(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前側位置に設けられる受皿設置部と、
この受皿設置部に機体の左右方向を軸として回動可能に設けられ、硬貨を受収可能とする凹状の受収部を有し、この受収部が上方に向けられる上方開放姿勢、下方に向けられる反転開放姿勢、および前方に向けられる硬貨出口部側開放姿勢に回動される受皿と、
前記受皿設置部の下方に連続され、硬貨を入出金処理する硬貨入出金処理手段と、
前記受皿設置部の後方に設けられ、前記硬貨入出金処理手段から送り出される硬貨を受皿設置部に送り込む硬貨放出部と、
前記受皿設置部の前方に設けられ、前記硬貨入出金処理手段への補給用の硬貨を受皿設置部を通じて送り込む硬貨出口部を有する補給硬貨搬送部と、
前記硬貨出口部に開閉可能に設けられ、前記受皿設置部側に臨む一方の面に硬貨出口部の閉塞状態で受皿の受収部に略連続される受皿側ガイド面を有するとともに、前記硬貨出口部側に臨む他方の面に硬貨出口部の開放状態で硬貨出口部から送り込まれる硬貨を硬貨出口部側開放姿勢の受皿内へ案内する硬貨出口部側ガイド面を有する出口ゲートと
を具備していることを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項２】
受皿設置部の後方から進退可能に設けられ、受皿の上方開放姿勢で受皿設置部内に進入されて受皿の後側縁部を覆うとともに、受皿の硬貨出口部側開放姿勢で受皿設置部の後方に退避される可動ガイドを備えている
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨の入出金処理を行なう硬貨入出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、硬貨入出金機では、例えば、特開平１０−２２８５５３号公報に記載されているように、機体の前部側に受皿設置部が設けられ、この受皿設置部に機体の左右方向を軸として回動可能とする受皿が設けられ、この受皿を介して利用者による入金硬貨の投入、出金硬貨の出金や入金返却硬貨の返却などが行なわれている。
【０００３】
受皿は、硬貨を受収可能とする凹状の受収部を有し、この受収部が上方に向けられる上方開放姿勢において入金硬貨、出金硬貨および入金返却硬貨などの硬貨の受収が可能になっているとともに、入金硬貨の受収時に受収部が下方に向けられる反転開放姿勢へ回動されて受収した入金硬貨を下方へ放出して機体内の硬貨入出金処理手段で入金処理が可能になっている。
【０００４】
また、受皿設置部の後方には、硬貨入出金処理手段から送り出される硬貨を受皿設置部に送り込む硬貨放出部が設けられている。
【０００５】
また、受皿設置部の前方には、機体の前側に沿って配設された補給硬貨搬送部の硬貨出口部が設けられている。そして、硬貨補給処理時において、機体内の底部に装着されている補給硬貨収納箱から繰り出される補給用の硬貨が、補給硬貨搬送部により受皿設置部の高さまで上昇搬送され、受皿設置部の前方に位置される硬貨出口部から受皿設置部内に送り込まれる。このとき、受皿が反転開放姿勢に回動されており、補給用の硬貨が受皿に受収されることなく硬貨入金処理手段へ送り込まれる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の硬貨入出金機では、受皿設置部の前方に補給硬貨搬送部の硬貨出口部が配設されるので、例えば受皿に払い出された硬貨を利用者が受皿内に手を差し入れて手前側に掬い上げるようにして取り出す際、手前側に位置する硬貨出口部で引っ掛かったり硬貨出口部内へ硬貨が進入したり、受皿設置部の後方の硬貨放出部から送り込まれる硬貨が硬貨出口部へ進入してしまうおそれがあり、また、硬貨出口部から受皿設置部に送り込まれる補給用の硬貨が受皿設置部内の受皿を越えて円滑に下方へ導かれるかどうかなど、十分に考慮されていなかった。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、受皿設置部の前方に補給硬貨搬送部の硬貨出口部が設けられていても、硬貨出口部への硬貨の進入を防止できるとともに受皿内からの硬貨の取り出しを円滑にでき、さらに、硬貨出口部から受皿設置部に送り込まれる補給用の硬貨を円滑に案内して硬貨入出金処理手段に導くことができる硬貨入出金機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の硬貨入出金機は、機体の前側位置に設けられる受皿設置部と、この受皿設置部に機体の左右方向を軸として回動可能に設けられ、硬貨を受収可能とする凹状の受収部を有し、この受収部が上方に向けられる上方開放姿勢、下方に向けられる反転開放姿勢、および前方に向けられる硬貨出口部側開放姿勢に回動される受皿と、前記受皿設置部の下方に連続され、硬貨を入出金処理する硬貨入出金処理手段と、前記受皿設置部の後方に設けられ、前記硬貨入出金処理手段から送り出される硬貨を受皿設置部に送り込む硬貨放出部と、前記受皿設置部の前方に設けられ、前記硬貨入出金処理手段への補給用の硬貨を受皿設置部を通じて送り込む硬貨出口部を有する補給硬貨搬送部と、前記硬貨出口部に開閉可能に設けられ、前記受皿設置部側に臨む一方の面に硬貨出口部の閉塞状態で受皿の受収部に略連続される受皿側ガイド面を有するとともに、前記硬貨出口部側に臨む他方の面に硬貨出口部の開放状態で硬貨出口部から送り込まれる硬貨を硬貨出口部側開放姿勢の受皿内へ案内する硬貨出口部側ガイド面を有する出口ゲートとを具備しているものである。
【０００９】
そして、受皿設置部の前方に設けられる補給硬貨搬送部の硬貨出口部に出口ゲートを開閉可能に設け、この出口ゲートの受皿設置部側に臨む一方の面に硬貨出口部の閉塞状態で受皿の受収部に略連続される受皿側ガイド面を有することにより、硬貨出口部への硬貨の進入を防止するとともに、例えば受皿内に手を差し入れて受皿内の硬貨を手前側に掬い上げるようにして取り出すときでもその硬貨の取り出しを円滑にし、さらに、出口ゲートの硬貨出口部側に臨む他方の面に硬貨出口部の開放状態で硬貨出口部から送り込まれる硬貨を硬貨出口部側開放姿勢の受皿と協働して受皿設置部の下方へ案内する硬貨出口部側ガイド面を有することにより、硬貨出口部から受皿設置部に送り込まれる補給用の硬貨を円滑に案内して硬貨入出金処理手段に導く。
【００１０】
請求項２記載の硬貨入出金機は、請求項１記載の硬貨入出金機において、受皿設置部の後方から進退可能に設けられ、受皿の上方開放姿勢で受皿設置部内に進入されて受皿の後側縁部を覆うとともに、受皿の硬貨出口部側開放姿勢で受皿設置部の後方に退避される可動ガイドを備えているものである。
【００１１】
そして、可動ガイドにより上方開放姿勢の受皿の後側縁部を覆うことにより、受皿の後側縁部や受皿の後側の隙間などを隠蔽し、さらに、受皿が硬貨出口部側開放姿勢に回動されるときに可動ガイドが受皿設置部の後方へ退避し、受皿の回動を許容する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１３】
図１１において、１は硬貨入出金機の機体で、この機体１の上面前部（なお、図１１の機体１の図示右側を前側、および図示左側を後側とし、機体１の前側から見て左右方向を機体幅方向とする）に入金硬貨の投入または出金硬貨などの取り出しが行なわれる入出金口２が形成され、この入出金口２には入出金口シャッタ３が開閉可能に配設されている。
【００１４】
入出金口２の下方には硬貨受収放出装置５が配設されており、この硬貨受収放出装置５は、機体１内の前部側に形成された受皿設置部６を有し、この受皿設置部６に入金硬貨や出金硬貨などを受収する受皿７が配設されている。なお、この硬貨受収放出装置５の詳細な構成については後述するが、受皿７は硬貨を受収する上方開放姿勢、硬貨を下方へ放出する反転開放姿勢、および前方に向けられる硬貨出口部側開放姿勢の３姿勢に回動される。
【００１５】
また、機体１内の硬貨受収放出装置５の下方および後方には、硬貨の入出金処理を行なう硬貨入出金処理手段１１が配設されている。この硬貨入出金処理手段１１は、硬貨受収放出装置５の下方に配設されて硬貨受収放出装置５から放出される硬貨を受け入れて１枚ずつ後述する硬貨搬送部２１へ繰り出す繰出部１５を有している。この繰出部１５は、硬貨を受け入れるホッパ１６、このホッパ１６内の硬貨を１枚ずつ上方へ拾い上げて繰り出す突起付きの回転円板１７を備えている。ホッパ１６の底部には異物などの残留物を後述する硬貨搬送装置７１へ放出させる放出手段１８が設けられている。
【００１６】
繰出部１５の上部には繰出部１５から１枚ずつ繰り出される硬貨を受け入れて搬送する硬貨搬送部２１が接続されている。この硬貨搬送部２１は、機体１の傾斜機体部分の上部に前後方向に沿って配設され、前端側から後端側に向かって硬貨を搬送する識別分類通路部２２が形成されているとともに、この識別分類通路部２２の後端から上側に折り返して前端側の受皿７へ硬貨を搬送する出金通路部２３が形成されている。硬貨搬送部２１に沿って硬貨を搬送する搬送ベルト２４が張設されている。
【００１７】
識別分類通路部２２の始端側には、搬送ベルト２４で搬送される硬貨の金種や正常・異常を識別する識別部２５が配設されている。識別分類通路部２２の識別部２５より後流側には、搬送される硬貨を通路上から分岐させて振り分けるために、上流側から順に、１円用の振分ゲート２６ａ  、５円用の振分ゲート２６ｂ  、１０円用の振分ゲート２６ｃ  、５０円用の振分ゲート２６ｄ  、１００円用の振分ゲート２６ｅ  、５００円用の振分ゲート２６ｆ  、オーバーフロー用の振分ゲート２６ｇ  、リジェクト用の振分ゲート２６ｈ  が配設されている。
【００１８】
金種別の振分ゲート２６ａ  〜２６ｆ  は、入金処理時または補充処理時に対応する硬貨を通路上から振り分けるもので、これら振分ゲート２６ａ  〜２６ｆ  の下方には、振分ゲート２６ａ  〜２６ｆ  で振り分けられた硬貨を金種別に一時保留する金種別一時保留部２７が配設されている。この金種別一時保留部２７は、金種別の保留筒にて構成され、振分ゲート２６ａ  〜２６ｆ  で振り分けられる硬貨を上下方向に集積状態で一時保留し、入金承認時に下方へ放出し、入金不承認時に機体幅方向の一側（図１１手前側）の後述する横搬送部４１へ放出するように構成されている。
【００１９】
金種別一時保留部２７の下方には、金種別に出金硬貨を収納するとともに投出可能とする金種別硬貨収納部２８が配設されている。この金種別硬貨収納部２８は、金種別に硬貨を集積状態で収納する収納筒２９を有し、この各収納筒２９内の硬貨を支承機構３０で上下動可能に支承し、収納筒２９の上部を通じて硬貨の出し入れが可能で、金種別一時保留部２７から下方へ放出される硬貨を受入収納するとともに、収納筒２９の上側に配設される投出手段３０ａ  によって硬貨が１枚ずつ後述する横搬送部４１へ投出する。
【００２０】
また、オーバーフロー用の振分ゲート２６ｇ  は、入金処理時に金種別一時保留部２７または金種別硬貨収納部２８に収納しきれない入金硬貨をオーバーフロー硬貨として通路上から振り分けるもので、この振分ゲート２６ｇ  の下方には、後述する横搬送部４１（一括一時保留部４２）へ放出するオーバーフローシュート３１が配設されている。このオーバーフローシュート３１の途中には、後述する補充・回収ボックス５３へ回収処理時の硬貨を導く回収シュート３２が接続されているとともに、硬貨をオーバーフローシュート３１の下流側と回収シュート３２とのいずれかに振り分ける振分部材３３が設置されている。
【００２１】
また、リジェクト用の振分ゲート２６ｈ  は、出金処理時または補充処理時のリジェクト硬貨、あるいは入金処理時の後述する横搬送部４１（一括一時保留部４２）上に一時保留された入金硬貨を分岐するもので、この振分ゲート２６ｈ  の下方には、リジェクトボックスシュート３４が配設されている。このリジェクトボックスシュート３４の途中には、図示しない３つのリジェクトボックスシュート部が接続されているとともに、各リジェクトボックスシュート部の入口部分に硬貨を各リジェクトボックスシュート部内と各リジェクトボックスシュート部より下流側とのいずれかに振り分けるリジェクト通路切換部３５，３６，３７が配設されている。各リジェクトボックスシュート部の下端は、上流側のリジェクトボックスシュート部から順に、後述するリジェクトボックス５１の装填リジェクトボックス、回収リジェクトボックス、および取り忘れリジェクトボックスの上面にそれぞれ連通されている。
【００２２】
リジェクトボックスシュート３４の各リジェクトボックスシュート部より下流側にはオーバーフローボックスシュート部３４ａ  が形成され、このオーバーフローボックスシュート部３４ａ  の下端が後述するオーバーフローボックス５２の上面に連通されている。
【００２３】
また、金種別硬貨収納部２８の上端近傍の側方でかつ繰出部１５からオーバーフローシュート３１の下方（後述するオーバーフローボックス５２の上方）の領域にわたって、横搬送部４１が配設されている。この横搬送部４１は、硬貨を載せて搬送するベルトコンベヤにて構成され、入金処理時に金種別一時保留部２７から放出される入金の返却硬貨、またはオーバーフローシュート３１から放出される入金硬貨（オーバーフロー硬貨）を受け入れるとともに、出金処理時に金種別硬貨収納部２８から投出される出金硬貨を受け入れ、ベルトの正転時に硬貨を繰出部１５へ向けて搬送し、逆転時に硬貨を後述するオーバーフローボックス５２へ向けて搬送するように構成されている。そして、横搬送部４１上のオーバーフローシュート３１の下方域には、オーバーフローシュート３１で導かれる入金硬貨を一括して一時保留する一括一時保留部４２が形成されている。
【００２４】
横搬送部４１の前端側および後端側の上方には横搬送部ゲート４３，４４が開閉可能に配設され、この横搬送部ゲート４３，４４の閉鎖によって横搬送部４１の端部からの硬貨の落下が規制されるとともに、開放によって横搬送部４１の端部からの硬貨の放出が許容される。
【００２５】
横搬送部４１の後方には、一括一時保留部４２に一時保留された一括一時保留硬貨の収納時に、横搬送部４１の逆転によって横搬送部４１の後端から放出される一括一時保留硬貨を、後述するオーバーフローボックス５２に導くオーバーフローボックスシュート４５が配設されている。
【００２６】
また、機体１の後部には、リジェクトボックス５１、オーバーフローボックス５２、補充・回収ボックス５３が上側から下側にわたってそれぞれ配置されているとともに、各ボックス５１，５２，５３とも機体１の後部から着脱可能に構成されている。
【００２７】
リジェクトボックス５１は、図示しない装填リジェクトボックス、回収リジェクトボックスおよび取り忘れリジェクトボックスを一体に有し、これら各リジェクトボックスにリジェクトボックスシュート３４の対応する各リジェクトボックスシュート部からリジェクト硬貨が受け入れられる。装填リジェクトボックスには、補充処理時に機体１内に投入される存高管理されていない補充硬貨において識別部２５で異常と識別されたリジェクト硬貨が収納され、また、回収リジェクトボックスには、出金処理時や機体１内での補充処理時にその機体１内で存高管理されている硬貨において識別部２５で異常と識別されたリジェクト硬貨が収納され、また、取り忘れリジェクトボックスには、出金処理時に受皿７に払い出された出金硬貨が取り忘れられた際に回収される取り忘れ硬貨が収納される。
【００２８】
オーバーフローボックス５２は、箱状に形成され、オーバーフローボックスシュート４５から硬貨が受け入れられるとともに、リジェクトボックスシュート３４のオーバーフローボックスシュート部３４ａ  から硬貨が受け入れられる。オーバーフローボックス５２の前面下部には、オーバーフローボックス５２内の硬貨が繰り出される繰出口６１が形成され、また、オーバーフローボックス５２内には、オーバーフローボックス５２の底面を構成するとともに繰出口６１に向けて硬貨を繰り出すベルトコンベヤにて構成された繰出搬送部６２が配設されている。繰出搬送部６２の繰出口６１に臨む端部の上方には、繰出搬送部６２の上面に対して逆方向に回転されて硬貨の繰出量を規制する逆転ローラ６３が配設されている。繰出口６１の内側にはその繰出口６１を開閉する図示しないシャッタが配設され、繰出口６１の外側には繰り出された硬貨を後述する硬貨搬送装置７１に導く繰出シュート６４が配設されている。
【００２９】
補充・回収ボックス５３は、箱状に形成され、回収シュート３２から硬貨が受け入れられる。補充・回収ボックス５３の前面下部には補充・回収ボックス５３内の硬貨を後述する硬貨搬送装置７１へ繰り出す繰出口６５が形成され、また、補充・回収ボックス５３内には、補充・回収ボックス５３の底面を構成するとともに繰出口６５に向けて硬貨を繰り出すベルトコンベヤにて構成された繰出搬送部６６が配設されている。繰出搬送部６６の繰出口６５に臨む端部の上方には、繰出搬送部６６の上面に対して逆方向に回転されて硬貨の繰出量を規制する逆転ローラ６７が配設されている。繰出口６５の内側にはその繰出口６５を開閉する図示しないシャッタが配設され、繰出口６５の外側には繰り出された硬貨を後述する硬貨搬送装置７１に導く繰出シュート６８が配設されている。
【００３０】
また、機体１の底部域から前部域にわたって補給硬貨搬送部としての硬貨搬送装置７１が配設されている。この硬貨搬送装置７１は、硬貨搬送ベルト７２を有するベルトコンベヤにて構成され、この硬貨搬送ベルト７２が複数の回転体７３および複数のガイドローラ７４によって張設されるとともに図示しない複数の通路構成部材によって幅方向両側が規制されることにより、硬貨搬送ベルト７２に機体１の底部域に配設されて硬貨を載せて搬送する横方向搬送域７５、および機体１の前部域に配設されて硬貨を硬貨搬送ベルト７２から突設された複数の突起体７２ａ  （後述する図１および図２に示す）で支持しながら搬送する縦方向搬送域７６が形成されている。縦方向搬送域７６は、傾斜搬送域７６ａ  と垂直搬送域７６ｂ  を有している。機体１の前側下部の回転体７３にモータ７７から駆動力が伝達され、硬貨搬送ベルト７２が正回転または逆回転される。
【００３１】
硬貨搬送ベルト７２のベルト表面の垂直搬送域７６ｂ  に対向して硬貨搬送ベルト７２で上昇される硬貨をガイドするガイド板７８が配設され、この垂直搬送域７６ｂ  の下部の入口付近には硬貨詰まりを検知する検知スイッチ７９を有する検知機構８０が配設されている。
【００３２】
そして、補充処理時または回収処理時に、オーバーフローボックス５２または補充・回収ボックス５３から繰り出される硬貨を硬貨搬送ベルト７２上に受け入れ、硬貨搬送ベルト７２の正回転すなわち硬貨搬送方向への回転によって硬貨を受皿設置部６へ搬送するようになっている。また、繰出部１５に残留する残留物の回収時に、放出手段１８で放出される残留物を硬貨搬送ベルト７２上に受け入れ、硬貨搬送ベルト７２の逆回転によって硬貨を機体１に着脱可能に設けられた残留物回収ボックス８１へ搬送するようになっている。
【００３３】
硬貨搬送ベルト７２の後端側にはゲート８２が開閉可能に配設され、このゲート８２の閉鎖によって硬貨搬送ベルト７２の後端部からの硬貨の落下が規制されるとともに、開放によって硬貨搬送ベルト７２の逆回転時（硬貨搬送ベルト７２の上面が後方へ移動する）に硬貨搬送ベルト７２の後端部から残留物回収ボックス８１への硬貨の放出が許容される。
【００３４】
次に、硬貨受収放出装置５について説明する。
【００３５】
図１ないし図３に示すように、受皿設置部６は、前方の前面壁部材９１、後方の板状の後面壁部材９２、および両側の側壁部材９３によって上下方向に開口された枠部９４を有し、この枠部９４の下部側は硬貨を繰出部１５に導くシュート９１ａ  として構成されている。
【００３６】
また、受皿７は、半円筒状の受部９５、およびこの受部９５の両端を閉塞する半円状の側板部９６を有し、硬貨の受入および放出が可能な開口部９７を有する凹状の受収部９８が形成されている。受部９５の円弧の中心位置に対応して両側板部９６の外面から回動軸９９が突設され、これら両側の回動軸９９が両側の側壁部材９３に回転自在に支持され、すなわち受皿７が機体１の左右方向を軸として回動可能に支持されている。
【００３７】
一方の回動軸９９にはギヤ１００  が固定され、このギヤ１００  が例えばモータなどの図示しない受皿回動手段で回転駆動され、受皿７が上述した３姿勢のいずれかに回動される。すなわち、図１に示す受収部９８が上方に向けられる上方開放姿勢（受皿７が水平姿勢に対して後方に例えば７度程度傾斜した姿勢）、受収部９８が下方に向けられる反転開放姿勢（図１に示す受皿７が反時計回り方向に例えば１７３度回動された姿勢）、図２に示す受収部９８が前方へ向けられる硬貨出口部側開放姿勢（図１に示す受皿７が反時計回り方向に例えば２５６度回動された姿勢）に回動される。
【００３８】
受皿７の回動機構の一例としは、受皿７の回動にステッピングモータを用いるとともに、受皿７の定位置（上方開放姿勢）を検知する定位置センサを用い、定位置を基準としてステッピングモータのパルス数を規定することにより、受皿７の反転開放姿勢および硬貨出口部側開放姿勢への回動を簡単な構成で制御できる。
【００３９】
また、受皿設置部６の前方の前面壁部材９１には、上方開放姿勢の受皿７の高さ位置より上方位置で受皿７の一端側すなわち右側位置に硬貨出口部１０１  が開口形成され、この硬貨出口部１０１  の内側（前側）に硬貨搬送装置７１の垂直搬送域７６ｂ  の上端およびガイド板７８の上端が配設され、垂直搬送域７６ｂ  で上昇搬送されてきた硬貨が受皿設置部６内に送り込まれる。
【００４０】
また、受皿設置部６の後方の後面壁部材９２には、上方開放姿勢の受皿７の高さ位置より上方位置で受皿７の他端側すなわち左側位置に傾斜状の硬貨放出部１０２  が開口形成され、この硬貨放出部１０２  の内側（後側）に硬貨搬送部２１の出金通路部２３の終端が配置され、出金通路部２３で搬送されてきた硬貨が受皿設置部６内に送り込まれる。
【００４１】
また、硬貨出口部１０１  には、出口ゲート１１１  が開閉可能に配設されている。この出口ゲート１１１  は、上端側が左右方向の揺動軸１１２  によって揺動可能に支持され、硬貨出口部１０１  を閉塞可能とする外形状に形成されているとともに、受皿設置部６側が凸状で硬貨出口部１０１  側が凹状となる円弧状に形成されている。すなわち、受皿設置部６側に臨む一方の面に硬貨出口部１０１  の閉塞状態で受皿７の受収部９８に略連続される受皿側ガイド面１１３  が形成されているとともに、硬貨出口部１０１  側に臨む他方の面に硬貨出口部１０１  の開放状態で硬貨出口部１０１  から送り込まれる硬貨を硬貨出口部側開放姿勢の受皿７と協働して受皿設置部６の下方へ案内する硬貨出口部側ガイド面１１４  が形成されている。そして、通常は、受皿７の上方開放姿勢および反転開放姿勢時に硬貨出口部１０１  を閉鎖するとともに硬貨出口部側開放姿勢時に硬貨出口部１０１  を開放する。
【００４２】
揺動軸１１２  にはレバー１１５  が固定され、このレバー１１５  が例えばソレノイドなどの図示しない開閉駆動手段によって揺動駆動され、出口ゲート１１１  が開閉される。そして、出口ゲート１１１  は、受皿７の上方開放姿勢および反転開放姿勢時に硬貨出口部１０１  を閉鎖するとともに、硬貨出口部側開放姿勢時に硬貨出口部１０１  を開放するように制御される。
【００４３】
また、受皿設置部６の後面壁部材９２には、後面壁部材９２に左右方向に沿って形成された窓孔１２１  を通じて受皿設置部６内に進退される可動ガイド１２２  が配設されている。この可動ガイド１２２  は、受皿７の両側の側板部９６の間隔よりわずかに狭い横幅に形成され、後面壁部材９２の後側に配置される支軸１２３  によって回動可能に支持されている。可動ガイド１２２  の周面からはカバー部１２４  が突出形成され、このカバー部１２４  の上面側はカバー部１２４  の先端側へ向けて下降する傾斜面に形成され、下面側には受皿７の後側縁部７ａの内縁に係合する爪部１２５  が形成されているとともに受皿７の後側縁部７ａが係合する係合溝１２６  が形成されている。可動ガイド１２２  の周面からは、カバー部１２４  が進出した際に後面壁部材９２に当接してカバー部１２４  の進出位置を規制するストッパ部１２７  が突出形成されている。
【００４４】
可動ガイド１２２  は、連動機構１３１  を介して、受皿７の回動に連動して進退移動される。この連動機構１３１  は、図３および図４に示すように、受皿７の一端側の回動軸９９に固定されたカム１３２  を有し、このカム１３２  には周面の一部に凹部１３３  が形成され、また、可動ガイド１２２  の支軸１２３  にアーム１３４  の一端が固定され、このアーム１３４  の他端にカム１３２  の周面に当接するカムローラ１３５  が回転自在に軸支されているとともに、アーム１３４  の中間部にカムローラ１３５  がカム１３２  に当接するように付勢するスプリング１３６  が連結されている。
【００４５】
そして、図４に示すように、受皿７が上方開放姿勢にあるとき、カム１３２  の凹部１３３  にカムローラ１３５  が係合され、可動ガイド１２２  のカバー部１２４  が受皿設置部６内に進入された状態となり、また、受皿７の上方開放姿勢以外の姿勢のとき、カム１３２  の凹部１３３  から外れた周面にカムローラ１３５  が係合され、可動ガイド１２２  が受皿設置部６の後方へ退避された状態となる。
【００４６】
また、図１ないし図３に示すように、入出金口シャッタ３の前端には、硬貨出口部１０１  の位置に対応して、硬貨ガイド板１４１  が支軸１４２  を介して揺動自在に軸支されている。この硬貨ガイド板１４１  は、出口ゲート１１１  の閉鎖状態のとき自重で垂下する姿勢をとり、開放される出口ゲート１１１  で後方へ押動されて出口ゲート１１１  と硬貨出口部側開放姿勢の受皿７との間に配置され、それら出口ゲート１１１  および受皿７と協働して硬貨を下方へ案内する姿勢となる。
【００４７】
次に、硬貨入出金機の全体の作用を説明する。
【００４８】
図１１において、入金処理時には、機械操作者によって入金操作指令がなされると、入出金口２の入出金口シャッタ３が開放され、機械操作者によって入金硬貨が入出金口２を通じて上方開放姿勢にある受皿７に投入されると、入出金口シャッタ３が閉鎖されるとともに、受皿７が反転開放姿勢に反転され、受皿７内の入金硬貨が下方の繰出部１５に放出される。受皿７は硬貨の放出後に上方開放姿勢に戻される。
【００４９】
繰出部１５に放出された硬貨は、繰出部１５から１枚ずつ硬貨搬送部２１の識別分類通路部２２に繰り出され、識別分類通路部２２内を１枚ずつ搬送されながら識別部２５で識別される。識別部２５で正常と識別された硬貨は、対応する金種の振分ゲート２６ａ  〜２６ｆ  によって通路上から振り分けられ、金種別一時保留部２７に金種別に一時保留される。
【００５０】
識別部２５で正常と識別されたが、金種別一時保留部２７または金種別硬貨収納部２８に収納しきれない入金硬貨は、オーバーフロー硬貨として、金種別の振分ゲート２６ａ  〜２６ｆ  ではなく、オーバーフロー用の振分ゲート２６ｇ  で通路上から振り分けられ、オーバーフローシュート３１を通じて、横搬送部４１上の一括一時保留部４２に一括して一時保留される。
【００５１】
識別部２５で異常と識別された硬貨は、硬貨搬送部２１の識別分類通路部２２から出金通路部２３を通じて受皿７に戻されるとともに、入出金口シャッタ３が開放されることにより、機械操作者によって取出可能になる。
【００５２】
投入された全ての入金硬貨について識別および振分が完了すると、計数結果が機械操作者に対して表示され、機械操作者によって入金の承認、不承認の操作がなされる。
【００５３】
機械操作者によって入金の承認がなされた場合には、金種別一時保留部２７に金種別に一時保留されていた金種別一時保留貨は下方へ放出されて金種別硬貨収納部２８に金種別に収納され、一括一時保留部４２に一括して一時保留されていた一括一時保留硬貨は横搬送部４１からオーバーフローボックスシュート４５を通じてオーバーフローボックス５２に一括して収納される。このとき、オーバーフローボックスシュート４５によって硬貨が収納される付近で硬貨が山盛りとなって図示しない検知部でオーバーフローボックス５２のフル状態が検知されたときには、横搬送部４１上の硬貨を、繰出部１５、硬貨搬送部２１の識別分類通路部２２、リジェクト用の振分ゲート２６ｈ  、リジェクトボックスシュート３４のオーバーフローボックスシュート部３４ａ  を通じて、オーバーフローボックス５２の別の場所である空きスペースに収納される。
【００５４】
入金硬貨の一時保留後に、機械操作者によって入金の不承認がなされた場合には、金種別一時保留部２７に金種別に一時保留されていた金種別一時保留貨が横搬送部４１上に放出され、一括一時保留部４２に一括一時保留されていた場合にはその硬貨と一緒にされる。横搬送部４１上の入金返却硬貨は、横搬送部４１から繰出部１５に搬送され、硬貨搬送部２１の識別分類通路部２２および出金通路部２３を通じて受皿７に戻され、入出金口シャッタ３が開放されることにより、機械操作者によって取出可能とされる。
【００５５】
なお、この入金処理中において、繰出部１５の図示しない残留検知センサによって繰出部１５から繰り出せないクリップなどの残留物が検知されると、放出手段１８で繰出部１５内の残留物が硬貨搬送装置７１に放出され、出口ゲート１１１  の開放、硬貨搬送装置７１による搬送によって、残留物が受皿７に戻され、入出金口シャッタ３が開放されることにより、機械操作者によって取出可能とされる。
【００５６】
また、出金処理時には、機械操作者によって出金金額（金種や枚数）が入力されると、指定された金種の金種別硬貨収納部２８から指定された枚数の硬貨が横搬送部４１上に投出される。横搬送部４１上の出金硬貨は、横搬送部４１から繰出部１５に搬送され、繰出部１５から１枚ずつ硬貨搬送部２１の識別分類通路部２２に繰り出されて搬送される。識別分類通路部２２を搬送される硬貨は識別部２５で識別され、正常と識別された硬貨は出金通路部２３を通じて受皿７に搬送され、異常と識別されたリジェクト硬貨はリジェクト用の振分ゲート２６ｈ  で通路上から分岐され、リジェクトボックスシュート３４、リジェクト通路切換部３６などを通じてリジェクトボックス５１の回収リジェクトボックスに回収される。リジェクト硬貨が識別されて回収された場合には、不足する金種の硬貨が金種別硬貨収納部２８から投出される。
【００５７】
指定された出金金額分の出金硬貨が受皿７に搬送されたら、入出金口シャッタ３が開放され、機械操作者によって取出可能とされる。
【００５８】
なお、出金処理時や入金処理時の硬貨返却時に受皿７に搬送された硬貨が機械操作者によって取り出されない場合には、取り忘れ硬貨として回収される。すなわち、受皿７の取り忘れ硬貨が、繰出部１５、硬貨搬送部２１の識別分類通路部２２に送られ、識別部２５で識別され、振分ゲート２６ｈ  、リジェクトボックスシュート３４、リジェクト通路切換部３７などを通じて、リジェクトボックス５１の取り忘れリジェクトボックスに回収される。
【００５９】
また、補充処理時には、補充・回収ボックス５３内の補充硬貨が、硬貨搬送装置７１の横方向搬送域７５に繰り出され、この硬貨搬送装置７１の駆動により、横方向搬送域７５から、縦方向搬送域７６、出口ゲート１１１  が開放された硬貨出口部１０１  、受皿７が硬貨出口部側開放姿勢に回動された受皿設置部６、繰出部１５、硬貨搬送部２１の識別分類通路部２２に送られ、識別部２５で識別される。正常と識別された補充硬貨は対応する振分ゲート２６ａ  〜２６ｆ  で通路上から振り分けられて金種別硬貨収納部２８に収納され、異常と識別されたリジェクト硬貨は振分ゲート２６ｈ  で通路上から振り分けられてリジェクトボックスシュート３４、リジェクト通路切換部３５などを通じてリジェクトボックス５１の装填リジェクトボックスに回収される。
【００６０】
また、回収処理時には、金種別硬貨収納部２８内の硬貨が、横搬送部４１に投出され、横搬送部４１から繰出部１５、硬貨搬送部２１の識別分類通路部２２に送られ、識別部２５で識別され、オーバーフロー用の振分ゲート２６ｇ  、回収シュート３２を通じて補充・回収ボックス５３に回収される。金種別硬貨収納部２８内の硬貨の回収後、オーバーフローボックス５２内の硬貨が、繰出シュート６４に繰り出され、硬貨搬送装置７１、出口ゲート１１１  が開放された硬貨出口部１０１  、受皿７が硬貨出口部側開放姿勢に回動された受皿設置部６、繰出部１５、硬貨搬送部２１の識別分類通路部２２に送られ、識別部２５で識別され、オーバーフロー用の振分ゲート２６ｇ  、回収シュート３２を通じて補充・回収ボックス５３に回収される。
【００６１】
次に、硬貨受収放出装置５の作用を説明する。
【００６２】
入金処理時や出金処理時などにおいて、受皿７に硬貨を受収する場合には、図１および図４に示すように、受皿７が上方開放姿勢に回動されており、入出金口２から受皿設置部６内に投入される入金硬貨、硬貨搬送部２１の出金通路部２３を通じて硬貨放出部１０２  から受皿設置部６内に放出される出金硬貨や入金返却硬貨などが、受皿７の受収部９８に受収される。
【００６３】
このとき、硬貨出口部１０１  は出口ゲート１１１  によって閉鎖されており、受皿設置部６内に投入される入金硬貨や、受皿設置部６内に放出される出金硬貨や入金返却硬貨などが、硬貨出口部１０１  に進入するのを防止でき、さらに、例えば、受皿７内に手を差し入れて受皿７内の出金硬貨や入金返却硬貨を取り出す際、その受皿７内の硬貨を手で手前側に掬い上げるようにして取り出すときでも、硬貨が硬貨出口部１０１  に進入するのを防止できるとともに、出口ゲート１１１  の受皿側ガイド面１１３  が受皿７の受収部９８に略連続されているので、硬貨の受皿７から受皿側ガイド面１１３  を通じて円滑に掬い上げて取り出すことができる。
【００６４】
図４に示すように、受皿７が上方開放姿勢にあることで、カム１３２  の凹部１３３  にカムローラ１３５  が係合され、可動ガイド１２２  のカバー部１２４  が受皿設置部６内に進入されていて、カバー部１２４  の爪部１２５が受皿７の後側縁部７ａの内側に係合  されるともに、カバー部１２４  の係合溝１２６  に受皿７の後側縁部７ａが係合されている。そのため、可動ガイド１２２  のカバー部１２４  により受皿７の後側縁部７ａを上方から覆うことができ、受皿７の後側縁部７ａや受皿７と後面壁部材９２との間の隙間などを隠蔽でき、例えば受皿７の硬貨を取り出すために受皿設置部６内に手を差し入れたときに受皿７の後側縁部７ａに手が引っ掛かったり爪がはがれることなくスムーズに差し入れることができる。
【００６５】
また、受皿７内に受収された入金硬貨や取り忘れ硬貨などを下方の繰出部１５へ送り込む場合には、図１および図４に示す上方開放姿勢の受皿７が、図５に示すように反時計回り方向に回動され、そして、例えば１７３度回動されて図６に示す反転開放姿勢で停止される。この受皿７が反転開放姿勢に回動する過程で、受皿７内の硬貨が自重により滑り落ちて繰出部１５へ落下する。
【００６６】
上方開放姿勢の受皿７が反時計回り方向に回動を開始すると、図５に示すように、カム１３２  の凹部１３３  から外れた周面にカムローラ１３５  が係合され、可動ガイド１２２  が受皿設置部６の後方へ退避された状態となる。
【００６７】
また、硬貨補給時においては、図１および図４に示す上方開放姿勢の受皿７が、図５および図６の順に示すように反時計回り方向に回動され、そして、図２および図７に示すように、例えば２５６度回動されて受皿７の受収部９８の開口部９７が硬貨出口部１０１  に臨む硬貨出口部側開放姿勢で停止される。このとき、可動ガイド１２２  が受皿設置部６の後方へ退避されていることで、受皿７の１８０度以上の回動が可能となっている。
【００６８】
出口ゲート１１１  が開放移動され、硬貨搬送装置７１の硬貨出口部１０１  が開放される。この開放移動される出口ゲート１１１  で硬貨ガイド板１４１  が後方へ押動されて出口ゲート１１１  と硬貨出口部側開放姿勢の受皿７との間に配置される。
【００６９】
そして、硬貨搬送装置７１の垂直搬送域７６ｂ  で上昇搬送されてきた硬貨が硬貨出口部１０１  から受皿設置部６内に送り込まれる。このとき、硬貨出口部１０１  から受皿設置部６内に送り込まれる硬貨が、出口ゲート１１１  の硬貨出口部側ガイド面１１４  、硬貨ガイド板１４１  および硬貨出口部側開放姿勢の受皿７の内面との協働により、受皿設置部６の下方へ円滑に案内される。したがって、硬貨出口部１０１  から受皿設置部６内に送り込まれる硬貨は、受皿７に受収されることなく、繰出部１５へ落下され、硬貨の補給処理を迅速に行なえる。
【００７０】
また、補給処理の終了時には、出口ゲート１１１  が閉鎖移動されて、硬貨出口部１０１  が閉鎖される。この出口ゲート１１１  の閉鎖移動で硬貨ガイド板１４１  が垂下する姿勢に移行される。
【００７１】
図２および図７に示す硬貨出口部側開放姿勢にある受皿７が、図８、図９および図１０の順に示すように、反時計回り方向に回動される。この回動途中で、図９に示すように、カム１３２  の凹部１３３  にカムローラ１３５  が臨み、スプリング１３６  の付勢によって可動ガイド１２２  のカバー部１２４  が受皿設置部６内への進入が許容されるが、カバー部１２４  が受皿７の外面に当接して進入が規制された状態となる。そして、図１０に示すように、受皿７の後側縁部７ａが可動ガイド１２２  のカバー部１２４  を通り過ぎた後、つまり受皿７が図４に示す位置から反時計回り方向に３６０度以上回転した後、受皿７の回動が一端停止されるとともに時計回り方向に反転回動される。このとき、受皿７の後側縁部７ａが可動ガイド１２２  のカバー部１２４  を通り過ぎることで、可動ガイド１２２  のカバー部１２４  が受皿設置部６内へ進入する状態にあり、受皿７の後側縁部７ａの内側にカバー部１２４  の爪部１２５が係合さ  れるとともに、受皿７の後側縁部７ａがカバー部１２４  の係合溝１２６  に係合され、図４に示す上方開放姿勢に受皿７が復帰されて停止される。
【００７２】
また、繰出部１５内に残留する残留物が硬貨搬送装置７１によって受皿７へ戻される場合には、受皿７は上方開放姿勢のまま、出口ゲート１１１  が開放移動されて硬貨出口部１０１  が開放され、硬貨搬送装置７１によって搬送される残留物が受皿７に送り込まれる。受皿７送り込まれた残留物は入出金口シャッタ３の開放により機械操作者によって取出可能とされる
以上のように、受皿設置部６の前方に設けられる硬貨搬送装置７１の硬貨出口部１０１  に、受皿７の上方開放姿勢および反転開放姿勢時に硬貨出口部１０１  を閉鎖するとともに硬貨出口部側開放姿勢時に硬貨出口部１０１  を開放する出口ゲート１１１  を開閉可能に設け、この出口ゲート１１１  の受皿設置部６側に臨む一方の面に硬貨出口部１０１  の閉塞状態で受皿７の受収部９８に略連続される受皿側ガイド面１１３  を有することにより、硬貨出口部１０１  への硬貨の進入を防止できるとともに、例えば受皿７内に手を差し入れて受皿７内の硬貨を手前側に掬い上げるようにして取り出すときでもその硬貨の取り出しを円滑にでき、さらに、出口ゲート１１１  の硬貨出口部１０１  側に臨む他方の面に硬貨出口部１０１  の開放状態で硬貨出口部１０１  から送り込まれる硬貨を硬貨出口部側開放姿勢の受皿７と協働して受皿設置部６の下方へ案内する硬貨出口部側ガイド面１１４  を有することにより、硬貨出口部１０１  から受皿設置部６に送り込まれる補給用の硬貨を円滑に案内して硬貨入出金処理手段１１の繰出部１５に導くことができる。
【００７３】
さらに、可動ガイド１２２  により上方開放姿勢の受皿７の後側縁部を上方から覆うので、受皿７の後側縁部７ａや受皿７の後側の隙間などを隠蔽でき、さらに、受皿７が硬貨出口部側開放姿勢に回動されるときに可動ガイド１２２  が受皿設置部６の後方へ退避し、受皿７の回動を許容できる。
【００７４】
【発明の効果】
請求項１記載の硬貨入出金機によれば、受皿設置部の前方に設けられる補給硬貨搬送部の硬貨出口部に出口ゲートを開閉可能に設け、この出口ゲートの受皿設置部側に臨む一方の面に硬貨出口部の閉塞状態で受皿の受収部に略連続される受皿側ガイド面を有することにより、硬貨出口部への硬貨の進入を防止できるとともに、例えば受皿内に手を差し入れて受皿内の硬貨を手前側に掬い上げるようにして取り出すときでもその硬貨の取り出しを円滑にでき、さらに、出口ゲートの硬貨出口部側に臨む他方の面に硬貨出口部の開放状態で硬貨出口部から送り込まれる硬貨を硬貨出口部側開放姿勢の受皿と協働して受皿設置部の下方へ案内できる硬貨出口部側ガイド面を有することにより、硬貨出口部から受皿設置部に送り込まれる補給用の硬貨を円滑に案内して硬貨入出金処理手段に導くことができる。
【００７５】
請求項２記載の硬貨入出金機によれば、請求項１記載の硬貨入出金機の効果に加えて、可動ガイドにより上方開放姿勢の受皿の後側縁部を上方から覆うので、受皿の後側縁部や受皿の後側の隙間などを隠蔽でき、さらに、受皿が硬貨出口部側開放姿勢に回動されるときに可動ガイドが受皿設置部の後方へ退避し、受皿の回動を許容できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す硬貨入出金機の硬貨受収放出装置の受皿が上方開放姿勢にある状態の側面図である。
【図２】同上硬貨受収放出装置の受皿が出口部側開放姿勢にある状態の側面図である。
【図３】同上硬貨受収放出装置の正面図である。
【図４】同上受皿の回動状態を説明する説明図である。
【図５】同上図４に続く受皿の回動状態を説明する説明図である。
【図６】同上図５に続く受皿の回動状態を説明する説明図である。
【図７】同上図６に続く受皿の回動状態を説明する説明図である。
【図８】同上図７に続く受皿の回動状態を説明する説明図である。
【図９】同上図８に続く受皿の回動状態を説明する説明図である。
【図１０】同上図９に続く受皿の回動状態を説明する説明図である。
【図１１】同上硬貨入出金機の概略構成図である。
【符号の説明】
１    機体
６    受皿設置部
７    受皿
１１    硬貨入出金処理手段
７１    補給硬貨搬送部としての硬貨搬送装置
９８    受収部
１０１    硬貨出口部
１０２    硬貨放出部
１１１    出口ゲート
１１３    受皿側ガイド面
１１４    硬貨出口部側ガイド面
１２２    可動ガイド
【図１】
0003630579.tif 000002
【図２】
0003630579.tif 000003
【図３】
0003630579.tif 000004
【図４】
0003630579.tif 000005
【図５】
0003630579.tif 000006
【図６】
0003630579.tif 000007
【図７】
0003630579.tif 000008
【図８】
0003630579.tif 000009
【図９】
0003630579.tif 000010
【図１０】
0003630579.tif 000011
【図１１】
0003630579.tif 000012