(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示装置に入力される画像入力データに対する画像処理方法であって、
表示された画像のデータを測定するデータ測定工程と、
前記表示された画像に対応する画像入力データを解析するデータ解析工程と、
前記測定されたデータと、前記データ解析工程による解析結果とに基づき、外部環境の影響を求め、前記画像入力データに対する色補正を行う色補正テーブルに対して、前記外部環境の影響を考慮した生成・書換処理を行うことにより、前記外部環境の影響を解消する画像処理方法。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理方法であって、
前記データ測定工程において、所定領域内に表示された画像のデータと、画像が表示されていない画像表示面におけるデータとを測定し、
前記データ解析工程において、前記所定領域内に表示された画像に対応する画像入力データを解析する、画像処理方法。
【請求項３】
請求項１に記載の画像処理方法であって、
前記画像データ測定工程において、所定領域内に表示された画像のデータと、画像を表示しない状態での前記所定領域内におけるデータとを測定し、
前記データ解析工程において、前記所定領域内に表示された画像に対応する画像入力データを解析する、画像処理方法。
【請求項４】
請求項１に記載の画像処理方法であって、
前記データ測定工程において、２つの所定領域内に表示された画像のデータをそれぞれ測定し、
前記データ解析工程において、前記２つの所定領域内に表示された画像に対応する画像入力データをそれぞれ解析する、画像処理方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいづれか一項に記載の画像処理方法であって、
前記データ解析工程において、画像入力データの各要素色成分の平均値を算出することによって、前記表示された画像に対応する画像入力データを解析する、画像処理方法。
【請求項６】
請求項１乃至５のいづれか一項に記載の画像処理方法であって、
前記データ測定工程と、前記データ解析工程とを順次繰返し、順次測定されたデータと、順次の解析結果とに基づき、外部環境の影響を求め、当該外部環境の影響を解消する画像処理方法。
【請求項７】
請求項１乃至６のいづれか一項に記載の画像処理方法であって、
さらに前記画像表示装置の特性を考慮して、外部環境の影響を求め、当該外部環境の影響を解消する画像処理方法。
【請求項８】
請求項１乃至７のいづれか一項に記載の画像処理方法であって、
前記画像表示装置が画像投影装置である、画像処理方法。
【請求項９】
請求項１乃至８のいづれか一項に記載の画像処理方法であって、
前記外部環境の影響が、外部照明の影響および画像が表示される投影面の影響である、画像処理方法。
【請求項１０】
画像入力データに対して所望の画像処理を行って画像を表示する画像表示装置であって、
表示された画像のデータを測定するデータ測定手段と、
前記表示された画像に対応する画像入力データを解析するデータ解析手段と、
前記測定されたデータと、前記データ解析手段による解析結果とに基づき、外部環境の影響を求め、前記画像入力データに対する色補正を行う色補正テーブルに対して、前記外部環境の影響を考慮した生成・書換処理を行うことにより、前記外部環境の影響を解消する画像表示装置。
【請求項１１】
画像表示装置に入力される画像入力データに対する画像処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読取可能な記録媒体であって、
表示された画像のデータを測定するデータ測定処理と、
前記表示された画像に対応する画像入力データを解析するデータ解析処理と、
前記測定されたデータと、前記データ解析処理による解析結果とに基づき、外部環境の影響を求め、前記画像入力データに対する色補正を行う色補正テーブルに対して、前記外部環境の影響を考慮した生成・書換処理を行うことにより、前記外部環境の影響を解消する処理と、
をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読取可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、出力画像に対する外部環境の影響を補正する画像処理方法、画像表示装置および記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プロジェクタなどの画像表示装置を使用する場合、外部環境が変化しても製作者の意図した画像を再現できることが重要である。このような画像の見えを調整する考え方として、デバイスの入出力特性を管理して色を再現するカラーマネージメントという考え方があるが、外部環境の変化を考慮に入れたカラーマネージメントの具体的な手法に関しては明確になっていない。特に、外部環境の変化として、外部照明の明るさ若しくは色、または投影面の色が変化する場合を考慮しなければ適切な色の再現を行うことは困難である。一般的に、外部照明の明るさが増大すると、画像表示装置の出力画像のコントラストが低下して、適切な色再現が不可能となってしまう。また、例えば、同じ白を表示する場合であっても、外部照明の色や投影面の種別によっては、色が変化してしまう場合がある。
【０００３】
このような外部環境の変化を把握するために、画像表示装置からスクリーンに対して所望のパッチを出力させ、スクリーンに表示されたパッチをセンサによって測色を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、画像表示装置が画像をスクリーンに対して投影している時に、前記所望のパッチをスクリーンに表示させることは困難であり、リアルタイムで外部環境の変化を把握して、これを補正することは困難である。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、リアルタイムで外部環境の変化を把握可能な画像処理方法、画像表示装置および記録媒体を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題に鑑み、請求項１に記載の発明は、画像表示装置に入力される画像入力データに対する画像処理方法であって、表示された画像のデータを測定するデータ測定工程と、前記表示された画像に対応する画像入力データを解析するデータ解析工程と、前記測定されたデータと、前記データ解析工程による解析結果とに基づき、外部環境の影響を求め、前記画像入力データに対する色補正を行う色補正テーブルに対して、前記外部環境の影響を考慮した生成・書換処理を行うことにより、前記外部環境の影響を解消するように構成される。
【０００７】
以上のように構成された、画像表示装置に入力される画像入力データに対する画像処理方法によれば、データ測定工程によって、表示された画像のデータが測定され、データ解析工程によって、前記表示された画像に対応する画像入力データが解析される。そして、前記測定されたデータと、前記データ解析工程による解析結果とに基づき、外部環境の影響が求められ、前記画像入力データに対する色補正を行う色補正テーブルに対して、前記外部環境の影響を考慮した生成・書換処理を行うことにより、前記外部環境の影響が解消される。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像処理方法であって、前記データ測定工程において、所定領域内に表示された画像のデータと、画像が表示されていない画像表示面におけるデータとを測定し、前記データ解析工程において、前記所定領域内に表示された画像に対応する画像入力データを解析するように構成される。
【０００９】
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像処理方法であって、前記画像データ測定工程において、所定領域内に表示された画像のデータと、画像を表示しない状態での前記所定領域内におけるデータとを測定し、前記データ解析工程において、前記所定領域内に表示された画像に対応する画像入力データを解析するように構成される。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の画像処理方法であって、前記データ測定工程において、２つの所定領域内に表示された画像のデータをそれぞれ測定し、前記データ解析工程において、前記２つの所定領域内に表示された画像に対応する画像入力データをそれぞれ解析するように構成される。
【００１１】
さらに、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいづれか一項に記載の画像処理方法であって、前記データ解析工程において、画像入力データの各要素色成分の平均値を算出することによって、前記表示された画像に対応する画像入力データを解析するように構成される。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいづれか一項に記載の画像処理方法であって、前記データ測定工程と、前記データ解析工程とを順次繰返し、順次測定されたデータと、順次の解析結果とに基づき、外部環境の影響を求め、当該外部環境の影響を解消するように構成される。
【００１３】
さらに、請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいづれか一項に記載の画像処理方法であって、さらに前記画像表示装置の特性を考慮して、外部環境の影響を求め、当該外部環境の影響を解消するように構成される。
【００１４】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいづれか一項に記載の画像処理方法であって、前記画像表示装置が画像投影装置であるように構成される。
【００１５】
さらに、請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８のいづれか一項に記載の画像処理方法であって、前記外部環境の影響が、外部照明の影響および画像が表示される投影面の影響であるように構成される。
【００１６】
また、請求項１０に記載の発明は、画像入力データに対して所望の画像処理を行って画像を表示する画像表示装置であって、表示された画像のデータを測定するデータ測定手段と、前記表示された画像に対応する画像入力データを解析するデータ解析手段と、前記測定されたデータと、前記データ解析手段による解析結果とに基づき、外部環境の影響を求め、前記画像入力データに対する色補正を行う色補正テーブルに対して、前記外部環境の影響を考慮した生成・書換処理を行うことにより、前記外部環境の影響を解消するように構成される。
【００１７】
以上のように構成された、画像入力データに対して所望の画像処理を行って画像を表示する画像表示装置によれば、データ測定手段によって、表示された画像のデータが測定され、データ解析手段によって、前記表示された画像に対応する画像入力データが解析される。そして、前記測定されたデータと、前記データ解析手段による解析結果とに基づき、外部環境の影響が求められ、前記画像入力データに対する色補正を行う色補正テーブルに対して、前記外部環境の影響を考慮した生成・書換処理を行うことにより、前記外部環境の影響が解消される。
【００１８】
さらに、請求項１１に記載の発明は、画像表示装置に入力される画像入力データに対する画像処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読取可能な記録媒体であって、表示された画像のデータを測定するデータ測定処理と、前記表示された画像に対応する画像入力データを解析するデータ解析処理と、前記測定されたデータと、前記データ解析処理による解析結果とに基づき、外部環境の影響を求め、前記画像入力データに対する色補正を行う色補正テーブルに対して、前記外部環境の影響を考慮した生成・書換処理を行うことにより、前記外部環境の影響を解消する処理と、をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録してコンピュータによって読取可能に構成される。
【００１９】
以上のように構成された、コンピュータによって読取可能な記録媒体には、画像表示装置に入力される画像入力データに対する画像処理をコンピュータに実行させるためのプログラムが記録されている。まず、データ測定処理によって、表示された画像のデータが測定され、データ解析処理によって、前記表示された画像に対応する画像入力データが解析される。そして、前記測定されたデータと、前記データ解析処理による解析結果とに基づき、外部環境の影響が求められ、前記画像入力データに対する色補正を行う色補正テーブルに対して、前記外部環境の影響を考慮した生成・書換処理を行うことにより、前記外部環境の影響が解消される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００２１】
システム構成
図１に、本発明の画像表示装置にかかるプロジェクタ２０を用いたシステムの概略説明図を示す。本発明の画像表示装置としては、プロジェクタの他、ＣＲＴ、液晶ディスプレイなども含まれる。
【００２２】
スクリーン１０のほぼ正面に設けられたプロジェクタ２０から、所定の画像が投影される。
【００２３】
この場合、スクリーン１０の種別や、外部照明８０によって投影画像の見え方は大きく異なってしまう。例えば、同じ白を表示する場合であっても、スクリーン１０の種別によっては、黄色がかった白に見えたりする。また、同じ白を表示する場合であっても、外部照明８０の強度によっては明るい白に見えたり、暗い白に見えたりする。
【００２４】
図２に、本発明のプロジェクタ２０内の画像処理部１００の機能ブロック図を示す。
【００２５】
本発明のプロジェクタ内の画像処理部１００は、アナログ形式の画像入力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部１１０と、一次元色補正テーブルを各ＲＧＢ画像入力信号に対して適用して所望の色補正を行う色補正部１２０と、デジタル信号をアナログ信号に変換するためのＤ／Ａ変換部１３０と、液晶ライトバルブを駆動して画像の投影表示を行うためのＬ／Ｖ（ライトバルブ）駆動部１４０と、暗室内で基準投影面に対して出力した場合のプロジェクタの色特性情報を格納しておくためのデバイス特性保存メモリ１６０と、プロジェクタおよび外部照明のスクリーンによる反射光の輝度を測定するための光センサ１７０と、光センサ１７０の測色値とデバイス特性保存用メモリに格納されている情報とに基づき外部照明の影響を考慮した色補正テーブルを生成する色補正テーブル生成部１５０と、を備えて構成される。
【００２６】
本発明によるプロジェクタでは、パーソナルコンピュータなどから供給されるアナログ形式の画像入力信号が、Ａ／Ｄ変換部１１０によってデジタル画像信号に変換される。そして、当該変換されたデジタル画像信号は、色補正テーブル生成部１５０によって生成される色補正テーブルを参照して、色補正部１２０によって外部照明の影響を考慮した所望の色補正がなされる。色補正されたデジタル画像信号は、Ｄ／Ａ変換部１３０によってアナログ信号に変換される。Ｌ／Ｖ駆動部１４０は、当該変換されたアナログ信号に基づき、液晶ライトバルブを駆動して画像の投影表示を行う。
【００２７】
画像処理部１００の動作
次に、図３を参照して、本発明のプロジェクタ２０内の画像処理部１００の動作を説明する。なお、以下に説明する色補正テーブルの生成・書込処理などの画像処理部１００による処理は、プロジェクタ２０のプログラム格納部（図示せず）に記録された画像処理プログラムを実行することによって行われる。前記プログラム格納部は、画像処理プログラムを記録した媒体を構成する。さらに、当該画像処理プログラム自体も、本願発明の範囲内に包含される。
【００２８】
まず、本発明によるプロジェクタ２０の使用が開始されると、色補正テーブル生成部１５０によって色補正テーブルの生成・書換処理が行われる（ステップ２０４）。当該色補正テーブルの生成・書換処理に関しては、以下で図４乃至図６を参照して詳細に説明する。
【００２９】
そして、色補正テーブルの生成・書換処理の後、書き換えられた色補正テーブルを参照して色補正部１２０によって色補正された画像信号に基づき、画像の表示が行われる（ステップ２０６）。ここで、画像の表示を終了せず（ステップ２０８、Ｎｏ）、前回の色補正テーブルの生成・書換処理終了時から一定時間経過していない場合（ステップ２１０、Ｎｏ）、ステップ２０６の画像の表示状態が継続する。一方、画像の表示を終了せず（ステップ２０８、Ｎｏ）、前回の色補正テーブルの生成・書換処理終了時から一定時間経過した場合（ステップ２１０、Ｙｅｓ）、時間の経過とともに外部照明の明るさ若しくは色、または投影面の色が変化する場合を考慮して、再度色補正テーブルの生成・書換処理を行い（ステップ２０４）、画像の表示を行う（ステップ２０６）。本発明によれば、一定時間毎に外部照明の明るさ若しくは色、または投影面の色の変化を考慮して色補正テーブルを書き換えるので、外部照明の明るさ若しくは色、または投影面の色が変化しても適切な色再現が可能となる。
【００３０】
そして、プロジェクタの電源をオフするなどして画像の表示を終了する場合（ステップ２０８、Ｙｅｓ）には処理を終了する。
【００３１】
色補正テーブルの生成・書換処理
次に、図４乃至図６を参照して、本発明のプロジェクタ２０内の色補正テーブル生成部１５０による色補正テーブルの生成・書換処理（図３のステップ２０４における処理）について説明する。
【００３２】
第１実施形態
図４に、本発明の第１実施形態にかかる色補正テーブルの生成・書換処理１を説明するためのフローチャートを示す。第１実施形態では、図７に示すように、画面内の所定領域のおける所望のデータを測定するとともに、画面外のスクリーンの所定領域における所望のデータを測定する。
【００３３】
図４に示すように、色補正テーブルの生成・書換処理１において、色補正テーブル生成部１５０は、まず、デバイス特性保存用メモリ１６０からデバイスの色特性データを取得する（ステップ２２０）。
【００３４】
プロジェクタ（画像表示装置）２０からR(赤)G(緑)B(青)bk(黒)の各色を補正対象投影面に対して出力させ、当該各色出力の補正対象投影面による反射光のＸＹＺ値を光センサ１７０で予め測定して、デバイス特性保存用メモリ１６０に格納しておく。これらのデータは、製品の出荷前に予め測定してデータとして格納しておいても良いし、起動時に自動的にパッチを表示させて測定しても良い。
【００３５】
そして、プロジェクタのＲＧＢ値とＸＹＺ値との間の変換を行うための行列Ｍを、デバイス特性保存用メモリ１６０に格納されているプロジェクタの各色のＸＹＺ値から求める。行列Ｍおよび変換式は、
【００３６】
【数１】
0003693159.tif 000002
となる。ここで、Ｘc、Ｙc、Ｚc（c＝R,G,B,bk）はプロジェクタの各R,G,B,bk色のＸＹＺ値、DR,DG,DBはＲＧＢのデジタルの入力値（０〜２５５）を０から１の範囲に規格化したもの、γはプロジェクタの階調特性である。ガンマは、対象となるプロジェクタの階調特性を実際に測定して求め、その平均的な値を用いるのが適当である。当該実施の形態では、一例として、γ＝2.2とする。
【００３７】
次に、色補正テーブル生成部１５０は、画面内のスクリーンの所定領域におけるデータ（ＸＹＺ値）を光センサ１７０によって測定する（ステップ２２２）。前記画面内のスクリーンの所定領域におけるデータ（ＸＹＺ値）をＸ、Ｙ、Ｚとする。
【００３８】
そして、色補正テーブル生成部１５０は、画面外のスクリーンの所定領域におけるデータ（ＸＹＺ値）を光センサ１７０によって測定する（ステップ２２４）。前記画面外のスクリーンの所定領域におけるデータ（ＸＹＺ値）をＸi、Ｙi、Ｚiとする。この際、スクリーン全体に亘って画像を投影しないように留意する必要がある。
【００３９】
次に、色補正テーブル生成部１５０は、ステップ２２２における画面内のデータ測定領域に対応する入力データ（ＲＧＢ値）を輝度値に換算して平均化する（ステップ２２６）。平均化されたＲＧＢの輝度値をそれぞれｒ0、ｇ0、ｂ0とする。具体的には、以下のように計算をする。
【００４０】
ｒ0＝（ＹR−Ｙbk）＜ＤR1/γ＞
ｇ0＝（ＹG−Ｙbk）＜ＤG1/γ＞
ｂ0＝（ＹB−Ｙbk）＜ＤB1/γ＞
ここで、＜＞は、画面内のスクリーンの所定領域内の全画素で平均をとることを示す。
【００４１】
そして、色補正テーブル生成部１５０は、外部照明およびスクリーンの影響を計算する（ステップ２２８）。この際に使用するデータは、ステップ２２２および２２４において測定された値およびステップ２２６において求められた平均値である。
【００４２】
まず、照明の影響を補正するためのパラメータｒi、ｇi、ｂiは式(34)または式(57)によって求まる。
【００４３】
また、スクリーンの影響を補正するためのパラメータyR’、yG’、yB’は、
yR’＝ｒ0／ｒ  …(4)
yG’＝ｇ0／ｇ  …(5)
yB’＝ｂ0／ｂ  …(6)
によって求まる。ここで、ｒ、ｇ、ｂは
【００４４】
【数２】
0003693159.tif 000003
より求まり、ｒ0、ｇ0、ｂ0はステップ２２６において計算されている。
【００４５】
以上のようにして求められた各影響を補正するためのパラメータを用いて、ＲＧＢ各色の１次元色補正テーブルを生成する。
【００４６】
ＲＧＢ各色の１次元色補正テーブルの生成（ステップ２３０）
色補正テーブルの生成処理
次に、図１０を参照して、本発明の第１実施形態にかかるプロジェクタ２０内の色補正テーブル生成部１５０による色補正テーブルの生成処理（図４のステップ２３０における処理）について説明する。
【００４７】
当該色補正テーブルの生成処理では、まず、色補正カーブ計算処理１（外部照明の明るさの変化に対する補正）（ステップ３２２）、色補正カーブ計算処理２（投影面の色の変化に対する補正）（ステップ３２３）および色補正カーブ計算処理３（外部照明の色の変化に対する補正）（ステップ３２４）がそれぞれ行われる。次に、３段階の補正カーブの丸め処理１、２および３が行われる（ステップ３２５、３２６および３２７）。各補正カーブ計算処理および補正カーブ丸め処理については、後に詳述する。
【００４８】
そして、計算された補正カーブに基づいて、新たな一次元色補正テーブルが生成され、色補正部１２０で参照される一次元色補正テーブルが、新たに生成された一次元色補正テーブルによって書き換えられ（ステップ３２８）、ステップ２３２に戻る。
【００４９】
補正カーブの計算処理１（外部照明の明るさの変化に対する補正）
次に、図１１を参照して、補正カーブの計算処理１について説明する。
【００５０】
補正カーブの計算処理１の前提として、暗室内でプロジェクタ（画像表示装置）２０に白（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝２５５階調）を出力させ、そのスクリーン１０からの反射光の輝度を輝度計などの光センサ１７０で予め測定しておく。
【００５１】
当該補正カーブの計算処理１では、まず、プロジェクタ２０からの出力がない状態で、外部照明のスクリーン１０からの反射光の輝度を測定する（ステップ３２９）。
【００５２】
次に、各環境下でγカーブを規格化する（ステップ３３０）。Ｗ（白）、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のいずれの補正カーブも同一のカーブとなるので、当該実施の形態では一例としてＷに関して補正カーブを計算する。各環境下（暗室の場合および外部照明が存在する場合）におけるγカーブを以下のように仮定する。ここで、γは対象となるプロジェクタの階調特性である。ガンマは、対象となるプロジェクタの階調特性を実際に測定して求め、その平均的な値を用いるのが適当である。当該実施の形態では、一例として、γ＝2.2とする。
暗室の場合：
Fd(Din)＝Yw・Dinγ  …  (8)
外部照明が存在する場合：
Fi(Din)＝Yw・Dinγ＋Yi  …  (9)
各環境下におけるγカーブを図１２に示す。
【００５３】
ここで、Fがスクリーンからの反射光の合計輝度、DinがＲＧＢのデジタル入力値（０〜２５５階調）を０〜１に規格化したもの、Ywがプロジェクタの白の輝度、Yiが照明の輝度である。そして、これらの式(8)および式(9)を、各環境下でプロジェクタが白を出力した時の輝度（暗室の場合：Yw、外部照明外存在する場合：Yw＋Yi）で目が順応しているという仮定の下で規格化する。すなわち、式(8)および式(9)を、各環境下でプロジェクタが白を出力した時の輝度（暗室の場合：Yw、外部照明外存在する場合：Yw＋Yi）が１になるように規格化する。具体的には、
暗室の場合：
F’d(Din)＝Fd(Din)／Yw＝Dinγ  …  (10)
外部照明が存在する場合：
F’i(Din)＝Fi(Din)／(Yw＋Yi)＝(Yw・Dinγ＋Yi)／(Yw＋Yi)  …  (11)
となる。
【００５４】
各環境下における規格化されたγカーブを図１３に示す。
【００５５】
次に、γカーブを基準点Doで重ね合わせる（ステップ３３２）。図１４に示すように、基準点Doで、F’d(Din)がF’i(Din)と同一の値をとるように、F’d(Din)をF’軸方向に{F’i(Do)−F’d(Do)}だけ平行移動させる。具体的には、
0003693159.tif 000004
とする。ここで、式(10)および式(11)を用いると、
F”d(Din)＝Dinγ−Doγ＋(Yw・Doγ＋Yi)／(Yw＋Yi)  …  (12)
となる。
【００５６】
そして、式(12)を用いて第１補正カーブを算出する（ステップ３３４）。
【００５７】
このように当該実施形態では、図１４に示すように、基準点Do付近で、外部照明が存在する場合の補正カーブの出力値と、暗室の場合の補正カーブの出力値とが一致するように第１補正カーブを形成する。
【００５８】
そして、基準点Do付近での相対的なコントラスト（γカーブの傾き）が、外部照明の有無によって変化しないように入力階調データを補正することによって、外部照明の有無による出力画像の色の変化を小さくする。
【００５９】
以上を式で表現すると以下のようになる。
【００６０】
F’i(Dout1)＝F”d(Din)  …  (13)
ここで、Dout1は、第１補正カーブによって補正された入力階調データである。
式(11)および式(12)を式(13)に代入すると、
(Yw・Dout1γ＋Yi)／(Yw＋Yi)＝Dinγ−Doγ＋(Yw・Doγ＋Yi)／(Yw＋Yi)
これより、
Dout1＝[(1＋Yi／Yw)Dinγ−(Yi／Yw)Doγ]1／γ  …  (14)
照明によるコントラスト低下を補正する際の中心となる階調Doを変化させることによって第１補正カーブは様々に変化する。一般的に、Doの値が小さいと、図１５に示すような第１補正カーブとなり、投影画面が白いように見え、淡い色調となる。一方、Doの値を大きくすると、図１６に示すような第１補正カーブとなり、投影画面が黒いように見え、低階調での階調変化がさらに少なくなる（いわゆる、階調のつぶれが顕著になる）。Doを適当な値にすることによって、投影画像の全体的な明るさを補正前とあまり変化させずに、鮮やかさが最も強調されるような補正をかけることができる。実験による評価を行った結果、Doの値は中階調付近（0.25≦Do≦0.50程度）が好適であることを確かめた。
【００６１】
さらに、図１７に示すように、補正量ΔＦをα1倍(0≦α1≦1)して補正量を調整することもできる。補正のかかり過ぎによる、不自然な画像再現を防ぐためである。補正量を調整する場合のDout1の式(14)は、
Dout1＝[(1＋α1・Yi／Yw)Dinγ−(α1・Yi／Yw)Doγ]1／γ  …  (15)
となる。従って、ＲＧＢの各色の第１補正カーブの式は、
ＤRout1＝[(1＋α1・Yi／Yw)ＤRinγ−(α1・Yi／Yw)Doγ]1／γ  …  (16)
ＤGout1＝[(1＋α1・Yi／Yw)ＤGinγ−(α1・Yi／Yw)Doγ]1／γ  …  (17)
ＤBout1＝[(1＋α1・Yi／Yw)ＤBinγ−(α1・Yi／Yw)Doγ]1／γ  …  (18)
となる。
【００６２】
補正量をα1倍することは、結果として照明の輝度Yiをα1倍することに相当する。なお、α1の値は、0.8≦α1≦1の範囲内であることが好ましい。
【００６３】
式(16)〜(18)のように第１補正カーブが計算され（ステップ３３４）、図１０のステップ３２３に戻り、補正カーブ計算処理２が行われる。
【００６４】
補正カーブの計算処理２（投影面の色の変化に対する補正）
次に、図１８を参照して、補正カーブの計算処理２について説明する。
【００６５】
補正カーブ計算処理２の前提として、暗室内でプロジェクタ（画像表示装置）２０からR(赤)、G(緑)、B(青)、bk(黒)の各色を基準投影面に対して出力させ、当該各色出力の基準投影面による反射光の輝度値を光センサ１７０で予め測定し、デバイス特性保存用メモリ１６０に格納しておく。ここで、基準投影面とは、例えば、標準拡散板などの可視光領域の反射率が１に近いものを選択することができる。
【００６６】
さらに、暗室内でプロジェクタ（画像表示装置）２０からR(赤)G(緑)B(青)bk(黒)の各色を補正対象投影面に対して出力させ、当該各色出力の補正対象投影面による反射光の輝度値も光センサ１７０で予め測定しておく。
【００６７】
補正カーブの計算処理２では、まず、予め測定された測定値（R(赤)、G(緑)、B(青)、bk(黒)の基準投影面による反射光の輝度値、およびR(赤)、G(緑)、B(青)、bk(黒)の補正対象投影面による反射光の輝度値）に基づき、各投影面におけるプロジェクタのRGB各色の輝度比を計算する（ステップ３４２）。計算式は以下のとおりである。
ｙR＝(ＹR−Ｙbk)／(ＹG−Ｙbk)      …  (19)
ｙG＝(ＹG−Ｙbk)／(ＹG−Ｙbk)＝１  …  (20)
ｙB＝(ＹB−Ｙbk)／(ＹG−Ｙbk)      …  (21)
ここで、ＹR、ＹG、ＹB、Ｙbkは、プロジェクタのR、G、B、bk各色の輝度、ｙR、ｙG、ｙBはRGBの輝度比である。ここでは、Gの輝度に対する比をとっているのでｙGが常に１となる。基準投影面におけるＲＧＢの輝度比ｙR0、ｙG0、ｙB0も同様に計算する。
【００６８】
次に、第２補正カーブを算出する（ステップ３４６）。プロジェクタの一次色（RGB）は、二次色、三次色に比べて投影面の違いによる色度の変化を受けにくいので、対象となる投影面の輝度比ｙR、ｙG、ｙBを、基準となる投影面の輝度比ｙR0、ｙG0、ｙB0と一致するように補正をかければ、全ての色において投影面の違いによる色度の変化が補正される。補正前のRGBのデジタルの入力値を0〜1の範囲に規格化したものをＤRin2、ＤGin2、ＤBin2とし、補正後のRGBのデジタルの入力値を0〜1の範囲に規格化したものをＤRout2、ＤGout2、ＤBout2とすると、補正カーブの式は、
0003693159.tif 000005
となる。ここで、max(ｙR’、ｙG’、ｙB’)はｙR’、ｙG’、ｙB’の最大値を示している。このように補正することによって、投影面による色度の変化を測色的に補正することができる。
【００６９】
このようにして、測色的には投影面による色度の変化を補正することができるが、人間の目の順応度や対比の効果を加味して補正量α3（0＜α3＜1）を調整する場合、補正カーブは、
0003693159.tif 000006
となる。
【００７０】
ここで、
ΔRgain＝ｙR’／max(ｙR’、ｙG’、ｙB’)
ΔGgain＝ｙG’／max(ｙR’、ｙG’、ｙB’)
ΔBgain＝ｙB’／max(ｙR’、ｙG’、ｙB’)
とすると、(25)〜(27)は、
ＤRout2＝{１−α3(１−ΔRgain)}1／γ×ＤRin2    …  (28)
ＤGout2＝{１−α3(１−ΔGgain)}1／γ×ＤGin2    …  (29)
ＤBout2＝{１−α3(１−ΔBgain)}1／γ×ＤBin2    …  (30)
となる。
【００７１】
測定によって得られた投影面の色に対して１００％（α3＝１）の補正をかけると測色的には正しい補正が行われる。しかしながら、外部照明がある場合は投影画像の周囲に投影面の色が存在するため、投影画像と投影面との色の対比や外部照明に対する眼の順応の効果などによって、実際よりも補正が強くかかっているように見える。この現象を解消するために、補正量を調整する。補正量α3は、各環境下において実際に画像の評価を行いながら調整する必要がある。α3の値としては、0.5〜1.0が好適である。
【００７２】
式(28)〜(30)のように第２補正カーブが計算され（ステップ３４６）、図１０のステップ３２４に戻り、補正カーブ計算処理３が行われる。
【００７３】
ここで、補正カーブ計算処理１と補正カーブ計算処理２とは、ともに入力値を相対的に補正するための処理である。すなわち、第１補正カーブの式(16)〜(18)と、第２補正カーブの式(28)〜(30)とにおいて、入力値に対して補正パラメータが掛け算されて出力値が得られる。従って、補正カーブ計算処理１と、補正カーブ計算処理２とを逆の順番で行うこと、すなわち、図１０のステップ３２２とステップ３２３とを入れ換えることができる。
【００７４】
補正カーブ計算処理３（外部照明の色の変化に対する補正）
次に、図１９を参照して、補正カーブの計算処理３について説明する。
【００７５】
補正カーブ計算処理３の前提として、暗室内でプロジェクタ（画像表示装置）２０からR(赤)G(緑)B(青)bk(黒)の各色を出力させ、当該各色出力のスクリーンによる反射光のＸＹＺ値を輝度計などの光センサ１７０で予め測定してデバイス特性保存用メモリ１６０に格納しておく。また、プロジェクタ２０からの出力がない状態で、外部照明のスクリーン１０からの反射光のＸＹＺ値も予め測定しておく。
【００７６】
当該補正カーブの計算処理３では、まず、上記のように予め測定された値（プロジェクタの各色のＸＹＺ値）をＲＧＢ値に変換する（ステップ３５０）。当該実施形態では、照明の色をプロジェクタのＲＧＢ値で表現するために、プロジェクタのＲＧＢ値とＸＹＺ値との間の変換を行うための行列Ｍを、上記のように測定されたプロジェクタの各色のＸＹＺ値から求める。行列Ｍおよび変換式は、
【００７７】
【数３】
0003693159.tif 000007
となる。ここで、Ｘc、Ｙc、Ｚc（c＝R,G,B,bk）はプロジェクタの各R,G,B,bk色のＸＹＺ値、DR,DG,DBはＲＧＢのデジタルの入力値（０〜２５５）を０から１の範囲に規格化したもの、γはプロジェクタの階調特性である。ガンマは、補正カーブの計算処理１と同様に、対象となるプロジェクタの階調特性を実際に測定して求め、当該実施の形態では、一例として、γ＝2.2とする。
【００７８】
そして、照明のＸＹＺ値をＸiＹiＺiとすると、照明の色をプロジェクタの混色として表現する場合のＲＧＢ値ｒi,ｇi,ｂiは、
【００７９】
【数４】
0003693159.tif 000008
となる。
【００８０】
次に、ｒi,ｇi,ｂiを用いて第３補正カーブを算出する（ステップ３５４）。完全な等色の再現は、式(34)で求められるｒi,ｇi,ｂiをそのままプロジェクタのＲＧＢの出力からオフセットとして減算することによって実現される。しかしながら、この方法では、プロジェクタの階調が大きくつぶれてしまい現実的ではない。
【００８１】
そこで、当該実施形態では、図２０に示すように、ｒi,ｇi,ｂiの平均値からの差ΔＲoffset、ΔＧoffset、ΔＢoffsetをオフセットとして差し引くという方法をとる。これによって照明の色とオフセットの色とを重ね合せた色がプロジェクタのグレイと同一の色度となる。
【００８２】
このようにして、測色的には照明の色の影響を補正することができるが、人間の目の順応度や対比の効果を加味して補正量を調整する場合は、ΔＲoffset、ΔＧoffset、ΔＢoffsetの値を(α2)倍（0＜α2＜1）する。測定によって得られた照明の色に対して１００％（α2＝１）の補正をかけると測色的には正しい補正が行われるが、補正のかかり過ぎによって不自然な画像再現になってしまう場合がある。この現象を解消するために、補正量を調整する。補正量α2は、各環境下において実際に画像の評価を行いながら調整する必要がある。α2の値としては、0.2〜0.5が好適である。
【００８３】
ところで、プロジェクタのＲＧＢ出力をｒ,ｇ,ｂ、補正後のプロジェクタの出力をｒ’,ｇ’,ｂ’として、当該補正処理を式によって表現すると、以下のようになる。但し、説明を簡単にするためＲの式のみを示す。すなわち、式（33）より、
プロジェクタのＲの出力
ｒ(DR)（＝DRγ）  …  (35)
を補正量α2を用いて調整すると、プロジェクタのＲの補正後の出力ｒ’(DR)は、
ｒ’(DR)＝DRγ−α2ΔＲoffset  …  (36)
ΔＲoffset＝ｒi−(ｒi＋ｇi＋ｂi)／3
となる。以上より、補正前の入力値をDRin3、補正後の入力値をDRoutとすれば、第３補正カーブは、
ｒ(DRout)＝ｒ’(DRin3)  …  (37)
となる。式(36)および式(37)より、
DRout＝(DRin3γ−α2ΔＲoffset)１／γ    …  (38)
となる。同様に、DGoutおよび DBoutは、
DGout＝(DGin3γ−α2ΔＧoffset)１／γ    …  (39)
DBout＝(DBin3γ−α2ΔＢoffset)１／γ    …  (40)
となる。
【００８４】
以上のようにして求められた、第１補正カーブ、第２補正カーブおよび第３補正カーブをつなぎ合わせて、最終的な補正カーブを求める（ステップ３５６）。すなわち、式(16)〜(18)および式(28)〜(30)において、
DRin2＝DRout1
DGin2＝DGout1
DBin2＝DBout1
とするとともに、式(28)〜(30)および式(38)〜(40)において、
DRin3＝DRout2
DGin3＝DGout2
DBin3＝DBout2
とすると、最終的な補正カーブは、
DRout＝[{１−α3(１−ΔRgain)}×{(1＋α1・Yi／Yw)ＤRinγ−(α1・Yi／Yw)Doγ}−α2ΔＲoffset) ]１／γ  …  (41)
DGout＝[{１−α3(１−ΔGgain)}×{(1＋α1・Yi／Yw)ＤGinγ−(α1・Yi／Yw)Doγ}−α2ΔＧoffset) ]１／γ  …  (42)
DRout＝[{１−α3(１−ΔBgain)}×{(1＋α1・Yi／Yw)ＤBinγ−(α1・Yi／Yw)Doγ}−α2ΔＢoffset) ]１／γ  …  (43)
となる。
【００８５】
最終的な補正カーブの一例を図２１に示す。
【００８６】
式(41)〜(43)のように最終的な補正カーブが求められ（ステップ３５６）、図１０のステップ３２５における補正カーブの丸め処理１が行われる。
【００８７】
補正カーブの丸め処理１
次に、補正カーブの丸め処理１を行う（ステップ３２５）。
【００８８】
図２１に示すように、式(41)で求めた補正カーブでは、低階調および高階調の領域でＤoutが０のまま変化しない階調が存在する。そこで、以下の手順で補正カーブに丸め処理を施す。まず、以下の式
Ｄout4＝[Ｄout−｜(Ｄout−Ｄin)｜β]    （Ｄout＞Ｄin）  …  (44)
Ｄout4＝[Ｄout＋｜(Ｄout−Ｄin)｜β]    （Ｄout＜Ｄin）  …  (45)
を用いて、ＤoutからＤout4を計算する。ここで、βは丸めの程度を調整するためのパラメータである。画像を実際に見ながら行った評価結果によればβ＝1.5程度が適当であることを確かめた。式(44)および式(45)によって、Ｄoutが０のまま変化しない階調がなくなる。このようにして、補正カーブの丸め処理１を終了後、補正カーブの丸め処理２を行なう。
【００８９】
補正カーブの丸め処理２
次に、補正カーブの丸め処理２を行う（ステップ３２６）。
【００９０】
補正カーブの丸め処理２では、式(44)または式(45)のそれぞれの値について、その前後２点を加えた計５点での値の平均値を計算する。
【００９１】
Ｄin×255＝128の場合を例にとると、
0003693159.tif 000009
となる。当該補正カーブの丸め処理２を行うことによって補正カーブが滑らかになる。
【００９２】
但し、以下のＤin×255＝0、8、248、255の４点に関しては
Ｄout5(0)＝  Ｄout4(0)                                   …  (47)
Ｄout5(8)＝[Ｄout4(0)＋Ｄout4(8)＋Ｄout4(16)]／3         …  (48)
Ｄout5(248)＝[Ｄout4(240)＋Ｄout4(248)＋Ｄout4(255)]／3  …  (49)
Ｄout5(255)＝  Ｄout4(255)                               …  (50)
とする。このようにして、補正カーブの丸め処理２を終了後、補正カーブの丸め処理３を行なう。
【００９３】
補正カーブの丸め処理３
次に、補正カーブの丸め処理３を行う（ステップ３２７）。
【００９４】
補正カーブの丸め処理３では、以下の式
0003693159.tif 000010
を用いて、Ｄout6を計算する。このＤout6が最終的な補正結果となる。
【００９５】
この結果を図２２に示す。図２２に示すように、Ｄin×255＝0、255の付近では、補正をかけないことになり、プロジェクタの最高輝度およびコントラストは維持される。式(51)および式(52)のθは、Ｄin×255＝0、255付近での補正量の減衰の程度を調整するためのパラメータであり、画像を実際に見ながら行った評価結果によればθ＝5.0程度が適当であることを確かめた。
【００９６】
なお、Ｄout5(0)およびＤout5(255)が既に０になっている場合には、補正カーブの丸め処理３（ステップ３２７）を行わずに、
Ｄout6＝Ｄout5
とする。
【００９７】
そして、補正カーブの丸め処理３の終了後、新たに生成された一次元色補正テーブルによって、ＲＧＢ各色の一次元色補正テーブルの書換が行われ（ステップ２３２）、図３のステップ２０６の処理に戻る。
【００９８】
第２実施形態
図５に、本発明の第２実施形態にかかる色補正テーブルの生成・書換処理２を説明するためのフローチャートを示す。第２実施形態では、図８に示すように、画面内の所定領域のおける所望のデータを測定するとともに、使用者が知覚できない程度に投影画像を瞬間的に消して前記所定領域と同一の領域における所望のデータを測定する。
【００９９】
図５に示すように、第１実施形態と同様に、色補正テーブルの生成・書換処理２において、色補正テーブル生成部１５０は、まず、デバイス特性保存用メモリ１６０からデバイスの色特性データを取得する（ステップ２４０）。
【０１００】
第１実施形態と同様に、プロジェクタ（画像表示装置）２０からR(赤)G(緑)B(青)bk(黒)の各色を補正対象投影面に対して出力させ、当該各色出力の補正対象投影面による反射光のＸＹＺ値を光センサ１７０で予め測定して、デバイス特性保存用メモリ１６０に格納しておく。これらのデータは、製品の出荷前に予め測定してデータとして格納しておいても良いし、起動時に自動的にパッチを表示させて測定しても良い。
【０１０１】
そして、プロジェクタのＲＧＢ値とＸＹＺ値との間の変換を行うための行列Ｍを、デバイス特性保存用メモリ１６０に格納されているプロジェクタの各色のＸＹＺ値から求める。行列Ｍおよび変換式は、式(1)〜式(3)に示すとおりである。ここで、Ｘc、Ｙc、Ｚc（c＝R,G,B,bk）はプロジェクタの各R,G,B,bk色のＸＹＺ値、DR,DG,DBはＲＧＢのデジタルの入力値（０〜２５５）を０から１の範囲に規格化したもの、γはプロジェクタの階調特性である。ガンマは、対象となるプロジェクタの階調特性を実際に測定して求め、その平均的な値を用いるのが適当である。当該実施の形態では、一例として、γ＝2.2とする。
【０１０２】
次に、色補正テーブル生成部１５０は、画面内のスクリーンの所定領域におけるデータ（ＸＹＺ値）を光センサ１７０によって測定する（ステップ２４２）。前記画面内のスクリーンの所定領域におけるデータ（ＸＹＺ値）をＸ、Ｙ、Ｚとする。
【０１０３】
そして、色補正テーブル生成部１５０は、画面外のスクリーンの所定領域におけるデータ（ＸＹＺ値）を光センサ１７０によって測定する（ステップ２４４）。前記画面外のスクリーンの所定領域におけるデータ（ＸＹＺ値）をＸi、Ｙi、Ｚiとする。この際、スクリーン全体に亘って画像を投影しないように留意する必要がある。
【０１０４】
次に、色補正テーブル生成部１５０は、ステップ２４２における画面内のデータ測定領域に対応する入力データ（ＲＧＢ値）を輝度値に換算して平均化する（ステップ２４６）。平均化されたＲＧＢの輝度値をそれぞれｒ0、ｇ0、ｂ0とする。具体的には、以下のように計算をする。
【０１０５】
ｒ0＝（ＹR−Ｙbk）＜ＤR1/γ＞
ｇ0＝（ＹG−Ｙbk）＜ＤG1/γ＞
ｂ0＝（ＹB−Ｙbk）＜ＤB1/γ＞
ここで、＜＞は、画面内のスクリーンの所定領域内の全画素で平均をとることを示す。
【０１０６】
次に、色補正テーブル生成部１５０は、画面内のスクリーンの所定領域におけるデータ（ＸＹＺ値）を光センサ１７０によって測定する（ステップ２４２）。
【０１０７】
そして、色補正テーブル生成部１５０は、使用者が知覚できない程度に投影画像を瞬間的に消して前記所定領域と同一の領域における所望のデータ（照明のＸＹＺ値（ＸiＹiＺiの値））を光センサ１７０によって測定する（ステップ２４４）。
【０１０８】
次に、色補正テーブル生成部１５０は、ステップ２４２における画面内のデータ測定領域に対応する入力データのＲＧＢ値（輝度値）を平均化する（ステップ２４６）。平均化されたＲＧＢ値をそれぞれｒ0、ｇ0、ｂ0とする。具体的には、データ測定領域の画素毎に平均値をとり、その合計値を求める。
【０１０９】
そして、色補正テーブル生成部１５０は、外部照明およびスクリーンの影響を計算する（ステップ２４８）。この際に使用するデータは、ステップ２４２および２４４において測定された値およびステップ２４６において求められた平均値である。
【０１１０】
また、スクリーンの影響を補正するためのパラメータyR’、yG’、yB’は、式(4)〜式(6)によって求まる。この際、ｒ、ｇ、ｂは式(7)より求まり、ｒ0、ｇ0、ｂ0はステップ２４６において計算されている。
【０１１１】
以上のようにして求められた各影響を補正するためのパラメータを用いて、ＲＧＢ各色の１次元色補正テーブルを生成する。
【０１１２】
第２実施形態におけるＲＧＢ各色の１次元色補正テーブルの生成（ステップ２５０）およびその書換（ステップ２５２）は、第１実施形態におけるステップ２３０およびステップ２３２における処理と同様であり、その説明を省略する。
【０１１３】
第３実施形態
図６に、本発明の第３実施形態にかかる色補正テーブルの生成・書換処理３を説明するためのフローチャートを示す。第３実施形態では、図９に示すように、画面内の２つの所定領域のおける所望のデータを測定する。
【０１１４】
図６に示すように、第１および第２実施形態と同様に、色補正テーブルの生成・書換処理２において、色補正テーブル生成部１５０は、まず、デバイス特性保存用メモリ１６０からデバイスの色特性データを取得する（ステップ２６０）。
【０１１５】
第１および第２実施形態と同様に、プロジェクタ（画像表示装置）２０からR(赤)G(緑)B(青)bk(黒)の各色を補正対象投影面に対して出力させ、当該各色出力の補正対象投影面による反射光のＸＹＺ値を光センサ１７０で予め測定して、デバイス特性保存用メモリ１６０に格納しておく。これらのデータは、製品の出荷前に予め測定してデータとして格納しておいても良いし、起動時に自動的にパッチを表示させて測定しても良い。
【０１１６】
そして、プロジェクタのＲＧＢ値とＸＹＺ値との間の変換を行うための行列Ｍを、デバイス特性保存用メモリ１６０に格納されているプロジェクタの各色のＸＹＺ値から求める。行列Ｍおよび変換式は、式(1)〜式(3)に示すとおりである。ここで、Ｘc、Ｙc、Ｚc（c＝R,G,B,bk）はプロジェクタの各R,G,B,bk色のＸＹＺ値、DR,DG,DBはＲＧＢのデジタルの入力値（０〜２５５）を０から１の範囲に規格化したもの、γはプロジェクタの階調特性である。ガンマは、対象となるプロジェクタの階調特性を実際に測定して求め、その平均的な値を用いるのが適当である。当該実施の形態では、一例として、γ＝2.2とする。
【０１１７】
次に、色補正テーブル生成部１５０は、画面内の２つの所定領域におけるデータ（ＸＹＺ値）を光センサ１７０によって測定する（ステップ２６２）。前記２つの所定領域におけるデータ（ＸＹＺ値）をそれぞれ、Ｘ1、Ｙ1、Ｚ1およびＸ2、Ｙ2、Ｚ2とする。
【０１１８】
次に、色補正テーブル生成部１５０は、ステップ２６２における画面内の２つのデータ測定領域に対応する２つの入力データ（ＲＧＢ値）を輝度値に換算して平均化する（ステップ２６６）。各データ測定領域に対応する平均化されたＲＧＢの輝度値をそれぞれｒ01、ｇ01、ｂ01およびｒ02、ｇ02、ｂ02とする。具体的には、以下のように計算をする。
【０１１９】
ｒ01＝（ＹR1−Ｙbk）＜ＤR11/γ＞
ｇ01＝（ＹG1−Ｙbk）＜ＤG11/γ＞
ｂ01＝（ＹB1−Ｙbk）＜ＤB11/γ＞
ｒ02＝（ＹR2−Ｙbk）＜ＤR21/γ＞
ｇ02＝（ＹG2−Ｙbk）＜ＤG21/γ＞
ｂ02＝（ＹB2−Ｙbk）＜ＤB21/γ＞
ここで、＜＞は、画面内のスクリーンの所定領域内の全画素で平均をとることを示す。
【０１２０】
そして、色補正テーブル生成部１５０は、外部照明およびスクリーンの影響を計算する（ステップ２６８）。この際に使用するデータは、ステップ２６２において測定された値およびステップ２６６において求められた平均値である。
【０１２１】
外部照明およびスクリーンの影響を計算するための基本方程式は、前記２つの所定領域に対してそれぞれ
【０１２２】
【数５】
0003693159.tif 000011
によって与えられる。
【０１２３】
そして、式(53)および式(54)より、スクリーンの影響を補正するためのパラメータyR’、yG’、yB’は、
【０１２４】
【数６】
0003693159.tif 000012
によって計算される。ここで、
【０１２５】
【数７】
0003693159.tif 000013
である。
【０１２６】
また、同様に、照明の影響を補正するためのパラメータｒi、ｇi、ｂiは、
【０１２７】
【数８】
0003693159.tif 000014
によって計算される。
【０１２８】
以上のようにして求められた各影響を補正するためのパラメータを用いて、ＲＧＢ各色の１次元色補正テーブルを生成する。
【０１２９】
第３実施形態におけるＲＧＢ各色の１次元色補正テーブルの生成（ステップ２７０）およびその書換（ステップ２７２）は、第１および第２実施形態におけるステップ２３０およびステップ２３２における処理と同様であり、その説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の一例にかかるプロジェクタ２０を用いたシステムの概略説明図である。
【図２】本発明のプロジェクタ２０内の画像処理部の機能ブロック図である。
【図３】本発明のプロジェクタ２０内の画像処理部１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明のプロジェクタ２０内の色補正テーブル生成部１５０による色補正テーブルの生成・書換処理１を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明のプロジェクタ２０内の色補正テーブル生成部１５０による色補正テーブルの生成・書換処理２を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明のプロジェクタ２０内の色補正テーブル生成部１５０による色補正テーブルの生成・書換処理３を説明するためのフローチャートである。
【図７】第１実施形態にかかる色補正テーブルの生成・書換処理１のデータ測定領域を説明するための図である。
【図８】第２実施形態にかかる色補正テーブルの生成・書換処理２のデータ測定領域を説明するための図である。
【図９】第３実施形態にかかる色補正テーブルの生成・書換処理３のデータ測定領域を説明するための図である。
【図１０】本発明の第１実施形態にかかるプロジェクタ２０内の色補正テーブル生成部１５０による色補正テーブルの生成処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明による補正カーブ計算処理１（外部照明の明るさの変化に対する補正）を説明するためのフローチャートである。
【図１２】各環境下におけるγカーブを示すグラフ図である。
【図１３】各環境下における規格化されたγカーブを示すグラフ図である。
【図１４】各環境下における規格化されたγカーブを基準点Doで合わせた状態を示すグラフ図である。
【図１５】  Doを変化させた場合の補正カーブの一例を示すグラフ図（１）である。
【図１６】  Doを変化させた場合の補正カーブの一例を示すグラフ図（２）である。
【図１７】第１補正カーブの補正量α1の調整を説明するための図である。
【図１８】本発明による補正カーブ計算処理２（投影面の色の変化に対する補正）を説明するためのフローチャートである。
【図１９】本発明による補正カーブ計算処理３（外部照明の色の変化に対する補正）を説明するためのフローチャートである。
【図２０】第３補正カーブの算出原理を説明するための図である。
【図２１】補正カーブの一例（丸め処理前）の一例を示すグラフ図である。
【図２２】補正カーブの一例（丸め処理後）の一例を示すグラフ図である。
【符号の説明】
１０  スクリーン
２０  プロジェクタ
５０  照明器具
６０  光センサ
８０  外部照明
１００  画像処理部
１１０  Ａ／Ｄ変換部
１２０  色補正部
１３０  Ｄ／Ａ変換部
１４０  Ｌ／Ｖ駆動部
１５０  色補正テーブル生成部
１７０  光センサ
【図１】
0003693159.tif 000015
【図２】
0003693159.tif 000016
【図３】
0003693159.tif 000017
【図４】
0003693159.tif 000018
【図５】
0003693159.tif 000019
【図６】
0003693159.tif 000020
【図７】
0003693159.tif 000021
【図８】
0003693159.tif 000022
【図９】
0003693159.tif 000023
【図１０】
0003693159.tif 000024
【図１１】
0003693159.tif 000025
【図１２】
0003693159.tif 000026
【図１３】
0003693159.tif 000027
【図１４】
0003693159.tif 000028
【図１５】
0003693159.tif 000029
【図１６】
0003693159.tif 000030
【図１７】
0003693159.tif 000031
【図１８】
0003693159.tif 000032
【図１９】
0003693159.tif 000033
【図２０】
0003693159.tif 000034
【図２１】
0003693159.tif 000035
【図２２】
0003693159.tif 000036