(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所要の形状の環状をなしていて回転自在に配置されたエンドレス搬送具と、該エンドレス搬送具を所要の速度で回転する駆動源と、前記エンドレス搬送具にその回転方向に所定の間隔で縦向きに支持されていてそれぞれ１つのワイヤーハーネスを縦向きに支持する複数のワイヤーハーネスホルダーと、前記各ワイヤーハーネスホルダーにそれぞれ設けられていて前記各ワイヤーハーネスの途中に装着されているグロメットを支えるグロメットホルダーと、前記エンドレス搬送具に対向させてその周方向の少なくとも１箇所の固定側に配置されていて前記エンドレス搬送具の回転の過程で対向した前記ワイヤーハーネスの前記グロメット内に液状硬化性充填材を充填して前記ワイヤーハーネスの隣接電線間の隙間を埋める充填材充填装置とを備えていることを特徴とするワイヤーハーネス止水部の自動形成装置。
【請求項２】
前記各ワイヤーハーネスホルダーには上下に位置を異にして対形ローラがそれぞれ回転自在に支持され、これら対形ローラは前記エンドレス搬送具に沿って配置されている環状レールを上下方向から回転自在に挟持して前記ワイヤーハーネスホルダー側の荷重を負担すると共に該ワイヤーハーネスホルダーの姿勢を維持するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のワイヤーハーネス止水部の自動形成装置。
【請求項３】
前記充填材充填装置は、前記グロメットの上下で前記ワイヤーハーネスを把持した状態で前記ワイヤーハーネスに撚りを与え、その撚りを戻してから上下の把持間隔を狭めて前記ワイヤーハーネスを構成している各電線間に隙間をあける操作を行う第１，第２の把持具と、前記グロメット内に液状硬化性充填材を充填する充填材注入機とを備えた構造になっていることを特徴とする請求項１または２に記載のワイヤーハーネス止水部の自動形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイヤーハーネスの長手方向の途中の止水部形成予定箇所にグロメットを位置決め装着して、該グロメット内のワイヤーハーネスの隣接電線間に液状硬化性充填材を充填し硬化させて止水部を形成するワイヤーハーネス止水部の自動形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば自動車内の配線に使用するワイヤーハーネスにおいては、該ワイヤーハーネスの長手方向の途中の止水部形成予定箇所にグロメットを位置決め装着し、該グロメット内のワイヤーハーネスの隣接電線間に液状硬化性充填材を充填し硬化させて防水性の止水部を形成し、このようにして止水部を形成したワイヤーハーネスを例えばエンジンルームと運転席とを仕切るパネルの孔に通し、グロメットを該パネルの孔に水密に嵌合して、該パネルのワイヤーハーネス貫通箇所を水密に防水することが行われている。
【０００３】
このようなワイヤーハーネスにおけるグロメットを用いた止水部の形成作業を、従来は、複数のワイヤーハーネスを縦に並べて配置しておき、これらワイヤーハーネスの各グロメット内に液状硬化性充填材をそれぞれ充填し、しかる後これらワイヤーハーネスのグループを別の場所に移動させて、各グロメット内の液状硬化性充填材が硬化するまで放置していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のワイヤーハーネス止水部の形成方法では、各グロメット内の液状硬化性充填材が硬化するまでの時間管理をワイヤーハーネスのグループ単位で行っていたので、先に液状硬化性充填材が充填されたものと最後に液状硬化性充填材が充填されたものとでは硬化状態が異なり、製品として保管場所に移動する際に硬化状態の不十分な液状硬化性充填材が変形してしまう恐れがあった。
【０００５】
また、このような従来のワイヤーハーネス止水部の形成方法では、各ワイヤーハーネスの各グロメット内に液状硬化性充填材を充填した後、これらワイヤーハーネスのグループを別の場所に移動させる際に、液状硬化性充填材がグロメットからこぼれ易く、品質管理上、また作業性上、好ましくない問題点があった。
【０００６】
本発明の目的は、各ワイヤーハーネスのグロメット内における液状硬化性充填材の硬化時間を、ばらつきをなくして個々に管理することができるワイヤーハーネス止水部の自動形成装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、グロメット内の液状硬化性充填材が取扱い上問題ない状態まで硬化してから取り外せるようになるワイヤーハーネス止水部の自動形成装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、各ワイヤーハーネスホルダーを確実に所要の縦向き姿勢に保持させて循環移動をさせることができるワイヤーハーネス止水部の自動形成装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、グロメット内のワイヤーハーネスの隣接電線間に容易に隙間をあけて液状硬化性充填材を充填することができるワイヤーハーネス止水部の自動形成装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るワイヤーハーネス止水部の自動形成装置においては、所要の形状の環状をなしていて回転自在に配置されたエンドレス搬送具を備えている。エンドレス搬送具は、駆動源により所要の速度で回転駆動されるようになっている。エンドレス搬送具には、それぞれ１つのワイヤーハーネスを縦向きに支持する複数のワイヤーハーネスホルダーが、該エンドレス搬送具の回転方向に所定の間隔で縦向きに支持されている。各ワイヤーハーネスホルダーには、各ワイヤーハーネスの途中に装着されているグロメットを支えるグロメットホルダーがそれぞれ設けられている。エンドレス搬送具に対向させてその周方向の少なくとも１箇所の固定側には、エンドレス搬送具の回転の過程で対向したワイヤーハーネスのグロメット内に液状硬化性充填材を充填してワイヤーハーネスの隣接電線間の隙間を埋める充填材充填装置が配置されている。
【００１１】
このようなワイヤーハーネス止水部の自動形成装置では、エンドレス搬送具に支持されて該エンドレス搬送具の回転につれて各ワイヤーハーネスホルダーが所定の速度で回転し、各ワイヤーハーネスホルダーが充填材充填装置に対向する毎に該ワイヤーハーネスホルダーに支持されているワイヤーハーネスのグロメットに対して液状硬化性充填材が充填される。このとき、エンドレス搬送具の回転を一次停止させてから液状硬化性充填材の充填を行う。
【００１２】
グロメット内の液状硬化性充填材は、エンドレス搬送具が例えば１回転する間に取扱い上問題ない状態まで硬化する。エンドレス搬送具のループ長が長く、例えばエンドレス搬送具の周方向の２箇所に充填材充填装置が配置されている場合には、グロメット内の液状硬化性充填材はエンドレス搬送具が1/2 回転する間に取扱い上問題ない状態まで硬化する。
【００１３】
このようにしてグロメットに対する液状硬化性充填材の充填をエンドレス搬送具の回転につれて１個毎に順次行い、各グロメット内の液状硬化性充填材の硬化をエンドレス搬送具の回転中に行うと、各グロメット内における液状硬化性充填材の硬化時間を、ばらつきをなくして個々に管理することができる。このため、グロメット内の液状硬化性充填材が取扱い上問題ない状態まで硬化してから取り外せるようになり、従来のように硬化状態の不十分な液状硬化性充填材が次工程で変形してしまうのを防止することができる。
【００１４】
また本発明では、各ワイヤーハーネスホルダーには上下に位置を異にして対形ローラがそれぞれ回転自在に支持され、これら対形ローラはエンドレス搬送具に沿って配置されている環状レールを上下方向から回転自在に挟持してワイヤーハーネスホルダー側の荷重を負担すると共に該ワイヤーハーネスホルダーの姿勢を維持するようになっていることが好ましい。このような構造になっていると、環状レールとこれを上下から挟持する対形ローラとの作用により、各ワイヤーハーネスホルダーを確実に所要の縦向き姿勢に保持させて循環移動をさせることができる。このためエンドレス搬送具の回転中に液状硬化性充填材がグロメットからこぼれるのを防止することができる。
【００１５】
さらに本発明では、充填材充填装置は、グロメットの上下でワイヤーハーネスを把持した状態で該ワイヤーハーネスに撚りを与え、その撚りを戻してから上下の把持間隔を狭めて該ワイヤーハーネスを構成している各電線間に隙間をあける操作を行う第１，第２の把持具と、グロメット内に液状硬化性充填材を充填する充填材注入機とを備えた構造になっていることが好ましい。このようにグロメットの上下でワイヤーハーネスを把持した状態で該ワイヤーハーネスに撚りを与え、その撚りを戻す操作を行うと、ワイヤーハーネスを構成している電線の向きを揃えることができて、次の圧縮工程で隣接電線間に隙間をあける作業を容易に行うことができる。また、第１，第２の把持具の間隔を狭めてワイヤーハーネスの各電線間に隙間をあける操作を行うと、隣接電線間に隙間をあけたい箇所のワイヤーハーネスにその軸線方向に圧縮する操作を加えるだけで、簡単に隣接電線間に隙間をあけることができ、作業性が非常によい利点がある。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１（Ａ）（Ｂ）〜図４（Ａ）〜（Ｃ）は本発明に係るワイヤーハーネス止水部の自動形成装置における実施の形態の一例を示したもので、図１（Ａ）（Ｂ）は本例のワイヤーハーネス止水部の自動形成装置を示す平面図及び正面図、図２（Ａ）は図１に示す装置の１つのワイヤーハーネスホルダーの箇所での横断面図、図２（Ｂ）は図２（Ａ）に示す１つのワイヤーハーネスホルダーの正面図、図２（Ｃ）は図２（Ａ）に示す１つのワイヤーハーネスホルダーの平面図、図３は図１に示す装置の１つのワイヤーハーネスホルダーの箇所での充填材充填装置の概略構成を示す斜視図、図４（Ａ）〜（Ｃ）はワイヤーハーネスのグロメット内に液状硬化性充填材を充填する過程を示す工程図である。
【００１７】
このワイヤーハーネス止水部の自動形成装置においては、図１（Ａ）（Ｂ）に示すように環状をなしていて回転自在に配置されたチエーン１，２により構成されたエンドレス搬送具３を備えている。チエーン１，２は、上下に間隔をあけて配置されている。これらチエーン１の両端は各側のスプロケット４ａ，４ｂに掛け渡され、チエーン２の両端はスプロケット５ａ，５ｂに掛け渡されている。スプロケット４ａ，５ａは共通の軸６ａに支持されていて、モータからなる駆動源７により回転駆動されるようになっている。スプロケット４ｂ，５ｂは共通の軸６ｂに支持されている。エンドレス搬送具３は両端がスプロケット４ａ，５ａとスプロケット４ｂ，５ｂとに掛け渡されている関係で、互いに平行する直線状の部分とその両端の円弧状の部分を有している。
【００１８】
このような環状のエンドレス搬送具３には、それぞれ１つのワイヤーハーネス８を縦向きに支持する複数のワイヤーハーネスホルダー９が、該エンドレス搬送具３の回転方向に所定の間隔でそれぞれ縦向きに支持されている。
【００１９】
ワイヤーハーネス８は、図３に示すように、複数本の電線１０がテープ１１で結束され、各電線１０の端部にはコネクタ１２が接続され、このワイヤーハーネス８の長手方向の途中の止水部形成予定箇所１３ではテープ１１が除去されて、電線１０の群が露出されている。この電線１０の群の露出箇所には、グロメット１４が嵌められている。グロメット１４は、ゴム製であって、大径筒部１４ａの下に小径筒部１４ｂが一体に連設された構造になっていて、大径筒部１４ａを上向きにした状態で小径筒部１４ｂがその中を貫通する電線１０の群を締め付け、該小径筒部１４ｂと電線１０の群に跨がるテーピング部１５でワイヤーハーネス８に固定されている。
【００２０】
各ワイヤーハーネスホルダー９は、図２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、チエーン１，２に固定具１６，１７で固定された縦向きの各１対の棒状スタンド１８ａ，１８ｂを有し、これらスタンド１８ａ，１８ｂはチエーン１，２の長手方向に位置を異にして所定間隔で配置されている。これらスタンド１８ａ，１８ｂには、１つのワイヤーハーネス８を縦向きに支持するための複数のワイヤーハーネス支え１９ａ，１９ｂが水平向きで取り付けられている。上端のワイヤーハーネス支え１９ａには、ワイヤーハーネス８の上端側が図示のように引っ掛けられて支持されている。スタンド１８ａ，１８ｂの途中には、ワイヤーハーネス８の途中に装着されているグロメット１４を支えるグロメットホルダー２０が取り付けられている。スタンド１８ａ，１８ｂの下部には、ワイヤーハーネス８の下端部を収容する箱体２１が取り付けられている。
【００２１】
各ワイヤーハーネスホルダー９には、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、上下に位置を異にして対形ローラ２２ａ，２２ｂと対形ローラ２３ａ，２３ｂとがそれぞれ回転自在に支持されている。本例では、対形ローラ２２ａ，２２ｂは四角形の板状をしたローラホルダー２４の対角位置に回転自在に支持され、このローラホルダー２４がスタンド１８ａ，１８ｂに跨がって固定されている。同様に、対形ローラ２３ａ，２３ｂは四角形の板状をしたローラホルダー２５の対角位置に回転自在に支持され、このローラホルダー２５がスタンド１８ａ，１８ｂに跨がって固定されている。
【００２２】
これら対形ローラ２２ａ，２２ｂと対形ローラ２３ａ，２３ｂは、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、エンドレス搬送具３を構成するチエーン１，２に沿って配置されている上下の環状レール２６，２７をそれぞれ上下方向から回転自在に挟持することにより、ワイヤーハーネスホルダー９側の荷重を負担すると共に該ワイヤーハーネスホルダー９の姿勢を維持するようになっている。
【００２３】
これら上下の環状レール２６，２７は、図２（Ａ）に示すように、床面２８上に設置されている共通の環状フレーム２９に固定されている。
【００２４】
エンドレス搬送具３に対向させてその周方向の少なくとも１箇所の固定側には、本例ではエンドレス搬送具３が両端で円弧状から直線状になる周方向の２箇所には、図３に示すように該エンドレス搬送具３の回転の過程で対向したワイヤーハーネス８のグロメット１４内にウレタン等の液状硬化性充填材３０を充填してワイヤーハーネス８の隣接電線１０間の隙間４１を埋める充填材充填装置３１が配置されている。
【００２５】
この充填材充填装置３１は、グロメット１４の上下でワイヤーハーネス８を把持した状態で該ワイヤーハーネス８に撚りを与え、その撚りを戻してから把持間隔を狭めてワイヤーハーネス８の各電線１０間に隙間４１をあける操作を行う第１，第２の把持具３２，３３と、グロメット１４内に液状硬化性充填材３０を充填する充填材注入機３４とを備えた構造になっている。この場合、第１の把持具３２はグロメット１４の上側でワイヤーハーネス８を把持し、第２の把持具３３はグロメット１４の下側でワイヤーハーネス８を把持するようにして、縦向きのスタンド３５に支持されている。第１の把持具３２は、ワイヤーハーネス８の把持状態での撚りまたは撚り戻し回転と、スタンド３５に沿っての昇降ができるように、回転昇降手段３６でスタンド３５に支持されている。第２の把持具３３は固定手段３７でスタンド３５に固定されている。充填材注入機３４は、ホース３８とノズル３９を経てグロメット１４内に液状硬化性充填材３０を充填するようになっている。またこの充填材充填装置３１には、スタンド３５を振動させることにより第１，第２の把持具３２，３３を介してワイヤーハーネス８を振動させる加振機４０が設けられている。
【００２６】
このようなワイヤーハーネス止水部の自動形成装置では、エンドレス搬送具３に支持されている各ワイヤーハーネスホルダー９に対してそれぞれ１つのワイヤーハーネス８を、ワイヤーハーネス支え１９ａ，１９ｂや箱体２１等を用いて縦向きに支持させる。また、ワイヤーハーネス８に位置決めされているグロメット１４は、その大径筒部１４ａを上向きにしてグロメットホルダー２０で支持させる。
【００２７】
かかる状態で、エンドレス搬送具３を駆動源７により所定の速度で回転駆動する。これにより、該エンドレス搬送具３に支持されている各ワイヤーハーネスホルダー９も所定の速度で一緒に回転する。各ワイヤーハーネスホルダー９が充填材充填装置３１に対向する毎にエンドレス搬送具３の回転を一次停止させ、該ワイヤーハーネスホルダー９に支持されているワイヤーハーネス８のグロメット１４内に液状硬化性充填材３０を充填する。
【００２８】
この際のグロメット１４に対する液状硬化性充填材３０の充填操作は、次のようにして行われる。即ち、あるワイヤーハーネスホルダー９が充填材充填装置３１に対向する状態になると、図示しないセンサがワイヤーハーネスホルダー９の到達を検出して、駆動源７に所要の充填時間だけエンドレス搬送具３の回転を一時停止させる指令を与える。エンドレス搬送具３の回転が一次停止すると、第１の把持具３２が前進動作をしてグロメット１４の上側でワイヤーハーネス８を把持し、また第２の把持具３３が前進動作をしてグロメット１４の下側でワイヤーハーネス８を把持する。次に、第１の把持具３２がワイヤーハーネス８を把持した状態で回転昇降手段３６の回転駆動によりワイヤーハーネス８に撚りを与え、しかる後にその撚りを戻す。このような操作を行うと、ワイヤーハーネス８を構成している電線１０の向きを揃えることができて、次の圧縮工程で隣接電線１０間に隙間４１をあける作業を容易に行うことができる。
【００２９】
次に、第１の把持具３２でワイヤーハーネス８を把持した状態で回転昇降手段３６を第２の把持具３３側に下降移動させて、第１，第２の把持具３２，３３の上下の把持間隔を狭め、この操作によりワイヤーハーネス８を構成している各電線１０間に隙間４１をあける操作を行う。各電線１０間に隙間４１をあけた状態で、加振機４０によりワイヤーハーネス８に振動を与えつつ、各隙間４１に液状硬化性充填材３０を充填し、ワイヤーハーネス８の途中に止水部４２を形成する。
【００３０】
この操作が終わる時間になると、第１，第２の把持具３２，３３がワイヤーハーネス８を放して該ワイヤーハーネス８に対して後退移動し、次いで駆動源７が回転駆動を再開してエンドレス搬送具３を所定の速度で回転駆動し、これにより該エンドレス搬送具３に支持されている各ワイヤーハーネスホルダー９も所定の速度で一緒に回転する。
【００３１】
グロメット１４内の液状硬化性充填材３０は、この例ではエンドレス搬送具３が1/2 回転する間に取扱い上問題ない状態まで硬化する。エンドレス搬送具３のループ長が短く、エンドレス搬送具３の周方向の１箇所に充填材充填装置３１が配置されている場合には、グロメット１４内の液状硬化性充填材３０はエンドレス搬送具３が１回転する間に取扱い上問題ない状態まで硬化する。このような状態が得られるように、エンドレス搬送具３の回転速度が定められている。
【００３２】
このようにしてグロメット１４に対する液状硬化性充填材３０の充填をエンドレス搬送具３の回転につれて１個毎に順次行い、各グロメット１４内の液状硬化性充填材３０の硬化をエンドレス搬送具３の回転中に行うと、各グロメット１４内における液状硬化性充填材３０の硬化時間を、ばらつきをなくして個々に管理することができる。このため、グロメット１４内の液状硬化性充填材３０が取扱い上問題ない状態まで硬化してから取り外せるようになり、従来のように硬化状態の不十分な液状硬化性充填材３０が次工程で変形してしまうのを防止することができる。
【００３３】
また、各ワイヤーハーネスホルダー９には上下に位置を異にして対形ローラ２２ａ，２２ｂと対形ローラ２３ａ，２３ｂがそれぞれ回転自在に支持され、これら対形ローラ２２ａ，２２ｂと対形ローラ２３ａ，２３ｂはエンドレス搬送具３に沿って配置されている環状レール２６，２７を上下方向から回転自在に挟持してワイヤーハーネスホルダー９側の荷重を負担すると共に該ワイヤーハーネスホルダー９の姿勢を維持するようになっていると、環状レール２６，２７とこれらを上下から挟持する対形ローラ２２ａ，２２ｂと対形ローラ２３ａ，２３ｂとの作用により、各ワイヤーハーネスホルダー９を確実に所要の縦向き姿勢に保持させて循環移動をさせることができる。このためエンドレス搬送具３の回転中に液状硬化性充填材３０がグロメット１４からこぼれるのを防止することができる。また、本例の図１（Ａ）に示すようにエンドレス搬送具３が円弧状から直線状になる箇所に充填材充填装置３１を配置すると、グロメット１４内に液状硬化性充填材３０が充填されたワイヤーハーネス８はエンドレス搬送具３で直線状に搬送されることになって揺れが少なく、搬送中に液状硬化性充填材３０がグロメット１４からこぼれるのを防止するのに有効である。なお、環状レールの上下方向の寸法が大きい場合には、該環状レールは１条であっても同様の効果を達成させることができる。
【００３４】
さらに、充填材充填装置３１が、グロメット１４の上下でワイヤーハーネス８を把持した状態で該ワイヤーハーネス８に撚りを与え、その撚りを戻してから上下の把持間隔を狭めて該ワイヤーハーネス８を構成している各電線１０間に隙間４１をあける操作を行う第１，第２の把持具３２，３３と、グロメット１４内に液状硬化性充填材３０を充填する充填材注入機３４とを備えた構造になっていると、グロメット１４の上下でワイヤーハーネス８を把持した状態で該ワイヤーハーネス８に撚りを与え、その撚りを戻す操作を行うことにより、ワイヤーハーネス８を構成している電線１０の向きを揃えることができて、次の圧縮工程で隣接電線１０間に隙間４１をあける作業を容易に行うことができる。また、第１，第２の把持具３２，３３の間隔を狭めてワイヤーハーネス８の各電線１０間に隙間４１をあける操作を行うと、隣接電線１０間に隙間４１をあけたい箇所のワイヤーハーネス８にその軸線方向に圧縮する操作を加えるだけで、簡単に隣接電線１０間に隙間４１をあけることができ、作業性が非常によい利点がある。
【００３５】
【発明の効果】
本発明に係るワイヤーハーネス止水部の自動形成装置では、各ワイヤーハーネスにそれぞれ装着したグロメットに対する液状硬化性充填材の充填を、エンドレス搬送具にその回転方向に所定の間隔で縦向きにワイヤーハーネスホルダーを支持させておき、これらワイヤーハーネスホルダーにそれぞれ１つのワイヤーハーネスを縦向きに支持させていて、エンドレス搬送具の回転につれて１個のグロメット毎に順次行い、各グロメット内の液状硬化性充填材の硬化をエンドレス搬送具の回転中に行わせるので、各グロメット内における液状硬化性充填材の硬化時間を、ばらつきをなくして個々に管理することができる。このため、グロメット内の液状硬化性充填材が取扱い上問題ない状態まで硬化してから取り外せるようになり、従来のように硬化状態の不十分な液状硬化性充填材が次工程で変形してしまうのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）（Ｂ）は本発明に係るワイヤーハーネス止水部の自動形成装置における実施の形態の一例を示す平面図及び正面図である。
【図２】（Ａ）は図１に示す装置の１つのワイヤーハーネスホルダーの箇所での横断面図、（Ｂ）は（Ａ）に示す１つのワイヤーハーネスホルダーの正面図、（Ｃ）は（Ａ）に示す１つのワイヤーハーネスホルダーの平面図である。
【図３】図１に示す装置の１つのワイヤーハーネスホルダーの箇所での充填材充填装置の概略構成を示す斜視図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）はワイヤーハーネスのグロメット内に液状硬化性充填材を充填する過程を示す工程図である。
【符号の説明】
１，２  チエーン
３  エンドレス搬送具
４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ  スプロケット
６ａ，６ｂ  軸
７  駆動源
８  ワイヤーハーネス
９  ワイヤーハーネスホルダー
１０  電線
１１  テープ
１２  コネクタ
１３  止水部形成予定箇所
１４  グロメット
１４ａ  大径筒部
１４ｂ  小径筒部
１５  テーピング部
１１６，１７  固定具
１８ａ，１８ｂ  スタンド
１９ａ，１９ｂ  ワイヤーハーネス支え
２０  グロメットホルダー
２１  箱体
２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ  対形ローラ
２４  ローラホルダー
２５  ローラホルダー
２６，２７  環状レール
２８  床面
２９  環状フレーム
３０  液状硬化性充填材
３１  充填材充填装置
３２，３３  第１，第２の把持具
３４  充填材注入機
３５  スタンド
３６  回転昇降手段
３７  固定手段
３８  ホース
３９  ノズル
４０  加振機
４１  隙間
４２  止水部
【図１】
0003725342.tif 000002
【図２】
0003725342.tif 000003
【図３】
0003725342.tif 000004
【図４】
0003725342.tif 000005