(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬車に搭載された溶融金属鍋排出口の付着物を除去する方法において、排出口高さ検出装置のリミットスイッチで排出口上面の高さを検出し、排出口と滓破砕装置の高さを合わせる工程と、排出口クランプ装置により排出口の両側部を挟持する工程と、滓破砕装置により排出口の付着物を除去する工程とを有することを特徴とする鍋排出口付着物の除去方法。
【請求項２】
昇降する下部可動フレームと、
前記下部可動フレーム上を鍋運搬車の走行方向に対して平行に移動自在な上部可動フレームと、
前記上部可動フレームに取り付けられた排出口高さ検出装置と、
前記上部可動フレームに取り付けられた排出口クランプ装置と、
鍋運搬車の走行方向に直交する方向に移動するように、前記上部可動フレーム上に設けられた滓破砕装置とからなる鍋排出口付着物除去装置。
【請求項３】
請求項２の装置の鍋運搬車走行側に、さらに、回収シュートを回動させて回収シュートの先端を排出口下に位置させたとき後端が回収バッグ上になるように回収シュートと回収バッグとを設けた鍋排出口付着物除去装置。
【請求項４】
請求項２の滓破砕装置は、上部可動フレームに鍋運搬車の走行方向に直交する方向に取付けられた前後進装置と、この前後進装置により前進・後退する油圧ブレーカーとからなり、この油圧ブレーカーにはロッド先端に鍋の溝とほぼ同じ断面寸法の板が取り付いており、この板に先端の尖ったビットが板の下端寄りに、ロッドの下面とビットの下面が一直線状になるように取付けられている鍋排出口付着物除去装置。
【請求項５】
請求項４において、油圧ブレーカーの打撃の軸線が前後進フレームの上面に対して、僅か下向きに傾斜している鍋排出口付着物除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運搬車に搭載された溶融金属鍋、特に溶銑鍋の排出口に付着した付着物を除去する方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
高炉から転炉への溶銑の搬送は、高炉鍋、あるいは、トーピードカー等により搬送される。近年行われるようになった溶銑予備処理（溶銑中のS,P,Siの減少処理）は、この搬送過程で処理される。溶銑予備処理を行うと、処理の過程で滓が発生する。そのため、処理の都度、排出口から滓を除去するが、この滓除去の際、排出口に滓が徐々に付着、成長し、排出口が次第に塞がれる。
【０００３】
排出口が塞がれると、滓排出がスムースに出来なくなり、溶銑予備処理能力が低下する。これを防止するには、排出口に付着した滓を取り除く必要がある。
【０００４】
この滓除去は、機関車により溶銑鍋を搭載した２両連結の溶銑運搬車を所定場所に移動、停止し、アーム先端に油圧ブレーカーを取り付けた重機を使用して行っていた。
【０００５】
この重機による方法は、先ず、１両目の溶銑鍋排出口の滓除去を行い、これが完了した後、機関車で２両目の溶銑鍋を重機位置に移動し、滓除去作業を行うものである。除去に要する時間は１両当たり約５分であり、２両の溶銑鍋排出口の合計滓除去時間は、溶銑運搬車の移動時間を含めて１０〜１５分程度掛かっていた。また、現状の鍋配車ピッチは約３０分間隔であるため、重機の運転者は前記場所に張り付け滓除去を行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記重機による方法には、次のような問題がある。
▲１▼重機により付着物除去を行う場合、除去装置が重機運転室より上にあり見えず、鍋煉瓦であるか、付着物であるか良くわからないため、感で作業をしており、鍋煉瓦を損傷させる場合が頻発していた。
▲２▼機関車が約１０〜１５分間拘束されるので、機関車の運用効率が低下し、次工程作業に鍋待ちが生じ、操業に影響を与えることがある。
▲３▼そこで、処理中の鍋運搬車に連結させた位置で鍋排出口の滓除去作業を行えば、機関車の拘束を解除できることになる。しかし、処理中の鍋に連結した状態の場合、走行方向に絶えず±７０ｍｍ程度動いており、重機が鍋に引きずられることが予想され、危険作業となる。
【０００７】
このように、鍋が絶えず動いていても、その動きに追従して滓除去を行う装置を実機化する場合、次のような問題点があった。（イ）溶銑運搬車は、連結器を介して連結すると、機関車の停止位置のズレにより±３５０ｍｍ程度のズレが発生する。（ロ）溶銑鍋の煉瓦損耗程度、溶銑の積載量のバラツキ、または、鍋上面の滓付着量のバラツキにより溶銑運搬車の緩衝ばね高さが変化し、鍋排出口の高さがまちまちとなる。
【０００８】
本発明は、運搬車に搭載された溶融金属鍋、特に溶銑鍋排出口の高さの変動、溶銑運搬車の走行方向の動き、および、溶銑運搬車の停止位置の変動があっても、排出口付着した滓を、煉瓦を損傷させずに除去でき、また、機関車の拘束を無くすることにより、その運用効率を向上させることのできる鍋排出口付着物の除去方法および装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を以下の方法および装置によって達成するものである。
【００１０】
請求項１の方法は、運搬車に搭載された溶融金属を収容する鍋排出口の付着物を除去する方法において、排出口高さ検出装置のリミットスイッチで排出口上面の高さを検出し、鍋排出口と滓破砕装置の高さを合わせる工程と、排出口クランプ装置により鍋排出口の両側部を挟持する工程と、滓破砕装置により鍋排出口の付着物を除去する工程とを有する鍋排出口付着物の除去方法である。
【００１１】
この方法によれば、溶融金属鍋（未溶銑処理）を搭載する溶銑運搬車を溶銑処理中の溶銑運搬車に連結するだけで、鍋排出口の付着物を機械的に、短時間で除去することができ、従来のように、重機をレールのそばに張り付け、運転者がかなり離れた位置にある排出口を目視しながら苦労して行う除去作業を無くすことができる。
【００１２】
請求項２の装置は、昇降する下部可動フレームと、前記下部可動フレーム上を鍋運搬車の走行方向に対して平行に移動自在な上部可動フレームと、前記上部可動フレームに取り付けられた排出口高さ検出装置と、前記上部可動フレームに取り付けられた排出口クランプ装置と、鍋運搬車の走行方向に直交する方向に移動するように、前記上部可動フレーム上に設けられた滓破砕装置とからなる鍋排出口付着物除去装置である。
【００１３】
この装置によれば、溶融金属鍋（未溶銑処理）を搭載する溶銑運搬車を処理中の溶銑運搬車に連結するだけで、鍋排出口の付着物を機械的に、短時間で除去することができ、従来のように、重機をレールのそばに張り付け、運転者がかなり離れた位置にある排出口を目視しながら苦労して行う除去作業を無くすことができる。
【００１４】
請求項３の装置は、請求項２の装置の鍋運搬車走行側に、さらに、回収シュートを回動させて回収シュートの先端を排出口下に位置させたとき後端が回収バッグ上になるように回収シュートと回収バッグとを設けた鍋排出口付着物除去装置である。
【００１５】
この装置によれば、排出口付着物の除去作業中に排出口から落下する破砕屑を回収バッグに回収することができ、堆積した破砕屑が鍋運搬車の走行を妨害するのを防止できる。
【００１６】
請求項４の装置は、請求項２の滓破砕装置が、上部可動フレームに鍋運搬車の走行方向に直交する方向に沿って取付けられた前後進装置と、この前後進装置により前進・後退する油圧ブレーカーとからなり、この油圧ブレーカーにはロッド先端に鍋の溝とほぼ同じ断面寸法の板が取り付いており、この板に先端の尖ったビットが、板の下端寄りにロッドの下面とビットの下面が一直線状になるように取付けられているものである。
【００１７】
この装置によれば、排出口高さ検出装置と排出口クランプ装置により、油圧ブレーカーの中心線を排出口の中心線に合わせることができるので、油圧ブレーカーを前進させて排出口の付着物を剥離・破砕して除去することができる。また、鍋運搬車が移動しても、油圧ブレーカーが鍋運搬車と一体になって移動するので支障無く付着物の除去作業ができる。
【００１８】
請求項５の装置は、請求項４において、油圧ブレーカーの打撃の軸線が前後進フレームの上面に対して、僅か下向きに傾斜している鍋排出口付着物除去装置である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて以下に説明する。図１は、本発明装置の全体斜視図、図２は、本発明に係る排出口クランプ装置、滓破砕装置および排出口高さ検出装置の斜視図、図３は、本発明に係る油圧ブレーカーの前後進装置の斜視図である。
【００２０】
本発明装置は、昇降する下部可動フレーム、下部可動フレーム上を溶銑運搬車の走行方向に対して平行に移動する上部可動フレーム、上部可動フレームに取付けられた排出口クランプ装置、排出口高さ検出装置および滓破砕装置から構成されている。
【００２１】
先ず、下部可動フレーム２について説明する。溶銑予備処理装置の上流近傍に、４本の柱で作る矩形の一辺を溶銑運搬車走行レールに平行して、４本の柱を地上に立設している。柱１は断面が正方形または菱形であり、レールに直交する方向の２本の柱が、一体となって走行方向に２組設けられている。下部可動フレーム２は、矩形形状をしており、矩形の４隅にＶ溝付きローラ２ａを有している。このＶ溝付きローラ２ａが柱１に係合している。また、図４に示すように、柱１〜１の下部位置の柱で作る矩形の中心に柱に固定して設けられた取付板に、昇降シリンダー１ａの底部が取付けられている。即ち、昇降シリンダー１ａは、ロッドを上に向けて取付けられている。そして、昇降シリンダー１ａのロッド先端が、下部可動フレーム２の中心部に連結されている。以上の構成により、昇降シリンダー１ａのロッドを伸張すると、下部可動フレーム２が柱１〜１にガイドされて上昇し、反対に、昇降シリンダー１ａのロッドを縮長すれば、下部可動フレーム２が柱１〜１にガイドされて下降する。
【００２２】
次に、上部可動フレーム３について説明する。上部可動フレーム３も、下部可動フレーム２と同じように、矩形形状をしており、矩形の４隅にＶ溝付きローラ３ａを有している。下部可動フレーム２の前後の一辺（溶銑運搬車の走行方向に平行している。）に沿って一対のガイドレール２ｂ，２ｂが設けられており、このガイドレール２ｂ，２ｂに上部可動フレームのＶ溝付きローラ３ａが係合している。この構成により、上部可動フレーム３が下部可動フレーム２の上を溶銑運搬車の走行方向に平行して移動できるようになっている。なお、前記のＶ溝付きローラとガイドレール（または、柱）の組合せに代えて、鍔付きローラとガイドレールの組合せにすることもできる。
【００２３】
次に、排出口クランプ装置について説明する。上部可動フレーム３の前後方向に延びる左右の辺部材の上に２本の柱部材３ｂ、３ｂが立設されており、各２本の柱部材３ｂ、３ｂの上端に梁部材３ｃが架け渡して取付けられている。一方の梁部材３ｃの前端に、への字形状のアーム５の後端が水平に回動可能に連結されている。このアーム５の先端にローラ６が水平面で回転可能に取付けられている。アーム５背面の中間に作動シリンダー７のロッドが連結されており、作動シリンダー７の後端が、梁部材３ｃの側面にブラケットと軸を介して回動可能に取付けられている。他方の梁部材３ｃにも、先端にローラ６を取り付けた他のアーム５とこのアーム５を回動する他の作動シリンダー７が取付けられている。
【００２４】
前記の二つのアーム５，５は、への字の凹部を向き合わせて配設されている。よって、二つの作動シリンダー７，７のロッドを伸張すれば、二つのアーム５，５が互いに近寄る側に回動し、先端のローラ６，６の間隔が狭まる。反対に、ロッドを縮長すれば、二つのアーム５，５が離れる側に回動し、先端のローラ６，６の間隔が拡がる。
【００２５】
次に、滓破砕装置について説明する。この滓破砕装置は、油圧ブレーカー１８、油圧ブレーカーロッドの先端に取付け板２０を介して取り付けられているビット２０ａ，２０ｂおよび油圧ブレーカー１８を溶銑鍋排出口に対して前進させたり、後退させる前後進装置１１から構成されている。
【００２６】
上部可動フレーム３の左右方向幅中心線に軸線を合わせて、前後進装置１１が取付けられている。図３は、前後進装置１１の斜視図である。前後方向に延びるフレーム１７の前部に軸１３ａによりスプロケット１３が、後部に軸１４ａによりテンションスプロケット１４が取り付けられている。フレーム１７の下部中間に、油圧モータと駆動スプロケットからなるチェーン駆動装置１２が設けられている。１６、１６はチェーン駆動装置（正逆回転可能）１２の両側に配設されたガイドローラである。２列のチェーン１５が、前記スプロケット１３、テンションスプロケット１４、ガイドローラ１６、チェーン駆動装置１２の内蔵スプロケット、１６、（スプロケット１３）の順に架け渡されている。フレーム１７の側面に後述の油圧ブレーカー１８の移動範囲を規制するための前進限リミットスイッチ１７ａと後退限リミットスイッチ１７ｂが設けられている。
【００２７】
油圧ブレーカー１８は、フレーム１７の上部両側側端に係合する複数のガイドローラを有しており、フレーム１７に沿って前後方向に移動できるようになっている。また、油圧ブレーカー１８は連結金具を介してチェーン１５に連結されている。よって、油圧ブレーカー１８は、チェーン１５に牽引されてフレーム１７ａ上を前後方向に移動する。油圧ブレーカー１８は、前方に延びたロッドを有しており、このロッドの先端にビット２０ａ，２０ｂを有するビット取付け板２０が取付けられている。
【００２８】
ビットは、図５に示すように、先の尖ったヤリ状をしており、ビット取付け板２０の下部に３本取付けている。そして、中央のビット２０ａを両側のビット２０ｂ、２０ｂより若干長くしている。また、図６に示すように、ロッド１９とビット２０ｂ、２０ｂとが水平面に対し若干下向き（下向き角度θを有する）になるように、油圧ブレーカー１８をフレーム１７に支持させている。この下向きにする理由は、排出口に付着した滓をビット２０ｂ、２０ｂで破砕しつつ、前進する際、ビット２０ｂ、２０ｂが上反りになるのを抑制するためである。ビットの幅寸法ｂ（図５参照）は、溶銑鍋排出口の溝幅より若干小さくしてある。
【００２９】
次に、排出口高さ検出装置について説明する。この排出口高さ検出装置は、門型の回動レバー８と、回動レバー８を回動させる作動シリンダー１０、１０と、リミットスイッチ１０ａ、１０ｂと、門型のストライカー９とから構成されている（図１および図２参照）。門型の回動レバー８は、左右方向に延びる横部材と横部材の両端部から前後方向に延びる２本の縦部材からなる。そして、一方の縦部材の端部が一方の梁部材３ｃの上面前端部に回動可能に取付けられており、他方の縦部材の端部が他方の梁部材３ｃの上面前端部に回動可能に取付けられている。また、一方の縦部材の中間に第１の作動シリンダー１０のロッド先端が連結され、作動シリンダー１０の後端が一方の梁部材３ｃの上面中間に回動可能に連結されており、第２の作動シリンダー１０が第１の作動シリンダー１０と同様に、他方の縦部材の中間と他方の梁部材３ｃの上面中間との間に回動可能に連結されている。
【００３０】
リミットスイッチ１０ａ、１０ｂが、回動レバー８の横部材の両端部に取付けられている。そして、門型のストライカー９が、縦部材（前後方向に延びている）の端部を前記リミットスイッチ１０ａ、１０ｂの回動レバーに接続して取付けられている。よって、第１、第２の作動シリンダー１０、１０のロッドを伸張すると門型のストライカー９が下方に回動し、ロッドを縮長すると、門型のストライカー９が上方に回動する。
【００３１】
なお、溶銑鍋排出口に付着した滓を破砕中に、排出口の外に破砕屑の一部が落下し、破砕屑が溶銑運搬車の走行レールと鍋排出口付着物除去装置との間の地上に堆積する。この堆積物を放置すると、溶銑運搬車の走行に支障をきたす。そこで、鍋排出口付着物除去装置に、落下破砕屑の回収装置を付設している。この回収装置を図１および図４により説明する。
【００３２】
図において、２１は破砕屑の回収シュート、２４は破砕屑の回収バッグである。回収シュート２１の断面はコの字状をしている。この回収シュート２１は、両側面中間に水平に突出した軸２２，２２を有しており、この軸２２，２２が前面の柱に設けられた軸受け２２ａ、２２ａに軸支されている。また、回収シュート２１の側壁の上端と軸２２の中間に作動シリンダー２３のロッド端部が連結され、作動シリンダー２３の後端が前後の柱に架け渡して設けられた梁に回動可能に連結されている。この構成により、作動シリンダー２３のロッドを伸張すると、回収シュート２１の上端が、装置の前面に位置している溶銑鍋３１の排出口３２の下に回動し、回収シュート２１の下端が回収バッグ２４の上に位置する。また、ロッドを縮長すると、回収シュート２１の上端が後方に回動して鍋排出口付着物除去装置内部に格納される。
【００３３】
次に、本発明装置による溶銑鍋排出口付着物の除去方法を、図７〜図１２により説明する。
【００３４】
▲１▼図７（ａ）、図１０に示すように、除去作業が無いときは、各装置は以下の状態にしてある。下部可動フレーム２：上限位置、上部可動フレーム３：中間位置、油圧ブレーカー１８：後退限位置、排出口クランプ装置：アーム５，５が全開状態、排出口高さ検出装置：ストライカー９が退避位置（上方に回動した位置）、落下破砕屑回収シュート：格納位置。
【００３５】
▲２▼溶銑運搬車３０が、本発明装置の前面に停止する。第１、第２の作動シリンダーを所定距離伸長させ、ストライカー９を図７（ｂ）の二点鎖線の状態（検出状態）にする。
【００３６】
▲３▼昇降シリンダー１ａを低速度で縮長し、上部可動フレーム３に取付けてあるストライカー９をゆっくりと降下させる。ストライカー９が溶銑鍋排出口３２の上部に当たる。その後も上部可動フレーム３が下降するので、停止している溶銑鍋排出口３２によりストライカー９が、上方に押し上げられるとともに、リミットスイッチ１０ａ，１０ｂのレバー軸が回動する。リミットスイッチ１０ａ，１０ｂのレバー軸が所定角度回動すると、リミットスイッチ１０ａ，１０ｂがオンとなる。このとき、リミットスイッチ１０ａ，１０ｂから昇降シリンダー１ａの制御部に停止信号が発せられて上部可動フレーム３が停止する。
【００３７】
上部可動フレーム３が停止したとき、滓破砕装置のビット２０ａ，２０ｂの高さと溶銑鍋排出口３２の高さが一致する（図８参照）。
【００３８】
▲４▼第１、第２の作動シリンダー１０、１０のロッドを縮長し、門型の回動レーバー８を退避限まで回動させ、ストライカー９を上方に回動、退避させる（図８（ｂ）参照）。なお、ストライカー９は図１に示すように、外力が負荷しないときコイルばね９ａにより下向きに所定角度回動するように付勢され、リミットスイッチ１０ａ，１０ｂをオフ状態にする。従って、ストライカー９が上方に回動、退避動作する途中で外力で伸ばされていたコイルばね９ａがストライカー９を下向きに回動させ、リミットスイッチ１０ａ，１０ｂがオフになる。
【００３９】
▲５▼溶銑運搬車の機関車運転手は、溶銑運搬車を溶銑処理中の溶銑運搬車に連結する。作動シリンダー７、７のロッドを伸張し、アーム５，５を閉動作させる。この閉動作の途中で、最初に右側のアームのローラ６が排出口３２の右側部に当たる。さらに、閉動作が続く。右側のアームローラ６が溶銑鍋３１から右向き反力を受け、この反力により上部可動フレーム３が右側に移動する。閉動作が続いているので、ついには、左側のアームローラ６が排出口３２の左側部に当たり、排出口３２が、左右のアームローラ６、６で挟持される。この挟持後、作動シリンダー７、７の作動油系の圧力が急激に上昇し、リリーフ弁が作動して作動シリンダー７、７のロッドの伸長が止まる。即ち、アームローラ６、６の閉動作が停止する。これにより、溶銑鍋の排出口３２の中心とビットの中心とが一致する（図９および図１２参照）。
【００４０】
なお、溶銑鍋の排出口３２の中心と本発明装置の中心、ビットの中心とは、図１１に示すように、ｄ（０ｍｍ〜±３５０ｍｍ）ずれている。このようにずれていても、確実に排出口３２をクランプできるように、アーム５，５の全開時のローラ６，６の間隔寸法を定めている。
【００４１】
▲６▼回収シュート２１を回動させ、回収シュート２１の上端を排出口３２の下に位置させる。このとき、回収シュート２１の下端は回収バッグ２４の上に位置する。
【００４２】
▲７▼チェーン駆動装置１２を作動させ、油圧ブレーカー１８のビット２０ａ、２０ｂを図１２の２点鎖線で示すように、排出口３２内部を前進させ付着物（滓、地金）を破砕、剥離し、溶銑鍋３１の内部に落とす。
【００４３】
前記の「課題」の項で説明したように、溶銑鍋排出口３２の付着物の除去作業は、作業効率向上のため、数台の溶銑運搬車を連結し、一方の溶銑鍋で溶銑処理を行うと同時に他方の溶銑鍋排出口の付着物除去作業を行う。このような場合、溶銑処理中の鍋が走行方向に絶えず±７０ｍｍ程度動き、この動きが、排出口の付着物除去作業を行っている溶銑運搬車に伝わり、付着物除去作業中の溶銑鍋を動かす。本発明装置においては、前述したように、破砕装置および排出口クランプ装置を搭載した上部可動フレーム３を溶銑運搬車の走行方向（左右方向）に移動可能にしているので、前記の動きがあっても上部可動フレーム３が溶銑運搬車と一体となって移動するので支障無く付着物の除去作業が行える。
【００４４】
排出口付着物の除去においては、「（１）滓が圧倒的に多い場合は剥離・破砕抵抗が小さい。（２）滓に地金が混在し地金が排出口に強固に付着している場合は剥離・破砕抵抗が大きい。」の二つの場合がある。本発明では、このような剥離・破砕抵抗（以下、掘削抵抗と呼称す）の大小によって、ビットの送り方法を次のように変えて行う。
（１）掘削抵抗が小さい場合：油圧ブレーカー１８に供給する油圧系の油圧が設定圧力以下のときは、ビットに送りのみを与え、設定圧力を越えたときに、「送り＋打撃力」を与える。
（２）掘削抵抗が大きい場合：油圧系の油圧が設定圧力越えているので、ビットに「送り＋打撃力」を与えつつ、ビットを「ｔa時間前進させ、その後ｔr時間後退させる」を繰り返して掘削する。ここに、ｔa＞ｔrである。
【００４５】
なお、掘削抵抗が大きい場合において、掘削開始から所定時間経過しても、油圧ブレーカーの前進限リミットスイッチ１７ａがオンしないときは、装置保護のため、機側盤および運転制御室に警報がでるようにしてある。
▲８▼排出口付着物の除去作業が完了したら、▲１▼工程を行い、次の溶銑鍋を待つ。
【００４６】
以上の▲１▼〜▲８▼工程は、一回の押しボタン操作で全行程を自動的に行う全自動運転で行う。勿論、▲１▼〜▲８▼工程の一部を手動運転で行うこともできる。
【００４７】
上記は、溶銑鍋排出口の付着物について述べたが、本発明方法および装置は、他の溶融金属鍋排出口の付着物についても適用できるものである。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００４９】
請求項１または請求項２の発明によれば、溶融金属鍋を装置前に停止させるだけで、鍋排出口の付着物を機械的に短時間で除去することができ、従来のように、重機をレールのそばに張り付け、運転者がかなり離れた位置にある排出口を目視しながら苦労して行う除去作業を無くすことができる。
【００５０】
請求項３の発明によれば、排出口付着物の除去作業中に排出口から落下する破砕屑を回収バッグに回収することができ、堆積した破砕屑が鍋運搬車の走行を妨害するのを防止できる。
【００５１】
請求項４の発明によれば、排出口高さ検出装置と排出口クランプ装置により、油圧ブレーカーの中心線を排出口の中心線に合わせることができるので、油圧ブレーカーを前進させて排出口の付着物を剥離・破砕して除去することができる。また、鍋運搬車が移動しても、油圧ブレーカーが鍋運搬車と一体になって移動するので支障無く付着物の除去作業ができる。
【００５２】
請求項５の発明によれば、排出口に付着した滓をビットで破砕しつつ前進する際、ビットが上反りになり、破砕ができなくなる現象があるが、この上反り現象を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の全体斜視図である。
【図２】本発明に係る排出口クランプ装置、滓破砕装置および排出高さ検出装置の斜視図である。
【図３】本発明に係る油圧ブレーカーの前後進装置の斜視図である。
【図４】本発明装置と溶銑運搬車搭載の溶銑鍋との位置関係を示す側面図である。
【図５】本発明に係るビットを取り付けた油圧ブレーカーの平面図である。
【図６】本発明に係るビット付きロッドの取付け角度の説明図である。
【図７】（ａ）は溶銑運搬車が本発明装置前に停止した直後の状態を示す側面図、（ｂ）はストライカーを検出状態にした排出口高さ検出装置の拡大側面図である。
【図８】（ａ）は上部可動フレームが下降を停止し、滓破砕装置と溶銑鍋排出口の高さが一致した状態を示す側面図である。（ｂ）排出口高さ検出後、ストライカーを退避位置に戻した排出口高さ検出装置の拡大側面図である。
【図９】溶銑鍋排出口を排出口クランプで挟持し、回収シュートを回収位置にセットした状態を示す側面図である。
【図１０】溶銑運搬車が本発明装置前に停止した直後の状態を示す平面図である。
【図１１】溶銑鍋排出口中心と滓破砕装置中心とがずれている状態を示す平面図である。
【図１２】溶銑鍋排出口を排出口クランプで挟持し、ビットを前進させた状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１  柱
１ａ  昇降シリンダー
２  下部可動フレーム
２ａ  Ｖ溝付きローラ
３  上部可動フレーム
３ａ  Ｖ溝付きローラ
３ｂ  柱部材
３ｃ  梁部材
５  アーム
６  ローラ
７  作動シリンダー
８  回動レバー
９  ストライカー
１０  作動シリンダー
１０ａ、１０ｂ  リミットスイッチ
１１  前後進装置
１２  チェーン駆動装置
１３  スプロケット
１４  テンションスプロケット
１５  チェーン
１６  ガイドローラ
１７  フレーム
１７ａ，１７ｂ  リミットスイッチ
１８  油圧ブレーカー
１９  ロッド
２０  ビット取付け板
２０ａ、２０ｂ  ビット
２１  回収シュート
２２  軸
２２ａ  軸受け
２３  作動シリンダー
３０  溶銑運搬車
３１  溶銑鍋
３２  排出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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