(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制動装置（９）によってガイド・レール（２）に加えられる制動力が調整装置（１６）によって調整される、ガイド・レール（２）で係合する制動装置（９）を含むエレベータ・ケージ（３）用の安全装置において、制動装置（９）が、ガイド・レール（２）の走行表面（２．３）を備えたフリー・リム（２．２）を含み、制動板ホルダ（１２．１）によって保持されるそれぞれの制動板（１２）が各走行表面（２．３）ごとに提供され、少なくとも１つの制動板（１２）が制動シリンダ（１４）によって起動可能であり、制動シリンダ（１４）が、圧力媒体装置（１７）によって圧力媒体中で生成され、調整装置（１６）によって調整される圧力によって充填可能であり、前記安全装置が、さらに減速センサ（２６）を備え、該減速センサ（２６）が、調整装置（１６）と相互作用して、制動動作時にエレベータ・ケージ（３）の減速を所定の値に維持することを特徴とする安全装置。
【請求項２】
制動装置（９）が、キャリア・フレーム（４）に配設された固定ハウジング（６）によって案内され、固定ハウジング（６）が、制動装置（９）のガイド（８）が係合する凹部（７）を備えることを特徴とする請求項１に記載の安全装置。
【請求項３】
制動装置（９）が制動動作時のガイド・レール（２）の垂直状態および公差からの逸脱に従うことができるように、制動装置（９）のガイド（８）が保持され案内される弾性中間層（１０）が凹部（７）に配設されることを特徴とする請求項２に記載の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ブレーキ装置によってガイド・レール上に加えられる制動力が調整装置によって調整される、ガイド・レールで係合するブレーキ装置を含むエレベータ・ケージ用の安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
楔形の摩擦部材および制動ブロックが一端に配設され、圧縮ばねおよび電磁石が他端に配設された、エレベータ・ケージ用の２つのはさみ状フレーム部材を含む制動装置は、明細書ＤＥ−Ａ１３９３４４９２によって知られている。緊急事態の場合、ガイド・レールにある制動ブロックによって発生する摩擦力が、下降中のエレベータ・ケージを減速させて停止するように、引上げ装置によって楔形部材が上昇させられる。エレベータ・ケージの減速は、加速度測定センサによって測定される。電磁石を供給するフィードバック・レギュレータは、ガイド・レールと制動ブロックの間の摩擦力がエレベータ・ケージの減速を一定に維持するように、この測定センサによって供給されるデータに基づいて制御される。
【０００３】
知られている装置の欠点は、はさみ状制動装置に大きな空間が必要であり、そのため、エレベータ・ケージの案内装置の配設が難しくなる。他の欠点は、レバー装置と楔形摩擦部材で形成され、特に減速の始めに、制御できないピーク遅延を発生させる、トリガ装置にある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は解決策を提供するものである。特許請求の範囲で特徴付けた本発明は、知られている装置の欠点をなくす問題と、全制動動作中、エレベータ・ケージの減速を走行方向とは独立に一定値に維持できる安全装置を作製する問題を解決する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によって得られる利点は実質的に、エレベータのユーザが緊急制動中に不要な減速力にさらされず、それによって、緊急制動の場合でも、特に身体に障害のあるエレベータ・ユーザにとって走行が快適かつ安全なものに感じられる点に見られる。他の利点は、エレベータ・ケージが所望の場所での保守操作または乗降のために安全装置によって固定できる点に見られる。
【０００６】
【実施例】
エレベータ・ケージ３がガイド・レール２に沿って移動可能であるエレベータ・シャフトが図１から１２において１で示されている。エレベータ・ケージ３は、上部ヨーク４．１と、下部ヨーク４．２と、横板４．３と、角に配設された補強板４．４から成るキャリア・フレーム４中に位置する。実施例の変形例によれば、安全装置の少なくとも１つの固定ハウジング６は、上部ヨーク４．１または下部ヨーク４．２、あるいはその両方に固定点５で接続されている。安全装置の一部である制動装置９のガイド８が係合する凹部７は固定点６に配設されている。弾性中間層１０は凹部７とガイド８の間に配設され、それによって、制動装置９は、制動動作時に、必要に応じてガイド・レール２の垂直状態および公差からの逸脱に従うことができるように固定ハウジング６中で変位できるようになっている。それによって、ガイド・レール２、キャリア・フレーム４、およびエレベータ・シャフト１に作用する追加力がなくなる。固定ハウジング６は、固定ハウジング６に配設された固定ボア１１が固定点５の上に重なるようにキャリア・フレーム４に配設され、制動装置９は、ガイド・レール２の走行表面２．３を備えたフリー・リム２．２を含む。制動装置９は各走行表面２．３用の制動センサ１３を含むそれぞれの制動板１２を備えている。制動板１２に埋め込まれた制動センサ１３は制動板１２を監視するように働く。制動センサ１３、たとえば温度依存抵抗器の信号は、エレベータ制御機構２７によって連続的に評価される。エレベータ・ケージは、たとえば、過度の温度や制動板１２の摩耗などのために信号が適当に変化すると停止される。制動装置９に配設され、シリンダ・チャンバ１４．１と、ピストン１４．２と、圧力媒体シール１４．３とを含み、圧力媒体ダクト１５によって安全装置の一部である圧力媒体装置１７と接続された制動シリンダ１４による制動の場合、制動板ホルダ１２．１によって保持された少なくとも１枚の制動板１２が起動される。
【０００７】
シリンダ・チャンバ１４．１と、ピストン１４．２と、圧力媒体シール１４．３と、圧縮ばね１４．４と、ピストン・シール１４．５とから成り、制動力が圧縮ばね１４．４によって生成される、制動シリンダ１４の実施例の他の変形例を図９および１０に示す。制動板１２に作用する制動力の調整は、制動シリンダ１４とは逆の方向に圧力媒体によって圧力媒体装置１７に装荷することによって行われる。
【０００８】
安全装置の一部である圧力媒体装置１７は圧力ポンプ１９を備えている。該圧力ポンプ１９は、モータ１８によって駆動され、第２の圧力スイッチ２３．２で設定された最大貯蔵装置圧力に達するまで、逆止め弁２２．２を介してタンク１９．１から圧力貯蔵装置２０へ圧力媒体を運ぶ。貯蔵装置圧力が第１の圧力スイッチ２３．１で設定可能な最小値よりも低くなった場合、圧力貯蔵装置２０は再び最大貯蔵装置圧力に満たされる。貯蔵装置圧力は、制動の場合に必要とされる制動圧力よりも高い。圧力が過度である場合、圧力制限弁２１はポンプ１９からの圧力媒体をタンク１９．１に迂回させる。制動の場合、３／２方向弁２２および圧力調整弁２２．１は、圧力媒体ダクト１５を介して伝えられた圧力媒体で制動シリンダ１４を満たす。制動の後に、３／２方向弁２２および圧力調整弁２２．１は、制動シリンダ１４中の圧力媒体を設定可能な絞り弁２２．３を介してタンク１９．１に解放できるように、それらの最初の状態に戻る。モータ１８、第１の圧力スイッチ２３．１、第２の圧力スイッチ２３．２、３／２方向弁２２、および圧力調整弁２２．１は、安全装置の一部である調整装置１６に電気的に接続されている。
【０００９】
圧力媒体装置１７の動作準備完了状態を確立して維持するために、エレベータ制御機構２７に接続された調整装置１６は、第１の圧力スイッチ２３．１および第２の圧力スイッチ２３．２の信号に基づいてモータ１８のオンとオフを切り替える。圧力貯蔵装置２０中の貯蔵装置圧力が第１の圧力スイッチ２３．１で設定可能な最小圧力よりも低くなると、圧力調整装置１６は、圧力スイッチ信号のためにモータ１８をオンにする。該モータは、第２の圧力スイッチ２３．２で設定可能な最大圧力に達するまでオンのままである。
【００１０】
下降走行方向での障害の場合、調整装置１６は、加速度センサ２５またはスピード・リミッタの速度センサ２４の信号のために３／２方向弁２２をオンにする。したがって、圧力貯蔵装置２０中で圧力下にある圧力媒体は圧力媒体ダクト１５によってシリンダ・チャンバ１４．１へ流れ、ガイド・レール２の走行表面２．３に制動板１２を押し付ける。同時に、固定ハウジング６に配設された減速センサ２６がエレベータ・ケージ３の減速を測定する。調整装置１６は、減速センサ２６の信号に基づいて圧力調整弁２２．１の設定を変更する。減速値が通常の重力加速度よりも低い場合、調整装置１６は、通常の重力加速度に対応する値に達するまで制動シリンダ１４の制動力が増加されるように、圧力調整弁２２．１の設定を変更する。ガイド・レール２の走行表面２．３上の摩擦条件が異なるために減速値が通常の重力加速度よりも高い場合、調整装置１６は、通常の重力加速度に対応する値に達するまで、圧力調整弁２２．１によって制動シリンダ１４の制動力を減少させる。エレベータ・ケージ３の減速は全制動動作中、一定のままであり、所定の値に従う。調整装置１６は、減速センサ２６によってエレベータ・ケージ３で測定された値とこの所定の値、たとえば通常の重力加速度を比較し、圧力調整弁２２．１によって制動シリンダ１４の装荷を増加または減少することによって２つの値の間の差をなくす。エレベータ・ケージが静止した後、調整装置１６は、制動シリンダ１４の制動力がその最大値に達するように圧力調整弁２２．１の設定を変更する。それによって。エレベータ・ケージ３はエレベータ・シャフト１中で停止される。
【００１１】
上昇走行方向での障害の場合、制動動作は下降走行方向での障害の場合と実質的に同じように行われる。速度センサ２４によって逆方向の移動が確認されるため、調整装置１６は、通常の重力加速度よりも低い減速値を固定し、それに応じて制動シリンダ１４の制動力に影響を及ぼす。
【００１２】
ある階でエレベータ・ケージ３の乗降を行い、あるいはエレベータ・シャフト３中の所望の場所でのエレベータ・ケージ３の保守を行うには、本発明による安全装置を手動で起動する。乗降時には、起動された安全装置はエレベータ・ケージ３が突然動き出すのを防ぐ。保守操作時には、安全装置はシャフト中の所望の場所にエレベータ・ケージ３を配置するために使用される。安全装置の起動はエレベータ制御機構２７によって行われ、エレベータ制御機構２７は、図示しない手動スイッチによってそれぞれの動作状態にされる。この場合、調整装置１６は、３／２方向弁２２をオンにして、エレベータ・ケージ３が制動シリンダ１４の最大制動力でガイド・レール２にしっかり保持されるように圧力調整弁２２．１を最大値に設定する。エレベータ・ケージ３を解放するには、３／２方向弁２２および圧力調整弁２２．１をオフにする。それによって、制動シリンダ１４中の圧力媒体を絞り弁２２．３を介してタンク１９．１に解放することができる。制動力の減衰速度は絞り弁２２．３で設定可能である。
【００１３】
図９および１０に示した制動シリンダ１４の実施例の変形例を考慮に入れた圧力媒体装置１７の実施例の他の変形例を図１２に示す。圧力解放状態では、圧力ばね１４．４はガイド・レール２の走行表面２．３に制動板１２を押し付ける。それによって、エレベータ・ケージ３は最大制動力でガイド・レール２にしっかり固定される。圧力媒体装置１７の動作準備完了状態を確立して維持するために、エレベータ制御機構２７に接続された調整装置１６は、第１の圧力スイッチ２３．１および第２の圧力スイッチ２３．２の信号に基づいてモータ１８のオンとオフとを切り替える。圧力貯蔵装置２０中の貯蔵装置圧力が第１の圧力スイッチ２３．１で設定可能な最小圧力よりも低くなったとき、調整装置１６は、圧力スイッチ信号のためにモータ１８をオンにする。モータ１８は、第２の圧力スイッチ２３．２で設定可能な最大圧力に達するまでオンのままである。貯蔵装置圧力は、制動の場合に必要とされる制動圧力よりも高い。次いで、調整装置１６が２／２方向弁２２．４をオンにし、圧力媒体がシリンダ・チャンバ１４．１に流れ込む。それによって、圧縮ばね１４．４が圧縮される。第４の圧力スイッチ２３．４で設定可能な最大制動圧力に達すると、調整装置１６は２／２方向弁２２．４を閉鎖する。該弁が閉鎖されている間、圧力調整弁２２．１は圧力媒体がタンク１９．１に流れないように設定される。圧力媒体装置１７のこの動作状態では、制動板はガイド・レール２の走行表面２．３から引き上げられる。制動圧力が第３の圧力スイッチ２３．３で設定可能な最小制動圧力よりも低くなった場合、２／２方向弁２２．４は、制動圧力が再び最大値に達するまでオンのままになる。
【００１４】
下降走行方向での障害の場合、調整装置１６は、加速度センサ２５または速度センサ２４の信号に基づいて、圧縮ばね１４．４が制動板１２を走行表面２．３に押し付け、制動効果が達成されるまでシリンダ・チャンバ１４．１中の圧力が低減されるように、圧力調整弁２２．１を設定する。同時に、固定ハウジング６に配設された減速センサ２６がエレベータ・ケージ３の減速を測定する。調整装置１６は、減速センサ２６の信号に基づいて圧力調整弁２２．１の設定を変更する。減速値が通常の重力加速度よりも低い場合、調整装置１６は、通常の重力加速度に対応する減速値に達するまで制動シリンダ１４の制動力が低減されるように、圧力調整弁２２．１の設定を変更する。ガイド・レール２の走行表面２．３上の摩擦条件が異なるために減速値が通常の重力加速度よりも高い場合、調整装置１６は、圧力調整弁２２．１を適当に設定し、かつ通常の重力加速度に対応する減速値に達するまで２／２方向弁２２．４をオンにしておくことによって、制動シリンダ１４の制動力を補正する。エレベータ・ケージ３の減速は全制動動作中、一定のままであり、所定の値に従う。調整装置１６は、減速センサ２６によってエレベータ・ケージ３で測定された値とこの所定の値、たとえば通常の重力加速度を比較し、２／２方向弁２２．４および圧力調整弁２２．１によって制動シリンダ１４の装荷を増加または減少することによって２つの値の間の差をなくす。エレベータ・ケージが静止した後、調整装置１６は、２／２方向弁２２．４を閉鎖し、圧縮ばね１４．４がガイド・レール２の走行表面２．３に制動板１２を最大ばね力で押し付けるように圧力調整弁２２．１の設定を変更する。それによって、エレベータ・ケージ３はエレベータ・シャフト１中で停止される。
【００１５】
上昇走行方向での障害の場合、制動動作は下降走行方向での障害の場合と実質的に同じように行われる。速度センサ２４によって逆方向の移動が確認されるため、調整装置１６は、通常の重力加速度よりも低い減速値を固定し、それに応じて制動シリンダ１４の制動力に影響を及ぼす。
【００１６】
ある階でエレベータ・ケージ３の乗降を行い、あるいはエレベータ・シャフト１中の所望の場所でエレベータ・ケージ３の保守を行うには、本発明による安全装置を手動で起動する。乗降時には、起動された安全装置はエレベータ・ケージ３が突然動き出すのを防ぐ。保守操作時には、安全装置はシャフト中の所望の場所にエレベータ・ケージ３を配置するために使用される。安全装置の起動はエレベータ制御機構２７によって行われ、エレベータ制御機構２７は、図示しない手動スイッチによってそれぞれの動作状態にされる。調整装置１６は、エレベータ・ケージ３がガイド・レール２にしっかり保持されるように、圧縮ばね１４．４がガイド・レール２の走行表面２．３に制動板１２を最大ばね力で押し付けるように、圧力調整弁２２．１の設定を変更する。エレベータ・ケージ３を解放するために、調整装置１６が２／２方向弁２２．４をオンにして、圧力媒体がタンク１９．１に流れないように圧力調整弁２２．１が設定される。圧力媒体装置１７のこの動作状態では、制動板１２がガイド・レール２の走行表面２．３から引き上げられ、エレベータ・ケージが再び、自由に移動可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】上部ヨークに配設された、本発明による安全装置の部品を含む、エレベータ・シャフト中で移動可能なエレベータ・ケージの概略立面図である。
【図２】図１によるエレベータ設備の概略平面図である。
【図３】下部ヨークに配設された、本発明による安全装置の部品を含む、エレベータ・シャフト中で移動可能なエレベータ・ケージの概略立面図である。
【図４】図３によるエレベータ設備の概略平面図である。
【図５】本発明による安全装置の固定ハウジングに配設された制動装置の概略立面図である。
【図６】図５による装置の概略平面図である。
【図７】図５および６による制動装置の細部の概略立面図である。
【図８】図７による装置の概略平面図である。
【図９】図７および８による制動装置の細部の実施例の変形例を示す図である。
【図１０】図９による装置の概略平面図である。
【図１１】調整装置と協働する圧力媒体装置の概略図である。
【図１２】調整装置と協働する圧力媒体装置の実施例の変形例を示す図である。
【符号の説明】
１  エレベータ・シャフト
２  ガイド・レール
３  エレベータ・ケージ
４  キャリア・フレーム
５  固定点
６  固定ハウジング
７  凹部
８  ガイド
９  制動装置
１０  弾性中間層
１１  固定ボア
１２  制動板
１３  制動センサ
１４  制動シリンダ
【図１】
0003675861.tif 000002
【図２】
0003675861.tif 000003
【図３】
0003675861.tif 000004
【図４】
0003675861.tif 000005
【図５】
0003675861.tif 000006
【図６】
0003675861.tif 000007
【図７】
0003675861.tif 000008
【図８】
0003675861.tif 000009
【図９】
0003675861.tif 000010
【図１０】
0003675861.tif 000011
【図１１】
0003675861.tif 000012
【図１２】
0003675861.tif 000013