(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に扉を有し、内部に紙幣を載置するステージを設け、そのステージを囲むようにして開放可能なフロントガイドと紙幣ガイドを設けた補充回収カセットにおいて、
上記フロントガイドを上記扉に対して独立させて設けると共にその開および閉の両方の状態をそれぞれ保持するようにし、上記フロントガイドの上方に上面ガイドを設け、運搬可能状態にするときに、ステージを持ち上げることによりステージ上の紙幣と上面ガイドの間隔を少なくして紙幣を押さえると共に装置本体にセットすると上記上面ガイドが紙幣搬送のガイドとなることを特徴とする補充回収カセット。
【請求項２】
前面に扉を有し、内部に紙幣を載置するステージを設け、そのステージを囲むようにして開放可能なフロントガイドと紙幣ガイドを設けた補充回収カセットにおいて、
上記フロントガイドを上記扉に対して独立させて設けると共にその開および閉の両方の状態をそれぞれ保持するようにし、上記フロントガイドの上方にピッカーローラを設け、運搬可能状態にするときに、ステージを持ち上げることによりステージ上の紙幣とピッカーローラの間隔を少なくして紙幣を押さえることを特徴とする補充回収カセット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、顧客等の操作で取引を行う現金自動取引装置に搭載され、紙幣の補充、回収、確定動作を行う補充回収カセットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
顧客等の操作で取引を行う現金自動取引装置には、紙幣を装置に補充、回収を行うための補充回収カセットが着脱可能に装填されている。
従来の補充回収カセットを図３０および図３１を用いて以下に説明する。
図において、１は補充回収カセット（以下カセットという。）であり、上部には説明しないが紙幣分離部２が設けてある。
【０００３】
３はカセット１の扉であり、開閉可能であり、図示しないが鍵が取り付けてある。
９はステージ、１０はこのステージ９を保持するアームであり、ステージ９とアーム１０でステージアッセンブリ１１を構成している。
このステージアッセンブリ１１は、図示しない動力源によりカセット１内の図示しない駆動装置によって矢印Ａ方向に動作可能となっている。
【０００４】
８はカセット１内にセットされた紙幣、７は紙幣を紙幣上方から押さえるビルプレスであり、図示しないスプリング等の押圧手段により矢印Ｂ方向に押圧してカセット１の運搬時等に紙幣８がばらばらになることを防ぐ。
４および５はフロントガイド、６は紙幣ガイドであり、紙幣８がステージ９により上下に動作したときに紙幣８がステージアッセンブリ１１内からはみださないように紙幣８の規制をするガイドである。
【０００５】
図３２、図３３によってフロントガイド４およびフロントガイド５の動作の概略を説明する。
図３２は扉が閉まった状態、図３３は扉が開いた状態を示し、１２はフロントリンク、１３はリンク、１４はリンクの回転支点、１５はフロントガイド４の回転支点、１６はフロントガイド５の回転支点、１７はスプリングである。
【０００６】
フロントリンク１２は矢印Ｃ、矢印Ｄ方向に作動可能に支持されており、スプリング１７により矢印Ｃ方向に引っ張られている。
リンク１３は回転支点１４を中心に回転自在に取り付けられ、このリンク１３の一端とフロントリンク１２の一端は図示する如く回転自在に連結され、リンク１３の他端とフロントガイド４の一端は図示する如く回転自在に連結されている。
【０００７】
図３２に示す如く、扉３が閉められると、フロントリンク１２は扉３によって矢印Ｄ方向に押される。それにより、フロントガイド４は回転支点１５を中心に矢印Ｇ方向に回転し、フロントガイド４は閉じる。このとき、フロントガイド５も図示しない同様のリンク機構により回転支点１６を中心に矢印Ｈ方向に回転して閉じる。
【０００８】
図３３に示す如く、扉３が開けられると、フロントリンク１２はスプリング１７により矢印Ｃ方向に引っ張られる。これによって、フロントリンク１２によりリンク１３は支点１４を中心に矢印Ｆ方向に回転し、これによりフロントガイド４は回転支点１５を中心に矢印Ｊ方向に回転し、フロントガイド４は図示の如く開く。このとき、フロントガイド５も図示しない同様のリンク機構により回転支点１６を中心に矢印Ｋ方向に回転し、図示の如く開く。この状態で、カセット１内に紙幣８をセットする。
【０００９】
図３４を用いて紙幣８のセット動作を説明する。
片手でビルプレス７を矢印Ｌ方向に持ち上げ、フロントガイド４およびフロントガイド５が開放した開口部１８から他方の手で紙幣８を挿入してステージ９上に載せ、ビルプレス７を矢印Ｂ方向に下げて紙幣８の上に載せる。この状態で、扉３を閉めて紙幣のセットは終了する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来技術によると、その構造上、以下のような問題点がある。
それは、フロントガイド動作を扉の開閉により行う構造であるために、扉の閉じた位置のばらつきにより、フロントガイドの閉じる量が決まり、フロントガイドが最後まで閉まりきらないとステージが上下に動作する領域を侵してしまうために動作不良の原因となる問題がある。
【００１１】
さらに、ビルプレスは紙幣分離時には紙幣を押圧しないようにする必要があり、機構が複雑となる問題がある。
また、紙幣のセットに際して両手で操作しなければならないために、紙幣の取扱が片手になってしまい、ステージに載せる際にうまく揃えて載せられないことがあるという問題がある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明は、前面に扉を有し、内部に紙幣を載置するステージを設け、そのステージを囲むようにして開放可能なフロントガイドと紙幣ガイドを設けた補充回収カセットにおいて、上記フロントガイドを上記扉に対して独立させて設けると共にその開および閉の両方の状態をそれぞれ保持することを特徴とする。
さらに、フロントガイドの上方に上面ガイドを設け、運搬可能状態にするときに、ステージを持ち上げることによりステージ上の紙幣と上面ガイドの間隔を少なくして紙幣を押さえると共に装置本体にセットすると上記上面ガイドが紙幣搬送のガイドとなることを特徴とする。
さらに、フロントガイドの上方にピッカーローラを設け、運搬可能状態にするときに、ステージを持ち上げることによりステージ上の紙幣とピッカーローラの間隔を少なくして紙幣を押さえることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態例を図面を用いて説明する。
第１実施の形態例
図１は概略説明図、図２および図３は外観図、図４は要部解体説明図、図５は要部平面説明図であり、図において、３０は補充回収カセット（以下カセットという。）、３１はシャッタ、３２は扉である。
【００１４】
シャッタ３１は図３に示す如く、矢印Ｍ方向、つまり手前側に引き出されて倒れる機構となっている。
また、扉３２は鍵を有し、開閉可能であり、片側を回転支点として手前側に開く機構となっている。
５６は紙幣ガイドであり、カセット３０内にセットされた紙幣６０の集積状態が乱れないように紙幣領域を限定するためのものであり、ステージ３５の動作領域を除き、紙幣収納領域６１を囲むように図示しないフレームに固定して配置されている。
【００１５】
３３、３４はフロントガイドであり、フロントガイド３３は紙幣ガイド５６の手前側上部右側に配置され、フロントガイド３４は紙幣ガイド５６の手前側上部左側に配置されている。
これらフロントガイド３３、３４は、紙幣６０のセット時に、紙幣６０を紙幣収納領域６１に挿入し易いようにそれぞれが開く構造となっている。
【００１６】
３５はステージ、３６はステージを保持しておくアームであり、これによってステージアセンブリ７５を形成している。このステージアセンブリ７５は手動もしくはＣＣＡＤ本体からの動力により、カセット３０内の図示しない駆動機構を介して矢印Ｎ、Ｐ方向に動作可能となっている。
３３Ａはフロントガイド３３を支持しているシャフトであり、紙幣ガイド５６に支持され、フロントガイド３３を回転自在となるように取り付けてある。
【００１７】
３４Ａはフロントガイド３４を支持しているシャフトであり、紙幣ガイド５６に支持され、フロントガイド３４を回転自在となるように取り付けてある。
３７はフロントガイド３３に固定されたシャフト、３８はフロントガイド３４に固定されたシャフトである。
３９はフロントガイドリンクであり、上端部に係止部を曲折形成し、その係止部の先部に切り欠きを設け、上記シャフト３７に回動可能に嵌合する。
下端部にはシャフト４０を介してローラ４１が回転自在に設けてある。
【００１８】
４３はスタッドであり、一端を図示しないフレームに取り付けて固定してあり、他側に上記フロントガイドリンク３９の中央付近を回転可能に嵌合してある。
４２は図示しないフレームに取り付けてある板ばねであり、上記ローラ４１と接触しており、その接触部は山形に曲折形成してある。
フロントガイド３３の開閉機構を以下に説明する。
【００１９】
図６はフロントガイド３３が閉じた状態の側面説明図、図７は同平面説明図であり、ローラ４１は板ばね４２の山形の接触部の図において左側に位置し、ローラ４１は板ばね４２により押され、フロントガイドリンク３９はスタッド４３を中心にローラ４１を介して矢印Ｑ方向に力がかかっている。これによって、フロントガイド３３はフロントガイドリンク３９、スタッド４３を介してシャフト３３Ａを中心に矢印Ｒ方向に力がかかりフロントガイド３３は閉じた状態となる。
【００２０】
図８はフロントガイド３３が開いた状態の側面説明図、図９は同平面説明図であり、ローラ４１は板ばね４２の山形の接触部の図において右側の位置し、ローラ４１は板ばね４２により押され、フロントガイドリンク３９はスタッド４３を中心にローラ４１を介して矢印Ｓ方向に力がかかっている。これによって、フロントガイド３３はフロントガイドリンク３９、スタッド４３を介してシャフト３３Ａを中心に矢印Ｔ方向に力がかかりフロントガイド３３は開いた状態となる。
【００２１】
４４はフロントガイドリンクであり、上端部に係止部を曲折形成し、その係止部の先部に切り欠きを設け、上記シャフト３４Ａに回動可能に嵌合する。
下端部にはシャフト４５を介してローラ４６が回転自在に設けてある。
４８はスタッドであり、一端を図示しないフレームに取り付けて固定してあり、他側に上記フロントガイドリンク４４の中央付近を回転可能に嵌合してある。
【００２２】
４７は図示しないフレームに取り付けてある板ばねであり、上記ローラ４６と接触しており、その接触部は山形に曲折形成してある。
フロントガイド３４の開閉機構を以下に説明する。
図１０はフロントガイド３４が閉じた状態の側面説明図、図１１は同平面説明図であり、ローラ４６は板ばね４７の山形の接触部の図において右側に位置し、ローラ４６は板ばね４７により押され、フロントガイドリンク４４はスタッド４８を中心にローラ４６を介して矢印Ｕ方向に力がかかっている。これによって、フロントガイド３４はフロントガイドリンク４４、スタッド４８を介してシャフト３４Ａを中心に矢印Ｖ方向に力がかかりフロントガイド３４は閉じた状態となる。
【００２３】
図１２はフロントガイド３４が開いた状態の側面説明図、図１３は同平面説明図であり、ローラ４６は板ばね４７の山形の接触部の図において左側に位置し、ローラ４６は板ばね４７により押され、フロントガイドリンク４４はスタッド４８を中心にローラ４６を介して矢印Ｗ方向に力がかかっている。これによって、フロントガイド３４はフロントガイドリンク４４、スタッド４８を介してシャフト３４Ａを中心に矢印Ｘ方向に力がかかりフロントガイド３４は開いた状態となる。
【００２４】
図１４はカセット３０の概略側面図、図１５は上部斜視図であり、フロントガイド３３の上部には紙幣長手方向と平行にスタッド５５が図示しないフレームに固定してあり、このスタッド５５を中心に回動可能に上部ガイド５４が取り付けられ、図示しない駆動装置により水平状態から垂直状態まで動作するようになっている。
【００２５】
フロントガイド３４の上部には紙幣長手方向と平行にスタッド６３が図示しないフレームに固定してあり、このスタッド６３を中心に回動可能に上部ガイド６２が取り付けられ、図示しない駆動装置により水平状態から垂直状態まで動作するようになっている。
フロントガイド３３の反対側の紙幣ガイド５６の上部には紙幣長手方向と平行にシャフト５３が図示しないフレームに固定してあり、このシャフト５３を中心に回動可能に上部ガイド５２が取り付けられ、図示しない駆動装置により水平状態から垂直状態まで動作するようになっている。
【００２６】
図１６はＣＣＡＤ全体の概略側面図であり、６５はＣＣＡＤ本体、７４はＣＣＡＤ内の紙幣処理部、６７はリジェクトカセット、６６はＣＣＡＤ本体の後部上方に配置された補充回収入出金部であり、カセット３０はこの補充回収入出金部６６の下方に着脱する構造となっている。
図１７はＣＣＡＤ制御ブロック図である。６８はＣＣＡＤの制御部であり、この制御部６８はＣＣＡＤ本体６５に実装されている。
【００２７】
７０はカセット３０のステージアセンブリ７５を駆動するためのモータであり、制御部６８によりモータ駆動回路６９を介して駆動される。
７２は補充回収入出金部の分離モータであり、この分離モータ７２は上記制御部６８によりモータ駆動回路７１を介して駆動される。
７３は光学センサであり、この光学センサ７３の情報は制御部６８により処理され、モータの制御等に使用される。
【００２８】
以下に動作を説明する。
（紙幣セット）
図１８、図１９および図２０にセットの概略を図示する。
まず、図１に示す如く、扉３２を開ける。このとき、フロントガイド３３および３４は閉まった状態になっている。
【００２９】
つぎに、フロントガイド３３を矢印▲２▼方向に、フロントガイド３４を矢印▲１▼方向にそれぞれ手で引っ張てフロントガイド３３および３４を開いた状態にする。これによって、上記した如く、フロントガイド３３および３４は手を放しても開いた状態が保持される。
つぎに、フロントガイド３３および３４を開いてできた領域から紙幣６０を矢印▲３▼の方向に、フロントガイド３４を矢印▲４▼の方向に押し、フロントガイド３３および３４閉じる。
【００３０】
つぎに、図１９に示す如く、ステージアセンブリ７５を矢印（６）方向に持ち上げ、紙幣６０の上面と上面ガイド５２の隙間５２ｇ＝１０ｍｍ程度にする。この状態にすることにより、紙幣６０は上面ガイド５２、５４、６２に押さえられて制限されるため、カセット３０を搬送しても紙幣６０が乱れることがない。
（補充回収セット）
まず、図１６に示す如く、ＣＣＡＤ本体６５の後部にカセット３０をセットする。
【００３１】
つぎに、カセット３０のシャッタ３１を図３に示す如く開ける。つぎに、ＣＣＡＤ本体６５からの図示しない動力により上面ガイド５２、５４、６２を図１５の点線に示すように垂直の状態に動作させて開いた状態にする。この状態で、カセット３０内にセットした紙幣６０が補充回収入出金部６６に搬送できるようになる。
【００３２】
つぎに、図２１に示す如く、制御部６８によりモータ駆動回路６９を介してモータ７０を駆動させ、ステージアセンブリ７５を矢印Ｎ方向に動作させ、さらに、制御部６８によりモータ駆動回路７１を介して図示されないモータ７２を駆動させ、補充回収入出金部６６内のピッカローラ８０、繰り出しローラ８１を紙幣６０を補充回収入出金部６６から紙幣処理部７４方向（矢印Ｙ方向）に繰り出す方向に回転させ、紙幣６０の分離を行う。
【００３３】
分離終了後、制御部６８によりモータ駆動回路７１を介して図示されないモータ７２を停止させる。
つぎに、図２２に示すように制御部６８によりモータ駆動回路６９を介してモータ７０を駆動させ、ステージアセンブリ７５を矢印Ｐ方向に動作させ、ステージアセンブリ７５および紙幣６０をカセット３０内に収納する。このとき、発光センサ５０、受光センサ５１により紙幣６０の上端部を監視し、発光センサ５０と受光センサ５１の光軸が通り、紙幣６０がカセット３０内に収納されたことを検出して制御部６８によりモータ駆動回路６９を介してモータ７０を停止させる。
【００３４】
このとき、紙幣６０の上端の位置がｇ＝１０ｍｍ程度になるようにモータ７０の制御をする。この状態で、ＣＣＡＤ本体６４からの図示されない動力により上面ガイド５２、５４、６２を図１５の実線のように水平の状態に動作させ、各ガイドを閉じた状態にする。つぎに、シャッタ３１を閉じて、カセット３０の運搬可能状態になる。
【００３５】
以上説明した本実施の形態例によると、開放可能な上面ガイドと上下動可能なステージによって上面ガイドとステージ上の紙幣との隙間を少なくすることにより、カセットの運搬時の紙幣の乱れを防ぐことが可能となる。
また、フロントガイドと扉とに動作の関連がないために扉がしまりにくくなるようなことがない。
【００３６】
また、紙幣をカセットにセットするときに片手で操作することができ、作業性が向上する。
第２実施の形態例
上記第１実施の形態例との相違点は、カセット１００の上部に補充回収入出金部１０１を配置して第１実施の形態例の上面ガイド５２、５４、６２によってカセット３０と補充回収入出金部６６を連結していたがその構造をなくし、さらに、紙幣の上面を監視する発光センサ５０、受光センサ５１の代わりにピッカーローラ８０の位置で紙幣６０上面の位置を監視するようにしたことであり、その他の部位は第１実施の形態例と同様である。
【００３７】
図２３は概略斜視図、図２４は概略側面図、図２５および図２６はピッカーローラによる紙幣上面の検出する手段を示す概略側面図であり、図において、１０２はピッカーローラ８０を支持するピッカーアーム、１０３はピッカーアーム１０２の回転支点、１０４はピッカーローラ８０の位置を検出するセンサである。
ピッカーアーム１０２は一端を回転支点１０３に取り付けられ、他端にピッカーローラ８０が回転自在に取り付けられ、このピッカーローラ８０が取り付けてある上方にはセンサ１０４によりピッカーローラ８０を検出するための突起が設けられている。
【００３８】
以下に上記構成の作用を説明する。
（紙幣セット）
図２７、図２８に紙幣のセット動作を示す。まず、図１に示す如く、扉３２を開ける。このとき、フロントガイド３３および３４は閉まった状態になっている。
【００３９】
つぎに、フロントガイド３３を矢印▲２▼方向に、フロントガイド３４を矢印▲１▼方向にそれぞれ手で引いて、フロントガイド３３および３４を開いた状態にする。このとき、図６〜図１３で説明したようにフロントガイド３３および３４は手を放しても開いた状態は保たれる。
つぎに、フロントガイド３３および３４を開いたことによってできた領域から紙幣６０を矢印▲３▼に示す如く挿入し、ステージ３５の上に載せる。
【００４０】
つぎに、フロントガイド３３を矢印▲５▼の方向に、フロントガイド３４を矢印▲４▼の方向に押し、フロントガイド３３および３４を閉じる。
つぎに、図２８に示す如く、ステージアセンブリ７５を矢印▲６▼の方向に持ち上げ、紙幣６０の上面とピッカーローラの隙間ｇ２＝０ｍｍ程度にする。この状態にすることにより、紙幣６０はピッカーローラ８０に押さえられた紙幣状態が制限されるためにカセット１００を搬送しても紙幣６０が乱れることはない。
【００４１】
（補充回収カセット動作）
まず、図２９に示す如く、ＣＣＡＤ本体１１０の後部にカセット１００をセットする。
つぎに、制御部６８によりモータ駆動回路６９を介して図示しないモータ７０を駆動させ、ステージアセンブリ７５を矢印Ｎ方向に動作させ、補充回収入出金部１０１内のピッカーローラ８０、繰り出しローラ８１を紙幣６０を補充回収入出金部１０１から紙幣処理部７４方向（矢印Ｙ方向）に繰り出す方向に回転させて紙幣６０の分離を行う。
【００４２】
分離終了後、制御部６８により、モータ駆動回路７１を介して図示しないモータ７２を停止させる。つぎに、制御部６８によりモータ駆動回路６９を介して図示しないモータ７０を駆動させ、ステージアセンブリ７５を矢印Ｐ方向に動作させる。そこで、センサ１０４により、紙幣６０の上端部を監視し、センサ１０４の光軸が通ったことを検出して制御部６８によりモータ駆動回路６９を介して図示しないモータ７０を停止させる。このとき、紙幣６０の上端の位置がｇ２＝０ｍｍ程度になるようにモータ７０の制御をする。これで、カセット１００の運搬可能状態になる。
【００４３】
このように本実施の形態例によると、紙幣とピッカーローラの隙間を少なくすることにより、カセットの運搬時に紙幣が乱れることを防ぐことができ、従来のようなビルプレス等が不要になる。
【００４４】
【発明の効果】
以上詳細に説明した本発明によると、紙幣を載せるステージを上下動可能としたことにより、特別の機構を持たなくてもカセットの運搬時に紙幣を保持し、乱れることを防ぐことができる効果を有する。
また、フロントガイドと扉とに動作の関連がないために扉がしまりにくくなるようなことがない効果を有する。
【００４５】
さらに、紙幣をカセットにセットするときに両手で操作することができるために、紙幣を確実に揃えて整列させてセットすることができる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施の形態例の概略説明図
【図２】同概略外観図
【図３】同概略外観図
【図４】同要部解体説明図
【図５】同要部平面説明図
【図６】フロントガイドの動作を示す側面図
【図７】フロントガイドの動作を示す平面図
【図８】フロントガイドの動作を示す側面図
【図９】フロントガイドの動作を示す平面図
【図１０】フロントガイドの動作を示す側面図
【図１１】フロントガイドの動作を示す平面図
【図１２】フロントガイドの動作を示す側面図
【図１３】フロントガイドの動作を示す平面図
【図１４】第１実施の形態例の概略側面図
【図１５】同上部概略斜視図
【図１６】第１実施の形態例のＣＣＡＤの概略側面図
【図１７】制御ブロック図
【図１８】紙幣セット動作の概略図
【図１９】紙幣セット動作の説明図
【図２０】紙幣セット動作の説明図
【図２１】紙幣セット動作の概略側面図
【図２２】紙幣セット動作の概略側面図
【図２３】第２実施の形態例の概略斜視図
【図２４】同概略側面図
【図２５】第２実施の形態例の動作を示す概略側面図
【図２６】第２実施の形態例の動作を示す概略側面図
【図２７】紙幣セット動作の説明図
【図２８】紙幣セット動作の説明図
【図２９】第２実施の形態例のＣＣＡＤの概略側面図
【図３０】従来技術の概略外観図
【図３１】従来技術の概略斜視図
【図３２】従来技術の概略上面図
【図３３】従来技術の概略上面図
【図３４】紙幣セット動作の説明図
【符号の説明】
３０  補充回収カセット
３１  シャッタ
３２  扉
３３  フロントガイド
３４  フロントガイド
３５  ステージ
３６  アーム
５０  発光センサ
５１  受光センサ
５２  上面ガイド
５４  上面ガイド
５６  紙幣ガイド
６０  紙幣
６２  上面ガイド
８０  ピッカーローラ
１００  補充回収カセット
１０４  センサ
【図１】
0003697687.tif 000002
【図２】
0003697687.tif 000003
【図３】
0003697687.tif 000004
【図１４】
0003697687.tif 000005
【図１５】
0003697687.tif 000006
【図１６】
0003697687.tif 000007
【図１７】
0003697687.tif 000008
【図１８】
0003697687.tif 000009
【図１９】
0003697687.tif 000010
【図２０】
0003697687.tif 000011
【図２１】
0003697687.tif 000012
【図２２】
0003697687.tif 000013
【図２３】
0003697687.tif 000014
【図２４】
0003697687.tif 000015
【図２５】
0003697687.tif 000016
【図２６】
0003697687.tif 000017
【図２７】
0003697687.tif 000018
【図２８】
0003697687.tif 000019
【図２９】
0003697687.tif 000020
【図３０】
0003697687.tif 000021
【図３１】
0003697687.tif 000022
【図３２】
0003697687.tif 000023
【図３３】
0003697687.tif 000024
【図３４】
0003697687.tif 000025
【図４】
0003697687.tif 000026
【図５】
0003697687.tif 000027
【図６】
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【図７】
0003697687.tif 000029
【図８】
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【図９】
0003697687.tif 000031
【図１０】
0003697687.tif 000032
【図１１】
0003697687.tif 000033
【図１２】
0003697687.tif 000034
【図１３】
0003697687.tif 000035