(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録材の搬送量を検出するために用いられるセンサを保持し，記録装置のフレームと前記記録装置のハウジングとの間に位置して前記フレームに取り付けられる記録装置のセンサ・ホルダにおいて，
前記ハウジングを介して加えられる外力が前記センサに加わらないように前記外力を受け止める外力受け部が，前記ハウジングにおいて可撓性を有する部分であって，且つユーザが前記記録装置を把持する箇所に位置するハウジングの部分に設けられ，
前記外力受け部の前記フレームから前記ハウジングへの突出寸法は，前記フレームと前記ハウジングとの間に存在する前記記録装置の構成要素の，前記フレームから前記ハウジングに向かう寸法，の中で最も大きいものであり，これによって前記ハウジングの撓みが，前記外力受け部を介して前記フレームによって受け止められるよう構成されている，
ことを特徴とする記録装置のセンサ・ホルダ。
【請求項２】
被記録材の搬送量を検出するために用いられるセンサを保持し，記録装置のフレームと前記記録装置のハウジングとの間に位置して前記フレームに取り付けられる記録装置のセンサ・ホルダにおいて，
前記フレームに取り付けられているセンサ・ホルダ基部から前記ハウジングに向かって突出し，前記ハウジングからの外力を受け止める，前記センサ・ホルダ基部と一体成形された外力受け部が，前記ハウジングにおいて可撓性を有する部分であって，且つユーザが前記記録装置を把持する箇所に位置するハウジングの部分に設けられ，
当該外力受け部の突出寸法は，前記フレームと前記ハウジングとの間に存在する前記記録装置の構成要素の，前記フレームから前記ハウジングに向かう寸法，の中で最も大きいものであり，これによって前記ハウジングの撓みが，前記外力受け部を介して前記フレームによって受け止められるよう構成されている，
ことを特徴とする記録装置のセンサ・ホルダ。
【請求項３】
請求項１または２において，前記外力受け部が，該記録装置の下部に設けられている，ことを特徴とする記録装置のセンサ・ホルダ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項において，前記センサおよび前記外力受け部が，該記録装置の後部に設けられている，ことを特徴とする記録装置のセンサ・ホルダ。
【請求項５】
円周方向に回転検出用パターンが付された円盤状スケールと，
前記回転検出用パターンの回転を検出し，前記回転を電気信号に変換するセンサと，
前記センサを保持する請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置のセンサ・ホルダと，を備えていることを特徴とするエンコーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，記録装置のセンサ・ホルダに関する。具体的には，本発明は，被記録材の搬送量を検出するために用いられるセンサを保持し，記録装置のフレームと前記記録装置のハウジングとの間に位置して前記フレームに取り付けられる記録装置のセンサ・ホルダに関する。
【０００２】
また，本発明は，該記録装置のセンサ・ホルダを備えたエンコーダに関する。
【０００３】
【従来の技術】
記録装置，たとえばプリンタにおいては，被記録材，すなわち用紙，の搬送制御（紙送り制御）をフィードバック制御により行うものがある。
【０００４】
このようなフィードバック制御を行うプリンタには，搬送量，搬送速度等を求めるのに必要なデータをコード化して制御装置に与えるエンコーダが設けられ，このエンコーダからの信号により，制御装置は搬送量，搬送速度等を求めて，搬送制御を行う。
【０００５】
このようなエンコーダは，円盤状スケールと，センサ（たとえば光センサ）と，センサ・ホルダとを備えている。円盤状スケールは，光透過部と光遮断部とが交互に円周方向に印刷された回転検出用パターン（環状スリット）を有し，駆動モータの駆動軸または紙送りローラ軸に取り付けられてこれらの回転に伴い回転する。センサは，円盤状スケールの回転に伴って回転する回転検出用パターンの回転を検出し，これを電気信号に変換して，制御装置に送信する。センサ・ホルダは，センサを保持するとともに，円盤状スケールがセンサ付近で撓まないように円盤状スケールの撓みを規制している。
【０００６】
この円盤状スケールは，このように，駆動モータの駆動軸または紙送りローラ軸に取り付けられるので，その取り付け場所は，プリンタのサイド・フレームとハウジングとの間とならざるを得ない。これは，用紙の搬送を妨害しないようにするとともに，駆動モータから紙送りローラへ駆動力を伝達する歯車列の回転動作を妨害しないようにするためである。これに伴い，円盤状スケールの回転を検出するセンサも，プリンタのサイド・フレームとハウジングとの間にセンサ・ホルダを介して取り付けられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このため，ハウジングが外力を受けると，このハウジングを介してセンサに外力が加わり，センサの位置のずれ，破損等により，該センサが正確な搬送量を検出することができないおそれがあった。
【０００８】
本発明は，ハウジングを介してセンサに加えられる外力からセンサを保護し，センサによる正確な検知を可能にするセンサ・ホルダを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を達成するために，本願請求項１に記載の発明に係る記録装置のセンサ・ホルダは，被記録材の搬送量を検出するために用いられるセンサを保持し，記録装置のフレームと前記記録装置のハウジングとの間に位置して前記フレームに取り付けられる記録装置のセンサ・ホルダにおいて，前記ハウジングを介して加えられる外力が前記センサに加わらないように前記外力を受け止める外力受け部が，前記ハウジングにおいて可撓性を有する部分であって，且つユーザが前記記録装置を把持する箇所に位置するハウジングの部分に設けられ，前記外力受け部の前記フレームから前記ハウジングへの外力受け部の突出寸法は，前記フレームと前記ハウジングとの間に存在する前記記録装置の構成要素の，前記フレームから前記ハウジングに向かう寸法，の中で最も大きいものであり，これによって前記ハウジングの撓みが，前記外力受け部を介して前記フレームによって受け止められるよう構成されている，ことを特徴とする。
【００１０】
本請求項に記載の発明によると，記録装置のセンサ・ホルダは，ハウジングを介して加えられる外力がセンサに加わらないように外力を受け止める外力受け部を備えているので，ハウジングに外力が加わっても，ハウジングを介して加えられる外力は外力受け部により受け止められ，センサには伝わらない。したがって，ハウジングに外力が加わっても，センサは，この外力から保護され，位置のずれ，破損等の影響を受けることなく，正確な搬送量の検出を行うことができる。
【００１１】
なお，前記外力受け部には，センサ・ホルダと一体的に形成されたものと，センサ・ホルダとは別個に設けられたものとが含まれる。
また、本請求項に記載の発明によると，外力受け部が，ユーザが該記録装置を把持する箇所に位置するハウジングの部分に設けられているので，最も外力が加わる部分，すなわち外力発生源からの外力を外力受け部により直接受け止めることができる。これにより，センサを外力から一層効果的に保護することができる。  
更に、本請求項に記載の発明によると，外力受け部の突出寸法が，フレームとハウジングとの間に存在する前記記録装置の構成要素の，フレームからハウジングに向かう寸法，の中で最も大きいので，ハウジングからの外力は，すべて外力受け部より受け止められ，さらにセンサ・ホルダ基部を介して記録装置のフレームにより受け止められる。したがって，センサだけでなく，フレームとハウジングとの間に存在する前記記録装置の他の構成要素をも保護することができる。
【００１２】
本願請求項２に記載の発明に係る記録装置のセンサ・ホルダは，被記録材の搬送量を検出するために用いられるセンサを保持し，記録装置のフレームと前記記録装置のハウジングとの間に位置して前記フレームに取り付けられる記録装置のセンサ・ホルダにおいて，前記フレームに取り付けられているセンサ・ホルダ基部から前記ハウジングに向かって突出し，前記ハウジングからの外力を受け止める，前記センサ・ホルダ基部と一体成形された外力受け部が，前記ハウジングにおいて可撓性を有する部分であって，且つユーザが前記記録装置を把持する箇所に位置するハウジングの部分に設けられ，当該外力受け部の突出寸法は，前記フレームと前記ハウジングとの間に存在する前記記録装置の構成要素の，前記フレームから前記ハウジングに向かう寸法，の中で最も大きいものであり，これによって前記ハウジングの撓みが，前記外力受け部を介して前記フレームによって受け止められるよう構成されている，ことを特徴とする。
【００１３】
本請求項に記載の発明によると，記録装置のセンサ・ホルダは，フレームに取り付けられているセンサ・ホルダ基部からハウジングに向かって突出し，ハウジングを介して加えられる外力を受け止める，センサ・ホルダ基部と一体成形された外力受け部を備えているので，ハウジングに外力が加わっても，ハウジングを介して加えられる外力は外力受け部により受け止められ，さらにセンサ・ホルダ基部を介して記録装置のフレームにより受け止められ，センサには伝わらない。したがって，ハウジングに外力が加わっても，センサは，この外力から保護され，位置のずれ，破損等の影響を受けることなく，正確な搬送量の検出を行うことができる。
また、本請求項に記載の発明によると，外力受け部が，ユーザが該記録装置を把持する箇所に位置するハウジングの部分に設けられているので，最も外力が加わる部分，すなわち外力発生源からの外力を外力受け部により直接受け止めることができる。これにより，センサを外力から一層効果的に保護することができる。  
更に、本請求項に記載の発明によると，外力受け部の突出寸法が，フレームとハウジングとの間に存在する前記記録装置の構成要素の，フレームからハウジングに向かう寸法，の中で最も大きいので，ハウジングからの外力は，すべて外力受け部より受け止められ，さらにセンサ・ホルダ基部を介して記録装置のフレームにより受け止められる。したがって，センサだけでなく，フレームとハウジングとの間に存在する前記記録装置の他の構成要素をも保護することができる。
【００１８】
本願請求項３に記載の発明に係る記録装置のセンサ・ホルダは，請求項１または２において，前記外力受け部が，該記録装置の下部に設けられている，ことを特徴とする。
【００１９】
一般に，ユーザが記録装置を把持するときは，記録装置の下部を把持する。本請求項に記載の発明によると，外力受け部が，該記録装置の下部に設けられているので，ユーザの把持部またはその近傍に外力受け部が設けられることとなる。これにより，ユーザが記録装置を把持する時にハウジングに与えられる外力を，外力受け部により直接受け止めることができるので，センサを外力から一層効果的に保護することができる。
【００２０】
本願請求項４に記載の発明に係る記録装置のセンサ・ホルダは，請求項１から３のいずれか１項において，前記センサおよび前記外力受け部が，該記録装置の後部に設けられている，ことを特徴とする。
【００２１】
一般に，記録装置では，搬送を制御する制御装置は，該記録装置の後部に設けられている。本請求項に記載の発明によると，センサが，該記録装置の後部に設けられているので，センサと制御装置との距離を短くでき，両者間の配線設備を短くすることができる。また，外力受け部も，該記録装置の後部に設けられていることにより，センサの近傍に設けられることとなるので，外力受け部によりセンサを外力から確実に保護することができる。
【００２２】
本願請求項５に記載の発明に係るエンコーダは，円周方向に目盛状のスリットを有する円盤状スケールと，前記スリットの回転を検出し，電気信号に変換するセンサと，前記センサを保持する請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置のセンサ・ホルダと，を備えていることを特徴とする。
【００２３】
本請求項に記載の発明によると，前記請求項１から４のいずれかに記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１は，プリンタ２００と，プリンタ２００内に取り付けられたエンコーダ１００（センサ・ホルダ１，フォトインタラプタ７および円盤状スケール２）を示す概略斜視図である。図２は，エンコーダ１００の取り付け部分を詳細に示す分解斜視図である。
【００２５】
エンコーダ１００は，センサ・ホルダ１と，センサ・ホルダ１に取り付けられたフォトインタラプタ（光センサ）７と，円盤状スケール２とから構成されている。
【００２６】
センサ・ホルダ１は，サイド・フレーム６に取り付けられる。センサ・ホルダ１の基部１０には，突起１１および１２と，鉤型フック１３と，ネジ穴１４とが設けられている。取り付け時には，突起１１および１２は，サイド・フレーム６の丸穴６１および長穴６２にそれぞれ嵌合し，鉤型フック１３は，サイド・フレーム６の方形穴６３に嵌まり込み係合する。そして，ネジ穴１４およびネジ穴６４に，ネジ９が挿通してネジ止めされる。
【００２７】
サイド・フレーム６には，紙送りローラ軸４が貫通突出し，突出部には紙送りローラ軸４を回転駆動するための歯車５が取り付けられている。
【００２８】
円盤状スケール２は，歯車５に装着された後，取り付け板３が取り付けられることにより固定される。円盤状スケール２の中心部には，丸穴２５が設けられ，丸穴２５の周囲には，４つの方形穴２１から２４が円周方向に等間隔に設けられている。装着時には，歯車５の中心部に設けられた円形凸部５５が，丸穴２５に嵌合し，歯車５の円周方向に等間隔に設けられた方形突起５１から５４が，円盤状スケール２の４つの方形穴２１から２４にそれぞれ嵌合突出する。嵌合突出した突起５１から５４は，取り付け板３の円周方向に等間隔に設けられた方形穴３１から３４にそれぞれ嵌合し，これにより，円盤状スケール２は，歯車５に固定される。
【００２９】
このように，円盤状スケール２は，紙送りローラ軸４に取り付けられるので，その取り付け位置は，図１に示すように，プリンタ２００の後部となる。また，センサ・ホルダ１は，円盤状スケール２の下部に取り付けられるので，その取り付け位置は，図１に示すように，プリンタ２００の底部となる。
【００３０】
図３は，フォトインタラプタ７を有するセンサ・ホルダ１を示し，（Ａ）は正面図，（Ｂ）は左側面図，（Ｃ）は平面図である。図４は，センサ・ホルダ１および円盤状スケール２がサイド・フレーム６に取り付けられている状態を示す側面図であり，図５は，その平面図である。なお，図４および図５においては，取り付け板３および歯車５の図示を省略している。
【００３１】
図５に示すように，センサ・ホルダ１および円盤状スケール２は，サイド・フレーム６とハウジング８との間に形成された空間に収納される。この空間には，図示を省略しているが，駆動モータのピニオンや，該ピニオンと歯車５との間に設けられ，駆動モータからの駆動力を歯車５に伝達する歯車列等も収納される。
【００３２】
次に，図３を参照して，フォトインタラプタ７は，プリント基板７４に取り付けられた状態で，センサ・ホルダ１に装着される。プリント基板７４には，外部への電気信号の送信用端子および外部からの電力供給用端子を有するコネクタ（図示略）が設けられており，後述するように，このコネクタを介して図示しない制御装置と接続される。
【００３３】
このフォトインタラプタ７は，光を放射する発光部７１と，発光部７１の放射光を受光する受光部７２とから構成されている。発光部７１の発光面７１ｂおよび受光部７２の受光面７２ｂは，基部１０と平行に，すなわち取り付け状態においてはサイド・フレーム６と平行になるように配置され，発光部７１はハウジング８側に，受光部７２はサイド・フレーム６側にそれぞれ配置されている。そして，両者の間には，間隙７３が，基部１０と平行に，すなわちサイド・フレーム６と平行になるように形成されている。これらの配置により，発光部７１と受光部７２とを結ぶ光軸（以下「フォトインタラプタ７の光軸」という。）は，基部１０およびサイド・フレーム６に対して垂直になるように配置されている。
【００３４】
また，フォトインタラプタ７は，図４に示すように，その上面７１ａおよび７２ａと，プリント基板７４に取り付けられた底面７５とが，ともに円盤状スケール２の中心に向くようにセンサ・ホルダ１に取り付けられている。
【００３５】
円盤状スケール２は，図４に示すように，その円周端部付近に，光透過部と光遮断部とが円周方向に交互に繰り返し付されたスリット状の回転検出用パターン（環状スリット）２６を有する。
【００３６】
円盤状スケール２は，図４および図５に示すように，フォトインタラプタ７の発光部７１および受光部７２に接触しないように，かつ，発光面７１ｂおよび受光面７２ｂとほぼ平行に，その円周端部が間隙７３に入り込んだ状態で取り付けられる。また，円盤状スケール２の直径およびセンサ・ホルダ１の取り付け位置は，回転検出用パターン２６がフォトインタラプタ７の光軸上に位置するように調整されている。これにより，円盤状スケール２が回転すると，回転検出用パターン２６は，発光部７１から受光部７２に向かう光の透過と遮断とを繰り返すこととなる。
【００３７】
フォトインタラプタ７と制御装置（図示略）との間は，プリント基板７４のコネクタ（図示略）を介してケーブル（図示略）により接続され，これによりフォトインタラプタ７からの電気信号が制御装置に与えられる。プリンタ２００が印刷を行っている間，用紙を搬送するために，紙送りローラ軸４（すなわち，図示しない紙送りローラ）が回転し，これに伴い，円盤状スケール２が回転する。これにより，回転検出用パターン２６による発光部７１から受光部７２に向かう光の透過と遮断とが繰り返され，フォトインタラプタ７からはハイとローとを交互に繰り返す矩形波の信号が制御装置に与えられる。制御装置は，この矩形波の個数から被記録材の搬送量を検知し，また，矩形波の繰り返し周期から被記録材の搬送速度を検知する。
【００３８】
プリンタ２００において，一般に，制御装置は，プリンタ２００の後部に配置される。したがって，前述したように，エンコーダ１００，特にフォトインタラプタ７がプリンタ２００の後部に配置されることにより，制御装置とフォトインタラプタ７との間の配線を短くすることができる。
【００３９】
センサ・ホルダ１の基部１０からは，図３に示すように，外力受け部１５がほぼ垂直に立ち上がって形成されている。この外力受け部１５は，図５に示すように，センサ・ホルダ１がサイド・フレーム６に取り付けられた状態では，サイド・フレーム６からほぼ垂直にハウジング８に向かって突出することとなる。
【００４０】
外力受け部１５のサイド・フレーム６（基部１０）からの突出寸法は，このセンサ・ホルダ１の他の部分の突出寸法よりも大きくなるように設定されているとともに，サイド・フレーム６とハウジング８との間にあるプリンタ２００の他の部品（歯車列等）の突出寸法よりも大きくなるように設定されている。
【００４１】
したがって，ハウジング８の外部からサイド・フレーム６に向かって外力が加えられ，これによりハウジング８がサイド・フレーム６に向かって撓んだ場合でも，この撓みは，外力受け部１５により受け止められ，さらに外力受け部１５を支持しているサイド・フレーム６により受け止められる。
【００４２】
このように，ハウジング８を介してプリンタ２００に加えられる外力は，この外力受け部１５により受け止められ，フォトインタラプタ７には加わらないようになっている。したがって，フォトインタラプタ７は，外力から保護され，これにより，外力によるフォトインタラプタ７の位置のズレまたは破壊が防止され，フォトインタラプタ７の検出精度を維持することができる。また，サイド・フレーム６とハウジング８との間にあるプリンタ２００の他の部品（歯車等）も，外力から保護することができる。
【００４３】
特に，センサ・ホルダ１が取り付けられるプリンタ２００の後部，かつ，底部には，通常，プリンタ２００の把持部が設けられており，ユーザは，この把持部を把持してプリンタ２００を持ち運ぶようになっている。したがって，この把持部には，外力が加わりやすいが，加わった外力は，外力受け部１５により受け止められる。これにより，ユーザが記録装置を把持する時にハウジング８に与えられる外力を，外力受け部１５により直接受け止めることができるので，フォトインタラプタ７および他の部品を外力から一層効果的に保護することができる。
【００４４】
前述したように，センサ・ホルダ１の基部１０には，突起１１および１２と，鉤型フック１３と，ネジ穴１４とが設けられている。ネジ穴１４が設けられている基部１０の後部１９は，基部１０の他の部分よりも突出方向に変位して，すなわち取り付け状態ではハウジング８側に変位して形成されている。これは，フォトインタラプタ７の取り付け部分および外力受け部１５が，後部１９側に向かって屈曲することを防止するためである。これに伴い，ネジ穴１４に対応するサイド・フレーム６のネジ穴６４が形成されている部分は，サイド・フレーム６の他の部分よりも僅かに高く形成され（図２および図５参照），両者の高さは一致するようになっている。
【００４５】
図２および図４を参照して，突起１１が嵌合するサイド・フレーム６の穴６１と，突起１２が嵌合するサイド・フレームの長穴６２とは，円盤状スケール２の中心（すなわち紙送りローラ軸４の中心）と同心の円周方向に沿って設けられている。したがって，これらの穴６１および６２にそれぞれ嵌合する突起１１および１２も，円盤状スケール２の中心と同心の円周方向に沿った配置となる。そして，突起１１と１２との間には，フォトインタラプタ７が取り付けられている。
【００４６】
穴６１は，突起１１とほぼ同形同大である。したがって，突起１１は，この穴６１に嵌まりこんで固定される。
【００４７】
一方，突起１２が嵌合するサイド・フレーム６の長穴６２は，円盤状スケール２の中心と同心の円周方向に長い円弧状の長穴として形成されている。したがって，センサ・ホルダ１が熱により膨張または収縮した場合の変形は，突起１１を不動点として，ネジ穴６２の方向，すなわち円盤状スケール２の中心と同心の円周方向に沿ったものとなる。
【００４８】
そして，突起１１および１２が，前述したように，円盤状スケール２の中心と同心の円周方向に沿って配置されており，さらに，フォトインタラプタ７も両突起１１と１２との間に配置されていることから、センサ・ホルダ１が熱により膨張または収縮した場合には，フォトインタラプタ７の位置は，円盤状スケール２の中心と同心の円周方向に沿って変位することとなる。これにより，フォトインタラプタ７の光軸の位置も，円盤状スケール２の中心と同心の円周方向に沿って，すなわち回転検出用パターン２６に沿って変位することとなる。
【００４９】
したがって，フォトインタラプタ７は，センサホルダ１が膨張または収縮により変形しても，回転検出用パターン２６を確実に検出することができ，検出精度を維持することができる。
【００５０】
なお，本実施の形態では，長穴６２は，円盤状スケール２の中心と同心の円周方向に長い円弧状の長穴としているが，フォトインタラプタ７の光軸の位置が回転検出用パターン２６に沿って変位するような非直線状の長穴であれが，必ずしも本実施の形態に示す長穴に限定されるものではない。また，センサ・ホルダ１に突起１１および１２に加えて他の突起が設けられた場合に，この突起が嵌合する穴についても長穴６２と同様の長穴とすることができる。
【００５１】
次に，図３に示すように，外力受け部１５の端部１５ａ（すなわちハウジング８側の端部）近傍には，第１の規制部１６が一体的に形成されている。この第１の規制部１６は，外力受け部１５において，発光部７１の発光面７１ｂよりも側面７１ｃ（すなわちハウジング８）側に寄った位置から形成されている。第１の規制部１６は，この形成位置からサイド・フレーム６とほぼ平行に，かつ，上方に向かって延びた後，折れ曲がり，発光部７１の上面７１ａに向かって延びている。
【００５２】
そして，外力受け部１６の端部１６ａは，発光部７１の上面７１ａより僅かに離間して，かつ，上面７１ａと平行に位置する。端部１６ａの内側コーナー１６０は，フォトインタラプタ７の光軸と円盤状スケール２の中心（すなわち，紙送りローラ軸４の中心）とを結ぶ線上において，発光面７１ｂから間隙７３側に向かって僅かに突出している。内側コーナー１６０の突出の程度は，図５に示すように、円盤状スケール２がハウジング８側に撓まないように規制するとともに，円盤状スケール２の回転を妨害しないようにするために，円盤状スケール２から微小な間隔だけ離間した程度である。
【００５３】
これにより，第１の規制部１６は，その端部１６ａの内側コーナー１６０によって，円盤状スケール２がハウジング８側に撓まないように規制している。規制箇所は，円盤状スケール２の中心とフォトインタラプタ７の光軸とを結ぶ線上に位置する。
【００５４】
基部１０からは，基部１０（すなわちサイド・フレーム６）に対してほぼ垂直に，第２の規制部１７および第３の規制部１８が，受光部７２から僅かに離間して，かつ，受光部７２を挟むように突出している。第２の規制部１７の先端には突起１７ａが，第３の規制部１８には突起１８ａがそれぞれ形成されている。これらの突起１７ａおよび１８ａは，受光部７２の受光面７２ｂから間隙７３側に向かって僅かに突出している。突起１７ａおよび１８ａの突出の程度は，図５に示すように、円盤状スケール２がサイド・フレーム６側に撓まないように規制するとともに，円盤状スケール２の回転を妨害しないようにするために，円盤状スケール２から微小な間隔だけ離間した程度である。
【００５５】
これにより，第２の規制部１７および第３の規制部１８は，それぞれ突起１７ａおよび１８ａによって，円盤状スケール２がサイド・フレーム６側に撓まないように規制している。規制箇所は，第１の規制部１６の規制箇所を挟んで，第１の規制部１６の規制箇所から円盤状スケール２の円周方向に沿って等距離の箇所である。
【００５６】
ここで，第１の規制部１６は，サイド・フレーム６から，発光部７１とほぼ同程度の距離に設けられるので、第１の規制部１６のサイド・フレーム６からの突出寸法は，フォトインタラプタ７の突出寸法とほぼ同程度となる。したがって，第１の規制部１６を，発光部７１の側面７１ｃから上面７１ａを覆うようにして設けた場合よりも，その突出寸法を小さくすることができる。これにより，センサ・ホルダ１自体の突出寸法（厚さ）を小さくすることができ，もって，プリンタ自体の横幅を小さくすることができる。特に，近年では，より省スペースの機器が望まれているが，この要望を満たすことができる。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によると，センサ・ホルダに，ハウジングを介して加えられる外力を受け止める外力受け部を設けたので，ハウジングに外力が加わっても，ハウジングを介して加えられる外力は外力受け部により受け止められ，センサには伝わらない。したがって，ハウジングに外力が加わっても，センサは，この外力から保護され，位置のずれ，破損等の影響を受けることなく，正確な搬送量の検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】プリンタと，プリンタ内に取り付けられたエンコーダ（センサ・ホルダ，フォトインタラプタおよび円盤状スケール）とを示す概略斜視図である。
【図２】エンコーダの取り付け部分を詳細に示す分解斜視図である。
【図３】フォトインタラプタを有するセンサ・ホルダを示し，（Ａ）は正面図，（Ｂ）は左側面図，（Ｃ）は平面図である。
【図４】センサ・ホルダおよび円盤状スケールがサイド・フレームに取り付けられている状態を示す側面図である。
【図５】センサ・ホルダおよび円盤状スケールがサイド・フレームに取り付けられている状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１  センサ・ホルダ
２  円盤状スケール
７  フォトインタラプタ（光センサ）
１５  外力受け部
【図１】
0003630029.tif 000002
【図２】
0003630029.tif 000003
【図３】
0003630029.tif 000004
【図４】
0003630029.tif 000005
【図５】
0003630029.tif 000006