(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数トラックを同時に読み書きするマルチトラックの磁気テープ装置で行われるトラッキング制御方法において、リード／ライトするヘッドと同一ラインに設けられたサーボトラック読取用ヘッドの他に、当該サーボトラック読取用ヘッドに先行してサーボトラックの位置情報を読み取るサーボトラック位置情報先行読取用ヘッドを設け、当該先行読取用ヘッドで読み取ったサーボトラックの位置情報に基づいて前記リード／ライトするヘッド位置を制御することを特徴とするトラッキング制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載のトラッキング制御方法において、前記サーボトラック読取用ヘッドと前記先行読取用ヘッドとが同時にサーボトラック位置の変位を検出した場合には外乱であると判断し、当該外乱に対するデータ処理を行うことを特徴とするトラッキング制御方法。
【請求項３】
複数トラックを同時に読み書きするマルチトラックの磁気テープ装置に搭載されるトラッキング制御装置において、リード／ライトするヘッドと同一ラインに設けられたサーボトラック読取用ヘッドの他に、当該サーボトラック読取用ヘッドに先行してサーボトラックの位置情報を読み取るサーボトラック位置情報先行読取用ヘッドと、該先行読取用ヘッドで読み取ったサーボトラックの位置情報に基づいて前記リード／ライトするヘッド位置を制御するフィードバック制御手段とを備えることを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載のトラッキング制御装置において、前記サーボトラック読取用ヘッドと前記先行読取用ヘッドとが同時にサーボトラック位置の変位を検出した場合には外乱であると判断し、当該外乱に対するデータ処理を行う手段を備えることを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項５】
複数トラックを同時に読み書きするマルチトラックの磁気テープ装置において、リード／ライトするヘッドと同一ラインに設けられたサーボトラック読取用ヘッドの他に該サーボトラック読取用ヘッドに先行してサーボトラックの位置情報を読み取るサーボトラック位置情報先行読取用ヘッドと、該先行読取用ヘッドで読み取ったサーボトラックの位置情報に基づいて前記リード／ライトするヘッド位置を制御するフィードバック制御手段とを備えることを特徴とする磁気テープ装置。
【請求項６】
請求項５に記載の磁気テープ装置において、前記サーボトラック読取用ヘッドと前記先行読取用ヘッドとが同時にサーボトラック位置の変位を検出した場合には外乱であると判断し、当該外乱に対するデータ処理を行う手段を備えることを特徴とする磁気テープ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラック追従機構を持ち複数トラックを同時に読み書きするサーペンタイン方式の磁気テープ装置に関し、特に、トラック追従性能を向上させるのに好適なトラッキング制御方法及びその装置並びに磁気テープ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３は、サーペンタイン方式の磁気テープ装置に搭載される磁気ヘッドの構成図である。トラック追従機構を持つマルチトラックの磁気テープ装置では、ヘッドが複数ついたヘッドユニット１が搭載されている。このヘッドユニット１には、磁気テープ２が双頭矢印Ａ方向に走行し、ヘッドユニット１は、図示しないヘッド駆動機構により矢印Ａとは直角方向Ｂ（テープ２の幅方向）に移動可能となっている。
【０００３】
図４は、図３に示す領域IVの詳細図である。ヘッドユニット１には、複数のリードヘッド３と複数のライトヘッド４とが矢印Ｂ方向に交互に２列に配置され、対向する各列のリードヘッド３とライトヘッド４とは矢印Ａ方向の同一線上に配置されている。そして、各列上には、トラック追従用のサーボトラック読取用ヘッド５ａ、５ｂがそれぞれ配置されると共に、両サーボトラック読取用ヘッド５ａ、５ｂは矢印Ａ方向の同一線上に配置されている。
【０００４】
図５は、磁気テープのデータトラック及びサーボトラックと各ヘッドとの関係を示す図である。磁気テープ２には、フォワードトラック１０とリバーストラック１１とが交互に配置されると共に、トラッキング制御用サーボトラック１２が設けられ、サーボトラック読取用ヘッド５ａ、５ｂは、このサーボトラック１２の位置を読み取るための専用ヘッドとして、ヘッドユニット１の端に配置されている。
【０００５】
サーボトラック読取用ヘッド５ａ、５ｂは、磁気テープ２上のサーボトラック１２の位置情報を読み取り、読み取ったサーボトラック１２の位置情報を図示しないトラック追従機構に送ってヘッドユニット１の矢印Ｂ方向の位置を逐次補正し、データトラック１０、１１の位置にリード／ライトヘッド３、４が精確に一致するように追従制御を行っている。このため、図５に示すように、サーボトラック１２の位置ズレＣを検出した場合、その位置Ｃにおけるデータトラック１０、１１に、該当するヘッド３、４が当接するように、ヘッドユニット１を追従制御する様にしている。
【０００６】
尚、磁気テープ装置のトラッキング制御技術に関連するものとして、例えば特公平７―８２６２５号公報記載のものがある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の磁気テープ装置では、書き込みに使用するヘッド４や読み込みに使用するヘッド３の位置制御を行うためのサーボトラック１２の位置変化を、ヘッド３、４と矢印Ｂ方向の同一直線上にあるサーボトラック読取用ヘッド５ａ、５ｂで検出しているため、サーボトラック１２の位置検出から変位量計算を経てヘッド３、４をフィードバック制御で移動させるまでに時間がかかり、トラック追従が時間的に遅れる傾向にあるという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、時間遅れなく高精度のトラック追従を行うことができるトラッキング制御方法及びその装置並びに磁気テープ装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、複数トラックを同時に読み書きするマルチトラックの磁気テープ装置で行われるトラッキング制御において、リード／ライトするヘッドと同一ラインに設けられたサーボトラック読取用ヘッドの他に、当該サーボトラック読取用ヘッドに先行してサーボトラックの位置情報を読み取る先行読取用ヘッドを設け、当該先行読取用ヘッドで読み取ったサーボトラックの位置情報に基づいて前記リード／ライトするヘッド位置を制御することで、達成される。
【００１０】
好適には、上記において、前記サーボトラック読取用ヘッドと前記先行読取用ヘッドとが同時にサーボトラック位置の変位を検出した場合には外乱であると判断し、当該外乱に対するデータ処理を行う。
【００１１】
先行読取用ヘッドがサーボトラックの位置情報を先行読取してリード／ライトヘッドの位置制御を行うため、時間遅れがなくデータの読み書きができ、また高精度のトラッキング制御が可能となる。また、複数のサーボトラック読取用のヘッドがあるため、この複数のヘッドが同時にサーボトラックの位置変位を検出したとき外乱と精度良く判定することが可能となるので、外乱時のデータ処理を適切に行うことが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態に係る磁気テープ装置のヘッドユニット２０の構成と磁気テープ２のデータトラック１０、１１及びサーボ用トラック１２との関係を示す図である。本実施形態に係るヘッドユニット２０では、サーボトラック読取用ヘッド５ａ、５ｂの他に、サーボトラック読取用ヘッド５ａから磁気テープ２の走行方向（矢印Ｘ方向）と同一方向に所定距離だけ離れた位置にサーボトラックの先行読取用ヘッド５ｃを設け、サーボトラック読取用ヘッド５ｂから磁気テープ２の走行方向（矢印Ｘの反対方向）と同一方向に所定距離だけ離れた位置にサーボトラックの先行読取用ヘッド５ｄを設けている。
【００１４】
即ち、４つのサーボトラック読取用ヘッド５ａ〜５ｄは同一直線上に配置され、先行読取用ヘッド５ｃはヘッド５ａより先にサーボトラック１２の位置情報を先読みでき、先行読取用ヘッド５ｄはヘッド５ｂより先にサーボトラック１２の位置情報を先読みできるようになっている。即ち、ヘッド３、４によるデータトラック１０、１１のリード／ライト動作より先にサーボトラック１２の位置情報を読み取れるようになっている。
【００１５】
図２は、上述したヘッドユニット２０を搭載した磁気テープ装置で行われるデータ書込制御手順を示すフローチャートである。尚、この例では、図１における矢印Ｘ方向（即ち、サーボヘッド５ｄから５ｂ、５ａ、５ｃの方向）にテープ２が走行するものとして説明するが、テープ２が逆方向に走行する場合も同様であり、更に、書込動作ではなく読出動作も同様である。
【００１６】
テープ２が矢印Ｘ方向に走行している状態でテープ２にデータ書込処理を行う場合、サーボ用ヘッド５ａ〜５ｄを用いてサーボトラック１２をフィードバック制御等で追従しながら（ヘッドユニット２０を図３の矢印Ｂ方向に移動させながら）データ書込処理を実施している（ステップＳ１）。このように、サーボトラックを追従しながらデータ書込処理を実施しているが、本実施形態では、更に、実際に正しい位置にデータ書き込みが為されているか否かを以下の処理ステップにより確認し、正しくない位置にデータ書込処理が為された可能性がある場合には、同じデータの再書込処理を以下のようにして行う。
【００１７】
即ち、ステップＳ１によるデータ書込処理を行っている最中は、同時に並行して、サーボ信号の変位があるか否か及び変位がある場合には４つのサーボ用ヘッド５ａ〜５ｄが同時に変位を検出したか否かが監視される（ステップＳ２）。
【００１８】
４つのサーボ用ヘッド５ａ〜５ｄが同時にサーボ信号の変位を検出した場合には、それは外乱による振動衝撃でテープ２全体が位置ズレを起こしたと判定でき、ステップＳ１でデータを書き込んだ位置が、振動衝撃によってズレてしまった位置である可能性があるため、ステップＳ２からステップＳ３に進み、同じデータの再書込処理を実施する。そして、ステップＳ１に戻り、サーボトラック追従によるデータ書込処理を継続する。
【００１９】
ステップＳ３で、全サーボヘッドによる変位同時検出ではないと判定された場合にはステップＳ４に進む。このステップＳ４では、テープ走行方向最初の先行読取用サーボヘッド５ｄの検出したサーボトラック１２の変位量を求め、そして、テープ２がライト用ヘッド４と同一直線上にあるサーボ用ヘッド５ｂへ移動する前に、サーボ信号の変位を打ち消すトラック追従制御の計算を実施する。
【００２０】
次のステップＳ５では、ステップＳ４で計算したヘッドの操作量を基にヘッドユニットを移動させサーボトラック１２の変位に追従させる。更に、テープ２がサーボ用ヘッド５ｂを通過する時に、ヘッドユニット２０の位置をさらに微調整し、より精度の高いトラック追従を行う（ステップＳ６）。
【００２１】
そして、次のステップＳ７で、サーボ用ヘッド５ｂ通過時に、サーボ用ヘッド５ｄの検出値を基に計算したヘッドユニット操作量が妥当であったか否かの検証を行い、問題がなければデータ書込処理を正常終了する。問題があった場合にはステップＳ８に進んでテープ２への同一データの再書込処理を実行した後、ステップＳ１に戻る。
【００２２】
従来のトラック追従では、同一サーボトラックを１つのサーボ用ヘッドで読み取っていたため、サーボ信号から変位を検出した場合に、それがサーボトラックに存在する変位成分（図１の符号Ｃで示す位置ズレ）であるか、それとも外乱によるものであるかの判断が難しかった。しかし、本実施形態のように、同一サーボトラックを複数のサーボ用ヘッドで読んでいると、サーボ信号の変位を複数のヘッドが同時検出したとき外乱による振動衝撃であると判断でき、サーボ用ヘッド５ｄ、５ｂ、５ａ、５ｃが時間をおいて変位検出すれば、外乱による変位の検出ではないという切り分けが容易に行える利点がある。
【００２３】
【発明の効果】
本発明によれば、リード用ヘッドあるいはライト用ヘッドと同一ラインにあるサーボ読取用ヘッドの他にこのサーボ読取用ヘッドに先行してサーボトラックの位置変化を検出する先行読取用ヘッドを設けてサーボトラックを追従制御するため、時間遅れのない精度の高いトラッキング制御が可能になると共に、外乱による変位を的確に判断することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る磁気テープ装置のヘッドユニットの構成と磁気テープのデータトラック及びサーボ用トラックとの関係を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る磁気テープ装置のデータ書込時の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】従来のマルチトラックサーペンタイン方式の磁気テープ装置に搭載されるヘッドユニットの上面図である。
【図４】図３の領域IVの拡大図である。
【図５】マルチトラック磁気テープのデータトラック及びサーボトラックと各ヘッドとの関係を示す図である。
【符号の説明】
１、２０      ヘッドユニット
２            磁気テープ
３            リード用ヘッド
４            ライト用ヘッド
５ａ、５ｂ    サーボトラック読取用ヘッド
５ｃ、５ｄ    サーボトラック位置情報の先行読取用ヘッド
１０          フォワードトラック（データトラック）
１１          リバーストラック（データトラック）
１２          サーボトラック
【図１】
0003645806.tif 000002
【図２】
0003645806.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003645806.tif 000005
【図５】
0003645806.tif 000006