(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な機体に設けられた車幅方向に長いガイド部材に、そのガイド部材に沿って横移動可能な噴射ノズルを有する高圧水噴射装置と、ガイド部材の水平方向の傾きを少なくとも２個所で検知する検知センサを設け、その検知センサからの検知信号に基づき前記ガイド部材を水平状態に保持するガイド部材水平保持装置を備えることを特徴とする路面処理作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、高圧水の噴射によって路面のハツリ作業や目荒し作業を行なう路面処理作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、傷んだ路面の補修作業時、あるいは、路面の摩擦抵抗を出すために、ハツリ作業や目荒し作業が行なわれる。
【０００３】
ハツリ作業及び目荒し作業は、噴射ノズルから路面へ高圧水を噴射することで路面の弱い部分を破砕し、路面に凹凸面を作るもので、噴射ノズルは、ガイド部材に沿って左右に横移動しながら作業範囲の端から端まで往復動する構造となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
噴射ノズルを左右に移動させるガイド部材は、車幅方向に長い形状となっているところから、機体が傾くと、機体に支持されたガイド部材の左右両側域では、その傾きは一層拡大される。この結果、噴射ノズルと処理面との距離が変化し、高圧水のエネルギーもこれにつれて変化するため、均一な作業が困難となる。
【０００５】
特に、路面の表面を、例えば、１０〜２０ｍｍほど均一に飛ばす目荒し作業にあっては、大きな問題となる。
【０００６】
そこで、この発明は、機体の傾き等の条件に影響されることなく常にガイド部材の水平状態が保持され、さらに処理面とノズルの距離が一定に保持されるようにした路面処理作業機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、この発明は、自走可能な機体に設けられた車幅方向に長いガイド部材に、そのガイド部材に沿って横移動可能な噴射ノズルを有する高圧水噴射装置と、ガイド部材の水平方向の傾きを少なくとも２個所で検知する検知センサを設け、その検知センサからの検知信号に基づき前記ガイド部材を水平状態に保持するガイド部材水平保持装置を備える。
【０００８】
これにより、機体の傾きに伴ないガイド部材が傾くと、その傾きを検知センサが検知し、その検知信号はガイド部材水平保持装置に送られ、ガイド部材水平保持装置により、機体の傾きに対応してガイド部材を上下し、ガイド部材の水平状態を確保する。これにより、噴射ノズルからの噴射距離は常に一定に保持されると共に正しい噴射角度が得られるようになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図４の図面を参照しながらこの発明の実施形態を具体的に説明する。
【００１２】
図４において、１は水タンク３を備えた水タンク車、５はトレーラ７に搭載された高圧ポンプ、９は高圧水噴射装置１１を備えた路面処理作業機をそれぞれ示しており、水タンク３内の水は高圧ポンプ５により圧力が高められ、高圧ホース１３を介して前記高圧水噴射装置１１に送り込まれるようになっている。
【００１３】
路面処理作業機９は、駆動部（図示していない）からの動力にて駆動される駆動輪１５と走行輪１７とで自走可能となっており、機体１９の底部には、車幅方向に長いガイド部材２１が配置され、ガイド部材２１には横移動装置２３により前記ガイド部材２１に沿って横移動可能な噴射ノズル２５を備えた高圧水噴射装置１１が装着されている。
【００１４】
噴射ノズル２５は、前記高圧ホース１３と接続連通し、高圧水を路面２７へ向けて噴射するようになっている。
【００１５】
ガイド部材２１は、機体１９に対して、左右のガイド部材水平保持装置２９，２９により支持されている。
【００１６】
ガイド部材水平保持装置２９，２９は、上下に伸縮可能な外筒と内筒とから成るケース３１内に配置されたシリンダ３３と、シリンダ３３に対して伸縮可能ピストン３５とから成り、シリンダ３５は機体１９側に取付けられている。ピストン３５はガイド部材２１に固着されたブラケット３７に取付けられ、左右のピストン３５，３５の伸縮量によりガイド部材２１の水平バランスが確保されるようになっている。左右のピストン３５，３５の伸縮量は、ガイド部材２１の両端部に設けられた左右の検知センサ３９，３９からの検知信号に基づいて作動制御される。
【００１７】
検知センサ３９は、路面２７に常時接触し合う橇部４１から作動ロッド４３が立上がり、作動ロッド４３の上端部はセンサ本体４５内に臨む構造となっている。
【００１８】
センサ本体４５は、ガイド部材２１の傾きに対応して傾き側の作動ロッド４３のストロークＬが短くなると反対側の作動ロッド４３のストロークＬが長くなることで、左右の作動ロッド４３の伸縮量によりガイド部材２１の傾きが検知されるようになっている。左右の検知センサ３９，３９によって検知された検知信号は、制御部４７を介して左右のガイド部材水平保持装置３９，３９に送られるもので、例えば、ガイド部材２１が左側に傾くと左側を支持しているガイド部材水平保持装置２９側のピストン３５が縮小するよう指令信号を出力する。同時に右側を支持しているガイド部材水平保持装置２９側のピストン３５が伸長するよう指令信号を出力し、ガイド部材２１の水平バランスおよび路面との距離が常に確保されるようになっている。
【００１９】
噴射ノズル２５を横移動させる横移動装置２３は、図３に示す如く、高圧水噴射装置１１を装着した移動主体枠４９にガイド部材２１のガイドレール面５１に沿って走行可能な上下に対向し合うガイドローラ５３，５３と、油圧モータ５５により正転・逆転自在に駆動される駆動歯車５７とを有し、駆動歯車５７はガイド部材２１に沿って設けられたラック５９と噛み合っている。これにより、ラック５９と噛み合う駆動歯車５７が正転又は逆転することで、移動主体枠４９、即ち、噴射ノズル２５はガイド部材２１に沿って横移動が可能となっている。
【００２０】
油圧モータ５５は、ガイド部材２１の両サイドに設けられたサイド検知スイッチ３１，３２に移動主体枠４４が当接することで、そのサイド検知スイッチ３１，３２からの検知信号により正転又は逆転自在に制御されるようになっている。
【００２１】
このように構成された路面処理作業機９によれば、噴射ノズル２５をガイド部材２１に沿って横移動させながら高圧水を路面２７へ向けて噴射することで、ハツリ作業あるいは目荒し作業が行なえるようになる。この作業時において、路面条件により機体１９が傾くとそれに対応してガイド部材２１も傾くようになるが、その傾きは左右の検知センサ３９，３９により検知される。左右の検知センサ３９，３９により検知された信号は、制御部４７を介して左右のガイド部材水平保持装置２９，２９に送られ、各ピストン３５，３５の伸縮により、ガイド部材２１の水平バランスが確保される。これにより、噴射ノズル２５は常に一定の噴射距離と正確な角度で噴射されるため、均一な処理面が得られる。
【００２２】
図５は路面処理作業機９の別の実施形態を示したものである。
【００２３】
即ち、この実施形態にあっては、機体１９の底部には、車幅方向に長いガイド部材６１が左右の固定支持部材６３，６３により固着され、ガイド部材６１には移動主体枠４９に装着された横移動装置２３によりガイド部材６１に沿って横移動可能な噴射ノズル２５を備えた高圧水噴射装置１１が装着されている。高圧水噴射装置１１には、噴射ノズル２５から高圧水を噴射する際に上向きに作用する反力を打ち消す重り６５が装着されている。
【００２４】
なお、横移動装置２３は前記図２，図３と同一のため同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００２５】
したがって、このように構成された路面処理作業機９によれば、噴射ノズル２５をガイド部材６１に沿って横移動させながら高圧水を路面２７へ向けて噴射することで、ハツリ作業あるいは目荒し作業が行なえるようになる。
【００２６】
この作業時において、噴射ノズル２５から噴射される高圧水により上向きの反力が発生するようになり、この反力は重り６５により打ち消される。したがって、反力によるガイド部材６１の傾きは起こらず、常に一定の噴射距離が得られると共に正確な噴射が行なえるようになり、均一な処理面が得られる。
【００２７】
特に、ガイド部材２１の左右両側域は、支持点から外れた自由端となる所から、支持剛性は中央部位より低下するようになるが、重り６５は上向きの反力とバランスの結果、傾きは小さく抑えられる。また、重り６５は、高圧水噴射装置１１に直接設けられているため、効率のよい打ち消し作用が得られる。
【００２８】
したがって、反力に打ち勝つように作業機全体を重くする必要がなくなる。
【００２９】
【発明の効果】
以上、説明したように、この発明の路面処理作業機によれば、噴射ノズルを左右へガイドするガイド部材の水平バランスを保つことができるので、一定の噴射距離及び正しい噴射角度によりハツリ作業や目荒し作業が正確に行なえるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる路面処理作業機を切断した正面説明図。
【図２】ラックと駆動歯車の関係を示した説明図。
【図３】路面処理作業機を側面からみた説明図。
【図４】全体の作業状態を示した説明斜視図。
【図５】高圧水噴射装置に重りを設けた別の実施形態を示した路面処理作業機の切断した正面説明図。
【符号の説明】
１１  高圧水噴射装置
１９  機体
２１  ガイド部材
２５  噴射ノズル
２９  ガイド部材水平保持装置
３９  検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0003725934.tif 000005
【図５】
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