(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各車両に搭載された車載機と、すべり情報収集・提供サーバと、これらを相互に接続するネットワークとを備えたすべり情報収集・提供システムであって、
前記車載機は、
車両に備えられたＡＢＳの作動を検出するＡＢＳ作動検出部と、路面温度を検出する路面温度検出部と、外気湿度を検出する外気湿度検出部と、車両の位置を検出する位置検出部と、ＡＢＳ作動の度にＡＢＳ作動検出情報と位置情報とを前記すべり情報収集・提供サーバに送信するとともに、所定の周期で路面温度および外気湿度を位置情報とともに前記すべり情報収集・提供サーバに送信する制御部とを有し、
前記すべり情報収集・提供サーバは、
前記車載機からＡＢＳ作動検出情報および位置情報を受信する都度受信日時を付してＡＢＳ作動情報として第１の一時記憶部に登録するＡＢＳ作動情報登録部と、
前記所定の周期で前記車載機から路面温度および外気湿度を受信したときに、凍結状態が予測される路面温度，外気湿度の組合せデータが予め登録されている凍結情報データベースを検索して、一致する路面温度，外気湿度の組合せが有った場合は位置情報と受信日時からなる凍結情報を第２の一時記憶部に登録する凍結情報解析部と、
前記所定の周期での受信時に前記車載機の位置情報により前記第１の一時記憶部および前記第２の一時記憶部を検索し、前記車載機の位置情報から一定距離内の位置情報が登録されていた場合はクラスタ化によるグルーピングを行って位置を判定し、判定した位置をそれぞれＡＢＳ作動情報，凍結情報として前記車載機に送信するすべり情報提供部と、
定期的に前記第１の一時記憶部および前記第２の一時記憶部にアクセスし、格納されているＡＢＳ作動情報，凍結情報の中から一定時間以上経過しているデータを削除する最新すべり情報管理部とを有することを特徴とするすべり情報収集・提供システム。
【請求項２】
各車両に搭載された車載機とネットワークを介して接続されるすべり情報収集・提供サーバであって、
前記車載機からＡＢＳ作動検出情報および位置情報を受信する都度受信日時を付してＡＢＳ作動情報として第１の一時記憶部に登録するＡＢＳ作動情報登録部と、
前記車載機から所定の周期で路面温度および外気湿度を受信したときに、凍結状態が予測される路面温度，外気湿度の組合せデータが予め登録されている凍結情報データベースを検索して、一致する路面温度，外気湿度の組合せが有った場合は位置情報と受信日時からなる凍結情報を第２の一時記憶部に登録する凍結情報解析部と、
前記所定の周期での受信時に前記車載機の位置情報により前記第１の一時記憶部および前記第２の一時記憶部を検索し、前記車載機の位置情報から一定距離内の位置情報が登録されていた場合はクラスタ化によるグルーピングを行って位置を判定し、判定した位置をそれぞれＡＢＳ作動情報，凍結情報として前記車載機に送信するすべり情報提供部と、
定期的に前記第１の一時記憶部および前記第２の一時記憶部にアクセスし、格納されているＡＢＳ作動情報，凍結情報の中から一定時間以上経過しているデータを削除する最新すべり情報管理部とを有することを特徴とするすべり情報収集・提供サーバ。
【請求項３】
各車両に搭載された車載機と、すべり情報収集・提供サーバと、これらを相互に接続するネットワークとを備えたすべり情報収集・提供システムにおけるすべり情報収集・提供方法であって、
各車両の車載機がＡＢＳの作動を検出したときに、ＡＢＳ作動検出情報と位置情報とを、その都度前記すべり情報収集・提供サーバに送信する第１のステップと、
ＡＢＳ作動検出情報および位置情報を受信した前記すべり情報収集・提供サーバが、受信日時を付してＡＢＳ作動情報として第１の一時記憶部に格納する第２のステップと、
各車載機が、路面温度，外気湿度および位置情報を、所定の周期ですべり情報収集・提供サーバに送信する第３のステップと、
前記すべり情報収集・提供サーバが、凍結状態が予測される路面温度，外気湿度の組合せデータが予め登録されている凍結情報データベースを検索し、受信した路面温度，外気湿度の組合せと一致するものが有った場合は、位置情報と受信日時からなる凍結情報を第２の一時記憶部に登録する第４のステップと、
前記すべり情報収集・提供サーバが、前記所定の周期での受信時に、前記車載機の位置情報により前記第１の記憶部のＡＢＳ作動情報および前記第２の一時記憶部の凍結情報を検索し、前記車載機の位置情報から一定距離内の位置情報が登録されているかを検索する第５のステップと、
前記第５のステップの結果、登録されていた場合は、前記すべり情報収集・提供サーバが、クラスタ化によるグルーピングをＡＢＳ作動情報，凍結情報毎に行って位置を判定する第６のステップと、
前記すべり情報収集・提供サーバが、前記第６のステップで判定したそれぞれの位置情報をすべり情報として、前記車載機に送信する第７のステップと、
前記すべり情報収集・提供サーバが、定期的に前記第１の一時記憶部および前記第２の一時記憶部を検索し、一定時間以上前の受信日時のデータが存在しないかを検索し、存在した場合はそれらのデータを削除する第８のステップとを有することを特徴とするすべり情報収集・提供方法。
【請求項４】
各車両に搭載された車載機と、すべり情報収集・提供サーバと、これらを相互に接続するネットワークとを備えたすべり情報収集・提供システムを制御する情報収集・提供プログラムであって、
ＡＢＳの作動を検出したときに、ＡＢＳ作動検出情報と位置情報とを、その都度前記すべり情報収集・提供サーバに送信する第１のステップを前記車載機に実行させ、
ＡＢＳ作動検出情報および位置情報を受信したときに、受信日時を付してＡＢＳ作動情報として第１の一時記憶部に格納する第２のステップを前記すべり情報収集・提供サーバに実行させ、
路面温度，外気湿度および位置情報を、所定の周期ですべり情報収集・提供サーバに送信する第３のステップを前記車載機に実行させ、
凍結状態が予測される路面温度，外気湿度の組合せデータが予め登録されている凍結情報データベースを検索し、受信した路面温度，外気湿度の組合せと一致するものが有った場合は、位置情報と受信日時からなる凍結情報を第２の一時記憶部に登録する第４のステップを前記すべり情報収集・提供サーバに実行させ、
前記所定の周期での受信時に、前記車載機の位置情報により前記第１の記憶部のＡＢＳ作動情報および前記第２の一時記憶部の凍結情報を検索し、前記車載機の位置情報から一定距離内の位置情報が登録されているかを検索する第５のステップを前記すべり情報収集・提供サーバに実行させ、
前記第５のステップの結果、登録されていた場合に、クラスタ化によるグルーピングをＡＢＳ作動情報，凍結情報毎に行って位置を判定する第６のステップを前記すべり情報収集・提供サーバに実行させ、
前記第６のステップで判定したそれぞれの位置情報をすべり情報として、前記車載機に送信する第７のステップを前記すべり情報収集・提供サーバに実行させ、
定期的に前記第１の一時記憶部および前記第２の一時記憶部を検索し、一定時間以上前の受信日時のデータが存在しないかを検索し、存在した場合はそれらのデータを削除する第８のステップを前記すべり情報収集・提供サーバに実行させることを特徴とするすべり情報収集・提供プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、すべり情報収集・提供システム，サーバ，方法およびプログラムに関し、特に道路上のすべり情報を近辺走行中の車両にも通知するすべり情報収集・提供システム，サーバ，方法およびプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、道路上の凍結情報については、道路管理者による道路上の定点観測や点検用車両等により道路上の路面温度や外気湿度等を収集，分析し、道路上の電光掲示板等の表示装置に表示して走行中の車両運転者に注意を促す等の方法が採られていた。
【０００３】
また、特開２００１−５２２８６号公報には、車両に備えた凍結センサにより走行道路の路面凍結状態を検出して運転者に通知する技術が、さらに、実開昭６２−５７９００号公報には、車両に備えたセンサーにより収集された道路の路面温度，外気湿度，道路勾配のうち路面温度，外気湿度により路面凍結状態を検出し、道路勾配との組合せに基いて４段階の凍結注意情報を運転者に通知する技術が、それぞれ開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、道路管理者による道路上の定点観測や点検用車両により情報収集を行う従来の技術においては、観測点や点検用車両の数が限られることから収集されるデータ量が限られてしまい、走行車両に対して十分なすべり情報の提供ができないという問題がある。
【０００５】
また、路面凍結状態を検出して運転者に通知する特開２００１−５２２８６号公報や実開昭６２−５７９００号公報に記載の発明においては、自車両で検出した凍結注意情報を単に自車両に表示するだけであり、近辺を走行中の他の車両にも通知するというようなことはできなかった。
【０００６】
さらに、上記公報における従来の技術においては、車両に備えた凍結センサや路面温度センサ，外気湿度センサ等により路面の凍結状態のみを検出，通知しているため、例えば道路上に流出した油類や豪雨時の水たまり，雪等による凍結以外の要因による車両のすべり情報については、検出，通知できないという問題も有している。
【０００７】
本発明は、以上の問題を解決するすべり情報収集・提供システム，サーバ，方法およびプログラムを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のすべり情報収集・提供システムは、各車両に搭載された車載機と、すべり情報収集・提供サーバと、これらを相互に接続するネットワークとを備えたすべり情報収集・提供システムであって、
前記車載機は、
車両に備えられたＡＢＳの作動を検出するＡＢＳ作動検出部と、路面温度を検出する路面温度検出部と、外気湿度を検出する外気湿度検出部と、車両の位置を検出する位置検出部と、ＡＢＳ作動の度にＡＢＳ作動検出情報と位置情報とを前記すべり情報収集・提供サーバに送信するとともに、所定の周期で路面温度および外気湿度を位置情報とともに前記すべり情報収集・提供サーバに送信する制御部とを有し、
前記すべり情報収集・提供サーバは、
前記車載機からＡＢＳ作動検出情報および位置情報を受信する都度受信日時を付してＡＢＳ作動情報として第１の一時記憶部に登録するＡＢＳ作動情報登録部と、
前記所定の周期で前記車載機から路面温度および外気湿度を受信したときに、凍結状態が予測される路面温度，外気湿度の組合せデータが予め登録されている凍結情報データベースを検索して、一致する路面温度，外気湿度の組合せが有った場合は位置情報と受信日時からなる凍結情報を第２の一時記憶部に登録する凍結情報解析部と、
前記所定の周期での受信時に前記車載機の位置情報により前記第１の一時記憶部および前記第２の一時記憶部を検索し、前記車載機の位置情報から一定距離内の位置情報が登録されていた場合はクラスタ化によるグルーピングを行って位置を判定し、判定した位置をそれぞれＡＢＳ作動情報，凍結情報として前記車載機に送信するすべり情報提供部と、
定期的に前記第１の一時記憶部および前記第２の一時記憶部にアクセスし、格納されているＡＢＳ作動情報，凍結情報の中から一定時間以上経過しているデータを削除する最新すべり情報管理部とを有する。
【００１９】
本発明のすべり情報収集・提供サーバは、各車両に搭載された車載機とネットワークを介して接続されるすべり情報収集・提供サーバであって、
前記車載機からＡＢＳ作動検出情報および位置情報を受信する都度受信日時を付してＡＢＳ作動情報として第１の一時記憶部に登録するＡＢＳ作動情報登録部と、
前記車載機から所定の周期で路面温度および外気湿度を受信したときに、凍結状態が予測される路面温度，外気湿度の組合せデータが予め登録されている凍結情報データベースを検索して、一致する路面温度，外気湿度の組合せが有った場合は位置情報と受信日時からなる凍結情報を第２の一時記憶部に登録する凍結情報解析部と、
前記所定の周期での受信時に前記車載機の位置情報により前記第１の一時記憶部および前記第２の一時記憶部を検索し、前記車載機の位置情報から一定距離内の位置情報が登録されていた場合はクラスタ化によるグルーピングを行って位置を判定し、判定した位置をそれぞれＡＢＳ作動情報，凍結情報として前記車載機に送信するすべり情報提供部と、
定期的に前記第１の一時記憶部および前記第２の一時記憶部にアクセスし、格納されているＡＢＳ作動情報，凍結情報の中から一定時間以上経過しているデータを削除する最新すべり情報管理部とを有する。
【００２４】
本発明のすべり情報収集・提供方法は、各車両に搭載された車載機と、すべり情報収集・提供サーバと、これらを相互に接続するネットワークとを備えたすべり情報収集・提供システムにおけるすべり情報収集・提供方法であって、
各車両の車載機がＡＢＳの作動を検出したときに、ＡＢＳ作動検出情報と位置情報とを、その都度前記すべり情報収集・提供サーバに送信する第１のステップと、
ＡＢＳ作動検出情報および位置情報を受信した前記すべり情報収集・提供サーバが、受信日時を付してＡＢＳ作動情報として第１の一時記憶部に格納する第２のステップと、
各車載機が、路面温度，外気湿度および位置情報を、所定の周期ですべり情報収集・提供サーバに送信する第３のステップと、
前記すべり情報収集・提供サーバが、凍結状態が予測される路面温度，外気湿度の組合せデータが予め登録されている凍結情報データベースを検索し、受信した路面温度，外気湿度の組合せと一致するものが有った場合は、位置情報と受信日時からなる凍結情報を第２の一時記憶部に登録する第４のステップと、
前記すべり情報収集・提供サーバが、前記所定の周期での受信時に、前記車載機の位置情報により前記第１の記憶部のＡＢＳ作動情報および前記第２の一時記憶部の凍結情報を検索し、前記車載機の位置情報から一定距離内の位置情報が登録されているかを検索する第５のステップと、
前記第５のステップの結果、登録されていた場合は、前記すべり情報収集・提供サーバが、クラスタ化によるグルーピングをＡＢＳ作動情報，凍結情報毎に行って位置を判定する第６のステップと、
前記すべり情報収集・提供サーバが、前記第６のステップで判定したそれぞれの位置情報をすべり情報として、前記車載機に送信する第７のステップと、
前記すべり情報収集・提供サーバが、定期的に前記第１の一時記憶部および前記第２の一時記憶部を検索し、一定時間以上前の受信日時のデータが存在しないかを検索し、存在した場合はそれらのデータを削除する第８のステップとを有する。
【００２５】
本発明のすべり情報収集・提供プログラムは、各車両に搭載された車載機と、すべり情報収集・提供サーバと、これらを相互に接続するネットワークとを備えたすべり情報収集・提供システムを制御する情報収集・提供プログラムであって、
ＡＢＳの作動を検出したときに、ＡＢＳ作動検出情報と位置情報とを、その都度前記すべり情報収集・提供サーバに送信する第１のステップを前記車載機に実行させ、
ＡＢＳ作動検出情報および位置情報を受信したときに、受信日時を付してＡＢＳ作動情報として第１の一時記憶部に格納する第２のステップを前記すべり情報収集・提供サーバに実行させ、
路面温度，外気湿度および位置情報を、所定の周期ですべり情報収集・提供サーバに送信する第３のステップを前記車載機に実行させ、
凍結状態が予測される路面温度，外気湿度の組合せデータが予め登録されている凍結情報データベースを検索し、受信した路面温度，外気湿度の組合せと一致するものが有った場合は、位置情報と受信日時からなる凍結情報を第２の一時記憶部に登録する第４のステップを前記すべり情報収集・提供サーバに実行させ、
前記所定の周期での受信時に、前記車載機の位置情報により前記第１の記憶部のＡＢＳ作動情報および前記第２の一時記憶部の凍結情報を検索し、前記車載機の位置情報から一定距離内の位置情報が登録されているかを検索する第５のステップを前記すべり情報収集・提供サーバに実行させ、
前記第５のステップの結果、登録されていた場合に、クラスタ化によるグルーピングをＡＢＳ作動情報，凍結情報毎に行って位置を判定する第６のステップを前記すべり情報収集・提供サーバに実行させ、
前記第６のステップで判定したそれぞれの位置情報をすべり情報として、前記車載機に送信する第７のステップを前記すべり情報収集・提供サーバに実行させ、
定期的に前記第１の一時記憶部および前記第２の一時記憶部を検索し、一定時間以上前の受信日時のデータが存在しないかを検索し、存在した場合はそれらのデータを削除する第８のステップを前記すべり情報収集・提供サーバに実行させる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２８】
図１は、本発明の一実施の形態の構成を示す図であり、複数の車載機１０と、すべり情報収集・提供サーバ２０と、これらを相互に接続するインターネット等のネットワーク３０とを備えている。
【００２９】
車載機１０は、すべり情報提供者と契約しているユーザの車両に搭載されたセンサや情報処理装置であり、路面温度センサ等により路面温度を検出する路面温度検出部１１と、湿度センサ等により外気湿度を検出する外気湿度検出部１２と、ＧＰＳ（Ｇlobal Ｐositioning Ｓystem）等により車両の位置を検出する位置検出部１３と、車両に備えられたＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）の作動を検出するＡＢＳ作動検出部１４と、予め設定された時間間隔をカウントするタイマ１５と、すべり情報収集・提供サーバ２０から送信されるすべり情報（凍結情報とＡＢＳ作動情報の両方を含んだ情報）を表示する表示部１６と、地上局やネットワーク３０を介してすべり情報収集・提供サーバ２０とデータの送受信を行う通信部１７と、車載機１０の全体の動作を制御する制御部１８とを備えている。制御部１８には予めすべり情報収集・提供サーバ２０のアドレスが記憶されており、周期的に路面温度，外気湿度を位置情報とともにすべり情報収集・提供サーバ２０に送信するとともに、ＡＢＳ作動時にはＡＢＳ作動検出情報と位置情報とを、その都度すべり情報収集・提供サーバ２０に送信する。
【００３０】
すべり情報収集・提供サーバ２０は、すべり情報提供者により備えられるワークステーション・サーバ等の情報処理装置であり、ネットワーク３０を介して各車載機１０とデータの送受信を行う通信部２１と、ＡＢＳ作動情報登録部２２と、凍結情報解析部２３と、すべり情報提供部２４と、ＡＢＳ作動情報一時記憶部２５と、凍結情報データベース２６と、凍結情報一時記憶部２７と、最新すべり情報管理部２８とを備えている。
【００３１】
ＡＢＳ作動情報登録部２２は、車載機１０からＡＢＳ作動検出情報，位置情報を受信し、位置情報と受信日時からなるＡＢＳ作動情報を生成し、ＡＢＳ作動情報一時記憶部２５に登録する。
【００３２】
凍結情報解析部２３は、車載機１０から周期的に受信する路面温度，外気湿度を基に凍結情報データベース２６を検索し、同じ路面温度，外気湿度の組合せが有るかを照合し、有った場合は位置情報と受信日時からなる凍結情報を凍結情報一時記憶部２７に登録する。また、凍結情報解析部２３は、車載機１０から受信した路面温度，外気湿度による凍結判定終了後、判定結果の如何に関わらずすべり情報提供部２４に車載機１０の位置情報を送り処理を渡す。
【００３３】
すべり情報提供部２４は、凍結情報解析部２３から受け取った車載機１０の位置情報により凍結情報一時記憶部２７とＡＢＳ作動情報一時記憶部２５とを参照し、車載機１０の位置情報から予め定めた距離内の位置情報が登録されていないかを検索する。登録されていた場合はそれらの情報を取得し、クラスタ化によるグルーピングを凍結情報，ＡＢＳ作動情報毎に行って位置を決定し、これらのすべり情報を地図情報等の形で車載機１０に送信する。ここで、クラスタ化によるグルーピングを行うのは、ＧＰＳにより検出された位置情報には誤差が含まれることから、近距離で複数の情報が収集された場合は、事象の発生している地点は１地点であるが位置情報がずれていることが考えられるため、集計方法としてクラスタ分析を施し、グルーピングを行って複数の検出情報から１地点の提供情報を作成しすべり情報とするためである。
【００３４】
ＡＢＳ作動情報一時記憶部２５には、ＡＢＳが作動した車両の位置情報と受信日時からなるＡＢＳ作動情報が記憶されている。
【００３５】
凍結情報データベース２６には、凍結状態が予測される路面温度と外気湿度との組合せデータが、予め実験や実測等を基に登録されており、このデータベースと実際に各車載機１０から送られる路面温度，外気湿度とを照合することにより、凍結状態の判定を行う。なお、路面温度と外気湿度は、組合せにより凍結状態となるそれぞれの上限値，下限値からなる或る範囲をもって登録されている。
【００３６】
凍結情報一時記憶部２７には、送信した路面温度，外気湿度が凍結状態と判定された車載機１０の送信時の位置情報と受信日時からなる凍結情報が記憶されている。
【００３７】
最新すべり情報管理部２８は、定期的に凍結情報一時記憶部２７およびＡＢＳ作動情報一時記憶部２５に記憶された凍結情報，ＡＢＳ作動情報をそれぞれ検索し、現在時刻から予め定めた時間を経過している凍結情報，ＡＢＳ作動情報を削除する機能を備えている。
【００３８】
なお、すべり情報収集・提供サーバ２０は、図示していない記憶手段に記憶されたすべり情報提供プログラムにより制御され、すべり情報提供プログラムはすべり情報収集・提供サーバ２０の上記の各部の動作を制御する。
【００３９】
次に、本発明の一実施の形態の動作について図１〜図３を参照して説明する。
【００４０】
最初に、ＡＢＳ作動情報の登録時の動作について図１および図２を参照して説明する。図２は、本発明の一実施の形態におけるＡＢＳ作動情報の登録時の動作を示すフローチャートである。
【００４１】
図２を参照すると、道路走行中の車両においてＡＢＳが作動したことを車載機１０のＡＢＳ作動検出部１４が検出すると（ステップＡ１）、制御部１８は位置検出部１３からそのときの車両の位置情報を取得し、ＡＢＳ作動検出情報および位置情報を通信部１７を介してすべり情報収集・提供サーバ２０に送信する（ステップＡ２）。
【００４２】
すべり情報収集・提供サーバ２０のＡＢＳ作動情報登録部２２は、通信部２１を介してＡＢＳ作動検出情報および位置情報を受信し、図示していない時計部から受信日時を取得して、受信した位置情報を受信日時とともにＡＢＳ作動情報一時記憶部２５に格納する（ステップＡ３）。
【００４３】
このように、走行中の各車両でＡＢＳの作動が検出された場合に、その都度すべり情報収集・提供サーバ２０にアクセスして登録することにより、すべり情報収集・提供サーバ２０にＡＢＳ作動検出情報が蓄積される。
【００４４】
次に、すべり情報提供時の動作について図１および図３を参照して説明する。図３は、本発明の一実施の形態におけるすべり情報提供時の動作を示すフローチャートである。
【００４５】
図３を参照すると、車載機１０の制御部１８は、路面温度検出部１１からの路面温度、外気湿度検出部１２からの外気湿度、位置検出部１３からの位置情報を周期的に取得し、これらの情報を通信部１７を介してすべり情報収集・提供サーバ２０に送信する。この送信周期の時間は、車載機１０が起動された後タイマ１５によりカウントされ、その後これらの情報送信の度に制御部１５によりタイマ１５が初期化される（ステップＢ１，Ｂ２）。
【００４６】
すべり情報収集・提供サーバ２０においては、凍結情報解析部２３が通信部２１を介して路面温度，外気湿度，位置情報を受信し、受信した路面温度と外気湿度の組合せが凍結情報データベース２６に格納された路面温度と外気湿度の組合せデータのいずれかと一致するかを照合する（ステップＢ３）。
【００４７】
照合の結果、一致するデータが有った場合は凍結状態が予測されるため（ステップＢ４）、凍結情報解析部２３は図示していない時計部から受信日時を取得し、受信した位置情報を受信日時とともに凍結情報一時記憶部２７に格納する（ステップＢ５）。ステップＢ４において一致するデータが無かった場合、またはステップＢ５による格納後、凍結情報解析部２３は送信してきた車載機１０の位置情報をすべり情報提供部２４に送り処理を渡す。
【００４８】
すべり情報提供部２４は、凍結情報一時記憶部２７を参照し、受信した位置情報から予め定めた一定距離内の位置情報が格納されているかを検索する（ステップＢ６）。検索の結果、一定距離内の位置情報が格納されていた場合（ステップＢ７）は、すべり情報提供部２４はそれらの情報を取得し、クラスタ化によるグルーピングを行って凍結が予測される位置を判定し一時的に内部に記憶する（ステップＢ８）。また、すべり情報提供部２４はＡＢＳ作動情報一時記憶部２５に対しても同様の処理を行い、クラスタ化によるグルーピングを行って各車両からＡＢＳの作動が報告された位置を判定する（ステップＢ９〜Ｂ１１）。なお、ステップＢ６〜Ｂ８の動作とステップＢ９〜Ｂ１１の動作は、逆の順序で行っても構わない。
【００４９】
次に、すべり情報提供部２４は、ステップＢ８で取得した凍結予測位置とステップＢ１１で取得したＡＢＳ作動位置とをすべり情報として、車載機１０に送信する。このとき、すべり情報が無かった場合は、無い旨の通知をしてもよいし、何も送信しないようにしてもよい。また、すべり情報としては、図示していない地図情報データベースを用いて、車載機１０の位置から一定距離の地図範囲上に凍結予測位置とＡＢＳ作動位置とを表示したものを送信するものとするが、地図を用いないで文字等により送信するようにしてもよい（ステップＢ１２）。
【００５０】
車載機１０の制御部１８は受信したすべり情報を表示部１６に表示させ、運転者の参考に供する（ステップＢ１３）。この後、車載機１０においてはステップＢ１に戻り、上記の動作を繰り返す。
【００５１】
以上説明したように、本発明においては、道路管理者の点検用車両ではなく一般の車両をセンサとして位置付けているため、すべり情報のデータ量が飛躍的に多くなり、各車両に対するすべり情報提供のサービス向上につながる。また、各車両から路面温度，外気湿度等が周期的に送られてきたタイミングで、その車両に対し近辺のリアルタイムに近いすべり情報を提供できるとともに、凍結情報以外のすべり要因をも含んだＡＢＳ作動情報もすべり情報として提供しているため、運転者にとっては例えば道路上への油漏れ等によるすべり情報についても取得できることになる。
【００５２】
次に、すべり情報収集・提供サーバ２０の凍結情報一時記憶部２７およびＡＢＳ作動情報一時記憶部２５には、各車両から報告される凍結情報やＡＢＳ作動情報が蓄積されていくことになるが、このすべり情報はリアルタイムに近い形で通知しないとあまり意味がないため、古いデータは廃棄しながら最新のデータに置き換えていく必要がある。
【００５３】
これを実現するための動作について図３のステップＣ１〜Ｃ３により説明する。
【００５４】
すべり情報収集・提供サーバ２０の最新すべり情報管理部２８は、例えば内部のタイマにより時間の経過をカウントし予め定めた所定時間が経過すると（ステップＣ１）、図示していない時計部から現在日時を取得し、凍結情報一時記憶部２７およびＡＢＳ作動情報一時記憶部２５を参照して、予め定めた一定時間以上前の受信日時のデータが存在しないかを検索する（ステップＣ２）。
【００５５】
一定時間以上前のデータが存在した場合は、最新すべり情報管理部はそれらのデータを削除する（ステップＣ３）。この後、ステップＣ１に戻り、以上の動作を繰り返す。
【００５６】
なお、以上説明した本発明の一実施の形態においては、車載機１０からＡＢＳ作動検出情報を作動検出時に、また、路面温度，外気湿度を所定の周期ですべり情報収集・提供サーバ２０に送信すると説明したが、車載機１０から路面温度，外気湿度だけを所定の周期で送信するようにしてもよい。この場合、すべり情報収集・提供サーバ２０からのすべり情報提供時にＡＢＳ作動情報は含まれず、凍結情報だけが車載機１０に送信されることになる。また、他の実施例として、例えば、ＡＢＳを搭載した車両からはＡＢＳ作動検出情報，路面温度，外気湿度を、ＡＢＳを搭載していない車両からは路面温度，外気湿度を送信し、すべり情報収集・提供サーバ２０からのすべり情報提供時には、いずれの車両に対してもＡＢＳ作動情報，凍結情報の両方を送信するようにしてもよい。
【００５７】
また、最新すべり情報管理部２８が定期的に凍結情報一時記憶部２７およびＡＢＳ作動情報一時記憶部２５に記憶された凍結情報，ＡＢＳ作動情報を検索して、一定時間以上経過しているデータを削除するとして説明したが、この最新すべり情報管理部２８の機能を他の凍結情報解析部２３，ＡＢＳ作動情報登録部２２やすべり情報提供部２４に持たせ、最新すべり情報管理部２８を削除してもよい。
【００５８】
【発明の効果】
本発明においては、道路管理者の点検用車両ではなく一般の車両をセンサとして位置付けているため、すべり情報のデータ量が飛躍的に多くなり、各車両に対するすべり情報提供のサービス向上につながるという効果がある。
【００５９】
また、本発明は、各車両から路面温度，外気湿度等が周期的に送られてきたタイミングで、その車両に対し近辺のリアルタイムに近いすべり情報を提供するようにしたため、走行中の各車両にとっては周期的に自車の位置近辺のすべり情報が自動的に得られるという効果がある。
【００６０】
さらに、本発明は、凍結情報以外のすべり要因をも含んだＡＢＳ作動情報もすべり情報として提供しているため、運転者にとっては凍結情報だけでなく、例えば道路上への油漏れや豪雨時の水たまり等によるすべり情報についても取得できる次に、本発明の一実施の形態の動作について図１〜図３を参照して説明する。いう効果も有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態におけるＡＢＳ作動情報の登録時の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施の形態におけるすべり情報提供時の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０    車載機
１１    路面温度検出部
１２    外気湿度検出部
１３    位置検出部
１４    ＡＢＳ作動検出部
１５    タイマ
１６    表示部
１７    通信部
１８    制御部
２０    すべり情報収集・提供サーバ
２１    通信部
２２    ＡＢＳ作動情報登録部
２３    凍結情報解析部
２４    すべり情報提供部
２５    ＡＢＳ作動情報一時記憶部
２６    凍結情報データベース
２７    凍結情報一時記憶部
２８    最新すべり情報管理部
３０    ネットワーク
【図１】
0003653040.tif 000002
【図２】
0003653040.tif 000003
【図３】
0003653040.tif 000004