(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の長さを設定するサイズ設定手段と、
前記記録媒体を画像形成位置へ搬送路を介して給送する給送手段と、
前記給送手段により給送された前記記録媒体を前記搬送路の途中で検知する記録媒体検知手段と、
前記記録媒体検知手段による前記記録媒体の検知に応じて計時を開始する計時手段と、
搬送記録可能な最長の記録媒体の搬送時間に対応する第１の搬送タイミングデータ、および該最長の記録媒体よりも短い記録媒体の搬送時間に対応する第２の搬送タイミングデータをあらかじめ格納する記憶手段と、
前記サイズ設定手段によって前記記録媒体の長さが設定されない状態で、画像形成動作の開始指示がされた場合に、前記第２の搬送タイミングデータに設定して画像形成動作を開始する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記画像形成動作の開始後に、前記計時手段の計時結果と前記第２の搬送タイミングデータとに基づいて前記記録媒体検知手段による前記搬送路途中での記録媒体の搬送状態を判別し、前記記録媒体が搬送中でないことが判別された場合には、前記第２の搬送タイミングデータ応じて画像形成動作を続行し、前記記録媒体が搬送中であることが判別された場合には、前記第１の搬送タイミングデータに変更して画像形成動作を続行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
更に、給紙位置での前記記録媒体の有無を検知する記録媒体有無検知手段を有し、
前記制御手段は、複数の記録媒体の連続画像形成動作時において、最初の記録媒体の搬送時に、前記第２の搬送タイミングデータを前記第１の搬送タイミングデータに変更した場合は、次頁以降の画像形成においては、画像形成動作を前記第１の搬送タイミングデータに応じて制御し、その後に前記記録媒体有無検知手段により前記記録媒体無しを検知すると、前記第１の搬送タイミングデータから前記第２の搬送タイミングデータに変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート状の記録媒体を搬送して記録媒体上に画像を形成する画像形成装置に関し、特に記録媒体の検出手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、デジタルプリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置においてシート状記録媒体の搬送を検出する検出手段は、一般に複数の給紙口のいずれから記録媒体が給紙されようと、電気信号を時系列に監視することにより記録媒体の有無情報を決定するように構成されていた。
【０００３】
図１及び図２を参照して、このような従来の記録媒体の搬送の検出手段の一例を説明する。図１に給紙センサ３ａを構成するフォトセンサ４１とセンサレバー４２の動作について示す。また図２にはフォトセンサから得られる電気信号のタイミングを示す。
【０００４】
図１に示すように、シート状記録媒体（カットシート）Ｐの先端は以下のようにして検出される。記録媒体Ｐが図示の矢印の方向で搬送されてくると、この記録媒体の先端に押されてセンサレバー４２が回転軸４３を中心に時計方向に回転する。この回転に従って、フォトカプラと呼ばれるフォトセンサ４１の受光部分をセンサレバー４２の一部で遮光していた初期状態（図１の（ａ））からフォトセンサ４１に光を通して、そのセンサ出力にＡの信号の変化をもたらす（図１の（ｂ））。これにより、この信号の変化は記録媒体の先端が給紙センサ３ａの位置（Ａの位置）に搬送されたことを示す。回転されたセンサレバー４２は紙搬送に従ってそのまま回転を続け、フォトセンサ４１に対し再び光を遮り（図１の（ｃ））、フォトセンサの出力はＢの信号レベルとなる。このＢの信号レベルは記録媒体の先端が装置内のＢの位置に搬送されたことを示す。同様にしてＣ，Ｅの通過点（図１の（ｄ）及び（ｅ））の信号レベルの変化により、記録媒体が搬送路の所定位置Ｃ，Ｅを通過中であるという情報を得ることが出来る。このときの、フォトセンサ４１の出力信号変化は図２の（ａ）に示すように、
Ｓ（Ｈｉ）→Ａ（Ｌｏ↓）→Ｂ（Ｈｉ↑）→Ｃ（Ｌｏ↓）→Ｅ（Ｌｏ）
となり、Ａ（Ｌｏ）の立下り状態の検知により記録媒体有りという情報を得る。なお、Ｈｉはハイレベル、Ｌｏはローレベルである。
【０００５】
また、図１において、記録媒体の後端は以下のようにして検出される。記録媒体の通過後、センサレバー４２はそれ自体の自重又は復帰バネにより上記と逆の向き即ち反時計方向に回転し、元の位置（図１の（ａ））の状態に戻る。このときのフォトセンサ４１の出力信号としては、図２の（ａ）に示すように、
Ｅ（Ｌｏ）→Ｃ（Ｈｉ↑）→Ｂ（Ｌｏ↓）→Ａ（Ｈｉ↑）→Ｓ（Ｈｉ）
となる。Ｃ（Ｈｉ）の立上り状態を検出することにより、搬送された記録媒体が給紙センサ３ａを通過してセンサレバー４２を抜けたこと、および給紙センサ位置に記録媒体無しとの判断をしていた。
【０００６】
更に、手差し給紙の際には、上記Ｃ（Ｈｉ）の信号変化を検出したタイミングで、後述の給紙ローラ３（図３参照）の駆動を停止していた。
【０００７】
更にまた、シート状記録媒体の正確な長さ情報をあらかじめ認識出来ず、給送開始から印刷までの搬送距離が比較的長い構成の画像形成装置においては、従来では一般に、画像処理手段、紙サイズ設定手段および印刷処理手段に相当するビデオコントローラが、外部機器から紙サイズコードデータと画像のコードデータを受け取り、紙サイズコードデータをプリンタエンジンへ送出し、画像のコードデータを解析してイメージデータを内部メモリに格納し、コードデータ解析終了後、プリンタエンジンに印刷動作開始を指令する印刷開始信号を送出していた。プリンタエンジンは印刷開始信号を受け取ると、先に受け取った紙サイズコードデータの搬送シーケンスに従って、記録用紙の給紙を開始し、搬送・プロセス制御を行っていた。また、ビデオコントローラは外部機器から紙サイズコードデータを受け取らず、適正な紙サイズ情報が設定されない時には、画像形成装置が搬送出来る規定の長さの全ての記録媒体にも画像の欠落等の不具合が起こらぬ様に対処出来るように、初期設定として上記の規定内の最大紙サイズの記録媒体を想定した搬送タイミングを設定していた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、１つの検知手段で信号レベルを時系列に紙搬送を検知する記録媒体検出方式による上述のような従来の画像形成装置では、図１のセンサレバー４２の動きの如何によりコントローラへ伝達される検知信号の検出レベルと紙の有無の情報とは必ずしも一致しないということが発生していた。そして、その際に記録媒体の搬送情報が搬送の現状と全く反対のものになるという不具合が起こっていた。この点をレーザービームプリンタを例に取って図１の（ｆ）、図２の（ｂ）を参照して以下に説明する。
【０００９】
図１の（ｆ）に示すように、記録媒体Ｐが給紙センサ３ａを通過してセンサレバー４２が戻る途中のＣ（Ｈｉ）の位置で、手差しによって使用者が紙Ｐ′を任意に入れた場合でも、前述の様に通常の搬送シーケンスとしてＣ（Ｈｉ）のタイミングで給紙ローラ３の駆動を停止するので、手差しによる記録媒体（紙）はＣ（Ｈｉ）の位置にとどまる。そのため、紙の先端にセンサレバー４２が当接したまま（図１の（ｇ））、フォトセンサ４１の出力信号は（Ｈｉ）の記録媒体“無し”の情報を示し、実際の記録媒体“有”という事実と異なるという不具合が発生した。すなわち、給紙センサの信号レベルが図２の（ｂ）に示すように紙有無情報と反転する為に、紙があるのに給紙をして装置にジャムを発生させたり、画像の出力不良を起こしたりして、プリンタとして印刷要求を満足することが出来ないという不具合があった。これは一般に使用者による記録媒体の任意の挿入により多発していた。
【００１０】
更にまた、前述のように給送開始から印刷までの搬送距離が比較的長い構成の従来の画像形成装置においては、上記規定内の最長記録媒体（例えば、Ａ３サイズの用紙）を想定した搬送タイミングでの紙搬送制御では、実際にその設定の記録媒体よりも短い記録媒体に印刷する場合においても１頁を印刷開始して印刷動作が終了するまでに、必要以上の長い時間がかかることになる。すなわち、最長記録媒体よりも短い通常使用する頻度の高い記録媒体（例えば、Ａ４サイズの用紙）の印刷においては、単位時間に印刷可能な枚数が非常に少なくなる。従来装置ではこの様な不具合を発生していたため、パーソナルコンピュータ等の外部機器から、あるいはユーザーによる操作パネルから紙サイズ設定についての任意の記録媒体長の設定が必要であった。
【００１３】
本発明の目的は、上述のような従来技術の問題点を解決するために、紙サイズコードデータの設定をされずに印刷動作を開始した時には、画像形成装置で搬送可能なあらかじめ規定された最長記録媒体よりも短い記録媒体の搬送タイミングを設定し、この状態で印刷開始された最初の紙のサイズ検知により、次頁の給送及び搬送タイミングを適正に調整して、単位時間に印刷可能な枚数が非常に少なくなってしまう不具合を防止可能な画像形成装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、記録媒体の長さを設定するサイズ設定手段と、前記記録媒体を画像形成位置へ搬送路を介して給送する給送手段と、前記給送手段により給送された前記記録媒体を前記搬送路の途中で検知する記録媒体検知手段と、前記記録媒体検知手段による前記記録媒体の検知に応じて計時を開始する計時手段と、搬送記録可能な最長の記録媒体の搬送時間に対応する第１の搬送タイミングデータ、および該最長の記録媒体よりも短い記録媒体の搬送時間に対応する第２の搬送タイミングデータをあらかじめ格納する記憶手段と、前記サイズ設定手段によって前記記録媒体の長さが設定されない状態で、画像形成動作の開始指示がされた場合に、前記第２の搬送タイミングデータに設定して画像形成動作を開始する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記画像形成動作の開始後に、前記計時手段の計時結果と前記第２の搬送タイミングデータとに基づいて前記記録媒体検知手段による前記搬送路途中での記録媒体の搬送状態を判別し、前記記録媒体が搬送中でないことが判別された場合には、前記第２の搬送タイミングデータ応じて画像形成動作を続行し、前記記録媒体が搬送中であることが判別された場合には、前記第１の搬送タイミングデータに変更して画像形成動作を続行することを特徴とする。
【００１６】
ここで、本発明は好ましくは、更に、給紙位置での前記記録媒体の有無を検知する記録媒体有無検知手段を有し、前記制御手段は、複数の記録媒体の連続画像形成動作時において、最初の記録媒体の搬送時に、前記第２の搬送タイミングデータを前記第１の搬送タイミングデータに変更した場合は、次頁以降の画像形成においては、画像形成動作を前記第１の搬送タイミングデータに応じて制御し、その後に前記記録媒体有無検知手段により前記記録媒体無しを検知すると、前記第１の搬送タイミングデータから前記第２の搬送タイミングデータに変更することを特徴とすることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態では、レーザービームプリンタの電源投入以降あるいは紙有無検知手段により紙無しから紙有りを検知以降に紙サイズ設定手段による紙サイズコードデータの設定をされずに印刷動作を開始したとき、その画像形成装置で印刷搬送制御可能な最大の紙サイズよりも短い使用頻度の高い紙サイズの搬送タイミング時間にて初期設定する。また、給紙を開始した最初の紙において搬送時間を監視し、初期設定された紙サイズの搬送タイミング時間よりも長いと判断した時点で、搬送タイミングデータを変更する。また、連続印刷動作においては最初の紙で検知した搬送タイミングデータを変更せずに印刷動作を続ける。紙無し状態を検知した場合に搬送タイミングデータを上記最大の紙サイズよりも短い使用頻度の高い紙サイズの搬送タイミング時間に戻す。
【００２０】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
（実施例１）
図３は本発明の一実施例（実施例１と称する）の画像形成装置の断面構成を示す。図３において、１はレーザービームプリンタ本体、２ａは手差し給紙口で、２ｂはカセット給紙口である。給紙ローラ３の駆動により、給紙された記録媒体Ｐをレジストローラ４の配設位置まで給紙し、図１に示すような給紙センサ３ａで給紙のタイミングを検出する。５はレーザ部、感光体ドラム、現像器等から成る公知の画像転写部であり、搬送されてくる記録媒体の記録紙上にトナー画像転写までの画像形成を行う。なお、画像転写部５での画像形成処理については本発明とは直接的に関係がないので、説明は省略する。６は定着部であり、転写プロセスの終了した記録媒体に熱と圧力を加えて像を定着させる。７は排紙ローラであり、定着部６を通過した記録媒体を排紙トレイ８へ排出する。１００はコントローラ（制御ユニット）であり、あらかじめ内部メモリに記憶された制御手順（プログラム）に基づいて各デバイスを統括的に制御する。
【００２１】
図４は、図３に示したコントローラ１００の詳細な回路構成を示す。図４において、９はＭＰＵ（マイクロプロセッサ・ユニット）、２８はＭＰＵ９内のＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）であり、ＲＡＭ２８には制御の為のフラグ等の各制御データが記憶されると共に、記録媒体の通過検出時間測定の為の判定時間ｔ０が設定される。２１ａ，２１ｂはカウンタであり、ＭＰＵ９から出力されるリセット信号２２によりカウント値がリセットされ、カウント用パルス信号２３、例えば１パルス／ｍｓｅｃでカウントする。２４はカウンタ２１ａ，２１ｂから出力するカウントデータであり、例えば８ビットのデータ信号である。このカウントデータ２４はリセット信号２２の入力により「０」にクリアされ、カウント用パルス信号２３が入力されるごとに「１」ずつ増加されて行く。第１のカウンタ２１ａのカウント出力値２４は搬送時間ｔ０として、第２のカウンタ２１ｂはカウンタバッファのカウント値Ｃ０′としてＭＰＵ９内のＲＡＭ２８の所定領域ＥＥ１，ＥＥ２に格納される。
【００２２】
このように構成された画像形成装置において、図３の給紙ローラ３により記録媒体が給送され、給紙センサ３ａにより記録媒体の後端が検知されると、計時手段であるカウンタ２１ａが給送されている記録媒体の後端検出時からの一定時間を測定し、ＭＰＵ９はそのカウンタの測定時間とその期間の給紙センサ３ａの電気信号を監視して記録媒体の有無情報を的確に把握する。
【００２３】
図５は図４のＭＰＵ９内のＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１内にあらかじめ格納した本発明に係る制御手順を示す。以下、図５に示すフローチャートを参照しながら本発明実施例１における画像形成装置のＭＰＵ１００が実行する給紙記録媒体有無検知処理手順について説明する。なお、図５のＳ１〜Ｓ１３は各ステップを示す。但し、図５に示す手順は、印刷要求が入ってプリントを開始してから最終紙を搬送し終り、次にもう一枚を給送しない場合（図２の（ａ）の信号タイミングによって搬送する場合）と、次にもう一枚を給送した場合（図６の信号タイミングによって搬送する場合）の記録紙有無検知動作を示す。
【００２４】
まず、印刷動作開始信号により印刷動作を開始する（Ｓ１）。給紙センサ３ａのセンサレバー４２（図１参照）が初期位置に確実に戻ったことを監視するためのセンサリターン検知カウンタＣ１（２１ｂ）をあらかじめクリアしておく（Ｓ２）。記録媒体が給紙センサ３ａを通過したタイミング、即ち図２の（ａ）の給紙センサ信号で記録媒体の後端のＣのタイミングを検出すると（Ｓ３）、ＭＰＵ内部の後端検知タイマＴＭ１をスタートさせる（Ｓ４）。
【００２５】
次に、後端検知タイマＴＭ１が５００ｍｓｅｃに達したか否かを監視する（Ｓ５）。印刷要求に対する動作が終了して、次に紙を給送しない通常の場合（図２の（ａ）の信号タイミングで搬送の場合）を先に説明すると、その５００ｍｓｅｃの間、給紙センサ３ａからＬｏ（ロ−レベル）信号が入力されるか否かをまず監視する（Ｓ６）。給紙センサ３ａからＬｏ信号が入力されたら、センサリターン検知カウンタＣ１（２１ｂ）を１インクリメントする（Ｓ７）。センサリターン検知カウンタＣ１（２１ｂ）のカウント値が５に等しくなったか否かを調べ（Ｓ９）、５を越えない間は再びステップＳ５に戻ってタイマＴＭ１の監視を続行する。その間に給紙センサ３ａからＨｉ（ハイレベル）信号が１回でも入力された場合には（Ｓ６）、センサリターン検知カウンタＣ１（２１ｂ）をクリアして（Ｓ８）、ステップＳ５へ戻る。給紙センサ３ａからＬｏ信号が連続して５回入力されたら手差し給紙口２ａに紙無しを確定して、ＲＡＭ２８内の手差し紙有りフラグをクリアする（Ｓ１０）。これにより正規の紙搬送終了と判断し、センサリターン検知カウンタＣ１（２１ｂ）をクリアし（Ｓ１１）、後端検知タイマＴＭ１をストップしてクリア（Ｓ１２）する。
【００２６】
次に、本発明に特有の処理動作である、印刷要求に対する動作終了後にもう一枚手差しにより記録媒体を給送された場合（図６の信号タイミングで搬送された場合。）の記録紙有無検知動作を説明する。この場合は、「発明が解決しようとする課題」の項で述べたように、図６に示すように、紙後端検知位置Ｃから紙がそのままの位置にとどまっているので、給紙センサ信号はＣのＨｉのレベル状態のままとなる。従って、上記の紙後端検知タイマＴＭ１が５００ｍｓｅｃの間に、給紙センサ３ａの出力信号がＬｏに確定されずにＨｉのままであれば（Ｓ５）、この信号のＨｉを紙無し情報とせずに、紙有りと判定し、手差し紙有りフラグをセットしたままとする（Ｓ１３）。そして、印刷要求に対する紙搬送終了と判断し、センサリターン検知カウンタＣ１（２１ｂ）をクリアし（Ｓ１１）、後端検知タイマＴＭ１をストップしてクリア（Ｓ１２）する。
【００２７】
なお、図６の紙有無情報により、印刷要求がないのに給送されていた紙を認識して、ジャムとして使用者に知らせることが出来る。
（実施例２）
図７は本発明の他の実施例（実施例２と称する）のレーザービームプリンタにおけるデータ処理系の回路構成を示す。図７において３０はＣＰＵ（セントラルプロセッサユニット）であり、制御プログラムを格納してあるＲＯＭ３１、およびレジスタ等として使用する後述のＲＡＭ３２を有し、外部インターフェース３９を介してホストコンピュータ等からコード化された画像情報（コードデータ）や紙サイズ情報（コードデータ）を受信し、コードデータを画像処理部３４へ送出する。画像処理部３４では、このコードデータをＲＡＭ３５に格納すると共に、コードデータを解析して必要に応じてＲＯＭ３６に格納されている文字フォントからデータを読み出し、コードデータをドットイメージのビデオデータに変換し、フレームメモリ３７に格納する。これによりフレームメモリ３７に１頁分のビデオデータが格納されると、ＣＰＵ３０はビデオインターフェース３３を介してプリンタエンジンコントロール部３８に印刷指令を送出し、かつプリンタエンジンコントロール部３８からの主・副走査同期信号に同期してフレームメモリ３７に格納されたビデオデータを順次プリンタエンジンコントロール部３８に送出する。
【００２８】
図８は本発明の実施例２のレーザビームプリンタの断面構成を示す。図８において、２はカセット給紙口であり、２Ａはカセット内の紙有りを検知する紙有りセンサである。コントローラ１１０は上記の図１の３０〜３８等の回路で構成されている。コントローラ１１０からの印刷開始命令により給紙ローラ３の駆動を開始してから、レジストローラ４の位置まで記録媒体が搬送されるのには距離が長く、時間がかかる構成となっている。その他の構成は図３に示した本発明の実施例１と同様なのでその説明は省略する。
【００２９】
図９は図８に示した本発明の実施例２におけるコントローラ１１０の詳細な回路構成を示す。図９において、３２はＲＡＭであり、制御の為のフラグ等の各制御データを記憶し、各設定された紙サイズデータに対する各搬送タイミング設定時間ｔ１，ｔ２，ｔ３…を対応の領域に格納すると共に、給紙されている記録媒体の前端を給紙センサ３ａによって検出してから計時を開始した記録媒体の搬送時間をレジスタｔ０に格納する。その他の構成は図４に示した本発明の実施例１と同様なのでその説明は省略する。
【００３０】
このように構成された画像形成装置において、図８の給紙ローラ３により記録媒体が給送され、給紙センサ３ａにより記録媒体の前端が検知されると、計時手段であるカウンタ２１ａが計時を開始して記録媒体の前端検出時からの搬送時間を測定し、ＭＰＵ９はそのカウンタの測定時間に基いて指定された紙サイズにおける搬送タイミング時間を監視し、またその時の給紙センサ３ａで当該記録媒体が搬送中か否かを検知することにより、記録媒体の長さ情報を把握する。
【００３１】
図１０〜図１３は本発明の実施例２とその変形例に関連する画像形成装置のＭＰＵ１１０が実行する記録媒体搬送制御手順を示すフローチャートである。なお、Ｓ１００〜Ｓ１１３、Ｓ２００〜Ｓ２０３、Ｓ３００〜Ｓ３０２は各ステップを示す。これらの手順はあらかじめＲＯＭ３１に格納されているものとする。
【００３２】
図１０および図１１のフローチャートは、レーザービームプリンタ１の電源投入以降、あるいは紙有無検知の給紙センサ３ａにより紙無しから紙有りを検知以降に、紙サイズコードデータの設定をされずに印刷動作を開始した時において、初期設定として第２の搬送タイミング時間ＤＡＴＡ２で印刷動作を行う本実施例２における搬送制御処理手順の一例を示す。なお、本実施例の画像記録装置において印刷搬送可能な最長の紙サイズ（本説明においては一例としてリーガルサイズを設定）における搬送タイミング時間データをＤＡＴＡ１とし、その最長のサイズよりも短く通常使用することが多い紙サイズ（本説明においては例えばＡ４サイズを設定）における搬送タイミング時間データをＤＡＴＡ２とする。
【００３３】
まず、図１０のステップＳ１００の判定でレーザービームプリンタ１の電源投入直後である場合、あるいはステップＳ１０１で紙有無センサ２Ａにより紙無し検知後に紙有りを検知した状態において、搬送タイミング時間データをＤＡＴＡ２に設定する（Ｓ１０２）。印刷開始信号を入力する以前にコントローラ１１０から紙サイズ設定を受け付けると（Ｓ１０３）、その紙サイズに応じた搬送タイミング設定時間ＤＡＴＡｘに変更する（Ｓ１０４）が、紙サイズ設定がされない場合はステップＳ１００へ戻り、ステップＳ１００〜Ｓ１０４までを繰返しながら印刷開始信号の入力を待機する。以降紙サイズ設定されずに印刷開始信号を受け付けると（Ｓ１０５）、ステップＳ１０２で設定した搬送タイミング時間データＤＡＴＡ２で印刷開始信号による印刷を行う。
【００３４】
即ち、ステップＳ１０５で印刷開始信号を受け付けると、図１１のステップＳ１０６で給紙ローラ３で給紙を開始し、給紙された記録媒体の前端を給紙センサ３ａによって検知（Ｓ１０７）すると同時に、印刷搬送制御タイマＴＭＲをスタートする（Ｓ１０８）。ステップＳ１０９において印刷動作をスタートし、図８に示す印刷機構５〜７を経過して、ステップＳ１１０で印刷搬送制御タイマＴＭＲを監視して、ステップＳ１０２で設定したＤＡＴＡ２の搬送制御時間ｔ２ｍｓｅｃを監視する。ステップＳ１１１で印刷動作の終了を監視し、印刷動作終了によりステップＳ１１２で上記タイマＴＭＲをクリアする。ステップＳ１１３記録媒体の搬送終了により、全印刷動作を終了する。
【００３５】
次の印刷要求が入力されるまで搬送タイミング時間データはＤＡＴＡ２のまま図１０のステップＳ１０３で紙サイズ設定を監視する。
（実施例２の変形例その１）
図１２は上記本発明の実施例２の変形例を示すフローチャートである。図１２の例はレーザービームプリンタ１の電源投入以降、あるいは紙有無センサ２Ａにより紙無しから紙有りを検知以降に紙サイズ設定手段による紙サイズコードデータの設定をされずに印刷動作を開始し、給紙を開始した最初の紙において搬送時間を監視し、監視した実際の搬送時間が初期設定された紙サイズの搬送タイミング時間（ＤＡＴＡ２）よりも長いと判断した時点で、搬送タイミング時間データを変更する（ＤＡＴＡ１）という制御手順を示している。
【００３６】
図１２において、ステップＳ１０６〜Ｓ１１０までは図１１の実施例２と同様である。ステップＳ１１０で印刷搬送制御タイマＴＭＲによって初期設定である搬送タイミング時間ＤＡＴＡ２（ｔ２ｍｓｅｃ）を監視し、ｔ２ｍｓｅｃになった時点で給紙センサ３ａの出力信号により当該記録紙がまだ搬送中であるか否かを検知する。搬送中であると検知したら（Ｓ２００）、搬送している紙がＤＡＴＡ２の紙長よりも長いと判断し、ステップＳ２０１で搬送タイミング時間をあらかじめＲＡＭ３２に格納してあるＤＡＴＡ１（ｔ１ｍｓｅｃ）に変更する。紙搬送中でなければ、ＤＡＴＡ２の紙長内であると判断し、搬送制御タイミングデータＤＡＴＡ２のまま印刷動作を続ける。印刷動作を終了したら（Ｓ１１１）、図１１の実施例２と同様にステップＳ１１２〜Ｓ１１３の制御を行い、ステップＳ２０２で紙無し状態を検知した場合に、搬送タイミング時間データをＤＡＴＡ２に戻す（Ｓ２０３）。
（実施例２の変形例その２）
図１３は上記図１２の制御手順の更にその変形例を示すフローチャートである。図１３に示すように、レーザービームプリンタ１の電源投入以降あるいは紙有無センサ２Ａにより紙無しから紙有りを検知以降に紙サイズ設定手段による紙サイズコードデータの設定をされずに印刷動作を開始し、給紙を開始した最初の紙において搬送時間を監視し、監視した実際の搬送時間が初期設定された紙サイズの搬送タイミング時間（ＤＡＴＡ２）よりも長いと判断した時点で、搬送タイミング時間データを変更（ＤＡＴＡ１）し、その後の連続印刷動作中は変更せずに紙無し状態を検知した場合に搬送タイミングデータをＤＡＴＡ２に戻すことにより、連続紙搬送を行うことが出来る。
【００３７】
即ち、図１３のステップＳ１１２のタイマクリア処理の次に、ステップＳ３００で印刷開始要求信号の有無を監視し、搬送タイミング時間データは、変更したＤＡＴＡ１のまま、次頁以降の給紙（Ｓ３０１）及び印刷動作（Ｓ３０２）を続ける。そして、ステップＳ１１３までの制御を行い、ステップＳ２０２で紙無し状態を検知した場合に、搬送タイミング時間データをＤＡＴＡ２に戻す（Ｓ２０３）。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、あらかじめ使用者により紙サイズが設定されない状態で画像形成開始指示がなされた場合に、搬送可能な最長の記録媒体よりも短い記録媒体の搬送時間に対応する第２の搬送タイミング時間に設定して画像形成動作を開始し、その後、搬送路途中での記録媒体の搬送状態を判別し、、記録媒体が搬送中でないことが判別された場合には、第２の搬送タイミングデータ応じて画像形成動作を続行し、記録媒体が搬送中であることが判別された場合には、第１の搬送タイミングデータに変更して画像形成動作を続行することにより、ジャムを発生することなく、単位時間に印刷可能な枚数が非常に少なくなってしまうことを防止することが可能となる。また、単位時間に印刷可能な枚数が非常に少なくなってしまうことがなくなるので、定着や高圧等の制御素子の無駄な通電時間を減らし、消費電力を減らすことが出来るという効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る給紙センサとその一連の動きを示す状態図である。
【図２】従来例での給紙センサの信号と紙有無情報の関係を示すタイミングチャートである。
【図３】本発明の実施例１の画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
【図４】図３に示すコントローラの詳細な回路構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施例１における紙有無検知処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例１における給紙センサの信号と紙有無情報の関係を示すタイミングチャートである。
【図７】本発明の実施例２のレーザービームプリンタのデータ処理系の回路構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施例２の画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
【図９】図７に示すコントローラの詳細な回路構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施例２における搬送制御タイミング初期設定処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施例２における初期設定された搬送制御タイミングに従った印刷動作処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施例２の変形例における搬送制御タイミング変更処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施例２の更に他の変形例における搬送制御タイミング変更処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２  カセット給紙口
２ａ  手差し給紙口
２Ａ  紙有無センサ
３  給紙ローラ
３ａ  給紙センサ
５  画像転写部
６  定着部
７  排出ローラ
８  排紙トレイ
４１  給紙センサ（フォトインタラプタ）
４２  給紙センサレバー
９  ＭＰＵ
２１ａ  カウンタ
２１ｂ  カウンタ
３１  ＲＯＭ
２８，３２  ＲＡＭ
３４  画像処理部
４１  フォットセンサ
４２  センサレバー
４３  回転軸
１００，１１０  コントローラ（制御ユニット）
【図１】
0003675382.tif 000002
【図２】
0003675382.tif 000003
【図３】
0003675382.tif 000004
【図４】
0003675382.tif 000005
【図５】
0003675382.tif 000006
【図６】
0003675382.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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