(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部（１）に対して互いに平行にスライドするように配置された一対の移動部（５）（６）のうちの一方の移動部（５）を流体圧の供給により一方向にスライドさせるとともに、他方の移動部（６）を回転軸を備えないカム（１６）を備えた同期機構（１５）により反対方向に従動させる同期移動装置であって、
前記固定部（１）に前記カム（１６）を回転自在に収容するカム収容部（１ｄ）を設け、
前記カム（１６）がその平面（１６ａ）および外周面（１６ｂ）を前記カム収容部（１ｄ）の内壁に摺接させることにより、前記固定部（１）に回転自在に支持されていることを特徴とする同期移動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動組立機等に用いられる同期移動装置に関する。本発明の同期移動装置は、その構成部品である移動部に例えばツールを搭載して、ワークのエスケープメント、ハンドリングまたはセンタリング等の作業を行なうものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、第２５２１８０２号実用新案登録公報に掲載された同期移動装置が知られている。
【０００３】
図７に示すように、この公報に掲載された同期移動装置は、固定部５１に対して互いに平行にスライドするように配置された一対の移動部５２，５３のうちの一方の移動部５２を流体圧の供給により一方向にスライドさせるとともに、他方の移動部５３をカム５５を備えた同期機構５４により反対方向に従動させるものであるが、この同期移動装置においては、平板状のカム５５の中心に回動軸５５ａが立設されていて、この回動軸５５ａが固定部５１の天板５１ａに設けられた孔５１ｂに差し込まれることにより、カム５５が固定部５１に対して回転自在に支持されている。
【０００４】
したがって、この同期移動装置によると、カム５５に回動軸５５ａが立設されていてその分の高さ寸法が必要であるために、装置全体が大きな高さ方向のスペースを取ってしまっている。
【０００５】
これに対して、ロボットアームでのハンドリング等では、ロボットヘッドからワークの把持点までの距離が短いほど精度が向上し、またロボットに加わるモーメント荷重も小さくなる。更にヘッドの振動が小さくなり、タクトタイムを短縮することができる。したがってハンドリング等を行なう同期移動装置が高さ方向に小型であれば、自動組立機そのものを小型とすることができるばかりでなく、自動組立機の精度を向上させることができ、またタクトタイムの短縮により生産性を向上させることができる。したがってこれらのことから同期移動装置を高さ方向に小型化することが望まれている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上の点に鑑み、カムから回動軸を省略してもカムを円滑に回転作動させることが可能であり、もって回動軸を省略した分、高さ方向に小型化された同期移動装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の同期移動装置は、固定部に対して互いに平行にスライドするように配置された一対の移動部のうちの一方の移動部を流体圧の供給により一方向にスライドさせるとともに、他方の移動部を回転軸を備えないカムを備えた同期機構により反対方向に従動させる同期移動装置であって、前記固定部に前記カムを回転自在に収容するカム収容部を設け、前記カムがその平面および外周面を前記カム収容部の内壁に摺接させることにより、前記固定部に回転自在に支持されていることにした。
【０００８】
上記構成を備えた本発明の同期移動装置のように、固定部にカムを回転自在に収容するカム収容部が設けられるとともに、カムがその平面および外周面をカム収容部の内壁に摺接させることにより固定部に回転自在に支持されると、カムに回動軸が立設されておらず、よってカムが回転軸に軸支されていなくても、カムがカム収容部の内壁に案内されて円滑に回転作動する。
【０００９】
カム収容部内で回転作動するカムは円盤状であることが好ましいが、円盤の外周縁の一部が切り欠かれて、もはや円盤と呼べないような形状のものであっても良く、要は、カムが不必要に大きく径方向にガタ付くことなくカム収容部の内周壁にガイドされて、実際の作動回転角度内で円滑に回転作動すれば良い。これを可能とするには、カムの外周縁の少なくとも一部であって１８０度対称位置に円の一部を残しておくのが好適である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
つぎに本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
【００１１】
図１は、当該実施形態に係る同期移動装置の平面を示しており、図２は同装置の正面図、図３は底面図、図４は図２におけるＡ−Ａ線断面図、図５は図２におけるＢ−Ｂ線断面図である。また図６はカムの単品斜視図である。
【００１２】
当該実施形態に係る同期移動装置は先ず、固定部本体２の長手方向両端部にそれぞれ側板３，４を固定した固定部１を備えており、この固定部１の上面１ａに一対の移動部５，６が互いに平行にスライドするように配置されている。
【００１３】
移動部５，６はそれぞれ直線案内機構７，８により固定部１の長手方向に沿って直線的にスライドするもので、直線案内機構７，８がそれぞれ、固定部１の上面１ａに長手方向に沿って設けられた溝部１ｂと、溝部１ｂの両側壁にそれぞれ長手方向に沿って設けられた凸部（ガイドレール部とも称する）１ｃと、凸部１ｃに対して摺動自在に係合するように移動部５，６に設けられた凹部５ａ，６ａとを備えている。凸部１ｃおよび凹部５ａ，６ａは、互いに対応するように断面略三角形状を成している。溝部１ｂおよび凸部１ｃはそれぞれ固定部本体２の全長に亙って設けられており、凹部５ａ，６ａは移動部５，６の全長に亙って設けられている。
【００１４】
一方の側板３に、一対のピストン９，１０が他方の側板４に向けて固定されており、一方のピストン９が、一方の移動部５に設けられたシリンダ室５ｂに摺動自在に差し込まれ、他方のピストン１０が、他方の移動部６に設けられたシリンダ室６ｂに摺動自在に差し込まれている。
【００１５】
ピストン９，１０はそれぞれ一方の端部が、一方の側板３に設けられた孔部３ａ，３ｂに差し込まれて、この一方の端部に配管ポート１１，１２が設けられている。また配管ポート１１，１２からシリンダ室５ｂ，６ｂに作動圧力である圧縮空気を供給することができるように、ピストン９，１０に貫通孔９ａ，１０ａが設けられており、シリンダ室５ｂ，６ｂに供給した圧縮空気が外部に漏れることがないように、ピストン９，１０の外周にピストンシール１３，１４が設けられている。
【００１６】
図４に示すように、固定部１の内部にカム収容空間１ｄが設けられており、このカム収容空間１ｄに、同期機構１５の構成部品であるカム１６が回転自在に収容されている。
【００１７】
図６に示すように、カム１６は円盤状であって、かつ上記従来技術のように回動軸は備えておらず、この円盤状のカム１６を回転自在に収容することができるように、カム収容空間１ｄも円盤状の空間として設けられている。図３に示すように、カム収容空間１ｄは固定部１の下面１ｅに開口しており、この下面開口からカム１６が抜け落ちることがないように、開口周縁に環状の装着溝１ｆが設けられて、ここに穴用止め輪１７が嵌着されている。またカム収容空間１ｄはその円形平面の範囲で、溝部１ｂとそれぞれ連通している。
【００１８】
以上の構成によりカム１６は、その平面１６ａおよび外周面１６ｂをカム収容部１ｄの内壁に摺接させることにより固定部１に回転自在に支持されており、この場合、カム収容部１ｄの内壁は具体的には、カム収容部１ｄの円形の内周壁１ｇと、一対の溝部１ｂの間の梁部１ｈの下面１ｉと、止め輪１７の上面１７ａと言うことになる。
【００１９】
各移動部５，６の下面にピン状の係合部（突起とも称する）１８，１９が設けられてカム収容部１ｄ内に突出しており、この係合部１８，１９がそれぞれ、カム１６に設けられた一対の長孔状の係合部（カム溝とも称する）１６ｃ，１６ｄに係合している。したがって例えば図１において、図上下側の移動部５が右方向へ移動すると、カム１６が左回りに回転して上側の移動部６が左方向へ従動し、反対に図上上側の移動部６が右方向に移動すると、カム１６が右回りに回転して下側の移動部５が左方向に従動する。尚、図示した係合部１６ｃ，１６ｄは長孔状であるが、これに代えて凹部状ないし溝状または切欠状であっても良い。
【００２０】
つぎに上記構成を備えた同期移動装置の作動を説明する。
【００２１】
図はそれぞれ、当該装置に圧縮空気が供給されておらず、移動部５，６がそれぞれストロークの中央に位置した状態を示している。
【００２２】
そして先ず、この状態から、一方の配管ポート１１から供給される圧縮空気を貫通孔９ａを介して一方のシリンダ室５ｂに充填すると、一方の移動部５が圧縮空気に押圧され、直線案内機構７に案内されながら移動し、側板４に当接して停止する。このとき、各移動部５，６に突設されたピン状の係合部１８，１９がカム１６に設けられた長孔状の係合部１６ｃ，１６ｄに係合しているために、カム１６が従動回転し、これに伴って他方の移動部６が反対方向に向けて直線案内機構８に案内されながら移動し、一方の移動部５が停止するのと同時に停止する。
【００２３】
つぎに、一方のシリンダ室５ｂに充填されている圧縮空気を排出するとともに他方の配管ポート１２から供給される圧縮空気を貫通孔１０ａを介して他方のシリンダ室６ｂに充填すると、他方の移動部６が圧縮空気に押圧され、直線案内機構８に案内されながら移動し、側板４に当接して停止する。このとき同じく、各移動部５，６に突設されたピン状の係合部１８，１９がカム１６に設けられた長孔状の係合部１６ｃ，１６ｄに係合しているために、カム１６が従動回転し、これに伴って一方の移動部５が反対方向に向けて直線案内機構７に案内されながら移動し、他方の移動部６が停止するのと同時に停止する。
【００２４】
したがって、このように圧縮空気の供給および排出を交互に繰り返すことにより一対の移動部５，６が互いに反対方向に往復運動し、すなわち反対方向に同期移動する。
【００２５】
そして、上記構成を備えた同期移動装置においては、固定部１に円盤状のカム１６を回転自在に収容する円盤状のカム収容部１ｄが設けられるとともに、カム１６がその平面１６ａおよび外周面１６ｂをカム収容部１ｄの内壁に摺接自在とすることにより固定部１に回転自在に支持されているために、上記従来技術のように回動軸がなくても、カム１６がカム収容部１ｄ内で正逆両方向に円滑に回転作動し、回動軸が省略された分、装置の高さが従来より低くなっている。したがって装置を高さ方向に小型化することができるばかりでなく、自動組立機の精度を向上させることができ、またタクトタイムの短縮により生産性を向上させることができる。
【００２６】
また上記従来技術において同じくその構成部品であった比較的大型の天板が省略されているために、装置全体の重量を軽減させることができる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は、以下の効果を奏する。
【００２８】
すなわち、上記構成を備えた本発明の同期移動装置においては、固定部にカムを回転自在に収容するカム収容部が設けられるとともに、カムがその平面および外周面をカム収容部の内壁に摺接させることにより固定部に回転自在に支持されているために、上記従来技術のように回動軸がなくても、カムがカム収容部内で正逆両方向に円滑に回転作動し、回動軸が省略された分、装置の高さが従来より低くなっている。したがって装置を高さ方向に小型化することができるばかりでなく、自動組立機の精度を向上させることができ、またタクトタイムの短縮により生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る同期移動装置の平面図
【図２】同正面図
【図３】同底面図
【図４】図２におけるＡ−Ａ線断面図
【図５】図２におけるＢ−Ｂ線断面図
【図６】カムの単品斜視図
【図７】従来例に係る同期移動装置の分解斜視図
【符号の説明】
１  固定部
１ａ，１７ａ  上面
１ｂ  溝部
１ｃ  凸部
１ｄ  カム収容部
１ｅ，１ｉ  下面
１ｆ  装着溝
１ｇ  内周壁
１ｈ  梁部
２  固定部本体
３，４  側板
３ａ，３ｂ  孔部
５，６  移動部
５ａ，６ａ  凹部
５ｂ，６ｂ  シリンダ室
７，８  直線案内機構
９，１０  ピストン
９ａ，１０ａ  貫通孔
１１，１２  配管ポート
１３，１４  ピストンシール
１５  同期機構
１６  カム
１６ａ  平面
１６ｂ  外周面
１６ｃ，１６ｄ，１８，１９  係合部
１７  穴用止め輪
【図１】
0003724529.tif 000002
【図２】
0003724529.tif 000003
【図３】
0003724529.tif 000004
【図４】
0003724529.tif 000005
【図５】
0003724529.tif 000006
【図６】
0003724529.tif 000007
【図７】
0003724529.tif 000008