(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷部にトナー画像を転写する電子写真式画像印刷装置において、
感光体表面を帯電する帯電部と、帯電した前記感光体表面の電位を印刷データに基づき変化させる露光部と、前記感光体表面の電位に基づきトナー画像を形成する現像部と、前記帯電部が電気接続される第１接触部と、前記現像部が電気接続される第２接触部とを有する印刷機構部と、
前記印刷機構部が移動可能に配される装置本体と、
印刷モードで前記第１接触部と接触し第１電圧を供給する前記装置本体の第１被接触部と、
印刷モードで前記第２接触部と接触し第２電圧を供給する前記装置本体の第２被接触部と、
前記トナー画像を転写した前記被印刷部の画像形成領域の濃度と非画像領域の濃度を検出する濃度センサと、
前記第１接触部と前記第１被接触部とが正常接触するとともに前記第２接触部と前記第２被接触部が正常接触するときの前記被印刷部における前記画像形成領域のトナー基準濃度と前記非画像領域の基準濃度を予め記憶する記憶部と、
前記被印刷部の前記画像形成領域の検出濃度及び前記非画像領域の検出濃度と前記記憶部の各基準濃度との比較により前記第１接触部と前記第１被接触部及び前記第２接触部と第２被接触部の各接触不良の有無を判定する判定部とを含むことを特徴とする電子写真式画像印刷装置。
【請求項２】
前記被印刷部が、印刷媒体、該印刷媒体を搬送するための搬送ベルト、画像を直接的に印刷する転写ベルトのいずれかであることを特徴とする請求項１記載の電子写真式画像印刷装置。
【請求項３】
被印刷部にトナー画像を転写する電子写真式画像印刷装置において、
感光体表面を帯電する帯電部と、帯電した前記感光体表面の電位を印刷データに基づき変化させる露光部と、前記感光体表面の電位に基づきトナー画像を形成する現像部と、前記帯電部が電気接続される第１接触部と、前記現像部が電気接続される第２接触部とを有する印刷機構部と、
前記印刷機構部が移動可能に配される装置本体と、
印刷モードで前記第１接触部と接触し第１電圧を供給する前記装置本体の第１被接触部と、
印刷モードで前記第２接触部と接触し第２電圧を供給する前記装置本体の第２被接触部と、
前記第１接触部と前記第１被接触部とが正常接触するとともに前記第２接触部と前記第２被接触部が正常接触する状態でテスト用印刷データに基づくテストパターンにより前記被印刷部にトナー画像を形成した場合の画像形成領域及び非画像領域に対応する基準濃度を記憶する記憶部と、
前記テストパターンにより前記トナー画像を形成した前記被印刷部の前記画像形成領域の濃度と前記非画像領域の濃度を検出する濃度センサと、
前記被印刷部の前記画像形成領域の検出濃度及び前記非画像領域の検出濃度と前記記憶部の各基準濃度との比較により前記第１接触部と前記第１被接触部及び第２接触部と第２被接触部の各接触不良の有無を判定する判定部とを含むことを特徴とする電子写真式画像印刷装置。
【請求項４】
前記テストパターンが複数色のトナーを印刷して得た画像パターンを有し、前記濃度センサが前記複数色のトナーによる各画像部分を読み取ることを特徴とする請求項３記載の電子写真式画像印刷装置。
【請求項５】
前記被印刷部が、印刷媒体、該印刷媒体を搬送するための搬送ベルト、画像を直接的に印刷する転写ベルトのいずれかであることを特徴とする請求項３記載の電子写真式画像印刷装置。
【請求項６】
前記判定された接触不良を報知する状態検出・報知手段を更に具備することを特徴とする請求項３記載の電子写真式画像印刷装置。
【請求項７】
電圧を供給するための被接触部を有する装置本体と、該装置本体に移動可能に装着されて印刷モードで前記被接触部に接触される接触部を有する印刷機構部とを備え、該印刷機構部から被印刷部にトナー画像が転写される電子写真式画像印刷装置において、
前記被印刷部の濃度を検出する濃度センサと、
前記被印刷部の印刷領域で所定のテストパターンが展開、印刷されるべく設定された所定の印刷データで印刷動作させた際の前記印刷領域及び非印刷領域における前記濃度センサからの各検出濃度を前記印刷データと比較する比較部と、
前記比較部が前記非印刷領域で印刷濃度を検知し又は前記印刷領域で非印刷濃度を検知したとき異常状態と判断し、前記印刷機構部を前記装置本体に対して移動させ前記接触部を前記被接触部と接触し直す移動部とを備え、
前記移動部により前記接触部を前記被接触部と接触し直した後で前記所定の印刷データでの印刷動作をさせるリトライ動作を前記印刷機構部に行わせ、所定回数内のリトライ動作にて前記異常状態が解消されなかったときにはその旨を報知する状態検出・報知手段とを更に具備することを特徴とする電子写真式画像印刷装置。
【請求項８】
前記被印刷部が、印刷媒体、該印刷媒体を搬送するための搬送ベルト、画像を直接的に印刷する転写ベルトのいずれかであることを特徴とする請求項７記載の電子写真式画像印刷装置。
【請求項９】
電圧を供給するための被接触部を有する装置本体と、該装置本体に移動可能に装着されて印刷モードで前記被接触部に接触される接触部を有する印刷機構部とを備え、該印刷機構部から被印刷部にトナー画像が転写される電子写真式画像印刷装置において、
前記被印刷部の濃度を検出する濃度センサと、
前記被印刷部の印刷領域で所定のテストパターンが展開、印刷されるべく設定された所定の印刷データで印刷動作させた際の前記印刷領域及び非印刷領域における前記濃度センサからの各検出濃度を前記印刷データと比較する比較部と、
前記比較部が前記非印刷領域で印刷濃度を検知し又は前記印刷領域で非印刷濃度を検知したとき異常状態と判断し、前記印刷機構部を前記装置本体に対して移動させ前記接触部を前記被接触部と接触し直す移動部を備え、
前記移動部により前記接触部を前記被接触部と接触し直した後で前記所定の印刷データでの印刷動作をさせるリトライ動作を前記印刷機構部に行わせ、所定回数内のリトライ動作にて前記異常状態が解消されたときにはその解消された時点で印刷待機状態となし、解消されなかったときにはその旨を報知する状態検出・報知手段とを更に具備することを特徴とする電子写真式画像印刷装置。
【請求項１０】
前記被印刷部が、印刷媒体、該印刷媒体を搬送するための搬送ベルト、画像を直接的に印刷する転写ベルトのいずれかであることを特徴とする請求項９記載の電子写真式画像印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真式により画像を印刷するファクシミリやプリンタ等の電子写真式画像印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の画像印刷装置は、帯電、露光、現像、転写及びクリーニングなるシーケンスにより画像印刷を行っている。実際に画像印刷を行っているのは、ＥＰ（ELECTRIC PHOTOGRAPHY）と呼ばれるユニット化された印刷機構部である。
【０００３】
この印刷機構部には、これが駆動して上記シーケンスを実行するために、マイナスの電源及びマイナスの高圧の電源に各々装置本体側の接触部を介して接続される。この場合、印刷機構部のチャージローラ（帯電ローラ）へはマイナスの高圧電源が、チャージローラ以外のローラ（主に現像ローラ）へはマイナスの電源が、各々接続される。
【０００４】
ここで、装置本体側の被接触部から印刷機構部側の接触部への上記マイナスの高圧電源及びマイナスの電源からの電圧供給は、次のような接続構造をもって行われている。
印刷機構部は装置本体に対して装着可能であり、装置本体側から印刷機構部側への電圧供給構造としては、装着された印刷機構部が印刷モードになると装置本体に対して上下動等によって接触部を接離する機械的な接続構造を用いて行われている。
【０００５】
例えば、印刷機構部の各ローラの軸（導電性軸）の端面又はその端面に接触する導電板を印刷機構部側接触部として用い、また、装置本体から延出する導電性の弾性板を装置本体側被接触部として用いる。そして、印刷機構部側接触部が、印刷機構部の装置本体に対する移動に伴って装置本体側被接触部に機械的に接触することで、装置本体側から印刷機構部側へマイナスの高圧電圧及びマイナスの電圧供給が行われている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来技術では、次のような問題点があった。
上記機械的接続構造では、長期間装置を使用し、印刷モード毎に装置本体に対する印刷機構部の上下動を繰返すと、すなわち装置本体側被接触部に対する印刷機構部側接触部の接離の繰返しが行われると、双方の接触面等（板状、鍵状又は爪状等）にへたりや変形（めくれ、反り、折れ曲り等）を生じ易く、またトナーや紙粉かす等の異物が付着して接触不良を引き起こすこともある。
【０００７】
このため、装置本体に対する印刷機構部の装着位置が適正であっても装置本体との間の電圧供給のための機械的接触構造をなす被接触部及び接触部が正常に接触しなくなる接触異常が生じることがあり、上記シーケンスが正常に実行されなくなって印刷不良が生じたり、更にこの状態が長く続くと印刷機構部自体を損傷、特に感光ドラム部分の電気的、物理的性質を劣化させる虞があるという問題点があった。
本発明は、上記従来技術の問題点を解消すべくなされたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述課題を解決するため次の構成を採用する。
〈構成１〉
本発明は、被印刷部にトナー画像を転写する電子写真式画像印刷装置において、感光体表面を帯電する帯電部と、帯電した前記感光体表面の電位を印刷データに基づき変化させる露光部と、前記感光体表面の電位に基づきトナー画像を形成する現像部と、前記帯電部が電気接続される第１接触部と、前記現像部が電気接続される第２接触部とを有する印刷機構部と、前記印刷機構部が移動可能に配される装置本体と、印刷モードで前記第１接触部と接触し第１電圧を供給する前記装置本体の第１被接触部と、印刷モードで前記第２接触部と接触し第２電圧を供給する前記装置本体の第２被接触部と、前記トナー画像を転写した前記被印刷部の画像形成領域の濃度と非画像領域の濃度を検出する濃度センサと、  前記第１接触部と前記第１被接触部とが正常接触するとともに前記第２接触部と前記第２被接触部が正常接触するときの前記被印刷部における前記画像形成領域のトナー基準濃度と前記非画像領域の基準濃度を予め記憶する記憶部と、前記被印刷部の前記画像形成領域の検出濃度及び前記非画像領域の検出濃度と前記記憶部の各基準濃度との比較により前記第１接触部と前記第１被接触部及び前記第２接触部と第２被接触部の各接触不良の有無を判定する判定部とを含むことを特徴とする
【０００９】
〈構成２〉
他の発明は、被印刷部にトナー画像を転写する電子写真式画像印刷装置において、感光体表面を帯電する帯電部と、帯電した前記感光体表面の電位を印刷データに基づき変化させる露光部と、前記感光体表面の電位に基づきトナー画像を形成する現像部と、前記帯電部が電気接続される第１接触部と、前記現像部が電気接続される第２接触部とを有する印刷機構部と、前記印刷機構部が移動可能に配される装置本体と、印刷モードで前記第１接触部と接触し第１電圧を供給する前記装置本体の第１被接触部と、印刷モードで前記第２接触部と接触し第２電圧を供給する前記装置本体の第２被接触部と、前記第１接触部と前記第１被接触部とが正常接触するとともに前記第２接触部と前記第２被接触部が正常接触する状態でテスト用印刷データに基づくテストパターンにより前記被印刷部にトナー画像を形成した場合の画像形成領域及び非画像領域に対応する基準濃度を記憶する記憶部と、前記テストパターンにより前記トナー画像を形成した前記被印刷部の前記画像形成領域の濃度と前記非画像領域の濃度を検出する濃度センサと、前記被印刷部の前記画像形成領域の検出濃度及び前記非画像領域の検出濃度と前記記憶部の各基準濃度との比較により前記第１接触部と前記第１被接触部及び第２接触部と第２被接触部の各接触不良の有無を判定する判定部とを含むことを特徴とする。
【００１０】
〈構成３〉
他の発明は、電圧を供給するための被接触部を有する装置本体と、該装置本体に移動可能に装着されて印刷モードで前記被接触部に接触される接触部を有する印刷機構部とを備え、該印刷機構部から被印刷部にトナー画像が転写される電子写真式画像印刷装置において、前記被印刷部の濃度を検出する濃度センサと、前記被印刷部の印刷領域で所定のテストパターンが展開、印刷されるべく設定された所定の印刷データで印刷動作させた際の前記印刷領域及び非印刷領域における前記濃度センサからの各検出濃度を前記印刷データと比較する比較部と、前記比較部が前記非印刷領域で印刷濃度を検知し又は前記印刷領域で非印刷濃度を検知したとき異常状態と判断し、前記印刷機構部を前記装置本体に対して移動させ前記接触部を前記被接触部と接触し直す移動部とを備え、前記移動部により前記接触部を前記被接触部と接触し直した後で前記所定の印刷データでの印刷動作をさせるリトライ動作を前記印刷機構部に行わせ、所定回数内のリトライ動作にて前記異常状態が解消されなかったときにはその旨を報知する状態検出・報知手段とを更に具備することを特徴とする。
【００１１】
〈構成４〉
更に他の発明は、電圧を供給するための被接触部を有する装置本体と、該装置本体に移動可能に装着されて印刷モードで前記被接触部に接触される接触部を有する印刷機構部とを備え、該印刷機構部から被印刷部にトナー画像が転写される電子写真式画像印刷装置において、前記被印刷部の濃度を検出する濃度センサと、前記被印刷部の印刷領域で所定のテストパターンが展開、印刷されるべく設定された所定の印刷データで印刷動作させた際の前記印刷領域及び非印刷領域における前記濃度センサからの各検出濃度を前記印刷データと比較する比較部と、前記比較部が前記非印刷領域で印刷濃度を検知し又は前記印刷領域で非印刷濃度を検知したとき異常状態と判断し、前記印刷機構部を前記装置本体に対して移動させ前記接触部を前記被接触部と接触し直す移動部を備え、前記移動部により前記接触部を前記被接触部と接触し直した後で前記所定の印刷データでの印刷動作をさせるリトライ動作を前記印刷機構部に行わせ、所定回数内のリトライ動作にて前記異常状態が解消されたときにはその解消された時点で印刷待機状態となし、解消されなかったときにはその旨を報知する状態検出・報知手段とを更に具備することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の具体例につき図面を用いて説明する。
《具体例》
〈具体例の構成〉
図１は本発明による電子写真式画像印刷装置の具体例を示すブロック図、図２は図１に示す本発明装置の要部概略構成図（印刷機構部上昇状態）、図３は同じく要部概略構成図（印刷機構部下降状態）である。
【００１４】
これら図１〜図３において、１はＣＰＵ等からなる制御部、２は制御部１を作動させるプログラムを格納したＲＯＭ、３は制御部１の作業用のＲＡＭ、４はＩ／Ｏポートである。
５〜８はＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）各色用のモータ、９〜１２は同モータ５〜８の駆動用のモータドライバ、１３は濃度センサ、１４は濃度センサ１３からの信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器、１５は上記制御部１及びＲＯＭ２とで状態検出・報知手段を構成する報知装置、ここでは表示装置である。
【００１５】
２１は通常の印刷動作時に印刷用紙等の被印刷媒体（図示せず）を走行させる搬送ベルト、Ｙ−ＥＰ，Ｍ−ＥＰ，Ｃ−ＥＰ，Ｋ−ＥＰは走行される上記被印刷媒体にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順で重ね印刷（カラー印刷）を施すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色の印刷機構部（以下、単にＹ−ＥＰ，Ｍ−ＥＰ，Ｃ−ＥＰ，Ｋ−ＥＰと記す。）である。
【００１６】
ここで、上記Ｉ／Ｏポート４は、各色用のモータ５〜８を制御するために各色用のモータドライバ９〜１２へ信号を出力したり、濃度センサ１３から出力されＡ／Ｄ変換器１４でＡ／Ｄ変換された信号を入力したりするもので、制御部１で制御される。
濃度センサ１３は、搬送ベルト２１のＥＰ通過以降の位置にて当該搬送ベルト２１の表面（被印刷媒体載置搬送面）側濃度を検出するものである。
【００１７】
表示装置１５は、上述したように制御部１及びＲＯＭ２とで状態検出・報知手段を構成する。
上記状態検出・報知手段は、ここでは搬送ベルト２１の走行方向で例えば図４に示すテストパターン（ローカルパターン）が展開、印刷されるべく設定された印刷データで印刷動作させた際の濃度センサ１３からの濃度データと上記印刷データとを比較し、当該印刷データにおける非印刷領域（印刷すべきでない領域）での印刷実行又は同印刷領域（印刷すべき領域）での印刷不実行（接触異常）が検出されたとき、その旨を上記表示装置１５にメッセージ表示するものである。なお、図４中の一点鎖線で囲んだ領域４１は濃度センサ１３による濃度検出領域を示す。
【００１８】
Ｙ−ＥＰ，Ｍ−ＥＰ，Ｃ−ＥＰ，Ｋ−ＥＰは、モータ５〜８で駆動されるもので、感光ドラム、チャージローラ（帯電ローラ）及び現像ローラ等を備えてなり、チャージローラ（チャージ接触部）にはマイナスの高圧電源、それ以外のローラ、主に現像ローラ（非チャージ接触部）にはマイナスの電源が接続される。
【００１９】
なお、図２，図３において、搬送ベルト２１側は装置本体２２の一部を構成するもので、上記ＥＰ（Ｙ−ＥＰ，Ｍ−ＥＰ，Ｃ−ＥＰ，Ｋ−ＥＰ）は装置本体２２に対して移動可能に装着される。また、装置本体２２側からＥＰ側へのマイナスの高圧電圧及びマイナスの電圧供給は上記移動に伴って接離するチャージ接触部や非チャージ接触部を用いた機械的な接続構造により行われている。
【００２０】
〈具体例の動作〉
次に、上述具体例の動作について説明する。
初めにチャージ接触部が装置本体の被接触部と接触不良である場合の動作について図５のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００２１】
まず、装置電源（図示せず）がオンされると、制御部１は図示しない機構部を作動させ、一旦、ＥＰの上昇動作（図２，図３参照）を行った後、ＥＰを下降させる（ステップ５０１）。ステップ５０１での動作は、非印刷時にＥＰが装着されて下降（印刷に必要な色のＥＰのみが下降）していることによって被印刷媒体に無用な印刷がされないようにすることと、非印刷時にＥＰ及び装置本体２２間のチャージ接触部及び被接触部が接触していることにより予期せぬ高圧ノイズが発生するのを防ぐこととを目的としている。ステップ５０１の動作で、非印刷時にはＥＰが上昇し、感光ドラムが被印刷媒体の通る搬送ベルト２１から離され、チャージ接触部は切り離される。
【００２２】
次に制御部１はマイナスの高圧電源（図示せず）をＯＮにしてＲＡＭ３に格納しておいた印刷データによるテストパターン（図４参照）を印刷させる（ステップ５０２〜５０３）。
このテストパターンは、帯状のべた印刷エリアが同じく帯状の非印刷エリアを挟んで、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色の順で４回展開される配列の繰返しパターンである。
【００２３】
このようなテストパターンを濃度センサ１３で濃度検出すると（ステップ５０４）、ＥＰ及び装置本体２２間のチャージ接触部及び被接触部が正常に接触していれば正常な印刷が行われるため、テストパターンにおける印刷領域（印刷すべき領域）での印刷不実行は検出されず、例えば図６に示す検出結果が得られる。なお、図６は検出濃度レベルを縦軸に反射率としてとってある。
【００２４】
しかし、ＥＰ及び装置本体２２間のチャージ接触部及び被接触部が接触不良を起こしていると、テストパターンの印刷結果は非印刷領域（印刷すべきでない領域）であるにも拘らず印刷実行されてしまい、何も印刷されていない領域での濃度、すなわち、搬送ベルト２１のみの濃度とは異なった濃度（反射率７１又は７２）が検出される（図７参照）。
【００２５】
このときの反射率のレベルはどの程度になるか不明である。接触不良を起こしているＥＰの種類で搬送ベルト２１上に印刷されてくる色が異なるからである。いずれにしてもチャージ接触部で接触不良が起きていると、図６の反射率とは異なった反射率（搬送ベルト２１のみのレベルとは異なり、かつ一定のレベル）７１又は７２が得られ、制御部１にてチャージ接触部に接触不良が起きていることが判別される（ステップ５０５）。
【００２６】
ここで、非印刷領域が印刷されてしまう理由について詳述する。
即ち、正常な印刷動作時には、帯電ローラには−１３５０Ｖの電圧が印加され、この帯電ローラと接触している感光ドラムの表面電位は約−８００Ｖに帯電される。感光ドラムが回転し、−８００Ｖに帯電された箇所が露光部に達すると、印刷データに基づいて露光部から照射した光により感光ドラム表面の該箇所の電位は約０Ｖになる。その後現像ローラに達すると、現像ローラには−２５０Ｖの電圧が印加されているため、現像ローラと感光ドラムの接触部でマイナスに帯電されたトナーが現像ローラから感光ドラムの露光箇所に移り現像が行われる。このとき露光箇所以外は−８００Ｖに帯電されているのでトナーの移動がなく、正常な印刷が行われる。
【００２７】
しかし、帯電部の接触部で接触不良が発生すると、帯電ローラには−１３５０Ｖの電圧が印加されないことになる。このため、感光ドラム表面の電位も−８００Ｖに帯電されることがない。例えば、帯電部の接触不良により帯電ローラに全く電圧が印加されないと感光ドラム表面の電位は０Ｖの値となってしまう。従って、感光ドラムが回転により現像ローラに達すると、感光ドラム表面の全域にトナーが付着することになる。よって、その後転写部によりトナーが転写されると、ほぼ全域にわたってトナーが転写され、非印刷領域も印刷されてしまう。
【００２８】
チャージ接触部の接触不良が判別されるときのスライスレベルは、搬送ベルト２１上へのトナーかぶりを考慮して搬送ベルト２１の反射率レベルの上下、＋Ｘ以上，−Ｘ以下の範囲とする。＋と−があるのは、実験結果より、Ｙ，Ｍ，Ｃは搬送ベルト２１のみの反射率よりも高く、Ｋは搬送ベルト２１のみの反射率よりも低くなることが分かっているからである。
【００２９】
チャージ接触部の接触不良を判別すると、制御部１は表示装置１５にＥＰ及び装置本体２２間のチャージ接触部と被接触部が接触不良を起こしている旨のメッセージを表示させる（ステップ５０６）。ステップ５０５でチャージ接触部が接触不良を起こしていない（非印刷領域に印刷なし）と判別したときには、制御部１は装置を印刷待機状態にする（ステップ５０７）。
【００３０】
次に非チャージ接触部と被接触部が接触不良である場合の動作について図８のフローチャートを参照しつつ説明する。
図８を図５と比較して分かるように、ステップ８０１〜８０３はステップ５０１〜５０３と同様であるのでステップ８０４以降について説明する。
【００３１】
ステップ８０４では、濃度センサ１３がテストパターンの印刷領域（印刷すべき領域）について濃度検出するが、このときＥＰ及び装置本体２２間のチャージ接触部と被接触部が接触不良を起こしていると、テストパターンの印刷結果は印刷領域（印刷すべき領域）であるにも拘らず印刷されず、何も印刷されていない領域での濃度、すなわち搬送ベルト２１のみの濃度と同じ濃度若しくはそれに近い薄い濃度（反射率９１，９２）が検出される（図９参照）。
【００３２】
ここで、印刷領域について印刷が実行されない理由について説明する。
即ち、現像部の接触部で接触不良が発生すると、現像ローラには−２５０Ｖの電圧が印加されなくなる。例えば、現像ローラに全く電圧が印加されないと、現像ローラ側はほぼ０Ｖとなる。このため、感光ドラム表面の電位が−８００Ｖに帯電された領域にはトナーは付着しないが、露光箇所にもトナーは付着しづらくなる。つまり、現像ローラ側が０Ｖに対し感光ドラム表面の露光箇所も０Ｖのため、本来トナーが付着すべき露光箇所にもトナーが付着しなくなる。従って、転写時に露光箇所から転写されないため、印刷すべき領域に印刷が行われなくなってしまう。
【００３３】
非チャージ接触部の接触不良が判別されるときのスライスレベルは、チャージ接触部の接触不良判別時とは逆に搬送ベルト２１のみの反射率を中心に＋Ｘ〜−Ｘの範囲とする。
【００３４】
このように、非チャージ接触部の接触不良が起きていると、図９に示す反射率９１又は９２が得られ、制御部１にて非チャージ接触部に接触不良が起きていることが判別される（ステップ８０５）。
【００３５】
非チャージ接触部の接触不良を判別すると、制御部１は表示装置１５にＥＰ及び装置本体２２間の非チャージ接触部が接触不良を起こしている旨のメッセージを表示させる（ステップ８０６）。ステップ８０５で非チャージ接触部が接触不良を起こしていない（印刷領域に印刷あり）と判別したときには、制御部１は装置を印刷待機状態にする（ステップ８０７）。
【００３６】
〈具体例の効果〉
上述具体例によれば、ＥＰのチャージ接触部や非チャージ接触部に装置本体２２の被接触部に対する接触不良が起きている場合にそれを検出し、メッセージ表示する（作業者に注意を促す）ようにしたので、上記チャージ接触部や非チャージ接触部及び装置本体の被接触部の経年劣化によるへたりや変形を未然に防ぐことができ、印刷不良やこれに起因する印刷機構部自体の損傷（特に感光ドラム部分の電気的、物理的性質を劣化）を防止できる。
【００３７】
なお上述具体例では、状態検出・報知手段を、非印刷領域（印刷すべきでない領域）での印刷実行又は同印刷領域（印刷すべき領域）での印刷不実行（チャージ接触部又は非チャージ接触部の被接触部に対する接触異常）が検出された場合、単に、その旨を表示装置１５にメッセージ表示することとしたが、次のように作動することとしてもよい。
【００３８】
すなわち上記のような場合、装置本体２２に装着されているＥＰを、再度、上昇及び下降動作を行った後、再び上記印刷データでの印刷動作をさせるリトライ動作を予め設定された回数行うこととし、当該所定回数内にて上記異常状態が解消されたときにはその解消された時点で印刷待機状態となし、解消されなかったとき、その旨を表示装置１５にメッセージ表示するものとする。尚、ＥＰを装置本体内で水平方向に移動及び戻す機構を設けて同様に接触部を被接触部に再接触させて上記リトライ動作を繰り返す毎に接触の良否を判定するようにしてもよい。
【００３９】
これをフローチャートで示せば図１０及び図１１の通りである。なお、図１０，図１１において、図５，図８と同一符号は同一ステップを示す。
図１０，図１１において、ステップ１００１〜１００３がリトライ動作を予め設定された回数行う処理ステップである。
【００４０】
これによれば、ＥＰ及び装置本体２２間のチャージ接触部や非チャージ接触部に接触不良が起きている場合にそれを検出し、メッセージ表示する（作業者に注意を促す）ようにしたので、上記チャージ接触部や非チャージ接触部の経年劣化及び金属疲労によるへたりや変形を未然に防ぐことができ、また、トナーや紙粉かす等の異物が付着して接触不良を引き起こすことを極力なくすことができ、印刷不良やこれに起因する印刷機構部自体の損傷を防止できる。
特に、リトライ動作によっては、上述具体例の場合のように１回で接触不良と判別されてしまうところを、予め設定された回数まではそれを行わず、接触部（チャージ接触部や非チャージ接触部）をなじませるよう動作するので、その回数内にて正常接触させることも可能になる。
【００４１】
また上述各例では、チャージ接触部や非チャージ接触部の接触異常として接触不良を例に採って説明したが、接触自体が断たれた場合でも本発明が適用できることはいうまでもない。更に、同上接触異常の場合の外部への報知方法として、表示装置１５によるメッセージ表示を行っているが、これに代えて、あるいはこのメッセージ表示と共にブザー鳴動を行ってもよい。更にまた、図４に示すテストパターンを搬送ベルト２１上に印刷するようにしたが、被印刷媒体である印刷用紙に印刷するようにしてもよく、更には転写ベルトに印刷するようにしてもよい。そして、印刷媒体に印刷する場合には、印刷媒体へ印刷するときのかぶり等を考慮した反射率を予め記憶部に格納する。
【００４２】
ところで、上記具体例では、印刷領域及び非印刷領域への印刷の有無を検出しているが、画像パターンを全体的に比較して検出するようにしてもよい。
即ち、例えば、テスト印刷データによって図４で示すテスト画像パターンを得るためのビットマップ画像データを記憶部に格納すると共に、各色毎の画像部分を判定するために各色の濃度範囲を示す濃度データを濃度記憶部に格納する。
そして、制御部の制御により、テスト印刷データを上記各色の印刷機構部に供給して搬送ベルト２１等の被印刷部に画像を印刷する。
この印刷された画像は濃度センサ１３により濃度データとして検出される。
【００４３】
制御部では、各印刷機構部の位置及び濃度センサ１３の位置と、被印刷部の移動速度より、画像成形からその濃度が検出されるまでの時間差を判定し、予め記憶しておいたビットマップ画像データから該当する領域の色情報を判定して濃度記憶部から対応する濃度データを読み出す。
そして、制御部では、この読み出した濃度データと濃度センサにて検知した濃度データとを順次比較し、ビットマップ画像データで示すテスト画像パターンに被印刷部に印刷した画像パターンが一致するか否かを検出することにより、接触部及び被接触部の接触の良否を判定する。
【００４４】
〈他の具体例〉
図１２は他の発明に係る電子写真式画像印刷装置のブロック図であり、図１３、図１４は同装置の要部をそれぞれ概略的に示す構成図である。
これら図１２〜図１４において、制御部１ＡはＲＡＭ３Ａに予め格納されている各色のトナー毎の濃度基準値に基づいて接触の良否を判定し、判定結果を表示装置１５に表示させる。各色の印刷機構部Ｙ−ＥＰ、Ｍ−ＥＰ、Ｃ−ＥＰ、Ｋ−ＥＰの下方には、転写ベルト２３が位置し、転写ベルト２３の下流側には転写ローラ２４が配されている。
その他の構成は図１乃至図３で示す構成と同一なので、その説明を省略する。
【００４５】
ここで、ＲＡＭ３Ａに格納されている各色のトナー毎の画像の濃度基準値について図１５を参照して説明する。即ち、Ｙ−ＥＰの接触部が装置本体２２の被接触部に正常に接触した状態でＹ−ＥＰが装置本体２２に装着された場合に、予めＹ−ＥＰにより転写ベルト２３にイエロートナーにて画像を繰り返して印刷し、各画像の濃度レベルを濃度センサ１３により反射率として取得し、取得した各反射率の平均値から上限しきい値及び下限しきい値を設定し、これらしきい値（図１５で示すＹの正常範囲）を濃度基準値としてＲＡＭ３Ａに格納している。また、他のマゼンタトナー、シアントナー、ブラックトナー毎の画像においても上記した上限しきい値及び下限しきい値から成る濃度基準値がＲＡＭ３Ａに格納されている。
【００４６】
次に、本具体例の動作について説明する。
装置電源がオンされると、一旦、ＥＰの上昇動作（図１３参照）を行った後、ＥＰを下降させる（図１４参照）。
次に、制御部１Ａは、ＲＡＭ３Ａに格納しておいた印刷データによるテストパターン（図４参照）に基づいて各色のトナーにて転写ベルト２３に印刷させる。次いで、制御部１Ａは、濃度センサ１３を作動させ、転写ベルト２３上に形成された画像の濃度を検出させる。
【００４７】
制御部１Ａは、次に、Ｙ−ＥＰの画像から得たＹレベルの反射率（図１５参照）と、ＲＡＭ３ＡのＹの上限及び下限しきい値とを比較する。そして、得られた反射率がこれらしきい値の範囲に存在すると、制御部１Ａは、Ｙ−ＥＰの接触部が装置本体２２の被接触部と正常に接触していると判断する。
一方、得られた反射率がＹのしきい値の範囲より大きく若しくは小さいと、制御部１Ａは接触不良と判断する。
同様に、制御部１ＡはＭレベルの反射率、Ｃレベルの反射率及びＫレベルの反射率と、それぞれのしきい値とを比較し、接触の良否を判定する。
【００４８】
次に、制御部１Ａは、各ＥＰ毎の接触の良否を示すメッセージを表示装置１５に表示させると共に、接触が良の場合装置を印刷待機状態にする。
尚、転写ベルト２３に印刷された画像（トナー）は、図１４に示すように、転写ローラ２４を介して印刷用紙２５に転写印刷される。
【００４９】
この具体例において、転写ベルトに代えて印刷用紙２５に画像を印刷し、印刷用紙２５上の画像の濃度を濃度センサ１３にて検出するようにしてもよい。この場合には、印刷用紙２５へ印刷を行ったときのかぶり等を考慮した印刷媒体の反射率を予め記憶部に格納しておく。
また、図１の具体例と同様に搬送ベルトに画像を印刷して濃度センサ１３にてその濃度を検出してもよい。
また、この具体例において、上記したリトライ動作を行わせて良否の判定を数回繰り返すようにしてもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、ＥＰ（印刷機構部）の接触部と装置本体の被接触部の接触不良を予め検出することができるので、印刷不良を未然に防止でき、延いては印刷機構部自体の損傷（特に感光ドラム部分の電気的、物理的性質を劣化）を防止できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の具体例を示すブロック図である。
【図２】図１示す本発明装置の要部概略構成図（印刷機構部上昇状態）である。
【図３】同じく要部概略構成図（印刷機構部下降状態）である。
【図４】図１中の本発明装置において接触異常検出に用いられるテストパターンの一例を示す図である。
【図５】同上本発明装置の動作説明のためのフローチャートである。
【図６】同じく動作説明のためのグラフである。
【図７】同じく動作説明のためのグラフである。
【図８】図１中の本発明装置の動作説明のためのフローチャートである。
【図９】同上本発明装置の動作説明のためのグラフである。
【図１０】他の発明装置の動作説明のためのフローチャートである。
【図１１】同じく他の発明装置の動作説明のためのフローチャートである。
【図１２】更に他の発明装置の具体例を示すブロック図である。
【図１３】図１２の装置の印刷機構部の上昇時の概略構成図である。
【図１４】図１２の装置の印刷機構部の下降時の概略構成図である。
【図１５】図１２の装置の動作説明のためのグラフを示す図である。
【符号の説明】
１  制御部
２  ＲＯＭ
３  ＲＡＭ
４  Ｉ／Ｏポート
５〜８  Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色用のモータ
９〜１２  モータドライバ
１３  濃度センサ
１４  Ａ／Ｄ変換器
１５  表示装置
２１  搬送ベルト
２２  装置本体
Ｙ−ＥＰ，Ｍ−ＥＰ，Ｃ−ＥＰ，Ｋ−ＥＰ  Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色の印刷機構部
【図１】
0003653234.tif 000002
【図２】
0003653234.tif 000003
【図３】
0003653234.tif 000004
【図４】
0003653234.tif 000005
【図５】
0003653234.tif 000006
【図６】
0003653234.tif 000007
【図７】
0003653234.tif 000008
【図８】
0003653234.tif 000009
【図９】
0003653234.tif 000010
【図１０】
0003653234.tif 000011
【図１１】
0003653234.tif 000012
【図１２】
0003653234.tif 000013
【図１３】
0003653234.tif 000014
【図１４】
0003653234.tif 000015
【図１５】
0003653234.tif 000016