(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダブロックである物品（３）のアーチ形外周に沿うアーチ形の溝（６）に、この溝に合致するアーチ形のゴムパッキングである弾性ワーク（１）を嵌めた後、ワーク（１）の中央部と両端部を含むワーク外周に沿った複数の区間部に配置した複数の押圧体（８０）を、個々の押圧体を単独にワークを押圧する方向に前後動させる駆動源（９０）で、ワーク中央部の押圧体から両端部の押圧体へと順にワーク外周に向けて前進させ、ワーク中央部の押圧体はワークの中央部を挟持するチャック機能を備えて、ワーク（１）を溝（６）の底にワークの中央部から両端部に向けて順に押圧して密着させることを特徴とするアーチ形弾性ワークの組付方法。
【請求項２】
水平な整列板（１０）上に水平に整列された一対のアーチ形ゴムパッキングであるワーク（１）（２）を水平なまま整列板（１０）から取出して、水平な各ワーク（１）（２）の下面がワーク表裏面のいずれであるかをチェックする表裏チェック工程と、表裏チェックされた一対のワーク（１）（２）をその各両端が上向きになるよう鉛直に姿勢変更し、この各ワークをその各両端が水平な一直線上を走行するように水平送りしながら、各ワーク（１）（２）の両端に液体パッキング（４２）を塗布する液塗布工程と、パッキング液が塗布された一対のワーク（１）（２）を鉛直姿勢から上下に所定間隔で水平に対向するよう姿勢変更させて上下一対の組付チャック（７１）（７２）に供給する受け渡し工程と、上下一対の組付チャック（７１）（７２）で各ワーク（１）（２）をシリンダブロックである物品（３）の対応する２箇所に形成されたアーチ形外周に沿うアーチ形溝（６）（７）に嵌挿する組付工程を含むことを特徴とするアーチ形弾性ワークの組付方法。
【請求項３】
複数のアーチ形ゴムパッキングであるワーク（１）（２）の各々を位置決めピン（１１）で所定のアーチ形に形状規制して水平に整列させる整列板（１０）と、整列板（１０）からワークを一対ずつ挾持して取出し、取出した一対のワーク（１）（２）を水平姿勢とワーク両端を上向きにした鉛直姿勢の間で姿勢変更可能に搬送するワーク搬送ユニット（２０）と、ワーク搬送ユニット（２０）で保持された一対のワーク（１）（２）の各々の両面が表裏面のいずれであるかをチェックする表裏チェックユニット（３０）と、ワーク搬送ユニット（２０）で鉛直姿勢で搬送されるワークの両端に液体パッキング（４２）を塗布する液塗布ユニット（４０）と、ワーク搬送ユニット（２０）から一対のワーク（１）（２）を鉛直なまま受け取り、各ワーク（１）（２）を前後に所定間隔で並列に対向するよう姿勢変更させる仮置ユニット（５０）と、仮置ユニット（５０）に保持された一対のワーク（１）（２）を受け取って上下に所定間隔で水平に対向するよう姿勢変更させる起しユニット（６０）と、起しユニット（６０）から一対のワーク（１）（２）を水平なまま受け取る一対の組付チャック（７１）（７２）を有する組付ユニット（７０）とを具備し、
組付ユニット（７０）の一対の組付チャック（７１）（７２）で一対のワーク（１）（２）を、シリンダブロックである物品（３）の対応する２箇所に形成されたアーチ形外周に沿うアーチ形溝（６）（７）に同時に嵌挿して組付けることを特徴とするアーチ形弾性ワークの組付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車エンジンのアーチ形ゴムパッキングのようなアーチ形弾性ワークを物品のアーチ形溝に自動組付けするワーク組付方法とワーク組付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車エンジンのシリンダブロックにオイルパンを取付ける際、シリンダブロックに予めアーチ形のゴムパッキングが組付けられる。例えば図１８に示すように、シリンダブロック３の底部前後のチェーンケースフロント４とリアオイルシールリテーナ５の夫々にアーチ形の溝６、７が形成され、この各溝６、７にサイズが大小異なる一対のアーチ形ゴムパッキング１、２が嵌挿される。チェーンケースフロント４の溝６に小サイズのゴムパッキング１が嵌挿され、リアオイルシールリテーナ５の溝に大サイズのゴムパッキング２が嵌挿される。
【０００３】
各ゴムパッキング１、２は、サイズが大小異なるだけで、同様なアーチ形のパッキングで、図１７に小サイズのゴムパッキング１の具体例を示すと、これは表面の中央に小突起のダボ１ａを有する。このダボ１ａは、ゴムパッキング１の表裏チェックと、溝６に嵌挿したときの位置ズレ防止等に利用される。各ゴムパッキング１、２は、夫々にダボ１ａ、２ａの有る表面を外側に向けて対応する溝６、７に嵌挿される。
【０００４】
小サイズのゴムパッキング１とチェーンケースフロント４の溝６の関係を図１９に示すと、溝６はチェーンケースフロント４のクランクシャフト穴８に沿って形成される。この溝６の外側壁の中央にゴムパッキング１のダボ１ａが嵌入する切欠き９が形成される。ゴムパッキング１は、その外周部を少し突出させた状態で溝６に弾圧係合して組付けられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のアーチ形ゴムパッキングは、変形し易い弾性体で、かつ、形状が不安定なアーチ形であることから、対応するアーチ形溝への組付けの完全自動化が難しく、この種ワークの組付けのほとんどの工程が手動で行われている。そのため、シリンダブロックに大小一対のゴムパッキングを組付ける製造工程の能率改善が難しい問題があった。また、作業員の手でアーチ形ゴムパッキングをアーチ形溝に押し込むようにして組付けているが、溝にゴムパッキングを密着性良く組付けるには作業員の熟練が必要であって、組付けの信頼性に問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、自動車エンジンのアーチ形ゴムパッキングを対応するシリンダブロックのアーチ形溝に自動的に、高信頼度で組付ける組付方法と組付装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シリンダブロックである物品のアーチ形外周に沿うアーチ形溝に、この溝に合致するアーチ形のゴムパッキングである弾性ワークを嵌めた後、ワークの中央部と両端部を含むワーク外周に沿った複数の区間部に配置した複数の押圧体を、個々の押圧体を単独にワークを押圧する方向に前後動させる駆動源で、ワーク中央部の押圧体から両端部の押圧体へと順にワーク外周に向けて前進させ、ワーク中央部の押圧体はワークの中央部を挟持するチャック機能を備えて、ワークを溝の底にワークの中央部から両端部に向けて順に押圧して密着させることを特徴とする。
【０００８】
ここで、上記複数の押圧体の前進駆動は、各押圧体に設置したシリンダ等の駆動源でもって単独に行わせることが望ましい。このようにアーチ形弾性ワークの中央部から両端部に向けて押圧体で順にアーチ形溝に押圧して行くと、ワークが中央部から両端部に向けて扱かれるように溝に密着して、溝から部分的に浮くことが無くなり、ワークが溝に高密着度で組付けられる。
【０００９】
また、本発明は、水平な整列板上に水平に整列された一対のアーチ形ゴムパッキングであるワークを水平なまま整列板から取出して、水平な各ワークの下面がワーク表裏面のいずれであるかをチェックする表裏チェック工程と、表裏チェックされた一対のワークをその各両端が上向きになるよう鉛直に姿勢変更し、この各ワークをその各両端が水平な一直線上を走行するように水平送りしながら、各ワークの両端に液体パッキングを塗布する液塗布工程と、パッキング液が塗布された一対のワークを鉛直姿勢から上下に所定間隔で水平に対向するよう姿勢変更させて上下一対の組付チャックに供給する受け渡し工程と、上下一対の組付チャックで各ワークをシリンダブロックである物品の対応する２箇所に形成されたアーチ形外周に沿うアーチ形溝に嵌挿する組付工程を含むことを特徴とする。
【００１０】
上記本発明の組付方法は、自動車エンジンのシリンダブロックに組付けられる一対のアーチ形ゴムパッキングのようなワークに適用すれば、シリンダブロックにサイズの異なる一対のアーチ形ゴムパッキングが正確に、同時に、自動的に組付けられる。
【００１１】
また、本発明の上記組付方法を実施する組付装置は、複数のアーチ形ゴムパッキングであるワークの各々を位置決めピンで所定のアーチ形に形状規制して水平に整列させる整列板と、整列板からワークを一対ずつ挾持して取出し、取出した一対のワークを水平姿勢とワーク両端を上向きにした鉛直姿勢の間で姿勢変更可能に搬送するワーク搬送ユニットと、ワーク搬送ユニットで保持された一対のワークの各々の両面が表裏面のいずれであるかをチェックする表裏チェックユニットと、ワーク搬送ユニットで鉛直姿勢で搬送されるワークの両端に液体パッキングを塗布する液塗布ユニットと、ワーク搬送ユニットから一対のワークを鉛直なまま受け取り、各ワークを前後に所定間隔で並列に対向するよう姿勢変更させる仮置ユニットと、仮置ユニットに保持された一対のワークを受け取って上下に所定間隔で水平に対向するよう姿勢変更させる起しユニットと、起しユニットから一対のワークを水平なまま受け取る一対の組付チャックを有する組付ユニットとを具備し、組付ユニットの一対の組付チャックで一対のワークを、シリンダブロックである物品の対応する２箇所に形成されたアーチ形外周に沿うアーチ形溝に同時に嵌挿して組付ける。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、一実施例について図１乃至図１６を参照して説明する。同図の実施例は、図１７乃至図１９で説明したシリンダブロック（以下、物品と称する）３の一対の溝６、７に一対のアーチ形ゴムパッキング（以下、ワークと称する）１、２を嵌着する組付方法と組付装置を説明するもので、全図を通じて同一部分には同一符号が付してある。
【００１３】
図１は、本発明組付方法と組付装置の各工程における一対のワーク１、２の各組付工程での姿勢が示され、図１（Ａ）は側面図であり、図１（Ｂ）は平面図である。異なるサイズの大小一対のワーク１、２が整列板１０からワーク搬送ユニット２０で取り出されて、表裏チェックユニット３０から液塗布ユニット４０に送られ、更に仮置ユニット５０と起しユニット６０を介して組付ユニット７０に供給されて、組付ユニット７０で物品３に組付けられる。
【００１４】
整列板１０は水平な平板で、上面に一対のワーク１、２の複数対が水平姿勢で整列される。ワーク搬送ユニット２０は、整列板１０から一対のワーク１、２を挾持して水平姿勢のまま持ち上げ、表裏チェックユニット３０の真上まで水平送りして下降させる。表裏チェックユニット３０は、水平姿勢で下降してきた一対のワーク１、２の表裏をチェックする［表裏チェック工程］。
【００１５】
表裏チェックされた一対のワーク１、２は、ワーク搬送ユニット２０で９０゜上昇旋回と９０゜水平旋回させられて、各々の両端が上向きになるよう鉛直に姿勢変更され、小サイズのワーク１を先行させて一対のワーク１、２が液塗布ユニット４０の真下へと水平送りされる。この鉛直姿勢の一対のワーク１、２は、夫々の上向きの両端が水平な一直線上を走行するように直列鉛直姿勢で水平送りされ、液塗布ユニット４０の真下を水平送りされる間に、各ワーク１、２の上向きの両端部に塗布ノズル４１から液体パッキング４２が塗布される［液塗布工程］。
【００１６】
液塗布ユニット４０の下を通過した一対のワーク１、２は、直列鉛直姿勢のままワーク搬送ユニット２０から仮置ユニット５０に受け渡される。仮置ユニット５０は、直列鉛直姿勢の一対のワーク１、２を、大サイズのワーク２を先行させて前後で並列に対向する並列鉛直姿勢に姿勢変更する。この姿勢変更された一対のワーク１、２が起しユニット６０で取り出されて９０゜上昇旋回され、上下で水平に対向する並列水平姿勢に姿勢変更される。そして、起しユニット６０から組付ユニット７０に一対のワーク１、２が並列水平姿勢のまま受け渡される［受け渡し工程］。
【００１７】
組付ユニット７０は、後述するように上下に一対の組付チャックを備え、この組付チャックで一対のワーク１、２を物品３の溝６、７に同時に嵌挿する。各組付チャックは、複数の押圧体を内蔵し、この押圧体でワークをその中央部から両端部にかけて順に溝に向けて押圧することで、常に良好なワーク組付けを可能にする［組付工程］。
【００１８】
次に、図１の各工程での具体的方法と装置を工程順に説明する。
【００１９】
図２（Ａ）は整列板１０の平面図、図２（Ｂ）は側面図が示される。この整列板１０は、トレイやテンプレートと称されるもので、上面半分に小サイズのワーク１の複数個を一列に整列させ、他の上面半分に大サイズのワーク２の複数個を一列に整列させる。各ワーク１、２は、整列板１０に突設された位置決めピン１１で所定のアーチ形に形状規制されて、水平に整列される。位置決めピン１１は、ワーク１、２の外周と内周の複数箇所に当接して、弾性のワーク１、２を所定のアーチ形に形状を保持させて癖付け、後のワーク切り出し動作や姿勢変更動作が正確にできるようにする。
【００２０】
ワーク１、２を整列させた整列板１０は、例えば図３に示すようなエレベータ機構１３に複数枚が支持されて、１枚ずつが所定のワーク供給位置Ａに水平送りされる。エレベータ機構１３は、整列板１０の複数枚を上下複数段に水平に整列させて支持する昇降マガジン１４と、昇降マガジン１４を間欠上昇させる上下動シリンダ１５と、昇降マガジン１４から１枚の整列板１０をワーク供給位置Ａまで水平送りする切り出しシリンダ１６を備える。上下動シリンダ１５で昇降マガジン１４を１回間欠上昇させて、１枚の整列板１０がワーク供給位置Ａの高さに移動すると、この整列板１０の端に固定されたフック１２に切り出しシリンダ１６のロッド１７の先端部が係止する。この状態で切り出しシリンダ１６でロッド１７を退入させると整列板１０が図３（Ｂ）の矢印方向に水平送りされて、昇降マガジン１４からワーク供給位置Ａに切り出される。
【００２１】
ワーク供給位置Ａに切り出された整列板１０の近くには、図４に示すようなワーク搬送ユニット２０が待機して、整列板１０から一対ずつのワーク１、２を取り出す。整列板１０上のワーク１、２の全てが取り出されると、空になった整列板１０が昇降マガジン１４内の元の位置に戻されて、昇降マガジン１４が更に１回間欠上昇し、次の別の整列板１０がワーク供給位置Ａに切り出される。
【００２２】
図４のワーク搬送ユニット２０は、整列板１０の上で横一列に水平に整列された大小一対のワーク１、２を水平姿勢のまま挾持して、整列板１０から定ストローク上昇させる搬送チャック２１を有する。搬送チャック２１は、例えば図５に示すように、各ワーク１、２の外周２箇所と内周２箇所を挾持する一対の開閉爪である。ワーク搬送ユニット２０は、水平な定軌道を往復移動する搬送本体２２と、搬送本体２２を上下動させる上下動シリンダ２３と、搬送本体２２に設置された上下旋回ブロック２４及び上下旋回シリンダ２５と、上下旋回ブロック２４に設置された水平旋回シリンダ２６及びチャック支持アーム２７を備える。チャック支持アーム２７の先端部に一対の搬送チャック２１が開閉可能に設置される。
【００２３】
ワーク搬送ユニット２０は、整列板１０から一対のワーク１、２を持ち上げると、そのまま全体が水平移動して表裏チェックユニット３０の真上の表裏チェック位置Ｂに一対のワーク１、２を水平姿勢のまま移動させる。表裏チェックユニット３０は、水平姿勢の一対のワーク１、２の下面でのダボの有無をチェックすることで、この下面が表面か裏面かを判定するもので、具体的構造例が図６及び図７に示される。
【００２４】
ワーク搬送ユニット２０は、水平な固定台３１の両端部に上下を貫通させて固定した一対の外筒３２と、各外筒３２に上下動可能に貫通させた内軸３３と、内軸３３の下端部に固定した遮光体３４と、遮光体３４の高さ位置を検出する光学センサー３５を備える。外筒３２に内軸３３は、圧縮スプリング３６を介して嵌挿される。光学センサー３５は、遮光体３４の両側方に同じ高さで設置された投光素子３５ａと受光素子３５ｂで構成され、投光素子３５ａと受光素子３５ｂの間の光路３８を横切る位置で遮光体３４が上下動する。
【００２５】
図７（Ａ）に示す平常時の内軸３３は、圧縮スプリング３６で上方向に弾圧力を受けて、遮光体３４が外筒３２の下面に当接する上限位置に保持される。上限位置の内軸３３の上端は、外筒３２の上端から少し突出する。遮光体３４は外周の一部に水平方向にスリット３７を有し、内軸３３が上限位置に在るときのスリット３７は光学センサー３５の光路３８から上に外れる位置に在り、このとき光路３８が遮光体３４で遮断される。
【００２６】
ワーク搬送ユニット２０は、表裏チェック位置Ｂから水平な一対のワーク１、２を下降させて、各ワーク１、２の中央部下面を対応する外筒３２の上面に押し当てる。このときの一対の各ワーク１、２は、その下面にダボ１ａ、２ａが在るのが正常な姿勢で、この下面中央部を外筒３２に押し当てると、図７（Ｂ）に示すように、ダボ１ａ又は２ａが内軸３３を押し下げて遮光体３４が下限位置まで定ストローク下降する。するとスリット３７が光学センサー３５の光路３８に達して、投光素子３５ａの投光が受光素子３５ｂで受光される。ワーク１、２の表裏が反対のときは、内軸３３とスリット３７が下限位置まで下降しなくて、受光素子３５ｂが受光しない。従って、受光素子３５ｂの受光の有無判定で、ワーク１、２の表裏チェックが行われる。この表裏チェックで表裏逆と判定されたワークは、後で除外されて物品３への組付けに使用されない。
【００２７】
表裏チェックユニット３０で表裏チェックされた一対のワーク１、２は、ワーク搬送ユニット２０で９０゜上昇旋回と９０゜水平旋回され、この２回の旋回の様子が図８（Ａ）及び（Ｂ）に示される。即ち、まず、図８（Ａ）に示すように、表裏チェック後に上下旋回シリンダ２５が作動して上下旋回ブロック２４を図８の枢軸２８を支点に反時計方向に９０゜旋回させて、一対のワーク１、２を水平姿勢から鉛直姿勢に姿勢変更させる。次に、上下旋回ブロック２４に設置された水平旋回シリンダ２６が作動してチャック支持アーム２７を水平方向に９０゜旋回させて、図８（Ｂ）に示すように一対のワーク１、２を、その各両端が水平な一直線上に並ぶように直列鉛直姿勢に姿勢変更する。
【００２８】
図８（Ｂ）の状態でワーク搬送ユニット２０の全体が一対のワーク１、２の直列方向で、小サイズのワーク１を先行させる図８（Ｂ）の破線矢印方向に水平移動して、一対のワーク１、２が所定の液塗布位置Ｃに移動する。各ワーク１、２が液塗布位置Ｃを移動する間に、液塗布ユニット４０で各ワーク１、２の両端部に液体パッキング４２が塗布される。液体パッキング４２は、ワーク１、２と物品３の溝６、７との密着性を確保するシール材で、図１に示すような塗布ノズル４１から滴下されて、塗布ノズル４１の真下を通過する各ワーク１、２の上向きの両端部に塗布される。
【００２９】
液塗布ユニット４０の下を通過した一対のワーク１、２が更に水平送りされて、第１のワーク受け渡し位置Ｄに達すると、ワーク搬送ユニット２０の水平旋回シリンダ２６が作動して、一対のワーク１、２を水平方向に９０゜回転させる。この９０゜回転した一対のワーク１、２の真下に図９乃至図１１に示される仮置ユニット５０の一対の第１垂直チャック５１と第２垂直チャック５２が待機する。
【００３０】
仮置ユニット５０は、水平の支持台５３上のレール５４にスライド台５５を設置し、スライド台５５上に第１、第２垂直チャック５１、５２と第１垂直チャック５１を水平方向に１８０゜回転させる回転台５６とその駆動源５７が設置される。支持台５３の片端に固定された水平動シリンダ５８でスライド台５５が、第１のワーク受け渡し位置Ｄから第２のワーク受け渡し位置Ｅまで水平送りされる。
【００３１】
第１のワーク受け渡し位置Ｄで一対の各垂直チャック５１、５２が、図９及び図１０の実線で示すように左右に並ぶ定位置に在るときに、真上からワーク搬送ユニット２０の搬送チャック２１で保持されている鉛直姿勢の一対のワーク１、２が下降して、第１垂直チャック５１に小サイズのワーク１が嵌挿され、第２垂直チャック５２に大サイズのワーク２が嵌挿される。各垂直チャック５１、５２に対応するワーク１、２が嵌挿されると、搬送チャック２１が開き、垂直チャック５１、５２が閉じて搬送チャック２１が上昇してワーク１、２から離れる。
【００３２】
この後、図９と図１０の鎖線で示すように、駆動源５７が作動して回転台５６が図９矢印方向の後方に１８０゜回転して、第１垂直チャック５１が第２垂直チャック５２の後方に移動する。この移動で大サイズのワーク２が先行する形で各ワーク１、２が前後に所定間隔で平行に対向する並列鉛直姿勢に姿勢変更される。このときの各ワーク１、２は、互いに対向する面が裏面となって居る。回転台５６が１８０゜回転すると、水平動シリンダ５８が作動してスライド台５５がレール５４上を水平移動して、一対の前後並列鉛直姿勢のワーク１、２が大サイズのワーク２を先行させて第２のワーク受け渡し位置Ｅまで水平移動する。
【００３３】
第２のワーク受け渡し位置Ｅの近くに起しユニット６０が設置される。起しユニット６０は、図１２及び図１３に示すような一対の中継チャック６１、６２を備える。各中継チャック６１、６２は、上下方向に９０゜旋回する旋回ブロック６３に所定間隔で支持される。旋回ブロック６３は、スライド本体６４に軸６５を支点に回転可能に連結され、スライド本体６４に設置した旋回シリンダ６６でもって旋回駆動される。スライド本体６４は、固定台６７上のレール６８に水平移動可能に設置され、これの水平移動は固定台６６に支持された水平動シリンダ６９で行われる。
【００３４】
図１２に示すように、仮置ユニット５０で一対のワーク１、２が前後並列鉛直姿勢で第２のワーク受け渡し位置Ｅに在るとき、起しユニット６０の旋回ブロック６３が鉛直に上昇旋回した位置に在って、一対の中継チャック６１、６２が上下で対向する第３のワーク受け渡し位置Ｆに待機する。この状態から旋回シリンダ６６が作動して旋回ブロック６３が９０゜下降旋回して、一対の中継チャック６１、６２が仮置ユニット５０の各垂直チャック５１、５２に保持されたワーク１、２を挾持する。同時に各垂直チャック５１、５２が開き、旋回ブロック６３が９０゜上昇旋回して、一対のワーク１、２を第３のワーク受け渡し位置Ｆに旋回移動させる。この移動で小サイズのワーク１が上段で水平となり、大サイズのワーク２が下段で水平となって、各ワーク１、２が上下並列水平姿勢に姿勢変更される。
【００３５】
旋回ブロック６３が上昇旋回すると、水平動シリンダ６９が作動してスライド本体６４が図１３の実線位置から鎖線位置まで水平移動する。図１３の鎖線位置が第４のワーク受け渡し位置Ｇで、この位置Ｇに移動した中継チャック６１、６２に支持された上下並列水平姿勢の一対のワーク１、２の前方に、図１４に示す組付ユニット７０の一対の組付チャック７１、７２が待機する。組付ユニット７０は、一対の組付ユニットチャック７１、７２を上下２段に支持するスライド支柱７３と、スライド支柱７３を水平方向に移動可能に支持する水平フレーム７４と、水平フレーム７４上に設置されてスライド支柱７４を水平送りする水平動シリンダ７５を備える。第４のワーク受け渡し位置Ｇの組付チャック７１、７２の前方のワーク組付位置Ｈに物品３が設置される。物品３は、コンベア等の搬送手段７６に支持されてワーク組付位置Ｈに位置決めされる。
【００３６】
第４のワーク受け渡し位置Ｇに起しユニット６０の一対の中継チャック６１、６２が水平移動すると、組付ユニット７０の各組付チャック７１、７２が１回前後動して、対応する中継チャック６１、６２との間でワーク１、２の受け渡しが行われる。このワーク受け渡しが終了すると、起しユニット６０のスライド本体６４が第３のワーク受け渡し位置Ｆに戻り、組付ユニット７０のスライド支柱７３が物品３に向けて水平に前進移動して、上下一対の組付チャック７１、７２で支持した一対のワーク１、２が物品３の対応する溝６、７に嵌挿される。
【００３７】
上下一対の組付チャック７１、７２の内の上段の組付チャック７１は小サイズのワーク１をその表面を上にして水平に挾持し、下段の組付チャック７２が大サイズのワーク２をその表面を下にして水平に挾持する。これら各組付チャック７１、７２でワーク１、２を物品３の溝６、７に単に押し込んで組付けることも可能であるが、このようにするとワーク１、２が部分的に溝６、７の底から浮き上がって両者の密着性が悪くなり、組付不良が発生することがある。そこで、本発明においては、ワーク１、２を溝６、７に嵌挿してから、ワーク１、２を溝６、７の底面に押圧する際に、図１６に示す要領でワーク１、２の中央部から両端部に向けて順に押圧して行くようにする。このようなワーク組付けを実施する具体的なチャック構造例が図１５と図１６に示される。
【００３８】
図１５は、小サイズのワーク１を挾持する組付チャック７１の要部の平面図で、ワーク１の外周に沿わせて配置された複数の押圧体８０と、個々の押圧体８０を単独に前後動させる駆動源、例えば前後動シリンダ９０を備える。押圧体８０は、例えばワーク１の中央部１ｂを押圧する第１押圧体８０ｂと、ワーク１の両端部１ｄを押圧する第３押圧体８０ｄと、ワーク１の中央部１ｂと両端部１ｄの間の肩部１ｃを押圧する第２押圧体８０ｃで構成される。第１押圧体８０ｂは、ワーク１の中央部１ｂを上下から挾持するチャック機能を備える。前後動シリンダ９０は、第１押圧体１ｂを前後動させる第１前後動シリンダ９０ｂ、第２押圧体１ｃを前後動させる第２前後動シリンダ９０ｃ、第３押圧体１ｄを前後動させる第３前後動シリンダ９０ｄで構成される。
【００３９】
組付チャック７１でワーク１を保持して、物品３の対応する溝６に嵌め込んだ後、図１６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、各押圧体１ｂ、１ｃ、１ｄを単独に順に前進させる。まず、図１６（Ａ）に示すように、第１前後動シリンダ９０ｂを作動させて第１押圧体８０ｂだけを前進させてワーク１の中央部１ｂを溝６の中央部底面に押圧する。このときの押圧力で弾性ワーク１の中央部１ｂが肩部１ｃの方向に扱かれて、中央部１ｂが溝６の中央部底面に強く密着する。次に、図１６（Ｂ）に示すように、第１押圧体８０ｂを前進させたままの状態で、第２押圧体８０ｃを前進させてワーク１の肩部１ｃを押圧して、肩部１ｃを端部１ｄの方向に扱く。この扱きでワーク１の肩部１ｃも溝６に強く密着する。最後に、図１６（Ｃ）に示すように、第１と第２押圧体８０ｂ、８０ｃを前進させたまま第３押圧体８０ｄを前進させてワーク１の端部１ｄを押圧する。この最後の押圧でワーク１の両端部１ｄが溝６に強く密着し、結果としてワーク１の全体が溝６に高密着度で組付けられる。
【００４０】
大サイズのワーク２を挾持する他の組付チャック７２も、図示しないが上記組付チャック７１と同様な複数の押圧体とその前後駆動源を備えて、ワーク２を物品３の対応する溝７に高密着度で組付ける。
【００４１】
上記要領で組付ユニット７０が一対のワーク１、２を同時に物品３の溝６、７に組付けると、スライド支柱７３が第４のワーク受け渡し位置Ｇまで後退して、次のワーク受け渡しまで待機する。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１記載のアーチ形弾性ワークの組付方法によれば、物品のアーチ形溝に嵌挿されたアーチ形弾性ワークがその中央部から両端部に向けて押圧体で順に溝の底面に押圧されていくので、ワークがその中央部から両端部に向けて扱かれるように溝に強く密着して、常にワークを溝に高密着度で組付けることができるようになり、アーチ形弾性ワークの自動車エンジン等への組付けの信頼性が向上する。
【００４３】
請求項２記載のアーチ形弾性ワークの組付方法によれば、一対のアーチ形弾性ワークを安定した姿勢で各組付工程に自動送りすることが可能となり、また、一対のワークを適宜に姿勢変更させることで、ワークの表裏チェックや液体パッキング塗布が正確、迅速にできるようになって、一対のアーチ形弾性ワークの自動車エンジン等の物品への組付けの完全自動化が可能となる。特に、自動車エンジンのシリンダブロックにサイズが大小異なる一対のゴムパッキングを取付ける組付工程に本発明を適用すれば、一対のゴムパッキングの同時組付け、自動組付けが実現されて、自動車エンジン組立工程の能率改善、省人化が可能となる。
【００４４】
請求項３記載のアーチ形弾性ワークの組付装置によれば、一対のワークをワーク搬送ユニット、仮置ユニット、起しユニット、組付ユニットと複数のユニットに受け渡して、各ユニットで一対のワークを所望の姿勢に保持して、表裏チェックや液塗布等の作業をさせるようにしたから、形状不安定な一対の弾性ワークの物品への組付けを含む各種組付動作が確実にできるようになり、動作の信頼性の高い高能率なアーチ形弾性ワークの自動組付装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を説明するための各ワーク組付工程でのワーク姿勢を示すもので、図１（Ａ）は側面図、図１（Ｂ）は平面図である。
【図２】図２（Ａ）は図１に示される整列板の平面図、図２（Ｂ）はその側面図である。
【図３】図３（Ａ）は図２の整列板を搬送するエレベータ機構の正面図、図３（Ｂ）はエレベータ機構の定位置Ａの高さでの平面図である。
【図４】図１に示されるワーク搬送ユニットの側面図である。
【図５】図４のワーク搬送ユニットにおけるチャックの平面図である。
【図６】図１に示される表裏チェックユニットの平面図である。
【図７】図６の表裏チェックユニットの部分拡大断面図で、図７（Ａ）は平常時、図７（Ｂ）は表裏チェック時の断面図である。
【図８】図４のワーク搬送ユニットの各動作時の側面図で、図８（Ａ）は９０゜上昇旋回時、図８（Ｂ）は９０゜水平旋回時の側面図である。
【図９】図１に示される仮置ユニットの平面図である。
【図１０】図９の仮置ユニットの側面図である。
【図１１】図９の仮置ユニットにおけるチャックの正面図である。
【図１２】図１に示される起しユニットの側面図である。
【図１３】図１２の起しユニットの平面図である。
【図１４】図１に示される組付ユニットの側面図である。
【図１５】図１４の組付ユニットにおけるチャックの要部拡大平面図である。
【図１６】図１５のチャックによるワーク押圧動作を説明する部分平面図で、図１６（Ａ）は最初の押圧時、図１６（Ｂ）は中間での押圧時、図１６（Ｃ）は最終の押圧時の平面図である。
【図１７】アーチ形弾性ワークの一例のゴムパッキングを示すもので、図１７（Ａ）は平面図、図１７（Ｂ）は側面図、図１７（Ｃ）は図１７（Ａ）のｎ−ｎ線拡大断面図である。
【図１８】一対のワークを物品に組付けるときのワークと物品の側面図である。
【図１９】図１８のワークと物品の部分拡大平面図である。
【符号の説明】
１    ワーク
２    ワーク
３    物品
６    溝
７    溝
１０    整列板
１１    位置決めピン
２０    ワーク搬送ユニット
３０    表裏チェックユニット
４０    液塗布ユニット
４２    液体パッキング
５０    仮置ユニット
６０    起しユニット
７０    組付ユニット
７１    組付チャック
７２    組付チャック
８０    押圧体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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