(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関による駆動ユニットを備えゴム質材料からなるクローラにより無限軌道方式で自走可能な台車と、該台車の四隅近傍に設置した上下動可能な姿勢調整用アウトリガと、台車の両側部に位置しアームの先端に回転自在に装着したゴム質材料からなる補助輪をクローラ下辺部よりも上方から下方まで変位可能で且つ任意の突出位置で保持可能として階段昇降前後の過渡時における台車の傾斜姿勢の調整を可能とした傾斜姿勢制御機構と、台車上にて前後方向に移動可能な基台上に搭載したボーリングマシンを具備し、該ボーリングマシンはボーリングマシン本体に対して油圧系統機器を並置状態で搭載され、ボーリングマストは引き起こし・折り畳み方式、継ぎ足し・取り外し方式、又はロッド伸縮方式、あるいはそれらの組み合わせにより上げ下げ可能となっている構造の階段自走昇降型ボーリング装置を有するボーリングシステムを使用し、ボーリングマシンを台車上で内側方向に移動して、ボーリングマストを下げ、補助輪を引き上げた状態で走行させ、階段昇降の過渡期には補助輪を突出して台車を階段傾斜に応じて傾斜姿勢を調整し、階段を自走昇降させ、調査地点まで搬入した後、姿勢調整用アウトリガによって台車の水平を維持し、ボーリングマシンを台車上で外側方向に移動させ、ボーリングマストを上げて高さ調整し、その状態で地盤調査作業を行い、地盤調査作業完了後は姿勢調整用アウトリガを解放し、ボーリングマシンを内側方向に移動し、ボーリングマストをさげて搬出させることを特徴とするボーリング工法。
【請求項２】
内燃機関による駆動ユニットを備えゴム質材料からなるクローラにより無限軌道方式で自走可能な台車と、該台車の四隅近傍に設置した上下動可能な姿勢調整用アウトリガと、台車の両側部に位置しアームの先端に回転自在に装着したゴム質材料からなる補助輪をクローラ下辺部よりも上方から下方まで変位可能で且つ任意の突出位置で保持可能として階段昇降前後の過渡時における台車の傾斜姿勢の調整を可能とした傾斜姿勢制御機構と、台車上にて前後方向に移動可能な基台上に搭載したボーリングマシンを具備し、該ボーリングマシンはボーリングマシン本体に対して油圧系統機器を並置状態で搭載され、ボーリングマストは引き起こし・折り畳み方式、継ぎ足し・取り外し方式、又はロッド伸縮方式、あるいはそれらの組み合わせにより上げ下げ可能となっている構造の階段自走昇降型ボーリング装置と、
内燃機関による駆動ユニットを備えゴム質材料からなるクローラにより無限軌道方式で自走可能な台車と、該台車の両側部に位置しアームの先端に回転自在に装着したゴム質材料からなる補助輪をクローラ下辺部よりも上方から下方まで変位可能で且つ任意の突出位置で保持可能として階段昇降前後の過渡時における台車の傾斜姿勢の調整を可能とした傾斜姿勢制御機構を具備し、台車上に泥水ポンプ及びボーリング関連資材一式を搭載した階段自走昇降型ボーリング支援装置との２台１組で構成され、請求項１記載のボーリング工法で用いるボーリングシステム。
【請求項３】
傾斜姿勢制御機構は、先端に補助輪を有し基端部の枢軸で支えられ、ほぼ水平状態から斜め下方の状態まで揺動自在のアームと、該アームの先端寄りの位置と台車との間に設けられた油圧シリンダとを具備し、該油圧シリンダの伸縮動作で補助輪の突出位置を可変する構造である請求項２記載のボーリングシステム。
【請求項４】
階段自走昇降型ボーリング装置は、台車上にパンタグラフ方式の油圧昇降機構を設置し、その上に前後方向に移動可能な基台を設け、台車走行時はボーリングマシンを下降させた状態とし、ボーリング作業時にはボーリングマシンを任意の位置まで上昇させた状態に保持可能とした請求項３記載のボーリングシステム。
【請求項５】
階段自走昇降型ボーリング支援装置も台車の四隅近傍に設置した上下動可能な姿勢調整用アウトリガを具備し、階段自走昇降型ボーリング装置及び階段自走昇降型ボーリング支援装置の姿勢調整用アウトリガの下端に支持板に代えて軌道用車輪を装着可能とし、クローラを駆動する動輪の車軸からベルト又はチェーン及びギヤ装置を介して前記軌道用車輪に動力を伝達可能とした請求項２乃至４のいずれかに記載のボーリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、階段を昇降可能な自走式のボーリング装置を用いるボーリング工法に関し、更に詳しく述べると、低背化と重心位置制御により走行姿勢の高安定化を図ると共に、台車両側部に傾斜姿勢制御機構を設けて台車傾斜角を階段昇降状態の変化に応じて調整可能としたボーリングシステムを用いるボーリング工法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開２００１−６５２８０公報
【０００３】
通常のボーリングマシンは据え置き構造であり、調査地点に強固な足場を構築し、その上にボーリングマシンを設置・固定して、ボーリング調査を実施するようになっている。ボーリングマシンの搬入・搬出は、調査地点付近までトラックで運搬しクレーンで吊り上げ・吊り下げることで行うが、搬入路に制約がありトラックで運搬できないような調査地点では不整地運搬車あるいはモノレール等が用いられることもある。いずれにしても、一般的なボーリングマシンには自走機能は装備されていない。
【０００４】
しかし、近年、土壌汚染関連調査向け等に、自走式ボーリング装置が幾種類か製造され市販されている。これらのボーリング装置は、ボーリングマシンを自走式台車に搭載した構造である。これら自走式ボーリング装置の開発により、起伏地や工場敷地内の狭窄部等での自走運搬が可能となっている。
【０００５】
この種の自走式ボーリング装置に関する公知文献としては、先に提示した特許文献１が公開されている。この特許文献１には、駆動ユニットを装備した自走式のボディ本体に対して、パワーユニットとコントロールユニットで駆動制御されるロータリー式のドリルユニットを搭載した地質試料採取用の自走式ボーリング装置が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
最近、駅構内、工場内、建物の地下など、運搬経路途中に階段が存在するために、ボーリングマシンの搬入が困難な場所でのボーリング調査の需要が急増している。例えば駅構内では、バリアフリーの関係でエスカレータやエレベータの設置工事が急ピッチで実施されている。これら設備の基礎は、強固な地盤に支持させる必要があり、そのために設置地点でのボーリング調査は必須事項である。
【０００７】
しかしながら、駅構内でのボーリング調査においては、運搬経路に狭窄部や階段があり、既存の自走式ボーリング装置では狭窄部の通過は可能であっても階段の昇降には対応できない。因みに、駅構内における階段の最大傾斜角度は約３５度である。エスカレータやエレベータの設置場所が、多くの場合プラットホームであることを勘案すると、ボーリングマシンの運搬経路としては階段を利用せざるを得ない場合が大部分である。このため、ボーリングマシンを一旦分解して、人肩により調査地点まで運搬し、再度組み立て足場上に固定しているのが実情である。
【０００８】
特に上記のような駅構内での作業では、ボーリングマシンの搬入搬出に時間的な制限（深夜１時頃〜３時頃まで）もあり、そのため搬入搬出に大人数をかけねばならず運搬効率が非常に悪い。例えば、典型的な例では、小型のボーリングマシンであっても、その搬入作業に、作業員１０人程度を要し２時間程度かかっている。しかも作業が繁雑であり、傷害事故の発生など安全管理上の問題も多い。
【０００９】
ところで、プラットホームに設置されている自動販売機や売店などへの飲料水などの搬入に、日常的に電動式階段昇降運搬車が用いられている。しかし、その最大積載量は通常１００ｋｇ程度であり、軽貨物運搬を目的とするものが大部分である。ボーリングマシンは、重量が大きく形状が特殊なため、この種の電動式階段昇降運搬車に搭載することは困難であり、たとえ搭載したとしても不安定となり、階段昇降運搬には危険が大きく到底使用できない。従って、これらの電動式階段昇降運搬車を使用する場合でも、ボーリングマシンの分解・組立作業は不可避である。
【００１０】
本発明の目的は、台車上にボーリングマシンを搭載したままの状態で階段を昇降可能で、調査地点まで自走で搬入でき、調査地点では台車上のボーリングマシンによって地盤調査を行うことができ、調査終了後はそのまま搬出できる作業効率のよいボーリング工法及びそれに用いるボーリングシステムを提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、内燃機関による駆動ユニットを備え無限軌道方式で自走可能な台車と、該台車の四隅近傍に設置した上下動可能な姿勢調整用アウトリガと、該台車上にて前後方向に移動可能な基台上に搭載したボーリングマシンとを具備している自走式のボーリング装置において、搭載するボーリングマシンは、ボーリングマシン本体に対して油圧系統機器を並置状態として低背化し、前記台車のクローラはゴム質材料からなり、該台車の両側部には、アームの先端に回転自在に装着したゴム質材料からなる補助輪をクローラ下辺部よりも上方から下方まで変位可能で且つ任意の突出位置で保持可能な傾斜姿勢制御機構が設けられ、階段昇降前後の過渡時における台車の傾斜姿勢の調整を可能とした階段自走昇降型ボーリング装置を用いる。この傾斜姿勢制御機構によって、平地から階段へ、及び階段から平地への移行を滑らかに行うことができる。
【００１２】
ここで傾斜姿勢制御機構は、例えば先端に補助輪を有し基端部の枢軸で支えられ、ほぼ水平状態から斜め下方の状態まで揺動自在のアームと、該アームの先端寄りの位置と台車との間に設けられた油圧シリンダとを具備し、該油圧シリンダの伸縮動作で補助輪の突出位置を可変する構造とする。
【００１３】
また台車上にパンタグラフ方式の油圧昇降機構を設置し、その上に前後方向に移動可能な基台を設け、台車走行時はボーリングマシンを下降させた状態とし、ボーリング作業時にはボーリングマシンを任意の位置まで上昇させた状態に保持可能とするのが好ましい。これによって、走行時の安定性を確保しつつ、ボーリング作業では地面からボーリングマシン本体（特にボーリングロッドを掴むチャック）までの間隔を大きくできるため作業性が向上する。
【００１４】
ボーリングマシンの一部となるボーリングマストは、引き起こし・折り畳み方式、継ぎ足し・取り外し方式、又は伸縮ロッド方式など、あるいはそれらの組み合わせにより上げ下げ高さ調整可能とする。これによって、例えば建屋内で天井の低い通路（特に階段部分）でも通過可能となるし、作業地点では上空の高さ制限に応じた高さに自由に調整できるし、高さ制限がなければ作業に最も都合のよい高さに設定できる。
【００１５】
このような階段自走昇降型ボーリング装置は、それと同様の台車上に泥水ポンプ及びボーリング関連資材一式を搭載した階段自走昇降型ボーリング支援装置との２台１組として、ボーリングシステムを構成するのが好ましい。このような２台構成のシステムとすると、最低２人の作業員でボーリング作業に必要な設備一式の搬入・搬出作業が実施可能となる。
【００１６】
本発明は、上記の階段自走昇降型ボーリング装置を有するボーリングシステムを使用し、ボーリングマシンを台車上で内側方向に移動して、ボーリングマストを下げ、低背化及び高安定化を図って、補助輪を引き上げた状態で走行させ、階段昇降の過渡期には補助輪を突出して台車を階段傾斜に応じて傾斜姿勢を調整し、階段を自走昇降させ、調査地点まで搬入した後、姿勢調整用アウトリガによって台車の水平を維持し、ボーリングマシンを台車上で外側方向に移動させ、ボーリングマストを上げて高さ調整し、その状態で地盤調査作業を行い、地盤調査作業完了後は姿勢調整用アウトリガを解放し、ボーリングマシンを内側方向に移動し、ボーリングマストを下げて搬出させるボーリング工法である。従って、このボーリング工法は、特に駅構内など建屋内での作業に有用なものとなる。
【００１７】
この場合、階段自走昇降型ボーリング装置と同様の台車上に泥水ポンプ及びボーリング関連資材一式を搭載した階段自走昇降型ボーリング支援装置を組み合わせた２台１組の前記ボーリングシステムを用いると、泥水ポンプの据え付け作業なども不要となり、泥水槽を地面に設置し、泥水ポンプとボーリングマシン本体間をホース配管するだけで泥水循環によるボーリング掘削が可能となり、作業性はより一層向上する。
【００１８】
【実施例】
図１は本発明に係る階段自走昇降型ボーリング装置の一実施例を示す説明図であり、Ａは側面を、Ｂはクローラ部分の詳細を、Ｃは正面（ボーリングマシン本体を設置している側の面）をそれぞれ表している。なお図１は、走行状態を表している。
【００１９】
この階段自走昇降型ボーリング装置は、内燃機関（ディーゼルエンジン）による駆動ユニット１０を備え無限軌道方式で自走可能な台車１２と、該台車１２の四隅近傍に設置した上下動可能な姿勢調整用アウトリガ１４と、該台車１２上にて前後方向に移動可能な基台１６上に搭載したボーリングマシン１８とを具備している。
【００２０】
台車１２は、基本的には、両側にクローラ（動輪及び多数の従輪に渡って掛け渡した継ぎ目無しの帯状走行体）２０を装備し、一方の端部に設置した駆動ユニット１０から供給される動力によって駆動され、操縦される。この実施例では、作業者の安全を考慮して、走行時に作業者は搭乗せず、傍らを歩いて操縦するように構成している。ここで台車１２のクローラ２０はゴム質材料からなり、十分な強度を保ちつつ、建屋床面あるいは階段（特に角部）を痛めないように配慮すると共に、建屋内での走行、特に建屋内の階段を利用した昇降に適した構造になっている。凸条部分がクローラ幅方向にほぼ平行に配列されて、階段の角部を噛み込み、ずり落ちないような表面形状になっている。
【００２１】
駅構内における階段は、ほぼ同じ段差構造であり、傾斜角度は最大ほぼ３５度である。クローラ２０の下辺部は階段の３つの角を常時噛み込むことができるような寸法が好ましい。実施例では、底辺部の長さＬ＝９６５mm、凸条配列ピッチｐ＝７０mm、凸条高さｈ＝２３mm、凸条幅ｗ＝１０mmとしている。なお、この台車１２は、荷物用の駅改札口（１ｍ幅の狭窄部）を通過できるように、全幅≒９６０mm、全長（走行時）≒２０００mmに設定している。
【００２２】
台車１２の上には前後方向に２本のガイドレール２２を平行に設置し、該ガイドレール２２で案内される前後のスライド部材２４で基台１６を支え、該基台１６にボーリングマシン１８を搭載する。なお基台１６は、前後方向（図１のＡでは図面左右方向）の両端部で固定（ロック）できるようになっており、走行状態では図１のＡに示すように、搭載しているボーリングマシン１８の重心をできるだけ中央に寄せた状態として安定化を図り、ボーリング掘削時にはボーリングマシン１８のスイベル等が外側に張り出し、ボーリング作業ができるような状態になる（図４参照）。
【００２３】
ところで、本実施例の階段自走昇降型ボーリング装置は、エスカレータ及びエレベータの基礎支持力の把握を目的としているために、要求される基本性能は、ボーリング掘進長が５０ｍ程度あること、地層確定のために攪乱試料を採取できること、地盤強度を把握するためにＮ値の測定が可能であることである。このような性能を有し、且つできるだけ小型軽量のボーリングマシンを使用するのが望ましい。
【００２４】
このような要求を満たすことができる市販のボーリングマシンは、例えば図２のＡに示すような構造である。設置スペースを極力小さくするために、油圧系統機器３０の上方にボーリングマシン本体３２が位置する上下配置構造が採用されている。ボーリング作業では、地面からボーリングマシン（具体的にはボーリングロッドを掴むチャック）まである程度の高さが必要であることからも、据え付け形式の場合、この上下配置構造は好ましい。しかし、このような既存のボーリングマシンをそのまま台車に搭載すると、重心が高いため走行安定性が悪く、特に階段昇降時には傾斜のために著しく不安定となる。そこで図２のＢに示すように、油圧系統機器３０をボーリングマシン本体３２に対して並置する状態に改良して低背化する。従って、ボーリングマシン本体３２は市販品をそのまま利用できる。これによってボーリングマシン１８の高さは従来の約２／３となり、重心位置が下がり且つ前記のように台車の中央寄りに移動できるために、階段傾斜角に対しても十分な安定性を呈するようになる。
【００２５】
なお、ボーリング用原動機等（ディーゼルエンジン）３４も基台１６に搭載する（図１のＡ参照）。ボーリング用の動力として、台車の駆動ユニットからの動力を利用することも可能であるが、ボーリングマシン本体は台車上で移動するため、動力の伝達系が複雑になることから、ここでは台車用の駆動ユニットとボーリング用の原動機を別に設けている。
【００２６】
更に本発明では、台車１２には、平地と階段を移行する過渡時（具体的には上り初めと上り終わり、及び下り初めと下り終わり）に用いる特別な機構が設けられている。それは、図１のＡに示されているように、台車１２の両側部に設けられている傾斜姿勢制御機構４０である。この傾斜姿勢制御機構４０は、ゴム質材料からなる補助輪４２をクローラ下辺部よりも上方から下方の任意の位置まで大きな圧力（ボーリング装置を傾けることができるような圧力）で自由に突出可能で且つ任意の位置で保持可能な機構である。
【００２７】
ここで傾斜姿勢制御機構４０は、先端に補助輪（例えば金属製の車輪本体の外周をゴム質材料で覆ったもの）４２を有し基端部の枢軸４４で支えられ、ほぼ水平状態から斜め下方の状態まで揺動自在のアーム４６と、該アーム４６の先端寄りの位置と台車１２との間に設けられた油圧シリンダ４８とを具備し、該油圧シリンダ４８の伸縮動作で補助輪４２の突出位置を可変する構造である。油圧シリンダ４８の伸縮動作による補助輪４２の位置変化を図３に示す。補助輪４２は床面に当たってアーム４６と油圧シリンダ４８で突っ張る状態となるから、補助輪４２のクローラ下辺部からの突出長さに応じて、実際には台車１２は点ａを基点として駆動ユニット１０の側が上昇するように徐々に傾く。
【００２８】
傾斜姿勢制御機構４０を動作させると、補助輪４２は突出長さに応じて回転するから、台車１２の傾斜角を変える際でも、建屋床面や階段角部が傷つく恐れはない。また必要とする傾斜状態でクローラ２０を微動すれば、台車１２は補助輪４２とクローラ２０の点ａの２点で支持されつつ移動しうる。これによって、階段昇降の過渡時（上り初めと上り終わり、及び下り初めと下り終わり）に、台車１２を適切な姿勢に制御できるとともに階段に対する位置を変えることができ、階段の昇降動作を滑らかに行うことができるようになる。
【００２９】
その様子を図４に示す。Ａは階段下部での姿勢、Ｂは階段中央部での姿勢、Ｃは階段上部での姿勢をそれぞれ示している。まず階段を上るには、階段の下で補助輪４２を徐々に押し下げて駆動ユニット１０の側が持ち上がるように台車１２を傾かせ、クローラ２０で階段に向かって前進させてクローラ２０の先端を階段の１段目に載せる（図４のＡ参照）。一旦、補助輪４２を引き上げ、クローラ２０を駆動する。そして、階段の１段目の上で補助輪４２を徐々に押し下げて駆動ユニット１０の側が更に持ち上がるように台車１２を階段の傾斜角にほぼ合致するまで傾かせ、クローラ２０で階段に向かって更に前進させてクローラ２０の先端を階段の２段目に載せる。その状態で補助輪４２を引き上げる。そしてクローラ２０を駆動すると、図４のＢ示すように、台車１２（従って階段自走型ボーリング装置）は階段を上っていく。階段を安定に上るためには、このようにクローラは常に階段３段に渡るような長さとするのがよい。このようにして、一般的な階段の傾斜角３５度をゆっくりと自走で上っていく。階段走行速度は、毎分数ｍ（例えば６ｍ程度）が可能である。階段の上部にかかった時点で、再び補助輪４２を下げて階段が無くても台車１２が傾いた姿勢を保つようにし、その後、徐々に補助輪４２を上げて、駆動ユニット１０の側が降りるように台車１２の傾きを小さくする（図４のＣ参照）。このようにして台車１２（従って階段自走型ボーリング装置）は上の階に上がりきり、水平状態でのクローラ２０による通常の走行が可能となる。
【００３０】
階段を下りるときには、丁度逆の手順で、図４のＣに示す状態から、Ｂに示す状態に、更にＡに示す状態となって下の階に下がる。階段を上る場合も下る場合も、ともに駆動ユニット１０は上側に位置し、従って作業員も常に上側で操作することで、万一のずり落ちに対しても安全を確保できるようにしている。なお、操縦は階段昇降時でも作業員１名で行える。
【００３１】
調査地点での状態を図５に示す。姿勢調整用アウトリガ１４を下げて下端の支持板５０を地面に当接させ、台車１２を水平に支持する。姿勢調整用アウトリガ１４は、油圧ジャッキ式でもよいが、安価に小型にするためにはスクリュージャッキ式の方が好ましい。スクリューを手動回転して（油圧ジャッキ式の場合には油圧をかけて）台車１２が水平状態を保つように四隅で支持し固定する。これにより台車１２がそのままボーリングの足場として使用可能となり、新たな足場を組んだり、それに設置する等の作業は不要となる。ここでは、上部マスト５２をマスト中間部５４に装着し（継ぎ足し）、マスト側面に形成されている穴にピンを差し込み上部マスト５２をマスト中間部５４に任意の位置で固定し、ほぼ垂直に引き起こして固定するような構成としている。建屋内で上空高さ制限がある場合でも、上部マスト５２をマスト中間部５４に固定する位置を変えることで総高を調節できる。最小高さは２．５ｍである。マストを高くした方が、長いボーリングロッド（通常長さ３ｍ）を吊り上げて継ぎ足していけるので作業性は良好となる。そして、基台１６を移動してボーリングマシン本体１８のスイベルヘッド５６等を台車１２よりも外側に張り出すように設定する。勿論、先にボーリングマシン本体を移動させてからマストを引き起こしてもよい。マストの高さ調節機構は任意であり、伸縮ロッド方式などでもよい。なお、マストは、ボーリングロッドの吊り上げの他、標準貫入試験の重錘落下にも使用できる。姿勢調整用アウトリガ１４を下げる順序も適宜変更しても構わない。
【００３２】
実際の地質調査に際しては、図示するのは省略するが、上記の階段自走昇降型ボーリング装置と同様の台車上に泥水ポンプ及びボーリング関連資材一式（継ぎ足し用のマスト、ホース、泥水槽、多数のボーリングロッドなど）を搭載した階段自走昇降型ボーリング支援装置を用い、それら２台１組で建屋内用ボーリングシステムを構成するのが好ましい。階段自走昇降型ボーリング支援装置も、同様の台車構造であるので、階段を自走昇降可能である。調査地点で、姿勢調整用アウトリガを下げて下端の支持板を地面に当接し固定する。そして泥水槽を地面上に設置し、台車上の泥水ポンプと階段自走昇降型ボーリング装置のボーリングマシン本体とをホース接続する。このようにすると、階段自走昇降型ボーリング装置単独使用の場合よりも、より一層簡単且つ迅速に調査地点でボーリング設備を構築できる。
【００３３】
このボーリングシステムによって、簡便に泥水循環によるボーリング掘削が可能となり、ボーリングマシンの能力をフルに発揮させることができ、崩壊性の地盤にも適用可能となる。ボーリング掘進の手順自体は、基本的には従来技術と同様なので、それについての説明は省略する。例えば、エスカレータやエレベータの基礎支持力の把握という目的からすると、前記のように掘進能力は最大５０ｍ程度で十分である。ボーリングによる攪乱試料の採取により地層構成の把握ができると共に、標準貫入試験で地盤の強度（Ｎ値）の把握ができるため、一般の土木建築構造物の基礎地盤の調査法として十分な機能を有することになる。
【００３４】
なお、調査地点からボーリングシステムを撤去する場合には、上記設置の手順と逆の手順で行えばよい。
【００３５】
図６は本発明に係る階段自走昇降型ボーリング装置の他の実施例を示す説明図である。ここではボーリング掘削状態を示している。基本的な構成は、図１に示すものと同様であるので、説明を簡略化するために、対応する部分には同一符号を付す。また台車の階段走行昇降動作も、図１に示すものと同様であるので、説明は省略する。この実施例では、台車１２上にパンタグラフ方式の油圧昇降機構６０を設置し、その上に前後方向に移動可能な基台１６を設ける。そしてパンタグラフ方式の油圧昇降機構６０によって、台車走行時にはボーリングマシン１８を下降させた状態とし、ボーリング作業時にはボーリングマシン１８を任意の位置まで上昇させた状態に保持可能とする。この点が、前記実施例と異なっている部分である。これによって地面とボーリングマシン（具体的にはボーリングロッドを掴むチャック）との距離（間隔）を大きくでき、そのため、ボーリングロッドの接続・分離作業がやり易くなるし、泥水槽を地表面に設置してもその槽壁高さ以上の位置にボーリング孔の泥水排出部を設置できるようになる。従って、地中に泥水槽を埋設する必要が無くなるため、準備作業を簡素化できる。なお、この場合、図示のように、姿勢調整用アウトリガ１４は、ボーリング掘削時にボーリングマシン１８を安定に維持するため、パンタグラフ方式の油圧昇降機構６０の昇降台で支えるようにする。
【００３６】
図７は、本発明の実施例を示す説明図でる。この実施例では、姿勢調整用アウトリガ１４の下端に支持板に代えて軌道用車輪７０を装着可能とし、クローラ２０を駆動する動輪の車軸７２からベルト（又はチェーン）及びギヤ装置７６を介して前記軌道用車輪７０に動力が伝達できるように構成している。その他は、前記の実施例と同様であってよい。姿勢調整用アウトリガ１４は幅調整及び高さ調整可能であるから、姿勢調整用アウトリガ１４の下端に軌道用車輪７０を着脱自在とすると、軌道用車輪７０を鉄道レール７８上に正確に載せることができる。これによって、この種のボーリング装置は前記鉄道レール７８上も自走可能となる。例えば、踏切を利用して鉄道軌道内に入り、鉄道レール上を走行させれば、レール付近でのボーリング調査でも容易に行うことが可能となる。なお、鉄道レール上を走行させるには、他の気動車等で牽引させる構成でもよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は上記のように、ゴム質材料からなるクローラで走行し、両側部に傾斜姿勢制御機構を装備していることにより、台車上にボーリングマシンを搭載したままの状態で階段をスムーズに且つ安定に自走昇降可能であり、そのため階段を通って調査地点まで自走で搬入でき、調査地点では台車上のボーリングマシンによって地盤調査を行うことができ、調査終了後はそのまま搬出できる。これによって、ボーリングマシンなどの運搬に要する人員数並びに時間を最小限にできるなど作業性が大幅に向上し、経済性に寄与すると共に、運搬作業を安全に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る階段自走昇降型ボーリング装置の一実施例を示す説明図。
【図２】ボーリングマシンの搭載状態の説明図。
【図３】傾斜姿勢制御機構の動作説明図。
【図４】階段昇降状態の説明図。
【図５】ボーリング掘削状態を示す説明図。
【図６】本発明の他の実施例を示す説明図。
【図７】本発明の更に他の実施例を示す説明図。
【符号の説明】
１０  駆動ユニット
１２  台車
１４  姿勢調整用アウトリガ
１８  ボーリングマシン
２０  クローラ
２２  基台
２４  スライド部材
３０  油圧系統機器
３２  ボーリングマシン本体
４２  補助輪
４４  枢軸
４６  アーム
４８  油圧シリンダ
【図１】
0003725860.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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