(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体(1) に上部旋回体フレーム(3) を旋回自在に搭載し、上部旋回体フレーム(3) に運転室(4) と、エンジンルーム(5) と、ダンプ荷台(6)
とを配設した上部旋回式クローラダンプにおいて、上部旋回体フレーム(3) は、ダンプ荷台(6) が起伏自在に搭載され、後部に伸びる２本の左右の梁(13)と、運転室(4)
及びエンジンルーム(5) が配設された前方デッキ(20)とを備え、前記上部旋回体フレーム(3) の前方デッキ(20)を構成する枠体の高さ(h) を前記梁(13)の高さ(H)よりも低くしたことを特徴とする上部旋回式クローラダンプの上部旋回体フレーム。
【請求項２】
前記上部旋回体フレーム(3) の略中央部であって、前記左右２本の梁(13)の前部に旋回サークル(2) が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の上部旋回式クローラダンプの上部旋回体フレーム。
【請求項３】
前記上部旋回体フレーム(3) が、旋回サークル(2)が取り付けられる旋回装置取付プレート(10)の左右両端部に前記左右２本の梁(13) が固設されていることを特徴とする請求項２に記載の上部旋回式クローラダンプの上部旋回体フレーム。
【請求項４】
前記上部旋回体フレーム(3) の前記左右２本の梁(13)は、旋回サークル(2) の左右両端部に略重なるようにして前記旋回装置取付プレート(10)に固設されていることを特徴とする請求項３に記載の上部旋回式クローラダンプの上部旋回体フレーム。
【請求項５】
前記上部旋回体フレーム(3) の後部は、前記左右２本の梁(13) と、前記左右２本の梁(13)を連結する複数のクロスバーとで構成し、前記複数のクロスバーの少なくとも１本は旋回装置取付プレート(10)に接続されていることを特徴とする請求項４に記載の上部旋回式クローラダンプの上部旋回体フレーム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は上部旋回式クローラダンプの上部旋回体フレームの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のクローラダンプとしては、ダンプ荷台が下部走行体に対して旋回できるような上部旋回式クローラダンプが提案されている。例えば、図６は実開昭５５−１３５６４０号の公報によって提案された上部旋回式クローラダンプを表しており、以下に図６に従って概要を説明する。
【０００３】
上部旋回式クローラダンプは、左右に履帯８を有する下部走行体１上に旋回自在な上部旋回体フレーム３を設けている。上部旋回体フレーム３上の前部には運転室４及びエンジンルーム５を配設し、上部旋回体フレーム３上の後部にはダンプ荷台６を起伏自在に搭載しており、ダンプ荷台６は上部旋回体フレーム３の後端部に設けられている水平な枢軸ピン１４ａの回りに起伏自在となっている。また、上部旋回体フレーム３とダンプ荷台６との間には、ダンプ荷台６を起伏するためのダンプシリンダ７が回動自在に設けられていて、ダンプシリンダ７は上記枢軸ピン１４ａの近傍に位置する水平な枢軸ピン７ａによって上部旋回体フレーム３の後部に取着されている。さらに、下部走行体１上の略中央部には旋回用の内歯を有する旋回サークル２、及びこの内歯と噛み合うピニオンが装着された旋回モータ( 以後、このピニオン及び旋回モータを合わせて旋回マシナリ９と呼ぶ）を配設しており、この旋回サークル２及び旋回マシナリ９によって旋回自在となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上部旋回式クローラダンプにおいて、上部旋回体フレーム３の旋回サークル２より後部は片持ち構造になっている。すなわち、特にダンプ荷台６を起こして排土するときには、ダンプシリンダ７の枢軸ピン７ａ及びダンプ荷台６の枢軸ピン１４ａが取着されている上部旋回体フレーム３の後端部に荷重がかかる。このために、上部旋回体フレーム３の構造はダンプ荷台６の荷積載時の荷重や荷運搬走行中の衝撃等にも十分に耐え得ることが必要となっている。また、これと同時に、上部旋回式クローラダンプをトレーラー車等に載せて運搬するときの積載車両の高さ規制のために、車両の全高を低くすることが強く要求されている。
しかしながら、上記のような従来の提案の中には、特に上部旋回体フレーム３の構造について記述されているものは無い。
【０００５】
本発明は、上記問題を鑑みてなされたものであり、旋回中心部から後方のダンプ荷台及び前方の運転室等の片持ち荷重に対して十分な強度が得られると共に、車両の全高を低くすることができる上部旋回式クローラダンプの上部旋回体フレームを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係る上部旋回式クローラダンプの上部旋回体フレームは、下部走行体１に上部旋回体フレーム３を旋回自在に搭載し、上部旋回体フレーム３に運転室４と、エンジンルーム５と、ダンプ荷台６とを配設した上部旋回式クローラダンプにおいて、上部旋回体フレーム３は、ダンプ荷台６が起伏自在に搭載され、後部に伸びる２本の左右の梁１３と、運転室４及びエンジンルーム５が配設された前方デッキ２０とを備え、前記上部旋回体フレーム(3) の前方デッキ(20)を構成する枠体の高さ(h) を前記梁(13)の高さ(H)よりも低くした構成としている。
【０００７】
上記のように、上部旋回体フレームは、後方には左右の梁を有し、前方には前方デッキを備えている。よって、片持ち構造であっても十分な強度が確保される。また、前方には後方の梁より高さの低い前方デッキを備えており、上部旋回体フレームの前方の運転室の高さが低くなるので、上部旋回式クローラダンプの全高を低くすることが可能となる。
【０００８】
また、前記上部旋回体フレーム３の略中央部であって、前記左右２本の梁１３の前部に旋回サークル２が配置されている構成としている。
また、前記上部旋回体フレーム３が、旋回サークル２が取り付けられる旋回装置取付プレート１０の左右両端部に前記左右２本の梁１３が固設されている構成としている。
また、前記上部旋回体フレーム３の前記左右２本の梁１３は、旋回サークル２の左右両端部に略重なるように前記旋回装置取付プレート１０に固設されている構成としている。
また、前記上部旋回体フレーム３の前記左右２本の梁１３は、前部と後部の２本のクロスバー１６，１７により連結されており、前部のクロスバー１６は、前記旋回装置取付プレート１０に固設されている構成としている。
【０００９】
上記のように、前記上部旋回体フレームの後部は、前記左右２本の梁と、前記２本の梁を連結する複数のクロスバーとで構成し、前記複数のクロスバーの少なくとも１本は旋回装置取付プレートに接続されている。よって、上部旋回体フレームの後部の片持ち荷重は簡単な構造で、かつ、十分な強度を持ったフレームによって支持される。
【００１６】
【発明の実施の形態及び実施例】
以下に、本発明に係る上部旋回体フレームの実施例について、図１〜図５を参照しながら詳述する。
図１は、上部旋回式クローラダンプの全体側面図を表している。左右に履帯８を有する下部走行体１の略中央部の上面に、旋回サークル２及び旋回マシナリ９を介して上部旋回体フレーム３が旋回自在に搭載されている。上部旋回体フレーム３の前部には運転室４及びエンジンルーム５が配設され、後部にはダンプ荷台６が起伏自在に搭載されている。また、ダンプ荷台６は上部旋回体フレーム３の後端部に設けられた水平な枢軸ピン１４ａの回りに起伏自在となっている。
【００１７】
図２及び図３はそれぞれ上部旋回体フレーム３の平面図及び側面図を示しており、また図４は図３のＡ視図である正面図である。以下、図２〜図４に基づいて説明する。
上部旋回体フレーム３の略中央部には、旋回サークル取付座１１や旋回マシナリ取付座１２を備えた旋回装置取付プレート１０が配設されている。旋回装置取付プレート１０の左右両端部には、上部旋回体フレーム３の後部に伸びる２本のボックス断面形状の梁１３、１３が固設されている。また、その左右２本の梁１３、１３の後端部には、ダンプ荷台６の起伏支点となる枢軸ピン１４ａが挿入されるピン孔１４を有するブラケット１５がそれぞれ固設されている。左右２本の梁１３、１３は旋回装置取付プレート１０の旋回サークル取付座１１に取り付けられる旋回サークル２の左右両端部より内側に位置している。
【００１８】
また、左右２本の梁１３、１３は複数のクロスバーにより連結されており、本実施例では２本のクロスバー１６、１７により連結されている。このクロスバーの内少なくとも１本のクロスバー１６は、旋回装置取付プレート１０の後端部に固設されている。
【００１９】
なお、左右２本の梁１３、１３は、積載物を積載したダンプ荷台６を搭載し、かつ、この積載物を排土した場合にも、この荷重に十分に耐え得る強度を有する高さＨ及び板厚を満足するように構成されている。
【００２０】
また、旋回装置取付プレート１０の前方には前方デッキ２０が配設されている。前方デッキ２０は、上部旋回体フレーム３の前方に伸びた２本の中央の枠体２１、２１と、左右両端の枠体２２、２２と、これらの枠体の前端部に設けられた左右方向の枠体２３とから構成されている。これらの枠体２１、枠体２２及び枠体２３は前記の梁１３の高さＨよりも低い高さｈになっていて、また梁１３と同様のボックス断面形状になっている。また、この前方デッキ２０の後端部は、旋回装置取付プレート１０の前部に固着された中央立て板２４と、中央立て板２４の左右両端に固着された右立て板２５及び左立て板２６とを介して、前記２本の梁１３、１３に連結されている。
なお、中央立て板２４は、旋回装置取付プレート１０の旋回サークル取付座１１に取付られる旋回サークル２の前端部より後方に位置している。
【００２１】
また、右側の梁１３と右立て板２５とはリブ２７によって連結されており、左側の梁１３と左立て板２６とはバッテリケース２８によって連結されている。
運転室４は前方デッキ２０上に搭載されるが、枠体２１、２２、２３の高さｈを低くしているので車両の全高は低くなっている。
【００２２】
図５は図２のＢ−Ｂ断面図を表しており、次に図５を参照しながら前方デッキ２０と中央立て板２４と旋回装置取付プレート１０との連結部３０を詳細に説明する。
前方デッキ２０の２本の中央の枠体２１、２１は、クロスバー３４によって連結されている。このクロスバー３４と中央立て板２４とは、斜板３１により接続されている。また、２本の中央の枠体２１、２１の下面には下面板３２が固着されている。さらに、斜板３１の両端部と中央の枠体２１の上面端と中央立て板２４とによって囲まれた部分を三角形状の側板３３によって固着している。このように、中央立て板２４、斜板３１、クロスバー３４、下面板３２及び三角形状の側板３３によりボックス形状を形成し、連結部３０を構成している。
【００２３】
図１で説明したように、前方デッキ２０の左側には運転室４が搭載され、右側にはエンジンルーム５が搭載されているので、前方デッキ２０は片持ち構造になっている。これにより、前方デッキ２０の基端側の中央立て板２４と旋回装置取付プレート１０との連結部３０には大きな応力が発生するが、連結部３０のボックス構造により２本の梁１３、１３と中央の枠体２１、２１との連結部に発生する応力集中は緩和される。
【００２４】
また、右側の梁１３と右立て板２５との間の応力集中もリブ２７により緩和され、左側の梁１３と左立て板２６との間の応力集中もバッテリケース２８により緩和される。
【００２５】
また、左右２本の梁１３、１３及び中央立て板２４を旋回装置取付プレート１０に固着する位置は、旋回サークル取付座１１に取り付けられる旋回サークル２の外周端部より内側に入るようにしている。このため、運転室４、エンジンルーム５、ダンプ荷台６等の上下方向荷重は直接旋回サークル２にかかり、旋回装置取付プレート１０にかかる曲げ力が小さくなる。したがって、全体の剛性は極めて高いものとなる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明に係わる上部旋回体フレームを以上詳述したような構成としたため、簡単な構造によって、片持ち構造であっても十分な強度を確保できる。また、上部旋回体フレームの前方の運転室の高さが低くなるので、上部旋回式クローラダンプの全高を低くすることが可能となり、輸送性を向上できる。
【００２７】
立て板と前方の高さの低い枠体により構成された前方デッキとの接続部に発生する上下方向の応力集中が緩和されるので、耐久性を向上できる。
また、上部旋回体フレームの後部の片持ち荷重は簡単な構造で、かつ、十分な強度を持ったフレームによって支持できる
また、後方の梁と前方デッキとを連結する中央の立て板の接続部に発生する左右方向の応力集中が緩和されるので、耐久性を向上できる。
さらに、運転室、エンジンルーム及びダンプ荷台の荷重を直接旋回サークルに伝達できるので、旋回サークルとの接合部は十分な耐久性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる上部旋回式クローラダンプの全体側面図である。
【図２】本発明に係わる上部旋回体フレームの平面図である。
【図３】本発明に係わる上部旋回体フレームの側面図である。
【図４】本発明に係わる上部旋回体フレームの正面図である。
【図５】図２の連結部のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】従来技術を表す上部旋回式クローラダンプの全体側面図である。
【符号の説明】
１  下部走行体
２  旋回サークル
３  上部旋回体フレーム
４  運転室
５  エンジンルーム
６  ダンプ荷台
７  ダンプシリンダ
７ａ  枢軸ピン
８  履帯
９  旋回マシナリ
１０  旋回装置取付プレート
１１  旋回サークル取付座
１２  旋回マシナリ取付座
１３  梁
１４  ピン孔
１４ａ  枢軸ピン
１５  ブラケット
１６、１７  クロスバー
２０  前方デッキ
２１、２２、２３  枠体
２４  中央立て板
２５  右立て板
２６  左立て板
２７  リブ
２８  バッテリケース
３０  連結部
３１  斜板
３２  下面板
３３  側板
３４  クロスバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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