(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側搬送ライン上の検査対象物としてのタイヤを検査部に移送し、該検査部の検査結果に基づいて上記検査対象物を複数の下流側搬送ラインに振り分けるための取出しアームを有するハンドリング装置であって、
上記上流側搬送ライン上の検査対象物を搬出する位置、上記検査部での検査対象物の搬入位置と搬出位置、および上記下流側搬送ラインのそれぞれの搬入位置を上記取出しアームの回動軸から同一円周上に配置し、
上記検査部は、回転テーブルと該回転テーブルに配設した検査装置を備え、
上記下流側搬送ラインの各々の搬入位置に連続する複数の下流側搬送ラインを略平行に配置したことを特徴とするハンドリング装置。
【請求項２】
上記検査装置は、上記回転テーブルの回転中心軸に対して同一円周上に位置することを特徴とする請求項１に記載のハンドリング装置。
【請求項３】
上流側搬送ライン上の検査対象物としてのタイヤを検査部に移送し、該検査部の検査結果に基づいて上記検査対象物を複数の下流側搬送ラインに振り分けるための取出しアームを有するハンドリング装置であって、
上記上流側搬送ライン上の検査対象物を搬出する位置、上記検査部での検査対象物の搬入位置と搬出位置、および上記下流側搬送ラインのそれぞれの搬入位置を上記取出しアームの回動軸から同一円周上に配置し、
上記検査部は、上記取出しアームと、検査テーブルと、該検査テーブル上を循環移動するパレットと、上記検査テーブルの周囲に配置した検査装置とを備え、
上記下流側搬送ラインの各々の搬入位置に連続する複数の下流側搬送ラインを略平行に配置したことを特徴とするハンドリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばタイヤ検査ラインにおけるタイヤや、機械部品・電子部品等の検査ラインに用いるハンドリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タイヤの完成品検査は、搬送ライン上のタイヤを作業員により、官能検査（目視、指感触）にて検査し、タイヤを合格・不合格ラインへ人手により仕分けしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、従来では検査の処理速度を上げることが困難で、また、官能検査ゆえに検査にバラツキが生じてしまうために、仕分けるタイヤの品質向上に問題があった。また、人手による仕分けを行っていたことから、作業環境の改善等の課題もあった。
本発明は、かかる状況に鑑みてなされたものであり、検査速度の向上、品質向上および作業環境の改善が可能なハンドリング装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るハンドリング装置は、かかる課題を解決するためになされたものであり、上流側搬送ライン上の検査対象物としてのタイヤを検査部に移送し、該検査部の検査結果に基づいて上記検査対象物を複数の下流側搬送ラインに振り分けるための取出しアームを有するハンドリング装置であって、上記上流側搬送ライン上の検査対象物を搬出する位置、上記検査部での検査対象物の搬入位置と搬出位置、および上記下流側搬送ラインのそれぞれの搬入位置を上記取出しアームの回動軸から同一円周上に配置し、上記検査部は、回転テーブルと該回転テーブルに配設した検査装置を備え、上記下流側搬送ラインの各々の搬入位置に連続する複数の下流側搬送ラインを略平行に配置したことを特徴とする。
【０００５】
上記検査装置は、上記回転テーブルの回転中心軸に対して同一円周上に位置するように構成できる。
【０００６】
上流側搬送ライン上の検査対象物としてのタイヤを検査部に移送し、該検査部の検査結果に基づいて上記検査対象物を複数の下流側搬送ラインに振り分けるための取出しアームを有するハンドリング装置であって、上記上流側搬送ライン上の検査対象物を搬出する位置、上記検査部での検査対象物の搬入位置と搬出位置、および上記下流側搬送ラインのそれぞれの搬入位置を上記取出しアームの回動軸から同一円周上に配置し、上記検査部は、上記取出しアームと、検査テーブルと、該検査テーブル上を循環移動するパレットと、上記検査テーブルの周囲に配置した検査装置とを備え、上記下流側搬送ラインの各々の搬入位置に連続する複数の下流側搬送ラインを略平行に配置するように構成できる。
【０００７】
本発明は、タイヤのハンドリングに適用することができる。この場合には、次のように構成する。
【０００８】
搬送ライン上のタイヤ搬出位置、回転テーブルまたは検査テーブル上のタイヤ搬入および搬出位置、合格タイヤ搬出ライン上のタイヤ搬入位置、不合格タイヤ搬出ライン上のタイヤ搬入位置を同一円周上に配置することにより、１つまたは複数の取出しアームによりタイヤのハンドリングを行えるようにする。
【０００９】
回転テーブルの回転中心軸に対して同一円周上に１台または複数台の検査装置を配置することで、連続的にタイヤの検査を行えるようにする。
【００１０】
取出しアームと回転テーブルまたは検査テーブルを組合せて、連続的に１つまたは複数の検査を行い、複数の種類に仕分ける。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係るハンドリング装置の実施の形態について図面に基づいて説明する。本発明の第１の実施形態に係るハンドリング装置の平面図を図１に、第２の実施形態に係るハンドリング装置の平面図を図２にそれぞれ示す。
【００１２】
まず、第１の実施形態に係るハンドリング装置について図１を用いて説明する。同図に示すように、搬送ライン１１は、未検査タイヤ１２を搬送するもので、この搬送ライン１１の脇には取出しアーム１３と回転テーブル１４が配設されている。この取出しアーム１３は、搬送ライン１１上の未検査タイヤ１２を回転テーブル１４に移送する。
【００１３】
この回転テーブル１４は、駆動装置（図示省略）により一方向に回転可能に構成されている。回転テーブル１４は、未検査タイヤ搬入位置１６ａと検査済みタイヤ搬出位置１６ｂを有し、また、別の位置に検査装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃが配置されている。この検査装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、回転テーブル１４の外側に固定され、回転テーブル１４が回転してもその位置を変えない。検査装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、それぞれ異なる検査を行うものであり、本実施形態では、その一例として３台を配置しているが、必要に応じた台数を配置することができる。したがって、これ以上の台数の場合や１台の場合もあり得る。
【００１４】
回転テーブル１４の近傍には、合格タイヤ搬出ライン１７と不合格タイヤ搬出ライン１８が配設されている。合格タイヤ搬出ライン１７の下流端には、搬送ライン１９が配置され、不合格タイヤ搬出ライン１８の下流端には、搬送ライン２０が配置されている。合格タイヤ２１は、合格タイヤ搬出ライン１７および搬送ライン１９を介して次工程へ搬送され、不合格タイヤ２２は、不合格タイヤ搬出ライン１８および搬送ライン２０を介して次工程へ搬送される。なお、本実施形態では、合格タイヤ搬出ライン１７と不合格タイヤ搬出ライン１８が略平行に配置され、搬送ライン１９と搬送ライン２０が略平行に配置されているが、本発明はこれに限定されず、次工程へと搬送すべく任意の配置をとることができる。
【００１５】
同図に示すように、搬送ライン１１上の未検査タイヤ１２、回転テーブル１４上の未検査タイヤ搬入位置１６ａと検査済みタイヤ搬出位置１６ｂ、合格タイヤ搬出ライン１７上の合格タイヤ１１、および、不合格タイヤ搬出ライン１８上の不合格タイヤ１２は、取出しアーム１３の回動軸１３ａに対して、同一円周上に配置されている。
【００１６】
次に、タイヤの流れについて図１を用いて説明する。搬送ライン１１上の未検査タイヤ１２は、取出しアーム１３により未検査タイヤ搬入位置１６ａに置かれる。すると、回転テーブル１４は一定角度回転し、順に検査装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃの所定の検査位置にタイヤを送る。未検査タイヤ搬入位置１６ａのタイヤは、検査装置１５ａの検査位置へ、検査装置１５ａの検査位置にあるタイヤは次の検査装置１５ｂの検査位置へ、検査装置１５ｂの検査位置にあるタイヤは次の検査装置１５ｃの検査位置へと順に送られ、検査を開始する。最後の検査装置１５ｃから検査済みタイヤ搬出位置１６ｂに送らたタイヤは、取出しアーム１３により回転テーブル１４から取り出され、検査装置からの合否判定信号により、合格タイヤ搬出ライン１７から搬送ライン１９へ、もしくは不合格タイヤ搬出ライン１８から搬送ライン２０へ送られる。その後、次工程へと送られる。
【００１７】
次に、第２の実施形態に係るハンドリング装置について図２を用いて説明する。同図に示すように、搬送ライン３１は、未検査タイヤ３２を搬送するもので、この搬送ライン３１の脇には取出しアーム３３と検査テーブル３４が配設されている。この取出しアーム３３は、搬送ライン３１上の未検査タイヤ３２を検査テーブル３４ａへと移送する。
【００１８】
この検査テーブル３４ａは、タイヤ移動用パレット３４ｂを有し、このタイヤ移動用パレット３４ｂが検査テーブル３４ａ上で駆動装置（図示省略）により一方向に移動可能に構成されている。検査テーブル３４ａは、未検査タイヤ搬入位置３６ａと検査済みタイヤ搬出位置３６ｂを有し、また、別の位置に検査装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３５ｅが配置されている。この検査装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３５ｅは、検査テーブル３４ａの外側に固定され、タイヤ移動用パレット３４ｂが移動してもその位置を変えない。検査装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３５ｅは、それぞれ異なる検査を行うものであり、本実施形態では、その一例として５台を配置しているが、必要に応じた台数を配置することができる。したがって、これ以上の台数の場合や１台の場合もあり得る。
【００１９】
回転テーブル３４の近傍には、種別Ａタイヤ搬出ライン３７と種別Ｂタイヤ搬出ライン３８と種別Ｃタイヤ搬出ライン３９が配設されている。種別Ａタイヤ搬出ライン３７の下流端には、搬送ライン４３が配置され、種別Ｂタイヤ搬出ライン３８の下流端には、搬送ライン４４が配置され、種別Ｃタイヤ搬出ライン３９の下流端には、搬送ライン４５が配置されている。種別Ａタイヤ４０は、種別Ａタイヤ搬出ライン３７および搬送ライン４３を介して次工程へ搬送され、種別Ｂタイヤ４１は、種別Ｂタイヤ搬出ライン３８および搬送ライン４４を介して次工程へ搬送され、種別Ｃタイヤ４２は、種別Ｃタイヤ搬出ライン３９および搬送ライン４５を介して次工程へ搬送される。なお、本実施形態では、種別Ａタイヤ搬出ライン３７と種別Ｂタイヤ搬出ライン３８と種別Ｃタイヤ搬出ライン３９とが略平行に配置され、搬送ライン４３と搬送ライン４４と搬送ライン４５とが略平行に配置されているが、本発明はこれに限定されず、次工程へと搬送すべく任意の配置をとることができる。
【００２０】
同図に示すように、搬送ライン３１上の未検査タイヤ３２、検査テーブル３４ａ上のタイヤ移動用パレット３４ｂの未検査タイヤ搬入位置３６ａと検査済みタイヤ搬出位置３６ｂ、種別Ａタイヤ搬出ライン３７上の種別Ａタイヤ４０、種別Ｂタイヤ搬出ライン３８上の種別Ｂタイヤ４１、および、種別Ｃタイヤ搬出ライン３９上の種別Ｃタイヤ４２は、取出しアーム３３の回転軸３３ａに対して、同一円周上に配置されている。
【００２１】
次に、タイヤの流れについて図２を用いて説明する。搬送ライン３１上の未検査タイヤ３２は、取出しアーム３３により未検査タイヤ搬入位置３６ａに置かれる。すると、タイヤ移動用パレット３４ｂは一定量移動し、順に検査装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３５ｅの所定の検査位置にタイヤを送る。未検査タイヤ搬入位置３６ａのタイヤは検査装置３５ａの検査位置へ、検査装置３５ａの検査位置にあるタイヤは次の検査装置３５ｂの検査位置へ、検査装置３５ｂの検査位置にあるタイヤは次の検査装置３５ｃの検査位置へ、検査装置３５ｃの検査位置にあるタイヤは次の検査装置３５ｄの検査位置へ、検査装置３５ｄの検査位置にあるタイヤは次の検査装置３５ｅの検査位置へと送られ、検査を開始する。最後の検査装置３５ｅから検査済みタイヤ掘出位置３６ｂに送られたタイヤは、取出しアーム３３により検査テーブル３４ａから取り出され、検査装置からの３種類の種別判定信号により、種別Ａタイヤ搬出ライン３７から搬送ライン４３へ、種別Ｂタイヤ搬出ライン３８から搬送ライン４４へ、種別Ｃタイヤ搬出ライン３９から搬送ライン４５へ送られる。その後、次工程へと送られる。
タイヤの種別判定は、３種類に限らず、２種類以上の複数種類の例も有り得る。
【００２２】
【発明の効果】
本発明に係るハンドリング装置は、上流側搬送ライン上の検査対象物を検査部に移送し、該検査部の検査結果に基づいて上記検査対象物を複数の下流側搬送ラインに振り分けるための取出しアームを有するハンドリング装置であって、上記上流側搬送ライン上の検査対象物を搬出する位置、上記検査部での検査対象物の搬入位置と搬出位置、および上記下流側搬送ラインのそれぞれの搬入位置を上記取出しアームの回動軸から同一円周上に配置したことを特徴とするので、検査速度を上げることができ、品質向上および作業環境の改善を推進することができる。
【００２３】
上記検査部は、回転テーブルと該回転テーブルの周囲に配置した検査装置とを備え、該検査装置は、上記回転テーブルの回転中心軸に対して同一円周上に位置するように構成すると、複数の検査を連続的に行うことができ、検査内容を向上させることができるとともに、より多くの種類の仕分けを行うことができる。
【００２４】
上記検査部は、上記取出しアームと、検査テーブルと、該検査テーブル上を循環移動するパレットと、上記検査テーブルの周囲に配置した検査装置とを備えるように構成すると、複数の検査を連続的に行うことができ、検査内容を向上させることができるとともに、より多くの種類の仕分けを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るハンドリング装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係るハンドリング装置の全体構成を示す平面図である。
【符号の説明】
１１、１９、２０、３１、４３、４４、４５  搬送ライン
１２、３２  未検査タイヤ
１３、３３  取出しアーム
１３ａ、３３ａ  回動軸
１４  回転テーブル
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３５ｅ  検査装置
１６ａ、３６ａ  未検査タイヤ搬入位置
１６ｂ、３６ｂ  検査済みタイヤ搬出位置
１７  合格タイヤ搬出ライン
１８  不合格タイヤ搬出ライン
２１  合格タイヤ
２２  不合格タイヤ
３４ａ  検査テーブル
３４ｂ  タイヤ移動用パレット
３７  種別Ａタイヤ搬出ライン
３８  種別Ｂタイヤ搬出ライン
３９  種別Ｃタイヤ搬出ライン
４０  種別Ａタイヤ
４１  種別Ｂタイヤ
４２  種別Ｃタイヤ
【図１】
0003723041.tif 000002
【図２】
0003723041.tif 000003