(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮自在なブーム(3) と、このブーム(3) の側方に固定手段(30)により支持されて格納されるジブ(7) と、このジブ(7) のブラケット(15)とブーム(3)先端の左右いずれか一方のブラケット(61)とに出入するロックピン(19a) とを有し、前記ジブ(7) 使用時にはブラケット(15)とブラケット(61)とに挿入されたロックピン(19a)を中心に、ブーム(3) の側方に格納されたジブ(7) をブーム(3) の前方に回動して張出す移動式クレーンにおける安全装置において、ジブ(7)をブーム(3)に係止する係止手段(20)を備え、ジブ(7)はジブ格納位置からロックピン(19a)の挿入位置まで振り出す際に係止手段(20) の回りを回動し、ロックピン(19a) がブラケット(15)、(61)に挿入されたことを検出するロックピン挿入検出器(70)と、固定手段(30)の孔(31a)に挿入されて、ブーム(3) に格納されたジブ(7) を固定するためのジブ格納ピン(33)と、このジブ格納ピン(33)が孔(31a) に挿入されていること、またはジブ(7)がジブ格納位置にあることを検出するジブ格納完了検出器(33b,33c) と、ジブ(7) の格納位置におけるブームまたはシングルトップモードと、ジブ(7)の張出位置におけるジブモードと、ジブ(7)の張出、格納操作を行う準備モードのいずれかの作業モードを選択する上部作業モードスィッチ(71)と、これら検出器(70,33ｂ,33c) と、スイッチ(71)の状況によりクレーン作業、もしくはその一部操作を停止するか、あるいは警告するコントローラ(52)とを備えたことを特徴とする移動式クレーンにおける安全装置。
【請求項２】
請求項１において、作業モードスィッチ(71)で選択した各作業モードにおいて、コントローラ５２がロックピン挿入検出器(70)、およびジブ格納完了検出器(33b,33c) からの検出信号を共に入力しないときには、警報ランプを点灯するか、警報ブザーを発報するか、モニタパネルに文字によりディスプレイするかの少なくとも一つにより警告するコントローラ(52)とを備えたことを特徴とする移動式クレーンにおける安全装置。
【請求項３】
請求項１において、移動式クレーンの走行操作と作業機操作とを選択する選択スイッチを設置し、この選択スイッチが走行操作を選択したときに、ジブ格納完了検出器(33b,33c) からの検出信号を入力しないときには、走行中におけるジブの落下の危険性を、警報ランプ、警報ブザー、あるいはメッセージ出力等で警告するコントローラ(52)を備えたことを特徴とする移動式クレーンにおける安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は移動式クレーンにおける安全装置に関し、特に作業モードスイッチの選択操作ミス、および移動式クレーンの作業状態をチェックして、ジブの落下を防止するようにした移動式クレーンにおける安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動式クレーンは、車体上に伸縮自在なブームを起伏自在に、かつ旋回自在に設けて、これらの伸縮、起伏及び旋回の各操作によって吊り荷作業が行われる。しかし、前記伸縮、起伏及び旋回の各操作による作業可能範囲を拡大する必要がある場合には、ブームの先端部にジブを装着して作業範囲を拡大できるようなジブ装着型の移動式クレーンが使用される。このようなジブ装着型の移動式クレーンの従来技術としては、例えば図２４〜図３３に示すように、第１の従来技術として「実開平５−４４９９０号」公報、および第２の従来技術として「実開平６−７６２８３号」公報がある。
【０００３】
第１および第２の従来技術は、図２４において前後左右に車輪を有する下部走行体１の略中央の上部に旋回自在に上部旋回体８を設け、上部旋回体８上には伸縮自在なブーム３を起伏自在に設けている。また、上部旋回体８上の前方側面側には走行操作や作業機操作が可能な運転室９が配設されている。ブーム３は多段伸縮ブームであって、基段ブーム４乃至トップブーム６からなっている。また移動式クレーンの走行時等にはブーム３の側面にジブ７が装着されている。このジブ７は、作業時に必要に応じて図２９に示すロックピン(19a) 回りに回動して、ブーム３の側面からブーム先端部に張り出され、図３１に示すようにブーム先端部に連結されるようになっている。
【０００４】
このようなジブ装着型の移動式クレーンにおけるジブ７の張出、格納装置を図面を参照しながら詳細に説明する。
図２５はジブ７の格納状態を表す平面図、図２６は図２５のトップブーム６とジブ７との連結部詳細平面図、図２７は張出状態での連結部側面図を表している。基段ブーム４の側面後部にジブ７の固定用のラグ８１が設けられ、ラグ８１にジブ７の先端部に設けられたラグ８２がピン８３により連結されている。また、基段ブーム４の側面中央部にはラグ８５が設けられ、ラグ８５にジブ７の中央部に設けられたつの８４が係止され、ピン８０により連結されている。
【０００５】
図２６に示すように、トップブーム６の先端側面の左右にはラグ８７ａ、８７ｂが設けられ、ジブ７の基端部にはトップブーム６のラグ８７ａ、８７ｂとジブ７をそれぞれ連結するロックピン１９ａ、１９ｂが設けられている。ロックピン１９ａ、１９ｂは、それぞれを抜き差しするためのロックシリンダ１７、１８が取着されている。また、ジブ７の基端部上面にはジブ７の振出し（ピン８０の回りにジブ７を回動すること）、張出及び格納用の回動シリンダ６３がそのチューブ側をピン９９によって回動自在に設けられている。回動シリンダ６３のロッド側はリンク９２及びリンク９３の連結部にピン９６で回動自在に接続されている。またリンク９３の他端側はジブ７の上面にピン９７により回動自在に取着され、リンク９２の他端側は格納時にジブ７の上面にピン９４により回動自在に取着されている。
【０００６】
また、トップブーム６の上面にはスイッチボックス８９が配設されている。このスイッチボックス８９には、ロックシリンダ１７、１８及び回動シリンダ６３を操作するためのスイッチ（図示せず）が収納されている。さらに、上記のジブ７を基段ブーム４に固定するピン８３、ピン８０、リンク９２を固定するピン９４、ピン９８等は、トップブーム６の上面から容易に抜き差し可能なように位置している。
【０００７】
第２の従来技術は、第１の従来技術において図３２（Ａ）に示すように、図２５に示すような基段ブーム４の側面に設けられラグ８５と、ジブ７に設けられたつの８４とを連結するピン８０を検出するリミットスイッチ８６が基段ブーム４に設置されている。
また図３２（Ｂ）に示すように、図２５に示すような基段ブーム４の側面に設けられラグ８１と、ジブ７に設けられたラグ８２とを連結するピン８３を検出するリミットスイッチ８８が基段ブーム４に設置されている。
図３３に示すように、トップブーム６用伸縮シリンダ１４１の駆動回路には、トップブーム６の伸長側となる方向切換弁１４３のパイロット回路を開閉するソレノイド弁１４７が介設されている。これらリミットスイッチ８６，８８は、常時開接点同志および常時閉接点同志をそれぞれ直列に接続したものを並列に接続した回路を、電源９０とソレノイド弁１４７間に直列に接続した。
【０００８】
第１の従来技術、および第２の従来技術は次のように作用する。
図２６に示すようにジブ張出のときは、作業者はまずトップブーム６の上面に乗り、リンク９２をジブ７に取着しているピン９４を抜く。そして、スイッチボックス８９のスイッチを操作して回動シリンダ６３を作動してリンク９２の先端部の孔をトップブーム６の上面側端部に設けられた孔９５に一致させ、ピン９８を孔９５に挿入してリンク９２とトップブーム６を連結する。次に、図２５に示すジブ７の先端部を基段ブーム４に固定しているピン８３を抜き、スイッチボックス８９により回動シリンダ６３を作動して、図２８、図２９に示すようにジブ７をピン８０の回りに振出し、ジブ７の基端部のロックピン１９ａをトップブーム６の先端部のラグ８７ａの孔に一致させる。この状態で、図２７に示すロックシリンダ１７を操作してロックピン１９ａを挿入し、ラグ８７ａがジブ７に連結される。この後、ジブ７の中央部のつの８４を固定しているピン８０を抜き、、図３０に示すように運転室９内の操作レバーによってブーム３を伸長し、ジブ７を支持しているつの８４をラグ８５から外す。これによりジブ７はロックピン１９ａ及びピン９８によって支持されることになる。
【０００９】
次に、運転席９内の操作レバー又はスイッチボックス８９内のスイッチの操作を行って回動シリンダ６３を作動させてジブ７をロックピン１９ａの回りに回動し、図３１に示すようにブーム３の前方に張り出す。スイッチボックス８９によってロックシリンダ１８を作動してロックピン１９ｂをトップブーム６のラグ８７ｂの孔に挿入する。これによって、ジブ７とトップブーム６との連結作業が完了する。ジブ７の格納作業は、これまでと逆の手順で行なう。
このようにして、作業者は運転室９内又はトップブーム６の上部に乗って各シリンダや作業機を操作し、ジブ７の張出及び格納作業を行う。これと同時に作業者は各作業工程の完了、例えばロックシリンダ１７によりロックピン１９ａがラグ８７ａの孔に確実に挿入されたこと等をトップブーム６の上部で確認してから次の工程に進むようにしている。
【００１０】
図３３において、ピン８０とピン８３とのいずれか一方が挿入されている状態では、伸縮シリンダ１５が絶対に伸びないので、トップブーム６操作弁を誤操作してもジブ７やラグ８１，８２，８４，８５等の破損が防止される。
【００１１】
第３の従来技術は、第１、第２の従来技術において、ジブ７のつの８４を上下に二つ設置し、このつの８４が貫入する各穴をラグ８５に設置することにより、ピン８０を省略した構成であり、これによってジブ７の張出・格納作業を大幅に簡略化したものである。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記第１、第２の従来技術では次の問題点がある。
(1) ジブの張出、格納装置においては、作業者はブーム３上に居て作業をしなければならないことが多いので、高所及び狭所での作業における危険性が常に伴うことになる。
(2) 作業工程によっては工程完了の確認が非常に重要なものもある。例えば、ロックシリンダ１７の操作でロックピン１９ａをラグ８７ａの孔に挿入したときに完全に挿入されない状態で、ピン８０を抜いてブーム３を伸長すると、ブーム３とジブ７との連結が外れ、ジブ７が落下する危険性がある。
(3) ジブ７の格納時に、つの８４とラグ８５がピン８０によって連結されない状態で、ロックピン１９ａを抜いてしまうと、同様にジブ７が落下する危険性がある。
(4) このような工程では工程完了（ピン挿入完了）の確認を確実に行う必要があるが、従来は作業者の確認に頼っているので作業者への負担が大きくなり過ぎて作業時の疲労を増大すると共に、もし誤ってこの確認が不十分であった場合は前記のような事故が発生する可能性がある。
【００１３】
また第３の従来技術では次の問題点がある。
(5) ジブ７の格納作業において、ジブフート部の左ピン１９ａを抜いた後、ジブ格納ピン８３を入れ忘れた場合、
(6) ジブ格納時における整備中でジブ格納ピン８３を抜いて作業する場合、
(7）ジブ格納時にいたずらされてジブ格納ピン８３が抜かれていた場合、
以上の場合には、これを検出してインタロックをかけることがないため、ブーム３を伸長操作するとジブ７が落下する恐れがあった。
【００１４】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、作業者のブーム上での作業を少なくして安全性を向上すると共に、ピン連結完了の不十分な確認によるジブの落下事故等の発生を防止し、かつクレーン作業状態をチェックする移動式クレーンの安全装置を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、本発明の第１発明に係る移動式クレーンにおける安全装置は、伸縮自在なブーム３と、このブーム３の側方に固定手段３０により支持されて格納されるジブ７と、このジブ７のブラケット７とブーム３先端の左右いずれか一方のブラケット６１とに出入するロックピン１９ａとを有し、前記ジブ７使用時にはブラケット１５とブラケット６１とに挿入されたロックピン１９ａを中心に、ブーム３の側方に格納されたジブ７をブーム３の前方に回動して張出す移動式クレーンにおける安全装置において、
【００１６】
ジブ７をブーム３に係止する係止手段２０を備え、ジブ７はジブ格納位置からロックピン１９ａの挿入位置まで振り出す際に係止手段２０の回りを回動し、ロックピン１９ａがブラケット１５，１６に挿入されたことを検出するロックピン挿入検出器７０と、固定手段３０の孔３１ａに挿入されて、ブーム３に格納されたジブ７を固定するためのジブ格納ピン３３と、このジブ格納ピン３３が孔３１ａに挿入されていること、またはジブ７がジブ格納位置にあることを検出するジブ格納完了検出器３３ｂ，３３ｃと、ジブ７の格納位置におけるブームまたはシングルトップモードと、ジブ７の張出位置におけるジブモードと、ジブ７の張出、格納操作を行う準備モードのいずれかの作業モードを選択する上部作業モードスィッチ７１と、これら検出器７０，３３ｂ，３３ｃと、スイッチ７１の状況によりクレーン作業、もしくはその一部操作を停止するか、あるいは警報手段により警告するコントローラ５２とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
第１の発明によれば、▲１▼ジブ格納時の格納ピン３３の入れ忘れによるジブ７の落下防止。▲２▼ジブ張出、格納作業中のロックピン１９ａ、格納ピン３３の入れ忘れによるジブ７の落下防止。▲３▼ジブ張出状態で上部作業モードスイッチ７１をブームモードに誤設定したことを警告する。▲４▼ジブ７を格納している時に上部作業モードスイッチ７１をジブモードに誤設定することを防止するようにコントローラ５２により自動的に制御する。
従ってジブ７の落下事故等を確実に防止できるため、クレーン作業の安全性が向上すると共に、確認作業が不要となり作業者の疲労を大幅に軽減できる。
【００１８】
本発明の第２発明に係る移動式クレーンにおける安全装置は、第１発明において、作業モードスィッチ７１で選択した各作業モードにおいて、コントローラ５２がロックピン挿入検出器７０、およびジブ格納完了検出器３３ｂ，３３ｃからの検出信号を共に入力しないときには、警報ランプを点灯するか、警報ブザーを発報するか、モニタパネルに文字によりディスプレイするかの少なくとも一つにより警告するコントローラ５２とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
第２発明によれば、コントローラ５２がロックピン挿入検出器７０、およびジブ格納完了検出器３３ｂ，３３ｃからの検出信号を共に入力しないときには、警報ランプを点灯するか、警報ブザーを発報するか、モニタパネルに文字によりディスプレイするかの少なくとも一つにより警告するか、またはブーム３伸長等のクレーン作業の操作弁を自動的に操作不能とする。
従ってジブ７がブーム３に完全に格納されていない状態で、不用意にブーム３伸長等のクレーン作業を行うことにより、ジブ７がブーム３から落下するような事故を未然に防止でき、安全性を大幅に向上することができる。
【００２０】
本発明の第３発明に係る移動式クレーンにおける安全装置は、第１の発明において、移動式クレーンの走行操作と作業機操作とを選択する選択スイッチを設置し、この選択スイッチが走行操作を選択したときに、ジブ格納完了検出器３３ｂ，３３ｃの検出信号を入力しないときには、走行中におけるジブ７の落下の危険性を、警報ランプ、警報ブザー、あるいはメッセージ出力等で警告するコントローラ５２を備えたことを特徴とする。
【００２１】
第３発明によれば、コントローラ５２がジブ格納完了検出器３３ｂ，３３ｃからの検出信号を入力しないときには、警報ランプを点灯するか、警報ブザーを発報するか、モニタパネルにディスプレイする等によりジブ７がブーム３から落下する危険性を警告する。
従ってジブ７がブーム３に完全に格納されていない状態で、不用意に移動式クレーンの走行させ場合に、ジブ７がブーム３から落下するような事故を未然に防止でき、安全性を大幅に向上することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施例を図１〜図２３を参照して説明する。
図１は、本発明に係わる移動式クレーンの全体側面図であり、ジブ７の格納状態を表している。図１においては、前記従来技術と同様な部材には同一符号を付しその説明を省略する。
ジブ７は車体１に起伏可能に装着されたブーム３の左側方（右側方でも可）に格納されている。ジブ７は、基端側のジブブラケット１１と先端側のジブ本体１２とからなっている。ジブブラケット１１とジブ本体１２とは水平なピン１３によって起伏自在に連結されており、チルトシリンダ１４によってピン１３の回りに起伏可能となっている。
【００２３】
ジブ本体１２は、図３，５、および図７に詳細を示すような係止手段２０と、図３，５、および図８〜１２に詳細を示すような固定手段３０とによって、基段ブーム４の左側面に固定されている。また、ジブ本体１２の先端上面にはアイドラシーブ１２３が配設され、先端部にジブシーブ１２４を設けている。ジブブラケット１１の基端部の左右には、図２，４，１２，１３に詳細を示すように、それぞれ上下にブーム３との連結用の左ブラケット１５，１５、および右ブラケット１６，１６（ブーム３の基端部から先端方向に向かい左右を定める。以後同様とする）が設けられ、これら各左ブラケット１５と右ブラケット１６の間には、それぞれ連結用のロックピン１９ａ，１９ｂを挿入するためにロックシリンダ１７、１８が配設されている。さらに、トップブーム６の先端部にはトップシーブ（以後、シングルトップと呼ぶ）１２５が設けられ、シングルトップ１２５を介して補巻ロープ１２１の先端に設けた補フック１２２が備えられている。
【００２４】
図２は、ジブ７の格納状態におけるトップブーム６の先端部、およびジブブラケット１１の連結部の平面図を表している。ジブブラケット１１の上部には回動シリンダ６３が配設されていて、回動シリンダ６３のチューブ側はジブブラケット１１の上面に回動自在に取着され、ロッド側は第２リンク６５の中央部に回動自在に取着されている。第２リンク６５の一端側はジブブラケット１１の上面に回動自在に取着されており、他端側は第１リンク６４の一端に回動自在に接続されている。また、第１リンク６４の他端は第３リンク６６の一端に回動自在に接続され、第３リンク６６の他端はロックピン１９ａ（以後「左ピン１９ａ」と記す）の後述するボス１３１に回動自在に接続されている。
【００２５】
トップブーム６の先端部左側の上下には、ジブ７の連結用の左ブラケット６１が設けられている。上下の左ブラケット６１にはそれぞれジブ７の左ブラケット１５の連結用の孔６１ａが設けられている。上方の左ブラケット６１には、さらに第１リンク６４と第３リンク６６との接続部のピン６７が挿入される連結用の孔６１ｂが設けられている。また、トップブーム６の先端部右側の上下にはジブ７の連結用の右ブラケット６２が設けられ、上下の右ブラケット６２にはそれぞれに連結用の孔６２ａが設けられている。さらに、上方の左ブラケット６１の上面には孔６１ａ部の上方にかけて第１ストッパ３９が固着されており、同様にして、下方のブラケット６１の下面には孔６１ａ部の下方にかけて第１ストッパ３９が固着されている。また、トップブーム６の左側面には、第２ストッパ４２ｂがジブ７側に突出して設けられている。
【００２６】
ジブブラケット１１の基端部のブーム側の上下には、トップブーム６と連結するための左ピン１９ａが挿入される孔１５ａを有する左ブラケット１５が設けられ、ブーム側と反対側の上下にはロックピン１９ｂ（「右ピン１９ｂ」と記す）が挿入される孔１６ａを有する右ブラケット１６が設けられている。さらに、上方のブラケット１５の上面で、かつ、孔１５ａ部にはボス１３１が設けられており、ボス１３１を孔１５ａが貫通している。同様にして、下方のブラケット１５の下面で、かつ、孔１５ａ部には孔１５ａが貫通したボス１３１が設けられている。また、ジブブラケット１１のブーム側側面には、トップブーム６側に突出して第２ストッパ４２ａが設けられている。ジブ連結時に、上記上下のボス１３１をトップブーム６側の上下のブラケット６１の第１ストッパ３９に押し当て、第２ストッパ４２ａをトップブーム６側の第２ストッパ４２ｂに当接させることにより、孔１５ａと孔６１ａとの位置が一致するようになっている。なお、第２ストッパ４２ａ及び第２ストッパ４２ｂは、いずれか一方であっても良い。
【００２７】
図３は基段ブーム４とジブ本体１２の中央及び先端側の平面図である。ジブ本体１２の略中央部には図６に詳細を示すような、ジブ７と基段ブーム４との係止手段２０が設置されている。また、ジブ本体１２の先端部分には図８〜図１２に詳細を示すような、ジブ７と基段ブーム４との固定手段３０が設置されている。
【００２８】
図３のＸ−Ｘ断面図である図６、および図６のＹ−Ｙ断面図である図７により係止手段２０の詳細について説明する。
ジブ本体１２のブーム３側の側面の上下に、ブーム３の長手方向に突出した係止ピン２１が設けられている。上下の係止ピン２１は、それぞれ基段ブーム４側に設けられた係止ブラケット２２の係止用の孔２２ａに挿入されて係止されるようになっている。また、係止ブラケット２２の下部にはブーム３の長手方向の孔２２ｂを設けており、孔２２ｂにはピン２３が貫通している。ピン２３の長手方向の両端部には上下方向の孔が設けられ、この両孔をネジ２４が貫通している。両方のネジ２４の略中央で、かつ、ピン２３の下方にはナット２４ａが挿入されており、またネジ２４の上下部は基段ブーム４の側面の下部に支持されている。このように、係止ブラケット２２はピン２３を介して両方のナット２４ａによって支持されている。そして、ナット２４ａの位置をネジ２４の方向にそって調整することにより、係止ブラケット２２のブーム３の上下方向の位置が調整できるようになっている。
【００２９】
ブーム３の側面上部で、かつ、ピン２３の上方にはブラケット２５が設けられており、このブラケット２５の上面には一対のネジ２６を対向して設けている。両方のネジ２６はブーム３の側面に直角な方向を向いており、その先端はお互いに対向している。また、両方のネジ２６にはそれぞれナット２６ａが挿入されている。そして、係止ブラケット２２の上部は両方のネジ２６の先端部に挟まれた状態で支持されている。
このようにして、ナット２６ａの位置を調整することによって、係止ブラケット２２のピン２３の回りの傾斜を調整できるようになっている。
【００３０】
ブラケット２５の先端部には下方に延びた支持板２８が取着されていて、支持板２８の下部にジブ格納検出器２９が取着されている。ジブ格納検出器２９は、ジブ７が格納完了したこと、すなわち係止ピン２１が係止ブラケット２２の孔２２ａに完全に挿入されたことを検出するものである。本実施例では、ジブ格納検出器２９の１つとして近接スイッチを使用した例を示しており、この近接スイッチの検知のためにジブ本体１２側に検知板２９ａを取着している。なお、ジブ格納検出器２９として近接スイッチを使用しているが、これに限定されず、例えばリミットスイッチ等でもよい。
【００３１】
図８はジブ７をブーム３に格納する時の固定手段３０の第１実施例を示す詳細平面図であり、図９は図８の側面図である。
基段ブーム４の側面下部には側方に突出したブラケット３４が設けられていて、ジブ７の先端部は格納状態ではこのブラケット３４の上部に支持され固定されている。ブラケット３４の側面で、かつ、ジブ７の基端部側にはジブ７の固定用の孔３１ａを有するブラケット３１が固着されており、また、ブラケット３４の側面で、かつ、ジブ７の先端部側にはジブ７のガイド用の孔３５ａを有するブラケット３５が取着されている。ガイド用の孔３５ａの位置は、固定用の孔３１ａの位置よりジブ７側に近く設けている。
【００３２】
また、ジブ本体１２の側面にはブーム３側の側方に突出したブラケット３２が設けられていて、ブラケット３２にはジブ７の固定用の孔３２ａが設けられている。ジブ本体１２の側面には同じくブーム３側の側方に突出したブラケット３８が設けられ、基段ブーム４のブラケット３４の略中央部の上部にはピン３８ａを設けている。ブラケット３８のジブ先端側の側面には、ブラケット３６が設けられている。
ジブ７の格納時には、ブラケット３８のブーム３側先端面をピン３８ａに当接させることにより、ブラケット３１の孔３１ａとブラケット３２の孔３２ａとの位置が一致するようになっている。そして、このとき、孔３１ａと孔３２ａとにピン３３が挿入されて固定される。格納状態では、ピン３３の先端部にジブ格納ピン３３ａが挿入される。なお、ブラケット３８と当接するピン３８ａの先端部には衝撃吸収用の緩衝部材が設けられてもよく、この緩衝部材はゴムやバネ等で構成される。
【００３３】
図９において、ブラケット３６の先端下面３６ａは傾斜を有しており、この傾斜はブラケット３４の上面に対する先端下面３６ａの高さがその先端部から基端部にかけて滑らかに低くなっている。また、図８においてブラケット３６の先端部は先端からブーム側の側面３６ｃにかけて傾斜部３６ｂを有しており、ブラケット３６の基端部の側面３６ｃはジブ本体１２の側面に略平行になっている。さらに、ブラケット３４のジブ基端側の側面の上端部には、ブラケット３６の先端下面３６ａのガイド用のバー３７がブラケット３４の上面に平行に固着されている。またブラケット３４のジブ７の基端部側側面には、図８（Ｂ）に詳細を示すようなジブ格納ピン３３が挿入されていることを検出するジブ格納ピン入り検出器３３ｂが設置されている。
【００３４】
図１０はジブ７をブーム３に格納する時の固定手段３０の第２実施例を示す詳細平面図であり、図８に示すようなブラケット３４のジブ７の基端部側側面に設置されている、格納ピン入り検出器３３ｂの代わりに、ジブ７が格納位置にあることを検出するジブ格納位置検出器３３ｃを備えている。その他の構成については図８と同様のため説明を省略する。
【００３５】
図１１は、図８、および図９に示すような格納状態にあるジブ７をトップブーム６の前方に張り出す時に、図５に示すようにジブ７を係止手段２０の回りに振出した時の固定手段３０の詳細平面図であり、図１２は図１１の側面図である。ジブ７を「振り出す」とは、ジブ７の先端部をブーム３より離す方向に動かすことによってジブ７が係止ピン２１の回りに回動し、ジブ７の基端部のブラケット１５の孔１５ａをトップブーム６のブラケット６１の孔６１ａに合わせる作業を言う。
【００３６】
ピン３３は孔３１ａ及び３２ａから抜かれ、ジブ７の先端部はブーム３から離されている。ピン３３はブラケット３５の孔３５ａに挿入されており、この状態でピン３３の側面はブラケット３６の基端部のブーム３側の側面３６ｃに当接している。これによって、ジブ７の先端部はピン３３によってブーム３側に戻らないように固定される。このとき、図２におけるブラケット１５のボス１３１がトップブーム６の第１ストッパに当接して前後方向の位置決めがなされ、また、ジブ７側の第２ストッパ４２ａがトップブーム６側の第２ストッパ４２ｂに当接して左右方向の位置決めがなされることにより、孔１５ａをトップブーム６の孔６１ａに容易に合わせることが可能となっている。
【００３７】
図１３は図４に示すジブ７の振出状態から孔１５ａおよび孔６１ａに挿入された左左ピン１９ａ回りに、シリンダ６３により時計方向に回動されてブーム３の前方に完全に張出され、左左ピン１９ａと同様にして孔１６ａおよび孔６２ａに右右ピン１９ｂを挿入して固定するように構成されている。
【００３８】
図１４は図２におけるＺ視図であり、上下のブラケット１５の間にロックシリンダ１７および連結用のピン１９ａ部分の側面図である。
ロックシリンダ１７の上端部のチューブには第３リンク６６の一端側が回動自在に取着されており、またピン１９ｃにより上方の左ピン１９ａが取着されている。左ピン１９ａの軸心は、ロックシリンダ１７の軸心に一致させている。また、第３リンク６６の他端側の上面には、第１リンク６４とトップブーム６のブラケット６１の孔６１ｂとを連結するためのピン６７が固着されている。さらに、ロックシリンダ１７の下端部のロッド側には下方の左ピン１９ａがピン１９ｄにより取着されている。
【００３９】
上下のブラケット１５はそれぞれコの字型をしていて、コの字の上下の板１５ｂ、１５ｃ及び板１５ｄ、１５ｅの間に、トップブーム６側に設置された孔１５ａを有する上下のブラケット６１をそれぞれ挟むようにしている。上方の板１５ｂの上面で、かつ、孔１５ａ部には孔１５ａが貫通しているボス１３１が設けられている。同様にして、下方の板１５ｅの下面で、かつ、孔１５ａ部には孔１５ａが貫通しているボス１３１が設けられている。また、第１リンク６４の第３リンク６６との連結部側は、同様に上下板６４ａ、６４ｂで構成され、上下板６４ａ、６４ｂの間にトップブーム６の上方のブラケット６１の孔６１ｂ部を挟むようになっている。
【００４０】
また、ロックシリンダ１７が最短に縮小している状態のとき、ジブブラケット１１の基端部からロックシリンダ１７の方に突出して設けたブラケット７１の先端部がロックシリンダ１７のチューブとロッドの間に挟まれるようになっている。この状態では、上方の左ピン１９ａの先端は上方のブラケット１５の板１５ｃに掛かっており、ピン６７の先端は第１リンク６４の下板６４ｂに掛かっている。また、下方の左ピン１９ａの先端は下方のブラケット１５の板１５ｄに掛かっている。これによって、ロックシリンダ１７、第１リンク６４、上下の左ピン１９ａ及びピン６７はジブブラケット１１から外れないようになっている。
【００４１】
ロックシリンダ１７のロッドには、上方に延びたブラケット６９が取着されており、ブラケット６９の上端には上下の左ピン１９ａの挿入完了を検出するためのロックピン挿入検出器７０が取着されている。本実施例では、ロックピン挿入検出器７０の一例として近接スイッチを採用しており、この近接スイッチの検出面はロックシリンダ１７の伸縮方向の下方を向いている。また、ロックシリンダ１７のチューブの下端部には下方に延びたポール６８が取着され、ポール６８の下端に近接スイッチの検知片６８ａが取着されている。
【００４２】
図１５は図１３のＡ矢視図で、ロックシリンダ１７が伸長してジブ７とトップブーム６とを連結した状態をトップブーム６の側面から見た図である。
ロックシリンダ１７が伸長し、上下の左ピン１９ａが上下のブラケット１５の孔１５ａに完全に挿入されたときに、ロックピン挿入検出器７０の近接スイッチが検知片６８ａを所定距離で検知して作動するようになっている。
また、ジブ７の張出のとき、上方のブラケット６１の上面及び下方のブラケット６１の下面に設けられた上下の第１ストッパ３９にブラケット１５のボス１３１を押し当てている。これによって、孔１５ａ及び孔６１ａの位置が一致し、左ピン１９ａがスムーズに挿入できるようになっている。
【００４３】
なお、図示してはいないがブラケット１５と同様にして、上下のブラケット１６の間にはロックシリンダ１８が設けられており、ロックシリンダ１８のチューブ側上端部に上方の右ピン１９ｂが、及びロックシリンダ１８のロッド側下端部に下方の右ピン１９ｂが取着されている。ロックシリンダ１８が最短に縮小している状態のときは、同じく、ジブブラケット１１の基端部からロックシリンダ１８の方に突出して設けたブラケット（ブラケット７１に相当）の先端部がロックシリンダ１８のチューブとロッドの間に挟まれるようになっており、上下の右ピン１９ｂの先端はそれぞれ上下のブラケット１６のコの字板のシリンダ側板（板１５ｃ、板１５ｄに相当）に掛かっている。これによって、ロックシリンダ１８及び上下の右ピン１９ｂはジブブラケット１１から外れないようになっている。
【００４４】
図１６は、本発明に係わる移動式クレーンのジブの張出／格納を操作するためのフロントパネル４０ａを表しており、このフロントパネル４０ａは運転室９内に設けられている。ジブ７の張出／格納作業を選択するためのジブ張出／格納スイッチ４１はシーソー型の切替えスイッチになっている。ジブ張出／格納スイッチ４１を操作すると、図１７、および図２０に示す対応する出力接点がオンするようになっている。また、トップブーム６の左側面のブラケット６１とジブ７のブラケット１５とが、左ピン１９ａによって完全に連結されたときに表示する左ピンロック完了表示器４３、及びジブ７の格納時に係止ピン２１が係止ブラケット２２の孔２２ａに完全に挿入されたことを表示するジブ格納位置表示器６７が設けられている。
またジブ７がブーム３に固定されてジブ格納完了検出器３３ｂ，３３ｃが検出したことを表示するジブ格納完了表示器４４が設けられている。
【００４５】
そしてフロントパネル４０ａには作業モードの切替えを行うモード切替スイッチ４５を備えており、図１８に示す一本の操作レバー５６ａの一方向の操作によってのみ、前記ロックシリンダ１７（左ピン）、回動シリンダ６３及びロックシリンダ１８（右ピン）の作動が可能なように構成している。したがって、モード切替スイッチ４５によりこれらの内のどのシリンダによる作業を行うのかを選択できるようになっている。またシリンダの作動方向は、前記ジブ張出／格納スイッチ４１によって切り換えるようになっている。
【００４６】
図１７〜図１９にそれぞれ示す、本発明の電気制御回路及び油圧制御回路の第１実施例について説明する。
図１７に示す電気制御回路はモーメントリミッタコントローラ５２とそれ以外のインターロック手段とから構成されている。モーメントリミッタコントローラ５２はジブ張出時にブーム３の伸長可否を判定してブーム３の伸長を制御しており、例えばマイクロコンピュータ等で構成されている。モーメントリミッタコントローラ５２は運転室９に設置された図２１、および図２２に示すような、モーメントリミッタ表示パネル４０の上部作業モードスイッチ７１により、準備（ジブ張出／格納）モード、ジブモード、ブーム／シングルトップモードの各上部作業モード信号を入力しており、この準備（ジブ張出／格納）モード信号に基づいてジブ自動張出モードリレー４６のコイル４６ｃにオン−オフ指令を出力している。また、ロックピン挿入検出器７０の出力端子はケーブルドラム７２を介して、モーメントリミッタコントローラ５２と左ピンロック完了表示器４３とに並列に接続されている。なお、本実施例の左ピンロック完了表示器４３は抵抗と発光ダイオード（以後、ＬＥＤと呼ぶ）で構成されているが、ランプ等でもよい。また、ロックピン挿入検出器７０の電源端子は、車両搭載の図示しないバッテリー電源ラインと、電源スイッチ（図示せず）やヒューズＦ等及びケーブルドラム７２を介して接続されている。
【００４７】
格納ピン入り検出器３３ｂの出力はジブ格納完了表示器４４を点灯すると共に、モーメントリミッタコントローラ５２に出力される。
この格納ピン入り検出器３３ｂの出力と、前記ロックピン挿入検出器７０の出力を同時に入力するか、同時に入力しない時には、モーメントリミッタコントローラ５２は図１８に示すブームシリンダ１４１の切換操作弁１４３の伸長側パイロット操作部に接続された、アンロード弁５０のソレノイド５０ａに通電するようになっている。
ソレノイド５０ａの通電によりアンロード弁５０がアンロードされるため、ブームシリンダ１４１のブーム伸長側操作が不可能となる。
【００４８】
ジブ自動張出モードリレー４６のａ接点出力４６ａのコモン端子は前記と同じくヒューズＦ等を介してバッテリー電源ラインに接続され、ａ接点出力端子はジブ張出／格納スイッチ４１のコモン端子ｃ、ジブ格納位置検出器２９、および格納ピン入り検出器３３ｂの電源端子、及びリレー４７、４８のａ接点出力４７ａ１、４８ａ１のコモン端子に並列に接続されている。ジブ張出／格納スイッチ４１の張出選択時の出力端子ａはリレー４７のコイル４７ｃに接続され、格納選択時の出力端子ｂはリレー４８のコイル４８ｃと、ケーブルドラム７２を介してリレー５１のコイル５１ｃとに並列に接続されている。また、ジブ格納位置検出器２９の出力端子はジブ格納位置表示器６７と、これと並列にリレー４８のａ接点出力４８ａ２を介してリレー４９のコイル４９ｃに接続されている。
格納ピン入り検出器３３ｂの出力端子は、ジブ格納完了表示器４４と、これと並列にモーメントリミッタコントローラ５２に接続されている。
【００４９】
ａ接点出力４７ａ１、４８ａ１の並列回路の他端子側は、モード切替スイッチ４５のコモン端子ｄに、及びケーブルドラム７２を介してジブ側切換弁７３のソレノイド７３ｃに並列に接続されている。モード切替スイッチ４５の左ピン選択時の出力端子ａは、リレー４７のａ接点出力４７ａ２とリレー４９のａ接点出力４９ａ１との並列回路を介し、さらにケーブルドラム７２を介してリレー５１のコモン端子５１ｃ１に接続されている。同じく、モード切替スイッチ４５の回動選択時の出力端子ｂ及び右ピン選択時の出力端子ｃは、それぞれケーブルドラム７２を介してリレー５１の他のコモン端子５１ｃ２及びコモン端子５１ｃ３に接続されている。コモン端子５１ｃ１に対応するｂ接点出力５１ｂ１及びａ接点出力５１ａ１は、それぞれロックシリンダ１７を駆動する左ロックシリンダ切換弁５３のソレノイド５３ｄ、５３ｅに接続されている。また、同様に、コモン端子５１ｃ２に対応するｂ接点出力５１ｂ２及びａ接点出力５１ａ２は、それぞれ回動シリンダ６３を駆動する回動シリンダ切換弁５４のソレノイド５４ｄ、５４ｅに接続され、コモン端子５１ｃ３に対応するｂ接点出力５１ｂ３及びａ接点出力５１ａ３は、それぞれロックシリンダ１８を駆動する右ロックシリンダ切換弁５５のソレノイド５５ｄ、５５ｅに接続されている。
【００５０】
なお、上記の各リレーのコイル、表示器（ＬＥＤ）、ソレノイド及び検出器（近接スイッチ）等の他端側はバッテリーのグランドラインに接続されている。また、ケーブルドラム７２はブーム先端側と車体側とを接続するケーブルを伸縮自在にするものである。
【００５１】
図１８に示す油圧制御回路は、チルトシリンダ１４を操作するための操作レバー５６ａを有する操作弁５６からのパイロット管は方向切換弁５７のパイロット操作部に接続されている。油圧ポンプ５８から吐出された圧油は方向切換弁５７のＰポートに導かれ、方向切換弁５７のＴポートはタンク５９へ接続されている。方向切換弁５７のＡポートは管路７６、リール７４ａ、管路１０１及びパイロット操作逆止弁７８を介してチルトシリンダ１４のヘッド側に接続され、Ｂポートは管路７７及びリール７４ｂを介して方向切換弁７３に接続されている。
【００５２】
方向切換弁７３は圧油をチルトシリンダ１４側に供給するかジブ張出／格納用の各ロックシリンダ１７、１８及び回動シリンダ６３側に供給するかを切り換えるものである。方向切換弁７３のＡポートは、管路１０２、カウンタバランス弁７９を介してチルトシリンダ１４のボトム側に接続されている。また、方向切換弁７３のＢポートは管路１０３を介して回動シリンダ切換弁５４のＰポートに、回動シリンダ切換弁５４のＴポートは管路１０４を介して右ロックシリンダ切換弁５５のＰポートに、右ロックシリンダ切換弁５５のＴポートは管路１０５を介して左ロックシリンダ切換弁５３のＰポートに、左ロックシリンダ切換弁５３のＴポートは管路１０６及び逆止弁７５を介して管路１０１に接続されている。前記各左ロックシリンダ切換弁５３、回動シリンダ切換弁５４、及び右ロックシリンダ切換弁５５の中立位置ｂでは、ＰポートとＴポート同士が内部で連通している。
【００５３】
左ロックシリンダ切換弁５３のＡ，Ｂポートは、それぞれ管路１０７及び管路１０８を介してロックシリンダ１７のボトム側及びヘッド側に接続されている。また、右ロックシリンダ切換弁５５のＡ，Ｂポートは、それぞれ管路１０９及び管路１１０を介してロックシリンダ１８のボトム側及びヘッド側に接続されている。さらに、回動シリンダ切換弁５４のＡ，Ｂポートは、それぞれ管路１１１及び管路１１２を介して回動シリンダ６３のボトム側及びヘッド側に接続されている。
【００５４】
図１９に示すブーム操作用油圧回路は、ブームシリンダ１４１を操作するためのブームレバー１４２ａを有するブーム操作弁１４２からのパイロット管は方向切換弁１４３のパイロット操作部に接続されている。油圧ポンプ５８から吐出された圧油は方向切換弁１４３のＰポートに導かれ、方向切換弁１４３のＴポートはタンク５９へ接続されている。方向切換弁１４３のＡポートはブームシリンダ１４１のヘッド側に接続され、Ｂポートはカウンタバランス弁１４４を介してブームシリンダ１４１のボトム側に接続されている。
【００５５】
方向切換弁１４３の一方のパイロット操作部には、ソレノイド５０ａによって操作されるアンロード弁５０が接続されている。
パイロットポンプ５８ａとブーム操作弁１４２とを接続する管路１４５は、圧力制御弁１４６により一定のパイロット元圧に維持されている。
【００５６】
図２０は本発明の電気制御回路の第２実施例を示す図である。図１７に示す第１実施例と共通する部品には同一符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
左ピン１９ａの挿入が完了すると、ロックピン挿入検出器７０が検知片６８ａを検出し、ロックピン挿入検出器７０の出力が左ピンロック完了表示器４３を点灯すると共に、警報スイッチ６９のコイルに通電するため、Ｂ接点となり、警報ブザー６９ａと警報ランプ６９ｂには通電されない。
一方格納ピン３３の入りを検出した格納ピン入り検出器３３ｂの出力も、警報スイッチ６９のコイルに通電されるため、Ｂ接点となり警報ブザー６９ａと警報ランプ６９ｂとには通電されない。
従って左ピン１９ａの挿入が完了していないと共に、格納ピン３３が入り状態にないときには、警報スイッチ６９のコイルに通電されないため、Ａ接点となり警報ブザー６９ａと警報ランプ６９ｂに通電されるように構成されている。
【００５７】
図２１は本発明に係る移動式クレーンのモーメントリミッタ表示パネル４０を示す図で、このモーメントリミッタ表示パネル４０には、ジブ作業、ブーム／シングルトップ作業、および準備（ジブ張出／格納）作業の各上部作業モードを選択するための、上部作業モードスイッチ７１が設置されている。
図２２図は図２１のＰ部拡大詳細である。
【００５８】
次に、図１７〜図１９に示す電気制御回路及び油圧制御回路における作動について説明する。
図１７において、上部作業モードスイッチ７１からモーメントリミッタコントローラ５２に準備（ジブ張出／格納）モード信号が出力されると、モーメントリミッタコントローラ５２からジブ自動張出モードリレー４６のコイル４６ｃに通電され、ａ接点出力４６ａがオンする。
(1) 準備モード（ジブチルトシリンダの操作）
図１５のフロントパネル４０ａのジブ張出／格納スイッチ４１が張出側及び格納側のいずれにも操作されていないときは、このスイッチのコモン端子ｃは出力端子ａ及び出力端子ｂに接続されていない。よって、リレー４７、４８のコイル４７ｃ、４８ｃは通電されずにａ接点出力４７ａ１、４８ａ１は共にオフのままとなり、方向切換弁７３のソレノイド７３ｃは通電されない。したがって、方向切換弁７３はａ位置になり、チルトレバー５６の操作によってチルトシリンダ１４が伸縮する。
【００５９】
例えば、チルトレバー５６を手前に引くと、方向切換弁５７はａ位置に切り換わり、油圧ポンプ５８から吐出された圧油のチルトレバー操作量に応じた流量が管路７７、リール７４ｂを介して方向切換弁７３に導かれ、さらに方向切換弁７３のａ位置から管路１０２及びカウンタバランス弁７９を介してチルトシリンダ１４のボトム側に流入する。チルトシリンダ１４のヘッド側から流出した油は、パイロット操作逆止弁７８、管路１０１、リール７４ａ及び管路７６を介して方向切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これによって、チルトレバー操作量に応じた速度でチルトシリンダ１４は伸長する。チルトレバー５６を反対方向に操作すると、方向切換弁５７はｃ位置に切り換わり、油圧ポンプ５８から吐出された圧油は上記と反対方向に流れ、チルトレバー操作量に応じた速度でチルトシリンダ１４は縮小する。このとき、管路１０１の圧油は逆止弁７５によって管路１０６側には流入しないようになっている。
【００６０】
(2) 準備モード（ジブ張出操作）
ジブ張出／格納スイッチ４１が張出側に操作されているときは、このスイッチのコモン端子ｃは出力端子ａに接続される。よって、リレー４７のコイル４７ｃが通電されてａ接点出力４７ａ１がオンし、方向切換弁７３のソレノイド７３ｃが通電される。また、リレー５１のコイル５１ｃは通電されないので、各ｂ接点出力５１ｂ１、５１ｂ２、５１ｂ３はコモン端子５１ｃ１、５１ｃ２、５１ｃ３に接続されている。このため、方向切換弁７３はｂ位置に切り換わり、チルトレバー５６の操作によってジブ張出の操作が可能となる。
【００６１】
(i) フロントパネル４０ａのモード切替スイッチ４５を「左ピン」側に切り替えたときは、モード切替スイッチ４５のコモン端子ｄと端子ａが接続する。また、リレー４７のａ接点出力４７ａ２はオンしているので、左ロックシリンダ切換弁５３のソレノイド５３ｄが通電される。これによって、左ロックシリンダ切換弁５３はａ位置に切り換わる。このとき、チルトレバー５６を手前に引くと、方向切換弁５７はａ位置に切り換わり、油圧ポンプ５８から吐出された圧油のチルトレバー操作量に応じた流量が管路７７、リール７４ｂを介して方向切換弁７３に導かれる。
【００６２】
さらに、方向切換弁７３のｂ位置から管路１０３、回動シリンダ切換弁５４のｂ位置、管路１０４、右ロックシリンダ切換弁５５のｂ位置及び管路１０５を介して左ロックシリンダ切換弁５３のａ位置に導かれ、管路１０７からロックシリンダ１７のボトム側に流入する。ロックシリンダ１７のヘッド側から流出した油は、管路１０８、左ロックシリンダ切換弁５３、管路１０６、逆止弁７５、管路１０１、リール７４ａ及び管路７６を介して方向切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これによって、チルトレバー引き量に応じた速度でロックシリンダ１７は伸長し、上下の左ピン１９ａが挿入される。
【００６３】
(ii)モード切替スイッチ４５を「回動」側に切り替えたときは、モード切替スイッチ４５のコモン端子ｄと端子ｂが接続するので、回動シリンダ切換弁５４のソレノイド５４ｄが通電される。これによって、回動シリンダ切換弁５４はａ位置に切り換わる。このとき、チルトレバー５６を手前に引くと、油圧ポンプ５８から吐出された圧油が方向切換弁５７のａ位置を介して方向切換弁７３に導かれ、方向切換弁７３のｂ位置から管路１０３を介して回動シリンダ切換弁５４のａ位置に導かれ、管路１１１から回動シリンダ６３のボトム側に流入する。回動シリンダ６３のヘッド側から流出した油は、管路１１２、回動シリンダ切換弁５４、管路１０４、逆止弁７５、管路１０１及び管路７６を介して方向切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これによって、チルトレバー引き量に応じた速度で回動シリンダ６３は伸長し、ジブ７がブーム３の側方から前方に上下の左ピン１９ａの回りに回動する。
【００６４】
(iii) モード切替スイッチ４５を「右ピン」側に切り替えたときは、モード切替スイッチ４５のコモン端子ｄと端子ｃが接続するので、右ロックシリンダ切換弁５５のソレノイド５５ｄが通電される。これによって、右ロックシリンダ切換弁５５はａ位置に切り換わる。このとき、チルトレバー５６を手前に引くと、同様にして、油圧ポンプ５８から吐出された圧油が方向切換弁５７のａ位置を介して方向切換弁７３に導かれ、方向切換弁７３のｂ位置から管路１０３、管路１０４を介して右ロックシリンダ切換弁５５のａ位置に導かれ、管路１０９からロックシリンダ１８のボトム側に流入する。ロックシリンダ１８のヘッド側から流出した油は、管路１１０、右ロックシリンダ切換弁５５、管路１０５、逆止弁７５、管路１０１及び管路７６を介して方向切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これによって、チルトレバー引き量に応じた速度でロックシリンダ１８は伸長し、上下の右ピン１９ｂが挿入される。
【００６５】
なお、上記のときにチルトレバー５６を反対方向に操作すると、方向切換弁５７はｃ位置に切り換わり、油圧ポンプ５８から吐出された圧油は管路７６、管路１０１に導かれる。しかし、管路１０１の圧油は逆止弁７５によって管路１０６側には流入しないので、上記の各シリンダは縮小することはない。よって、誤操作を防止できる。
【００６６】
(3) 準備モード（ジブ格納操作）
次に、ジブ張出／格納スイッチ４１が格納側に操作されているときは、このスイッチのコモン端子ｃは出力端子ｂに接続される。よって、リレー４８のコイル４８ｃが通電されてａ接点出力４８ａ１がオンし、方向切換弁７３のソレノイド７３ｃが通電される。また、同時にリレー５１のコイル５１ｃが通電されるので、各ａ接点出力５１ａ１、５１ａ２、５１ａ３はコモン端子５１ｃ１、５１ｃ２、５１ｃ３に接続される。このため、方向切換弁７３はｂ位置に切り換わり、チルトレバー５６の操作によってジブ格納の操作が可能となる。
【００６７】
(ｉ) フロントパネル４０ａのモード切替スイッチ４５を「右ピン」側に切り替えたときは、モード切替スイッチ４５のコモン端子ｄと端子ｃが接続し、右ロックシリンダ切換弁５５のソレノイド５５ｅが通電される。これによって、右ロックシリンダ切換弁５５はｃ位置に切り換わる。このとき、操作レバー５６を手前に引くと、同様に、油圧ポンプ５８から吐出された圧油が方向切換弁５７のａ位置を介して方向切換弁７３に導かれ、方向切換弁７３のｂ位置から管路１０３、右ロックシリンダ切換弁５５のｃ位置、管路１１０からロックシリンダ１８のヘッド側に流入する。ロックシリンダ１８のボトム側から流出した油は、管路１０９、右ロックシリンダ切換弁５５、管路１０５、逆止弁７５、管路１０１及び管路７６を介して方向切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これによって、操作レバー引き量に応じた速度でロックシリンダ１８は縮小し、上下の右ピン１９ｂが抜かれる。
【００６８】
(ii) モード切替スイッチ４５を「回動」側に切り替えたときは、回動シリンダ切換弁５４のソレノイド５４ｅが通電される。これによって、回動シリンダ切換弁５４はｃ位置に切り換わる。このとき、操作レバー５６を手前に引くと、油圧ポンプ５８から吐出された圧油が方向切換弁５７のａ位置、方向切換弁７３のｂ位置、管路１０３を介して回動シリンダ切換弁５４のｃ位置に導かれ、管路１１２から回動シリンダ６３のヘッド側に流入する。回動シリンダ６３のボトム側から流出した油は、管路１１１、逆止弁７５及び管路７６を介して方向切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これによって、操作レバー引き量に応じた速度で回動シリンダ６３は縮小し、ジブ７がブーム３の前方から側方に上下の左ピン１９ａの回りに回動する。
【００６９】
(iii) モード切替スイッチ４５を「左ピン」側に切り替えたときは、モード切替スイッチ４５のコモン端子ｄと端子ａが接続する。このとき、リレー４７のａ接点出力４７ａ２はオフしているので、リレー４９のａ接点出力４９ａ１のオン／オフによって、左ロックシリンダ切換弁５３のソレノイド５３ｅの通電の可否が決まる。すなわち、ジブ格納検出器２９の一例の近接スイッチが検知板２９ａを検知しているとき、ジブ格納検出器２９の出力はａ接点出力４８ａ２を介してリレー４９のコイル４９ｃを通電し、このときのみ、ａ接点出力４９ａ１のオンによって左ロックシリンダ切換弁５３のソレノイド５３ｅに通電される。これによって、左ロックシリンダ切換弁５３はｃ位置に切り換わる。
【００７０】
ここで、操作レバー５６を手前に引くと、方向切換弁５７はａ位置に切り換わり、油圧ポンプ５８から吐出された圧油が管路７７、方向切換弁７３のｂ位置、管路１０３、管路１０５、左ロックシリンダ切換弁５３のｃ位置及び管路１０８からロックシリンダ１７のヘッド側に流入する。ロックシリンダ１７のボトム側から流出した油は、管路１０７、逆止弁７５及び管路７６を介して方向切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これによって、操作レバー引き量に応じた速度でロックシリンダ１７は縮小し、上下の左ピン１９ａが抜かれる。
【００７１】
図１７において、上部作業モードスイッチ７１からモーメントリミッタコントローラ５２にジブモード、またはブーム／シングルトップモード信号が出力されると、モーメントリミッタコントローラモーメントリミッタコントローラからジブ自動張出モードリレー４６のコイル４６ｃに通電されないため、ａ接点出力４６ａがオフする。
このときには通常のジブ作業、あるいはブーム／シングルトップ作業が可能となる。
【００７２】
前記準備（ジブ張出／格納）作業の手順について説明する。
(1) 準備（ジブ張出／格納）作業
(i) ジブ張出作業の手順
1)作業者は、ジブ７の固定手段３０のピン３３を抜き、ジブ７の先端部を係止ピン２１の回りに外側に振出した後、ピン３３をブラケット３５のガイド用の孔３５ａに挿入してジブ７が振り戻らないようにする。（図８〜図１２参照）これに伴って、ジブ７の基端部の上下のブラケット１５の上下板１５ｂ、１５ｃの間に、及び上下板１５ｄ、１５ｅの間に、トップブーム６の左側面上下のブラケット６１を挟み込み、お互いの孔１５ａ及び孔６１ａを一致させる。また、第１リンク６４の上下板６４ａ、６４ｂの間にブラケット６１を挟み込み、ピン６７とのブラケット６１の孔６１ｂを一致させる。
【００７３】
2)運転室９内の操作パネルのジブ張出／格納スイッチ４１を「張出」側に、モード切替スイッチ４５を「左ピン」側に切り換える。この状態で、操作レバー５６を引く。前述のように、ロックシリンダ１７が伸長し、上下の左ピン１９ａが上下のブラケット１５の孔１５ａ及びブラケット６１の６１ａに挿入される。また、同時に、第３リンク６６のピン６７が第１リンク６４の孔及び上部のブラケット６１の孔６１ｂに挿入される。
3)上下の左ピン１９ａの挿入が完了するまで待つ。左ピン１９ａの挿入が完了すると、ロックピン挿入検出器７０の一例である近接スイッチが検知片６８ａを検出し、ロックピン挿入検出器７０の出力が左ピンロック完了表示４３を点灯させる。と同時に、上記検出信号をモーメントリミッタコントローラ５２が入力する。
【００７４】
4)作業者は上記の左ピンロック完了表示器４３が点灯したことを確認してから、ジブ張出／格納スイッチ４１の「張出」をオフ（これにより、ジブモードとなる）する。また、ブーム起伏レバー（図示せず）を操作してブームを所定角度起こした後、ブーム伸縮レバー（図示せず）を操作してブームを所定長さまで伸長する。このとき、モーメントリミッタコントローラ５２は、ロックピン挿入検出器７０の上記検出信号が入力されているときにのみ、ブーム３を伸長するようにしている。よって、左ピン１９ａの挿入が完了しないままブーム３を伸長することが無くなるので、ジブ７の落下事故等を防止でき、作業の安全性が向上で  きる。
5)ブーム３を更に起こしながら、操作レバー５６によってジブ７を徐々に伏せる。ブーム角度が所定角度となり、ジブ７が鉛直になったら、補巻ロープ１２１を緩めて補フック１２２を地面に寝かせる。補巻ロープ１２１をジブ７の先端部のアイドラシーブ１２３及びジブシーブ１２４に通した後、補巻ロープ１２１を少し巻き上げて補フック１２２を地面から浮かせ、操作レバー５６によってジブ７を最大に（ブーム３に対して略直角）伏せる。
【００７５】
6)ジブ張出／格納スイッチ４１を「張出」側に、モード切替スイッチ４５を「回動」側に切り換え、この状態で操作レバー５６を引く。前述のように、回動シリンダ６３が伸長し、ジブ７がブーム３の前方に回動する。図１３に、回動シリンダ６３が伸長してジブ７をブーム３の前方に回動して張り出した状態を示している。
7)モード切替スイッチ４５を「右ピン」側に切り換え、操作レバー５６を引く。ロックシリンダ１８が伸長し、右ピン１９ｂが上下のブラケット１６とブラケット６２の孔１６ａ、６２ａに挿入される。
8)ジブ張出／格納スイッチ４１の「張出」をオフし（これにより、ジブモードとなる）、操作レバー５６によってジブ７を起こしながら、ブーム３を略水平になるまで最大に伏せる。
9)この後、補巻ロープ１２１の付け替え等を行う。
【００７６】
以上のように、ジブ７の振出し以後の左ピン１９ａの挿入、ブーム３の起こし及び伸長、ジブ７の伏せ及び回動、右ピン１９ｂの挿入、ジブ７の起こし、ブーム３の伏せ等の各操作が運転室９内でできるので、作業時の安全性が高くなる。また、左ピン１９ａの挿入完了を表示によって作業者に確認させると共に、左ピン１９ａが挿入完了していないときは、モーメントリミッタコントローラ５２がブーム３を伸長しないようにしている。よって、挿入が不完全な状態でのブーム３の伸長によるジブ７の落下事故等を防止できる。
【００７７】
(ii) ジブ格納作業の手順
これまで説明した張出時の作業手順及び操作をほぼ逆に行うことによって可能である。ここで、ジブ格納時は、ジブ張出／格納スイッチ４１を「格納」にする。但し、張出時と一部異なる手順があり、以下にこの手順のみを説明する。上記ジブ格納時の手順を逆に行って、ジブ７をブーム３の前方から側方に回動し、さらにジブ７を起こしてブーム３と略平行にしているものとする。（ここまでは、上記9)から5)の逆手順を行う)
この後、手順4)に対応する作業として、ブーム３を縮小してジブ７の係止ピン２１を係止ブラケット２２の孔２２ａに挿入させる必要がある。図１１はこのときのジブ７の先端部をガイドする様子を表している。ブーム３の縮小に伴って、ジブ７はブーム３の側面に沿ってブーム３の基端部方向へ移動する。ジブ７側面のブラケット３６の先端下面３６ａが、ブーム３のブラケット３４のバー３７に当接する。ジブ７がブーム３の基端部方向へ移動すると、先端下面３６ａはバー３７に案内され、ブラケット３６がブラケット３４上に乗るようになっている。
【００７８】
また、ブラケット３６の先端の傾斜部３６ｂがピン３３の側面に当接しながらブラケット３６は移動し、最後にはブラケット３６の側面３６ｃがピン３３の側面に当接した状態にブラケット３６はガイドされる。この状態のときにジブ７の係止ピン２１が係止ブラケット２２の孔２２ａにちょうど挿入されるように、係止ピン２１と孔２２ａとの位置関係を調整しておく。これは、ナット２４ａによる上下方向の調整、及びナット２６ａによる左右方向の調整によって行うことができる。（図６、７参照）この結果、ブーム３の縮小に伴って、ジブ７のブラケット３６の先端下面３６ａ及び傾斜部３６ｂがそれぞれバー３７及びピン３３によってガイドされ、スムーズに係止ピン２１が係止ブラケット２２の孔２２ａに挿入される。
【００７９】
3)に対応する手順として、係止ピン２１が係止ブラケット２２の孔２２ａに挿入完了するまで待つ。係止ピン２１の孔２２ａへの挿入が完了すると、ジブ格納位置検出器２９が検知板２９ａを検出し、ジブ格納位置検出器２９の検出出力がリレー４９のコイル４９ｃを通電する。そして接点４９a1を接続して左ピン１９ａの操作を可能にする。
2)に対応する手順として、ジブ張出／格納スイッチ４１を「格納」側にし、モード切替スイッチ４５を「左ピン」にしたとき、前述のように操作レバー５６を引くとロックシリンダ１７を縮小できるようになり、左ピン１９ａを抜くことができる。この結果、係止ピン２１が孔２２ａに完全に挿入されて、ジブ格納位置検出がされていないと左ピン１９ａを抜くことができずジブ７が落下することを防止でき、作業の安全性が向上する。
【００８０】
図２０に示す電気制御回路の第２実施例の作用について説明する。図１７に示す第１実施例と共通する部品には同一符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
左ピン１９ａの挿入が完了すると、ロックピン挿入検出器７０が検知片６８ａを検出し、ロックピン挿入検出器７０の出力が左ピンロック完了表示器４３を点灯すると共に、警報スイッチ６９のコイルを励磁してＢ接点に切り換わるため、警報ブザー６９ａと警報ランプ６９ｂとは作動しない。
【００８１】
一方ジブ格納ピン３３の入りを検出した格納ピン入り検出器３３ｂの出力でも、警報スイッチ６９のコイルを励磁してＢ接点に切り換わるため、警報ブザー６９ａと警報ランプ６９ｂとは作動しない。
即ち左ピン１９ａがロック完了した張出時、または格納ピン３３の入りを検出する格納時には警報スイッチ６９はＢ接点に切り換わるため、警報ブザー６８ａと警報ランプ６８ｂとは作動しない。
即ち左ピン１９ａがロック完了してなく、しかもジブ格納ピン３３の入りを検出すしないときには、警報スイッチ６９はＡ接点に切り換わるため、警報ブザー６９ａと警報ランプ６９ｂとが作動して危険であることを知らせる。つまりこの２つのピン１９ａ，３３の両方が抜けていると警報する。
この場合には特に図１６に示す第１実施例のようなソレノイド５０ａを有するアンロード弁５０を必要としなくとも、警報ブザー６９ａと警報ランプ６９ｂにより危険であることが分かる。
【００８２】
次に、図２３に示す移動式クレーンの安全装置の制御フローチャート、および表１により、本発明に係る移動式クレーンの作業状態検出の制御について説明する。
【００８３】
【表１】
0003716952.tif 000002
【００８４】
(1) 走行時
運転室９に設置された図示されないＰＴＯスイッチにより「走行」を選択すると、図２３においてステップＳ１からＳ２に進む。
(i) ステップＳ２において、図１１に示すジブ格納位置検出器３３ｂが格納ピン３３が入っていることを検出すると、ステップＳ２からＳ３に進んで通常走行が行われる。この場合には表１の検出項；ｍに示すように、クレーン車の状態は正常であるためブザーにより警告しない。しかしクレーン車の走行状態ではブーム等のクレーン作業は常に不可能のように設定されている。
(ii)ステップＳ２において、ジブ格納位置検出器３３ｂが格納ピン３３が入っていることを検出しないと、ステップＳ２からＳ４に進んで走行は可能であるが、走行時に警報ブザーが発報されると共に、「格納ピン３３が入っていない」ことを図２１のモーメントリミッタ表示パネル４０にディスプレイする。この場合には表１の検出項；ｎに示すように、ジブ７落下の危険性があるためブザーにより連続して警告する。
【００８５】
(2) 作業時（ジブモード、ブームモード、準備モードの各作業モード共通）
運転室９に設置された図示されないＰＴＯスイッチにより「作業」を選択すると、図２３においてステップＳ１からＳ５に進む。
(i) ステップＳ５において、左左ピン１９ａ、ジブ格納ピン３３、および作業モードスイッチ７１が正常であれば、ステップＳ５からＳ６に進んで、表１に示すジブ作業、ブーム／シングルトップ作業、および準備（ジブ張出／格納）作業の各通常作業が行われる。この場合には表１の検出項；ａ，ｆ，ｉ，ｊに示すように、クレーン車の状態は正常であり、検出項；ａ，ｆ，ｉではブザーにより警告しないと共に、ブーム等のクレーン作業が可能となる。しかし検出項；ｊではジブ張出、格納のための準備作業を行うためブザーにより連続的に警告すると共に、ブーム等のクレーン作業は不可能にする。
【００８６】
(ii)ステップＳ５において、左左ピン１９ａ、格納ピン３３、および作業モードスイッチ７１が異常であれば、ステップＳ５からＳ７に進む。
▲１▼．ステップＳ７において作業モードスイッチ７１の選択が正しければ、ステップＳ７からＳ８に進む。
(a) ステップＳ８で左左ピン１９ａと格納ピン３３が共に抜けていれば、ステップＳ８からＳ９に進み、図１７に示すモーメントリミッタコントローラ５２から図１９に示すアンロード弁５０のソレノイド５０ａに通電され、ブームの切換操作弁の操作が不可能になるためブームの伸し作業が停止し、警報ブザーが発報されると共に、モーメントリミッタ表示パネル４０のディスプレイに表１の検出項；ｄ，ｈ，ｌに示されるような、「危険  ジブ落下」、「確認  ジブ左ピン」、または「確認  格納ピン」のどれかを表示する。
(b) ステップＳ８で左左ピン１９ａと格納ピン３３が共に入っていれば、ステップＳ８からＳ１０に進み、このような現象は実際あり得ないためコントローラ５２等の故障である。このような場合には表１の検出項；ｃ，ｇ，ｋに示すように、図１９のアンロード弁５０のソレノイド５０ａに通電され、ブーム作業を停止し、ブザーで１０秒間断続的に警報すると共に、ディスプレイに「エラー」コードが表示される。
【００８７】
▲２▼．ステップＳ７において作業モードスイッチ７１の選択が正しくなければ、ステップＳ７からＳ１１に進み、表１の検出項；ｂ，ｅに示されるように、「確認  作業モードスイッチ」、「確認  ジブ左ピン」、または「確認  格納ピン」のどれかをモーメントリミッタ表示パネルに表示すると共に、ブザーにより１０秒間断続的に警報する。
【００８８】
表１の制御により以下のような誤操作を防止できるので安全となる。
(1) ジブ張出、格納中（ジブ準備モード）におけるピンの入れ忘れによるジブの落下防止、抜き忘れによる破損防止。
(2) ジブをブーム側面に格納しているときのピン入れ忘れによるジブの落下防止。
(3) ジブをブーム前方へ張出した状態でブーム作業をするような作業モード選択ミスの警報。
(4) 走行中のジブピンの入れ忘れ、抜けによるジブ落下防止。
【００８９】
以上の各実施例ではブーム３の伸操作について説明したが、ブーム３の伸作業の他に、ブーム３の縮、ブーム３の起・伏、ジブ７の起・伏、主ウインチ巻上げ・巻下げ、補ウインチ巻上げ・巻下げ、左・右旋回の計１１の移動式クレーンの作業についても同様に制御することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る移動式クレーンの側面図である。
【図２】本発明の一実施例におけるジブ格納時の連結部を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施例におけるジブ格納状態の平面図である。
【図４】本発明の一実施例におけるジブ振出時の連結部を示す平面図である。
【図５】本発明の一実施例におけるジブ振出状態を示す平面図である。
【図６】図３のＸ−Ｘ断面図である。
【図７】図６のＹ−Ｙ断面図である。
【図８】図３のＰ部詳細図で、（Ａ）はジブ固定手段の全体平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＶ矢視図である。
【図９】図８の側面図である。
【図１０】図８に相当するジブ格納検出手段の第２実施例を示す平面図である。
【図１１】図５のＱ部の振出直前の状態を示す平面図である。
【図１２】図１１の側面図である。
【図１３】本発明の一実施例におけるジブ張出状態を示す平面図である。
【図１４】図２のＺ矢視図である。
【図１５】図１２のＡ矢視図である。
【図１６】本発明の一実施例におけるフロントパネルを示す平面図である。
【図１７】本発明の一実施例における電気制御回路を示す図である。
【図１８】本発明の一実施例における油圧制御回路を示す図である。
【図１９】本発明の一実施例における油圧制御回路を示す図である。
【図２０】図１７に相当する本発明の第２実施例を示す図である。
【図２１】本発明の一実施例におけるモーメントリミッタ表示パネルを示す図である。
【図２２】図２１のＲ部詳細図である。
【図２３】本発明の一実施例における安全装置の制御フローチャートを示す図である。
【図２４】従来技術を説明する移動式クレーンの全体側面図である。
【図２５】従来技術の移動式クレーンのブームとジブのジブ格納状態における平面図である。
【図２６】図２３のブームとジブ連結部分の詳細平面図である。
【図２７】従来技術の移動式クレーンのジブ張出完了時のブームとジブ連結部分の側面図である。
【図２８】従来技術の移動式クレーンのブームとジブのジブ振出状態における平面図である。
【図２９】図２８のブームとジブ連結部分の詳細平面図である。
【図３０】従来技術の移動式クレーンのジブ張出途中における平面図である。
【図３１】従来技術の移動式クレーンのジブ張出完了状態の平面図である。
【図３２】図２５のピン回りの断面詳細図で、（Ａ）はＡ−Ａ断面図、（Ｂ）はＢ−Ｂ断面図である。
【図３３】従来技術の移動式クレーンのブーム伸縮シリンダの制御回路図である。
【符号の説明】
１…車体、３…ブーム、４…基段ブーム、６…トップブーム、７…ジブ、８…上部旋回体、９…運転室、１１…ジブブラケット、１２…ジブ本体、１３、２３、３３、３８、８０、８３、９４、９６、９７、９８、９９…ピン、１４…チルトシリンダ、１５、１６、２５、３１、３２、３４、３５、３６、３８、６１、６２、…ブラケット、１５ａ、１６ａ、２２ａ、２２ｂ、３１ａ、３２ａ、３５ａ、６１ａ、６１ｂ、６２ａ、９５…孔、１７、１８…ロックシリンダ、１９ａ…左ピン（請求項ではロックピン）、１９ｂ…右ピン、１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ…板、２０…係止手段、２１…係止ピン、２２…係止ブラケット、２４、２６…ネジ、２４ａ、２６ａ…ナット、２８…支持板、２９…ジブ格納位置検出器、２９ａ…検知板、３０…固定手段、３３…ジブ格納ピン、３３ａ…ピン抜止めピン、３３ｂ…格納ピン入り検出器（請求項ではジブ格納完了検出器）、３３ｃ…ジブ格納完了検出器、３６ａ…先端下面、３６ｂ…傾斜部、３６ｃ…側面、３７…バー、３９…第１ストッパ、４０…モーメントリミッタ表示パネル、４０ａ…フロントパネル、４１…ジブ張出／格納スイッチ、４２ａ、４２ｂ…第２ストッパ、４３…左ピンロック完了表示器、４４…ジブ格納完了表示器、４５…モード切替スイッチ、４６、４７、４８、４９、５１…リレー、５０…アンロード弁、５２…モーメントリミッタコントローラ、５３…左ロックシリンダ切換弁、５４…回動シリンダ切換弁、５５…右ロックシリンダ切換弁、５６ａ…操作レバー、５６…操作弁、５７、７３…方向切換弁、５８…油圧ポンプ、５８ａパイロットポンプ、５９…タンク、６３…回動シリンダ、６４…第１リンク、６５…第２リンク、６６…第３リンク、６７…ジブ格納位置表示器、６８…ポール，６８ａ…検知片、６９…警報スイッチ、６９ａ…警報ブザー、６９ｂ…警報ランプ、７０…ロックピン挿入検出器、７１…上部作業モードスイッチ、７２…ケーブルドラム、７４ａ、７４ｂ…リール、７５…逆止弁、７６、７７、１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、１０７、１０８、１０９、１１０、１１１、１１２…管路、７８…パイロット操作逆止弁、７９…カウンタバランス弁、８１、８２、８５、８７ａ、８７ｂ…ラグ、８４…つの、８９…スイッチボックス、９２、９３…リンク、１２１…補巻ロープ、１２２…補フック、１２３…アイドラシーブ、１２４…ジブシーブ、１２５…シングルトップ、１３１…ボス、１４１…ブームシリンダ、１４２…ブーム操作弁、１４２ａ…ブームレバー、１４３…方向切換弁、１４４…カウンタバランス弁、１４５…管路、１４６…圧力制御弁。
【図１】
0003716952.tif 000003
【図２】
0003716952.tif 000004
【図３】
0003716952.tif 000005
【図４】
0003716952.tif 000006
【図５】
0003716952.tif 000007
【図６】
0003716952.tif 000008
【図７】
0003716952.tif 000009
【図８】
0003716952.tif 000010
【図９】
0003716952.tif 000011
【図１０】
0003716952.tif 000012
【図１１】
0003716952.tif 000013
【図１２】
0003716952.tif 000014
【図１３】
0003716952.tif 000015
【図１４】
0003716952.tif 000016
【図１５】
0003716952.tif 000017
【図１６】
0003716952.tif 000018
【図１７】
0003716952.tif 000019
【図１８】
0003716952.tif 000020
【図１９】
0003716952.tif 000021
【図２０】
0003716952.tif 000022
【図２１】
0003716952.tif 000023
【図２２】
0003716952.tif 000024
【図２３】
0003716952.tif 000025
【図２４】
0003716952.tif 000026
【図２５】
0003716952.tif 000027
【図２６】
0003716952.tif 000028
【図２７】
0003716952.tif 000029
【図２８】
0003716952.tif 000030
【図２９】
0003716952.tif 000031
【図３０】
0003716952.tif 000032
【図３１】
0003716952.tif 000033
【図３２】
0003716952.tif 000034
【図３３】
0003716952.tif 000035