(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車に搭載される電装品を制御する自転車用電装品制御装置であって、
前記自転車に装着される電源からの電力により動作し前記自転車の走行状態に応じた第１制御信号を前記電源からの電力に乗せて出力する第１制御ユニットと、
前記第１制御ユニットから出力され前記第１制御信号が乗せられた電力により動作し、前記第１制御ユニットから出力された第１制御信号に基づき前記電装品を駆動する第１駆動信号を前記電装品に出力する第２制御ユニットと、
少なくとも第１端に圧着端子が後付けされ、前記電力を前記第２制御ユニットに供給するために前記両制御ユニットに接続される接続コードと、
前記第１制御ユニット及び前記第２制御ユニットの少なくともいずれかに設けられ、前記接続コードの前記圧着端子を着脱自在に接続可能な接続端子台と、
を備えた自転車用電装品制御装置。
【請求項２】
前記圧着端子は、前記接続コードの前記第１端に圧着され前記接続端子台にねじ止め固定されるＹ端子である、請求項１に記載の自転車用電装品制御装置。
【請求項３】
前記圧着端子は、前記接続コードの前記第１端に圧着され前記接続端子台に設けられた板状の雄側ファストン端子に接続される雌側ファストン端子である、請求項１又は２に記載の自転車用電装品制御装置。
【請求項４】
前記接続コードの第２端は、前記第１及び第２制御ユニットのいずれか一方に着脱自在に接続されるシャーシソケットを有し、
前記いずれか他方の制御ユニットは前記シャーシソケットが接続されるシャーシプラグを有する、請求項１から３のいずれかに記載の自転車用電装品制御装置。
【請求項５】
前記自転車の車速に応じたパルスを出力するパルス出力手段をさらに備え、
前記第１制御ユニットは、前記パルス出力手段の出力結果に基づき、前記第１制御信号としての車速に応じた信号を生成する、請求項１から４のいずれかに記載の自転車用電装品制御装置。
【請求項６】
前記パルス出力手段は、車速に応じた周波数のパルスを出力する前記電源としてのダイナモである、請求項５に記載の自転車用電装品制御装置。
【請求項７】
前記第２制御ユニットは、
前記第１制御信号に基づき前記電装品を制御する第２制御信号を出力する第２制御部と、
出力された前記第２制御信号に基づき前記第１駆動信号を前記電装品に出力する第２駆動部とを有する、請求項１から６のいずれかに記載の自転車用電装品制御装置。
【請求項８】
前記電装品は、前記自転車のフロントフォークに装着されるフロントサスペンションであり、
前記電源は後輪ハブに装着されるハブダイナモであり、
前記第１制御ユニットは、前記自転車のハンガー部に装着され、前記第２制御ユニットは前記自転車のハンドルバーに装着される、請求項１から７のいずれかに記載の自転車用電装品制御装置。
【請求項９】
前記自転車は前記後輪を緩衝するためのリアサスペンションを有し、
前記第１制御ユニットは、前記第１制御信号に基づき前記リアサスペンションを駆動する第２駆動信号を前記リアサスペンションに出力する、請求項８に記載の自転車用電装品制御装置。
【請求項１０】
前記第１制御ユニットは、
前記第１制御信号を生成するとともに生成された前記第１制御信号に基づき前記リアサスペンションを制御する第３制御信号を出力する第１制御部と、
出力された前記第３制御信号に基づき前記第２駆動信号を前記リアサスペンションに出力する第１駆動部とを有する、請求項９に記載の自転車用電装品制御装置。
【請求項１１】
前記自転車は、複数の変速段を有する前後の変速装置を有し、
前記第１制御部は、前記前後の変速装置を制御する第４及び第５制御信号を前記第１制御信号に基づいて出力し、
前記第１制御ユニットは、前記第４及び第５制御信号に基づき前記前後の変速装置に第３及び第４駆動信号をそれぞれ出力する第３及び第４駆動部をさらに備える、請求項１から１０のいずれかに記載の自転車用電装品制御装置。
【請求項１２】
前記自転車は前記自転車の走行状態を表示可能な表示装置を有し、
前記表示装置を制御する第３制御ユニットをさらに備え、
前記第２制御ユニットから前記第３制御ユニットに前記第１制御信号が出力され、
前記第３制御ユニットは前記第１制御信号に応じて表示信号を前記表示装置に出力する、請求項１から１１のいずれかに記載の自転車用電装品制御装置。
【請求項１３】
前記第３制御ユニットは、前記表示装置と一体に設けられ、前記第２制御ユニットに着脱自在に装着可能である、請求項１２に記載の自転車用電装品制御装置。
【請求項１４】
前記第３制御ユニットは、電源としての電池を装着可能である、請求項１３に記載の自転車用電装品制御装置。
【請求項１５】
前記自転車は前記自転車の走行状態を表示可能な表示装置を有し、
前記第２制御ユニットは前記第１制御信号に応じて表示信号を前記表示装置に出力する、請求項１から１１のいずれかに記載の自転車用電装品制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電装品制御装置、特に、自転車に搭載される電装品を制御する自転車用電装品制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近の自転車には、変速装置やサスペンションや表示装置などの電気的に制御可能な電装品やその制御装置などの電装品が使用されているものがある。たとえば、速度センサを設けて自転車の変速装置を速度に応じて自動変速する技術が知られている。
【０００３】
このように電装品を使用した自転車では、制御装置と変速装置との間や速度センサとの間に電源線や信号線が必要になる。このため、配線を少なくするために変速ユニットに制御ユニットを一体化してその内部で配線をすることが行われている。また、表示装置を有するものでは、表示ユニットに制御ユニットを一体化することが行われている。このように制御ユニットとその制御対象の電装品とを一体化することにより配線本数を少なくすることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の構成では、制御対象の電装品が少ない場合には、配線の問題を解消できる。しかし、制御対象の電装品が多くなると、配線の数が飛躍的に多くなる。そこで、制御ユニットを複数に分割するとともに、電源からの電力をオンオフさせてそれを制御信号として制御ユニットから他の制御ユニットに電力とともに送る技術が考えられる。このように、複数の制御ユニットを設けることによりひとつの制御ユニットの制御対象の電装品が少なくなるとともに電装品までの距離が短くなり、制御ユニットから制御対象の電装品への配線本数及び配線距離が少なくなる。また、制御信号を電力に乗せて供給することにより、配線本数をさらに削減することができる。
【０００５】
しかしこのように配線本数を削減しても、２つの制御ユニットを別々に配置すると、２つの制御ユニット間の距離が自転車の型式やフレームの構造によって変化し、両制御ユニットを接続するコードの長さを予め設定できず、２つの制御ユニットの配置が制限されるという問題がある。
本発明の課題は、２つのの制御ユニットを有する自転車用電装品制御装置において、２つの制御ユニット間の配線本数を少なくするとともに、２つの制御ユニットの配置の制限を緩和できるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
発明１に係る自転車用電装品制御装置は、自転車に搭載される電装品を制御する装置であって、第１制御ユニットと、第２制御ユニットと、接続コードと、接続端子台とを備えている。第１制御ユニットは、自転車に装着される電源からの電力により動作し自転車の走行状態に応じた第１制御信号を電源からの電力に乗せて出力するユニットである。第２制御ユニットは、第１制御ユニットから出力され第１制御信号が乗せられた電力により動作し、第１制御ユニットから出力された第１制御信号に基づき電装品を駆動する第１駆動信号を電装品に出力する。接続コードは、少なくとも第１端に圧着端子が後付けされ、電力を第２制御ユニットに供給するために両制御ユニットに接続されるコードである。接続端子台は、第１制御ユニット及び第２制御ユニットの少なくともいずれかに設けられ、接続コードの圧着端子を着脱自在に接続可能な端子台である。
【０００７】
この電装品制御装置では、第１制御ユニットは、電源から供給された電力で動作するとともに、走行状態に応じて電源からの電力をたとえばオンオフして第１制御信号を電力に乗せて出力する。この電力は接続コードを介して第２制御ユニットに送られて第２制御ユニットを動作させる。この接続コードは、第１制御ユニットと第２制御ユニットとを自転車に取り付けてから長さを決めて第１端に圧着端子を取り付け接続端子台に接続される。第２制御ユニットでは、電力に乗せられた第１制御信号により第１駆動信号が生成され電装品に出力される。
【０００８】
ここでは、電力に制御信号を乗せているので、電力線と制御線とを共用できるとともに、制御ユニットを２つに分けているので、配線本数を少なくすることができる。また、接続コードの長さを決めてから第１端に圧着端子を圧着できるので、２つの制御ユニットの配置を自由に選択でき、配置の制限を緩和できる。
発明２に係る自転車用電装品制御装置は、発明１に記載の装置において、圧着端子は、接続コードの第１端に圧着され接続端子台にねじ止め固定されるＹ端子である。この場合には、圧着端子としてＹ端子を用いているので、コードの長さを決定した後に安価かつ確実に端子台に接続できる。
【０００９】
発明３に係る自転車用電装品制御装置は、発明１又は２に記載の装置において、圧着端子は、接続コードの第１端に圧着され接続端子台に設けられた板状の雄側ファストン端子に接続される雌側ファストン端子である。この場合には、圧着端子としてファストン端子を用いているので、端子台との接続の際に工具を用いる必要がなくなり、着脱が容易である。
【００１０】
発明４に係る自転車用電装品制御装置は、発明１から３のいずれかに記載の装置において、接続コードの第２端は、第１及び第２制御ユニットのいずれか一方に着脱自在に接続されるシャーシソケットを有し、いずれか他方の制御ユニットはシャーシソケットが接続されるシャーシプラグを有する。この場合には、接続コードの第２端はワンタッチで着脱できるので接続コードの着脱が容易である。
【００１１】
発明５に係る自転車用電装品制御装置は、発明１から４のいずれかに記載の装置において、自転車の車速に応じたパルスを出力するパルス出力手段をさらに備え、第１制御ユニットは、パルス出力手段の出力結果に基づき、第１制御信号としての車速に応じた信号を生成する。この場合には、パルス出力手段から出力された車速に応じたパルスから車速に応じた第１制御信号が生成されるので、変速装置やサスペンションや表示装置などの電装品を速度に応じて制御できる。
【００１２】
発明６に係る自転車用電装品制御装置は、発明５に記載の装置において、パルス出力手段は、車速に応じた周波数のパルスを出力する電源としてのダイナモである。この場合には、第１制御信号は車速に応じた信号である。この場合には、ダイナモからの交流信号のパルスにより速度に応じた第１制御信号を生成するので、別のパルス生成手段を設ける必要がなくなり、速度を簡素な構成で検出できる。
【００１３】
発明７に係る自転車用電装品制御装置は、発明１から６のいずれかに記載の装置において、第２制御ユニットは、第１制御信号に基づき電装品を制御する第２制御信号を出力する第２制御部と、出力された第２制御信号に基づき第１駆動信号を電装品に出力する第２駆動部とを有する。この場合には、第１制御ユニットから第２制御ユニットに電力に乗せられた第１制御信号が供給されると、第２制御信号が出力されそれに基づき第１駆動信号が出力されて電装品が駆動される。
【００１４】
発明８に係る自転車用電装品制御装置は、発明１から７のいずれかに記載の装置において、電装品は、自転車のフロントフォークに装着されるフロントサスペンションであり、電源は後輪ハブに装着されるハブダイナモであり、第１制御ユニットは、自転車のハンガー部に装着され、第２制御ユニットは自転車のハンドルバーに装着される。この場合には、後輪ハブに装着されるハブダイナモからハンガー部に装着された第１制御ユニットに電力が供給される。そして、第１制御ユニットから第１制御信号が乗せられた電力が第２制御ユニットに供給される。ここでは、電源からの距離が比較的遠い位置にあるフロントサスペンションをハンドルバーに装着された第２制御ユニットで制御しても配線本数を少なくすることができる。
【００１５】
発明９に係る自転車用電装品制御装置は、発明８に記載の装置において、自転車は後輪を緩衝するためのリアサスペンションを有し、第１制御ユニットは、第１制御信号に基づきリアサスペンションを駆動する第２駆動信号をサスペンションに出力する。この場合には、ハンガー部からの距離が近いリアサスペンションをハンガー部に設けられた第１制御ユニットで制御するので、電力及び信号の伝送効率を高く維持できる。
【００１６】
発明１０に係る自転車用電装品制御装置は、発明９に記載の装置において、第１制御ユニットは第１制御信号を生成するとともに第１制御信号に基づきリアサスペンションを制御する第３制御信号を出力する第１制御部と、出力された第３制御信号に基づき第２駆動信号をリアサスペンションに出力する第１駆動部とを有する。この場合には、第１制御ユニットが第１制御信号を生成するとそれに基づき第３制御信号が第１駆動部に出力されてリアサスペンションが駆動される。
【００１７】
発明１１に係る自転車用電装品制御装置は、発明１から１０のいずれかに記載の装置において、自転車は、複数の変速段を有する前後の変速装置を有し、第１制御部は、前後の変速装置を制御する第４及び第５制御信号を第１制御信号に基づいて出力し、第１制御ユニットは、第４及び第５制御信号に基づき前後の変速装置に第３及び第４駆動信号をそれぞれ出力する第３及び第４駆動部をさらに備える。この場合には、ハンガー部からの距離が近い電装品としての前後の変速装置も第１制御部により制御されるので、電力及び信号の伝送効率を高く維持できる。
【００１８】
発明１２に係る自転車用電装品制御装置は、発明１から１１のいずれかに記載の装置において、自転車は自転車の走行状態を表示可能な表示装置を有し、表示装置を制御する第３制御ユニットをさらに備え、第２制御ユニットから前記第３制御ユニットに第１制御信号が出力され、第３制御ユニットは第１制御信号に応じて表示信号を表示装置に出力する。この場合には、表示装置を設けるとともに表示装置を専用の第３制御ユニットで制御するので、第１制御信号に基づく情報を容易に把握できるとともに制御のレスポンスも早くなる。また、表示を除く制御が第１及び第２制御ユニットで行われるので、第３制御ユニットの有無にかかわらず自転車の走行に関連する基本的な電装品を制御できる。
【００１９】
発明１３に係る自転車用電装品制御装置は、発明１２に記載の装置において、第３制御ユニットは、表示装置と一体に設けられ、第２制御ユニットに着脱自在に装着可能である。この場合には、第３制御ユニットを外しても自転車の基本的な制御を行えるとともに、第３制御ユニットを第２制御ユニットから取り外せるので、第３制御ユニットにたとえば歩数計やＧＰＳや方位計や時計等の走行状態の表示以外の他の用途の機能を付加して単独で使用することもできる。
【００２０】
発明１４に係る自転車用電装品制御装置は、発明１３に記載の装置において、第３制御ユニットは、電源としての電池を装着可能である。この場合には、電池を装着することにより第２制御ユニットから外した状態でも第３制御ユニットは電池からの電力で動作するので、ホイール径の設定などの各種の初期設定を行うことができるとともに、走行距離，走行時間等の各種のデータを記憶させることができる。
【００２１】
発明１５に係る自転車用電装品制御装置は、発明１から１１のいずれかに記載の装置において、自転車は自転車の走行状態を表示可能な表示装置を有し、第２制御ユニットは第１制御信号に応じて表示信号を表示装置に出力する。この場合には、第２制御ユニットで表示装置も制御するので、制御装置の構成が簡素になる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１において、本発明の一実施形態を採用した自転車は前後サスペンション付きのマウンテンバイクであり、リアサスペンション１３付きのフレーム体２とフロントサスペンション１４付きのフロントフォーク３とを有するフレーム１と、ハンドル部４と、前後の変速装置８，９を含む駆動部５と、フロントフォーク３に装着された前輪６と、ハブダイナモ１０が装着された後輪７と、前後の変速装置８，９を含む各部を制御するための制御装置１１（図３）とを備えている。
【００２３】
フレーム１のフレーム体２は、異形角パイプを溶接して製作されたものである。フレーム体２には、サドル１８や駆動部５を含む各部が取り付けられている。フロントフォーク３は、フレーム体２の前部に斜めに傾いた軸回りに揺動自在に装着されている。
ハンドル部４は、図２に示すように、フロントフォーク３の上部に固定されたハンドルステム１２と、ハンドルステム１２に固定されたハンドルバー１５とを有している。ハンドルバー１５の両端にはブレーキレバー１６とグリップ１７とが装着されている。ブレーキレバー１６の装着部分には、前後の変速装置８，９の手動変速操作を行う変速スイッチ２０ｂ，２０ａと、運転モードを自動モードと手動モードとに切り換える操作スイッチ２１ａと、サスペンション１３，１４の硬軟の手動切り換えを行うための操作スイッチ２１ｂとが装着されている。
【００２４】
駆動部５は、フレーム体２の下部（ハンガー部）に設けられクランク２７及びフロントディレーラ２６を有する前変速装置８と、たとえば９つのスプロケットを有する多段ギア（図示せず）及びリアディレーラ２８を有する後変速装置９とを有している。クランク２７は、たとえば３つのスプロケットを有するギアクランク２７ａと左クランク２７ｂとを有している。また、駆動部５は、ギアクランク２７ａと多段ギアのそれぞれいずれかのスプロケットに掛け渡されたチェーン２９を有している。
【００２５】
左クランク２７ｂ側の回転中心には、クランク２７の回転を検出するための回転検出器２２が装着されている。回転検出器２２は、リードスイッチ２３（図３）と、リードスイッチ２３の回転中心側でクランク２７の回転方向に間隔を隔てて配置された磁石（図示せず）とを有しており、クランク２７の１回転当たり４つのパルスを出力する。ここで、回転検出器２２を設けたのは、外装変速機の場合、クランク２７が回転していないと変速できないため、クランク２７が回転しているときのみ変速動作が行われるようにするためである。
【００２６】
後輪７のハブダイナモ１０は、ディスクブレーキのブレーキディスク６０及び多段ギアが装着されたフリーホイールを装着可能なハブであり、内部に後輪７の回転により発電する交流発電機１９（図３）を有している。
制御装置１１は、変速スイッチ２０ｂ，２０ａや操作スイッチ２１ａ，２１ｂの操作に応じて変速装置８，９やサスペンション１３，１４を制御するとともに、速度に応じてそれらを自動制御する。
【００２７】
制御装置１１は、図３に示すように、第１、第２及び第３制御ユニット３０〜３２の３つの制御ユニットを有している。第１制御ユニット３０は、交流発電機１９に接続コード６５を介して接続されている。第１制御ユニット３０は、交流発電機１９で生成された電力で駆動され、供給された電力によりフロントディレーラ２６、接続コード６９を介して接続されたリアディレーラ２８及び接続コード６８により接続されたリアサスペンション１３を制御する。第１制御ユニット３０は、接続コード６６を介して第２制御ユニット３１に接続され、第２制御ユニット３１や第３制御ユニット３２に制御信号を電力に乗せて供給する。具体的には供給された電力を制御信号に応じてオンオフさせて制御信号を電力にのせて出力する。
【００２８】
第２制御ユニット３１は、第１制御ユニット３０から送られた制御信号に応じて、接続コード６７により接続されたフロントサスペンション１４を制御するとともに、各スイッチ２０ａ，２０ｂ、２１ａ，２１ｂの操作情報を第１制御ユニット３０に仲介する。
第３制御ユニット３２は第２制御ユニット３１に着脱自在に装着されている。第３制御ユニット３２は、走行情報を表示可能な液晶表示部５６を有しており、第１制御ユニット３０から出力された制御信号に応じて液晶表示部５６を表示制御する。液晶表示部５６は、走行状態を示す走行情報を表示する。
【００２９】
第１制御ユニット３０は、たとえば、フレーム体２の下部のハンガー部に装着されており、回転検出器２２及びフロントディレーラ２６に隣接して設けられている。第１制御ユニット３０は、運転モードに応じて変速装置８，９及びリアサスペンション１３を制御する。具体的には、自動モードの時には、速度に応じて変速装置８，９を変速制御するとともにリアサスペンション１３を速度に応じて硬軟２つの硬さに制御する。手動モードの時には各変速スイッチ２０ａ，２０ｂ及び操作スイッチ２１ａ，２１ｂの操作に応じて変速操作８，９及びリアサスペンション１３を制御する。また、速度信号を制御信号として第２制御ユニット３１及び第３制御ユニット３２に出力する。
【００３０】
第１制御ユニット３０は、マイクロコンピュータからなる第１制御部３５を有している。第１制御部３５には、交流発電機１９からのパルス出力により速度信号を生成するための波形成形回路３６と、充電制御回路３７と、蓄電素子３８と、回転検出器２２のリードスイッチ２３とが接続されている。また、フロントディレーラ２６のモータドライバ（ＦＭＤ）３９と、リアディレーラ２８のモータドライバ（ＲＭＤ）４０と、フロントディレーラ２６の動作位置センサ（ＦＬＳ）４１と、リアディレーラ２８の動作位置センサ（ＲＬＳ）４２と、リアサスペンション１３のモータドライバ（ＲＳＤ）４３とが接続されている。
【００３１】
充電制御回路３７は、交流発電機１９から出力された電力を整流して直流の電力を生成する。蓄電素子３８は、たとえば大容量コンデンサからなり、交流発電機１９から出力され、充電制御回路３７で整流された直流電力を蓄える。蓄電素子３８で蓄えられた電力は、第１制御部３５及びモータドライバ３９，４０，４３に供給される。なお、蓄電素子３８をコンデンサに代えてニッケル・カドニウム電池やリチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池で構成してもよい。各モータドライバ３９，４０，４３は、制御信号に応じてディレーラ２６．２８に設けられたモータ４４ｆ，４４リアサスペンション１３に設けられたモータ（図示せず）を駆動する駆動信号を各モータに出力する。
【００３２】
第１制御ユニット３０は、図４に示すように、内部に各部を収納したケース７０を有しており、ケース７０の外表面には、接続コード６５，６８を装着するための端子台７１と、接続コード６６、６９をそれぞれ装着するための２つのシャーシプラグ７２，７３とを有している。端子台７１には、１対の板状の雄ファストン端子７１ａ，７１ｂと、１対のねじ端子７１ｃ，７１ｄとが設けられている。雄ファストン端子７１ａ，７１ｂには、接続コード６５の一端に圧着された１対の雌ファストン端子６５ａが接続される。接続コード６５の他端には交流発電機１９が接続されている。ねじ端子７１ｃ，７１ｄには、接続コード６８の一端に圧着された１対のＹ端子６８ａ，６８ｂが接続される。接続コード６８の他端にはリアサスペンション１３が接続されている。ここで、交流発電機１９への接続コード６５と、リアサスペンション１３への接続コード６８とで、端子の形状を代えているので、接続コード６５と接続コード６８とを誤って逆に配線することがない。このため、誤配線すると破損しやすい第１制御ユニット３０内の各種の回路の損傷を防止できる。
【００３３】
シャーシプラグ７２には、接続コード６６の一端に装着されたシャーシソケット６６ａが接続される。接続コード６６の他端は第２制御ユニット３１に接続されている。シャーシプラグ７３には、接続コード６９の一端に装着されたシャーシソケット６９ａが接続される。接続コード６９の他端はリアディレーラ２８に接続されている。
【００３４】
第２制御ユニット３１は、図２，図５及び図６に示すように、ハンドル部４のハンドルバー１５に一体形成されたブラケット５０により取り付けられている。第２制御ユニット３１は、図３に示すように、マイクロコンピュータからなる第２制御部４５を有している。第２制御部４５には、変速スイッチ２０ａ，２０ｂと、操作スイッチ２１ａ，２１ｂと、フロントサスペンション１４のモータドライバ（ＦＳＤ）４６が接続されている。
【００３５】
第２制御ユニット３１は、第１制御部３５から出力された電力により動作するとともに、電力に乗せられた制御信号に基づきフロントサスペンション１４を運転モードに応じて制御する。具体的には、自動モードの時には、速度に応じてフロントサスペンション１４の硬軟の切り換えを行うとともに、手動変速モードの時には、操作スイッチ２１ｂの操作に応じてフロントサスペンション１４の硬軟の切り換えを行う。
【００３６】
また、第２制御ユニット３１は、図５及び図６に示すように、内部に各部を収納したケース７５を有しており、ケース７０の裏面（図６）には、接続コード６６，６７を装着するための端子台７６が設けられている。端子台７６には６つのねじ端子７６ａ〜７６ｆが設けられている。
接続コード６６は４本の芯線６６ｇ〜６６ｊを有する４芯のコードである。このうち芯線６６ｇは、たとえば３本の線のアース線である。芯線６６ｈは、たとえば、第２制御ユニット３１への電力供給用の芯線であり、この芯線６６ｈにはたとえば第１制御信号としての速度信号が第１制御ユニット３０から送られる。芯線６６ｉは、たとえば変速スイッチ２０ａ，２０ｂ及び操作スイッチ２１ａ，２１ｂからの信号を第１制御ユニット３０に送るための芯線である。ここには、スイッチ毎に異なる電圧のアナログ電流が流れる。芯線６６ｊは、たとえばフロントサスペンション１４を駆動する電力を供給するためのものである。
【００３７】
接続コード６６の一端には、前述したように４つのピンを有するシャーシソケット６６ａ（図４）が装着されており、他端には、ねじ端子７６ａ〜７６ｄに接続される４つのＹ端子６６ｂ〜６６ｅが圧着されている。このＹ端子６６ｂ〜６６ｅは、自転車の型式やフレーム１のサイズに応じて接続コード６６の長さを決めて切断した後に接続コード６６の４本の芯線６６ｇ〜６６ｊにそれぞれ圧着されている。
【００３８】
接続コード６７の一端には、ねじ端子７６ｅ，７６ｆに接続される２つのＹ端子６７ａ，６７ｂが圧着されている。接続コード６７の他端はフロントサスペンション１４に接続されている。また、ケース７５には、変速スイッチ２０ａ及び操作スイッチ２１ａに接続された接続コード７７と、変速スイッチ２０ｂ及び操作スイッチ２１ｂに接続された接続コード７８とが延出されている。これらのコード７７，７８は、第２制御部３１を通らずにねじ端子７６ｃ，７６ｄに接続されている。
【００３９】
ケース７５の表面（図５）には、第３制御ユニット３２を着脱自在に装着するためのガイド凹部７５ａと、第３制御ユニット３２を係止する弾性を有する係止片７５ｂが形成されている。ガイド凹部７５ａには、１対の溝部７５ｃが形成されており、溝部７５ｃに第３制御ユニット３２の突起部８０ｃ（後述）が係合する。また、係止片７５ｂに係合凹部８０ｂが係合する。さらに第３制御ユニット３２と電気的に接続される１対の接点７５ｅが所定の間隔を隔てて設けられている。
【００４０】
第３制御ユニット３２は、いわゆるサイクルコンピュータと呼ばれものであり、第２制御ユニット３１に着脱自在に装着されている。また、第３制御ユニット３２には、たとえばボタン電池などの電池５９が装着されており、電池５９からも電力を供給できるようになっている。これにより、第３制御ユニット３２を第２制御ユニット３１から取り外しても第３制御ユニット３２は動作可能になっている。このため、ホイール径の設定などの各種の初期設定を行うことができるとともに、走行距離，走行時間等の各種のデータを記憶させることができる。
【００４１】
第３制御ユニット３２は、図３に示すように、マイクロコンピュータからなる第３制御部５５を有している。第３制御部５５には、液晶表示部５６と、電力安定化回路５７を介してバックライト５８と、電池５９とが接続されている。液晶表示部５６は、速度やケイデンスや走行距離や変速位置やサスペンションの状態などの各種の走行情報を表示可能であり、バックライト５８により照明されている。電力安定化回路５７は、電力をオンオフして制御信号を供給してもオンオフ信号を含む電力をたとえば平滑化により安定化するものである。これにより、オンオフする制御信号を電力乗せてもバックライト５８のちらつきが生じにくくなる。なお、第３制御ユニット３２は、第２制御ユニット３１から取り外したときに、歩数計としても機能するようになっている。
【００４２】
また、第３制御ユニット３２は図５及び図６に示すように、箱状のケース８０を有している。ケース８０の表面（図５）には、液晶表示部５６が臨む表示窓８０ａが開口している。ケース８０の裏面（図６）には、第２制御ユニット３１のケース７５の１対の溝部７５ｃに係止される１対の突起部８０ｃと、係止片７５ｂが係止される係合凹部８０ｂが形成されている。また、裏面には、第２制御ユニット３１の接点７５ｅと電気的に接続するための１対の接点８０ｄが設けられている。
【００４３】
このような構成の制御装置１１では、自転車が走行するとハブダイナモ１０の交流発電機１９が発電し、接続コード６５を介して第１制御ユニット３０に送られ、蓄電素子３８に電力が蓄えられる。ここで、交流発電機１９が後輪７に設けられているので、たとえばスタンドを立ててペダルを回せば充電量が不足していても蓄電素子３８を充電できる。このため、変速装置の調整のためにペダルを回せば簡単に充電でき、充電量が不足していても液晶表示部５６の設定等の作業を容易に行える。
【００４４】
また、第１制御ユニット３０がハンガー部に設けられているので、交流発電機１９との距離が近くなり、電源ケーブルが短くて済み信号のやり取りや電力供給の効率が高くなる。
自動モードで走行中に速度が所定のしきい値を超えたりそれより遅くなると変速動作が行われる。この変速動作はリアディレーラ２８が優先して行われる。また、速度が所定速度以上になると両サスペンション１３，１４の硬さが硬くなる。このような制御時に液晶表示部５６やサスペンション１４を制御するための制御信号が第１制御部３５で電力をオンオフする信号で生成され、その信号が電力とともに接続コード６６を介して第２制御部４５及び第３制御部５５に送られる。
【００４５】
ここでは、電力に制御信号を乗せているので、電力線と制御線とを共用できるとともに、制御ユニットを３つに分けているので、配線本数を少なくすることができる。また、接続コード６６の長さを決めてから他端にＹ端子６６ｂ〜６６ｅをできるので、２つの制御ユニット３０，３１の配置を自由に選択でき、配置の制限を緩和できる。
【００４６】
〔他の実施形態〕
（ａ）前記実施形態では、ハンドルバー１５に装着した制御ユニットを第２制御ユニット３１と第３制御ユニット３２とに分けたが、両制御ユニット３１，３２を一体化してもよい。
（ｂ）前記実施形態では、接続コード６６の他端側の圧着端子としてＹ端子を用いたが、接続コード６５に用いたような雌ファストン端子等の他の形態の圧着端子を用いてもよい。
【００４７】
（ｃ）前記実施形態では、ハブダイナモ１０からのパルスを利用して車速を検出したが、車輪に設けられた磁石とフレームに設けられたリードスイッチとからなる一般的な回転検出器からのパルスにより車速を検出してもよい。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によれば、電力に制御信号を乗せているので、電力線と制御線とを共用できるとともに、制御ユニットを２つに分けているので、配線本数を少なくすることができる。また、接続コードの長さを決めてから第１端に圧着端子を圧着できるので、２つの制御ユニットの配置を自由に選択でき、配置の制限を緩和できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１を採用した自転車の側面図。
【図２】そのハンドル部分の斜視拡大図。
【図３】制御装置の構成を示すブロック図。
【図４】第１制御ユニットの外観斜視図。
【図５】第２及び第３制御ユニットの表面側を示す斜視図。
【図６】第２及び第３制御ユニットの裏面側を示す斜視図。
【符号の説明】
１０  ハブダイナモ
１１  制御装置
１３  リアサスペンション
１４  フロントサスペンション
１９  交流発電機
２６  フロントディレーラ
２８  リアディレーラ
３０  第１制御ユニット
３１  第２制御ユニット
３２  第３制御ユニット
３５  第１制御部
３９，４０，４３  モータドライバ
４５  第２制御部
５５  第３制御部
６６  接続コード
６６ｂ〜６６ｅ  Ｙ端子
６６ａ  シャーシソケット
７１，７６  端子台
７１，７６ａ〜７６ｆ  ねじ端子
７２，７３  シャーシプラグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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