(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両に装着される機枠と、横軸回りに回転駆動される爪軸に取り付けられた多数の耕耘爪によって構成された耕耘部と、この耕耘部の後方側に前傾状に配置されて該耕耘部の後部を覆うと共にその上部側が枢支軸を介して上下揺動自在に枢支された後部カバーとを有する耕耘作業機を備え、前記後部カバーの上方側に配置され且つ機枠から後方に突出状とされると共にその前部が該機枠に横軸回りに角度調整自在に連結された機器装着枠体を設け、この機器装着枠体の後部に設けられた取り付け体に、前記後部カバーに設けられた孔を上下に挿通すると共に前記耕耘部よりも深く土中に入り且つ下方に行くに従って前方に移行する傾斜状に配置された長尺作用体を支持していることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
前記機器装着枠体は、前部が機枠に枢支された左右一対の前後部材と、この前後部材の後端を連結する後部材と、この後部材より前側で前後部材を連結する中途部材とを有していることを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
【請求項３】
前記取り付け体は、長尺作用体を支持する支持部から後方に突出していて前記後部材に取り付けられる取り付け部と、前記支持部から前方に突出して取り付け部を後部材に取り付けた状態で前記中途部材に上から係合する係合部とを有していることを特徴とする請求項２に記載の農作業機。
【請求項４】
前記取り付け体は、係合部を形成する部材を、支持部を形成する部材に対して固着又は着脱可能に固定していることを特徴とする請求項３に記載の農作業機。
【請求項５】
前記取り付け体は、係合部を中途部材に左右２箇所で係合すべく二股形状に形成していることを特徴とする請求項３又は４に記載の農作業機。
【請求項６】
前記取り付け体の係合部は、中途部材と平行に支持部に取り付けられた横部材と、この横部材の両端に設けられていて中途部材に係合する係止部材とを有していることを特徴とする請求項３又は４に記載の農作業機。
【請求項７】
前記長尺作用体より後方で機器装着枠体に後２輪を装着していることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の農作業機。
【請求項８】
前記長尺作用体は、取り付け体に対して上下反転取り付け自在であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の農作業機。
【請求項９】
前記長尺作用体は、取り付け体に対して上下位置調整自在であることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の農作業機。
【請求項１０】
前記長尺作用体は、取り付け体の長尺作用体を支持する支持部に装着されるり柱を有し、この長尺作用体のり柱は、取り付け体の長尺作用体支持部に装着される棒材と、この棒材の下部に固着された帯板とを有することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、耕耘作業機に長尺作用体を取り付けた農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、土壌改良を効率よく行うために、ロータリ耕耘機にサブソイラ等の長尺作用体を取り付けて、心土破砕作業と砕土耕耘整地作業とを同時に連続的に行えるようにした農作業機がある。
この種の農作業機としては、例えば、特開２００１ー１１２３０３号公報に開示されているものがあり、これは、トラクタに３点リンク装着手段を介してオートヒッチフレームを取り付け、このオートヒッチフレームの後端にロータリ耕耘機を連結すると共に、オートヒッチフレームの中途部に取り付け体を介してサブソイラを装着している。
【０００３】
また、ロータリ耕耘機から後方へ専用の機器装着枠体を突出させて、この機器装着枠体に取り付け体を介してサブソイラを装着しているものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術は両方共に、サブソイラがロータリ耕耘機の耕耘部から前後方向に大きく離れており、作業時のモーメントが大きくなってロータリ耕耘機が浮かされ、耕深が安定し難くなることがあり、また、一行程毎の耕耘部と心土破砕との位置ズレが大きくなる。
また、ロータリ耕耘機の後方にサブソイラを配置した技術では、トラクタの旋回半径が大きく、枕地が多く残ったり、抵抗による馬力ロスが大きくなったりすることがある。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした農作業機を提供することを目的とする。
本発明は、耕耘作業機に設けた取り付け体で長尺作用体を支持し、この取り付け体の長尺作用体支持部を耕耘作業機の前後長さの範囲内でかつ耕耘作業機の後部に配置することにより、長尺作用体を耕耘部に後方から可及的に近接配置できるようにした農作業機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明における課題解決のための第１の具体的手段は、走行車両２に装着される機枠９と、横軸回りに回転駆動される爪軸８に取り付けられた多数の耕耘爪１０によって構成された耕耘部１１と、この耕耘部１１の後方側に前傾状に配置されて該耕耘部１１の後部を覆うと共にその上部側が枢支軸４０を介して上下揺動自在に枢支された後部カバー２１とを有する耕耘作業機３を備え、前記後部カバー２１の上方側に配置され且つ機枠９から後方に突出状とされると共にその前部が該機枠９に横軸回りに角度調整自在に連結された機器装着枠体１５を設け、この機器装着枠体１５の後部に設けられた取り付け体４に、前記後部カバー２１に設けられた孔２４を上下に挿通すると共に前記耕耘部１１よりも深く土中に入り且つ下方に行くに従って前方に移行する傾斜状に配置された長尺作用体５を支持していることである。
【０００７】
これによって、耕耘作業機３の耕耘部１１よりも深く土中に入る長尺作用体５は、耕耘部１１に後方から可及的に近接配置され、作業時のモーメントが小さくなる。
本発明における課題解決のための第２の具体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記機器装着枠体１５は、前部が機枠９に枢支された左右一対の前後部材１７と、この前後部材１７の後端を連結する後部材１８と、この後部材１８より前側で前後部材１７を連結する中途部材１９とを有していることである。
【０００８】
これによって、機器装着枠体１５を強固に構成できる。
本発明における課題解決のための第３の具体的手段は、第２の具体的手段に加えて、前記取り付け体４は、長尺作用体５を支持する支持部４Ａから後方に突出していて前記後部材１８に取り付けられる取り付け部４Ｂと、前記支持部４Ａから前方に突出して取り付け部４Ｂを後部材１８に取り付けた状態で前記中途部材１９に上から係合する係合部４Ｃとを有していることである。
これによって、取り付け体４の取り付けが強固になり、長尺作用体５から受ける負荷を機器装着枠体１５で十分に支持できる。
【０００９】
本発明における課題解決のための第４の具体的手段は、第３の具体的手段に加えて、前記取り付け体４は、係合部４Ｃを形成する部材を、支持部４Ａを形成する部材に対して固着又は着脱可能に固定していることである。
これによって、係合部４Ｃの形成を固着と固定とから選択でき、係合部４Ｃを形成する部材を、支持部４Ａを形成する部材に対して固着すれば取り扱いが容易になり、着脱可能に固定すれば、機器装着枠体１５の形状に合わせて取り付け体４を構成できる。
【００１０】
本発明における課題解決のための第５の具体的手段は、第３又は４の具体的手段に加えて、前記取り付け体４は、係合部４Ｃを中途部材１９に左右２箇所で係合すべく二股形状に形成していることである。
これによって、係合部４Ｃから中途部材１９にかかる荷重が分散され、耐久性が向上する。
本発明における課題解決のための第６の具体的手段は、第３又は４の具体的手段に加えて、前記取り付け体４の係合部４Ｃを、中途部材１９と平行に支持部４Ａに取り付けられた横部材５７と、この横部材５７の両端に設けられていて中途部材１９に係止する係止部材５８とを有していることである。
【００１１】
これによって、中途部材１９に係止する係止部材５８を十分離して係止することができ、係合部４Ｃから中途部材１９にかかる荷重がより分散され、耐久性が向上する。
本発明における課題解決のための第７の具体的手段は、第１〜６のいずれかの具体的手段に加えて、前記長尺作用体５より後方で機器装着枠体１５に後２輪２６を装着していることである。
これによって、長尺作用体５の下方食い込み抵抗を後２輪２６で支持することができる。
【００１２】
本発明における課題解決のための第８の具体的手段は、第１〜７のいずれかの具体的手段に加えて、前記取り付け体４は、機器装着枠体１５に対して上下反転装着自在であることである。
これによって、不要時に取り付け体４及び長尺作用体５を上方へ退避可能になる。
本発明における課題解決のための第９の具体的手段は、第１〜８のいずれかの具体的手段に加えて、前記長尺作用体５は、取り付け体４に対して上下位置調整自在であることである。
【００１３】
これによって、長尺作用体５による心土破砕の深さが調整自在になる。
本発明における課題解決のための第１０の具体的手段は、第１〜９のいずれかの具体的手段に加えて、前記長尺作用体５は、取り付け体４の長尺作用体支持部４Ａに装着されるり柱５Ａを有し、この長尺作用体５のり柱５Ａは、取り付け体４の長尺作用体支持部４Ａに装着される棒材２７と、この棒材２７の下部に固着された帯板２８とを有することである。
これによって、取り付け体４に対する長尺作用体５の取り付けを簡便にした上で、心土破砕の抵抗を減少し、強度を向上できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜４及び種々の変形例を示す図５において、農作業機１は走行車両２に装着される耕耘作業機３（作土層作業機）にサブソイラ６（心土作業具）を装着して構成されている。
前記耕耘作業機３は、ダウンカット式ロータリ耕耘機を示しており、入力軸７を支持したギヤケース３５から左右にサポートアーム３６を突出し、左サポートアーム３６の端部に伝動ケース３７を設け、右サポートアーム３６の端部にサイドフレーム３８を設け、前記伝動ケース３７及びサイドフレーム３８の下部で爪軸８を回転自在に支持しており、走行車両２のＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント軸を介して入力軸７に伝達される動力は、入力軸７から左サポートアーム３６及び伝動ケース３７内に配置された伝動手段を介して爪軸８に伝達されている。
【００１５】
前記ギヤケース３５、左右サポートアーム３６、伝動ケース３７、サイドフレーム３８等によって機枠９が構成されており、この機枠９によって、前記入力軸７から爪軸８までのそれらを含む動力伝達系が支持されている。
横軸回りに回転駆動される爪軸８には、軸方向及び周方向に間隔をおいて多数本の耕耘爪１０が設けられており、この耕耘爪１０によって耕耘部１１が形成されており、この耕耘部１１は耕耘カバー１２によって覆われている。
前記耕耘カバー１２は、耕耘部１１の上部を覆う上部カバー２０と、耕耘部１１の後部を覆う後部カバー２１と、この後部カバー２１の後方の延長カバー２２とを有する。
【００１６】
上部カバー２０は左右端部が伝動ケース３７及びサイドフレーム３８に連結され、機枠９に対して固定となっており、後部カバー２１は上部カバー２０の後端に枢支軸４０を介して上下揺動自在に枢支され、機枠９の左右サポートアーム３６又は上部カバー２０との間に弾下手段（均平圧調整手段）４１、後部カバー２１の角度を検出して耕深を自動調節する耕深調整手段（図示せず）等が設けられている。
前記後部カバー２１には、耕幅（左右）方向中央に、耕耘と同時に培土を行うときに培土器３３（図３に図示）の支柱を上下に挿通する開口が形成されており、図１、２においてはその開口を孔（長孔）２４で形成している。図３においては、カバー後下縁から中途部にかけて形成した三角形状の切欠部２５で、開口を形成している。
【００１７】
前記孔２４も切欠部２５も共に、サブソイラ６の支柱部分を上下に挿通して配置することを可能にしており、サブソイラ６も培土器３３も装着されないときは、それぞれ対応する形状のカバーで閉鎖される。
また、後部カバー２１には、左右両側後下部に凹部が形成されており、この凹部は延長カバー２２を装着せずに後２輪２６を使用するときに、後２輪２６との干渉を回避するためのものであり、延長カバー２２を装着するときは小カバー４２によって閉鎖されている。
【００１８】
後部カバー２１の後部には、装着具４３を介して延長カバー２２が着脱自在に取り付けられ、後部カバー２１に対して横軸回りに揺動して角度調整自在になっている。
前記機枠９にはさらに、走行車両２に装着手段１３を介して装着するための連結部材１４と、後方に突出した機器装着枠体１５とが設けられている。
前記連結部材１４はギヤケース３５の上部に固着されたトップマスト４５と、左右サポートアーム３６の中途部に設けられた左右ロアリンク連結用のブラケット３２とを有し、装着手段１３となる３点リンク手段のトップリンク及び左右ロアリンクとそれぞれ連結される。前記ブラケット３２はサポートアーム３６から前後に突出していて、前方突出部にロアリンク連結ピンが設けられている。
【００１９】
前記機器装着枠体１５は、前部が機枠９（例えば、左右ロアリンクブラケット３２の後部側）に枢支された左右一対の前後部材１７と、この前後部材１７の後端を連結する後部材１８と、この後部材１８より前側で左右の前後部材１７を連結する中途部材１９とを有している。
この機器装着枠体１５は、機枠９に枢支された前部が横軸回り角度調整自在に連結されており、トップマスト４５と中途部材１９との間に設けられた角度調整手段４７によって、圃場に対する角度、後部材１８の高さが調整自在になっている。
【００２０】
前記機器装着枠体１５の後部材１８は、角パイプで形成されており、その左右方向中央にサブソイラ６又は培土器３３等を装着するものであり、また、それらの装着と同時に左右両端にゲージ輪として機能する後２輪２６を装着可能になっている。
前記耕耘作業機３は、入力軸７、上部カバー２０又はトップマスト４５等が前端を形成し、後部カバー２１（又は延長カバー２２）、機器装着枠体１５又は後２輪２６等が後端を形成し、これらによって耕耘作業機３の前後長さＬが設定され、サブソイラ６を支持している取り付け体４の長尺作用体支持部４Ａは、前記前後長さＬの範囲内に配置されている。
【００２１】
サブソイラ６は、機器装着枠体１５の後部に着脱自在に取り付けられている取り付け体４と、この取り付け体４に着脱自在に支持されていて耕耘作業機３の耕耘爪１０よりも深く土中に入る長尺作用体５とを有する。
前記取り付け体４は、長尺作用体５を支持する支持部４Ａと、この支持部４Ａから後方に突出していて前記機器装着枠体１５の後部材１８に取り付けられる取り付け部４Ｂと、前記支持部４Ａから前方に突出して取り付け部４Ｂを後部材１８に取り付けた状態で前記中途部材１９に上から係合する係合部４Ｃとを有している。
【００２２】
前記取り付け体４の支持部４Ａは筒形状部材で形成され、取り付け部４Ｂは支持部４Ａの背面側に２枚の板材を溶着しかつその後上部に後部材１８に後方から嵌合する断面コ字形状の部材を溶着して形成され、係合部４Ｃは支持部４Ａの前面側に１枚（又は２枚）の鶏冠形状の板材を溶着して形成されている。
取り付け体４は、前後に若干傾けて、係合部４Ｃを中途部材１９より高くした状態で、取り付け部４Ｂを後部材１８に嵌脱することができ、取り付け部４Ｂを後部材１８に嵌合した状態でロックピン５１によって抜け止めされる。
【００２３】
この取り付け体４は、図５に示すように、後部材１８に対して上下反転して取り付けることもできる。
前記長尺作用体５は、取り付け体４の長尺作用体支持部４Ａに装着されるり柱（支柱）５Ａの下端に、耕盤以下に入る破砕刃５Ｂを設けて形成されている。
前記り柱５Ａは、支持部４Ａに挿通される棒材２７と、この棒材２７の下部に固着された帯板２８とを有する。棒材２７は断面が多角形、楕円形等でもよいが、円形棒が使用されており、支持部４Ａに挿通されてピン５２を貫通して止められており、支持部４Ａ及び／又は棒材２７にピン５２貫通用の孔を複数形成しておくことにより、長尺作用体５を上下位置調整にしている。また、支持部４Ａは長尺作用体５を上下反転して装着することもできる。
【００２４】
帯板２８は肉厚が左右方向、幅が前後方向となる平鋼が使用され、その前縁は平坦面に形成するよりは、両刃又は片刃形状に形成しておくことが好ましい。り柱５Ａは全長を棒材２７で形成することもできるが、下部を帯板２８で形成することにより、土から受ける抵抗が小さくなり、前後方向の強度が向上するので、耐久性もよくなる。
破砕刃５Ｂは帯板２８と同様な平鋼が使用され、帯板２８の下端に下向き傾斜状に溶着されている。この破砕刃５Ｂは耕耘部１１より下方の心土内を移動するものであり、心土に下向きに食い込み、掬い込む状態となり、心土を破砕し、前進することにより、上側の心土を持ち上げ、膨軟にする。
【００２５】
前記支持部４Ａは若干後傾斜しており、その支持部４Ａに挿通された長尺作用体５は上部後行下部先行状に傾斜配置されており、その状態で破砕刃５Ｂは下向き傾斜状となる。
支持部４Ａは後部材１８及び後２輪２６より前側に位置し、長尺作用体５のり柱５Ａは後部カバー２１の孔２４を挿通し、破砕刃５Ｂは耕耘部１１より下方の心土内に入る。
この状態で、破砕刃５Ｂは耕耘部１１と前後方向に近接しており（図１の状態）、機器装着枠体１５の角度を下向きにする、後２輪２６を低くする等を行って、機器装着枠体１５の後部の高さを低くすると、長尺作用体５の垂直からの傾斜角度は大きくなって、破砕刃５Ｂは耕耘部１１と前後方向にオーバラップさせることができる。このとき、左右方向において耕耘爪１０間に長尺作用体５を配置しておくと、側面視において、長尺作用体５を耕耘部１１とオーバラップさせることもでき、破砕刃５Ｂを耕耘部１１の真下に配置することも可能になる（図１に２点鎖線で示す）。
【００２６】
前記長尺作用体５は、図５に示すように、破砕刃５Ｂの後部下面に連結部５３を形成しておいて、耕盤以下に入る暗きょ穿孔体２９を牽引索３０を介して連結してもよく、また、り柱５Ａ（帯板２８）の上下中途部にプラウ部材３１を設けておいてもよい。
前記耕耘作業機３は従来のものをそのまま使用しているので、後部カバー２１の孔２４、切欠部２５は左右方向に１つしか形成されていないが、後部カバー２１を専用にして、孔２４、切欠部２５等を左右方向複数にすれば、取り付け体４及び長尺作用体５を耕耘作業機３に耕幅方向複数対配置することもできる。
【００２７】
図６〜１０は取り付け体４の５変形例を示しており、図６、７の第１、２変形例は係合部４Ｃが平面視略Ｖ字状、図８〜１０の第３〜５変形例は係合部４Ｃが平面視略コ字状にそれぞれ形成されており、第１、４変形例の係合部４Ｃを形成する部材は、支持部４Ａを形成する部材に対して固着されており、第２、３、５変形例の係合部４Ｃを形成する部材は、支持部４Ａを形成する部材に対してボルトを介して着脱可能に固定されている。
図６の第１変形例において、支持部４Ａを形成する円筒形状の部材に、係合部４Ｃを形成する逆Ｊ字状の部材を左右一対平面視略Ｖ字状に溶着して二股形状に形成し、この係合部４Ｃを機器装着枠体１５の中途部材１９に左右２箇所で係合させている。
【００２８】
図７の第２変形例において、支持部４Ａを形成する円筒形状の部材に軸線に沿って取付片６０を溶着し、係合部４Ｃを形成する逆Ｊ字状の部材を左右一対前記取付片６０にボルト固定して、平面視略Ｖ字状の二股形状に形成し、この係合部４Ｃを機器装着枠体１５の中途部材１９に左右２箇所で係合させている。
図８の第３変形例において、支持部４Ａを形成する円筒形状の部材に軸線に沿って取付片６０を溶着し、係合部４Ｃを中途部材１９と平行な横部材５７と、この横部材５７の両端に設けられた係止部材５８とで形成し、前記横部材５７に取付片６０にボルト固定するための装着部５７ａを形成しており、左右一対の係止部材５８は中途部材１９に係止される。
【００２９】
図９の第４変形例において、支持部４Ａを形成する円筒形状の部材に水平（左右方向）に取付片６０を溶着し、係合部４Ｃを中途部材１９と平行な横部材５７と、この横部材５７の両端に設けられた係止部材５８とで形成し、前記横部材５７を取付片６０に溶着して形成されている。
図１０の第５変形例において、支持部４Ａを形成する円筒形状の部材に水平に取付片６０を溶着し、係合部４Ｃを中途部材１９と平行な横部材５７と、この横部材５７の両端に設けられた係止部材５８とで形成し、前記横部材５７に取付片６０にボルト固定するための水平状の装着部５７ａを形成しており、左右一対の係止部材５８を中途部材１９に係止する。
【００３０】
前記第３〜５変形例において、前記横部材５７の長さは適宜設定され、第１、２変形例よりも、一対の係止部材５８は左右に大きく離れて中途部材１９と係合する。
前記取り付け体４は、係合部４Ｃを形成する部材を、支持部４Ａを形成する部材に対して固着すれば取り扱いが容易になり、着脱可能に固定すれば、機器装着枠体１５の形状に合わせて取り付け体４を構成でき、係合部４Ｃを中途部材１９に左右２箇所で係合させれば、係合部４Ｃから中途部材１９にかかる荷重が分散され、耐久性が向上し、係合部４Ｃを横部材５７と左右一対の係止部材５８とで形成すれば、荷重がより分散され、耐久性もより向上する。
【００３１】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形することができる。例えば、サブソイラ６の代わりにパンプレーカを用いてもよく（長尺作用体５をパンプレーカ作用形状に形成する）、長尺作用体５に破砕刃５Ｂを設けずに抵抗体として形成して、耕耘作業機３のダッシングを防止する機器としてもよい。
取り付け体４は、取り付け部４Ｂを機器装着枠体１５の中途部材１９に取り付け、係合部４Ｃを後部材１８に下方から係合するように構成することも可能である。
【００３２】
【発明の効果】
以上詳述した本発明によれば、耕耘作業機３の耕耘部１１よりも深く土中に入る長尺作用体５を、耕耘部１１に後方から可及的に近接配置でき、これによって作業時のモーメントが小さくでき、耕耘作業機３が浮かされたり、耕深が不安定になるのを防止でき、一行程毎の耕耘部１１と心土破砕との位置ズレが小さくでき、走行車両２の旋回半径を小さくして枕地を少なくでき、抵抗による馬力ロスを減少することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態を示す全体側面図である。
【図２】  同背面図である。
【図３】  同斜視図である。
【図４】  取り付け体及び長尺作用体の分解斜視図である。
【図５】  種々の変形例を示す要部側面図である。
【図６】  取り付け体の第１変形例を示す斜視図である。
【図７】  取り付け体の第２変形例を示す斜視図である。
【図８】  取り付け体の第３変形例を示す斜視図である。
【図９】  取り付け体の第４変形例を示す斜視図である。
【図１０】  取り付け体の第５変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１        農作業機
２        走行車両
３        耕耘作業機
４        取り付け体
５        長尺作用体
７        入力軸
８        爪軸
９        機枠
１０      耕耘爪
１１      耕耘部
１２      耕耘カバー
１３      装着手段
１４      連結部材
１５      機器装着枠体
２１      後部カバー
２４      孔
２５      切欠部
２６      後２輪
２７      棒材
２８      帯板
【図１】
0003681997.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003681997.tif 000008
【図８】
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【図９】
0003681997.tif 000010
【図１０】
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