(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理物を収納する加熱室と、前記調理物を加熱する加熱手段と、前記調理物からの赤外線量を検知する赤外線検知手段と、前記赤外線検知手段により検出された値を用いて所定時間毎の変化量を調理開始から所定時間毎に算出する制御手段とを備え、
前記制御手段は、調理開始時点における前記赤外線検知手段により検出された値と最初に経過した所定時間後の前記赤外線検知手段により検出された値により算出された変化量から、前記赤外線検知手段により検出される値が予め設定された所望の調理仕上げ温度に応じて設定される値に到達する残りの加熱時間を予測設定し、
前記赤外線検出手段により検出された値と予め設定された所望の調理仕上げ温度に応じて設定される値とを比較するステップ、
前記赤外線検出手段により検出された値が予め設定された所望の調理仕上げ温度に応じて設定される値以上となった場合は調理を終了するステップ、
前記赤外線検出手段により検出された値が予め設定された所望の調理仕上げ温度に応じて設定される値未満である場合は、残りの加熱時間が経過したか否かを判定するステップ、
前記残りの加熱時間が経過した場合は調理を終了するステップ、
前記残りの加熱時間が経過していなかった場合は、前記赤外線検出手段による検出値に基づいて所定時間における変化量の現算出値を算出するステップ、
前記所定時間におけるの変化量の現算出値と前記残りの加熱時間を設定するのに用いた値を比較するステップ、
前記変化量の現算出値が残りの加熱時間を設定するのに用いた値より大きかったときには、前記変化量の現算出値と加熱時間を設定するのに用いた値とを置換えるステップ、及び、前記変化量の現算出値に基づき前記赤外線検知手段により検出される値が予め設定された所望の調理仕上げ温度に応じて設定される値に到達する残りの加熱時間を予測設定するステップ、
を実行し、調理実行中は前記各ステップを調理終了まで繰り返すことを特徴とする加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、加熱調理器に関するものであり、特に加熱制御に係わるものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４は従来の加熱調理器を示す正面構成図、図５は動作を示すフローチャート図である。図において、１は加熱調理器の本体、２は本体１内に設けられ、前方に開口部を有する箱状の加熱室、３は加熱室２の一側壁に設けられ、加熱手段であるマグネトロン４から発振された高周波を加熱室２内に照射する給電口、５は加熱室２の側壁上部に設けられた透視孔、６は加熱室２内の調理物７が放射する赤外線の量を透視孔５を介して検出する赤外線検出手段である赤外線センサ、８は加熱室２の下部に設けられたターンテーブルであり、モータ９により回転する。１０は調理物７を収容してターンテーブル８に載置される調理皿、１１は加熱調理器の操作部であり、例えば加熱室２の開口を開閉するドアに隣設されている。
【０００３】
次に、動作について説明する。ここでは、操作部１１に設けた例えば「あたためキー」の操作により加熱を開始する場合について説明する。調理皿１０上に調理物７を載せ、あたためキーが操作されたか否かを判定する（Ｓ１００）。そして、操作したと判定された場合はマグネトロン、モータを駆動する（Ｓ１０１）。また、赤外線センサ６により調理物７の赤外線量を電圧Ｖｘとして検出する（Ｓ１０２）。そして、予め調理物に応じて設定されている電圧Ｖｔ（出来上り温度に応じて設定される）以上であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。Ｖｘ≧Ｖｔと判定されると、マグネトロン、モータの駆動を停止し（Ｓ１０４）、加熱を終了する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の加熱調理器は、加熱調理が進むにつれて調理物から発生した水蒸気が加熱室内に充満し、調理物からの赤外線を正確に検出し難くなってしまうことがあった。したがって、所定の電圧Ｖｔに到達するまでの時間が長くなって、過加熱となってしまうことがあった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、赤外線量の変化量に基づいて加熱時間を設定し、予め設定された温度で加熱が終了するように制御する加熱調理器を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る加熱調理器は、調理物を収納する加熱室と、前記調理物を加熱する加熱手段と、前記調理物からの赤外線量を検知する赤外線検知手段と、前記赤外線検知手段により検出された値を用いて所定時間毎の変化量を調理開始から所定時間毎に算出する制御手段とを備え、前記制御手段は、調理開始時点における前記赤外線検知手段により検出された値と最初に経過した所定時間後の前記赤外線検知手段により検出された値により算出された変化量から、前記赤外線検知手段により検出される値が予め設定された所望の調理仕上げ温度に応じて設定される値に到達する残りの加熱時間を予測設定し、前記赤外線検出手段により検出された値と予め設定された所望の調理仕上げ温度に応じて設定される値とを比較するステップ、前記赤外線検出手段により検出された値が予め設定された所望の調理仕上げ温度に応じて設定される値以上となった場合は調理を終了するステップ、前記赤外線検出手段により検出された値が予め設定された所望の調理仕上げ温度に応じて設定される値未満である場合は、残りの加熱時間が経過したか否かを判定するステップ、前記残りの加熱時間が経過した場合は調理を終了するステップ、前記残りの加熱時間が経過していなかった場合は、前記赤外線検出手段による検出値に基づいて所定時間における変化量の現算出値を算出するステップ、前記所定時間におけるの変化量の現算出値と前記残りの加熱時間を設定するのに用いた値を比較するステップ、前記変化量の現算出値が残りの加熱時間を設定するのに用いた値より大きかったときには、前記変化量の現算出値と加熱時間を設定するのに用いた値とを置換えるステップ、及び、前記変化量の現算出値に基づき前記赤外線検知手段により検出される値が予め設定された所望の調理仕上げ温度に応じて設定される値に到達する残りの加熱時間を予測設定するステップを実行し、調理実行中は前記各ステップを調理終了まで繰り返すものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１を示す加熱調理器の制御ブロック図、図２は動作を示すフローチャート図、図３は赤外線センサの出力（電圧）と加熱時間との関係を示す図である。なお、加熱調理器の全体構成図については従来と同様であるので図４を参照し、符号の説明を省略する。図において、１１ａは操作部１１に設けられたあたためキーであり、例えばあたためキー１１ａを押圧操作すると調理が開始する。１２は加熱調理器の制御手段を示すマイクロコンピュータ等で構成された制御装置であり、マグネトロン４、モータ９等の駆動を制御する。１３は制御装置１２に設けられたタイマーであり、赤外線を検出するための所定時間ｔ、赤外線の変化量を検出するための所定時間Ｔ、算出された調理時間Ｔｎ等を計時する。１４は制御装置１２に設けられたメモリーであり、予め設定されている調理仕上げ温度や検出された赤外線及び赤外線変化量を一時的に格納する。
【０００９】
次に、動作について図２を用いて説明する。
まず、調理物７を収納した調理皿１０をターンテーブル８に載置した後、操作部１１のキーを操作する。操作部１１からの信号は制御装置１２に入力されてあたためキー１１ａか否かを判定される（Ｓ１）。そして、あたためキー１１ａであると判定されると制御装置１２は赤外線センサ６により調理物７から放出される赤外線を電圧Ｖに変換して出力し、電圧Ｖ０としてメモリー１４に一時的に格納する（Ｓ２）。またマグネトロン４及びモータ９を駆動させて加熱を開始し、タイマー１３による計時を開始する（Ｓ３）。制御装置１２は赤外線センサ６からの信号を入力するための時間、検出時間ｔが経過したか否かを判定する（Ｓ４）。例えば、検出時間ｔを０．２秒とし、０．２秒間隔で赤外線センサ６からの信号を取り込むようにしてもよい。そして、検出時間ｔが経過したと判定すると、赤外線センサ６からの信号を電圧Ｖｘとして設定する（Ｓ５）
【００１０】
そして、制御装置１２は設定された電圧Ｖｘが調理物に応じて予め設定されている所定の電圧Ｖｔ（例えば２．５Ｖ＝６０℃）以上であるか否かを判定する（Ｓ６）。電圧Ｖｔは、所望の調理仕上げ温度に応じて設定されている値である。検出された電圧Ｖｘが所定の電圧Ｖｔ以上であれば制御装置１２によりマグネトロン４及びモータ９の駆動、及びタイマー１３の計時を停止させ（Ｓ７）、調理を終了する。つまり、赤外線センサ６により２．５Ｖが検出されると、調理物７の温度が６０℃（所望の調理仕上げ温度）であると検知されたことになるので、調理を終了する。また、Ｓ６で検出電圧Ｖｘが所定電圧Ｖｔ以上でないと判定されると、次に赤外線の変化量を算出するための時間、算出時間Ｔが経過したか否かを判定する（Ｓ８）。算出時間Ｔが経過したと判定されると制御装置１２はメモリー１４に一時的に格納されている電圧Ｖ０と電圧Ｖｘとの差ΔＶを算出する（Ｓ９）。なお、算出時間Ｔは、例えば５０Ｈｚ電源利用の場合は１２秒、６０Ｈｚ電源利用の場合は１０秒とする。これは、一般的にターンテーブル８が一回転する時間に対応している。Ｓ８で算出時間Ｔが経過していないと判定されると、Ｓ４へ移る。
【００１１】
また、制御手段１２は算出されたΔＶをメモリー１４に一時的に格納するとともにΔＶを算出時間Ｔで除算して１秒当たりの赤外線変化量（電圧）ｄＶを算出する（Ｓ１０）。そして、赤外線変化量（電圧）ｄＶに基づき残りの加熱時間Ｔｎ（（Ｖｔ−Ｖｘ）／ｄＶ＝Ｔｎ）を算出する（Ｓ１１）。つまり、赤外線変化量（電圧）ｄＶにより電圧Ｖｔになるまでの残りの加熱時間Ｔｎが予測設定される。
【００１２】
そして、検出された電圧Ｖｘを電圧Ｖ０として置換えて、メモリー１４に一時的に格納する（Ｓ１２）。そして、Ｓ１３〜Ｓ１５までＳ４〜Ｓ６と同様の動作が行われ、Ｓ１５で検出電圧Ｖｘが所定電圧Ｖｔ以上でないと判定されると、次にＳ１１で設定した残りの加熱時間Ｔｎが経過したか否かを判定する（Ｓ１６）。Ｓ１６で加熱時間Ｔｎが経過したと判定されると、Ｓ７へ移り、調理を終了する。Ｓ１６で残りの加熱時間Ｔｎが経過していないと判定すると、Ｓ８同様に赤外線の変化量を算出するための時間、算出時間Ｔが経過したか否かを判定する（Ｓ１７）。そして、Ｓ１７で算出時間Ｔが経過していないと判定されると、Ｓ１３へ移る。また、Ｓ１７で算出時間Ｔが経過したと判定されると、制御装置１２はメモリー１４に一時的に格納されている電圧Ｖ０（加熱時間Ｔｎが予測設定されたときに置換えられた電圧Ｖｘ）と新たに検出された電圧Ｖｘとの差ΔＶｎを算出する（Ｓ１８）。そして、メモリー１４に格納されているΔＶ（加熱時間Ｔｎが予測設定されたときに記憶された値）と算出したΔＶｎとを比較し、ΔＶｎ＞ΔＶか否か判定する（Ｓ１９）。そして、ΔＶｎ＞ΔＶと判定されると、予測した加熱時間Ｔｎをリセットし（Ｓ２０）、ΔＶｎがΔＶとして置換えられて（Ｓ２１）、Ｓ１０へ移る。また、Ｓ１９でΔＶｎ＞ΔＶではないと判定されると、Ｓ１２へ移り、動作が繰り返される。
【００１３】
実施の形態１では、図３に示すように、調理物７の温度変化を検出し（図３中実線で示す）、所定時間毎（算出時間Ｔ毎）に赤外線Ｖｘ（Ｖｘ１、…、Ｖｘｎ）を検出する。そして、赤外線変化量ΔＶ（ΔＶ１、…、ΔＶｎ）を算出し、現算出値と前回までの算出値とを比較して、現算出値の方が前回までのいずれの算出値よりも大きい場合、そのΔＶに基づいて加熱時間（Ｔ１、…、Ｔｎ）を予測設定する。加熱時間は、変化量ΔＶに応じて更新される。
【００１４】
以下、図３を用いて変化量ΔＶと加熱時間Ｔｎとの関係についてその一例を説明する。所定の算出時間ＴであるＡ時点において、赤外線の変化量ΔＶ２を算出する。そして、算出時間Ｔ前に算出された変化量ΔＶ１とΔＶ２を比較する。図３においては、ΔＶ２＞ΔＶ１であるので、ΔＶ２に基づいて残りの加熱時間Ｔ１を算出し、予測設定する。続いて、Ｂ時点において、再度赤外線変化量ΔＶ３を算出し、ΔＶ２と比較する。ΔＶ３≦ΔＶ２であるので、残り加熱時間は更新されず、Ｔ１がセットされたままである。次に、Ｃ時点において赤外線の変化量ΔＶ４と変化量ΔＶ２を比較する。つまり、算出時前における最も大きい赤外線変化量に基づいて加熱時間が算出されるので、Ｃ時点でのΔＶ４とそれまでの最大変化量ΔＶ２とを比較する。Ｃ時点では、ΔＶ４＞ΔＶ２であるので、ΔＶ４に基づいて残りの加熱時間Ｔ２を算出し、加熱時間をＴ２に更新する。同様に、Ｄ時点において、ΔＶ５とΔＶ４を比較し、ΔＶ５≦ΔＶ４であるので、残りの加熱時間は更新されない。続いて、Ｅ時点での赤外線変化量ΔＶｎとΔＶ４とを比較し、ΔＶｎ＞ΔＶ４であるので、ΔＶｎに基づいて残りの加熱時間Ｔｎを算出し、加熱時間をＴｎに更新する。
【００１５】
なお、調理物に応じて予め設定されている電圧Ｖｔを２．５Ｖとしたが、これに限るものではなく、調理物に応じて設定される所望の出来あがり温度を赤外線センサの起電圧に変換して、適宜設定すればよい。
【００１６】
また、制御装置１２は赤外線センサ６から調理物の温度を起電圧に変換し、例えば５０Ｈｚ電源を利用した場合にはターンテーブル８が１周するのに要する時間（１２秒）の間に赤外線センサ６は検出時間ｔ＝０．２秒毎に合計６０回の赤外線を検出している。この６０回の検出電圧を積算して６０回で除算してターンテーブル８の１周時の移動平均値を算出する。その後は、検出時間毎に検出時の電圧とそれ以前の６０回の電圧を積算して６０回で除算して移動平均値を算出して、その算出値を赤外線検出値Ｖｘとして設定し、その変化量に基づいて、加熱時間を予測設定するようにしてもよい。
【００１７】
なお、実施の形態１では、マグネトロンによる加熱手段を示したが、これに限るものではなく、ヒータによる加熱手段を用いてもよい。
【００１８】
実施の形態１によれば、制御装置１２は赤外線センサ６からの出力に基づいて算出時間Ｔ毎の変化量ΔＶを算出し、変化量が増加していれば、その変化量に基づき、残りの時間を更新するので、調理物の加熱状態に適した加熱時間を設定することができる。また、水蒸気が発生して赤外線量を正確に検出できない場合は、赤外線の変化量が増加しないので、加熱時間は更新されることはない。したがって、過加熱されてしまうことを防ぎ、加熱性能が向上するという効果がある。
【００１９】
【発明の効果】
以上のように、この発明は、調理物を収納する加熱室と、前記調理物を加熱する加熱手段と、前記調理物からの赤外線量を検知する赤外線検知手段と、前記赤外線検知手段により検出された値を用いて所定時間毎の変化量を調理開始から所定時間毎に算出する制御手段とを備え、前記制御手段は、調理開始時点における前記赤外線検知手段により検出された値と最初に経過した所定時間後の前記赤外線検知手段により検出された値により算出された変化量から、前記赤外線検知手段により検出される値が予め設定された所望の調理仕上げ温度に応じて設定される値に到達する残りの加熱時間を予測設定し、前記赤外線検出手段により検出された値と予め設定された所望の調理仕上げ温度に応じて設定される値とを比較するステップ、前記赤外線検出手段により検出された値が予め設定された所望の調理仕上げ温度に応じて設定される値以上となった場合は調理を終了するステップ、前記赤外線検出手段により検出された値が予め設定された所望の調理仕上げ温度に応じて設定される値未満である場合は、残りの加熱時間が経過したか否かを判定するステップ、前記残りの加熱時間が経過した場合は調理を終了するステップ、前記残りの加熱時間が経過していなかった場合は、前記赤外線検出手段による検出値に基づいて所定時間における変化量の現算出値を算出するステップ、前記所定時間におけるの変化量の現算出値と前記残りの加熱時間を設定するのに用いた値を比較するステップ、前記変化量の現算出値が残りの加熱時間を設定するのに用いた値より大きかったときには、前記変化量の現算出値と加熱時間を設定するのに用いた値とを置換えるステップ、及び、前記変化量の現算出値に基づき前記赤外線検知手段により検出される値が予め設定された所望の調理仕上げ温度に応じて設定される値に到達する残りの加熱時間を予測設定するステップを実行し、調理実行中は前記各ステップを調理終了まで繰り返すので、調理物が過加熱されてしまうことを防ぐことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１を示す加熱調理器の制御ブロック図である。
【図２】  この発明の実施の形態１を示す加熱調理器の動作を示すフローチャート図である。
【図３】  加熱時間と赤外線変化量との関係を示す図である。
【図４】  従来の加熱調理器を示す正面構成図である。
【図５】  従来の加熱調理器の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１  本体、２  加熱室、３  給電口、４  マグネトロン、５  透視孔、
６  赤外線センサ、７  調理物、８  ターンテーブル、９  モータ、
１０  調理皿、１１  操作部、１２  制御手段、１３  タイマー、
１４  メモリー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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