(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
割型により成形される筒状のゴム成形品からバリ部を取り去るゴム成型品仕上げ装置であって、
該筒状ゴム成型品の外周面に対応する上記割型のキャビティ内周面には、割型の合わせ面により形成される割線が表れていて、この割線より微小寸法キャビティ外周側位置の合わせ面には、ゴム材料の溜り通路が上記キャビティの周囲を囲むように形成され、
上記溜り通路により、上記筒状ゴム成形品の外周面に周方向に延びるひも状バリ部が、
上記割型の合わせ面の隙間に対応する微小厚みの線状バリ部を介して形成され、
上記ひも状バリ部の端部を把持するバリチャック手段と、
このバリチャック手段を上記ゴム成形品の中心軸を中心とする径方向に上記ゴム成形品から相対的に離れる側に強制移動させるバリ取り移動手段と、
上記ゴム成形品を上記中心軸の回りに回転させる回転手段とを備えており、
上記回転手段は、上記バリチャック手段がひも状バリ部の端部を把持した把持位置から上記中心軸を中心とする径方向に離れる側への当該バリチャック手段のバリ取り移動手段による移動に連動して、このバリチャック手段の移動によるゴム成形品への引張り力が上記線状バリ部に対してゴム成形品とひも状バリ部との間を引き裂く方向に作用するように上記ゴム成形品を回転させるものであることを特徴とするゴム成形品仕上げ装置。
【請求項２】
請求項１において、
ひも状バリ部は、ゴム成形品の中心軸を中心として半周ずつに分断されて形成されており、
バリチャック手段は、ゴム成形品を挟んで相対向するように一対、設けられ、
バリ取り移動手段は、上記一対のバリチャック手段をゴム成形品を挟んで相対向して進退作動させるよう構成されており、
回転手段は、バリ取り移動手段による移動と連動して１８０度回転作動するように構成されているゴム成形品仕上げ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２のいずれかにおいて、
ひも状バリ部は、ゴム成形品の中心軸方向に互いに離れて複数段に形成されており、この複数段のひも状バリ部が、ゴム成形品の外周面に形成された軸方向バリ部によって互いに連結されているゴム成形品仕上げ装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２のいずれかにおいて、
ひも状バリ部の端部には、ゴム成形品の外方に突出するつまみ部が一体形成されており、
バリチャック手段が上記つまみ部を把持するように配置されているゴム成形品仕上げ装置。
【請求項５】
請求項４において、
つまみ部が、割型のキャビティに開口する排気孔に充填された残存ゴム材料によって形成されているゴム成形品仕上げ装置。
【請求項６】
請求項１または請求項２のいずれかにおいて、
割型が複数のゴム成形品を成形するための互いに独立した複数のキャビティを備え、この複数のキャビティは互いの中心軸が平行となるよう並列に配置され、互いに隣接するキャビティにはその中間位置に配置されたスプルーが連通される一方、このスプルーを挟んだ両キャビティの両端側の割線位置に排気孔が開口しており、
上記割型により成形された複数のゴム成形品が上記スプルー内の残存ゴム材料により形成されたスプルー部により連結されており、
上記スプルー部を把持するスプルーチャック手段と、
上記スプルー部を把持した状態のスプルーチャック手段を各ゴム成形品から離れる方向に移動させて上記スプルー部を引き千切るスプルーチャック用移動手段とを備えているゴム成形品仕上げ装置。
【請求項７】
請求項６において、
各ゴム成形品の中心軸を中心とする周方向には、割型のスプルーと排気孔とを結ぶ直径により分断された半周ずつの一対のひも状バリ部が形成されており、
回転手段は、スプルーチャック手段およびスプルーチャック用移動手段によるスプルー部の除去の後、ひも状バリ部の除去の際に、上記各ひも状バリ部の端部がバリチャック手段の側に向くよう各ゴム成形品の回転位置を９０度位置変換させるように作動が制御されているゴム成形品仕上げ装置。
【請求項８】
請求項７において、
回転手段は、ラックとピニオンとの組み合わせを備えており、スプルー部の除去の後、ひも状バリ部の除去の際に、各ゴム成形品の回転位置を２７０度位置変換させるように作動が制御されているゴム成形品仕上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、割型により成形される各種工業用ゴム成形品のバリ取り仕上げを行う仕上げ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、この種のゴム成形品仕上げ装置として、外周面に薄肉のバリ部を介して軸方向に外周面形状に沿って延びる厚肉のバリ部が形成されたゴムブッシュからバリ部を除去するものが知られている（例えば、特開昭６１−１５２４１４号公報参照）。このものにおいては、上記軸方向に延びるバリ部の形状に対応した一対の鉤状のつまみ型で内部に厚肉のバリ部を覆った状態で上記薄肉のバリ部を厚み方向両側から挟み込んでそのつまみ型の両先端を合着した後、この一対のつまみ型を上記ゴム成形品から外方に移動させることにより上記厚肉のバリ部の全長を薄肉のバリ部位置で同時に切断するようになっている。
【０００３】
また、バリ部を凍結させ、この凍結させたバリ部に対して投射材を投射することにより上記バリ部を破壊するようにしたものも知られている（例えば特開昭６０−２２９７２０号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記鉤状のつまみ型を用いる従来のゴム成形品仕上げ装置においては、そのつまみ型をゴム成形品の外周面に生じるバリ部の延長形状（ゴム成形品の軸方向の外周面形状）に対応した形状にする必要があるため、形状の異なる他のゴム成形品に対しては適用することができず、バリ取りを行うゴム成形品のバリ部形状毎の多種類のつまみ型を準備する必要がある。上記の装置においては、ゴム成形品の軸方向に沿って割面が存するような縦に割られる割型を用いて、バリ部が軸方向に生じるものを対象としているが、このような装置を、割面がゴム成形品の軸に直交する方向に存するような横に割られる割型を用いてバリ部が周方向に生じるものに適用する場合においても、上記と同様にゴム成形品の周方向形状毎に形状の異なるつまみ型を準備する必要がある。
【０００５】
また、上記装置の場合、一対のつまみ型の両先端で薄肉のバリ部を挟んで引張ることにより切断するようにしているため、ゴムの引張り破壊応力以上の力でつまみ型を移動させる必要がある上、この移動に要する作動力はバリ部の全長が長くなる程大きなものを必要とし、必要駆動能力の増大化、ひいては装置全体の大型化を招くことになる。
【０００６】
一方、上記バリ部を凍結する従来装置の場合、凍結のための設備や、投射材の投射のための設備などの特殊な装置を必要とする上、装置全体の大型化を招くことになる。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ゴム成形品のバリ取り作業の機械化，自動化において、異なる形状のゴム成形品のバリ取りを１つの装置により行うことができるようにして装置の効率化を図り、かつ、作動力の低減化などを図って装置の小型化を図ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、割型により成形される筒状のゴム成形品からバリ部を取り去るためのゴム成型品仕上げ装置であって、該筒状ゴム成型品の外周面に対応する上記割型のキャビティ内周面には、割型の合わせ面により形成される割線が表れていて、この割線より微小寸法キャビティ外周側位置の合わせ面にはゴム材料の溜り通路が上記キャビティの周囲を囲むように形成されており、この溜り通路によって、上記筒状ゴム成形品の外周面に周方向に延びるひも状バリ部が、上記割型の合わせ面の隙間に対応する微小厚みの線状バリ部を介して形成されるようになっているものを前提とする。このものにおいて、上記ひも状バリ部の端部を把持するバリチャック手段と、このバリチャック手段を上記ゴム成形品の中心軸を中心とする径方向に上記ゴム成形品から相対的に離れる側に強制移動させるバリ取り移動手段と、上記ゴム成形品を上記中心軸の回りに回転させる回転手段とを備える。そして、その回転手段を、上記バリチャック手段がひも状バリ部の端部を把持した把持位置から上記中心軸を中心とする径方向に離れる側への当該バリチャック手段のバリ取り移動手段による移動に連動して、このバリチャック手段の移動によるゴム成形品への引張り力が上記線状バリ部に対してゴム成形品とひも状バリ部との間を引き裂く方向に作用するように、上記ゴム成形品を回転させる構成とするものである。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、ひも状バリ部として、ゴム成形品の中心軸を中心として半周ずつに分断して形成する。そして、バリチャック手段は、ゴム成形品を挟んで相対向するように一対、設け、バリ取り移動手段としては、上記一対のバリチャック手段をゴム成形品を挟んで相対向して進退作動させる構成とする。加えて、回転手段を、バリ取り移動手段による移動と連動して１８０度回転作動する構成とするものである。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の発明において、ひも状バリ部として、ゴム成形品の中心軸方向に互いに離れて複数段に形成する。この複数段のひも状バリ部を、ゴム成形品の外周面に形成された軸方向バリ部によって互いに連結する構成とするものである。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１または請求項２記載の発明において、ひも状バリ部の端部に、ゴム成形品の外方に突出するつまみ部を一体形成する。そして、バリチャック手段を、上記つまみ部を把持するように配置する構成とするものである。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、つまみ部を、割型のキャビティに開口する排気孔に充填された残存ゴム材料によって形成する構成とするものである。
【００１３】
請求項６記載の発明は、請求項１または請求項２記載の発明において、割型として複数のゴム成形品を成形するための互いに独立した複数のキャビティを備え、この複数のキャビティを互いの中心軸が平行となるよう並列に配置し、互いに隣接するキャビティにその中間位置に配置されたスプルーを連通する一方、このスプルーを挟んだ両キャビティの両端側の割線位置に排気孔を開口して、上記割型により成形された複数のゴム成形品を上記スプルー内の残存ゴム材料により形成されたスプルー部により連結する。そして、上記スプルー部を把持するスプルーチャック手段と、上記スプルー部を把持した状態のスプルーチャック手段を各ゴム成形品から離れる方向に移動させて上記スプルー部を引き千切るスプルーチャック用移動手段とを備える構成とするものである。
【００１４】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明において、各ゴム成形品の中心軸を中心とする周方向に、割型のスプルーと排気孔とを結ぶ直径により分断された半周ずつの一対のひも状バリ部を形成する。そして、スプルーチャック手段およびスプルーチャック用移動手段によるスプルー部の除去の後、ひも状バリ部の除去の際に、上記各ひも状バリ部の端部がバリチャック手段の側に向くよう各ゴム成形品の回転位置を９０度位置変換させるように、回転手段の作動を制御する構成とするものである。
【００１５】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の発明において、回転手段に、ラックとピニオンとの組み合わせを備え、スプルー部の除去の後、ひも状バリ部の除去の際に、各ゴム成形品の回転位置を２７０度位置変換させるように作動を制御する構成とするものである。
【００１６】
【作用】
上記の構成により、請求項１記載の発明では、ひも状バリ部の端部を把持した状態のバリチャック手段を後退させるバリ取り移動手段の後退作動と、回転手段によるゴム成形品の所定方向の回転作動とを関係付けて連動させているため、ひも状バリ部のバリ取りが、線状バリ部の長手方向端からの引き裂きによるバリ取りになり、線状バリ部の長手方向全体に対してこれに直交する方向の引張り力を作用させてバリ取りする場合と比べ上記バリ取り移動手段の必要駆動能力のより低減化が可能となる上、上記ひも状バリ部が確実に除去される。上記必要駆動能力の低減化により、装置全体の小型化が可能となる。また、上記ひも状バリ部がゴム成形品の中心軸を囲む外周面に周方向に形成され、そのひも状バリ部の端部からバリ取りを行うようにしているため、上記ゴム成形品のサイズが変化しても、その周囲のひも状バリ部の端部位置をバリチャック手段に向けるだけで、同じ装置でバリ取り仕上げが行える。加えて、バリ部の凍結によりバリ取りを行う従来の装置や、バリ取り対象のゴム成形品の形状に合致した形状のつまみ型を用いる従来装置などと比べ、本実施例の装置は特殊な設備を用いることなく、通常のチャック手段やシリンダなどの組み合わせにより構成しているため、装置の構成が容易になる上、バリ取り仕上げに伴うコストの低減化が図られる。
【００１７】
請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明による作用に加えて、ゴム成形品の周方向に形成されるひも状バリ部がほぼ１８０度ずつの２分割に分断されて、それぞれに対してバリチャック手段を設けているため、ひも状バリ部をほぼ３６０度の範囲に延びる１つのものにする場合と比べ、バリ取りのためのバリ取り移動手段による強制移動量を半減化させることが可能となり、そのバリ取り移動手段の小型化，規模縮小化により装置全体の大幅な小型化が可能となる。
【００１８】
請求項３記載の発明では、請求項１または請求項２記載の発明による作用に加えて、ひも状バリ部がゴム成形品の中心軸方向に複数段に形成され、この複数段のひも状バリ部が軸方向バリ部により互いに連結されているため、割型により成形される際のゴム材料のキャビティ内への充填が確実に行われる。
【００１９】
請求項４記載の発明では、上記請求項１または請求項２記載の発明による作用に加えて、ひも状バリ部の端部につまみ部を突出させてバリチャック手段による把持をこのつまみ部で行うようにしているため、バリチャック手段による把持が確実になる上、バリチャック手段の配置および把持位置設定が容易となる。
【００２０】
請求項５記載の発明では、請求項４記載の発明による作用に加えて、上記つまみ部が割型の排気孔に充填された残存ゴム材料により形成されるようにしているため、上記つまみ部の形成が確実となる。
【００２１】
請求項６記載の発明では、上記請求項１または請求項２記載の発明による作用に加えて、複数のゴム成形品がスプルー部により互いに連結された状態で割型から離型され、そのスプルー部がスプルーチャック手段により把持された状態でスプルーチャック用移動手段により移動されて引き千切られて、独立した複数のゴム成形品にされる。そして、各ゴム成形品についてひも状バリ部のバリ取り仕上げが行われる。
【００２２】
請求項７記載の発明では、請求項６記載の発明による作用に加えて、一対のひも状バリ部が割型のスプルーと排気孔とを結ぶ直径により分断されて形成されるようにされているため、上記スプルーからキャビティ内に射出されたゴム材料が上記スプルーの逆側に配置された排気孔に向けて確実に充填される。そして、上記スプルー部の除去後、回転手段により各ゴム成形品が９０度回転位置変換されるため、各ひも状バリ部の端部がバリチャック手段の側に向けられる。
【００２３】
請求項８記載の発明では、請求項７記載の発明による作用に加えて、スプルー部の除去後、回転手段により各ゴム成形品が２７０度回転位置変換されるため、１工程で、バリチャック手段の側への回転位置変換と、ひも状バリ部の引き裂きの際のバリ取り移動手段との連動時の逆回転のための回転代確保とが同時に行われる。特に、上記回転手段がモータではなくラック＆ピニオンにより構成されているため、ラックの移動による回転位置変換動作の軽減に寄与する。
【００２４】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。
【００２５】
図１は、本発明の実施例に係るゴム成形品仕上げ装置によりバリ取りを行う対象であるゴム成形品Ｆを示している。このゴム成形品Ｆは、金型から離型した直後のものであり、自動車の例えばストラットマウントなどに用いられる２つのゴムブッシュ１，１がスプルー部２で一体につながれた状態になっている。両ゴムブッシュ１，１にはそれぞれ中心軸Ｖに沿って上下方向に貫通する貫通孔３が形成され、両貫通孔３，３が互いに平行になるよう上記ゴムブッシュ１，１が並列に配列されている。そして、各ゴムブッシュ１には上下各位置の外周囲に１８０度ずつの範囲に延びる一対のひも状バリ部４ａ，５ａが微小肉厚の線状バリ部４ｂ，５ｂを介して形成され、加えて、一対のひも状バリ部４ａ，５ａを上下で繋ぐ軸方向バリ部６，６が形成されている。
【００２６】
上記のゴム成形品Ｆを成形する金型は、図２に示すように、上記中心軸Ｘ方向に少なくとも三つ割に構成された割型７，８，９を備えており、内部に上記２つのゴムブッシュ１，１に対応する２つのキャビティ１０（図２には１つのもののみ示す）が互いに所定間隔離された各位置に形成されている。この両キャビティ１０の中間位置に上割型７側から下に延ばされた図示省略のスプルー（射出ゴム材料の通路）が配置されて、下端部で分岐した後、ゲートを介して上記両キャビティ１０に連通されている。そして、上記各キャビティ１０の上端部および下端部の各内周囲には、上割型７と中間割型８との各合わせ面７ａ，８ａ、および、中間割型８と下割型９との各合わせ面８ｂ，９ａによりそれぞれ形成される環状の割線１０ａ，１０ｂが表れている。この各割線１０ａ，１０ｂ位置から微小寸法外周側位置の上記各合わせ面７ａ，８ａ、８ｂ，９ａにはそれぞれ横断面形状が半円状の溝部が相対向して各キャビティ１０の周囲を１８０度の範囲ずつを囲むように形成されて、上記の相対向する各溝部により上記各キャビティ１０の上下部位置にそれぞれ一対の溜り通路１０ｃ，１０ｄが形成されている。この各一対の溜り通路１０ｃ，１０ｄは、両キャビティ１０を結ぶ方向の直径が各キャビティ１０を横切る位置で分断されており、分断された各溜り通路１０ｃ，１０ｄの一端部であって、上記方向の両側に位置する各端部にはその方向の外側に膨出する膨出部が形成されて、これに続く合わせ面から排気されるようになっている。加えて、各キャビティ１０の内面から微小間隔離された位置には上記膨出部位置から中心軸Ｖ方向下方に延びて上下の溜り通路１０ｃ，１０ｃ、１０ｄ，１０ｄを連通する連通路が形成されている。
【００２７】
上記のスプルーおよびゲートを通して上記各キャビティ１０内に射出されたゴム材料が上下各部の両溜り通路１０ｃ，１０ｄ、および、連通路内に充満し、最後に上記両溜り通路１０ｃ，１０ｄの一端部から排気側の上記各膨出部内に充満した後、加硫成形されると、一対のゴムブッシュ１，１が上記スプルー内のゴム部分により形成されたスプルー部２を介して連結されたゴム成形品Ｆが成形される。そして、このゴム成形品Ｆの各ゴムブッシュ１には、上記微小間隔部分の合わせ面に対応する微小肉厚の線状バリ部４ｂ，５ｂを介して上記溜り通路１０ｃ内のゴム部分によりひも状バリ部４ａ，５ａが形成され、上記連通路内のゴム部分により上記軸方向バリ部６，６，…が形成され、さらに、上記各膨出部内のゴム部分により上記ひも状バリ部４ａ，５ａの一端部から外方に突出するつまみ部４ｃ，５ｃが形成される。
【００２８】
このようなゴム成形品Ｆを対象として、このゴム成形品Ｆから上記スプルー部２、軸方向バリ部６で連結された上下のひも状バリ部４ａ，４ａ、および、同様に軸方向バリ部６で連結された上下のひも状バリ部５ａ，５ａを除去するゴム成形品仕上げ装置は、図３〜図５に示すように、２つのバリ取り移動手段２０ａ，２０ｂと、第１バリ取り移動手段２０ａに移動可能に支持されて上記のスプルー部２を把持するスプルーチャック手段３０と、上記の各バリ取り移動手段２０ａ，２０ｂに移動可能に支持されて上記の４つの各つまみ部４ｃ，５ｃを把持する４つのバリチャック手段４０，４０，…と、一対のゴムブッシュ１，１をそれぞれ中心軸Ｖの回りに同期して回転作動する１つの回転手段５０とを備えている。
【００２９】
上記各手段２０ａ，２０ｂ，３０，４０，５０はそれぞれ基台１３に装着されており、この基台１３はＹ方向（前後方向；図面の矢印参照）に延びた定盤１３ａと、定盤１３ａの途中からＸ方向（左右方向；図面の矢印参照）一側に一体に突出した突出盤１３ｂと、上記定盤１３ａのＸ方向他側位置から下ろされた縦板部１３ｃとを備えている。そして、上記定盤１３ａ上には凸状ガイドレール１４がＹ方向に延ばされて固定されており、この凸状ガイドレール１４により上記２つのバリ取り移動手段２０ａ，２０ｂのＹ方向への移動案内を行うようになっている。また、上記突出盤１３ｂには、上記ゴム成形品Ｆの貫通孔３，３（図１参照）に対応するＸ方向間隔の各位置においてＺ方向に貫通して上方に突出する回転軸５１，５１が上記回転手段５０の一部構成部材として設けられており、この両回転軸５１，５１に上記ゴム成形品Ｆの貫通孔３，３が内嵌されて保持されるようになっている。なお、この各回転軸５１には、上記各貫通孔３の内周面一部に形成された異形面３ａと対応する異形部５１ａが形成されて、各回転軸５１と貫通孔３との間の相対回転が阻止されるようになっている。
【００３０】
上記第１および第２バリ取り移動手段２０ａ，２０ｂは、上記凸状ガイドレール１４に沿って移動可能な可動台２１ａ，２１ｂと、この可動台２１ａ，２１ｂを進退作動するシリンダ２２ａ，２２ｂと、上記可動台２１ａ，２１ｂの上に固定されたアーム部材２３ａ，２３ｂとを備えている。上記可動台２１ａ，２１ｂは、上記凸状ガイドレール１４に上から外嵌されて凸状ガイドレール１４に沿って転動するボールベアリングが内蔵されており、上記凸状ガイドレール１４に沿ってＹ方向にのみ移動可能に支持されている。上記一対のシリンダ２２ａ，２２ｂは、上記突出盤１３ｂを挟んだＹ方向両側位置の定盤１３ａ上に相対向した状態で固定されており、両シリンダ２２ａ，２２ｂの伸縮作動により上記両可動台２１ａ，２１ｂおよび両アーム部材２３ａ，２３ｂが互いに近付いたり離れたりするようになっている。また、上記各アーム部材２３ａ，２３ｂは、基端が上記各可動台２１ａ，２１ｂ上に固定されて上方に延ばされた後、先端がＸ方向に上記突出盤１３ｂと同側に突出した逆Ｌ字状に形成されている。
【００３１】
上記スプルーチャック手段３０は、上記第１バリ取り移動手段２０ａのアーム部材２３ａの先端部の所定位置に配設されており、そのアーム部材２３ａの先端部から上記突出盤１３ｂの側にＹ方向に突出する一対のチャック爪３１，３１と、この一対のチャック爪３１，３１を開閉作動するチャックシリンダ３２とを備えている。上記一対のチャック爪３１，３１は、上記回転手段５０により保持された状態のゴム成形品ＦからＺ方向（上下方向；図面の矢印参照）に突出するスプルー部２をＸ方向両側から把持することができるよう位置付けられている。なお、図４中３３，３３はガイド板（図３では図示を省略している）であり、スプルー部２が多少傾いていても一対のチャック爪３１，３１間に確実に入るように案内するためのものである。
【００３２】
上記各バリチャック手段４０は、一対のチャック爪４１，４１と、この一対のチャック爪４１，４１をＸ方向に開閉するチャックシリンダ４２とを備えており、一対のバリチャック手段４０，４０が所定間隔を離して上記第１バリ取り移動手段２０ａのアーム部材２３ａに取付けられ、他の一対のバリチャック手段４０，４０が所定間隔を離して上記第２バリ取り移動手段２０ｂのアーム部材２３ｂに取付けられている。これら４つのバリチャック手段４０，４０，…は、第１移動手段２０ａの側のもの４０，４０と、第２移動手段２０ｂの側のもの４０，４０とが、上記回転軸５１，５１を挟んで相対向するように配設されている。
【００３３】
上記回転手段５０は、上記の回転軸５１，５１のほか、基端が上記基台１３の縦板部１３ｃに固定されて先端が突出盤１３ｂの下側をＸ方向に突出された支持部材５２と、この支持部材５２および上記縦板部１３ｃにより支持されてＸ方向に配設されたシリンダ５３と、このシリンダ５３のロッド先端部と連結部材５４を介して連結されてＸ方向に配設されたラック５５と、このラック５５に噛み合うように上記回転軸５１，５１の下端部に固定されたピニオン５６，５６とを備えている。また、図３および図５中５７は凹状のガイド部材であり、このガイド部材５７は上記支持部材５２に固定されて上記ラック５５のＸ方向移動を案内するボールベアリングを内蔵したものである。さらに、同図中５８ａ，５８ｂは上記支持部材５２の上面固定されたストッパーであり、この一対のストッパー５８ａ，５８ｂは上記シリンダ５３の伸縮作動に伴い移動する連結部材５４に当接することにより上記ラック５５の移動量を所定量に規制するようになっている。すなわち、縮小側ストッパー５８ａに上記連結部材５４が当接した位置を上記ラック５５の待機位置としてシリンダ５３の伸長作動により上記連結部材５４が伸長側ストッパー５８ｂに当接した位置まで上記ラック５５が移動することにより上記各回転軸５１が各ピニオン５６を介して２７０度正回転（時計方向回転）し、この状態から上記シリンダ５３の縮小作動により上記ラック５５が上記と逆方向に移動することにより上記各回転軸５１が逆回転（反時計方向回転）するようになっている。
【００３４】
上記第１および第２バリ取り移動手段２０ａ，２０ｂの両シリンダ２２ａ，２２ｂと、スプルーチャック手段３０のチャックシリンダ３２と、第１バリ取り移動手段２０ａの側の一対のバリチャック手段４０，４０（以下、第１側バリチャック手段４０，４０と略称する）の両チャックシリンダ４２，４２と、第２バリ取り移動手段２０ｂの側の一対のバリチャック手段４０，４０（以下、第２側バリチャック手段４０，４０と略称する）の両チャックシリンダ４２，４２と、回転手段５０のシリンダ５３とは図示省略のコントロールユニットにそれぞれ接続されており、このコントロールユニットからの制御信号により作動制御が行われるようになっている。特に、このコントロールユニットによる作動制御により、上記第１および第２移動手段２０ａ，２０ｂによる第１側および第２側バリチャック手段４０，４０の後退作動と、回転手段５０による各ゴムブッシュ１，１の回転作動とが関係付けられている。すなわち、後述のフローチャートにおいても説明するように、上記各側バリチャック手段４０，４０の後退による各ゴムブッシュ１への引張り力が線状バリ部４ｂ，５ｂに対してゴムブッシュ１，１とひも状バリ部４ａ，５ａとの間を引き裂く方向に常に作用するよう、上記ゴムブッシュ１，１が回転手段５０により回転作動されるようになっている。
【００３５】
以下、本ゴム成形品仕上げ装置によるバリ取り手順、および、それに対応する制御について説明する。
【００３６】
上記バリ取り手順は、図６に示すように、まず、ゴム成形品Ｆの搬入工程Ｐ１、次に、スプルー部２の除去工程Ｐ２、および、ひも状バリ部４ａ，５ａの除去工程Ｐ３を行い、最後に除去後のゴムブッシュ１，１の搬出工程Ｐ４が行われ、これらの工程Ｐ２〜Ｐ４がゴム成形品Ｆの搬入毎に繰り返される。そして、上記コントロールユニットによる制御は上記スプルー部２の除去工程Ｐ２およびひも状バリ部４ａ，５ａ除去工程Ｐ３について行われる。
【００３７】
上記ゴム成形品Ｆの搬入工程Ｐ１は、上記の成形用金型から離型したゴム成形品Ｆを図示省略の搬入装置により搬入して両貫通孔３，３を一対の回転軸５１，５１に外嵌して上記の回転軸５１，５１に装着する。この時点では、第１および第２バリ取り移動手段２０ａ，２０ｂは各シリンダ２２ａ，２２ｂが縮小状態とされて図３に示すような待機状態に位置設定され、各バリチャック手段４０の各チャックシリンダ４２は開作動とされてチャック爪４１，４１が開いた待機状態にそれぞれ設定されている。加えて、回転手段５０のシリンダ５３が縮小状態にされてラック５５が待機状態に位置設定されている。
【００３８】
上記スプルー部２の除去工程Ｐ２は、上記ゴム成形品Ｆの搬入終了の検出によりスタートされ、図７に示すように、まず、ステップＳ１で第１バリ取り移動手段２０ａのシリンダ２２ａが伸長作動されて上記の待機位置から上記スプルー部２がスプルーチャック手段３０の両チャック爪３１，３１間に位置する把持位置までスプルーチャック手段３０が前進される。次に、ステップＳ２でチャックシリンダ３２が閉作動されて両チャック爪３１，３１間に上記スプルー部２を挟み込んで把持し（図８の一点鎖線参照）、ステップＳ３で上記シリンダ２２ａを縮小作動させて上記チャックシリンダ３２が閉作動状態のまま上記待機位置まで後退される。これにより、上記スプルー部２はゲート部で千切れ、そして、ステップＳ４で上記チャックシリンダ３２が開作動されて把持していた切除後のスプルー部２が下方の図示省略の回収容器に落とされる。これにより、両ゴムブッシュ１，１が互いに分離した個々の状態にされ、スプルー部２の除去工程Ｐ２が終了する。
【００３９】
次のひも状バリ部４ａ，５ａの除去工程Ｐ３は、図９に示すように、ステップＳ５で回転手段５０のシリンダ５３が伸長作動されて連結部材５４が伸長側ストッパー５８ｂに当接する位置までラック５５が移動され、これにより、両回転軸５１，５１が上記スプルー部２が除去された状態から正回転側に２７０度（図１０の一点鎖線の矢印で示す回転範囲）回転されて一対のひも状バリ部４ａ，５ａの両つまみ部４ｃ，５ｃがＹ方向両側に位置するように位置変換される。次に、ステップＳ６で第１および第２バリ取り移動手段２０ａ，２０ｂの両シリンダ２ａ，２２ｂが共に伸長作動されて各バリチャック手段４０のチャック爪４１，４１の間に上記各つまみ部４ｃ，５ｃが位置する把持位置（図１０に一点鎖線で示すチャック爪の前進位置）まで第１側および第２側バリチャック手段４０，４０が共に各ゴムブッシュ１の側に前進される。そして、ステップＳ７で４つのバリチャック手段４０，４０，…の各チャックシリンダ４２が閉作動されて各ゴムブッシュ１の両つまみ部４ｃ，５ｃが把持される。
【００４０】
この後、ステップＳ８で、上記両シリンダ２２ａ，２２ｂの縮小作動と、回転手段５０のシリンダ５３による両回転軸５１，５１の１８０度分の負回転に相当する量の縮小作動とが同期して行われる。すなわち、上記各つまみ部４ｃ，５ｃを把持した状態での第１側および第２側バリチャック手段４０，４０の待機位置までの後退移動と、各ゴムブッシュ１１の負回転側への１８０度（図１０に実線の矢印で示す回転範囲）の回転移動とが同期して行われる。これにより、上記各バリチャック手段４０の後退に伴い各つまみ部４ｃ，５ｃおよびひも状バリ部４ａ，５ａを介して各ゴムブッシュ１に作用する引張り力が、各線状バリ部４ｂ，５ｂに対して、各ひも状バリ部４ａ，５ａの一端側である上記各つまみ部４ｃ，５ｃ位置から各ゴムブッシュ１と各ひも状バリ部４ａ，５ａとの間を常に引き裂く方向に作用する。この結果、各つまみ部４ｃ，５ｃ位置から各ひも状バリ部４ａ，５ａの各他端位置までの上記線状バリ部４ｂ，５ｂが順次破断されて、各ひも状バリ部４ａ，５ａが各ゴムブッシュ１から除去される。この際、各ゴムブッシュ１，１の中心軸Ｖ方向上側の各ひも状バリ部４ａ，５ａの除去に伴い、軸方向バリ部６により連結された下側の各ひも状バリ部４ａ，５ａも同時に除去される。
【００４１】
そして、第１および第２バリ取り移動手段２０ａ，２０ｂが待機位置まで後退することにより、ステップＳ９で４つのバリチャック手段４０，４０…の各シリンダ４２を開作動することにより、切除した各ひも状バリ部４ａ，５ａを下方の図示省略の回収容器に落下させ、ステップＳ１０で上記回転手段５０のシリンダ５３を連結部材５４が縮小側ストッパー５８ａに当接するまで縮小作動して上記両回転軸５１，５１を介して各ゴムブッシュ１をさらに９０度分負回転作動させ、これにより、次回に搬入される新たなゴム成形品Ｆの両貫通孔３，３の異形面３ａ，３ａに対応した回転位置に設定する。
【００４２】
以上のスプルー部２の除去工程Ｐ２と、ひも状バリ部４ａ，５ａの除去工程Ｐ３とからなる仕上げ工程が終了し、最後に、バリ取り仕上げ後の両ゴムブッシュ１，１の搬出工程Ｐ４が行われ、この搬出工程Ｐ４により、上記両ゴムブッシュ１，１が図示省略の搬出手段により他の工程、例えば金属筒部材内への内挿およびその金属筒部材のかしめ工程のために搬出される。
【００４３】
なお、上記第１側バリチャック手段４０，４０とスプルーチャック手段３０とのアーム部材２３ａへのＹ方向に対する取付位置が調整されて、スプルーチャック手段３０のチャック爪３１，３１によるスプルー部２の把持位置と、各バリチャック手段４０のチャック爪４１，４１による各つまみ部４ｃ，５ｃの把持位置とが、Ｙこに対して互いに同じ位置となるようになっており、上記のステップＳ１とステップＳ６とにおけるシリンダ２２ａの作動量が同一になるようになっている。
【００４４】
上記実施例のゴム成形品仕上げ装置の場合、線状バリ部４ｂ，５ｂを介して形成されるひも状バリ部４ａ，５ａが各ゴムブッシュ１の周方向に形成されているものを対象として、その各ひも状バリ部４ａ，５ａの端部が各ゴムブッシュ１の中心軸Ｖを含む直径方向両側位置に位置付けられているため、直径が上記各ゴムブッシュ１とは異なるサイズのゴムブッシュであっても、各バリ取り移動手段２０ａ，２０ｂのシリンダ２２ａ，２２ｂの伸縮作動量を変更するだけで同一の装置を用いてバリ取り仕上げを行うことができる。また、直径のみならず、中心軸Ｖ方向の高さが上記各ゴムブッシュ１とは異なるサイズのゴムブッシュに対しても、各バリチャック手段４０のチャック爪４１，４１によるＺ方向の把持代の範囲内ならば何ら変更を加えずに、範囲外でも各バリチャック手段４０の各アーム部材２３ａ，２３ｂに対するＺ方向取付位置を変更するだけで同一の装置によりバリ取り仕上げを行うことができる。従って、形状の異なるゴム成形品毎に対応するつまみ型を必要とする従来の装置と比べ、本実施例のものでは装置の汎用性がより向上し、効率のよいバリ取り仕上げを行うことができる。
【００４５】
また、各つまみ部４ｃ，５ｃを把持した状態の各バリチャック手段４０を後退させる各バリ取り移動手段２０ａ，２０ｂの後退作動と、回転手段５０による各ゴムブッシュ１の所定方向の回転作動とを関係付けて連動させているため、各ひも状バリ部４ａ，５ａのバリ取りを、線状バリ部４ｂ，５ｂの長手方向端からの引き裂きによるバリ取りにすることができ、上記各ひも状バリ部４ａ，５ａのバリ取りを確実に行うことができる上、上記各バリ取り移動手段２０ａ，２０ｂで用いるシリンダ２２ａ，２２ｂを極めて小さい駆動能力のものにすることができる。このため、線状バリ部４ｂ，５ｂの長手方向全体に対して長手方向に直交する方向の引張り力を作用させてバリ取りする場合と比べ、バリ取りに要する駆動能力の低減化を図ることができ、これにより、装置全体の小型化を図ることができる。
【００４６】
さらに、上記実施例の場合、各ゴムブッシュ１の周方向の形成されるひも状バリ部４ａ，５ａをほぼ１８０度ずつの２分割にして、それぞれに対して第１側もしくは第２側のバリチャック手段４０，４０と第１もしくは第２のバリ取り移動手段２０ａ，２０ｂを設けているため、ひも状バリ部をほぼ３６０度の範囲にのびる１つのものにする場合と比べ、バリ取りのための各バリ取り移動手段２０ａ，２０ｂのシリンダ２２ａ，２２ｂの伸縮量を半減させることができ、用いるシリンダ２２ａ，２２ｂの小型化および圧油源もしくは空気源の規模縮小化により装置全体の大幅な小型化を図ることができる。
【００４７】
加えて、バリ部の凍結によりバリ取りを行う従来の装置や、バリ取り対象のゴム成形品の形状に合致した形状のつまみ型を用いる従来装置などと比べ、本実施例の装置は特殊な設備を用いることなく、通常のチャック手段やシリンダなどの組み合わせにより構成しているため、装置を容易に構成することができる上、バリ取り仕上げに伴うコストの低減化をも図ることができる。
【００４８】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その他種々の変形例を包含するものである。すなわち、上記実施例では、バリ取り対象のゴム成形品を同じ形状の２つのゴム成形品がスプルー部により一体とされた状態で金型から離型されたものを対象としているが、これに限らず、金型から離型された状態が、例えば一方が円筒形状で、他方が多角筒形状というように異なる形状の２つのゴム成形品であってもよい。さらに、金型から離型された状態が１つのゴム成形品であってもよく、この場合、スプルーチャック手段３０を省略することができるほか、第１側および第２側バリチャック手段をそれぞれ１つのバリチャック手段にすることができる。
【００４９】
上記実施例では、各ゴムブッシュ１の周方向の形成されるひも状バリ部をほぼ１８０度ずつの２分割にして、それぞれに対して第１側もしくは第２側のバリチャック手段４０，４０と、第１もしくは第２のバリ取り移動手段２０ａ，２０ｂとを設けているが、これに限らず、上記のごとく２分割にせずに、ほぼ３６０の範囲に延びる１本のひも状バリ部が形成されたものとしてもよい。この場合、バリ取り移動手段の数、および、バリチャック手段の数をそれぞれ１つにすることができる。
【００５０】
上記実施例では、回転手段５０の駆動源をシリンダ５３により構成し、ラック５５およびピニオン５６，５６により回転力に変換して回転手段５０を構成しているが、これに限らず、例えば電動モータにより構成してもよい。
【００５１】
上記実施例では、各バリ取り移動手段２０ａ，２０ｂによって、各バリチャック手段４０とスプルーチャック手段３０とを進退移動させているが、これに限らず、各バリチャック手段用とスプルーチャック手段用との個別の移動手段を設けてもよい。
【００５２】
上記実施例では、各ひも状バリ部４ａ，５ａの端部につまみ部４ｃ，５ｃを形成しているが、これに限らず、上記のつまみ部の形成を省略してもよい。この場合、ひも状バリ部の端部を把持するバリチャック手段のチャック爪をＺ方向に相対向するように配置すればよい。
【００５３】
上記実施例では、割型が一対のゴムブッシュ１，１のための一対のキャビティを備え、両キャビティにスプルーが連通されて、一対のゴムブッシュ１，１がスプルー部により連結された状態で離型されるものを示したが、これに限らず、割型が３つ以上のキャビティを備え、離型される３つ以上のゴムブッシュがスプルー部により一体に連結されたものを対象とするように構成してもよい。この場合、バリチャック手段の数、および、回転手段の回転軸の数をそのブッシュの数に対応するものとすればよい。そして、数が多い程、ゴムブッシュの成形およびそのバリ取り仕上げの効率化を図ることができる。
【００５４】
また、上記実施例では、ゴム成形品Ｆとしてのゴムブッシュ１の平面形状が円形のものを示しているが、これに限らず、例えば、平面形状が三角形、四角形、五角形、六角形などのゴムブッシュであってもよく、円形のものと同様の効果を得ることができる。
【００５５】
さらに、上記実施例では、バリ取り対象のゴム成形品Ｆとして自動車用のゴムブッシュを示したが、これに限らず、各種の工業用ゴム成形品を対象としてバリ取り仕上げを行うことができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明におけるゴム成形品仕上げ装置によれば、ひも状バリ部の端部を把持した状態のバリチャック手段を後退させるバリ取り移動手段の後退作動と、回転手段によるゴム成形品の所定方向の回転作動とを関係付けて連動させているため、ひも状バリ部のバリ取りを、線状バリ部の長手方向端からの引き裂きにより行うことができ、線状バリ部の長手方向全体に対してこれに直交する方向の引張り力を作用させてバリ取りする場合と比べ上記バリ取り移動手段の必要駆動能力のより低減化を達成することができる上、上記ひも状バリ部の除去を確実に行うことができる。そして、上記必要駆動能力の低減化により、装置全体の小型化を図ることができる。また、上記ひも状バリ部がゴム成形品の中心軸を囲む外周面に周方向に形成され、そのひも状バリ部の端部からバリ取りを行うようにしているため、上記ゴム成形品のサイズが変化しても、その周囲のひも状バリ部の端部位置をバリチャック手段に向けるだけで、同じ装置でバリ取り仕上げを行うことができる。このため、装置の汎用性をより向上させることができ、効率のよいバリ取り仕上げを行うことができる。加えて、バリ部の凍結によりバリ取りを行う従来の装置や、バリ取り対象のゴム成形品の形状に合致した形状のつまみ型を用いる従来装置などと比べ、特殊な設備を用いることなく、通常のチャック手段やシリンダなどの組み合わせにより構成しているため、装置を容易に構成することができる上、バリ取り仕上げに伴うコストの低減化を図ることができる。
【００５７】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明による効果に加えて、ゴム成形品の周方向に形成されるひも状バリ部をほぼ１８０度ずつの２分割に分断し、それぞれに対してバリチャック手段を設けているため、ひも状バリ部をほぼ３６０度の範囲に延びる１つのものにする場合と比べ、バリ取りのためのバリ取り移動手段による強制移動量を半減化させることができ、そのバリ取り移動手段の小型化，規模縮小化により装置全体の大幅な小型化を図ることができる。
【００５８】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または請求項２記載の発明による効果に加えて、ひも状バリ部をゴム成形品の中心軸方向に複数段に形成し、この複数段のひも状バリ部を軸方向バリ部により互いに連結しているため、割型により成形される際のゴム材料のキャビティ内への充填を確実に行うことができる上、そのゴム成形品からのバリ取りも１のひも状バリ部の引き裂き除去により上記軸方向バリ部に連結された他のひも状バリ部の除去も行うことができる。
【００５９】
請求項４記載の発明によれば、上記請求項１または請求項２記載の発明による効果に加えて、ひも状バリ部の端部につまみ部を突出させてバリチャック手段による把持をこのつまみ部で行うようにしているため、バリチャック手段による把持動作の確実化を図ることができる上、バリチャック手段の配置および把持位置設定の容易化を図ることができる。
【００６０】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明による効果に加えて、上記つまみ部を割型の排気孔に充填された残存ゴム材料により形成するようにしているため、上記つまみ部の形成を確実に行うことができ、その結果、上記バリチャック手段による把持動作のより確実化を図ることができる。
【００６１】
請求項６記載の発明によれば、上記請求項１または請求項２記載の発明による効果に加えて、複数のゴム成形品がスプルー部により並列に連結された状態で割型から離型され、そのスプルー部がスプルーチャック手段およびスプルーチャック用移動手段により引き千切られて除去されるようにしているため、この各スプルー部の除去後の複数個のゴム成形品からひも状バリ部のバリ取り仕上げを同時に行うことができ、バリ取り仕上げの効率化を図ることができる。
【００６２】
請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の発明による効果に加えて、一対のひも状バリ部が割型のスプルーと排気孔とを結ぶ直径により分断されて形成されるようにされているため、上記スプルーからキャビティ内に射出されたゴム材料が上記スプルーの逆側に配置された排気孔に向けて確実に充填された状態でゴム成形品の成形が行われる。そして、上記スプルー部の除去後、回転手段により各ゴム成形品を９０度回転位置変換するようにしているため、各ひも状バリ部の端部をバリチャック手段の側に向けることができ、以後のバリ取り仕上げを確実に行うことができる。
【００６３】
請求項８記載の発明によれば、請求項７記載の発明による効果に加えて、スプルー部の除去後、回転手段により各ゴム成形品を２７０度回転位置変換するようにしているため、１工程で、バリチャック手段の側への回転位置変換と、ひも状バリ部の引き裂きの際のバリ取り移動手段との連動時の逆回転のための回転代確保とを同時に行うことができる。特に、上記回転手段をモータではなくラック＆ピニオンにより構成しているため、ラックの移動による回転位置変換動作の軽減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例でのバリ取り対象としてのゴム成形品を示す斜視図である。
【図２】  図１のＡ−Ａ線位置における金型および金型内に成形されたゴム成形品の拡大断面図である。
【図３】  本発明の実施例の全体斜視図である。
【図４】  図３の平面図である。
【図５】  図４のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図６】  上記実施例による工程図である。
【図７】  スプルー部の除去工程のフローチャートである。
【図８】  スプルーチャック手段によるスプルー部の除去工程を示す一部省略平面図であ
る。
【図９】  ひも状バリ部の除去工程のフローチャートである。
【図１０】  バリチャック手段によるひも状バリ部の除去工程を示す一部省略平面図である。
【符号の説明】
２                  スプルー部
４ａ，５ａ          ひも状バリ部
４ｂ，５ｂ          線状バリ部
４ｃ，５ｃ          つまみ部（ひも状バリ部の端部）
６                  軸方向バリ部
７，８，９          割型
７ａ，８ａ          合わせ面
８ｂ，９ａ          合わせ面
１０                キャビティ
１０ａ，１０ｂ      割線
１０ｃ，１０ｄ      溜り通路
２０ａ，２０ｂ      バリ取り移動手段（スプルーチャック手段用移動手段）
３０                スプルーチャック手段
４０                バリチャック手段
５０                回転手段
５５                ラック
５６                ピニオン
Ｆ                  ゴム成形品
Ｖ                  中心軸
【図１】
0003670306.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003670306.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003670306.tif 000008
【図８】
0003670306.tif 000009
【図９】
0003670306.tif 000010
【図１０】
0003670306.tif 000011