、電子鍵が引き抜かれると連結機構のバネ２２のバネ力により内筒１６に格納される。
【００１５】
前記連結機構は、電子鍵が挿入されるとモータ装置とクラッチ機構を連結させ、モータ装置によりクラッチ機構を駆動可能にする。また、電子鍵が引き抜かれると前記連結を解除し、さらに、クラッチ機構の連結を解除させる。
この連結機構の構造について、図２を参照して説明する。
図２は、シリンダー錠１の連結機構の構造を説明するための図であり、図１に示したシリンダー錠１の該当部のみを抜き出して模式的に表した図である。
図２に示すこの連結機構は、押し板２０、かぎ棒２１、バネ２２、板バネ２４、固定された磁石２５、および、板バネ２４に設けられた磁石２６より構成される。
【００１６】
押し板２０は、電子鍵が鍵穴１５に挿入された場合、その電子鍵の先端部に当接し、その電子鍵の移動にともなって移動可能に、鍵穴１５の底部に設けられている板状部材である。押し板２０には内筒１６に端部を固定されたバネ２２が作用しており、電子鍵が挿入されていない場合は、このバネ力により押し板２０は鍵穴１５の開口部近くに保持されている。また、押し板２０の辺部にはかぎ棒２１が接合されている。
かぎ棒２１は、押し板２０の移動を伝達するための棒であって、一方の端が押し板２０の辺部に接合されている。押し板２０に接合されていない方の端部は、板バネ２４を徐々に押動させるために、板バネ２４の側に４５度に傾斜した部分と、最終的に板バネ２４を掛止し移動させるためにさらに同じ方向に屈曲した部分の、２段階に折れ曲がった形状に加工されている。このかぎ棒２１は、前記傾斜部分および前記屈曲部分が板バネ２４に接触し作用するように、板バネ２４の近傍に設けられる。
【００１７】
板バネ２４は、モータ２７により結合ピン２３を移動させるための連結板であり、一方の端を結合ピン２３に固定されており、その結合ピン２３を回転軸として回転可能な構造になっている。
また、板バネ２４の他方の端には磁石２６が設けられており、内筒１６のこの磁石２６に対峙する位置に、固定された磁石２５が設けられている。これら２つの磁石２５、２６は板バネ２４に、モータ２７のらせん溝２９が設けられた回転軸２８の方向へ移動させる力が作用するように磁化されている。本実施例においては、磁石２５、２６は吸引力が作用するように磁化されている。
【００１８】
この連結機構において、電子鍵５０が挿入されかぎ棒２１が板バネ２４に作用していない場合には、磁石２５と磁石２６の磁力により板バネ２４はらせん溝２９に噛み合わされ、モータ２７と結合ピン２３は連結状態となる。すなわち、モータ２７が回転するとそのらせん溝２９に沿って板バネ２４が移動し、板バネ２４に固定されている結合ピン２３も移動する。
電子鍵５０が引き抜かれると、かぎ棒２１の前記傾斜部分により板バネ２４は、モータ２７の回転軸２８とは反対側方向へ押される。その結果、板バネ２４はらせん溝２９よりはずれる。そしてさらに、かぎ棒２１の前記屈曲部分により板バネ２４が掛止され、バネ２２の力により鍵穴１５方向に引っ張られる。これにより、結合ピン２３は内筒１６内に移動され所定の位置に保持される。
【００１９】
前記信号処理回路は、電子鍵から認証データを受信し、予め記憶された認証データと比較照合し、その認証データが正当なデータか否かを判定することにより、その電子鍵の認証を行う電子回路である。
この信号処理回路の構成について、図３を参照して説明する。
図３は、シリンダー錠１の信号処理回路の構成を説明するブロック図である。信号処理回路４０は、コイル４１、電源回路４２、信号検出回路４３、演算回路４４、記憶回路４５、信号出力端子４６、および、電力出力端子４７より構成される。
【００２０】
コイル４１は、電子鍵より電磁波を受信するためのループアンテナであり、通常の小型平面コイルである。コイル４１は、鍵穴１５の近傍に設けられる。鍵穴１５に挿入された電子鍵からの電磁波により、このコイル４１により電圧、すなわち信号が誘起され、電源回路４２、および、信号検出回路４３に入力される。電源回路４２は、コイル４１により受信された電圧を整流し、平滑化し、直流電流を得る。得られた直流電流は、信号検出回路４３、演算回路４４に入力され、各回路の電源とされる。さらに、得られた直流電流の一部は、電力出力端子４７より出力され、モータ２７の駆動用電源とされる。
信号検出回路４３は、コイル４１により受信された信号より、データの信号を検知し、抽出し、増幅する回路である。得られたデータ信号は演算回路４４に入力される。本実施例において、この電子鍵より受信したデータ信号は、認証コードを暗号化したデータであるとする。
【００２１】
演算回路４４は、信号検出回路４３より入力されたデータ信号より認証用コードを算出し、該算出結果の認証コードと、予め記憶回路４５に記憶されている認証コードを比較し、前記算出された電子鍵の認証コードが正当であるか、すなわち、施錠・解錠が許可されている電子鍵か否かをチェックする。そのチェック結果は信号出力端子４６よりモータ装置に出力される。
本実施例においては、前記受信したデータは、認証コードを暗号化したデータなので、演算回路４４において、信号検出回路４３より入力されたデータ信号を予め定めたキーデータを用いて復号し、比較照合する認証コードを得る。
なお、この信号処理回路４０は、図１の断面図中には図示しないが、コイル４１は鍵穴１５の近傍の、挿入された電子鍵の電磁波を受信可能な位置に設けられる。その他の回路は、内筒１６内の任意の空間に設けてよい。
【００２２】
前記モータ装置は、図示せぬ制御回路とモータ２７より構成される。
制御回路は、前記信号処理回路の信号出力端子４６より認証結果を入力し、その認証結果が正当であった場合には所定の時間、所定方向にモータ２７を作動させる。前記認証結果が正当でなかった場合、制御回路はモータ２７を作動させない。
【００２３】
モータ２７は、前記制御回路により作動される結合ピン２３駆動用の直流モータである。このモータ２７は前記信号処理回路の電力出力端子４７より供給される電力により駆動される。
また、モータ２７の回転軸２８にはらせん溝２９が設けられている。このらせん溝２９に板バネ２４が噛み合わされると、モータ２７の回転により板バネ２４が移動し、板バネ２４に固定されている結合ピン２３も移動される。
なお、モータ２７を作動させる前記所定の時間は、結合ピン２３がクラッチ板３１を安定して掛止可能な程度に内筒１６より突出した位置に移動する時間である。
また、モータ２７を回転をさせる前記所定方向は、結合ピン２３が内筒１６より突き出る方向に移動するように、らせん溝２９を回転させる方向である。
なお、本実施例のシリンダー錠１において、結合ピン２３の移動は約２ｍｍ程度であり、その移動のためのモータ２７への通電時間は約０．２秒、消費電力は、約１０ｍＷである。
【００２４】
次に、本実施例のシリンダー錠１に、電子鍵を挿入し、錠を開閉する動作について、図４〜図７を参照して順次説明する。
図４は、シリンダー錠１に電子鍵５０が挿入されていない状態を示す図であり、（Ａ）は上面断面図、（Ｂ）は側面断面図である。
図５は、シリンダー錠１に電子鍵５０が挿入された状態を説明する図であり、（Ａ）は上面断面図、（Ｂ）は側面断面図である。
図６は、シリンダー錠１のクラッチ機構が連結され、錠が開閉可能になった状態を説明する図であり、（Ａ）は上面断面図、（Ｂ）は側面断面図である。
図７は、シリンダー錠１より電子鍵５０が抜き取られる状態を説明する図であり、（Ａ）は上面断面図、（Ｂ）は側面断面図である。
【００２５】
図４に示すように、電子鍵５０がシリンダー錠１に挿入されていない場合は、バネ２２により押し板２０は鍵穴１５付近に保持されている。板バネ２４はかぎ棒２１の屈曲部分により掛止されているため、これも鍵穴１５側で保持されており、その結果、板バネ２４に固定されている結合ピン２３は内筒１６内に格納されている。
次に、図５に示すように、鍵穴１５に電子鍵５０が挿入されると、電子鍵５０の先端部がバネ２２のバネ力に抗して押し板２０を押し動かし、押し板２０に固定されているかぎ棒２１を移動させる。板バネ２４はかぎ棒２１の屈曲部分および傾斜部分による掛止、支持から解除される。板バネ２４は磁石２５と磁石２６の磁力の作用を受け、モータ２７の回転軸２８の向きに力を受ける。その結果、板バネ２４はモータ２７のらせん溝２９に噛み合わされ、モータ２７により結合ピン２３が駆動可能な状態に連結される。
【００２６】
この状態で、前記信号処理回路による認証処理の結果に基づいて、モータ２７が作動すると、図６に示すように、らせん溝２９の溝に沿って板バネ２４が移動する。板バネ２４とともに結合ピン２３も移動し、結合ピン２３の先端部が内筒１６の開口部１９より外部に突出する。さらにその突出した結合ピン２３の先端部はクラッチ板３１の開口部３４内に移動し、クラッチ板３１を掛止する。この状態で、電子鍵５０が回転されると、電子鍵５０、内筒１６、および、その内筒１６に結合ピン２３により掛止されているクラッチ板３１が一体的に回転し、ボルト駆動軸３０を回転させて、錠が開閉される。
【００２７】
錠の開閉を終了し、電子鍵５０が抜き取られると、図７に示すように、その抜き取りにともなって、押し板２０は再びバネ２２のバネ力により、鍵穴１５方向に移動する。かぎ棒２１も鍵穴１５方向に移動し、その傾斜部分が徐々に板バネ２４を押す。その結果、まず、板バネ２４をらせん溝２９の噛み合わせより解除し、次に、かぎ棒２１の屈曲部分により板バネ２４を掛止して鍵穴１５方向に移動させる。結合ピン２３も移動し、クラッチ板３１の開口部３４から抜き取られ内筒１６内に格納される。最終的に、モータ２７と結合ピン２３の連結が解除され、またクラッチ板３１と内筒１６の連結も解除される。
【００２８】
以上説明したように本実施例のシリンダー錠１においては、結合ピン２３をモータ２７により駆動し移動させることにより、内筒とクラッチ板を結合させ、人力により錠の開閉が可能な状態にする。したがって、モータはピンを移動させるためだけなので、小型の低消費電力のモータでよい。また、そのため電源の容量も少なくてよく、たとえば、電子鍵から電磁波により供給された電力によっても駆動可能となり、電源を内部に有さないシリンダー錠も実現可能となる。
また、このような最終的に手動により錠の開閉を行う電子錠は、通常の機械式の鍵と使用手順が同じであるため、使用者に違和感を感じさせず、また、施錠をした安心感が得られるという効果もある。
【００２９】
なお、本発明のシリンダー錠は本実施例に限られるものではなく、種々の改変が可能である。
たとえば、本実施例のクラッチ機構において、結合ピンは、内筒の鍵穴の面と対向する底面の縁部より、この内筒の回転軸と平行的に外部に進退するように設けられていた。また、クラッチ板は、前記結合ピンにより掛止されるように、この底面と平行に設けられた平板であった。しかし、結合ピンは、回転体である内筒の側面より外部に進退するようにしてもよく、この回転体を回転させたときに占有する領域より外部に突出するピンであればよい。また、クラッチ板も、前記結合ピンにより掛止可能であり、掛止された状態で前記回転体と一体的に回転可能であれば、前記結合ピンに対応した種々の形状よい。
また、本実施例の信号処理回路は、回転体と一体的に設けるようにしても、また、回転体の外部に設けるようにしてもよく、その設置場所を何ら制限されるものではない。回転体の外部に設けるようにした場合の信号の伝達手段は、回転体の回転角度が決まっているのであれば通常の導電線で行え、また、回転角度に制限がない場合でも電気ブラシなどの周知の技術で実現可能である。
【００３０】
【発明の効果】
本発明のシリンダー錠によれば、電気的に動作させる部分は、内筒とクラッチ板を掛止するための結合ピンの駆動だけであり、実際の錠の開閉は手動により行う。そのため、錠の開閉を電気的に行う場合に比べて非常に低電力で駆動可能な電子錠を実現できた。また、小型のモータで実現できた。したがって、小型で、低消費電力のシリンダー錠を提供できた。
また、前記結合ピンの駆動は、モータにより行っているので、調整、設置が容易で安定して動作するシリンダー錠を提供できた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシリンダー錠の構造を説明する図であり、（Ａ）は上面断面図、（Ｂ）は側面断面図である。
【図２】図１に示したシリンダー錠の連結機構の構造を説明する図である。
【図３】図１に示したシリンダー錠の信号処理手段の構成を説明するブロック図である。
【図４】図１に示したシリンダー錠の電子鍵が挿入されていない状態を説明する図であり、（Ａ）は上面断面図、（Ｂ）は側面断面図である。
【図５】図１に示したシリンダー錠に電子鍵が挿入された状態を説明する図であり、（Ａ）は上面断面図、（Ｂ）は側面断面図である。
【図６】図１に示したシリンダー錠が施錠・解錠可能になった状態を説明する図であり、（Ａ）は上面断面図、（Ｂ）は側面断面図である。
【図７】図１に示したシリンダー錠の電子鍵が抜取られた状態を説明する図であり、（Ａ）は上面断面図、（Ｂ）は側面断面図である。
【符号の説明】
１  シリンダー錠
１１  外筒
１２  外部カバー              １３  ベース
１４  外筒底面                １５ａ  外筒鍵穴
１６  内筒
１７ａ〜１７ｃ  内部カバー    １８    内筒底面
１９  開口部                  １５ｂ  内筒鍵穴
１５  鍵穴                    ２０  押し板
２１  かぎ棒                  ２２  バネ
２３  結合ピン                ２４  板バネ
２５，２６  磁石              ２７  モータ
２８  回転軸                  ２９  らせん溝
３０  ボルト駆動軸            ３１  クラッチ板
３２  位置決めバネ            ３３  クリック
３４  開口部
４０  信号処理回路
４１  コイル                  ４２  電源回路
４３  信号検出回路            ４４  演算回路
４５  記憶回路                ４６  信号出力端子
４７  電力出力端子
５０  電子鍵
【図１】
0003645285.tif 000002
【図２】
0003645285.tif 000003
【図３】
0003645285.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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