(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インキ供給装置に設けられ、シリンダと、先端部を該シリンダ内に挿入されて該シリンダ内を進退してインキを加圧するプランジャと、該シリンダ内における該プランジャ先端部のストロークエンドに螺合して装備された閉塞部材とを有するインキポンプであって、
該シリンダに対する該閉塞部材の位置を設定して該閉塞部材と該プランジャ先端部との間の隙間を微小量に設定しうる隙間設定機構と、
該閉塞部材と該シリンダとの２つの部材間に介装された変形可能なシール部材を通じて、上記の閉塞部材の設定位置において上記２つの部材間のシール性を確保しつつ該閉塞部材の回動調整による該シリンダに対する螺合挿入量の調整を許容するシール機構とをそなえ、
該隙間設定機構は、該シリンダ内の端部に形成されたテーパ状の雌ネジと、該閉塞部材に形成され該テーパ状の雌ネジと螺合するテーパ状の雄ネジと、該閉塞部材に形成されて該テーパ状の雄ネジの該テーパ状の雌ネジとの螺合状態に応じて該シリンダ内を進退しシリンダエンドを形成しうる平行ピン部とをそなえている
ことを特徴とする、インキポンプ。
【請求項２】
該シール機構は、該閉塞部材の平行ピン部に設けられたリング用溝と、該リング用溝に内装されたシール部材とから構成されていることを特徴とする、請求項１記載のインキポンプ。
【請求項３】
該シール機構は、上記テーパ状の雌ネジと、上記テーパ状の雄ネジと、該テーパ状の雄ネジに巻回されたシール材とから構成されていることを特徴とする、請求項１又は２記載のインキポンプ。
【請求項４】
該シリンダに対する該閉塞部材の位置を設定して該閉塞部材と該プランジャ先端部との間の隙間が、３ｍｍ以下に設定されている
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のインキポンプ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機械のインキ供給装置に用いる、プランジャ方式のインキポンプに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
新聞輪転機等の印刷機には、インキポンプ方式のインキ供給装置が装備されるのが一般的である。
このインキポンプ型のインキ供給装置は、例えば図７に示すように、インキ循環タンク１０，インキ圧送ポンプ１１，インキポンプ１，インキ供給ノズル１２，これらを互いに連結する配管１３ａ，１３ｂ等から構成されている。そして、インキ循環タンク１０へ充填されたインキ１４は、インキ圧送ポンプ１１で駆動されて、配管１３ａを介してインキポンプ１へ供給され、続いて、インキポンプ１において単位時間当たりのインキ供給量がコントロールされた後、配管１３ｂを介してインキ供給ノズル１２へ送り込まれ、このインキ供給ノズル１２から、幅方向（ローラの軸方向）へ拡散した状態で、インキ受け渡しローラ１５の外周面に転移供給されるようになっている。なお、インキ供給ノズル１２は、ノズル本体部１２Ａに形成された溝部であって、ノズル本体部１２Ａは装置のフレーム２０に軸支されたステイ１６に取付軸１９及び着脱用クランプ１８を通じて固定されている。
【０００３】
次に、インキポンプ１の構成について説明する。図８に示すように、インキポンプ１は、フレーム２０に固設されたモータ２１及びポンプ部２２から構成され、モータ２１とポンプ部２２とは所定の角度αをもって配置されている。ポンプ部２２は、中心に孔２３を形成されたシリンダ２と、孔２３に係合して往復動するプランジャ（ピストン部）４とから構成されている。プランジャ４の先端には切り欠き２４が形成され、プランジャ４の後端にはピン部２５が突設されている。このピン部２５は、モータ２１の軸先端に取り付けられたブラケット２６へ球面軸受け２７を介して連結されている。なお、図８中、２８はインキ孔であり、下端が吸入孔２８ａに、上端が吐出孔２８ｂになっている。
【０００４】
このような構成によって、モータ２１が回転すると、モータ２１の回転軸に対して軸方向が傾斜しているプランジャ４は回転と共に進退運動をする。つまり、プランジャ４はモータ２１を介したブラケット２６の１回転につき、図中実線と１点鎖線の間のストロークＳを１回往復動することになる。
このように構成されたインキポンプ型のインキポンプ１は、図１０に示すように、（ａ）〜（ｃ）の吸入行程でインキ１４を吸入し、（ｄ）〜（ｆ）の吐出行程でインキ１４を吐出するようになっている。
【０００５】
つまり、図１０（ａ）に示すインキ吸入開始の状態から、図１０（ｂ）を経て図１０（ｃ）に至るまでプランジャ４を回転させながら後退（図中左側へ移動）させる。この操作により、インキ１４は吸入孔２８ａ，プランジャ４の切欠き部２４を介して、シリンダ２の内部へ吸入充填される。
次に、図１０（ｄ）に示すインキ吐出開始の状態から、図１０（ｅ）を経て図１０（ｆ）に至るまでプランジャ４を回転させながら前進（図中右側へ移動）させる。この操作により、インキ１４はプランジャ４の切欠き部２４及びインキ吐出孔２８ｂを介して、シリンダ２の内部から送り出されることになる。
【０００６】
また、この従来のインキポンプ１はシリンダ（筒状物）２の先端にプラグ２９を挿入し、先端の解放部を遮蔽する構造となっており、プラグ２９をシリンダ２と嵌合させ、プラグ２９をシリンダ２に対し接着剤等のロック剤で固定したり、止まり嵌め等で固定していた。このプラグ２９は、図８に示すような平行ピン形のほか、図９（ａ）に示すようなテーパねじ形のもの２９′がある。
【０００７】
いずれにしても、プラグ２９のシリンダ２に対する固定位置精度や、形状等の制限によって、プランジャ先端４ａとプラグ２９との隙間Ｒを精度良く管理することは難しく、この隙間Ｒは、４〜５ｍｍまたはそれ以上と比較的大きい構造であり、吐出量の変動が２０％前後以上ある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のインキポンプでは、上述のように構成されるため、次のような種々の課題があった。
▲１▼隙間Ｒが比較的大きく設定されるため、インキポンプ１の吐出量の変動が大きく、プランジャ４の回転数とストロークをコントロールしてインキ濃度を制御する時に、品質変動が大きい。
【０００９】
▲２▼シリンダ先端に平行プラグ２９を挿入する場合、挿入する平行プラグ２９の外径をシリンダ先端の孔寸法に対し高精度の公差で製作する必要があり、加工が困難となる。このため、製造コストが高くなり、かつ僅かの隙間でもインキが漏れるので、インキ漏れを防止することも困難であった。
▲３▼シリンダ２と平行プラグ２９との間のシール性を確保するために、平行プラグ２９をロック剤（例えば、ロックタイトや接着剤）等によって固定すると、このロック剤が熱により溶け出してプランジャ４自体を固着させるいわゆるロック現象が起きてしまう。
【００１０】
▲４▼組み立てに際して、プランジャ４先端と平行プラグ２９との隙間Ｒを微調整する作業が、非常に困難である。
▲５▼テーパねじプラグ２９′の場合も、プラグ端面３３は図９（ｂ）に示すようにテーパねじの不完全ねじ部Ｆに対し余裕をもったストローク位置Ｓで止めるように規格で決まっている。従って、プランジャ４の先端４ａに対し、十分な余裕がある位置となっており、▲１▼と同様の課題がある。
【００１１】
本発明は、このような課題に鑑み案出されたもので、加工が容易であって、プランジャのロック現象を回避でき、プランジャとプラグとの隙間を容易に微小量に設定することができて、インキ濃度の制御に対して安定した品質が得られるようにした、インキポンプを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目標を達成するため、本発明のインキポンプは、インキ供給装置に設けられ、シリンダと、先端部を該シリンダ内に挿入されて該シリンダ内を進退してインキを加圧するプランジャと、該シリンダ内における該プランジャ先端部のストロークエンドに螺合して装備された閉塞部材とを有するインキポンプであって、該シリンダに対する該閉塞部材の位置を設定して該閉塞部材と該プランジャ先端部との間の隙間を微小量に設定しうる隙間設定機構と、該閉塞部材と該シリンダとの２つの部材間に介装された変形可能なシール部材（ロック剤等のシール剤ではない）を通じて、上記の閉塞部材の設定位置において上記２つの部材間のシール性を確保しつつ該閉塞部材の回動調整による該シリンダに対する螺合挿入量の調整を許容するシール機構とをそなえ、該隙間設定機構は、該シリンダ内の端部に形成されたテーパ状の雌ネジと、該閉塞部材に形成され該テーパ状の雌ネジと螺合するテーパ状の雄ネジと、該閉塞部材に形成されて該テーパ状の雄ネジの該テーパ状の雌ネジとの螺合状態に応じて該シリンダ内を進退しシリンダエンドを形成しうる平行ピン部とをそなえていることを特徴としている（請求項１）。
【００１３】
該シール機構は、該閉塞部材の平行ピン部に設けられたリング用溝と、該リング用溝に内装されたシール部材とから構成されてもよい（請求項２）。
さらに、該シール機構は、上記テーパ状の雌ネジと、上記テーパ状の雄ネジと、該テーパ状の雄ネジに巻回されたシール材とから構成されていることが好ましい（請求項３）。
【００１５】
また、該シリンダに対する該閉塞部材の位置を設定して該閉塞部材と該プランジャ先端部との間の隙間が、所定の微小量以下に設定されていることが好ましく、具体的には、該閉塞部材と該プランジャ先端部との間の隙間は、３ｍｍ以下が好ましく、より好ましくは２ｍｍ以下、さらに好ましくは１ｍｍ以下とする（請求項４）。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
まず、本発明の第１実施形態について図面に基づいて説明する。
図１〜図３は本発明の第１実施形態にかかるインキポンプを示す図であり、図１はその模式的な側面図、図２はそのシリンダ先端部の構成を示す模式的な側面図、図３はその効果を説明する図である。
【００１７】
本実施形態にかかるインキポンプ１は、例えば図４に示すように、インキ循環タンク１０，インキ圧送ポンプ１１，インキ供給ノズル１２，これらを互いに連結する配管１３ａ，１３ｂ等とともにインキ供給装置の構成要素として設備される。
本インキポンプ１は、従来例（図８）と同様に、フレーム２０に固設されたモータ２１とモータ２１に対して所定の角度αをもって配置されたポンプ部２２とから構成され、ポンプ部２２は、中心に孔２３を形成されたシリンダ２と、孔２３に係合して往復動するプランジャ（ピストン部）４とから構成されている。
【００１８】
プランジャ４の先端には切り欠き２４が形成され、プランジャ４の後端にはピン部２５が突設されている。このピン部２５は、モータ２１の軸先端に取り付けられたブラケット２６へ球面軸受け２７を介して連結されている。また、プランジャ４の内部には、下端に吸入孔２８ａを、上端に吐出孔２８ｂを有するインキ孔２８が穿設されている。
【００１９】
これにより、モータ２１が回転すると、モータ２１の回転軸に対して軸方向が傾斜しているプランジャ４は、回転と共に進退運動をし、モータ２１を介したブラケット２６の１回転につき、図中実線と１点鎖線の間のストロークＳを１回往復動することになる。
そして、本インキポンプ１には、図１に示すように、シリンダ（筒状物）２と、シリンダ２の先端部（図一中右上側）におけるプランジャ４のストロークエンドを遮蔽するように挿入されたプラグ（閉塞部材）３とがそなえられている。プラグ３は、テーパねじ部（雄ネジ）６と平行ピン部（平行部）３０とから成っており、図２に示すように、シリンダ２には、テーパねじ部（雄ネジ）６ａが螺合するテーパねじ部（雌ネジ）２ａが形成されている。両テーパねじ部２ａ，６ａと平行ピン部３０とから隙間設定機構４１ａが構成され、プラグ３の挿入量で、即ち、両テーパねじ部２ａ，６ａの螺合量で、プランジャ４の先端４ａとプラグ３の平行部３０の先端３ａとの距離を管理することができるようになっている。
【００２０】
また、本インキポンプ１では、図２に示すように、プラグ３のテーパねじ部６ａにシールテープ等の変形可能なシール材（シール部材）５が巻回されており、両テーパねじ部２ａ，６ａとこれらの間に介装されるシールテープ等のシール材とからシール機構４２ａが構成されている。このシール機構４２ａのシール効果によりシール性を確保しながらプラグ３の回動調整によりプラグ３の挿入量を微調整して、プランジャ４の先端４ａとプラグ３の平行部３０の先端３ａとの隙間Ｒを微調整できるようになっている。
【００２１】
この隙間Ｒは、図２に示すように、完成品のＬ１寸法を計測すれば、このＬ２寸法とプラグ３のＬ３寸法（既知の値）とに基づいて隙間Ｒを規定寸法にするためのＬ２寸法を求めることができる（Ｌ２＝Ｌ３＋Ｒ−Ｌ１）。したがって、Ｌ２寸法を計測しながらプラグ３の挿入量を調整することによって、プランジャ４の先端部４ａとプラグ３の平行部３０の先端３ａとの隙間Ｒを調整することができ、例えば隙間Ｒを1mm以下に設定することができる。
【００２２】
本発明の第１実施形態にかかるインキポンプは、上述のごとく構成されているので、シール機構４２ａのシール効果（特に、プラグ３のねじ部６に巻回されたシールテープ５等のシール材のシール効果）により、プラグ３を回動させてプラグ３の平行部３０の挿入量を微調整することにより、従来の不完全ねじ部や、雌ねじと雄ねじとの位置関係に左右されず、プランジャ先端４ａと平行部３０の先端３ａとの隙間Ｒを所定量（例えば１ｍｍ）以下と小さくすることができる。
【００２３】
ここで、図３は、隙間Ｒとインキポンプ１の吐出量の変動（ばらつき）との関係についての実験結果を示すもので、図示するようにように、隙間Ｒが４〜５mmの時には吐出量変動は２０％前後あるが、隙間Ｒを３mmにすれば吐出量変動は１０％前後に、隙間Ｒを２mmにすれば吐出量変動は５％前後に小さくなり、さらに、隙間Ｒを１mmにすれば吐出量変動は２％前後と大幅に小さくなることがわかる。
【００２４】
つまり、インキポンプ１の吐出量の変動、即ち、インキ供給量の変動は、印刷するインキの膜厚に影響し、色彩の変動に影響する。良好な印刷物を得るためには濃度ムラ（インキ供給量変動）は０．２Ｄ以下が好ましいとされている（ＩＦＲＡ等）。これを維持するためには、インキ膜厚の変動は約２０％以下が好ましいが、オフセット印刷に於いては、湿し水の影響によるインキ転移状態の変動などを考慮する必要があり、この場合には、インキ膜厚の変動１０％以下にするのが良く、変動が更に小さい方が良いことはいうまでもない。したがって、隙間Ｒは３mm以下が良く、好ましくは２mm以下が良く、さらに好ましくは１mm以下が良い。本インキポンプ１の構造によれば、隙間Ｒを１mm以下に設定することも容易に出来る。
【００２５】
このようにして、個々のインキポンプ１から吐出するインキ量のバラツキを非常に少なくすることができるため、高い精度の制御ができ、高品質の印刷が可能となる。特に、新しい版で印刷するときは画線率データに基づきインキポンプ１の吐出量をプリセットするので、スタート時の設定値に対しインキ吐出量が安定するので刷出し損紙が少なくなる効果がある。
【００２６】
また、組み立てに際して隙間Ｒの調整が精度良くしかも簡単に行なえるため、隙間Ｒを小さい値に容易に設定ができ、微小隙間の設定作業も能率良く行うことができる。
テーパねじ及びシールテープ５等のシール材というシール剤ではないシール部材を採用して、シリンダ２の先端部からのインキ漏れを防止するので、シールが確実且つ容易になり、ロック剤等の溶出によるポンプの固着する不具合も無くなり、保守作業の減少，生産性の向上を図ることができる利点もある。
【００２７】
次に、本発明の第２実施形態について図面に基づいて説明する。
図４は本発明の第２実施形態にかかるインキポンプの要部を示す模式的な側面図である。図４に示すように、本実施形態にかかるインキポンプ１は、第１実施形態と同様にインキ供給装置に設備されるが、第１実施形態に対して、シリンダ（筒状物）２の先端に挿入するプラグの形状が変更されている。
【００２８】
つまり、本実施形態の装置も、第１実施形態と同様に、シリンダ２の先端部をプラグ７にて遮蔽する構造となっているが、プラグ７の外周はテーパ状ではなく円筒面状になっており、シリンダ先端に形成した平行ねじ部２ｂにプラグ７（フランジ付きのねじ）の平行ねじ部６ｂを螺合させる構造になっている。
また、両平行ねじ部２ｂ，６ｂと平行ピン部３０とから隙間設定機構４１ｂが構成され、プラグ７の挿入量によってプランジャ４の先端４ａとプラグ７の平行部３０の先端７ａとの距離を管理するのは第１実施形態と同様であるが、プラグ７のシール性を確保しながらプラグ７の挿入量の調整を可能にするために、本実施形態では、プラグ７のフランジ８とシリンダ２の先端との間に、厚みがＬ２寸法に対応するように形成した弾性体でできたライナ（シール部材としてのシール用ライナ）９を介装している。また、フランジ８とライナ９とからシール機構４２ｂが構成されている。
【００２９】
そして、完成品のＬ１寸法を計測すれば、このＬ２寸法とプラグ３のＬ３寸法（既知の値）とに基づいて隙間Ｒを規定寸法にするためのＬ２′寸法を求めることができ（Ｌ２′＝Ｌ３＋Ｒ−Ｌ１）、求められたＬ２′寸法に応じた厚みを有するライナ９を選定してプラグ７のフランジ８とシリンダ２の先端との間に介装している。
【００３０】
本発明の第２実施形態にかかるインキポンプは、上述のごとく構成されているので、所定寸法Ｌ２′の厚みを有するライナ９を選定してプラグ７のフランジ８とシリンダ２の先端との間に介装することによって、プラグ７を回動させてプラグ７の平行部３０の挿入量を適正に設定することができ、第１実施形態と略同様に、インキ漏れを確実に遮蔽しながら隙間Ｒを適切に確保することができるようになる。
【００３１】
なお、第１，２実施形態の変形例として、図５，図６に示すように、シリンダ２の先端部を、シール部材３２を外装されたプラグ３′又は７′にて遮蔽する構造も考えられる。つまり、第１実施形態のプラグ３に対応しては、図５に示すように、プラグ３′の平行ピン部（平行部）３０にリング用溝３１を設け、第２実施形態のプラグ７に対応しては、図６に示すように、プラグ７′の平行部３０にリング用溝３１を設け、これらの溝３１の中にシール部材（例えばＯリング）３２を挿入し、かかるシール部材３２によりシリンダ２の孔２３との間のインキの移動（漏れ）を無くするシール機構４２ｃを構成するのである。
【００３２】
このような構成によれば、シールテープ５等のシール材やライナ９を用いることなく、シール部材３２によって、シリンダ２とプラグ３′又は７′との間をシールしながら、プラグ３′又は７′を回動させてプラグ３′又は７′の平行部３０の挿入量を適正に設定することができ、第１，２実施形態と略同様に、インキ漏れを確実に遮蔽しながら隙間Ｒを適切に確保することができるようになる。
【００３３】
特に、シール部材３２の効果により、プラグ３′又は７′の平行部３０を小さくし、シリンダ孔２３との隙間を大きくできるので、第１，２実施形態の効果に加えて、プラグ３３′又は７′の加工が容易となり、組み付けも容易となる効果がある。したがって、組付時間の短縮や、加工時間の短縮につながり、また、ユーザの保守時間の短縮につながる効果がある。
【００３４】
以上、本発明のインキポンプについて実施形態及びその変形例を説明したが、本発明はこれらの実施形態等に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。シール性をより確実にするために、シールテープ５等のシール材やライナ９やシール部材３２を適宜組み合わせて用いても良い。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のインキポンプによれば、隙間設定機構により、シリンダに対する閉塞部材の位置調整して該閉塞部材とプランジャ先端部との間の隙間を微小量に調整でき、ひいては、インキ吐出量の変動、即ち、インキ供給量の変動を抑えることができるので、インキ供給について高い精度の制御ができ、高品質の印刷が可能となる。
しかも、該閉塞部材と該シリンダとの間に介装されたシール機構が、シール部材を通じて、該閉塞部材の設定位置において該閉塞部材と該シリンダとの間のシール性を確保するので、ロックタイトや接着剤等のロック剤を用いることなくインキ漏れを防止しながら、インキポンプの吐出量の変動を抑制でき、印刷品質を向上させることができる。したがって、ロック剤が熱により溶け出してプランジャ自体を固着させるいわゆるロック現象を防止することもできる（請求項１）。
【００３６】
さらに、該隙間設定機構を、該シリンダ内の端部に形成されたテーパ状の雌ネジと、該閉塞部材に形成され該テーパ状の雌ネジと螺合するテーパ状の雄ネジと、該閉塞部材に形成されて該テーパ状の雄ネジの該テーパ状の雌ネジとの螺合状態に応じて該シリンダ内を進退しシリンダエンドを形成しうる平行ピン部とをそなえるように構成することにより、低コストに構成でき、微小隙間の隙間設定を確実に行なうことができる（請求項１）。
また、該シール機構を、該閉塞部材の平行ピン部に設けられたリング用溝と、該リング用溝に内装されたシール部材とから構成しても、低コストで確実に閉塞部材とシリンダとの間をシールすることができる（請求項２）。
【００３９】
また、該シリンダに対する該閉塞部材の位置を設定して該閉塞部材と該プランジャ先端部との間の隙間が、３ｍｍ以下に設定されていれば、インキ供給量の変動を抑えることができるので、インキ供給について高い精度の制御ができ、高品質の印刷が可能となる（請求項８）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるインキポンプの構成を示す模式的な側面図（一部断面図）である。
【図２】本発明の第１実施形態にかかるインキポンプのシリンダ先端部の構成を示す模式的な要部断面図である。
【図３】本発明の各実施形態にかかるインキポンプの効果を説明するための図であって、プランジャ先端の隙間に対するインキポンプの吐出量のばらつき特性を示すグラフである。
【図４】本発明の第２実施形態にかかるインキポンプのシリンダ先端部の構成を示す模式的な要部断面図である。
【図５】本発明の第１実施形態にかかるインキポンプのシリンダ先端部の変形例の構成を示す模式的な要部断面図である。
【図６】本発明の第２実施形態にかかるインキポンプのシリンダ先端部の変形例の構成を示す模式的な要部断面図である。
【図７】新聞輪転機に設備される一般的なインキポンプの構成を示す模式的な側面図である。
【図８】図７に示すインキポンプにおけるシリンダ先端部の構成を示す模式的な側面図（一部断面図）である。
【図９】図７に示すインキポンプにおけるシリンダ先端部の別の構成を示す模式的な要部断面図であり、（ａ）はその構成例を示す図、（ｃ）はその課題を説明する図である。
【図１０】図７に示すインキポンプの動作を（ａ）〜（ｆ）の順に示す模式的な要部断面図である。
【符号の説明】
１  インキポンプ
２  シリンダ
２ａ  テーパねじ部（雌ネジ）
２ｂ  平行ねじ部（雌ネジ）
３，３′，７，７′  プラグ（閉塞部材）
４  プランジャ
５  シールテープ等のシール材（シール部材）
６ａ  テーパねじ部（雄ネジ）
６ｂ  平行ねじ部（雄ネジ）
８  フランジ
９  ライナ（シール部材としてのシール用ライナ）
１０  インキ循環タンク
１１  インキ圧送ポンプ
１２  インキ供給ノズル
１３  配管
１４  インキ
１５  インキ受け渡しローラ
１６  ステイ
１７  突起部
１８  着脱用クランプ
１９  取付軸
２０  フレーム
２１  モータ
２２  ポンプ
２３  孔
２４  切欠き
２５  ピン
２６  ブラケット
２７  球面軸受け
２８  インキ孔
２８ａ  吸入孔
２８ｂ  吐出孔
２９  プラグ
３０  平行ピン部（平行部）
３１  リング用溝
３２  シール部材
３３  プラグ端面
４１ａ，４１ｂ  隙間設定機構
４２ａ，４２ｂ，４２ｃ  シール機構
Ｓ  プランジャのストローク
Ｒ  プランジャ先端の隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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