(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真画像形成装置本体に対して可動な可動体が前記電子写真画像形成装置本体の所定位置に挿入されることによって、前記電子写真画像形成装置本体に装着されるプロセスカートリッジにおいて、
カートリッジ枠体と、
電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムからトナーを除去するためのクリーニング部材と、
前記プロセスカートリッジを前記電子写真画像形成装置本体に装着する装着方向から見て前記カートリッジ枠体の一端面であって、前記電子写真感光体ドラムと同軸線上に前記一端面から外側へ突出して設けられた第１の突起であって、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記電子写真画像形成装置本体に設けられた本体係合部材に係合し、及び、前記可動体が弾性部材によって押圧されることによって、前記可動体に設けられた突き当て部が当接する第１の突起と、
前記一端面に、前記一端面から外側へ突出して設けられた第３の突起であって、前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着される際に、前記可動体に対して位置決めされる第３の突起と、
前記プロセスカートリッジを前記電子写真画像形成装置本体に装着する装着方向から見て前記カートリッジ枠体の他端面であって、前記第１の突起と同軸線上に前記他端面から外側へ突出して設けられた第２の突起であって、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記電子写真画像形成装置本体に設けられた本体係合部材に係合し、及び、前記可動体が弾性部材によって押圧されることによって、前記可動体に設けられた突き当て部が当接する第２の突起と、
前記他端面に、前記第３の突起と同軸線上に前記他端面から外側へ突出して設けられた第４の突起であって、前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着される際に、前記可動体に対して位置決めされる第４の突起と、
を有し、
前記第１の突起と第２の突起は、前記電子写真画像形成装置本体に対して位置決めされ、かつ、前記第３の突起と第４の突起は、前記第１の突起と第２の突起を中心にして回転しようとする回転方向の位置決めがされ、かつ、前記第１の突起、第２の突起、第３の突起、及び、第４の突起は、前記プロセスカートリッジを前記可動体に着脱する際のガイドであり、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記可動体、及び、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に位置決めされることを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項２】
前記可動体は、前記プロセスカートリッジを着脱する際に、少なくとも前記第３の突起が通過する経路、及び、第４の突起が通過する経路のいずれか一方の経路に対して交差する方向に付勢力を発生する弾性部材を有し、前記プロセスカートリッジを前記可動体に装着する際に、前記プロセスカートリッジは少なくとも前記第３の突起、及び、第４の突起のいずれか一方が前記弾性部材の付勢力に抗して前記可動体に装着されることを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項３】
プロセスカートリッジが可動体に装着されると、電子写真感光体と同軸上の前記第１と第２の突起は可動体に対して略中心の位置決めがされると共に前記第３と第４の突起が第１と第２の突起を中心とする回転方向の位置決めがなされ、可動体が画像形成装置本体に挿入されると、前記第１と第２の突起は画像形成装置本体に対して中心の位置決めがされることを特徴とする請求項１又は２に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項４】
電子写真画像形成装置本体に対して可動な可動体にプロセスカートリッジを装着して、前記可動体を前記電子写真画像形成装置本体の所定位置に挿入することによって、前記プロセスカートリッジを装着可能であって、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
ａ．前記可動体に設けられた突き当て部と、
ｂ．弾性部材と
ｃ． カートリッジ枠体と、
電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムからトナーを除去するためのクリーニング部材と、
前記プロセスカートリッジを前記電子写真画像形成装置本体に装着する装着方向から見て前記カートリッジ枠体の一端面であって、前記電子写真感光体ドラムと同軸線上に前記一端面から外側へ突出して設けられた第１の突起であって、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記電子写真画像形成装置本体に設けられた本体係合部材に係合し、及び、前記可動体が前記弾性部材によって押圧されることによって、前記突き当て部が当接する第１の突起と、
前記一端面に、前記一端面から外側へ突出して設けられた第３の突起であって、前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着される際に、前記可動体に対して位置決めされる第３の突起と、
前記プロセスカートリッジを前記電子写真画像形成装置本体に装着する装着方向から見て前記カートリッジ枠体の他端面であって、前記第１の突起と同軸線上に前記他端面から外側へ突出して設けられた第２の突起であって、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記電子写真画像形成装置本体に設けられた本体係合部材に係合し、及び、前記可動体が前記弾性部材によって押圧されることによって、前記突き当て部が当接する第２の突起と、
前記他端面に、前記第３の突起と同軸線上に前記他端面から外側へ突出して設けられた第４の突起であって、前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着される際に、前記可動体に対して位置決めされる第４の突起と、
を有し、
前記第１の突起と第２の突起は、前記電子写真画像形成装置本体に対して位置決めされ、かつ、前記第３の突起と第４の突起は、前記第１の突起と第２の突起を中心にして回転しようとする回転方向の位置決めがされ、かつ、前記第１の突起、第２の突起、第３の突起、及び、第４の突起は、前記プロセスカートリッジを前記可動体に着脱する際のガイドであり、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記可動体、及び、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に位置決めされることを特徴とするプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する前記可動体と、
ｄ.前記可動体を挿入するための挿入部と、
ｅ.前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プロセスカートリッジ、及びプロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置に関するものである。ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。
【０００２】
また、プロセスカートリッジとは、帯電手段、クリーニング手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。およびクリーニング手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものである。このようなプロセスカートリッジは使用者自身によって装置本体に対する着脱を行うことができるから、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は従来の技術を更に発展させたものである。
【０００４】
本発明は、簡単な構成で、スムーズに可動体に着脱でき、プロセスカートリッジを可動体に対しても、画像形成装置本体に対しても確実に位置決めできるプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は以下のとおりであり、主たる本発明の番号である第○の発明の○は請求項の番号に対応している。
【０００６】
本出願に係る第１の発明は電子写真画像形成装置本体に対して可動な可動体が前記電子写真画像形成装置本体の所定位置に挿入されることによって、前記電子写真画像形成装置本体に装着されるプロセスカートリッジにおいて、カートリッジ枠体と、電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムからトナーを除去するためのクリーニング部材と、前記プロセスカートリッジを前記電子写真画像形成装置本体に装着する装着方向から見て前記カートリッジ枠体の一端面であって、前記電子写真感光体ドラムと同軸線上に前記一端面から外側へ突出して設けられた第１の突起であって、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記電子写真画像形成装置本体に設けられた本体係合部材に係合し、及び、前記可動体が弾性部材によって押圧されることによって、前記可動体に設けられた突き当て部が当接する第１の突起と、前記一端面に、前記一端面から外側へ突出して設けられた第３の突起であって、前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着される際に、前記可動体に対して位置決めされる第３の突起と、前記プロセスカートリッジを前記電子写真画像形成装置本体に装着する装着方向から見て前記カートリッジ枠体の他端面であって、前記第１の突起と同軸線上に前記他端面から外側へ突出して設けられた第２の突起であって、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記電子写真画像形成装置本体に設けられた本体係合部材に係合し、及び、前記可動体が弾性部材によって押圧されることによって、前記可動体に設けられた突き当て部が当接する第２の突起と、前記他端面に、前記第３の突起と同軸線上に前記他端面から外側へ突出して設けられた第４の突起であって、前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着される際に、前記可動体に対して位置決めされる第４の突起と、を有し、前記第１の突起と第２の突起は、前記電子写真画像形成装置本体に対して位置決めされ、かつ、前記第３の突起と第４の突起は、前記第１の突起と第２の突起を中心にして回転しようとする回転方向の位置決めがされ、かつ、前記第１の突起、第２の突起、第３の突起、及び、第４の突起は、前記プロセスカートリッジを前記可動体に着脱する際のガイドであり、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記可動体、及び、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に位置決めされることを特徴とするプロセスカートリッジである。
【０００７】
本出願に係る第４の発明は電子写真画像形成装置本体に対して可動な可動体にプロセスカートリッジを装着して、前記可動体を前記電子写真画像形成装置本体の所定位置に挿入することによって、前記プロセスカートリッジを装着可能であって、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
ａ．前記可動体に設けられた突き当て部と、
ｂ．弾性部材と
ｃ． カートリッジ枠体と、電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムからトナーを除去するためのクリーニング部材と、前記プロセスカートリッジを前記電子写真画像形成装置本体に装着する装着方向から見て前記カートリッジ枠体の一端面であって、前記電子写真感光体ドラムと同軸線上に前記一端面から外側へ突出して設けられた第１の突起であって、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記電子写真画像形成装置本体に設けられた本体係合部材に係合し、及び、前記可動体が前記弾性部材によって押圧されることによって、前記突き当て部が当接する第１の突起と、前記一端面に、前記一端面から外側へ突出して設けられた第３の突起であって、前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着される際に、前記可動体に対して位置決めされる第３の突起と、前記プロセスカートリッジを前記電子写真画像形成装置本体に装着する装着方向から見て前記カートリッジ枠体の他端面であって、前記第１の突起と同軸線上に前記他端面から外側へ突出して設けられた第２の突起であって、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記電子写真画像形成装置本体に設けられた本体係合部材に係合し、及び、前記可動体が前記弾性部材によって押圧されることによって、前記突き当て部が当接する第２の突起と、前記他端面に、前記第３の突起と同軸線上に前記他端面から外側へ突出して設けられた第４の突起であって、前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着される際に、前記可動体に対して位置決めされる第４の突起と、を有し、前記第１の突起と第２の突起は、前記電子写真画像形成装置本体に対して位置決めされ、かつ、前記第３の突起と第４の突起は、前記第１の突起と第２の突起を中心にして回転しようとする回転方向の位置決めがされ、かつ、前記第１の突起、第２の突起、第３の突起、及び、第４の突起は、前記プロセスカートリッジを前記可動体に着脱する際のガイドであり、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記可動体、及び、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に位置決めされることを特徴とするプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する前記可動体と、
ｄ.前記可動体を挿入するための挿入部と、
ｅ.前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置である。
【０００８】
【従来の技術】
従来、電子写真画像形成プロセスを用いた画像形成装置においては、電子写真感光体及び前記電子写真感光体に作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずにユーザー自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができた。そこでこのプロセスカートリッジ方式は、画像形成装置において広く用いられている。
【０００９】
電子写真感光体の寿命が延びプリント可能枚数が増えると、供給能力に制限の生じる現像手段を独立なユニットとし、現像ユニットと画像形成プロセスの電子写真感光体、帯電手段、クリーニング手段を一体としたプロセスカートリッジに分け、装置本体への着脱とメンテナンスを容易にし、なおかつそれぞれ主要部品の寿命に則した使い方がなされるようになってきている。このプロセスカートリッジにおいてクリーニングによって発生した廃現像剤（トナー）は電子写真感光体の寿命に見合って十分に収納しうる容積のクリーニング容器内に蓄えられ、プロセスカートリッジ交換時に取り除かれる。さらに、クリーニング容器内には、クリーニング容器を電子写真感光体側と容器後方側とに二分する仕切壁と、前記仕切壁に設けられた開口部と、電子写真感光体側クリーニング容器内で回転する送り羽根で構成される現像剤搬送手段とを有している。
【００１０】
電子写真感光体の長寿命化に伴い、プロセスカートリッジの廃トナー収納部分は、複数の現像器によって生じた現像、転写後の電子写真感光体上の残留トナーを収納しなければならず、従来のプロセス手段の大方を一体とした一体型プロセスカートリッジに比べて大きな容量を必要とするようになっている。そのため、他ユニットとの位置関係から、プロセスカートリッジの着脱は、以下の２種類の方法で行なっている。
【００１１】
（１）画像形成装置本体の側板部に穴部を設けて電子写真感光体の母線方向と平行な略水平方向に行っている。
【００１２】
（２）画像形成装置本体の側板の部に電子写真感光体の母線方向とは直角方向で略水平方向に引き出し可能な可動体を設け、まず可動体にプロセスカートリッジを着脱し、その後、可動体を画像形成装置に着脱する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
〔発明の実施の形態の説明〕
以下、本発明の実施の形態を図面に従って詳細に説明する。
【００１４】
以下の説明において、プロセスカートリッジＢの短手方向とは、プロセスカートリッジＢを画像形成装置Ａへ着脱する方向であり、記録媒体の搬送方向と一致している。またプロセスカートリッジＢの長手方向とは、プロセスカートリッジＢを画像形成装置Ａへ着脱する方向と交差する方向（略直交する方向）であり、記録媒体の表面と平行であり、且つ、記録媒体の搬送方向と交差（略直交）する方向である。また、プロセスカートリッジに関し左右とは記録媒体の搬送方向に従って記録媒体を上から見て右または左であり、前後とはプロセスカートリッジの可動体への装着前方向の先端側が前であり装着方向の後端側が後である。また、装置本体とは画像形成装置の本体を指すものとする。
【００１５】
（実施の形態１）
以下図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。
【００１６】
｛画像形成装置の全体構成｝
図１は本発明に係る電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置という）全体の概略構成を示す縦断面図である。
【００１７】
まず、図１を参照して、画像形成装置Ａの全体についての概略を説明する。なお、同図に示す画像形成装置Ａは４色フルカラーのレーザービームプリンタである。
【００１８】
同図に示す画像形成装置Ａは、第１の像担持体として、ドラム形状の電子写真感光体（以下「感光体ドラム」という）１を備えている。感光体ドラム１は、駆動手段（不図示後述）によって、同図中、反時計回りに回転駆動される。感光体ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に、感光体ドラム１表面を均一に帯電する帯電装置２、画像情報に基づいてレーザービームを照射し感光体ドラム１上の静電潜像を形成する露光手段３、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像する現像装置４、感光体ドラム１上のトナー像が１次転写される第２の像担持体としての転写ユニット５、１次転写後の感光体ドラム１表面に残った転写残トナーを除去するクリーニング装置６等が配設されている。
【００１９】
ここで感光体ドラム１と帯電装置２、トナーを除去するクリーニング装置６は一体的にカートリッジ化されプロセスカートリッジＢを形成し画像形成装置本体２０に着脱可能なものとなっている。
【００２０】
その他に、記録媒体（第３の像担持体）Ｓを転写ユニット５に向けて給送するとともに、記録媒体Ｓを搬送する給搬送手段７、２次転写後の記録媒体Ｓにトナー像を定着させる定着器８が配設されている。
【００２１】
以下、感光体ドラム１から順に詳述する。
【００２２】
感光体ドラム１は、図１６に示すように直径約４７ｍｍのアルミニウムシリンダー１ｃの外周面に、有機光導電体層（ＯＰＣ感光体）を塗布して構成したものである。感光体ドラム１は、その両端部を支持部材によって回転自在に支持されており、一方の端部に駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達されることにより、図１に図示した矢印方向に回転駆動される。
【００２３】
帯電装置２としては、例えば、特開昭６３−１４９６６９号公報に示すようないわゆる接触帯電方式のものを使用することができる。帯電部材は、ローラ状に形成された導電性ローラであり、このローラを感光体ドラム１表面に当接させるとともに、このローラに電源（不図示）によって帯電バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム１表面を一様に帯電させるものである。
【００２４】
露光手段３は、ポリゴンミラー３ａを有し、このポリゴンミラー３ａには、レーザーダイオード（不図示）によって画像信号に対応する画像光が照射される。ポリゴンミラー３ａはスキャナーモータ（不図示）によって高速で回転され、反射した画像光を結像レンズ３ｂ、反射ミラー３ｃ等を介して、帯電済の感光体ドラム１表面を選択的に露光して静電潜像を形成するように構成している。
【００２５】
現像装置４は、軸４ｄを中心に割出回転可能な回転体４Ａと、これに搭載された４個の現像器、すなわち、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーをそれぞれ収納した現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋを備えている。感光体ドラム１上の静電潜像の現像時には、その静電潜像に付着すべき色の所定の現像器が現像位置に配置される。すなわち、所定の現像器が回転体４Ａの割出回転によって感光体ドラム１に対向した現像位置に止まり、さらにその現像器の現像スリーブ４ｂが感光体ドラム１に対して微小間隙（３００μｍ程度）をもって対向するように位置決めされた後、感光体ドラム１上に静電潜像を現像する。この現像は、次のようにして行う。現像する色に対応する現像器の容器内のトナーを送り機構によって塗布ローラ４ａへ送り込み、回転する塗布ローラ４ａおよびトナー規制ブレード４ｃによって、回転する現像スリーブ４ｂの外周にトナーを薄層塗布し、かつトナーへ電荷を付与（摩擦帯電）する。この現像スリーブ４ｂと、静電潜像が形成された感光体ドラム１との間に現像バイアスを印加することにより、静電潜像にトナー像を付着させてトナー像として現像するものである。また、各現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋの現像スリーブ４ｂには、各現像器が現像位置に配置されたときに、画像形成装置Ａに設けられた各色現像用高圧電源と接続されるようになっており、各色の現像毎に選択的に電圧が印加される。なお、各現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋは、回転体４Ａに対して個別に、また回転体４Ａは装置本体２０に対してそれぞれ着脱可能に構成されている。
【００２６】
第２の像担持体としての転写ユニット５は、感光体ドラム１から順次に１次転写されて重ねられた複数のトナー像を、一括して記録媒体Ｓに２次転写するものである。転写ユニット５は、矢印Ｒ５方向に走行する中間転写ベルト５ａを備えている。本実施の形態の中間転写ベルト５ａは、周長約４４０ｍｍのベルトであり、駆動ローラ５ｂ、２次転写対向ローラ５ｃ、従動ローラ５ｄの３本のローラにより掛け渡されている。従動ローラ５ｄに近接して中間転写ベルト５ａを感光体ドラム１に押圧する位置と中間転写ベルト５ａが感光体ドラム１から離れる位置をとるように後退する押えローラ５ｊを備えている。中間転写ベルト５ａは、駆動ローラ５ｂの回転によって、矢印Ｒ５方向に走行する。さらに、中間転写ベルト５ａの外側の所定位置には、中間転写ベルト５ａの表面に接離可能なクリーニングユニット５ｅが設けてあり、後述の記録媒体Ｓに一括して２次転写後に残った転写残トナーを除去する。このクリーニングユニット５ｅは帯電ローラ５ｆを中間転写ベルト５ａに当接させてトナーに転写時と逆の電荷を与える。逆の電荷を付与されたトナーは、感光体ドラム１に静電的に付着され、その後、感光体ドラム１用の後述のクリーニング装置６によって回収されるものである。なお、中間転写ベルト５ａのクリーニング方法としては、上述の静電クリーニングに限らず、ブレードやファーブラシなどの機械的な方法や、これらを併用したもの等でもよい。
【００２７】
クリーニング装置６は、現像装置４によって感光体ドラム１上に現像されたトナーが中間転写ベルト５ａに１次転写された後、１次転写されないで感光体ドラム１表面に残ったいわゆる転写残トナーを除去するものである。同図のクリーニング装置６では転写残トナーはクリーニング容器１１の中に蓄積されていく。なお、図１ではクリーニング容器１１は内部は図略されており、後に詳述する。
【００２８】
給搬送手段７は、画像形成部へ記録媒体Ｓを給送するものであり、複数枚の記録媒体Ｓが収納されて、画像形成装置Ａの下部に装填される給紙カセット７ａを備えている。画像形成時にはピックアップ部材７ｅ、搬送ローラ７ｂが画像形成動作に応じて駆動回転し、給紙カセット７ａ内の記録媒体Ｓを１枚づつ分離給送するとともに、ガイド板７ｃによってガイドし、レジストローラ７ｄを通り中間転写ベルト５ａへと給送するものである。
【００２９】
定着器８は、記録媒体Ｓに２次転写された複数のトナー画像を定着させるものであり、図１に示すように、駆動回転する駆動ローラ８ａと、これに圧接して記録媒体Ｓに熱および圧力を印加する定着ローラ８ｂとからなる。すなわち、中間転写ベルト５ａ上のトナーを一括転写させる２次転写ローラ５ｎを通過した記録媒体Ｓは定着器８を通過する際に駆動ローラ８ａで搬送されるとともに、定着ローラ８ｂによって熱および圧力を印加される。これにより複数色のトナー像が記録媒体Ｓ表面に定着される。
【００３０】
画像形成装置本体２０へのプロセスカートリッジＢの装着は図２に示すようにプロセスカートリッジＢを画像形成装置Ａの内部へ導くための可動体５０が画像形成装置Ａの中からほぼ水平方向に引き出し挿入可能な構成を有している。そして引き出された可動体５０に対してプロセスカートリッジＢは図１４、図１５に示す可動体５０のガイド部材５１，５２のガイド面５１ｂ，５２ｂに沿ってプロセスカートリッジＢの軸継手部材２３および円筒形のガイド部１４ｂ（図６参照）が導かれ、図１６に示すようにプロセスカートリッジＢの感光体ドラム１の中心と同心の軸継手部材２３（対向部は円筒形ガイド部１４ｂ）と軸方向に並列する円筒形位置決めボス１３ａ，１４ａがガイド部先端の受け部５１ｈ，５２ｈに入る。軸継手部材２３及びガイド部１４ｂがガイド部材５１，５２のガイド面５１ｂ，５２ｂに挿入されて行くと、やがてプロセスカートリッジＢの可動体５０への装着方向の後方においてプロセスカートリッジＢに設けた回転決めダボ１１ａ，１１ｂが夫々可動体５０のガイド面５１ｃ，５２ｃに挿入される。そして、回転決めダボ１１ａ，１１ｂが弾性部材、例えばＣＲＧ加圧ばね５３，５４を押しのけてガイド面５１ｃ，５２ｃの終端の回転位置決め面５１ｇ，５２ｇに当接する。そしてＣＲＧ加圧ばね５３，５４を押しのける際受け部５１ｈ，５２ｈに嵌合した円筒形位置決めボス１３ａ，１４ａを中心に時計回りにプロセスカートリッジＢが揺動し、図１５に示すようにカートリッジガイドである可動体５０に装着される。
【００３１】
さらに可動体５０を画像形成装置Ａに納めることで、図１に示すように画像成形が可能な状態となる。
【００３２】
｛画像形成動作｝
次に、上述構成の画像形成装置の画像形成動作について説明する。
【００３３】
中間転写ベルト５ａの回転と同期して感光体ドラム１を図１の矢印方向（反時計回り）に回転させ、この感光体ドラム１表面を帯電装置２によって均一に帯電するとともに、露光手段３によってイエロー画像の光照射を行い、感光体ドラム１上にイエローの静電潜像を形成する。この静電潜像形成と同時に現像装置４を駆動してイエローの現像器４Ｙを現像位置に配置し、感光体ドラム１上の静電潜像にイエロートナーが付着するように感光体ドラム１の帯電極性と同極性でほぼ同電位の電圧を印加して静電潜像にイエローのトナーを付着させて現像する。感光体ドラム１の回転により、このイエロー現像像は中間転写ベルト５ａに接し１次転写ローラ（従動ローラ）５ｄにトナーと逆極性の電圧を印加して感光体ドラム１上のイエローのトナー像を中間転写ベルト５ａ上に１次転写する。
【００３４】
上述のようにしてイエロートナー像の１次転写が終了すると、次の現像器が回転移動し、感光体ドラム１に対向する現像位置に位置決めされ、イエローの場合と同様にしてマゼンタ、シアン、そしてブラックの各色について、静電潜像の形成、現像、１次転写を順次に行い、中間転写ベルト５ａ上に４色のトナー像を重ね合わせる。これらトナー像を、給搬送手段７から供給された記録媒体Ｓに一括して２次転写する。
【００３５】
そして２次転写後の記録媒体Ｓを定着器８に搬送して、ここで、トナー像の定着を行った後、図示矢印方向に移動するベルト９ａを巻掛けられて、ベルト９ａで駆動される排出ローラ９ｂによって画像形成装置Ａ外部の排紙トレイ９上に排出して画像形成を終了するものである。
【００３６】
｛プロセスカートリッジの構成｝
図３に示すようにプロセスカートリッジＢは感光体ドラム１の周りに帯電装置２，クリーニング装置６を配設しこれらをカートリッジフレーム１０でもって一体化してカートリッジガイドである可動体５０に着脱可能に構成してある。プロセスカートリッジＢのカートリッジフレーム１０は、感光体ドラム１および帯電装置２の長手方向の両端部に向って前方へ延出されたドラム支持部１１ｄ（図１０参照）、クリーニング部材取付部１１ｍおよび帯電装置支持部１１ｅを前側に有し、これらの後端に容器部分を配したクリーニング容器１１と、クリーニング容器１１の後端部に超音波により接合される後部容器１２とを備えている。そして、図６に示すようにクリーニング容器１１、後部容器１２にわたり長手方向の駆動側にはギアーカバー（一方のサイドカバー）１３が固定されており、長手方向の反駆動側にはエンドカバー１４が固定されている。そして、帯電装置２の長手方向に沿ってその上部側を覆う帯電装置カバー１５が取り付けてある。帯電装置カバー１５は帯電装置２の保護部材である。
【００３７】
ここで、カートリッジフレーム１０（クリーニング容器１１、及び、後部容器１２）及び、エンドカバー１３・１４の材質は、プラスチック等である。そして、前記プラスチックはポリスチレン、ＡＢＳ樹脂（アクリロニトリル／ブタジエン／スチレン共重合体）、ポリカーボネイト、ポリエチレン、ポリプロピレンである。
【００３８】
さらに感光体ドラム１を画像形成装置Ａの外部へ取り出した場合に感光体ドラム１を外光および人がふれること等から保護するため、クリーニング枠体１１の前方端の感光体ドラム１に露光、現像、転写の作用を行うため感光体ドラム１を露出するドラム開口部１１ｈを感光体ドラム１の外側から開閉する開閉部材として、クリーニング容器１１にはドラムシャッター１８が設けられている。
【００３９】
図６に示すようにカートリッジフレーム１０の一部をなすギアカバー１３及びエンドカバー１４にはプロセスカートリッジＢを可動体５０を介して装置本体２０への着脱を案内するためと位置決めのためのガイド部を夫々有する。
【００４０】
即ち、プロセスカートリッジＢの位置決めを行うための第１の突起である円筒形位置決めボス１３ａ、第２の突起である円筒形位置決めボス１４ａ及びプロセスカートリッジＢの前記位置決めボス１３ａ，１３ｂを中心とする回転位置を決めるための、第３の突起である回転決めダボ１１ａ、第４の突起である回転決めダボ１１ｂを有する。上記において、第１、第３の突起は駆動側（軸継手部材２３のある側）に配設され、第２、第４の突起は反駆動側（軸継手部材２３のない側）に配設されている。また、第１、第２の突起は軸継手部材２３、感光体ドラム１の中心線と同一中心線上にあり、第２、第３の突起は感光体ドラム１の中心線とほぼ平行な直線上にある。
【００４１】
なお、上記第１、第２の突起である円筒形位置決めボス１３ａ，１４ａは第３、第４の突起である回転決めダボ１１ａ，１１ｂに対して長手方向の夫々すぐ内側にある。
【００４２】
なお、プロセスカートリッジＢの可動体５０への着脱を案内するためのガイド部としては、第１、第２の突起である円筒形位置決めボス１３ａ，１４ａの長手方向すぐ外側に軸継手部材２３、円筒形ガイド部１４ｂを有する。この軸継手部材２３、円筒形ガイド部１４ｂの長手方向の位置は第３、第４の突起である回転決めボス１１ａ，１１ｂとほぼ等しい位置にある。この軸継手部材２３、円筒形ガイド部１４ｂは可動体５０のガイド面５１ｂ，５２ｂに案内されると共に回転決めボス１１ａ，１１ｂは可動体５０のガイド面５１ｃ，５２ｃに案内され、プロセスカートリッジＢの可動体５０への着脱時の姿勢が規定されるものである。
【００４３】
従って、第３、第４の突起である回転決めボス１１ａ，１１ｂはプロセスカートリッジＢの可動体５０への着脱を案内するためのガイド部であると共にプロセスカートリッジＢの回転位置を決めるための回転位置決め部となっている。なお、駆動側の円筒形位置決めボス１３ａは反駆動側の位置決めボス１４ａが円筒形ガイド部１４ｂを同心に有するのと同様に、円筒形位置決めボス１３ａを軸方向へ延出して中空円筒形ボスを設け、このボス内に軸継手部材２３を収容することも可能である。
【００４４】
｛プロセスカートリッジ着脱用可動体（引き出し）｝
ここで、プロセスカートリッジの着脱に用いる引き出し機構を有する可動体５０（引き出し）について図１４、図１５を用いて詳細に説明する。
【００４５】
可動体５０のガイド部材５１（反駆動側は５２）には、プロセスカートリッジＢを可動体５０に挿入するために溝形状に形成されたガイド面５１ｂ，５１ｃが左右対称に設けられている（反駆動側は５２ｂ，５２ｃ）。駆動側のガイド面５１ｂの一部は、プロセスカートリッジＢの除去トナー駆動入力部４９（図４参照）への画像形成装置Ａからの駆動入力のためにガイド部材５１に設けた貫通穴５１ｄと一致する切り欠き５１ｅがある。ガイド面５１ｂ，５２ｂの軸継手部材２３、ガイド部１４ｂ挿入方向下流側かつ長手方向のすぐ内側の位置には、プロセスカートリッジＢの円筒形位置決めボス１３ａ（反駆動側は１４ａ）（図６、図１２参照）の位置を仮に限定してこれらを支持する受け部５１ｈ（反駆動側は５２ｈ）が設けられている。この受け部５１ｈは、円筒形位置決めボス１３ａの周囲を下側から略１／４覆う形状となっており、主に、受け部５１ｈから該ボス１３ａが下方に落ち込まないような役割を果たしている。さらに、受け部５１ｈの長手方向内側には突き当て部５１ｆ（反駆動側は５２ｆ）が略鉛直方向に形成されており、可動体５０が画像形成装置Ａに納まったとき、この突き当て部５１ｆが円筒形位置決めボス１３ａに位置決めされ、感光体ドラム１に対して可動体５０の位置が決まる。
【００４６】
別のガイド面５１ｃの最下流の回転位置決め面５１ｇ（反駆動側は５２ｇ）は略水平方向の面として形成され、プロセスカートリッジＢの円筒形位置決めボス１３ａ（１４ａ）を中心として回転した姿勢を決めるため図６に示すプロセスカートリッジＢの両側に設けた回転決めダボ１１ａ（反駆動側は１１ｂ）が突き当たる。更には回転位置決め面５１ｇのガイド面５１ｃに沿った上流側にはＣＲＧ加圧ばね５３（反駆動側は５４）がガイド面５１ｃへ向ってへの字状に突出して配設されている。加圧ばね５３は駆動側ガイド部材５１の内側に設けた支点５３ｂを中心として線径１．０ｍｍ程度のトーションばねとして回転位置決め面５１ｇへ着座した回転決めダボ１１ａ（反駆動側は１１ｂ）に略下方に且つ後方へ向って加圧力がかかるように配置されている。つまり、プロセスカートリッジＢの回転決めダボ１１ａ（１１ｂ）が所定の位置にくるとそのダボ１１ａに加圧力がかかる構成になっている。
【００４７】
可動体５０の装置本体２０への挿入方向最上流側には後側板５５とは略平行に後側板５５とは可動体加圧ばね５７を介して押圧ユニット５６が配置されている。可動体５０が画像形成装置Ａに挿入された際に、プロセスカートリッジＢの、円筒形位置決めボス１３ａ，１４ａが可動体５０の挿入方向に対向して開口している半円月形の本体係合部材６１に当り、可動体５０の前端近くの突き当て部５１ｆ，５２ｆが円筒形位置決めボス１３ａ，１３ｂと当接しているので、押圧ユニット５６を押し込むと弾性部材である可動体加圧ばね５７は圧縮されて、可動体５０の突き当て部５１ｆ，５２ｆは円筒形位置決めボス１３ａ，１４ａを本体係合部材６１に押し付ける。本体係合部材６１は装置本体２０に固設してあるので、押圧ユニット５６の両端の引っ掛け部（不図示）が画像形成装置Ａに引っ掛かり画像形成装置Ａを基に可動体５０全体を可動体挿入方向に加圧して、プロセスカートリッジＢに対する可動体５０の位置を決めている。
【００４８】
また、後側板５５の中央付近には５ｍｍ×１５ｍｍ程度の穴５５ａがあいている。これは後に記述する後部容器１２のプロセスカートリッジ挿入方向最後部の壁面１２ｈにたてられている出っ張り部１２ｂに対する逃げ穴である（図５参照）。
【００４９】
さらに、反駆動側ガイド部材５２には、長手内側方向に加圧力がかかるような付勢ばね５８を配置しており、かつ同一形状の付勢ばね５９を長手外側方向に加圧力がかかるように配置している。この付勢ばね５８はプロセスカートリッジＢの側面部（エンドカバー１４）に当接してプロセスカートリッジＢを長手方向に付勢することができる構成になっている。また、駆動側ガイド部材５１にはこの付勢ばね５８の対向部に付勢力によるプロセスカートリッジＢの受けとなるばね力受け部となる突き当てリブ５１ｊが設けられている。これにより、可動体５０に対するプロセスカートリッジＢの長手方向の位置が決まる。また、付勢ばね部材５９は可動体５０が画像形成装置Ａに入った状態で装置本体２０のフレームに対して付勢されており、可動体５０の装置本体２０に対する長手方向の位置が決まる。
【００５０】
また、後に詳しく説明するが、感光体ドラム１上の濃度を読み取り、画像濃度の調整を行なうためのパターン読み取り装置９３（図３７参照）を可動体５０の底板部５０ａに備えている。パターン読み取り装置９３から発せられるセンサー光を感光体ドラム１に当てているが、このセンサー光の焦点距離をあわせるため、感光体ドラム１とパターン読み取り装置９３の水平方向の距離は確実にあわせ込んでいなければならない。
【００５１】
｛プロセスカートリッジの位置決め｝
プロセスカートリッジＢを画像形成装置Ａへ装着するためにカートリッジ枠体（カートリッジフレーム）１０にはサイドカバー（ギアーカバー）１３、エンドカバー１４夫々に一体に円筒形の位置決めボス１３ａ（反駆動側は１４ａ）が設けられている（図４〜図１３（図９を除く）参照）。またクリーニング容器１１の上面部１１ｉの両側においてサイドカバー１３及びエンドカバー１４には誤挿入防止突起１１ｊが一体に設けられている（図３〜図６、図９〜図１１、図１３参照）。なお、突起１１ｊは、枠体１０にも一体に設けられている。
【００５２】
図６に示すように位置決めボス１３ａはドラム支持軸１ｄ（図１６参照）に取り付けられる軸継手部材２３と軸方向に近接して設けられる。位置決めボス１３ａの直径は軸継手部材２３よりも直径がわずかに大きい。この円筒形位置決めボス１３ａの長手方向の外側端面の位置は、図６に示すようにギアーカバー１３の外側板部の長手方向の位置と同じか、あるいはそれより内側になっている。一方、軸継手部材２３の長手方向の位置は、該外側板部より外側になる。円筒形位置決めボス１３ａの外径Ｄ１と軸継手部材２３の外径Ｄ２の関係は、Ｄ１＞Ｄ２の関係であり、Ｄ１＝２８ｍｍ程度、Ｄ２＝２７．６ｍｍ程度である。
【００５３】
図７に示すように反駆動側の位置決めボス１４ａの外側は位置決めボス１４ａと同心円でわずかに外径が小さいガイド部１４ｂを形成している。この円筒形位置決めボス１４ａの長手方向の外側端面の位置は、エンドカバー１４の外側板部の長手方向の位置と同じか、あるいはそれより内側になっている。ガイド部１４ｂの長手方向の位置は、全部又はほぼ全部が該外側板部より外側になる。円筒形位置決めボス１４ａの外径Ｄ３とガイド部１４ｂの外径Ｄ４はＤ１＝Ｄ３，Ｄ２＝Ｄ４という関係にある。
【００５４】
軸継手部材２３よりプロセスカートリッジＢの挿入方向上流側には、図４、図１０に示すように除去トナー駆動入力部４９がある。この除去トナー駆動入力部４９はクリーニング容器１１に固定したギアーカバー１３と一体の第二円筒形ボス１３ｂによって保護されている。この第二円筒形ボス１３ｂの長手方向の位置は、図６に示すようにギアーカバー１３の外側板部より外側で、かつ、軸継手部材２３の長手方向の最外部より内側あるいは同一位置になる。また、第二円筒形ボス１３ｂの外径Ｄ５と軸継手部材２３の外径Ｄ２の関係はＤ５＜Ｄ２である。
【００５５】
軸継手部材２３よりプロセスカートリッジＢの可動体５０への挿入方向上流側でかつ、第二円筒形ボス１３ａより上流側のクリーニング容器１１の側面には回転決めダボ１１ａ（反駆動側は１１ｂ）が立っている。また、図４、図５、図１１、図１２に示すように、サイドカバー１３、エンドカバー１４の回転決めダボ１１ａ，１１ｂの対応する部分に開口部１３ｃ，１４ｃが開いている。上記ダボ１１ａ，１１ｂは開口部１３ｃ，１４ｃを挿通してサイドカバー１３、エンドカバー１４外へ突出している。この回転決めダボ１１ａ，１１ｂは感光体ドラム１の中心から８０ｍｍから９０ｍｍの位置にある。この距離はプロセスカートリッジＢの側面上で配置できる最大の距離である。つまり、この距離をできるだけ長く取ることにより感光体ドラム１を中心とするプロセスカートリッジＢの回転方向の位置決め精度を向上させている。またこの回転決めダボ１１ａの長手方向の位置は軸継手部材２３の長手方向の最外部とほぼ同一の位置にあり、回転決めダボ１１ｂの長手方向の位置はガイド部１４ｂの最外部とほぼ同一の位置にある。
【００５６】
｛プロセスカートリッジの可動体（引き出し）への着脱動作｝
ここで、プロセスカートリッジＢの可動体５０への着脱動作について図４４〜図４８を用いて詳細に説明する。図４４〜図４８は反駆動側のガイド部材５２を外側から透視して見る側面図である。本章では反駆動側を中心について述べるが、駆動側についてはサイドカバーのガイド部１４ｂに対応するところが軸継手部材２３になっているのみで他はほぼ同一である。ただし、形状、動作が駆動側と異なる部分についてはそのつど述べる。
【００５７】
図４４のようにユーザが本プロセスカートリッジＢの挿入方向上流に固定された把手１６の開口部１６ｅに指を入れて持つと、プロセスカートリッジＢの重心が把手１６から遠い前後方向の中間よりも前方にあるため、自然に感光体ドラム１付近が下方になって傾く、この姿勢を利用して、感光体ドラム１の軸線上のエンドカバー１４のガイド部１４ｂを可動体５０のガイド部材５２のガイド面５２ｂの上端部に載せる（図４４の状態）。次にこの自然な姿勢のまま、ガイド部１４ｂをガイド面５２ｂに載せながら挿入方向に向かってガイドさせていくと、プロセスカートリッジＢの側面の回転決めダボ１１ｂがガイド面５２ｃの上端部に載る（図４５の状態）。この状態では側面の２点がガイドされているのでプロセスカートリッジＢの姿勢はある程度決まる。ただし、ガイド面５２ｂ，５２ｃを形成している夫々の溝の幅Ｆ１，Ｆ２は夫々対応するガイド部１４ｂの外径Ｄ４、回転決めダボ１１ｂの外径Ｄ６より、やや大きく取っている。例えば、Ｄ４＝２７．６ｍｍだとすると、Ｆ１＝３０ｍｍ程度、Ｄ６＝８ｍｍとすると、Ｆ２＝１１ｍｍ程度である。つまりユーザはプロセスカートリッジＢを余計な力で支えなくてもプロセスカートリッジＢの姿勢は安定しているが装着の窮屈感をなくすためにある程度、姿勢に自由を与えている。この状態から、ガイド面５２ｂとほぼ平行なガイド面５２ｃ上部を回転ダボ１１ｂがガイド面５２ｃの折曲部５２ｃ１をとおりすぎて角度Ｈの急勾配部に入った図４６の状態の後はユーザがプロセスカートリッジＢに下方に向かって軽く力を加えると、プロセスカートリッジＢは姿勢を徐々に寝かせながら可動体５０内部へと導かれていく。これは、図４５に図示したガイド面５２ｂの水平からのなす角Ｇに対して、ガイド面５２ｃの水平からのなす角Ｈの角度がＨ＞Ｇの関係にあるため、ガイド部１４ｂより回転決めダボ１１ｂが下方に落ちる速度が早いためプロセスカートリッジＢは全体的に下方に落ちながら、感光体ドラム１を中心に時計回りに回転するためである。
【００５８】
図４６の位置を経て、図４７の位置までプロセスカートリッジＢが挿入されると、回転決めダボ１１ｂが弾性部材としての反駆動側ＣＲＧ加圧ばね５４の直延部５４ａの上部でとまる。これはＣＲＧ加圧ばね５４が支点部５４ｂを中心として、矢印Ｒの方向に加圧力が働いているため、自然な状態ではプロセスカートリッジＢはこれ以上下方に落ちずにとまった状態になるためである。
【００５９】
ここで、ユーザはプロセスカートリッジＢを下方に少し力を加えると、ＣＲＧ加圧ばね５４は支点部５４ｂを中心として、矢印Ｒとは反対方向にたわみ、プロセスカートリッジＢの回転決めダボ１１ｂは直延部５４ａに沿って、下方にすり抜けていき、ガイド面５２ｃの最下流面である回転位置決め面５２ｇにいたり図４８の状態となる。この回転決めダボ１１ｂがＣＲＧ加圧ばね５４をすり抜ける動作により、ユーザはクリック感（未装着感）を得る。また図４８の状態では、プロセスカートリッジＢの回転決めダボ１１ｂがＣＲＧ加圧ばね５４の直延部５４ａから約４５°曲げた当接部５４ｃに接する。このためＣＲＧ加圧ばね５４が撓んだことにより発生する加圧力の分力がプロセスカートリッジＢの回転決めダボ１１ｂに働き、感光体ドラム１が回転することにより発生するプロセスカートリッジＢが浮き上がろうとする力を押さえることができる。これにより、プロセスカートリッジＢは可動体５０内部、あるいは画像形成装置Ａ内部での回転方向の位置が決まることになる。
【００６０】
以上の動作が行われるのと同時に、ガイド部１４ｂはガイド面５２ｂをとおり抜け、代って、ガイド部１４ｂの軸方向内側に隣接する円筒形状位置決めボス１４ａが受け部５２ｈと係合する。これにより、プロセスカートリッジＢの感光体ドラム１中心の位置は下方への動きを一定以内に規制される。また、回転決めダボ１１ｂが回転位置決め面５２ｇ上で水平方向１ｍｍから２ｍｍ程度で規制されているため、プロセスカートリッジＢ全体の水平方向の動きもある程度規制される。このとき、円筒形位置決めボス１４ａの外径の方がガイド部１４ｂの外径より大きいので、受け部５２ｈの強度上厚くして、受け部５２ｈを円筒形位置決めボス１４ａを越えてガイド部１４ｂにかかる幅にしても受け部５２ｈとガイド部１４ｂが長手方向で干渉して位置決めに影響を及ぼすことは生じない。また、受け部５２ｈの円筒形位置決めボス１４ａに当接する側を単一の曲面とでき可動体５０の金型形状が単純になる。
【００６１】
また、更に、クリーニング容器１１に固定した反駆動側エンドカバー１４をガイド部材５２に設けられた付勢部材５８が感光体ドラム長手方向に付勢する。これにより、プロセスカートリッジＢは駆動側に付勢され、駆動側のギアーカバー１３がガイド部材５１の内側に設けられた幅２ｍｍ程度の３個所の突き当てリブ５１ｊ（図１４参照）に対して突き当てられて、可動体５０に対する長手方向のプロセスカートリッジＢの位置が決まる。
【００６２】
これらの場合、駆動側に配した回転決めダボ１１ａも可動体５０挿入時にガイド面５１ｃにガイドされるので、ガイド部１４ｂと回転決めダボ１１ｂとの２点でプロセスカートリッジＢの姿勢が安定され、余計な挿入ガイドを形成しなくてすみ、形状の単純化となり、型加工費の削減となる。また回転決めダボ１１ａが可動体５０への装着ガイド部とプロセスカートリッジＢの回転方向を決める機能を同一部分で行なっているため、プロセスカートリッジＢを挿入する最後の動作で、回転方向の姿勢を決める動作をしなくてよく、操作性の向上につながる。また、弾性部材としてのＣＲＧ加圧ばね５３，５４でプロセスカートリッジＢの装着感を得るための機能と回転方向への動き押さえる機能を果たしているため、単部品による多機能化によるコストダウンになっている。また、プロセスカートリッジＢの可動体５０の受け部５２ｈはガイド部１４ｂより長手方向内側に位置する円筒形位置決めボス１４ａと係合するように配置しているので、可動体５０の長手方向の省スペース化を図ることができる。
【００６３】
上述は主として反駆動側について述べたが、駆動側についても同様の動作をする。即ち、駆動側のギアーカバー１３の前端部において感光体ドラム１に支持軸１ｄを介して固定されている軸継手部材２３が係合するガイド面５１ｂには切り欠き５１ｅが存在することを除いて、ガイド面５１ｂは駆動側と左右対称形状であり、軸継手部材２３と反駆動側のガイド部１４ｂは同直径であり、感光体ドラム１の軸心上にある。この時、切り欠き部５１ｅの幅Ｆ３は軸継手部材２３の外径Ｄ２より小さいので、挿入途中で軸継手部材２３が切り欠き部５１ｅに脱落することはない。なお、除去トナー駆動入力部４９の第２円筒形ボス１３ｂの外径Ｄ５は切り欠き部５１ｅの幅Ｆ３よりも小さい。
【００６４】
従って、駆動側の軸継手部材２３は切り欠き部５１ｅがあっても、そこに軸継手部材２３が落ち込まずガイド面５１ｂ上を移動して、代って軸継手部材２３の軸方向内側に隣る円筒形位置決めボス１３ａが反駆動側のガイド部１４ｂと同時的に位置固定用の４分円円弧状の受け面を持つ受け部５１ｈに嵌め込まれるものである。また、このとき図４に示される第二円筒形ボス１３ｂも駆動側ガイド面５１ｂの途中にある切り欠き部５１ｅと係合して除去トナー搬送系の駆動連結も行われるようになる。また、駆動側のガイド面５１ｃ，弾性部材としてのＣＲＧ加圧ばね５３は反駆動側のガイド面５２ｃ、ＣＲＧ加圧ばね５４とは左右対称形状であり、反駆動側の回転位置決めダボ１１ｂと同一軸上の駆動側の回転位置決めダボ１１ａがガイド面５１ｃ上を移動して、ＣＲＧ加圧ばね５３を撓ませ、位置決め面５１ｇに至るものである。
【００６５】
この時、軸継手部材２３が長手方向最外部にあるので画像形成装置Ａ側からの画像形成装置内部に支持されている駆動入力のストロークが短くてよい。
【００６６】
上述のように、ＣＧＲ加圧ばね５３，５４の少なくとも何れか１つを設けることにより、プロセスカートリッジＢを可動体５０に装着する際、ユーザは装着感を得ることができるので感覚により容易な着脱の操作を行える。
【００６７】
尚、ダボ１１ｂ（１１ａ）と位置決めボス１４ａ（１３ａ）の配置は次の通りである。図５に示す通り、ボス１４ａの中心を通る水平線ｌ（エル）１とダボ１１ｂの中心を通る水平線ｌ（エル）２の垂直方向の間隔は約１．３５ｍｍである。又、ボス１４ａの中心を通る垂線ｌ（エル）３とダボ１１ｂの中心を通る垂線ｌ（エル）４の間隔が約８６．７８ｍｍである。尚、図５は装置本体に装着したプロセスカートリッジの状態を示している。又、前記装置は本実施の形態の場合であって、適宜選択すれば良い。
【００６８】
｛画像形成装置本体のプロセスカートリッジ着脱に係る部分｝
次に、画像形成装置本体のプロセスカートリッジ着脱に係る部分について図５１を用いて詳細に説明する。
【００６９】
画像形成装置本体２０の側面のうち、感光体ドラム１の長手方向に平行で、かつ、感光体ドラム１からみて現像装置４と反対側の装置本体後側面部に、プロセスカートリッジＢを載置した可動体５０を挿入するための開口部６０がある。この開口部６０の長手方向両側面部には、可動体５０の挿入方向に向かって図示しないほぼ水平方向のレール部材があり、可動体５０の両側面部にある図示されないガイド部材をガイドする。プロセスカートリッジＢを装着された可動体５０が画像形成装置本体２０の所定位置に挿入されたときに、プロセスカートリッジＢに設けた円筒形位置決めボス１３ａ，１４ａと係合する位置に可動体５０の挿入方向に対向する開口方向のハーフパイプ状の円弧形本体係合部材６１がある。
【００７０】
｛可動体およびプロセスカートリッジの画像形成装置本体への着脱｝
可動体およびプロセスカートリッジの画像形成装置本体への着脱について、図４８から図５１を用いて説明する。
【００７１】
可動体およびプロセスカートリッジの画像形成装置本体への着脱は画像形成装置Ａから、前述の図示しないレール部材に沿って可動体５０が所定の装置本体外の位置まで引き出される。既に述べたように図４４から図４８に示すようにしてプロセスカートリッジＢを装着された可動体５０は可動体５０の挿入方向上流側の押圧ユニット５６の背面部５６ａを押されて画像形成装置Ａ内に挿入される。ある位置に可動体５０が達すると、挿入抵抗により、可動体加圧ばね５７（図１５参照）が撓むことにより、可動体本体の挿入速度より押圧ユニット５６の挿入速度が速くなる。そして、押圧ユニット５６の両端の引っ掛け部５６ｂが画像形成装置Ａに引っ掛かり、画像形成装置Ａを基に可動体５０全体が可動体挿入方向に加圧されて、可動体本体は所定の位置に収まる。さらに、押圧ユニット５６を押込むことにより、押圧ユニット５６の背面部５６ａは画像形成装置Ａの後側面部６２（図１参照）の一部分を形成する（図５１の状態）。
【００７２】
この時、挿入方向に対向して開口しているハーフパイプ状の本体係合部材６１に、プロセスカートリッジＢの円筒形位置決めボス１３ａ，１４ａが係合する。さらに、可動体５０の鉛直面で形成された突き当て部５１ｆ，５２ｆがプロセスカートリッジＢの円筒形位置決めボス１３ａ，１４ａと当接する。この時、先に述べた加圧ばね５７を備えた押圧ユニット５６のばね力により、可動体５０全体が円筒形位置決めボス１３ａ，１４ａに対して、可動体挿入下流方向に加圧される。また、この時、受け部５１ｈ，５２ｈから円筒形位置決めボス１３ａ，１４ａはわずかに上方へ向って離れる。
【００７３】
この状態では可動体５０の突き当て部５１ｆ，５２ｆと本体係合部材６１は長手方向の両側の位置において隣接し、共に上記位置決めボス１３ａ，１４ａの外周と接している。このとき、画像形成装置Ａの本体係合部材６１と可動体５０の受け部５１ｈ，５２ｈは感光体ドラム１の長手方向において同列にある。これにより、画像形成装置Ａに対してプロセスカートリッジＢの位置が一点のみで決まり、プロセスカートリッジＢに対して、可動体５０は水平方向が確実に決まる。また、この時、可動体５０の受け部５１ｈ，５２ｈは位置決めボス１３ａ，１４ａとは１ｍｍから２ｍｍ程度のギャップを持つようになる。さらにこの時点で、可動体５０が画像形成装置Ａ内部で位置が決まっているため、プロセスカートリッジＢは感光体ドラム１の中心を支点とした回転方向では位置決めされ、プロセスカートリッジＢの回転位置は画像形成装置Ａに対して位置決めされた可動体５０の鉛直方向の位置で定まる。これは、可動体５０上に位置するパターン読み取り装置９３の感光体ドラム１に対する水平方向の位置が鉛直方向の位置より厳しく決めなければならないからこのような構成をとっているためである。
【００７４】
所定の位置に達した可動体５０は、長手方向の付勢ばね部材５９が画像形成装置Ａの反駆動側内壁部（不図示）と当接して、画像形成装置Ａ内で駆動側に付勢されている。これによって、可動体５０は駆動側に付勢され、画像形成装置Ａの駆動側内壁部に突き当てられて、長手方向の可動体５０の位置が決まる。このとき、可動体５０に対してプロセスカートリッジＢの長手方向の位置も決まっているので、画像形成装置Ａに対するプロセスカートリッジＢの長手方向の位置も駆動側突き当てで決まっている。
【００７５】
これらの場合、プロセスカートリッジＢの円筒形位置決めボス１３ａ，１４ａが本体位置決めの本体係合部材６１と可動体５０の突き当て部５１ｆ，５２ｆとの間に加圧状態で挟まれることにより、装置本体２０、プロセスカートリッジＢ、可動体５０の水平方向の３者間が一点の位置決めを行うことができ、新たに画像形成装置Ａと可動体５０との間の感光体ドラム１の中心と同一の一点を決定するための位置決め部材を設ける必要がなく、省スペース化を図ることができる。また、画像形成装置Ａの本体係合部材６１と可動体５０の受け部５１ｈ，５２ｈは感光体ドラム長手方向において同列にあるため、省スペース化を図ることができる。また、可動体５０に設けた１つの付勢ばね部材５９により、プロセスカートリッジＢの可動体５０への挿入時にはプロセスカートリッジＢを可動体５０の駆動側へ突き当てて位置決めし、可動体５０の装置本体２０内挿入時には可動体５０を本体駆動側に突き当てて位置決めすることにより、感光体ドラム１の駆動入力手段を駆動側に付勢し、駆動入力を確実に行うとともに駆動入力ストロークを最小限に抑えて駆動入力構成の簡素化を図ることができる。
【００７６】
｛プロセスカートリッジ誤挿入の防止｝
プロセスカートリッジ誤挿入の防止について、図４７、図５１、図５２を用いて説明する。
【００７７】
プロセスカートリッジＢの上面部には、可動体５０挿入方向下流側に高さ５ｍｍ程度の誤挿入防止突起１１ｊが設けられている。これは、図５１に示すようにプロセスカートリッジＢが画像形成装置Ａ内の所定の位置に支持されたとき、誤挿入防止突起１１ｊの頂点と装置本体２０のスキャナー下カバー６４の距離が１ｍｍ程度の距離を持つことになる。誤挿入防止突起１１ｊは駆動側サイドカバー１３、クリーニング容器１１、及び、反駆動側のエンドカバー１４にそれぞれ上方へ突出して１個所ずつ形成されている。
【００７８】
プロセスカートリッジＢが可動体５０内で図４７の状態にあったとき、つまり、プロセスカートリッジＢの回転決めダボ１１ｂが可動体５０内のＣＲＧ加圧ばね５４の上部付近でとまった場合、通常なら、ユーザは下方に荷重を少しかければ、プロセスカートリッジＢの回転決めダボ１１ｂはＣＲＧ加圧ばね５４をすり抜けていき、最後には、プロセスカートリッジＢは可動体５０内部の所定の位置に収まる。しかし、ユーザがこの動作を行なわなかった場合、図４７の状態で可動体５０は画像形成装置Ａ内部に挿入されていく。この時、最初にプロセスカートリッジＢの誤挿入防止突起１１ｊが相対する画像形成装置Ａ内部のスキャナー下カバー６４の下面６４ａにあたる（図５２の状態）。スキャナー下カバー６４の下面６４ａは可動体挿入方向において上流から下流にかけて下方に向かうように且つ段階的に傾斜がゆるくなる面が形成されている。したがって、可動体５０の挿入によつて発生する力Ｔ２はその反力によって、プロセスカートリッジＢに対して下方に力Ｔ３がかかる。この力Ｔ３によって、プロセスカートリッジＢの回転決めダボ１１ｂ（駆動側は１１ａ）は可動体５０のＣＲＧ加圧ばね５４（駆動側は５３）をすり抜けていき、図５１に示すようにプロセスカートリッジＢは可動体５０内部の所定の位置に収まる。
【００７９】
これらの場合、プロセスカートリッジＢ上面に突起を付けるだけの簡単な構成により、ユーザが誤った状態で可動体を挿入しようとしても、プロセスカートリッジＢは所定の位置に収めることができる。
【００８０】
また、上述は反駆動側について述べたが、駆動側についても同様の動作をする。
【００８１】
なお、誤挿入防止突起１１ｊはクリーニング容器１１にのみ一体成形してもよく、または、サイドカバー１３及びエンドカバー１４にのみ夫々一体成形してもよく、数に制約はない。従って、クリーニング容器１１に設ける場合、長手方向の一個所としてもよい。
【００８２】
さて、前述構成をまとめると次の通りである。
【００８３】
電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジＢにおいて、ここで、前記装置本体には、前記装置本体に対して移動可能であって、前記装置本体から外側へ突き出た着脱位置と前記装置本体内に位置する画像形成位置とを取り得る引き出し（可動体５０）が設けられている、カートリッジフレーム１０と、電子写真感光体（感光体ドラム１）と、前記電子写真感光体に作用するプロセス手段（例えば帯電装置２、クリーニング装置６）と、前記プロセスカートリッジＢが前記引き出し（可動体５０）に載置された状態で前記引き出しが前記画像形成位置へ移動する工程で、前記装置本体に設けられた本体当接部（下カバー６４の下面６４ａ）と当接可能に設けられたカートリッジ当接部（突起１１）と、ここで、前記カートリッジ当接部は、前記プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に上面となる前記カートリッジフレーム部分に設けられている、また、前記カートリッジ当接部は、前記電子写真感光体の軸線方向において、前記電子写真感光体の一端側と他端側とに設けられている、を有する。
【００８４】
また、前記カートリッジ当接部は、前記プロセスカートリッジの装置本体に対する装着方向において、前記電子写真感光体よりも上流側に配置されている。
【００８５】
また、前記カートリッジフレームの一端面には、ドラム形状の前記電子写真感光体と同一軸線上に外側へ突出した第１突起（位置決めボス１３ａ）と、前記プロセスカートリッジの装置本体に対する装着方向において、前記第１突起よりも上流側に配置されている第３突起（ダボ１１ａ）と、が配置されている。また、前記カートリッジフレームの他端面には、前記第１突起と同一軸線上に外側へ突出した第２突起（位置決めボス１４ａ）と、前記第３突起と同一軸線上に外側へ突出した第４突起（ダボ１１ｂ）と、が配置されている、ここで、前記第１突起と第３突起は前記装置本体、又は、前記引き出しに対して位置決めされる、そして、前記第２突起と第４突起は前記引き出しに対して位置決めされる。
【００８６】
また、前記カートリッジ当接部は、プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、前記第二突起と第四突起の上方に位置するように配置されている。
【００８７】
また、前記本体当接部は、前記装置本体に設けられたスキャナ下カバーの一部分である。
【００８８】
｛ドラムシャッターの構成｝
ドラムシャッターの構成について図４〜図８、図１１、図１２、図４４〜図５０、図５３を用いて説明する。
【００８９】
感光体ドラム１の露出部分を開閉するための開閉部材であるドラムシャッター１８はプロセスカートリッジＢを画像形成装置Ａの装置本体２０から取り外して画像形成装置Ａ外で取り扱う際に感光体ドラム１の特に感光層を損傷したり、露出して外光に晒すことにより感光層を劣化させるのを防止するように感光体ドラム１周面を覆うと共にプロセスカートリッジＢを画像形成装置Ａの本体２０へ装着した際には感光体ドラム１を露光のための結像部を露出し、現像装置４および転写ユニット５に対設するための感光体ドラム１表面を開放するようになっている。
【００９０】
図４、および図５のようにギアーカバー１３、エンドカバー１４には夫々固定穴１３ｆ，１４ｆが形成されており、この固定穴１３ｆ，１４ｆにアーム４５と一体の根本軸４５ａが枢着されている。このアーム４５の先端は長手方向で１本につながった軸４５ｂとなっており、この軸４５ｂに回動自在に第１シャッター部材である第１シャッターカバー４２の一辺の外面側の縁の長手方向の溝が回動自在に嵌着されている。第１シャッターカバー４２の他辺には長手方向の一端においてピン軸４２ａでもって第２シャッター部材である第２シャッターカバー４３の一辺が枢着されている。このピン軸４２ａには図８、図５３に示すように付勢部材としてばね部材例えばねじりコイルばね４６が装着されている。第１シャッターカバー４２の長手方向の他端においては、シャッター支持部材としてのアーム部材である作動アーム４４に一体的に成形された前記ピン軸４２ａと同一中心線上の軸部４４ａが第１シャッターカバー４２の回動穴４２ｂ、第２のシャッターカバー４３の回動穴４３ａを貫通して、第１シャッターカバー４２と第２シャッターカバー４３が結合されている。
【００９１】
第１、第２のシャッターカバー４２，４３はドラムシャッター１８が閉じた状態で感光体ドラム１と同心で側面より見て感光体ドラム１の半径よりも大きな円弧状であり、両側のドラム支持部１１ｄ（図１０参照）の外側をも覆っている。ドラム支持部１１ｄの下縁１１ｄ１は感光体ドラム１の中心を中心とする円弧状であり、ドラム支持部１１ｄの前縁１１ｄ２はこの円弧を切り、ほぼ垂直で且つ前方へ向って山形にわずかに凸形である。この下縁１１ｄ１および前縁１１ｄ２に接するように第２シャッターカバー４３の先端には円弧形のシュー４３ｃが一体に成形されている。図５３に示すようにこのシュー４３ｃは第２シャッターカバー４３の長手方向の両端部に位置する。そして、駆動側の前縁１１ｄ２に接するシュー４３ｃは反駆動側のシュー４３ｃよりも周方向へより多く突出している。この下縁１１ｄ１前縁１１ｄ２は第２シャッターカバー４３の運動の軌跡を規定するガイド部となっている。駆動側のドラム支持部１１ｄの前縁１１ｄ２と下縁１１ｄ１とサイドカバー１３の前部の縁は一致している。反駆動側のドラム支持部１１ｄの前部は円弧形であって第２シャッターカバー４３の前端のシュー４３ｃが摺動して案内される円弧形縁部１４ｈとなっている。これにより、プロセスカートリッジＢを平面においた場合でも、第２シャッターカバー４３の内周面が感光体ドラム１の端部以外において感光体ドラム１に接することはない。作動アーム４４はドラムシャッター開閉動作に必要な第１の係合部として第１カム部４４ｂ、第２の係合部として第２カム部４４ｃを一体成形しており、作動アーム４４の根本は反駆動側エンドカバー１４に一体成形された固定軸１４ｄに枢着される。
【００９２】
図１１に示すように、ねじりコイルばね４６の鍵形の両端は第１、第２シャッターカバー４２，４３の外表面に設けた前記鍵形と同形の鍵形のばね受け溝４２ｇ，４３ｇに嵌合するようにしてピン軸４２ａに挿入されていて、第１、第２シャッターカバー４２，４３は夫々の内面側が接近するように付勢されている。このようにねじりコイルばね４６の端部がばね受け溝４２ｇ，４３ｇ中にあるため、取り扱いにおいて、このばね４６の端部が他端に引っかかることがない。
【００９３】
作動アーム４４の根本には図５に示すようにボス固定軸１４ｄに嵌入する。このボス固定軸１４ｄに嵌め込まれたねじりコイルばね４７はエンドカバー１４に一体成形したばね受け部１４ｅに一端が回り止めされ、他端は作動アーム４４の外部から見えない位置に回り止めされ、図５において固定軸１４ｄを中心に作動アーム４４は反時計回りに付勢されている。
【００９４】
また、第２シャッターカバー４３にはドラムシャッター１８が退避するとき（全開するとき）、後述する帯電装置への高圧電流の給電のための機構（不図示）、スキャナー装置から発光されるレーザを妨げるためのレーザシャッター開閉リブ１１ｚを逃げるために夫々図７、図５３に示すように凹部４３ｄ，４３ｅを形成している。上記円弧形縁部１４ｈはエンドカバー１４と一体成形されており、ドラム支持部１１ｄの円弧部と重なる同径の円弧であって、この円弧は感光体ドラム１と同一中心で感光体ドラム１の半径よりもわずかに大きな半径を持っている。
【００９５】
上記の構成のように、作動アームの一部である軸部が第１、第２のシャッターカバーの連結を行なうことにより、３部品の連結が一度にでき、組立性の向上につながる。なお、作動アームとシャッターカバーの連結部は上述では第１、第２のシャッターカバーの連結部と同一であるが、第１、第２シャッターカバーを連結するのとは別の位置で第１シャッターカバーに連結してもよい。
【００９６】
｛ドラムシャッターの開閉機構｝
図４４から図５４を用いてドラムシャッターの開閉機構について説明する。
【００９７】
本実施の形態て開示するドラムシャッター開閉機構はいわゆる４節リンク機構であり、ドラムシャッターの開閉動作を行なう。さらに４節リンク機構に付随する第２シャッターカバー４３はねじりコイルばね４６により常にカートリッジフレーム１０に沿って開閉する。４節リンク機構の支点となる固定軸１４ｄと根本軸４５ａの位置は第１、第２シャッターカバー４２，４３の開閉半径がなるべく小さくなるような位置でかつ、作動アーム４４を支持する固定軸１４ｄと第１回動点である第１、第２シャッターカバー４２，４３を結合するピン軸４２ａ（軸部４４ａ）を結ぶ線がアーム４５の根本軸４５ａと第２回動点であるアーム４５の先端の軸４５ｄの各中心を結ぶ線に交差しないような位置に設置されている。
【００９８】
プロセスカートリッジＢが可動体５０内部へ前進して、プロセスカートリッジＢの前部側面の円筒形のガイド部１４ｂと回転決めダボ１１ｂがガイド面５２ｂ，５２ｃに沿って進入していくと、作動アーム４４の第１カム部４４ｂは可動体５０内部のガイド部材５２と一体に成形され可動体５０の内部側へ突出しているカム受け面５２ｄで前進を止められる（図４５の状態）。プロセスカートリッジＢを前進させると、第１カム部４４ｂは可動体内部のカム受け面５２ｄの面上に沿って移動する。この時、作動アーム４４は固定軸１４ｄを中心としてねじりコイルばね４７のばね力に抗して上方へ回動し、第１回動点のピン軸４２ａ、第２回動点の軸４５ｂが上方へ向かって持ち上げられる。これによって第１、第２シャッターカバー４２，４３は上方へ付勢され、第２シャッターカバー４３の両端のガイド部となるシュー４３ｃはドラム保持部１１ｄの下縁１１ｄ１、前縁１１ｄ２及びエンドカバー１４のドラム保持部１１ｄと重ねてある縁１４ｈに、第１シャッターカバー４２と第２シャッターカバー４３を互いに内側へ折りたたもうとするねじりコイルばね４６のばね力により、接して上昇する（これまでの説明図４４→図４５→図４６）。
【００９９】
上記シュー４３ｃは駆動側においてはドラム保持部１１ｄ及びこれと一致するように重なるサイドカバー１３の縁１３ｈは前縁１１ｄ２がほぼ垂直に近い山形になっているため、この垂直に近い前縁１１ｄ２は感光体ドラム１外周の内側にくる。シュー４３ｃは反駆動側においてドラム保持部１１ｄの縁とエンドカバー１４の円弧形の縁１４ｈを摺動し、駆動側ではシュー４３ｃは反駆動側のシュー４３ｃよりも周方向の外側へ突出しているので、駆動側のシュー４３ｃが長手方向で感光体ドラム１外で感光体ドラム１の周面の内側で前縁１１ｄ２接するようにしてあるけれども、駆動側ではシュー４３ｃは第２シャッターカバー４３の自由端の一辺が感光体ドラム１の外周と接することがない。そして感光体ドラム１の外周より外側のドラム保持部１１ｄの縁とエンドカバー１４の円弧形の縁１４ｈを摺動して反駆動側のシュー４３ｃが上昇して、次に帯電装置カバー１５の両端を覆う台形の端板部１３ｉ，１４ｉ（図６、図１０参照）の前縁１３ｊ，１４ｊに摺動面を移して第１、第２シャッター部材４２，４３は上昇する（図４７参照）。続いてプロセスカートリッジＢは受け面５１ｈ，５２ｈに係合した円筒形位置決めボス１３ａ，１４ａを中心にして後部が下がるようにして下って回転決めダボ１１ａ，１１ｂが回転位置決め面５２ｇへ向って下り接すると共にカム受け面５２ｄの図４８において右下へ回り込んだ第１カム部４４ｂが下降するので第１、第２のシャッター部材４２，４３は若干閉じる方へ戻り、シュー４３ｃは帯電装置カバー１５の両端を覆う台形の端板部１３ｉ，１４ｉの前縁１３ｊ，１４ｊを下端まで下がる（図４７、図４８参照）。従って、プロセスカートリッジＢが可動体５０内部の所定の位置に収まると、第１、第２のシャッターカバー４２，４３はやや閉じ、感光体ドラム１は全開の状態となる（図４８の状態）。
【０１００】
次に可動体５０を画像形成装置Ａ内部に挿入しようとすると第２カム部４４ｃは相対するスキャナー下カバー６４の下面に形成されたカム受けリブ６４ｂに係合する（図４９の状態）。更に、可動体５０を挿入していくと、第２カム部４４ｃはカム受けリブ６４ｂに沿っていき、上述したように、固定軸１４ｄを中心としてねじりコイルばね４７のばね力に抗して上方へ回動し、第１、第２のシャッターカバー４２，４３を回動自在に結合している第１回動点軸部４４ａ（駆動側は４２ａ）、第１シャッターカバー４２の端部に回転自在に嵌合している第２回動点の軸４５ｂが上方へ向かって持ち上げられる。これによって第１、第２シャッターカバー４２，４３は上方へ付勢され、最終的にはドラムシャッター１８はプロセスカートリッジＢを図１１、図５０のように感光体ドラム１を開放した上、帯電装置カバー１５の後方でスキャナー下カバー６４の下方に格納される。
【０１０１】
上述において、一連のドラムシャッター開閉動作中、第２シャッターカバー４３のガイド部となるシュー４３ｃはねじりコイルばね４６の作用によりプロセスカートリッジＢの枠体の挿入方向前端の両側のドラム支持部１１ｄの下縁１１ｄ１、前縁１１ｄ２反駆動側の円弧形の縁１４ｈを摺動する。従って、ドラムシャッター開閉時にシャッターカバー自身で感光体ドラム１を傷つけることがなくなる。
【０１０２】
また、アーム４５、作動アーム４４、第１シャッターカバー４２、サイドカバー１３およびエンドカバー１４を取り付けたクリーニング容器１１でもって四節リンク機構をなし、この四節リンク機構の第１の回動点であるピン軸４２ａ、軸部４４ａを支点として第２シャッターカバー４３を第１シャッターカバー４２に対して互いに内側が接近するようにねじりコイルばね４６で付勢したので感光体ドラム１がその中心角１８０度以上大きく露出開口しているにもかかわらず第１、第２シャッターカバー４２，４３がほぼ感光体ドラム１の周面に近い処を移動する軌跡を描くことができ、画像形成装置Ａ側の現像装置４、転写ユニット５等の配置に影響を与えることがなく、また格納状態においてもクリーニング容器１１の上面１１ｉ上に低く格納できる。
【０１０３】
また、ドラムシャッター１８の開閉動作を可動体５０内部と画像形成装置内部とに作用する第１カム部４４ｂ、第２カム部４４ｃを設けて２回に分けて行なうことにより、短いストロークでドラムシャッターを開閉するという負荷のかかるまた、コストがかかる、例えばギア等でシャッターの回転スピードを増速させるような開閉機構を設けなくてもよい。
【０１０４】
また、可動体５０にプロセスカートリッジＢをいれる際、挿入動作でドラムシャッター１８が開き、ドラムシャッター１８を開けるための余分な動作をしなくてよい。
【０１０５】
また、第２シャッターカバー４３の端部に一体的に成形されたガイド部としてのシュー４３ｃがカートリッジフレーム１０の感光体ドラム１の支持部に沿って移動することにより、ドラムシャッター開閉の際、ドラムシャッター自身により、感光体ドラムを傷つける恐れがない。なお、これはカートリッジ枠体に感光体ドラム１の周面の外側をとおるガイドが形成されていて第２シャッターカバー４３にガイド部としてのシュー４３ｃが備わっていない場合も同等の効果が得られる。また、第２シャッターカバーとカートリッジ枠体両者にガイド部が形成されていてもよい。
【０１０６】
｛レーザシャッター開閉機構｝
レーザシャッターの開閉機構について図５４を用いて述べる。
【０１０７】
まずーレーザシャッターの構成について述べる。
【０１０８】
レーザ光発射手段としての露光手段３から発光されるレーザ光Ｃは画像形成時には感光体ドラム１に対し、露光を行い、潜像形成を行なうが、画像形成を行なわない場合、レーザ光Ｃが装置の外部へ漏れ出ないようにレーザシャッター６５により光路を閉じている。図５４に示すように、レーザシャッター６５は回動支点６５ａを中心に回転自在に露光手段３を収容するケース３ｅに支持されている。レーザシャッター６５はレーザ光Ｃを遮るため感光体ドラム１の長手方向に延設され、光路を全域覆うような範囲で遮蔽壁６５ｂを設けており、レーザシャッター６５がが開いたとき、レーザ光Ｃが通るような開口部６５ｃを形成している。また、レーザシャッター６５にはレーザシャッター開閉動作に必要な開閉カム部６５ｄが感光体ドラム１の長手方向反駆動側端部において遮蔽壁６５ｂから延設されている。また、ねじりコイルばね（不図示）はレーザシャッター６５が反時計回りに付勢される方向で回動支点６５ａに装着されている。
【０１０９】
露光手段３およびレーザシャッター６５の下方はスキャナー下カバー６４で覆われているが、レーザシャッター６５の開閉カム部６５ｄの対応するところには、可動体挿入方向に対して５ｍｍ程度の幅のスリット開口部６４ｃが形成されている。従って、ユーザはプロセスカートリッジＢを取り出して、故意にレーザシャッター６５を開けることはできない。
【０１１０】
プロセスカートリッジＢの上面部の上記スキャナー下カバー６４のスリット開口部６４ｃに対応するところに、可動体挿入方向に対して３ｍｍ程度の幅のレーザシャッター開閉リブ１１ｚをクリーニング容器１１と一体的に形成している。帯電装置カバー１５には開口部１５ｆが形成されており、上記レーザシャッター開閉リブ１１ｚは開口部１５ｆを挿通している。
【０１１１】
次に、レーザシャッター開閉動作について説明する。プロセスカートリッジＢを装着した可動体５０（図５４では不図示）を装置本体２０の開口部６０内へ挿入していない状態では（露光手段３においてレーザシャッター６５は閉まった状態であり、この状態で画像形成装置Ａの電源を入れても、露光手段から発光されるレーザ光Ｃはレーザシャッター６５の遮蔽壁６５ｂに遮られており、レーザ光が外部に漏れることはない（図５４（ｂ）の状態）。次に、プロセスカートリッジＢを装着した状態の可動体５０（不図示）を装置本体２０へ挿入していくと、プロセスカートリッジＢのレーザシャッター開閉リブ１１ｚはスキャナー下カバー６４のスリット開口部６４ｃを通り、レーザシャッターの開閉カム部６５ｄに当接する。更に可動体５０を挿入していくと、レーザシャッター６５は回動支点６５ａを中心にしてねじりコイルばね（不図示）に抗して時計回りに回転する。可動体５０を所定の位置に装着すると（図５４（ａ）の状態）、レーザシャッター６５は完全に開放された状態になる。この状態で画像形成装置Ａの電源を入れると、露光手段３から発光されるレーザ光Ｃはレーザシャッター６５の開口部６５ｃを通り抜け感光体ドラム１（図５４では不図示）まで達することができる。
【０１１２】
上述のように、レーザシャッター開閉リブ１１ｚをクリーニング容器と一体とすることにより、画像形成装置Ａのレーザシャッター６５の開閉カム６５ｄ面部とレーザシャッター開閉リブ１１ｚの公差の累積が少なくてすみ、可動体挿入時にレーザシャッター開閉リブが空振り、レーザシャッターが開かないということがなくなる。
【０１１３】
さて、前述構成をまとめると次の通りである。
【０１１４】
電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジＢにおいて、ここで、前記装置本体には、レーザー光を発射するためのレーザー光発射手段（露光手段）と、前記レーザー光発射手段から発射されたレーザー光Ｃを遮るためのレーザーシャッター６５と、ここで、前記シャッターは、前記レーザー光を遮る作用位置と、前記レーザー光の通過を許容するために前記作用位置から退避する退避位置とを取り得るように支持されている、が設けられているカートリッジフレーム１０と、電子写真感光体（感光体ドラム１）と、前記電子写真感光体に帯電を行うための帯電手段（帯電装置２）と、プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体から前記帯電手段に印加するための帯電バイアスを受けるための帯電バイアス接点４８と、ここで、前記帯電バイアス接点は、プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に上面となる前記カートリッジフレーム部分に前記カートリッジフレーム部分から露出して設けられている、プロセスカートリッジが前記装置本体に装着される装着工程で、前記作用位置に位置しているレーザーシャッターを前記退避位置に移動させるために、前記装置本体に設けられた前記レーザーシャッターと当接する当接部（リブ１１Ｚ）と、ここで、前記当接部（リブ１１Ｚ）は、前記カートリッジフレーム１０部分から露出して設けられている、を有する。
【０１１５】
また、前記帯電バイアス接点と前記当接部は、前記帯電手段としての帯電ローラ２Ｃの長手方向の一端側と他端側とに設けられている、そして、前記プロセスカートリッジＢは前記装置本体に対して前記帯電ローラの長手方向と交差する方向から着脱可能である。
【０１１６】
また、前記カートリッジフレーム部分は、前記帯電ローラ２Ｃの長手方向に沿って、前記帯電ローラ２Ｃをカバーするように設けられたカバー部分（帯電装置カバー１５）である。
【０１１７】
また、前記当接部（リブ１１Ｚ）は、前記カバー部分（カバー１５）の上面から外側へ突出して設けられている。
【０１１８】
また、前記帯電バイアス接点４８は、前記カバー部分（カバー１５）の上面と同一面に設けられている。
【０１１９】
また、前記帯電バイアス接点４８と前記当接部（リブ１１Ｚ）は、前記帯電手段としての帯電ローラ２Ｃの母線と平行な線上に配置されている。
【０１２０】
また、前記当接部（リブ１１Ｚ）は、前記カバー部分（カバー１５）の上面から５ｍｍ〜１０ｍｍ突出している。
【０１２１】
また、前記帯電ローラ２Ｃは軸を介して前記カートリッジフレーム１０部分に支持されている、そして、前記帯電バイアス接点４８は前記帯電ローラ２Ｃの長手方向の一端側から外側へ５ｍｍ〜１４ｍｍの領域内に位置している。
【０１２２】
また、前記帯電ローラ２Ｃは軸を介して前記カートリッジフレーム１０部分に支持されている、そして、前記当接部（リブ１１Ｚ）は前記帯電ローラ２Ｃの長手方向の他端側から外側へ０．５ｍｍ〜３．５ｍｍの領域内に位置している。
【０１２３】
また、前記帯電ローラの長手方向において、前記帯電バイアス接点４８と当接部（リブ１１Ｚ）は、２６３．５ｍｍ〜２７５．５ｍｍの間隔を空けて配置されている。
【０１２４】
前述各数値範囲によれば、プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、装置本体から、帯電バイアスを受け取るための電気的接続を確実に行うことができる。またプロセスカートリッジが装置本体に装着される際に、レーザーシャッターを確実に開放することができる。
【０１２５】
更に、前記電子写真感光体が前記カートリッジフレーム１０から露出する部分をカバーするためのドラムシャッター１８を有する、そして、前記ドラムシャッター１８は前記電子写真感光体をカバーする保護位置から退避位置へ退避する際に、前記帯電バイアス接点４８と前記当接部（リブ１１Ｚ）の上方を通過する。
【０１２６】
次に更にプロセスカートリッジの構成について説明を補充する。
【０１２７】
｛感光体ドラムの構成｝
上記感光体ドラム１は図１６に示すようにクリーニング装置のクリーニング容器１１に回転自在に支持されている。感光体ドラム１はアルミニウムシリンダー１ｃの両端にドラムフランジ１ａ，１ｂが嵌入し接着、かしめ等の結合方法で固定されている。ドラムフランジ１ａの中心にはドラム支持軸１ｄの最大径部分が圧入固定またインサート成形されている。クリーニング容器１１のドラム支持部１１ｄに嵌合し、ギアーカバー１３により軸方向へ脱出しないように嵌合し固定支持された玉軸受２１にドラム支持軸１ｄが嵌入し、回転自在に支持されている。ドラム支持軸１ｄを嵌入している玉軸受２１の外輪に軸受嵌合穴１３ｇが嵌合し、軸受嵌合穴１３ｇと円筒形位置決めボス１３ａを同一中心としてあるので円筒形位置決めボス１３ａは感光体ドラム１の中心と同一中心となっている。
【０１２８】
一方、ドラムフランジ１ｂの中心には穴部１ｂａが設けられていて、エンドカバー１４の成形時にインサートされた、円筒形状位置決めボス１４ａと同軸のドラム支持軸１４ｇと回転自在に嵌合している。
【０１２９】
ドラム支持軸１ｄの軸端には軸継手部材２３が嵌合固定されている。この軸継手部材２３は装置本体２０側からの回転力を受ける力受け部材である。図１７（ｂ）に示すようにこのドラム主軸軸１ｄと軸継手部材２３の嵌合部断面は共にＤカット状であり、ドラム支持軸１ｄに設けた円弧部の周方向の溝１ｄ１へ軸継手部材２３のＤカット穴の一部がくい込む突部２３ａが軸継手部材２３に一体成形して設けられている。この突部２３ａは軸方向に溝２３ｂを設けることにより形成した軸方向の片持梁の突片２３ｃに設けられている。
【０１３０】
｛帯電ローラの構成｝
図１８、図１９に示すように帯電装置２は接触帯電方法を用いたものであり、両端支持され感光体ドラム１に平行な金属軸２ａの外周に導電性ゴム２ｂを設けた帯電ローラ２ｃが用いられている。この金属軸２ａの両端は感光体ドラム１の半径方向を向いた軸受ガイド１１ｌ（エル）に移動自在に嵌合している帯電ローラ軸受２５に回転自在に嵌合している。該帯電ローラ軸受２５と軸受ガイド１１ｌ（エル）の終端との間に縮設した複合ばね２６により帯電ローラ２ｃは感光体ドラム１の母線に圧接し、感光体ドラム１に従動回転するようになっている。
【０１３１】
｛クリーニングブレードの構成｝
図３、図５７を用いて説明する。クリーニングブレード２８は、現像装置４によって感光体ドラム１に可視像化されたトナーが中間転写ベルト５ａに転写された後、感光体ドラム１上に残ったトナーをクリーニングするものであり、クリーニングされた除去トナーはクリーニング容器１１に蓄えられる。
【０１３２】
クリーニングブレード２８は図３に示すように感光体ドラム１と平行していて全体として板状であり、感光体ドラム１の周面の移動方向に対してカウンター方向に先端が向いて感光体ドラム１上に圧接するゴムブレード２８ａとゴムブレード２８ａを接着、溶着等で固定された支持板金２８ｂを有する。クリーニングブレード２８の長手方向の長さは帯電ローラ２ｃの導電性ゴム２ｂ部よりやや長く、支持板金２８ｂは断面Ｌ形で図示されない小ねじでもってクリーニング容器１１のクリーニング部材取付部１１ｍに固定されている。また、クリーニング容器１１への取り付けにおいては、自動調整組立によってクリーニングブレード２８の位置だしが行われる。クリーニングブレード２８は、図５７のｙ方向に加圧されながら、支持板金２８ｂ両端のＬ字曲げ根元部に設けられた切り欠き部２８ｃを加圧してｘ方向の位置を調整し、クリーニングブレード２８のゴムブレード２８ａ先端が所定の位置になったところで不図示の小ねじでねじ止めされる。このとき、クリーニング容器１１のクリーニング部材取付部１１ｍの裏側面１１ｍ１は治具である受け部材１１ｍ２に付勢されている。次に、ｙ方向の加圧を解除し、クリーニングブレード２８のゴムブレード２８ａの先端位置を再度測定し、ｙ方向の加圧の有無による先端位置の差を求める。ここで、ねじ止めをゆるめて、先端位置差を補正してから、再度ねじ止めを行い、クリーニングブレード２８のクリーニング容器１１への取り付けが完了する。
【０１３３】
｛スクイシートの構成｝
図３を用いて説明する。スクイシート２９は弾性のあるシートであって、感光体ドラム１の回転方向に対してクリーニング容器１１の感光体ドラム側開口部１１ｎを間にして図示矢印の感光体ドラム１の周面の移動方向に関しクリーニングブレード２８の上流側に配置されている。そして転写後感光体ドラム１上に残留するトナーは通過させるように、感光体ドラム１に軽く圧接している。スクイシート２９の貼り付け座面１１Ｆは、クリーニング容器１１の感光体ドラム側開口部１１ｎの下側に両面テープ（図示せず）で貼り付けられた薄板金２００によって構成される。
【０１３４】
ここで、前述構成をまとめると次の通りである。
【０１３５】
電子写真感光体１に付着する現像剤を除去するためのクリーニング装置６において、クリーニングフレーム（クリーニング容器１１）と、電子写真感光体に付着する現像剤を除去するためのクリーニング部材（例えば、クリーニングブレード２８）と、前記クリーニング部材によって前記電子写真感光体から除去された現像剤を現像剤受け部に導くための可撓性シート（例えばスクイシート２９）であって、前記電子写真感光体の回転方向において、前記クリーニング部材に対して上流側に、板金を介して前記クリーニングフレームに取り付けられた可撓性シート（例えば、スクイシート２９）と、を有するものである。
【０１３６】
また、前記板金（例えば、薄板金２００）は、両面テープ（図示せず）によって、前記クリーニングフレームに貼付されている。
【０１３７】
また、前記可撓性シート（例えば、スクイシート２９）は、両面テープ（図示せず）によって、前記板金（薄板金２００）に貼付されている。
【０１３８】
また、前記板金（例えば、薄板金２００）は、ステンレススチールである。
【０１３９】
また、前記可撓性シート（例えば、スクイシート２９）は、ポリエチレンテレフタレートである。
【０１４０】
｛パターン読み取り装置保護シートの構成｝
図３、図１２に示すようにクリーニング容器１１の感光体ドラム側開口部１１ｎ下側にはあご下部１１Ｅが設けられている。あご下部１１Ｅの長手方向中央付近には、アゴ下部１１Ｅがなく、スクイシート２９貼り付け面１１Ｆから連なるクリーニング容器底部１１Ｇから、クリーニング容器底部１１Ｇと平行に感光体ドラム１に向かって突出したシート部材２０１が設けられている。シート部材２０１の長手幅は、後述する画像濃度調整のための読み取り装置９３（図３７参照）の幅よりも広くなっている。このシート部材２０１は、厚さ約０．１ｍｍで表面の反射率を約１０％以下に抑えるために表面にマット処理を施してある。
【０１４１】
｛トナー搬送およびトナー収容の構成｝
図３と図４は図３では送り羽根２０２であるのを、図４では送り羽根２０２に代えてクリーニングローラ２７を用いている点を除いて同様である。
【０１４２】
図３、図４１を用いて説明する。クリーニング容器１１は既に述べたように装置本体２０への挿入方向の後部に後部容器１２を有し、感光体ドラム１に面する開口部１１ｎを有する密閉容器である。この内部はクリーニング容器内仕切り部材４１で仕切られていて内部は装置本体２０へプロセスカートリッジＢを装着した際、上方に来るトナー搬送部１１Ａとその下方に位置するトナー収納部１１Ｂがトナー搬送部間仕切り部材４１ａでもって仕切られている。プロセスカートリッジＢを装置本体２０に装着した状態において、このトナー搬送部間仕切り部材４１ａは感光体ドラム１から遠のくほど全体として上昇するように配設されている（図３、図４１参照）。
【０１４３】
トナー搬送部１１Ａはトナー搬送部仕切り部材４１ｂで第１トナー搬送部１１Ａ１、第２トナー搬送部１１Ａ２、第３トナー搬送部１１Ａ３に分かれており、クリーニング容器内仕切り部材４１の後側板４１ｃと後部容器１２との間の空間は第３トナー収納部１１Ｂ３の一部である。
【０１４４】
トナー収納部１１Ｂはトナー収納部内仕切り部材４１ｄで仕切られている。なおクリーニング容器内仕切り部材４１の後側板４１ｃは実質的にトナー収納部内仕切り部材である。このトナー収納部内仕切り部材４１ｄと後側板４１ｃによって、トナー収納部１１Ｂは第１、第２、第３のトナー収納部１１Ｂ１，１１Ｂ２，１１Ｂ３に分かれている。
【０１４５】
各トナー搬送部１１Ａ１，１１Ａ２，１１Ａ３には夫々トナーを送る送り部材として回転板１９ａ，１９ｂ，１９ｃが設けられており、各々軸心Ｃを中心にして反時計回りに回転するようになっている。後部容器１２内の回転板１９ｄは時計回りに回転するようになっている。
【０１４６】
この回転板１９（１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ）はクリーニング容器内仕切り部材４１からトナー搬送部１１Ａ内の仕切り部材４１ｂ（図３、図４１参照）をカットしクリーニング容器１１と併せて示した図２８に示すようにクリーニング容器内仕切り部材４１の両側の側板４１ｍにあけられた丸い穴４１ｎに夫々両端部が回動可能に遊嵌している（なお、図２８では回転板１９ｄを図略してある）。この回転板１９の前記両端部は両側の前記側板４１ｍ間に入る部分の幅よりも幅のせまい延出部１９ｅとなっており、この延出部１９ｅに駆動ギア３１（３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ（図略））およびジャーナル３２（３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ（図略））の夫々のスリット３１ｓ，３２ｓが夫々嵌入した際、このスリット３１ｓ，３２ｓよりも奥側に設けた穴３０に密に嵌合する心出し突片１９ｆが設けられている。クリーニング容器内仕切り部材４１の両側の側板４１ｍに設けた穴４１ｎの内前側の３組の穴４１ｎと組立時一致する位置において、クリーニング容器１１の両側の側板４１ｋには軸受穴２２（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）が設けられている。左右の軸受穴２２をとおる中心線は感光体ドラム１の中心線と平行している。また側板４１ｍの最後部の穴４１ｎは組立状態において、後部容器１１ｂの軸受穴２２ｄ（図２４、図３９参照）と一致している。
【０１４７】
従って、駆動ギア３１を夫々クリーニング容器の軸受穴２２（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ）に夫々嵌合して、回転板１９の延出部１９ｅにスリット３１ｓ，３２ｓを嵌合して押し込むと、心出し突片１９ｆが駆動ギア３１、ジャーナル３２の夫々の穴３０に嵌入すると、クリーニング容器内仕切り部材４１の側板４１ｍに設けた丸い穴４１ｎの縁と回転板１９の延出部１９ｅは接しないようになっている。
【０１４８】
回転板１９ａ，１９ｂ，１９ｃは夫々の縁に厚さ５０μｍ程度の可撓性シートでできている送り羽根１７を有している。この送り羽根１７を回転板１９（１９ａ，１９ｂ，１９ｃ）が回転するとき夫々の送り羽根１７をたわませてトナー搬送部間仕切り部材４１ａを摺擦するように、第１トナー搬送部１１Ａ１は右下四分円以内、第２、第３トナー搬送部１１Ａ２，１１Ａ３は直下後部寄りにほぼ四分円の円弧部４１ａ１，４１ａ２，４１ａ３が設けられている。
【０１４９】
回転板１９ａ，１９ｂ，１９ｃのように除去トナーを搬送する部材の中心も感光体ドラム１から遠のくにつれて順次高い位置に配設されている。
【０１５０】
各トナー搬送部１１Ａ間にはトナー搬送部内仕切り部材４１ｂの下方において搬送開口４１ｅが設けられ、各トナー搬送部１１Ａは通じている。
【０１５１】
トナー搬送部間仕切り部材４１ａには収納開口４１ｆ１，４１ｆ２，４１ｆ３，４１ｆ４，４１ｆ５が設けられ、トナー搬送部１１Ａとトナー収納部１１Ｂを通じている（図３、図４１、図４２参照）。
【０１５２】
収納開口４１ｆ１は回転板１９ａが反時計回りに回転した際に第１、第２トナー搬送部１１Ａ１，１１Ａ２間の搬送開口４１ｅ間の各トナー搬送部１１Ａ１，１１Ａ２におけるトナー搬送部間仕切り部材４１ａの高くなった稜線４１ｇ１（搬送開口４１ｅのほぼ直下で円弧部４１ａ１の終り）のすぐ向側（トナー搬送方向から見て）に設けられており、第１のトナー搬送部１１Ａ１に排出された除去トナーは先ずこのトナー搬送部１１Ａ１の収納開口４１ｆ１から第１のトナー収納部１１Ｂ１へ送り込むようになっている。
【０１５３】
第２、第３のトナー搬送部１１Ａ２，１１Ａ３における収納開口４１ｆ２，４１ｆ４は夫々円弧部４１ａ２，４１ａ３の最低部に設けられており、夫々第１、第２のトナー収納室１１Ｂ１，１１Ｂ２に通じている。第２のトナー搬送部１１Ａ３に設けた収納開口４１ｆ３はトナー収納部１１Ｂ２の手前側に開口しており、この開口部は第２、第３のトナー搬送部１１Ａ２，１１Ａ３間におけるトナー搬送部間仕切り部材４１ａの高くなっている稜線４１ｇ２のすぐ向側（トナー搬送方向から見て）にあけられている。
【０１５４】
第３のトナー搬送部１１Ａ３の収納開口４１ｆ５は回転板１９ｃが反時計方向に回転して送り羽根１７が除去トナーを稜線４１ｇ３まで円弧部４１ａ３に沿って持ち上げた際に第３のトナー収納部１１Ｂ３へ除去トナーを送り込む位置にある。図３、図４１で説明したトナー搬送部間仕切り部材４１ａ、トナー搬送部内仕切り部材４１ｂ、後側板４１ｃ、トナー収納部内仕切り部材４１ｄおよび後述の上面部４１ｒは長手方向の両端が図２８（トナー搬送部内仕切り部材４１ｂは図略）に示すように側板４１ｍで一体に結合されクリーニング容器内仕切り部材４１となっている。
【０１５５】
分解斜視図の図２８に示すようにクリーニング容器１１の後部容器１２との間は大きく開口１１ｈしており、クリーニング容器内仕切り部材４１がクリーニング容器１１内に挿入されて組立てられる。
【０１５６】
クリーニング容器１１の両側の側板１１ｋの内側には平行して容器内ガイド１１ｏ（オー）が設けられている。クリーニング容器１１にクリーニング容器内仕切り部材４１を挿入する途中で、この容器内ガイド１１ｏ（オー）にトナー収納部内仕切り部材４１ｄの長手方向の両側下縁に設けたガイド溝４１ｓが係合して、このガイド溝４１ｓの底が容器内ガイド１１ｏ（オー）の上縁にのっかって案内される。
【０１５７】
図３、図４１に示すようにトナー収納部内仕切り部材４１ｄに平行して前部に取付板４１ｉが設けられ、クリーニング容器１１に一体に成形された位置決め突起１１ｐに取付板４１ｉに設けた位置決め穴４１ｊが嵌合することにより、且つ先端が先細の位置決め突起１１ｐの根本まで挿入するようになっている。この位置決め突起１１ｐはクリーニング容器１１に一体成形されている。この状態では図３、図４１で示すように最後部のトナー搬送部内仕切り部材４１ｂの上端面４１ｖはクリーニング容器１１の上面の内壁に接する。
【０１５８】
図２８に示すようにクリーニング容器１１の両側の側板１１ｋにはほぼ一平面上において、軸受穴２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２７ｅがあけられている。また、後部容器１２の側板にも軸受穴２２ｄ（図３９参照）があけられている。この軸受穴２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２７ｅには夫々駆動側においては後述する回転角軸駆動ギア２７ｃ、駆動ギア３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ（３１ｄは図示されない）のジャーナル部３１ｊが回転自在に嵌合し、ギアー部はクリーニング容器１１の外部へ出ている。また反駆動側にはジャーナル２７ｄ，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ（３２ｄは図示されない）が回転自在に嵌合する。既に述べたように駆動ギア３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄおよびジャーナル３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの先端には各々軸方向にスリット３１ｓ，３２ｓが設けられている。また、回転角軸駆動ギア２７ｃおよびジャーナル２７ｄの先端には、軸方向に角穴２７ｃ１，２７ｄ１が設けられている。
【０１５９】
クリーニング容器内仕切り部材４１の両側の側板４１ｍには組立状態でクリーニング容器１１の側板１１ｋに設けた軸受穴２２ａ，２２ｂ，２２ｃおよび後部容器１１ｂの側板に設けた軸受穴２２ｄと一直線上に回転板支持穴４１ｎが夫々設けられ、回転板支持穴４１ｎから側板４１ｍ外へ突出した回転板１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ端部が駆動ギア３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ、ジャーナル３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄに嵌合して回転可能に支持されている。この回転板支持穴４１ｎから上方へ向って回転板１９の板厚よりもわずかに大きなスリット４１ｐが設けられ、回転板支持穴４１ｎは開いた図形であり、回転板１９の組立用としてある。
【０１６０】
回転板１９ａ，１９ｂ，１９ｃおよびおくり羽根２０２ｄを有する回転角軸２０２（図３参照）、クリーニングローラ２７（図４１参照）の何れかを組付けたクリーニング容器内仕切り部材４１をクリーニング容器１１に図２８の矢印方向に挿入することで組立てを容易としている。なお、クリーニングローラ２７を組付ける場合もその駆動には前述の回転角軸駆動ギア２７ｃが用いられる。
【０１６１】
｛回転角軸の構成｝
図３、図５９を用いて説明する。さらに、トナー第１搬送部１１Ａ１には、クリーニングブレード２８によって収容された除去トナーを回転板１９ａ近傍まで搬送する送り部材として、回転角軸２０２が設けられている。この回転角軸２０２も軸心Ｃを中心として反時計回りに回転するようになっている。
【０１６２】
回転角軸２０２の両端には、回転角軸２０２側に丸軸部２０２ａと、丸軸部２０２ａより長手方向外側に角軸部２０２ｂを一体に有する樹脂製軸部材２０２ｃが圧入等の方法で固定されている。図２８に示すようにクリーニング容器内仕切り部材４１の側板４１ｍに設けた回転角軸２０２用位置決めガイド４１ｑがあり、回転角軸２０２の両端の樹脂製軸部材２０２ｃの丸軸部２０２ａと遊嵌する。また、位置決めガイド４１ｑの口部は丸軸部２０２ａの直径より狭く、奥が丸軸部２０２ａの遊嵌する大きさで、かつ、回転角軸２０２および樹脂製軸部材２０２ｃの角軸部２０２ｂは遊嵌できない大きさになっている。
【０１６３】
また、該角軸部２０２ｂは、回転角軸駆動ギア２７ｃおよびジャーナル２７ｄの先端に設けられた角穴２７ｃ１，２７ｄ１と嵌合し、回転角軸部２０２が回転自在に支持される。
【０１６４】
回転角軸２０２のいずれか１面には、厚さ５０μｍ程度で回転角軸２０２のほぼ全長に近い長さを有する可撓性シート製の送り羽根２０２ｄを有している。
【０１６５】
ここで、角軸２０２についてまとめると次の通りである。
【０１６６】
電子写真感光体１に付着する現像剤を除去するためのクリーニング装置６において、電子写真感光体１に付着する現像剤を除去するためのクリーニング部材（例えば、クリーニングブレード２８）と、前記クリーニング部材によって前記電子写真感光体から除去された現像剤を搬送するための、回転軸（例えば、角軸２０２）に設けられた可撓性部材（例えば、送り羽根２０２ｄ）を有する可撓性現像剤搬送部材と、を有するものである。
【０１６７】
ここで、前記可撓性前記現像剤の搬送方法において、下流側に配置されている。
【０１６８】
また、前記回転軸は金属製（例えば、アルミニウム、鉄、真鍮等）であって、前記金属製回転軸に可撓性部材としてのポリエチレンテレフタレートを貼付している。
【０１６９】
前述した通り前記回転軸は、角軸である。
【０１７０】
尚、前記回転軸は角軸ではなくて、例えば、二面取りであっても良い。
【０１７１】
｛後部容器構成｝
図３、図３９、図５８を用いて説明する。後部容器１２内には回転板１９ｄが収容され、この回転板１９ｄは前述したように回転自在に支持されており、図３においては時計回りに回転駆動されるようになっている。この回転板１９ｄが有する可撓性薄片のならし羽根１７ｄは光透過口３３ａおよび３３ｂに当り、たわみ乍ら、光透過口３３ａおよび３３ｂ内面を摺擦して、光透過口３３ａおよび３３ｂをとおる除去トナー充満検知のための光路Ｌを確保するようになっている。ならし羽根１７ｄおよび送り羽根１７はクリーニング容器内仕切り部材４１の長手方向両側の側板４１ｍ間にわたっている。
【０１７２】
装置本体２０にはランプ３４ａとランプ３４ａから発した光を受光する光検知素子３４ｂとが固設されており、この光のとおる光路Ｌ上に光透過口３３ａ，３３ｂを後部容器１２に一体的に設けてある。
【０１７３】
前記光透過口３３ａ，３３ｂは、図９、図５８に示すように長手方向の一端側において左右同一位置の上下二個所に設けた幅の異なる凹部１２ｑおよび１２ｒのうち、幅の小さい方の凹部１２ｑの１つの壁面１２ｉと後部容器１２の背後の壁面１２ｈとの間に角度をなす突出した壁面を形成し、この壁面１２ｈ，１２ｉ夫々に合成樹脂製透明部材を超音波接合等により固定してなる。この光透過口３３ａ，３３ｂは後部容器１２内へ突出しており、突出部先端面を光路Ｌが通過し、後部容器１２の外部から見て凹部となっている。
【０１７４】
また、後部容器１２ｂの長手方向の端部と中央部の二個所に設けられた幅の異なる凹部１２ｑおよび１２ｒのうち、幅の長い方の凹部１２ｒは、長手方向ほぼ中央部に設けられ、カートリッジ着脱等に用いられる把手１６が嵌合して取り付けられている。
【０１７５】
また、後部容器１２の背後の壁面１２ｈには高さ約８ｍｍ、幅役５ｍｍのでっぱり１２ｂが設けられていて、プロセスカートリッジＢが後部容器１２側を下にして立てられないようになっている。即ち、後部容器１２を形成する各面のうち、感光体ドラム１の軸線に直角方向から見て、クリーニング容器１１の感光体ドラム１から最も遠い面である背部の壁面１２ｈにでっぱり（突起部）１２ｂを有する。
【０１７６】
この後部容器１２は図３９に示すようにクリーニング容器１１の後部の開口１１ｈを囲繞する縁に設けたフランジ１１ｈ１（図２８参照）に接して溶着される溶着部として方形に配されたフランジ１２ｃを有し、前方に向って開口している。このフランジ１２ｃから後方へ空間を形成している。この空間が第３トナー収納部１１Ｂ３となる。この第３トナー収納部１１Ｂ３の下部側には一体にリブ１１ｂ３が並列している。このように構成された一体成形の後部容器本体に把手１６を取り付け、トナー量検知用透過光検知窓部材として、光透過口３３ａ，３３ｂを一体的になるように溶着して後部容器１２を構成してある。
【０１７７】
この後部容器１２の本体部分は感光体ドラム１と直角方向である前後方向の断面がほぼ三角形をしている。従って、上部壁１２ｄ前端部と背部の壁面１２ｈの下端部をとおり前記フランジ１２ｃが開口部を囲繞して溶着部となっている。
【０１７８】
｛プロセスカートリッジの把手｝
図３、図９、図１１、図３９に示すように後部容器１２には別部材として把手１６が取り付けてある。この把手１６は感光体ドラム１に平行な握り１６ａと、感光体ドラム１に直角な平面で見て三角形の頂点に配された前記把手１６に対して平行でこの三角形の他の頂点に夫々配された横架材１６ｃと握り１６ａと横架材１６ｃの両端部を結合する結合部１６ｂと、を有する。この把手１６は合成樹脂製である。握り１６ａと横架材１６ｃは開口部１６ｅとなっている。
【０１７９】
後部容器１２の後部の壁面１２ｈは感光体ドラム１に平行してほぼ垂直なほぼ一平面であり、クリーニング容器１１と後部容器１２等を結合した状態でのカートリッジフレーム１０の上面は概略一平面をなし、把手１６は前記各平面の延長部分が交叉する後部容器１２側の隅に設けられた凹部１２ｒに嵌め込み、図９に示すように結合部１６ｂを挿通して、小ねじ１６ｄを後部容器１２へねじ込むことでもって固定されている。なお、図示されないが図９で見て結合部１６ｂの後と後部容器１２間に嵌合部があって把手１６の根本側の上方への移動を阻止している。
【０１８０】
横架材１６ｃの一つは後部容器１２の後部の壁面１２ｈをとおる上下方向の一平面の後部容器１２側に配され、横架材１６ｃの他の一つはカートリッジフレーム１０の上面をとおる概略の一平面の後部容器１２側に配されている。このように横架材１６ｃを配設したため握り１６ａを上側から右手又は左手で握った際、親指が後部容器１２の背部の壁面１２ｈ又はこの壁面１２ｈに滑らかに入って横架材１６ｃに当接することによりプロセスカートリッジＢの姿勢を極めて容易に調整可能で操作を容易としている。
【０１８１】
把手１６を上述のようにプロセスカートリッジＢの後部の上方角部に設けたため、上述の如く握り１６ａを手で握るとプロセスカートリッジＢは前下がりとなり、可動体５０の前側のガイド面５１ｂ，５２ｂへ突起としての軸継手部材２３、ガイド部１４ｂをプロセスカートリッジＢの軸継手部材２３、ガイド部１４ｂ以外の部分が可動体５０に当ることなく容易に挿入出来る。且つ軸継手部材２３、ガイド部１４ｂが可動体５０の前側のガイド面５１ｂ，５２ｂへ挿入された後に、プロセスカートリッジＢの回転決めダボ１１ａ，１１ｂを可動体５０の後側のガイド面５１ｃ，５２ｃへ挿入するように可動体５０を傾動させるのが容易であって、可動体５０へのプロセスカートリッジＢを装着の際の操作性を容易としている。更に、把手１６の配設位置により図４７に示すように回転位置決めダボ１１ａ，１１ｂがＣＲＧ加圧ばね５３，５４で一旦下降を止められた後に、このばね５３，５４に抗して回転決めダボ１１ａ，１１ｂを回転位置決め面５１ｇ，５２ｇまで自然な形で容易に押し込むことができる。
【０１８２】
更に又、上記位置に把手１６を設けたことは、可動体５０からプロセスカートリッジＢを取り外す際に、単に把手１６を握って持ち上げると、プロセスカートリッジＢは円筒形位置決めボス１３ａ，１４ｂが可動体５０の受け部５１ｈ，５２ｈに支えられて後部が上昇して傾動し、そのまま後斜め上方へ引き上げることができプロセスカートリッジＢの可動体５０からの取り外しの操作性を向上させている。
【０１８３】
｛トナーフル検知部の構成｝
上述の構成から明らかに光透過口３３ａ，３３ｂはクリーニング容器１１の除去トナー搬送方向において下流側に配置されている。
【０１８４】
トナー収納部１１Ｂ３に収納された除去トナーが充満してくると回転板１９ｄを回転しても、最終的には光透過口３３ａ，３３ｂは除去トナーで覆われて光路Ｌを遮断されて、光検知素子３４ｂが今までランプ３４ａからの光を受光していて光電変換したＨ能動信号が受光が途だえることによりＬ能動信号への変換を受けて、装置本体２０のエンジンコントローラ１３１（後述図３６参照）がプロセスカートリッジＢのクリーニング容器１１のうち、トナー収納部１１Ｂに除去トナーが充満したことを知らせるようになっている。図３、図２８に示すようにクリーニング容器１１の後側板４１ｃには後方へ向かって立設したリブ４１ｕが設けられており、図３９に示すように後部容器１２には背部壁面１２ｈ下方の内部側にリブ１１ｂ３が設けられている。これらのリブ４１ｕ，１１ｂ３は互い違いの位置に長手方向に並列しており、協同して除去トナーの長手方向移動を防止している。これによって、プロセスカートリッジＢを装置本体２０から取り外した際に、除去トナーが取り扱いにより光透過口３３ａ，３３ｂ側へ片寄ってしまい、そのまま再び装着した際、除去トナーがクリーニング容器１１の第３のトナー収納部１１Ｂ３に充満していないのに除去トナーが充満した信号を出す誤動作を防止している。
【０１８５】
除去トナーがクリーニング容器１１内に充満したことの知らせ方について説明する。前述のように、クリーニング容器１１の内トナー収納部１１Ｂに除去トナーが充満した時点で、装置本体２０のエンジンコントローラ１３１（後述）が、クリーニング容器１１内に除去トナーが充満する状態が近いことを報知する（除去トナーフル予告報知）。このとき、トナー搬送部１１Ａには除去トナーが殆んどない。そのため、除去トナーフル予告を知らせた後、所定枚数のプリントを行っても、除去トナーはトナー搬送部１１Ａの奥側（１１Ａ３）から順次収容されていく。そしてついには、トナー搬送部１１Ａ内が除去トナーで満杯なる。このトナー搬送部１１Ａ内が除去トナーによって満杯になる前に、装置本体２０のエンジンコントローラ１３１が、クリーニング容器１１内に除去トナーが充満したことを報知する（除去トナーフル報知）。前述各報知は、プリンタ本体にランプを点燈する、あるいは、ディスプレイにその旨を表示することによって行われる。
【０１８６】
また、「除去トナーフル予告」報知の代わりに、「カートリッジ交換」報知を行っても良い。
【０１８７】
また、「除去トナーフル予告」（「カートリッジ交換」）報知を行い、その後、所定量の画像形成を行った後に、装置本体の画像形成動作を禁止しても良い。
【０１８８】
ここで、図６１を用いて、フルカラー画像形成とモノカラー画像形成の場合の除去トナー満杯検知方法について説明する。図６１は、除去トナー満杯検知方法についてのフローチャートである。
【０１８９】
先ず、プリンタ本体側のエンジンコントローラ（ＭＰＶ）が光検知素子３４ｂがランプ３４ａからの光を受光しなくなったことを検知する（ステップ１）。その後、プリンターによる画像形成動作が可能な画像形成待機状態にする（ステップ２）。そして、画像形成時に画像形成枚数のカウンタ値にフルカラーの場合は［カウント／イメージ］を、モノカラーの場合は［カウント／イメージ］を加算する（ステップ３）。そして、カウンタ値とカウンタしきい値（１００８枚）とを逐次比較する（ステップ４）。画像形成枚数のカウンタ値がカウンタしきい値と一致した時、画像形成動作を禁止すると共に「クリーナ満杯」報知を行う（ステップ５）。尚、ステップ５では、画像形成動作を禁止せずに、「クリーナ満杯」報知のみで行っても良い。
【０１９０】
｛帯電装置カバーの構成｝
帯電装置カバー１５について図３、図１０、図１１、図６０を用いて説明する。この帯電装置カバー１５は帯電装置２の保護部材である。前述のように帯電装置カバー１５は帯電装置２の長手方向および両端を覆うと同時に、後述の帯電高圧接点板４８の上部を抑えて固定している。また、帯電装置カバー１５は、前後方向の中央付近に設けられたスナップフィット爪部１５ｃの先端のフックがクリーニング容器１１の穴１１ｑの縁に係止されると共に帯電装置カバー１５の上面１５ｅの位置決め穴１５ｇが帯電バイアス接点保持部１１ｖ上面の位置決めダボ１１ｖ２に嵌合することによってクリーニング容器１１に対して仮位置決めされた後、両端の端板１５ｂ（反駆動側は図示されない）に設けられた穴１５ｄがサイドカバー１３およびエンドカバー１４（図示されない）に設けられた二つのボス部１３ｚ（図６０参照）と嵌合することによって感光体ドラム１と平行になるように固定される。
【０１９１】
帯電装置カバー１５の上面１５ｅに帯電高圧接点板４８の外部接点４８ａが丁度嵌合して露出されるための四角形の開口部１５ａが設けられている。この帯電装置カバー１５は長手方向に直角な断面が台形形状をしており、外部接点４８ａは帯電装置カバー１５の平面をなす上面１５ｅとほぼ同一面上に存在する。
【０１９２】
また、帯電装置カバー１５上面１５ｅには、クリーニング容器１１と一体に設けられたレーザーシャッタ開閉リブ１１ｚを露出させるための開口部１５ｆがある。
【０１９３】
｛クリーニング装置の作用｝
感光体ドラム１、回転角軸２０２、回転板１９は駆動力を受けて同時に回転する。この駆動装置の構成は後述するが、ここでクリーニング装置６における作用を説明する。クリーニング装置６およびクリーニングブレード２８により感光体ドラム１上の転写後に残ったトナーを除去トナーとしてクリーニング容器１１に収納する。
【０１９４】
上記開口部１１ｎ付近に堆積したトナーはスクイシート２９の作用により、スクイシート２９と感光体ドラム１の隙間からクリーニング容器１１外へ洩れない。第１のトナー搬送部１１Ａ１のトナー搬送部間仕切り部材４１ａ上に堆積した除去トナーは、回転角軸２０２の送り羽根２０２ｄおよび第１の回転板１９ａの送り羽根１７により、第２の搬送部１１Ａ２へ向って進もうとするが円弧部４１ａ１を稜線４１ｇ１へ向って持ち上げられ、稜線４１ｇ１を越えて収納開口４１ｆ１にくるとこの開口４１ｆ１から第１のトナー収納部１１Ｂ１の除去トナー搬送方向の手前側へ落下して堆積する。回転板１９ａの回転する勢いと、稜線４１ｇ１をとおりすぎた送り羽根１７の弾力を開放された反撥により、若干の除去トナーは第２のトナー搬送部１１Ａ２へ送られる。第２のトナー搬送部１１Ａ２におけるトナー搬送部間仕切り部材４１ａは上記稜線４１ｇ１から収納開口４１ｆ２へ向かって下っているので除去トナーは、収納開口４１ｆ２へ向い、途中堆積しようとすると、第２の回転板１９ｂの送り羽根１７が回転してきて除去トナーを収納開口４１ｆ２に送り込み、収納開口４１ｆ２から第１のトナー収納部１１Ｂ１内へ落下させる。
【０１９５】
かくして、第１のトナー収納部１１Ｂ１には支配的に多く投入される収納開口４１ｆ１を通じてほぼ収納開口４１ｆ１直下を山頂として除去トナーが堆積し、この山頂が収納開口４１ｆ１に達して収納開口４１ｆ１に除去トナーが充満した後には、クリーニングされて第１のトナー搬送部１１Ａ１に排出された除去トナーは、第１の回転板１９ａの送り羽根１７により総て搬送開口４１ｅを通じて第２のトナー搬送部１１Ａ２に送り込まれ、収納開口４１ｆ２から第１のトナー収納部１１Ｂ１のあいている空間へ除去トナーを送り込む。第１のトナー収納部１１Ｂ１に除去トナーが充満すると収納開口４１ｆ２はふさがれてしまうので、クリーニングされた除去トナーは第１のトナー搬送部１１Ａ１を通じて第２のトナー搬送部１１Ａ２へ送られる。ここで第２、第３のトナー搬送部１１Ａ２，１１Ａ３間の搬送開口４１ｅ手前の稜線４１ｇ２に向って回転板１９ｂの送り羽根１７が除去トナーを円弧部４１ａ２に沿って持ち上げて、収納開口４１ｆ３から第２のトナー収納部１１Ｂ２の感光体ドラム１に近い側へ落し込む。回転板１９ｂの送り羽根１７の回転と稜線４１ｇ２通過による弾力の開放による反撥で、若干の除去トナーは第３のトナー搬送部１１Ａ３へ送り込まれる。
【０１９６】
かくして第２のトナー収納部１１Ｂ２に落下した除去トナーは収納開口４１ｆ３の直下に山形に堆積できない。なんとなれば収納開口４１ｆ３は第１、第２のトナー収納部１１Ｂ１，１１Ｂ２を仕切っている下部側が感光体ドラム１から見て上部よりも後方にあるように傾斜したトナー収納部内仕切り部材４１ｄの近くにあるからである。そこで第２のトナー収納部１１Ｂ２において収納開口４１ｆ３直下を最高所として感光体ドラム１から見て遠い側が下るように除去トナーの表面が形成され、次第にその表面が上昇し、その最高部が収納開口４１ｆ３に達して収納開口４１ｆ３が除去トナーでふさがれる。その後、第１、第２のトナー搬送部１１Ａ１，１１Ａ２を通じて搬送される除去トナーは総て第２のトナー搬送部１１Ａ２と第３のトナー搬送部１１Ａ３間の稜線４１ｇ２を越え搬送開口４１ｅから第３のトナー搬送部１１Ａ３へ送り込まれて、稜線４１ｇ２から収納開口４１ｆ４までの下り斜面と、第３の回転板１９ｃの送り羽根１７の移動により、除去トナーは稜線４１ｇ２から収納開口４１ｆ４へ第３のトナー搬送部１１Ａ３におけるトナー搬送部間仕切り部材４１ａ上を移動し、該仕切り部材４１ａの最下位にある収納開口４１ｆ４から第２のトナー収納部１１Ｂ２へ除去トナーを落し込む。かくして第２のトナー収納部１１Ｂ２が除去トナーで充満して収納開口４１ｆ４が除去トナーでふさがれると第３のトナー搬送部１１Ａ３へ送られてくる除去トナーは回転板１９ｃの送り羽根１７でもって第３のトナー搬送部１１Ａ３におけるトナー搬送部間仕切り部材４１ａ上を感光体ドラム１に近い側の稜線４１ｇ２から収納開口４１ｆ４に向う除去トナーを円弧部４１ａ３上を移動させて稜線４１ｇ３まで持ち上げる。稜線４１ｇ３は収納開口４１ｆ５の下縁をなしており、稜線４１ｇ３まで持ち上げられた除去トナーは第３のトナー収納部１１Ｂ３へ落下する。なお、この収納開口４１ｆ５は搬送開口４１ｅを兼ねており、除去トナーをトナー収納部１１Ｂ３へ送り込みと、落し込みを行う。
【０１９７】
第３のトナー収納部１１Ｂ３へ落下した除去トナーはトナー収納部内仕切り部材４１  ｄと平行で下側が感光体ドラム１から見て遠のくように傾斜した後側板４１ｃ側を最高所として奥側が下った表面状態で堆積して行く。この堆積する除去トナーは表面は水平面に対し安息角に対応して傾斜しており平面である。この除去トナーの表面が次第に上昇して回転板１９ｄのならし羽根１７ｄによって引きかかれるとこのならし羽根１７ｄの回転力で除去トナーがはね飛ばされて除去トナーは後側板４１ｃ側へ送られる。また、このならし羽根１７ｄは半径方向の幅を大きくしてあり、光路Ｌが横切る位置の光透過口３３ａ，３３ｂの先端部は、このならし羽根１７ｄで摺擦され常に清掃されている。除去トナーが第３のトナー収納部１１Ｂ３の後側板４１ｃ側へ飛散させた除去トナーで第３のトナー収納部１１Ｂ３が充満状態に近くなると、回転板１９ｄのならし羽根１７ｄによっては、もはや常に光透過口３３ａを清掃できず除去トナーで光透過口３３ａ，３３ｂがふさがれ、光路Ｌが遮断され、装置本体２０においてプロセスカートリッジＢの第３トナー収納部１１Ｂ３内の除去トナー充満が表示される。この除去トナー充満の表示はトナー収納部１１Ｂ内への除去トナーの充満を意味し、トナー搬送部１１Ａに除去トナーは充満していないことを同時に示しており、クリーニング容器１１はなおトナー搬送部１１Ａに除去トナーを収容し得るので除去トナー充満の予告となる。ここでトナー搬送部１１Ａに対する除去トナーが充満するまでの画像形成回数は予測できるのでこの予測された画像形成枚数に達した際にクリーニング容器１１への除去トナー充満を表示する。
【０１９８】
｛プロセスカートリッジにおける除去トナー搬送部材の駆動装置｝
図２４はプロセスカートリッジＢのギアカバー（駆動側サイドカバー）１３を取り外した側面図を示してある。図２０は感光体ドラム１と第１の回転板１９ａのクリーニング容器１１の駆動側を示す模式的断面図である。
【０１９９】
感光体ドラム１のドラム支持軸１ｄには周方向を６等配して軸方向から夫々突起３５ａが嵌入できる穴２３ｂを有する軸継手部材２３が設けられており、図２１、図２２に示すように装置本体２０側には軸方向に進退して突起３５ａが上記穴２３ｂに進入した位置と、離脱した位置をとるように突起３５ａを設けた駆動側軸継手部材３５が設けてある。この軸継手部材３５は駆動軸３６に固定されており駆動軸３６はドラム支持軸１ｄと同心で軸方向に進退する。駆動軸３６は装置本体２０の枠体２０ｄに回転自在且つ軸方向移動自在に支持されている。前記穴２３ｂは突起３５ａが軸方向に移動自在な形状、例えば半径方向では等幅の穴である。
【０２００】
上記軸継手部材２３、３５を回転軸を中心とする円筒面でもって、穴２３ｂ、突起３５ａを切断して展開した図面が図２２である。図２２に示すように装置本体２０側の軸継手部材３５が図示矢印ロ方向へ移動するように回転した際に軸継手部材３５が軸継手部材２３を引き込む方向に傾斜して互いに接触する平面となっているクラッチ面２３ｂ１，３５ａ１を夫々穴２３ｂ、突起３５ａに備えている。穴２３ｂ，突起３５ａは夫々軸継手部材２３，３５の回転中心を中心とする円筒又は円錐面でなる内周面及び外周面と、前記クラッチ面２３ｂ１，３５ａ１とその反対側の面２３ｂ２，３５ａ２で囲まれている。クラッチ面２３ｂ１，３５ａ１及びその反対側の面２３ｂ２，３５ａ２は軸継手部材２３，３５の回転中心から半径方向の面をなしている。軸継手部材２３の先端は軸直角な平面である。軸継手部材３５の突起３５ａの先端及び突起間の谷底は軸直角な平面上にある。そして軸継手部材２３の穴２３ｂのクラッチ面２３ｂ１は軸心に対して傾斜しており、その対向面２３ｂ２は軸心をとおっている。軸継手部材３５のクラッチ面３５ａ１は軸心に対して傾斜しており，その反対面３５ａ２はクラッチ面３５ａ１に倣って突起３５ａが先細となるように傾斜している。
【０２０１】
上述のように構成してあるプロセスカートリッジＢを装置本体２０へ装着した際に、軸継手部材２３，３５は軸方向へ離れており、軸心は一致している。軸継手部材３５は図示矢印イの方向に進み、突起３５ａが穴２３ｂに進入する。そして軸継手部材３５は装置本体２０側の不図示のストッパにより軸方向位置が決められる。軸継手部材３５が回転すると図示矢印ロの方向に突起３５ａが移動してクラッチ面３５ａ１はクラッチ面２３ｂ１に接触し軸継手部材２３を回転する。クラッチ面２３ｂ１，３５ａ１は互いに引き込む方向に傾斜しているので回転抵抗による周方向の力がクラッチ面２３ｂ１，３５ａ１に作用すると、軸継手部材２３は軸継手部材３５に向って軸方向に引き寄せられる。
【０２０２】
第１の回転板１９ａは既に述べたように端部が駆動ギア３１ａのスリット３１ｓに嵌合しており、駆動ギア３１ａはクリーニング容器１１の駆動側の側板１１ｋの軸受穴２２ａにジャーナル部３１ｊが回転自在に嵌合している。図４、図１０、図１１、図２０に示すように駆動ギア３１ａの端面には半径方向に板状のリブが十文字状に設けられて駆動ギア３１は凸形クラッチ３１ａ１付となっており、図２０、図２３に示すように、この凸形クラッチ３１ａ１のリブに嵌め合う十文字溝を有する凹形クラッチ３７を有する駆動軸３７ａは装置本体２０の枠体２０ｄに軸方向に移動自在で且つ回転自在に支持されている。この凹形クラッチ３７は図１４に示す可動体５０のガイド面５１ｃに設けた切り欠き部５１ｅに通ずる貫通穴５１ｄを挿通して凸形クラッチ３１ａ１と係脱するものである。感光体ドラム１の駆動部および除去トナー駆動入力部４９に対する装置本体２０側の駆動軸３６，３７ａは夫々図示矢印イ方向とその反対方向へ装置本体２０から駆動を受けて進退する。そして、装置本体２０側の軸継手部材３５、凹形クラッチ３７は矢印イ方向へ前進した際に、プロセスカートリッジＢ側の軸継手部材２３、凹形クラッチ３１ａ１と噛み合わない場合、軸継手部材３５、凹形クラッチ３７を停止した状態で駆動軸３６，３７ａが前進した際にばね力を強めて軸継手部材３５、凹形クラッチ３７を加圧するばね（不図示）を有する。このため軸継手部材３５、凹形クラッチ３７は回転すると、軸継手部材２３、凹形クラッチ３１ａ１と直ちに前記ばねのばね力で噛み合う。矢印イと反対方向へは説明を省略する解除手段により後退するようになっている。
【０２０３】
図２４に示すように、凸形クラッチ３１ａ１を備えた駆動ギア３１ａはアイドラギア３８ａを介して回転角軸駆動ギア２７ｃと噛合い、またアイドラギア３８ｂを介して駆動ギア３１ｂと噛合っている。駆動ギア３１ｂはアイドラギア３８ｃを介して駆動ギア３１ｃと噛合っている。駆動ギア３１ｃは二つの夫々噛合うアイドラギア３８ｄ，３８ｅを介して駆動ギア３１ｄにか噛み合っている。
【０２０４】
図４０に示すようにサイドカバー１３の裏面に突設したダボ１３ｄ１〜１３ｄ３が回転角軸駆動ギア２７ｃ、駆動ギア３１ｂ，３１ｃの夫々の中心穴に嵌入し、回転角軸駆動ギア２７ｃ、駆動ギア３１ｂ，３１ｃを回転自在に支持している。ダボ１３ｄ１，１３ｄ２，１３ｄ３は段付であり、段部で駆動ギア３１ｂ，３１ｃの外方への軸方向移動を制止している。各アイドラギア３８ａ〜３８ｅは夫々クリーニング容器１１の側板１１ｋに突設したダボ１１ｋ１に回転自在に支持されている（図４参照）。このダボ１１ｋ１はサイドカバー１３に設けた穴１３ｄ４に夫々嵌入している。ならし羽根１７ｄを有する回転板１９ｄを連結する駆動ギア３１ｄはサイドカバー１３の背面に設けた中空円筒形の穴１３ｄ７の内周に回転自在に嵌入している。
【０２０５】
図２０に示すように可動体５０を介して装置本体２０に装着されたプロセスカートリッジＢの感光体ドラム１と駆動ギア３１ａは装置本体２０側から夫々駆動軸３６，３７ａ端に設けた駆動側軸継手部材３５、凹形クラッチ３７が、軸継手部材２３、凸形クラッチ３１ａ１と係合することで夫々別個に駆動力を受けるようになっている。
【０２０６】
上述したクリーニング装置６において、感光体ドラム１からクリーニングブレード２８により除去した転写後の残留トナーを除去トナーとしてクリーニング容器１１内へ搬送し、次々に第１から第３のトナー収納部１１Ｂ１〜１１Ｂ３へ除去トナーを充満する動作の駆動は、装置本体２０側の駆動源（不図示）から凹形クラッチ３７へ回転力が伝えられ、凹形クラッチ３７は駆動ギア３１ａを駆動する。
【０２０７】
これによって、図２４に示す駆動ギア３１ａからアイドラギア３８ａを介して回転角軸駆動ギア２７ｃが回転されて送り羽根２０２ｄが既に述べたように感光体ドラム１が回転中は感光体ドラム１と同方向に回転する。一方、順次に噛合う駆動ギア３１ａ、アイドラギア３８ｂ、駆動ギア３１ｂ、アイドラギア３８ｃ、駆動ギア３１ｃ、アイドラギア３８ｄ，３８ｅ、駆動ギア３１ｄは同時に回転し、回転角軸駆動ギア２７ｃ、駆動ギア３１ａ〜３１ｃは同方向に回転し、これらギア２７ｃ，３１ａ〜３１ｃに対して駆動ギア３１ｄは逆方向に回転するものである。
【０２０８】
｛クリーニング装置の組立方法｝
上述の構成のクリーニング装置６の組立について述べる。
【０２０９】
組立時には図２８に示すように、まず、クリーニング容器内仕切り部材４１の側板４１ｍに設けた前方へ向って開口した切欠きの回転角軸２０２用口部が図５９に示す回転角軸２０２の丸軸部２０２ａの直径よりもせまく、奥が該丸軸部２０２ａの遊嵌する大きさの位置決めガイド４１ｑに回転角軸２０２の丸軸部２０２ａを挿入する。
【０２１０】
次に、回転板１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄをスリット４１ｐを通じて穴４１ｎに挿入し、クリーニング容器１１にクリーニング容器内仕切り部材４１を組み付ける。この際、クリーニング容器内仕切り部材４１のガイド溝４１ｓがクリーニング容器１１の容器内ガイド１１ｏ（オー）に嵌合して該仕切り部材４１は長手方向位置を規制される。
【０２１１】
次に、回転角軸２０２の一端を支持するためのジャーナル２７ｄと回転角軸２０２の他端を支持すると共に駆動するための回転角軸駆動ギア２７ｃをクリーニング容器１１の両側面から挿入する。
【０２１２】
このとき、回転角軸２０２はクリーニング容器内仕切り部材４１に仮位置決めされてクリーニング容器１１中に挿入されていて、取り付けるべきジャーナル２７ｄ、該ギア２７ｃとほぼ同軸にあるので、ジャーナル２７ｄとギア２７ｃは容易に回転角軸２０２の角軸部２０２ｂと係合させることができる。これによって、回転角軸２０２は正規の位置に位置決めされる。
【０２１３】
次に図２８に示すようににクリーニング容器１１の背部のフランジ１１ｈ１の長手方向の両端側に設けた丸形のダボ１１ａ１、角形のダボ１１ａ２に図３９に示す夫々同形の位置決め穴１１ｂ１，１１ｂ２を合せ、これら位置決め穴を有する後部容器１２とクリーニング容器１１の夫々の開口周囲のフランジを接合し超音波溶着する。
【０２１４】
この後部容器１２を溶着し一体化されたクリーニング容器１１の両側面を夫々全部覆ってサイドカバー１３、エンドカバー１４をねじ止めして組立てる前に、感光体ドラム１、帯電装置２、クリーニングブレード２８をクリーニング容器１１に組付け、帯電装置カバー１５を取り付ける。
【０２１５】
さらにクリーニング装置６の他の実施の形態２について図２５を用いて詳細に説明する。クリーニング装置６はクリーニングブレード２８により感光体ドラム１上の転写後に残ったトナーを除去トナーとしてクリーニング容器１１に収納する。感光体ドラム１上から除去した除去トナーはまず、第１のトナー搬送部１１Ａ１の感光体ドラム１側の開口部１１ｎ付近に落下し、堆積する。開口部１１ｎの下方にはスクイシート２９をある角度と圧力で感光体ドラム１に当接させている。感光体ドラム１上の転写後に残ったトナーはこの当接したスクイシート２９をすり抜け、第１のトナー搬送部１１Ａ１内に入り込んでくる。しかし、クリーニングブレード２８でかき落されて堆積した除去トナーはスクイシート２９と感光体ドラム１の隙間をすり抜けて落ちることなく堆積する。第１のトナー搬送部１１Ａ１で図において反時計回りの回転方向で回転板１９と共にトナー送り羽根１７が回転する。トナー送り羽根１７の駆動力は図の後方の図示しない装置本体２０の駆動軸から直接もらい回転するようになっており、第１のトナー搬送部１１Ａ１内に堆積した除去トナーを容器後方へと送り込むとともに容器上方へ持ち上げる。容器中央部にはクリーニング容器１１をトナー搬送部１１Ａ１，１１Ａ２とトナー収納部１１Ｂに２分するトナー搬送部間仕切り部材４１ａがあり、この間仕切り部材４１ａの容器後方側端部には送り羽根１７によって運ばれた除去トナーをトナー収納部１１Ｂに送る収納開口４１ｆがある。また、間仕切り部材４１ａはトナー搬送部１１Ａ１，１１Ａ２の底部を兼ねており、この底部が容器後方に行くにつれて感光体ドラム１側に比べて相対的に高くなるような構成をとる。これにより、収納開口４１ｆをトナー収納部１１Ｂの中央部の上部付近に設けることができ、収納開口４１ｆから送られた除去トナーが均一に堆積してデッドスペースが生じにくい構成をとることができる。さらに、収納開口４１ｆが容器上部にあるため、ユーザーがプロセスカートリッジＢを装置本体１４から着脱し取り扱い、例えば感光体ドラム１側を下に向けて持ったとしても、除去トナーはクリーニング容器１１内のトナー収納部１１Ｂからトナー搬送部１１Ａ２にはいることなく、トナー搬送部１１Ａ１の感光体ドラム１側の開口部１１ｎ付近はいつも、除去トナーがない粉圧のかからない状態を維持できる。それによって、感光体ドラム１の寿命期間中は適切なクリーニング性能を保証できる。
【０２１６】
次にクリーニング装置６の他の実施の形態３について説明する。なお、前述した実施の形態２と異なる点のみ説明する。
【０２１７】
図２６に示すように、クリーニング容器１１のトナー搬送部間仕切り部材４１ａに複数個の収納開口４１ｆ１，４１ｆ２，４１ｆ３を設ける。これらの開口の長手方向寸法は送り羽根１７とほぼ同じ長さで、送り羽根１７により搬送された除去トナーはまず、第一収納開口４１ｆ１からトナー収納部１１Ｂへ落ちていき、堆積する。そして、除去トナー収納開口４１ｆ１に達するほどに堆積すると、以後搬送される除去トナーは第一の収納開口４１ｆ１上を通ってさらに容器後方へと搬送される。そして、第二収納開口４１ｆ２まで搬送されると、トナー収納部１１Ｂへ落ちて行って堆積する。第一の収納開口４１ｆ１のときと同様に、落下して堆積した除去トナーが第二収納開口４１ｆ２に達すると、以後搬送される除去トナーはさらに容器後方へ搬送され、第三収納開口４１ｆ３まで送られ、トナー収納部１１Ｂに落ちていく。これにより、除去トナーをトナー収納部１１Ｂの感光体ドラム１側、中央部、容器後方側へ順次送って均一に堆積させることができ、デッドスペースが生じにくくなる。このことから、第１トナー搬送部１１Ａ１内の除去トナーは常に少量に維持できる。そして、より高寿命になった感光体ドラム１の寿命期間中も安定したクリーニング性能を維持できるとともに、イージーメンテナンスをユーザーに供給することができる。
【０２１８】
更にクリーニング装置６の他の実施の形態４について、図２７を参照して説明する。尚、前述した実施の形態３と異なる点のみ説明する。
【０２１９】
図２７に示すように、トナー搬送部１１Ａ１，１１Ａ２には、トナー搬送手段として送り羽根１７付の回転板１９ａ，１９ｂがある。回転板１９ａの駆動力は図の後方の図示しない装置本体２０の駆動軸から直接もらい回転するようになっており、回転板１９ｂの駆動は回転板１９ａとギア連結で伝達され、ともに反時計回りの回転方向で回転する。また、感光体ドラム１側の回転板１９ａに対して容器後方の第二回転板１９ｂは回転中心が相対的に高い位置にあり、第一回転板１９ａで搬送された除去トナーが第二回転板１９ｂ部に送られ、さらに容器後方へ搬送される過程でトナー収納部１１Ｂ２上部に持ち上げられるような構成になっている。これにより、トナー搬送部１１Ａ１，１１Ａ２での除去トナーの容器後方への搬送能力が向上し、感光体ドラム１後方に除去トナーが堆積しにくくなり、感光体ドラム１の寿命期間中は安定したクリーニング性能を維持することができる。なお、トナー収納部内仕切り部材４１ｄでトナー収納部１１Ｂを第１、第２のトナー収納部１１Ｂ１，１１Ｂ２に分けている点の作用はクリーニング装置の実施の形態１と同様であり、同様の作用を呈するものである。なお、図２７の変形として図４３に示すようにトナー収納部内仕切り部材４１ｄでトナー収納部１１Ｂを仕切らないようにしてもよい。
【０２２０】
以上説明した通り従来のある程度のプリント枚数まではクリーニング性能を維持できたクリーニング容器とは異なり、プリント可能枚数が極端に増えた感光体ドラムを有しクリーニング部を有するプロセスカートリッジで、クリーニング容器内を上部の除去トナーのトナー搬送部と下部の除去トナーのトナー収納部に二分するトナー収納部間仕切り部材を設けること、更には、除去トナーの収納部をトナー搬送方向に従って二つ以上に分割するトナー収納部内仕切り部材、トナー搬送部をトナー搬送方向を二つ以上に分割するトナー搬送部仕切り部材、回転板であるトナー搬送手段を配置することで、使用中のメンテナンス時にプロセスカートリッジを着脱、移動させても除去トナーは感光体ドラム１に対する開口部に片寄らず、開口部はいつも適切なクリーニング性能を維持できる。また取り扱い時に開口部からのトナーの漏れを防ぎ、快適な使用を継続することができる。
【０２２１】
さらに、クリーニング容器を上下に二分するトナー搬送部間仕切り部材に、容器内部の長手幅と同程度の長手方向長さを有する収納開口を複数個設けることにより、トナー搬送部からトナー収納部へ除去トナーを送る場所が複数になり、一個所から除去トナーを落とし込むより除去トナー堆積の偏りを軽減することができる。その結果、除去トナー収納部にデッドスペースが生じにくくなり、限られたスペースに効率よく除去トナーを収容することができる。
【０２２２】
また、トナー搬送部間仕切り部材によって上下に二分されたクリーニング容器内のトナー収納部の最後部に光透過方式の満タン（トナー収納部に除去トナーが充満すること）検知機構のための光透過口を有し、トナー収納部内には、堆積した除去トナーをならす手段として回転するならし羽根を有することにより、光透過口部分だけに除去トナーが堆積してしまい、スペース的に余裕があるにもかかわらず満タン検知が誤動作するおそれがなくなり、満タン検知の検知精度を向上することができる。
【０２２３】
前記らなし羽根の回転方向が満タン検知用光透過口から除去トナーを遠ざける方向に回転することにより、満タン検知用光透過口近傍には満タンにならない限り除去トナーが溜らない構成となり、検知窓部分だけに除去トナーが堆積してしまい、スペース的に余裕があるにもかかわらず満タン検知が誤作動するおそれがなくなり、満タン検知の検知精度を向上することができる。
【０２２４】
クリーニング容器内を上下に二分してトナー搬送部とトナー収納部を形成するためのクリーニング容器内仕切り部材をクリーニング容器とは別部材にするとともに、前記仕切り部材にはクリーニング容器に挿入するための取付板４１ｉに位置決め突起１１ｐへ嵌入するため設けた穴である挿入ガイドが設けられていることも特徴である。これにより、クリーニング容器の形状が複雑にならず、設計の自由度が増す。また、前記トナー容器内仕切り部材に設けられた挿入ガイドにより、クリーニング容器内の所定の位置への組付けが決まりやすく組立性も向上するので、組立ミスを軽減することができる。
【０２２５】
この別部材で設けたクリーニング容器内仕切り部材に、スリット４１ｐと回転板支持穴４１ｎとでトナー搬送用の回転板の回転軸の仮位置決め機構を設けたことにより、クリーニング容器内仕切り部材をクリーニング容器に組み付ける際に、あらかじめクリーニング容器内仕切り部材上で仮位置決めされた回転板を同時に挿入し、クリーニング容器内仕切り部材がクリーニング容器内の所定の位置になったときに回転板も所定の位置付近で仮位置決めされるような構成をとることができる。これにより、回転板のクリーニング容器本体への組付けが容易になり、作業性が向上する。
【０２２６】
また、前記別部材で設けたクリーニング容器内仕切り部材に、感光体ドラムから除去した後の清掃用の最初の除去トナー送り部材の回転軸の仮位置決め機構を設けたことにより、クリーニング容器内仕切り部材をクリーニング容器に組み付ける際に、あらかじめクリーニング容器内仕切り部材で仮位置決めされた最初の除去トナー送り部材を同時に挿入し、クリーニング容器内仕切り部材が所定の位置になったときに最初の除去トナー送り部材も所定の位置付近で仮位置決めされるような構成をとることができる。これにより、最初の除去トナー送り部材のクリーニング容器本体への組付けが容易になり、作業性が向上する。
【０２２７】
さらに、前記別部材で設けたクリーニング容器内仕切り部材に、前記最初の除去トナー送り部材の回転時の位置決めガイドを設けたことにより、最初の除去トナー送り部材の感光体ドラムに対する関係位置を一定に保つことができる。また、新たに別部品を設ける必要がないので、部品点数を削減することができ、構成の簡略化につながる。
【０２２８】
｛電気接点の構成｝
次に、前記プロセスカートリッジＢを画像形成装置Ａに装着したときに、両者を電気的に接続するための接点の接続と配置について説明する。プロセスカートリッジＢには図１０〜図１２に示すように、複数の電気接点が設けてある。即ち、
（１）感光体ドラム１を画像形成装置Ａとの間でアースするために、該感光体ドラム１と電気的に接続した導電性アース接点として反駆動ドラム支持軸１４ｇまたは駆動側ドラム支持軸１ｄ
（２）帯電ローラ２ｃへ画像形成装置Ａから帯電バイアスを印加するために、帯電ローラ２ｃの金属軸２ａと電気的に接続した帯電高圧接点板４８
（３）プロセスカートリッジＢに関する情報を記憶しておくためにプロセスカートリッジに設けた記憶部材へ装置Ａ側からの情報を伝えるためのプロセスカートリッジＢ側コネクター７１を有している。
【０２２９】
｛ドラムアース接点の構成｝
先に説明したエンドカバー１４に一体的にインサート成形されたドラム支持軸１４ｇは図５５に示すように画像形成装置Ａ側の本体アース接点６６と感光体ドラム１の軸線上で接するようになっている。
【０２３０】
本体アース接点６６は図５５に示すように直径φ５ｍｍ程度の中空金属性の軸部材であり、先端が半球形であって装置本体２０内部の反駆動側本体係合部材６１と同軸上の本体側板６８の穴６８ａに、感光体ドラム長手方向にスライド自在に支持されている。両側の本体係合部材６１は長手方向の一直線上に夫々中心を有し、図５５の右側から見て開口されたハーフパイプ状である。更に、本体アース接点６６の内部には感光体ドラム長手方向内側に付勢するような圧縮コイルばね６９を縮設していて、圧縮コイルばね６９は固設したばね座６８ｂに接している。
【０２３１】
ドラム支持軸１４ｇの装置本体２０との電気的接触部１４ｇ１は本体係合部材６１の内径と同寸の外径を有する円筒形位置決めボス１４ａにつづきこのボス１４ａより縮径したガイド部１４ｂの外側端面１４ｂ１よりも凹んで配置されている。ガイド部１４ｂの材質はプラスチックであり、プロセスカートリッジＢの可動体５０への着脱、可動体５０から取り外した後の取り扱いによりドラム支持軸１４ｇが損傷することがないようになっている。
【０２３２】
感光体ドラム１の軸線を含む断面図の図１６に示すようにアルミニウムシリンダー１ｃ内において、アース板１ｆがドラム支持軸１４ｇおよびアルミニウムシリンダー１ｃに弾発して嵌め込まれている。
【０２３３】
アース板１ｆは図１７に示すようにアルミニウムシリンダー１ｃに嵌入する側が溝１ｇでもって突起１ｈを設けられており、アルミニウムシリンダー１ｃ外にあるときはアルミニウムシリンダー１ｃの直径をわたる両側の突起１ｈ先端間の距離はアルミニウムシリンダー１ｃの内径よりもわずかに大きい。アース板１ｆはドラム支持軸１４ｇが貫通する穴１ｊを設けられており、この穴１ｊから溝１ｉを切り込んで感光体ドラム中心に向かって片持の板ばね部１ｋが設けられている。この板ばね部１ｋの先端部はドラム支持軸１４ｇの端面に対向圧接するようにドラム支持軸１４ｇの中心付近で曲げられて、３角形状になっており、接点部１ｏを形成している。この板ばね部１ｋは前記アルミニウムシリンダー１ｃに接する両側の突起１ｈを結ぶ直径に対して直角方向にある。
【０２３４】
反駆動側ドラムフランジ１ｂのリブ１ｎに熱溶着等によってアース板１ｆを固定された反駆動側ドラムフランジ１ｂはアルミニウムシリンダー１ｃの端部にかしめ、接着等の固定方法によって固定される。アース板１ｆを固定された反駆動側ドラムフランジ１ｂをアルミシリンダー１ｃに軸方向へ嵌入するとき、突起１ｈはアルミニウムシリンダー１ｃに対して軸直角方向に対して傾き、突起１ｈの先端はアルミニウムシリンダー１ｃにくい込み固定される。さらに、駆動側ドラムフランジ１ａはアルミニウムシリンダー１ｃの他端部に固定されている。
【０２３５】
更に、先に説明したように感光体ドラム１をクリーニング容器１１に対して回転自在に支持するためにエンドカバー１４に固定されたドラム支持軸１４ｇをドラムフランジ１ｂの穴部１ｂａに嵌合させると、アース板１ｆの板ばね部１ｋは３から５ｍｍ程度変形する。この時、ドラム支持軸１４ｇの軸線方向に対して５０から１００ｇ程度の接触圧が発生し、電気的接触の安定を図っている。また、板ばね部１ｋが撓んだ状態では接点部１ｏ（オー）はドラム支持軸１４ｇの中心に接触し、感光体ドラム１が回転中でも接点部１ｏに摺動による摩擦力が働かないよう電気的接触の安定を図っている。
【０２３６】
上記アース板１ｆはステンレス板、燐青銅板、ベリリウム青銅板等の導電性ばね材料で作られており、アルミニウムシリンダー１ｃとドラム支持軸１４ｇはアース板１ｆでもって電気的に導通するものである。
【０２３７】
次に、可動体挿入時のアース接点のアクセスについて図５５により説明する。
【０２３８】
プロセスカートリッジＢのドラム支持軸１４ｇが本体アース接点６６に達していない状態では、図５５（ａ）に示すように本体アース接点６６はばね６９の付勢により、本体側板６８の穴６８ａの縁につば６６ｃが当った状態にあり、本体アース接点６６の先端部６６ｂは装置本体２０の側板６８から３から５ｍｍ程度出っ張っている。さらに可動体５０を挿入していくと、本体アース接点６６の先端部６６ｂに反駆動側エンドカバー１４のガイド部１４ｂのＣ面部１４ｂ１があたる（図５５（ａ）の状態）。更に、挿入が進むと本体アース接点６６はガイド部のＣ面１４ｂ１に押されて、圧縮コイルばね６９ａが縮んでいく。ここで、可動体５０の挿入による衝撃力がエンドカバー１４のＣ面１４ｂ１にかかるが、このガイド部１４ｂはプラスチック製であり、衝撃による金属粉がでることはない。最終的には、エンドカバー１４の円筒形状位置決めボス１４ａが装置本体２０の本体係合部材６１に嵌合して、エンドカバー１４のドラム支持軸１４ｇの軸心と本体アース接点６６の軸心が一致する。この時付勢ばね６６ａは撓んでいるため、ドラム支持軸１４ｇの軸心方向に対して２００ｇ程度の接触圧が働き、電気的接触の安定が図られる。
【０２３９】
以上から、金属製のドラム支持軸１４ｇの周りをプラスチックで覆うことにより、金属対金属の衝撃をさけ、金属粉のでない、安定したアース接点のアクセスができる。
【０２４０】
｛帯電高圧接点の構成｝
帯電高圧接点板４８は先に説明した帯電装置カバー１５の上面１５ｅに外部接点４８ａが露出している。この帯電装置カバー１５は長手方向に直角な断面が台形形状をしており、外部接点４８ａは帯電装置カバー１５の平面をなす上面１５ｅとほぼ同一面上に存在する。上記帯電高圧接点板４８は帯電ローラ２ｃの支持を示す軸受部を示した図１８、図１９、図６０に詳細に示されている。
【０２４１】
クリーニング容器１１には上述した感光体ドラム１上方の立壁１１ｓ（図３参照）の長手方向両端部の帯電装置支持部１１ｅに軸受ガイド１１ｌ（エル）が設けられており、この軸受ガイド１１ｌ（エル）はドラム支持部１１ｄと一体モールドにてつながれている。この軸受ガイド１１ｌ（エル）の上方は感光体ドラム１の軸方向から見て台形状をしており、丁度帯電装置カバー１５と合致する。また、この台形状に直角な断面は角形で帯電バイアス接点保持部１１ｖとなっている。ただし、反駆動側の軸受ガイド１１ｌ（エル）上部は上記台形形状より後退している（図示されない）。そこで帯電装置カバー１５の長手方向の下縁がクリーニング容器１１に接するようになっている。上記帯電高圧接点板４８はクリーニング容器１１の長手方向の一端側に設けられている。
【０２４２】
上記帯電高圧接点板４８はステンレス板、燐青銅板、ベリリウム青銅板等の金属の帯状板で作られていて、帯状の材料を長手方向にほぼ直角に複数個所折曲している。帯電バイアス接点保持部１１ｖの上部には帯電装置カバー１５の帯電高圧接点板４８の外部接点４８ａの両側の段落した受け面４８ｇの一つの端部受け面４８ｇの位置決め穴４８ｅを嵌合するためのダボ１１ｖ２が設けられている。このダボ１１ｖ２は、又、帯電装置カバー１５の上面１５ｅに設けた位置決め穴１５ｇに嵌合する高さで上方へ突出しているものである。即ち、ダボ１１ｖ２は帯電高圧接点板４８と帯電装置カバー１５の位置決めを行っている。
【０２４３】
上記ダボ１１ｖ２に位置決め穴４８ｅが嵌合して、受け面４８ｇが嵌り込む受け面４８ｇの板厚よりもわずかに深い凹座面１１ｖ４が設けられている。又、受け面４８ｇが凹座面１１ｖ４に接した状態で外部接点４８ａの背面に接するように上方突起１１ｖ１が上方へ突出している。この上方突起１１ｖ１は短手方向の突条であって長手方向では外部接点４８ａの段落部分から離れている。帯電ローラ付勢ばね２６の上方ばね座にはダボ１１ｖ３が設けられている。
【０２４４】
帯電高圧接点板４８は帯電バイアス接点保持部１１ｖの上面に接する端部とは反対側の受け面４８ｇから、該保持部１１ｖの長手方向外側の凹座面１１ｖ４より下がる長手方向の外側面へ折曲して外側面の上下の縁に接して沿う受け面４８ｆとし、更に帯電バイアス接点保持部１１ｖの外側面から下面へ折曲してダボ１１ｖ３に嵌合する二又部４８ｄを有する。
【０２４５】
帯電ローラ付勢ばね２６は圧縮コイルばねであり、その一端は上記二又部４８ｄに接しており、その他端は導電性材料でできた帯電ローラ軸受２５に嵌入している。
【０２４６】
上述のように帯電高圧接点板４８が構成してあるので、図１８に示すように矢印方向へ帯電高圧接点板４８を長手方向外方から両端部を弾力に抗して拡げて帯電バイアス接点保持部１１ｖへ押し込むと、外部接点４８ａ側は受け面４８ｇが凹座面１１ｖ４に当接すると共に位置決め穴４８ｅが位置決め用のダボ１１ｖ２に嵌合し、外部接点４８ａが上方突起１１ｖ１に当接し、二又部４８ｄはダボ１１ｖ３へ嵌入し、帯電高圧接点板４８のクリーニング容器１１への取り付けはきわめて簡単である。更に、帯電高圧接点板４８がクリーニング容器１１から抜け落ちるのを防ぐため、図６０に示すようにサイドカバー１３に長手内側方向にたてられ、帯電装置カバー１５の長手方向端部の端板１５ｂの穴１５ｄを貫通するボス部１３ｚの１つの先端１３ｚ１を帯電高圧接点板４８の受け面４８ｆに近接させている。
【０２４７】
以上のとおり、帯電高圧接点板４８は帯状金属材料をコ字形に折曲して、開いた側を拡げて帯電バイアス接点保持部１１ｖに向って押し込むだけで、位置決め穴４８ｅが位置決め突起１１ｖ２に嵌合し、二又部４８ｄがダボ１１ｖ３に嵌合するので組立が工具を用いることなく簡単に行える。そして組立状態においてクリーニング容器１１に対する帯電高圧接点板４８の位置が定まる。
【０２４８】
可動体５０挿入時の帯電高圧接点のアクセスについて図５６により説明する。
【０２４９】
本体帯電高圧接点６７はスキャナー下カバー６４に支持された帯電接点支持ブロック６７ａの穴６７ａ１に略鉛直方向に移動自在に嵌合支持されている。本体帯電高圧接点６７内部には一端が装置本体２０の不図示のばね座に着座した付勢ばね６７ｂが縮設されており、下方向へ付勢力がはたらいている。可動体５０装着前（図５６（ａ）の状態）では付勢ばね６７ｂが自由な状態であり、付勢ばね６７のばね力によって付勢された本体帯電高圧接点のつば６７ｃが穴６７ａ１の縁に接しており、本体帯電高圧接点６７の先端部６７ｃは帯電接点支持ブロック６７ａから３から５ｍｍ程度出っ張っている。
【０２５０】
外部接点４８ａは可動体５０の装置本体２０への水平な挿入方向から見て前下りになっており、可動体５０が装置本体２０へ挿入される（図５６（ｂ）の状態）と外部接点４８ａはばね付プランジャーとなっている本体帯電高圧接点６７をばね６７ｂのばね力に抗して押し込み接触する。このとき、本体帯電高圧接点６７は外部接点４８ａに対して、２００から３００ｇ程度の接触圧を発生しており、電気的接触の安定がはかられている。この本体帯電高圧接点６７は装置本体２０の制御装置により制御される電源から交番電圧と直流電圧が印加され、帯電高圧接点板４８、帯電ローラ付勢ばね２６、帯電ローラ軸受２５、帯電ローラ２ｃを通じて感光体ドラム１表面の感光層を一様に帯電できるようになっている。
【０２５１】
さらに外部接点４８ａは帯電装置カバー１５の上面１５ｅ駆動側に配設されているが、図１０に示すように反駆動側の帯電装置カバー１５の上面１５ｅにはクリーニング容器１１と一体成形されたレーザシャッタ開閉リブ１１ｚが上面１５ｅの開口部１５ｆから突出して配設されている。外部接点部４８ａの位置とレーザシャッタ開閉リブ１１ｚは感光体ドラム１と平行な直線上に配設されている。そのため、可動体挿入時、外部接点部４８ａのアクセスとレーザシャッタ開閉リブ１１ｚのアクセスがほぼ同時に行われるので、挿入抵抗が左右均等にかかるようになっており、挿入時に片側だけ抵抗力が大きくなって挿入しにくくなることはない。
【０２５２】
｛プロセスカートリッジの記憶手段等の電子メモリ｝
本発明の画像形成装置では例えば長期使用によりプロセスカートリッジに組込まれた構成部品の機能が低下した場合プロセスカートリッジ全体が交換されている。この交換作業はワンタッチで画像形成装置本体を開放して装置本体内部から古いプロセスカートリッジを取り出し、装置本体に新品のプロセスカートリッジを装着するといった極めて簡単な作業であり、操作者自身で容易に実施することができるものであり、メンテナンスフリーの画像形成装置を実現している。
【０２５３】
さらに本発明では上述の従来技術をさらに発展させ画像形成装置の利用のユーザビリティーを向上するために以下のような機能を付加することが可能である。
（１）プロセスカートリッジにメモリー等の電子デバイスを搭載することにより製造出荷時に製造条件等のデータを書き込み、このプロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着した際、画像形成装置側がこのデータを参照し、このプロセスカートリッジの最適条件での画像形成動作を行わせる。
（２）１つのプロセスカートリッジに関し、画像形成回数または時間をメモリーに記録することにより、プロセスカートリッジの累計使用時間を知る。
（３）画像形成装置本体の診断データをプロセスカートリッジのメモリーに保持し、異常発生時、あるいはメンテナンス時にサービス提供者がこの内容を参照することにより迅速なサービス対応を可能とする画像形成装置の事故診断機能。
【０２５４】
上述の機能を画像形成装置に付加する場合、プロセスカートリッジ等の着脱可能なユニットに例えばＥＥＰＲＯＭ等の電子バイアスを搭載する。
【０２５５】
図３６は、本発明の一実施形態における画像形成装置本体およびプロセスカートリッジの制御ブロック図である。本図は、電源系統等を除く制御系のみを示した。初めに、画像形成装置の基本制御について説明する。
【０２５６】
図３６において、画像形成装置Ａへの電子デバイスの搭載部分は二点鎖線１３０で囲まれている。エンジンコントローラ（ＭＰＵ）１３１は、演算、メモリー、内部ブロックおよび入出力機能を有し、通常、ＡＳｉＣ等の形で提供されるデバイスである。このエンジンコントローラ１３１に対して、メインモータ制御ブロック１３２、一次帯電電圧・電流制御ブロック１３３ａ、現像バイアス電圧制御ブロック１３３ｂ、１次および２次の転写電圧制御ブロック１３３ｃ、スキャナユニット制御ブロック１３３ｄが接続され、エンジンコントローラ１３１内のプログラムにより各々のユニットの制御が行なわれている。
【０２５７】
画像形成装置Ａ内の各部に各種センサースイッチ群１３７が設置され、このセンサースイッチ群１３７の出力をエンジンコントローラ１３１に接続することにより、プリント動作シーケンス中の各部の動作状況がエンジンコントローラ１３１により監視される。又エンジンコントローラ１３１にフォーマッター１３４が接続されている。このフォーマッター１３４は、外部機器Ｉ／Ｏポートとの入出力、印字フォーマットの内蔵および画像データへの展開を行なうデバイスであり、エンジンコントローラ１３１の前段処理の機能を有する。
【０２５８】
図３６において、符号Ｂ′の２点鎖線で囲まれる部分は、プロセスカートリッジＢに搭載される部分であり、プロセスカートリッジＢの画像形成装置Ａへの装着と同時に、Ｉ／Ｏコネクタ部１４９（コネクタ７１，７２（図２９〜図３５参照））において画像形成装置Ａのエンジンコントローラ１３１とプロセスカートリッジＢへの搭載部分Ｂ′の回路が接続される構成となっており、エンジンコントローラ１３１はこのＩ／Ｏコネクタ部１４９を介してその入出力デバイス（Ｉ／Ｏポート）１４８と、プロセスカートリッジＢ側の入出力デバイス、（Ｉ／Ｏポート）１４４とが接続されて、プロセスカートリッジ側演算装置（ＣＰＵ）１４１、プロセスカートリッジ側センサー群１４３からのデータを参照することができる。
【０２５９】
以下、プロセスカートリッジ側搭載部分Ｂ′のデバイスの機能について説明する。まず、プロセスカートリッジ側センサー群１４３は、リミットスイッチ等を利用したカートリッジ有無センサー１４３ａ、光量検知に代えて静電容量を利用した場合は、除去トナー量検知センサー１４３ｂ、帯電ローラ２ｃの電気抵抗を検知し、結露、短絡を点検する帯電器抵抗センサー１４３ｃ、プロセスカートリッジＢの昇温を検知する温度センサー１４３ｄ等が、プロセスカートリッジＢの入出力デバイス１４４に接続されている。
【０２６０】
さらにメモリーデバイス１４２がプロセスカートリッジＢに搭載されており、本実施の形態では、メモリーデバイス１４２として再書込み可能なＥＰ−ＲＯＭを用いた。また本実施の形態では、上記の画像形成装置Ａのエンジンコントローラ１３１とプロセスカートリッジＢ側の演算装置１４１との入出力を行なう入出力デバイス１４４には、接点数の接触不良等を回避するために、シリアルポートを用いて接点数を削減した。
【０２６１】
上記制御回路のプロセスカートリッジ搭載部分Ｂ′はＩＣとしてプロセスカートリッジ側コネクタ７１に内蔵されている。
【０２６２】
上記のように本発明ではプロセスカートリッジＢにメモリＩＣ等の電子デバイスを備えてメモリＩＣにプロセスカートリッジＢでの検知データ本体２０から情報を送り込み記憶させておいて、装置本体２０にプロセスカートリッジＢを装着した際にプロセスカートリッジＢの状態を認識できるようにしてある。ここでこのメモリＩＣに情報を送り込み取り出すのにプロセスカートリッジＢと装置本体２０とにはコネクタ７１，７２が設けられる。
【０２６３】
本発明の実施の形態に関し第１の目的は感光体ドラム中心にプロセスカートリッジを揺動させ、画像形成装置本体に設置させる際の、この動作で、プロセスカートリッジ側コネクタと画像形成装置本体コネクタとの安定した電気的接続を行うことである。
【０２６４】
第２の目的は、プロセスカートリッジ側コネクタをクリーニング容器側板に設けることで除去トナー容量に影響をおよぼさないことである。
【０２６５】
第３の目的は揺動中心側にアース接続端子を設けることで、アース接続端子よりコネクタの接続が行なわれるのでメモリＩＣを確実に保護することができる。
【０２６６】
第４の目的は、クリーニング容器側板に取付けられたメモリＩＣ付きコネクタをサイドカバーで覆うことで、組立時や、ユーザが容易に触れることを防止できるためメモリＩＣを保護することができる。
【０２６７】
第５の目的は、クリーニング容器側板に取り付けられるメモリＩＣ付きコネクタの誤組立防止を目的とする。
【０２６８】
図１２はプロセスカートリッジＢを上下逆にして斜め後方向から反駆動側を見る斜視図である。プロセスカートリッジ側コネクタ７１はＩＣメモリ等の電子デバイスを有し、このＩＣメモリへの入出力を装置本体２０側とやりとりするため、プロセスカートリッジ側コネクタ７１と図２９〜図３１に示す装置本体側コネクタ７２とはプロセスカートリッジＢを装置本体２０へ挿入する前に可動体５０へ装着されることにより接続されるようになっている。
【０２６９】
プロセスカートリッジＢの反駆動側側面にはコネクタ７１が接続端子７３を下向にして露出して取り付けてある。このため、図３０に示すようにクリーニング容器１１の側板１１ｋに外方へ突出する取付座部１１ｗを設けてある。
【０２７０】
次にプロセスカートリッジＢのコネクタ７１について説明する。
【０２７１】
コネクタ７１は具体的には、例えばＲＡＭや不揮発性メモリのＲＯＭ等のメモリチップ等の電子デバイスＢ′を搭載したコネクタで、これに必要な情報を予め入力しておいたり、装置本体２０へ装着時に装置本体２０と情報をやり取りすることにより、プロセスカートリッジＢの使用状況を判断する等の目的のために使用される。
【０２７２】
コネクタ７１は、図３０に示すように感光体ドラム１を中心にしてプロセスカートリッジＢが受け部５２ｈ（駆動側は５１ｈ）に支持されてほぼ受け部５２ｈ（５１ｈ）を中心にして揺動する時の動作力とプロセスカートリッジＢの自重のモーメントにより図３１に示すように装置本体側コネクタ７２と電気的接続が安定して行われる。
【０２７３】
次にコネクタ７１の取り付けられている位置について説明する。
【０２７４】
図３２に示すようにコネクタ７１はクリーニング容器１１の側板１１ｋと一体の取付座部１１ｗに取り付けられる。そして装置本体側コネクタ７２と接続するため接続端子７３を下向きにして取り付けられる。クリーニング容器１１のドラム支持部１１ｄとほぼ同一平面上にある側板１１ｋの外部側に取り付けられることで、クリーニング容器１１の内部の除去トナー収納容量を減らすことなく設置することができ、先の説明でもしたプロセスカートリッジＢの可動体５０への装着動作でコネクタ７１，７２の接続が可能となる。
【０２７５】
またクリーニング容器１１の側板１１ｋにコネクタ７１を取り付けたのちエンドカバー１４で覆うことで、ユーザーがコネクタ７１に触れにくくでき静電気等からもＩＣメモリ等の電子デバイスＢ′を保護することができるようになる。
【０２７６】
この時装置本体側コネクタ７２は図３１で示したように、エンドカバー１４の中に進入してきて接続されることになる。
【０２７７】
次にコネクタ７１と装置本体側コネクタ７２の接続についてくわしく説明する。
【０２７８】
図３０に示すようにコネクタ７１の内部の接続端子７３のうちアース接続端子７３ａが感光体ドラム１の中心に最も近い位置に設定している。
【０２７９】
これは、感光体ドラム１の中心を中心として揺動させ装着する際、必ずアース接続端子から接続させることができるからである。
【０２８０】
これにより、メモリを確実に保護でき、メモリの破壊を防止することができる。また、他の接続端子７３よりアース接続端子７３ａを数ミリＬ１だけ突出させておくならばさらに安全なものとなる。
【０２８１】
次にコネクタ７１のクリーニング容器１１への取り付けについてくわしく説明する。図３５における矢視Ｄのコネクタ７１の取り付け部の斜視図を図３２に示す。また、図３１におけるコネクタ部の縦断面を図３３、図３４に示す。リブ７１ｅを除いて２つのタッピング穴７１ｃを含む平面上において、コネクタ挿入穴７１ｂ、タッピング穴７１ｃ、コネクタ本体７１ａ、タッピング穴７１ｃと一致する小ねじ穴７１ｄは夫々図において左右対称につくられている。コネクタ挿入穴７１ｂ内にリブ７１ｅを設けている。リブ７１ｅは二つのタッピング穴７１ｃを含む平面ＰＬ上にある。また図３３、図３４に示すようにコネクタ７１には突起７１ｆを設けてある。図３３に示すようにリブ７１ｅと突起７１ｆが左右で互いに反対側にくる取り付けが正規状態であるが、図３４の如く突起７１ｆを逆にして左右でリブ７１ｅと同じ側で取り付けようとすると突起７１ｆとリブ７１ｅが干渉し取り付けることができない。これによりコネクタ７１の逆付け防止をはかっている。
【０２８２】
以上説明したように、感光体ドラム中心にプロセスカートリッジＢを揺動させ、画像形成装置Ａに装着させる動作でコネクタの安定した電気的接続ことができる。プロセスカートリッジ側コネクタ７１をクリーニング容器１１の側板１１ｋに設けることで、除去トナーの容量を減らすことなく構成することができる。
【０２８３】
揺動中心側に最も近い位置にアース接続端子７３ａを設けることで、アース接続端子７３ａよりコネクタ７１の接続が行われるのでメモリＩＣ等を確実に保護することができる。
【０２８４】
クリーニング容器１１の側板１１ｋに取り付けられたコネクタ７１をエンドカバー１４で覆うことで、ユーザーが容易に触れることを防止できメモリＩＣ等を保護することができる。
【０２８５】
コネクタ取り付け座部１１ｗのコネクタ挿入穴７１ｂとコネクタ７１に設けた突起７１ｆ部とが干渉しないように組むことでコネクタ７１を正しい向きに組むことができ、コネクタ７１の誤組み立て防止を図ることができる。
【０２８６】
｛画像濃度の調整装置｝
本発明では記録媒体上に形成される画像の濃度及び色調を調整するため、予め感光体ドラム１上に現像像による各色テストパターンを作成し、このテストパターンの濃度を検知してエンジンコントローラ１３１により各色の画像濃度の調整を行っている。
【０２８７】
図３７に示すように一次帯電後の感光体ドラム１の表面電位を検知する表面電位検知器９１は表面電位計９４を介してエンジンコントローラ１３１に結ばれている。現像器４Ｙ，４Ｍ．４Ｃ，４Ｂｋの何れか１つにより感光体ドラム１上に形成されたトナー像によるテストパターン９２を読み取るパターン読み取り装置９３が配設されている。該読み取り装置９３は読み取りセンサ９３ａ例えばＣＣＤ等の受光部材と、テストパターン９２で反射させてＣＣＤ等の受光部材にテストパターン９２の像光を送るためのランプ９３ｂとからなっている。読み取りセンサ９３ａで読み取られたテストパターン９２は濃度変換回路９５を介して濃度信号に変換されエンジンコントローラ１３１へ入力されるようになっている。
【０２８８】
検知されたトナー濃度はエンジンコントローラ１３１で演算処理され画像形成手段、例えば帯電電位、ＬＵＴトナー濃度、転写電流等を制御する。
【０２８９】
図３８に示すようにクリーニング容器１１の下側の感光体ドラム１に隣る部分には長手方向全長にわたり凹部１１ｃが設けられ、凹部１１ｃにはパターン読み取り装置９３が入り込めるようになっている。
【０２９０】
プロセスカートリッジを上下逆にして見る斜視図の図１２に示すように、上記読み取り装置９３は夫々感光体ドラム１の長手方向のほぼ全域に配列された夫々同一の大きさの四角形の開口１１ｘまたは下り壁１１ｙの中間を切り欠いた切り欠き１１ｘ１の位置に対向して設けられる。この開口１１ｘまたは切り欠き１１ｘ１はクリーニング容器１１のスクイシート２９が貼り付けられた部分から感光体ドラム１に向かって斜めに垂下している下り壁となったあご下部１１Ｅに設けられている。あご下部１１Ｅは凹部１１ｃの壁面の一部である。
【０２９１】
パターン読み取り装置９３部分を含む縦断面図で画像形成装置Ａの一部が図３８に示してある。
【０２９２】
パターン読み取り装置９３は画像形成装置Ａの枠体両側に図示矢印方向に出入り可能な可動体５０の底板部５０ａ（図１４参照）上に固定されている。図３７に示すようにこのパターン読み取り装置９３のランプ９３ｂの照射する方向は感光体ドラム１を向いており感光体ドラム１上に照射されたランプ９３ｂの光の反射光を受ける位置に読み取りセンサ９３ａが位置している。このランプ９３ｂの照射する光およびこの光の感光体ドラム１からの反射光は図１２に示す同じ１つの開口１１ｘ又は切り欠き１１ｘ１をとおるようになっている。開口１１ｘは感光体ドラム１の周面の移動方向で見てスクイシート２９のすぐ上流側に位置している。
【０２９３】
テストパターン９２は目的画像を形成するのと同様に帯電装置２により一様帯電された感光体ドラム１上に露光手段３で各色の露光を行い現像器４Ｙ，４Ｍ．４Ｃ，４Ｂｋにより作られた現像像であるが転写ユニット５との対向部をこの現像像が移動する際は、押えローラ５ｊは感光体ドラム１から遠のく方向へ後退し、中間転写ベルト５ａは駆動ローラ５ｂ、従動ローラ５ｄ間において一平面となるように張設され、転写ベルト５ａと感光体ドラム１との間には隙間が設けられ、テストパターン９２はこの隙間を通過しパターン読み取り装置９３により読み取られ、次に感光体ドラム１とスクイシート２９の間を通過してクリーニングブレード２８により感光体ドラム１上から除去される。或は、従動ローラ５ｄにテストパターン９２のトナーと同極性の電圧を加えて、テストパターン９２が転写部を通過するようにする。
【０２９４】
上述のように画像濃度検出のための開口を感光体ドラムの周面の移動方向に関しスクイシートのすぐ上方に配設しているため画像形成装置Ａ側に設けるテストパターン読み取り装置の配設を感光体ドラム１の周面の移動方向に関し、帯電ローラから転写ユニット５間に於ける帯電装置２、現像装置４、転写ユニット５および露光位置の配設に影響を与えない。
【０２９５】
又、感光体ドラムの長手方向に沿ってほぼ感光体ドラムと同じ長さの範囲にトナー画像濃度検出のための開口を配設したので、最大幅の記録媒体に対応する範囲の画像濃度の調整が可能となる。
【０２９６】
前述のテストパターンを読み取るために設けたテストパターン読み取り装置９３は感光体ドラム１の長手方向ほぼ全長にわたって複数（４ケ所）に設けたため、最大幅の記録媒体に対応する画像濃度調整に対応できるのに対して他の実施の形態としては感光体ドラム１の長手方向の１個所のテストパターンの濃度を検出してもほぼ満足すべき濃度検出が可能である。このため、感光体ドラム１の長手方向の１個所に切り欠き１１ｘ１（図７、図１２参照）を設け、この切り欠き１１ｘ１に沿ってクリーニング容器１１にスクイシートを第１の可撓性シートとすると第２の可撓性シートであるシート部材２０１が設けられている。このシート部材２０１はプラスチック製であり、図７、図１２に見える表面側はランプ９３ｂからの光が透過しないのはもちろんであるが当たっても反射しないように、例えば荒らしてある。このシート部材２０１は切り欠き１１ｘ１から漏れようとするトナーを受け止めプロセスカートリッジＢ外への漏れを防止するものである。
【０２９７】
図７に示すように切り欠き１１ｘ１の長手方向の中心１（エル）２は、感光体ドラム１の長手方向の中心１（エル）１よりも駆動力受け部の軸継手部材２３が設けられている側に偏っている。尚、ランプ９３ｂからの光は、感光体ドラム１の長手方向のほぼ中心ｌ（エル）１の位置を照射する。ここで切り欠き１１ｘ１の中心１（エル）２が偏っている理由は装置本体２０に設けられた検出部材９３ａ，９３ｂが切り欠き１１ｘ１に良好に対向するためである。
【０２９８】
前述した実施の形態をまとめると以下の通りである。
【０２９９】
第１は画像形成装置本体２０に対してほぼ水平方向に出し入れ可能な可動体５０に着脱して画像形成装置本体２０に着脱可能なプロセスカートリッジＢにおいて、電子写真感光体１と、電子写真感光体１からトナーを除去するためのクリーニング部材２８と、前記クリーニング部材２８によって前記電子写真感光体１から除去されたトナーをトナー搬送部材１９によって搬送するためのトナー搬送部１１Ａと、少なくとも前記電子写真感光体１を支持するカートリッジ枠体１０と、を有し、前記カートリッジ枠体１０の構成部材であるギアカバー１３、サイドカバー１４を装着方向から見てその片側の１端面には前記電子写真感光体と同一軸上に外側方向に突出した第１の突起である円筒形位置決めボス１３ａ、軸継手部材２３と、前記第１の突起１３ａ，２３とは前記プロセスカートリッジＢを前記画像形成装置Ａに装着する際の装着方向から見て上流側に位置する外側に突出した第３の突起であるダボ１１ａと、が配設されており、前記カートリッジ枠体１０の他端面には、前記第１の突起１３ａ，２３と同一軸線上で外側に突出した第２の突起であるボス１４ａ，１４ｂと、前記第３の突起１１ａと略同一軸線上で外側に突出した第４の突起であるダボ１１ｂと、が配設されており、前記第１と第２の突起は前記画像形成装置本体２０内で中心が位置決めされ、前記第３と第４の突起は前記中心に対して回転方向の位置決めがなされ、前記第１から第４の突起は前記可動体５０に着脱する際のガイド部材であることを特徴とするプロセスカートリッジである。
【０３００】
第２は少なくとも前記第３の突起１１ｂと第４の突起１１ａのいずれか一方が、前記プロセスカートリッジＢを前記可動体５０に着脱する際に、可動体５０に作用して装着感を感じる機能を有することを特徴とする第１に記載のプロセスカートリッジである。
【０３０１】
第３は前記可動体５０は、前記プロセスカートリッジＢを着脱する際に、前記第３の突起１１ａまたは及び前記第４の突起１１ｂが通過する径路であるガイド面５１ｃ，５２ｃに対して交叉方向で、かつ第３の突起１１ａまたは前記第４の突起１１ｂの軸線に対して略直角方向に、付勢力を発生する弾性部材であるＣＲＧ加圧ばね５３，５４の何れか１つまたは両者を有し、前記プロセスカートリッジＢを前記可動体５０に挿入すると、前記第３の突起１１ａと前記第４の突起１１ｂのすくなくとも一方が前記弾性部材５３，５３に抗して挿入されることを特徴とする第２に記載のプロセスカートリッジである。
【０３０２】
第４は前記第３の突起１１ａと前記第４の突起１１ｂのすくなくとも一方が前記可動体５０から加圧をうけることを特徴とする第１又は第２に記載のプロセスカートリッジである。
【０３０３】
第５はプロセスカートリッジＢが可動体５０に装着されると、電子写真感光体１と同軸上の前記第１と第２の突起１３ａ，２３及び１４ａ，１４ｂは可動体５０に対して略中心の位置決めがされると共に前記第３と第４の突起１１ａ，１１ｂが第１と第２の突起１３ａ，２３及び１４ａ，１４ｂを中心とする回転方向の位置決めがなされ、可動体５０が画像形成装置本体２０に挿入されると、前記第１と第２の突起１３ａ，２３及び１４ａ，１４ｂは画像形成装置本体２０に対して中心の位置決めがされることを特徴とする第１から第４の何れか１つに記載のプロセスカートリッジである。
【０３０４】
第６は第１と第２の突起１３ａ，２３及び１４ａ，１４ｂは円筒状のボスであり、符号２３のボスは軸継手部材が兼ねていることを特徴とする第１から第５の何れか１つに記載のプロセスカートリッジである。
【０３０５】
第７は前記第１と第２の突起１３ａ，２３及び１４ａ，１４ｂは軸方向の外側の突起２３，１４ｂが前記可動体５０に案内され、軸方向の内側の突起１３ａ，１４ａが画像形成装置本体２０の位置決め部材である本体係合部材６１に位置決めされることを特徴とする第１から第６の何れか１つに記載のプロセスカートリッジである。
【０３０６】
第８は前記第１の突起１３ａ，２３は軸方向の外側が電子写真感光体ドラム１の支持軸１ｄに固定された円筒形外周を有し前記可動体５０に案内される軸継手部材２３であり、軸方向の内側が円筒形ボス１３ａであることを特徴とする第７に記載のプロセスカートリッジである。
【０３０７】
第９は前記第１と第２の突起１３ａ，２３及び１４ａ，１４ｂは軸方向の外側の軸継手部材２３、ボス１４ｂが軸方向の内側のボス１３ａ，１４ａよりも直径が小であることを特徴とする第７又は第８に記載のプロセスカートリッジである。
【０３０８】
第１０は画像形成装置本体２０に出し入れ可能な可動体５０にプロセスカートリッジＢを着脱して画像形成装置本体２０にプロセスカートリッジＢを着脱可能で記録媒体Ｓに画像を形成する電子写真画像形成装置Ａにおいて、
ａ．電子写真感光体１と、電子写真感光体１からトナーを除去するためのクリーニング部材２８と、前記クリーニング部材２８によって前記電子写真感光体１から除去されたトナーをトナー搬送部材１９によって搬送するためのトナー搬送部１１Ａと、少なくとも前記電子写真感光体１を支持するカートリッジ枠体１０と、を有し、前記カートリッジ枠体１０を装着方向から見てその片側の１端面には前記電子写真感光体１と同一軸上に外側方向に突出した第１の突起であるボス１３ａ、軸継手部材２３と、前記第１の突起１３ａ，２３とは前記プロセスカートリッジＢが前記画像形成装置Ａに装着する際の装着方向から見て上流側に位置する、外側に突出した第３の突起であるダボ１１ａと、が配設されており、前記カートリッジ枠体１０の他端面には、前記第１の突起１３ａ，２３と同一軸線上で外側に突出した第２の突起であるボス１４ａ，１４ｂと、前記第３の突起１１ａと略同一軸線上で外側に突出した第４の突起であるダボ１１ｂと、が配設されており、前記第１と第２の突起１３ａ，２３及び１４ａ，１４ｂは前記画像形成装置本体２０内で中心が位置決めされ、前記第３と第４の突起１１ａ，１１ｂは前記中心に対して回転方向の位置決めがなされ、かつ、前記第１から第４の突起は前記可動体５０に着脱する際のガイド部材である、プロセスカートリッジＢを取り外し可能に装着する可動体５０と、
ｂ．可動体５０の挿入部と、
ｃ．可動体５０が画像形成装置本体２０へ挿入された際、画像形成装置本体２０に備えられ前記第１と第２の突起１３ａ及び１４ａが突き当たる位置決め部材としての本体係合部材６１と、
ｄ．前記記録媒体Ｓを搬送するための搬送手段としての給搬送手段７等と、を有することを特徴とする電子写真画像形成装置である。
【０３０９】
第１１はプロセスカートリッジＢの回転位置を決める第３の突起１１ａ又は及び第４の突起１１ｂに作用して、プロセスカートリッジＢを可動体５０に装着の際に装着感を感じる加圧ばね部材５３又は及び５４を可動体５０が有することを特徴とする第１０に記載の電子写真画像形成装置である。
【０３１０】
第１２は前記プロセスカートリッジＢを可動体５０に着脱する際に、プロセスカートリッジＢの前記第３の突起１１ａまたは及び前記第４の突起１１ｂが通過する径路に対して交叉方向で、かつ第３の突起１１ａまたは前記第４の突起１１ｂの軸線に対して略直角方向に付勢力を発生する弾性部材５３，５４を可動体５０に有し、前記プロセスカートリッジＢを前記可動体５０に挿入すると、前記第３の突起１１ａと前記第４の突起１１ｂのすくなくとも一方が前記弾性部材５３，５４の何れかに抗して挿入されることを特徴とする第７に記載の電子写真画像形成装置である。
【０３１１】
第１３は可動体５０は、プロセスカートリッジＢを装着する際にプロセスカートリッジＢの第１と第２の突起１３ａ，２３及び１４ａ，１４ｂを支持可能な受け部５１ｈ，５２ｈと、プロセスカートリッジを装着した際該受け部５１ｈ，５２ｈの可動体５０の画像形成装置本体への挿入方向から見て後方に第１と第２の突起１３ａ，２３及び１４ａ，１４ｂに当接する突き当て部５１ｆ，５２ｆを有することを特徴とする第１０又は第１１に記載の電子写真画像形成装置である。
【０３１２】
第１４は前記本体係合部材６１は可動体５０に対向して開口する半円形断面を有し、可動体５０を画像形成装置本体２０に挿入した際プロセスカートリッジＢの第１と第２の位置決め用の円筒形突起１３ａ及び１４ａの外周面が本体係合部材６１に嵌合することを特徴とする第１０に記載の電子写真画像形成装置である。
【０３１３】
第１５は可動体５０の画像形成装置本体２０への挿入方向の後端側には弾性部材５７を介して可動体５０を画像形成装置本体２０へ押し込むと共に押し込んだ状態で画像形成装置本体２０に係止される可動体５０の操作部材（５６）を有することを特徴とする第１０から第１４の何れか１つに記載の電子写真画像形成装置である。
【０３１４】
第１６は可動体５０が画像形成装置本体２０へ挿入されると、プロセスカートリッジＢの第１と第２の位置決め用の円筒形突起１３ａ及び１４ａが本体係合部材６１に嵌合し、可動体５０と操作部材（５６）間の弾性部材５７が可動体５０の操作部材（５６）によって圧縮され可動体５０の突き当て部５１ｆ，５２ｆが第１と第２の突起１３ａ及び１４ａを本体係合部材６１を加圧することを特徴とする第１５に記載の電子写真画像形成装置である。
【０３１５】
第１７は可動体５０が画像形成装置本体２０へ挿入されてプロセスカートリッジＢの第１と第２の突起１３ａ及び１４ａが本体係合部材６１に嵌合した状態では、前記可動体５０の受け部５１ｈ，５２ｈとプロセスカートリッジＢの第１と第２の突起１３ａ及び１４ａとは離れていることを特徴とする第１６に記載の電子写真画像形成装置である。
【０３１６】
第１８はプロセスカートリッジＢを可動体５０に装着した状態でプロセスカートリッジＢの第３と第４の突起１１ａ，１１ｂは可動体５０に設けたガイド面５１ｃ，５２ｃを径由してガイド面終端部の回転位置決め面５１ｇ，５２ｇの可動体５０の運動方向にほぼ平行な面に支持され、可動体５０の運動方向にほぼ平行に移動可能に支持されることを特徴とする第１７に記載の電子写真画像形成装置である。
【０３１７】
第１９は可動体５０に備えられプロセスカートリッジＢの第３の突起１１ａと第４の突起１１ｂの何れか又は両者に夫々作用する弾性部材５３，５４は、プロセスカートリッジＢを、可動体５０に対して、可動体５０の画像形成装置本体２０への挿入方向とは反対方向へ付勢することを特徴とする第１８に記載の電子写真画像形成装置である。
以上説明した通り、プロセスカートリッジの両側面の電子写真感光体と同軸線上に外側に突出した第１と第２の中心位置決め突起を設け、さらに前記突起とは離れた第３と第４の回転決め突起を設けることにより、以下の機能を与える。
【０３１８】
（１）心位置決め突起は前記画像形成装置本体内で中心が位置決めされており、更に前記可動体と略水平方向が位置決めされており、前記回転決め突起は前記中心決め突起に対して可動体内で回転方向の位置決めがなされている。
【０３１９】
（２）プロセスカートリッジを可動体に着脱する際に、前記中心位置決め突起と回転決め突起が装着ガイドとなる
（３）可動体内に前記回転決め突起が通過する径路に弾性部材を設けプロセスカートリッジを可動体に着脱する際に、前記回転決め突起前記弾性部材を撓ませて装着される
（４）可動体内に前記プロセスカートリッジは装着された状態で前記弾性部材が前記回転決め突起に対して下方に加圧する
以上の機能を与えることにより、以下の効果を得る。
【０３２０】
（１）画像形成装置と可動体内とプロセスカートリッジの３者間の相対的な位置決めを簡単な構成で確実に行なうことができる。また、電子写真感光体の長手方向の省スペース化にもつながる
（２）画像形成装置本体に挿入ガイドを形成しなくてすみ、形状の単純化となり、型加工費の削減となる
（３）プロセスカートリッジを挿入する最後の動作で、回転方向の姿勢を決める動作をしなくてよく、ユーザビリティの向上につながる
（４）可動体内部の第３と第４の突起の径路上の弾性部材がプロセスカートリッジ操作クリック感を生じさせ、プロセスカートリッジの回転位置決めの押圧力となると共にプロセスカートリッジの中心位置決め突起の可動体の突き当て部の一部付勢力を与えるという多機能を有し、弾性部材は単一の部品であるからコストダウンになっている。
【０３２１】
【実施例】
実施の形態に併記した。
【０３２２】
【発明の効果】
本発明は、簡単な構成で、スムーズに可動体に着脱でき、プロセスカートリッジを可動体に対しても、画像形成装置本体に対しても確実に位置決めできるプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子写真画像形成装置の縦断面図である。
【図２】図１に示した装置のプロセスカートリッジ着脱を示す縦断面図である。
【図３】プロセスカートリッジの縦断面図である。
【図４】図３に示したプロセスカートリッジの右側面図である。
【図５】図３に示したプロセスカートリッジの左側面図である。
【図６】図３に示したプロセスカートリッジの平面図である。
【図７】図３に示したプロセスカートリッジの底面図である。
【図８】図３に示したプロセスカートリッジ正面図である。
【図９】図３に示したプロセスカートリッジの背面図である。
【図１０】図３に示したプロセスカートリッジの前右上方から見る外観斜視図である。
【図１１】図３に示したプロセスカートリッジの後右上から見る外観斜視図である。
【図１２】図３に示したプロセスカートリッジを上下を逆にして逆の状態で見て右後方から見る斜視図である。
【図１３】プロセスカートリッジの装着ガイド部を説明のための略側面図である。
【図１４】可動体の斜視図である。
【図１５】可動体へのプロセスカートリッジの装着を示す概略側面図である。
【図１６】感光体ドラムの縦断面図である。
【図１７】（ａ）は図１６のＣ矢視図である。（ｂ）は図１６のＥ−Ｅ断面図である。
【図１８】帯電ローラと感光体ドラムを示す縦断面図である。
【図１９】帯電ローラ部の支持装置を一部断面で示す図１８の側面図である。
【図２０】電子写真画像形成装置本体からプロセスカートリッジへの駆動系を示す略展開断面図である。
【図２１】装置本体に設けられた軸継手部材の斜視図である。
【図２２】図２１のピン部の展開図である。
【図２３】装置本体に設けられたクラッチの斜視図である。
【図２４】プロセスカートリッジ内の駆動伝達装置を示す側面図である。
【図２５】クリーニング装置の他の実施の形態を示す模式縦断面図である。
【図２６】クリーニング装置の更に他の実施の形態を示す模式縦断面図である。
【図２７】クリーニング装置の別の実施の形態を示す模式縦断面図である。
【図２８】クリーニング容器の枠体の構成を示す分解斜視図である。
【図２９】プロセスカートリッジのコネクタと装置本体側のコネクタの結合動作を示す側面図である。
【図３０】プロセスカートリッジのコネクタと装置本体側のコネクタの結合動作を示す側面図である。
【図３１】プロセスカートリッジのコネクタと装置本体側のコネクタが結合された状態を示す側面図である。
【図３２】プロセスカートリッジのコネクタ取付部を示す斜視図である。
【図３３】図３１のコネクタ部の縦断面図である。
【図３４】図３１のコネクタ部の縦断面図である。
【図３５】プロセスカートリッジのコネクタ位置を示す概略斜視図である。
【図３６】画像形成装置の制御ブロック図である。
【図３７】テストパターン読み取り装置を示すブロック図である。
【図３８】テストパターン読み取り装置を示す側面図である。
【図３９】後部容器の斜視図である。
【図４０】ギアカバーを内側から見る斜視図である。
【図４１】図３におけるクリーニング部材の一部を変形したクリーニング容器部分の縦断面図である。
【図４２】クリーニング容器内仕切り部材の斜視図である。
【図４３】図２７の変形例を示す縦断面図である。
【図４４】プロセスカートリッジの可動体への着脱およびドラムシャッターの開閉を表す概略側面図である。
【図４５】プロセスカートリッジの可動体への着脱およびドラムシャッターの開閉を表す概略側面図である。
【図４６】プロセスカートリッジの可動体への着脱およびドラムシャッターの開閉を表す概略側面図である。
【図４７】プロセスカートリッジの可動体への着脱およびドラムシャッターの開閉を表す概略側面図である。
【図４８】プロセスカートリッジの可動体のへの着脱およびドラムシャッターの関係を表す概略側面図である。
【図４９】プロセスカートリッジと可動体の画像形成装置への着脱およびドラムシャッターの開閉を表す概略側面図である。
【図５０】プロセスカートリッジと可動体の画像形成装置への着脱およびドラムシャッターの開閉を表す概略側面図である。
【図５１】プロセスカートリッジと可動体の画像形成装置への着脱およびドラムシャッターの開閉を表す概略側面図である。
【図５２】プロセスカートリッジの画像形成装置への誤挿入状態を表す概略側面図である。
【図５３】ドラムシャッターの形態を表す平面図である。
【図５４】（ａ）（ｂ）はレーザシャッターの開閉を表す概略縦断面図である。
【図５５】（ａ）（ｂ）はドラムアース接点のアクセスを表す概略水平断面図である。
【図５６】（ａ）（ｂ）は帯電高圧接点のアクセスを表す概略縦断面図である。
【図５７】クリーニング容器へのクリーニングブレードの取り付けかたを表す斜視図である。
【図５８】後端容器を把手部材から見た斜視図である。
【図５９】回転角軸を表す斜視図である。
【図６０】クリーニング容器に帯電高圧接点、帯電装置カバー、ギアカバーを組み込む状態を表す斜視図である。
【図６１】除去トナー量満杯検知方法のフローチャートである。
【符号の説明】
Ａ…画像形成装置
Ｂ…プロセスカートリッジ
Ｃ…レーザ光
ＰＬ…平面
Ｓ…記録媒体
１…感光体ドラム  １ａ，１ｂ…ドラムフランジ  １ｂａ…穴部  １ｃ…アルミニウムシリンダー  １ｄ…ドラム支持軸  １ｄ１…溝  １ｆ…アース板  １ｇ…溝  １ｈ…突起  １ｉ…溝  １ｊ…穴  １ｋ…板ばね部  １ｏ（オー）…接点部  １ｎ…リブ
２…帯電装置  ２ａ…金属軸（帯電ローラの）  ２ｂ…導電性ゴム  ２ｃ…帯電ローラ
３…露光手段  ３ａ…ポリゴンミラー  ３ｂ…結像レンズ  ３ｃ…反射ミラー
４…現像装置  ４Ａ…回転体  ４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４ＢＫ…現像器  ４ａ…塗布ローラ  ４ｂ…現像スリーブ  ４ｃ…トナー規制ブレード  ４ｄ…軸
５…転写ユニット  ５ａ…中間転写ベルト  ５ｂ…駆動ローラ  ５ｃ…２次転写対向ローラ  ５ｄ…従動ローラ（１次転写ローラ）  ５ｅ…クリーニングユニット  ５ｆ…帯電ローラ  ５ｊ…押えローラ  ５ｎ…２次転写ローラ
６…クリーニング装置
７…給搬送手段  ７ａ…給紙カセット  ７ｂ…搬送ローラ  ７ｃ…ガイド板
７ｄ…レジストローラ  ７ｅ…ピックアップ部材
８…定着器  ８ａ…駆動ローラ  ８ｂ…定着ローラ
９…排紙トレイ  ９ａ…ベルト  ９ｂ…排出ローラ
１０…カートリッジ枠体（カートリッジフレーム）
１１…クリーニング容器  １１ａ，１１ｂ…回転決めダボ  １１ａ１…丸形ダボ  １１ａ２…角形ダボ  １１ｂ１，１１ｂ２…位置決め穴（後部容器１２の）１１ｂ３…リブ    １１ｃ…凹部（濃検）  １１ｄ…ドラム支持部  １１ｄ１…下縁  １１ｄ２…前縁  １１ｅ…帯電装置支持部  １１ｈ…開口  １１ｈ１…フランジ  １１ｉ…  上面部  １１ｊ…誤挿入防止突起  １１ｋ…側板  １１ｋ１…ダボ  １１ｌ（エル）…軸受ガイド  １１ｍ…クリーニング部材取付部  １１ｍ１…裏側面  １１ｍ２…受け部材  １１ｎ…感光体ドラム側開口部  １１ｏ（オー）…容器内ガイド  １１ｐ…突起  １１ｑ…穴  １１ｓ…立壁  １１ｔ…空間  １１ｕ…カバー止め穴  １１ｖ…帯電バイアス接点保持部  １１ｖ１…上方突起  １１ｖ２，１１ｖ３…ダボ  １１ｖ４…凹座面  １１ｗ…取り付け座部
１１ｘ…開口  １１ｘ１…切り欠き  １１ｚ…レーザシャッタ開閉リブ
１１Ａ…トナー搬送部  １１Ａ１…第１トナー搬送部  １１Ａ２…第２トナー搬送部  １１Ａ３…第３トナー搬送部
１１Ｂ…トナー収納部  １１Ｂ１…第１トナー収納部  １１Ｂ２…第２トナー収納部  １１Ｂ３…第３トナー収納部
１１Ｅ…あご下部  １１Ｆ…スクイシート貼り付け面  １１Ｇ…底部
１２…後部容器  １２ｂ…でっぱり  １２ｃ…フランジ  １２ｈ…背後の壁面
１２ｉ…壁面  １２ｑ，１２ｒ…凹部
１３…サイドカバー（ギアカバー）  １３ａ…円筒形位置決めボス  １３ｂ…第２円筒形状ボス  １３ｄ１〜１３ｄ３…ダボ  １３ｄ４，１３ｄ７…穴  １３ｅ…前縁  １３ｆ…固定穴  １３ｇ…軸受嵌合穴  １３ｈ…縁部  １３ｉ…台形端板部  １３ｊ…前縁  １３ｚ…ボス部  １３ｚ１…先端
１４…エンドカバー  １４ａ…円筒形位置決めボス  １４ｂ…ガイド部  １４ｂ１…外側端面  １４ｃ…開口部  １４ｄ…固定軸  １４ｅ…ばね受け部  １４ｆ…固定穴  １４ｇ…ドラム支持軸  １４ｇ１…電気的接触部  １４ｈ…円弧形縁部  １４ｉ…台形端板部  １４ｊ…前縁  １４ｚ…ボス部
１５…帯電装置カバー  １５ａ…開口部  １５ｂ…端板  １５ｃ…スナップフイット爪部  １５ｄ…穴  １５ｅ…上面  １５ｆ…開口部  １５ｇ…位置決め穴１６…把手  １６ａ…握り  １６ｂ…結合部  １６ｃ…横架材  １６ｄ…小ねじ  １６ｅ…開口部
１７…送り羽根  １７ｄ…ならし羽根
１８…ドラムシャッター
１９…回転板  １９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ…回転板  １９ｅ…延出部
１９ｆ…心出し突片
２０…装置本体  ２０ｄ…枠体
２１…玉軸受
２２，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ…軸受穴
２３…軸継手部材  ２３ａ…突部  ２３ｂ…穴  ２３ｂ１…クラッチ面  ２３ｂ２…面  ２３ｃ…突片
２５…帯電ローラ軸受
２６…帯電ローラ付勢ばね
２７…クリーニングローラ  ２７ｃ…回転角軸駆動ギア  ２７ｃ１…角穴  ２７ｄ…ジャーナル  ２７ｄ１…角穴  ２７ｅ…軸受穴
２８…クリーニングブレード  ２８ａ…ゴムブレード  ２８ｂ…支持板金  ２８ｃ…切り欠き部
２９…スクイシート
３０…穴
３１，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ…駆動ギア  ３１ａ１…凸形クラッチ
３１ｊ…ジャーナル部  ３１ｓ…スリット
３２，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ…ジャーナル  ３２ｓ…スリット
３３ａ…光透過口  ３３ｂ…光透過口
３４ａ…ランプ  ３４ｂ…光検知素子
３５…駆動側軸継手部材  ３５ａ…突起  ３５ａ１…クラッチ面  ３５ａ２…面
３６…駆動軸
３７…凹形クラッチ  ３７ａ…駆動軸
３８ａ〜３８ｅ…アイドラギア
４１…クリーニング容器内仕切り部材  ４１ａ…トナー搬送部間仕切り部材
４１ａ１，４１ａ２，４１ａ３…円弧部  ４１ｂ…トナー搬送部仕切り部材
４１ｃ６…後側板  ４１ｄ…トナー収納部内仕切り部材  ４１ｅ…搬送開口
４１ｆ〜ｆ５…収納開口  ４１ｇ１，４１ｇ２，４１ｇ３…稜線  ４１ｉ…取付板  ４１ｊ…位置決め穴  ４１ｍ…側板  ４１ｎ…回転板支持穴  ４１ｐ…スリット  ４１ｑ…位置決めガイド  ４１ｒ…上面部  ４１ｓ…ガイド溝  ４１ｕ…後側板リブ  ４１ｖ…上端面
４２…第１シャッターカバー  ４２ａ…ピン軸  ４２ｂ…回動穴  ４２ｇ…ばね受け溝
４３…第２シャッターカバー  ４３ａ，４３ｂ…回動穴  ４３ｃ…シュー  ４３ｄ，４３ｅ…凹部  ４３ｇ…ばね受け溝
４４…作動アーム  ４４ａ…軸部  ４４ｂ…第１カム部  ４４ｃ…第２カム部
４５…アーム  ４５ａ…根本軸  ４５ｂ…軸
４６…ねじりコイルばね
４７…ねじりコイルばね
４８…帯電高圧接点板  ４８ａ…外部接点  ４８ｄ…二又部  ４８ｅ…位置決め穴部  ４８ｆ…受け面  ４８ｇ…受け面
４９…除去トナー駆動入力部
５０…可動体  ５０ａ…底板部
５１…駆動側ガイド部材  ５１ｂ，５１ｃ…ガイド面  ５１ｄ…貫通穴  ５１ｅ…切り欠き部  ５１ｆ…突き当て部  ５１ｇ…回転位置決め面  ５１ｈ…受け部  ５１ｉ…切り欠き  ５１ｊ…突き当てリブ
５２…反駆動側ガイド部材  ５２ｂ，５２ｃ…ガイド面  ５２ｃ１…折曲部
５２ｄ…カム受け面  ５２ｆ…突き当て部  ５２ｇ…回転位置決め面  ５２ｈ…受け部
５３…ＣＲＧ加圧ばね（駆動側）  ５３ａ‥直延部  ５３ｂ…支点
５４…ＣＲＧ加圧ばね（反駆動側）  ５４ａ‥直延部  ５４ｂ…支点部  ５４ｃ…当接部
５５…後側板  ５５ａ…穴
５６…押圧ユニット  ５６ａ…背面部  ５６ｂ…引っ掛け部
５７…可動体加圧ばね
５８…付勢ばね部材
５９…付勢ばね部材
６０…開口部
６１…本体係合部材
６２…後側面部
６３…パターン読み取り装置  ６３ｄ…二又部
６４…スキャナー下カバー  ６４ａ…下面  ６４ｂ…カム受けリブ  ６４ｃ…スリット開口部
６５…レーザシャッタ  ６５ａ…回動支点  ６５ｂ…遮蔽壁  ６５ｃ…開口部
６５ｄ…開閉カム部
６６…本体アース接点  ６６ｂ…先端部  ６６ｃ…つば
６７…本体帯電高圧接点  ６７ａ…帯電接点支持ブロック  ６７ａ１…穴  ６７ｂ…付勢ばね  ６７ｃ…つば  ６７ｄ…先端部
６８…本体側板  ６８ａ…穴  ６８ｂ…ばね座
６９…圧縮コイルばね
７１…プロセスカートリッジ側コネクタ  ７１ａ…コネクタ本体  ７１ｂ…コネクタ挿入穴  ７１ｃ…タッピング穴  ７１ｄ…小ねじ穴  ７１ｅ…リブ  ７１ｆ…突起
７２…装置本体側コネクタ
７３…接続端子  ７３ａ…アース接続端子
９１…表面電位検知器
９２…テストパターン
９３…パターン読み取り装置  ９３ａ…読み取りセンサ  ９３ｂ…ランプ
９４…表面電位計
９５…濃度変換回路
１３０…電子デバイスの搭載部分
１３１…エンジンコントローラ
１３２…メインモータ制御ブロック
１３３ａ…一次帯電電圧、電流制御ブロック  １３３ｂ…現像バイアス電圧制御ブロック  １３３ｃ…転写電圧制御ブロック  １３３ｄ…スキャナー電圧制御ブロック
１３４…フォーマッター
１３７…センサースイッチ群
１４１…プロセスカートリッジ側演算装置（ＣＰＵ）
１４２…メモリーデバイス
１４３…プロセスカートリッジ側センサー群  １４３ａ…カートリッジ有無センサー  １４３ｂ…除去トナー量検知センサー  １４３ｃ…帯電器抵抗検知センサー  １４３ｄ…温度センサー
１４４…入出力デバイス
１４９…Ｉ／Ｏコネクタ部
２００…薄板金
２０１…シート部材
２０２…回転角軸  ２０２ａ…丸軸部  ２０２ｂ…角軸部  ２０２ｃ…樹脂製軸部材  ２０２ｄ…回転角軸用おくり羽根
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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