(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータにより前進後退される前後進ロッドが設けられたハウジングと、ミラーを担持したミラーホルダーが取り付けられるホルダーベースとを備え、前記ホルダーベースが前記前後進ロッドの前進後退により前記ハウジングに対して傾動されるミラー駆動ユニット装置において、
前記ハウジングには前記ミラーの傾動角度を検出するための傾動角度検出機構が設けられ、該傾動角度検出機構は前記ハウジングに揺動可能に支持されて前記前後進ロッドの前後進により揺動される揺動レバーと、該揺動レバーの揺動に基づき前記前後進ロッドの移動量を検出する検出素子とを備え、前記揺動レバーはその一端が前記前後進ロッドの下端に当接されかつその他端が前記前後進ロッドを押圧する方向にスプリングにより付勢されているミラー駆動ユニット装置。
【請求項２】
前記前後進ロッドの下端に小径の半球状凸部が形成されている請求項１に記載のミラー駆動ユニット装置。
【請求項３】
前記揺動レバーの一端に前記前後進ロッドの下端に当接する小径の半球状凸部が形成されている請求項１に記載のミラー駆動ユニット装置。
【請求項４】
前記検出素子がポテンションメータであり、前記揺動レバーの他端には前記ポテンションメータの摺動子の操作突起と係合する係合部が形成されている請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のミラー駆動ユニット装置。
【請求項５】
前記検出素子が前記ハウジングに固定のホール素子と、前記ハウジングに対して可動の磁石体とからなり、該磁石体は前記スプリングと前記揺動レバーの他端との間に介在されている請求項１ないし３のいずれか１項に記載のミラー駆動ユニット装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動モータにより前後進される前後進ロッドが設けられたハウジングと、ミラーを担持したミラーホルダーが取り付けられるホルダーベースとを備え、前記ホルダーベースが前後進ロッドの前後進によりハウジングに対して傾動されるミラー駆動ユニット装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ミラー駆動ユニット装置には、駆動モータにより前後進される前後進ロッドが設けられたハウジングと、ミラーを担持したミラーホルダーが取り付けられるホルダーベースとを備え、ホルダーベースを前後進ロッドの前進後退によりハウジングに対して傾動させる構成のものが知られている。
【０００３】
このものでは、ハウジングにミラーの傾動角度を検出するための傾動角度検出機構が設けられている。この傾動角度検出機構は、前後進ロッドの前進後退に応じてガイド部に沿って直線的に往復動する往復動部材と、この往復動部材の往復動に基づいて前後進ロッドの移動量を検出する検出素子としてのポテンションメータとを備え、往復動部材の下端部を前後進ロッドの下端に当接させ、往復動部材の上端部をポテンションメータの摺動子の操作突起に係合させ、往復動部材の下端部が前後進ロッドの下端に常時当接するようにスプリングにより付勢し、ポテンションメータの摺動子の変位によりミラーの傾動角度を検出するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来の傾動角度検出機構では、前後進ロッドの移動速度を上げると、往復動部材とガイド部との間の摺動抵抗が増大することにより、往復動部材のスームズな往復動が阻害され、往復動部材の動作ムラが発生して、前後進ロッドの移動量と往復動部材の移動量との間にばらつきが生じ、ひいては、検出されるミラーの傾動角度と前後進ロッドの移動量との関係にばらつきが生じ、ミラーの傾動角度の検出精度が劣化するという問題がある。
【０００５】
そこで、スプリングの付勢力を大きくすることが考えられるが、付勢力の大きなスプリングを用いると、前後進ロッドを前進させるときの駆動モータの回転方向と前後進ロッドを後退させるときの駆動モータの回転方向とで、駆動モータに加わる負荷が大きく異なることになり、駆動モータの回転方向によって、前後進ロッドの移動速度が変化し、ひいては、ミラーの傾動速度が変化するという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、ミラーの傾動速度を極力変化させることなく、ミラーの傾動角度の検出精度の向上を図ることのできるミラー駆動ユニット装置を提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のミラー駆動ユニット装置は、駆動モータにより前進後退される前後進ロッドが設けられたハウジングと、ミラーを担持したミラーホルダーが取り付けられるホルダーベースとを備え、前記ホルダーベースが前記前後進ロッドの前進後退により前記ハウジングに対して傾動され、前記ハウジングには前記ミラーの傾動角度を検出するための傾動角度検出機構が設けられ、該傾動角度検出機構は前記ハウジングに揺動可能に支持されて前記前後進ロッドの前後進により揺動される揺動レバーと、該揺動レバーの揺動に基づき前記前後進ロッドの移動量を検出する検出素子とを備え、前記揺動レバーはその一端が前記前後進ロッドの下端に当接されかつその他端が前記前後進ロッドを押圧する方向にスプリングにより付勢されている。
【０００８】
請求項２に記載のミラー駆動ユニット装置は、前記前後進ロッドの下端に小径の半球状凸部が形成されている。
【０００９】
請求項３に記載のミラー駆動ユニット装置は、前記揺動レバーの一端に前記前後進ロッドの下端に当接する小径の半球状凸部が形成されている。
【００１０】
請求項４に記載のミラー駆動ユニット装置は、前記検出素子がポテンションメータであり、前記揺動レバーの他端には前記ポテンションメータの摺動子の操作突起と係合する係合穴が形成されている。
【００１１】
請求項５に記載のミラー駆動ユニット装置は、前記検出素子が前記ハウジングに固定のホール素子と、前記ハウジングに対して可動の磁石体とからなり、該磁石体は前記スプリングと前記揺動レバーの他端との間に介在されている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
【００１３】
【発明の実施の形態１】
図１〜図９は本発明に係わるミラー駆動ユニット装置の発明の実施の形態１を示す図であって、図１は本発明に係わるミラー駆動ユニット装置の斜視図であって、図１において、１はハウジング、２はホルダーベース、３はジョイント部材である。ハウジング１は下部ハウジング１Ａと上部ハウジング１Ｂとからなり、ハウジング１内には、図２に示すように一対の駆動機構４と一対の傾動角度検出機構５とが設けられている。一対の駆動機構４の一方は、ミラーの上下方向の傾動に用いられ、一対の駆動機構の他方はミラーの左右方向の傾動に用いられ、一対の傾動角度検出機構５の一方はミラーの上下方向の傾動角度の検出に用いられ、一対の傾動角度検出機構５の他方はミラーの左右方向の傾動角度の検出に用いられるが、その詳細構成については後述する。
【００１４】
上部ハウジング１Ｂにはその中央部に環状支承壁６が設けられ、その周辺部に貫通孔７、８が設けられている。貫通孔７、８は環状支承壁６の周回り方向９０度位置に互いに位置している。環状周壁６の内部には立壁９が設けられ、立壁９の両側面には係合爪１０が設けられている。図１では一方の係合爪１０が見えており、他方の係合爪は図示されていない。
【００１５】
ホルダーベース２にはミラーを担持したミラーホルダー（図示を略す）が表面側に取り付けられる。そのホルダーベース２の裏面側には半球状湾曲部１１が設けられると共に、嵌合部１２、１３が設けられている。嵌合部１２、１３は貫通孔７、８に対応する箇所に位置している。
【００１６】
ジョイント部材３には、図３（ａ）に示すように、その上部側に押さえバネ挿入溝１４と一対の回動規定軸１５、１６が設けられている。押さえバネ挿入溝１４には、図４（ａ）、図４（ｂ）に押さえバネ１７が挿入される。押さえバネ１５にはその中央に半球凹部１８が設けられ、ジョイント部材３には半球状凹部１８に嵌合して押さえバネ１５を押圧する押圧突起１９が設けられている。
【００１７】
ジョイント部材３の下部側には、図４（ｂ）、図４（ｃ）に示すように、半球状湾曲部１１に沿う形状の湾曲片２０が設けられると共に、立壁９に対向する一対の対向壁２１、２２が設けられている。一対の対向壁２１、２２には、図４（ｂ）に示すように、係合爪１０と係合する係合穴２３が設けられている。
【００１８】
ホルダーベース２の表面側には、図５、図６に拡大して示すように、回動規定軸１５、１６と嵌合する嵌合部２４、２５が設けられると共に、押さえバネ１５の両端部が挿入される挿入溝部２６、２７が設けられている。このホルダーベース２は図７に示すようにジョイント部材３、押さえバネ１５により回動可能にハウジング１に取り付けられる。
【００１９】
駆動機構４は図８に示すように、駆動モータ２８、その出力軸２９に取り付けられたウオームギヤ３０、二段歯車３１、外歯歯車体３２、前後進ロッド３３から大略構成されている。外歯歯車体３２は外歯歯車３２ａとコア体３２ｂとからなり、コア体３２ｂは外歯歯車３２ａの軸回りにこの外歯歯車３２ａと一体的に回転可能でかつホルダーベース２の傾動に伴う前後進ロッド３３の揺動と一体的に揺動可能に構成されている。ハウジング１には支持部３５〜３７が設けられている。支持部３５には二段歯車３１が回転可能に支持され、支持部３６には外歯歯車体３２が回転可能に支持され、支持部３７には傾動角度検出機構５の一部を構成する揺動レバー３８が揺動可能に支持されている。揺動レバー３８の詳細構造は後述する。
【００２０】
二段歯車３１の大径歯部３１ａはウオームギヤ３０に噛合され、二段歯車３１の小径歯部３１ｂは外歯歯車３２ａの歯部３２ｃに噛み合わされている。前後進ロッド３３の胴部３３ａにはネジが形成され、その頂部には球形部３３ｂが形成され、その下端には小径の半球状凸部３３ｃが形成されている。球形部３３ｂには係合突起３３ｄが形成されている。この球形部３３ｂは図１に示す嵌合部１２、１３に嵌合される。嵌合部１２、１３には係合突起３３ｄが挿入される挿入溝１２ａ、１３ａが形成されている。この係合突起３３ｄは挿入溝１２、１３ａの周壁と共同して、前後進ロッド３３の軸心回り方向の回転を阻止する役割を果たす。
【００２１】
コア体３２ｂには胴部３３ａのネジに螺合するネジが形成されている。前後進ロッド３３はコア体３２ｂのネジに螺合されつつ、その胴部３３ａがコア体３２ｂに貫挿されている。前後進ロッド３３の露出部は可撓性のブーツ部材３９により被覆されている。このブーツ部材３９はハウジング１内への水の侵入を防止する。上部ハウジング１Ｂにはブーツ取り付け部４０が設けられ、ブーツ取り付け部４０には押さえプレート４１、４２が設けられ、この押さえプレート４１、４２は外歯歯車体３２を上部から回転可能に保持する軸受け部としての役割を果たす。
【００２２】
駆動モータ２８が駆動されると、外歯歯車３２ａが回転され、この回転がコア体３２ｂを介して前後進ロッド３３に伝達され、前後進ロッド３３の前後進により、ホルダーベース２が半球状湾曲凹部１１の球心を傾動中心にして上下、左右方向に傾動される。
【００２３】
下部ハウジング１Ａにはミラーの傾動角度を検出するための検出素子としてのポテンションメータ部材４３が取り付けられている。このポテンションメータ部材４３は固定子と摺動子とから大略なり、摺動子は操作突起４３ａを有する。なお、符号４４はそのポテンションメータ部材４３の押さえ板であり、４５はその押さえ板４４の固定ネジである。
【００２４】
揺動レバー３８は図９（ａ）、図９（ｂ）に示すように、揺動軸部３８ａと一端部３８ａと他端部３８ｂとを有する。揺動軸部３８ａは支持部３７に支承される。一端部３８ａには半球状凸部３３ｃが当接する当接面３８ｃが形成されている。他端部３８ｂには、図９（ｂ）に示すように、互いに対向する一対の対向板部３８ｄが形成されている。この一対の対向板３８ｄの対向空間３８ｅには操作突起４３ａが挿入されて、一対の対向板３８ｄはその操作突起４３ａと係合される係合部として機能する。
【００２５】
一対の対向板３８ｄには、開口３８ｅが形成されている。支持部３７にはスプリング位置決め柱部４６が直立されている。このスプリング位置決め柱部４６は開口３８ｅを貫通して上部ハウジング１Ｂに達しており、上部ハウジング１Ｂにはそのスプリング位置決め突起４６の頂部と嵌合する嵌合部４７が設けられている。そのスプリング位置決め柱部４６にはスプリング４８が設けられている。スプリング４８はその一端が嵌合部４７に当接され、その他端が他端部３８ｂに当接されている。揺動レバー３８はこのスプリング４８の付勢力により前後進ロッド３３を押圧する方向に付勢される。
【００２６】
この発明の実施の形態１によれば、駆動モータ２８の一方を駆動して前後進ロッド３３を前進又は後退させると、ホルダーベース２が矢印方向Ａ−Ａ（上下方向又は左右方向）に傾動される。と同時に、この前後進ロッド３３の前後進に基づき、揺動レバー３８が矢印Ｂ−Ｂ方向に揺動され、この揺動レバー３８の揺動に伴う操作突起４３ａのスライドに基づき、摺動子が固定子に対して摺動されて、その抵抗値が可変される。これにより、前後進ロッド３３の移動量が検出され、ひいてはミラーの傾動角度が検出される。
【００２７】
ホルダーベース２の矢印Ａ−Ａ方向の傾動に伴って、前後進ロッド３３は矢印Ｃ−Ｃ方向に揺動するが、コア体３２ｂもこれと一体に揺動するので、外歯歯車３２ａの回転には支障はない。
【００２８】
また、揺動レバー３８の矢印Ｂ−Ｂ方向の揺動に伴って、当接面３８ｃに当接する半球状凸部３３ｃの当接箇所が変化するが、半球状凸部３３ｃが小径とされているので、前後進ロッド３３の前進又は後退に伴う揺動レバー３８の揺動に拘わらず、揺動レバー３８の揺動軸部３８ａからその当接箇所までの距離Ｌがほぼ一定に維持される。従って、ミラーの傾動角度と揺動レバー３８の揺動角度との関係をリニアーに設定できることになり、ミラーの傾動角度を正確に検出できる。
【００２９】
また、揺動軸部３８ａから当接箇所までの距離Ｌと揺動軸部３８ａから操作突起４３ａまでの距離が略等しいので、前後進ロッド３３の移動量と操作突起４３ａの移動量とをほぼ等しくでき、傾動角度の検出が容易となる。
【００３０】
この発明の実施の形態１では、小径の半球状凸部３３ｃを前後進ロッド３３の下端に設ける構成としたが、前後進ロッド３３の下端を平坦とし、小径の半球状凸部３３ｃを当接面３８ｃに設ける構成としても良い。
【００３１】
【発明の実施の形態２】
図１０は本発明に係わるミラー駆動装置の発明の実施の形態２を示す図であって、この発明の実施の形態２では、検出素子としてポテンションメータ部材４３を用いる代わりに、検出素子を磁石体４９とホール素子５０とから構成することにしたものである。  その他の構成は、発明の実施の形態１と大略同一であるので、同一構成要素に同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００３２】
この発明の実施の形態２では、上部ハウジング１Ｂには磁石体４９を可動可能に案内する案内筒５１が設けられている。スプリング４８は案内筒５１内に設けられ、磁石体４９は揺動レバー３８の他端部３８ｃとスプリング４８との間に介在され、磁石体４９はこのスプリング４８により揺動レバー３８の他端部３８ｃに形成された半球状凸部３８ｆに当接する方向に付勢されている。ホール素子５０は下部ハウジング１Ａに保持板５２により固定されて、磁石体４９に臨まされている。
【００３３】
この構成によれば、揺動レバー３８の揺動に伴って、磁石体４９がリニアーに上下動されるので、前後進ロッド３３が矢印Ｃ−Ｃ方向に揺動したとしても、その揺動に基づく影響が磁石体４９に伝達されないため、ミラーの傾動角度を正確に検出できる。
【００３４】
以上、発明の実施の形態１、２ではコア体にネジを設け、このネジを前後進ロッド３３のネジと螺合させる構成としたが、平成１０年３月１１日に提出の特許願（特許出願番号（平成１０−５９１８６号））の願書に添付した明細書及び図面に開示のねじりコイルスプリングをネジの代用としてコア体に設け、ねじりコイルスプリングと前後進ロッド３３のネジとを螺合させる構成とすることもできる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明に係わるミラー駆動ユニット装置は、以上説明したように、前後進ロッドの直線的運動を一旦揺動レバーの揺動に変換し、この揺動レバーの揺動を再度直線的運動に変換する構成したので、ミラーの傾動速度を極力変化させることなく、ミラーの傾動角度の検出精度の向上を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  発明の実施の形態１に係わるミラー駆動ユニット装置の分解斜視図である。
【図２】  発明の実施の形態１に係わるミラー駆動ユニット装置の駆動機構と傾動角度検出機構とのハウジングへの配設状態を概略示す平面図である。
【図３】  図１に示すジョイント部材の拡大図であって、（ａ）は上面図、（ｂ）断面図、（ｃ）は底面図である。
【図４】  図１に示す板バネの拡大図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。
【図５】  図１に示すホルダーベースの平面図である。
【図６】  図５のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図７】  発明の実施の形態１に係わるミラー駆動ユニット装置を上から目視した状態を示す図である。
【図８】  発明の実施の形態１に係わるミラー駆動ユニット装置の要部構成を示す断面図である。
【図９】  図８に示す揺動レバーの拡大図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図１０】  発明の実施の形態２に係わるミラー駆動ユニット装置の要部構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１…ハウジング
５…傾動角度検出機構
２８…駆動モータ
３３…前後進ロッド
３８…揺動レバー
４３…検出素子（ポテンションメータ）
４８…スプリング
【図１】
0003653978.tif 000002
【図２】
0003653978.tif 000003
【図３】
0003653978.tif 000004
【図４】
0003653978.tif 000005
【図５】
0003653978.tif 000006
【図６】
0003653978.tif 000007
【図７】
0003653978.tif 000008
【図８】
0003653978.tif 000009
【図９】
0003653978.tif 000010
【図１０】
0003653978.tif 000011