(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員の音声を認識して複数の車載機器を操作する音声操作装置において、
画面を有する表示手段と、
前記画面に前記車載機器を各々示す複数の車載機器名を表示させる第１の表示制御手段と、
前記画面に前記複数の車載機器名が表示されている状態において、前記音声操作装置が前記各車載機器名のいずれかの音声を認識した際に、当該認識した車載機器名を点滅させ、前記複数の車載機器名とともに、当該認識した車載機器名が示す車載機器の操作項目を複数前記画面に表示させる第２の表示制御手段と、
前記画面に前記複数の車載機器名と前記認識した車載機器の操作項目が複数表示されている状態において、前記音声操作装置が前記操作項目のいずれかの音声を認識した際に、当該認識した操作項目を点滅させ、該認識した操作項目に対応して前記認識した車載機器の作動をさせる作動制御手段と、
前記画面に前記複数の車載機器名と前記認識した車載機器の操作項目が複数表示されている状態において、前記音声操作装置が前記各車載機器名のいずれかの音声を新たに認識した際に、当該新たに認識した車載機器名を点滅させ、前記複数の車載機器名を表示させるとともに、前記音声操作装置が新たに認識した車載機器名に対応する車載機器の操作項目を複数前記画面に表示させる第３の表示制御手段と、
を有することを特徴とする音声操作装置。
【請求項２】
前記音声操作装置が緊急や危険を告げる音声を認識した際に、前記車載機器を停止させることを特徴とする請求項１記載の音声操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、音声を認識して車載機器を操作する音声操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、カーエアコン等の車載機器を操作する場合に、乗員の音声を認識して車載機器の操作を行う音声操作装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の音声操作装置においては、音声操作装置に入力する言葉を覚えるか、または説明書で確認して音声入力を行う必要があったため、音声入力による車載機器の操作に煩わしさが生じるという問題があった。
【０００４】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、音声入力による車載機器の操作性を向上させる音声操作装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために請求項１の発明においては、乗員の音声を認識して複数の車載機器を操作する音声操作装置において、画面を有する表示手段と、前記画面に前記車載機器を各々示す複数の車載機器名を表示させる第１の表示制御手段と、前記画面に前記複数の車載機器名が表示されている状態において、前記音声操作装置が前記各車載機器名のいずれかの音声を認識した際に、当該認識した車載機器名を点滅させ、前記複数の車載機器名とともに、当該認識した車載機器名が示す車載機器の操作項目を複数前記画面に表示させる第２の表示制御手段と、前記画面に前記複数の車載機器名と前記認識した車載機器の操作項目が複数表示されている状態において、前記音声操作装置が前記操作項目のいずれかの音声を認識した際に、当該認識した操作項目を点滅させ、該認識した操作項目に対応して前記認識した車載機器の作動をさせる作動制御手段と、前記画面に前記複数の車載機器名と前記認識した車載機器の操作項目が複数表示されている状態において、前記音声操作装置が前記各車載機器名のいずれかの音声を新たに認識した際に、当該新たに認識した車載機器名を点滅させ、前記複数の車載機器名を表示させるとともに、前記音声操作装置が新たに認識した車載機器名に対応する車載機器の操作項目を複数前記画面に表示させる第３の表示制御手段とを有する。
【０００６】
かかる構成においては、乗員が操作したい車載機器を選択して音声入力することにより、選択した車載機器の操作画面が表示され、この操作画面から操作したい項目を音声入力して車載機器の操作を行う。
【０００７】
また、前記表示手段が前記操作画面に前記操作項目を表示するとともに前記各車載機器名を表示し、音声認識した前記車載機器のこの操作画面の表示時に、前記音声操作装置が別の前記車載機器名を音声認識した際に、該音声認識した車載機器の操作画面に切り替えるものとしている。
【０００８】
したがって、乗員が音声入力によって選択した車載機器の操作画面から別の車載機器の操作画面を選択する場合に、複数の車載機器名のみが表示された音声操作メニュー画面に戻って、選択する車載機器名を新たに音声入力するという操作の手間を省くことができる。
【０００９】
また、請求項２の発明においては、前記音声操作装置が緊急や危険を告げる音声を認識した際に、前記車載機器を停止させるものとしている。
【００１０】
かかる構成においては、音声操作メニュー画面や操作画面の表示項目にかかわらず、緊急や危険を告げる音声を常時認識して車載機器を停止させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図にしたがって説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施の形態を示す音声操作装置１のブロック図である。この音声操作装置１は、乗員が車内の後席に設けられたリヤモニター２を見ながら、マイク３で入力された乗員の音声によって各車載機器（図外のリヤエアコン、ラジオ１２、サンルーフ１３、ルームランプ１４）を操作するものであり、音声を認識して各車載機器を操作するための制御信号を送る音声認識ＥＣＵ４を中心にして構成されている。
【００１３】
音声認識ＥＣＵ４には、図２及び図３に示すような音声認識テーブル２１が設定されており、音声受付待機時（常時受付）の音声を認識する音声受付認識テーブル２１ａと、リヤモニター２に表示される各車載機器名の音声を認識する車載機器名認識テーブル２１ｂ及び、各車載機器の操作項目の音声を認識する各車載機器の操作認識テーブル２１ｃ〜２１ｆと、緊急時または危険時の音声を認識する緊急時認識テーブル２１ｇとから構成されている。
【００１４】
この音声認識テーブル２１において、例えば、乗員がリヤモニター２に表示されている車載機器名の”サンルーフ”を音声入力した場合に、車載機器名認識テーブル２１ｂが「さんるーふ」の他に「あんるーふ」や「んるーふ」という認識語を設定することによって、「さんるーふ」以外でも認識できるように音声認識の範囲に幅をもたせている。
【００１５】
また、緊急時または危険時には、リヤモニター２に緊急時または危険時を示す項目が表示されていなくても、緊急時認識テーブル２１ｇで乗員が緊急時または危険時に告げると思われる一般的な言葉を認識語として設定することによって、すぐに対応できるようになっている。
【００１６】
そして、音声認識ＥＣＵ４には、図示しないリヤエアコンを作動させるリヤエアコンＡＭＰ１０と、画面切換ＥＣＵ５とが接続しており、画面切換ＥＣＵ５には、リヤモニター２が接続している。
【００１７】
リヤモニター２には、音声操作中に、音声認識ＥＣＵ４の音声認識テーブル２１が認識する各車載機器名を示す音声操作メニュー画面（図４の画面Ａ）と、各車載機器の操作項目を示す各操作画面（図４の画面Ｂ、Ｃ及び図５の画面Ｄ、Ｅ）と、音声操作終了を示す終了画面（図５の画面Ｆ）とが画面切換ＥＣＵ５によって切換表示される。
【００１８】
そして、リヤエアコンＡＭＰ１０には、リヤエアコンの動作状態を表示するリヤエアコンディスプレイ１１とラジオ１２が接続しており、リヤエアコンディスプレイ１１には、サンルーフ１３とルームランプ１４が接続している。
【００１９】
また、ラジオ１２は、音声切換えリレー１５やＣＤ−ＲＯＭチェンジャー１６とともに、ナビゲーションＥＣＵ１７に接続している。そして、ナビゲーションＥＣＵ１７と画面切換ＥＣＵ５との間には、フロントモニター１８と接続している映像分配器１９が接続しており、映像分配器１９には、さらにＣＤ−ＲＯＭチェンジャー１６との間でＴＶチューナ２０が接続している。また、図示しないが、音声入力によって音声操作を開始する場合とは別に、音声操作を開始するための音声操作スイッチが設けられている。
【００２０】
尚、本実施の形態では、乗員の音声による操作対象の車載機器をリヤエアコン、ラジオ、サンルーフ、ルームランプとしたが、これに限定される訳ではなく、例えばフロントエアコンやオーディオ等を加えるとか、入れ替えてもよい。
【００２１】
かかる構成において、音声操作装置１による音声操作処理を図６〜図９のフローチャートに従って説明する。まず、音声操作スイッチのＯＮ入力を判断し（ステップＳ１）、ＯＮ入力であると判断した場合には（ステップＳ１でＹＥＳ）、音声認識ＥＣＵ４から音声操作開始の制御信号が画面切換ＥＣＵ５に送られ、リヤモニター２の画面に音声操作装置１で操作する各車載機器名を示す音声操作メニュー画面Ａが表示されて音声操作装置１の制御処理が開始される（ステップＳ２）。
【００２２】
ステップＳ１において、ＯＮ入力であると判断されない場合には（ステップＳ１でＮＯ）、乗員が「音声リモコン」と言葉を発することでマイク３に音声入力することにより、音声認識ＥＣＵ４の音声受付認識テーブル２１ａで認識するか否か判断し（ステップＳ３）、認識した場合には（ステップＳ３でＹＥＳ）、リヤモニター２の画面に音声操作メニュー画面Ａが表示されて音声操作装置１の制御処理が開始される（ステップＳ２）。
【００２３】
音声操作メニュー画面Ａの表示時に、サンルーフ１３が作動中であって乗員が危険であると判断した場合には、「あぶない」等の緊急時または危険時に告げる言葉を発することにより、音声認識ＥＣＵ４の緊急時認識テーブル２１ｇで認識して、音声認識ＥＣＵ４からリヤエアコンＡＭＰ１０とリヤエアコンディスプレイ１１を経由して、サンルーフ１３に制御信号が送られ、サンルーフ１３が停止する（ステップＳ４）。
【００２４】
次に、音声操作メニュー画面Ａで操作したい車載機器名を選択して音声入力を行い、音声認識ＥＣＵ４の車載機器名認識テーブル２１ｂで認識した場合には、音声認識ＥＣＵ４から画面切換ＥＣＵに制御信号が送られて、選択した車載機器名が点滅した後、選択した車載機器の操作画面（図４の画面Ｂ、Ｃ及び図５の画面Ｄ、Ｅ）に切り換えられる。
【００２５】
例えば、乗員が音声操作メニュー画面Ａから”エアコン”を選択して「エアコン」と言葉を発することにより音声入力された「エアコン」に対して認識するか否かを判断し（ステップＳ５）、認識した場合には（ステップＳ５でＹＥＳ）、音声操作メニュー画面Ａの”エアコン”が点滅して（ステップＳ６）、エアコン操作画面Ｂに切り換えられる（ステップＳ７）。
【００２６】
また、音声操作メニュー画面Ａから”エアコン”を選択せず（ステップＳ５でＮＯ）、”サンルーフ”を選択して、乗員が「サンルーフ」と言葉を発したとき音声入力された「サンルーフ」に対して認識するか否かを判断し（ステップＳ８）、認識した場合には（ステップＳ８でＹＥＳ）、音声操作メニュー画面Ａの”サンルーフ”が点滅して（ステップＳ９）、サンルーフ操作画面Ｃに切り換えられる（ステップＳ１０）。
【００２７】
また、音声操作メニュー画面Ａから”サンルーフ”も選択せず（ステップＳ８でＮＯ）、”ラジオ”を選択して、乗員が「ラジオ」と言葉を発したとき音声入力された「ラジオ」に対して認識するか否かを判断し（ステップＳ１１）、認識した場合には（ステップＳ１１でＹＥＳ）、音声操作メニュー画面Ａの”ラジオ”が点滅して（ステップＳ１２）、ラジオ操作画面Ｄに切り換えられる（ステップＳ１３）。
【００２８】
また、音声操作メニュー画面Ａから”ラジオ”も選択せず（ステップＳ１１でＮＯ）、”ルームランプ”を選択して、乗員が「ルームランプ」と言葉を発したとき音声入力された「ルームランプ」に対して認識するか否かを判断し（ステップＳ１４）、認識した場合には（ステップＳ１４でＹＥＳ）、音声操作メニュー画面Ａの”ルームランプ”が点滅して（ステップＳ１５）、ルームランプ操作画面Ｅに切り換えられる（ステップＳ１６）。
【００２９】
一方、音声操作メニュー画面Ａで車載機器名の音声入力がない場合には（ステップＳ５、ステップＳ８、ステップＳ１１、ステップＳ１４全ての判断結果がＮＯ）、５秒経過したか否かを判断し（ステップＳ１７）、５秒経過した場合には、画面切換ＥＣＵ５に制御信号が送られ、リヤモニター２に終了画面Ｆが表示されて（ステップＳ１８）、その後ナビゲーション等の音声操作前の初期画面に戻り（ステップＳ１９）、音声操作処理が終了する。
【００３０】
図８及び図９は、図７のステップＳ７、Ｓ１０、Ｓ１３、Ｓ１６で選択されている各車載機器の操作画面から移行される（図７のステップＳ２０）各車載機器（図外のリヤエアコン、ラジオ１２、サンルーフ１３、ルームランプ１４）の操作のうち車載機器がリヤエアコンである場合の操作を示すフローチャートである。
【００３１】
そして、エアコン操作画面Ｂに表示されている（ステップＳＡ１）エアコン操作項目から操作したい項目を選択して音声入力を行い、音声認識ＥＣＵ４のエアコン操作認識テーブル２１ｃで認識した場合には、選択した操作項目が点滅して、音声認識ＥＣＵ４からリヤエアコンＡＭＰ１０に制御信号が送られてリヤエアコンの操作が行われる。
【００３２】
例えば、エアコン操作画面Ｂから”ＯＮ”を選択して音声入力された「オン」に対して認識するか否かを判断し（ステップＳＡ２）、認識した場合には（ステップＳＡ２でＹＥＳ）、エアコン操作画面Ｂの”ＯＮ”が点滅して（ステップＳＡ３）リヤエアコンが作動する（ステップＳＡ４）。
【００３３】
また、エアコン操作メニュー画面Ｂの”ＯＦＦ”を選択して（このときステップＳＡ２はＮＯ）、音声入力された「オフ」に対して認識するか否かを判断し（ステップＳＡ５）、認識した場合には（ステップＳＡ５でＹＥＳ）、エアコン操作画面Ｂの”ＯＦＦ”が点滅して（ステップＳＡ６）、リヤエアコンが停止する（ステップＳＡ７）。
【００３４】
また、エアコン操作メニュー画面Ｂの”プラス”を選択して（このときステップＳＡ５でＮＯ）、音声入力された「プラス」に対して認識するか否かを判断し（ステップＳＡ８）、認識した場合には（ステップＳＡ８でＹＥＳ）、エアコン操作メニュー画面Ｂの”プラス”が点滅して（ステップＳＡ９）、リヤエアコンの設定温度を上げる（ステップＳＡ１０）。
【００３５】
また、エアコン操作メニュー画面Ｂの”マイナス”を選択して（このときステップＳＡ８でＮＯ）、音声入力された「マイナス」に対して認識するか否かを判断し（ステップＳＡ１１）、認識した場合には（ステップＳＡ１１でＹＥＳ）、エアコン操作メニュー画面Ｂの”マイナス”が点滅して（ステップＳＡ１２）、リヤエアコンの設定温度を下げる（ステップＳＡ１３）。
【００３６】
またここで、各車載機器操作画面Ｂ〜Ｅには、車載機器の操作項目とともに、音声操作装置１で操作される全ての車載機器名が表示されている。このため、各車載機器操作画面Ｂ〜Ｅで、別の車載機器名を選択して音声入力されたか否かを音声認識ＥＣＵ４の車載機器名認識テーブル２１ｂで判断し、判断結果がＹＥＳの場合には、音声認識ＥＣＵ４から画面切換ＥＣＵ５に制御信号が送られ、リヤモニター２の画面が新たに選択した車載機器の操作画面に切り換えられるように成してある。
【００３７】
したがって、エアコン操作メニュー画面Ｂには、前述したように各車載機器名が表示されているので、例えば”サンルーフ”を選択して（このときステップＳＡ１１でＮＯ）音声入力された「サンルーフ」に対して音声認識ＥＣＵ４の車載機器名認識テーブル２１ｂで認識するか否かを判断する（ステップＳＡ１４）。
【００３８】
そして、「サンルーフ」と認識した場合には（ステップＳＡ１４でＹＥＳ）、画面切換ＥＣＵ５に制御信号が送られて、エアコン操作画面Ｂの”サンルーフ”が点滅し（ステップＳＡ１５）、エアコン操作画面Ｂからサンルーフ操作画面Ｃに切り換えられる（ステップＳＡ１６）。
【００３９】
また、”ラジオ”を選択した場合には（このときステップＳＡ１４でＮＯ）、音声入力された「ラジオ」に対して認識するか否かを判断し（ステップＳＡ１７）、認識した場合には（ステップＳＡ１７でＹＥＳ）、エアコン操作画面Ｂの”ラジオ”が点滅し（ステップＳＡ１８）、エアコン操作画面Ｂからラジオ操作画面Ｄに切り換えられる（ステップＳＡ１９）。
【００４０】
また、”ルームランプ”を選択した場合には（このときステップＳＡ１７でＮＯ）、音声入力された「ルームランプ」に対して認識するか否かを判断し（ステップＳＡ２０）、認識した場合には（ステップＳＡ２０でＹＥＳ）、エアコン操作画面Ｂの”ルームランプ”が点滅し（ステップＳＡ２１）、エアコン操作画面Ｂからルームランプ操作画面Ｅに切り換えられる（ステップＳＡ２２）。
【００４１】
そして、エアコン操作画面Ｂによるリヤエアコンの操作と同様に、各車載機器の操作画面Ｃ〜Ｅで、ラジオ１２、サンルーフ１３、ルームランプ１４の操作を行う。
【００４２】
そして、エアコンの各操作終了後、またはエアコン操作画面Ｂで別の車載機器を選択しない場合には（ステップＳＡ１１、ステップＳＡ１４、ステップＳＡ１７、ステップＳＡ２０で全ての判断結果がＮＯ）、音声入力なしが５秒経過したか否かを判断し（ステップＳＡ２３）、５秒経過した場合には（ステップＳＡ２３でＹＥＳ）画面切換ＥＣＵ５に制御信号が送られ、リヤモニター２の画面に終了画面Ｆが表示されて（ステップＳＡ２４）、その後ナビゲーション等の音声操作前の初期画面に戻り（ステップＳＡ２５）、音声操作処理が終了する。
【００４３】
以上説明してきたように、本実施の形態においては、乗員がリヤモニター２に表示される音声操作メニュー画面Ａから、操作したい車載機器を選択して音声入力することにより、選択した車載機器の操作画面（Ｂ〜Ｅのいずれか）が表示され、この操作画面から操作したい項目を音声入力して車載機器の操作を行うことができる。
【００４４】
従って、音声操作メニュー画面Ａと各車載機器の操作画面Ｂ〜Ｅの表示項目に従って音声入力を行っていけば、各車載機器の操作を行うことができるので、音声入力による車載機器の操作性を向上させることができる。
【００４５】
また、各車載機器の操作画面Ｂ〜Ｅには、音声操作装置１で操作する各車載機器名も表示されているので、選択した車載機器の操作画面から別の車載機器の操作画面を選択する場合に、音声操作メニュー画面Ａに戻り、選択する車載機器名を新たに音声入力するという操作の手間を省くことができるので、音声入力による車載機器の操作性をさらに向上させることができる。
【００４６】
また、音声操作メニュー画面Ａまたは各車載機器の操作画面Ｂ〜Ｅの表示項目から音声入力によって選択した場合に、選択した表示項目が点滅することにより、選択していない表示項目との識別が容易になるので、音声入力による車載機器の操作性をさらに向上させることができる。
【００４７】
また、音声操作装置１の音声認識ＥＣＵ４に、音声認識テーブル２１を設定することにより、音声操作装置１に入力された音声を認識する際に、音声認識の範囲が広がるとともに、雑音等による誤動作を防止することができる。このため、乗員は音声入力の際にマイクを装着する、または手に持つことから解放される。
【００４８】
そして、乗員が音声操作メニュー画面Ａ、または各車載機器の操作画面Ｂ〜Ｅを見ながら音声を入力する際には、音声入力の範囲が広がるので音声入力による車載機器の操作性をさらに向上させることができる。
【００４９】
また、この音声操作認識テーブル２１には、緊急時または危険時の音声を認識する緊急時認識テーブル２１ｇが設定されていることにより、図６のステップＳ４で説明したように、音声操作メニュー画面Ａや各車載機器の操作画面Ｂ〜Ｅの表示項目にかかわらず、緊急や危険を告げる音声を常時認識して車載機器を停止させることができるので、音声入力による車載機器の緊急時や危険時操作が極めて容易かつ、迅速にできるので、音声入力による車載機器の操作性をさらに向上させることができる。
【００５０】
なお、本実施の形態においては、音声操作を行うための音声操作メニュー画面Ａ及び各車載機器の操作画面Ｂ〜Ｅを、リヤモニター２に表示していたが、フロントモニター１８に表示した場合でも、あるいはリヤモニター２、フロントモニター１８の両方に表示した場合でも同様の効果を得ることができる。
【００５１】
また、各車載機器の操作画面Ｂ〜Ｅに音声操作装置１で操作する各車載機器名も表示していたが、各車載機器の操作画面Ｂ〜Ｅには、最小限各車載機器の操作項目が表示されている丈でも十分な効果を得ることができるものである。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の音声操作装置においては、乗員が操作したい車載機器を選択して音声入力することにより、選択した車載機器の操作画面が表示され、この操作画面から操作したい項目を音声入力して車載機器の操作を行うことができる。
【００５３】
従って、各車載機器名と各車載機器の操作画面の表示項目に従って音声入力を行っていけば各車載機器の操作を行うことができるので、音声入力による車載機器の操作性を向上させることができる。また、各車載機器名と各車載機器の操作画面の表示項目以外の音声は認識しないので、雑音等による誤動作を防止することができる。
また、音声入力によって選択した場合に、選択した車載機器名や表示項目が点滅することにより、選択していない表示項目との識別が容易になるので、音声入力による車載機器の操作性をさらに向上させることができる。
【００５４】
また、乗員が音声入力によって選択した車載機器の操作画面から別の車載機器の操作画面を選択する場合に、複数の車載機器名のみが表示された音声操作メニュー画面に戻って、選択する車載機器名を新たに音声入力するという操作の手間を省くことができるので、音声入力による車載機器の操作性をさらに向上させることができる。
【００５５】
また、請求項２の音声操作装置においては、複数の車載機器名のみが表示された音声操作メニュー画面や操作画面の表示項目にかかわらず、緊急や危険を告げる音声を常時認識して車載機器を停止させることができる。このため、音声入力による車載機器の緊急時操作や危険時操作が極めて容易かつ、迅速にできるので、音声入力による車載機器の操作性をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す音声操作装置のブロック図である。
【図２】音声認識テーブルを示す図である。
【図３】他の音声認識テーブルを示す図である。
【図４】音声操作中のリヤモニター画面を示す図である。
【図５】音声操作中の他のリヤモニター画面を示す図である。
【図６】音声操作装置による音声操作処理を示すフローチャートである。
【図７】図６に続く音声操作処理を示すフローチャートである。
【図８】各車載機器操作のうちのリヤエアコン操作の音声操作処理を示すフローチャートである。
【図９】図８に続く音声操作処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１      音声操作装置
２      リヤモニター
４      音声認識ＥＣＵ
５      画面切換ＥＣＵ
１０    リヤエアコンＡＭＰ
２１ｇ  緊急時音声認識テーブル
Ａ      音声操作メニュー画面
Ｂ      エアコン操作画面
【図１】
0003670150.tif 000002
【図２】
0003670150.tif 000003
【図３】
0003670150.tif 000004
【図４】
0003670150.tif 000005
【図５】
0003670150.tif 000006
【図６】
0003670150.tif 000007
【図７】
0003670150.tif 000008
【図８】
0003670150.tif 000009
【図９】
0003670150.tif 000010