(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡に設けられた撮像素子で撮像された撮像信号を信号処理して表示手段に内視鏡画像を表示する信号処理部を備えた電子内視鏡装置において、
複数のクロック信号を切換えて異なる同期信号を発生する、前記信号処理部に設けた同期信号発生手段と、
前記同期信号発生手段で発生される同期信号を出力するための同期信号出力端と、
前記同期信号出力端が配置されるとともに装着ユニットが着脱可能な前記信号処理部に形成された装着部と、
前記同期信号出力端に着脱自在で且つ電気的に接続する第１の入力端を有するとともに前記装着部に着脱自在に装着する第１のユニットと、
前記第１の入力端より入力される前記同期信号に基づき、第１の駆動信号を生成する前記第１のユニットに設けられた第１の駆動回路と、
前記第１の駆動回路で生成される第１の駆動信号を出力するための第１の駆動信号出力端と、
前記第１のユニットに設けられ、前記第１の駆動信号出力端が配設された第１のユニット接続部と、
前記第１の駆動信号出力端に着脱自在な第１の駆動信号入力端を有し、前記第１のユニット接続部に着脱自在に接続する第１の内視鏡と、
前記第１の駆動信号入力端から入力される前記第１の駆動信号により駆動される前記第１の内視鏡に設けられた第１の撮像素子と、
前記第１の内視鏡に設けられ、前記第１の撮像素子より出力される第１の撮像信号を前記第１のユニットに出力するための第１の撮像信号出力端と、
前記第１のユニット接続部に設けられ、前記第１のユニット接続部に前記第１の内視鏡が接続されたときに、前記第１の撮像信号出力端に着脱自在な第１の撮像信号入力端と、
前記第１の撮像信号入力端より入力される前記第１の撮像信号より映像信号成分を抽出して出力する前記第１のユニットに設けられた第１のＣＤＳ回路と、
前記第１のＣＤＳ回路より出力される第１の映像成分信号を前記信号処理部に出力するために前記第１のユニットに設けられた第１の映像成分出力端と、
前記同期信号出力端に着脱自在な第２の入力端を有し、前記装着部に着脱自在に装着する第２のユニットと、
前記第２の入力端より入力される前記同期信号に基づき、第２の駆動信号を生成する前記第２のユニットに設けられた第２の駆動回路と、
前記第２の駆動回路で生成される第２の駆動信号を出力するための第２の駆動信号出力端と、
前記第２のユニットに設けられ、前記第２の駆動信号出力端が配設された第２のユニット接続部と、
前記第２の駆動信号出力端に着脱自在な第２の駆動信号入力端を有し、前記第２のユニット接続部に着脱自在に接続する第２の内視鏡と、
前記第２の駆動信号入力端から入力される前記第２の駆動信号により駆動される前記第２の内視鏡に設けられた第２の撮像素子と、
前記第２の内視鏡に設けられ、前記第２の撮像素子より出力される第２の撮像信号を前記第２のユニットに出力するための第２の撮像信号出力端と、
前記第２のユニット接続部に設けられ、前記第２のユニット接続部に前記第２の内視鏡が接続されたときに、前記第２の撮像信号出力端に着脱自在な第２の撮像信号入力端と、
前記第２の撮像信号入力端より入力される前記第２の撮像信号より映像信号成分を抽出して出力する前記第２のユニットに設けられた第２のＣＤＳ回路と、
前記第１のユニットに配設された前記第１の映像成分出力端の位置に対応する前記第２のユニットの位置に設けられ、前記第２のＣＤＳ回路で出力される第２の映像成分信号を前記信号処理部に出力するための第２の映像成分出力端と、
前記装着部に設けられ、前記第１の映像成分出力端または前記第２の映像成分出力端に着脱自在に接続される映像成分入力端と、
前記信号処理部に設けられ、前記映像成分入力端より入力される前記映像成分信号を受信し、前記第１の映像成分信号を標準映像信号に変換する第１の映像信号処理と、前記第２の映像成分信号を標準映像信号に変換する第２の映像信号処理とを切換えて、前記表示手段に処理した標準映像信号を出力する映像信号処理回路と、
前記装着部に装着される前記第１又は第２のユニットを判別する判別手段と、
前記信号処理部に設けられ、前記判別手段の判別結果に基づいて、前記同期信号発生手段に対して前記クロック信号を切換えさせるとともに前記映像信号処理回路を切換える制御をする切り換え制御手段と、
を具備したことを特徴とする電子内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複数種類の撮像素子に対応可能なビデオプロセッサを備えた電子内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
挿入部先端部に撮像素子を配設した電子内視鏡を用いる電子内視鏡装置では、一般には、スコープ部とプロセッサ部との２ピースで構成される。なお、このように２ピースで構成した装置の場合には、照明用の光源装置はプロセッサ部内に設けられる。また、光源装置を別体として３ピースで構成した電子内視鏡装置もある。
【０００３】
従来の電子内視鏡装置では、内視鏡先端部に配設された撮像素子の撮像性能を必要最小限の回路規模で発揮するように構成され、装置の大きさ，コスト等が最良となるように設計されている。このため、プロセッサ部は、スコープ部に対応した専用のものとなっている。従って、スコープ部の撮像素子に応じてプロセッサ部の信号処理部が構成され、複数種類の撮像素子に対応可能となっていなかった。
【０００４】
一方、複数種類の撮像素子に対応可能な電子内視鏡装置を構成する場合は、プロセッサ部の構成がかなり複雑となり、構造，コスト等を考慮すると現実的でないことが多い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、医療用の電子内視鏡では、内視鏡の医学上の適用範囲（観察対象部位）によっては用いられる撮像素子の画素数が数千から数十万の広範囲に及んでいる。
【０００６】
前述したような従来の電子内視鏡装置では、このような広範囲に及ぶ複数種類の撮像素子に対応可能なビデオプロセッサを構成することは、技術的，コスト的に極めて困難である。
【０００７】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたもので、複数種類の撮像素子を備えた内視鏡に必要最小限の装置の変更で対応でき、複数種類の撮像素子に対応可能な装置を小型に低コストに構成することが可能な電子内視鏡装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明による電子内視鏡は、内視鏡に設けられた撮像素子で撮像された撮像信号を信号処理して表示手段に内視鏡画像を表示する信号処理部を備えた電子内視鏡装置において、
複数のクロック信号を切換えて異なる同期信号を発生する、前記信号処理部に設けた同期信号発生手段と、
前記同期信号発生手段で発生される同期信号を出力するための同期信号出力端と、
前記同期信号出力端が配置されるとともに装着ユニットが着脱可能な前記信号処理部に形成された装着部と、
前記同期信号出力端に着脱自在で且つ電気的に接続する第１の入力端を有するとともに前記装着部に着脱自在に装着する第１のユニットと、
前記第１の入力端より入力される前記同期信号に基づき、第１の駆動信号を生成する前記第１のユニットに設けられた第１の駆動回路と、
前記第１の駆動回路で生成される第１の駆動信号を出力するための第１の駆動信号出力端と、
前記第１のユニットに設けられ、前記第１の駆動信号出力端が配設された第１のユニット接続部と、
前記第１の駆動信号出力端に着脱自在な第１の駆動信号入力端を有し、前記第１のユニット接続部に着脱自在に接続する第１の内視鏡と、
前記第１の駆動信号入力端から入力される前記第１の駆動信号により駆動される前記第１の内視鏡に設けられた第１の撮像素子と、
前記第１の内視鏡に設けられ、前記第１の撮像素子より出力される第１の撮像信号を前記第１のユニットに出力するための第１の撮像信号出力端と、
前記第１のユニット接続部に設けられ、前記第１のユニット接続部に前記第１の内視鏡が接続されたときに、前記第１の撮像信号出力端に着脱自在な第１の撮像信号入力端と、
前記第１の撮像信号入力端より入力される前記第１の撮像信号より映像信号成分を抽出して出力する前記第１のユニットに設けられた第１のＣＤＳ回路と、
前記第１のＣＤＳ回路より出力される第１の映像成分信号を前記信号処理部に出力するために前記第１のユニットに設けられた第１の映像成分出力端と、
前記同期信号出力端に着脱自在な第２の入力端を有し、前記装着部に着脱自在に装着する第２のユニットと、
前記第２の入力端より入力される前記同期信号に基づき、第２の駆動信号を生成する前記第２のユニットに設けられた第２の駆動回路と、
前記第２の駆動回路で生成される第２の駆動信号を出力するための第２の駆動信号出力端と、
前記第２のユニットに設けられ、前記第２の駆動信号出力端が配設された第２のユニット接続部と、
前記第２の駆動信号出力端に着脱自在な第２の駆動信号入力端を有し、前記第２のユニット接続部に着脱自在に接続する第２の内視鏡と、
前記第２の駆動信号入力端から入力される前記第２の駆動信号により駆動される前記第２の内視鏡に設けられた第２の撮像素子と、
前記第２の内視鏡に設けられ、前記第２の撮像素子より出力される第２の撮像信号を前記第２のユニットに出力するための第２の撮像信号出力端と、
前記第２のユニット接続部に設けられ、前記第２のユニット接続部に前記第２の内視鏡が接続されたときに、前記第２の撮像信号出力端に着脱自在な第２の撮像信号入力端と、
前記第２の撮像信号入力端より入力される前記第２の撮像信号より映像信号成分を抽出して出力する前記第２のユニットに設けられた第２のＣＤＳ回路と、
前記第１のユニットに配設された前記第１の映像成分出力端の位置に対応する前記第２のユニットの位置に設けられ、前記第２のＣＤＳ回路で出力される第２の映像成分信号を前記信号処理部に出力するための第２の映像成分出力端と、
前記装着部に設けられ、前記第１の映像成分出力端または前記第２の映像成分出力端に着脱自在に接続される映像成分入力端と、
前記信号処理部に設けられ、前記映像成分入力端より入力される前記映像成分信号を受信し、前記第１の映像成分信号を標準映像信号に変換する第１の映像信号処理と、前記第２の映像成分信号を標準映像信号に変換する第２の映像信号処理とを切換えて、前記表示手段に処理した標準映像信号を出力する映像信号処理回路と、
前記装着部に装着される前記第１又は第２のユニットを判別する判別手段と、
前記信号処理部に設けられ、前記判別手段の判別結果に基づいて、前記同期信号発生手段に対して前記クロック信号を切換えさせるとともに前記映像信号処理回路を切換える制御をする切り換え制御手段と、を具備したものである。
【０００９】
【作用】
内視鏡部に設けられた撮像素子を駆動する撮像素子駆動回路と、前記撮像素子の光電変換出力を受信して信号処理を行う信号処理回路の一部とを備えた撮像素子対応ユニットを、プロセッサ部の本体に着脱自在とし、前記撮像素子に適合する撮像素子対応ユニットをプロセッサ部の本体に取り付ける。
【００１０】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１及び図２は本発明の第１実施例に係り、図１は電子内視鏡装置の構成を示すブロック図、図２は電子内視鏡装置の外観構成を示す説明図である。
【００１１】
図２に示すように、本実施例の電子内視鏡装置は、電子内視鏡（以下、電子スコープとも記す）１にビデオプロセッサ２が接続されて構成されている。電子スコープ１の操作部には、ユニバーサルケーブル３が延出しており、このユニバーサルケーブル３の端部に信号ケーブル４が接続されている。この信号ケーブル４の端部に設けられたコネクタ５を介して電子スコープ１がビデオプロセッサ２に接続されるようになっている。
【００１２】
ビデオプロセッサ２は、プロセッサ本体６にスコープ対応ユニット７が着脱自在に設けられて構成されている。すなわち、プロセッサ本体６のユニット接続部にスコープ対応ユニット７が着脱自在に取り付けられ、接続コネクタ８を介してスコープ対応ユニット７とプロセッサ本体６とが接続されるようになっている。そして、スコープ対応ユニット７に設けられたコネクタ部９に前記電子スコープ１のコネクタ５が接続され、電子スコープ１に設けられたＣＣＤ等の撮像素子（以下、ＣＣＤとする）へビデオプロセッサ２より駆動信号が供給されると共に、ＣＣＤからの光電変換出力がビデオプロセッサ２へ入力されるようになっている。
【００１３】
また、ユニバーサルケーブル３の端部には、光源装置１０が接続されており、光源装置１０より電子スコープ１へ照明光が供給されるようになっている。
【００１４】
このように構成された電子内視鏡装置の構成を図１を参照してより詳しく説明する。
【００１５】
光源装置１０には、光源ランプ１１，集光レンズ１２が設けられており、光源ランプ１１で発光した照明用光束は集光レンズ１２で集光され、電子スコープ１内を挿通されたライトガイドファイバ１３の後端面に導光されるようになっている。この照明用光束はライトガイドファイバ１３によって電子スコープ１の先端部まで導かれ、照明用レンズ１４を通って被写体１５へ照射されるようになっている。
【００１６】
電子スコープ１の先端部には、結像レンズ１６，ＣＣＤ１７が設けられており、被写体１５からの反射光束が結像レンズ１６によってＣＣＤ１７の光電変換面に結像され、被写体像が撮像されるようになっている。
【００１７】
電子スコープ１がコネクタ５，９を介して接続されるスコープ対応ユニット７には、ＣＣＤ１７を駆動するためのＣＣＤ駆動信号を生成するＣＣＤ駆動回路１８と、ＣＣＤ１７からの光電変換出力を入力して映像信号成分を分離抽出するＣＤＳ回路１９とが設けられている。これらのＣＣＤ駆動回路１８，ＣＤＳ回路１９は、コネクタ５，９の電気的接点２０，２１を介してＣＣＤ１７に接続されるようになっている。
【００１８】
ＣＣＤ駆動回路１８で生成されるＣＣＤ駆動信号は、コネクタ５，９の電気的接点２０、信号ケーブル４を通ってＣＣＤ１７へ供給される。すなわち、ＣＣＤ１７の種類に応じたＣＣＤ駆動回路１８からのＣＣＤ駆動信号により、ＣＣＤ１７は最適に駆動されるようになっている。
【００１９】
一方、ＣＣＤ１７からの光電変換出力は、信号ケーブル４、コネクタ５，９の電気的接点２１を通ってＣＤＳ回路１９へ入力され、光電変換出力より映像信号成分が分離抽出されるようになっている。
【００２０】
また、スコープ対応ユニット７には、このユニットが持つ特性情報を発生するＲＯＭ２２が設けられている。なお、ＲＯＭ２２は、例えば機械的なスイッチ等の特性情報信号を発生可能なものに置き換えることもできる。
【００２１】
スコープ対応ユニット７が接続コネクタ８を介して接続されるプロセッサ本体６には、同期信号発生回路２３，映像信号処理回路２４，判別回路２５が設けられている。同期信号発生回路２３は、例えばデジタル的なゲートアレイで構成されており、ＣＣＤの駆動や映像信号処理に必要とする同期信号を発生するようになっている。すなわち、同期信号発生回路２３は、クロック信号発生器２６からのクロック信号を基にして各種同期信号を生成し、生成された同期信号は接続コネクタ８の電気的接点２７を通ってＣＣＤ駆動回路１８へ入力されると共に、映像信号処理回路２４にも供給されるようになっている。
【００２２】
前記映像信号処理回路２４は電気的接点２８を介してＣＤＳ回路１９に接続されており、ＣＤＳ回路１９の出力が入力されて映像信号処理が行われ、標準映像信号に変換されるようになっている。映像信号処理回路２４からの出力映像信号は、ビデオプロセッサ２の出力端子２９，３０，３１に送出されるようになっている。ビデオプロセッサ２の出力端子２９〜３１には、ＴＶモニタ３２やビデオレコーダ等の周辺機器３３が接続されており、前記映像信号処理回路２４からの出力映像信号が供給されるようになっている。
【００２３】
前記判別回路２５は、電気的接点３４を介してＲＯＭ２２に接続されている。ＲＯＭ２２からの特性情報信号は電気的接点３４を通って判別回路２５に入力され、判別回路２５によってスコープ対応ユニット７の特性が判別されて、この判別結果に応じた制御信号が同期信号発生回路２３及び映像信号処理回路２４に入力されるようになっている。すなわち、判別回路２５より、接続されたスコープ対応ユニット７の種類，特性に応じて、同期信号発生回路２３及び映像信号処理回路２４の最適な動作モードを選択し制御するための制御信号が出力されるようになっている。
【００２４】
また、プロセッサ本体６には、ＣＰＵ３５が設けられており、ビデオプロセッサ２の各種操作を行うための操作パネル３６に接続されている。操作パネル３６の操作に基づき、ＣＰＵ３５からの制御信号は同期信号発生回路２３，映像信号処理回路２４に入力されると共に、電気的接点３７を介してスコープ対応ユニット７内のＣＣＤ駆動回路１８，ＣＤＳ回路１９へ供給されるようになっている。前記操作パネル３６は、画像の輪郭強調量や色調等を操作者の好みに合うようにするためのスイッチボタンなどを備えて構成されており、操作パネル３６からの操作信号がＣＰＵ３５に入力されることにより、ＣＰＵ３５は同期信号発生回路２３，映像信号処理回路２４の動作を制御すると共に、ＣＣＤ駆動回路１８，ＣＤＳ回路１９の動作条件を可変制御するようになっている。
【００２５】
次に、本実施例の作用について説明する。
本実施例の電子内視鏡装置では、接続する電子スコープに設けられたＣＣＤの画素数や撮像方式などに応じて、例えば３万画素用，１０万画素用，２０万画素用，同時式用，面順次式用などの複数種類のスコープ対応ユニット７が用意される。すなわち、使用時には、接続する電子スコープ１に対応したスコープ対応ユニット７をプロセッサ本体６に取り付け、スコープ対応ユニット７のコネクタ部９に電子スコープ１のコネクタ５を接続する。
【００２６】
このとき、スコープ対応ユニット７内のＲＯＭ２２から特性情報信号が出力され、プロセッサ本体６の判別回路２５によってスコープ対応ユニット７の種類，特性、すなわち電子スコープ１の種類が判別される。そして、判別結果に応じた制御信号を同期信号発生回路２３及び映像信号処理回路２４に送出し、電子スコープ１に設けられたＣＣＤ１７の撮像方式に最適となるように同期信号発生回路２３及び映像信号処理回路２４の動作モードが選択され制御される。
【００２７】
また、操作者が操作パネル３６を操作することによって、操作パネル３６からの操作信号がＣＰＵ３５に入力され、ＣＰＵ３５より制御信号が同期信号発生回路２３，映像信号処理回路２４、及びスコープ対応ユニット７内のＣＣＤ駆動回路１８，ＣＤＳ回路１９へ供給される。これにより、画像の輪郭強調量や色調等が操作者の好みに合うように設定される。
【００２８】
同期信号発生回路２３は、スコープ対応ユニット７に応じた動作モードによって、クロック信号発生器２６からのクロック信号を基にして各種同期信号を生成し、電子スコープ１のＣＣＤ１７に対応したＣＣＤ駆動回路１８へ入力する。また、同期信号は映像信号処理回路２４にも供給される。そして、ＣＣＤ駆動回路１８において前記同期信号を基にＣＣＤ駆動信号を生成し、これをＣＣＤ１７に供給してＣＣＤ１７を最適な状態で駆動する。
【００２９】
一方、ＣＣＤ１７からの光電変換出力は、スコープ対応ユニット７内のＣＤＳ回路１９へ入力され、ここで光電変換出力より映像信号成分が分離抽出され、このＣＤＳ回路１９の出力信号がプロセッサ本体６の映像信号処理回路２４に供給される。映像信号処理回路２４は、スコープ対応ユニット７に応じた動作モードによって映像信号処理を行い、入力された映像信号を標準映像信号に変換する。なお、スコープ対応ユニット７とプロセッサ本体６との信号の通信は、接続コネクタ８の電気的接点２７，２８，３４，３７を介して行われる。
【００３０】
映像信号処理回路２４からの出力映像信号は、ビデオプロセッサ２の出力端子２９〜３１を介して、ＴＶモニタ３２やビデオレコーダ等の周辺機器３３に送出され、被写体画像の表示，記録等が行われる。
【００３１】
以上のように、本実施例によれば、電子内視鏡装置の特にプロセッサ部において、配設された撮像素子の画素数や撮像方式の違いによる多種多様な電子スコープに対応可能な装置を、低コストかつ小型に構成することができる。今後特にＣＣＤ等の固体撮像素子の技術は確実に発展することが予測されるが、本実施例のようにＣＣＤを駆動する部分の回路など回路構成がＣＣＤの特性に依存する回路ユニットをプロセッサ本体から分離して着脱自在な構成とすることで、ＣＣＤに応じてこの回路ユニットのみを交換すればよいため、使用者においては大きなコスト低減が可能となる。
【００３２】
以降にＣＣＤの画素数や撮像方式の違いによる回路の動作モードの選択等について詳しく説明する。
【００３３】
図３は本発明の第２実施例に係る電子内視鏡装置の構成を示すブロック図である。
【００３４】
第２実施例は、電子スコープ４１に設けられたＣＣＤ４４の画素数が異なる場合の構成を示している。
【００３５】
本実施例では、例えば３万画素用，１０万画素用，２０万画素用のスコープ対応ユニット４２が用意されている。電子スコープ４１内のＣＣＤ４４の画素数に応じて、適合したスコープ対応ユニット４２がプロセッサ本体４３に接続されるようになっている。
【００３６】
スコープ対応ユニット４２には、このユニットが対応するＣＣＤの画素数を示す画素情報などの特性情報を発生するＲＯＭ４５が設けられており、プロセッサ本体４３の判別回路２５によってスコープ対応ユニット４２の種類や特性、すなわち電子スコープ４１内のＣＣＤ４４の画素数が判別されるようになっている。
【００３７】
プロセッサ本体４３には、ＣＣＤの画素数に対応するようなクロック信号を発生する３つのクロック信号発生器４６，４７，４８が設けられており、これらの発生器で発生されたクロック信号はスイッチ回路４９を介して同期信号発生回路２３に供給されるようになっている。３つのクロック信号発生器４６，４７，４８は、例えば３万画素用，１０万画素用，２０万画素用のものが設けられている。前記スイッチ回路４９でのクロック信号の選択は、判別回路２５の判別結果に基づく選択信号によって切換えられるようになっている。
【００３８】
一般に、出力映像信号の画面サイズが同じである同一出画サイズ条件においては、ＣＣＤ４４の画素数が異なるとそれに応じてＣＣＤ４４の駆動周波数を切換える必要がある。本実施例では、３つのクロック信号発生器４６，４７，４８からの異なるクロック信号を選択することによってＣＣＤ駆動信号の駆動周波数を切換えるようにしている。
【００３９】
スコープ対応ユニット４２をプロセッサ本体４３に接続すると、ＲＯＭ４５からの特性情報を基に判別回路２５によってＣＣＤ４４の画素数が判別され、この判別結果に応じてスイッチ回路４９の入力が切換えられ、３つのクロック信号発生器４６，４７，４８よりＣＣＤの画素数に対応したクロック信号発生器が選択される。選択された発生器から出力されるクロック信号は、同期信号発生回路２３に入力され、このクロック信号を源信号としてＣＣＤ４４に対する水平転送駆動信号や垂直転送駆動信号が生成される。
【００４０】
前記水平転送駆動信号，垂直転送駆動信号等の同期信号がＣＣＤ駆動回路１８に入力され、このＣＣＤ駆動回路１８から出力される画素数に適合した駆動周波数のＣＣＤ駆動信号によってＣＣＤ４４が最適に駆動される。
【００４１】
また、判別回路２５の判別結果に基づいて映像信号処理回路２４等にも制御信号が入力されて動作モードが切換えられ、ＣＣＤ４４の光電変換出力が最適に映像信号処理されてＴＶモニタ３２や周辺機器３３に送出される。
【００４２】
このように、ＣＣＤの画素数に適合したスコープ対応ユニットをプロセッサ本体に接続し、このユニットに応じてクロック信号発生器を選択してＣＣＤ駆動信号の駆動周波数を切換えることにより、最小限の回路の切換えで画素数の異なるＣＣＤを備えた複数種の電子スコープに対応することができ、装置を低コスト化，小型化が可能となる。
【００４３】
図４は本発明の第３実施例に係る電子内視鏡装置の構成を示すブロック図である。
【００４４】
第３実施例は、複数の撮像方式に切換え可能な装置の構成を示している。電子内視鏡装置では、同時方式と面順次方式の２つの撮像方式が現在一般に用いられている。それぞれの方式は長所短所があり、観察対象部位の分野によって使い分けられている。本実施例では、スコープ対応ユニット５２に同時方式用と面順次方式用の２つのＣＣＤ駆動回路５６，５７を設け、複数の撮像方式に対応可能としている。
【００４５】
本実施例では、特定のＣＣＤ、すなわち同一画素数のＣＣＤに対して、同時方式と面順次方式の２つの撮像方式に対応するようにしている。よって、電子スコープ５１内のＣＣＤ５５の画素数に応じて、適合したスコープ対応ユニット５２がプロセッサ本体５３に接続されるようになっている。また、電子スコープ５１には撮像方式に対応した光源装置５４が接続される。
【００４６】
スコープ対応ユニット５２には、面順次方式用のＣＣＤ駆動回路５６と同時方式用のＣＣＤ駆動回路５７とが設けられており、２つの駆動回路の出力がスイッチ回路５８に入力され、このスイッチ回路５８によって撮像方式に応じたＣＣＤ駆動信号が選択されるようになっている。また、スコープ対応ユニット５２が持つ特性情報を発生するＲＯＭ６０が設けられており、プロセッサ本体５３の判別回路２５によってスコープ対応ユニット５２の種類が判別されるようになっている。
【００４７】
プロセッサ本体５３には、このプロセッサ本体５３が同時方式用か面順次方式用かを判別するための特性情報が記憶されたＲＯＭ６１が設けられており、この特性情報がスコープ対応ユニット５２内のスイッチ回路５８に入力され、撮像方式に適合したＣＣＤ駆動回路の出力が選択されるようになっている。
【００４８】
スコープ対応ユニット５２をプロセッサ本体５３に接続すると、ＲＯＭ６０からの特性情報を基に判別回路２５によってＣＣＤ５５の画素数が判別され、この判別結果に応じて同期信号発生回路２３，映像信号処理回路２４等の動作モードが切換えられる。また、プロセッサ本体５３のＲＯＭ６１からの特性情報に基づいてプロセッサ本体５３の撮像方式に適合するようにスイッチ回路５８の入力が切換えられ、ＣＣＤ駆動回路５６あるいは５７からのＣＣＤ駆動信号が選択される。このとき、ＣＣＤ駆動回路５６及び５７は、同期信号発生回路２３より同期信号が入力されており、それぞれの撮像方式に対応したＣＣＤ駆動信号が生成される。選択されたＣＣＤ駆動信号は電子スコープ５１のＣＣＤ５５に供給され、ＣＣＤ５５は最適な状態で駆動される。すなわち、スコープ対応ユニット５２は、プロセッサ本体５３との組み合わせにおいて最適となるように回路の出力が選択される。
【００４９】
また、ＣＣＤ５５の光電変換出力は、ＣＤＳ回路１９を介して映像信号処理回路２４に入力され、ここで映像信号処理されてＴＶモニタ３２や周辺機器３３に送出される。
【００５０】
プロセッサ本体に同時方式と面順次方式とに対応する機能を持たせようとすると、信号処理回路が膨大となったり、コスト高になってしまうなどの問題点があるが、本実施例のようにプロセッサ本体５３とスコープ対応ユニット５２とを別体の着脱自在な構成として、撮像方式に応じてスコープ対応ユニット５２から出力されるＣＣＤ駆動信号を選択することにより、最小限の回路の切換えで複数の撮像方式に対応することができる。
【００５１】
図５及び図６は本発明の第４実施例に係り、図５は電子内視鏡装置の構成を示すブロック図、図６はＴＶモニタの出画画面を示す説明図である。
【００５２】
第４実施例は、電子スコープ７１に設けられたＣＣＤ７４の画素数が異なる場合において、ＴＶモニタ上の出画面積を変更可能な装置の構成を示している。
【００５３】
電子スコープ７１内のＣＣＤ７４の画素数に応じて、適合したスコープ対応ユニット７２がプロセッサ本体７３に接続されるようになっている。
【００５４】
スコープ対応ユニット７２には、このユニットが対応するＣＣＤの画素数を示す画素情報などの特性情報を発生するＲＯＭ７５が設けられており、プロセッサ本体７３の判別回路２５によってスコープ対応ユニット７２の種類や特性、すなわち電子スコープ７１内のＣＣＤ７４の画素数が判別されるようになっている。
【００５５】
プロセッサ本体７３には、ＣＣＤの画素数に応じて出力映像信号の画面の大きさを設定するためのマスク信号発生器７６，７７が設けられている。このマスク信号は、出画画面の周縁部に相当する信号を削除（マスキング）して出画面積を設定するための信号であり、マスク信号発生器７６は大サイズの出画画面用のマスク信号を出力し、マスク信号発生器７７は小サイズの出画画面用のマスク信号を出力するようになっている。
【００５６】
マスク信号発生器７６，７７で発生されたマスク信号は、スイッチ回路７８を介して映像信号処理回路２４に供給されるようになっている。前記スイッチ回路７８でのマスク信号の選択は、判別回路２５の判別結果に基づく選択信号によって切換えられるようになっている。ここでは、例えばＣＣＤの画素数が３万画素のときは小サイズの出画画面用のマスク信号を、２０万画素のときは大サイズの出画画面用のマスク信号を選択するようになっている。
【００５７】
一般に、電子内視鏡装置では撮像素子の画素数に応じてＴＶモニタ上における出画面積を変更するようにしている。すなわち、撮像素子の画素数が少ない場合はモニタの全画面に出画すると画像が劣化してしまうため、例えばＣＣＤの画素数が少ない３万画素の場合には２０万画素の場合の出画面積に対して約１／４にする。
【００５８】
スコープ対応ユニット７２をプロセッサ本体７３に接続すると、ＲＯＭ７５からの特性情報を基に判別回路２５によってＣＣＤ７４の画素数が判別され、この判別結果に応じてスイッチ回路７８の入力が切換えられ、マスク信号発生器７６，７７よりＣＣＤの画素数に対応した一方のマスク信号発生器の出力が選択される。選択された発生器から出力されるマスク信号は、映像信号処理回路２４に入力され、このマスク信号に応じてＴＶモニタ３２への出画画面の大きさが決定される。
【００５９】
映像信号処理回路２４には、ビデオミキサー回路が設けられており、前記マスク信号を基にして映像信号における出画画面の周縁部の不要な信号領域をゲート手段で削除するようになっている。すなわち、映像信号処理の際に映像信号とマスク信号とを混合することにより映像信号の不要な信号領域が削除され、ＣＣＤの画素数に応じて出力される映像信号のＴＶモニタ３２での出画面積が変更される。
【００６０】
なおこのとき、判別回路２５の判別結果に基づいて映像信号処理回路２４等にも制御信号が入力されて動作モードが切換えられ、ＣＣＤ７４の光電変換出力が最適に映像信号処理される。
【００６１】
ＴＶモニタ３２では、図６に示すように、モニタの表示画面３２ａに被写体像が表示されるが、前述のマスキング処理によってＣＣＤ７４の画素数が２０万画素のときは図６（ａ）のように大きい出画面積の出画画面７９ａが表示され、画素数が３万画素のときは図６（ｂ）のように小さい出画面積の出画画面７９ｂが表示される。
【００６２】
このように、ＣＣＤの画素数に適合したスコープ対応ユニットをプロセッサ本体に接続し、電子スコープのＣＣＤの画素数に応じてマスク信号を切換えることにより、画素数の異なるＣＣＤを備えた複数種の電子スコープを接続する場合に、モニタ上の出画画面を最小限の回路の切換えで画素数に最適な大きさとなるように変更することができる。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、複数種類の撮像素子を備えた内視鏡に必要最小限の装置の変更で対応でき、複数種類の撮像素子に対応可能な装置を小型に低コストに構成することが可能となる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１及び図２は本発明の第１実施例に係り、図１は電子内視鏡装置の構成を示すブロック図
【図２】電子内視鏡装置の外観構成を示す説明図
【図３】本発明の第２実施例に係る電子内視鏡装置の構成を示すブロック図
【図４】本発明の第３実施例に係る電子内視鏡装置の構成を示すブロック図
【図５】図５及び図６は本発明の第４実施例に係り、図５は電子内視鏡装置の構成を示すブロック図
【図６】ＴＶモニタの出画画面を示す説明図
【符号の説明】
１…電子スコープ
２…ビデオプロセッサ
６…プロセッサ本体
７…スコープ対応ユニット
８…接続コネクタ
１７…ＣＣＤ
１８…ＣＣＤ駆動回路
１９…ＣＤＳ回路
２２…ＲＯＭ
２３…同期信号発生回路
２４…映像信号発生回路
２５…判別回路
２６…クロック信号発生回路
３２…ＴＶモニタ
３５…ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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