(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二物体間に介在した油圧ジャッキを油圧シリンダにより横方向へと向けてあらゆる向きに移動させならがこれら二物体間の位置合わせを行う油圧式の移動装置において、装着物体に平面盤と側壁盤および鍔状盤とで囲んで取付スペースを設け、この取付スペースの内部に鍔状盤の内面と係合するフランジを備えた油圧ジャッキを平面盤と鍔状盤とで上下方向への相対変位を制限しつつ、一端を鍔状盤から外部へと突出可能として水平方向へとあらゆる向きに移動可能に配置し、かつ、油圧ジャッキの他端と平面盤の内面に低摩擦力となる摺動盤と摺接板を配設する一方、油圧ジャッキと側壁盤との間に直角状態を保って二つの油圧シリンダを水平方向に向けて介装し、これら油圧シリンダを側壁盤へと水平揺動可能に装着すると共に、油圧ジャッキに対してはその一方を水平方向へと揺動自在に、また、他方は水平方向への揺動を拘束して連結したことを特徴とする位置合わせ用油圧移動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、二物体間における水平方向への相対位置を調整して位置合わせを行う油圧移動装置に関し、さらに詳しくは、当該油圧移動装置を一方の物体へと装着して二物体間の水平および垂直方向への相対位置関係を調整することのできる位置合わせ用油圧移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような場合に使用される位置合わせ用油圧移動装置としては、例えば、昭和４９年特許出願公告第４２７４２号公報にみられるようなものが既に一般に広く知られている。
【０００３】
すなわち、このものは、基台上に摺動盤を介装して油圧ジャッキを移動可能に載せ、これら基台と油圧ジャッキとの間に直角状態を保って二つの油圧シリンダを水平方向へと向けて配置し、かつ、油圧ジャッキに対する一方の油圧シリンダの連結点のみを固定して二つの油圧シリンダを基台と油圧ジャッキに対し水平方向へと揺動自在に連結する。
【０００４】
そして、油圧ジャッキの上に一方の物体を載せて支持し、この状態で二つの油圧シリンダを選択的に押引操作して、油圧ジャッキごと一方の物体の移動方向を調整しつつ他方の物体へと向い基台上を移動させて両物体の水平方向への相対位置関係を合わせる。
【０００５】
しかる後に、油圧ジャッキを伸縮操作して一方の物体を上下に動かし、このようにして、両物体の垂直方向への相対位置関係をも合わせて二物体の位置合わせを行うようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そのために、このものによれば、区画整理に伴うビルディングや家屋の移設作業などのように重量物を所望の位置に移動させたり、ブロック造船法による各船体ブロック同志の位置合わせのように二物体の位置関係を正確に調整して突き合わせるような場合等の使用には極めて適している。
【０００７】
しかし、その反面、フェリー船などの出入口から岸壁に掛け渡す桟橋やギャングウェイなどの搭乗橋、或いは、荷物搬送装置の荷台やトレーラとトラクタなどのように、それ自身が動いて移動する物体に当該位置合わせ用油圧移動装置を装着した場合には、移動中に発生する振動により位置合わせ用油圧移動装置が飛び跳ねて衝撃を発生し、装着物体自体の移動が不安定となったり、場合によっては位置合わせ用油圧移動装置や装着物体に損傷が生じるという問題点を有する。
【０００８】
また、そればかりでなく、特に、トレーラとトラクタ或いは橋桁と橋脚のように、二物体を上下に重ねて位置合わせした後にこれらを相互に連結しようとするものにあっては、当該位置合わせ用油圧移動装置の油圧ジャッキが台座上から大きく突き出しているので、位置合わせ後の二物体間に大きな段差ができて連結作業ができなくなるという問題点をも生じる。
【０００９】
したがって、この発明の目的は、移動中の振動により位置合わせ用油圧移動装置が装着物体から飛び跳ねるのを制限して移動する物体への設置を可能にすると共に、位置合わせ用油圧移動装置の二物体間への突出寸法を最小限に保ってこれら二物体の連結作業をも可能とした位置合わせ用油圧移動装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記した目的は、この発明において、装着物体に平面盤と側壁盤および鍔状盤とで囲んで取付スペースを設け、この取付スペースの内部に鍔状盤の内面と係合するフランジを備えた油圧ジャッキを平面盤と鍔状盤とで上下方向への相対変位を制限しつつ、一端を鍔状盤から外部へと突出可能として水平方向へとあらゆる向きに移動可能に配置し、かつ、油圧ジャッキの他端と平面盤の内面に低摩擦力となる摺動盤と摺接板を配設する一方、油圧ジャッキと側壁盤との間に直角状態を保って二つの油圧シリンダを水平方向に向けて介装し、これら油圧シリンダを側壁盤へと水平揺動可能に装着すると共に、油圧ジャッキに対してはその一方を水平方向へと揺動自在に、また、他方は水平方向への揺動を拘束して連結することにより達成される。
【００１１】
すなわち、上記のように構成することで、位置合わせ用油圧移動装置は、通常時にフランジと鍔状盤の係合（倒立時）によって、または、油圧ジャッキのボトム側である他端に設けた摺動盤と平面盤の当接（正立時）で自重を支持され、かつ、平面盤または鍔状盤で油圧ジャッキの跳ね上がり量をも制限しつつ装着物体に設けた取付スペース内に保持されている。
【００１２】
また、上記に加えて、位置合わせ用油圧移動装置のあらかたの部分は、他方の物体に対する装着物体の位置合わせ面から反対側の方向にある取付スペース内へと向って大きく延び、二物体間への位置合わせ用油圧移動装置の突出寸法を最小限に保つことになる。
【００１３】
かくして、位置合わせ用油圧移動装置を移動する物体に対して装着したとしても、装着物体の移動中に発生する振動で位置合わせ用油圧移動装置が飛び跳ねるのを平面盤または鍔状盤で制限して抑え、装着物体自体の移動が不安定になったり、或いは、位置合わせ用油圧移動装置や装着物体が損傷を受けるのをも未然に防止する。
【００１４】
さらに、装着物体と他方の物体とが位置合わせ後において相互に連結される物体であった場合にも、位置合わせ操作によって装着物体と他方の物体との間に大きな段差ができて連結作業ができなくなるという恐れをも除去する。
【００１５】
しかも、これらに加えて、位置合わせ操作時には、何れか一方または両方の物体を動かして両物体を所定範囲内の相対位置関係に移動させ、この状態から位置合わせ用油圧移動装置の油圧ジャッキを伸ばして伸縮ロッドの先端を他方の物体に押し付け、反力で摺動盤を平面盤の摺接板へと押し付けながら油圧ジャッキで両物体間に突っ張り力を加える。
【００１６】
しかる後に、油圧ジャッキと側壁盤との間に直角状態を保って水平方向に介装した二つの油圧シリンダを選択的に押引操作し、これら二つの油圧シリンダの押引力により摺動盤と摺接板の間を滑らせつつ装着物体と油圧ジャッキの相対的な水平方向位置を調整する。
【００１７】
この場合において、油圧ジャッキに対する一方の油圧シリンダの連結点のみが水平方向への揺動を拘束して連結してあるために、油圧ジャッキは、当該一方の油圧シリンダに対して回動運動を行うことなく移動する。
【００１８】
その結果、両物体は、側壁盤と油圧ジャッキを通して二つの油圧シリンダの選択的な押引動作と動作量とに応じ、移動抵抗の小さい方の物体が大きい方の物体に対し所定位置へと移動して両物体の位置合せが行われる。
【００１９】
また、両物体の位置合わせ操作の終了後は、油圧ジャッキを縮めて他方の物体から離し、かつ、二つの油圧シリンダを中間動作位置に操作して位置合わせ用油圧移動装置を最初の状態に戻す。
【００２０】
これにより、位置合わせ用油圧移動装置は、先に述べた通常時の状態へと戻って鍔状盤或いは平面盤で自重を支持され、かつ、これら平面盤または鍔状盤で跳ね上がりをも制限して取付スペース内に保持され、次の位置合わせ操作に備えることになるのである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好ましい実施の形態を添付図面に基いて説明していくことにする。
【００２２】
図１は、この発明による位置合わせ用油圧移動装置１を示すもので、位置合わせを行う二物体２，３の装着側である一方の物体（装着物体）２には、断面で示したように平面盤４と側壁盤５および鍔状盤６とで取り囲んで作った取付スペース７を形成して（勿論、別体にして取り付けてもよい）設けてある。
【００２３】
取付スペース７の内部には、フランジ８を備えた油圧ジャッキ９を倒立状態に保って収装し、このフランジ８をテフロン等の低摩擦材料からなる摺動盤１０を挟んで鍔状盤６の内面に載せ、当該摺動盤１０を介して油圧ジャッキ９を水平方向に移動可能に載置している。
【００２４】
油圧ジャッキ９から延びる伸縮ロッド１１の先端には、鍔状盤６からの突出を可能にして当接盤１２を配設し、かつ、伸縮ロッド１１の最圧縮時における鍔状盤６からの突出寸法をも最小限に保って設けてある。
【００２５】
なお、当接盤１２は、伸縮ロッド１１の他方の物体３への当接時において両者間の傾き差を吸収するためのものであって、通常クレーン車などのアウトリガーで広く一般に用いられているように球面体１３を介して油圧ジャッキ９における伸縮ロッド１１の先端に揺動自在に連結している。
【００２６】
このことから、上記した当接時の傾きを吸収する必要がない場合には、球面体１３を介することなく当接盤１２を伸縮ロッド１１の先端に固定するなり、或いは、伸縮ロッド１１の先端をそのまま直に他方の物体３へと当てるようにしてもよいことは言うまでもない。
【００２７】
また、油圧ジャッキ９の上端であるボトム側には、プレート１４を介して同じく低摩擦材料からなる摺動盤１５を取り付け、この摺動盤１５を平面盤４の内面に張設したステンレスなどの材料からなる摺接板１６との間に僅かの隙間を残して対向させている。
【００２８】
かくして、油圧ジャッキ９は、上下動を摺動盤１０，１５と鍔状盤６および平面盤４との衝合によって規制され、かつ、鍔状盤６と摺動盤１０の摺接によって油圧ジャッキ９を水平方向へとあらゆる向きに移動可能に支持している。
【００２９】
一方、取付スペース７を形成する側壁盤５と油圧ジャッキ９との間には、直角状態を保って二つの油圧シリンダ１７，１８をそれぞれ水平方向へと向けて揺動自在に介装してある。
【００３０】
図２にみられるように、これら油圧シリンダ１７，１８の一端は、側壁盤５へと垂直連結ピン１９，２０で水平方向へと向いそれぞれ揺動自在に軸支して連結している。
【００３１】
それに対して、油圧ジャッキ９へは、油圧シリンダ１７の他端を垂直連結ピン２１で水平方向へと向い揺動自在に軸支し、油圧シリンダ１８の他端は、向きを異にする水平連結ピン２２で水平方向への揺動を規制して連結している。
【００３２】
次に、以上のように構成したこの発明による位置合わせ用油圧移動装置１の作用について説明する。
【００３３】
通常時において、油圧ジャッキ９は、装着物体２に対し摺動盤１０を介してフランジ８と鍔状盤６との係合により自重を支持され、かつ、これら両者の係合と平面盤４および摺動盤１５との係合によって油圧ジャッキ９の跳ね上がりをも制限しつつ装着物体２に設けた取付スペース７内に保持される。
【００３４】
しかも、この状態において、油圧ジャッキ９のあらかたの部分は、他方の物体３に対する装着物体２の位置合わせ面から反対側の方向にある取付スペース７内へと向って延び、装着物体２と他方の物体３との間への油圧ジャッキ９の突出寸法を最小限に保つことになる。
【００３５】
これによって、位置合わせ用油圧移動装置１を取り付ける装着物体２が移動する物体であったとしても、装着物体２の移動中に発生する振動で油圧ジャッキ９が飛び跳ねるのを平面盤４と鍔状盤６で制限して抑え、装着物体２自体の移動が不安定になったり、位置合わせ用油圧移動装置１や装着物体２が損傷を受けるのを未然に防止する。
【００３６】
また、これと併せて、装着物体２と他方の物体３とが位置合わせ後に相互に連結される物体であった場合にも、位置合わせ操作によって装着物体２と他方の物体３との間に大きな段差ができて連結作業ができなくなるという恐れをも除去することができる。
【００３７】
一方、位置合わせ操作時には、装着物体２と他方の物体３の何れか一方または両方を動かしてそれらを所定範囲内の相対位置関係に移動させ、この状態から油圧ジャッキ９を伸ばして伸縮ロッド１１の先端を他方の物体３に押し当てつつ反力で油圧ジャッキ９の本体部分を押し上げる。
【００３８】
これにより、油圧ジャッキ９のフランジ８が装着物体２側の鍔状盤６から浮き上がって離れると共に、プレート１４に設けた摺動盤１５が平面盤４側にある摺接板１６へと押し付けられ、当該油圧ジャッキ９で装着物体２と他方の物体３との間に突っ張り力を加える。
【００３９】
しかる後に、油圧ジャッキ９と側壁盤５との間に直角状態を保って水平方向に介装した二つの油圧シリンダ１７，１８を選択的に押引操作し、これら二つの油圧シリンダ１７，１８の押引力により、摺動盤１５と摺接板１６の間を滑らせつつ装着物体２と油圧ジャッキ９の相対的な水平方向位置を調整する。
【００４０】
なお、この場合において、油圧ジャッキ９と油圧シリンダ１８の連結点のみが水平連結ピン２２によって結合されているために、油圧ジャッキ９は、油圧シリンダ１８に対して回動運動を行うことなく移動する。
【００４１】
その結果、装着物体２と他方の物体３は、側壁盤５と油圧ジャッキ９を通して二つの油圧シリンダ１７，１８の選択的な押引動作と動作量とに応じ、移動抵抗の小さい方が大きい方に対して所定位置へと移動し、これら装着物体２と他方の物体３との位置合せが行われる。
【００４２】
また、上記装着物体２と他方の物体３との位置合わせ操作を終了した後は、油圧ジャッキ９の伸縮ロッド１１を縮めて他方の物体３から離し、この状態を保ちながら二つの油圧シリンダ１７，１８を中間動作位置に操作して位置合わせ用油圧移動装置１を最初の状態に戻す。
【００４３】
このときに、油圧ジャッキ９は、フランジ８の摺動盤１０を介して鍔状盤６により支持されながら、当該鍔状盤６上に沿いつつ滑って最初の位置に戻ることになる。
【００４４】
そのために、油圧ジャッキ９の重量が大きい場合には、当該実施の形態のように鍔状盤６とフランジ８との間に摺動盤１０を介装して摺動抵抗を下げてやることが望ましいが、油圧ジャッキ９の重量がある程度以下で摺動抵抗が小さい場合にあっては、必ずしも摺動盤１０を介して油圧ジャッキ９支持してやる必要はない。
【００４５】
このようにして、位置合わせ用油圧移動装置１は、先に述べた通常時の状態へと戻って取付スペース７へと格納され、鍔状盤６とフランジ８との係合により油圧ジャッキ９の自重を支持しつつ平面盤４と鍔状盤６とで跳ね上がりをも制限する。
【００４６】
しかも、これと併せて、装着物体２の位置合わせ面への油圧ジャッキ９の突出寸法を最小限に保ち、装着物体２と他方の物体３が相互に連結される物体であったとしても、その連結作業を容易にして次の位置合わせ操作に備えることになるのである。
【００４７】
なお、上記したこの発明の実施の形態にあっては、位置合わせ用油圧移動装置１における油圧ジャッキ９を倒立状態にして上位の物体２に装着した場合について説明してきたが、逆に、油圧ジャッキ９を正立状態にして位置合わせ用油圧移動装置１を下位の物体３側に同様にして装着したとしても使用し得ることは、これまでの説明に基いて容易に理解できよう。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、位置合わせ用油圧移動装置を移動する物体へと装着したとしても、当該物体の移動中に発生する振動で位置合わせ用油圧移動装置が飛び跳ねるのを制限して、装着物体自体の移動が不安定になったり位置合わせ用油圧移動装置や装着物体が損傷を受けるのをも未然に防止することができる。
【００４９】
しかも、この場合において、二物体間への位置合わせ用油圧移動装置の突出寸法を最小限に保つことができるので、位置合わせ操作後に二物体間に大きな段差ができて連結作業ができなくなるという点をも除去し得るのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による位置合わせ用油圧移動装置の実施の形態を一部切断して示す正面図である。
【図２】上記した位置合わせ用油圧移動装置を図１のＡ−Ａ線から切断して上方からみた平面図である。
【符号の説明】
１  位置合わせ用油圧移動装置
２  装着物体
３  物体
４  平面盤
５  側壁盤
６  鍔状盤
７  取付スペース
８  フランジ
９  油圧ジャッキ
１５  摺動盤
１６  摺接板
１７，１８  油圧シリンダ
１９，２０，２１  垂直連結ピン
２２  水平連結ピン
【図１】
0003729377.tif 000002
【図２】
0003729377.tif 000003