(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦部に、原動機の回転数及び停止を制御するアクセルレバー装置と、主クラッチを断続する主クラッチレバー装置とを装設した走行作業機において、アクセルレバー装置を、高速側には巻き戻しばねの抵抗に抗して回動し、低速側には抵抗体を随動して回動するとともに、低速位置に設けられるストッパによって抵抗体の低速位置を超えた停止位置への回動を規制されるアクセルレバーと、アクセルレバーに取り付けられ、所定の操作によって抵抗体から外れてアクセルレバーの停止位置への回動を許容するサブレバーとで構成する一方、アクセルレバー装置に、ノブの上からの叩き操作でアクセルレバー装置のアクセルレバーを巻き戻しばねの付勢力によって一挙に停止位置に動作させる緊急停止用ノブ装置を付設するとともに、この緊急停止用ノブ装置を、ノブがアクセルレバーの回動部に上下動可能に設けられるものであり、上からの叩き操作による下降によってサブレバーを抵抗体から外す構成にする一方、緊急停止用ノブ装置と主クラッチレバー装置とを連係機構で連結し、ノブの叩き操作を連係機構によって主クラッチレバー装置に伝え、原動機を停止させると同時に主クラッチを切断することを特徴とする走行作業機の緊急停止装置。
【請求項２】
請求項１のノブが、ディスクを装着するものであるとともに、サブレバーが逆漏斗形のカムを有するものであり、ノブの下降によってディスクがカムを外方へ押し退け、サブレバーを抵抗体から外すものである走行作業機の緊急停止装置。
【請求項３】
請求項１〜２いずれか１項の主クラッチレバー装置を構成する主クラッチレバーが、付勢ばねによって切位置側へ付勢されるカム板によって切位置側へ付勢されるものであるとともに、カム板がカム板規制ピンで切位置側移動を規制されているものであり、ノブの下降でカム板規制ピンの規制を解くものである走行作業機の緊急停止装置。
【請求項４】
請求項１〜３いずれか１項の緊急停止用ノブ装置が、ノブが下降したとき、所定の引き上げ操作をしなければ元に戻らないディテント機構を有するものである走行作業機の緊急停止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、耕運機等の走行作業機の緊急停止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
走行作業機に搭載される原動機は所定の操作で停止するようになっている。多くは、アクセルレバーを低速位置を超えた停止位置に回動させることで、燃料カット等を行なって停止させるようにしている。ところが、通常の減速（回転数低減）操作のときに停止位置まで至っては拙いので、ここで何らかの切替え操作を必要とするものが多い。しかし、これでは、緊急に停止しなければならないときに咄嗟に操作できないことがある。
【０００３】
このため、緊急停止装置を設けており、これには、特開昭５８−１９９２２７号公報及び実公昭６２−００９１５０号公報に見られるものがある。前者は、緊急停止用レバーをハンドルと一緒に握っておき、緊急時にこのレバーを離すと、スプリングの力でアクセルレバーを停止位置に移動させるものである。又、後者は、アクセルレバーの傍に緊急停止用ロッドを設けておき、緊急時にこのロッドを押し上げることでアクセルレバーを停止位置に移動させるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前者のものでは、緊急停止用レバーをハンドルと常に共握りしておくのが通常操縦の際の負担となるし、後者のものでは、慣性の大きな緊急停止用ロッドを重力に逆らって上方に押し上げるには相当大きな力を要する。一方で、原動機に停止指令を与えただけでは、原動機は慣性力等の関係で即座には停止しない。従って、この停止指令に連動させて何らかの走行停止の措置をとらなければ完全とは言えない。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するものであり、ノブを上から叩くというもっとも容易な操作で原動機に停止指令を与えるとともに、これと連動させて原動機から走行系に至る動力系を切断することで、作業機の走行を即座に、且つ、確実に停止させるようにしたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上の課題の下、本発明は、請求項１に記載した、操縦部に、原動機の回転数及び停止を制御するアクセルレバー装置と、主クラッチを断続する主クラッチレバー装置とを装設した走行作業機において、アクセルレバー装置を、高速側には巻き戻しばねの抵抗に抗して回動し、低速側には抵抗体を随動して回動するとともに、低速位置に設けられるストッパによって抵抗体の低速位置を超えた停止位置への回動を規制されるアクセルレバーと、アクセルレバーに取り付けられ、所定の操作によって抵抗体から外れてアクセルレバーの停止位置への回動を許容するサブレバーとで構成する一方、アクセルレバー装置に、ノブの上からの叩き操作でアクセルレバー装置のアクセルレバーを巻き戻しばねの付勢力によって一挙に停止位置に動作させる緊急停止用ノブ装置を付設するとともに、この緊急停止用ノブ装置を、ノブがアクセルレバーの回動部に上下動可能に設けられるものであり、上からの叩き操作による下降によってサブレバーを抵抗体から外す構成にする一方、緊急停止用ノブ装置と主クラッチレバー装置とを連係機構で連結し、ノブの叩き操作を連係機構によって主クラッチレバー装置に伝え、原動機を停止させると同時に主クラッチを切断することを特徴とする走行作業機の緊急停止装置を提供する。
【０００７】
【作用】
以上の手段をとることにより、ノブを上から叩くというもっとも容易、且つ、確実な操作によって原動機を停止させるとともに、これに連動して主クラッチを切断するのであるから、作業機は即座に、且つ、確実にその走行を停止する。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。図９は走行作業機としての歩行型耕耘機の側面図であるが、耕耘機は、車輪１２を有する機台部１４に原動機１６や伝動部１８を搭載し、伝動部１８の後方に耕耘部２０や操縦部２２を後続させたものである。尚、原動機１６と伝動部１８との間には、両者間の動力を断続するテンションクラッチ式の主クラッチ（図示省略）が介装されている。
【０００９】
図８は操縦部２２の平面図であるが、操縦部２２を構成する二本のハンドル２４の一方には、原動機１６の回転数及び停止を制御するアクセルレバー装置２６等が、他方には、主クラッチを断続する主クラッチレバー装置２８及び耕耘部２０の起動、停止を図る耕耘部レバー装置３０等が設けられている。
【００１０】
図１はアクセルレバー装置２６の断面図、図３及び図４はそれぞれ平面図であるが、アクセルレバー装置２６は、アクセルレバー３２と、アクセルレバー３２に取り付けられるサブレバー３４と、サブレバー３４が係脱できる抵抗体３６等から構成される。アクセルレバー３２は、アクセルワイヤ３８を連結して縦軸４０の回りを水平回動可能に構成されるものであり、高速位置から低速位置を経て停止位置の範囲に亘って回動する。尚、アクセルレバー３２を高速位置側へ回動するときには巻き戻しばね４２に抗するようになっており、外力を加えないと、その付勢力によって一挙に停止位置まで回動する。
【００１１】
サブレバー３４は、アクセルレバー３２に設けられる支持軸４４の回りを回動可能にアクセルレバー３２に取り付けられるものであり、回動して後述の抵抗体３６に係脱するものである。尚、サブレバー３４は、復帰ばね４６によって常時抵抗体３６へ係合する側に付勢されている。又、サブレバー３４には、逆漏斗形のカム４８が下向きに取り付けられている。このカム４８の働きについては後述する。
【００１２】
抵抗体３６は、アクセルレバー３２の下方に縦軸４０の回りに回動可能に設けられているものであり、皿ばね５０等によってその回動には大きな抵抗（巻き戻しばね４２の抵抗よりも大きい）が付されるようになっている。この場合において、サブレバー３４は復帰ばね４６によって常時抵抗体３６に係合しているから、この状態でアクセルレバー３２を回動させると、高速側、低速側どちらの方向への回動もこの抵抗体３６の抵抗を受けることになるが、高速側へは速やかに回動できるのが望ましいから、ここでは抵抗体３６を、アクセルレバー３２を高速側へ回動させるときにはサブレバー３４の回動をフリーとするラチェット構造としている。
【００１３】
以上により、原動機１４の所望の回転数を得るべくアクセルレバー３２を高速位置と低速位置との間に亘って回動させることになるが、ここで、高速側移動は抵抗体３６のラチェット構造によって軽く動き（巻き戻しばね４２の抵抗のみ）、低速側移動は抵抗体３６の抵抗によって比較的重く動くのは前述したとおりである。一方、アクセルレバー３２の低速側位置においては、抵抗体３６の下方にサブレバー３４のそれ以上の回動を規制するストッパ５２が設けられている。従って、アクセルレバー３２を停止位置へ回動しようとするときは、サブレバー３４を抵抗体３６から外さなければならない。
【００１４】
以上のアクセルレバー装置２６には緊急停止用ノブ装置５４が付設される。この緊急停止用ノブ装置５４は、縦軸４０に対して上下動するノブ５６と、ノブ５６に取り付けられて前記したサブレバー３４のカム４８に作用するディスク５８とからなる。ディスク５８は、ノブ５６を叩かないとき（非作動時）にカム４８の首（小径）の部分にそれに接近する程度の径を有して存在している。この状態でノブ５６を上から叩くと、ディスク５８は下がってカム４８の傾斜（径大）の部分に作用するから、これに伴ってサブレバー３４は外方へ回動させられ、抵抗体３６から外れる。
【００１５】
この動作が行なわれると、アクセルレバー３２はどの位置に在ろうとも、巻き戻しばね４２の作用によって一挙に停止位置まで回動し、原動機１４の燃料供給はカットされて停止する。緊急停止用ノブ装置５４を以上のような構成にしたのは、ノブ５６を上から叩くだけで作動する操作の容易な構造のものを部品点数の少ない簡単な構造で実現するためである。
【００１６】
ところで、ノブ５６は戻しばね６０によって上方へ付勢されているから、叩いた後にノブ５６から手を離すと元の位置に戻ろうとするのであるが、ここでは、この状態をキープするディテント機構６２が施されている。安全をより確保するためである。図２はディテント機構６２の断面図であるが、要するに、ノブ５６の軸部に上下二つの位置（作動位置と非作動位置）に相当する溝６４を刻設するとともに、ケーシング６６に形成した孔からボール６８をスプリング７０で押し付けているものである。従って、ノブ５６をスプリング７０に抗して強制的に引き上げなければ元に戻らない。
【００１７】
次に、以上の緊急停止用ノブ装置５４が作動すると、その動きは連係機構７２によって主クラッチを断続操作する主クラッチレバー装置２８に伝えられ、これを構成する主クラッチレバー７４を切断側に移動させるようになっている。原動機１４に停止指令を与えただけでは慣性力等によって即座に停止しないから、これを補って機の走行を確実に停止させるためである。
【００１８】
図６及び図７は主クラッチレバー装置２８の一部断面側面図であるが、主クラッチレバー７４は、ハンドル２４（アクセルレバー装置２６が取り付けられる側とは別の側が多い）に取り付けられる回動軸７６の回りを入位置と切位置との間に亘って垂直回動するものである。尚、主クラッチレバー７４には主クラッチとの間に半月形リンク７８等を介して主クラッチワイヤ８０が接続されており、前述の回動によってこの主クラッチワイヤ８０を押し引き、主クラッチを断続するのである。
【００１９】
本例の場合、回動軸７６に主クラッチレバー７４に作用するカム板８２を嵌装し、連係機構７２によってこのカム板８２を動かし、主クラッチレバー７４を切位置に回動させるようにしている。即ち、カム板８２を付勢ばね８４によって常時切位置側へ付勢しておき、且つ、この方向の回動では主クラッチレバー７４に連係する形状にしておくとともに、カム板８２の傍にカム板規制ピン８６を設け、カム板８２が切位置側へ回動するのを規制しているのである。
【００２０】
以上のカム板規制ピン８６と緊急停止用ノブ装置５４のディスク５８とを連係機構７２（本例では、インナワイヤとアウタワイヤによる二重操作ワイヤによっている）で連結しておけば、ディスク５８が下降すると、カム板規制ピン８６が後退してカム板８２から外れ、カム板８２は付勢ばね８４の作用で主クラッチレバー７４を切位置に回動させる。尚、この場合、主クラッチレバー７４は付勢的死点越えをする構造になっているから、カム板８２の回動ストロークは主クラッチレバー７４が死点を越えるまででよい。
【００２１】
緊急停止用ノブ装置５４が作動した後に主クラッチレバー７４を入位置にするには、主クラッチレバー７４を入位置に回動させることで、カム板８２もこれに随動してセット位置に戻るようになっている。この場合、ノブ５６（ディスク５８）は引き上げられているから、カム板規制ピン８６も元の状態に突出しており、カム板８２が通過するときには、通常、カム板規制ピン８６を後退させる等しなければならない。しかし、カム板規制ピン８６に作用するカム板８２の形状を入位置側に低い傾斜にしておけば、カム板８２はカム板規制ピン８６を後退させて自動的に通過できるものとなる。
【００２２】
【発明の効果】
以上、本発明は前記したものであるから、即ち、緊急停止用ノブ装置は単に原動機に停止指令を与えるだけでなく、これに連動して原動機の動力を伝動部に伝える主クラッチをも切断するものであるから、機の走行停止が確実である。そして、緊急停止用ノブ装置は、ノブを上から叩くというもっとも確実で簡単な操作で作動するから、咄嗟の場合にも操作ミスを起こすことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示すアクセルレバー装置と緊急停止用ノブ装置の断面図である。
【図２】本発明の実施例を示す緊急停止用ノブ装置のディテント機構の断面図である。
【図３】本発明の実施例を示すアクセルレバー装置と緊急停止用ノブ装置の平面図である。
【図４】本発明の実施例を示すアクセルレバー装置と緊急停止用ノブ装置の平面図である。
【図５】本発明の実施例を示す主クラッチレバー装置の断面図である。
【図６】本発明の実施例を示す主クラッチレバー装置の一部断面側面図である。
【図７】本発明の実施例を示す主クラッチレバー装置の一部断面側面図である。
【図８】本発明の実施例を示す操縦部の一部平面図である。
【図９】本発明の実施例を示す走行作業機の側面図である。
【符号の説明】
１４  原動機
２２  操縦部
２６  アクセルレバー装置
２８  主クラッチレバー装置
３２  アクセルレバー
３４  サブレバー
３６  抵抗体
４２  巻き戻しばね
４８  カム
５２  ストッパ
５４  緊急停止用ノブ装置
５６  ノブ
５８  ディスク
６２  ディテント機構
７２  連係機構
７４  主クラッチレバー
８２  カム板
８４  付勢ばね
８６  カム板規制ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003631285.tif 000008
【図８】
0003631285.tif 000009
【図９】
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