(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを収容するカセットと、
前記カセットから送り出されたシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段により搬送されるシートに画像情報に応じて画像を形成する画像形成手段と、
シートの両面に画像を形成するためにシートを再度前記画像形成手段に搬送するための反転パス及び両面搬送パスと、
前記反転パス及び前記両面搬送パス上に配置され、前記画像形成手段により画像が形成されたシートを複数の異なる位置で停止させる複数のシート停止制御手段と、
前記複数のシート停止制御手段でのシートの移動状態を検知する複数のシート検知手段と、
前記複数のシート停止制御手段のうち、所定のシート停止制御手段で停止しているシートを該シート停止制御手段の下流側のシート停止制御手段が空いている場合には該下流側のシート停止制御手段に向けて移動させ、かつ、前記所定のシート停止制御手段の上流側のシート停止制御手段に停止して待機しているシートを該所定のシート停止制御手段まで移動させるために待機解除を行い、さらに、前記反転パス及び前記両面搬送パス内にあるシートが所定枚数以上であれば、前記複数のシート停止制御手段のうち、シート搬送方向最下流側のシート停止制御手段からシートを前記シート搬送手段に送り出し、前記反転パス及び前記両面搬送パス内にあるシートが所定枚数以下であれば、前記カセットからシートを給送して前記シート搬送手段により搬送するように制御する制御部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シート搬送方向最下流側のシート停止制御手段よりもシート搬送方向上流側のシート停止制御手段のシート搬送速度は、該シート搬送方向最下流側のシート停止制御手段のシート搬送速度よりも速い速度で設定され、且つ、前記シート搬送方向最下流側のシート停止制御手段のシート搬送速度は、前記シート搬送手段のシート搬送速度と等しく設定されたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数のシート停止制御手段のうち、所定のシート停止制御手段でのシート停止制御動作が終了した後、該シート停止制御手段よりもシート搬送方向上流側のシート停止制御手段がシート停止制御動作を開始するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、両面画像形成を非積載型でおこなう画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、両面画像形成を非積載型でおこなう画像形成装置では、シートを再給送するために装置本体内の所定の１箇所に設けられた位置でシートを停止させるものが一般であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の従来例では、再給送のためにシートを停止させる位置が画像形成装置本体内の１箇所だけに限定されているため、シートサイズが異なる場合には該シートを停止させる位置が異なり、シートサイズに応じた複数の制御プログラムが必要となるため、制御を構成するプログラムソフト量も膨大となって煩雑になり、ジャムの発生度が高くなると共に両面画像形成の生産効率も低下するという問題があった。
【０００４】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、再給送のための画像形成装置本体内におけるシートの停止位置を複数にし、且つシートサイズによらず停止位置を同じにすることで、シートの流れを一本化することにより、制御を構成するソフト量を軽減してジャムの発生度を低減し、両面画像形成の生産効率を向上する画像形成装置を提供せんとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、シートを収容するカセットと、前記カセットから送り出されたシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されるシートに画像情報に応じて画像を形成する画像形成手段と、シートの両面に画像を形成するためにシートを再度前記画像形成手段に搬送するための反転パス及び両面搬送パスと、前記反転パス及び前記両面搬送パス上に配置され、前記画像形成手段により画像が形成されたシートを複数の異なる位置で停止させる複数のシート停止制御手段と、前記複数のシート停止制御手段でのシートの移動状態を検知する複数のシート検知手段と、前記複数のシート停止制御手段のうち、所定のシート停止制御手段で停止しているシートを該シート停止制御手段の下流側のシート停止制御手段が空いている場合には該下流側のシート停止制御手段に向けて移動させ、かつ、前記所定のシート停止制御手段の上流側のシート停止制御手段に停止して待機しているシートを該所定のシート停止制御手段まで移動させるために待機解除を行い、さらに、前記反転パス及び前記両面搬送パス内にあるシートが所定枚数以上であれば、前記複数のシート停止制御手段のうち、シート搬送方向最下流側のシート停止制御手段からシートを前記シート搬送手段に送り出し、前記反転パス及び前記両面搬送パス内にあるシートが所定枚数以下であれば、前記カセットからシートを給送して前記シート搬送手段により搬送するように制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【０００６】
本発明は、上述の如く構成したので、複数のシート停止制御手段によりシートを複数の位置で停止させ、該シート停止制御手段によるシートの搬送速度を変化させることで、比較的単純な制御により両面スルーパスの制御を行うことが出来る。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図により本発明に係る画像形成装置の一例として電子写真複写機に適用した場合の一実施形態を具体的に説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面説明図、図２は本発明に係る画像形成装置の操作パネルの外観図、図３は本発明に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図、図４は図３に示すスキャナ内部の画像処理部の構成を示すブロック図、図５は両面給送制御を示すフローチャート、図６は両面パス制御を示すフローチャートである。
【０００８】
図１において、１は画像形成装置本体であり、該画像形成装置本体１の下部には紙や合成樹脂等で構成されたシートＰを収容する右デッキカセット２、３段目カセット３、４段目カセット４、左デッキカセット５等が設けられている。
【０００９】
右デッキカセット２、３段目カセット３、４段目カセット４及び左デッキカセット５に収容されたシートＰはピックアップローラ６，７，８，９により選択的に繰り出され、分離給送ローラ対10，11，12，13により１枚ずつ分離給送された後、搬送ローラ対14，15，16，17，18，19，20，21に搬送されてレジストローラ対22に到達する。本実施形態では、ピックアップローラ６〜９、分離給送ローラ対10〜13及び搬送ローラ対14〜21により画像形成手段となる感光体ドラム23にシートＰを搬送するシート搬送手段を構成する。
【００１０】
レジストローラ対22のシート搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という。）には、画像形成手段となる電子写真感光体ドラム23が配置されており、該感光体ドラム23に対向して転写帯電器24が配置されている。
【００１１】
レジストローラ対22に到達したシートＰは、一旦停止したレジストローラ対22のニップ部に先端が当接してループを形成することで斜行が補正された後、感光体ドラム23の回転動作に同期して該感光体ドラム23の表面に形成されたトナー画像の画先とシートＰの画先が一致するようにタイミングを取って感光体ドラム23と転写帯電器24との間に搬送され、該転写帯電器24の作用により感光体ドラム23に形成されたトナー画像がシートＰに転写される。
【００１２】
トナー画像が転写されたシートＰは分離帯電器25により感光体ドラム23から分離されて搬送ベルト26により定着器27に導かれ、該定着器27において加熱，加圧処理されてトナー画像が永久定着される。
【００１３】
トナー画像が形成されたシートＰを画像面を上向きに排出する所謂フェイスアップ排出する場合には、定着器27から出たシートＰが内排出ローラ対28により搬送されて排出切換フラッパ29により外排出ローラ対30に導かれて該外排出ローラ対30により搬送され、機外に設けられた図示しない排出トレイ上にフェイスアップで排出される。
【００１４】
また、トナー画像が形成されたシートＰを画像面を下向きに排出する所謂フェイスダウン排出する場合には、定着器27から出たシートＰが内排出ローラ対28により搬送されて排出切換フラッパ29により一旦反転パス31に導かれ、反転ローラ対32によりシートＰが引き込まれてシートＰの後端をシートセンサ33が検知してから所定距離進んだ後、該反転ローラ対32を逆転させてシートＰが反転して搬送ローラ対34、外排出ローラ対30に搬送され、機外に設けられた図示しない排出トレイ上にフェイスダウンで排出される。
【００１５】
また、シートＰの両面に画像を形成する場合には、定着器27から出たシートＰが内排出ローラ対28により搬送されて排出切換フラッパ29により反転パス31に導かれ、反転ローラ対32によりシートＰが引き込まれてシートＰの後端をシートセンサ33が検知してから所定距離進んだ後、該反転ローラ対32を逆転させてシートＰを両面搬送パス35に導いて反転させ、搬送ローラ対36，37，38によりシートＰを搬送し、更に搬送ローラ対20，21，18により搬送してレジストローラ対22に到達し、前述の第１面と同様にしてシートＰの第２面に画像を形成する。
【００１６】
図１中33及び39〜57は画像形成装置本体１の搬送経路上の各所に配置された複数のシート検知手段となるシートセンサであり、内排出ローラ対28，反転ローラ対32，搬送ローラ対36，37，38は反転パス31及び両面搬送パス35内の各所に配置された複数のシート停止制御手段を構成する。ここで、シート搬送方向最下流側のシート停止制御手段は搬送ローラ対20，38により構成され、シートセンサ54がシートＰの先端を検知した後、該シートＰの先端が、例えば、搬送ローラ対20の手前約４５mmの位置で停止するように制御される。
【００１７】
画像形成装置本体１の上面には原稿台ガラス110 が設けてあり、該原稿台ガラス110 の上部には、図示しない自動原稿送り装置が載置されている。そして、この自動原稿送り装置により給送された原稿の画像情報を原稿台ガラス110 の下部に配置された図示しない画像読取手段により読み取って、その原稿画像情報に対応するトナー画像を感光体ドラム23に形成することが出来るようになっている。
【００１８】
図２は画像形成装置本体１に設けられた操作パネル61の外観図である。図２において、62は画像形成装置本体１内の各ユニットへの通電を制御する電源スイッチであり、63はスタンバイ中は標準モードに復帰させるキーとして動作するリセットキーである。
【００１９】
64はコピースタートキーであり、65は数値をクリアする時に用いるクリアキーである。66はＩＤキーであり、ＩＤキー操作後に特定の暗証番号を入力しない限り、複写動作の設定及び実行を行なえなくすることで、特定の操作者に対してのみ複写機の使用を許可することが可能である。
【００２０】
67はストップキーであり、コピーを中断したり中止したりする時に用いるキーである。68はガイドキーであり、各機能を知りたい時に使用するキーである。69，70，71，72は夫々上下左右のカーソルキーであり、各機能設定画面においてポインターを上下左右に移動させるキーである。
【００２１】
73はＯＫキーであり、各機能設定画面において設定を承認する場合に操作するキーである。74は定形縮小キーであり、定形サイズの原稿画像を他の定形サイズに縮小する時に使用するキーである。75は等倍コピーキーであり、等倍コピーを選択する時に使用するキーである。76は定形拡大キーであり、定形サイズの原稿画像を他の定形サイズに拡大する時に使用するキーである。
【００２２】
77はカセット選択キーであり、シートＰを供給するカセット段を選択するキーである。78はコピー濃度調整キーであり、濃度を薄くする場合に操作するキーである。79はＡＥキーであり、原稿の濃度に対してコピー濃度を自動的に調整する時に使用するキーである。80はコピー濃度調整キーであり、濃度を濃くする場合に使用するキーである。
【００２３】
81はソータの動作を指定するソータキーであり、82は予熱モードのＯＮ／ＯＦＦに使用する予熱キーである。83は割り込みキーである。84はテンキーであり、コピー枚数等の数値入力に使用するキーである。85はマーカー処理キーであり、トリミング、マスキング、部分処理（輪郭処理、網処理、影付け処理、ネガポジ処理）を設定する時に操作するキーである。
【００２４】
86はパターン化処理キーであり、色をパターン化して表現したり、色を濃度差で表現したりする時に使用するキーである。87は色消去キーであり、原稿画像上の特定の色を消去したい時に使用するキーである。88は画質キーであり、出力される画質の設定を行いたい時に使用するキーである。
【００２５】
89はネガポジキーであり、ネガポジ処理を行う時に使用するキーである。90はイメージクリエイトキーであり、輪郭処理、影付け処理、網処理、斜体、ミラー処理、リピート処理を行う時に使用するキーである。91はトリミングキーであり、エリアを指定し、トリミングをする時に使用するキーである。
【００２６】
92はマスキングキーであり、エリアを指定し、マスキングをする時に使用するキーである。93は部分処理キーであり、エリアを指定した後、部分処理（輪郭処理、網処理、影付け処理、ネガポジ処理）を指定するキーである。
【００２７】
94は枠消しキーであり、モードに合わせて枠消しを行う時に使用するキーである。枠消しには、シート枠消し（シートサイズに対して枠を作成する。）原稿枠消し（原稿サイズに合わせて枠を作成する。原稿サイズ指定有り。）、ブック枠消し（ブックの見開きサイズに合わせて枠と中央に空白を作成する。ブック見開きサイズ指定有り。）の３種類がある。
【００２８】
95は綴じ代キーであり、シートＰの一端に綴じ代を作成したい時に使用するキーである。96は移動キーであり、移動を行いたい時に使用するキーである。移動には平行移動（上下左右）、センター移動、コーナー移動、指定移動（ポイント指定）がある。
【００２９】
97はズームキーであり、複写倍率を２５％〜４００％の範囲で、１％刻みで設定でき、主走査、副走査方向の複写倍率を独立に設定できるキーである。98はオート変倍キーであり、シートＰのサイズに合わせて自動的に拡大縮小し、主走査、副走査方向の複写倍率を独立にオート変倍できるキーである。
【００３０】
99は拡大連写キーであり、１枚の原稿を複数枚に拡大して複写を行う時に使用するキーである。100 は縮小レイアウトキーであり、複数の原稿を１枚の出力シート上に縮小統合する時に使用するキーである。
【００３１】
101 は連写キーであり、原稿台ガラス110 面の複写領域を左右に２分割し、自動的に２枚のコピーをする連続複写（ページ連写、両面連写）を行いたい時に使用するキーである。102 は両面キーであり、両面コピー（原稿の片面に対してシートＰの両面コピー、ページ連写両面コピー、原稿の両面に対してシートＰの両面コピー）を行う時に使用するキーである。
【００３２】
103 は拡大レイアウトキーであり、縮小レイアウトされたものを基に戻してコピーを行う時（多重、ページ連写多重）に使用するキーである。104 はメモリキーであり、画像メモリを使用したコピーモードを実行した時（メモリ合成、エリア合成、すかし合成）に使用するキーである。
【００３３】
105 はプロジェクタキーであり、フィルムプロジェクタを使ってコピーする時に操作するキーである。106 はプリンタキーであり、外部機器から転送される画像データを出力する場合に操作するキーである。107 は予約設定キーであり、ジョブの予約、修正、削除を行う時に使用するキーである。108 はモードメモリキーであり、設定された複写モードをメモリに登録する場合と、登録された複写モードを呼び出す場合に使用するキーである。
【００３４】
109 は表示画面であり、画像形成装置本体１の状態、複写枚数、複写倍率、複写シートサイズを表示し、複写モード設定中には設定内容を表示する。また、複写機にシート詰まり等の複写動作続行不可能な事態が生じた場合には、その対処方法を説明する図や動画、文章等を表示する。
【００３５】
図３はローカルエリアネットワーク通信機能を有するデジタル複写機の制御系の機能構成図である。操作パネル61、スキャナ部111 及び制御部112 は、ＣＰＵ（中央情報演算装置）113 、Ｉ／Ｏ（入出力装置）114 、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）115 、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）116 を有しており、ＲＯＭ116 内に記憶された制御プログラムに基づいて、各系を構成する部品の動作制御を行っている。
【００３６】
ＲＡＭ115 はバッテリーバックアップされており、複写機の電源が遮断されてもその記憶内容が失われないようになっている。操作パネル61は複写機のユーザインターフェイス部を制御するためのものであり、ＬＣＤ（液晶表示装置）からなる表示画面109 へのメッセージ表示と、ユーザのキー操作の認識を行っている。
【００３７】
操作パネル61のＣＰＵ（中央情報演算装置）117 は制御部112 のＣＰＵ113 とシリアル伝送線を介してデータ通信を行っており、ユーザの操作に応じた複写動作の実行と、複写動作に応じたメッセージの表示を可能にしている。例えば、プリンタ部118 のシート搬送部119 でシート詰まりが発生した場合、即ち、コピー終了予定時刻にシート搬送部119 内にシートＰが残っている場合、ＣＰＵ113 はＩ／Ｏ114 からのセンサ入力によってシートＰ有り状態を検知し、シート詰まりメッセージ番号をＣＰＵ117 に通知する。
【００３８】
ＣＰＵ117 の制御プログラムはＲＯＭ120 内に記憶されている。シート詰まりメッセージ番号に対応した文字コード列を読み込み、各文字コードに対応するビットマップ形式の文字パターンをＲＯＭ120 から捜し出し、その文字パターンをＲＡＭ121 に展開する。ＣＰＵ117 はＲＡＭ121 の内容を表示画面109 に転送し、文字列の表示が完了する。
【００３９】
図４はスキャナ部111 に含まれる画像処理部122 の構成を示すブロック図である。原稿画像は原稿走査系123 によって走査され、イメージセンサ部に配置されたＣＣＤ（電荷結合装置）124 に入力される。ＣＣＤ124 から順次送られてくる画素の濃度に応じた電気信号（アナログ信号）は、先ず、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部125 で濃度に応じたレベルのデジタル信号に変換される。
【００４０】
その後、ＣＣＤアナログ増幅部の黒濃度におけるオフセットのばらつきを補正するための黒オフセット補正部126 、次に原稿照明ランプの光量分布のばらつき等を補正するためのシェーディング補正部127 でデジタル信号のレベルを補正する。その信号を一時的にラインメモリ128 に蓄える。
【００４１】
原稿位置認識部129 ではシェーディング補正後の信号を用いて原稿が原稿台のどの位置に置かれているかを認識する。信号をラインメモリ128 に書き込んだり、ラインメモリ128 から読み出したりするタイミングを変えることにより画像の変倍、移動処理が行われる。
【００４２】
ラインメモリ128 から信号を読み出す時、読み出し方を変えることにより、鏡像、折り出し、リピート処理が行われる。ラインメモリ128 から読み出された信号はシャープネス／フィルタ／輪郭処理部130 へ送られる。
【００４３】
シャープネス／フィルタ／輪郭処理部130 では画素毎の濃度レベルを演算することにより各処理が行われ、濃度処理部131 へ送られる。濃度処理部131 では送られてきたデジタル信号のレベルを複写機のコピー濃度設定情報に応じて変換し出力する。
【００４４】
トリム／マスク，ネガ／ポジ処理部132 のネガ／ポジ処理部では、デジタル信号のレベルを反転させて出力する。トリム／マスク処理では、指定されている領域の信号或いは領域外の信号を指定された濃度レベルに変えることによりトリム或いはマスクの処理を行う。
【００４５】
アドオン処理部133 では、予め文字情報が記憶されているメモリから指定された文字の情報を読み出し指定した箇所に画像信号の代わりに出力する。この最終の８ビットのデジタル信号はプリンタ部118 へ送られ、レーザをＯＮ／ＯＦＦさせることで感光体ドラム23上に明部、暗部を再現させる。
【００４６】
一方、スキャナ部111 内部には複数ページ分の原稿画像情報を記憶するための画像メモリとなるＲＡＭ134 があり、ＣＣＤ124 によって走査された原稿画像やホストコンピュータから転送されてきた画像データを記憶するために用いられる。
【００４７】
例えば、複写機がリモートコントロールモードで動作している場合には、外部装置からＬＡＮインターフェイス部135 を経由して送られてくる画像データは、制御部112 のＣＰＵ113 とＣＰＵ136 によってＲＡＭ134 に転送される。
【００４８】
尚、ＣＰＵ113 とＣＰＵ136 は該ＣＰＵ113 ，136 に夫々内蔵されたデュアルポートＲＡＭを介して通信を行う。また、画像処理部122 内のセレクタはＣＰＵ113 からのコマンドに従ってＣＰＵ136 によって切り換えられており、ＲＡＭ134 内のビットマップデータがプリンタ部118 に直接転送されるようになっている。
【００４９】
ＣＰＵ113 から転送されるコマンドに画像処理操作が含まれる場合には、画像データはラインメモリ128 に転送され、指定の画像処理が実行される。また、ＣＣＤ124 によって読み取られた画像データを逐次画像処理部122 で処理した後にＲＡＭ134 に転送、記憶させ、その画像データを制御部112 のＣＰＵ113 及びＬＡＮインターフェイス部135 を経由して外部装置に送出することが可能である。
【００５０】
この場合には、セレクタ137 はチャンネル２に切り換えられており、ＣＣＤ124 からのアナログ信号はＡ／Ｄ変換部125 、黒オフセット補正部126 、シェーディング補正部127 、セレクタ137 を経てＣＰＵ136 に転送される。
【００５１】
ＣＰＵ136 は光学的走査手段である原稿走査系123 内での走査位置情報に基づいてセレクタ137 から送出されるデータを順次ＲＡＭ134 内の適当な領域に格納する。走査が終了したら、ＣＰＵ136 はＣＰＵ113 に対して走査終了を通知する。
【００５２】
ＣＰＵ113 はＣＰＵ136 に対してＲＡＭ134 内の画像データ引き取り要求コマンドを送信した後、該ＣＰＵ136 から送られてくる画像データをＬＡＮインターフェイス部135 を介して外部装置に送出する。
【００５３】
このようにして、本複写機は、外部装置の周辺機器としてのデジタルプリンタ、デジタル原稿スキャナ、更にスタンドアロンのデジタル複写機として機能する。各機能への切り換え制御は外部装置から転送される制御コマンドや操作部から入力される動作モード選択操作に基づいて行われる。
【００５４】
ＬＡＮインターフェイス部135 はシリアルインターフェイス138 、ＬＡＮコントローラ139 、バスコントローラ140 、ＬＡＮコネクタ141 とから構成される。ＬＡＮコントローラ139 は、ＬＡＮインターフェイス部135 内の各コンポーネントの統括制御を行い、ＣＰＵ、プログラムＲＯＭ、作業用ＲＡＭ、ＦＩＦＯを内包している。
【００５５】
ＩＥＥＥ８０２．３（汎用インターフェイス）の媒体アクセス制御（ＭＡＣ）を受け持つ制御部112 のローカルバスとは、バスコントローラ140 を介して結合されている。即ち、制御部112 の制御用ＣＰＵ113 はＬＡＮインターフェイス部135 に対して特定のＩ／Ｏ114 空間を通してアクセスする。この際のデータ受け渡しにバスインターフェイスが用いられる。
【００５６】
ＦＩＦＯは送受信時のデータを一時蓄積しておくためのものである。ＦＩＦＯの容量を大きくして、より転送速度の速い通信に対応する。シリアルインターフェイス138 はシリアルデータの送受信、ＣＳＭＡ／ＣＤに代表される衝突検出等を行う。
【００５７】
ここではＬＡＮコントローラ139 内部で処理されたデータをマンチェスタエンコードによってイーサーネット用のデータにし、また、マンチェスタデコードによってイーサーネット上のデータをＬＡＮコントローラ139 内部でのデータフォーマットに変換する。変換されたデータはＬＡＮコネクタ141 を介してネットワーク上に送出される。
【００５８】
本実施形態で採用するＬＡＮインターフェイス部135 はイーサーネットＬＡＮ接続を実現し、また、複写動作を制御するＣＰＵ113 とＬＡＮインターフェイス部135 のデータ通信にはＩ／Ｏ方式を用いているが、他のＬＡＮ接続方式、例えば、トークリング方式やメモリ共有方式等のインターフェイス技術を採用しても良い。
【００５９】
図５は制御部112 のＣＰＵ113 が実行する制御プログラムの両面給送の制御フローを示す図である。先ず、ステップＳ１では、置数終了か否かの判断を行い、終了の場合には終了する。終了していない場合にはステップＳ２に進む。
【００６０】
ステップＳ２では置数を「１」減算し、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では画像枚数をチェックし、終了している場合にはステップＳ８に進む。終了していない場合にはステップＳ４に進む。ステップＳ４では画像枚数を「１」減算し、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では反転パス31及び両面搬送パス35内にシートＰが何枚あるかの判断を行い、反転パス31及び両面搬送パス35内のシートＰが所定枚数以上ならば、ステップＳ９に進み、所定枚数以下の場合にはステップＳ６に進む。
【００６１】
ステップＳ６ではカセット２〜５からのシートＰの給送を行い、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では給送されたシートＰが反転パス31及び両面搬送パス35内に送られることから反転パス31及び両面搬送パス35内のシートＰの枚数を「１」加算してステップＳ３に進む。
【００６２】
ステップＳ８では反転パス31及び両面搬送パス35内にシートＰが残っている場合にはステップＳ９に進み、残っていない場合にはステップＳ１に戻る。ステップＳ９では反転パス31及び両面搬送パス35内の所定位置に待機されていたシートＰを給送し、ステップＳ10に進む。ステップＳ10では反転パス31及び両面搬送パス35内のシートＰの枚数を「１」減算してステップＳ３に進む。
【００６３】
図６は制御部112 のＣＰＵ113 が実行する制御プログラムの両面パス制御のフローを示す図である。この制御は本実施形態では２箇所で行われ、第１制御地域はシートＰの先端が図１に示すシートセンサ33をＯＮさせた地点でシートＰの位置検知を行い、反転ローラ対32の手前約３０mmの地点で該反転ローラ対32を引き込み側に予め設定された通常速度で回転させ、次にシートＰの後端が内排出ローラ対28を抜けたのをシートセンサ49で検知し、反転ローラ対32による引き込み速度を前記通常速度の２倍速度にして引き込む。
【００６４】
そして、反転ローラ対32の手前３０mmの位置にシートＰの後端が到達したところで反転ローラ対32を停止する。この時、ステップＳ21に進み、次のパスが空いている場合にはステップＳ22に進む。ステップＳ22では反転ローラ対32と搬送ローラ対36，37，38を前記通常速度の２倍速度で搬送路側に搬送するように制御し、シートＰがシートセンサ54を通過してからシートＰの先端が搬送ローラ対20の手前４５mmに到達した時点で停止し、ステップＳ23に進む。
【００６５】
ステップＳ23では、今まで使用していたパス資源を後ろ側のシートＰが使用できるように資源の開放を行い、待機パス地域を更新してステップＳ24に進む。ステップＳ24では、今停止したところのパス位置が最終待機位置ならば、ステップＳ27に進み、そうでなければステップＳ21に戻る。
【００６６】
ステップＳ27では、両面からの給送要求ＯＫの信号を図５の給送制御フローに対して出力する。ステップＳ25，Ｓ26では、前にシートＰが待機しているため、反転ローラ対32を停止し、次のパスが開放され、待機解除されるまで待つ。
【００６７】
待機解除されたらステップＳ21に戻る。また、第２の制御地域での制御開放はシートＰの後端がシートセンサ54を抜けた時点で後ろのシートＰに通知される。以上のようにシートＰを複数の位置で停止させ、そして、その間での搬送速度を変化させることにより単純なフローチャートで且つシートサイズに関わらず一様な制御で両面スルーパスの制御を行うことが出来る。
【００６８】
【発明の効果】
本発明は、上述の如き構成と作用とを有するので、ノンスタックタイプの両面画像形成処理をシートの待機を複数の位置で行うことにより比較的単純な制御で且つシートサイズに関わらず一様な制御で行うことができ、シートジャム等の発生率を低減することが出来ると共に生産効率のよい両面処理を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の操作パネルの外観図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示すスキャナ内部の画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図５】両面給送制御を示すフローチャートである。
【図６】両面パス制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…画像形成装置本体、２…右デッキカセット、３…３段目カセット、４…４段目カセット、５…左デッキカセット、６〜９…ピックアップローラ、10〜13…分離給送ローラ対、14〜21…搬送ローラ対、22…レジストローラ対、23…感光体ドラム、24…転写帯電器、25…分離帯電器、26…搬送ベルト、27…定着器、28…内排出ローラ対、29…排出切換フラッパ、30…外排出ローラ対、31…反転パス、32…反転ローラ対、33…シートセンサ、34…搬送ローラ対、35…両面搬送パス、36〜38…搬送ローラ対、39〜57…シートセンサ、61…操作パネル、62…電源スイッチ、63…リセットキー、64…コピースタートキー、65…クリアキー、66…ＩＤキー、67…ストップキー、68…ガイドキー、69〜72…カーソルキー、73…ＯＫキー、74…定形縮小キー、75…等倍コピーキー、76…定形拡大キー、77…カセット選択キー、78…コピー濃度調整キー、79…ＡＥキー、80…コピー濃度調整キー、81…ソータキー、82…予熱キー、83…割り込みキー、84…テンキー、85…マーカー処理キー、86…パターン化処理キー、87…色消去キー、88…画質キー、89…ネガポジキー、90…イメージクリエイトキー、91…トリミングキー、92…マスキングキー、93…部分処理キー、94…枠消しキー、95…綴じ代キー、96…移動キー、97…ズームキー、98…オート変倍キー、99…拡大連写キー、100 …縮小レイアウトキー、101 …連写キー、102 …両面キー、103 …拡大レイアウトキー、104 …メモリキー、105 …プロジェクタキー、106 …プリンタキー、107 …予約設定キー、108 …モードメモリキー、109 …表示画面、110 …原稿台ガラス、111 …スキャナ部、112 …制御部、113 …ＣＰＵ、114 …Ｉ／Ｏ、115 …ＲＡＭ、116 …ＲＯＭ、117 …ＣＰＵ、118 …プリンタ部、119 …シート搬送部、120 …ＲＯＭ、121 …ＲＡＭ、122 …画像処理部、123 …原稿走査系、124 …ＣＣＤ、125 …Ａ／Ｄ変換部、126 …126 …黒オフセット補正部、127 …シェーディング補正部、128 …ラインメモリ、129 …原稿位置認識部、130 …シャープネス／フィルタ／輪郭処理部、131 …濃度処理部、132 …トリム／マスク，ネガ／ポジ処理部、133 …アドオン処理部、134 …ＲＡＭ、135 …ＬＡＮインターフェイス部、136 …ＣＰＵ、137 …セレクタ、138 …シリアルインターフェイス、139 …ＬＡＮコントローラ、140 …バスコントローラ、141 …ＬＡＮコネクタ、Ｐ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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