(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被移動体に具備された被係合部に係合可能な係合部材と、係合部材を駆動する駆動手段とを備え、被移動体の被係合部に係合部材を係合して移動させることにより、水平面上に対称的に設けられた２方向の第１、第２の引き入れ位置とその中間の払い出し位置との間で被移動体を送る送り装置において、
被移動体の被係合部と送り装置の係合部材が相互に被移動体の送り方向と直交する方向に係脱可能に形成されて、被移動体の被係合部は対にして被移動体にその送り方向始端側及び終端側に並列に固定されるとともに、送り装置の係合部材は対にして払い出し位置に、一方の係合部材が第１の引き入れ位置又は第２の引き入れ位置のいずれか一方の被移動体の始端側の被係合部に対して係合すると、他方の係合部材が第１の引き入れ位置又は第２の引き入れ位置のいずれか他方の被移動体の始端側の被係合部に対して離されるように、各係合部材が被移動体の各被係合部に選択的に係合可能に、被移動体の送り方向と直交する方向に並列に配置され、
駆動手段は、各係合部材が第１、第２の引き入れ位置上の各被移動体の始端側の被係合部に対して係脱可能な第１、第２の引き入れ位置上の各係脱位置と、各係合部材が払い出し位置上の被移動体の各被係合部に対して係脱可能な払い出し位置上の各係脱位置との間で各係合部材を被移動体の送り方向と平行に、かつ相互に反転方向に直動させる送り駆動手段と、第１、第２の引き入れ位置上又は払い出し位置上の各係脱位置で各係合部材を被移動体の送り方向と直交する方向に直動させ、一方の係合部材と一方の被係合部とを係合し、他方の係合部材を他方の被係合部に対して係合しない位置へ離す係脱駆動手段とを備えたことを特徴とする送り装置。
【請求項２】
被移動体に具備された被係合部に係合可能な係合部材と、係合部材を駆動する駆動手段とを備え、被移動体の被係合部に係合部材を係合して移動させることにより、水平面上に設けられた引き入れ位置と払い出し位置との間で被移動体を送る送り装置において、
被移動体の被係合部と送り装置の係合部材が相互に被移動体の送り方向と直交する方向に係脱可能に形成されて、被移動体の被係合部は被移動体にその送り方向始端側に固定されるとともに、送り装置の係合部材は払い出し位置に配置され、
駆動手段は、係合部材が引き入れ位置上の被移動体の被係合部に対して係脱可能な引き入れ位置上の係脱位置と係合部材が払い出し位置上の被移動体の被係合部に対して係脱可能な払い出し位置上の係脱位置との間で係合部材を被移動体の送り方向に直動させる送り駆動手段と、引き入れ位置上又は払い出し位置上の係脱位置で係合部材を被移動体の送り方向と直交する方向に直動させる係脱駆動手段とを備えたことを特徴とする送り装置。
【請求項３】
係合部材及びその駆動手段は払い出し位置上に固定される請求項１又は２に記載の送り装置。
【請求項４】
係合部材及びその駆動手段は払い出し位置上に移動される可動手段上に搭載される請求項１又は２に記載の送り装置。
【請求項５】
送り装置の係合部材又は被移動体の被係合部のいずれか一方は水平方向に回転可能なローラからなり、そのいずれか他方はローラの直径と略同じか又は少し大きい長さを有するローラを挟持可能な一対の挟持部材からなる請求項１乃至４のいずれかに記載の送り装置。
【請求項６】
送り駆動手段は、一対のスプロケットと、これらのスプロケット間に巻き掛けられたエンドレスチェーンと、一方のスプロケットを回転駆動する回転駆動手段と、エンドレスチェーンと平行に配置された直動ガイドと、エンドレスチェーンと直動ガイドに組み付けられ、直動ガイドの進行方向に延びる係合部材取付用のアームとを具備する請求項１乃至５のいずれかに記載の送り装置。
【請求項７】
係脱駆動手段は、係合部材と送り駆動手段との組み立てユニットを支持するベースと、ベースを被移動体の移動方向と直交する方向に案内可能な直動ガイドと、ベースを直動ガイド上で進退駆動する進退駆動手段とを具備する請求項１乃至６のいずれかに記載の送り装置。
【請求項８】
被移動体に平面形状を被移動体の移動方向と平行な線形又はこれに類する形に形成された係止部材と、引き入れ位置に設置され、被移動体の係止部材が衝接可能に形成されて被移動体の移動方向をロックするロック部材とロック部材を被移動体の係止部材に対向してロックする常態のロックポジションとそのロックポジションから外れるアンロックポジションとの間を揺動可能に支持する支持部材とロック部材の払い出し位置側にロック解除手段が当接可能に斜めに形成され、ロック部材をロックポジションからアンロックポジションへ傾動可能に案内するガイド部材とにより構成されて、被移動体をロックするロック手段と、送り装置の係合部材に併設され、ロック手段のロック部材に向けて延び、係合部材を被移動体の送り方向と直交する方向に直動させることによりガイド部材を押して、ロック部材をロックポジションからアンロックポジションへ傾動可能な押進形状を有し、ロック手段を解除するロック解除手段とを具備する請求項１乃至７のいずれかに記載の送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機械式駐車設備や自動倉庫設備などに利用する送り装置に関し、特に被移動体に具備された被係合部に係合可能な係合部材と、係合部材を駆動する駆動手段とを備え、被移動体の被係合部に係合部材を係合して移動させることにより、水平面上の引き入れ位置と払い出し位置との間で被移動体を送る送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の機械式駐車設備では、自動車をトレーに載せて移送し、格納する方式の各種機械式駐車装置に、トレー（被移動体）の引き入れ位置と払い出し位置との間でトレーを送るトレー送り装置が利用されている。その一例として、以下、平面往復式駐車装置とそのトレー送り装置について図１８を用いて説明する。
【０００３】
図１８において、９１は自動車の格納階層であり、その平面上に自動車搬送用の搬送路９２が設定されて、そこに一対の走行レール（図示省略）が敷設されている。９３はモータ駆動による自走式の搬送台車であり、搬送路９２の走行レール上を往復走行される。なお、この搬送台車９３上には、その前後両側に幅方向に向けて一対の横行レール９４が配設されている。
【０００４】
８１は搬送台車９３に搭載されたトレー送り装置であり、搬送台車９３の幅方向の中心位置に旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能に配置され、先端が駐車区画９５側に所要寸法だけ突出した長さを有する旋回アーム８２と、その先端に上方に向けて突設されたローラからなる係合部材８３と、旋回アーム８２を旋回駆動する旋回駆動装置として減速機付きの駆動モータ８４とを備える。
【０００５】
９５は搬送路９２の両側に沿って１列に配列された駐車区画であり、それぞれ一対の横行レール９６が設置されている。この駐車装置の場合、これらの駐車区画９５がトレー９７の引き入れ位置となり、各駐車区画９５にそれぞれ、自動車載置用のトレー９７が、その下面に軸支された図示されない車輪を一対の横行レール９６上に乗せて配置されている。またこれらのトレー９７には、搬送台車９３のトレー送り装置８１に作動係合させるために、ガイド部材９８が設けられている。ガイド部材９８は一対のアングル状の部材により形成され、これがトレー９７下面にその長手方向に沿って平行に取り付けられている。また、その両端は、トレー送り装置８１の係合部材８３に対する係脱端として、ハの字形に拡開されている。
【０００６】
この駐車装置の自動車の入庫運転又は出庫運転又はその準備運転において、搬送台車９３が指定された駐車区画９５の前まで走行され、停止されると、トレー送り装置８１が始動され、トレー９７が当該駐車区画９５から搬送台車９３へ、又は搬送台車９３から当該駐車区画９５へ移し替えられる。
【０００７】
トレー９７が当該駐車区画９５から搬送台車９３へ移し替えられる場合、駆動モータ８４の作動により、旋回アーム８２が搬送台車９３の長手方向と平行な待機ポジションから所定方向へ、当該駐車区画９５に向けて旋回され、当該駐車区画９５の長手方向に対して直角の位置まで旋回したところで、その先端の係合部材８３がトレー９７下面のガイド部材９８にその一端から挿入される。続く旋回アーム８２の旋回動作により、係合部材８３がガイド部材９８内を摺動しながらトレー９７を搬送台車９３上に引き出す。トレー９７は、その前後両側の車輪が駐車区画９５の一対の横行レール９６から搬送台車９３の一対の横行レール９４を移動することにより、横行されていく。旋回アーム８２の旋回とともに係合部材８３がガイド部材９８上を終端近くに達すると、今度はガイド部材９８上を戻る方向に移動を始め、旋回アーム８２がトレー９７を引き続き横行し、所定の角度まで旋回したところで停止され、トレー９７が搬送台車９３上に完全に載せ替えられる。
【０００８】
トレー９７が搬送台車９３から当該駐車区画９５へ移し替えられる場合は、上記と逆の動作となる。
【０００９】
このように、この平面往復式駐車装置では、係合部材８３を旋回運動するトレー送り装置８１を搬送台車９３上に搭載するとともに、各トレー９７の下面に旋回運動する係合部材８３に作動係合し、各トレー９７を直線的に移動案内するガイド部材９８を配設して、トレー９７を搬送台車９３と各駐車区画９５との間で移動するようにしている。したがって自動車の格納階層９１において、トレー９７の出し入れが円滑、かつ迅速に行われ、自動車の入出庫を短時間に実行することができる。
【００１０】
この他上記と同様のトレー送り装置が、トレー方式を用いたエレベータ式駐車装置にも利用され、エレベータの昇降台と各階層の駐車区画との間でトレーが同様の動作により受け渡しされ、同様の効果が発揮されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなトレー送り装置では、旋回運動する係合部材とトレーのガイド部材との作動係合により、トレーを駐車区画（引き入れ位置）から搬送台車又は昇降台（払い出し位置）へ又はその反対へ送り出すため、水平面上に対称的な２方向の引き入れ位置、つまり左側の駐車区画と右側の駐車区画と、その中間の払い出し位置、つまり搬送路上の搬送台車又は昇降路上の昇降台との間でトレーを送る場合、トレーを搬送台車又は昇降台を中心に片側一方のサイド（例えば左側）から取り出した場合に、このトレーを同じサイド（左側）に戻し入れることはできるが、反対の片側他方のサイド（右側）に送り出すことができないという問題がある。このため、駐車装置の運転上、トレーの取り出し、戻し入れなどの手順に制限がある。また、トレーの製作上または管理上、左用トレー、右用トレーに分ける必要がある。
また、このトレー送り装置では、係合部材を駐車区画と搬送路上の搬送台車又は昇降路上の昇降台との間で旋回するため、トレーのガイド部材に係合部材の旋回経路に対応する所定の長さが必要となり、その短縮化が難しい。
さらに、このトレー送り装置では、係合部材をアームで旋回するために大きなトルクが必要であり、このため減速機付きの駆動モータ全体が大きくなり、搬送台車や昇降台の高さ方向の圧縮が難しく、駐車装置全体の高さ方向を圧縮するうえで障害になっている。
本発明は、このような従来の問題を解決するもので、この種の送り装置において、例えば左側の引き入れ位置から移動された被移動体を同じ引き入れ位置又は反対の右側の引き入れ位置へ選択的に移動案内できるなど、対称位置となる２方向の引き入れ位置とその中間の払い出し位置との間で被移動体を任意の方向に送り出せること、被移動体のガイドを短縮し、ガイドの製作に要するコストの低減を図ること、送り装置全体の高さ方向を圧縮して、送り装置の設置先の高さ方向の圧縮に資することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の送り装置は、被移動体に具備された被係合部に係合可能な係合部材と、係合部材を駆動する駆動手段とを備え、被移動体の被係合部に係合部材を係合して移動させることにより、水平面上に対称的に設けられた２方向の第１、第２の引き入れ位置とその中間の払い出し位置との間で被移動体を送る送り装置において、被移動体の被係合部と送り装置の係合部材が相互に被移動体の送り方向と直交する方向に係脱可能に形成されて、被移動体の被係合部は対にして被移動体にその送り方向始端側及び終端側に並列に固定されるとともに、送り装置の係合部材は対にして払い出し位置に、一方の係合部材が第１の引き入れ位置又は第２の引き入れ位置のいずれか一方の被移動体の始端側の被係合部に対して係合すると、他方の係合部材が第１の引き入れ位置又は第２の引き入れ位置のいずれか他方の被移動体の始端側の被係合部に対して離されるように、各係合部材が被移動体の各被係合部に選択的に係合可能に、被移動体の送り方向と直交する方向に並列に配置され、駆動手段は、各係合部材が第１、第２の引き入れ位置上の各被移動体の始端側の被係合部に対して係脱可能な第１、第２の引き入れ位置上の各係脱位置と各係合部材が払い出し位置上の被移動体の各被係合部に対して係脱可能な払い出し位置上の各係脱位置との間で各係合部材を被移動体の送り方向と平行に、かつ相互に反転方向に直動させる送り駆動手段と、第１、第２の引き入れ位置上又は払い出し位置上の各係脱位置で各係合部材を被移動体の送り方向と直交する方向に直動させ、一方の係合部材と一方の被係合部とを係合し、他方の係合部材を他方の被係合部に対して係合しない位置へ離す係脱駆動手段とを備えたものである。
本発明はまた、次のように具体化される。
第１に、係合部材及びその駆動手段は払い出し位置上に固定される。
第２に、係合部材及びその駆動手段は払い出し位置上に移動される可動手段上に搭載される。
第３に、送り装置の係合部材又は被移動体の被係合部のいずれか一方は水平方向に回転可能なローラからなり、そのいずれか他方はローラの直径と略同じか又は少し大きい長さを有するローラを挟持可能な一対の挟持部材からなる。
第４に、送り駆動手段は、一対のスプロケットと、これらのスプロケット間に巻き掛けられたエンドレスチェーンと、一方のスプロケットを回転駆動する回転駆動手段と、エンドレスチェーンと平行に配置された直動ガイドと、エンドレスチェーンと直動ガイドに組み付けられ、直動ガイドの進行方向に延びる係合部材取付用のアームとを具備する。
第５に、係脱駆動手段は、係合部材と送り駆動手段との組み立てユニットを支持するベースと、ベースを被移動体の移動方向と直交する方向に案内可能な直動ガイドと、ベースを直動ガイド上で進退駆動する進退駆動手段とを具備する。
第６に、被移動体に平面形状を被移動体の移動方向と平行な線形又はこれに類する形に形成された係止部材と、引き入れ位置に設置され、被移動体の係止部材が衝接可能に形成されて被移動体の移動方向をロックするロック部材とロック部材を被移動体の係止部材に対向してロックする常態のロックポジションとそのロックポジションから外れるアンロックポジションとの間を揺動可能に支持する支持部材とロック部材の払い出し位置側にロック解除手段が当接可能に斜めに形成され、ロック部材をロックポジションからアンロックポジションへ傾動可能に案内するガイド部材とにより構成されて、被移動体をロックするロック手段と、送り装置の係合部材に併設され、ロック手段のロック部材に向けて延び、係合部材を被移動体の送り方向と直交する方向に直動させることによりガイド部材を押して、ロック部材をロックポジションからアンロックポジションへ傾動可能な押進形状を有し、ロック手段を解除するロック解除手段とを具備する。
この構成により、係合部材のいずれか一方を被移動体の始端側又は終端側の被係合部に選択的に係合させて、第１、第２の引き入れ位置と払い出し位置との間で被移動体を任意の方向に送ることができる。
【００１３】
また、本発明の送り装置は、被移動体に具備された被係合部に係合可能な係合部材と、係合部材を駆動する駆動手段とを備え、被移動体の被係合部に係合部材を係合して移動させることにより、水平面上に設けられた引き入れ位置と払い出し位置との間で被移動体を送る送り装置において、被移動体の被係合部と送り装置の係合部材が相互に被移動体の送り方向と直交する方向に係脱可能に形成されて、被移動体の被係合部は被移動体に少なくともその送り方向始端側に固定されるとともに、送り装置の係合部材は払い出し位置に配置され、駆動手段は、係合部材が引き入れ位置上の被移動体の被係合部に対して係脱可能な引き入れ位置上の係脱位置と係合部材が払い出し位置上の被移動体の被係合部に対して係脱可能な払い出し位置上の係脱位置との間で係合部材を被移動体の送り方向に直動させる送り駆動手段と、引き入れ位置上又は払い出し位置上の係脱位置で係合部材を被移動体の送り方向と直交する方向に直動させる係脱駆動手段とを備えたものである。
本発明はまた、次のように具体化される。
第１に、係合部材及びその駆動手段は払い出し位置上に固定される。
第２に、係合部材及びその駆動手段は払い出し位置上に移動される可動手段上に搭載される。
第３に、送り装置の係合部材又は被移動体の被係合部のいずれか一方は水平方向に回転可能なローラからなり、そのいずれか他方はローラの直径と略同じか又は少し大きい長さを有するローラを挟持可能な一対の挟持部材からなる。
第４に、送り駆動手段は、一対のスプロケットと、これらのスプロケット間に巻き掛けられたエンドレスチェーンと、一方のスプロケットを回転駆動する回転駆動手段と、エンドレスチェーンと平行に配置された直動ガイドと、エンドレスチェーンと直動ガイドに組み付けられ、直動ガイドの進行方向に延びる係合部材取付用のアームとを具備する。
第５に、係脱駆動手段は、係合部材と送り駆動手段との組み立てユニットを支持するベースと、ベースを被移動体の移動方向と直交する方向に案内可能な直動ガイドと、ベースを直動ガイド上で進退駆動する進退駆動手段とを具備する。
第６に、被移動体に平面形状を被移動体の移動方向と平行な線形又はこれに類する形に形成された係止部材と、引き入れ位置に設置され、被移動体の係止部材が衝接可能に形成されて被移動体の移動方向をロックするロック部材とロック部材を被移動体の係止部材に対向してロックする常態のロックポジションとそのロックポジションから外れるアンロックポジションとの間を揺動可能に支持する支持部材とロック部材の払い出し位置側にロック解除手段が当接可能に斜めに形成され、ロック部材をロックポジションからアンロックポジションへ傾動可能に案内するガイド部材とにより構成されて、被移動体をロックするロック手段と、送り装置の係合部材に併設され、ロック手段のロック部材に向けて延び、係合部材を被移動体の送り方向と直交する方向に直動させることによりガイド部材を押して、ロック部材をロックポジションからアンロックポジションへ傾動可能な押進形状を有し、ロック手段を解除するロック解除手段とを具備する。
この構成により、係合部材を被移動体の被係合部に係合させて、引き入れ位置と払い出し位置との間で被移動体を送ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
図１乃至図１０に本発明の第１の実施の形態を示している。なお、この実施の形態においては、平面往復式駐車装置に適用したトレー送り装置を例示している。
【００１５】
図１において、１は搬送路であり、細長い平面においてその短い幅方向中間部に長手方向に向けて設定されている。この搬送路１上には一対のレール１１が敷設され、その一方のレール１１に沿って搬送台車用の給電部１２が配設される。この一対のレール１１の場合、一方のレール１１の上面にアングル状の部材が取り付けられ、その上面が溝形に形成されて、これがガイドレール１１Ｇになっている。２は自動車を自動車載置用のトレー３に載せて搬送する自走式の搬送台車であり、搬送路１の一対のレール１１上に配置され、搬送台車２の片側一方に配設された集電部４と搬送路１の給電部１２との接続により給電されて、一対のレール１１上を往復走行可能になっている。この搬送台車２の場合、片側一方の車輪２０が一方の溝形のレール１１（ガイドレール１１Ｇ）に嵌合され、さらに、搬送台車２の一方の側方に円柱形のガイドローラ２１が水平方向に回転可能に取り付けられて、このガイドローラ２１が溝形のレール１１に嵌合され、これらのガイド手段により搬送台車２が一対のレール１１上を確実に走行されるようになっている。この搬送台車２上には、その前後に一対のトレーレール２２が搬送台車２の幅方向に向けて配設され（図８参照）、このトレーレール２２上にトレー３が横行可能に乗せられる。
【００１６】
この搬送路１の搬送台車２上を被移動体であるトレー３の払い出し位置とし、この搬送台車２上にトレー送り装置５が搭載される。トレー送り装置５は、図２及び図３に示すように、一対の係合部材５０と、その駆動装置５１とを備える。
【００１７】
各係合部材５０は、円柱形状のローラからなり、後述する送り駆動装置５２の一対のアーム５２８に取り付けられて、搬送台車２（払い出し位置）上にトレー３の送り方向と直交する方向に並列に配置されている。
【００１８】
係合部材５０の駆動装置５１は、各係合部材５０が第１、第２の引き入れ位置となる後述する左右の第１の列の駐車区画６上の各トレー３のガイド３１に対して係脱可能な左右の各駐車区画６上の各係脱位置Ｐ３と各係合部材５０が払い出し位置となる搬送台車２上のトレー３のガイド３１に対して係脱可能な搬送台車２上の係脱位置Ｐ１、Ｐ２との間で、各係合部材５０をトレー３の送り方向と平行に、かつ相互に反転方向に直動させる送り駆動装置５２と、左右の駐車区画６上又は搬送台車２上の各係脱位置Ｐ３又はＰ１、Ｐ２で各係合部材５０をトレー３の送り方向と直交する方向に直動させる係脱駆動装置５３とを備える。
【００１９】
送り駆動装置５２は、一対の第１のスプロケット５２０と、これら第１のスプロケット５２０間に巻き掛けられた第１のエンドレスチェーン５２１と、一方の第１のスプロケット５２０を回転駆動する回転駆動部５２２と、第１のエンドレスチェーン５２１と平行に配置された直動ガイド５２７と、第１のエンドレスチェーン５２１と直動ガイド５２７に組み付けられ、トレー３の移動方向に延びる係合部材取付用の一対のアーム５２８とを具備する。これら係合部材５０と送り駆動装置５２の各部材は係脱駆動装置５３の構成部品である矩形状のベースプレート５３０上に組み立てられている。すなわち、ベースプレート５３０はその長手方向を搬送台車２の幅方向に向けて搬送台車２の前後方向略中央に配置され、その左右両端に各第１のスプロケット５２０が水平方向に回転可能に軸支される。一方の第１のスプロケット５２０は駆動側のスプロケットとして回転駆動部５２２に作動連結される。この回転駆動部５２２は、駆動側の第１のスプロケット５２０と同軸上に軸支された第１のスプロケット５２０よりも小径のスプロケット５２３（対をなす一方の第２のスプロケット５２３）とこのスプロケット５２３の内側で減速機付きの駆動モータ５２４の回転軸５２５に軸支されたスプロケット５２３（対をなす他方の第２のスプロケット５２３）と、これら第２のスプロケット５２３間に巻き掛けられた第１のエンドレスチェーン５２１よりも短い第２のエンドレスチェーン５２６とを具備する。なお、この回転駆動部５２２では、減速機付きの駆動モータ５２４に小型のものが採用され、これがベースプレート５３０の下面側に取り付けられる。第１のエンドレスチェーン５２１は、図４に示すように、下面側に複数のアタッチメントを付けて複数のコロ５２９が取り付けられ、これらのコロ５２９がベースプレート５３０上の第１のエンドレスチェーン５２１の周回経路上に敷設されたガイドレール５３１上に転動可能に乗せられている。これによって搬送台車２の幅方向に亘って架け渡された第１のエンドレスチェーン５２１の垂れ下がりが防止される。直動ガイド５２７は、図２及び図３に示すように、一対のレールからなり、各々第１のエンドレスチェーン５２１の直線経路の外側に平行に配置され、ベースプレート５３０上に敷設されている。一対のアーム５２８はそれぞれ所定の長さを有し、先端方向に徐々に幅狭の平板からなり、その基端部が取付ブロック５２８Ｂを介して第１のエンドレスチェーン５２１の外側に取り付けられている。取付ブロック５２８Ｂの下面には直動ガイド５２７に嵌合可能な凹溝５２８Ｇが形成されていて、この取付ブロック５２８Ｂが直動ガイド５２７上にスライド可能に係合されている。このようにして各アーム５２８は基端部が第１のエンドレスチェーン５２１（の各直線部分）と各直動ガイド５２７に組み付けられ、各直動ガイド５２７の進行方向に延びる各アーム５２８の先端部に係合部材５０であるローラが水平方向に回転可能に軸支される。なお、各係合部材５０と各駐車区画６上のトレー３のガイド３１との係合位置に相当する取付ブロック５２８Ｂの各停止位置に、取付ブロック５２８Ｂを検出するためのセンサ（不図示）が配置されていて、送り駆動装置５２により各係合部材５０がトレー３のガイド３１と係脱可能な位置まで直進移動されると、センサにより取付ブロック５２８Ｂが検知され、この検知信号により送り駆動装置２が作動を停止されて、係合部材５０が所定の係脱位置で停止されるようになっている。これにより、第１のエンドレスチェーン５２１が作動中に伸びることがあっても、係合部材５０がトレー３のガイド３１に係脱可能な位置に確実に移動される。
【００２０】
係脱駆動装置５３は、ベースプレート５３０と、ベースプレート５３０をトレー３の移動方向と直交する方向に案内可能な直動ガイド５３２と、ベースプレート５３０を直動ガイド５３２上で進退駆動する進退駆動装置５３３とを具備する。ベースプレート５３０は既述のとおりであり、搬送台車２上に直動ガイド５３２を介して搬送台車２の前後方向に進退可能に載置されている。ここで直動ガイド５３２は一対のガイドレールからなり、搬送台車２の左右両側の台車フレーム２３の内側に沿って支持フレーム２４を介して取り付けられている（図１参照）。一方ベースプレート５３０の下面にはこれら直動ガイド５３２に嵌合可能な凹溝又はあり溝を有するスライダー５３４が取り付けられていて、このスライダー５３４によりベースプレート５３０は直動ガイド５３２上にスライド可能に乗せられている（図１参照）。またここで進退駆動装置５３３にパワーシリンダ５３５が用いられている。このパワーシリンダ５３５は搬送台車２の幅方向中央で前側又は後側に設置されて、その先端の伸縮ロッド５３６がベースプレート５３０の下面側に固定されている。このパワーシリンダ５３５の駆動により各係合部材５０と送り駆動装置５２との組み立てユニットを支持するベースプレート５３０が搬送台車２上でその前後方向所定の位置に向けて進退駆動されるように構成されている。
【００２１】
図１において、６は搬送路１の両側に沿って２列ずつ配列された駐車区画であり、図８乃至図１０に示すように、それぞれ前後に一対の横行レール６１が敷設され、これら横行レール６１上にトレー３が車輪（不図示）を乗せて配置されている。ここで、搬送路１を境に左側で、搬送路１に隣接する内側の駐車区画６の列を左側第１の列、その外側の駐車区画６の列を左側第２の列と称し、搬送路１を境に右側で、搬送路１に隣接する内側の駐車区画６の列を右側第１の列、その外側の駐車区画６の列を右側第２の列と称して区別する。既述のとおり、左側第１の列の各駐車区画６、右側第１の列の各駐車区画６がトレー３の（第１、第２の）引き入れ位置になる。
【００２２】
なお、左右両側の第１の列の各駐車区画６と第２の列の各駐車区画６との間にさらに図示されないトレー横送り装置が設置されている。このトレー横送り装置はトレー３に具備された係合ピンに左右両側から係合可能なフックと、フックを左右方向に往復駆動するフック駆動装置と、係合ピンを上下方向に可動変位する係合ピン変位装置とを備え、左右両側の、第１の列の駐車区画６と第２の列の駐車区画６との間でトレー３を横送りし、第１の列の駐車区画６と搬送台車２との間のトレー３の受け渡しと同時に、トレー３の係合ピンとフックとの係合又は解除を行うように構成されている。このトレー横送り装置については本願出願人により既に出願されており、その出願番号は特願２００１−２０３５５９である。
【００２３】
図１において、ここで用いるトレー３には、その下面の所定位置に、トレー送り装置５の係合部材５０が係合可能なガイド３１が取り付けられている。このガイド３１は、トレー送り装置５の係合部材５０がトレー３の送り方向と直交する方向に係脱可能に形成され、またこのガイド３１の場合、一対のガイドとしてトレー３にその送り方向始端側及び終端側に並列に固定されている。この場合、各ガイド３１は一対のアングル状の部材など一対の挟持部材からなり、各挟持部材の長さ及びこれらの間隔にトレー送り装置５の係合部材（ローラ）５０の直径と略同じか又は少し大きい寸法が設定されて、これらがトレー３下面の左右両側でその略中央に、トレー３の左右両側に沿って平行に取り付けられている。また、その両端は、トレー送り装置３の係合部材５０に対する係脱端として、ハの字形に拡開されている。これらのトレー３にはまた、その下面の所定位置に図示されない係合ピンがトレー３の前後方向に向けて配置され、前述したトレー横送り装置の係合ピン変位装置により上下方向に変位可能に取り付けられている。
【００２４】
このようなトレー送り装置５の構成から、左右の各駐車区画６上及び搬送台車２上の各係合部材５０の係脱位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３について具体化すると、図２に示すように、左右の各駐車区画６上の各係脱位置Ｐ３は、各駐車区画６の正規の位置にトレー３が停止されている状態で、トレー送り装置５の各係合部材５０に係合される各トレー３の送り方向始端側、つまり搬送路１側のガイド３１の、前後いずれかの係脱端の直前又は直後の位置になり、搬送台車２上の各係脱位置Ｐ１、Ｐ２は、左側又は右側の駐車区画６上のトレー３が搬送台車２上の正規の位置に完全に受け渡しされた状態で、トレー送り装置５の各係合部材５０がトレー３の両ガイド３１の、前後いずれかの係脱端の直前又は直後の位置になる。
【００２５】
次に、図５乃至図７を用いて、トレー送り装置５の基本動作について説明する。このトレー送り装置５では、トレー３の引き入れ位置である左側又は右側の第１の列の駐車区画６とトレー３の払い出し位置となる搬送路１上の搬送台車２との間で、トレー３を駐車区画６から搬送台車２へ払い出すトレー払い出し動作と、トレー３を搬送台車２から駐車区画６へ引き入れるトレー引き入れ動作が行われる。トレー払い出し動作とトレー引き入れ動作は相互に反対の動作を取り、ここではトレー払い出し動作について説明してから、トレー引き入れ動作を補足的に説明する。なお、係合部材５０をトレー３に係合させない場合、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、各係合部材５０は各第１のスプロケット５２０の回転中心よりも内側に後退された所定の位置（トレー搭載時及び台車走行ポジション）、ここでは搬送台車２上の係脱位置Ｐ１、Ｐ２に待機されている。
【００２６】
トレー払い出し動作は、まず、送り駆動装置５２が作動される。図６に示すように、回転駆動部５２２の駆動モータ５２４の起動によりその回転軸５２５が正転され、この回転が回転駆動部５２２の第２のスプロケット５２３、第２のエンドレスチェーン５２６により伝達されて、駆動側の第１のスプロケット５２０が正転駆動される。このスプロケット５２０の回転駆動により、第１のエンドレスチェーン５２１が同様に正転方向に回転され、このエンドレスチェーン５２１に取り付けられた各係合部材５０は各直動ガイド５２７をスライドされて（搬送台車２から駐車区画６へトレー３を送る場合の）トレー３の送り方向に直動案内され、搬送台車２上の係脱位置Ｐ１、Ｐ２から左右両側の各駐車区画６上の各係脱位置Ｐ３へ直進移動される。各係合部材５０が各駐車区画６上の各係脱位置Ｐ３まで移動されると、これがセンサにより検出されて送り駆動装置５２の作動を停止され、各係合部材５０が各駐車区画６上の係脱位置Ｐ３で停止される。続いて、係脱駆動装置５３が作動される。図７に示すように、パワーシリンダ５３５の駆動によりその伸縮ロッド５３６が伸長又は短縮され、これに連結されたベースプレート５３０が直動ガイド５３２の案内により搬送台車２の前方又は後方に所定の距離だけ移動され、各駐車区画６上の係脱位置Ｐ３に停止された一対の係合部材５０の一方は左側又は右側の一方の駐車区画６上のトレー３のガイド３１の前側又は後側の係脱端から進入してそのガイド３１に係合され、一対の係合部材５０の他方は右側又は左側の他方の駐車区画６上のトレー３のガイド３１から前後方向に離れる位置に変位される。ここで係脱駆動装置５３は作動を停止され、送り駆動装置５２がまた作動される。回転駆動部５２２の駆動モータ５２４の起動によりその回転軸５２５が逆転され、この回転が回転駆動部５２２の第２のスプロケット５２３、第２のエンドレスチェーン５２６により伝達されて、駆動側の第１のスプロケット５２０が逆転駆動される。このスプロケット５２０の回転駆動により、第１のエンドレスチェーン５２１が同様に逆転方向に回転され、このエンドレスチェーン５２１に取り付けられた一方の係合部材５０は一方の駐車区画６上のトレー３のガイド３１と係合した状態で、他方の係合部材５０は他方の駐車区画６上のトレー３のガイド３１と係合していない状態で、各直動ガイド５２７をスライドされて（駐車区画６から搬送台車２へトレー３を送る場合の）トレー３の送り方向に直動案内され、搬送台車２上へ直進移動される。これにより一方の駐車区画６のトレー３は各車輪が駐車区画６上の一対の横行レール６１から搬送台車２上の一対のトレーレール２２へ移動して、駐車区画６から搬送台車２へ送られていく。各係合部材５０が搬送台車２上の各係脱位置Ｐ１、Ｐ２まで移動されると、これがセンサにより検出されて送り駆動装置５２の作動を停止され、各係合部材５０が搬送台車２上の各係脱位置Ｐ１、Ｐ２で停止される。このようにして左右いずれか一方の駐車区画６からトレー３が搬送台車２上に完全に載せ替えられる。
【００２７】
この後、このトレー３を同じ駐車区画６へ引き入れる場合は、トレー払い出し動作の反対で、係合部材５０を反対の動作で移動させることにより、トレー３が搬送台車２から駐車区画６へ引き入れられる。
【００２８】
また、このトレー３を同じ駐車区画６ではなく、その反対側（その対称位置）の駐車区画６へ引き入れる場合は、搬送台車２上で各係合部材５０とトレー３の各ガイド３１との係脱切替動作が行われる。つまり、一方の駐車区画６から搬送台車２上に払い出されたトレー３は一方のガイド３１が搬送台車２上で一方の係合部材５０に係合され、他方のガイド３１が他方の係合部材と係合されていない状態になっていて、この係脱対応関係が切り替えられる。この場合、係脱駆動装置５３が作動される。パワーシリンダ５３５の駆動によりその伸縮ロッド５３６が短縮又は伸長され、ベースプレート５３０が直動ガイド５３２の案内により搬送台車２の後方又は前方に所定の距離だけ移動されて、一方の係合部材５０が一方のガイド３１との係合状態からガイド３１の前側又は後側の係脱端から離脱されるとともに、他方の係合部材５０が他方のガイド３１との非係合状態からその後側又は前側の係脱端から進入され、各係合部材５０と各ガイド３１との係合離脱の状態が切り替えられる。ここで係脱駆動装置５３は作動を停止され、送り駆動装置５２が作動される。回転駆動部５２２の駆動モータ５２４の起動によりその回転軸５２５が逆転方向に回転され、この回転が回転駆動部５２２の第２のスプロケット５２３、第２のエンドレスチェーン５２６により伝達されて、駆動側の第１のスプロケット５２０が逆転駆動される。このスプロケット５２０の回転駆動により、第１のエンドレスチェーン５２１が同様に逆転方向に回転され、このエンドレスチェーン５２１に取り付けられた一方の係合部材５０はトレー３の一方のガイド３１と係合していない状態で、他方の係合部材５０はトレー３の他方のガイド３１と係合している状態で、各直動ガイド５２７をスライドされて（搬送台車２から駐車区画６へトレー３を送る場合の）トレー３の送り方向に直動案内され、反対側の駐車区画６上へ直進移動される。これにより搬送台車２上のトレー３は各車輪が搬送台車２上の一対のトレーレール２２から反対側の駐車区画６上の一対の横行レール６１へ移動して、搬送台車２から反対側の駐車区画６へ送られていく。トレー３のガイド３１と係合状態の係合部材５０がその駐車区画６上の係脱位置Ｐ３まで移動されると、これがセンサにより検出されて送り駆動装置５２の作動を停止され、その係合部材５０が駐車区画６上の係脱位置Ｐ３で停止される。なお、再度係脱駆動装置５３が作動されることにより、その係合部材５０はトレー３のガイド３１から離脱される。このようにして搬送台車２からトレー３が取り出し先の駐車区画６とは反対の駐車区画６上に完全に移し替えられる。
【００２９】
次に、このトレー送り装置を適用した平面往復式駐車装置における自動車の入庫運転又は出庫運転又はその準備運転について図８乃至図１０を用いて説明する。ここでは自動車の入庫運転又は出庫運転又はその準備運転に際して、左側第２列上の一駐車区画（以下、駐車区画６Ａという。）からトレー３Ａを取り出し、搬送する場合について例示する。なお、この駐車装置の場合、駐車区画全体のうち一駐車区画にトレーのない空スペースが設定されていて、現時点では右側第１列上の一駐車区画（以下、駐車区画６Ｇという。）が空スペースになっている。
【００３０】
まず、図８（ａ）に示すように、搬送台車２が搬送路１上をトレー３Ａが配置された駐車区画６Ａに対応する位置（図８（ａ）中、駐車区画６Ｂの前位置）まで走行され、停止される。次いで、図８（ｂ）に示すように、トレー送り装置５が作動される。（図５、図６参照）回転駆動部５２２の起動により、駆動側の第１のスプロケット５２０が正転駆動され、このスプロケット５２０の回転駆動により、第１のエンドレスチェーン５２１が同様に正転方向に回転され、このエンドレスチェーン５２１に取り付けられた各係合部材５０は各直動ガイド５２７により直動案内され、搬送台車２上の係脱位置Ｐ１、Ｐ２から左右の駐車区画６Ｂ、６Ｃ上の係脱位置Ｐ３へ直進移動される。各係合部材５０が左右両側第１列の駐車区画６Ｂ、６Ｃ上の各係脱位置Ｐ３まで移動されると、これがセンサにより検出されて送り駆動装置５２の作動を停止され、各係合部材５０が各駐車区画６Ｂ、６Ｃ上の係脱位置Ｐ３で停止される。
【００３１】
続いて、図８（ｃ）に示すように、係脱駆動装置５３が作動される。（図７参照）パワーシリンダ５３５の駆動によりその伸縮ロッド５３６が伸長又は短縮され、これに連結されたベースプレート５３０が直動ガイド５３２の案内により搬送台車２の前方又は後方に所定の距離だけ移動され、左側の駐車区画６Ｂ上の係脱位置Ｐ３に停止された一方の係合部材５０はその駐車区画６Ｂ上のトレー３Ｂのガイド３１の前側又は後側の係脱端から進入して当該ガイド３１に係合される。なお、他方の係合部材５０は右側の駐車区画６Ｃ上のトレー３Ｃのガイド３１から前後方向に離れた位置に変位される。ここで係脱駆動装置５３は作動を停止される。
【００３２】
続いて、図９（ａ）に示すように、送り駆動装置５２が作動される。（図７参照）回転駆動部５２２により駆動側の第１のスプロケット５２０が逆転駆動され、このスプロケット５２０の回転駆動により、第１のエンドレスチェーン５２１が同様に逆転方向に回転され、このエンドレスチェーン５２１に取り付けられた一方の係合部材５０は左側の駐車区画６Ｂ上のトレー３Ｂのガイド３１と係合した状態で、他方の係合部材５０は右側の駐車区画６Ｃ上のトレー３Ｃのガイド３１と係合していない状態で、各直動ガイド５２７をスライドされてトレー３の送り方向に直動案内され、搬送台車２上へ直進移動される。これにより左側の駐車区画６Ｂのトレー３Ｂは各車輪が当該駐車区画６Ｂ上の一対の横行レール６１から搬送台車２上の一対のトレーレール２２へ移動して、当該駐車区画６Ｂから搬送台車２へ送られていく。各係合部材５０が搬送台車２上の各係脱位置Ｐ１、Ｐ２まで移動されると、これがセンサにより検出されて送り駆動装置５２の作動を停止され、各係合部材５０が搬送台車２上の各係脱位置Ｐ１、Ｐ２で停止される。このようにして左側の駐車区画６Ｂからトレー３Ｂが搬送台車２上に完全に載せ替えられる。この時点で左側の駐車区画６Ｂは空スペースになる。
【００３３】
続いて、搬送台車２は、図９（ｂ）に示すように、搬送台車２上でトレー３Ｂとトレー送り装置５とを係合させたまま、搬送路１上を、トレーなしの空の駐車区画６Ｇの前まで走行される。そして、図９（ｃ）に示すように、搬送台車２上で各係合部材５０とトレー３の各ガイド３１との係脱切替動作が行われる。すなわち、係脱駆動装置５３が作動される。（図７参照）パワーシリンダ５３５の駆動によりその伸縮ロッド５３６が短縮又は伸長され、ベースプレート５３０が直動ガイド５３２の案内により搬送台車２の後方又は前方に所定の距離だけ移動されて、一方の係合部材５０が一方のガイド３１との係合状態からガイド３１の前側又は後側の係脱端から離脱されるとともに、他方の係合部材５０が他方のガイド３１との非係合状態からその後側又は前側の係脱端から進入係合され、各係合部材５０と各ガイド３１との係合離脱が反対に切り替えられる。ここで係脱駆動装置５３は作動を停止される。
【００３４】
続いて、図１０（ａ）に示すように、送り駆動装置５２が作動される。（図７参照）回転駆動部５２２により駆動側の第１のスプロケット５２０が逆転駆動され、このスプロケット５２０の回転駆動により、第１のエンドレスチェーン５２１が同様に逆転方向に回転され、このエンドレスチェーン５２１に取り付けられた一方の係合部材５０はトレー３Ｂの一方のガイド３１と係合していない状態で、他方の係合部材５０はトレー３Ｂの他方のガイド３１と係合している状態で、各直動ガイド５２７をスライドされてトレー３Ｂの送り方向に直動案内され、搬送台車２から右側の駐車区画６Ｇに向けて直進移動される。これにより搬送台車２上のトレー３Ｂは各車輪が搬送台車２上の一対のトレーレール２２から反対の駐車区画６Ｇ上の一対の横行レール６１へ移動して、搬送台車２から右側の駐車区画６Ｇへ送られていく。トレー３Ｂのガイド３１と係合状態の係合部材５０がその駐車区画６Ｇ上の係脱位置まで移動されると、これがセンサにより検出されて送り駆動装置５２の作動を停止され、その係合部材５０が当該駐車区画６Ｇ上の係脱位置Ｐ３で停止される。このようにして搬送台車２からトレー３Ｂが取り出し先の駐車区画６Ｂとは反対側の列の一駐車区画６Ｇ上に完全に移し替えられる。
【００３５】
一方、左側第２列上の駐車区画６Ａからトレー３Ａが、図１０（ｂ）に示すように、トレー３Ｂの払い出しにより空スペースになっている隣接位置の第１列の駐車区画６Ｂへ移し替えられる。この場合、トレー３Ａに対して、その下面側の係合ピンに係合中の（トレー横送り装置の）フックが、その駆動装置により作動され、駐車区画６Ａから駐車区画６Ｂに向けて直進移動される。これにより、トレー３Ａが一対の横行レール６１上を駐車区画６Ａから駐車区画６Ｂへ横送りされる。トレー３Ａが駐車区画６Ｂに完全に送り出されると同時に、フックがセンサにより検知され、フック駆動装置の作動が停止される。トレー３Ａは第１列の駐車区画６Ｂ上で停止される。なお、このとき、フックとトレー３Ａの係合ピンは係合されたままで、このトレー３Ａが搬送台車２のトレー送り装置５により搬送台車２上に払い出しされるときに、フックと係合ピンの係合が係合ピン変位装置により解除される。
【００３６】
続いて、図１０（ｃ）に示すように、搬送台車２上で係脱駆動装置５３が作動され、各係合部材５０がトレー３の各ガイド３１から離脱され、続いて送り駆動装置５２の作動により、各係合部材５０が搬送台車２上の各係脱位置Ｐ１、Ｐ２に移動されて、そこで待機される。そして搬送台車２が搬送路１上を、トレー３Ｂからトレー３Ａに入れ替えられた駐車区画６Ｂの前まで走行され、停止されて、そこで同様にトレーの払い出し動作により、トレー３Ａが搬送台車２上に移し替えられる。このようにしてトレー３Ａは図示されないリフト部へ搬送される。
【００３７】
このように第１の実施の形態におけるトレー送り装置５によれば、トレー３のガイド３１とトレー送り装置５の係合部材５０を相互にトレー３の送り方向と直交する方向に係脱可能に形成して、トレー３のガイド３１を対にしてトレー３にその送り方向始端側及び終端側に並列に固定するとともに、トレー送り装置５の係合部材５０を対にして搬送台車２上にトレー３の送り方向と直交する方向に並列に配置し、送り駆動装置５２により各係合部材５０を、左右両側の各駐車区画６上の各トレー３の始端側のガイド３１に対して係脱可能な各係脱位置Ｐ３と各係合部材５０が搬送台車２上のトレー３の各ガイド３１に対して係脱可能な搬送台車２上の各係脱位置Ｐ１、Ｐ２との間で、トレー３の送り方向と平行に、かつ相互に反転方向に直動させるとともに、係脱駆動装置５３により各係合部材５０を各駐車区画６上又搬送台車２上の各係脱位置Ｐ３又はＰ１、Ｐ２でトレー３の送り方向と直交する方向に直動させるようにしているので、搬送路１の左右両側の駐車区画６と搬送路１上の搬送台車２との間で、左側（又は右側）の駐車区画６からトレー３を搬送台車２に取り出した場合に、このトレー３を同じ左側（又は右側）の駐車区画６に戻し入れることはもちろんのこと、反対の右側（又は左側）の駐車区画６に送り出すこともできる。このため、駐車装置の運転上、トレー３の取り出し、戻し入れなどの手順に制限がなく、自動車を円滑に入出庫することができる。また、トレー３の製作上または管理上、左用トレー、右用トレーに分ける必要がなく、コストの低減を図ることができる。
【００３８】
また、このトレー送り装置３では、左側（又は右側）の駐車区画６から取り出したトレー３を同じ左側（又は右側）の駐車区画６にも、反対の右側（又は左側）の駐車区画６にも送り出すこともできるので、搬送路１上にリフト（センターリフト）を設置する場合に、搬送路１の両側に複数の駐車区画６を複列に形成していても、駐車装置の運転上全体で少なくとも１箇所の空スペース（トレー３のないスペース）を設ければよく、同じ駐車空間でありながら従来の（センターリフト形の）平面往復式駐車装置よりも自動車の収容台数を増大させることができ、空間効率を最大限に高めることができる。また、左側又は右側の第１列の駐車区画６の列上にリフト（サイドリフト）を設置する場合でも、左側又は右側の駐車区画６のトレー３を搬送台車２に載せてリフトに載せ替えることができ、反対にリフトからトレー３を搬送台車２に載せて左側又は右側の駐車区画６に載せ替えることができる。
【００３９】
さらに、このトレー送り装置５では、係合部材５０を左右の駐車区画６と搬送路１上の搬送台車２との間でトレー３の送り方向及びこれと直交する方向に直動させるので、トレー３のガイド３１に係合部材５０が係合可能な長さがあればよく、その寸法を従来に比べて大幅に短縮することができ、ガイド３１一つ当たりの製作に要するコストを削減することができ、平面往復式駐車装置全体に使用するトレーの枚数分だけコストの低減を図ることができる。
【００４０】
またさらに、このトレー送り装置５では、各係合部材５０をエンドレスチェーン５２１によりトレー３の送り方向に直動させているので、従来のように係合部材をアームで旋回するのに比べて駆動源の負荷が小さく、減速機付きの駆動モータ５２４を小型化することができる。しかも、従来のように大型の駆動モータの上部回転軸にアームを取り付け、そのアームの先端に係合部材を軸支しているのと異なり、エンドレスチェーン５２１を小型の駆動モータ５２４で回転駆動し、係合部材５０をエンドレスチェーン５２１の外側で直動しているため、トレー送り装置５全体の高さ方向を従来に比べて大幅に圧縮することができ、駐車装置全体の高さ方向の圧縮に資することができる。
【００４１】
（実施の形態２）
図１１に本発明の第２の実施の形態を示している。この実施の形態では、係合部材５０を一つにしたトレー送り装置を例示している。この場合、トレーのガイド３１とトレー送り装置５の一つの係合部材５０は相互にトレーの送り方向と直交する方向に係脱可能に形成されていて、トレーのガイド３１はトレーに少なくともその送り方向始端側に固定され、トレー送り装置５の係合部材５０は払い出し位置に配置されている。係合部材５０の駆動装置５１は、係合部材５０が引き入れ位置上のトレーのガイド３１に対して係脱可能な引き入れ位置上の係脱位置Ｐ３と係合部材５０が払い出し位置上のトレーのガイド３１に対して係脱可能な払い出し位置上の係脱位置Ｐ１との間で、係合部材５０をトレーの送り方向に直動させる送り駆動装置５２と、引き入れ位置上の係脱位置Ｐ３又は払い出し位置上の係脱位置Ｐ１で係合部材５０をトレーの送り方向と直交する方向に直動させる係脱駆動装置５３とを備えている。なお、係合部材５０、送り駆動装置５２、係脱駆動装置５３はそれぞれ第１の実施の形態と同様の構成を具備しているので、ここでは第１の実施の形態と同じ符号を付してその重複した説明を省略する。
【００４２】
このようにしても、一つの係合部材５０をトレーのガイド３１に係合させて、引き入れ位置と払い出し位置との間でトレーを送ることができる。このトレー送り装置５の場合、左側及び右側の第１列の駐車区画に設置して、左側又は右側の第１列の駐車区画と第２列の駐車区画との間でトレーを送ることができ、第１の実施の形態におけるトレー横送り装置に代えることができる。また、このトレー送り装置５においても、第１の実施の形態と同様に、係合部材５０を左右の駐車区画と搬送路上の搬送台車との間でトレーの送り方向及びこれと直交する方向に直動するので、トレーのガイド３１に係合部材５０が係合可能な長さがあればよく、その寸法を従来に比べて大幅に短縮することができ、ガイド３１一つ当たりの製作に要するコストを削減することができ、平面往復式駐車装置全体に使用するトレーの枚数分だけコストの低減を図ることができる。またさらに、このトレー送り装置５では、係合部材５０を第１のエンドレスチェーン５２１によりトレーの送り方向に直動させているので、従来のように係合部材をアームで旋回するのに比べて駆動源の負荷が小さく、減速機付きの駆動モータ５２４を小型化することができる。しかも、従来のように大型の駆動モータの上部回転軸にアームを取り付け、そのアームの先端に係合部材を軸支しているのと異なり、エンドレスチェーン５２１を小型の駆動モータで回転駆動し、係合部材５０をエンドレスチェーン５２１の外側で直動しているため、トレー送り装置５全体の高さ方向を従来に比べて大幅に圧縮することができ、駐車装置全体の高さ方向の圧縮に資することができる。
【００４３】
（実施の形態３）
図１２乃至図１７に本発明の第３の実施の形態を示している。この実施の形態では、第１、第２の実施の形態のトレー送り装置５に併設して、駐車区画上のトレーの移動規制とその解除とを行うトレーロック装置７を例示している。図１２に示すように、このトレーロック装置７は、トレー３に設けられた係止部材７１と、搬送路１に対向する各駐車区画６に配設され、トレー３の係止部材７１に係合可能なロック装置７２と、搬送台車２上のトレー送り装置５に配設され、ロック装置７２によるトレー３のロックを解除可能なロック解除部材７３とにより構成されている。
【００４４】
トレー３の係止部材７１はその平面形状が、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送台車２と駐車区画６との間のトレー３の送り方向と平行な線形又はこれに類する形で概ねトレー３下面の幅方向の長さに形成されている。この係止部材７１はトレー３の下面の前後方向中間所定の位置（ここでは前後方向中央よりも前側又は後側に少し偏った位置）にトレー３の幅方向に向けて固定されている。なお、この係止部材７１を左右に２分割し、トレー３下面の所定の位置に右側と左側に分けて直線的に配設してもよい。この場合、各係止部材７１の相互に対向する端部を後述するロック部材７２１を傾動可能に押せるように例えば斜めに形成しておく。
【００４５】
各駐車区画６のロック装置７２は、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、トレー３の係止部材７１が衝接可能に形成され、トレー３の払い出し方向の移動をロックするロック部材７２１と、ロック部材７２１をトレー３の係止部材７１に対向してロックする常態のロックポジションとそのロックポジションから外れるアンロックポジションとの間を揺動可能に支持する支持部材７２２と、ロック部材７２１の搬送路１側に、搬送台車２から駐車区画６へ送られるトレー３の係止部材７１が当接可能に斜めに形成され、ロック部材７２１をロックポジションからアンロックポジションへ傾動可能に案内するガイド部材７２５とにより構成される。ここでロック部材７２１は、その前後を平板状に形成され、線形の係止部材７１が衝接可能に形成されている。また、支持部材７２２は、軸７２３と、その軸受７２４とを備える。軸７２３はロック部材７２１の所定の取付位置に固着される。その取付位置は、その取付位置を境に下側の垂直部の平面積が上側の垂直部の平面積の２倍になる割合にして求められ、軸７２３の取付位置の下方にロック部材７２１の重心が設定される。軸受７２４は、駐車区画６において搬送路１側のベース上の所定の位置（トレー３の各係止部材７１に対応する位置）に固着され、これにロック部材７２１に取り付けられた軸７２３が枢支される。さらに、ロック部材７２１の下部には、その回転方向いずれか一方に偏芯して錘Ｗを付設され、ロック部材７２１が所定の角度だけ傾倒されたロックポジションを設定される。このようにしてロック部材７２１は揺動可能に支持され、自重と錘Ｗによりその上下をロックポジションに向けて保持される。また、ガイド部材７２５は、平板状の取付プレート７２６と、平板状のガイドプレート７２７とにより形成されている。取付プレート７２６はロック部材７２１の搬送台車２に対向する対向面に突設され、この対向面と取付プレート７２６の先端との間にガイドプレート７２７が所定の角度に斜めに配設される。このようにして、ロック部材７２１が、各駐車区画６の手前側に支持部材７２２を介して揺動可能に設置され、トレー３の係止部材７１に係合可能に配置される。
【００４６】
ロック解除部材７３は、図１４に示すように、細長い平板又は丸棒や角棒などの棒材より所定の長さに形成され、トレー送り装置５のアーム５２８の先端から略Ｌ字形に突設されて、その先端が係合部材５０よりも突出されている。ロック解除部材７３はこのように係合部材５０に併設され、駐車区画６上の係脱位置Ｐ３にある係合部材５０のトレー送り方向とは直交する方向の移動とともにロック装置７２のロック部材７２１をその揺動方向から衝接して傾動可能に形成されている。なお、ここでロック解除部材７３の長さ（突出寸法）には、駐車区画６上のトレー３の払い出し動作に際して、トレー３下面の係止部材７１の先端がロック部材７２１を通過するまで、ロック解除部材７３をロック部材７２１に係合させてロック部材７２１を傾動させるために必要な寸法が設定される。
【００４７】
次に、このトレー送り装置５に併設したトレーロック装置７の動作について平面往復式駐車装置の入出庫運転の動作とともに説明する。図１２において、通常、各駐車区画６では、常態としてロック装置７２のロック部材７２１が自重及び錘Ｗによりその上下を垂直方向に対して少し斜めに向けたロックポジションに保持されている。このロックポジションのロック部材７２１と各駐車区画６に一対の横行レール６１上に乗って配置されたトレー３の係止部材７１との当接係合により、各トレー３の搬送路１方向への移動を規制される。すなわち、各トレー３は、トレー３下面の係止部材７１がロック部材７２１の平板状の後面に当たるため、搬送路１方向へ動けない。この駐車装置において自動車の入庫運転又は出庫運転により、入庫先又は出庫先の駐車区画６からトレー３を取り出す場合、搬送台車２が搬送路１上を往復走行され、当該駐車区画６に停止されると、搬送台車２上のトレー送り装置５が作動され、図１５、図１６に示すように、各係合部材５０が左右の駐車区画６上の係脱位置Ｐ３に移動され、さらに図１７に示すように、一方の係合部材５０が当該駐車区画６上のトレー３のガイド３１に向けて移動される。この係合部材５０とともにロック解除部材７３が同方向に移動され、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、当該駐車区画６のロック装置７２のロック部材７２１に対してその側方（揺動方向）から衝接される。すなわち、ロック解除部材７３がロック部材７２１に当接し、ロック部材７２１を押し進むと、ロック部材７２１が回転方向に押され、傾動されていく。係合部材５０がトレー３のガイド３１に係合されると同時に、ロック解除部材７３でロック部材７２１が押し切られ、トレー送り装置５が作動を停止される。このようにしてロック部材７２１がトレー３の係止部材７１に対するロックポジションからアンロックポジションまで傾動され、ロック部材７２１とトレー３の係止部材７１との係合が外される。すなわち、トレー３の移動規制が解除される。
【００４８】
この状態から、搬送台車２上のトレー送り装置５が作動される。図１４において、回転駆動部５２２により駆動側の第１のスプロケット５２０が逆転駆動され、このスプロケット５２０の回転駆動により、第１のエンドレスチェーン５２１が同様に逆転方向に回転され、このエンドレスチェーン５２１に取り付けられた一方の係合部材５０は左側の駐車区画６上のトレー３のガイド３１と係合した状態で、他方の係合部材５０は右側の駐車区画６上のトレー３のガイド３１と係合していない状態で、各直動ガイド５２７をスライドされてトレー３の送り方向に直動案内され、搬送台車２上へ直進移動される。これにより当該駐車区画６のトレー３は各車輪が当該駐車区画６上の一対の横行レール６１から搬送台車２上の一対のトレーレール２２へ移動して、また、その下面側の各係止部材７１がアンロックポジションのロック部材７２１の上を通り抜けて（図１３（ｂ）参照）、当該駐車区画６から搬送台車２へ送られていく。各係合部材５０が搬送台車２上の各係脱位置Ｐ１、Ｐ２まで移動されると、これがセンサにより検出されて送り駆動装置５２の作動を停止され、各係合部材５０が搬送台車２上の各係脱位置Ｐ１、Ｐ２で停止される。このようにしてトレー３が搬送台車２の直上に完全に移動される。なお、当該駐車区画６からトレー３が払い出された時点でトレー３の係止部材７１がロック部材７２１から外れ、ロック部材７２１が自重及び錘Ｗにより元のロックポジションに復帰される。
【００４９】
また、自動車の入庫運転又は出庫運転により、トレー３が搬送台車２から元の又は異なる駐車区画６へ受け渡しされる場合、まず送り駆動装置５２が作動される。回転駆動部５２２により駆動側の第１のスプロケット５２０が正転又は逆転駆動され、このスプロケット５２０の回転駆動により、第１のエンドレスチェーン５２１が同様に正転又は逆転方向に回転され、このエンドレスチェーン５２１に取り付けられた一方の係合部材５０はトレー３の一方のガイド３１と係合していない状態で、他方の係合部材５０はトレー３の他方のガイド３１と係合している状態で、各直動ガイド５２７をスライドされてトレー３の送り方向に直動案内される。これによりトレー３は搬送台車２のトレーレール２２上を当該駐車区画６に向けて移動されるとともに、トレー３の各係止部材７１が順次、ロックポジションのロック部材７２１に対してガイド部材７２５を介して当接し、押圧する（図１２（ａ）参照）。このガイド部材７２５の案内により、ロック部材７２１は回転方向に押され、アンロックポジションまで傾動される（図１３（ａ）参照）。このようにしてトレー３は各車輪が搬送台車２上の一対のトレーレール２２から駐車区画６上の一対の横行レール６１へ移動して、搬送台車２から駐車区画６へ送られていく。トレー３のガイド３１と係合状態の係合部材５０がその駐車区画６上の係脱位置Ｐ３まで移動されると、これがセンサにより検出されて送り駆動装置５２の作動を停止され、その係合部材５０が当該駐車区画６上の係脱位置Ｐ３で停止される。このようにして搬送台車２からトレー３が駐車区画６上に完全に移動される。一方、トレー３の係止部材７１はロック部材７２１を通り抜けて、ロック部材７２１に対する押圧が解除されると、ロック部材７２１は自重及び錘Ｗにより元のロックポジションに復帰される。トレー３は係止部材７１がロック部材７２１によりロックされ、その移動を規制される。
【００５０】
このように駐車区画６にトレー３の移動を規制するロック装置７２を設け、トレー送り装置５に係合部材５０の機能を利用してそのロック解除部材７３を設けているので、平面往復式駐車装置において、左側又は右側の駐車区画６に配置されたトレー３を左側の駐車区画６に移動しても右側の駐車区画６に移動しても、ロック及びロック解除を併せて行うことができ、自動車の入庫運転又は出庫運転又はその準備運転を円滑に実行することができる。
【００５１】
また、ロック装置７２のロック部材７２１の前後を平板状に形成してロック部材７２１を薄形に形成しているので、ロック装置７２を各駐車区画６に、駐車区画６側の各種部材や搬送台車２側の各種部材に干渉することなしに備え付けることができる。
さらに、ロック装置７２の支持部材７２２を、ロック部材７２１にその重心を下方に設定して取り付けられた軸７２３と、その軸受７２４とにより構成しているので、簡易な装置構成でロック部材７２１をロックポジションに確実に止めて、ロック部材７２１をトレー３の係止部材７１に確実に係合させることができる。さらに、この実施の形態では、ロック部材７２１の下部にその回転方向いずれか一方に偏芯して錘Ｗを付設して、ロック部材７２１を所定の角度だけ傾倒してロックポジションを設定しているので、ロック部材７２１を、ふらつきを防止してロックポジションに確実に止めることができ、ロック部材７２１をトレー３の係止部材７１に確実に係合させることができる。
さらに、ロック装置７２のガイド部材７２５を、ロック部材７２１の搬送台車２に対向する対向面に突設する取付プレート７２６と、対向面と取付プレート７２６の先端との間に斜めに配設するガイドプレート７２７とにより形成しているので、簡易な装置構成でロック部材７２１をロックポジションとアンロックポジションとの間に確実に揺動案内することができ、ロック部材７２１のトレー３の係止部材７１に対する係合及びその解除を確実に行うことができる。
さらに、ロック解除部材７３を、平板又は棒材により形成し、係合部材５０を取り付けているアーム５２８の先端に備え付けているので、ロック解除部材７３をトレー送り装置５又は搬送台車２の各種部材や駐車区画６側の各種部材に干渉することなしに併設することができ、係合部材５０の動作とともにロック解除部材７３をロック部材７２１に押し当ててロック部材７２１を確実に傾動させ、ロック部材７２１のトレー３の係止部材７１に対する係合を確実に解除することができる。
併せて、トレー３の係止部材７１の簡素な形状と、ロック装置７２、ロック解除部材７３の少ない部品点数の簡易な構造とにより、トレーロック装置７全体のコストを著しく低減することができる。
【００５２】
なお、第１乃至第３の実施の形態においては、係合部材５０及びその駆動装置５１を搬送台車２など可動手段上に搭載しているが、必要に応じて係合部材５０及びその駆動装置５１を払い出し位置上に固定することもできる。
また、トレー送り装置５の係合部材５０をローラとし、トレー３のガイド３１を一対の挟持部材により形成しているが、反対にトレー３のガイド３１をローラとし、トレー送り装置５の係合部材５０を一対の挟持部材により形成してもよい。このようにしても上記各実施の形態と同様の効果を得ることができる。
また、トレー送り装置５を、平面往復式駐車装置の他、エレベータ式、水平循環式、パズル式、箱形垂直循環式、円形垂直循環式などの機械式駐車設備において、トレーの横送り又は縦送りを必要とする箇所に設置することもでき、このような機種の機械式駐車設備に適用しても同様の作用効果を奏することができる。また、このトレー送り装置５を、物品を自動入庫又は自動出庫する自動倉庫設備や工場の生産ラインなどに併設することもできる。この場合、トレーを他の収容手段に代えたり、物品そのものに移動手段を備え付けたりしてもよい。このような設備に適用しても同様の作用効果を奏することができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、一対の係合部材が第１、第２の引き入れ位置上の各被移動体の始端側の被係合部に対して係脱可能な第１、第２の引き入れ位置上の各係脱位置と各係合部材が払い出し位置上の被移動体の各被係合部に対して係脱可能な払い出し位置上の各係脱位置との間で各係合部材を被移動体の送り方向と平行に、かつ相互に反転方向に直動させ、また第１、第２の引き入れ位置上又は払い出し位置上の各係脱位置で各係合部材を被移動体の送り方向と直交する方向に直動させるようにしているので、例えば左側の引き入れ位置から移動された被移動体を同じ引き入れ位置又は反対の右側の引き入れ位置へ選択的に移動案内できるなど、対称位置となる２方向の引き入れ位置とその中間の払い出し位置との間で被移動体を任意の方向に送り出せることができ、さらに被移動体の被係合部を短縮して、被係合部の製作に要するコストの低減を図ることができ、併せて係合部材の駆動源の負荷を小さくして駆動源の小型化を図り、送り装置全体の高さ方向を圧縮して、送り装置の設置先の高さ方向の圧縮に資することができる。
また、本発明によれば、一つの係合部材を引き入れ位置上の被移動体の被係合部に対して係脱可能な引き入れ位置上の係脱位置と係合部材が払い出し位置上の被移動体の被係合部に対して係脱可能な払い出し位置上の係脱位置との間で被移動体の送り方向に直動させ、また引き入れ位置上又は払い出し位置上の係脱位置で係合部材を被移動体の送り方向と直交する方向に直動させるようにしているので、被移動体の被係合部を短縮して、被係合部の製作に要するコストの低減を図ることができ、併せて係合部材の駆動源の負荷を小さくして駆動源の小型化を図り、送り装置全体の高さ方向を圧縮して、送り装置の設置先の高さ方向の圧縮に資することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるトレー送り装置の正面図
【図２】同トレー送り装置の平面図
【図３】同トレー送り装置の側面図
【図４】同トレー送り装置に備えた第１のエンドレスチェーンを正面から見た図
【図５】（ａ）同トレー送り装置の動作を示し、一対の係合部材が待機している状態（一対の係合部材のトレー搭載時及び搬送台車走行時のポジション）の平面図
（ｂ）同トレー送り装置の動作を示し、一対の係合部材が待機している状態（一対の係合部材のトレー搭載時及び台車走行時のポジション）の正面図
【図６】同トレー送り装置の動作を示し、一対の係合部材がトレーの送り方向の移動により駐車区画（引き入れ位置）上の係脱位置まで移動された状態の平面図
【図７】同トレー送り装置の動作を示し、一対の係合部材がトレーの送り方向に対して直交する方向の移動により一方の係合部材が駐車区画（引き入れ位置）上のトレーのガイドに係合された状態の平面図
【図８】（ａ）同トレー送り装置の平面往復式駐車装置における動作を示し、トレー送り装置を搭載された搬送台車が搬送路上をトレー３Ａを配置された駐車区画６Ａに対応する位置に走行され、停止された状態を示す平面図
（ｂ）同トレー送り装置の平面往復式駐車装置における動作を示し、トレー送り装置を搭載された搬送台車が搬送路上をトレー３Ａを配置された駐車区画６Ａに対応する位置に停止され、係合部材が駐車区画６Ｂ上の係脱位置に移動された状態を示す平面図
（ｃ）同トレー送り装置の平面往復式駐車装置における動作を示し、トレー送り装置を搭載された搬送台車が搬送路上をトレー３Ａを配置された駐車区画６Ａに対応する位置に停止され、係合部材が駐車区画６Ｂ上のトレー３Ｂのガイドに係合された状態を示す平面図
【図９】（ａ）同トレー送り装置の平面往復式駐車装置における動作を示し、トレー送り装置を搭載された搬送台車が搬送路上をトレー３Ａを配置された駐車区画６Ａに対応する位置に停止され、係合部材が駐車区画６Ｂから搬送台車上の係脱位置まで移動されて、駐車区画６Ｂ上のトレー３Ｂが搬送台車上に送られた状態を示す平面図
（ｂ）同トレー送り装置の平面往復式駐車装置における動作を示し、トレー３Ｂを載せた搬送台車がトレーのない空スペースになっている駐車区画６Ｇの前まで走行され、停止された状態を示す平面図
（ｃ）同トレー送り装置の平面往復式駐車装置における動作を示し、搬送台車上で各係合部材とトレーの各ガイドとの係脱切替動作が行われている状態を示す平面図
【図１０】（ａ）同トレー送り装置の平面往復式駐車装置における動作を示し、搬送台車が駐車区画６Ｇの前で停止され、搬送台車からトレー３Ｂが駐車区画６Ｇに送られた状態を示す平面図
（ｂ）同トレー送り装置の平面往復式駐車装置における動作を示し、搬送台車が駐車区画６Ｇの前で停止されている一方、トレー横送り装置により駐車区画６Ａから駐車区画６Ｂにトレー３Ａが移動されている状態を示す平面図
（ｃ）同トレー送り装置の平面往復式駐車装置における動作を示し、駐車区画６Ａから駐車区画６Ｂにトレー３Ａが移動された状態を示す平面図
【図１１】本発明の第２の実施の形態におけるトレー送り装置の平面図
【図１２】（ａ）本発明の第３の実施の形態におけるトレー送り装置に併設されたトレーロック装置を示し、そのロック状態を示す正面図
（ｂ）同トレー送り装置に併設されたトレーロック装置を示し、そのロック状態を示す平面図
【図１３】（ａ）同トレー送り装置に併設されたトレーロック装置の動作を示し、そのロック解除状態を示す正面図
（ｂ）同トレー送り装置に併設されたトレーロック装置の動作を示し、そのロック解除状態を示す平面図
【図１４】同トレー送り装置及びトレーロック装置のロック解除部材を示す平面図
【図１５】（ａ）同トレー送り装置及びトレーロック装置の動作を示し、一対の係合部材及びロック解除部材が待機している状態の平面図
（ｂ）同トレー送り装置及びトレーロック装置の動作を示し、一対の係合部材が待機している状態の正面図
【図１６】同トレー送り装置及びトレーロック装置の動作を示し、一対の係合部材がトレーの送り方向の移動により駐車区画（引き入れ位置）上の係脱位置まで移動されるとともに、ロック解除部材がロック装置に近接された状態の平面図
【図１７】同トレー送り装置及びトレーロック装置の動作を示し、一対の係合部材がトレーの送り方向に対して直交する方向の移動により一方の係合部材が駐車区画（引き入れ位置）上のトレーのガイドに係合されるとともに、ロック解除部材によりロック装置が解除された状態の平面図
【図１８】従来のトレー送り装置を備えた平面往復式駐車装置の平面図
【符号の説明】
１  搬送路
１１  レール
１１Ｇ  ガイドレール
１２  給電部
２  搬送台車
Ｐ１、Ｐ２  搬送台車上の係脱位置
２０  車輪
２１  ガイドローラ
２２  トレーレール
２３  台車フレーム
２４  支持フレーム
３  トレー
３１  ガイド
３２  係止部材
４  集電部
５  トレー送り装置
５０  係合部材（ローラ）
５１  駆動装置
５２  送り駆動装置
５２０  第１のスプロケット
５２１  第１のエンドレスチェーン
５２２  回転駆動部
５２３  第２のスプロケット
５２４  減速機付きの駆動モータ
５２５  回転軸
５２６  第２のエンドレスチェーン
５２７  直動ガイド
５２８  アーム
５２８Ｂ  取付ブロック
５２８Ｇ  凹溝
５２９  コロ
５３  係脱駆動装置
５３０  ベースプレート
５３１  ガイドレール
５３２  直動ガイド
５３３  進退駆動装置
５３４  スライダー
５３５  パワーシリンダ
５３６  伸縮ロッド
６  駐車区画
Ｐ３  駐車区画上の係脱位置
６１  横行レール
７  トレーロック装置
７１  係止部材
７２  ロック装置
７２１  ロック部材
７２２  支持部材
７２３  軸
７２４  軸受
７２５  ガイド部材
７２６  取付プレート
７２７  ガイドプレート
７３  ロック解除部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003631730.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0003631730.tif 000013
【図１３】
0003631730.tif 000014
【図１４】
0003631730.tif 000015
【図１５】
0003631730.tif 000016
【図１６】
0003631730.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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