(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各ホームあるいはホーム近傍に設置されてホーム映像を撮影する複数の監視用カメラと、
上記監視用カメラで撮影した複数の映像信号をホーム別に合成して監視用合成画像を得る複数の画面合成器と、
上記各画面合成器により合成された映像信号を各ホームに対応する列車に無線伝送する空間伝送部と、
上記各画面合成器で合成された映像信号をそれぞれ異なるチャンネルの高周波信号に変換する複数の変調器と、
上記各変調器により変調された映像信号を合成して多重化する合波器と、
上記合波器により多重化された信号を上記監視用カメラ付近まで伝送する１本のケーブルと、
上記各監視用カメラの近傍に設けられ、上記ケーブルに接続されたモニタ用の中継端子とを具備し、
上記モニタ用の中継端子を利用して上記監視用カメラの画面をモニタし、上記監視用カメラの設置場所でモニタ画面を見ながら監視用カメラの画角を調整できるように構成したことを特徴とするホーム監視システム。
【請求項２】
各ホームあるいはホーム近傍に設置されてホーム映像を撮影する複数の監視用カメラと、
上記監視用カメラで撮影した複数の映像信号をホーム別に合成して監視用合成画像を得る複数の画面合成器と、
上記各画面合成器により合成された映像信号を各ホームに対応する列車に無線伝送する空間伝送部と、
上記各画面合成器で合成された映像信号をそれぞれ異なるチャンネルの高周波信号に変換する複数の変調器と、
上記各変調器により変調された映像信号を合成して多重化する合波器と、
上記合波器により多重化された信号を上記監視用カメラ付近まで伝送する１本のケーブルと、
上記各監視用カメラの近傍に設けられ、上記ケーブルに接続されたモニタ用の中継端子と、
上記中継端子に接続され、必要な周波数の映像を選択復調するチューナと、
上記チューナにより復調された映像を映し出すモニタＴＶと
を具備し、
上記監視用カメラの設置場所で上記モニタＴＶ用の画面を見ながら監視用カメラの画角を調整できるように構成したことを特徴とするホーム監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば地下鉄等において列車のワンマン運転を行なう場合に、ホームなど地上側で撮影した複数の監視映像を画面合成して列車側に無線伝送し、列車上で映像監視するホーム監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
列車のワンマン運転を行なう場合、乗降客の安全確保のため、ホーム映像特に列車側の映像を監視用のＩＴＶカメラで撮影して列車側に伝送し、その映像を運転手が運転室でモニタしながらドアの開閉、発車などの操作を行なう必要がある。
【０００３】
上記のようにＩＴＶカメラでホーム映像の監視を行なう場合、従来ではＩＴＶカメラに直接モニタを接続し、このモニタをも見ながら画角の調整を行なっている。
【０００４】
しかし、通常２台以上のカメラの映像を画面合成器により合成して監視する場合が多く、複数の映像をバランスなどを考慮して合成する必要がある。上記画面の合成は、２画面合成や４画面合成が一般的であり、カメラの画角を調整してホーム映像をバランス良く合成する必要がある。この場合、ＩＴＶカメラと画面合成器は、通常離れた場所に設置されているため、従来では画面合成器にモニタＴＶを接続して、カメラ側とモニタ側とに各々人を配置し、モニタ側からカメラ側に対して電話や無線器などで指示を出し、カメラの画角を調整するようにしている。
【０００５】
このためカメラの画角を調整する時にカメラを調整する人が直接モニタを見ることができず、画角の調整が困難で、かつ人手がかかるという問題があった。
このような問題を解決するため、最近では合成画面をカメラ付近でモニタできるように、図２に示すように画面合成器の出力をカメラ付近まで配線する方法が取られている。
【０００６】
図２において、１は駅のホームあるいはその付近を含むホーム領域で、このホーム領域１内に１番線監視用の複数例えば２台のＩＴＶカメラ２ａ，２ｂ及び２番線監視用のＩＴＶカメラ３ａ，３ｂが設置される。上記ＩＴＶカメラ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂは、ホーム映像、特に列車停車側のホーム映像を撮影する。また、上記ホーム領域１には、撮影したホーム映像をモニタするための１番線用中継端子４ａ，４ｂ、２番線用中継端子５ａ，５ｂがカメラの近くに設けられる。上記中継端子４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂには、モニタＴＶ６が選択的に接続される。
【０００７】
そして、上記ＩＴＶカメラ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂにより撮影された映像信号は、例えば機器室７等に設置された画面合成器８ａ，８ｂに送られて合成され、その後、分配器９ａ，９ｂにより分配されて中継端子４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂへ送られると共に、線路の近傍に設置される空間伝送部１１ａ，１１ｂへ送られる。この空間伝送部１１ａ，１１ｂは、上記画面合成器８ａ，８ｂで合成された画像を１番線に停車中の列車１２ａ，２番線に停車中の列車１２ｂに無線伝送する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記図２に示した方法を用いることにより、カメラの画角を調整する時にモニタＴＶ６により直接合成画面を見ることができるので、画角の調整が容易となる。しかし、分配器９ａ，９ｂからＩＴＶカメラ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂまでの配線は、それぞれ個別に行なう必要がある。この場合、ＩＴＶカメラ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂと画面合成器８ａ，８ｂ部分との間は、カメラ映像用と合成映像用の２本の同軸ケーブルを必要とする。また、画面合成する複数のＩＴＶカメラ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂは、離れて設置される場合が多いので、合成した映像信号は予め機器室７などに設置された分配器９ａ，９ｂで分配し、カメラ毎に個別配線する必要がある。更に、ホーム数や合成画面数が多くなる場合はカメラの台数が増加し、配線ケーブルが輻輳することになる。このため監視用カメラの増設、移設、中継端子の増設、移設などが困難となる。
【０００９】
本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、直接モニタ画面を見ながら監視用カメラの画角調整が可能であると共に、監視用カメラ及び中継端子の増設、移設などが容易なホーム監視システムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係るホーム監視システムは、各ホームあるいはホーム近傍に設置されてホーム映像を撮影する複数の監視用カメラと、上記監視用カメラで撮影した複数の映像信号をホーム別に合成して監視用合成画像を得る複数の画面合成器と、上記各画面合成器により合成された映像信号を各ホームに対応する列車に無線伝送する空間伝送部と、上記各画面合成器で合成された映像信号をそれぞれ異なるチャンネルの高周波信号に変換する複数の変調器と、上記各変調器により変調された映像信号を合成して多重化する合波器と、上記合波器により多重化された信号を上記監視用カメラ付近まで伝送する１本のケーブルと、上記各監視用カメラの近傍に設けられ、上記ケーブルに接続されたモニタ用の中継端子とを具備し、上記モニタ用の中継端子を利用して上記監視用カメラの画面をモニタし、上記監視用カメラの設置場所でモニタ画面を見ながら監視用カメラの画角を調整できるように構成したことを特徴とする。
第２の発明に係るホーム監視システムは、各ホームあるいはホーム近傍に設置されてホーム映像を撮影する複数の監視用カメラと、上記監視用カメラで撮影した複数の映像信号をホーム別に合成して監視用合成画像を得る複数の画面合成器と、上記各画面合成器により合成された映像信号を各ホームに対応する列車に無線伝送する空間伝送部と、上記各画面合成器で合成された映像信号をそれぞれ異なるチャンネルの高周波信号に変換する複数の変調器と、上記各変調器により変調された映像信号を合成して多重化する合波器と、上記合波器により多重化された信号を上記監視用カメラ付近まで伝送する１本のケーブルと、上記各監視用カメラの近傍に設けられ、上記ケーブルに接続されたモニタ用の中継端子と、上記中継端子に接続され、必要な周波数の映像を選択復調するチューナと、上記チューナにより復調された映像を映し出すモニタＴＶとを具備し、上記監視用カメラの設置場所で上記モニタＴＶ用の画面を見ながら監視用カメラの画角を調整できるように構成したことを特徴とする。
【００１１】
【作用】
各監視用カメラにより撮影されたホーム映像は、画面合成器で合成され、その後、変調器に入力され、それぞれ異なるチャンネルの高周波信号に変換される。
上記変調器で変調された信号は、合波器で多重化され、ケーブルを介して各中継端子へ送られる。
【００１２】
そして、監視用カメラの画角を調整する場合は、その監視カメラに対応する中継端子に接続したチューナにより所望の映像チャンネルを選択して復調させ、モニタＴＶにモニタ表示させる。そして、調整員がモニタＴＶのモニタ画面を見ながら監視用カメラの画角を調整する。以下、同様にしてモニタ画面を見ながら各監視用カメラの画角を順次調整する。
【００１３】
上記のようにして各監視用カメラの画角を調整した後、画面合成器で合成された映像信号を空間伝送部より、各ホーム毎の列車に無線送信する。列車側では、空間伝送部から送られてくるホーム映像を受信し、運転室に設置されているモニタＴＶに映し出す。列車の運転手は、このモニタ映像を見ながらドアの開閉、発車などの操作を行なう。
【００１４】
上記の構成とすることにより、カメラ設置場所でモニタ画面を見ながら一人で監視用カメラの画角を調整することが可能となる。また、合成映像は、高周波信号で多重化されているので、ホーム側のモニタ場所を増加させる場合は、ケーブルに中継端子を設けて分岐させるだけでよい。また、合成画面数を増加させる場合も、変調器の周波数を変えることで、更に多数の周波数の多重が可能となり、ケーブルの追加は不要である。従って、工事が容易で、かつ監視用カメラ及びモニタの増設、移設をきわめて容易に行なうことが可能となる。
【００１５】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
図１は、本発明に係るホーム監視システムの構成を示すブロック図である。
図１において、１は駅のホームあるいはその付近を含むホーム領域で、このホーム領域１内に例えば１番線監視用の複数例えば２台のＩＴＶカメラ２ａ，２ｂ及び２番線監視用のＩＴＶカメラ３ａ，３ｂが設置される。上記ＩＴＶカメラ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂは、ホーム映像、特に列車停車側のホーム映像を撮影する。また、上記ホーム領域１には、ＩＴＶカメラ２ａ，２ｂの近くにそれぞれ１番線用中継端子（モニタ端子）４ａ，４ｂが設けられと共に、ＩＴＶカメラ３ａ，３ｂの近くにそれぞれ２番線用中継端子（モニタ端子）５ａ，５ｂが設けられる。上記中継端子４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂは、例えば分岐端子を用いて構成されるもので、１本のケーブル２１により直列的に接続される。上記中継端子４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂには、画面合成器８ａ，８ｂ側からケーブル２１を介して周波数ｆ1 ，ｆ2 の多重化信号が送られてくる。そして、上記中継端子４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂには、可搬型チューナ２２及びモニタＴＶ２３が選択的に接続される。上記チューナ２２は、ケーブル２１により送られてくる高周波信号の中から必要な映像チャンネルを選択して復調する機能を有し、その復調した映像信号をモニタＴＶ２３に出力する。
【００１６】
そして、上記ＩＴＶカメラ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂにより撮影された映像信号は、例えば機械室７等に設置された画面合成器８ａ，８ｂに送られて合成され、その後、分配器９ａ，９ｂにより２分配される。分配器９ａ，９ｂにより分配された一方の信号は、それぞれ変調器２４ａ，２４ｂに入力され、それぞれ搬送周波数ｆ1 ，ｆ2 を用いて変調される。上記ｆ1 ，ｆ2 の変調信号は、合波器２５で多重化され、その多重化信号が上記したようにケーブル２１を介して中継端子４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂへ送られる。
【００１７】
また、上記分配器９ａ，９ｂにより分配された他方の信号は、例えば線路の側方に設置された空間伝送部１１ａ，１１ｂへ送られる。この空間伝送部１１ａ，１１ｂは、上記画面合成器８ａ，８ｂで合成された画像を１番線の列車１２ａ、２番線の列車１２ｂに向けて例えば光空間伝送などを用いて伝送する。上記空間伝送部１１ａ，１１ｂは、ホームの先端方向及び後端方向において、それぞれ線路の側方に複数設けられ、列車がホームへ進入したとき、停車しているとき及び発車したときにおいても、列車側にホーム映像を伝送できるようにしている。また、列車１２ａ，１２ｂ側では、例えば先頭車両及び最後部車両に受信部を備え、空間伝送部１１ａ，１１ｂからのホーム映像を受信し、運転室に設置されているモニタＴＶに映し出すようになっている。即ち、列車がホームに停車しているときだけでなく、列車がホームに進入するとき、及びホームから離れるときにおいても、運転手がホーム映像を確認できるようにしている。
【００１８】
上記の構成において、ＩＴＶカメラ２ａ，２ｂにより撮影されたホーム映像は、画面合成器８ａで合成され、その後、分配器９ａで２分配される。この分配器９ａで２分配された一方の映像信号は、変調器２４ａに入力され、搬送周波数ｆ1 を用いて変調される。
【００１９】
また、ＩＴＶカメラ３ａ，３ｂにより撮影されたホーム映像は、画面合成器８ｂで合成され、その後、分配器９ｂで２分配される。この分配器９ｂで２分配された一方の映像信号は、変調器２４ｂに入力され、搬送周波数ｆ2 を用いて変調される。
【００２０】
上記変調器２４ａ，２４ｂで変調されたｆ1 ，ｆ2 の変調信号は、合波器２５で多重化され、その多重化信号がケーブル２１を介して中継端子４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂへ送られる。
【００２１】
しかして、ＩＴＶカメラ２ａの画角を調整する場合は、中継端子４ａにチューナ２２及びモニタＴＶ２３を接続する。そして、チューナ２２により周波数ｆ1 の映像チャンネルを選択して復調させ、モニタＴＶ２３にモニタ表示させる。そして、調整員は、このモニタＴＶ２３のモニタ画面を見ながらＩＴＶカメラ２ａの画角を調整する。
【００２２】
以下、同様にしてチューナ２２及びモニタＴＶ２３を順次中継端子４ｂ〜４ｄに接続し、所定の映像チャンネルを選択して復調させ、モニタＴＶ２３にモニタ表示させることにより、モニタＴＶ２３のモニタ画面を見ながらＩＴＶカメラ２ｂ，３ａ，３ｂの画角を順次調整する。
【００２３】
上記のようにして各カメラ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂの画角を調整した後は、分配器９ａで２分配された他方の映像信号を空間伝送部１１ａ，１１ｂより、各ホーム毎の列車１２ａ，１２ｂに無線送信する。列車１２ａ，１２ｂ側では、空間伝送部１１ａ，１１ｂから送られてくるホーム映像を受信し、運転室に設置されているモニタＴＶにモニタ表示する。列車の運転手は、このモニタ映像を見ながらドアの開閉、発車などの操作を行なう。また、運転手は、列車がホームに進入する際及び発車した後においても、モニタ映像によりホームの安全を確認することができる。
【００２４】
上記のようにチューナ２２及びモニタＴＶ２３を可搬型とすることにより、カメラ設置場所で合成映像を見ながら一人で各カメラの画角を調整することができる。
【００２５】
また、合成映像は、高周波信号で多重化されているので、ホーム側のモニタ場所を増加させる場合は、ケーブル２１に中継端子を設けて分岐させるだけでよい。
【００２６】
また、合成画面数を増加させる場合も、変調器の周波数を変えることで、更に多数の周波数の多重が可能となり、ケーブルの追加は不要である。
なお、上記実施例では、１番線と２番線のホームからなっている場合について説明したが、更に多数のホームを有している場合においても、上記実施例と同様にして実施し得るものである。
【００２７】
また、上記実施例では、中継端子４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂにチューナ２２及びモニタＴＶ２３を選択的に接続する場合について説明したが、全ての中継端子４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂにチューナ２２及びモニタＴＶ２３を接続しても良いことは勿論である。
【００２８】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、複数の監視用カメラで撮影した映像を画面合成器で合成し、その合成結果を高周波信号として多重化し、監視用カメラ付近で多重化信号の中から選択復調してモニタするようにしたので、モニタ画面を見ながら監視用カメラの画角を調整でき、工事が容易で、かつ監視用カメラ及びモニタの増設、移設をきわめて容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るホーム監視システムの構成を示すブロック図。
【図２】従来のホーム監視システムの構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１  ホーム領域
２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ  監視用ＩＴＶカメラ
４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ  中継端子
７  機器室
８ａ，８ｂ  画面合成器
９ａ，９ｂ  分配器
１１ａ，１１ｂ  空間伝送部
１２ａ，１２ｂ  列車
２１  ケーブル
２２  チューナ
２３  モニタ
２４ａ，２４ｂ  変調器
２５  合成器
【図１】
0003648522.tif 000002
【図２】
0003648522.tif 000003