(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔をおいて配された前壁部および後壁部を有し、これら各壁部に互いに軸線略同一のワイヤ挿通孔が貫通形成されたハウジングと、前記両ワイヤ挿通孔に挿通されたワイヤと、前記両壁部間に挿入され前記ワイヤに圧接されたコンタクトと、を備えたワイヤハーネス組付体を製造する工程において、前記両ワイヤ挿通孔に前記ワイヤを前方から挿通する際、該ワイヤを案内するために用いられるワイヤガイド装置であって、
前記前壁部の前方において互いに前後に所定間隔をおいて配され、各々前記両ワイヤ挿通孔と軸線略同一のワイヤ挿通路が形成された前部ワイヤ支持部材および後部ワイヤ支持部材と、
前記ワイヤが前記両ワイヤ支持部材の前記ワイヤ挿通路に配された状態で、該ワイヤを前記前部ワイヤ支持部材と共に、前記両ワイヤ挿通孔の軸線方向後方へ移動させるワイヤ挿通機構と、
前記両ワイヤ支持部材相互間において前記両ワイヤ挿通孔の軸線の延長線の周囲近傍を該延長線と平行に延びるように配され、一端部が前記両ワイヤ支持部材のうちいずれか一方に固定された複数の変形抑制ロッドと、を備えてなることを特徴とするワイヤガイド装置。
【請求項２】
所定間隔をおいて配された前壁部および後壁部を有し、これら各壁部に互いに軸線略同一のワイヤ挿通孔が貫通形成されたハウジングと、前記両ワイヤ挿通孔に挿通されたワイヤと、前記両壁部間に挿入され前記ワイヤに圧接されたコンタクトと、を備えたワイヤハーネス組付体を製造する工程において、前記両ワイヤ挿通孔に前記ワイヤを前方から挿通する際、該ワイヤを案内するために用いられるワイヤガイド装置であって、
内径が前記ワイヤの外径より大きく、外径が前記後壁部の前記ワイヤ挿通孔の内径より小さい筒状部、が前端部に形成された筒状ガイド部材と、
この筒状ガイド部材を、前記ワイヤ挿通の際、前記後壁部の後方から該後壁部の前記ワイヤ挿通孔を通して前記前壁部後面近傍まで挿入する筒状ガイド部材挿入機構と、を備えてなることを特徴とするワイヤガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本願発明は、ワイヤハーネス組付体を製造する工程において、ハウジングのワイヤ挿通孔にワイヤを挿通する際、該ワイヤを案内するために用いられるワイヤガイド装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ワイヤハーネス組付体の一般的構成として、図２（ａ）に示すように、１対のコンタクト１２と、ワーク２２に接続された１対のワイヤ１４とが、ハウジング１６内において接続された構成のものが知られている。
【０００３】
このワイヤハーネス組付体１０においては、ハウジング１６に上記１対のコンタクト１２を挿入するためのコンタクト挿入穴１８が１対形成されており、また、上記ハウジング１６における各コンタクト挿入穴１８前後の前壁部１６ａおよび後壁部１６ｂには、各ワイヤ１４を挿通するためのワイヤ挿入孔２０ａおよび２０ｂ（２０ｂについては図２（ｂ）参照）が互いに軸線略同一で貫通形成されている。そして、図２（ｂ）に示すように、上記各ワイヤ１４をハウジング１６の前方からワイヤ挿入孔２０ａを通してワイヤ挿入孔２０ｂを貫通する位置まで挿通した後、上記各コンタクト１２を各コンタクト挿入穴１８に挿入し、これをワイヤ１４に圧接することにより、上記ワイヤハーネス組付体１０が製造されるようになっている。
【０００４】
従来、上記ワイヤハーネス組付体１０の製造工程におけるワイヤ挿通作業は、図１７に示すようなガイドブロック３０を用いた手作業で行われていた。
【０００５】
すなわち、図示のように、このガイドブロック３０の上面部には、断面凹状で後方に向けて断面が小さくなるテーパ状の１対のガイド溝３２が、１対のワイヤ挿入孔２０ａと等ピッチで形成されている。そして、このガイドブロック３０を、その各ガイド溝３２と各ワイヤ挿通孔２０ａとを位置合わせした状態でハウジング１６の前面に当接させ、この状態で、オペレータが１対のワイヤ１４を指で掴んでこれらをワイヤ挿通孔２０ａを通してワイヤ挿入孔２０ｂを貫通する位置まで挿通することにより、ワイヤ挿通作業が行われるようになっている。その際、上記各ガイド溝３２がワイヤ１４を案内する機能を果たすこととなるので、ワイヤ挿通作業を円滑に行うことが可能となる。
【０００６】
なお、上記ワイヤ挿通作業が完了すると、シリンダ装置３４により各コンタクト１２は各コンタクト挿入穴１８に挿入されて各ワイヤ１４に圧接され、これにより、各コンタクト１２は、各ワイヤ１４の被覆材を破ってその中心の導線と接触し、これと導通するようになっている。
【０００７】
ところで、上記ワイヤハーネス組付体１０は、図２（ｂ）に示すように、上記前後１対のワイヤ挿通孔２０ａおよび２０ｂのうち、前壁部１６ａに形成されたワイヤ挿通孔２０ａの内径に対し、後壁部１６ｂに形成されたワイヤ挿通孔２０ｂの内径が多少大きめに形成されている。そして、これにより、ワイヤ挿通時、ワイヤ１４の挿入方向が多少曲がっていても、ワイヤ１４を後壁部１６ｂの前面に当接させることなく最後まで挿通させることができるようにして、ワイヤ挿通作業の円滑化を図るようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ワーク２２が、例えば携帯電話に組み込まれる小型モータ等のように小さいものである場合には、これに接続されるワイヤハーネス組付体１０も小型のものとなり、そのワイヤ１４も極めて線径が細いもの（例えば０．４ｍｍ程度）となる。
【０００９】
このような細いワイヤは、外力が加わると容易に曲がってしまうので、従来のようにワイヤ挿通作業を手作業で行う場合には、ワイヤ先端部に変形を発生させることなく挿通作業を行うことは容易でない。すなわち、図１８（ａ）に示すように、ワイヤ挿通孔２０ａへの挿入は上記ガイド溝３２により容易にできても、上記のような変形が発生していると、ワイヤ挿通孔２０ｂへの挿入の際、ワイヤ１４が後壁部１６ｂの前面に当接しやすくなる。そして、このような当接が発生すると、その後たとえコンタクト１２をコンタクト挿入穴１８に挿入してもワイヤ１４との導通が図れず不良品となってしまう、という問題がある。
【００１０】
なお、図１８（ｂ）に示すように、ワイヤ１４の先端部を斜めにカットすれば上記当接は多少発生しにくくなるが、上記問題の抜本的解決を図ることはできない。
【００１１】
また、１対のワイヤ１４を備えたワイヤハーネス組付体１０においては、上記のような導通不良が発生しないまでも、上記挿入不良により、図１９に示すように、１対のワイヤ１４のうち挿入不良が発生したワイヤの長さがもう一方のワイヤに対して長くなってしまい、その結果撓みが発生してしまう、という問題がある。なお、図１９（ａ）はワーク２２がモータである場合の例、図１９（ｂ）はワーク２２が他のコネクタハウジングである場合の例を示すものである。
【００１２】
本願発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、導通不良等を発生させることなくワイヤ挿通作業を自動で行うことができるワイヤガイド装置を提供することを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、ワイヤ挿通時、ワイヤ先端部の変形発生を未然にあるいは事後的に抑制する構造を備えたワイヤガイド装置を採用することにより、上記目的達成を図るようにしたものである。
【００１４】
すなわち、本願発明は、所定間隔をおいて配された前壁部および後壁部を有し、これら各壁部に互いに軸線略同一のワイヤ挿通孔が貫通形成されたハウジングと、前記両ワイヤ挿通孔に挿通されたワイヤと、前記両壁部間に挿入され前記ワイヤに圧接されたコンタクトと、を備えたワイヤハーネス組付体を製造する工程において、前記両ワイヤ挿通孔に前記ワイヤを前方から挿通する際、該ワイヤを案内するために用いられるワイヤガイド装置を前提とした上で、
本願第１の発明は、請求項１に記載したように、
前記前壁部の前方において互いに前後に所定間隔をおいて配され、各々前記両ワイヤ挿通孔と軸線略同一のワイヤ挿通路が形成された前部ワイヤ支持部材および後部ワイヤ支持部材と、
前記ワイヤが前記両ワイヤ支持部材の前記ワイヤ挿通路に配された状態で、該ワイヤを前記前部ワイヤ支持部材と共に、前記両ワイヤ挿通孔の軸線方向後方へ移動させるワイヤ挿通機構と、
前記両ワイヤ支持部材相互間において前記両ワイヤ挿通孔の軸線の延長線の周囲近傍を該延長線と平行に延びるように配され、一端部が前記両ワイヤ支持部材のうちいずれか一方に固定された複数の変形抑制ロッドと、を備えてなることを特徴とするものであり、
本願第２の発明は、請求項２に記載したように、
内径が前記ワイヤの外径より大きく、外径が前記後壁部の前記ワイヤ挿通孔の内径より小さい筒状部、が前端部に形成された筒状ガイド部材と、
この筒状ガイド部材を、前記ワイヤ挿通の際、前記後壁部の後方から該後壁部の前記ワイヤ挿通孔を通して前記前壁部後面近傍まで挿入する筒状ガイド部材挿入機構と、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１５】
上記本願第１の発明において、「複数の変形抑制ロッド」は、ワイヤが両ワイヤ支持部材のワイヤ挿通路に配された状態からワイヤ挿通機構によるワイヤの軸線方向後方移動が完了するまでの間に発生し得るワイヤ先端部の変形を、該ワイヤとの当接作用により所定量以上大きくなるのを防止できるものであれば、変形抑制ロッドの本数、配置等、および各変形抑制ロッドの長さ、断面形状等は特に限定されるものではない。
【００１６】
上記本願第２の発明において、「筒状ガイド部材」は、前端部に筒状部が形成されているものであれば、特定の構成に限定されるものではなく、例えば、実施例に示したように筒状部が前端部にのみ形成されているものであってもよいし、あるいは筒状ガイド部材の後端部まで貫通形成されたものものであってもよく、また、筒状部の断面形状についても、内径がワイヤ外径より大きく、外径が後壁部のワイヤ挿通孔内径より小さい、という条件を満たすものであれば、特定形状に限定されるものではない。
【００１７】
【発明の作用効果】
ハウジングの前後１対のワイヤ挿通孔にワイヤを完全に挿通させるためには、ワイヤ挿通作業の際、ワイヤ先端部に変形が発生するのを最小限に抑えることが肝要である。
【００１８】
この点、本願第１の発明においては、前部ワイヤ支持部材と後部ワイヤ支持部材との間に、一端部が両ワイヤ支持部材のうちいずれか一方に固定された複数の変形抑制ロッドが、両ワイヤ挿通孔の軸線の延長線の周囲近傍を該延長線と平行に延びるように配されているので、駆動機構によりワイヤを前部ワイヤ支持部材と共に後方へ移動させれば、ワイヤ先端部を変形させることなく略直線状態に維持した状態でワイヤ挿通作業を行うことができる。したがって、ハウジング前壁部のワイヤ挿通孔への挿入を容易に行うことができるのはもちろんのこと、ハウジング後壁部のワイヤ挿通孔への挿入の際にも、ワイヤを後壁部前面に当接させることなく容易に挿入することができる。こうして、ハウジングの両ワイヤ挿通孔にワイヤを完全に挿通させることができるので、その後、コンタクトをコンタクト挿入穴に挿入圧接することにより、コンタクトとワイヤとの導通を確実に図ることができる。
【００１９】
また、本願第２の発明においては、内径がワイヤ外径より大きく外径が後壁部のワイヤ挿通孔内径より小さい筒状部が前端部に形成された筒状ガイド部材を備えており、ワイヤ挿通の際、この筒状ガイド部材を挿入機構によりハウジング後壁部の後方からそのワイヤ挿通孔を通してハウジング前壁部後面近傍まで挿入するようになっているので、ワイヤをハウジング前壁部挿通後ハウジング後壁部のワイヤ挿通孔へ挿入する際、ワイヤ先端部の変形によりワイヤ挿入方向がたとえ曲がっていたとしても、ワイヤを筒状ガイド部材の筒状部内面に当接させてワイヤ後壁部前面には当接させないようにすることができる。したがって、以後この筒状部にワイヤ先端部を案内させて、これをハウジング後壁部のワイヤ挿通孔へ容易に挿入することができる。こうして、ハウジングの両ワイヤ挿通孔にワイヤを完全に挿通させることができるので、その後、コンタクトをコンタクト挿入穴に挿入することにより、コンタクトとワイヤとの導通を確実に図ることができる。
【００２０】
このように、本願発明によれば、導通不良等を発生させることなくワイヤ挿通作業を自動で行うことができる。
【００２１】
【実施例】
以下、図面を参照しながら本願発明の実施例について説明する。
【００２２】
図１は、本願発明に係るワイヤガイド装置の一実施例を含むワイヤハーネス組付体製造装置を示す斜視図である。
【００２３】
図示のように、このワイヤハーネス組付体製造装置４０は、無限軌道上に所定間隔で配された複数の搬送ユニット４２を、５つのステージ（すなわち、ワークセットステージＡ→先端カットステージＢ→挿入ステージＣ→先端カットおよび導通チェックステージＤ→排出ステージＥ）に順次停止させながら上記無限軌道に沿って間欠送りするとともに、上記各ステージにおいて図２（ａ）に示すワイヤハーネス組付体１０（これの構成については「従来の技術」の欄ですでに説明した）を段階的に組み付けていくようになっている。
【００２４】
上記ワイヤハーネス組付体１０の構成要素のうち、ワイヤ１４は、ワーク２２（本実施例においては携帯電話用小型モータ）に一端部が接続された状態で、オペレータによりワークセットステージＡにおいて搬送ユニット４２上に供給されるようになっており、コンタクト１２は、コンタクトリール４４から連鎖状コンタクト１２′として、挿入ステージＣにおけるワーク対応位置に自動供給されるようになっており、ハウジング１６は、ハウジング供給手段４６により挿入ステージＣにおけるワーク対応位置に自動供給されるようになっている。
【００２５】
上記ワイヤハーネス組付体製造装置４０は、操作パネル４８においてオペレータによる操作が行われるようになっており、その操作状態は、表示燈５０により表示されるようになっている。
【００２６】
次に、上記搬送ユニット４２の具体的構成について、図３〜６に基づいて説明する。ここに、図３は搬送ユニット４２の平面図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ線断面図、図５は図３のＶ方向矢視図、図６は図４のＶＩ部拡大図である。
【００２７】
図３〜５に示すように、搬送ユニット４２は、無限軌道上に設けられたユニットベース５２と、このユニットベース５２の右端部（間欠送り方向に向かって右側の端部のこと、以下、間欠送り方向に向かって右方を「後方」、左方を「前方」という）に固定された前部ワイヤ支持部材５４と、この前部ワイヤ支持部材５４の後方に所定間隔をおいて配された後部ワイヤ支持部材５６とを備えている。
【００２８】
上記後部ワイヤ支持部材５６は、ユニットベース５２に取り付けられた１対のシリンダ５８により駆動される１対のスライドシャフト６０を介して、前部ワイヤ支持部材５４と前後方向に往復動可能に連結されている。そして、ユニットベース５２の上面に、ワーク２２が、１対のワイヤ１４を後方に向けて突出させた状態で載置されるようになっている。また、ユニットベース５２の上面には、ワーク２２の両側４箇所および前方１箇所に、ワーク２２を位置付めするための位置付めピン挿入用の穴５２ａ、５２ｂが形成されている。そして、ワーク２２の後端部は、位置付め部材６２との当接により図示の位置に位置決めされるようになっている。
【００２９】
上記両ワイヤ支持部材５４、５６は、本体部５４Ａ、５６Ａと、この本体部５４Ａ、５６Ａに、回動軸５４Ｃ、５６Ｃを介して、回動可能に支持された押え部５４Ｂ、５６Ｂとを備えている。これら本体部５４Ａ、５６Ａと押え部５４Ｂ、５６Ｂとの分割面は、ユニットベース５２上面に載置されたワーク２２のワイヤ１４が突出する位置と同一高さに設定されている。
【００３０】
本体部５４Ａ、５６Ａの上記分割面には突起５４Ｄ、５６Ｄが設けられており、押え部５４Ｂ、５６Ｂには、突起５４Ｄ、５６Ｄが挿通される長孔５４Ｅ、５６Ｅが形成されている。これら突起５４Ｄ、５６Ｄと長孔５４Ｅ、５６Ｅとの係合により、本体部５４Ａ、５６Ａと押え部５４Ｂ、５６Ｂとが重ね合わされた閉状態での両者の位置決めを図るようになっている。
【００３１】
上記本体部５４Ａ、５６Ａには、押え部５４Ｂ、５６Ｂを閉状態で保持するよう、これと係合する係合レバー５４Ｆ、５６Ｆが回動可能に支持されている。また、本体部５４Ａ、５６Ａには、その分割面に面して圧縮ばね５４Ｇ、５６Ｇが設けられていて、押え部５４Ｂ、５６Ｂを常時開方向へ付勢するようになっている。これにより、押え部５４Ｂ、５６Ｂに係合された係合レバー５４Ｆ、５６Ｆを外すと、圧縮ばね５４Ｇ、５６Ｇの弾発力により押え部５４Ｂ、５６Ｂが自動的に開くようになっている。
【００３２】
上記係合レバー５４Ｆ、５６Ｆ自体も、圧縮ばね５４Ｈ、５６Ｈにより常時係合方向へ付勢されている。これら係合レバー５４Ｆ、５６Ｆの係合解除は、該係合レバー５４Ｆ、５６Ｆの下端部を、シリンダ駆動されるプッシュロッド等により本体部５４Ａ、５６Ａに向けて押圧することにより行われるようになっている。また、開状態にある押え部５４Ｂ、５６Ｂを閉じる動作は、押え部５４Ｂ、５６Ｂのレバー部５４Ｂａ、５６Ｂａを、手動操作あるいはシリンダ駆動されるプッシュロッド等により閉方向に向けて押圧することにより行われるようになっている。
【００３３】
図６に示すように、前部ワイヤ支持部材５４の本体部５４Ａおよび押え部５４Ｂには、その分割面に面するようにして、断面半円状の１対の凹溝５４Ａａおよび凹溝５４Ｂａが、互いに向き合った位置で前後方向に延びるようにして形成されている。そして、ユニットベース５２の上面にワーク２２を載置する際、前部ワイヤ支持部材５４を開状態にして本体部５４Ａの凹溝５４Ａａにワイヤ１４を載置し、その後、前部ワイヤ支持部材５４を閉状態にすることにより、凹溝５４Ａａと凹溝５４Ｂａとで、１対のワイヤ１４を挿通支持する円筒状のワイヤ挿通路６２を形成するようになっている。後部ワイヤ支持部材５６についてもこれと全く同様の構成になっている。
【００３４】
上記後部ワイヤ支持部材５６の前面における、本体部５６Ａの凹溝５６Ａａ近傍部位４箇所および押え部５６Ｂの凹溝５６Ｂａ近傍部位２箇所には、前方へ向けて突出する変形抑制ロッド６４の基端部が固定されている。これら６本の変形抑制ロッド６４は、両ワイヤ支持部材５４および５６の間隔が最大になったとき（図示の状態）の間隔寸法の３分に２程度の長さに設定されている。一方、変形抑制ロッド６４の長さをこのように設定した場合には、両ワイヤ支持部材５４および５６の間隔が最小になったときには変形抑制ロッド６４の長さより間隔寸法が短くなる。このため、前部ワイヤ支持部材５４には、変形抑制ロッド６４との当接干渉を防止するためのロッド挿入孔５４Ａｂ、５４Ｂｂが形成されている。
【００３５】
また、上記各変形抑制ロッド６４には圧縮ばね６６が冠挿されている。これら各圧縮ばね６６の前端部は、前部ワイヤ支持部材５４の後面に座ぐり形成された凹部５４Ａｃ、５４Ｂｃ内において該後面に当接し、各圧縮ばね６６の後端部は、後部ワイヤ支持部材５６の前面に座ぐり形成された凹部５６Ａｃ、５６Ｂｃ内において該前面に当接するようになっている。
【００３６】
次に、上記ワイヤハーネス組付体製造装置４０におけるワイヤハーネス組付体１０の製造工程を、図７〜１０に基づいて説明する。なお、これらの図においては、説明の簡単のため、搬送ユニット４２の構成を図３〜６に示した構成に対して多少デフォルメして示している。
【００３７】
まず、ワークセットステージＡでは、図７（ａ）に示すように、両ワイヤ支持部材５４、５６を互いに近付け、かつ、その本体部５４Ａ、５６Ａと押え部５４Ｂ、５６Ｂとを開いた状態で、ユニットベース５２の上面にワーク２２を載置固定するとともに本体部５４Ａ、５６Ａの凹溝５４Ａａ、５６Ａａにワイヤ１４を載置した後、図７（ｂ）に示すように、両ワイヤ支持部材５４を閉状態にする。その後、図７（ｃ）に示すように、シリンダ９４の駆動により、後部ワイヤ支持部材５６を前部ワイヤ支持部材５４から引き離す。これにより、ワイヤ１４は、後部ワイヤ支持部材５６のワイヤ挿通路６２内において該後部ワイヤ支持部材５６にしごかれて、直線状に延ばされる。
【００３８】
次に、先端カットステージＢでは、図８に示すように、該先端カットステージＢに設置されたカッタユニット６８により、ワイヤ１４先端の余分な部分をカットする。すなわち、後部ワイヤ支持部材５６にその後方からその後面に上下１対のカットブレード７０、７２を押し当て、マシンベース７４に直接あるいはブラケットを介して取り付けられたシリンダ７６、７８を駆動して両カットブレード７０、７２を上下動させることにより、後部ワイヤ支持部材５６から後方へはみ出したワイヤ１４の先端部分をカットし、ワイヤ１４の全長を規定寸法に揃える。
【００３９】
次に、挿入ステージＣでは、ワイヤ挿入動作およびコンタクト挿入圧接動作が行われる。
【００４０】
上記ワイヤ挿入動作は、まず、図９（ａ）に示すように、後部ワイヤ支持部材５６にその後方からその後面に挿入ガイド８０が押し当てられる。その際、この挿入ガイド８０の後方側に、該挿入ガイド８０とハウジングガイド８２とにより位置決め支持された状態でハウジング１６が配され、さらに、このハウジング１６の後方に、ガイドパイプ８４（筒状ガイド部材）が配される。
【００４１】
上記挿入ガイド８０には、ワイヤ挿通路６２と軸線同一で、かつ、その後半部の内径寸法が前壁部１６ａのワイヤ挿入孔２０ａの内径よりやや大きく形成され、その前半部が前方に向かってテーパ状に広がったガイド孔８６が前後方向に貫通形成されている。この挿入ガイド８０は、ガイド孔８６の軸線を境に上下に分割された２つのブロック８０Ａ、８０Ｂからなっている。これらブロック８０Ａ、８０Ｂは、図９（ｂ）に示すように、マシンベース７４に直接あるいはブラケットを介して取り付けられたシリンダ８８、９０により上下動するようになっており、図示の状態では閉じている。また、ハウジング１６は、その前壁部１６ａおよび後壁部１６ｂに形成されたワイヤ挿入孔２０ａおよび２０ｂが、後部ワイヤ支持部材５６のワイヤ挿通路６２と軸線同一となるようにハウジングガイド８２に位置決め支持されるようになっている。
【００４２】
上記ガイドパイプ８４の前端部には所定深さを有する筒状部８４ａが形成されている。この筒状部８４ａは、その内径がワイヤ１４の外径より大きく（前壁部１６ａのワイヤ挿入孔２０ａの内径と略等しい）、その外径が後壁部１６ｂのワイヤ挿通孔２０ｂの内径より小さい寸法値に設定されており、かつ、その内周部前端縁には、前方に向けて広がったテーパ部８４ｂが形成されている。そして、図９（ｂ）に示すように、上記ガイドパイプ８４は、マシンベース７４にブラケットを介して取り付けられたシリンダ９２により、ワイヤ挿通路６２と軸線同一軌道を前後に往復動するようになっている。
【００４３】
図９（ｂ）に示すように、シリンダ９２の駆動により、ガイドパイプ８４を、後壁部１６ｂの後方からそのワイヤ挿通孔２０ｂを通して前壁部１６ａの後面に接触するまで挿入した後、図９（ｃ）に示すように、シリンダ５８（シリンダ９４に比して大きなパワーを有している）を駆動することにより、ワイヤ１４を前部ワイヤ支持部材５４と共に後方へ移動させ、ワイヤ１４の先端部を、挿入ガイド８０のガイド孔８６および前壁部１６ａのワイヤ挿入孔２０ａを通して、ガイドパイプ８４の筒状部８４ａの底部近傍まで挿入する。
【００４４】
次に、上記コンタクト挿入圧接動作は、まず、図１０（ａ）に示すように、コンタクト１２を、ハウジング１６のコンタクト挿入穴１８の上方近傍に供給するとともに、ガイドパイプ８４を、後壁部１６ｂのワイヤ挿通孔２０ｂから後方へワイヤ１４の先端部から外れる位置まで後退させる。そして、図１０（ｂ）に示すように、コンタクト１２を、その上方に配されたクランプシリンダ９６の平行チャック９８で前後から挟んで把持した後、マシンベース７４にブラケットを介して取り付けられたシリンダ１００により、クランプシリンダ９６を降下させ、これにより、コンタクト１２をコンタクト挿入穴１８に挿入してワイヤ１４に圧接する。その後、図１０（ｃ）に示すように、平行チャック９８によるコンタクト把持を解除して、クランプシリンダ９６を上方へ退却させる。そして、挿入ガイド８０の上下２つのブロック８０Ａ、８０Ｂを上下に開く。
【００４５】
次に、先端カットおよび導通チェックステージＤでは、まず、図１１（ａ）に示すように、該ステージＤに設置されたカッタユニット１０２により、ハウジング１６から後方へはみ出したワイヤ１４先端の余分な部分をカットする。これによりワイヤハーネス組付体１０の組付けが完了する。上記カッタユニット１０２は、マシンベース７４に直接あるいはブラケットを介して取り付けられたシリンダ１０４、１０６を駆動して上下１対のカットブレード１０８、１１０をハウジング１６の後面に沿って上下動させるようになっている。
【００４６】
その後、図１１（ｂ）に示すように、コンタクト１２およびカットブレード１１０（カットしたワイヤ１４の先端面においてその導線と接触している）に導通チェック回路１１２を接続し、その表示燈の点灯により、コンタクト１２とワイヤ１４の導線とが導通していることをチェックする。この導通チェックは、図１３（ａ）に示すように、カットブレード１１０を各ワイヤ１４毎に独立させて設けることにより、１対のワイヤ１４の各々について行うようにする。これにより、いずれのワイヤ１４に導通不良が発生したのかをチェックすることができる。なお、このような導通チェック方法に代えて、図１３（ｂ）に示すように、１対のコンタクト１２に導通チェック回路１１２を接続して導通チェックを行う簡易な方法を採用することも可能である。
【００４７】
次に、排出ステージＥでは、図１２に示すように、両ワイヤ支持部材５４、５６の押え部５４Ｂ、５６Ｂを本体部５４Ａ、５６Ａから上昇させて、組付けおよび導通チェックが完了したワイヤハーネス組付体１０を、ユニットベース５２の上面から取出し可能とする。これにより、ワイヤハーネス組付体１０は、図１に示す排出シュート１１４から外部に排出される。
【００４８】
次に、本実施例の効果について説明する。
【００４９】
ハウジング１６に形成された前後１対の壁部１６ａ、１６ｂのワイヤ挿通孔２０ａ、２０ｂにワイヤ１４を完全に挿通させるためには、ワイヤ挿通作業の際、ワイヤ１４の先端部に変形が発生するのを最小限に抑えることが肝要である。
【００５０】
この点、本実施例においては、前部ワイヤ支持部材５４と後部ワイヤ支持部材５６との間に、後端部が後部ワイヤ支持部材５６に固定された６本の変形抑制ロッド６４が、両ワイヤ挿通孔２０ａ、２０ｂの軸線の延長線の周囲近傍を該延長線と平行に延びるように配されているので、シリンダ５８によりワイヤ１４を前部ワイヤ支持部材５４と共に後方へ移動させれば、ワイヤ１４の先端部を変形させることなく略直線状態に維持した状態でワイヤ挿通作業を行うことができる。
【００５１】
したがって、ハウジング前壁部１６ａのワイヤ挿通孔２０ａへのワイヤ挿入を容易に行うことができるのはもちろんのこと、ハウジング後壁部１６ｂのワイヤ挿通孔２０ｂへのワイヤ挿入の際にも、ワイヤ１４を後壁部１６ｂ前面に当接させることなく容易に挿入することができる。こうして、ハウジング１６の両ワイヤ挿通孔２０ａ、２０ｂにワイヤ１４を完全に挿通させることができるので、その後、コンタクト１２をコンタクト挿入穴１８に挿入し、ワイヤ１４に圧接することにより、コンタクト１２とワイヤ１４との導通を確実に図ることができる。
【００５２】
しかも、本実施例においては、各変形抑制ロッド６４に圧縮ばね６６が冠挿されているが、これら圧縮ばね６６は、両ワイヤ支持部材５４および５６の対向面に座ぐり形成された凹部５４Ａｃ、５４Ｂｃおよび５６Ａｃ、５６Ｂｃ内において遊びの分だけその半径方向に変位可能となるので、これら圧縮ばね６６によりワイヤ１４を弾力的に支持することができる。そして、これにより、外径寸法が多少異なるワイヤについても上記ワイヤ挿入を円滑に行うことができる。
【００５３】
また、本実施例においては、内径がワイヤ１４の外径より大きく外径が後壁部１６ｂのワイヤ挿通孔２０ｂの内径より小さい筒状部８４ａが前端部に形成されたガイドパイプ８４を備えており、ワイヤ挿通の際、このガイドパイプ８４をシリンダ９２によりハウジング後壁部１６ｂの後方からそのワイヤ挿通孔２０ｂを通してハウジング前壁部１６ａ後面近傍まで挿入するようになっているので、ワイヤ１４をワイヤ挿通孔２０ａ挿通後ワイヤ挿通孔２０ｂに挿入する際、ワイヤ１４の先端部の変形等によりワイヤ挿入方向がたとえ曲がっていたとしても、ワイヤ１４をガイドパイプ８４の筒状部８４ａ内面に当接させてワイヤ後壁部１６ｂ前面には当接させないようにすることができる。したがって、以後この筒状部８４ａにワイヤ１４の先端部を案内させて、これをハウジング後壁部１６ｂのワイヤ挿通孔２０ａへ容易に挿入することができる。こうして、ハウジングの両ワイヤ挿通孔２０ａ、２０ｂにワイヤ１４を完全に挿通させることができるので、その後、コンタクト１２をコンタクト挿入穴１８に挿入することにより、コンタクト１２とワイヤ１４との導通を確実に図ることができる。
【００５４】
このように、本実施例によれば、導通不良を発生させることなくワイヤ挿通作業を自動で行うことができる。
【００５５】
また、本実施例においては、ワークセットステージＡにおいて、１対のワイヤ１４を後部ワイヤ支持部材５６によりそのワイヤ挿通路６２内でしごいて、両ワイヤ１４を直線状に延ばすようになっているので、組み付けられたワイヤハーネス組付体１０の両ワイヤ１４の長さを揃えることができる。
【００５６】
上記実施例においては、前部ワイヤ支持部材５４に形成されたワイヤ挿通路６２が、本体部５４Ａの凹溝５４Ａａと押え部５４Ｂの凹溝５４Ｂａとを閉状態にすることにより形成されるようになっているが、図１４に示すように、本体部５４Ａに深いＵ字溝５４Ａａ´を形成するとともに、押え部５４Ｂに深い溝５４Ａａ´内へ挿入されるリブ５４Ｂｂを一体形成してその先端に凹溝５４Ｂａ´を形成し、これらを閉状態にすることによりワイヤ挿通路６２を形成するようにしてもよい。
【００５７】
このように深い溝５４Ａａ´を有する構成とすることにより、該Ｕ字溝５４Ａａ´内にワイヤ１４を容易にセットすることができる。その際、図示のように、上記Ｕ字溝５４Ａａ´の上端両側の肩部に面取り部５４Ａｃを形成しておけば、上記セッティングをさらに容易に行うことができる。また、図示のように、上記リブ５４Ｂｂを後方へ延長して形成すれば、凹溝５４Ｂａ´にワイヤ１４に対するガイド機能をも持たせることができる。
【００５８】
なお、この構成を後部ワイヤ支持部材５６に採用する場合には、前部ワイヤ支持部材５４における構成と前後対称な構造にすればよい。
【００５９】
また、上記実施例においては、後部ワイヤ支持部材５６に６本の変形抑制ロッド６４の基端部がすべて固定された構成となっているが、両ワイヤ支持部材５４および５６に分散配置するようにしてもよい。例えば、図１５に示すように、上側３本の変形抑制ロッド６４の基端部が前部ワイヤ支持部材５４の押え部５４Ｂに固定されるとともに、下側３本の変形抑制ロッド６４の基端部が後部ワイヤ支持部材５６の本体部５６Ａに固定された構成とすることができる。
【００６０】
さらに、上記実施例においては、各変形抑制ロッド６４の長さは、両ワイヤ支持部材５４および５６の間隔が最大になったときの間隔寸法の３分の２程度の長さに設定されているが、これに代えて、最大間隔寸法より長い寸法に設定し、変形抑制ロッド６４の先端が前部ワイヤ支持部材５４に形成されたロッド挿通孔５４Ａｂに挿通させるようにしてもよい。
【００６１】
また、上記実施例においては、離間した１対のワイヤ１４を備えたワイヤハーネス組付体１０を組み付ける装置について説明したが、同軸ケーブルのように単一のワイヤの場合にも、同様の構成に同様の作用効果を得ることができる。さらに、図１６（ａ）に示すように、多くのワイヤ１４が並列配置されたフラットケーブル１４´の場合にも、図１６（ｂ）に示すような変形抑制ロッド６４の配置を採用することにより、上記実施例と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係るワイヤガイド装置の一実施例を含むワイヤハーネス組付体製造装置を示す斜視図
【図２】上記ワイヤハーネス組付体製造装置により製造されるワイヤハーネス組付体の構成を示す斜視図（ａ）およびその組付方法を示す断面図（ｂ）
【図３】上記実施例における搬送ユニットの具体的構成を示す平面図
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図
【図５】図３のＶ方向矢視図
【図６】図４のＶＩ部拡大図
【図７】図１のワークセットステージＡでの動作を示す説明図
【図８】図１の先端カットステージＢでの動作を示す説明図
【図９】図１の挿入ステージＣでのワイヤ挿入動作を示す説明図
【図１０】図１の挿入ステージＣでのコンタクト挿入圧接動作を示す説明図
【図１１】図１の先端カットおよび導通チェックステージＤでの動作を示す説明図
【図１２】図１の排出ステージＥでの動作を示す説明図
【図１３】図１１（ｂ）の導通チェックの具体的方法を示す図
【図１４】上記実施例のワイヤ支持部材の変形例を示す図
【図１５】上記実施例の変形抑制ロッドの変形例を示す図
【図１６】フラットケーブルを備えたワイヤハーネス組付体の場合における変形抑制ロッドの配置を示す図
【図１７】従来のワイヤガイド装置を用いたワイヤ挿入作業の様子を示す斜視図
【図１８】上記従来例における問題点を示す図
【図１９】上記従来例により製造されたワイヤハーネス組付体の例を示す斜視図
【符号の説明】
１０    ワイヤハーネス組付体
１２    コンタクト
１４    ワイヤ
１６    ハウジング
１６ａ    前壁部
１６ｂ    後壁部
１８    コンタクト挿入穴
２０ａ、２０ｂ    ワイヤ挿入孔
２２    ワーク
４０    ワイヤハーネス組付体製造装置
４２    搬送ユニット
５２    ユニットベース
５４    前部ワイヤ支持部材
５４Ａ、５６Ａ    本体部
５４Ｂ、５６Ｂ    押え部
５４Ａａ、５４Ｂａ    凹溝
５４Ａｂ、５４Ｂｂ    ロッド挿入孔
５４Ａｃ、５４Ｂｃ    凹部
５６    後部ワイヤ支持部材
５８    シリンダ（ワイヤ挿通機構の一部）
６０    スライドシャフト（ワイヤ挿通機構の一部）
６４    変形抑制ロッド
６６    圧縮ばね
８０    挿入ガイド
８０Ａ、８０Ｂ    ブロック
８２    ハウジングガイド
８４    ガイドパイプ（筒状ガイド部材）
８４ａ    筒状部
８６    ガイド孔
９２    シリンダ
Ａ    ワークセットステージ
Ｂ    先端カットステージ
Ｃ    挿入ステージ
Ｄ    先端カットおよび導通チェックステージ
Ｅ    排出ステージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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