(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼を照明する照明手段と、該照明手段により照明した被検眼を撮影する撮影手段と、該撮影手段により撮影した被検眼像を表示するテレビモニタと、前記撮影手段により撮影した被検眼像をデジタル画像データに変換処理する映像信号処理手段と、前記デジタル画像データを圧縮率に従って画像圧縮する画像圧縮手段と、前記圧縮率を選択する圧縮率選択手段と、撮影前設定モードと撮影後設定モードとを選択するモード選択スイッチとを有し、前記撮影前設定モードは撮影前に選択した前記圧縮率に従って前記撮影に連動して前記デジタル画像データの画像圧縮を実行し、前記撮影後設定モードは撮影後に選択した前記圧縮率に従って前記デジタル画像データの画像圧縮を実行することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項２】
前記デジタル画像データを記録する記録手段及び画像圧縮した前記デジタル画像データを表示する表示手段を有する請求項１に記載の眼科撮影装置。
【請求項３】
前記モード選択スイッチにより前記撮影前設定モードを選択した場合には、前記圧縮率に従って前記撮影手段の撮影光量又は増幅率を変更する請求項１又は２に記載の眼科撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検眼像をデジタル信号として出力可能な眼科撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、アナログ映像信号出力を有するテレビカメラを、眼科撮影装置本体に接続して被検眼像を写し込み、得られたアナログ映像信号を周辺機器に出力可能な眼科撮影装置システムが知られている。しかし、アナログ映像信号を出力するシステムは外乱に弱く、診断前の画像に劣化が生ずるという欠点がある。
【０００３】
そこで、近年ではデジタル映像信号出力を有するデジタルカメラを眼科撮影装置本体に接続し、被検眼像を写し込んで得られたデジタル映像信号を画像記録機器等の周辺機器に出力可能とした眼科撮影システムが一般に用いられている。また、映像信号と異なる出力手段から撮影条件情報や患者情報等の被検眼に関連する情報を出力可能な眼科撮影システムも知られている。
【０００４】
更に、電子画撮影した画像をデジタルデータに変換し、外部へ転送して可搬型の記録媒体に記録し、一連の撮影を行う前に予め画像圧縮の割合を選択し、その圧縮率に応じて画像を圧縮して記録媒体に記録する眼科撮影装置も知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
（１）  しかしながら、上述の従来例の眼科撮影装置においては、デジタルカメラから出力されるデジタル映像信号のデータは、各画素の情報を単純に出力する形式を採っており、機種によって画像のサイズ、階調方向の情報量、カラー画像か否か等のがそれぞれ異なるため、出力するデータの形式も機種独自のものとなる。そのため、デジタル映像信号出力を受信する周辺機器も、デジタカメラの機種に応じてそれぞれ専用のデータ変換手段を準備しなくてはならない。従って、周辺機器が眼科撮影装置専用のものに限定されるという制約を受け、病院内の他の診断システムと互換性が無いために、汎用性の低い眼科撮影装置システムになるという問題点がある。
【０００６】
（２）  また、画像の圧縮率を外部の記録手段で設定するようになっていないので、集団検診の途中や蛍光眼底撮影の操作中に圧縮率の設定を行うことは難しく、また設定条件が確認できないために設定を忘れ易い等の問題点がある。更に、眼底カメラ本体には、これから撮影する画像圧縮情報を検知する手段が具備されていないので、画像圧縮により情報が失われるにも拘わらず、Ｓ／Ｎ比を劣化させないために、必要以上に明るい光を被検眼に照射して低ゲインで撮影を行っている。また、一般に非可逆な画像圧縮に対して現画像を保存していないため圧縮のし直しができず、更に圧縮した結果の画質をその場で確認できないという問題点がある。
【０００９】
本発明の目的は、上述の問題点（１）  を解消し、周辺機器側に特別のデータ変換手段を要求せず、汎用性に優れかつ外乱に強い高画質な眼科撮影装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、上限の問題点（２）  を解消し、撮影の途中でも圧縮画像の画質を確認して圧縮率の再選択を行うことができる眼科撮影装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る眼科撮影装置は、被検眼を照明する照明手段と、該照明手段により照明した被検眼を撮影する撮影手段と、該撮影手段により撮影した被検眼像を表示するテレビモニタと、前記撮影手段により撮影した被検眼像をデジタル画像データに変換処理する映像信号処理手段と、前記デジタル画像データを圧縮率に従って画像圧縮する画像圧縮手段と、前記圧縮率を選択する圧縮率選択手段と、撮影前設定モードと撮影後設定モードとを選択するモード選択スイッチとを有し、前記撮影前設定モードは撮影前に選択した前記圧縮率に従って前記撮影に連動して前記デジタル画像データの画像圧縮を実行し、前記撮影後設定モードは撮影後に選択した前記圧縮率に従って前記デジタル画像データの画像圧縮を実行することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は第１の実施例の眼底カメラの構成図を示し、観察用光源１から対物レンズ２に至る光路上には、コンデンサレンズ３、撮影用光源４、ミラー５、リレーレンズ６、孔あきミラー７が順次に配列され、孔あきミラー７の後方の光路上には、合焦用レンズ８、撮影レンズ９、撮影素子１０が配列されている。撮影素子１０の出力は映像信号処理部１１に接続され、映像信号処理部１１の出力はフレームメモリ１２、テレビモニタ１３、ＣＰＵ（中央演算処理部）１４にそれぞれ接続されている。フレームメモリ１２、データ形式選択部１５の出力はＣＰＵ１４に接続され、ＣＰＵ１４の出力はデジタル信号出力部１６を介して外部機器１７に接続されている。なお本実施例において、データ形式変換手段はＣＰＵ１４の機能の一部として設けられている。
【００１５】
観察用光源１を出射した光束は、コンデンサレンズ３、ミラー５、リレーレンズ６を通り、孔あきミラー７の周辺で反射され、対物レンズ２、被検眼Ｅの瞳Ｅｐを通り眼底Ｅｒを照明する。照明された眼底像は、被検眼Ｅの瞳Ｅｐ、対物レンズ２、孔あきミラー７の孔の中を通り、合焦レンズ８、撮影レンズ９を通過し、撮像素子１０上に結像する。撮像素子１０上に結像した眼底像は、映像信号処理部１１で処理が行われ、テレビモニタ１３に映し出される。
【００１６】
検者はテレビモニタ１３の映像を見ながらアライメントを行い、アライメントが合ったところで図示しない撮影スイッチを押すと、撮影スイッチの入力をＣＰＵ１４が検知する。ＣＰＵ１４は映像信号処理部１１と同期を取りながら、図示しない光源制御部を通じて撮影用光源４を発光させる。
【００１７】
撮影用光源４を出射した光束は、上述の観察光と同様の光路を辿って被検眼Ｅの眼底Ｅｒに至り、眼底像は同様にして撮像素子１０に導かれる。ＣＰＵ１４は撮影用光源４を発光させるタイミングを映像信号処理部１１に伝え、映像信号処理部１１はこのタイミングに基づいて撮像素子１０からの信号をデジタル信号に変換し、フレームメモリ１２に対して書き込み処理を開始する。
【００１８】
撮影用光源４の発光により得られた被検眼Ｅの眼底像がフレームメモリ１２に記録された時点で、映像信号処理部１１は記録の完了をＣＰＵ１４に伝える。ここで、ＣＰＵ１４はデジタル信号出力部１６を介して、外部機器１７と互いに通信可能な状態とされている。映像信号処理部１１からの記録の完了を受けたＣＰＵ１４は、フレームメモリ１２に記憶されているデジタル映像信号を読み出しながら、データ形式を変換しフレームメモリ１２に書き込んでゆくという処理を繰り返す。
【００１９】
データ形式変換処理は具体的にＴＩＦＦ（Ｔａｇ  Ｉｍａｇｅ  Ｆｉｌｅ  Ｆｏｒｍａｔ）等に代表される汎用の画像データ形式に変換するものであるが、撮像したカメラの撮像素子によって算出される画像のサイズ、また映像信号処理部１１によって決定する階調方向の分解能、また撮影素子によるカラーか否か等の映像に対する詳細情報を、映像データの最初の部分に全てデータとして記載し、以降は詳細情報に則したデジタル映像信号を付加する方法で達成される。
【００２０】
なお、データ形式選択部１５を設けて、データ形式を操作者が選択可能にし、データ形式選択部１５からの入力を受けて、変換するデータ形式を決定するようにしてもよい。
【００２１】
ＣＰＵ１４はフレームメモリ１２に書き込んだデータ形式変換処理終了後のデータを読み込み、デジタル信号出力部１６を介して外部機器１７に対して出力する。外部機器１７は受け取ったデジタル映像信号を、最初の部分に記載された映像に対する詳細情報に従って、デジタル映像信号を展開し再生を実行すればよく、また記録する際も外部機器１７はデータ形式の変換等全く行わずに、受け取ったデジタル映像信号をそのまま記録媒体に記録すればよい。このようにして、外部機器に対して制約を与えない汎用に優れた眼科撮影システムを達成できる。
【００２２】
図２は第２の実施例の眼底カメラの斜視図を示し、基台２０の撮影者側の側面には、スロット２１ａにＭＯやＭＤ等の可搬型記録媒体２１ｂを挿入して情報の書き込み及び読み出しを行うＲ／Ｗ記録手段２１が設けられている。また、基台２０上には可動ステージ部２２が載置されており、可動ステージ部２２の被検者側には眼底カメラの測定部本体２３が設けられ、可動ステージ部２２の撮影者側には、上部に撮影スイッチ２４ａを有する操作桿２４、画像の保存実行又は消去許可を選択する選択スイッチ２５ａ、２５ｂ、圧縮率の設定を行う圧縮率選択手段２６、撮影前設定モードと撮影後設定モードを選択するモード選択スイッチ２７等が配置されている。撮影前設定モ−ドの場合は、撮影前に設定した圧縮率で撮影に連動して画像を圧縮し、記録媒体２１ｂに保存するようになっており、撮影後設定モードの場合は、撮影後に撮影された画像の画質を確認して圧縮率を選択するようになっている。
【００２３】
測定部本体２３の撮影者側にはテレビモニタ２８が設けられており、テレビモニタ２８の画面には、眼底画像Ｅ’の表示部と、撮影時に選択されたモード、目標とする圧縮率、撮影可能残枚数等の情報が表示される表示部Ｄが設けられている。また、測定部本体２３の被検者側には対物レンズ２９を収納する鏡筒２９ａが固定され、測定部本体２３の側面にはフォーカス摘みから成る合焦調整手段３０が設けられており、その他の光学部材は測定部本体２３内に収納されている。
【００２４】
図３は第２の実施例の構成図を示し、ランプ等の観察撮影用光源３１から対物レンズ２９に至る光路上には、リング状開口を有する絞り３２、レンズ３３、可視光を遮断し赤外光のみを通過する挿脱自在な赤外フィルタ３４、リレーレンズ３５、リング状開口を有する絞り３６、孔あきミラー３７が順次に配列されている。孔あきミラー３７の後方の光路上には、フォーカシングを行う合焦レンズ３８、撮影レンズ３９、二次元ＣＣＤ等の観察撮影用カメラで可視光に対してはカラー撮影が可能な撮像手段４０が順次に配列されている。
【００２５】
撮像手段４０の出力は、撮像手段４０からの信号をデジタル信号へ変換する機能と、デジタルデータをアナログ信号に変換して映像信号を発生する機能とを有する画像処理部４１に接続され、画像処理部４１の出力はＣＰＵ４２、テレビモニタ２８、Ｒ／Ｗ記録手段２１、画像データ及び演算データを記憶するそれぞれのメモリ手段４３ａ、４３ｂに接続されている。また、ＣＰＵ４２には、選択スイッチ２５ａ、２５ｂ、圧縮率選択手段２６、モード選択スイッチ２７、撮影スイッチ４４のそれぞれの出力が接続されており、ＣＰＵ４２の出力は観察撮影用光源３１の発光制御手段４５に接続されている。
【００２６】
このような構成において、観察撮影用光源３１から出射した光束は、絞り３２の開口、レンズ３３を通り、赤外フィルタ３４で可視光成分が取り除かれ、レンズ３５、絞り３６の開口を通って、孔あきミラー３７のミラー部により左方に反射され、更に対物レンズ２９を通り被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐから眼底Ｅｒを照明する。このように照明された眼底像は、瞳孔Ｅｐ、対物レンズ２９、孔あきミラー３７の孔部、合焦レンズ３８、撮影レンズ３９を通り、撮像手段４０の撮像面４０ａに結像する。そして、この像は電気信号に変換されて、画像処理手段４１に入力されると共に、テレビモニタ２８に眼底像が映出される。
【００２７】
撮影者はこのテレビモニタ２８に映った眼底像を見て、撮影部位、アライメント、合焦の状態を確認し、ピントが良好でない場合には合焦調整手段３０を用いて合焦レンズ３８を光軸方向に位置調整する。そして、撮影者はテレビモニタ２８に映った眼底像にピントが良好であることを確認した後に、撮影スイッチ４４を操作し撮影を実行する。このとき、発光制御手段４５は観察撮影用光源３１の発光量を増加し、赤外フィルタ３４は光路から離脱し、撮像手段４０は静止画撮影のための蓄積を開始する。
【００２８】
これにより、可視光はレンズ３５、絞り３６の開口を通り、孔あきミラー３７のミラー部により左方に反射され、対物レンズ２９を通り、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐから眼底Ｅｒを照明する。このように照明された眼底像は、瞳孔Ｅｐ、対物レンズ２９、孔あきミラー３７の孔部、合焦レンズ３８、撮影レンズ３９を通り、撮像手段４０の撮像面４０ａに結像する。そして、撮像手段４０が出力する画像データは、画像処理手段４１でＡ／Ｄ変換され、メモリ手段４３ａに蓄えられた後にテレビモニタ２８に表示される。
【００２９】
この画像を見て、画像圧縮を行って保存するか、原画像のまま記憶するかを選択スイッチ２５ａ、２５ｂにより選択し、例えば細部に至るまで高いコントラストの画像が得られている場合には、圧縮率選択手段２６により圧縮率１／１を選択して、保存スイッチ２５ａで保存を実行する。これにより、画像データはＲ／Ｗ手段２１により可搬型記憶媒体２１ｂに原画像のまま記憶される。
【００３０】
また、被検者に白内障等の前眼部混濁があり、高いコントラストの画像を得ることができなかったり、被検者の散瞳状態が十分でなく、画像の一部領域が暗くなってしまった場合などは、圧縮率選択手段２６により所望の圧縮率例えば１／１０を選択する。すると、モニタ２８には１／１０に圧縮された画像が表示され、その圧縮率で問題がなければ保存スイッチ２５ａにより保存を実行する。このようにして画質の劣化が少ない状態で画像圧縮を行うことができる。
【００３１】
このとき、テレビモニタ２８の表示部Ｄには、図４に示すように撮影後設定モード表示Ｄ１、目標とする圧縮率表示Ｄ２、撮影可能残数Ｄ３などが表示され、画像データはＲ／Ｗ記憶手段２１により可搬型記憶媒体２１ｂに画像圧縮されて記録される。なお、現画像のまま保存する場合には圧縮率表示Ｄ２は１／１と表示される。
【００３２】
十分な画質が得られず保存に値しない場合又は再撮影が必要であると判断される場合には、消去許可スイッチ２５ｂを操作して再撮影を行う。このように消去許可スイッチ２５ｂを設け、撮影者が保存か消去許可かを選択するまで次の撮影を禁止するようにすれば、撮影した画像を不用意に消去してしまう等の事故を防ぐことができる。
【００３３】
また、テレビモニタ２８として画像情報を全て再現することのできない例えば小型ブラウン管や液晶表示装置のような簡易的な表示手段を用いている場合には、圧縮した画像データを一旦メモリ４３ｂに蓄え、その画像を画像処理部４１で伸張してテレビモニタ２８に表示すれば、画質を確認しながら圧縮率を選択できるので、撮影者は最適な圧縮率を容易にしかも必要な情報を失うことなく選択可能になり、Ｒ／Ｗ記憶手段２１を効率良く利用することができる。このとき、テレビモニタ２８に複数の画面を同時にマルチウインドウ表示できるようにして、原画像と共に圧縮画像を表示するようにすれば、画質の確認を更に容易に行うことができ、撮影効率を向上させることができる。
【００３４】
また、撮影者が撮影後に圧縮するかしないかの判断をする必要がない場合には、モード選択スイッチ２７により撮影前設定モードを選択すれば、表示部Ｄには図５に示すように撮影前設定モードであることを示す表示Ｄ４、選択されている圧縮率Ｄ５、その圧縮率で撮影を続けた場合の残り撮影可能枚数Ｄ６が表示される。
【００３５】
撮影者は撮影動作の前に圧縮を実行するかしないかを選択し、圧縮を行う場合には圧縮率を選択する。そして、表示Ｄ５には例えば原画像のまま保存するときは１／１が表示され、圧縮を行うときにはその圧縮率が表示される。このとき、これから撮影を行う被検者の人数と残り撮影可能枚数等を考慮して圧縮率を選択するようにすると、効率良く撮影することができる。
【００３６】
撮影前設定モードを選択する場合には保存スイッチ２５ａの操作は必要がなく、撮影と共に自動的に予め設定した圧縮率で画像が圧縮され可搬型記録媒体２１ｂに記録される。このようにすれば、撮影動作を行うだけで必要とする圧縮率の画像を記録することができるので、効率良くかつ計画的に撮影を行うことができる。
【００３７】
他の実施例として、撮影前に設定された圧縮率に従って、撮像手段４０からの映像信号をＡ／Ｄ変換するときの基準電圧及び撮影光量を切換えて、被検眼Ｅに照射する光量又はフォーカス合わせの許容量等の撮影条件を変更してもよい。一般に、画像圧縮を行うと画像の高周波成分が取り除かれるので、圧縮して保存される画像は圧縮されないで保存される画像に比較して許容されるＳ／Ｎ比は大きくなる。従って、撮影前から保存する圧縮率が決まっていれば、撮像手段４０からの信号の増幅率を変更する手段を設け、圧縮率に従ってその増幅率を大きくし、これに伴って被検眼Ｅに照射する光量を軽減することができる。
【００３８】
また、ＣＰＵ４２は撮影後に画像を圧縮する圧縮率を撮影前に検知して、映像信号の増幅率又は撮像手段４０の蓄積時間と発光量を演算し、この演算結果に基づいて、発光制御手段４５は撮影スイッチ４４の入力時に観察撮影用光源３１の発光を制御する。なお、同様なことがＡ／Ｄ変換する際のリファレンス電圧を変更することによっても可能である。
【００３９】
また、オートフォーカス手段又はフォーカスが合っていることを表示する手段を具備する場合には、フォーカスが合っていると認識する許容量を圧縮率に伴って大きくすることにより、撮影を許可するまでの時間を短縮することができ、更に効率の良い撮影を行うことができる。
【００４０】
また、眼科撮影装置には、カラー撮影、赤外撮影、可視蛍光撮影、赤外蛍光撮影などの多様な撮影形態があるが、撮像された画像に必要とされる特性はこれらの撮影形態により異なるので、圧縮率選択スイッチ２６で圧縮を選択したとき、に目標圧縮率が撮影形態に応じて自動的に設定されるようにすれば、可搬型記録媒体２１ｂをより効率良く利用することができる。
【００４１】
なお、本実施例においては、テレビモニタ２８の画面内に眼底像Ｅ’の表示部と各種情報を表示する表示部Ｄとを設けたが、表示部Ｄに表示した情報を別の表示手段に表示するようにしてもよい。更に、テレビモニタ２８の画面を切換えて眼底像Ｅ’と表示部Ｄの情報とを個別に表示してもよい。
【００４２】
また、撮影者の設定した圧縮率とは別に、例えば１／５０等の大きな圧縮率で圧縮したインデックス画像を同時に記憶しておけば、このインデックス画像は画像の転送読み出しに時間が掛からないので、撮影後に記録媒体の内容を確認するために多くの情報を読み出す必要がなく検索が容易になる。
【００４３】
図６は第３の実施例の構成図を示し、図１のデータ形式選択部１５を除き、映像関連情報管理部５０と映像関連情報入力部５１を加えた構成とされている。患者氏名や患者番号等の入力手段である映像関連情報入力部５１の出力はＣＰＵ１４に接続され、ＣＰＵ１４の出力は関連情報の記憶や管理を行う映像関連情報管理部５０に接続されている。
【００４４】
ＣＰＵ１４は映像関連情報入力部５１から入力された患者氏名、患者番号、特記事項等の患者情報と、図示しない撮影条件出力部からの撮影画角、発光光量、左右の識別等の撮影条件を映像関連情報管理部５０に出力する。第１の実施例に示した撮影操作によりフレームメモリ１２に映像が記録されると、ＣＰＵ１４は映像関連情報管理部５０から患者情報、撮影条件等の映像関連情報を読み出し、フレームメモリ１２からデジタル映像信号を読み出し、両情報を合成して一連のデータとしてデジタル信号出力部１６を介して外部機器１７に出力する。このようにして、デジタル映像信号と映像関連情報が１つの出力手段から出力され、データの不整合の生じない信頼性に優れたシステムを達成可能となる。
【００４５】
図７は第４の実施例の構成図を示し、図１のデータ形式選択部１５を除いて、デジタル信号出力部１６に通信用データ形式変換部６０が付設されている。ＣＰＵ１４の出力はデジタル信号出力部１６を介して通信用データ形式変換部６０に接続され、通信用データ形式変換部６０の出力は外部機器１７に接続されている。
【００４６】
ここで、第１の実施例に示した撮影操作により、フレームメモリ１２に映像が記録されると、ＣＰＵ１４はフレームメモリ１２から映像情報を読み出し、デジタル信号出力部１６に出力する。出力を受けたデジタル信号出力部１６は信号をそのまま通信用データ形式変換部６０に出力し、通信用データ形式変換部６０は入力された信号の通信速度、データの長さ、入出力信号線の数等を外部機器１７が有する通信形式と同じになるよう通信形式を変換する。
【００４７】
なお、ＳＣＳＩ、イーサネット、ＲＳ−４２２、ＲＳ−２３２Ｃ等の通信用データ形式に対して、外部機器１７がどの通信用データ形式を有するかによって、通信用データ形式変換部６０を自動的に切換えてもよく、通信用データ形式変換部６０に通信用データ形式の選択手段を設けて、この選択手段による選択に応じて通信形式を切換えるようにしてもよい。
【００４８】
また、通信用データ形式変換部６０を着脱可能とし、通信形式に応じて設けた複数の通信形式変換部を外部機器１７に応じて取換え可能にしてもよい。更に、デジタル信号出力部１６と通信用データ形式変換部６０との通信をＰＣＭＣＩＡ規格に準ずる通信にすれば、通信形式の変換を容易に行うことができ、モデムやハードディスク等に容易に接続することが可能となる。このようにして、外部機器１７の通信用データ形式に柔軟に対応し得る。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る眼科撮影装置は、画像圧縮手段と、圧縮率を選択する圧縮率選択手段と、モード選択スイッチとを設けることにより、撮影の途中でも容易に画像を圧縮することが可能になり、記録媒体を効率良く利用することができる。
また、圧縮率に従って少ない撮影光量を用いる撮影条件の設定を可能とすれば、被検眼に照射する光量が軽減されて被検者の負担を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例の構成図である。
【図２】第２の実施例の斜視図である。
【図３】構成図である。
【図４】表示手段の説明図である。
【図５】表示手段の説明図である。
【図６】第３の実施例の構成図である。
【図７】第４の実施例の構成図である。
【符号の説明】
１  観察用光源
４  撮影用光源
６  孔あきミラー
１０  撮像素子
１１  映像信号処理部
１２  フレームメモリ
１３、２８  テレビモニタ
１４、４２  ＣＰＵ
１５  データ形式変換部
１６  デジタル信号出力部
１７  外部機器
２１  Ｒ／Ｗ記憶手段
２３  測定部本体
２６  圧縮率選択手段
３１  観察撮影用光源
３４  赤外フィルタ
４０  撮像手段
４１  画像処理部
４３ａ、４３ｂ  メモリ手段
４５  発光制御手段
５０  映像関連情報管理部
５１  映像関連情報入力部
６０  通信形式変換部
【図１】
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【図２】
0003630857.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003630857.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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