(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両と、該走行車両を案内する軌条本体と、該軌条本体により支持されるとともに該軌条本体に沿って所定間隔をおいて配列された複数の索輪と、該索輪により支持されるとともに前記軌条本体に沿って移動可能な索条とを有し、該索条の移動時に、該走行車両に備えられた握索機によって前記索条が把持されることにより、前記走行車両が、前記握索機を介して前記索条から牽引されつつ、前記軌条本体に沿って走行する構成とされた牽引駆動式交通システムにおいて、
前記索輪のうちの少なくとも一つが、前記索条のうち前記握索機により把持された部分が通過する際に、前記索条から離間する方向に変位可能に支持されるとともに、
前記軌条本体側に取り付けられた支点を介して、前記軌条本体側から回動可能に支持された支持材を備えてなり、
該支持材は、その一端に、前記索輪のうち上下方向に変位可能とされたものが取り付けられ、なおかつ、前記一端と前記支点を挟んで反対側に、前記索条から離間する下方向に負荷が作用する錘が取り付けられていることを特徴とする牽引駆動式交通システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、旅客、荷物等を運搬する走行車両を、軌条に沿って走行する索条により牽引しつつ、軌条により案内して走行させる索条駆動式交通システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の索条駆動式交通システムとしては、例えば、図４，５に示すようなものが知られている。図４において、符号１は、軌道桁（軌条本体）を表しており、軌道桁１には、走行車両２が懸吊された構成となっている。
【０００３】
走行車両２は、軌道桁１に案内されて走行する走行装置３と、走行装置３により懸吊されるとともに、旅客、荷物等を運搬可能な車両本体４とを備えた構成となっている。走行装置３は、軌道桁１の下部フランジ１ａ上を走行するとともに、走行車両２の荷重を支持する走行輪５と、軌道桁１の側面１ｂに沿って走行し、走行車両２の進行方向を案内する役割を果たす走行輪６とを備えた構成とされており、これら走行輪５および６は、図４に示すように、軌道桁１に関して対称の位置に対をなすように設けられるとともに、図５に示すように走行装置３の前部および後部に計２対設けられている。
【０００４】
また、図４中に示すように、走行装置３の一側面３ａには、握索機７が固定されている。握索機７はその上端に握索部８を備えた構成とされており、握索部８は、固定グリップ１０および可動グリップ１１により、軌道桁１に沿って配設されたロープ（索条）１２を、把持または解放することが可能な構成となっている。
【０００５】
すなわち、駅などで、走行車両２の発進を行う際には、可動グリップ１１を閉じることにより、握索部８において固定グリップ１０および可動グリップ１１によりロープ１２を把持するようにする。これにより、走行車両２が、一定速度で軌道桁１に沿って移動するロープ１２から握索機７を介して牽引され、軌道桁１に沿って走行することが可能となる。また、駅などで、走行車両２を停止させる場合には、可動グリップ１１を開くことにより、握索部８からロープ１２を解放するようにする。これにより、走行車両２は、ロープ１２により牽引されることがなくなり、この後、走行車両２を図示しない別の駆動手段（例えば、リニアモータ）により走行させて、徐行、停止させるようにしている。
【０００６】
図６は、走行車両２の発進時の握索部８およびロープ１２の位置関係を模式的に示した図である。図６に示すように、ロープ１２は、軌道桁１に沿って所定間隔をおいて配列された索輪１３，…により支持されている。索輪１３は、一定速度で移動走行するロープ１２を一定の位置にガイドすべく、その外周上に溝を設けた案内輪１４を、軸受１５により支持した構成となっている。
【０００７】
いま、駅において、走行車両２が発進する際に、握索部８によりロープ１２を握索しようとするとき、握索部８の位置とロープ１２の上下位置が合致している必要がある。このため、ここでは、握索を行う位置（図６中、符号Ｍで示す位置）の下流側の適当な位置に、索輪１６を、索輪１３に比較して高い位置に設け、これにより、ロープ１２が、位置Ｍにおいて、握索部８の高さ位置と同一の高さ位置を通過するようにしている。
【０００８】
駅から走行車両２を発進させる際には、まず、走行車両２をロープ１２以外の他の駆動手段によって駆動させ、徐々に加速させる。この場合、例えば、走行車両２の助走区間として設定された位置Ｌ（図６参照）においては、握索部８とロープ１２との上下位置には相当な隔たりがある。
【０００９】
走行車両２が、軌道桁１に沿って移動していくにしたがって、握索部８とロープ１２とは徐々に近づいていくが、この場合に、位置Ｍにおいて走行車両２の走行速度がロープ１２の移動速度と一致するように走行車両２を加速させるとともに、握索部８が位置Ｍを通過する際に、可動グリップ１１を閉じるようにする。これにより、ロープ１２との間に相対速度がない状態で、走行車両２をロープ１２と一体化させることができる。
【００１０】
位置Ｍにおいてロープ１２を握索部８により把持した後は、図６中二点鎖線で示すように、索輪１６によりロープ１２を同一高さに保持するとともに、ロープ１２により走行車両２を牽引しつつ走行車両２を走行させる。これにより、握索部８は、図６中符号Ｎで示す位置に至っても、索輪１３と接触することがない。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上述した構成においては、位置Ｍにおいて握索部８がロープ１２を把持することとなっているために、位置Ｍにおいて握索部８の高さ位置とロープ１２の高さ位置とを一致させる必要上、索輪１６の設置位置を索輪１３に比較して高く設定する必要がある。
【００１２】
このため、握索部８によりロープ１２の把持が行われた後に、握索部８が索輪１６に対して衝撃的に接触することが避けられず、この衝撃により、握索部８および索輪１６の損耗が顕著なものとなるだけでなく、走行車両２の乗り心地を害してしまう懸念がある。
【００１３】
このような事情に鑑み、本発明においては、握索機および索輪の損耗を最小限に抑制することができ、なおかつ、走行車両の乗り心地を良好に保つことのできるような牽引駆動式交通システムを提供することを課題とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明においては以下の手段を採用した。すなわち、請求項１記載の牽引駆動式交通システムは、走行車両と、該走行車両を案内する軌条本体と、該軌条本体により支持されるとともに該軌条本体に沿って所定間隔をおいて配列された複数の索輪と、該索輪により支持されるとともに前記軌条本体に沿って移動可能な索条とを有し、該索条の移動時に、該走行車両に備えられた握索機によって前記索条が把持されることにより、前記走行車両が、前記握索機を介して前記索条から牽引されつつ、前記軌条本体に沿って走行する構成とされた牽引駆動式交通システムにおいて、前記索輪のうちの少なくとも一つが、前記索条のうち前記握索機により把持された部分が通過する際に、前記索条から離間する方向に変位可能に支持されるとともに、前記軌条本体側に取り付けられた支点を介して、前記軌条本体側から回動可能に支持された支持材を備えてなり、該支持材は、その一端に、前記索輪のうち上下方向に変位可能とされたものが取り付けられ、なおかつ、前記一端と前記支点を挟んで反対側に、前記索条から離間する下方向に負荷が作用する錘が取り付けられていることを特徴としている。
【００１５】
このように、索条のうち握索機により把持された部分が通過した際に、索輪を索条から離間させることで、索輪への接触のショックを緩和することができる。
【００１７】
また、このような構成とされるために、この牽引駆動式交通システムにおいては、簡易な構成により、索輪を索条から離間させることができ、また、負荷を調整することにより、索輪の索条への接触圧を調整することが可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
なお、この実施の形態における主要な構成は、上記従来の技術と同一であるため、ここでは、上記従来の技術と異なる点のみを述べるとともに、上記従来の技術と共通する構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００１９】
図１から３は、本発明の実施の形態の一例を模式的に示す図であり、図１は、牽引駆動式交通システム２０の要部拡大側面図、図２は、牽引駆動式交通システム２０に設けられた索輪保持部２１の平面図、図３は、図２におけるＡ−Ａ線矢視図である。
【００２０】
図１に示すように、牽引駆動式交通システム２０は、索輪１３，１３間に、索輪保持部２１により支持された索輪２２を備えた構成となっている。索輪保持部２１は、軌道桁１に立設された支柱２３と、支柱２３から支持されたバー（支持材）２４とを備えた構成とされている。
【００２１】
バー２４は、支柱２３の上端に対してピン（支点）２５を介して取り付けられており、ピン２５を中心として回転自在な構成とされている。また、索輪２２は、バー２４の一端２４ａに対して回転自在に取り付けられるとともに、位置Ｍの下流側に位置させて設けられている。索輪２２の外周には、ロープ１２をガイドするための溝２６が設けられている。さらに、バー２４の一端２４ａに対してピン２５を挟んで反対側に位置するバー２４の他端２４ｂには、錘２７が取り付けられている。これにより、バー２４の他端２４ｂには、錘２７により、下方（ロープ１２から離間する方向）に負荷が作用する構成となっている。
【００２２】
錘２７は、ピン２８を介してバー２４の他端２４ｂに取り付けられており、ピン２８を中心として回転自在な構成となっている。また、錘２７は、複数の鉄板２９，…をボルト３０により一体化することにより形成されている。
【００２３】
このような構成とされた牽引駆動式交通システム２０において、走行車両２が駅から出発しようとするとき、まず、走行車両２は、リニアモータ等の図示しない駆動装置により起動されるとともに、徐々に加速される。そして、位置Ｍに至った際に、握索機７の握索部８がロープ１２を把持することにより、それ以後、ロープ１２から握索機７を介して牽引されて走行する。また、ロープ１２は、握索機７により把持された後、索輪２２により、図１中二点鎖線で示すように一定高さに保たれ、軌道桁１に沿って移動する。
【００２４】
この場合、位置Ｍの下流側において、ロープ１２のうち握索部８により把持された部分が索輪２２を乗り越えることとなるが、この際、索輪２２は、ピン２５を中心に回転し、ロープ１２から離間する方向に変位することとなるため、握索部８と索輪２２とが接触する際の衝撃を著しく緩和することができる。
【００２５】
以上述べた牽引駆動式交通システム２０においては、索輪２２を、ロープ１２のうち握索機７により把持された部分が通過する際に、ロープ１２から離間する方向に変位可能に支持したため、握索部８と索輪２２とが接触する際の衝撃を緩和し、これにより、握索部８および索輪２２の損耗を著しく減少させることができるとともに、走行車両２の乗り心地を良好に保つことができる。
【００２６】
また、索輪２２を保持する索輪保持部２１において、バー２４の一端２４ａに対して索輪２２が取り付けられるとともに、ピン２５を挟んで反対側に位置する他端２４ｂに錘２７が取り付けられることで、いわゆる天秤式に索輪２２が支持されるため、簡易な構成により索輪２２をロープ１２から離間させるように変位させることができる。さらに、鉄板２９の枚数を変更等することにより、錘２５の重量を調整し、これにより容易にバー２４に作用する負荷を調整できるため、索輪２２のロープ１２に対する接触圧を、経年変化、あるいは、車両本体４に搭載される荷物等の重量に対応させて、常に適当な値に調整することができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る牽引駆動式交通システムによれば、少なくとも一部の索輪を、索条のうち握索機により把持された部分が通過する際に、索条から離間する方向に変位可能に支持したため、握索機と索輪とが接触する際の衝撃を緩和し、これにより、握索機および索輪の損耗を著しく減少させることができるとともに、走行車両の乗り心地を良好に保つことができる。
【００２８】
また、支持材の一端に索条に対して変位可能とされた索輪が取り付けられるとともに、索輪と支点を挟んで反対側に索条から離間する方向の負荷が付与されることで、いわゆる天秤式に索輪が支持されるため、簡易な構成により請求項１の発明を実現することができる。さらに、負荷を調整するようにすれば、索輪の索条に対する接触圧を、経年変化、あるいは、車両本体に搭載される荷物等の重量に対応させて、常に適当な値に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態を模式的に示す牽引駆動式交通システムの要部拡大側面図である。
【図２】  図１に示した索輪保持部の平面図である。
【図３】  図２におけるＡ−Ａ線矢視図である。
【図４】  本発明の従来の技術を示す図であって、索条駆動式交通システムにおける軌道桁およびそれに懸架された走行車両の立断面図である。
【図５】  図４に示した走行車両における走行装置と軌道桁との位置関係を示す側面図である。
【図６】  図４，５に示した索条駆動式交通システムにおいて、走行車両の発進時の握索部とロープとの位置関係を模式的に示した側面図である。
【符号の説明】
１  軌道桁
２  走行車両
７  握索機
１２  ロープ（索条）
２０  牽引駆動式交通システム
２２  索輪
２４  バー（支持材）
２４ａ  一端
２４ｂ  他端
２５  ピン（支点）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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