(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤を収納する複数のタブレットケースから薬剤を所定の量ずつ排出させるためにこのタブレットケースの駆動部を動作させる駆動用モータを複数備え、前記タブレットケースから排出された薬剤を包装体あるいは瓶などに供給するようにした薬剤供給装置において、前記駆動用モータの診断機能と、薬剤が排出される時間より短い時間前記駆動用モータに順次通電する手段と、このときの前記駆動用モータに流れる電流の値を検知するモータ電流検出手段と、この電流の値から前記駆動用モータの異常を判断する判断手段と、前記各駆動用モータに電源を供給するための電源ラインを備えた制御基板とを備え、この制御基板からの電源ラインを分岐させて駆動用モータにつなぎこれら各駆動用モータに電源を供給し、前記制御基板の電源ラインに電流検出手段を設けると共に、前記通電する手段を全ての駆動用モータに順次通電させるように構成し、前記電流検出手段を単一のものを用いると共に、前記駆動用モータの異常をこの単一の電流検出手段で検出するよう構成したことを特徴とする薬剤供給装置。
【請求項２】
前記電流検出手段で駆動用モータの異常が発見された際にはこの異常あるいは異常のモータを示す報知器を備えたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項３】
前記診断機能、あるいは前記判断手段を、電源投入時、運転スイッチの投入時、錠剤包装動作終了時、所定時間毎、所定時刻毎の何れかのタイミングで動作させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の薬剤供給装置。
【請求項４】
前記診断機能、あるいは前記判断手段を動作させる診断スイッチを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の薬剤供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、錠剤を収納する複数のタブレットケースから、処方箋に基づき薬剤の供給動作を行う薬剤供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の薬剤供給装置は、特開平８−１６９４０１号に記載のものがある。この公報に記載の薬剤供給装置は、錠剤の収納されるタブレットケースを複数備え、このタブレットケース内の薬剤の包装動作を制御装置からの指示に基づき行うようにした薬剤包装機であって、前記制御装置には予め特定の薬剤について包装速度を制御するように構成されたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
調剤・梱包動作を開始して、一定時間錠剤の排出がない場合、例えば５秒以上排出がない場合、異常と判断してアラームを鳴らし、調剤・梱包動作を停止するものであった。つまり、モータの診断は行っていなかった。このため、このアラームが鳴った異常が、単なる錠剤切れによる異常か、錠剤がスムーズに排出されず錠剤が引っかかっているような異常なのか、あるいは、ある特定のモータが故障したための異常なのかが特定できなかった。前述の２つの異常の場合、タブレットケースに錠剤を補充するか、あるいは、タブレットケースを揺すって錠剤の引っ掛かりをなくすようにすれば、異常は解消されるが、モータの故障による異常の場合、通常、使用者では対処できず、サービスマンに依頼するのが普通である。
【０００４】
本発明は、タブレットケースの駆動用モータの診断を行い、故障モータを特定することのできる薬剤供給装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、薬剤を収納する複数のタブレットケースから薬剤を所定の量ずつ排出させるためにこのタブレットケースの駆動部を動作させる駆動用モータを複数備え、前記タブレットケースから排出された薬剤を包装体あるいは瓶などに供給するようにしたものであって、前記駆動用モータの診断機能と、薬剤が排出される時間より短い時間前記駆動用モータに順次通電する手段と、このときの前記駆動用モータに流れる電流の値を検知するモータ電流検出手段と、この電流の値から前記駆動用モータの異常を判断する判断手段と、前記各駆動用モータに電源を供給するための電源ラインを備えた制御基板とを備え、この制御基板からの電源ラインを分岐させて駆動用モータにつなぎこれら各駆動用モータに電源を供給し、前記制御基板の電源ラインに電流検出手段を設けると共に、前記通電する手段を全ての駆動用モータに順次通電させるように構成し、前記電流検出手段を単一のものを用いると共に、前記駆動用モータの異常をこの単一の電流検出手段で検出するよう構成したものである。
【０００６】
また、前記電流検出手段で駆動用モータの異常が発見された際にはこの異常あるいは異常のモータを示す報知器を備えたものである。
【０００７】
更に、前記診断機能、あるいは前記判断手段を、電源投入時、運転スイッチの投入時、錠剤包装動作終了時、所定時間毎、所定時刻毎の何れかのタイミングで動作させるものである。
【０００８】
また、前記診断機能、あるいは前記判断手段を動作させる診断スイッチを備えたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳述する。図１は本発明の薬剤供給装置の外観を示す斜視図、図２は同薬剤供給装置の内部構造を示す説明図である。
【００１０】
薬剤供給装置１内には、図２に示すように、上部に後述する錠剤供給機構部１０が、その下部には錠剤供給機構部１０から選択的に定量供給される錠剤を自動的に包装し排出させてなる後述する自動包装機構部６０がそれぞれ配置されている。
【００１１】
そして、前記薬剤供給装置１のフロント側Ｆである前面下部には、薬包シートの交換口及び点検・保守作業口となる開口部２が前記自動包装機構部６０に対応させて形成され、この開口部２には、扉本体３が開閉自在に設けられている。
【００１２】
この扉本体３は、前記薬剤供給装置１内の左右両側部に設けたガイドレール４、４に案内係合されて上下方向にスライド自在になっているとともに、その上端中央部は、前記薬剤供給装置１内上部の固定フレーム５に取付けた左右一対の定荷重吊支機構６、６にて吊支されている。
【００１３】
この左右一対の定荷重吊支機構６、６は、前記扉本体３と同じ荷重の帯巻バネで構成され、その釣合いにより前記扉本体３を任意の開扉位置でフリーストップさせることが可能になっている。
【００１４】
また、図中７、７は前記定荷重吊支機構６、６を間に存して前記固定フレーム５上に取付けた左右一対の磁石で、これらの磁石７、７には、前記扉本体３の上端部に設けたマグネットキャッチ板８、８がそれぞれ対応し、これらのマグネットキャッチ板８、８は、前記扉本体３の最上部の開扉位置にて前記磁石７、７に吸着し、前記扉本体３を安定して確実に保持固定し得るようになっている。
【００１５】
すなわち、前記錠剤供給機構部１０は、平面矩形をなしかつ平面格子状に仕切られた多数の収納部を有する筒型のケーシング１１と、このケーシング１１内の各々の収納部に挿入して水平面状に整列配置された錠剤収納供給体２０と、前記ケーシング１１の下部に配置されかつ前記各々の錠剤収納供給体２０から選択的に落下供給される錠剤（薬剤）を受ける後述するホッパ部４０と、このホッパ部４０から落下する錠剤を受ける錠剤搬送手段としての左右一対のベルトコンベア５０、５０とから構成され、このベルトコンベア５０、５０により、前記錠剤収納供給体２０から選択的に落下供給される錠剤を、前記薬剤供給装置１内左右方向の中央部に集められるようになっている。
【００１６】
一方、前記自動包装機構部６０は、前記左右一対のベルトコンベア５０、５０間の中央下部に配置された錠剤投入機構部７０と、この錠剤投入機構部７０にて投入される錠剤Ｐを薬包シートロール１００が装填される薬包シート送り機構部２００から連続的に送られる二つ折りされた薬包シート１０１内に一括投入し、かつこの薬包シート１０１を分袋状にヒートシールして密封するヒートシール機構部３００と、このヒートシール機構部３００にて密封包装体としてヒートシールされた薬包シート１０１を切断するシート切断機構部４００と、このシート切断機構部４００にて切断された包装体を前記薬剤供給装置１の上部側面に開口した排出口９に案内搬送する包装体排出案内搬送機構部５００とから構成されている。
【００１７】
前記錠剤供給機構部１０のケーシング１１内の各々の収納部に挿入配置された錠剤収納供給体２０は、図３に示すように、各種の錠剤がその上端部２１ａ側から収納される透明な合成樹脂体からなる円筒状のタブレットケース２１と、このタブレットケース２１の下端部２１ｂがジョイント部材２２を介して結合される駆動部２３とで構成されている。
【００１８】
そして、前記タブレットケース２１内には、前記駆動部２３のタブレットケース駆動用モータ（後述の７５）により揺動する揺動アーム２３ａと接続する整列盤２４が設けられ、この整列盤２４は、前記駆動部２３の揺動アーム２３ａの揺動運動によりタブレットケース２１内に収納された錠剤を整列させて、その下方の通路２４ａに向け１錠ずつ分離落下させるようになっているものである。
【００１９】
また、図中２５は前記ジョイント部材２２によってタブレットケース２１及び整列盤２４が接続される駆動部２３上に設置した錠剤検出装置で、図４に示すように、前記整列盤２４から落下する錠剤の通路２４ａを間に存して水平方向に対峙させた発光素子からなる発光部２６と、この発光部２６からの光を受けるフォトトランジスタからなる受光部２７とで構成されている。
【００２０】
すなわち、この錠剤検出装置２５は、前記整列盤２４にて１錠ずつ分離された錠剤を、これらの発光部２６及び受光部２７間を通過させることにより、錠剤の計数を行なうようになっているもので、前記発光部２６の発光面２６ａと受光部２７の受光面２７ａには、内側片面を波形にした光拡散板２８がそれぞれ設けられ、これによって、発光部２６から投射された光及び受光部２７に入射する光を片寄ることなく均一化している。
【００２１】
また、図中２９は前記発光部２６と受光部２７との間の光投射方向と直角方向にある落下通路２４ａの外側面に設けた光反射板で、この光反射板２９は、鏡面に研磨した金属板あるいは白色板などからなり、前記発光部２６から光拡散板２８を介して拡散されて投射された光を受光部２７側に到達するように反射させ、これによって、前記錠剤検出装置２５を錠剤収納供給体２０の駆動部２３上に設置する際に、ジョイント部材２２で囲まれる外側面側に形成されるデッドゾーンｄのような感度の低い領域での錠剤の検出を確実に行なえるようにしている。
【００２２】
さらに、図中３０は前記タブレットケース２１の上端部２１ａに取外し可能に被冠させた透明な合成樹脂体からなるキャップである。
【００２３】
このキャップ３０の上面部には、図３に示すように、ピン３１によりヒンジ結合された透明な合成樹脂体からなる蓋体３２が開閉自在に設けられ、この蓋体３２は、断面「ヘ」の字型に傾斜させて形成されているとともに、その上面部３３には、錠剤の見本薬Ａや乾燥剤Ｂが収納される収納部３４、３５及び剤名カードＣやダブレットケース２１の番号カードＤ等が配し可能な表示部３６がそれぞれ形成されている。
【００２４】
一方、前記断面「ヘ」の字型の蓋体３２の立上り端面３７の内側には、例えば剤名カードＣやダブレットケース２１の番号カードＤ等が配し可能な差込み溝３８が形成され、この差込み溝３８に差し込み配しされた剤名カードＣやダブレットケース２１の番号カードＤ等は、立上り端面３７の外側から透視可能になっていて、この立上り端面３７は、指等が引掛かり易いように円弧状の凹面に形成されて開閉用の把手としている。
【００２５】
そしてまた、前記各々のダブレットケース２１の上端部２１ａに被冠されるキャップ３０は、前記薬剤供給装置１の前後方向に沿って鋸歯状に配列され、これによって、前記薬剤供給装置１のフロント側Ｆ及びリヤ側Ｒの前後両面側から各々のタブレットケース２１内に収納された錠剤の剤名の目視確認が容易に行なえるようになっている（図示せず）。
【００２６】
図５は本発明の制御装置周辺を示すブロック図、図６はタブレットケース駆動ユニットの構成を示すブロック図である。
【００２７】
７１は主制御基板（制御基板）で、この基板は薬剤供給装置の各機器の制御を行うものである。７２はＤＣ２４Ｖの電源ライン、７３は電流検出装置（モータ電流検出手段）で、電源ライン７２に流れる電流値を検知するものである。例えば、この電流検出装置は、電源ライン７２にカレントトランスを設けてモータへ供給される電流の変化を電圧に変換し、この電圧を波形整形回路にてディジタル信号に変換して制御基板のＣＰＵに与えることによりモータ電流の検出を行うものである。７４はタブレットケース駆動ユニットで、図６に示すように、このユニットには２４個のタブレットケース駆動用モータ７５、モータ駆動回路７６を備えている。また、この図６には示さないが、当然タブレットケース２１も備えているものである。７７はタブレットケース駆動ユニット７４がわの２４Ｖの電源ラインである。尚、前記タブレットケース駆動用モータは揺動アーム２３ａを揺動させることにより、錠剤を１錠ずつ排出させるためのもので、モータに約３００ｍｓｅｃ以上通電させると錠剤が１錠排出されるものであるが、本実施例のように１０ｍｓｅｃ程度の通電では、モータに起動電流が流れるだけで、錠剤が排出されることはないものである。
【００２８】
この実施例の薬剤供給装置１では、タブレットケース駆動ユニットを２０ユニット備えたものであり、２４個×２０ユニット＝４８０個の４８０種類の錠剤を調剤し、包装できるものである。勿論、１０ユニットを備え、２４０種類の錠剤を調剤し、包装できるように構成したものでも構わない。
【００２９】
７８は運転スイッチ、８０は表示器（報知器）で、例えばＬＣＤで構成されており、診断の結果、異常が見つかれば、この異常の見つかったモータのユニット番号とモータ番号とを表示するものである。尚、このユニットの番号とモータ番号とは後述の番地に対応しており、制御器８１により番地がユニットの番号とモータ番号に変換されて表示されるので、サービスマンなどは、表示されたモータがどの位置にあるモータであるかが容易に判るようになっている。また、異常の表示と同時に、異常有りを報知するために、アラームを鳴らすよう構成しても構わない。
【００３０】
更に、８１はマイクロコンピュータ等で構成された制御部で、錠剤が排出される時間より短い時間前記タブレットケース駆動用モータに通電する手段と、モータ電流検出手段の検知した値からタブレットケース駆動用モータの異常を判断する判断手段とを備えたものである。
【００３１】
次に、このように構成された薬剤供給装置の診断機能は、次に説明するように動作する。
【００３２】
薬剤供給装置１の運転スイッチ７８が押されるとタブレットケースの駆動用モータの診断を開始する。
【００３３】
まず最初に、タブレットケースの番地を１に指定することにより、番地を初期値に設定する（Ｓ１）。
【００３４】
次に、タブレットケース駆動用モータを起動させる（Ｓ２）。これは、駆動用モータに所定の電圧を印加するものである。
【００３５】
モータへの通電時間が１０ｍｓｅｃ経過したか否かを判別し（Ｓ４）、１０ｍｓｅｃ経過していたら電流検出装置７３が電流を検出する。
【００３６】
電流を検出し、電流が所定の値、例えば、０．１０Ａ以下の電流値である場合は、電圧を印加したモータが断線による故障であると判断して、そのモータの番地を記憶する（Ｓ５）。
【００３７】
モータの電流が所定値以下であるか（Ｓ４でＹＥＳの場合）、あるいは、故障モータがあってこのモータの番地が記憶される（Ｓ５）と、モータへの電圧の印加を停止し、モータを停止させる（Ｓ６）。そして、次のモータのチェックを行うために、現在の番地に１を加え、新たな番地に設定する（Ｓ７）。新たな番地が最終番地＋１と等しくない場合（Ｓ８でＮＯの場合）は、新たなモータのチェックを行うために、前述のＳ２に移行し、駆動用モータに所定の電圧を印加する。また、Ｓ８で、新たな番地が最終番地＋１と等しい場合（Ｓ８でＹＥＳの場合）は診断は終了する。
【００３８】
診断が終了し、モータに異常があれば、この異常を、表示器８０で表示する。この表示は、モータの制御器８１により番地がユニットの番号とモータ番号に変換されて表示されるので、サービスマンもモータの位置を確認しやすくなっている。
【００３９】
尚、本実施例では、４８０個のモータを備え、夫々の検知時間に約１０ｍｓｅｃかかっているので、４８０×１０ｍｓｅｃ＝４．８ｓｅｃ、約５秒で診断は終了する。このように短い時間で、多数のモータの故障の有無を検知でき、併せて故障したモータを特定できるので、故障に速やかに対処することができる。
【００４０】
また、この実施例では、報知器として、液晶表示器（ＬＣＤ）を備えた例で説明したが、報知器として、音声で報知するようにしたり、外付けのＣＲＴディスプレイで表示させるように構成しても構わない。
【００４１】
また、この薬剤供給装置１で、モータ電流検出装置７３を主制御基板の７１の２４Ｖ電源ライン７２に直列に設けることにより、１つの電流検出装置７３で全てのモータの診断を行うことができるので、診断の効率と精度が大幅に向上する。
【００４２】
また、この実施例では、モータの故障の有無を検知するように構成したが、故障の内容について検知し表示するように構成しても構わない。モータの故障としては、この実施例で説明したモータの断線と、その他にモータのロックとが考えられるが、モータのロックを検知する場合は、例えばピーク電流（例えばこの実施例の場合、約０．８Ａ）のまま電流値が低下しないのでこれを検知するようにし、この検知結果を区別して表示するように構成すれば良い。
【００４３】
また、この第１の実施例では、運転スイッチが押された時にモータの診断をするようにした例で説明したが、診断を行うタイミングとしては、この他に、電源の投入時、錠剤包装動作終了時、所定時間毎（例えば、３時間毎）、所定時刻毎（偶数時刻毎）の何れかのタイミングで動作させるように構成しても構わない。ただし、この場合、錠剤包装動作がなされていれば、この動作を中断させないように、この動作の終了後に診断動作を行うように制御装置を構成するとよい。
【００４４】
次に、第２の実施形態について説明する。前述の第１の実施形態と異なる点についてのみ説明する。
【００４５】
第１の実施の形態と異なる点は、タブレットケース駆動用モータの診断機能を開始させるための診断スイッチ７９を備えた点である。このスイッチ７９を用いることにより、任意のタイミングで、モータの診断を行うことができる。つまり、薬剤供給装置１の調子が悪いときや、電源を切って再起動させるのに時間がかかる場合などに、このスイッチ７９をＯＮすれば、診断が開始され、数秒後には診断結果がでるため、モータの故障があれば、これに速やかに対処することができる。
【００４６】
尚、この実施例では、モータに流れる電流を検知することによって、モータの故障を検知したものであるが、モータに流れる電流に相関関係にある物理量、例えば電圧を検知して、モータの故障を判断するように構成しても構わない。
【００４７】
【発明の効果】
この発明によれば、通電する手段で全ての駆動用モータに順次通電させるように構成し、前記電流検出手段を単一のものを用いたので、モータの通電時間を短くすることによって、多数のモータを短い時間で、かつ、単一の電流検出手段で検知することができ、診断の効率と精度を大幅に向上させることができると共に、モータの異常を安価な装置で検出することができる。
【００４８】
請求項２に記載の発明によれば、タブレットケース駆動用モータの異常が発見された際にはこの異常あるいは異常のモータを示す表示器を備えたので、表示器の表示により故障したモータを速やかに知ることができ、故障したモータを速やかにメンテナンスすることができる。
【００４９】
請求項３に記載の発明によれば、前記診断機能あるいは判断手段を、電源投入時、運転スイッチ投入時、錠剤包装動作終了時、所定時間毎、所定時刻毎の何れかのタイミングで動作させるように構成したので、錠剤包装動作を中断しないようにして診断機能を機能させることができる。
【００５０】
請求項４に記載の発明によれば、診断機能、あるいは判断手段を、動作させる診断スイッチを備えたので、診断機能の開始の自由度や、メンテナンスを行うサービスマンの利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の薬剤供給装置の外観を示す斜視図である。
【図２】同薬剤供給装置の内部構造を示す説明図である。
【図３】錠剤供給機構部に挿入される錠剤収納供給体であるタブレットケースの分解斜視図。
【図４】自動薬剤供給装置に設置された錠剤検出装置の拡大横断面図。
【図５】本発明の薬剤供給装置の全体構成を示すブロック図である。
【図６】タブレットケース駆動ユニットを示すブロック図である。
【図７】本発明の薬剤供給装置の制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１            薬剤供給装置
２１          タブレットケース
７１          主制御基板（制御基板）
７３          電流検出装置（モータ電流検出手段）
７４          タブレットケース駆動ユニット
７５          タブレットケース駆動用モータ
７９          診断スイッチ
８０          表示器（報知器）
８１          制御部（通電する手段、判断手段）
１０１        薬包シート（包装体）
【図１】
0003631115.tif 000002
【図２】
0003631115.tif 000003
【図３】
0003631115.tif 000004
【図４】
0003631115.tif 000005
【図５】
0003631115.tif 000006
【図６】
0003631115.tif 000007
【図７】
0003631115.tif 000008