(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ばら状態のチップ部品を収納する収納箱と、この収納箱の下面に挿通して設けられレバーにより収納箱内を上下に摺動して内部にチップ部品を落とし込む部品取り出し管と、この部品取り出し管に連通し下方に向かって延設された部品搬送管と、この部品搬送管の終端の下部に配置され、部品搬送管から排出されるチップ部品を間欠搬送するベルトと、このベルト下に配設した磁石と、このベルト上に配設されチップ部品の整列と飛び出しを防止する溝を設けたカバーと、このカバーの先端に配設され上記ベルト上を順次搬送されて来るチップ部品を所定の取り出し位置に停止させた後に開放するストッパーからなるチップ部品供給装置。
【請求項２】
ベルト下に配設する磁石がチップ部品取り出し位置の１つ手前となるチップ部品位置の下部まで配設されたものである請求項１記載のチップ部品供給装置。
【請求項３】
ベルト下に配設する磁石がそのベルト側となる面をＮ極もしくはＳ極となるような異方性を有したものである請求項１または請求項２記載のチップ部品供給装置。
【請求項４】
カバーに設けたチップ部品の整列と飛び出しを防止する溝の終端部が直角方向に湾曲すると共に、チップ部品を所定の取り出し位置に停止させた後に開放するストッパーが上記取り出し位置に供給されるチップ部品の供給方向に対して直角方向にスライドしてチップ部品を開放するものである請求項１〜３いずれか記載のチップ部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は回路基板にチップ形の電子部品（以下チップ部品と呼ぶ）を装着する際に用いる電子部品装着装置に付随して使用されるチップ部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図９（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すようなチップ部品１ａ〜１ｄ（以下、チップ部品１と呼ぶ）をばらばらの状態から整列して電子部品装着装置に供給する際、図８に示すようなチップ部品供給装置が使用されていた。
【０００３】
この図８に示すチップ部品供給装置では、チップ部品１が収納箱２にばらの状態で収納されており、この収納箱２の下面に挿通して設けられレバー４ｂを介してレバー４ａにより駆動され収納箱２内を上下に摺動する部品取り出し管３の内部にチップ部品１を落とし込み、この部品取り出し管３に連通し下方に向かって延設された部品搬送管５によりチップ部品１を下部へ搬送し、この部品搬送管５の終端から排出されるチップ部品１を部品搬送管５の終端の下部に配置されたベルト７により間欠搬送し、このベルト７の上にカバー８を配置してチップ部品１の整列を行うとともに飛び出しを防止し、上記ベルト７上を順次搬送されてくるチップ部品１を上記カバー８の先端に配置されたストッパー１２により取り出し部の所定の取り出し位置に停止させて位置決めした後に開放させ、電子部品装着装置の真空吸着ノズル１５により順次取り出されるように構成されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのように構成された従来のチップ部品供給装置では、後方から順次搬送されてくるチップ部品１により取り出し部に到達したチップ部品１に予圧が加わり、取り出し位置でストッパー１２により位置決めされているチップ部品１が開放されたときに押されて位置ずれが発生することにより真空吸着ノズル１５でチップ部品１を取り出す際に取り出しミスを起こしたり、あるいはベルト７が摩耗することにより真空吸着ノズル１５でチップ部品１を取り出す際に、取り出しミス、チップ部品１が立ったりする部品立ちミスが発生するという課題がった。
【０００５】
また、チップ部品１の欠損品等の形状異常品が供給された場合には、カバー８にチップ部品１が詰まることがあり、その詰まったチップ部品１を取り除くためにカバー８を脱着して復帰しなければならなかった。しかも、その間電子部品供給装置が停止してしまい、稼働を大幅に低下させてしまうという課題も有していた。
【０００６】
本発明はこのような従来の課題を解決するものであり、取り出し部に搬送されたチップ部品に後方からの予圧が加わることなく、また、チップ部品の形状異常に対しても安定した供給が可能なチップ部品供給装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明のチップ部品供給装置は、ばら状態のチップ部品を収納する収納箱と、この収納箱の下面に挿通して設けられレバーにより収納箱内を上下に摺動して内部にチップ部品を落とし込む部品取り出し管と、この部品取り出し管に連通し下方に向かって延設された部品搬送管と、この部品搬送管の終端の下部に配置され部品搬送管から排出されるチップ部品を間欠搬送するベルトと、このベルト下に配設した磁石と、このベルト上に配設されチップ部品の整列と飛び出しを防止する溝を設けたカバーと、このカバーの先端に配設され上記ベルト上を順次搬送されて来るチップ部品を所定の取り出し位置に停止させた後に開放するストッパーからなる構成としたものである。
【０００８】
【作用】
この構成により、部品搬送管から排出されたチップ部品は磁石によってベルト上に密着された状態で取り出し部へ搬送されるので、それぞれその前後に整列されたチップ部品に押されることがないので、取り出し部に設けたストッパーによってチップ部品を所定の取り出し位置に停止させた状態で後方からの予圧の影響を受けることなく電子部品装着装置の真空吸着ノズルで取り出すことができるので供給信頼性が高く、またチップ部品に異常があった場合でも異常品のみを容易に取り除くことができ、電子部品装着装置の稼働率を向上させることができる。
【０００９】
【実施例】
（実施例１）
以下、本発明の第１の実施例によるチップ部品供給装置について図面を用いて説明する。
【００１０】
図１は同実施例によるチップ部品供給装置の構成を示す一部切欠斜視図、図２（ａ），（ｂ）は同実施例の動作を示す要部断面図である。なお、従来のチップ部品供給装置と同じ構成部品については、同一の符号を付与して説明する。
【００１１】
図１において２は複数のばら状態のチップ部品１を収納する収納箱、３は中空のパイプ等で形成された部品取り出し管であり、上記収納箱２の下面に挿通されて、下部に設けた係合部３ａおよびレバー４ｂを介してレバー４ａにより駆動され収納箱２の内部で上下方向に摺動するようにしている。なおこの部品取り出し管３はチップ部品１への衝撃を考慮すると金属製よりも樹脂製のものが好ましい。
【００１２】
５は中空のパイプ等で形成された部品搬送管であり、上記部品取り出し管３の下端に連通している。６は本体１３に結合されたガイド板１４に上記部品搬送管５を固定する固定ブロックである。
【００１３】
７は上記部品搬送管５の終端の下部に配設されたベルト、８はベルト７の上面側に配設されたカバー、１６はベルトの下面側に配設された磁石である。９はラチェットホイール、１０はラチェットであり、上記レバー４ａと連結片１１ａを介して連結され、上記ベルト７の移動機構を構成している。１７はシャッター部１７ａを有したストッパーであり、上記カバー８の先端に配置され、レバー４ｃならびに連結片１１ｂを介して上記レバー４ａの動作に連動するようにしている。
【００１４】
このように構成された本発明のチップ部品供給装置について、以下にその動作を説明する。
【００１５】
まず収納箱２にばらの状態で収納された複数のチップ部品１は、レバー４ａを図中の矢印ＡおよびＡ’方向に駆動することによってレバー４ｂを介して部品取り出し管３が収納箱２の内部で上下方向に摺動し、この部品取り出し管３の内部に順次落とし込まれる。
【００１６】
この部品取り出し管３の内部に落とし込まれたチップ部品１は部品取り出し管３の内部を通って落下し、さらに部品取り出し管３の下端に連通して結合された部品搬送管５の内部を通って落下して部品搬送管５の下端から排出される。
【００１７】
この部品搬送管５の下端から排出されたチップ部品１は、図２（ａ）にその詳細を示すように、その間欠移動量がチップ部品１の全長より長く設定されラチェットホイール９により間欠移送されるベルト７上に載置され、図中矢印Ｂ方向に順次搬送される。
【００１８】
また、ベルト７の上部にはその内面にチップ部品１の搬送をガイドするための断面逆凹形や半円状のＲからなる溝を設けたカバー８が配設され、チップ部品１を整列させると共に飛び出しを防止する。
【００１９】
ベルト７の下部には磁石１６が設けられ、チップ部品１は磁石１６の磁力により、ベルト７に密着した状態で搬送される。そのため、後方から順次搬送されてくるチップ部品１により取り出し部に到達したチップ部品１に予圧が加わり、取り出し位置でストッパー１７により位置決めされているチップ部品１が開放されたときに押されて位置ずれが発生することにより真空吸着ノズル１５でチップ部品１を取り出す際の取り出しミスや、あるいはベルト７が摩耗することにより真空吸着ノズル１５でチップ部品１を取り出す際に、チップ部品１が立ったりする部品立ちミスの発生を抑える。
【００２０】
ベルト先端部まで搬送されたチップ部品１は、ストッパー１７に当たって所定の取り出し位置で停止する。
【００２１】
なお、上記カバー８は内面にチップ部品１の搬送をガイドするための断面逆凹形や半円状のＲからなる溝を設けず、たとえば平板状のものとしても本発明は実施可能である。
【００２２】
また、ベルト７の下部に磁石１６を設ける代わりにベルト７を磁気を帯びた材質のものとしてもよい。
【００２３】
また、ストッパー１７はシャッター部１７ａを有した構造の物で説明したが、本発明はこの一体構造に限定される物ではなく、シャッターとストッパーを分離して各々独立した構成としても良いことはいうまでもない。
【００２４】
チップ部品１が取り出し位置まで搬送されて来るとベルト７が停止し、図２（ｂ）に示すようにストッパー１７がベルト７の走行方向（図中矢印Ｃ方向）に移動し、取り出し位置にあるチップ部品１は開放される。この時、取り出し位置のチップ部品１の後ろに整列したチップ部品１は磁石１６の磁力によりベルト７に密着しているため、取り出し位置のチップ部品１には後方からの予圧は加わらない。
【００２５】
この状態において、電子部品装着装置（図示せず）の真空吸着ノズル１５が下降し、取り出し位置のチップ部品１を吸着した後上昇し、この動作が終了した後に上記ストッパー１７は図中矢印Ｃ’方向に移動し再び元の位置に戻る。
【００２６】
本発明のチップ部品供給装置の動作は電子部品装着装置（図示せず）に連動させ、レバー４ａを電子部品装着装置（図示せず）により矢印ＡおよびＡ’方向に駆動することによりレバー４ｂを介して部品取り出し管３が収納箱２内を上下動してチップ部品１を取り出すと共に、連結片１１ａおよびラチェット１０を介してラチェットホイール９が間欠回転してベルト７を移動し、連結片１１ｂを介してストッパー１７を移動させるような関係に構成されており、上記の動作を１サイクルとして順次チップ部品１を取り出すようにしている。
【００２７】
また、チップ部品１の欠損品等の形状異常品が供給された場合には、レバー４ａを図中矢印Ａ方向に揺動してストッパー１７を開いて取り出し部から欠損品等の形状異常品のチップ部品１を容易に取り出すことができる。
【００２８】
（実施例２）
以下、本発明の第２の実施例について図３（ａ），（ｂ）を用いて説明する。
【００２９】
図３（ａ），（ｂ）は同実施例の動作を示す要部断面図であり、２１はベルト７の下にチップ部品取り出し位置の１つ手前となるチップ部品の位置の下部まで配設された磁石であり、その他の構成部品は上記第一の実施例と同じであるため、同一符号を付与して詳細な説明は省略する。
【００３０】
上記部品取り出し管３は、レバー４ａの矢印ＡおよびＡ’方向の揺動によりレバー４ｂを介して上下動して内部にチップ部品１を落とし込む。この落とし込まれたチップ部品１が部品搬送管５の内部を通過し、間欠移動されるベルト７上に載置されるという動作を行うことは上述の実施例１で説明した通りである。
【００３１】
その後、図３（ａ）に示すように、チップ部品１は磁石２１の磁力により、ベルト７に密着した状態で矢印Ｂ方向に間欠搬送される。ベルト先端部まで搬送されたチップ部品１が、ストッパー１７に当たって取り出し位置で停止して位置決めされるとベルト７が停止し、図３（ｂ）に示すようにストッパー１７がベルト７の走行方向（図中矢印Ｃ方向）に移動し、取り出し位置にあるチップ部品１は開放される。この時、取り出し位置のチップ部品１の後ろに整列したチップ部品１は磁石２１の磁力によりベルト７に密着しているため、取り出し位置のチップ部品１には後方からの予圧は加わらない。
【００３２】
この状態において、電子部品装着装置（図示せず）の真空吸着ノズル１５が下降し、取り出し位置のチップ部品１を吸着した後、上昇する。この際、磁石２１は取り出し位置の１つ手前となるチップ部品の位置の下部までしか配設されていないため、真空吸着ノズル１５が下降し、取り出し位置のチップ部品１を吸着する時、磁石２１の磁力による影響を受けないため、より安定した吸着を行うことができ電子部品装着装置へのチップ部品１の供給信頼性を向上させることができる。
【００３３】
（実施例３）
以下、本発明の第３の実施例について図４および図１０を用いて説明する。
【００３４】
図４は本発明の第３の実施例の動作を示す要部断面図、図１０は従来のチップ部品供給装置の動作を示す要部断面図である。
【００３５】
構成部品は上記第１の実施例と同じであるため、同一符号を付与して詳細な説明は省略する。
【００３６】
図１０に示すように従来のチップ部品供給装置では、部品搬送管５を通って排出されベルト７上に滑り落ちて来るチップ部品１は、斜めに傾いて落ちてきたり、又ベルト７に落ちたときの衝撃で斜めに傾いたりして、稀にベルト７とカバー８の間に挟まれて詰まることがあった。
【００３７】
図４に示すように本発明の第３の実施例では、ベルト側となる面をＮ極もしくはＳ極となるように（本実施例ではＮ極としている）異方性を有する磁石１６をベルト下に配設することにより、チップ部品１は磁石１６の磁力によって、部品搬送管５を通って排出されベルト７上に滑り落ちる瞬間、最も広い面積を持つ面が上面になるように倒れる為、部品搬送管５からベルト７へのスムーズな乗り移りが可能になり、詰まることがなくなる。
【００３８】
このようにベルト側となる面をＮ極もしくはＳ極となるように異方性を有する磁石１６をベルト７の下に配設するだけでチップ部品１のつまりをなくし、安定した搬送ができるようになる。
【００３９】
また、この効果はチップ部品１の電極部分に磁性体が使用されているときのみ現れるものである。
【００４０】
（実施例４）
以下、本発明の第４の実施例によるチップ部品供給装置について図面を用いて説明する。
【００４１】
図５は同実施例によるチップ部品供給装置の構成を示す一部切欠斜視図、図６（ａ）は同実施例の動作を示す要部平面図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＸ−Ｘ断面図、図７（ａ）は同実施例の動作を示す要部平面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＹ−Ｙ断面図である。図５，図６（ａ），（ｂ）、図７（ａ），（ｂ）において１３はカバー、２０はシャッター部１９を有するストッパーであり、その他の構成部品は上記第一の実施例と同じため、同一符号を付与する。
【００４２】
上記部品取り出し管３は、レバー４ａの矢印ＡおよびＡ’方向の揺動によりレバー４ｂを介して上下動して内部にチップ部品１を落とし込む。この落とし込まれたチップ部品１が部品搬送管５の内部を通過し、間欠移動されるベルト７上に載置され、順次搬送され、取り出し位置で電子部品装着装置（図示せず）の真空吸着ノズル１５により取り出されるという１サイクルの動作を繰り返して行うことは上述の実施例１で説明した通りである。
【００４３】
図７（ａ），（ｂ）に示すように、ベルト７上に載置されたチップ部品１は９０°直角方向に湾曲した溝を持つカバー１６の溝に沿ってベルト先端部へ進み、シャッター部１９を有するストッパー２０に当たって取り出し位置に停止する。
【００４４】
そして取り出し位置までチップ部品１が搬送されると、図７（ａ），（ｂ）に示すように連結片１１に連結されたストッパー２０が図中矢印Ｄ方向に移動してチップ部品１との間に隙間を作り、チップ部品１を開放する。チップ部品１の搬送されてくる方向と直角方向にストッパー２０が移動するため取り出し位置のチップ部品１が静電気でストッパー２０に付いていかないので取り出し位置の安定化を図れる。
【００４５】
この状態で図７（ｂ）に示すように電子部品装着装置（図示せず）の真空吸着ノズル１５が下降してきて取り出し位置のチップ部品１を吸着して、吸着ノズル１５は上昇の動作に移り、それと同時にレバー４ａがＡ’方向の揺動によりストッパー２０が図中矢印Ｄ’方向に移動して元の位置へ戻る。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように本発明によるチップ部品供給装置は、取り出し位置のチップ部品に予圧をかけずに供給することができるので信頼性が高いばかりでなく、チップ部品に形状異常等が発生してもその異常品を容易に取り除いて供給作業を続行することができるなど、その効果は大なるものである。
【００４７】
さらに、本発明はチップ部品のみならず線材等のあらゆる個片に対しても対応できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例によるチップ部品供給装置の構成を示す一部切欠斜視図
【図２】同動作を示す要部断面図
【図３】本発明の第２の実施例によるチップ部品供給装置の動作を示す要部断面図
【図４】本発明の第３の実施例によるチップ部品供給装置の動作を示す要部断面図
【図５】本発明の第４の実施例によるチップ部品供給装置の動作を示す一部切欠斜視図
【図６】（ａ）同第４の実施例によるチップ部品供給装置の動作を示す要部平面図
（ｂ）図６（ａ）のＸ−Ｘ断面図
【図７】（ａ）同第４の実施例によるチップ部品供給装置の動作を示す要部断面図
（ｂ）図７（ａ）のＹ−Ｙ断面図
【図８】従来のチップ部品供給装置の構成を示す一部切欠斜視図
【図９】チップ部品を示す斜視図
【図１０】従来のチップ部品供給装置の動作を示す要部断面図
【符号の説明】
１  チップ部品
２  収納箱
３  部品取り出し管
３ａ  係合部
４ａ，４ｂ，４ｃ  レバー
５  部品搬送管
６  固定ブロック
７  ベルト
８  カバー
９  ラチェットホイール
１０  ラチェット
１１ａ，１１ｂ  連結片
１２  ストッパー
１３  本体
１４  ガイド板
１５  真空吸着ノズル
１６  磁石
１７  ストッパー
１７ａ  シャッター部
１８  カバー
１９  シャッター部
２０  ストッパー
２１  磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003642071.tif 000007
【図７】
0003642071.tif 000008
【図８】
0003642071.tif 000009
【図９】
0003642071.tif 000010
【図１０】
0003642071.tif 000011