(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（イ）  水平軸を中心に回転するタレット盤の同一円周上の対象位置に、一対のマンドレルをその軸線がタレット盤の回転軸と平行するように配設し、該マンドレルに支持させたボビンを、タレット盤の回転によって、該タレット盤の回転軸を含む略水平面上に設けた糸巻位置と待機位置とに転換させるようにしたこと、
（ロ）  糸巻位置側の側方に設けた揺動部材の先端に回転自在に軸支して、前記糸巻位置側にあるボビンの糸巻込み側の側面に接触するローラベールを設けたこと、
（ハ）該揺動部材を、これに設けたローラベールが前記糸巻位置側にあるボビンの糸巻込み側の側面に接触する方向にばねで付勢させたこと、
（ニ）  ローラベールが前記マンドレルに装着した空ボビン外周の公転軌跡外に定置するごとく、揺動部材の揺動を規制するストッパを設けたこと、
（へ）  該ローラベールとボビンとの接触位置上方に、マンドレルの長さ方向に糸をトラバースさせる綾振ガイドを備えた綾振装置を定置したこと、
（ト）  糸巻位置にあるボビンの巻太りで、ローラベールが前記ストッパで調節された定位置から外方に押し出されるとき、揺動部材とストッパとの離反状態を検知して信号を生じる検知手段を、該揺動部材又はストッパの接触位置のいずれか一方に設けたこと。
（チ）  上記検知手段に信号を生じたとき、前記糸巻位置にあるボビンをローラベールから離反する方向に、モータでタレット盤を歩進移動させるようにしたこと、
の各構成から成るタレット型巻糸機。
【請求項２】
上記検知手段を、揺動部材とストッパとの当接面のいずれか一方に設けられ、揺動部材のストッパへの接触で閉じられるノズルと、該ノズルと該ノズルに定圧空気を供給する空気供給源との間の空気圧を検出する圧力センサとで構成し、前記ストッパから揺動部材が離反したとき該ノズルから空気が放出されることに伴う該空気圧の降下で前記信号を生じるようにしたことを特徴とする請求項１記載のタレット型巻糸機。
【請求項３】
揺動部材のストッパへの当接部を揺動部材に対し首振自在に設けたことを特徴とする請求項２記載のタレット型巻糸機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はタレット型巻糸機において、パッケージ表面に接触するローラベールの位置並びに該ローラベールの作用するばねの付勢力変動を防止し、ローラベールのパッケージへの接触圧を安定した状態に維持させるタレット型巻糸機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パッケージ表面に接触可能に設けたローラベールを機枠に揺動自在に支持させたアームに取り付け、該アームの偏位を検知手段で検出し、その検出信号でローラベールの位置が実質的に変化しないように、該パッケージを支持するタレット盤を正回転方向に積極的に駆動させて、パッケージの巻径の増大に伴うパッケージへのローラベール押しつけ力を吸収し、またパッケージに対するローラベールの押しつけ力（面圧）を、該アームを付勢するスプリング力を調節することで設定可能にしたタレット型巻糸機は、特開平２−２５５４６８号に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のタレット型巻糸機においては、ローラベールを支持するアームをストッパに当接させ、前記ローラベールの定位置から内方への偏位を制御すると共に、該パッケージの巻太りでローラベールが押されてアームが揺動するときの偏位を検知手段としての近接スイッチで検出しているが、該近接スイッチは、該アームの近傍の機枠に前記ストッパとは別個に支持させて取付けている。
【０００４】
その取付けは、ストッパからアームが離れる瞬間のばね荷重をばね秤等の測定器具で計測しつつスプリングの引張力をネジで微調節した後、固定機枠に近接スイッチを取付け、アームがストッパから離反して僅かに揺動したときこれを該近接スイッチで検出し得るように該取付位置を修正しつつ行うが、ストッパによるローラベールの定位置と近接スイッチの作動位置が一義的に定まらないため、その修正はきわめて難しく、錘間でのバラツキを生じ易く、また近接スイッチは、それ自体応差の影響を受けてローラベールの定位置の設定や面圧が大きく変化し、又ローラベールの位置の変化が大であると、ヤーンガイドでの糸の屈折角および巻テンションが変化すると言う不具合も生じる。
【０００５】
本願発明は、上記従来の障害を排除したローラベールの定位置及び面圧の設定が容易で、且つ誤差の小さいタレット型巻糸機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、かかる目的を達成するため、
水平軸を中心に回転するタレット盤の同一円周上の対象位置に、一対のマンドレルをその軸線がタレット盤の回転軸と平行するように配設し、該マンドレルに支持させたボビンを、タレット盤の回転によって、該タレット盤の回転軸を含む略水平面上に設けた糸巻位置と待機位置とに転換させるようにし、
糸巻位置側の側方に設けた揺動部材の先端に回転自在に軸支して、前記糸巻位置側にあるボビンの糸巻込み側の側面に接触するローラベールを設け、
該揺動部材を、これに設けたローラベールが前記糸巻位置側にあるボビンの糸巻込み側の側面に接触する方向にばねで付勢させ、
ローラベールが前記マンドレルに装着した空ボビン外周の公転軌跡外に定置するごとく、揺動部材の揺動を規制するストッパを設け、
該ローラベールとボビンとの接触位置上方に、マンドレルの長さ方向に糸をトラバースさせる綾振ガイドを備えた綾振装置を定置し、
糸巻位置にあるボビンの巻太りで、ローラベールが前記ストッパで調節された定位置から外方に押し出されるとき、揺動部材とストッパとの離反状態を検知して信号を生じる検知手段を、該揺動部材又はストッパの接触位置のいずれか一方に設け、
上記検知手段に信号を生じたとき、前記糸巻位置にあるボビンをローラベールから離反する方向に、モータでタレット盤を歩進移動させるようにした、
の各構成から成り、かかる構成を備えることで、該検知手段を取付け誤差がないように簡単に据付けられる。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１記載のタレット型巻糸機は、上記検知手段を、揺動部材とストッパとの当接面のいずれか一方に設けられ、揺動部材のストッパへの接触で閉じられるノズルと、該ノズルと該ノズルに定圧空気を供給する空気供給源との間の空気圧を検出する圧力センサとで構成し、前記ストッパから揺動部材が離反したとき該ノズルから空気が放出されることに伴う該空気圧の降下で前記信号を生じるようにしたことを特徴とし、かかる構成を備えることで、簡単にストッパで定められたローラベールの定位置からの偏位を取らえ得る。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２記載のタレット型巻糸機において、揺動部材のストッパへの当接部を揺動部材に対し首振自在に設けたことを特徴とし、かかる構成を備えることで、揺動部材の微小移動によるノズルの開閉動作を確実にすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１並びに図２について説明する。
【００１０】
水平軸を中心に回転する円板状のタレット盤２の同一円周上の対称位置に、一対のマンドレル１ａ，１ｂをその軸線をタレット盤２の回動軸２ａと平行に配設し、該タレット盤２の回転によって該マンドレル１ａ，１ｂに支持されるボビンを、該タレット盤２の回転軸を含む略水平面上の糸巻位置Ａと待機位置Ｂとに転換させるようにし、各マンドレル１ａ，１ｂは夫々駆動モータ３の出力軸に、ギヤ列およびクラッチ機構を介して連結して同方向に回転するようにした。
【００１１】
該タレット盤２は、その周縁を固定機枠４に軸支した複数個の支持輪５で保持され、その回動軸２ａは例えばステッピングモータ６によって駆動される歯車伝動機構７によって減速回動され、その回動方向は、タレット盤２に支持される糸巻位置Ａにあるマンドレル１ａ上のボビンが漸次下方に移動する方向に歩進移動させる（第１図に矢示する方向）。これによって各マンドレル１ａ，１ｂは、駆動モータ３による自転と、タレット盤２の回転による公転とを行う。
【００１２】
糸巻位置Ａにおけるマンドレル１ａ側の固定機枠４に架枠８を設け、揺動部材としてのレバー９をその中間で該架枠８に軸支させ、該レバー９の先端に回転自在に取付けたローラベール１０を該レバー９と螺子軸１１ａとの間に設けた接圧設定用の引張ばね１１の附勢で第１図に示す矢印から明らかなように、マンドレル１ａに支持されるボビンの糸の巻込み側の側面に圧接させ、更に該レバー９の後端部にストッパ１２に当接させてローラベール１０をボビン外周の公転軌跡外の定位置に保持させるようにした。
【００１３】
１８は糸巻位置にあるボビンの巻太りで、ローラベール１０が定位置から外方に押され、レバー９がストッパ１２から離反するときこれを検知して信号を生じる検知手段を示し、図示す実施の形態では、該検知手段１８を、図４に示すごとく、ストッパ１２のブロック１３と当節する当接面１２ａに開口するノズル２４と、該ノズル２４に圧縮空気を供給する圧縮空気供給源２５（コンプレッサ及びサージタンク）と、圧力調節弁等の圧力調節手段１９と、オリフィス２６と、ノズル２４と圧縮空気供給源２５とを接続するナイロンチューブ等の配管２７と、更に該配管２７から分岐させた配管２８で該圧縮空気供給源２５から圧力調節手段２６で圧力を調整された空気を供給される圧力検出器２９とで構成した。
【００１４】
前記ブロック１３は、レバー９の後端部に、図５に示すごとく球面座を介して首振り自在に設けた。かくすることで、レバー９がストッパ１２に着座するとき、レバー９の傾動角度の如何にかかわらず、レバー９の当接面がストッパ１２に正しく着座する。この結果、レバー９の移動によるノズル２４の開閉動作を確実にすることができる。
【００１５】
上記圧力検知器２９は、図１に示すごとく配管２８内の空気圧力の変化をダイヤフラムの動きによってとらえ、これを電気信号に変換するセンサ部３０と、該センサ部３０から発せられる信号を増幅する増幅器３１と、該増幅器３１で増幅された信号を圧力設定器３２に人為的に設定される信号とを比較する比較器３３とを含み、該センサ部３０で検出され増幅器３１で増幅された値が圧力設定器３２に設定される値を下回るとき、該比較器３３から信号を出すように構成した。
【００１６】
即ち、圧力検知器２９は、パッケージの巻太りによりローラベール１０が定位置から外方に押し出され、引張ばね１１の付勢力に抗してレバー９が傾動し、ブロック１３とストッパ１２の当接との間の微細な隙間を生じると、ノズル２４から空気が漏出し、配管２７、２８内の空気圧が下がり、増幅器３１で増幅された信号が圧力設定器３２に設定される信号を下回るとき、該比較器３３から信号が出るようにした。
【００１７】
また、図１における糸巻位置Ａ側には、機枠４に公知の綾振装置１４を定置して設け、これに一対の円錐ローラからなる公知の綾振ガイド１５をマンドレル１ａの長さ方向に沿ってトラバースさせるようにした。
【００１８】
糸Ｙは、図１に示すように、導糸通路に沿って略鉛直下方に給糸され、綾振ガイド１５、ローラベール１０を経てボビンに巻き取られる。
【００１９】
タレット盤２の回動軌跡の外側に満巻ボビン検知用近接スイッチ１６とマンドレル１ａを変換位置Ｂに停止させるためのリミットスイッチ１７を、機枠４の表裏に設けると共にタレット盤２の表面には該満巻検知用リミットスイッチ１６に対する両マンドレル各別の作動突片１６ａ，１６ｂを設け、裏面には変換位置停止用リミットスイッチ１７に対する各別の作動突片１７ａ，１７ａを設けた。
【００２０】
なお、上述のものはノズル２４をストッパ１２側に設けたが、これはブロック１３側に設けても良いことは申すまでもない。
【００２１】
次ぎに本タレット型巻糸機の動作を説明する。糸巻位置Ａ側のマンドレル１ａの巻糸作動において、該マンドレルが満巻となるまでは巻糸層の増大に伴なう接圧増加によって遂次ローラベール１０を予めばね１１により設定した押圧力に抗して定位置から外方に押圧することにより，面圧がばね１１による付勢力を上回るとアーム９の後端部に取付けたブロック１３がストッパ１２から離反して、該ブロック１３とストッパ１２との間に僅かな隙間を生じ、これから空気が漏出るため、配管２７、２８の内圧が一時的に下がる。すると前述するごとく比較器３３に信号を生じる。その信号を遅延回路３４に送りこむ。すると該信号が所定の秒数（例えば０．５秒）連続したとき、切換手段３５を介してモータ駆動回路３６に信号が入力され、ステッピングモータ６はその信号ごとに１ステップづつ歩進し、これによってタレット盤２は図１に示すごとく減速ギヤ７を介して微小角度正回転する。
【００２２】
これによって、マンドレル１ａの外側に形成されるパッケージの糸層でローラベール１０を押す力（押圧力）がばね１１による付勢力と等しいか、又はこれ以下になると、ブロック１３がストッパ１２に着座して空気の漏れがなくなり、配管２７、２８の内圧が設定値に回復して該信号を失う。このためステッピングモータ６は歩進動作を止める。
【００２３】
かくすることで、巻糸中は圧力検知器２９が、ブロック１３のストッパ１２への密着と、ブロック１３のストッパ１２からの僅かな離反を検出を繰り返し、離反したとき比較器３３に信号を得て、ステッピングモータ６が起動しタレット盤２を微小角度回転させて、マンドレル１ａを巻取位置Ａから漸次下方に歩進移動させつつ巻糸を行う。
【００２４】
そして満巻となる角度位置で、作動突片１６ａによりリミットスイッチ１６が作動し、図１に示す切換手段３５によりステッピングモータ６を連続運転させて両マンドレル１ａ、１ｂを公転させ、満巻マンドレル１ａが待機位置Ｂに、また他方にマンドレル１ｂが巻取位置Ａに到着したとき作動突片１７ａがリミットスイッチ１７に作用してステッピングモータ６を停止させ、その後糸巻位置Ａにおけるマンドレル１ｂに糸Ｙを巻つけて巻糸作動させその後満管マンドレル１ａの巻糸ボビンを交換し、マンドレル１ｂが前記と同様に満巻となったとき変換作業を繰返すようにした。
【００２５】
なお、巻糸中はローラベール１０がストッパ１２に定められる定位置から殆ど位置を偏位することがなく、ばね１１がほぼ初期設定荷重に維持されて、付勢力の変動が抑制される。
【００２６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、糸巻位置にあるボビンの巻太りで、ローラベールが定位置から押し出され、揺動部材がストッパから離反するときこれを検知して信号を生じる検知手段を、該揺動部材とストッパとの接触位置のいずれか一方に設けたことで、ローラベールの定位置及びばねの付勢力が一義的に決定され、前記検知手段の取付け位置のバラツキに伴う錘間のバラツキがなくなり、揺動部材とストッパとが接触した状態でスプリングの力の調節が可能となって揺動部材を付勢するスプリングの力の調節作業が行い易くなり、しかも駆動部材がストッパに接触した状態を定位置と出来るため、巻糸中はローラベールの位置が変化することがなくなって、巻糸の開始から終了に至るまで、ばねの初期設定荷重をほぼ一定に維持させることができて、各単位巻層の硬さを平均化し得られる。
【００２７】
請求項２の発明によれば、空気圧で簡単に揺動部材とストッパとの離反状態を取らえ得られるため、その構造簡単でしかも僅かな揺動部材の偏位をより確実に取らえ得る。
【００２８】
請求項３に記載の発明は、揺動部材の移動によるノズルの開閉動作をより確実にすることができて、タレット盤の駆動するモータを確実に制御出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】  発明の実施の形態一例を示す正面図
【図２】  図１の平面図
【図３】  図１の斜視図
【図４】  図１の要部の正面図
【図５】  ブロックの取り付け状態の一例を示す断面図
【符号の説明】
１ａ，１ｂ  マンドレル
６  ステッピングモータ
９  揺動部材（レバー）
１０  ローラベール
１１  ばね
Ｙ  糸
Ａ  糸巻位置
Ｂ  待機位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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