(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ほぼ水平な棚板と、
この棚板上に設けられ、前端に払出口を有し且つ複数の商品を並べて収納するための前後方向に延びる商品通路を互いの間に画成する複数の仕切壁と、
前記商品通路に臨み、前後方向に移動自在に設けられ、販売時に、前記商品通路内に収納された商品を前方へ押圧することにより前記払出口から払い出すプッシャと、
テーパ面を有し、前記棚板の前端部に、前記テーパ面が前記商品通路の底面から前記払出口に向かって前上がりに傾斜するような第１取付状態で着脱自在に取付可能な底面アダプタと、を備え、
当該底面アダプタは、前記第１取付状態と、この第１取付状態から上下反転され且つ当該底面アダプタが前記商品通路の底面よりも下方に退避した第２取付状態とで、前記棚板に上下反転取付可能に構成されていることを特徴とする自動販売機の商品収納払出装置。
【請求項２】
前記棚板の前端部には、前記仕切壁を着脱自在に取り付けるための多数の取付穴が左右方向に並んで形成されており、前記底面アダプタは、前記取付穴を介して前記棚板に取り付けられていることを特徴とする、請求項１に記載の自動販売機の商品収納払出装置。
【請求項３】
前記棚板は当該自動販売機の前方から視認可能に構成され、前記底面アダプタは、表示ラベルを着脱自在に取付可能なラベル取付部を前面に備えていることを特徴とする、請求項１または２に記載の自動販売機の商品収納払出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前後方向に延びる商品通路内に多数の商品を並べて収納するとともに、販売時に商品を商品通路の前端の払出口から払い出す自動販売機の商品収納払出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、この種の商品収納払出装置を、例えば特願平８−３５５３７４号ですでに提案している。この商品収納払出装置では、商品ラックを中央の仕切壁で仕切ることにより、左右２列の断面Ｕ字形の商品通路が形成されている。仕切壁の前端には前後方向の水平軸線回りに回動自在の透明な開閉板が、商品通路には前方に付勢された移動自在のプッシャが、それぞれ設けられている。開閉板は、その閉状態において、左右の商品通路の前端の払出口を同時に閉じている。商品は、閉状態の開閉板とプッシャとの間に挟持され、起立した状態で、商品通路内に前後に並んで収納される。そして、販売時には、開閉板が回動して一方の商品通路を開放し、商品がプッシャで前方に押されることによって、払出口から払い出されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の商品収納払出装置は、缶飲料やびん飲料などの通常の形状やサイズの商品は支障なく収納・払出できるものの、特殊な形状およびサイズの商品を収納・払出する上で改善の余地がある。例えば、細長い筒状の容器に収納したチョコレートや細長い円柱状または角柱状にパッケージしたガムなどの商品（以下「細長商品」という）は、倒れやすいため、立てた状態での収納・払出は困難である。一方、このような細長商品を商品通路に横倒し状態で収納した場合には、商品が転がりやすいため、商品通路の最前に位置する販売商品とともに、その次に位置する次販商品も誤って払い出されたり、商品が開閉板と商品通路の底面との間の隙間に挟まれることでジャミングが生じたりするおそれがある。また、高さが極端に小さい板チョコのような商品（以下「薄物商品」という）も、倒れやすく、立てた状態での収納・払出は困難であり、平置き状態で収納すれば、上記次販商品の誤払出やジャミングが、同様に問題になる。
【０００４】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、構成が単純で、細長商品や薄物商品などの商品を適切に収納し且つ払い出すことが可能で、それにより、汎用性を拡大することができる自動販売機の商品収納払出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明の自動販売機の商品収納払出装置は、ほぼ水平な棚板と、この棚板上に設けられ、前端に払出口を有し且つ複数の商品を並べて収納するための前後方向に延びる商品通路を互いの間に画成する複数の仕切壁と、商品通路に臨み、前後方向に移動自在に設けられ、販売時に、商品通路内に収納された商品を前方へ押圧することにより払出口から払い出すプッシャと、テーパ面を有し、棚板の前端部に、テーパ面が商品通路の底面から払出口に向かって前上がりに傾斜するような第１取付状態で着脱自在に取付可能な底面アダプタと、を備え、底面アダプタは、第１取付状態と、この第１取付状態から上下反転され且つ底面アダプタが商品通路の底面よりも下方に退避した第２取付状態とで、棚板に上下反転取付可能に構成されていることを特徴とする。
【０００６】
この自動販売機の商品収納払出装置では、商品が細長商品や薄物商品である場合に、棚板の前端部に底面アダプタが第１取付状態で取り付けられるとともに、商品は、商品通路に横倒し状態や平置き状態で収納される。この第１取付状態では、底面アダプタのテーパ面は、商品通路の底面から払出口に向かって前上がりに傾斜した状態になる。したがって、このテーパ面の傾斜角度および長さなどを適切に設定することによって、テーパ面の傾斜により、横倒し状態などで収納された商品が商品通路から転がり出たり、滑り出たりするのを阻止して、商品を商品通路内に適切に保持することができる。一方、販売時には、プッシャの押圧力によって、販売商品をテーパ面を乗り越えさせて払出口から払い出すことができるとともに、テーパ面によって後続の次販商品の誤払出を確実に阻止する。以上のように、本発明の商品収納払出装置では、細長商品や薄物商品などの商品を適切に収納し且つ払い出すことが可能であり、それにより、汎用性を拡大することができる。
【０００７】
なお、商品がテーパ面に沿ってジャンプしながら払い出されるので、払い出された商品を搬出する商品搬出装置が、バケットが商品通路の払出口に対向する位置まで移動して商品を受け取るように構成されている場合には、商品を、棚板とバケットの間の隙間に引っ掛からせることなく、円滑に払い出すことができる。
【０００９】
また、収納する商品が細長商品および薄物商品以外の場合には、底面アダプタは、第１取付状態から上下反転した第２取付状態で棚板に取り付けられる。この第２取付状態では、底面アダプタは、商品通路の底面よりも下方に完全に退避するので、商品の払出の障害になることはなく、払出動作を通常と同様に行うことができる。また、このように、底面アダプタを棚板に常時、取り付けておけるので、その保管場所が不要であるとともに、紛失のおそれもなくなる。
【００１０】
この場合、棚板の前端部には、仕切壁を着脱自在に取り付けるための多数の取付穴が左右方向に並んで形成されており、底面アダプタは、取付穴を介して棚板に取り付けられていることが好ましい。
【００１１】
この構成では、棚板に左右方向に並んで形成された多数の取付穴に仕切壁が着脱自在で、それにより商品通路の幅が変更できるようになっており、底面アダプタは、これらの取付穴を利用して、棚板に取り付けられる。このような仕切壁との取付穴の共用によって、底面アダプタの格別の取付手段が棚板側では不要になる。
【００１２】
さらに、これらの場合、棚板は自動販売機の前方から視認可能に構成され、底面アダプタは、表示ラベルを着脱自在に取付可能なラベル取付部を前面に備えていることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、自動販売機がいわゆるシースルー型である場合において、底面アダプタを商品名や商品価格などの表示ラベルの取付手段として、利用することができる。また、表示ラベルがラベル取付部に対して着脱自在であるので、商品名の変更などにも容易に対応できる。また、底面アダプタが第１および第２取付状態で上下反転取付可能である場合には、表示ラベルを上下反転して着脱自在とすることによって、底面アダプタを、その取付状態が第１および第２取付状態のいずれであるかにかかわらず、表示ラベルの取付手段として常時、積極的に活用することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。図１〜図３は、本発明の一実施形態による商品収納払出装置１を組み込んだ自動販売機２を示している。この自動販売機２は、横長ボックス状の販売機本体３内に、缶入飲料やペットボトル入り飲料などの多品目の商品Ｓを前後方向に並べて収納するとともに、商品Ｓを前面の透明なスライディングドア３ａを通して見えるようにした、いわゆるショーケース型のものである。自動販売機２は、上記販売機本体３と、商品Ｓを収納するとともに販売時にこれを払い出す商品収納払出装置１と、販売時に、商品収納払出装置１から払い出された商品Ｓを受け取り、搬出する商品搬出装置４とを備えている。
【００１５】
販売機本体３は、複数の外壁パネル３ｂをボックス状に組み立てたものであり、その開放した前面には、２枚の上記スライディングドア３ａ，３ａが取り付けられている。各スライディングドア３ａは、常時は閉状態でロックされており、商品Ｓのローディング時などに開放され、後述するように商品Ｓが補充される。また、販売機本体３の上部には、商品Ｓを冷却する冷却装置５が設けられ、前面のスライディングドア２ａの右方には、商品取出口６と、プリペイドカードが挿入されるカード挿入口７ａ、カードリーダーおよびテンキー式の商品選択ボタン（いずれも図示せず）などを取り付けたコントロールパネル７とが設けられている。また、コントロールパネル７には、図示しないマイクロコンピュータなどで構成された制御装置が内蔵されている。
【００１６】
商品搬出装置４は、商品収納払出装置１の前方に、左右方向に移動自在に設けられたＹモジュール４ａと、Ｙモジュール４ａを左右方向に駆動するＸ方向駆動機構４ｂと、Ｙモジュール４ａの左右方向の移動を案内する上下のガイド機構４ｃ，４ｃなどで構成されている。Ｙモジュール４ａは、上下方向に延び、Ｘ方向駆動機構４ｂによって左右方向に駆動される可動体４ｄと、この可動体４ｄの右側面に突出し、かつ可動体４ｄに対して上下方向に移動自在に設けられたバケット４ｅとを備えている。また、可動体４ｄには、バケット４ｅを上下方向に駆動するＹ方向駆動機構（図示せず）が内蔵され、バケット４ｅには、ともに図示しない反射式フォトセンサおよび透過式フォトセンサと、バケット４ｅの前面上部に配置されたＬＥＤ４ｆと、図８に示すようなプッシャ駆動機構８とが設けられている。
【００１７】
反射式フォトセンサは、発光素子と受光素子を組み合わせ、並設したものであり、発光素子から放射された光線が対象物に反射され、受光素子側に入射することによって対象物を検出する。反射式フォトセンサは、その前方の所定距離以内に位置し、かつある程度の光反射性を有する対象物のみを検出可能であり、検出信号を上記制御装置へ出力する。制御装置は、販売時に、商品Ｓを搬出するために、バケット４ｅを商品収納払出装置１が商品Ｓを払い出す払出位置（後述する払出口１１ｂに臨む位置）側に移動させる。この場合、後述するように、反射型フォトセンサにおける検出時間を判断することにより、価格ラベルＬ２を検出したときに、バケット４ｅを停止させることによって、バケット４ｅを払出位置に停止させる。
【００１８】
透過式フォトセンサも、発光素子と受光素子を互いに対向するように組み合わせたものであり、発光素子から放射された光線が対象物に遮られ、受光素子側に入射しなくなることによって対象物を検出するとともに、検出信号を上記制御装置へ出力する。透過式フォトセンサの発光素子および受光素子は、バケット４ｅの後端部に取り付けられており、制御装置は、この透過式フォトセンサによって、商品収納払出装置１からの商品Ｓの払い出しを検出する。
【００１９】
また、ＬＥＤ４ｆは、販売時に、バケット４ｅの反射式フォトセンサが、仕切壁１３の価格ラベルＬ２を検出したときに点滅するとともに、バケット４ｅが払出位置に停止し、反射式フォトセンサから価格ラベルＬ２の検出信号が連続して出力されている間は、点灯状態になるように構成されている。このＬＥＤ４ｆは、バケット４ｅの前面上部に配置され、透明なスライディングドア３ａを介して前方から視認可能であることによって、販売動作中に、商品購入者に対してバケット４ｅが動作している、すなわち販売動作中であることをアピールする。これに加えて、試運転時などには、反射式フォトセンサが価格ラベルＬ２を適切な検出時間で検出しているか否かの動作確認や、反射式フォトセンサが正常に動作しているか否かの故障判定などに利用される。
【００２０】
プッシャ駆動機構８は、スイングアーム８ａ、スイングアーム８ａの上端部に取り付けられた駆動ギアＧ１を含む複数のギアおよび上記制御装置によって駆動される図示しないモータなどを備えている。駆動ギアＧ１は、モータおよび複数のギアを介して図８の反時計回りに回転される。スイングアーム８ａは、図８に示す鉛直姿勢の待機位置と、時計回りに回動し、駆動ギアＧ１が商品収納払出装置１の後述するギアＧ２と噛み合う噛合位置との間で、その下端部を支点として回動可能になっている。スイングアーム８ａは、販売待機時に、待機位置に保持されるとともに、販売時に、噛合位置に回動する。このとき、駆動ギアＧ１がギアＧ２と噛み合うことにより、プッシャ駆動機構８のモータの回転がギアＧ２に伝達される。
【００２１】
次に、商品収納払出装置１の構成について説明すると、商品収納払出装置１は、図３に示すように、販売機本体３内に組み立てられたラックフレーム１０と、このラックフレーム１０に水平に取り付けられた多数の商品ラック１１とを備えている。ラックフレーム１０は、左右の３箇所に等間隔で配置された縦フレーム材１０ａ，１０ａ，１０ａを有している。これらの縦フレーム材１０ａの上部間および下部間を図示しない上下の横フレーム材で連結し、さらに、図示しない側壁パネルを縦フレーム材１０ａに取り付けることによって、各２つの縦フレーム材１０ａ、１０ａ間に、左右２つの商品収納室１０ｂ，１０ｂが画成されている。左収納室１０ｂには、上下１０段の商品ラック１１が、右収納室１０ｂには上下９段の商品ラック１１が、それぞれ並んで格納されており、これらの商品ラック１１は、図２に示すように、その前端部が面一に並ぶように格納されている。
【００２２】
図４に示すように、商品ラック１１は、平面形状が矩形の棚板１２と、この棚板１２に着脱自在に取り付けられた、棚板１２上を左右方向に仕切る複数の仕切壁１３とを備えている。各２つの仕切壁１３，１３間や、棚板１２の右側壁１２ｃと仕切壁１３の間には、前後方向に延びる商品通路１１ａが画成されており、各商品通路１１ａの前端部は、前方に開口して商品Ｓを払い出すための払出口１１ｂを形成している。各商品通路１１ａには、同一種類の商品Ｓが収納されている（図１０および図１８参照）。棚板１２は、鋼板を曲げ加工することによって製作され、商品通路１１ａの底を構成する平らな底壁１２ａと、底壁１２ａの前端部から下方に折れ曲がった前壁１２ｂと、底壁１２ａの左右端部および後端部からそれぞれ上方に折れ曲がった左右の側壁１２ｃ，１２ｃおよび後壁１２ｄとを備えている。
【００２３】
前壁１２ｂは、図８および図１５に示すように、底壁１２ａの前縁から後方（同図の右方、以下同様）に折り返され、さらに下方に鉛直に折れ曲がるとともに、底壁１２ａの前縁に平行に延びる上壁部１２ｊと、この上壁部１２ｊから斜め前方に折れ曲がり、さらに下方に延びる段部１２ｉとを有している。図５に示すように、上壁部１２ｊには、多数の横長の前角孔１２ｅが形成されている。これらの前角孔１２ｅ（取付穴）は、左右方向に並び、かつ隣り合う各２つの中心間の距離すなわちピッチＰが互いに等しくなるように形成されている。この棚板１２では、ピッチＰは１３ｍｍに設定されている。
【００２４】
一方、図４に示すように、後壁１２ｄは、棚板１２の後端に沿って左右方向に延びており、鉛直線上に並ぶ上下２つの横長の後角孔１２ｆ，１２ｆを１組として、左右方向に並んだ多数組の後角孔１２ｆ，１２ｆを有している。各組の後角孔１２ｆ，１２ｆは、前壁１２ｂの各前角孔１２ｅに対応する位置、すなわち各前角孔１２ｅを通りかつ前壁１２ｂに対して垂直に後方に延びる直線が後壁１２ｄと交わる位置にそれぞれ形成されており、これによって、隣り合う左右各２つの後角穴１２ｆ，１２ｆのピッチＰは、前角孔１２ｅと同様に１３ｍｍに設定されている。
【００２５】
また、底壁１２ａの前後部には、前角孔１２ｅと、これに対応する後角孔１２ｆを含んで前後方向に延びる鉛直面が底壁１２ａと交差する交差線上に前後に並んだ２つの基準孔（図示せず）を１組として、複数組の基準孔が左右方向に並んで形成されている。各１組の基準孔は、７つの前角孔１２ｅ毎に配置されている。これらの基準孔は、後述するように、仕切壁１３を棚板１２に左右方向に揃えて取り付けるための目印として利用される。
【００２６】
図６〜図８に示すように、仕切壁１３は、前後方向（図８の左右方向）に長い箱形の仕切壁本体１４と、仕切壁本体１４の前後端部に取り付けられた前後の連結アダプタ１５，１６と、仕切壁本体１４に前後方向に移動可能に取り付けられたプッシャ２０とを備えており、モジュール化された部品である。図６に示すように、仕切壁本体１４は、前後方向に同一のほぼ矩形の縦長の断面形状を有し、アルミ合金を押出成形することによって製作されるとともに、その幅Ｗは１９ｍｍに設定されている。仕切壁本体１４の上端部には、上溝１４ａが形成されており、この上溝１４ａは、仕切壁本体１４内を前後方向に連通している。さらに、上溝１４ａは、Ｃ形鋼と同様の断面形状の壁で画成されており、仕切壁本体１４の上面に開口するとともに、その開口は、前後方向に延びる狭いスリット１４ｂになっている。また、仕切壁本体１４の下端部には、断面矩形の下中空部１４ｃが形成されており、下中空部１４ｃは、仕切壁本体１４内を前後方向に連続して延びている。
【００２７】
仕切壁本体１４の右側面１４ｄの上部には、前後方向に延びる案内溝１４ｅが形成されており、この案内溝１４ｅの開口の上下縁は、右側面１４ｄに連続して上下方向に突出し、かつ互いに平行に前後方向に連続して延びる上下の係合突部１４ｆ，１４ｆになっている。また、右側面１４ｄの中央部には、上記案内溝１４ｅと平行に前後方向に延びる断面矩形の溝１４ｇが形成されている。この溝１４ｇ内には、前後方向に延びるタイミングベルト１７が格納されている。
【００２８】
また、前連結アダプタ１５は、図６〜図８に示すように、縦長の合成樹脂成形品であり、その背面の上下端部には、ともに後方に突出する左右２つの突起１５ａ，１５ａを１組として、上下２組の突起１５ａがそれぞれ設けられている。上１組の突起１５ａは上記仕切壁本体１４の上溝１４ａの前開口部に、下１組の突起１５ａは下中空部１４ｃの前開口部にそれぞれ嵌合しており、これらの嵌合によって前連結アダプタ１５は、仕切壁本体１４に取り付けられている。
【００２９】
図７に示すように、前連結アダプタ１５の前側の上下部には、上下の取付枠１５ｂ，１５ｃがそれぞれ設けられており、図５に示すように、上取付枠１５ｂには、前記商品通路１１ａの番号、言い換えればこれに収納した商品Ｓの番号を表示する番号ラベルＬ１が、下取付枠１５ｃには、収納商品Ｓの価格を表示する価格ラベルＬ２がそれぞれ取り付けられている。上取付枠１５ｂの上端部には、スリットＳＬ１が形成され、上取付枠１５ｂの左右枠部内には、スリットＳＬ１に連続するとともに、互いに平行に上下方向に延びる溝（図示せず）がそれぞれ形成されている。これにより、番号ラベルＬ１は、スリットＳＬ１に差し込まれることによって、上取付枠１５ｂに取り付けられ、これとは逆に、上方に引っ張られることによって上取付枠１５ｂから取り外される。このように、番号ラベルＬ１は、上取付枠１５ｂに対して着脱可能に取り付けられており、商品ラック１１の商品通路１１ａの数を変更する場合などには、それに応じて差し替えられる。
【００３０】
一方、下取付枠１５ｃも上記上取付枠１５ｂと同様に構成されており、価格ラベルＬ２は、下取付枠１５ｃの上部に形成されたスリットＳＬ２に差し込まれることによって、下取付枠１５ｃに着脱可能に取り付けられている。したがって、商品通路１１ａに収納する商品Ｓの価格が変更になった場合などには、それに応じて価格ラベルＬ２が差し替えられる。
【００３１】
さらに、価格ラベルＬ２は光反射性を備えており、自動販売機２の運転中に、前述したバケット４ｅの反射型フォトセンサが価格ラベルＬ２に向けて光線を放射した場合、この放射光線は、価格ラベルＬ２によって反射式フォトセンサの受光素子側に反射されるようになっている。これに加えて、価格ラベルＬ２は、商品収納払出装置１の最前位置に位置し、反射型フォトセンサとの前後方向の距離が一定になるように配置されている。これによって、反射型フォトセンサにおける価格ラベルＬ２の検出時間、すなわち反射式フォトセンサが放射した光線が価格ラベルＬ２によって反射され、受光素子側に入射するまでに要する時間は、一定になっており、制御装置は、反射式フォトセンサの検出時間を判断することで、価格ラベルＬ２の存在を検出する。
【００３２】
前連結アダプタ１５の中央部、すなわち上取付枠１５ｂと下取付枠１５ｃの間には、図８に示すように、前後方向に開口する前拡がりの凹部が形成されている。この凹部内には、前プーリ１８付きのギアＧ２が設けられており、これらは合成樹脂で一体成形されている。このギアＧ２は、左右方向に延びる水平軸線回りに回動自在に前連結アダプタ１５に取り付けられている。ギアＧ２の前端部は、凹部の前面開口を介して前連結アダプタ１５の前縁よりも少し前方に突出している。前プーリ１８は、タイミングベルト１７の歯と噛み合う歯付きプーリで構成されており、ギアＧ２が前述した駆動ギアＧ１によって時計回りに駆動されると、これと一体に前プーリ１８も時計回りに回転し、タイミングベルト１７を時計回りに回転にさせる。
【００３３】
また、前連結アダプタ１５の下取付枠１５ｃの背面には、ともに水平に後方に突出する係合突起１５ｄと連結爪１５ｅがそれぞれ形成されている。図８に示すように、係合突起１５ｄは、棚板１２の底壁１２ａの下面の前端部に当接しており、これによって、前連結アダプタ１５は、棚板１２に対して上方に移動しないように係止されている。一方、連結爪１５ｅは、係合突起１５ｄのすぐ下方に設けられ、その先端部の下面には、段部が形成されている。この連結爪１５ｅは弾性を有しており、前述した棚板１２の前壁１２ｂのいずれか１つの前角孔１２ｅに差し込まれ、段部が係止されることによって、これに抜け止め状態でスナップ嵌めされている。これにより、前連結アダプタ１５は、棚板１２に対して左右方向および下方に移動しないように係止されている。以上のように、前連結アダプタ１５は、連結爪１５ｅおよび係合突起１５ｄによって棚板１２に抜け止め状態で連結されているとともに、連結爪１５ｅの先端部を手で上方に弾性変形させることによって、棚板１２から必要に応じて取り外すことができる。
【００３４】
さらに、前連結アダプタ１５は、その右側面の後部の上側に半円形に切り欠かれた切欠穴１５ｆを備えており、この切欠穴１５ｆは、仕切壁本体１４の案内溝１４ｅに連続するように、案内溝１４ｅの前側に位置している。
【００３５】
一方、図６および図８に示すように、後連結アダプタ１６もまた、縦長の合成樹脂成形品であり、その前面の上下端部には、ともに前方に突出する左右２つの突起１６ａ，１６ａを１組として、上下２組の突起１６ａがそれぞれ設けられている。上１組の突起１６ａは前述した仕切壁本体１４の上溝１４ａの後開口部に、下１組の突起１６ａは下中空部１４ｃの後開口部にそれぞれ嵌合しており、これらの嵌合によって後連結アダプタ１６は、仕切壁本体１４に取り付けられている。
【００３６】
後連結アダプタ１６の背面の上下端部にはそれぞれ、後方に突出する連結突起１６ｂ，１６ｂが形成されている。これらの連結突起１６ｂ，１６ｂは、前述した棚板１２の後壁１２ｄのいずれか１組の後角孔１２ｆ，１２ｆにそれぞれ嵌合しており、これによって、後連結アダプタ１６は、棚板１２に連結されている。このように、後連結アダプタ１６が棚板１２の後壁１２ｄに連結され、かつ上述したように前連結アダプタ１５が棚板１２の前壁１２ｂに連結されていることによって、仕切壁１３は、棚板１２に連結されている。また、上述したように、前連結アダプタ１５の連結爪１５ｅを、指で弾性変形させて前角孔１２ｅから外すと同時に、仕切壁１３を前方に移動させて連結突起１６ｂを後角孔１２ｆから外せば、仕切壁１３を棚板１２から取り外すことができる。
【００３７】
また、後連結アダプタ１６の中央部には、前面が開放する凹部が形成されており、この凹部内には、前述した前プーリ１８と同様に構成された後プーリ１９が設けられている。後プーリ１９は、左右方向に延びる水平軸線回りに回動自在にホルダ１９ａに取り付けられ、後プーリ１９と前プーリ１８の間には、前述したタイミングベルト１７が掛け渡されている。
【００３８】
ホルダ１９ａは、上方から見て断面「コ」の字形の金属板であり、後連結アダプタ１６に内蔵された上下２つコイルばね１６ｃ，１６ｃによって、後方に付勢されている。このように、ホルダ１９ａがコイルばね１６ｃで後方に付勢されることにより、タイミングベルト１７は張った状態に保持されている。この場合、タイミングベルト１７の張力は、後プーリ１９と前プーリ１８を互いに近づけるように作用するので、前連結アダプタ１５は前プーリ１８を介して、後連結アダプタ１６は後プーリ１９およびコイルばね１６ｃを介して仕切壁本体１４側にそれぞれ押圧されている。それゆえ、前述したように、仕切壁１３を棚板１２から取り外しても、前後の連結アダプタ１５，１６は、仕切壁本体１４との嵌合が外れないように保持される。
【００３９】
さらに、後連結アダプタ１６は、その右側面の前部の上側に半円形に切り欠かれた切欠穴１６ｄを備えており、この切欠穴１６ｄは、仕切壁本体１４の案内溝１４ｅに連続するように、案内溝１４ｅの後側に配置されている。
【００４０】
一方、プッシャ２０は、販売時に商品通路１１ａ内の収納商品Ｓを前方に押圧し、払出口１１ｂから払い出すためのものである。図５〜図７に示すように、プッシャ２０は、サポート２１と、このサポート２１に取り付けられ、商品通路１１ａ内の商品Ｓを押圧するプッシャ本体２２と、サポート２１の前後部の上側に回転自在にそれぞれ取り付けられた前後２つの第１ガイドローラ２３，２３と、サポート２１の下端部に回転自在に取り付けられた第２ガイドローラ２４とで構成されている。
【００４１】
サポート２１は、矩形の金属板を曲げ加工することによって製作されており、矩形の板壁部２１ａと、板壁部２１ａの上下端部および前端部からそれぞれ右方に折れ曲がった上下および前の３つのつば部２１ｂ，２１ｂ，２１ｂとを備えている。板壁部２１ａは、仕切壁本体１４の右側面１４ｄに沿って鉛直に配置され、その中央下部が上記タイミングベルト１７の水平な下半部に連結されている。この連結によって、プッシャ２０は、上述したようなタイミングベルト１７の時計回りの回転に伴い、サポート２１を介して前方に移動する。
【００４２】
プッシャ本体２２は、縦長で厚さの厚い矩形板であり、仕切壁本体１４の右側面１４ｄに対して直角にかつ鉛直方向に延びるように、サポート２１の前つば部２１ｂに取り付けられている。プッシャ本体２２の前面は、プッシャ２０が前方に移動する際に、商品Ｓを前方に押圧する平らな押圧面２２ａになっており、この押圧面２２ａには、売切れラベル２２ｂが取り付けられている。この売切れラベル２２ｂは、商品通路１１ａ内の商品Ｓが空になったときに、スライディングドア３ａを通して視認可能になり、これによって、商品購入者に商品Ｓの売切れを知らせる。
【００４３】
前後の第１ガイドローラ２３，２３はそれぞれ、左右方向に延びる水平軸線回りに回転自在にサポート２１の板壁部２１ａに取り付けられている。これら第１のガイドローラ２３，２３は、それらの回転軸線が互いに水平に並ぶように、サポート２１の板壁部２１ａの左面に近接して設けられている。各第１ガイドローラ２３の外周面の中央部には、その全周上に渡るＵ字溝２３ａが形成されている。このＵ字溝２３ａは、前述した仕切壁本体１４の案内溝１４ｅの上下の係合突部１４ｆ，１４ｆに係合しており、第１ガイドローラ２３の内半部は、案内溝１４ｅが収容されている。これによって、第１ガイドローラ２３は、係合突部１４ｆ，１４ｆに案内され、前後方向に転動可能である。この転動の際に、前第１ガイドローラ２３が、上述した前連結アダプタ１５の切欠穴１５ｆの縁部に、後第１ガイドローラ２３が上述した後連結アダプタ１６の切欠穴１６ｄの縁部にそれぞれ係止されることによって、プッシャ２０の前後方向の移動可能な範囲、すなわちストローク量が規定される。この場合、切欠穴１５ｆ，１６ｄが半円形であることによって、プッシャ２０の前後のストローク量をできる限り大きく確保するようにしている。
【００４４】
第２ガイドローラ２４は、サポート２１の下つば部２１ｂに鉛直軸線回りに回転自在に取り付けられている。この第２ガイドローラ２４は、下つば部２１ｂの下面に近接し、プッシャ本体２２よりも後方に配置されている。プッシャ２０の移動に伴って、第２ガイドローラは、仕切壁本体１４の右側面１４ｄ上を転動する。
【００４５】
プッシャ２０は、以上のように構成されており、販売時には、前記商品搬出装置４のプッシャ駆動機構８が、タイミングベルト１７を図６の時計回りに回転させることによって、プッシャ２０は前方に移動し、商品通路１１ａ内の商品Ｓを払出口１１ｂから前方に払い出す。
【００４６】
以上述べたように、仕切壁１３は、棚板１２に対して着脱自在であり、さらに、その取付位置も連結爪１５ｅおよび連結突起１６ｂ，１６ｂを、棚板１２のいずれか１組の前角孔１２ｅおよび後角孔１２ｆに選択的に嵌合させることによって、変更可能である。現在、市販されている缶入飲料商品Ｓでは、６６，５３ｍｍ径のものが、乳酸飲料商品Ｓでは、３８ｍｍ径のものが大多数を占めている。この商品収納払出装置１では、これら３種類の径の主要な商品Ｓを効率よくかつ収まりよく収納するために、仕切壁１３の取付位置を変更し、商品通路１１ａの幅を変更した際に、各種の商品Ｓと両側の仕切壁１３とのクリアランス（両側の隙間を合算した量）が適切な値で、かつばらつかないように、隣り合う前角孔１２ｅ，１２ｅ（または後角孔１２ｆ，１２ｆ）間のピッチＰが設定されている。
【００４７】
このような観点に立って、より具体的には、ピッチＰが以下のように設定されている。仕切壁１３の幅をＷ（ｍｍ）、隣り合う前角孔１２ｅ，１２ｅ間のピッチをＰ（ｍｍ）、商品通路１１ａに６６，５３，３８ｍｍ径の商品Ｓを収納した場合の両側の仕切壁１３間のピッチ数をそれぞれＮ，Ｎ−１，Ｎ−２（Ｎは３以上の整数）、６６，５３，３８ｍｍ径の商品Ｓと両側の仕切壁１３との間のクリアランスをそれぞれ、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３（ｍｍ）とすると、下式（１）〜（３）が成立する。
【００４８】
Ｐ・Ｎ−Ｗ−６６＝Ｃ１                          ……  （１）
Ｐ・（Ｎ−１）−Ｗ−５３＝Ｃ２                  ……  （２）
Ｐ・（Ｎ−２）−Ｗ−３８＝Ｃ３                  ……  （３）
【００４９】
これらの式（１）〜（３）から各クリアランス間の差の絶対値Ｚ１〜Ｚ３を求めると、下式（４）〜（６）のようになる。
【００５０】
Ｚ１＝｜Ｃ１−Ｃ２｜＝｜Ｐ−１３｜              ……  （４）
Ｚ２＝｜Ｃ２−Ｃ３｜＝｜Ｐ−１５｜              ……  （５）
Ｚ３＝｜Ｃ１−Ｃ３｜＝２｜Ｐ−１４｜            ……  （６）
【００５１】
上記式（４）〜（６）を参照すると、Ｚ１〜Ｚ３の値は、Ｐ＝１４±２ｍｍの範囲において、０〜４ｍｍの範囲に収まる。すなわちＣ１〜Ｃ３の値のばらつきが、０〜４ｍｍの範囲に収まることがわかる。これによって、Ｐ＝１４±２ｍｍとすると、商品通路１１ａ内に商品Ｓを安定した状態で収まりよく収納できる。また、Ｐ＝１４±１ｍｍの範囲において、Ｃ１〜Ｃ３の値のばらつきは、０〜２ｍｍの範囲に収まり、特に、Ｐ＝１４ｍｍのときに、（Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３）＝（１，１，０）ｍｍとなる。すなわち、Ｐ＝１４ｍｍのときに、Ｃ１〜Ｃ３間の値のばらつきが最も小さくなることがわかる。本実施形態では、ローディング作業の容易性と払出動作の円滑性とを確保でき、かつ収納商品Ｓの収まりがよくなるようなクリアランスＣ１〜Ｃ３の適切な値は、７±１ｍｍであることを考慮し、Ｗ＝１９ｍｍと設定することによって、Ｎ＝７，Ｐ＝１３ｍｍに設定した。
【００５２】
また、図１に示すように、左商品収納室１０ｂの最下位の商品ラック１１には、半ダースの缶入飲料商品Ｓを紙パック詰めした幅広商品Ｓ１が収納されている。図９に示すように、この商品ラック１１では、商品通路１１ａの幅が幅広商品Ｓ１に合わせて広く設定されているとともに、プッシャ２０には、プッシャアダプタ２５が取り付けられている。プッシャアダプタ２５は、ともに幅の広い前壁部２５ａと天板部２５ｂを備えた断面Ｌ形の金属板であり、プッシャ２０から商品通路１１ａ内に右方に突出している。
【００５３】
前壁部２５ａの前面には、前記売切れラベル２２ｂと同様に構成された売切れラベル２５ｃが取り付けられている。天板部２５ｂの左前端部には、矩形の長孔２５ｄが形成されており、この長孔２５ｄがプッシャ本体２２に嵌合していることによって、プッシャアダプタ２５は、その前壁部２５ａの背面がプッシャ本体２２の前面に隙間なく当接した状態で、プッシャ２０に着脱自在に取り付けられている。また、天板部２５ｂの上面の左後端部には、鉛直軸線回りに回動自在な第３ガイドローラ２５ｅが取り付けられており、第３ガイドローラ２５ｅは、プッシャ２０の前後方向の移動時に、仕切壁１３の右側面上を転動する。
【００５４】
このプッシャアダプタ２５は、次に述べる理由によって設けられている。プッシャ２０のみで幅広商品Ｓ１を押圧すると、プッシャ本体２２は商品Ｓの左後端部にしか当接しない。このため、プッシャ本体２２の押圧力が商品Ｓに均等に作用せず、かつその作用面積が小さくなることによって、商品Ｓを前方に円滑に払い出せなくなることがある。しかし、上記のようなプッシャアダプタ２５をプッシャ２０に取り付けると、前壁部２５ａの幅が広いことによって、前壁部２５ａと幅広商品Ｓ１の当接面積、すなわちプッシャ２０の押圧力が幅広商品Ｓ１に作用する作用面積を大きくできることによって、幅広商品Ｓ１であってもこれを前方に円滑に払い出すことが可能になる。
【００５５】
また、前述したような６６，５３，３８ｍｍ径の缶入飲料商品Ｓとは異なる径の缶入飲料商品Ｓを収納する場合には、図１０に示すような仕切壁アダプタ２６が仕切壁１３に取り付けられる。以下、仕切壁アダプタ２６を仕切壁１３に取り付けた状態について説明する。この仕切壁アダプタ２６は、前後方向に長い金属板であり、鉛直な板壁部２６ａと、この板壁部２６ａの上端部から右方に折れ曲がり、さらに下方に折れ曲がった差込部２６ｂと、板壁部２６ａの下端部から右方に折れ曲がった当接部２６ｃとを備えている。仕切壁アダプタ２６は、差込部２６ｂの先端部が仕切壁本体１４の上面のスリット１４ｂに差し込まれ、嵌合することによって、仕切壁１３に着脱自在に取り付けられている。また、当接部２６ｃは、仕切壁１３の左側面に当接しており、これによって、仕切壁アダプタ２６は仕切壁１３に安定した状態で取り付けられている。このように、仕切壁アダプタ２６を仕切壁１３に取り付けることによって、収納する商品Ｓの幅に応じて商品通路１１ａの幅を適切に調整できる。
【００５６】
さらに、図１１に示すように、細長商品や図示しない薄物商品など、横倒し状態または平置き状態でしか商品通路１１ａに収納できない商品Ｓを販売する場合には、底壁アダプタ２７（底面アダプタ）が棚板１２の底壁１２ａに取り付けられる。底壁アダプタ２７は、図中の左側に示す使用状態（第１取付状態）と、図中の右側に示す不使用状態（第２取付状態）とで、互いに上下反転して底壁１２ａに取り付け可能であり、以下、まず、使用状態で底壁１２ａに取り付けた底壁アダプタ２７について説明する。底壁アダプタ２７は、その鉛直な前壁部の前面に設けられた取付枠２７ａ（ラベル取付部）と、両側端部から後方に突出する左右の係合爪２７ｂ，２７ｂと、各係合爪２７ｂを間にして両側端部に上下に形成された係合突起２７ｃ，２７ｃと、前壁部の上端部から後方に延びるくさび状のガイド部２７ｄとを備えている。
【００５７】
取付枠２７ａは、商品名ラベルＬ３（表示ラベル）を差し込むためのスリットＳＬ３が、取付枠２７ａの右側面に形成されている点を除けば、前述した前連結アダプタ１５の下取付枠１５ｃと同様に構成されている。すなわち、商品名ラベルＬ３は、取付枠２７ａに対して着脱自在で且つ上下反転して取り付け可能になっており、商品通路１１ａに収納する商品Ｓの価格が変更になった場合などには、これに応じて差し替えられる。また、商品名ラベルＬ３は、価格ラベルＬ２と比べてその光反射性がかなり低く設定されており、これによって、反射式フォトセンサは、バケット４ｅが払出口１１ｂに臨むような高さで左右方向に移動する際に、価格ラベルＬ２からの反射光を検出可能であるとともに、商品名ラベルＬ３からの反射光を検出不能になっている。
【００５８】
底壁アダプタ２７は、上係合突起２７ｃとガイド部２７ｄの間の溝で底壁１２ａの前端部に嵌合するとともに、係合爪２７ｂ，２７ｂが対応する２つの前角孔１２ｅ，１２ｅに係合しており、これによって、棚板１２に対して上方に動かないように係止されている。また、左右の係合爪２７ｂはそれぞれ弾性を有しており、棚板１２の前壁１２ｂのいずれか２つの前角孔１２ｅ，１２ｅに差し込まれることによって、これに抜け止め状態でスナップ嵌めされている。これによって、底壁アダプタ２７は、棚板１２に対して左右方向および下方に動かないように係止されている。
【００５９】
また、ガイド部２７ｄの上面は、前上がりに傾斜するテーパ面２７ｆになっており、このテーパ面２７ｆは、底壁１２ａの上面に連続するように延びている。このガイド部２７ｄのテーパ面２７ｆの傾斜角および長さは、販売待機時には、横倒し状態の細長商品Ｓが商品通路１１ａから誤って転がり出ることなく、商品通路１１ａ内に保持され、かつ、販売時には、プッシャ２０の押圧力により、細長商品Ｓがガイド部２７ｄを容易に乗り越えて払出口１１ｂから払い出されるように、設定されている。
【００６０】
以上の構成によれば、テーパ面２７ｆの傾斜により、横倒し状態や平置き状態で収納された細長商品などの商品Ｓが商品通路１１ａから転がり出たり、滑り出たりするのを阻止して、商品Ｓを商品通路１１ａ内に適切に保持することができる。一方、販売時には、プッシャ２０の押圧力によって、最前位置の販売商品Ｓをテーパ面２７ｆを乗り越えさせて払出口１１ｂから払い出せるとともに、テーパ面２７ｆによって後続の次販商品Ｓの誤払出を確実に阻止することができる。また、商品Ｓがテーパ面２７ｆに沿ってジャンプしながら払い出されるので、商品Ｓを、棚板１２とバケット４ｅの間の隙間に引っ掛からせることなく、円滑に払い出すことができる。さらに、底壁アダプタ２７の取付穴として仕切壁１３の取付用の前角孔１２ｅを共用することによって、底壁アダプタ２７の格別の取付手段が棚板１２側では不要になる。
【００６１】
また、底壁アダプタ２７は、細長商品および薄物商品以外の商品Ｓを直立状態で収納する場合などには、図中の右側に示す不使用状態で底壁１２ａに取り付けることが可能である。この場合には、係合爪２７ｂを弾性変形させて前角孔１２ｅから外し、上下を逆にしてから、係合爪２７ｂを前角孔１２ｅにスナップ嵌めする。これと同時に、商品名ラベルＬ３も上下を逆にして取付枠２７ａに取り付ける。図中に示すように、底壁アダプタ２７は、不使用状態で底壁１２ａに取り付けられているときには、底壁１２ａよりも上方に突出しないようになっていて、それにより、商品Ｓの払出動作の障害になることはなく、払出動作を通常と同様に行うことができる。
【００６２】
また、このように、底壁アダプタ２７を棚板１２に常時、取り付けておけるので、その保管場所が不要であるとともに、紛失のおそれもなくなる。さらに、商品名ラベルＬ３が底壁アダプタ２７に上下反転して取り付け可能であるので、底壁アダプタ２７を、その取付状態が使用状態および非使用状態のいずれであるかにかかわらず、商品名ラベルＬ３の取付手段として常時、積極的に活用することができる。
【００６３】
一方、図４および図１２に示すように、棚板１２の左右の側壁１２ｃ，１２ｃの外面には、前後方向に延び、断面「コ」の字形のレール１２ｇと、左右方向に延びる水平軸線回りに回転自在なローラ１２ｈとがそれぞれ取り付けられている。また、図示はしないが、ラックフレーム１０の側壁パネルには、レール１２ｇおよびローラ１２ｈと同様のレールおよびローラがそれぞれ設けられており、棚板１２のローラ１２ｈは、ラックフレーム１０のレールに係合し、このレール内を転動可能になっている。さらに、ラックフレーム１０のローラは、レール１２ｇに係合し、レール１２ｇ内に転動可能になっている。以上のように、商品ラック１１は、ラックフレーム１０内から前方に引き出し自在になっている。また、ラックフレーム１０には、図示はしないが、棚板１２の後壁１２ｄに当接し、これを前方に付勢する板バネが設けられている。
【００６４】
次に、図１２〜図１５に示すように、商品ラック１１の下部には、商品ラック１１をラックフレーム１０にロックするロック機能と、ローディング時などの商品ラック１１が販売機本体３から前方に引き出される際に、商品Ｓを商品通路１１ａ内に保持する保持機能と、を兼ね備えたロック機構３０が設けられている。ロック機構３０は、左右対称に構成されており、以下、右半部の構成について説明する。図１３および図１４に示すように、ロック機構３０は、商品Ｓを商品通路１１ａ内に保持するための商品ストッパ３１と、商品ストッパ３１を前方（図１３の下方、以下同様）に付勢するためのプッシュ板３２と、プッシュ板３２に第１コイルばね３３を介して連結されたスライド板３４と、スライド板３４に連結された開放レバー３５と、スライド板３４に係合するロック板３６と、棚板１２の底壁１２ａの下面に取り付けられたフレーム３７とを備えている。図８に示すように、フレーム３７は、金属板を曲げ加工して製作され、前後に２段階の高さの異なる段部を備えている。
【００６５】
商品ストッパ３１は、金属製の丸棒を曲げ加工することによって製作されており、棚板１２よりも左右方向に少し長く延びるロッド状のストッパ部３１ａと、ストッパ部３１ａの両端部から後方に直角に折れ曲がり、さらに棚板１２の側壁１２ｃ側に直角に折れ曲がった腕部３１ｂとを備えている。腕部３１ｂの後端部は、左右方向に延びる水平軸線回りに回動自在にかつ前後方向に移動自在に、フレーム３７に取り付けられており、図示しないコイルばねによって上方に常時、付勢されている。商品ストッパ３１は、図１５に示す退避位置と、図１７に示す突出位置との間で回動可能であり、常時は、退避位置にあって、棚板１２の前壁１２ｂの段部１２ｉの背面と、開放レバー３５の下面とに当接した状態で、これらの間に係止されている。また、商品ラック１１が販売機本体３から前方に引き出される際には、開放レバー３５が押し下げられることによって突出位置まで回動し、図１８に示すように、商品通路１１ａの払出口１１ｂを閉鎖する。これによって、商品Ｓを商品通路１１ａ内に保持する。
【００６６】
プッシュ板３２は、金属板を曲げ加工することによって製作され、図１５に示す位置と図１７に示す位置との間で前後方向に移動自在に、フレーム３７に取り付けられている。プッシュ板３２は、前後方向に細長く平らに延びる平板部３２ａと、平板部３２ａの前端部から上方に折れ曲がった前壁部３２ｂと、平板部３２ａの右端部から下方に折れ曲がったフック３２ｃとを備えている。フック３２ｃには、第１コイルばね３３の後端部が連結されており、この第１コイルばね３３によって、プッシュ板３２は前方に常時、付勢されているとともに、その前壁部３２ｂは、上記ストッパ３１の腕部３１ｂの後端部に当接している。これによって、商品ストッパ３１は、上記退避位置において、前方に常時、付勢され、かつ上述したようにコイルばねによって上方に常時、付勢された状態で、段部１２ｉと開放レバー３５に係止されている。
【００６７】
また、スライド板３４は、図１５に示す位置と図１６に示す位置との間で前後方向に移動自在に、フレーム３７に取り付けられている。スライド板３４は、ともに曲げ加工した２枚の金属板３４Ａ，３４Ｂを上下に貼り合わせ固定することによって製作されている。上スライド板３４Ａは、平板部３４Ａａと、この平板部３４Ａａの前端部から上方に折れ曲がり、さらに前方に折れ曲がった前係合部３４Ａｂと、前係合部３４Ａｂに形成された長穴３４Ａｃとを備えている。
【００６８】
下スライド板３４Ｂは、平板部３４Ｂａと、この平板部３４Ｂａの右端部の前側から下方に折れ曲がったフック部３４Ｂｂと、平板部３４Ｂａの後端部から下方に折れ曲がったプッシャ部３４Ｂｃとを備えている。フック部３４Ｂｂには、上記第１コイルばね３３の前端部が連結されており、これによって、スライド板３４は、後方に常時、付勢されている。プッシャ部３４Ｂｃは、ロック板３６に後方から当接可能な位置に設けられている。
【００６９】
開放レバー３５は、図１５に示す閉鎖位置と、図１６に示す開放位置との間で回動自在にフレーム３７に取り付けられている。開放レバー３５は、底壁１２ａの前縁部よりも前方に少し突出し、水平な上面を有するレバー部３５ａと、レバー部３５ａの後端部から上方に延びる突起３５ｂとを備えている。この突起３５ｂは、上記スライド板３４の前係合部３４Ａｂの長穴３４Ａｃに係合しており、これによって、開放レバー３５は、図１６に示す開放位置に反時計回りに回動する際、スライド板３４を前方に移動させる。上述したようにスライド板３４は、コイルばね３３によって常時、後方に付勢されているので、開放レバー３５は、常時は、閉鎖位置に保持されている。
【００７０】
図１３に示すように、ロック板３６は、前腕部３６ａおよび後腕部３６ｂを有し、これらが平面的に「く」の字形に形成された金属板である。ロック板３６は、図１３の実線で示す閉鎖位置と２点鎖線で示す開放位置との間で鉛直軸線回りに回動自在に、フレーム３７に取り付けられている。ロック板３６の後腕部３６ｂの右端部には、切欠部３６ｃが形成されており、ラックフレーム１０には、この切欠部３６ｃに嵌合する係合突起１０ｃが設けられている。
【００７１】
また、ロック板３６の前腕部３６ａの右端部には、第２コイルばね３８の前端部が取り付けられている。第２コイルばね３８は、左斜め後方に延びて、その後端部がフレーム３７に連結されている。この第２コイルばね３８によって、ロック板３６は、図１３の時計回りに常時、付勢され、その切欠部３６ｃが係合突起１０ｃと常時、嵌合している。この嵌合によって、商品ラック１１は、ラックフレーム１０の板バネの前方への付勢力に抗しながら、ラックフレーム１０にロックされている。さらに、ロック板３６の前腕部３６ａの右端部には、スライド板３４のプッシャ部３４Ｂｃが当接しており、ロック板３６は、スライド板３４が図１６に示す位置まで前方に移動すると、これに押されて図１３の２点鎖線で示す開放位置まで反時計回りに回動する。以上のように、ロック機構３０の右半部は構成されており、その左半部も同様に構成されている。
【００７２】
以上のように構成された商品収納払出装置１の動作について説明する。最初に、ローディング時において、商品ラック１１を販売機本体３から引き出す際に、ロック機構３０が商品ラック１１のロックを解除する動作について説明する。まず、開放レバー３５のレバー部３５ａを指で下方に押すと、開放レバー３５が図１５に示す閉鎖位置から図１６に示す開放位置まで反時計回りに回動する。この開放レバー３５の回動に伴って、スライド板３４が前方に引っ張られ、図１６に示す位置まで移動する。これと同時に、スライド板３４のプッシャ部３４Ｂｃが、ロック板３６の前腕部３６ａを第２コイルばね３８の付勢力に抗しながら前方に押すことによって、ロック板３６は、図１３の２点鎖線で示す位置まで反時計回りに回動する。この回動に伴って、ロック板３６の切欠部３６ｃと、ラックフレーム１０の係合突起１０ｃとの嵌合が外れ、商品ラック１１のロックが解除される。左右の開放レバー３５，３５を両方とも指で押すことによって、商品ラック１１の両側のロックが解除される。
【００７３】
これによって、商品ラック１１は、ラックフレーム１０の板バネの付勢力によって前方に押され、棚板１２のレール１２ｇがラックフレーム１０のローラに案内され、かつローラ１２ｈがラックフレーム１０のレールに案内されることによって、前方に移動する。
【００７４】
さらに、ロック機構３０は、上記商品ラック１１の左右両側のロック解除動作と同時に、商品ストッパ３１によって、商品Ｓを商品通路１１ａ内に保持する。この動作について説明すると、上述したように左右の開放レバー３５を同時に反時計回りに回動させると、図１６に示すように、商品ストッパ３１は、開放レバー３５に押されて下方に回動する。商品ストッパ３１は、図１６に示す位置まで回動すると同時に、プッシュ板３２の付勢力によって前方に押され、開放レバー３５の下面に沿って前方にスライドする。そして、開放レバー３５よりも前方に突出した時点で、図１７に示すようにコイルばねの付勢力によって突出位置まで時計回りに回動し、商品通路１１ａの払出口１１ｂを閉鎖する。
【００７５】
特に、このロック機構３０では、商品ストッパ３１が払出口１１ｂを閉鎖した後に、商品ラック１１の左右両側のロックが解除されるような動作タイミングに設定されている。このため、商品ストッパ３１が払出口１１ｂを閉鎖した状態でしか商品ラック１１を引き出すことができないので、引き出し動作中に、商品Ｓが商品通路１１ａ内から前方に誤って落下することがない。
【００７６】
引き出した商品ラック１１に商品Ｓをローディングするときには、ストッパ２０を手で後方に移動させる。この場合、プッシャ２０は、回動自在なタイミングベルト１７に取り付けられているので、容易に後方に移動させることができる。
【００７７】
次に、ローディングの終了後、商品ラック１１を販売機本体３内に押し戻す。商品ラック１１をラックフレーム１０の板バネの付勢力に抗しながら図１３に示す位置まで押し込むと、ロック機構３０の左右のロック板３６の切欠部３６ｃが、ラックフレーム１０の左右の係合突起１０ｃにそれぞれ嵌合することによって、商品ラック１１の左右両側部が、ラックフレーム１０にロックされる。この後、手で商品ストッパ３１を図１５に示す退避位置まで移動させ、棚板１２の段部１２ｉと開放レバー３５の間に係止させる。これによって、商品ストッパ３１は、商品収納払出装置１の商品払出動作の障害にならなくなる。
【００７８】
また、ローディング時や、自動販売機２の運転開始時などにおいて、商品通路１１ａの幅を変更する場合には、まず、仕切壁１３を棚板１２から取り外す。この際、前述したように、連結爪１５ｅを指で弾性変形させて前角孔１２ｅから外すと同時に、仕切壁１３を前方に移動させて連結突起１６ｂを後角孔１２ｆから抜くことによって、仕切壁１３は棚板１２から取り外される。前述したように、仕切壁１３を棚板１２から取り外したときでも、タイミングベルト１７の張力によって、前後の連結アダプタ１５，１６は、仕切壁本体１４側にそれぞれ押圧されているので、仕切壁本体１４との嵌合が外れないように保持される。
【００７９】
さらに、仕切壁１３を棚板１２の適切な位置に取り付ける場合には、上下の連結突起１６ｂ，１６ｂを適切な位置の後角孔１２ｆ，１２ｆに差し込む。これによって、仕切壁１３が直立するように位置決めされる。また、底壁１２ａの前後の基準孔を目印として、仕切壁１３がこれらの基準孔に平行になるように、突起１６ｂ，１６ｂを後角孔１２ｆ，１２ｆに差し込みながら、仕切壁１３を後方に移動させることにより、連結爪１５ｅが適切な前角孔１２ｅにスナップ嵌めされる。このように、仕切壁１３の取付作業を行う場合に、仕切壁１３を斜めに傾くことなく前後方向に延びるように適切に棚板１２に取り付けることができる。また、その取付作業も、底壁１２ａの前後の基準孔を目印として仕切壁１３の連結突起１６ｂを後角孔１２ｆに差し込むだけでよいので、容易に行うことができる。
【００８０】
また、商品通路１１ａの幅変更に伴い、番号ラベルＬ１の変更が必要になった場合には、古い番号ラベルＬ１を上取付枠１５ｂのスリットＳＬ１から抜き出し、新しい番号ラベルＬ１をスリットＳＬ１に差し込み、上取付枠１５ｂに取り付ける。同様に、収納商品Ｓの変更などで価格ラベルＬ２の変更が必要になった場合にも、古い価格ラベルＬ２を下取付枠１５ｃから取り外し、新しいものを取り付ける。
【００８１】
次に、販売時における商品収納払出装置１の商品払出動作について説明する。まず、商品購入者がプリペイドカードをカード挿入口７ａに差し込み、商品Ｓを選択して商品選択ボタンを押すと、制御装置は、選択商品Ｓを判断して商品搬出装置４を駆動し、バケット４ｅを選択商品Ｓを収納する商品通路１１ａの払出口１１ｂに臨む位置に移動させる。この場合、バケット４ｅの反射式フォトセンサによって、目標とする商品通路１１ａを検出する。具体的には、商品通路１１ａを画成している左側の仕切壁１３の価格ラベルＬ２の存在を、反射式フォトセンサによって検出し、その検出した位置でバケット４ｅを停止させる。このバケット４ｅが移動する際に、ＬＥＤ４ｆは、反射式フォトセンサが価格ラベルＬ２を検出したときには点滅し、バケット４ｅが払出口１１ｂに臨む位置に停止し、反射式フォトセンサが価格ラベルＬ２の検出信号を連続して出力しているときには、点灯する。
【００８２】
次に、図８に示すように、プッシャ駆動機構８を駆動し、スイングアーム８ａを噛合位置に回動させることによって、駆動ギアＧ１とギアＧ２を噛み合わせる。そして、駆動ギアＧ１を反時計回りに回転させ、ギアＧ２を時計回りに回転させることによって、タイミングベルト１７を時計回りに回転させる。このタイミングベルト１７の回転に伴ってプッシャ２０が前方に移動し、商品通路１１ａ内に並んだ商品Ｓを前方に押す。これによって、商品Ｓが商品通路１１ａの払出口１１ｂからバケット４ｅ内に払い出される。
【００８３】
このプッシャ２０が商品Ｓを前方に押す際に、プッシャ２０の移動を案内する前後の第１ガイドローラ２３，２３が、案内溝１４ｅの上下の係合突部１４ｆ，１４ｆに抜け止め状態で係合していることによって、商品Ｓの押圧力により、プッシャ本体２２に左右方向に延びる軸線回りの曲げモーメントが発生しても、これら前後の第１ガイドローラ２３，２３は、プッシャ本体１４がこの軸線回りに回転するのを抑制し、後方に傾かないように支持する。さらに、第２ガイドローラ２４は、プッシャ本体２２よりも後方に配置されているので、プッシャ２０の前方への移動時に、商品Ｓの押圧力によって、プッシャ本体２２に上下方向に延びる軸線回りの曲げモーメントが発生しても、プッシャ本体２２がこの軸線回りに回転するのを抑制し、後方に傾かないように支持する。
【００８４】
商品Ｓの払い出しが、バケット４ｅの透過式フォトセンサによって検出された時点で、ギアＧ２の回転を停止するとともに、スイングアーム８ａを待機位置に戻す。この後、バケット４ｅを商品の取出口６まで移動させ、商品Ｓを取出口６内に払い出して、販売動作を終了する。
【００８５】
以上のように、本発明の商品収納払出装置１によれば、収納すべき商品Ｓが細長商品や薄物商品である場合には、底壁アダプタ２７を棚板１２の底壁１２ａに使用状態で取り付けることによって、テーパ面２７ｆの傾斜により、横倒し状態や平置き状態で収納された商品Ｓが商品通路１１ａから転がり出たり、滑り出たりするのを阻止して、商品Ｓを商品通路１１ａ内に適切に保持することができる。一方、販売時には、プッシャ２０の押圧力によって、最前位置の販売商品Ｓをテーパ面２７ｆを乗り越えさせて払出口１１ｂから払い出せるとともに、テーパ面２７ｆによって後続の次販商品Ｓの誤払出を確実に阻止することができる。このように、細長商品や薄物商品などの商品Ｓを適切に収納し且つ払い出すことができ、装置の汎用性を拡大することができる。
【００８６】
また、商品Ｓがテーパ面２７ｆに沿ってジャンプしながら払い出されるので、商品Ｓを、棚板１２の底壁１２ａとバケット４ｅの間の隙間に引っ掛からせることなく、円滑に払い出すことができる。さらに、底壁アダプタ２７の取付穴として仕切壁１３の取付用の前角孔１２ｅを共用することによって、底壁アダプタ２７用の格別の取付手段が棚板１２側では不要になる。
【００８７】
また、細長商品および薄物商品以外の商品Ｓを収納する場合には、底壁アダプタ２７を不使用状態で棚板１２の底壁１２ａに取り付けることによって、底壁アダプタ２７は底壁１２ａよりも上方に突出しないようになるので、商品Ｓの払出動作の障害になることはなく、払出動作を通常と同様に行うことができる。このように、底壁アダプタ２７を棚板１２に常時、取り付けておけるので、その保管場所が不要であるとともに、紛失のおそれもなくなる。さらに、商品名ラベルＬ３が底壁アダプタ２７に上下反転して取り付け可能であるので、底壁アダプタ２７を、その取付状態が使用状態および非使用状態のいずれであるかにかかわらず、商品名ラベルＬ３の取付手段として常時、積極的に活用することができる。
【００８８】
なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、説明した底壁アダプタの具体的な構成は、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で、他の適当な構成を採用することが可能である。
【００８９】
【発明の効果】
以上のように、本発明の自動販売機の商品収納払出装置は、構成が単純で、細長商品や薄物商品などの商品を適切に収納し且つ払い出すことが可能で、それにより、汎用性を拡大することができるなどの効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る商品収納払出装置を適用した自動販売機の外観を示す正面図である。
【図２】自動販売機の側断面図である。
【図３】商品収納払出装置の正面図である。
【図４】商品ラックの斜視図である。
【図５】商品ラックの要部を拡大した正面図である。
【図６】仕切壁の構成を示す斜視図である。
【図７】番号ラベルおよび価格ラベルを上下の取付枠に取り付ける状況を示す斜視図である。
【図８】仕切壁とプッシャ駆動機構を示す側面図である。
【図９】商品ラックの商品通路に幅広商品を収納した状態を示す斜視図である。
【図１０】商品ラックの仕切壁に仕切壁アダプタを取り付けた状態を示す斜視図である。
【図１１】商品ラックの底壁に底壁アダプタを使用状態および不使用状態で取り付ける状況を示す斜視図である。
【図１２】商品ラックの側面図である。
【図１３】ロック機構を示す平面図である。
【図１４】ロック機構の要部の構成を示す斜視図である。
【図１５】商品ストッパが退避位置にあるときのロック機構を示す側面図である。
【図１６】開放レバーが押され、商品ストッパが移動するときのロック機構の動作を示す側面図である。
【図１７】商品ストッパが突出位置に移動したときのロック機構を示す側面図である。
【図１８】商品ストッパが突出位置にあるときの商品ラックを示す斜視図である。
【符号の説明】
１    商品収納払出装置
２    自動販売機
１１ａ  商品通路
１１ｂ  払出口
１２    棚板
１２ａ  底壁
１２ｅ  前角孔（取付穴）
１３    仕切壁
２０    プッシャ
２７    底壁アダプタ（底面アダプタ）
２７ａ  取付枠（ラベル取付部）
２７ｆ  テーパ面
Ｌ３  商品名ラベル（表示ラベル）
Ｓ    商品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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