(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端側に搬入された物品を他端側へ搬送するコンベア（２１）と、
前記コンベアの一端側に配置され、該コンベアに対する物品の搬入を検出する搬入センサ（２３）と、
前記コンベアに搬入された物品の荷重に対応する信号を出力する荷重センサ（２２）と、
前記荷重センサの出力信号に基づいて前記コンベアに搬入された物品の質量を検出する質量検出手段（２４）と、
前記質量検出手段が検出した質量に基づいて物品の良否を判定する判定手段（２５）と、
前記荷重センサの出力信号を、前記搬入センサによって前記コンベアに対する物品の搬入が検知されてから所定時間連続的にサンプリングし、該サンプリング値を物品の波形データとして記憶する波形データ記憶手段（２８）と、
表示器（３１）と、
診断の基準となる基準波形データと前記波形データ記憶手段に記憶された波形データとを比較して、装置の選別精度を低下させる要因に関する自己診断を行い、該診断結果を前記表示器に表示させる自己診断手段（３０）とを備えた重量選別装置であって、
前記自己診断手段は、
前記基準波形と前記波形データ記憶手段に記憶された波形の立ち上がりおよび立ち下がりのタイミングとを比較し、当該波形の立ち上がりと立ち下がりのタイミングが前記基準波形よりも所定値以上早い場合、搬入検知遅れがあったことを示す診断結果、前記基準波形および前記波形データ記憶手段に記憶された波形を同一画面上に表示することを特徴とする重量選別装置。
【請求項２】
一端側に搬入された物品を他端側へ搬送するコンベア（２１）と、
前記コンベアの一端側に配置され、該コンベアに対する物品の搬入を検出する搬入センサ（２３）と、
前記コンベアに搬入された物品の荷重に対応する信号を出力する荷重センサ（２２）と、
前記荷重センサの出力信号に基づいて前記コンベアに搬入された物品の質量を検出する質量検出手段（２４）と、
前記質量検出手段が検出した質量に基づいて物品の良否を判定する判定手段（２５）と、
前記荷重センサの出力信号を、前記搬入センサによって前記コンベアに対する物品の搬入が検知されてから所定時間連続的にサンプリングし、該サンプリング値を物品の波形データとして記憶する波形データ記憶手段（２８）と、
表示器（３１）と、
診断の基準となる基準波形データと前記波形データ記憶手段に記憶された波形データとを比較して、装置の選別精度を低下させる要因に関する自己診断を行い、該診断結果を前記表示器に表示させる自己診断手段（３０）とを備えた重量選別装置であって、
前記自己診断手段は、
前記基準波形の立ち上がり時の変動量と前記波形データ記憶手段に記憶された波形の立ち上がり時の変動量と比較し、当該波形の変動量が前記基準波形の変動量より所定値以上大きい場合に、乗り移り衝撃があったことを示す診断結果、前記基準波形および前記波形データ記憶手段に記憶された波形を同一画面に表示することを特徴とする重量選別装置。
【請求項３】
一端側に搬入された物品を他端側へ搬送するコンベア（２１）と、
前記コンベアの一端側に配置され、該コンベアに対する物品の搬入を検出する搬入センサ（２３）と、
前記コンベアに搬入された物品の荷重に対応する信号を出力する荷重センサ（２２）と、
前記荷重センサの出力信号に基づいて前記コンベアに搬入された物品の質量を検出する質量検出手段（２４）と、
前記質量検出手段が検出した質量に基づいて物品の良否を判定する判定手段（２５）と、
前記荷重センサの出力信号を、前記搬入センサによって前記コンベアに対する物品の搬入が検知されてから所定時間連続的にサンプリングし、該サンプリング値を物品の波形データとして記憶する波形データ記憶手段（２８）と、
表示器（３１）と、
診断の基準となる基準波形データと前記波形データ記憶手段に記憶された波形データとを比較して、装置の選別精度を低下させる要因に関する自己診断を行い、該診断結果を前記表示器に表示させる自己診断手段（３０）とを備えた重量選別装置であって、
前記自己診断手段は、
前記基準波形の物品乗り移り後の変動量と前記波形データ記憶手段に記憶された波形の物品乗り移り後の変動量とを比較し、当該波形の変動量が前記基準波形の変動量より所定値以上大きい場合に、外部からの振動負荷があったことを示す診断結果、前記基準波形および前記波形データ記憶手段に記憶された波形を同一画面上に表示することを特徴とする重量選別装置。
【請求項４】
一端側に搬入された物品を他端側へ搬送するコンベア（２１）と、
前記コンベアの一端側に配置され、該コンベアに対する物品の搬入を検出する搬入センサ（２３）と、
前記コンベアに搬入された物品の荷重に対応する信号を出力する荷重センサ（２２）と、
前記荷重センサの出力信号に基づいて前記コンベアに搬入された物品の質量を検出する質量検出手段（２４）と、
前記質量検出手段が検出した質量に基づいて物品の良否を判定する判定手段（２５）と、
前記荷重センサの出力信号を、前記搬入センサによって前記コンベアに対する物品の搬入が検知されてから所定時間連続的にサンプリングし、該サンプリング値を物品の波形データとして記憶する波形データ記憶手段（２８）と、
表示器（３１）と、
診断の基準となる基準波形データと前記波形データ記憶手段に記憶された波形データとを比較して、装置の選別精度を低下させる要因に関する自己診断を行い、該診断結果を前記表示器に表示させる自己診断手段（３０）とを備えた重量選別装置であって、
前記自己診断手段は、
前記基準波形の立ち上がりに要する時間と前記波形データ記憶手段に記憶された波形の立ち上がりに要する時間とを比較し、当該波形の立ち上がりに要する時間が前記基準波形の立ち上がりに要する時間より所定値以上長い場合に、搬送方向に沿った物品の長さ変動があったことを示す診断結果、前記基準波形および前記波形データ記憶手段に記憶された波形を同一画面上に表示することを特徴とする重量選別装置。
【請求項５】
一端側に搬入された物品を他端側へ搬送するコンベア（２１）と、
前記コンベアの一端側に配置され、該コンベアに対する物品の搬入を検出する搬入センサ（２３）と、
前記コンベアに搬入された物品の荷重に対応する信号を出力する荷重センサ（２２）と、
前記荷重センサの出力信号に基づいて前記コンベアに搬入された物品の質量を検出する質量検出手段（２４）と、
前記質量検出手段が検出した質量に基づいて物品の良否を判定する判定手段（２５）と、
前記コンベアから後段ラインに搬出された物品のうち、前記判定手段により不良と判定された物品を排除する排除装置（２６）と、
前記荷重センサの出力信号を、前記搬入センサによって前記コンベアに対する物品の搬入が検知されてから所定時間連続的にサンプリングし、該サンプリング値を物品の波形データとして記憶する波形データ記憶手段（２８）と、
表示器（３１）と、
前記波形データ記憶手段に記憶された波形データに基づいて、装置の選別精度を低下させる要因に関する自己診断を行い、該診断結果を前記表示器に表示させる自己診断手段（３０）とを備えた重量選別装置であって、
前記自己診断手段は、
前記波形データ記憶手段に記憶された波形の物品搬出後の変動が所定値以上か否かを調べ、所定値以上の場合、前記排除装置による排除衝撃があったことを示す診断結果および前記波形データ記憶手段に記憶された波形を同一画面上に表示することを特徴とする重量選別装置。
【請求項６】
前記自己診断手段は、前記コンベアに搬入された物品に対して前記判定手段が不良と判定したときに、該物品の波形データに基づいて装置の選別精度を低下させる要因に関する自己診断を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の重量選別装置。
【請求項７】
診断の開始を指示するための診断指示手段（３２）を有し、
前記自己診断手段は、前記診断指示手段によって診断の開始の指示がなされた直後に、前記コンベアに搬入された物品の波形データに基づいて装置の選別精度を低下させる要因に関する自己診断を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の重量選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンベアに搬入された物品の質量をその物品を搬送しながら検出し、検出した質量に基づいて良否の判定を行う重量選別装置において、稼働中の装置の選別精度の悪化の発生やその要因を容易に把握できるようにするための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
飲食物等を製造するラインでは、製造された物品をライン上で検査し、その検査に合格した良品を包装して出荷し、検査で不良と判定された物品を上から排除している。
【０００３】
このようなラインで物品の質量に対する検査を行うために従来から図７に示す重量選別装置１０が用いられている。
【０００４】
この重量選別装置１０は、前段ライン１から搬出される物品Ｗをコンベア１１の一端側で受けて他端側へ搬送しながら、その物品Ｗのコンベア１１への荷重に対応する信号を荷重センサ１２から出力する。なお、コンベア１１の一端側には、コンベア１１に対して物品Ｗが搬入を開始したことを検出するための搬入センサ１３が設けられている。
【０００５】
質量検出手段１４は、搬入センサ１３によって物品Ｗの搬入の開始が検知されてから所定時間Ｔが経過したときに荷重センサ１２が出力している信号に基づいて物品Ｗの質量を検出する。この時間Ｔは、物品Ｗがコンベア１１に搬入を開始してからコンベア１１に完全に乗り移り、さらに荷重センサ１２の出力信号が安定するまでに必要な時間である。
【０００６】
判定手段１５は、質量検出手段１４によって検出された物品Ｗの質量が、予め設定されている許容範囲内にあるか否かを判定し、その判定結果を示す判定信号を後段ライン２側に配置されている排除装置１６へ出力する。
【０００７】
排除装置１６は、判定手段１５によって不良と判定された物品を後段ライン２上から排除する。
【０００８】
このように構成された重量選別装置１０を用いることで、前段ライン１から搬出される物品Ｗうち、その質量が許容範囲外の不良品がライン上から排除され、良品のみが後段ライン２を通過する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように物品Ｗの質量をその物品を搬送しながら検出して選別する重量選別装置１０では、外部から振動を受けたり、物品の搬入姿勢が変化したときに選別精度が大きく低下し、実際には許容範囲内の質量をもつ物品が不良と判定されてラインから排除される可能性がある。
【００１０】
このような場合、不良品としてライン上から排除した物品の質量を別の静止秤等で求めることで、その物品が質量異常で排除されたものか、装置自体の選別精度の低下によって誤って排除されたものかを判別することはできる。
【００１１】
しかしながら、その物品が装置自体の選別精度の低下によって誤って排除されたものであることが判ったとしても、選別精度が低下した要因が不明なため、この精度低下要因に対する処置を適切に行うことができず、物品の無駄な排除を防ぐことができないという問題があった。
【００１２】
本発明は、この問題を解決して、装置の選別精度の低下の要因を稼働中でも把握することができる重量選別装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１の重量選別装置は、
一端側に搬入された物品を他端側へ搬送するコンベア（２１）と、
前記コンベアの一端側に配置され、該コンベアに対する物品の搬入を検出する搬入センサ（２３）と、
前記コンベアに搬入された物品の荷重に対応する信号を出力する荷重センサ（２２）と、
前記荷重センサの出力信号に基づいて前記コンベアに搬入された物品の質量を検出する質量検出手段（２４）と、
前記質量検出手段が検出した質量に基づいて物品の良否を判定する判定手段（２５）と、
前記荷重センサの出力信号を、前記搬入センサによって前記コンベアに対する物品の搬入が検知されてから所定時間連続的にサンプリングし、該サンプリング値を物品の波形データとして記憶する波形データ記憶手段（２８）と、
表示器（３１）と、
診断の基準となる基準波形データと前記波形データ記憶手段に記憶された波形データとを比較して、装置の選別精度を低下させる要因に関する自己診断を行い、該診断結果を前記表示器に表示させる自己診断手段（３０）とを備えた重量選別装置であって、
前記自己診断手段は、
前記基準波形と前記波形データ記憶手段に記憶された波形の立ち上がりおよび立ち下がりのタイミングとを比較し、当該波形の立ち上がりと立ち下がりのタイミングが前記基準波形よりも所定値以上早い場合、搬入検知遅れがあったことを示す診断結果、前記基準波形および前記波形データ記憶手段に記憶された波形を同一画面上に表示することを特徴としている。
【００１４】
また、本発明の請求項２の重量選別装置は、
一端側に搬入された物品を他端側へ搬送するコンベア（２１）と、
前記コンベアの一端側に配置され、該コンベアに対する物品の搬入を検出する搬入センサ（２３）と、
前記コンベアに搬入された物品の荷重に対応する信号を出力する荷重センサ（２２）と、
前記荷重センサの出力信号に基づいて前記コンベアに搬入された物品の質量を検出する質量検出手段（２４）と、
前記質量検出手段が検出した質量に基づいて物品の良否を判定する判定手段（２５）と、
前記荷重センサの出力信号を、前記搬入センサによって前記コンベアに対する物品の搬入が検知されてから所定時間連続的にサンプリングし、該サンプリング値を物品の波形データとして記憶する波形データ記憶手段（２８）と、
表示器（３１）と、
診断の基準となる基準波形データと前記波形データ記憶手段に記憶された波形データとを比較して、装置の選別精度を低下させる要因に関する自己診断を行い、該診断結果を前記表示器に表示させる自己診断手段（３０）とを備えた重量選別装置であって、
前記自己診断手段は、
前記基準波形の立ち上がり時の変動量と前記波形データ記憶手段に記憶された波形の立ち上がり時の変動量と比較し、当該波形の変動量が前記基準波形の変動量より所定値以上大きい場合に、乗り移り衝撃があったことを示す診断結果、前記基準波形および前記波形データ記憶手段に記憶された波形を同一画面に表示することを特徴としている。
【００１５】
また、本発明の請求項３の重量選別装置は、
一端側に搬入された物品を他端側へ搬送するコンベア（２１）と、
前記コンベアの一端側に配置され、該コンベアに対する物品の搬入を検出する搬入センサ（２３）と、
前記コンベアに搬入された物品の荷重に対応する信号を出力する荷重センサ（２２）と、
前記荷重センサの出力信号に基づいて前記コンベアに搬入された物品の質量を検出する質量検出手段（２４）と、
前記質量検出手段が検出した質量に基づいて物品の良否を判定する判定手段（２５）と、
前記荷重センサの出力信号を、前記搬入センサによって前記コンベアに対する物品の搬入が検知されてから所定時間連続的にサンプリングし、該サンプリング値を物品の波形データとして記憶する波形データ記憶手段（２８）と、
表示器（３１）と、
診断の基準となる基準波形データと前記波形データ記憶手段に記憶された波形データとを比較して、装置の選別精度を低下させる要因に関する自己診断を行い、該診断結果を前記表示器に表示させる自己診断手段（３０）とを備えた重量選別装置であって、
前記自己診断手段は、
前記基準波形の物品乗り移り後の変動量と前記波形データ記憶手段に記憶された波形の物品乗り移り後の変動量とを比較し、当該波形の変動量が前記基準波形の変動量より所定値以上大きい場合に、外部からの振動負荷があったことを示す診断結果、前記基準波形および前記波形データ記憶手段に記憶された波形を同一画面上に表示することを特徴としている。
【００１６】
また、本発明の請求項４の重量選別装置は、
一端側に搬入された物品を他端側へ搬送するコンベア（２１）と、
前記コンベアの一端側に配置され、該コンベアに対する物品の搬入を検出する搬入センサ（２３）と、
前記コンベアに搬入された物品の荷重に対応する信号を出力する荷重センサ（２２）と、
前記荷重センサの出力信号に基づいて前記コンベアに搬入された物品の質量を検出する質量検出手段（２４）と、
前記質量検出手段が検出した質量に基づいて物品の良否を判定する判定手段（２５）と、
前記荷重センサの出力信号を、前記搬入センサによって前記コンベアに対する物品の搬入が検知されてから所定時間連続的にサンプリングし、該サンプリング値を物品の波形データとして記憶する波形データ記憶手段（２８）と、
表示器（３１）と、
診断の基準となる基準波形データと前記波形データ記憶手段に記憶された波形データとを比較して、装置の選別精度を低下させる要因に関する自己診断を行い、該診断結果を前記表示器に表示させる自己診断手段（３０）とを備えた重量選別装置であって、
前記自己診断手段は、
前記基準波形の立ち上がりに要する時間と前記波形データ記憶手段に記憶された波形の立ち上がりに要する時間とを比較し、当該波形の立ち上がりに要する時間が前記基準波形の立ち上がりに要する時間より所定値以上長い場合に、搬送方向に沿った物品の長さ変動があったことを示す診断結果、前記基準波形および前記波形データ記憶手段に記憶された波形を同一画面上に表示することを特徴としている。
【００１７】
また、本発明の請求項５の重量選別装置は、
一端側に搬入された物品を他端側へ搬送するコンベア（２１）と、
前記コンベアの一端側に配置され、該コンベアに対する物品の搬入を検出する搬入センサ（２３）と、
前記コンベアに搬入された物品の荷重に対応する信号を出力する荷重センサ（２２）と、
前記荷重センサの出力信号に基づいて前記コンベアに搬入された物品の質量を検出する質量検出手段（２４）と、
前記質量検出手段が検出した質量に基づいて物品の良否を判定する判定手段（２５）と、
前記コンベアから後段ラインに搬出された物品のうち、前記判定手段により不良と判定された物品を排除する排除装置（２６）と、
前記荷重センサの出力信号を、前記搬入センサによって前記コンベアに対する物品の搬入が検知されてから所定時間連続的にサンプリングし、該サンプリング値を物品の波形データとして記憶する波形データ記憶手段（２８）と、
表示器（３１）と、
前記波形データ記憶手段に記憶された波形データに基づいて、装置の選別精度を低下させる要因に関する自己診断を行い、該診断結果を前記表示器に表示させる自己診断手段（３０）とを備えた重量選別装置であって、
前記自己診断手段は、
前記波形データ記憶手段に記憶された波形の物品搬出後の変動が所定値以上か否かを調べ、所定値以上の場合、前記排除装置による排除衝撃があったことを示す診断結果および前記波形データ記憶手段に記憶された波形を同一画面上に表示することを特徴としている。
【００１８】
また、本発明の請求項６の重量選別装置は、請求項１〜５のいずれかに記載の重量選別装置において、
前記自己診断手段は、前記コンベアに搬入された物品に対して前記判定手段が不良と判定したときに、該物品の波形データに基づいて装置の選別精度を低下させる要因に関する自己診断を行うことを特徴としている。
【００１９】
また、本発明の請求項７の重量選別装置は、請求項１〜５のいずれかに記載の重量選別装置において、
診断の開始を指示するための診断指示手段（３２）を有し、
前記自己診断手段は、前記診断指示手段によって診断の開始の指示がなされた直後に、前記コンベアに搬入された物品の波形データに基づいて装置の選別精度を低下させる要因に関する自己診断を行うことを特徴としている。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明を適用した重量選別装置２０の構成を示している。
【００２１】
図１に示しているように、この重量選別装置２０は、前記した重量選別装置１０と同様に、前段ライン１から搬出される物品Ｗをコンベア２１の一端側で受けて他端側へ搬送しながら、その物品Ｗのコンベア２１への荷重に対応する信号を荷重センサ２２から出力する。なお、コンベア２１の一端側には、コンベア２１に対して物品Ｗが搬入を開始したことを検出するための搬入センサ２３が設けられている。
【００２２】
荷重センサ２２の出力信号は質量検出手段２４に出力され、質量検出手段２４は、搬入センサ２３によって物品Ｗの搬入の開始が検知されてから所定時間Ｔ１が経過したときに荷重センサ２２が出力している信号に基づいて物品Ｗの質量を検出する。この時間Ｔは、物品Ｗがコンベア２１に搬入を開始してからコンベア２１に完全に乗り移り、さらに荷重センサ２２の出力信号が安定するまでに必要な時間であり、後述する選別情報設定手段２７によって設定されたコンベア２１の速度Ｖ、物品Ｗの搬送方向に沿った長さＬｗ等に基づいて決定される。
【００２３】
判定手段２５は、質量検出手段２４によって検出された物品Ｗの質量が、後述する選別情報設定手段２７によって予め設定されている上限値Ｇａと下限値Ｇｂの許容範囲内にあるか否かを判定し、その判定結果を示す判定信号を後段ライン２側に配置されている排除装置２６へ出力する。
【００２４】
排除装置２６は、判定手段２５によって不良と判定された物品を後段ライン２上から排除する。
【００２５】
選別情報設定手段２７は、図示しない操作部の操作等によって、物品Ｗの選別に必要な情報、例えば、コンベア２１の速度Ｖおよび長さＬｃ、物品Ｗの搬送方向に沿った長さＬｗ、物品Ｗに対する許容範囲の上限値Ｇａと下限値Ｇｂ、コンベア２１の搬出端から排除装置２６までの距離Ｌｅ、物品Ｗの搬入間隔Ｌｉ等を設定させる。
【００２６】
なお、ここでは、前段ライン１および後段ライン２の搬送速度はコンベア２１の搬送速度Ｖと一致しているものとする。
【００２７】
波形データ記憶手段２８は、搬入センサ２３によって物品Ｗのコンベア２１への搬入が検知されてから所定時間Ｔ２が経過するまでの間、荷重センサ２２の出力信号に対するサンプリングを所定周期で連続的に行い、その一連のサンプリング値を物品Ｗの波形データとしてメモリ２９に記憶する。
【００２８】
この時間Ｔ２は、選別情報設定手段２７によって予め設定されているコンベア２１の速度Ｖおよび長さＬｃ、物品Ｗの搬送方向に沿った長さＬｗ、コンベア２１から排除装置２６までの距離Ｌｅ、物品Ｗの間隔間隔Ｌｉによって決定される。
【００２９】
即ち、物品Ｗの間隔Ｌｉが、コンベア２１の搬入端から排除装置２６までの距離（Ｌｃ＋Ｌｅ）に物品Ｗの長さＬｗを加えた値（Ｌｃ＋Ｌｅ＋Ｌｗ）より長い場合、時間Ｔ２は、物品Ｗが速度Ｖで距離（Ｌｃ＋Ｌｅ＋Ｌｗ）だけ搬送するのに必要な時間となる。
【００３０】
また、物品Ｗの間隔Ｌｉが、距離（Ｌｃ＋Ｌｅ＋Ｌｗ）より短い場合、時間Ｔ２は、物品Ｗが搬入されてから次の物品が搬入される直前までの時間とする。
【００３１】
自己診断手段３０は、装置の診断を行うための基準となる基準波形データを記憶するためのメモリ３０ａを有しており、判定手段２５が良品判定した物品について波形データ記憶手段２８がメモリ２９に記憶した波形データを基準波形データとしてメモリ３０ａに記憶し、判定手段２５が不良判定した物品Ｗについて波形データ記憶手段２８がメモリ２９に記憶した波形データが示す信号波形を表示器３１に表示するとともに、その波形データとメモリ３０ａに記憶されている基準波形データとに基づいて装置の自己診断を行い、その診断結果を表示器３１に表示する。
【００３２】
なお、メモリ３０ａに記憶する基準波形データは、判定手段２５で良品判定がなされる毎に毎回更新して常に最新の基準波形データを用いる場合、運転の開始時に記憶した基準波形データを更新せずに用いる場合、あるいは一定時間毎に更新して用いる場合のいずれでもよい。
【００３３】
また、この自己診断手段３０は、診断指示手段３２から診断開始を指示する情報を受けると、その直後にコンベア２１に搬入される物品Ｗに対して波形データ記憶手段２８がメモリ２９に記憶する波形データが示す信号波形を表示器３１に表示するとともに、その波形データと基準波形データとに基づいて装置の選別設定度を低下させる要因に関する自己診断を行い、その診断結果を表示器３１に表示する。
【００３４】
次に、この自己診断手段３０の診断動作について説明する。
例えば、図２に示すように、基準波形Ｒに対して、不良判定された物品Ｗについての波形Ｘの立ち上がりと立ち下がりのタイミングがいずれも所定値以上早い場合には、その不良判定された物品Ｗに対する搬入の検知タイミングが遅れていたことがわかる。
【００３５】
この搬入検知タイミングの遅れは、例えば、袋詰めされて外形が変形しやすい物品に対して搬入センサ２３の高さ位置が適切でない（高すぎる）場合に発生することが多い。
【００３６】
自己診断手段３０は、基準波形Ｒと波形Ｘの立ち上がりおよび立ち下がりのタイミングとを比較し、波形Ｘの立ち上がりと立ち下がりのタイミングが基準波形Ｒよりも所定値以上早い場合、図２に示しているように「搬入検知遅れ」の表示を行い、作業者に搬入検知タイミングの遅れによる選別精度の低下があったことを報知する。
【００３７】
また、図３に示すように、不良判定された物品Ｗについての波形Ｘの立ち上がり時の変動量Ａ（ピーク値とその次のボトム値の差）が大きい場合、コンベア２１に物品が乗り移ったときの姿勢変化の衝撃の影響を受けたことがわかる。
【００３８】
自己診断手段３０は、この波形Ｘの立ち上がり時の変動量Ａと基準波形Ｒの変動量とを比較し、波形Ｘの変動量Ａが基準波形Ｒの変動量より所定値以上大きい場合に、図３に示しているように、「乗り移り衝撃有り」の表示を行い、作業者に乗り移り時の衝撃による選別精度の低下があったことを報知する。
【００３９】
また、図４に示すように、不良判定された物品Ｗがコンベア２１に乗り移った後の波形Ｘの変動量Ｂが大きい場合には、コンベア２１に外部から加えられた振動の影響を受けたことがわかる。
【００４０】
自己診断手段３０は、この波形Ｘの中間部の変動量Ｂと基準波形Ｒの変動量とを比較し、波形Ｘの変動量Ｂが基準波形Ｒの変動量より所定値以上大きい場合に、図４に示しているように、「振動負荷」の表示を行い、作業者に外部からの振動による選別精度の低下があったことを報知する。
【００４１】
また、図５に示すように、不良判定された物品Ｗについての波形Ｘが立ち上がりに要する時間が長い場合には、その物品Ｗの搬入方向に沿った長さが増加したことがわかる。
【００４２】
自己診断手段３０は、この波形Ｘの立ち上がりに要する時間と基準波形Ｒの立ち上がりに要する時間とを比較し、波形Ｘの立ち上がりに要する時間が基準波形Ｒの立ち上がりに要する時間より所定値以上長い場合に、図５に示しているように、「長さ変動」の表示を行い、作業者に物品の搬送方向に沿った長さの変動による選別精度の低下があったことを報知する。
【００４３】
また、図６に示すように、不良判定された物品Ｗについての波形Ｘの搬出後の変動Ｃが大きい場合には、排除装置２６による物品排除時の衝撃が大きいことがわかる。
【００４４】
自己診断手段３０は、波形Ｘの搬出後の変動Ｃが所定値以上の場合、図６に示しているように、「排除衝撃」の表示を行い、物品の搬入間隔が狭くなったときに、この排除衝撃の影響によって選別精度が低下する恐れがあることを報知する。
【００４５】
作業者は表示器３１に表示される診断結果から、装置の選別精度の低下の有無やその要因を把握することができ、装置に対する適切な処置が行える。
【００４６】
なお、前記したように、自己診断手段３０は、診断指示手段３２による診断の開始の指示があった場合には、その直後にコンベア２１に搬入される物品Ｗについての波形Ｘに対して前記同様の診断を行い、その診断結果を表示する。
【００４７】
このように、実施形態の重量選別装置２０は、判定手段２５によって不良判定がなされたときや、診断指示手段３２による指示があったときに、コンベア２１に搬入された物品Ｗについての波形データに基づいて装置の選別精度を低下させる要因に関する自己診断を行うように構成されているので、装置の選別精度が低下しているか否かおよびその低下要因を稼働中に把握することができ、この診断結果に対して適切に対処することができ、選別精度の低下による不良判定品を減少させ、歩留り率を低下させることができる。
【００４８】
また、自己診断手段３０は、コンベア２１に搬入された物品Ｗに対して判定手段２５が不良と判定したときに、その物品Ｗの波形データに基づいて装置の選別精度を低下させる要因に関する自己診断を行うようにしているので、選別精度が低下している可能性が高いタイミングに効率的に診断を行うことができる。
【００４９】
また、自己診断手段３０は、判定手段２５が良品と判定した物品についての波形データを診断の基準となる基準波形データとして記憶し、この基準波形データと波形データ記憶手段２８によって記憶された波形データとを比較して、装置の選別精度を低下させる要因に関する自己診断を行うようにしている。
【００５０】
このように、実際の物品の波形データ同士の比較によって診断を行うので、その差異が検出しやすく、選別精度の低下の有無やその要因を正確に検出することができる。
【００５１】
なお、上記した重量選別装置２０では、良品判定された物品Ｗについての波形データを基準波形データとして診断を行っていたが、選別情報設定手段２７によって設定された情報に基づいて台形状に変化する理想波形データを生成し、この理想波形データを基準波形データとして装置の自己診断を行うことも可能である。
【００５２】
また、前記した重量選別装置２０は、判定手段２５で物品が不良と判定されたときや診断指示があったときに選別精度の低下要因に関する自己診断を行い、その物品の波形データと診断結果とを表示していたが、この波形データと診断結果をメモリに蓄積しておき、図示しない操作部に対する所定の操作がなされたときや、外部装置からの指示があったときに、蓄積されている波形データと診断結果を表示器３１に表示するように構成してもよい。
【００５３】
また、前記した重量選別装置２０では、自己診断手段３０が表示器３１に波形および診断結果を表示していたが、外部のデータ処理装置（パーソナルコンピュータ等）と通信を行うためのインタフェースを有する場合には、波形データと診断結果をデータ処理装置へ送信して、データ処理装置側で波形と診断結果を表示してもよい。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１〜５の重量選別装置は、
一端側に搬入された物品を他端側へ搬送するコンベア（２１）と、
前記コンベアの一端側に配置され、該コンベアに対する物品の搬入を検出する搬入センサ（２３）と、
前記コンベアに搬入された物品の荷重に対応する信号を出力する荷重センサ（２２）と、
前記荷重センサの出力信号に基づいて前記コンベアに搬入された物品の質量を検出する質量検出手段（２４）と、
前記質量検出手段が検出した質量に基づいて物品の良否を判定する判定手段（２５）と、
前記荷重センサの出力信号を、前記搬入センサによって前記コンベアに対する物品の搬入が検知されてから所定時間連続的にサンプリングし、該サンプリング値を物品の波形データとして記憶する波形データ記憶手段（２８）と、
表示器（３１）と、
前記波形データ記憶手段に記憶された波形データに基づいて、あるいは前記判定手段が良品と判定した物品についての波形データを診断の基準となる基準波形データとして記憶し、該基準波形データと前記波形データ記憶手段に記憶された波形データとを比較して、装置の選別精度を低下させる要因に関する自己診断を行い、該診断結果を前記表示器に表示させる自己診断手段（３０）とを備えている。
【００５５】
このため、装置の選別精度が低下しているか否かおよびその低下要因を稼働中に把握することができ、この診断結果に対して適切に対処することができ、選別精度の低下による不良判定品を減少させ、歩留り率を低下させることができる。
【００５６】
特に請求項１では、基準波形の立ち上がりと立ち下がりタイミングに対して波形データ記憶手段に記憶された波形の立ち上がりと立ち下がりタイミングを比較することで搬入検知遅れの有無を診断し、請求項２では、基準波形の立ち上がり時の変動量と波形データ記憶手段に記憶された波形の立ち上がり時の変動量を比較することで乗り移り衝撃の有無を診断し、請求項３では、基準波形の乗り移り後の変動量と波形データ記憶手段に記憶された波形の乗り移り後の変動量を比較することで外部振動の有無を診断し、請求項４では、基準波形の立ち上がりに要する時間と波形データ記憶手段に記憶された波形の立ち上がりに要する時間とを比較することで物品の搬送方向に沿った長さ変動の有無を診断し、さらに請求項５では、波形データ記憶手段に記憶された波形の物品搬出後の変動量と所定値とを比較することで排除装置による排除衝撃の有無を診断し、それらの診断結果と波形とを同一画面上に表示している。
【００５７】
また、本発明の請求項６の重量選別装置は、請求項１〜５のいずれかに記載の重量選別装置において、
前記自己診断手段は、前記コンベアに搬入された物品に対して前記判定手段が不良と判定したときに、該物品の波形データに基づいて装置の選別精度を低下させる要因に関する自己診断を行うことを特徴としている。
【００５８】
このため、選別精度が低下している可能性が高いタイミングに効率的に診断を行うことができる。
【００５９】
また、本発明の請求項７の重量選別装置は、請求項１〜５のいずれかに記載の重量選別装置において、
診断の開始を指示するための診断指示手段（３２）を有し、
前記自己診断手段は、前記診断指示手段によって診断の開始の指示がなされた直後に、前記コンベアに搬入された物品の波形データに基づいて装置の選別精度を低下させる要因に関する自己診断を行うことを特徴としている。
【００６０】
このため、任意のタイミングに装置の選別精度を低下させる要因に関する自己診断を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態の構成を示す図
【図２】  実施形態の診断結果と波形の表示例を示す図
【図３】  実施形態の診断結果と波形の表示例を示す図
【図４】  実施形態の診断結果と波形の表示例を示す図
【図５】  実施形態の診断結果と波形の表示例を示す図
【図６】  実施形態の診断結果と波形の表示例を示す図
【図７】  従来装置の構成を示す図
【符号の説明】
２０  重量選別装置
２１  コンベア
２２  荷重センサ
２３  搬入センサ
２４  質量検出手段
２５  判定手段
２６  排除装置
２７  選別情報設定手段
２８  波形データ記憶手段
２９  メモリ
３０  自己診断手段
３１  表示器
３２  診断指示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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