(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を形成する感光体、前記感光体上に画像を書き込む書き込み手段、前記潜像を現像剤にて現像する現像手段、転写紙収納手段、現像された感光体上の現像像を転写紙に転写する転写手段、および前記転写紙収納手段に収納されている転写紙を転写位置へ搬送する搬送路、前記搬送路に設けられるレジストローラを備えてなる画像形成装置において、画像形成枚数をカウントするカウント手段と、前記転写手段により転写紙に転写する転写位置と前記レジストローラの間で転写紙を検知する紙検知センサと、前記紙検知センサによる転写紙の検出信号に基づく書き込み開始のタイミングを、前記カウント手段による画像形成枚数のカウントに基づき変更するように制御する書き込み制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記タイミングの変更を決めるための所定のテーブルを設けてなることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
潜像を形成する感光体、前記感光体上に画像を書き込む書き込み手段、前記潜像を現像剤にて現像する現像手段、転写紙収納手段、現像された感光体上の現像像を転写紙に転写する転写手段、および前記転写紙収納手段に収納されている転写紙を転写位置へ搬送路を通って搬送する搬送手段、前記搬送路に設けられるレジストローラを備えてなる画像形成装置の画像形成方法において、前記転写手段により転写紙に転写する転写位置と前記レジストローラの間で転写紙を検知する紙検知センサと、前記紙検知センサによる転写紙の検出信号に基づく書き込み開始のタイミングを、前記紙検知センサから前記転写位置へ搬送される間の搬送時間の誤差を補正して決めるように制御する書き込み制御手段とを有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項４】
画像形成枚数をカウントするカウント手段を設け、前記書き込み制御手段は、前記カウント手段による画像形成枚数のカウントに基づき、書き込み開始のタイミングを変更するように制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成方法。
【請求項５】
前記タイミングの変更を決めるための所定のテーブルを設けてなることを特徴とする請求項４に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子写真方式により感光体の表面にトナー像を形成し、該トナー像を転写紙上に転写するようにした複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置、その書き込み方法、およびその制御方法に関するものであり、より詳細には、転写紙の位置を基準として画像形成を行ない、感光体の表面に形成されるトナー像の先端位置と転写紙の先端位置を寸分のバラツキもない高精度な位置合わせが可能なデジタル方式を使用する画像形成装置、その書き込み方法、およびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式の画像形成装置では、回転する感光体の周縁部に帯電手段、書き込み手段、および現像手段を設け、帯電手段によって感光体表面に一様帯電を行った後に、書き込み手段によって像露光を行うことによって画像の潜像を形成し、該潜像を現像手段により現像して感光体表面にトナー像を形成する。一方、転写紙収納手段等から給紙された転写紙は転写位置へと送られ、転写位置において前記トナー像が転写紙上に転写される。この転写に当たっては転写紙の先端位置とトナー像の先端位置が合致するようになされることが求められる。前記両者の先端位置の合致にバラツキがある場合は、先端部又は後端部の画像が欠落する事となってしまう。また、予め罫線等が印刷されている転写紙の所望の位置に画像形成を行うような用途の場合、試し刷りにて位置が決められた後に、多数枚の画像形成を行うと、前記先端位置の合致にバラツキがあるとそれぞれのコピー毎の位置にズレが発生し、所望の位置に画像形成できなくなってしまう。
【０００３】
前記した先端位置の合致のバラツキに関して、本発明者等がその要因を鋭意検討したところ、後述するような問題を有することを突き止めたものである。
【０００４】
アナログ方式の画像形成装置を用いてコピーを行う場合は、プラテンガラス上の所定の位置に原稿を載置し、走査光学系を用いて原稿の一端から他端まで走査を行うことで、結像光学系を介して回転する感光体上に原稿画像を照射し潜像を形成している。従って、前記走査の開始時点が感光体上への画像の照射開始時点となり、画像形成は、前記走査光学系の位置検知をトリガーとしている。汎用的には走査光学系の戻り（復路）時の位置検知を行い、この時点を基準にして走査光学系の反転後の往路の走査開始時点を予測し走査光学系の走査開始を行っている。一方、感光体上への画像の照射開始位置と転写紙の先端位置が転写位置にて合致するように照射開始時点と転写紙の搬送との同期を取る必要がある。このような要請から従来は、転写紙の搬送の開始タイミングを取るために、転写位置の上流側にレジストローラが設けられ、該レジストローラの位置に転写紙を一時停止せしめて待機せしめ、前記トリガーを基準にしてレジストローラの駆動を開始して転写紙の搬送を開始することで、走査光学系からの感光体表面の露光開始時点と転写紙の搬送開始時点を同期せしめ、転写紙の先端位置と感光体上のトナー像の先端位置との位置あわせを行っていた。
【０００５】
しかしながら、上記構成におけるレジストローラの駆動開始により転写紙の搬送を開始する場合においては、転写紙の搬送開始タイミングにバラツキがあることが判明した。
【０００６】
即ち、レジストローラから転写紙の搬送を開始する場合、転写紙はあらかじめレジストローラに僅かに狭持されていなければならない。この為にレジストローラより上流側のローラから転写紙を送り込み、レジストローラに突き当てることでレジストローラ対のニップ部へ僅かに侵入せしめて狭持せしめ、停止するようにしている。このようにした場合、転写紙の種類やサイズ等が異なると前記ニップ部への侵入距離は本質的にバラツキを発生してしまう。この要因は、転写紙の摩擦係数の相違にあると考えられる。このために、レジストローラからの転写紙の搬送開始時点を走査光学系による露光開始時点に同期せしめても、レジストローラへの侵入距離により発生している転写紙の搬送開始位置のバラツキを解消できない。
【０００７】
更に、レジストローラの駆動開始により、転写紙が寸分の誤差なく搬送が開始されるとは限らない。即ち、レジストローラ表面と転写紙との間には摩擦力が作用することで転写紙が搬送されるが、駆動開始時点においてはレジストローラ表面と転写紙と間に大きい摩擦力が作用するため、本質的にスベリを伴ってしまう。このスベリは、長期間の使用によりレジストローラ表面に紙粉等が付着することで、一層スベリ易くなり、搬送開始タイミングのバラツキを助長してしまう。
【０００８】
また、レジストローラには、前記したように転写紙との摩擦力が作用しているため、徐々に摩耗してくる。このため長期間使用しているとレジストローラ径が小さくなってくることとなる。摩耗によりレジストローラ径が小さくなると、初期と同様の回転数で駆動されているレジストローラにより搬送される転写紙の搬送速度は、初期に比べて遅くなってくる。これは初期に比べて摩耗によりレジストローラの外周距離が小さくなっしまうことから理解される。このようにレジストローラから転写紙を送り込む速度が遅くなるから転写位置への到達時間も遅くなり、感光体上のトナー像との同期が取れなくなってしまう。このような状況に陥ると、トナー像が先行するため、先端部のトナー像の欠落を発生するという問題に到ってしまう。
【０００９】
一方、デジタル方式の画像形成装置を用いてコピーを行う場合には、読み取られた画像データは一旦メモリ内に記憶され、プリント時に当該画像データをメモリから読み出して書き込み手段によって感光体上への画像の潜像の書き込みが行われる。従って、走査光学系の位置検知信号をトリガーとする代わりに、別途のトリガーを設け、書き込み開始時点に同期せしめてレジストローラの駆動を開始せしめることで、トナー像の先端と転写紙の先端との位置合わせ行っている。このように、上記したアナログ方式と同様に、レジストローラから転写紙の搬送を開始することで感光体上のトナー像との同期を取っており、転写紙の位置合わせに関しては本質的には変わらない技術を踏襲しているものである。
【００１０】
他方、近年の画像形成装置においては各種の機能が盛り込まれており、その中の一つとして、綴じ代等のための余白を設ける余白設定機能が設けられている。この機能を達成するための手段としては、従来、前記したレジストローラからの転写紙の搬送開始時点を早くすることで余白を設けるようになされている。このように転写紙の搬送開始時点を早くするためには、予め転写紙を転写紙収納手段からレジストローラの位置にまでそれだけ早く待機せしめておく必要がある。しかしながら、ファーストコピーのスピードアップやコピーの生産性向上が求められている中、転写紙収納手段からレジストローラに搬送するための時間は限界にまで切りつめられているため、レジストローラからの搬送開始時点は変更することができないものである。従って、余白設定の搬送開始時点より通常の搬送開始時点を遅く設定することで、余白設定機能が初めて適用可能となる。このような事情により、余白設定機能を盛り込むことにより、通常のコピーにおいては、ファーストコピータイムの遅延、全体的に遅延するために多数枚コピーの場合はコピーの生産性の低下という支障を招いてしまう。
【００１１】
更に、前述したように、転写紙をレジストローラから搬送開始することで同期をとっているため、前述同様のバラツキを発生するため、設けられる余白領域にバラツキを発生し、高精度な余白設定が困難である。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は次の（１）、（２）の課題を解決することを目的とする。
【００１３】
▲１▼  従来一般に採用されていた、書き込み手段による潜像の書き込み開始時点を基準としてレジストローラにある転写紙を転写位置に向けて再給紙させるようにした画像形成装置にとらわれることなく、デジタル方式の画像形成装置にも好ましく適用され、高精度に画像の高速処理がなされて転写紙先端に画像先端が高精度、且つバラツキなく合致した形で形成されるようにした画像形成装置、画像形成装置の書き込み方法及び画像形成装置の制御方法を提供することを目的とする。
【００１４】
▲２▼  搬送路にあって搬送される転写紙は、上下の回転するローラによって挾持された形で搬送がなされる。長期使用を行うと駆動ローラは摩耗して駆動ローラの１回転あたりの転写紙の搬送量が減少するような現象が生じるようになる。このような現象が生じてくると、初期においては転写紙の先端とトナー像の先端とが合致した形で画像記録がなされていたものが、ズレた形で記録されるようになってくる。本発明は長期にわたって高精度に転写紙先端にトナー像先端が合致した画像が維持して形成されるようにした画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記（１）及び（２）を目的とする画像形成装置は、
潜像を形成する感光体、前記感光体上に画像を書き込む書き込み手段、前記潜像を現像剤にて現像する現像手段、転写紙収納手段、現像された感光体上の現像像を転写紙に転写する転写手段、および前記転写紙収納手段に収納されている転写紙を転写位置へ搬送する搬送路、前記搬送路に設けられるレジストローラを備えてなる画像形成装置において、画像形成枚数をカウントするカウント手段と、前記転写手段により転写紙に転写する転写位置と前記レジストローラの間で転写紙を検知する紙検知センサと、前記紙検知センサによる転写紙の検出信号に基づく書き込み開始のタイミングを、前記カウント手段による画像形成枚数のカウントに基づき変更するように制御する書き込み制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置（請求項１の発明）
によって達成される。
【００２０】
上記（１）及び（２）を目的とする画像形成方法は、
潜像を形成する感光体、前記感光体上に画像を書き込む書き込み手段、前記潜像を現像剤にて現像する現像手段、転写紙収納手段、現像された感光体上の現像像を転写紙に転写する転写手段、および前記転写紙収納手段に収納されている転写紙を転写位置へ搬送路を通って搬送する搬送手段、前記搬送路に設けられるレジストローラを備えてなる画像形成装置の画像形成方法において、前記転写手段により転写紙に転写する転写位置と前記レジストローラの間で転写紙を検知する紙検知センサと、前記紙検知センサによる転写紙の検出信号に基づく書き込み開始のタイミングを、前記紙検知センサから前記転写位置へ搬送される間の搬送時間の誤差を補正して決めるように制御する書き込み制御手段とを有することを特徴とする画像形成方法（請求項３の発明）
によって達成される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の画像形成装置の一実施例について図１に示す全体構成図によって説明を行う。本実施例の画像形成装置は転写紙の両面に画像形成を行うことを可能としているが本発明はかかる構成に拘束されるものではない。
【００２４】
図１に示す画像形成装置は、デジタル方式による画像形成装置であって、画像読取り部Ａ、画像処理部Ｂ（図示省略）、画像形成部Ｃ、転写紙搬送部Ｄから構成されている。
【００２５】
画像読取り部Ａの上部には原稿を自動搬送する自動原稿送り手段が設けられていて、原稿載置台１１上に載置された原稿は原稿搬送ローラ１２によって１枚宛分離搬送され読み取り位置１３ａにて画像の読み取りが行われる。原稿読み取りが終了した原稿は原稿搬送ローラ１２によって原稿排紙皿１４上に排出される。
【００２６】
一方、プラテンガラス１３上に置かれた場合の原稿の画像は走査光学系を構成する照明ランプと第１ミラーとから成る第１ミラーユニット１５と、Ｖ字状に位置した第２ミラーと第３ミラーとから成る第２ミラーユニット１６の、第１ミラーユニット１５の速度Ｖによる読み取り動作と、第２ミラーユニット１６による同方向への速度Ｖ／２による移動露光によって読み取られる。
【００２７】
読み取られた画像は、投影レンズ１７を通してラインセンサである撮像素子ＣＣＤの受光面に結像される。撮像素子ＣＣＤ上に結像されたライン状の光学像は順次電気信号（輝度信号）に光電変換されたのちＡ／Ｄ変換を行い、画像処理部Ｂにおいて濃度変換、フィルタ処理などの処理が施された後、画像データは一旦メモリにストアされる。
【００２８】
画像形成部Ｃでは、画像形成ユニットとして像形成手段であるドラム状の感光体ドラム２１の外周に、帯電手段である帯電器２２、現像手段である現像装置２３、転写手段である転写器２４、分離手段である分離器２５、クリーニング手段であるクリーニング装置２６が各々動作順に配置されている。感光体ドラム２１は、光導電性化合物をドラム基体上に塗布形成したもので、例えば有機感光体（ＯＰＣ）が使用され、図示の時計方向に駆動回転される。
【００２９】
回転する感光体ドラム２１へは帯電器２２による一様帯電がなされた後、露光光学系３０により画像処理部Ｂのメモリより呼び出された画像信号に基づいた像露光が行われる。書き込み手段である露光光学系３０は図示しないレーザーダイオードを発光光源とし、回転するポリゴンミラー３１、ｆθレンズ（符号なし）、シリンドリカルレンズ（符号なし）を経て反射ミラー３２により光路が曲げられ主走査がなされるもので、感光体ドラム２１上のＡ位置において像露光が行われ、感光体ドラム２１の回転（副走査）によって潜像が形成される。本実施例では文字部に対して露光を行い反転潜像を形成する。
【００３０】
感光体ドラム２１上の反転潜像は現像装置２３によって反転現像が行われ、感光体ドラム２１の感光層面にトナー像による可視画像が形成される。転写紙搬送部Ｄでは、画像形成ユニットの下方に異なるサイズの転写紙Ｐが収納された給紙ユニット４１（Ａ）、４１（Ｂ）、４１（Ｃ）が設けられ、また側方には手差し給紙を行う手差し給紙ユニット４２が設けられていて、それらの何れかから選択された転写紙Ｐは案内ローラ４３によって給紙路４０に沿って給紙され、給紙される転写紙の傾きと偏りの修正を行うレジストローラ４４によって転写紙Ｐは一時停止を行ったのち給紙が行われ、転写前ローラ４３ａを経て感光体ドラム２１上のトナー画像は転写位置Ｂにおいて転写器２４によって転写紙Ｐに転写され、次いで分離器２５によって除電されて転写紙Ｐは感光体ドラム２１面より分離し、搬送装置４５により定着器５０に搬送される。
【００３１】
定着器５０は定着ローラ５１と加圧ローラ５２とを有しており、転写紙Ｐを定着ローラ５１と加圧ローラ５２との間を通過させることにより、加熱、加圧によってトナーを熔着させる。片面のトナー画像の定着を終えた転写紙Ｐは次に述べるモードに従って他面にもトナー画像を形成する両面画像形成を行い、或いは片面画像の状態で排紙トレイ６４上に排出される。
【００３２】
両面画像形成モードが選択されたときは、表面の画像定着を終えた転写紙Ｐは反転搬送路６０に沿って下降し、スイッチバック経路６０ａに一旦搬入されたのち搬出されて表面と裏面との反転が行われ第２反転搬送路を通って前記の案内ローラ４３によって給紙路４０に沿って再給紙され、転写紙の傾きと偏りの補正を行うレジストローラ４４によって転写紙Ｐは一時停止を行ったのち再給紙が行われ、感光体ドラム２１上に形成された裏面画像のトナー像は転写位置Ｂにおいて転写器２４によって転写紙Ｐの裏面に転写されたのち分離搬送され、定着がなされて排紙トレイ６４上に排出される。
【００３３】
片面画像形成モードが選択されたときは、表面画像の定着を終えた転写紙Ｐはそのまま直進して排紙トレイ６４上に排出され、或いは反転切替部材６２によって上下面の反転を行ったのち排紙トレイ６４上に排出される。
【００３４】
以下説明する実施の形態は何れも転写紙上にトナー像を転写する際の転写位置に関連しての発明であるので、図２に示す要部図には図１で説明した感光体ドラム２１上への露光光学系３０によって書き込みが行われるＡ位置と、後に説明する転写紙検知を行う紙検知センサＳ１の紙検知位置Ｃと、転写器２４によって転写紙上にトナー像の転写を行う転写位置Ｂとの関係部分を取り出して示している。なお、本発明の実施例においては、距離（Ａ−Ｂ）を１２０ｍｍ、距離（Ｃ−Ｂ）を１３２ｍｍ、距離（Ａ−レジストローラ）を１５０ｍｍとしている。また、レジストローラ等の搬送手段による搬送速度Ｖは、３５０ｍｍ／ｓｅｃとしている。
【００３５】
（実施例１）
図１で説明した画像形成装置で、レジストローラ４４の下流側で転写位置Ｂより上流側に給紙路４０に沿って紙検知センサＳ１を設けている。レジストローラ４４は転写紙収納手段である給紙ユニット４１から搬送されて来る転写紙の先端部分を突き当てて停止させ、給紙される転写紙に傾きや偏りがあるときはこれの修正を行ったのち転写位置Ｂに向けて再給紙を行うレジストローラで、紙検知センサＳ１は通過する転写紙の先端部分を検知するセンサである。図３は本実施の形態のブロック図を示したもので、書き込み手段である露光光学系３０は、紙検知センサＳ１により検知した転写紙先端が通過した信号に基づいて、書き込みが開始されるよう制御がなされる。即ち、書き込み制御部ＣＰＵ（１）は紙検知センサＳ１による転写紙先端検知信号が入力すると、予め用意された書き込み開始タイミングを呼び出してタイミングセットを行い、タイミングアップを待って像露光を開始し、転写紙先端に画像先端が合致するよう制御がなされる。
【００３６】
かかる構成によって紙検知センサＳ１をレジストローラ４４の下流側に設けることによって、傾きの修正された姿勢で移動する転写紙について先端検知がなされるので、時間当り多数枚のプリントがなされる間も高精度の転写紙先端への画像先端合致が転写位置Ｂにおいて得られることとなる。
【００３７】
（実施例２）
本実施例の画像形成装置は、転写器２４によって転写を行う転写位置Ｂの上流側に給紙路４０に沿って紙検知センサＳ１を設け、紙検知センサＳ１から給紙路４０に沿って転写位置Ｂまでの距離（Ｃ−Ｂ）の長さを、感光体ドラム２１上での書き込み位置Ａから転写位置Ｂまでの距離（Ａ−Ｂ）の長さと等しいか又はより長いように設定していることを特徴としている。
【００３８】
ここで紙検知センサＳ１は給紙される転写紙の先端通過を検知する紙検知センサであることが好ましい。また紙検知センサＳ１の上流側には転写紙収納手段である給紙ユニット４１から搬送される転写紙を一旦停止させて転写位置Ｂへ再搬送するレジストローラ４４を設けることが好ましい。また書き込み手段である露光光学系３０は図１に示すレーザ、またはＬＥＤ（レーザダイオード）であることが好ましい。
【００３９】
上記の画像形成装置は図４のブロック図に示すような、書き込み制御部ＣＰＵ（２）を有していて、紙検知センサＳ１が転写紙の先端検知を行うと、書き込み制御部ＣＰＵ（２）は書き込みタイミングメモリ（２）から書き込みタイミングを呼出して書き込みタイミングのセットを行い、書き込みタイミングが経過した時点で露光光学系３０による書き込み開始を行う。ここでメモリ（２）に記憶される書き込みタイミングは、前記の距離（Ｃ−Ｂ）の長さから距離（Ａ−Ｂ）の長さを差し引いた長さを転写紙が移動するに要する時間に該当する。
【００４０】
かかる構成によって、特にデジタル記録方式に適合した高精度の転写紙先端への画像先端合致が転写位置Ｂにおいて、時間当り多数枚のプリントがなされる転写紙上に得られることとなる。
【００４１】
（実施例３）
本実施の形態の画像形成装置は、書き込み手段である露光光学系３０を制御する書き込み制御部ＣＰＵ（３）を備えていて、給紙路４０には紙検知センサＳ１を設けていて、書き込み制御部ＣＰＵ（３）は紙検知センサＳ１による給紙にされる転写紙の先端を検知した信号に基づいて露光光学系３０の書き込み開始のタイミングを決めるよう制御することを特徴としている。
【００４２】
給紙路４０には転写紙収納手段である給紙ユニット４１から搬送される転写紙を一旦停止させて傾いた姿勢を正しく修正し、転写器２４に向けて再給紙するレジストローラ４４を設け、紙検知センサＳ１はレジストローラ４４の下流側に配置されていることが好ましい。
【００４３】
上記の画像形成装置は図５のブロック図に示すように画像データを記憶する画像データメモリ（３）が設けられていて、書き込み制御部ＣＰＵ（３）は紙検知センサＳ１が転写紙先端検知を行うと、この検知信号に基づいて書き込みタイミングメモリ（３）から書き込みタイミングを呼び出してセットし、セットアップすると、画像データメモリ（３）から画像データを呼び出して露光光学系３０によって書き込みを開始するよう制御がなされる。
【００４４】
かかる構成によって、特に画像データメモリ（３）が多数枚の画像データを記憶する機能を有しているときは、多数種の画像についての連続プリントが時間当り多数枚、しかも転写紙先端に画像先端が合致して得られることとなる。
【００４５】
（実施例４）
本実施例の画像形成装置はレジストローラ４４より下流側で転写位置Ｂの上流側の給紙路４０に沿って紙検知センサＳ１を設けて、転写紙収納手段である給紙ユニット４１から搬送されてくる転写紙をレジストローラ４４に突き当てて停止させることによって転写紙の搬送中の紙曲がりを修正した後に、転写手段である転写器２４に向けて再給紙し、紙曲がりが修正されて搬送される転写紙の先端を紙検知センサＳ１によって検知し、紙検知センサＳ１が転写紙先端を検知した信号に基づいて所定時間経過後に書き込み手段である露光光学系３０による書き込みを開始することを特徴とする書き込み方法であって、図６は本実施例の書き込み方法を示すフローチャートである。
【００４６】
かかる構成によって、紙曲がりが修正されて給紙される転写紙の先端検知が行われるので、転写紙先端の検知精度も極めて高く、時間当り多数枚のプリントがなされる間も高精度の転写紙先端への画像先端合致が転写位置Ｂにおいて得られることとなる。
【００４７】
（実施例５）
本実施例の画像形成装置は、感光体ドラム２１、感光体ドラム２１上に画像を書き込むための書き込み手段である露光光学系３０、感光体ドラム２１上に形成されたトナー画像を転写紙上に転写する転写手段である転写器２４、転写紙収納手段である給紙ユニット４１、給紙ユニット４１から転写器２４へ給紙路４０を通って転写紙を搬送する搬送手段である例えば案内ローラ４３、及び露光光学系３０の書き込みを制御する書き込み制御部ＣＰＵ（５）を備えていて、給紙路４０に紙検知センサＳ１を設けて、紙検知センサＳ１による搬送手段によって搬送される転写紙の先端を検知した信号に基づいて予め設定した時間経過後に書き込み開始のタイミングを決めるように制御することを特徴としたもので、図７はブロック図、図８はフロチャートを示している。
【００４８】
かかる制御方法によって転写位置Ｂにおいて搬送される転写紙の先端には画像の先端が合致した状態で転写器２４によって転写が行われることとなる。
【００４９】
（実施例６）
本発明の画像形成装置と画像形成方法について説明を行う。転写紙の搬送を行う搬送手段、例えば案内ローラ４３、レジストローラ４４、転写前ローラ４３ａによって転写紙の搬送は行われるが、これらの搬送手段は対向して回転するゴムローラによって転写紙を挾持搬送することが行われている。ローラは長期使用により摩耗し、ローラ径が縮小して搬送能力が低下する。本発明においては、ローラ径を２０ｍｍとしているが、摩耗により５０万コピー後には１９．８ｍｍとなる。本発明はかかる経験的データに基づいて補正を行い、長期にわたって転写紙の先端とトナー像の先端とが同期した形で画像記録がなされるようにするものである。転写紙の搬送速度Ｖは、プリント初期におけるローラ径をＤ0とし、時間経過して多数枚のプリントを行った後例えば５万枚プリント後のローラ径をＤ1（Ｄ1＜Ｄ0）とするとき、Ｖ（Ｄ1／Ｄ0）となる。図２において紙検知位置Ｃから転写位置Ｂまでの給紙路４０に沿っての距離（Ｃ−Ｂ）を転写紙を搬送するに要する時間は、プリント初期においてはＴ0＝〔距離（Ｃ−Ｂ）〕／Ｖであったものが、５万枚プリント後においてはＴ1＝〔距離（Ｃ−Ｂ）〕／〔Ｖ（Ｄ1／Ｄ0）〕となる。即ちプリント初期における距離（Ｃ−Ｂ）を転写紙が移動するに要した時間Ｔ0に対して５万枚プリント後では所要時間Ｔ1＝Ｔ0（Ｄ0／Ｄ1）となり、Ｔ1＞Ｔ0の関係にある。
【００５０】
距離（Ｃ−Ｂ）を転写紙が移動するに要する時間は、上記のように多数枚のプリント後においては変動するが、感光体ドラム２１の回転周速度においては変動することがない。即ち露光光学系３０による書き込み位置Ａから転写位置Ｂにまで回転して移動するに要する時間ＴABは一定である。
【００５１】
従って紙検知センサＳ１によって転写紙先端が検知されてから、露光光学系３０による書き込み開始までの時間Ｔ（ＳＴＡＲＴ）は、プリント初期においてはＴ（ＳＴＡＲＴ）＝（ＴAB−Ｔ0）であったものが、５万枚プリント後においてはＴ（ＳＴＡＲＴ）＝（ＴAB−Ｔ1）となる。
【００５２】
本発明は多数枚のプリントテスト結果に基づいて例えば１枚〜５万枚の間のプリントに対してはＴ（ＳＴＡＲＴ）（１〜５００００）、５０００１枚〜１０００００枚の間のプリントに対してはＴ（ＳＴＡＲＴ）（５０００１〜１０００００）、更に１００００１枚〜１５００００枚の間のプリントに対してはＴ（ＳＴＡＲＴ）（１００００１〜１５００００）といった具体的な５万コピー毎のデータテーブルをＲＯＭ等のメモリ内に用意し、一方画像形成装置では、プリント枚数をカウントするカウント手段を備えていて、画像形成に当っては、紙検知センサＳ１によって転写紙先端が検知されると、書き込み制御部は当該プリント枚数での書き込み開始までの時間Ｔ（ＳＴＡＲＴ）をデータテーブルから呼び出してＴ（ＳＴＡＲＴ）の時間経過を待って露光光学系３０による書き込み開始を行うよう制御する。図９はブロック図、図１０はフローチャートを示している。
【００５３】
書き込み制御部ＣＰＵ（６）は画像形成装置のプリント釦をＯＮする（Ｆ１）ことによって給紙ユニット４１（Ａ）、４１（Ｂ）、４１（Ｃ）のうち指定サイズの転写紙を内蔵した給紙カセットから１枚の転写紙を搬出し（Ｆ２）、給紙路４０に沿って搬送手段によって給紙された転写紙は一時停止したレジストローラ４４に突き当って紙曲がりが修正された（Ｆ３）のちに、転写器２４に向けて再給紙を行い、レジストローラ４４の下流側に位置した紙検知センサＳ１によって紙曲がりが修正されて搬送される転写紙の先端を検知すると（Ｆ４）、書き込み制御部ＣＰＵ（６）は書き込みタイミングテーブルＴＴを呼びだし、一方プリント枚数カウント手段ＰＣでカウントしたプリント枚数から書き込みタイミングテーブルＴＴ中の当該プリント枚数に対応するタイミングを選び出し（Ｆ５）、選び出した該当タイミングのセットを行う（Ｆ６）。紙検知センサＳ１が紙先端検知を行ってより該当タイミングが経過したか否かのチェックが行われ経過すると（Ｆ７）露光光学系３０による書き込みが開始される（Ｆ８）。
【００５４】
転写位置Ｂにおいては搬送される転写紙の先端位置に感光体ドラム２１上に形成されたトナー像の先端が合致した形で転写器２４によってトナー像は転写され（Ｆ９）、分離・搬送がなされ、定着装置５０によって定着がなされたのち、転写紙は排紙トレイ６４上に排出される（Ｆ１０）。
【００５５】
本実施の形態においては、紙曲りが修正されて給紙される転写紙の先端検知が行われるので、転写紙先端の検知精度も極めて高く、多数枚のプリントによって変動する性能にも対応して修正が行われるので、転写位置Ｂにおいては長期にわたって常に高精度の転写紙先端への画像先端合致が得られることとなる。
【００５７】
（実施例７）
画像記録を行った転写紙はそのまま使用する場合と、複数枚の転写紙を綴じてブック形式にして使用する場合とがある。ブック形式にして使用する場合には綴じ代としてΔＬ＝１０ｍｍの余白部分を設ける。
【００５８】
図２において感光体ドラムの周速度と同じ線速度をもって搬送される転写紙の搬送速度をＶとするとき、綴じ代がない場合の紙検知センサＳ１が転写紙先端を検知してより、書き込み手段である露光光学系３０が書き込みを開始するまでのタイミングＴAは、ＴA＝〔距離（Ｃ−Ｂ）−距離（Ａ−Ｂ）〕／Ｖである。また綴じ代ΔＬを設ける場合の紙検知センサＳ１が転写紙先端を検知してから露光光学系３０が書き込みを開始するまでのタイミングＴBは、ＴB＝ＴA＋（ΔＬ／Ｖ）となる。即ちΔＬ／Ｖだけ書き込み開始のタイミングを遅らすことで転写紙上には綴じ代ΔＬ範囲についての余白部分が設けられることとなる。本発明はタイミングＴA，ＴBをＲＯＭ等の記憶手段にメモリしておき、綴じ代の有無に応じてタイミングＴA又はＴBを呼び出してこのタイミング経過をまって書き込みを開始するよう制御するもので、図１１はブロック図、図１２はフローチャートを示している。
【００５９】
本実施例においては、プリントに先だって綴じ代を設けたプリントが行いたいか、綴じ代無しのプリントを行いたいかにより操作台上に設けた綴じ代有無選択釦ＢＢによって選択を行う（Ｆ１１）。ついで画像形成装置のプリント釦をＯＮすると（Ｆ１２）、書き込み制御部ＣＰＵ（７）は給紙ユニット４１（Ａ）、４１（Ｂ）、４１（Ｃ）のうち指定サイズの転写紙を内蔵した給紙カセットから１枚の転写紙を搬出し（Ｆ１３）、給紙ローラ４３等の搬送手段によって給紙路４０に沿って給紙される。
【００６０】
給紙路４０に沿っては紙検知センサＳ１が転写紙先端を検知したか否かのチェックが行われる（Ｆ１４）。紙先端の検知がなされると、書き込み制御部ＣＰＵ（７）は先のＦ１１における綴じ代有無選択釦ＢＢからの入力によって、綴じ代無しの場合は書き込みタイミングＴAを呼出してセットが行われる（Ｆ１６Ａ）。また綴じ代有りの場合は書き込みタイミングＴBを呼出してセットが行われる（Ｆ１６Ｂ）。綴じ代無しの場合は紙検知センサＳ１が紙先端検知を行ってよりタイミングＴAが経過してタイミングアップすると（Ｆ１７）露光光学系３０による書き込みが開始され、また綴じ代有りの場合は紙検知センサＳ１が紙先端検知を行ってよりタイミングＴBが経過してタイミングアップすると（Ｆ１７）露光光学系３０による書き込みが開始される（Ｆ１８）。
【００６１】
転写位置Ｂにおいては搬送される転写紙上に感光体ドラム２１上に形成されたトナー像の転写が行われる（Ｆ１９）。この場合、綴じ代無しの場合は転写紙先端にトナー像先端が合致した形で転写がなされ、綴じ代有りの場合には転写紙先端にΔＬの余白部分を残した形で転写がなされる。転写を終えた転写紙は分離・搬送がなされ、定着装置５０によって定着がなされたのち転写紙は排紙トレイ６４上に排出される（Ｆ２０）。
【００６２】
本実施例においては、綴じ代無しの場合は転写紙先端に画像先端が合致してプリントがなされ、綴じ代有りの場合は予め設定した長さの余白部分を転写紙先端に残した形で画像のプリントがなされて、使用上極めて便利な画像形成装置が提供されることとなった。
【００６３】
【発明の効果】
従来使用初期と多数枚プリント後とでは性能が変動し、初期において転写紙先端とトナー像の先端が合致していたものが多数枚プリント後においてはズレが生じていたものが改善されて、長期にわたって高精度に転写紙先端にトナー像が合致した画像が維持して形成される画像形成装置及び画像形成方法が提供されることとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図。
【図２】図１の要部図。
【図３】実施例１のブロック図。
【図４】実施例２のブロック図。
【図５】実施例３のブロック図。
【図６】実施例４のフローチャート。
【図７】実施例５のブロック図。
【図８】実施例５のフローチャート。
【図９】実施例６のブロック図。
【図１０】実施例６のフローチャート。
【図１１】実施例７のブロック図。
【図１２】実施例７のフローチャート。
【符号の説明】
２１  感光体ドラム
２２  帯電器
２３  現像装置
２４  転写器
２５  分離器
３０  露光光学系
４０  給紙路
４１  給紙ユニット
４３  案内ローラ
４４  レジストローラ
５０  定着器
Ｓ１  紙検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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