(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
微弱無線通信ゾーンを構成する路側無線装置と該路側無線装置と通信可能な機能を搭載しかつ移動通信の機能を有する携帯端末とを備える歩行者支援システムであって、
前記路側無線装置は支援エリアに所定配置され、かつ前記支援エリアのマップ情報を記憶し、
前記携帯端末は、前記路側無線装置との間の通信によって前記マップ情報を取り込み、前記マップ情報から前記支援エリアへの進入と前記支援エリア外への進出を認識するとともに、前記マップ情報の内容から、前記路側無線装置の位置から歩行者が直進した場合に、歩行者が次に無線エリア圏内に進入する路側無線装置から受信すべき継続情報が存在するか否かを検出して、該支援エリア内での進行方向の状況を認識し、該各状況に応じた支援情報を出力可能なことを特徴とする歩行者支援システム。
【請求項２】
前記路側無線装置は、交差点に設置されるとともに、交差点マップ情報を記憶するものであり、前記携帯端末は、歩行者によって携帯されるものであり、かつ前記路側無線装置と前記携帯端末とが、無線通信によって前記交差点マップ情報を交換することによって、前記歩行者の進入方向を特定し、その進入方向に見合った各種案内を行うことを特徴とする、請求項１記載の歩行者支援システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路や歩道、広場等に設置された専用無線装置により、歩行者（携帯する端末）に対してナビゲーションをはじめとした様々な支援サービスを行う歩行者支援システムにおいて、交差点等に設置された専用無線装置が、歩行者の進入方向や進行方向等の方向性を判断するための方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、一般道路や公共施設等を歩行する不特定多数の歩行者に対して、無線を用いて様々な支援サービスを提供するようなシステムは存在しない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、無線電波の到達範囲は、通常は円状のセルを構成する。従って、歩行者支援サービスのために、例えば、交差点等にこの無線装置を設置した場合、歩行者は３６０°いかなる方向からもセル内に進入可能となるため、無線装置は歩行者の進入方向を判断できないだけでなく、進入方向に基づいた右折、左折などのナビゲーションサービス（進行方向の指示サービス）を行うことができないといった問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点を除去し、交差点等に設置され交差点マップ情報を有する路側無線装置と、歩行者の携帯端末との通信により、歩行者の交差点における円滑な支援を行うことができる歩行者支援システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕微弱無線通信ゾーンを構成する路側無線装置とこの路側無線装置と通信可能な機能を搭載しかつ移動通信の機能を有する携帯端末とを備える歩行者支援システムであって、前記路側無線装置は支援エリアに所定配置され、かつ前記支援エリアのマップ情報を記憶し、前記携帯端末は、前記路側無線装置との間の通信によって前記マップ情報を取り込み、前記マップ情報から前記支援エリアへの進入と前記支援エリア外への進出を認識するとともに、前記マップ情報の内容から、前記路側無線装置の位置から歩行者が直進した場合に、歩行者が次に無線エリア圏内に進入する路側無線装置から受信すべき継続情報が存在するか否かを検出して、この支援エリア内での進行方向の状況を認識し、この各状況に応じた支援情報を出力可能なことを特徴とする。
【０００６】
〔２〕上記〔１〕記載の歩行者支援システムにおいて、前記路側無線装置は、交差点に設置されるとともに、交差点マップ情報を記憶するものであり、前記携帯端末は、歩行者によって携帯されるものであり、かつ前記路側無線装置と前記携帯端末とが、無線通信によって前記交差点マップ情報を交換することによって、前記歩行者の進入方向を特定し、その進入方向に見合った各種案内を行うことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【０００８】
第１実施例は、交差点に設置された歩行者支援サービス用無線装置（Ｂａｓｅ  Ｓｔａｔｉｏｎ：以下ＢＳとする）に「交差点マップ情報」を持たせ、歩行者の携帯する端末との間でその情報を交換することにより、進入方向や進行方向を判断するメカニズムを提供するものである。
【０００９】
図１は本発明の第１実施例を示す歩行者支援システムの概略説明図、図２はその歩行者支援システムの要部説明図である。
【００１０】
図１に示すように、信号機等にＢＳ（Ｂａｓｅ  Ｓｔａｔｉｏｎ）１を設置する。このＢＳ１は中央処理装置（ＣＰＵ）２、および予め定められた微弱無線通信手順ａ（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）により無線通信を行うための無線モジュール３、また交差点マップ情報等を記憶させるための不揮発性メモリ４から構成される。
【００１１】
不揮発性メモリ４には行先施設に対応した進行方向を示した簡易データベースが格納される（例えば、企業Ａは右折、企業Ｂは直進、施設Ａは左折、施設Ｂは戻る等）。本データベースは保守ネットワーク（ＮＷ）５を介して支援センタ６から適宜更新することが可能である。ＢＳ１は同じく微弱無線通信手順ａによる通信が可能な無線モジュールを搭載した歩行者の携帯端末７との間で無線通信を行う。
【００１２】
交差点において、ＢＳは例えば、図２に示すように配置するものとする。
【００１３】
ＢＳ〔１〕〜〔４〕：信号機用（４個所の信号機上に設置：必須ではない）
ＢＳ（Ａ）〜（Ｈ）：交差点エリア端用（各進入路に設置：必須）
さらに、各ＢＳには以下のような「交差点マップ情報」を持たせる。
ａＮｂＮｃＮｄＮｅＮｆＮｇＮｈＮ（４差路の場合）
ａ，ｂ，ｃ…：交差点への進入ポイントを表す。
【００１４】
Ｎ＝１      ：進入開始または交差点エリア端を表す。
【００１５】
Ｎ−２，３…：継続情報有り。
【００１６】
Ｎ＝Ｆ      ：継続情報無し。
（例）ａ１ｂＦｃＦｄＦｅＦｆＦｇＦｈＦ（ａポイントより進入開始）
〔動作〕
図２において、歩行者がａポイントから進入し、ｆポイントに抜ける場合の動作を以下に示す。
【００１７】
（１）ＢＳ（Ａ）圏内
歩行者（携帯端末）が、ａポイントから交差点に進入すると、歩行者（携帯端末）はＢＳ（Ａ）の無線エリア圏内に入る。ＢＳ（Ａ）は、無線通信により携帯端末に対して無線エリア圏内に入った旨を通知すると同時に、当該ＢＳが保有する交差点マップ情報（この場合、ａ１ｂＦｃＦｄＦｅＦｆＦｇＦｈＦ）を通知する。
【００１８】
マップ情報を受け取った携帯端末は、その中にａ１があることからａポイントから進入したことを認識する（この際、携帯端末は「交差点エリア内進入」という状態を記憶する）。
【００１９】
歩行者（携帯端末）はＢＳ（Ａ）と無線コネクションを接続し、以下のような情報を得る。なお、ここで、必要に応じて歩行者（携帯端末）より目的地等を入力し、ＢＳ（Ａ）へ送信する。
【００２０】
・一般歩行者：「目的地ＸＸは右折です。」
・視覚障害者：「１０ｍで交差点です。」「直進方向の信号は赤です。」
（２）ＢＳ〔１〕圏内
歩行者（携帯端末）がさらに移動し、ＢＳ〔１〕の圏内に入ると、（１）と同様の手段により、歩行者（携帯端末）は今度はＢＳ〔１〕よりマップ情報を取得する（この場合、ａ２ｂ２ｃＦｄＦｅＦｆＦｇＦｈＦ）。
【００２１】
マップ情報を受け取った歩行者（携帯端末）は、その中にａ２があることから継続情報があることを認識し、ＢＳ〔１〕と無線コネクションを接続し、同時に自分が進入したポイント（この場合ａ）をＢＳ〔１〕に通知することにより、以下のような情報を得る。
【００２２】
・一般歩行者：ＢＳ（Ａ）と同様の情報
・視覚障害者：「まもなく交差点です。」「進行方向の信号は赤です。」
（３）ＢＳ〔２〕圏内
歩行者（携帯端末）がさらに移動し、ＢＳ〔２〕の圏内に入ると、上と同様にＢＳ〔２〕よりマップ情報を取得し（この場合、ａＦｂＦｃ２ｄ２ｅＦｆＦｇＦｈＦ）、その中にａＦがあることから継続情報がないことを認識し、ＢＳ〔２〕からの無線コネクション接続の要求を拒否する。
【００２３】
（４）ＢＳ〔３〕圏内
歩行者（携帯端末）がさらに移動し、ＢＳ〔３〕の圏内に入ると、上と同様にＢＳ〔３〕よりマップ情報を取得し（この場合、ａＦｂＦｃＦｄＦｅ２ｆ２ｇＦｈＦ）、その中にａＦがあることから継続情報がないことを認識し、ＢＳ〔３〕からの無線通信接続の要求を拒否する。
【００２４】
（５）ＢＳ（Ｆ）圏内
歩行者（携帯端末）がさらに移動し、ＢＳ（Ｆ）の圏内に入ると、上と同様にＢＳ（Ｆ）よりマップ情報を取得し（この場合、ａＦｂＦｃＦｄＦｅＦｆ１ｇＦｈＦ）、その中にａＦがあることから継続情報がないことを認識し、ＢＳ（Ｆ）からの無線コネクション接続の要求を拒否する。さらに、マップ情報の中にｆ１があることから、交差点エリア端であることを認識し、「交差点エリア内進入」という状態をクリアして交差点を抜ける。
【００２５】
図３は本発明の第１実施例を示す歩行者支援システムの動作シーケンスを示す図である。
【００２６】
〔１〕ＢＳは無線エリア圏内に進入した歩行者（携帯端末）を発見するために、予め決められた無線通信手順に従い、定期的に端末の検索（Ｉｎｑｕｉｒｙ）動作を行う。
【００２７】
〔２〕無線エリア圏内に進入した歩行者（携帯端末）はＢＳからの検索（Ｉｎｑｕｉｒｙ）に対して応答を返送し、ＢＳはこの応答を受信することにより、歩行者（携帯端末）が進入したことを認識（発見）する。
【００２８】
〔３〕次に、ＢＳは発見した携帯端末に対して情報を通知するために、コネクションの設定要求を行う。この際同時に「交差点マップ情報」を歩行者（携帯端末）に通知する。
【００２９】
〔４〕歩行者（携帯端末）は「交差点マップ情報」をもとにＢＳからの情報が必要であれば、コネクション設定応答を返送し、コネクションを設定する。
【００３０】
〔５〕コネクション設定後は、携帯端末は適宜必要な情報（目的地情報など）をＢＳから取り出す。
【００３１】
〔６〕歩行者（携帯端末）が「交差点マップ情報」を解析の結果、情報が不要の場合は、コネクション設定要求に対してコネクション設定拒否を返送し、コネクションの設定は行わない。
【００３２】
上記したように、本発明の第１実施例によれば、交差点等に設置された路側無線装置（ＢＳ）が歩行者が携帯する携帯端末と「交差点マップ情報」を交換することにより、歩行者の進入方向を特定し、その進入方向に見合った各種案内（右折、左折といった進行方向の指示等）を行うことが可能となる。
【００３３】
次に、本発明の第２実施例について説明する。
【００３４】
図４は本発明の第２実施例を示す歩行者支援システムの要部説明図である。
【００３５】
この実施例では、歩行者の進入してくる方向が特定できるように交差点等に設置される路側無線装置（ＢＳ）のアンテナに指向性を持たせるようにしたものである。
【００３６】
装置構成は第１実施例（図１）と同様であるが、無線伝搬方向に指向性を持たせたＢＳを図４に示すように設置する。各ＢＳはそれぞれ１つの進入方向の専用のＢＳとして設置され、その進入方向に指向性を持たせる。例えばＢＳ（Ａ）はａポイントから進入する歩行者専用のＢＳであり、ａポイント方向に指向性を持たせる。
〔動作〕
図５は本発明の第２実施例を示す歩行者支援システムの動作シーケンスを示す図である。
【００３７】
以下、図４および図５を参照しながら第２実施例の動作を説明する。
【００３８】
図４において、ａポイントから歩行者が進入した場合の動作を説明する。この場合ＢＳ（ａ）はａポイント専用のＢＳであり、ａポイント方向に指向性を持たせてある。
【００３９】
〔１〕ＢＳ（ａ）はａポイントから進入してくる歩行者（携帯端末）を監視するために、図５に示すシーケンスのように定められた無線通信手順により定期的に検索（Ｉｎｑｕｉｒｙ）コマンドを送出し、携帯端末（歩行者）を検索する。
【００４０】
〔２〕ａポイントから進入した歩行者は、ＢＳ（ａ）からの検索（Ｉｎｑｕｉｒｙ）コマンドを受信し、これに対する応答を返す。
【００４１】
〔３〕ＢＳ（ａ）はこれにより歩行者（携帯端末）を認識し、当該携帯端末に情報を送るためのコネクション設定を要求する。
【００４２】
〔４〕一方、携帯端末は、ＢＳ（ａ）からのコネクション設定要求に対して情報の要不要を判断し、必要な場合はコネクション設定応答を返し、コネクションを設定する。コネクション設定後は適宜必要な情報（目的地情報等）をＢＳ（ａ）から取り出す。
【００４３】
このように、第２実施例によれば、交差点に設置された路側無線装置（ＢＳ）が歩行者の進入してくる方向に対して指向性を持たせ、その方向の専用ＢＳとして動作することにより、歩行者の進入方向を特定し、その進入方向に見合った各種案内（右折、左折といった進行方向の指示等）を行うことが可能となる。
【００４４】
なお、本発明は路側無線装置を用いて進入方向と進行方向を特定するようなシステムに一般的に利用可能である。
【００４５】
また、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００４６】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、以下のような効果を奏することができる。
【００４７】
（１）交差点に設置された路側無線装置（ＢＳ）が歩行者の携帯する携帯端末と交差点マップ情報を交換することにより、歩行者の進入方向を特定し、その進入方向に見合った各種案内（右折、左折といった進行方向の指示等）を提供することにより、歩行者の交差点における円滑な支援を行うことができる。
【００４８】
（２）交差点に設置された路側無線装置（ＢＳ）が歩行者の進入してくる方向に対して指向性を持たせ、その方向の専用ＢＳとして動作することにより、歩行者の進入方向を特定し、その進入方向に見合った各種案内（右折、左折といった進行方向の指示等）を行い、簡便なシステムで歩行者の交差点における円滑な支援を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施例を示す歩行者支援システムの概略説明図である。
【図２】  本発明の第１実施例を示す歩行者支援システムの要部説明図である。
【図３】  本発明の第１実施例を示す歩行者支援システムの動作シーケンスを示す図である。
【図４】  本発明の第２実施例を示す歩行者支援システムの要部説明図である。
【図５】  本発明の第２実施例を示す歩行者支援システムの動作シーケンスを示す図である。
【符号の説明】
１    ＢＳ（Ｂａｓｅ  Ｓｔａｔｉｏｎ）
２    中央処理装置（ＣＰＵ）
３    無線モジュール
４    不揮発性メモリ
５    保守ネットワーク（保守ＮＷ）
６    支援センタ
７    携帯端末
【図１】
0003693905.tif 000002
【図２】
0003693905.tif 000003
【図３】
0003693905.tif 000004
【図４】
0003693905.tif 000005
【図５】
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