(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部材に対して光学系の光軸と直交する第１の方向に移動可能に支持された第１の移動部材；
上記光学系を構成する防振用光学要素を保持し、上記第１の移動部材に対して、光軸と直交し上記第１の方向と略直交する第２の方向に移動可能に支持された第２の移動部材；
光学系に加わる振れの大きさと方向に応じて、上記第１と第２の移動部材を駆動制御する防振駆動手段；
上記第２の方向において、上記防振駆動手段による上記第２の移動部材の位置制御が可能な防振駆動範囲と、該防振駆動範囲を外れる離脱位置との間で上記第２の移動部材を移動させる挿脱駆動手段；及び
上記第２の移動部材と支持部材に設けられ、第２の移動部材が上記防振駆動範囲にあるとき上記防振駆動手段による第２の移動部材の移動範囲を決め、上記挿脱駆動手段による第２の移動部材の上記離脱位置と防振駆動範囲の間の移動は規制しない移動規制手段；
を備えたことを特徴とする防振用光学要素の位置制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の防振用光学要素の位置制御装置において、上記移動規制手段は、
上記第２の移動部材と支持部材の一方に設けた、光軸方向へ突出する移動規制突起；及び
上記第２の移動部材と支持部材の他方に設けられ、第２の移動部材が上記防振駆動範囲にあるとき上記移動規制突起を遊嵌状態で進入させてその内面と移動規制突起の当接により第２の移動部材の移動量を規制し、第２の移動部材が上記離脱位置と防振駆動範囲の間を移動するときに上記移動規制突起を通過させる開口部を有する突起挿入部；
を備えている防振用光学要素の位置制御装置。
【請求項３】
請求項２記載の防振用光学要素の位置制御装置において、上記突起挿入部は、２つの対角線が上記第１の方向と第２の方向に向く矩形状の孔部であり、該矩形状孔部は、第１の方向に離間する対角位置に、上記移動規制突起と当接可能な一対の第１の移動規制部を有し、第２の方向に離間する対角位置に、上記移動規制突起と当接可能な第２の移動規制部と上記開口部を有している防振用光学要素の位置制御装置。
【請求項４】
請求項２記載の防振用光学要素の位置制御装置において、上記突起挿入部は、上記第２の方向に延びる略平行な一対の第１の移動規制面と、該一対の第１の移動規制面を接続し上記第１の方向に延びる第２の移動規制面を有する矩形状の孔部であり、該矩形状孔部は、上記第２の移動規制面の対辺側に上記開口部を有している防振用光学要素の位置制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項記載の防振用光学要素の位置制御装置において、上記防振用光学要素はレンズ群であり、上記第２の移動部材は該レンズ群を保持する筒状部を有し、該筒状部の外面に設けた径方向突出部に上記突起挿入部または上記移動規制突起が形成されている防振用光学要素の位置制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項記載の防振用光学要素の位置制御装置において、上記防振駆動手段は、上記第２の移動部材と支持部材の一方と他方に設けた磁石とコイルを備えた電磁アクチュエータであり、第２の移動部材の上記防振駆動範囲では、上記磁石とコイルが光軸方向に対向し、コイルへの通電により、上記第１の方向及び第２の方向と交差する方向への駆動力を上記第２の移動部材に与え、第２の移動部材の上記離脱位置では該磁石とコイルが対向しなくなる防振用光学要素の位置制御装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項記載の防振用光学要素の位置制御装置において、上記挿脱駆動手段は、上記支持部材に光軸と略平行な回動中心で揺動可能に支持された揺動部材を備え、該揺動部材は、
上記第２の移動部材に設けた被案内部を摺動可能に係合させ、２つの回動端の間の揺動によって、該被案内部を案内して上記防振駆動範囲と離脱位置の間の第２の移動部材の往復移動を行わせる挿脱ガイド溝部と；
上記第２の移動部材を上記防振駆動範囲に位置させる一方の回動端にあるとき、上記被案内部を遊嵌させ、かつ上記離脱位置方向への該被案内部の移動を規制する離脱規制溝部と；
を有している防振用光学要素の位置制御装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項記載の防振用光学要素の位置制御装置において、上記支持部材は光軸方向に移動可能であり、上記挿脱制御手段は、該支持部材が光軸方向の所定位置よりも前方に位置するとき、上記第２の移動部材を上記防振駆動範囲に位置させ、該支持部材が光軸方向の所定位置よりも後方に位置するとき、上記第２の移動部材を上記離脱位置に位置させる防振用光学要素の位置制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防振用光学要素の位置制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラなどの光学機器では、不要な挙動が加わった場合に、レンズや撮像素子など特定の光学要素（以下、防振用光学要素と呼ぶ）を光学系の光軸と直交する平面内で駆動させて撮像面上での像振れを抑制させる、いわゆる防振装置（像振れ補正装置）を備えたものが多くなっている。出願人は、光学系の収納スペース効率を向上させるべく、防振装置において、像振れ補正に使う使用域である防振駆動範囲よりも防振用光学要素の可動範囲を大きく設定し、光学装置の非使用状態で光路外の離脱位置まで防振用光学要素を移動させる構成を提案した（特許文献１）。その具体的構成では、防振用光学要素である撮像素子を支持し光学系の光軸と直交する方向に移動可能な可動枠を、撮影状態では撮像素子が光軸上に位置する防振駆動範囲内で像振れ補正用の機構によって移動させ、収納状態では撮像素子が光軸上から離脱する位置まで、離脱駆動用の別機構によって移動させている。
【０００３】
特許文献１の防振装置では、防振駆動範囲において、撮像素子を保持する移動部材に機械的に当接する当接部の位置をモータで変化させることによって防振用の動作を行わせている。一方、このような機械的当接構造ではなく、特許文献２のようにコイルと磁石を備えた電磁アクチュエータを防振用の駆動手段として用いる防振装置も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６-１５４６７４号公報
【特許文献２】特開２００６-１４６１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２のような電磁アクチュエータを用いた防振装置は、防振駆動時に防振用光学要素を機械的接触を伴わずに保持するが、電磁アクチュエータによる制御可能な範囲を外れないように機械的移動端を設定する必要がある。また、防振用光学要素の位置を検出するセンサの校正に際しては、この機械的移動端の精度が重要となる。しかし、特許文献１のように防振用光学要素を防振駆動範囲から光軸外の離脱位置まで移動可能に構成する場合、特定の方向に防振用光学要素の移動量が大きくなるため、防振駆動範囲での機械的移動端（可動量）を精度良く構成することが難しかった。また、防振用光学要素を防振駆動範囲と離脱位置に移動可能とした上で、さらに防振駆動範囲での機械的な移動量規制を行おうとすると、構成が複雑になりがちであった。
【０００６】
本発明は、撮影状態における防振駆動範囲での駆動と、防振駆動範囲を外れる離脱駆動とが可能な防振用光学要素の位置制御装置において、簡単な構成で防振駆動範囲での防振用光学要素の可動量を高い精度で管理することが可能な位置制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の防振用光学要素の位置制御装置は、支持部材に対して光学系の光軸と直交する第１の方向に移動可能に支持された第１の移動部材；光学系を構成する防振用光学要素を保持し、第１の移動部材に対して、光軸と直交し第１の方向と略直交する第２の方向に移動可能に支持された第２の移動部材；光学系に加わる振れの大きさと方向に応じて、第１と第２の移動部材を駆動制御する防振駆動手段；第２の方向において、防振駆動手段による第２の移動部材の位置制御が可能な防振駆動範囲と、該防振駆動範囲を外れる離脱位置との間で第２の移動部材を移動させる挿脱駆動手段；及び、第２の移動部材と支持部材に設けられ、第２の移動部材が防振駆動範囲にあるとき防振駆動手段による第２の移動部材の移動範囲を決め、挿脱駆動手段による第２の移動部材の離脱位置と防振駆動範囲の間の移動は規制しない移動規制手段；を備えたことを特徴とする。
【０００８】
移動規制手段は、第２の移動部材と支持部材の一方に設けられ、光軸方向へ突出する移動規制突起と、第２の移動部材と支持部材の他方に設けられ、該移動規制突起を進入させることが可能な突起挿入部とによって構成することが好ましい。突起挿入部は、第２の移動部材が防振駆動範囲にあるとき移動規制突起を遊嵌状態で進入させてその内面と移動規制突起の当接により第２の移動部材の移動量を規制する。また、突起挿入部には、第２の移動部材が離脱位置と防振駆動範囲の間を移動するときに移動規制突起を通過させる開口部が形成される。
【０００９】
一例として、突起挿入部を、２つの対角線が第１の方向と第２の方向に向く矩形状の孔部として形成することができる。この矩形状孔部は、第１の方向に離間する対角位置に、移動規制突起と当接可能な一対の第１の移動規制部を有し、第２の方向に離間する対角位置に、移動規制突起と当接可能な第２の移動規制部と移動規制突起が通過可能な開口部を有するように構成される。
【００１０】
あるいは、突起挿入部を、第２の方向に延びる略平行な一対の第１の移動規制面と、該一対の第１の移動規制面を接続し第１の方向に延びる第２の移動規制面を有する矩形状の孔部とすることも可能である。この形態の矩形状孔部には、第２の移動規制面の対辺側に移動規制突起を通過させる開口部が形成される。
【００１１】
防振用光学要素がレンズ群である場合、該レンズ群を保持する第２の移動部材の筒状部の外面に径方向突出部を形成し、この径方向突出部に突起挿入部と移動規制突起のいずれか一方を形成するとよい。
【００１２】
本発明は、防振駆動手段が電磁アクチュエータであるタイプに好適であり、次のように構成することが好ましい。電磁アクチュエータを構成する磁石とコイルを、第２の移動部材と支持部材の一方と他方に設ける。この磁石とコイルの配置は、第２の移動部材の防振駆動範囲で互いに光軸方向に対向し、コイルへの通電により、第１の方向及び第２の方向と交差する方向への駆動力が第２の移動部材に与えられる。また、第２の移動部材の離脱位置では磁石とコイルが対向しなくなる。
【００１３】
挿脱駆動手段として、支持部材に光軸と略平行な回動中心で揺動可能に支持された揺動部材を備え、該揺動部材に、第２の移動部材に設けた被案内部を摺動可能に係合させ、２つの回動端の間の揺動によって、該被案内部を案内して防振駆動範囲と離脱位置の間の第２の移動部材の往復移動を行わせる挿脱ガイド溝部と、第２の移動部材を防振駆動範囲に位置させる一方の回動端にあるとき、被案内部を遊嵌させ、かつ離脱位置方向への該被案内部の移動を規制する離脱規制溝部とを形成するとよい。
【００１４】
支持部材を光軸方向への可動部材とし、挿脱制御手段は、該支持部材が光軸方向の所定位置よりも前方に位置するとき、第２の移動部材を防振駆動範囲に位置させ、該支持部材が光軸方向の所定位置よりも後方に位置するとき、第２の移動部材を離脱位置に位置させるように構成するとよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、防振駆動手段による防振用光学要素の移動範囲を決める移動規制手段を、該防振用光学要素を保持する第２の移動部材と、防振用光学要素の位置制御機構全体を支持する支持部材とに設け、第２の移動部材が支持部材によって直接的に移動規制を受けるようにしたことで、構成の簡略化を図りつつ、防振駆動範囲での可動量を精度良く管理することができる。この移動規制手段は、挿脱駆動手段による第２の移動部材の離脱位置と防振駆動範囲の間の移動については規制しないため、非使用状態での光学系の省スペースな収納構造も得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用したズームレンズ鏡筒の一実施形態を示す収納（沈胴）状態の断面図である。
【図２】同ズームレンズ鏡筒がズーム域のワイド端にある状態での断面図である。
【図３】同ズームレンズ鏡筒がズーム域のテレ端にある状態での断面図である。
【図４】同ズームレンズ鏡筒の撮像光学系を構成する第２レンズ群の支持構造を示す、後方から見た分解斜視図である。
【図５】第２レンズ群を支持する防振ユニットの前方斜視図である。
【図６】防振ユニットの分解斜視図である。
【図７】第２レンズ群が防振駆動範囲にある撮影状態での防振ユニットを光軸方向後方から見た図である。
【図８】第２レンズ群が離脱位置にある収納状態での防振ユニットを光軸方向後方から見た図である。
【図９】第２レンズ群が防振駆動範囲の中央に位置する状態の第２ステージを光軸方向後方から見た図である。
【図１０】第２レンズ群が防振駆動範囲のうちＸ方向の一方の移動端に位置する状態の第２ステージを光軸方向後方から見た図である。
【図１１】第２レンズ群が防振駆動範囲のうちＸ方向の他方の移動端に位置する状態の第２ステージを光軸方向後方から見た図である。
【図１２】第２レンズ群が防振駆動範囲のうちＹ方向の一方の移動端に位置する状態の第２ステージを光軸方向後方から見た図である。
【図１３】第２レンズ群が防振駆動範囲のうちＹ方向の他方の移動端に位置する状態の第２ステージを光軸方向後方から見た図である。
【図１４】第２レンズ群が防振駆動範囲の中央に位置する状態のストッパ片と移動規制ボスを示した図である。
【図１５】ズームレンズ鏡筒の回路構成の概略を示すブロック図である。
【図１６】第２の実施形態において、第２レンズ群が防振駆動範囲の中央に位置する状態の第２ステージを光軸方向後方から見た図である。
【図１７】第２の実施形態において、第２レンズ群が防振駆動範囲のうちＸ方向の一方の移動端に位置する状態の第２ステージを光軸方向後方から見た図である。
【図１８】第２の実施形態において、第２レンズ群が防振駆動範囲のうちＸ方向の他方の移動端に位置する状態の第２ステージを光軸方向後方から見た図である。
【図１９】第２の実施形態において、第２レンズ群が防振駆動範囲のうちＹ方向の一方の移動端に位置する状態の第２ステージを光軸方向後方から見た図である。
【図２０】第２の実施形態において、第２レンズ群が防振駆動範囲のうちＹ方向の他方の移動端に位置する状態の第２ステージを光軸方向後方から見た図である。
【図２１】第２の実施形態において、第２レンズ群が防振駆動範囲の中央に位置する状態のストッパ片と移動規制ボスを示した図である。
【図２２】ストッパ片に形成されるボス進入空間の形状を異ならせた第３の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１から図３に断面を示す沈胴式ズームレンズ鏡筒１０は、物体（被写体）側から順に第１レンズ群ＬＧ１、シャッタＳ、第２レンズ群ＬＧ２、第３レンズ群ＬＧ３、ローパスフィルタ１１及び撮像素子１２が配された撮像光学系を有する。この撮像光学系は焦点距離可変のズーム光学系であり、第１レンズ群ＬＧ１と第２レンズ群ＬＧ２を光学系の撮影光軸Ｏに沿って所定の軌跡で進退させることによってズーミングを行う。また、撮影光軸Ｏに沿って第３レンズ群ＬＧ３を移動させることでフォーカシングを行う。以下の説明中で光軸方向とは、撮像光学系の撮影光軸Ｏと平行な方向を意味し、前方とは光軸方向の前方（被写体側）、後方とは光軸方向の後方（像面側）を意味する。
【００１８】
ズームレンズ鏡筒１０は、固定部材として筒状のハウジング１３を備える。ハウジング１３の後部に撮像素子ホルダ１４が固定され、撮像素子ホルダ１４の前面にローパスフィルタ１１と撮像素子１２が支持される。
【００１９】
第３レンズ群ＬＧ３は、３群レンズ枠１５のレンズ保持筒部１５ａに保持されている。図には明示されていないが、第３レンズ群ＬＧ３は横長の矩形状をなし、これに対応してレンズ保持筒部１５ａも角筒状に形成されている。３群レンズ枠１５は、ハウジング１３に対して光軸方向に移動可能に支持されており、制御回路６０（図１５）に駆動制御されるＡＦモータ６１（図１５）によって光軸方向に進退駆動される。
【００２０】
ハウジング１３の内側には、３群レンズ枠１５の支持駆動手段とは別に、ズームモータ６２により駆動制御される変倍群（カム環）ブロックが支持されている。変倍群（カム環）ブロックは、第１繰出筒１６、２群レンズブロック１７、第２繰出筒１８及び直進案内環２０を含んでいる。
【００２１】
第１繰出筒１６は、第２繰出筒１８と共にズームレンズ鏡筒１０の外観筒を構成しており、ハウジング１３の内周面に形成したガイド溝１３ａに対して摺動可能に嵌るガイド突起１６ａを有する。第１繰出筒１６は、ズームモータ６２（図１５）により回転駆動されるズームギヤの駆動力を周面ギヤ１６ｂで受けて回転する。ガイド溝１３ａは、撮影光軸Ｏに対して傾斜するリード溝部分と、撮影光軸Ｏと直交する周方向に向かう周方向溝部分とを有する。図１の収納（沈胴）状態から図２のワイド端になる直前までの間、ガイド突起１６ａはガイド溝１３ａのリード溝部分に位置し、ズームモータ６２を駆動させると、該リード溝部分にガイド突起１６ａが案内されて、第１繰出筒１６が回転しながら光軸方向に移動する。一方、図２のワイド端と図３のテレ端の間の撮影状態（ズーム域）にあるときには、ガイド突起１６ａがガイド溝１３ａの周方向溝部分に位置し、ズームモータ６２の駆動に応じて、該周方向溝部分にガイド突起１６ａが案内されて第１繰出筒１６が光軸方向に移動せずに定位置で回転される。
【００２２】
直進案内環２０は、ハウジング１３の内面に形成した直進案内溝１３ｂに対して直進案内突起２０ａを摺動可能に係合させることで、光軸方向に直進移動可能に案内されている。直進案内環２０と第１繰出筒１６は、相対回転は可能で光軸方向に共に移動するように結合されている。
【００２３】
２群レンズブロック１７は、２群レンズ移動環（支持部材）２５の内部に防振ユニット２６とシャッタユニット２７を支持した構成であり、２群レンズ移動環２５から外径方向に突出する直進案内キー２５ａを、直進案内環２０に形成した光軸方向への長孔である直進案内スロット２０ｂに対して摺動可能に係合させることにより光軸方向へ直進案内されている。２群レンズ移動環２５内には、防振ユニット２６とシャッタユニット２７の配置スペースを分ける内方フランジ２５ｂが形成されている。内方フランジ２５ｂの後方に位置する防振ユニット２６は、第２レンズ群ＬＧ２を撮影光軸Ｏと略直交する平面に沿って移動可能に支持しており、その詳細については後述する。内方フランジ２５ｂの前方に位置するシャッタユニット２７内には、シャッタＳの開閉駆動を行わせるシャッタアクチュエータ６３（図１５）が設けられている。
【００２４】
第１繰出筒１６の内周面に形成した２群制御カム溝ＣＧ２に対し、２群レンズ移動環２５に設けた２群用カムフォロアＣＦ２が摺動可能に係合している。２群用カムフォロアＣＦ２は、直進案内キー２５ａの外径部に設けられ、直進案内環２０を径方向に貫通する直進案内スロット２０ｂを通して２群用カムフォロアＣＦ２との係合位置まで突出されている。２群レンズ移動環２５（２群レンズブロック１７）は直進案内環２０を介して光軸方向に直進案内されているため、第１繰出筒１６が回転すると、２群制御カム溝ＣＧ２の形状に従って、２群レンズ移動環２５（２群レンズブロック１７）が光軸方向へ所定の軌跡で移動する。
【００２５】
第２繰出筒１８内には第１レンズ群ＬＧ１が保持されている。第２繰出筒１８は、その内面側に設けた直進案内キー（不図示）を、直進案内環２０に形成した光軸方向の直進案内溝（不図示）に対して摺動可能に係合させることで光軸方向へ直進案内されている。第１繰出筒１６の内周面に形成した１群制御カム溝ＣＧ１に対し、第２繰出筒１８の後端部付近に設けた１群用カムフォロアＣＦ１が摺動可能に係合している。第２繰出筒１８は直進案内環２０を介して光軸方向に直進案内されているため、第１繰出筒１６が回転すると、１群制御カム溝ＣＧ１の形状に従って第２繰出筒１８が光軸方向へ所定の軌跡で移動する。
【００２６】
ズームレンズ鏡筒１０は、撮像素子１２の受光面上での画像の振れを軽減させる防振装置を備えている。この防振装置は、ズームレンズ鏡筒１０に加わる振れをＸジャイロセンサ６４とＹジャイロセンサ６５（図１５）で検出し、その検出情報に基づいて防振ユニット２６で第２レンズ群ＬＧ２を撮像光軸Ｏと直交する方向に駆動するものである。
【００２７】
図４ないし図８に示すように、防振ユニット２６は、第１ステージ（第１の移動部材）３０と第２ステージ（第２の移動部材）３１を備える。第１ステージ３０は、２群レンズ移動環２５内に固定されたＸガイド軸３２に対して摺動可能に支持され、第２ステージ３１は第１ステージ３０上に固定されたＹガイド軸３３に対して摺動可能に支持されている。Ｘガイド軸３２は撮影光軸Ｏと直交する平面内で左右方向に軸線を向けており、以下ではこのＸガイド軸３２の延設方向である第１ステージ３０の移動方向をＸ方向（第１の方向）またはＸ軸と呼ぶ。Ｙガイド軸３３は、撮影光軸Ｏと直交する平面内でＸガイド軸３２と直交する上下方向に軸線を向けており、以下ではこのＹガイド軸３３の延設方向である第２ステージ３１の移動方向をＹ方向（第２の方向）またはＹ軸と呼ぶ。
【００２８】
第１ステージ３０は、Ｙ方向に離間しＸ方向に延設された上辺部３０ａ及び下辺部３０ｂと、Ｘ方向に離間しＹ方向に延設された側辺部３０ｃ及び側辺部３０ｄとを有し、これら各辺に囲まれる中央部をステージ開口３０ｅとした四角枠形状をなす。ステージ開口３０ｅは、３群レンズ枠１５のレンズ保持筒部１５ａが進入可能な大きさ及び形状であり、ステージ開口３０ｅ内の上辺部３０ａに隣接する位置にレンズ保持筒部１５ａを進入させたとき、レンズ保持筒部１５ａと下辺部３０ｂの間に空きスペースが得られる。上辺部３０ａ上にはＸ方向へ向けてＸガイド孔３０ｆが形成され、Ｘガイド孔３０ｆに対してＸガイド軸３２が摺動可能に挿通される。Ｙガイド軸３３は、ステージ開口３０ｅ内の側辺部３０ｃに沿う位置に固定され、その下端部が、２群レンズ移動環２５内に対してＸ方向に移動可能に支持されている。以上の構造によって第１ステージ３０は、２群レンズ移動環２５に対してＸ方向に移動可能に支持される。
【００２９】
第２ステージ３１は、第２レンズ群ＬＧ２を保持するレンズ保持筒部（筒状部）３１ａと、該レンズ保持筒部３１ａから斜め上方へＶ字状に延設された一対の支持腕部３１ｂ、３１ｃとを有する。一方の支持腕部３１ｂの先端には、Ｙガイド軸３３に対して摺動可能に嵌るガイド孔が形成されたＹガイド部３１ｄが設けられる。他方の支持腕部３１ｃの先端には、第１ステージ３０の側辺部３０ｄに形成したガイドリブ３０ｇに対して摺動可能に嵌るガイド片３１ｅが形成される。Ｙガイド軸３３に案内されて、第２ステージ３１は、第１ステージ３０に対してＹ方向へ移動可能に支持され、このＹ方向への移動により、第２ステージ３１が第１ステージ３０のステージ開口３０ｅ内で占める位置が変化する。ガイドリブ３０ｇとガイド片３１ｅは、Ｙガイド軸３３の軸線を中心とする第２ステージ３１の角度を制御（回り止め）する。
【００３０】
第１ステージ３０と第２ステージ３１は、第２ステージ３１の支持腕部３１ｂ、３１ｃ上に固定された２つの永久磁石（防振駆動手段）４１、４２と、２群レンズ移動環２５に固定された２つのコイル（防振駆動手段）４３、４４を有する電磁アクチュエータにより駆動制御される。２つの永久磁石４１、４２の形状及び大きさは略同一であり、それぞれ細長矩形の薄板状をなし、第２レンズ群ＬＧ２の中心を通りかつＹ方向を向く仮想平面Ｐ（図７、図８）に関して対称の関係で配置される。より詳しくは、永久磁石４１と永久磁石４２はそれぞれ、短手方向の略中央を通り長手方向に向く磁極境界線Ｍ１、Ｍ２（図６、図７及び図８）で分割される半割領域の一方がＮ極で他方がＳ極となっており、永久磁石４１の磁極境界線Ｍ１と永久磁石４２の磁極境界線Ｍ２が、Ｙ方向の下方（後述する離脱位置側）から上方（後述する防振駆動範囲側）に向かうにつれて、互いに離間するように傾斜している。上記仮想平面に対する永久磁石４１の磁極境界線Ｍ１と永久磁石４２の磁極境界線Ｍ２の傾斜角は、正逆で約４５度に設定されている。つまり、永久磁石４１と永久磁石４２は互いの長手方向（磁極境界線Ｍ１、Ｍ２）を略直交させる関係にある。そして、第２レンズ群ＬＧ２は、この永久磁石４１と永久磁石４２の長手方向の一端部（短辺部）に挟まれる位置に位置している。
【００３１】
コイル４３、４４は、２群レンズ移動環２５の内方フランジ２５ｂの後面側に２箇所形成した凹部２５ｃ（図４に一方の凹部２５ｃのみが示されている）支持されている。コイル４３、４４は、略平行な一対の長辺部と該長辺部を接続する一対の湾曲部を有する空芯コイルであり、２つのコイル４３、４４の形状及び大きさは略同一である。コイル４３はその長軸方向が永久磁石４１の磁極境界線Ｍ１と略平行になるように配置され、コイル４４はその長軸方向が永久磁石４２の磁極境界線Ｍ２と略平行になるように配置されている。制御回路６０によってコイル４３、４４に対する通電制御が行われる。
【００３２】
さらに、コイル４３の内側に位置センサ４５が設けられ、コイル４４の内側に位置センサ４６が設けられている。位置センサ４５、４６により、電磁アクチュエータによる第３レンズ群ＬＧ３のＸ方向及びＹ方向の駆動位置を検出することができ、その位置情報が制御回路６０に入力される。
【００３３】
コイル４３、４４と位置センサ４５、４６は、２群レンズ移動環２５の内方フランジ２５ｂの後面に固定されるＦＰＣ４７上のモジュールとして設けられている。ＦＰＣ４７は制御回路６０に接続し、制御回路６０によってコイル４３、４４に対する通電制御が行われる。また、位置センサ４５と位置センサ４６により検出された位置情報が制御回路６０に入力される。
【００３４】
以上の構成の電磁アクチュエータでは、永久磁石４１とコイル４３が光軸方向に対向してコイル４３が永久磁石４１の磁界内に位置する状態で該コイル４３に通電すると、撮影光軸Ｏと直交する平面内で永久磁石４１の磁極境界線Ｍ１（コイル４３の長軸方向線）と略直交する方向への駆動力が作用する。この駆動力の作用方向をＦ１とする。また、永久磁石４２とコイル４４が光軸方向に対向してコイル４４が永久磁石４２の磁界内に位置する状態で該コイル４４に通電すると、撮影光軸Ｏと直交する平面内で永久磁石４２の磁極境界線Ｍ２（コイル４４の長軸方向線）と略直交する方向への駆動力が作用する。この駆動力の作用方向をＦ２とする。これら駆動力の作用方向Ｆ１、Ｆ２はいずれもＸ方向とＹ方向の両方に対して約４５度の角度で交差する関係にあり、各コイル４３、４４への通電制御によって、第１ステージ３０のＸ方向移動と第２ステージ３１のＹ方向移動を任意に行わせることができる。このように電磁アクチュエータによって第２レンズ群ＬＧ２の位置を制御することが可能な範囲を、第２レンズ群ＬＧ２（第２ステージ３１）における防振駆動範囲（防振駆動位置）と呼ぶ。防振駆動範囲では、第２レンズ群ＬＧ２は撮影光軸Ｏを中心とする所定範囲内に位置する。
【００３５】
Ｙガイド軸３３によって案内される第２ステージ３１のＹ方向の可動量は、電磁アクチュエータにより与えられるＹ方向の駆動量よりも大きい。図７に示すように、第２レンズ群ＬＧ２（第２ステージ３１）が防振駆動範囲にあるとき、支持腕部３１ｂ、３１ｃの上端部が第１ステージ３０の上辺部３０ａに近接して位置される。詳細には、このとき支持腕部３１ｂ、３１ｃの上端部と、上辺部３０ａとの間にスペースがあり、電磁アクチュエータによって第２ステージ３１を当該位置からＹ方向の上方と下方のいずれにも移動させることが可能となっている。一方、図８に示すように、第２ステージ３１は、支持腕部３１ｂ、３１ｃの下端部が下辺部３０ｂに近接する位置まで下方に移動することが可能である。この第２ステージ３１の下方移動端では、永久磁石４１とコイル４３、永久磁石４２とコイル４４はいずれも光軸方向に対向しなくなり、第２レンズ群ＬＧ２（第２ステージ３１）は、電磁アクチュエータにより位置制御可能な防振駆動範囲を外れる。この位置を第２レンズ群ＬＧ２（第２ステージ３１）の離脱位置と呼ぶ。離脱位置では第２レンズ群ＬＧ２が第１ステージ３０の下辺部３０ｂと重なる位置まで下降されるが、下辺部３０ｂは、当該状態でのレンズ保持筒部３１ａの後部との干渉を避ける形状に形成されている。２群レンズ移動環２５には、離脱位置まで移動されたレンズ保持筒部３１ａの一部を進入させる径方向貫通孔２５ｄが形成されている。離脱位置に達した第２ステージ３１は、支持腕部３１ｂ、３１ｃの下端部が第１ステージ３０の下辺部３０ｂに当接することによって、下方への移動が規制される。
【００３６】
図４に示すように、２群レンズ移動環２５の内方フランジ２５ｂには、撮影光軸Ｏが通る中央部に、光軸方向に貫通する中央円形孔２５ｅが形成されており、第２レンズ群ＬＧ２が防振駆動範囲にあるとき、レンズ保持筒部３１ａの前端部が中央円形孔２５ｅに進入する。中央円形孔２５ｅは、電磁アクチュエータによる防振駆動範囲での第２レンズ群ＬＧ２のＸ及びＹ方向の移動によってはレンズ保持筒部３１ａと干渉することがない大きさに形成されている。また、内方フランジ２５ｂには、中央円形孔２５ｅから下方に向けて、防振駆動範囲から離脱位置までのＹ方向の移動範囲でレンズ保持筒部３１ａの前端部を進入させる直線状孔２５ｆが形成されている。内方フランジ２５ｂの後面側にはさらに、中央円形孔２５ｅの上部にストッパ進入凹部２５ｇが形成され、ストッパ進入凹部２５ｇから光軸方向後方へ突出する円柱状の移動規制ボス（移動規制手段、移動規制突起）７１が形成されている。
【００３７】
電磁アクチュエータによる第２レンズ群ＬＧ２の位置制御が可能な範囲は防振駆動範囲に限定され、防振駆動範囲を外れた離脱位置との間の第２レンズ群ＬＧ２（第２ステージ３１）のＹ方向駆動は、電磁アクチュエータとは別に設けた挿脱駆動機構（挿脱駆動手段）５０によって行われる。挿脱駆動機構５０は、支持軸５２（図４）によって２群レンズ移動環２５内に軸支された挿脱制御レバー（揺動部材）５１を備える。図４に示すように、支持軸５２は、挿脱制御レバー５１の一端部に形成した円筒状の軸受部５１ａの軸孔に挿通され、その前端部が２群レンズ移動環２５内に形成した軸支持孔２５ｈに支持され、その後端部がレバー押さえ部材５３に支持されている。レバー押さえ部材５３は、２群レンズ移動環２５に固定される。この支持状態で支持軸５２の軸線は撮影光軸Ｏと略平行であり、挿脱制御レバー５１は該支持軸５２を中心として揺動することができる。
【００３８】
図７ないし図１３に示すように、挿脱制御レバー５１には、挿脱ガイド溝部５５と離脱規制溝部５６が連続して形成されている。挿脱ガイド溝部５５は、軸受部５１ａを中心とする回動半径方向に延びる溝であり、離脱規制溝部５６は、挿脱ガイド溝部５５に対して屈曲され、かつ挿脱ガイド溝部５５よりも幅広に形成されている。
【００３９】
第２ステージ３１には、Ｙガイド部３１ｄから後方に向けて突出する位置制御ピン（被案内部）３１ｆが設けられ、位置制御ピン３１ｆは挿脱制御レバー５１の揺動位置に応じて挿脱ガイド溝部５５内と離脱規制溝部５６内のいずれかに位置される。第２ステージ３１が離脱位置にあるとき、図８に示すように、挿脱制御レバー５１は軸受部５１ａを中心とするレバー延設方向が斜め下方に向く角度（以下、離脱保持位置と呼ぶ）に保持され、位置制御ピン３１ｆが挿脱ガイド溝部５５内に係合している。このとき第２ステージ３１のＹ方向の位置制御は、位置制御ピン３１ｆに対する挿脱ガイド溝部５５の対向面の当接によって行われる。ここで挿脱制御レバー５１が図８中の反時計方向に回動されると、挿脱ガイド溝部５５の内面が位置制御ピン３１ｆを上方に押圧し、第２ステージ３１が離脱位置から防振駆動範囲に向けて移動される。
【００４０】
第２ステージ３１が防振駆動範囲にあるとき、図７に示すように、挿脱制御レバー５１は軸受部５１ａを中心とするレバー延設方向が斜め上方に向く角度（以下、挿入位置と呼ぶ）に保持され、位置制御ピン３１ｆが離脱規制溝部５６内に位置される。このとき、離脱規制溝部５６の延設方向（長手方向）がＸ方向と略平行になり、Ｘ方向での位置制御ピン３１ｆの位置規制を行わないため、電磁アクチュエータによるＸ方向への第１ステージ３０及び第２ステージ３１の移動は妨げられない。また、離脱規制溝部５６は挿脱ガイド溝部５５よりも幅広に設定されており、その内面と位置制御ピン３１ｆとの間には、電磁アクチュエータによるＹ方向の第２ステージ３１の移動を妨げない十分な隙間が確保されている。
【００４１】
第２ステージ３１が防振駆動範囲にある状態で挿脱制御レバー５１を挿入位置から離脱保持位置に向けて回動させると、挿脱ガイド溝部５５の内面が位置制御ピン３１ｆを下方に押圧し、第２ステージ３１が防振駆動範囲から離脱位置に移動される。
【００４２】
挿脱制御レバー５１は、レバー付勢ばね５４によって挿入位置へ回動付勢されており、２群レンズ移動環２５の内面には、この付勢力によって挿脱制御レバー５１が当接するストッパ（不図示）が設けられている。そのため、挿脱制御レバー５１は、特別な外力が加わらない状態では挿入位置に保持され、これに応じて第２ステージ３１は防振駆動範囲に保持される。撮像素子ホルダ１４には光軸方向前方へ突出する離脱制御突起５７（図４、図８）が突設されており、３群支持環２２が光軸方向後方へ移動して撮像素子ホルダ１４に接近すると、離脱制御突起５７が挿脱制御レバー５１を押圧して、レバー付勢ばね５４の付勢力に抗して挿脱制御レバー５１が挿入位置から離脱保持位置へ回動される。詳細には、離脱制御突起５７の先端部には端面カム５７ａが形成されており、２群レンズ移動環２５が後退して離脱制御突起５７に接近すると、挿脱制御レバー５１に設けたカム当接部５１ｂが端面カム５７ａに当接する。この当接によって、光軸方向後方への２群レンズ移動環２５の移動力から挿脱制御レバー５１を離脱保持位置へ回動させる分力が生じる。挿脱制御レバー５１が離脱保持位置に達すると、離脱制御突起５７の側面に設けた撮影光軸Ｏと略平行な離脱保持面５７ｂがカム当接部５１ｂの側面に係合し、挿脱制御レバー５１が離脱保持位置に保持され続ける。
【００４３】
第２ステージ３１のレンズ保持筒部３１ａには、支持腕部３１ｂ、３１ｃの間に、上方に向けて突出するストッパ片（移動規制手段、径方向突出部）７０が設けられている。ストッパ片７０には、ボス進入空間（移動規制手段、突起挿入部）７０ａが形成されている。図１４に拡大して示すように、ボス進入空間７０ａは、交差する２つの対角線が概ねＸ方向とＹ方向を向く矩形状の孔部であり、永久磁石４１とコイル４３による駆動力の作用方向Ｆ１と略平行な方向に延びる直線状の一対の第１方向辺部７０ｂと、永久磁石４２とコイル４４による駆動力の作用方向Ｆ２と略平行な方向に延びる直線状の一対の第２方向辺部７０ｃと、Ｘ方向の対角位置にある一対のＸ移動規制部（第１の移動規制部）７０ｄと、Ｙ方向の対角位置にあるＹ移動規制部（第２の移動規制部）７０ｅとボス挿脱開口（開口部）７０ｆとを有している。Ｘ移動規制部７０ｄとＹ移動規制部７０ｅでは、隣接する第１方向辺部７０ｂと第２方向辺部７０ｃが弧状に滑らかに接続されている。Ｙ移動規制部７０ｅは、ボス進入空間７０ａにおけるＹ方向の２つの対角のうち、第２ステージ３１の離脱位置側に位置している。ボス挿脱開口７０ｆは、ボス進入空間７０ａのＹ方向の２つの対角位置のうち、離脱位置から遠い側に設けられている。ボス挿脱開口７０ｆは移動規制ボス７１をＹ方向に通過させることが可能な幅の開口部であり、ボス進入空間７０ａは、ボス挿脱開口７０ｆを通して進入した移動規制ボス７１のＸ及びＹ方向の所定量の相対移動を許容する大きさを有している。この相対移動は、移動規制ボス７１がボス進入空間７０ａの内面に当接することで規制される。
【００４４】
以上の構造からなるズームレンズ鏡筒１０は次のように動作する。図１に示す鏡筒収納状態において、ズームレンズ鏡筒１０が搭載される撮像装置に設けたメインスイッチがオンされると、ズームモータ６２が鏡筒繰出方向に駆動されてズームギヤが回転し、第１繰出筒１６がハウジング１３のガイド溝１３ａにガイドされて前方へ回転繰出される。直進案内環２０は第１繰出筒１６と共に前方に直進移動する。第１繰出筒１６が回転すると、その内側では、２群制御カム溝ＣＧ２と２群用カムフォロアＣＦ２の関係によって、直進案内環２０により直進案内された２群レンズ移動環２５（２群レンズブロック１７）が光軸方向に所定の軌跡で移動される。また、第１繰出筒１６が回転すると、該第１繰出筒１６の外側では、直進案内環２０を介して直進案内された第２繰出筒１８が、１群制御カム溝ＣＧ１と１群用カムフォロアＣＦ１の関係によって光軸方向に所定の軌跡で移動される。
【００４５】
すなわち、鏡筒収納状態からの第１レンズ群ＬＧ１と第２レンズ群ＬＧ２の繰出量はそれぞれ、ハウジング１３に対する第１繰出筒１６の前方移動量と、該第１繰出筒１６に対する第２繰出筒１８、２群レンズ移動環２５のカム繰出量との合算値として決まる。ズーミングは、第１レンズ群ＬＧ１と第２レンズ群ＬＧ２が互いの空気間隔を変化させながら撮影光軸Ｏ上を移動することにより行われる。図１の収納状態から鏡筒繰出を行うと、まず図２に示すワイド端の繰出状態になり、さらにズームモータ６２を鏡筒繰出方向に駆動させると、図３に示すテレ端の繰出状態となる。メインスイッチをオフすると、ズームモータ６２が鏡筒収納方向に駆動され、ズームレンズ鏡筒１０は上記の繰出動作とは逆の収納動作を行い、図１の収納状態になる。
【００４６】
また、ワイド端からテレ端までのズーム域にあるとき、測距手段によって得られた被写体距離情報に応じてＡＦモータ６１を駆動することにより、第３レンズ群ＬＧ３を支持する３群レンズ枠１５が撮影光軸Ｏに沿って移動してフォーカシングが実行される。
【００４７】
以上はズームレンズ鏡筒１０の全体的な動作であり、続いて、防振ユニット２６に関連する収納構造と、撮影状態での防振ユニット２６の動作を説明する。
【００４８】
図１の鏡筒収納状態では、３群レンズ枠１５は、撮像素子ホルダ１４の前面部に近接する後方移動端まで後退され、２群レンズ移動環２５も後方移動端に位置している。挿脱制御レバー５１はレバー付勢ばね５４によって挿入位置へ回動付勢されているが、２群レンズ移動環２５が後方移動端に位置する状態では、離脱制御突起５７の離脱保持面５７ｂとカム当接部５１ｂの側面との係合により付勢方向への回動が規制され、挿脱制御レバー５１は図８に示す離脱保持位置に保持されている。この挿脱制御レバー５１の離脱保持位置では、挿脱ガイド溝部５５の内面が位置制御ピン３１ｆの上方への移動を規制し、第２レンズ群ＬＧ２を保持する第２ステージ３１は撮影光軸Ｏに対して下方に変位した離脱位置に保持される。このとき、第２ステージ３１のレンズ保持筒部３１ａが２群レンズ移動環２５の径方向貫通孔２５ｄに進入し、２群レンズ移動環２５に制約されずに第２ステージ３１の離脱移動量を大きくすることが可能になっている。
【００４９】
図８から分かるように、第２ステージ３１が離脱位置にあるときには、永久磁石４１、４２が第１ステージ３０に対する位置を下方に変化させる。永久磁石４１、４２とこれを保持する支持腕部３１ｂ、３１ｃは、Ｙ方向で上方（防振駆動範囲側）に進むほど互いの間隔を広くするＶ字状の配置になっているため、撮影光軸Ｏに沿う方向で正面視したとき、永久磁石４１については、第１ステージ３０の下辺部３０ｂと側辺部３０ｃの境界付近に重なって位置し、永久磁石４２については、第１ステージ３０の下辺部３０ｂと側辺部３０ｄの境界付近に重なって位置する。したがって、第２ステージ３１を離脱位置に位置させることで、第１ステージ３０のステージ開口３０ｅにおける開放領域が相対的に増大し、ステージ開口３０ｅ内の撮影光軸Ｏ付近の領域は、第２ステージ３１が存在しない空きスペースとなっている。そして、このステージ開口３０ｅの開放領域内（撮影状態では第２レンズ群ＬＧ２、第２ステージ３１、永久磁石４１、４２などが位置する領域）に３群レンズ枠１５のレンズ保持筒部１５ａが進入して、第２レンズ群ＬＧ２と第３レンズ群ＬＧ３がＹ方向に並列する位置関係となる（図１）。これにより、ズームレンズ鏡筒１０の収納状態では撮像光学系の光軸方向の厚みが小さくなり、鏡筒収納長の薄型化が達成される。また、第２ステージ３１が離脱位置にあるときには、ストッパ片７０は移動規制ボス７１に対してＹ方向の下方に離れており、ボス進入空間７０ａ内に移動規制ボス７１が進入していない。
【００５０】
ズームモータ６２の駆動によってズームレンズ鏡筒１０が図１の収納位置から繰り出しされ、２群レンズ移動環２５が光軸方向前方へ所定量移動されると、挿脱制御レバー５１が離脱制御突起５７から離れて離脱保持面５７ｂによる回動規制が解除され、レバー付勢ばね５４の付勢力によって挿脱制御レバー５１が図８の離脱保持位置から図７の挿入位置へ向けて回動していく。すると、挿脱ガイド溝部５５の内面が位置制御ピン３１ｆを上方に押圧し、第２ステージ３１がＹ方向における防振駆動範囲に向けて移動される。この段階で防振ユニット２６は３群レンズ枠１５よりも前方に移動されており、第１ステージ３０のステージ開口３０ｅ内からレンズ保持筒部１５ａが既に離脱しているので、防振駆動範囲へ向けて移動する第２ステージ３１が３群レンズ枠１５と干渉することはない。挿脱制御レバー５１によって第２ステージ３１がある程度上方に移動されると、永久磁石４１と永久磁石４２がそれぞれコイル４３とコイル４４に対向し、電磁アクチュエータによって第１ステージ３０及び第２ステージ３１の位置制御を行うことが可能な状態、すなわち防振駆動範囲に達する。防振駆動範囲では、位置制御ピン３１ｆは挿脱制御レバー５１の離脱規制溝部５６内に位置し、第２ステージ３１は、挿脱制御レバー５１に対してＸ及びＹ方向の所定量の移動が許容された状態にある。
【００５１】
挿脱制御レバー５１による第２ステージ３１の防振駆動範囲への移動は、図２のワイド端に達する前に完了する。防振駆動範囲では挿脱制御レバー５１が離脱制御突起５７から前方に離れ、カム当接部５１ｂと端面カム５７ａが光軸方向に離間して対向している。これ以降は再び鏡筒収納動作を行うまで、挿脱制御レバー５１と離脱制御突起５７が当接することはなく、第２ステージ３１は防振駆動範囲に保持され続ける。ワイド端からテレ端までのズーム域では、第１繰出筒１６の回転に応じて２群レンズ移動環２５の光軸方向位置が変化するが、２群レンズ移動環２５は図２に示すワイド端位置付近がズーム域における後方移動端であり、挿脱制御レバー５１が離脱制御突起５７に接触することはない。つまり、ズーム域全体で、第２ステージ３１が防振駆動範囲に維持される。
【００５２】
第２ステージ３１が離脱位置から防振駆動範囲に達するとき、Ｙ方向においてストッパ片７０がストッパ進入凹部２５ｇ及び移動規制ボス７１に接近し、ストッパ片７０をストッパ進入凹部２５ｇに進入させつつ、ボス挿脱開口７０ｆを通してボス進入空間７０ａ内に移動規制ボス７１を進入させる。移動規制ボス７１はボス進入空間７０ａに対して遊嵌され、第２ステージ３１は、ボス進入空間７０ａの内面である第１方向辺部７０ｂ、第２方向辺部７０ｃ、Ｘ移動規制部７０ｄ及びＹ移動規制部７０ｅが移動規制ボス７１に当接するまでの範囲内で、２群レンズ移動環２５に対する光軸直交方向（Ｘ及びＹ方向）の相対移動が許される。換言すれば、防振駆動範囲での第２ステージ３１（第２レンズ群ＬＧ２）の移動は、ボス進入空間７０ａの内面に移動規制ボス７１が当接することにより規制される。より詳しくは、図９に示す第２ステージ３１の位置が防振駆動範囲での中央であり、防振駆動範囲での第２ステージ３１のＸ方向の移動端は、図１０と図１１のように一対のＸ移動規制部７０ｄの一方と他方が移動規制ボス７１に対して当接することで定められる。また、図１２のように、Ｙ移動規制部７０ｅが移動規制ボス７１に対して当接することで、Ｙ方向のうち離脱位置と反対方向への第２ステージ３１の移動端が定められる。Ｙ方向のうち離脱位置側へは、ボス挿脱開口７０ｆを通してボス進入空間７０ａを移動規制ボス７１に対して離脱させる関係にあるため、ストッパ片７０と移動規制ボス７１によっては第２ステージ３１の移動が規制されない。代わりに、図１３に示すように、挿脱制御レバー５１の離脱規制溝部５６のうち下側の面と位置制御ピン３１ｆの当接によって、離脱位置方向への第２ステージ３１の移動が規制される。なお、防振駆動範囲では、移動規制ボス７１がボス進入空間７０ａに対して遊嵌すると同時に、位置制御ピン３１ｆが離脱規制溝部５６に対して遊嵌した状態となっているが、この離脱位置方向への移動規制以外は、離脱規制溝部５６の内面と位置制御ピン３１ｆの当接ではなく、ボス進入空間７０ａの内面と移動規制ボス７１の当接にとって第２ステージ３１の移動規制が行われるように、各部のサイズや形状が設定されている。
【００５３】
第２ステージ３１を離脱位置から防振駆動範囲に移動させたときには、位置センサ４５、４６の校正を行う。センサ校正には、図１０と図１１に示す、ストッパ片７０と移動規制ボス７１による第２ステージ３１のＸ方向の移動端位置を用いる。電磁アクチュエータを構成する永久磁石４１、４２とコイル４３、４４の各ペアの駆動力の作用方向Ｆ１、Ｆ２は、Ｘ方向と略４５度の関係で交差するため、移動規制ボス７１に対して一対のＸ移動規制部７０ｄを当接させるＸ方向の２つの移動端を、電磁アクチュエータの駆動の基準位置とすることができる。
【００５４】
ズーム域では、ズームレンズ鏡筒１０に加わる振れの方向と大きさに応じて、電磁アクチュエータによって第１ステージ３０と第２ステージ３１をＸ方向とＹ方向に駆動することで、撮像素子１２の受光面上での被写体像のずれ（像振れ）を抑制することができる。詳細には、Ｘジャイロセンサ６４とＹジャイロセンサ６５によってＸ軸とＹ軸周りにおける移動角速度を検出し、それぞれの振れの角速度を時間積分して移動角度を求め、該移動角度から焦点面（撮像素子１２の受光面）上でのＸ軸方向及びＹ軸方向の像の移動量を演算すると共に、この像振れをキャンセルするための各軸方向に関する第２レンズ群ＬＧ２の駆動量及び駆動方向を演算する。そして、この演算値に基づいて、コイル４３とコイル４４の通電制御を行う。
【００５５】
ズーム域からの鏡筒収納では、繰出時とは逆の動作が行われる。まず、ＡＦモータ６１の駆動によって３群レンズ枠１５を図１に示す後方移動端に位置させる。続いて、ズームモータ６２の収納方向駆動により、２群レンズ移動環２５が光軸方向後方に移動され、２群レンズ移動環２５と共に後退している挿脱制御レバー５１のカム当接部５１ｂが、離脱制御突起５７の端面カム５７ａに当て付く。すると、カム当接部５１ｂが端面カム５７ａに押圧されて２群レンズ移動環２５の後退移動力から分力が生じ、挿脱制御レバー５１がレバー付勢ばね５４の付勢力に抗して挿入位置から離脱保持位置へ向けて回動される。これにより位置制御ピン３１ｆの位置が離脱規制溝部５６内から挿脱ガイド溝部５５内に変化し、挿脱ガイド溝部５５の内面が位置制御ピン３１ｆを下方に押圧して、第２ステージ３１が防振駆動範囲から離脱位置へ向けて移動される。２群レンズ移動環２５がさらに後方に移動すると、挿脱制御レバー５１のカム当接部５１ｂの側面が離脱制御突起５７の離脱保持面５７ｂに当接する位置関係となり、挿脱制御レバー５１は、離脱制御突起５７によって離脱保持位置に保持されて挿入位置への回動が規制される。つまり第２ステージ３１が離脱位置に保持される。第２ステージ３１が防振駆動範囲から離脱位置に移動するとき、ボス挿脱開口７０ｆを通してボス進入空間７０ａ内から移動規制ボス７１が離脱すると共にストッパ片７０がストッパ進入凹部２５ｇから離脱し、Ｙ方向においてストッパ片７０が移動規制ボス７１から離れていく。これにより、ストッパ片７０と移動規制ボス７１の間での第２ステージ３１の移動規制が解除される。
【００５６】
挿脱制御レバー５１による第２ステージ３１の防振駆動範囲から離脱位置への移動は、２群レンズ移動環２５が図１に示す後方移動端に達するよりも前に完了する。そして、第２ステージ３１の離脱完了後に２群レンズ移動環２５がさらに後退移動することにより、開放領域を大きくしたステージ開口３０ｅ内に３群レンズ枠１５のレンズ保持筒部１５ａが進入し、上述した収納状態（図１）となる。
【００５７】
なお、以上の鏡筒収納時の動作説明では、ズームモータ６２の収納方向駆動に先立ってＡＦモータ６１を駆動させて３群レンズ枠１５の後退動作を行わせるものとしたが、３群レンズ枠１５との干渉が生じる前に第２ステージ３１の離脱位置への移動が完了するという条件を満たしていれば、ＡＦモータ６１による３群レンズ枠１５の後退動作を省略することも可能である。この場合、光軸方向後方への移動については機械的に制限を受けないように３群レンズ枠１５の駆動機構を構成しておき、該３群レンズ枠１５に対してズームモータ６１の駆動力で後退する部材（２群レンズ移動環２５または他の部位）を当接させ、該部材と共に３群レンズ枠１５を図１の後方移動端まで後退させるとよい。
【００５８】
以上のように、本実施形態のズームレンズ鏡筒１０では、防振ユニット２６を支持するベース部材である２群レンズ移動環２５に設けた移動規制ボス７１と、第２レンズ群ＬＧ２を保持する第２ステージ３１に設けたストッパ片７０によって、防振駆動範囲における第２レンズ群ＬＧ２の移動量を規制する構成とされている。この構成によると、第２レンズ群ＬＧ２に対する防振駆動範囲での移動規制が、該第２レンズ群ＬＧ２を保持する第２ステージ３１に対して直接的に行われるので、防振駆動範囲での可動量を高い精度で設定することができる。特に、電磁アクチュエータによる駆動力の作用方向Ｆ１、Ｆ２と交差する方向（Ｘ方向）での２位置で移動量を規制するようにストッパ片７０のボス進入空間７０ａと移動規制ボス７１の形状を設定することで、位置センサ４５、４６の校正時の精度の向上を図ることができる。また、防振駆動範囲用の移動規制手段は、ストッパ片７０（ボス進入空間７０ａ）と移動規制ボス７１からなるシンプルな構成であり、ストッパ片７０に移動規制ボス７１をＹ方向へ通過させるボス挿脱開口７０ｆを形成することで、防振駆動範囲と離脱位置の間での第２ステージ３１の挿脱移動を妨げないようにされている。これにより、第２レンズ群ＬＧ２を光軸直交方向へ挿脱可能とさせつつ、防振駆動範囲用の移動規制手段の構造の簡略化も達成されている。
【００５９】
図１６から図２１は、２群レンズ移動環２５側にボス進入空間（移動規制手段、突起挿入部）１７０ａを有するストッパ片（移動規制手段）１７０を設け、第２ステージ３１側に移動規制ボス（移動規制手段、移動規制突起）１７１を設けた第２の実施形態を示している。第２ステージ３１の外面には三角状の外径フランジ３１ｇが外径方向に突出形成され、外径フランジ３１ｇから光軸方向前方に向けて円柱状の移動規制ボス１７１が突出している。図２１に示すように、２群レンズ移動環２５に形成したストッパ片１７０のボス進入空間１７０ａは、永久磁石４１とコイル４３による駆動力の作用方向Ｆ１と略平行な一対の第１方向辺部１７０ｂと、永久磁石４２とコイル４４による駆動力の作用方向Ｆ２と略平行な一対の第２方向辺部１７０ｃを有する矩形状の孔部であり、Ｘ方向に離間する２つの対角位置には一対のＸ移動規制部（第１の移動規制部）１７０ｄが形成され、Ｙ方向に離間する２つの対角位置にはＹ移動規制部（第２の移動規制部）１７０ｅとボス挿脱開口（開口部）１７０ｆが形成されている。先の実施形態におけるストッパ片７０とは逆に、ストッパ片１７０では、ボス挿脱開口１７０ｆがＹ方向のうち第２ステージ３１の離脱位置側に向けて開放されており、Ｙ移動規制部１７０ｅは、Ｙ方向のうち離脱位置と反対側（防振駆動範囲側）に位置している。ボス挿脱開口１７０ｆは、移動規制ボス１７１をＹ方向に通過させることが可能な幅を有している。
【００６０】
図１６は第２ステージ３１が防振駆動範囲での中央に位置する状態であり、図１７と図１８のようにＸ移動規制部１７０ｄの一方と他方が移動規制ボス１７１に対してすることで、防振駆動範囲での第２ステージ３１のＸ方向の移動が規制される。また、図１９のように、Ｙ移動規制部１７０ｅが移動規制ボス１７１に対して当接することで、Ｙ方向のうち離脱位置と反対方向への第２ステージ３１の移動端が定められる。Ｙ方向のうち離脱位置側へは、ボス挿脱開口１７０ｆを通してボス進入空間１７０ａを移動規制ボス１７１に対して離脱させる関係にあり、ストッパ片１７０と移動規制ボス１７１によっては第２ステージ３１の移動が規制されないが、挿脱制御レバー５１の離脱規制溝部５６のうち下側の面と位置制御ピン３１ｆの当接によって、離脱位置方向への第２ステージ３１の移動が規制される。
【００６１】
図２２は第３の実施形態を示している。先の各実施形態では、ストッパ片７０、１７０に形成されるボス進入空間７０ａ、１７０ａは、その２つの対角線をＸ、Ｙ方向に向けた矩形状であるのに対し、図２２に示すストッパ片２７０のボス進入空間２７０ａは、２つの対角線を電磁アクチュエータの駆動力の作用方向Ｆ１、Ｆ２と略平行に向けた矩形状に形成されている。詳細には、ストッパ片２７０は、第１の実施形態のストッパ片７０と同じく、第２ステージ３１のレンズ保持筒部３１ａの外面上に突設されており、ボス進入空間２７０ａの内面は、Ｘ方向に離間しＹ方向に延設される略平行な一対のＸ移動規制面（第１の移動規制面）２７０ｂと、この一対のＸ移動規制面２７０ｂを接続しＸ方向に延設される一つのＹ移動規制面（第２の移動規制面）２７０ｃによって構成されている。Ｙ移動規制面２７０ｃの対辺側には、２群レンズ移動環２５に設けられた移動規制ボス２７１をＹ方向に挿脱可能とさせるボス挿脱開口（開口部）２７０ｄが形成されている。
【００６２】
第２ステージ３１は、防振駆動範囲にあるとき、一対のＸ移動規制面２７０ｂを移動規制ボス２７１に当接させることによってＸ方向の移動が規制される。また、Ｙ移動規制面２７０ｃを移動規制ボス２７１に当接させることによって、Ｙ方向のうち離脱位置と反対側への移動が規制される。一方、Ｙ方向のうち離脱位置側へは、ボス挿脱開口２７０ｄが移動規制ボス２７１を通過させるため、第２ステージ３１の防振駆動範囲と離脱位置の間の移動は、ストッパ片２７０と移動規制ボス２７１によっては妨げられない。図２２には示していないが、第２ステージ３１が防振駆動範囲にあるときの離脱位置側への移動規制は、先の各実施形態と同様に、挿脱制御レバー（５１）の離脱規制溝部（５６）の内面と、第２ステージ３１に設けた位置制御ピン（３１ｆ）に当接によって行われる。
【００６３】
以上、図示実施形態に基づき説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、第１及び第２の実施形態では、ストッパ片７０、１７０に形成されるボス進入空間７０ａ、１７０ａは、内面を構成する４つの辺である第１方向辺部７０ｂ、１７０ｂや第２方向辺部７０ｃ、１７０ｃを直線状とした矩形状に形成されているが、これらの各辺部を弧状に形成することも可能である。
【００６４】
また、図示実施形態では防振駆動範囲と離脱位置に挿脱移動可能な防振用光学要素を第２レンズ群ＬＧ２としているが、レンズ群ではなく撮像素子を防振用光学要素とすることも可能である。具体的には、撮像素子ホルダ１４に対して、第１ステージ３０と第２ステージ３１に相当する移動部材によって撮像素子１２をＸ、Ｙ方向へ可動に支持させた上で、第２ステージ３１相当の移動部材と撮像素子ホルダ１４の一方と他方に、ストッパ片７０（１７０、２７０）と移動規制ボス７１（１７１、２７１）に相当する移動規制手段を設けることで構成できる。
【符号の説明】
【００６５】
１０  ズームレンズ鏡筒
１２  撮像素子
１４  撮像素子ホルダ
１５  ３群レンズ枠
１６  第１繰出筒
１７  ２群レンズブロック
１８  第２繰出筒
２０  直進案内環
２５  ２群レンズ移動環（支持部材）
２５ｇ  ストッパ進入凹部
２６  防振ユニット
３０  第１ステージ（第１の移動部材）
３１  第２ステージ（第２の移動部材）
３１ｆ  位置制御ピン（被案内部）
３１ｇ  外径フランジ（径方向突出部）
４１  ４２  永久磁石（防振駆動手段）
４３  ４４  コイル（防振駆動手段）
４５  ４６  位置センサ
５０  挿脱駆動機構（挿脱駆動手段）
５１  挿脱制御レバー（揺動部材）
５５  挿脱ガイド溝部
５６  離脱規制溝部
７０  ２７０  ストッパ片（移動規制手段、径方向突出部）
７０ａ  １７０ａ  ２７０ａ  ボス進入空間（移動規制手段、突起挿入部）
７０ｂ  １７０ｂ  第１方向辺部
７０ｃ  １７０ｃ  第２方向辺部
７０ｄ  １７０ｄ  Ｘ移動規制部（第１の移動規制部）
７０ｅ  １７０ｅ  Ｙ移動規制部（第２の移動規制部）
７０ｆ  １７０ｆ  ボス挿脱開口（開口部）
７１  １７１  移動規制ボス（移動規制手段、移動規制突起）
１７０  ストッパ片（移動規制手段）
２７０ｂ  Ｘ移動規制面（第１の移動規制面）
２７０ｃ  Ｙ移動規制面（第２の移動規制面）
２７０ｄ  ボス挿脱開口（開口部）
ＬＧ１  第１レンズ群
ＬＧ２  第２レンズ群
ＬＧ３  第３レンズ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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