(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガバナ装置の燃料供給装置（１００）の燃料供給量を制御して車両走行速度を調整する車両走行速度加減手段（スロットルレバまたはアクセルペタル）と、車両の旋回制御を行う車両旋回手段（１６）とを備えた走行車両において、
（ａ）ガバナ装置に設けられるエンジン回転数調整軸（１３９）に遊嵌して該調整軸（１３９）を中心に揺動自在のエンジン回転数調整補助部材（２０１）を設け、
（ｂ）該エンジン回転数調整補助部材（２０１）を車両走行速度加減手段（スロットルレバまたはアクセルペタル）の操作により揺動させるためのケーブル部材（２０５又は２０６）を設け、
（ｃ）ガバナ装置の前記調整軸（１３９）に固着し、かつ前記調整軸（１３９）を中心に揺動自在のガバナコントロール用腕部材（２１０）を設け、
（ｄ）車両旋回手段（１６）の車両旋回信号および／または走行車両に連結する作業機の昇降信号により制御されるレバー揺動用モータ（２３０）を設け、
（ｅ）該レバー揺動用モータ（２３０）の作動に連動して前記腕部材（２１０）を揺動させるために、レバー揺動用モータ（２３０）と腕部材（２１０）の一端との間を接続する管状外套部材（２２１）内部に長手方向摺動自在に収容されるワイヤ部材（２２２）を設け、
（ｆ）管状外套部材（２２１）およびワイヤ部材（２２２）を共に長手方向に伸縮不能であるが、屈曲自在であり、また管状外套部材（２２１）の一端を回転数調整補助部材（２０１）に、他端を走行車両の固定部材（２２５）にそれぞれ固着し、
（ｇ）エンジン回転数調整補助部材（２０１）と前記腕部材（２１０）とを弾性部材（２１５）で接続し、前記車両走行速度加減手段（スロットルレバまたはアクセルペタル）の操作によるエンジン回転数調整補助部材（２０１）の揺動と前記レバー揺動用モータ（２３０）によるガバナコントロール用腕部材（２１０）の揺動が、弾性部材（２１５）に規制されながら、別々に行える構成とした
エンジン回転数制御装置を備えたことを特徴とする走行車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、トラクタまたは田植機等の走行車両の旋回時のエンジンの回転数制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トラクタ等の走行車両、特に農業用トラクタは、旋回時にエンジン回転数を直進時と比較して降下させ、前車輪の回転速度を上昇させて迅速な旋回を行い、または四輪駆動トラクタで四輪二輪駆動切り替え機構に前輪倍速機構を備えて旋回時に前輪の速度を上昇させて迅速な旋回を行い、作業の能率を向上させるように構成された走行車両がある。
【０００３】
前記走行車両を用いると迅速な旋回が可能になり、該走行車両を用いる作業の能率が向上するが、急速な旋回にともなう運転操作の危険性が増大する。特に高齢化した農業作業者にも安全に運転操作ができるような旋回機構を備えたトラクタなどの農業用走行車両に対する要請が強くあった。
【０００４】
これに対して、メカニカルガバナの内部にトラクタ旋回時にエンジンの回転数を低下させる機構を組み込み、トラクタの旋回を感知してエンジンの回転数を低下させる旋回機構を備えたものがある（特開平６−２７６８０７号公報）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記旋回機構はトラクタの旋回を感知してエンジンの回転数を低下させる機構をメカニカルガバナの内部に組み込むために機構が複雑になる上に、取り付け後の調整がきわめて困難である。
【０００６】
本発明の課題は、構造が簡単であり、かつ調整容易な走行車両旋回時にエンジンの回転数を低下させる機構を備えた走行車両を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の解決手段によって達成される。すなわち、
ガバナ装置の燃料供給装置（１００）の燃料供給量を制御して車両走行速度を調整する車両走行速度加減手段（スロットルレバまたはアクセルペタル）と、車両の旋回制御を行う車両旋回手段（１６）とを備えた走行車両において、
（ａ）ガバナ装置に設けられるエンジン回転数調整軸（１３９）に遊嵌して該調整軸（１３９）を中心に揺動自在のエンジン回転数調整補助部材（２０１）を設け、
（ｂ）該エンジン回転数調整補助部材（２０１）を車両走行速度加減手段（スロットルレバまたはアクセルペタル）の操作により揺動させるためのケーブル部材（２０５又は２０６）を設け、
（ｃ）ガバナ装置の前記調整軸（１３９）に固着し、かつ前記調整軸（１３９）を中心に揺動自在のガバナコントロール用腕部材（２１０）を設け、
（ｄ）車両旋回手段（１６）の車両旋回信号および／または走行車両に連結する作業機の昇降信号により制御されるレバー揺動用モータ（２３０）を設け、
（ｅ）該レバー揺動用モータ（２３０）の作動に連動して前記腕部材（２１０）を揺動させるために、レバー揺動用モータ（２３０）と腕部材（２１０）の一端との間を接続する管状外套部材（２２１）内部に長手方向摺動自在に収容されるワイヤ部材（２２２）を設け、
（ｆ）管状外套部材（２２１）およびワイヤ部材（２２２）を共に長手方向に伸縮不能であるが、屈曲自在であり、また管状外套部材（２２１）の一端を回転数調整補助部材（２０１）に、他端を走行車両の固定部材（２２５）にそれぞれ固着し、
（ｇ）エンジン回転数調整補助部材（２０１）と前記腕部材（２１０）とを弾性部材（２１５）で接続し、前記車両走行速度加減手段（スロットルレバまたはアクセルペタル）の操作によるエンジン回転数調整補助部材（２０１）の揺動と前記レバー揺動用モータ（２３０）によるガバナコントロール用腕部材（２１０）の揺動が、弾性部材（２１５）に規制されながら、別々に行える構成とした
エンジン回転数制御装置を備えた走行車両である。
【０００８】
上記各部材、装置のカッコ内の具体的部材、装置の名称は発明の理解を容易にするために本発明の実施例中で説明した部材、装置を例示したものであり、本発明はこれらのものに限定されるものではない。
【０００９】
【実施の形態】
以下、本発明のエンジン回転制御手段を有するトラクタの実施例について説明する。
【００１０】
図１に示すトラクタ１は、前後四輪駆動車両であって、機体の四隅部に前輪２、２と後輪３、３を備えている。前輪２、２を支持する前車輪軸ケース５は前フレーム７の下側に取り付けられ、後輪３、３を支持する後車軸ケース６は、ミッションケース８の後部側面に取り付けられている。
【００１１】
前フレーム７の中央上側にはエンジン１０が搭載されて、さらにラジエータ１１、冷却ファン１２およびファンベルト１３などがエンジン１０の前方に配設されている。ハンドル１６を左右回転させると、前輪２、２が左右に舵取り揺動するようになっており、また変速レバー１７によって変速操作するようになっている。
【００１２】
機体の後部には昇降油圧シリンダ２６で上下回動させるリフトアーム２７、２７が設けられている。このリフトアーム２７、２７の先端部と作業機装着用のロワリンク２７ａ，２７ａの中間とがリフトロッド２７ｂ、２７ｂで連結されており、リフトアーム２７、２７を上げ作動及び下げ作動させることにより、ロワリンク２７ａ，２７ａの後端部に装着したロータリ耕耘装置等の作業機（図示せず）が昇降する。また、片方のリフトロッド２７ｂ（図示例では右側）は左右傾動用の油圧シリンダになっており、該油圧シリンダを伸縮させることにより、作業機の左右傾斜が調整される。なお、ロワリンク２７ａ、２７ａの上方かつ左右中央部にトップリンク２７ｃを取付、ロワリンク２７ａ，２７ａとトップリンク２７ｃで構成される三点リンク機構によって作業機を支持する。
【００１３】
図２はこのトラクタの伝動機構図であり、まず、伝動機構の概要について説明する。
【００１４】
エンジン１０の回転動力は、ミッションケース８に入力される。ミッションケ−ス８の入り口部には主クラッチ３０が設けられ、伝動を入り切りするようになっている。主クラッチ３０を経た動力は、前輪２、２及び後輪３、３を駆動する走行駆動力と外部動力取出のＰＴＯ駆動力の二系統に伝動分岐される。
【００１５】
走行駆動力は前後進変速部３１、主変速部３２および副変速部３３からなる走行変速装置を経て後輪デフ装置３４に伝動され、左右の後輪３，３を駆動させる。また、走行変速装置で変速された後の動力は、４ＷＤ切替装置３５を経由し、ミッションケース８の前面部に取り出され、それから前輪伝動軸５ａにより前車軸ケース５内の前輪デフ装置３６に伝動され、左右の前輪２，２を駆動する。一方、ＰＴＯ駆動力は、ＰＴＯ正逆転装置３７とＰＴＯ変速装置３８を経由し、ミッションケース８の背面部から後方に突出するＰＴＯ軸３９に取り出される。ＰＴＯ軸３９の突出部に各種作業機（図示省略）ヘの伝動軸が着脱自在に伝動連結するようになっている。
【００１６】
トラクタ１のエンジン１０は圧縮点火式ディーゼルエンジンであり、燃料は燃料噴射ポンプ装置１００により供給され、燃料噴射ポンプを制御して燃料の供給量を制御することによってエンジン１０の回転数が制御される。すなわち 、燃料噴射ポンプ装置１００を制御することによりトラクタ１の車速やＰＴＯ軸３９の回転数を制御することができる。
【００１７】
図３及び図４に示すように公知の燃料噴射ポンプ装置１００には機械式ガバナ装置１１０が設けられていて、エンジン１０（図１）の回転軸から回転運動がタイミングギヤ１２５に伝達されると、タイミングギヤ１２５に固着されたカム軸１０２はエンジンの回転に同期して回転し、カム軸１０２上のカム１０２ａ、１０２ａ、１０２ａ、１０２ａはプランジャポンプ１０１、１０１、１０１、１０１のプランジャの下端部１０１ａ、１０１ａ、１０１ａ、１０１ａをそれぞれ押し上げ作動して燃料を噴射する。
【００１８】
エンジン１０の回転数が上昇すると、タイミングギヤ１２５の側面にタイミングギヤの半径方向に揺動回転自在に遊嵌された複数個のガバナウエイト１０３、１０３、１０３（図３では１個を示し、その他は省略）が遠心力により、後記ラック１３２のバネ１３４、１３５と吊り合うまで、図示イ方向に揺動回転する。そして、ガバナウエイト１０３の揺動回転でカム軸１０２に回転自在かつ軸方向摺動自在に遊嵌したフランジつきスリーブ１０４は図示ロ方向に移動し、リンク部材１０５、ピン１０７およびリンクロッド１０６を介してラック１３２を図示右方向にシフトさせ、ラック１３２と噛み合うプランジャポンプ１０１、１０１、１０１、１０１に設けた図示しないバイパス回路を開閉するピニオンを回転して燃料のバイパス量を増大させる。
【００１９】
燃料バイパス量の増大により、エンジン１０への燃料噴射量は減少して、その回転数が減少するように制御され、エンジン１０の回転数を一定値に保持するようにしている。
【００２０】
トラクタ１の走行上または作業上の必要からエンジン１０の回転数を上昇させるときは、エンジン１０への燃料噴射量を加減するガバナコントロール軸１３９を図示ハ方向に回転することによりラック１３２を図示左方向にシフトして 、ラック１３２と噛み合う図示しないバイパス回路を開閉するピニオンを回転して燃料のバイパス量を減少させ、燃料噴射量を増大させてエンジン１０の回転数を上昇させるように制御している。なおエンジン１０のアイドル回転数は調整ねじ１４０で調整される。
【００２１】
図５は、本発明の一実施例のエンジン回転制御装置の外形斜視図を示し、図６はその主要部の一部切り欠き平面図、図７は主要部の外形側面図である。  図６に示すようにガバナコントロール軸１３９はガバナケース１１５のボス部１１５ａに設けた軸穴１１５ｂに回動自在に遊嵌してガバナケース１１５の外側に突出し、外側軸端にガバナコントロールアーム２１０を固着して、ガバナコントロールアーム２１０の揺動により燃料噴射量の増減を行うようにしている。
【００２２】
ガバナコントロール軸１３９には、ガバナケース１１５の外側で、ガバナコントロールアーム２１０との間に断面コ字状のガバナコントロールブラケット２０１を設け、ガバナコントロールブラケット２０１の下部のボス部２０１ａに設けた軸穴２０１ｂをガバナコントロール軸１３９に回動自在に遊嵌し、ガバナコントロールブラケット２０１とガバナコントロールアーム２１０とをそれぞれの中間部２０２、２１１においてテンションスプリング２１５で弾性的に間隔可変に接続している。
【００２３】
ガバナコントロールブラケット２０１の上部の一方の側片（図の左側）２０３、２０４にはそれぞれスロットルレバーケーブル２０５、アクセルペダルケーブル２０６を固着して、図示しないスロットルレバーまたはアクセルペダルを操作してエンジンの回転数を上昇させようとすると 、スロットルレバーケーブル２０５またはアクセルペダルケーブル２０６が牽引されて、ガバナコントロールブラケット２０１の一方の側片２０３または２０４を図の左側に移動させるのでガバナコントロールブラケット２０１はガバナコントロール軸１３９を中心として反時計回り方向に回動する。
【００２４】
しかしながら、ガバナコントロールブラケット２０１はガバナコントロール軸１３９に遊嵌しているので、スロットルレバーケーブル２０５、またはアクセルペダルケーブル２０６の牽引が直接ガバナコントロール軸１３９を回動させることにはならず、テンションスプリング２１５、ガバナコントロールアーム２１０を介してガバナコントロール軸１３９を回動させるようになっている。
【００２５】
ガバナコントロールアーム２１０のガバナコントロール軸１３９と反対側端部２１２には、ガバナコントロールケーブルインナー２２２の一端のケーブルエンド２２３を回動自在に接続している。
【００２６】
レバー揺動用モータ２３０の回転軸２３１にはレバー揺動用モータレバー２３２が固着され、レバー揺動用モータレバー２３２の回転軸２３１と反対側の端部２３３に、ガバナコントロールケーブルインナー２２２の他端のケーブルエンド２２３が回動自在に接続され、ガバナコントロールケーブルインナー２２２はガバナコントロールアーム２１０とレバー揺動用モータレバー２３２とをフレキシブルに、かつケーブル全長は伸縮不能に接続する。
【００２７】
ガバナコントロールケーブルアウター２２１はフレキシブルかつケーブルアウター全長は伸縮不能なホース状の部材であって、内部にガバナコントロールケーブルインナー２２２を摺動自在に挿通してガバナコントロールケーブルインナー２２２の外側を覆い、ガバナコントロールブラケット２０１の上部の他方の側片２０７（側片２０３、２０４の反対側の側片）とトラクタ車体の一部に固設されたブラケット２２５とを接続している。ガバナコントロールケーブルアウター２２１の両端部はガバナコントロールブラケット２０１の上部の側片２０７およびブラケット２２５にナット２２４、２２４によりそれぞれ螺着されている。
【００２８】
レバー揺動用モータ２３０は、ハンドル１６に設けられたハンドル切り角センサ１６ａの信号、前輪２、２の図示しないピットマンアームに取り付けたピットマンアーム角センサの信号およびロアリンク２７ａに取り付けたリフトアーム角センサ２７ａａの信号をスイッチ９８を経由して制御装置９９に入力し、制御装置９９の出力によって制御する。
【００２９】
上記の構成を有する本実施例の作用は次の通りである。
【００３０】
トラクタ１にロータリ耕耘機（図示せず）を連結し、低速で走行しながら耕耘作業を行って圃場の境界に到達したとき、トラクタ１は１８０度方向転換してまだ耕耘していない圃場を耕耘するが、このときの一連の操作は次のように手順で行われる。
【００３１】
まず、図示していないリフトアーム操作レバーを操作して昇降油圧シリンダ２６（図１）を駆動し、トラクタ１に連結してあるロータリ耕耘機を上昇させる。ついで、トラクタ１を１８０度方向転換するが、この旋回を能率的に行うため、図示していない四輪駆動操作レバーを操作し、前輪倍速四輪駆動に切り替えて前輪２、２の速度を上昇させ、ハンドル１６を回転操作して前輪２、２の方向を変角してトラクタ１を旋回させる。トラクタ１が所望の方向に方向転換したら、ハンドル１６の回転操作を元に戻し、四輪駆動操作レバーを操作して通常の四輪駆動に切り替えて前輪２、２の速度を元の低速に戻し、リフトアーム操作レバーを操作して昇降油圧シリンダ２６を駆動しロータリ耕耘機を耕耘作業位置まで降下して、再び耕耘作業に入る。
【００３２】
ロータリ耕耘機の上昇がリフトアーム角センサ２７ａａの信号により、トラクタ旋回がハンドル切り角センサ１６ａの信号または図示しないピットマンアーム角度センサの信号により制御装置９９に伝達されると、制御装置９９はエンジン１０の回転数を低下させる信号をレバー揺動用モーター２３０に出力する。
レバー揺動用モーター２３０はこの出力信号を受けて回転軸２３１を回転させ、回転軸２３１に固着したレバー揺動用モータレバー２３２を揺動させる。
【００３３】
ついで、レバー揺動用モータレバー２３２の揺動はガバナコントロールケーブルインナー２２２によりガバナコントロールアーム２１０に伝達され、ガバナコントロール軸１３９を回動してエンジンの回転数を低下させる。
【００３４】
図８ないし図１１は本実施例の作用の詳細を示したものである。
【００３５】
図８は通常の作業、たとえばロータリ耕耘作業状態を示す。図８の状態からスロットルレバーまたはアクセルペダルを操作して加速するため、スロットルレバーケーブル２０５またはアクセルペダルケーブル２０６を牽引すると、図９に示すようにガバナコントロールブラッケット２０１が反時計方向（矢印Ａ方向）に回動し、テンションスプリング２１５が、ガバナコントロールアーム２１０を牽引して、ガバナコントロール軸１３９を反時計方向に回動してエンジンの回転数を上昇させる。
【００３６】
このときレバー揺動用モーター２３０、回転軸２３１およびレバー揺動用モータレバー２３２は不動であり、ブラケット２２５も不動であり、かつガバナコントロールケーブルアウター２２１とガバナコントロールケーブルインナー２２２はともに伸縮不能でケーブル全長が一定長さであるから、ガバナコントロールブラッケット２０１とガバナコントロールアーム２１０の反時計方向の回動は、ガバナコントロールケーブルアウター２２１とガバナコントロールケーブルインナー２２２に設けられた弛みによって補われる。
【００３７】
図９に示す場合は矢印Ａ方向へのケーブルの移動量は、ケーブルのループの直径を図８に示す長さＤから図９に示す長さｄに縮小させることでガバナコントロールブラッケット２０１とガバナコントロールアーム２１０の反時計方向の回動が補われるので、ガバナコントロールブラッケット２０１とガバナコントロールアーム２１０との相対位置関係は変化しない。従ってレバー揺動用モーター２３０を作動させない間はスロットルレバーケーブル２０５またはアクセルペダルケーブル２０６の牽引による加速操作は、直接ガバナコントロール軸１３９の回動となってエンジン１０の回転数を上昇させることになる。
【００３８】
次に、ロータリ耕耘機を上昇させ、またはハンドル操作を行ってトラクタを旋回させようとすると、リフトアーム角センサ２７ａａの信号、ハンドル切り角センサ１６ａの信号または図示しないピットマンアーム角度センサの信号が制御装置９９に伝達され、制御装置９９はエンジン１０の回転数を低下させる信号をレバー揺動用モーター２３０に出力して、図１０に示すように、レバー揺動用モータレバー２３２が反時計回り（矢印Ｂ方向）に揺動しガバナコントロールケーブルインナー２２２を図の右方向（矢印Ｃ方向）に牽引するので、ガバナコントロールケーブルインナー２２２がガバナコントロールケーブルアウター２２１内を摺動してガバナコントロールアーム２１０を牽引してガバナコントロール軸１３９を時計方向に回動させエンジン１０の回転数を低下させる。
【００３９】
このとき、ガバナコントロールアーム２１０とガバナコントロールブラッケット２０１との相対位置は変化するが、その変化はテンションスプリング２１５の伸張により吸収され、スロットルレバーケーブル２０５またはアクセルペダルケーブル２０６を牽引しない間はガバナコントロールブラッケット２０１は不動であり、ケーブルの弛み（ケーブルのループの直径Ｄ）は変化しない。
【００４０】
ロータリ耕耘機を上昇させ、またはハンドル操作を行ってトラクタを旋回させる操作と同時に、スロットルレバーまたはアクセルペダルを操作してエンジン１０の回転数を上昇させようとすると、図１１に示すようにスロットルレバーケーブル２０５またはアクセルペダルケーブル２０６は、ガバナコントロールブラッケット２０１を牽引してガバナコントロールブラッケット２０１を時計方向に回動させるが、一方レバー揺動用モータレバー２３２が反時計回りに揺動し、ガバナコントロールケーブルインナー２２２を図の右方向（矢印Ｃ）に牽引し、ガバナコントロールアーム２１０を牽引してガバナコントロール軸１３９を時計方向に回動させ、エンジン１０の回転数を低下させようとするので、スロットルレバーまたはアクセルペダルの操作量に比べてエンジン１０の回転数上昇を小さい値にとどめることができる。
【００４１】
ガバナコントロールアーム２１０とガバナコントロールブラッケット２０１との相対位置の変化はテンションスプリング２１５の伸張により吸収される。ガバナコントロールブラッケット２０１の反時計方向の回動はガバナコントロールケーブルアウター２２１とガバナコントロールケーブルインナー２２２に設けられた弛み、ケーブルのループの直径を長さＤから長さｄに縮小することによってで補われる。
【００４２】
ハンドル１６の操作を元に戻し、トラクタ１の旋回運動を終わり、直進走行に入り、ロータリ耕耘機を降下して耕耘作業に戻ると、ハンドル切り角センサ１６ａの信号または図示しないピットマンアーム角度センサの信号および／またはリフトアーム角センサ２７ａａの信号がＯＦＦとなり、制御装置９９はレバー揺動用モーター２３０に対するエンジン１０の回転数を低下させる信号をＯＦＦとするので、レバー揺動用モーター２３０は、図１１に示す状態から図９に示す状態、すなわちレバー揺動用モータレバー２３２を時計回りに揺動し、すなわちガバナコントロールケーブルインナー２２２はテンションスプリング２１５に牽引されて図の左方向に移動するので、ガバナコントロールアーム２１０とガバナコントロール軸１３９は反時計方向に回動してエンジン１０の回転数を上昇させる。
【００４３】
なお、スイッチ９８は熟練した運転者が高速旋回操作するような場合にエンジン回転数制御を停止するためのものである。
【００４４】
また、本発明は前後進切り替えレバー２１にセンサ２２を設けて、トラクタ１後進時にトラクタ走行速度を低下させるたのエンジン１０の回転数制御にも適用することができる。
【００４５】
本発明の第二の実施例を図１２の外形斜視図に示す。本発明の第一の実施例と同一機能を奏する部材は同一番号を付す。
【００４６】
燃料噴射ポンプ装置１００のケース１１５の一壁面を貫通してケース外側面に望んでいるガバナコントロール軸１３９の軸端に断面略Ｌ字状のガバナコントロールアーム２１０’を固着して、ガバナコントロールアーム２１０’の揺動により燃料噴射量の増減を行うようにすることは前記第一の実施例と同様である。
【００４７】
この実施例ではガバナコントロールブラケット２０１’の中央部２０１ａ’をガバナコントロール軸１３９に回動自在に遊嵌し、ガバナコントロールブラケット２０１’の折曲片の中間部２０２’とガバナコントロールアーム２１０’の上端部２１１’とをテンションスプリング２１５’で弾性的に間隔可変に接続する。
【００４８】
ガバナコントロールブラケット２０１’の折曲片の上部２０３’、２０４’にはそれぞれスロットルレバーケーブル２０５、アクセルペダルケーブル２０６を固着して、図示しないスロットルレバーまたはアクセルペダルを操作してエンジンの回転数を上昇させようとすると 、スロットルレバーケーブル２０５またはアクセルペダルケーブル２０６が牽引されて、ガバナコントロールブラケット２０１’の折曲片の上部２０３’または２０４’を図の左側（矢印Ａ方向）に移動させるので、ガバナコントロールブラケット２０１’はガバナコントロール軸１３９を中心として反時計回り方向に回動する。しかしながら、ガバナコントロールブラケット２０１’はガバナコントロール軸１３９に遊嵌しているので、スロットルレバーケーブル２０５またはアクセルペダルケーブル２０６の牽引が直接ガバナコントロール軸１３９を回動させることにはならず、テンションスプリング２１５’、ガバナコントロールアーム２１０’を介してガバナコントロール軸１３９を回動させるようになっている。
【００４９】
ガバナコントロールアーム２１０’の下端部２１２’には、ガバナコントロールケーブルインナー２２２’の一端のケーブルエンド２２３’を回動自在に接続する。
【００５０】
リフトアーム２７の揺動中心にガバナコントロールケーブルプレート２３２’を固着してリフトアーム２７の揺動、すなわちロータリ耕耘機などの昇降をガバナコントロールケーブルインナ２２２’に伝達する。このためガバナコントロールケーブルプレート２３２’には接続穴２３３’を設け、ガバナコントロールケーブルインナー２２２’の他端のケーブルエンド２２３’を回動自在に接続する。
【００５１】
ガバナコントロールケーブルインナー２２２’はリフトアーム２７に固着したガバナコントロールケーブルプレート２３２’とガバナコントロールアーム２１０’とをフレキシブルに、かつケーブル全長は伸縮不能に接続する。
【００５２】
ガバナコントロールケーブルアウター２２１’はフレキシブルかつケーブルアウター全長は伸縮不能なホース状の部材であって、内部にガバナコントロールケーブルインナー２２２’を摺動自在に挿通してガバナコントロールケーブルインナー２２２’の外側を覆い、ガバナコントロールブラケット２０１’の下部２０７’とトラクタ車体の一部に固設されたブラケット２２５’とをフレキシブルに、かつケーブル全長は伸縮不能に接続する。ガバナコントロールケーブルアウター２２１’の両端部はナット２２４’によりガバナコントロールブラケット２０１’の下部２０７’およびブラケット２２５’にそれぞれ螺着される。
【００５３】
上記の構成からなる実施例の作用は次の通りである。
【００５４】
トラクタ１（図１）にロータリ耕耘機を連結し、低速で走行しながら耕耘作業を行って圃場の境界に到達したとき、トラクタ１は１８０度方向転換してまだ耕耘していない圃場を耕耘するが、このとき図示していないリフトアーム操作レバーを操作して昇降油圧シリンダ２６を駆動し、トラクタ１に連結してあるロータリ耕耘機を上昇し、そののち、トラクタ１を１８０度方向転換する。旋回を能率的に行うため、図示していない四輪駆動操作レバーを操作し前輪倍速四輪駆動に切り替えて前輪２、２の速度を上昇し、ハンドル１６を回転操作して前輪２、２の方向を変角して、トラクタ１を旋回させる。
【００５５】
トラクタ１が所望の方向に方向転換したら、ハンドル１６の回転操作を元に戻し、四輪駆動操作レバーを操作し通常の四輪駆動に切り替えて前輪２、２の速度を元の低速に戻し、リフトアーム操作レバーを操作して昇降油圧シリンダ２６を駆動し、ロータリ耕耘機を耕耘作業位置まで降下して、再び耕耘作業にはいる。
【００５６】
ロータリ耕耘機の上昇すなわちリフトアーム２７の揺動は、リフトアーム２７の揺動中心に固着したガバナコントロールケーブルプレート２３２’の接続穴２３３’、ケーブルエンド２２３’およびガバナコントロールケーブルインナ２２２’に伝達される。
【００５７】
ロータリ耕耘機の上昇すなわちリフトアーム２７の揺動はガバナコントロールケーブルインナー２２２’の牽引によりガバナコントロールアーム２１０’に伝達され、ガバナコントロール軸１３９を回動してエンジンの回転数を低下させる。
【００５８】
図１３ないし図１６はこの実施例の作用の詳細を示したものである。
【００５９】
まず、図１３は通常の作業たとえばロータリ耕耘作業状態を示し、図１３の状態からスロットルレバーまたはアクセルペダルにより加速するため、スロットルレバーケーブル２０５またはアクセルペダルケーブル２０６を牽引すると、図１４に示すようにガバナコントロールブラッケット２０１’が反時計方向（矢印Ａ方向）に回動し、テンションスプリング２１５’が、ガバナコントロールアーム２１０’を牽引して、ガバナコントロール軸１３９を反時計方向（矢印Ｂ方向）に回動してエンジン１０の回転数を上昇させる。
【００６０】
このとき図１２に示すリフトアーム２７、ガバナコントロールケーブルプレート２３２’は不動であり、ブラケット２２５’も不動であり、かつガバナコントロールケーブルアウター２２１’とガバナコントロールケーブルインナー２２２’はともに伸縮不能でケーブル全長が一定長さであるから、ガバナコントロールブラッケット２０１’とガバナコントロールアーム２１０’の 反時計方向の回動は、ガバナコントロールケーブルアウター２２１’とガバナコントロールケーブルインナー２２２’に設けられた弛みによって補われるので、ガバナコントロールブラッケット２０１’とガバナコントロールアーム２１０’との相対位置関係は変化しない。
【００６１】
従ってリフトアーム２７を作動させない間はスロットルレバーケーブル２０５またはアクセルペダルケーブル２０６の牽引による加速操作は、直接ガバナコントロール軸１３９の回動となってエンジンの回転数を上昇させることになる。
【００６２】
しかしロータリ耕耘機を上昇させると、リフトアーム２７、ガバナコントロールケーブルプレート２３２’が揺動して、図１５に示すように、ガバナコントロールケーブルインナー２２２’がガバナコントロールケーブルアウター２２１’内を摺動してガバナコントロールアーム２１０’の下端部２１２’を図の左方向（矢印Ｃ方向）に牽引し、ガバナコントロール軸１３９を時計方向（矢印Ｄ方向）に回動させてエンジン１０の回転数を低下させる。
【００６３】
このときガバナコントロールアーム２１０’とガバナコントロールブラッケット２０１’との相対位置は変化するが、その変化はテンションスプリング２１５’の伸張により吸収され、スロットルレバーケーブル２０５、またはアクセルペダルケーブル２０６を牽引しない間はガバナコントロールブラッケット２０１’は不動であり、ガバナコントロールケーブルインナー２２２’とガバナコントロールケーブルアウター２２１’のケーブルの弛みは変化しない。
【００６４】
ロータリ耕耘機を上昇させる操作と同時に、スロットルレバーまたはアクセルペダルを操作してエンジン１０の回転数を上昇させようとすると、図１６に示すようにスロットルレバーケーブル２０５またはアクセルペダルケーブル２０６は、ガバナコントロールブラッケット２０１’を牽引してガバナコントロールブラッケット２０１’を反時計方向（矢印Ｅ方向）に回動させるが、一方リフトアーム２７とガバナコントロールケーブルプレート２３２’が揺動してガバナコントロールケーブルインナー２２２’を図の左方向に牽引し、ガバナコントロールアーム２１０’の下端部２１２’を牽引してガバナコントロール軸１３９を時計方向（矢印Ｆ方向）に回動させ、エンジン１０の回転数を低下させようとするので、スロットルレバーまたはアクセルペダルの操作量に比べてエンジンの回転数上昇を小さい値にとどめることができる。
【００６５】
このときガバナコントロールアーム２１０’とガバナコントロールブラッケット２０１’との相対位置の変化はテンションスプリング２１５’の伸張により吸収される。さらにガバナコントロールブラッケット２０１’の 反時計方向の回動は、ガバナコントロールケーブルアウター２２１’とガバナコントロールケーブルインナー２２２’の弛みによって吸収される。
【００６６】
ロータリ耕耘機を降下して耕耘作業に戻ると、、リフトアーム２７とガバナコントロールケーブルプレート２３２’が揺動して、図１６の状態から図１４に示す状態になり、ガバナコントロールケーブルインナー２２２’がガバナコントロールケーブルアウター２２１’内を摺動してガバナコントロールアーム２１０’の下端部２１２’の図の左方向への牽引を解くので、ガバナコントロール軸１３９は反時計方向に回動してエンジン１０の回転数を上昇させる。
【００６７】
このときガバナコントロールアーム２１０’とガバナコントロールブラッケット２０１’との相対位置の変化はテンションスプリング２１５’の縮小により吸収され、スロットルレバーケーブル２０５またはアクセルペダルケーブル２０６を牽引している間はガバナコントロールアーム２１０’、ガバナコントロールブラッケット２０１’およびガバナコントロール軸１３９はいずれも、反時計方向に回動してエンジン１０の回転数を上昇させ、その状態を維持する。
【００６８】
【発明の効果】
このように、本発明において、トラクタ旋回時にエンジンの回転数を低下させる機構をメカニカルガバナの外側に組み込み、トラクタの旋回を感知してエンジンの回転数を低下させるようにしたので機構が簡単な上に調整がきわめて容易になるという優れた効果が得られた。
しかも、補助部材（２０１）と腕部材（２１０）の揺動が、部材（２０１と２１０）間を接続する弾性部材（２１５）に動きが規制されるだけなので、車両走行速度加減手段（アクセルレバー、アクセルペタル）の操作によりエンジン回転数を調整する動きがあっても、これが車両旋回手段（１６）の操作やレバー揺動用モータ（２３０）側に影響を与えず、また、車両旋回手段（１６）で車両を旋回操作してレバー揺動用モータ（２３０）側のエンジン回転数を調整する動きがあっても、車両走行速度加減手段（アクセルレバー、アクセルペタル）に影響を与えないので、車両の操作性が優れたものとなる。
【００６９】
トラクタにロータリ耕耘機等の作業機を連結し低速で走行しながら耕耘作業を行って圃場の境界に到達し、トラクタを１８０度方向転換してまだ耕耘していない圃場を耕耘しようとするとき、作業の能率向上のためトラクタ旋回時にエンジンの回転数を上昇しまたは前輪の回転数を上昇して高速で旋回運転することが行われるが、本発明によれば、トラクタに連結してあるロータリ耕耘機の上昇を感知し、またはトラクタのハンドルの回転操作、前輪の方向変角などからトラクタの旋回を感知して エンジンの回転数を低下させるよう作用して、トラクタの旋回運動が適当な速度で行われ、トラクタの運転が高速で危険になることを防止できる。
【００７０】
さらに本発明によれば、トラクタの方向転換が終了すれば、ハンドルの回転操作、前輪の方向変角、方向転換の終了を感知し、またはトラクタに連結してあるロータリ耕耘機の降下を感知し、トラクタの旋回運動中のエンジンの回転数を低下を解除するよう作用して元の耕耘作業状態に戻るよう制御するので、機構が簡単な上に調整が容易であり、しかも運転操作はきわめて容易かつ安全であるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 トラクタの全体側面図である。
【図２】 トラクタの歯車伝動機構図である。
【図３】 トラクタの燃料噴射装置およびメカニカルガバナ装置の一部切り欠き側面図である。
【図４】 図３のメカニカルガバナ装置の一部切り欠き正面図である。
【図５】 本発明の一実施例のエンジン回転制御装置の全体斜視図である。
【図６】 図５のエンジン回転制御装置一部切り欠き断面図である。
【図７】 エンジン回転制御装置の主要部の外形側面図である。
【図８】 図５のエンジン回転制御装置の作用を示す図である。
【図９】 図５のエンジン回転制御装置の作用を示す図である。
【図１０】 図５のエンジン回転制御装置の作用を示す図である。
【図１１】 図５のエンジン回転制御装置の作用を示す図である。
【図１２】 本発明の一実施例のエンジン回転制御装置全体斜視図である。
【図１３】 図１２のエンジン回転制御装置の作用を示す図である。
【図１４】 図１２のエンジン回転制御装置の作用を示す図である。
【図１５】 図１２のエンジン回転制御装置の作用を示す図である。
【図１６】 図１２のエンジン回転制御装置の作用を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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