(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームの上部にパンチ移動体を水平方向へ移動可能に設け、フレームの下部にダイ移動体を水平方向へ移動可能に設け、上記パンチ移動体の下側にパンチを保持するパンチホルダを着脱可能に設け、上記ダイ移動体の上側にダイを保持するダイホルダを着脱可能に設けてなるパンチプレスにおいて、
上記ダイ移動体に前記パンチと前記ダイの交換時にダイ移動体の装着面よりも所定量だけ高い高さ位置で前記パンチホルダと一体化したダイホルダを水平方向へ移動自在に支持可能なホルダ支持部材を設け、このホルダ支持部材をダイ移動体の装着面に対して出没させるため、ホルダ支持部材を昇降させる支持部材用昇降作動装置を設け、前記ダイ移動体の一側に、前記ダイの支持高さ位置とほぼ同じ高さ位置でワークを支持可能な第１可動テーブルを一体的に設け、ダイ移動体の他側に、前記パンチと前記ダイの交換時にダイ移動体の装着面より所定量だけ高い高さ位置で前記パンチホルダと一体化したダイホルダを水平方向へ移動自在に支持可能な一対のサブホルダ支持部材を設け、ダイ移動体の他側における一対のサブホルダ支持部材の間に、ダイの支持高さ位置とほぼ同じ高さ位置でワークを水平方向へ移動自在に支持可能な第２可動テーブルを設け、この第２可動テーブルを一対のサブホルダ支持部材の支持高さ位置に対して出没させるため、第２可動テーブルを昇降させるテーブル用昇降作動装置を設けてなることを特徴とするパンチプレス。
【請求項２】
前記ダイホルダの一側に突当て部材を設け、前記ダイ移動体にこの突当て部材が突当て可能な位置決め部材を設け、ダイホルダをダイ移動体に装着面に支持せしめる前であって上記突当て部材を位置決め部材に突当てたときに、前記ホルダ支持部材がダイ移動体の装着面に対して没入するように前記支持部材用昇降作動装置を制御可能に構成してなることを特徴とする請求項１又は請求項１に記載のパンチプレス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下に対向したパンチとダイの間に位置したワークに対してパンチング加工を行うパンチプレスに係わり、特にパンチを保持するパンチホルダ及びダイを保持するダイホルダをそれぞれ水平方向へ移動可能に構成したパンチプレスに関する。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来の上記パンチプレスについて簡単に説明する。
【０００３】
フレームの上部にはパンチ移動体が水平方向へ移動可能に設けてあり、フレームの下部にはこのパンチ移動体に上下に対向したダイ移動体が水平方向へ移動可能に設けてある。上記パンチ移動体の下側には複数のパンチを保持するパンチホルダが着脱可能に設けてあり、上記ダイ移動体の上側には複数のダイを保持するダイホルダが着脱可能に設けてある。
【０００４】
従って、パンチ移動体及びダイ移動体を水平方向へ移動させることにより、所定のパンチ及び所定のダイを加工位置に位置決めする。又、ワークを水平方向へ移動させて、ワークにおける被加工部を加工位置に位置決めする。そして、所定のパンチ及び所定のダイを協働させてワークにおける被加工部に対してパンチング加工を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、パンチホルダをパンチ移動体に及びダイホルダをダイ移動体にそれぞれ装着することは容易ではなく、パンチ及びダイの交換作業が煩雑化するという問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述のごとき従来の問題点を解決するため、本発明においては、第１の手段として、フレームの上部にパンチ移動体を水平方向へ移動可能に設け、フレームの下部にダイ移動体を水平方向へ移動可能に設け、上記パンチ移動体の下側にパンチを保持するパンチホルダを着脱可能に設け、上記ダイ移動体の上側にダイを保持するダイホルダを着脱可能に設けてなるパンチプレスにおいて、
上記ダイ移動体に前記パンチと前記ダイの交換時にダイ移動体の装着面よりも所定量だけ高い高さ位置で前記パンチホルダと一体化したダイホルダを水平方向へ移動自在に支持可能なホルダ支持部材を設け、このホルダ支持部材をダイ移動体の装着面に対して出没させるため、ホルダ支持部材を昇降させる支持部材用昇降作動装置を設け、前記ダイ移動体の一側に、前記ダイの支持高さ位置とほぼ同じ高さ位置でワークを支持可能な第１可動テーブルを一体的に設け、ダイ移動体の他側に、前記パンチと前記ダイの交換時にダイ移動体の装着面より所定量だけ高い高さ位置で前記パンチホルダと一体化したダイホルダを水平方向へ移動自在に支持可能な一対のサブホルダ支持部材を設け、ダイ移動体の他側における一対のサブホルダ支持部材の間に、ダイの支持高さ位置とほぼ同じ高さ位置でワークを水平方向へ移動自在に支持可能な第２可動テーブルを設け、この第２可動テーブルを一対のサブホルダ支持部材の支持高さ位置に対して出没させるため、第２可動テーブルを昇降させるテーブル用昇降作動装置を設けてなることを特徴とする。
【０００７】
第２の手段として、第１の手段の構成要件の他に、前記ダイホルダの一側に突当て部材を設け、前記ダイ移動体にこの突当て部材が突当て可能な位置決め部材を設け、ダイホルダをダイ移動体に装着面に支持せしめる前であって上記突当て部材を位置決め部材に突当てたときに、前記ホルダ支持部材がダイ移動体の装着面に対して没入するように前記支持部材用昇降作動装置を制御可能に構成してなることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第１の手段によると、所定のパンチホルダをパンチ移動体に及び所定のダイホルダをダイ移動体に装着する場合には、支持部材用昇降作動装置の作動によりホルダ支持部材を上昇させてダイ移動体の装着面に対して突出させる。また、テーブル用昇降作動装置の作動により第２可動テーブルを下降させて、一対のサブホルダ支持部材の支持高さ位置に対して没入させる。次に、所定のパンチホルダと一体化した所定のダイホルダを一対のサブホルダ支持部材上に移送せしめる。そして、この所定のダイホルダを一対のサブホルダ支持部材上において水平方向（一方向）へ移動させてホルダ支持部材上に移送せしめる。
【０００９】
所定のダイホルダをホルダ支持部材上に移送せしめた後に、この所定のダイホルダを水平方向（一方向）へ移動させて所定の位置に位置せしめる。次に、ホルダ支持部材をダイ移動体の装着面に対して没入させることにより、所定のダイホルダを下降させてダイ移動体の装着面における所定位置に支持せしめる。そして、所定のパンチホルダをパンチ移動体に及び所定のダイホルダをダイ移動体にそれぞれ装着せしめる。
【００１０】
ワークに対してパンチング加工を行う場合には、テーブル用昇降作動装置により第２可動テーブルを上昇させて一対のサブホルダ支持部材の支持高さ位置に対して突出させる。これによって、第１可動テーブルの他に、第２可動テーブルによってもワークをダイの支持高さ位置とほぼ同じ高さ位置において支持することができる。
【００１１】
次に、パンチ移動体及びダイ移動体を水平方向へそれぞれ移動させることにより、所定のパンチ及び所定のダイを加工位置にそれぞれ位置決めする。又、ワークを水平方向へ移動させてワークにおける被加工部を加工位置に位置決めする。
【００１２】
そして、所定のパンチ及び所定のダイを協働させて、ワークにおける被加工部に対してパンチング加工を行う。
【００１３】
所定のパンチホルダをパンチ移動体から及び所定のダイホルダをダイ移動体からそれぞれ離脱させる場合には、所定のパンチホルダと所定のダイホルダを再び一体化せしめる。次に、所定のダイホルダをダイ移動体から離脱せしめる。
【００１４】
所定のパンチホルダをパンチ移動体から離脱せしめた後に、支持部材用昇降作動装置の作動によりホルダ支持部材を上昇させてダイ移動体の装着面に対して突出させる。また、テーブル用昇降作動装置の作動により第２可動テーブルを下降させてサブホルダ支持部材の支持高さ位置に対して没入させる。そして、所定のダイホルダをホルダ支持部材上において水平方向（他方向）へ移動させて、サブダイ支持部材上に移送せしめる。更に、所定のダイホルダをサブダイ支持部材上において水平方向（他方向）へ移動させて、パンチプレスの外側において保管することが可能になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図７及び図８を参照するに、本発明の実施の形態に係わるパンチプレス１は、枠状の本体フレーム３をベースにしており、この本体フレーム３は上下（図７において上下、図８において紙面に向って表裏）に対向した上部フレーム５と下部フレーム７を備えている。この下部フレーム７の前後（図７において紙面に向って表裏、図８において下上）には支持フレーム９がそれぞれ設けてあり、各支持フレーム９には板状のワークＷを前後方向（ｘ軸方向）へ移動自在に支持するワークテーブル１１がそれぞれ設けてある。
【００１７】
各支持フレーム９にはワークＷをｘ軸方向へ移動位置決めするワーク位置決め装置１３が設けてある。即ち、各支持フレーム９には左右方向（ｙ軸方向、図７及び図８において左右方向）へ延びたキャレッジベース１５がｘ軸方向へ移動可能に設けてあり、各キャレッジベース１５にはワークＷの右端部又は左端部をクランプする複数のワーククランプ１７をそれぞれ備えた一対のキャレッジ１９がｙ軸方向へ移動可能に設けてある。
【００１８】
本体フレーム３には金型移動体２１がｙ軸方向へ移動可能に設けてあり、この金型移動体２１は、上下に対向したパンチ移動体２３とダイ移動体２５と、パンチ移動体２３の基部に上端部を一体的に連結し且つダイ移動体２５の基部に下端部を回転可能に連結した上下連結部材２７とを備えている。上記上部フレーム５にはパンチ移動体２３をｙ軸方向へ移動自在に支持する一対の上部ガイド２９がｙ軸方向へ延伸して設けてあり、下部フレーム７にはダイ移動体２５をｙ軸方向へ移動自在に支持する一対の下部ガイド３１が上部ガイド２９に対してほぼ平行に設けてある。そして、金型移動体２１をｙ軸方向へ移動させるため、本体フレーム３の適宜位置には金型移動体用サーボモータ３３の駆動により回転可能な金型移動体用ｙ軸ボールねじ３５がｙ軸方向へ延伸して設けてあると共に、パンチ移動体２３の適宜位置にはこのｙ軸ボールねじ３５に螺合したナット部材３７が設けてある。
【００１９】
図１〜図４を参照するに、パンチ移動体２３の下側（図１〜図４において下側）には複数のパンチ３９をｙ軸方向（図１及び図３において左右方向、図２及び図４において紙面に向って裏表方向）及びｘ軸方向（図１及び図４において紙面に向って表裏方向、図２及び図３において左右方向）へ適宜間隔に保持するパンチホルダ４１が着脱可能に設けてあり、ダイ移動体２５の上側には複数のダイ４３をｘ軸方向及びｙ軸方向へ適宜間隔に保持するダイホルダ４５が着脱可能に設けてある。ここで、図３に示すように、ダイホルダ４５は上側にワーク支持プレート４５ａを備えてある。
【００２０】
複数のパンチ３９と対応するダイ４３の芯出しをそれぞれ行うため、図１及び図２に示すように、パンチホルダ４１の下側には複数の芯出し穴（芯出しブッシュ）４７がそれぞれ設けてあると共に、ダイホルダ４５には対応する芯出し穴４７に係合可能な複数の芯出しピン４９がそれぞれ設けてある。各芯出しピン４９は、ダイホルダ４５に設けた支持孔５１に昇降自在に支持されてあって、ダイ４３の支持高さ位置に対して出没可能に構成してある。尚、支持孔５１には芯出しピン４９を上方向へ付勢可能なスプリング５３が設けてある。
【００２１】
パンチホルダ４１をパンチ移動体２３に装着する前に、パンチホルダ４１の上側とダイホルダ４５の下側の上下方向の間隔をパンチ移動体２３の装着面（上側面）とダイ移動体２５の装着面（下側面）の上下方向のクリアランスよりも小さい所定の間隔に保つため、図２に示すように、各芯出しピン４９をダイ４３の支持高さ位置に対して所定量だけ突出した状態に保持するロック手段５５がそれぞれ設けてある。即ち、ダイホルダ４５における各支持孔５１に近接した位置にはロックピン５７を備えたロックシリンダ（空気圧駆動）５９が設けてあり、このロックピン５７は支持孔５１に形成した傾斜係合部６１に係合可能である。ここで、ロックピン５７と傾斜係合部６１が係合した後に、芯出しピン４９を上昇させることによりロックピン５７と傾斜係合部６１の係合状態は解除されるように構成されており、芯出しピン４９を所定量より更に突出させた後に、芯出しピン４９を下降させるとロックピン５７と傾斜係合部６１が係合するように構成してある。
【００２２】
図１及び図２に示すように、ダイ移動体２５にはｙ軸方向へ延びた一対のホルダ支持部材６３が設けてあり、各ホルダ支持部材６３は、パンチ３９とダイ４３の交換時にパンチホルダ４１と一体化したダイホルダ４５をｙ軸方向へ移動自在に支持する複数の支持ローラ６５を備えている。各ホルダ支持部材６３は、ダイホルダ４５に設けた昇降ガイド６７に昇降自在に支持されてあって、ダイホルダ４５の適宜位置に設けた昇降シリンダ６９の作動により昇降するものである。
【００２３】
ダイホルダ４５をダイ移動体２５における所定位置に位置決めするため、ダイホルダ４５の左側には平板状の第１突当て部材７１及びＶ字形状の第２突当て部材７３が設けてあると共に、ダイ移動体２５の適宜位置には第１突当て部材７１が突当て可能な第１位置決めピン７５及び第２突当て部材７３が突当て可能な第２位置決めピン７７が設けてある（図６参照）。そして、ダイホルダ４５をダイ移動体２５に装着する前に、第１突当て部材７１を第１位置決めピン７５に及び第２突当て部材７３を第２位置決めピン７７にそれぞれ突当てるため、図１に示すように、ダイ移動体２５の右側適宜位置にはダイホルダ４５の右側を左方向へ押し付ける押付け装置７９が設けてある。この押付け装置７９は、押付けローラ８１を有し且つダイ移動体２５の右側に左右方向へ揺動可能に設けられた揺動リンク８３と、この揺動リンク８３を揺動させるためダイ移動体２５の右側に左右方向へ揺動可能に設けられた押付けシリンダ８５を備えている。
【００２４】
ここで、第１突当て部材７１が第１位置決めピン７５に及び第２突当て部材７３が第２位置決めピン７７に突当たったことを検出するため、ダイ移動体２５の左部適宜位置にはダイホルダ４５の左端面に突当て可能な突当て検出センサ８７が設けてあり（図６参照）、この突当て検出センサ８７の検出により制御装置（図示省略）を介して前記ホルダ支持部材６３がダイ移動体２５の装着面に対して没入するように前記支持部材用昇降シリンダ６９を制御する。
【００２５】
前記パンチホルダ４１の上側を前記パンチ移動体２５の装着面に接触させるため、図２に示すように、ダイ移動体２５には対応する各芯出しピン４９を押し上げる押上げシリンダ８９がそれぞれ設けてある。ここで、突当て部材７１（７３）を位置決めピン７５（７７）に突当てたときに、各押上げシリンダ８９におけるシリンダ本体９１が対応する支持孔５１の下側に位置するように構成してある。
【００２６】
尚、ダイ移動体２５にはダイホルダ４５の前側及び後側をｙ軸方向へ移動自在に支持する複数のダイホルダ用ｙ軸ガイド９３がそれぞれ設けてあり、パンチ移動体２３にはパンチホルダ４１の前側及び後側をｙ軸方向へ移動自在に支持する複数のパンチホルダ用ｙ軸ガイド９５がそれぞれ設けてある。又、ダイホルダ４５をダイ移動体２５に対して固定せしめるため、ダイ移動体２５にはダイホルダ４５の前側及び後側に形成した段部をそれぞれクランプする複数のダイホルダ用固定クランプ９７が設けてあり、パンチホルダ４１の前側及び後側に形成した段部をそれぞれクランプする複数のパンチホルダ用固定クランプ９９が設けてある。
【００２７】
図３及び図５を参照するに、ダイ移動体２５におけるダイホルダ４５の左側（図３において左側、図５において紙面に向って裏側）にはダイ４３の支持高さ位置とほぼ同じ高さ位置でワークＷをｘ軸方向及びｙ軸方向へ移動自在に支持する第１可動テーブル１０１が一体的に設けてある。又、ダイ移動体２５におけるダイホルダ４５の右側には可動フレーム１０３が設けてあり、この可動フレーム１０３は前記下部ガイド３１を転動する複数の車輪１０５を備えている。上記可動フレーム１０３にはダイ移動体２５の装着面よりも所定量だけ高い高さ位置でダイホルダ４５をｙ軸方向へ移動自在に支持可能な一対のサブホルダ支持部材１０７が設けてあり、各サブホルダ支持部材１０７は、パンチ３９とダイ４３の交換時にパンチホルダ４１と一体化したダイホルダ４５ｙ軸方向へ移動自在に支持する複数の支持ローラ１０９を備えている。上記可動フレーム１０３にはダイ４３の支持高さ位置とほぼ同じ高さ位置でワークＷをｘ軸方向及びｙ軸方向へ移動自在に支持する第２可動テーブル１１１が設けてあり、この第２可動テーブル１１１は一対のサブホルダ支持部材１０７の間に位置するように構成してある。
【００２８】
上記第２可動テーブル１１１はサブホルダ支持部材１０７の支持高さ位置に対して出没可能である。即ち、可動フレーム１０３の左部には上下方向へ揺動可能な前後（図３において紙面に向って表裏、図５において左右）一対の揺動リンク１１３の下端部が枢支連結してあり、各揺動リンク１１３の上端部が第２可動テーブル１１１の左部適宜位置に枢支連結してある。又、可動フレーム１０３の右部には揺動リンク１１３と同じ長さであって上下方向へ揺動可能な前後一対の揺動リンク１１５の下端部が枢支連結してあり、各揺動リンク１１５の上端部が第２可動テーブル１１１の右部適宜位置に枢支連結してある。ここで、揺動リンク１１３，１１５、可動フレーム１０３、第２可動テーブル１１１により平行リンク機構が構成される。そして、第２可動テーブル１１１を揺動リンク１１３，１１５によって上下方向へ揺動させるため、可動フレーム１０３の適宜位置には上下方向へ移動可能なピストンロッド１１７を備えた揺動シリンダ１１９が上下方向へ揺動可能に設けてあり、ピストンロッド１１７の先端部が第２可動テーブル１１１の適宜位置に連結してある。なお、第２可働テーブル１１１の上下方向の揺動な適宜のストッパ（図示省略）により一定の範囲内に規制されており、また、第２可動テーブル１１１が揺動しても、適宜手段によりダイ移動体２５又はダイホルダ４５と干渉することはない。
【００２９】
図３及び図４を参照するに、パンチ３９の上方位置には所定のパンチ３９を上方向から押圧するストライカ１２１が設けてあり、このストライカ１２１はｙ軸方向及びｘ軸方向へ移動可能に構成してある。より詳細には、パンチ移動体２３における凹部２３ａにはシリンダキャレッジ１２３が設けてあり、このシリンダキャレッジ１２３はストライカ用ｙ軸ボールねじ１２５及びｙ軸サーボモータ１２７の作動によりｙ軸方向へ移動可能である。尚、シリンダキャレッジ１２３は前記上部ガイド２９にｙ軸方向へ移動自在に支持されている。又、上記シリンダキャレッジ１２３にはストライカ１２１を連結して備えた油圧シリンダ１２９が設けてあり、この油圧シリンダ１２９はストライカ用ｘ軸ボールねじ１３１及びｘ軸サーボモータ１３３の作動によりｘ軸方向へ移動可能である。
【００３０】
前述の如き構成に基づいて、本発明の実施の形態の作用について説明する。
【００３１】
パンチホルダ４１をパンチ移動体２３に及びダイホルダ４５をダイ移動体２５に装着する前に、パンチプレス１の外側において、各ダイホルダ４５における複数の芯出しピン４９をダイ４３の支持高さ位置に対してそれぞれ突出させることにより、対応する芯出し穴４７にそれぞれ係合せしめる。これによって、対応するパンチホルダ４１とダイホルダ４５を一体化せしめ、複数のパンチ３９と対応するダイ４３の芯がそれぞれ合った状態のもとで、複数のパンチホルダ４１及び複数のダイホルダ４５を保管することができる。ここで、各ロック手段５５により対応する芯出しピン４９をダイ４３の支持高さ位置に対して所定量だけ突出した状態に保持する。これによって、パンチホルダ４１の上側とダイホルダ４５の下側の上下方向の間隔をパンチ移動体２３の装着面とダイ移動体２５の装着面の上下方向のクリアランスよりも小さい所定間隔に保つことができる。
【００３２】
所定のパンチホルダ４１をパンチ移動体２３に及び所定のダイホルダ４５をダイ移動体２５に装着する場合には、揺動シリンダ１１９の作動により第２可動テーブル１１１を下方向へ揺動させて一対のサブホルダ支持部材１０７の支持高さ位置に対して没入させる。次に、所定のパンチホルダ４１と一体化した所定のダイホルダ４５を右方向から一対のサブ支持部材１０７上に移送せしめる。そして、所定のダイホルダ４５をｙ軸方向の一方向（左方向）へ移動させてホルダ支持部材６３上に移送せしめる。尚、所定のダイホルダ４５をホルダ支持部材６３上に移送せしめる前に、昇降シリンダ６９の作動によりホルダ支持部材６３を上昇させてダイ移動体２５の装着面に対して突出させておく。
【００３３】
所定のダイホルダ４５をダイ移動体２５に移送せしめた後に、押付けシリンダ８５の作動により揺動リンク８３を左方向へ揺動させることにより、この所定のダイホルダ４５を左方向へ移動させて第１突当て部材７１を第１位置決めピン７５に及び第２突当て部材７３を第２位置決めピン７７にそれぞれ突当てる。位置決めピン７５，７７への突当ては突当て検出センサ８７により検出され、この検出により昇降シリンダ６９を制御してホルダ支持部材６３を下降させてダイ移動体２５の装着面に対して没入させる。これによって、所定のダイホルダ４５をダイ移動体２５の装着面における所定位置に支持せしめる。
【００３４】
所定のダイホルダ４５をダイ移動体２５の装着面に支持せしめた後に、各押上げシリンダ８９の作動により対応する各芯出しピン４１を押上げることにより、所定のパンチホルダ４１を押上げて、所定のパンチホルダ４１の上側をパンチ移動体２３の装着面に接触せしめる。そして、複数のダイホルダ用固定クランプ９７により所定のダイホルダ４５の段部をクランプするとともに、複数のパンチホルダ用固定クランプ９９により所定のパンチホルダ４１の段部をクランプする。
【００３５】
板状のワークＷに対してパンチング加工を行う場合には、各押上げシリンダ８９の作動により押上げ状態を解除することにより、スプリング５３の付勢力も相俟って所定のダイホルダ４５における各芯出しピン４９をダイ４３の支持高さ位置に対して没入させる。これによって、ワークＷと芯出しピン４９の干渉を回避することができる。又、揺動シリンダ１１９の作動により第２可動テーブル１１１を上方向へ揺動させて一対のサブホルダ支持部材１０７の支持高さ位置に対して突出させる。これによって、第１可動テーブル１０１の他に第２可動テーブル１１１によっても、ワークＷをダイ４３の支持高さ位置とほぼ同じ高さ位置において支持することができる。
【００３６】
次に、金型移動体用サーボモータ３３の駆動によりパンチ移動体２３及びダイ移動体２５をｙ軸方向へ移動させることにより、所定のパンチ３９及び所定のダイ４３を加工位置に位置決めする。又、複数のワーククランプ１７によりワークＷをクランプした状態のもとで、キャレッジベース１５をｘ軸方向へ移動させることによりワークＷにおける被加工部を加工位置に位置決めする。
【００３７】
所定のパンチ３９及びダイ４３の位置決め、ワークＷの位置決めを終了した後に、ストライカ用ｙ軸サーボモータ１２７の駆動によりシリンダキャレッジ１２３をｙ軸方向へ移動させるとともに、ストライカ用ｘ軸サーボモータ１３３の駆動により油圧シリンダ１２９をｘ軸方向へ移動させる。これによって、ストライカ１２１を所定のパンチ３９の垂直上方位置に位置決めすることができる。そして、油圧シリンダ１２９の作動によりストライカ１２１を下降させて、所定のパンチ３９を上方向から押圧することにより、所定のパンチ３９と所定のダイ４３を協働させてワークＷにおける被加工部に対してパンチング加工を行う。
【００３８】
所定のパンチホルダ４１をパンチ移動体２３から及び所定のダイホルダ４５をダイ移動体２５からそれぞれ離脱させる場合には、各押上げシリンダ８９の作動により所定のダイホルダ４５における各芯出しピン４９をダイ４３の支持高さ位置に対してそれぞれ突出させて、対応する芯出し穴４７にそれぞれ係合せしめる。これによって、所定のパンチホルダ４１と所定のダイホルダ４５を再び一体化せしめる。
【００３９】
次に、複数のパンチホルダ用固定クランプ９９のクランプ状態を解除して所定のパンチホルダ４１の自重の作用により所定のダイホルダ４５における各芯出しピン４７を下方向へ移動させて、所定のパンチホルダ４１をパンチ移動体２１から離脱せしめる。このとき、各ロック手段５５により各芯出しピン４９はダイ４３の支持高さ位置に対して所定量だけ突出した状態に保持しておく。
【００４０】
所定のパンチホルダ４１をパンチ移動体２３から離脱せしめた後に、複数のダイホルダ用固定クランプ９７のクランプ状態を解除して、昇降シリンダ６９の作動によりホルダ支持部材６３を上昇させてダイ移動体２５の装着面に対して突出させる。又、揺動シリンダ１１９の作動により第２可動テーブル１１１を下方向へ揺動させてサブホルダ支持部材１０７の支持高さ位置に対して没入させる。そして、所定のダイホルダ４５をホルダ支持部材６３上においてｙ軸方向の他方向（右方向）へ移動させてサブホルダ支持部材１０７上に移送せしめる。さらに、所定のダイホルダ４５をサブダイ支持部材１０７上において右方向へ移動させて、パンチプレス１の外側へ送り出す。
【００４１】
本発明の実施の形態によれば、ダイホルダ４５における各芯出しピン４９を対応する芯出し穴４７に係合せしめることにより、パンチ３９とダイ４３の芯が合った状態のもとでパンチホルダ４１をパンチ移動体２３に及びダイホルダ４５をダイ移動体２５にそれぞれ容易に装着することができ、パンチ３９及びダイ４３の交換作業の能率が向上する。
【００４２】
さらに、パンチ３９とダイ４３の交換時に、パンチホルダ４１と一体化したダイホルダ４５をホルダ支持部材６３及びサブホルダ支持部材１０７によりｙ軸方向へ移動可能に支持しているため、パンチ移動体２３の上側とダイ移動体２５の下側の上下方向の間隔が小さい場合であっても、パンチホルダ４１及びダイホルダ４５の装着作業を容易にして、パンチ３９及びダイ４３の交換作業がより一層向上する。
【００４３】
【発明の効果】
請求項１又は請求項２に記載の発明によれば、パンチとダイの交換時に、パンチホルダと一体化したダイホルダをホルダ支持部材及びサブホルダ支持部材により水平方向に移動可能に支持しているため、パンチ移動体の下側とダイ移動体の下側の上下方向の間隔が小さい場合であっても、パンチホルダ及びダイホルダの装着作業を容易にして、パンチ及びダイの上記交換作業がより一層向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図３における要部の拡大図である。
【図２】  図１におけるII-II 線に沿った部分図である。
【図３】  図７における矢視部III の拡大図である。
【図４】  図３におけるIV-IV 線に沿った図である。
【図５】  図３における矢視部v の拡大図である。
【図６】  図１におけるVI-VI 線に沿った図である。
【図７】  図７におけるVII-VII 線に沿った図である。
【図８】  パンチプレスの平面図である。
【符号の説明】
２３  パンチ移動体
２５  ダイ移動体
３９  パンチ
４１  パンチホルダ
４３  ダイ
４５  ダイホルダ
４７  芯出し穴
４９  芯出しピン
６３  ホルダ支持部材
１０１  第１可動テーブル
１１１  第２可動テーブル
【図１】
0003725604.tif 000002
【図２】
0003725604.tif 000003
【図３】
0003725604.tif 000004
【図４】
0003725604.tif 000005
【図５】
0003725604.tif 000006
【図６】
0003725604.tif 000007
【図７】
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【図８】
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