(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイドロリック式の車両ブレーキ装置に用いられるアンチロックブレーキ装置（２，２ａ）であって、ケーシングブロック（３，３ａ）が設けられていて、該ケーシングブロックが複数のブレーキ管路接続孔（５６，５８，６０，６１）と、第１のケーシングブロック側（Ａ）を起点として延びる偏心室（９）とを有しており、さらに該偏心室（９）内で回転軸線を中心にして回転可能に支承された偏心体（１３）と、該偏心体（１３）を挟んで同軸的にかつ鏡像対称的に位置決めされた、ポンプ装置（２２，２３）の摺動可能な２つのポンププランジャ（２０，２１）と、前記偏心体（１３）を駆動するためのモータ（４）とが設けられており、該モータ（４）が、前記偏心体（１３）の回転軸線に対して同軸的に位置決めされて第１のケーシングブロック側（Ａ）に固定されており、該第１のケーシングブロック側（Ａ）に対峙して位置する第２のケーシングブロック側（Ｂ）を起点として、前記偏心体（１３）の回転軸線に対して平行に、ホイールブレーキ圧を変化させるための電気制御可能な方向切換弁（５１，５３，８０）が組み込まれており、さらに、ポンプ装置（２２，２３）によってポンプ搬送される圧力媒体を一時的に収容するための、第１の孔（３０，３１，３１′）内に位置する第１のアキュムレータ室（３８，３９）と、第２の孔（４０，４１）内に位置する第２のアキュムレータ室（４５，４６）とが設けられており、しかも第１のアキュムレータ室（３８，３９）の長手方向軸線（Ｆ，Ｇ）の延長線と、第２のアキュムレータ室（４５，４６）の長手方向軸線（Ｉ，Ｊ）の延長線とが互いに平行に位置決めされていて、ポンププランジャ（２０，２１）の長手方向軸線（Ｅ）と直角に交差しており、第１のアキュムレータ室（３８，３９）の長手方向軸線（Ｆ，Ｇ）の延長線が、ポンププランジャ（２０，２１）の長手方向軸線（Ｅ）から第１の間隔（Ｋ）を有しており、第２のアキュムレータ室（４５，４６）の長手方向軸線（Ｉ，Ｊ）が、ポンププランジャ（２０，２１）の長手方向軸線（Ｅ）から第２の間隔（Ｌ）を有している形式のものにおいて、ケーシングブロック（３）が、第２のケーシングブロック側（Ｂ）で方向切換弁（５１，５３）の範囲に第１の鉛直な面（７３）を有しており、該第１の鉛直な面（７３）が、ポンププランジャ（２０，２１）の共通の長手方向軸線（Ｅ）に対して第１の水平な間隔を有しており、さらにケーシングブロック（３）が前記第１の鉛直な面（７３）の下方に第２の面（７４）を有しており、該第２の面(７４）が、第１のアキュムレータ室（３８，３９）の高さに相当する少なくとも１つの高さを有しており、しかも該第２の面（７４）が、ポンププランジャ（２０，２１）の共通の長手方向軸線（Ｅ）に対して、前記第１の間隔よりも大きく形成された第２の水平な間隔を有しており、第１のアキュムレータ室（３８，３９）の長手方向軸線（Ｆ，Ｇ）が第１の基準平面に位置しており、第２のアキュムレータ室（４５，４６）の長手方向軸線（Ｉ，Ｊ）が第２の基準平面に位置しており、ただし第１第２の両基準平面の間の間隔は、前記アキュムレータ室（３８，４５，３９，４６）の範囲で少なくとも、これらのアキュムレータ室（３８，４５��３９，４６）のうち最も直径の小さなアキュムレータ室の直径と同じ大きさに形成されていることを特徴とする、ハイドロリック式の車両ブレーキ装置に用いられるアンチロックブレーキ装置。
【請求項２】
第１の間隔（Ｋ）が互いに等しく形成されており、第２の間隔（Ｌ）が互いに等しく形成されている、請求項１記載のアンチロックブレーキ装置。
【請求項３】
ポンププランジャ（２０，２１）の長手方向軸線（Ｅ）が、第１のアキュムレータ室（３９）と第２のアキュムレータとの長手方向軸線（Ｇ，Ｉ）の間に位置している、請求項１または２記載のアンチロックブレーキ装置。
【請求項４】
４つのアキュムレータ室（３８，３９，４５，４６）の長手方向軸線（Ｆ，Ｇ，Ｉ，Ｊ）の投影図が、対称的な四角形の４つの角隅点を規定している、請求項１から３までのいずれか１項記載のアンチロックブレーキ装置。
【請求項５】
前記４つの角隅点が方形に所属している、請求項４記載のアンチロックブレーキ装置。
【請求項６】
孔（３０，３１，３１′，４１）の出発しているケーシングブロック（３）の側（Ｎ）が、ケーシングブロック（３）の下側を形成しており、ブレーキ管路接続孔（５６，５８，６０，６１）がケーシングブロック（３）の上方の側（Ｐ）に設けられている、請求項１から５までのいずれか１項記載のアンチロックブレーキ装置。
【請求項７】
ケーシングブロック（３）の第１の側（Ａ）が、モータ（４）に対応する固定面（７０）を有しており、モータ（４）の上方に別の面（７１）が設けられており、該面（７１）が、モータ（４）の固定面（７０）に対して相対的にモータ（４）の自由端部の方向に平行にずらされていて、該面（７１）から別のブレーキ管路接続孔（５７，５９）から出発している、請求項６記載のアンチロックブレーキ装置。
【請求項８】
電気構成部分および／または電子構成部分を収容するために、下側の面（７４）にケーシング（５）が配置されている、請求項７記載のアンチロックブレーキ装置。
【請求項９】
上側の面（７３）にカバーフード（６）が取り付けられており、該カバーフード（６）が、方向切換弁（５１，５３）の少なくとも電磁コイル（５４，５５）をカバーしている、請求項７記載のアンチロックブレーキ装置。
【請求項１０】
ポンププランジャ（２０，２１）の長手方向軸線（Ｅ）に対して平行でかつモータ（４）の長手方向軸線の上方に、ケーシングブロック(３）が、アンチロックブレーキ装置（２，２ａ）を懸吊するための各１つのゴム弾性的なエレメント（６６）のための盲孔状の切欠き（６５）を、互いに向かい合って位置する２つの側（Ｃ，Ｄ）に２つ、さらに下方の側（Ｎ）にも１つ有している、請求項１から９までのいずれか１項記載のアンチロックブレーキ装置。
【請求項１１】
アンチロックブレーキ装置（２ａ）が、付加的に組み込まれた電気制御可能な方向切換弁（８０）と、このために形成されたケーシングブロック（３ａ）とによって自動的な制動を行なうために改良されている、請求項１記載のアンチロックブレーキ装置。
【請求項１２】
ポンププランジャ（２０，２１）の長手方向軸線（Ｅ）に対して平行でかつモータ（４）の長手方向軸線（８）の上方に、ケーシングブロック（３ａ）の互いに向かい合って位置する２つの側で、ゴム弾性的な懸吊エレメント（６６）のための盲孔状の切欠き（６５）が設けられており、さらに下方の側（Ｎ）を起点として、別のゴム弾性的なエレメント（６６）のための別の切欠き（６５）が設けられている、請求項１１記載のアンチロックブレーキ装置。
【請求項１３】
ポンププランジャ（２０，２１）の長手方向軸線（Ｅ）に対して平行でかつモータ（４）の長手方向軸線の上方に、ケーシングブロック(３ｂ）の互いに向かい合って位置する２つの側（Ｃ，Ｄ）で、ゴム弾性的なエレメント（６６）を収容するための盲孔状の切欠き（６５）が配置されており、下方の側（Ｎ）からコラム（８４）がケーシングブロック（３ｂ）に結合されており、前記コラム（８４）が、下部に第３のゴム弾性的なエレメント（６６）を収容するための盲孔状の切欠き（６５）を有している、請求項１から９までのいずれか１項記載のアンチロックブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハイドロリック式の車両ブレーキ装置に用いられるアンチロックブレーキ装置であって、ケーシングブロックが設けられていて、該ケーシングブロックが複数のブレーキ管路接続孔と、第１のケーシングブロック側を起点として延びる偏心室とを有しており、さらに該偏心室内で回転軸線を中心にして回転可能に支承された偏心体と、該偏心体を挟んで同軸的にかつ鏡像対称的に位置決めされた、摺動可能な２つのポンププランジャと、前記偏心体を駆動するためのモータとが設けられており、該モータが、前記偏心体の回転軸線に対して同軸的に位置決めされて第１のケーシングブロック側に固定されており、該第１のケーシングブロック側に対峙して位置する第２のケーシングブロック側を起点として、前記偏心体の回転軸線に対して平行に、ホイールブレーキ圧を変化させるための電気制御可能な方向切換弁が組み込まれており、さらに、ポンプ装置によってポンプ搬送される圧力媒体を一時的に収容するために２つの第１のアキュムレータ室が孔に設けられており、しかも第１のアキュムレータ室の長手方向軸線の延長線と、第２のアキュムレータ室の長手方向軸線の延長線とが互いに平行に位置決めされていて、ポンププランジャの長手方向軸線と交差しており、さらに、方向切換弁の電磁石および該電磁石の制御手段のような電気的な構成部材のための少なくとも１つのカバーフードが設けられている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ハイドロリック式の車両ブレーキ装置に用いられる、このような形式のアンチロックブレーキ装置は、米国特許第５２４４２６２号明細書に基づき公知である。この公知のアンチロックブレーキ装置は、軸線を中心にして回転可能な偏心体のための偏心室を有するケーシングブロックと、２つのポンププランジャとを有しており、このポンププランジャは偏心体を挟んで同軸的に位置決めされてかつ鏡像対称的に配置されており、しかもポンプシリンダ孔内を摺動可能である。この公知のアンチロックブレーキ装置はさらに、偏心体を駆動するためのモータを有している。この場合、このモータはケーシングブロックの第１の側に固定されている。この第１の側とは反対の側の、ケーシングブロックの第２の側を起点として、偏心体の回転軸線に対して平行に、ホイールブレーキ圧を変化させるための電気制御可能な方向切換弁が組み込まれている。さらに、この公知のアンチロックブレーキ装置は、孔内にもうけられた２つの第１のアキュムレータ室を有しており、これらの第１のアキュムレータ室は、少なくとも１つのホイールブレーキから方向切換弁を介して導出された圧力媒体を一時的に収容するために働く。さらに、孔内に位置する２つの第２のアキュムレータ室が設けられており、これらの第２のアキュムレータ室はポンププランジャによってポンプ搬送された圧力媒体を一時的に収容するために働く。この場合、第１のアキュムレータ室の延長された長手方向軸線と、第２のアキュムレータ室の延長された長手方向軸線とは、互いに平行に位置決めされていて、しかもポンププランジャの長手方向軸線と交差している。第１のアキュムレータ室の延長された長手方向軸線と、第２のアキュムレータ室の延長された長手方向軸線とは、１つの共通の基準平面に位置するように配置されている。言い換えれば、両アキュムレータ室は両ポンププランジャおよび対応するポンプシリンダ孔の下方で一列に配置されていて、この方向において孔の直径およびこの孔を取り囲むように必要となる壁厚さに基づき、ケーシングブロックの寸法を規定している。４つの孔の直径は制動時におけるホイールブレーキの容量収容能に関連しており、さらにポンププランジャのポンプ行程時に脈動的に圧送された圧力媒体量が、たとえばマスタブレーキシリンダへの流れまたはホイールブレーキに戻る流れにおいてどの程度均一化され得るかにも関連している。このことから、このようなアキュムレータ室の配置形式では、車両設計者により場合によっては過度に狭い組込みスペースが設計されたか、または過度に狭い組込みスペースしか提供され得ないような場合には、アンチロックブレーキ装置のケーシングブロックをもはや車両に収納することができなくなる場合が生じる。ブレーキ管路のためのハイドロリック接続孔がケーシングブロックの、ポンププランジャ長手方向軸線に対して横方向に位置決めされた２つの側に設けられるので、狭いスペースへの組込みの時にブレーキ管路ねじ締結部とブレーキ管路の曲げ部も収納されなければならないことに基づき、アンチロックブレーキ装置の収納はなお付加的に困難にされるおそれがある。
【０００３】
さらに国際公開第９３／０８０５０号パンフレットに基づき公知のアンチロックブレーキ装置では、アキュムレータが同様に一列でポンププランジャとポンプシリンダ孔との下方に収納されている。しかしこの公知のアンチロックブレーキ装置では、ブレーキ管路のための接続孔が、偏心体を駆動するモータに対して平行に位置決めされていて、このモータの上方に位置している。これによって、組込みスペースの幅に関する要求は減じられている。なぜならば、この幅に関してはアキュムレータの直径と、アキュムータを取り囲む壁の厚さしかアンチロックブレーキ装置の寸法に影響を与えないからである。それにもかかわらず、このように形成されたアンチロックブレーキ装置も、場合によっては、車両設計者によって設計されたスペースに収納することが極めて困難となるか、または収納することができなくなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、冒頭で述べた形式のアンチロックブレーキ装置を改良して、ケーシングブロックが一層小さく形成されるようなアンチロックブレーキ装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の構成では、第１のアキュムレータ室の長手方向軸線の延長線が、ポンププランジャの長手方向軸線から第１の間隔を有しており、第２のアキュムレータ室の長手方向軸線が、ポンププランジャの長手方向軸線から第２の間隔を有しているようにした。
【０００６】
【発明の効果】
本発明によるアンチロックブレーキ装置には、次のような利点がある。すなわち、ポンププランジャの長手方向延在方向で測定してケーシングブロックが、より小さく形成されており、したがってたとえば室壁と車両駆動機関との間に一層容易に収納可能となる。
【０００７】
請求項２以下に記載の手段により、請求項１に記載のアンチロックブレーキ装置の有利な改良が可能となる。請求項２に記載の構成により、偏心体の回転軸線を通るケーシングブロックの仮想中心平面に対して相対的なアキュムレータの十分に対称的な配置が得られるので、たとえば第１のアキュムレータ室は、等しく傾けられて穿孔された接続通路の使用下にポンプシリンダと、電磁弁の収容孔とを連通させることができる。このことは、ケーシングブロックを製造するための製造ステーションの構成を簡単にする。請求項３の構成により、それぞれ第１のアキュムレータおよびそれぞれ第２のアキュムレータと、対応するポンプシリンダとの間の有利に短い距離が得られる。請求項４に記載の構成により、個々のアキュムレータはケーシングブロックの上記仮想中心平面のすぐ近くにまでずらされる。このことは、やはりポンプ装置の長手方向で測定して有利な小さな構成寸法を生ぜしめる。請求項６に記載の構成により、アキュムレータ室の良好な換気可能性の利点と、ブレーキ管路とのねじ締結目的でのブレーキ管路接続孔に対する良好な接近可能性の利点とが得られる。請求項７に記載の構成により、たとえば２つのブレーキ管路接続部をケーシングブロックの上側から遠ざけることができるという利点が得られる。このことは、たとえば残りの４つの接続孔が、ねじ締結部を導入して、フォーク状スパナを用いてねじ締結を締め付けるために一層良好に接近可能となるという利点をもたらす。請求項８に記載の構成により、一方では方向切換弁の範囲でアキュムレータ室を収納するために十分なケーシングブロック容積が存在しており、他方では方向切換弁の範囲で、方向切換弁の収容のためと、方向切換弁とブレーキ管路接続孔との接続のためとに必要となる量の材料しか使用されないという利点が得られる。請求項９に記載の構成により、ハイドロリック構成部分と電気構成部分とが、１つの作業工程で車両に挿入可能な１つの構成ユニットを形成するという利点が得られる。請求項１０に記載の構成により、電磁弁の電磁石が一緒に保護されて、しかも場合によっては一緒に方向切換弁に被嵌め可能となるという利点が得られる。
【０００８】
請求項１１記載の構成により、ケーシングブロックの輪郭内でケーシングブロックのための弾性的な懸吊エレメントをスペース節約的に収納することが可能となる。
【０００９】
請求項１２に記載の改良形により、マスタブレーキシリンダのブレーキペダルの操作なしに自動的な制動を実施することが可能となる。カバーフードの下方もしくはケーシング内に配置された電気手段および電子手段の構成に応じて、駆動時スリップを減少させるための自動的な制動を使用することができる。しかし、当該ホイールの側方スリップを増大させる目的でホイール毎に、または軸毎に自動的な制動を実施することもできる。これにより、側方スリップ差の減少によって、前輪と後輪との間の、最初から過度に不均一な側方スリップが存在している場合に鉛直方向軸を中心とした車両のねじれを阻止することができる。他方において、サイド毎に異なる高さのブレーキ圧、ひいてはサイド毎に異なるブレーキ力を形成することもできる。これにより、このように装備された車両をたとえば随意に、一層良好にカーブに突入させるか、もしくは一層良好にカーブから進出させることができるようになる。
【００１０】
請求項１３に記載の構成により、改良されたアンチロックブレーキ装置を懸吊する目的で設けられたゴム弾性的なエレメントがケーシングブロックの輪郭にスペース節約的に配置されるという利点が得られる。
【００１１】
請求項１４に記載のアンチロックブレーキ装置は次のような利点を具備している。すなわち、コラムの長さの設定に基づき、上側の両ゴム状エレメントから下側のゴム状エレメントまでの距離が、より高いケーシングブロックを有する、自動的な制動のために改良されたアンチロックブレーキ装置の場合に設けられた対応する距離と等しい大きさに形成される。このことから、次のような利点が得られる。すなわち、車両製造者によって車両に組み込まれる同一の保持装置に、車両の意図された装備度合に応じて単純に形成されたアンチロックブレーキ装置を使用するか、または改良されたアンチロックブレーキ装置を使用することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面につき詳しく説明する。
【００１３】
ハイドロリック式の車両ブレーキ装置に用いられる、本発明によるアンチロックブレーキ装置２は主要構成部分としてケーシングブロック３と、このケーシングブロック３に付設されたモータ４と、ケーシング５と、カバーフード６とを有している。
【００１４】
図１および図２に示したアンチロックブレーキ装置２は有利な使用位置で示されている。すなわち、図１および図２の下側に示した部分は車両においても下方に向かって組み込まれる。したがって図２には、アンチロックブレーキ装置２を上方から見た図が示されている。しかし当然ながら、アンチロックブレーキ装置２を任意の方向に傾動もしくは傾斜させて組み込むことも可能である。しかし説明を簡単にするために、図１および図２に示した、傾斜させられていないアンチロックブレーキ装置２から出発する。
【００１５】
このことに対応して、ケーシングブロック３の第１の側を符号Ａで示す。図１では、この第１の側Ａに対して平行に向けられかつ向かい合って位置する第２の側を符号Ｂで示す。第１の側Ａには、モータ４のために固定面７が設けられている。この固定面７に対して直角にケーシングブロック３内には、段付けされた孔８が延びている。この段付けされた孔８は偏心室９を取り囲んでいる。段付けされた孔８によって支持されたボールベアリング１１によって支承された軸ジャーナル１０は、偏心体１３のための回転軸線１２を規定している。この偏心体１３は軸１４と一体に形成されている。この軸１４は偏心体１３を起点として、モータ４内にまで延びている。このモータ４は直流モータとして可動子（図示しない）と、コレクタ（図示しない）と、このコレクタに対応するコンタクトブラシ(図示しない）とを備えていてよい（図示しない）。あとで説明する本発明にとって重要な特徴に関してモータの内部構造は重要でないので、モータの詳細な説明は省略する。このモータは必ずしも直流モータである必要はない。
【００１６】
偏心体１３の横断面は図５に示されている。図５には、偏心体１３の背後に続いて設けられた軸１４も認められる。偏心体１３を取り囲むようにして、たとえばニードルベアリング１５が配置されている。このニードルベアリング１５はベアリングリング１６によって結合される。ベアリングリング１６の両側には、ベアリングリング１６のための軸方向のストッパ手段１７，１８が設けられている。ベアリングリング１６はこれらの軸方向のストッパ手段１７，１８の間で偏心体１３に対して相対的に回転可能である。一方のストッパ手段１７はハブ１９を有しており、このハブ１９は軸１４に固定されている。軸方向の他方のストッパ手段１８は円錐状のリングとして形成されていて、偏心体１３に固定的にプレス嵌めされている。これらの構成部分は図１に示されている。図５に示したように、偏心体１３の回転軸線１２に対して横方向でかつ偏心体１３を挟んで同軸的で、しかも鏡像対称的に２つのポンププランジャ２０，２１が設けられている。両ポンププランジャ２０，２１はポンプシリンダ２２，２３に設けられたポンプシリンダ孔（図示しない）内を摺動可能である。ポンプシリンダ２２，２３は出口弁２４；２５と組み合わされて、全体的として、互いに無関係に働く２つのポンプ装置を形成している。両ポンプ装置２０，２２，２４；２１，２３，２５は、たとえばかしめ締結部２６，２７によってケーシングブロック３に固定されている。ポンププランジャ２０，２１は圧力形成の目的で偏心体１３によってニードルベアリング１５とベアリングリング１６とを介して長手方向摺動可能である。それぞれ互いに逆の方向への摺動を行なうためには、ポンププランジャ２０，２１にフック固定されたＣ字形のばね部材２８が働く。かしめ締結部２６の範囲ではケーシングブロック３が側Ｃを有しており、反対の側では側Ｄを有している。側Ｃ，Ｄは鉛直方向に向けられているとみなす。したがって、ポンププランジャ２０，２１は水平方向の共通の軸線Ｅに位置している。
【００１７】
図５においてポンプ装置２０，２２，２４；２１，２３，２５の下方には、第１の孔３０，３１が設けられている。これらの孔３０，３１は鉛直方向の孔軸線Ｆ，Ｇを有している。両第１の孔３０，３１には、圧縮ばね３２，３３によって負荷されたアキュムレータピストン３４；３５が配置されている。シールリング３６；３７により、環境周囲からシールされて隔離された第１のアキュムレータ室３８；３９が提供される。この第１のアキュムレータ室３８；３９はアンチロックブレーキ運転時にホイールブレーキ（図示しない）から導出された圧力媒体を一時的に収容するために働く。第１の孔３１に相当する、増大された直径を有する孔３１′が図４に示されている。この場合、図４における孔軸線Ｇに孔３１′が配属されている。簡略化のために、増大された直径の点でアキュムレータピストン３５とは異なる、対応するアキュムレータピストンは図示していない。また図４においても、ポンプ装置２０，２２，２４；２１，２３，２５の共通の軸線Ｅが示されている。図１においては、孔軸線Ｇは図示の断面線Ｖ−Ｖの一点鎖線と合致している。２つの第２の孔に関しては、図４において孔軸線Ｉを有する孔４１しか示されていない。この第２の孔４１には、閉鎖部材４３が挿入されているので、この閉鎖部材４３と第２の孔４１とによって、２つの第２のアキュムレータ室４５のうちの１つが取り囲まれている。
【００１８】
図４には、ポンププランジャ２０，２１の軸線Ｅと孔３１′の長手方向軸線Ｇとの間に水平方向の間隔Ｋが示されている。同様に軸線Ｅと、一方の第２の孔４１の長手方向軸線Ｉとの間には、水平方向の間隔Ｌが示されている。さらに図５における水平方向で示された間隔Ｍを考慮すると、第１のアキュムレータ室と第２のアキュムレータ室とが、その孔の長手方向軸線で四角形の角隅点を貫いていることが判る。この四角形はたとえばケーシングブロック３の下方の側Ｎの平面の方向で見て台形、方形または正方形であると考えられる。
【００１９】
図４および図５には、上側の段付孔５０が示されている。この段付孔５０は側Ｂを起点として延びて、偏心室９の上方に位置している。図１に示したように、上側の段付孔５０には方向切換弁５１が組み込まれている。上側の段付孔５０の下方には、下側の段付孔５２が設けられており、この下側の段付孔５２には、図１に示した別の方向切換弁５３が組み込まれている。両方向切換弁５１，５３が電気的に制御可能となるようにするために、両方向切換弁５１，５３にはたとえば図１に示した電磁コイル５４，５５が被せ嵌められている。図４に示したように、各１つの上側の段付孔５０と下側の段付孔５２とは互いに連通していて、さらに付加的にブレーキ管路接続孔５６と連通している。このブレーキ管路接続孔５６はケーシングブロック３の上部に設置された側Ｐに開いている。上側の段付孔５０と下側の段付孔５２とから成る別の孔対は、図３に示した別のブレーキ管路接続孔５７に連通している。さらに別のブレーキ管路接続孔５８，５９も同様にして設けられている。図４から認められるように、上側の方向切換弁５１のための上側の段付孔５０はさらに別のブレーキ管路接続孔６０に連通している。このブレーキ管路接続孔６０は上方の側Ｐに向かって開いている。さらに図４から認められるように、このブレーキ管路接続孔６０は第２のアキュムレータ室４５にも連通している。図２に示したさらに別のブレーキ管路接続孔６１も同様にして配置されている。図４に示したように、下側の段付孔５２は斜めに上昇する孔６１を通じて、第１のアキュムレータ室３８の孔３１′に接続されている。第２のアキュムレータ室４５からは、さらに別の孔６２が延びていて、対応するポンプシリンダ２３に開口している。個々のエレメントが互いに接続されていることに基づき、冒頭で説明した公知の手段が可能となる。すなわち、つまりマスタブレーキシリンダからホイールブレーキ接続開口として形成された孔６０，６１に供給された圧力に影響を与えずにこの圧力をブレーキ管路接続孔５６，５７，５８，５９に供給し、ひいてはホイールブレーキ（図示しない）に供給することが可能となる。少なくとも１つの方向切換弁５１によって、各ホイールブレーキはマスタブレーキシリンダから遮断可能となる。少なくとも１つの方向切換弁５３によって、ホイールブレーキ（図示しない）は斜めに上昇する孔６１を介して第１のアキュムレータ室の孔３１′に接続可能となるので、方向切換弁５３の開放によってブレーキ圧はこの第１のアキュムレータ室内に減圧可能となる。この第１のアキュムレータ室に対応するポンプ装置は、このアキュムレータ室内の圧力を排出して、第２のアキュムレータ室４５を通じてブレーキ管路接続孔６０に戻し、ひいてはマスタブレーキシリンダにまで戻す。図１、図２および図３には、ブレーキ管路接続孔５６，５７，５８，５９，６０，６１，６２が破線で示されている。なぜならば、これらのブレーキ管路接続孔はアンチロックブレーキ装置の完成状態において自動車製造者に引き渡される途中では、閉鎖栓体６３によってダストの侵入を防止されているからである。
【００２０】
カバーフード６には、電磁コイル５４，５５に制御電流を供給するためのコンタクト手段（図示しない）が設けられている。このコンタクト手段は、たとえば制御装置（図示しない）から延びていていよい。ケーシング５には、さらに別の制御手段、たとえばモータ４にケーブル６４とケーシングブロック３とを介して電流を供給するためのリレー（図示しない）が配置されていてよい。
【００２１】
アンチロックブレーキ装置２が車両内部で弾性的に懸吊可能となるようにするためには、側Ｃ，Ｄに盲孔状の切欠き６５が設けられている。この切欠き６５には、ブシュ状のゴム弾性的なエレメント６６が差し込まれている。このゴム弾性的なエレメント６６には、懸吊ピン６７が侵入する。さらに、下方の側Ｎを起点としても、盲孔状の切欠き６５が設けられている。この切欠き６５には、同じくゴム弾性的なエレメント６６が差し込まれている。この限りでは、アンチロックブレーキ装置２は３つの懸吊点で、同一のゴム弾性的なエレメント６６によって弾性可縮性に懸吊されて、十分に位置固定されている。公知先行技術から認められるホイール回転センサ（図示しない）と、電圧源、たとえば自動車バッテリ(図示しない）とを電気的に接続するためには、ケーシング５がワイヤハーネス(図示しない）のためのコネクタを収容するように形成されている。このためには、ケーシング５に互いに異なる差込み接点６８，６９を備えたストリップ６７が組み込まれている。
【００２２】
特に図４から判かるように、ケーシングブロック３は、「Ｚ」文字を連想させるような形状を有している。ケーシングブロック３はモータ４のための固定面である面７０に対して平行にずらされた面７１を有している。この面７１からは、ブレーキ管路接続孔５７，５９が出発している。この面７１とは反対の側Ｂでは、ケーシングブロック３がカバーフード６のために面７２を有しており、さらにケーシング５を取り付けるために別の面７４を有している。両面７３，７４は同じく互いに平行にずらされており、この場合、図４において面７４は、最も大きく左側に延びている面であり、面７３は共通の軸線Ｅの比較的近くに位置している面である。これらの面７０，７１，７３，７４の分配は、アンチロックブレーキ装置２のスペース節約的な形成を生ぜしめる、本発明にとって重要な特徴である。
【００２３】
ポンププランジャ２０，２１の共通の長手方向軸線Ｅに対して相対的な、長手方向軸線Ｆ，Ｇ，Ｉ，Ｊの間隔は、ケーシングブロック３を下から見た図６において特に明瞭に認められる。図６には、同じく水平方向の間隔Ｋ，Ｌも認められる。さらに、たとえば図５において第１のアキュムレータ室３８，３９に対応するような水平方向の間隔Ｍも認められる。図６に示した実施例では、第２のアキュムレータ室４５，４６の軸線Ｉ，Ｊ、つまり対応する孔４０，４１が、第１のアキュムレータ室３８，３９の孔３０，３１よりも互いに大きく遠ざけられて配置されている。したがって、長手方向軸線Ｆ，Ｇ，Ｉ，Ｊによって規定された方形が対称的な台形として形成されている。しかし本発明は台形の角隅点における配置に限定されるものではなく、それどころか設計者は選択的に第１の孔３０，３１の間の間隔と、第２の孔４０，４１の間の間隔とを等しい大きさに設定することもできる。この場合、長手方向軸線Ｆ，Ｇ，Ｉ，Ｊは方形または正方形を成している。
【００２４】
図７に示したアンチロックブレーキ装置２ａは、主として次の点で図１に示したアンチロックブレーキ装置２とは異なっている。すなわち、図７に示した実施例では、水平方向の別の平面において別の方向切換弁８０が組み込まれている。この目的のためには、ケーシングブロック３ａが図１に示したケーシングブロック３よりも高く形成されている。付加的な方向切換弁８０は自体公知の形式で、自動的にブレーキ圧を提供するために、つまり車両ドライバが制動を意図しなかったか、または制動を導入しなかった場合に制動を実施するために使用される。既に前記公知先行技術において開示されているように、このような自動的な制動は駆動可能な自動車ホイールのトラクションコントロールのために役立つ。全ての方向切換弁を互いにハイドロリック的に接続するための手段は公知先行技術に例示されているので、詳しい説明は省略する。
【００２５】
図１に示した実施例の場合と同様に、図７に示した改良形においても、同じく下方の側Ｎから盲孔状の切欠き６５がケーシングブロック３ａに設けられている。この盲孔状の切欠き６５はやはりゴム弾性的なエレメント６６を収容している。このアンチロックブレーキ装置を装備させたい車両では、下側のゴム弾性的なエレメント６６に対して車両側で、このゴム弾性的なエレメント６６に進入するピン８１と、たとえば薄板から成形されたベース８２とが対応している。たとえばベース８２は環状のフランジ８３を有しており、このフランジ８３は車両の壁（図示しない）または底部と溶接されていてよい。ピン８１は、たとえば電気的な抵抗溶接または摩擦溶接によってベース８２に突合せ溶接されていてよい。
【００２６】
ベース８２とピン８１とは、図１に示した実施例と相まって使用することもできる。
【００２７】
同一のボディ型式にそれぞれ異なる型式のアンチロックブレーキ装置を装備させたい場合、つまり第１には基本的に図１に示した構造および機能に相当するアンチロックブレーキ装置２を装備させ、第２には図７に示した改良されたアンチロックブレーキ装置２ａを装備させたい場合、ベース８２は図７に示した改良されたアンチロックブレーキ装置２ａに合わせて規定された形式でボディに固定することができ、改良されていないアンチロックブレーキ装置はコラム８４と組み合わせることができる。コラム８４はその下側から同じくほぼ盲孔状の切欠き６５を有しており、この切欠き６５には、やはりゴム弾性的なエレメント６６が差し込まれている。たとえば、コラム８４はこのために適合されたアンチロックブレーキ装置２ｂとねじ締結されていてよい。この目的のためにコラム８４はねじ山付ピン８５を有している。このねじ山付ピン８５には、改良されたケーシングブロック３ｂにおいてねじ山付孔８６が対応して設けられている。このねじ山付孔８６は、たとえばケーシングブロック３から転用可能な盲孔状の切欠き６５に続いて設けられている。
【００２８】
組み付けられた状態において、ベース８２と、対の切欠き６５との間には鉛直方向の間隔Ｑが存在している。本発明の思想を明らかにするために、この鉛直方向の間隔Ｑは、比較的高いケーシングブロック３ａを備えた改良されたアンチロックブレーキ装置２ａを示す図７においても記入されている。ケーシングブロック３ｂの上で説明した実施例は、さらに次のような利点を具備している。すなわち、対応するアンチロックブレーキ装置２ｂがコラム８４なしか、またはコラム８４を用いてボディに組込み可能となる訳である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるアンチロックブレーキ装置の側面図である。
【図２】図１に示したアンチロックブレーキ装置を上から見た平面図である。
【図３】図１に示したアンチロックブレーキ装置を第２の側から見た側面図である。
【図４】図１に示したアンチロックブレーキ装置のケーシングブロックの縦断面図である。
【図５】図１に示したアンチロックブレーキ装置のケーシングブロックの横断面図である。
【図６】図１に示したアンチロックブレーキ装置のケーシングブロックを下から見た図である。
【図７】本発明によるアンチロックブレーキ装置の改良形を示す概略図である。
【図８】図１に示したアンチロックブレーキ装置のケーシングブロックの改良形を示す図である。
【符号の簡単な説明】
２，２ａ，２ｂ  アンチロックブレーキ装置、  ３，３ａ，３ｂ  ケーシングブロック、  ４  モータ、  ５  ケーシング、  ６  カバーフード、  ７  固定面、  ８  段付けされた孔、  ９  偏心室、  １０  軸ジャーナル、  １１  ボールベアリング、  １２  回転軸線、  １３  偏心体、  １４  軸、  １５  ニードルベアリング、  １６  ベアリングリング、  １７，１８  ストッパ手段、１９  ハブ、  ２０，２１  ポンププランジャ、  ２２，２３  ポンプシリンダ、  ２４，２５  出口弁、  ２６，２７  かしめ締結部、  ２８  ばね部材、３０，３１，３１′  第１の孔、  ３２，３３  圧縮ばね、  ３４，３５  アキュムレータピストン、  ３６，３７  シールリング、  ３８，３９  第１のアキュムレータ室、  ４０，４１  第２の孔、  ４３  閉鎖部材、  ４５，４６  第２のアキュムレータ室、  ５０  上側の段付孔、  ５１  方向切換弁、  ５２下側の段付孔、  ５３  方向切換弁、  ５４，５５  電磁コイル、  ５６，５７，５８，５９，６０，６１，６２  ブレーキ管路接続孔、  ６３  閉鎖栓体、６４  ケーブル、  ６５  切欠き、  ６６  ゴム弾性的なエレメント、  ６７懸吊ピン、  ６８，６９  差込み接点、  ７０，７１，７２，７３，７４  面、  ８０  方向切換弁、  ８１  ピン、  ８２  ベース、  ８３  フランジ、  ８４  コラム、  ８５  ねじ山付ピン、  ８６  ねじ山付孔、  Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｎ，Ｐ  側、  Ｅ  軸線、  Ｆ，Ｇ，Ｊ，Ｉ  間隔、  Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｑ  間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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