(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクが載置されるようになっており、モータで回転駆動されるターンテーブルと、
少なくとも前記ターンテーブルに載置されるディスクに記録された情報を再生するために、該ディスクの半径方向に移動自在に設けられたピックアップと、
前記ターンテーブルと前記ピックアップとを備えたシャーシと、
前記シャーシの下側に配置され、前記ピックアップに対する信号の入出力を行う電気回路などを備えた回路基板と、
前記回路基板と前記ピックアップとを接続するフレキシブルプリント基板と、を備えたディスク駆動装置において、
前記フレキシブルプリント基板と前記ピックアップとの接続個所に、前記フレキシブルプリント基板の前記ピックアップからの延出方向を規制し、所望の湾曲形状を与えるための押さえ部材を設け、該押さえ部材は、前記フレキシブルプリント基板の幅よりも若干広い幅の金属板から形成され、前記ピックアップの上面に固定された平板部と該平板部から斜め下側に延びる傾斜部とを有していることを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項２】
前記押さえ部材の前記傾斜部の先端は、略水平に折り曲げられていることを特徴とする請求項１記載のディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ＣＤ−ＲＯＭドライブのようなディスク駆動装置は、ＣＤ−ＲＯＭに記録された情報を読み出すための光ピックアップを備えており、この光ピックアップを介して、ディスク上に螺旋状に形成された多数のピットにより記憶された情報を読み出して再生するようになっている。また、ＣＤ−Ｒドライブでは、前記再生動作に加えて、前記光ピックアップを介して、ＣＤに新たな情報を書き込めるようになっている。
【０００３】
このようなディスク駆動装置は、ディスクが載置されモータで回転駆動されるターンテーブルと、ターンテーブルに載置されたディスクに記録された信号を読みだすための光ピックアップ（以下、「ピックアップ」とする）と、このピックアップをディスクの半径方向に移動させるためのスライド送り機構などを有しており、これらが装置本体のシャーシに設けられている。このシャーシの下側には、ピックアップが読み出した信号を処理したりピックアップの各種サーボ制御を行うための電気回路や素子が配置されたプリント回路基板が設けられている。そして、ピックアップとこのプリント回路基板とは、前記シャーシに設けられた開口を介してフレキシブルプリント基板により接続されている。
【０００４】
このフレキシブルプリント基板には、ピックアップにより再生された信号の他にフォーカスサーボやトラッキングサーボなどの各種制御信号の供給をするために、複数の導体が配設されており、比較的幅の広い構造となっている。そして、このフレキシブルプリント基板の端部は、プリント基板に設けられた所定のコネクタに接続され、そこからそれぞれの信号を処理する電気回路や素子に接続されている。
【０００５】
ところで、ピックアップは、ディスク駆動装置の始動時やシーク動作のトラックジャンプなどでディスクの半径方向に大きく移動するが、この移動の際にフレキシブルプリント基板がシャーシ内で動き回り、光ディスクの記録面に当たったりすると、光ディスクを傷つけることになる。また、このフレキシブルプリント基板が他の部材に引っかかったりすると、ピックアップの移動ができなくなったりフレキシブルプリント基板が損傷したりすることがある。また、このピックアップの移動により、フレキシブルプリント基板とピックアップの接続個所に負荷がかかり、接続不良の原因となることもある。さらに、ピックアップがディスクの中心方向に移動する場合には、フレキシブルプリント基板が引っ張られることになるが、そのような引っ張り力がプリント基板側の接続部に伝わるとコネクタの緩みや接続不良などの原因となることがある。
【０００６】
また、ピックアップは、ディスクの再生動作中は非常に正確な精度でディスクの半径方向に移動することが要求されるため、フレキシブルプリント基板は、そのようなピックアップの移動精度に影響を与えるものであってはならない。
【０００７】
そのために、従来のディスク駆動装置においては、フレシキブルプリント基板のシャーシの上側に延出した部分の長さを一定に保つとともに、ピックアップの移動により生じる引っ張り力がプリント基板のコネクタ側に伝わらないようにするために、フレキシブルプリント基板の所定部分にビニールテープなどを巻き付けて、シャーシに対して位置決めをしている。
【０００８】
しかしながら、このようなテープを巻き付ける方法では、長期にわたって使用すると、ピックアップの移動により生じる引っ張り力により、テープの位置がずれたり、テープが剥がれたりすることがある。
【０００９】
また、上述した従来の構造では、シャーシに設けた開口から塵やほこりなどが下側に設けたプリント回路基板側に侵入し、電気回路の誤動作などの原因となることがある。
【００１０】
さらに、このテープにより固定する方法では、依然としてピックアップの移動によりピックアップとフレキシブルプリント基板との接続個所に負荷がかかることになる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した従来のディスク駆動装置の問題点に鑑みなされたものであり、ピックアップの移動によりフレキシブルプリント基板とピックアップの接続個所に負荷がかからないようにするとともに、フレキシブルプリント基板にピックアップの移動の支障とならないような理想的な湾曲形状を与えることができるようにすることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るディスク駆動装置は、ディスクが載置されるようになっており、モータで回転駆動されるターンテーブルと、少なくとも前記ターンテーブルに載置されるディスクに記録された情報を再生するために、該ディスクの半径方向に移動自在に設けられたピックアップと、前記ターンテーブルと前記ピックアップとを備えたシャーシと、前記シャーシの下側に配置され、前記ピックアップに対する信号の入出力を行う電気回路などを備えた回路基板と、前記回路基板と前記ピックアップとを接続するフレキシブルプリント基板と、を備えたディスク駆動装置において、前記フレキシブルプリント基板と前記ピックアップとの接続個所に、前記フレキシブルプリント基板の前記ピックアップからの延出方向を規制し、所望の湾曲形状を与えるための押さえ部材を設け、該押さえ部材は、前記フレキシブルプリント基板の幅よりも若干広い幅の金属板から形成され、前記ピックアップの上面に固定された平板部と該平板部から斜め下側に延びる傾斜部とを有していることを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のディスク駆動装置におけるピックアップ用フレキシブルプリント基板の取付構造の好適実施形態について、添付図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係るピックアップ用フレキシブルプリント基板の取付構造が適用されるディスク駆動装置の全体構成を示す斜視図であり、図２は、このディスク駆動装置の分解斜視図であり、図３は、ディスク駆動装置本体からケーシングを取り除いた平面図であり、機構ユニットが下降位置（下側位置）にある状態を示しており、また図４は、同実施例の別の平面図であり、機構ユニットが上昇位置（上側位置）にある状態を示している。
【００２０】
図１に示すように、ディスク駆動装置１は、光ディスク３を再生又は記録・再生するＣＤ−ＲＯＭドライブやＣＤ−Ｒドライブなどの装置であって、装置本体２と、該装置本体２に対し前後方向（水平方向）に移動する光ディスク３の搬送用のディスクトレイ５とから構成されている。
【００２１】
図２に示すように、この装置本体２は、概略、プリント回路基板１１と、該プリント回路基板１１の上に設けられた機構組立体１３とを有しており、それらがケーシング１０に収容されている。このケーシング１０は、プリント回路基板１１の下側に設けられた底板１０ａと、前記機構組立体１３の周囲を覆う前面及び下面が開放された筺形の上ケース１０ｂとから構成されており、それぞれ薄い金属板などから形成され、機構組立体１３にネジなどで固定されている。また、このケーシング１０の前方部分には、開口１５ａを有するフロントベゼル１５が取り付けられている。
【００２２】
図２に示すように、プリント回路基板１１には、コンピュータ本体と接続するためのインターフェイスコネクタや、マイクロプロセッサ、メモリ、モータドライバなどの各種ＩＣや、抵抗やコンデンサやスイッチなどの各種電子部品が実装されている。そして、これらを介して、後述するスピンドルモータ、ローディングモータ、スレッドモータや光ピックアップ等の制御を行うようになっている。
【００２３】
図２ないし図４に示すように、前記ケーシング１０に内蔵されている機構組立体１３は、硬質樹脂等で形成されたシャーシ４０を有している。このシャーシ４０は、ほぼ長方形の開口４１が形成された底部４０ａと、該底部４０ａの左右及び後方縁部に沿ってコの字状に立設された壁部４０ｂとから構成されている。
【００２４】
このシャーシ４０の前方側には、壁部は形成されておらず、開放された状態になっている。そして、機構組立体１３がケーシング１０内に組み込まれた際に、このシャーシ４０の開放部分がケーシング１０に取り付けられたフロントベゼル１５の開口１５ａと整合し、前記開口１５ａを介してディスクトレイ５が出し入れされるようになっている。
【００２５】
このディスクトレイ５は、図１及び図２に示すように、浅い凹状のディスク載置部５ａを有しており、光ディスク３は、このディスクトレイ５のディスク載置部５ａ上に載置され、所定位置に位置規制された状態でディスク装填位置（ディスク再生位置）まで搬送される。また、このディスクトレイのディスク載置部５ａのほぼ中央から後方に向かって略長方形の開口２０が形成されており、この開口を通じて後述するターンテーブルが上昇するとともに、光ピックアップによる走査が行われるようになっている。
【００２６】
図５に示すように、ディスクトレイ５の裏面の左右両側には、シャーシ４０の底部４０ａの左右に突設されたガイド部材４０ｇ（図３及び図４参照）とそれぞれ係合するガイド溝５Ｌ、５Ｒが前後方向に形成されている。
【００２７】
また、このディスクトレイ５の裏面には、さらに、一方のガイド溝５Ｌに沿ってディスクトレイ５の前後方向に伸びる直線状の第１のラック６ａと、この第１のラック６ａの前方端部（ディスクトレイ５の前方側（図５中下側））に連続するように形成された約９０度の角度の円弧状の第２のラック６ｂとを有するラックギヤ６が形成されている。
【００２８】
さらに、図５に示すように、ディスクトレイ５の裏面の前記第１のラック６ａの反対側には、ガイド溝５Ｒに沿ってカム部材移動規制溝７が設けられている。このカム部材移動規制溝７は、前記第１のラック６ａと平行に伸びる第１の移動規制溝７ａと、第１の移動規制溝７ａに対してほぼ４５度の角度で傾斜する第２の移動規制溝７ｂと、該第２の移動規制溝７ｂに対してほぼ４５度の角度で傾斜する第３の移動規制溝７ｃとから構成されている。従って、第１の移動規制溝７ａに対して第３の移動規制溝７ｃは、直角をなすように設けられている。
【００２９】
なお、図中符号５ｃで示すリブ（突起部）は、後述するカム部材５５に形成したディスクトレイロック部５５ｄと係合して、ディスクトレイ５の水平方向（前後方向）の移動を規制するためのものである。
【００３０】
図２ないし図４に示すように、前記シャーシ４０には、光ディスク３を載置するターンテーブル４６と、ディスク３を再生又は記録・再生するための光ピックアップ４７などが設けられた機構ユニット４２が設けられている。
【００３１】
この機構ユニット４２は、シャーシ４０の底部４０ａに形成されたほぼ長方形の開口４１内に収まるように配置されており、機構ユニット４２の前方部が前記ターンテーブル４６上に光ディスク３が支持される上昇位置（上側位置／図４）と該上昇位置より下方の下降位置（下側位置／図３）との間で変位できるように後方部が前記シャーシ４０に回動可能に支持されている。
【００３２】
より詳しくは、図２ないし図４に示すように、機構ユニット４２は、好ましくは硬質樹脂で構成されたベースフレーム４３と、該ベースフレーム４３に対し弾性部材（インシュレータ）４４１を介して支持された保持部材４４とを有している。
【００３３】
ベースフレーム４３は、前方部及び後方部を有するほぼ四角形の枠状に形成されている。このベースフレーム４３は、長方形の外枠部４３ａと、外枠部４３ａの内側に位置し、外枠部４３ａより一回り小さいサイズを有し角部が円弧状に形成された略長方形状の内枠部４３ｂと、それらの外枠部４３ａと内枠部４３ｂとを高さ方向の略中間位置で一体に連結する連結部４３ｃと、連結部４３ｃ上に全周にわたって所定の間隔を置いて一体に設けられた複数の補強リブ４３ｄとを有しており、その結果このベースフレームは外枠部４３ａと内枠部４３ｂの間に凹部と補強部が交互に位置するいわゆるラダーフレームとして構成されている。
【００３４】
このベースフレーム４３を、単に肉厚の硬質樹脂により形成すると、成形後の冷却時に変形が生じることがあるが、このようなラダーフレームとして構成することにより、そのような変形を避けることができ、樹脂成形により軽量で高強度のフレームを提供できる。
【００３５】
このベースフレーム４３の後方（装置本体２の奥部）の左右両側部には、それぞれ、機構ユニット４２のシャーシ４０に対する回動支持部としての軸４３１、４３２が突出形成されている。これらの軸４３１、４３２は、それぞれ、シャーシ４０側に形成された軸孔４３３、４３４に挿入されている。これにより、機構ユニット４２は、その後方部がシャーシ４０に対し回動可能に軸支されている。そして、機構ユニット４２（ベースフレーム４３）が軸４３１、４３２を中心に回動すると、機構ユニット４２の前方部がシャーシ４０に対し、図３に示す下降位置と図４に示す上昇位置との間で上下に変位するようになっている。
【００３６】
このベースフレーム４３の前方には、一対のガイドピン４３０ａ、４３０ｂが突設されている（図１５及び図１６参照）。これらのガイドピン４３０ａ、４３０ｂは、シャーシ４０の開口４１を規定する前方壁にそれぞれのガイドピンに対応して形成された一対の垂直方向のガイドスロット（図示せず）を通って、後述するカム機構５１のカム部材５５のカム溝５８ａ、５８ｂと係合し、該カム部材５５の変位によりベースフレーム４３の前方部を上下方向に案内するようになっている。
【００３７】
以上のように構成されたベースフレーム４３と開口４１を規定するシャーシ４０の間には、所定の間隙４１Ｇが形成されている。この間隙４１Ｇは、ベースフレーム４３のほぼ全周にわたって形成され、その幅は、シャーシ４０が最大限変形してもベースフレーム４３の回動が阻害されない程度に設定されている。
【００３８】
前記保持部材４４は、ほぼ四角形の底部４４ａとその周囲に形成された壁部４４ｂとから構成されている。この壁部４４ｂは、ベースフレーム４３の枠内に所定の間隙４３Ｇを介して収まるように、ベースフレーム４３の内枠部４３ｂよりも一回り小さいサイズに形成されている。この保持部材４４は、ベースフレーム４３の内枠部４３ｂの後方部ほぼ中央に内向きに突出形成されたタブ４３Ｔと、ベースフレーム４３の内枠部４３ｂの前方部左右角部に形成されたタブ４３Ｔとにそれぞれ設けられた弾性部材（インシュレータ）４４１を介してベースフレーム４３に支持されている。すなわち、保持部材４４は、ほぼ二等辺三角形をなす３点において、弾性部材４４１を介してベースフレーム４３に支持されている。
【００３９】
各弾性部材４４１は、図６に示すように、軸方向の中心孔４４１ａを有するほぼ円筒状の形状を有しており、ゴムなどの弾性材料から形成されている。また、その外周には円周方向に凹溝４４１ｂが形成されている。そして、その中心孔４４１ａを前記ベースフレーム４３のそれぞれのタブ４３Ｔに設けられた軸に挿通させるとともに、保持部材４４の対応する位置に形成された切り欠きを前記凹溝４４１ｂに嵌合させることにより、保持部材４４をベースフレーム４３上に支持している。これにより、後述するスピンドルモータの回転により発生する振動がシャーシに伝わらないようにしている。
【００４０】
また、この保持部材４４には、図２ないし図４に示すように、ターンテーブル回転用のスピンドルモータ（図示せず）と、該スピンドルモータの回転軸４５ａに固定されたターンテーブル４６と、光ピックアップ４７と、該光ピックアップ４７を光ディスク３の半径方向に移動するスライド送り機構としての光ピックアップ移動機構４８とが設けられている。
【００４１】
このスピンドルモータは、保持部材４４に固定された金属の板状のモータ支持部４５ｂに取り付けられている。このスピンドルモータは、高速回転可能なものであり、例えば光ディスク３を１８０〜３０００rpm 程度で回転することができるものである。また、このスピンドルモータからは、その制御用信号を入出力するためのフラットケーブル４５ｃが延出している。このフラットケーブル４５ｃは、図２に示すように、プリント回路基板１１に形成した開口１１ａを通って、該回路基板１１の下面に設けた所定のコネクタ４５ｄに接続されている。
【００４２】
前記ターンテーブル４６は、円盤状の部材であって、その中心部には、リング状突部よりなるセンターハブ４６ａが突出形成されている。このセンターハブ４６ａは、光ディスク３の中心孔３ａに嵌合するものであり、嵌合の際の位置ズレを吸収するために、先端部から基端部にかけてテーパーが形成され、また内部にバネが入っており、センターハブ４６が上下に動くようになっている。また、このセンターハブ４６ａの内側であって前記スピンドルモータの回転軸４５ａの周囲には、後述するディスククランパを吸着するためのリング状の永久磁石４６ｂが設けられている。
【００４３】
また、ターンテーブル４６の上面側（ディスク３を挟持する側）のセンターハブ４６ａの周囲の部分には、リング状のパッド４６ｃが接着されている。このパッド４６ｃは、各種ゴム、軟質樹脂、多孔質材料（発泡体）のような、弾性を有し、摩擦係数の比較的大きな材料で構成されており、これにより、光ディスク３を挟持して回転させる際に、光ディスク３の滑りを防止する機能を有する。
【００４４】
前記保持部材４４には、さらに、光ディスク３からデータを読み出しあるいは光ディスク３にデータを書き込むための光ピックアップ４７を光ディスク３の半径方向に移動させるスライド送り機構として構成された光ピックアップ移動機構４８が設けられている。
【００４５】
この光ピックアップ移動機構４８は、図７に詳しく示されているように、正転／逆転可能なＤＣモータ（以下、「スレッドモータ」とする）４８０と、スレッドモータ４８０の回転軸４８０ａに固定され左ネジ状の歯が形成されたウォーム（以下、「リードスクリュー」とする）４８１と、このリードスクリュー４８１と噛合するウォームホイール４８２ａと、ウォームホイール４８２ａの下面に同軸上に一体に形成された小径のピニオンギヤ４８２ｂと、ピニオンギヤ４８２ｂと噛合するラックギヤ４８３と、ラックギヤ４８３が固定された被駆動手段としてのスライダ４８４と、スライダ４８４の移動方向を案内するガイドロッド４８５と、スライダ４８４に取り付けられた光ピックアップ４７が設けられたヘッド支持台４８６とで構成されている。
【００４６】
これらのリードスクリュー４８１、ウォームホイール４８２ａ及びピニオンギヤ４８２ｂ、ラックギヤ４８３は、それぞれプラスチックから形成されている。このラックギヤ４８３は、図７に示すように、両端を略コ字状のアームで支持する構造となっており、ガイドロッド４８５の方へ撓むことができるようになっている。また、前記リードスクリュー４８１及びガイドロッド４８５は、それぞれ、その長手方向がディスク駆動装置１Ａの前後方向となるように平行に配置されている。
【００４７】
これらのリードスクリュー４８１、ウォームホイール４８２ａ及びピニオンギヤ４８２ｂ、ラックギヤ４８３の組合せにより、光ピックアップ移動機構（スライド送り機構）における減速ギヤ機構を構成し、スレッドモータ４８０の回転を減速した上で光ピックアップ４７の直線運動に変換している。それにより、光ピックアップ４７は、スレッドモータ４８０を正逆いずれかに回転させることにより、光ディスク３の半径方向に移動可能に構成されている。
【００４８】
より詳しく説明すると、スレッドモータ４８０がその回転軸４８０ａの先端側から見て時計回りに回転すると、左ネジ状の歯が形成されたリードスクリュー４８１を介してウォームホイル４８２ａも軸方向上側から見て時計回りに回転し、ラックギヤ４８３が前方（ターンテーブルの方向）に送られる。その結果、光りピックアップ４７は、ディスクの外周側から内周側に向かって移動する。一方、スレッドモータ４８０が逆向きに回転すると、光ピックアップ４７は、ディスクの内周側から外周側に向かって移動する。なお、リードスクリュー４８１及びウォームホイール４８２ａには、右ネジ状の歯が形成されたものを用いることもでき、その場合には、以上のピックアップ４７の動きは逆になることに留意されたい。
【００４９】
ところで、このスレッドモータ４８０の回転軸４８０ａには、モータの回転をスムーズに行うために、軸方向に若干の遊びが設けられており、その遊びの範囲内で軸方向に僅かに変位するようになっている。そのため、スレッドモータ４８０が該モータのシャフト側（回転軸先端側）から見て反時計回り（光ピックアップ４７がディスクの外周側に移動する方向）に回転すると、ウォームホイール４８２ａの回転により、モータの回転軸４８０ａが遊びの範囲内で先端側に引っ張られるように変位する。
【００５０】
本実施形態では、スレッドモータ４８０の回転軸がリードスクリュー４８１の回転に伴い遊びの範囲内で先端方向に移動することを最小限にするために、回転軸４８０ａの先端側に、該回転軸４８０ａが軸方向に先端に向かって変位した場合に、該回転軸の先端が当接しそれ以上の移動を規制する回転軸移動規制手段４８７を設けている。
【００５１】
この回転軸移動規制手段４８７は、図８（ａ）（ｂ）に示すように、回転軸４８０ａが遊びの範囲内で基端側に位置している状態で、該回転軸４８０ａの先端から所定間隔ｄを置いて設けられたストッパ片４８７から構成されている。このストッパ片４８７は、保持部材４４の底部４４ａから突出するように一体形成されており、リードスクリュー４８１の回転に伴って回転軸４８０ａが先端側に移動した場合に、回転軸４８０ａの先端が当接するようになっている。
【００５２】
このため、前記所定間隔ｄは、回転軸４８０ａの遊び以下の寸法になるように設定される。例えば、ＣＤ−Ｒドライブの光ピックアップ移動機構に用いられるような小型モータの場合には、所定間隔ｄは０．０２ｍｍ〜０．０５ｍｍ程度に設定される。
【００５３】
このストッパ片４８７は、回転軸４８０ａが当接すると押圧されるので、その強度を得るために補強手段を設けることができる。例えば、図８（ｂ）に示すように、その後面（回転軸に面していない側の面）に補強手段としての補強リブ４８７ａをストッパ片４８７と一体に形成することができる。なお、前面のリブ４８７ｂは、スレッドモータ４８０の回転軸４８０ａが当接する部分を避けて設けられている。
【００５４】
スレッドモータ４８０は、図９に示すように、保持部材４４の底部４４ａに一体に形成された一対の支持部４８８によって下側から支持されており、さらに上側から金属板等で構成される固定板４８９によって固定されている。固定板４８９の一端は、保持部材４４の壁部４４ｂの形状に沿うようにコの字状に折曲げられており、この折曲部が壁部４４ｂの下縁に係止されている。また、固定板４８９の他端は、底部４４ａの取付部４４ｃにネジ等で止められている。
【００５５】
このスレッドモータ４８０を取り付ける際には、まずスレッドモータ４８０の回転軸４８０ａ先端とストッパ片４８７との間に所定の厚さ（モータの回転軸の軸方向の遊び以下の寸法であって、例えば０．０２ｍｍ〜０．０５ｍｍの厚さ）を有する金属片等を挟んだ状態で、モータ４８０を位置決めする。次に、固定板４８９を用いてモータ４８０を固定し、最後に回転軸４８０ａの先端とストッパ片４８７との間に挟んでおいた金属片を抜き取る。このようにして回転軸４８０ａの先端とストッパ片４８７との間隔は、所定間隔ｄに正確に設定される。
【００５６】
また、このスレッドモータ４８０のリードスクリュー４８１とウォームホイール４８２ａとは、一般に、図１０（ａ）に示すように、相互の軸が直交するように配置される。また、光ピックアップ４７の光ディスク３の半径方向の移動を正確に高い精度で行うために、リードスクリュー４８１とウォームホイール４８２ａは、歯のモジュールが小さくかつリードアングル（進み角）が小さく設定されている。しかしながら、このようなリードスクリュー４８１とウォームホイール４８２ａを用いると、ラックの構造によっては、リードスクリュー４８１とウォームホイール４８２ａとがロックして、モータを逆転しただけでは、復帰できない事態が生じることがある。
【００５７】
このようなリードスクリュー４８１とウォームホイール４８２ａとの間のロックは、前述したようにラックギヤ４８３をガイドロッド４８５の方へ撓み可能に構成することにより解消することができるが、その他にも、図１０（ｂ）に示すように、ウォームホイール４８２ａのリードアングル（γ1）をスレッドモータ４８０のリードスクリュー４８１のリードアングル（γ2）より大きく設定するとともに、スレッドモータ４８０のリードスクリュー４８１がウォームホイール４８２ａに噛み合うようにモータの回転軸４８０ａを水平に対して角度θだけ上向きに傾けてスレッドモータ４８０を取り付けてもよい。なお、このリードスクリュー４８１には、前述したように、左ネジ状の歯が形成されている。
【００５８】
以上のように回転軸４８０ａが傾くようにスレッドモータ４８０を取り付けることにより、図１０（ａ）と同じリードスクリュー４８１を用いているにもかかわらず、ウォームホイール４８２ａのリードアングルを図１０（ａ）の場合に比べて大きくすることができる。それにより、リードスクリュー４８１の見掛け上のリードアングルを大きくすることができ、リードスクリューとウォームホイールのかみ合いの際のすべりが減少し、リードスクリューとウォームホイールとがロックする事態を簡単な構成により効果的に防止できる。
【００５９】
また、リードスクリュー４８１は図１０（ａ）の場合と同じであり、またウォームホイールの歯数も変わらないので、スレッドモータ４８０の回転軸４８０ａの一回転あたりの光ピックアップ４７の移動量を変えることもない。
【００６０】
さらに、この実施形態によれば、図１０（ｂ）に示すように、スレッドモータ４８０の後部を下げることができるので、その分だけスレッドモータ４８０の後部上方にスペースができ、設計上の自由度も広がる。
【００６１】
なお、上記実施形態では、リードスクリュー４８１に左ネジ状の歯が形成されている場合について説明したが、リードスクリュー４８１は右ネジ状の歯が形成されたものでもよく、その場合には、図１０（ｃ）に示すように、スレッドモータ４８０の回転軸４８０ａが下向きに傾くように取り付ければよい。
【００６２】
以上の光ピックアップ移動機構４８により、スライダ４８４に載置された光ピックアップ４７が光ディスク３の半径方向に移動する。この光ピックアップ４７は、光ディスク３からの反射光をミラー（又はプリズム）等でほぼ直角に屈曲して受光素子へ導く構成の横型の光ピックアップであり、対物レンズ４７ａ及びアクチュエータ（図示せず）を有している。
【００６３】
図２、図３、図４及び図１１に示されているように、この光ピックアップ４７には、光ディスク３が読み出された信号の他にフォーカスサーボやトラッキングサーボなどの各種制御信号の入出力を行うためのフレキシブルプリント基板４７０が接続されている。このフレキシブルプリント基板４７０には、上記各種信号が供給される複数の導体が配設されており、比較的幅の広い構造となっている。本実施形態では、この光ピックアップ４７とフレキシブルプリント基板４７とで、光ピックアップ組立体をなす。
【００６４】
図２、図１１及び図１２に示すように、このフレキシブルプリント基板４７０の先端部には、コネクタ４７０ａが形成されており、保持部材４４の底部４４ａに形成された開口４４５及びプリント回路基板１１に形成した開口１１ｂを通ってプリント回路基板１１の下面に設けられた相手方コネクタ４７２に接続されるようになっている。
【００６５】
また、図１１及び図１２に示すように、このフレキシブルプリント基板４７０のほぼ中央部の左右両側には、一対の係合部４７４が形成されており、それぞれ凹状の突出部として形成されている。この係合部４７４の位置は、フレキシブルプリント基板４７０のほぼ中央であり、そこから光ピックアップ４７までのフレキシブルプリント基板の部分に図１１に示すような湾曲形状を与えることができるように設定される。フレキシブルプリント基板４７０にこのような湾曲形状を与えることにより、光ピックアップ４７の移動の際に負荷を与えることなくその動きに追従することができ、また光ピックアップ４７の移動に伴い一定の変形を繰り返すだけなので、ディスクの記録面に当たったり、他の部材に引っかかったりすることもない。
【００６６】
このフレキシブルプリント基板４７０が挿通する保持部材４４の開口４４５は、図７及び図１１に示すように、保持部材４４の底部４４ａに形成された凹部４４７に形成されている。この開口４４５は、細長いスリット状に形成されており、フレキシブルプリント基板４７０の横幅より若干大きな幅を有している。この開口４４５のピックアップ４７とは反対側の近傍には、前記凹部４４７を規定する左右の壁部に、図７及び図１１に示すように、一対の突起４４８が一体に形成されている。そして、これらの突起４４８に、前述したフレキシブルプリント基板４７０の左右両側に形成した係合部４７４がそれぞれ係合するようになっている。
【００６７】
また、この開口４４５には、図２及び図１１に示すような開口遮蔽部材４７６が着脱自在に装着されるようになっている。この開口遮蔽部材４７６は、図１３（ａ）ないし（ｃ）に示すように、前記保持部材４４の底部４４ａの凹部４４７に嵌合する板状部材４７６ａと該板状部材４７６ａの左右両側から下方に向けて突出するように一体に形成された一対の脚部４７６ｂから形成されている。これらの脚部４７６ｂは、相互に接近する方向に弾性変形可能になっており、その先端部には、係止突起が形成されている。
【００６８】
そして、フレキシブルプリント基板４７０の左右の係合部４７４を上記凹部４４７の左右の壁部の一対の突起４４８に係合させて開口４４５にフレキシブルプリント基板４７０が挿通した状態で、開口遮蔽部材４７６の一対の脚部４７６ｂをそれぞれフレキシブルプリント基板４７０の両側で開口４４５に挿入することにより、この開口遮蔽部材４７６が開口４４５に着脱自在に装着できるようになっている。
【００６９】
その結果、フレキシブルプリント基板４７０は、前記係合部４７４が前記突起４８４と係合することにより、シャーシ（保持部材）に対して正確に位置決めされる。その結果、ピックアップ４７が移動しても長手方向の位置ズレが生じることはなく、図１１及び図１４（ａ）（ｂ）に示すような湾曲形状が維持できる。また、ピックアップ４７の光ディスク３の内周側への移動によりフレキシブルプリント基板４７０が引っ張られても、プリント回路基板１１側まで伝わることはなく、そのためコネクタ４７０ａが外れるような事態を防止できる。さらに、開口４４５が開口遮蔽部材４７６の板状部材４７６ａによりふさがれるので、回路基板１１の側から前記開口の部分を通じてに塵や埃が進入することを防止できる。
【００７０】
また、このフレキシブルプリント基板４７０とピックアップ４７との接続個所には、フレキシブルプリント基板４７０の延出方向を規制し、所定の湾曲した形状を与えるための押さえ部材４７９が設けられている。この押さえ部材４７９は、フレキシブルプリント基板４７０の幅よりも若干ひろい幅の金属板から形成され、ピックアップ４７の上面に固定された平板部と該平板部から斜め下側に延びる傾斜部とを有しており、該傾斜部の先端は略水平に折り曲げられている。
【００７１】
この押さえ部材４７９がフレキシブルプリント基板４７０を上側から押さえつけているので、フレキシブルプリント基板４７０は、光ピックアップ４７との接続個所からやや下側に向いて延出することになり、さらに傾斜部の先端部で押さえられる。それにより、光ピックアップ４７が図１４（ａ）に示す内周側位置から図１４（ｂ）に示す外周側位置に移動しても、常にフレキシブルプリント基板４７０を理想的な湾曲形状に保つことができ、フレキシブルプリント基板４７０が光ディスクの記録面に当たったりすることを防止できる。また、光ピックアップ４７の移動によりフレキシブルプリント基板４７０にかかる負荷も押さえ部材４７９で緩和され、フレキシブルプリント基板４７０にかかる負荷が直接ピックアップとの接続部に及ぶことはない。
【００７２】
なお、上述した光ピックアップの移動機構４８のスレッドモータ４８０は、スピンドルモータ及び後述するローディングモータ６１と合わせて、プリント回路基板１１に設けられた制御手段（ＣＰＵ）により制御される。
【００７３】
この場合、このスレッドモータ４８０は、始動時に小さな電圧で駆動できるように、コイルに所定間隔で正又は負のパルス電圧を加えて、回転軸４８０ａを微小に振動させておくように制御することが望ましい。このようにすれば、モータの始動時に大きな電圧を加える必要がなく、特に光ピックアップ４７による読み出し又は書き込み時において微少送りが必要とされる場合に効果的である。本実施例のＣＤ−Ｒドライブの光ピックアップ移動機構に用いられるような小型モータの場合には、約４０Ｈｚのパルス電圧が加えられる。
【００７４】
図３及び図４に示すように、前記機構ユニット４２の前方には、機構ユニット４２を下降位置（図３）と上昇位置（図４）との間で変位させるとともに、ディスクトレイ５を装填位置と排出位置との間で移動させるためのローディング機構５０が設けられている。このローディング機構５０は、前記機構ユニット４２と連動するように設けられ、第１位置（図３）と第２位置（図４）との間で移動可能に構成されたカム機構５１と、ディスクトレイ５及びカム機構５１を駆動するための駆動機構６０とを有している。
【００７５】
カム機構５１は、図３に示す第１位置では、機構ユニット４２を下降位置に位置せしめ、図３に示す第２位置では機構ユニット４２を上昇位置に位置せしめるように動作するものであり、より詳しく説明すると、図１５及び図１６に示すように、シャーシ４０に対し、横方向（ディスクトレイ５の移動方向と直交する方向）に第１位置（図１５）と第２位置（図１６）との間でスライド可能に設置されたカム部材５５を有している。このカム部材５５は、概略、板状の水平部５５ａと該水平部５５ａの下面の後縁寄り（機構ユニット側）に直角に一体に形成された板状の垂直部５５ｂとを有しており、断面がほぼＴ字型をなす部材から構成されている。このような形状により、樹脂材料で成形した際の冷却時における反りが防止できる。
【００７６】
このカム部材５５の水平部５５ａには、シャーシ４０の前方部上面に突設された一対の突起５２ａ、５２ｂにそれぞれ係合する横方向の案内溝５６ａ、５６ｂが形成されており、カム部材５５を前記第１位置と第２位置との間で案内している。また、この水平部５５ａの裏面には、シャーシ４０の前方部上面に形成された横方向の長孔に挿入される係合ピン（図示せず）が設けられている。この係合ピンは、後述するエマージェンシー排出機構９０と連動するものである。
【００７７】
また、このカム部材５５の水平部５５ａには、第１位置から第２位置へ移動した際に、前記ディスクトレイ５の裏面に形成したリブ５ｃと係合して、ディスクトレイ５の移動を規制するディスクトレイロック部５５ｄが形成されている。
【００７８】
また、カム部材５５の垂直部５５ｂは、シャーシ４０の開口４１を規定する前方壁に対向して位置するものである。この垂直部５５ｂには、一対の同形状のカム溝５８ａ、５８ｂが形成されている。両カム溝５８ａ、５８ｂは、それぞれ水平方向に延びる上溝５８１及び下溝５８３と、上溝５８１と下溝５８３とを接続する傾斜溝５８２とで構成されている。
【００７９】
これらのカム溝５８ａ、５８ｂには、前述した機構ユニット４２のベースフレーム４３の前面に設けられたガイドピン（従動部材）４３０ａ、４３０ｂがそれぞれ挿入されている。これらのガイドピン４３０ａ、４３０ｂは、カム部材５５が第１位置と第２位置との間で移動するとカム溝５８ａ、５８ｂに沿って摺動し、上下方向に移動する。
【００８０】
すなわち、カム部材５５が第１位置に位置する場合、ガイドピン４３０ａ、４３０ｂは下溝５８３と係合しており（図１５）、機構ユニット４２の前方部は図３に示す下降位置にある。カム部材５５が第１位置から第２位置に向かって移動すると、ガイドピン４３０ａ、４３０ｂは、傾斜溝５８２に沿って上昇し、それに伴い機構ユニット４２の前方部も下降位置から上昇位置へ向けて持ち上げられる。そして、カム部材５５が第２位置に達すると、ガイドピン４３０ａ、４３０ｂは上溝５８１に係合し（図１６）、機構ユニット４２の前方部は図４に示す上昇位置に変位する。
【００８１】
また、前記カム部材５５の水平部５５ａの端部には、前記ディスクトレイ５の裏面に形成したカム部材移動規制溝７に係合する突起５９が一体に形成されている。そのため、このカム部材５５は、前記突起５９がディスクトレイ５の第１の移動規制溝７ａに係合している間は、横方向の移動が規制され、第１位置に保持される。そして、ディスクトレイ５の移動に伴い、この突起５９が第１の移動規制溝内７ａを摺動して第２の移動規制溝７ｂまで達すると、突起５９は第２の移動規制溝７ｂの傾斜溝に沿って移動し、カム部材５５をカム溝５８ａ、５８ｂの下溝５８３の範囲で変位させる。そして、突起５９が第３の移動規制溝７ｃの位置まで達すると、カム部材５５が第２位置へ移動できるように構成されている。
【００８２】
なお、カム部材５５がこの第２位置に移動すると、前述したように、カム部材５５の水平部５５ａに形成したディスクトレイロック部５５ｄがディスクトレイ５の裏面に形成したリブ５ｃに係合し、ディスクトレイ５の水平方向の移動を規制してロックする。
【００８３】
また、ローディング機構５０の駆動機構６０は、図１５及び図１６に示すように、シャーシ４０の前方部裏面に設けられた正転／逆転可能な直流（ＤＣ）モータからなるローディングモータ６１と、該ローディングモータ６１の回転軸６１ａに取り付けられたピニオンギヤ６２と、ピニオンギヤ６２と噛合する中径の第２ギヤ６３と、第２ギヤ６３の下部に同軸で固定された小ギヤ（図示せず）と噛合する大径の第３ギヤ６４とを有している。この第３ギヤ６４の上部には小径の円筒部が同軸上に一体に形成されており、その円筒部の上部には小ギヤ６４ａが同軸上に一体に形成されている。この第３ギヤ６４の小ギヤ６４ａには、ディスクトレイ５の第１及び第２のラック６ａ、６ｂと噛合する作動ギヤ６５が噛合している。この作動ギヤ６５は、前記第３ギヤ６４の小ギヤ６４ａと噛合する下側ギヤ６５ａと、該下側ギヤ６５ａと同軸上に一体に形成されディスクトレイ５のラックと噛合する上側ギヤ６５ｂとから構成されている。
【００８４】
本実施形態では、これらの各ギヤ６２〜６５は、いずれも平歯車で構成されており、これらのギヤの組合せにより、ローディング機構５０におけるローディングモータ６１の減速機構を構成している。
【００８５】
前記作動ギヤ６５は、第３ギヤ６４の回転軸６４ｂに回動可能に取り付けられた遊星アーム６６に設けられた回転軸６７に回転可能に設けられている。この遊星アーム６６は、前記第３ギヤ６４の円筒部に回転可能に嵌合する回転部６６ａと、該回転部６６ａから伸びる第１のアーム６６ｂと第２のアーム６６ｃとを有し、全体としてほぼくの字状に形成されている。
【００８６】
この遊星アーム６６の第１のアーム６６ｂの一端に前記回転軸６７が突設されており、この回転軸６７に作動ギヤ６５が回動自在に取り付けられている。すなわち、この作動ギヤ６５は、第３ギヤ６４の回転軸６４ｂを公転軸とし、第１のアーム６６ｂの回転軸６７を自転軸とし、第２のラック６ｂに沿って転動する遊星ギヤとして構成されており、第３ギヤ６４の小ギヤ６４ａが太陽ギヤとして機能するようになっている。また、この遊星アーム６６の第２のアーム６６ｃの先端には下向きにピン６８が突設され、前記カム部材５５に形成された係合部５５ｃに嵌合している。
【００８７】
なお、前記遊星アーム６６の回転部６６ａの一部は、図１５及び図１６に示すように、部分的に切り欠かれており、第３ギヤ６４の小ギヤ６４ａがその切り欠き部から露出し、その部分で作動ギヤ６５の下側ギヤ６５ａと噛合するようになっている。
【００８８】
以上のような構成を有することから、この作動ギヤ６５は、ディスクトレイ５の第１のラック６ａと係合する場合は、所定位置に保持された状態でディスクトレイ５をディスク排出位置とディスク装填位置との間で移動させる第１動作を行い、ディスクトレイ５の第２のラック６ｂと係合する場合は、カム部材５５を前記第１位置と第２位置との間で移動させる第２動作を行うようになっている。
【００８９】
より詳しく説明すると、前述したように、カム部材５５は、該カム部材５５の水平部５５ａの上面に設けた突起５９がディスクトレイ５の裏面の第１の移動規制溝７ａに係合している間は、第１位置から第２位置への移動が規制される。従って、その間、すなわちディスクトレイ５が排出位置と装填位置との間で移動する間は、遊星アーム６６の第２のアーム６６ｃのピン６８がカム部材５５の係合部５５ｃと係合しているので、遊星アーム６６は回転できない状態にある。そのため、作動ギヤ６５は、カム部材５５の突起５９がディスクトレイ５の第１の移動規制溝７ａに係合している間は、所定位置に保持された状態にある。そして、その状態では、作動ギヤ６５は、図３に点線で示すように、ディスクトレイ５の第１の直線状ラック６ａと係合しており、ローディングモータ６１の回転により、ディスクトレイ５をディスク排出位置とディスク装填位置との間で移動させるディスクトレイ５の駆動ギヤとして機能する。
【００９０】
一方、ディスクトレイ５がディスク装填位置直前まで移動すると、前記カム部材５５の突起５９はディスクトレイ５の第１の移動規制溝７ａから第２の移動規制溝７ｂに移動し、カム部材５５を横方向（第２位置側）にわずかに変位させる。そして、ディスクトレイ５がさらに移動すると、前記突起５９は第３の移動規制溝７ｃに達し、カム部材５５は第２位置への移動が可能となる。この状態においては、図４に点線で示すように、作動ギヤ６５は第２の円弧状ラック６ｂと係合しており、またカム部材５５が第２位置へ移動可能な状態にあり遊星アーム６６が回転できることから、作動ギヤ６５はローディングモータ６１の回転に伴い第２の円弧状ラック６ｂに沿って移動し、遊星ギヤとして機能する。
【００９１】
この作動ギヤ６５の移動に伴い、遊星アーム６６は公転軸６４ｂを中心に図１５に示す位置から図１６に示す位置まで時計方向に回転し、それにより遊星アーム６６の第２のアーム６６ｃも同様に回転する。この第２のアーム６６ｃの回転に伴い、カム部材５５は係合部５５ｃに連結されたピン６８を介して駆動され、図１５に示す第１位置から図１６に示す第２位置に向かって移動する。このカム部材５５の第１位置から第２位置への移動に伴い、機構ユニット４２のベースフレーム４３前方のガイドピン４３０ａ、４３０ｂは、傾斜溝５８２、５８２に沿って上昇し、機構ユニット４２の前方部は図３に示す下降位置から図４に示す上昇位置に変位する。
【００９２】
シャーシ４０の上部には、ディスククランパ８０が設置されている。このディスククランパ８０は、図１７に示すように、中央部に開口８１ａが形成された板状の支持部材８１に回転可能に支持されている。
【００９３】
詳しくは、支持部材８１は、その両端をそれぞれシャーシ４０の取付部４０ｃにボス（又はリベット）で止めることにより、シャーシ４０の上部に横方向に架設されている。一方、ディスククランパ８０は、支持部材８１の開口８１ａに挿嵌される有底の扁平なドラム状の本体部８０ａと、本体部８０ａの上部外周に形成され支持部材８１の上面に係止されるフランジ部８０ｂとから形成されている。この本体部８０ａの内部には、円形状の鉄製の被吸着部材が配設されており、ターンテーブル４６に埋設された永久磁石４６ｂに吸着されるようになっている。
【００９４】
なお、図２ないし図４で符号９０で示す部材は、ディスクトレイのエマージェンシー排出機構であり、ディスクトレイが再生位置にある状態で停電などにより、ローディングモータ６１が作動しなくなった場合に、装置本体から治具を挿入してこのカムを回動させることにより、カム部材５５を第２位置から第１位置へ移動させ、それによりディスクトレイ５の先端を装置本体２内部から外側に排出させるものである。
【００９５】
次に、ディスク駆動装置１Ａの動作について説明する。
ディスク駆動装置１Ａの非使用時には、空のディスクトレイ５は、ケーシング１０内（装置本体２内）に収納された状態（ディスク装填位置／ディスク再生位置）にある。この状態では、図４に示すように、機構ユニット４２は上昇位置にあり、またカム部材５５は図１５に示す第２位置にあり、カム部材５５の水平面５５ａの突起５９は第３の移動規制溝７ｃに位置する。さらに、駆動機構６０の作動ギヤ６５は、図４に点線で示すように、ディスクトレイ５裏面の第２のラック６ｂの第１のラック６ａと反対側の端部にて、該ラック６ｂと係合した状態にある。
【００９６】
この状態でイジェクト操作を行うと、ローディングモータ６１が所定方向に回転し、減速機構を介して作動ギア６５が図４中時計方向に回転する。この状態では、作動ギヤ６５は軸６４ｂを公転軸とする遊星ギヤとして機能し、その回転に伴い第２のラック６ｂに沿って第１のラック６ａの方へ移動する。この作動ギヤ６５の移動に伴い、遊星アーム６６は公転軸６４ｂを中心として反時計方向に回動する。この遊星アーム６６の回動に従い、第２のアーム６６ｃはピン６８を介してカム部材５５を図４（図１６）に示す第２位置から図３（図１５）に示す第１位置へ移動させ、それにより機構ユニット４２も上昇位置から下降位置へ移動する。このカム部材５５の第２位置から第１位置への移動の間は、カム部材５５の水平部５５ａ上面の突起５９は第３の移動規制溝７ｃに沿って摺動し、第２の移動規制溝７ｂを経て第１の移動規制溝７ａに達する。
【００９７】
その時点では、作動ギヤ６５は第２の円弧状ラック６ｂから第１の直線状ラック６ａに移動しており、またカム部材５５の突起５９も第２の移動規制溝７ｂから第１の移動規制溝７ａに移動している。このカム部材５５の突起５９が第１の移動規制溝７ａに移動すると、カム部材５５は横方向の移動が規制され、それに伴い遊星アーム６６も回転できない状態となり、作動ギヤ６５はその位置でディスクトレイ５の駆動ギヤとして作動する。そのため、作動ギヤ６５は、図３に点線で示すように、ディスクトレイ５の第１のラック６ａと係合し、ディスクトレイ５を装填位置から排出位置（着脱位置）へ移動させる。この状態では、機構ユニット４２は既に下降位置に変位しており、ディスククランパ８０から所定距離離間している。そのため、ディスククランパ８０やターンテーブル４６がディスクトレイ５の排出動作を妨げることはない。
【００９８】
フロントベゼル１５の開口１５ａから引き出されたディスクトレイ５のディスク載置部５ａに光ディスク３を載置し、ローディング操作を行うと、ローディングモータ６１が前記と逆方向に回転し、減速機構を介して作動ギヤ６５が図３中反時計方向に回転（逆回転）する。これに伴い、ディスクトレイ５が後方（ディスク駆動装置の奥側）へ移動し、開口１５ａを通過して、前記ディスク装填位置まで移動する。これにより、ディスクトレイ５上に位置決めされた状態で載置された光ディスク３も、装置本体２内のディスク装填位置（ディスク再生位置）へ搬送される。
【００９９】
ディスクトレイ５のローディング中、すなわち後方への移動中は、作動ギヤ６５はディスクトレイ５裏面の第１のラック６ａと係合しており、またカム部材上部の突起５９は第１移動規制溝７ａに沿って案内される。従って、カム部材５５は、第１位置に保持され、第２位置の方へ移動することができない。その結果、遊星アーム６６も回転することができずに所定位置に保持され、作動ギヤ６５はその所定位置において回転し、ディスクトレイ５の駆動ギヤとして機能する。そして、機構ユニット４２は、その前方部が下降位置にある状態を維持する。
【０１００】
ディスクトレイ５がディスク装填位置に接近すると、カム部材５５に形成された突起５９が第１の移動規制溝７ａから第２の移動規制溝７ｂに移動し、カム部材５５はわずかに横方向にシフトされる。そして、ディスクトレイ５がディスク装填位置まで到達すると、カム部材５５の突起５９は第２の移動規制溝７ｂを経て第３の移動規制溝７ｃへ移動しており、カム部材５５は第１位置から第２位置への移動が可能な状態となり、遊星アーム６６も回転できる状態になる。また、この状態では、作動ギヤ６５は第１のラック６ａから第２のラック６ｂへの移行点に位置している。
【０１０１】
そのため、この状態では、ディスクトレイ５の移動が規制されている一方、遊星アーム６６の回転が可能なことから、ローディングモータ６１の回転により作動ギヤ６５が回転すると、作動ギヤ６５は第２の円弧状ラック６ｂに沿って回転しながら移動し、遊星ギヤとして機能することになる。
【０１０２】
この作動ギヤ６５が遊星ギヤとして機能して第２の円弧状ラック６ｂに沿って移動すると、作動ギヤ６５の移動に伴って遊星アーム６６が公転軸６４ｂを中心として、図３中時計方向に回転する。遊星アーム６６がそのように回転すると、遊星アーム６６の第２のアーム６６ｃも同様に時計方向に回転し、それによりカム部材５５は第１位置から第２位置に移動する。
【０１０３】
このカム部材５５の移動に伴って、機構ユニット４２のベースフレーム４３先端のガイドピン４３０ａ、４３０ｂがカム溝５８ａ、５８ｂの傾斜溝５８２に沿って上溝５８１まで押し上げられる。それによって、機構ユニット４２は下降位置から上昇位置に変位し、ディスクトレイ５上に載置されてディスク装填位置まで搬送されてきた光ディスク３の中心孔３ａにターンテーブル４６のセンターハブ４６ａが係合する。そして、ディスククランパ８０がターンテーブル４６の永久磁石４６ｂに吸着され、それらの間に光ディスク３を挟持する。
【０１０４】
この状態で再生スイッチなどが操作されると、スピンドルモータ４５の回転とともにターンテーブル４６も回転する。その回転に伴って光りディスク３も回転し、光ディスクの再生又は光ディスクへの書き込みが行われる。また、光ディスク３の再生が終了しまたは中止して光ディスクを取り出す場合には、所定のスイッチなどを操作して、光ディスクのアンローディング（イジェクト）が行われる。このアンローディングの際には、以上の動作が逆に行われる。
【０１０５】
次に、上記光ディスクの再生あるいは書き込み時における本発明のフレキシブルプリント基板の取付構造を適用した光ピックアップ移動機構４８の作用について説明する。
【０１０６】
まず、光ピックアップを移動させるためにスレッドモータ４８０が駆動すると、回転軸４８０ａの回転に伴ってリードスクリュー４８１も回転する。この場合、前述したように、スレッドモータ４８０のコイルに約４０Ｈｚのパルス電圧を加えて、回転軸４８０ａを微小に振動させているので、大きな電圧を加えなくてもモータの始動が可能となる。
【０１０７】
リードスクリュー４８１が回転軸４８０ａの方向から見て反時計回り（図８（ａ）中Ａ方向）に回転し始めると、それに伴い回転軸４８０ａも先端方向に移動するが、所定距離ｄだけ変位すると回転軸４８０ａの先端はストッパ片４８７に当接し、それ以上の移動が規制される。これにより、モータの内部のカラーやスラストワッシャーがモータの軸受けに接触し、モータの回転負荷が増すという事態を回避することができ、またモータ回転に対するピックアップの始動の遅れを最小限にすることもできる。
【０１０８】
また、板バネなどで回転軸４８０ａが基端側に押圧されることにより抵抗が加わることがないので、スレッドモータ４８０の回転がスムーズになり、大きなトルクを必要としない。そのため、光ピックアップ移動機構４８をスムーズに動作させることが可能になる。これにより、光ピックアップ移動機構４８の動作時において光ピックアップ４７の対物レンズ４７をアクチュエータの中央に正確に保つことができ、ＣＤ−Ｒドライブの書き込み特性の悪化を防止することができる。
【０１０９】
また、スレッドモータ４８０の回転に大きなトルクを要しないために、小型のモータを使用することができ、消費電力を減少させることが可能になり、またディスク駆動装置内のスペースを有効に使用したり、ディスク駆動装置の小型化を図ることが可能になる。
【０１１０】
上述したスレッドモータ４８０の駆動によりリードスクリュー４８１が図８（ａ）中の矢印Ａ方向に回転すると、その回転がウォームホイール４８２ａ及びピニオンギヤ４８２ｂ、ラックギヤ４８３を介して減速されて伝達され、スライダ４８４がガイド棒４８５に沿ってターンテーブル４６に近づく方向に移動する。一方、リードスクリュー４８１が図８（ａ）中の矢印Ａと反対方向に回転すると、モータの回転が以上とは逆に伝達されて、スライダ４８４はターンテーブル４６から遠ざかる方向に移動する。このようにして、ヘッド支持台４８６に固定された光ピックアップ４７が、ディスクトレイ５上に載置された光ディスク３の半径方向に移動する。
【０１１１】
この場合、光ピックアップ４７の可動範囲は、ディスクの内周側と外周側で制限されており、それ以上は物理的に移動できないようになっている。そのため、光ピックアップ４７がそのような地点まで移動すると、ウォームホイール４８２が回転できない状態となる。その状態でスレッドモータ４８０が回転し、その回転軸４８０ａに取り付けられたリードスクリュー４８１を無理に回転させようとすると、リードスクリュー４８１とウォームホイール４８２ａとがロックする場合があるが、本実施形態では、ウォームホイール４８２ａの歯のリードアングルを大きく設定するとともに、リードスクリュー４８１とウォームホイール４８２ａのリードアングルの角度差だけスレッドモータ４８０を斜めに傾けて取り付けてあるので、リードスクリュー４８１のリードアングルが見掛け上大きくなり、このようなロックが生じることを防止することができる。また、ウォームホイールの歯の歯数やピッチは変えていないので、スレッドモータ４８０の１回転当たりの光ピックアップ４７の移動量には影響しない。
【０１１２】
また、始動時のイニシャライズやトラックジャンプなどで光ピックアップ４７がディスクの半径方向に大きく移動しても、フレキシブルプリント基板４７０は、図１４（ａ）（ｂ）に示すように、保持部材４４の上側で光ピックアップ４７の移動の支障とならない理想的な湾曲形状を保ったままで変形するので、動き回って他の部材に引っかかったり、ディスクに当たってディスクを損傷させたりすることはない。
【０１１３】
この場合、フレキシブルプリント基板４７０の一対の係合部４７４が保持部材４４に形成した突起部４４８に係合しているので、ピックアップ４７の移動による引っ張り力がプリント回路基板１１のコネクタ４７２側に伝達することはない。また、開口４４５は開口遮蔽部材４７６によりふさがれているので、プリント回路基板１１側から塵や埃が進入することはない。さらに、フレキシブルプリント基板４７０と光ピックアップ４７との接続個所は、押さえ部材４７９で押さえられているので、光ピックアップ４７が移動しても接続箇所に負荷がかかることはない。また、この押さえ部材４７９によりフレキシブルプリント基板４７０はピックアップ４７から斜め下向きに延出しているので、ピックアップ４７の移動中もフレキシブルプリント基板４７０に、図１４（ａ）（ｂ）に示すような理想的な湾曲形状を維持することができる。
【０１１４】
以上、本発明のフレキシブルプリント基板の取付構造を図示の実施例について説明したが、本発明は、以上の実施例に限定されるものではなく、種々の改良や改変が可能である。また、本発明は、ＣＤ−Ｒドライブに限らず、ＣＤ−ＲＯＭドライブなど他のディスク駆動装置に応用できることは言うまでもない。また、光ディスクの駆動装置以外にも、例えばＦＤＤなどにも応用可能である。
【０１１６】
【発明の効果】
上述した本発明のディスク駆動装置によれば、フレキシブルプリント基板と光ピックアップとの接続個所は、押さえ部材で押さえられているので、光ピックアップ４７が移動しても接続箇所に負荷がかかることはない。また、この押さえ部材によりフレキシブルプリント基板はピックアップから斜め下向きに延出しているので、ピックアップの移動中もフレキシブルプリント基板に、理想的な湾曲形状を維持することができるので、フレキシブルプリント基板が動き回って他の部材に引っかかったり、ディスクに当たってディスクを損傷させたりすることはない。さらに、フレキシブルプリント基板とディスクとの間の距離を気にする必要がなくなるので、フレキシブルプリント基板のパターン設計の自由度が増す。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のフレキシブルプリント基板の取付構造が適用されたディスク駆動装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すディスク駆動装置の分解斜視図である。
【図３】図１に示すディスク駆動装置におけるハウジングを取り除いた装置本体の平面図であって、機構ユニットが下降位置にある状態を示している。
【図４】図１に示すディスク駆動装置におけるハウジングを取り除いた装置本体の平面図であって、機構ユニットが上昇位置にある状態を示している。
【図５】図１に示すディスク駆動装置のディスクトレイの裏面の構成を示す底面図である。
【図６】図１に示すディスク駆動装置における弾性部材の構成を示す斜視図である。
【図７】図１に示すディスク駆動装置における保持部材（光ピックアップ移動機構４８）の構成を示す平面図である。
【図８】図８（ａ）は、上記スライド送り機構におけるスレッドモータを示す平面図であり、また図８（ｂ）はスレッドモータの回転軸先端とストッパ片との間隔を示す一部拡大図である。
【図９】上記スレッドモータの取付状態を示す正面図である。
【図１０】図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ、上記スライド送り機構におけるリードスクリューとウォームホイールとのかみ合い状態を示す図である。
【図１１】本発明のフレキシブルプリント基板の取付構造を示す斜視図である。
【図１２】上記フレキシブルプリント基板の平面図である。
【図１３】図１３（ａ）（ｂ）（Ｃ）は、それぞれ開口遮蔽部材の平面図、側面図及び底面図である。
【図１４】図１４（ａ）（ｂ）は、ピックアップの移動に伴うフレキシブルプリント基板の変形状態を示す説明図である。
【図１５】図１に示すディスク駆動装置におけるカム機構の構成を示す斜視図であって、カム部材が第１位置にある状態を示している。
【図１６】図１に示すディスク駆動装置におけるカム機構の構成を示す斜視図であって、カム部材が第２位置にある状態を示している。
【図１７】図１に示すディスク駆動装置におけるディスククランパの構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１Ａ                ディスク駆動装置
２                  装置本体
３                  光ディスク（ディスク）
３ａ                中心孔
５                  ディスクトレイ
５ａ                ディスク載置部
５ｃ                リブ（突起部）
５Ｌ，５Ｒ          ガイド溝
６                  ラックギヤ
６ａ                第１のラック
６ｂ                第２のラック
７                  カム部材移動規制溝
７ａ                第１の移動規制溝
７ｂ                第２の移動規制溝
７ｃ                第３の移動規制溝
１０                ケーシング
１１                プリント回路基板
１１ａ              開口
１１ｂ              開口
１３                機構組立体
１５                フロントベゼル
１５ａ              開口
２０                ディスクトレイ開口
４０                シャーシ
４０ａ              底部
４０ｂ              壁部
４０ｇ              ガイド部材
４０ｃ              取付部
４１                開口
４１Ｇ              間隙
４２                機構ユニット
４３                ベースフレーム
４３ａ              外枠部
４３ｂ              内枠部
４３ｃ              連結部
４３ｄ              補強部
４３Ｇ              間隙
４３Ｔ              タブ
４３０ａ、４３０ｂ  ガイドピン
４３１、４３２      軸
４３３、４３４      軸孔
４４                保持部材
４４ａ              底部
４４ｂ              壁部
４４ｃ              取付部
４４１              弾性部材（インシュレータ）
４４１ａ            中心孔
４４１ｂ            凹溝
４４５              開口
４４７              凹部
４４８              突起
４５ａ              スピンドルモータの回転軸
４５ｂ              モータ支持部（金属板）
４５ｃ              フラットケーブル
４６                ターンテーブル
４６ａ              センターハブ
４６ｂ              永久磁石
４６ｃ              パッド
４７                光ピックアップ（ピックアップ）
４７ａ              対物レンズ
４７０              フレキシブルプリント基板
４７０ａ            コネクタ
４７４              係合部（凹部）
４７６              開口遮蔽部材
４７６ａ            板状部材
４７６ｂ            脚部
４７９              押さえ部材
４８                光ピックアップ移動機構／スライド送り機構
４８０              スレッドモータ（ＤＣモータ）
４８０ａ            モータの回転軸
４８１              リードスクリュー
４８２ａ            ウォームホイール
４８２ｂ            ピニオン
４８３              ラックギヤ
４８４              スライダ（移動手段）
４８５              ガイド棒
４８６              ヘッド支持台
４８７              ストッパ片（回転軸移動規制手段）
４８７ａ、４８７ｂ  補強リブ（補強手段）
４８８              支持部材
４８９              固定板
５０                ローディング機構
５１                カム機構
５２ａ、５２ｂ      突起
５５                カム部材
５５ａ              水平部
５５ｂ              垂直部
５５ｃ              係合部
５５ｄ              ディスクトレイロック部
５６ａ、５６ｂ      案内溝
５８ａ、５８ｂ      カム溝
５８１              上溝
５８２              傾斜溝
５８３              下溝
５９                突起
６０                駆動機構
６１                ローディングモータ
６１ａ              回転軸
６２                ピニオンギヤ
６３                第２ギヤ
６４                第３ギヤ
６４ａ              小ギヤ（太陽ギヤ）
６４ｂ              回転軸（公転軸）
６５                作動ギヤ
６５ａ              下側ギヤ
６５ｂ              上側ギヤ
６６                遊星アーム
６６ａ              回転部
６６ｂ              第１のアーム
６６ｃ              第２のアーム
６７                回転軸（自転軸）
６８                ピン
８０                ディスククランパ
８０ａ              本体部
８０ｂ              フランジ部
８１                支持部材
８１ａ              開口
９０                エマージェンシー排出機構
【図１】
0003702980.tif 000002
【図２】
0003702980.tif 000003
【図３】
0003702980.tif 000004
【図４】
0003702980.tif 000005
【図５】
0003702980.tif 000006
【図６】
0003702980.tif 000007
【図７】
0003702980.tif 000008
【図８】
0003702980.tif 000009
【図９】
0003702980.tif 000010
【図１０】
0003702980.tif 000011
【図１１】
0003702980.tif 000012
【図１２】
0003702980.tif 000013
【図１３】
0003702980.tif 000014
【図１４】
0003702980.tif 000015
【図１５】
0003702980.tif 000016
【図１６】
0003702980.tif 000017
【図１７】
0003702980.tif 000018