(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理錠剤を所定位置にて分割する錠剤分割機において、
回転して前記被処理錠剤を切断するための回転刃と、
円弧状の通路を移動させることにより、前記被処理錠剤の長手方向が移動方向に対して直交するよう整列させる整列手段と、
この整列手段にて整列された前記被処理錠剤を落下させ、被処理錠剤の長手方向が落下方向に対して直交するよう姿勢を修正する姿勢修正手段と、
この姿勢修正手段にて姿勢を修正された前記被処理錠剤をその長手方向から挟持することにより、前記回転刃に対して当該被処理錠剤の位置を合わせる挟持手段と、
この挟持手段にて位置合わせされた前記被処理錠剤を回転ローラ及びバネにより挟持して前記回転刃まで搬送する搬送手段とを備え、
前記回転刃による切断時に前記被処理錠剤に加わる力が、前記回転ローラに作用するように前記回転刃と搬送手段の相対位置及び回転刃の回転方向を設定したことを特徴とする錠剤分割機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、病院や調剤薬局などの錠剤を多量に取り扱う機関において、例えば処方箋に基づき、患者に対して錠剤を分割して提供するために用いられる錠剤分割機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より病院や調剤薬局においては、処方箋に基づき患者に錠剤を提供する際、一錠では過剰となる処方の場合や飲みにくい場合などには、錠剤を分割して提供するようにしている。この場合、一錠の錠剤を分割する方法として最も簡単な方法は、手作業にて錠剤を切断することであるが、硬い錠剤を切断する作業はきわめて面倒且つ困難であり、破砕してしまう場合も多い。
【０００３】
また、一錠を等分する際には切断後の分量が正確に同量とならなければならないが、係る手作業では切断後の分量の精度も極めて低くなる欠点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、近年では例えば実開平３−１１４２４１号公報や特開平２−２９２５７号公報の如き自動分割機が開発されて来ている。しかしながら、従来の分割機は、対向するベルトによって左右から錠剤を挟持し、上下に動作される薄刃カッターまでベルトで搬送する機構であったため、円形錠剤の場合には問題無いものの、楕円形（或いは断面長円形）の錠剤の場合には対応することができなかった。
【０００５】
即ち、係る楕円形の錠剤の場合には、左右のベルトで正確に挟持することができないため、搬送中の錠剤の長手方向の向きが一定とならなくなる。そのため、カッターまで搬送された錠剤とカッターとの位置関係が一義的に定まらず、例えば等分に切断する場合でも、等分に切断できなくなる。
【０００６】
また、上下に動作される薄刃カッターにより錠剤を押し切る方式であったため、硬い錠剤の場合には破砕してしまう危険性があると共に、切断できた場合でも細かい欠片が発生して切断後の分量精度が悪化する欠点があった。
【０００７】
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、錠剤の形状に係わらず、安定的に精度良く分割することができる錠剤分割機を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明の錠剤分割機は、被処理錠剤を所定位置にて分割するものであって、回転して被処理錠剤を切断するための回転刃と、円弧状の通路を移動させることにより、被処理錠剤の長手方向が移動方向に対して直交するよう整列させる整列手段と、この整列手段にて整列された被処理錠剤を落下させ、被処理錠剤の長手方向が落下方向に対して直交するよう姿勢を修正する姿勢修正手段と、この姿勢修正手段にて姿勢を修正された被処理錠剤をその長手方向から挟持することにより、回転刃に対して当該被処理錠剤の位置を合わせる挟持手段と、この挟持手段にて位置合わせされた被処理錠剤を回転ローラ及びバネにより挟持して回転刃まで搬送する搬送手段とを備え、回転刃による切断時に被処理錠剤に加わる力が、回転ローラに作用するように回転刃と搬送手段の相対位置及び回転刃の回転方向を設定したことを特徴とする。
【０００９】
上記本発明によれば、整列手段により被処理錠剤の長手方向を、その移動方向に対して直交するように整列させ、整列された被処理錠剤を姿勢修正手段に落下させて、被処理錠剤の長手方向が落下方向に対して直交するよう姿勢を修正し、この状態で被処理錠剤を挟持手段によりその長手方向から挟持して、回転刃に対する被処理錠剤の位置合わせを行った後、搬送手段にて被処理錠剤を回転刃に搬送して切断するので、例えば楕円形の錠剤など、円形以外の形状の錠剤であっても、回転刃に搬送された際の被処理錠剤の回転刃に対する位置及び姿勢を一義的に確定することが可能となる。
【００１０】
また、回転刃は押し切り式のカッターに比して安全且つ確実に被処理錠剤を切断することができるので、これらにより、その形状に係わらず、被処理錠剤を正確に分割することができるようになる。
【００１１】
特に、本発明では整列手段にて整列された被処理錠剤を落下させて、被処理錠剤の長手方向が落下方向に対して直交するよう姿勢を修正する姿勢修正手段を設けたので、万一整列手段にて被処理錠剤の長手方向を移動方向に対して直交させることができなかった場合にも、確実に被処理錠剤の姿勢を修正することが可能となる。
【００１２】
また、被処理錠剤を回転ローラ及びバネにより挟持して回転刃まで搬送するようにし、且つ、回転刃による切断時に被処理錠剤に加わる力が、回転ローラに作用するように回転刃と搬送手段の相対位置及び回転刃の回転方向を設定したので、被処理錠剤或いは回転刃に無理な力が加わることも無くなり、円滑且つ確実に被処理錠剤を切断することが可能となるものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。図１及び図２は本発明の錠剤分割機１の斜視図、図３は錠剤分割機１の概略平面図、図４は錠剤分割機１の縦断側面図である。実施例の錠剤分割機１は基本的には三枚の側壁２、３、４と、底壁６及び天壁７から成る箱状を呈しており、天壁７上に錠剤フィーダ８が取り付けられている。
【００１４】
天壁７下方に架設された横板１１上には、円弧状の通路壁１２、１３が設けられている。これら通路壁１２、１３は各円弧の中心を同一とされた状態で相互に間隔を存して配設され、それらの間に円弧状の通路１４を画成している。この通路１４の一端部（向かって右端部）は前記錠剤フィーダ８のシュート部下方に設けられた邪魔板９下方に対応しており、他端部は前記側壁２、３間まで延在している。尚、この邪魔板９は省略しても差し支えない。
【００１５】
１６は横板１１下面に取り付けられた回転腕モータ１７によって駆動される回転腕であり、その回転中心は前記通路壁１２、１３の円弧の中心と同一とされている。また、この回転腕１６は前記通路１４の断面積と略同等の面積を有して通路１４内に移動自在に配置された押板１６Ａを備え、前記回転腕モータ１７により回転され、それによって押板１６Ａは通路１４内を一端部から他端部に渡って所定速度で移動する。
【００１６】
１８はこの通路１４の他端部に連続して設けられた斜面板（姿勢修正手段）であり、側壁２、３間にて手前側に低く傾斜して設けられている。また、この斜面板１８と前記邪魔板９間の通路１４内には邪魔板１９が取り付けられている。この邪魔板１９は外側の通路壁１２に回動自在に取り付けられ、通路壁１２から当該通路壁１２の円弧の中心に向けて突出している。また、邪魔板１９は変形可能な弾性素材にて構成されている。これら通路壁１２、１３、通路１４、回転腕１６や邪魔板１９などで整列手段が構成される。尚、前記邪魔板１９は、例えば通路壁１２に回動自在に取り付けられた鉄板にて構成し、これをバネなどの付勢手段により通路壁１２の円弧の中心に向けて付勢支持する方式でも差し支えない。
【００１７】
前記斜面板１８の下端には同じ傾斜で連続して更に手前側が水平方向に滑らかに屈曲された保持用バネ（板バネ）２１が設けられ、側壁２、３間に取り付けられている。この保持用バネ２１上にはシャッタ２２が配設され、更にこのシャッタ２２の少許下方（手前側）には保持用ローラ（回転ローラ）２３が側壁２、３間に回転自在に支持され、保持用バネ２１上に位置している。
【００１８】
前記シャッタ２２は、側壁２の外側に取り付けられたシャッタモータ２４にクランク板２６、２７を介して連結されており、このシャッタモータ２４が回転すると、クランク板２６、２７が構成するクランク機構により上下移動される。
【００１９】
また、前記保持用ローラ２３は、側壁２の外側に取り付けられたローラモータ３１に小プーリ３２、大プーリ３３及びベルト３４を介して連結されており、このローラモータ３１が回転することによって、減速された低速で図４中時計回りに回転される。これら保持用ローラ２３及び保持用バネ２１にて搬送手段が構成される。
【００２０】
次に、３６は保持用ローラ２３及び保持用バネ２１の下方に位置して配設された回転刃である。この回転刃３６は側壁２の外側に取り付けられた回転刃モータ３７の回転軸に固定具３８によって取り付けられており、側壁２と側壁３間の中央下方に対応して配置され、回転刃モータ３７の回転によって図４中反時計回りに回転する。
【００２１】
この場合、保持用ローラ２３及び保持用バネ２１の中央部には上下に重複する位置に溝２３Ａ、２１Ａがそれぞれ形成されており、前記回転刃３６の上部はこの溝２１Ａ、２３Ａを通過して保持用ローラ２３内まで進入している。従って、回転刃３６が保持用バネ２１や保持用ローラ２３に当たることはない。尚、５４は回転刃３６の下方に配置された受け皿である。
【００２２】
一方、斜面板１８及びそれに続く部分の保持用バネ２１上の左右には一対の挟持板４１、４２（挟持手段）が配設されている。各挟持板４１、４２はそれぞれスライド板４３、４４に固定されており、各スライド板４３、４４は基板４６と左右の押さえ板４７、４８間に左右方向へ移動自在に保持されている。このとき、挟持板４１、４２は基板４６の裏面側に位置し、スライド板４３、４４は基板４６の表面側に位置している。そして、両者は基板４６に形成された切欠４６Ａ、４６Ａ内で連結されている。
【００２３】
各スライド板４３、４４の向かって左端にはピン４３Ａ、４４Ａが立設されており、各ピン４３Ａ、４４Ａは基板４６の裏面に取り付けられた挟持板モータ５１の回転軸に取り付けられたロッド５２両端の溝５２Ａ、５２Ｂに回動且つ移動自在に係合されている。そして、これら挟持板４１、４２、スライド板４３、４４、基板４６、押さえ板４７、４８、挟持板モータ５１、ロッド５２などにより挟持機構５３が構成されている。
【００２４】
係る構成により、挟持板モータ５１が回転してロッド５２が図６中時計回りに回動すると、スライド板４３は図６中において右方向へ、スライド板４４は逆に左方向へ移動するため、挟持板４１、４２は相互に離間するよう移動する。逆に、挟持板モータ５１が逆方向に回転してロッド５２が図６中反時計回りに回動すると、スライド板４３は図６中において左方向へ、スライド板４４は右方向へ移動するため、挟持板４１、４２は相互に近接するよう移動することになる。但し、両挟持板４１、４２間の中心位置は側壁２、３間の中央に常時合致しているものとする。
【００２５】
尚、以上の回転腕モータ１７、シャッタモータ２４、ローラモータ３１、挟持板モータ５１はステッピングモータにて構成され、回転刃モータ３７はＤＣモータにて構成されており、何れも図示しない制御装置によって制御されるものとする。
【００２６】
以上の構成で次に動作を説明する。この場合、錠剤フィーダ８のシュート部からは楕円形（或いは長円形）の錠剤が一個ずつ排出されるものとすると、排出された錠剤（被処理錠剤）Ｍは邪魔板９に当たって方向を変え、通路１４内に落下する。前記制御装置は、回転腕モータ１７を駆動して回転腕１６を図３中反時計回り（図３中矢印）に回動させる。
【００２７】
これにより、回転腕１６の押板１６Ａは、落下した錠剤Ｍを邪魔板１９に押して移動させて行く。この押板１６Ａの押圧力により、錠剤Ｍは押板１６Ａの面に沿うように姿勢が変わり、その長手方向が移動方向に対して直交する向きとなる。
【００２８】
このように押板１６Ａに押されて錠剤Ｍが次に邪魔板１９に接触すると、邪魔板１９はその弾性によって先端部から開きながら変形し、その反力として錠剤Ｍに斜め方向の力を加える。この邪魔板１９からの力と、押板１６Ａが押す力とのベクトルの総和により回転モーメントが発生するので、錠剤Ｍの姿勢はより一層その長手方向が移動方向に直交するように整列されることになる。
【００２９】
この邪魔板１９を通過した錠剤Ｍは、やがて斜面板１８に至り、そこを滑落する。この滑落の過程で錠剤Ｍの姿勢はその長手方向が落下方向に対して確実に直交するようになる。
【００３０】
尚、このとき挟持板４１、４２は相互に離間しているので、錠剤Ｍは両挟持板４１、４２間を滑落する。また、回転腕１６はその後図３中時計回りに回動されて所定の待機位置に戻される。更に、シャッタ２２は降下せられているため、斜面板１８を滑落して来た錠剤Ｍはこのシャッタ２２にせき止められる。
【００３１】
シャッタ２２にせき止められた状態では、錠剤Ｍの中心位置は側壁２、３間の中央に合致しているとは限らない。そこで、前記制御装置は先ずシャッタモータ２４を駆動させてクランク板２６、２７によりシャッタ２２を上昇させる。次に、挟持板モータ５１を駆動して前述の如く挟持板４１、４２を相互に近接するように移動させる。挟持板４１、４２が移動すると、やがて何れかの挟持板４１或いは４２に錠剤Ｍが当接し、その中心が側壁２、３の中央に合致した時点で、錠剤Ｍの長手方向の両端が挟持板４１、４２にて挟持されることになる。
【００３２】
この状態で錠剤Ｍの姿勢は、その長手方向が移動方向に対して直交し、且つ、その中心が側壁２と３の中央、即ち、回転刃３６の延長線上に確実に位置決めされることになる。
【００３３】
次に、制御装置はローラモータ３１により保持用ローラ２３をゆっくりと回転させると共に（このとき回転刃３６は回転している）、挟持板モータ５１により両挟持板４１、４２を離間させる。
【００３４】
これにより、錠剤Ｍは保持用ローラ２３に至り、当該保持用ローラ２３と保持用バネ２１とで上下から弾性的に挟持された状態で図４の左方向、即ち、回転刃３６の方向にゆっくりと搬送される。回転刃３６に至った錠剤Ｍはその中心が回転刃３６の位置に合致されているので、中央が切断され、正確に二分されることになる。そして、二分された錠剤は保持用ローラ２３により更に送り出されて受け皿５４内に落下する。
【００３５】
このときの錠剤Ｍの厚みは保持用バネ２１が下方に変形することによって吸収される。また、回転刃３６は溝２１Ａ、２３Ａ内で回転していると共に、保持用ローラ２３に押し付けた状態で回転刃３６により切断するので、そのときの力は保持用バネ２１では無く保持用ローラ２３に加わることになる。
【００３６】
このように、本発明によれば円弧状の通路１４内を回転腕１６にて移動させることによって錠剤Ｍの長手方向を、その移動方向に対して直交するように整列させ、この状態で挟持板４１、４２によりその長手方向から挟持して、回転刃３６に対する錠剤Ｍの中心の位置合わせを行った後、保持用ローラ２３にて錠剤Ｍを回転刃３６に搬送して切断するようにしているので、楕円形や長円形の錠剤など、円形以外の形状の錠剤であっても、回転刃３６に搬送された際の錠剤Ｍの回転刃３６に対する位置及び姿勢を一義的に確定できる。
【００３７】
また、回転刃３６は押し切り式のカッターに比して安全且つ確実に錠剤Ｍを切断することができるので、これらにより、その形状に係わらず、錠剤Ｍを正確に分割することができるようになる。
【００３８】
特に、斜面板１８を落下させ、錠剤Ｍの長手方向が落下方向に対して直交するよう姿勢を修正するので、万一通路１４を出た時点で錠剤Ｍの長手方向を移動方向に対して直交させることができなかった場合にも、確実に錠剤Ｍの姿勢を修正することが可能となる。
【００３９】
また、錠剤Ｍを保持用ローラ２３及び保持用バネ２１により挟持して回転刃３６まで搬送するようにし、且つ、回転刃３６による切断時に錠剤Ｍに加わる力が、保持用ローラ２３に作用するように回転刃３６と保持用ローラ２３などとの相対位置及び回転刃３６の回転方向を設定しているので、錠剤Ｍ或いは回転刃３６に無理な力を加わることが無くなる。
【００４０】
尚、上記実施例では挟持板４１、４２をスライド板４３、４４のピン４３Ａ、４４Ａとロッド５２との係合から成るクランク構造にて近接・離間駆動させたが、それに限らず、例えば図８及び図９に示す如く挟持板モータ５１の回転軸に取り付けられたプーリ６６とその側方のプーリ６７間に掛け渡されたベルト６１を基板４６の左右に設け、往復するベルト６１の往路に連結板６２を介して前記スライド板４３を固定し、復路に連結板６３を介して前記スライド板４４を固定する方式でも良い。尚、各図において図１〜図７と同一符号のものは同一とする。
【００４１】
係る構造によっても、挟持板モータ５１の正転・逆転によってベルト６１の往路・復路を左右反対方向に移動させ、前述同様の動作をスライド板４３、４４に与えることが可能となる。また、係るベルト駆動によらず、例えば歯車にて同様の動作を実現することもできる。尚、この実施例の場合には基板４６は略直立しているが、これは斜面板１８の距離寸法を前述の実施例に比較して短くしているためである。このように斜面板１８を落下経路を短くすることによって、錠剤Ｍの落下距離を短縮することができる。
【００４２】
また、実施例では楕円形の錠剤を分割する場合について説明したが、通常の円形の錠剤の場合でも中心にて同様に二分可能であることは云うまでもない。
【００４３】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明によれば、整列手段により被処理錠剤の長手方向を、その移動方向に対して直交するように整列させ、整列された被処理錠剤を姿勢修正手段に落下させて、被処理錠剤の長手方向が落下方向に対して直交するよう姿勢を修正し、この状態で被処理錠剤を挟持手段によりその長手方向から挟持して、回転刃に対する被処理錠剤の位置合わせを行った後、搬送手段にて被処理錠剤を回転刃に搬送して切断するので、例えば楕円形の錠剤など、円形以外の形状の錠剤であっても、回転刃に搬送された際の被処理錠剤の回転刃に対する位置及び姿勢を一義的に確定することが可能となる。
【００４４】
また、回転刃は押し切り式のカッターに比して安全且つ確実に被処理錠剤を切断することができるので、これらにより、その形状に係わらず、被処理錠剤を正確に分割することができるようになる。
【００４５】
特に、本発明では整列手段にて整列された被処理錠剤を落下させて、被処理錠剤の長手方向が落下方向に対して直交するよう姿勢を修正する姿勢修正手段を設けたので、万一整列手段にて被処理錠剤の長手方向を移動方向に対して直交させることができなかった場合にも、確実に被処理錠剤の姿勢を修正することが可能となる。
【００４６】
また、被処理錠剤を回転ローラ及びバネにより挟持して回転刃まで搬送するようにし、且つ、回転刃による切断時に被処理錠剤に加わる力が、回転ローラに作用するように回転刃と搬送手段の相対位置及び回転刃の回転方向を設定したので、被処理錠剤或いは回転刃に無理な力が加わることも無くなり、円滑且つ確実に被処理錠剤を切断することが可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例の錠剤分割機の斜視図である。
【図２】  本発明の錠剤分割機のもう一つの斜視図である。
【図３】  本発明の錠剤分割機の概略平面図である。
【図４】  本発明の錠剤分割機の縦断側面図である。
【図５】  本発明の錠剤分割機の挟持機構の断面図である。
【図６】  本発明の錠剤分割機の挟持機構部分の拡大正面図である。
【図７】  本発明の錠剤分割機の保持用ローラと回転刃部分の拡大正面図である。
【図８】  本発明の他の実施例の錠剤分割機の斜視図である。
【図９】  図８の錠剤分割機のもう一つの斜視図である。
【符号の説明】
１  錠剤分割機
２、３、４  側壁
８  錠剤フィーダ
１２、１３  通路壁
１４  通路
１６  回転腕
１６Ａ  押板
１８  斜面板
２１  保持用バネ
２２  シャッタ
２３  保持用ローラ（回転ローラ）
３６  回転刃
４１、４２  挟持板
５３  挟持機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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