(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の格納階層に、搬送台車が往復走行し、自動車載置用のトレーを搬送する搬送路と、搬送路の両側に沿って配列されてそれぞれにトレーを配置された複数の格納室とを備え、自動車の格納階層と入出庫階との間にリフトを設置し、トレーを昇降移送する平面往復式駐車装置において、
搬送台車上に配置されて、搬送台車と搬送路両側の各格納室との間でトレーを受け渡しする第１のトレー受け渡し装置と、リフトの両側の格納室とこれに隣接する格納室との間にそれぞれ配置されて、その両者間でトレーを受け渡しする第２のトレー受け渡し装置と、リフトの両側の格納室にそれぞれ配置されて、リフトの両側の格納室とリフトとの間でトレーを受け渡しする第３のトレー受け渡し装置とを備え、
前記第１のトレー受け渡し装置は、搬送台車上に旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能に配置され、先端部が格納室側に所要寸法だけ突出した長さを有する旋回アームと、旋回アームの先端に設けられて各トレー下面の両側に対をなして配設されたガイド部材に係合可能な係合部材と、旋回アームを旋回駆動する旋回駆動装置と、係合部材を上下方向に変位させて、各ガイド部材に対し係合、離脱させる上下駆動装置とにより構成され、
自動車の格納階層における格納室のうち、少なくとも任意の一つをトレーのないデッドスペースとし、トレーを循環移動することを特徴とする平面往復式駐車装置。
【請求項２】
係合部材の上下駆動装置は、係合部材又は旋回アームを上下方向に移動する手段からなることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置のトレー移載装置。
【請求項３】
第２のトレー受け渡し装置はそれぞれ、チェーンコンベアと、チェーンコンベアに配設されてトレーを支持するトレー支持部材とにより構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の平面往復式駐車装置。
【請求項４】
第３のトレー受け渡し装置はそれぞれ、リフト両側の各格納室上に旋回中心を設定して水平方向に旋回可能に配置され、先端部がリフト側に所要寸法だけ突出した長さを有する旋回アームと、旋回アームの先端に設けられて各トレー下面の両側に対をなして配設されたガイド部材に係合可能な係合部材と、旋回アームを旋回駆動する旋回駆動装置とにより構成されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の平面往復式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、横方向または縦方向に細長い平面を効率的に利用する多層式の平面往復式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７に、この種従来の平面往復式駐車装置の構成を示している。図７において、７０は自動車の格納階層であり、その中央に搬送路７２が設定されて、搬送台車７１が往復走行するようになっている。ここで、搬送台車７１にはトレー移載装置８０が搭載されている。このトレー移載装置８０は、本願出願人が開示した特公平７−３３７３４号公報の発明である。図８に詳しく示すように、搬送台車７１においてその幅方向の中心位置に旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能に配置され、先端が格納室７３側に所要寸法だけ突出した長さを有する旋回アーム８１と、旋回アーム８１の先端に上方に向けて突設された係合部材８２と、旋回アーム８１を旋回駆動する旋回駆動装置として減速機付きの駆動モータ８３とを備え、旋回アーム８１の旋回動作により、係合部材８２をトレー７４下面の長手方向に沿って取り付けられたアングル状のガイド部材７５に係合、離脱させて、搬送台車７１と各格納室７３との間でトレー７４の受け渡しを行うようになっている。７３はそれぞれ搬送路７２の両側に沿って１列に配列された格納室であり、それぞれ自動車載置用のトレー７４が配置されている。７６は自動車の入出庫階と各格納階層との間を連絡するリフトである。７７は搬送台車７１とリフト７６との間でトレー７４を受け渡しする駆動装置である。
【０００３】
この種の駐車装置では、各格納階層７０において、自動車の出庫に際し、搬送台車７１が出庫車を格納する格納室７３まで走行し、トレー移載装置８０によりその格納室７３からトレー７４が搬送台車７１に受け渡しされる。続いて搬送台車７１によりリフト７６まで搬送され、トレー７４が駆動装置７７によりリフト７６に載せ替えられる。そして、トレー７４がリフト７６により入出庫階へ移送され、出庫が行われる。また、自動車の入庫に際し、リフト７６が入庫車を載せて格納階層７０に昇降され、入庫車を載せたトレー７４が駆動装置７７により待機中の搬送台車７１に載せ替えられ、搬送台車７１により搬送されてトレー移載装置８０により格納室７３に受け渡しされる。
【０００４】
このように、この種の駐車装置では、自動車の格納階層７０において搬送路７２を往復走行する搬送台車７１に搭載したトレー移載装置８０により搬送台車７１と各格納室７３との間でトレー７４の受け渡しを行い、搬送台車７１とリフト７６との間で駆動装置７７を用い直接トレー７４を載せ替えて自動車の入出庫を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の平面往復式駐車装置では、搬送台車とリフトとの間で直接トレーの受け渡しを行っていることから、同じ格納階層で連続して出庫を行う場合に、それぞれの出庫毎に出庫を終了して空になったトレーをリフトから搬送台車へ載せ替え、格納室に搬送して戻し入れる必要があり、このため先発の出庫動作中に次の出庫の準備運転を行うことができず、自動車の連続出庫において迅速性を欠くという問題があった。また同じ格納階層へ連続して入庫を行う場合も同様で、１台の入庫動作中に次の入庫の準備運転を行うことができず、自動車の連続入庫において迅速性を欠くという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、平面往復式駐車装置において、同じ格納階層で自動車の出庫または入庫が連続して行われる場合に、先の出庫または入庫の運転中に次の出庫または入庫の準備運転を行い、自動車の入出庫を迅速に行うことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の平面往復式駐車装置においては、搬送台車上に配置されて、搬送台車と搬送路両側の各格納室との間でトレーを受け渡しする第１のトレー受け渡し装置と、リフトの両側の格納室とこれに隣接する格納室との間にそれぞれ配置されて、その両者間でトレーを受け渡しする第２のトレー受け渡し装置と、リフトの両側の格納室にそれぞれ配置されて、リフトの両側の格納室とリフトとの間でトレーを受け渡しする第３のトレー受け渡し装置とを備え、特に、第１のトレー受け渡し装置は、搬送台車上に旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能に配置され、先端部が格納室側に所要寸法だけ突出した長さを有する旋回アームと、旋回アームの先端に設けられて各トレー下面の両側に対をなして配設されたガイド部材に係合可能な係合部材と、旋回アームを旋回駆動する旋回駆動装置と、係合部材を上下方向に変位させて、各ガイド部材に対し係合、離脱させる上下駆動装置とにより構成され、自動車の格納階層における格納室のうち、少なくとも任意の一つをトレーのないデッドスペースとし、トレーを循環移動するようにしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の平面往復式駐車装置は、自動車の格納階層に、搬送台車が往復走行し、自動車載置用のトレーを搬送する搬送路と、搬送路の両側に沿って配列されてそれぞれにトレーを配置された複数の格納室とを備え、自動車の格納階層と入出庫階との間にリフトを設置し、トレーを昇降移送する平面往復式駐車装置において、搬送台車上に配置されて、搬送台車と搬送路両側の各格納室との間でトレーを受け渡しする第１のトレー受け渡し装置と、リフトの両側の格納室とこれに隣接する格納室との間にそれぞれ配置されて、その両者間でトレーを受け渡しする第２のトレー受け渡し装置と、リフトの両側の格納室にそれぞれ配置されて、リフトの両側の格納室とリフトとの間でトレーを受け渡しする第３のトレー受け渡し装置とを備え、前記第１のトレー受け渡し装置は、搬送台車上に旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能に配置され、先端部が格納室側に所要寸法だけ突出した長さを有する旋回アームと、旋回アームの先端に設けられて各トレー下面の両側に対をなして配設されたガイド部材に係合可能な係合部材と、旋回アームを旋回駆動する旋回駆動装置と、係合部材を上下方向に変位させて、各ガイド部材に対し係合、離脱させる上下駆動装置とにより構成され、自動車の格納階層における格納室のうち、少なくとも任意の一つをトレーのないデッドスペースとし、トレーを循環移動するようにしたものである。
【０００９】
本発明の請求項２に記載の平面往復式駐車装置は、上記請求項１の構成において、係合部材の上下駆動装置は、係合部材又は旋回アームを上下方向に移動する手段からなるものである。
【００１０】
本発明の請求項３に記載の平面往復式駐車装置は、上記請求項１、２の各構成において、第２のトレー受け渡し装置はそれぞれ、チェーンコンベアと、チェーンコンベアに配設されてトレーを支持するトレー支持部材とにより構成されるものである。
【００１１】
本発明の請求項４に記載の平面往復式駐車装置は、上記請求項１、２、３の各構成において、第３のトレー受け渡し装置はそれぞれ、リフト両側の各格納室上に旋回中心を設定して水平方向に旋回可能に配置され、先端部がリフト側に所要寸法だけ突出した長さを有する旋回アームと、旋回アームの先端に設けられて各トレー下面の両側に対をなして配設されたガイド部材に係合可能な係合部材と、旋回アームを旋回駆動する旋回駆動装置とにより構成されるものである。
【００１２】
以下、図を用いて本発明の一実施の形態について説明する。
【００１３】
（実施の形態）
図１は本発明の一実施の形態における平面往復式駐車装置の構成を示している。なお、この駐車装置は複数の階層からなるものであり、自動車の入出庫階を除き、各階層にそれぞれ図１に示す構成を備えている。
【００１４】
図１において、２は細長い平面においてその短い幅方向中間部に長手方向に向けて設定された搬送路であり、搬送路２上に一対のレール２０１が敷設されている。なお、このレール２０１には図示しない搬送台車用の給電部が配設されている。１は自動車載置用のトレー４を搬送する自走式の搬送台車であり、搬送路２の一対のレール２０１上に配置され、搬送台車１に備えた図示しない集電部とレール２０１の給電部との接続により給電されて、一対のレール２０１上を往復走行する構造になっている。３は搬送路２の両側に沿って１列ずつ配列された格納室であり、それぞれ一対の横行レール３０を備え、図２（ｂ）に示すように、横行レール３０の上にトレー４が配置されるようになっている。ここで、搬送路２の右側のサイドをＲサイド、左側のサイドをＬサイドと称して区別する。また各トレー４はその下面の幅方向両側、所定の位置にそれぞれ、後述する各トレー受け渡し装置１１、３１Ｒ，３１Ｌの各係合部材１３、３３が係合可能なアングル状のガイド部材５が対にして取り付けられている。これらのガイド部材５の両端はそれぞれ、従来例の図８に示したように、外側に向けて拡開されて、旋回移動する各係合部材１３、３３が確実に嵌合できる構造になっている。以下の説明では、各トレー４下面において、搬送路２側に近い方に位置するガイド部材５を第１のガイド部材５１と、その反対側に位置するガイド部材５を第２のガイド部材５２と称して区別する。６は各格納階層と自動車の入出庫階とを連絡するリフトであり、７はその昇降路であり、搬送路２の一端部に設置されている。ここで、リフト６の両側の格納室３はそれぞれリフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌとして設定され、さらに、このリフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌに隣接する格納室３がそれぞれトレー縦送り用格納室３０２Ｒ、３０２Ｌとして設定されている。なお、この駐車装置では、Ｒサイドのリフト連絡用格納室３０１Ｒ、トレー縦送り用格納室３０２Ｒをそれぞれ出庫用として用い、Ｌサイドのリフト連絡用格納室３０１Ｌ、トレー縦送り用格納室３０２Ｌをそれぞれ入庫用として用いている。
【００１５】
搬送台車１に、搬送台車１と、Ｒ、Ｌ各サイドの各格納室３との間でトレー４を受け渡しする第１のトレー受け渡し装置１１が搭載されている。この第１のトレー受け渡し装置１１は、旋回アーム１２と、旋回アーム１２先端の係合部材１３と、旋回アームの旋回駆動装置１４と、係合部材１３の上下駆動装置１６とにより構成されている。なお、２０はトレーロック装置であり、搬送台車１上に載せたトレー４を固定するものである。
【００１６】
旋回アーム１２は、その旋回中心を搬送台車１の幅方向中央の所定位置に設定されて、水平方向に旋回可能に配置されている。ここで、旋回アーム１２は、旋回動作に際して、その先端が各格納室３側に所要寸法だけ突出した長さを有している。
【００１７】
旋回アーム１２先端の係合部材１３は、図３に示すように、ローラ１３１とその支軸１３２とからなり、支軸１３２が旋回アーム１２の先端上面に挿通穴１２ａを通じて挿通され、上下駆動装置１６に上下動可能に連結されている。ここで、係合部材１３のローラ１３１はその下部から上部に向けて直径を漸次縮小したテーパ状に形成され、全体として円錐台状をなす。
【００１８】
旋回アーム１２の旋回駆動装置１４は、直結型サーボモータであり、図３に示すように、その回転軸１５に旋回アーム１２が取り付けられて、旋回アーム１２の旋回動作においてパルス信号により旋回アーム１２の旋回停止位置が制御されるようになっている。
【００１９】
係合部材１３の上下駆動装置１６は、図３に示すように、リニアヘッドモータなどの駆動モータ１６１と、この駆動モータ１６１により上下方向に駆動される駆動軸１６２とを備え、旋回アーム１２の先端で係合部材１３の下側に装着され、係合部材１３の支軸１３２と駆動軸１６２とが連結されている。なお、図３中、１７は駆動モータ１６１に接続された電源用のコードであり、旋回アーム１２に沿って旋回アーム１２の枢支側裏面部で集電子１８に接続されている。この集電子１８は旋回駆動装置の直結型サーボモータ１４の上部に設けられた給電子１９を介して電源に接続されている。このような集電子１８と給電子１９との接続構造により、旋回アーム１２の旋回動作を妨げないようになっている。この係合部材１３の上下駆動装置１６はまた、リニアヘッドモータに代えて、電動シリンダやソレノイドを利用して構成することができる。
【００２０】
また、上下駆動装置１６を、係合部材１３を上下動させる手段に代えて、旋回アーム１２全体を上下動させる手段により構成し、図３中想像線で示すように、旋回駆動装置１４側に設けてもよい。この場合は、係合部材１３の支軸１３２を固定にする。そして、係合部材１３を上下動させる駆動モータ１６１や、集電子１８側から電源につなぐコード１７等は不要となる。
【００２１】
各リフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌと、各トレー縦送り用格納室３０２Ｒ、３０２Ｌとの間にそれぞれ、その両者間でトレー４を受け渡しする第２のトレー受け渡し装置２１Ｒ、２１Ｌが設置されている。この第２のトレー受け渡し装置２１Ｒ、２１Ｌは、図２（ａ）に示すように、両者の各格納室３０１Ｒと３０２Ｒ、３０１Ｌと３０２Ｌの間を跨いで設置されたチェーンコンベア２２と、チェーンコンベア２２上に配設されて各トレー４を支持可能なトレー支持枠２３とにより構成されている。なお、２４はチェーンコンベア２２の周回移動を案内してその弛みを防止するチェーンガイドである。
【００２２】
各リフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌにそれぞれ、リフト６と各リフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌとの間でトレー４を受け渡しする第３のトレー受け渡し装置３１Ｒ、３１Ｌが固定されている。ここで、Ｒサイドの第３のトレー受け渡し装置３１Ｒは出庫用であり、Ｌサイドの第３のトレー受け渡し装置３１Ｌは入庫用である。これら第３のトレー受け渡し装置３１Ｒ、３１Ｌは、図８に示した特公平７−３３７３４号公報に開示された発明と同様に、旋回アーム３２と、旋回アーム３２先端の係合部材３３と、旋回アーム３２の旋回駆動装置３４とを備えている。すなわち、旋回アーム３２は、その旋回中心をリフト連絡用格納室３０１Ｒの幅方向中央の所定位置に設定されて、水平方向に旋回可能に配置されている。ここで、旋回アーム３２は、旋回動作に際して、その先端が昇降路７側に所要寸法だけ突出した長さを有している。旋回アーム３２の係合部材３３は、特に図示しないが、円錐台状のローラとその支軸とからなり、第１のトレー受け渡し装置１１と異なり、支軸が旋回アーム３２の先端に固定されている。旋回アーム３２の旋回駆動装置３４にあっては減速機付きの駆動モータを用いている。
【００２３】
この駐車装置の運用上、各階層において、各トレー受け渡し装置１１、２１Ｒ，２１Ｌ、３１Ｒ，３１Ｌの動作から、搬送路２のＲ、Ｌ両サイドの各格納室３のうち、少なくともその一つにトレーなしのデッドスペースを設定する。
【００２４】
次に、この平面往復式駐車装置の第１、第２、第３のトレー受け渡し装置１１、２１Ｒ，２１Ｌ、３１Ｒ，３１Ｌの基本動作について、主として図１を用い、必要に応じて図３、図４、図５を参照しながら説明する。
【００２５】
第１のトレー受け渡し装置１１は、搬送路２上において、ＲサイドまたはＬサイドの各格納室３よりトレー４を搬送台車１上に引き出してから、トレー４を引き出し先と同じ列へ送り出す第１のトレー受け渡し動作と、トレー４を引き出し先とは反対側の列へ送り出す第２のトレー受け渡し動作とを取り得る。すなわち、まず、サーボモータ１４の作動によりその回転軸１５が回転し、旋回アーム１２が搬送路２の長手方向と平行な初期停止位置からＲサイドまたはＬサイドの格納室３に向けて旋回していく。旋回アーム１２の先端がその格納室３内に入り、旋回アーム１２全体が格納室３の配列方向に対して直角の位置まで旋回されると、係合部材１３がその格納室３上のトレー４の下面第１のガイド部材５１の一端に入り込む。図４に示すように、係合部材１３がその第１のガイド部材５１に沿って移動し、旋回アーム１２の旋回とともにトレー４を旋回アーム１２の旋回方向に引き出し、搬送台車１上に引き込んでいく。旋回アーム１２がトレー４の長手方向に対して平行な位置まで旋回したところで、係合部材１３はトレー４の第１のガイド部材５１の終端近くに達し、そこから旋回アーム１２の旋回に伴い、係合部材１３が第１のガイド部材５１上を戻る方向に移動する。このようにして、旋回アーム１２が所定の旋回角度まで移動したところで停止され、トレー４が搬送台車１上に完全に移し替えられる。なお、トレー４はトレーロック装置２０によりロックされ、この状態が固定される。そして、トレー４の搬送先で、次のようなトレー送り出し動作が行われる。
【００２６】
搬送先がトレー４の引き出し先と同じサイドの場合、旋回アーム１２を戻す方向へ旋回することによりトレー４を送り出し、搬送先の格納室３上に受け渡しする。以下の説明では、このようにトレー４を引き出し先と同じサイドへ送り出す一連の動作を第１のトレー受け渡し動作という。
【００２７】
搬送先がトレー４の引き出し先と異なるサイドの場合、トレー４を搬送台車１上に載せた後、第１のトレー受け渡し装置１１において係合部材１３の上下駆動装置１６が作動を開始する。すなわち、図３に示すように、駆動モータ１６１の作動により、駆動軸１６２が下方向に移動し、駆動軸１６２に連結された係合部材１３の支軸１３２が旋回アーム１２の下面側に下降していく。この支軸１３２の下降によりローラ１３１が下方向へ、旋回アーム１２の上面位置まで下がって、第１のガイド部材５１との係合が解除され、駆動モータ１６１の作動が停止される。このようにして係合部材１３とトレー４との係合が外れると、今度はサーボモータ１４の作動により旋回アーム１２がトレー４の引き込み時とは反対の方向に向けて旋回され、ローラ１３１と他方の第２のガイド部材５２と交差したところで旋回を停止される。そして、再び上下駆動装置１６の駆動モータ１６１の作動により、駆動軸１６２を上方向に移動して、係合部材１３の支軸１３２を旋回アーム１２の上面上に上昇させ、ローラ１３１を第２のガイド部材５２に下方から挿入し、係合する。このとき、ローラ１３１が円錐台状、すなわち下部から上部に向けて漸次縮径するテーパ状であるから、旋回アーム１２の停止位置と第２のガイド部材５２直下の位置とに多少のずれが生じていても、係合部材１３と第２のガイド部材５２とのスムーズな係合が得られる。
【００２８】
このように係合部材１３が第１のガイド部材５１から第２のガイド部材５２へ係合を切り替えられると、続いて、トレー４のロックが解除され、第１のトレー受け渡し装置１１において、サーボモータ１４の作動により旋回アーム１２が搬送先の格納室３に向けて旋回し、旋回アーム１２の旋回とともに係合部材１３が第２のガイド部材５２に沿って移動しながら、旋回アーム１２の旋回方向に向けてトレー４を送り、搬送台車１から格納室３に向けて送り出していく。旋回アーム１２がトレー４の長手方向に対して平行な位置まで旋回したところで、係合部材１３は第２のガイド部材５２の終端近くに達し、そこから旋回アーム１２の旋回に伴い、係合部材１３がガイド部材５２上を戻る方向に移動する。図５に示すように、旋回アーム１２がトレー４を送り出していき、旋回アーム１２が所定の旋回角度まで旋回したところで、トレー４が格納室３上に完全に移し替えられる。同時に係合部材１３がトレー４の第２のガイド部材５２から外れ、旋回アーム１２は搬送台車１上の初期の停止位置まで旋回して停止される。以下の説明では、このようにトレー４を引き出し先とは反対のサイドへ送り出す一連の動作を第２のトレー受け渡し動作という。
【００２９】
第２のトレー受け渡し装置２１Ｒ、２１Ｌはそれぞれ、リフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌとトレー縦送り用格納室３０２Ｒ、３０２Ｌとの間でトレー４の縦送り動作を取り得る。Ｒサイドの第２のトレー受け渡し装置２１Ｒでは、主に出庫用として、Ｒサイドにおいてそのチェーンコンベア２２の循環運転によりトレー支持枠２３がトレー縦送り用格納室３０２Ｒからリフト連絡用格納室３０１Ｒに向けて回転し、トレー支持枠２３上に載せたトレー４をトレー縦送り用格納室３０２Ｒからリフト連絡用格納室３０１Ｒへ縦送りする。Ｌサイドの第３のトレー受け渡し装置２１Ｌでは、主に入庫用として、Ｌサイドにおいて上記と逆の動作を行い、トレー４をリフト連絡用格納室３０１Ｌからトレー縦送り用格納室３０２Ｌへ縦送りする。
【００３０】
第３のトレー受け渡し装置３１Ｒ、３１Ｌはそれぞれ、リフト６と、リフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌとの間で第１のトレー受け渡し動作を取り得る。Ｒサイドの第２のトレー受け渡し装置３１Ｒでは、主に出庫用として、リフト連絡用格納室３０１Ｒにおいてトレー４をリフト６へ送り出す第１のトレー受け渡し動作を行う。すなわち、リフト連絡用格納室３０１Ｒにおいて係合部材３３がトレー４の第２のガイド部材５２に係合され、旋回アーム３２の旋回駆動装置３４の作動により、旋回アーム３２が昇降路７側に向けて旋回され、旋回アーム３２が昇降路７の長手方向に対して直角の位置まで旋回されると、トレー４がリフト６上に完全に移し替えられ、その直後に係合部材３３が第２のガイド部材５２から離脱し、係合が解除される。Ｌサイドの第３のトレー受け渡し装置３１Ｌでは、主に入庫用として、リフト連絡用格納室３０１Ｌにおいてトレー４をリフト６から引き出す第１のトレー受け渡し動作を行う。具体的には上記動作と逆になる。
【００３１】
次に、上記各トレー受け渡し装置１１、２１Ｒ，２１Ｌ、３１Ｒ，３１Ｌの基本動作に基づく平面往復式駐車装置全体の動作について、主として図１を用い、必要に応じて他の図を参照しながら説明する。
【００３２】
ここではまず、同じ格納階層上、リフトと同じ列であるＲサイドの例えば３箇所の格納室３からそれぞれに格納中の自動車を連続して出庫する場合の出庫工程について説明する。
【００３３】
図１において、搬送台車１が搬送路２を走行し、出庫順序第１番目（以下、この出庫工程の説明の中で単に第１番目という。）の格納室３に向けて移動する。搬送台車１が第１番目の格納室３の前で停止し、まず搬送台車１上の第１のトレー受け渡し装置１１において、その第１のトレー受け渡し動作により、トレー４が搬送台車１上に引き出されて載せ替えられる。そして、トレー４がトレーロック装置２０によりロックされ、その状態が固定される。そして、搬送台車１上でトレー４と第１のトレー受け渡し装置１１とを係合したまま、搬送台車１がトレー縦送り用格納室３０２Ｒ、３０２Ｌ前へ移動する。搬送台車１の移動後、搬送台車１において第１のトレー受け渡し動作により、トレー４を搬送台車１からＲサイドのトレー縦送り用格納室３０２Ｒ上に受け渡しする。
【００３４】
ここで空になった搬送台車１は出庫順序第２番目（以下、この出庫工程の説明の中で単に第２番目という。）の格納室３に向けて移動し、その格納室３の前で同様なトレー４の受け渡しが行われる。一方、Ｒサイドのトレー縦送り用格納室３０２Ｒ上に既に受け渡しされた第１番目のトレー４は第２のトレー受け渡し装置２１Ｒの縦送り動作により、トレー縦送り用格納室３０２Ｒからリフト連絡用格納室３０１Ｒに受け渡しされる。
【００３５】
続いて、搬送台車１によりトレー縦送り用格納室３０２Ｒ、３０２Ｌの前まで搬送された第２番目のトレー４が第１のトレー受け渡し装置１１の第１のトレー受け渡し動作により、搬送台車１からＲサイドのトレー縦送り用格納室３０２Ｒ上に受け渡しされる。
【００３６】
これと並行して、リフト６がこの格納階層まで上昇または降下され、Ｒサイドのリフト連絡用格納室３０１Ｒでは、第３のトレー受け渡し装置３１Ｒの第１のトレー受け渡し動作により、第１番目のトレー４がリフト６上へ移し替えられる。リフト６は入出庫階に向けて昇降し、その第１番目のトレー４上に載せた自動車を入出庫階で出庫する。
【００３７】
再び空になった搬送台車１は出庫順序第３番目（以下、この出庫工程の説明の中で単に第３番目という。）の格納室３に向けて移動し、その格納室３の前で同様なトレー４の受け渡しが行われる。一方、Ｒサイドのトレー縦送り用格納室３０２Ｒ上に受け渡しされた第２番目のトレー４は第２のトレー受け渡し装置２１Ｒの縦送り動作により、トレー縦送り用格納室３０２Ｒからリフト連絡用格納室３０１Ｒに受け渡しされる。
【００３８】
続いて、搬送台車１によりトレー縦送り用格納室３０２Ｒ、３０２Ｌ前まで搬送された第３番目のトレーが第１のトレー受け渡し装置１１の第１のトレー受け渡し動作により、トレー４を搬送台車１からＲサイドのトレー縦送り用格納室３０２Ｒ上に受け渡しする。
【００３９】
これと並行して、リフト６がこの格納階層まで上昇または降下され、Ｌサイドのリフト連絡用格納室３０２Ｌにおいて、第３のトレー受け渡し装置３１Ｌの第１のトレー受け渡し動作により、リフト６上に移送された第１番目の空になったトレー４がリフト連絡用格納室３０２Ｌ上へ移し替えられる。これによりリフト６上が空くと、今度はＲサイドのリフト連絡用格納室３０１Ｒにおいて、第３のトレー受け渡し装置３１Ｒの第１のトレー受け渡し動作により、第２番目のトレー４がリフト６上へ移し替えられる。リフト６は入出庫階に向けて昇降し、その第２番目のトレー４上に載せた自動車を入出庫階で出庫する。
【００４０】
また再び空になった搬送台車１は次の出庫または入庫に備える一方、Ｒサイドのトレー縦送り用格納室３０２Ｒ上に既に受け渡しされた第３番目のトレー４は、同様にして、Ｒサイドの第２のトレー受け渡し装置２１Ｒの縦送り動作により、トレー縦送り用格納室３０２Ｒからリフト連絡用格納室３０１Ｒに受け渡しされる。リフト６がこの格納階層まで上昇または降下され、Ｌサイドのリフト連絡用格納室３０２Ｌにおいて、第３のトレー受け渡し装置３１Ｌの第１のトレー受け渡し動作により、リフト６上に移送された第２番目の空になったトレー４がリフト連絡用格納室３０２Ｌ上へ移し替えられる。これによりリフト６上が空くと、今度はＲサイドのリフト連絡用格納室３０１Ｒにおいて、第３のトレー受け渡し装置３１Ｒの第１のトレー受け渡し動作により、第３番目のトレー４がリフト６上へ移し替えられる。リフト６は入出庫階に向けて昇降し、その第３番目のトレー４上に載置された自動車を入出庫階で出庫する。
【００４１】
この出庫工程において、同じ格納階層上、リフト６とは反対の列であるＬサイドの例えば３箇所の格納室３からそれぞれに格納中の自動車を連続して出庫する場合は、搬送台車１上の第１のトレー受け渡し装置１１において第２のトレー受け渡し動作が行われる。すなわち、搬送台車１が出庫先の格納室３の前で停止し、まず搬送台車１上の第１のトレー受け渡し装置１１により、トレー４が搬送台車１上に引き出されて載せ替えられる。そして、トレー４がトレーロック装置２０によりロックされ、その状態が固定される。そして、搬送台車１の移動中、図６に示すように、第１のトレー受け渡し装置１１の第２のトレー受け渡し動作に基づく係合部材１３の第１のガイド部材５１から第２のガイド部材５２への係合切り替えが行われる。続いて、搬送台車１がトレー縦送り用格納室３０２Ｒ、３０２Ｌの前に達すると、第１のトレー受け渡し装置１１の第２のトレー受け渡し動作により、トレー４を搬送台車１からＲサイドのトレー縦送り用格納室３０２Ｒ上に受け渡しする。これに続く動作は上記と同じである。
【００４２】
次に、同じ格納階層上、Ｒサイドの例えば３箇所の格納室３へ３台の自動車を連続して入庫する場合の入庫工程について説明する。
【００４３】
図１において、入出庫階から入庫順序第１番目（以下、この入庫工程の説明の中で単に第１番目という。）の自動車を載せたトレー４がリフト６により昇降移送されると、まず、Ｌサイドのリフト連絡用格納室３０１Ｌにおいて、第３のトレー受け渡し装置３１Ｌの第１のトレー受け渡し動作により、トレー４がリフト６からリフト連絡用格納室３０１Ｌへ引き出される。
【００４４】
ここで、既に説明した出庫工程と同様の動作により、空のトレー４がＲサイドのリフト連絡用格納室３０１Ｒに予め移動されて待機され、第３のトレー受け渡し装置３１Ｒの第１のトレー受け渡し動作により、リフト６上に空のトレー４が受け渡しされる。リフト６は入出庫階に向けて昇降し、入出庫階で入庫順序第２番目（以下、この入庫工程の説明の中で単に第２番目という。）の入庫を行う。一方、Ｌサイドのリフト連絡用格納室３０１Ｌに既に受け渡しされた第１番目の入庫車を載せたトレー４が第２のトレー受け渡し装置２１Ｌの縦送り動作によりトレー縦送り用格納室３０２Ｌへ受け渡しされる。
【００４５】
これに並行して、搬送台車１が入庫用の空のトレー４をＲサイドのトレー縦送り用格納室３０２Ｒに受け渡しを行いながらＲ、Ｌ両サイドのトレー縦送り格納室３０２Ｒ、３０２Ｌ前に待機され、搬送台車１上の第１のトレー受け渡し装置１１の第２のトレー受け渡し動作により、入庫車を載せた第１番目のトレー４をＬサイドのトレー縦送り用格納室３０２Ｌから搬送台車１上に載せ替える。搬送台車１は搬送路２を走行し、その第１のトレー受け渡し装置１１の第２のトレー受け渡し動作によりＲサイドの予め決められた格納室３に受け渡しする。この第１番目の入庫が終了すると、第１のトレー受け渡し装置１１によりＲサイドまたはＬサイドの他の格納室３から空のトレー４を引き出し、搬送台車１上に載せてＲサイドのトレー縦送り用格納室３０１Ｒまで搬送し、受け渡しする。
【００４６】
この間、入出庫階から第２番目の自動車を載せたトレー４がリフト６により昇降移送され、Ｌサイドのリフト連絡用格納室３０１Ｌでは、第３のトレー受け渡し装置３１Ｌの第１のトレー受け渡し動作により、そのトレー４がリフト６からリフト連絡用格納室３０１Ｌへ引き出される。同様にして、Ｒサイドのリフト連絡用格納室３０１Ｒに予め待機されている空のトレー４が、第３のトレー受け渡し装置３１Ｒの第１のトレー受け渡し動作により、リフト６に受け渡しされて、リフト６は入出庫階に向けて昇降し、入出庫階で入庫順序第３番目（以下、この入庫工程の説明の中で単に第３番目という。）の入庫を行う。一方、リフト連絡用格納室３０１Ｌに既に引き出された第２番目の入庫車を載せたトレー４が第２のトレー受け渡し装置２１Ｌの縦送り動作によりＬサイドのトレー縦送り用格納室３０２Ｌへ受け渡しされる。続いて、搬送台車１がＲ、Ｌ両サイドのトレー縦送り格納室３０２Ｒ、３０２Ｌ前に待機され、搬送台車１上の第１のトレー受け渡し装置１１の第２のトレー受け渡し動作により、入庫車を載せた第２番目のトレー４がトレー縦送り用格納室３０２Ｌから搬送台車１上に載せ替えられる。搬送台車１は搬送路２を走行し、その第１のトレー受け渡し装置１１の第２のトレー受け渡し動作によりＲサイドの予め決められた格納室３に受け渡しする。この第２番目の入庫を終了すると、搬送台車１は次の入出庫準備を行いながらトレー縦送り用格納室３０２Ｒ、３０２Ｌ前に戻って待機する。
【００４７】
続いて、入出庫階から第３番目の自動車を載せたトレー４がリフト６により昇降移送され、Ｌサイドのリフト連絡用格納室３０１Ｌでは、第３のトレー受け渡し装置３１Ｌの第１のトレー受け渡し動作により、トレー４がリフト６からリフト連絡用格納室３０１Ｌへ引き出され、第２のトレー受け渡し装置２１Ｌの縦送り動作によりトレー縦送り用格納室３０２Ｌを経由して、搬送台車１上に載せ替えられる。搬送台車１は搬送路２を走行し、その第１のトレー受け渡し装置１１の第２のトレー受け渡し動作によりＲサイドの予め決められた格納室３に受け渡しして第３番目の入庫を終了する。
【００４８】
この入庫工程において、同じ格納階層上、Ｌサイドの例えば３箇所の格納室３へ３台の自動車を連続して入庫する場合は、搬送台車１上の第１のトレー受け渡し装置１１において第１のトレー受け渡し動作が行われる。それ以外は上記の入庫工程と同じである。
【００４９】
このように上記実施の形態によれば、リフト６を搬送路２の一端に設置するとともに、リフト６の両側の各格納室３をリフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌに、各リフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌに隣接する各格納室３をトレー縦送り用格納室３０２Ｒ、３０２Ｌにそれぞれ設定して、搬送台車１上に第１のトレー受け渡し装置１１を搭載し、各リフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌと各トレー縦送り用格納室３０２Ｒ、３０２Ｌとの間に第２のトレー受け渡し装置２１Ｒ、２１Ｌを、各リフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌ上に第３のトレー受け渡し装置３１Ｒ、３１Ｌをそれぞれ設置し、搬送路２両側Ｒ、Ｌサイドの複数の格納室３のうち、少なくともその一つにトレーなしのデッドスペースを確保することにより、自動車の格納階層上でトレー４を循環移動するようにしているので、同じ格納階層上で格納中の複数の自動車を連続して出庫する場合や同じ格納階層へ複数の自動車を連続して入庫する場合に、先の出庫または入庫動作中に、次の出庫または入庫の準備運転を行うことができ、自動車の連続出庫または連続入庫に要する時間を大幅に短縮することができる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明は上記実施の形態から明らかなように、同じ格納階層上で連続して出庫または入庫を行う場合に、格納室からトレーを搬送台車に受け渡しした後、搬送台車から片側一方の第２、第３のトレー受け渡し装置を通じてリフトへ順次送り出す一方、リフトから返送されたトレーを片側他方の第２、第３のトレー受け渡し装置を通じて搬送台車へ順次送り出しして格納室へ戻し入れるというように、格納階層上でトレーを循環移動するようにしているので、先の出庫または入庫の運転中に次の出庫または入庫の準備運転を連続して行うことができ、自動車の入出庫を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における平面往復式駐車装置の平面図
【図２】（ａ）同駐車装置の第２、第３のトレー受け渡し装置を示す一部省略側面図
（ｂ）同駐車装置の搬送路上の搬送台車および格納室を示す一部省略側面図
【図３】同駐車装置の搬送台車に搭載した第１のトレー受け渡し装置の側面図
【図４】同駐車装置において第１のトレー受け渡し装置のトレー引き込みの動作例を示す平面図
【図５】同駐車装置において第１のトレー受け渡し装置のトレー送り出しの動作例を示す平面図
【図６】同駐車装置において、搬送台車の移動中、第１のトレー受け渡し装置の係合部材が第１のガイド部材から第２のガイド部材へ係合を切り替える一連の動作を示す平面図
【図７】従来の平面往復式駐車装置の平面図
【図８】同駐車装置に利用するトレー移載装置の平面図
【符号の説明】
１  自走式の搬送台車
２  搬送路
２０１  一対のレール
３  格納室
３０１Ｒ、３０１Ｌ  リフト連絡用格納室
３０２Ｒ、３０２Ｌ  トレー縦送り用格納室
４  自動車載置用のトレー
５  ガイド部材
５１  第１のガイド部材
５２  第２のガイド部材
６  リフト
７  昇降路
１１  第１のトレー受け渡し装置
１２  旋回アーム
１２ａ  挿通穴
１３  係合部材
１３１  ローラ
１３２  支軸
１４  サーボモータ（旋回駆動装置）
１５  回転軸
１６  上下駆動装置
１６１  駆動モータ
１６２  駆動軸
１７  電源用のコード
１８  集電子
１９  給電子
２０  トレーロック装置
２１Ｒ、２１Ｌ  第２のトレー受け渡し装置
２２  チェーンコンベア
２３  トレー支持枠
２４  チェーンガイド
３１Ｒ、３１Ｌ  第３のトレー受け渡し装置
３２  旋回アーム
３３  係合部材
３４  旋回駆動装置
【図１】
0003631555.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003631555.tif 000007
【図７】
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【図８】
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