(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、該像担持体表面の外部露出部を覆う閉位置と前記外部露出部を露出する開位置との間を移動可能なカバー部材と、該カバー部材を前記閉位置へ付勢するカバー付勢手段と、を少なくとも有する第１のユニットと、
前記像担持体上に形成される潜像を現像する現像器と、前記第１のユニットを着脱自在に支持する支持手段と、を少なくとも有する第２のユニットと、
を分離可能に構成し、両ユニットに設けられた係合手段を介して両ユニットを係合させて画像形成装置本体に対して一体的に着脱自在とした画像形成ユニットにおいて、
前記第２のユニットに、前記第１のユニットの前記カバー部材と係合可能であり前記カバ一部材の前記開位置に対応した第１位置と前記カバー部材の前記閉位置に対応した第２位置に移動自在な操作レバー手段と、
該操作レバー手段を前記第２位置へ付勢するレバー付勢手段と、
該レバー付勢手段による付勢力に抗して前記操作レバー手段を前記第１位置に保持するロック手段と該ロック手段のロック状態を解除するロック解除手段からなるレバーロック機構とを設け、
前記両ユニットの係合時に前記操作レバー手段を介して前記カバー部材を開閉可能に構成したことを特徴とする画像形成ユニット。
【請求項２】
前記レバーロック機構は、前記第２のユニットの底面に対して突出後退自在に設けられた移動部材と、該移動部材を前記突出方向へ付勢する付勢手段と、前記移動部材に設けられ該移動部材が前記底面に対して突出しているときには前記操作レバー手段をロック状態とすべく係合可能であり前記移動部材が前記底面に対して後退したときは前記操作レバー手段と非係合となるロック爪とを備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成ユニット。
【請求項３】
前記操作レバー手段は前記第２位置にあるとき前記第２のユニットを平面に載置した際の転倒防止用脚部機能を兼ね備えることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成ユニット。
【請求項４】
像担持体と、該像担持体表面の外部露出部を覆う閉位置と前記外部露出部を露出する開位置との間を移動可能なカバー部材と、該カバー部材を前記閉位置へ付勢するカバー付勢手段と、
を少なくとも有する第１のユニットと、
前記像担持体上に形成される潜像を現像する現像器と、前記第１のユニットを着脱自在に支持する支持手段と、前記第１のユニットの前記カバー部材と係合可能であり前記カバー部材の前記開位置に対応した第１位置と前記カバー部材の前記閉位置に対応した第２位置に移動自在な操作レバー手段と、該操作レバー手段を前記第２位置へ付勢するレバー付勢手段と、
該レバー付勢手段による付勢力に抗して前記操作レバー手段を前記第１位置に保持するロック手段と、該ロック手段のロック状態を解除するロック解除手段と、底面に対して突出後退自在に設けられた移動部材と、該移動部材を前記突出方向へ付勢する付勢手段と、前記移動部材に設けられ該移動部材が前記底面に対して突出しているときには前記操作レバー手段をロック状態とすべく係合可能であり前記移動部材が前記底面に対して後退したときは前記操作レバー手段と非係合となるロック爪と、から成るレバーロック機構と、
を少なくとも有する第２のユニットと、
前記第１、第２のユニットに設けられた係合手段を介して係合され一体化された画像形成ユニットを着脱自在に装着する画像形成ユニット装着部と、該画像形成ユニット装着部に設けられ、前記画像形成ユニットが装着されたとき前記ロック解除手段を作動させる作動部材と前記ロック状態が解除された前記操作レバー手段を前記第１位置に保持する保持部材と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
像担持体上に形成される潜像を現像する現像器を少なくとも有し画像形成装置本体に対して着脱自在とした画像形成ユニットにおいて、
該画像形成ユニットを画像形成装置本体に装着する際の第１位置と該第１位置とは異なる位置であって前記画像形成ユニットを平面に載置した際の転倒防止用脚部として機能する第２位置とに移動自在な操作レバー手段と、
該操作レバー手段を前記第２位置へ付勢するレバー付勢手段と、
ロック爪とロック解除用突部を有し該ロック解除用突部を前記画像形成ユニットの底面に対して突出後退自在に設け、前記ロック爪を、前記ロック解除用突部が前記底面に対して突出しているときで且つ前記レバー付勢手段による付勢力に抗して前記操作レバー手段を前記第１位置に移動させた際に前記操作レバー手段と係合し該操作レバー手段を前記第１位置に保持してロック状態とし、前記ロック解除用突部が前記底面に対して後退させられた際には前記操作レバー手段と非係合となって前記ロック状態を解除する位置関係に配設したレバーロック機構と、
を備えることを特徴とする画像形成ユニット。
【請求項６】
前記画像形成ユニットは、前記像担持体表面の外部露出部を覆う閉位置と前記外部露出部を露出する開位置との間を移動可能なカバー部材を備えており、前記操作レバー手段は、前記カバー部材を開閉操作可能なカバー操作レバーとしての機能を兼ね備えることを特徴とする請求項５記載の画像形成ユニット。
【請求項７】
像担持体上に形成される潜像を現像する現像器を少なくとも有し画像形成装置本体に対して着脱自在とした画像形成ユニットに設けられ、該画像形成ユニットを画像形成装置本体に装着する際の第１位置と該第１位置とは異なる位置であって前記画像形成ユニットを平面に載置した際の転倒防止用脚部として機能する第２位置とに移動自在な操作レバー手段と、該操作レバー手段を前記第２位置へ付勢するレバー付勢手段と、ロック爪とロック解除用突部を有し該ロック解除用突部を前記画像形成ユニットの底面に対して突出後退自在に設け、前記ロック爪を、前記ロック解除用突部が前記底面に対して突出しているときで且つ前記レバー付勢手段による付勢力に抗して前記操作レバー手段を前記第１位置に移動させた際に前記操作レバー手段と係合し該操作レバー手段を前記第１位置に保持してロック状態とし、前記ロック解除用突部が前記底面に対して後退させられた際には前記操作レバー手段と非係合となって前記ロック状態を解除する位置関係に配設したレバーロック機構と、前記画像形成装置本体に設けられ、前記画像形成ユニットを着脱自在に装着する画像形成ユニット装着部と、該画像形成ユニット装着部に設けられ、前記画像形成ユニットが装着されたとき前記ロック解除用突部と係合し該ロック解除用突部を前記底面に対して後退させ前記ロック状態を解除させる作動部材と、前記ロック状態が解除された前記操作レバー手段と係合し該操作レバー手段を前記第１位置に保持する保持部材と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、本体装置への着脱作業における操作性の優れた画像形成ユニット及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、電子写真方式の画像形成装置に装着して用いられる画像形成ユニットがある。
【０００３】
図１０は、そのような画像形成ユニットの例を側断面図で示している。同図に示す画像形成ユニット１０は、ドラムセット部１１と現像セット部１２とで形成されている。ドラムセット部１１は、感光体ドラム１３、ドラムカバー１４、クリーナ１５、初期化帯電ブラシ１６を備え、上部には記録ヘッド装着用溝孔１７が形成されている。この画像形成ユニット１０が本体装置（画像形成装置）から脱抜されて単独であるときは、感光体ドラム１３の露出する下部を保護するために、ドラムカバー１４が、図の二点鎖線で示す右方の位置へ移動して、感光体ドラム１３の下部を外部から遮蔽し、画像形成ユニット１０が本体装置に装着されるときは、図の実線で示す左方の位置へ移動する。本体装置内では、上記の感光体ドラム１３は時計回り方向に回転する。初期化帯電ブラシ１６は、感光体ドラム１３の周面に一様な電荷を付与する。この感光体ドラム１３周面に、上記記録ヘッド装着用溝孔１７に挿入されて配置される記録ヘッドが画像信号に応じて露光を行って静電潜像を形成する。
【０００４】
一方、現像セット部１２は、縦長の匡体の下部開口に現像ローラ１９を回転可能に保持し、内部にトナー２１を収容している。下方にはトナー２１に埋没するようにして攪拌部材２２、供給ローラ２３、及びドクターブレード２４が配設されている。攪拌部材２２は、図の破線で示すように回転して、トナー２１を攪拌しながら供給ローラ２３へ送り込み、供給ローラ２３は、現像ローラ１９に圧接して、攪拌部材２２から送られるトナー２１を擦り付けるようにして現像ローラ１９周面に供給する。現像ローラ１９の回転方向周面に当接するドクターブレード２４は、トナー２１に摩擦電荷を与えて現像ローラ１９への付着を助成すると共に、付着するトナー層を一定の厚さに規制する。現像ローラ１９は、供給ローラ２３から供給されるトナー２１を、感光体ドラム１３周面上の静電潜像の低電位部に転移させて（反転現像の場合）、トナー像を形成する。
【０００５】
図１１は、上記のような画像形成ユニット１０が多段式に複数装着されるタンデム型のカラー画像形成装置の側断面図である。同図に示すように、カラー画像形成装置３０は、装置本体の上面に上蓋３１を備えている。上蓋３１の前部側方には図では見えないが電源スイッチ、液晶表示装置、複数の入力キー等が配設されている。また、装置本体の下部には用紙カセット３２が着脱自在に設けられる。用紙カセット３２には多枚数の用紙が載置・収容されている。
【０００６】
装置本体内部には、略中央に、搬送ベルト３３が水平方向に偏平なループ状に配置される。そのループの水平方向の両端部を駆動ローラ３４と従動ローラ３５が保持している。搬送ベルト３３は、その駆動ローラ３４と従動ローラ３５によって駆動され、図の反時計回り方向に循環移動する。搬送ベルト３３の上循環部の裏面に押接して４個の補助ローラ３６が配設されている。補助ローラ３６は搬送ベルト３３の自重による弛みを抑止している。また、搬送ベルト３３の下循環部の裏面に押接してテンションローラ３７が配設されている。テンションローラ３７は、不図示の付勢部材により下方に付勢されて、搬送ベルト３３を張設している。
【０００７】
搬送ベルト３３の上流（図の右方）では、吸着ローラ３８が、搬送ベルト３３を介して従動ローラ３５に圧接し、ここに用紙搬入部を形成している。吸着ローラ３８は、用紙搬入部に搬入されてくる用紙に吸着バイアスを印加しながら搬送ベルト３３に押圧して、搬送ベルト３３に用紙を静電的に吸着させる。この搬送ベルト３３の上循環部の上方に４個の画像形成ユニット１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）が、用紙搬送方向（図の右から左方向）に、多段式に並設される。
【０００８】
これら画像形成ユニット１０の各感光体ドラム１３（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ）の下部が、搬送ベルト３３の上循環部に当接し、その搬送ベルト３３の当接部下面に転写ブラシ４０（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ）が配設されて、ここに転写部を形成する。そして、各感光体ドラム１３の真上には、上蓋３１裏面に配設されている記録ヘッド３９（３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄ）が、上蓋３１の閉成により挿入され、位置決め装置により記録ヘッド装着用溝孔１７（図１０参照）に位置決めされて配置される。上蓋３１は装置本体３０後方の支持軸を中心にして開閉する。
【０００９】
上記４個の画像形成ユニット１０の現像セット部には、減法混色の三原色であるＹ（イエロー：黄色）、Ｍ（マゼンタ：赤色染料）及びＣ（シアン：緑味のある青色）の色トナー及び文字等の黒色印字部に専用されるＢｋ（ブラック：黒）トナーが夫々収容されている。
【００１０】
これらの画像形成ユニット１０に組み込まれている上述の諸装置は、夫々不図示のギア又は電極を備えており、各ギアは画像形成ユニット１０内部で夫々係合している。画像形成ユニット１０が図１１に示すように装置本体３０に装着されると、各電極及び感光体ドラム１３の支持軸や現像ローラ１９の支持軸等が装置本体３０の電源電極及び駆動機構に係合して駆動される。
【００１１】
このように４個の画像形成ユニット１０と搬送ベルト３３の用紙搬送方向上流側（図の右方）には、待機ロール対４１が配設される。上述した用紙カセット３２に収容されている用紙は、用紙カセット３２の給紙端上方に配設されている断面が半円形状の給紙コロ４２の一回転毎に最上部の一枚が取り出され、給紙ローラ４３により上方に給送され、２枚のガイド板から形成される搬送路４４によって左方に反転して、上記の待機ロール対４１に向けて供給される。
【００１２】
また、搬送ベルト３３の搬送方向下流（図の左方）には、定着器４５が配置される。定着器４５は、断熱性の匡体内に組み付けられた圧接ローラ、発熱ローラ、周面清掃器、オイル塗布ローラ、サーミスタ等から構成され、用紙上に転写されたトナー像を紙面に熱定着させる。定着器４５の下流側には、搬出ロール対４６、搬出ガイド４７および排紙ロール対４８が配置される。定着器４５でトナー像を熱定着された用紙は、搬出ロール対４６によって搬送され、搬出ガイド４７によって上方に案内され、排紙ロール対４８によって反転し、トナー像を下にして、後部排紙口４９から、装置本体上部後方と上蓋３１の後部とで形成されている排紙トレー５１上に排出される。
【００１３】
上記搬送ベルト３３と、用紙カセット３２の間に、所定枚数の回路基盤を装着可能な電装部５２が配設されている。この電装部５２に配設される回路基盤には複数の電子部品からなる制御装置（制御手段）が搭載されている。電装部５２の後方にはファン５３が配設され、電装部５２から放散される熱や定着器４５から漏出する熱を機外に排出する。
【００１４】
ところで、このようなカラー画像形成装置には、単一ドラム型と図１１に示した多段ドラム型（タンデム型）に大別される。単一ドラム型は、用紙の１頁に対して、Ｙ（イエロー）トナー、Ｍ（マゼンタ）トナー及びＣ（シアン）トナー及びＢｋ（ブラック）トナーの合計４種類のトナーを重ねて転写する際、各トナー毎に個別に印字（画像形成）処理を行う。このため用紙１頁に対して印字工程が４回繰り返されることになり、したがって印字処理に長時間を要する。これに対してタンデム型は、１工程で４種類のトナーを用紙に順次重ねて転写するから単一ドラム型に比較してほぼ４倍の処理速度を有している。このため、近年、内部装置が小型化され且つ組装置化（ユニット化）されて比較的安価になったこととも相俟って様々のタンデム型構成のカラー画像形成装置が実用化されている。
【００１５】
このように、カラー画像形成装置をタンデム型とする方式は、極めて最近になってから実用化が考えられるようになったものであるため、その内部に配設される諸装置の形状、配置等については、いまだに、これといって定まったものがなく試行錯誤によって夫々工夫が凝らされ又提案されている。例えば、上述の画像形成ユニット１０は、装置本体の設置面積の小型化に対応するために、その現像キット部１２は縦長に形成されており、且つその匡体１８の容積を大きくしてトナー２１の収容能力を高めるべく、匡体１８は隣接する画像形成ユニット１０のドラムセット部１１に半ば被さるように下から斜め上方向に大きく形成されている。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の画像形成ユニット１０は様々な問題点を有している。例えば、上記のように本体装置外に脱抜されたとき画像形成ユニットの感光体ドラムの下部は露出する。この面を光の被暴、汚れの付着、損傷等の事故から保護するために配設されるドラムカバー１４は、必要不可欠な部材である。ところが、このドラムカバー１４の開閉操作はオペレータの手作業に任されている。このため、ドラムカバー１４を開成したとき、オペレータの手が直接感光体ドラム表面に接触する確立が極めて高い。人の掌や指先は常時かなりの発汗を伴っているから、微妙な構成の感光体ドラム表面にオペレータの手が接触すると、それだけで感光体ドラム表面が汚染され、静電潜像の形成、延いてはトナー画像の形成に不具合を生じてしまうという問題が発生する。また、ドラムカバー１４は、これを開成した状態で本体装置に着脱されるから、装着するときあるいは抜脱するときのいずれの場合も、露出している感光体ドラムの下面が他の装置へ無用に当接する虞が多分にある。感光体ドラム表面は、精細な構造であるから、他装置への無用な当接が発生すると修復不可能な損傷が容易に形成されてしまうという問題を有している。さらに、前述したように、占有面積の小型化とトナー容量の大型化の両方へ対処すべく画像形成ユニットの匡体の容積が斜め上方向に拡大しているために作業上の不具合が発生する。
【００１７】
図１２は、その不具合を示す図であり、同図に示すように、この画像形成ユニット１０を単体で保管するとき図の実線で示すように直立した状態で、保管棚に置くことができない。また、保守作業のとき床や机の上等に直立した状態で一時的に置くことができない。つまり、実線で示すように直立した状態で保管したい現像セット部１２が、図の二点鎖線１２′で示すように匡体１８の右下角５５を中心にして横転してしまう。このため、その取り扱いに手数がかかるという問題も有していた。
【００１８】
また、このように画像形成装置の内部装置をユニット化すると、ユニットの寿命が尽きたからといってユニットをそのまま廃棄したとき、ユニットに組み付けられている個々の装置は夫々寿命が異なるから、まだ使用可能な組み付け装置が内部にある場合は不経済であり、これでは資源の浪費であるという謗りは免れない。したがって、近年では、ユニットを複数の副ユニットに分割して、これらを１個のユニットに一体化したものが実用化され始めている。上述の画像形成ユニット１０も、ドラムセット部１１と現像セット部１２を夫々分離可能な副ユニットとし、これらを合体させて、１個の画像形成ユニット１０とするように構成されている。尚、図１２は、現像セット部１２のみを示している。同図の状態にドラムセット部１１が合体した場合、感光体ドラムの下面が斜め左下向きに外部に露出する状態となって極めて好ましくない。また、このように２つの副ユニットに分割した場合、ドラムカバー１４はドラムセット部１１の配設部材であるから、そのドラムカバー１４を開閉する操作部材はドラムセット部１１側に設けられている。一方。オペレータが画像形成ユニット１０を把持して本体装置との着脱を行う場合、必然的に保持するところの大きい現像セット部１２を把持することになる。これで、ドラムセット部１１側に設けられているドラムカバー１４の開閉操作部材を操作するのでは、操作性が極めて悪いという問題も有していた。
【００１９】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、画像形成ユニットの感光体ドラムを損傷する危険がなく、ドラムカバーの開閉が容易であり、且つ単体でも自然な状態で保管が可能な画像形成ユニット及びこれを用いた画像形成装置を提供することである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
以下に、本発明に係わる画像形成ユニット及びこれを用いた画像形成装置の構成を述べる。
【００２１】
請求項１記載の発明は、像担持体と、該像担持体表面の外部露出部を覆う閉位置と上記外部露出部を露出する開位置との間を移動可能なカバー部材と、該カバー部材を上記閉位置へ付勢するカバー付勢手段と、を少なくとも有する第１のユニットと、上記像担持体上に形成される潜像を現像する現像器と、上記第１のユニットを着脱自在に支持する支持手段と、を少なくとも有する第２のユニットと、を分離可能に構成し、両ユニットに設けられた係合手段を介して両ユニットを係合させて画像形成装置本体に対して一体的に着脱自在とした画像形成ユニットに適用される。
【００２２】
この発明の画像形成ユニットは、上記第２のユニットに、上記第１のユニットの上記カバー部材と係合可能であり上記カバ一部材の上記開位置に対応した第１位置と上記カバー部材の上記閉位置に対応した第２位置に移動自在な操作レバー手段と、該操作レバー手段を上記第２位置へ付勢するレバー付勢手段と、該レバー付勢手段による付勢力に抗して上記操作レバー手段を上記第１位置に保持するロック手段と該ロック手段のロック状態を解除するロック解除手段からなるレバーロック機構とを設け、上記両ユニットの係合時に上記操作レバー手段を介して上記カバー部材を開閉可能に構成される。
【００２４】
上記レバーロック機構は、例えば請求項２記載のように、上記第２のユニットの底面に対して突出後退自在に設けられた移動部材と、該移動部材を上記突出方向へ付勢する付勢手段と、上記移動部材に設けられ該移動部材が上記底面に対して突出しているときには上記操作レバー手段をロック状態とすべく係合可能であり上記移動部材が上記底面に対して後退したときは上記操作レバー手段と非係合となるロック爪とを備えて構成される。また、上記操作レバー手段は、例えば請求項３記載のように、上記第２位置にあるとき上記第２のユニットを平面に載置した際の転倒防止用脚部機能を兼ね備えて構成される。
【００２５】
請求項４記載の発明の画像形成装置は、像担持体と、該像担持体表面の外部露出部を覆う閉位置と上記外部露出部を露出する開位置との間を移動可能なカバー部材と、該カバー部材を上記閉位置へ付勢するカバー付勢手段と、を少なくとも有する第１のユニットと、上記像担持体上に形成される潜像を現像する現像器と、上記第１のユニットを着脱自在に支持する支持手段と、上記第１のユニットの上記カバー部材と係合可能であり上記カバー部材の上記開位置に対応した第１位置と上記カバー部材の上記閉位置に対応した第２位置に移動自在な操作レバー手段と、該操作レバー手段を上記第２位置へ付勢するレバー付勢手段と、該レバー付勢手段による付勢力に抗して上記操作レバー手段を上記第１位置に保持するロック手段と、該ロック手段のロック状態を解除するロック解除手段と、底面に対して突出後退自在に設けられた移動部材と、該移動部材を上記突出方向へ付勢する付勢手段と、上記移動部材に設けられ該移動部材が上記底面に対して突出しているときには上記操作レバー手段をロック状態とすべく係合可能であり上記移動部材が上記底面に対して後退したときは上記操作レバー手段と非係合となるロック爪と、から成るレバーロック機構と、を少なくとも有する第２のユニットと、上記第１、第２のユニットに設けられた係合手段を介して係合され一体化された画像形成ユニットを着脱自在に装着する画像形成ユニット装着部と、該画像形成ユニット装着部に設けられ、上記画像形成ユニットが装着されたとき上記ロック解除手段を作動させる作動部材と上記ロック状態が解除された上記操作レバー手段を上記第１位置に保持する保持部材と、を備えて構成される。
【００２６】
請求項５記載の発明は、像担持体上に形成される潜像を現像する現像器を少なくとも有し画像形成装置本体に対して着脱自在とした画像形成ユニットを前提とする。この発明の画像形成ユニットは、該画像形成ユニットを画像形成装置本体に装着する際の第１位置と該第１位置とは異なる位置であって上記画像形成ユニットを平面に載置した際の転倒防止用脚部として機能する第２位置とに移動自在な操作レバー手段と、該操作レバー手段を上記第２位置へ付勢するレバー付勢手段と、ロック爪とロック解除用突部を有し該ロック解除用突部を上記画像形成ユニットの底面に対して突出後退自在に設け、上記ロック爪を、上記ロック解除用突部が上記底面に対して突出しているときで且つ上記レバー付勢手段による付勢力に抗して上記操作レバー手段を上記第１位置に移動させた際に上記操作レバー手段と係合し該操作レバー手段を上記第１位置に保持してロック状態とし、上記ロック解除用突部が上記底面に対して後退させられた際には上記操作レバー手段と非係合となって上記ロック状態を解除する位置関係に配設したレバーロック機構とを備えるように構成される。
【００２７】
上記画像形成ユニットは、例えば請求項６記載のように、上記像担持体表面の外部露出部を覆う閉位置と上記外部露出部を露出する開位置との間を移動可能なカバー部材を備えており、上記操作レバー手段は、上記カバー部材を開閉操作可能なカバー操作レバーとしての機能を兼ね備えるように構成される。
【００２８】
請求項７記載の画像形成装置は、像担持体上に形成される潜像を現像する現像器を少なくとも有し画像形成装置本体に対して着脱自在とした画像形成ユニットに設けられ、該画像形成ユニットを画像形成装置本体に装着する際の第１位置と該第１位置とは異なる位置であって上記画像形成ユニットを平面に載置した際の転倒防止用脚部として機能する第２位置とに移動自在な操作レバー手段と、該操作レバー手段を上記第２位置へ付勢するレバー付勢手段と、ロック爪とロック解除用突部を有し該ロック解除用突部を上記画像形成ユニットの底面に対して突出後退自在に設け、上記ロック爪を、上記ロック解除用突部が上記底面に対して突出しているときで且つ上記レバー付勢手段による付勢力に抗して上記操作レバー手段を上記第１位置に移動させた際に上記操作レバー手段と係合し該操作レバー手段を上記第１位置に保持してロック状態とし、上記ロック解除用突部が上記底面に対して後退させられた際には上記操作レバー手段と非係合となって上記ロック状態を解除する位置関係に配設したレバーロック機構と、上記画像形成装置本体に設けられ、上記画像形成ユニットを着脱自在に装着する画像形成ユニット装着部と、該画像形成ユニット装着部に設けられ、上記画像形成ユニットが装着されたとき上記ロック解除用突部と係合し該ロック解除用突部を上記底面に対して後退させ上記ロック状態を解除させる作動部材と、上記ロック状態が解除された上記操作レバー手段と係合し該操作レバー手段を上記第１位置に保持する保持部材と、を備えて構成される。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１(a),(b),(c) は、一実施の形態における画像形成ユニットの一方の副ユニットであるドラム副ユニット（第１のユニット）１００の側面図である。尚、同図は主要部を実線で示し、その他の部分を二点鎖線で示している。同図に示すように、ドラム副ユニット１００は、ドラムセットケーシング１０１を備えている。このドラムセットケーシング１０１に、感光体ドラム（像担持体）１０２が、ドラム軸１０３を介して回転自在に支持されている。感光体ドラム１０２の下部周面に沿ってドラムカバー（カバー部材）１０４が配置される。
【００３０】
ドラムカバー１０４は、その一端をくの字型のカバー保持部材１０５の端部に配設されたカバー軸１０６に回動自在に支持されており、そのカバー軸１０６を取り巻いて配置された小型の捻りバネ１０７の可動端１０７ａにより、ドラム軸１０３方向つまり感光体ドラム１０２周面に近接する方向へ常時付勢されている。上記くの字型のカバー保持部材１０５は、丸いつば状のカバーアーム１０８に固定されており、このカバーアーム１０８に上記小型の捻りバネ１０７の固定端１０７ｂが固定されている。そして、カバーアーム１０８は、ドラム軸１０３と同心に回動自在となるように配置されている。ドラム軸１０３の端部には、これを取り巻いて大型の捻りバネ（カバー付勢手段）１０９が配設されており、この捻りバネ１０９の可動端１０９ａはカバーアーム１０８と係合し、他方の固定端１０９ｂは、ドラムセットケーシング１０１との係合部に係止している。これにより、カバーアーム１０８は、上記大型の捻りバネ１０９により常に反時計回り方向に付勢され、外部からの力が加わっていないときは、セットケーシング１０１のストッパ部材１０１ａに係止部が当接して係止している。
【００３１】
したがって、ドラムカバー１０４は、カバーアーム１０８との係合端を中心にして、自由端が、感光体ドラム１０２周面に対し近接及び離隔する方向に回動すると共に、全体が、感光体ドラム１０２の露出する下部周面に対してカバーアーム１０８と共にドラム軸１０３と同心に回動する。そして、この回動により、同図(b) に示すように、感光体ドラム１０２の下部周面を開放する開位置（第１位置）と、同図(c) に示す感光体ドラム１０２の下部周面を遮蔽する閉位置（第２位置）とのいずれかに移動して停止する。
【００３２】
尚、図１(b) は、同図(a) 同様にドラムカバー１０４に関係する主要部のみを実線で示しており、同図(c) は、同図(b) で二点鎖線で示したセットケーシング１０１も実線で示している。同図(c) に示すように、上述したカバーアーム１０８等は、セットケーシング１０１の内側に配置されている。また、同図(c) にはドラム軸１０３と、これを支持するセットケーシング１０１のドラム軸支持部１０１ｂも示している。
【００３３】
そして、上述したカバー保持部材１０５の、ドラムカバー１０４を支持するくの字型の端部は、ドラムカバー１０４の回動円周面よりも外側に突出し、その内側には半円形の係合部材１１０が形成されている。この半円形の係合部材１１０が後述する現像副ユニットの開閉アームと係合する。
【００３４】
図２(a) は、上記ドラム副ユニット１００と合体する他方の副ユニットとなる現像副ユニットの側面図であり、同図(b) は、その平面図である。同図(a),(b) はいずれも説明に必要な部分のみを示し他の構成部分は図示を省略している。
【００３５】
また、図３(a) は、現像副ユニットの上記の構成に関連する他の部分を示す図であり、同図(b) は、その一部を補足する図である。先ず、図２(a),(b) において、現像副ユニット（第２のユニット）２００は、匡体（現像器）２０１と枠体（支持手段）２０２とを少なくとも備えている。
【００３６】
匡体２０１は、特には図示しないが、トナー、攪拌部材、供給ローラ、現像ローラ、ドクターブレード等を内部に備えている。この匡体２０１は、本体装置への配設部下流側（図の左方）がほぼ鉛直に形成され、配設部上流側（図の右方）が下からほぼ２／３の高さまで斜め上方向に末広がりに形成され、その上は下流側にやや円弧を描く形状で形成されている。この形状によって、配置面積を大きくとらずに比較的多量のトナーを収容することができる。一方、枠体２０２は、上述したドラム副ユニット１００を一体に支持するためのものであり、匡体２０１の下部下流側に一体に大きく突設されている。
【００３７】
この現像副ユニット２００の基本的形態は、図１０〜図１２に示した画像形成ユニット１０の現像セット部１２とほぼ同様である。ただし、本実施の形態においては、現像副ユニット２００には、ドラム副ユニット１００と合体して係合しドラム副ユニット１００と一体になって機能する様々な機構が付与されている。
【００３８】
すなわち、現像副ユニット２００は、図２(a),(b) に示すように、匡体２０１の側面の末広がり状の上端近傍に配設された支軸２０３に回動自在に支持されたセットレバー（操作レバー手段、付勢手段）２０４が備えられている。このセットレバー２０４は、不図示の付勢部材（レバー付勢手段）により常に外側（図の右方）へ回動するように付勢されており、この付勢力により外側へ回動したときは、詳しくは後述するが、現像副ユニット２００単体の転倒防止用、又は２つの副ユニットが合体した画像形成ユニットの転倒防止用の脚部機能を発揮する。また、付勢部材の付勢力に抗して内側（図の左方）に押し込み操作されたり、この押し込みが解除されるときは、合体したドラム副ユニット１００側のドラムカバー１０４を開閉するカバー操作レバーの機能を発揮する。このセットレバー２０４には、自由端の内側にストッパーフック２０５が形成され、その上方にアーム支軸２０６が配設される。さらにセットレバー２０４の内側方向に直角に、三角翼状の張出し部材２０７が形成され、その三角翼の端部にガイドリブ２０８が翼面に直角に突設されている。ガイドリブ２０８は、詳しくは後述するが、画像形成ユニットが本体装置に装着されたとき、ガイドレールに案内されて内側に移動する。そして、これにより、セットレバー２０４が、支軸２０３を中心にして、図の二点鎖線２０４′及び２０４″に示すように順次内側へ回動する。
【００３９】
上記アーム支軸２０６には、開閉アーム（移動部材）２１０が回動自在に係合する。開閉アーム２１０は、匡体２０１の下部側面及び枠体２０２の側面に沿って延設され、枠体２０２のサイドカバー２１１とガイド板２１２との間に配置される。この開閉アーム２１０の枠体２０２側に伸び出している自由端の上部には受け溝２１０ａが形成されている。この開閉アーム２１０の上記受け溝２１０ａが形成されている端部外側の側面にガイドピン２１３が固着している。ガイドピン２１３は、ガイド板２１２に穿設されて下方に凸状の円弧を描くガイド溝２１４に嵌入している。ガイド溝２１４が形成する円弧は、この枠体２０２に係合するドラム副ユニット１００の感光体ドラム１０２の露出する下部周面の円弧と同心に形成されている。これにより、開閉アーム２１０の上記受け溝２１０ａが形成されている自由端は、ガイドピン２１３を介してガイド溝２１４に案内され、上記セットレバー２０４の回動に伴って、感光体ドラム１０２の下部周面のやや外側に沿ってあるときは下流側へ突出し、あるときは上流側へ後退する（図の二点鎖線２１０″、２１０′及び実線２１０で示す位置参照）。上記ガイドピン２１３の突端には、ガイド溝２１４からの脱落を防止するために、ガイド溝２１４の溝幅よりも大径の脱落ストッパ２１５が取り付けられる。また、サイドカバー２１１には、上から斜め下方に切り欠いて形成された支持溝２１６が設けられる。この支持溝２１６に、この現像副ユニット２００と合体するドラム副ユニット１００のドラム１０３軸が嵌入して支持される。
上記サイドカバー２１１とガイド板２１２との間には、図３(a),(b) に示すように、逆三角形の形状をなすロックレバー（レバーロック機構）２１８が配設される。ロックレバー２１８は、下流側端部（逆三角形の左端）をサイドカバー２１１上に配設された支軸２１９に回動自在に支持されている。ロックレバー２１８の上流側を向く自由端（逆三角形の右端）にはフック部（ロック手段、ロック爪）２１８ａが形成され、下端はアクチュエータ２１８ｂ（ロック解除手段）を形成する。このロックレバー２１８のアクチュエータ２１８ｂは、現像副ユニット２００が持ち上げられて底部に当接するものが何も無いときには、図３(a) の実線で示すように、下方に突出して、同図(b) に示すストッパーピン２２１に当接して所定の位置に停止する。これにより、ロックレバー２１８のフック部２１８ａが、上記内側に回動してくるセットレバー２０４先端のストッパーフック２０５に係合してセットレバー２０４をロックする。そして、両副ユニットが合体した画像形成ユニット又は現像副ユニット２００単体が、図２(a) に示すようにベースフレームのユニット保持部材（作動部材）３０１に装着又は保管棚、床上、机、作業台等に載置されると、ロックレバー２１８は、図３(b) に示すように、破線位置から上方に移動して（同図(a) の二点鎖線２１８′参照）、ストッパーフック２０５との係合を解除する。これにより、セットレバー２０４のロックが解除される。
【００４０】
続いて、上記のように構成されるドラム副ユニット１００と現像副ユニット２００の、保管、合体、係合、開閉、装着等の動作を、図４〜図６を用いて説明する。
【００４１】
図４(a) は、ドラム副ユニット１００と現像副ユニット２００の、合体直前の状態図であり、同図(b) は、合体直後の両副ユニットの係合関係を示す状態図である。先ず、現像副ユニット２００を作業台３０２上に載置する。この状態で、セットレバー２０４は、図３(b) に示したように、ロックレバー２１８との係合は解除されており、不図示の付勢部材により外側へ付勢されて、図４(a) に示すように開脚して、現像副ユニット２００の転倒を防止している。ここで、現像副ユニット２００の枠体２０２の支持溝２１６に、ドラム副ユニット１００のドラム軸１０３を、支持溝２１６の底部へ二点鎖線１０３′で示す位置まで、図の矢印Ａで示すように挿入する。そして、不図示の固定レバーを閉成操作してドラム軸上部を押さえて仮固定する。これで両副ユニットの画像形成ユニットとしての合体が完了する。この状態で、同図(b) に示すように、ドラムカバー１０４は、感光体ドラムの下部周面を覆っており、セットレバー２０４の開閉アーム２１０先端の受け溝２１０ａが、カバーアーム１０８のカバー保持部材１０５の係合部材１１０に係合する。
【００４２】
図５(a) は、上記に続く操作状態図であり、同図(b) は、それに伴うカバー開閉機構の動作状態図である。同図(a) に示すように、現像副ユニット２００の匡体２０１を右手でやや持ち上げ、左手でセットレバー２０４を内側へ押し込む。この押し込みにより、同図(b) に示すように、支軸２０３を支点としてセットレバー２０４が内側へ回動し、これに伴って開閉アーム２１０の受け溝２１０ａが枠体２０２方向へ突出して、カバーアーム１０８の係合部材１１０を、図１(a) に示した大型捻りバネ１０９の付勢力に抗して、下流側（左方）に移動させる。これにより、ドラムカバー１０４は、これも図１(a) に示した小型捻りバネ１０７の付勢力に抗して外側に回動しながら下流側に移動する。これによって、感光体ドラム１０２の下部周面が初めて外部に開放される。そして、この画像形成ユニットを本体装置に装着すべく持ち上げると、図３(b) の破線で示した如く、ロックレバー２１８が下へ回動して、フック部２１８ａが上記押し込まれているセットレバー２０４のストッパーフック２０５に係合して、セットレバー２０４を押し込み位置へロックする。これによって、左手の押さえを放すことができる。
【００４３】
このように、現像副ユニット２００とドラム副ユニット１００を一体に合体させてから、あたかも初めから単体の画像形成ユニットであるかの如く、現像副ユニット２００側の部材であるセットレバー２０４を操作して、ドラム副ユニット１００側のドラムカバー１０４を開位置へ移動させることができ、そのまま位置固定することができる。
【００４４】
図６は、上記のように合体と感光体ドラムの下部開放が完了した画像形成ユニットの、本体装置への装着状態図である。同図には、本体装置としては、ユニット保持部材３０１、サブフレーム３０３、及びガイド部（保持部材）３０４のみを示している。尚、図示を省略した全体構成は、図１１に示したようなタンデム型のカラー画像形成装置でもよく、また、単色の印字を行う、つまり画像形成ユニットを１個のみ装着する画像形成装置であってもよい。
【００４５】
その画像形成装置（本体装置）に、上記合体と感光体ドラムの下部開放の完了した画像形成ユニットを、図６に示すように、所定の装着位置へ上から挿入していくと、ロックレバー２１８のアクチュエータ２１８ｂが本体装置のユニット保持部材３０１に当接する直前に、セットレバー２０４のガイドリブ２０８が、本体装置のガイド部３０４に摺接して係合する。ガイド部３０４は、上から斜め下流側へ傾斜して形成され、その傾斜部に乗ってガイドリブ２０８が、上記挿入により摺動して降下する。これにより、本体装置への画像形成ユニットの装着が完了して、アクチュエータ２１８ｂがベースフレームのユニット保持部材３０１によって押し込まれ画像形成ユニットの底面に対して後退し、これにより、セットレバー２０４のロックを解除した後も、ガイドリブ２０８がガイド部３０４に係止していることにより、セットレバー２０４の押し込み位置（ドラムカバー１０４の開位置）が維持される。したがって、画像形成ユニットは本体装置内で支障なく印字動作を行うことができる。尚、図６において上記説明で触れなかった部分にも、図１〜図３の構成及び図４、図５の状態図を参照するときの便宜のために一部番号を付して示してある。
【００４６】
続いて、図７に、上述した各操作状態間における相互の関連図を示す。同図において、状態▲１▼は、図４(a) に示した現像副ユニット２００がセットレバー２０４を開脚して作業台上に置かれ、ドラム副ユニット１００が分離している状態を示している。状態▲２▼は、図４(b) に示した合体した画像形成ユニットが作業台３０２に置かれている状態である。状態▲３▼は、図５(a) に示した合体した画像形成ユニットが持ち上げられている状態を示している。状態▲４▼は、図５(b) に示したセットレバー２０４が押し込まれて開位置にロックされた状態を示している。そして、状態▲５▼は、画像形成ユニットが本体装置に装着されユニット保持部材３０１への当接によりフック部２１８ａによるロックが解除された状態を示している。
【００４７】
上記の状態▲１▼は、現像副ユニット２００にドラム副ユニット１００が矢印Ｂで示すように合体する直前の状態であると共に矢印Ｃで示すように分離した直後の状態をも示している。この状態は、状態▲２▼と互いに遷移可能である。換言すれば、上記の状態▲２▼は、矢印Ｄで示すように合体した後の状態又は矢印Ｅで示すように分離する前の状態（分離可能な状態）でもある。また、上記の状態▲３▼は、矢印Ｆで示すように、作業台から持ち上げられた状態でもあり、また、矢印Ｇで示すように、本体装置から抜脱された状態でもある。そして、この状態からは、矢印Ｈで示すように、状態▲２▼に移行はできるが、このままでは状態▲５▼へは直ちに移行できない。すなわち、矢印Ｊで示すように、状態▲４▼となる操作を経てから、矢印Ｋで示すように、状態▲５▼に移行することができる。また、状態▲４▼からは状態▲５▼ばかりでなく、矢印Ｌで示すように状態▲２▼へ戻ることも出来る。これは作業を中断するとき又は途中でやり直しすべきことに気がついたようなときである。
【００４８】
尚、状態▲１▼と状態▲３▼も、矢印では示していないが相互に遷移可能である。すなわち、現像副ユニット２００を持ち上げたまま、ドラム副ユニット１００の着脱を行うようにしてもよい。
【００４９】
また、上記実施の形態では、２つの副ユニットを合体した画像形成ユニットとしているが、これに限ることなく、ドラム部と現像部が最初から一体に構成されている画像形成ユニットに上記の諸機構を取り付けるようにしてもよく、これによって、この場合も画像形成ユニットの転倒を防止することができる。
【００５０】
また、セットレバー２０４を、図５(a),(b) 又は図７の状態▲４▼に示したように本体装置に装着前に手作業で押し込むようにしているが、この押し込み付勢は、手作業に限るものではなく、本体装置への装着に伴って自動的に行うようにすることもできる。これを他の実施の形態として以下に説明する。
【００５１】
図８は、他の実施の形態における本体装置の構成を示すと共に画像形成ユニットの着脱状態を示す図であり、図９は、本体装置に画像形成ユニットを装着した状態を示す図である。この実施の形態において、画像形成ユニットの構成は、先の実施の形態の画像形成ユニットと同一である。すなわち、上述したドラム副ユニット１００と現像副ユニット２００を合体させたものである。この実施の形態では、本体装置の構成のみが先の実施の形態の場合とやや異なる。尚、この場合も、本体装置は、主要部のみを示している。そして、図示を省略した全体構成は、図１１に示したようなタンデム型のカラー画像形成装置でもよく、また、単色の印字を行うための画像形成ユニットを１個のみ装着した画像形成装置であってもよい。
【００５２】
図８に示すように、本体装置は、ベースフレーム３０５に、画像形成ユニットの感光体ドラム１０２のドラム軸１０３を保持するドラム軸保持溝３０６が形成され、そのドラム軸保持溝３０６に隣接して、これも画像形成ユニットの現像ローラの支持軸２２２を支持するローラ軸保持溝３０７が形成されている。ローラ軸保持溝３０７の上流側はガイドレール３０８を兼用している。ガイドレール３０８は、本体装置のベースフレーム３０５の上端から、ローラ軸保持溝３０７底部のローラ軸保持部３０９まで、斜め下流側に所定の曲線を描いて傾斜して形成される。この傾斜する上面に、セットレバー２０４のガイドリブ２０８が、画像形成ユニット装着時に摺接する。
【００５３】
同図の一点鎖線で示す画像形成ユニットを、ドラム軸１０３をドラム軸保持溝３０６に嵌入させ、ドラム軸保持溝３０６の底部へ二点鎖線１０３″で示す位置まで、図の矢印Ｍで示すように挿入すると、現像ローラの支持軸２２２もローラ軸保持溝３０７を降下して底部のローラ軸保持部３０９に固定される。このとき、装着開始時には開脚した状態であったセットレバー２０４のガイドリブ２０８がガイドレール３０８に摺接しながら、斜め下流側に傾斜するガイドレール３０８の曲線を沿って下降する。そして、画像形成ユニットがベースフレーム３０５のユニット保持部材３０１まで挿入されたとき、図９に示すように、ガイドリブ２０８はガイドレール３０８の最下流側に引き寄せられている。これによって、開脚していたセットレバー２０４も下流に引き寄せられて、現像副ユニット２００の上流側の側傾斜面に押し付けられる。このように、画像形成ユニットの本体装置への装着に伴って自動的にセットレバー２０４を下流方向へ付勢することができる。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、副ユニット合体後の画像形成ユニットの一方の副ユニット側の操作部材と他方の副ユニットのカバー部材を自動的に係合させるので、一方の副ユニット側の操作のみで他方の副ユニット側のカバー部材の開成を行う行うことができ、したがって、操作性が向上する。また、同様に副ユニット合体後の画像形成ユニットの一方の副ユニット側の操作部材と他方の副ユニットのカバー部材を自動的に係合させるので、画像形成ユニットを本体装置へ装着する直前にカバー部材の開成操作が可能になり、したがって、オペレータの手等が感光体ドラム表面に接触する危険が大幅に低下する。また、カバー部材の開成を本体装置への装着に伴って自動的に行うこともできるので、感光体ドラムの下面が他の装置へ無用に当接する虞が全くなくなり、したがって、感光体ドラムの損傷による不具合の発生が解消される。また、非装着時には操作部材を開脚させ転倒防止部材に兼用するので、画像形成ユニット又は現像副ユニットを直立にして作業台に載置又は棚等に保管できるので、取り扱いが便利であり、したがって、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  (a),(b),(c) は一実施の形態における画像形成ユニットの一方の副ユニットであるドラムセット（第１のユニット）の側面図である。
【図２】  (a) はドラムセットと合体する他方の副ユニットとなる現像セット（第２ユニット）の側面図、(b) はその平面図である。
【図３】  (a) は現像セットの図２の構成に関連する他の部分を示す図、(b) はその一部を補足する図である。
【図４】  (a) はドラム副ユニットと現像副ユニットの合体直前の状態図、(b) は合体直後の両副ユニットの係合関係を示す状態図である。
【図５】  (a) は図４に続く操作状態図、(b) はそれに伴うカバー開閉機構の動作状態図である。
【図６】合体と感光体ドラムの下部開放が完了した画像形成ユニットの本体装置への装着状態図である。
【図７】各操作状態間の相互関連図である。
【図８】他の実施の形態における本体装置の構成を示すと共に画像形成ユニットの着脱状態を示す図である。
【図９】他の実施の形態における本体装置に画像形成ユニットを装着した状態を示す図である。
【図１０】従来の画像形成ユニットの例を示す側断面図である。
【図１１】従来の画像形成ユニットが多段式に複数装着されるタンデム型のカラー画像形成装置の側断面図である。
【図１２】従来の画像形成ユニットの不具合を示す図である。
【符号の説明】
１０画像形成ユニット
１１  ドラムセット部
１２  現像セット部
１３（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ）  感光体ドラム
１４  ドラムカバー
１５  クリーナ
１６  初期化帯電ブラシ
１７  記録ヘッド装着用溝孔
１８  匡体
１９  現像ローラ
２１  トナー
２２  攪拌部材
２３  供給ローラ
２４  ドクターブレード
３０  カラー画像形成装置（本体装置）
３１  上蓋
３２  用紙カセット
３３  搬送ベルト
３４  駆動ローラ
３５  従動ローラ
３６  補助ローラ
３７  テンションローラ
３８  吸着ローラ
３９（３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄ）  記録ヘッド
４０（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ）  転写ブラシ
４１待機ロール対
４２  給紙コロ
４３  給紙ローラ
４４  搬送路
４５  定着器
４６  搬出ロール対
４７  搬出ガイド
４８  排紙ロール対
４９  後部排紙口
５１  排紙トレー
５２  電装部
５３  ファン
５５  匡体下角
１００  ドラム副ユニット（第１のユニット）
１０１  ドラムセットケーシング
１０１ａ  ストッパ
１０１ｂ  ドラム軸支持部
１０２  感光体ドラム（像担持体）
１０３  ドラム軸
１０４  ドラムカバー
１０５  カバー保持部材
１０６  カバー軸
１０７  小型の捻りバネ
１０７ａ  可動端
１０７ｂ  固定端
１０８  カバーアーム
１０９  大型の捻りバネ
１０９ａ  可動端
１０９ｂ  固定端
１１０  係合部材
２００  現像副ユニット（第２のユニット）
２０１  匡体（現像器）
２０２  枠体（支持手段）
２０３  支軸
２０４  セットレバー（操作レバー手段、付勢手段）
２０５  ストッパーフック
２０６  アーム支軸
２０７  張出し部材
２０８  ガイドリブ
２１０  開閉アーム（移動部材）
２１０ａ  受け溝
２１１  サイドカバー
２１２  ガイド板
２１３  ガイドピン
２１４  ガイド溝
２１５  脱落ストッパ
２１６  支持溝
２１８  ロックレバー（レバーロック機構）
２１８ａ  フック部（ロック手段、ロック爪）
２１８ｂ  アクチュエータ（ロック解除手段）
２１９  支軸
２２１  ストッパーピン
２２２  現像ローラ支持軸
３０１  ユニット保持部材（作動部材）
３０２  作業台（又は保管棚、床上、机等）
３０３  サブフレーム
３０４  ガイド部（保持部材）
３０６  ドラム軸保持溝
３０７  ローラ軸保持溝
３０８  ガイドレール
３０９  ローラ軸保持部
【図１】
0003648556.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003648556.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003648556.tif 000011
【図１１】
0003648556.tif 000012
【図１２】
0003648556.tif 000013