(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取面上の読取部位に配置された読取対象物の刻印を読み取る刻印読取装置において、
前記読取面に対向して配置させて、前記読取対象物を撮像する撮像手段と、
前記読取部位の周囲に環状に配置させて、外方に向けて発散光を出射する複数の光源と、
前記各光源の周囲に配置させて、前記各光源から出射した発散光を前記読取対象物に向けて反射させる環状の反射鏡とを備え、
前記反射鏡の反射面と前記読取面とがなす前記撮像手段側の内角を直角以上にすると共に、前記読取面の垂線方向において、前記反射面に対して前記光源の光源中心軸線を傾けたことを特徴とした刻印読取り装置。
【請求項２】
前記反射鏡の反射面と前記読取面とがなす前記撮像手段側の前記内角を鈍角にすると共に、前記光源の前記光源中心軸線を、前記透明板の内面に対して平行に延ばしたことを特徴とした請求項１記載の刻印読取り装置。
【請求項３】
前記反射鏡の反射面と前記読取面とがなす前記撮像手段側の前記内角を直角にすると共に、前記光源の前記光源中心軸線を、前記読取面に対して前記撮像手段側に傾けて延ばしたことを特徴とした請求項１記載の刻印読取り装置。
【請求項４】
前記反射鏡の反射面と前記読取面とがなす前記撮像手段側の前記内角を直角にすると共に、前記光源の前記光源中心軸線を、前記読取面に対して前記読取面側に傾けて延ばしたことを特徴とした請求項１記載の刻印読取り装置。
【請求項５】
前記反射鏡の反射面と前記読取面とがなす前記撮像手段側の前記内角を鈍角にすると共に、前記光源の前記光源中心軸線を、前記読取面に対して前記撮像手段側に傾けて延ばしたことを特徴とした請求項１記載の刻印読取り装置。
【請求項６】
前記光源からの発散光であって前記光源中心軸に沿った光線の光強度に対して半分の光強度を有する光線について、この光線が前記読取部位を前記光源中心軸方向に４分割した際の最も前記反射面に近い領域の範囲に導かれるように、前記反射面に対して前記光源の光源中心軸線を傾けたことを特徴とした請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の刻印読取り装置。
【請求項７】
開口部を有し、内部に前記撮像手段、前記光源、及び前記反射鏡を収容した筐体と、
前記開口部に設けられて、前記読取面と外面とを一致させた透明板とを更に備えることを特徴とした請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の刻印読取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、刻印読取り装置に関し、特に、硬貨、メダル或いはカード等に設けられた刻印を読み取るための刻印読取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来における刻印読取り装置は、特開平５−８９２７６号公報に開示されているように、円周上に配置された複数の光源から出射した発散光が、筐体の下部に配置された反射鏡で反射して、略水平方向から読取対象物を照らした後、この読取対象物をＣＣＤカメラ等の撮像手段で撮像するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、各光源から出射した発散光は、光源中心軸線（光軸ともいう）上の輝度が最も高く光源中心軸線から離れるにつれて輝度が低くなるといった発光特性を有している。そこで、刻印読取り装置を各種装置に組み込み易くするために、刻印読取り装置を小型化した場合、光源と読取対象物との光路が短くなり、読取対象物の表面における照度不均一（以下、照明ムラという）が顕著になる。そして、この照明ムラによって撮像手段で撮像された画像は、読取対象物表面の凹凸の一部が消えた画像となり、例えば、この画像から読取対象物の重心を求めるといったような画像処理を行うことは困難であった。
【０００４】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、装置を小型化して光源と読取対象物との光路を短くした場合であっても、照明ムラがほとんど発生しない刻印読取り装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の刻印読取り装置は、読取面上の読取部位に配置された読取対象物の刻印を読み取る刻印読取装置において、読取面に対向して配置させて、読取対象物を撮像する撮像手段と、読取部位の周囲に環状に配置させて、外方に向けて発散光を出射する複数の光源と、各光源の周囲に配置させて、各光源から出射した発散光を読取対象物に向けて反射させる環状の反射鏡とを備え、反射鏡の反射面と読取面とがなす撮像手段側の内角を直角以上にすると共に、読取面の垂線方向において、反射面に対して光源の光源中心軸線を傾けたことを特徴とする。
【０００６】
本発明の刻印読取り装置によれば、各光源から外方にむけて出射した発散光は、反射鏡の反射面に入射する。読取面の垂線方向において、光源中心軸線は反射面に対して傾いているので、反射面で反射した光の半分近くの光が読取対象物に向かって直進する。そして、読取対象物に到達する各光線は、光源中心軸線に沿った光線が最も長い光路で遠方に導かれ、光源中心軸線との角度が大きくなるにつれて徐々に短い光路で近方に導かれる。
【０００７】
ここで、各光源から出射した発散光は、光源中心軸線上の輝度が最も高く光源中心軸線との角度が大きくなるにつれて輝度が低くなるといった発光特性を有している。また、各光源から出射した発散光は、光路が長くなるにつれて輝度が低下する。
【０００８】
このように、輝度の高い光線が長い光路で読取対象物に到達して、輝度の低い光線が短い光路で読取対象物に到達するため、各光線が読取対象物に到達した際の輝度はほぼ等しくなる。その結果、読取対象物の表面における照度がほぼ均一となる。このため、装置を小型にして光源と読取対象物との光路を短くした場合であっても、読取対象物の表面での照明ムラがほとんど発生することはなく、表面の凹凸が明瞭な読取対象物の画像を撮像手段で撮像することができる。この画像に基づいて画像処理を行えば、例えば、読取対象物の重心を容易且つ確実に求めることができる。
【０００９】
ここで、反射鏡の反射面と読取面とがなす撮像手段側の内角を鈍角にすると共に、光源の光源中心軸線を、透明板の内面に対して平行に延ばすことが好ましい。
【００１０】
また、反射鏡の反射面と読取面とがなす撮像手段側の内角を直角にすると共に、光源の光源中心軸線を、読取面に対して撮像手段側に傾けて延ばすことが好ましい。
【００１１】
さらに、反射鏡の反射面と読取面とがなす撮像手段側の内角を直角にすると共に、光源の光源中心軸線を、読取面に対して読取面側に傾けて延ばすことが好ましい。
【００１２】
さらにまた、反射鏡の反射面と読取面とがなす撮像手段側の内角を鈍角にすると共に、光源の光源中心軸線を、読取面に対して撮像手段側に傾けて延ばすことが好ましい。
【００１３】
さらにまた、光源からの発散光であって光源中心軸に沿った光線の光強度に対して半分の光強度を有する光線について、この光線が読取部位を光源中心軸方向に４分割した際の最も反射面に近い領域の範囲に導かれるように、反射面に対して光源の光源中心軸線を傾けることが好ましい。
【００１４】
さらにまた、開口部を有し、内部に撮像手段、光源、及び反射鏡を収容した筐体と、開口部に設けられて、読取面と外面とを一致させた透明板とを更に備えることが好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る好適な実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１は、本発明に係る第１の実施形態である刻印読取り装置１を示す斜視図である。刻印読取り装置１は、樹脂からなるボックス状の筺体１０を備えており、この筺体１０の上面に円形状の開口部１１が設けられている。そして、この開口部１１にはサファイアガラス等で形成された透明板１２が固定されており、この透明板１２の外面と一致させた読取面１２ｂ上の読取部位１２ｃに読取対象物（例えば５００円硬貨）２０を配置させることができる。また、筺体１０の上方には、透明板１２上まで読取対象物２０を搬送させるための搬送装置３０が設けられている。この搬送装置３０は、読取対象物２０の搬送方向Ａに延在する無端ベルト３１と、この無端ベルト３１を循環駆動させるための一対のプーリ３２，３３と、刻印読取り装置１の上面に隣接して搬送方向Ａに延びる搬送テーブル３４とを備えている。従って、図示しないモータによりプーリ３３を回転させることで、無端ベルト３１を駆動させて、読取対象物２０を透明板１２の読取部位１２ｃ上まで自動的に搬送させることができる。
【００１７】
また、筺体１０の内部において、透明板１２の内面１２ａと近接した位置には照明部４０が設けられている。この照明部４０は、透明板１２の読取部位１２ｃの周囲に環状に配置させて、外方に向けて発散光を出射する複数の光源４１（例えば発光ダイオード）と、各光源４１の周囲に配置させて、各光源４１からの照射光を透明板１２上の読取対象物２０に向けて反射させる環状の反射鏡４２とを備えている。さらに、筺体１０の内部において、透明板１２の下方位置には撮像手段としてのＣＣＤカメラ５０と、透明板１２に向けて光を出射させるＬＥＤ６０とが設けられている。
【００１８】
さらにまた、透明板１２の上方において、透明板１２を介してＬＥＤ６０と対向する位置には、ＬＥＤ６０から出射した光を受光する受光素子６１が設けられている。そして、ＬＥＤ６０と受光素子６１とから読取対象物２０の通過を検出するセンサが構成され、このセンサを用いることによって読取対象物２０がＣＣＤカメラ５０の上方に到達したか否かを判断することができる。このセンサからの信号は搬送装置３０、光源４１及びＣＣＤカメラ５０に与えられて、この信号によって搬送装置３０が停止すると共に、光源４１及びＣＣＤカメラ５０が作動を開始する。なお、光源４１からの光は極めて短時間であるので、ＣＣＤカメラ５０では、搬送中の読取対象物２０の一瞬を捕らえた静止画像が撮像できる。
【００１９】
図２に示すように、光源４１は回路基板１３上に環状に固定され、この回路基板１３は、筺体１０内に設けられた支持フレーム１４の上端に固定されて、透明板１２の内面１２ａに対して平行に配置されると共に、中央に撮像用の開口部１４ａを有している。また、光源４１は、この回路基板１３の上面で等間隔で且つ環状に配置されると共に、外方に向けて放射状に発散光を出射する。
【００２０】
さらに、回路基板１３上には、各光源４１の周囲に環状の反射鏡４２が配置されている。この反射鏡４２は、筺体１０の内壁面１０ａに立て掛けられると共に、筺体１０の蓋部１０ｂと回路基板１３とにより挟持されることで位置決め固定がなされる。また、図３及び図４に示すように、反射鏡４２の内壁面には、複数の反射面４３が各光源４１とそれぞれ対面させて形成されている。そして、各反射面４３の溝底４３ａには発散光の光源中心軸線Ｂが延びている。
【００２１】
図５に示すように、反射鏡４２の反射面４３と読取面１２ｂとがなすＣＣＤカメラ５０側の内角Ｓは、鈍角である。また、光源４１の光源中心軸線Ｂは、透明板１２の内面１２ａに対して平行に延びている。このため、読取面１２ｂの垂線方向Ｃにおいて、反射鏡４２の反射面４３は光源４１の光源中心軸線Ｂに対して、ＣＣＤカメラ５０側に傾くこととなる。即ち、反射鏡４２の反射面４３は、光源４１の光源中心軸線Ｂに垂直な面に対して３．９６度の角度で傾いている。
【００２２】
このように、反射面４３は光源中心軸線Ｂに対して傾いているので、反射面４３で反射して透明板１２に到達する光線のうち、光源中心軸線Ｂに沿った光線Ｄが最長の光路で遠方に導かれる。さらに、透明板１２に到達する光線は、光源中心軸線Ｂとの角度が大きくなるにつれて徐々に光路が短くなり、光源中心軸線Ｂとの角度が最も大きい光線Ｅが最短の光路で近方に導かれる。
【００２３】
ここで、図６に示すように、各光源４１から出射した光は、光源中心軸線Ｂ上の輝度が最も高く、光源中心軸線Ｂとの角度が大きくなるにつれて輝度が低くなるといった発光特性を有している。また、各光源４１から出射した発散光は、光路が長くなるにつれて輝度が低下する。このように、輝度の高い光線Ｄが長い光路で読取対象物２０に到達し、輝度の低い光線Ｅが短い光路で読取対象物２０に到達するために、各光線が読取対象物２０に到達した際の輝度はほぼ等しくなる。その結果、読取対象物２０の表面における照度がほぼ均一となり、読取対象物２０の表面における照明ムラが効果的に抑えられる。よって、読取対象物２０表面の凹凸が明瞭な画像をＣＣＤカメラ５０で撮像することができる。
【００２４】
上述したように、反射鏡４２の反射面４３は、光源４１の光源中心軸線Ｂに垂直な面に対して約４度の角度で傾いている。この角度に反射面４３を傾けることにより、読取対象物２０の表面での照明ムラが最小になる。反射面４３の傾斜角は、次のように調整される。
【００２５】
即ち、図６から判るように、光源４１から放射した発散光は、光源中心軸線Ｂ上の光強度が最も強く、光源中心軸線Ｂから離れるにつれて光強度が低下する。そして、光源中心軸線に対して２０度の角度で直進する光線が、光源中心軸線Ｂに沿った光線に対して５０％の光強度となる（この角度を半値角という）。反射鏡４２の反射面４３は、この半値角の光線Ｆが、読取部位１２ｃにおける特定の領域に到達するように傾斜している。
【００２６】
つまり、発明者による研究の結果、読取部位１２ｃを径方向（光源中心軸Ｂ方向）に４分割した際の最も反射面４３に近い領域７１に、半値角の光線Ｆが到達するよう反射面４３の傾斜角を設定すると、読取対象物２０の表面における照度がほぼ均一になることが判かった。そこで、半値角の光線Ｆが領域７１のいずれかの位置に到達するように反射面４３の傾斜角を調整することによって、読取対象物２０の表面での照明ムラを最小にしている。
【００２７】
ここで、半値角の光線Ｆが到達する領域７１のいずれかの位置とは、反射面４３で反射した発散光によって、読取部位１２ｃ全体を照明できる所望の位置である。即ち、光源４１の配置上、反射面４３で反射した発散光の一部が光源４１によって遮られて、読取部位１２ｃ全体を照明できない場合がある。そこで、読取部位１２ｃ全体に光線が到達するように、半値角の光線Ｆの入射位置は調整されている。なお、この調整での調整量は、光源４１の配光特性等によって異なる光源４１固有の値である。
【００２８】
また、光源４１の光源中心軸線Ｂ方向における各部材の配置は次のように行われる。即ち、光源４１を反射面４３に近付けすぎると、反射面４３で反射した光線の一部が光源４１によって遮られてしまう。また、光源４１を反射面４３から離しすぎると、光源４１が読取部位１２ｃに入ってしまう。そこで、反射光が光源４１によって遮られない程度に光源４１を反射面４３から離すと共に、光源４１が読取部位１２ｃに入らない程度に光源４１を読取部位１２ｃから離している。
【００２９】
以上のように、反射面４３の角度を調整して、この反射面４３で反射した光を用いて読取対象物２０を照明することにより、読取対象物２０の表面における照度が均一になる。その結果、読取対象物２０の表面での照明ムラが最小になり、読取対象物２０表面の凹凸が明瞭な画像をＣＣＤカメラ５０で撮像することができる。
【００３０】
（第２の実施形態）
次に、本発明に係る第２の実施形態である刻印読取り装置２を説明する。図７及び図８は、刻印読取り装置２の要部を示す断面図である。この第２の実施形態が図１に示す第１の実施形態と異なるのは、光源４１の光源中心軸線Ｂを傾けて、透明板１２の内面１２ａを傾けていない点である。その他の構成については第１の実施形態と同一又は同等である。なお、第１の実施形態と同一又は同等な構成部分については同一符号を付し、その説明は省略する。
【００３１】
図７及び図８に示すように、反射鏡４２の反射面４３と読取面１２ｂとがなすＣＣＤカメラ５０側の内角Ｓは、直角である。また、光源４１の光源中心軸線Ｂは、透明板１２の内面１２ａに対して、ＣＣＤカメラ５０側に傾いて延びている。このため、読取面１２ｂの垂線方向Ｃにおいて、光源４１の光源中心軸線Ｂは、反射鏡４２の反射面４３に対して傾くこととなる。即ち、図７において、光源４１の光源中心軸線Ｂに垂直な面は、反射鏡４２の反射面４３に対して１．２度の角度で傾いている。また、図８において、光源４１の光源中心軸線Ｂに垂直な面は、反射鏡４２の反射面４３に対して６．４８度の角度で傾いている。
【００３２】
このように、光源中心軸線Ｂは反射面４３に対して傾いているので、反射面４３で反射して透明板１２に到達する光線のうち、光源中心軸線Ｂに沿った光線Ｄが最も長い光路で遠方に導かれる。さらに、透明板１２に到達する光線は、光源中心軸線Ｂとの角度が大きくなるにつれて徐々に光路が短くなり、光源中心軸線Ｂとの角度が最も大きい光線Ｅが最短の光路で最も近方に導かれる。
【００３３】
その結果、各光線が読取対象物２０に到達した際の輝度がほぼ等しくなり、読取対象物２０の表面における照明ムラが効果的に抑えられる。よって、読取対象物２０表面の凹凸が明瞭な画像をＣＣＤカメラ５０で撮像することができる。
【００３４】
なお、図７では、反射面４３で反射した半値角の光線Ｆが領域７１の一端７１ａに到達している。また、図８では、反射面４３で反射した半値角の光線Ｆが領域７１の他端７１ｂに到達している。このように、光源中心軸線Ｂの傾斜角を調整することによって、領域７１の所望の位置に光線Ｆを到達させることができる。
【００３５】
（第３の実施形態）
次に、本発明に係る第３の実施形態である刻印読取り装置３を説明する。図９は、刻印読取り装置３の要部を示す断面図である。この第３の実施形態が図１に示す第１の実施形態と異なるのは、光源４１の光源中心軸線Ｂを傾けて、透明板１２の内面１２ａを傾けていない点である。その他の構成については第１の実施形態と同一又は同等である。なお、第１の実施形態と同一又は同等な構成部分については同一符号を付し、その説明は省略する。
【００３６】
図９に示すように、反射鏡４２の反射面４３と読取面１２ｂとがなすＣＣＤカメラ５０側の内角Ｓは、直角である。また、光源４１の光源中心軸線Ｂは、透明板１２の内面１２ａに対して、内面１２ａ側に傾いて延びている。このため、読取面１２ｂの垂線方向Ｃにおいて、光源４１の光源中心軸線Ｂは、反射鏡４２の反射面４３に対して傾くこととなる。即ち、光源４１の光源中心軸線Ｂに垂直な面は、反射鏡４２の反射面４３に対して６．８度の角度で傾いている。
【００３７】
このように、光源中心軸線Ｂは反射面４３に対して傾いているので、反射面４３で反射して透明板１２に到達する光線のうち、光源中心軸線Ｂに沿った光線Ｄが最も長い光路で遠方に導かれる。さらに、透明板１２に到達する光線は、光源中心軸線Ｂとの角度が大きくなるにつれて徐々に光路が短くなり、光源中心軸線Ｂとの角度が最も大きい光線Ｅが最短の光路で最も近方に導かれる。
【００３８】
その結果、各光線が読取対象物２０に到達した際の輝度はほぼ等しくなり、読取対象物２０の表面における照明ムラが効果的に抑えられる。よって、読取対象物２０表面の凹凸が明瞭な画像をＣＣＤカメラ５０で撮像することができる。
【００３９】
（第４の実施形態）
次に、本発明に係る第４の実施形態である刻印読取り装置４を説明する。図１０は、刻印読取り装置４の要部を示す断面図である。この第４の実施形態が図１に示す第１の実施形態と異なるのは、光源４１の光源中心軸線Ｂと透明板１２の内面１２ａとを共に傾けている点である。その他の構成については第１の実施形態と同一又は同等である。なお、第１の実施形態と同一又は同等な構成部分については同一符号を付し、その説明は省略する。
【００４０】
図１０に示すように、反射鏡４２の反射面４３と読取面１２ｂとがなすＣＣＤカメラ５０側の内角Ｓは鈍角である。また、光源４１の光源中心軸線Ｂは、透明板１２の内面１２ａに対して、ＣＣＤカメラ５０側に傾いて延びている。このため、読取面１２ｂの垂線方向Ｃにおいて、光源４１の光源中心軸線Ｂは、反射鏡４２の反射面４３に対して傾くこととなる。即ち、光源４１の光源中心軸線Ｂに垂直な面は、読取面１２ｂの垂線方向Ｃに１．０度の角度で傾いている。また、反射鏡４２の反射面４３は、読取面１２ｂの垂線方向Ｃに２．０度の角度で傾いている。
【００４１】
このように、光源４１の光源中心軸線Ｂと反射鏡４２の反射面４３とを共に傾けることにより、反射面４３で反射して透明板１２に到達する光線のうち、光源中心軸線Ｂに沿った光線Ｄが最も長い光路で遠方に導かれる。さらに、透明板１２に到達する光線は、光源中心軸線Ｂとの角度が大きくなるにつれて徐々に光路が短くなり、光源中心軸線Ｂとの角度が最も大きい光線Ｅが最短の光路で最も近方に導かれる。
【００４２】
その結果、各光線が読取対象物２０に到達した際の輝度はほぼ等しくなり、読取対象物２０の表面における照明ムラが効果的に抑えられる。よって、読取対象物２０表面の凹凸が明瞭な画像をＣＣＤカメラ５０で撮像することができる。
【００４３】
なお、光源４１の光源中心軸線Ｂは、透明板１２の内面１２ａ側に傾いて延びてもよい。この場合でも、反射面４３で反射した発散光の一部を用いて、ほとんど照明ムラを発生させることなく読取対象物２０全体を照明することができる。
【００４４】
本発明は、前述した実施形態に限定されることはない。例えば、樹脂製の反射鏡４２の底面を広く形成して、その底面を回路基板１３に固定することにより、反射鏡４２の着座性を良くすることができる。
【００４５】
また、読取対象物２０の例として、硬貨に限らず、メダルやエンボス（刻印）加工されたカード等がある。
【００４６】
なお、前述した刻印読取り装置１は、透明板１２を筺体１０の上部に配置した例を示したが、透明板１２を筺体１０の下部又は側部に配置してもよいことは言うまでもない。
【００４７】
【発明の効果】
本発明による刻印読取り装置は、以上のように構成されているため次のような効果を得ることができる。
【００４８】
即ち、読取面の垂線方向において、光源中心軸線は反射面に対して傾いているので、光源中心軸線に沿った光線が最も長い光路で読取対象物に到達し、光源中心軸線との角度が大きな光線になるにつれて徐々に短い光路で読取対象物に到達する。また、光源中心軸線に沿った光線が最も輝度が高く、光源中心軸線との角度が大きな光線になるにつれて徐々に輝度が低くなる。
【００４９】
その結果、各光源によって照らされた読取対象物の表面における照度がほぼ均一になり、読取対象物の表面での照明ムラが効果的に抑えられる。このように、読取対象物の表面における照明ムラがほとんど発生しないため、表面の凹凸の明瞭な読取対象物の画像を撮像手段で撮像することができる。
【００５０】
また、各光源から出射した発散光を一旦反射鏡で反射させて読取対象物に到達させることにより、狭いスペースで光源から読取対象物までの光路を稼ぐことができる。このため、装置を小型にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る刻印読取り装置の第１の実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の刻印読取り装置の要部を示す断面図である。
【図３】図１の刻印読取り装置に適用させる反射鏡を示す斜視図である。
【図４】図１の刻印読取り装置を示す平面図である。
【図５】図１の刻印読取り装置による光の発散状態を示す要部拡大図である。
【図６】図１の刻印読取り装置に適用させる光源の指向特性を示す図である。
【図７】本発明に係る刻印読取り装置の第２の実施形態を示す断面図である。
【図８】本発明に係る刻印読取り装置の第２の実施形態を示す断面図である。
【図９】本発明に係る刻印読取り装置の第３の実施形態を示す断面図である。
【図１０】本発明に係る刻印読取り装置の第４の実施形態を示す断面図である。
【符号の説明】
１…刻印読取り装置、１０…筐体、１１…開口部、１２…透明板、１２ａ…内面、１２ｂ…読取面、１２ｃ…読取部位、２０…読取対象物、４１…光源、４２…反射鏡、４３…反射面、５０…ＣＣＤカメラ（撮像手段）、７１…領域、Ｂ…光源中心軸線、Ｃ…垂線方向、Ｓ…内角。
【図１】
0003716036.tif 000002
【図２】
0003716036.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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