(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状基材の筒軸を合わせて積み重ねられた前記円筒状基材の外周面上に、垂直塗布手段により塗布液を連続的に塗布し乾燥した後、塗布済の被分離の円筒状基材の内面と隣接して下方にある円筒状基材の内面をそれぞれ把持し、前記被分離の円筒状基材のみに前記円筒状基材の筒軸を中心とした回転トルクを加えつつ上方に引張り力を加えて隣接する下方の円筒状基材と分離し排出する円筒状基材の塗布装置において、前記円筒状基材の筒軸と同方向の上方に引張る垂直力をＦ２、前記円筒状基材の外周での前記筒軸と直角方向の水平力をＦ１、作用角をθとしてｔａｎθ＝Ｆ２／Ｆ１とするとき、前記作用角θが１０度〜７０度であることを特徴とする円筒状基材の塗布装置。
【請求項２】
前記円筒状基材はアルミニウム材ドラムであることを特徴とする請求項１に記載の円筒状基材の塗布装置。
【請求項３】
円筒状基材の筒軸を合わせて積み重ねられた前記円筒状基材の外周面上に、垂直塗布手段により塗布液を連続的に塗布し乾燥した後、塗布済の被分離の円筒状基材の内面と隣接して下方にある円筒状基材の内面をそれぞれ把持し、前記被分離の円筒状基材のみに前記円筒状基材の筒軸を中心とした回転トルクを加えつつ上方に引張り力を加えて隣接する下方の円筒状基材と分離し排出する円筒状基材の塗布方法において、前記円筒状基材の筒軸と同方向の上方に引張る垂直力をＦ２、前記円筒状基材の外周での前記筒軸と直角方向の水平力をＦ１、作用角をθとしてｔａｎθ＝Ｆ２／Ｆ１とするとき、前記作用角θが１０度〜７０度であることを特徴とする円筒状基材の塗布方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、垂直方向に縦列して搬送される複数の円筒状基材（ドラム、感光体ドラムともいう）に連続して塗布液を塗布して乾燥した後、順に円筒状基材を分離する円筒状基材の塗布方法および装置に関し、特に、電子写真用の円筒状基材の感光体ドラムの塗布して乾燥した後の分離に関する。
【０００２】
【従来の技術】
円筒状基材の外面上へ薄膜で均一に塗布する方法についてはスプレー塗布法、浸漬塗布法、ブレード塗布法、ロール塗布法等の種々の方法がある。特に電子写真感光体ドラムのような薄膜で均一な塗布については生産性の優れた塗布装置が検討されている。しかしながら、従来の円筒状基材への塗布方法及び塗布装置においては、均一な塗布膜が得られなかったり、生産性が悪い等の問題があった。
【０００３】
スプレー塗布法では、スプレーガンより噴出した塗布液滴が該エンドレスに形成された連続面を有する円筒状基材の外周面上に到達するまでに溶媒が蒸発するために塗布液滴の固形分濃度が上昇してしまい、それにともない塗布液滴の粘度上昇が起って液滴が面に到達したとき、液滴が面上を充分に広がらないために、或いは乾燥して固形化してしまった粒子が表面に付着するために、塗布表面の平滑性の良いものが得られない。また、円筒状基材への液滴の到達率が１００％でなく塗布液のロスがあったり、部分的にも不均一であるため、膜厚制御が非常に困難で、更に高分子溶液等では糸引きを起こす事があるため、使用する溶媒及び樹脂に制限がある。
【０００４】
ブレード塗布法、ロール塗布法では、例えば円筒状基材の長さ方向にブレード若しくはロールを配置し、円筒状基材を回転させて塗布を行い円筒状基材を１回転させた後に、ブレード若しくはロールを後退させるものである。しかしながらブレード若しくはロールを後退させる際、塗布液の粘性により、塗布膜厚の一部に他の部分より厚い部分が生じ、均一な塗膜が得られない欠点がある。
【０００５】
浸漬塗布法は、上記におけるような塗布液表面の平滑性、塗布膜の均一性の悪い点は改良される。しかし、塗布膜厚の制御が塗布液物性、例えば粘度、表面張力、密度、温度等と塗布速度に支配され、塗布液物性の調整が非常に重要となる。また塗布速度も低いし、塗布液槽を満たすためにはある一定量以上の液量が必要である。さらに重層する場合、下層成分が溶け出し塗布液槽が汚染されやすい等の欠点がある。
【０００６】
そこで、特開昭５８−１８９０６１号公報に記載の如く円形量規制型塗布装置（この中にはスライドホッパー型塗布装置も含まれる）が開発された。このスライドホッパー型塗布装置はエンドレスに形成された連続周面を有する円筒状基材を連続的にその長手方向に移動させながら、その周囲を環状に取り囲み、円筒状基材の外周面に対して塗布液を塗布するものであって、この塗布装置は環状の塗布液溜まり室と、この塗布液溜まり室内の一部に対して外部から塗布液を供給する供給口と、前記塗布液溜まり室の内方に開口する塗布液分配スリットとを有し、このスリットから流出した塗布液を斜め下方に傾斜する塗布液スライド面上に流下させ、塗布液スライド面の下端のホッパー塗布面と円筒状基材との僅かな間隙部分にビードを形成し、円筒状基材の移動に伴ってその外周面に塗布するものである。このスライドホッパー型塗布装置を用いることにより、少ない液量で塗布でき、塗布液が汚染されず、生産性の高い、膜厚制御の容易な塗布が可能となった。
【０００７】
上記装置のように円筒状基材を連続して塗布し、乾燥する場合、円筒状基材がその側端面をつき合わせて載み重ねられている状態で、その表面に塗布を行い乾燥すると、重ねられた円筒状基材の側端部は、塗布膜が連結された状態となっている。これを上方に引き離し分離をしている。その後移動して円筒状基材は下端部を載置部材等に置いていた。
【０００８】
また、スペーサーを介して円筒状基材を載み重ねた方式で塗布、分離を行う技術が、特開昭６１−１２０６６２号、同６１−１２０６６３号、同６１−１２０６６４号、各公報に示されているが、分離手段で振動を発生すると連続塗布を行っている下方にある円筒状基材を介して振動が伝わり塗布時の塗布膜誤差が増大する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このように、塗布液の塗布直後のドラムは塗布液が流下するため、均一に塗られた塗布膜はすぐに乾燥工程に入れ塗布膜をセットする方が圧倒的に良い。
【００１０】
しかし、上記のように塗布膜によりドラムが連結されてしまった場合、ドラムを進行方向に隣接する下方のドラムより、速い速度で引き離すとその隣接する下方のドラムまで引き上がってしまう欠点があった。
【００１１】
塗布直後に乾燥器を用いて塗布膜を早期にセットする方法は前述の通り塗布膜に対しては大変有利である。しかし、塗布直後のドラムを乾燥器等を用いて積極的に乾燥を行なっても、塗布液の特性や必要膜厚により分離の位置までに十分な乾燥が得られないケースが発生する。乾燥度合いが指触レベルの乾燥に達していない場合は円筒状基材（ドラム）外側を直接保持することができず、分離し排出が困難であった。
【００１２】
本発明は、このような課題に鑑みなされたもので、円筒状基材やその塗布部分に振動、位置ずれ、傷や変形等を発生することなく、塗布済み円筒状基材を確実に分離ができる円筒状基材の塗布方法及び装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は下記のような手段により達成される。即ち、
（１）円筒状基材の筒軸を合わせて積み重ねられた前記円筒状基材の外周面上に、垂直塗布手段により塗布液を連続的に塗布し乾燥した後、塗布済の被分離の円筒状基材の内面と隣接して下方にある円筒状基材の内面をそれぞれ把持し、前記被分離の円筒状基材のみに前記円筒状基材の筒軸を中心とした回転トルクを加えつつ上方に引張り力を加えて隣接する下方の円筒状基材と分離し排出する円筒状基材の塗布装置において、前記円筒状基材の筒軸と同方向の上方に引張る垂直力をＦ２、前記円筒状基材の外周での前記筒軸と直角方向の水平力をＦ１、作用角をθとしてｔａｎθ＝Ｆ２／Ｆ１とするとき、前記作用角θが１０度〜７０度であることを特徴とする円筒状基材の塗布装置であり、
（２）円筒状基材の筒軸を合わせて積み重ねられた前記円筒状基材の外周面上に、垂直塗布手段により塗布液を連続的に塗布し乾燥した後、塗布済の被分離の円筒状基材の内面と隣接して下方にある円筒状基材の内面をそれぞれ把持し、前記被分離の円筒状基材のみに前記円筒状基材の筒軸を中心とした回転トルクを加えつつ上方に引張り力を加えて隣接する下方の円筒状基材と分離し排出する円筒状基材の塗布方法において、前記円筒状基材の筒軸と同方向の上方に引張る垂直力をＦ２、前記円筒状基材の外周での前記筒軸と直角方向の水平力をＦ１、作用角をθとしてｔａｎθ＝Ｆ２／Ｆ１とするとき、前記作用角θが１０度〜７０度であることを特徴とする円筒状基材の塗布方法である。
【００１４】
【作用】
以上のように構成した作用について説明する。
【００１５】
円筒状基材の筒軸を合わせて積み重ねられた前記円筒状基材の外周面上に、塗布手段（垂直塗布手段ともいう）により塗布液を連続的に塗布し乾燥した後、塗布済の被分離の円筒状基材の内面と隣接して下方にある円筒状基材の内面をそれぞれ把持し、前記被分離の円筒状基材のみに前記円筒状基材の筒軸を中心とした回転トルクを加えつつ上方に引張り力を加えて隣接する下方の円筒状基材と分離し排出する円筒状基材の塗布装置において、前記円筒状基材の筒軸と同方向の上方に引張る垂直力をＦ２、前記円筒状基材の外周での前記筒軸と直角方向の水平力をＦ１、作用角をθとしてｔａｎθ＝Ｆ２／Ｆ１とするときに、前記作用角θが５度〜８５度の範囲としたときには、その結果として、所定の作用角θで分離すると振動や衝撃がなく、下方の円筒状基材（ドラム）に振動等が伝達しない。作用角θが８５度より大きいとき、塗布膜を分離するのに垂直方向に大きな力が必要で、このため振動が発生してしまう。また作用角θが５度より小さいとき、水平方向に大きな力が必要で、塗布工程全般に悪い影響を与え、例えば円筒状基材（ドラム）の振動が発生する。好ましくは作用角θ（度）は１０度から７０度である。
【００１６】
前記の円筒状基材の塗布装置において、前記円筒状基材がアルミニウム材ドラムである。その結果として、アルミニウム材を用いた、例えば電子写真用感光体ドラムの塗布と乾燥後、振動や衝撃をあたえないで分離や排出ができる。
【００１７】
円筒状基材の筒軸を合わせて積み重ねられた前記円筒状基材の外周面上に、塗布手段（垂直塗布手段ともいう）により塗布液を連続的に塗布し乾燥した後、塗布済の被分離の円筒状基材の内面と隣接して下方にある円筒状基材の内面をそれぞれ把持し、前記被分離の円筒状基材のみに前記円筒状基材の筒軸を中心とした回転トルクを加えつつ上方に引張り力を加えて隣接する下方の円筒状基材と分離し排出する円筒状基材の塗布方法において、前記円筒状基材の筒軸と同方向の上方に引張る垂直力をＦ２、前記円筒状基材の外周での前記筒軸と直角方向の水平力をＦ１、作用角をθとしてｔａｎθ＝Ｆ２／Ｆ１とするとき、作用角θが５度〜８５度としたときには、その結果として、所定の作用角θで分離すると振動や衝撃がなく、下方の円筒状基材（ドラム）に振動等が伝達しない。作用角θが８５度より大きいとき、塗布膜を分離するのに垂直方向に大きな力が必要で、このため振動が発生してしまう。また作用角θが５度より小さいとき、水平方向に大きな力が必要で、塗布工程全般に悪い影響を与え、例えば円筒状基材（ドラム）の振動が発生する。好ましくは作用角θは１０度から７０度である。
【００１８】
【実施例】
以下、図面を用いて本発明の一実施例を説明する。図１は塗布装置の構成を示す斜視図である。図において、１０は円筒状基材１を塗布手段の垂直下方の所定位置に供給して上方に押し上げる供給手段、２０は供給された円筒状基材１の外周面を把持して筒軸を合わせて積み重ね下から上へ垂直に押し上げて搬送する搬送手段、３０は前記円筒状基材１を塗布手段の環状塗布部の中心に位置合わせする位置決め手段、４０は前記円筒状基材の外周面上に塗布液を連続的に塗布する塗布手段、５０は円筒状基材１上に塗布された塗布液を乾燥させる乾燥手段、６０は乾燥されて垂直搬送されてきた積み重ね状の複数の円筒状基材から分離させて１個ずつ取り出し排出させる分離排出手段である。
【００１９】
本発明の塗布装置は、上記の各手段を連続して垂直中心線Ｚ−Ｚ上に配置した構成であり、自動的に生産が高精度で達成できる。前記供給手段１０は前記円筒状基材１を載置するための複数の取付け部１１を備えた可動テーブル１２は、該可動テーブル１２を回転させて前記搬送手段２０へつながる垂直ラインへ送り込む駆動部１３、前記搬送手段２０により既に上方に把持搬送されている円筒状基材１を積み重なるように上方に押し上げる昇降部１４、該昇降部１４の上端に設けられた円筒状基材の供給用のハンド部１５及び前記駆動部１３による回転や昇降部１４による押し上げのタイミングを制御する図示しない制御部等から構成されている。なお、前記可動テーブル１２上への円筒状基材１の供給は、図示しないロボットハンドルにより行われる。
【００２０】
前記供給手段１０の上方に設けられた搬送手段２０は、円筒状基材１の外周面に圧接離間可能で且つ垂直上下方向に移動可能な２組の把持部２１，２２を有し、円筒状基材１を位置決めして把持し上方に搬送する機能を有する。以下、上記各手段２０，３０，４０，５０，６０の詳細は後述する。
【００２１】
図２は塗布装置の他の実施例を示す斜視図である。この実施例では、前記搬送手段２０の上方の垂直中心線Ｚ−Ｚ上には、位置決め手段３０Ａ、塗布手段４０Ａ、乾燥手段５０Ａとから成るユニットＡ、位置決め手段３０Ｂ、塗布手段４０Ｂ、乾燥手段５０Ｂとから成るユニットＢ、位置決め手段３０Ｃ、塗布手段４０Ｃ、乾燥手段５０Ｃとから成るユニットＣ、を垂直に縦列に配置したものである。最上段には前記分離排出手段６０が配置されている。各塗布手段４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃからそれぞれ吐出された塗布液は、円筒状基材１上に多層の塗布層を逐次形成し、各乾燥手段５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃにより乾燥されたのち、分離排出手段６０により最上段の円筒状基材１Ａは把持されて下方の円筒状基材１Ｂから分離される。なお、円筒状基材の内部を挟持する分離把持は、特開昭６１−１２０６６２、特開平４−２５８９６０、特開平７−４３９１７に記載されている。特に分離する円筒状基材１Ａの下方の円筒状基材１Ｂを把持しつつ、上の円筒状基材１Ａを分離するのが良い。
【００２２】
次に、塗布装置の工程について説明する。円筒状基材１は図示されていない供給ロボットにより円筒状基材収納室より可動テーブル１２上にある円筒状基材１Ａの位置に置かれる。円筒状基材１Ａは可動テーブル１２の矢印方向の回転により円筒状基材１Ｂの位置に達する。この時、昇降部（供給アーム）１４が下方より上方へ円筒状基材１Ｂを押し上げ、ハンド部１５の位置まで供給される。好ましくは昇降部１４による押し上げが完了する時緩衝機構が作用し、円筒状基材１Ｂとの接合時のショックを無くするのが良い。このようにして円筒状基材１Ｂが１Ｃの搬送手段２０のところまで運び込まれる。
【００２３】
２０は搬送手段を示し、把持部（搬送ハンド）２１，２２により円筒状基材１Ｃと１Ｄとの繋ぎ部が把持され、かつ上方に搬送され、位置決め手段３０へ至る。３０は位置決め手段であり、特開平３−２８００６３号公報に記載されている位置決め手段の他、特願平７−１２５２３０号や特願平７−１２５２３１号に記載のリング状位置決めが好ましく用いられる。
【００２４】
このようにして正確に位置決めされた円筒状基材は塗布手段４０へ移行され塗布される。４０は垂直型の塗布手段であり、▲１▼スライドホッパー型、▲２▼押し出し型、▲３▼リングコーター型、▲４▼スプレーコーター型等円筒状基材（ドラム）を積み重ねて上方又は下方に相対的に移動する事により塗布するものであれば種類を問わないが、信頼性の高い連続安定塗布が得られる事により▲１▼のスライドホッパー型が好ましく、例えば特開昭５８−１８９０６１号公報に詳しく記載されている。
【００２５】
以上のようにして塗布組成物が円筒状基材１上に塗布される。塗布された円筒状基材１は乾燥手段５０に移行される。乾燥手段５０は乾燥フード５１と吸引式の乾燥器５３を重ねて用いても良いし、塗布液の溶媒や液膜厚に応じてフードのみでも良いし、吸引式の乾燥器のみでも良い。これらは特願平５−２１６４９５号あるいは特願平５−９９５５９号に記載してある。また、ある塗布液の場合、上記乾燥手段を特別に設けず自然乾燥に任せても良い。
【００２６】
その後、分離排出手段６０へ移行される。特開平７−４３９１７号公報に詳しく述べられているものが良い。別のものとしては特開昭６１−１２０６６２号、同６１−１２０６６４号公報等も良い。なお、分離排出手段については図４で詳しく後述する。
【００２７】
図３は上記塗布手段の斜視図である。図に示されるように中心線Ｚ−Ｚに沿って垂直状に重ね合わせた複数の円筒状基材１Ａ，１Ｂ（以下、円筒状基材１と称す）を連続的に矢印方向に上昇移動させ、その周囲を取り囲み、円筒状基材１の外周面に対しスライドホッパー型の塗布手段の塗布に直接係わる部分（ホッパー塗布面）４１により塗布液（感光液）が塗布される。なお、円筒状基材１としては中空ドラム例えばアルミニウムドラム、プラスチックドラムのほかシームレスベルト型のものでも良い。前記ホッパー塗布面４１には、円筒状基材１側に開口する塗布液流出口４２を有する幅狭の塗布液分配スリット（スリットと略称する）４３が水平方向に形成されている。このスリット４３は環状の塗布液分配室（塗布液溜り室）４４に連通し、この環状の塗布液分配室４４には図示しない貯留タンク内の塗布液を供給管４を介して供給するようになっている。他方、スリット４３の塗布液流出口４２の下側には、連続して下方に傾斜し、円筒状基材１の外径寸法よりやや大なる寸法で終端をなすように形成された塗布液スライド面（以下、スライド面と称す）４５が形成されている。さらに、このスライド面４５終端より下方に延びる唇状部が形成されている。かかる塗布手段４０による塗布においては、円筒状基材１を引き上げる過程で、塗布液をスリット４３から押し出し、スライド面４５に沿って流下させると、スライド面４５の終端に至った塗布液は、そのスライド面４５の終端と円筒状基材１の外周面との間にビードを形成した後、円筒状基材１の表面に塗布される。スライド面４５の終端と円筒状基材１は、ある間隙を持って配置されているため円筒状基材１を傷つける事なく、また性質の異なる層を多層形成させる場合においても、既に塗布された層を損傷することなく塗布できる。
【００２８】
一方、供給管４より最も遠い位置で、前記塗布液分配室４４の一部には、塗布液分配室４４内の泡抜き用の空気抜き部材４６が設けられている。塗布液が塗布液分配室４４に供給されて塗布液分配スリット４３から塗布液流出口４２に供給されるとき、開閉弁４７を開いて空気抜き部材４６より塗布液分配室４４内の空気を排出する。
【００２９】
前記スライドホッパー型の塗布手段４０の下部には、円筒状基材の円周方向を位置決めする位置決め手段３０が固定されている。前記円筒状基材１の位置決め装置３０の本体には、図示しない複数の給気口と、複数の排気口が穿設されている。該複数の給気口は、図示しない給気ポンプに接続され、空気等の流体が圧送される。該給気口の一端部で円筒状基材１の外周面に対向する側には、吐出口が貫通している。該吐出口は前記円筒状基材１の外周面と所定の間隙を保って対向している。
【００３０】
前記塗布手段４０の上方には、乾燥フード５１と乾燥器５３とから成る乾燥手段５０が設けられている。
【００３１】
図４は、分離排出手段の説明図である。図にように、移動ロボット６１及びエアーシリンダー６２、上把持子６３及び下把持子６４により構成される。塗布済の円筒状基材１Ａは下方より上方へ向けて押し上げられ、上方向へ移動し図４（ａ）に示すように分離位置に達する。この時，移動ロボット６１が起動し被分離の円筒状基材１Ａを移動する。まず、図４（ｂ）に示す位置で下把持子６４が被分離の円筒状基材１Ａに隣接するドラム１Ｂを保持する。次いで図４（ｃ）に示す位置で上把持子６３が被分離のドラム１Ａを保持する。エアーシリンダー６２により上把持子６３は上方向へ移動して図４（ｄ）に示す位置になる。被分離の円筒状基材１Ａから隣接する円筒状基材１Ｂにまたがる塗布膜が円筒状基材１Ａによる回転トルクと引張り力により切り裂かれ図４（ｄ）図に示すように１Ａ、１Ｂの分離が行われる。分離済のドラム１Ａを排出する為に図４（ｅ）に示すように下把持子６４は解放状態となる。以降図示しない円筒状基材の載置部材に置かれ、そして次なるドラム１Ｂの分離の為、移動ロボット６１及びエアーシリンダー６２が下降し、初期状態の位置図４（ａ）に戻る。
【００３２】
図５は分離排出手段の各種実施例を示す斜視図で、図５（ａ）は前述の実施例を示す斜視図である。図５（ｂ）は分離排出手段６０の他の実施例を示す斜視図である。図５（ｂ）において、上把持子６５及び下把持子６６は、ほぼ同一構造をなし、前記エアーシリンダー６２のエアー圧力により膨張、収縮し円筒状基材１の内周面に３点圧接、離間する環状の弾性部材である。図５（ｃ）は分離排出手段６０のさらに他の実施例を示す斜視図である。図５（ｃ）において、上把持子６７及び下把持子６８は、ほぼ同一構造をなし、前記エアーシリンダー６２のエアー圧力により揺動して傘型に起立展開及び収縮し、円筒状基材１の内周面に圧接、離間する環状の揺動部材である。
【００３３】
図６は円筒状基材の分離力の説明図である。円筒状基材１Ｂと円筒状基材１Ａとの当接部の分離時にかかる力について説明する。なお、円筒状基材の円周の力が作用点Ｐにすべて作用したとして説明する。円筒状基材１Ｂの外周面には円筒状基材１Ａよりの回転トルクＴがかかり、接線方向に水平力Ｆ１が働く、円筒状基材の半径をＲとして、Ｆ１＝Ｔ／Ｒとなる。また垂直方向に働く垂直力をＦ２とすると、合成力Ｆは（Ｆ１2＋Ｆ２2）0.5、作用角θはｔａｎ-1Ｆ２／Ｆ１となる。円筒状基材１Ａと円筒状基材１Ｂとの当接部のつながった塗布膜はこの合成力Ｆで切り裂かれて分離される。なお、分離時に発生する振動については、塗布膜の膜厚、膜質、乾燥の程度等により差はあるが、機械的に剛性を高めることにより振動低減を行えるが、塗布中のドラム１がドラム端部の非画像部を通過している時間内に分離操作を行うのが良い。
【００３４】
（実施例１）
ここで、実施例の実験例（実施例１という）について説明すると、円筒状基材の導電性支持体としては鏡面加工を施した直径８０ｍｍ、高さ３５５ｍｍ、２８３ｇのアルミニウムのドラム支持体を用いた。また、塗布液としては下記記載の▲１▼ＯＣＬ−１塗布液組成物を用い、乾燥膜厚２．０μｍになるように塗布した。
【００３５】
▲１▼ＯＣＬ−１塗布液組成物
シリコーン系微粒子（トスパール１０３東芝シリコーン社製）
ポリカーボネート（Ｚ−２００  三菱瓦斯化学社製）
１，２−ジクロロエタン
上記塗布液組成物（固形分については固形分重量比Ｚ−２００：トスパール＝１００：１に固定）をサンドミルにて３時間分散したもの。
【００３６】
実施例１の実験例は図１の装置で連続塗布、乾燥した後に図５（ａ）の把持子を用いて分離を行い、図６に示す如く水平力Ｆ１のベクトルと、垂直力Ｆ２のベクトルより形成される作用角θ（度）を変化させ、分離状態を観察した。その結果を表１に示す。
【００３７】
【表１】
0003653805.tif 000002
【００３８】
表１に示すように、作用角θ＝５〜８５度の範囲では、分離は良好であり、振動等が発生せず、ホコリ、ゴミ、キズ等の塗膜欠陥も生じず、塗布性の良好な塗布ドラムが得られた。しかも長時間、多数本の安定な連続塗布や完全自動化ができるため、ホコリ、ゴミ等が混入せず高品質かつ高信頼性な製品が可能となった。
【００３９】
（実施例２）
さらに、本発明の実施例の実験例（実施例２という）について説明すると、図２の逐次連続塗布装置で塗布、分離を行い、下記の表２に示す如く作用角θを変えた。即ち鏡面加工を施した直径８０ｍｍ、高さ３５５ｍｍ、２８３ｇのアルミニウムドラム支持体上に、下記の如く各々塗布液組成物▲１▼ＵＣＬ−３▲２▼ＣＧＬ−３及び▲３▼ＣＴＬ−２を調製し、スライドホッパー型の塗布装置ユニットＡ（▲１▼ＵＣＬ−３用）、同塗布装置のユニットＢ（▲２▼ＣＧＬ−３用）、同塗布装置のユニットＣ（▲３▼ＣＴＬ−２用）にて、それぞれ乾燥膜厚１．０μｍ、２．２μｍ及び２３μｍになるように３層の逐次重層塗布、分離し、感光体ドラムを作成すると共に分離状態を観察した。
【００４０】
0003653805.tif 000003
上記塗布液組成物（固形分については固形分重量比ＣＧＭ−３：ＫＲ−５２４０＝２：１に固定）をサンドミルを用いて１７時間分散したもの。
【００４１】
▲３▼ＣＴＬ−２塗布液組成物
ＣＴＭ−２                                                    ５ｋｇ
ポリカーボネート（Ｚ−２００    三菱瓦斯化学社製）        ５．６ｋｇ
１，２−ジクロロエタン                                        ２８ｌ
固形分については固形分重量比ＣＴＭ−１：Ｚ−２００＝０．８９：１に固定した。
【００４２】
ここで、上記のＣＧＭ−３とＣＴＭ−２の化学式を下記に示す。
【００４３】
【化１】
0003653805.tif 000004
【００４４】
【化２】
0003653805.tif 000005
【００４５】
その結果を表２に示す。
【００４６】
【表２】
0003653805.tif 000006
【００４７】
本発明の如くの作用角θは５〜８５度の範囲で、分離は良好であり、振動等が発生せず、ホコリ、ゴミ、キズ等の塗膜欠陥も生ぜず、塗布性の良好なドラムが得られた。しかも長時間、多数本の安定な連続塗布や完全自動化ができるため、ホコリ、ゴミ等が混入せず高品質かつ高信頼性ある製品が可能となった。
【００４８】
得られた感光体Ｎｏ．２−１〜Ｎｏ．２−３をコニカ社製Ｕ−ＢＩＸ３０３５複写機で実写したところ画像ムラ、濃度ムラ、画像欠陥（黒ポチ、白ポチ、ゴミ、スジ）等がなく良好であった。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように、被分離の円筒状基材に所定の作用角で垂直力と水平力を同時に与え分離するので、円筒状基材に強い力がかからず傷や変形を与えないで確実に分離でき、分離する時の振動や衝撃が下方の円筒状基材に伝達しなくなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】塗布装置の構成を示す斜視図である。
【図２】塗布装置の他の実施例を示す斜視図である。
【図３】上記塗布手段の斜視図である。
【図４】分離排出手段の説明図である。
【図５】分離排出手段の各種実施例を示す斜視図である。
【図６】円筒状基材の分離力の説明図である。
【符号の説明】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ  円筒状基材（ドラム，感光体ドラム）
４  供給管
１０  供給手段
１１  取付け部
１２  可動テーブル
１３  駆動部
１４  昇降部
１５  ハンド部
２０  搬送手段
２１，２２  把持部
３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ  位置決め手段
４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ  塗布手段（スライドホッパ型の塗布手段）
４１  塗布ヘッド（コーター、ホッパー塗布面）
４２  塗布液流出口
４３  塗布液分配スリット（スリット）
４４  塗布液分配室
４５  塗布液スライド面（スライド面）
４６  空気抜き部材
４７  開閉弁
５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ  乾燥手段
５１  乾燥フード
５３  乾燥器
６０  分離排出手段（分離器）
６１  移動ロボット
６２  エアーシリンダー
６３，６５，６７  上把持子（上チャック）
６４，６６，６８  下把持子（下チャック）
Ｆ  合成力
Ｆ１  水平力
Ｆ２  垂直力
θ  作用角
Ｐ  作用点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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