(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ラインに沿って移動する基台の両側に支軸を介して異なるワーク受けパレットを回転自在に垂下した汎用受け治具において、前記異なるワーク受けパレットのうちの一方のワーク受けパレットは第１〜第３の３つの受け台を有し、対向する第１及び第２の受け台はパレット表面に横方向に対して調整可能とされ、第３の受け台は高さ方向に調整可能とされ、前記第１及び第２の受け台には縦方向のガイド溝が設けられ、このガイド溝と重なるパレット上面にはワークの種類に対応した穴が形成された位置決めプレートが設けられ、前記ガイド溝に沿って移動可能なプランジャを位置決めプレートの穴に挿入することで第１及び第２の受け台の横方向位置を調整することを特徴とする汎用受け治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンや車体などのワークを固定し、このワークに他の部材を組み付けるために使用する汎用受け治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車を組み立てる順序として、エンジンをワーク受けパレットに固定し、この固定したエンジンに他の部材を組み付ける方法と、車体を治具に固定し、この固定した車体に他の部材を組み付ける方法が一般的に行われている。
【０００３】
ここで、エンジンや車体は機種ごとにその形状が大きく異なるため、エンジンや車体を固定する治具にもある程度の汎用性が要求される。このような先行技術として特許文献１〜４が提案されている。
【０００４】
特許文献１には、基台の両側に支軸を介してパレットを回転自在に垂下し、前記支軸を介してパレットを回転させて水平姿勢となった場合のパレット上面にエンジン載架部を設け、異なる機種に対応できるようにしたエンジン載架治具が開示されている。
【０００５】
特許文献２には、昇降自在で且つ下方部が付勢部材で支持される複数のピンを備えた受け治具が開示されている。この受け治具は、ピンの上部にワークを搭載すると、ワーク下面の形状に倣った状態で各ピンが押し下げられ、その状態でストッパプレートを降下させると、押圧部材で下方に押圧されるリテーナも降下し、鋼球が筒状部材のテーパ面に係合して内方に突出し、ピン外面の凹溝内に入り込んでロックする構造になっている。
【０００６】
特許文献３には、移動するベースの中央に車体フレームを位置決めする固定部材を設け、この固定部材の前方にエンジンの載置台を設け、固定部材の後方に調整機構を配置した自動二輪車の組立装置が開示されている。
【０００７】
特許文献４には、エンジンの支持架台に立設した支持アームに角柱を回転自在に支持し、この角柱の各面に機種ごとのエンジンの下部を受ける支持部を取付けた組立てラインに配置する支持装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０４−００８４３４号公報
【特許文献２】特開２００５−１４７２１２号公報
【特許文献３】特開平０２−０８３１２６号公報
【特許文献４】実開平０７−０１７４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１によれば２つの機種に対応でき、それ以上の機種に対応するためには、その都度、収納部から別のエンジン載架部を設けた板部材を引き出してセットしなければならず、交換作業に時間がかかり、更に最大でも４機種にしか対応できない。
【００１０】
特許文献２によれば、ワーク下面の形状に倣った状態で各ピンが押し下げられるため、あらゆる形状のワークに対し対応が可能であるが、治具自体の重量が大となりコスト的にも高くなってしまう。
【００１１】
また、特許文献３、４に開示される装置はある程度の数の機種には対応できるが、全ての機種に対応することはできない。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため本発明は、搬送ラインに沿って移動する基台の両側に支軸を介して異なるワーク受けパレットを回転自在に垂下した汎用受け治具であって、前記異なるワーク受けパレットのうちの一方のワーク受けパレットは第１〜第３の３つの受け台を有し、対向する第１及び第２の受け台はパレット表面に横方向に対して調整可能とされ、第３の受け台は高さ方向に調整可能とされ、前記第１及び第２の受け台には縦方向のガイド溝が設けられ、このガイド溝と重なるパレット上面にはワークの種類に対応した穴が形成された位置決めプレートが設けられ、前記ガイド溝に沿って移動可能なプランジャを位置決めプレートの穴に挿入することで第１及び第２の受け台の横方向位置を調整する構成とした。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、１つのパレットにより簡単な機構で複数の機種に対応することができる。また、ワークのパレットへのセット及び取り出し作業も短時間で行える。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る汎用受け治具の全体斜視図
【図２】本発明に係る汎用受け治具を構成するワーク受けパレットの斜視図
【図３】同ワーク受けパレットの調整可能範囲を示した斜視図
【図４】（ａ）及び（ｂ）は受け台の高さ調整機構を説明した図
【図５】ワーク受けパレットの別実施例を示す斜視図
【図６】図５の要部の拡大平面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
エンジン等のワークを載置して搬送する汎用受け治具１はベルトコンベア２上に固定され、ベルトコンベア２の走行によって移動する。
【００１７】
汎用受け治具１は回転可能な垂直軸３上に受けプレート４を有し、この受けプレート４の一側に軸５を介して本発明に係るワーク受けパレット１０を回転自在に垂下し、他側に軸６を介して別のワーク受けパレット５０を回転自在に垂下している。
【００１８】
ワーク受けパレット１０は、第１〜第４の４つの受け台１１、１２、１３、１４を有している。そして、第１及び第２の受け台１１、１２は隣接して配置され、第３の受け台１３は第２の受け台１２の対向する辺に設けられ、第４の受け台１４は第１の受け台１１に対向する辺に設けられている。
【００１９】
第１及の受け台１１はプレート１５上に高さ調整機構１６を介してワーク載置部１７が設けられ、またプレート１５は横方向（Ｘ方向）のガイドレール１８に移動可能に支持され、横方向のガイドレール１８は縦方向（Ｙ方向）のガイドレール１９に移動可能に支持されている。
【００２０】
第２の受け台１２はプレート２０上に高さ調整機構２１を介してワーク載置部２２が設けられ、またプレート２０は縦方向（Ｙ方向）のガイドレール２３に移動可能に支持され、縦方向のガイドレール２３は横方向（Ｘ方向）のガイドレール２４に移動可能に支持されている。
【００２１】
第３の受け台１３は横方向及び縦方向には位置調整不可で、高さ調整機構２５を介してワーク載置部２６が設けられている。更に第４の受け台１４は横方向、縦方向及び高さ方向の何れにも固定されている。
【００２２】
第１の受け台１１のワーク載置部１７をガイドレール１８、１９に沿って移動させ、また第２の受け台１２のワーク載置部２２をガイドレール２３、２４に沿って移動させることで、図３に示すように複数の機種に対応することが可能になる。
【００２３】
また、前記高さ調整機構１６、２１及び２５は同一の構造であるので、高さ調整機構１６の構造を図２及び図４（ａ）、（ｂ）に基づいて説明する。
高さ調整機構１６はプレート１５上にエアシリンダユニット３０を設け、このエアシリンダユニット３０は昇降プレート３１を有し、この昇降プレート３１には上半部が大径で下半部が小径の貫通穴３２が形成され、この小径の貫通穴３２に筒体３３が挿通され、この筒体３３内にロッド３４がスプリングなどで上方に付勢された状態で収納され、このロッド３４の上端に前記ワーク載置部１７が取り付けられている。
【００２４】
また、前記ロッド３４には周方向溝３５が複数本形成され、一方前記筒体３３にはスチールボール３６を保持する開口３７が形成されている。
【００２５】
そして、図４（ａ）に示すように、エアシリンダユニット３０によって昇降プレート３１が下がっている場合には、貫通穴３２の小径部が筒体３３の開口３７よりも下方位置にあるので、スチールボール３６はロッド３４の周方向溝３５から抜け出し、ロッド３４はスプリングの弾発力によって上方に移動している。
【００２６】
上記の状態からスプリングに抗してワーク載置部１７を機種に合わせて押し込み、所定高さとなった時点でエアシリンダユニット３０によって昇降プレート３１を上昇させる。すると、図４（ｂ）に示すように、貫通穴３２の小径部の内側面によってスチールボール３６が内側に押し込まれ、ロッド３４の周方向溝３５に係合し、ロッド３４（ワーク載置部１７）の高さ位置が固定される。
【００２７】
図５はワーク受けパレットの別実施例（第２発明）を示す斜視図、図６は図６の要部の拡大平面図である。このワーク受けパレット５０は、第１〜第３の３つの受け台５１、５２、５３を有している。そして、第１及び第２の受け台５１、５２は対向して配置され、第３の受け台５３は第１及び第２の受け台５１、５２に隣接する辺に設けられている。
【００２８】
上記受け台のうち、第３の受け台５３は高さ調整が可能とされ、第１及び第２の受け台５１、５２は横方向位置が機種に応じて調整可能とされている。
【００２９】
第１の受け台５１はプレート５４が横方向のレール５５、５６に摺動可能に係合し、プレート５４上にワーク載置部５７、５８が縦方向に離間して取り付けられ、これらワーク載置部５７、５８間にガイド部材５９が取り付けられこのガイド部材５９には縦方向のガイド穴６０が形成されている。尚、ガイド穴６０に相当するプレート５４には開口が形成されている。
【００３０】
前記ガイド部材５９のガイド穴６０にはプランジャ６１が摺動自在に挿通され、またガイド部材５９の一側には機種ごとにプランジャ６１を位置せしめるマーク（表示）６２が形成されている。
【００３１】
一方、ガイド部材５９の下方のワーク受けパレット５０の上面には位置決めプレート６３が固着されている。このプレート６３には前記プランジャ６１の先端部が挿入可能とされた位置決め穴６４が機種ごとに形成されている。
【００３２】
即ち、前記ガイド部材５９のガイド穴６０に沿ってプランジャ６１を目的の機種の表示マーク６２の位置まで移動し、この状態でプレート５４をレール５５、５６に沿って移動させ、プランジャ６１の下端と位置決め穴６４が一致した時点でプランジャ６１の下端を位置決め穴６４に差し込むことで、機種に応じた位置に第１の受け台５１が固定される。
【００３３】
第２の受け台５２も第１の受け台５１と同じ構成になっているため、プランジャ６１を機種に応じた位置決め穴６４に挿入することで機種に応じた位置に第２の受け台５２が固定される。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明に係る汎用受け治具は例えばエンジンに車体を組み付けるラインにおいて使用すると効率が大幅に向上する。
【符号の説明】
【００３５】
１…汎用受け治具、２…ベルトコンベア、３…垂直軸、４…受けプレート、５、６…軸、１０、５０…ワーク受けパレット、１１…第１の受け台、１２…第２の受け台、１３…第３の受け台、１４…第４の受け台、１５…プレート、１６…高さ調整機構、１７…ワーク載置部、１８…横方向（Ｘ方向）のガイドレール、１９…縦方向（Ｙ方向）のガイドレール、２０…プレート、２１…高さ調整機構、２２…ワーク載置部、２３…縦方向（Ｙ方向）のガイドレール、２４…横方向（Ｘ方向）のガイドレール、２５…高さ調整機構、２６…ワーク載置部、３０…エアシリンダユニット、３１…昇降プレート、３２…貫通穴、３３…筒体、３４…ロッド、３５…周方向溝、３６…スチールボール、３７…開口、５１…第１の受け台、５２…第２の受け台、５３…第の受け台、５４…プレート、５５,５６…横方向のレール、５７、５８…ワーク載置部、５９…ガイド部材、６０…ガイド穴、６１…プランジャ、６２…マーク（表示）、６３…位置決めプレート、６４位置決め穴。
【図１】
0005640069.tif 000002
【図２】
0005640069.tif 000003
【図３】
0005640069.tif 000004
【図４】
0005640069.tif 000005
【図５】
0005640069.tif 000006
【図６】
0005640069.tif 000007