(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械が配備される場所の地図データを複数のエリアに分割し、その分割されたエリア毎の地図データに、上記建設機械の機種毎の稼動台数を所定期間累積した累積稼働台数を示すデータを重ねて出力することを特徴とする建設機械の稼働台数出力方法。
【請求項２】
上記建設機械が配備される工事現場、地域、または上記建設機械を管理している営業所の営業範囲に基づいて上記エリアの分割を行う請求項１記載の建設機械の稼働台数出力方法。
【請求項３】
上記累積稼働台数を示すデータを上記地図データ上に色分けまたはグラフによって出力する請求項１又は２記載の建設機械の稼働台数出力方法。
【請求項４】
上記地図データと上記累積稼働台数を示すデータを、表示装置の画面上にオーバーレイ表示する請求項１〜３のいずれかに記載の建設機械の稼働台数出力方法。
【請求項５】
建設機械が配備される場所の地図データを出力する地図データ出力手段と、出力されたその地図データを複数のエリアに分割するとともに、その分割されたエリア毎の地図データに上記建設機械の機種毎の稼動台数を所定期間累積した累積稼働台数を示すデータを重ねて出力する稼働台数データ出力手段とを備え、かつ上記累積稼働台数を示すデータは上記エリア毎に分類されて記憶手段に記憶されていることを特徴とする建設機械の稼動台数出力装置。
【請求項６】
上記記憶手段は、外部からの稼働台数を示すデータを受けてその内容を更新するように構成されている請求項５記載の建設機械の稼働台数出力装置。
【請求項７】
上記地図データと上記累積稼働台数を示すデータとを表示装置の画面上にオーバーレイ表示するように構成されている請求項５又は６記載の建設機械の稼働台数出力装置。
【請求項８】
稼働状態を検出する稼働状態検出手段及びその検出した稼働状態をデータとして送信する送信手段を備えた建設機械と、
請求項５〜７のいずれかに記載の稼働台数出力装置とから構成され、
上記稼働台数出力装置が、上記建設機械から送信される稼働状態を示すデータを受信する受信手段と、その稼働状態を示すデータに基づいて累積稼働台数を求める稼働台数算出手段とをさらに備えてなることを特徴とする建設機械の稼働台数管理システム。
【請求項９】
上記建設機械がＧＰＳ（Global Positioning System）を備え、上記建設機械の現在位置を上記稼働状態を示すデータに付加して上記稼働台数出力装置に送信するように構成されている請求項８記載の建設機械の稼働台数管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各現場に配備される建設機械の稼働台数を把握するのに好適である建設機械の稼働台数出力方法及びその装置並びに稼働台数管理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レンタルされる建設機械の稼働管理については、主にレンタル費用の算出や定期点検を目的として行われており、使用年月日（昇順）毎に作業開始時刻、作業終了時刻、作業時間等が管理されている。これらの稼働管理はレンタル機においてクラス別に実施されているため、顧客のニーズに応じたクラスの建設機械を、稼働率が少ないものから選択して提供できるようになっている。このような稼働管理は、地場レンタル会社のようにレンタル機の貸し出し地域が限られている場合に有効である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一方、国内全域を貸し出し対象としているような広域レンタル会社では、上記した稼働管理方法では、稼働台数、すなわち、どの地域に何台の建設機械がレンタルされているかを把握することができないという問題がある。
【０００４】
広域レンタル会社ではレンタル効率を高めるために、特定の貸し出し地域で稼働台数が突出したり、または減少しないようにレンタル機の平準化を図る必要がある。ところが、広域でのレンタル機の管理を対象としていない従来の稼働管理方法では、例えば隣接する二つの貸し出し地域の一方でレンタル機が不足し、他方で余るという現象すら予測することができず、また対処することができないため、平準化を図ることができなかった。
【０００５】
本発明は以上のような従来のレンタル機の稼働管理方法における課題を考慮してなされたものであり、どの地域に何台の建設機械がレンタルされているかを容易に把握できるようにしてレンタル機を効率良く配備することができる建設機械の稼働台数出力方法及びその装置並びに建設機械の稼働台数管理システムを提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の稼働台数出力方法は、建設機械が配備される場所の地図データを複数のエリアに分割し、その分割されたエリア毎の地図データに、上記建設機械の機種毎の稼動台数を所定期間累積した累積稼働台数を示すデータを重ねて出力することを要旨とする。
【０００７】
上記稼働台数出力方法に従えば、建設機械の累積稼動台数を地図上で示すようにしたため、配備される場所毎の累積稼働台数が一目で把握できる。
【０００８】
また、上記地図データを複数のエリアに分割し、その分割されたエリア毎に上記累積稼働台数を示せば、例えば建設機械が配備される工事現場、地域、または上記建設機械を管理している営業所の営業範囲別に累積稼働台数を知ることができる。
【０００９】
上記累積稼働台数を示すデータは、上記地図データ上に色分けまたはグラフによって出力することができ、また、上記地図データと上記累積稼働台数を出力する場合、表示装置の画面上にオーバーレイ表示することが好ましい。
【００１０】
本発明の建設機械の稼働台数出力装置は、建設機械が配備される場所の地図データを出力する地図データ出力手段と、出力されたその地図データを複数のエリア毎に分割するとともに、その分割されたエリア毎の地図データに上記建設機械の機種毎の稼動台数を所定期間累積した累積稼働台数を示すデータを重ねて出力する稼働台数データ出力手段とを備え、かつ上記累積稼動台数を示すデータは上記エリア毎に分類されて記憶手段に記憶されていることを要旨とする。
【００１１】
本発明の稼働台数出力装置に従えば、地図データ出力手段によって出力された地図上に、稼働台数データ出力手段が建設機械の累積稼動台数を重ねて出力するようにしたため、配備される場所毎の累積稼働台数が一目して把握できる。
【００１２】
上記地図データが複数のエリアに分割されている場合は、上記建設機械の累積稼動台数を示すデータは、そのエリア毎に分類して記憶手段に記憶していることが好ましい。また、この記憶手段は、外部からの稼働台数を示すデータを受けてその内容を更新するように構成することが好ましい。
【００１３】
また、上記地図データと上記累積稼働台数を示すデータを出力する場合、表示装置の画面上にオーバーレイ表示することが好ましい。
【００１４】
本発明の建設機械の稼働台数管理システムは、稼働状態を検出する稼働状態検出手段と、その検出した稼働情報をデータとして送信する送信手段を備えた建設機械と、上記構成を有する稼働台数出力装置から構成され、この稼働台数出力装置が、上記建設機械から送信される稼働状態を示すデータを受信する受信手段と、その稼働状態を示すデータに基づいて累積稼働台数を求める稼働台数算出手段とをさらに備えてなることを要旨とする。
【００１５】
本発明の稼働台数管理システムに従えば、建設機械の稼働状態が検出されて稼働台数出力装置に送信され、累積稼働台数が求められるため、建設機械の最新の累積稼働台数を地図上に重ねて出力することができる。
【００１６】
また、上記稼働台数管理システムの建設機械側にＧＰＳ（Global Positioning
System）を備え、建設機械の現在位置を、稼働状態を示すデータに付加して上記稼働台数出力装置に送信すれば、建設機械の現在位置を出力することができるとともに建設機械の移動軌跡を出力することが可能になる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は本発明の稼働台数管理システムの第一実施形態を示したものであり、建設機械としての油圧ショベルは、機体全体を電子的に統合制御するいわゆるメカトロシステムを搭載しているものである。
【００１９】
同図において稼働台数管理システムは、油圧ショベルの上部旋回体に搭載されマイクロコンピュータから構成される稼働情報検出装置１と、この稼働情報検出装置１とシリアル通信で接続される稼働情報通信装置２と、通信衛星３及び基地局４を通じその稼働情報通信装置２との間で通信を行う稼働情報管理装置５とから主として構成されており、この稼働情報管理装置５は広域レンタル会社、或いは建設機械の製造メーカー内に設置されたホストコンピュータで構成されている。
【００２０】
上記稼働情報検出装置１の入力側には、キースイッチユニット６、オルタネータ７、燃料センサ８及び圧力センサ９が接続されている。そしてキースイッチユニット６にエンジンキー６ａを差し込んで“LOCK”→“ON”位置に切り換えると、稼働情報検出装置１にバッテリ（図示しない）の電源が供給される。続いて“START”に切り換えると、油圧ショベル（図示しない）のエンジンが始動する。
【００２１】
このエンジンが始動してオルタネータ７から発電信号が出力された時点で稼働情報書込部１ａはエンジン始動日時を稼働情報メモリ１ｂに記憶する。また、エンジンが停止されオルタネータ７から発電信号が出力されなくなると、稼働情報書込部１ａはエンジン停止日時を稼働情報メモリ１ｂに記憶する。
【００２２】
また、稼働情報検出装置１内に備えられたアワーメータ１ｃで計られる油圧ショベルの累積稼働時間、及び燃料センサ８から出力される燃料残量も稼働情報メモリ１ｂに記憶される。
【００２３】
圧力センサ９は、油圧ショベルの例えば掘削アタッチメントの操作圧を検出しており、この圧力センサ９から信号が出力されると実際に掘削作業が行われていることになる。そこで、オルタネータ７から発電信号が出力され、且つこの圧力センサ９から信号が出力されたときを作業開始時刻として計時をスタートさせ、圧力センサ９からの信号がなくなったときを作業終了時刻として計時をストップさせる。それにより、実際に作業が行われた作業時間をカウントすることができるようになっている。なお、上記実施形態では掘削アタッチメントの操作圧を圧力センサで検出したが、これに限らず、圧力センサに代えて圧力スイッチを用いて操作圧を検出することもできる。また、上記実施形態では操作圧の検出対象として掘削アタッチメントを例にとって説明したが、これに限らず、走行、旋回等の操作圧を検出してもよい。
【００２４】
なお、上述した稼働情報検出装置１の各構成は、油圧ショベルを制御する目的でメカトロシステムに従来から組み込まれているものである。
【００２５】
上記稼働情報メモリ１ｂ内の稼働情報は通信処理部１ｄに出力されるようになっており、この通信処理部１ｄは、稼働情報通信装置２の通信処理部２ａと接続されている。この通信処理部２ａに送信された稼働情報は稼働情報読出部２ｂによって読み出され、後述する送信部（送信手段）２ｄ及びアンテナ１０を介して通信衛星３に送信する。この送信部２ｄには油圧ショベル固有の識別情報を記憶している識別情報メモリ２ｅが接続されており、稼働情報を送信するときに自己の識別情報を稼働情報に付加して送信するようになっている。
【００２６】
また、油圧ショベルには全地球位置把握システムであるＧＰＳ（Global Positioning System）が搭載されている。ＧＰＳは、周知のように少なくとも３個の人工衛星からの送信データを地球上の受信機で受信し、それらの受信データから受信機の３次元位置を測定する高精度の測位システムであり、本実施形態ではＧＰＳアンテナ２ｆからの送信データに基づいて測位装置２ｇが油圧ショベルの位置を測定し、必要に応じてその測位情報を送信部２ｄを介して送信するようになっている。
【００２７】
通信衛星３及び基地局４を通じて上記稼働情報（測位情報を含む場合もある）を受信する稼働情報管理装置５は、稼働情報を受信する受信部（受信手段）５ａと、その受信した稼働情報を稼働情報記憶部５ｂに書込む稼働情報書込部５ｃと、予め記憶されているプログラムに従ってその稼働情報記憶部５ｂから必要な情報を読み出して編集処理する稼働情報編集処理部５ｄと、編集処理した結果を記憶する編集結果記憶部５ｅと、編集結果を図形データに変換する図形化処理部５ｆと、変換された図形データを地図データメモリ５ｇから読み出した地図データと合成し、ＣＲＴからなる表示装置１１の画面上にオーバーレイ表示させる合成表示部５ｈとから主として構成されている。
【００２８】
なお、上記表示装置１１は地図データ出力手段として機能し、また、上記稼働情報編集処理部５ｄ、図形化処理部５ｆ、地図データメモリ５ｇ及び合成表示部５ｈは稼働台数データ出力手段として機能し、また、上記稼働情報編集処理部５ｄは稼働台数算出手段として機能する。
【００２９】
次に上記稼働情報管理装置５の各部の構成について説明する。
【００３０】
稼働情報書込部５ｃは、受信した稼働情報の識別情報に基づいてレンタル機番を特定し、該当するレンタル機番が稼働情報記憶部５ｂに存在すればその稼働情報を取り込み、存在しなければ廃棄する。
【００３１】
この稼働情報記憶部５ｂは、図２に示すようにレンタル機番毎に“使用年月日”，“開始時刻”，“終了時刻”，“作業時間”，“貸し出し地区”等の記憶欄が用意されており、これらの稼働情報を経時的に順次記憶するようになっている。例えばレンタル機番SK60-0001については安佐南区にレンタルされ、2000年3月1日の午前8時にエンジンが始動され午前11時15分にエンジンが停止され、3時間15分作業が行われたことが記憶されている。なお、貸し出し地区はレンタル時にレンタル会社の管理者が入力するものとする。
【００３２】
稼働情報編集処理部５ｄは、稼働情報記憶部５ｂに蓄積される稼働情報に基づいて稼働台数を算出するとともにレンタル先の貸し出し地区毎にその稼働台数を累積して編集結果記憶部５ｅに記憶する。
【００３３】
図３はその編集結果記憶部５ｅの記憶内容を示したものであり、貸し出し地区毎にレンタル機が分類され、その分類された地区内でさらにクラス別（SK60，SK70，SK75，SK100，SK115，SK235）にレンタル機がまとめられて記憶されている。例えば安佐南区では、レンタル機種SK60が６台、SK70が２台稼働中であり、それらの稼働時間の累積はそれぞれ40時間と10時間になっている。また、これらの累積稼働台数及び累積稼働時間を地図上で表示するための座標情報（ただし図形表示する場合）も記憶されている。
【００３４】
図形化処理部５ｆは、編集結果記憶部５ｅに記憶されている稼働情報に基づいて以下に示すａ）〜ｆ）に示すような表示形態のうちのいずれか一つを実行する。
【００３５】
ａ）色分けまたはパターンによる累積稼働台数表示
稼働台数が10台／月未満の地域には白色を、10台以上20台未満の地域には黄色を、20台以上30台未満の地域には緑色を、30台以上40台未満の地域には青色を、40台以上50台未満の地域には赤色を、それぞれ地図に重ねて表示させることにより、累積稼働台数を地域別に表示する。
【００３６】
なお、表示装置１１がモノクロ表示であれば、色分け表示に代えて、図４に示すように、例えば密度の異なる複数種類の網掛けパターンを地図上にオーバーレイ表示することにより、累積稼働台数を地域別に表示することができる。
【００３７】
ｂ）グラフによる累積稼働台数表示
図５は地域毎にレンタル機の累積稼働台数を棒グラフで立体表示したものであり、機種別（SK60，SK70……）に分類されている各棒グラフの高さは累積稼働台数に対応している。
【００３８】
このように図形表示すれば、どの地域でどのレンタル機種がどの程度稼働しているかを一目で把握することができる。
【００３９】
ｃ）図形による累積稼働台数表示
また、図６は図形化された油圧ショベルで累積稼働台数を表示するようにしたものであり、各油圧ショベルのサイズは累積稼働台数と対応している。例えば図中、サイズの最も大きな油圧ショベルａは累積稼働台数が20台以上30台未満／月、中間サイズの油圧ショベルｂは10台以上20台未満／月、サイズの最も小さな油圧ショベルｃは10台未満／月をそれぞれ示している。
【００４０】
さらにまた、図７は図６と同じく図形化された油圧ショベルを用いているが、ブームの起伏角度によって累積稼働台数を表すようにしている。図中ｄは累積稼働台数が40台以上50台未満／月、ｅは30台以上40台未満／月、ｆは20台以上30台未満／月、ｇは10台以上20台未満／月、ｈは10台未満／月をそれぞれ示している。
【００４１】
なお、図６に示したサイズの大小を油圧ショベルのクラス別とし、図７の図形表示と組み合わせば、累積稼働台数をクラス別に表示することができるようになる。
【００４２】
ｄ）立体による累積稼働台数表示
地図上の各地域を立体的に表示するものであり、具体的には、地図を画面上で斜視的に表し累積稼働台数に応じてレンタル地域別にその地域を隆起させることにより累積稼働台数表示を行う。この場合、隆起高さを累積稼働台数に比例させることが好ましい。
【００４３】
ｅ）動的表示による累積稼働台数表示
図６に示したように油圧ショベルの図形サイズによって油圧ショベルのクラスを表すとともに、その移動速度によって累積稼働台数の大小を表現することもできる。この移動速度を画面上で表現するには、例えばレンタル地域内で油圧ショベルを横方向に繰り返し移動させ、高速移動は累積稼働台数が多いことを示し、低速移動は累積稼働台数の少ないことを表すようにすればよい。
【００４４】
或いはまた、油圧ショベルの後方に吹き出される噴煙（図案化された）の吐出量で表すこともできる。
【００４５】
ｆ）累積稼働台数の推移の表示
上記した各表示形態では現状の累積稼働台数を表示するに留まっているが、レンタル地域で稼働台数がどのように推移しているのかその経過を表示するように構成してもよい。
【００４６】
例えば、あるレンタル地域内における稼働台数の推移を、図形化された油圧ショベルを用いて複数台段階的に表示すれば、稼働台数の推移も一目で把握することができるようになる。
【００４７】
また、図４〜図７では特定の地域に限って累積稼働台数を表示する例を示したが、これに限らず、図８に示すように表示装置１１の画面を日本全図に切り換えることにより、都道府県別に累積稼働台数を表示させることもできる。このように構成すれば、例えば広域レンタル会社において全国のレンタル機の稼働状態を一目で把握することができるようになるため、稼働管理が容易になる。
【００４８】
次に、本発明に係る稼働台数管理システムの第二実施形態を図９に示す。この実施形態ではメカトロシステムを搭載していない比較的小型の油圧ショベルを対象としている。
【００４９】
なお、稼働情報管理装置５については図１と同じ構成であるため図示を省略している。また、図１と同じ構成要素については同一符号を付してその説明を省略している。
【００５０】
図９において、油圧ショベルに付加される稼働情報通信装置１２の入力側には電圧変換器１３を介してキースイッチユニット６、オルタネータ７及び燃料センサ８が接続されている。すなわち、入力側機器から出力される信号をマイクロコンピュータからなる稼働情報通信装置１２で処理できる信号に変換する。
【００５１】
キースイッチユニット６にエンジンキー６ａが差し込まれて油圧ショベルのエンジンが始動され、オルタネータ７から発電信号が出力された時点で稼働情報書込部１２ａはエンジン始動日時を稼働情報メモリ１２ｂに記憶する。また、エンジンが停止されオルタネータ７から発電信号が出力されなくなると稼働情報書込部１２ａはエンジン停止日時を稼働情報メモリ１２ｂに記憶する。また、燃料センサ８から出力される燃料残量も稼働情報メモリ１２ｂに記憶される。
【００５２】
稼働情報読出部１２ｃは、内部クロック１２ｄからの時刻信号を受け、予め決められた時刻になると、稼働情報メモリ１２ｂに記憶されている稼働情報を読み出し、送信部（送信手段）１２ｅ及びアンテナ１０を介して通信衛星３に稼働情報を送信する。
【００５３】
なお、１２ｆは油圧ショベル固有の識別情報を記憶している識別情報メモリであり、稼働情報を送信する際に自己の識別情報を稼働情報に付加して送信するようになっている。このように、メカトロシステムを備えていない油圧ショベルでは、稼働情報を収集して送信する機能を備えた稼働情報通信装置１２を新たに装備することになる。
【００５４】
また、上記した各実施形態では、累積稼働台数を区毎に表示したが、これに限らず、レンタル営業所の営業範囲毎に表示することもできる。そうすれば、複数のレンタル営業所について機械稼働率を把握することができるようになるため、レンタル営業所間でレンタル機械の平準化を行うことが可能になる。また、工事現場毎に累積稼働台数を表示するものであってもよい。
【００５５】
このように、目的に応じて分割されたエリア別に累積稼働時間を表示するようにすれば、各エリア毎のレンタル機の需要を把握することができるようになるため、例えばレンタル営業所の出店計画に役立てることもできる。
【００５６】
また、本発明は、ＧＰＳと併用すればより高度な稼働状態管理を行うことが可能になる。すなわち、表示装置１１の画面上に表示されている地図上に稼働中の油圧ショベルの現在位置をオーバーレイ表示すれば、個々の油圧ショベルの配置についても把握することができるようになる。従って、例えば安佐南区の油圧ショベルが不足して佐伯区から補充するような場合であっても、安佐南区への移動距離が短く且つ必要とされるクラスの油圧ショベルを簡単に選択することができるようになる。
【００５７】
また、ＧＰＳを利用して油圧ショベルの移動を追跡すれば、作業領域を逸脱しするような異常な行動をチェックすることができるため、盗難を未然に防ぐこともできる。
【００５８】
なお、上記実施形態では累積稼働台数を地図上にオーバーレイ表示したが、出力装置に例えばＸ−Ｙプロッタのような印刷装置を接続した場合には、印字出力するように構成してもよい。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、請求項１の本発明によれば、建設機械の累積稼働台数を地図上で示すようにしたため、配備される場所毎の稼働率を一目で把握することができる。
【００６０】
また、上記地図データを複数のエリアに分割し、その分割されたエリア毎に上記累積稼働台数を示すデータを出力するため、建設機械が配備される工事現場、地域、または上記建設機械を管理している営業所の営業範囲別に稼働率を知ることができる。
【００６１】
また、上記累積稼働台数を示すデータが、上記地図データ上に色分けまたはグラフによって出力するため、複数エリアにおける累積稼働台数の把握が容易になる。
【００６２】
また、上記累積稼働台数を上記建設機械の機種毎に分類して出力するため、より詳細に稼働率を把握することができる。
【００６３】
また、地図データと累積稼働台数を示すデータが表示装置の画面上にオーバーレイ表示されるため視認性に優れるという利点がある。
【００６４】
また、地図データ出力手段によって出力された地図上に、稼働データ出力手段が建設機械の累積稼働台数を重ねて出力するようにしたため、配備される場所毎の稼働率が一目で把握できる。
【００６５】
また、外部からの稼働台数を示すデータを受けて稼働台数を示すデータを更新するように構成したため、稼働台数を示すデータの更新が自動化できる。
【００６６】
また、建設機械の稼働状態が検出されて稼働台数出力装置に送信されるため、最新の建設機械の累積稼働台数を地図上に重ねて出力することができる。
【００６７】
また、稼働台数管理システムの建設機械側にＧＰＳを備え、建設機械の現在位置を稼働状態を示すデータに付加して上記稼働台数出力装置に送信するように構成したため、建設機械の現在位置も把握することができるとともに建設機械の移動軌跡を出力することによって盗難防止に役立てることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る稼働台数管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】  図１の稼働情報記憶部の記憶内容を示す説明図である。
【図３】  図１の編集結果記憶部の記憶内容を示す説明図である。
【図４】  累積稼働台数の第一の表示形態を示す説明図である。
【図５】  累積稼働台数の第二の表示形態を示す説明図である。
【図６】  累積稼働台数の第三の表示形態を示す説明図である。
【図７】  累積稼働台数の第四の表示形態を示す説明図である。
【図８】  累積稼働台数の広域表示形態を示す説明図である。
【図９】  本発明に係る稼働台数管理システムの第二実施形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  稼働情報検出装置
１ａ  稼働情報書込部
１ｂ  稼働情報メモリ
１ｃ  アワーメータ
１ｄ  稼働情報書込部
２  稼働情報通信装置
２ａ  通信処理部
２ｂ  稼働情報読出部
２ｇ  測位装置
２ｄ  送信部
２ｅ  識別情報メモリ
２ｆ  ＧＰＳアンテナ
３  通信衛星
４  基地局
５  稼働情報管理装置
５ａ  受信部
５ｂ  稼働情報記憶部
５ｃ  稼働情報書込部
５ｄ  稼働情報編集処理部
５ｅ  編集結果記憶部
５ｆ  図形化処理部
５ｇ  地図データメモリ
５ｈ  合成表示部
６  キースイッチユニット
１０  アンテナ
１１  表示装置
【図１】
0003685090.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003685090.tif 000009
【図９】
0003685090.tif 000010