(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、車両の横方向から前方方向にかけての範囲の映像をモニタに表示させるための出力画面映像信号を出力するカメラであって、２つの反射面をそれぞれ車両前進方向に対して左右外側に向けるとともに、車両前方側の端で連結したミラーと、
２次元イメージセンサと光学系と信号処理手段とを備え、撮影方向を車両前進方向に関して後方に向け前記２つの反射面を撮影範囲とし、その撮影画像を一括左右反転した映像信号を出力する撮影手段とからなることを特徴とする車両用カメラ。
【請求項２】
前記ミラーは、２つの反射面が水平面に対してそれぞれ略垂直で、車両を幅方向に２分する中心面に平行な面に対して略対称に配置されていることを特徴とする請求項１記載の車両用カメラ。
【請求項３】
前記撮影手段は光学系の光軸が略水平とされ、前記ミラーの２つの反射面の上下略中央を通るように配置されていることを特徴とする請求項１または２記載の車両用カメラ。
【請求項４】
前記撮影手段とミラーがケースに格納され、該ケースには前記ミラーの２つの反射面に対応して左右の側壁に透明の窓が設けられ、前記撮影手段は前記反射面と窓を介してケース外部を撮影するよう構成されていることを特徴とする請求項１、２または３記載の車両用カメラ。
【請求項５】
前記撮影手段とミラーが、車両の先端部近傍で車両の幅を２分する略中心面上に配置されていることを特徴とする請求項４記載の車両用カメラ。
【請求項６】
前記撮影手段とミラーが、車両の先端部近傍で運転席の前方に配置されていることを特徴とする請求項４記載の車両用カメラ。
【請求項７】
車両に搭載され、車両の横方向から前方方向にかけての範囲の映像をモニタに表示させるための出力画面映像信号を出力するカメラであって、２つの反射面をそれぞれ車両前進方向に対して左右外側に向けるとともに、車両前方側の端で連結したミラーと、
２次元イメージセンサと光学系と信号処理手段とを備え、撮影方向を車両前進方向に関して後方に向け前記２つの反射面を撮影範囲とし、その撮影画像を一括左右反転した映像信号を出力する撮影手段と、前記撮影手段とミラーを格納するケースとを備え、
該ケースには前記ミラーの２つの反射面に対応して左右の側壁に透明の窓が設けられ、前記撮影手段は前記反射面と窓を介してケース外部を撮影し、
前記ミラーは、２つの反射面がそれぞれ平面で、水平面に対してそれぞれ略垂直で、車両を幅方向に２分する中心面に平行な面に対して略対称に配置され、
前記撮影手段は光学系の光軸が略水平とされ、前記ミラーの２つの反射面の上下略中央を通るように配置され、前記光学系の外径の半径をＲ、反射面の各面の法線のなす角度を２・θｍ、反射面と光学系との間の距離をｄとして、
Ｒ・ｔａｎ（９０゜−２・θｍ）≦ｄ
≦Ｒ・ｔａｎ（９０゜−２・θｍ）＋２  （ｍｍ）
が成立することを特徴とする車両用カメラ。
【請求項８】
車両に搭載され、車両の横方向から前方方向にかけての範囲の映像をモニタに表示させるための出力画面映像信号を出力するカメラであって、
２つの反射面をそれぞれ車両前進方向に対して左右外側に向けるとともに、車両前方側の端で連結したミラーと、
２次元イメージセンサと光学系と信号処理手段とを備え、撮影方向を車両前進方向に関して後方に向け前記２つの反射面を撮影範囲とし、その撮影画像を一括左右反転した映像信号を出力する撮影手段と、前記撮影手段とミラーを格納するケースとを備え、
該ケースには前記ミラーの２つの反射面に対応して左右の側壁に透明の窓が設けられ、前記撮影手段は前記反射面と窓を介してケース外部を撮影し、
前記ミラーは、２つの反射面がそれぞれ平面で、水平面に対してそれぞれ略垂直で、車両を幅方向に２分する中心面に平行な面に対して略対称に配置され、
前記撮影手段は光学系の光軸が略水平とされ、前記ミラーの２つの反射面の上下略中央を通るように配置され、撮影手段の画角をθ0 、光学系の入射瞳の半径をｒ、反射面の各面の法線のなす角度を２・θｍ、反射面と光学系との間の距離をｄ、１枚の反射面の水平方向の長さをＬとして、
【数１】
0003716999.tif 000005
が成立することを特徴とする車両用カメラ。
【請求項９】
車両に搭載され、車両の横方向から前方方向にかけての範囲の映像をモニタに表示させるための出力画面映像信号を出力するカメラであって、
２つの反射面をそれぞれ車両前進方向に対して左右外側に向けるとともに、車両前方側の端で連結したミラーと、
２次元イメージセンサと光学系と信号処理手段とを備え、撮影方向を車両前進方向に関して後方に向け前記２つの反射面を撮影範囲とし、その撮影画像を一括左右反転した映像信号を出力する撮影手段と、前記撮影手段とミラーを格納するケースとを備え、
該ケースには前記ミラーの２つの反射面に対応して左右の側壁に透明の窓が設けられ、前記撮影手段は前記反射面と窓を介してケース外部を撮影し、
前記ミラーは、２つの反射面がそれぞれ平面で、水平面に対してそれぞれ略垂直で、車両を幅方向に２分する中心面に平行な面に対して略対称に配置され、
前記撮影手段は光学系の光軸が略水平とされ、前記ミラーの２つの反射面の上下略中央を通るように配置され、撮影手段の画角をθ0 、反射面の各面の法線のなす角度を２・θｍとして、
４５゜−θ0 ／４≦θｍ≦５０゜−θ0 ／４
が成立することを特徴とする車両用カメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、見通しの悪い交差路等で左右の道路状況を確認するための車両用カメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の走行中に左右の見通しの悪い路地から本道に出るときなど、車両の先端が前方道路に突き出す位置まで進まなければ左右の安全確認ができない場合がある。このような場合に、運転者が直接視認できる位置まで進む前に左右の道路状況を画像として表示する車両用カメラが提案されている。
【０００３】
このような従来の車両用カメラの第１として、たとえば図２４は特開平６−１７１４２６号公報に開示されたものを示す。図の（ａ）は外観斜視図で、（ｂ）は設置状態を示している。
ケース１０２に一体にユニット化して構成されたカメラ装置１０１は、内部にＣＣＤカメラ本体１０３を備え、さらにこのＣＣＤカメラ本体の内部には光学レンズ系、ＣＣＤ素子、その信号処理回路ならびに電源回路等が内蔵されている。ＣＣＤカメラ本体１０３の前面には反射面を外側に向けたＶ字型ミラー１０４が配置してある。
【０００４】
カメラ装置１０１は、ＣＣＤカメラ本体１０３をＶ字型ミラー１０４の後方に位置させて、車両の前端部に取り付けられ、とくに（ｂ）に示されるように、Ｖ字型ミラー１０４が左右の真横から前方にかけての範囲をＣＣＤカメラ本体１０３へ反射して導くように設置されている。
こうして、ＣＣＤカメラ本体１０３がＶ字型ミラー１０４による反射虚像を撮影することにより、単一のカメラ装置で左右両方向の撮影画像を得るようにしている。この撮影画像は運転席まわりの適宜の部位に設置されたモニタに表示される。
【０００５】
ここで、ＣＣＤカメラ本体１０３が撮影する画像は、図２５の（ａ）に示すように、画像右半分が右方向の反転画像、画像左半分が左方向の反転画像になる。そこで、撮影画像が（ｂ）のようにモニタに表示されるようにするためには、画像右半分が右方向の正転画像に、画像左半分が左方向の正転画像になるように修正する必要がある。
【０００６】
これらの反転画像の修正法のひとつとして、図２６に示すようなコントローラ１１０が用いられる。ここでは、左右独立反転が行なわれ、画像右半分のみの反転画像と、画像左半分のみの反転画像とを出力する。
まず、カメラ装置１０１からの映像信号は一度ラインメモリ（水平方向１ライン分のメモリ）１１１に書き込み、それから読み出してモニタ１１２に出力される。
【０００７】
ＣＣＤカメラ本体から映像信号の水平同期信号ａを受けるＴ−フリップフロップ１１３が設けられ、これからの出力ｂを入力とするアップダウンカウンタ１１４とランダムロジック回路１１５が接続されている。ランダムロジック回路１１５はアップダウンカウンタ１１４に対する初期値ｃを設定する。アップダウンカウンタ１１４は、Ｔ−フリップフロップ１１３によりそのセット・リセットを制御され、ラインメモリ１１１に対してその読み出しアドレスｄを設定するとともに、ラッチ回路１１６を介して書き込みアドレスｅを設定するようになっている。
【０００８】
このコントローラ１１０では以下のように処理が実行される。
ここでは、１ライン分の画素数をＮとし、図２７を参照して説明する。
まず、ステップＳ１として、１ライン分の画像信号をラインメモリの１番目から順に、ｗ１のように書き込んでいく。
ステップＳ２では、最後のＮ番目への書き込みが始まると同時に、ラインメモリの中央（Ｎ／２番目）を始点として、書き込みと逆方向に（１番目に向かって）、ｒ１のように読み出しを開始する。
ステップＳ２の開始とほとんど同時に、ステップＳ３として、ｗ２のように次のラインの画像信号の書き込みを開始する。ここでは、ステップＳ２で読み出しの完了した点に順次、次のラインの画像信号を書き込む。
【０００９】
１番目の画像信号を読み出した後、つぎのステップＳ４において、ラインメモリの最後（Ｎ番目）を始点として、先のｗ１の書き込みと逆方向に（Ｎ／２＋１番目に向かって）、ｒ２のように読み出しを開始する。
ステップＳ４の開始とほとんど同時に、ステップＳ５として、ｗ３のように次のラインの画像信号の書き込みを開始する。ここでは、読み出し点をラッチ回路に保持し、ステップＳ４で読み出しの完了した点に順次、次のラインの画像信号を書き込む。
【００１０】
最後のＮ／２＋１番目への書き込みが始まると同時に、ステップＳ６で、ラインメモリの最初（１番目）を始点として、ｗ３の書き込みと逆方向に（Ｎ番目に向かって）、ｒ３のように読み出しを開始する。
ステップＳ６開始とほとんど同時に、ステップＳ７として、ｗ４のように次のラインの画像信号の書き込みを開始する。ここでは、ステップＳ６で読み出しの完了した点に順次、次のライン画像信号を書き込む。
このｗ４の書き込みはステップＳ１のｗ１の書き込みに相当し、以下上記の各ステップが繰り返される。
【００１１】
１ライン分の信号の読み出し、書き込みの終了は、水平同期信号によって判断する。そして、各ステップにおける読み出し、書き込みの始点の切り替えがランダムロジック回路１１５により行なわれる。
こうして、水平方向に２分した上で逆方向から読み出すことにより、左右それぞれの面の反転ができる。
【００１２】
ところで、市販のＣＣＤカメラ本体には画面全体を１単位とする単純な一括左右反転機能を備えるものがある。この機能はその信号処理回路の中に含まれ、当該機能部分は図２８に示すような構成を有しており、図２６のコントローラに比較してランダムロジック回路１１５が省かれたものとなっている。
この場合における処理を図２９を参照して説明する。
１ライン分の画素数はＮとし、ラインメモリの領域数はＮ＋１である。
まずステップＳ１１において、１ライン分の画像信号をラインメモリの１番目から順に、ｗ１のように書き込んでいく。
【００１３】
ステップＳ１２では、最後のＮ番目への書き込みが終了すると同時に、書き込んだ点（Ｎ番目）を始点として、書き込みと逆方向に（１番目に向かって）、ｒ１のように読み出しを開始する。
ステップＳ１２の開始と同時に、ステップＳ１３として、次のラインの画像信号の書き込みを開始する。ここでは、ステップＳ１２で読み出す点の一つ前の点に順次、次のラインの画像信号を書き込む。すなわち、ステップＳ１２で読み出した点をＭ番目とすると、Ｍ＋１番目の点に順次、ｗ２のように次のラインの画像信号を書き込む。
【００１４】
ステップＳ１４では、最後の２番目への書き込みが終了すると同時に、書き込んだ点（２番目）を始点として、書き込みと逆方向に（Ｎ番目に向かって）、ｒ２のように読み出しを開始する。
ステップＳ１４の開始とほとんど同時に、ステップＳ１５として、次のラインの画像信号の書き込みを開始する。ここでは、ステップＳ１４で読み出しの完了した点の一つ前の点に書き込む。すなわち、ステップＳ１４で読み出した点をＭ番目とすると、Ｍ−１番目の点に順次、ｗ３のように次のラインの画像信号を書き込む。
【００１５】
このｗ３の書き込みはステップＳ１１のｗ１の書き込みに相当し、以下上記の各ステップが繰り返される。
１ライン分の信号の読み出し、書き込みの終了は、水平同期信号によって判断される。
このようにして、書き込んだ信号を書き込みとは逆方向に読み出すことにより、画像の反転が行なわれるようになっている。
【００１６】
つぎに、第２の従来例として、特開平６−１７１４２５号公報には、画像の左右反転を不要としたカメラ装置が開示されている。
このカメラ装置２０１は、図３０に示されるように、ＣＣＤカメラ本体２０３と、反射面を内側にしたＶ字型ミラー２０４を組み合わせてある。ＣＣＤカメラ本体２０３は前実施例のＣＣＤカメラ本体１０３と同構成である。
ＣＣＤカメラ本体２０３は、真横から前方の視野を撮影するため、車両前端部に横方向（左方向）に所定の角度をもって設置されている。
【００１７】
Ｖ字型ミラー２０４は、その反射面２０５、２０６をＣＣＤカメラ本体２０３の向きとは反対方向（右方向）に、かつ、反射面が前後に並ぶように配置されている。
図中、視線方向ｓ１、ｓ２で示すように、ＣＣＤカメラ本体２０３は自身が向いた一方向は直接撮影し、他方向はＶ字型ミラーの反射面２０５、２０６で二度反射させた反射像を撮影する。
これによれば、コントローラを使用せずに、単一のカメラで左右両方向の正転画像が得られる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の車両用カメラの第１のものにおいて、左右独立反転を行なうコントローラ１１０には、一括左右反転機能を有するカメラの信号処理回路の回路構成に加えて、さらに途中から読み出すためのアドレスを設定するためのランダムロジック回路１１５が必要で、部品点数の多い特殊なコントローラを別途設けなければならずシステムのコストが高くなるという問題がある。
【００１９】
さらに、このようなコントローラを使用して左右半分ずつを反転する場合、Ｖ字型ミラー１０４の中心（Ｖ角部）と左右独立反転の境界が不一致となる問題がある。すなわち、ＣＣＤカメラ本体１０３の出力画像において、左右独立反転の中心は電気的に処理するため変化することはないが、Ｖ字型ミラー１０４の取付けには所定の公差を許さざるを得ず、また、車両に取付けて使用するため、車両走行中に振動もし、経時変化も予想される。こうして、Ｖ字型ミラーの中心とコントローラにおける左右独立反転の境界がずれた場合、例えば図３１の（ａ）に示すように、モニタ１０２上の画像は左側の画面の端に右側のミラーによる反射虚像の一部が入り込んでしまい、表示品質が低下してしまう。
この対策として、左右独立反転の境界を広く取ることが考えられるが、そうすると、図の（ｂ）のように左右方向の撮影範囲が狭くなってしまうという不具合を招く。
【００２０】
他方、ＣＣＤカメラ本体の撮影画像は右半分に右側方の反転画像、左半分に左側方の反転画像となっているので、これにコストの低い一括左右反転機能を用いようとすると、モニタの表示画面には右半分に左側方の画像、左半分に右側方の画像が表示されることとなるので、一括反転機能は活用されていなかった。
【００２１】
また、従来の車両用カメラの第２のものは、Ｖ字型ミラー２０４を車両の前後方向に張り出して配置するため、装置全体の寸法が大きくなってしまうという問題がある。
したがって本発明は、このような従来の問題点に着目し、特別のコントローラなどによる左右独立の画像反転処理を不要とし、しかも左右の画角を広く確保しながら小型に構成される車両用カメラを提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
このため請求項１に記載の本発明は、車両に搭載され、車両の横方向から前方方向にかけての範囲の映像をモニタに表示させるための出力画面映像信号を出力するカメラであって、２つの反射面をそれぞれ車両前進方向に対して左右外側に向けるとともに、車両前方側の端で連結したミラーと、２次元イメージセンサと光学系と信号処理手段とを備え、撮影方向を車両の前進方向に関して後方に向け前記２つの反射面を撮影範囲とし、その撮影画像を一括左右反転した映像信号を出力する撮影手段とからなるものとした。
上記ミラーは、２つの反射面が水平面に対してそれぞれ略垂直で、車両を幅方向に２分する中心面に平行な面に対して略対称に配置するのが好ましい。
また、撮影手段は光学系の光軸が略水平とされ、ミラーの２つの反射面の上下略中央を通るように配置するのがよい。
【００２３】
さらに、撮影手段とミラーがケースに格納され、ケースにはミラーの２つの反射面に対応して左右の側壁に透明の窓が設けられ、撮影手段が上記反射面と窓を介してケース外部を撮影するよう構成するのが望ましい。
そして、この撮影手段とミラーは、車両の先端部近傍で車両の幅を２分する略中心面上、あるいは同じく車両の先端部近傍で運転席の前方に配置できる。
【００２４】
請求項７に記載の発明は、とくに、２つの反射面がそれぞれ平面で、水平面に対してそれぞれ略垂直で、車両を幅方向に２分する中心面に平行な面に対して略対称に配置し、光学系の光軸が略水平で２つの反射面の上下略中央を通るように配置したときの、反射面と光学系との間の好ましい距離を規定したもので、光学系の外径の半径をＲ、反射面の各面の法線のなす角度を２・θｍ、反射面と光学系との間の距離をｄとして、
Ｒ・ｔａｎ（９０゜−２・θｍ）≦ｄ
≦Ｒ・ｔａｎ（９０゜−２・θｍ）＋２  （ｍｍ）
が成立するものとした。
【００２５】
請求項８に記載の発明は、同じく反射面の水平方向の好ましい長さを規定したもので、撮影手段の画角をθ０、光学系の入射瞳の半径をｒ、反射面の各面の法線のなす角度を２・θｍ、反射面と光学系との間の距離をｄ、１枚の反射面の水平方向の長さをＬとして、
【数２】
0003716999.tif 000002
が成立するものとした。
【００２６】
請求項９に記載の発明は、同じく反射面間の好ましい角度を規定したもので、撮影手段の画角をθ０、反射面の各面の法線のなす角度を２・θｍとして、
４５゜−θ０／４≦θｍ≦５０゜−θ０／４
が成立するものとした。
【００２７】
【作用】
請求項１のものでは、車両前方側の端で連結したＶ字型ミラーの２つの反射面を撮影範囲として撮影手段がＶ字型の頂点側から撮影する。撮影手段は車両前進方向とは逆の後方を向いて撮影するから、撮影した画像は車両から見た左方向が右側に、右方向が左側になるとともに、ミラーによるその反射虚像はそれぞれ左右反転している。この撮影画像が信号処理手段によって一括左右反転されると、車両から見た左方向は出力画面の左側に、右方向は出力画面の右側に替わるとともに、それぞれ正転画像となる。
【００２８】
２つの反射面を、車両を幅方向に２分する中心面に平行な面に対して略対称に配置すると、右側左側とも、撮影する範囲が最大限に広く確保される。
また、光学系の光軸を略水平とし、反射面の上下略中央を通るように配置すると、水平方向を中心に上下が均等に撮影され、安全確認する領域が容易確実に撮影視野に入る。
撮影手段とミラーをケースに格納し、撮影手段が窓を介してケース外部を撮影するように構成すると、車体外部の悪環境に設置しても保守管理が容易である。
【００２９】
また、請求項７、８および９のものは、それぞれ反射面と光学系の距離、反射面の水平方向の長さ、反射面の角度を規定することによって反射面が無駄なく撮影手段の撮影範囲に入り、全体がコンパクトに構成される。
【００３０】
【実施例】
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
図１は発明の第１の実施例を示すカメラ装置の外観斜視、図２はその水平断面図であり、図３は車両前端部に取り付けた状態を示す斜視図である。
ボックス状のケース２内にＣＣＤカメラ本体１０がそのレンズ筐体１１に形成された光学系を後方（車両側）に向けて設けられている。ＣＣＤカメラ本体１０は光学系のほか２次元イメージセンサとしてＣＣＤ素子１２を備え、回路基板１３に信号処理回路１４ならびに電源回路１５等が内蔵され、動画像を撮影して映像信号としてのコンポジットビデオ信号を出力する。そして信号処理回路１４は、一般の市販カメラに多く用いられている例えば図２８に示したのと同構成により画面全体を一括して左右反転する機能を備えている。
【００３１】
ＣＣＤカメラ本体１０の後方にはその光学系に対向して平面の反射面２１、２２を外側に向けたＶ字型ミラー２０が配置してある。
ケース２は防水構造とされ、その側壁２ａの反射面２１、２２に対応する部位には、透明体４を備える窓３が設けられている。透明体４としては、アクリル、ポリカーボネイト等の高透過率透明樹脂や、ガラス等が用いられる。この窓３を通してＣＣＤカメラ本体１０はケース２外部を撮影し、図２中、視線方向ｕ１、ｕ２で挟まれる範囲、ｖ１、ｖ２で挟まれる範囲が撮影範囲となる。
【００３２】
ケース２内にユニット化されたこのカメラ装置１は、図３に示すように、車両Ｓの中心面（車両を幅方向に２分する面）上、最先端付近に取り付けられている。
この際、水平線がモニタ画面上で横線となるように、ＣＣＤカメラ本体１０の光学系の光軸が水平面と平行に、そして反射面２１、２２の法線が水平面と平行になるように姿勢を決定して設置してある。換言すれば、ＣＣＤカメラ本体１０と反射面が水平面に対し面対称となっており、これにより、水平方向を中心に上下が均等に撮影される。
【００３３】
また、カメラ装置１で撮影した映像は、図４のようにダッシュボードＫ上に設置された、例えばＬＣＤなどで構成されるモニタ８に表示される。
カメラ装置１とモニタ８の間には、図５に示すように、切り替えスイッチ６を設けてモニタ８への映像の出力を運転者による手動切り替えでＯＮ／ＯＦＦできるようになっている。
【００３４】
ここで、本カメラ装置１の仕様について具体的な数値を求めてみる。
ＣＣＤカメラ本体１０と反射面２１、２２の左右方向のオフセット量、およびＣＣＤカメラ本体と反射面の各傾斜角によって撮影範囲が変化するが、この実施例では撮影範囲を左右対称とし、画面の比率を１：１としてある。
図６およびこれを線図化した図７を参照して、ＣＣＤカメラ本体１０の水平方向の撮影画角をθ０、反射面２１、２２の各面の法線のなす角度を２・θｍ、ＣＣＤカメラ本体のレンズ（レンズ筐体１１先端）と反射面２１、２２との間の距離をｄ、１枚の反射面の水平方向の長さをＬとして、これらの充たすべき条件を求める。なお、図７中、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は（ａ）の部分詳細を示す。
【００３５】
まず、車幅方向と撮影範囲の後端方向との間の角度をθｒとしたとき、θｒは車体の映り込みと映像の有効性とを考慮すると、
０°≦θｒ≦１０°
であることが望ましい。
このとき、反射面２１、２２の各面の法線のなす角度２・θｍは、図７の（ｃ）の三角形ＥＣＤにおいて、
９０°＋θ０／２＋｛θｍ＋（θｍ−θｒ）｝＝１８０°
すなわち、
θｍ＝４５°−θ０／４＋θｒ／２
の関係を持つことから、
４５°−θ０／４≦θｍ≦５０°−θ０／４
を充たさなくてはならない。
【００３６】
レンズ筐体１１の外形の半径をＲとすると、レンズ筐体１１が反射虚像に映り込まないためには、レンズと反射面との間の距離ｄは、図７の（ｂ）において、
ｄ≧Ｒ・ｔａｎ（９０°−２・θｍ）
を充たさなくてはならない。
ｄが大きくなると反射面２１、２２もまた大きくする必要が生じ、カメラ装置１の大型化につながる。また、取付け公差として２ｍｍ程度必要とする。これらから、
Ｒ・ｔａｎ（９０°−２・θｍ）
≦ｄ≦Ｒ・ｔａｎ（９０°−２・θｍ）＋２
という条件が得られる。
【００３７】
続いて、ＣＣＤカメラ本体１０の画角をθ０、光学系の入射瞳の半径をｒとしたとき、ＣＣＤカメラ本体の全視野が反射面２１、２２を撮影し、かつ、このＶ字型ミラー２０を出来得る限り小型にするために、図７の（ｄ）の四角形ＡＣＤＢにおける、
ｈ’＝Ｌ・ｓｉｎθｍ
ｈ”＝Ｌ・ｃｏｓθｍ−ｒ
ｈ”／（ｈ’＋ｄ）＝ｔａｎ（θ０／２）
の関係から、
【数３】
0003716999.tif 000003
とすればよい。
【００３８】
ここで、ＣＣＤカメラ本体１０の諸元を、水平方向の画角がθ０＝６０°、レンズ筐体１１の半径Ｒ＝７．０ｍｍ、光学系入射瞳ｒ＝２．０ｍｍとして、装置の真横方向から前方にかけての範囲（すなわち、θｒ＝０°）を撮影するものとする。
このとき、
θｍ＝３０°
４．０４≦ｄ≦６．０４ （ｍｍ）
となる。
【００３９】
これより、ｄ＝５ｍｍとすれば、
【数４】
0003716999.tif 000004
となる。
さらに、ＣＣＤカメラ本体の回路基板１３の縦×横×厚さのサイズを３０×３０×５（ｍｍ）とし、レンズ筐体１１の長さを２０ｍｍとすると、必要なユニットの寸法は、
長さ：５＋２０＋５＋１０．５×ｓｉｎ（３０°）＝３５．２５（ｍｍ）
また、幅は反射面が、
２・Ｌ・ｓｉｎ（３０°）＝１０．５（ｍｍ）
となり、回路基板１３の大きさに依存する。ここでは、幅：３０ｍｍとする。
【００４０】
反射面２１、２２の高さはＣＣＤカメラ本体の視野の幅対高さの比を４：３として、
１０．５×３／４＝７．９（ｍｍ）
となり、これも回路基板の大きさに依存する。ここでは、高さ：３０ｍｍとする。
【００４１】
以上をまとめると寸法諸元は図８に示されるようなものとなり、ケース２を考慮するとユニットの必要最小サイズは、
長さ×幅×高さ＝４０×３０×３０（ｍｍ）
程度となる。
ＣＣＤカメラ本体の回路基板１３は実際には信号処理回路１４、電源回路１５などのために、もう１枚程度必要となるが、レンズ筐体１１の下部などのスペースに充分収容可能である。
【００４２】
次に作用を説明する。
図９の（ａ）で示すように、ＣＣＤカメラ本体１０で、図示省略した窓を通り反射面２１、２２を経由した反射虚像を撮影する。すると、ＣＣＤカメラ本体１０が撮影する映像は、（ｂ）のように、画像の右半面が車両前部左方の反転画像ＧＨＬとなり、左半面が車両前部右方の反転画像ＧＨＬとなる。
この画像が、ＣＣＤカメラ本体１０に内蔵された信号処理回路１４により画面全体を一括して左右反転される。
左右一括反転すれば、各方向の画面の補正ができる。この結果、（ｃ）に示すように、右、左半面にそれぞれ右方、左方の視界を提示する正転画像ＧＲ、ＧＬが得られる。この映像出力がモニタ８に送られそのまま表示される。
【００４３】
以上のようにこの実施例によれば、ＣＣＤカメラ本体１０を後方に向けるとともに、そのレンズに対向して反射面を外側に向けたＶ字型ミラー２０を配置して車両の左右を撮影し、ＣＣＤカメラ本体の信号処理回路１４により画面全体を一括左右反転した映像信号をモニタ８に送出して表示するものとしたので、複雑高価な追加のコントローラなどを要しないで正転画像をモニタ８に表示することができる。
【００４４】
これにより、セダン等フードのある車両の走行中において両側が塀や建物等で左右の見通しの悪い路地から本道に出るときなどに、図１０に示されるように、車両Ｓの先端が本道に突き出さない位置で左右両方向が同時に撮影され、その撮影視野ＲＳが運転者自身の眼からは死角となる領域Ｑをカバーして、そのモニタ表示によって本道等の交通状況（自動車や自転車、歩行者がいるか等）の確認を行うことができる。
【００４５】
そして、撮影範囲を左右対称とすることにより、実際に運転者がモニタ画像を見たときにどこが写っているのかの判断が容易である。
同じく、ＣＣＤカメラ本体１０の光軸系統が水平方向を中心に上下を均等に撮影する方向に設置されているから、安全確認する領域が容易確実に撮影視野に入る。さらに、画面の左右分割比を１：１としてあるので、右側左側とも、撮影する範囲が最大限に広く確保され、確認がしやすい。
【００４６】
また、カメラ装置１は車両Ｓの最先端で巾中心面上に取り付けられているから、車両の交差点への進入角度の影響を最も受けにくく、交差点への進入角度が変わっても車両の最も先端付近の位置を確保できる利点がある。
【００４７】
なお、上記実施例では、ＣＣＤカメラ本体１０に対して反射面２１、２２の位置関係が上下左右ともに面対称としてあるが、これに限定されない。  すなわち、ＣＣＤカメラ本体とＶ字型ミラーの位置関係には、相互間のオフセット量、相互間の各傾斜角に自由度があり、これらにより撮影範囲等が変化可能である。
ＣＣＤカメラ本体１０と反射面２１、２２のオフセット量が変わった場合、Ｖ字型ミラーの各反射面にできる反射虚像の撮影画面に占める割合が変化する。ＣＣＤカメラ本体、あるいは２つの反射面の少なくともいずれかの傾斜角が変わると、反射面に映り込む角度範囲が変化する。したがって、必要に応じて左右方向の撮影範囲だけではなく、上下方向の撮影範囲も任意に変えることができる。
【００４８】
また、実施例ではカメラ装置１が車両Ｓの巾中心面上に取り付けられているが、通常運転席は車両の中心から横にオフセットしているので、右ハンドル車であれば図１１のように、右側の運転者の正面前方に設置することもできる。これによれば、被写体（他の車両等）までの距離が実際に運転者自身で見た場合と近くなり、被写体の遠近感をより把握しやすくなる。
【００４９】
その他、カメラ装置１の車体への設置部位としては、ボンネットＳＢ上やバンパーＢＰ下部など運転席より前方の任意の点が選択できる。
なおまた、実施例ではカメラ装置１とモニタ８の間を手動切り替えの切り替えスイッチ６で接続したが、このほか、車速等に応じて作動する自動切り替えスイッチなども設けることができる。
【００５０】
また、カメラ装置１の撮影手段としてＣＣＤカメラ本体１０のかわりに、撮像管等も使用できる。そして、Ｖ字型ミラーの反射面には平面反射板を用いたが、かわりに曲面を連結した反射面であってもよい。例えば凸面鏡とすれば画角が広がる。
なお、モニタ８は専用のものに限らず、テレビジョン受信機用のモニタやナビゲーション用のモニタなどを必要時のみ流用することができる。
【００５１】
図１２は本発明の第２の実施例を示す。この実施例は、１台のモニタに左右両方向の撮影画面を上下に分割して表示するようにしたものである。
図の（ａ）はケース２Ａの上壁を取り除いて内部を示す上面図、（ｂ）はＣＣＤカメラ本体３０側の端壁２Ａｂを取り除いて内部を示す背面図、（ｃ）は側壁２Ａａを取り除いて内部を示す側面図である。
カメラ装置１Ａは、ボックス状のケース２Ａ内に、２次元イメージセンサとしてＣＣＤ素子３２を有するＣＣＤカメラ本体３０がそのレンズ筐体３１に形成された光学系を前方（車両進行方向）に向けて設けられている。
【００５２】
ＣＣＤカメラ本体３０は上記レンズ筐体３１およびＣＣＤ素子３２のほか、信号処理回路を含む回路基板３３を有している。電源として乗用車の場合ＤＣ１２Ｖを加えると、動画像を撮影して映像信号としてのコンポジットビデオ信号を出力する。そして信号処理回路は一般の市販カメラに多く用いられる画面全体を一括して左右反転する機能を備えている。
【００５３】
ＣＣＤカメラ本体３０の前方にはそのレンズ筐体３１に対向して平面の反射面４１、４２を備えるミラー４０が光軸Ｐに軸対称に配置してある。
ケース２Ａは防水構造とされ、その側壁２Ａａのミラー４０の反射面に対応する部位には、透明体４Ａを備える窓３Ａが設けられている。この窓３Ａを通してＣＣＤカメラ本体３０はケース２Ａ外部を撮影する。透明体４Ａとしては、前実施例の透明体４と同じく、アクリル、ポリカーボネイト等の高透過率透明樹脂や、ガラス等が用いられる。
なお、図中、ミラー４０については白色面が反射面、ハッチング面が非反射面を示している。他の図においても同様である。
【００５４】
ケース２Ａにユニット化された上記カメラ装置１Ａは、第１の実施例と同様に、車両巾中心上のバンパーＢＰの上（グリルの前）や、あるいはナンバープレートの後側等に設置されるが、ＣＣＤカメラ本体３０の光軸が車両の前後方向に一致し、かつ、上述のように前向きに、かつ、水平に取付けられる。
【００５５】
光学系は左右方向（＝水平方向）に約４５°の画角を有する。画角はレンズの焦点距離ｆとＣＣＤのサイズにより決まる。例えば１／３インチ（４．８×３．６ｍｍ）のＣＣＤ素子を使用する場合には、ｆ＝５．８ｍｍとすればよい。
また、図１３に示すように、ＣＣＤ素子３２の受光面３２ａ上には、上下２つの窓４８ＵＰ、４８ＬＷが横方向に若干量オフセットするマスク４７が貼り付けられている。
【００５６】
ケース２Ａに対してＣＣＤカメラ本体３０とミラー４０の位置関係は、図１４に示すように、（ａ）のようにレイアウトされたものをＣＣＤカメラ本体３０の光軸Ｐを中心にして回転させて（ｂ）としたものである。図は、レンズ筐体３１、ＣＣＤ素子３２、ミラー４０を抜き出し、三角法で示している。
まず、（ａ）において、レイアウトはＣＣＤカメラ本体３０の左右方向と水平面とが一致し、レンズ筐体３１の光軸が水平となっている。
【００５７】
ミラー４０の２枚の反射面４１、４２は、レンズ筐体３１の光軸Ｐを含む水平面で分離され、右側を向いた反射面４１は光軸を含む水平線より上方にのみ存在し、左側を向いた反射面４２は光軸を含む水平線より下方にのみ存在する。
この２枚の反射面４１、４２で、ＣＣＤカメラ本体３０の撮影画角を全て覆うようにミラー４０のサイズを決定する。
【００５８】
ミラーの角度は、ＣＣＤカメラ本体３０の画角や撮影する範囲により変える必要があるが、ここでは、レンズ筐体３１の光軸と反射面の法線のなす角度を左右とも５６．３°とした。
（ｂ）のレイアウトは上記（ａ）におけるＣＣＤカメラ本体３０およびミラー４０を、同時にレンズ筐体３１の光軸を中心にθ＝８．６°回転させたものである。このθの値は、上下方向の画角３４．５°の１／４である。
【００５９】
次に作用を説明する。
まず、ＣＣＤカメラ本体３０は窓を通してミラーの２枚の反射面に反射した虚像を撮影することにより、ケース２Ａ外部の左右両方向を同時に撮影する。
ＣＣＤカメラ本体３０とミラー４０は光軸中心に同じ角度だけ回転傾斜されているため、図１５の（ａ）のように、撮影画面上でミラーの反射面４１、４２の境界は水平となり、右方向、左方向の撮影画面ＧＡＨＲ、ＧＡＨＬは上下に分割される。
【００６０】
また、ＣＣＤカメラ本体３０とミラー４０の両方を同じだけ回転させているため、上半分の画面（図示した例では右側の側方を撮影した画面）内では、水平を中心に上下均分に撮影されている。同様に、下半分の画面（図示した例では左側の側方を撮影した画面）内でも水平を中心に上下均分に撮影されている。
ここでは、上下に２分割し、左右方向を撮影しているため、左右独立した反転は必要なく、撮影された画像はＣＣＤカメラ本体の信号処理回路で左右一括反転されて、図１５の（ｂ）のような正転画像ＧＡＲ、ＧＡＬが得られる。
こうしてＣＣＤカメラ本体３０で撮影した画像のモニタ表示例が図１６に示される。
【００６１】
レンズ筐体３１の光学系の光軸とミラー４０の各反射面の法線のなす角度を２枚とも５６．３°とするとき、ミラー４０を介してＣＣＤカメラ本体３０で撮影される範囲は車両の真横から４５°であるが、マスクにより画角が減少して約４０°となる。
ＣＣＤ素子３２の受光面３２ａ上に貼り付けたマスク４７のため、モニタに出力される画面には上半分の右側方の撮影画面ＧＡＲ内には左端に、下半分の左側方の撮影画面ＧＡＬ内には右端に、それぞれ黒色表示された指標ブロックＢＫができる。これにより、上半分が右側、下半分が左側の画像であることの認識性を高めている。
【００６２】
ここで、本実施例の作用について理解を容易にするため、ＣＣＤカメラ本体８０の光軸まわりにミラー８３、８４を回転させない上下分割方式を比較例として説明する。
比較例を図１７に示す。（ａ）のレイアウトは図１４の（ａ）とほぼ同じである。このレイアウトでは、出力画面をモニタで見ると右側の画面が上半分に、左側の画面が下半分に映しだされる。しかし、上半分を占める右側の画面は水平方向より上方のみを示し、下半分を占める左側の画面は水平方向より下方のみを示してしまう。
【００６３】
これはミラー８３、８４が水平面に垂直に設置してあるためである。そこで、上半分の画面に水平方向より下方の部分も映し出し、下半分の画面に水平方向より上方の部分も映し出すために、上側のミラー８３を下方Ｄ方向に、下側のミラー８４を上方Ｕ方向に傾斜させたものが、図の（ｂ）のレイアウトである。
これにより、上側のミラー８３であっても水平面を中心とした上下両方向を見ることができる。
【００６４】
ところが、ミラーを傾斜させたため、図１８のように、それぞれのミラーにもう片方のミラーが映り込むという問題が生じる。すなわち、光軸を含む水平面で分離されているそれぞれのミラーを傾斜させ、光軸を含む水平面よりも反対側を撮影するから、図１９のように、カメラ視線Ｘのうちそれぞれのミラー８３、８４が交差している点より内側の部分で視線ＸＳの光路が相手方ミラーの一部で遮断され、視野が狭まり、かわりにお互いが映り込んでしまうわけである。
これに対して、本実施例では、ミラー４０の傾斜とともにＣＣＤカメラ本体３０も同時に回転させている。すなわち、ミラーのそれぞれの反射面がお互いに映り込まない状態のままで、回転させているものである。
【００６５】
本実施例は以上のように構成され、ＣＣＤカメラ本体３０の前方に２つの反射面を水平面で分離したミラー４０を配置するとともに、ＣＣＤカメラ本体３０とミラー４０の両方を同じだけ回転させたレイアウトとしたので、上下それぞれの画面で水平を中心に上下均分に撮影される。
この場合に、第１の実施例と同じく、複雑高価な追加のコントローラなどを要しないで正転画像をモニタに表示することができ、見通しの悪い路地から本道に出るときなどに、交通状況の確認を行うことができる。
【００６６】
そして、同一形状の反射面を光軸に軸対称に設けることにより、実際に運転者がモニタ画像を見たときにどこが写っているのかの判断が容易であり、しかもＣＣＤ素子の受光面にマスキングを行ない、上下の画面の対照的な部位に黒色表示の指標ブロックが提示されるものとしたので、認識性が高い。
他方、同じくＣＣＤカメラ本体とミラーの両方を同じだけ回転させているので、双方のミラーの映り込みがなく、広い視野が確保される。
【００６７】
また、カメラ装置１Ａは車両の最先端で巾中心面上に取り付けられているから、車両の交差点への進入角度の影響を最も受けにくく、交差点への進入角度が変わっても車両の最も先端付近の位置を確保できる利点がある。
また、各方向の画面ＧＡＲ、ＧＡＬを横長としているため、同じ倍率のままで左右方向（水平方向）の画角を広くとることが可能であるという効果を有する。
【００６８】
なお、本実施例では、光軸まわりの回転前の状態で、ミラー４０を左右対称としてどこが写っているのかについて誤解の可能性を少なくしているが、慣れればその可能性は低減するのでこれに限定されない。ミラーの角度を変えることにより撮影する範囲が変化するから、求める視野の広さに応じてそれぞれを設定し左右で異ならせることができる。
【００６９】
また前実施例と同じく、ミラー４０の反射面を凸面とすれば、画角を広角化できる。
さらに、本実施例では光軸まわりの回転角度θをＣＣＤカメラ本体３０の上下方向の画角の１／４として、撮影範囲が水平方向を中心に上下均等になるようにしたが、運転者の好みで水平よりやや上側を中心に見えるようにしたいときに回転角度を小さく、水平よりやや下側を中心に見えるようにしたいときに回転角度を大きくすればよい。
【００７０】
次に第３の実施例として上述の第２の実施例の変形例を示す。これは、ＣＣＤ３２へのマスキングのかわりに、ミラーにマスキングを行なったものである。
図２０は、カメラ装置１Ｂにおける、前実施例の図１４に対応するＣＣＤカメラ本体５０とミラー６０のレイアウトを示し、同様に三角法で表わしている。
動画像を撮影できるＣＣＤカメラ本体５０は、前記各実施例のものと同じく左右一括反転機能を有している。
ＣＣＤカメラ本体５０のレンズ筐体５１の光学系の左右方向の画角は約５０°である。画角はレンズの焦点距離ｆとＣＣＤ素子５２のサイズにより決まり、例えば１／３インチのＣＣＤ素子（４．８×３．６ｍｍ）を使用する場合には、ｆ＝５．１ｍｍとすればよい。
【００７１】
２枚の反射面を備えるミラー６０がレンズ筐体５１の前方に配置される。ミラー６０はレンズ筐体５１の光軸を含み画面の左右方向に相当する辺と平行な平面Ｍで分離され、左側を向いた反射面６１は平面Ｍよりも上方にのみ、右側を向いた反射面６２は平面Ｍよりも下方にのみ存在する。
前実施例と同様に、ＣＣＤカメラ本体５０の左右方向と水平面とが一致した状態から、ＣＣＤカメラ本体５０とミラー６０を同時にレンズ筐体５１の光軸を中心にθ＝９．６°回転させてある。このθの値は上下方向の画角３８．６°の１／４である。
【００７２】
ミラー６０はその２枚の反射面で、ＣＣＤカメラ本体５０の撮影画角を全てカバーするようにそのサイズが決定される。
反射面の角度は、ＣＣＤカメラ本体の画角や撮影する範囲により決定されるが、ここではレンズ筐体５１の光軸と反射面の法線のなす角度を左右ともに５２．５°としてある。
【００７３】
ミラー６０の各反射面上の端部には、マスキングが施されている。マスク６７は例えば拡散反射率が低い艶消しの黒色塗装として、反射虚像ができないようにしてある。マスク６７にはこのほか光を拡散するもの、あるいは光を吸収するもの等が用いられる。
このマスク６７の部分と反射面の残余の部分とで、ＣＣＤカメラ本体５０の撮影画角を全て覆うが、反射虚像を撮影する視野内にはマスク６７面が入り込まないようにしてある。
車両への取り付け姿勢を含め、その他の構成は前実施例と同じである。なお、本実施例では前実施例とは上下の反射面の向きを逆にしてある。
【００７４】
本実施例によっても、ＣＣＤカメラ本体５０とミラー６０は同じ角度だけ回転させているため、撮影画面上でミラーの反射面の分離境界は水平となり、左右方向の撮影画面は上下に分割される。また、ＣＣＤカメラ本体５０とミラー６０を上下方向の画角の１／４だけ回転させているため、上下各半分のそれぞれの画面内で水平を中心に上下均分に撮影される。
【００７５】
なお、レンズ筐体５１の光軸とミラーの反射面法線のなす角度を５２．５°とすることにより、ミラー６０を介してＣＣＤカメラ本体５０の撮影する範囲は、図２１に示すように、車両Ｓの真横より後側１０°から前方約３５°の領域ＲＳＡとなる。ただし、マスク６７による分だけ画角が減少する。
そして、ミラー６０上に施したマスク６７のため、モニタに出力される画面には上半分（左側方の撮影画面）内には右端に、下半分（右側方の撮影画面）内には左端に指標ブロックが提示される。これにより、上半分が左側、下半分が右側であることの認識性が高められるという利点を有する。
【００７６】
なお、本実施例において、マスク６７の部分については平面である必要はなく、曲面になっていたり、あるいは、図２２のように、マスク６８が反射面６１、６２部分とは異なる角度を持っていてもよい。さらには、別の面となっていてもよく、ケースの一部を兼用することも可能である。
【００７７】
図２３は第４の実施例を示す。これは２台のＣＣＤカメラ本体を備えて個別に車両の左右方向を撮影するものである。
このカメラ装置１Ｃは車両のバンパの上や、ナンバープレートの後側等に設置される。
カメラ装置１Ｃは、左右の側壁２Ｃａに樹脂やガラスからなる透明な窓３Ｃ、３Ｃを備えるケース２Ｃ内に２台のＣＣＤカメラ本体７０Ｒ、７０Ｌを有して構成される。各ＣＣＤカメラ本体７０Ｒ、７０Ｌはそれぞれ略水平方向を向き、車両の右側、左側の真横から若干量前方に傾けて設置されて、上記の窓３Ｃ、３Ｃを通してケース２Ｃ外部を撮影する。
【００７８】
２台のＣＣＤカメラ本体７０Ｒ、７０Ｌはそれぞれ動画像を撮影できる同一仕様に構成され、上記各実施例のものと同様にレンズ筐体７１、ＣＣＤ素子７２、回路基板７３を備えている。
各ＣＣＤカメラ本体７０Ｒ、７０Ｌの撮影画面のアスペクト比は８：３から１０：３に設定されている。これは、ＣＣＤ素子７２の受光面のサイズによって、またはマスキングあるいは後段の信号処理によって実現される。
レンズ筐体７１の光学系の左右方向の実質的な画角は約４０°となっている。
【００７９】
ケース２Ｃ内には信号合成回路７５が設けられ、２台のＣＣＤカメラ本体７０Ｒ、７０Ｌによる撮影画面が内部の信号処理回路でそれぞれ左右一括反転された信号が合成されて、一つの画面の映像信号として出力される。例えば、各８：３のアスペクト比の画面を上下につなげてアスペクト比４：３のコンポジットビデオ信号（ＮＴＳＣ信号）出力が出力される。
【００８０】
上記信号合成回路７５における合成に際しては、上下の画面を互いに左右方向にオフセットさせることにより、モニタには第２の実施例の図１６と同様の表示画面が得られる。
すなわち、右側方の撮影画面である表示画面の上半分内には左端に、左側方の撮影画面である下半分内にはその右端に黒色表示された指標ブロックができる。これにより、上半分が右側、下半分が左側であることの認識性を高めている。また、上半分と下半分の表示を入れ替えることも容易である。
【００８１】
この実施例によっても、見通しの悪い交差点での安全確認が可能で、さらに、各方向について横長の画面が得られるので、左右方向（水平方向）の画角を広くとることが可能である。
【００８２】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明は、車両の横方向から前方方向にかけての範囲の映像をモニタに表示させるための出力画面映像信号を出力する車両用カメラにおいて、左右外側に向いた２つの反射面を車両前方側の端で連結したミラーと、この２つの反射面を撮影範囲として撮影方向を車両の前進方向に関して後方に向けた撮影手段とを備え、撮影手段がその撮影画像を一括左右反転して映像信号を出力するものとしたので、左右独立の画像反転処理を行なう特別のコントローラなど不要として安価に作製でき、しかも小型に構成されるという効果を有する。
【００８３】
そして、２つの反射面を、車両を幅方向に２分する中心面に平行な面に対して略対称に配置することにより、右側左側とも、撮影する範囲が最大限に広く確保される。
また、撮影手段の光学系の光軸を略水平とし、反射面の上下略中央を通るように配置することにより、水平方向を中心に上下が均等に撮影され、確認する領域が容易確実に撮影視野に入るという効果が得られる。
さらにまた、撮影手段とミラーをケースに格納し、撮影手段が窓を介してケース外部を撮影するように構成することにより、車体外部の悪環境に設置しても保守管理が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す外観斜視図である。
【図２】第１の実施例の水平断面図である。
【図３】実施例の取付状態を示す図である。
【図４】モニタの設置例を示す図である。
【図５】カメラ装置とモニタの接続を示す図である。
【図６】カメラ装置の要素の位置関係を求める線図である。
【図７】カメラ装置の要素の位置関係を求める線図である。
【図８】カメラ装置の寸法諸元例を示す図である。
【図９】実施例の作用を示す説明図である。
【図１０】実施例による撮影視野を示す説明図である。
【図１１】カメラ装置の他の取付例を示す図である。
【図１２】第２の実施例を示す図である。
【図１３】マスクを示す図である。
【図１４】ＣＣＤカメラ本体とミラーの位置関係を示す説明図である。
【図１５】第２の実施例の作用を示す説明図である。
【図１６】第２の実施例におけるモニタ表示例を示す図である。
【図１７】ＣＣＤカメラ本体とミラーの位置関係の比較例を示す図である。
【図１８】比較例における撮影画像を示す図である。
【図１９】比較例における作用を示す説明図である。
【図２０】第３の実施例を示す図である。
【図２１】第３の実施例による撮影視野を示す説明図である。
【図２２】マスク部の他の例を示す図である。
【図２３】第４の実施例を示す図である。
【図２４】第１の従来例を示す図である。
【図２５】第１の従来例における撮影画像を示す図である。
【図２６】画像反転のためのコントローラの例を示すブロック図である。
【図２７】コントローラにおける処理を示す説明図である。
【図２８】画像反転のための他のコントローラの例を示すブロック図である。
【図２９】コントローラにおける処理を示す説明図である。
【図３０】第２の従来例を示す図である。
【図３１】左右独立反転の境界がずれた場合の撮影画像を示す示す図である。
【符号の説明】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ      カメラ装置
２、２Ａ、２Ｃ      ケース
３、３Ａ、３Ｃ      窓
４、４Ａ        透明体
６        切り替えスイッチ
８        モニタ
１０、３０、５０、７０Ｒ、７０Ｌ      ＣＣＤカメラ本体
１１、３１、５１、７１      レンズ筐体
１２      ＣＣＤ素子（２次元イメージセンサ）
１３      回路基板
１４      信号処理回路（信号処理手段）
１５      電源回路
２０      Ｖ字型ミラー
２１、２２      反射面
３２、７２      ＣＣＤ素子（２次元イメージセンサ）
３２ａ    受光面
３３、７３      回路基板
４０、６０      ミラー
４１、４２、６１、６２      反射面
４７、６７、６８    マスク
４８UP、４８LW      窓
７５      信号合成回路
８０      ＣＣＤカメラ本体
８３、８４        ミラー
１０１、２０１    カメラ装置
１０２    ケース
１０３、２０３    ＣＣＤカメラ本体
１０４、２０４    Ｖ字型ミラー
１１０、１１０Ａ  コントローラ
１１１    ラインメモリ
１１２    モニタ
１１３    Ｔ−フリップフロップ
１１４    アップダウンカウンタ
１１５    ランダムロジック回路
１１６    ラッチ回路
ＢＫ      指標ブロック
ＧＡHR、ＧＡHL    撮影画面
ＧHR、ＧHL        反転画像
ＧＲ、ＧＬ、ＧＡＲ、ＧＡＬ    正転画像
Ｋ        ダッシュボード
Ｐ        光軸
Ｑ        死角となる領域
ＲＳ      撮影視野
Ｓ        車両
Ｘ        カメラ視線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
0003716999.tif 000031
【図２７】
0003716999.tif 000032
【図２８】
0003716999.tif 000033
【図２９】
0003716999.tif 000034
【図３０】
0003716999.tif 000035
【図３１】
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