(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステージ上のトレイにキャスタ付き台車を移載し、前記トレイをリフトアップすることにより、そのトレイと前記キャスタ付き台車とを持ち上げて所定の格納空間に搬入したりその逆の手順で搬出するようにした荷役装置であって、前記ステージに、前記トレイを挿入するための該トレイの高さとほぼ同一深さの凹部が形成され、前記トレイに、前記キャスタを挿通するための挿通孔と、台車の下面を受支するための受台とが設けられ、前記凹部の底面に、前記挿通孔に嵌入するトレイの高さとほぼ同一高さの凸部が突設されており、該凸部の上面にキャスタを当接させた状態でトレイをリフトアップすることにより、前記受台を台車の下面に当接させてキャスタ付き台車を持ち上げるようにしたことを特徴とする荷役装置。
【請求項２】
前記トレイが、平面視略ロ字状に枠組みした前後一対の横桁と左右一対の縦桁とを有し、該両縦桁間及び両横桁間に複数の支持桁が格子状に架設され、その両横桁及び両縦桁と複数の支持桁とで囲まれた各空間のうち、トレイの四隅のものが前記各挿通孔とされていることを特徴とする請求項１記載の荷役装置。
【請求項３】
前記受台が、縦長矩形ブロック状に形成されて前記トレイ上の中央に前後方向に沿って配置されていることを特徴とする請求項１または２記載の荷役装置。
【請求項４】
前記受台の後部に、台車の底面に突設したフォーク挿入用枠体を受け入れるための凹段部が形成されていることを特徴とする請求項３記載の荷役装置。
【請求項５】
前記受台の上面中央部に、台車の底面中央部に突設したステーを受け入れるための凹溝が形成されていることを特徴とする請求項３または４記載の荷役装置。
【請求項６】
前記トレイの両側縁上に左右一対の台車ガイド板が立設されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の荷役装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば立体自動倉庫に対してキャスタ付き台車を搬入出するための荷役装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の荷役装置の一例として図８〜図１０に示すものがある。これは、縦桟７と棚受材８とにより多数の格納空間１ａが形成された格納棚１の近傍にステージ２を形成し、該ステージ２上のパレットＰにキャスタ３付き台車４を移載し、該台車４とパレットＰとをバンド５により結束し、ステージ２のフォーク挿入口２ａ内にスタッカークレーンのスライドフォーク６を挿入し、該スライドフォーク６を引き上げることによりパレットＰをリフトアップし、これによって、パレットＰとキャスタ３付き台車４とを一体的に持ち上げて所定の格納空間１ａに搬入するものであり、また、キャスタ３付き台車４を搬出する場合には、上記とは逆の手順で行えばよい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成では、格納空間１ａに対応するパレットＰを用いて、その上にキャスタ３付き台車４を移載するようになっており、その移載のためにフォークリフトなどの移載装置が必要であって、その移載作業が面倒である。また、パレットＰ上に移載したキャスタ３付き台車４を結束するためにバンド５が必要であって、部品点数が増加すると共に、その結束作業に手間と時間とがかかる。更に、パレットＰの高さｔ分だけ格納空間１ａの高さＨを大きくする必要があるため、格納棚１が大型化して製作費が高くつく。
【０００４】
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、キャスタ付き台車の移載作業を容易に行って不測に動かない状態にしその格納空間が小さくてよい荷役装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、ステージ上のトレイにキャスタ付き台車を移載し、前記トレイをリフトアップすることにより、そのトレイと前記キャスタ付き台車とを持ち上げて所定の格納空間に搬入したりその逆の手順で搬出するようにした荷役装置であって、前記ステージに、前記トレイを挿入するための該トレイの高さとほぼ同一深さの凹部が形成され、前記トレイに、前記キャスタを挿通するための挿通孔と、台車の下面を受支するための受台とが設けられ、前記凹部の底面に、前記挿通孔に嵌入するトレイの高さとほぼ同一高さの凸部が突設されており、該凸部の上面にキャスタを当接させた状態でトレイをリフトアップすることにより、前記受台を台車の下面に当接させてキャスタ付き台車を持ち上げるようにしたことを特徴としている。
【０００６】
上記構成によれば、ステージの凹部内にトレイを挿入すると、該トレイの上面とステージの上面とが面一状になるので、キャスタ付き台車をステージ上からトレイ上まで容易に移載させることができ、その移載に従来の移載装置が不要であって、その不要となった分だけ移載作業を簡略化することができる。
【０００７】
また上記構成によれば、トレイに設けた挿通孔に嵌入する凸部の上面にキャスタを当接させた状態で該トレイをリフトアップするだけで、そのトレイに設けた受台を台車の下面に当接させて、キャスタ付き台車を不測に動かないようにして簡単に持ち上げることができ、従来の結束用バンドに相当するものが不要であって、その不要となった分だけ部品点数を少なくすることができ、また、トレイをリフトアップすることにより、該トレイの挿通孔にキャスタの下部が入り込み、その入り込んだ幅だけ台車の高さが低くなるので、その低くなった分だけ格納空間を小さくして製作費を安くすることができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記トレイが、平面視略ロ字状に枠組みした前後一対の横桁と左右一対の縦桁とを有し、該両縦桁間及び両横桁間に複数の支持桁が格子状に架設され、その両横桁及び両縦桁と複数の支持桁とで囲まれた各空間のうち、トレイの四隅のものが前記各挿通孔とされていることを特徴としている。
【０００９】
上記構成によれば、平面視略ロ字状に枠組みした前後一対の横桁及び左右一対の縦桁と格子状に架設した複数の支持桁とにより軽量で剛体構造のトレイを形成することができ、また、上記の枠組み及び格子状の架設を行なうだけでトレイの四隅に挿通孔を形成することができ、その各挿通孔をトレイに特別に形成する場合に比べて製作費が安くつく。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記受台が、縦長矩形ブロック状に形成されて前記トレイ上の中央に前後方向に沿って配置されていることを特徴としている。
【００１１】
上記構成によれば、受台がトレイの中央に前後方向に沿って配置されているので、その受台に障害されることなくキャスタ付き台車をトレイ上に円滑に移載することができ、また、前記受台が縦長矩形ブロック状に形成されているので、その受台により台車の下面中央をその前後方向のほぼ全長にわたって安定的に受支することができる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記受台の後部に、台車の底面に突設したフォーク挿入用枠体を受け入れるための凹段部が形成されていることを特徴としている。
【００１３】
上記構成によれば、フォーク挿入用枠体を突設した台車をトレイ上に移載する場合でも、受台の後部に形成した凹段部によって前記枠体が該受台に衝突しないようにしているので、台車をトレイ上に円滑に移載することができる。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項３または４記載の発明において、前記受台の上面中央部に、台車の底面中央部に突設したステーを受け入れるための凹溝が形成されていることを特徴としている。
【００１５】
上記構成によれば、ステーを突設した台車をトレイ上に移載する場合でも、受台の上面中央部に形成した凹溝によって前記ステーが該受台に衝突しないようにしているので、台車をトレイ上に円滑に移載することができる。
【００１６】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の発明において、前記トレイの両側縁上に左右一対の台車ガイド板が立設されていることを特徴としている。
【００１７】
上記構成によれば、台車ガイド板間に台車を押し込むだけで、その台車をトレイ上に容易に移載することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１〜図５は本発明の実施の一形態である荷役装置を示すものであって、キャスタ３付き台車４を載せるためのトレイ１０を有し、格納棚１（図７参照）の近傍のステージ２にトレイ１０を挿入するために凹部１１が形成されている。上記以外の構成で図８〜図１０に示す構成と同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００１９】
前記凹部１１は、図１に示すように、トレイ１０よりも一回り大きい平面視矩形状に形成され、その深さＴ１がトレイ１０の高さＴ２とほぼ同一に設定されており、図３及び図４に示すように、トレイ１０を凹部１１に挿入すると、該トレイ１０の上面とステージ２の上面とが面一状になるので、キャスタ３付き台車４をステージ２上からトレイ１０上まで容易に移載させることができ、その移載に従来の移載装置が不要であって、その不要となった分だけ移載作業を簡略化することができる。
【００２０】
前記トレイ１０は、図１及び図２に示すように、平面視略ロ字状に枠組みした前後一対の横桁１０Ａ，１０Ｂと左右一対の縦桁１０Ｃ，１０Ｄとを有し、該両縦桁１０Ｃ，１０Ｄ間及び両横桁１０Ａ，１０Ｂ間に複数の支持桁１２が格子状に架設され、その両横桁１０Ａ，１０Ｂ及び両縦桁１０Ｃ，１０Ｄと複数の支持桁１２とで囲まれた各空間１３ａ〜１３ｆが、前記凹部１１の底面に突設したステージ２とほぼ同一高さＴ１の複数の平面視矩形状凸部１４にそれぞれ嵌合可能に形成され、前記各空間１３ａ〜１３ｆのうち、トレイの四隅のものがキャスタ３を挿通するための挿通孔１３ａ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｆとされている。
【００２１】
上記構成によれば、前後方向ａ，ｂ及び左右方向ｃ，ｄに沿って平面視略ロ字状に枠組みした前後一対の横桁１０Ａ，１０Ｂ及び縦桁１０Ｃ，１０Ｄと格子状に架設した複数の支持桁１２とにより軽量で剛体構造のトレイ１０を形成することができ、また、上記の枠組み及び格子状の架設を行なうだけでトレイ１０の四隅に挿通孔１３ａ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｆを形成することができ、その各挿通孔１３ａ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｆをトレイ１０に特別に形成する場合に比べて製作費が安くつく。また、挿通孔１３ａ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｆの口径をキャスタ３の直径よりも２倍程度以上大きくすることにより、キャスタ３間の間隔が異なる各種の台車４に対応することができる。
【００２２】
図１〜図３及び図５に示すように、前記トレイ１０の中央に前後方向ａ，ｂに沿って縦長矩形ブロック箱状の受台１５が設けられ、該受台１５の高さＴ３が台車４の底面までの高さＴ４よりも若干小さく設定されている。なお、１６は受台１５の上面に接着したゴムなどの弾性材からなる滑り止め材である。
【００２３】
上記構成によれば、トレイ１０に設けた各挿通孔１３ａ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｆに嵌入する凸部１４の上面にキャスタ３を当接させた状態（図３及び図４参照）で該トレイ１０をスライドフォーク６によりリフトアップするだけで、そのトレイ１０に設けた受台１５を台車４の下面に当接させて、キャスタ３付き台車４を不測に動かないようにして簡単に持ち上げることができ（図６参照）、従来の結束用バンド５（図９参照）に相当するものが不要であって、その不要となった分だけ部品点数を少なくすることができ、また、トレイ１０をリフトアップすることにより、該トレイ１０の各挿通孔１３ａ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｆにキャスタ３の下部が入り込み、その入り込んだ幅αだけ台車４の高さが低くなるので、その低くなった分だけ格納空間１ａの高さＨを小さくして製作費を安くすることができる（図７参照）。しかも、受台１５がトレイ１０の中央に前後方向ａ，ｂに沿って配置されているので、その受台１５に障害されることなくキャスタ３付き台車４をトレイ１０上に円滑に移載することができ、また、受台１５が縦長矩形ブロック状に形成されているので、その受台１５により台車４の下面中央をその前後方向のほぼ全長にわたって安定的に受支することができる。
【００２４】
図１、図５及び図６に示すように、前記受台１５の後部に凹段部１８が形成されており、フォーク挿入用枠体１７を突設した台車４をトレイ１０上に移載する場合でも、前記凹段部１８によって前記枠体１７が受台１５に衝突しないようにしているので、台車４をトレイ１０上に円滑に移載することができる。
【００２５】
図５及び図６に示すように、受台１５の上面中央部に、該受台１５を２分割するように凹溝１９が形成されており、ステー２０を底面中央に前後方向ａ，ｂに沿って突設した台車４をトレイ１０上に移載する場合でも、前記凹溝１９によって前記ステー２０が受台１５に衝突しないようにしているので、台車４をトレイ１０上に円滑に移載することができる。
【００２６】
図１及び図６に示すように、トレイ１０の両側縁上に左右一対の台車ガイド板２１が立設されており、その台車ガイド板２１間に台車４を押し込むだけで、その台車４をトレイ１０上に容易に移載することができる。なお、２２は各台車ガイド板２１の内側面に接着したゴムなどの弾性材からなる滑り止め材である。
【００２７】
荷役の手順を説明すると、図３〜図５に示すように、格納棚１の近傍に形成したステージ２の凹部１１にトレイ１０を挿入した状態で、該トレイ１０上まで台車４を移載させ、キャスタ３を各挿通孔１３ａ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｆに嵌入する凸部１４の上面に当接させる。次に、ステージ２のフォーク挿入口２ａ内にスタッカークレーンのスライドフォーク６を挿入し、該スライドフォーク６を引き上げることによりトレイ１０ををリフトアップし（図６参照）、これによって、トレイ１０とキャスタ３付き台車４とを一体に持ち上げて格納棚１の所定の格納空間１ａに搬入させればよい（図７参照）。また、キャスタ３付き台車４を搬出する場合には、上記とは逆の手順で行えばよい。
【００２８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ステージの凹部内にトレイを挿入すると、該トレイの上面とステージの上面とが面一状になるので、キャスタ付き台車をステージ上からトレイ上まで容易に移載させることができ、その移載に従来の移載装置が不要であって、その不要となった分だけ移載作業を簡略化することができる。
【００２９】
また請求項１記載の発明によれば、トレイに設けた挿通孔に嵌入する凸部の上面にキャスタを当接させた状態で該トレイをリフトアップするだけで、そのトレイに設けた受台を台車の下面に当接させて、キャスタ付き台車を不測に動かないようにして簡単に持ち上げることができ、従来の結束用バンドに相当するものが不要であって、その不要となった分だけ部品点数を少なくすることができ、また、トレイをリフトアップすることにより、該トレイの挿通孔にキャスタの下部が入り込み、その入り込んだ幅だけ台車の高さが低くなるので、その低くなった分だけ格納空間を小さくして製作費を安くすることができる。
【００３０】
請求項２記載の発明によれば、平面視略ロ字状に枠組みした前後一対の横桁及び左右一対の縦桁と格子状に架設した複数の支持桁とにより軽量で剛体構造のトレイを形成することができ、また、上記の枠組み及び格子状の架設を行なうだけでトレイの四隅に挿通孔を形成することができ、その各挿通孔をトレイに特別に形成する場合に比べて製作費が安くつく。
【００３１】
請求項３記載の発明によれば、受台がトレイの中央に前後方向に沿って配置されているので、その受台に障害されることなくキャスタ付き台車をトレイ上に円滑に移載することができ、また、前記受台が縦長矩形ブロック状に形成されているので、その受台により台車の下面中央をその前後方向のほぼ全長にわたって安定的に受支することができる。
【００３２】
請求項４記載の発明によれば、フォーク挿入用枠体を突設した台車をトレイ上に移載する場合でも、受台の後部に形成した凹段部によって前記枠体が該受台に衝突しないようにしているので、台車をトレイ上に円滑に移載することができる。
【００３３】
請求項５記載の発明によれば、ステーを突設した台車をトレイ上に移載する場合でも、受台の上面中央部に形成した凹溝によって前記ステーが該受台に衝突しないようにしているので、台車をトレイ上に円滑に移載することができる。
【００３４】
請求項６記載の発明によれば、台車ガイド板間に台車を押し込むだけで、その台車をトレイ上に容易に移載することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の一形態である荷役装置の斜視図である。
【図２】  同平面図である。
【図３】  図２のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】  図３のＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】  図３のＣ−Ｃ矢視図である。
【図６】  リフトアップした状態の横断面図である。
【図７】  同格納状態を示す概略正面図である。
【図８】  従来例を示す正面図である。
【図９】  同一部切り欠き側面図である。
【図１０】  同格納状態を示す概略正面図である。
【符号の説明】
１ａ            格納空間
２              ステージ
３              キャスタ
４              台車
１０            トレイ
１０Ａ，１０Ｂ  横桁
１０Ｃ，１０Ｄ  縦桁
１１            凹部
１２            支持桁
１３ａ          空間（挿通孔）
１３ｂ          空間
１３ｃ          空間（挿通孔）
１３ｄ          空間（挿通孔）
１３ｅ          空間
１３ｆ          空間（挿通孔）
１４            凸部
１５            受台
１７            フォーク挿入用枠体
１８            凹段部
１９            凹溝
２０            ステー
２１            台車ガイド板
Ｔ１            凹部の深さ
Ｔ２            トレイの高さ
【図１】
0003685480.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003685480.tif 000004
【図４】
0003685480.tif 000005
【図５】
0003685480.tif 000006
【図６】
0003685480.tif 000007
【図７】
0003685480.tif 000008
【図８】
0003685480.tif 000009
【図９】
0003685480.tif 000010
【図１０】
0003685480.tif 000011