(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギヤケースとギヤカバーの中に、モータ部と減速機部を収納したギヤードモータと、ギヤケースの外側に突出したモータ回転軸に係合するように電磁ブレーキカバーに収納した電磁ブレーキを取り付けた電磁ブレーキ付ギヤードモータにおいて、電磁ブレーキカバーの内壁に沿って配設した電磁ブレーキコイル口出線を、ギヤケースの内壁に配設した溝部を介してモータ口出線と一緒に前記ギヤケースの１ヶ所から端子箱を経て引き出すことを特徴とする電磁ブレーキ付ギヤードモータ。
【請求項２】
電磁ブレーキカバーとギヤケースとを一体化したギヤケースに、電磁ブレーキを内蔵した請求項１記載の電磁ブレーキ付ギヤードモータ。
【請求項３】
電磁ブレーキコイル口出線の先端に設けた第１接続子と、電磁ブレーキと端子箱を中継接続する中継線とを備え、前記中継線に前記第１接続子と嵌合する第２接続子を設けて接続した請求項１記載の電磁ブレーキ付ギヤードモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食品機器用や医療機器用コンベアなどの機器動力用に使用される電磁ブレーキ付ギヤードモータの防塵防水構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ギヤードモータは産業用コンベア等の動力用だけでなく食品機器や医療機器用コンベアへの用途が増え、高い防塵防水性能が望まれるようになっている。さらに負荷の保持や短時間制動、機械の惰走防止等を目的に電磁ブレーキを取り付けた仕様、つまり防塵防水性能を備えた電磁ブレーキ一体型ギヤードモータが求められている。
【０００３】
以下、従来の食品機器用コンベアなどの機器動力用に使用されている電磁ブレーキ付ギヤードモータの構造について図面を参照して説明する。
【０００４】
図５において、１１はモータ軸、５は電磁ブレーキである。１２は電磁ブレーキカバーで、ギヤケース１３との接合面にはシール材または接着剤を介しネジにより取り付けられている。１３はギヤケースであり、内部はモータと減速機構が配設され、外部には電磁ブレーキ部が配設されている。１４は電磁ブレーキコイル口出線で電磁ブレーキカバー１２を貫通して外部に配設されている。１５は電磁ブレーキ部の端子箱で、電磁ブレーキ口出線１４の防塵防水を有している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成では、電磁ブレーキカバーから直接外部に電磁ブレーキコイル口出線が配設されているため、防塵防水構造にするにはモータ端子箱とは別に電磁ブレーキ端子箱を設ける必要があり防塵防水が確保しにくいと言う問題があつた。
【０００６】
また、モータ口出線と電磁ブレーキコイル口出線をまとめて処理できない等、口出線処理の作業性にも問題があった。
【０００７】
本発明は上記の課題を解決するもので、電磁ブレーキ付ギヤードモータの口出し部を水や塵などから保護し、口出線の処理を容易にした電磁ブレーキ付ギヤードモータを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、ギヤケースとギヤカバーの中に、モータ部と減速機部を収納したギヤードモータと、ギヤケースの外側に突出したモータ回転軸に係合するように電磁ブレーキカバーに収納した電磁ブレーキを取り付けた電磁ブレーキ付ギヤードモータにおいて、電磁ブレーキカバーの内壁に沿って配設した電磁ブレーキコイル口出線を、ギヤケースの内壁に配設した溝部を介してモータ口出線と一緒に前記ギヤケースの１ヶ所から端子箱を経て引き出すことを特徴とする電磁ブレーキ付ギヤードモータで、防塵防水性を確保し口出線の処理を容易にするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
上記の課題を解決するために本発明は、ギヤケースとギヤカバーの中に、モータ部と減速機部を収納したギヤードモータと、ギヤケースの外側に突出したモータ回転軸に係合するように電磁ブレーキカバーに収納した電磁ブレーキを取り付けた電磁ブレーキ付ギヤードモータにおいて、電磁ブレーキカバーの内壁に沿って配設した電磁ブレーキコイル口出線を、ギヤケースの内壁に配設した溝部を介してモータ口出線と一緒に前記ギヤケースの１ヶ所から端子箱を経て引き出すことを特徴とする電磁ブレーキ付ギヤードモータである。
【００１０】
また、電磁ブレーキカバーを一体化したギヤケースに、電磁ブレーキを内蔵した請求項１記載の電磁ブレーキ付ギヤードモータである。
【００１１】
さらに、電磁ブレーキコイル口出線の先端に設けた第１接続子と、電磁ブレーキと端子箱を中継接続する中継線とを備え、前記中継線に前記第１接続子と嵌合する第２接続子を設けて接続した請求項１記載の電磁ブレーキ付ギヤードモータである。
【００１２】
このように、ギヤケースからモータ口出線と電磁ブレーキコイル口出線をまとめて端子箱を経て引き出すもので、口出線をギヤケースと端子箱で保護でき、口出し部を確実な防塵防水構造にできる。
【００１３】
また、電磁ブレーキカバーを一体化したギヤケースに電磁ブレーキを内蔵することでより確実な防塵防水構造の電磁ブレーキ付ギヤードモータが得られる。
【００１４】
さらに、中継線と電磁ブレーキコイル口出線の一端に、それぞれが嵌合する接続子を設けたので、ギヤケースに電磁ブレーキを組み付けする際の配線作業が改善できる。
【００１５】
【実施例】
以下本発明の一実施例について図面を参照して説明する。
【００１６】
（実施例１）
ギヤードモータに電磁ブレーキを外付けした電磁ブレーキ付ギヤードモータについて説明する。
【００１７】
図１、図２において、１はギヤカバー、２はギヤケース、２ａはギヤケース２の内壁に設けた電磁ブレーキコイルの口出線を配設する溝部で、その終端部は端子箱８に口出線を導く溝形状になっている。３は固定子、４はモータ口出線、５は電磁ブレーキ、６は電磁ブレーキコイル口出線、７は電磁ブレーキカバー、８は防水機能を有する端子箱、９は口出線引出部、１０は封止材で、ギヤカバー１とギヤケース２の接合面、ギヤケース２と電磁ブレーキカバー７の接合面、および筐体側面と端子箱８の接合面をそれぞれ封止している。ギヤカバー１とギヤケース２はボルトにより（図示せず）固定される。
【００１８】
ギヤケース２とギヤカバー１の中に、モータ部と減速機部を収納してギヤードモータを構成し、さらにギヤケース１の外側に突出したモータ回転軸に係合するように電磁ブレーキ５を取り付けた電磁ブレーキ付ギヤードモータであり、電磁ブレーキコイル口出線６は電磁ブレーキカバー７の内壁に沿って配設され、その先端はギヤケース２の溝部２ａと固定子３の外周部の間を通し、固定子３の端部でモータ口出線４と一緒になり端子箱８に接続され外部に引き出される。なお、内壁に設けた溝部２ａを孔部に替えても同様に実施できる。
【００１９】
このように、電磁ブレーキの口出線を電磁ブレーキカバーからギヤケース内の固定子外周に沿って貫通配設して、モータ口出線と一緒に端子箱に配設するもので、口出線を同時に保護でき防塵防水性を有した電磁ブレーキ付ギヤードモータを得ることができる。
【００２０】
（実施例２）
次に、ギヤケースで電磁ブレーキカバーも兼用する電磁ブレーキ付ギヤードモータについて説明する。
【００２１】
図３において、実施例１と異なるのは、電磁ブレーキを一緒に内蔵できるようにしたギヤケース１６である。ギヤケース１６には実施例１と同様に電磁ブレーキ５の口出線を配設する溝部を内壁に設けており、電磁ブレーキ口出線６の終端部は端子箱８に導く形状になっている。
【００２２】
まずモータ部に電磁ブレーキを取り付け、電磁ブレーキコイル口出線６とモータ口出線４はギヤケース１６内壁の溝部で一緒になり端子箱８に接続され外部に引き出される。
【００２３】
ギヤケース１６とギヤカバー１の接合面は接着剤またはシール材により封止され、実施例１と同様にギヤカバー１とギヤケース１６はボルトにより固定される。
【００２４】
このように、ギヤケースにモータ部と減速機部と電磁ブレーキを内蔵したものであり、電磁ブレーキコイル口出線とモータ口出線をギヤケース内壁の溝部でまとめて端子箱に接続するので、実施例１より確実な防塵防水性を得ることができると同時に、配線作業を容易にできる。
【００２５】
（実施例３）
実施例３は、実施例１の電磁ブレーキ口出線の配線作業性を改善するもので、図４において、６ａは電磁ブレーキコイル口出線で第１接続子１７ａを備え、６ｂは電磁ブレーキの中継線で、端子箱８と接続する反対側に第２接続子１７ｂを備えており、電磁ブレーキカバーを取り付ける前に、第１接続子１７ａと第２接続子１７ｂをギヤケースと電磁ブレーキカバーの接合部で接続して電磁ブレーキの口出線を構成する点が異なる。
【００２６】
まず、ギヤケースとギヤカバーの中にモータ部と減速機部を収納してギヤードモータを構成する。このとき、中継線６ｂをギヤケースの内壁と固定子の外周の間に配設し、第２接続子１７ｂが電磁ブレーキとギヤケースの接合部付近に位置するようにして中継線６ｂとモータ口出線４を一緒にギヤケースから引き出す。
【００２７】
次に、ギヤケースの外側に突出したモータ回転軸に係合するように電磁ブレーキを取り付けた後、第１接続子１７ａと第２接続子１７ｂを接続する。
【００２８】
その後、電磁ブレーキカバー内壁に設けた溝部と電磁ブレーキコイル口出線６ａの位置を合わせて電磁ブレーキカバーを取り付け、さらに中継線６ｂとモータ口出線４を端子箱８に接続する。
【００２９】
このように、第１接続子１７ａと第２接続子１７ｂを嵌合接続することで、実施例１に比べて組み付け作業を容易にできる。
【００３０】
【発明の効果】
上記の実施例から明らかなように請求項１記載の発明によれば、口出線の保護が容易となり防塵防水性を確保できる。
【００３１】
また、請求項２記載の発明によれば、さらに防塵防水性の確保が容易にでき、口出線の配線作業性を改善できる。
【００３２】
さらに、請求項３記載の発明によれば、接続子同士の接続で口出線の引き回し作業が容易になり、組み付け作業性が向上する。
【００３３】
このように、口出線の保護と口出線の処理作業を容易にした電磁ブレーキ付ギヤードモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例を示す電磁ブレーキ付ギヤードモータの断面図
【図２】  本発明の一実施例の電磁ブレーキ口出線配設図
【図３】  本発明の他の実施例を示す電磁ブレーキ付ギヤードモータの断面図
【図４】  本発明のさらに他の実施例を示す部分断面図
【図５】  従来の電磁ブレーキ付ギヤードモータの断面図
【符号の説明】
１        ギヤカバー
２        ギヤケース
４        モータ口出線
５        電磁ブレーキ
６、６ａ  電磁ブレーキコイル口出線
６ｂ      中継線
７        電磁ブレーキカバー
８        端子箱
９        口出線引出部
１７ａ    第１接続子
１７ｂ    第２接続子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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