(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタに取付枠を連結機構により連結し、該取付枠に運搬台を後方傾動可能に設け、該取付枠にすき体を取付け、該取付枠と該運搬台との間に係止部及び係止部材からなる解除可能な係止機構を設けてなり、上記係止部材を解除動作させる回動自在な解除部材と、該解除部材を解除回動動作させる解除用アクチュエータと、該解除部材に設けられた規制部及び該規制部に弾圧当接可能な矯正部材からなり、該解除部材の惰性過回転を矯正可能であって、該解除部材を定位置に保持可能な安全機構とを設けて構成したことを特徴とする圃場整地機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば圃場面の整地作業や収穫物、農作業機具等の運搬作業に用いられる圃場整地機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の圃場整地機として特公昭５９−３６０７号公報、実公昭６１−４５２４５号公報、実公昭５６−５５３２７号公報、特公昭６３−２０９６９号公報等のものが知られている。
【０００３】
この従来構造のものは、トラクタに取付枠を連結し、該取付枠に運搬台からなる運搬台を後方傾動可能に設け、該取付枠と該運搬台との間に係止部及び係止部材からなる解除可能な係止機構を設け、取付枠にすき体を前下がり状に取り付けて構成されている。
【０００４】
しかして、例えば運搬台に収穫物や農作業機具を搭載して運搬作業を行ったり、又、すき体を前下り状に保持してトラクタを前進走行し、圃場面の高い所の土をすき体により削り取り、削り取られた土をすき体により運搬台内に導入案内し、トラクタを圃場の低い所に移動し、その位置で作業者が人為的に係止機構を解除し、運搬台を自重で後方傾動させ、運搬台内の土を圃場面の低い所に排出し、これにより圃場の整地作業を行うようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来構造の場合、上記運搬台の傾動動作時においては、上記係止部材を人為的に引き上げて解除操作することになり、係止負荷が大きいために人為的操作に過大な力が必要となって操作し難いことがあり、また運転席近傍位置における遠隔操作が困難であり、作業性が低下することがあるという不都合を有している。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明はこれらの不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうち、請求項１記載の発明は、トラクタに取付枠を連結機構により連結し、該取付枠に運搬台を後方傾動可能に設け、該取付枠にすき体を取付け、該取付枠と該運搬台との間に係止部及び係止部材からなる解除可能な係止機構を設けてなり、上記係止部材を解除動作させる回動自在な解除部材と、該解除部材を解除回動動作させる解除用アクチュエータと、該解除部材に設けられた規制部及び該規制部に弾圧当接可能な矯正部材からなり、該解除部材の惰性過回転を矯正可能であって、該解除部材を定位置に保持可能な安全機構とを設けて構成したことを特徴とする圃場整地機にある。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１乃至図７は本発明の実施の形態例を示し、１はトラクタであって、この場合トラクタ１の後部には連結機構２により取付枠３を連結している。
【０００８】
この連結機構２はトラクタ１の左右両側部下部に突設した下部リンク４と、トラクタ１の左右両側部上部に突設した揺動アーム５と、揺動アーム５と下部リンク４の中程部を連結する吊上リンク６と、トラクタ１の上部に突設した上部リンク７とで構成されており、上記下部リンク４の先端部と上部リンク７の先端部を連結ピン８により取付枠３に連結し、取付枠３を油圧により揺動する揺動アーム５によって上下動可能に構成している。
【０００９】
９はすき体であって、取付枠３を側面視Ｌ状にして後面視四角枠状に形成し、取付枠３の左右の縦杆３ａ間に支持軸１０によりすき体９を前下がり状に取付け、すき体９の裏面にストッパー部１１を形成し、取付枠３の水平杆３ｂの下面にストッパー体１２を設け、すき体９を前下がり状態に保持するととも図示省略の引き上げ退避機構により支持軸１０を中心としてすき体９を引き上げ回動可能に構成している。
【００１０】
１３は運搬台であって、この場合長方形状の底板１４の四辺部に左右側板１５、前板１６、後板１７を立設して形成され、前板１６のすき体９に対向する位置に土導入口部１８を形成している。
【００１１】
また運搬台１３の底板１４に補強杆１９を取付け、補強杆１９に水平杆３ｂの後部を支点軸２０により枢着し、運搬台１３を支点軸２０を中心として後方傾動可能に取付けている。
【００１２】
２１は係止機構、２２は安全機構であって、この場合運搬台１３の縦杆１３ａの上部間に横杆１３ｂを取付け、横杆１３ｂの上面中央位置に支持片２３を二個並列状態で取付け、支持片２３間にピン状の係止部２４を架設し、一方縦杆３ｂ間に架設した横杆３ｃに支持片２５を並列状態に取付け、支持片２５間に支点ピン２６を架設し、支点ピン２６に係止部材２７を揺動自在に枢着し、係止部材２７の基端部に横杆３ｃの上面に当接可能なストッパー部２７ａを形成すると共に係止部材２７の先端部に上記係止部２４に引掛係止可能な鉤状部２７ｂを形成し、係止部材２７と横杆３ｃとの間に係止部材２７の先端部を下方に弾引可能な係止用バネ２８を掛架し、かつ上記係止部材２７にロック杆２９を回動及び摺動自在に挿通配設し、ロック杆２９の先端部が挿通係止される挿通穴３０を一方の係止片２３に形成すると共に係止部材２７にもロック杆２９の先端部が挿通係止される挿通穴３１を形成し、不使用時等において、ロック用バネ３２によりロック杆２９の先端部を挿通穴３０に挿通保持することにより係止部材２７の支点ピン２６を中心として上向きに揺動することを阻止すると共に作業時等において、ロック杆２９を挿通穴３０より抜いてロック杆２９を回動及び抜き摺動させて挿通穴３１に挿通することにより係止部材２７は支点ピン２６を中心として上向きに揺動可能となり、係止部材２７に操作レバー３３を突設して構成している。
【００１３】
しかして、係止部材２７の揺動可能な状態において、係止部材２７を支点ピン２６を中心として上向き揺動させることにより係止部材２７の鉤状部２７ｂが係止部２４より離脱し、これにより運搬台１３は支点軸２０を中心として自重後方傾動することになり、また、運搬台１３を傾動状態から起立させると係止部２４は係止部材２７の鉤状部２７ｂに係止され、これにより運搬台１３の支点軸２０を中心とする自重後方傾動が阻止されることになる。
【００１４】
またこの場合、上記横杆３ｃに取付板３４を立設し、取付板３４にこの場合モータとしての解除用アクチュエータ３５を横設し、解除用アクチュエータ３５の主軸３５ａに円盤状の解除部材３６を取付け、解除部材３６に持上ロール３７を横設し、この解除用アクチュエータ３５の回動による持上ロール３７の回動によって上方に押圧される押圧板３８を上記係止部材２７に突出形成し、かつ解除用アクチュエータ３６を回転及び停止させる操作スイッチ３９を運転席の近傍に配置し、操作スイッチ３９の押動操作により解除用アクチュエータ３５を回動させ、押動操作を止めることにより回動を停止し、この回動により係止部材２７を上方に持ち上げることによって係止部材２７の鉤状部２７ｂと係止部２４とを離脱して係止を解除するように構成している。
【００１５】
また解除部材３６に規正部３６ａを形成し、上記取付板３４にガイド板４０により矯正部材４１を摺動自在に設け、矯正部材４１の基端部にバネ掛けピン４２を突設し、バネ掛けピン４２と取付板３４との間に矯正部材４１の先端部を規正部３６ａに弾圧可能な弾圧用バネ４２を架設し、矯正部材４１の突出限度を矯正部材４１の基端部に形成した径大ストッパー部４１ａとガイド板４０の後端部との当接により規制して構成している。
【００１６】
この実施の形態例は上記構成であるから、運搬台１３に収穫物や農作業機械を搭載し、必要に応じて係止機構２１を解除作動して運搬台１３を後方傾動させて各種の運搬排出作業を行うことができ、又、すき体９を前下り状に保持してトラクタ１を前進走行すると、圃場面の高い所の土はすき体９により削り取られ、削り取られた土はすき体９により運搬台１３内に導入案内され、そしてトラクタ１を圃場の低い所に移動し、係止機構２１を解除作動して運搬台１３を自重で後方傾動させ、運搬台１３内の土を圃場面の低い所に排出させ、これにより圃場の整地作業を行うことになる。
【００１７】
この際、図４、図６の係止状態において、操作スイッチ３６を押動することにより解除用アクチュエータ３５を駆動すると、解除部材３６は時計回り方向に回動し、この回動により持上ロール３７は図６の想像線位置にて押圧板３８に当接し、更なる回動により次の回転方向前方の想像線にて押圧板３８の押し上げを完了し、押圧板３８は係止部材２７に設けられているので、図７の如く、係止部材２７は支点ピン２６を中心として上向き回動し、これにより鉤状部２７ｂは係止部２４より離脱し、この係止機構２１の自動解除により運搬台１３は支点軸２０を中心として自重後方傾動することになり、操作スイッチ３６の押動を止めると解除用アクチュエータ３５の駆動が停止し、図４、図６の如く、押圧板３８の手前に持上ロール３７が位置する状態の待機位置で解除部材３６は停止することになり、この状態で運搬台１３を傾動状態から起立させると係止部２４は係止部材２７の鉤状部２７ｂに係止され、これにより運搬台１３の支点軸２０を中心とする自重後方傾動が阻止されることになり、また、安全機構２２により係止部材２７と上記係止部２４との係止位置は定位置に保持され、それだけ係止機構２１の係止及び解除操作を容易に行うことができると共に安全性を向上することができる。
【００１８】
又、この解除部材３６の回動時において、規正部３６ａにより矯正部材４１は弾圧用バネ４２に抗して後退押動され、回動途中に規正部３６ａが矯正部材４１より外れて弾圧用バネ４２により矯正部材４１は突出前進し、径大ストッパー部４１ａとガイド板４０の後端部との当接により突出前進位置にて停止保持され、解除部材３６の一回転完了により図６の如く、規正部３６ａは矯正部材４１に当接して定位置の待機位置に停止することになり、この際に解除部材３６が解除用アクチュエータ３５の惰性により弾圧用バネ４２に抗して過回転したとしても矯正部材４１は規正部３６ａを押し返し、図６の如く、解除部材３６を定位置に保持させることになり、このため誤って過回転して押圧板３８を持上ロール３７により押し上げ、係止部材２７と係止部２４との係止状態を不安定なものとすることを防止することができ、したがって、運搬台１３の係止及び傾動を安全に行うことができる。
【００１９】
尚、本発明は上記実施の形態例に限られるものではなく、係止部材２７と係止部２４からなる係止機構２１や安全機構２２の構造は適宜変更して設計され、又、解除用アクチュエータ３５としては電気駆動のモータに限らず油圧モータや電気式回転ソレノイド構造のものも適用することができ、又、上記解除部材の解除動作は解除用アクチュエータにより解除部材を回動させることにより解除動作させる構造となっているが、リンク機構等を用いて、解除部材を回動以外の往復移動動作等により解除動作させる構造とすることもできる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、解除用アクチュエータにより解除部材を解除回動動作することにより解除部材は係止部材を解除動作させることになり、この係止機構の自動解除により運搬台を後方傾動することができ、かつ、安全機構は解除部材に設けられた規制部及び規制部に弾圧当接可能な矯正部材からなり、該解除部材の惰性過回転を矯正可能であって、該解除部材を定位置に保持可能に設けて構成されているので、解除用アクチュエータの惰性により解除部材が過回転したとすると、矯正部材は解除部材を押し返して定位置に保持し、それだけ係止部材と係止部との係止状態を安定なものとすることができ、運搬台の係止及び傾動を安全に行うことができる。
【００２１】
以上の如く、所期の目的を充分達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態例の全体側面図である。
【図２】  本発明の実施の形態例の部分拡大側面図である。
【図３】  本発明の実施の形態例の部分平断面図である。
【図４】  本発明の実施の形態例の部分側断面図である。
【図５】  本発明の実施の形態例の部分横面図である。
【図６】  本発明の実施の形態例の部分側断面図である。
【図７】  本発明の実施の形態例の部分側断面図である。
【符号の説明】
１  トラクタ
２  連結機構
３  取付枠
９  すき体
１３  運搬台
２１  係止機構
２２  安全機構
２４  係止部
２７  係止部材
３５  解除用アクチュエータ
３６  解除部材
３６ａ  規制部
４１  矯正部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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