(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを搬送するワーク搬送装置と、このワーク搬送装置によって搬送されるワークに対して順次組付けられる部品をそれぞれ収容する部品棚とを有し、この部品棚から取り出した部品を順次搬送されるワークに組付可能に構成された組付ライン、および、前記ワークに組み付けられる各部品を多数収容すると共に前記部品棚に収容可能に構成された複数の部品箱を前記部品棚の配置方向に沿って搬送する部品搬送装置を有し、この部品搬送装置によって搬送された部品入りの部品箱と部品棚内の部品箱の交換作業によって部品の補充を行うように構成された部品ラインからなる組付システムに用いる部品誤投入防止装置であって、
前記部品棚の各間口に備え少なくともこの間口に収容される部品のＩＤを記録した部品棚ＩＤプレート、および、前記部品箱に備え少なくともこの部品箱に収容される部品のＩＤを記録した部品箱ＩＤプレートの両方からＩＤを読取り可能に構成されたＩＤ読取り部と、このＩＤ読取り部によって読み取った部品のＩＤの照合を行うと共に照合結果を出力する照合プログラムおよびこの照合の履歴を記録する履歴記録プログラムを実行可能に構成された演算部と、この演算部による照合結果を使用者に通知する照合結果出力部とを備えることを特徴とする部品誤投入防止装置。
【請求項２】
前記演算部は予め記憶させた前記交換作業の作業計画を前記交換作業の作業実績と比較し、作業の進行状況を出力する同調プログラムを実行可能である請求項１に記載の部品誤投入防止装置。
【請求項３】
前記照合結果出力部は照合結果を表示する表示部を備え、前記演算部は部品箱ＩＤプレートから読み出した部品のＩＤに対応する間口の位置を記憶させた位置情報を参照して交換の対象となる部品のＩＤに対応する間口の位置を表示部に表示する位置指示プログラムを実行可能である請求項１または請求項２に記載の部品誤投入防止装置。
【請求項４】
前記照合結果出力部は前記照合結果に合わせて確認音を発信させる発音部と、この照合結果に合わせて振動させる振動部とを備え、かつ、
前記部品棚ＩＤプレートに記録するＩＤは部品箱ＩＤプレートに記載するＩＤと異ならせ、前記照合プログラムは前記両ＩＤの違いによって部品棚と部品箱を識別して同じＩＤを二度読みした場合にエラーを出力し、部品箱および部品棚のＩＤの両方を読み取ったことを確認してから前記照合を行うものである請求項１〜３の何れかに記載の部品誤投入防止装置。
【請求項５】
上位情報処理装置と、上位情報処理装置と通信可能に構成された請求項１〜４の何れかに記載の部品誤投入防止装置とを有し、上位情報処理装置は各部品誤投入防止装置から前記履歴を収集して分析し、誤りの発生パターンから信頼度を求めて記録する信頼度記録プログラムを実行可能であることを特徴とする部品誤投入防止システム。
【請求項６】
上位情報処理装置と、上位情報処理装置と通信可能に構成された請求項２に記載の部品誤投入防止装置とを有し、上位情報処理装置は部品誤投入防止装置に作業計画を配分し、部品誤投入防止装置から作業の進行状況を収集する作業進行状況診断プログラムを実行可能であることを特徴とする部品誤投入防止システム。
【請求項７】
ワークを搬送するワーク搬送装置と、このワーク搬送装置によって搬送されるワークに対して順次組付けられる部品をそれぞれ収容する部品棚とを有し、この部品棚から取り出した部品を順次搬送されるワークに組付可能に構成された組付ライン、および、前記ワークに組み付けられる各部品を多数収容すると共に前記部品棚に収容可能に構成された複数の部品箱を前記部品棚の配置方向に沿って搬送する部品搬送装置を有し、この部品搬送装置によって搬送された部品入りの部品箱と部品棚内の部品箱の交換作業によって部品の補充を行うように構成された部品ラインからなる組付システムにおける部品誤投入防止方法であって、前記部品棚の各間口に少なくともこの間口に収容される部品のＩＤを記録した部品棚ＩＤプレートを設ける一方、前記部品箱に少なくともこの部品箱に収容される部品のＩＤを記録した部品箱ＩＤプレートを設け、ＩＤ読取り部によって両ＩＤプレートからＩＤを読取らせて、演算部にこれらのＩＤの照合を行わせて照合結果を使用者に通知させると共に、この照合の履歴を記録部に記録させることを特徴とする部品誤投入防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品誤投入防止装置、部品誤投入防止システムおよび部品誤投入防止方法を提供するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、図８に示すように、ワークＷとして例えばエンジンに部品の組み付けを行なう組付ライン９０のまわりに、エンジンＷに組み付ける部品を収納する部品棚９１が設置されており、作業者Ｍ１（以下、組付作業者という）は部品棚９１の部品を用いて前工程より搬送されてきたエンジンＷに組付け作業を行っている。
【０００３】
また、図９に示すように、部品を搬送する別の作業者Ｍ２（以下、搬送作業者という）は、運搬台車９２を用いて搬送された部品入りの部品箱９３を部品棚９１の各間口９１ａ…の前まで運搬し、部品箱９３を部品棚９１の対応する間口９１ａに投入（供給）する作業を行うことにより、部品棚９１に部品が無くなるという事態を避けるように部品を補充していた。
【０００４】
このとき、搬送作業者Ｍ２は各部品箱９３に設けたラベルＬ１に記載された部品の品番を確認し、部品棚９１の各間口９１ａ…に設けたラベルＬ２の中から前記品番と同じものを探して、同じ品番が付された各部品棚９１の間口９１ａに設けたラベルＬ１を目視で確認して部品箱９３と同じ品番が記載されている間口９１ａに部品の供給を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開９−１１８３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、搬送作業者Ｍ２が部品棚９１に部品を投入する際、運搬台車９２には同じような形状の類似した部品が多数存在し、かつ、エンジンＷの種類によって部品の仕様が少しずつ異なるため、搬送作業者Ｍ２の間違いを誘発するという問題があった。つまり、部品棚９１の各間口９１ａに部品を投入するとき、部品の投入間違えを起こしてしまうことがあった。また、このような部品投入間違いによる組付不良は、エンジンＷの組付け時において発見されなければ発生し、後で多大の手間がかかる手直しを必要としていた。
【０００７】
本発明は上述の事柄を考慮に入れてなされたものであり、部品棚に対する部品の投入ミスの発生を効果的に防止でき、ワークの組付不良の発生を阻止できる部品誤投入防止装置、部品誤投入防止システムおよび部品誤投入防止方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明の部品誤投入防止装置は、ワークを搬送するワーク搬送装置と、このワーク搬送装置によって搬送されるワークに対して順次組付けられる部品をそれぞれ収容する部品棚とを有し、この部品棚から取り出した部品を順次搬送されるワークに組付可能に構成された組付ライン、および、前記ワークに組み付けられる各部品を多数収容すると共に前記部品棚に収容可能に構成された複数の部品箱を前記部品棚の配置方向に沿って搬送する部品搬送装置を有し、この部品搬送装置によって搬送された部品入りの部品箱と部品棚内の部品箱の交換作業によって部品の補充を行うように構成された部品ラインからなる組付システムに用いる部品誤投入防止装置であって、前記部品棚の各間口に備え少なくともこの間口に収容される部品のＩＤを記録した部品棚ＩＤプレート、および、前記部品箱に備え少なくともこの部品箱に収容される部品のＩＤを記録した部品箱ＩＤプレートの両方からＩＤを読取り可能に構成されたＩＤ読取り部と、このＩＤ読取り部によって読み取った部品のＩＤの照合を行うと共に照合結果を出力する照合プログラムおよびこの照合の履歴を記録する履歴記録プログラムを実行可能に構成された演算部と、この演算部による照合結果を使用者に通知する照合結果出力部とを備えることを特徴とする部品誤投入防止装置（請求項１）を提供する。
【０００９】
前記構成によれば、部品箱ＩＤプレートに記録されている部品のＩＤをＩＤ読取り部で読取り、次に、部品棚ＩＤプレートに記録されている部品のＩＤを読取るときに、演算部が照合プログラムを実行して、両ＩＤが一致しているかどうかの照合結果を照合結果出力部に出力することにより、作業者は部品箱の補充作業の前に間違いがないことを確認することができ、部品の誤投入を事前に防止することができる。また、演算部が前記履歴記録プログラムを実行することにより前記照合の履歴は記録されるので、部品の補充が正確に行われたことを記録することを確認でき、この履歴から万一誤投入が発生しているならこの履歴を用いて組付不良の発生原因を確認できる。
【００１０】
前記部品棚ＩＤプレートおよび部品箱ＩＤプレートは少なくとも部品のＩＤを記録するものであるが、ＩＤ読取り部によって読み取ることができる記録に加えて、作業者が目視で部品を識別できる部品名の表示部を有するものであることが好ましい。すなわち、部品投入作業は作業者の目視確認と誤投入防止装置を用いた確認の両方で行うことができる。
【００１１】
前記ＩＤ読取り部は少なくとも部品の品番などのＩＤが二次元コードやバーコードなどにして印刷されたＩＤおよび／またはＩＤプレート内のメモリに記録されたＩＤを部品箱ＩＤプレートと部品棚ＩＤプレートから読み取ることができるものであり、例えば、二次元コードリーダ、バーコードリーダ、ＩＤプレートリーダの何れかであることが好ましい。
【００１２】
前記照合プログラムは演算部に前記ＩＤの照合を実行させて、補充する部品の型番が間違っていないことを確認するものであり、例えば、演算部に内蔵されたメモリ、演算部に接続されたメモリ、または、ハードディスクなどの補助記憶装置に記録したものであることが好ましい。すなわち、誤投入防止装置内の演算部において実行される照合プログラムは通信などを行わずに照合を行わせるものであるので、作業者にストレスを与えることがない実行速度を実現できる。また、照合プログラムは部品の搬送方向に合わせて、まず、部品箱に設けた部品箱ＩＤプレートから読みとった部品のＩＤを読み取った後に、このＩＤを部品棚の対象となる間口に設けた部品棚ＩＤプレートから読み取った部品のＩＤと比較することが好ましい。
【００１３】
前記履歴記録プログラムは演算部が実行することにより照合の履歴を前記メモリや補助記憶装置に記録させるものである。また、記録する履歴は各ＩＤプレートから読み取ったＩＤの内容、読み取った時間、および、照合結果を含む情報であることが好ましい。この場合、部品誤投入防止装置は履歴記録プログラムが記録する時間を計測する時計部を有することが好ましい。履歴は各ＩＤプレートに記録させた部品のＩＤを間違いなく照合できた場合の結果も残すことにより、間違いのない部品補充を行ってきた証明を残すものとなり、さらに、時間を記録することにより、作業者による作業状況を把握し、間違いの原因となる疲れが発生しているかどうかを後で判断することができる。なお、前記履歴の記録は不揮発性のメモリや補助記憶装置に行うことが好ましい。あるいは履歴の記録は通信によって別の情報処理装置に転送されるようにしてもよい。
【００１４】
前記照合結果出力部は音、振動、表示のうち少なくとも一つによって使用者に照合結果を出力するものである。
【００１５】
前記演算部は予め記憶させた前記交換作業の作業計画を前記交換作業の作業実績と比較し、作業の進行状況を出力する同調プログラムを実行可能である場合（請求項２）には、演算部が同調プログラムを実行することにより作業計画に対する作業の進行状況を出力することができ、作業者はペースを速める必要があるのかどうかを判断できる。部品の補充を行うタイミングは部品棚に部品が無くなるタイミングに合わせて行うことが好ましく、作業者による作業ペースをこれに合わせた作業計画を立てることが好ましい。加えて、進行状況の出力は照合結果出力部による照合結果の出力と兼用で行うことが好ましい。
【００１６】
前記照合結果出力部は照合結果を表示する表示部を備え、前記演算部は部品箱ＩＤプレートから読み出した部品のＩＤに対応する間口の位置を記憶させた位置情報を参照して交換の対象となる部品のＩＤに対応する間口の位置を表示部に表示する位置指示プログラムを実行可能である場合（請求項３）には、演算部が位置指示プログラムを実行することにより、部品箱ＩＤプレートが読み取った部品のＩＤを基に位置情報を参照してこのＩＤに対応する部品棚の間口の位置を表示部に表示させることができる。従って作業者は迅速に部品を投入する場所に移動することができ、作業効率が向上する。
【００１７】
なお、請求項２と組み合わせることにより作業計画を記憶する記憶部を備える場合には、演算部が位置指示プログラムを実行して、この作業計画を用いて部品棚への部品投入後に次の部品に投入する部品を求め、この部品のＩＤに対応する部品棚の間口を位置を表示部に表示させることができるので、さらに作業効率を向上できて好ましい。
【００１８】
前記照合結果出力部は前記照合結果に合わせて確認音を発信させる発音部と、この照合結果に合わせて振動させる振動部とを備え、かつ、前記部品棚ＩＤプレートに記録するＩＤは部品箱ＩＤプレートに記載するＩＤと異ならせ、前記照合プログラムは前記両ＩＤの違いによって部品棚と部品箱を識別して同じＩＤを二度読みした場合にエラーを出力し、部品箱および部品棚のＩＤの両方を読み取ったことを確認してから前記照合を行うものである場合（請求項４）には、音と振動の両方で照合確認結果を得ることができるので、周囲に大きな雑音の発生源があるような環境においても、照合結果を作業者に確実に報せることができる。
【００１９】
第２発明は、上位情報処理装置と、上位情報処理装置と通信可能に構成された前記部品誤投入防止装置とを有し、上位情報処理装置は各部品誤投入防止装置から前記履歴を収集して分析し、誤りの発生パターンから信頼度を求めて記録する信頼度記録プログラムを実行可能であることを特徴とする部品誤投入防止システム（請求項５）を提供する。この部品誤投入防止システムは部品誤投入防止装置によって記録される部品投入の履歴情報を一元管理できる。つまり、第２発明の部品誤投入防止システムでは誤投入防止装置によって収集した履歴を用いて誤りの発生パターンを分析することにより、作業者が間違いを起こす前に間違い発生の前兆となるパターンを用いて作業者の疲れ具合に合わせて作業計画を立てることができる。
【００２０】
第３発明は、上位情報処理装置と、上位情報処理装置と通信可能に構成された前記部品誤投入防止装置とを有し、上位情報処理装置は部品誤投入防止装置に作業計画を配分し、部品誤投入防止装置から作業の進行状況を収集する作業進行状況診断プログラムを実行可能であることを特徴とする部品誤投入防止システム（請求項６）を提供する。上位情報処理装置から配分される作業計画は各部品誤投入防止装置に保存され、作業進行状況診断プログラムの実行によって部品誤投入防止装置から作業の進行状況を収集することができるので、作業計画の是非を判断することができる。
【００２１】
第４発明は、ワークを搬送するワーク搬送装置と、このワーク搬送装置によって搬送されるワークに対して順次組付けられる部品をそれぞれ収容する部品棚とを有し、この部品棚から取り出した部品を順次搬送されるワークに組付可能に構成された組付ライン、および、前記ワークに組み付けられる各部品を多数収容すると共に前記部品棚に収容可能に構成された複数の部品箱を前記部品棚の配置方向に沿って搬送する部品搬送装置を有し、この部品搬送装置によって搬送された部品入りの部品箱と部品棚内の部品箱の交換作業によって部品の補充を行うように構成された部品ラインからなる組付システムにおける部品誤投入防止方法であって、前記部品棚の各間口に少なくともこの間口に収容される部品のＩＤを記録した部品棚ＩＤプレートを設ける一方、前記部品箱に少なくともこの部品箱に収容される部品のＩＤを記録した部品箱ＩＤプレートを設け、ＩＤ読取り部によって両ＩＤプレートからＩＤを読取らせて、演算部にこれらのＩＤの照合を行わせて照合結果を使用者に通知させると共に、この照合の履歴を記録部に記録させることを特徴とする部品誤投入防止方法を提供する。
【発明の効果】
【００２２】
前述したように、本発明の部品誤投入防止装置は部品の運搬作業者が部品を部品棚の間口に投入するときに、品番を見間違えて思い込みによって違う間口に部品を投入してしまうことを防止できる。つまり、部品棚と間口に少なくとも部品のＩＤ（品番データ）を記録した部品棚ＩＤプレートを設けて、部品誤投入防止装置両ＩＤを読取り機で照合し、部品箱を部品棚（開口）に投入することにより、部品箱を違う間口に部品誤投入することがなくなる。同時に、読み取ったＩＤの履歴を記録させることもできる。
【００２３】
本発明の部品誤投入防止システムは、上位情報処理装置が履歴を一元管理することにより、収集した履歴情報を用いてワークの組付の正確さを保証するデータの一部とすることができる。また、履歴情報を用いて誤投入発生のパターンを分析して、誤投入の発生を未然に防ぐ作業計画を立てることができる。
【００２４】
そして、本発明の部品誤投入防止方法は、コンピュータシステムが得意とするＩＤの比較および履歴の記録といった情報処理を活用して、作業者が起こしかねない間違いを容易に検出し、再発を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の部品誤投入防止システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図２】前記部品誤投入防止システムの要部構成を示す図である。
【図３】前記部品誤投入防止システムに用いる部品誤投入防止装置の構成を示す図である。
【図４】前記部品誤投入防止装置の内部構成を示す図である。
【図５】前記部品誤投入防止装置の動作を説明する図である。
【図６】前記部品誤投入防止装置の動作を説明する別の図である。
【図７】図６の変形例を示す図である。
【図８】従来の部品誤投入防止システムの構成を説明する図である。
【図９】従来の部品誤投入防止システムの構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１〜６は本発明の実施形態に係る部品誤投入防止システム１の構成を概略的に説明する。図１に示すように本発明の部品誤投入防止システム１は、ワークＷを搬送するワーク搬送装置２と、このワーク搬送装置２によって搬送されるワークＷに対して順次組付けられる部品をそれぞれ収容する部品棚３とを有し、この部品棚３から取り出した部品を順次搬送されるワークＷに組付可能に構成された組付ライン１Ａ、前記ワークＷに組み付けられる各部品を多数収容すると共に前記部品棚３に収容可能に構成された複数の部品箱４を前記部品棚３の配置方向Ｘに沿って搬送する部品搬送装置５を有し、この部品搬送装置５によって搬送された部品入りの部品箱４と部品棚３内の部品箱４（以下、部品が無くなった部品箱４を空箱４Ａという）の交換作業によって部品の補充を行うように構成された部品ライン１Ｂを有する。また、Ｍ１は組み付け作業を行う作業者、Ｍ２は部品の搬送補充を行う搬送作業者である。
【００２７】
加えて、本発明の部品誤投入防止システム１は、これらのライン１Ａ，１Ｂの管理をすることにより部品誤投入防止システム１の全体を制御するコンピュータからなる上位情報処理装置６と、前記部品誤投入防止システム１に用いられるものであり前記搬送作業者Ｍ２がその手に持って操作することができると共に前記上位情報処理装置６と通信可能に構成されたハンディータイプの端末形状の部品誤投入防止装置７を有する。
【００２８】
前記ワーク搬送装置２はコンベヤであることが好ましいがワークＷを載せて移動する台車であってもよく、その搬送速度などは上位情報処理装置６によって制御されるものである。部品棚３は作業者Ｍ１の作業が容易となる位置に配置されるものであり、作業者Ｍ１側から部品を取り出すことができると共に、作業者Ｍ２側には前記部品箱４を挿抜可能とする間口３ａを設けている。なお、間口３ａは作業者Ｍ１が組み付け作業を行う際に使用する部品をその種類にしたがって収納できるように部品種類に合わせて複数備え、各間口３ａはこれに収容される部品のＩＤを記録した部品棚ＩＤプレート３ｐを備える。
【００２９】
前記部品箱４は空箱４Ａと取り替えることにより部品の補充を行うことができるように構成している。また、部品箱４には少なくともこれに投入される部品を識別する識別信号ＩＤを記憶する部品箱ＩＤプレート４ｐを備える。本実施形態において、前記部品搬送装置５は複数の部品箱４を一度に搬送可能とする搬送台車からなり、ラインＬ上をトレースするように移動することにより部品収集場で補充される部品を各部品棚３の近傍まで搬送するものである。
【００３０】
図２に示すように、本実施形態の部品棚ＩＤプレート３ｐには少なくとも部品の識別情報が含まれるＱＲコード（株式会社デンソーの登録商標）などの二次元コード３ｑ、部品箱ＩＤプレート４ｐには同様の二次元コード４ｑを印刷またはこの二次元コード４ｑが記録されたシートを貼着している。前記部品誤投入防止装置７は補充する部品の部品箱４に設けられた二次元コード４ｑと、この部品を補充する部品棚３の間口３ａに設けられた二次元コード３ｑをこの順に読込むことにより、これらが対応する物であるかどうかを判断できると共に、その補充作業の履歴を記録することができるものである。なお、これらの二次元コード３ｑ，４ｑには取り扱う部品のＩＤのみならず、ワークＷの製造に関係する種々の情報を有する物であってもよい。
【００３１】
また、図３に示すように、本発明の部品誤投入防止装置７は搬送作業者Ｍ２への指示を表示させる表示部７ｄおよび搬送作業者Ｍ２が操作を入力することができるキー入力部７ｋを備え、このキー入力部７ｋは例えば、方向キー７ｋａ、決定キー７ｋｂ、キャンセルキー７ｋｃ、テンキー７ｋｄ、電源ボタン７ｋｅなどを備える。
【００３２】
さらに、図４に示すように、前記部品誤投入防止装置７は、前記部品棚ＩＤプレート３ｐと部品箱ＩＤプレート４ｐの両方からＩＤを読取り可能に構成されたＩＤ読取り部１０と、このＩＤ読取り部１０に接続された演算部１１と、この演算部１１に接続された記憶部１２と、前記表示部７ｄを含む照合結果出力部１３と、主に前記キー入力部７ｋからなる操作入力部１４と、前記上位情報処理装置との無線通信を行う通信部１５とを備える。
【００３３】
前記ＩＤ読取り部１０は例えばレーザ光を照射して読取り対象をマークした状態でその二次元コード３ｑ，４ｑを画像として入力する画像読取り、および、読み取った画像からこの二次元コード３ｑ，４ｑに記録された部品ＩＤを含む情報を生成するデコード処理を行うものであることが好ましいが、このデコード処理は演算部１１が行ってもよい。
【００３４】
前記演算部１１は記憶部１２に記憶させた各種プログラムＰ１〜Ｐ４を実行することにより、データＤ１〜Ｄ３を用いて様々な演算処理を行うマイクロコンピュータなどからなる。記憶部１２はＩＤ読取り部１０によって読み取った部品のＩＤの照合を行うと共に照合結果を出力する照合プログラムＰ１，照合の履歴を記録する履歴記録プログラムＰ２，部品のＩＤに対応する間口の位置を表示部に表示する位置指示プログラムＰ３，作業の進行状況を出力する同調プログラムＰ４および照合の履歴Ｄ１，作業計画Ｄ２，部品のＩＤに対応する間口の位置が記録された位置情報Ｄ３を書き換え可能に記憶する不揮発メモリであることが好ましい。
【００３５】
前記照合結果出力部１３は前記照合結果に合わせて確認音を発信させるスピーカなどからなる発音部１６と、この照合結果に合わせて部品誤投入防止装置７を振動させるバイブレータなどからなる振動部１７とを備える。
【００３６】
なお、前記上位情報処理装置６には部品誤投入防止装置７との無線通信を行う通信部６ａを備え、各部品誤投入防止装置７から得られる履歴Ｄ１を用いて、履歴Ｄ１を収集して分析し、誤りの発生パターンから信頼度を求めて記録する信頼度記録プログラムＰ５を実行可能に構成されている。
【００３７】
以下、図５，６を用いて前記部品誤投入防止装置７の動作を説明する。
図６に示すように電源ボタン７ｋｅを押して部品誤投入防止装置７を起動させると、演算部１１が照合プログラムＰ１を実行して表示部７ｄに例えば「かんばんを読ませて下さい」と表示させる。（ステップＳ１）
【００３８】
次いで、前記ＩＤ読取り部１０による部品箱ＩＤプレート４ｐの読取りを行い、読込んだコードが部品箱ＩＤプレート４ｐのＩＤであるかどうかを判断し、そうであればステップＳ９を実行し、部品箱ＩＤプレート４ｐのＩＤでない場合にはステップＳ３を実行する。（ステップＳ２）このとき、図５に示すように、搬送作業者Ｍ２は部品箱ＩＤプレート４ｐに記載された部品番号４ｎを確認する。
【００３９】
前記ステップＳ２において部品箱ＩＤプレート４ｐのＩＤでないことが判明した場合には前記読込んだコードが部品棚ＩＤプレート３ｐのＩＤであるかどうかを判断し、そうであればステップＳ７を実行し、部品棚ＩＤプレート３ｐのＩＤでない場合にはステップＳ４を実行する。（ステップＳ３）
【００４０】
さらに、前記ステップＳ３において部品棚ＩＤプレート３ｐのＩＤでないことが判明した場合には前記読込んだコードが異常コードであるかどうかを判断し、そうであればステップＳ５を実行し、異常でない場合、すなわち読取りができていない場合にはステップＳ２に戻る。（ステップＳ４）
【００４１】
前記ステップＳ４において異常があると判断した場合には、表示部７ｄに「異常ＱＲを読みました。リセット後、初めからやり直してください」と表示させると同時に、前記発音部１６を用いて警告音（例えば「ピッピッピッ、ピッピッピッ」）を発生させると共に振動部１７を用いて警告（例えば「ブルッブルッ、ブルッブルッ」）を発生させる警告出力を行った後に、ステップＳ６を実行させる。（ステップＳ５）
【００４２】
そして、前記警告出力が行われている状態で使用者によるリセットボタン７ｋｃを待ち受けてリセットボタン７ｋｃが押されたことを確認するとステップＳ１に戻る。（ステップＳ６）
【００４３】
一方、前記ステップＳ３において部品棚ＩＤプレート３ｐのＩＤであると判明した場合には、表示部７ｄに「棚のＱＲを読みました。リセット後、初めからやり直してください」と表示させると共に、前記発音部１６を用いて警告音（例えば「ピッピッピッ、ピッピッピッ」）を発生させると共に振動部１７を用いて警告（例えば「ブルッブルッ、ブルッブルッ」）を発生させる警告出力を行う。（ステップＳ７）
【００４４】
そして、読込んだＱＲコードをその時間と共に履歴Ｄ１として保存して前記ステップＳ６にジャンプする。（ステップＳ８）すなわち、このステップＳ８において前記履歴記録プログラムＰ２を実行して読込んだＱＲコードの履歴を残す。
【００４５】
前記ステップＳ２において正しく部品棚ＩＤプレート４ｐのＩＤを読込んだと判断した場合には、前記発音部１６を用いて確認音（例えば「ピッ」）を発生させると共に振動部１７を用いて確認のための振動（例えば「ブルッ」）を発生させて確認出力を行った後に、読込んだＱＲコードをその時間と共に履歴Ｄ１として保存する。（ステップＳ９）すなわち、このステップＳ９において前記履歴記録プログラムＰ２を実行して読込んだＱＲコードの履歴を残す。
【００４６】
次いで、前記位置指示プログラムＰ３を実行することにより前記位置情報Ｄ３に従って交換の対象となる部品のＩＤに対応する間口の位置を表示部７ｄに表示させる。（ステップＳ１０）すなわち、ステップＳ２〜Ｓ１０の処理を行うことにより、搬送作業者Ｍ２が部品箱ＩＤプレート４ｐを読込むまで処理を繰り返し、読込んだＱＲコードの履歴Ｄ１を残すことができる。
【００４７】
したがって、搬送作業者Ｍ２は部品箱４を持って、表示部７ｄに表示された間口３ａの位置情報に合わせて移動し、部品箱４をこの間口３ａの前まで移動させることができる。
【００４８】
また、表示部７ｄに「棚のＱＲを読ませてください」と表示させる。（ステップＳ１１）なお、前記部品を補充するべき部品箱４および部品棚３の順番は予め記憶部１２に記憶させた作業計画Ｄ２に従って行われている事が好ましく、このステップＳ１１において、この時点で前記同調プログラムＰ４を実行することにより、部品の搬送作業の進捗状況を作業計画Ｄ２と比較することが好ましい。そして、もし作業計画Ｄ２に対して遅れをとっているのであれば、表示部７ｄに「少しペースを上げる必要があります」などの適宜のメッセージを表示させて作業遅れを搬送作業者に通知することが好ましい。
【００４９】
ここで、搬送作業者Ｍ２は部品箱４を部品棚３の間口３ａに挿入する前に、部品誤投入防止装置７をこの間口３ａに設けた部品棚ＩＤプレート３ｐに向けることにより、このＩＤを読み取って作業を確認することができる。なお、このとき搬送作業者Ｍ２は手元にある部品箱４の部品箱ＩＤプレート４ｐに記載されている部品番号４ｎをこの間口３ａに設けた部品棚ＩＤプレート３ｐに記載されている部品番号３ｎと比較することになるので、この照合を二重に行うことができる。
【００５０】
すなわち、前記ＩＤ読取り部１０による部品棚ＩＤプレート３ｐの読取りを行い、読込んだコードが直前に読込んだ部品箱ＩＤプレート４ｐに記載のＩＤに対応する部品棚ＩＤプレート３ｐのＩＤであるかどうかを判断し、そうであればステップＳ２２を実行し、部品棚ＩＤプレート３ｐのＩＤでない場合にはステップＳ１３を実行する。（ステップＳ１２）
【００５１】
前記ステップＳ１２において対応する部品棚ＩＤプレート３ｐのＩＤでないことが判明した場合には前記部品棚ＩＤプレート４ａから読込んだコードが先に読んだ部品箱ＩＤプレート４ｐのＩＤに対応しない別の間口に設けた部品箱ＩＤプレートに設けた異常の棚のものであるかどうかを判断し、そうであればステップＳ２０を実行し、そうでない場合にはステップＳ１４を実行する。（ステップＳ１３）
【００５２】
加えて、前記読込んだコードが部品箱ＩＤプレート４ｐに設けたかんばんのものであるかどうかを判断し、そうであればステップＳ１８を実行し、そうでない場合にはステップＳ１５を実行する。（ステップＳ１４）
【００５３】
さらに、前記読込んだコードが異常コードものであるかどうかを判断し、そうであればステップＳ１６を実行し、そうでない場合にはステップＳ１２に戻る。（ステップＳ１５）
【００５４】
前記ステップＳ１５において異常コードを読込んだと判断した場合は、表示部７ｄに「異常ＱＲを読みました。リセット後、初めからやり直してください」と表示させると同時に、前記発音部１６を用いて警告音（例えば「ピッピッピッ、ピッピッピッ」）を発生させると共に振動部１７を用いて警告（例えば「ブルッブルッ、ブルッブルッ…」）を発生させる警告出力を行った後に、ステップＳ１７を実行させる。（ステップＳ１６）
【００５５】
また、前記警告出力が行われている状態で使用者によるリセットボタン７ｋｃを待ち受けてリセットボタン７ｋｃが押されたことを確認するとステップＳ１に戻る。（ステップＳ１７）
【００５６】
一方、前記ステップＳ１４において部品箱ＩＤプレート４ｐのＩＤであると判明した場合には、表示部７ｄに「かんばんのＱＲを読みました。リセット後、初めからやり直してください」と表示させると同時に、前記発音部１６を用いて警告音（例えば「ピッピッピッ、ピッピッピッ」）を発生させると共に振動部１７を用いて警告（例えば「ブルッブルッ、ブルッブルッ…」）を発生させる警告出力を行う。（ステップＳ１８）
【００５７】
そして、読込んだＱＲコードをその時間と共に履歴Ｄ１として保存して、前記ステップＳ１７にジャンプする。（ステップＳ１９）すなわち、このステップＳ１８において前記履歴記録プログラムＰ２を実行して読込んだＱＲコードの履歴を残す。
【００５８】
同様に前記ステップＳ１３において部品投入の対象でない間口に設けた部品棚ＩＤプレート３ｐのＩＤであると判明した場合には、表示部７ｄに「品番が一致しません。リセット後、初めからやり直してください」と表示させると同時に、前記発音部１６を用いて警告音（例えば「ピッピッピッ、ピッピッピッ」）を発生させると共に振動部１７を用いて警告（例えば「ブルッブルッ、ブルッブルッ…」）を発生させる警告出力を行う。（ステップＳ２０）
【００５９】
そして、読込んだＱＲコードをその時間と共に履歴Ｄ１として保存して、前記ステップＳ１７にジャンプする。（ステップＳ２１）すなわち、このステップＳ２１において前記履歴記録プログラムＰ２を実行して読込んだＱＲコードの履歴を残す。
【００６０】
前記ステップＳ１２において正しく部品棚ＩＤプレート３ｐのＩＤを読込んだと判断した場合には、表示部７ｄに「照合ＯＫ 次の看板を読ませてください。」と表示させ、前記発音部１６を用いて確認音（例えば「ピッピッ」）を発生させると共に振動部１７を用いて確認のための振動（例えば「ブルッブルッ」）を発生させて完了確認出力を行う。（ステップＳ２２）
【００６１】
そして、ここで読込んだＱＲコードをその時間と共に履歴Ｄ１として保存する。（ステップＳ２３）すなわち、このステップＳ２３において前記履歴記録プログラムＰ２を実行して読込んだＱＲコードの履歴を残す。
【００６２】
次いで、前記位置指示プログラムＰ３を実行することにより前記作業計画Ｄ２および位置情報Ｄ３に従って、次の交換の対象となる部品のＩＤに対応する部品箱４の位置および部品棚３の間口３ａの位置を表示部７ｄに表示させる。（ステップＳ２４）
【００６３】
すなわち、ステップＳ１２〜Ｓ２４の処理を行うことにより、搬送作業者Ｍ２が部品棚ＩＤプレート３ｐを読込むまで処理を繰り返し、読込んだＱＲコードの履歴Ｄ１を残すと共に、この部品棚ＩＤプレート３ｐのＩＤが先に読んだ部品箱ＩＤプレート４ｐのＩＤに対応するものであるかどうかを確認して、誤投入を防止することができる。搬送作業者Ｍ２は表示部７ｄの表示と音と振動によって部品の補充作業の妥当性を確認することができるので、人為的ミスによる部品の誤投入をより確実に防止することができる。
【００６４】
そして、１種類の部品の補充が完了するとキー入力待ちとなり、入力されたキーが電源ボタン３ｋｅである場合には終了し、それ以外のキーである場合にはステップＳ２にジャンプする。（ステップＳ２５）すなわち、前記ステップＳ１〜Ｓ２５の処理を行う照合プログラムＰ１の動作は電源ボタン３ｋｅを押さない限り永久ループとなっているので、次々と部品を補充することができる。
【００６５】
また、前記照合プログラムＰ１の動作によって蓄積される履歴Ｄ１は通信部１５を介して上位情報処理装置６に送信され、上位情報処理装置６では信頼度記録プログラムＰ５を実行することにより、各部品誤投入防止装置７から前記履歴Ｄ１を収集して分析し、誤りの発生パターンから信頼度を求めて記録することにより、部品の誤投入（未遂）履歴および作業履歴などを上位情報処理システムに記録し、どの部品がいつ誤投入（未遂）されたかを容易に特定することができる。
【００６６】
さらに、この上位情報処理装置６は各部品誤投入防止装置７に部品の投入の作業指示Ｄ２を配信したり、部品ＩＤに対応する部品棚３の各開口３ａの維持を示す位置情報Ｄ３を配信することにより、部品の搬送作業の内容を変更したり、部品棚３の配置を変更することができる。
【００６７】
なお、本実施形態のＩＤプレート３ｐ，４ｐは二次元コード３ｑ，４ｑを表示するプレートである例を示しているが、ＲＦタグのようなものを用いてもよい。この場合、ＩＤ読取り部１０はＲＦタグのリーダである。また、ＩＤプレート３ｐ，４ｐに印刷するコードは二次元コード３ｑ，４ｑのみならず、バーコードであってもよい。
【００６８】
図７は図６に示す照合プログラムＰ１の変形例である照合プログラムＰ１’の動作を示す図である。図７に示すように、ステップＳ１６’，Ｓ１８’，２０’において表示部７ｄに部品棚をもう一度読込ませることを指示する内容を表示させる点と、ステップＳ１７’の次にステップＳ１１に戻る点において異なっている。この照合プログラムＰ１’では、部品棚ＩＤプレート３ｐを間違って読んだ場合に、初めからやり直すのではなく、別の部品棚ＩＤプレート３ｐを読み直すことにより、部品を補充するべき間口３ａを容易に探すことができ、それだけ作業時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１ 部品誤投入防止システム
１Ａ 組付ライン
１Ｂ 部品ライン
２ ワーク搬送装置
３ 部品棚
３ａ 間口
３ｐ 部品棚ＩＤプレート
４ 部品箱
４ｐ 部品箱ＩＤプレート
５ 部品搬送装置
６ 上位情報処理装置
７ 部品誤投入防止装置
１０ ＩＤ読取り部
１１ 演算部
１３ 照合結果出力部
Ｄ１ 履歴
Ｄ２ 作業計画
Ｄ３ 位置情報
Ｐ１、Ｐ１’ 照合プログラム
Ｐ２ 履歴記録プログラム
Ｐ３ 位置指示プログラム
Ｐ４ 同調プログラム
Ｐ５ 信頼度記録プログラム
Ｗ ワーク
Ｘ 搬送方向
【図１】
0005424312.tif 000002
【図２】
0005424312.tif 000003
【図３】
0005424312.tif 000004
【図４】
0005424312.tif 000005
【図５】
0005424312.tif 000006
【図６】
0005424312.tif 000007
【図７】
0005424312.tif 000008
【図８】
0005424312.tif 000009
【図９】
0005424312.tif 000010