(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報を取得する位置情報取得手段と、
被写界の画像を取得する撮影手段と、
前記撮影手段によって所定の時間間隔毎に取得される前記画像に、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報であって、該画像の取得された位置を特定するための位置情報を関連付ける位置情報付加手段と、
前記撮影手段によって撮像される複数の画像であり、前記位置情報付加手段によって前記位置情報が関連付けつけられた画像を含む複数の画像に基づいて、その取得された位置の位置情報を関連付けたフレームを含む動画像を生成する動画像生成手段と、
前記動画像生成手段によって生成される前記動画像を、該動画像に含まれる前記フレームに関連付けられた前記位置情報と共に記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記動画像を、該動画像に含まれる前記フレームに関連付けられた前記位置情報と共に送信する送信手段と、
前記撮影手段によって撮像される複数の画像であり、前記位置情報付加手段によって前記位置情報が関連付けつけられた画像を含む複数の画像に基づいて前記動画像のフレームレートを制御するフレームレート制御手段であって、前記複数の画像を撮影された順に所定数毎に分けてなる複数のグループを生成し、該複数のグループ毎にそのグループに含まれる前記所定数の画像に関連付けられた前記位置情報に基づく軌跡における進行方向を示す方向情報を導出すると共に、前記複数のグループ各々についてそのグループの前記方向情報と前後少なくとも一方の前記グループの方向情報とに基づく方向変化量が所定量より大きい場合に該グループに含まれる前記所定数の画像に基づく前記動画像のフレームレートを第１の所定のフレームレートに設定し、前記方向変化量が前記所定量以下の場合に該グループに含まれる前記所定数の画像に基づく前記動画像のフレームレートを前記第１の所定のフレームレートより低い第２の所定のフレームレートに設定するフレームレート制御手段と、
を備え、
前記動画像生成手段は、前記複数の画像を用い、前記フレームレート制御手段によって前記複数のグループ毎に設定された前記フレームレートに従って、前記動画像を生成する、
移動通信端末。
【請求項２】
位置情報を取得する位置情報取得手段と、
被写界の画像を取得する撮影手段と、
前記撮影手段によって所定の時間間隔毎に取得される前記画像に、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報であって、該画像の取得された位置を特定するための位置情報を関連付ける位置情報付加手段と、
前記撮影手段によって撮像される複数の画像であり、前記位置情報付加手段によって前記位置情報が関連付けつけられた画像を含む複数の画像に基づいて、その取得された位置の位置情報を関連付けたフレームを含む動画像を生成する動画像生成手段と、
前記動画像生成手段によって生成される前記動画像を、該動画像に含まれる前記フレームに関連付けられた前記位置情報と共に記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記位置情報のうち、前記位置情報取得手段によって取得される前記位置情報に対応する位置情報を特定して、該特定された位置情報と関連付けられた前記動画像のフレームを特定する検索手段と、
前記検索手段によって特定された前記動画像のフレームを再生する再生手段と、
前記撮影手段によって撮像される複数の画像であり、前記位置情報付加手段によって前記位置情報が関連付けつけられた画像を含む複数の画像に基づいて前記動画像のフレームレートを制御するフレームレート制御手段であって、前記複数の画像を撮影された順に所定数毎に分けてなる複数のグループを生成し、該複数のグループ毎にそのグループに含まれる前記所定数の画像に関連付けられた前記位置情報に基づく軌跡における進行方向を示す方向情報を導出すると共に、前記複数のグループ各々についてそのグループの前記方向情報と前後少なくとも一方の前記グループの方向情報とに基づく方向変化量が所定量より大きい場合に該グループに含まれる前記所定数の画像に基づく前記動画像のフレームレートを第１の所定のフレームレートに設定し、前記方向変化量が前記所定量以下の場合に該グループに含まれる前記所定数の画像に基づく前記動画像のフレームレートを前記第１の所定のフレームレートより低い第２の所定のフレームレートに設定するフレームレート制御手段と、
を備え、
前記動画像生成手段は、前記複数の画像を用い、前記フレームレート制御手段によって前記複数のグループ毎に設定された前記フレームレートに従って、前記動画像を生成する、
移動通信端末。
【請求項３】
位置情報を取得する位置情報取得手段と、
被写界の画像を取得する撮影手段と、
前記撮影手段によって所定の時間間隔毎に取得される前記画像に、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報であって、該画像の取得された位置を特定するための位置情報を関連付ける位置情報付加手段と、
前記撮影手段によって撮像される複数の画像であり、前記位置情報付加手段によって前記位置情報が関連付けつけられた画像を含む複数の画像に基づいて、その取得された位置の位置情報を関連付けたフレームを含む動画像を生成する動画像生成手段と、
前記動画像生成手段によって生成される前記動画像を、該動画像に含まれる前記フレームに関連付けられた前記位置情報と共に記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記動画像を再生する再生手段と、
二次元地図情報を表示すると共に、前記再生手段によって再生される前記動画像のフレームに関連付けられた前記位置情報に基づく軌跡を該二次元地図情報に重ねて表示し地図表示手段と、
前記撮影手段によって撮像される複数の画像であり、前記位置情報付加手段によって前記位置情報が関連付けつけられた画像を含む複数の画像に基づいて前記動画像のフレームレートを制御するフレームレート制御手段であって、前記複数の画像を撮影された順に所定数毎に分けてなる複数のグループを生成し、該複数のグループ毎にそのグループに含まれる前記所定数の画像に関連付けられた前記位置情報に基づく軌跡における進行方向を示す方向情報を導出すると共に、前記複数のグループ各々についてそのグループの前記方向情報と前後少なくとも一方の前記グループの方向情報とに基づく方向変化量が所定量より大きい場合に該グループに含まれる前記所定数の画像に基づく前記動画像のフレームレートを第１の所定のフレームレートに設定し、前記方向変化量が前記所定量以下の場合に該グループに含まれる前記所定数の画像に基づく前記動画像のフレームレートを前記第１の所定のフレームレートより低い第２の所定のフレームレートに設定するフレームレート制御手段と、
を備え、
前記動画像生成手段は、前記複数の画像を用い、前記フレームレート制御手段によって前記複数のグループ毎に設定された前記フレームレートに従って、前記動画像を生成する、
移動通信端末。
【請求項４】
位置情報を取得する位置情報取得手段と、
被写界の画像を取得する撮影手段と、
前記撮影手段によって所定の時間間隔毎に取得される前記画像に、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報であって、該画像の取得された位置を特定するための位置情報を関連付ける位置情報付加手段と、
前記撮影手段によって撮像される複数の画像であり、前記位置情報付加手段によって前記位置情報が関連付けつけられた画像を含む複数の画像に基づいて、その取得された位置の位置情報を関連付けたフレームを含む動画像を生成する動画像生成手段と、
前記動画像生成手段によって生成される前記動画像を、該動画像に含まれる前記フレームに関連付けられた前記位置情報と共に記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記動画像を、該動画像に含まれる前記フレームに関連付けられた前記位置情報と共に送信する送信手段と、
を備えており、
前記動画像生成手段によって生成される前記動画像のフレームレートを制御するサーバであって、前記動画像に含まれる複数のフレームを撮影された順に所定数毎に分けてなる複数のグループを生成し、該複数のグループ毎にそのグループに含まれる前記所定数のフレームに関連付けられた前記位置情報に基づく軌跡における進行方向を示す方向情報を導出すると共に、前記複数のグループ各々について該グループの前記方向情報と前後少なくとも一方の前記グループの方向情報とに基づく方向変化量が所定量より大きい場合に該グループに含まれる前記所定数のフレームのフレームレートを第１の所定のフレームレートに変更し、前記方向変化量が前記所定量以下の場合に該グループに含まれる前記所定数のフレームのフレームレートを前記第１の所定のフレームレートより低い第２の所定のフレームレートに変更するサーバに、前記動画像生成手段によって生成される前記動画像と該動画像の各々のフレームに関連付けられた前記位置情報を送信する第２の送信手段と、
前記サーバによってフレームレートを制御されて送信される前記動画像と該動画像に含まれるフレームに関連付けられた前記位置情報を受信すると共に、前記記憶手段に記憶する受信手段と、
を更に備えることを特徴とする移動通信端末。
【請求項５】
位置情報を取得する位置情報取得手段と、
被写界の画像を取得する撮影手段と、
前記撮影手段によって所定の時間間隔毎に取得される前記画像に、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報であって、該画像の取得された位置を特定するための位置情報を関連付ける位置情報付加手段と、
前記撮影手段によって撮像される複数の画像であり、前記位置情報付加手段によって前記位置情報が関連付けつけられた画像を含む複数の画像に基づいて、その取得された位置の位置情報を関連付けたフレームを含む動画像を生成する動画像生成手段と、
前記動画像生成手段によって生成される前記動画像を、該動画像に含まれる前記フレームに関連付けられた前記位置情報と共に記憶する記憶手段と、
前記動画像生成手段によって生成される前記動画像のフレームレートを制御するサーバであって、前記動画像に含まれる複数のフレームを撮影された順に所定数毎に分けてなる複数のグループを生成し、該複数のグループ毎にそのグループに含まれる前記所定数のフレームに関連付けられた前記位置情報に基づく軌跡における進行方向を示す方向情報を導出すると共に、前記複数のグループ各々について該グループの前記方向情報と前後少なくとも一方の前記グループの方向情報とに基づく方向変化量が所定量より大きい場合に該グループに含まれる前記所定数のフレームのフレームレートを第１の所定のフレームレートに変更し、前記方向変化量が前記所定量以下の場合に該グループに含まれる前記所定数のフレームのフレームレートを前記第１の所定のフレームレートより低い第２の所定のフレームレートに変更するサーバに、前記動画像生成手段によって生成される前記動画像と該動画像の各々のフレームに関連付けられた前記位置情報を送信する第２の送信手段と、
前記サーバによってフレームレートを制御されて送信される前記動画像と該動画像に含まれるフレームに関連付けられた前記位置情報を受信すると共に、前記記憶手段に記憶する受信手段と、
前記記憶手段に記憶された前記位置情報のうち、前記位置情報取得手段によって取得される前記位置情報に対応する位置情報を特定して、該特定された位置情報と関連付けられた前記動画像のフレームを特定する検索手段と、
前記検索手段によって特定された前記動画像のフレームを再生する再生手段と、
を備える移動通信端末。
【請求項６】
位置情報を取得する位置情報取得手段と、
被写界の画像を取得する撮影手段と、
前記撮影手段によって所定の時間間隔毎に取得される前記画像に、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報であって、該画像の取得された位置を特定するための位置情報を関連付ける位置情報付加手段と、
前記撮影手段によって撮像される複数の画像であり、前記位置情報付加手段によって前記位置情報が関連付けつけられた画像を含む複数の画像に基づいて、その取得された位置の位置情報を関連付けたフレームを含む動画像を生成する動画像生成手段と、
前記動画像生成手段によって生成される前記動画像を、該動画像に含まれる前記フレームに関連付けられた前記位置情報と共に記憶する記憶手段と、
前記動画像生成手段によって生成される前記動画像のフレームレートを制御するサーバであって、前記動画像に含まれる複数のフレームを撮影された順に所定数毎に分けてなる複数のグループを生成し、該複数のグループ毎にそのグループに含まれる前記所定数のフレームに関連付けられた前記位置情報に基づく軌跡における進行方向を示す方向情報を導出すると共に、前記複数のグループ各々について該グループの前記方向情報と前後少なくとも一方の前記グループの方向情報とに基づく方向変化量が所定量より大きい場合に該グループに含まれる前記所定数のフレームのフレームレートを第１の所定のフレームレートに変更し、前記方向変化量が前記所定量以下の場合に該グループに含まれる前記所定数のフレームのフレームレートを前記第１の所定のフレームレートより低い第２の所定のフレームレートに変更するサーバに、前記動画像生成手段によって生成される前記動画像と該動画像の各々のフレームに関連付けられた前記位置情報を送信する第２の送信手段と、
前記サーバによってフレームレートを制御されて送信される前記動画像と該動画像に含まれるフレームに関連付けられた前記位置情報を受信すると共に、前記記憶手段に記憶する受信手段と、
前記記憶手段に記憶された前記動画像を再生する再生手段と、
二次元地図情報を表示すると共に、前記再生手段によって再生される前記動画像のフレームに関連付けられた前記位置情報に基づく軌跡を該二次元地図情報に重ねて表示し地図表示手段と、
を備える移動通信端末。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動通信システム、移動通信端末、及びプログラムに関するものであり、特に動画像を用いて移動通信端末の利用者にナビゲーション機能を提供する移動通信システム、移動通信端末、及びプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
このような分野の技術として、利用者に経路情報を提供する種々のナビゲーション装置がある。その一種として、カメラで撮影された動画像を地図上における交差点等の特定のポイントに関連付けて記憶しておき、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）によって取得される位置情報に地図上のポイントと関連付けられた上記の動画像を表示するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１）。すなわち、このナビゲーション装置は、経路誘導をその位置周辺で撮影された動画像を表示することによって行うものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３０４５５９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したナビゲーション装置では、地図上の交差点等の特定のポイントに動画像が関連付けられているので、動画像に対応付けられている位置情報が粗い。したがって、現実の位置においてその風景とは異なる動画像が表示されるという問題点がある。
【０００５】
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、所望の位置における風景が撮影された動画像を提供可能な移動通信システム、移動通信端末、及びプログラムを提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の移動通信システムは、位置情報を取得する第１の位置情報取得手段と、被写界の画像を取得する撮影手段と、上記撮影手段によって所定の時間間隔毎に取得される上記画像に、上記第１の位置情報取得手段によって取得される位置情報であって、該画像の取得された位置を特定するための位置情報を関連付ける位置情報付加手段と、上記撮影手段手段によって撮像される複数の画像であり、上記位置情報付加手段によって上記位置情報が関連付けつけられた画像を含む複数の画像に基づいて、その取得された位置の位置情報を関連付けたフレームを含む動画像を生成する動画像生成手段と、上記動画像生成手段によって生成される上記動画像を、該動画像に含まれる上記フレームに関連付けられた上記位置情報と共に記憶する記憶手段と、上記記憶手段に記憶された上記動画像を、該動画像に含まれる上記フレームに関連付けられた上記位置情報と共に送信する送信手段とを有する第１の移動通信端末と、上記第１の移動通信端末によって送信される上記動画像を、該動画像に含まれる上記フレームに関連付けられた上記位置情報と共に受信する受信手段と、位置情報を取得する第２の位置情報取得手段と、上記受信手段によって受信される上記位置情報のうち、上記第２の位置情報取得手段によって取得される上記位置情報に対応する位置情報を特定して、該特定された位置情報と関連付けられた上記動画像のフレームを特定する検索手段と、上記検索手段によって特定される上記動画像のフレームを再生する再生手段とを有する第２の移動通信端末とを備えることを特徴としている。
【０００７】
また、本発明の移動通信端末は、上記発明の移動通信システムにおける第１の移動通信端末に相当する移動通信端末であって、位置情報を取得する位置情報取得手段と、被写界の画像を取得する撮影手段と、上記撮影手段によって所定の時間間隔毎に取得される上記画像に、上記位置情報取得手段によって取得された位置情報であって、該画像の取得された位置を特定するための位置情報を関連付ける位置情報付加手段と、上記撮影手段手段によって撮像される複数の画像であり、上記位置情報付加手段によって上記位置情報が関連付けつけられた画像を含む複数の画像に基づいて、その取得された位置の位置情報を関連付けたフレームを含む動画像を生成する動画像生成手段と、上記動画像生成手段によって生成される上記動画像を、該動画像に含まれる上記フレームに関連付けられた上記位置情報と共に記憶する記憶手段と、上記記憶手段に記憶された上記動画像を、該動画像に含まれる上記フレームに関連付けられた上記位置情報と共に送信する送信手段とを備えることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明の移動通信端末は、上記発明の移動通信システムにおける第２の移動通信端末に相当する移動通信端末であって、複数のフレームを含む動画像であり、その取得された位置を特定するための位置情報が関連付けられたフレームを含む動画像を該位置情報と共に受信する受信手段と、位置情報を取得する位置情報取得手段と、上記受信手段によって受信される上記位置情報のうち、上記位置情報取得手段によって取得される上記位置情報に対応する位置情報を特定して、該特定された位置情報と関連付けられた上記動画像のフレームを特定する検索手段と、上記検索手段によって特定された上記動画像のフレームを再生する再生手段とを備えることを特徴としている。
【０００９】
これらの発明によれば、移動通信システムは第１の移動通信端末と第２の移動通信端末とを備えて構成される。第１の移動通信端末では、撮影手段によって所定の時間間隔毎に取得される画像にその取得された位置の位置情報が関連付けられる。そして、動画像生成手段によって、位置情報が関連付けられた画像を含む複数の画像が用いられ、位置情報が関連付けられたフレームを含む動画像が生成される。この動画像は送信手段によって第２の移動通信端末に送信される。第２の移動通信端末では、位置情報取得手段によって取得される位置情報に対応する位置情報と関連付けられている動画像のフレームが再生手段によって再生される。このように、第１の移動通信端末では、取得された位置の位置情報が関連付けられたフレームを含む動画像が生成されるので、第１の移動通信端末は、撮影された位置とのズレが少ない位置情報が関連付けられたフレームを含む動画像を生成可能な移動通信端末とされている。また、第２の移動通信端末では、位置情報取得手段によって取得される位置情報に基づいて特定されるフレームが再生されるので、第２の移動通信端末はその存在する位置においてその位置の風景と差違の少ない動画像を再生可能な移動通信端末とされている。
【００１０】
また、上記課題を解決するため、本発明の移動通信システムは、位置情報を取得する第１の位置情報取得手段と、被写界の画像を取得する撮影手段と、上記撮影手段によって所定の時間間隔毎に取得される上記画像に、上記第１の位置情報取得手段によって取得された位置情報であって、該画像の取得された位置を特定するための位置情報を関連付ける位置情報付加手段と、上記撮影手段手段によって撮像される複数の画像であり、上記位置情報付加手段によって上記位置情報が関連付けつけられた画像を含む複数の画像に基づいて、その取得された位置の位置情報を関連付けたフレームを含む動画像を生成する動画像生成手段と、上記動画像生成手段によって生成される上記動画像を、該動画像に含まれる上記フレームに関連付けられた上記位置情報と共に記憶する記憶手段と、上記記憶手段に記憶された上記動画像を、該動画像に含まれる上記フレームに関連付けられた上記位置情報と共に送信する送信手段とを有する第１の移動通信端末と、上記第１の移動通信端末によって送信される上記動画像を、該動画像に含まれる上記フレームに関連付けられた上記位置情報と共に受信する受信手段と、上記受信手段によって受信される上記動画像を再生する再生手段と、二次元地図情報を表示すると共に、上記再生手段によって再生される上記動画像のフレームに関連付けられた上記位置情報に基づく軌跡を該二次元地図情報に重ねて表示する地図表示手段とを有する第２の移動通信端末とを備えることを特徴としている。
【００１１】
また、本発明の移動通信端末は、上記発明の移動通信システムにおける第２の移動通信端末に相当する移動通信端末であって、複数のフレームを含む動画像であり、その取得された位置を特定するための位置情報が関連付けられたフレームを含む動画像を該位置情報と共に受信する受信手段と、上記受信手段によって受信される上記動画像を再生する再生手段と、二次元地図情報を表示すると共に、上記再生手段によって再生される上記動画像のフレームに関連付けられた上記位置情報に基づく軌跡を該二次元地図情報に重ねて表示する地図表示手段とを備えることを特徴としている。
【００１２】
これらの発明によれば、移動通信システムは第１の移動通信端末と第２の移動通信端末とを備えて構成される。第１の移動通信端末では、撮影手段によって所定の時間間隔毎に取得される画像にその取得された位置の位置情報が関連付けられる。そして、動画像生成手段によって、位置情報が関連付けられた画像を含むが複数の画像が用いられ、位置情報が関連付けられたフレームを含む動画像が生成される。この動画像は送信手段によって第２の移動通信端末に送信される。第２の移動通信端末では、上記の動画像が再生手段によって再生され、再生中の動画像のフレームに関連付けられた位置情報に基づく奇跡が地図表示手段によって二次元地図情報に重ねて表示される。このように、第１の移動通信端末では、取得された位置の位置情報が関連付けられたフレームを含む動画像が生成されるので、第１の移動通信端末は、撮影された位置とのズレが少ない位置情報が関連付けられたフレームを含む動画像を生成可能な移動通信端末とされている。また、第２の移動通信端末では、再生手段によって再生されている動画像に関連付けられた位置情報に基づく奇跡が、地図表示手段によって二次元地図情報の表示に重ねて表示されるので、第２の移動通信端末は、二次元地図上での位置に関する情報と、その位置付近の風景の動画像を利用者に提供可能な移動通信端末とされている。
【００１３】
また、上記課題を解決するため、本発明の移動通信端末は、位置情報を取得する位置情報取得手段と、被写界の画像を取得する撮影手段と、上記撮影手段によって所定の時間間隔毎に取得される上記画像に、上記位置情報取得手段によって取得された位置情報であって、該画像の取得された位置を特定するための位置情報を関連付ける位置情報付加手段と、上記撮影手段手段によって撮像される複数の画像であり、上記位置情報付加手段によって上記位置情報が関連付けつけられた画像を含む複数の画像に基づいて、その取得された位置の位置情報を関連付けたフレームを含む動画像を生成する動画像生成手段と、上記動画像生成手段によって生成される上記動画像を、該動画像に含まれる上記フレームに関連付けられた上記位置情報と共に記憶する記憶手段と、上記記憶手段に記憶された上記位置情報のうち、上記位置情報取得手段によって取得される上記位置情報に対応する位置情報を特定して、該特定された位置情報と関連付けられた上記動画像のフレームを特定する検索手段と、上記検索手段によって特定された上記動画像のフレームを再生する再生手段とを備えることを特徴としている。
【００１４】
この発明にかかる移動通信端末では、撮影手段によって所定時間間隔毎に取得される画像にその取得された位置の位置情報が関連付けられる。そして、動画像生成手段によって、位置情報が関連付けられた画像を含む複数の画像が用いられ、位置情報が関連付けられたフレームを含む動画像が生成される。そして、位置情報取得手段によって取得される位置情報が関連付けられている上記の動画像のフレームが再生手段によって再生される。このように、本発明の移動通信端末は、取得された位置とのズレが少ない位置情報が関連付けられたフレームを含む動画像を生成することができる。また、本発明の移動通信端末は、位置情報取得手段によって取得される位置情報に基づいて特定されるフレームを再生することができるので、存在する位置においてその位置付近の風景と差違の少ない動画像を再生することができる。
【００１５】
また、上記課題を解決するため、本発明の移動通信端末は、位置情報を取得する位置情報取得手段と、被写界の画像を取得する撮影手段と、上記撮影手段によって所定の時間間隔毎に取得される上記画像に、上記位置情報取得手段によって取得された位置情報であって、該画像の取得された位置を特定するための位置情報を関連付ける位置情報付加手段と、上記撮影手段手段によって撮像される複数の画像であり、上記位置情報付加手段によって上記位置情報が関連付けつけられた画像を含む複数の画像に基づいて、その取得された位置の位置情報を関連付けたフレームを含む動画像を生成する動画像生成手段と、上記動画像生成手段によって生成される上記動画像を、該動画像に含まれる上記フレームに関連付けられた上記位置情報と共に記憶する記憶手段と、上記記憶手段に記憶された上記動画像を再生する再生手段と、二次元地図情報を表示すると共に、上記再生手段によって再生される上記動画像のフレームに関連付けられた上記位置情報に基づく軌跡を該二次元地図情報に重ねて表示し地図表示手段とを備えることを特徴としている。
【００１６】
この発明にかかる移動通信端末では、撮影手段によって所定の時間間隔毎に取得される画像にその取得された位置の位置情報が関連付けられる。そして、動画像生成手段によって、位置情報が関連付けられた画像を含む複数の画像が用いられ、位置情報が関連付けられたフレームを動画像が生成される。上記の動画像は再生手段によって再生され、再生中の動画像のフレームに関連付けられた位置情報に基づく奇跡が地図表示手段によって二次元地図情報に重ねて表示される。このように、本発明によれば、撮影された位置とのズレが少ない位置情報が関連付けられたフレームを含む動画像を生成可能な移動通信端末が提供される。また、かかる移動通信端末は、再生手段によって再生されている動画像フレームに関連付けられた位置情報に基づく奇跡を、地図表示手段によって二次元地図情報の表示に重ねて表示することができるので、二次元地図上での位置に関する情報と、その位置付近の風景の動画像を利用者に提供することができる。
【００１７】
また、上記の動画像生成手段を備える移動通信端末においては、上記撮影手段手段によって撮像される複数の画像であり、上記位置情報付加手段によって上記位置情報が関連付けつけられた画像を含む複数の画像に基づいて上記動画像のフレームレートを制御するフレームレート制御手段であって、上記複数の画像を撮影された順に所定数毎に分けてなる複数のグループを生成し、該複数のグループ毎にそのグループに含まれる上記所定数の画像に関連付けられた上記位置情報に基づく軌跡における進行方向を示す方向情報を導出すると共に、上記複数のグループ各々についてそのグループの上記方向情報と前後少なくとも一方の上記グループの方向情報とに基づく方向変化量が所定量より大きい場合に該グループに含まれる上記所定数の画像に基づく上記動画像のフレームレートを第１の所定のフレームレートに設定し、上記方向変化量が上記所定量以下の場合に該グループに含まれる上記所定数の画像に基づく上記動画像のフレームレートを上記第１の所定のフレームレートより低い第２の所定のフレームレートに設定するフレームレート制御手段を更に備え、上記動画像生成手段は、上記複数の画像を用い、上記フレームレート制御手段によって上記複数のグループ毎に設定された上記フレームレートに従って、上記動画像を生成することを特徴とすることが好適である。
【００１８】
かかる構成の移動通信端末では、フレームレート制御手段によって、撮影された位置付近での軌跡において進行方向の変化が少ない場合に、その位置近辺で撮影された画像に基づいて生成される動画像のフレームレートが低く設定される。したがって、かかる構成の移動通信端末は、方向変化が小さく被写界に含まれる風景の変化が小さい部分のフレームが間引かれ、容量が削減された動画像を得ることができる。
【００１９】
また、上記の動画像生成手段を備える移動通信端末においては、上記動画像生成手段によって生成される上記動画像のフレームレートを制御するサーバであって、上記動画像に含まれる複数のフレームを撮影された順に所定数毎に分けてなる複数のグループを生成し、該複数のグループ毎にそのグループに含まれる上記所定数のフレームに関連付けられた上記位置情報に基づく軌跡における進行方向を示す方向情報を導出すると共に、上記複数のグループ各々について該グループの上記方向情報と前後少なくとも一方の上記グループの方向情報とに基づく方向変化量が所定量より大きい場合に該グループに含まれる上記所定数のフレームのフレームレートを第１の所定のフレームレートに変更し、上記方向変化量が上記所定量以下の場合に該グループに含まれる上記所定数のフレームのフレームレートを上記第１の所定のフレームレートより低い第２の所定のフレームレートに変更するサーバに、上記動画像生成手段によって生成される上記動画像と該動画像の各々のフレームに関連付けられた上記位置情報を送信する第２の送信手段と、上記サーバによってフレームレートを制御されて送信される上記動画像と該動画像に含まれるフレームに関連付けられた上記位置情報を受信すると共に、上記記憶手段に記憶する受信手段とを更に備えることを特徴としても良い。
【００２０】
かかる構成の移動通信端末では、第２の送信手段が上記のサーバに動画像とこの動画像のフレームに関連付けた位置情報とを送信し、サーバから送信されるフレームレートが制御された動画像を受信手段が受信する。サーバから送信される上記の動画像は、撮影された付近での軌跡における進行方向の変化が少ない場合にフレームレートが低くされているので、かかる構成の移動通信端末は、方向変化が小さく被写界に入る風景の変化が小さい部分においてフレームが間引かれ、容量が削減された動画像を得ることができる。
【００２１】
また、上記した動画像を再生する移動通信端末においては、上記再生手段は、上記動画像に含まれるフレームに対応付けられた上記位置情報に基づく軌跡を参照して、該軌跡に基づく進路の方向を示す所定のシンボルを更に表示することを特徴とすることが好適である。
【００２２】
かかる構成の移動通信端末は、進路の方向を示す所定のシンボルを動画像の表示に重ねて表示するので、この移動通信端末の利用者に対して利便性の高い、進路の誘導を行うことができる。
【００２３】
また、上記課題を解決するため、本発明のプログラムは、位置情報を取得する位置情報取得手段と、被写界の画像を取得する撮影手段と、上記撮影手段によって所定の時間間隔毎に取得される上記画像に、上記位置情報取得手段によって取得された位置情報であって、該画像の取得された位置を特定するための位置情報を関連付ける位置情報付加手段と、上記撮影手段手段によって撮像される複数の画像であり、上記位置情報付加手段によって上記位置情報が関連付けつけられた画像を含む複数の画像に基づいて、その取得された位置の位置情報を関連付けたフレームを含む動画像を生成すると共に、該動画像と該動画像に含まれるフレームに関連付けられた上記位置情報とを記憶手段に記憶させる動画像生成手段と、上記記憶手段に記憶された上記動画像を、該動画像に含まれる上記フレームに関連付けられた上記位置情報と共に送信する送信手段と、として機能させることを特徴としている。
【００２４】
かかる構成のプログラムは、移動通信端末を、上述した位置情報取得手段と、撮影手段と、位置情報付加手段と、動画像生成手段と、送信手段として機能させる。したがって、かかる構成のプログラムによって機能する移動通信端末は、撮影された位置とのズレが少ない位置情報が関連付けられたフレームを含む動画像を生成することができる。
【００２５】
また、上記課題を解決するため、本発明のプログラムは、移動通信端末を、複数のフレームを含む動画像であり、その取得された位置を特定するための位置情報が関連付けられたフレームを含む動画像を該位置情報と共に受信する受信手段と、上記受信手段によって受信される上記位置情報のうち、上記位置情報取得手段によって取得される上記位置情報に対応する位置情報を特定して、該特定された位置情報と関連付けられた上記動画像のフレームを特定する検索手段と、上記検索手段によって特定された上記動画像のフレームを再生する再生手段と、として機能させることを特徴としている。
【００２６】
かかる構成のプログラムは、移動通信端末を上述した受信手段と、位置情報取得手段と、検索手段と、再生手段として機能させる。したがって、かかる構成のプログラムによって機能する移動通信端末は、その存在する位置においてその位置付近の風景と差違の少ない動画像を再生することができる。
【００２７】
また、上記課題を解決するため、本発明のプログラムは、移動通信端末を、複数のフレームを含む動画像であり、その取得された位置を特定するための位置情報が関連付けられたフレームを含む動画像を該位置情報と共に受信する受信手段と、上記受信手段によって受信される上記動画像を再生する再生手段と、二次元地図情報を表示すると共に、上記再生手段によって再生される上記動画像のフレームに関連付けられた上記位置情報に基づく軌跡を該二次元地図情報に重ねて表示する地図表示手段と、として機能させることを特徴としている。
【００２８】
かかる構成のプログラムは、移動通信端末を上述した受信手段と、位置情報取得手段と、再生手段と、地図表示手段として機能させる。したがって、かかる構成のプログラムによって機能する移動通信端末は、上記の動画像に関連付けられた位置情報に基づく奇跡を、地図表示手段によって二次元地図情報の表示に重ねて表示することができるので、二次元地図上での位置に関する情報と、その位置付近の風景の動画像を利用者に提供することができる。
【００２９】
また、上記課題を解決するため、本発明のプログラムは、移動通信端末を、位置情報を取得する位置情報取得手段と、被写界の画像を取得する撮影手段と、上記撮影手段によって所定の時間間隔毎に取得される上記画像に、上記位置情報取得手段によって取得された位置情報であって、該画像の取得された位置を特定するための位置情報を関連付ける位置情報付加手段と、上記撮影手段手段によって撮像される複数の画像であり、上記位置情報付加手段によって上記位置情報が関連付けつけられた画像を含む複数の画像に基づいて、その取得された位置の位置情報を関連付けたフレームを含む動画像を生成すると共に、該動画像と該動画像に含まれるフレームに関連付けられた上記位置情報とを記憶手段に記憶させる動画像生成手段と、上記記憶手段に記憶された上記位置情報のうち、上記位置情報取得手段によって取得される上記位置情報に対応する位置情報を特定して、該特定された位置情報と関連付けられた上記動画像のフレームを特定する検索手段と、上記検索手段によって特定された上記動画像のフレームを再生する再生手段と、として機能させることを特徴としている。
【００３０】
かかる構成のプログラムは、移動通信端末を、上述した位置情報取得手段と、再生手段と、位置情報付加荷手段と、動画像生成手段と、検索手段と、再生手段として機能させる。したがって、かかる構成のプログラムによって機能する移動通信端末は、撮影された位置とのズレが少ない位置情報が関連付けられたフレームを含む動画像を生成することができる。また、かかる構成のプログラムによって機能する移動通信端末は、その存在する位置において、その位置付近の風景の動画像を再生することができる。
【００３１】
また、上記課題を解決するため、本発明のプログラムは、移動通信端末を、置情報を取得する位置情報取得手段と、被写界の画像を取得する撮影手段と、上記撮影手段によって所定の時間間隔毎に取得される上記画像に、上記位置情報取得手段によって取得された位置情報であって、該画像の取得された位置を特定するための位置情報を関連付ける位置情報付加手段と、上記撮影手段手段によって撮像される複数の画像であり、上記位置情報付加手段によって上記位置情報が関連付けつけられた画像を含む複数の画像に基づいて、その取得された位置の位置情報を関連付けたフレームを含む動画像を生成すると共に、該動画像と該動画像に含まれるフレームに関連付けられた上記位置情報とを記憶手段に記憶させる動画像生成手段と、上記記憶手段に記憶された上記動画像を再生する再生手段と、二次元地図情報を表示すると共に、上記再生手段によって再生される上記動画像の各々のフレームに関連付けられた上記位置情報に基づく軌跡を該二次元地図情報に重ねて表示し地図表示手段と、として機能させることを特徴としている。
【００３２】
かかる構成のプログラムは、移動通信端末を、上述した位置情報取得手段と、再生手段と、位置情報付加荷手段と、動画像生成手段と、検索手段と、再生手段として機能させる。したがって、かかる構成のプログラムによって機能する移動通信端末は、撮影された位置とのズレが少ない位置情報が関連付けられたフレームを含む動画像を生成することができる。また、かかる構成のプログラムによって機能する移動通信端末は、上記の動画像に関連付けられた位置情報に基づく奇跡を、地図表示手段によって二次元地図情報の表示に重ねて表示することができるので、二次元地図上での位置に関する情報と、その位置付近の風景の動画像を利用者に提供することができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態にかかる移動通信システム１について添付の図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態に関する説明においては、説明の理解を容易にするため、各図面において同一または相当の部分に対して同一の符号を附すこととする。また、理解を容易にするため、重複する説明は省略することとする。
【００３４】
図１は移動通信システム１の構成を示す図である。本実施形態にかかる移動通信システム１は、移動通信端末４と、移動通信端末６と、移動通信端末８と、移動通信端末１０と、移動通信端末１２と、メールサーバ１４と、動画生成サーバ１６と、動画登録サーバ１８とを備える。移動通信端末４と、移動通信端末６と、移動通信端末８と、移動通信端末１０と、移動通信端末１２と、メールサーバ１４と、動画生成サーバ１６と、動画登録サーバ１８とは、それぞれ移動通信網２に接続されている。
【００３５】
次に、移動通信端末４について説明する。移動通信端末４は、利用者によって携帯される携帯電話等の情報通信端末である。移動通信端末４は、物理的には、ＣＰＵ（中央処理装置）と、メモリと、ディスプレイといった表示装置と、プッシュボタンといった入力装置と、通信装置、カメラ等を備える。
【００３６】
図２は、移動通信端末４の機能的な構成を示すブロック図である。移動通信端末４は、機能的には、撮影部（撮影手段）２０と、位置検出部（位置情報取得手段）２２と、位置情報付加部（位置情報付加手段）２４と、一時記憶部２６と、フレームレート制御部（フレームレート制御手段）２８と、動画像生成部（動画像生成手段）３０と、記憶部（記憶手段）３２と、無線通信部（送信手段）３４とを備える。
【００３７】
撮影部２０は、移動通信端末４が存在する位置において被写界に含まれる風景の画像を取得する。撮影部２０は、上述した移動通信端末４に備えるカメラによってこの機能を実現している。図３及び図４は、移動通信端末４におけるデータの流れを示す図である。図３に示すように、撮影部２０は、移動通信端末４の利用者によって携帯されながら、その存在した位置における画像を取得する（参照符号３６）。撮影部２０は、１秒間に３０フレームのレートで画像を取得する。
【００３８】
位置検出部２２は、移動通信端末４の存在する位置の位置情報を取得する。この位置情報は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）によって取得することができる。この位置情報は、図３の参照符号３８によって示されるように、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）によって取得される緯度及び経度情報を含む。位置検出部２２は、位置情報を例えば、１秒間に１５回取得する。
【００３９】
図２に戻り、位置情報付加部２４は、撮影部２０によって所定時間間隔毎に撮像される画像に、その画像が撮影された位置の位置情報を関連付ける。撮影部２０によって撮影された画像に関連付けられる位置情報は、位置検出部２２によって検出される位置情報である。位置情報付加部２４は、このように位置情報と関連付けられた画像を、一時記憶部２６に記憶する。一時記憶部２６は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｃｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）といったようなメモリによって実現される。図３において参照符号４０は、位置情報付加部２４によって上記の画像に位置情報が関連付けられたデータを示している。位置検出部２２によって位置情報が取得されるレートと、撮影部２０によって画像が取得されるレートは異なるので、図３に示すように、それぞれの取得時間が同じ場合に、位置情報付加部２４は、画像と位置情報を関連付けることができるが、最も近い時刻に取得された画像と位置情報とを関連付けるようにしても良い。
【００４０】
図２に戻り、フレームレート制御部２８は、後述する動画像生成部３０が一時記憶部２６に記憶された画像を用いて生成する動画像のフレームレートを決定する。図５は、フレームレート制御部２８による処理の概念を説明する為の図である。図５において、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４はそれぞれ、一時記憶部２６に記憶された複数の画像を所定数毎のグループに分け、それぞれのグループに含まれる画像に関連付けられている位置情報に基づく軌跡において求められる進行方向を示す方向情報である。この「所定数」とは、例えば１０秒間に撮影される画像の数とすることができる。
【００４１】
フレームレート制御部２８は、ある１０秒間のグループについて求めた方向情報によるベクトルとその次の１０秒間のグループについて求めた方向情報によるベクトルがなす角度が所定の角度以下の場合に、方向変化が小さいものと判断する。この「所定の角度」は、例えば４５度に設定することができる。フレームレート制御部２８は、方向変化が小さいものと判断した場合、その１０秒間に対応するグループのフレームレートを低くする。図５に示す例では、最初の１０秒間の方向情報Ｖ１と次の１０秒間の方向情報Ｖ２のそれぞれのベクトルがなす角度は４５度より大きいものであるので、フレームレート制御部２８は、方向変化が大きいものと判断し、方向情報Ｖ１に対応するグループのフレームレートを高くする。このフレームレートは例えば、図４の参照符号４２によって示されるように、１秒間に１５フレームとされる。
【００４２】
図５に戻り、次に、方向情報Ｖ２によるベクトルと次の１０秒間の方向情報Ｖ３によるベクトルがなす角度は４５度以下であるので、フレームレート制御部２８は、方向変化が小さいものと判断するが、一つ前の方向変化の判断結果が大きいものと判断されているので、方向情報Ｖ２に対応するグループのフレームレートを高くする。次に、方向情報Ｖ３によるベクトルと次の１０秒間の実線で示す方向情報Ｖ４によるベクトルがなす角度は方向変化が４５度より大きいので、フレームレート制御部２８は方向変化が大きいものと判断し、方向情報Ｖ３に対応するグループのフレームレートを高くする。一方、方向情報Ｖ４が点線で示す方向に係るものである場合、方向情報Ｖ３によるベクトルと方向情報Ｖ４によるベクトルとがなす角度は４５度以下であるので、フレームレート制御部２８は、方向変化が小さいものと判断し、また、一つ前の方向変化も小さいものであるので、方向情報Ｖ３に対応するグループのフレームレートを低くする。このフレームレートは例えば、図４の参照符号４４によって示されるように、１秒間に１フレームとされる。
【００４３】
図２に戻り、動画像生成部３０は、一時記憶部２６に記憶された複数の画像を用いて動画像を生成する。動画像生成部３０によって生成される動画像のフレームレートは、フレームレート制御部２８によって決定されたフレームレートに従って生成される。動画像生成部３０は、動画像の各々のフレームにその撮影された位置の位置情報を関連付ける。この位置情報には、一時記憶部２６に記憶された複数の画像各々に関連付けられた位置情報のうち、上記の動画像のフレーム各々に対応する画像に関連付けられている位置情報が用いられる。動画像生成部３０は生成した動画像とこの動画像の各々のフレームに関連付けられた位置情報を用いて動画ファイルを生成して、この動画ファイルを記憶部３２に記憶する。この記憶部３２は、移動通信端末４のメモリ上に構築されている。
【００４４】
動画ファイルとしては、図４の参照符号４６によって示すように、例えばＭＰＥＧ−４ファイル形式の動画ファイルが用いられる。図６は、ＭＰＥＧ−４ファイルの一種であるＭＰ４ファイルの構成を示す図である。ＭＰ４ファイルは、ａｔｏｍと呼ばれるヘッダ情報が格納されたｍｏｏｖヘッダ領域と、ビデオ、オーディオ等のデータが格納されたｍｄａｔ領域とにより構成される。この実施形態では、通常のＭＰ４ファイルを拡張して、ｍｄａｔ領域に動画像のフレーム番号に上述した位置情報を対応付けたｌｏｃａｔｉｏｎ情報を格納しておき、ｌｏｃａｔｉｏｎ情報が格納された位置を示すｔｒａｃｋ（ｌｏｃａｔｉｏｎ）部をｍｏｏｖヘッダ領域に設けることができる。なお、他のＭＰ４ファイルの構成を表す図７に示されるように、上述したｌｏｃａｔｉｏｎ情報がｍｏｏｖヘッダ領域に格納されていても良い。
【００４５】
図２に戻り、無線通信部３４は、記憶部３２に記憶された動画ファイルを送信する。この送信先は、後述する動画登録サーバ１８や、他の移動通信端末である。
【００４６】
次に、移動通信端末６について説明する。移動通信端末６は、利用者によって携帯される携帯電話等の情報通信端末である。移動通信端末６の物理的な構成は、移動通信端末４と同様である。
【００４７】
図８は、移動通信端末６の機能的な構成を示すブロック図である。移動通信端末８は、機能的には、撮影部（撮影手段）２０と、位置検出部（位置情報取得手段）２２と、位置情報付加部（位置情報付加手段）２４と、一時記憶部２６と、動画像生成部（動画像生成手段）４８と、無線通信部（第２の送信手段、受信手段）５０と、記憶部（記憶手段）５２とを備える。
【００４８】
撮影部２０は、移動通信端末４の撮影部２０と同様の構成を有し、移動通信端末６が存在する位置において被写界に含まれる風景の画像を取得する。位置検出部２２は、移動通信端末４の位置検出部２２と同様の構成を有し、移動通信端末６の存在する位置の位置情報を取得する。
【００４９】
位置情報付加部２４は、移動通信端末４の位置情報付加部２４と同様の構成を有し、撮影部２０によって撮影された画像に、その画像が撮影された位置の位置情報を関連付け、上記の画像とこれに関連付けられた位置情報とを共に一時記憶部２６に記憶する。
【００５０】
動画像生成部４８は、一時記憶部２６に記憶された複数の画像を各々フレームとする動画像を生成する。この動画像の各々のフレームには、その撮影された位置の位置情報が関連付けられる。この位置情報には、一時記憶部２６に記憶された複数の画像各々に関連付けられた位置情報のうち、上記の動画像のフレーム各々に対応する画像に関連付けられている位置情報が用いられる。動画像生成部４８は、上記の動画像とこの動画像の複数のフレーム各々に関連付けられた位置情報を用い、動画ファイルを生成する。この動画ファイルとしては、例えば、上述の移動通信端末４の動画像生成部３０によって生成されるものと同様の構成を有するＭＰ４ファイルが用いられる。
【００５１】
無線通信部５０は、動画像生成部４８によって生成された動画ファイルを動画生成サーバ１６に送信する。無線通信部５０は、この動画ファイルを例えばテレビ電話プロトコルに従って送信することができる。この動画ファイルは動画生成サーバ１６に送信された後、動画生成サーバ１６によって後述するようにその動画像のフレームレートが制御される。無線通信部５０は、動画生成サーバ１６によってフレームレートが制御された動画像を含む動画ファイルを受信して、この動画ファイルを記憶部５２に記憶する。無線通信部５０は、記憶部５２に記憶された動画ファイルを、動画登録サーバ１８や、他の移動通信端末に送信する。
【００５２】
次に、動画生成サーバ１６について説明する。動画生成サーバ１６は、移動通信端末によって送信される動画ファイルに含まれる動画像のフレームレートを制御し、フレームレートを制御した動画像を含む動画ファイルを移動通信端末に送信する。動画生成サーバ１６は、物理的には、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリといった記憶装置、ハードディスクといった格納装置、通信装置等を備えるコンピュータシステムである。
【００５３】
図９は、動画生成サーバ１６の機能的な構成を示すブロック図である。動画生成サーバ１６は、機能的には、通信部５４と、復号化部５６と、フレームレート制御部５８と、動画像生成部６０と、記憶部６２とを備える。
【００５４】
通信部５４は、移動通信端末から送信される動画ファイルを受信する。また、後述するようにフレームレートが制御された動画像を含む動画ファイルを、上記の移動通信端末に返送する。
【００５５】
復号化部５６は、通信部５４によって受信された動画ファイルを復号する。フレームレート制御部５８は、復号された動画像のフレームレートを制御する。このフレームレートの制御は、移動通信端末４のフレームレート制御部２８によって行われる制御と同様である。
【００５６】
動画像生成部６０は、フレームレート制御部によってフレームレートが制御された動画像と、この動画像のフレーム各々に関連付けられた位置情報とを用いて、動画ファイルを生成し、この動画ファイルを記憶部６２に記憶する。この動画ファイルは、移動通信端末４の動画像生成部３０によって生成される動画ファイルと同様の構成を有する。上述したように、記憶部６２に記憶された動画ファイルは、通信部５４によって、上述したように移動通信端末に返送される。
【００５７】
次に、移動通信端末８について説明する。移動通信端末８は、移動通信端末４や移動通信端末６によって送信される動画ファイル、あるいは、動画登録サーバ１８に登録された動画ファイルを受信して、この動画ファイルを再生する端末である。移動通信端末８は、物理的には移動通信端末４と同様の構成を有する。
【００５８】
図１０は、移動通信端末８の機能的な構成を示すブロック図である。移動通信端末８は、機能的には、無線通信部（受信手段）６４と、記憶部６６と、位置検出部（位置情報取得手段）６８と、動画検索部（検索手段）と、再生部（再生手段）７２と、地図表示部（地図表示手段）７４と、表示切替部７６とを備える。
【００５９】
無線通信部６４は、移動通信端末４や移動通信端末６等の他の移動通信端末によって送信される上述の動画ファイルを受信する。無線通信部６４は、受信した動画ファイルを記憶部６６に記憶する。
【００６０】
位置検出部６８は、移動通信端末４の位置検出部２２と同様の構成を有し、移動通信端末８が存在する位置の位置情報を取得する。
【００６１】
動画検索部７０は、記憶部６６に記憶された動画ファイルにおいて動画像のフレームに関連付けられている位置情報それぞれと、位置検出部６８によって取得される位置情報とを比較して、最も近い位置情報と関連付けられているフレームを特定する。
【００６２】
再生部７２は、動画検索部７０によって特定されたフレームを移動通信端末８の表示装置に表示する。また、再生部７２は、記憶部６６に記憶された動画ファイルのうち、移動通信端末８の利用者によって選択された動画ファイルに含まれる動画像を再生することができる。また、再生部７２は、上記の動画像のフレームに各々関連付けられている位置情報を参照して、現在再生されているフレーム以降に再生されるフレームが撮影された位置への進路の方向を示す所定のシンボルを、表示装置に表示されているフレームに重畳して表示する。
【００６３】
地図表示部７４は、二次元地図情報を移動通信端末８の表示装置に表示する。地図表示部７４は、例えば、二次元地図情報が登録されているサーバにアクセス要求を行って、二次元地図情報を取得することができる。地図表示部７４は、表示した二次元地図情報に再生部７２によって再生されている動画像の各々のフレームに関連付けられている位置情報に基づく軌跡を表示する。
【００６４】
表示切替部７６は、再生部７２による表示と、地図表示部７４による表示のいずれか一方に表示装置への表示を切り替える。この切替は、移動通信端末８の利用者によって選択されるものである。また、表示切替部７６は、再生部７２による表示と地図表示部７４による表示を、画面を分割して表示装置に同時に表示することも可能とされている。図１１は、再生部７２によって表示された画面と、地図表示部７４によって表示装置に表示された画面の一例を示す。図１１の参照符号７８によって示される画面は再生部７２によって再生される画面の一例であり、参照符号８０よって示される画面は地図表示部７４によって再生される画面の一例である。図１１に示すように、再生部７２によって表示されるフレーム各々に基づく軌跡は、地図表示部７４によって表示される二次元地図上に表示される。また、図１２は、再生部７２によって再生される画面の一例を示す。再生部７２は、例えば交差点付近の風景が撮影されたフレームを再生している場合に、動画像のフレームに関連付けられている位置情報を参照して、次以降に再生されるフレームに関連付けられている位置情報が交差点を曲がった方向の位置を示す場合に、その方向への進路を示すシンボルを図１２に示すように表示する。
【００６５】
次に、移動通信端末１０について説明する。移動通信端末１０は利用者によって携帯される携帯電話等の情報通信端末である。移動通信端末１０は、物理的には移動通信端末４と同様の構成を有する。
【００６６】
図１３は、移動通信端末１０の機能的な構成を示すブロック図である。移動通信端末１０は、機能的には、撮影部（撮影手段）２０と、位置検出部（位置情報取得手段）２２と、位置情報付加部（位置情報付加手段）２４と、一時記憶部２６と、フレームレート制御部（フレームレート制御手段）２８と、動画像生成部（動画像生成手段）３０と、記憶部（記憶手段）３２と、動画検索部（検索手段）７０と、再生部（再生手段）７２と、地図表示部（地図表示手段）７４と、表示切替部７６と、無線通信部８２とを備える。
【００６７】
撮影部２０は、移動通信端末４の撮影部２０と同様の構成を有し、移動通信端末１０が存在する位置において被写界に含まれる風景の画像を取得する。位置検出部２２は、移動通信端末４の撮影部２０と同様の構成を有し、移動通信端末１０の存在する位置における位置情報を取得する。位置情報付加部２４と、一時記憶部２６と、フレームレート制御部２８と、動画像生成部３０と、記憶部３２とはそれぞれ、移動通信端末４の位置情報付加部２４と、一時記憶部２６と、フレームレート制御部２８と、動画像生成部３０と、記憶部３２と同様の構成を有する。また、動画検索部７０と、再生部７２と、地図表示部７４と、表示切替部７６とはそれぞれ、移動通信端末８の動画検索部７０と、再生部７２と、地図表示部７４と、表示切替部７６と同様の構成を有する。なお、動画検索部７０と、再生部７２と、地図表示部７４とは、記憶部３２に記憶された動画ファイルにアクセスする。
【００６８】
無線通信部８２は、記憶部３２に記憶された動画ファイルを他の移動通信端末や動画登録サーバ１８に送信する。また、無線通信部８２は、他の移動通信端末から送信される動画ファイルや動画登録サーバ１８に登録されている動画ファイルを受信して記憶部３２に記憶する。
【００６９】
次に、移動通信端末１２について説明する。移動通信端末１２は利用者によって携帯される携帯電話等の情報通信端末である。移動通信端末１２は、物理的には、移動通信端末４と同様の構成要素を有する。
【００７０】
図１４は、移動通信端末１２の機能的な構成を示すブロック図である。移動通信端末１２は、機能的には、撮影部（撮影手段）２０と、位置検出部（位置情報取得手段）２２と、位置情報付加部（位置情報付加手段）２４と、一時記憶部２６と、動画像生成部（動画像生成手段）４８と、無線通信部（第２の送信手段、受信手段）５０と、記憶部（記憶手段）５２と、動画検索部（検索手段）７０と、再生部（再生手段）７２と、地図表示部（地図表示手段）７４と、表示切替部７６とを備える。
【００７１】
撮影部２０は、移動通信端末４の撮影部２０と同様の構成を有し、移動通信端末１２が存在する位置において被写界に含まれる風景の画像を取得する。位置検出部２２は、移動通信端末４の撮影部２０と同様の構成を有し、移動通信端末１２の存在する位置における位置情報を取得する。位置情報付加部２４と、一時記憶部２６と、動画像生成部４８と、無線通信部５０と、記憶部５２とはそれぞれ、移動通信端末６の位置情報付加部２４と、一時記憶部２６と、動画像生成部４８と、無線通信部５０と、記憶部５２と同様の構成を有する。また、動画検索部７０と、再生部７２と、地図表示部７４と、表示切替部７６とはそれぞれ、移動通信端末８の動画検索部７０と、再生部７２と、地図表示部７４と、表示切替部７６と同様の構成を有する。なお、動画検索部７０と、再生部７２と、地図表示部７４とは、記憶部５２に記憶された動画ファイルにアクセスする。また、無線通信部５０は、記憶部５２に記憶された動画ファイルを他の移動通信端末や動画登録サーバ１８に送信しても良い。また、無線通信部５０は、他の移動通信端末から送信される動画ファイルや動画登録サーバ１８に登録されている動画ファイルを受信して記憶部３２に記憶しても良い。
【００７２】
次に、メールサーバ１４及び動画登録サーバ１８について説明する。メールサーバ１４と動画登録サーバ１８はそれぞれ、物理的には、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリといった記憶装置、ハードディスクといった格納装置、通信装置などを備える。メールサーバ１４は、上述した移動通信端末によってメールに添付して送信される動画ファイルをその送信先の他の移動通信端末に送信する。動画登録サーバ１８は、上述した移動通信端末によって生成される動画ファイルを登録し、この動画ファイルを公開する。動画登録サーバ１８は移動通信端末から動画ファイルへのアクセスを要求された場合に、その移動通信端末に動画ファイルを送信する。
【００７３】
以下、本実施形態にかかる移動通信システム１の動作について説明する。まず、移動通信端末４及び１０が動画ファイルを生成する動作について説明する。図１５は、移動通信端末４及び１０が動画ファイルを生成する動作を示すフローチャートである。また、図１６は、図１５のフローチャートにおけるフレームレート制御処理のフローチャートである。
【００７４】
図１５に示すように、移動通信端末４及び１０においては、撮影部２０によって被写界に含まれる風景の画像が取得される（ステップＳ０１）。これと並行して、位置検出部２２によって、位置情報が取得される（ステップＳ０２）。そして、位置情報付加部２４によって、上記の画像にその撮影された位置の位置情報が関連付けられ、この画像と位置情報とが共に一時記憶部２６に記憶される（ステップＳ０３）。次いで、一時記憶部２６に記憶されている複数の画像に基づいて生成される動画像のフレームレートを決定するフレームレート制御処理がフレームレート制御部２８によって実行される（ステップＳ０４）。
【００７５】
図１６に示すように、フレームレート制御処理においては、まず、方向変化フラグがＯＦＦにされる（ステップＳ０５）。この方向変化フラグは、上述したようにフレームレート制御部２８によって直前の方向変化が大きいものと判断されている場合にこの判断結果を記憶する為のフラグである。所期状態の方向変化フラグは、ＯＦＦにされている。
【００７６】
次に、撮影された時点が最初のものから１０秒の間に撮影された画像のうち、最も古く撮影された画像と最も新しく撮影された画像それぞれに関連付けられている位置情報がフレームレート制御部２８によって一時記憶部２６から取得される。また、次の１０秒間に撮影された画像のうち、最も古く撮影された画像と最も新しく撮影された画像それぞれに関連付けられている位置情報がフレームレート制御部２８によって一時記憶部２６から取得される（ステップＳ０６）。そして、それぞれの１０秒間の二つの位置情報に基づいて、二つの方向情報がフレームレート制御部２８によって導出される（ステップＳ０７）。
【００７７】
次に、この二つの方向情報にそれぞれ基づく二つの方向ベクトルがなす角度が算出され、この角度が所定の角度より大きいか否かによって方向変化が大きいという条件を満たすか否かが判断され、または、方向変化フラグがＯＮであるという条件が満たされるか否かが判断される（ステップＳ０８）。上記の二つの条件の一方が少なくとも満たされれば、フレームレート制御部２８によってフレームレートが高く設定され（ステップＳ０９）、方向変化フラグがＯＮにされる（ステップＳ１０）。一方、上記の二つの条件が二つとも満たされない場合にはフレームレート制御部２８によってフレームレートが低く設定され（ステップＳ１１）、方向変化フラグがＯＦＦにされる（ステップＳ１２）。そして、一時記憶部２６に処理すべきデータが残されているか否かが判断され（ステップＳ１３）、データがある場合には、フレームレート制御部２８によって次の１０秒間に最も古く撮影された画像と最も新しく撮影された画像それぞれに関連付けられている位置情報が取得され（ステップＳ１４）、ステップＳ０７からの処理が続行される。一方、一時記憶部２６に処理すべきデータが残されていない場合は、フレームレート制御処理が終了される。
【００７８】
図１５に戻り、フレームレート制御部２８によって決定されたフレームレートに従い、動画像生成部３０によって動画像が生成され、この動画像とフレーム各々に関連付ける位置情報とを含む動画ファイルが生成される（ステップＳ１５）。
【００７９】
次に、移動通信端末６及び１２が動画ファイルを生成する動作について説明する。図１７は、移動通信端末６及び１２が動画ファイルを生成する動作を示すフローチャートである。図１７に示すように、移動通信端末６及び１２においては、撮影部２０によって被写界に含まれる風景の画像が取得される（ステップＳ２１）。これと並行して、位置検出部２２によって、位置情報が取得される（ステップＳ２２）。そして、位置情報付加部２４によって、上記の画像にその撮影された位置の位置情報を関連付けられ、この画像と位置情報とが共に一時記憶部２６に記憶される（ステップＳ２３）。
【００８０】
次いで、一時記憶部２６に記憶されている複数の画像が用いられ、動画像生成部４８によって上述したように動画ファイルが生成される（ステップＳ２４）。この動画ファイルは、無線通信部５０によって、動画生成サーバ１６に送信される（ステップＳ２５）。動画ファイルに含まれる動画像は、動画生成サーバ１６によってフレームレートが制御され（ステップＳ２６）、再び動画ファイルとされる（ステップＳ２７）。なお、動画生成サーバ１６によって行われるフレームレートの制御処理は、移動通信端末４のフレームレート制御部２８によって行われる処理と同様である。次に、動画生成サーバ１６によって上記のように生成された動画ファイルが送信され、この動画ファイルが無線通信部５０によって受信され、記憶部５２に記憶される（ステップＳ２８）。
【００８１】
次に、移動通信端末８、１０、及び１２が、動画ファイルを再生する動作について説明する。図１８は、移動通信端末８、１０、及び１２が、動画ファイルを再生する動画を示すフローチャートである。この動作の説明では、移動通信端末８、１０、及び１２においてそれぞれの記憶部に動画ファイルが記憶されていることを前提とする。
【００８２】
図１８に示すように、まず、位置検出部によって位置情報が取得される（ステップＳ３１）。次いで、記憶部に記憶されている動画ファイルに含まれる動画像の各々のフレームに関連付けられている位置情報のうち、位置検出部によって取得された位置情報に最も近い位置情報が特性されると共に、この特定された位置情報と関連付けられているフレームが動画検索部７０によって特定され、再生部７２が特定されたフレームを再生する（ステップＳ３２）。これに並行して、再生部７２によって再生されているフレームに関連付けられている位置情報に基づく軌跡を重畳した二次元地図情報が地図表示部７４によって表示される（ステップＳ３３）。そして、再生部７２によって再生するフレームがあるか否かが判断され（ステップＳ３４）、再生部７２によって再生すべきフレームが残されていない場合には、以上の処理は終了され、一方、残りがある場合にはステップＳ３１からの処理が継続される。
【００８３】
次に、移動通信端末を本実施形態の移動通信端末４として機能させる動画生成プログラム１００について説明する。動画生成プログラム１００は、処理を統括するメインモジュール１０２と、撮影モジュール１０４と、位置検出モジュール１０６と、位置情報付加モジュール１０８と、フレームレート制御モジュール１１０と、動画生成モジュール１１２と、無線通信モジュール１１４とを備える。ここで、撮影モジュール１０４、位置検出モジュール１０６、位置情報付加モジュール１０８、フレームレート制御モジュール１１０、動画生成モジュール１１２、無線通信モジュール１１４それぞれによって実現される機能は、上述した移動通信端末４の撮影部２０、位置検出部２２、位置情報付加部２４、フレームレート制御部２８、動画像生成部３０、無線通信部３４それぞれの機能と同一である。
【００８４】
次に、移動通信端末を本実施形態の移動通信端末６として機能させる動画生成プログラム１２０について説明する。動画生成プログラム１２０は、処理を統括するメインモジュール１２２と、撮影モジュール１２４と、位置検出モジュール１２６と、位置情報付加モジュール１２８と、動画生成モジュール１３０と、無線通信モジュール１３２とを備える。ここで、撮影モジュール１２４、位置検出モジュール１２６、位置情報付加モジュール１２８、動画生成モジュール１３０、無線通信モジュール１３２それぞれによって実現される機能は、上述した移動通信端末６の撮影部２０、位置検出部２２、位置情報付加部２４、フレームレート制御部２８、動画像生成部４８、無線通信部５０それぞれの機能と同一である。
【００８５】
次に、移動通信端末を本実施形態の移動通信端末８として機能させる動画再生プログラム１４０について説明する。動画再生プログラム１４０は、処理を統括するメインモジュール１４２と、無線通信モジュール１４２と、位置検出モジュール１４６と、動画検索モジュール１４８と、再生モジュール１５０と、地図表示モジュール１５２と、表示切替モジュール１５４とを備える。ここで、無線通信モジュール１４２、位置検出モジュール１４６、動画検索モジュール１４８、再生モジュール１５０、地図表示モジュール１５２、表示切替モジュール１５４それぞれによって実現される機能は、上述した移動通信端末８の無線通信部６４、位置検出部６８、動画検索部７０、再生部７２、地図表示部７４、表示切替部７６それぞれの機能と同一である。
【００８６】
次に、移動通信端末を本実施形態の移動通信端末１０として機能させる動画生成・再生プログラム１６０について説明する。動画生成・再生プログラム１６０は、処理を統括するメインモジュール１６２と、撮影モジュール１６４と、位置検出モジュール１６６と、位置情報付加モジュール１６８と、フレームレート制御モジュール１７０と、動画生成モジュール１７２と、無線通信モジュール１７４と、動画検索モジュール１７６と、再生モジュール１７８と、地図表示モジュール１８０と、表示切替モジュール１８２とを備える。ここで、撮影モジュール１６４、位置検出モジュール１６６、位置情報付加モジュール１６８、フレームレート制御モジュール１７０、動画生成モジュール１７２、無線通信モジュール１７４、動画検索モジュール１７６、再生モジュール１７８、地図表示モジュール１８０、表示切替モジュール１８２それぞれによって実現される機能は、上述した移動通信端末１０の撮影部２０、位置検出部２２、位置情報付加部２４、フレームレート制御部２８、動画像生成部３０、無線通信部８２、動画検索部７０、再生部７２、地図表示部７４、表示切替部７６それぞれの機能と同一である。
【００８７】
次に、移動通信端末を本実施形態の移動通信端末１２として機能させる動画生成・再生プログラム２００について説明する。動画生成・再生プログラム２００は、処理を統括するメインモジュール２０２と、撮影モジュール２０４と、位置検出モジュール２９６と、位置情報付加モジュール２０８と、動画生成モジュール２１０と、無線通信モジュール２１２と、動画検索モジュール２１４と、再生モジュール２１６と、地図表示モジュール２１８と、表示切替モジュール２２０とを備える。ここで、撮影モジュール２０４、位置検出モジュール２９６、位置情報付加モジュール２０８、動画生成モジュール２１０、無線通信モジュール２１２、動画検索モジュール２１４、再生モジュール２１６、地図表示モジュール２１８、表示切替モジュール２２０それぞれによって実現される機能は、上述した移動通信端末１２の撮影部２０、位置検出部２２、位置情報付加部２４、動画像生成部４８、無線通信部５０、動画検索部７０、再生部７２、地図表示部７４、表示切替部７６それぞれの機能と同一である。
【００８８】
以下、本実施形態にかかる移動通信システム１の作用及び効果を説明する。移動通信端末４、６、１０、及び１２においては、撮影部２０によって所定の時間間隔毎に取得される画像にその撮影された位置の位置情報が位置情報付加部２４によって関連付けられる。動画像生成部は、位置情報が関連付けられた複数の画像を用いて、その撮影された位置の位置情報が関連付けられたフレームを含む動画像を生成するので、フレームに関連付けられた位置情報とそのフレームが撮影された位置とのズレが少ない動画像が提供される。かかる移動通信端末によれば、例えば、所望の経路情報を地図として作成する代わりに、その経路における動画像を記憶しておくことが可能となる。
【００８９】
また、移動通信端末４及び１０においては、フレームレート制御部２８が、一時記憶部２６に記憶されている複数の画像に関連付けられている位置情報を参照することで、撮影された位置付近での進行方向に変化が少ない場合に、その位置付近で撮影された画像に基づいて生成される動画像のフレームレートを低く設定する。したがって、移動通信端末４及び１０は、方向変化が小さく被写界に含まれる風景の変化が小さい部分のフレームが間引かれ、容量が削減された動画像を得ることができる。
【００９０】
また、移動通信端末６及び１２が、動画像生成部によって生成される動画ファイルを動画生成サーバ１６に送信することによって、上記と同様に撮影された位置付近での進行方向に変化が少ない場合にその位置付近で撮影されたフレームが間引かれた動画像が動画生成サーバ１６によって生成される。移動通信端末６及び１２は、このようにフレームレートが調整された動画像を得ることによって、方向変化が小さく被写界に含まれる風景の変化が小さい部分のフレームが間引かれ、容量が削減された動画像を得ることができる。
【００９１】
また、移動通信端末８、１０、及び１２においては、位置検出部によって取得された位置情報と最も誤差の少ない位置情報と関連付けられたフレームが再生部７２によって再生される。すなわち、移動通信端末８、１０、及び１２は、その存在する位置において、その位置付近の風景との差違が少ない動画像を再生することができる。従来のナビゲーション機能を備えた端末では、利用者は地図情報のみから現在の位置を確認しなければならないが、本実施形態の移動通信端末によれば、利用者は再生される動画像に示される風景と現実の風景を比較しながら歩行することができる。また、例えば、ＧＰＳによって得られる位置情報にズレが生じていても、利用者は、再生される動画像に示される風景と現実の風景を比較することによって、現在の位置とＧＰＳによって得られる位置情報とのズレを認識することがきる。
【００９２】
また、移動通信端末８、１０、及び１２においては、再生部７２によって再生されているフレームに連動して、地図表示部７４によって二次元地図情報が表示され、この二次元地図情報には再生部７２によって再生されているフレームに関連付けられた位置情報に基づく軌跡が表示される。したがって、移動通信端末８、１０、及び１２は、二次元地図上での位置に関する情報と、その位置付近の風景の画像を利用者に提供することができる。
【００９３】
また、移動通信端末８、１０、及び１２においては、再生部７２が、進路の方向を示す所定のシンボルを動画像の表示に重ねて表示するので、この移動通信端末の利用者に対して利便性の高い進路の誘導を行うことができる。
【００９４】
なお、本発明は上記した本実施形態に限定されることなく種々の変形が可能である。上記実施形態の移動通信端末４、６、１０、及び１２において生成される動画像は、最もフレームレートが大きい部分において１秒間に１５個のフレームを有しており、これらのフレームの全てに位置情報が関連付けられていたが、位置情報を関連付けるフレームは例えば０．１秒毎に１フレームとするといったように、位置情報を関連付けるフレームを間引いても良い。
【００９５】
【発明の効果】
本発明によれば、撮影された位置とのズレが少ない位置情報が各々のフレームに関連付けられた動画像を生成可能な移動通信端末、その存在する位置においてその位置付近の風景の動画像を再生可能な移動通信端末、これらの移動通信端末によって構成される移動通信システムが提供される。
【００９６】
また、本発明によれば、二次元地図上での位置に関する情報と、その位置付近の風景の動画像を利用者に提供可能な移動通信端末も提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、実施形態にかかる移動通信システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、実施形態にかかる移動通信端末の機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施形態にかかる移動通信端末におけるデータの流れを示す図である。
【図４】図４は、実施形態にかかる移動通信端末におけるデータの流れを示す図である。
【図５】図５は、実施形態にかかるフレームレート制御部による処理の概念を説明する為の図である。
【図６】図６は、実施形態にかかるＭＰ４ファイルの構成を示す図である。
【図７】図７は、実施形態にかかるＭＰ４ファイルの構成を示す図である。
【図８】図８は、実施形態にかかる移動通信端末の機能的な構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、実施形態にかかる動画生成サーバの機能的な構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、実施形態にかかる移動通信端末の機能的な構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、実施形態にかかる再生部と地図表示部によって表示される画面の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、実施形態にかかる再生部によって再生される画面の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、実施形態にかかる移動通信端末の機能的な構成を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、実施形態にかかる移動通信端末の機能的な構成を示すブロック図である。
【図１５】図１５は、実施形態にかかる移動通信端末が動画ファイルを生成する動作を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、図１５におけるフレームレート制御処理のフローチャートである。
【図１７】図１７は、実施形態にかかる移動通信端末が動画ファイルを生成する動作を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、実施形態にかかる移動通信端末が動画ファイルを再生する動画を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、実施形態にかかる動画生成プログラムの構成を示す図である。
【図２０】図２０は、実施形態にかかる動画生成プログラムの構成を示す図である。
【図２１】図２１は、実施形態にかかる動画再生プログラムの構成を示す図である。
【図２２】図２２は、実施形態にかかる動画生成・再生プログラムの構成を示す図である。
【図２３】図２３は、実施形態にかかる動画生成・再生プログラムの構成を示す図である。
【符号の説明】
１…移動通信システム、２…移動通信網、４、６，８，１０，１２…移動通信端末、１４…メールサーバ、１６…動画生成サーバ、１８…動画登録サーバ、２０…撮影部、２２，６８…位置検出部、２４…位置情報付加部、２６…一時記憶部、２８，５８…フレームレート制御部、３０，４８，６０…動画像生成部、３２、６２…記憶部、３４，５０，６４…無線通信部、５２，６６…記憶部、５４…通信部、５６…復号化部、７０…動画検索部、７２…再生部、７４…地図表示部、７６…表示切替部、８２…無線通信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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