(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンドレスの２枚のベルトを合わせ、この合わされた送り側のベルトの間に被移送物を挟んで搬送し、帰り側を経由して循環する二重ベルトコンベヤが、連続式アンローダの垂直ブームから水平ブームに至る間で循環するように配設されており、
前記２枚のベルトの帰り側において、少なくとも２基の蛇行防止機構が、ベルトの移動方向に離れて設けられており、
前記少なくとも２基の蛇行防止機構のうち、一の蛇行防止機構を、前記垂直ブームにおける下部リターンローラ近傍に配置し、他の一の蛇行防止機構を、前記垂直ブームの中間部に配置しており、
前記各蛇行防止機構は、帰り側ベルトの両端部を中央部に対し斜めに傾斜させるガイドロールから構成されており、
前記２基の蛇行防止機構の間に、帰り側のベルトを平担に支持する通常ガイド機構が設けられている
ことを特徴とする二重ベルトコンベヤの蛇行防止装置。
【請求項２】
前記蛇行防止機構のガイドローラが、ベルトの中央部分を支持する中央ロールと、ベルトの両端部を傾斜させる左右の傾斜ロールと、前記傾斜ロールをそれ支持するブラケットとからなり、
該ブラケットが取付用相手部材に対する取付角度を調整しうる円弧状長孔と支点用孔とを有する
ことを特徴とする請求項１記載の二重ベルトコンベヤの蛇行防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、二重ベルトコンベヤの蛇行防止装置に関する。さらに詳しくは、連続式アンローダやコンベヤ設備など二重ベルトコンベヤを用いる搬送設備において用いられるベルトの蛇行防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術として、実開昭５７−２５８１７号公報に記載された技術がある。
この従来技術は、図１０に示すように、２枚の循環するベルト114 ，115 を重ね合せて二重ベルトコンベヤを構成しており、下部のリターンローラ116 ，117 の近傍上流において、帰り側のベルトに蛇行防止用のガイドローラ118 ，119 をそれぞれ設けている。
このガイドローラ118 ，119 は、各ベルト114 ，115 の両端部を中央部に対し斜めに傾斜させるものであり、各ベルト114 ，115 はいずれも中央部寄りに動こうとし、結果として調心され蛇行が防止されることとなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、前記従来技術では、ベルト114 ，115 の蛇行補正する位置は各ベルトの循環経路において１ヵ所しかないので、各ベルト114 ，115 が被搬送物の搬送を終えてから帰り側の長い距離を通ってくる間では、蛇行が生じやすく、しかもこの間に蛇行が生じるとその補正は困難であった。
要するに、前記従来技術では、ベルトの蛇行防止は不十分だったのである。
【０００４】
本発明はかかる事情に鑑み、より高い蛇行防止効果を発揮しうる二重ベルトコンベヤにおける蛇行防止装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の蛇行防止装置は、エンドレスの２枚のベルトを合わせ、この合わされた送り側のベルトの間に被移送物を挟んで搬送し、帰り側を経由して循環する二重ベルトコンベヤが、連続式アンローダの垂直ブームから水平ブームに至る間で循環するように配設されており、前記２枚のベルトの帰り側において、少なくとも２基の蛇行防止機構が、ベルトの移動方向に離れて設けられており、前記少なくとも２基の蛇行防止機構のうち、一の蛇行防止機構を、前記垂直ブームにおける下部リターンローラ近傍に配置し、他の一の蛇行防止機構を、前記垂直ブームの中間部に配置しており、前記各蛇行防止機構は、帰り側ベルトの両端部を中央部に対し斜めに傾斜させるガイドロールから構成されており、前記２基の蛇行防止機構の間に、帰り側のベルトを平担に支持する通常ガイド機構が設けられていることを特徴とする。
請求項２の蛇行防止装置は、請求項１記載の発明において、前記蛇行防止機構のガイドローラが、ベルトの中央部分を支持する中央ロールと、ベルトの両端部を傾斜させる左右の傾斜ロールと、前記傾斜ロールをそれ支持するブラケットとからなり、該ブラケットが取付用相手部材に対する取付角度を調整しうる円弧状長孔と支点用孔とを有する
ことを特徴とする。
【０００６】
請求項１の発明は、つぎの効果を奏する。
（１）二重ベルトコンベヤにおける走行方向の少なくとも２点において蛇行防止機構でベルトを調心する。２点でベルトを調心した場合、少なくとも２点間のベルトの蛇行は生じにくく、２基の蛇行防止機構の出側においては１点でベルト調心する場合以上にベルト調心が達成されている。よって、高い蛇行防止効果を発揮しうる。
（２）一の蛇行防止機構が垂直ブーム下部のリターンローラに巻き掛けられようとする帰り側のベルトを直前で調心するので、リターンローラを出た直後の送り側のベルトは調心済みの状態で被搬送物を搬送することができる。また、他の一の蛇行防止機構は垂直ブームの中央部にあって、最も蛇行が生じやすい部分でベルトを調心しているので、前記一の蛇行防止機構へ入る直前のベルトは予め調心されている状態となっている。よってベルトの送り側開始位置での蛇行防止効果が高くなる。
（３）２基の蛇行防止機構の間のベルトは通常ガイド機構で帰り側ベルトが平担に支持されている。この結果、入側の蛇行防止機構でもベルトの端部が山形の通過軌跡を通り、出側の蛇行防止機構でも同様に山形の通過軌跡を通る。このことは、入側の蛇行防止機構でのベルト調心効果が、そこで固定化されることを意味し、その後の外力によっても調心効果がさほど損なわれず、さらに出側の蛇行防止機構で再度、ベルトの調心が行われることとなる。よって、２基の蛇行防止機構の調心効果は相乗的に作用するので、ベルトの蛇行防止効果は著しく高いものとなる。
請求項２の発明によれば、ブラケットを支点用孔に挿入したボルトを中心として揺動させ、任意の傾斜角度に調整して円弧状長孔に通したボルトを締付けると、ガイドローラを任意の傾斜角度に設定して取付けることができる。このため、ベルトに加えられる蛇行要因に応じた最適の調心作用を発揮させることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１は本発明の蛇行防止装置を適用した連続式アンローダにおける垂直ブームの側面図、図２は図１のＡ線矢視拡大断面図、図３は図１のＢ線およびＣ線矢視拡大断面図、図４はベルト調心作用の説明図、図５は蛇行防止機構の平面図、図６は蛇行防止機構の要部拡大平面図、図７は蛇行防止機構の要部拡大側面図、図８は連続式アンローダの概略側面図、図９は二重ベルトコンベヤの配設経路図である。
【０００８】
本発明の二重ベルトコンベヤは、コンベヤ設備などに利用できるが、最も代表的な利用例として、連続式アンローダがある。この連続式アンローダの概略を図８に基づき説明すると、１は岸壁上を走行する台車、２は台車１上で旋回する旋回台、３は旋回台２上で起伏する水平ブーム、４は水平ブーム３の先端に連結されて揺動する垂直ブーム、５は垂直ブーム４の下端に取付けられている掻取り装置である。Ｓはバラ物等を運ぶ運搬船である。
【０００９】
上記のような連続式アンローダにおける二重ベルトコンベヤの配設経路が図９に示されている。１０，１１はいずれもエンドレスのベルトであって、この２枚のベルトがあわさって、二重ベルトコンベヤを構成している。
６は垂直ブーム４の下端部、すなわち掻取り装置５との連結部に設けられた２本の下部リターンローラである。７は垂直ブーム４の上端部近傍、すなわち水平ブーム３との連結部に設けられた送り側のベルト１０，１１用の転向ローラであり、８は帰り側のベルト１０，１１用の転向ローラである。９は水平ブーム３の基端部に設けられた上部リターンローラである。
２枚のベルト１０，１１は下部リターンローラ６，６で互いに対面し、バラ物等の被搬送物を挟んで、上方へ移動していく。このようにして、垂直ブーム４部分を上昇し、ついで水平ブーム３部分を基端部へ向って移動し、上部リターンローラ９，９に至ると２枚のベルト１０，１１が互いに離れて、バラ物がシュート等に排出される。その後ベルト１０，１１は反転して水平ブーム３部分を先端へ向い、転向ローラ８，８で方向転換して垂直ブーム４部分を下端に向って移動していく。この一連の動きをエンドレスに循環させることにより、バラ物が連続的に搬送されるのである。
【００１０】
図１〜図３に基づき、前記垂直ブーム４における二重ベルトコンベヤの構成を説明する。
既述のごとく、２枚のベルト１０，１１は、水平ブーム３部分を走行した後、転向ローラ８によって方向転換され垂直ブーム４部分を降下し、下部リターンローラ６，６で方向転換しつつ互いに合わさって、バラ物を挟んだ状態で、垂直ブーム４内の中心部を上昇していく。そして転向ローラ７で再び方向転換して水平ブーム３の基端側へ走行していく。
この間の各ベルト１０，１１のガイドは図２〜図３に示すガイド機構で行われる。
【００１１】
垂直ブーム４部分におけるベルト１０，１１のガイドは基本的に図２に示すガイド機構で行われる。なお、以下の説明において、送り側と帰り側のベルトを区別するときは、送り側のベルトには符号10a ,11a を用い、帰り側のベルトには符号10b ,11b を用いて区別する。
バラ物を挟んで移動する送り側のベルト10a ，11a は両端部分をピンチローラ２１，２２で挟まれ、耳端をサイドローラ２３でガイドされている。そして、外側のベルト11a は平ローラ２４で外側に膨らまないように押えられている。この送り側のガイド機構は、図１に示すように、垂直ブーム４の下端から上端に至るまで、短いピッチで沢山設けられている。
また、帰り側のベルト10b ，11b は、ベルト幅よりやや長いストレートのガイドロール２５，２６でベルトを平担に支持する通常ガイド機構で案内されている。この帰り側のガイド構造は、図１に符号Ａで示す位置に設けられ、比較的大きなピッチで設けられている。
【００１２】
図１において符号Ｂで示す位置には、二つの蛇行防止機構のうち一つの、すなわち出側の蛇行防止機構３１が設けられ、符号Ｃで示す位置には他の一の、すなわち入側の蛇行防止機構３２が設けられている。本発明の蛇行防止装置はこの二つの蛇行防止機構で構成されている。そして、出側の蛇行防止機構３１は垂直ブーム４下端部における下部リターンローラ６近傍に設けられており、入側の蛇行防止機構３２は垂直ブーム４の中間部に設けられている。なお、この蛇行防止機構３２の取付位置は厳密な意味での中間位置である必要はなく垂直ブーム４の上１／３位から下１／３位の広い領域をさしている。
【００１３】
図３に基づき、蛇行防止機構の詳細を説明する。なお、帰り側のベルト10b ,11b の双方に蛇行防止機構が設けられているが、いずれも同一構成であるので、以下とくに区別することなく説明する。
各蛇行防止機構は、いずれも１本の中央ロール３３と左右２本の傾斜ロール３４で構成されている。そして、帰り側のベルト10b ，11b の中央部は中央ロール３３で支えられ，両端部が傾斜ロール３４，３４で支えられている。
前記傾斜ロール３４，３４は、各ベルト10b ,11b の両端部を中央部に対して斜めに傾斜させるものであり、このように、ベルトの端部を斜めに傾斜させておくと、ベルトが片方の端へ寄り過ぎると重力やベルトの張力で中央に帰ろうとして、ベルトが調心される。つまり、蛇行が防止される。
【００１４】
図５〜図７に基づき、前記傾斜ロール３４の支持構造を説明する。図５に示すように、傾斜ロール３４を支持するブラケット３５は、取付相手部材である垂直ブーム４を構成する水平桁４１と斜め桁４２に取付けられている。
図６および図７に示すように、ブラケット３５は、傾斜ロール３４の両端を支持する一対の支持板３６，３６と、それを両端部に設立する取付台３７とから構成されている。そして、取付台３７には、１ヵ所の支持用孔３８と２ヶ所の円弧状長孔３９，３９が形成されている。この２ヶ所の長孔３９は、支点用孔３８を共通の中心として円弧を描いた形状であり、取付用ボルトが挿入されるものである。
この取付構造によると、支点用孔３８に取付用ボルト４３を挿入して、取付相手部材である斜め桁４２に揺動自在に支持し、さらに円弧状長孔３９，３９に取付用ボルト４４を挿入し、取付角度を自在に変更して取付けることができる。
よって、ベルトの走行位置によって異なる特有の蛇行グセや、同じ場所での左右で異なる蛇行グセも矯正することができる。
【００１５】
本発明では、２基の蛇行防止機構３１，３２を用いるだけでも蛇行防止効果が上るので有用なのであるが、さらに、２基の蛇行防止機構３１，３２の間に通常ガイド機構を組み込むのが好ましい。すなわち、図１および図４に示すように２基の蛇行防止機構３１，３２の間で帰り側のベルトをストレートのガイドロール２５，２６で平担に支持する。そのようにすると、２基の蛇行防止機構３１，３２の間のベルトは通常ガイド機構のガイドロール２５，２６で帰り側ベルト10ｂ,11bが平担に支持されている。この結果、入側の蛇行防止機構２３でもベルト10ｂ,11bの端部が山形の通過軌跡を通り、出側の蛇行防止機構３１でも同様に山形の通過軌跡を通る。このことは、入側の蛇行防止機構３２でのベルト10ｂ,11b調心効果が、そこで固定化されることを意味し、その後の外力によっても調心効果がさほど損なわれず、さらに出側の蛇行防止機構３１で再度、ベルト10ｂ,11bの調心が行われることとなる。よって、２基の蛇行防止機構３１，３２の調心効果は相乗的に作用するので、ベルト10ｂ,11bの蛇行防止効果は著しく高いものとなる。この場合、点線で示す連続した一山状にするよりも、調心効果が有効に働くと考えられる。
【００１６】
本発明の蛇行防止装置は、２基設置するものを説明したが、３基あるいは４基設置してもよい。又、上記連続式アンローダ以外のコンベヤ設備にも適用することができ、ほぼ同一の蛇行防止効果を発揮することができる。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１の発明は、つぎの効果を奏する。
（１）２点でベルトを調心するので、少なくとも２点間のベルトの蛇行は生じにくく、１点でベルト調心する場合以上にベルト調心が達成されている。よって、高い蛇行防止効果を発揮しうる。
（２）下部リターンローラの直前で調心するので、リターンローラを出た直後の送り側のベルトは調心済みの状態で被搬送物を搬送することができ、最も蛇行が生じやすい部分でもベルトを調心しているので、蛇行防止効果が高くなる。
（３）２基の蛇行防止機構の間のベルトは平坦に支持されているので、入側の蛇行防止機構でもベルトの端部が山形の通過軌跡を通り、出側の蛇行防止機構でも同様に山形の通過軌跡を通る。このため、入側の蛇行防止機構でのベルト調心効果が固定化され、さらに出側の蛇行防止機構で再度、ベルトの調心が行われることとなる。よって、２基の蛇行防止機構の調心効果は相乗的に作用するので、ベルトの蛇行防止効果は著しく高いものとなる。
請求項２の発明によれば、任意の傾斜角度に調整してガイドローラを取付けることができるので、ベルトに加えられる蛇行要因に応じた最適の調心作用を発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】    本発明の蛇行防止装置を適用した連続式アンローダにおける垂直ブームの側面図である。
【図２】    図１のＡ線矢視拡大断面図である。
【図３】    図１のＢ線およびＣ線矢視拡大断面図である。
【図４】    ベルト調心作用の説明図である。
【図５】    蛇行防止機構の平面図である。
【図６】    蛇行防止機構の要部拡大平面図である。
【図７】  蛇行防止機構の要部拡大側面図である。
【図８】  連続式アンローダの概略側面図である。
【図９】  二重ベルトコンベヤの配設経路図である。
【図１０】従来の二重ベルトコンベヤにおける蛇行防止装置の側面図である。
【符号の説明】
４          垂直ブーム
３１，３２  蛇行防止機構
１０，１１  ベルト
３３        中央ロール
３４        傾斜ロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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