(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄車両の側面および前面、後面を洗浄するサイドブラシと、被洗浄車両の下面を洗浄する下面洗浄装置を備え、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機であって、
前記洗車機本体の前記サイドブラシ設置部位と前後方向に所定距離離れた位置に前記下面洗浄装置の待機位置を設け、
前記下面洗浄装置は、被洗浄車両の下部の長手方向に沿って移動可能な下面洗浄台車と下面噴射ノズルとを備え、パルスセンサは備えずに前記洗車機本体の走行移動に連動して移動する構成とされ、
前記洗車機本体の後進移動に連動して前記下面洗浄装置も同じ距離後進移動し、前記洗車機本体の前進移動に連動して前記下面洗浄装置も同じ距離前進移動すると共に、
前記下面洗浄装置が被洗浄車両の先端部と後端部との間を洗浄するように洗車機本体を走行移動させ、
前記洗車機本体の前記サイドブラシ設置部位と前後方向に離れた位置に被洗浄車両を検知するエリアセンサを設け、
前記エリアセンサと前記サイドブラシとは前記洗車機本体の前後方向に所定距離離れた位置に設置されており、この両者の中間位置であって前記サイドブラシから第一の距離離れ前記エリアセンサから第二の距離離れた位置に前記待機位置を設けると共に、
前記サイドブラシが被洗浄車両の先端に当接した状態から第一の距離、前記洗車機本体を後進させた位置から、前記エリアセンサが被洗浄車両の後端を検出した状態から第二の距離、前記洗車機本体を前進させた位置までの間を、前記下面洗浄装置の洗浄領域としたことを特徴とする洗車機。
【請求項２】
前記下面洗浄装置は、前記待機位置から被洗浄車両の先端部に移動する戻り工程と、当該先端部から被洗浄車両の後端部に移動する前進工程とを備え、該前進工程中に前記下面噴射ノズルから洗浄水を噴射して洗浄動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の洗車機。
【請求項３】
前記戻り工程は、前記下面洗浄装置が被洗浄車両の下部に位置した状態から被洗浄車両の先端部に至る工程であって、当該戻り工程中に、前記下面噴射ノズルから洗浄水を噴射して洗浄動作を行うことを特徴とする請求項２に記載の洗車機。
【請求項４】
第一の距離は第一離間距離として、第二の距離は第二離間距離として予め記憶されており、前記第一離間距離に応じて前記洗車機本体を移動することにより前記下面洗浄装置の先端洗浄開始位置が規定され、前記第二離間距離に応じて前記洗車機本体を移動することにより前記下面洗浄装置の後端洗浄停止位置が規定されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗車に使用される洗車機に関し、特に、被洗浄車両の下面を洗浄する下面洗浄装置を有する洗車機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗車に使用される洗車機としては、給油所などに設置されて、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両に貯液タンクに貯留された液剤や洗浄水を噴射して、また、ブラッシングして洗車を行う構成とされる門型洗車機が知られている。さらに、この門型洗車機に、被洗浄車両の下面を洗浄する下面洗浄装置を有する洗車機も知られている。
【０００３】
従来の門型洗車機の洗浄工程においては、先ず、洗浄水を用いて汚れを落とし、次いでシャンプーなどの液剤を用いて洗浄し、さらに洗浄水を用いて水洗いする。この洗浄工程の後で、各送風ノズルから送風して乾燥する乾燥工程が行われる。また、必要に応じてワックスや撥水コートなどの液剤塗布工程を適宜組み合わせて洗車を行う。このように、洗車の際に用いる液剤としては、各種のシャンプーやワックスやコート類が用いられており、それぞれ専用の貯液タンクに貯留され、タンク内に挿入されたチューブを介して、洗車工程の処理に応じて噴射され消費される。また、複数の洗車モードから所望のモードを選択し、使用する液剤の種類を選択して所定の洗車モードに設定する操作パネルやリモートパネルを備えている。操作パネルは洗車機本体に配設しているが、リモートパネルは洗車機本体から離れた位置に設置して、このリモートパネルと操作パネルとを電気的に接続して、リモートパネルに設定された洗車モードにより、洗車機を駆動可能にしている。
【０００４】
操作パネルやリモートパネルを備える洗車機の一例について図９を用いて説明する。この洗車機ＷＢは、複数のブラシを備える洗浄部材と、ブロワと複数の送風ノズルを備える乾燥部材とを一体に装着し、被洗浄車両ＣＡを跨ぐように門型とされる洗車機本体１を備えた構成であり、被洗浄車両ＣＡと洗車機本体１を前後方向に相対移動させながら、複数の貯液タンクに貯留された液剤をそれぞれ水により希釈して前記被洗浄車両へ噴射して、前記被洗浄車両の洗車を行う。
【０００５】
例えば、洗車機本体１が、車輪３を介してレール２上に沿って走行移動する構成とし、被洗浄車両ＣＡを、該被洗浄車両ＣＡを跨ぐ門型とされる洗車機の左右一対のレール間の所定の位置に停車して、洗車機本体１に設置する操作パネル７もしくは洗車機本体１から離れた位置に設置するリモートパネル７Ａに、所望の洗車モードを設定し、スタートボタンを操作して、洗車を開始する。
【０００６】
門型の洗車機本体１は、被洗浄車両ＣＡを洗浄するブラシとして、例えば、被洗浄車両ＣＡの上面を洗浄するトップブラシ４と、被洗浄車両ＣＡの両側面と前後面を洗浄する左右一対のサイドブラシ５と、被洗浄車両ＣＡの両側面下部を洗浄する左右一対のロッカーブラシ６を備えている。
【０００７】
また、ブラッシングの際に使用する洗浄水や各種液剤を噴射する各種ノズルや各種液剤を貯液する貯液タンクを備えている。各種液剤を貯液する複数の貯液タンクは、洗車機本体１に設けられるタンク収納部６０に収納されており、電磁式の開閉弁と副給水ホースを備える分配配管部６１を介して各ノズルに分配している。液剤を噴射するノズルとしては、例えば、第一浄水ノズル１１、第一洗剤ノズル１２、第二浄水ノズル１３、撥水コートノズル１４、第二洗剤ノズル１５、ワックスノズル１６などが配設されている。
【０００８】
さらに、乾燥のために、ブロワ２０と該ブロワ２０からの送風を吹き付ける昇降自在なトップ送風ノズル２１と左右一対のサイド送風ノズル２２を備えている。また、洗車機本体１に配設する操作パネル７、もしくは、洗車機本体１から離れた位置に設置するリモートパネル７Ａを介して、洗車機ＷＢの駆動条件を設定し、設定された条件に基づいて洗車機ＷＢを駆動する構成としている。８は、被洗浄車両ＣＡの有無および車高を検知するセンサであって、例えば、光電センサや超音波を利用したソニックセンサが好適に用いられる。
【０００９】
操作パネル７やリモートパネル７Ａには、水洗いモードや、洗剤を用いた洗浄モードや、ワックスを塗布するワックスモードや、撥水剤をコートする撥水モードなどの各種洗車モードを選択する選択ボタンや、ブラシの回転数を制御するブラシ回転スイッチや、スタート・ストップボタンなどが設けられている。
【００１０】
また、洗車機本体１を、洗浄部材を備えた洗浄機本体と乾燥部材を備えた乾燥機本体との別体として、それぞれが、被洗浄車両ＣＡを跨ぐように門型とされ、被洗浄車両ＣＡと洗浄機本体と乾燥機本体とを前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両ＣＡの洗車を行う構成の洗車機も知られている。この構成であっても、各種ブラシと各種ノズルを備え、操作パネル７もしくはリモートパネル７Ａを備えていることは同じである。
【００１１】
上記の門型洗車機を用いて被洗浄車両ＣＡの表面を洗車することはできるが、下面は洗車できないので、この門型洗車機に下面洗浄装置を併設した洗車機が提案されている。例えば、被洗浄車両の下面を洗浄するための放水ノズルを備えるキャリア（台車）を洗車機本体と並行して走行させ、洗車機本体に備えた検出手段で車両端部を検出したタイミングに基づいて放水ノズルによる放水を制御するとした洗車機における下回り洗浄装置が既に提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１２】
また、洗車機に付設される洗車装置であって、被洗浄車両の前端および後端の位置を検出する手段と、下面洗浄用の台車の走行位置を検出する手段と、検知される車両の前後端位置と台車の走行位置とに基づいて下面洗浄を制御する手段を備えた洗車装置も既に提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平９−１０４３２７号公報
【特許文献２】特開平６−３２１０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
門型の洗車機本体が備えるサイドブラシを被洗浄車両の側面に当接させて回転させながら洗車機本体を走行させることで、被洗浄車両の側面を洗車することができる。また、この洗車機本体の走行移動に連動して移動する下面洗浄装置を用いて、被洗浄車両の下面を洗浄することができる。しかし、下面洗浄装置に設置する洗浄ノズルは、上向きに洗浄水を噴射するので、被洗浄車両のサイズや下面洗浄装置の配設位置のばらつきによって、被洗浄車両の底面部から外れた位置に向けて噴射して、周囲に洗浄水を吹き付けてしまうことがある。
【００１５】
また、下面洗浄装置の位置と被洗浄車両の前端部・後端部の位置をそれぞれ検知して、周囲に洗浄水を撒き散らさず被洗浄車両の下面部を正確に洗浄することは可能であるが、それぞれの位置を検知する検知センサや、検知センサが検知した情報から下面洗浄装置の走行と噴射動作を制御する制御装置を設けることが必要となって、設備コストが高くなってしまうので好ましくない。
【００１６】
また、設置スペースなどの関係で被洗浄車両を往復移動させて洗車するためにコンベア装置を設置する構成では、コンベア駆動部に設ける駆動シャフトや従動シャフトとの干渉を考慮する必要が生じ、両シャフト間の両シャフトに干渉しない領域に下面洗浄装置の駆動領域を設けるか、両シャフトに干渉しない深さ領域に下面洗浄装置の駆動領域を設けることが必要となる。
【００１７】
両シャフトに干渉しない領域を下面洗浄装置の駆動領域とする構成では、コンベア装置の長さが、実際に被洗浄車両を洗浄するのに必要な長さ以上になってしまい、設備コストが高くなったり、洗車機設置スペースの効率が悪化したりする。また、両シャフトに干渉しない深さ領域に下面洗浄装置の駆動領域を設ける構成では、下面洗浄台車と被洗浄車両の底面との距離が離れてしまい、洗浄水を噴射する圧力が弱くなって好ましくない。
【００１８】
また、洗車機を設置するレイアウトやコンベア装置の配設配置などによっては、被洗浄車両の先端部にサイドブラシを当接させて洗車を開始する位置がコンベア装置の駆動シャフト設置位置近辺となる場合がある。このような場合には、下面洗浄装置が被洗浄車両の先端部から離れた位置に設置されることがあり、サイドブラシに連動させて移動させる構成では、下面洗浄装置が対応できない領域が生じて問題となる。
【００１９】
また、下面洗浄台車を単独で駆動して下面洗浄を行う構成では、下面洗浄台車に走行移動距離を検知するためのパルスセンサを設ける必要が生じ設備コストが掛かってしまうので好ましくない。また、パルスセンサを設けた構成であってもパルスセンサに不良が生じると、位置情報が実際の位置とずれてしまい、車両を外れた領域で噴射して問題となる。
【００２０】
そのために、被洗浄車両の下面を洗浄するために設ける下面洗浄装置は、洗車機やコンベア装置の設置レイアウトに影響を受けずに配設可能であると共に、被洗浄車両を外れた領域では洗浄水を噴射せず、洗い残しを残さないで車両の下面全体を洗浄可能で、パルスセンサなどを設けずにサイドブラシと連動して洗浄可能であることが好ましい。
【００２１】
本発明は、上記問題点に鑑み、被洗浄車両の下面を洗浄する下面洗浄装置を有する洗車機において、パルスセンサを備えていない簡単な構成であっても、洗車機やコンベア装置の設置レイアウトに影響を受けずに配設可能であり、被洗浄車両を外れた領域では洗浄水を噴射せず、洗い残しを残さないで車両の下面全体を確実に洗浄可能な洗車機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的を達成するために本発明は、被洗浄車両の側面および前面、後面を洗浄するサイドブラシと、被洗浄車両の下面を洗浄する下面洗浄装置を備え、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機であって、前記洗車機本体の前記サイドブラシ設置部位と前後方向に所定距離離れた位置に前記下面洗浄装置の待機位置を設け、前記下面洗浄装置は、被洗浄車両の下部の長手方向に沿って移動可能な下面洗浄台車と下面噴射ノズルとを備えると共に、前記洗車機本体の走行移動に連動して移動することを特徴としている。
【００２３】
この構成によると、下面洗浄装置がサイドブラシから離れた位置に設置されるので、洗車機やコンベア装置の設置レイアウトに影響を受けずに配設可能となる。また、下面洗浄装置は洗車機本体に連動して移動するので、洗車機本体側で検知する被洗浄車両の前端部と後端部との間の被洗浄車両の下面部を確実に洗浄することができる。すなわち、被洗浄車両の先端位置と後端位置との間を、下面洗浄装置の作動領域とすることができ、被洗浄車両を外れた領域では洗浄水を噴射せず、洗い残しを残さないで車両の下面全体を確実に洗浄可能となる。
【００２４】
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記洗車機本体の前記サイドブラシ設置部位と前後方向に離れた位置に被洗浄車両を検知するエリアセンサを設け、前記下面洗浄装置は、前記サイドブラシと前記エリアセンサの間に設置されていることを特徴としている。この構成によると、サイドブラシが被洗浄車両の先端に当接して検知される先端位置と、エリアセンサが検知する被洗浄車両の後端位置との間を、下面洗浄装置の作動領域とすることで、被洗浄車両の下面以外では洗浄水を噴射せず、洗い残しを残さないで車両の下面全体を洗浄可能となる。
【００２５】
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記下面洗浄装置は、前記待機位置から被洗浄車両の先端部に移動する戻り工程と、当該先端部から被洗浄車両の後端部に移動する前進工程とを備え、該前進工程中に前記下面噴射ノズルから洗浄水を噴射して洗浄動作を行うことを特徴としている。この構成によると、被洗浄車両の先端部から後端部まで確実に洗浄することができて洗い残しを生じない。
【００２６】
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記戻り工程中に、前記下面噴射ノズルから洗浄水を噴射して洗浄動作を行うことを特徴としている。この構成によると、サイドブラシが被洗浄車両の先端に当接して先端位置が検出されたときに、下面洗浄装置が車体の内側に待機していても、この待機位置から被洗浄車両の先端部に向かう戻り工程中においても下面洗浄を行うことで、待機位置から被洗浄車両の先端部までの領域をさらに確実に洗浄することができる。
【００２７】
また本発明は、上記構成の洗車機において、待機位置にある前記下面洗浄装置と前記サイドブラシとの間隔である第一離間距離と、前記下面洗浄装置と前記エリアセンサとの間隔である第二離間距離と、が予め記憶されており、前記第一離間距離に応じて前記下面洗浄装置の先端洗浄開始位置が規定され、前記第二離間距離に応じて前記下面洗浄装置の後端洗浄停止位置が規定されることを特徴としている。この構成によると、洗車機本体に設けるサイドブラシとエリアセンサとにより検知される被洗浄車両の前後端の間の車両下部を確実に洗浄することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、サイドブラシ設置部位と前後方向に所定距離離れた位置に下面洗浄装置の待機位置を設定し、洗車機本体の走行移動に連動して移動する構成としたので、洗車機やコンベア装置の設置レイアウトに影響を受けずに配設可能であり、洗車機本体側で検知する被洗浄車両の前端部と後端部との間の被洗浄車両の下面部を洗浄することができる。そのために、被洗浄車両を外れた領域では洗浄水を噴射せず、洗い残しを残さないで車両の下面全体を確実に洗浄可能な下面洗浄装置を備える洗車機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る洗車機が備える下面洗浄装置の配設位置を説明する概略側面図である。
【図２】サイドブラシが車両の先端部に当接した状態を示す概略側面図である。
【図３】下面洗浄装置が車両の先端部に移動した状態を示す概略側面図である。
【図４】下面洗浄装置が車両の後端部に移動した状態を示す概略側面図である。
【図５】下面洗浄装置の洗浄領域を示す概略側面図である。
【図６】下面洗浄装置を備えた洗車機の第一の実施形態例を示す概略平面図である。
【図７】下面洗浄装置を備えた洗車機の第二の実施形態例を示す概略平面図である。
【図８】下面洗浄装置を備えた洗車機の全体構成を示す概略正面図である。
【図９】洗車機の全体構成を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。また、同一構成部材については同一の符号を用い、詳細な説明は適宜省略する。
【００３１】
本実施形態の洗車機ＷＡは、洗浄手段と乾燥手段を備え、洗車機本体と被洗浄車両とを前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両の洗車を行う洗車機であって、先に説明した図９に示す洗車機ＷＢと同様な構成とされている。ただし、被洗浄車両の下面を洗浄する下面洗浄装置を有する点が異なる。そのために、図８に示すように、車輪３を介してレール２上に沿って走行移動する門型の洗車機本体１の左右一対のレール２の中間に、下面洗浄装置ＷＣを配設している。
【００３２】
また、前述した車高検知センサ８に替えて、もしくは、車高検知センサ８に加えて透過式光電センサからなる車形検出センサ（エリアセンサ）を用いることもできる。この場合には、洗車機本体１の一方の側部の上下方向に投光器を併設し、これらの投光器に対向する他方の側部の上下方向に受光器を併設することで、洗浄位置に進入してくる被洗浄車両の車形を検知して、その先端部と後端部およびボンネット高さを検知する。
【００３３】
下面洗浄装置ＷＣは、走行レール３２上を走行する下面洗浄台車３０を有する。また、下面洗浄台車３０の上面には、被洗浄車両の下面に向けて洗浄水を噴射する洗浄水噴射ノズル３１（図６参照）が複数（例えば、図６に示すように３個）設けられている。
【００３４】
また、洗車機本体１と連動して移動する構成として、サイドブラシ５を用いて被洗浄車両ＣＡの側面を洗車中に、下面洗浄装置ＷＣを被洗浄車両ＣＡの下面に沿って移動させながら、洗浄水噴射ノズル３１から洗浄水を噴射して、被洗浄車両の下面を洗浄することができる。
【００３５】
下面洗浄装置ＷＣは、例えば図６に示す第一実施形態のように、洗車機本体１が走行する左右一対のレール２、２間に設置される走行レール３２、３２と、この上を走行自在に配設される走行台車３０を有する。
【００３６】
走行台車３０は、台車本体に駆動源を設けた自走式の走行台車でも、別途設ける駆動源により走行移動する構成であってもよく特に限定されるものではない。また、外部に設けるタンクから配管を介して洗浄水を供給する構成としている。配管は、例えばケーブルベア方式に湾曲自在に変位するように配設される配管を用いて、往復走行移動する走行台車に洗浄水を安定して供給する。
【００３７】
洗車工程の開始は、洗車を望むユーザが所定の洗車モードをリモートパネル７Ａに設定し、被洗浄車両ＣＡをレール２、２間の所定の洗車位置に停車した後、開始される。まず、被洗浄車両ＣＡが所定の洗車位置に到達したことが検知されると、待機位置にある洗車機本体１が被洗浄車両ＣＡの方に前進移動して所定の洗車工程を実行する。もしくは、洗車を望むユーザが被洗浄車両ＣＡをレール２、２間の所定の洗車位置に停車した後、所定の洗車モードを洗車機本体に設置された操作パネル７に設定し、洗車工程を開始させる構成としてもよい。
【００３８】
洗車機本体１は、例えば図に示すような投光器９Ａと受光器９Ｂを備えるエリアセンサ９を備えており、洗車機本体１を走行移動させたときの走行距離とこのエリアセンサ９が検知する被洗浄車両ＣＡの先端部位置と後端部位置とにより、車両長さや車体形状を認識する。また、左右一対のサイドブラシ５、５を閉状態として被洗浄車両ＣＡの先端部に当接させた位置から洗車を開始する。
【００３９】
左右一対のサイドブラシ５、５は、被洗浄車両ＣＡの車幅方向の開閉自在であり、また、それぞれのブラシ軸を揺動支持部を介して回転自在に吊り下げられた構成であり、被洗浄車両ＣＡの傾斜した側面部に対応して傾斜した状態で当接して洗車を行う。また、閉状態で被洗浄車両ＣＡの前面に当接した状態で回転しながら開いていくことで、被洗浄車両ＣＡの前面部を洗車する。前面部を洗車した後、車体の側面に回り込むと、この車体の側面部に当接した状態を維持したまま洗車機本体１と共に前進移動して車体の側面部を洗車する。また、側面部の洗車が終了した後は、洗車機本体１の走行を停止し、左右一対のサイドブラシ５、５を開状態から徐々に閉じていって側面部から回り込んで後面部を洗車する。
【００４０】
このように、図６に示す第一実施形態では、被洗浄車両ＣＡが所定の洗車位置に停止した状態で洗車機本体１を往復移動して洗車している。これとは別に、コンベア装置を用いて被洗浄車両ＣＡを往復移動可能な構成として、長さの短い設置スペースであっても洗車機本体１との相対移動を可能として洗車を行う方式も採用されている。この実施形態の一例について図７を用いて説明する。
【００４１】
図７に示す第二実施形態の洗車機ＷＡａは、左右一対のレール２、２間に被洗浄車両ＣＡを搬送するコンベア装置４０を設けた例である。このコンベア装置４０は、左右のタイヤを載置する左右一対のコンベアを有している。このような構成の洗車機ＷＡａでは、コンベア上に停車した被洗浄車両ＣＡを、コンベア装置４０により往復移動させることができるので、狭い設置スペースであっても、洗車機本体１を用いて一連の洗車工程が実行可能となって好ましい。このコンベア装置４０は、駆動シャフト４１と従動シャフト４２を備え、駆動モータ（不図示）を介して駆動シャフト４１を回転駆動して、コンベア上に停車した被洗浄車両ＣＡを移動して洗車を行う。すなわち、被洗浄車両ＣＡを往復移動して、洗車機本体１と被洗浄車両ＣＡとを相対移動させている。
【００４２】
この第二実施形態においては、下面洗浄装置ＷＣの設置位置は左右のコンベア間に限定される。そのために、左右のコンベア間に走行レール３２、３２を設置し、この上を走行台車３０が走行移動する構成としている。すなわち、コンベア装置４０の左右のコンベア間が下面洗浄装置ＷＣの可動領域となる。
【００４３】
また、可動領域の長手方向の限界位置において、駆動シャフト４１や従動シャフト４２と干渉しないことが好ましいので、この両シャフト間の内部領域を下面洗浄装置ＷＣの可動領域とする。すなわち、被洗浄車両ＣＡを搬送するコンベア装置４０を設けた場合は、左右のコンベア間で且つ前後のシャフト間の領域に下面洗浄装置ＷＣを設置し、この領域を下面洗浄装置ＷＣの可動領域に設定する。
【００４４】
本実施形態の下面洗浄装置ＷＣは、このように設置された構成であっても、被洗浄車両ＣＡの下面全域を確実に洗浄可能にするものであって、洗車機やコンベア装置の設置レイアウトに影響を受けずに配設可能な構成とされるものである。
【００４５】
次に、下面洗浄装置ＷＣの構成と洗浄動作について、図１から図５を用いて説明する。また、ここで説明する洗車機は、コンベア装置４０を用いずに、洗車機本体１が走行移動して洗車を行うタイプの洗車機ＷＡに基づいている。
【００４６】
洗車を希望するユーザは、所定の洗車モードに設定した後、図１に示すように、所定の待機位置に停止している洗車機本体１Ａに向かって被洗浄車両ＣＡを図中の矢印Ｄ１に示す方向に移動し、所定の洗車位置で停止する。
【００４７】
洗車機本体１Ａには前述したように、エリアセンサ９とサイドブラシ５が設けられている。そのために、車両がエリアセンサ９の検知部を通過して所定位置に停車すると、このエリアセンサ９を介して被洗浄車両ＣＡが洗車位置に停車したことが検知される。
【００４８】
また、洗車本体１Ａに設けられているエリアセンサ９とサイドブラシ５の水平方向（前後方向）の中間に下面洗浄装置ＷＣが待機している。すなわち、サイドブラシ５から前後方向に第一離間距離Ｌ１離れた位置に下面洗浄装置ＷＣが待機している。また、この待機位置は、エリアセンサ９から第二離間距離Ｌ２離れた位置であって、エリアセンサ９とサイドブラシ５とは距離Ｌ（Ｌ１＋Ｌ２）離れた構成とされる。
【００４９】
被洗浄車両ＣＡが洗車位置に停車した後、洗車工程が実行される。先ず、図２に示すように、洗車機本体が図中の矢印Ｄ２に示す方向に移動して、サイドブラシ５が被洗浄車両ＣＡの先端部に当接した位置で停止する。すわなち、この位置で停止した洗車機本体１Ｂは、サイドブラシ５を用いて被洗浄車両ＣＡの前面を洗車可能な状態となる。
【００５０】
サイドブラシ５が被洗浄車両ＣＡの先端部に当接したことを検知する方法は従来公知の方法を用いる。例えば、揺動支持部５１を介して揺動自在、また、回転自在に吊り下げ構成されたサイドブラシ５のブラシ軸５２の傾きを検知するセンサを用いて検知することができる。
【００５１】
サイドブラシ５が被洗浄車両５の先端部に当接した状態でサイドブラシ５を回転させて、被洗浄車両ＣＡの前面を洗車する。このときに、下面洗浄装置ＷＣは、車両下部に位置しているので、洗浄水噴射ノズルから洗浄水を噴射して被洗浄車両の下面を洗浄する。
【００５２】
左右一対のサイドブラシ５を回転させながら閉状態から徐々に開いていき、被洗浄車両ＣＡの前面を洗車する。また、車両の全幅を洗車すると車両の側面に至る際に、ブラシ軸５２の傾きの変化によって、前面部の洗車完了を検知する。その後、サイドブラシ５の回転を停止し、図３に示すように矢印Ｄ３に示す方向に洗車機本体を後進移動する。
【００５３】
すなわち、下面洗浄装置ＷＣを被洗浄車両ＣＡの先端部に向けて移動させる。この後進移動中に洗浄水噴射ノズルから洗浄水を噴射して、先端部に至る被洗浄車両の下面を洗浄することができる。また、この際に、第一離間距離Ｌ１に相当する距離移動させる構成であれば、この移動中連続して噴射しても、被洗浄車両ＣＡの下面以外では洗浄水を噴射しないので好ましい。
【００５４】
また、この後進移動が、洗車機本体を当初の待機位置まで戻す工程であっても、洗浄水噴射ノズルからの噴射を、第一離間距離Ｌ１に相当する距離移動させる間に限定することで、被洗浄車両ＣＡを外れた領域、すなわち被洗浄車両ＣＡの下面以外では洗浄水を噴射しない構成とすることができる。
【００５５】
次に、下面洗浄装置ＷＣが被洗浄車両ＣＡの先端部を洗浄する位置にあるときの洗車機本体１Ｃを図４に示す矢印Ｄ４方向に前進移動させ、下面洗浄装置ＷＣが被洗浄車両ＣＡの後端部を洗浄する位置にある洗車機本体１Ｄまで洗浄動作を持続して、被洗浄車両ＣＡの下面全体を洗浄する。
【００５６】
洗車機本体１Ｄの位置では、被洗浄車両ＣＡの後端部を洗浄している下面洗浄装置ＷＣの位置はエリアセンサ９から第二離間距離Ｌ２離れた位置である。すなわち、エリアセンサ９を介して被洗浄車両ＣＡの後端部位置を検出した後、洗車機本体１を距離Ｌ２前進移動させるまで、下面洗浄装置ＷＣを用いて被洗浄車両ＣＡの後端部を洗浄する構成とすれば、被洗浄車両ＣＡの下面部のみを正確に洗浄し、被洗浄車両ＣＡを外れた領域、すなわち被洗浄車両ＣＡの下面以外では洗浄水を噴射しない。
【００５７】
また、洗車機本体１をさらに前進移動して、サイドブラシ５を用いて被洗浄車両ＣＡの側面、および後面を洗車する動作を続行する。
【００５８】
次に、図５を用いて下面洗浄装置ＷＣを用いて被洗浄車両ＣＡの下部を洗浄する領域についてさらに説明する。
【００５９】
下面洗浄装置ＷＣは洗車機本体１に連動して往復移動する構成としているので、洗車機本体が移動している際の、下面洗浄装置ＷＣが被洗浄車両ＣＡの先端部に位置する洗車機本体１Ｃから、下面洗浄装置ＷＣが被洗浄車両ＣＡの後端部に位置する洗車機本体１Ｄまでの間、洗浄水を噴射して被洗浄車両ＣＡの下面を洗浄する。
【００６０】
また、下面洗浄装置ＷＣの走行台車３０は、被洗浄車両ＣＡの先端部を洗浄する位置にある走行台車３０Ａとサイドブラシ５との距離が第一離間距離Ｌ１離れており、被洗浄車両ＣＡの後端部を洗浄する位置にある走行台車３０Ｂとエリアセンサ９との距離が第二離間距離Ｌ２離れている。
【００６１】
そのために、サイドブラシ５が被洗浄車両ＣＡの先端に当接した状態から距離Ｌ１だけ洗車機本体を後進させた位置から、エリアセンサ９が被洗浄車両ＣＡの後端を検出した状態から距離Ｌ２だけ洗車機本体を前進させた位置までの間が、下面洗浄装置ＷＣの洗浄領域となる。
【００６２】
すなわち、下面洗浄装置ＷＣとサイドブラシ５との前後方向の間隔である第一離間距離Ｌ１と、下面洗浄装置ＷＣとエリアセンサ９との前後方向の間隔である第二離間距離Ｌ２と、が予め記憶されており、第一離間距離Ｌ１に応じて下面洗浄装置ＷＣの先端洗浄開始位置が規定され、第二離間距離Ｌ２に応じて下面洗浄装置ＷＣの後端洗浄停止位置が規定される。
【００６３】
上記の構成であれば、洗車機本体やコンベア装置を設置した後に、下部洗浄装置ＷＣを新たに設置する場合でも、採用された第一離間距離Ｌ１と第二離間距離Ｌ２とを新たに設定して、この下部洗浄装置ＷＣを洗車機本体１に連動して駆動することができ、洗車機本体１に設けるサイドブラシ５とエリアセンサ９とにより検知される被洗浄車両の前後端の間の車両下部を確実に洗浄することができる。
【００６４】
以上、説明したように、本実施形態に係る洗車機ＷＡは、被洗浄車両の下面を洗浄する下面洗浄装置を有する洗車機において、パルスセンサを備えていない簡単な構成であっても、洗車機本体やコンベア装置の設置レイアウトに影響を受けずに配設可能であり、被洗浄車両の下面以外では洗浄水を噴射せず、洗い残しを残さないで車両の下面全体を洗浄可能な洗車機となる。
【００６５】
また、下面洗浄装置は、待機位置から被洗浄車両の先端部に移動する戻り工程と、当該先端部から被洗浄車両の後端部に移動する前進工程とを備え、該前進工程中に下面噴射ノズルから洗浄水を噴射して洗浄動作を行うようにしているので、被洗浄車両の先端部から後端部まで確実に洗浄することができて洗い残しを生じない。
【００６６】
また、待機位置にある下面洗浄装置とサイドブラシとの前後方向（水平方向）の間隔である第一離間距離と、下面洗浄装置とエリアセンサとの前後方向の間隔である第二離間距離と、が予め記憶されており、第一離間距離に応じて下面洗浄装置の先端洗浄開始位置が規定され、第二離間距離に応じて下面洗浄装置の後端洗浄停止位置が規定されるようにしているので、洗車機本体に設けるサイドブラシとエリアセンサとにより検知される被洗浄車両の前後端の間の車両下部を確実に洗浄することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
そのために、本発明に係る洗車機は、洗車機本体やコンベア装置の設置レイアウトに影響を受けずに配設可能な下面洗浄装置を用いて被洗浄車両の下部を洗浄することが求められる洗車場の洗車機に好適に適用される。
【符号の説明】
【００６８】
１    洗車機本体
２    レール
５    サイドブラシ
９    エリアセンサ
３０    走行台車
３１    洗浄水噴射ノズル
３２    走行レール
４０    コンベア装置
４１    駆動シャフト
４２    従動シャフト
５２    ブラシ軸
ＣＡ    被洗浄車両
Ｌ１    第一離間距離
Ｌ２    第二離間距離
ＷＡ    洗車機
ＷＣ    下面洗浄装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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