(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器搬送ピッチより修正代分だけ大きいピッチで位置合せマークが施されている帯状蓋材によって容器の口部を密封する密封装置であって、容器をシールステーションで順次停止させるように搬送する間欠駆動コンベヤと、シールステーションに配置された昇降シールヘッドを有しているシール装置と、蓋材がシールヘッドとその下方の容器の間を通過しかつ容器にシールされた蓋材が容器に引っ張られながら搬送されるように蓋材を案内する案内手段と、シールステーションの上流側において蓋材を挟みうるように配置されている送りローラおよび押えローラと、送りローラによって蓋材が送り量可変に送られるようにコンベヤと同期させて送りローラを駆動する駆動手段と、シール装置の作動前に、送りローラとシール済み蓋材の間において蓋材に弛みを生じさせないように蓋材をシールステーションから下流側に向かって送りローラの送り量と容器搬送ピッチの差に相当する分だけ引張り量可変に引張る引張り手段とを備え、
前記送りローラとコンベヤが、サイクルのタイミングだけでなく、１サイクルを通じて両者による蓋材の送り速度も同期するように制御されている容器の密封装置。
【請求項２】
シールステーションの上流側に設けられたマーク基準停止位置に対してマークがずれていないときに、ずれ無し信号を出力し、同位置に対してマークが上流側にずれているときに、上流側ずれ信号を出力し、同位置に対してマークが下流側にずれているときに、下流側ずれ信号を出力する検出手段と、送りローラによる蓋材の送り量を、マークずれ判定手段のずれ無し信号に基づいて、マークのピッチと同一に設定し、マーク検出手段の上流側ずれ信号に基づいて、マークのピッチよりあらかじめ設定された修正量だけ大きくなるように設定し、マーク検出手段の下流側ずれ信号に基づいて、マークのピッチよりあらかじめ設定された修正量だけ小さくなるように設定する設定手段と、を備えている請求項１記載の容器の密封装置。
【請求項３】
検出手段が、２つのセンサを有しており、マーク基準停止位置に対してマークがずれていないときに、２つのセンサが、ともにマーク有を検出するか、ともにマーク無を検出し、同位置に対してマークが上流側または下流側にずれているときに、２つのセンサの一方がマーク有を検出し、その他方がマーク無を検出するように２つのセンサが蓋材送り方向に所定距離をおいて配置されている請求項２記載の容器の密封装置。
【請求項４】
修正手段が、シールステーションで停止させられた容器とこれの１つ下流側の容器の間において蓋材を押圧しうるように配置されている降下量可変の昇降引張り部材を有している請求項１〜３記載の容器の密封装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、容器の密封装置、詳しくは、容器を搬送するためのコンベヤのチェーンの伸びに対応するように容器搬送ピッチより修正代分だけ大きいピッチで位置合せマークが施されている帯状蓋材によって容器の口部を密封する密封装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来装置としては、容器をシールステーションで順次停止させるように搬送する間欠駆動コンベヤと、シールステーションに配置された昇降シールヘッドを有しているシール装置と、蓋材がシールヘッドとその下方の容器の間を通過しかつ容器にシールされた蓋材が容器に引っ張られながら搬送されるように蓋材を案内する案内手段と、シールステーションの上流側に設けられたマーク基準停止位置から上流側にマークが許容量以上ずれたときに検出信号を出力するマーク検出器と、マーク検出器の検出信号に基づいて、蓋材をシール装置の作動前に、シールステーションから下流側に向かって許容量だけ引張る引張り手段とを備えているものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来装置では、コンベヤの１サイクルの作動毎に、蓋材は容器搬送ピッチと同じピッチで送られるため、修正代分ずつマークの位置が上流側にずれていき、修正手段によって修正されるまでのサイクルではそのずれが蓄積されていく。修正直後のサイクルではずれが生じていないとしても、同サイクルを除いた殆どのサイクルにおいて、マークがずれた状態で容器に蓋材がシールされることになる。ここで、一例として、具体的数字をあげて説明する。容器搬送ピッチを１００mm、修正代を０．５mmとすると、マークのピッチは１００．５mmとなる。許容量を２mmとする。修正直後のマークのずれが零であるとすると、次回からの３回のサイクルで０．５mm、１．０mm、１．５mmと上流側に向かって順にずれていき、４回目のサイクルでずれが許容量の２mmになった時点で蓋材を下流側に２mm引っ張ることにより位置ずれが修正されて、ずれが零となる。したがって、４回のサイクル毎にずれが最大１．５mm生じた状態で容器に蓋材がシールされることになる。
【０００４】
さらに、容器によって蓋材を強制的に引っ張るようにしているから、シールステーションにおける蓋材に無理な力が加わって、蓋材がのびたり、シール時の蓋材の加熱溶融させられた部分がずれたりする恐れがある。
【０００５】
この発明の目的は、容器に蓋材を位置ずれさせることなくシールすることができ、しかも、蓋材をこれに無理な力が加えることなく搬送することのできる容器の密封装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明による容器の密封装置は、容器搬送ピッチより修正代分だけ大きいピッチで位置合せマークが施されている帯状蓋材によって容器の口部を密封する密封装置であって、容器をシールステーションで順次停止させるように搬送する間欠駆動コンベヤと、シールステーションに配置された昇降シールヘッドを有しているシール装置と、蓋材がシールヘッドとその下方の容器の間を通過しかつ容器にシールされた蓋材が容器に引っ張られながら搬送されるように蓋材を案内する案内手段と、シールステーションの上流側において蓋材を挟みうるように配置されている送りローラおよび押えローラと、押えローラによって蓋材が送り量可変に送られるようにコンベヤと同期させて押えローラを駆動する駆動手段と、シール装置の作動前に、押えローラとシール済み蓋材の間において蓋材に弛みを生じさせないように蓋材をシールステーションから下流側に向かって押えローラの送り量と容器搬送ピッチの差に相当する分だけ引張り量可変に引張る引張り手段とを備えているものである。
【０００７】
この発明による容器の密封装置では、マークがマーク基準停止位置に対してずれていないときは、蓋材をマークのピッチと同じ量だけ送るようにし、マークがマーク基準停止位置に対してずれているときは、押えローラによって蓋材をマークのピッチに修正量を加えた量だけ送り、蓋材が送られる毎に、コンベヤによる蓋材の送り量と送りローラによる蓋材の送り量の差の分だけ、シールステーションから蓋材が下流側に向かって引張られる。したがって、基準停止位置に対するずれが生じていないときに、ずれを生じさせないように蓋材が送られるし、もし仮に、ずれが生じたとしても、そのずれを修正するように蓋材が送られるから、蓋材のずれを無くすることができる。
【０００８】
また、蓋材が挟みローラによってコンベヤと同期して送られるから、シールステーションにおける蓋材に無理な力が加わらない。
【０００９】
容器の密封装置は、さらに、シールステーションの上流側に設けられたマーク基準停止位置に対してマークがずれていないときに、ずれ無し信号を出力し、同位置に対してマークが上流側にずれているときに、上流側ずれ信号を出力し、同位置に対してマークが下流側にずれているときに、下流側ずれ信号を出力する検出手段と、送りローラによる蓋材の送り量を、マークずれ判定手段のずれ無し信号に基づいて、マークのピッチと同一に設定し、マーク検出手段の上流側ずれ信号に基づいて、マークのピッチよりあらかじめ設定された修正量だけ大きくなるように設定し、マーク検出手段の下流側ずれ信号に基づいて、マークのピッチよりあらかじめ設定された修正量だけ小さくなるように設定する設定手段とを備えている。
【００１０】
そうすると、マークのずれの有無にかかわらず、蓋材の送り量を自動的に設定することができる。
【００１１】
検出手段が、２つのセンサを有しており、マーク基準停止位置に対してマークがずれていないときに、２つのセンサが、ともにマーク有を検出するか、ともにマーク無を検出し、同位置に対してマークが上流側または下流側にずれているときに、２つのセンサの一方がマーク有を検出し、その他方がマーク無を検出するように２つのセンサが蓋材送り方向に所定距離をおいて配置されていると、マークのずれの有無を２つのセンサによって簡単かつ確実に検出することができる。修正手段が、シールステーションで停止させられた容器とこれの１つ下流側の容器の間において蓋材を押圧しうるように配置されている下降量可変の昇降引張り部材を有していてもよい。
【００１２】
送りローラの送り量と容器搬送ピッチの差に応じて、引張り部材が下降量可変に下降するから、引張り部材による引張り量が自動的に設定される。
【００１３】
駆動手段として、サーボモータを用いれば、蓋材の送り量の調節が容易に行える。また、サーボモータに代えて、パルスモータを用いても良い。
【００１４】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照してつぎに説明する。
【００１５】
以下の説明において、前後とは、容器搬送方向下流側を前（図１に矢印で示す側）、これと反対側を後といい、左右とは、前に向かってその左右の側を左右というものとする。
【００１６】
図１を参照すると、容器の密封装置は、口縁部フランジ付カップ状容器Ｃを帯状蓋材Ｌで密封するものであって、容器ＣをシールステーションＳで順次停止させるように所定のピッチＰ0 で間欠的に搬送する容器搬送コンベヤ11と、シールステーションＳにおいて容器Ｃのフランジに蓋材Ｌをヒートシールするシール装置12とを備えている。
【００１７】
図５を参照すると、蓋材Ｌには容器Ｃのフランジの外形と対応する外径をもつ絵柄Ｆが所定のピッチＰ1 で描かれるとともに、絵柄ピッチＰ1 と同じピッチＰ2 で位置合せマークＭが描かれている。絵柄Ｆおよび位置合せマークＭのピッチＰ1 ，Ｐ2 は、容器搬送ピッチＰ0 より修正代分だけ大きい。
【００１８】
シールステーションＳの上流側には、蓋材Ｌをコンベヤ11と同期して間欠的に移送する送り装置13が配置されている。シールステーションＳと送り装置13の間には、送り装置13から送られてきた蓋材ＬをシールステーションＳに向かって案内する上下のガイドローラ14，15が配置されている。上下のガイドローラ14，15間には、蓋材Ｌの位置ずれを検出する上下のセンサ16，17が配置されている。シールステションＳの下流側には、送り装置13とシール済み蓋材Ｌの間において蓋材Ｌに弛みを生じさせないように蓋材ＬをシールステーションＳから下流側に向かって引張る引張り装置18が配置されている。
【００１９】
容器搬送コンンベヤ11は、チェーン（図示しない）に容器搬送ピッチＰ0 に相当するピッチＰ0 で渡し止められかつ蓋材Ｌの幅より若干長い多数の左右方向にのびた方形板状容器ホルダ21を有している。容器ホルダ21には４つの容器挿入孔22が長さ方向に１列に並んで設けられている。容器挿入孔22に容器Ｃが挿入されて容器挿入孔22縁部でフランジが受けられることにより、容器ホルダ21に容器Ｃが保持されるようになっている。隣り合う容器ホルダ22間には所定の間隙が設けられている。
【００２０】
シール装置12は、シールステーションＳにおいて容器搬送経路をまたぐように配されている左右方向にのびた水平支持フレーム31と、支持フレーム31から昇降自在に吊下げられかつシールステーションＳで停止させられた容器ホルダ21の４つの容器挿入孔22に対応する４つのシールヘッド32とを備えている。
【００２１】
支持フレーム31には４つのシールヘッド32に対応させられた４つの流体圧シリンダ33が下向きに取付けられている。流体圧シリンダ33のピストンロッド34は支持フレーム31を貫通してその下方に突出させられ、その突出端にシールヘッド32が取付けられている。シールヘッド32にはヒータ（図示しない）が内蔵されている。
【００２２】
流体圧シリンダ33のピストンロッド34を突出させると、シールヘッド32が蓋材Ｌを介して容器Ｃのフランジに当接しこれを押圧することにより、流体圧シリンダ33のシリンダ圧によって蓋材Ｌにシール圧が作用させられる。
【００２３】
送り装置13は、蓋材Ｌを挟んで相対するように配置されている下送りローラ41および上押えローラ42と、送りローラ41を駆動するサーボモータ43とを備えている。
【００２４】
送りローラの41の回転軸は、垂直対向状の左右支持板44に渡されている。送りローラ41の回転軸の左端部において、左支持板を挟んでその右側に下伝達歯車45が、その右側には従動歯車46がそれぞれ固定されている。押えローラ42の回転軸は、送りローラ41の後方において支持板44に取付けられた左右一対のウェイト47付上下揺動アーム48の先端に渡されている。押えローラ42の回転軸の左端部には、下伝達歯車45と噛合わされた上伝達歯車49が固定されている。サーボモータ43は、左支持板44にブラケット51を介して右向きに取付けられている。サーボモータ43の出力軸には、従動歯車46に噛合わされた駆動歯車52が固定されている。
【００２５】
サーボモータ43によって駆動歯車52を図１中反時計方向に回転させると、従動歯車46が送りローラ41の回転軸とともに時計方向に回転させられる。送りローラ41の回転軸の回転は下伝達歯車45および上伝達歯車49によって押えローラ42の回転軸に伝達され、これにより、送りローラ41が時計方向に、押えローラ42が反時計方向に回転させられ、その結果、送りローラ41および押えローラ42の間から蓋材Ｌが前向きに押し出される。
【００２６】
引張り装置18は、図１に加えて、図２〜図４を参照すると、引張り部材61を有している。
【００２７】
引張り部材61は、シールステーションＳで停止させられたホルダ21とこれの１つ下流側のホルダ21の間隙を上方から臨むように配置されている左右方向にのびた垂直帯板状ブレード62と、これの高さの中程から前方に突出させられている左右に長い方形水平板状スライドブロック63とよりなる。図３に詳しく示すように、スライドブロック63の中央にはロッド挿通孔64が、その左右両側にはガイド孔65がそれぞれ形成されている。ロッド挿通孔64には昇降ロッド66がはめ入れられている。昇降ロッド66の外面上端にはフランジ状ばね押え67が、その下端にはフランジ状ストッパ68がそれぞれ設けられている。ロッド挿通孔64上端開口縁部とばね押え67の間には、昇降ロッド66にはめられた圧縮コイルばねが69介在されている。昇降ロッド66の上端面には流体圧シリンダ71のピストンロッド72が連結されている。流体圧シリンダ71は、シール装置12の支持フレーム31前面にブラケット73を介して取付けられた水平取付板74に取付けられている。取付板74にはガイド孔65に摺動自在にはめ入れられたガイドロッド75が垂下状に設けられている。流体圧シリンダ71のピストンロッド72を突出させると、昇降ロッド66とともに引張り部材61が下降させられる。この下降ストロークにおいて、引張り部材61のブレード62下縁が蓋材Ｌに当接してこれを押圧する。蓋材Ｌに弛みがある場合、蓋材Ｌが横断面Ｖ状をなすように撓まされれてホルダ21間隙に押し込まれ、この後も、ばね69を圧縮することにより引張り部材61が下降させられることにより、蓋材Ｆにはばね圧に相当する所定のテンションが作用させられる。その結果、シール済みの蓋材Ｌと送り装置13間において、蓋材Ｆが弛みを生じることなく、ぴんと張られた状態となる。
【００２８】
図６は、蓋材ＬのマークＭに対するセンサ16，17の配置関係を示すものである。図６中、マークＭの基準停止位置ＡおよびＢが示されており、これらは、シールステーションＳにおける容器Ｃに対して蓋材Ｌの絵柄ＦがずれていないときのマークＭの停止位置に対応している。
【００２９】
センサ16，17は、フォトセンサである。センサ16，17の受光部に相当する領域が丸印で示されている。センサ16，17の感度にもよるが、領域の面積の半分以上をマークＭが占めると、センサ16，17はＯＮとなり、それ未満ではセンサ16，17はＯＦＦとなる。
【００３０】
図６(a) では、後続マークＭの上流側縁部から上流側にずれ許容量ｅだけ離れたところに上センサ16が配置されており、先行マークＭの下流側縁部より下流側にずれ許容量ｅだけ離れたところに下センサ17が配置されている。ずれ許容量ｅは、センサ16，17の感度によっても異なるが、例えば、１mmである。このケースでは、マークＭが基準停止位置Ａ，Ｂから上流または下流側に１mmずれると、センサはＯＮからＯＦＦに、またはＯＦＦからＯＮになる。
【００３１】
図６(a) に示す状態では上下のセンサ16，17は、ともにＯＦＦ信号を出力し、マークＭのずれは無いと判定される。図６(a) に示す状態から、マークＭが下流側にずれて、上センサ16はＯＦＦのままであるが、下センサ17がＯＮとなると、マークＭが下流側にずれたと判定され、これとは逆に、マークＭが上流側にずれて、下センサ17はＯＦＦのままであるが、上センサ16がＯＮとなると、マークＭが上流側にずれたと判定される。
【００３２】
図６(b) 〜図６(d) に、図６(a) とは異なるセンサ16，17の配置態様が示されている。
【００３３】
図６(b) では、後続マークＭの下流側に上センサ16が、先行マークＭの上流側に下センサ17がそれぞれ配置されている。この状態でも両センサ16，17の出力信号はＯＦＦである。この状態から、マークも下流側にずれると、下センサ17はＯＦＦのままであるが、上センサ16がＯＮとなると、マークもが下流側にずれと判定される。マークＭが上流側にずれると、下センサ17がＯＮとなり、上センサ16はＯＦＦのままである。
【００３４】
図６(c) および図６(d) では、基準停止位置Ａ，ＢのマークＭにセンサ16，17が掛かるように配置されている。図６(c) および図７(d) のいずれにおいても、両センサ16，17はともにＯＮ信号を出力する。図６(c) に示す状態からマークＭが下流側にずれると、下センサ17がＯＦＦとなってマークＭが下流側にずれたと判定され、逆に、上センサ16ＯＦＦとなると、マークＭが上流側にずれたと判定される。図６(d) では、上センサ16がＯＦＦとなると、マークＭが下流側にずれたと判定され、下センサ17がＯＦＦとなると、マークＭが上流側にずれたと判定される。
【００３５】
マークＭのずれの判定結果に基づいて、つぎのように、送り装置13による蓋材Ｌの送り量が設定される。
【００３６】
マークＭのずれが無い場合、蓋材送り量は、マークＭのピッチＰ2 と同一とし、これを基準送り量とする。
【００３７】
マークＭが上流側にずれた場合、基準送り量に修正量を加えて、これを蓋材送り量とする。
【００３８】
マークＭが下流側にずれた場合、基準送り量から修正量を減じて、これを蓋材送り量とする。ただし、この場合の蓋材送り量は、容器搬送ピッチＰ0 以下に設定されることはない。そのようにすると、送り装置13による送り量よりコンベヤ11による送り量が大きくなるため、蓋材Ｌに無理な力が加わることになる。
【００３９】
図２は、コンベヤ11が１サイクル作動させられ、シール済みの蓋材Ｌが容器ＣとともにシールステションＳから搬出された後の状態を示している。引張り装置18作動させられ、蓋材Ｌは弛みを生じていない。シールステーショＳにおいて、容器Ｃと蓋材Ｌの絵柄Ｆは一致させられている。この状態でシールヘッド32が下降させられて、容器Ｃに蓋材Ｌがシールされる。これと同時に、センサ16，17によってマークＭの位置ずれの有無が検出される。容器Ｃと絵柄Ｆが一致していると、マークＭは基準停止位置Ａ，Ｂにあるため、センサ16，17は位置ずれ無しを検出し、送り装置13の送り量は基準送り量Ｐ2 に設定される。
【００４０】
引張り装置18の作動解除後、コンベヤ11が１サイクル駆動されると、容器Ｃに引張られながら蓋材Ｌが容器搬送ピッチＰ0 と同じピッチで下流側に向かって搬送され、一方、送り装置13によって蓋材Ｌが基準送り量Ｐ2 だけ送り出される。この後、引張り装置18が作動させられる。コンベヤ11による蓋材搬送量、すなわち容器搬送ピッチＰ0 より基準送り量P2の方が大きいため、両者の差の分だけ蓋材Ｌには弛みが生じるが、この弛みを引張り装置13がシールステションＳから下流側に向かって引張る。これにより、シールステションＳにおいて、容器Ｃと蓋材Ｌの絵柄Ｆが一致させられる。
【００４１】
マークＭが上流側にずれたと判定されると、送り装置13の送り量は、基準送り量Ｐ2 に修正量を加えた大きさとなる。引張り装置18によって、蓋材Ｌは、容器搬送ピッチＰ0 と基準送り量Ｐ2 の差に修正量を加えた量だけ引張られるため、マークＭが修正量だけ下流側にずれるように修正される。
【００４２】
マークＭが下流側にずれたと判定されると、送り装置13の送り量は、基準送り量Ｐ2 から修正量を減じた大きさとなる。引張り装置18によって、蓋材Ｌは、容器搬送ピッチＰ0 と基準送り量P2の差に修正量を減じた量だけ引張られるため、マークＭが修正量だけ上流側にずれるように修正される。
【００４３】
ここで、冒頭で説明した従来装置と比較するために、具体的数字をあげて説明する。容器搬送ピッチを１００mm、修正代を０．５mm、マークのピッチを１００．５mmとする。マークＭのずれが、許容量ｅ、すなわち１mm以下であると、ずれ無しと判定されるから、この場合、コンベヤ11によって蓋材Ｌが１００mm送られ、送り装置13によって１００．５mm送られ、引張り装置18によって０．５mmだけ蓋材Ｌが引張られる。これが繰り返される間は、マークＭの基準停止位置Ａ，Ｂに対する停止位置からずれていかない。
【００４４】
マークＭが上流側に１mm以上ずれた場合、送り装置13の送り量は、１００．５mmに修正量を加えるた量となる。修正量を０．５mmに設定すると、送り装置13の送り量は、１０１．０mmとなる。引張り装置18によって１．０mmだけ引張られると、０．５mmだけ、マークＭが下流側にずれるように修正される。マークＭのずれが下流側であると、送り装置13の送り量は１００mmとなり、容器の搬送ピッチ１００mmと同じになり、引張り装置18によって引張られることはないため、マークＭが上流側にずれるように修正される。
【００４５】
コンベヤ11と送り装置13の同期は、サイクルのタイミングだけでなく、１サイクルを通じて両者による蓋材Ｌの送り速度も同一となるように制御される。もし仮に、コンベヤ11の蓋材送り速度が速すぎると、蓋材Ｆに無理な力が加わるし、逆に、送り装置13の送り速度が速すぎると、蓋材Ｆに弛みが生じて、蓋材Ｌとホルダ21が接触させられる恐れがある。ホルダ21には雑菌が付着していることがあるため、ホルダ21に蓋材Ｌが接触させられると、ホルダ21に付着した雑菌が蓋材Ｌに付着し、これが容器Ｃに混入する恐れがある。コンベヤ11と送り装置13による蓋材送り速度を同一にすることにより、下ガイドローラ15とシール済み蓋材Ｌがほぼ平坦となるように張られた状態で蓋材Ｌが搬送されるため（図２参照）、ホルダ21と蓋材Ｌが接触をする心配が無い。
【００４６】
図７に、シール装置81および引張り装置82の変形例が示されている。
【００４７】
この変形例によるシール装置81は、昇降フレーム91と、これに弾性的に吊下げられている複数のシールヘッド92とを備えている。
【００４８】
シールヘッド92にはガイドロッド93が直立状に設けられている。ガイドロッド93は昇降フレーム91を貫通してその上方に突出させられている。ガイドロッド93の上方突出端にはストッパ94が設けられている。昇降フレーム91とシールヘッド92の間には圧縮コイルばね95が介在させられている。
【００４９】
図示しない手段によって昇降フレーム91を昇降させることにより、全てのシールヘッド92が一斉に昇降させられるようになっている。
【００５０】
引張り装置82は、昇降フレーム91にブラケット101 を介して取付けられている昇降板102 と、昇降板102 に垂下状に設けられている垂直ガイドロッド103 と、ガイドロッド103 にそって昇降自在である引張り部材104 とを備えている。
【００５１】
引張り部材104 は、上記実施の形態のものと同様に、ブレード111 およびスライドブロック112 よりなる。スライドブロック112 には、ガイドロッド103 を摺動自在にはめ入れたロッド挿通孔113 が形成されている。ガイドロッド103 には、スライドブロック112 を受けたストッパ114 が設けられている。昇降板102 とスライドブロック112 の間には、ガイドロッド103 にはめられた圧縮コイルばね115 が介在させられている。
【００５２】
上記の実施の形態では、ブレード62の下縁部はホルダ21の間隙に出入りされられるようになっているが、この例では、ホルダ121 にスリット122 が形成され、これに、ブレード111 の下縁部か蓋材Ｌを介して出入りさせられるようになされている。
【００５３】
さらに、スライドブロック112 の重量を蓋材Ｌに所要のテンションを作用させるだけの大きさとし、ばね115 を省略するようにしてもよい。
【００５４】
【発明の効果】
この発明によれば、容器に蓋材を位置ずれさせることなくシールすることができ、しかも、蓋材をこれに無理な力が加えることなく搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による密封装置の斜視図である。
【図２】同装置の側面図である。
【図３】同装置を構成する引張り装置の正面図である。
【図４】同引張り装置の一部拡大垂直縦断面図である。
【図５】同密封装置によって密封される容器および蓋材の説明図である。
【図６】同蓋材に施されたマークとこれを検出するセンサの配置態様説明図である。
【図７】密封装置の他の実施の形態を示す図２相当の側面図である。
【符号の説明】
11  コンベヤ
12  シール装置
13  送り装置
16  センサ
17  センサ
18  引張り装置
32  シールヘッド
41  送りローラ
42  押えローラ
61  引張り部材
Ｃ  容器
Ｌ  蓋材
Ｓ  シールステーション
Ｐ0 容器搬送ピッチ
Ｐ1 マークピッチ
【図１】
0003685472.tif 000002
【図２】
0003685472.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0003685472.tif 000006
【図６】
0003685472.tif 000007
【図７】
0003685472.tif 000008